Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 81	0.12 24	0.12 1	0.16 94	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 5	0.09 113	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.11 125	0.08 18

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 46	0.81 3	0.22 33	0.15 72	0.49 256	0.15 69	0.23 3	0.39 119	0.16 19	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 220	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.10 261	0.37 629	0.08 39	0.22 152

MGA	0.40 154	0.36 127	1.31 123	0.22 33	0.18 141	0.39 126	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 520	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 438	0.29 191	0.08 46	1.60 685	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 462

CAR	0.43 179	0.37 143	1.28 113	0.22 33	0.16 91	0.38 116	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.75 608	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 303	0.30 205	0.08 46	1.51 671	0.07 1	0.83 737	0.10 97	0.73 484

MSE-Stereo	0.44 197	0.36 127	1.28 113	0.22 33	0.16 91	0.38 116	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.62 520	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 438	0.29 191	0.08 46	1.60 685	0.07 1	0.83 737	0.10 97	0.73 484

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 37	0.15 2	0.16 94	0.22 2	0.41 136	0.12 1	0.17 51	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 75	0.07 11	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.08 39	0.33 234

MLG-Stereo_test2	0.46 216	0.49 256	1.77 212	0.79 640	0.70 609	0.63 493	0.12 8	0.37 49	0.48 202	0.39 274	0.15 29	0.24 190	0.10 3	0.46 184	0.20 34	0.16 548	1.21 621	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 449

SCION-M(vits-remse)	0.41 162	0.29 23	1.57 170	0.35 378	0.18 141	0.52 314	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.16 548	0.10 210	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 317	0.58 306	1.57 170	0.35 378	0.46 528	0.73 574	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

monster-pro	0.47 224	0.29 23	1.08 62	0.22 33	0.18 141	0.50 275	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

MonStereo	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.48 385	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.80 727	0.07 2	1.01 582

Monster-pub-eth3d	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

MonSter	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.26 161	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

small-0shot	0.22 6	0.41 181	0.99 24	0.21 15	0.14 56	0.22 16	0.21 223	0.31 19	0.45 180	0.15 10	0.25 157	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 27

MCSU-Stereo	0.50 271	0.38 155	1.40 141	0.23 56	0.74 613	0.56 362	0.20 175	0.34 32	0.42 146	0.21 83	0.22 115	0.24 190	0.12 14	0.92 426	0.49 396	0.08 46	1.51 671	0.07 1	0.33 605	0.07 2	1.46 645

252Zero-FE	1.02 655	0.31 59	1.72 200	0.26 134	0.27 323	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.57 296	7.97 774	0.25 157	0.13 3	0.12 14	0.75 360	0.51 404	0.09 113	5.04 780	0.07 1	0.83 737	0.09 64	0.66 449

Monster-pub-mixall	0.50 271	0.35 118	0.98 23	0.22 33	0.13 37	0.34 71	0.12 8	0.38 63	0.28 13	0.39 274	0.19 80	0.16 55	0.12 14	1.05 459	0.41 327	0.08 46	3.28 769	0.07 1	0.73 723	0.08 39	0.55 397

IGEV	0.36 108	0.34 105	1.03 41	0.21 15	0.24 279	0.42 163	0.16 94	0.38 63	0.41 136	0.37 260	0.22 115	0.14 15	0.12 14	0.63 295	0.40 318	0.08 46	0.73 554	0.08 77	0.53 686	0.09 64	0.52 373

LG-Stereo_L2	0.29 41	0.42 189	0.97 20	0.36 403	0.25 290	0.31 44	0.22 265	0.40 77	0.28 13	0.19 59	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 176	0.23 96	0.08 46	0.49 500	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 413

LG-Stereo_L1	0.30 45	0.42 189	0.97 20	0.35 378	0.28 339	0.28 24	0.21 223	0.39 69	0.30 18	0.19 59	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 179	0.22 75	0.08 46	0.71 551	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 365

MLG-Stereo_test3	0.31 51	0.44 221	1.03 41	0.48 525	0.40 487	0.36 91	0.13 15	0.39 69	0.46 185	0.28 189	0.19 80	0.17 76	0.12 14	0.25 22	0.18 12	0.09 113	0.53 511	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 332

MLG-Stereo_test1	0.36 108	0.45 231	1.50 162	0.24 81	0.35 435	0.45 196	0.13 15	0.36 44	0.51 230	0.20 69	0.10 1	0.18 93	0.12 14	0.33 85	0.18 12	0.08 46	1.36 646	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 342

LACA_dic	0.23 11	0.76 423	1.06 49	0.20 5	0.10 10	0.36 91	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 38	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 146	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.12 150	0.08 18

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 128	0.79 439	1.47 157	0.27 168	0.80 628	0.34 71	0.17 111	0.37 49	0.54 262	0.21 83	0.19 80	0.16 55	0.13 23	0.36 118	0.28 175	0.08 46	0.47 494	0.11 347	0.10 221	0.15 243	0.66 449

anonymous	0.25 18	0.46 235	1.15 85	0.25 110	0.15 72	0.23 18	0.22 265	0.39 69	0.30 18	0.21 83	0.24 143	0.16 55	0.13 23	0.32 74	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.26 184

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 127	0.89 12	0.18 1	0.13 37	0.21 14	0.17 111	0.30 12	0.25 8	0.15 10	0.17 51	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 34	0.08 46	0.09 171	0.11 347	0.14 372	0.13 188	0.12 45

derf	0.31 51	0.28 16	1.06 49	0.35 378	0.54 558	0.32 55	0.14 37	0.32 25	0.35 46	0.15 10	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 252	0.22 75	0.08 46	0.23 417	0.07 1	0.16 423	0.07 2	0.85 535

mm2	0.35 93	0.27 4	1.01 36	0.21 15	0.13 37	0.48 239	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 283	0.53 417	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

mm1	0.35 93	0.27 4	1.01 36	0.21 15	0.13 37	0.48 239	0.14 37	0.34 32	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 283	0.53 417	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

qqai	0.38 128	0.29 23	1.11 68	0.39 455	0.60 580	0.32 55	0.15 69	0.37 49	0.37 75	0.15 10	0.13 10	0.18 93	0.13 23	0.46 184	0.26 150	0.08 46	0.80 561	0.07 1	0.27 552	0.07 2	1.31 630

PointNet	0.29 41	0.30 46	1.14 82	0.22 33	0.14 56	0.36 91	0.17 111	0.35 37	0.34 38	0.17 38	0.16 40	0.19 118	0.13 23	0.26 28	0.38 300	0.11 329	0.52 508	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 462

DepthFocus	0.22 6	0.33 89	1.23 98	0.20 5	0.15 72	0.20 10	0.15 69	0.31 19	0.20 3	0.16 19	0.17 51	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 12	0.09 113	0.08 100	0.11 347	0.10 221	0.09 64	0.08 18

Test_v1	0.24 14	0.32 75	1.04 43	0.21 15	0.14 56	0.27 23	0.15 69	0.39 69	0.29 16	0.18 51	0.19 80	0.15 28	0.13 23	0.28 43	0.20 34	0.10 213	0.07 43	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 355

monsterstereo	0.40 154	0.43 206	1.07 54	0.26 134	0.27 323	0.39 126	0.14 37	0.55 246	0.37 75	0.28 189	0.27 186	0.14 15	0.13 23	0.67 318	0.44 353	0.07 11	1.12 611	0.07 1	0.81 730	0.08 39	0.53 379

MLG-Stereo	0.38 128	0.43 206	1.46 152	0.24 81	0.42 508	0.44 187	0.13 15	0.42 91	0.51 230	0.27 174	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 111	0.18 12	0.08 46	1.45 664	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 342

TT111	0.54 317	0.29 23	1.14 82	0.33 322	1.48 707	0.32 55	0.14 37	0.31 19	0.46 185	0.25 134	0.36 276	0.21 154	0.14 36	1.31 524	0.30 205	0.26 663	1.36 646	0.08 77	0.08 114	0.09 64	1.88 680

rgla	0.49 259	0.76 423	1.66 190	0.26 134	0.35 435	0.45 196	0.13 15	0.37 49	0.34 38	0.32 220	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 450	0.25 131	0.08 46	1.52 673	0.07 1	0.66 713	0.09 64	1.10 601

DF_test	0.22 6	0.30 46	1.20 92	0.23 56	0.16 91	0.15 2	0.15 69	0.28 9	0.26 9	0.15 10	0.17 51	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 22	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.08 114	0.12 150	0.10 33

depth_test_26	0.23 11	0.31 59	1.08 62	0.21 15	0.13 37	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 185	0.16 19	0.32 248	0.19 118	0.14 36	0.25 22	0.17 8	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.09 167	0.10 97	0.15 75

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 51	0.42 189	1.17 87	0.24 81	0.33 406	0.48 239	0.20 175	0.51 202	0.38 95	0.27 174	0.30 216	0.25 202	0.14 36	0.24 14	0.29 191	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.57 405

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 71	0.40 173	1.30 118	0.24 81	0.31 380	0.47 225	0.20 175	0.49 159	0.36 67	0.28 189	0.32 248	0.27 233	0.14 36	0.25 22	0.41 327	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.66 449

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 60	0.42 189	1.19 91	0.23 56	0.32 398	0.48 239	0.20 175	0.50 188	0.38 95	0.27 174	0.31 231	0.26 219	0.14 36	0.24 14	0.41 327	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.58 413

PipStereo	0.60 388	0.30 46	0.84 6	1.25 693	1.76 724	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.22 161	0.14 36	0.50 228	0.21 53	0.08 46	1.80 705	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.38 750

PSi22b	0.61 398	0.30 46	0.87 9	1.18 689	1.89 728	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.24 190	0.14 36	0.52 235	0.20 34	0.08 46	1.79 701	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.35 749

LACA3	0.21 3	0.43 206	0.86 7	0.19 3	0.12 24	0.34 71	0.17 111	0.28 9	0.35 46	0.17 38	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 50	0.14 1	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.07 8

Foundation-i32	0.71 515	0.33 89	0.99 24	1.38 703	1.80 725	0.49 256	0.15 69	0.34 32	0.60 326	0.14 6	0.13 10	0.28 243	0.14 36	0.99 445	0.52 409	0.09 113	2.49 755	0.07 1	0.06 13	0.11 125	3.05 743

LACA2	0.32 60	1.15 570	2.00 275	0.20 5	0.10 10	0.39 126	0.17 111	0.35 37	0.40 130	0.16 19	0.15 29	0.18 93	0.14 36	0.31 61	0.21 53	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.13 188	0.07 8

BStereo	0.34 80	0.38 155	1.38 135	0.24 81	0.29 348	0.50 275	0.21 223	0.49 159	0.38 95	0.22 99	0.18 66	0.20 140	0.14 36	0.35 111	0.47 373	0.07 11	0.42 482	0.16 574	0.21 500	0.12 150	0.42 299

Anonymus123	0.37 120	0.38 155	1.38 135	0.24 81	0.29 348	1.09 683	0.21 223	0.52 209	0.38 95	0.22 99	0.18 66	0.20 140	0.14 36	0.35 111	0.47 373	0.07 11	0.42 482	0.16 574	0.21 500	0.12 150	0.42 299

S2M2_XL	0.22 6	0.36 127	1.33 125	0.20 5	0.13 37	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 19	0.20 89	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 75	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.10 97	0.08 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.39 138	0.29 23	1.25 104	0.22 33	0.16 91	0.40 137	0.17 111	0.43 101	0.37 75	0.27 174	0.22 115	0.15 28	0.14 36	1.04 456	0.23 96	0.09 113	1.49 666	0.07 1	0.14 372	0.09 64	0.62 433

4.5w-stereo	0.39 138	0.29 23	1.25 104	0.22 33	0.16 91	0.40 137	0.17 111	0.43 101	0.37 75	0.27 174	0.22 115	0.15 28	0.14 36	1.04 456	0.23 96	0.09 113	1.49 666	0.07 1	0.14 372	0.09 64	0.62 433

LGtest1	0.26 24	0.43 206	0.82 5	0.23 56	0.21 218	0.31 44	0.11 4	0.36 44	0.43 157	0.24 126	0.18 66	0.16 55	0.14 36	0.30 55	0.28 175	0.10 213	0.16 348	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.42 299

DEFOM-Stereo	0.26 24	0.61 324	1.22 97	0.24 81	0.14 56	0.49 256	0.18 134	0.31 19	0.31 22	0.20 69	0.18 66	0.15 28	0.14 36	0.42 166	0.19 22	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 92

dual_stereo	0.94 634	0.31 59	1.80 218	0.90 652	2.52 750	0.54 339	0.15 69	0.69 339	1.02 664	0.25 134	0.18 66	0.18 93	0.14 36	0.63 295	0.35 275	0.09 113	3.76 771	0.07 1	0.47 666	0.07 2	4.59 770

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 204	1.36 642	1.30 118	0.24 81	0.12 24	0.33 65	0.20 175	0.41 83	0.37 75	0.32 220	0.21 100	0.16 55	0.14 36	0.29 50	0.62 468	0.55 709	1.42 659	0.11 347	0.13 348	0.25 475	0.56 399

gcap-zeroshot	0.32 60	0.41 181	1.34 128	0.23 56	0.33 406	0.49 256	0.20 175	0.52 209	0.37 75	0.27 174	0.29 205	0.25 202	0.14 36	0.23 6	0.32 239	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.59 421

test_for_model	0.31 51	0.42 189	1.17 87	0.24 81	0.33 406	0.48 239	0.20 175	0.51 202	0.38 95	0.27 174	0.30 216	0.25 202	0.14 36	0.24 14	0.29 191	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.57 405

testlalala	0.32 60	0.41 181	1.34 128	0.23 56	0.33 406	0.49 256	0.20 175	0.52 209	0.37 75	0.27 174	0.29 205	0.25 202	0.14 36	0.23 6	0.32 239	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.59 421

FORCE_4.6	0.25 18	0.61 324	1.06 49	0.23 56	0.09 1	0.37 103	0.17 111	0.50 188	0.41 136	0.15 10	0.18 66	0.18 93	0.15 60	0.24 14	0.16 5	0.10 213	0.05 1	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.07 8

FORCE_5	0.25 18	0.77 427	1.09 64	0.25 110	0.10 10	0.29 28	0.13 15	0.44 112	0.40 130	0.15 10	0.18 66	0.19 118	0.15 60	0.26 28	0.14 1	0.09 113	0.05 1	0.08 77	0.08 114	0.18 332	0.07 8

416test	0.49 259	0.68 362	1.68 198	0.26 134	0.35 435	0.47 225	0.13 15	0.37 49	0.37 75	0.36 249	0.13 10	0.13 3	0.15 60	0.84 391	0.29 191	0.08 46	1.37 649	0.07 1	0.78 726	0.08 39	1.16 607

test410_97500	0.52 290	0.44 221	1.76 211	0.28 197	0.50 538	0.53 327	0.11 4	0.36 44	0.33 32	0.45 314	0.16 40	0.15 28	0.15 60	0.89 416	0.37 290	0.06 1	1.58 681	0.07 1	0.59 703	0.08 39	1.60 662

test410	0.52 290	0.45 231	1.75 207	0.26 134	0.48 534	0.53 327	0.11 4	0.38 63	0.34 38	0.48 338	0.16 40	0.14 15	0.15 60	0.86 395	0.39 309	0.06 1	1.55 679	0.07 1	0.59 703	0.08 39	1.58 659

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 72	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.49 220	0.20 34	0.12 396	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.16 92

