Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.11 148	0.08 29

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 727	1.47 763	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 237	0.38 315	0.43 373	0.26 256	0.13 28	1.10 520	0.38 330	0.09 131	0.81 606	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 743

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 151	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 548	0.33 281	0.09 131	1.56 741	0.07 3	0.72 785	0.07 2	1.23 663

Reg-Stereo(zero)	0.66 529	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 732	0.99 721	0.97 767	0.57 307	0.81 633	0.52 453	0.46 400	0.54 502	0.59 649	0.47 226	1.14 670	0.08 48	0.88 620	0.08 96	0.36 676	0.12 179	0.80 548

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 415	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 293	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 709	0.39 340	1.59 827	1.12 660	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 770

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 626	0.31 60	0.21 271	0.53 263	1.91 803	0.40 329	0.24 171	0.36 361	0.25 318	0.87 439	0.47 411	0.09 131	1.74 762	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 716

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 163	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 368	0.82 612	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 501	0.09 131	0.58 562	0.07 3	0.44 707	0.07 2	0.73 518

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 231	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

GrayStereo	0.71 563	0.27 5	2.40 442	0.89 704	0.23 289	0.62 532	1.40 804	0.67 376	0.70 506	0.72 656	0.77 677	0.55 513	3.03 814	0.60 312	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.21 543	0.12 179	0.37 284

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 503	0.29 215	0.08 48	0.97 627	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 682

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 729	1.37 750	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 312	0.26 190	0.43 373	0.25 235	0.15 76	1.25 569	0.34 293	0.32 742	1.30 694	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 731

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 593	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 570

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 596	0.08 96	0.38 687	0.08 44	0.81 555

WQFJA1++	2.66 802	0.28 17	6.84 823	1.32 764	1.50 767	0.52 363	0.13 16	0.41 121	0.52 288	14.18 858	0.19 101	3.31 809	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 638	1.54 739	0.08 96	0.81 796	17.77 869	2.17 764

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 162	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 507	0.09 131	0.80 601	0.07 3	0.55 744	0.07 2	0.93 597

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 247	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 509

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 231	0.22 315	0.60 332	0.43 190	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 335	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 598	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 543

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 539	0.43 215	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 698	0.08 96	0.06 18	0.25 534	1.00 616

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 753	1.28 746	0.49 303	0.20 220	0.38 92	0.64 420	0.42 341	0.45 394	0.20 168	0.18 156	1.28 576	0.52 454	0.08 48	1.67 757	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 740

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 764	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 218	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 581	0.30 230	0.26 718	1.36 704	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 736

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.16 598	0.10 234	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.80 467	0.76 577	0.25 163	0.62 568	0.55 513	0.40 505	0.60 312	0.84 605	0.16 598	0.10 234	0.21 698	0.21 543	0.45 727	0.57 434

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 688	0.56 559	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 615	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 601	0.07 3	0.27 601	0.07 2	1.31 674

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 323	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 609	0.30 49	0.20 220	0.52 251	1.73 794	0.45 365	0.26 205	0.34 352	0.25 318	0.83 428	0.54 474	0.09 131	1.87 775	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 726

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 271	0.54 278	1.83 800	0.46 379	0.23 163	0.39 384	0.23 280	0.67 354	0.48 424	0.09 131	1.97 787	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 699

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 546	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 368	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 424	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.80 793	0.07 2	1.01 617

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 186	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 726	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 529

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 315	0.53 263	0.41 163	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 734	0.07 3	0.44 707	0.08 44	0.83 560

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 590	0.47 269	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 729	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 499	0.27 180	0.08 48	1.98 789	0.08 96	0.06 18	0.17 352	1.92 740

AEACV	0.89 666	0.29 26	1.84 272	2.50 821	1.68 779	0.53 376	0.21 271	1.01 671	0.42 177	0.68 636	0.31 270	0.22 193	0.39 496	1.63 641	0.25 149	0.09 131	2.60 827	0.09 211	0.54 743	0.23 500	2.27 779

PSM-AAD	0.67 536	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 691	1.15 786	0.62 347	0.66 438	0.64 604	0.71 649	0.67 582	2.90 812	0.65 347	0.32 265	0.10 247	0.08 119	0.17 649	0.15 436	0.14 257	0.34 266

EAI-Stereo	1.16 734	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 702	1.96 790	7.94 854	1.34 767	1.03 727	1.01 728	1.48 769	0.51 481	0.66 678	0.65 347	1.42 707	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 741	0.13 220	0.49 380

low	0.66 529	0.30 53	1.57 209	0.79 688	1.44 757	0.54 389	0.21 271	0.76 432	0.75 567	0.24 154	0.44 389	0.36 361	0.19 187	1.19 552	0.39 340	0.09 131	1.89 776	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 724

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 760	0.78 664	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 273	0.32 255	0.48 415	0.54 502	0.14 46	1.11 528	0.46 401	0.08 48	1.22 677	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 712

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.10 46

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 368	0.52 546	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 495

DN	0.97 699	0.30 53	4.03 774	3.02 829	0.78 664	0.72 624	0.21 271	0.61 341	0.44 205	0.36 293	0.54 491	0.36 361	0.18 156	1.20 555	0.91 618	0.72 789	1.86 774	0.11 398	0.34 660	0.12 179	2.60 791

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 759	1.76 783	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 768	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.38 813

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 755	1.89 787	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.35 812

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 303	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 305	0.37 678	0.08 44	0.22 173

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 162	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 463	0.12 439	0.85 616	0.07 3	0.50 732	0.07 2	0.79 543

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 711	0.07 3	0.67 777	0.07 2	0.91 590

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 186	0.20 220	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 651	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 186	0.20 220	0.39 103	0.42 177	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.15 92

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 675	0.55 596	0.62 532	0.65 723	0.57 307	0.67 452	0.59 542	0.53 469	0.51 481	0.59 649	1.57 629	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.11 57

GEAR-Net	0.69 550	0.31 68	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	1.80 768	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 218	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.15 92

252Zero-FE	1.02 710	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 347	7.97 846	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 448	0.09 131	5.04 851	0.07 3	0.83 803	0.09 77	0.66 480

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 215	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 487	0.23 111	0.10 247	1.49 727	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 583

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 162	0.19 188	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 737	0.07 3	0.46 717	0.07 2	0.92 595

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 173	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 368	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

dual_stereo	0.94 688	0.31 68	1.80 262	0.90 707	2.52 815	0.54 389	0.15 82	0.69 388	1.02 725	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 842	0.07 3	0.47 721	0.07 2	4.59 835

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 269	0.15 82	0.67 376	0.52 288	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 247	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 405	0.15 82	0.50 230	0.51 273	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 696	0.34 450	0.51 338	0.23 358	0.49 201	0.42 177	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 794	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

anonymousdsp2	0.88 658	0.31 68	1.96 315	1.06 733	1.56 769	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.98 719	1.20 756	0.37 325	0.65 568	0.26 335	1.19 552	0.46 401	0.10 247	2.40 824	0.10 305	0.13 383	0.19 420	2.96 801

EGLCR-Stereo	0.90 672	0.31 68	1.90 297	1.60 785	0.95 698	1.14 744	0.42 633	0.85 527	0.43 190	1.74 795	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 624	0.30 230	0.10 247	2.60 827	0.10 305	0.09 193	0.10 114	3.10 807

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 539	0.62 532	0.52 681	0.58 314	0.66 438	0.56 497	0.54 491	0.54 502	0.50 609	1.56 624	0.53 463	0.11 368	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 668	0.68 733	0.54 278	0.66 438	0.47 384	0.43 373	0.44 427	0.26 335	0.43 202	0.33 281	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.23 183

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 719	1.42 754	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 213	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 763	0.07 3	0.42 706	0.13 220	3.64 823

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 247	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 173	0.18 171	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 520	0.44 386	0.07 12	1.58 742	0.07 3	0.61 767	0.07 2	0.82 559

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 264	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 598	0.12 296	0.11 398	0.12 359	0.15 280	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 560	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 347	0.80 689	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 247	1.36 704	0.08 96	0.22 562	0.46 732	1.04 629

AE-Stereo	0.71 563	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 572	0.58 451	0.23 358	1.08 720	0.67 452	0.67 629	0.51 450	0.47 460	0.24 296	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 806	0.11 398	0.45 710	0.22 479	2.01 747

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 572	0.40 173	0.20 220	0.48 194	0.48 237	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 314	0.54 413

riskmin	0.96 696	0.32 84	2.07 345	1.72 794	1.61 774	1.62 773	0.57 698	1.45 777	0.55 326	0.73 658	0.89 709	0.92 700	0.45 564	1.16 543	0.60 507	0.11 368	1.30 694	0.12 470	1.38 824	0.14 257	1.51 695

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.55 485	0.48 415	0.28 283	0.37 467	0.40 177	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

tt	4.94 828	0.32 84	4.22 783	2.29 815	1.58 770	10.19 842	16.94 859	9.44 853	5.03 835	1.69 794	1.33 761	4.68 821	5.02 831	3.38 817	5.91 831	6.15 852	9.47 861	2.80 849	3.16 846	3.54 838	1.58 707

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.65 568	0.32 432	0.48 240	0.34 293	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 643	0.35 588	0.94 606	0.67 452	0.61 563	0.59 543	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.15 92

FTStereo	0.79 618	0.32 84	2.83 644	0.70 673	0.21 240	0.73 630	1.75 812	0.61 341	0.60 377	1.07 736	1.62 775	1.28 762	2.11 803	0.75 399	0.30 230	0.19 656	0.08 119	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.39 301

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.14 257	0.53 405

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 269	0.21 271	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 635

IGEV_i1	0.90 672	0.33 99	2.58 541	0.83 699	1.60 773	0.58 451	0.27 461	0.89 566	0.96 710	1.13 743	0.48 415	0.98 717	0.34 450	1.19 552	0.60 507	0.11 368	2.17 810	0.13 537	0.19 516	0.17 352	2.38 783

RT-IGEV	0.87 655	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 596	0.93 713	0.81 751	1.19 750	1.10 737	1.05 732	0.93 716	1.11 749	0.78 709	0.75 399	1.67 722	0.12 439	0.47 532	0.11 398	0.49 727	0.28 585	1.56 701

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.09 77	0.08 29

Foundation-i32	0.71 563	0.33 99	0.99 37	1.38 770	1.80 784	0.49 303	0.15 82	0.34 51	0.60 377	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 487	0.52 454	0.09 131	2.49 825	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 806

DDF-Stereo	0.65 505	0.33 99	1.69 241	0.67 662	0.82 677	0.37 133	0.20 220	0.50 230	0.52 288	0.34 275	0.17 69	0.78 647	0.23 280	0.68 360	1.03 647	0.20 667	1.66 756	0.09 211	0.34 660	0.34 640	2.03 749

zero-FE	1.27 744	0.33 99	9.38 832	1.30 761	2.25 808	0.33 86	0.20 220	0.51 244	1.26 755	0.32 255	0.22 141	0.77 642	0.22 252	0.69 364	0.96 625	0.21 678	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.32 624	3.25 810

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 173	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 642	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 611	0.21 271	0.83 500	0.60 377	0.45 365	0.43 373	0.62 549	0.30 415	0.48 240	0.24 128	0.11 368	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.44 605	0.78 589	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.42 633	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.79 592	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 659	0.46 659	0.62 347	0.65 428	0.58 523	0.73 658	0.47 460	0.43 544	0.68 360	0.29 215	0.10 247	0.06 4	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.44 350

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 490	0.55 691	0.79 460	0.53 302	0.45 365	0.60 553	0.49 471	0.36 459	0.55 287	0.46 401	0.16 598	0.16 374	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 494	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.15 92

HNOStereo	0.72 574	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 803	0.51 338	0.19 188	0.39 103	0.47 229	0.35 283	0.29 241	0.39 384	0.20 213	0.34 110	0.81 598	0.15 575	2.87 835	0.08 96	0.62 770	0.11 148	2.11 756

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 570	0.38 151	0.19 188	0.42 129	0.48 237	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 296	0.37 147	0.21 62	0.13 494	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 280	0.15 92

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 269	0.16 111	0.49 201	0.48 237	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

DF	0.70 558	0.34 115	1.60 220	2.29 815	1.43 756	0.40 173	0.20 220	0.73 419	0.37 91	0.25 163	0.39 347	0.34 352	0.17 123	0.83 428	0.90 616	0.10 247	2.62 830	0.08 96	0.29 610	0.09 77	0.58 442

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 240	0.16 111	0.56 298	0.59 368	0.39 322	0.37 325	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.43 334

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 215	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 540	0.06 1	1.21 672	0.07 3	0.45 710	0.06 1	0.95 605

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 202	0.16 111	0.38 92	0.41 163	0.37 305	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 594	0.08 96	0.53 741	0.09 77	0.52 398

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 389	0.24 392	0.71 409	0.52 288	0.62 579	0.55 504	0.40 397	0.41 518	0.43 202	0.33 281	0.17 622	0.10 234	0.14 577	0.11 318	0.18 382	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 240	0.24 392	0.60 332	0.40 151	0.42 341	0.39 347	0.54 502	0.25 318	0.41 188	0.29 215	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.07 84	0.13 220	0.20 155

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 716	0.73 741	0.52 251	0.65 428	0.48 389	0.40 359	0.59 534	0.29 400	0.78 411	0.33 281	0.11 368	0.13 320	0.11 398	0.09 193	0.22 479	0.25 198

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 673	0.84 680	0.50 323	0.35 588	0.74 423	0.43 190	0.44 359	0.45 394	0.63 554	0.25 318	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 305	0.23 567	0.11 148	0.27 215

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 561	0.24 392	0.85 527	0.70 506	0.45 365	0.54 491	0.28 283	0.27 353	0.51 264	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 314	0.14 82

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 323	0.20 220	0.77 442	0.62 395	0.35 283	0.34 304	0.29 299	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 247	1.70 760	0.09 211	0.07 84	0.26 555	1.87 735

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 704	0.41 525	0.33 86	0.22 315	0.64 362	1.48 773	0.34 275	0.31 270	0.59 534	0.23 280	0.87 439	0.57 488	0.09 131	2.03 790	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 648

Zero-FE251	0.76 600	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 231	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 844	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 656	0.10 247	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 701

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 322	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 502	0.41 359	0.08 48	3.28 840	0.07 3	0.73 788	0.08 44	0.55 424

GCAP-BAT	1.28 746	0.35 130	9.74 834	3.41 832	5.90 833	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

GCAPDPT-zeroshot	1.24 742	0.35 130	9.01 831	3.41 832	5.81 832	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 376	0.20 220	0.50 230	0.53 302	0.26 190	0.28 231	0.37 373	0.24 296	0.40 177	0.25 149	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 643	0.43 640	0.62 347	0.63 411	0.64 604	0.92 714	0.53 492	0.72 691	0.60 312	0.26 170	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.14 410	0.13 220	0.54 413

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 405	0.17 140	0.50 230	0.50 264	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 697	1.16 733	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 541	0.22 85	0.08 48	2.35 820	0.07 3	0.46 717	0.07 2	1.71 723

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 398	0.14 410	0.13 220	0.12 60

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 162	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 495

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

Selective-IGEV-i1	0.99 704	0.36 139	1.98 319	1.72 794	2.18 805	0.62 532	0.33 565	0.91 586	1.13 742	0.60 553	0.53 469	1.36 770	0.29 400	0.71 381	1.00 642	0.11 368	1.94 783	0.13 537	0.30 620	0.14 257	3.51 818

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 733	0.34 450	0.43 215	0.17 140	0.72 414	0.55 326	0.45 365	0.50 445	0.58 530	0.45 564	2.35 752	1.18 677	0.10 247	0.40 511	0.11 398	0.21 543	0.13 220	0.31 246

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.49 254	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.48 240	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.47 226	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.57 296	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 490	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 630	0.23 289	0.63 547	0.41 626	0.66 370	0.67 452	0.59 542	1.02 733	0.43 411	0.71 690	0.61 319	0.34 293	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.44 350

CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 544	0.53 376	0.20 220	0.86 538	0.52 288	0.44 359	0.36 317	0.53 492	0.26 335	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 687	0.10 114	0.22 173

testmc14	0.64 494	0.37 156	1.72 244	0.69 672	1.16 733	0.75 643	0.18 171	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 548	0.44 386	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.52 739	0.09 77	2.11 756

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 668	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 808	2.40 813	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 668	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 247	2.98 839	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 315	0.40 115	0.58 355	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 353	0.38 154	0.25 149	0.14 538	0.12 296	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.14 82

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 389	0.52 681	0.60 332	0.52 288	0.69 640	0.47 406	0.79 650	0.49 602	0.56 292	0.90 616	0.13 494	0.14 337	0.15 608	0.13 383	0.20 444	0.21 164

U	3.41 820	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 853	19.65 859	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 247	0.06 4	17.75 871	12.73 861	0.11 148	0.10 46

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 576	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.67 452	0.48 389	0.38 339	0.36 361	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 689	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 703	0.64 631	0.54 389	0.19 188	0.46 171	0.39 140	0.58 523	0.39 347	0.27 272	0.27 353	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 669	0.09 211	0.16 463	0.22 479	1.92 740

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 490	0.58 700	0.52 251	0.62 395	0.49 408	0.45 394	0.39 384	0.85 723	0.47 226	0.34 293	0.12 439	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.19 143

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 451	0.41 626	0.49 201	0.70 506	0.51 442	0.99 728	0.43 411	0.28 375	1.56 624	0.81 598	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.11 148	0.09 40

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 389	0.15 82	0.42 129	0.57 347	0.37 305	0.52 462	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 620	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 525	0.48 286	0.19 188	0.64 362	0.49 246	0.45 365	0.39 347	0.57 525	0.26 335	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 631	0.11 148	0.25 198

CMRA-Stereo	0.63 481	0.38 168	5.58 810	0.59 627	0.39 506	0.37 133	0.17 140	0.57 307	0.40 151	0.34 275	0.36 317	0.28 283	0.23 280	0.94 471	0.46 401	0.09 131	0.42 515	0.09 211	0.26 590	0.11 148	0.65 477

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 652	0.56 415	0.20 220	0.34 51	0.42 177	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 439	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.33 654	0.07 2	1.46 691

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 286	0.21 271	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 323	0.21 271	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 740	0.21 271	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 186	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.37 305	0.35 313	0.29 299	0.24 296	0.64 339	0.55 480	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 179	0.50 383

IGEV-RUCA	2.30 795	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 789	2.03 797	1.86 816	1.37 769	1.78 797	3.73 836	3.72 826	5.06 825	8.09 846	2.15 736	1.63 720	0.26 718	0.77 596	2.71 848	1.91 832	2.43 832	2.42 785

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 215	0.22 315	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 375	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 451	0.23 358	0.84 511	0.66 438	0.42 341	0.44 389	0.28 283	0.35 453	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 637	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.53 405

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 797	0.19 201	0.63 547	0.45 653	0.59 325	0.67 452	0.61 563	0.48 415	0.41 404	0.25 318	0.49 254	0.99 639	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.14 82

PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 440	0.24 392	0.48 194	0.44 205	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 296	0.41 188	0.24 128	0.42 762	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 382	0.15 92

IGEV-FE	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

monsters	0.39 165	0.39 179	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 202	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 654	0.07 3	0.70 778	0.07 2	0.65 477

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 179	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 640	0.17 140	0.71 409	0.44 205	1.17 749	0.38 339	0.89 696	0.23 280	0.86 434	0.94 624	0.11 368	0.49 538	0.09 211	0.40 695	0.13 220	0.50 383

CAS++	0.34 102	0.39 179	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 220	0.78 450	0.44 205	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 575	0.13 320	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV_Zeroshot_test	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

hknet	0.53 337	0.39 179	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.71 521	0.64 604	0.53 469	0.79 650	0.40 505	0.84 430	0.78 589	0.12 439	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 179	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 315	0.49 201	0.48 237	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 296	0.35 131	0.25 149	0.15 575	0.17 389	0.12 470	0.11 318	0.15 280	0.15 92

