Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 80	0.12 23	0.12 1	0.16 93	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 5	0.09 113	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.11 125	0.08 17

4w-stereo	0.50 270	0.26 2	1.86 238	0.22 33	0.30 365	0.38 115	0.14 37	0.41 83	0.35 46	0.25 133	0.21 99	0.14 15	0.20 172	1.18 495	0.33 254	0.09 113	1.56 679	0.07 1	0.72 720	0.07 2	1.23 621

Reg-Stereo(zero)	0.66 481	0.26 2	2.13 319	0.25 109	1.15 679	0.99 664	0.97 703	0.57 261	0.81 572	0.52 398	0.46 345	0.54 449	0.59 589	0.47 191	1.14 608	0.08 46	0.88 576	0.08 77	0.36 626	0.12 150	0.80 512

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 71	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 37	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.49 219	0.20 33	0.12 395	0.12 270	0.11 346	0.10 220	0.14 221	0.16 91

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 71	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 37	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.29 49	0.20 33	0.12 395	0.12 270	0.11 346	0.10 220	0.14 221	0.16 91

LGCAT	0.56 332	0.27 4	0.99 24	0.26 133	0.13 36	0.56 361	0.14 37	0.35 37	0.20 3	0.36 248	0.14 16	0.23 176	0.15 60	1.94 648	0.39 308	1.59 756	1.12 610	0.07 1	0.08 113	0.07 2	2.22 706

mm2	0.35 92	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 36	0.48 238	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 282	0.53 416	0.11 328	0.81 565	0.07 1	0.56 691	0.07 2	0.84 526

mm1	0.35 92	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 36	0.48 238	0.14 37	0.34 32	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 282	0.53 416	0.11 328	0.81 565	0.07 1	0.56 691	0.07 2	0.84 526

Foundation-i1a	0.59 374	0.27 4	1.10 64	0.55 568	0.63 590	0.31 44	0.21 222	0.53 220	1.91 737	0.40 280	0.24 142	0.36 315	0.25 266	0.87 399	0.47 372	0.09 113	1.74 698	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 666

GeoVLM	0.34 79	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 36	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 37	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 282	0.39 308	0.11 328	0.81 565	0.07 1	0.56 691	0.07 2	0.84 526

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 36	0.15 2	0.16 93	0.22 2	0.41 136	0.12 1	0.17 51	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 74	0.07 11	0.06 4	0.08 77	0.08 113	0.08 39	0.33 233

MonSter++	0.34 79	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 36	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 37	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 282	0.40 317	0.11 328	0.82 570	0.07 1	0.56 691	0.07 2	0.84 526

HiDET	0.34 79	0.27 4	1.12 69	0.21 15	0.13 36	0.36 90	0.14 37	0.37 49	0.35 46	0.17 37	0.15 29	0.17 76	0.15 60	0.59 269	0.59 449	0.09 113	0.58 523	0.07 1	0.44 653	0.07 2	0.73 483

3.75w	0.33 70	0.27 4	1.02 38	0.22 33	0.21 217	0.44 186	0.16 93	0.47 141	0.33 32	0.25 133	0.21 99	0.13 3	0.18 125	0.54 249	0.24 110	0.08 46	1.14 613	0.07 1	0.08 113	0.07 2	0.56 398

GrayStereo	0.71 514	0.27 4	2.40 387	0.89 648	0.23 264	0.62 477	1.40 738	0.67 326	0.70 451	0.72 595	0.77 617	0.55 458	3.03 747	0.60 276	0.28 174	0.10 212	0.08 99	0.10 260	0.21 499	0.12 150	0.37 260

derf	0.31 50	0.28 16	1.06 48	0.35 377	0.54 557	0.32 54	0.14 37	0.32 25	0.35 46	0.15 10	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 251	0.22 74	0.08 46	0.23 416	0.07 1	0.16 422	0.07 2	0.85 534

LiteMatch*	0.32 59	0.28 16	1.12 69	0.20 5	0.14 55	0.28 24	0.15 69	0.30 12	0.31 22	0.17 37	0.14 16	0.16 55	0.15 60	0.49 219	0.37 289	0.09 113	0.77 555	0.08 77	0.38 634	0.08 39	0.81 519

WQFJA1++	2.66 740	0.28 16	6.84 758	1.32 696	1.50 709	0.52 313	0.13 15	0.41 83	0.52 242	14.18 784	0.19 79	3.31 745	0.17 94	0.88 410	0.45 359	0.18 584	1.54 677	0.08 77	0.81 729	17.77 794	2.17 700

LCMNet	0.37 119	0.28 16	1.12 69	0.20 5	0.13 36	0.39 125	0.14 37	0.37 49	0.37 75	0.18 50	0.16 40	0.17 76	0.15 60	0.69 327	0.60 454	0.09 113	0.80 560	0.07 1	0.55 688	0.07 2	0.93 561

asd	0.36 107	0.28 16	1.21 92	0.23 56	0.19 178	0.41 148	0.14 37	0.37 49	0.34 38	0.26 160	0.21 99	0.15 28	0.19 151	0.91 420	0.20 33	0.10 212	1.14 613	0.07 1	0.08 113	0.08 39	0.71 475

1w_stereo	0.35 92	0.28 16	0.86 7	0.24 80	0.17 116	0.44 186	0.22 264	0.60 284	0.43 157	0.27 173	0.30 215	0.14 15	0.26 283	0.61 282	0.25 130	0.07 11	0.79 557	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 507

111111	0.39 137	0.28 16	0.93 16	0.33 321	0.42 507	0.43 172	0.13 15	0.48 152	0.39 119	0.24 125	0.31 230	0.18 93	0.17 94	0.43 168	0.23 95	0.09 113	1.32 641	0.08 77	0.06 13	0.25 474	1.00 580

TT111	0.54 316	0.29 23	1.14 81	0.33 321	1.48 706	0.32 54	0.14 37	0.31 19	0.46 185	0.25 133	0.36 275	0.21 153	0.14 36	1.31 523	0.30 204	0.26 662	1.36 645	0.08 77	0.08 113	0.09 64	1.88 679

SCION-M(vits-remse)	0.41 161	0.29 23	1.57 169	0.35 377	0.18 140	0.52 313	0.14 37	0.49 158	0.35 46	0.25 133	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 399	0.47 372	0.16 547	0.10 209	0.07 1	0.81 729	0.07 2	1.01 581

SCION-MonSter(vits)	0.45 203	0.29 23	1.07 53	0.22 33	0.18 140	0.52 313	0.14 37	0.80 410	0.76 518	0.25 133	0.62 511	0.55 458	0.40 447	0.60 276	0.84 545	0.16 547	0.10 209	0.21 639	0.21 499	0.45 664	0.57 404

Anonymus	0.30 44	0.29 23	1.05 44	0.27 167	0.14 55	0.34 70	0.16 93	0.35 37	0.35 46	0.18 50	0.16 40	0.24 189	0.18 125	0.30 54	0.39 308	0.22 632	0.56 520	0.09 177	0.10 220	0.10 97	0.46 337

qqai	0.38 127	0.29 23	1.11 67	0.39 454	0.60 579	0.32 54	0.15 69	0.37 49	0.37 75	0.15 10	0.13 10	0.18 93	0.13 23	0.46 183	0.26 149	0.08 46	0.80 560	0.07 1	0.27 551	0.07 2	1.31 629

monster-pro	0.47 223	0.29 23	1.08 61	0.22 33	0.18 140	0.50 274	0.14 37	0.49 158	0.35 46	0.25 133	0.18 65	0.15 28	0.11 8	0.88 410	0.47 372	0.06 1	2.11 729	0.07 1	0.81 729	0.07 2	1.01 581

Foundation-i1c-attn	0.59 374	0.29 23	1.10 64	0.53 558	0.59 573	0.30 36	0.20 174	0.52 208	1.73 729	0.45 313	0.26 171	0.34 306	0.25 266	0.83 388	0.54 424	0.09 113	1.87 710	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 671

Foundation-i1b	0.56 332	0.29 23	1.10 64	0.41 479	0.33 405	0.29 28	0.21 222	0.54 233	1.83 735	0.46 327	0.23 134	0.39 337	0.23 232	0.67 317	0.48 384	0.09 113	1.97 720	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 650

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 69	0.20 5	0.44 514	0.22 16	0.14 37	0.43 101	0.40 130	0.20 68	0.17 51	0.18 93	0.15 60	0.39 135	0.19 21	0.11 328	0.07 42	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 26

MonStereo	0.47 223	0.29 23	1.07 53	0.22 33	0.18 140	0.51 289	0.14 37	0.49 158	0.35 46	0.25 133	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.88 410	0.48 384	0.06 1	2.11 729	0.07 1	0.80 726	0.07 2	1.01 581

Monster-pub-eth3d	0.47 223	0.29 23	1.07 53	0.22 33	0.18 140	0.51 289	0.14 37	0.49 158	0.35 46	0.25 133	0.18 65	0.15 28	0.11 8	0.87 399	0.47 372	0.06 1	2.11 729	0.07 1	0.81 729	0.07 2	1.01 581

qwe	0.41 161	0.29 23	1.29 115	0.22 33	0.22 234	0.41 148	0.15 69	0.49 158	0.38 95	0.28 188	0.23 134	0.14 15	0.15 60	0.94 429	0.24 110	0.08 46	1.47 664	0.07 1	0.25 533	0.08 39	0.76 493

4.25_new	0.43 178	0.29 23	1.40 140	0.23 56	0.19 178	0.41 148	0.17 110	0.44 112	0.38 95	0.34 237	0.22 114	0.15 28	0.18 125	1.06 459	0.30 204	0.10 212	1.44 659	0.07 1	0.32 589	0.07 2	0.93 561

4.5w_new	0.43 178	0.29 23	1.40 140	0.23 56	0.19 178	0.41 148	0.17 110	0.44 112	0.38 95	0.34 237	0.22 114	0.15 28	0.18 125	1.06 459	0.30 204	0.10 212	1.44 659	0.07 1	0.32 589	0.07 2	0.93 561

4.5_new	0.39 137	0.29 23	1.25 103	0.22 33	0.16 90	0.40 136	0.17 110	0.43 101	0.37 75	0.27 173	0.22 114	0.15 28	0.14 36	1.04 455	0.23 95	0.09 113	1.49 665	0.07 1	0.14 371	0.09 64	0.62 432

4.5w-stereo	0.39 137	0.29 23	1.25 103	0.22 33	0.16 90	0.40 136	0.17 110	0.43 101	0.37 75	0.27 173	0.22 114	0.15 28	0.14 36	1.04 455	0.23 95	0.09 113	1.49 665	0.07 1	0.14 371	0.09 64	0.62 432

4.25w-stereo	0.43 178	0.29 23	1.40 140	0.23 56	0.19 178	0.41 148	0.17 110	0.44 112	0.38 95	0.34 237	0.22 114	0.15 28	0.18 125	1.06 459	0.30 204	0.10 212	1.44 659	0.07 1	0.32 589	0.07 2	0.93 561

3w_stereo	0.44 196	0.29 23	1.53 165	0.23 56	0.20 201	0.37 102	0.22 264	0.53 220	0.41 136	0.25 133	0.21 99	0.13 3	0.22 204	0.90 418	0.24 110	0.06 1	1.52 672	0.07 1	0.44 653	0.08 39	0.83 524

MonSter	0.47 223	0.29 23	1.07 53	0.22 33	0.18 140	0.51 289	0.14 37	0.49 158	0.35 46	0.26 160	0.18 65	0.15 28	0.11 8	0.88 410	0.47 372	0.06 1	2.11 729	0.07 1	0.81 729	0.07 2	1.01 581

IGEV-Stereo++	0.58 354	0.29 23	1.66 189	0.37 416	0.53 554	0.47 224	0.13 15	0.54 233	0.37 75	1.02 665	0.25 156	0.17 76	0.22 204	1.04 455	0.27 159	0.08 46	1.98 722	0.08 77	0.06 13	0.17 303	1.92 682

AEACV	0.89 611	0.29 23	1.84 227	2.50 752	1.68 719	0.53 326	0.21 222	1.01 609	0.42 146	0.68 575	0.31 230	0.22 160	0.39 439	1.63 582	0.25 130	0.09 113	2.60 756	0.09 177	0.54 687	0.23 442	2.27 715

PSM-AAD	0.67 487	0.29 23	2.41 391	0.37 416	0.23 264	0.86 634	1.15 721	0.62 298	0.66 383	0.64 543	0.71 591	0.67 525	2.90 746	0.65 310	0.32 238	0.10 212	0.08 99	0.17 592	0.15 397	0.14 221	0.34 242

EAI-Stereo	1.16 677	0.29 23	1.94 259	0.55 568	0.97 651	1.96 730	7.94 780	1.34 702	1.03 665	1.01 664	1.48 706	0.51 428	0.66 618	0.65 310	1.42 645	0.09 113	0.23 416	0.09 177	0.53 685	0.13 188	0.49 354

DF_test	0.22 6	0.30 46	1.20 91	0.23 56	0.16 90	0.15 2	0.15 69	0.28 9	0.26 9	0.15 10	0.17 51	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 21	0.10 212	0.07 42	0.08 77	0.08 113	0.12 150	0.10 32

PointNet	0.29 40	0.30 46	1.14 81	0.22 33	0.14 55	0.36 90	0.17 110	0.35 37	0.34 38	0.17 37	0.16 40	0.19 118	0.13 23	0.26 28	0.38 299	0.11 328	0.52 507	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 461

DN	0.97 643	0.30 46	4.03 713	3.02 760	0.78 623	0.72 568	0.21 222	0.61 292	0.44 172	0.36 248	0.54 435	0.36 315	0.18 125	1.20 501	0.91 556	0.72 720	1.86 709	0.11 346	0.34 610	0.12 150	2.60 727

PipStereo	0.60 387	0.30 46	0.84 6	1.25 692	1.76 723	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.22 160	0.14 36	0.50 227	0.21 52	0.08 46	1.80 704	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.38 749

PSi22b	0.61 397	0.30 46	0.87 9	1.18 688	1.89 727	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.24 189	0.14 36	0.52 234	0.20 33	0.08 46	1.79 700	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.35 748

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 46	0.81 3	0.22 33	0.15 71	0.49 255	0.15 69	0.23 3	0.39 119	0.16 19	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 219	0.21 52	0.08 46	0.06 4	0.10 260	0.37 628	0.08 39	0.22 151

CSFM-Stereo	0.35 92	0.30 46	0.95 17	0.21 15	0.12 23	0.39 125	0.15 69	0.37 49	0.31 22	0.18 50	0.16 40	0.17 76	0.16 86	0.64 302	0.53 416	0.12 395	0.85 574	0.07 1	0.50 676	0.07 2	0.79 507

2.25w	0.42 171	0.30 46	1.12 69	0.22 33	0.15 71	0.36 90	0.13 15	0.45 120	0.37 75	0.26 160	0.27 185	0.14 15	0.19 151	0.91 420	0.36 278	0.07 11	1.38 650	0.07 1	0.67 713	0.07 2	0.91 554

3.25w_new	0.39 137	0.30 46	1.27 108	0.21 15	0.22 234	0.37 102	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 133	0.21 99	0.16 55	0.19 151	0.71 343	0.23 95	0.07 11	1.41 655	0.07 1	0.35 616	0.07 2	0.80 512

3.25w	0.39 137	0.30 46	1.27 108	0.21 15	0.22 234	0.37 102	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 133	0.21 99	0.16 55	0.19 151	0.71 343	0.23 95	0.07 11	1.41 655	0.07 1	0.35 616	0.07 2	0.80 512

2w_stereo	0.35 92	0.30 46	0.99 24	0.23 56	0.13 36	0.41 148	0.20 174	0.54 233	0.37 75	0.28 188	0.23 134	0.13 3	0.23 232	0.69 327	0.24 110	0.06 1	1.07 603	0.07 1	0.19 474	0.07 2	0.64 443

GLC_STEREO	0.31 50	0.30 46	1.80 217	0.29 221	0.12 23	0.41 148	0.20 174	0.39 69	0.42 146	0.26 160	0.31 230	0.25 201	0.19 151	0.36 117	0.26 149	0.09 113	0.11 245	0.12 417	0.10 220	0.13 188	0.15 74

SST-Stereo	0.56 332	0.30 46	2.44 409	0.71 629	0.55 560	0.62 477	0.65 661	0.57 261	0.67 397	0.59 483	0.53 413	0.51 428	0.59 589	1.57 570	0.31 225	0.12 395	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.11 41

GEAR-Net	0.69 501	0.31 59	2.05 290	1.11 679	1.09 670	0.32 54	0.21 222	0.75 373	0.43 157	0.31 213	0.30 215	0.22 160	0.27 299	0.98 442	0.31 225	0.10 212	1.80 704	0.08 77	0.15 397	0.27 511	2.70 731

depth_test_26	0.23 11	0.31 59	1.08 61	0.21 15	0.13 36	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 185	0.16 19	0.32 247	0.19 118	0.14 36	0.25 22	0.17 8	0.11 328	0.09 170	0.10 260	0.09 166	0.10 97	0.15 74

252Zero-FE	1.02 654	0.31 59	1.72 199	0.26 133	0.27 322	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.57 296	7.97 773	0.25 156	0.13 3	0.12 14	0.75 359	0.51 403	0.09 113	5.04 779	0.07 1	0.83 736	0.09 64	0.66 448

asda	0.41 161	0.31 59	1.23 97	0.22 33	0.17 116	0.43 172	0.16 93	0.46 131	0.38 95	0.25 133	0.20 88	0.15 28	0.20 172	0.99 444	0.23 95	0.10 212	1.49 665	0.07 1	0.23 519	0.08 39	0.88 547

2.5w	0.40 153	0.31 59	1.07 53	0.23 56	0.16 90	0.39 125	0.19 147	0.50 187	0.39 119	0.23 112	0.23 134	0.13 3	0.17 94	0.73 353	0.24 110	0.07 11	1.53 675	0.07 1	0.46 662	0.07 2	0.92 559

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 59	0.87 9	0.23 56	0.11 16	0.40 136	0.16 93	0.33 27	0.40 130	0.20 68	0.19 79	0.18 93	0.17 94	0.38 130	0.17 8	0.11 328	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.10 97	0.09 26

dual_stereo	0.94 633	0.31 59	1.80 217	0.90 651	2.52 749	0.54 338	0.15 69	0.69 338	1.02 663	0.25 133	0.18 65	0.18 93	0.14 36	0.63 294	0.35 274	0.09 113	3.76 770	0.07 1	0.47 665	0.07 2	4.59 769

Pointernet	0.37 119	0.31 59	1.91 251	0.25 109	0.37 458	0.47 224	0.15 69	0.67 326	0.52 242	0.23 112	0.30 215	0.28 242	0.20 172	0.32 73	0.23 95	0.10 212	0.24 421	0.07 1	0.13 347	0.10 97	0.51 364

trnet	0.31 50	0.31 59	1.65 187	0.20 5	0.12 23	0.55 352	0.15 69	0.50 187	0.51 230	0.28 188	0.34 263	0.24 189	0.21 190	0.34 92	0.24 110	0.11 328	0.07 42	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 44

CAS	0.39 137	0.31 59	1.79 215	0.81 643	0.34 421	0.51 289	0.23 306	0.49 158	0.42 146	0.23 112	0.31 230	0.20 140	0.17 94	0.30 54	0.25 130	0.77 723	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.41 293

anonymousdsp2	0.88 603	0.31 59	1.96 265	1.06 672	1.56 711	0.57 386	0.22 264	0.84 453	0.98 657	1.20 692	0.37 281	0.65 512	0.26 283	1.19 499	0.46 367	0.10 212	2.40 753	0.10 260	0.13 347	0.19 366	2.96 737

EGLCR-Stereo	0.90 617	0.31 59	1.90 248	1.60 716	0.95 647	1.14 686	0.42 573	0.85 469	0.43 157	1.74 730	0.21 99	0.27 232	0.17 94	1.56 565	0.30 204	0.10 212	2.60 756	0.10 260	0.09 166	0.10 97	3.10 743

RAFT_R40	0.55 323	0.31 59	2.44 409	0.57 585	0.42 507	0.62 477	0.52 619	0.58 267	0.66 383	0.56 438	0.54 435	0.54 449	0.50 549	1.56 565	0.53 416	0.11 328	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.16 273	0.10 32

CRE-IMP	0.46 215	0.31 59	2.40 387	0.53 558	0.17 116	0.79 611	0.68 671	0.54 233	0.66 383	0.47 332	0.43 323	0.44 377	0.26 283	0.43 168	0.33 254	0.12 395	0.07 42	0.12 417	0.09 166	0.17 303	0.23 161

R-Stereo Train	0.42 171	0.31 59	2.51 459	0.30 245	0.18 140	0.56 361	0.25 369	0.82 432	0.41 136	0.57 456	0.67 554	0.33 298	0.24 246	0.34 92	0.33 254	0.10 212	0.08 99	0.09 177	0.07 68	0.09 64	0.18 115

RAFT-Stereo	0.42 171	0.31 59	2.51 459	0.30 245	0.18 140	0.56 361	0.25 369	0.82 432	0.41 136	0.57 456	0.67 554	0.33 298	0.24 246	0.34 92	0.33 254	0.10 212	0.08 99	0.09 177	0.07 68	0.09 64	0.18 115
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22a	0.63 435	0.32 75	0.91 13	0.96 661	1.42 698	0.16 4	0.14 37	0.34 32	0.45 180	0.12 1	0.10 1	0.25 201	0.18 125	0.72 351	0.39 308	0.09 113	1.75 699	0.07 1	0.42 652	0.13 188	3.64 759

Test_v1	0.24 14	0.32 75	1.04 42	0.21 15	0.14 55	0.27 23	0.15 69	0.39 69	0.29 16	0.18 50	0.19 79	0.15 28	0.13 23	0.28 43	0.20 33	0.10 212	0.07 42	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 354

2.75w_new	0.46 215	0.32 75	1.39 139	0.21 15	0.19 178	0.40 136	0.18 133	0.51 201	0.39 119	0.27 173	0.21 99	0.13 3	0.20 172	1.10 474	0.44 352	0.07 11	1.58 680	0.07 1	0.61 708	0.07 2	0.82 523

S2M2_L	0.27 28	0.32 75	1.41 145	0.24 80	0.17 116	0.24 20	0.09 1	0.36 44	0.50 222	0.17 37	0.25 156	0.22 160	0.17 94	0.27 35	0.29 190	0.16 547	0.12 270	0.11 346	0.12 324	0.15 242	0.12 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	0.48 239	0.32 75	1.43 147	0.26 133	0.46 527	0.30 36	0.13 15	0.32 25	0.57 296	0.80 626	0.24 142	0.19 118	0.19 151	0.57 260	0.46 367	0.10 212	1.36 645	0.08 77	0.22 515	0.46 669	1.04 590

AE-Stereo	0.71 514	0.32 75	2.44 409	0.44 503	0.50 537	0.58 397	0.23 306	1.08 658	0.67 397	0.67 568	0.51 394	0.47 407	0.24 246	0.63 294	0.32 238	0.09 113	2.15 739	0.11 346	0.45 655	0.22 424	2.01 687

CES	0.33 70	0.32 75	1.46 151	0.25 109	0.50 537	0.40 136	0.20 174	0.48 152	0.48 202	0.22 98	0.29 204	0.26 218	0.19 151	0.35 110	0.22 74	0.09 113	0.07 42	0.08 77	0.05 1	0.16 273	0.54 386

riskmin	0.96 640	0.32 75	2.07 295	1.72 725	1.61 716	1.62 714	0.57 636	1.45 712	0.55 275	0.73 597	0.89 647	0.92 639	0.45 506	1.16 490	0.60 454	0.11 328	1.30 638	0.12 417	1.38 756	0.14 221	1.51 646

DCANet-4	0.43 178	0.32 75	2.31 365	0.26 133	0.14 55	0.51 289	0.22 264	0.84 453	0.78 540	0.55 426	0.48 360	0.28 242	0.37 411	0.40 145	0.37 289	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.08 39	0.43 309

tt	4.94 762	0.32 75	4.22 722	2.29 746	1.58 712	10.19 774	16.94 785	9.44 780	5.03 766	1.69 729	1.33 699	4.68 756	5.02 760	3.38 748	5.91 762	6.15 778	9.47 789	2.80 775	3.16 775	3.54 767	1.58 658

BUS	0.45 203	0.32 75	1.58 173	0.31 270	0.22 234	0.91 651	0.23 306	1.05 639	0.67 397	0.64 543	0.53 413	0.65 512	0.32 377	0.48 205	0.34 266	0.13 449	0.10 209	0.14 523	0.12 324	0.13 188	0.15 74

BSDual-CNN	0.48 239	0.32 75	1.58 173	0.31 270	0.22 234	0.76 592	0.32 494	1.05 639	0.67 397	0.64 543	0.53 413	0.63 498	0.38 422	0.48 205	0.97 565	0.13 449	0.10 209	0.14 523	0.12 324	0.13 188	0.15 74

psmg	0.48 239	0.32 75	1.58 173	0.28 196	0.22 234	0.75 586	0.35 530	0.94 546	0.67 397	0.61 504	0.59 486	0.63 498	0.38 422	0.48 205	0.97 565	0.13 449	0.11 245	0.13 484	0.13 347	0.14 221	0.15 74

FTStereo	0.79 564	0.32 75	2.83 588	0.70 627	0.21 217	0.73 573	1.75 745	0.61 292	0.60 326	1.07 672	1.62 712	1.28 700	2.11 738	0.75 359	0.30 204	0.19 602	0.08 99	0.12 417	0.11 283	0.12 150	0.39 277

PhaseNet	0.28 31	0.33 89	1.18 89	0.27 167	0.15 71	0.31 44	0.16 93	0.38 63	0.33 32	0.20 68	0.18 65	0.28 242	0.18 125	0.35 110	0.28 174	0.09 113	0.08 99	0.10 260	0.10 220	0.14 221	0.53 378

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 70	0.33 89	1.16 85	0.32 294	0.33 405	0.47 224	0.21 222	0.54 233	0.37 75	0.21 82	0.25 156	0.22 160	0.23 232	0.23 6	0.19 21	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.11 125	1.08 596

IGEV_i1	0.90 617	0.33 89	2.58 486	0.83 644	1.60 715	0.58 397	0.27 408	0.89 506	0.96 648	1.13 679	0.48 360	0.98 656	0.34 395	1.19 499	0.60 454	0.11 328	2.17 743	0.13 484	0.19 474	0.17 303	2.38 719

RT-IGEV	0.87 600	0.33 89	2.66 524	0.59 588	0.55 560	0.93 656	0.81 687	1.19 686	1.10 675	1.05 668	0.93 654	1.11 687	0.78 648	0.75 359	1.67 660	0.12 395	0.47 493	0.11 346	0.49 671	0.28 525	1.56 652

DepthFocus	0.22 6	0.33 89	1.23 97	0.20 5	0.15 71	0.20 10	0.15 69	0.31 19	0.20 3	0.16 19	0.17 51	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 12	0.09 113	0.08 99	0.11 346	0.10 220	0.09 64	0.08 17

Foundation-i32	0.71 514	0.33 89	0.99 24	1.38 702	1.80 724	0.49 255	0.15 69	0.34 32	0.60 326	0.14 6	0.13 10	0.28 242	0.14 36	0.99 444	0.52 408	0.09 113	2.49 754	0.07 1	0.06 13	0.11 125	3.05 742

DDF-Stereo	0.65 458	0.33 89	1.69 198	0.67 616	0.82 631	0.37 102	0.20 174	0.50 187	0.52 242	0.34 237	0.17 51	0.78 587	0.23 232	0.68 323	1.03 585	0.20 613	1.66 693	0.09 177	0.34 610	0.34 580	2.03 689

zero-FE	1.27 687	0.33 89	9.38 766	1.30 693	2.25 743	0.33 64	0.20 174	0.51 201	1.26 692	0.32 219	0.22 114	0.77 582	0.22 204	0.69 327	0.96 563	0.21 624	2.25 744	0.09 177	0.61 708	0.32 564	3.25 746

3.5w_stereo	0.34 79	0.33 89	1.17 86	0.21 15	0.15 71	0.40 136	0.14 37	0.46 131	0.36 67	0.23 112	0.25 156	0.15 28	0.19 151	0.80 379	0.24 110	0.07 11	1.02 595	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 372

Any-RAFT	0.42 171	0.33 89	1.89 246	0.28 196	0.21 217	0.69 555	0.21 222	0.83 443	0.60 326	0.45 313	0.43 323	0.62 494	0.30 360	0.48 205	0.24 110	0.11 328	0.40 477	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.16 91

NF-Stereo	0.53 304	0.33 89	2.55 476	0.55 568	0.16 90	0.61 455	0.43 580	0.70 348	0.70 451	0.50 375	0.47 351	0.37 326	0.26 283	1.44 546	0.78 530	0.12 395	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.13 188	0.17 104

OCTAStereo	0.53 304	0.33 89	2.54 468	0.56 580	0.16 90	0.61 455	0.42 573	0.70 348	0.70 451	0.50 375	0.47 351	0.37 326	0.26 283	1.43 541	0.79 533	0.12 395	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.13 188	0.17 104

RE-Stereo	0.53 304	0.33 89	2.54 468	0.56 580	0.16 90	0.61 455	0.43 580	0.70 348	0.70 451	0.50 375	0.47 351	0.37 326	0.26 283	1.43 541	0.77 525	0.12 395	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.13 188	0.17 104

TVStereo	0.53 304	0.33 89	2.54 468	0.56 580	0.16 90	0.61 455	0.43 580	0.70 348	0.70 451	0.50 375	0.47 351	0.37 326	0.26 283	1.43 541	0.77 525	0.12 395	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.13 188	0.17 104

GMM-Stereo	0.53 304	0.33 89	2.89 600	0.53 558	0.24 278	0.77 602	0.46 599	0.62 298	0.65 375	0.58 464	0.73 599	0.47 407	0.43 486	0.68 323	0.29 190	0.10 212	0.06 4	0.13 484	0.13 347	0.14 221	0.44 325

ICVP	0.48 239	0.33 89	2.37 376	0.34 349	0.22 234	0.60 436	0.55 629	0.79 403	0.53 255	0.45 313	0.60 496	0.49 418	0.36 403	0.55 251	0.46 367	0.16 547	0.16 347	0.14 523	0.11 283	0.16 273	0.32 228
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAST (zero-shot)	0.28 31	0.34 105	0.81 3	0.32 294	0.49 536	0.38 115	0.19 147	0.42 91	0.48 202	0.17 37	0.23 134	0.18 93	0.24 246	0.37 124	0.21 52	0.13 449	0.14 311	0.09 177	0.10 220	0.15 242	0.15 74

TS12	0.27 28	0.34 105	1.13 75	0.26 133	0.12 23	0.47 224	0.16 93	0.49 158	0.48 202	0.21 82	0.31 230	0.18 93	0.20 172	0.32 73	0.24 110	0.07 11	0.07 42	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.10 32

DF	0.70 509	0.34 105	1.60 178	2.29 746	1.43 700	0.40 136	0.20 174	0.73 365	0.37 75	0.25 133	0.39 301	0.34 306	0.17 94	0.83 388	0.90 554	0.10 212	2.62 759	0.08 77	0.29 560	0.09 64	0.58 412

RT-Monster	0.32 59	0.34 105	1.13 75	0.25 109	0.28 338	0.45 195	0.16 93	0.56 252	0.59 317	0.39 273	0.37 281	0.28 242	0.21 190	0.34 92	0.23 95	0.09 113	0.09 170	0.08 77	0.07 68	0.15 242	0.43 309