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 72	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.29 50	0.20 34	0.12 396	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.16 92

testmc14	0.64 448	0.37 143	1.72 200	0.69 627	1.16 681	0.75 587	0.18 134	0.41 83	0.38 95	0.33 228	0.21 100	0.20 140	0.15 60	1.18 496	0.44 353	0.08 46	1.79 701	0.07 1	0.52 684	0.09 64	2.11 696

LGCAT	0.56 333	0.27 4	0.99 24	0.26 134	0.13 37	0.56 362	0.14 37	0.35 37	0.20 3	0.36 249	0.14 16	0.23 177	0.15 60	1.94 649	0.39 309	1.59 757	1.12 611	0.07 1	0.08 114	0.07 2	2.22 707

LiteMatch*	0.32 60	0.28 16	1.12 70	0.20 5	0.14 56	0.28 24	0.15 69	0.30 12	0.31 22	0.17 38	0.14 16	0.16 55	0.15 60	0.49 220	0.37 290	0.09 113	0.77 556	0.08 77	0.38 635	0.08 39	0.81 520

GeoVLM	0.34 80	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 37	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 283	0.39 309	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

LACA1	0.24 14	0.74 408	1.01 36	0.20 5	0.10 10	0.42 163	0.14 37	0.33 27	0.38 95	0.16 19	0.11 3	0.14 15	0.15 60	0.27 35	0.16 5	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.08 18

gcap_with_dpt	0.32 60	0.38 155	1.30 118	0.24 81	0.30 366	0.48 239	0.21 223	0.52 209	0.36 67	0.28 189	0.31 231	0.23 177	0.15 60	0.23 6	0.27 160	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.66 449

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 70	0.20 5	0.44 515	0.22 16	0.14 37	0.43 101	0.40 130	0.20 69	0.17 51	0.18 93	0.15 60	0.39 136	0.19 22	0.11 329	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 27

MatchStereo	0.27 28	0.41 181	1.77 212	0.21 15	0.10 10	0.21 14	0.14 37	0.43 101	0.43 157	0.15 10	0.26 172	0.15 28	0.15 60	0.27 35	0.20 34	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 18
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.34 80	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 37	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 283	0.40 318	0.11 329	0.82 571	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

HiDET	0.34 80	0.27 4	1.12 70	0.21 15	0.13 37	0.36 91	0.14 37	0.37 49	0.35 46	0.17 38	0.15 29	0.17 76	0.15 60	0.59 270	0.59 450	0.09 113	0.58 524	0.07 1	0.44 654	0.07 2	0.73 484

LCMNet	0.37 120	0.28 16	1.12 70	0.20 5	0.13 37	0.39 126	0.14 37	0.37 49	0.37 75	0.18 51	0.16 40	0.17 76	0.15 60	0.69 328	0.60 455	0.09 113	0.80 561	0.07 1	0.55 689	0.07 2	0.93 562

VIP-Stereo	0.39 138	0.81 449	1.51 163	0.24 81	0.34 422	0.52 314	0.17 111	0.46 131	0.49 209	0.21 83	0.25 157	0.25 202	0.15 60	0.41 156	0.41 327	0.09 113	0.62 534	0.08 77	0.06 13	0.15 243	0.68 462

Replicate-Monster	0.58 355	0.53 284	1.55 167	0.22 33	0.34 422	0.37 103	0.13 15	0.43 101	0.39 119	0.35 245	0.16 40	0.16 55	0.15 60	1.46 549	0.21 53	0.11 329	2.71 761	0.07 1	0.35 617	0.08 39	1.81 678

qwe	0.41 162	0.29 23	1.29 116	0.22 33	0.22 235	0.41 149	0.15 69	0.49 159	0.38 95	0.28 189	0.23 135	0.14 15	0.15 60	0.94 430	0.24 111	0.08 46	1.47 665	0.07 1	0.25 534	0.08 39	0.76 494

monsters	0.39 138	0.39 165	1.04 43	0.24 81	0.32 398	0.42 163	0.13 15	0.49 159	0.35 46	0.27 174	0.21 100	0.14 15	0.15 60	0.60 277	0.43 346	0.09 113	1.09 607	0.07 1	0.70 715	0.07 2	0.65 447

LG-G_1	0.41 162	0.43 206	1.62 182	0.50 546	0.35 435	0.50 275	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 228	0.20 89	0.19 118	0.15 60	0.94 430	0.21 53	0.09 113	0.61 529	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 546

LG-G	0.41 162	0.43 206	1.62 182	0.50 546	0.35 435	0.50 275	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 228	0.20 89	0.19 118	0.15 60	0.94 430	0.21 53	0.09 113	0.61 529	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 546

U	3.41 756	0.37 143	1.27 109	0.27 168	13.75 786	19.65 791	0.15 69	0.43 101	0.33 32	0.18 51	0.19 80	0.27 233	0.15 60	0.23 6	0.19 22	0.10 213	0.06 4	17.75 797	12.73 789	0.11 125	0.10 33

AIO-Stereo	0.64 448	0.60 316	1.63 184	1.31 695	1.45 703	0.38 116	0.20 175	0.55 246	0.83 586	0.31 214	0.31 231	0.23 177	0.15 60	0.39 136	0.63 475	0.10 213	1.25 626	0.09 178	0.41 648	0.21 407	1.73 671

FORCE_6	0.28 32	0.89 484	1.30 118	0.24 81	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.50 188	0.42 146	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.16 86	0.32 74	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.18 332	0.06 1

416test1013	0.48 240	0.69 374	1.72 200	0.26 134	0.36 449	0.46 210	0.13 15	0.36 44	0.36 67	0.32 220	0.13 10	0.13 3	0.16 86	0.86 395	0.29 191	0.08 46	1.34 645	0.07 1	0.70 715	0.08 39	1.11 602

CSFM-Stereo	0.35 93	0.30 46	0.95 17	0.21 15	0.12 24	0.39 126	0.15 69	0.37 49	0.31 22	0.18 51	0.16 40	0.17 76	0.16 86	0.64 303	0.53 417	0.12 396	0.85 575	0.07 1	0.50 677	0.07 2	0.79 508

Wavelet-MonSter	0.42 172	0.34 105	1.38 135	0.23 56	0.17 117	0.43 173	0.14 37	0.28 9	0.35 46	0.23 113	0.21 100	0.15 28	0.16 86	0.92 426	0.66 486	0.06 1	1.21 621	0.07 1	0.45 656	0.06 1	0.95 570

HART	0.75 543	0.75 416	2.22 343	0.94 658	1.59 715	0.30 36	0.19 148	0.72 361	0.85 601	0.30 207	0.52 407	0.39 338	0.16 86	0.81 385	0.43 346	0.08 46	2.61 759	0.10 261	0.07 68	0.36 606	1.61 664

fffft	0.36 108	0.70 379	1.51 163	0.25 110	0.15 72	0.42 163	0.24 340	0.46 131	0.42 146	0.22 99	0.19 80	0.20 140	0.16 86	0.47 192	0.69 496	0.07 11	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.30 546	0.45 332
1: 1. 1
RAStereo	0.33 71	0.81 449	2.22 343	0.27 168	0.18 141	0.25 21	0.20 175	0.45 120	0.38 95	0.21 83	0.26 172	0.20 140	0.16 86	0.26 28	0.26 150	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.13 188	0.09 27

CAS++	0.34 80	0.39 165	1.90 249	0.25 110	0.18 141	0.32 55	0.20 175	0.78 396	0.44 172	0.31 214	0.31 231	0.21 154	0.16 86	0.34 93	0.20 34	0.15 527	0.13 295	0.13 485	0.10 221	0.15 243	0.14 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
F5.5	0.26 24	0.76 423	1.24 101	0.24 81	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.44 112	0.41 136	0.15 10	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.26 28	0.18 12	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.15 243	0.06 1

F8.5	0.28 32	0.68 362	1.25 104	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.25 131	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.16 274	0.06 1

FORCE_9	0.28 32	0.69 374	1.25 104	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.79 554	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.24 111	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.16 274	0.06 1

FORCE_8	0.28 32	0.72 391	1.21 93	0.25 110	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.18 66	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.17 304	0.06 1

F7	0.28 32	0.64 343	1.14 82	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.51 202	0.77 535	0.16 19	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.27 35	0.23 96	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.16 274	0.06 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 108	0.94 507	1.57 170	0.25 110	0.13 37	0.39 126	0.13 15	0.33 27	0.59 317	0.25 134	0.16 40	0.18 93	0.17 94	0.32 74	0.20 34	0.10 213	0.18 374	0.13 485	0.11 284	0.15 243	0.93 562

DF	0.70 510	0.34 105	1.60 179	2.29 747	1.43 701	0.40 137	0.20 175	0.73 366	0.37 75	0.25 134	0.39 302	0.34 307	0.17 94	0.83 389	0.90 555	0.10 213	2.62 760	0.08 77	0.29 561	0.09 64	0.58 413

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 154	0.68 362	1.47 157	0.26 134	0.31 380	0.41 149	0.20 175	0.50 188	0.39 119	0.22 99	0.22 115	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.19 22	0.08 46	0.10 210	0.08 77	0.45 656	0.10 97	1.76 674

WQFJA1++	2.66 741	0.28 16	6.84 759	1.32 697	1.50 710	0.52 314	0.13 15	0.41 83	0.52 242	14.18 785	0.19 80	3.31 746	0.17 94	0.88 411	0.45 360	0.18 585	1.54 678	0.08 77	0.81 730	17.77 795	2.17 701

DLNR-FE	13.74 785	20.13 789	23.90 791	121.61 812	34.09 801	0.46 210	0.15 69	8.04 780	0.47 196	0.29 202	0.37 282	0.26 219	0.17 94	0.78 372	0.36 279	7.40 786	2.94 766	0.09 178	0.38 635	51.06 812	1.95 685

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 181	0.71 1	0.28 197	0.17 117	0.37 103	0.20 175	0.39 69	0.28 13	0.25 134	0.20 89	0.21 154	0.17 94	0.28 43	0.26 150	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.16 423	0.17 304	0.16 92

2.5w	0.40 154	0.31 59	1.07 54	0.23 56	0.16 91	0.39 126	0.19 148	0.50 188	0.39 119	0.23 113	0.23 135	0.13 3	0.17 94	0.73 354	0.24 111	0.07 11	1.53 676	0.07 1	0.46 663	0.07 2	0.92 560

111111	0.39 138	0.28 16	0.93 16	0.33 322	0.42 508	0.43 173	0.13 15	0.48 152	0.39 119	0.24 126	0.31 231	0.18 93	0.17 94	0.43 169	0.23 96	0.09 113	1.32 642	0.08 77	0.06 13	0.25 475	1.00 581

LG-Stereo	0.36 108	0.61 324	1.37 134	0.26 134	0.37 459	0.43 173	0.20 175	0.55 246	0.44 172	0.25 134	0.30 216	0.50 423	0.17 94	0.30 55	0.37 290	0.10 213	0.18 374	0.11 347	0.10 221	0.24 450	0.43 310

S2M2_L	0.27 28	0.32 75	1.41 146	0.24 81	0.17 117	0.24 20	0.09 1	0.36 44	0.50 222	0.17 38	0.25 157	0.22 161	0.17 94	0.27 35	0.29 191	0.16 548	0.12 271	0.11 347	0.12 325	0.15 243	0.12 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.23 11	0.31 59	0.87 9	0.23 56	0.11 17	0.40 137	0.16 94	0.33 27	0.40 130	0.20 69	0.19 80	0.18 93	0.17 94	0.38 131	0.17 8	0.11 329	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.10 97	0.09 27

FoundationStereo	0.61 398	0.37 143	0.91 13	1.96 740	2.40 748	0.20 10	0.16 94	0.26 5	0.86 608	0.16 19	0.12 7	0.19 118	0.17 94	0.58 269	0.32 239	0.10 213	2.98 768	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 135

AIO_test	1.11 673	0.77 427	2.51 460	3.32 763	2.81 754	0.35 81	0.25 370	1.29 697	0.68 424	1.28 705	0.27 186	0.32 284	0.17 94	2.86 735	0.27 160	0.12 396	1.72 698	0.08 77	0.21 500	0.15 243	2.81 734

castereo++	0.39 138	0.83 457	1.38 135	0.29 222	0.18 141	0.53 327	0.20 175	0.57 262	0.58 304	0.20 69	0.27 186	0.32 284	0.17 94	0.34 93	0.22 75	0.09 113	0.54 514	0.09 178	0.29 561	0.15 243	0.52 373

mms	0.39 138	0.63 335	1.31 123	0.34 350	0.65 600	0.32 55	0.22 265	0.39 69	0.39 119	0.27 174	0.31 231	0.23 177	0.17 94	0.57 261	0.22 75	0.08 46	0.21 406	0.10 261	0.08 114	0.24 450	1.16 607

ours_stereo	0.37 120	0.67 352	1.63 184	0.30 246	0.50 538	0.35 81	0.22 265	0.41 83	0.38 95	0.21 83	0.32 248	0.23 177	0.17 94	0.47 192	0.22 75	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.77 498

GCAP-BAT	1.28 690	0.35 118	9.74 769	3.41 764	5.90 767	0.39 126	0.20 175	0.68 333	0.46 185	0.27 174	0.26 172	0.25 202	0.17 94	0.69 328	0.21 53	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	2.25 713

RSM++	0.48 240	0.52 278	1.27 109	1.62 718	1.27 692	0.39 126	0.20 175	0.49 159	0.56 287	0.22 99	0.25 157	0.24 190	0.17 94	0.39 136	0.23 96	0.09 113	0.11 246	0.09 178	0.35 617	0.29 537	0.80 513

RSM	0.47 224	0.51 273	1.36 131	1.37 701	1.04 663	0.37 103	0.21 223	0.52 209	0.55 275	0.23 113	0.28 195	0.28 243	0.17 94	0.40 146	0.22 75	0.09 113	0.24 422	0.09 178	0.35 617	0.24 450	0.80 513

RAFT-Stereo-weight	0.46 216	0.37 143	1.60 179	0.29 222	0.51 542	0.57 387	0.22 265	0.84 454	0.67 397	0.48 338	0.38 295	0.36 316	0.17 94	0.39 136	0.27 160	0.09 113	1.28 634	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.41 294

MSKI-zero shot	0.70 510	0.44 221	2.62 510	1.47 709	0.75 616	0.56 362	0.20 175	0.80 411	0.45 180	0.60 495	0.52 407	0.44 378	0.17 94	0.70 335	0.26 150	0.09 113	2.87 765	0.09 178	0.32 590	0.14 222	0.50 358

DLNR_Zeroshot_test	13.74 785	20.06 788	23.92 792	121.50 811	35.20 802	0.46 210	0.15 69	7.96 779	0.47 196	0.29 202	0.37 282	0.26 219	0.17 94	0.79 376	0.36 279	7.16 785	2.95 767	0.09 178	0.38 635	50.40 811	1.95 685

CASnet	0.32 60	0.40 173	1.80 218	0.28 197	0.11 17	0.47 225	0.19 148	0.45 120	0.47 196	0.39 274	0.31 231	0.23 177	0.17 94	0.31 61	0.21 53	0.11 329	0.06 4	0.15 553	0.12 325	0.16 274	0.08 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.24 686	0.35 118	9.01 766	3.41 764	5.81 766	0.39 126	0.20 175	0.68 333	0.46 185	0.27 174	0.26 172	0.25 202	0.17 94	0.69 328	0.21 53	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	2.25 713