SFCPSM	0.48 272	0.39 179	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 614	0.32 550	1.00 661	0.69 492	0.50 430	0.52 462	0.43 411	0.36 459	0.53 279	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.18 382	0.23 183

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 187	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 269	0.21 271	0.55 290	0.53 302	0.35 283	0.22 141	0.25 235	0.24 296	0.41 188	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.44 707	0.12 179	0.39 301

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 187	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 187	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 269	0.20 220	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 187	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 202	0.17 140	0.38 92	0.42 177	0.22 126	0.32 288	0.29 299	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 187	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 325	0.56 338	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 335	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 179	0.43 334

CASnet	0.32 82	0.40 187	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 269	0.19 188	0.45 160	0.47 229	0.39 322	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 368	0.06 4	0.15 608	0.12 359	0.16 314	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
NINENet	0.54 351	0.40 187	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.77 594	0.54 471	0.57 529	0.65 568	0.32 432	1.22 558	0.34 293	0.16 598	0.13 320	0.16 629	0.11 318	0.16 314	0.14 82

AAGNet	0.92 679	0.40 187	2.53 519	0.60 630	1.01 708	0.62 532	0.45 653	0.52 251	0.68 479	0.58 523	0.53 469	0.50 475	0.72 691	1.22 558	7.32 844	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

DEmStereo	0.69 550	0.40 187	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 592	0.88 759	0.54 278	0.64 420	0.60 553	1.00 729	0.45 441	1.24 762	1.53 620	2.21 761	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.11 148	0.14 82

HSM-Net_RVC	0.70 558	0.40 187	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 608	0.30 526	1.29 761	0.73 537	0.73 658	0.70 633	0.77 642	0.45 564	3.73 823	0.46 401	0.13 494	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ww	0.35 115	0.41 197	1.12 93	0.35 404	0.51 576	0.42 202	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 197	1.39 174	0.47 557	0.72 649	0.42 202	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

small-0shot	0.22 9	0.41 197	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 271	0.31 27	0.45 213	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 197	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 220	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.17 352	0.16 110

test_sample7	0.65 505	0.41 197	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 363	0.32 550	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.18 638	1.21 672	0.16 629	0.15 436	0.19 420	1.22 657

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

testlalala	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

RAFT-Test	0.56 371	0.41 197	2.01 327	0.90 707	1.07 719	0.65 577	0.37 600	0.83 500	0.65 428	0.49 408	0.49 432	0.93 705	0.24 296	0.52 269	0.30 230	0.10 247	0.38 502	0.09 211	0.38 687	0.11 148	0.19 143

DisPM	0.48 272	0.41 197	2.54 523	0.61 638	0.18 162	0.59 474	0.62 715	0.54 278	0.67 452	0.61 563	0.53 469	0.38 380	0.26 335	0.76 403	0.31 252	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.15 92

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 206	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.14 82

ATMStereo	0.32 82	0.42 206	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 231	0.20 220	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 179	0.90 589

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 206	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 286	0.20 220	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.58 442

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.70 506	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.86 575

DA	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

GGEV	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 206	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 315	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 538	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 206	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 271	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 206	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 490	0.29 507	0.99 650	0.82 639	0.51 442	0.48 415	0.53 492	0.59 649	1.25 569	0.73 569	0.15 575	0.12 296	0.17 649	0.16 463	0.19 420	0.32 252

test_sample2	0.59 416	0.42 206	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 363	0.28 478	0.86 538	0.70 506	0.47 384	0.53 469	0.46 449	0.41 518	1.51 616	0.66 540	0.12 439	0.93 625	0.11 398	0.24 573	0.16 314	1.01 617

test_for_model	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.71 521	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.85 570

CRFU-Net	0.58 396	0.42 206	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.35 588	0.94 606	0.54 312	0.65 620	0.60 553	0.78 647	1.34 764	1.00 489	0.51 448	0.17 622	0.14 337	0.17 649	0.10 251	0.19 420	0.20 155

iRaft-Stereo_20w	1.50 770	0.42 206	4.81 798	2.24 814	2.09 801	1.36 758	1.27 797	1.38 771	0.94 702	2.07 798	0.42 367	0.85 681	0.69 687	0.87 439	1.37 704	0.10 247	4.04 845	0.09 211	0.40 695	0.17 352	4.53 834

DAS	0.61 441	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	2.38 757	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	1.55 622	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

PFNet	0.62 464	0.42 206	2.69 603	0.43 531	0.55 596	0.62 532	0.27 461	0.64 362	0.72 531	0.61 563	0.56 518	0.45 441	0.33 441	1.86 692	1.12 667	0.28 726	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.26 555	0.27 215

ww3	0.47 255	0.43 224	1.48 197	0.82 697	0.89 688	0.41 186	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 247	1.26 684	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 683

L400	0.54 351	0.43 224	1.59 218	0.61 638	0.79 669	0.55 405	0.20 220	0.42 129	0.40 151	0.38 315	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 494	0.51 448	0.12 439	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.10 114	1.47 692

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 224	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 240	0.22 315	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.42 323

LACA3	0.21 6	0.43 224	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

AdaDepth	0.36 133	0.43 224	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.16 111	0.31 27	0.53 302	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 579	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 524

monsterstereo	0.40 181	0.43 224	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 162	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 660	0.07 3	0.81 796	0.08 44	0.53 405

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 224	1.46 189	0.24 99	0.42 539	0.44 231	0.13 16	0.42 129	0.51 273	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 724	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

LG-G_1	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

LG-G	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

LGtest1	0.26 37	0.43 224	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 190	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 247	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

MM-Stereo_test2	0.65 505	0.43 224	2.54 523	0.62 641	0.18 162	0.50 323	0.25 422	0.49 201	0.47 229	0.36 293	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 817	0.09 211	0.10 251	0.38 684	2.66 793

PAM_32	0.95 691	0.43 224	2.68 595	0.64 649	1.10 728	1.78 782	1.16 788	1.12 732	0.96 710	1.07 736	0.90 712	1.38 771	0.76 708	0.78 411	1.11 665	0.10 247	1.29 691	0.10 305	0.50 732	0.16 314	0.98 614

PAM	0.91 676	0.43 224	2.67 588	0.77 683	0.89 688	1.81 785	1.22 793	1.13 737	0.78 601	1.16 748	0.91 713	1.39 772	0.68 682	0.76 403	1.06 656	0.10 247	0.98 631	0.10 305	0.50 732	0.14 257	0.66 480

test-3	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.52 453	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.62 463

test_1	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.51 442	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.63 469

PFNet+	0.50 303	0.43 224	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 451	0.76 743	0.54 278	0.72 531	0.56 497	0.48 415	0.39 384	0.26 335	0.94 471	0.33 281	0.14 538	0.09 193	0.14 577	0.13 383	0.12 179	0.16 110

LCNet	0.58 396	0.43 224	2.42 450	0.91 712	0.22 257	0.95 718	0.29 507	0.62 347	0.64 420	0.52 453	0.55 504	0.41 404	0.75 703	0.84 430	0.27 180	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.18 498	0.97 799	0.40 310

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 241	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 269	0.27 461	0.53 263	0.47 229	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.37 678	0.13 220	0.52 398

ww2	0.42 200	0.44 241	1.39 174	0.47 557	0.77 660	0.42 202	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 247	1.04 645	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 667

test410_97500	0.52 322	0.44 241	1.76 256	0.28 221	0.50 572	0.53 376	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 365	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 742	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.60 710

Selective-IGEV-i16pc	0.76 600	0.44 241	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 747	0.61 712	0.94 606	0.80 624	0.37 305	0.51 450	0.53 492	0.29 400	2.08 728	0.38 330	0.23 697	0.23 446	0.12 470	0.16 463	0.22 479	0.21 164

xyz-stereo	3.06 814	0.44 241	30.74 870	0.24 99	0.12 39	15.34 849	0.24 392	0.56 298	0.49 246	0.62 579	7.90 841	0.64 563	0.49 602	1.44 605	1.05 652	0.09 131	0.07 59	0.34 752	0.08 133	0.13 220	0.19 143

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 241	1.03 56	0.48 560	0.40 518	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 218	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 549	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 241	2.11 365	0.43 531	1.73 781	0.49 303	0.28 478	0.74 423	0.68 479	0.41 333	0.53 469	0.34 352	0.64 668	0.41 188	0.33 281	0.13 494	0.11 270	0.62 791	0.12 359	0.72 780	1.02 625

UGAM-zero	0.97 699	0.44 241	2.48 501	0.33 348	0.86 683	1.26 755	0.76 743	1.05 701	0.52 288	0.93 718	0.45 394	1.32 766	0.81 713	2.08 728	0.49 439	0.10 247	0.52 546	0.09 211	0.47 721	0.11 148	4.43 833

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 241	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 363	0.19 188	0.60 332	0.54 312	0.58 523	0.59 543	0.63 554	0.29 400	0.59 305	0.34 293	0.16 598	0.09 193	0.16 629	0.09 193	0.26 555	0.26 207

MSKI-zero shot	0.70 558	0.44 241	2.62 564	1.47 777	0.75 655	0.56 415	0.20 220	0.80 467	0.45 213	0.60 553	0.52 462	0.44 427	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 835	0.09 211	0.32 639	0.14 257	0.50 383

test_3	0.59 416	0.44 241	2.44 464	0.53 596	0.59 609	0.48 286	0.30 526	0.79 460	0.52 288	0.51 442	0.30 255	0.45 441	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.25 679	0.11 398	0.35 666	0.30 605	0.62 463

AdaStereo	0.48 272	0.44 241	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 474	0.29 507	0.97 633	0.74 560	0.52 453	0.55 504	0.61 544	0.33 441	0.52 269	0.44 386	0.18 638	0.08 119	0.17 649	0.11 318	0.18 382	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
L500	0.55 360	0.45 253	1.60 220	0.62 641	0.84 680	0.53 376	0.19 188	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 322	0.15 76	1.08 516	0.50 444	0.14 538	1.22 677	0.09 211	0.37 678	0.09 77	1.47 692

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 253	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

test410	0.52 322	0.45 253	1.75 252	0.26 155	0.48 566	0.53 376	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 389	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 740	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.58 707

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 253	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.36 68	0.51 273	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 704	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 253	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 186	0.21 271	0.60 332	0.54 312	0.39 322	0.51 450	0.40 397	0.29 400	0.46 218	0.31 252	0.21 678	0.15 357	0.22 704	0.15 436	0.18 382	0.33 257

test_sample1	0.61 441	0.45 253	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 303	0.24 392	0.83 500	0.73 537	0.51 442	0.53 469	0.52 489	0.45 564	1.40 593	0.72 565	0.11 368	0.96 626	0.10 305	0.24 573	0.15 280	1.25 664

ACC-I	0.24 22	0.46 259	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

anonymous	0.25 30	0.46 259	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 315	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 259	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 240	0.19 188	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 732

DDVS	0.67 536	0.46 259	1.74 250	2.40 818	0.35 463	0.86 691	0.98 768	0.72 414	0.52 288	0.53 464	0.57 529	0.89 696	0.37 467	1.22 558	0.57 488	0.15 575	0.14 337	0.14 577	0.12 359	0.19 420	0.42 323

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 265	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 171	0.37 73	0.38 111	0.37 305	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 622	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.16 314	0.19 143

GIO	0.95 691	0.47 265	2.74 622	1.14 748	2.04 798	0.99 721	0.23 358	0.78 450	1.84 801	0.43 349	0.34 304	1.03 729	0.27 353	1.20 555	0.57 488	0.09 131	1.83 770	0.09 211	0.89 810	0.11 148	1.91 738

tt4	0.28 50	0.47 265	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 177	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 352	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 265	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 220	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 736	0.08 44	2.00 746

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 265	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.52 696

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 265	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 220	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 721	0.09 77	1.29 672

WQFJX	0.49 291	0.47 265	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 269	0.23 358	1.85 798	1.92 804	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 375	0.43 202	0.36 308	0.10 247	0.12 296	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.54 413

NLMM	0.49 291	0.47 265	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 265	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.53 699

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 265	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 601	0.27 461	0.77 442	0.58 355	0.43 349	0.53 469	0.70 615	0.45 564	1.89 700	0.64 531	0.16 598	0.13 320	0.11 398	0.13 383	0.15 280	0.51 390

ASMatch	0.61 441	0.47 265	2.72 614	0.91 712	0.36 477	0.56 415	0.24 392	0.54 278	0.67 452	0.48 389	1.20 749	0.47 460	0.65 671	1.33 586	0.93 621	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.10 114	0.17 123

DRaft	0.65 505	0.47 265	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 561	0.65 723	0.56 298	0.57 347	0.67 629	0.98 725	0.38 380	0.99 744	1.42 599	2.06 750	0.11 368	0.14 337	0.10 305	0.14 410	0.18 382	0.21 164

ACC	0.24 22	0.48 277	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.18 134

WQFJA1	0.49 291	0.48 277	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

GEAStereo	0.95 691	0.48 277	1.85 277	2.15 810	3.19 823	0.55 405	0.21 271	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.33 630	3.58 819

GSStereo	1.06 720	0.48 277	1.85 277	2.42 819	3.19 823	0.55 405	0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

castereo	0.34 102	0.48 277	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 186	0.27 461	0.76 432	0.49 246	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 423	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 631	0.12 179	0.44 350

test_sample3	0.61 441	0.48 277	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 451	0.25 422	0.97 633	0.76 577	0.54 471	0.52 462	0.46 449	0.37 467	1.78 671	0.57 488	0.13 494	0.79 598	0.12 470	0.21 543	0.17 352	0.73 518

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 277	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 186	0.22 315	0.41 121	0.48 237	0.24 154	0.51 450	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 737	0.10 46

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 277	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 510	0.19 188	0.66 370	0.62 395	0.28 221	0.30 255	0.41 404	0.33 441	0.51 264	0.32 265	0.11 368	1.09 654	0.09 211	0.35 666	0.19 420	0.37 284

FETCStereo	0.71 563	0.49 285	1.87 286	0.38 465	2.19 807	0.43 215	0.17 140	0.38 92	0.50 264	0.35 283	0.26 205	0.46 449	0.19 187	0.34 110	0.61 517	0.15 575	2.38 823	0.08 96	0.60 764	0.13 220	2.13 759

Selective-IGEV-i16pb	0.87 655	0.49 285	5.92 814	0.33 348	0.21 240	1.07 737	0.67 730	1.13 737	0.97 717	0.44 359	0.77 677	0.66 578	0.46 576	2.29 747	0.54 474	0.24 705	0.25 463	0.15 608	0.19 516	0.26 555	0.28 221

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 285	1.77 257	0.79 688	0.70 646	0.63 547	0.12 8	0.37 73	0.48 237	0.39 322	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 598	1.21 672	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 480

test_sample4	0.62 464	0.49 285	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 440	0.25 422	0.98 641	0.76 577	0.56 497	0.55 504	0.45 441	0.38 478	1.78 671	0.56 484	0.13 494	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.17 352	0.76 529

11t1	0.60 429	0.49 285	2.19 386	0.35 404	0.58 608	0.48 286	0.21 271	0.72 414	0.73 537	0.49 408	0.47 406	0.35 358	0.34 450	0.61 319	0.71 561	0.12 439	1.26 684	0.10 305	0.29 610	0.16 314	1.22 657

Anonymous_2	1.36 758	0.49 285	2.03 334	1.71 793	1.58 770	2.49 807	0.58 700	1.59 787	2.31 815	0.77 678	0.88 705	1.03 729	0.58 645	1.20 555	0.66 540	0.32 742	1.38 711	1.42 828	3.87 850	0.78 790	1.56 701

CrosDoStereo	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

AnonymousM	0.45 235	0.49 285	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.22 315	0.64 362	0.66 438	0.47 384	0.33 295	0.30 310	0.25 318	0.49 254	0.29 215	0.12 439	0.27 474	0.71 798	0.37 678	0.12 179	0.41 318

Anonymous3	0.47 255	0.49 285	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 624	0.32 550	0.80 467	0.60 377	0.36 293	0.41 363	0.33 344	0.29 400	0.46 218	0.30 230	0.19 656	0.18 402	0.13 537	0.13 383	0.18 382	0.22 173

KMOStereo	0.39 165	0.50 295	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 215	0.21 271	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 415	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 575

test_sample5	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.55 485	0.63 577	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

DualNet	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.56 497	0.66 605	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.43 334

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.15 608	0.10 251	0.18 382	0.33 257

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 295	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 547	0.17 140	0.94 606	0.58 355	0.49 408	0.48 415	0.30 310	0.30 415	0.40 177	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.15 280	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.13 537	0.10 251	0.18 382	0.43 334

ccs_rob	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.16 629	0.10 251	0.18 382	0.33 257

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 303	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 377	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	0.53 337	0.51 303	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 303	0.24 392	2.08 809	2.47 817	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 318	0.48 240	0.35 304	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.24 509	0.57 434

RSM	0.47 255	0.51 303	1.36 162	1.37 768	1.04 714	0.37 133	0.21 271	0.52 251	0.55 326	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 666	0.24 509	0.80 548

test_sample6	0.64 494	0.51 303	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 415	0.27 461	1.00 661	0.80 624	0.56 497	0.66 605	0.47 460	0.39 496	1.95 710	0.60 507	0.14 538	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.18 382	0.78 539

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 303	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.20 220	1.10 725	1.33 762	3.13 829	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 368	0.09 193	0.11 398	0.09 193	0.17 352	0.21 164

ACMStereo	0.32 82	0.52 308	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 271	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 400	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 179	0.70 506

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 308	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 315	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 710	0.08 44	2.53 788

RSM++	0.48 272	0.52 308	1.27 136	1.62 786	1.27 745	0.39 162	0.20 220	0.49 201	0.56 338	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 666	0.29 596	0.80 548

CoDeX	0.54 351	0.52 308	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 510	0.32 550	1.03 687	0.73 537	0.49 408	0.56 518	0.52 489	0.40 505	1.59 637	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.22 173

HH	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

HanStereo	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

tt3	0.29 62	0.53 314	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 190	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 496	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 314	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 283	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 607	0.21 62	0.11 368	2.71 831	0.07 3	0.35 666	0.08 44	1.81 733

mmm	0.66 529	0.53 314	1.83 268	0.38 465	0.86 683	0.49 303	0.27 461	0.82 489	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.47 460	0.38 478	0.81 424	0.73 569	0.12 439	1.37 707	0.14 577	0.45 710	0.18 382	1.35 679

MDST_ROB	1.28 746	0.53 314	3.84 766	0.55 606	0.45 553	4.06 821	0.60 707	1.36 768	0.89 683	2.18 803	1.17 746	0.98 717	0.72 691	4.28 828	2.12 754	0.20 667	0.16 374	0.19 678	0.17 483	0.20 444	0.84 562

CEFStereo	0.76 600	0.54 318	2.15 375	0.66 656	2.34 811	0.43 215	0.17 140	0.39 103	0.52 288	0.35 283	0.29 241	0.46 449	0.20 213	0.40 177	0.75 575	0.14 538	2.27 813	0.08 96	0.72 785	0.15 280	2.13 759

CGFBStereo	0.72 574	0.54 318	2.07 345	0.50 582	2.18 805	0.41 186	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.36 293	0.26 205	0.44 427	0.20 213	0.38 154	0.61 517	0.14 538	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.14 257	2.06 751

NLSM1	0.45 235	0.54 318	1.05 61	0.27 191	0.40 518	0.49 303	0.21 271	1.54 783	1.71 792	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 335	0.41 188	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.22 479	0.23 183

Occ-G	0.68 543	0.54 318	2.08 348	0.99 726	0.74 652	0.38 151	0.25 422	0.46 171	0.78 601	0.40 329	0.36 317	0.46 449	0.22 252	0.90 460	0.70 553	0.09 131	1.53 737	0.09 211	0.16 463	0.31 614	2.06 751