Wavelet-MonSter	0.42 171	0.34 105	1.38 134	0.23 56	0.17 116	0.43 172	0.14 37	0.28 9	0.35 46	0.23 112	0.21 99	0.15 28	0.16 86	0.92 425	0.66 485	0.06 1	1.21 620	0.07 1	0.45 655	0.06 1	0.95 569

IGEV	0.36 107	0.34 105	1.03 40	0.21 15	0.24 278	0.42 162	0.16 93	0.38 63	0.41 136	0.37 259	0.22 114	0.14 15	0.12 14	0.63 294	0.40 317	0.08 46	0.73 553	0.08 77	0.53 685	0.09 64	0.52 372

CASS	0.43 178	0.34 105	2.01 277	0.33 321	0.17 116	0.54 338	0.24 339	0.71 356	0.52 242	0.62 519	0.55 447	0.40 349	0.41 460	0.43 168	0.33 254	0.17 569	0.10 209	0.14 523	0.11 283	0.18 331	0.23 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.37 119	0.34 105	1.83 223	0.25 109	0.18 140	0.45 195	0.24 339	0.60 284	0.40 130	0.42 292	0.39 301	0.54 449	0.25 266	0.41 155	0.29 190	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.07 68	0.13 188	0.20 134

PSM-softLoss	0.52 289	0.34 105	2.47 440	0.55 568	0.17 116	0.61 455	0.39 559	0.64 313	0.67 397	0.52 398	0.48 360	0.39 337	0.25 266	1.46 548	0.77 525	0.13 449	0.08 99	0.13 484	0.12 324	0.12 150	0.15 74

KMStereo	0.52 289	0.34 105	2.47 440	0.55 568	0.17 116	0.61 455	0.39 559	0.64 313	0.67 397	0.52 398	0.48 360	0.39 337	0.25 266	1.46 548	0.77 525	0.13 449	0.08 99	0.13 484	0.12 324	0.12 150	0.15 74

NRIStereo	0.50 270	0.34 105	2.44 409	0.52 554	0.16 90	0.94 659	0.73 679	0.52 208	0.65 375	0.48 337	0.40 310	0.59 479	0.29 345	0.78 371	0.33 254	0.11 328	0.13 294	0.11 346	0.09 166	0.22 424	0.25 175

cross-raft	0.47 223	0.34 105	2.17 324	0.70 627	0.84 634	0.50 274	0.35 530	0.74 369	0.43 157	0.44 308	0.45 340	0.63 498	0.25 266	0.37 124	0.27 159	0.08 46	0.14 311	0.10 260	0.23 519	0.11 125	0.27 191

s12784h	0.41 161	0.34 105	2.17 324	0.24 80	0.11 16	0.64 506	0.24 339	0.85 469	0.70 451	0.45 313	0.54 435	0.28 242	0.27 299	0.51 229	0.27 159	0.11 328	0.06 4	0.09 177	0.06 13	0.16 273	0.14 65

EE1	0.58 354	0.35 118	2.42 395	0.34 349	0.29 347	0.50 274	0.20 174	0.77 387	0.62 344	0.35 244	0.34 263	0.29 256	0.23 232	0.63 294	0.22 74	0.10 212	1.70 696	0.09 177	0.07 68	0.26 495	1.87 678

Foundation-i1	0.60 387	0.35 118	1.13 75	0.89 648	0.41 493	0.33 64	0.22 264	0.64 313	1.48 710	0.34 237	0.31 230	0.59 479	0.23 232	0.87 399	0.57 438	0.09 113	2.03 723	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.17 608

Zero-FE251	0.76 548	0.35 118	2.10 308	0.30 245	0.25 289	0.44 186	0.16 93	0.45 120	0.36 67	5.93 771	0.20 88	0.22 160	0.19 151	0.52 234	1.06 594	0.10 212	0.71 550	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 652

Monster-pub-mixall	0.50 270	0.35 118	0.98 23	0.22 33	0.13 36	0.34 70	0.12 8	0.38 63	0.28 13	0.39 273	0.19 79	0.16 55	0.12 14	1.05 458	0.41 326	0.08 46	3.28 768	0.07 1	0.73 722	0.08 39	0.55 396

GCAP-BAT	1.28 689	0.35 118	9.74 768	3.41 763	5.90 766	0.39 125	0.20 174	0.68 332	0.46 185	0.27 173	0.26 171	0.25 201	0.17 94	0.69 327	0.21 52	0.09 113	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.13 188	2.25 712

GCAPDPT-zeroshot	1.24 685	0.35 118	9.01 765	3.41 763	5.81 765	0.39 125	0.20 174	0.68 332	0.46 185	0.27 173	0.26 171	0.25 201	0.17 94	0.69 327	0.21 52	0.09 113	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.13 188	2.25 712

LoS	0.34 79	0.35 118	1.88 243	0.25 109	0.13 36	0.53 326	0.20 174	0.50 187	0.53 255	0.26 160	0.28 194	0.37 326	0.24 246	0.40 145	0.25 130	0.10 212	0.08 99	0.08 77	0.06 13	0.15 242	0.10 32
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
KYRaft	0.52 289	0.35 118	2.40 387	0.34 349	0.21 217	0.75 586	0.43 580	0.62 298	0.63 359	0.64 543	0.92 652	0.53 439	0.72 631	0.60 276	0.26 149	0.10 212	0.07 42	0.12 417	0.14 371	0.13 188	0.54 386

CREStereo	0.31 50	0.35 118	1.66 189	0.19 3	0.13 36	0.55 352	0.17 110	0.50 187	0.50 222	0.28 188	0.34 263	0.24 189	0.21 190	0.34 92	0.23 95	0.11 328	0.07 42	0.08 77	0.05 1	0.10 97	0.12 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 127	0.89 12	0.18 1	0.13 36	0.21 14	0.17 110	0.30 12	0.25 8	0.15 10	0.17 51	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 33	0.08 46	0.09 170	0.11 346	0.14 371	0.13 188	0.12 44

MGA	0.40 153	0.36 127	1.31 122	0.22 33	0.18 140	0.39 125	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 519	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 437	0.29 190	0.08 46	1.60 684	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 461

MSE-Stereo	0.44 196	0.36 127	1.28 112	0.22 33	0.16 90	0.38 115	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.62 519	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 437	0.29 190	0.08 46	1.60 684	0.07 1	0.83 736	0.10 97	0.73 483

Selective-IGEV-i1	0.99 648	0.36 127	1.98 269	1.72 725	2.18 742	0.62 477	0.33 508	0.91 526	1.13 680	0.60 494	0.53 413	1.36 708	0.29 345	0.71 343	1.00 580	0.11 328	1.94 717	0.13 484	0.30 570	0.14 221	3.51 754

FE-Mocha	0.61 397	0.36 127	1.84 227	1.06 672	0.34 421	0.43 172	0.17 110	0.72 360	0.55 275	0.45 313	0.50 389	0.58 475	0.45 506	2.35 689	1.18 615	0.10 212	0.40 477	0.11 346	0.21 499	0.13 188	0.31 222

S2M2_XL	0.22 6	0.36 127	1.33 124	0.20 5	0.13 36	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 19	0.20 88	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 74	0.11 328	0.09 170	0.10 260	0.08 113	0.10 97	0.08 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Patchmatch Stereo++	0.43 178	0.36 127	2.44 409	0.48 524	0.17 116	0.61 455	0.26 387	0.53 220	0.61 333	0.48 337	0.43 323	0.43 362	0.28 320	0.56 256	0.30 204	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.13 51
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 178	0.36 127	2.44 409	0.48 524	0.18 140	0.61 455	0.28 422	0.53 220	0.61 333	0.48 337	0.43 323	0.43 362	0.28 320	0.49 219	0.30 204	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.13 51

ROB_FTStereo_v2	0.43 178	0.36 127	2.44 409	0.49 538	0.17 116	0.61 455	0.28 422	0.53 220	0.61 333	0.48 337	0.43 323	0.44 377	0.28 320	0.48 205	0.30 204	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.13 51

ROB_FTStereo	0.43 178	0.36 127	2.44 409	0.48 524	0.18 140	0.61 455	0.26 387	0.53 220	0.61 333	0.48 337	0.43 323	0.43 362	0.28 320	0.51 229	0.30 204	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.13 51

HUI-Stereo	0.43 178	0.36 127	2.45 426	0.48 524	0.18 140	0.61 455	0.27 408	0.53 220	0.61 333	0.48 337	0.43 323	0.44 377	0.28 320	0.47 191	0.30 204	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.13 51

iGMRVC	0.43 178	0.36 127	2.44 409	0.48 524	0.18 140	0.61 455	0.27 408	0.53 220	0.61 333	0.48 337	0.43 323	0.43 362	0.28 320	0.57 260	0.31 225	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.13 51

iRAFT	0.43 178	0.36 127	2.44 409	0.48 524	0.17 116	0.61 455	0.26 387	0.53 220	0.61 333	0.48 337	0.43 323	0.43 362	0.28 320	0.56 256	0.30 204	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.13 51

RAFT-IKP	0.43 178	0.36 127	2.44 409	0.48 524	0.16 90	0.60 436	0.28 422	0.53 220	0.61 333	0.48 337	0.43 323	0.43 362	0.28 320	0.51 229	0.31 225	0.12 395	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.17 303	0.13 51

Prome-Stereo	0.53 304	0.36 127	2.39 384	0.60 590	0.23 264	0.63 492	0.41 566	0.66 321	0.67 397	0.59 483	1.02 671	0.43 362	0.71 630	0.61 282	0.34 266	0.10 212	0.07 42	0.10 260	0.09 166	0.13 188	0.44 325

CFNet-RSSM	0.44 196	0.36 127	2.38 378	0.28 196	0.43 512	0.53 326	0.20 174	0.86 480	0.52 242	0.44 308	0.36 275	0.53 439	0.26 283	0.40 145	0.27 159	0.09 113	0.08 99	0.09 177	0.38 634	0.10 97	0.22 151

testmc14	0.64 447	0.37 143	1.72 199	0.69 626	1.16 680	0.75 586	0.18 133	0.41 83	0.38 95	0.33 227	0.21 99	0.20 140	0.15 60	1.18 495	0.44 352	0.08 46	1.79 700	0.07 1	0.52 683	0.09 64	2.11 695

CAR	0.43 178	0.37 143	1.28 112	0.22 33	0.16 90	0.38 115	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.75 607	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 302	0.30 204	0.08 46	1.51 670	0.07 1	0.83 736	0.10 97	0.73 483

FoundationStereo	0.61 397	0.37 143	0.91 13	1.96 739	2.40 747	0.20 10	0.16 93	0.26 5	0.86 607	0.16 19	0.12 7	0.19 118	0.17 94	0.58 268	0.32 238	0.10 212	2.98 767	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 134

rvit_stereo_0083	0.28 31	0.37 143	0.88 11	0.28 196	0.18 140	0.28 24	0.22 264	0.40 77	0.58 304	0.25 133	0.30 215	0.27 232	0.27 299	0.38 130	0.25 130	0.14 492	0.12 270	0.13 484	0.10 220	0.13 188	0.14 65

DCVSM-stereo	0.52 289	0.37 143	2.45 426	0.30 245	0.22 234	0.54 338	0.52 619	0.60 284	0.52 242	0.69 579	0.47 351	0.79 590	0.49 544	0.56 256	0.90 554	0.13 449	0.14 311	0.15 552	0.13 347	0.20 389	0.21 142

U	3.41 755	0.37 143	1.27 108	0.27 167	13.75 785	19.65 790	0.15 69	0.43 101	0.33 32	0.18 50	0.19 79	0.27 232	0.15 60	0.23 6	0.19 21	0.10 212	0.06 4	17.75 796	12.73 788	0.11 125	0.10 32

RAFT-Stereo-weight	0.46 215	0.37 143	1.60 178	0.29 221	0.51 541	0.57 386	0.22 264	0.84 453	0.67 397	0.48 337	0.38 294	0.36 315	0.17 94	0.39 135	0.27 159	0.09 113	1.28 633	0.09 177	0.07 68	0.09 64	0.41 293

MC-Stereo	0.58 354	0.37 143	2.00 274	0.88 647	0.64 595	0.54 338	0.19 147	0.46 131	0.39 119	0.58 464	0.39 301	0.27 232	0.27 299	0.71 343	0.32 238	0.09 113	1.20 617	0.09 177	0.16 422	0.22 424	1.92 682

DeepStereo_RVC	0.47 223	0.37 143	2.19 331	0.55 568	0.18 140	0.60 436	0.58 638	0.52 208	0.62 344	0.49 354	0.45 340	0.39 337	0.85 660	0.47 191	0.34 266	0.12 395	0.08 99	0.11 346	0.09 166	0.15 242	0.19 123

RAFT-345	0.56 332	0.37 143	2.68 540	0.40 468	0.34 421	0.58 397	0.41 566	0.49 158	0.70 451	0.51 387	0.99 666	0.43 362	0.28 320	1.56 565	0.81 539	0.10 212	0.07 42	0.11 346	0.09 166	0.11 125	0.09 26

CREStereo++_RVC	0.38 127	0.37 143	2.47 440	0.25 109	0.16 90	0.54 338	0.15 69	0.42 91	0.57 296	0.37 259	0.52 406	0.24 189	0.19 151	0.31 60	0.27 159	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.30 570	0.09 64	0.22 151
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.41 161	0.37 143	2.06 294	0.28 196	0.41 493	0.48 238	0.19 147	0.64 313	0.49 209	0.45 313	0.39 301	0.57 470	0.26 283	0.37 124	0.28 174	0.09 113	0.19 380	0.09 177	0.31 581	0.11 125	0.25 175

MCSU-Stereo	0.50 270	0.38 155	1.40 140	0.23 56	0.74 612	0.56 361	0.20 174	0.34 32	0.42 146	0.21 82	0.22 114	0.24 189	0.12 14	0.92 425	0.49 395	0.08 46	1.51 670	0.07 1	0.33 604	0.07 2	1.46 644

gcap_with_dpt	0.32 59	0.38 155	1.30 117	0.24 80	0.30 365	0.48 238	0.21 222	0.52 208	0.36 67	0.28 188	0.31 230	0.23 176	0.15 60	0.23 6	0.27 159	0.08 46	0.06 4	0.09 177	0.09 166	0.12 150	0.66 448

BStereo	0.34 79	0.38 155	1.38 134	0.24 80	0.29 347	0.50 274	0.21 222	0.49 158	0.38 95	0.22 98	0.18 65	0.20 140	0.14 36	0.35 110	0.47 372	0.07 11	0.42 481	0.16 573	0.21 499	0.12 150	0.42 298

Anonymus123	0.37 119	0.38 155	1.38 134	0.24 80	0.29 347	1.09 682	0.21 222	0.52 208	0.38 95	0.22 98	0.18 65	0.20 140	0.14 36	0.35 110	0.47 372	0.07 11	0.42 481	0.16 573	0.21 499	0.12 150	0.42 298

DVStereo	0.35 92	0.38 155	1.21 92	0.26 133	0.20 201	0.41 148	0.18 133	0.43 101	0.38 95	0.37 259	0.35 271	0.29 256	0.24 246	0.64 302	0.55 430	0.09 113	0.19 380	0.08 77	0.11 283	0.12 150	0.50 357

IGEV-RUCA	2.30 736	0.38 155	1.36 130	0.41 479	1.90 729	2.03 737	1.86 748	1.37 704	1.78 732	3.73 765	3.72 759	5.06 758	8.09 774	2.15 674	1.63 658	0.26 662	0.77 555	2.71 774	1.91 763	2.43 761	2.42 721

LoS_RVC	0.34 79	0.38 155	1.96 265	0.27 167	0.35 434	0.43 172	0.22 264	0.43 101	0.34 38	0.24 125	0.34 263	0.23 176	0.28 320	0.34 92	0.22 74	0.08 46	0.07 42	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.35 250

RCA-Stereo	0.45 203	0.38 155	1.80 217	0.27 167	0.25 289	0.58 397	0.23 306	0.84 453	0.66 383	0.42 292	0.44 336	0.28 242	0.35 398	0.31 60	0.21 52	0.09 113	1.01 590	0.09 177	0.07 68	0.21 406	0.53 378

Pruner-Stereo	0.55 323	0.38 155	2.49 452	1.78 728	0.19 178	0.63 492	0.45 593	0.59 277	0.67 397	0.61 504	0.48 360	0.41 356	0.25 266	0.49 219	0.99 577	0.13 449	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.13 188	0.14 65

PMTNet	0.35 92	0.38 155	1.75 206	0.21 15	0.14 55	0.57 386	0.24 339	0.48 152	0.44 172	0.28 188	0.32 247	0.26 218	0.24 246	0.41 155	0.24 110	0.42 695	0.07 42	0.08 77	0.05 1	0.18 331	0.15 74

IGEV-FE	0.91 621	0.39 165	3.80 699	0.42 485	1.95 733	0.56 361	0.64 657	0.84 453	0.55 275	1.45 716	0.53 413	0.79 590	0.42 473	0.57 260	1.13 606	0.10 212	0.49 499	0.10 260	0.34 610	0.19 366	2.97 739

monsters	0.39 137	0.39 165	1.04 42	0.24 80	0.32 397	0.42 162	0.13 15	0.49 158	0.35 46	0.27 173	0.21 99	0.14 15	0.15 60	0.60 276	0.43 345	0.09 113	1.09 606	0.07 1	0.70 714	0.07 2	0.65 446

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 304	0.39 165	1.30 117	0.45 511	0.21 217	0.74 583	0.17 110	0.71 356	0.44 172	1.17 685	0.38 294	0.89 635	0.23 232	0.86 394	0.94 562	0.11 328	0.49 499	0.09 177	0.40 642	0.13 188	0.50 357

CAS++	0.34 79	0.39 165	1.90 248	0.25 109	0.18 140	0.32 54	0.20 174	0.78 395	0.44 172	0.31 213	0.31 230	0.21 153	0.16 86	0.34 92	0.20 33	0.15 526	0.13 294	0.13 484	0.10 220	0.15 242	0.14 65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV_Zeroshot_test	0.91 621	0.39 165	3.80 699	0.42 485	1.95 733	0.56 361	0.64 657	0.84 453	0.55 275	1.45 716	0.53 413	0.79 590	0.42 473	0.57 260	1.13 606	0.10 212	0.49 499	0.10 260	0.34 610	0.19 366	2.97 739

hknet	0.53 304	0.39 165	2.04 287	0.31 270	0.24 278	0.76 592	0.32 494	1.05 639	0.71 466	0.64 543	0.53 413	0.79 590	0.40 447	0.84 390	0.78 530	0.12 395	0.10 209	0.14 523	0.12 324	0.13 188	0.15 74

sCroCo_RVC	0.37 119	0.39 165	2.38 378	0.35 377	0.27 322	0.31 44	0.22 264	0.49 158	0.48 202	0.23 112	0.34 263	0.25 201	0.24 246	0.35 110	0.25 130	0.15 526	0.17 361	0.12 417	0.11 283	0.15 242	0.15 74

SFCPSM	0.48 239	0.39 165	2.30 362	0.28 196	0.27 322	0.70 558	0.32 494	1.00 599	0.69 437	0.50 375	0.52 406	0.43 362	0.36 403	0.53 244	0.44 352	0.12 395	0.09 170	0.12 417	0.16 422	0.18 331	0.23 161

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 70	0.40 173	1.30 117	0.24 80	0.31 379	0.47 224	0.20 174	0.49 158	0.36 67	0.28 188	0.32 247	0.27 232	0.14 36	0.25 22	0.41 326	0.08 46	0.06 4	0.09 177	0.09 166	0.12 150	0.66 448

VMStereo-Base	0.30 44	0.40 173	1.72 199	0.20 5	0.12 23	0.42 162	0.17 110	0.38 63	0.42 146	0.22 98	0.32 247	0.29 256	0.21 190	0.33 84	0.21 52	0.10 212	0.08 99	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 134

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 59	0.40 173	1.21 92	0.35 377	0.16 90	0.29 28	0.16 93	0.59 277	0.56 287	0.20 68	0.20 88	0.17 76	0.26 283	0.40 145	0.38 299	0.09 113	0.08 99	0.08 77	0.25 533	0.12 150	0.43 309

CASnet	0.32 59	0.40 173	1.80 217	0.28 196	0.11 16	0.47 224	0.19 147	0.45 120	0.47 196	0.39 273	0.31 230	0.23 176	0.17 94	0.31 60	0.21 52	0.11 328	0.06 4	0.15 552	0.12 324	0.16 273	0.08 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
NINENet	0.54 316	0.40 173	2.19 331	0.55 568	0.26 308	0.91 651	0.23 306	1.05 639	0.77 534	0.54 413	0.57 472	0.65 512	0.32 377	1.22 503	0.34 266	0.16 547	0.13 294	0.16 573	0.11 283	0.16 273	0.14 65

AAGNet	0.92 624	0.40 173	2.53 464	0.60 590	1.01 657	0.62 477	0.45 593	0.52 208	0.68 424	0.58 464	0.53 413	0.50 422	0.72 631	1.22 503	7.32 772	0.12 395	0.07 42	0.12 417	0.10 220	0.16 273	0.10 32

DEmStereo	0.69 501	0.40 173	2.42 395	0.42 485	0.18 140	0.66 536	0.88 695	0.54 233	0.64 368	0.60 494	1.00 667	0.45 390	1.24 698	1.53 561	2.21 697	0.10 212	0.08 99	0.10 260	0.10 220	0.11 125	0.14 65

HSM-Net_RVC	0.70 509	0.40 173	2.45 426	0.27 167	0.19 178	0.68 552	0.30 470	1.29 696	0.73 482	0.73 597	0.70 576	0.77 582	0.45 506	3.73 754	0.46 367	0.13 449	0.09 170	0.10 260	0.09 166	0.13 188	0.32 228
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
small-0shot	0.22 6	0.41 181	0.99 24	0.21 15	0.14 55	0.22 16	0.21 222	0.31 19	0.45 180	0.15 10	0.25 156	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 33	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 26

MatchStereo	0.27 28	0.41 181	1.77 211	0.21 15	0.10 9	0.21 14	0.14 37	0.43 101	0.43 157	0.15 10	0.26 171	0.15 28	0.15 60	0.27 35	0.20 33	0.09 113	0.07 42	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 17
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FlowAnything_test	0.25 18	0.41 181	0.71 1	0.28 196	0.17 116	0.37 102	0.20 174	0.39 69	0.28 13	0.25 133	0.20 88	0.21 153	0.17 94	0.28 43	0.26 149	0.13 449	0.10 209	0.14 523	0.16 422	0.17 303	0.16 91

test_sample7	0.65 458	0.41 181	2.08 297	0.36 402	0.20 201	0.52 313	0.32 494	0.99 589	0.86 607	0.64 543	0.63 520	0.67 525	0.49 544	1.18 495	0.52 408	0.18 584	1.21 620	0.16 573	0.15 397	0.19 366	1.22 617

gcap-zeroshot	0.32 59	0.41 181	1.34 127	0.23 56	0.33 405	0.49 255	0.20 174	0.52 208	0.37 75	0.27 173	0.29 204	0.25 201	0.14 36	0.23 6	0.32 238	0.09 113	0.06 4	0.09 177	0.09 166	0.12 150	0.59 420

testlalala	0.32 59	0.41 181	1.34 127	0.23 56	0.33 405	0.49 255	0.20 174	0.52 208	0.37 75	0.27 173	0.29 204	0.25 201	0.14 36	0.23 6	0.32 238	0.09 113	0.06 4	0.09 177	0.09 166	0.12 150	0.59 420

RAFT-Test	0.56 332	0.41 181	2.01 277	0.90 651	1.07 667	0.65 522	0.37 542	0.83 443	0.65 375	0.49 354	0.49 376	0.93 644	0.24 246	0.52 234	0.30 204	0.10 212	0.38 470	0.09 177	0.38 634	0.11 125	0.19 123

DisPM	0.48 239	0.41 181	2.54 468	0.61 596	0.18 140	0.59 420	0.62 653	0.54 233	0.67 397	0.61 504	0.53 413	0.38 333	0.26 283	0.76 363	0.31 225	0.13 449	0.07 42	0.12 417	0.11 283	0.12 150	0.15 74

aanet-new-12k	0.32 59	0.42 189	1.47 156	0.28 196	0.20 201	0.44 186	0.20 174	0.55 245	0.38 95	0.20 68	0.17 51	0.16 55	0.21 190	0.28 43	0.20 33	0.08 46	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.12 150	0.90 553

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 50	0.42 189	1.17 86	0.24 80	0.33 405	0.48 238	0.20 174	0.51 201	0.38 95	0.27 173	0.30 215	0.25 201	0.14 36	0.24 14	0.29 190	0.09 113	0.07 42	0.10 260	0.09 166	0.12 150	0.57 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 59	0.42 189	1.19 90	0.23 56	0.32 397	0.48 238	0.20 174	0.50 187	0.38 95	0.27 173	0.31 230	0.26 218	0.14 36	0.24 14	0.41 326	0.08 46	0.06 4	0.09 177	0.09 166	0.12 150	0.58 412

Selective-IGEV-i32	0.57 343	0.42 189	1.87 241	1.67 721	1.33 692	0.36 90	0.20 174	0.61 292	0.70 451	0.22 98	0.31 230	0.22 160	0.19 151	0.52 234	0.36 278	0.09 113	0.97 582	0.09 177	0.15 397	0.20 389	0.86 539

DA	0.89 611	0.42 189	2.01 277	1.10 676	1.65 717	0.88 643	0.22 264	0.63 306	0.92 630	0.41 284	0.70 576	0.29 256	0.27 299	1.52 559	0.40 317	0.10 212	2.35 751	0.09 177	0.07 68	0.11 125	3.60 757

GGEV	0.89 611	0.42 189	2.01 277	1.10 676	1.65 717	0.88 643	0.22 264	0.63 306	0.92 630	0.41 284	0.70 576	0.29 256	0.27 299	1.52 559	0.40 317	0.10 212	2.35 751	0.09 177	0.07 68	0.11 125	3.60 757

LG-Stereo_L2	0.29 40	0.42 189	0.97 20	0.36 402	0.25 289	0.31 44	0.22 264	0.40 77	0.28 13	0.19 58	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 175	0.23 95	0.08 46	0.49 499	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 412

LG-Stereo_L1	0.30 44	0.42 189	0.97 20	0.35 377	0.28 338	0.28 24	0.21 222	0.39 69	0.30 18	0.19 58	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 178	0.22 74	0.08 46	0.71 550	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 364

ITSA-stereo	0.52 289	0.42 189	1.46 151	0.34 349	0.18 140	0.60 436	0.29 451	0.99 589	0.82 578	0.51 387	0.48 360	0.53 439	0.59 589	1.25 513	0.73 512	0.15 526	0.12 270	0.17 592	0.16 422	0.19 366	0.32 228

test_sample2	0.59 374	0.42 189	1.84 227	0.33 321	0.18 140	0.52 313	0.28 422	0.86 480	0.70 451	0.47 332	0.53 413	0.46 398	0.41 460	1.51 557	0.66 485	0.12 395	0.93 580	0.11 346	0.24 524	0.16 273	1.01 581

test_for_model	0.31 50	0.42 189	1.17 86	0.24 80	0.33 405	0.48 238	0.20 174	0.51 201	0.38 95	0.27 173	0.30 215	0.25 201	0.14 36	0.24 14	0.29 190	0.09 113	0.07 42	0.10 260	0.09 166	0.12 150	0.57 404

Selective-IGEV	0.57 343	0.42 189	1.87 241	1.67 721	1.33 692	0.36 90	0.20 174	0.61 292	0.71 466	0.22 98	0.31 230	0.22 160	0.19 151	0.52 234	0.36 278	0.09 113	0.97 582	0.09 177	0.15 397	0.20 389	0.85 534

CRFU-Net	0.58 354	0.42 189	1.90 248	0.49 538	0.27 322	0.83 627	0.35 530	0.94 546	0.54 262	0.65 559	0.60 496	0.78 587	1.34 700	1.00 446	0.51 403	0.17 569	0.14 311	0.17 592	0.10 220	0.19 366	0.20 134

iRaft-Stereo_20w	1.50 712	0.42 189	4.81 735	2.24 745	2.09 739	1.36 699	1.27 731	1.38 706	0.94 640	2.07 733	0.42 317	0.85 620	0.69 627	0.87 399	1.37 642	0.10 212	4.04 773	0.09 177	0.40 642	0.17 303	4.53 768

DAS	0.61 397	0.42 189	1.85 232	0.34 349	0.34 421	0.52 313	0.42 573	0.89 506	0.80 563	0.85 641	0.69 563	0.57 470	0.51 553	2.38 694	0.57 438	0.13 449	0.09 170	0.12 417	0.09 166	0.18 331	0.37 260

SepStereo	0.57 343	0.42 189	1.85 232	0.34 349	0.34 421	0.52 313	0.42 573	0.89 506	0.80 563	0.85 641	0.69 563	0.57 470	0.51 553	1.55 563	0.57 438	0.13 449	0.09 170	0.12 417	0.09 166	0.18 331	0.37 260

PFNet	0.62 419	0.42 189	2.69 548	0.43 498	0.55 560	0.62 477	0.27 408	0.64 313	0.72 476	0.61 504	0.56 461	0.45 390	0.33 386	1.86 632	1.12 605	0.28 670	0.09 170	0.12 417	0.16 422	0.26 495	0.27 191

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 44	0.43 206	1.28 112	0.31 270	0.39 476	0.45 195	0.22 264	0.45 120	0.34 38	0.21 82	0.28 194	0.19 118	0.21 190	0.26 28	0.19 21	0.07 11	0.09 170	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.42 298

LACA3	0.21 3	0.43 206	0.86 7	0.19 3	0.12 23	0.34 70	0.17 110	0.28 9	0.35 46	0.17 37	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 49	0.14 1	0.09 113	0.07 42	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.07 8

AdaDepth	0.36 107	0.43 206	1.65 187	0.26 133	0.22 234	0.46 209	0.16 93	0.31 19	0.53 255	0.21 82	0.20 88	0.14 15	0.18 125	0.37 124	0.21 52	0.07 11	0.67 539	0.08 77	0.24 524	0.10 97	0.74 489

monsterstereo	0.40 153	0.43 206	1.07 53	0.26 133	0.27 322	0.39 125	0.14 37	0.55 245	0.37 75	0.28 188	0.27 185	0.14 15	0.13 23	0.67 317	0.44 352	0.07 11	1.12 610	0.07 1	0.81 729	0.08 39	0.53 378

MLG-Stereo	0.38 127	0.43 206	1.46 151	0.24 80	0.42 507	0.44 186	0.13 15	0.42 91	0.51 230	0.27 173	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 110	0.18 12	0.08 46	1.45 663	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 341

LG-G_1	0.41 161	0.43 206	1.62 181	0.50 545	0.35 434	0.50 274	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 227	0.20 88	0.19 118	0.15 60	0.94 429	0.21 52	0.09 113	0.61 528	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 545

LG-G	0.41 161	0.43 206	1.62 181	0.50 545	0.35 434	0.50 274	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 227	0.20 88	0.19 118	0.15 60	0.94 429	0.21 52	0.09 113	0.61 528	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 545

LGtest1	0.26 24	0.43 206	0.82 5	0.23 56	0.21 217	0.31 44	0.11 4	0.36 44	0.43 157	0.24 125	0.18 65	0.16 55	0.14 36	0.30 54	0.28 174	0.10 212	0.16 347	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.42 298