CAS	0.39 138	0.31 59	1.79 216	0.81 644	0.34 422	0.51 290	0.23 307	0.49 159	0.42 146	0.23 113	0.31 231	0.20 140	0.17 94	0.30 55	0.25 131	0.77 724	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.41 294

EGLCR-Stereo	0.90 618	0.31 59	1.90 249	1.60 717	0.95 648	1.14 687	0.42 574	0.85 470	0.43 157	1.74 731	0.21 100	0.27 233	0.17 94	1.56 566	0.30 205	0.10 213	2.60 757	0.10 261	0.09 167	0.10 97	3.10 744

FORCE_4	0.28 32	0.56 300	1.06 49	0.24 81	0.10 10	0.35 81	0.17 111	0.45 120	0.72 476	0.16 19	0.18 66	0.22 161	0.18 125	0.34 93	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.20 390	0.07 8

GELT-Stereo	0.33 71	0.63 335	1.33 125	0.26 134	0.31 380	0.42 163	0.18 134	0.64 314	0.47 196	0.25 134	0.19 80	0.22 161	0.18 125	0.30 55	0.23 96	0.07 11	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.61 428

over-8	0.30 45	1.11 549	1.55 167	0.24 81	0.11 17	0.33 65	0.13 15	0.37 49	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.18 125	0.34 93	0.25 131	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.18 332	0.07 8

Anonymus	0.30 45	0.29 23	1.05 45	0.27 168	0.14 56	0.34 71	0.16 94	0.35 37	0.35 46	0.18 51	0.16 40	0.24 190	0.18 125	0.30 55	0.39 309	0.22 633	0.56 521	0.09 178	0.10 221	0.10 97	0.46 338

PhaseNet	0.28 32	0.33 89	1.18 90	0.27 168	0.15 72	0.31 44	0.16 94	0.38 63	0.33 32	0.20 69	0.18 66	0.28 243	0.18 125	0.35 111	0.28 175	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.10 221	0.14 222	0.53 379

DN	0.97 644	0.30 46	4.03 714	3.02 761	0.78 624	0.72 569	0.21 223	0.61 293	0.44 172	0.36 249	0.54 436	0.36 316	0.18 125	1.20 502	0.91 557	0.72 721	1.86 710	0.11 347	0.34 611	0.12 150	2.60 728

aanet-new-60k	0.42 172	0.80 444	2.50 458	0.26 134	0.34 422	0.39 126	0.19 148	0.47 141	0.37 75	0.22 99	0.20 89	0.18 93	0.18 125	0.33 85	0.19 22	0.07 11	0.29 448	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 597

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 355	0.71 384	1.95 261	0.55 569	0.53 555	0.35 81	0.21 223	0.45 120	0.69 437	0.36 249	0.22 115	0.17 76	0.18 125	0.45 179	0.51 404	0.08 46	0.32 457	0.08 77	0.28 556	0.12 150	3.41 751

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 162	0.63 335	1.64 187	0.32 295	0.33 406	0.35 81	0.19 148	0.49 159	0.37 75	0.19 59	0.20 89	0.19 118	0.18 125	0.24 14	0.20 34	0.08 46	0.40 478	0.08 77	0.46 663	0.10 97	1.56 653

PSi22a	0.63 436	0.32 75	0.91 13	0.96 662	1.42 699	0.16 4	0.14 37	0.34 32	0.45 180	0.12 1	0.10 1	0.25 202	0.18 125	0.72 352	0.39 309	0.09 113	1.75 700	0.07 1	0.42 653	0.13 188	3.64 760

GEAStereo	0.95 637	0.48 249	1.85 233	2.15 742	3.19 757	0.55 353	0.21 223	0.66 322	0.45 180	0.43 300	0.22 115	0.16 55	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.28 747	0.09 178	0.06 13	0.33 571	3.58 756

GSStereo	1.06 664	0.48 249	1.85 233	2.42 751	3.19 757	0.55 353	0.21 223	1.59 723	0.54 262	0.29 202	0.22 115	0.17 76	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.82 763	0.08 77	0.17 443	0.33 571	3.99 764

GS-Stereo							0.21 223	1.59 723	0.54 262	0.29 202	0.22 115	0.17 76	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.82 763	0.08 77	0.17 443	0.33 571	3.99 764

AdaDepth	0.36 108	0.43 206	1.65 188	0.26 134	0.22 235	0.46 210	0.16 94	0.31 19	0.53 255	0.21 83	0.20 89	0.14 15	0.18 125	0.37 125	0.21 53	0.07 11	0.67 540	0.08 77	0.24 525	0.10 97	0.74 490

4.25_new	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

4.5w_new	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

4.25w-stereo	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

3.75w	0.33 71	0.27 4	1.02 39	0.22 33	0.21 218	0.44 187	0.16 94	0.47 141	0.33 32	0.25 134	0.21 100	0.13 3	0.18 125	0.54 250	0.24 111	0.08 46	1.14 614	0.07 1	0.08 114	0.07 2	0.56 399

GREAT-IGEV	0.92 625	0.56 300	2.08 298	0.98 665	2.29 746	0.47 225	0.18 134	0.35 37	0.78 541	0.74 605	0.33 255	0.15 28	0.18 125	1.00 447	0.55 431	0.09 113	3.79 772	0.07 1	0.26 542	0.22 425	3.26 748
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.95 637	1.02 524	2.57 485	2.80 760	1.91 731	0.37 103	0.24 340	0.52 209	0.60 326	0.98 658	0.29 205	0.25 202	0.18 125	2.16 677	0.29 191	0.11 329	1.39 655	0.08 77	0.11 284	0.26 496	2.87 735

GIP-stereo	0.61 398	0.68 362	1.05 45	0.95 661	1.46 706	0.42 163	0.17 111	0.69 339	0.49 209	0.19 59	0.24 143	0.23 177	0.18 125	0.95 437	0.59 450	0.10 213	1.33 643	0.08 77	0.06 13	0.18 332	2.21 706

SMoEStereo_RVC	0.36 108	0.83 457	1.48 160	0.26 134	0.15 72	0.46 210	0.22 265	0.40 77	0.43 157	0.23 113	0.24 143	0.21 154	0.18 125	0.47 192	0.59 450	0.07 11	0.07 43	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.42 299

tt45	0.35 93	0.80 444	1.46 152	0.26 134	0.17 117	0.55 353	0.22 265	0.44 112	0.39 119	0.24 126	0.26 172	0.25 202	0.18 125	0.64 303	0.36 279	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.29 205

999	0.35 93	0.74 408	1.38 135	0.27 168	0.18 141	0.50 275	0.23 307	0.40 77	0.41 136	0.21 83	0.33 255	0.23 177	0.18 125	0.74 358	0.37 290	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.26 496	0.26 184

MGS-Stereo	0.35 93	0.48 249	1.99 274	0.26 134	0.14 56	0.41 149	0.22 265	0.41 83	0.48 202	0.24 126	0.51 395	0.25 202	0.18 125	0.33 85	0.22 75	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.47 675	0.10 33

UniTT-Stereo	0.36 108	0.66 351	2.43 402	0.28 197	0.24 279	0.30 36	0.18 134	0.35 37	0.36 67	0.26 161	0.37 282	0.18 93	0.18 125	0.33 85	0.30 205	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.25 475	0.09 27

over-6	0.33 71	1.11 549	1.80 218	0.23 56	0.11 17	0.36 91	0.14 37	0.49 159	0.41 136	0.16 19	0.16 40	0.17 76	0.19 151	0.41 156	0.24 111	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.17 304	0.08 18

over-9	0.31 51	1.14 563	1.67 193	0.24 81	0.11 17	0.35 81	0.13 15	0.40 77	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.19 151	0.34 93	0.28 175	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.18 332	0.07 8

DNS	0.83 579	0.75 416	1.35 130	1.13 685	0.52 547	0.48 239	0.19 148	0.57 262	0.44 172	0.49 355	0.54 436	0.29 257	0.19 151	1.40 535	0.88 552	0.14 493	1.58 681	0.11 347	0.21 500	1.83 753	3.42 754

Selective-IGEV-i32	0.57 344	0.42 189	1.87 242	1.67 722	1.33 693	0.36 91	0.20 175	0.61 293	0.70 451	0.22 99	0.31 231	0.22 161	0.19 151	0.52 235	0.36 279	0.09 113	0.97 583	0.09 178	0.15 398	0.20 390	0.86 540

BridgeDepth	0.26 24	0.63 335	1.36 131	0.23 56	0.10 10	0.38 116	0.15 69	0.35 37	0.37 75	0.17 38	0.13 10	0.23 177	0.19 151	0.32 74	0.23 96	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.76 549	0.35 118	2.10 309	0.30 246	0.25 290	0.44 187	0.16 94	0.45 120	0.36 67	5.93 772	0.20 89	0.22 161	0.19 151	0.52 235	1.06 595	0.10 213	0.71 551	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 653

asd	0.36 108	0.28 16	1.21 93	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.14 37	0.37 49	0.34 38	0.26 161	0.21 100	0.15 28	0.19 151	0.91 421	0.20 34	0.10 213	1.14 614	0.07 1	0.08 114	0.08 39	0.71 476

2.25w	0.42 172	0.30 46	1.12 70	0.22 33	0.15 72	0.36 91	0.13 15	0.45 120	0.37 75	0.26 161	0.27 186	0.14 15	0.19 151	0.91 421	0.36 279	0.07 11	1.38 651	0.07 1	0.67 714	0.07 2	0.91 555

3.25w_new	0.39 138	0.30 46	1.27 109	0.21 15	0.22 235	0.37 103	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.21 100	0.16 55	0.19 151	0.71 344	0.23 96	0.07 11	1.41 656	0.07 1	0.35 617	0.07 2	0.80 513

3.25w	0.39 138	0.30 46	1.27 109	0.21 15	0.22 235	0.37 103	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.21 100	0.16 55	0.19 151	0.71 344	0.23 96	0.07 11	1.41 656	0.07 1	0.35 617	0.07 2	0.80 513

3.5w_stereo	0.34 80	0.33 89	1.17 87	0.21 15	0.15 72	0.40 137	0.14 37	0.46 131	0.36 67	0.23 113	0.25 157	0.15 28	0.19 151	0.80 380	0.24 111	0.07 11	1.02 596	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 373

StereoAnything_RVC	1.22 683	1.71 704	3.17 643	2.52 754	2.63 752	0.26 22	0.15 69	0.47 141	0.54 262	0.49 355	0.71 592	0.52 437	0.19 151	1.60 582	0.57 439	0.11 329	4.13 775	0.08 77	0.05 1	0.76 716	3.79 762

HUF	1.33 697	0.96 511	4.06 715	2.73 758	2.17 742	0.35 81	0.24 340	1.87 736	0.75 509	1.28 705	0.29 205	1.35 707	0.19 151	1.97 653	0.43 346	0.15 527	3.91 773	0.08 77	0.06 13	0.31 555	3.41 751

IGEV-Stereo+	0.48 240	0.32 75	1.43 148	0.26 134	0.46 528	0.30 36	0.13 15	0.32 25	0.57 296	0.80 627	0.24 143	0.19 118	0.19 151	0.57 261	0.46 368	0.10 213	1.36 646	0.08 77	0.22 516	0.46 670	1.04 591

4D-IteraStereo	0.62 420	1.29 619	3.04 629	0.27 168	0.30 366	0.46 210	0.26 388	0.54 234	0.51 230	0.41 285	0.31 231	0.39 338	0.19 151	0.53 245	0.65 483	0.09 113	0.47 494	0.12 418	0.11 284	0.21 407	2.14 698

CES	0.33 71	0.32 75	1.46 152	0.25 110	0.50 538	0.40 137	0.20 175	0.48 152	0.48 202	0.22 99	0.29 205	0.26 219	0.19 151	0.35 111	0.22 75	0.09 113	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.16 274	0.54 387

Selective-IGEV	0.57 344	0.42 189	1.87 242	1.67 722	1.33 693	0.36 91	0.20 175	0.61 293	0.71 466	0.22 99	0.31 231	0.22 161	0.19 151	0.52 235	0.36 279	0.09 113	0.97 583	0.09 178	0.15 398	0.20 390	0.85 535

GLC_STEREO	0.31 51	0.30 46	1.80 218	0.29 222	0.12 24	0.41 149	0.20 175	0.39 69	0.42 146	0.26 161	0.31 231	0.25 202	0.19 151	0.36 118	0.26 150	0.09 113	0.11 246	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.15 75

CREStereo++_RVC	0.38 128	0.37 143	2.47 441	0.25 110	0.16 91	0.54 339	0.15 69	0.42 91	0.57 296	0.37 260	0.52 407	0.24 190	0.19 151	0.31 61	0.27 160	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.30 571	0.09 64	0.22 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.40 154	1.04 531	2.49 453	0.35 378	0.13 37	0.51 290	0.17 111	0.44 112	0.52 242	0.38 269	0.51 395	0.23 177	0.19 151	0.31 61	0.25 131	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 116

XX-Stereo	0.98 647	0.57 303	4.45 732	1.64 720	5.33 765	0.55 353	0.16 94	0.96 565	0.43 157	0.45 314	0.65 542	0.85 621	0.19 151	0.79 376	0.26 150	0.11 329	0.80 561	0.10 261	0.32 590	0.17 304	0.78 504

over v1	0.31 51	1.08 539	1.46 152	0.24 81	0.11 17	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.39 119	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.20 172	0.36 118	0.43 346	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.16 274	0.08 18

quiztm	0.45 204	1.11 549	2.05 291	0.41 480	0.38 470	0.42 163	0.23 307	0.79 404	0.54 262	0.36 249	0.43 324	0.28 243	0.20 172	0.31 61	0.28 175	0.12 396	0.10 210	0.09 178	0.09 167	0.36 606	0.39 278

TS12	0.27 28	0.34 105	1.13 76	0.26 134	0.12 24	0.47 225	0.16 94	0.49 159	0.48 202	0.21 83	0.31 231	0.18 93	0.20 172	0.32 74	0.24 111	0.07 11	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.10 33

aanet-new-40k	0.46 216	0.74 408	2.02 283	0.34 350	0.44 515	0.38 116	0.20 175	0.43 101	0.29 16	0.19 59	0.24 143	0.16 55	0.20 172	0.25 22	0.21 53	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.06 13	0.11 125	2.66 730

aanet-new-24k	0.34 80	0.65 349	1.61 181	0.25 110	0.56 564	0.40 137	0.21 223	0.42 91	0.31 22	0.20 69	0.28 195	0.18 93	0.20 172	0.26 28	0.20 34	0.07 11	0.10 210	0.08 77	0.32 590	0.12 150	0.32 229

aanet-new-22k	0.48 240	0.82 451	2.10 309	0.49 539	0.51 542	0.33 65	0.22 265	0.41 83	0.35 46	0.19 59	0.25 157	0.19 118	0.20 172	0.43 169	0.21 53	0.07 11	0.31 454	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.29 718

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 128	0.46 235	1.24 101	0.27 168	0.30 366	0.45 196	0.19 148	0.48 152	0.34 38	0.19 59	0.21 100	0.22 161	0.20 172	0.57 261	0.21 53	0.08 46	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 677

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 273	0.97 20	0.18 1	0.12 24	0.31 44	0.12 8	0.34 32	0.60 326	0.16 19	0.15 29	0.16 55	0.20 172	0.33 85	0.27 160	0.11 329	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.41 162	0.31 59	1.23 98	0.22 33	0.17 117	0.43 173	0.16 94	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.20 89	0.15 28	0.20 172	0.99 445	0.23 96	0.10 213	1.49 666	0.07 1	0.23 520	0.08 39	0.88 548