SMFormer	0.64 494	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.17 352	0.84 562

tta	0.63 481	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.19 420	0.59 450

qqq1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

test-1	0.61 441	0.54 318	2.09 352	0.31 297	1.37 750	0.51 338	0.28 478	0.83 500	0.50 264	0.42 341	0.55 504	0.54 502	0.24 296	0.38 154	1.25 691	0.10 247	1.08 652	0.10 305	0.17 483	0.11 148	0.77 533

pcwnet_v2	0.65 505	0.54 318	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 490	0.25 422	1.02 680	0.92 691	0.61 563	0.69 620	0.62 549	0.54 625	0.67 354	0.38 330	0.18 638	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.21 461	0.49 380

GES	0.49 291	0.54 318	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 510	0.30 526	0.93 600	0.52 288	0.49 408	0.53 469	0.40 397	0.43 544	0.59 305	0.67 544	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.20 444	0.30 237

MultiAttention	2.45 798	0.55 329	2.24 402	1.79 798	2.54 816	11.19 843	2.28 823	1.28 759	0.84 658	0.63 592	1.17 746	1.13 751	0.57 637	15.98 861	1.78 733	0.20 667	0.09 193	0.43 776	1.60 829	0.95 796	1.69 720

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 329	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 440	0.56 298	0.66 438	0.26 190	0.29 241	0.33 344	0.26 335	0.41 188	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.13 383	0.15 280	0.25 198

EKT-Stereo	1.56 776	0.55 329	2.60 554	2.54 823	19.66 855	0.55 405	0.22 315	0.76 432	0.51 273	0.40 329	0.36 317	0.43 411	0.27 353	0.74 397	0.42 370	0.13 494	0.17 389	0.11 398	0.16 463	0.20 444	0.50 383

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 329	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 451	0.23 358	0.90 579	0.69 492	0.54 471	0.64 590	0.68 596	0.44 554	0.55 287	0.34 293	0.14 538	0.12 296	0.16 629	0.11 318	0.19 420	0.38 293

FORCE_4	0.28 50	0.56 333	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 531	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 444	0.07 13

GREAT-IGEV	0.92 679	0.56 333	2.08 348	0.98 722	2.29 810	0.47 269	0.18 171	0.35 60	0.78 601	0.74 665	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 489	0.55 480	0.09 131	3.79 843	0.07 3	0.26 590	0.22 479	3.26 811
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GANet-ADL	0.48 272	0.56 333	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 451	0.25 422	0.80 467	0.57 347	0.43 349	0.61 561	0.56 520	0.31 423	0.44 209	0.44 386	0.14 538	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.38 293

FETStereo	0.65 505	0.57 336	1.90 297	0.42 517	1.99 796	0.40 173	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.35 283	0.25 189	0.41 404	0.19 187	0.39 162	0.48 424	0.08 48	1.95 785	0.09 211	0.57 755	0.15 280	1.83 734

MEA-ACV	0.54 351	0.57 336	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 547	0.29 507	0.89 566	0.71 521	0.57 515	0.59 543	0.63 554	0.58 645	1.24 564	0.77 584	0.12 439	0.12 296	0.12 470	0.15 436	0.16 314	0.18 134

XX-Stereo	0.98 702	0.57 336	4.45 793	1.64 788	5.33 831	0.55 405	0.16 111	0.96 625	0.43 190	0.45 365	0.65 598	0.85 681	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 368	0.80 601	0.10 305	0.32 639	0.17 352	0.78 539

NVstereo2D	0.63 481	0.57 336	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 611	0.49 672	0.96 625	0.88 678	0.49 408	0.54 491	0.72 622	0.46 576	1.98 714	0.50 444	0.19 656	0.20 424	0.18 670	0.16 463	0.28 585	0.34 266

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 340	1.57 209	0.35 404	0.46 560	0.73 630	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

WQFJX1	0.51 318	0.58 340	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 286	0.25 422	2.07 808	2.18 812	0.27 205	0.26 205	0.30 310	0.28 375	0.51 264	0.33 281	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.45 356

ISRNet	0.51 318	0.58 340	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 303	0.21 271	0.80 467	0.71 521	0.64 604	0.71 649	0.66 578	0.40 505	0.59 305	0.45 393	0.23 697	0.16 374	0.21 698	0.20 530	0.21 461	0.37 284

ff7	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

ffff	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

11t	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

ccc-4	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

UNet	0.56 371	0.58 340	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 640	0.27 461	0.86 538	0.67 452	0.55 485	0.55 504	0.72 622	0.55 630	0.79 415	0.58 496	0.12 439	0.09 193	0.13 537	0.11 318	0.20 444	0.19 143

FENet	0.48 272	0.58 340	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 451	0.22 315	0.83 500	0.64 420	0.49 408	0.42 367	0.55 513	0.38 478	0.52 269	0.51 448	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.11 318	0.17 352	0.31 246

anonymousdsp	0.86 648	0.59 349	2.65 575	1.33 765	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.13 743	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.12 808

GFORCE	0.24 22	0.60 350	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 350	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 190	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 296	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.06 1

MWSP-net	0.55 360	0.60 350	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 474	0.87 756	0.88 557	0.69 492	0.56 497	0.51 450	0.69 608	0.74 698	0.46 218	1.26 693	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.15 280	0.21 164

AIO-Stereo	0.64 494	0.60 350	1.63 226	1.31 762	1.45 759	0.38 151	0.20 220	0.55 290	0.83 646	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 529	0.10 247	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.21 461	1.73 724

anonymousa	0.74 583	0.60 350	2.58 541	0.96 719	1.33 747	0.61 510	0.26 440	0.69 388	0.56 338	0.55 485	0.84 692	0.82 667	0.46 576	0.56 292	0.61 517	0.10 247	1.11 659	0.12 470	0.98 815	0.14 257	0.97 612

ProNet	0.46 247	0.60 350	1.85 277	0.35 404	0.67 637	0.49 303	0.25 422	0.53 263	0.57 347	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 532	0.10 305	0.09 193	0.23 500	1.33 675

IGEV-Stereo	0.86 648	0.60 350	2.65 575	1.35 767	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.14 745	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.13 809
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
222	1.02 710	0.60 350	1.95 310	0.29 248	0.51 576	0.62 532	0.24 392	1.09 722	0.86 668	0.64 604	0.67 611	0.47 460	0.42 531	1.86 692	6.73 842	0.13 494	1.21 672	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.44 689

FAT-Stereo	0.72 574	0.60 350	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 561	0.55 691	1.01 671	0.91 689	0.76 673	0.94 717	0.93 705	0.79 712	1.82 681	0.60 507	0.19 656	0.19 409	0.17 649	0.16 463	0.23 500	0.47 367

test_c	0.23 16	0.61 359	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.08 29

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 359	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 163	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 247	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.07 13

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 359	1.56 208	0.37 444	0.46 560	0.82 681	0.29 507	0.83 500	0.79 614	0.47 384	0.72 655	0.51 481	0.44 554	0.66 350	0.98 636	0.17 622	0.13 320	0.29 738	0.26 590	0.42 712	0.58 442

water-stereo	0.36 133	0.61 359	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 151	0.18 171	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 318	0.45 212	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 524

LG-Stereo	0.36 133	0.61 359	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 215	0.20 220	0.55 290	0.44 205	0.25 163	0.30 255	0.50 475	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 247	0.18 402	0.11 398	0.10 251	0.24 509	0.43 334

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 359	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 303	0.18 171	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

CSP-Net	0.55 360	0.61 359	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 659	0.35 588	0.90 579	0.62 395	0.62 579	0.60 553	0.65 568	0.42 531	1.76 664	0.47 411	0.17 622	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.21 461	0.16 110

TransformOpticalFlow	0.65 505	0.61 359	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 532	0.28 478	0.88 557	0.76 577	0.76 673	0.74 661	0.90 699	0.84 720	1.82 681	0.80 594	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.19 143

ccnet	0.77 611	0.61 359	2.01 327	0.40 497	0.46 560	1.05 732	0.59 703	1.02 680	0.74 560	0.90 711	0.97 722	0.82 667	0.89 730	1.68 653	1.16 674	0.32 742	0.26 467	0.32 747	0.28 605	0.35 656	0.47 367

StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 359	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 608	0.26 440	0.87 547	0.73 537	0.70 644	0.69 620	0.74 630	0.45 564	1.10 520	0.62 522	0.12 439	0.09 193	0.14 577	0.14 410	0.27 571	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
L4000	0.41 189	0.62 369	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 269	0.22 315	0.58 314	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 368	0.58 562	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 527

tt7	0.25 30	0.62 369	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 257	0.06 1

tt8	0.26 37	0.62 369	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.06 1

x	0.65 505	0.62 369	2.12 366	0.36 430	0.61 623	0.48 286	0.24 392	0.80 467	0.89 683	0.50 430	0.56 518	0.44 427	0.36 459	0.62 330	0.80 594	0.11 368	1.44 720	0.11 398	0.39 692	0.16 314	1.34 677

STrans-v2	0.69 550	0.62 369	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 440	0.32 550	1.01 671	0.77 594	0.92 714	0.84 692	0.88 693	0.92 735	1.81 678	1.19 680	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.30 237

CR-RVC	0.22 9	0.63 374	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 179	0.07 13

F4.4	0.27 42	0.63 374	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.07 13

AnonStereo	0.62 464	0.63 374	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 323	0.21 271	0.81 478	0.58 355	0.39 322	0.38 339	0.36 361	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 247	1.85 773	0.10 305	0.09 193	0.36 666	1.57 705

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 374	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 202	0.18 171	0.64 362	0.47 229	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 374	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 717	0.10 114	1.56 701

BridgeDepth	0.26 37	0.63 374	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 151	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.39 165	0.63 374	1.31 152	0.34 376	0.65 635	0.32 74	0.22 315	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 305	0.08 133	0.24 509	1.16 646

qqq	0.65 505	0.63 374	2.10 360	0.30 272	0.64 631	0.46 254	0.27 461	0.81 478	0.83 646	0.48 389	0.56 518	0.46 449	0.37 467	1.03 497	0.75 575	0.11 368	1.41 716	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

DISCO	0.61 441	0.63 374	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 689	0.35 588	0.88 557	0.81 633	0.61 563	0.64 590	1.06 739	0.53 623	1.11 528	0.83 604	0.13 494	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.26 555	0.37 284

xbf	3.09 815	0.64 383	1.09 83	0.60 630	0.68 640	5.48 830	6.28 846	5.26 838	1.49 774	2.41 810	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

F7	0.28 50	0.64 383	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 594	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 314	0.06 1

KABStereo	0.35 115	0.64 383	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 240	0.21 271	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 318	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 570

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 383	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 231	0.28 478	0.68 382	0.59 368	0.43 349	0.33 295	0.26 256	0.25 318	0.89 457	0.52 454	0.10 247	1.84 772	0.10 305	0.09 193	0.41 709	1.40 686

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 383	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 507	0.64 362	0.67 452	0.28 221	0.32 288	0.36 361	0.28 375	0.45 212	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.14 410	0.15 280	0.25 198

IPLGR	0.58 396	0.64 383	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 532	0.54 687	1.06 714	0.69 492	0.73 658	0.46 400	0.50 475	0.44 554	1.12 533	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.21 461	0.20 155

xxxx	0.97 699	0.64 383	2.14 374	0.30 272	0.67 637	0.64 561	0.24 392	1.09 722	0.91 689	0.57 515	0.65 598	0.58 530	0.39 496	1.57 629	5.49 829	0.13 494	1.38 711	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.41 687

CHEStereo	0.34 102	0.65 390	1.61 223	0.25 130	0.56 599	0.40 173	0.21 271	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 639	0.12 179	0.32 252

test_xeample	0.98 702	0.65 390	2.12 366	0.29 248	0.67 637	0.60 490	0.28 478	1.08 720	0.85 661	0.62 579	0.70 633	0.44 427	0.41 518	1.95 710	5.45 827	0.12 439	1.33 699	0.11 398	0.31 631	0.18 382	1.42 688

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 392	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 171	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 325	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 534	0.09 40

G4	0.57 383	0.67 393	2.13 372	0.72 676	0.84 680	0.35 106	0.19 188	0.66 370	0.49 246	0.52 453	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 537	0.46 401	0.21 678	1.33 699	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.54 413

NLSM3	0.34 102	0.67 393	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 215	0.19 188	0.63 355	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 318	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.51 390

ours_stereo	0.37 146	0.67 393	1.63 226	0.30 272	0.50 572	0.35 106	0.22 315	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.77 533

fffy	0.39 165	0.67 393	1.57 209	0.45 544	0.52 582	0.37 133	0.22 315	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.77 533

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 393	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 271	0.43 141	0.48 237	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 538	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.18 134

ffm	0.78 613	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

ff1	1.07 723	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

mmx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

xxx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

HHNet	0.63 481	0.67 393	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 561	0.60 707	0.70 399	0.67 452	0.55 485	1.12 744	0.32 329	0.60 657	0.43 202	1.75 729	0.16 598	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.18 382	0.22 173

UPFNet	0.51 318	0.67 393	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 577	0.37 600	0.88 557	0.65 428	0.60 553	0.53 469	0.61 544	0.41 518	0.77 405	0.55 480	0.13 494	0.13 320	0.13 537	0.13 383	0.20 444	0.16 110

CR-Stereo	0.22 9	0.68 404	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

F8.5	0.28 50	0.68 404	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314	0.06 1

416test	0.49 291	0.68 404	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 269	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 293	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 707	0.07 3	0.78 792	0.08 44	1.16 646

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 404	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 186	0.20 220	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 710	0.10 114	1.76 728

depthmonostereo	0.38 154	0.68 404	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 186	0.19 188	0.52 251	0.42 177	0.26 190	0.29 241	0.31 322	0.29 400	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

SCV_C0	0.73 579	0.68 404	2.05 340	1.50 781	0.92 693	0.45 240	0.20 220	0.96 625	0.71 521	0.65 620	0.33 295	0.31 322	0.20 213	1.25 569	0.52 454	0.09 131	1.68 759	0.08 96	0.30 620	0.27 571	1.52 696

SCV	0.69 550	0.68 404	1.95 310	0.90 707	1.04 714	0.49 303	0.24 392	0.98 641	0.73 537	0.54 471	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 582	0.26 170	0.11 368	1.59 745	0.09 211	0.32 639	0.34 640	1.58 707

GIP-stereo	0.61 441	0.68 404	1.05 61	0.95 717	1.46 762	0.42 202	0.17 140	0.69 388	0.49 246	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 479	0.59 501	0.10 247	1.33 699	0.08 96	0.06 18	0.18 382	2.21 769

MyStereo07	0.56 371	0.68 404	2.42 450	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.58 314	0.72 531	1.17 749	0.26 205	0.20 168	0.27 353	1.28 576	0.28 196	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

MyStereo04	0.57 383	0.68 404	2.66 579	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.88 557	0.80 624	0.48 389	0.37 325	0.54 502	0.42 531	0.61 319	0.71 561	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

anonymity	0.86 648	0.68 404	1.44 188	0.64 649	0.83 678	0.67 601	0.52 681	0.98 641	0.73 537	0.96 720	0.70 633	0.81 663	0.86 725	1.10 520	1.34 698	0.64 781	0.72 593	0.58 787	1.44 825	0.60 768	0.91 590

stereogan	0.74 583	0.68 404	2.82 642	0.40 497	0.40 518	1.05 732	0.42 633	0.99 650	0.96 710	0.78 686	0.86 700	1.15 755	0.73 694	1.57 629	0.56 484	0.20 667	0.19 409	0.20 689	0.16 463	0.37 676	0.34 266

DANet	0.85 645	0.68 404	2.41 446	1.18 755	0.48 566	0.77 659	1.23 796	0.93 600	1.53 778	0.90 711	0.72 655	0.97 716	0.57 637	1.86 692	1.05 652	0.18 638	0.16 374	0.19 678	0.16 463	0.26 555	0.67 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
WiStereo	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

FORCE_9	0.28 50	0.69 417	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 614	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

416test1013	0.48 272	0.69 417	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 254	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 702	0.07 3	0.70 778	0.08 44	1.11 641

DualNet (step1)	0.76 600	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.65 782	1.21 672	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample9	1.07 723	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample8	1.23 741	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	1.01 671	0.75 567	1.23 762	0.63 577	2.53 800	1.31 763	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

G3	0.56 371	0.70 424	1.89 293	0.80 693	0.49 570	0.37 133	0.19 188	0.71 409	0.49 246	0.54 471	0.37 325	0.30 310	0.21 235	1.13 534	0.48 424	0.38 757	1.19 666	0.22 704	0.13 383	0.22 479	0.46 362

tt9	0.27 42	0.70 424	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

NLCSM	0.53 337	0.70 424	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 303	0.28 478	1.39 772	1.68 789	0.31 249	0.30 255	0.30 310	0.31 423	1.43 600	0.39 340	0.11 368	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.35 656	0.53 405

fffft	0.36 133	0.70 424	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 202	0.24 392	0.46 171	0.42 177	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 550	0.07 12	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.30 605	0.45 356
1: 1. 1
IGEV++	0.74 583	0.70 424	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	2.50 826	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

TANstereo	0.39 165	0.70 424	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 389	0.16 111	0.41 121	0.47 229	0.45 365	0.51 450	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 247	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

G-Net	1.02 710	0.70 424	3.23 702	0.60 630	0.66 636	2.00 794	0.71 738	0.78 450	0.70 506	1.14 745	2.53 802	1.29 764	1.01 746	1.47 610	1.74 727	0.25 713	0.24 451	0.24 719	0.26 590	0.37 676	0.40 310

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 431	1.95 310	0.55 606	0.53 590	0.35 106	0.21 271	0.45 160	0.69 492	0.36 293	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 448	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 605	0.12 179	3.41 814

gasm-f	0.93 686	0.71 431	2.09 352	2.15 810	2.42 814	0.54 389	0.26 440	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 621	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.39 693	3.58 819

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 431	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 218	0.26 190	0.37 325	0.25 235	0.26 335	0.46 218	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.21 461	0.15 92

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 431	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 271	0.79 460	0.54 312	0.22 126	0.25 189	0.55 513	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TYNG	0.28 50	0.72 438	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 463	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 438	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 352	0.06 1

DStereoRT	1.00 708	0.72 438	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 712	0.35 588	0.92 594	1.17 750	0.57 515	0.64 590	1.04 734	1.13 756	1.75 661	1.04 651	0.15 575	0.59 565	2.18 839	0.80 793	0.16 314	2.28 780

MyStereo06	0.70 558	0.72 438	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.90 579	0.67 452	1.48 784	0.53 469	0.84 675	0.57 637	0.60 312	1.11 665	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

MyStereo05	0.57 383	0.72 438	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.87 547	0.82 639	0.54 471	0.37 325	0.53 492	0.42 531	0.63 331	0.73 569	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

DPSNet	1.02 710	0.72 438	2.84 646	0.60 630	0.39 506	1.08 738	0.75 742	1.41 775	1.14 745	0.74 665	0.69 620	1.05 738	1.67 785	2.09 732	2.22 762	0.27 723	0.61 568	0.20 689	0.50 732	0.48 742	1.03 628

tt5	0.28 50	0.73 444	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 163	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

LMStereo	0.62 464	0.73 444	3.88 769	0.27 191	0.43 544	0.43 215	0.19 188	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 318	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 734	0.08 96	0.06 18	0.12 179	2.06 751

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 444	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 186	0.31 538	0.69 388	0.67 452	0.32 255	0.34 304	0.38 380	0.30 415	0.42 199	0.30 230	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.15 280	0.30 237

ACVNet-DCA	0.67 536	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

xx1	0.71 563	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.46 449	0.37 467	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