MM-Stereo_test2	0.65 458	0.43 206	2.54 468	0.62 598	0.18 140	0.50 274	0.25 369	0.49 158	0.47 196	0.36 248	0.26 171	0.24 189	0.23 232	0.40 145	0.38 299	0.08 46	2.33 748	0.09 177	0.10 220	0.38 623	2.66 729

PAM_32	0.95 636	0.43 206	2.68 540	0.64 605	1.10 675	1.78 723	1.16 723	1.12 670	0.96 648	1.07 672	0.90 650	1.38 709	0.76 647	0.78 371	1.11 603	0.10 212	1.29 635	0.10 260	0.50 676	0.16 273	0.98 578

PAM	0.91 621	0.43 206	2.67 533	0.77 635	0.89 639	1.81 725	1.22 728	1.13 674	0.78 540	1.16 684	0.91 651	1.39 710	0.68 622	0.76 363	1.06 594	0.10 212	0.98 585	0.10 260	0.50 676	0.14 221	0.66 448

test-3	0.58 354	0.43 206	2.44 409	0.52 554	0.59 573	0.46 209	0.23 306	0.77 387	0.49 209	0.52 398	0.29 204	0.44 377	0.22 204	0.59 269	0.97 565	0.08 46	1.27 631	0.10 260	0.35 616	0.29 536	0.62 432

test_1	0.58 354	0.43 206	2.44 409	0.52 554	0.59 573	0.46 209	0.23 306	0.77 387	0.49 209	0.51 387	0.29 204	0.44 377	0.22 204	0.59 269	0.97 565	0.08 46	1.27 631	0.10 260	0.35 616	0.29 536	0.63 438

PFNet+	0.50 270	0.43 206	2.54 468	0.49 538	0.18 140	0.58 397	0.76 681	0.54 233	0.72 476	0.56 438	0.48 360	0.39 337	0.26 283	0.94 429	0.33 254	0.14 492	0.09 170	0.14 523	0.13 347	0.12 150	0.16 91

LCNet	0.58 354	0.43 206	2.42 395	0.91 655	0.22 234	0.95 661	0.29 451	0.62 298	0.64 368	0.52 398	0.55 447	0.41 356	0.75 643	0.84 390	0.27 159	0.10 212	0.07 42	0.12 417	0.18 456	0.97 728	0.40 285

test410_97500	0.52 289	0.44 221	1.76 210	0.28 196	0.50 537	0.53 326	0.11 4	0.36 44	0.33 32	0.45 313	0.16 40	0.15 28	0.15 60	0.89 415	0.37 289	0.06 1	1.58 680	0.07 1	0.59 702	0.08 39	1.60 661

Selective-IGEV-i16pc	0.76 548	0.44 221	5.34 744	0.32 294	0.19 178	1.17 689	0.61 650	0.94 546	0.80 563	0.37 259	0.51 394	0.53 439	0.29 345	2.08 666	0.38 299	0.23 641	0.23 416	0.12 417	0.16 422	0.22 424	0.21 142

xyz-stereo	3.06 751	0.44 221	30.74 803	0.24 80	0.12 23	15.34 780	0.24 339	0.56 252	0.49 209	0.62 519	7.90 771	0.64 507	0.49 544	1.44 546	1.05 590	0.09 113	0.07 42	0.34 691	0.08 113	0.13 188	0.19 123

MLG-Stereo_test3	0.31 50	0.44 221	1.03 40	0.48 524	0.40 486	0.36 90	0.13 15	0.39 69	0.46 185	0.28 188	0.19 79	0.17 76	0.12 14	0.25 22	0.18 12	0.09 113	0.53 510	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 331

FACV-RUCA	0.61 397	0.44 221	2.11 312	0.43 498	1.73 721	0.49 255	0.28 422	0.74 369	0.68 424	0.41 284	0.53 413	0.34 306	0.64 608	0.41 155	0.33 254	0.13 449	0.11 245	0.62 723	0.12 324	0.72 710	1.02 588

UGAM-zero	0.97 643	0.44 221	2.48 446	0.33 321	0.86 635	1.26 696	0.76 681	1.05 639	0.52 242	0.93 654	0.45 340	1.32 704	0.81 652	2.08 666	0.49 395	0.10 212	0.52 507	0.09 177	0.47 665	0.11 125	4.43 767

GMStereo_Zeroshot	0.44 196	0.44 221	1.84 227	0.44 503	0.20 201	0.52 313	0.19 147	0.60 284	0.54 262	0.58 464	0.59 486	0.63 498	0.29 345	0.59 269	0.34 266	0.16 547	0.09 170	0.16 573	0.09 166	0.26 495	0.26 183

MSKI-zero shot	0.70 509	0.44 221	2.62 509	1.47 708	0.75 615	0.56 361	0.20 174	0.80 410	0.45 180	0.60 494	0.52 406	0.44 377	0.17 94	0.70 334	0.26 149	0.09 113	2.87 764	0.09 177	0.32 589	0.14 221	0.50 357

test_3	0.59 374	0.44 221	2.44 409	0.53 558	0.59 573	0.48 238	0.30 470	0.79 403	0.52 242	0.51 387	0.30 215	0.45 390	0.22 204	0.59 269	0.97 565	0.08 46	1.25 625	0.11 346	0.35 616	0.30 545	0.62 432

AdaStereo	0.48 239	0.44 221	2.18 328	0.36 402	0.20 201	0.59 420	0.29 451	0.97 572	0.74 503	0.52 398	0.55 447	0.61 489	0.33 386	0.52 234	0.44 352	0.18 584	0.08 99	0.17 592	0.11 283	0.18 331	0.24 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test410	0.52 289	0.45 231	1.75 206	0.26 133	0.48 533	0.53 326	0.11 4	0.38 63	0.34 38	0.48 337	0.16 40	0.14 15	0.15 60	0.86 394	0.39 308	0.06 1	1.55 678	0.07 1	0.59 702	0.08 39	1.58 658

MLG-Stereo_test1	0.36 107	0.45 231	1.50 161	0.24 80	0.35 434	0.45 195	0.13 15	0.36 44	0.51 230	0.20 68	0.10 1	0.18 93	0.12 14	0.33 84	0.18 12	0.08 46	1.36 645	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 341

rvit_stereo_0075_2	0.45 203	0.45 231	2.60 499	0.34 349	0.32 397	0.41 148	0.21 222	0.60 284	0.54 262	0.39 273	0.51 394	0.40 349	0.29 345	0.46 183	0.31 225	0.21 624	0.15 331	0.22 645	0.15 397	0.18 331	0.33 233

test_sample1	0.61 397	0.45 231	1.84 227	0.33 321	0.29 347	0.49 255	0.24 339	0.83 443	0.73 482	0.51 387	0.53 413	0.52 436	0.45 506	1.40 534	0.72 508	0.11 328	0.96 581	0.10 260	0.24 524	0.15 242	1.25 622

anonymous	0.25 18	0.46 235	1.15 84	0.25 109	0.15 71	0.23 18	0.22 264	0.39 69	0.30 18	0.21 82	0.24 142	0.16 55	0.13 23	0.32 73	0.20 33	0.09 113	0.06 4	0.09 177	0.07 68	0.09 64	0.26 183

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 127	0.46 235	1.24 100	0.27 167	0.30 365	0.45 195	0.19 147	0.48 152	0.34 38	0.19 58	0.21 99	0.22 160	0.20 172	0.57 260	0.21 52	0.08 46	0.08 99	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 676

DDVS	0.67 487	0.46 235	1.74 205	2.40 749	0.35 434	0.86 634	0.98 704	0.72 360	0.52 242	0.53 407	0.57 472	0.89 635	0.37 411	1.22 503	0.57 438	0.15 526	0.14 311	0.14 523	0.12 324	0.19 366	0.42 298

rvit_stereo_0081	0.29 40	0.46 235	1.13 75	0.28 196	0.17 116	0.32 54	0.22 264	0.45 120	0.58 304	0.25 133	0.26 171	0.26 218	0.22 204	0.36 117	0.25 130	0.14 492	0.10 209	0.11 346	0.10 220	0.13 188	0.11 41

rvit_stereo_0082	0.29 40	0.46 235	1.13 75	0.28 196	0.17 116	0.32 54	0.22 264	0.45 120	0.58 304	0.25 133	0.26 171	0.26 218	0.22 204	0.36 117	0.25 130	0.14 492	0.10 209	0.11 346	0.10 220	0.13 188	0.11 41

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 137	0.47 240	1.13 75	0.34 349	0.34 421	0.37 102	0.20 174	0.38 63	0.36 67	0.23 112	0.27 185	0.18 93	0.22 204	0.26 28	0.20 33	0.07 11	0.17 361	0.08 77	0.51 680	0.08 39	2.00 686

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 92	0.47 240	1.26 107	0.30 245	0.23 264	0.36 90	0.19 147	0.42 91	0.35 46	0.22 98	0.24 142	0.19 118	0.23 232	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 270	0.08 77	0.30 570	0.13 188	1.52 647

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 79	0.47 240	1.07 53	0.30 245	0.27 322	0.35 80	0.20 174	0.47 141	0.32 26	0.22 98	0.23 134	0.14 15	0.22 204	0.24 14	0.18 12	0.07 11	0.08 99	0.08 77	0.47 665	0.09 64	1.29 627

WQFJX	0.49 258	0.47 240	1.02 38	0.27 167	0.39 476	0.47 224	0.23 306	1.85 733	1.92 738	0.28 188	0.27 185	0.28 242	0.28 320	0.43 168	0.36 278	0.10 212	0.12 270	0.10 260	0.08 113	0.24 449	0.54 386

NLMM	0.49 258	0.47 240	1.00 30	0.27 167	0.38 469	0.48 238	0.23 306	1.81 731	2.16 743	0.26 160	0.26 171	0.29 256	0.27 299	0.34 92	0.36 278	0.10 212	0.11 245	0.10 260	0.09 166	0.20 389	0.54 386

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 92	0.47 240	1.24 100	0.30 245	0.23 264	0.36 90	0.19 147	0.42 91	0.35 46	0.22 98	0.24 142	0.19 118	0.23 232	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 270	0.08 77	0.30 570	0.13 188	1.53 650

PSMNet-ADL	0.56 332	0.47 240	2.03 284	0.35 377	0.22 234	0.67 545	0.27 408	0.77 387	0.58 304	0.43 299	0.53 413	0.70 557	0.45 506	1.89 639	0.64 476	0.16 547	0.13 294	0.11 346	0.13 347	0.15 242	0.51 364

ASMatch	0.61 397	0.47 240	2.72 559	0.91 655	0.36 448	0.56 361	0.24 339	0.54 233	0.67 397	0.48 337	1.20 687	0.47 407	0.65 611	1.33 527	0.93 559	0.10 212	0.08 99	0.11 346	0.11 283	0.10 97	0.17 104

DRaft	0.65 458	0.47 240	2.38 378	0.25 109	0.17 116	0.64 506	0.65 661	0.56 252	0.57 296	0.67 568	0.98 663	0.38 333	0.99 680	1.42 540	2.06 686	0.11 328	0.14 311	0.10 260	0.14 371	0.18 331	0.21 142

WQFJA1	0.49 258	0.48 249	1.00 30	0.27 167	0.38 469	0.48 238	0.23 306	1.81 731	2.16 743	0.26 160	0.26 171	0.29 256	0.27 299	0.34 92	0.36 278	0.10 212	0.11 245	0.10 260	0.09 166	0.20 389	0.54 386

GEAStereo	0.95 636	0.48 249	1.85 232	2.15 741	3.19 756	0.55 352	0.21 222	0.66 321	0.45 180	0.43 299	0.22 114	0.16 55	0.18 125	1.06 459	0.97 565	0.13 449	2.28 746	0.09 177	0.06 13	0.33 570	3.58 755

GSStereo	1.06 663	0.48 249	1.85 232	2.42 750	3.19 756	0.55 352	0.21 222	1.59 722	0.54 262	0.29 201	0.22 114	0.17 76	0.18 125	1.06 459	0.97 565	0.13 449	2.82 762	0.08 77	0.17 442	0.33 570	3.99 763

castereo	0.34 79	0.48 249	1.00 30	0.25 109	0.29 347	0.41 148	0.27 408	0.76 378	0.49 209	0.23 112	0.30 215	0.24 189	0.31 368	0.29 49	0.29 190	0.09 113	0.20 395	0.09 177	0.31 581	0.12 150	0.44 325

test_sample3	0.61 397	0.48 249	2.24 347	0.34 349	0.19 178	0.58 397	0.25 369	0.97 572	0.76 518	0.54 413	0.52 406	0.46 398	0.37 411	1.78 611	0.57 438	0.13 449	0.79 557	0.12 417	0.21 499	0.17 303	0.73 483

MGS-Stereo	0.35 92	0.48 249	1.99 273	0.26 133	0.14 55	0.41 148	0.22 264	0.41 83	0.48 202	0.24 125	0.51 394	0.25 201	0.18 125	0.33 84	0.22 74	0.10 212	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.47 674	0.10 32

Selective-RAFT	0.46 215	0.48 249	1.88 243	0.32 294	0.16 90	0.61 455	0.19 147	0.66 321	0.62 344	0.28 188	0.30 215	0.41 356	0.33 386	0.51 229	0.32 238	0.11 328	1.09 606	0.09 177	0.35 616	0.19 366	0.37 260

Selective-IGEV-i16pb	0.87 600	0.49 256	5.92 749	0.33 321	0.21 217	1.07 679	0.67 668	1.13 674	0.97 655	0.44 308	0.77 617	0.66 521	0.46 518	2.29 684	0.54 424	0.24 649	0.25 432	0.15 552	0.19 474	0.26 495	0.28 197

MLG-Stereo_test2	0.46 215	0.49 256	1.77 211	0.79 639	0.70 608	0.63 492	0.12 8	0.37 49	0.48 202	0.39 273	0.15 29	0.24 189	0.10 3	0.46 183	0.20 33	0.16 547	1.21 620	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 448

test_sample4	0.62 419	0.49 256	2.24 347	0.34 349	0.19 178	0.57 386	0.25 369	0.98 580	0.76 518	0.56 438	0.55 447	0.45 390	0.38 422	1.78 611	0.56 434	0.13 449	0.80 560	0.13 484	0.21 499	0.17 303	0.76 493

11t1	0.60 387	0.49 256	2.19 331	0.35 377	0.58 572	0.48 238	0.21 222	0.72 360	0.73 482	0.49 354	0.47 351	0.35 312	0.34 395	0.61 282	0.71 504	0.12 395	1.26 629	0.10 260	0.29 560	0.16 273	1.22 617

Anonymous_2	1.36 700	0.49 256	2.03 284	1.71 724	1.58 712	2.49 744	0.58 638	1.59 722	2.31 748	0.77 615	0.88 645	1.03 668	0.58 585	1.20 501	0.66 485	0.32 682	1.38 650	1.42 756	3.87 778	0.78 719	1.56 652

CrosDoStereo	0.96 640	0.49 256	2.66 524	0.27 167	0.33 405	0.54 338	3.69 758	0.77 387	0.66 383	0.70 583	1.39 702	0.53 439	1.47 711	1.77 608	3.02 730	0.10 212	0.08 99	0.11 346	0.11 283	0.22 424	0.30 213

DeepStereo_LL	0.96 640	0.49 256	2.66 524	0.27 167	0.33 405	0.54 338	3.69 758	0.77 387	0.66 383	0.70 583	1.39 702	0.53 439	1.47 711	1.77 608	3.02 730	0.10 212	0.08 99	0.11 346	0.11 283	0.22 424	0.30 213

AnonymousM	0.45 203	0.49 256	1.83 223	0.29 221	0.15 71	0.53 326	0.22 264	0.64 313	0.66 383	0.47 332	0.33 254	0.30 267	0.25 266	0.49 219	0.29 190	0.12 395	0.27 443	0.71 728	0.37 628	0.12 150	0.41 293

Anonymous3	0.47 223	0.49 256	2.61 504	0.33 321	0.25 289	0.72 568	0.32 494	0.80 410	0.60 326	0.36 248	0.41 313	0.33 298	0.29 345	0.46 183	0.30 204	0.19 602	0.18 373	0.13 484	0.13 347	0.18 331	0.22 151

aanet-new	0.39 137	0.50 265	2.59 491	0.26 133	0.31 379	0.43 172	0.21 222	0.47 141	0.35 46	0.19 58	0.24 142	0.17 76	0.30 360	0.34 92	0.21 52	0.09 113	0.07 42	0.09 177	0.06 13	0.11 125	0.86 539

test_sample5	0.63 435	0.50 265	2.19 331	0.34 349	0.19 178	0.56 361	0.26 387	0.98 580	0.77 534	0.55 426	0.63 520	0.45 390	0.38 422	1.87 636	0.58 445	0.14 492	0.82 570	0.13 484	0.22 515	0.18 331	0.76 493

DualNet	0.63 435	0.50 265	2.19 331	0.34 349	0.19 178	0.56 361	0.26 387	0.98 580	0.77 534	0.56 438	0.66 548	0.45 390	0.38 422	1.87 636	0.58 445	0.14 492	0.82 570	0.13 484	0.22 515	0.18 331	0.76 493

PCWNet_CMD	0.48 239	0.50 265	2.23 345	0.27 167	0.20 201	0.56 361	0.22 264	0.78 395	0.67 397	0.49 354	0.55 447	0.68 539	0.56 572	0.48 205	0.32 238	0.11 328	0.10 209	0.14 523	0.10 220	0.19 366	0.43 309

CFNet_pseudo	0.47 223	0.50 265	2.19 331	0.26 133	0.20 201	0.56 361	0.22 264	0.80 410	0.62 344	0.50 375	0.56 461	0.68 539	0.47 531	0.53 244	0.33 254	0.11 328	0.10 209	0.15 552	0.10 220	0.18 331	0.33 233

DIP-Stereo	0.43 178	0.50 265	2.21 338	0.27 167	0.18 140	0.63 492	0.17 110	0.94 546	0.58 304	0.49 354	0.48 360	0.30 267	0.30 360	0.40 145	0.31 225	0.10 212	0.08 99	0.10 260	0.08 113	0.15 242	0.33 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.48 239	0.50 265	2.23 345	0.27 167	0.20 201	0.56 361	0.22 264	0.78 395	0.67 397	0.49 354	0.55 447	0.68 539	0.56 572	0.48 205	0.32 238	0.11 328	0.10 209	0.13 484	0.10 220	0.18 331	0.43 309

ccs_rob	0.47 223	0.50 265	2.19 331	0.26 133	0.20 201	0.56 361	0.22 264	0.80 410	0.62 344	0.50 375	0.56 461	0.68 539	0.47 531	0.53 244	0.33 254	0.11 328	0.10 209	0.16 573	0.10 220	0.18 331	0.33 233

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 273	0.97 20	0.18 1	0.12 23	0.31 44	0.12 8	0.34 32	0.60 326	0.16 19	0.15 29	0.16 55	0.20 172	0.33 84	0.27 159	0.11 328	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	0.53 304	0.51 273	1.05 44	0.28 196	0.38 469	0.49 255	0.24 339	2.08 744	2.47 750	0.29 201	0.28 194	0.27 232	0.25 266	0.48 205	0.35 274	0.10 212	0.11 245	0.10 260	0.09 166	0.24 449	0.57 404

RSM	0.47 223	0.51 273	1.36 130	1.37 700	1.04 662	0.37 102	0.21 222	0.52 208	0.55 275	0.23 112	0.28 194	0.28 242	0.17 94	0.40 145	0.22 74	0.09 113	0.24 421	0.09 177	0.35 616	0.24 449	0.80 512

test_sample6	0.64 447	0.51 273	2.17 324	0.35 377	0.18 140	0.56 361	0.27 408	1.00 599	0.80 563	0.56 438	0.66 548	0.47 407	0.39 439	1.95 649	0.60 454	0.14 492	0.80 560	0.13 484	0.21 499	0.18 331	0.78 503

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 289	0.51 273	1.12 69	0.26 133	0.22 234	0.46 209	0.20 174	1.10 663	1.33 699	3.13 762	0.33 254	0.22 160	0.20 172	0.34 92	0.26 149	0.11 328	0.09 170	0.11 346	0.09 166	0.17 303	0.21 142

aanet-new-14k	0.32 59	0.52 278	1.51 162	0.28 196	0.15 71	0.37 102	0.21 222	0.49 158	0.39 119	0.21 82	0.28 194	0.16 55	0.29 345	0.27 35	0.20 33	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.12 150	0.70 472

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 171	0.52 278	1.33 124	0.29 221	0.25 289	0.35 80	0.22 264	0.47 141	0.37 75	0.25 133	0.26 171	0.16 55	0.22 204	0.33 84	0.18 12	0.07 11	0.08 99	0.08 77	0.45 655	0.08 39	2.53 724

RSM++	0.48 239	0.52 278	1.27 108	1.62 717	1.27 691	0.39 125	0.20 174	0.49 158	0.56 287	0.22 98	0.25 156	0.24 189	0.17 94	0.39 135	0.23 95	0.09 113	0.11 245	0.09 177	0.35 616	0.29 536	0.80 512

CoDeX	0.54 316	0.52 278	2.25 352	0.30 245	0.26 308	0.61 455	0.32 494	1.03 625	0.73 482	0.49 354	0.56 461	0.52 436	0.40 447	1.59 578	0.38 299	0.12 395	0.09 170	0.11 346	0.10 220	0.15 242	0.22 151

HH	0.79 564	0.52 278	2.72 559	1.45 705	0.80 627	0.91 651	0.23 306	0.76 378	0.76 518	0.64 543	0.55 447	0.87 628	0.41 460	0.94 429	0.45 359	0.09 113	1.20 617	0.10 260	0.09 166	0.16 273	2.16 698

HanStereo	0.79 564	0.52 278	2.72 559	1.45 705	0.80 627	0.91 651	0.23 306	0.76 378	0.76 518	0.64 543	0.55 447	0.87 628	0.41 460	0.94 429	0.45 359	0.09 113	1.20 617	0.10 260	0.09 166	0.16 273	2.16 698

Replicate-Monster	0.58 354	0.53 284	1.55 166	0.22 33	0.34 421	0.37 102	0.13 15	0.43 101	0.39 119	0.35 244	0.16 40	0.16 55	0.15 60	1.46 548	0.21 52	0.11 328	2.71 760	0.07 1	0.35 616	0.08 39	1.81 677

mmm	0.66 481	0.53 284	1.83 223	0.38 437	0.86 635	0.49 255	0.27 408	0.82 432	0.83 585	0.59 483	0.69 563	0.47 407	0.38 422	0.81 384	0.73 512	0.12 395	1.37 648	0.14 523	0.45 655	0.18 331	1.35 634

MDST_ROB	1.28 689	0.53 284	3.84 705	0.55 568	0.45 520	4.06 755	0.60 645	1.36 703	0.89 622	2.18 738	1.17 684	0.98 656	0.72 631	4.28 757	2.12 690	0.20 613	0.16 347	0.19 621	0.17 442	0.20 389	0.84 526

NLSM1	0.45 203	0.54 287	1.05 44	0.27 167	0.40 486	0.49 255	0.21 222	1.54 718	1.71 727	0.26 160	0.33 254	0.26 218	0.26 283	0.41 155	0.36 278	0.10 212	0.11 245	0.11 346	0.10 220	0.22 424	0.23 161

Occ-G	0.68 494	0.54 287	2.08 297	0.99 668	0.74 612	0.38 115	0.25 369	0.46 131	0.78 540	0.40 280	0.36 275	0.46 398	0.22 204	0.90 418	0.70 497	0.09 113	1.53 675	0.09 177	0.16 422	0.31 554	2.06 691

SMFormer	0.64 447	0.54 287	1.92 254	0.32 294	0.16 90	0.46 209	0.24 339	0.94 546	0.85 600	0.58 464	0.70 576	0.51 428	0.41 460	1.89 639	0.86 549	0.13 449	1.01 590	0.11 346	0.26 541	0.17 303	0.84 526

tta	0.63 435	0.54 287	1.92 254	0.32 294	0.16 90	0.46 209	0.24 339	0.94 546	0.85 600	0.58 464	0.70 576	0.51 428	0.41 460	1.89 639	0.86 549	0.13 449	1.01 590	0.11 346	0.26 541	0.19 366	0.59 420

qqq1	0.62 419	0.54 287	1.92 254	0.32 294	0.16 90	0.46 209	0.24 339	0.94 546	0.85 600	0.58 464	0.70 576	0.51 428	0.41 460	1.89 639	0.64 476	0.13 449	1.01 590	0.09 177	0.24 524	0.19 366	0.59 420

fff1	0.62 419	0.54 287	1.92 254	0.32 294	0.16 90	0.46 209	0.24 339	0.94 546	0.85 600	0.58 464	0.70 576	0.51 428	0.41 460	1.89 639	0.64 476	0.13 449	1.01 590	0.09 177	0.24 524	0.19 366	0.59 420

test-1	0.61 397	0.54 287	2.09 301	0.31 270	1.37 695	0.51 289	0.28 422	0.83 443	0.50 222	0.42 292	0.55 447	0.54 449	0.24 246	0.38 130	1.25 629	0.10 212	1.08 604	0.10 260	0.17 442	0.11 125	0.77 497

pcwnet_v2	0.65 458	0.54 287	4.29 727	0.33 321	0.27 322	0.60 436	0.25 369	1.02 618	0.92 630	0.61 504	0.69 563	0.62 494	0.54 565	0.67 317	0.38 299	0.18 584	0.15 331	0.15 552	0.14 371	0.21 406	0.49 354

GES	0.49 258	0.54 287	2.37 376	0.31 270	0.19 178	0.61 455	0.30 470	0.93 540	0.52 242	0.49 354	0.53 413	0.40 349	0.43 486	0.59 269	0.67 489	0.16 547	0.11 245	0.12 417	0.10 220	0.20 389	0.30 213

MultiAttention	2.45 737	0.55 296	2.24 347	1.79 729	2.54 750	11.19 775	2.28 753	1.28 694	0.84 597	0.63 532	1.17 684	1.13 689	0.57 577	15.98 787	1.78 671	0.20 613	0.09 170	0.43 708	1.60 761	0.95 725	1.69 669

rvit_0105_6	0.36 107	0.55 296	1.48 159	0.31 270	0.18 140	0.35 80	0.26 387	0.56 252	0.66 383	0.26 160	0.29 204	0.33 298	0.26 283	0.41 155	0.27 159	0.18 584	0.16 347	0.15 552	0.13 347	0.15 242	0.25 175

EKT-Stereo	1.56 718	0.55 296	2.60 499	2.54 754	19.66 787	0.55 352	0.22 264	0.76 378	0.51 230	0.40 280	0.36 275	0.43 362	0.27 299	0.74 357	0.42 336	0.13 449	0.17 361	0.11 346	0.16 422	0.20 389	0.50 357

CFNet_ucs	0.50 270	0.55 296	2.28 357	0.27 167	0.22 234	0.58 397	0.23 306	0.90 519	0.69 437	0.54 413	0.64 533	0.68 539	0.44 496	0.55 251	0.34 266	0.14 492	0.12 270	0.16 573	0.11 283	0.19 366	0.38 269

FORCE_4	0.28 31	0.56 300	1.06 48	0.24 80	0.10 9	0.35 80	0.17 110	0.45 120	0.72 476	0.16 19	0.18 65	0.22 160	0.18 125	0.34 92	0.20 33	0.09 113	0.06 4	0.09 177	0.08 113	0.20 389	0.07 8

GREAT-IGEV	0.92 624	0.56 300	2.08 297	0.98 664	2.29 745	0.47 224	0.18 133	0.35 37	0.78 540	0.74 604	0.33 254	0.15 28	0.18 125	1.00 446	0.55 430	0.09 113	3.79 771	0.07 1	0.26 541	0.22 424	3.26 747
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GANet-ADL	0.48 239	0.56 300	2.51 459	0.34 349	0.20 201	0.58 397	0.25 369	0.80 410	0.57 296	0.43 299	0.61 504	0.56 465	0.31 368	0.44 175	0.44 352	0.14 492	0.11 245	0.10 260	0.09 166	0.22 424	0.38 269

MEA-ACV	0.54 316	0.57 303	1.92 254	0.31 270	0.19 178	0.63 492	0.29 451	0.89 506	0.71 466	0.57 456	0.59 486	0.63 498	0.58 585	1.24 508	0.77 525	0.12 395	0.12 270	0.12 417	0.15 397	0.16 273	0.18 115

XX-Stereo	0.98 646	0.57 303	4.45 731	1.64 719	5.33 764	0.55 352	0.16 93	0.96 564	0.43 157	0.45 313	0.65 541	0.85 620	0.19 151	0.79 375	0.26 149	0.11 328	0.80 560	0.10 260	0.32 589	0.17 303	0.78 503

NVstereo2D	0.63 435	0.57 303	2.29 360	0.37 416	0.35 434	0.69 555	0.49 612	0.96 564	0.88 617	0.49 354	0.54 435	0.72 562	0.46 518	1.98 653	0.50 400	0.19 602	0.20 395	0.18 613	0.16 422	0.28 525	0.34 242

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 316	0.58 306	1.57 169	0.35 377	0.46 527	0.73 573	0.14 37	0.49 158	0.35 46	0.25 133	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 399	0.47 372	0.06 1	2.11 729	0.07 1	0.81 729	0.07 2	1.01 581

WQFJX1	0.51 285	0.58 306	1.00 30	0.27 167	0.35 434	0.48 238	0.25 369	2.07 743	2.18 745	0.27 173	0.26 171	0.30 267	0.28 320	0.51 229	0.33 254	0.10 212	0.11 245	0.10 260	0.08 113	0.24 449	0.45 331

ISRNet	0.51 285	0.58 306	1.96 265	0.38 437	0.31 379	0.49 255	0.21 222	0.80 410	0.71 466	0.64 543	0.71 591	0.66 521	0.40 447	0.59 269	0.45 359	0.23 641	0.16 347	0.21 639	0.20 487	0.21 406	0.37 260

ff7	0.65 458	0.58 306	2.09 301	0.39 454	0.60 579	0.56 361	0.23 306	0.49 158	0.62 344	1.00 660	0.24 142	0.20 140	0.24 246	0.71 343	0.24 110	0.09 113	2.09 725	0.10 260	0.18 456	0.24 449	2.22 706

ffff	0.65 458	0.58 306	2.09 301	0.39 454	0.60 579	0.56 361	0.23 306	0.49 158	0.62 344	1.00 660	0.24 142	0.20 140	0.24 246	0.71 343	0.24 110	0.09 113	2.09 725	0.10 260	0.18 456	0.24 449	2.22 706

11t	0.65 458	0.58 306	2.09 301	0.39 454	0.60 579	0.56 361	0.23 306	0.49 158	0.62 344	1.00 660	0.24 142	0.20 140	0.24 246	0.71 343	0.24 110	0.09 113	2.09 725	0.10 260	0.18 456	0.24 449	2.22 706

ccc-4	0.65 458	0.58 306	2.09 301	0.39 454	0.60 579	0.56 361	0.23 306	0.49 158	0.62 344	1.00 660	0.24 142	0.20 140	0.24 246	0.71 343	0.24 110	0.09 113	2.09 725	0.10 260	0.18 456	0.24 449	2.22 706

UNet	0.56 332	0.58 306	2.81 584	0.32 294	0.33 405	0.74 583	0.27 408	0.86 480	0.67 397	0.55 426	0.55 447	0.72 562	0.55 570	0.79 375	0.58 445	0.12 395	0.09 170	0.13 484	0.11 283	0.20 389	0.19 123