4w-stereo	0.50 271	0.26 2	1.86 239	0.22 33	0.30 366	0.38 116	0.14 37	0.41 83	0.35 46	0.25 134	0.21 100	0.14 15	0.20 172	1.18 496	0.33 255	0.09 113	1.56 680	0.07 1	0.72 721	0.07 2	1.23 622

2.75w_new	0.46 216	0.32 75	1.39 140	0.21 15	0.19 179	0.40 137	0.18 134	0.51 202	0.39 119	0.27 174	0.21 100	0.13 3	0.20 172	1.10 475	0.44 353	0.07 11	1.58 681	0.07 1	0.61 709	0.07 2	0.82 524

SCV_C0	0.73 528	0.68 362	2.05 291	1.50 713	0.92 644	0.45 196	0.20 175	0.96 565	0.71 466	0.65 560	0.33 255	0.31 278	0.20 172	1.25 514	0.52 409	0.09 113	1.68 696	0.08 77	0.30 571	0.27 512	1.52 648

SCV	0.69 502	0.68 362	1.95 261	0.90 652	1.04 663	0.49 256	0.24 340	0.98 581	0.73 482	0.54 414	0.31 231	0.24 190	0.20 172	1.32 525	0.26 150	0.11 329	1.59 684	0.09 178	0.32 590	0.34 581	1.58 659

fffy	0.39 138	0.67 352	1.57 170	0.45 512	0.52 547	0.37 103	0.22 265	0.45 120	0.35 46	0.21 83	0.30 216	0.26 219	0.20 172	0.45 179	0.24 111	0.08 46	0.29 448	0.10 261	0.08 114	0.25 475	0.77 498

model_zeroshot	0.75 543	0.94 507	2.48 447	1.88 735	0.68 605	0.72 569	0.22 265	1.01 610	0.51 230	1.10 675	0.35 272	0.63 499	0.20 172	0.78 372	0.32 239	0.12 396	1.97 721	0.10 261	0.23 520	0.12 150	0.56 399

Pointernet	0.37 120	0.31 59	1.91 252	0.25 110	0.37 459	0.47 225	0.15 69	0.67 327	0.52 242	0.23 113	0.30 216	0.28 243	0.20 172	0.32 74	0.23 96	0.10 213	0.24 422	0.07 1	0.13 348	0.10 97	0.51 365

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 290	0.51 273	1.12 70	0.26 134	0.22 235	0.46 210	0.20 175	1.10 664	1.33 700	3.13 763	0.33 255	0.22 161	0.20 172	0.34 93	0.26 150	0.11 329	0.09 171	0.11 347	0.09 167	0.17 304	0.21 143

ProNet	0.46 216	0.60 316	1.85 233	0.35 378	0.67 602	0.49 256	0.25 370	0.53 221	0.57 296	0.21 83	0.24 143	0.22 161	0.20 172	0.52 235	0.22 75	0.09 113	0.47 494	0.10 261	0.09 167	0.23 443	1.33 631

F4.4	0.27 28	0.63 335	1.00 30	0.23 56	0.09 1	0.31 44	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.20 140	0.21 190	0.28 43	0.18 12	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.07 8

aanet-new-90k	0.48 240	0.75 416	2.24 348	0.27 168	0.41 494	0.43 173	0.19 148	0.51 202	0.36 67	0.20 69	0.18 66	0.16 55	0.21 190	0.39 136	0.19 22	0.07 11	0.16 348	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.65 729

aanet-new-70k	0.39 138	0.75 416	1.98 270	0.26 134	0.47 532	0.40 137	0.19 148	0.49 159	0.37 75	0.18 51	0.21 100	0.16 55	0.21 190	0.39 136	0.19 22	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.12 150	1.04 591

aanet-new-36k	0.43 179	1.08 539	2.21 339	0.51 552	0.37 459	0.43 173	0.19 148	0.50 188	0.38 95	0.24 126	0.25 157	0.17 76	0.21 190	0.34 93	0.21 53	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.95 570

aanet-new-28k	0.49 259	0.88 477	3.07 634	0.26 134	0.39 477	0.38 116	0.21 223	0.40 77	0.33 32	0.19 59	0.25 157	0.18 93	0.21 190	0.42 166	0.25 131	0.08 46	0.31 454	0.08 77	0.31 582	0.12 150	1.52 648

aanet-new-16k	0.36 108	0.73 396	1.88 244	0.27 168	0.30 366	0.36 91	0.18 134	0.43 101	0.38 95	0.19 59	0.21 100	0.19 118	0.21 190	0.27 35	0.19 22	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 597

aanet-new-12k	0.32 60	0.42 189	1.47 157	0.28 197	0.20 202	0.44 187	0.20 175	0.55 246	0.38 95	0.20 69	0.17 51	0.16 55	0.21 190	0.28 43	0.20 34	0.08 46	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.12 150	0.90 554

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 45	0.43 206	1.28 113	0.31 271	0.39 477	0.45 196	0.22 265	0.45 120	0.34 38	0.21 83	0.28 195	0.19 118	0.21 190	0.26 28	0.19 22	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.42 299

RT-Monster	0.32 60	0.34 105	1.13 76	0.25 110	0.28 339	0.45 196	0.16 94	0.56 253	0.59 317	0.39 274	0.37 282	0.28 243	0.21 190	0.34 93	0.23 96	0.09 113	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.43 310

VMStereo-Base	0.30 45	0.40 173	1.72 200	0.20 5	0.12 24	0.42 163	0.17 111	0.38 63	0.42 146	0.22 99	0.32 248	0.29 257	0.21 190	0.33 85	0.21 53	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 135

rvit_stereo_0081_aga	0.34 80	0.67 352	1.79 216	0.27 168	0.20 202	0.34 71	0.21 223	0.43 101	0.48 202	0.26 161	0.28 195	0.27 233	0.21 190	0.33 85	0.25 131	0.14 493	0.11 246	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.18 116

trnet	0.31 51	0.31 59	1.65 188	0.20 5	0.12 24	0.55 353	0.15 69	0.50 188	0.51 230	0.28 189	0.34 264	0.24 190	0.21 190	0.34 93	0.24 111	0.11 329	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 45

MaDis-Stereo	0.35 93	0.89 484	2.15 322	0.25 110	0.29 348	0.29 28	0.17 111	0.47 141	0.41 136	0.21 83	0.22 115	0.28 243	0.21 190	0.32 74	0.31 226	0.10 213	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.11 125	0.12 45

LL-Strereo2	0.62 420	1.36 642	2.47 441	1.37 701	0.96 649	0.54 339	0.28 423	0.61 293	0.49 209	0.42 293	0.34 264	0.44 378	0.21 190	0.57 261	0.53 417	0.11 329	0.26 437	0.16 574	0.14 372	0.18 332	0.98 579

CREStereo	0.31 51	0.35 118	1.66 190	0.19 3	0.13 37	0.55 353	0.17 111	0.50 188	0.50 222	0.28 189	0.34 264	0.24 190	0.21 190	0.34 93	0.23 96	0.11 329	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.10 97	0.12 45
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AnonStereo	0.62 420	0.63 335	2.46 435	0.45 512	0.31 380	0.50 275	0.21 223	0.81 422	0.58 304	0.39 274	0.38 295	0.36 316	0.22 205	0.70 335	0.25 131	0.10 213	1.85 709	0.10 261	0.09 167	0.36 606	1.57 657

DNSM	0.78 561	0.74 408	1.07 54	1.16 688	0.17 117	0.58 398	0.20 175	0.58 268	0.49 209	0.49 355	0.50 390	0.28 243	0.22 205	1.48 553	1.16 613	0.17 570	1.26 630	0.08 77	0.14 372	2.03 757	2.91 736

aanet-new-34k	0.40 154	0.92 501	1.96 266	0.25 110	0.31 380	0.34 71	0.20 175	0.39 69	0.33 32	0.20 69	0.28 195	0.17 76	0.22 205	0.23 6	0.19 22	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.57 657

aanet-new-32k	0.38 128	0.79 439	2.21 339	0.26 134	0.36 449	0.40 137	0.20 175	0.37 49	0.30 18	0.20 69	0.22 115	0.21 154	0.22 205	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 552

aanet-new-30k	0.38 128	0.79 439	2.22 343	0.26 134	0.36 449	0.40 137	0.20 175	0.37 49	0.30 18	0.20 69	0.22 115	0.21 154	0.22 205	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 552

aanet-new-10k	0.37 120	0.77 427	1.75 207	0.34 350	0.39 477	0.49 256	0.21 223	0.51 202	0.34 38	0.23 113	0.20 89	0.19 118	0.22 205	0.29 50	0.22 75	0.08 46	0.10 210	0.08 77	0.07 68	0.14 222	0.75 493

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 138	0.47 240	1.13 76	0.34 350	0.34 422	0.37 103	0.20 175	0.38 63	0.36 67	0.23 113	0.27 186	0.18 93	0.22 205	0.26 28	0.20 34	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.51 681	0.08 39	2.00 687

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 80	0.47 240	1.07 54	0.30 246	0.27 323	0.35 81	0.20 175	0.47 141	0.32 26	0.22 99	0.23 135	0.14 15	0.22 205	0.24 14	0.18 12	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.47 666	0.09 64	1.29 628

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 172	0.52 278	1.33 125	0.29 222	0.25 290	0.35 81	0.22 265	0.47 141	0.37 75	0.25 134	0.26 172	0.16 55	0.22 205	0.33 85	0.18 12	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.45 656	0.08 39	2.53 725

PSi22	0.56 333	1.11 549	2.34 372	0.29 222	0.13 37	0.44 187	0.14 37	0.70 349	0.55 275	0.23 113	0.29 205	0.36 316	0.22 205	0.69 328	0.54 425	0.08 46	1.62 687	0.07 1	0.06 13	0.32 565	0.91 555

gasm-f	0.93 632	0.71 384	2.09 302	2.15 742	2.42 749	0.54 339	0.26 388	0.66 322	0.45 180	0.43 300	0.33 255	0.16 55	0.22 205	0.70 335	0.93 560	0.13 450	2.28 747	0.09 178	0.06 13	0.39 633	3.58 756

zero-FE	1.27 688	0.33 89	9.38 767	1.30 694	2.25 744	0.33 65	0.20 175	0.51 202	1.26 693	0.32 220	0.22 115	0.77 583	0.22 205	0.69 328	0.96 564	0.21 625	2.25 745	0.09 178	0.61 709	0.32 565	3.25 747

3w_stereo	0.44 197	0.29 23	1.53 166	0.23 56	0.20 202	0.37 103	0.22 265	0.53 221	0.41 136	0.25 134	0.21 100	0.13 3	0.22 205	0.90 419	0.24 111	0.06 1	1.52 673	0.07 1	0.44 654	0.08 39	0.83 525

AIO-test2	0.60 388	1.55 679	2.73 565	0.63 602	0.42 508	0.50 275	0.23 307	0.84 454	0.73 482	0.34 238	0.53 414	0.37 327	0.22 205	0.70 335	0.32 239	0.75 722	0.16 348	0.13 485	0.17 443	0.21 407	0.47 342

AIO-test1	0.58 355	1.37 647	2.77 575	0.66 613	1.08 669	0.50 275	0.23 307	0.86 481	0.69 437	0.31 214	0.42 318	0.29 257	0.22 205	0.77 366	0.34 267	0.13 450	0.15 332	0.12 418	0.16 423	0.31 555	0.30 214

rvit_stereo_0081	0.29 41	0.46 235	1.13 76	0.28 197	0.17 117	0.32 55	0.22 265	0.45 120	0.58 304	0.25 134	0.26 172	0.26 219	0.22 205	0.36 118	0.25 131	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.13 188	0.11 42

rvit_stereo_0082	0.29 41	0.46 235	1.13 76	0.28 197	0.17 117	0.32 55	0.22 265	0.45 120	0.58 304	0.25 134	0.26 172	0.26 219	0.22 205	0.36 118	0.25 131	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.13 188	0.11 42

IGEV-Stereo++	0.58 355	0.29 23	1.66 190	0.37 417	0.53 555	0.47 225	0.13 15	0.54 234	0.37 75	1.02 666	0.25 157	0.17 76	0.22 205	1.04 456	0.27 160	0.08 46	1.98 723	0.08 77	0.06 13	0.17 304	1.92 683

Occ-G	0.68 495	0.54 287	2.08 298	0.99 669	0.74 613	0.38 116	0.25 370	0.46 131	0.78 541	0.40 281	0.36 276	0.46 399	0.22 205	0.90 419	0.70 498	0.09 113	1.53 676	0.09 178	0.16 423	0.31 555	2.06 692

rvit_stereo_0080	0.33 71	0.77 427	1.43 148	0.24 81	0.18 141	0.34 71	0.27 409	0.58 268	0.51 230	0.25 134	0.27 186	0.27 233	0.22 205	0.32 74	0.27 160	0.14 493	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.15 243	0.17 105

whm_eth	0.33 71	0.77 427	1.43 148	0.24 81	0.18 141	0.34 71	0.27 409	0.58 268	0.51 230	0.25 134	0.27 186	0.27 233	0.22 205	0.32 74	0.27 160	0.14 493	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.15 243	0.17 105

GCAP-Stereo	0.59 375	1.35 637	2.44 410	0.49 539	1.02 660	0.52 314	0.14 37	0.53 221	0.54 262	0.44 309	0.50 390	0.30 268	0.22 205	0.68 324	0.41 327	0.09 113	1.30 639	0.09 178	0.07 68	0.23 443	0.54 387

test_4	0.47 224	0.80 444	2.15 322	0.36 403	0.29 348	0.59 421	0.28 423	0.50 188	0.42 146	0.43 300	0.76 614	0.39 338	0.22 205	0.73 354	0.49 396	0.08 46	0.18 374	0.11 347	0.15 398	0.29 537	0.27 192

test-3	0.58 355	0.43 206	2.44 410	0.52 555	0.59 574	0.46 210	0.23 307	0.77 388	0.49 209	0.52 399	0.29 205	0.44 378	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.27 632	0.10 261	0.35 617	0.29 537	0.62 433

test_1	0.58 355	0.43 206	2.44 410	0.52 555	0.59 574	0.46 210	0.23 307	0.77 388	0.49 209	0.51 388	0.29 205	0.44 378	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.27 632	0.10 261	0.35 617	0.29 537	0.63 439

test_3	0.59 375	0.44 221	2.44 410	0.53 559	0.59 574	0.48 239	0.30 471	0.79 404	0.52 242	0.51 388	0.30 216	0.45 391	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.25 626	0.11 347	0.35 617	0.30 546	0.62 433

CroCo-Stereo	0.35 93	0.71 384	1.67 193	0.32 295	0.17 117	0.19 9	0.21 223	0.79 404	0.54 262	0.22 99	0.25 157	0.55 459	0.22 205	0.28 43	0.28 175	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.12 150	0.10 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.39 138	0.70 379	2.48 447	0.23 56	0.12 24	0.54 339	0.16 94	0.41 83	0.47 196	0.45 314	0.51 395	0.26 219	0.22 205	0.34 93	0.21 53	0.10 213	0.10 210	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 116