1test111	0.72 574	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	1.03 497	0.75 575	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

cc1	0.74 583	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.20 768

tt1	0.74 583	0.73 444	2.34 426	0.67 662	0.63 626	0.75 643	0.24 392	0.85 527	0.96 710	0.81 692	0.38 339	0.26 256	0.35 453	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.19 765

plain	0.43 210	0.73 444	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 271	0.63 355	0.50 264	0.24 154	0.38 339	0.24 222	0.25 318	0.48 240	0.32 265	0.12 439	0.08 119	0.13 537	0.09 193	0.43 718	0.13 68

IER	0.49 291	0.73 444	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 577	0.27 461	0.76 432	0.59 368	0.56 497	0.59 543	0.60 542	0.53 623	0.64 339	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.15 92

RAFT-RH_RVC	0.65 505	0.73 444	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 490	0.18 171	0.45 160	0.63 411	0.75 668	1.89 782	0.47 460	0.29 400	1.59 637	1.21 683	0.15 575	0.07 59	0.13 537	0.13 383	0.11 148	0.10 46

S-Stereo	0.82 628	0.73 444	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 614	0.69 735	1.00 661	1.03 727	0.63 592	0.92 714	0.82 667	0.59 649	2.35 752	0.71 561	0.18 638	0.22 438	0.17 649	0.18 498	0.30 605	0.67 488

DNSM	0.78 613	0.74 458	1.07 72	1.16 753	0.17 137	0.58 451	0.20 220	0.58 314	0.49 246	0.49 408	0.50 445	0.28 283	0.22 252	1.48 611	1.16 674	0.17 622	1.26 684	0.08 96	0.14 410	2.03 827	2.91 799

CR7Stereo	0.46 247	0.74 458	2.02 332	0.34 376	0.44 546	0.38 151	0.20 220	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 793

LACA1	0.24 22	0.74 458	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 202	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

999	0.35 115	0.74 458	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 323	0.23 358	0.40 115	0.41 163	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 555	0.26 207

IGEVStereo-DCA	0.74 583	0.74 458	2.09 352	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.23 358	0.49 201	0.62 395	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

rrr	0.84 636	0.74 458	3.40 727	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.28 478	1.23 755	0.84 658	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.29 610	0.24 509	1.75 726

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 458	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 474	0.42 633	0.68 382	0.73 537	0.54 471	0.50 445	0.49 471	0.51 613	1.57 629	1.00 642	0.11 368	0.25 463	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82

edge stereo	0.84 636	0.74 458	3.42 732	0.38 465	1.21 737	0.63 547	0.41 626	0.98 641	0.83 646	0.81 692	0.88 705	1.14 753	0.73 694	2.16 738	0.89 614	0.22 688	0.20 424	0.26 726	0.18 498	0.38 684	0.43 334

DNS	0.83 633	0.75 466	1.35 160	1.13 747	0.52 582	0.48 286	0.19 188	0.57 307	0.44 205	0.49 408	0.54 491	0.29 299	0.19 187	1.40 593	0.88 613	0.14 538	1.58 742	0.11 398	0.21 543	1.83 823	3.42 817

canet-new	0.48 272	0.75 466	2.24 402	0.27 191	0.41 525	0.43 215	0.19 188	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 792

LWStereo	0.39 165	0.75 466	1.98 319	0.26 155	0.47 564	0.40 173	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 179	1.04 629

HART	0.75 594	0.75 466	2.22 397	0.94 714	1.59 772	0.30 49	0.19 188	0.72 414	0.85 661	0.30 240	0.52 462	0.39 384	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 829	0.10 305	0.07 84	0.36 666	1.61 712

HCRNet	0.50 303	0.75 466	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 451	0.22 315	0.79 460	0.67 452	0.49 408	0.49 432	0.48 469	0.37 467	1.13 534	0.40 350	0.15 575	0.10 234	0.15 608	0.13 383	0.21 461	0.19 143

test_xeample3	0.86 648	0.75 466	3.36 716	0.65 652	0.76 658	0.49 303	0.33 565	1.21 754	0.80 624	0.61 563	0.23 163	0.30 310	0.29 400	1.17 546	1.57 719	0.10 247	1.79 764	0.10 305	0.40 695	0.25 534	2.09 754

CBMV_ROB	0.88 658	0.75 466	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 649	0.47 663	1.05 701	0.81 633	1.06 735	1.04 737	0.88 693	1.36 767	2.17 740	2.03 747	0.23 697	0.24 451	0.27 727	0.25 582	0.27 571	0.73 518

ply	2.45 798	0.76 473	1.09 83	0.60 630	0.68 640	0.54 389	0.51 676	5.26 838	1.49 774	0.35 283	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 473	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 171	0.46 171	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.17 352	0.07 13

F5.5	0.26 37	0.76 473	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 163	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.06 1

rgla	0.49 291	0.76 473	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 492	0.25 149	0.08 48	1.52 734	0.07 3	0.66 774	0.09 77	1.10 640

LACA_dic	0.23 16	0.76 473	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 179	0.08 29

DStereoO	1.34 754	0.76 473	2.18 383	1.19 757	2.07 799	0.79 668	3.84 831	1.01 671	1.42 767	0.72 656	1.11 743	0.80 658	1.97 796	0.96 480	2.44 769	1.25 817	0.99 634	0.48 780	0.60 764	0.96 798	1.34 677

FORCE_5	0.25 30	0.77 479	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 382	0.07 13

RMAStereo	0.37 146	0.77 479	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 303	0.21 271	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 257	0.75 527

AIO_test	1.11 729	0.77 479	2.51 514	3.32 831	2.81 819	0.35 106	0.25 422	1.29 761	0.68 479	1.28 768	0.27 221	0.32 329	0.17 123	2.86 799	0.27 180	0.12 439	1.72 761	0.08 96	0.21 543	0.15 280	2.81 797

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

whm_eth	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

DGSMNet	2.93 812	0.77 479	3.44 733	3.58 835	4.25 829	2.53 808	6.86 852	1.03 687	0.88 678	0.58 523	1.85 780	0.79 650	0.62 662	1.63 641	1.46 709	4.62 849	4.98 850	5.15 854	4.71 851	4.52 846	4.37 832

ac_64	0.63 481	0.77 479	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 561	0.30 526	0.86 538	0.67 452	0.58 523	0.53 469	0.88 693	0.48 596	1.84 686	0.71 561	0.15 575	0.12 296	0.12 470	0.12 359	0.21 461	0.25 198

DSFCA	0.62 464	0.77 479	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 668	0.86 755	0.81 478	0.73 537	0.73 658	0.66 605	0.67 582	0.57 637	1.17 546	1.03 647	0.16 598	0.15 357	0.13 537	0.14 410	0.19 420	0.28 221

G2	0.60 429	0.78 487	2.09 352	0.79 688	0.93 696	0.37 133	0.19 188	0.70 399	0.49 246	0.52 453	0.38 339	0.27 272	0.24 296	1.22 558	0.47 411	0.28 726	1.19 666	0.16 629	0.10 251	0.19 420	0.55 424

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 628	0.78 487	3.67 749	0.35 404	0.81 676	1.25 754	0.88 759	1.13 737	0.58 355	0.84 702	0.52 462	1.24 759	0.64 668	0.77 405	0.70 553	0.10 247	0.53 549	0.11 398	0.45 710	0.29 596	0.81 555

MoCha-V2	0.74 583	0.78 487	2.18 383	1.01 727	1.55 768	0.36 118	0.19 188	0.61 341	0.49 246	0.33 265	0.34 304	0.30 310	0.27 353	1.56 624	0.47 411	0.09 131	1.94 783	0.08 96	0.37 678	0.18 382	1.62 714

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 487	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 451	0.29 507	0.93 600	0.67 452	0.48 389	0.47 406	0.56 520	0.33 441	0.48 240	0.80 594	0.13 494	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 257	0.40 310

EDNetEfficient	1.29 748	0.78 487	4.27 785	0.65 652	1.03 712	0.94 716	1.38 802	0.87 547	1.75 795	2.33 809	1.32 760	1.04 734	2.21 805	1.59 637	4.07 818	0.16 598	0.19 409	0.15 608	0.27 601	0.38 684	0.40 310

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 492	1.47 194	0.27 191	0.80 671	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 312	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 532	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.66 480

FCBStereo	0.38 154	0.79 492	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

PSGStereo	0.38 154	0.79 492	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

1111x	1.06 720	0.79 492	3.29 711	0.33 348	0.60 615	0.64 561	0.33 565	1.10 725	0.92 691	0.59 542	0.69 620	0.59 534	0.47 589	2.64 780	4.61 823	0.12 439	1.38 711	0.11 398	0.49 727	0.18 382	1.30 673

DRN-Test	0.71 563	0.79 492	2.83 644	0.40 497	0.44 546	0.80 672	0.41 626	1.07 718	0.83 646	0.82 698	0.64 590	0.68 596	0.57 637	1.78 671	0.79 592	0.16 598	0.13 320	0.17 649	0.16 463	0.24 509	0.51 390

GOStereo-base	0.60 429	0.80 497	2.10 360	0.78 686	0.87 686	0.35 106	0.20 220	0.69 388	0.49 246	0.53 464	0.43 373	0.30 310	0.26 335	1.32 582	0.46 401	0.44 768	0.98 631	0.20 689	0.12 359	0.23 500	0.56 427

bcnet-new	0.42 200	0.80 497	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 162	0.19 188	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

tt45	0.35 115	0.80 497	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 405	0.22 315	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.29 228

WCG-NET	0.41 189	0.80 497	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.59 368	0.38 315	0.41 363	0.26 256	0.24 296	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 606	0.08 96	0.07 84	0.26 555	0.31 246

DCRE	0.76 600	0.80 497	2.31 420	1.05 729	1.18 735	0.63 547	0.26 440	1.03 687	0.59 368	0.52 453	2.12 789	0.44 427	0.27 353	0.41 188	0.53 463	0.09 131	1.02 642	0.10 305	0.32 639	0.16 314	1.47 692

test_4	0.47 255	0.80 497	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 474	0.28 478	0.50 230	0.42 177	0.43 349	0.76 672	0.39 384	0.22 252	0.73 392	0.49 439	0.08 48	0.18 402	0.11 398	0.15 436	0.29 596	0.27 215

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 503	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 363	0.17 140	0.46 171	0.49 246	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 573	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.68 495

RAStereo	0.33 93	0.81 503	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 220	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.09 40

relurobot		0.82 505		0.85 701	0.72 649	0.65 577	0.78 746	0.60 332	0.73 537	0.76 673	0.71 649	0.65 568	0.75 703	0.69 364	0.69 550	0.74 790		0.70 797	0.66 774	0.71 777	0.67 488

monster_256*512	0.39 165	0.82 505	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 202	0.26 440	0.71 409	0.55 326	0.30 240	0.37 325	0.47 460	0.36 459	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.10 251	0.21 461	0.44 350

TOTStereo	0.48 272	0.82 505	2.10 360	0.49 575	0.51 576	0.33 86	0.22 315	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 781

LiteMatch	0.30 67	0.82 505	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 271	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 478	0.61 319	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

Lsterematch	0.44 228	0.82 505	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 303	0.21 271	0.52 251	0.63 411	0.44 359	0.58 537	0.44 427	0.38 478	0.47 226	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

FLISNet	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 512	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 151	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 702	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 716

GASTEREO	0.89 666	0.83 512	1.67 235	2.15 810	1.89 787	0.52 363	0.21 271	0.62 347	0.62 395	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 423	1.11 528	0.68 547	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.29 610	0.19 420	3.79 827

castereo++	0.39 165	0.83 512	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 376	0.20 220	0.57 307	0.58 355	0.20 93	0.27 221	0.32 329	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 552	0.09 211	0.29 610	0.15 280	0.52 398

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 512	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 254	0.22 315	0.40 115	0.43 190	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 501	0.07 12	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.42 323

tg	0.45 235	0.83 512	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 440	0.18 171	0.60 332	0.56 338	0.37 305	0.44 389	0.38 380	0.24 296	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 398	0.11 318	0.44 724	0.77 533

DMCA	0.50 303	0.83 512	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 474	0.26 440	0.81 478	0.68 479	0.59 542	0.49 432	0.56 520	0.36 459	0.65 347	0.65 537	0.14 538	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.29 228

MSCF	0.88 658	0.84 518	1.67 235	2.15 810	1.87 786	0.51 338	0.21 271	0.63 355	0.61 384	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 415	1.06 503	0.67 544	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.31 631	0.19 420	3.72 826

UGAM	0.69 550	0.84 518	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 376	0.34 577	0.63 355	0.74 560	0.45 365	0.74 661	0.95 713	0.36 459	2.57 773	0.42 370	0.11 368	0.45 524	0.17 649	0.19 516	0.43 718	0.57 434

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 688	0.84 518	3.40 727	1.46 776	0.78 664	1.37 760	0.70 737	1.11 729	0.68 479	0.80 689	1.29 755	1.09 745	0.59 649	1.16 543	1.01 646	0.14 538	0.53 549	0.11 398	0.46 717	0.31 614	0.86 575

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 518	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.20 220	0.58 314	0.50 264	0.37 305	0.43 373	0.42 410	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 587	0.12 470	0.11 318	0.43 718	0.77 533

delet	0.60 429	0.84 518	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 630	0.46 659	0.89 566	0.80 624	0.58 523	0.62 568	0.67 582	0.51 613	1.14 537	0.64 531	0.12 439	0.12 296	0.13 537	0.14 410	0.22 479	0.29 228

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 523	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 240	0.30 526	0.78 450	0.76 577	0.33 265	0.43 373	0.32 329	0.23 280	0.61 319	0.54 474	0.10 247	1.65 753	0.10 305	0.08 133	0.42 712	0.68 495

FC-DCNN v2	1.65 781	0.85 523	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 796	0.66 725	1.94 805	1.84 801	2.81 826	2.99 815	4.39 819	3.25 818	2.81 796	2.75 785	0.29 733	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

ACV-stereo	0.71 563	0.85 523	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 725	0.59 703	0.62 347	0.54 312	0.42 341	0.45 394	1.54 779	1.44 772	1.40 593	0.73 569	0.14 538	0.13 320	0.12 470	0.11 318	0.20 444	0.35 274

THIR-Stereo	0.88 658	0.85 523	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 474	2.69 825	0.62 347	0.54 312	0.62 579	1.61 774	0.96 714	1.77 790	1.67 649	2.20 760	0.10 247	0.08 119	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.21 164

FC-DCNN	1.60 779	0.85 523	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 790	0.66 725	1.72 793	1.70 791	2.75 825	2.91 814	4.20 815	3.15 816	2.72 787	2.66 778	0.30 734	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

relubot	0.78 613	0.86 528	1.31 152	0.90 707	0.79 669	0.72 624	0.78 746	0.70 399	0.74 560	0.84 702	0.76 672	0.68 596	0.82 715	0.71 381	0.76 580	0.75 791	0.71 590	0.69 796	0.66 774	0.71 777	0.67 488

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 528	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 231	0.35 588	0.74 423	0.70 506	0.38 315	0.38 339	0.41 404	0.33 441	0.46 218	0.32 265	0.19 656	0.17 389	0.17 649	0.18 498	0.15 280	0.22 173

OMP-Stereo	0.64 494	0.87 530	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 490	0.26 440	0.75 427	0.71 521	0.65 620	0.60 553	0.68 596	0.32 432	2.07 725	1.18 677	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.28 221

IIG-Stereo	0.65 505	0.87 530	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 532	0.21 271	0.78 450	0.71 521	0.64 604	0.69 620	0.69 608	0.38 478	2.07 725	1.37 704	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.27 215

ACVNet	0.54 351	0.87 530	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 474	0.36 597	0.69 388	0.73 537	0.49 408	0.59 543	0.69 608	0.42 531	0.47 226	0.70 553	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.36 666	0.39 301

acv_ft	0.57 383	0.87 530	2.45 481	0.33 348	0.41 525	0.63 547	0.29 507	0.86 538	0.73 537	0.64 604	0.59 543	0.69 608	0.45 564	0.47 226	0.68 547	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.43 718	0.39 301

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 534	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 323	0.24 392	0.75 427	0.56 338	0.40 329	0.40 359	0.37 373	0.32 432	1.07 514	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	0.18 134

MUNStereo	0.49 291	0.88 534	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 151	0.21 271	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 631	0.12 179	1.52 696

ToySt	0.67 536	0.88 534	2.61 559	0.39 483	0.73 651	0.61 510	0.38 610	0.78 450	0.73 537	0.43 349	0.70 633	0.72 622	0.45 564	0.66 350	0.62 522	0.14 538	0.63 575	0.13 537	0.33 654	0.24 509	1.18 649

TestStereo	0.49 291	0.88 534	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 215	0.25 422	0.55 290	0.46 218	0.38 315	0.46 400	0.34 352	0.28 375	1.96 712	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.15 280	0.13 68

sAnonymous2	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

ELAS_RVC	1.51 773	0.88 534	3.36 716	0.63 645	0.56 599	1.53 767	2.73 826	1.53 781	1.76 796	2.26 807	2.21 797	2.10 793	3.07 815	2.08 728	2.52 772	0.42 762	0.42 515	0.42 769	0.37 678	0.51 751	0.84 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FORCE_6	0.28 50	0.89 541	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 382	0.06 1

1111	1.42 763	0.89 541	3.85 768	0.58 625	0.42 539	1.74 779	1.91 819	1.37 769	1.41 766	1.54 789	1.76 777	1.83 789	2.02 799	3.04 808	3.58 807	0.35 751	0.24 451	0.28 729	0.27 601	0.50 748	0.86 575

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 541	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 451	0.23 358	0.55 290	0.50 264	0.33 265	0.47 406	0.30 310	0.41 518	0.81 424	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.12 60

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 541	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 163	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

GMOStereo	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-2	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 549	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 376	0.26 440	0.57 307	0.58 355	0.30 240	0.33 295	0.29 299	0.24 296	0.60 312	0.62 522	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.14 82

fff	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

csc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 553	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 271	0.63 355	0.51 273	0.23 140	0.28 231	0.29 299	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.22 479	0.15 92

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 553	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.75 703	0.40 177	0.40 350	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 220	0.45 356

DCANet	0.49 291	0.91 553	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.41 518	0.39 162	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.45 356

psmorigin	1.41 761	0.91 553	13.83 849	0.37 444	0.30 392	0.63 547	0.37 600	0.80 467	0.64 420	0.98 721	0.87 702	1.16 757	0.78 709	3.95 825	1.09 662	0.19 656	0.22 438	0.17 649	0.19 516	0.25 534	0.47 367

RYNet	0.77 611	0.91 553	2.36 429	0.37 444	0.41 525	0.88 700	0.44 649	0.99 650	0.88 678	0.65 620	0.54 491	0.92 700	0.61 660	2.70 786	1.23 687	0.15 575	0.14 337	0.17 649	0.14 410	0.27 571	0.55 424

ARStereo-new	0.40 181	0.92 558	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 220	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 705

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 558	2.65 575	0.32 321	1.09 722	0.51 338	0.19 188	0.67 376	0.52 288	0.48 389	0.54 491	0.43 411	0.27 353	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 398	0.10 251	0.28 585	0.80 548

MMNet	0.55 360	0.92 558	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 668	0.28 478	0.86 538	0.79 614	0.62 579	0.58 537	0.59 534	0.56 632	0.80 419	0.61 517	0.11 368	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.21 461	0.22 173

HSM	0.67 536	0.92 558	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 577	0.29 507	0.98 641	0.67 452	0.59 542	0.58 537	1.39 772	0.65 671	2.56 771	0.45 393	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.24 194

ELAS	1.52 774	0.92 558	2.91 659	0.62 641	0.57 604	3.13 813	2.21 822	1.67 791	1.58 785	2.42 811	2.43 800	1.87 790	2.49 808	1.85 690	2.70 782	0.42 762	0.43 521	0.41 767	0.40 695	0.51 751	0.85 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
rvit_105_1	0.52 322	0.93 563	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 338	0.45 653	0.81 478	0.79 614	0.46 379	0.44 389	0.45 441	0.38 478	0.63 331	0.39 340	0.20 667	0.18 402	0.18 670	0.22 562	0.18 382	0.21 164

