Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

4w-stereo	0.50 229	0.26 1	1.86 188	0.22 27	0.30 318	0.38 86	0.14 23	0.41 59	0.35 34	0.25 104	0.21 65	0.14 10	0.20 133	1.18 433	0.33 212	0.09 95	1.56 604	0.07 1	0.72 647	0.07 2	1.23 559

Reg-Stereo(zero)	0.66 416	0.26 1	2.13 264	0.25 82	1.15 610	0.99 593	0.97 634	0.57 217	0.81 502	0.52 331	0.46 290	0.54 383	0.59 521	0.47 157	1.14 542	0.08 42	0.88 514	0.08 61	0.36 561	0.12 131	0.80 461

mm2	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

mm1	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.34 21	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

Foundation-i1a	0.59 317	0.27 3	1.10 47	0.55 502	0.63 526	0.31 28	0.21 174	0.53 177	1.91 659	0.40 223	0.24 104	0.36 257	0.25 222	0.87 353	0.47 321	0.09 95	1.74 619	0.07 1	0.06 11	0.09 55	1.65 600

GeoVLM	0.34 51	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.39 263	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 27	0.13 20	0.15 1	0.16 65	0.22 1	0.41 110	0.12 1	0.17 32	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 56	0.07 8	0.06 2	0.08 61	0.08 98	0.08 34	0.33 197

MonSter++	0.34 51	0.27 3	1.00 23	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.40 268	0.11 285	0.82 508	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

HiDET	0.34 51	0.27 3	1.12 52	0.21 13	0.13 20	0.36 64	0.14 23	0.37 33	0.35 34	0.17 17	0.15 21	0.17 62	0.15 46	0.59 232	0.59 393	0.09 95	0.58 461	0.07 1	0.44 586	0.07 2	0.73 434

3.75w	0.33 44	0.27 3	1.02 31	0.22 27	0.21 175	0.44 152	0.16 65	0.47 111	0.33 24	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.18 94	0.54 214	0.24 87	0.08 42	1.14 545	0.07 1	0.08 98	0.07 2	0.56 356

GrayStereo	0.71 448	0.27 3	2.40 332	0.89 575	0.23 220	0.62 413	1.40 667	0.67 276	0.70 389	0.72 524	0.77 548	0.55 392	3.03 673	0.60 239	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.21 442	0.12 131	0.37 222

DNS	1.68 649	0.28 12	2.40 332	2.44 673	2.39 672	2.27 665	0.18 96	1.65 650	1.58 643	8.28 692	0.39 251	0.45 327	0.22 164	1.39 467	1.23 557	0.23 578	2.62 676	0.08 61	0.98 671	0.12 131	4.38 691

LiteMatch*	0.32 33	0.28 12	1.12 52	0.20 4	0.14 35	0.28 16	0.15 46	0.30 7	0.31 14	0.17 17	0.14 12	0.16 44	0.15 46	0.49 185	0.37 247	0.09 95	0.77 493	0.08 61	0.38 568	0.08 34	0.81 468

WQFJA1++	2.66 665	0.28 12	6.84 680	1.32 619	1.50 635	0.52 259	0.13 10	0.41 59	0.52 199	14.18 702	0.19 47	3.31 671	0.17 69	0.88 362	0.45 308	0.18 523	1.54 603	0.08 61	0.81 655	17.77 712	2.17 630

LCMNet	0.37 90	0.28 12	1.12 52	0.20 4	0.13 20	0.39 95	0.14 23	0.37 33	0.37 57	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.15 46	0.69 287	0.60 398	0.09 95	0.80 498	0.07 1	0.55 619	0.07 2	0.93 506

asd	0.36 79	0.28 12	1.21 70	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.14 23	0.37 33	0.34 28	0.26 125	0.21 65	0.15 20	0.19 115	0.91 370	0.20 25	0.10 184	1.14 545	0.07 1	0.08 98	0.08 34	0.71 428

1w_stereo	0.35 64	0.28 12	0.86 6	0.24 63	0.17 87	0.44 152	0.22 212	0.60 237	0.43 124	0.27 138	0.30 175	0.14 10	0.26 239	0.61 244	0.25 105	0.07 8	0.79 495	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.79 457

111111	0.39 107	0.28 12	0.93 13	0.33 269	0.42 453	0.43 138	0.13 10	0.48 120	0.39 96	0.24 96	0.31 189	0.18 76	0.17 69	0.43 137	0.23 75	0.09 95	1.32 572	0.08 61	0.06 11	0.25 421	1.00 524

qqai	0.38 98	0.29 19	1.11 50	0.39 391	0.60 515	0.32 36	0.15 46	0.37 33	0.37 57	0.15 8	0.13 9	0.18 76	0.13 18	0.46 151	0.26 120	0.08 42	0.80 498	0.07 1	0.27 489	0.07 2	1.31 567

monster-pro	0.47 191	0.29 19	1.08 46	0.22 27	0.18 108	0.50 229	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

Foundation-i1c-attn	0.59 317	0.29 19	1.10 47	0.53 492	0.59 509	0.30 23	0.20 131	0.52 165	1.73 651	0.45 254	0.26 131	0.34 249	0.25 222	0.83 346	0.54 369	0.09 95	1.87 628	0.08 61	0.06 11	0.07 2	1.75 605

Foundation-i1b	0.56 280	0.29 19	1.10 47	0.41 416	0.33 355	0.29 20	0.21 174	0.54 189	1.83 657	0.46 267	0.23 98	0.39 275	0.23 191	0.67 277	0.48 331	0.09 95	1.97 638	0.07 1	0.07 63	0.09 55	1.53 587

DispViT+	0.25 10	0.29 19	1.12 52	0.20 4	0.44 459	0.22 10	0.14 23	0.43 74	0.40 106	0.20 43	0.17 32	0.18 76	0.15 46	0.39 106	0.19 14	0.11 285	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

MonStereo	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.17 32	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.48 331	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.80 652	0.07 2	1.01 525

Monster-pub-eth3d	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.87 353	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

qwe	0.41 130	0.29 19	1.29 89	0.22 27	0.22 190	0.41 116	0.15 46	0.49 125	0.38 76	0.28 153	0.23 98	0.14 10	0.15 46	0.94 377	0.24 87	0.08 42	1.47 592	0.07 1	0.25 472	0.08 34	0.76 444

4.25_new	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

4.5w_new	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

4.5_new	0.39 107	0.29 19	1.25 79	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 593	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 386

4.5w-stereo	0.39 107	0.29 19	1.25 79	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 593	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 386

4.25w-stereo	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

3w_stereo	0.44 165	0.29 19	1.53 132	0.23 48	0.20 160	0.37 74	0.22 212	0.53 177	0.41 110	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.22 164	0.90 368	0.24 87	0.06 1	1.52 599	0.07 1	0.44 586	0.08 34	0.83 473

MonSter	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.26 125	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

IGEV-Stereo++	0.58 298	0.29 19	1.66 151	0.37 354	0.53 491	0.47 186	0.13 10	0.54 189	0.37 57	1.02 593	0.25 117	0.17 62	0.22 164	1.04 398	0.27 130	0.08 42	1.98 640	0.08 61	0.06 11	0.17 261	1.92 613

AEACV	0.89 541	0.29 19	1.84 176	2.50 675	1.68 645	0.53 270	0.21 174	1.01 538	0.42 117	0.68 504	0.31 189	0.22 125	0.39 378	1.63 516	0.25 105	0.09 95	2.60 673	0.09 148	0.54 618	0.23 389	2.27 644

PSM-AAD	0.67 422	0.29 19	2.41 337	0.37 354	0.23 220	0.86 563	1.15 651	0.62 249	0.66 325	0.64 473	0.71 524	0.67 456	2.90 672	0.65 271	0.32 197	0.10 184	0.08 72	0.17 528	0.15 345	0.14 199	0.34 206

EAI-Stereo	1.16 606	0.29 19	1.94 205	0.55 502	0.97 583	1.96 655	7.94 698	1.34 628	1.03 594	1.01 592	1.48 635	0.51 364	0.66 550	0.65 271	1.42 576	0.09 95	0.23 363	0.09 148	0.53 616	0.13 167	0.49 313

PointNet	0.29 19	0.30 38	1.14 64	0.22 27	0.14 35	0.36 64	0.17 78	0.35 25	0.34 28	0.17 17	0.16 28	0.19 96	0.13 18	0.26 22	0.38 256	0.11 285	0.52 446	0.08 61	0.07 63	0.07 2	0.68 414

DN	0.97 573	0.30 38	4.03 642	3.02 683	0.78 557	0.72 501	0.21 174	0.61 243	0.44 136	0.36 198	0.54 373	0.36 257	0.18 94	1.20 438	0.91 494	0.72 647	1.86 627	0.11 296	0.34 546	0.12 131	2.60 654

PipStereo	0.60 329	0.30 38	0.84 5	1.25 615	1.76 649	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.22 125	0.14 26	0.50 192	0.21 37	0.08 42	1.80 624	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.38 674

PSi22b	0.61 339	0.30 38	0.87 8	1.18 611	1.89 653	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.24 150	0.14 26	0.52 199	0.20 25	0.08 42	1.79 621	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.35 673

Pro-Stereo	0.24 6	0.30 38	0.81 3	0.22 27	0.15 49	0.49 210	0.15 46	0.23 2	0.39 96	0.16 10	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 185	0.21 37	0.08 42	0.06 2	0.10 216	0.37 563	0.08 34	0.22 116

CSFM-Stereo	0.35 64	0.30 38	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 95	0.15 46	0.37 33	0.31 14	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.16 63	0.64 263	0.53 361	0.12 347	0.85 512	0.07 1	0.50 608	0.07 2	0.79 457

2.25w	0.42 139	0.30 38	1.12 52	0.22 27	0.15 49	0.36 64	0.13 10	0.45 91	0.37 57	0.26 125	0.27 145	0.14 10	0.19 115	0.91 370	0.36 236	0.07 8	1.38 578	0.07 1	0.67 641	0.07 2	0.91 499

3.25w_new	0.39 107	0.30 38	1.27 82	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 583	0.07 1	0.35 551	0.07 2	0.80 461

3.25w	0.39 107	0.30 38	1.27 82	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 583	0.07 1	0.35 551	0.07 2	0.80 461

2w_stereo	0.35 64	0.30 38	0.99 19	0.23 48	0.13 20	0.41 116	0.20 131	0.54 189	0.37 57	0.28 153	0.23 98	0.13 1	0.23 191	0.69 287	0.24 87	0.06 1	1.07 536	0.07 1	0.19 418	0.07 2	0.64 397

GLC_STEREO	0.31 27	0.30 38	1.80 168	0.29 177	0.12 8	0.41 116	0.20 131	0.39 47	0.42 117	0.26 125	0.31 189	0.25 160	0.19 115	0.36 94	0.26 120	0.09 95	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.15 53

SST-Stereo	0.56 280	0.30 38	2.44 354	0.71 556	0.55 496	0.62 413	0.65 593	0.57 217	0.67 338	0.59 413	0.53 352	0.51 364	0.59 521	1.57 504	0.31 187	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.11 23

252Zero-FE	1.02 584	0.31 50	1.72 157	0.26 102	0.27 277	0.31 28	0.12 4	0.42 66	0.57 246	7.97 691	0.25 117	0.13 1	0.12 11	0.75 318	0.51 349	0.09 95	5.04 697	0.07 1	0.83 660	0.09 55	0.66 402

asda	0.41 130	0.31 50	1.23 74	0.22 27	0.17 87	0.43 138	0.16 65	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.20 54	0.15 20	0.20 133	0.99 388	0.23 75	0.10 184	1.49 593	0.07 1	0.23 460	0.08 34	0.88 492

2.5w	0.40 122	0.31 50	1.07 40	0.23 48	0.16 63	0.39 95	0.19 106	0.50 149	0.39 96	0.23 83	0.23 98	0.13 1	0.17 69	0.73 312	0.24 87	0.07 8	1.53 601	0.07 1	0.46 595	0.07 2	0.92 504

SGD-Stereo	0.23 5	0.31 50	0.87 8	0.23 48	0.11 5	0.40 105	0.16 65	0.33 17	0.40 106	0.20 43	0.19 47	0.18 76	0.17 69	0.38 102	0.17 3	0.11 285	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.10 83	0.09 10

dual_stereo	0.94 563	0.31 50	1.80 168	0.90 578	2.52 675	0.54 280	0.15 46	0.69 286	1.02 592	0.25 104	0.18 38	0.18 76	0.14 26	0.63 256	0.35 232	0.09 95	3.76 688	0.07 1	0.47 598	0.07 2	4.59 694

Pointernet	0.37 90	0.31 50	1.91 199	0.25 82	0.37 405	0.47 186	0.15 46	0.67 276	0.52 199	0.23 83	0.30 175	0.28 200	0.20 133	0.32 57	0.23 75	0.10 184	0.24 367	0.07 1	0.13 298	0.10 83	0.51 323

trnet	0.31 27	0.31 50	1.65 149	0.20 4	0.12 8	0.55 295	0.15 46	0.50 149	0.51 187	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.24 87	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.09 55	0.12 26

CAS	0.39 107	0.31 50	1.79 166	0.81 570	0.34 371	0.51 239	0.23 252	0.49 125	0.42 117	0.23 83	0.31 189	0.20 108	0.17 69	0.30 41	0.25 105	0.77 650	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.41 255

anonymousdsp2	0.88 533	0.31 50	1.96 211	1.06 598	1.56 637	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.98 586	1.20 620	0.37 237	0.65 443	0.26 239	1.19 436	0.46 315	0.10 184	2.40 670	0.10 216	0.13 298	0.19 316	2.96 662

EGLCR-Stereo	0.90 547	0.31 50	1.90 196	1.60 638	0.95 579	1.14 615	0.42 505	0.85 401	0.43 124	1.74 655	0.21 65	0.27 191	0.17 69	1.56 499	0.30 168	0.10 184	2.60 673	0.10 216	0.09 135	0.10 83	3.10 668

RAFT_R40	0.55 272	0.31 50	2.44 354	0.57 517	0.42 453	0.62 413	0.52 551	0.58 221	0.66 325	0.56 371	0.54 373	0.54 383	0.50 482	1.56 499	0.53 361	0.11 285	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

CRE-IMP	0.46 183	0.31 50	2.40 332	0.53 492	0.17 87	0.79 541	0.68 603	0.54 189	0.66 325	0.47 271	0.43 269	0.44 314	0.26 239	0.43 137	0.33 212	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.23 126

R-Stereo Train	0.42 139	0.31 50	2.51 402	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83

RAFT-Stereo	0.42 139	0.31 50	2.51 402	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22a	0.63 376	0.32 64	0.91 11	0.96 588	1.42 625	0.16 2	0.14 23	0.34 21	0.45 143	0.12 1	0.10 1	0.25 160	0.18 94	0.72 310	0.39 263	0.09 95	1.75 620	0.07 1	0.42 585	0.13 167	3.64 683

Test_v1	0.24 6	0.32 64	1.04 35	0.21 13	0.14 35	0.27 15	0.15 46	0.39 47	0.29 9	0.18 26	0.19 47	0.15 20	0.13 18	0.28 33	0.20 25	0.10 184	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.49 313

2.75w_new	0.46 183	0.32 64	1.39 109	0.21 13	0.19 143	0.40 105	0.18 96	0.51 159	0.39 96	0.27 138	0.21 65	0.13 1	0.20 133	1.10 414	0.44 302	0.07 8	1.58 605	0.07 1	0.61 637	0.07 2	0.82 472

S2M2_L	0.27 15	0.32 64	1.41 114	0.24 63	0.17 87	0.24 12	0.09 1	0.36 30	0.50 180	0.17 17	0.25 117	0.22 125	0.17 69	0.27 27	0.29 157	0.16 490	0.12 228	0.11 296	0.12 276	0.15 215	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	0.48 205	0.32 64	1.43 116	0.26 102	0.46 471	0.30 23	0.13 10	0.32 16	0.57 246	0.80 554	0.24 104	0.19 96	0.19 115	0.57 223	0.46 315	0.10 184	1.36 575	0.08 61	0.22 456	0.46 607	1.04 532

AE-Stereo	0.71 448	0.32 64	2.44 354	0.44 440	0.50 477	0.58 336	0.23 252	1.08 587	0.67 338	0.67 498	0.51 335	0.47 345	0.24 204	0.63 256	0.32 197	0.09 95	2.15 656	0.11 296	0.45 588	0.22 371	2.01 618

CES	0.33 44	0.32 64	1.46 120	0.25 82	0.50 477	0.40 105	0.20 131	0.48 120	0.48 162	0.22 69	0.29 164	0.26 177	0.19 115	0.35 88	0.22 56	0.09 95	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.16 237	0.54 344

riskmin	0.96 570	0.32 64	2.07 240	1.72 647	1.61 642	1.62 641	0.57 568	1.45 637	0.55 230	0.73 526	0.89 578	0.92 569	0.45 441	1.16 428	0.60 398	0.11 285	1.30 569	0.12 359	1.38 681	0.14 199	1.51 583

DCANet-4	0.43 146	0.32 64	2.31 310	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.55 359	0.48 304	0.28 200	0.37 352	0.40 116	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

tt	4.94 686	0.32 64	4.22 650	2.29 668	1.58 638	10.19 693	16.94 703	9.44 699	5.03 686	1.69 654	1.33 629	4.68 682	5.02 685	3.38 672	5.91 686	6.15 696	9.47 707	2.80 693	3.16 695	3.54 691	1.58 594

BUS	0.45 172	0.32 64	1.58 135	0.31 223	0.22 190	0.91 580	0.23 252	1.05 568	0.67 338	0.64 473	0.53 352	0.65 443	0.32 324	0.48 171	0.34 224	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

BSDual-CNN	0.48 205	0.32 64	1.58 135	0.31 223	0.22 190	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.67 338	0.64 473	0.53 352	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 503	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

psmg	0.48 205	0.32 64	1.58 135	0.28 154	0.22 190	0.75 517	0.35 462	0.94 475	0.67 338	0.61 434	0.59 422	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 503	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.15 53

FTStereo	0.79 495	0.32 64	2.83 527	0.70 554	0.21 175	0.73 506	1.75 673	0.61 243	0.60 272	1.07 600	1.62 641	1.28 630	2.11 664	0.75 318	0.30 168	0.19 541	0.08 72	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.39 239

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 44	0.33 78	1.16 65	0.32 245	0.33 355	0.47 186	0.21 174	0.54 189	0.37 57	0.21 56	0.25 117	0.22 125	0.23 191	0.23 3	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.11 107	1.08 538

IGEV_i1	0.90 547	0.33 78	2.58 429	0.83 571	1.60 641	0.58 336	0.27 348	0.89 437	0.96 577	1.13 607	0.48 304	0.98 586	0.34 338	1.19 436	0.60 398	0.11 285	2.17 660	0.13 422	0.19 418	0.17 261	2.38 648

RT-IGEV	0.87 530	0.33 78	2.66 465	0.59 519	0.55 496	0.93 585	0.81 619	1.19 614	1.10 604	1.05 596	0.93 585	1.11 617	0.78 579	0.75 318	1.67 591	0.12 347	0.47 433	0.11 296	0.49 604	0.28 470	1.56 589

DepthFocus	0.22 3	0.33 78	1.23 74	0.20 4	0.15 49	0.20 7	0.15 46	0.31 13	0.20 2	0.16 10	0.17 32	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 6	0.09 95	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.09 55	0.08 5

Foundation-i32	0.71 448	0.33 78	0.99 19	1.38 625	1.80 650	0.49 210	0.15 46	0.34 21	0.60 272	0.14 5	0.13 9	0.28 200	0.14 26	0.99 388	0.52 353	0.09 95	2.49 671	0.07 1	0.06 11	0.11 107	3.05 667

DDF-Stereo	0.65 396	0.33 78	1.69 156	0.67 546	0.82 563	0.37 74	0.20 131	0.50 149	0.52 199	0.34 191	0.17 32	0.78 517	0.23 191	0.68 283	1.03 521	0.20 552	1.66 615	0.09 148	0.34 546	0.34 525	2.03 620

zero-FE	1.27 615	0.33 78	9.38 685	1.30 616	2.25 668	0.33 43	0.20 131	0.51 159	1.26 621	0.32 179	0.22 79	0.77 512	0.22 164	0.69 287	0.96 501	0.21 563	2.25 661	0.09 148	0.61 637	0.32 509	3.25 671

3.5w_stereo	0.34 51	0.33 78	1.17 66	0.21 13	0.15 49	0.40 105	0.14 23	0.46 101	0.36 50	0.23 83	0.25 117	0.15 20	0.19 115	0.80 338	0.24 87	0.07 8	1.02 532	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 331

Any-RAFT	0.42 139	0.33 78	1.89 195	0.28 154	0.21 175	0.69 488	0.21 174	0.83 379	0.60 272	0.45 254	0.43 269	0.62 426	0.30 308	0.48 171	0.24 87	0.11 285	0.40 417	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.16 66

NF-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.55 419	0.55 502	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.44 481	0.78 470	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

OCTAStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.42 505	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.79 473	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

RE-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 466	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

TVStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 466	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

GMM-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.89 538	0.53 492	0.24 234	0.77 532	0.46 531	0.62 249	0.65 317	0.58 394	0.73 531	0.47 345	0.43 423	0.68 283	0.29 157	0.10 184	0.06 2	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.44 287

ICVP	0.48 205	0.33 78	2.37 321	0.34 296	0.22 190	0.60 373	0.55 561	0.79 343	0.53 212	0.45 254	0.60 431	0.49 355	0.36 345	0.55 216	0.46 315	0.16 490	0.16 297	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.32 192
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TS12	0.27 15	0.34 93	1.13 58	0.26 102	0.12 8	0.47 186	0.16 65	0.49 125	0.48 162	0.21 56	0.31 189	0.18 76	0.20 133	0.32 57	0.24 87	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.10 15

DF	0.70 443	0.34 93	1.60 140	2.29 668	1.43 627	0.40 105	0.20 131	0.73 311	0.37 57	0.25 104	0.39 251	0.34 249	0.17 69	0.83 346	0.90 492	0.10 184	2.62 676	0.08 61	0.29 497	0.09 55	0.58 369

RT-Monster	0.32 33	0.34 93	1.13 58	0.25 82	0.28 293	0.45 160	0.16 65	0.56 208	0.59 264	0.39 217	0.37 237	0.28 200	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.09 95	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.15 215	0.43 271

Wavelet-MonSter	0.42 139	0.34 93	1.38 104	0.23 48	0.17 87	0.43 138	0.14 23	0.28 5	0.35 34	0.23 83	0.21 65	0.15 20	0.16 63	0.92 375	0.66 428	0.06 1	1.21 552	0.07 1	0.45 588	0.06 1	0.95 513

IGEV	0.36 79	0.34 93	1.03 33	0.21 13	0.24 234	0.42 130	0.16 65	0.38 43	0.41 110	0.37 205	0.22 79	0.14 10	0.12 11	0.63 256	0.40 268	0.08 42	0.73 491	0.08 61	0.53 616	0.09 55	0.52 331

CASS	0.43 146	0.34 93	2.01 223	0.33 269	0.17 87	0.54 280	0.24 282	0.71 303	0.52 199	0.62 449	0.55 384	0.40 286	0.41 397	0.43 137	0.33 212	0.17 510	0.10 172	0.14 459	0.11 238	0.18 286	0.23 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.37 90	0.34 93	1.83 173	0.25 82	0.18 108	0.45 160	0.24 282	0.60 237	0.40 106	0.42 233	0.39 251	0.54 383	0.25 222	0.41 125	0.29 157	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.07 63	0.13 167	0.20 100

PSM-softLoss	0.52 244	0.34 93	2.47 384	0.55 502	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 466	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

KMStereo	0.52 244	0.34 93	2.47 384	0.55 502	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 466	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