EE1	0.58 355	0.35 118	2.42 396	0.34 350	0.29 348	0.50 275	0.20 175	0.77 388	0.62 344	0.35 245	0.34 264	0.29 257	0.23 233	0.63 295	0.22 75	0.10 213	1.70 697	0.09 178	0.07 68	0.26 496	1.87 679

aanet-32k-new	0.45 204	1.04 531	2.25 353	0.28 197	0.24 279	0.46 210	0.21 223	0.46 131	0.37 75	0.18 51	0.25 157	0.18 93	0.23 233	0.32 74	0.20 34	0.08 46	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.90 681

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 71	0.33 89	1.16 86	0.32 295	0.33 406	0.47 225	0.21 223	0.54 234	0.37 75	0.21 83	0.25 157	0.22 161	0.23 233	0.23 6	0.19 22	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.11 125	1.08 597

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 93	0.47 240	1.26 108	0.30 246	0.23 265	0.36 91	0.19 148	0.42 91	0.35 46	0.22 99	0.24 143	0.19 118	0.23 233	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 271	0.08 77	0.30 571	0.13 188	1.52 648

Foundation-i1b	0.56 333	0.29 23	1.10 65	0.41 480	0.33 406	0.29 28	0.21 223	0.54 234	1.83 736	0.46 328	0.23 135	0.39 338	0.23 233	0.67 318	0.48 385	0.09 113	1.97 721	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 651

Foundation-i1	0.60 388	0.35 118	1.13 76	0.89 649	0.41 494	0.33 65	0.22 265	0.64 314	1.48 711	0.34 238	0.31 231	0.59 480	0.23 233	0.87 400	0.57 439	0.09 113	2.03 724	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.17 609

DDF-Stereo	0.65 459	0.33 89	1.69 199	0.67 617	0.82 632	0.37 103	0.20 175	0.50 188	0.52 242	0.34 238	0.17 51	0.78 588	0.23 233	0.68 324	1.03 586	0.20 614	1.66 694	0.09 178	0.34 611	0.34 581	2.03 690

2w_stereo	0.35 93	0.30 46	0.99 24	0.23 56	0.13 37	0.41 149	0.20 175	0.54 234	0.37 75	0.28 189	0.23 135	0.13 3	0.23 233	0.69 328	0.24 111	0.06 1	1.07 604	0.07 1	0.19 475	0.07 2	0.64 444

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 305	0.39 165	1.30 118	0.45 512	0.21 218	0.74 584	0.17 111	0.71 357	0.44 172	1.17 686	0.38 295	0.89 636	0.23 233	0.86 395	0.94 563	0.11 329	0.49 500	0.09 178	0.40 643	0.13 188	0.50 358

MM-Stereo_test3	0.59 375	0.85 467	2.28 358	0.53 559	0.31 380	0.45 196	0.30 471	0.78 396	0.76 518	0.33 228	0.43 324	0.32 284	0.23 233	0.61 283	0.54 425	0.10 213	1.65 692	0.10 261	0.08 114	0.42 651	0.68 462

MM-Stereo_test2	0.65 459	0.43 206	2.54 469	0.62 599	0.18 141	0.50 275	0.25 370	0.49 159	0.47 196	0.36 249	0.26 172	0.24 190	0.23 233	0.40 146	0.38 300	0.08 46	2.33 749	0.09 178	0.10 221	0.38 624	2.66 730

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 93	0.47 240	1.24 101	0.30 246	0.23 265	0.36 91	0.19 148	0.42 91	0.35 46	0.22 99	0.24 143	0.19 118	0.23 233	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 271	0.08 77	0.30 571	0.13 188	1.53 651

CroCo-Stereo Lap2	0.38 128	0.91 496	2.02 283	0.33 322	0.38 470	0.23 18	0.21 223	0.63 307	0.51 230	0.23 113	0.28 195	0.29 257	0.23 233	0.34 93	0.28 175	0.10 213	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.22 425	0.15 75

iRaftStereo_RVC	0.47 224	0.84 462	1.91 252	0.29 222	0.15 72	0.53 327	0.20 175	0.58 268	0.50 222	0.37 260	0.43 324	0.42 362	0.23 233	0.38 131	0.28 175	0.09 113	0.70 548	0.12 418	0.11 284	0.43 657	0.77 498

FORCE_4.5	0.25 18	0.60 316	1.06 49	0.23 56	0.09 1	0.30 36	0.16 94	0.49 159	0.43 157	0.14 6	0.17 51	0.17 76	0.24 247	0.31 61	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.12 150	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 32	0.34 105	0.81 3	0.32 295	0.49 537	0.38 116	0.19 148	0.42 91	0.48 202	0.17 38	0.23 135	0.18 93	0.24 247	0.37 125	0.21 53	0.13 450	0.14 312	0.09 178	0.10 221	0.15 243	0.15 75

DVStereo	0.35 93	0.38 155	1.21 93	0.26 134	0.20 202	0.41 149	0.18 134	0.43 101	0.38 95	0.37 260	0.35 272	0.29 257	0.24 247	0.64 303	0.55 431	0.09 113	0.19 381	0.08 77	0.11 284	0.12 150	0.50 358

xyz-stereo-finetune	0.37 120	0.90 492	1.23 98	0.22 33	0.12 24	0.53 327	0.26 388	0.57 262	0.58 304	0.30 207	0.33 255	0.29 257	0.24 247	0.60 277	0.62 468	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.13 188	0.14 66

tg	0.45 204	0.83 457	1.85 233	0.29 222	0.16 91	0.57 387	0.18 134	0.60 285	0.56 287	0.37 260	0.44 337	0.38 334	0.24 247	0.48 206	0.28 175	0.09 113	0.30 451	0.11 347	0.11 284	0.44 662	0.77 498

WCG-NET	0.41 162	0.80 444	1.77 212	0.25 110	0.13 37	0.43 173	0.24 340	0.42 91	0.59 317	0.38 269	0.41 314	0.26 219	0.24 247	0.37 125	0.24 111	0.08 46	0.81 566	0.08 77	0.07 68	0.26 496	0.31 223

AE-Stereo	0.71 515	0.32 75	2.44 410	0.44 504	0.50 538	0.58 398	0.23 307	1.08 659	0.67 397	0.67 569	0.51 395	0.47 408	0.24 247	0.63 295	0.32 239	0.09 113	2.15 740	0.11 347	0.45 656	0.22 425	2.01 688

ff7	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

ffff	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

11t	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

RAFT-Test	0.56 333	0.41 181	2.01 278	0.90 652	1.07 668	0.65 523	0.37 543	0.83 444	0.65 375	0.49 355	0.49 377	0.93 645	0.24 247	0.52 235	0.30 205	0.10 213	0.38 471	0.09 178	0.38 635	0.11 125	0.19 124

anonymousdsp	0.86 594	0.59 315	2.65 521	1.33 698	1.25 689	0.56 362	0.23 307	0.54 234	0.71 466	1.13 680	0.25 157	0.22 161	0.24 247	1.24 509	0.24 111	0.09 113	2.34 750	0.10 261	0.18 457	0.25 475	3.12 745

LoS	0.34 80	0.35 118	1.88 244	0.25 110	0.13 37	0.53 327	0.20 175	0.50 188	0.53 255	0.26 161	0.28 195	0.37 327	0.24 247	0.40 146	0.25 131	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.15 243	0.10 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

IGEV-Stereo	0.86 594	0.60 316	2.65 521	1.35 700	1.25 689	0.56 362	0.23 307	0.54 234	0.71 466	1.14 682	0.25 157	0.22 161	0.24 247	1.24 509	0.24 111	0.09 113	2.34 750	0.10 261	0.18 457	0.25 475	3.13 746
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-1	0.61 398	0.54 287	2.09 302	0.31 271	1.37 696	0.51 290	0.28 423	0.83 444	0.50 222	0.42 293	0.55 448	0.54 450	0.24 247	0.38 131	1.25 630	0.10 213	1.08 605	0.10 261	0.17 443	0.11 125	0.77 498

sCroCo_RVC	0.37 120	0.39 165	2.38 379	0.35 378	0.27 323	0.31 44	0.22 265	0.49 159	0.48 202	0.23 113	0.34 264	0.25 202	0.24 247	0.35 111	0.25 131	0.15 527	0.17 362	0.12 418	0.11 284	0.15 243	0.15 75

PMTNet	0.35 93	0.38 155	1.75 207	0.21 15	0.14 56	0.57 387	0.24 340	0.48 152	0.44 172	0.28 189	0.32 248	0.26 219	0.24 247	0.41 156	0.24 111	0.42 696	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.18 332	0.15 75

R-Stereo Train	0.42 172	0.31 59	2.51 460	0.30 246	0.18 141	0.56 362	0.25 370	0.82 433	0.41 136	0.57 457	0.67 555	0.33 299	0.24 247	0.34 93	0.33 255	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.18 116

RAFT-Stereo	0.42 172	0.31 59	2.51 460	0.30 246	0.18 141	0.56 362	0.25 370	0.82 433	0.41 136	0.57 457	0.67 555	0.33 299	0.24 247	0.34 93	0.33 255	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.18 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-78k	0.62 420	0.73 396	3.88 709	0.27 168	0.43 513	0.43 173	0.19 148	0.49 159	0.35 46	0.20 69	0.22 115	0.16 55	0.25 267	0.36 118	0.45 360	0.07 11	1.52 673	0.08 77	0.06 13	0.12 150	2.06 692

aanet-new-8k	0.35 93	0.64 343	1.63 184	0.26 134	0.26 309	0.45 196	0.21 223	0.56 253	0.38 95	0.18 51	0.22 115	0.18 93	0.25 267	0.32 74	0.21 53	0.07 11	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.85 535

Foundation-i1c-attn	0.59 375	0.29 23	1.10 65	0.53 559	0.59 574	0.30 36	0.20 175	0.52 209	1.73 730	0.45 314	0.26 172	0.34 307	0.25 267	0.83 389	0.54 425	0.09 113	1.87 711	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 672

Foundation-i1a	0.59 375	0.27 4	1.10 65	0.55 569	0.63 591	0.31 44	0.21 223	0.53 221	1.91 738	0.40 281	0.24 143	0.36 316	0.25 267	0.87 400	0.47 373	0.09 113	1.74 699	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 667

NLMM1	0.53 305	0.51 273	1.05 45	0.28 197	0.38 470	0.49 256	0.24 340	2.08 745	2.47 751	0.29 202	0.28 195	0.27 233	0.25 267	0.48 206	0.35 275	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.24 450	0.57 405

NLSM3	0.34 80	0.67 352	1.42 147	0.26 134	0.24 279	0.43 173	0.19 148	0.63 307	0.49 209	0.21 83	0.27 186	0.21 154	0.25 267	0.30 55	0.27 160	0.07 11	0.06 4	0.10 261	0.09 167	0.10 97	0.51 365

water-stereo	0.36 108	0.61 324	1.58 174	0.25 110	0.14 56	0.38 116	0.18 134	0.44 112	0.35 46	0.31 214	0.35 272	0.28 243	0.25 267	0.45 179	0.38 300	0.12 396	0.09 171	0.09 178	0.08 114	0.11 125	0.74 490

MM-Stereo_test1	0.63 436	0.64 343	2.51 460	0.54 567	0.37 459	0.44 187	0.28 423	0.68 333	0.59 317	0.43 300	0.33 255	0.26 219	0.25 267	0.89 416	0.52 409	0.10 213	1.84 708	0.10 261	0.09 167	0.41 648	1.40 640

WCG-NET（raft）	0.44 197	0.97 514	1.78 215	0.24 81	0.17 117	0.43 173	0.24 340	0.42 91	0.52 242	0.38 269	0.35 272	0.46 399	0.25 267	0.41 156	0.26 150	0.08 46	1.08 605	0.08 77	0.08 114	0.27 512	0.40 286

plain	0.43 179	0.73 396	2.80 580	0.28 197	0.19 179	0.33 65	0.21 223	0.63 307	0.50 222	0.24 126	0.38 295	0.24 190	0.25 267	0.48 206	0.32 239	0.12 396	0.08 100	0.13 485	0.09 167	0.43 657	0.13 52

knoymous	0.37 120	0.34 105	1.83 224	0.25 110	0.18 141	0.45 196	0.24 340	0.60 285	0.40 130	0.42 293	0.39 302	0.54 450	0.25 267	0.41 156	0.29 191	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.07 68	0.13 188	0.20 135

PSM-softLoss	0.52 290	0.34 105	2.47 441	0.55 569	0.17 117	0.61 456	0.39 560	0.64 314	0.67 397	0.52 399	0.48 361	0.39 338	0.25 267	1.46 549	0.77 526	0.13 450	0.08 100	0.13 485	0.12 325	0.12 150	0.15 75

KMStereo	0.52 290	0.34 105	2.47 441	0.55 569	0.17 117	0.61 456	0.39 560	0.64 314	0.67 397	0.52 399	0.48 361	0.39 338	0.25 267	1.46 549	0.77 526	0.13 450	0.08 100	0.13 485	0.12 325	0.12 150	0.15 75

Pruner-Stereo	0.55 324	0.38 155	2.49 453	1.78 729	0.19 179	0.63 493	0.45 594	0.59 278	0.67 397	0.61 505	0.48 361	0.41 357	0.25 267	0.49 220	0.99 578	0.13 450	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.14 66

AnonymousM	0.45 204	0.49 256	1.83 224	0.29 222	0.15 72	0.53 327	0.22 265	0.64 314	0.66 383	0.47 333	0.33 255	0.30 268	0.25 267	0.49 220	0.29 191	0.12 396	0.27 444	0.71 729	0.37 629	0.12 150	0.41 294

cross-raft	0.47 224	0.34 105	2.17 325	0.70 628	0.84 635	0.50 275	0.35 531	0.74 370	0.43 157	0.44 309	0.45 341	0.63 499	0.25 267	0.37 125	0.27 160	0.08 46	0.14 312	0.10 261	0.23 520	0.11 125	0.27 192

GMStereo	0.44 197	1.32 624	2.65 521	0.28 197	0.16 91	0.42 163	0.22 265	0.48 152	0.63 359	0.41 285	0.36 276	0.26 219	0.25 267	0.41 156	0.30 205	0.14 493	0.08 100	0.10 261	0.12 325	0.17 304	0.13 52
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLSM1	0.45 204	0.54 287	1.05 45	0.27 168	0.40 487	0.49 256	0.21 223	1.54 719	1.71 728	0.26 161	0.33 255	0.26 219	0.26 284	0.41 156	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.11 347	0.10 221	0.22 425	0.23 162

1w_stereo	0.35 93	0.28 16	0.86 7	0.24 81	0.17 117	0.44 187	0.22 265	0.60 285	0.43 157	0.27 174	0.30 216	0.14 15	0.26 284	0.61 283	0.25 131	0.07 11	0.79 558	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 508

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 60	0.40 173	1.21 93	0.35 378	0.16 91	0.29 28	0.16 94	0.59 278	0.56 287	0.20 69	0.20 89	0.17 76	0.26 284	0.40 146	0.38 300	0.09 113	0.08 100	0.08 77	0.25 534	0.12 150	0.43 310

rvit_0105_6	0.36 108	0.55 296	1.48 160	0.31 271	0.18 141	0.35 81	0.26 388	0.56 253	0.66 383	0.26 161	0.29 205	0.33 299	0.26 284	0.41 156	0.27 160	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.13 348	0.15 243	0.25 176