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 564	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 162	0.13 16	0.33 43	0.59 368	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 247	0.18 402	0.13 537	0.11 318	0.15 280	0.93 597

Select-FE	0.89 666	0.94 564	2.99 673	0.50 582	1.03 712	1.31 757	0.92 764	1.40 774	0.59 368	1.11 740	0.55 504	1.16 757	0.75 703	0.91 462	1.20 681	0.11 368	0.46 527	0.11 398	0.49 727	0.14 257	1.09 639

model_zeroshot	0.75 594	0.94 564	2.48 501	1.88 803	0.68 640	0.72 624	0.22 315	1.01 671	0.51 273	1.10 738	0.35 313	0.63 554	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 439	1.97 787	0.10 305	0.23 567	0.12 179	0.56 427

STTStereo	0.58 396	0.95 567	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 532	0.32 550	0.81 478	0.63 411	0.61 563	0.55 504	0.67 582	0.43 544	0.87 439	0.48 424	0.16 598	0.16 374	0.17 649	0.20 530	0.17 352	0.25 198

SMOE	0.49 291	0.96 568	1.91 301	0.35 404	0.78 664	0.51 338	0.31 538	0.50 230	0.42 177	0.37 305	0.47 406	0.32 329	0.33 441	0.38 154	0.51 448	0.14 538	0.08 119	0.17 649	0.10 251	0.49 744	0.78 539

HUF	1.33 753	0.96 568	4.06 775	2.73 826	2.17 803	0.35 106	0.24 392	1.87 800	0.75 567	1.28 768	0.29 241	1.35 768	0.19 187	1.97 713	0.43 379	0.15 575	3.91 844	0.08 96	0.06 18	0.31 614	3.41 814

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 568	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 577	0.37 600	0.86 538	0.76 577	0.73 658	0.70 633	0.84 675	0.47 589	1.57 629	0.72 565	0.13 494	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.18 382	0.33 257

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 571	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.52 288	0.38 315	0.35 313	0.46 449	0.25 318	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 652	0.08 96	0.08 133	0.27 571	0.40 310

YMNet	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

YMNet_1	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

S	0.65 505	0.99 574	1.89 293	0.44 536	1.24 739	0.67 601	0.29 507	0.60 332	0.50 264	0.47 384	0.57 529	0.33 344	0.39 496	0.36 139	0.45 393	0.25 713	0.12 296	0.19 678	0.20 530	0.53 755	2.55 789

ssnet_v2	0.64 494	0.99 574	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 624	0.45 653	1.00 661	0.80 624	0.66 627	0.54 491	0.81 663	0.48 596	0.91 462	1.08 661	0.16 598	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.33 630	0.31 246

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 576	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 640	0.31 538	1.06 714	0.70 506	0.62 579	0.64 590	0.40 397	0.52 620	0.84 430	1.27 695	0.20 667	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.26 555	0.16 110

PASM	0.82 628	1.00 576	2.68 595	0.52 592	0.48 566	0.65 577	0.59 703	0.83 500	0.89 683	0.82 698	0.73 658	0.89 696	0.68 682	2.39 758	0.73 569	0.35 751	0.37 498	0.36 756	0.41 700	0.45 727	0.51 390

CBMV	0.86 648	1.00 576	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 664	0.78 746	1.05 701	0.87 674	0.90 711	0.74 661	0.87 689	1.89 794	1.67 649	1.38 706	0.19 656	0.20 424	0.21 698	0.19 516	0.28 585	0.84 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 579	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 461	0.59 325	0.55 326	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 353	0.35 131	0.28 196	0.14 538	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.14 257	0.31 246

RP	0.74 583	1.01 579	2.48 501	0.44 536	0.45 553	0.66 592	0.45 653	0.95 622	0.87 674	0.70 644	0.95 720	0.99 721	0.82 715	1.55 622	0.82 602	0.26 718	0.19 409	0.23 713	0.20 530	0.34 640	0.38 293

AIO_rvc	0.95 691	1.02 581	2.57 539	2.80 828	1.91 790	0.37 133	0.24 392	0.52 251	0.60 377	0.98 721	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 738	0.29 215	0.11 368	1.39 715	0.08 96	0.11 318	0.26 555	2.87 798

TRStereo	0.89 666	1.02 581	2.91 659	4.59 837	0.31 407	0.93 713	0.23 358	1.93 804	0.66 438	0.37 305	0.54 491	0.48 469	0.40 505	0.67 354	0.29 215	0.13 494	0.37 498	0.11 398	0.48 725	0.13 220	1.21 655

ADLNet	0.68 543	1.02 581	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 601	0.34 577	0.95 622	0.79 614	0.70 644	0.62 568	0.80 658	0.46 576	1.77 668	0.69 550	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.54 413

psm_up	0.65 505	1.02 581	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 561	0.38 610	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.57 529	0.68 596	0.57 637	1.90 706	0.52 454	0.17 622	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.27 571	0.22 173

aanetorigin	0.81 624	1.03 585	2.64 574	0.44 536	0.44 546	0.59 474	1.00 774	0.59 325	0.70 506	1.54 789	1.22 751	0.82 667	1.08 752	1.06 503	1.07 658	0.18 638	0.15 357	0.17 649	0.21 543	0.53 755	0.65 477

NOSS_ROB	0.75 594	1.03 585	2.27 410	0.68 670	0.26 334	0.68 608	0.30 526	0.99 650	0.82 639	0.59 542	0.58 537	0.77 642	0.39 496	2.75 792	0.48 424	0.25 713	0.24 451	0.28 729	0.26 590	0.29 596	1.07 633

MSMD_ROB	1.41 761	1.03 585	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 794	0.61 712	0.96 625	1.43 768	2.97 827	2.63 806	4.76 822	2.04 800	2.44 762	1.78 733	0.30 734	0.26 467	0.32 747	0.32 639	0.32 624	0.63 469

BARStereo	0.45 235	1.04 588	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 254	0.21 271	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 737

H2IRNET	0.48 272	1.04 588	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 389	0.19 188	0.55 290	0.53 302	0.28 221	0.56 518	0.47 460	0.35 453	0.47 226	0.40 350	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.14 410	0.37 676	0.26 207

XX-TBD	0.40 181	1.04 588	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 338	0.17 140	0.44 152	0.52 288	0.38 315	0.51 450	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

RASNet	0.69 550	1.05 591	2.59 546	0.37 444	0.47 564	0.66 592	0.33 565	0.82 489	0.76 577	0.51 442	0.65 598	0.93 705	0.62 662	2.20 741	0.80 594	0.14 538	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 382	0.37 284

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 592	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 547	0.31 538	0.83 500	0.51 273	0.62 579	0.56 518	0.65 568	0.39 496	1.06 503	0.56 484	0.19 656	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.24 509	0.33 257

Sa-1000	0.61 441	1.07 593	2.71 612	0.32 321	0.61 623	0.61 510	0.31 538	1.00 661	0.76 577	0.53 464	0.83 690	0.43 411	0.33 441	0.69 364	0.30 230	0.10 247	0.52 546	0.13 537	0.28 605	0.29 596	0.29 228

MIPNet	0.88 658	1.07 593	2.85 650	0.61 638	0.18 162	1.46 764	1.37 800	1.65 790	0.78 601	1.93 797	0.85 695	0.75 635	1.66 784	0.87 439	0.34 293	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.32 639	0.27 571	0.26 207

SGM_RVC	2.11 793	1.07 593	2.87 653	0.98 722	0.92 693	2.72 810	1.88 818	1.91 803	12.27 850	2.09 799	1.99 787	2.47 799	2.24 806	2.87 800	2.03 747	0.54 775	0.47 532	0.42 769	0.47 721	0.74 782	1.22 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
over v1	0.31 73	1.08 596	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.08 29

ARStereo	0.43 210	1.08 596	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 215	0.19 188	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 605

SACVNet	0.68 543	1.08 596	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 577	0.37 600	0.91 586	0.65 428	0.67 629	0.62 568	0.69 608	0.47 589	2.07 725	0.65 537	0.18 638	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.39 693	0.41 318

IPLG	0.74 583	1.09 599	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 774	0.60 707	1.39 772	0.63 411	1.39 775	0.51 450	0.40 397	0.86 725	1.40 593	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 577	0.12 359	0.34 640	0.23 183

GwcNet	0.76 600	1.09 599	3.68 750	0.38 465	0.45 553	0.81 676	0.45 653	0.91 586	0.89 683	0.63 592	0.77 677	0.82 667	0.51 613	1.64 644	0.85 607	0.17 622	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.33 630	0.34 266

hitnet-ft	0.73 579	1.09 599	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 618	0.36 597	0.89 566	0.67 452	0.58 523	0.83 690	1.03 729	0.94 741	2.31 749	0.70 553	0.23 697	0.14 337	0.41 767	0.13 383	0.24 509	0.28 221

iResNet	0.59 416	1.09 599	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 577	0.29 507	0.89 566	0.75 567	0.59 542	0.64 590	0.43 411	0.39 496	0.73 392	1.24 689	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 461	0.40 310

ETE_ROB	0.68 543	1.09 599	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 611	0.51 676	1.49 780	0.75 567	0.81 692	0.71 649	0.85 681	0.51 613	1.39 591	0.70 553	0.17 622	0.14 337	0.19 678	0.16 463	0.24 509	0.35 274

RGC	0.78 613	1.10 604	2.55 531	0.45 544	0.45 553	0.73 630	0.40 624	1.00 661	0.75 567	0.75 668	1.04 737	1.02 728	0.73 694	1.74 659	1.15 672	0.24 705	0.19 409	0.28 729	0.26 590	0.31 614	0.38 293

Nwc_Net	0.75 594	1.10 604	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 659	0.39 619	1.06 714	0.73 537	0.65 620	1.00 729	0.99 721	0.74 698	1.43 600	0.99 639	0.24 705	0.15 357	0.23 713	0.26 590	0.27 571	0.30 237

over-6	0.33 93	1.11 606	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 163	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 352	0.08 29

over-8	0.30 67	1.11 606	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 382	0.07 13

quiztm	0.45 235	1.11 606	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 202	0.23 358	0.79 460	0.54 312	0.36 293	0.43 373	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 439	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 666	0.39 301

PSi22	0.56 371	1.11 606	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 231	0.14 44	0.70 399	0.55 326	0.23 140	0.29 241	0.36 361	0.22 252	0.69 364	0.54 474	0.08 48	1.62 748	0.07 3	0.06 18	0.32 624	0.91 590

APVNet	0.76 600	1.11 606	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 690	0.44 649	0.96 625	0.73 537	0.58 523	0.69 620	0.76 640	0.56 632	2.29 747	0.82 602	0.17 622	0.18 402	0.24 719	0.19 516	0.35 656	0.27 215

XPNet_ROB	0.68 543	1.11 606	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 601	0.47 663	0.94 606	0.75 567	0.80 689	0.71 649	0.81 663	0.54 625	1.72 656	0.84 605	0.22 688	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.25 534	0.45 356

Weightmod	0.65 505	1.12 612	1.75 252	0.29 248	1.24 739	0.57 440	0.22 315	0.50 230	0.42 177	0.32 255	0.74 661	0.39 384	0.32 432	0.80 419	0.76 580	0.82 797	0.15 357	0.10 305	0.10 251	0.55 759	1.77 730

SE	0.47 255	1.12 612	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 323	0.24 392	0.53 263	0.38 111	0.35 283	0.48 415	0.27 272	0.36 459	0.43 202	0.64 531	0.24 705	0.08 119	0.12 470	0.24 573	0.43 718	0.79 543

PSMNet-RUCA	0.64 494	1.12 612	2.61 559	0.59 627	0.56 599	0.64 561	0.37 600	0.89 566	0.72 531	0.53 464	0.68 615	0.53 492	0.43 544	0.61 319	0.46 401	0.35 751	0.19 409	0.44 778	0.29 610	0.49 744	0.35 274

StereoVision	0.52 322	1.12 612	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 269	0.26 440	0.73 419	0.61 384	0.33 265	0.89 709	0.45 441	0.26 335	0.52 269	0.39 340	0.14 538	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.22 479	0.14 82

FCDSN-DC	1.45 767	1.12 612	3.30 712	0.48 560	0.41 525	1.13 743	0.60 707	1.17 746	1.28 758	2.25 806	2.85 811	3.65 812	3.34 821	2.58 775	2.44 769	0.31 739	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.37 676	0.78 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
nnnnnnn	1.42 763	1.13 617	3.76 754	0.67 662	0.51 576	1.28 756	0.98 768	1.29 761	1.67 788	1.64 793	2.63 806	2.56 801	2.07 802	2.50 767	2.94 791	0.37 754	0.32 488	0.40 764	0.39 692	0.49 744	0.83 560

AACVNet	0.61 441	1.13 617	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 440	0.25 422	0.75 427	0.55 326	0.56 497	0.60 553	0.66 578	0.44 554	2.11 733	0.49 439	0.14 538	0.11 270	0.14 577	0.11 318	0.35 656	0.23 183

CCAANet	0.63 481	1.13 617	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 405	0.23 358	0.89 566	0.69 492	0.41 333	0.67 611	0.56 520	0.37 467	1.89 700	1.24 689	0.10 247	0.09 193	0.13 537	0.12 359	0.20 444	0.15 92

over-9	0.31 73	1.14 620	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

SA	0.61 441	1.14 620	2.79 634	0.32 321	0.63 626	0.57 440	0.30 526	0.97 633	0.78 601	0.43 349	0.63 577	0.39 384	0.46 576	0.70 372	0.31 252	0.10 247	0.44 522	0.13 537	0.32 639	0.31 614	0.51 390

raftrobust	0.52 322	1.14 620	2.15 375	0.33 348	0.99 703	0.53 376	0.21 271	0.59 325	0.50 264	0.53 464	0.36 317	0.31 322	0.33 441	0.47 226	0.42 370	0.10 247	0.55 555	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.46 362

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 620	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.56 338	0.50 430	0.57 529	0.67 582	0.50 609	1.91 707	0.50 444	0.14 538	0.10 234	0.24 719	0.12 359	0.36 666	0.28 221

AF-Net	0.76 600	1.14 620	2.74 622	0.42 517	0.41 525	0.70 614	0.41 626	1.07 718	0.94 702	0.73 658	1.05 739	1.04 734	0.86 725	1.23 562	1.00 642	0.23 697	0.15 357	0.25 724	0.18 498	0.32 624	0.35 274

SHD	0.84 636	1.14 620	2.54 523	0.80 693	0.52 582	0.76 649	0.34 577	1.16 743	1.29 759	1.11 740	0.85 695	0.98 717	0.74 698	1.25 569	1.48 710	0.22 688	0.37 498	0.20 689	0.27 601	0.36 666	0.41 318

LALA_ROB	0.68 543	1.14 620	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 664	0.55 691	0.99 650	0.84 658	0.82 698	0.68 615	0.93 705	0.50 609	1.01 492	0.89 614	0.21 678	0.15 357	0.21 698	0.18 498	0.26 555	0.30 237

LACA2	0.32 82	1.15 627	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 162	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 220	0.07 13

TCMNet	0.72 574	1.15 627	2.78 632	0.51 589	0.52 582	0.73 630	0.39 619	0.94 606	0.78 601	0.60 553	0.68 615	0.63 554	0.46 576	1.71 655	0.72 565	0.18 638	0.19 409	0.23 713	0.18 498	0.40 701	0.56 427

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 505	1.15 627	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 684	0.40 624	0.94 606	0.82 639	0.67 629	0.76 672	0.68 596	0.58 645	1.13 534	1.25 691	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.28 221

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 627	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 490	0.28 478	0.87 547	0.64 420	0.63 592	0.56 518	0.71 618	0.45 564	1.08 516	0.52 454	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.15 436	0.18 382	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet	1.18 735	1.16 631	2.94 664	0.35 404	1.41 753	0.66 592	0.38 610	0.82 489	2.26 814	1.34 772	1.54 771	1.27 761	1.21 761	1.32 582	1.26 693	0.59 779	1.95 785	0.18 670	0.39 692	0.34 640	2.25 776

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 631	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 630	0.19 188	0.89 566	0.73 537	0.61 563	0.42 367	0.53 492	0.43 544	1.00 489	0.91 618	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.25 534	0.61 457

MyStereo8	0.73 579	1.16 631	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 618	0.20 220	1.87 800	0.59 368	0.53 464	0.66 605	0.50 475	0.33 441	1.27 575	0.62 522	0.10 247	1.19 666	0.10 305	0.21 543	0.21 461	0.61 457

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 631	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 389	0.29 507	0.69 388	0.51 273	0.51 442	0.75 669	0.67 582	0.37 467	0.63 331	0.47 411	0.08 48	0.49 538	0.11 398	0.10 251	0.41 709	0.32 252

CFNet-ft	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 631	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 415	0.25 422	0.91 586	0.64 420	0.55 485	0.53 469	0.59 534	0.43 544	0.67 354	0.76 580	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.23 500	0.58 442

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 631	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 577	0.28 478	0.76 432	0.58 355	0.51 442	0.53 469	0.67 582	0.42 531	0.91 462	0.45 393	0.16 598	0.11 270	0.17 649	0.17 483	0.20 444	0.23 183

TARStereo(FT)	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

2222	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

iinet-f	0.62 464	1.18 639	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 681	0.34 577	0.87 547	0.69 492	0.56 497	0.64 590	0.73 628	0.67 680	0.80 419	0.81 598	0.14 538	0.13 320	0.11 398	0.10 251	0.44 724	0.26 207

raft+_RVC	0.62 464	1.18 639	2.43 456	0.36 430	2.08 800	0.52 363	0.25 422	0.66 370	0.54 312	0.36 293	0.46 400	0.32 329	0.28 375	0.49 254	0.43 379	0.10 247	0.91 623	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.70 506

CVANet_RVC	0.82 628	1.18 639	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 547	0.43 640	0.90 579	0.78 601	1.14 745	0.69 620	0.68 596	0.52 620	2.62 778	0.48 424	0.20 667	0.13 320	0.22 704	0.37 678	0.37 676	0.48 374

Light-Stereo-hy	1.69 782	1.19 644	3.26 706	1.39 771	0.48 566	2.40 804	0.50 675	1.12 732	1.24 754	2.64 816	1.88 781	6.56 837	0.83 718	2.72 787	1.88 739	0.21 678	0.90 622	0.97 810	1.80 831	0.74 782	1.01 617

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

TestStereooo	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 644	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 286	0.20 220	0.67 376	0.55 326	0.37 305	0.44 389	0.32 329	0.27 353	1.09 519	0.32 265	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 352	0.15 92

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 644	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 547	0.37 600	1.05 701	0.79 614	0.55 485	0.55 504	0.59 534	0.44 554	1.10 520	0.48 424	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.27 571	0.43 334

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 644	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 474	0.28 478	0.88 557	0.65 428	0.54 471	0.62 568	0.69 608	0.46 576	1.67 649	0.50 444	0.15 575	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.20 444	0.28 221

HGLStereo	0.61 441	1.20 650	2.59 546	0.36 430	0.40 518	0.65 577	0.30 526	0.87 547	0.67 452	0.60 553	0.70 633	0.69 608	0.56 632	1.07 514	0.59 501	0.14 538	0.13 320	0.13 537	0.12 359	0.23 500	0.23 183

GANet	0.92 679	1.20 650	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 649	0.66 725	0.94 606	0.77 594	0.79 687	1.17 746	0.84 675	0.91 732	2.72 787	1.76 731	0.18 638	0.42 515	0.44 778	0.20 530	0.33 630	0.94 602