FENet	0.48 239	0.58 306	2.46 434	0.33 321	0.18 140	0.58 397	0.22 264	0.83 443	0.64 368	0.49 354	0.42 317	0.55 458	0.38 422	0.52 234	0.51 403	0.12 395	0.09 170	0.12 417	0.11 283	0.17 303	0.31 222

anonymousdsp	0.86 593	0.59 315	2.65 520	1.33 697	1.25 688	0.56 361	0.23 306	0.54 233	0.71 466	1.13 679	0.25 156	0.22 160	0.24 246	1.24 508	0.24 110	0.09 113	2.34 749	0.10 260	0.18 456	0.25 474	3.12 744

FORCE_4.5	0.25 18	0.60 316	1.06 48	0.23 56	0.09 1	0.30 36	0.16 93	0.49 158	0.43 157	0.14 6	0.17 51	0.17 76	0.24 246	0.31 60	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.08 113	0.12 150	0.06 1

MWSP-net	0.55 323	0.60 316	1.73 204	0.32 294	0.21 217	0.59 420	0.87 692	0.88 497	0.69 437	0.56 438	0.51 394	0.69 550	0.74 638	0.46 183	1.26 631	0.13 449	0.11 245	0.11 346	0.11 283	0.15 242	0.21 142

AIO-Stereo	0.64 447	0.60 316	1.63 183	1.31 694	1.45 702	0.38 115	0.20 174	0.55 245	0.83 585	0.31 213	0.31 230	0.23 176	0.15 60	0.39 135	0.63 474	0.10 212	1.25 625	0.09 177	0.41 647	0.21 406	1.73 670

anonymousa	0.74 531	0.60 316	2.58 486	0.96 661	1.33 692	0.61 455	0.26 387	0.69 338	0.56 287	0.55 426	0.84 632	0.82 606	0.46 518	0.56 256	0.61 464	0.10 212	1.11 609	0.12 417	0.98 747	0.14 221	0.97 576

ProNet	0.46 215	0.60 316	1.85 232	0.35 377	0.67 601	0.49 255	0.25 369	0.53 220	0.57 296	0.21 82	0.24 142	0.22 160	0.20 172	0.52 234	0.22 74	0.09 113	0.47 493	0.10 260	0.09 166	0.23 442	1.33 630

IGEV-Stereo	0.86 593	0.60 316	2.65 520	1.35 699	1.25 688	0.56 361	0.23 306	0.54 233	0.71 466	1.14 681	0.25 156	0.22 160	0.24 246	1.24 508	0.24 110	0.09 113	2.34 749	0.10 260	0.18 456	0.25 474	3.13 745
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
222	1.02 654	0.60 316	1.95 260	0.29 221	0.51 541	0.62 477	0.24 339	1.09 660	0.86 607	0.64 543	0.67 554	0.47 407	0.42 473	1.86 632	6.73 770	0.13 449	1.21 620	0.11 346	0.32 589	0.17 303	1.44 642

FAT-Stereo	0.72 524	0.60 316	2.86 596	0.37 416	0.29 347	0.64 506	0.55 629	1.01 609	0.91 628	0.76 612	0.94 655	0.93 644	0.79 651	1.82 621	0.60 454	0.19 602	0.19 380	0.17 592	0.16 422	0.23 442	0.47 341

FORCE_4.6	0.25 18	0.61 324	1.06 48	0.23 56	0.09 1	0.37 102	0.17 110	0.50 187	0.41 136	0.15 10	0.18 65	0.18 93	0.15 60	0.24 14	0.16 5	0.10 212	0.05 1	0.08 77	0.07 68	0.15 242	0.07 8

SCION-MonSter	0.57 343	0.61 324	1.56 168	0.37 416	0.46 527	0.82 624	0.29 451	0.83 443	0.79 553	0.47 332	0.72 596	0.51 428	0.44 496	0.66 313	0.98 574	0.17 569	0.13 294	0.29 678	0.26 541	0.42 650	0.58 412

water-stereo	0.36 107	0.61 324	1.58 173	0.25 109	0.14 55	0.38 115	0.18 133	0.44 112	0.35 46	0.31 213	0.35 271	0.28 242	0.25 266	0.45 178	0.38 299	0.12 395	0.09 170	0.09 177	0.08 113	0.11 125	0.74 489

LG-Stereo	0.36 107	0.61 324	1.37 133	0.26 133	0.37 458	0.43 172	0.20 174	0.55 245	0.44 172	0.25 133	0.30 215	0.50 422	0.17 94	0.30 54	0.37 289	0.10 212	0.18 373	0.11 346	0.10 220	0.24 449	0.43 309

DEFOM-Stereo	0.26 24	0.61 324	1.22 96	0.24 80	0.14 55	0.49 255	0.18 133	0.31 19	0.31 22	0.20 68	0.18 65	0.15 28	0.14 36	0.42 165	0.19 21	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 91

CSP-Net	0.55 323	0.61 324	1.81 222	0.30 245	0.23 264	0.77 602	0.35 530	0.90 519	0.62 344	0.62 519	0.60 496	0.65 512	0.42 473	1.76 605	0.47 372	0.17 569	0.12 270	0.10 260	0.10 220	0.21 406	0.16 91

TransformOpticalFlow	0.65 458	0.61 324	2.67 533	0.45 511	0.26 308	0.62 477	0.28 422	0.88 497	0.76 518	0.76 612	0.74 602	0.90 638	0.84 657	1.82 621	0.80 535	0.10 212	0.07 42	0.11 346	0.09 166	0.12 150	0.19 123

ccnet	0.77 558	0.61 324	2.01 277	0.40 468	0.46 527	1.05 674	0.59 641	1.02 618	0.74 503	0.90 647	0.97 660	0.82 606	0.89 667	1.68 594	1.16 612	0.32 682	0.26 436	0.32 686	0.28 555	0.35 596	0.47 341

StereoDRNet-Refined	0.55 323	0.61 324	2.07 295	0.34 349	0.21 217	0.68 552	0.26 387	0.87 489	0.73 482	0.70 583	0.69 563	0.74 570	0.45 506	1.10 474	0.62 467	0.12 395	0.09 170	0.14 523	0.14 371	0.27 511	0.24 171
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.65 458	0.62 333	2.12 313	0.36 402	0.61 587	0.48 238	0.24 339	0.80 410	0.89 622	0.50 375	0.56 461	0.44 377	0.36 403	0.62 293	0.80 535	0.11 328	1.44 659	0.11 346	0.39 639	0.16 273	1.34 632

STrans-v2	0.69 501	0.62 333	2.66 524	0.28 196	0.23 264	0.57 386	0.32 494	1.01 609	0.77 534	0.92 650	0.84 632	0.88 632	0.92 672	1.81 618	1.19 618	0.10 212	0.07 42	0.10 260	0.09 166	0.12 150	0.30 213

AnonStereo	0.62 419	0.63 335	2.46 434	0.45 511	0.31 379	0.50 274	0.21 222	0.81 421	0.58 304	0.39 273	0.38 294	0.36 315	0.22 204	0.70 334	0.25 130	0.10 212	1.85 708	0.10 260	0.09 166	0.36 605	1.57 656

GELT-Stereo	0.33 70	0.63 335	1.33 124	0.26 133	0.31 379	0.42 162	0.18 133	0.64 313	0.47 196	0.25 133	0.19 79	0.22 160	0.18 125	0.30 54	0.23 95	0.07 11	0.06 4	0.09 177	0.08 113	0.10 97	0.61 427

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 161	0.63 335	1.64 186	0.32 294	0.33 405	0.35 80	0.19 147	0.49 158	0.37 75	0.19 58	0.20 88	0.19 118	0.18 125	0.24 14	0.20 33	0.08 46	0.40 477	0.08 77	0.46 662	0.10 97	1.56 652

BridgeDepth	0.26 24	0.63 335	1.36 130	0.23 56	0.10 9	0.38 115	0.15 69	0.35 37	0.37 75	0.17 37	0.13 10	0.23 176	0.19 151	0.32 73	0.23 95	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.39 137	0.63 335	1.31 122	0.34 349	0.65 599	0.32 54	0.22 264	0.39 69	0.39 119	0.27 173	0.31 230	0.23 176	0.17 94	0.57 260	0.22 74	0.08 46	0.21 405	0.10 260	0.08 113	0.24 449	1.16 606

qqq	0.65 458	0.63 335	2.10 308	0.30 245	0.64 595	0.46 209	0.27 408	0.81 421	0.83 585	0.48 337	0.56 461	0.46 398	0.37 411	1.03 453	0.75 518	0.11 328	1.41 655	0.12 417	0.41 647	0.16 273	1.18 609

DISCO	0.61 397	0.63 335	1.98 269	0.46 517	0.34 421	0.84 632	0.35 530	0.88 497	0.81 572	0.61 504	0.64 533	1.06 677	0.53 563	1.11 479	0.83 544	0.13 449	0.10 209	0.11 346	0.10 220	0.26 495	0.37 260

F7	0.28 31	0.64 342	1.14 81	0.24 80	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.51 201	0.77 534	0.16 19	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.27 35	0.23 95	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.16 273	0.06 1

aanet-new-8k	0.35 92	0.64 342	1.63 183	0.26 133	0.26 308	0.45 195	0.21 222	0.56 252	0.38 95	0.18 50	0.22 114	0.18 93	0.25 266	0.32 73	0.21 52	0.07 11	0.07 42	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.85 534

MM-Stereo_test1	0.63 435	0.64 342	2.51 459	0.54 566	0.37 458	0.44 186	0.28 422	0.68 332	0.59 317	0.43 299	0.33 254	0.26 218	0.25 266	0.89 415	0.52 408	0.10 212	1.84 707	0.10 260	0.09 166	0.41 647	1.40 639

rvit_0105_4	0.40 153	0.64 342	1.98 269	0.31 270	0.18 140	0.37 102	0.29 451	0.64 313	0.67 397	0.28 188	0.32 247	0.36 315	0.28 320	0.45 178	0.27 159	0.18 584	0.16 347	0.15 552	0.14 371	0.15 242	0.25 175

IPLGR	0.58 354	0.64 342	3.12 637	0.37 416	0.18 140	0.62 477	0.54 625	1.06 652	0.69 437	0.73 597	0.46 345	0.50 422	0.44 496	1.12 483	0.31 225	0.10 212	0.08 99	0.11 346	0.09 166	0.21 406	0.20 134

xxxx	0.97 643	0.64 342	2.14 320	0.30 245	0.67 601	0.64 506	0.24 339	1.09 660	0.91 628	0.57 456	0.65 541	0.58 475	0.39 439	1.57 570	5.49 761	0.13 449	1.38 650	0.11 346	0.32 589	0.17 303	1.41 640

aanet-new-24k	0.34 79	0.65 348	1.61 180	0.25 109	0.56 563	0.40 136	0.21 222	0.42 91	0.31 22	0.20 68	0.28 194	0.18 93	0.20 172	0.26 28	0.20 33	0.07 11	0.10 209	0.08 77	0.32 589	0.12 150	0.32 228

test_xeample	0.98 646	0.65 348	2.12 313	0.29 221	0.67 601	0.60 436	0.28 422	1.08 658	0.85 600	0.62 519	0.70 576	0.44 377	0.41 460	1.95 649	5.45 759	0.12 395	1.33 642	0.11 346	0.31 581	0.18 331	1.42 641

UniTT-Stereo	0.36 107	0.66 350	2.43 401	0.28 196	0.24 278	0.30 36	0.18 133	0.35 37	0.36 67	0.26 160	0.37 281	0.18 93	0.18 125	0.33 84	0.30 204	0.11 328	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.25 474	0.09 26

NLSM3	0.34 79	0.67 351	1.42 146	0.26 133	0.24 278	0.43 172	0.19 147	0.63 306	0.49 209	0.21 82	0.27 185	0.21 153	0.25 266	0.30 54	0.27 159	0.07 11	0.06 4	0.10 260	0.09 166	0.10 97	0.51 364

ours_stereo	0.37 119	0.67 351	1.63 183	0.30 245	0.50 537	0.35 80	0.22 264	0.41 83	0.38 95	0.21 82	0.32 247	0.23 176	0.17 94	0.47 191	0.22 74	0.08 46	0.09 170	0.10 260	0.08 113	0.24 449	0.77 497

fffy	0.39 137	0.67 351	1.57 169	0.45 511	0.52 546	0.37 102	0.22 264	0.45 120	0.35 46	0.21 82	0.30 215	0.26 218	0.20 172	0.45 178	0.24 110	0.08 46	0.29 447	0.10 260	0.08 113	0.25 474	0.77 497

rvit_stereo_0081_aga	0.34 79	0.67 351	1.79 215	0.27 167	0.20 201	0.34 70	0.21 222	0.43 101	0.48 202	0.26 160	0.28 194	0.27 232	0.21 190	0.33 84	0.25 130	0.14 492	0.11 245	0.11 346	0.10 220	0.14 221	0.18 115

ffm	0.78 560	0.67 351	3.39 664	0.32 294	0.22 234	0.58 397	0.28 422	0.85 469	0.96 648	0.54 413	0.74 602	0.67 525	0.40 447	0.64 302	0.22 74	0.10 212	2.16 740	0.15 552	0.33 604	0.25 474	2.19 701

ff1	1.07 666	0.67 351	3.39 664	0.32 294	0.22 234	0.58 397	0.28 422	0.85 469	0.96 648	0.54 413	0.74 602	0.67 525	0.40 447	2.75 727	3.86 746	0.10 212	2.16 740	0.15 552	0.33 604	0.25 474	2.19 701

mmx	0.99 648	0.67 351	3.39 664	0.32 294	0.22 234	0.58 397	0.28 422	1.05 639	0.92 630	0.54 413	0.74 602	0.67 525	0.40 447	2.75 727	3.86 746	0.13 449	1.25 625	0.15 552	0.33 604	0.19 366	1.28 625

xxx	0.99 648	0.67 351	3.39 664	0.32 294	0.22 234	0.58 397	0.28 422	1.05 639	0.92 630	0.54 413	0.74 602	0.67 525	0.40 447	2.75 727	3.86 746	0.13 449	1.25 625	0.15 552	0.33 604	0.19 366	1.28 625

HHNet	0.63 435	0.67 351	3.10 634	0.37 416	0.25 289	0.64 506	0.60 645	0.70 348	0.67 397	0.55 426	1.12 682	0.32 283	0.60 597	0.43 168	1.75 667	0.16 547	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.18 331	0.22 151

UPFNet	0.51 285	0.67 351	2.04 287	0.34 349	0.33 405	0.65 522	0.37 542	0.88 497	0.65 375	0.60 494	0.53 413	0.61 489	0.41 460	0.77 365	0.55 430	0.13 449	0.13 294	0.13 484	0.13 347	0.20 389	0.16 91

F8.5	0.28 31	0.68 361	1.25 103	0.24 80	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.25 130	0.08 46	0.06 4	0.09 177	0.08 113	0.16 273	0.06 1

416test	0.49 258	0.68 361	1.68 197	0.26 133	0.35 434	0.47 224	0.13 15	0.37 49	0.37 75	0.36 248	0.13 10	0.13 3	0.15 60	0.84 390	0.29 190	0.08 46	1.37 648	0.07 1	0.78 725	0.08 39	1.16 606

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 153	0.68 361	1.47 156	0.26 133	0.31 379	0.41 148	0.20 174	0.50 187	0.39 119	0.22 98	0.22 114	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.19 21	0.08 46	0.10 209	0.08 77	0.45 655	0.10 97	1.76 673

depthmonostereo	0.38 127	0.68 361	1.59 177	0.48 524	0.14 55	0.41 148	0.19 147	0.52 208	0.42 146	0.26 160	0.29 204	0.31 277	0.29 345	0.64 302	0.33 254	0.09 113	0.10 209	0.09 177	0.08 113	0.10 97	0.50 357

SCV_C0	0.73 527	0.68 361	2.05 290	1.50 712	0.92 643	0.45 195	0.20 174	0.96 564	0.71 466	0.65 559	0.33 254	0.31 277	0.20 172	1.25 513	0.52 408	0.09 113	1.68 695	0.08 77	0.30 570	0.27 511	1.52 647

SCV	0.69 501	0.68 361	1.95 260	0.90 651	1.04 662	0.49 255	0.24 339	0.98 580	0.73 482	0.54 413	0.31 230	0.24 189	0.20 172	1.32 524	0.26 149	0.11 328	1.59 683	0.09 177	0.32 589	0.34 580	1.58 658

GIP-stereo	0.61 397	0.68 361	1.05 44	0.95 660	1.46 705	0.42 162	0.17 110	0.69 338	0.49 209	0.19 58	0.24 142	0.23 176	0.18 125	0.95 436	0.59 449	0.10 212	1.33 642	0.08 77	0.06 13	0.18 331	2.21 705

MyStereo07	0.56 332	0.68 361	2.42 395	0.30 245	0.41 493	0.61 455	0.31 482	0.58 267	0.72 476	1.17 685	0.26 171	0.20 140	0.27 299	1.28 519	0.28 174	0.09 113	0.59 525	0.12 417	0.21 499	0.16 273	0.48 348

MyStereo04	0.57 343	0.68 361	2.66 524	0.30 245	0.41 493	0.61 455	0.31 482	0.88 497	0.80 563	0.48 337	0.37 281	0.54 449	0.42 473	0.61 282	0.71 504	0.09 113	0.59 525	0.12 417	0.21 499	0.16 273	0.48 348

anonymity	0.86 593	0.68 361	1.44 150	0.64 605	0.83 632	0.67 545	0.52 619	0.98 580	0.73 482	0.96 656	0.70 576	0.81 603	0.86 662	1.10 474	1.34 636	0.64 712	0.72 552	0.58 719	1.44 757	0.60 700	0.91 554

stereogan	0.74 531	0.68 361	2.82 586	0.40 468	0.40 486	1.05 674	0.42 573	0.99 589	0.96 648	0.78 623	0.86 640	1.15 693	0.73 634	1.57 570	0.56 434	0.20 613	0.19 380	0.20 632	0.16 422	0.37 615	0.34 242

DANet	0.85 590	0.68 361	2.41 391	1.18 688	0.48 533	0.77 602	1.23 730	0.93 540	1.53 713	0.90 647	0.72 596	0.97 655	0.57 577	1.86 632	1.05 590	0.18 584	0.16 347	0.19 621	0.16 422	0.26 495	0.67 456
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FORCE_9	0.28 31	0.69 373	1.25 103	0.24 80	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.79 553	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.24 110	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 113	0.16 273	0.06 1

416test1013	0.48 239	0.69 373	1.72 199	0.26 133	0.36 448	0.46 209	0.13 15	0.36 44	0.36 67	0.32 219	0.13 10	0.13 3	0.16 86	0.86 394	0.29 190	0.08 46	1.34 644	0.07 1	0.70 714	0.08 39	1.11 601

DualNet (step1)	0.76 548	0.69 373	2.69 548	0.28 196	0.23 264	0.81 619	0.33 508	0.99 589	0.86 607	0.64 543	0.63 520	0.67 525	0.49 544	1.18 495	0.52 408	0.65 713	1.21 620	0.86 732	0.56 691	0.25 474	0.72 477

test_sample9	1.07 666	0.69 373	2.69 548	0.28 196	0.23 264	0.81 619	0.33 508	0.99 589	0.86 607	0.64 543	0.63 520	0.67 525	0.49 544	2.02 657	2.70 717	0.65 713	4.33 776	0.86 732	0.56 691	0.25 474	0.72 477

test_sample8	1.23 684	0.69 373	2.69 548	0.28 196	0.23 264	0.81 619	0.33 508	1.01 609	0.75 509	1.23 698	0.63 520	2.53 736	1.31 699	2.02 657	2.70 717	0.65 713	4.33 776	0.86 732	0.56 691	0.25 474	0.72 477

NLCSM	0.53 304	0.70 378	1.11 67	0.30 245	0.36 448	0.49 255	0.28 422	1.39 707	1.68 724	0.31 213	0.30 215	0.30 267	0.31 368	1.43 541	0.39 308	0.11 328	0.12 270	0.11 346	0.10 220	0.35 596	0.53 378

fffft	0.36 107	0.70 378	1.51 162	0.25 109	0.15 71	0.42 162	0.24 339	0.46 131	0.42 146	0.22 98	0.19 79	0.20 140	0.16 86	0.47 191	0.69 495	0.07 11	0.09 170	0.10 260	0.08 113	0.30 545	0.45 331
1: 1. 1
IGEV++	0.74 531	0.70 378	2.05 290	1.11 679	1.09 670	0.32 54	0.21 222	0.75 373	0.43 157	0.30 206	0.30 215	0.22 160	0.27 299	0.98 442	0.31 225	0.10 212	2.50 755	0.08 77	0.15 397	0.27 511	2.70 731

TANstereo	0.39 137	0.70 378	2.48 446	0.23 56	0.12 23	0.54 338	0.16 93	0.41 83	0.47 196	0.45 313	0.51 394	0.26 218	0.22 204	0.34 92	0.21 52	0.10 212	0.10 209	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 115

G-Net	1.02 654	0.70 378	3.23 645	0.60 590	0.66 600	2.00 734	0.71 676	0.78 395	0.70 451	1.14 681	2.53 735	1.29 702	1.01 682	1.47 551	1.74 665	0.25 657	0.24 421	0.24 659	0.26 541	0.37 615	0.40 285

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 354	0.71 383	1.95 260	0.55 568	0.53 554	0.35 80	0.21 222	0.45 120	0.69 437	0.36 248	0.22 114	0.17 76	0.18 125	0.45 178	0.51 403	0.08 46	0.32 456	0.08 77	0.28 555	0.12 150	3.41 750

gasm-f	0.93 631	0.71 383	2.09 301	2.15 741	2.42 748	0.54 338	0.26 387	0.66 321	0.45 180	0.43 299	0.33 254	0.16 55	0.22 204	0.70 334	0.93 559	0.13 449	2.28 746	0.09 177	0.06 13	0.39 632	3.58 755

MIF-Stereo (partial)	0.41 161	0.71 383	2.67 533	0.27 167	0.24 278	0.32 54	0.17 110	0.56 252	0.46 185	0.26 160	0.37 281	0.25 201	0.26 283	0.46 183	0.35 274	0.11 328	0.08 99	0.12 417	0.10 220	0.21 406	0.15 74

gwcnet-sp	0.52 289	0.71 383	2.66 524	0.32 294	0.22 234	0.66 536	0.31 482	0.84 453	0.69 437	0.61 504	0.49 376	0.46 398	0.43 486	0.77 365	0.48 384	0.12 395	0.11 245	0.11 346	0.11 283	0.19 366	0.19 123

scenet	0.52 289	0.71 383	2.66 524	0.32 294	0.22 234	0.66 536	0.31 482	0.84 453	0.69 437	0.61 504	0.49 376	0.46 398	0.43 486	0.77 365	0.48 384	0.12 395	0.11 245	0.11 346	0.11 283	0.19 366	0.19 123

ssnet	0.52 289	0.71 383	2.66 524	0.32 294	0.22 234	0.66 536	0.31 482	0.84 453	0.69 437	0.61 504	0.49 376	0.46 398	0.43 486	0.77 365	0.48 384	0.12 395	0.11 245	0.11 346	0.11 283	0.19 366	0.19 123

CroCo-Stereo	0.35 92	0.71 383	1.67 192	0.32 294	0.17 116	0.19 9	0.21 222	0.79 403	0.54 262	0.22 98	0.25 156	0.55 458	0.22 204	0.28 43	0.28 174	0.10 212	0.08 99	0.08 77	0.07 68	0.12 150	0.10 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FORCE_8	0.28 31	0.72 390	1.21 92	0.25 109	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.18 65	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.21 52	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 113	0.17 303	0.06 1

DStereoRT	1.00 652	0.72 390	2.87 597	0.36 402	0.38 469	0.92 655	0.35 530	0.92 534	1.17 688	0.57 456	0.64 533	1.04 672	1.13 692	1.75 602	1.04 589	0.15 526	0.59 525	2.18 767	0.80 726	0.16 273	2.28 716

MyStereo06	0.70 509	0.72 390	3.51 679	0.31 270	0.25 289	0.60 436	0.30 470	0.90 519	0.67 397	1.48 720	0.53 413	0.84 614	0.57 577	0.60 276	1.11 603	0.09 113	0.55 516	0.12 417	0.20 487	0.16 273	0.56 398

MyStereo05	0.57 343	0.72 390	2.72 559	0.31 270	0.25 289	0.60 436	0.30 470	0.87 489	0.82 578	0.54 413	0.37 281	0.53 439	0.42 473	0.63 294	0.73 512	0.09 113	0.55 516	0.12 417	0.20 487	0.16 273	0.56 398

DPSNet	1.02 654	0.72 390	2.84 590	0.60 590	0.39 476	1.08 680	0.75 680	1.41 710	1.14 683	0.74 604	0.69 563	1.05 676	1.67 720	2.09 670	2.22 698	0.27 667	0.61 528	0.20 632	0.50 676	0.48 678	1.03 589

aanet-new-78k	0.62 419	0.73 395	3.88 708	0.27 167	0.43 512	0.43 172	0.19 147	0.49 158	0.35 46	0.20 68	0.22 114	0.16 55	0.25 266	0.36 117	0.45 359	0.07 11	1.52 672	0.08 77	0.06 13	0.12 150	2.06 691

aanet-new-16k	0.36 107	0.73 395	1.88 243	0.27 167	0.30 365	0.36 90	0.18 133	0.43 101	0.38 95	0.19 58	0.21 99	0.19 118	0.21 190	0.27 35	0.19 21	0.07 11	0.08 99	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 596

rvit_0105_5	0.43 178	0.73 395	2.10 308	0.31 270	0.18 140	0.41 148	0.31 482	0.69 338	0.67 397	0.32 219	0.34 263	0.38 333	0.30 360	0.42 165	0.30 204	0.18 584	0.16 347	0.15 552	0.15 397	0.15 242	0.30 213

ACVNet-DCA	0.67 487	0.73 395	2.43 401	0.67 616	0.52 546	0.76 592	0.24 339	0.81 421	0.83 585	0.77 615	0.39 301	0.25 201	0.38 422	0.70 334	0.22 74	0.10 212	2.13 735	0.11 346	0.09 166	0.16 273	1.18 609

xx1	0.71 514	0.73 395	2.43 401	0.67 616	0.52 546	0.76 592	0.24 339	0.85 469	1.05 669	0.77 615	0.39 301	0.46 398	0.37 411	0.70 334	0.22 74	0.10 212	2.13 735	0.12 417	0.41 647	0.16 273	1.18 609

1test111	0.72 524	0.73 395	2.43 401	0.67 616	0.52 546	0.76 592	0.24 339	0.81 421	0.83 585	0.77 615	0.39 301	0.25 201	0.38 422	1.03 453	0.75 518	0.10 212	2.13 735	0.11 346	0.09 166	0.16 273	1.18 609

cc1	0.74 531	0.73 395	2.43 401	0.67 616	0.52 546	0.76 592	0.24 339	0.85 469	1.05 669	0.77 615	0.39 301	0.25 201	0.38 422	0.70 334	0.22 74	0.10 212	2.13 735	0.11 346	0.09 166	0.25 474	2.20 704

tt1	0.74 531	0.73 395	2.34 371	0.67 616	0.63 590	0.75 586	0.24 339	0.85 469	0.96 648	0.81 629	0.38 294	0.26 218	0.35 398	0.64 302	0.22 74	0.10 212	2.16 740	0.11 346	0.09 166	0.25 474	2.19 701

plain	0.43 178	0.73 395	2.80 579	0.28 196	0.19 178	0.33 64	0.21 222	0.63 306	0.50 222	0.24 125	0.38 294	0.24 189	0.25 266	0.48 205	0.32 238	0.12 395	0.08 99	0.13 484	0.09 166	0.43 656	0.13 51

IER	0.49 258	0.73 395	2.12 313	0.27 167	0.25 289	0.65 522	0.27 408	0.76 378	0.59 317	0.56 438	0.59 486	0.60 487	0.53 563	0.64 302	0.44 352	0.12 395	0.09 170	0.11 346	0.11 283	0.18 331	0.15 74

RAFT-RH_RVC	0.65 458	0.73 395	2.78 576	0.39 454	0.29 347	0.60 436	0.18 133	0.45 120	0.63 359	0.75 607	1.89 718	0.47 407	0.29 345	1.59 578	1.21 621	0.15 526	0.07 42	0.13 484	0.13 347	0.11 125	0.10 32

S-Stereo	0.82 573	0.73 395	3.79 698	0.40 468	0.37 458	0.70 558	0.69 673	1.00 599	1.03 665	0.63 532	0.92 652	0.82 606	0.59 589	2.35 689	0.71 504	0.18 584	0.22 408	0.17 592	0.18 456	0.30 545	0.67 456

DNSM	0.78 560	0.74 407	1.07 53	1.16 687	0.17 116	0.58 397	0.20 174	0.58 267	0.49 209	0.49 354	0.50 389	0.28 242	0.22 204	1.48 552	1.16 612	0.17 569	1.26 629	0.08 77	0.14 371	2.03 756	2.91 735

aanet-new-40k	0.46 215	0.74 407	2.02 282	0.34 349	0.44 514	0.38 115	0.20 174	0.43 101	0.29 16	0.19 58	0.24 142	0.16 55	0.20 172	0.25 22	0.21 52	0.07 11	0.09 170	0.08 77	0.06 13	0.11 125	2.66 729

LACA1	0.24 14	0.74 407	1.01 35	0.20 5	0.10 9	0.42 162	0.14 37	0.33 27	0.38 95	0.16 19	0.11 3	0.14 15	0.15 60	0.27 35	0.16 5	0.09 113	0.07 42	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.08 17

999	0.35 92	0.74 407	1.38 134	0.27 167	0.18 140	0.50 274	0.23 306	0.40 77	0.41 136	0.21 82	0.33 254	0.23 176	0.18 125	0.74 357	0.37 289	0.09 113	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.26 495	0.26 183

IGEVStereo-DCA	0.74 531	0.74 407	2.09 301	0.76 632	0.77 620	0.45 195	0.23 306	0.49 158	0.62 344	0.71 592	0.22 114	0.30 267	0.28 320	1.29 520	1.53 654	0.10 212	1.50 668	0.10 260	0.18 456	0.24 449	2.22 706

rrr	0.84 581	0.74 407	3.40 669	0.76 632	0.77 620	0.45 195	0.28 422	1.23 691	0.84 597	0.71 592	0.22 114	0.30 267	0.28 320	1.29 520	1.53 654	0.10 212	1.50 668	0.10 260	0.29 560	0.24 449	1.75 671

IRAFT_RVC	0.59 374	0.74 407	2.42 395	0.47 523	0.21 217	0.59 420	0.42 573	0.68 332	0.73 482	0.54 413	0.50 389	0.49 418	0.51 553	1.57 570	1.00 580	0.11 328	0.25 432	0.13 484	0.10 220	0.15 242	0.14 65

edge stereo	0.84 581	0.74 407	3.42 674	0.38 437	1.21 683	0.63 492	0.41 566	0.98 580	0.83 585	0.81 629	0.88 645	1.14 691	0.73 634	2.16 676	0.89 552	0.22 632	0.20 395	0.26 666	0.18 456	0.38 623	0.43 309