StereoVision	0.52 290	1.12 555	2.70 557	0.34 350	0.32 398	0.47 225	0.26 388	0.73 366	0.61 333	0.33 228	0.89 648	0.45 391	0.26 284	0.52 235	0.39 309	0.14 493	0.15 332	0.16 574	0.15 398	0.22 425	0.14 66

MIF-Stereo (partial)	0.41 162	0.71 384	2.67 534	0.27 168	0.24 279	0.32 55	0.17 111	0.56 253	0.46 185	0.26 161	0.37 282	0.25 202	0.26 284	0.46 184	0.35 275	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.21 407	0.15 75

anonymousdsp2	0.88 604	0.31 59	1.96 266	1.06 673	1.56 712	0.57 387	0.22 265	0.84 454	0.98 658	1.20 693	0.37 282	0.65 513	0.26 284	1.19 500	0.46 368	0.10 213	2.40 754	0.10 261	0.13 348	0.19 367	2.96 738

DisPM	0.48 240	0.41 181	2.54 469	0.61 597	0.18 141	0.59 421	0.62 654	0.54 234	0.67 397	0.61 505	0.53 414	0.38 334	0.26 284	0.76 364	0.31 226	0.13 450	0.07 43	0.12 418	0.11 284	0.12 150	0.15 75

PFNet+	0.50 271	0.43 206	2.54 469	0.49 539	0.18 141	0.58 398	0.76 682	0.54 234	0.72 476	0.56 439	0.48 361	0.39 338	0.26 284	0.94 430	0.33 255	0.14 493	0.09 171	0.14 524	0.13 348	0.12 150	0.16 92

NF-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.55 477	0.55 569	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.44 547	0.78 531	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

OCTAStereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.42 574	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.79 534	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

RE-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.77 526	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

TVStereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.77 526	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

CRE-IMP	0.46 216	0.31 59	2.40 388	0.53 559	0.17 117	0.79 612	0.68 672	0.54 234	0.66 383	0.47 333	0.43 324	0.44 378	0.26 284	0.43 169	0.33 255	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.09 167	0.17 304	0.23 162

CFNet-RSSM	0.44 197	0.36 127	2.38 379	0.28 197	0.43 513	0.53 327	0.20 175	0.86 481	0.52 242	0.44 309	0.36 276	0.53 440	0.26 284	0.40 146	0.27 160	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.38 635	0.10 97	0.22 152

Gwc-CoAtRS	0.41 162	0.37 143	2.06 295	0.28 197	0.41 494	0.48 239	0.19 148	0.64 314	0.49 209	0.45 314	0.39 302	0.57 471	0.26 284	0.37 125	0.28 175	0.09 113	0.19 381	0.09 178	0.31 582	0.11 125	0.25 176

GEAR-Net	0.69 502	0.31 59	2.05 291	1.11 680	1.09 671	0.32 55	0.21 223	0.75 374	0.43 157	0.31 214	0.30 216	0.22 161	0.27 300	0.98 443	0.31 226	0.10 213	1.80 705	0.08 77	0.15 398	0.27 512	2.70 732

TestStereo_HL2	0.48 240	1.19 586	2.68 541	0.28 197	0.17 117	0.48 239	0.20 175	0.67 327	0.55 275	0.37 260	0.44 337	0.32 284	0.27 300	1.09 474	0.32 239	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.17 304	0.15 75

GGDA	0.49 259	1.24 604	2.69 549	0.27 168	0.15 72	0.50 275	0.20 175	0.68 333	0.56 287	0.36 249	0.42 318	0.32 284	0.27 300	1.11 480	0.30 205	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.08 114	0.16 274	0.16 92

WQFJA1	0.49 259	0.48 249	1.00 30	0.27 168	0.38 470	0.48 239	0.23 307	1.81 732	2.16 744	0.26 161	0.26 172	0.29 257	0.27 300	0.34 93	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.20 390	0.54 387

NLMM	0.49 259	0.47 240	1.00 30	0.27 168	0.38 470	0.48 239	0.23 307	1.81 732	2.16 744	0.26 161	0.26 172	0.29 257	0.27 300	0.34 93	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.20 390	0.54 387

DA	0.89 612	0.42 189	2.01 278	1.10 677	1.65 718	0.88 644	0.22 265	0.63 307	0.92 631	0.41 285	0.70 577	0.29 257	0.27 300	1.52 560	0.40 318	0.10 213	2.35 752	0.09 178	0.07 68	0.11 125	3.60 758

GGEV	0.89 612	0.42 189	2.01 278	1.10 677	1.65 718	0.88 644	0.22 265	0.63 307	0.92 631	0.41 285	0.70 577	0.29 257	0.27 300	1.52 560	0.40 318	0.10 213	2.35 752	0.09 178	0.07 68	0.11 125	3.60 758

rvit_stereo_0083	0.28 32	0.37 143	0.88 11	0.28 197	0.18 141	0.28 24	0.22 265	0.40 77	0.58 304	0.25 134	0.30 216	0.27 233	0.27 300	0.38 131	0.25 131	0.14 493	0.12 271	0.13 485	0.10 221	0.13 188	0.14 66

rvit_stereo_ft	0.38 128	1.01 522	1.86 239	0.33 322	0.21 218	0.28 24	0.27 409	0.59 278	0.55 275	0.24 126	0.28 195	0.28 243	0.27 300	0.35 111	0.28 175	0.14 493	0.09 171	0.11 347	0.11 284	0.14 222	0.31 223

MoCha-V2	0.74 532	0.78 435	2.18 329	1.01 670	1.55 711	0.36 91	0.19 148	0.61 293	0.49 209	0.33 228	0.34 264	0.30 268	0.27 300	1.56 566	0.47 373	0.09 113	1.94 718	0.08 77	0.37 629	0.18 332	1.62 665

IGEV++	0.74 532	0.70 379	2.05 291	1.11 680	1.09 671	0.32 55	0.21 223	0.75 374	0.43 157	0.30 207	0.30 216	0.22 161	0.27 300	0.98 443	0.31 226	0.10 213	2.50 756	0.08 77	0.15 398	0.27 512	2.70 732

MyStereo07	0.56 333	0.68 362	2.42 396	0.30 246	0.41 494	0.61 456	0.31 483	0.58 268	0.72 476	1.17 686	0.26 172	0.20 140	0.27 300	1.28 520	0.28 175	0.09 113	0.59 526	0.12 418	0.21 500	0.16 274	0.48 349

EKT-Stereo	1.56 719	0.55 296	2.60 500	2.54 755	19.66 788	0.55 353	0.22 265	0.76 379	0.51 230	0.40 281	0.36 276	0.43 363	0.27 300	0.74 358	0.42 337	0.13 450	0.17 362	0.11 347	0.16 423	0.20 390	0.50 358

MIM_Stereo	0.55 324	0.92 501	2.65 521	0.32 295	1.09 671	0.51 290	0.19 148	0.67 327	0.52 242	0.48 338	0.54 436	0.43 363	0.27 300	0.57 261	0.30 205	0.08 46	0.17 362	0.11 347	0.10 221	0.28 526	0.80 513

DCRE	0.76 549	0.80 444	2.31 366	1.05 671	1.18 682	0.63 493	0.26 388	1.03 626	0.59 317	0.52 399	2.12 725	0.44 378	0.27 300	0.41 156	0.53 417	0.09 113	1.02 596	0.10 261	0.32 590	0.16 274	1.47 646

MC-Stereo	0.58 355	0.37 143	2.00 275	0.88 648	0.64 596	0.54 339	0.19 148	0.46 131	0.39 119	0.58 465	0.39 302	0.27 233	0.27 300	0.71 344	0.32 239	0.09 113	1.20 618	0.09 178	0.16 423	0.22 425	1.92 683

GMOStereo	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

error version	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

test-v	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

test-2	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

s12784h	0.41 162	0.34 105	2.17 325	0.24 81	0.11 17	0.64 507	0.24 340	0.85 470	0.70 451	0.45 314	0.54 436	0.28 243	0.27 300	0.51 230	0.27 160	0.11 329	0.06 4	0.09 178	0.06 13	0.16 274	0.14 66

ManiGeoR	0.50 271	1.43 662	2.99 618	0.23 56	0.19 179	0.47 225	0.18 134	0.76 379	0.58 304	0.30 207	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.86 395	0.38 300	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.13 52

HLf10	0.50 271	1.43 662	2.99 618	0.23 56	0.19 179	0.47 225	0.18 134	0.76 379	0.58 304	0.30 207	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.86 395	0.38 300	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.13 52

HLf8	0.51 286	1.51 675	2.91 604	0.22 33	0.19 179	0.51 290	0.18 134	0.81 422	0.62 344	0.33 228	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.93 428	0.31 226	0.12 396	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.15 243	0.16 92

TestStereo_HLe17	0.53 305	1.57 683	3.11 636	0.23 56	0.18 141	0.51 290	0.21 223	0.84 454	0.62 344	0.33 228	0.37 282	0.32 284	0.28 321	1.06 460	0.29 191	0.11 329	0.07 43	0.09 178	0.08 114	0.15 243	0.17 105

Hybrid-DGEV-03	0.53 305	1.31 623	2.33 370	0.30 246	0.17 117	0.58 398	0.24 340	0.71 357	0.51 230	0.61 505	1.00 668	0.39 338	0.28 321	0.44 176	0.41 327	0.10 213	0.23 417	0.12 418	0.09 167	0.35 597	0.53 379

WQFJX1	0.51 286	0.58 306	1.00 30	0.27 168	0.35 435	0.48 239	0.25 370	2.07 744	2.18 746	0.27 174	0.26 172	0.30 268	0.28 321	0.51 230	0.33 255	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.45 332

WQFJX	0.49 259	0.47 240	1.02 39	0.27 168	0.39 477	0.47 225	0.23 307	1.85 734	1.92 739	0.28 189	0.27 186	0.28 243	0.28 321	0.43 169	0.36 279	0.10 213	0.12 271	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.54 387

DFGA-Net	0.61 398	1.55 679	2.59 492	0.32 295	0.26 309	0.54 339	0.22 265	0.67 327	0.63 359	0.50 376	0.52 407	0.35 313	0.28 321	1.84 627	0.99 578	0.10 213	0.08 100	0.12 418	0.12 325	0.38 624	0.18 116

rvit_0105_4	0.40 154	0.64 343	1.98 270	0.31 271	0.18 141	0.37 103	0.29 452	0.64 314	0.67 397	0.28 189	0.32 248	0.36 316	0.28 321	0.45 179	0.27 160	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.14 372	0.15 243	0.25 176

IGEVStereo-DCA	0.74 532	0.74 408	2.09 302	0.76 633	0.77 621	0.45 196	0.23 307	0.49 159	0.62 344	0.71 593	0.22 115	0.30 268	0.28 321	1.29 521	1.53 655	0.10 213	1.50 669	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

rrr	0.84 582	0.74 408	3.40 670	0.76 633	0.77 621	0.45 196	0.28 423	1.23 692	0.84 598	0.71 593	0.22 115	0.30 268	0.28 321	1.29 521	1.53 655	0.10 213	1.50 669	0.10 261	0.29 561	0.24 450	1.75 672

LoS_RVC	0.34 80	0.38 155	1.96 266	0.27 168	0.35 435	0.43 173	0.22 265	0.43 101	0.34 38	0.24 126	0.34 264	0.23 177	0.28 321	0.34 93	0.22 75	0.08 46	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.35 251

dd	0.48 240	1.32 624	2.41 392	0.31 271	0.17 117	0.58 398	0.26 388	0.50 188	0.71 466	0.42 293	0.41 314	0.34 307	0.28 321	0.47 192	0.41 327	0.18 585	0.10 210	0.13 485	0.12 325	0.22 425	0.16 92

Patchmatch Stereo++	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.17 117	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.56 257	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.49 220	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

ROB_FTStereo_v2	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.49 539	0.17 117	0.61 456	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.44 378	0.28 321	0.48 206	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

ROB_FTStereo	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.51 230	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

HUI-Stereo	0.43 179	0.36 127	2.45 427	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.27 409	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.44 378	0.28 321	0.47 192	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

iGMRVC	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.27 409	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.57 261	0.31 226	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

RAFT-345	0.56 333	0.37 143	2.68 541	0.40 469	0.34 422	0.58 398	0.41 567	0.49 159	0.70 451	0.51 388	0.99 667	0.43 363	0.28 321	1.56 566	0.81 540	0.10 213	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.11 125	0.09 27

iRAFT	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.17 117	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.56 257	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

RAFT-IKP	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.16 91	0.60 437	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.51 230	0.31 226	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

TestStereo	0.49 259	0.88 477	2.38 379	0.30 246	0.16 91	0.43 173	0.25 370	0.55 246	0.46 185	0.38 269	0.46 346	0.34 307	0.28 321	1.96 652	0.28 175	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.09 167	0.15 243	0.13 52

raft+_RVC	0.62 420	1.18 582	2.43 402	0.36 403	2.08 739	0.52 314	0.25 370	0.66 322	0.54 262	0.36 249	0.46 346	0.32 284	0.28 321	0.49 220	0.43 346	0.10 213	0.91 579	0.10 261	0.09 167	0.22 425	0.70 473

RALCasStereoNet	0.65 459	1.34 632	2.56 481	0.43 499	0.96 649	0.50 275	0.26 388	0.62 299	0.56 287	0.43 300	0.49 377	0.36 316	0.28 321	0.72 352	0.53 417	0.10 213	1.18 616	0.09 178	0.08 114	0.27 512	1.27 624

TestStereo_HL3	0.56 333	1.27 611	4.09 717	0.26 134	0.17 117	0.48 239	0.23 307	0.73 366	0.43 157	0.46 328	0.53 414	0.36 316	0.29 346	1.15 490	0.23 96	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.16 92

aanet-new-14k	0.32 60	0.52 278	1.51 163	0.28 197	0.15 72	0.37 103	0.21 223	0.49 159	0.39 119	0.21 83	0.28 195	0.16 55	0.29 346	0.27 35	0.20 34	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.12 150	0.70 473

Selective-IGEV-i16pc	0.76 549	0.44 221	5.34 745	0.32 295	0.19 179	1.17 690	0.61 651	0.94 547	0.80 564	0.37 260	0.51 395	0.53 440	0.29 346	2.08 667	0.38 300	0.23 642	0.23 417	0.12 418	0.16 423	0.22 425	0.21 143

Selective-IGEV-i1	0.99 649	0.36 127	1.98 270	1.72 726	2.18 743	0.62 478	0.33 509	0.91 527	1.13 681	0.60 495	0.53 414	1.36 709	0.29 346	0.71 344	1.00 581	0.11 329	1.94 718	0.13 485	0.30 571	0.14 222	3.51 755

depthmonostereo	0.38 128	0.68 362	1.59 178	0.48 525	0.14 56	0.41 149	0.19 148	0.52 209	0.42 146	0.26 161	0.29 205	0.31 278	0.29 346	0.64 303	0.33 255	0.09 113	0.10 210	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.50 358

rvit_stereo_0075_2	0.45 204	0.45 231	2.60 500	0.34 350	0.32 398	0.41 149	0.21 223	0.60 285	0.54 262	0.39 274	0.51 395	0.40 350	0.29 346	0.46 184	0.31 226	0.21 625	0.15 332	0.22 646	0.15 398	0.18 332	0.33 234

GMStereo_Zeroshot	0.44 197	0.44 221	1.84 228	0.44 504	0.20 202	0.52 314	0.19 148	0.60 285	0.54 262	0.58 465	0.59 487	0.63 499	0.29 346	0.59 270	0.34 267	0.16 548	0.09 171	0.16 574	0.09 167	0.26 496	0.26 184