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 652	1.83 268	0.29 248	0.64 631	0.40 173	0.23 358	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 605	0.33 344	0.35 453	0.94 471	0.70 553	0.80 795	0.22 438	0.10 305	0.09 193	0.49 744	0.86 575

TestStereo1	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

SA-5K	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

Consistency-Raft	0.92 679	1.21 652	3.50 736	0.98 722	0.63 626	0.77 659	0.54 687	1.02 680	1.01 724	0.62 579	1.03 735	0.65 568	1.04 748	0.81 424	1.36 702	0.45 770	0.47 532	0.51 784	0.59 759	0.65 774	0.47 367

PVD	1.05 717	1.21 652	2.36 429	0.84 700	0.91 692	1.04 730	0.64 719	1.32 766	1.68 789	1.43 779	1.41 766	1.14 753	1.15 757	1.49 614	1.77 732	0.27 723	0.65 577	0.28 729	0.35 666	0.40 701	0.73 518

WCMA_ROB	1.29 748	1.21 652	3.13 694	0.65 652	0.36 477	1.20 753	0.78 746	1.00 661	0.98 719	1.78 796	2.62 805	3.08 808	2.01 798	1.86 692	2.35 767	0.38 757	0.38 502	0.32 747	0.32 639	0.31 614	1.06 632

MonStereo1	2.06 790	1.22 658	2.39 439	1.22 758	1.04 714	3.53 818	0.62 715	1.55 784	1.93 805	1.50 785	3.36 821	2.24 797	10.67 849	2.85 798	1.50 711	1.08 808	0.39 509	0.96 808	0.58 757	1.16 805	1.39 683

ADLNet2	0.73 579	1.22 658	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 577	0.37 600	0.94 606	0.87 674	0.57 515	0.65 598	0.92 700	0.48 596	2.05 722	0.60 507	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.37 676	0.38 293

NCC-stereo	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274

Abc-Net	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.07 723	1.22 658	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 766	1.87 817	0.97 633	1.04 730	1.26 766	1.28 753	0.99 721	1.41 771	1.36 589	3.51 806	0.17 622	0.14 337	0.22 704	0.21 543	0.32 624	0.43 334

FBW_ROB	0.94 688	1.23 663	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 698	0.46 659	1.15 740	0.97 717	0.83 701	0.78 682	1.01 725	0.64 668	3.65 822	1.65 721	0.27 723	0.24 451	0.40 764	0.26 590	0.32 624	0.88 583

GGDA	0.49 291	1.24 664	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 323	0.20 220	0.68 382	0.56 338	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.27 353	1.11 528	0.30 230	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.16 110

fast-acv-ft	0.67 536	1.24 664	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 672	0.48 665	0.74 423	0.76 577	0.60 553	0.78 682	0.76 640	0.60 657	0.70 372	0.78 589	0.16 598	0.15 357	0.18 670	0.17 483	0.38 684	0.24 194

raft_robust	0.68 543	1.24 664	2.42 450	0.30 272	0.57 604	0.53 376	0.25 422	0.95 622	0.79 614	0.49 408	0.46 400	1.12 750	0.74 698	1.50 615	0.61 517	0.09 131	0.62 573	0.10 305	0.30 620	0.26 555	0.30 237

StereoDRNet	0.71 563	1.24 664	2.56 535	0.42 517	0.45 553	0.73 630	0.46 659	0.98 641	0.81 633	0.77 678	0.56 518	0.74 630	0.48 596	1.69 654	0.91 618	0.15 575	0.14 337	0.15 608	0.15 436	0.26 555	0.51 390

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 668	2.49 507	0.38 465	0.75 655	0.55 405	0.34 577	0.83 500	0.68 479	0.39 322	0.55 504	0.44 427	0.29 400	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 398	0.51 736	0.30 605	0.74 524

test_5	0.61 441	1.25 668	2.76 628	0.39 483	0.64 631	0.58 451	0.35 588	0.85 527	0.66 438	0.49 408	0.56 518	0.55 513	0.40 505	0.79 415	0.32 265	0.10 247	0.19 409	0.12 470	0.12 359	0.33 630	0.85 570

pmcnn	1.44 765	1.25 668	3.57 742	0.74 678	1.42 754	0.72 624	0.56 695	1.04 693	1.06 733	1.03 730	2.89 813	6.01 832	0.75 703	2.54 769	3.60 808	0.14 538	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 640	0.81 555

S0	0.64 494	1.27 671	1.72 244	0.35 404	1.24 739	0.61 510	0.34 577	0.57 307	0.35 62	0.36 293	0.51 450	0.33 344	0.32 432	0.46 218	0.56 484	0.21 678	0.14 337	0.17 649	0.34 660	0.47 737	2.40 784

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 671	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 286	0.23 358	0.73 419	0.43 190	0.46 379	0.53 469	0.36 361	0.29 400	1.15 541	0.23 111	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 671	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.60 377	0.56 497	0.53 469	0.71 618	0.37 467	1.74 659	0.57 488	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.11 318	0.29 596	0.34 266

EDNetEfficientorigin	8.19 839	1.27 671	145.54 879	0.51 589	0.96 699	0.75 643	0.49 672	0.86 538	1.57 784	2.12 801	1.49 770	1.28 762	1.35 765	1.84 686	2.15 757	0.14 538	0.13 320	0.17 649	0.18 498	0.39 693	0.64 474

cf-r	0.62 464	1.27 671	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 490	0.28 478	0.82 489	0.70 506	0.55 485	0.61 561	0.77 642	0.41 518	1.32 582	0.52 454	0.13 494	0.09 193	0.11 398	0.12 359	0.22 479	0.27 215

PStereo	0.59 416	1.28 676	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 338	0.33 565	0.60 332	0.63 411	0.51 442	0.23 163	0.35 358	0.44 554	0.97 483	1.16 674	0.33 745	0.27 474	0.20 689	0.17 483	0.47 737	0.72 511

TDLM	0.83 633	1.28 676	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 592	0.55 691	0.87 547	0.80 624	2.54 813	0.62 568	0.61 544	0.51 613	2.68 784	0.67 544	0.20 667	0.11 270	0.35 753	0.15 436	0.33 630	0.48 374

HITNet	0.55 360	1.28 676	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 415	0.23 358	0.89 566	0.62 395	0.52 453	0.51 450	0.49 471	0.38 478	0.52 269	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 679	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 254	0.26 440	0.54 278	0.51 273	0.41 333	0.31 270	0.39 384	0.19 187	0.53 279	0.65 537	0.09 131	0.47 532	0.12 470	0.11 318	0.21 461	2.14 761

HLF11	0.48 272	1.30 680	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 231	0.17 140	0.70 399	0.55 326	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.30 415	0.89 457	0.39 340	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.12 60

Wz-Net-LNSev	0.66 529	1.30 680	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 672	0.48 665	0.91 586	0.87 674	0.63 592	0.70 633	0.80 658	0.59 649	0.67 354	0.68 547	0.15 575	0.14 337	0.12 470	0.12 359	0.24 509	0.38 293

DMCA-RVC	0.70 558	1.30 680	3.59 744	0.37 444	0.89 688	0.57 440	0.31 538	0.73 419	0.59 368	0.69 640	0.54 491	0.59 534	0.57 637	1.25 569	0.66 540	0.16 598	0.38 502	0.20 689	0.15 436	0.22 479	0.23 183

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 683	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 451	0.24 392	0.71 409	0.51 273	0.61 563	1.00 729	0.39 384	0.28 375	0.44 209	0.41 359	0.10 247	0.23 446	0.12 470	0.09 193	0.35 656	0.53 405

G2L-ROB	0.59 416	1.32 684	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 474	0.28 478	0.80 467	0.61 384	0.56 497	0.45 394	0.70 615	0.35 453	1.38 590	0.72 565	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.31 246

dd	0.48 272	1.32 684	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 451	0.26 440	0.50 230	0.71 521	0.42 341	0.41 363	0.34 352	0.28 375	0.47 226	0.41 359	0.18 638	0.10 234	0.13 537	0.12 359	0.22 479	0.16 110

GMStereo	0.44 228	1.32 684	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 202	0.22 315	0.48 194	0.63 411	0.41 333	0.36 317	0.26 256	0.25 318	0.41 188	0.30 230	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.12 359	0.17 352	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
XQC	0.84 636	1.32 684	2.61 559	0.78 686	0.44 546	0.89 704	0.53 684	1.16 743	1.07 734	0.85 705	0.69 620	0.92 700	0.73 694	1.40 593	1.44 708	0.24 705	0.35 496	0.23 713	0.26 590	0.45 727	0.39 301

NCCL2	0.71 563	1.32 684	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 618	0.67 730	0.89 566	0.69 492	0.70 644	0.61 561	0.85 681	0.54 625	1.58 636	0.70 553	0.20 667	0.17 389	0.66 793	0.25 582	0.26 555	0.38 293

coex_refinement	0.67 536	1.33 689	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 561	0.34 577	0.88 557	0.68 479	0.61 563	0.63 577	0.80 658	0.48 596	1.84 686	1.09 662	0.13 494	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.18 382	0.38 293

rafts_anoy	0.60 429	1.33 689	2.59 546	0.53 596	1.09 722	0.49 303	0.25 422	0.67 376	0.53 302	0.41 333	0.38 339	0.33 344	0.30 415	0.68 360	0.41 359	0.10 247	1.13 662	0.13 537	0.15 436	0.20 444	0.29 228

DeepPrunerF	0.92 679	1.33 689	3.41 729	0.46 550	0.51 576	0.64 561	0.49 672	1.16 743	2.62 820	0.65 620	0.61 561	0.65 568	0.62 662	2.23 742	1.31 696	0.23 697	0.19 409	0.30 740	0.28 605	0.39 693	0.34 266

fsdfsdds	2.59 800	1.34 692	4.79 797	0.67 662	3.76 826	4.36 824	3.95 833	2.29 811	3.44 826	3.38 834	5.82 836	5.46 828	3.19 817	2.54 769	2.93 790	0.48 773	0.29 478	0.56 786	0.49 727	1.01 801	1.14 645

G2L-Stereo_test	0.64 494	1.34 692	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 643	0.39 619	0.83 500	0.65 428	0.62 579	0.54 491	0.74 630	0.40 505	1.57 629	0.75 575	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 585	0.43 334

CBFPSM	0.62 464	1.34 692	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 618	0.38 610	0.77 442	0.68 479	0.51 442	0.49 432	1.03 729	0.82 715	0.63 331	1.35 700	0.11 368	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.19 420	0.37 284

RALCasStereoNet	0.65 505	1.34 692	2.56 535	0.43 531	0.96 699	0.50 323	0.26 440	0.62 347	0.56 338	0.43 349	0.49 432	0.36 361	0.28 375	0.72 390	0.53 463	0.10 247	1.18 665	0.09 211	0.08 133	0.27 571	1.27 667

MeshStereo	1.29 748	1.34 692	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 741	0.69 735	1.42 776	1.07 734	2.71 819	2.43 800	2.95 804	1.50 778	2.92 801	2.03 747	0.23 697	0.22 438	0.22 704	0.19 516	0.50 748	0.69 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 697	2.44 464	0.49 575	1.02 711	0.52 363	0.14 44	0.53 263	0.54 312	0.44 359	0.50 445	0.30 310	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 694	0.09 211	0.07 84	0.23 500	0.54 413

iRaft-Stereo_5w	0.65 505	1.35 697	2.21 393	0.30 272	0.63 626	0.49 303	0.28 478	0.78 450	0.64 420	0.41 333	0.61 561	0.62 549	0.46 576	1.79 675	0.48 424	0.10 247	0.25 463	0.11 398	0.12 359	0.40 701	0.94 602

dad	0.58 396	1.35 697	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 532	0.26 440	0.56 298	0.79 614	0.66 627	0.64 590	0.64 563	0.36 459	0.87 439	0.48 424	0.28 726	0.15 357	0.40 764	0.18 498	0.24 509	0.22 173

RAFT	0.62 464	1.35 697	2.26 409	0.62 641	0.53 590	0.47 269	0.35 588	0.70 399	0.58 355	0.50 430	0.50 445	0.79 650	0.40 505	0.49 254	0.36 308	0.11 368	0.79 598	0.14 577	0.13 383	0.52 754	0.72 511

SAMSARA	1.11 729	1.35 697	2.60 554	1.34 766	0.77 660	1.67 776	1.41 807	1.47 778	0.99 722	1.54 789	0.89 709	1.44 775	0.90 731	1.88 699	1.71 723	0.25 713	0.55 555	0.22 704	0.34 660	0.39 693	0.50 383

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 702	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 220	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 522	0.55 777	1.42 719	0.11 398	0.13 383	0.25 534	0.56 427

DispNO	0.76 600	1.36 702	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.88 557	0.72 531	0.55 485	0.79 684	0.83 672	0.47 589	2.46 763	1.23 687	0.12 439	0.10 234	0.18 670	0.31 631	0.20 444	0.25 198

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 702	2.47 495	1.37 768	0.96 699	0.54 389	0.28 478	0.61 341	0.49 246	0.42 341	0.34 304	0.44 427	0.21 235	0.57 296	0.53 463	0.11 368	0.26 467	0.16 629	0.14 410	0.18 382	0.98 614

UDGNet	0.50 303	1.36 702	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 451	0.23 358	0.49 201	0.69 492	0.42 341	0.39 347	0.34 352	0.29 400	0.55 287	0.32 265	0.25 713	0.10 234	0.37 758	0.19 516	0.30 605	0.17 123

PA-Net	0.93 686	1.36 702	4.14 779	0.64 649	0.41 525	0.70 614	0.53 684	0.91 586	0.88 678	0.53 464	0.60 553	0.70 615	0.54 625	2.40 759	2.57 776	0.17 622	0.28 477	0.19 678	0.28 605	0.25 534	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AIO-test1	0.58 396	1.37 707	2.77 630	0.66 656	1.08 720	0.50 323	0.23 358	0.86 538	0.69 492	0.31 249	0.42 367	0.29 299	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 494	0.15 357	0.12 470	0.16 463	0.31 614	0.30 237

RALAANet	0.52 322	1.37 707	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 286	0.19 188	0.69 388	0.55 326	0.49 408	0.46 400	0.39 384	0.31 423	0.53 279	0.53 463	0.10 247	0.33 494	0.11 398	0.17 483	0.29 596	0.13 68

ADCPNet	1.07 723	1.37 707	4.54 795	0.38 465	0.68 640	1.36 758	0.64 719	0.93 600	0.83 646	0.79 687	0.82 688	1.08 742	1.18 760	1.30 580	2.68 781	0.21 678	0.69 584	0.21 698	0.95 813	0.30 605	0.54 413

PS-NSSS	0.69 550	1.37 707	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 561	0.34 577	1.04 693	0.74 560	0.56 497	0.75 669	0.51 481	0.42 531	2.41 761	0.54 474	0.24 705	0.17 389	0.27 727	0.18 498	0.30 605	0.23 183

DStereoSA	2.66 802	1.38 711	3.38 721	2.11 809	2.88 820	3.99 820	6.44 847	1.48 779	3.47 827	1.23 762	4.33 832	1.33 767	4.54 828	2.05 722	5.45 827	1.23 815	1.83 770	0.49 782	1.54 827	1.11 802	2.96 801

GwcNet-RSSM	0.64 494	1.38 711	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 490	0.32 550	0.84 511	0.73 537	0.56 497	0.65 598	0.72 622	0.42 531	1.78 671	0.60 507	0.14 538	0.10 234	0.12 470	0.13 383	0.26 555	0.26 207

RTSC	0.84 636	1.40 713	2.67 588	0.50 582	0.40 518	0.83 684	0.33 565	1.11 729	1.14 745	0.93 718	0.82 688	0.84 675	0.58 645	1.34 587	1.82 736	0.18 638	0.49 538	0.14 577	0.30 620	0.46 732	0.42 323

z-ln-s-r	0.76 600	1.41 714	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 451	0.37 600	0.92 594	0.89 683	0.54 471	0.81 685	0.64 563	0.48 596	2.23 742	1.74 727	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.28 585	0.40 310

111	0.57 383	1.41 714	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 474	0.26 440	0.90 579	0.83 646	0.50 430	0.54 491	0.57 525	0.38 478	0.54 284	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 509	0.81 555

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 636	1.41 714	2.80 635	0.94 714	0.35 463	0.89 704	0.41 626	0.89 566	0.66 438	0.57 515	0.63 577	0.75 635	0.38 478	2.37 754	0.55 480	1.16 812	0.31 485	0.36 756	0.21 543	0.59 767	0.63 469

MLCV	0.59 416	1.41 714	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 490	0.23 358	0.77 442	0.63 411	0.67 629	0.66 605	0.55 513	0.37 467	1.16 543	1.09 662	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.29 228

PWC_ROB	0.81 624	1.41 714	2.60 554	0.41 510	0.40 518	0.63 547	0.31 538	1.04 693	0.99 722	0.92 714	1.29 755	0.78 647	0.68 682	1.65 647	1.50 711	0.19 656	0.12 296	0.18 670	0.13 383	0.51 751	0.54 413

base	0.80 623	1.42 719	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 490	0.32 550	0.83 500	0.62 395	0.63 592	0.70 633	0.43 411	0.39 496	1.86 692	0.70 553	0.30 734	0.17 389	0.20 689	0.21 543	0.23 500	0.25 198

Wz-Net-MNSev	0.74 583	1.42 719	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 707	0.61 712	0.98 641	0.94 702	0.77 678	0.75 669	0.75 635	0.66 678	1.39 591	0.76 580	0.17 622	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.28 585	0.48 374

LSM	3.40 819	1.42 719	5.81 813	9.98 843	30.74 867	0.86 691	1.14 784	0.99 650	1.26 755	1.40 777	2.18 792	0.93 705	0.85 723	1.76 664	1.03 647	0.22 688	0.35 496	0.24 719	0.29 610	0.40 701	6.21 845

PSMNet_ROB	0.75 594	1.42 719	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 630	0.56 695	0.90 579	0.74 560	0.56 497	0.60 553	0.75 635	0.47 589	2.00 718	1.31 696	0.18 638	0.13 320	0.19 678	0.20 530	0.26 555	0.40 310

ManiGeoR	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

Syn2CoEx	0.78 613	1.43 723	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 561	0.43 640	1.04 693	0.83 646	0.64 604	0.77 677	0.74 630	0.74 698	1.91 707	0.64 531	0.20 667	0.17 389	0.19 678	0.15 436	0.30 605	0.59 450

GANetREF_RVC	0.81 624	1.44 726	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.63 717	1.03 687	0.92 691	0.63 592	0.61 561	0.72 622	0.59 649	2.40 759	0.58 496	0.33 745	0.25 463	0.37 758	0.25 582	0.41 709	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCRef	0.88 658	1.45 727	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 718	0.51 676	0.92 594	0.81 633	0.89 709	0.84 692	0.61 544	1.35 765	1.26 574	3.38 803	0.14 538	0.12 296	0.17 649	0.19 516	0.28 585	0.34 266

CFNet	0.65 505	1.45 727	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 561	0.23 358	0.93 600	0.79 614	0.48 389	0.59 543	0.58 530	0.40 505	2.28 746	0.63 529	0.13 494	0.09 193	0.15 608	0.14 410	0.34 640	0.26 207

AANet_RVC	0.79 618	1.46 729	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 474	0.32 550	0.88 557	0.83 646	0.62 579	0.95 720	0.80 658	0.43 544	2.46 763	1.72 725	0.38 757	0.26 467	0.10 305	0.09 193	0.25 534	0.43 334

NaN_ROB	1.25 743	1.46 729	3.84 766	0.54 604	0.56 599	1.12 742	0.99 770	1.05 701	1.03 727	1.10 738	0.87 702	0.77 642	1.07 750	5.85 841	2.98 792	0.16 598	0.23 446	0.16 629	0.24 573	0.28 585	0.66 480