DNS	0.83 578	0.75 415	1.35 129	1.13 684	0.52 546	0.48 238	0.19 147	0.57 261	0.44 172	0.49 354	0.54 435	0.29 256	0.19 151	1.40 534	0.88 551	0.14 492	1.58 680	0.11 346	0.21 499	1.83 752	3.42 753

aanet-new-90k	0.48 239	0.75 415	2.24 347	0.27 167	0.41 493	0.43 172	0.19 147	0.51 201	0.36 67	0.20 68	0.18 65	0.16 55	0.21 190	0.39 135	0.19 21	0.07 11	0.16 347	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.65 728

aanet-new-70k	0.39 137	0.75 415	1.98 269	0.26 133	0.47 531	0.40 136	0.19 147	0.49 158	0.37 75	0.18 50	0.21 99	0.16 55	0.21 190	0.39 135	0.19 21	0.07 11	0.08 99	0.08 77	0.06 13	0.12 150	1.04 590

HART	0.75 542	0.75 415	2.22 342	0.94 657	1.59 714	0.30 36	0.19 147	0.72 360	0.85 600	0.30 206	0.52 406	0.39 337	0.16 86	0.81 384	0.43 345	0.08 46	2.61 758	0.10 260	0.07 68	0.36 605	1.61 663

HCRNet	0.50 270	0.75 415	2.08 297	0.39 454	0.29 347	0.58 397	0.22 264	0.79 403	0.67 397	0.49 354	0.49 376	0.48 416	0.37 411	1.13 484	0.40 317	0.15 526	0.10 209	0.15 552	0.13 347	0.21 406	0.19 123

test_xeample3	0.86 593	0.75 415	3.36 658	0.65 608	0.76 618	0.49 255	0.33 508	1.21 690	0.80 563	0.61 504	0.23 134	0.30 267	0.29 345	1.17 493	1.57 657	0.10 212	1.79 700	0.10 260	0.40 642	0.25 474	2.09 693

CBMV_ROB	0.88 603	0.75 415	2.73 564	0.36 402	0.22 234	0.76 592	0.47 603	1.05 639	0.81 572	1.06 671	1.04 675	0.88 632	1.36 703	2.17 678	2.03 683	0.23 641	0.24 421	0.27 667	0.25 533	0.27 511	0.73 483

F5.5	0.26 24	0.76 422	1.24 100	0.24 80	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.44 112	0.41 136	0.15 10	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.26 28	0.18 12	0.08 46	0.06 4	0.09 177	0.08 113	0.15 242	0.06 1

rgla	0.49 258	0.76 422	1.66 189	0.26 133	0.35 434	0.45 195	0.13 15	0.37 49	0.34 38	0.32 219	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 449	0.25 130	0.08 46	1.52 672	0.07 1	0.66 712	0.09 64	1.10 600

LACA_dic	0.23 11	0.76 422	1.06 48	0.20 5	0.10 9	0.36 90	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 37	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 145	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.12 150	0.08 17

DStereoO	1.34 697	0.76 422	2.18 328	1.19 690	2.07 737	0.79 611	3.84 760	1.01 609	1.42 704	0.72 595	1.11 681	0.80 598	1.97 731	0.96 437	2.44 705	1.25 746	0.99 587	0.48 712	0.60 706	0.96 727	1.34 632

FORCE_5	0.25 18	0.77 426	1.09 63	0.25 109	0.10 9	0.29 28	0.13 15	0.44 112	0.40 130	0.15 10	0.18 65	0.19 118	0.15 60	0.26 28	0.14 1	0.09 113	0.05 1	0.08 77	0.08 113	0.18 331	0.07 8

aanet-new-10k	0.37 119	0.77 426	1.75 206	0.34 349	0.39 476	0.49 255	0.21 222	0.51 201	0.34 38	0.23 112	0.20 88	0.19 118	0.22 204	0.29 49	0.22 74	0.08 46	0.10 209	0.08 77	0.07 68	0.14 221	0.75 492

AIO_test	1.11 672	0.77 426	2.51 459	3.32 762	2.81 753	0.35 80	0.25 369	1.29 696	0.68 424	1.28 704	0.27 185	0.32 283	0.17 94	2.86 734	0.27 159	0.12 395	1.72 697	0.08 77	0.21 499	0.15 242	2.81 733

rvit_stereo_0080	0.33 70	0.77 426	1.43 147	0.24 80	0.18 140	0.34 70	0.27 408	0.58 267	0.51 230	0.25 133	0.27 185	0.27 232	0.22 204	0.32 73	0.27 159	0.14 492	0.10 209	0.10 260	0.10 220	0.15 242	0.17 104

whm_eth	0.33 70	0.77 426	1.43 147	0.24 80	0.18 140	0.34 70	0.27 408	0.58 267	0.51 230	0.25 133	0.27 185	0.27 232	0.22 204	0.32 73	0.27 159	0.14 492	0.10 209	0.10 260	0.10 220	0.15 242	0.17 104

DGSMNet	2.93 749	0.77 426	3.44 675	3.58 766	4.25 762	2.53 745	6.86 778	1.03 625	0.88 617	0.58 464	1.85 717	0.79 590	0.62 602	1.63 582	1.46 647	4.62 775	4.98 778	5.15 780	4.71 779	4.52 772	4.37 766

ac_64	0.63 435	0.77 426	2.71 557	0.37 416	0.34 421	0.64 506	0.30 470	0.86 480	0.67 397	0.58 464	0.53 413	0.88 632	0.48 538	1.84 626	0.71 504	0.15 526	0.12 270	0.12 417	0.12 324	0.21 406	0.25 175

DSFCA	0.62 419	0.77 426	1.95 260	0.29 221	0.29 347	0.79 611	0.86 691	0.81 421	0.73 482	0.73 597	0.66 548	0.67 525	0.57 577	1.17 493	1.03 585	0.16 547	0.15 331	0.13 484	0.14 371	0.19 366	0.28 197

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 573	0.78 434	3.67 690	0.35 377	0.81 630	1.25 695	0.88 695	1.13 674	0.58 304	0.84 639	0.52 406	1.24 697	0.64 608	0.77 365	0.70 497	0.10 212	0.53 510	0.11 346	0.45 655	0.29 536	0.81 519

MoCha-V2	0.74 531	0.78 434	2.18 328	1.01 669	1.55 710	0.36 90	0.19 147	0.61 292	0.49 209	0.33 227	0.34 263	0.30 267	0.27 299	1.56 565	0.47 372	0.09 113	1.94 717	0.08 77	0.37 628	0.18 331	1.62 664

GwcNet-ADL	0.54 316	0.78 434	2.85 594	0.31 270	0.20 201	0.58 397	0.29 451	0.93 540	0.67 397	0.48 337	0.47 351	0.56 465	0.33 386	0.48 205	0.80 535	0.13 449	0.12 270	0.09 177	0.09 166	0.14 221	0.40 285

EDNetEfficient	1.29 691	0.78 434	4.27 724	0.65 608	1.03 660	0.94 659	1.38 736	0.87 489	1.75 730	2.33 744	1.32 698	1.04 672	2.21 740	1.59 578	4.07 750	0.16 547	0.19 380	0.15 552	0.27 551	0.38 623	0.40 285

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 127	0.79 438	1.47 156	0.27 167	0.80 627	0.34 70	0.17 110	0.37 49	0.54 262	0.21 82	0.19 79	0.16 55	0.13 23	0.36 117	0.28 174	0.08 46	0.47 493	0.11 346	0.10 220	0.15 242	0.66 448

aanet-new-32k	0.38 127	0.79 438	2.21 338	0.26 133	0.36 448	0.40 136	0.20 174	0.37 49	0.30 18	0.20 68	0.22 114	0.21 153	0.22 204	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 361	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 551

aanet-new-30k	0.38 127	0.79 438	2.22 342	0.26 133	0.36 448	0.40 136	0.20 174	0.37 49	0.30 18	0.20 68	0.22 114	0.21 153	0.22 204	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 361	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 551

1111x	1.06 663	0.79 438	3.29 653	0.33 321	0.60 579	0.64 506	0.33 508	1.10 663	0.92 630	0.59 483	0.69 563	0.59 479	0.47 531	2.64 716	4.61 755	0.12 395	1.38 650	0.11 346	0.49 671	0.18 331	1.30 628

DRN-Test	0.71 514	0.79 438	2.83 588	0.40 468	0.44 514	0.80 615	0.41 566	1.07 656	0.83 585	0.82 635	0.64 533	0.68 539	0.57 577	1.78 611	0.79 533	0.16 547	0.13 294	0.17 592	0.16 422	0.24 449	0.51 364

aanet-new-60k	0.42 171	0.80 443	2.50 457	0.26 133	0.34 421	0.39 125	0.19 147	0.47 141	0.37 75	0.22 98	0.20 88	0.18 93	0.18 125	0.33 84	0.19 21	0.07 11	0.29 447	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 596

tt45	0.35 92	0.80 443	1.46 151	0.26 133	0.17 116	0.55 352	0.22 264	0.44 112	0.39 119	0.24 125	0.26 171	0.25 201	0.18 125	0.64 302	0.36 278	0.09 113	0.08 99	0.10 260	0.08 113	0.24 449	0.29 204

WCG-NET	0.41 161	0.80 443	1.77 211	0.25 109	0.13 36	0.43 172	0.24 339	0.42 91	0.59 317	0.38 268	0.41 313	0.26 218	0.24 246	0.37 124	0.24 110	0.08 46	0.81 565	0.08 77	0.07 68	0.26 495	0.31 222

DCRE	0.76 548	0.80 443	2.31 365	1.05 670	1.18 681	0.63 492	0.26 387	1.03 625	0.59 317	0.52 398	2.12 724	0.44 377	0.27 299	0.41 155	0.53 416	0.09 113	1.02 595	0.10 260	0.32 589	0.16 273	1.47 645

test_4	0.47 223	0.80 443	2.15 321	0.36 402	0.29 347	0.59 420	0.28 422	0.50 187	0.42 146	0.43 299	0.76 613	0.39 337	0.22 204	0.73 353	0.49 395	0.08 46	0.18 373	0.11 346	0.15 397	0.29 536	0.27 191

VIP-Stereo	0.39 137	0.81 448	1.51 162	0.24 80	0.34 421	0.52 313	0.17 110	0.46 131	0.49 209	0.21 82	0.25 156	0.25 201	0.15 60	0.41 155	0.41 326	0.09 113	0.62 533	0.08 77	0.06 13	0.15 242	0.68 461

RAStereo	0.33 70	0.81 448	2.22 342	0.27 167	0.18 140	0.25 21	0.20 174	0.45 120	0.38 95	0.21 82	0.26 171	0.20 140	0.16 86	0.26 28	0.26 149	0.10 212	0.08 99	0.10 260	0.08 113	0.13 188	0.09 26

monster_256*512	0.39 137	0.82 450	1.29 115	0.29 221	0.19 178	0.42 162	0.26 387	0.71 356	0.55 275	0.30 206	0.37 281	0.47 407	0.36 403	0.37 124	0.31 225	0.09 113	0.07 42	0.11 346	0.10 220	0.21 406	0.44 325

aanet-new-22k	0.48 239	0.82 450	2.10 308	0.49 538	0.51 541	0.33 64	0.22 264	0.41 83	0.35 46	0.19 58	0.25 156	0.19 118	0.20 172	0.43 168	0.21 52	0.07 11	0.31 453	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.29 717

LiteMatch	0.30 44	0.82 450	0.99 24	0.30 245	0.14 55	0.30 36	0.21 222	0.30 12	0.32 26	0.17 37	0.14 16	0.18 93	0.38 422	0.61 282	0.42 336	0.11 328	0.06 4	0.10 260	0.08 113	0.14 221	0.19 123

Lsterematch	0.44 196	0.82 450	2.17 324	0.30 245	0.14 55	0.49 255	0.21 222	0.52 208	0.63 359	0.44 308	0.58 480	0.44 377	0.38 422	0.47 191	0.42 336	0.11 328	0.06 4	0.10 260	0.08 113	0.14 221	0.19 123

FLISNet	0.47 223	0.82 450	2.49 452	0.29 221	0.22 234	0.45 195	0.20 174	0.59 277	0.43 157	0.59 483	0.59 486	0.65 512	0.45 506	0.48 205	0.40 317	0.08 46	0.09 170	0.10 260	0.11 283	0.24 449	0.20 134

CoSv	0.47 223	0.82 450	2.49 452	0.29 221	0.22 234	0.45 195	0.20 174	0.59 277	0.43 157	0.59 483	0.59 486	0.65 512	0.45 506	0.48 205	0.40 317	0.08 46	0.09 170	0.10 260	0.11 283	0.24 449	0.20 134

GASTEREO	0.89 611	0.83 456	1.67 192	2.15 741	1.89 727	0.52 313	0.21 222	0.62 298	0.62 344	0.33 227	0.31 230	0.16 55	0.31 368	1.11 479	0.68 492	0.11 328	1.92 712	0.08 77	0.29 560	0.19 366	3.79 761

castereo++	0.39 137	0.83 456	1.38 134	0.29 221	0.18 140	0.53 326	0.20 174	0.57 261	0.58 304	0.20 68	0.27 185	0.32 283	0.17 94	0.34 92	0.22 74	0.09 113	0.54 513	0.09 177	0.29 560	0.15 242	0.52 372

SMoEStereo_RVC	0.36 107	0.83 456	1.48 159	0.26 133	0.15 71	0.46 209	0.22 264	0.40 77	0.43 157	0.23 112	0.24 142	0.21 153	0.18 125	0.47 191	0.59 449	0.07 11	0.07 42	0.10 260	0.08 113	0.24 449	0.42 298

tg	0.45 203	0.83 456	1.85 232	0.29 221	0.16 90	0.57 386	0.18 133	0.60 284	0.56 287	0.37 259	0.44 336	0.38 333	0.24 246	0.48 205	0.28 174	0.09 113	0.30 450	0.11 346	0.11 283	0.44 661	0.77 497

DMCA	0.50 270	0.83 456	1.95 260	0.32 294	0.24 278	0.59 420	0.26 387	0.81 421	0.68 424	0.59 483	0.49 376	0.56 465	0.36 403	0.65 310	0.65 482	0.14 492	0.10 209	0.14 523	0.10 220	0.19 366	0.29 204

MSCF	0.88 603	0.84 461	1.67 192	2.15 741	1.87 726	0.51 289	0.21 222	0.63 306	0.61 333	0.32 219	0.29 204	0.17 76	0.30 360	1.06 459	0.67 489	0.11 328	1.92 712	0.08 77	0.31 581	0.19 366	3.72 760

UGAM	0.69 501	0.84 461	2.66 524	0.40 468	0.20 201	0.53 326	0.34 519	0.63 306	0.74 503	0.45 313	0.74 602	0.95 652	0.36 403	2.57 709	0.42 336	0.11 328	0.45 488	0.17 592	0.19 474	0.43 656	0.57 404

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 633	0.84 461	3.40 669	1.46 707	0.78 623	1.37 701	0.70 675	1.11 667	0.68 424	0.80 626	1.29 693	1.09 683	0.59 589	1.16 490	1.01 584	0.14 492	0.53 510	0.11 346	0.46 662	0.31 554	0.86 539

iRaftStereo_RVC	0.47 223	0.84 461	1.91 251	0.29 221	0.15 71	0.53 326	0.20 174	0.58 267	0.50 222	0.37 259	0.43 323	0.42 361	0.23 232	0.38 130	0.28 174	0.09 113	0.70 547	0.12 417	0.11 283	0.43 656	0.77 497

delet	0.60 387	0.84 461	2.45 426	0.33 321	0.35 434	0.73 573	0.46 599	0.89 506	0.80 563	0.58 464	0.62 511	0.67 525	0.51 553	1.14 486	0.64 476	0.12 395	0.12 270	0.13 484	0.14 371	0.22 424	0.29 204

MM-Stereo_test3	0.59 374	0.85 466	2.28 357	0.53 558	0.31 379	0.45 195	0.30 470	0.78 395	0.76 518	0.33 227	0.43 323	0.32 283	0.23 232	0.61 282	0.54 424	0.10 212	1.65 691	0.10 260	0.08 113	0.42 650	0.68 461

FC-DCNN v2	1.65 723	0.85 466	3.39 664	0.46 517	0.39 476	2.02 736	0.66 663	1.94 740	1.84 736	2.81 759	2.99 748	4.39 755	3.25 751	2.81 731	2.75 720	0.29 676	0.26 436	0.31 682	0.30 570	0.33 570	0.91 554

ACV-stereo	0.71 514	0.85 466	3.01 622	0.33 321	0.25 289	1.01 667	0.59 641	0.62 298	0.54 262	0.42 292	0.45 340	1.54 717	1.44 708	1.40 534	0.73 512	0.14 492	0.13 294	0.12 417	0.11 283	0.20 389	0.35 250

THIR-Stereo	0.88 603	0.85 466	2.33 369	0.26 133	0.16 90	0.59 420	2.69 754	0.62 298	0.54 262	0.62 519	1.61 711	0.96 653	1.77 725	1.67 590	2.20 696	0.10 212	0.08 99	0.14 523	0.11 283	0.16 273	0.21 142

FC-DCNN	1.60 721	0.85 466	3.44 675	0.46 517	0.39 476	1.96 730	0.66 663	1.72 728	1.70 726	2.75 758	2.91 747	4.20 751	3.15 749	2.72 723	2.66 714	0.30 677	0.26 436	0.31 682	0.30 570	0.33 570	0.91 554

rvit_0105_3	0.46 215	0.86 471	2.24 347	0.33 321	0.19 178	0.44 186	0.35 530	0.74 369	0.70 451	0.38 268	0.38 294	0.41 356	0.33 386	0.46 183	0.32 238	0.19 602	0.17 361	0.17 592	0.18 456	0.15 242	0.22 151

OMP-Stereo	0.64 447	0.87 472	2.38 378	0.56 580	0.37 458	0.60 436	0.26 387	0.75 373	0.71 466	0.65 559	0.60 496	0.68 539	0.32 377	2.07 663	1.18 615	0.11 328	0.08 99	0.12 417	0.09 166	0.17 303	0.28 197

IIG-Stereo	0.65 458	0.87 472	2.32 367	0.55 568	0.23 264	0.62 477	0.21 222	0.78 395	0.71 466	0.64 543	0.69 563	0.69 550	0.38 422	2.07 663	1.37 642	0.11 328	0.08 99	0.11 346	0.09 166	0.15 242	0.27 191

ACVNet	0.54 316	0.87 472	2.45 426	0.28 196	0.22 234	0.59 420	0.36 539	0.69 338	0.73 482	0.49 354	0.59 486	0.69 550	0.42 473	0.47 191	0.70 497	0.11 328	0.10 209	0.10 260	0.09 166	0.36 605	0.39 277

acv_ft	0.57 343	0.87 472	2.45 426	0.33 321	0.41 493	0.63 492	0.29 451	0.86 480	0.73 482	0.64 543	0.59 486	0.69 550	0.45 506	0.47 191	0.68 492	0.11 328	0.10 209	0.10 260	0.09 166	0.43 656	0.39 277

TestStereo-Hl	0.47 223	0.88 476	2.58 486	0.26 133	0.16 90	0.50 274	0.24 339	0.75 373	0.56 287	0.40 280	0.40 310	0.37 326	0.32 377	1.07 469	0.28 174	0.11 328	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.13 188	0.18 115

aanet-new-28k	0.49 258	0.88 476	3.07 633	0.26 133	0.39 476	0.38 115	0.21 222	0.40 77	0.33 32	0.19 58	0.25 156	0.18 93	0.21 190	0.42 165	0.25 130	0.08 46	0.31 453	0.08 77	0.31 581	0.12 150	1.52 647

ToySt	0.67 487	0.88 476	2.61 504	0.39 454	0.73 611	0.61 455	0.38 552	0.78 395	0.73 482	0.43 299	0.70 576	0.72 562	0.45 506	0.66 313	0.62 467	0.14 492	0.63 535	0.13 484	0.33 604	0.24 449	1.18 609

TestStereo	0.49 258	0.88 476	2.38 378	0.30 245	0.16 90	0.43 172	0.25 369	0.55 245	0.46 185	0.38 268	0.46 345	0.34 306	0.28 320	1.96 651	0.28 174	0.11 328	0.08 99	0.12 417	0.09 166	0.15 242	0.13 51

sAnonymous2	0.45 203	0.88 476	2.97 612	0.31 270	0.25 289	0.34 70	0.28 422	0.56 252	0.49 209	0.25 133	0.30 215	0.23 176	0.29 345	0.31 60	0.22 74	0.12 395	0.09 170	0.12 417	0.13 347	0.38 623	0.43 309

CroCo_RVC	0.45 203	0.88 476	2.97 612	0.31 270	0.25 289	0.34 70	0.28 422	0.56 252	0.49 209	0.25 133	0.30 215	0.23 176	0.29 345	0.31 60	0.22 74	0.12 395	0.09 170	0.12 417	0.13 347	0.38 623	0.43 309

ELAS_RVC	1.51 715	0.88 476	3.36 658	0.63 601	0.56 563	1.53 708	2.73 755	1.53 716	1.76 731	2.26 742	2.21 730	2.10 729	3.07 748	2.08 666	2.52 708	0.42 695	0.42 481	0.42 703	0.37 628	0.51 687	0.84 526
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FORCE_6	0.28 31	0.89 483	1.30 117	0.24 80	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.50 187	0.42 146	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.16 86	0.32 73	0.21 52	0.08 46	0.06 4	0.09 177	0.08 113	0.18 331	0.06 1

1111	1.42 705	0.89 483	3.85 707	0.58 586	0.42 507	1.74 720	1.91 751	1.37 704	1.41 703	1.54 724	1.76 714	1.83 725	2.02 734	3.04 740	3.58 739	0.35 688	0.24 421	0.28 669	0.27 551	0.50 684	0.86 539

xyz-stereo-finetune2	0.40 153	0.89 483	1.40 140	0.22 33	0.12 23	0.58 397	0.23 306	0.55 245	0.50 222	0.33 227	0.47 351	0.30 267	0.41 460	0.81 384	0.60 454	0.09 113	0.07 42	0.11 346	0.09 166	0.12 150	0.12 44

MaDis-Stereo	0.35 92	0.89 483	2.15 321	0.25 109	0.29 347	0.29 28	0.17 110	0.47 141	0.41 136	0.21 82	0.22 114	0.28 242	0.21 190	0.32 73	0.31 225	0.10 212	0.09 170	0.10 260	0.08 113	0.11 125	0.12 44

GMOStereo	0.58 354	0.89 483	2.46 434	0.29 221	0.99 652	0.51 289	0.32 494	0.58 267	0.46 185	0.58 464	0.48 360	0.54 449	0.27 299	0.31 60	0.25 130	0.09 113	1.64 687	0.13 484	0.11 283	0.34 580	0.42 298

error version	0.58 354	0.89 483	2.46 434	0.29 221	0.99 652	0.51 289	0.32 494	0.58 267	0.46 185	0.58 464	0.48 360	0.54 449	0.27 299	0.31 60	0.25 130	0.09 113	1.64 687	0.13 484	0.11 283	0.34 580	0.42 298

test-v	0.58 354	0.89 483	2.46 434	0.29 221	0.99 652	0.51 289	0.32 494	0.58 267	0.46 185	0.58 464	0.48 360	0.54 449	0.27 299	0.31 60	0.25 130	0.09 113	1.64 687	0.13 484	0.11 283	0.34 580	0.42 298

test-2	0.58 354	0.89 483	2.46 434	0.29 221	0.99 652	0.51 289	0.32 494	0.58 267	0.46 185	0.58 464	0.48 360	0.54 449	0.27 299	0.31 60	0.25 130	0.09 113	1.64 687	0.13 484	0.11 283	0.34 580	0.42 298

xyz-stereo-finetune	0.37 119	0.90 491	1.23 97	0.22 33	0.12 23	0.53 326	0.26 387	0.57 261	0.58 304	0.30 206	0.33 254	0.29 256	0.24 246	0.60 276	0.62 467	0.09 113	0.08 99	0.10 260	0.08 113	0.13 188	0.14 65

fff	0.50 270	0.90 491	2.63 510	0.25 109	0.15 71	0.51 289	0.22 264	0.85 469	0.82 578	0.55 426	0.48 360	0.31 277	0.65 611	0.39 135	0.37 289	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.08 39	0.43 309

csc	0.50 270	0.90 491	2.63 510	0.25 109	0.15 71	0.51 289	0.22 264	0.85 469	0.82 578	0.55 426	0.48 360	0.31 277	0.65 611	0.39 135	0.37 289	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.08 39	0.43 309

cscssc	0.50 270	0.90 491	2.63 510	0.25 109	0.15 71	0.51 289	0.22 264	0.85 469	0.82 578	0.55 426	0.48 360	0.31 277	0.65 611	0.39 135	0.37 289	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.08 39	0.43 309

CroCo-Stereo Lap2	0.38 127	0.91 495	2.02 282	0.33 321	0.38 469	0.23 18	0.21 222	0.63 306	0.51 230	0.23 112	0.28 194	0.29 256	0.23 232	0.34 92	0.28 174	0.10 212	0.09 170	0.10 260	0.08 113	0.22 424	0.15 74

ADStereo(finetuned)	0.50 270	0.91 495	2.43 401	0.26 133	0.14 55	0.51 289	0.22 264	0.84 453	0.78 540	0.56 438	0.49 376	0.32 283	0.75 643	0.40 145	0.40 317	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.13 188	0.45 331

DCANet	0.49 258	0.91 495	2.63 510	0.26 133	0.14 55	0.51 289	0.22 264	0.84 453	0.78 540	0.56 438	0.49 376	0.32 283	0.41 460	0.39 135	0.41 326	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.14 221	0.45 331

psmorigin	1.41 703	0.91 495	13.83 782	0.37 416	0.30 365	0.63 492	0.37 542	0.80 410	0.64 368	0.98 657	0.87 642	1.16 695	0.78 648	3.95 755	1.09 600	0.19 602	0.22 408	0.17 592	0.19 474	0.25 474	0.47 341

RYNet	0.77 558	0.91 495	2.36 374	0.37 416	0.41 493	0.88 643	0.44 589	0.99 589	0.88 617	0.65 559	0.54 435	0.92 639	0.61 600	2.70 722	1.23 625	0.15 526	0.14 311	0.17 592	0.14 371	0.27 511	0.55 396

aanet-new-34k	0.40 153	0.92 500	1.96 265	0.25 109	0.31 379	0.34 70	0.20 174	0.39 69	0.33 32	0.20 68	0.28 194	0.17 76	0.22 204	0.23 6	0.19 21	0.07 11	0.09 170	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.57 656

MIM_Stereo	0.55 323	0.92 500	2.65 520	0.32 294	1.09 670	0.51 289	0.19 147	0.67 326	0.52 242	0.48 337	0.54 435	0.43 362	0.27 299	0.57 260	0.30 204	0.08 46	0.17 361	0.11 346	0.10 220	0.28 525	0.80 512

MMNet	0.55 323	0.92 500	2.03 284	0.34 349	0.27 322	0.79 611	0.28 422	0.86 480	0.79 553	0.62 519	0.58 480	0.59 479	0.56 572	0.80 379	0.61 464	0.11 328	0.11 245	0.12 417	0.11 283	0.21 406	0.22 151

HSM	0.67 487	0.92 500	2.29 360	0.30 245	0.29 347	0.65 522	0.29 451	0.98 580	0.67 397	0.59 483	0.58 480	1.39 710	0.65 611	2.56 708	0.45 359	0.11 328	0.09 170	0.10 260	0.08 113	0.18 331	0.24 171

ELAS	1.52 716	0.92 500	2.91 603	0.62 598	0.57 568	3.13 747	2.21 752	1.67 726	1.58 720	2.42 745	2.43 733	1.87 726	2.49 743	1.85 630	2.70 717	0.42 695	0.43 486	0.41 701	0.40 642	0.51 687	0.85 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
rvit_105_1	0.52 289	0.93 505	2.30 362	0.36 402	0.24 278	0.51 289	0.45 593	0.81 421	0.79 553	0.46 327	0.44 336	0.45 390	0.38 422	0.63 294	0.39 308	0.20 613	0.18 373	0.18 613	0.22 515	0.18 331	0.21 142

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 107	0.94 506	1.57 169	0.25 109	0.13 36	0.39 125	0.13 15	0.33 27	0.59 317	0.25 133	0.16 40	0.18 93	0.17 94	0.32 73	0.20 33	0.10 212	0.18 373	0.13 484	0.11 283	0.15 242	0.93 561

Select-FE	0.89 611	0.94 506	2.99 617	0.50 545	1.03 660	1.31 698	0.92 700	1.40 709	0.59 317	1.11 676	0.55 447	1.16 695	0.75 643	0.91 420	1.20 619	0.11 328	0.46 489	0.11 346	0.49 671	0.14 221	1.09 599

model_zeroshot	0.75 542	0.94 506	2.48 446	1.88 734	0.68 604	0.72 568	0.22 264	1.01 609	0.51 230	1.10 674	0.35 271	0.63 498	0.20 172	0.78 371	0.32 238	0.12 395	1.97 720	0.10 260	0.23 519	0.12 150	0.56 398

STTStereo	0.58 354	0.95 509	2.95 610	0.37 416	0.31 379	0.62 477	0.32 494	0.81 421	0.63 359	0.61 504	0.55 447	0.67 525	0.43 486	0.87 399	0.48 384	0.16 547	0.16 347	0.17 592	0.20 487	0.17 303	0.25 175

SMOE	0.49 258	0.96 510	1.91 251	0.35 377	0.78 623	0.51 289	0.31 482	0.50 187	0.42 146	0.37 259	0.47 351	0.32 283	0.33 386	0.38 130	0.51 403	0.14 492	0.08 99	0.17 592	0.10 220	0.49 680	0.78 503

HUF	1.33 696	0.96 510	4.06 714	2.73 757	2.17 741	0.35 80	0.24 339	1.87 735	0.75 509	1.28 704	0.29 204	1.35 706	0.19 151	1.97 652	0.43 345	0.15 526	3.91 772	0.08 77	0.06 13	0.31 554	3.41 750

DLCB_ROB	0.61 397	0.96 510	2.00 274	0.37 416	0.25 289	0.65 522	0.37 542	0.86 480	0.76 518	0.73 597	0.70 576	0.84 614	0.47 531	1.57 570	0.72 508	0.13 449	0.13 294	0.14 523	0.14 371	0.18 331	0.33 233

WCG-NET（raft）	0.44 196	0.97 513	1.78 214	0.24 80	0.17 116	0.43 172	0.24 339	0.42 91	0.52 242	0.38 268	0.35 271	0.46 398	0.25 266	0.41 155	0.26 149	0.08 46	1.08 604	0.08 77	0.08 113	0.27 511	0.40 285

YMNet	0.66 481	0.98 514	2.12 313	0.42 485	0.41 493	0.86 634	0.43 580	0.92 534	0.76 518	0.75 607	0.81 625	0.83 611	0.46 518	0.87 399	1.07 596	0.19 602	0.22 408	0.20 632	0.17 442	0.42 650	0.39 277

YMNet_1	0.66 481	0.98 514	2.12 313	0.42 485	0.41 493	0.86 634	0.43 580	0.92 534	0.76 518	0.75 607	0.81 625	0.83 611	0.46 518	0.87 399	1.07 596	0.19 602	0.22 408	0.20 632	0.17 442	0.42 650	0.39 277

S	0.65 458	0.99 516	1.89 246	0.44 503	1.24 685	0.67 545	0.29 451	0.60 284	0.50 222	0.47 332	0.57 472	0.33 298	0.39 439	0.36 117	0.45 359	0.25 657	0.12 270	0.19 621	0.20 487	0.53 691	2.55 725

ssnet_v2	0.64 447	0.99 516	2.67 533	0.33 321	0.22 234	0.72 568	0.45 593	1.00 599	0.80 563	0.66 566	0.54 435	0.81 603	0.48 538	0.91 420	1.08 599	0.16 547	0.14 311	0.14 523	0.14 371	0.33 570	0.31 222