NRIStereo	0.50 229	0.34 93	2.44 354	0.52 488	0.16 63	0.94 588	0.73 611	0.52 165	0.65 317	0.48 274	0.40 261	0.59 411	0.29 294	0.78 330	0.33 212	0.11 285	0.13 248	0.11 296	0.09 135	0.22 371	0.25 140

cross-raft	0.47 191	0.34 93	2.17 269	0.70 554	0.84 566	0.50 229	0.35 462	0.74 314	0.43 124	0.44 249	0.45 285	0.63 430	0.25 222	0.37 98	0.27 130	0.08 42	0.14 264	0.10 216	0.23 460	0.11 107	0.27 155

s12784h	0.41 130	0.34 93	2.17 269	0.24 63	0.11 5	0.64 441	0.24 282	0.85 401	0.70 389	0.45 254	0.54 373	0.28 200	0.27 255	0.51 194	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.09 148	0.06 11	0.16 237	0.14 43

Foundation-i1	0.60 329	0.35 105	1.13 58	0.89 575	0.41 439	0.33 43	0.22 212	0.64 264	1.48 638	0.34 191	0.31 189	0.59 411	0.23 191	0.87 353	0.57 382	0.09 95	2.03 641	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.17 546

Zero-FE251	0.76 481	0.35 105	2.10 253	0.30 198	0.25 245	0.44 152	0.16 65	0.45 91	0.36 50	5.93 689	0.20 54	0.22 125	0.19 115	0.52 199	1.06 528	0.10 184	0.71 488	0.08 61	0.06 11	0.09 55	1.56 589

Monster-pub-mixall	0.50 229	0.35 105	0.98 18	0.22 27	0.13 20	0.34 48	0.12 4	0.38 43	0.28 6	0.39 217	0.19 47	0.16 44	0.12 11	1.05 401	0.41 277	0.08 42	3.28 686	0.07 1	0.73 649	0.08 34	0.55 354

GCAP-BAT	1.28 617	0.35 105	9.74 687	3.41 686	5.90 690	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 641

GCAPDPT-zeroshot	1.24 613	0.35 105	9.01 684	3.41 686	5.81 689	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 641

LoS	0.34 51	0.35 105	1.88 192	0.25 82	0.13 20	0.53 270	0.20 131	0.50 149	0.53 212	0.26 125	0.28 154	0.37 265	0.24 204	0.40 116	0.25 105	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
KYRaft	0.52 244	0.35 105	2.40 332	0.34 296	0.21 175	0.75 517	0.43 512	0.62 249	0.63 302	0.64 473	0.92 583	0.53 374	0.72 563	0.60 239	0.26 120	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.14 321	0.13 167	0.54 344

CREStereo	0.31 27	0.35 105	1.66 151	0.19 2	0.13 20	0.55 295	0.17 78	0.50 149	0.50 180	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.10 83	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGA	0.40 122	0.36 113	1.31 94	0.22 27	0.18 108	0.39 95	0.13 10	0.30 7	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 607	0.07 1	0.06 11	0.09 55	0.68 414

MSE-Stereo	0.44 165	0.36 113	1.28 86	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 607	0.07 1	0.83 660	0.10 83	0.73 434

Selective-IGEV-i1	0.99 578	0.36 113	1.98 215	1.72 647	2.18 667	0.62 413	0.33 442	0.91 455	1.13 609	0.60 424	0.53 352	1.36 638	0.29 294	0.71 302	1.00 517	0.11 285	1.94 635	0.13 422	0.30 507	0.14 199	3.51 678

FE-Mocha	0.61 339	0.36 113	1.84 176	1.06 598	0.34 371	0.43 138	0.17 78	0.72 307	0.55 230	0.45 254	0.50 331	0.58 407	0.45 441	2.35 617	1.18 547	0.10 184	0.40 417	0.11 296	0.21 442	0.13 167	0.31 186

S2M2_XL	0.22 3	0.36 113	1.33 96	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 10	0.20 54	0.15 20	0.14 26	0.21 2	0.22 56	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.10 83	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Patchmatch Stereo++	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.49 185	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo_v2	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.49 472	0.17 87	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.48 171	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

HUI-Stereo	0.43 146	0.36 113	2.45 371	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.47 157	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iGMRVC	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.57 223	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iRAFT	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

RAFT-IKP	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.16 63	0.60 373	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

Prome-Stereo	0.53 257	0.36 113	2.39 329	0.60 521	0.23 220	0.63 428	0.41 498	0.66 271	0.67 338	0.59 413	1.02 602	0.43 299	0.71 562	0.61 244	0.34 224	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.44 287

CFNet-RSSM	0.44 165	0.36 113	2.38 323	0.28 154	0.43 457	0.53 270	0.20 131	0.86 412	0.52 199	0.44 249	0.36 232	0.53 374	0.26 239	0.40 116	0.27 130	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.38 568	0.10 83	0.22 116

CAR	0.43 146	0.37 128	1.28 86	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.75 536	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.64 263	0.30 168	0.08 42	1.51 598	0.07 1	0.83 660	0.10 83	0.73 434

FoundationStereo	0.61 339	0.37 128	0.91 11	1.96 661	2.40 673	0.20 7	0.16 65	0.26 3	0.86 537	0.16 10	0.12 6	0.19 96	0.17 69	0.58 231	0.32 197	0.10 184	2.98 685	0.08 61	0.06 11	0.07 2	0.20 100

rvit_stereo_0083	0.28 18	0.37 128	0.88 10	0.28 154	0.18 108	0.28 16	0.22 212	0.40 54	0.58 254	0.25 104	0.30 175	0.27 191	0.27 255	0.38 102	0.25 105	0.14 439	0.12 228	0.13 422	0.10 185	0.13 167	0.14 43

DCVSM-stereo	0.52 244	0.37 128	2.45 371	0.30 198	0.22 190	0.54 280	0.52 551	0.60 237	0.52 199	0.69 508	0.47 296	0.79 520	0.49 477	0.56 219	0.90 492	0.13 397	0.14 264	0.15 488	0.13 298	0.20 339	0.21 108

U	3.41 680	0.37 128	1.27 82	0.27 128	13.75 703	19.65 708	0.15 46	0.43 74	0.33 24	0.18 26	0.19 47	0.27 191	0.15 46	0.23 3	0.19 14	0.10 184	0.06 2	17.75 713	12.73 706	0.11 107	0.10 15

RAFT-Stereo-weight	0.46 183	0.37 128	1.60 140	0.29 177	0.51 480	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.67 338	0.48 274	0.38 245	0.36 257	0.17 69	0.39 106	0.27 130	0.09 95	1.28 564	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.41 255

MC-Stereo	0.58 298	0.37 128	2.00 220	0.88 574	0.64 531	0.54 280	0.19 106	0.46 101	0.39 96	0.58 394	0.39 251	0.27 191	0.27 255	0.71 302	0.32 197	0.09 95	1.20 549	0.09 148	0.16 368	0.22 371	1.92 613

DeepStereo_RVC	0.47 191	0.37 128	2.19 276	0.55 502	0.18 108	0.60 373	0.58 570	0.52 165	0.62 290	0.49 290	0.45 285	0.39 275	0.85 591	0.47 157	0.34 224	0.12 347	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.19 89

RAFT-345	0.56 280	0.37 128	2.68 481	0.40 405	0.34 371	0.58 336	0.41 498	0.49 125	0.70 389	0.51 321	0.99 597	0.43 299	0.28 273	1.56 499	0.81 479	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.11 107	0.09 10

CREStereo++_RVC	0.38 98	0.37 128	2.47 384	0.25 82	0.16 63	0.54 280	0.15 46	0.42 66	0.57 246	0.37 205	0.52 345	0.24 150	0.19 115	0.31 45	0.27 130	0.09 95	0.06 2	0.08 61	0.30 507	0.09 55	0.22 116
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.41 130	0.37 128	2.06 239	0.28 154	0.41 439	0.48 196	0.19 106	0.64 264	0.49 168	0.45 254	0.39 251	0.57 403	0.26 239	0.37 98	0.28 145	0.09 95	0.19 329	0.09 148	0.31 518	0.11 107	0.25 140

gcap_with_dpt	0.32 33	0.38 139	1.30 90	0.24 63	0.30 318	0.48 196	0.21 174	0.52 165	0.36 50	0.28 153	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.23 3	0.27 130	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 402

BStereo	0.34 51	0.38 139	1.38 104	0.24 63	0.29 302	0.50 229	0.21 174	0.49 125	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 260

Wave_Phase_stereo	0.37 90	0.38 139	1.38 104	0.24 63	0.29 302	1.09 611	0.21 174	0.52 165	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 260

DilatedVolume-Stereo	0.35 64	0.38 139	1.21 70	0.26 102	0.20 160	0.41 116	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.37 205	0.35 228	0.29 212	0.24 204	0.64 263	0.55 375	0.09 95	0.19 329	0.08 61	0.11 238	0.12 131	0.50 316

IGEV-RUCA	2.30 662	0.38 139	1.36 100	0.41 416	1.90 655	2.03 662	1.86 675	1.37 630	1.78 654	3.73 684	3.72 680	5.06 684	8.09 693	2.15 603	1.63 589	0.26 598	0.77 493	2.71 692	1.91 688	2.43 685	2.42 649

LoS_RVC	0.34 51	0.38 139	1.96 211	0.27 128	0.35 384	0.43 138	0.22 212	0.43 74	0.34 28	0.24 96	0.34 221	0.23 138	0.28 273	0.34 73	0.22 56	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.35 213

RCA-Stereo	0.45 172	0.38 139	1.80 168	0.27 128	0.25 245	0.58 336	0.23 252	0.84 388	0.66 325	0.42 233	0.44 282	0.28 200	0.35 341	0.31 45	0.21 37	0.09 95	1.01 527	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.53 337

Pruner-Stereo	0.55 272	0.38 139	2.49 395	1.78 650	0.19 143	0.63 428	0.45 525	0.59 230	0.67 338	0.61 434	0.48 304	0.41 293	0.25 222	0.49 185	0.99 514	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.14 43

PMTNet	0.35 64	0.38 139	1.75 160	0.21 13	0.14 35	0.57 326	0.24 282	0.48 120	0.44 136	0.28 153	0.32 206	0.26 177	0.24 204	0.41 125	0.24 87	0.42 624	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.18 286	0.15 53

IGEV-FE	0.91 551	0.39 148	3.80 629	0.42 422	1.95 658	0.56 303	0.64 589	0.84 388	0.55 230	1.45 644	0.53 352	0.79 520	0.42 410	0.57 223	1.13 540	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 546	0.19 316	2.97 664

monsters	0.39 107	0.39 148	1.04 35	0.24 63	0.32 347	0.42 130	0.13 10	0.49 125	0.35 34	0.27 138	0.21 65	0.14 10	0.15 46	0.60 239	0.43 296	0.09 95	1.09 539	0.07 1	0.70 642	0.07 2	0.65 400

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 257	0.39 148	1.30 90	0.45 447	0.21 175	0.74 514	0.17 78	0.71 303	0.44 136	1.17 613	0.38 245	0.89 565	0.23 191	0.86 351	0.94 500	0.11 285	0.49 438	0.09 148	0.40 575	0.13 167	0.50 316

CAS++	0.34 51	0.39 148	1.90 196	0.25 82	0.18 108	0.32 36	0.20 131	0.78 335	0.44 136	0.31 174	0.31 189	0.21 119	0.16 63	0.34 73	0.20 25	0.15 470	0.13 248	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV_Zeroshot_test	0.91 551	0.39 148	3.80 629	0.42 422	1.95 658	0.56 303	0.64 589	0.84 388	0.55 230	1.45 644	0.53 352	0.79 520	0.42 410	0.57 223	1.13 540	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 546	0.19 316	2.97 664

hknet	0.53 257	0.39 148	2.04 233	0.31 223	0.24 234	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.71 404	0.64 473	0.53 352	0.79 520	0.40 385	0.84 348	0.78 470	0.12 347	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

sCroCo_RVC	0.37 90	0.39 148	2.38 323	0.35 322	0.27 277	0.31 28	0.22 212	0.49 125	0.48 162	0.23 83	0.34 221	0.25 160	0.24 204	0.35 88	0.25 105	0.15 470	0.17 311	0.12 359	0.11 238	0.15 215	0.15 53

SFCPSM	0.48 205	0.39 148	2.30 307	0.28 154	0.27 277	0.70 491	0.32 428	1.00 528	0.69 377	0.50 309	0.52 345	0.43 299	0.36 345	0.53 209	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.18 286	0.23 126

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 44	0.40 156	1.30 90	0.24 63	0.31 331	0.47 186	0.20 131	0.49 125	0.36 50	0.28 153	0.32 206	0.27 191	0.14 26	0.25 17	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 402

VMStereo-Base	0.30 23	0.40 156	1.72 157	0.20 4	0.12 8	0.42 130	0.17 78	0.38 43	0.42 117	0.22 69	0.32 206	0.29 212	0.21 150	0.33 65	0.21 37	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.20 100

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 33	0.40 156	1.21 70	0.35 322	0.16 63	0.29 20	0.16 65	0.59 230	0.56 239	0.20 43	0.20 54	0.17 62	0.26 239	0.40 116	0.38 256	0.09 95	0.08 72	0.08 61	0.25 472	0.12 131	0.43 271

CASnet	0.32 33	0.40 156	1.80 168	0.28 154	0.11 5	0.47 186	0.19 106	0.45 91	0.47 157	0.39 217	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.31 45	0.21 37	0.11 285	0.06 2	0.15 488	0.12 276	0.16 237	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
NINENet	0.54 268	0.40 156	2.19 276	0.55 502	0.26 263	0.91 580	0.23 252	1.05 568	0.77 467	0.54 346	0.57 409	0.65 443	0.32 324	1.22 440	0.34 224	0.16 490	0.13 248	0.16 509	0.11 238	0.16 237	0.14 43

AAGNet	0.92 554	0.40 156	2.53 407	0.60 521	1.01 589	0.62 413	0.45 525	0.52 165	0.68 365	0.58 394	0.53 352	0.50 359	0.72 563	1.22 440	7.32 691	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

DEmStereo	0.69 436	0.40 156	2.42 341	0.42 422	0.18 108	0.66 470	0.88 626	0.54 189	0.64 310	0.60 424	1.00 598	0.45 327	1.24 627	1.53 495	2.21 627	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.11 107	0.14 43

HSM-Net_RVC	0.70 443	0.40 156	2.45 371	0.27 128	0.19 143	0.68 485	0.30 406	1.29 623	0.73 418	0.73 526	0.70 509	0.77 512	0.45 441	3.73 678	0.46 315	0.13 397	0.09 137	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.32 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MatchStereo	0.27 15	0.41 164	1.77 162	0.21 13	0.10 1	0.21 9	0.14 23	0.43 74	0.43 124	0.15 8	0.26 131	0.15 20	0.15 46	0.27 27	0.20 25	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FlowAnything_test	0.25 10	0.41 164	0.71 1	0.28 154	0.17 87	0.37 74	0.20 131	0.39 47	0.28 6	0.25 104	0.20 54	0.21 119	0.17 69	0.28 33	0.26 120	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.17 261	0.16 66

test_sample7	0.65 396	0.41 164	2.08 242	0.36 341	0.20 160	0.52 259	0.32 428	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.18 523	1.21 552	0.16 509	0.15 345	0.19 316	1.22 555

gcap-zeroshot	0.32 33	0.41 164	1.34 98	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 376

testlalala	0.32 33	0.41 164	1.34 98	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 376

RAFT-Test	0.56 280	0.41 164	2.01 223	0.90 578	1.07 599	0.65 457	0.37 474	0.83 379	0.65 317	0.49 290	0.49 319	0.93 574	0.24 204	0.52 199	0.30 168	0.10 184	0.38 410	0.09 148	0.38 568	0.11 107	0.19 89

DisPM	0.48 205	0.41 164	2.54 411	0.61 527	0.18 108	0.59 358	0.62 585	0.54 189	0.67 338	0.61 434	0.53 352	0.38 271	0.26 239	0.76 322	0.31 187	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.15 53

aanet-new-12k	0.32 33	0.42 171	1.47 124	0.28 154	0.20 160	0.44 152	0.20 131	0.55 201	0.38 76	0.20 43	0.17 32	0.16 44	0.21 150	0.28 33	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.12 131	0.90 498

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 27	0.42 171	1.17 66	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 362

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 33	0.42 171	1.19 69	0.23 48	0.32 347	0.48 196	0.20 131	0.50 149	0.38 76	0.27 138	0.31 189	0.26 177	0.14 26	0.24 11	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.58 369

Selective-IGEV-i32	0.57 289	0.42 171	1.87 190	1.67 643	1.33 619	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.70 389	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 520	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.86 486

DA	0.89 541	0.42 171	2.01 223	1.10 602	1.65 643	0.88 572	0.22 212	0.63 257	0.92 560	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 668	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 681

GGEV	0.89 541	0.42 171	2.01 223	1.10 602	1.65 643	0.88 572	0.22 212	0.63 257	0.92 560	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 668	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 681

LG-Stereo_L2	0.29 19	0.42 171	0.97 15	0.36 341	0.25 245	0.31 28	0.22 212	0.40 54	0.28 6	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 143	0.23 75	0.08 42	0.49 438	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.58 369

LG-Stereo_L1	0.30 23	0.42 171	0.97 15	0.35 322	0.28 293	0.28 16	0.21 174	0.39 47	0.30 11	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 146	0.22 56	0.08 42	0.71 488	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.51 323

ITSA-stereo	0.52 244	0.42 171	1.46 120	0.34 296	0.18 108	0.60 373	0.29 390	0.99 518	0.82 508	0.51 321	0.48 304	0.53 374	0.59 521	1.25 449	0.73 454	0.15 470	0.12 228	0.17 528	0.16 368	0.19 316	0.32 192

test_sample2	0.59 317	0.42 171	1.84 176	0.33 269	0.18 108	0.52 259	0.28 362	0.86 412	0.70 389	0.47 271	0.53 352	0.46 336	0.41 397	1.51 491	0.66 428	0.12 347	0.93 518	0.11 296	0.24 464	0.16 237	1.01 525

test_for_model	0.31 27	0.42 171	1.17 66	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 362

Selective-IGEV	0.57 289	0.42 171	1.87 190	1.67 643	1.33 619	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.71 404	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 520	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.85 482

CRFU-Net	0.58 298	0.42 171	1.90 196	0.49 472	0.27 277	0.83 556	0.35 462	0.94 475	0.54 218	0.65 489	0.60 431	0.78 517	1.34 629	1.00 390	0.51 349	0.17 510	0.14 264	0.17 528	0.10 185	0.19 316	0.20 100

iRaft-Stereo_20w	1.50 637	0.42 171	4.81 662	2.24 667	2.09 664	1.36 626	1.27 660	1.38 631	0.94 569	2.07 658	0.42 265	0.85 550	0.69 559	0.87 353	1.37 573	0.10 184	4.04 691	0.09 148	0.40 575	0.17 261	4.53 693

DAS	0.61 339	0.42 171	1.85 182	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 569	0.69 496	0.57 403	0.51 486	2.38 622	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 222

SepStereo	0.57 289	0.42 171	1.85 182	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 569	0.69 496	0.57 403	0.51 486	1.55 497	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 222

PFNet	0.62 361	0.42 171	2.69 488	0.43 435	0.55 496	0.62 413	0.27 348	0.64 264	0.72 413	0.61 434	0.56 398	0.45 327	0.33 330	1.86 564	1.12 539	0.28 605	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.26 442	0.27 155

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 23	0.43 188	1.28 86	0.31 223	0.39 422	0.45 160	0.22 212	0.45 91	0.34 28	0.21 56	0.28 154	0.19 96	0.21 150	0.26 22	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.13 167	0.42 260

LACA3	0.21 2	0.43 188	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 48	0.17 78	0.28 5	0.35 34	0.17 17	0.14 12	0.15 20	0.14 26	0.29 37	0.14 1	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.07 1

AdaDepth	0.36 79	0.43 188	1.65 149	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.16 65	0.31 13	0.53 212	0.21 56	0.20 54	0.14 10	0.18 94	0.37 98	0.21 37	0.07 8	0.67 477	0.08 61	0.24 464	0.10 83	0.74 440

monsterstereo	0.40 122	0.43 188	1.07 40	0.26 102	0.27 277	0.39 95	0.14 23	0.55 201	0.37 57	0.28 153	0.27 145	0.14 10	0.13 18	0.67 277	0.44 302	0.07 8	1.12 543	0.07 1	0.81 655	0.08 34	0.53 337

MLG-Stereo	0.38 98	0.43 188	1.46 120	0.24 63	0.42 453	0.44 152	0.13 10	0.42 66	0.51 187	0.27 138	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 88	0.18 6	0.08 42	1.45 591	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 300

LG-G_1	0.41 130	0.43 188	1.62 143	0.50 479	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 490

LG-G	0.41 130	0.43 188	1.62 143	0.50 479	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 490

LGtest1	0.26 12	0.43 188	0.82 4	0.23 48	0.21 175	0.31 28	0.11 2	0.36 30	0.43 124	0.24 96	0.18 38	0.16 44	0.14 26	0.30 41	0.28 145	0.10 184	0.16 297	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.42 260

MM-Stereo_test2	0.65 396	0.43 188	2.54 411	0.62 529	0.18 108	0.50 229	0.25 310	0.49 125	0.47 157	0.36 198	0.26 131	0.24 150	0.23 191	0.40 116	0.38 256	0.08 42	2.33 665	0.09 148	0.10 185	0.38 565	2.66 656

PAM_32	0.95 566	0.43 188	2.68 481	0.64 536	1.10 606	1.78 649	1.16 653	1.12 599	0.96 577	1.07 600	0.90 581	1.38 639	0.76 578	0.78 330	1.11 537	0.10 184	1.29 566	0.10 216	0.50 608	0.16 237	0.98 522

PAM	0.91 551	0.43 188	2.67 474	0.77 562	0.89 571	1.81 650	1.22 658	1.13 603	0.78 472	1.16 612	0.91 582	1.39 640	0.68 554	0.76 322	1.06 528	0.10 184	0.98 523	0.10 216	0.50 608	0.14 199	0.66 402

test-3	0.58 298	0.43 188	2.44 354	0.52 488	0.59 509	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.52 331	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.27 562	0.10 216	0.35 551	0.29 481	0.62 386

test_1	0.58 298	0.43 188	2.44 354	0.52 488	0.59 509	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.51 321	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.27 562	0.10 216	0.35 551	0.29 481	0.63 392

PFNet+	0.50 229	0.43 188	2.54 411	0.49 472	0.18 108	0.58 336	0.76 613	0.54 189	0.72 413	0.56 371	0.48 304	0.39 275	0.26 239	0.94 377	0.33 212	0.14 439	0.09 137	0.14 459	0.13 298	0.12 131	0.16 66

LCNet	0.58 298	0.43 188	2.42 341	0.91 582	0.22 190	0.95 590	0.29 390	0.62 249	0.64 310	0.52 331	0.55 384	0.41 293	0.75 574	0.84 348	0.27 130	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.18 400	0.97 655	0.40 247

Selective-IGEV-i16pc	0.76 481	0.44 203	5.34 669	0.32 245	0.19 143	1.17 618	0.61 582	0.94 475	0.80 493	0.37 205	0.51 335	0.53 374	0.29 294	2.08 595	0.38 256	0.23 578	0.23 363	0.12 359	0.16 368	0.22 371	0.21 108

xyz-stereo	3.06 676	0.44 203	30.74 720	0.24 63	0.12 8	15.34 698	0.24 282	0.56 208	0.49 168	0.62 449	7.90 691	0.64 438	0.49 477	1.44 481	1.05 525	0.09 95	0.07 24	0.34 619	0.08 98	0.13 167	0.19 89