PDISCO_ROB	0.84 636	1.46 729	2.84 646	0.65 652	0.59 609	1.17 747	0.48 665	1.19 750	1.08 736	0.67 629	0.72 655	1.00 724	0.61 660	1.24 564	1.05 652	0.38 757	0.18 402	0.28 729	0.24 573	0.58 766	0.44 350

GCST	0.84 636	1.48 732	3.02 680	1.12 746	1.09 722	0.62 532	0.19 188	0.79 460	0.56 338	0.60 553	0.65 598	0.50 475	0.31 423	1.24 564	0.74 574	0.76 793	0.46 527	0.84 801	0.64 771	0.71 777	0.57 434

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 732	2.53 519	0.29 248	0.78 664	0.52 363	0.20 220	0.68 382	0.66 438	0.51 442	0.61 561	0.40 397	0.32 432	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 575	0.09 211	0.09 193	0.37 676	0.58 442

AASNet	0.66 529	1.49 734	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 577	0.30 526	1.00 661	0.78 601	0.56 497	0.60 553	0.55 513	0.39 496	0.88 450	0.96 625	0.15 575	0.12 296	0.13 537	0.11 318	0.45 727	0.35 274

w-ln-seven	0.86 648	1.50 735	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 727	0.48 665	1.06 714	1.13 742	0.92 714	0.86 700	0.86 688	0.60 657	1.67 649	1.89 740	0.15 575	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.35 656	0.57 434

HLf8	0.51 318	1.51 736	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 338	0.18 171	0.81 478	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.93 469	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 280	0.16 110

AFF-stereo	0.57 383	1.51 736	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 338	0.21 271	0.69 388	0.68 479	0.49 408	0.63 577	0.49 471	0.34 450	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 552	0.10 305	0.10 251	0.40 701	0.60 456

FADNet_RVC	0.87 655	1.51 736	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 618	0.25 422	1.00 661	0.65 428	0.45 365	0.57 529	0.61 544	0.44 554	1.53 620	0.75 575	0.94 801	0.97 627	0.28 729	1.00 816	0.89 793	1.36 681

FADNet-RVC-Resample	0.74 583	1.54 739	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 532	0.38 610	0.91 586	0.67 452	0.52 453	0.51 450	0.63 554	0.44 554	1.56 624	0.59 501	0.24 705	0.32 488	0.22 704	0.19 516	0.30 605	0.71 509

DFGA-Net	0.61 441	1.55 740	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 389	0.22 315	0.67 376	0.63 411	0.50 430	0.52 462	0.35 358	0.28 375	1.84 686	0.99 639	0.10 247	0.08 119	0.12 470	0.12 359	0.38 684	0.18 134

AIO-test2	0.60 429	1.55 740	2.73 619	0.63 645	0.42 539	0.50 323	0.23 358	0.84 511	0.73 537	0.34 275	0.53 469	0.37 373	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 791	0.16 374	0.13 537	0.17 483	0.21 461	0.47 367

ACRE	0.63 481	1.55 740	3.41 729	0.76 680	0.28 365	0.60 490	0.56 695	0.82 489	0.68 479	0.57 515	0.62 568	0.43 411	0.30 415	0.47 226	0.42 370	0.12 439	0.19 409	0.13 537	0.14 410	0.36 666	0.20 155

w-ln-seven-2	0.81 624	1.56 743	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 592	0.43 640	0.93 600	0.93 698	0.73 658	0.77 677	0.72 622	0.65 671	1.82 681	1.75 729	0.14 538	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.36 666	0.58 442

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 744	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 338	0.21 271	0.84 511	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	1.06 503	0.29 215	0.11 368	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.17 123

HBP-ISP	0.82 628	1.57 744	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 691	0.54 687	1.09 722	0.78 601	0.81 692	0.70 633	0.68 596	1.00 745	2.02 719	0.47 411	0.24 705	0.24 451	0.29 738	0.25 582	0.28 585	0.52 398

UDG	0.86 648	1.57 744	2.80 635	0.68 670	0.59 609	0.78 664	0.38 610	0.97 633	0.74 560	0.63 592	0.70 633	1.01 725	0.68 682	1.02 494	1.22 686	0.45 770	0.34 495	0.89 806	0.51 736	0.73 781	0.58 442

CC-Net-ROB	0.95 691	1.57 744	2.93 662	0.90 707	0.39 506	0.87 698	0.44 649	1.12 732	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.64 563	0.50 609	2.73 790	0.93 621	0.97 804	0.40 511	0.87 805	0.29 610	0.61 771	0.66 480

PWCDC_ROB	0.83 633	1.57 744	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 664	0.29 507	1.04 693	1.36 765	0.63 592	2.05 788	0.64 563	0.70 689	1.10 520	1.20 681	0.33 745	0.14 337	0.15 608	0.12 359	0.63 772	0.46 362

UHP(FT)	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

mmmmmm	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

CIPLG	0.63 481	1.59 751	3.16 697	0.79 688	0.31 407	0.62 532	0.57 698	0.82 489	0.68 479	0.58 523	0.63 577	0.43 411	0.31 423	0.48 240	0.42 370	0.12 439	0.20 424	0.13 537	0.13 383	0.36 666	0.21 164

RTS	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

RTSA	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 751	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 490	0.22 315	0.99 650	0.85 661	0.61 563	0.63 577	0.58 530	0.42 531	1.08 516	0.98 636	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 500	0.33 257

FADNet	0.71 563	1.60 755	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 601	0.29 507	0.92 594	0.75 567	0.45 365	0.49 432	0.66 578	0.57 637	1.85 690	0.85 607	0.46 772	0.20 424	0.17 649	0.20 530	0.60 768	0.37 284

SuperB	1.19 736	1.62 756	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 676	0.87 756	0.94 606	1.19 752	0.68 636	0.68 615	0.63 554	1.37 768	1.73 657	3.30 799	0.16 598	0.12 296	0.17 649	0.16 463	2.74 835	0.63 469

NVStereoNet_ROB	1.45 767	1.62 756	3.59 744	1.09 737	0.70 646	0.86 691	0.67 730	1.19 750	1.51 776	1.20 756	4.05 829	1.61 783	1.94 795	2.97 806	2.07 751	0.67 786	0.69 584	0.55 785	0.70 778	0.57 765	0.67 488
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	0.90 672	1.63 758	2.77 630	0.77 683	0.69 644	0.83 684	0.44 649	0.90 579	0.70 506	0.68 636	0.76 672	0.92 700	0.54 625	1.14 537	1.35 700	0.61 780	0.37 498	0.96 808	0.52 739	0.77 788	0.67 488

PatchMatch Cens Cmp	3.19 817	1.64 759	4.30 789	0.73 677	1.01 708	2.45 806	2.06 820	4.17 834	7.80 846	3.44 835	7.65 840	10.77 849	4.57 829	4.08 826	5.93 832	0.34 749	0.38 502	0.35 753	0.59 759	0.40 701	1.22 657

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 759	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 440	0.19 188	0.79 460	0.66 438	0.46 379	0.62 568	0.41 404	0.32 432	0.73 392	0.49 439	0.12 439	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.17 123

PM Cens cmp D40	2.34 796	1.65 761	3.78 757	0.79 688	1.09 722	2.07 798	1.77 813	3.05 820	4.93 834	3.31 832	6.14 837	5.27 827	3.30 820	3.01 807	3.30 799	0.34 749	0.39 509	0.35 753	0.64 771	0.43 718	1.22 657

FADNet-RVC	0.69 550	1.65 761	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 490	0.29 507	0.91 586	0.67 452	0.46 379	0.51 450	0.62 549	0.46 576	1.75 661	0.81 598	0.17 622	0.20 424	0.17 649	0.18 498	0.60 768	0.39 301

SPS-STEREO	1.22 739	1.65 761	3.41 729	0.66 656	0.69 644	1.01 725	0.68 733	1.10 725	0.96 710	1.40 777	1.25 752	1.46 776	1.08 752	2.05 722	2.24 763	0.66 785	0.61 568	0.58 787	0.57 755	0.66 775	1.65 716
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SME	0.65 505	1.66 764	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 577	0.26 440	0.72 414	0.53 302	0.56 497	0.49 432	0.36 361	0.37 467	1.82 681	1.03 647	0.28 726	0.11 270	0.12 470	0.13 383	0.46 732	0.34 266

IPLGR_C	0.64 494	1.66 764	3.36 716	0.80 693	0.31 407	0.60 490	0.60 707	0.82 489	0.69 492	0.58 523	0.62 568	0.44 427	0.31 423	0.47 226	0.43 379	0.12 439	0.22 438	0.13 537	0.15 436	0.35 656	0.21 164

ADCP+	1.03 715	1.68 766	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 732	0.79 750	0.94 606	0.86 668	0.69 640	0.68 615	0.85 681	1.53 781	1.02 494	4.56 822	0.13 494	0.12 296	0.16 629	0.15 436	0.28 585	0.44 350

ARAFT	0.65 505	1.69 767	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 577	0.36 597	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.49 432	0.56 520	0.31 423	1.23 562	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.50 383

StereoAnything_RVC	1.22 739	1.71 768	3.17 698	2.52 822	2.63 817	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 312	0.49 408	0.71 649	0.52 489	0.19 187	1.60 640	0.57 488	0.11 368	4.13 846	0.08 96	0.05 1	0.76 786	3.79 827

LL-Strereo	0.85 645	1.73 769	3.06 688	0.37 444	0.61 623	0.54 389	0.33 565	1.01 671	0.76 577	0.69 640	0.58 537	0.85 681	0.78 709	2.65 781	0.54 474	0.14 538	0.58 562	0.14 577	0.12 359	0.42 712	1.05 631

RAFT + AFF	0.79 618	1.73 769	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 601	0.51 676	1.05 701	0.79 614	0.54 471	0.58 537	0.59 534	0.81 713	1.80 676	1.21 683	0.13 494	0.27 474	0.15 608	0.14 410	0.45 727	0.69 503

MFMNet_re	1.01 709	1.73 769	3.04 684	0.85 701	0.76 658	0.93 713	0.81 751	1.02 680	1.10 737	1.05 732	1.06 740	0.84 675	0.96 742	0.93 469	0.97 627	0.68 787	0.61 568	0.63 792	0.60 764	0.77 788	0.80 548

CSAN	1.38 759	1.74 772	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 735	1.15 786	1.29 761	1.12 741	1.19 751	1.90 783	1.04 734	1.44 772	5.92 842	2.82 788	0.26 718	0.22 438	0.24 719	0.25 582	0.35 656	0.54 413

AnyNet_C32	1.08 727	1.76 773	3.01 678	0.50 582	0.54 593	1.17 747	1.16 788	0.97 633	0.95 708	1.11 740	0.98 725	0.87 689	0.93 739	1.57 629	4.11 819	0.22 688	0.20 424	0.25 724	0.25 582	0.40 701	0.68 495

PatchMatch Graph Cmp	2.89 809	1.78 774	4.66 796	1.06 733	1.61 774	2.63 809	2.09 821	3.57 831	6.15 839	3.88 838	8.82 844	5.91 831	2.94 813	3.26 813	5.73 830	0.37 754	0.44 522	0.37 758	0.71 783	0.55 759	1.25 664

PatchMatch		1.78 774		0.95 717		2.77 812		3.78 832		3.32 833		6.27 835		3.91 824		0.37 754		0.39 761		0.54 757

PM Graph cmp D40	2.43 797	1.79 776	3.80 759	1.06 733	1.67 778	2.74 811	2.43 824	3.29 827	4.55 833	3.25 831	6.86 839	4.53 820	2.83 811	2.94 805	3.18 798	0.38 757	0.46 527	0.39 761	0.75 790	0.56 764	1.25 664

SANet	1.35 757	1.80 777	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 778	0.89 761	1.17 746	2.47 817	1.22 760	1.82 779	1.72 785	1.70 787	2.57 773	3.30 799	0.18 638	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.34 640	0.62 463

ADCMid	1.06 720	1.82 778	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 721	0.58 700	1.01 671	0.94 702	1.23 762	1.02 733	1.01 725	1.01 746	1.11 528	4.04 817	0.22 688	0.19 409	0.42 769	0.32 639	0.42 712	0.53 405

Wz-Net-SNSev	0.85 645	1.83 779	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 618	0.66 725	1.04 693	0.94 702	0.68 636	0.85 695	0.96 714	0.62 662	1.75 661	1.14 670	0.16 598	0.15 357	0.16 629	0.17 483	0.39 693	0.63 469

WZ-Net	1.04 716	1.83 779	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 700	0.71 738	1.05 701	1.11 740	0.84 702	0.94 717	1.06 739	1.17 759	2.37 754	2.24 763	0.20 667	0.14 337	0.15 608	0.16 463	0.36 666	0.53 405

WAO-6	1.69 782	1.87 781	3.21 701	1.15 750	1.01 708	2.29 801	1.06 779	1.85 798	2.84 824	1.30 771	2.59 804	2.19 795	1.67 785	2.62 778	2.52 772	0.96 803	0.68 581	1.19 817	0.84 806	1.13 803	0.95 605

AnyNet_C01	1.20 737	1.89 782	4.25 784	0.55 606	0.54 593	1.57 769	1.39 803	1.10 725	1.13 742	1.19 751	1.34 762	1.15 755	1.11 754	1.73 657	2.89 789	0.26 718	0.24 451	0.28 729	0.24 573	0.50 748	0.68 495

iResNetv2_ROB	0.71 563	1.90 783	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 490	0.29 507	0.96 625	0.78 601	0.60 553	0.65 598	0.60 542	0.46 576	0.80 419	1.21 683	0.12 439	0.08 119	0.10 305	0.07 84	0.44 724	0.33 257

SQANet	0.92 679	1.96 784	3.23 702	0.77 683	0.83 678	0.76 649	0.38 610	0.87 547	0.68 479	0.64 604	0.69 620	0.73 628	0.52 620	1.35 588	1.36 702	0.80 795	0.30 481	0.60 790	0.29 610	0.93 794	0.70 506

FINET	1.92 787	1.96 784	4.49 794	1.62 786	1.39 752	3.51 817	4.39 834	2.89 819	2.58 819	1.39 775	1.98 786	1.35 768	2.12 804	1.64 644	2.12 754	0.84 799	1.03 644	0.18 670	0.29 610	0.54 757	2.12 758

IMH-64-1	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

IMH-64	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

coex-ft	6.14 836	1.98 786	60.80 877	0.34 376	0.30 392	0.80 672	1.17 790	0.76 432	4.34 832	19.82 865	2.15 791	1.61 783	8.77 848	1.82 681	10.36 852	0.44 768	2.05 791	0.18 670	0.19 516	0.39 693	4.61 836

GASNet	0.84 636	1.98 786	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 451	0.34 577	0.97 633	0.81 633	0.60 553	0.59 543	0.74 630	0.55 630	2.08 728	1.18 677	0.22 688	0.15 357	0.19 678	0.17 483	0.55 759	0.29 228

z-mn7	0.90 672	2.01 790	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 727	0.48 665	0.97 633	1.33 762	0.71 653	1.36 763	0.85 681	0.62 662	2.15 736	1.50 711	0.15 575	0.13 320	0.14 577	0.13 383	0.34 640	0.53 405

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 727	2.01 790	2.56 535	0.49 575	0.40 518	1.49 765	0.96 766	1.02 680	0.95 708	0.85 705	0.94 717	1.06 739	0.59 649	2.92 801	1.15 672	0.43 765	0.74 595	0.32 747	0.55 744	0.74 782	1.35 679

zh-mn7	0.92 679	2.02 792	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 630	0.41 626	1.00 661	1.15 747	1.03 730	1.30 757	0.75 635	0.62 662	1.98 714	1.55 718	0.17 622	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.57 434

ADCS	1.14 732	2.02 792	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 720	0.81 751	1.12 732	1.17 750	1.25 765	0.98 725	1.08 742	0.92 735	1.41 598	4.97 825	0.23 697	0.21 435	0.22 704	0.23 567	0.40 701	0.67 488

MANE	3.51 821	2.03 794	3.88 769	1.89 804	2.01 797	5.98 831	4.72 835	5.87 841	7.13 845	3.80 837	5.10 835	6.11 833	5.34 833	4.39 829	5.05 826	1.07 807	1.28 689	0.50 783	0.85 807	0.76 786	2.36 782

WAO-7	1.58 778	2.04 795	3.25 705	0.94 714	0.75 655	1.75 780	1.13 783	1.87 800	1.97 807	1.46 783	2.53 802	1.98 792	1.75 788	3.13 810	2.48 771	0.69 788	0.67 579	0.94 807	0.74 789	0.80 791	0.77 533

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 760	2.04 795	3.02 680	0.58 625	0.41 525	2.15 800	1.00 774	1.31 765	1.29 759	1.05 732	1.10 742	1.29 764	0.91 732	3.07 809	1.34 698	1.65 828	0.84 615	0.68 795	0.88 809	1.55 820	1.91 738

JetBlue	1.89 786	2.09 797	4.16 780	0.74 678	1.23 738	4.52 826	3.86 832	1.68 792	1.26 755	1.28 768	1.54 771	2.36 798	1.86 793	3.35 816	3.37 802	0.54 775	0.49 538	0.48 780	0.49 727	1.39 817	1.21 655

otaku	1.15 733	2.10 798	3.51 737	0.98 722	0.74 652	1.02 727	0.59 703	1.03 687	0.89 683	0.70 644	1.60 773	0.98 717	0.65 671	1.63 641	1.80 735	0.99 805	0.46 527	0.73 799	0.40 695	1.30 813	0.88 583

Ntro	1.11 729	2.10 798	3.52 739	0.97 721	0.87 686	1.06 735	0.54 687	1.02 680	0.93 698	0.63 592	0.76 672	0.93 705	0.67 680	1.76 664	1.71 723	1.03 806	0.46 527	0.76 800	0.41 700	1.29 811	0.86 575

SGM+DAISY	2.67 804	2.14 800	4.28 787	1.92 805	2.11 802	4.36 824	5.22 838	3.17 822	3.00 825	3.24 830	3.81 827	3.03 806	3.61 822	2.53 768	3.79 812	1.15 811	1.29 691	0.66 793	0.71 783	0.95 796	2.44 786

MADNet++	2.94 813	2.17 801	3.27 708	2.55 824	2.28 809	3.29 816	3.37 827	2.76 816	2.67 822	3.10 828	3.20 817	2.78 803	3.25 818	4.11 827	4.68 824	2.72 839	2.27 813	3.03 851	2.43 843	2.34 831	2.59 790

MWDA-net	1.21 738	2.18 802	3.75 753	1.51 782	1.94 792	0.73 630	1.79 814	0.84 511	1.59 787	0.67 629	1.28 753	0.57 525	1.07 750	1.66 648	3.78 811	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.17 123

ACVNet-4b	2.00 789	2.19 803	4.85 799	1.09 737	0.86 683	1.15 745	0.53 684	1.11 729	1.15 747	0.65 620	1.09 741	1.97 791	0.69 687	2.31 749	9.78 851	5.73 851	0.42 515	1.03 814	0.55 744	1.89 824	0.92 595

MADNet+	1.44 765	2.19 803	6.00 815	0.89 704	0.70 646	1.58 770	1.11 780	1.56 786	1.30 761	0.89 709	1.03 735	1.25 760	1.12 755	3.29 814	2.80 786	0.48 773	0.57 560	0.39 761	0.36 676	0.63 772	0.69 503

zh-sn7	0.99 704	2.20 805	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 681	0.63 717	1.02 680	0.94 702	0.81 692	1.13 745	0.84 675	0.93 739	2.49 766	1.87 738	0.17 622	0.17 389	0.16 629	0.16 463	0.37 676	0.64 474

ACVNet_2	1.54 775	2.20 805	4.42 792	1.10 739	0.93 696	1.37 760	0.87 756	1.53 781	1.71 792	1.22 760	1.72 776	2.12 794	1.06 749	2.58 775	1.93 741	0.94 801	0.54 552	1.00 812	0.56 747	2.11 829	0.96 609