LMCR-Stereo	0.61 397	1.00 518	2.60 499	0.42 485	0.22 234	0.74 583	0.31 482	1.06 652	0.70 451	0.62 519	0.64 533	0.40 349	0.52 560	0.84 390	1.27 633	0.20 613	0.09 170	0.12 417	0.09 166	0.26 495	0.16 91

PASM	0.82 573	1.00 518	2.68 540	0.52 554	0.48 533	0.65 522	0.59 641	0.83 443	0.89 622	0.82 635	0.73 599	0.89 635	0.68 622	2.39 695	0.73 512	0.35 688	0.37 466	0.36 693	0.41 647	0.45 664	0.51 364

CBMV	0.86 593	1.00 518	2.82 586	0.35 377	0.21 217	0.78 607	0.78 684	1.05 639	0.87 613	0.90 647	0.74 602	0.87 628	1.89 729	1.67 590	1.38 644	0.19 602	0.20 395	0.21 639	0.19 474	0.28 525	0.84 526
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_ft	0.38 127	1.01 521	1.86 238	0.33 321	0.21 217	0.28 24	0.27 408	0.59 277	0.55 275	0.24 125	0.28 194	0.28 242	0.27 299	0.35 110	0.28 174	0.14 492	0.09 170	0.11 346	0.11 283	0.14 221	0.31 222

RP	0.74 531	1.01 521	2.48 446	0.44 503	0.45 520	0.66 536	0.45 593	0.95 561	0.87 613	0.70 583	0.95 658	0.99 660	0.82 654	1.55 563	0.82 542	0.26 662	0.19 380	0.23 653	0.20 487	0.34 580	0.38 269

AIO_rvc	0.95 636	1.02 523	2.57 484	2.80 759	1.91 730	0.37 102	0.24 339	0.52 208	0.60 326	0.98 657	0.29 204	0.25 201	0.18 125	2.16 676	0.29 190	0.11 328	1.39 654	0.08 77	0.11 283	0.26 495	2.87 734

TRStereo	0.89 611	1.02 523	2.91 603	4.59 768	0.31 379	0.93 656	0.23 306	1.93 739	0.66 383	0.37 259	0.54 435	0.48 416	0.40 447	0.67 317	0.29 190	0.13 449	0.37 466	0.11 346	0.48 669	0.13 188	1.21 615

ADLNet	0.68 494	1.02 523	2.68 540	0.35 377	0.34 421	0.67 545	0.34 519	0.95 561	0.79 553	0.70 583	0.62 511	0.80 598	0.46 518	1.77 608	0.69 495	0.15 526	0.12 270	0.14 523	0.14 371	0.31 554	0.54 386

psm_up	0.65 458	1.02 523	2.53 464	0.36 402	0.31 379	0.64 506	0.38 552	0.96 564	0.73 482	0.63 532	0.57 472	0.68 539	0.57 577	1.90 645	0.52 408	0.17 569	0.15 331	0.16 573	0.15 397	0.27 511	0.22 151

aanetorigin	0.81 569	1.03 527	2.64 519	0.44 503	0.44 514	0.59 420	1.00 710	0.59 277	0.70 451	1.54 724	1.22 689	0.82 606	1.08 688	1.06 459	1.07 596	0.18 584	0.15 331	0.17 592	0.21 499	0.53 691	0.65 446

NOSS_ROB	0.75 542	1.03 527	2.27 355	0.68 624	0.26 308	0.68 552	0.30 470	0.99 589	0.82 578	0.59 483	0.58 480	0.77 582	0.39 439	2.75 727	0.48 384	0.25 657	0.24 421	0.28 669	0.26 541	0.29 536	1.07 594

MSMD_ROB	1.41 703	1.03 527	2.75 569	0.41 479	0.32 397	2.00 734	0.61 650	0.96 564	1.43 705	2.97 760	2.63 739	4.76 757	2.04 735	2.44 699	1.78 671	0.30 677	0.26 436	0.32 686	0.32 589	0.32 564	0.63 438

aanet-32k-new	0.45 203	1.04 530	2.25 352	0.28 196	0.24 278	0.46 209	0.21 222	0.46 131	0.37 75	0.18 50	0.25 156	0.18 93	0.23 232	0.32 73	0.20 33	0.08 46	0.07 42	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.90 680

H2IRNET	0.48 239	1.04 530	2.57 484	0.31 270	0.19 178	0.54 338	0.19 147	0.55 245	0.53 255	0.28 188	0.56 461	0.47 407	0.35 398	0.47 191	0.40 317	0.11 328	0.08 99	0.12 417	0.14 371	0.37 615	0.26 183

XX-TBD	0.40 153	1.04 530	2.49 452	0.35 377	0.13 36	0.51 289	0.17 110	0.44 112	0.52 242	0.38 268	0.51 394	0.23 176	0.19 151	0.31 60	0.25 130	0.10 212	0.07 42	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 115

RASNet	0.69 501	1.05 533	2.59 491	0.37 416	0.47 531	0.66 536	0.33 508	0.82 432	0.76 518	0.51 387	0.65 541	0.93 644	0.62 602	2.20 679	0.80 535	0.14 492	0.09 170	0.09 177	0.11 283	0.18 331	0.37 260

DeepPruner_ROB	0.58 354	1.06 534	2.68 540	0.30 245	0.26 308	0.63 492	0.31 482	0.83 443	0.51 230	0.62 519	0.56 461	0.65 512	0.39 439	1.06 459	0.56 434	0.19 602	0.14 311	0.14 523	0.14 371	0.24 449	0.33 233

Sa-1000	0.61 397	1.07 535	2.71 557	0.32 294	0.61 587	0.61 455	0.31 482	1.00 599	0.76 518	0.53 407	0.83 630	0.43 362	0.33 386	0.69 327	0.30 204	0.10 212	0.52 507	0.13 484	0.28 555	0.29 536	0.29 204

MIPNet	0.88 603	1.07 535	2.85 594	0.61 596	0.18 140	1.46 705	1.37 734	1.65 725	0.78 540	1.93 732	0.85 635	0.75 575	1.66 719	0.87 399	0.34 266	0.10 212	0.08 99	0.11 346	0.32 589	0.27 511	0.26 183

SGM_RVC	2.11 734	1.07 535	2.87 597	0.98 664	0.92 643	2.72 746	1.88 750	1.91 738	12.27 777	2.09 734	1.99 722	2.47 735	2.24 741	2.87 735	2.03 683	0.54 706	0.47 493	0.42 703	0.47 665	0.74 712	1.22 617
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
over v1	0.31 50	1.08 538	1.46 151	0.24 80	0.11 16	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.39 119	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.20 172	0.36 117	0.43 345	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.16 273	0.08 17

aanet-new-36k	0.43 178	1.08 538	2.21 338	0.51 551	0.37 458	0.43 172	0.19 147	0.50 187	0.38 95	0.24 125	0.25 156	0.17 76	0.21 190	0.34 92	0.21 52	0.07 11	0.17 361	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.95 569

SACVNet	0.68 494	1.08 538	2.58 486	0.38 437	0.28 338	0.65 522	0.37 542	0.91 526	0.65 375	0.67 568	0.62 511	0.69 550	0.47 531	2.07 663	0.65 482	0.18 584	0.14 311	0.16 573	0.15 397	0.39 632	0.41 293

IPLG	0.74 531	1.09 541	2.87 597	0.36 402	0.21 217	1.63 715	0.60 645	1.39 707	0.63 359	1.39 711	0.51 394	0.40 349	0.86 662	1.40 534	0.37 289	0.09 113	0.07 42	0.14 523	0.12 324	0.34 580	0.23 161

GwcNet	0.76 548	1.09 541	3.68 691	0.38 437	0.45 520	0.81 619	0.45 593	0.91 526	0.89 622	0.63 532	0.77 617	0.82 606	0.51 553	1.64 585	0.85 547	0.17 569	0.16 347	0.15 552	0.15 397	0.33 570	0.34 242

hitnet-ft	0.73 527	1.09 541	2.59 491	0.28 196	0.22 234	0.71 562	0.36 539	0.89 506	0.67 397	0.58 464	0.83 630	1.03 668	0.94 677	2.31 686	0.70 497	0.23 641	0.14 311	0.41 701	0.13 347	0.24 449	0.28 197

iResNet	0.59 374	1.09 541	2.54 468	0.44 503	0.18 140	0.65 522	0.29 451	0.89 506	0.75 509	0.59 483	0.64 533	0.43 362	0.39 439	0.73 353	1.24 627	0.11 328	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.21 406	0.40 285

ETE_ROB	0.68 494	1.09 541	2.32 367	0.38 437	0.26 308	0.69 555	0.51 615	1.49 715	0.75 509	0.81 629	0.71 591	0.85 620	0.51 553	1.39 532	0.70 497	0.17 569	0.14 311	0.19 621	0.16 422	0.24 449	0.35 250

RGC	0.78 560	1.10 546	2.55 476	0.45 511	0.45 520	0.73 573	0.40 564	1.00 599	0.75 509	0.75 607	1.04 675	1.02 667	0.73 634	1.74 600	1.15 610	0.24 649	0.19 380	0.28 669	0.26 541	0.31 554	0.38 269

Nwc_Net	0.75 542	1.10 546	2.96 611	0.42 485	0.39 476	0.77 602	0.39 559	1.06 652	0.73 482	0.65 559	1.00 667	0.99 660	0.74 638	1.43 541	0.99 577	0.24 649	0.15 331	0.23 653	0.26 541	0.27 511	0.30 213

over-6	0.33 70	1.11 548	1.80 217	0.23 56	0.11 16	0.36 90	0.14 37	0.49 158	0.41 136	0.16 19	0.16 40	0.17 76	0.19 151	0.41 155	0.24 110	0.10 212	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.17 303	0.08 17

over-8	0.30 44	1.11 548	1.55 166	0.24 80	0.11 16	0.33 64	0.13 15	0.37 49	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.18 125	0.34 92	0.25 130	0.10 212	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.18 331	0.07 8

quiztm	0.45 203	1.11 548	2.05 290	0.41 479	0.38 469	0.42 162	0.23 306	0.79 403	0.54 262	0.36 248	0.43 323	0.28 242	0.20 172	0.31 60	0.28 174	0.12 395	0.10 209	0.09 177	0.09 166	0.36 605	0.39 277

PSi22	0.56 332	1.11 548	2.34 371	0.29 221	0.13 36	0.44 186	0.14 37	0.70 348	0.55 275	0.23 112	0.29 204	0.36 315	0.22 204	0.69 327	0.54 424	0.08 46	1.62 686	0.07 1	0.06 13	0.32 564	0.91 554

APVNet	0.76 548	1.11 548	3.23 645	0.39 454	0.36 448	0.85 633	0.44 589	0.96 564	0.73 482	0.58 464	0.69 563	0.76 580	0.56 572	2.29 684	0.82 542	0.17 569	0.18 373	0.24 659	0.19 474	0.35 596	0.27 191

XPNet_ROB	0.68 494	1.11 548	2.28 357	0.38 437	0.27 322	0.67 545	0.47 603	0.94 546	0.75 509	0.80 626	0.71 591	0.81 603	0.54 565	1.72 597	0.84 545	0.22 632	0.16 347	0.16 573	0.15 397	0.25 474	0.45 331

Weightmod	0.65 458	1.12 554	1.75 206	0.29 221	1.24 685	0.57 386	0.22 264	0.50 187	0.42 146	0.32 219	0.74 602	0.39 337	0.32 377	0.80 379	0.76 522	0.82 726	0.15 331	0.10 260	0.10 220	0.55 694	1.77 675

SE	0.47 223	1.12 554	1.67 192	0.32 294	0.29 347	0.50 274	0.24 339	0.53 220	0.38 95	0.35 244	0.48 360	0.27 232	0.36 403	0.43 168	0.64 476	0.24 649	0.08 99	0.12 417	0.24 524	0.43 656	0.79 507

PSMNet-RUCA	0.64 447	1.12 554	2.61 504	0.59 588	0.56 563	0.64 506	0.37 542	0.89 506	0.72 476	0.53 407	0.68 558	0.53 439	0.43 486	0.61 282	0.46 367	0.35 688	0.19 380	0.44 710	0.29 560	0.49 680	0.35 250

StereoVision	0.52 289	1.12 554	2.70 556	0.34 349	0.32 397	0.47 224	0.26 387	0.73 365	0.61 333	0.33 227	0.89 647	0.45 390	0.26 283	0.52 234	0.39 308	0.14 492	0.15 331	0.16 573	0.15 397	0.22 424	0.14 65

FCDSN-DC	1.45 709	1.12 554	3.30 654	0.48 524	0.41 493	1.13 685	0.60 645	1.17 683	1.28 695	2.25 741	2.85 744	3.65 748	3.34 753	2.58 711	2.44 705	0.31 680	0.26 436	0.31 682	0.30 570	0.37 615	0.78 503
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
nnnnnnn	1.42 705	1.13 559	3.76 695	0.67 616	0.51 541	1.28 697	0.98 704	1.29 696	1.67 723	1.64 728	2.63 739	2.56 737	2.07 737	2.50 704	2.94 726	0.37 691	0.32 456	0.40 698	0.39 639	0.49 680	0.83 524

AACVNet	0.61 397	1.13 559	2.47 440	0.37 416	0.21 217	0.57 386	0.25 369	0.75 373	0.55 275	0.56 438	0.60 496	0.66 521	0.44 496	2.11 671	0.49 395	0.14 492	0.11 245	0.14 523	0.11 283	0.35 596	0.23 161

CCAANet	0.63 435	1.13 559	2.58 486	0.31 270	0.25 289	0.55 352	0.23 306	0.89 506	0.69 437	0.41 284	0.67 554	0.56 465	0.37 411	1.89 639	1.24 627	0.10 212	0.09 170	0.13 484	0.12 324	0.20 389	0.15 74

over-9	0.31 50	1.14 562	1.67 192	0.24 80	0.11 16	0.35 80	0.13 15	0.40 77	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.19 151	0.34 92	0.28 174	0.10 212	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.18 331	0.07 8

SA	0.61 397	1.14 562	2.79 578	0.32 294	0.63 590	0.57 386	0.30 470	0.97 572	0.78 540	0.43 299	0.63 520	0.39 337	0.46 518	0.70 334	0.31 225	0.10 212	0.44 487	0.13 484	0.32 589	0.31 554	0.51 364

raftrobust	0.52 289	1.14 562	2.15 321	0.33 321	0.99 652	0.53 326	0.21 222	0.59 277	0.50 222	0.53 407	0.36 275	0.31 277	0.33 386	0.47 191	0.42 336	0.10 212	0.55 516	0.09 177	0.08 113	0.22 424	0.46 337

GANet-RSSM	0.63 435	1.14 562	2.67 533	0.38 437	0.26 308	0.59 420	0.29 451	0.81 421	0.56 287	0.50 375	0.57 472	0.67 525	0.50 549	1.91 646	0.50 400	0.14 492	0.10 209	0.24 659	0.12 324	0.36 605	0.28 197

AF-Net	0.76 548	1.14 562	2.74 567	0.42 485	0.41 493	0.70 558	0.41 566	1.07 656	0.94 640	0.73 597	1.05 677	1.04 672	0.86 662	1.23 506	1.00 580	0.23 641	0.15 331	0.25 664	0.18 456	0.32 564	0.35 250

SHD	0.84 581	1.14 562	2.54 468	0.80 641	0.52 546	0.76 592	0.34 519	1.16 680	1.29 696	1.11 676	0.85 635	0.98 656	0.74 638	1.25 513	1.48 648	0.22 632	0.37 466	0.20 632	0.27 551	0.36 605	0.41 293

LALA_ROB	0.68 494	1.14 562	2.50 457	0.37 416	0.29 347	0.78 607	0.55 629	0.99 589	0.84 597	0.82 635	0.68 558	0.93 644	0.50 549	1.01 449	0.89 552	0.21 624	0.15 331	0.21 639	0.18 456	0.26 495	0.30 213

LACA2	0.32 59	1.15 569	2.00 274	0.20 5	0.10 9	0.39 125	0.17 110	0.35 37	0.40 130	0.16 19	0.15 29	0.18 93	0.14 36	0.31 60	0.21 52	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.13 188	0.07 8

TCMNet	0.72 524	1.15 569	2.78 576	0.51 551	0.52 546	0.73 573	0.39 559	0.94 546	0.78 540	0.60 494	0.68 558	0.63 498	0.46 518	1.71 596	0.72 508	0.18 584	0.19 380	0.23 653	0.18 456	0.40 640	0.56 398

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 458	1.15 569	2.40 387	0.33 321	0.30 365	0.83 627	0.40 564	0.94 546	0.82 578	0.67 568	0.76 613	0.68 539	0.58 585	1.13 484	1.25 629	0.14 492	0.08 99	0.10 260	0.08 113	0.18 331	0.28 197

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 419	1.15 569	3.11 635	0.39 454	0.37 458	0.60 436	0.28 422	0.87 489	0.64 368	0.63 532	0.56 461	0.71 560	0.45 506	1.08 471	0.52 408	0.15 526	0.12 270	0.14 523	0.15 397	0.18 331	0.25 175
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet	1.18 678	1.16 573	2.94 608	0.35 377	1.41 697	0.66 536	0.38 552	0.82 432	2.26 747	1.34 708	1.54 708	1.27 699	1.21 697	1.32 524	1.26 631	0.59 710	1.95 719	0.18 613	0.39 639	0.34 580	2.25 712

Hybrid-DGEV-2	0.61 397	1.16 573	2.80 579	0.33 321	0.17 116	0.73 573	0.19 147	0.89 506	0.73 482	0.61 504	0.42 317	0.53 439	0.43 486	1.00 446	0.91 556	0.10 212	0.08 99	0.11 346	0.10 220	0.25 474	0.61 427

MyStereo8	0.73 527	1.16 573	2.89 600	0.53 558	0.34 421	0.71 562	0.20 174	1.87 735	0.59 317	0.53 407	0.66 548	0.50 422	0.33 386	1.27 518	0.62 467	0.10 212	1.19 616	0.10 260	0.21 499	0.21 406	0.61 427

RAFT_CTSACE	0.58 354	1.16 573	2.76 572	0.36 402	0.29 347	0.54 338	0.29 451	0.69 338	0.51 230	0.51 387	0.75 610	0.67 525	0.37 411	0.63 294	0.47 372	0.08 46	0.49 499	0.11 346	0.10 220	0.41 647	0.32 228

CFNet-ft	0.60 387	1.16 573	2.45 426	0.29 221	0.30 365	0.64 506	0.28 422	0.69 338	0.57 296	0.49 354	0.57 472	0.79 590	0.44 496	1.48 552	0.62 467	0.15 526	0.10 209	0.28 669	0.14 371	0.21 406	0.29 204

BEATNet_4x	0.57 343	1.16 573	2.56 480	0.35 377	0.16 90	0.56 361	0.25 369	0.91 526	0.64 368	0.55 426	0.53 413	0.59 479	0.43 486	0.67 317	0.76 522	0.12 395	0.09 170	0.12 417	0.09 166	0.23 442	0.58 412

CFNet_RVC	0.60 387	1.16 573	2.45 426	0.29 221	0.30 365	0.64 506	0.28 422	0.69 338	0.57 296	0.49 354	0.57 472	0.79 590	0.44 496	1.48 552	0.62 467	0.15 526	0.10 209	0.28 669	0.14 371	0.21 406	0.29 204

UCFNet_RVC	0.55 323	1.16 573	2.48 446	0.31 270	0.27 322	0.65 522	0.28 422	0.76 378	0.58 304	0.51 387	0.53 413	0.67 525	0.42 473	0.91 420	0.45 359	0.16 547	0.11 245	0.17 592	0.17 442	0.20 389	0.23 161

2222	1.05 661	1.18 581	3.19 643	0.55 568	0.37 458	1.18 692	1.57 743	1.17 683	0.93 637	0.76 612	1.42 705	1.81 723	0.92 672	1.98 653	2.02 681	0.30 677	0.20 395	0.30 680	0.23 519	0.35 596	0.61 427

iinet-f	0.62 419	1.18 581	2.55 476	0.33 321	0.25 289	0.82 624	0.34 519	0.87 489	0.69 437	0.56 438	0.64 533	0.73 568	0.67 620	0.80 379	0.81 539	0.14 492	0.13 294	0.11 346	0.10 220	0.44 661	0.26 183

raft+_RVC	0.62 419	1.18 581	2.43 401	0.36 402	2.08 738	0.52 313	0.25 369	0.66 321	0.54 262	0.36 248	0.46 345	0.32 283	0.28 320	0.49 219	0.43 345	0.10 212	0.91 578	0.10 260	0.09 166	0.22 424	0.70 472

CVANet_RVC	0.82 573	1.18 581	3.98 710	0.40 468	0.28 338	0.63 492	0.43 580	0.90 519	0.78 540	1.14 681	0.69 563	0.68 539	0.52 560	2.62 714	0.48 384	0.20 613	0.13 294	0.22 645	0.37 628	0.37 615	0.48 348

TARStereo	4.30 759	1.19 585	6.93 761	0.48 524	7.23 767	5.26 762	6.85 777	4.22 765	7.02 772	5.47 770	8.71 772	7.54 767	5.38 763	2.93 738	2.99 728	0.43 698	0.24 421	0.42 703	5.03 780	0.55 694	7.06 779

TestStereo_HL2	0.48 239	1.19 585	2.68 540	0.28 196	0.17 116	0.48 238	0.20 174	0.67 326	0.55 275	0.37 259	0.44 336	0.32 283	0.27 299	1.09 473	0.32 238	0.11 328	0.08 99	0.08 77	0.07 68	0.17 303	0.15 74

GEStereo_RVC	0.61 397	1.19 585	2.61 504	0.48 524	0.25 289	0.63 492	0.37 542	1.05 639	0.79 553	0.55 426	0.55 447	0.59 479	0.44 496	1.10 474	0.48 384	0.16 547	0.11 245	0.12 417	0.11 283	0.27 511	0.43 309

PSMNet-RSSM	0.61 397	1.19 585	2.43 401	0.33 321	0.25 289	0.59 420	0.28 422	0.88 497	0.65 375	0.54 413	0.62 511	0.69 550	0.46 518	1.67 590	0.50 400	0.15 526	0.10 209	0.14 523	0.16 422	0.20 389	0.28 197

HGLStereo	0.61 397	1.20 589	2.59 491	0.36 402	0.40 486	0.65 522	0.30 470	0.87 489	0.67 397	0.60 494	0.70 576	0.69 550	0.56 572	1.07 469	0.59 449	0.14 492	0.13 294	0.13 484	0.12 324	0.23 442	0.23 161

GANet	0.92 624	1.20 589	2.68 540	0.45 511	0.27 322	0.76 592	0.66 663	0.94 546	0.77 534	0.79 624	1.17 684	0.84 614	0.91 669	2.72 723	1.76 669	0.18 584	0.42 481	0.44 710	0.20 487	0.33 570	0.94 566

Weightmod_eth	0.57 343	1.21 591	1.83 223	0.29 221	0.64 595	0.40 136	0.23 306	0.49 158	0.40 130	0.30 206	0.66 548	0.33 298	0.35 398	0.94 429	0.70 497	0.80 724	0.22 408	0.10 260	0.09 166	0.49 680	0.86 539

TestStereo1	0.59 374	1.21 591	2.63 510	0.40 468	0.60 579	0.56 361	0.34 519	0.82 432	0.73 482	0.45 313	0.63 520	0.36 315	0.42 473	0.66 313	0.42 336	0.10 212	0.32 456	0.12 417	0.10 220	0.34 580	0.52 372

SA-5K	0.59 374	1.21 591	2.63 510	0.40 468	0.60 579	0.56 361	0.34 519	0.82 432	0.73 482	0.45 313	0.63 520	0.36 315	0.42 473	0.66 313	0.42 336	0.10 212	0.32 456	0.12 417	0.10 220	0.34 580	0.52 372

Consistency-Raft	0.92 624	1.21 591	3.50 678	0.98 664	0.63 590	0.77 602	0.54 625	1.02 618	1.01 662	0.62 519	1.03 673	0.65 512	1.04 684	0.81 384	1.36 640	0.45 701	0.47 493	0.51 716	0.59 702	0.65 706	0.47 341

PVD	1.05 661	1.21 591	2.36 374	0.84 645	0.91 642	1.04 672	0.64 657	1.32 701	1.68 724	1.43 715	1.41 704	1.14 691	1.15 693	1.49 555	1.77 670	0.27 667	0.65 537	0.28 669	0.35 616	0.40 640	0.73 483

WCMA_ROB	1.29 691	1.21 591	3.13 638	0.65 608	0.36 448	1.20 694	0.78 684	1.00 599	0.98 657	1.78 731	2.62 738	3.08 744	2.01 733	1.86 632	2.35 703	0.38 692	0.38 470	0.32 686	0.32 589	0.31 554	1.06 593

MonStereo1	2.06 731	1.22 597	2.39 384	1.22 691	1.04 662	3.53 752	0.62 653	1.55 719	1.93 739	1.50 721	3.36 754	2.24 733	10.67 777	2.85 733	1.50 649	1.08 737	0.39 476	0.96 738	0.58 700	1.16 734	1.39 637

ADLNet2	0.73 527	1.22 597	3.28 651	0.34 349	0.36 448	0.65 522	0.37 542	0.94 546	0.87 613	0.57 456	0.65 541	0.92 639	0.48 538	2.05 660	0.60 454	0.13 449	0.11 245	0.11 346	0.11 283	0.37 615	0.38 269

NCC-stereo	0.88 603	1.22 597	2.97 612	0.60 590	0.45 520	1.88 728	0.48 605	1.04 631	0.75 509	0.70 583	0.85 635	0.93 644	0.84 657	1.81 618	1.51 652	0.28 670	0.19 380	0.23 653	0.31 581	0.27 511	0.35 250

Abc-Net	0.88 603	1.22 597	2.97 612	0.60 590	0.45 520	1.88 728	0.48 605	1.04 631	0.75 509	0.70 583	0.85 635	0.93 644	0.84 657	1.81 618	1.51 652	0.28 670	0.19 380	0.23 653	0.31 581	0.27 511	0.35 250
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.07 666	1.22 597	2.80 579	0.40 468	0.33 405	1.50 707	1.87 749	0.97 572	1.04 668	1.26 702	1.28 691	0.99 660	1.41 707	1.36 530	3.51 738	0.17 569	0.14 311	0.22 645	0.21 499	0.32 564	0.43 309

FBW_ROB	0.94 633	1.23 602	2.35 373	0.46 517	0.32 397	0.87 641	0.46 599	1.15 677	0.97 655	0.83 638	0.78 622	1.01 664	0.64 608	3.65 753	1.65 659	0.27 667	0.24 421	0.40 698	0.26 541	0.32 564	0.88 547

GGDA	0.49 258	1.24 603	2.69 548	0.27 167	0.15 71	0.50 274	0.20 174	0.68 332	0.56 287	0.36 248	0.42 317	0.32 283	0.27 299	1.11 479	0.30 204	0.10 212	0.07 42	0.08 77	0.08 113	0.16 273	0.16 91

fast-acv-ft	0.67 487	1.24 603	3.26 649	0.39 454	0.30 365	0.80 615	0.48 605	0.74 369	0.76 518	0.60 494	0.78 622	0.76 580	0.60 597	0.70 334	0.78 530	0.16 547	0.15 331	0.18 613	0.17 442	0.38 623	0.24 171

raft_robust	0.68 494	1.24 603	2.42 395	0.30 245	0.57 568	0.53 326	0.25 369	0.95 561	0.79 553	0.49 354	0.46 345	1.12 688	0.74 638	1.50 556	0.61 464	0.09 113	0.62 533	0.10 260	0.30 570	0.26 495	0.30 213

StereoDRNet	0.71 514	1.24 603	2.56 480	0.42 485	0.45 520	0.73 573	0.46 599	0.98 580	0.81 572	0.77 615	0.56 461	0.74 570	0.48 538	1.69 595	0.91 556	0.15 526	0.14 311	0.15 552	0.15 397	0.26 495	0.51 364

RAFT+CT+SA	0.60 387	1.25 607	2.49 452	0.38 437	0.75 615	0.55 352	0.34 519	0.83 443	0.68 424	0.39 273	0.55 447	0.44 377	0.29 345	0.75 359	0.28 174	0.09 113	0.24 421	0.11 346	0.51 680	0.30 545	0.74 489

test_5	0.61 397	1.25 607	2.76 572	0.39 454	0.64 595	0.58 397	0.35 530	0.85 469	0.66 383	0.49 354	0.56 461	0.55 458	0.40 447	0.79 375	0.32 238	0.10 212	0.19 380	0.12 417	0.12 324	0.33 570	0.85 534

pmcnn	1.44 707	1.25 607	3.57 684	0.74 630	1.42 698	0.72 568	0.56 633	1.04 631	1.06 671	1.03 666	2.89 746	6.01 763	0.75 643	2.54 706	3.60 740	0.14 492	0.11 245	0.08 77	0.06 13	0.34 580	0.81 519

S0	0.64 447	1.27 610	1.72 199	0.35 377	1.24 685	0.61 455	0.34 519	0.57 261	0.35 46	0.36 248	0.51 394	0.33 298	0.32 377	0.46 183	0.56 434	0.21 624	0.14 311	0.17 592	0.34 610	0.47 674	2.40 720

TestStereo_HL3	0.56 332	1.27 610	4.09 716	0.26 133	0.17 116	0.48 238	0.23 306	0.73 365	0.43 157	0.46 327	0.53 413	0.36 315	0.29 345	1.15 489	0.23 95	0.10 212	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.10 97	0.16 91

G2L-Stereo	0.62 419	1.27 610	2.67 533	0.31 270	0.27 322	0.59 420	0.29 451	0.81 421	0.60 326	0.56 438	0.53 413	0.71 560	0.37 411	1.74 600	0.57 438	0.13 449	0.11 245	0.13 484	0.11 283	0.29 536	0.34 242

EDNetEfficientorigin	8.19 773	1.27 610	145.54 811	0.51 551	0.96 648	0.75 586	0.49 612	0.86 480	1.57 719	2.12 736	1.49 707	1.28 700	1.35 701	1.84 626	2.15 693	0.14 492	0.13 294	0.17 592	0.18 456	0.39 632	0.64 443

cf-r	0.62 419	1.27 610	2.99 617	0.34 349	0.28 338	0.60 436	0.28 422	0.82 432	0.70 451	0.55 426	0.61 504	0.77 582	0.41 460	1.32 524	0.52 408	0.13 449	0.09 170	0.11 346	0.12 324	0.22 424	0.27 191

PStereo	0.59 374	1.28 615	1.86 238	0.56 580	0.20 201	0.51 289	0.33 508	0.60 284	0.63 359	0.51 387	0.23 134	0.35 312	0.44 496	0.97 440	1.16 612	0.33 684	0.27 443	0.20 632	0.17 442	0.47 674	0.72 477

TDLM	0.83 578	1.28 615	2.38 378	0.46 517	0.26 308	0.66 536	0.55 629	0.87 489	0.80 563	2.54 747	0.62 511	0.61 489	0.51 553	2.68 720	0.67 489	0.20 613	0.11 245	0.35 692	0.15 397	0.33 570	0.48 348