RAFT+CT+SA	0.60 388	1.25 608	2.49 453	0.38 438	0.75 616	0.55 353	0.34 520	0.83 444	0.68 424	0.39 274	0.55 448	0.44 378	0.29 346	0.75 360	0.28 175	0.09 113	0.24 422	0.11 347	0.51 681	0.30 546	0.74 490

UDGNet	0.50 271	1.36 642	2.44 410	0.37 417	0.19 179	0.58 398	0.23 307	0.49 159	0.69 437	0.42 293	0.39 302	0.34 307	0.29 346	0.55 252	0.32 239	0.25 658	0.10 210	0.37 696	0.19 475	0.30 546	0.17 105

NRIStereo	0.50 271	0.34 105	2.44 410	0.52 555	0.16 91	0.94 660	0.73 680	0.52 209	0.65 375	0.48 338	0.40 311	0.59 480	0.29 346	0.78 372	0.33 255	0.11 329	0.13 295	0.11 347	0.09 167	0.22 425	0.25 176

RAFT-RH_RVC	0.65 459	0.73 396	2.78 577	0.39 455	0.29 348	0.60 437	0.18 134	0.45 120	0.63 359	0.75 608	1.89 719	0.47 408	0.29 346	1.59 579	1.21 622	0.15 527	0.07 43	0.13 485	0.13 348	0.11 125	0.10 33

Anonymous3	0.47 224	0.49 256	2.61 505	0.33 322	0.25 290	0.72 569	0.32 495	0.80 411	0.60 326	0.36 249	0.41 314	0.33 299	0.29 346	0.46 184	0.30 205	0.19 603	0.18 374	0.13 485	0.13 348	0.18 332	0.22 152

sAnonymous2	0.45 204	0.88 477	2.97 613	0.31 271	0.25 290	0.34 71	0.28 423	0.56 253	0.49 209	0.25 134	0.30 216	0.23 177	0.29 346	0.31 61	0.22 75	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.13 348	0.38 624	0.43 310

CroCo_RVC	0.45 204	0.88 477	2.97 613	0.31 271	0.25 290	0.34 71	0.28 423	0.56 253	0.49 209	0.25 134	0.30 216	0.23 177	0.29 346	0.31 61	0.22 75	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.13 348	0.38 624	0.43 310

test_xeample3	0.86 594	0.75 416	3.36 659	0.65 609	0.76 619	0.49 256	0.33 509	1.21 691	0.80 564	0.61 505	0.23 135	0.30 268	0.29 346	1.17 494	1.57 658	0.10 213	1.79 701	0.10 261	0.40 643	0.25 475	2.09 694

HLF11	0.48 240	1.30 620	2.84 591	0.23 56	0.19 179	0.44 187	0.17 111	0.70 349	0.55 275	0.36 249	0.42 318	0.32 284	0.30 361	0.89 416	0.39 309	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.12 45

aanet-new	0.39 138	0.50 265	2.59 492	0.26 134	0.31 380	0.43 173	0.21 223	0.47 141	0.35 46	0.19 59	0.24 143	0.17 76	0.30 361	0.34 93	0.21 53	0.09 113	0.07 43	0.09 178	0.06 13	0.11 125	0.86 540

MSCF	0.88 604	0.84 462	1.67 193	2.15 742	1.87 727	0.51 290	0.21 223	0.63 307	0.61 333	0.32 220	0.29 205	0.17 76	0.30 361	1.06 460	0.67 490	0.11 329	1.92 713	0.08 77	0.31 582	0.19 367	3.72 761

rvit_0105_5	0.43 179	0.73 396	2.10 309	0.31 271	0.18 141	0.41 149	0.31 483	0.69 339	0.67 397	0.32 220	0.34 264	0.38 334	0.30 361	0.42 166	0.30 205	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.15 398	0.15 243	0.30 214

Any-RAFT	0.42 172	0.33 89	1.89 247	0.28 197	0.21 218	0.69 556	0.21 223	0.83 444	0.60 326	0.45 314	0.43 324	0.62 495	0.30 361	0.48 206	0.24 111	0.11 329	0.40 478	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.16 92

ACRE	0.63 436	1.55 679	3.41 672	0.76 633	0.28 339	0.60 437	0.56 634	0.82 433	0.68 424	0.57 457	0.62 512	0.43 363	0.30 361	0.47 192	0.42 337	0.12 396	0.19 381	0.13 485	0.14 372	0.36 606	0.20 135

rafts_anoy	0.60 388	1.33 629	2.59 492	0.53 559	1.09 671	0.49 256	0.25 370	0.67 327	0.53 255	0.41 285	0.38 295	0.33 299	0.30 361	0.68 324	0.41 327	0.10 213	1.13 613	0.13 485	0.15 398	0.20 390	0.29 205

DIP-Stereo	0.43 179	0.50 265	2.21 339	0.27 168	0.18 141	0.63 493	0.17 111	0.94 547	0.58 304	0.49 355	0.48 361	0.30 268	0.30 361	0.40 146	0.31 226	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.15 243	0.33 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCSM	0.53 305	0.70 379	1.11 68	0.30 246	0.36 449	0.49 256	0.28 423	1.39 708	1.68 725	0.31 214	0.30 216	0.30 268	0.31 369	1.43 542	0.39 309	0.11 329	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.35 597	0.53 379

GASTEREO	0.89 612	0.83 457	1.67 193	2.15 742	1.89 728	0.52 314	0.21 223	0.62 299	0.62 344	0.33 228	0.31 231	0.16 55	0.31 369	1.11 480	0.68 493	0.11 329	1.92 713	0.08 77	0.29 561	0.19 367	3.79 762

castereo	0.34 80	0.48 249	1.00 30	0.25 110	0.29 348	0.41 149	0.27 409	0.76 379	0.49 209	0.23 113	0.30 216	0.24 190	0.31 369	0.29 50	0.29 191	0.09 113	0.20 396	0.09 178	0.31 582	0.12 150	0.44 326

GCST	0.84 582	1.48 671	3.02 625	1.12 684	1.09 671	0.62 478	0.19 148	0.79 404	0.56 287	0.60 495	0.65 542	0.50 423	0.31 369	1.24 509	0.74 518	0.76 723	0.46 490	0.84 732	0.64 711	0.71 710	0.57 405

CIPLG	0.63 436	1.59 689	3.16 642	0.79 640	0.31 380	0.62 478	0.57 637	0.82 433	0.68 424	0.58 465	0.63 521	0.43 363	0.31 369	0.48 206	0.42 337	0.12 396	0.20 396	0.13 485	0.13 348	0.36 606	0.21 143

IPLGR_C	0.64 448	1.66 700	3.36 659	0.80 642	0.31 380	0.60 437	0.60 646	0.82 433	0.69 437	0.58 465	0.62 512	0.44 378	0.31 369	0.47 192	0.43 346	0.12 396	0.22 409	0.13 485	0.15 398	0.35 597	0.21 143

GANet-ADL	0.48 240	0.56 300	2.51 460	0.34 350	0.20 202	0.58 398	0.25 370	0.80 411	0.57 296	0.43 300	0.61 505	0.56 466	0.31 369	0.44 176	0.44 353	0.14 493	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.22 425	0.38 270

RALAANet	0.52 290	1.37 647	2.63 511	0.33 322	0.23 265	0.48 239	0.19 148	0.69 339	0.55 275	0.49 355	0.46 346	0.39 338	0.31 369	0.53 245	0.53 417	0.10 213	0.33 463	0.11 347	0.17 443	0.29 537	0.13 52

ARAFT	0.65 459	1.69 703	3.34 658	0.29 222	0.16 91	0.65 523	0.36 540	0.96 565	0.73 482	0.63 533	0.49 377	0.56 466	0.31 369	1.23 507	0.35 275	0.11 329	0.08 100	0.14 524	0.13 348	0.38 624	0.50 358

Weightmod	0.65 459	1.12 555	1.75 207	0.29 222	1.24 686	0.57 387	0.22 265	0.50 188	0.42 146	0.32 220	0.74 603	0.39 338	0.32 378	0.80 380	0.76 523	0.82 727	0.15 332	0.10 261	0.10 221	0.55 695	1.77 676

S0	0.64 448	1.27 611	1.72 200	0.35 378	1.24 686	0.61 456	0.34 520	0.57 262	0.35 46	0.36 249	0.51 395	0.33 299	0.32 378	0.46 184	0.56 435	0.21 625	0.14 312	0.17 593	0.34 611	0.47 675	2.40 721

TestStereo-Hl	0.47 224	0.88 477	2.58 487	0.26 134	0.16 91	0.50 275	0.24 340	0.75 374	0.56 287	0.40 281	0.40 311	0.37 327	0.32 378	1.07 470	0.28 175	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	0.18 116

FSD					1.93 732	0.63 493	0.33 509	0.46 131	0.53 255	0.32 220	0.32 248	0.40 350	0.32 378	1.14 487	0.60 455	0.28 671	2.77 762	0.31 683	0.30 571	0.31 555

BUS	0.45 204	0.32 75	1.58 174	0.31 271	0.22 235	0.91 652	0.23 307	1.05 640	0.67 397	0.64 544	0.53 414	0.65 513	0.32 378	0.48 206	0.34 267	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

NINENet	0.54 317	0.40 173	2.19 332	0.55 569	0.26 309	0.91 652	0.23 307	1.05 640	0.77 535	0.54 414	0.57 473	0.65 513	0.32 378	1.22 504	0.34 267	0.16 548	0.13 295	0.16 574	0.11 284	0.16 274	0.14 66

OMP-Stereo	0.64 448	0.87 473	2.38 379	0.56 581	0.37 459	0.60 437	0.26 388	0.75 374	0.71 466	0.65 560	0.60 497	0.68 540	0.32 378	2.07 664	1.18 616	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.09 167	0.17 304	0.28 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 355	1.48 671	2.53 465	0.29 222	0.78 624	0.52 314	0.20 175	0.68 333	0.66 383	0.51 388	0.61 505	0.40 350	0.32 378	0.40 146	0.43 346	0.08 46	0.63 536	0.09 178	0.09 167	0.37 616	0.58 413

DN-CSS_ROB	0.56 333	1.64 697	2.75 570	0.42 486	0.22 235	0.57 387	0.19 148	0.79 404	0.66 383	0.46 328	0.62 512	0.41 357	0.32 378	0.73 354	0.49 396	0.12 396	0.08 100	0.14 524	0.13 348	0.38 624	0.17 105

SMOE	0.49 259	0.96 511	1.91 252	0.35 378	0.78 624	0.51 290	0.31 483	0.50 188	0.42 146	0.37 260	0.47 352	0.32 284	0.33 387	0.38 131	0.51 404	0.14 493	0.08 100	0.17 593	0.10 221	0.49 681	0.78 504

rvit_0105_3	0.46 216	0.86 472	2.24 348	0.33 322	0.19 179	0.44 187	0.35 531	0.74 370	0.70 451	0.38 269	0.38 295	0.41 357	0.33 387	0.46 184	0.32 239	0.19 603	0.17 362	0.17 593	0.18 457	0.15 243	0.22 152

MyStereo8	0.73 528	1.16 574	2.89 601	0.53 559	0.34 422	0.71 563	0.20 175	1.87 736	0.59 317	0.53 408	0.66 549	0.50 423	0.33 387	1.27 519	0.62 468	0.10 213	1.19 617	0.10 261	0.21 500	0.21 407	0.61 428

Selective-RAFT	0.46 216	0.48 249	1.88 244	0.32 295	0.16 91	0.61 456	0.19 148	0.66 322	0.62 344	0.28 189	0.30 216	0.41 357	0.33 387	0.51 230	0.32 239	0.11 329	1.09 607	0.09 178	0.35 617	0.19 367	0.37 261

Sa-1000	0.61 398	1.07 536	2.71 558	0.32 295	0.61 588	0.61 456	0.31 483	1.00 600	0.76 518	0.53 408	0.83 631	0.43 363	0.33 387	0.69 328	0.30 205	0.10 213	0.52 508	0.13 485	0.28 556	0.29 537	0.29 205

GwcNet-ADL	0.54 317	0.78 435	2.85 595	0.31 271	0.20 202	0.58 398	0.29 452	0.93 541	0.67 397	0.48 338	0.47 352	0.56 466	0.33 387	0.48 206	0.80 536	0.13 450	0.12 271	0.09 178	0.09 167	0.14 222	0.40 286

PFNet	0.62 420	0.42 189	2.69 549	0.43 499	0.55 561	0.62 478	0.27 409	0.64 314	0.72 476	0.61 505	0.56 462	0.45 391	0.33 387	1.86 633	1.12 606	0.28 671	0.09 171	0.12 418	0.16 423	0.26 496	0.27 192

raftrobust	0.52 290	1.14 563	2.15 322	0.33 322	0.99 653	0.53 327	0.21 223	0.59 278	0.50 222	0.53 408	0.36 276	0.31 278	0.33 387	0.47 192	0.42 337	0.10 213	0.55 517	0.09 178	0.08 114	0.22 425	0.46 338

AdaStereo	0.48 240	0.44 221	2.18 329	0.36 403	0.20 202	0.59 421	0.29 452	0.97 573	0.74 503	0.52 399	0.55 448	0.61 490	0.33 387	0.52 235	0.44 353	0.18 585	0.08 100	0.17 593	0.11 284	0.18 332	0.24 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.90 618	0.33 89	2.58 487	0.83 645	1.60 716	0.58 398	0.27 409	0.89 507	0.96 649	1.13 680	0.48 361	0.98 657	0.34 396	1.19 500	0.60 455	0.11 329	2.17 744	0.13 485	0.19 475	0.17 304	2.38 720

11t1	0.60 388	0.49 256	2.19 332	0.35 378	0.58 573	0.48 239	0.21 223	0.72 361	0.73 482	0.49 355	0.47 352	0.35 313	0.34 396	0.61 283	0.71 505	0.12 396	1.26 630	0.10 261	0.29 561	0.16 274	1.22 618

AFF-stereo	0.57 344	1.51 675	2.59 492	0.33 322	0.23 265	0.51 290	0.21 223	0.69 339	0.68 424	0.49 355	0.63 521	0.49 419	0.34 396	0.50 228	0.37 290	0.08 46	0.54 514	0.10 261	0.10 221	0.40 641	0.60 427

Weightmod_eth	0.57 344	1.21 592	1.83 224	0.29 222	0.64 596	0.40 137	0.23 307	0.49 159	0.40 130	0.30 207	0.66 549	0.33 299	0.35 399	0.94 430	0.70 498	0.80 725	0.22 409	0.10 261	0.09 167	0.49 681	0.86 540

G2L-ROB	0.59 375	1.32 624	2.59 492	0.30 246	0.22 235	0.59 421	0.28 423	0.80 411	0.61 333	0.56 439	0.45 341	0.70 558	0.35 399	1.38 532	0.72 509	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.22 425	0.31 223

H2IRNET	0.48 240	1.04 531	2.57 485	0.31 271	0.19 179	0.54 339	0.19 148	0.55 246	0.53 255	0.28 189	0.56 462	0.47 408	0.35 399	0.47 192	0.40 318	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.14 372	0.37 616	0.26 184

tt1	0.74 532	0.73 396	2.34 372	0.67 617	0.63 591	0.75 587	0.24 340	0.85 470	0.96 649	0.81 630	0.38 295	0.26 219	0.35 399	0.64 303	0.22 75	0.10 213	2.16 741	0.11 347	0.09 167	0.25 475	2.19 702