MLG-Stereo_test3	0.31 27	0.44 203	1.03 33	0.48 459	0.40 432	0.36 64	0.13 10	0.39 47	0.46 148	0.28 153	0.19 47	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 6	0.09 95	0.53 449	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.45 292

FACV-RUCA	0.61 339	0.44 203	2.11 257	0.43 435	1.73 647	0.49 210	0.28 362	0.74 314	0.68 365	0.41 226	0.53 352	0.34 249	0.64 540	0.41 125	0.33 212	0.13 397	0.11 205	0.62 647	0.12 276	0.72 637	1.02 530

UGAM-zero	0.97 573	0.44 203	2.48 389	0.33 269	0.86 567	1.26 624	0.76 613	1.05 568	0.52 199	0.93 582	0.45 285	1.32 634	0.81 583	2.08 595	0.49 342	0.10 184	0.52 446	0.09 148	0.47 598	0.11 107	4.43 692

GMStereo_Zeroshot	0.44 165	0.44 203	1.84 176	0.44 440	0.20 160	0.52 259	0.19 106	0.60 237	0.54 218	0.58 394	0.59 422	0.63 430	0.29 294	0.59 232	0.34 224	0.16 490	0.09 137	0.16 509	0.09 135	0.26 442	0.26 148

MSKI-zero shot	0.70 443	0.44 203	2.62 450	1.47 631	0.75 549	0.56 303	0.20 131	0.80 350	0.45 143	0.60 424	0.52 345	0.44 314	0.17 69	0.70 294	0.26 120	0.09 95	2.87 682	0.09 148	0.32 526	0.14 199	0.50 316

test_3	0.59 317	0.44 203	2.44 354	0.53 492	0.59 509	0.48 196	0.30 406	0.79 343	0.52 199	0.51 321	0.30 175	0.45 327	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.25 557	0.11 296	0.35 551	0.30 490	0.62 386

AdaStereo	0.48 205	0.44 203	2.18 273	0.36 341	0.20 160	0.59 358	0.29 390	0.97 501	0.74 439	0.52 331	0.55 384	0.61 421	0.33 330	0.52 199	0.44 302	0.18 523	0.08 72	0.17 528	0.11 238	0.18 286	0.24 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLG-Stereo_test1	0.36 79	0.45 212	1.50 128	0.24 63	0.35 384	0.45 160	0.13 10	0.36 30	0.51 187	0.20 43	0.10 1	0.18 76	0.12 11	0.33 65	0.18 6	0.08 42	1.36 575	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 300

rvit_stereo_0075_2	0.45 172	0.45 212	2.60 440	0.34 296	0.32 347	0.41 116	0.21 174	0.60 237	0.54 218	0.39 217	0.51 335	0.40 286	0.29 294	0.46 151	0.31 187	0.21 563	0.15 282	0.22 576	0.15 345	0.18 286	0.33 197

test_sample1	0.61 339	0.45 212	1.84 176	0.33 269	0.29 302	0.49 210	0.24 282	0.83 379	0.73 418	0.51 321	0.53 352	0.52 371	0.45 441	1.40 470	0.72 450	0.11 285	0.96 519	0.10 216	0.24 464	0.15 215	1.25 560

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 98	0.46 215	1.24 77	0.27 128	0.30 318	0.45 160	0.19 106	0.48 120	0.34 28	0.19 33	0.21 65	0.22 125	0.20 133	0.57 223	0.21 37	0.08 42	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.08 34	1.79 609

DDVS	0.67 422	0.46 215	1.74 159	2.40 671	0.35 384	0.86 563	0.98 635	0.72 307	0.52 199	0.53 340	0.57 409	0.89 565	0.37 352	1.22 440	0.57 382	0.15 470	0.14 264	0.14 459	0.12 276	0.19 316	0.42 260

rvit_stereo_0081	0.29 19	0.46 215	1.13 58	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 19	0.46 215	1.13 58	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 107	0.47 219	1.13 58	0.34 296	0.34 371	0.37 74	0.20 131	0.38 43	0.36 50	0.23 83	0.27 145	0.18 76	0.22 164	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.51 612	0.08 34	2.00 617

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 64	0.47 219	1.26 81	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 507	0.13 167	1.52 584

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 51	0.47 219	1.07 40	0.30 198	0.27 277	0.35 56	0.20 131	0.47 111	0.32 18	0.22 69	0.23 98	0.14 10	0.22 164	0.24 11	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.47 598	0.09 55	1.29 565

WQFJX	0.49 221	0.47 219	1.02 31	0.27 128	0.39 422	0.47 186	0.23 252	1.85 659	1.92 660	0.28 153	0.27 145	0.28 200	0.28 273	0.43 137	0.36 236	0.10 184	0.12 228	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.54 344

NLMM	0.49 221	0.47 219	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 657	2.16 664	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 344

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 64	0.47 219	1.24 77	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 507	0.13 167	1.53 587

PSMNet-ADL	0.56 280	0.47 219	2.03 230	0.35 322	0.22 190	0.67 479	0.27 348	0.77 328	0.58 254	0.43 240	0.53 352	0.70 487	0.45 441	1.89 571	0.64 420	0.16 490	0.13 248	0.11 296	0.13 298	0.15 215	0.51 323

ASMatch	0.61 339	0.47 219	2.72 498	0.91 582	0.36 396	0.56 303	0.24 282	0.54 189	0.67 338	0.48 274	1.20 618	0.47 345	0.65 543	1.33 462	0.93 497	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.10 83	0.17 74

DRaft	0.65 396	0.47 219	2.38 323	0.25 82	0.17 87	0.64 441	0.65 593	0.56 208	0.57 246	0.67 498	0.98 594	0.38 271	0.99 610	1.42 475	2.06 616	0.11 285	0.14 264	0.10 216	0.14 321	0.18 286	0.21 108

WQFJA1	0.49 221	0.48 228	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 657	2.16 664	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 344

GEAStereo	0.95 566	0.48 228	1.85 182	2.15 663	3.19 681	0.55 295	0.21 174	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.22 79	0.16 44	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.28 663	0.09 148	0.06 11	0.33 515	3.58 679

GSStereo	1.06 592	0.48 228	1.85 182	2.42 672	3.19 681	0.55 295	0.21 174	1.59 647	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.82 680	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 687

castereo	0.34 51	0.48 228	1.00 23	0.25 82	0.29 302	0.41 116	0.27 348	0.76 321	0.49 168	0.23 83	0.30 175	0.24 150	0.31 315	0.29 37	0.29 157	0.09 95	0.20 344	0.09 148	0.31 518	0.12 131	0.44 287

test_sample3	0.61 339	0.48 228	2.24 292	0.34 296	0.19 143	0.58 336	0.25 310	0.97 501	0.76 454	0.54 346	0.52 345	0.46 336	0.37 352	1.78 544	0.57 382	0.13 397	0.79 495	0.12 359	0.21 442	0.17 261	0.73 434

MGS-Stereo	0.35 64	0.48 228	1.99 219	0.26 102	0.14 35	0.41 116	0.22 212	0.41 59	0.48 162	0.24 96	0.51 335	0.25 160	0.18 94	0.33 65	0.22 56	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.47 611	0.10 15

Selective-RAFT	0.46 183	0.48 228	1.88 192	0.32 245	0.16 63	0.61 392	0.19 106	0.66 271	0.62 290	0.28 153	0.30 175	0.41 293	0.33 330	0.51 194	0.32 197	0.11 285	1.09 539	0.09 148	0.35 551	0.19 316	0.37 222

Selective-IGEV-i16pb	0.87 530	0.49 235	5.92 674	0.33 269	0.21 175	1.07 608	0.67 600	1.13 603	0.97 584	0.44 249	0.77 548	0.66 452	0.46 452	2.29 612	0.54 369	0.24 587	0.25 376	0.15 488	0.19 418	0.26 442	0.28 161

MLG-Stereo_test2	0.46 183	0.49 235	1.77 162	0.79 566	0.70 543	0.63 428	0.12 4	0.37 33	0.48 162	0.39 217	0.15 21	0.24 150	0.10 2	0.46 151	0.20 25	0.16 490	1.21 552	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.66 402

test_sample4	0.62 361	0.49 235	2.24 292	0.34 296	0.19 143	0.57 326	0.25 310	0.98 509	0.76 454	0.56 371	0.55 384	0.45 327	0.38 361	1.78 544	0.56 379	0.13 397	0.80 498	0.13 422	0.21 442	0.17 261	0.76 444

11t1	0.60 329	0.49 235	2.19 276	0.35 322	0.58 508	0.48 196	0.21 174	0.72 307	0.73 418	0.49 290	0.47 296	0.35 255	0.34 338	0.61 244	0.71 446	0.12 347	1.26 561	0.10 216	0.29 497	0.16 237	1.22 555

Anonymous_2	1.36 627	0.49 235	2.03 230	1.71 646	1.58 638	2.49 670	0.58 570	1.59 647	2.31 669	0.77 543	0.88 576	1.03 598	0.58 518	1.20 438	0.66 428	0.32 614	1.38 578	1.42 679	3.87 697	0.78 646	1.56 589

CrosDoStereo	0.96 570	0.49 235	2.66 465	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 684	0.77 328	0.66 325	0.70 512	1.39 632	0.53 374	1.47 640	1.77 541	3.02 656	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 177

DeepStereo_LL	0.96 570	0.49 235	2.66 465	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 684	0.77 328	0.66 325	0.70 512	1.39 632	0.53 374	1.47 640	1.77 541	3.02 656	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 177

AnonymousM	0.45 172	0.49 235	1.83 173	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.22 212	0.64 264	0.66 325	0.47 271	0.33 212	0.30 221	0.25 222	0.49 185	0.29 157	0.12 347	0.27 387	0.71 652	0.37 563	0.12 131	0.41 255

Anonymous3	0.47 191	0.49 235	2.61 445	0.33 269	0.25 245	0.72 501	0.32 428	0.80 350	0.60 272	0.36 198	0.41 262	0.33 244	0.29 294	0.46 151	0.30 168	0.19 541	0.18 323	0.13 422	0.13 298	0.18 286	0.22 116

aanet-new	0.39 107	0.50 244	2.59 432	0.26 102	0.31 331	0.43 138	0.21 174	0.47 111	0.35 34	0.19 33	0.24 104	0.17 62	0.30 308	0.34 73	0.21 37	0.09 95	0.07 24	0.09 148	0.06 11	0.11 107	0.86 486

test_sample5	0.63 376	0.50 244	2.19 276	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.55 359	0.63 454	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 508	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 444

DualNet	0.63 376	0.50 244	2.19 276	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.56 371	0.66 483	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 508	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 444

PCWNet_CMD	0.48 205	0.50 244	2.23 290	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.43 271

CFNet_pseudo	0.47 191	0.50 244	2.19 276	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.15 488	0.10 185	0.18 286	0.33 197

DIP-Stereo	0.43 146	0.50 244	2.21 283	0.27 128	0.18 108	0.63 428	0.17 78	0.94 475	0.58 254	0.49 290	0.48 304	0.30 221	0.30 308	0.40 116	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.15 215	0.33 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.48 205	0.50 244	2.23 290	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.13 422	0.10 185	0.18 286	0.43 271

ccs_rob	0.47 191	0.50 244	2.19 276	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.16 509	0.10 185	0.18 286	0.33 197

BridgeDepth_RVC	0.24 6	0.51 252	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 28	0.12 4	0.34 21	0.60 272	0.16 10	0.15 21	0.16 44	0.20 133	0.33 65	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	0.53 257	0.51 252	1.05 37	0.28 154	0.38 415	0.49 210	0.24 282	2.08 670	2.47 671	0.29 166	0.28 154	0.27 191	0.25 222	0.48 171	0.35 232	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.24 396	0.57 362

RSM	0.47 191	0.51 252	1.36 100	1.37 623	1.04 594	0.37 74	0.21 174	0.52 165	0.55 230	0.23 83	0.28 154	0.28 200	0.17 69	0.40 116	0.22 56	0.09 95	0.24 367	0.09 148	0.35 551	0.24 396	0.80 461

test_sample6	0.64 387	0.51 252	2.17 269	0.35 322	0.18 108	0.56 303	0.27 348	1.00 528	0.80 493	0.56 371	0.66 483	0.47 345	0.39 378	1.95 579	0.60 398	0.14 439	0.80 498	0.13 422	0.21 442	0.18 286	0.78 454

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 244	0.51 252	1.12 52	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.20 131	1.10 592	1.33 628	3.13 682	0.33 212	0.22 125	0.20 133	0.34 73	0.26 120	0.11 285	0.09 137	0.11 296	0.09 135	0.17 261	0.21 108

aanet-new-14k	0.32 33	0.52 257	1.51 129	0.28 154	0.15 49	0.37 74	0.21 174	0.49 125	0.39 96	0.21 56	0.28 154	0.16 44	0.29 294	0.27 27	0.20 25	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.12 131	0.70 425

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 139	0.52 257	1.33 96	0.29 177	0.25 245	0.35 56	0.22 212	0.47 111	0.37 57	0.25 104	0.26 131	0.16 44	0.22 164	0.33 65	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.45 588	0.08 34	2.53 652

RSM++	0.48 205	0.52 257	1.27 82	1.62 639	1.27 618	0.39 95	0.20 131	0.49 125	0.56 239	0.22 69	0.25 117	0.24 150	0.17 69	0.39 106	0.23 75	0.09 95	0.11 205	0.09 148	0.35 551	0.29 481	0.80 461

CoDeX	0.54 268	0.52 257	2.25 297	0.30 198	0.26 263	0.61 392	0.32 428	1.03 554	0.73 418	0.49 290	0.56 398	0.52 371	0.40 385	1.59 512	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.10 185	0.15 215	0.22 116

HH	0.79 495	0.52 257	2.72 498	1.45 628	0.80 560	0.91 580	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 473	0.55 384	0.87 558	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 549	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 628

HanStereo	0.79 495	0.52 257	2.72 498	1.45 628	0.80 560	0.91 580	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 473	0.55 384	0.87 558	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 549	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 628

CCAANet	0.43 146	0.52 257	1.84 176	0.27 128	0.21 175	0.54 280	0.25 310	0.71 303	0.45 143	0.36 198	0.63 454	0.56 398	0.36 345	0.86 351	0.46 315	0.13 397	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.13 167	0.14 43

Replicate-Monster	0.58 298	0.53 264	1.55 133	0.22 27	0.34 371	0.37 74	0.13 10	0.43 74	0.39 96	0.35 197	0.16 28	0.16 44	0.15 46	1.46 483	0.21 37	0.11 285	2.71 678	0.07 1	0.35 551	0.08 34	1.81 610

mmm	0.66 416	0.53 264	1.83 173	0.38 374	0.86 567	0.49 210	0.27 348	0.82 368	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.47 345	0.38 361	0.81 342	0.73 454	0.12 347	1.37 577	0.14 459	0.45 588	0.18 286	1.35 572

MDST_ROB	1.28 617	0.53 264	3.84 635	0.55 502	0.45 464	4.06 681	0.60 577	1.36 629	0.89 552	2.18 663	1.17 615	0.98 586	0.72 563	4.28 681	2.12 620	0.20 552	0.16 297	0.19 555	0.17 387	0.20 339	0.84 474

NLSM1	0.45 172	0.54 267	1.05 37	0.27 128	0.40 432	0.49 210	0.21 174	1.54 643	1.71 649	0.26 125	0.33 212	0.26 177	0.26 239	0.41 125	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.22 371	0.23 126

Occ-G	0.68 429	0.54 267	2.08 242	0.99 595	0.74 547	0.38 86	0.25 310	0.46 101	0.78 472	0.40 223	0.36 232	0.46 336	0.22 164	0.90 368	0.70 440	0.09 95	1.53 601	0.09 148	0.16 368	0.31 499	2.06 622

SMFormer	0.64 387	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 488	0.13 397	1.01 527	0.11 296	0.26 480	0.17 261	0.84 474

tta	0.63 376	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 488	0.13 397	1.01 527	0.11 296	0.26 480	0.19 316	0.59 376

qqq1	0.62 361	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 527	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 376

fff1	0.62 361	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 527	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 376

test-1	0.61 339	0.54 267	2.09 246	0.31 223	1.37 622	0.51 239	0.28 362	0.83 379	0.50 180	0.42 233	0.55 384	0.54 383	0.24 204	0.38 102	1.25 561	0.10 184	1.08 537	0.10 216	0.17 387	0.11 107	0.77 448

pcwnet_v2	0.65 396	0.54 267	4.29 655	0.33 269	0.27 277	0.60 373	0.25 310	1.02 547	0.92 560	0.61 434	0.69 496	0.62 426	0.54 498	0.67 277	0.38 256	0.18 523	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.21 354	0.49 313

GES	0.49 221	0.54 267	2.37 321	0.31 223	0.19 143	0.61 392	0.30 406	0.93 469	0.52 199	0.49 290	0.53 352	0.40 286	0.43 423	0.59 232	0.67 432	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.20 339	0.30 177

MultiAttention	2.45 663	0.55 276	2.24 292	1.79 651	2.54 676	11.19 694	2.28 679	1.28 621	0.84 527	0.63 462	1.17 615	1.13 619	0.57 510	15.98 705	1.78 602	0.20 552	0.09 137	0.43 633	1.60 686	0.95 652	1.69 603

rvit_0105_6	0.36 79	0.55 276	1.48 126	0.31 223	0.18 108	0.35 56	0.26 329	0.56 208	0.66 325	0.26 125	0.29 164	0.33 244	0.26 239	0.41 125	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.13 298	0.15 215	0.25 140

EKT-Stereo	1.56 643	0.55 276	2.60 440	2.54 677	19.66 705	0.55 295	0.22 212	0.76 321	0.51 187	0.40 223	0.36 232	0.43 299	0.27 255	0.74 316	0.42 287	0.13 397	0.17 311	0.11 296	0.16 368	0.20 339	0.50 316

CFNet_ucs	0.50 229	0.55 276	2.28 302	0.27 128	0.22 190	0.58 336	0.23 252	0.90 448	0.69 377	0.54 346	0.64 468	0.68 470	0.44 433	0.55 216	0.34 224	0.14 439	0.12 228	0.16 509	0.11 238	0.19 316	0.38 231

GREAT-IGEV	0.92 554	0.56 280	2.08 242	0.98 591	2.29 670	0.47 186	0.18 96	0.35 25	0.78 472	0.74 533	0.33 212	0.15 20	0.18 94	1.00 390	0.55 375	0.09 95	3.79 689	0.07 1	0.26 480	0.22 371	3.26 672
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GANet-ADL	0.48 205	0.56 280	2.51 402	0.34 296	0.20 160	0.58 336	0.25 310	0.80 350	0.57 246	0.43 240	0.61 439	0.56 398	0.31 315	0.44 143	0.44 302	0.14 439	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.38 231

XX-Stereo	0.98 576	0.57 282	4.45 659	1.64 641	5.33 688	0.55 295	0.16 65	0.96 493	0.43 124	0.45 254	0.65 476	0.85 550	0.19 115	0.79 334	0.26 120	0.11 285	0.80 498	0.10 216	0.32 526	0.17 261	0.78 454

NVstereo2D	0.63 376	0.57 282	2.29 305	0.37 354	0.35 384	0.69 488	0.49 544	0.96 493	0.88 547	0.49 290	0.54 373	0.72 492	0.46 452	1.98 583	0.50 346	0.19 541	0.20 344	0.18 547	0.16 368	0.28 470	0.34 206

WQFJX1	0.51 241	0.58 284	1.00 23	0.27 128	0.35 384	0.48 196	0.25 310	2.07 669	2.18 666	0.27 138	0.26 131	0.30 221	0.28 273	0.51 194	0.33 212	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.45 292

ISRNet	0.51 241	0.58 284	1.96 211	0.38 374	0.31 331	0.49 210	0.21 174	0.80 350	0.71 404	0.64 473	0.71 524	0.66 452	0.40 385	0.59 232	0.45 308	0.23 578	0.16 297	0.21 571	0.20 431	0.21 354	0.37 222

ff7	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

ffff	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

11t	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

ccc-4	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

UNet	0.56 280	0.58 284	2.81 523	0.32 245	0.33 355	0.74 514	0.27 348	0.86 412	0.67 338	0.55 359	0.55 384	0.72 492	0.55 503	0.79 334	0.58 389	0.12 347	0.09 137	0.13 422	0.11 238	0.20 339	0.19 89

FENet	0.48 205	0.58 284	2.46 379	0.33 269	0.18 108	0.58 336	0.22 212	0.83 379	0.64 310	0.49 290	0.42 265	0.55 392	0.38 361	0.52 199	0.51 349	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.11 238	0.17 261	0.31 186

anonymousdsp	0.86 523	0.59 292	2.65 461	1.33 620	1.25 615	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.13 607	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 666	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.12 669

AIO-Stereo	0.64 387	0.60 293	1.63 145	1.31 617	1.45 629	0.38 86	0.20 131	0.55 201	0.83 515	0.31 174	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.39 106	0.63 418	0.10 184	1.25 557	0.09 148	0.41 580	0.21 354	1.73 604

anonymousa	0.74 465	0.60 293	2.58 429	0.96 588	1.33 619	0.61 392	0.26 329	0.69 286	0.56 239	0.55 359	0.84 563	0.82 536	0.46 452	0.56 219	0.61 408	0.10 184	1.11 542	0.12 359	0.98 671	0.14 199	0.97 520

ProNet	0.46 183	0.60 293	1.85 182	0.35 322	0.67 536	0.49 210	0.25 310	0.53 177	0.57 246	0.21 56	0.24 104	0.22 125	0.20 133	0.52 199	0.22 56	0.09 95	0.47 433	0.10 216	0.09 135	0.23 389	1.33 568

IGEV-Stereo	0.86 523	0.60 293	2.65 461	1.35 622	1.25 615	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.14 609	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 666	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.13 670
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
222	1.02 584	0.60 293	1.95 206	0.29 177	0.51 480	0.62 413	0.24 282	1.09 589	0.86 537	0.64 473	0.67 488	0.47 345	0.42 410	1.86 564	6.73 689	0.13 397	1.21 552	0.11 296	0.32 526	0.17 261	1.44 580

FAT-Stereo	0.72 458	0.60 293	2.86 534	0.37 354	0.29 302	0.64 441	0.55 561	1.01 538	0.91 558	0.76 541	0.94 586	0.93 574	0.79 582	1.82 554	0.60 398	0.19 541	0.19 329	0.17 528	0.16 368	0.23 389	0.47 300

water-stereo	0.36 79	0.61 299	1.58 135	0.25 82	0.14 35	0.38 86	0.18 96	0.44 85	0.35 34	0.31 174	0.35 228	0.28 200	0.25 222	0.45 146	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.09 148	0.08 98	0.11 107	0.74 440

LG-Stereo	0.36 79	0.61 299	1.37 103	0.26 102	0.37 405	0.43 138	0.20 131	0.55 201	0.44 136	0.25 104	0.30 175	0.50 359	0.17 69	0.30 41	0.37 247	0.10 184	0.18 323	0.11 296	0.10 185	0.24 396	0.43 271

DEFOM-Stereo	0.26 12	0.61 299	1.22 73	0.24 63	0.14 35	0.49 210	0.18 96	0.31 13	0.31 14	0.20 43	0.18 38	0.15 20	0.14 26	0.42 134	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.16 66

CSP-Net	0.55 272	0.61 299	1.81 172	0.30 198	0.23 220	0.77 532	0.35 462	0.90 448	0.62 290	0.62 449	0.60 431	0.65 443	0.42 410	1.76 538	0.47 321	0.17 510	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.21 354	0.16 66

TransformOpticalFlow	0.65 396	0.61 299	2.67 474	0.45 447	0.26 263	0.62 413	0.28 362	0.88 429	0.76 454	0.76 541	0.74 534	0.90 568	0.84 588	1.82 554	0.80 475	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.19 89

ccnet	0.77 490	0.61 299	2.01 223	0.40 405	0.46 471	1.05 603	0.59 573	1.02 547	0.74 439	0.90 575	0.97 591	0.82 536	0.89 598	1.68 527	1.16 546	0.32 614	0.26 380	0.32 614	0.28 492	0.35 540	0.47 300