HITNet	0.55 323	1.28 615	2.73 564	0.35 377	0.14 55	0.56 361	0.23 306	0.89 506	0.62 344	0.52 398	0.51 394	0.49 418	0.38 422	0.52 234	0.60 454	0.09 113	0.07 42	0.10 260	0.08 113	0.25 474	0.61 427
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4D-IteraStereo	0.62 419	1.29 618	3.04 628	0.27 167	0.30 365	0.46 209	0.26 387	0.54 233	0.51 230	0.41 284	0.31 230	0.39 337	0.19 151	0.53 244	0.65 482	0.09 113	0.47 493	0.12 417	0.11 283	0.21 406	2.14 697

HLF11	0.48 239	1.30 619	2.84 590	0.23 56	0.19 178	0.44 186	0.17 110	0.70 348	0.55 275	0.36 248	0.42 317	0.32 283	0.30 360	0.89 415	0.39 308	0.11 328	0.08 99	0.08 77	0.07 68	0.15 242	0.12 44

Wz-Net-LNSev	0.66 481	1.30 619	2.81 584	0.35 377	0.37 458	0.80 615	0.48 605	0.91 526	0.87 613	0.63 532	0.70 576	0.80 598	0.59 589	0.67 317	0.68 492	0.15 526	0.14 311	0.12 417	0.12 324	0.24 449	0.38 269

DMCA-RVC	0.70 509	1.30 619	3.59 686	0.37 416	0.89 639	0.57 386	0.31 482	0.73 365	0.59 317	0.69 579	0.54 435	0.59 479	0.57 577	1.25 513	0.66 485	0.16 547	0.38 470	0.20 632	0.15 397	0.22 424	0.23 161

Hybrid-DGEV-03	0.53 304	1.31 622	2.33 369	0.30 245	0.17 116	0.58 397	0.24 339	0.71 356	0.51 230	0.61 504	1.00 667	0.39 337	0.28 320	0.44 175	0.41 326	0.10 212	0.23 416	0.12 417	0.09 166	0.35 596	0.53 378

G2L-ROB	0.59 374	1.32 623	2.59 491	0.30 245	0.22 234	0.59 420	0.28 422	0.80 410	0.61 333	0.56 438	0.45 340	0.70 557	0.35 398	1.38 531	0.72 508	0.11 328	0.08 99	0.09 177	0.08 113	0.22 424	0.31 222

dd	0.48 239	1.32 623	2.41 391	0.31 270	0.17 116	0.58 397	0.26 387	0.50 187	0.71 466	0.42 292	0.41 313	0.34 306	0.28 320	0.47 191	0.41 326	0.18 584	0.10 209	0.13 484	0.12 324	0.22 424	0.16 91

GMStereo	0.44 196	1.32 623	2.65 520	0.28 196	0.16 90	0.42 162	0.22 264	0.48 152	0.63 359	0.41 284	0.36 275	0.26 218	0.25 266	0.41 155	0.30 204	0.14 492	0.08 99	0.10 260	0.12 324	0.17 303	0.13 51
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
XQC	0.84 581	1.32 623	2.61 504	0.78 638	0.44 514	0.89 647	0.53 622	1.16 680	1.07 672	0.85 641	0.69 563	0.92 639	0.73 634	1.40 534	1.44 646	0.24 649	0.35 464	0.23 653	0.26 541	0.45 664	0.39 277

NCCL2	0.71 514	1.32 623	2.30 362	0.44 503	0.31 379	0.71 562	0.67 668	0.89 506	0.69 437	0.70 583	0.61 504	0.85 620	0.54 565	1.58 577	0.70 497	0.20 613	0.17 361	0.66 725	0.25 533	0.26 495	0.38 269

coex_refinement	0.67 487	1.33 628	2.48 446	0.38 437	0.26 308	0.64 506	0.34 519	0.88 497	0.68 424	0.61 504	0.63 520	0.80 598	0.48 538	1.84 626	1.09 600	0.13 449	0.10 209	0.10 260	0.10 220	0.18 331	0.38 269

rafts_anoy	0.60 387	1.33 628	2.59 491	0.53 558	1.09 670	0.49 255	0.25 369	0.67 326	0.53 255	0.41 284	0.38 294	0.33 298	0.30 360	0.68 323	0.41 326	0.10 212	1.13 612	0.13 484	0.15 397	0.20 389	0.29 204

DeepPrunerF	0.92 624	1.33 628	3.41 671	0.46 517	0.51 541	0.64 506	0.49 612	1.16 680	2.62 753	0.65 559	0.61 504	0.65 512	0.62 602	2.23 680	1.31 634	0.23 641	0.19 380	0.30 680	0.28 555	0.39 632	0.34 242

fsdfsdds	2.59 738	1.34 631	4.79 734	0.67 616	3.76 759	4.36 758	3.95 762	2.29 746	3.44 759	3.38 764	5.82 769	5.46 760	3.19 750	2.54 706	2.93 725	0.48 704	0.29 447	0.56 718	0.49 671	1.01 730	1.14 605

G2L-Stereo_test	0.64 447	1.34 631	2.55 476	0.34 349	0.24 278	0.75 586	0.39 559	0.83 443	0.65 375	0.62 519	0.54 435	0.74 570	0.40 447	1.57 570	0.75 518	0.11 328	0.08 99	0.08 77	0.08 113	0.28 525	0.43 309

CBFPSM	0.62 419	1.34 631	2.12 313	0.30 245	0.23 264	0.71 562	0.38 552	0.77 387	0.68 424	0.51 387	0.49 376	1.03 668	0.82 654	0.63 294	1.35 638	0.11 328	0.12 270	0.10 260	0.10 220	0.19 366	0.37 260

RALCasStereoNet	0.65 458	1.34 631	2.56 480	0.43 498	0.96 648	0.50 274	0.26 387	0.62 298	0.56 287	0.43 299	0.49 376	0.36 315	0.28 320	0.72 351	0.53 416	0.10 212	1.18 615	0.09 177	0.08 113	0.27 511	1.27 623

MeshStereo	1.29 691	1.34 631	3.04 628	0.35 377	0.28 338	1.10 683	0.69 673	1.42 711	1.07 672	2.71 752	2.43 733	2.95 740	1.50 714	2.92 736	2.03 683	0.23 641	0.22 408	0.22 645	0.19 474	0.50 684	0.69 469
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo	0.59 374	1.35 636	2.44 409	0.49 538	1.02 659	0.52 313	0.14 37	0.53 220	0.54 262	0.44 308	0.50 389	0.30 267	0.22 204	0.68 323	0.41 326	0.09 113	1.30 638	0.09 177	0.07 68	0.23 442	0.54 386

iRaft-Stereo_5w	0.65 458	1.35 636	2.21 338	0.30 245	0.63 590	0.49 255	0.28 422	0.78 395	0.64 368	0.41 284	0.61 504	0.62 494	0.46 518	1.79 615	0.48 384	0.10 212	0.25 432	0.11 346	0.12 324	0.40 640	0.94 566

dad	0.58 354	1.35 636	2.39 384	0.31 270	0.20 201	0.62 477	0.26 387	0.56 252	0.79 553	0.66 566	0.64 533	0.64 507	0.36 403	0.87 399	0.48 384	0.28 670	0.15 331	0.40 698	0.18 456	0.24 449	0.22 151

RAFT	0.62 419	1.35 636	2.26 354	0.62 598	0.53 554	0.47 224	0.35 530	0.70 348	0.58 304	0.50 375	0.50 389	0.79 590	0.40 447	0.49 219	0.36 278	0.11 328	0.79 557	0.14 523	0.13 347	0.52 690	0.72 477

SAMSARA	1.11 672	1.35 636	2.60 499	1.34 698	0.77 620	1.67 717	1.41 741	1.47 713	0.99 660	1.54 724	0.89 647	1.44 713	0.90 668	1.88 638	1.71 661	0.25 657	0.55 516	0.22 645	0.34 610	0.39 632	0.50 357

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 203	1.36 641	1.30 117	0.24 80	0.12 23	0.33 64	0.20 174	0.41 83	0.37 75	0.32 219	0.21 99	0.16 55	0.14 36	0.29 49	0.62 467	0.55 708	1.42 658	0.11 346	0.13 347	0.25 474	0.56 398

DispNO	0.76 548	1.36 641	3.15 640	0.32 294	0.27 322	0.59 420	0.29 451	0.88 497	0.72 476	0.55 426	0.79 624	0.83 611	0.47 531	2.46 700	1.23 625	0.12 395	0.10 209	0.18 613	0.31 581	0.20 389	0.25 175

LL-Strereo2	0.62 419	1.36 641	2.47 440	1.37 700	0.96 648	0.54 338	0.28 422	0.61 292	0.49 209	0.42 292	0.34 263	0.44 377	0.21 190	0.57 260	0.53 416	0.11 328	0.26 436	0.16 573	0.14 371	0.18 331	0.98 578

UDGNet	0.50 270	1.36 641	2.44 409	0.37 416	0.19 178	0.58 397	0.23 306	0.49 158	0.69 437	0.42 292	0.39 301	0.34 306	0.29 345	0.55 251	0.32 238	0.25 657	0.10 209	0.37 695	0.19 474	0.30 545	0.17 104

PA-Net	0.93 631	1.36 641	4.14 718	0.64 605	0.41 493	0.70 558	0.53 622	0.91 526	0.88 617	0.53 407	0.60 496	0.70 557	0.54 565	2.40 696	2.57 712	0.17 569	0.28 446	0.19 621	0.28 555	0.25 474	0.48 348
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AIO-test1	0.58 354	1.37 646	2.77 574	0.66 612	1.08 668	0.50 274	0.23 306	0.86 480	0.69 437	0.31 213	0.42 317	0.29 256	0.22 204	0.77 365	0.34 266	0.13 449	0.15 331	0.12 417	0.16 422	0.31 554	0.30 213

RALAANet	0.52 289	1.37 646	2.63 510	0.33 321	0.23 264	0.48 238	0.19 147	0.69 338	0.55 275	0.49 354	0.46 345	0.39 337	0.31 368	0.53 244	0.53 416	0.10 212	0.33 462	0.11 346	0.17 442	0.29 536	0.13 51

ADCPNet	1.07 666	1.37 646	4.54 733	0.38 437	0.68 604	1.36 699	0.64 657	0.93 540	0.83 585	0.79 624	0.82 628	1.08 680	1.18 696	1.30 522	2.68 716	0.21 624	0.69 544	0.21 639	0.95 745	0.30 545	0.54 386

PS-NSSS	0.69 501	1.37 646	2.44 409	0.31 270	0.32 397	0.64 506	0.34 519	1.04 631	0.74 503	0.56 438	0.75 610	0.51 428	0.42 473	2.41 698	0.54 424	0.24 649	0.17 361	0.27 667	0.18 456	0.30 545	0.23 161

DStereoSA	2.66 740	1.38 650	3.38 663	2.11 740	2.88 754	3.99 754	6.44 775	1.48 714	3.47 760	1.23 698	4.33 765	1.33 705	4.54 758	2.05 660	5.45 759	1.23 744	1.83 706	0.49 714	1.54 759	1.11 731	2.96 737

GwcNet-RSSM	0.64 447	1.38 650	2.69 548	0.33 321	0.26 308	0.60 436	0.32 494	0.84 453	0.73 482	0.56 438	0.65 541	0.72 562	0.42 473	1.78 611	0.60 454	0.14 492	0.10 209	0.12 417	0.13 347	0.26 495	0.26 183

RTSC	0.84 581	1.40 652	2.67 533	0.50 545	0.40 486	0.83 627	0.33 508	1.11 667	1.14 683	0.93 654	0.82 628	0.84 614	0.58 585	1.34 528	1.82 674	0.18 584	0.49 499	0.14 523	0.30 570	0.46 669	0.42 298

z-ln-s-r	0.76 548	1.41 653	2.84 590	0.33 321	0.27 322	0.58 397	0.37 542	0.92 534	0.89 622	0.54 413	0.81 625	0.64 507	0.48 538	2.23 680	1.74 665	0.11 328	0.08 99	0.11 346	0.09 166	0.28 525	0.40 285

111	0.57 343	1.41 653	2.63 510	0.25 109	0.15 71	0.59 420	0.26 387	0.90 519	0.83 585	0.50 375	0.54 435	0.57 470	0.38 422	0.54 249	0.41 326	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.24 449	0.81 519

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 581	1.41 653	2.80 579	0.94 657	0.35 434	0.89 647	0.41 566	0.89 506	0.66 383	0.57 456	0.63 520	0.75 575	0.38 422	2.37 691	0.55 430	1.16 741	0.31 453	0.36 693	0.21 499	0.59 699	0.63 438

MLCV	0.59 374	1.41 653	2.41 391	0.31 270	0.15 71	0.60 436	0.23 306	0.77 387	0.63 359	0.67 568	0.66 548	0.55 458	0.37 411	1.16 490	1.09 600	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.21 406	0.29 204

PWC_ROB	0.81 569	1.41 653	2.60 499	0.41 479	0.40 486	0.63 492	0.31 482	1.04 631	0.99 660	0.92 650	1.29 693	0.78 587	0.68 622	1.65 588	1.50 649	0.19 602	0.12 270	0.18 613	0.13 347	0.51 687	0.54 386

Wz-Net-MNSev	0.74 531	1.42 658	2.75 569	0.38 437	0.33 405	0.90 650	0.61 650	0.98 580	0.94 640	0.77 615	0.75 610	0.75 575	0.66 618	1.39 532	0.76 522	0.17 569	0.13 294	0.14 523	0.14 371	0.28 525	0.48 348

LSM	3.40 754	1.42 658	5.81 748	9.98 774	30.74 799	0.86 634	1.14 719	0.99 589	1.26 692	1.40 713	2.18 727	0.93 644	0.85 660	1.76 605	1.03 585	0.22 632	0.35 464	0.24 659	0.29 560	0.40 640	6.21 778

PSMNet_ROB	0.75 542	1.42 658	2.93 606	0.39 454	0.32 397	0.73 573	0.56 633	0.90 519	0.74 503	0.56 438	0.60 496	0.75 575	0.47 531	2.00 656	1.31 634	0.18 584	0.13 294	0.19 621	0.20 487	0.26 495	0.40 285

ManiGeoR	0.50 270	1.43 661	2.99 617	0.23 56	0.19 178	0.47 224	0.18 133	0.76 378	0.58 304	0.30 206	0.37 281	0.32 283	0.28 320	0.86 394	0.38 299	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.14 221	0.13 51

HLf10	0.50 270	1.43 661	2.99 617	0.23 56	0.19 178	0.47 224	0.18 133	0.76 378	0.58 304	0.30 206	0.37 281	0.32 283	0.28 320	0.86 394	0.38 299	0.10 212	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.14 221	0.13 51

Syn2CoEx	0.78 560	1.43 661	3.54 683	0.44 503	0.31 379	0.64 506	0.43 580	1.04 631	0.83 585	0.64 543	0.77 617	0.74 570	0.74 638	1.91 646	0.64 476	0.20 613	0.17 361	0.19 621	0.15 397	0.30 545	0.59 420

GANetREF_RVC	0.81 569	1.44 664	3.04 628	0.49 538	0.27 322	0.83 627	0.63 655	1.03 625	0.92 630	0.63 532	0.61 504	0.72 562	0.59 589	2.40 696	0.58 445	0.33 684	0.25 432	0.37 695	0.25 533	0.41 647	0.36 259
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCRef	0.88 603	1.45 665	2.68 540	0.38 437	0.35 434	0.95 661	0.51 615	0.92 534	0.81 572	0.89 645	0.84 632	0.61 489	1.35 701	1.26 517	3.38 735	0.14 492	0.12 270	0.17 592	0.19 474	0.28 525	0.34 242

CFNet	0.65 458	1.45 665	2.27 355	0.34 349	0.25 289	0.64 506	0.23 306	0.93 540	0.79 553	0.48 337	0.59 486	0.58 475	0.40 447	2.28 683	0.63 474	0.13 449	0.09 170	0.15 552	0.14 371	0.34 580	0.26 183

AANet_RVC	0.79 564	1.46 667	2.72 559	0.34 349	0.25 289	0.59 420	0.32 494	0.88 497	0.83 585	0.62 519	0.95 658	0.80 598	0.43 486	2.46 700	1.72 663	0.38 692	0.26 436	0.10 260	0.09 166	0.25 474	0.43 309

NaN_ROB	1.25 686	1.46 667	3.84 705	0.54 566	0.56 563	1.12 684	0.99 706	1.05 639	1.03 665	1.10 674	0.87 642	0.77 582	1.07 686	5.85 768	2.98 727	0.16 547	0.23 416	0.16 573	0.24 524	0.28 525	0.66 448

PDISCO_ROB	0.84 581	1.46 667	2.84 590	0.65 608	0.59 573	1.17 689	0.48 605	1.19 686	1.08 674	0.67 568	0.72 596	1.00 663	0.61 600	1.24 508	1.05 590	0.38 692	0.18 373	0.28 669	0.24 524	0.58 698	0.44 325

GCST	0.84 581	1.48 670	3.02 624	1.12 683	1.09 670	0.62 477	0.19 147	0.79 403	0.56 287	0.60 494	0.65 541	0.50 422	0.31 368	1.24 508	0.74 517	0.76 722	0.46 489	0.84 731	0.64 710	0.71 709	0.57 404

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 354	1.48 670	2.53 464	0.29 221	0.78 623	0.52 313	0.20 174	0.68 332	0.66 383	0.51 387	0.61 504	0.40 349	0.32 377	0.40 145	0.43 345	0.08 46	0.63 535	0.09 177	0.09 166	0.37 615	0.58 412

AASNet	0.66 481	1.49 672	2.97 612	0.37 416	0.33 405	0.65 522	0.30 470	1.00 599	0.78 540	0.56 438	0.60 496	0.55 458	0.39 439	0.88 410	0.96 563	0.15 526	0.12 270	0.13 484	0.11 283	0.45 664	0.35 250

w-ln-seven	0.86 593	1.50 673	3.03 627	0.38 437	0.35 434	1.02 669	0.48 605	1.06 652	1.13 680	0.92 650	0.86 640	0.86 627	0.60 597	1.67 590	1.89 677	0.15 526	0.14 311	0.16 573	0.15 397	0.35 596	0.57 404

HLf8	0.51 285	1.51 674	2.91 603	0.22 33	0.19 178	0.51 289	0.18 133	0.81 421	0.62 344	0.33 227	0.37 281	0.32 283	0.28 320	0.93 427	0.31 225	0.12 395	0.07 42	0.09 177	0.07 68	0.15 242	0.16 91

AFF-stereo	0.57 343	1.51 674	2.59 491	0.33 321	0.23 264	0.51 289	0.21 222	0.69 338	0.68 424	0.49 354	0.63 520	0.49 418	0.34 395	0.50 227	0.37 289	0.08 46	0.54 513	0.10 260	0.10 220	0.40 640	0.60 426

FADNet_RVC	0.87 600	1.51 674	2.90 602	0.31 270	0.24 278	0.71 562	0.25 369	1.00 599	0.65 375	0.45 313	0.57 472	0.61 489	0.44 496	1.53 561	0.75 518	0.94 730	0.97 582	0.28 669	1.00 748	0.89 722	1.36 636

FADNet-RVC-Resample	0.74 531	1.54 677	3.81 702	0.38 437	0.29 347	0.62 477	0.38 552	0.91 526	0.67 397	0.52 398	0.51 394	0.63 498	0.44 496	1.56 565	0.59 449	0.24 649	0.32 456	0.22 645	0.19 474	0.30 545	0.71 475

DFGA-Net	0.61 397	1.55 678	2.59 491	0.32 294	0.26 308	0.54 338	0.22 264	0.67 326	0.63 359	0.50 375	0.52 406	0.35 312	0.28 320	1.84 626	0.99 577	0.10 212	0.08 99	0.12 417	0.12 324	0.38 623	0.18 115

AIO-test2	0.60 387	1.55 678	2.73 564	0.63 601	0.42 507	0.50 274	0.23 306	0.84 453	0.73 482	0.34 237	0.53 413	0.37 326	0.22 204	0.70 334	0.32 238	0.75 721	0.16 347	0.13 484	0.17 442	0.21 406	0.47 341

ACRE	0.63 435	1.55 678	3.41 671	0.76 632	0.28 338	0.60 436	0.56 633	0.82 432	0.68 424	0.57 456	0.62 511	0.43 362	0.30 360	0.47 191	0.42 336	0.12 395	0.19 380	0.13 484	0.14 371	0.36 605	0.20 134

w-ln-seven-2	0.81 569	1.56 681	3.14 639	0.38 437	0.28 338	0.66 536	0.43 580	0.93 540	0.93 637	0.73 597	0.77 617	0.72 562	0.65 611	1.82 621	1.75 667	0.14 492	0.15 331	0.15 552	0.14 371	0.36 605	0.58 412

TestStereo_HLe17	0.53 304	1.57 682	3.11 635	0.23 56	0.18 140	0.51 289	0.21 222	0.84 453	0.62 344	0.33 227	0.37 281	0.32 283	0.28 320	1.06 459	0.29 190	0.11 328	0.07 42	0.09 177	0.08 113	0.15 242	0.17 104

HBP-ISP	0.82 573	1.57 682	3.28 651	0.50 545	0.27 322	0.86 634	0.54 625	1.09 660	0.78 540	0.81 629	0.70 576	0.68 539	1.00 681	2.02 657	0.47 372	0.24 649	0.24 421	0.29 678	0.25 533	0.28 525	0.52 372

UDG	0.86 593	1.57 682	2.80 579	0.68 624	0.59 573	0.78 607	0.38 552	0.97 572	0.74 503	0.63 532	0.70 576	1.01 664	0.68 622	1.02 451	1.22 624	0.45 701	0.34 463	0.89 736	0.51 680	0.73 711	0.58 412

CC-Net-ROB	0.95 636	1.57 682	2.93 606	0.90 651	0.39 476	0.87 641	0.44 589	1.12 670	0.83 585	0.59 483	0.69 563	0.64 507	0.50 549	2.73 725	0.93 559	0.97 733	0.40 477	0.87 735	0.29 560	0.61 703	0.66 448

PWCDC_ROB	0.83 578	1.57 682	2.63 510	0.48 524	0.37 458	0.78 607	0.29 451	1.04 631	1.36 702	0.63 532	2.05 723	0.64 507	0.70 629	1.10 474	1.20 619	0.33 684	0.14 311	0.15 552	0.12 324	0.63 704	0.46 337

mmmmmm	1.34 697	1.58 687	3.66 689	0.66 612	0.44 514	1.78 723	1.22 728	1.24 692	1.99 742	1.50 721	1.92 720	1.58 718	1.62 718	2.26 682	2.67 715	0.31 680	0.30 450	0.42 703	0.37 628	0.47 674	0.72 477

CIPLG	0.63 435	1.59 688	3.16 641	0.79 639	0.31 379	0.62 477	0.57 636	0.82 432	0.68 424	0.58 464	0.63 520	0.43 362	0.31 368	0.48 205	0.42 336	0.12 395	0.20 395	0.13 484	0.13 347	0.36 605	0.21 142

RTS	1.29 691	1.59 688	6.48 753	0.63 601	0.57 568	1.59 712	0.90 698	1.15 677	1.44 706	1.20 692	1.31 696	1.10 685	0.87 665	2.67 718	2.27 701	0.21 624	0.38 470	0.19 621	0.20 487	0.46 669	0.68 461

RTSA	1.29 691	1.59 688	6.48 753	0.63 601	0.57 568	1.59 712	0.90 698	1.15 677	1.44 706	1.20 692	1.31 696	1.10 685	0.87 665	2.67 718	2.27 701	0.21 624	0.38 470	0.19 621	0.20 487	0.46 669	0.68 461

iResNet_ROB	0.60 387	1.59 688	2.04 287	0.32 294	0.21 217	0.60 436	0.22 264	0.99 589	0.85 600	0.61 504	0.63 520	0.58 475	0.42 473	1.08 471	0.98 574	0.11 328	0.08 99	0.09 177	0.06 13	0.23 442	0.33 233

FADNet	0.71 514	1.60 692	2.53 464	0.33 321	0.30 365	0.67 545	0.29 451	0.92 534	0.75 509	0.45 313	0.49 376	0.66 521	0.57 577	1.85 630	0.85 547	0.46 703	0.20 395	0.17 592	0.20 487	0.60 700	0.37 260

SuperB	1.19 679	1.62 693	5.29 743	0.37 416	0.26 308	0.81 619	0.87 692	0.94 546	1.19 690	0.68 575	0.68 558	0.63 498	1.37 704	1.73 598	3.30 732	0.16 547	0.12 270	0.17 592	0.16 422	2.74 764	0.63 438

NVStereoNet_ROB	1.45 709	1.62 693	3.59 686	1.09 674	0.70 608	0.86 634	0.67 668	1.19 686	1.51 711	1.20 692	4.05 762	1.61 720	1.94 730	2.97 739	2.07 687	0.67 717	0.69 544	0.55 717	0.70 714	0.57 697	0.67 456
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	0.90 617	1.63 695	2.77 574	0.77 635	0.69 606	0.83 627	0.44 589	0.90 519	0.70 451	0.68 575	0.76 613	0.92 639	0.54 565	1.14 486	1.35 638	0.61 711	0.37 466	0.96 738	0.52 683	0.77 717	0.67 456

DN-CSS_ROB	0.56 332	1.64 696	2.75 569	0.42 485	0.22 234	0.57 386	0.19 147	0.79 403	0.66 383	0.46 327	0.62 511	0.41 356	0.32 377	0.73 353	0.49 395	0.12 395	0.08 99	0.14 523	0.13 347	0.38 623	0.17 104

FADNet-RVC	0.69 501	1.65 697	2.74 567	0.35 377	0.26 308	0.60 436	0.29 451	0.91 526	0.67 397	0.46 327	0.51 394	0.62 494	0.46 518	1.75 602	0.81 539	0.17 569	0.20 395	0.17 592	0.18 456	0.60 700	0.39 277

SPS-STEREO	1.22 682	1.65 697	3.41 671	0.66 612	0.69 606	1.01 667	0.68 671	1.10 663	0.96 648	1.40 713	1.25 690	1.46 714	1.08 688	2.05 660	2.24 699	0.66 716	0.61 528	0.58 719	0.57 699	0.66 707	1.65 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SME	0.65 458	1.66 699	2.47 440	0.36 402	0.21 217	0.65 522	0.26 387	0.72 360	0.53 255	0.56 438	0.49 376	0.36 315	0.37 411	1.82 621	1.03 585	0.28 670	0.11 245	0.12 417	0.13 347	0.46 669	0.34 242

IPLGR_C	0.64 447	1.66 699	3.36 658	0.80 641	0.31 379	0.60 436	0.60 645	0.82 432	0.69 437	0.58 464	0.62 511	0.44 377	0.31 368	0.47 191	0.43 345	0.12 395	0.22 408	0.13 484	0.15 397	0.35 596	0.21 142

ADCP+	1.03 659	1.68 701	3.83 703	0.35 377	0.39 476	1.05 674	0.79 686	0.94 546	0.86 607	0.69 579	0.68 558	0.85 620	1.53 717	1.02 451	4.56 754	0.13 449	0.12 270	0.16 573	0.15 397	0.28 525	0.44 325

ARAFT	0.65 458	1.69 702	3.34 657	0.29 221	0.16 90	0.65 522	0.36 539	0.96 564	0.73 482	0.63 532	0.49 376	0.56 465	0.31 368	1.23 506	0.35 274	0.11 328	0.08 99	0.14 523	0.13 347	0.38 623	0.50 357

StereoAnything_RVC	1.22 682	1.71 703	3.17 642	2.52 753	2.63 751	0.26 22	0.15 69	0.47 141	0.54 262	0.49 354	0.71 591	0.52 436	0.19 151	1.60 581	0.57 438	0.11 328	4.13 774	0.08 77	0.05 1	0.76 715	3.79 761

LL-Strereo	0.85 590	1.73 704	3.06 632	0.37 416	0.61 587	0.54 338	0.33 508	1.01 609	0.76 518	0.69 579	0.58 480	0.85 620	0.78 648	2.65 717	0.54 424	0.14 492	0.58 523	0.14 523	0.12 324	0.42 650	1.05 592

RAFT + AFF	0.79 564	1.73 704	2.99 617	0.34 349	0.35 434	0.67 545	0.51 615	1.05 639	0.79 553	0.54 413	0.58 480	0.59 479	0.81 652	1.80 616	1.21 621	0.13 449	0.27 443	0.15 552	0.14 371	0.45 664	0.69 469

MFMNet_re	1.01 653	1.73 704	3.04 628	0.85 646	0.76 618	0.93 656	0.81 687	1.02 618	1.10 675	1.05 668	1.06 678	0.84 614	0.96 678	0.93 427	0.97 565	0.68 718	0.61 528	0.63 724	0.60 706	0.77 717	0.80 512

CSAN	1.38 701	1.74 707	4.12 717	0.53 558	0.38 469	1.06 677	1.15 721	1.29 696	1.12 679	1.19 687	1.90 719	1.04 672	1.44 708	5.92 769	2.82 723	0.26 662	0.22 408	0.24 659	0.25 533	0.35 596	0.54 386

AnyNet_C32	1.08 670	1.76 708	3.01 622	0.50 545	0.54 557	1.17 689	1.16 723	0.97 572	0.95 646	1.11 676	0.98 663	0.87 628	0.93 675	1.57 570	4.11 751	0.22 632	0.20 395	0.25 664	0.25 533	0.40 640	0.68 461

SANet	1.35 699	1.80 709	4.39 729	0.41 479	0.29 347	1.72 719	0.89 697	1.17 683	2.47 750	1.22 696	1.82 716	1.72 722	1.70 722	2.57 709	3.30 732	0.18 584	0.16 347	0.16 573	0.15 397	0.34 580	0.62 432

ADCMid	1.06 663	1.82 710	3.53 682	0.39 454	0.36 448	0.99 664	0.58 638	1.01 609	0.94 640	1.23 698	1.02 671	1.01 664	1.01 682	1.11 479	4.04 749	0.22 632	0.19 380	0.42 703	0.32 589	0.42 650	0.53 378

Wz-Net-SNSev	0.85 590	1.83 711	3.36 658	0.42 485	0.31 379	0.71 562	0.66 663	1.04 631	0.94 640	0.68 575	0.85 635	0.96 653	0.62 602	1.75 602	1.14 608	0.16 547	0.15 331	0.16 573	0.17 442	0.39 632	0.63 438

WZ-Net	1.04 660	1.83 711	4.20 721	0.42 485	0.36 448	0.88 643	0.71 676	1.05 639	1.11 678	0.84 639	0.94 655	1.06 677	1.17 695	2.37 691	2.24 699	0.20 613	0.14 311	0.15 552	0.16 422	0.36 605	0.53 378

WAO-6	1.69 724	1.87 713	3.21 644	1.15 686	1.01 657	2.29 740	1.06 715	1.85 733	2.84 757	1.30 707	2.59 737	2.19 731	1.67 720	2.62 714	2.52 708	0.96 732	0.68 541	1.19 746	0.84 739	1.13 732	0.95 569

AnyNet_C01	1.20 680	1.89 714	4.25 723	0.55 568	0.54 557	1.57 710	1.39 737	1.10 663	1.13 680	1.19 687	1.34 700	1.15 693	1.11 690	1.73 598	2.89 724	0.26 662	0.24 421	0.28 669	0.24 524	0.50 684	0.68 461

iResNetv2_ROB	0.71 514	1.90 715	3.48 677	0.43 498	0.22 234	0.60 436	0.29 451	0.96 564	0.78 540	0.60 494	0.65 541	0.60 487	0.46 518	0.80 379	1.21 621	0.12 395	0.08 99	0.10 260	0.07 68	0.44 661	0.33 233