RainbowNet	1.27 744	2.22 807	3.58 743	1.14 748	0.92 693	1.08 738	0.76 743	1.19 750	1.15 747	0.77 678	0.97 722	1.08 742	0.83 718	1.64 644	1.72 725	1.20 814	1.30 694	1.01 813	0.58 757	1.23 808	0.97 612

TorneroNet-64	2.74 805	2.23 808	4.18 781	1.48 778	1.20 736	3.88 819	1.01 776	3.48 830	6.61 841	2.62 815	4.55 833	4.20 815	3.84 826	3.39 818	3.40 804	1.23 815	0.66 578	1.39 827	0.80 793	3.42 837	1.27 667

UNDER WATER	2.84 807	2.25 809	5.25 805	1.84 801	1.45 759	2.36 803	1.44 808	3.23 824	6.51 840	2.61 814	2.73 810	5.69 829	5.64 836	3.14 811	4.18 820	1.48 823	0.81 606	1.60 833	1.07 817	1.91 825	1.67 719

DispFullNet	1.69 782	2.25 809	5.23 804	1.53 783	8.78 836	0.89 704	0.37 600	1.03 687	0.98 719	1.37 773	1.00 729	1.13 751	1.97 796	1.51 616	0.98 636	0.55 777	0.32 488	1.19 817	0.64 771	1.16 805	0.88 583

Wz-Net-TNSev	1.02 710	2.26 811	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 724	0.71 738	1.12 732	1.02 725	0.74 665	0.73 658	1.09 745	0.91 732	2.46 763	2.15 757	0.21 678	0.20 424	0.16 629	0.20 530	0.48 742	0.62 463

ACVNet_1	1.47 769	2.27 812	4.92 800	1.11 742	0.89 688	1.19 752	0.66 725	1.28 759	1.19 752	0.98 721	0.97 722	3.06 807	1.48 777	2.37 754	1.82 736	1.08 808	0.49 538	1.03 814	0.48 725	1.20 807	0.95 605

UNDER WATER-64	2.59 800	2.28 813	5.63 811	1.85 802	1.45 759	3.28 814	1.60 811	2.62 814	5.57 836	2.09 799	2.12 789	4.10 814	4.21 827	2.74 791	3.64 809	1.49 824	0.86 617	1.58 832	1.09 819	1.91 825	1.62 714

TorneroNet	5.60 832	2.30 814	3.98 771	1.49 780	1.26 744	14.47 847	1.11 780	4.85 837	20.66 867	10.12 849	16.30 857	11.78 855	7.35 844	3.41 819	4.38 821	1.36 822	0.70 587	1.46 829	0.87 808	2.73 834	1.33 675

Dean	1.92 787	2.31 815	5.03 802	1.31 762	1.08 720	1.55 768	0.99 770	1.98 807	2.33 816	1.51 788	4.15 830	4.23 818	1.39 770	2.31 749	2.10 752	1.18 813	0.69 584	1.18 816	0.75 790	1.30 813	1.07 633

PWCK	1.62 780	2.32 816	4.27 785	1.11 742	0.56 599	1.81 785	1.84 815	1.55 784	1.54 781	1.45 780	1.81 778	1.82 788	1.38 769	3.34 815	2.14 756	1.09 810	0.57 560	0.98 811	0.59 759	1.50 819	0.79 543

notaker	2.77 806	2.35 817	4.02 773	2.61 825	1.44 757	1.77 781	1.14 784	2.77 817	1.81 799	2.30 808	11.41 851	3.95 813	4.70 830	3.24 812	3.01 795	1.58 826	0.88 620	1.71 835	1.08 818	2.10 828	1.44 689

KSHMR	4.19 823	2.37 818	6.24 816	1.73 796	1.48 764	1.97 792	1.29 798	3.18 823	17.06 862	2.15 802	15.74 855	9.09 847	1.75 788	8.33 848	2.37 768	1.55 825	1.29 691	1.70 834	1.23 822	1.75 822	1.60 710

DStereoFS	2.88 808	2.40 819	3.33 714	2.36 817	2.63 817	5.25 827	4.98 836	3.05 820	4.10 831	2.71 819	3.88 828	2.77 802	5.31 832	2.69 785	3.64 809	1.35 821	1.67 757	0.58 787	1.10 820	0.88 792	3.02 805

zzzzzzz1	0.76 600	2.43 820	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 240	0.30 526	0.80 467	0.66 438	0.34 275	0.41 363	0.53 492	0.45 564	0.97 483	1.00 642	0.15 575	0.09 193	0.10 305	0.10 251	0.39 693	0.35 274

LE_ROB	4.55 827	2.43 820	9.94 835	2.79 827	4.03 828	2.40 804	3.54 828	2.72 815	11.04 848	11.64 854	4.69 834	5.25 826	10.74 850	4.52 831	9.73 850	0.82 797	0.70 587	1.34 823	0.97 814	0.74 782	0.94 602

IMH	2.14 794	2.46 822	3.60 746	1.70 792	1.13 731	1.65 775	0.93 765	2.13 810	1.93 805	1.37 773	2.64 808	2.19 795	1.82 792	5.77 840	2.18 759	5.70 850	1.05 647	1.31 822	0.72 785	1.39 817	1.13 644

ktn	4.44 826	2.47 823	3.70 752	1.82 800	1.49 766	2.11 799	1.40 804	2.30 812	12.56 851	11.36 853	16.25 856	11.30 854	3.77 825	4.41 830	3.47 805	1.86 830	0.99 634	1.74 836	1.21 821	3.28 836	1.39 683

noway7	0.75 594	2.48 824	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 269	0.28 478	0.84 511	0.68 479	0.35 283	0.40 359	0.50 475	0.46 576	0.55 287	1.05 652	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.34 640	0.46 362

MSAF-DinoV2	3.17 816	2.52 825	10.79 838	3.57 834	0.30 392	3.28 814	0.81 751	2.81 818	1.80 798	0.81 692	0.87 702	1.59 782	1.15 757	26.18 870	2.61 777	0.18 638	0.13 320	0.19 678	1.61 830	0.94 795	1.22 657

WAO-8	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

Venus	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

MFN_U_SF_RVC	1.57 777	2.56 828	3.30 712	0.66 656	0.41 525	1.15 745	0.51 676	1.27 758	1.35 764	1.61 792	1.20 749	1.43 774	0.97 743	1.80 676	2.10 752	1.88 831	1.79 764	1.97 837	2.14 841	1.61 821	1.76 728

LVE	2.10 792	2.61 829	4.30 789	1.79 798	1.81 785	1.68 777	1.04 777	2.35 813	2.78 823	1.27 767	2.87 812	4.21 817	1.46 774	2.83 797	2.02 744	2.87 840	0.92 624	1.19 817	1.47 826	1.29 811	1.18 649

UHP(ZeroShot)	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

UHP	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

SGM-ForestM	3.67 822	2.70 832	5.34 807	1.65 789	1.72 780	6.02 832	5.08 837	4.10 833	3.47 827	4.59 839	4.21 831	9.81 848	5.79 837	6.44 843	6.97 843	0.88 800	1.09 654	0.33 751	0.45 710	0.68 776	2.10 755

SDNR	2.06 790	2.93 833	2.94 664	1.55 784	5.13 830	1.98 793	0.24 392	1.95 806	2.62 820	0.92 714	2.71 809	5.76 830	0.68 682	3.61 821	3.84 813	0.33 745	0.38 502	0.22 704	0.17 483	1.13 803	2.04 750

light-stereo	9.15 843	2.97 834	11.37 839	14.69 855	10.60 839	21.61 863	1.04 777	6.76 844	3.83 829	15.91 861	23.10 876	24.79 876	2.04 800	17.93 865	7.82 845	3.04 841	7.02 852	0.43 776	1.55 828	4.10 843	2.50 787

HanzoNet	7.85 837	3.30 835	5.75 812	7.47 840	3.97 827	2.34 802	1.37 800	3.47 828	4.02 830	13.30 857	10.49 847	10.86 850	16.67 861	8.50 849	10.51 853	10.80 862	9.84 862	5.83 856	13.69 862	7.24 855	7.51 848

JetRed	3.37 818	4.96 836	10.08 836	1.48 778	1.73 781	7.63 839	5.47 839	3.47 828	2.20 813	2.42 811	2.40 799	2.98 805	2.35 807	3.52 820	6.60 841	1.33 818	1.90 777	1.38 826	1.23 822	2.30 830	2.02 748

DGTPSM_ROB	8.97 842	5.94 837	13.01 845	5.95 839	11.34 840	8.54 840	24.06 861	6.47 842	13.52 854	5.19 840	11.52 852	6.18 834	11.04 851	7.02 844	13.92 856	4.47 848	7.66 853	3.90 852	7.43 858	4.34 845	7.98 852

DPSMNet_ROB	9.58 844	5.96 838	13.98 850	8.88 841	11.87 841	8.54 840	24.08 862	6.48 843	13.67 857	5.35 841	11.53 853	6.31 836	11.04 851	7.69 847	14.09 857	7.61 860	8.23 857	5.03 853	7.75 859	5.24 848	8.36 853

noway2	5.59 831	6.44 839	6.74 821	13.01 850	12.03 843	7.23 834	5.48 844	7.14 845	1.53 778	2.73 822	3.38 822	8.33 845	5.92 842	4.65 832	6.18 834	3.07 843	1.04 645	2.42 841	2.05 839	6.72 851	5.61 838

noway3	5.57 830	6.51 840	6.68 820	12.96 849	12.03 843	7.22 833	5.47 839	7.17 847	1.52 777	2.72 821	3.38 822	8.30 843	5.90 841	4.73 836	6.19 835	3.06 842	1.00 636	2.43 843	2.05 839	6.68 849	5.44 837

TCMNet-wrong-test	5.56 829	6.73 841	6.40 817	13.05 851	11.91 842	7.29 837	5.47 839	7.17 847	1.58 785	2.68 817	3.15 816	8.30 843	5.87 840	4.80 837	6.10 833	3.08 844	0.98 631	2.37 840	1.99 833	6.69 850	5.63 839

zzzz4	5.64 833	7.02 842	6.89 825	13.11 852	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.54 781	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.43 843	2.04 837	6.77 852	5.66 840

noway1	5.64 833	7.02 842	6.84 823	13.12 853	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.53 778	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.42 841	2.04 837	6.77 852	5.66 840

noway4	5.65 835	7.07 844	6.78 822	13.15 854	12.07 847	7.33 838	5.53 845	7.14 845	1.56 783	2.69 818	3.34 818	8.34 846	5.92 842	4.71 835	6.28 836	3.12 847	1.06 650	2.43 843	2.03 836	6.80 854	5.69 842

USTest	8.06 838	7.11 845	8.76 830	9.20 842	9.03 837	15.20 848	23.57 860	10.01 854	9.45 847	5.97 845	6.79 838	7.77 840	7.51 845	8.75 850	11.06 855	2.24 838	3.58 841	2.87 850	3.21 849	4.93 847	4.21 831

SGM-Forest	1.84 785	7.91 846	10.36 837	0.42 517	0.33 433	1.04 730	1.29 798	1.01 671	0.88 678	1.19 751	2.30 798	1.03 729	1.79 791	2.60 777	2.81 787	0.22 688	0.21 435	0.21 698	0.19 516	0.25 534	0.79 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
iinet-test	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.25 846	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.31 859	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

IINet	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.24 845	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.30 858	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

Anonymous_1	22.76 855	11.11 849	11.93 842	12.73 846	26.05 865	19.39 857	27.77 868	14.18 860	13.64 856	14.92 859	10.66 848	11.26 853	11.24 855	12.48 857	14.45 860	37.82 884	7.87 856	34.92 882	63.61 883	87.51 887	11.75 856

DPSM_ROB	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

DPSM	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

Selective-IGEV-i1pa	9.63 845	12.74 852	9.48 833	4.50 836	1.98 795	17.44 851	7.90 853	14.58 864	11.39 849	10.82 852	15.33 854	15.03 861	12.26 858	18.50 866	10.60 854	7.78 861	4.13 846	5.21 855	2.66 845	2.49 833	7.76 849

BEATNet-Init1	12.32 848	12.82 853	28.66 868	3.22 830	3.71 825	21.59 862	11.42 855	14.54 863	13.73 858	20.24 866	20.16 862	26.14 877	19.85 863	19.08 867	15.33 863	1.81 829	1.93 782	2.05 838	2.48 844	4.25 844	3.41 814

PML	22.99 856	17.34 854	8.24 829	5.48 838	9.84 838	50.35 875	102.65 887	5.84 840	13.52 854	37.08 887	104.84 887	30.61 880	23.20 868	12.09 853	7.96 846	6.27 853	2.12 801	6.31 859	2.42 842	10.67 860	2.95 800

LRCNet_RVC	13.78 853	19.34 855	13.01 845	19.47 857	12.67 850	1.85 787	0.42 633	12.28 857	1.10 737	15.76 860	18.69 861	12.52 858	8.65 847	12.22 854	9.64 849	22.29 876	8.38 860	25.92 879	24.06 878	19.72 872	17.59 864

DLNR_Zeroshot_test	13.74 851	20.06 856	23.92 858	121.50 880	35.20 869	0.46 254	0.15 82	7.96 851	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 858	2.95 838	0.09 211	0.38 687	50.40 885	1.95 744

DLNR-FE	13.74 851	20.13 857	23.90 857	121.61 881	34.09 868	0.46 254	0.15 82	8.04 852	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 859	2.94 837	0.09 211	0.38 687	51.06 886	1.95 744

xxxxx1	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

tt_ll	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

ff	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

CasAABBNet	24.76 859	22.38 861	24.44 861	26.05 861	25.75 859	39.79 869	56.76 876	29.10 875	28.88 876	21.22 872	22.69 870	24.21 871	23.99 875	26.23 871	30.62 873	14.22 863	16.71 868	13.03 862	14.75 865	17.49 861	16.97 861

RAFT-FEzeroshot	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

RAFT-FE	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

FlowAnything	24.80 862	22.39 862	24.71 862	26.07 862	25.75 859	39.80 870	56.70 873	29.12 876	28.95 878	21.38 876	22.83 874	24.22 872	23.96 870	26.24 874	30.65 877	14.23 866	16.78 870	13.04 866	14.84 871	17.49 861	16.93 858

HaxPig	19.88 854	22.39 862	22.30 856	17.98 856	17.98 854	12.06 844	12.06 856	16.25 865	15.97 861	21.05 868	21.41 865	18.85 865	18.35 862	20.07 868	19.64 865	23.57 880	23.19 874	24.07 878	23.71 877	22.95 873	23.72 869

Selective-RAFT-Error	24.83 864	22.44 866	24.80 863	26.10 864	25.82 862	39.85 871	56.72 874	29.21 878	29.03 879	21.29 874	22.80 872	24.25 873	24.07 877	26.28 875	30.60 872	14.24 868	16.85 871	13.04 866	14.75 865	17.53 867	17.02 862

Hybrid-DGEV	24.81 863	22.45 867	24.99 864	26.07 862	25.76 861	39.85 871	56.77 877	29.26 879	29.07 881	21.18 869	22.77 871	24.12 868	23.98 872	26.30 876	30.57 871	14.23 866	16.70 865	13.03 862	14.77 869	17.49 861	16.92 857

LSM0	26.57 866	22.53 868	25.76 865	30.62 868	52.30 879	39.86 873	56.49 872	29.18 877	28.76 873	21.26 873	22.46 867	24.42 874	23.97 871	26.42 877	30.66 878	14.29 870	16.56 864	13.06 869	14.65 864	17.62 868	20.52 865

fast-reg	25.24 865	22.66 869	26.26 866	26.62 867	27.61 866	41.37 874	56.73 875	29.08 874	29.06 880	20.85 867	22.37 866	23.56 867	23.41 869	26.81 878	31.17 879	14.35 871	16.75 869	15.14 870	15.82 872	17.97 870	17.14 863

DPSimNet_ROB	24.35 858	23.81 870	31.38 871	25.93 860	22.83 857	31.30 864	34.38 871	20.78 867	28.92 877	27.39 880	22.99 875	28.29 879	35.76 884	15.47 860	17.82 864	24.28 881	17.90 873	22.23 877	14.12 863	19.38 871	22.12 866

MEDIAN_ROB	23.95 857	26.96 871	26.29 867	22.14 858	22.09 856	16.18 850	14.23 857	20.47 866	20.09 863	25.43 879	25.22 877	22.96 866	22.54 867	24.33 869	23.18 869	28.15 882	27.16 882	28.60 880	27.73 881	27.59 878	27.58 872

zzzzzz3	38.00 873	30.18 872	39.94 874	49.12 871	48.86 877	57.52 878	75.95 884	42.27 883	43.96 885	31.52 882	34.08 881	40.11 883	40.03 886	39.82 883	48.02 883	21.23 872	25.13 875	20.26 875	22.72 875	25.95 874	23.39 868

zzz1	38.02 874	30.20 873	40.19 875	49.13 872	48.86 877	57.50 877	75.91 883	42.29 884	44.02 886	31.54 883	34.11 882	40.12 884	40.02 885	39.85 884	48.01 882	21.24 873	25.13 875	20.26 875	22.73 876	25.95 874	23.38 867

AVERAGE_ROB	26.91 867	30.28 874	29.18 869	25.78 859	25.30 858	19.49 858	15.38 858	23.70 871	23.02 872	28.38 881	27.78 878	26.23 878	25.76 878	26.95 880	25.55 870	31.27 883	30.02 883	31.76 881	30.80 882	30.88 882	30.77 875

RSGM-EC	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

acva	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

zzzz2	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

noway5	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

Light2-Stereo	67.35 878	42.85 879	54.30 876	82.77 878	61.43 880	52.30 876	1.11 780	63.20 888	6.99 842	94.52 888	66.95 885	61.71 887	28.45 879	113.76 888	71.62 887	78.40 888	31.84 884	134.76 889	126.25 888	92.74 888	80.97 880

Selective-IGEV-i16pa	48.64 877	66.79 880	7.52 828	2.47 820	2.37 812	116.47 882	1.40 804	91.24 889	84.66 887	33.04 886	91.67 886	61.93 888	89.44 888	130.51 889	54.29 884	50.76 885	16.25 863	17.95 872	10.05 860	0.98 800	43.03 879

test_example2	115.17 879	122.38 881	93.45 878	115.38 879	123.53 881	101.24 881	113.11 888	54.67 887	99.94 888	135.50 889	136.43 888	85.67 889	85.40 887	110.44 887	104.91 888	152.17 889	205.21 887	99.17 888	114.27 887	138.55 889	112.04 881

ccccc		297.53 882		372.50 882	377.87 882	200.30 883		217.33 890		202.36 890		213.34 890		312.79 890		409.97 890	354.33 888	255.69 890	227.31 889	431.13 890

TADF							0.27 461	0.99 650	0.77 594	0.61 563	0.39 347	0.54 502	0.35 453	1.76 664	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314

RSGM							0.33 565	0.78 450	0.48 237	0.49 408	0.40 359	0.62 549	0.26 335	0.39 162	0.28 196	0.10 247	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

AHVO							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

MCPF							0.27 461	0.94 606	0.73 537	0.44 359	0.54 491	0.81 663	0.38 478	2.56 771	0.59 501	0.09 131	1.45 724	0.10 305	0.22 562	0.15 280

DSFM							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 880	29.36 880	29.16 882	21.29 874	22.80 872	24.49 875	24.06 876	26.85 879	30.62 873	14.26 869	16.96 872	13.05 868	14.80 870	17.51 866

GS-Stereo							0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

FSD					1.93 791	0.63 547	0.33 565	0.46 171	0.53 302	0.32 255	0.32 288	0.40 397	0.32 432	1.14 537	0.60 507	0.28 726	2.77 832	0.31 743	0.30 620	0.31 614

Low-res two-view benchmark