StereoDRNet-Refined	0.55 272	0.61 299	2.07 240	0.34 296	0.21 175	0.68 485	0.26 329	0.87 421	0.73 418	0.70 512	0.69 496	0.74 500	0.45 441	1.10 414	0.62 411	0.12 347	0.09 137	0.14 459	0.14 321	0.27 457	0.24 136
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.65 396	0.62 306	2.12 258	0.36 341	0.61 523	0.48 196	0.24 282	0.80 350	0.89 552	0.50 309	0.56 398	0.44 314	0.36 345	0.62 255	0.80 475	0.11 285	1.44 587	0.11 296	0.39 573	0.16 237	1.34 570

STrans-v2	0.69 436	0.62 306	2.66 465	0.28 154	0.23 220	0.57 326	0.32 428	1.01 538	0.77 467	0.92 578	0.84 563	0.88 562	0.92 603	1.81 551	1.19 550	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.30 177

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 130	0.63 308	1.64 148	0.32 245	0.33 355	0.35 56	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.19 33	0.20 54	0.19 96	0.18 94	0.24 11	0.20 25	0.08 42	0.40 417	0.08 61	0.46 595	0.10 83	1.56 589

BridgeDepth	0.26 12	0.63 308	1.36 100	0.23 48	0.10 1	0.38 86	0.15 46	0.35 25	0.37 57	0.17 17	0.13 9	0.23 138	0.19 115	0.32 57	0.23 75	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.39 107	0.63 308	1.31 94	0.34 296	0.65 534	0.32 36	0.22 212	0.39 47	0.39 96	0.27 138	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.57 223	0.22 56	0.08 42	0.21 353	0.10 216	0.08 98	0.24 396	1.16 545

qqq	0.65 396	0.63 308	2.10 253	0.30 198	0.64 531	0.46 172	0.27 348	0.81 359	0.83 515	0.48 274	0.56 398	0.46 336	0.37 352	1.03 396	0.75 460	0.11 285	1.41 583	0.12 359	0.41 580	0.16 237	1.18 547

DISCO	0.61 339	0.63 308	1.98 215	0.46 452	0.34 371	0.84 561	0.35 462	0.88 429	0.81 502	0.61 434	0.64 468	1.06 607	0.53 496	1.11 419	0.83 484	0.13 397	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.26 442	0.37 222

aanet-new-8k	0.35 64	0.64 313	1.63 145	0.26 102	0.26 263	0.45 160	0.21 174	0.56 208	0.38 76	0.18 26	0.22 79	0.18 76	0.25 222	0.32 57	0.21 37	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.85 482

MM-Stereo_test1	0.63 376	0.64 313	2.51 402	0.54 500	0.37 405	0.44 152	0.28 362	0.68 281	0.59 264	0.43 240	0.33 212	0.26 177	0.25 222	0.89 367	0.52 353	0.10 184	1.84 626	0.10 216	0.09 135	0.41 588	1.40 577

rvit_0105_4	0.40 122	0.64 313	1.98 215	0.31 223	0.18 108	0.37 74	0.29 390	0.64 264	0.67 338	0.28 153	0.32 206	0.36 257	0.28 273	0.45 146	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.14 321	0.15 215	0.25 140

IPLGR	0.58 298	0.64 313	3.12 571	0.37 354	0.18 108	0.62 413	0.54 557	1.06 581	0.69 377	0.73 526	0.46 290	0.50 359	0.44 433	1.12 422	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.21 354	0.20 100

xxxx	0.97 573	0.64 313	2.14 265	0.30 198	0.67 536	0.64 441	0.24 282	1.09 589	0.91 558	0.57 387	0.65 476	0.58 407	0.39 378	1.57 504	5.49 685	0.13 397	1.38 578	0.11 296	0.32 526	0.17 261	1.41 578

aanet-new-24k	0.34 51	0.65 318	1.61 142	0.25 82	0.56 499	0.40 105	0.21 174	0.42 66	0.31 14	0.20 43	0.28 154	0.18 76	0.20 133	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.10 172	0.08 61	0.32 526	0.12 131	0.32 192

test_xeample	0.98 576	0.65 318	2.12 258	0.29 177	0.67 536	0.60 373	0.28 362	1.08 587	0.85 530	0.62 449	0.70 509	0.44 314	0.41 397	1.95 579	5.45 683	0.12 347	1.33 573	0.11 296	0.31 518	0.18 286	1.42 579

UniTT-Stereo	0.36 79	0.66 320	2.43 346	0.28 154	0.24 234	0.30 23	0.18 96	0.35 25	0.36 50	0.26 125	0.37 237	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.30 168	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.25 421	0.09 10

NLSM3	0.34 51	0.67 321	1.42 115	0.26 102	0.24 234	0.43 138	0.19 106	0.63 257	0.49 168	0.21 56	0.27 145	0.21 119	0.25 222	0.30 41	0.27 130	0.07 8	0.06 2	0.10 216	0.09 135	0.10 83	0.51 323

ours_stereo	0.37 90	0.67 321	1.63 145	0.30 198	0.50 477	0.35 56	0.22 212	0.41 59	0.38 76	0.21 56	0.32 206	0.23 138	0.17 69	0.47 157	0.22 56	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.77 448

fffy	0.39 107	0.67 321	1.57 134	0.45 447	0.52 484	0.37 74	0.22 212	0.45 91	0.35 34	0.21 56	0.30 175	0.26 177	0.20 133	0.45 146	0.24 87	0.08 42	0.29 390	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.77 448

rvit_stereo_0081_aga	0.34 51	0.67 321	1.79 166	0.27 128	0.20 160	0.34 48	0.21 174	0.43 74	0.48 162	0.26 125	0.28 154	0.27 191	0.21 150	0.33 65	0.25 105	0.14 439	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.14 199	0.18 83

ffm	0.78 492	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 577	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 657	0.15 488	0.33 541	0.25 421	2.19 631

ff1	1.07 595	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 577	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.10 184	2.16 657	0.15 488	0.33 541	0.25 421	2.19 631

mmx	0.99 578	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 560	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.13 397	1.25 557	0.15 488	0.33 541	0.19 316	1.28 563

xxx	0.99 578	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 560	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.13 397	1.25 557	0.15 488	0.33 541	0.19 316	1.28 563

HHNet	0.63 376	0.67 321	3.10 569	0.37 354	0.25 245	0.64 441	0.60 577	0.70 296	0.67 338	0.55 359	1.12 613	0.32 237	0.60 529	0.43 137	1.75 598	0.16 490	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.18 286	0.22 116

UPFNet	0.51 241	0.67 321	2.04 233	0.34 296	0.33 355	0.65 457	0.37 474	0.88 429	0.65 317	0.60 424	0.53 352	0.61 421	0.41 397	0.77 324	0.55 375	0.13 397	0.13 248	0.13 422	0.13 298	0.20 339	0.16 66

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 122	0.68 331	1.47 124	0.26 102	0.31 331	0.41 116	0.20 131	0.50 149	0.39 96	0.22 69	0.22 79	0.20 108	0.17 69	0.27 27	0.19 14	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.45 588	0.10 83	1.76 607

depthmonostereo	0.38 98	0.68 331	1.59 139	0.48 459	0.14 35	0.41 116	0.19 106	0.52 165	0.42 117	0.26 125	0.29 164	0.31 231	0.29 294	0.64 263	0.33 212	0.09 95	0.10 172	0.09 148	0.08 98	0.10 83	0.50 316

SCV_C0	0.73 461	0.68 331	2.05 236	1.50 635	0.92 575	0.45 160	0.20 131	0.96 493	0.71 404	0.65 489	0.33 212	0.31 231	0.20 133	1.25 449	0.52 353	0.09 95	1.68 617	0.08 61	0.30 507	0.27 457	1.52 584

SCV	0.69 436	0.68 331	1.95 206	0.90 578	1.04 594	0.49 210	0.24 282	0.98 509	0.73 418	0.54 346	0.31 189	0.24 150	0.20 133	1.32 459	0.26 120	0.11 285	1.59 606	0.09 148	0.32 526	0.34 525	1.58 594

GIP-stereo	0.61 339	0.68 331	1.05 37	0.95 587	1.46 632	0.42 130	0.17 78	0.69 286	0.49 168	0.19 33	0.24 104	0.23 138	0.18 94	0.95 383	0.59 393	0.10 184	1.33 573	0.08 61	0.06 11	0.18 286	2.21 635

MyStereo07	0.56 280	0.68 331	2.42 341	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.58 221	0.72 413	1.17 613	0.26 131	0.20 108	0.27 255	1.28 455	0.28 145	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 307

MyStereo04	0.57 289	0.68 331	2.66 465	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.88 429	0.80 493	0.48 274	0.37 237	0.54 383	0.42 410	0.61 244	0.71 446	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 307

anonymity	0.86 523	0.68 331	1.44 119	0.64 536	0.83 564	0.67 479	0.52 551	0.98 509	0.73 418	0.96 584	0.70 509	0.81 533	0.86 593	1.10 414	1.34 567	0.64 639	0.72 490	0.58 643	1.44 682	0.60 627	0.91 499

stereogan	0.74 465	0.68 331	2.82 525	0.40 405	0.40 432	1.05 603	0.42 505	0.99 518	0.96 577	0.78 551	0.86 571	1.15 623	0.73 566	1.57 504	0.56 379	0.20 552	0.19 329	0.20 565	0.16 368	0.37 557	0.34 206

DANet	0.85 520	0.68 331	2.41 337	1.18 611	0.48 475	0.77 532	1.23 659	0.93 469	1.53 640	0.90 575	0.72 529	0.97 585	0.57 510	1.86 564	1.05 525	0.18 523	0.16 297	0.19 555	0.16 368	0.26 442	0.67 409
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	0.76 481	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.65 640	1.21 552	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

test_sample9	1.07 595	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	2.02 586	2.70 646	0.65 640	4.33 694	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

test_sample8	1.23 612	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	1.01 538	0.75 445	1.23 626	0.63 454	2.53 663	1.31 628	2.02 586	2.70 646	0.65 640	4.33 694	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

NLCSM	0.53 257	0.70 344	1.11 50	0.30 198	0.36 396	0.49 210	0.28 362	1.39 632	1.68 646	0.31 174	0.30 175	0.30 221	0.31 315	1.43 476	0.39 263	0.11 285	0.12 228	0.11 296	0.10 185	0.35 540	0.53 337

fffft	0.36 79	0.70 344	1.51 129	0.25 82	0.15 49	0.42 130	0.24 282	0.46 101	0.42 117	0.22 69	0.19 47	0.20 108	0.16 63	0.47 157	0.69 438	0.07 8	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.30 490	0.45 292
1: 1. 1
IGEV++	0.74 465	0.70 344	2.05 236	1.11 605	1.09 602	0.32 36	0.21 174	0.75 318	0.43 124	0.30 171	0.30 175	0.22 125	0.27 255	0.98 387	0.31 187	0.10 184	2.50 672	0.08 61	0.15 345	0.27 457	2.70 658

TANstereo	0.39 107	0.70 344	2.48 389	0.23 48	0.12 8	0.54 280	0.16 65	0.41 59	0.47 157	0.45 254	0.51 335	0.26 177	0.22 164	0.34 73	0.21 37	0.10 184	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.09 55	0.18 83

G-Net	1.02 584	0.70 344	3.23 578	0.60 521	0.66 535	2.00 659	0.71 608	0.78 335	0.70 389	1.14 609	2.53 662	1.29 632	1.01 612	1.47 486	1.74 596	0.25 594	0.24 367	0.24 590	0.26 480	0.37 557	0.40 247

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 298	0.71 349	1.95 206	0.55 502	0.53 491	0.35 56	0.21 174	0.45 91	0.69 377	0.36 198	0.22 79	0.17 62	0.18 94	0.45 146	0.51 349	0.08 42	0.32 397	0.08 61	0.28 492	0.12 131	3.41 675

gasm-f	0.93 561	0.71 349	2.09 246	2.15 663	2.42 674	0.54 280	0.26 329	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.33 212	0.16 44	0.22 164	0.70 294	0.93 497	0.13 397	2.28 663	0.09 148	0.06 11	0.39 574	3.58 679

MIF-Stereo (partial)	0.41 130	0.71 349	2.67 474	0.27 128	0.24 234	0.32 36	0.17 78	0.56 208	0.46 148	0.26 125	0.37 237	0.25 160	0.26 239	0.46 151	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.21 354	0.15 53

gwcnet-sp	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

scenet	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

ssnet	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

CroCo-Stereo	0.35 64	0.71 349	1.67 153	0.32 245	0.17 87	0.19 6	0.21 174	0.79 343	0.54 218	0.22 69	0.25 117	0.55 392	0.22 164	0.28 33	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.12 131	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DStereoRT	1.00 582	0.72 356	2.87 535	0.36 341	0.38 415	0.92 584	0.35 462	0.92 463	1.17 617	0.57 387	0.64 468	1.04 602	1.13 621	1.75 535	1.04 524	0.15 470	0.59 463	2.18 690	0.80 652	0.16 237	2.28 645

MyStereo06	0.70 443	0.72 356	3.51 612	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.90 448	0.67 338	1.48 648	0.53 352	0.84 544	0.57 510	0.60 239	1.11 537	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 356

MyStereo05	0.57 289	0.72 356	2.72 498	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.87 421	0.82 508	0.54 346	0.37 237	0.53 374	0.42 410	0.63 256	0.73 454	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 356

DPSNet	1.02 584	0.72 356	2.84 529	0.60 521	0.39 422	1.08 609	0.75 612	1.41 635	1.14 612	0.74 533	0.69 496	1.05 606	1.67 648	2.09 599	2.22 628	0.27 602	0.61 466	0.20 565	0.50 608	0.48 612	1.03 531

aanet-new-78k	0.62 361	0.73 360	3.88 637	0.27 128	0.43 457	0.43 138	0.19 106	0.49 125	0.35 34	0.20 43	0.22 79	0.16 44	0.25 222	0.36 94	0.45 308	0.07 8	1.52 599	0.08 61	0.06 11	0.12 131	2.06 622

aanet-new-16k	0.36 79	0.73 360	1.88 192	0.27 128	0.30 318	0.36 64	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.19 33	0.21 65	0.19 96	0.21 150	0.27 27	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 538

rvit_0105_5	0.43 146	0.73 360	2.10 253	0.31 223	0.18 108	0.41 116	0.31 417	0.69 286	0.67 338	0.32 179	0.34 221	0.38 271	0.30 308	0.42 134	0.30 168	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.15 215	0.30 177

ACVNet-DCA	0.67 422	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 547

xx1	0.71 448	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 598	0.77 543	0.39 251	0.46 336	0.37 352	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.12 359	0.41 580	0.16 237	1.18 547

1test111	0.72 458	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	1.03 396	0.75 460	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 547

cc1	0.74 465	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 598	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.20 634

tt1	0.74 465	0.73 360	2.34 316	0.67 546	0.63 526	0.75 517	0.24 282	0.85 401	0.96 577	0.81 557	0.38 245	0.26 177	0.35 341	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 657	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.19 631

plain	0.43 146	0.73 360	2.80 518	0.28 154	0.19 143	0.33 43	0.21 174	0.63 257	0.50 180	0.24 96	0.38 245	0.24 150	0.25 222	0.48 171	0.32 197	0.12 347	0.08 72	0.13 422	0.09 135	0.43 596	0.13 31

IER	0.49 221	0.73 360	2.12 258	0.27 128	0.25 245	0.65 457	0.27 348	0.76 321	0.59 264	0.56 371	0.59 422	0.60 419	0.53 496	0.64 263	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.18 286	0.15 53

RAFT-RH_RVC	0.65 396	0.73 360	2.78 515	0.39 391	0.29 302	0.60 373	0.18 96	0.45 91	0.63 302	0.75 536	1.89 646	0.47 345	0.29 294	1.59 512	1.21 553	0.15 470	0.07 24	0.13 422	0.13 298	0.11 107	0.10 15

S-Stereo	0.82 504	0.73 360	3.79 628	0.40 405	0.37 405	0.70 491	0.69 605	1.00 528	1.03 594	0.63 462	0.92 583	0.82 536	0.59 521	2.35 617	0.71 446	0.18 523	0.22 356	0.17 528	0.18 400	0.30 490	0.67 409

aanet-new-40k	0.46 183	0.74 372	2.02 228	0.34 296	0.44 459	0.38 86	0.20 131	0.43 74	0.29 9	0.19 33	0.24 104	0.16 44	0.20 133	0.25 17	0.21 37	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.06 11	0.11 107	2.66 656

LACA1	0.24 6	0.74 372	1.01 28	0.20 4	0.10 1	0.42 130	0.14 23	0.33 17	0.38 76	0.16 10	0.11 3	0.14 10	0.15 46	0.27 27	0.16 2	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.08 5

999	0.35 64	0.74 372	1.38 104	0.27 128	0.18 108	0.50 229	0.23 252	0.40 54	0.41 110	0.21 56	0.33 212	0.23 138	0.18 94	0.74 316	0.37 247	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.26 442	0.26 148

IGEVStereo-DCA	0.74 465	0.74 372	2.09 246	0.76 559	0.77 554	0.45 160	0.23 252	0.49 125	0.62 290	0.71 521	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 585	0.10 184	1.50 596	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

rrr	0.84 511	0.74 372	3.40 602	0.76 559	0.77 554	0.45 160	0.28 362	1.23 619	0.84 527	0.71 521	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 585	0.10 184	1.50 596	0.10 216	0.29 497	0.24 396	1.75 605

IRAFT_RVC	0.59 317	0.74 372	2.42 341	0.47 458	0.21 175	0.59 358	0.42 505	0.68 281	0.73 418	0.54 346	0.50 331	0.49 355	0.51 486	1.57 504	1.00 517	0.11 285	0.25 376	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43

edge stereo	0.84 511	0.74 372	3.42 607	0.38 374	1.21 613	0.63 428	0.41 498	0.98 509	0.83 515	0.81 557	0.88 576	1.14 621	0.73 566	2.16 605	0.89 490	0.22 570	0.20 344	0.26 597	0.18 400	0.38 565	0.43 271

aanet-new-90k	0.48 205	0.75 379	2.24 292	0.27 128	0.41 439	0.43 138	0.19 106	0.51 159	0.36 50	0.20 43	0.18 38	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.16 297	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.65 655

aanet-new-70k	0.39 107	0.75 379	1.98 215	0.26 102	0.47 473	0.40 105	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.18 26	0.21 65	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.12 131	1.04 532

HART	0.75 476	0.75 379	2.22 287	0.94 584	1.59 640	0.30 23	0.19 106	0.72 307	0.85 530	0.30 171	0.52 345	0.39 275	0.16 63	0.81 342	0.43 296	0.08 42	2.61 675	0.10 216	0.07 63	0.36 548	1.61 597

HCRNet	0.50 229	0.75 379	2.08 242	0.39 391	0.29 302	0.58 336	0.22 212	0.79 343	0.67 338	0.49 290	0.49 319	0.48 353	0.37 352	1.13 423	0.40 268	0.15 470	0.10 172	0.15 488	0.13 298	0.21 354	0.19 89

test_xeample3	0.86 523	0.75 379	3.36 591	0.65 539	0.76 552	0.49 210	0.33 442	1.21 618	0.80 493	0.61 434	0.23 98	0.30 221	0.29 294	1.17 431	1.57 588	0.10 184	1.79 621	0.10 216	0.40 575	0.25 421	2.09 624

CBMV_ROB	0.88 533	0.75 379	2.73 503	0.36 341	0.22 190	0.76 522	0.47 535	1.05 568	0.81 502	1.06 599	1.04 606	0.88 562	1.36 632	2.17 607	2.03 613	0.23 578	0.24 367	0.27 598	0.25 472	0.27 457	0.73 434

DStereoO	1.34 625	0.76 385	2.18 273	1.19 613	2.07 662	0.79 541	3.84 686	1.01 538	1.42 632	0.72 524	1.11 612	0.80 528	1.97 659	0.96 384	2.44 635	1.25 671	0.99 525	0.48 637	0.60 635	0.96 654	1.34 570

aanet-new-10k	0.37 90	0.77 386	1.75 160	0.34 296	0.39 422	0.49 210	0.21 174	0.51 159	0.34 28	0.23 83	0.20 54	0.19 96	0.22 164	0.29 37	0.22 56	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.14 199	0.75 443

AIO_test	1.11 601	0.77 386	2.51 402	3.32 685	2.81 679	0.35 56	0.25 310	1.29 623	0.68 365	1.28 632	0.27 145	0.32 237	0.17 69	2.86 660	0.27 130	0.12 347	1.72 618	0.08 61	0.21 442	0.15 215	2.81 659

rvit_stereo_0080	0.33 44	0.77 386	1.43 116	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

whm_eth	0.33 44	0.77 386	1.43 116	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

DGSMNet	2.93 674	0.77 386	3.44 608	3.58 689	4.25 686	2.53 671	6.86 696	1.03 554	0.88 547	0.58 394	1.85 645	0.79 520	0.62 534	1.63 516	1.46 578	4.62 693	4.98 696	5.15 698	4.71 698	4.52 695	4.37 690

ac_64	0.63 376	0.77 386	2.71 496	0.37 354	0.34 371	0.64 441	0.30 406	0.86 412	0.67 338	0.58 394	0.53 352	0.88 562	0.48 471	1.84 558	0.71 446	0.15 470	0.12 228	0.12 359	0.12 276	0.21 354	0.25 140

DSFCA	0.62 361	0.77 386	1.95 206	0.29 177	0.29 302	0.79 541	0.86 623	0.81 359	0.73 418	0.73 526	0.66 483	0.67 456	0.57 510	1.17 431	1.03 521	0.16 490	0.15 282	0.13 422	0.14 321	0.19 316	0.28 161

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 504	0.78 393	3.67 622	0.35 322	0.81 562	1.25 623	0.88 626	1.13 603	0.58 254	0.84 567	0.52 345	1.24 627	0.64 540	0.77 324	0.70 440	0.10 184	0.53 449	0.11 296	0.45 588	0.29 481	0.81 468

MoCha-V2	0.74 465	0.78 393	2.18 273	1.01 596	1.55 636	0.36 64	0.19 106	0.61 243	0.49 168	0.33 184	0.34 221	0.30 221	0.27 255	1.56 499	0.47 321	0.09 95	1.94 635	0.08 61	0.37 563	0.18 286	1.62 598

GwcNet-ADL	0.54 268	0.78 393	2.85 532	0.31 223	0.20 160	0.58 336	0.29 390	0.93 469	0.67 338	0.48 274	0.47 296	0.56 398	0.33 330	0.48 171	0.80 475	0.13 397	0.12 228	0.09 148	0.09 135	0.14 199	0.40 247

EDNetEfficient	1.29 619	0.78 393	4.27 652	0.65 539	1.03 592	0.94 588	1.38 665	0.87 421	1.75 652	2.33 669	1.32 628	1.04 602	2.21 666	1.59 512	4.07 674	0.16 490	0.19 329	0.15 488	0.27 489	0.38 565	0.40 247

aanet-new-32k	0.38 98	0.79 397	2.21 283	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 496

aanet-new-30k	0.38 98	0.79 397	2.22 287	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 496

1111x	1.06 592	0.79 397	3.29 586	0.33 269	0.60 515	0.64 441	0.33 442	1.10 592	0.92 560	0.59 413	0.69 496	0.59 411	0.47 464	2.64 642	4.61 679	0.12 347	1.38 578	0.11 296	0.49 604	0.18 286	1.30 566