SQANet	0.92 624	1.96 716	3.23 645	0.77 635	0.83 632	0.76 592	0.38 552	0.87 489	0.68 424	0.64 543	0.69 563	0.73 568	0.52 560	1.35 529	1.36 640	0.80 724	0.30 450	0.60 722	0.29 560	0.93 723	0.70 472

FINET	1.92 728	1.96 716	4.49 732	1.62 717	1.39 696	3.51 751	4.39 763	2.89 754	2.58 752	1.39 711	1.98 721	1.35 706	2.12 739	1.64 585	2.12 690	0.84 728	1.03 597	0.18 613	0.29 560	0.54 693	2.12 696

IMH-64-1	1.50 712	1.98 718	2.69 548	1.39 703	1.12 676	1.39 703	1.19 726	1.80 729	1.47 708	1.19 687	2.20 728	1.53 715	1.51 715	2.12 672	1.98 679	1.34 748	0.68 541	1.28 749	0.70 714	1.37 744	1.12 602

IMH-64	1.50 712	1.98 718	2.69 548	1.39 703	1.12 676	1.39 703	1.19 726	1.80 729	1.47 708	1.19 687	2.20 728	1.53 715	1.51 715	2.12 672	1.98 679	1.34 748	0.68 541	1.28 749	0.70 714	1.37 744	1.12 602

coex-ft	6.14 770	1.98 718	60.80 809	0.34 349	0.30 365	0.80 615	1.17 725	0.76 378	4.34 765	19.82 791	2.15 726	1.61 720	8.77 776	1.82 621	10.36 779	0.44 700	2.05 724	0.18 613	0.19 474	0.39 632	4.61 770

GASNet	0.84 581	1.98 718	4.07 715	0.48 524	0.33 405	0.58 397	0.34 519	0.97 572	0.81 572	0.60 494	0.59 486	0.74 570	0.55 570	2.08 666	1.18 615	0.22 632	0.15 331	0.19 621	0.17 442	0.55 694	0.29 204

z-mn7	0.90 617	2.01 722	3.02 624	0.37 416	0.29 347	1.02 669	0.48 605	0.97 572	1.33 699	0.71 592	1.36 701	0.85 620	0.62 602	2.15 674	1.50 649	0.15 526	0.13 294	0.14 523	0.13 347	0.34 580	0.53 378

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 670	2.01 722	2.56 480	0.49 538	0.40 486	1.49 706	0.96 702	1.02 618	0.95 646	0.85 641	0.94 655	1.06 677	0.59 589	2.92 736	1.15 610	0.43 698	0.74 554	0.32 686	0.55 688	0.74 712	1.35 634

zh-mn7	0.92 624	2.02 724	3.80 699	0.35 377	0.28 338	0.73 573	0.41 566	1.00 599	1.15 685	1.03 666	1.30 695	0.75 575	0.62 602	1.98 653	1.55 656	0.17 569	0.14 311	0.14 523	0.14 371	0.31 554	0.57 404

ADCS	1.14 675	2.02 724	3.36 658	0.43 498	0.37 458	0.96 663	0.81 687	1.12 670	1.17 688	1.25 701	0.98 663	1.08 680	0.92 672	1.41 539	4.97 757	0.23 641	0.21 405	0.22 645	0.23 519	0.40 640	0.67 456

MANE	3.51 756	2.03 726	3.88 708	1.89 735	2.01 736	5.98 763	4.72 764	5.87 768	7.13 773	3.80 766	5.10 768	6.11 764	5.34 762	4.39 758	5.05 758	1.07 736	1.28 633	0.50 715	0.85 740	0.76 715	2.36 718

WAO-7	1.58 720	2.04 727	3.25 648	0.94 657	0.75 615	1.75 721	1.13 718	1.87 735	1.97 741	1.46 719	2.53 735	1.98 728	1.75 723	3.13 742	2.48 707	0.69 719	0.67 539	0.94 737	0.74 723	0.80 720	0.77 497

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 702	2.04 727	3.02 624	0.58 586	0.41 493	2.15 739	1.00 710	1.31 700	1.29 696	1.05 668	1.10 680	1.29 702	0.91 669	3.07 741	1.34 636	1.65 757	0.84 573	0.68 727	0.88 742	1.55 749	1.91 681

JetBlue	1.89 727	2.09 729	4.16 719	0.74 630	1.23 684	4.52 760	3.86 761	1.68 727	1.26 692	1.28 704	1.54 708	2.36 734	1.86 728	3.35 747	3.37 734	0.54 706	0.49 499	0.48 712	0.49 671	1.39 746	1.21 615

otaku	1.15 676	2.10 730	3.51 679	0.98 664	0.74 612	1.02 669	0.59 641	1.03 625	0.89 622	0.70 583	1.60 710	0.98 656	0.65 611	1.63 582	1.80 673	0.99 734	0.46 489	0.73 729	0.40 642	1.30 742	0.88 547

Ntro	1.11 672	2.10 730	3.52 681	0.97 663	0.87 638	1.06 677	0.54 625	1.02 618	0.93 637	0.63 532	0.76 613	0.93 644	0.67 620	1.76 605	1.71 661	1.03 735	0.46 489	0.76 730	0.41 647	1.29 740	0.86 539

SGM+DAISY	2.67 742	2.14 732	4.28 726	1.92 736	2.11 740	4.36 758	5.22 767	3.17 756	3.00 758	3.24 763	3.81 760	3.03 742	3.61 754	2.53 705	3.79 744	1.15 740	1.29 635	0.66 725	0.71 719	0.95 725	2.44 722

MADNet++	2.94 750	2.17 733	3.27 650	2.55 755	2.28 744	3.29 750	3.37 756	2.76 751	2.67 755	3.10 761	3.20 750	2.78 739	3.25 751	4.11 756	4.68 756	2.72 765	2.27 745	3.03 777	2.43 772	2.34 760	2.59 726

MWDA-net	1.21 681	2.18 734	3.75 694	1.51 713	1.94 732	0.73 573	1.79 746	0.84 453	1.59 722	0.67 568	1.28 691	0.57 470	1.07 686	1.66 589	3.78 743	0.14 492	0.10 209	0.11 346	0.11 283	0.18 331	0.17 104

ACVNet-4b	2.00 730	2.19 735	4.85 736	1.09 674	0.86 635	1.15 687	0.53 622	1.11 667	1.15 685	0.65 559	1.09 679	1.97 727	0.69 627	2.31 686	9.78 778	5.73 777	0.42 481	1.03 743	0.55 688	1.89 753	0.92 559

MADNet+	1.44 707	2.19 735	6.00 750	0.89 648	0.70 608	1.58 711	1.11 716	1.56 721	1.30 698	0.89 645	1.03 673	1.25 698	1.12 691	3.29 745	2.80 721	0.48 704	0.57 521	0.39 697	0.36 626	0.63 704	0.69 469

zh-sn7	0.99 648	2.20 737	3.83 703	0.40 468	0.31 379	0.82 624	0.63 655	1.02 618	0.94 640	0.81 629	1.13 683	0.84 614	0.93 675	2.49 703	1.87 676	0.17 569	0.17 361	0.16 573	0.16 422	0.37 615	0.64 443

ACVNet_2	1.54 717	2.20 737	4.42 730	1.10 676	0.93 646	1.37 701	0.87 692	1.53 716	1.71 727	1.22 696	1.72 713	2.12 730	1.06 685	2.58 711	1.93 678	0.94 730	0.54 513	1.00 741	0.56 691	2.11 758	0.96 573

RainbowNet	1.27 687	2.22 739	3.58 685	1.14 685	0.92 643	1.08 680	0.76 681	1.19 686	1.15 685	0.77 615	0.97 660	1.08 680	0.83 656	1.64 585	1.72 663	1.20 743	1.30 638	1.01 742	0.58 700	1.23 737	0.97 576

TorneroNet-64	2.74 743	2.23 740	4.18 720	1.48 709	1.20 682	3.88 753	1.01 712	3.48 763	6.61 771	2.62 749	4.55 766	4.20 751	3.84 756	3.39 749	3.40 736	1.23 744	0.66 538	1.39 755	0.80 726	3.42 766	1.27 623

UNDER WATER	2.84 745	2.25 741	5.25 742	1.84 732	1.45 702	2.36 742	1.44 742	3.23 758	6.51 770	2.61 748	2.73 743	5.69 761	5.64 764	3.14 743	4.18 752	1.48 752	0.81 565	1.60 761	1.07 749	1.91 754	1.67 668

DispFullNet	1.69 724	2.25 741	5.23 741	1.53 714	8.78 768	0.89 647	0.37 542	1.03 625	0.98 657	1.37 709	1.00 667	1.13 689	1.97 731	1.51 557	0.98 574	0.55 708	0.32 456	1.19 746	0.64 710	1.16 734	0.88 547

Wz-Net-TNSev	1.02 654	2.26 743	3.69 692	0.38 437	0.31 379	1.00 666	0.71 676	1.12 670	1.02 663	0.74 604	0.73 599	1.09 683	0.91 669	2.46 700	2.15 693	0.21 624	0.20 395	0.16 573	0.20 487	0.48 678	0.62 432

ACVNet_1	1.47 711	2.27 744	4.92 737	1.11 679	0.89 639	1.19 693	0.66 663	1.28 694	1.19 690	0.98 657	0.97 660	3.06 743	1.48 713	2.37 691	1.82 674	1.08 737	0.49 499	1.03 743	0.48 669	1.20 736	0.95 569

UNDER WATER-64	2.59 738	2.28 745	5.63 746	1.85 733	1.45 702	3.28 748	1.60 744	2.62 749	5.57 767	2.09 734	2.12 724	4.10 750	4.21 757	2.74 726	3.64 741	1.49 753	0.86 575	1.58 760	1.09 751	1.91 754	1.62 664

TorneroNet	5.60 766	2.30 746	3.98 710	1.49 711	1.26 690	14.47 778	1.11 716	4.85 766	20.66 794	10.12 776	16.30 785	11.78 782	7.35 772	3.41 750	4.38 753	1.36 751	0.70 547	1.46 757	0.87 741	2.73 763	1.33 630

Dean	1.92 728	2.31 747	5.03 739	1.31 694	1.08 668	1.55 709	0.99 706	1.98 742	2.33 749	1.51 723	4.15 763	4.23 754	1.39 706	2.31 686	2.10 688	1.18 742	0.69 544	1.18 745	0.75 724	1.30 742	1.07 594

PWCK	1.62 722	2.32 748	4.27 724	1.11 679	0.56 563	1.81 725	1.84 747	1.55 719	1.54 716	1.45 716	1.81 715	1.82 724	1.38 705	3.34 746	2.14 692	1.09 739	0.57 521	0.98 740	0.59 702	1.50 748	0.79 507

notaker	2.77 744	2.35 749	4.02 712	2.61 756	1.44 701	1.77 722	1.14 719	2.77 752	1.81 734	2.30 743	11.41 779	3.95 749	4.70 759	3.24 744	3.01 729	1.58 755	0.88 576	1.71 763	1.08 750	2.10 757	1.44 642

KSHMR	4.19 758	2.37 750	6.24 751	1.73 727	1.48 706	1.97 732	1.29 732	3.18 757	17.06 789	2.15 737	15.74 783	9.09 775	1.75 723	8.33 774	2.37 704	1.55 754	1.29 635	1.70 762	1.23 754	1.75 751	1.60 661

DStereoFS	2.88 746	2.40 751	3.33 656	2.36 748	2.63 751	5.25 761	4.98 765	3.05 755	4.10 764	2.71 752	3.88 761	2.77 738	5.31 761	2.69 721	3.64 741	1.35 750	1.67 694	0.58 719	1.10 752	0.88 721	3.02 741

zzzzzzz1	0.76 548	2.43 752	4.96 738	0.34 349	0.30 365	0.45 195	0.30 470	0.80 410	0.66 383	0.34 237	0.41 313	0.53 439	0.45 506	0.97 440	1.00 580	0.15 526	0.09 170	0.10 260	0.10 220	0.39 632	0.35 250

LE_ROB	4.55 761	2.43 752	9.94 769	2.79 758	4.03 761	2.40 743	3.54 757	2.72 750	11.04 775	11.64 781	4.69 767	5.25 759	10.74 778	4.52 760	9.73 777	0.82 726	0.70 547	1.34 752	0.97 746	0.74 712	0.94 566

IMH	2.14 735	2.46 754	3.60 688	1.70 723	1.13 678	1.65 716	0.93 701	2.13 745	1.93 739	1.37 709	2.64 741	2.19 731	1.82 727	5.77 767	2.18 695	5.70 776	1.05 599	1.31 751	0.72 720	1.39 746	1.13 604

ktn	4.44 760	2.47 755	3.70 693	1.82 731	1.49 708	2.11 738	1.40 738	2.30 747	12.56 778	11.36 780	16.25 784	11.30 781	3.77 755	4.41 759	3.47 737	1.86 759	0.99 587	1.74 764	1.21 753	3.28 765	1.39 637

noway7	0.75 542	2.48 756	5.19 740	0.35 377	0.21 217	0.47 224	0.28 422	0.84 453	0.68 424	0.35 244	0.40 310	0.50 422	0.46 518	0.55 251	1.05 590	0.10 212	0.07 42	0.10 260	0.09 166	0.34 580	0.46 337

MSAF-DinoV2	3.17 752	2.52 757	10.79 772	3.57 765	0.30 365	3.28 748	0.81 687	2.81 753	1.80 733	0.81 629	0.87 642	1.59 719	1.15 693	26.18 796	2.61 713	0.18 584	0.13 294	0.19 621	1.61 762	0.94 724	1.22 617

WAO-8	2.91 747	2.55 758	3.77 696	1.93 737	1.04 662	4.08 756	0.99 706	3.25 759	6.09 768	2.20 739	3.34 751	3.33 746	2.64 744	11.73 777	2.52 708	2.12 762	1.92 712	1.55 758	0.93 743	1.27 738	0.96 573

Venus	2.91 747	2.55 758	3.77 696	1.93 737	1.04 662	4.08 756	0.99 706	3.25 759	6.09 768	2.20 739	3.34 751	3.33 746	2.64 744	11.73 777	2.52 708	2.12 762	1.92 712	1.55 758	0.93 743	1.27 738	0.96 573

MFN_U_SF_RVC	1.57 719	2.56 760	3.30 654	0.66 612	0.41 493	1.15 687	0.51 615	1.27 693	1.35 701	1.61 727	1.20 687	1.43 712	0.97 679	1.80 616	2.10 688	1.88 760	1.79 700	1.97 765	2.14 770	1.61 750	1.76 673

LVE	2.10 733	2.61 761	4.30 728	1.79 729	1.81 725	1.68 718	1.04 713	2.35 748	2.78 756	1.27 703	2.87 745	4.21 753	1.46 710	2.83 732	2.02 681	2.87 766	0.92 579	1.19 746	1.47 758	1.29 740	1.18 609

UHP	8.38 774	2.66 762	13.64 781	1.05 670	3.03 755	13.35 777	6.50 776	11.40 782	21.30 795	12.53 782	20.43 791	13.88 786	14.02 787	7.42 772	8.55 775	1.93 761	1.65 691	1.36 753	3.20 776	3.92 768	5.83 777

SGM-ForestM	3.67 757	2.70 763	5.34 744	1.65 720	1.72 720	6.02 764	5.08 766	4.10 764	3.47 760	4.59 767	4.21 764	9.81 776	5.79 765	6.44 770	6.97 771	0.88 729	1.09 606	0.33 690	0.45 655	0.68 708	2.10 694

SDNR	2.06 731	2.93 764	2.94 608	1.55 715	5.13 763	1.98 733	0.24 339	1.95 741	2.62 753	0.92 650	2.71 742	5.76 762	0.68 622	3.61 752	3.84 745	0.33 684	0.38 470	0.22 645	0.17 442	1.13 732	2.04 690

light-stereo	9.15 776	2.97 765	11.37 773	14.69 786	10.60 771	21.61 794	1.04 713	6.76 771	3.83 762	15.91 787	23.10 802	24.79 801	2.04 735	17.93 791	7.82 773	3.04 767	7.02 780	0.43 708	1.55 760	4.10 769	2.50 723

HanzoNet	7.85 771	3.30 766	5.75 747	7.47 771	3.97 760	2.34 741	1.37 734	3.47 761	4.02 763	13.30 783	10.49 775	10.86 777	16.67 788	8.50 775	10.51 780	10.80 788	9.84 790	5.83 782	13.69 789	7.24 781	7.51 780

JetRed	3.37 753	4.96 767	10.08 770	1.48 709	1.73 721	7.63 771	5.47 768	3.47 761	2.20 746	2.42 745	2.40 732	2.98 741	2.35 742	3.52 751	6.60 769	1.33 747	1.90 711	1.38 754	1.23 754	2.30 759	2.02 688

DGTPSM_ROB	8.97 775	5.94 768	13.01 779	5.95 770	11.34 772	8.54 772	24.06 787	6.47 769	13.52 781	5.19 768	11.52 780	6.18 765	11.04 779	7.02 771	13.92 783	4.47 774	7.66 781	3.90 778	7.43 785	4.34 771	7.98 784

DPSMNet_ROB	9.58 777	5.96 769	13.98 783	8.88 772	11.87 773	8.54 772	24.08 788	6.48 770	13.67 784	5.35 769	11.53 781	6.31 766	11.04 779	7.69 773	14.09 784	7.61 786	8.23 785	5.03 779	7.75 786	5.24 774	8.36 785

noway2	5.59 765	6.44 770	6.74 756	13.01 781	12.03 775	7.23 766	5.48 773	7.14 772	1.53 713	2.73 755	3.38 755	8.33 773	5.92 770	4.65 761	6.18 764	3.07 769	1.04 598	2.42 769	2.05 768	6.72 777	5.61 772

noway3	5.57 764	6.51 771	6.68 755	12.96 780	12.03 775	7.22 765	5.47 768	7.17 774	1.52 712	2.72 754	3.38 755	8.30 771	5.90 769	4.73 765	6.19 765	3.06 768	1.00 589	2.43 771	2.05 768	6.68 775	5.44 771

TCMNet-wrong-test	5.56 763	6.73 772	6.40 752	13.05 782	11.91 774	7.29 769	5.47 768	7.17 774	1.58 720	2.68 750	3.15 749	8.30 771	5.87 768	4.80 766	6.10 763	3.08 770	0.98 585	2.37 768	1.99 764	6.69 776	5.63 773

zzzz4	5.64 767	7.02 773	6.89 760	13.11 783	12.05 777	7.27 767	5.47 768	7.27 776	1.54 716	2.73 755	3.39 757	8.25 769	5.85 766	4.70 762	6.28 766	3.10 771	1.05 599	2.43 771	2.04 766	6.77 778	5.66 774

noway1	5.64 767	7.02 773	6.84 758	13.12 784	12.05 777	7.27 767	5.47 768	7.27 776	1.53 713	2.73 755	3.39 757	8.25 769	5.85 766	4.70 762	6.28 766	3.10 771	1.05 599	2.42 769	2.04 766	6.77 778	5.66 774

noway4	5.65 769	7.07 775	6.78 757	13.15 785	12.07 779	7.33 770	5.53 774	7.14 772	1.56 718	2.69 751	3.34 751	8.34 774	5.92 770	4.71 764	6.28 766	3.12 773	1.06 602	2.43 771	2.03 765	6.80 780	5.69 776

USTest	8.06 772	7.11 776	8.76 764	9.20 773	9.03 769	15.20 779	23.57 786	10.01 781	9.45 774	5.97 772	6.79 770	7.77 768	7.51 773	8.75 776	11.06 782	2.24 764	3.58 769	2.87 776	3.21 777	4.93 773	4.21 765

SGM-Forest	1.84 726	7.91 777	10.36 771	0.42 485	0.33 405	1.04 672	1.29 732	1.01 609	0.88 617	1.19 687	2.30 731	1.03 668	1.79 726	2.60 713	2.81 722	0.22 632	0.21 405	0.21 639	0.19 474	0.25 474	0.79 507
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
iinet-test	11.57 779	10.49 778	11.60 774	12.15 775	12.08 780	18.63 783	26.57 789	13.64 784	13.46 779	9.92 774	10.25 774	11.11 778	11.20 781	12.29 781	14.31 786	6.69 780	7.84 782	6.10 783	6.92 781	8.20 782	7.93 782

IINet	11.57 779	10.49 778	11.60 774	12.15 775	12.08 780	18.63 783	26.57 789	13.64 784	13.46 779	9.92 774	10.24 773	11.11 778	11.20 781	12.29 781	14.30 785	6.69 780	7.84 782	6.10 783	6.92 781	8.20 782	7.93 782

Anonymous_1	22.76 788	11.11 780	11.93 776	12.73 777	26.05 797	19.39 788	27.77 794	14.18 786	13.64 783	14.92 785	10.66 776	11.26 780	11.24 783	12.48 783	14.45 787	37.82 809	7.87 784	34.92 807	63.61 809	87.51 812	11.75 788

DPSM_ROB	12.32 781	11.13 781	12.31 777	12.90 778	12.80 783	19.81 791	28.13 795	14.50 787	14.31 786	10.62 777	11.34 777	12.03 783	11.89 784	13.08 784	15.22 788	7.09 782	8.31 786	6.47 786	7.32 783	8.69 784	8.43 786

DPSM	12.32 781	11.13 781	12.31 777	12.90 778	12.80 783	19.81 791	28.13 795	14.50 787	14.31 786	10.62 777	11.34 777	12.03 783	11.89 784	13.08 784	15.22 788	7.09 782	8.31 786	6.47 786	7.32 783	8.69 784	8.43 786

Selective-IGEV-i1pa	9.63 778	12.74 783	9.48 767	4.50 767	1.98 735	17.44 782	7.90 779	14.58 790	11.39 776	10.82 779	15.33 782	15.03 787	12.26 786	18.50 792	10.60 781	7.78 787	4.13 774	5.21 781	2.66 774	2.49 762	7.76 781

BEATNet-Init1	12.32 781	12.82 784	28.66 801	3.22 761	3.71 758	21.59 793	11.42 781	14.54 789	13.73 785	20.24 792	20.16 790	26.14 802	19.85 790	19.08 793	15.33 790	1.81 758	1.93 716	2.05 766	2.48 773	4.25 770	3.41 750

PML	22.99 789	17.34 785	8.24 763	5.48 769	9.84 770	50.35 806	102.65 812	5.84 767	13.52 781	37.08 812	104.84 812	30.61 805	23.20 795	12.09 779	7.96 774	6.27 779	2.12 734	6.31 785	2.42 771	10.67 786	2.95 736

LRCNet_RVC	13.78 786	19.34 786	13.01 779	19.47 788	12.67 782	1.85 727	0.42 573	12.28 783	1.10 675	15.76 786	18.69 789	12.52 785	8.65 775	12.22 780	9.64 776	22.29 801	8.38 788	25.92 804	24.06 804	19.72 797	17.59 796

DLNR_Zeroshot_test	13.74 784	20.06 787	23.92 791	121.50 810	35.20 801	0.46 209	0.15 69	7.96 778	0.47 196	0.29 201	0.37 281	0.26 218	0.17 94	0.79 375	0.36 278	7.16 784	2.95 766	0.09 177	0.38 634	50.40 810	1.95 684

DLNR-FE	13.74 784	20.13 788	23.90 790	121.61 811	34.09 800	0.46 209	0.15 69	8.04 779	0.47 196	0.29 201	0.37 281	0.26 218	0.17 94	0.78 371	0.36 278	7.40 785	2.94 765	0.09 177	0.38 634	51.06 811	1.95 684

xxxxx1	29.05 801	20.74 789	14.05 784	50.10 804	40.25 804	19.01 785	26.60 791	21.83 794	20.22 791	16.52 788	17.56 786	18.33 788	21.41 791	16.11 788	20.77 793	23.48 802	26.77 806	66.36 810	78.56 810	30.19 804	32.23 808

tt_ll	29.05 801	20.74 789	14.05 784	50.10 804	40.25 804	19.01 785	26.60 791	21.83 794	20.22 791	16.52 788	17.56 786	18.33 788	21.41 791	16.11 788	20.77 793	23.48 802	26.77 806	66.36 810	78.56 810	30.19 804	32.23 808

ff	29.05 801	20.74 789	14.05 784	50.10 804	40.25 804	19.01 785	26.60 791	21.83 794	20.22 791	16.52 788	17.56 786	18.33 788	21.41 791	16.11 788	20.77 793	23.48 802	26.77 806	66.36 810	78.56 810	30.19 804	32.23 808

CasAABBNet	24.76 792	22.38 792	24.44 794	26.05 792	25.75 791	39.79 800	56.76 802	29.10 801	28.88 802	21.22 798	22.69 797	24.21 797	23.99 802	26.23 797	30.62 800	14.22 789	16.71 796	13.03 788	14.75 792	17.49 787	16.97 793

RAFT-FEzeroshot	24.76 792	22.39 793	24.34 792	26.12 796	25.84 795	39.77 798	56.77 803	29.07 798	28.85 800	21.21 796	22.64 795	24.17 795	23.98 799	26.23 797	30.63 801	14.22 789	16.70 793	13.03 788	14.76 794	17.49 787	16.95 791

RAFT-FE	24.76 792	22.39 793	24.34 792	26.12 796	25.84 795	39.77 798	56.77 803	29.07 798	28.85 800	21.21 796	22.64 795	24.17 795	23.98 799	26.23 797	30.63 801	14.22 789	16.70 793	13.03 788	14.76 794	17.49 787	16.95 791

FlowAnything	24.80 795	22.39 793	24.71 795	26.07 793	25.75 791	39.80 801	56.70 799	29.12 802	28.95 804	21.38 801	22.83 800	24.22 798	23.96 797	26.24 800	30.65 803	14.23 792	16.78 798	13.04 792	14.84 797	17.49 787	16.93 790

HaxPig	19.88 787	22.39 793	22.30 789	17.98 787	17.98 786	12.06 776	12.06 782	16.25 791	15.97 788	21.05 794	21.41 792	18.85 791	18.35 789	20.07 794	19.64 792	23.57 805	23.19 801	24.07 803	23.71 803	22.95 798	23.72 801

Selective-RAFT-Error	24.83 797	22.44 797	24.80 796	26.10 795	25.82 794	39.85 802	56.72 800	29.21 804	29.03 805	21.29 800	22.80 799	24.25 799	24.07 803	26.28 801	30.60 799	14.24 794	16.85 799	13.04 792	14.75 792	17.53 792	17.02 794

Hybrid-DGEV	24.81 796	22.45 798	24.99 797	26.07 793	25.76 793	39.85 802	56.77 803	29.26 805	29.07 807	21.18 795	22.77 798	24.12 794	23.98 799	26.30 802	30.57 798	14.23 792	16.70 793	13.03 788	14.77 796	17.49 787	16.92 789

LSM0	26.57 799	22.53 799	25.76 798	30.62 799	52.30 811	39.86 804	56.49 798	29.18 803	28.76 799	21.26 799	22.46 794	24.42 800	23.97 798	26.42 803	30.66 804	14.29 795	16.56 792	13.06 794	14.65 791	17.62 793	20.52 797

fast-reg	25.24 798	22.66 800	26.26 799	26.62 798	27.61 798	41.37 805	56.73 801	29.08 800	29.06 806	20.85 793	22.37 793	23.56 793	23.41 796	26.81 804	31.17 805	14.35 796	16.75 797	15.14 795	15.82 798	17.97 795	17.14 795

DPSimNet_ROB	24.35 791	23.81 801	31.38 804	25.93 791	22.83 789	31.30 795	34.38 797	20.78 793	28.92 803	27.39 805	22.99 801	28.29 804	35.76 809	15.47 786	17.82 791	24.28 806	17.90 800	22.23 802	14.12 790	19.38 796	22.12 798

MEDIAN_ROB	23.95 790	26.96 802	26.29 800	22.14 789	22.09 788	16.18 781	14.23 783	20.47 792	20.09 790	25.43 804	25.22 803	22.96 792	22.54 794	24.33 795	23.18 796	28.15 807	27.16 809	28.60 805	27.73 807	27.59 803	27.58 804

zzzzzz3	38.00 806	30.18 803	39.94 807	49.12 802	48.86 809	57.52 808	75.95 809	42.27 808	43.96 810	31.52 807	34.08 807	40.11 808	40.03 811	39.82 808	48.02 809	21.23 797	25.13 802	20.26 800	22.72 801	25.95 799	23.39 800

zzz1	38.02 807	30.20 804	40.19 808	49.13 803	48.86 809	57.50 807	75.91 808	42.29 809	44.02 811	31.54 808	34.11 808	40.12 809	40.02 810	39.85 809	48.01 808	21.24 798	25.13 802	20.26 800	22.73 802	25.95 799	23.38 799

AVERAGE_ROB	26.91 800	30.28 805	29.18 802	25.78 790	25.30 790	19.49 789	15.38 784	23.70 797	23.02 798	28.38 806	27.78 804	26.23 803	25.76 804	26.95 805	25.55 797	31.27 808	30.02 810	31.76 806	30.80 808	30.88 807	30.77 807

RSGM-EC	41.37 808	31.41 806	19.61 787	51.58 807	47.86 807	38.12 796	60.59 806	34.20 806	22.62 796	23.48 802	29.36 805	43.51 810	35.09 805	65.96 810	68.73 811	65.97 811	37.56 811	48.34 808	25.52 805	47.85 808	30.14 805

acva	41.37 808	31.41 806	19.61 787	51.58 807	47.86 807	38.12 796	60.59 806	34.20 806	22.62 796	23.48 802	29.36 805	43.51 810	35.09 805	65.96 810	68.73 811	65.97 811	37.56 811	48.34 808	25.52 805	47.85 808	30.14 805

zzzz2	37.32 804	34.01 808	37.66 805	39.56 800	38.70 802	60.08 809	85.66 810	43.97 810	43.75 808	31.99 809	34.28 809	35.66 806	35.55 807	39.18 806	45.71 806	21.38 799	25.19 804	19.76 798	22.39 799	26.34 801	25.60 802

noway5	37.32 804	34.01 808	37.66 805	39.56 800	38.70 802	60.08 809	85.66 810	43.97 810	43.75 808	31.99 809	34.28 809	35.66 806	35.55 807	39.18 806	45.71 806	21.38 799	25.19 804	19.76 798	22.39 799	26.34 801	25.60 802

Selective-IGEV-i16pa	48.64 810	66.79 810	7.52 762	2.47 751	2.37 746	116.47 812	1.40 738	91.24 813	84.66 812	33.04 811	91.67 811	61.93 812	89.44 813	130.51 813	54.29 810	50.76 810	16.25 791	17.95 797	10.05 787	0.98 729	43.03 811

test_example2	115.17 811	122.38 811	93.45 810	115.38 809	123.53 812	101.24 811	113.11 813	54.67 812	99.94 813	135.50 813	136.43 813	85.67 813	85.40 812	110.44 812	104.91 813	152.17 813	205.21 813	99.17 813	114.27 813	138.55 813	112.04 812

ccccc		297.53 812		372.50 812	377.87 813	200.30 813		217.33 814		202.36 814		213.34 814		312.79 814		409.97 814	354.33 814	255.69 814	227.31 814	431.13 814

GS-Stereo							0.21 222	1.59 722	0.54 262	0.29 201	0.22 114	0.17 76	0.18 125	1.06 459	0.97 565	0.13 449	2.82 762	0.08 77	0.17 442	0.33 570	3.99 763

FSD					1.93 731	0.63 492	0.33 508	0.46 131	0.53 255	0.32 219	0.32 247	0.40 349	0.32 377	1.14 486	0.60 454	0.28 670	2.77 761	0.31 682	0.30 570	0.31 554

Low-res two-view benchmark