DRN-Test	0.71 448	0.79 397	2.83 527	0.40 405	0.44 459	0.80 545	0.41 498	1.07 585	0.83 515	0.82 563	0.64 468	0.68 470	0.57 510	1.78 544	0.79 473	0.16 490	0.13 248	0.17 528	0.16 368	0.24 396	0.51 323

aanet-new-60k	0.42 139	0.80 401	2.50 400	0.26 102	0.34 371	0.39 95	0.19 106	0.47 111	0.37 57	0.22 69	0.20 54	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.19 14	0.07 8	0.29 390	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 538

tt45	0.35 64	0.80 401	1.46 120	0.26 102	0.17 87	0.55 295	0.22 212	0.44 85	0.39 96	0.24 96	0.26 131	0.25 160	0.18 94	0.64 263	0.36 236	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.29 168

WCG-NET	0.41 130	0.80 401	1.77 162	0.25 82	0.13 20	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.59 264	0.38 212	0.41 262	0.26 177	0.24 204	0.37 98	0.24 87	0.08 42	0.81 503	0.08 61	0.07 63	0.26 442	0.31 186

DCRE	0.76 481	0.80 401	2.31 310	1.05 597	1.18 611	0.63 428	0.26 329	1.03 554	0.59 264	0.52 331	2.12 651	0.44 314	0.27 255	0.41 125	0.53 361	0.09 95	1.02 532	0.10 216	0.32 526	0.16 237	1.47 582

test_4	0.47 191	0.80 401	2.15 266	0.36 341	0.29 302	0.59 358	0.28 362	0.50 149	0.42 117	0.43 240	0.76 544	0.39 275	0.22 164	0.73 312	0.49 342	0.08 42	0.18 323	0.11 296	0.15 345	0.29 481	0.27 155

VIP-Stereo	0.39 107	0.81 406	1.51 129	0.24 63	0.34 371	0.52 259	0.17 78	0.46 101	0.49 168	0.21 56	0.25 117	0.25 160	0.15 46	0.41 125	0.41 277	0.09 95	0.62 471	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.68 414

RAStereo	0.33 44	0.81 406	2.22 287	0.27 128	0.18 108	0.25 13	0.20 131	0.45 91	0.38 76	0.21 56	0.26 131	0.20 108	0.16 63	0.26 22	0.26 120	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.09 10

aanet-new-22k	0.48 205	0.82 408	2.10 253	0.49 472	0.51 480	0.33 43	0.22 212	0.41 59	0.35 34	0.19 33	0.25 117	0.19 96	0.20 133	0.43 137	0.21 37	0.07 8	0.31 394	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.29 646

LiteMatch	0.30 23	0.82 408	0.99 19	0.30 198	0.14 35	0.30 23	0.21 174	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.38 361	0.61 244	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

Lsterematch	0.44 165	0.82 408	2.17 269	0.30 198	0.14 35	0.49 210	0.21 174	0.52 165	0.63 302	0.44 249	0.58 416	0.44 314	0.38 361	0.47 157	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

HI	0.47 191	0.82 408	2.49 395	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

CoSv	0.47 191	0.82 408	2.49 395	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

GASTEREO	0.89 541	0.83 413	1.67 153	2.15 663	1.89 653	0.52 259	0.21 174	0.62 249	0.62 290	0.33 184	0.31 189	0.16 44	0.31 315	1.11 419	0.68 435	0.11 285	1.92 630	0.08 61	0.29 497	0.19 316	3.79 685

castereo++	0.39 107	0.83 413	1.38 104	0.29 177	0.18 108	0.53 270	0.20 131	0.57 217	0.58 254	0.20 43	0.27 145	0.32 237	0.17 69	0.34 73	0.22 56	0.09 95	0.54 452	0.09 148	0.29 497	0.15 215	0.52 331

SMoEStereo_RVC	0.36 79	0.83 413	1.48 126	0.26 102	0.15 49	0.46 172	0.22 212	0.40 54	0.43 124	0.23 83	0.24 104	0.21 119	0.18 94	0.47 157	0.59 393	0.07 8	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.42 260

tg	0.45 172	0.83 413	1.85 182	0.29 177	0.16 63	0.57 326	0.18 96	0.60 237	0.56 239	0.37 205	0.44 282	0.38 271	0.24 204	0.48 171	0.28 145	0.09 95	0.30 392	0.11 296	0.11 238	0.44 600	0.77 448

DMCA	0.50 229	0.83 413	1.95 206	0.32 245	0.24 234	0.59 358	0.26 329	0.81 359	0.68 365	0.59 413	0.49 319	0.56 398	0.36 345	0.65 271	0.65 425	0.14 439	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.29 168

MSCF	0.88 533	0.84 418	1.67 153	2.15 663	1.87 652	0.51 239	0.21 174	0.63 257	0.61 279	0.32 179	0.29 164	0.17 62	0.30 308	1.06 402	0.67 432	0.11 285	1.92 630	0.08 61	0.31 518	0.19 316	3.72 684

UGAM	0.69 436	0.84 418	2.66 465	0.40 405	0.20 160	0.53 270	0.34 452	0.63 257	0.74 439	0.45 254	0.74 534	0.95 582	0.36 345	2.57 635	0.42 287	0.11 285	0.45 428	0.17 528	0.19 418	0.43 596	0.57 362

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 563	0.84 418	3.40 602	1.46 630	0.78 557	1.37 628	0.70 607	1.11 596	0.68 365	0.80 554	1.29 623	1.09 613	0.59 521	1.16 428	1.01 520	0.14 439	0.53 449	0.11 296	0.46 595	0.31 499	0.86 486

iRaftStereo_RVC	0.47 191	0.84 418	1.91 199	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.20 131	0.58 221	0.50 180	0.37 205	0.43 269	0.42 298	0.23 191	0.38 102	0.28 145	0.09 95	0.70 485	0.12 359	0.11 238	0.43 596	0.77 448

delet	0.60 329	0.84 418	2.45 371	0.33 269	0.35 384	0.73 506	0.46 531	0.89 437	0.80 493	0.58 394	0.62 446	0.67 456	0.51 486	1.14 425	0.64 420	0.12 347	0.12 228	0.13 422	0.14 321	0.22 371	0.29 168

MM-Stereo_test3	0.59 317	0.85 423	2.28 302	0.53 492	0.31 331	0.45 160	0.30 406	0.78 335	0.76 454	0.33 184	0.43 269	0.32 237	0.23 191	0.61 244	0.54 369	0.10 184	1.65 614	0.10 216	0.08 98	0.42 591	0.68 414

FC-DCNN v2	1.65 648	0.85 423	3.39 597	0.46 452	0.39 422	2.02 661	0.66 595	1.94 666	1.84 658	2.81 679	2.99 674	4.39 681	3.25 676	2.81 657	2.75 649	0.29 610	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.33 515	0.91 499

ACV-stereo	0.71 448	0.85 423	3.01 557	0.33 269	0.25 245	1.01 596	0.59 573	0.62 249	0.54 218	0.42 233	0.45 285	1.54 647	1.44 637	1.40 470	0.73 454	0.14 439	0.13 248	0.12 359	0.11 238	0.20 339	0.35 213

THIR-Stereo	0.88 533	0.85 423	2.33 314	0.26 102	0.16 63	0.59 358	2.69 680	0.62 249	0.54 218	0.62 449	1.61 640	0.96 583	1.77 653	1.67 523	2.20 626	0.10 184	0.08 72	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.21 108

FC-DCNN	1.60 646	0.85 423	3.44 608	0.46 452	0.39 422	1.96 655	0.66 595	1.72 654	1.70 648	2.75 678	2.91 673	4.20 677	3.15 675	2.72 649	2.66 644	0.30 611	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.33 515	0.91 499

rvit_0105_3	0.46 183	0.86 428	2.24 292	0.33 269	0.19 143	0.44 152	0.35 462	0.74 314	0.70 389	0.38 212	0.38 245	0.41 293	0.33 330	0.46 151	0.32 197	0.19 541	0.17 311	0.17 528	0.18 400	0.15 215	0.22 116

OMP-Stereo	0.64 387	0.87 429	2.38 323	0.56 513	0.37 405	0.60 373	0.26 329	0.75 318	0.71 404	0.65 489	0.60 431	0.68 470	0.32 324	2.07 592	1.18 547	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.28 161

IIG-Stereo	0.65 396	0.87 429	2.32 312	0.55 502	0.23 220	0.62 413	0.21 174	0.78 335	0.71 404	0.64 473	0.69 496	0.69 481	0.38 361	2.07 592	1.37 573	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.27 155

ACVNet	0.54 268	0.87 429	2.45 371	0.28 154	0.22 190	0.59 358	0.36 471	0.69 286	0.73 418	0.49 290	0.59 422	0.69 481	0.42 410	0.47 157	0.70 440	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.36 548	0.39 239

acv_ft	0.57 289	0.87 429	2.45 371	0.33 269	0.41 439	0.63 428	0.29 390	0.86 412	0.73 418	0.64 473	0.59 422	0.69 481	0.45 441	0.47 157	0.68 435	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.43 596	0.39 239

aanet-new-28k	0.49 221	0.88 433	3.07 568	0.26 102	0.39 422	0.38 86	0.21 174	0.40 54	0.33 24	0.19 33	0.25 117	0.18 76	0.21 150	0.42 134	0.25 105	0.08 42	0.31 394	0.08 61	0.31 518	0.12 131	1.52 584

ToySt	0.67 422	0.88 433	2.61 445	0.39 391	0.73 546	0.61 392	0.38 484	0.78 335	0.73 418	0.43 240	0.70 509	0.72 492	0.45 441	0.66 274	0.62 411	0.14 439	0.63 473	0.13 422	0.33 541	0.24 396	1.18 547

TestStereo	0.49 221	0.88 433	2.38 323	0.30 198	0.16 63	0.43 138	0.25 310	0.55 201	0.46 148	0.38 212	0.46 290	0.34 249	0.28 273	1.96 581	0.28 145	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.15 215	0.13 31

sAnonymous2	0.45 172	0.88 433	2.97 549	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 565	0.43 271

CroCo_RVC	0.45 172	0.88 433	2.97 549	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 565	0.43 271

ELAS_RVC	1.51 640	0.88 433	3.36 591	0.63 532	0.56 499	1.53 635	2.73 681	1.53 641	1.76 653	2.26 667	2.21 657	2.10 656	3.07 674	2.08 595	2.52 638	0.42 624	0.42 421	0.42 630	0.37 563	0.51 617	0.84 474
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo-finetune2	0.40 122	0.89 439	1.40 110	0.22 27	0.12 8	0.58 336	0.23 252	0.55 201	0.50 180	0.33 184	0.47 296	0.30 221	0.41 397	0.81 342	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.12 26

MaDis-Stereo	0.35 64	0.89 439	2.15 266	0.25 82	0.29 302	0.29 20	0.17 78	0.47 111	0.41 110	0.21 56	0.22 79	0.28 200	0.21 150	0.32 57	0.31 187	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.11 107	0.12 26

GMOStereo	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

error version	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

test-v	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

test-2	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

xyz-stereo-finetune	0.37 90	0.90 445	1.23 74	0.22 27	0.12 8	0.53 270	0.26 329	0.57 217	0.58 254	0.30 171	0.33 212	0.29 212	0.24 204	0.60 239	0.62 411	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.14 43

fff	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

csc	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

cscssc	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

CroCo-Stereo Lap2	0.38 98	0.91 449	2.02 228	0.33 269	0.38 415	0.23 11	0.21 174	0.63 257	0.51 187	0.23 83	0.28 154	0.29 212	0.23 191	0.34 73	0.28 145	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.22 371	0.15 53

ADStereo(finetuned)	0.50 229	0.91 449	2.43 346	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.75 574	0.40 116	0.40 268	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.13 167	0.45 292

DCANet	0.49 221	0.91 449	2.63 451	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.41 397	0.39 106	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.14 199	0.45 292

psmorigin	1.41 630	0.91 449	13.83 700	0.37 354	0.30 318	0.63 428	0.37 474	0.80 350	0.64 310	0.98 585	0.87 573	1.16 625	0.78 579	3.95 679	1.09 534	0.19 541	0.22 356	0.17 528	0.19 418	0.25 421	0.47 300

RYNet	0.77 490	0.91 449	2.36 319	0.37 354	0.41 439	0.88 572	0.44 521	0.99 518	0.88 547	0.65 489	0.54 373	0.92 569	0.61 532	2.70 648	1.23 557	0.15 470	0.14 264	0.17 528	0.14 321	0.27 457	0.55 354

aanet-new-34k	0.40 122	0.92 454	1.96 211	0.25 82	0.31 331	0.34 48	0.20 131	0.39 47	0.33 24	0.20 43	0.28 154	0.17 62	0.22 164	0.23 3	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.57 593

MIM_Stereo	0.55 272	0.92 454	2.65 461	0.32 245	1.09 602	0.51 239	0.19 106	0.67 276	0.52 199	0.48 274	0.54 373	0.43 299	0.27 255	0.57 223	0.30 168	0.08 42	0.17 311	0.11 296	0.10 185	0.28 470	0.80 461

MMNet	0.55 272	0.92 454	2.03 230	0.34 296	0.27 277	0.79 541	0.28 362	0.86 412	0.79 485	0.62 449	0.58 416	0.59 411	0.56 505	0.80 338	0.61 408	0.11 285	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.21 354	0.22 116

HSM	0.67 422	0.92 454	2.29 305	0.30 198	0.29 302	0.65 457	0.29 390	0.98 509	0.67 338	0.59 413	0.58 416	1.39 640	0.65 543	2.56 634	0.45 308	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.24 136

ELAS	1.52 641	0.92 454	2.91 541	0.62 529	0.57 504	3.13 673	2.21 678	1.67 652	1.58 643	2.42 670	2.43 660	1.87 653	2.49 669	1.85 562	2.70 646	0.42 624	0.43 426	0.41 628	0.40 575	0.51 617	0.85 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
rvit_105_1	0.52 244	0.93 459	2.30 307	0.36 341	0.24 234	0.51 239	0.45 525	0.81 359	0.79 485	0.46 267	0.44 282	0.45 327	0.38 361	0.63 256	0.39 263	0.20 552	0.18 323	0.18 547	0.22 456	0.18 286	0.21 108

Select-FE	0.89 541	0.94 460	2.99 554	0.50 479	1.03 592	1.31 625	0.92 631	1.40 634	0.59 264	1.11 604	0.55 384	1.16 625	0.75 574	0.91 370	1.20 551	0.11 285	0.46 429	0.11 296	0.49 604	0.14 199	1.09 541

model_zeroshot	0.75 476	0.94 460	2.48 389	1.88 656	0.68 539	0.72 501	0.22 212	1.01 538	0.51 187	1.10 602	0.35 228	0.63 430	0.20 133	0.78 330	0.32 197	0.12 347	1.97 638	0.10 216	0.23 460	0.12 131	0.56 356

STTStereo	0.58 298	0.95 462	2.95 547	0.37 354	0.31 331	0.62 413	0.32 428	0.81 359	0.63 302	0.61 434	0.55 384	0.67 456	0.43 423	0.87 353	0.48 331	0.16 490	0.16 297	0.17 528	0.20 431	0.17 261	0.25 140

HUF	1.33 624	0.96 463	4.06 643	2.73 680	2.17 666	0.35 56	0.24 282	1.87 661	0.75 445	1.28 632	0.29 164	1.35 636	0.19 115	1.97 582	0.43 296	0.15 470	3.91 690	0.08 61	0.06 11	0.31 499	3.41 675

DLCB_ROB	0.61 339	0.96 463	2.00 220	0.37 354	0.25 245	0.65 457	0.37 474	0.86 412	0.76 454	0.73 526	0.70 509	0.84 544	0.47 464	1.57 504	0.72 450	0.13 397	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.18 286	0.33 197

WCG-NET（raft）	0.44 165	0.97 465	1.78 165	0.24 63	0.17 87	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.52 199	0.38 212	0.35 228	0.46 336	0.25 222	0.41 125	0.26 120	0.08 42	1.08 537	0.08 61	0.08 98	0.27 457	0.40 247

YMNet	0.66 416	0.98 466	2.12 258	0.42 422	0.41 439	0.86 563	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 536	0.81 556	0.83 541	0.46 452	0.87 353	1.07 530	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 591	0.39 239

YMNet_1	0.66 416	0.98 466	2.12 258	0.42 422	0.41 439	0.86 563	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 536	0.81 556	0.83 541	0.46 452	0.87 353	1.07 530	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 591	0.39 239

ssnet_v2	0.64 387	0.99 468	2.67 474	0.33 269	0.22 190	0.72 501	0.45 525	1.00 528	0.80 493	0.66 496	0.54 373	0.81 533	0.48 471	0.91 370	1.08 533	0.16 490	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.33 515	0.31 186

LMCR-Stereo	0.61 339	1.00 469	2.60 440	0.42 422	0.22 190	0.74 514	0.31 417	1.06 581	0.70 389	0.62 449	0.64 468	0.40 286	0.52 493	0.84 348	1.27 564	0.20 552	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.26 442	0.16 66

PASM	0.82 504	1.00 469	2.68 481	0.52 488	0.48 475	0.65 457	0.59 573	0.83 379	0.89 552	0.82 563	0.73 531	0.89 565	0.68 554	2.39 623	0.73 454	0.35 619	0.37 406	0.36 621	0.41 580	0.45 603	0.51 323

CBMV	0.86 523	1.00 469	2.82 525	0.35 322	0.21 175	0.78 537	0.78 616	1.05 568	0.87 543	0.90 575	0.74 534	0.87 558	1.89 657	1.67 523	1.38 575	0.19 541	0.20 344	0.21 571	0.19 418	0.28 470	0.84 474
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_ft	0.38 98	1.01 472	1.86 188	0.33 269	0.21 175	0.28 16	0.27 348	0.59 230	0.55 230	0.24 96	0.28 154	0.28 200	0.27 255	0.35 88	0.28 145	0.14 439	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.14 199	0.31 186

RP	0.74 465	1.01 472	2.48 389	0.44 440	0.45 464	0.66 470	0.45 525	0.95 490	0.87 543	0.70 512	0.95 589	0.99 590	0.82 585	1.55 497	0.82 482	0.26 598	0.19 329	0.23 584	0.20 431	0.34 525	0.38 231

AIO_rvc	0.95 566	1.02 474	2.57 427	2.80 682	1.91 656	0.37 74	0.24 282	0.52 165	0.60 272	0.98 585	0.29 164	0.25 160	0.18 94	2.16 605	0.29 157	0.11 285	1.39 582	0.08 61	0.11 238	0.26 442	2.87 660

TRStereo	0.89 541	1.02 474	2.91 541	4.59 691	0.31 331	0.93 585	0.23 252	1.93 665	0.66 325	0.37 205	0.54 373	0.48 353	0.40 385	0.67 277	0.29 157	0.13 397	0.37 406	0.11 296	0.48 602	0.13 167	1.21 553

ADLNet	0.68 429	1.02 474	2.68 481	0.35 322	0.34 371	0.67 479	0.34 452	0.95 490	0.79 485	0.70 512	0.62 446	0.80 528	0.46 452	1.77 541	0.69 438	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.54 344

psm_up	0.65 396	1.02 474	2.53 407	0.36 341	0.31 331	0.64 441	0.38 484	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.57 409	0.68 470	0.57 510	1.90 576	0.52 353	0.17 510	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.27 457	0.22 116

aanetorigin	0.81 500	1.03 478	2.64 460	0.44 440	0.44 459	0.59 358	1.00 640	0.59 230	0.70 389	1.54 651	1.22 620	0.82 536	1.08 617	1.06 402	1.07 530	0.18 523	0.15 282	0.17 528	0.21 442	0.53 621	0.65 400

NOSS_ROB	0.75 476	1.03 478	2.27 300	0.68 552	0.26 263	0.68 485	0.30 406	0.99 518	0.82 508	0.59 413	0.58 416	0.77 512	0.39 378	2.75 653	0.48 331	0.25 594	0.24 367	0.28 600	0.26 480	0.29 481	1.07 536

MSMD_ROB	1.41 630	1.03 478	2.75 508	0.41 416	0.32 347	2.00 659	0.61 582	0.96 493	1.43 633	2.97 680	2.63 666	4.76 683	2.04 662	2.44 627	1.78 602	0.30 611	0.26 380	0.32 614	0.32 526	0.32 509	0.63 392

aanet-32k-new	0.45 172	1.04 481	2.25 297	0.28 154	0.24 234	0.46 172	0.21 174	0.46 101	0.37 57	0.18 26	0.25 117	0.18 76	0.23 191	0.32 57	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.90 611

H2IRNET	0.48 205	1.04 481	2.57 427	0.31 223	0.19 143	0.54 280	0.19 106	0.55 201	0.53 212	0.28 153	0.56 398	0.47 345	0.35 341	0.47 157	0.40 268	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.14 321	0.37 557	0.26 148

XX-TBD	0.40 122	1.04 481	2.49 395	0.35 322	0.13 20	0.51 239	0.17 78	0.44 85	0.52 199	0.38 212	0.51 335	0.23 138	0.19 115	0.31 45	0.25 105	0.10 184	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.18 83

RASNet	0.69 436	1.05 484	2.59 432	0.37 354	0.47 473	0.66 470	0.33 442	0.82 368	0.76 454	0.51 321	0.65 476	0.93 574	0.62 534	2.20 608	0.80 475	0.14 439	0.09 137	0.09 148	0.11 238	0.18 286	0.37 222

DeepPruner_ROB	0.58 298	1.06 485	2.68 481	0.30 198	0.26 263	0.63 428	0.31 417	0.83 379	0.51 187	0.62 449	0.56 398	0.65 443	0.39 378	1.06 402	0.56 379	0.19 541	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.24 396	0.33 197

Sa-1000	0.61 339	1.07 486	2.71 496	0.32 245	0.61 523	0.61 392	0.31 417	1.00 528	0.76 454	0.53 340	0.83 561	0.43 299	0.33 330	0.69 287	0.30 168	0.10 184	0.52 446	0.13 422	0.28 492	0.29 481	0.29 168

MIPNet	0.88 533	1.07 486	2.85 532	0.61 527	0.18 108	1.46 632	1.37 663	1.65 650	0.78 472	1.93 657	0.85 566	0.75 505	1.66 647	0.87 353	0.34 224	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.32 526	0.27 457	0.26 148

SGM_RVC	2.11 660	1.07 486	2.87 535	0.98 591	0.92 575	2.72 672	1.88 677	1.91 664	12.27 696	2.09 659	1.99 649	2.47 662	2.24 667	2.87 661	2.03 613	0.54 633	0.47 433	0.42 630	0.47 598	0.74 639	1.22 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-36k	0.43 146	1.08 489	2.21 283	0.51 485	0.37 405	0.43 138	0.19 106	0.50 149	0.38 76	0.24 96	0.25 117	0.17 62	0.21 150	0.34 73	0.21 37	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.95 513

SACVNet	0.68 429	1.08 489	2.58 429	0.38 374	0.28 293	0.65 457	0.37 474	0.91 455	0.65 317	0.67 498	0.62 446	0.69 481	0.47 464	2.07 592	0.65 425	0.18 523	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.39 574	0.41 255

IPLG	0.74 465	1.09 491	2.87 535	0.36 341	0.21 175	1.63 642	0.60 577	1.39 632	0.63 302	1.39 639	0.51 335	0.40 286	0.86 593	1.40 470	0.37 247	0.09 95	0.07 24	0.14 459	0.12 276	0.34 525	0.23 126

GwcNet	0.76 481	1.09 491	3.68 623	0.38 374	0.45 464	0.81 549	0.45 525	0.91 455	0.89 552	0.63 462	0.77 548	0.82 536	0.51 486	1.64 519	0.85 486	0.17 510	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.33 515	0.34 206

hitnet-ft	0.73 461	1.09 491	2.59 432	0.28 154	0.22 190	0.71 495	0.36 471	0.89 437	0.67 338	0.58 394	0.83 561	1.03 598	0.94 607	2.31 614	0.70 440	0.23 578	0.14 264	0.41 628	0.13 298	0.24 396	0.28 161

iResNet	0.59 317	1.09 491	2.54 411	0.44 440	0.18 108	0.65 457	0.29 390	0.89 437	0.75 445	0.59 413	0.64 468	0.43 299	0.39 378	0.73 312	1.24 560	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.21 354	0.40 247

ETE_ROB	0.68 429	1.09 491	2.32 312	0.38 374	0.26 263	0.69 488	0.51 547	1.49 640	0.75 445	0.81 557	0.71 524	0.85 550	0.51 486	1.39 467	0.70 440	0.17 510	0.14 264	0.19 555	0.16 368	0.24 396	0.35 213

RGC	0.78 492	1.10 496	2.55 419	0.45 447	0.45 464	0.73 506	0.40 496	1.00 528	0.75 445	0.75 536	1.04 606	1.02 597	0.73 566	1.74 533	1.15 544	0.24 587	0.19 329	0.28 600	0.26 480	0.31 499	0.38 231

Nwc_Net	0.75 476	1.10 496	2.96 548	0.42 422	0.39 422	0.77 532	0.39 491	1.06 581	0.73 418	0.65 489	1.00 598	0.99 590	0.74 570	1.43 476	0.99 514	0.24 587	0.15 282	0.23 584	0.26 480	0.27 457	0.30 177

quiztm	0.45 172	1.11 498	2.05 236	0.41 416	0.38 415	0.42 130	0.23 252	0.79 343	0.54 218	0.36 198	0.43 269	0.28 200	0.20 133	0.31 45	0.28 145	0.12 347	0.10 172	0.09 148	0.09 135	0.36 548	0.39 239

PSi22	0.56 280	1.11 498	2.34 316	0.29 177	0.13 20	0.44 152	0.14 23	0.70 296	0.55 230	0.23 83	0.29 164	0.36 257	0.22 164	0.69 287	0.54 369	0.08 42	1.62 609	0.07 1	0.06 11	0.32 509	0.91 499

APVNet	0.76 481	1.11 498	3.23 578	0.39 391	0.36 396	0.85 562	0.44 521	0.96 493	0.73 418	0.58 394	0.69 496	0.76 510	0.56 505	2.29 612	0.82 482	0.17 510	0.18 323	0.24 590	0.19 418	0.35 540	0.27 155

XPNet_ROB	0.68 429	1.11 498	2.28 302	0.38 374	0.27 277	0.67 479	0.47 535	0.94 475	0.75 445	0.80 554	0.71 524	0.81 533	0.54 498	1.72 530	0.84 485	0.22 570	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.25 421	0.45 292

PSMNet-RUCA	0.64 387	1.12 502	2.61 445	0.59 519	0.56 499	0.64 441	0.37 474	0.89 437	0.72 413	0.53 340	0.68 491	0.53 374	0.43 423	0.61 244	0.46 315	0.35 619	0.19 329	0.44 635	0.29 497	0.49 614	0.35 213

StereoVision	0.52 244	1.12 502	2.70 495	0.34 296	0.32 347	0.47 186	0.26 329	0.73 311	0.61 279	0.33 184	0.89 578	0.45 327	0.26 239	0.52 199	0.39 263	0.14 439	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.22 371	0.14 43

FCDSN-DC	1.45 634	1.12 502	3.30 587	0.48 459	0.41 439	1.13 614	0.60 577	1.17 612	1.28 624	2.25 666	2.85 670	3.65 674	3.34 678	2.58 637	2.44 635	0.31 613	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.37 557	0.78 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AACVNet	0.61 339	1.13 505	2.47 384	0.37 354	0.21 175	0.57 326	0.25 310	0.75 318	0.55 230	0.56 371	0.60 431	0.66 452	0.44 433	2.11 600	0.49 342	0.14 439	0.11 205	0.14 459	0.11 238	0.35 540	0.23 126

SA	0.61 339	1.14 506	2.79 517	0.32 245	0.63 526	0.57 326	0.30 406	0.97 501	0.78 472	0.43 240	0.63 454	0.39 275	0.46 452	0.70 294	0.31 187	0.10 184	0.44 427	0.13 422	0.32 526	0.31 499	0.51 323

raftrobust	0.52 244	1.14 506	2.15 266	0.33 269	0.99 584	0.53 270	0.21 174	0.59 230	0.50 180	0.53 340	0.36 232	0.31 231	0.33 330	0.47 157	0.42 287	0.10 184	0.55 455	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.46 298

GANet-RSSM	0.63 376	1.14 506	2.67 474	0.38 374	0.26 263	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.56 239	0.50 309	0.57 409	0.67 456	0.50 482	1.91 577	0.50 346	0.14 439	0.10 172	0.24 590	0.12 276	0.36 548	0.28 161

AF-Net	0.76 481	1.14 506	2.74 506	0.42 422	0.41 439	0.70 491	0.41 498	1.07 585	0.94 569	0.73 526	1.05 608	1.04 602	0.86 593	1.23 443	1.00 517	0.23 578	0.15 282	0.25 595	0.18 400	0.32 509	0.35 213

SHD	0.84 511	1.14 506	2.54 411	0.80 568	0.52 484	0.76 522	0.34 452	1.16 609	1.29 625	1.11 604	0.85 566	0.98 586	0.74 570	1.25 449	1.48 579	0.22 570	0.37 406	0.20 565	0.27 489	0.36 548	0.41 255

LALA_ROB	0.68 429	1.14 506	2.50 400	0.37 354	0.29 302	0.78 537	0.55 561	0.99 518	0.84 527	0.82 563	0.68 491	0.93 574	0.50 482	1.01 393	0.89 490	0.21 563	0.15 282	0.21 571	0.18 400	0.26 442	0.30 177

LACA2	0.32 33	1.15 512	2.00 220	0.20 4	0.10 1	0.39 95	0.17 78	0.35 25	0.40 106	0.16 10	0.15 21	0.18 76	0.14 26	0.31 45	0.21 37	0.09 95	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 167	0.07 1

TCMNet	0.72 458	1.15 512	2.78 515	0.51 485	0.52 484	0.73 506	0.39 491	0.94 475	0.78 472	0.60 424	0.68 491	0.63 430	0.46 452	1.71 529	0.72 450	0.18 523	0.19 329	0.23 584	0.18 400	0.40 581	0.56 356

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 396	1.15 512	2.40 332	0.33 269	0.30 318	0.83 556	0.40 496	0.94 475	0.82 508	0.67 498	0.76 544	0.68 470	0.58 518	1.13 423	1.25 561	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.28 161

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 361	1.15 512	3.11 570	0.39 391	0.37 405	0.60 373	0.28 362	0.87 421	0.64 310	0.63 462	0.56 398	0.71 490	0.45 441	1.08 412	0.52 353	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.15 345	0.18 286	0.25 140
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet	1.18 607	1.16 516	2.94 545	0.35 322	1.41 624	0.66 470	0.38 484	0.82 368	2.26 668	1.34 636	1.54 637	1.27 629	1.21 626	1.32 459	1.26 563	0.59 637	1.95 637	0.18 547	0.39 573	0.34 525	2.25 641

Hybrid-DGEV-2	0.61 339	1.16 516	2.80 518	0.33 269	0.17 87	0.73 506	0.19 106	0.89 437	0.73 418	0.61 434	0.42 265	0.53 374	0.43 423	1.00 390	0.91 494	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.25 421	0.61 383

MyStereo8	0.73 461	1.16 516	2.89 538	0.53 492	0.34 371	0.71 495	0.20 131	1.87 661	0.59 264	0.53 340	0.66 483	0.50 359	0.33 330	1.27 454	0.62 411	0.10 184	1.19 548	0.10 216	0.21 442	0.21 354	0.61 383

RAFT_CTSACE	0.58 298	1.16 516	2.76 511	0.36 341	0.29 302	0.54 280	0.29 390	0.69 286	0.51 187	0.51 321	0.75 541	0.67 456	0.37 352	0.63 256	0.47 321	0.08 42	0.49 438	0.11 296	0.10 185	0.41 588	0.32 192

CFNet-ft	0.60 329	1.16 516	2.45 371	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 520	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 600	0.14 321	0.21 354	0.29 168

BEATNet_4x	0.57 289	1.16 516	2.56 423	0.35 322	0.16 63	0.56 303	0.25 310	0.91 455	0.64 310	0.55 359	0.53 352	0.59 411	0.43 423	0.67 277	0.76 464	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.23 389	0.58 369

CFNet_RVC	0.60 329	1.16 516	2.45 371	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 520	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 600	0.14 321	0.21 354	0.29 168

UCFNet_RVC	0.55 272	1.16 516	2.48 389	0.31 223	0.27 277	0.65 457	0.28 362	0.76 321	0.58 254	0.51 321	0.53 352	0.67 456	0.42 410	0.91 370	0.45 308	0.16 490	0.11 205	0.17 528	0.17 387	0.20 339	0.23 126

iinet-f	0.62 361	1.18 524	2.55 419	0.33 269	0.25 245	0.82 554	0.34 452	0.87 421	0.69 377	0.56 371	0.64 468	0.73 498	0.67 552	0.80 338	0.81 479	0.14 439	0.13 248	0.11 296	0.10 185	0.44 600	0.26 148

raft+_RVC	0.62 361	1.18 524	2.43 346	0.36 341	2.08 663	0.52 259	0.25 310	0.66 271	0.54 218	0.36 198	0.46 290	0.32 237	0.28 273	0.49 185	0.43 296	0.10 184	0.91 516	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.70 425

CVANet_RVC	0.82 504	1.18 524	3.98 639	0.40 405	0.28 293	0.63 428	0.43 512	0.90 448	0.78 472	1.14 609	0.69 496	0.68 470	0.52 493	2.62 640	0.48 331	0.20 552	0.13 248	0.22 576	0.37 563	0.37 557	0.48 307

GEStereo_RVC	0.61 339	1.19 527	2.61 445	0.48 459	0.25 245	0.63 428	0.37 474	1.05 568	0.79 485	0.55 359	0.55 384	0.59 411	0.44 433	1.10 414	0.48 331	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.27 457	0.43 271

PSMNet-RSSM	0.61 339	1.19 527	2.43 346	0.33 269	0.25 245	0.59 358	0.28 362	0.88 429	0.65 317	0.54 346	0.62 446	0.69 481	0.46 452	1.67 523	0.50 346	0.15 470	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.20 339	0.28 161

HGLStereo	0.61 339	1.20 529	2.59 432	0.36 341	0.40 432	0.65 457	0.30 406	0.87 421	0.67 338	0.60 424	0.70 509	0.69 481	0.56 505	1.07 411	0.59 393	0.14 439	0.13 248	0.13 422	0.12 276	0.23 389	0.23 126

GANet	0.92 554	1.20 529	2.68 481	0.45 447	0.27 277	0.76 522	0.66 595	0.94 475	0.77 467	0.79 552	1.17 615	0.84 544	0.91 600	2.72 649	1.76 600	0.18 523	0.42 421	0.44 635	0.20 431	0.33 515	0.94 510

TestStereo1	0.59 317	1.21 531	2.63 451	0.40 405	0.60 515	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 331

SA-5K	0.59 317	1.21 531	2.63 451	0.40 405	0.60 515	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 331

Consistency-Raft	0.92 554	1.21 531	3.50 611	0.98 591	0.63 526	0.77 532	0.54 557	1.02 547	1.01 591	0.62 449	1.03 604	0.65 443	1.04 614	0.81 342	1.36 571	0.45 629	0.47 433	0.51 641	0.59 633	0.65 633	0.47 300

PVD	1.05 591	1.21 531	2.36 319	0.84 572	0.91 574	1.04 601	0.64 589	1.32 627	1.68 646	1.43 643	1.41 634	1.14 621	1.15 622	1.49 489	1.77 601	0.27 602	0.65 475	0.28 600	0.35 551	0.40 581	0.73 434

WCMA_ROB	1.29 619	1.21 531	3.13 572	0.65 539	0.36 396	1.20 622	0.78 616	1.00 528	0.98 586	1.78 656	2.62 665	3.08 670	2.01 661	1.86 564	2.35 633	0.38 621	0.38 410	0.32 614	0.32 526	0.31 499	1.06 535

MonStereo1	2.06 657	1.22 536	2.39 329	1.22 614	1.04 594	3.53 678	0.62 585	1.55 644	1.93 661	1.50 649	3.36 679	2.24 660	10.67 696	2.85 659	1.50 580	1.08 662	0.39 416	0.96 662	0.58 631	1.16 660	1.39 575

ADLNet2	0.73 461	1.22 536	3.28 584	0.34 296	0.36 396	0.65 457	0.37 474	0.94 475	0.87 543	0.57 387	0.65 476	0.92 569	0.48 471	2.05 589	0.60 398	0.13 397	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.37 557	0.38 231

NCC-stereo	0.88 533	1.22 536	2.97 549	0.60 521	0.45 464	1.88 653	0.48 537	1.04 560	0.75 445	0.70 512	0.85 566	0.93 574	0.84 588	1.81 551	1.51 583	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 518	0.27 457	0.35 213

Abc-Net	0.88 533	1.22 536	2.97 549	0.60 521	0.45 464	1.88 653	0.48 537	1.04 560	0.75 445	0.70 512	0.85 566	0.93 574	0.84 588	1.81 551	1.51 583	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 518	0.27 457	0.35 213
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.07 595	1.22 536	2.80 518	0.40 405	0.33 355	1.50 634	1.87 676	0.97 501	1.04 597	1.26 630	1.28 622	0.99 590	1.41 636	1.36 465	3.51 664	0.17 510	0.14 264	0.22 576	0.21 442	0.32 509	0.43 271

FBW_ROB	0.94 563	1.23 541	2.35 318	0.46 452	0.32 347	0.87 570	0.46 531	1.15 606	0.97 584	0.83 566	0.78 553	1.01 594	0.64 540	3.65 677	1.65 590	0.27 602	0.24 367	0.40 626	0.26 480	0.32 509	0.88 492

fast-acv-ft	0.67 422	1.24 542	3.26 582	0.39 391	0.30 318	0.80 545	0.48 537	0.74 314	0.76 454	0.60 424	0.78 553	0.76 510	0.60 529	0.70 294	0.78 470	0.16 490	0.15 282	0.18 547	0.17 387	0.38 565	0.24 136

raft_robust	0.68 429	1.24 542	2.42 341	0.30 198	0.57 504	0.53 270	0.25 310	0.95 490	0.79 485	0.49 290	0.46 290	1.12 618	0.74 570	1.50 490	0.61 408	0.09 95	0.62 471	0.10 216	0.30 507	0.26 442	0.30 177

StereoDRNet	0.71 448	1.24 542	2.56 423	0.42 422	0.45 464	0.73 506	0.46 531	0.98 509	0.81 502	0.77 543	0.56 398	0.74 500	0.48 471	1.69 528	0.91 494	0.15 470	0.14 264	0.15 488	0.15 345	0.26 442	0.51 323

RAFT+CT+SA	0.60 329	1.25 545	2.49 395	0.38 374	0.75 549	0.55 295	0.34 452	0.83 379	0.68 365	0.39 217	0.55 384	0.44 314	0.29 294	0.75 318	0.28 145	0.09 95	0.24 367	0.11 296	0.51 612	0.30 490	0.74 440

test_5	0.61 339	1.25 545	2.76 511	0.39 391	0.64 531	0.58 336	0.35 462	0.85 401	0.66 325	0.49 290	0.56 398	0.55 392	0.40 385	0.79 334	0.32 197	0.10 184	0.19 329	0.12 359	0.12 276	0.33 515	0.85 482

pmcnn	1.44 632	1.25 545	3.57 617	0.74 557	1.42 625	0.72 501	0.56 565	1.04 560	1.06 600	1.03 594	2.89 672	6.01 688	0.75 574	2.54 633	3.60 665	0.14 439	0.11 205	0.08 61	0.06 11	0.34 525	0.81 468

G2L-Stereo	0.62 361	1.27 548	2.67 474	0.31 223	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.60 272	0.56 371	0.53 352	0.71 490	0.37 352	1.74 533	0.57 382	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.11 238	0.29 481	0.34 206

EDNetEfficientorigin	8.19 692	1.27 548	145.54 724	0.51 485	0.96 580	0.75 517	0.49 544	0.86 412	1.57 642	2.12 661	1.49 636	1.28 630	1.35 630	1.84 558	2.15 623	0.14 439	0.13 248	0.17 528	0.18 400	0.39 574	0.64 397

cf-r	0.62 361	1.27 548	2.99 554	0.34 296	0.28 293	0.60 373	0.28 362	0.82 368	0.70 389	0.55 359	0.61 439	0.77 512	0.41 397	1.32 459	0.52 353	0.13 397	0.09 137	0.11 296	0.12 276	0.22 371	0.27 155

TDLM	0.83 509	1.28 551	2.38 323	0.46 452	0.26 263	0.66 470	0.55 561	0.87 421	0.80 493	2.54 672	0.62 446	0.61 421	0.51 486	2.68 646	0.67 432	0.20 552	0.11 205	0.35 620	0.15 345	0.33 515	0.48 307

HITNet	0.55 272	1.28 551	2.73 503	0.35 322	0.14 35	0.56 303	0.23 252	0.89 437	0.62 290	0.52 331	0.51 335	0.49 355	0.38 361	0.52 199	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.61 383
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4D-IteraStereo	0.62 361	1.29 553	3.04 563	0.27 128	0.30 318	0.46 172	0.26 329	0.54 189	0.51 187	0.41 226	0.31 189	0.39 275	0.19 115	0.53 209	0.65 425	0.09 95	0.47 433	0.12 359	0.11 238	0.21 354	2.14 627

Wz-Net-LNSev	0.66 416	1.30 554	2.81 523	0.35 322	0.37 405	0.80 545	0.48 537	0.91 455	0.87 543	0.63 462	0.70 509	0.80 528	0.59 521	0.67 277	0.68 435	0.15 470	0.14 264	0.12 359	0.12 276	0.24 396	0.38 231

DMCA-RVC	0.70 443	1.30 554	3.59 619	0.37 354	0.89 571	0.57 326	0.31 417	0.73 311	0.59 264	0.69 508	0.54 373	0.59 411	0.57 510	1.25 449	0.66 428	0.16 490	0.38 410	0.20 565	0.15 345	0.22 371	0.23 126

Hybrid-DGEV-03	0.53 257	1.31 556	2.33 314	0.30 198	0.17 87	0.58 336	0.24 282	0.71 303	0.51 187	0.61 434	1.00 598	0.39 275	0.28 273	0.44 143	0.41 277	0.10 184	0.23 363	0.12 359	0.09 135	0.35 540	0.53 337

G2L-ROB	0.59 317	1.32 557	2.59 432	0.30 198	0.22 190	0.59 358	0.28 362	0.80 350	0.61 279	0.56 371	0.45 285	0.70 487	0.35 341	1.38 466	0.72 450	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.31 186

dd	0.48 205	1.32 557	2.41 337	0.31 223	0.17 87	0.58 336	0.26 329	0.50 149	0.71 404	0.42 233	0.41 262	0.34 249	0.28 273	0.47 157	0.41 277	0.18 523	0.10 172	0.13 422	0.12 276	0.22 371	0.16 66

GMStereo	0.44 165	1.32 557	2.65 461	0.28 154	0.16 63	0.42 130	0.22 212	0.48 120	0.63 302	0.41 226	0.36 232	0.26 177	0.25 222	0.41 125	0.30 168	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.12 276	0.17 261	0.13 31
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
XQC	0.84 511	1.32 557	2.61 445	0.78 565	0.44 459	0.89 576	0.53 554	1.16 609	1.07 601	0.85 569	0.69 496	0.92 569	0.73 566	1.40 470	1.44 577	0.24 587	0.35 404	0.23 584	0.26 480	0.45 603	0.39 239

NCCL2	0.71 448	1.32 557	2.30 307	0.44 440	0.31 331	0.71 495	0.67 600	0.89 437	0.69 377	0.70 512	0.61 439	0.85 550	0.54 498	1.58 511	0.70 440	0.20 552	0.17 311	0.66 649	0.25 472	0.26 442	0.38 231

coex_refinement	0.67 422	1.33 562	2.48 389	0.38 374	0.26 263	0.64 441	0.34 452	0.88 429	0.68 365	0.61 434	0.63 454	0.80 528	0.48 471	1.84 558	1.09 534	0.13 397	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.18 286	0.38 231

rafts_anoy	0.60 329	1.33 562	2.59 432	0.53 492	1.09 602	0.49 210	0.25 310	0.67 276	0.53 212	0.41 226	0.38 245	0.33 244	0.30 308	0.68 283	0.41 277	0.10 184	1.13 544	0.13 422	0.15 345	0.20 339	0.29 168

DeepPrunerF	0.92 554	1.33 562	3.41 604	0.46 452	0.51 480	0.64 441	0.49 544	1.16 609	2.62 674	0.65 489	0.61 439	0.65 443	0.62 534	2.23 609	1.31 565	0.23 578	0.19 329	0.30 609	0.28 492	0.39 574	0.34 206

G2L-Stereo_test	0.64 387	1.34 565	2.55 419	0.34 296	0.24 234	0.75 517	0.39 491	0.83 379	0.65 317	0.62 449	0.54 373	0.74 500	0.40 385	1.57 504	0.75 460	0.11 285	0.08 72	0.08 61	0.08 98	0.28 470	0.43 271

CBFPSM	0.62 361	1.34 565	2.12 258	0.30 198	0.23 220	0.71 495	0.38 484	0.77 328	0.68 365	0.51 321	0.49 319	1.03 598	0.82 585	0.63 256	1.35 569	0.11 285	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.19 316	0.37 222

RALCasStereoNet	0.65 396	1.34 565	2.56 423	0.43 435	0.96 580	0.50 229	0.26 329	0.62 249	0.56 239	0.43 240	0.49 319	0.36 257	0.28 273	0.72 310	0.53 361	0.10 184	1.18 547	0.09 148	0.08 98	0.27 457	1.27 561

MeshStereo	1.29 619	1.34 565	3.04 563	0.35 322	0.28 293	1.10 612	0.69 605	1.42 636	1.07 601	2.71 676	2.43 660	2.95 666	1.50 643	2.92 662	2.03 613	0.23 578	0.22 356	0.22 576	0.19 418	0.50 615	0.69 422
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo	0.59 317	1.35 569	2.44 354	0.49 472	1.02 591	0.52 259	0.14 23	0.53 177	0.54 218	0.44 249	0.50 331	0.30 221	0.22 164	0.68 283	0.41 277	0.09 95	1.30 569	0.09 148	0.07 63	0.23 389	0.54 344

iRaft-Stereo_5w	0.65 396	1.35 569	2.21 283	0.30 198	0.63 526	0.49 210	0.28 362	0.78 335	0.64 310	0.41 226	0.61 439	0.62 426	0.46 452	1.79 548	0.48 331	0.10 184	0.25 376	0.11 296	0.12 276	0.40 581	0.94 510

dad	0.58 298	1.35 569	2.39 329	0.31 223	0.20 160	0.62 413	0.26 329	0.56 208	0.79 485	0.66 496	0.64 468	0.64 438	0.36 345	0.87 353	0.48 331	0.28 605	0.15 282	0.40 626	0.18 400	0.24 396	0.22 116

RAFT	0.62 361	1.35 569	2.26 299	0.62 529	0.53 491	0.47 186	0.35 462	0.70 296	0.58 254	0.50 309	0.50 331	0.79 520	0.40 385	0.49 185	0.36 236	0.11 285	0.79 495	0.14 459	0.13 298	0.52 620	0.72 430

SAMSARA	1.11 601	1.35 569	2.60 440	1.34 621	0.77 554	1.67 644	1.41 670	1.47 638	0.99 589	1.54 651	0.89 578	1.44 643	0.90 599	1.88 570	1.71 592	0.25 594	0.55 455	0.22 576	0.34 546	0.39 574	0.50 316

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 172	1.36 574	1.30 90	0.24 63	0.12 8	0.33 43	0.20 131	0.41 59	0.37 57	0.32 179	0.21 65	0.16 44	0.14 26	0.29 37	0.62 411	0.55 635	1.42 586	0.11 296	0.13 298	0.25 421	0.56 356

DispNO	0.76 481	1.36 574	3.15 574	0.32 245	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.88 429	0.72 413	0.55 359	0.79 555	0.83 541	0.47 464	2.46 628	1.23 557	0.12 347	0.10 172	0.18 547	0.31 518	0.20 339	0.25 140

LL-Strereo2	0.62 361	1.36 574	2.47 384	1.37 623	0.96 580	0.54 280	0.28 362	0.61 243	0.49 168	0.42 233	0.34 221	0.44 314	0.21 150	0.57 223	0.53 361	0.11 285	0.26 380	0.16 509	0.14 321	0.18 286	0.98 522

UDGNet	0.50 229	1.36 574	2.44 354	0.37 354	0.19 143	0.58 336	0.23 252	0.49 125	0.69 377	0.42 233	0.39 251	0.34 249	0.29 294	0.55 216	0.32 197	0.25 594	0.10 172	0.37 623	0.19 418	0.30 490	0.17 74

PA-Net	0.93 561	1.36 574	4.14 646	0.64 536	0.41 439	0.70 491	0.53 554	0.91 455	0.88 547	0.53 340	0.60 431	0.70 487	0.54 498	2.40 624	2.57 642	0.17 510	0.28 389	0.19 555	0.28 492	0.25 421	0.48 307
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AIO-test1	0.58 298	1.37 579	2.77 513	0.66 543	1.08 600	0.50 229	0.23 252	0.86 412	0.69 377	0.31 174	0.42 265	0.29 212	0.22 164	0.77 324	0.34 224	0.13 397	0.15 282	0.12 359	0.16 368	0.31 499	0.30 177

RALAANet	0.52 244	1.37 579	2.63 451	0.33 269	0.23 220	0.48 196	0.19 106	0.69 286	0.55 230	0.49 290	0.46 290	0.39 275	0.31 315	0.53 209	0.53 361	0.10 184	0.33 402	0.11 296	0.17 387	0.29 481	0.13 31

ADCPNet	1.07 595	1.37 579	4.54 661	0.38 374	0.68 539	1.36 626	0.64 589	0.93 469	0.83 515	0.79 552	0.82 559	1.08 610	1.18 625	1.30 458	2.68 645	0.21 563	0.69 482	0.21 571	0.95 669	0.30 490	0.54 344

PS-NSSS	0.69 436	1.37 579	2.44 354	0.31 223	0.32 347	0.64 441	0.34 452	1.04 560	0.74 439	0.56 371	0.75 541	0.51 364	0.42 410	2.41 626	0.54 369	0.24 587	0.17 311	0.27 598	0.18 400	0.30 490	0.23 126

DStereoSA	2.66 665	1.38 583	3.38 596	2.11 662	2.88 680	3.99 680	6.44 695	1.48 639	3.47 680	1.23 626	4.33 686	1.33 635	4.54 683	2.05 589	5.45 683	1.23 669	1.83 625	0.49 639	1.54 684	1.11 657	2.96 662

GwcNet-RSSM	0.64 387	1.38 583	2.69 488	0.33 269	0.26 263	0.60 373	0.32 428	0.84 388	0.73 418	0.56 371	0.65 476	0.72 492	0.42 410	1.78 544	0.60 398	0.14 439	0.10 172	0.12 359	0.13 298	0.26 442	0.26 148

RTSC	0.84 511	1.40 585	2.67 474	0.50 479	0.40 432	0.83 556	0.33 442	1.11 596	1.14 612	0.93 582	0.82 559	0.84 544	0.58 518	1.34 463	1.82 605	0.18 523	0.49 438	0.14 459	0.30 507	0.46 607	0.42 260

z-ln-s-r	0.76 481	1.41 586	2.84 529	0.33 269	0.27 277	0.58 336	0.37 474	0.92 463	0.89 552	0.54 346	0.81 556	0.64 438	0.48 471	2.23 609	1.74 596	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.28 470	0.40 247

111	0.57 289	1.41 586	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.59 358	0.26 329	0.90 448	0.83 515	0.50 309	0.54 373	0.57 403	0.38 361	0.54 214	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.24 396	0.81 468

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 511	1.41 586	2.80 518	0.94 584	0.35 384	0.89 576	0.41 498	0.89 437	0.66 325	0.57 387	0.63 454	0.75 505	0.38 361	2.37 619	0.55 375	1.16 666	0.31 394	0.36 621	0.21 442	0.59 626	0.63 392

MLCV	0.59 317	1.41 586	2.41 337	0.31 223	0.15 49	0.60 373	0.23 252	0.77 328	0.63 302	0.67 498	0.66 483	0.55 392	0.37 352	1.16 428	1.09 534	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.29 168

PWC_ROB	0.81 500	1.41 586	2.60 440	0.41 416	0.40 432	0.63 428	0.31 417	1.04 560	0.99 589	0.92 578	1.29 623	0.78 517	0.68 554	1.65 522	1.50 580	0.19 541	0.12 228	0.18 547	0.13 298	0.51 617	0.54 344

Wz-Net-MNSev	0.74 465	1.42 591	2.75 508	0.38 374	0.33 355	0.90 579	0.61 582	0.98 509	0.94 569	0.77 543	0.75 541	0.75 505	0.66 550	1.39 467	0.76 464	0.17 510	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.28 470	0.48 307

LSM	3.40 679	1.42 591	5.81 673	9.98 697	30.74 716	0.86 563	1.14 649	0.99 518	1.26 621	1.40 641	2.18 654	0.93 574	0.85 591	1.76 538	1.03 521	0.22 570	0.35 404	0.24 590	0.29 497	0.40 581	6.21 697

PSMNet_ROB	0.75 476	1.42 591	2.93 543	0.39 391	0.32 347	0.73 506	0.56 565	0.90 448	0.74 439	0.56 371	0.60 431	0.75 505	0.47 464	2.00 585	1.31 565	0.18 523	0.13 248	0.19 555	0.20 431	0.26 442	0.40 247

Syn2CoEx	0.78 492	1.43 594	3.54 616	0.44 440	0.31 331	0.64 441	0.43 512	1.04 560	0.83 515	0.64 473	0.77 548	0.74 500	0.74 570	1.91 577	0.64 420	0.20 552	0.17 311	0.19 555	0.15 345	0.30 490	0.59 376

GANetREF_RVC	0.81 500	1.44 595	3.04 563	0.49 472	0.27 277	0.83 556	0.63 587	1.03 554	0.92 560	0.63 462	0.61 439	0.72 492	0.59 521	2.40 624	0.58 389	0.33 616	0.25 376	0.37 623	0.25 472	0.41 588	0.36 221
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCRef	0.88 533	1.45 596	2.68 481	0.38 374	0.35 384	0.95 590	0.51 547	0.92 463	0.81 502	0.89 573	0.84 563	0.61 421	1.35 630	1.26 453	3.38 661	0.14 439	0.12 228	0.17 528	0.19 418	0.28 470	0.34 206

CFNet	0.65 396	1.45 596	2.27 300	0.34 296	0.25 245	0.64 441	0.23 252	0.93 469	0.79 485	0.48 274	0.59 422	0.58 407	0.40 385	2.28 611	0.63 418	0.13 397	0.09 137	0.15 488	0.14 321	0.34 525	0.26 148

AANet_RVC	0.79 495	1.46 598	2.72 498	0.34 296	0.25 245	0.59 358	0.32 428	0.88 429	0.83 515	0.62 449	0.95 589	0.80 528	0.43 423	2.46 628	1.72 594	0.38 621	0.26 380	0.10 216	0.09 135	0.25 421	0.43 271

NaN_ROB	1.25 614	1.46 598	3.84 635	0.54 500	0.56 499	1.12 613	0.99 636	1.05 568	1.03 594	1.10 602	0.87 573	0.77 512	1.07 616	5.85 687	2.98 654	0.16 490	0.23 363	0.16 509	0.24 464	0.28 470	0.66 402

PDISCO_ROB	0.84 511	1.46 598	2.84 529	0.65 539	0.59 509	1.17 618	0.48 537	1.19 614	1.08 603	0.67 498	0.72 529	1.00 593	0.61 532	1.24 445	1.05 525	0.38 621	0.18 323	0.28 600	0.24 464	0.58 625	0.44 287

GCST	0.84 511	1.48 601	3.02 559	1.12 608	1.09 602	0.62 413	0.19 106	0.79 343	0.56 239	0.60 424	0.65 476	0.50 359	0.31 315	1.24 445	0.74 459	0.76 649	0.46 429	0.84 655	0.64 639	0.71 636	0.57 362

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 298	1.48 601	2.53 407	0.29 177	0.78 557	0.52 259	0.20 131	0.68 281	0.66 325	0.51 321	0.61 439	0.40 286	0.32 324	0.40 116	0.43 296	0.08 42	0.63 473	0.09 148	0.09 135	0.37 557	0.58 369

AASNet	0.66 416	1.49 603	2.97 549	0.37 354	0.33 355	0.65 457	0.30 406	1.00 528	0.78 472	0.56 371	0.60 431	0.55 392	0.39 378	0.88 362	0.96 501	0.15 470	0.12 228	0.13 422	0.11 238	0.45 603	0.35 213

w-ln-seven	0.86 523	1.50 604	3.03 562	0.38 374	0.35 384	1.02 598	0.48 537	1.06 581	1.13 609	0.92 578	0.86 571	0.86 557	0.60 529	1.67 523	1.89 608	0.15 470	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.35 540	0.57 362

AFF-stereo	0.57 289	1.51 605	2.59 432	0.33 269	0.23 220	0.51 239	0.21 174	0.69 286	0.68 365	0.49 290	0.63 454	0.49 355	0.34 338	0.50 192	0.37 247	0.08 42	0.54 452	0.10 216	0.10 185	0.40 581	0.60 382

FADNet_RVC	0.87 530	1.51 605	2.90 540	0.31 223	0.24 234	0.71 495	0.25 310	1.00 528	0.65 317	0.45 254	0.57 409	0.61 421	0.44 433	1.53 495	0.75 460	0.94 655	0.97 520	0.28 600	1.00 673	0.89 649	1.36 574

FADNet-RVC-Resample	0.74 465	1.54 607	3.81 632	0.38 374	0.29 302	0.62 413	0.38 484	0.91 455	0.67 338	0.52 331	0.51 335	0.63 430	0.44 433	1.56 499	0.59 393	0.24 587	0.32 397	0.22 576	0.19 418	0.30 490	0.71 428

DFGA-Net	0.61 339	1.55 608	2.59 432	0.32 245	0.26 263	0.54 280	0.22 212	0.67 276	0.63 302	0.50 309	0.52 345	0.35 255	0.28 273	1.84 558	0.99 514	0.10 184	0.08 72	0.12 359	0.12 276	0.38 565	0.18 83

AIO-test2	0.60 329	1.55 608	2.73 503	0.63 532	0.42 453	0.50 229	0.23 252	0.84 388	0.73 418	0.34 191	0.53 352	0.37 265	0.22 164	0.70 294	0.32 197	0.75 648	0.16 297	0.13 422	0.17 387	0.21 354	0.47 300

ACRE	0.63 376	1.55 608	3.41 604	0.76 559	0.28 293	0.60 373	0.56 565	0.82 368	0.68 365	0.57 387	0.62 446	0.43 299	0.30 308	0.47 157	0.42 287	0.12 347	0.19 329	0.13 422	0.14 321	0.36 548	0.20 100

w-ln-seven-2	0.81 500	1.56 611	3.14 573	0.38 374	0.28 293	0.66 470	0.43 512	0.93 469	0.93 567	0.73 526	0.77 548	0.72 492	0.65 543	1.82 554	1.75 598	0.14 439	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.36 548	0.58 369

HBP-ISP	0.82 504	1.57 612	3.28 584	0.50 479	0.27 277	0.86 563	0.54 557	1.09 589	0.78 472	0.81 557	0.70 509	0.68 470	1.00 611	2.02 586	0.47 321	0.24 587	0.24 367	0.29 608	0.25 472	0.28 470	0.52 331

UDG	0.86 523	1.57 612	2.80 518	0.68 552	0.59 509	0.78 537	0.38 484	0.97 501	0.74 439	0.63 462	0.70 509	1.01 594	0.68 554	1.02 394	1.22 556	0.45 629	0.34 403	0.89 660	0.51 612	0.73 638	0.58 369

CC-Net-ROB	0.95 566	1.57 612	2.93 543	0.90 578	0.39 422	0.87 570	0.44 521	1.12 599	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.64 438	0.50 482	2.73 651	0.93 497	0.97 658	0.40 417	0.87 659	0.29 497	0.61 630	0.66 402

PWCDC_ROB	0.83 509	1.57 612	2.63 451	0.48 459	0.37 405	0.78 537	0.29 390	1.04 560	1.36 631	0.63 462	2.05 650	0.64 438	0.70 561	1.10 414	1.20 551	0.33 616	0.14 264	0.15 488	0.12 276	0.63 631	0.46 298

CIPLG	0.63 376	1.59 616	3.16 575	0.79 566	0.31 331	0.62 413	0.57 568	0.82 368	0.68 365	0.58 394	0.63 454	0.43 299	0.31 315	0.48 171	0.42 287	0.12 347	0.20 344	0.13 422	0.13 298	0.36 548	0.21 108

RTS	1.29 619	1.59 616	6.48 678	0.63 532	0.57 504	1.59 639	0.90 629	1.15 606	1.44 634	1.20 620	1.31 626	1.10 615	0.87 596	2.67 644	2.27 631	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 607	0.68 414

RTSA	1.29 619	1.59 616	6.48 678	0.63 532	0.57 504	1.59 639	0.90 629	1.15 606	1.44 634	1.20 620	1.31 626	1.10 615	0.87 596	2.67 644	2.27 631	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 607	0.68 414

iResNet_ROB	0.60 329	1.59 616	2.04 233	0.32 245	0.21 175	0.60 373	0.22 212	0.99 518	0.85 530	0.61 434	0.63 454	0.58 407	0.42 410	1.08 412	0.98 512	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.06 11	0.23 389	0.33 197

FADNet	0.71 448	1.60 620	2.53 407	0.33 269	0.30 318	0.67 479	0.29 390	0.92 463	0.75 445	0.45 254	0.49 319	0.66 452	0.57 510	1.85 562	0.85 486	0.46 631	0.20 344	0.17 528	0.20 431	0.60 627	0.37 222

SuperB	1.19 608	1.62 621	5.29 668	0.37 354	0.26 263	0.81 549	0.87 624	0.94 475	1.19 619	0.68 504	0.68 491	0.63 430	1.37 633	1.73 531	3.30 658	0.16 490	0.12 228	0.17 528	0.16 368	2.74 688	0.63 392

NVStereoNet_ROB	1.45 634	1.62 621	3.59 619	1.09 600	0.70 543	0.86 563	0.67 600	1.19 614	1.51 639	1.20 620	4.05 683	1.61 649	1.94 658	2.97 664	2.07 617	0.67 644	0.69 482	0.55 642	0.70 642	0.57 624	0.67 409
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	0.90 547	1.63 623	2.77 513	0.77 562	0.69 541	0.83 556	0.44 521	0.90 448	0.70 389	0.68 504	0.76 544	0.92 569	0.54 498	1.14 425	1.35 569	0.61 638	0.37 406	0.96 662	0.52 615	0.77 644	0.67 409

DN-CSS_ROB	0.56 280	1.64 624	2.75 508	0.42 422	0.22 190	0.57 326	0.19 106	0.79 343	0.66 325	0.46 267	0.62 446	0.41 293	0.32 324	0.73 312	0.49 342	0.12 347	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 565	0.17 74

FADNet-RVC	0.69 436	1.65 625	2.74 506	0.35 322	0.26 263	0.60 373	0.29 390	0.91 455	0.67 338	0.46 267	0.51 335	0.62 426	0.46 452	1.75 535	0.81 479	0.17 510	0.20 344	0.17 528	0.18 400	0.60 627	0.39 239

SPS-STEREO	1.22 610	1.65 625	3.41 604	0.66 543	0.69 541	1.01 596	0.68 603	1.10 592	0.96 577	1.40 641	1.25 621	1.46 644	1.08 617	2.05 589	2.24 629	0.66 643	0.61 466	0.58 643	0.57 630	0.66 634	1.65 600
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IPLGR_C	0.64 387	1.66 627	3.36 591	0.80 568	0.31 331	0.60 373	0.60 577	0.82 368	0.69 377	0.58 394	0.62 446	0.44 314	0.31 315	0.47 157	0.43 296	0.12 347	0.22 356	0.13 422	0.15 345	0.35 540	0.21 108

ADCP+	1.03 589	1.68 628	3.83 633	0.35 322	0.39 422	1.05 603	0.79 618	0.94 475	0.86 537	0.69 508	0.68 491	0.85 550	1.53 646	1.02 394	4.56 678	0.13 397	0.12 228	0.16 509	0.15 345	0.28 470	0.44 287

ARAFT	0.65 396	1.69 629	3.34 590	0.29 177	0.16 63	0.65 457	0.36 471	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.49 319	0.56 398	0.31 315	1.23 443	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 565	0.50 316

StereoAnything_RVC	1.22 610	1.71 630	3.17 576	2.52 676	2.63 677	0.26 14	0.15 46	0.47 111	0.54 218	0.49 290	0.71 524	0.52 371	0.19 115	1.60 515	0.57 382	0.11 285	4.13 692	0.08 61	0.05 1	0.76 642	3.79 685

LL-Strereo	0.85 520	1.73 631	3.06 567	0.37 354	0.61 523	0.54 280	0.33 442	1.01 538	0.76 454	0.69 508	0.58 416	0.85 550	0.78 579	2.65 643	0.54 369	0.14 439	0.58 461	0.14 459	0.12 276	0.42 591	1.05 534

RAFT + AFF	0.79 495	1.73 631	2.99 554	0.34 296	0.35 384	0.67 479	0.51 547	1.05 568	0.79 485	0.54 346	0.58 416	0.59 411	0.81 583	1.80 549	1.21 553	0.13 397	0.27 387	0.15 488	0.14 321	0.45 603	0.69 422

MFMNet_re	1.01 583	1.73 631	3.04 563	0.85 573	0.76 552	0.93 585	0.81 619	1.02 547	1.10 604	1.05 596	1.06 609	0.84 544	0.96 608	0.93 376	0.97 503	0.68 645	0.61 466	0.63 648	0.60 635	0.77 644	0.80 461

CSAN	1.38 628	1.74 634	4.12 645	0.53 492	0.38 415	1.06 606	1.15 651	1.29 623	1.12 608	1.19 615	1.90 647	1.04 602	1.44 637	5.92 688	2.82 652	0.26 598	0.22 356	0.24 590	0.25 472	0.35 540	0.54 344

AnyNet_C32	1.08 599	1.76 635	3.01 557	0.50 479	0.54 494	1.17 618	1.16 653	0.97 501	0.95 575	1.11 604	0.98 594	0.87 558	0.93 605	1.57 504	4.11 675	0.22 570	0.20 344	0.25 595	0.25 472	0.40 581	0.68 414

SANet	1.35 626	1.80 636	4.39 657	0.41 416	0.29 302	1.72 646	0.89 628	1.17 612	2.47 671	1.22 624	1.82 644	1.72 651	1.70 650	2.57 635	3.30 658	0.18 523	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.34 525	0.62 386

ADCMid	1.06 592	1.82 637	3.53 615	0.39 391	0.36 396	0.99 593	0.58 570	1.01 538	0.94 569	1.23 626	1.02 602	1.01 594	1.01 612	1.11 419	4.04 673	0.22 570	0.19 329	0.42 630	0.32 526	0.42 591	0.53 337

Wz-Net-SNSev	0.85 520	1.83 638	3.36 591	0.42 422	0.31 331	0.71 495	0.66 595	1.04 560	0.94 569	0.68 504	0.85 566	0.96 583	0.62 534	1.75 535	1.14 542	0.16 490	0.15 282	0.16 509	0.17 387	0.39 574	0.63 392

WZ-Net	1.04 590	1.83 638	4.20 649	0.42 422	0.36 396	0.88 572	0.71 608	1.05 568	1.11 607	0.84 567	0.94 586	1.06 607	1.17 624	2.37 619	2.24 629	0.20 552	0.14 264	0.15 488	0.16 368	0.36 548	0.53 337

WAO-6	1.69 650	1.87 640	3.21 577	1.15 610	1.01 589	2.29 666	1.06 645	1.85 659	2.84 678	1.30 635	2.59 664	2.19 658	1.67 648	2.62 640	2.52 638	0.96 657	0.68 479	1.19 670	0.84 663	1.13 658	0.95 513

AnyNet_C01	1.20 609	1.89 641	4.25 651	0.55 502	0.54 494	1.57 637	1.39 666	1.10 592	1.13 609	1.19 615	1.34 630	1.15 623	1.11 619	1.73 531	2.89 653	0.26 598	0.24 367	0.28 600	0.24 464	0.50 615	0.68 414

iResNetv2_ROB	0.71 448	1.90 642	3.48 610	0.43 435	0.22 190	0.60 373	0.29 390	0.96 493	0.78 472	0.60 424	0.65 476	0.60 419	0.46 452	0.80 338	1.21 553	0.12 347	0.08 72	0.10 216	0.07 63	0.44 600	0.33 197

SQANet	0.92 554	1.96 643	3.23 578	0.77 562	0.83 564	0.76 522	0.38 484	0.87 421	0.68 365	0.64 473	0.69 496	0.73 498	0.52 493	1.35 464	1.36 571	0.80 651	0.30 392	0.60 646	0.29 497	0.93 650	0.70 425

FINET	1.92 654	1.96 643	4.49 660	1.62 639	1.39 623	3.51 677	4.39 688	2.89 679	2.58 673	1.39 639	1.98 648	1.35 636	2.12 665	1.64 519	2.12 620	0.84 653	1.03 534	0.18 547	0.29 497	0.54 622	2.12 626

IMH-64-1	1.50 637	1.98 645	2.69 488	1.39 626	1.12 607	1.39 630	1.19 656	1.80 655	1.47 636	1.19 615	2.20 655	1.53 645	1.51 644	2.12 601	1.98 610	1.34 673	0.68 479	1.28 673	0.70 642	1.37 670	1.12 542

IMH-64	1.50 637	1.98 645	2.69 488	1.39 626	1.12 607	1.39 630	1.19 656	1.80 655	1.47 636	1.19 615	2.20 655	1.53 645	1.51 644	2.12 601	1.98 610	1.34 673	0.68 479	1.28 673	0.70 642	1.37 670	1.12 542

coex-ft	6.14 689	1.98 645	60.80 722	0.34 296	0.30 318	0.80 545	1.17 655	0.76 321	4.34 685	19.82 709	2.15 653	1.61 649	8.77 695	1.82 554	10.36 697	0.44 628	2.05 642	0.18 547	0.19 418	0.39 574	4.61 695

GASNet	0.84 511	1.98 645	4.07 644	0.48 459	0.33 355	0.58 336	0.34 452	0.97 501	0.81 502	0.60 424	0.59 422	0.74 500	0.55 503	2.08 595	1.18 547	0.22 570	0.15 282	0.19 555	0.17 387	0.55 623	0.29 168

z-mn7	0.90 547	2.01 649	3.02 559	0.37 354	0.29 302	1.02 598	0.48 537	0.97 501	1.33 628	0.71 521	1.36 631	0.85 550	0.62 534	2.15 603	1.50 580	0.15 470	0.13 248	0.14 459	0.13 298	0.34 525	0.53 337

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 599	2.01 649	2.56 423	0.49 472	0.40 432	1.49 633	0.96 633	1.02 547	0.95 575	0.85 569	0.94 586	1.06 607	0.59 521	2.92 662	1.15 544	0.43 627	0.74 492	0.32 614	0.55 619	0.74 639	1.35 572

zh-mn7	0.92 554	2.02 651	3.80 629	0.35 322	0.28 293	0.73 506	0.41 498	1.00 528	1.15 614	1.03 594	1.30 625	0.75 505	0.62 534	1.98 583	1.55 587	0.17 510	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.57 362

ADCS	1.14 604	2.02 651	3.36 591	0.43 435	0.37 405	0.96 592	0.81 619	1.12 599	1.17 617	1.25 629	0.98 594	1.08 610	0.92 603	1.41 474	4.97 681	0.23 578	0.21 353	0.22 576	0.23 460	0.40 581	0.67 409

MANE	3.51 681	2.03 653	3.88 637	1.89 657	2.01 661	5.98 687	4.72 689	5.87 692	7.13 692	3.80 685	5.10 689	6.11 689	5.34 687	4.39 682	5.05 682	1.07 661	1.28 564	0.50 640	0.85 664	0.76 642	2.36 647

WAO-7	1.58 645	2.04 654	3.25 581	0.94 584	0.75 549	1.75 647	1.13 648	1.87 661	1.97 663	1.46 647	2.53 662	1.98 655	1.75 651	3.13 666	2.48 637	0.69 646	0.67 477	0.94 661	0.74 650	0.80 647	0.77 448

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 629	2.04 654	3.02 559	0.58 518	0.41 439	2.15 664	1.00 640	1.31 626	1.29 625	1.05 596	1.10 611	1.29 632	0.91 600	3.07 665	1.34 567	1.65 681	0.84 511	0.68 651	0.88 666	1.55 675	1.91 612

JetBlue	1.89 653	2.09 656	4.16 647	0.74 557	1.23 614	4.52 685	3.86 687	1.68 653	1.26 621	1.28 632	1.54 637	2.36 661	1.86 656	3.35 671	3.37 660	0.54 633	0.49 438	0.48 637	0.49 604	1.39 672	1.21 553

otaku	1.15 605	2.10 657	3.51 612	0.98 591	0.74 547	1.02 598	0.59 573	1.03 554	0.89 552	0.70 512	1.60 639	0.98 586	0.65 543	1.63 516	1.80 604	0.99 659	0.46 429	0.73 653	0.40 575	1.30 668	0.88 492

Ntro	1.11 601	2.10 657	3.52 614	0.97 590	0.87 570	1.06 606	0.54 557	1.02 547	0.93 567	0.63 462	0.76 544	0.93 574	0.67 552	1.76 538	1.71 592	1.03 660	0.46 429	0.76 654	0.41 580	1.29 666	0.86 486

SGM+DAISY	2.67 667	2.14 659	4.28 654	1.92 658	2.11 665	4.36 684	5.22 692	3.17 681	3.00 679	3.24 683	3.81 681	3.03 668	3.61 679	2.53 632	3.79 668	1.15 665	1.29 566	0.66 649	0.71 646	0.95 652	2.44 650

MADNet++	2.94 675	2.17 660	3.27 583	2.55 678	2.28 669	3.29 676	3.37 682	2.76 676	2.67 676	3.10 681	3.20 676	2.78 665	3.25 676	4.11 680	4.68 680	2.72 688	2.27 662	3.03 695	2.43 692	2.34 684	2.59 653

ACVNet-4b	2.00 656	2.19 661	4.85 663	1.09 600	0.86 567	1.15 616	0.53 554	1.11 596	1.15 614	0.65 489	1.09 610	1.97 654	0.69 559	2.31 614	9.78 696	5.73 695	0.42 421	1.03 667	0.55 619	1.89 678	0.92 504

MADNet+	1.44 632	2.19 661	6.00 675	0.89 575	0.70 543	1.58 638	1.11 646	1.56 646	1.30 627	0.89 573	1.03 604	1.25 628	1.12 620	3.29 669	2.80 650	0.48 632	0.57 459	0.39 625	0.36 561	0.63 631	0.69 422

zh-sn7	0.99 578	2.20 663	3.83 633	0.40 405	0.31 331	0.82 554	0.63 587	1.02 547	0.94 569	0.81 557	1.13 614	0.84 544	0.93 605	2.49 631	1.87 607	0.17 510	0.17 311	0.16 509	0.16 368	0.37 557	0.64 397

ACVNet_2	1.54 642	2.20 663	4.42 658	1.10 602	0.93 578	1.37 628	0.87 624	1.53 641	1.71 649	1.22 624	1.72 642	2.12 657	1.06 615	2.58 637	1.93 609	0.94 655	0.54 452	1.00 665	0.56 622	2.11 682	0.96 517

RainbowNet	1.27 615	2.22 665	3.58 618	1.14 609	0.92 575	1.08 609	0.76 613	1.19 614	1.15 614	0.77 543	0.97 591	1.08 610	0.83 587	1.64 519	1.72 594	1.20 668	1.30 569	1.01 666	0.58 631	1.23 663	0.97 520

TorneroNet-64	2.74 668	2.23 666	4.18 648	1.48 632	1.20 612	3.88 679	1.01 642	3.48 688	6.61 691	2.62 674	4.55 687	4.20 677	3.84 681	3.39 673	3.40 662	1.23 669	0.66 476	1.39 678	0.80 652	3.42 690	1.27 561

UNDER WATER	2.84 670	2.25 667	5.25 667	1.84 654	1.45 629	2.36 668	1.44 671	3.23 683	6.51 690	2.61 673	2.73 669	5.69 686	5.64 688	3.14 667	4.18 676	1.48 677	0.81 503	1.60 684	1.07 674	1.91 679	1.67 602

DispFullNet	1.69 650	2.25 667	5.23 666	1.53 636	8.78 691	0.89 576	0.37 474	1.03 554	0.98 586	1.37 637	1.00 598	1.13 619	1.97 659	1.51 491	0.98 512	0.55 635	0.32 397	1.19 670	0.64 639	1.16 660	0.88 492

Wz-Net-TNSev	1.02 584	2.26 669	3.69 624	0.38 374	0.31 331	1.00 595	0.71 608	1.12 599	1.02 592	0.74 533	0.73 531	1.09 613	0.91 600	2.46 628	2.15 623	0.21 563	0.20 344	0.16 509	0.20 431	0.48 612	0.62 386

ACVNet_1	1.47 636	2.27 670	4.92 664	1.11 605	0.89 571	1.19 621	0.66 595	1.28 621	1.19 619	0.98 585	0.97 591	3.06 669	1.48 642	2.37 619	1.82 605	1.08 662	0.49 438	1.03 667	0.48 602	1.20 662	0.95 513

UNDER WATER-64	2.59 664	2.28 671	5.63 671	1.85 655	1.45 629	3.28 674	1.60 672	2.62 674	5.57 687	2.09 659	2.12 651	4.10 676	4.21 682	2.74 652	3.64 666	1.49 678	0.86 513	1.58 683	1.09 676	1.91 679	1.62 598

TorneroNet	5.60 688	2.30 672	3.98 639	1.49 634	1.26 617	14.47 696	1.11 646	4.85 690	20.66 713	10.12 695	16.30 704	11.78 701	7.35 691	3.41 674	4.38 677	1.36 676	0.70 485	1.46 680	0.87 665	2.73 687	1.33 568

Dean	1.92 654	2.31 673	5.03 665	1.31 617	1.08 600	1.55 636	0.99 636	1.98 668	2.33 670	1.51 650	4.15 684	4.23 680	1.39 635	2.31 614	2.10 618	1.18 667	0.69 482	1.18 669	0.75 651	1.30 668	1.07 536

PWCK	1.62 647	2.32 674	4.27 652	1.11 605	0.56 499	1.81 650	1.84 674	1.55 644	1.54 641	1.45 644	1.81 643	1.82 652	1.38 634	3.34 670	2.14 622	1.09 664	0.57 459	0.98 664	0.59 633	1.50 674	0.79 457

notaker	2.77 669	2.35 675	4.02 641	2.61 679	1.44 628	1.77 648	1.14 649	2.77 677	1.81 656	2.30 668	11.41 698	3.95 675	4.70 684	3.24 668	3.01 655	1.58 680	0.88 514	1.71 686	1.08 675	2.10 681	1.44 580

KSHMR	4.19 683	2.37 676	6.24 676	1.73 649	1.48 633	1.97 657	1.29 661	3.18 682	17.06 708	2.15 662	15.74 702	9.09 694	1.75 651	8.33 692	2.37 634	1.55 679	1.29 566	1.70 685	1.23 679	1.75 677	1.60 596

DStereoFS	2.88 671	2.40 677	3.33 589	2.36 670	2.63 677	5.25 686	4.98 690	3.05 680	4.10 684	2.71 676	3.88 682	2.77 664	5.31 686	2.69 647	3.64 666	1.35 675	1.67 616	0.58 643	1.10 677	0.88 648	3.02 666

LE_ROB	4.55 685	2.43 678	9.94 688	2.79 681	4.03 685	2.40 669	3.54 683	2.72 675	11.04 694	11.64 700	4.69 688	5.25 685	10.74 697	4.52 684	9.73 695	0.82 652	0.70 485	1.34 676	0.97 670	0.74 639	0.94 510

IMH	2.14 661	2.46 679	3.60 621	1.70 645	1.13 609	1.65 643	0.93 632	2.13 671	1.93 661	1.37 637	2.64 667	2.19 658	1.82 655	5.77 686	2.18 625	5.70 694	1.05 535	1.31 675	0.72 647	1.39 672	1.13 544

ktn	4.44 684	2.47 680	3.70 625	1.82 653	1.49 634	2.11 663	1.40 667	2.30 672	12.56 697	11.36 699	16.25 703	11.30 700	3.77 680	4.41 683	3.47 663	1.86 683	0.99 525	1.74 687	1.21 678	3.28 689	1.39 575

MSAF-DinoV2	3.17 677	2.52 681	10.79 691	3.57 688	0.30 318	3.28 674	0.81 619	2.81 678	1.80 655	0.81 557	0.87 573	1.59 648	1.15 622	26.18 714	2.61 643	0.18 523	0.13 248	0.19 555	1.61 687	0.94 651	1.22 555

WAO-8	2.91 672	2.55 682	3.77 626	1.93 659	1.04 594	4.08 682	0.99 636	3.25 684	6.09 688	2.20 664	3.34 677	3.33 672	2.64 670	11.73 695	2.52 638	2.12 685	1.92 630	1.55 681	0.93 667	1.27 664	0.96 517

Venus	2.91 672	2.55 682	3.77 626	1.93 659	1.04 594	4.08 682	0.99 636	3.25 684	6.09 688	2.20 664	3.34 677	3.33 672	2.64 670	11.73 695	2.52 638	2.12 685	1.92 630	1.55 681	0.93 667	1.27 664	0.96 517

MFN_U_SF_RVC	1.57 644	2.56 684	3.30 587	0.66 543	0.41 439	1.15 616	0.51 547	1.27 620	1.35 630	1.61 653	1.20 618	1.43 642	0.97 609	1.80 549	2.10 618	1.88 684	1.79 621	1.97 688	2.14 690	1.61 676	1.76 607

LVE	2.10 659	2.61 685	4.30 656	1.79 651	1.81 651	1.68 645	1.04 643	2.35 673	2.78 677	1.27 631	2.87 671	4.21 679	1.46 639	2.83 658	2.02 612	2.87 689	0.92 517	1.19 670	1.47 683	1.29 666	1.18 547

SGM-ForestM	3.67 682	2.70 686	5.34 669	1.65 642	1.72 646	6.02 688	5.08 691	4.10 689	3.47 680	4.59 686	4.21 685	9.81 695	5.79 689	6.44 689	6.97 690	0.88 654	1.09 539	0.33 618	0.45 588	0.68 635	2.10 625

SDNR	2.06 657	2.93 687	2.94 545	1.55 637	5.13 687	1.98 658	0.24 282	1.95 667	2.62 674	0.92 578	2.71 668	5.76 687	0.68 554	3.61 676	3.84 669	0.33 616	0.38 410	0.22 576	0.17 387	1.13 658	2.04 621

light-stereo	9.15 694	2.97 688	11.37 692	14.69 704	10.60 694	21.61 712	1.04 643	6.76 695	3.83 682	15.91 705	23.10 719	24.79 718	2.04 662	17.93 709	7.82 692	3.04 690	7.02 698	0.43 633	1.55 685	4.10 692	2.50 651

HanzoNet	7.85 690	3.30 689	5.75 672	7.47 694	3.97 684	2.34 667	1.37 663	3.47 686	4.02 683	13.30 701	10.49 694	10.86 696	16.67 706	8.50 693	10.51 698	10.80 706	9.84 708	5.83 700	13.69 707	7.24 699	7.51 698

JetRed	3.37 678	4.96 690	10.08 689	1.48 632	1.73 647	7.63 690	5.47 693	3.47 686	2.20 667	2.42 670	2.40 659	2.98 667	2.35 668	3.52 675	6.60 688	1.33 672	1.90 629	1.38 677	1.23 679	2.30 683	2.02 619

DGTPSM_ROB	8.97 693	5.94 691	13.01 698	5.95 693	11.34 695	8.54 691	24.06 705	6.47 693	13.52 700	5.19 687	11.52 699	6.18 690	11.04 698	7.02 690	13.92 701	4.47 692	7.66 699	3.90 696	7.43 703	4.34 694	7.98 702

DPSMNet_ROB	9.58 695	5.96 692	13.98 701	8.88 695	11.87 696	8.54 691	24.08 706	6.48 694	13.67 703	5.35 688	11.53 700	6.31 691	11.04 698	7.69 691	14.09 702	7.61 704	8.23 703	5.03 697	7.75 704	5.24 697	8.36 703

TCMNet-wrong-test	5.56 687	6.73 693	6.40 677	13.05 703	11.91 697	7.29 689	5.47 693	7.17 696	1.58 643	2.68 675	3.15 675	8.30 693	5.87 690	4.80 685	6.10 687	3.08 691	0.98 523	2.37 691	1.99 689	6.69 698	5.63 696

USTest	8.06 691	7.11 694	8.76 683	9.20 696	9.03 692	15.20 697	23.57 704	10.01 700	9.45 693	5.97 690	6.79 690	7.77 692	7.51 692	8.75 694	11.06 700	2.24 687	3.58 687	2.87 694	3.21 696	4.93 696	4.21 689

SGM-Forest	1.84 652	7.91 695	10.36 690	0.42 422	0.33 355	1.04 601	1.29 661	1.01 538	0.88 547	1.19 615	2.30 658	1.03 598	1.79 654	2.60 639	2.81 651	0.22 570	0.21 353	0.21 571	0.19 418	0.25 421	0.79 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
iinet-test	11.57 697	10.49 696	11.60 693	12.15 698	12.08 698	18.63 701	26.57 707	13.64 702	13.46 698	9.92 693	10.25 693	11.11 697	11.20 700	12.29 699	14.31 704	6.69 698	7.84 700	6.10 701	6.92 699	8.20 700	7.93 700

IINet	11.57 697	10.49 696	11.60 693	12.15 698	12.08 698	18.63 701	26.57 707	13.64 702	13.46 698	9.92 693	10.24 692	11.11 697	11.20 700	12.29 699	14.30 703	6.69 698	7.84 700	6.10 701	6.92 699	8.20 700	7.93 700

Anonymous_1	22.76 706	11.11 698	11.93 695	12.73 700	26.05 715	19.39 706	27.77 712	14.18 704	13.64 702	14.92 703	10.66 695	11.26 699	11.24 702	12.48 701	14.45 705	37.82 722	7.87 702	34.92 720	63.61 722	87.51 725	11.75 706

DPSM_ROB	12.32 699	11.13 699	12.31 696	12.90 701	12.80 701	19.81 709	28.13 713	14.50 705	14.31 705	10.62 696	11.34 696	12.03 702	11.89 703	13.08 702	15.22 706	7.09 700	8.31 704	6.47 704	7.32 701	8.69 702	8.43 704

DPSM	12.32 699	11.13 699	12.31 696	12.90 701	12.80 701	19.81 709	28.13 713	14.50 705	14.31 705	10.62 696	11.34 696	12.03 702	11.89 703	13.08 702	15.22 706	7.09 700	8.31 704	6.47 704	7.32 701	8.69 702	8.43 704

Selective-IGEV-i1pa	9.63 696	12.74 701	9.48 686	4.50 690	1.98 660	17.44 700	7.90 697	14.58 708	11.39 695	10.82 698	15.33 701	15.03 705	12.26 705	18.50 710	10.60 699	7.78 705	4.13 692	5.21 699	2.66 694	2.49 686	7.76 699

BEATNet-Init1	12.32 699	12.82 702	28.66 718	3.22 684	3.71 683	21.59 711	11.42 699	14.54 707	13.73 704	20.24 710	20.16 709	26.14 719	19.85 708	19.08 711	15.33 708	1.81 682	1.93 634	2.05 689	2.48 693	4.25 693	3.41 675

PML	22.99 707	17.34 703	8.24 682	5.48 692	9.84 693	50.35 723	102.65 725	5.84 691	13.52 700	37.08 725	104.84 725	30.61 722	23.20 713	12.09 697	7.96 693	6.27 697	2.12 651	6.31 703	2.42 691	10.67 704	2.95 661

LRCNet_RVC	13.78 704	19.34 704	13.01 698	19.47 706	12.67 700	1.85 652	0.42 505	12.28 701	1.10 604	15.76 704	18.69 708	12.52 704	8.65 694	12.22 698	9.64 694	22.29 714	8.38 706	25.92 717	24.06 717	19.72 714	17.59 713

DLNR_Zeroshot_test	13.74 702	20.06 705	23.92 709	121.50 723	35.20 718	0.46 172	0.15 46	7.96 697	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.79 334	0.36 236	7.16 702	2.95 684	0.09 148	0.38 568	50.40 723	1.95 615

DLNR-FE	13.74 702	20.13 706	23.90 708	121.61 724	34.09 717	0.46 172	0.15 46	8.04 698	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.78 330	0.36 236	7.40 703	2.94 683	0.09 148	0.38 568	51.06 724	1.95 615

xxxxx1	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

tt_ll	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

ff	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

CasAABBNet	24.76 710	22.38 710	24.44 712	26.05 710	25.75 709	39.79 718	56.76 719	29.10 718	28.88 720	21.22 715	22.69 714	24.21 714	23.99 719	26.23 715	30.62 718	14.22 707	16.71 714	13.03 706	14.75 710	17.49 705	16.97 711

RAFT-FEzeroshot	24.76 710	22.39 711	24.34 710	26.12 714	25.84 713	39.77 716	56.77 720	29.07 716	28.85 718	21.21 713	22.64 712	24.17 712	23.98 716	26.23 715	30.63 719	14.22 707	16.70 711	13.03 706	14.76 712	17.49 705	16.95 709

RAFT-FE	24.76 710	22.39 711	24.34 710	26.12 714	25.84 713	39.77 716	56.77 720	29.07 716	28.85 718	21.21 713	22.64 712	24.17 712	23.98 716	26.23 715	30.63 719	14.22 707	16.70 711	13.03 706	14.76 712	17.49 705	16.95 709

FlowAnything	24.80 713	22.39 711	24.71 713	26.07 711	25.75 709	39.80 719	56.70 717	29.12 719	28.95 722	21.38 718	22.83 717	24.22 715	23.96 714	26.24 718	30.65 721	14.23 710	16.78 715	13.04 710	14.84 715	17.49 705	16.93 708

HaxPig	19.88 705	22.39 711	22.30 707	17.98 705	17.98 704	12.06 695	12.06 700	16.25 709	15.97 707	21.05 711	21.41 710	18.85 709	18.35 707	20.07 712	19.64 710	23.57 718	23.19 718	24.07 716	23.71 716	22.95 715	23.72 716

Selective-RAFT-Error	24.83 715	22.44 715	24.80 714	26.10 713	25.82 712	39.85 720	56.72 718	29.21 721	29.03 723	21.29 717	22.80 716	24.25 716	24.07 720	26.28 719	30.60 717	14.24 712	16.85 716	13.04 710	14.75 710	17.53 710	17.02 712

Hybrid-DGEV	24.81 714	22.45 716	24.99 715	26.07 711	25.76 711	39.85 720	56.77 720	29.26 722	29.07 724	21.18 712	22.77 715	24.12 711	23.98 716	26.30 720	30.57 716	14.23 710	16.70 711	13.03 706	14.77 714	17.49 705	16.92 707

LSM0	26.57 716	22.53 717	25.76 716	30.62 716	52.30 724	39.86 722	56.49 716	29.18 720	28.76 717	21.26 716	22.46 711	24.42 717	23.97 715	26.42 721	30.66 722	14.29 713	16.56 710	13.06 712	14.65 709	17.62 711	20.52 714

DPSimNet_ROB	24.35 709	23.81 718	31.38 721	25.93 709	22.83 707	31.30 713	34.38 715	20.78 711	28.92 721	27.39 722	22.99 718	28.29 721	35.76 724	15.47 704	17.82 709	24.28 719	17.90 717	22.23 715	14.12 708	19.38 713	22.12 715

MEDIAN_ROB	23.95 708	26.96 719	26.29 717	22.14 707	22.09 706	16.18 699	14.23 701	20.47 710	20.09 709	25.43 721	25.22 720	22.96 710	22.54 712	24.33 713	23.18 714	28.15 720	27.16 722	28.60 718	27.73 720	27.59 716	27.58 717

AVERAGE_ROB	26.91 717	30.28 720	29.18 719	25.78 708	25.30 708	19.49 707	15.38 702	23.70 715	23.02 716	28.38 723	27.78 721	26.23 720	25.76 721	26.95 722	25.55 715	31.27 721	30.02 723	31.76 719	30.80 721	30.88 720	30.77 720

RSGM-EC	41.37 721	31.41 721	19.61 705	51.58 720	47.86 722	38.12 714	60.59 723	34.20 723	22.62 714	23.48 719	29.36 722	43.51 723	35.09 722	65.96 723	68.73 724	65.97 724	37.56 724	48.34 721	25.52 718	47.85 721	30.14 718

acva	41.37 721	31.41 721	19.61 705	51.58 720	47.86 722	38.12 714	60.59 723	34.20 723	22.62 714	23.48 719	29.36 722	43.51 723	35.09 722	65.96 723	68.73 724	65.97 724	37.56 724	48.34 721	25.52 718	47.85 721	30.14 718

Selective-IGEV-i16pa	48.64 723	66.79 723	7.52 681	2.47 674	2.37 671	116.47 725	1.40 667	91.24 726	84.66 725	33.04 724	91.67 724	61.93 725	89.44 726	130.51 726	54.29 723	50.76 723	16.25 709	17.95 714	10.05 705	0.98 656	43.03 724

test_example2	115.17 724	122.38 724	93.45 723	115.38 722	123.53 725	101.24 724	113.11 726	54.67 725	99.94 726	135.50 726	136.43 726	85.67 726	85.40 725	110.44 725	104.91 726	152.17 726	205.21 726	99.17 726	114.27 726	138.55 726	112.04 725

ccccc		297.53 725		372.50 725	377.87 726	200.30 726		217.33 727		202.36 727		213.34 727		312.79 727		409.97 727	354.33 727	255.69 727	227.31 727	431.13 727

GS-Stereo							0.21 174	1.59 647	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.82 680	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 687

FSD					1.93 657	0.63 428	0.33 442	0.46 101	0.53 212	0.32 179	0.32 206	0.40 286	0.32 324	1.14 425	0.60 398	0.28 605	2.77 679	0.31 610	0.30 507	0.31 499

Low-res two-view benchmark