RCA-Stereo	0.45 204	0.38 155	1.80 218	0.27 168	0.25 290	0.58 398	0.23 307	0.84 454	0.66 383	0.42 293	0.44 337	0.28 243	0.35 399	0.31 61	0.21 53	0.09 113	1.01 591	0.09 178	0.07 68	0.21 407	0.53 379

monster_256*512	0.39 138	0.82 451	1.29 116	0.29 222	0.19 179	0.42 163	0.26 388	0.71 357	0.55 275	0.30 207	0.37 282	0.47 408	0.36 404	0.37 125	0.31 226	0.09 113	0.07 43	0.11 347	0.10 221	0.21 407	0.44 326

SE	0.47 224	1.12 555	1.67 193	0.32 295	0.29 348	0.50 275	0.24 340	0.53 221	0.38 95	0.35 245	0.48 361	0.27 233	0.36 404	0.43 169	0.64 477	0.24 650	0.08 100	0.12 418	0.24 525	0.43 657	0.79 508

UGAM	0.69 502	0.84 462	2.66 525	0.40 469	0.20 202	0.53 327	0.34 520	0.63 307	0.74 503	0.45 314	0.74 603	0.95 653	0.36 404	2.57 710	0.42 337	0.11 329	0.45 489	0.17 593	0.19 475	0.43 657	0.57 405

x	0.65 459	0.62 333	2.12 314	0.36 403	0.61 588	0.48 239	0.24 340	0.80 411	0.89 623	0.50 376	0.56 462	0.44 378	0.36 404	0.62 294	0.80 536	0.11 329	1.44 660	0.11 347	0.39 640	0.16 274	1.34 633

dad	0.58 355	1.35 637	2.39 385	0.31 271	0.20 202	0.62 478	0.26 388	0.56 253	0.79 554	0.66 567	0.64 534	0.64 508	0.36 404	0.87 400	0.48 385	0.28 671	0.15 332	0.40 699	0.18 457	0.24 450	0.22 152

ICVP	0.48 240	0.33 89	2.37 377	0.34 350	0.22 235	0.60 437	0.55 630	0.79 404	0.53 255	0.45 314	0.60 497	0.49 419	0.36 404	0.55 252	0.46 368	0.16 548	0.16 348	0.14 524	0.11 284	0.16 274	0.32 229
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 240	0.39 165	2.30 363	0.28 197	0.27 323	0.70 559	0.32 495	1.00 600	0.69 437	0.50 376	0.52 407	0.43 363	0.36 404	0.53 245	0.44 353	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.16 423	0.18 332	0.23 162

DMCA	0.50 271	0.83 457	1.95 261	0.32 295	0.24 279	0.59 421	0.26 388	0.81 422	0.68 424	0.59 484	0.49 377	0.56 466	0.36 404	0.65 311	0.65 483	0.14 493	0.10 210	0.14 524	0.10 221	0.19 367	0.29 205

SME	0.65 459	1.66 700	2.47 441	0.36 403	0.21 218	0.65 523	0.26 388	0.72 361	0.53 255	0.56 439	0.49 377	0.36 316	0.37 412	1.82 622	1.03 586	0.28 671	0.11 246	0.12 418	0.13 348	0.46 670	0.34 243

G2L-Stereo	0.62 420	1.27 611	2.67 534	0.31 271	0.27 323	0.59 421	0.29 452	0.81 422	0.60 326	0.56 439	0.53 414	0.71 561	0.37 412	1.74 601	0.57 439	0.13 450	0.11 246	0.13 485	0.11 284	0.29 537	0.34 243

DDVS	0.67 488	0.46 235	1.74 206	2.40 750	0.35 435	0.86 635	0.98 705	0.72 361	0.52 242	0.53 408	0.57 473	0.89 636	0.37 412	1.22 504	0.57 439	0.15 527	0.14 312	0.14 524	0.12 325	0.19 367	0.42 299

test_sample3	0.61 398	0.48 249	2.24 348	0.34 350	0.19 179	0.58 398	0.25 370	0.97 573	0.76 518	0.54 414	0.52 407	0.46 399	0.37 412	1.78 612	0.57 439	0.13 450	0.79 558	0.12 418	0.21 500	0.17 304	0.73 484

xx1	0.71 515	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.85 470	1.05 670	0.77 616	0.39 302	0.46 399	0.37 412	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.12 418	0.41 648	0.16 274	1.18 610

DCANet-4	0.43 179	0.32 75	2.31 366	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.55 427	0.48 361	0.28 243	0.37 412	0.40 146	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

qqq	0.65 459	0.63 335	2.10 309	0.30 246	0.64 596	0.46 210	0.27 409	0.81 422	0.83 586	0.48 338	0.56 462	0.46 399	0.37 412	1.03 454	0.75 519	0.11 329	1.41 656	0.12 418	0.41 648	0.16 274	1.18 610

RAFT_CTSACE	0.58 355	1.16 574	2.76 573	0.36 403	0.29 348	0.54 339	0.29 452	0.69 339	0.51 230	0.51 388	0.75 611	0.67 526	0.37 412	0.63 295	0.47 373	0.08 46	0.49 500	0.11 347	0.10 221	0.41 648	0.32 229

HCRNet	0.50 271	0.75 416	2.08 298	0.39 455	0.29 348	0.58 398	0.22 265	0.79 404	0.67 397	0.49 355	0.49 377	0.48 417	0.37 412	1.13 485	0.40 318	0.15 527	0.10 210	0.15 553	0.13 348	0.21 407	0.19 124

CCAANet	0.63 436	1.13 560	2.58 487	0.31 271	0.25 290	0.55 353	0.23 307	0.89 507	0.69 437	0.41 285	0.67 555	0.56 466	0.37 412	1.89 640	1.24 628	0.10 213	0.09 171	0.13 485	0.12 325	0.20 390	0.15 75

MLCV	0.59 375	1.41 654	2.41 392	0.31 271	0.15 72	0.60 437	0.23 307	0.77 388	0.63 359	0.67 569	0.66 549	0.55 459	0.37 412	1.16 491	1.09 601	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.21 407	0.29 205

LiteMatch	0.30 45	0.82 451	0.99 24	0.30 246	0.14 56	0.30 36	0.21 223	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.38 423	0.61 283	0.42 337	0.11 329	0.06 4	0.10 261	0.08 114	0.14 222	0.19 124

Lsterematch	0.44 197	0.82 451	2.17 325	0.30 246	0.14 56	0.49 256	0.21 223	0.52 209	0.63 359	0.44 309	0.58 481	0.44 378	0.38 423	0.47 192	0.42 337	0.11 329	0.06 4	0.10 261	0.08 114	0.14 222	0.19 124

rvit_105_1	0.52 290	0.93 506	2.30 363	0.36 403	0.24 279	0.51 290	0.45 594	0.81 422	0.79 554	0.46 328	0.44 337	0.45 391	0.38 423	0.63 295	0.39 309	0.20 614	0.18 374	0.18 614	0.22 516	0.18 332	0.21 143

test_sample5	0.63 436	0.50 265	2.19 332	0.34 350	0.19 179	0.56 362	0.26 388	0.98 581	0.77 535	0.55 427	0.63 521	0.45 391	0.38 423	1.87 637	0.58 446	0.14 493	0.82 571	0.13 485	0.22 516	0.18 332	0.76 494

test_sample4	0.62 420	0.49 256	2.24 348	0.34 350	0.19 179	0.57 387	0.25 370	0.98 581	0.76 518	0.56 439	0.55 448	0.45 391	0.38 423	1.78 612	0.56 435	0.13 450	0.80 561	0.13 485	0.21 500	0.17 304	0.76 494

ACVNet-DCA	0.67 488	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.81 422	0.83 586	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.16 274	1.18 610

1test111	0.72 525	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.81 422	0.83 586	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	1.03 454	0.75 519	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.16 274	1.18 610

cc1	0.74 532	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.85 470	1.05 670	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.25 475	2.20 705

mmm	0.66 482	0.53 284	1.83 224	0.38 438	0.86 636	0.49 256	0.27 409	0.82 433	0.83 586	0.59 484	0.69 564	0.47 408	0.38 423	0.81 385	0.73 513	0.12 396	1.37 649	0.14 524	0.45 656	0.18 332	1.35 635

DualNet	0.63 436	0.50 265	2.19 332	0.34 350	0.19 179	0.56 362	0.26 388	0.98 581	0.77 535	0.56 439	0.66 549	0.45 391	0.38 423	1.87 637	0.58 446	0.14 493	0.82 571	0.13 485	0.22 516	0.18 332	0.76 494

BSDual-CNN	0.48 240	0.32 75	1.58 174	0.31 271	0.22 235	0.76 593	0.32 495	1.05 640	0.67 397	0.64 544	0.53 414	0.63 499	0.38 423	0.48 206	0.97 566	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

psmg	0.48 240	0.32 75	1.58 174	0.28 197	0.22 235	0.75 587	0.35 531	0.94 547	0.67 397	0.61 505	0.59 487	0.63 499	0.38 423	0.48 206	0.97 566	0.13 450	0.11 246	0.13 485	0.13 348	0.14 222	0.15 75

IIG-Stereo	0.65 459	0.87 473	2.32 368	0.55 569	0.23 265	0.62 478	0.21 223	0.78 396	0.71 466	0.64 544	0.69 564	0.69 551	0.38 423	2.07 664	1.37 643	0.11 329	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.15 243	0.27 192

111	0.57 344	1.41 654	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.59 421	0.26 388	0.90 520	0.83 586	0.50 376	0.54 436	0.57 471	0.38 423	0.54 250	0.41 327	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.24 450	0.81 520

FENet	0.48 240	0.58 306	2.46 435	0.33 322	0.18 141	0.58 398	0.22 265	0.83 444	0.64 368	0.49 355	0.42 318	0.55 459	0.38 423	0.52 235	0.51 404	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.11 284	0.17 304	0.31 223

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 582	1.41 654	2.80 580	0.94 658	0.35 435	0.89 648	0.41 567	0.89 507	0.66 383	0.57 457	0.63 521	0.75 576	0.38 423	2.37 692	0.55 431	1.16 742	0.31 454	0.36 694	0.21 500	0.59 700	0.63 439

HITNet	0.55 324	1.28 616	2.73 565	0.35 378	0.14 56	0.56 362	0.23 307	0.89 507	0.62 344	0.52 399	0.51 395	0.49 419	0.38 423	0.52 235	0.60 455	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.08 114	0.25 475	0.61 428
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.65 459	0.99 517	1.89 247	0.44 504	1.24 686	0.67 546	0.29 452	0.60 285	0.50 222	0.47 333	0.57 473	0.33 299	0.39 440	0.36 118	0.45 360	0.25 658	0.12 271	0.19 622	0.20 488	0.53 692	2.55 726

test_sample6	0.64 448	0.51 273	2.17 325	0.35 378	0.18 141	0.56 362	0.27 409	1.00 600	0.80 564	0.56 439	0.66 549	0.47 408	0.39 440	1.95 650	0.60 455	0.14 493	0.80 561	0.13 485	0.21 500	0.18 332	0.78 504

AEACV	0.89 612	0.29 23	1.84 228	2.50 753	1.68 720	0.53 327	0.21 223	1.01 610	0.42 146	0.68 576	0.31 231	0.22 161	0.39 440	1.63 583	0.25 131	0.09 113	2.60 757	0.09 178	0.54 688	0.23 443	2.27 716

AASNet	0.66 482	1.49 673	2.97 613	0.37 417	0.33 406	0.65 523	0.30 471	1.00 600	0.78 541	0.56 439	0.60 497	0.55 459	0.39 440	0.88 411	0.96 564	0.15 527	0.12 271	0.13 485	0.11 284	0.45 665	0.35 251

xxxx	0.97 644	0.64 343	2.14 321	0.30 246	0.67 602	0.64 507	0.24 340	1.09 661	0.91 629	0.57 457	0.65 542	0.58 476	0.39 440	1.57 571	5.49 762	0.13 450	1.38 651	0.11 347	0.32 590	0.17 304	1.41 641

DeepPruner_ROB	0.58 355	1.06 535	2.68 541	0.30 246	0.26 309	0.63 493	0.31 483	0.83 444	0.51 230	0.62 520	0.56 462	0.65 513	0.39 440	1.06 460	0.56 435	0.19 603	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.24 450	0.33 234

iResNet	0.59 375	1.09 542	2.54 469	0.44 504	0.18 141	0.65 523	0.29 452	0.89 507	0.75 509	0.59 484	0.64 534	0.43 363	0.39 440	0.73 354	1.24 628	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.21 407	0.40 286

NOSS_ROB	0.75 543	1.03 528	2.27 356	0.68 625	0.26 309	0.68 553	0.30 471	0.99 590	0.82 579	0.59 484	0.58 481	0.77 583	0.39 440	2.75 728	0.48 385	0.25 658	0.24 422	0.28 670	0.26 542	0.29 537	1.07 595

SCION-MonSter(vits)	0.45 204	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.52 314	0.14 37	0.80 411	0.76 518	0.25 134	0.62 512	0.55 459	0.40 448	0.60 277	0.84 546	0.16 548	0.10 210	0.21 640	0.21 500	0.45 665	0.57 405

G2L-Stereo_test	0.64 448	1.34 632	2.55 477	0.34 350	0.24 279	0.75 587	0.39 560	0.83 444	0.65 375	0.62 520	0.54 436	0.74 571	0.40 448	1.57 571	0.75 519	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.08 114	0.28 526	0.43 310

ISRNet	0.51 286	0.58 306	1.96 266	0.38 438	0.31 380	0.49 256	0.21 223	0.80 411	0.71 466	0.64 544	0.71 592	0.66 522	0.40 448	0.59 270	0.45 360	0.23 642	0.16 348	0.21 640	0.20 488	0.21 407	0.37 261

CoDeX	0.54 317	0.52 278	2.25 353	0.30 246	0.26 309	0.61 456	0.32 495	1.03 626	0.73 482	0.49 355	0.56 462	0.52 437	0.40 448	1.59 579	0.38 300	0.12 396	0.09 171	0.11 347	0.10 221	0.15 243	0.22 152

ffm	0.78 561	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	0.85 470	0.96 649	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	0.64 303	0.22 75	0.10 213	2.16 741	0.15 553	0.33 605	0.25 475	2.19 702

ff1	1.07 667	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	0.85 470	0.96 649	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.10 213	2.16 741	0.15 553	0.33 605	0.25 475	2.19 702

mmx	0.99 649	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	1.05 640	0.92 631	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.13 450	1.25 626	0.15 553	0.33 605	0.19 367	1.28 626

xxx	0.99 649	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	1.05 640	0.92 631	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.13 450	1.25 626	0.15 553	0.33 605	0.19 367	1.28 626

test_5	0.61 398	1.25 608	2.76 573	0.39 455	0.64 596	0.58 398	0.35 531	0.85 470	0.66 383	0.49 355	0.56 462	0.55 459	0.40 448	0.79 376	0.32 239	0.10 213	0.19 381	0.12 418	0.12 325	0.33 571	0.85 535

hknet	0.53 305	0.39 165	2.04 288	0.31 271	0.24 279	0.76 593	0.32 495	1.05 640	0.71 466	0.64 544	0.53 414	0.79 591	0.40 448	0.84 391	0.78 531	0.12 396	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

TRStereo	0.89 612	1.02 524	2.91 604	4.59 769	0.31 380	0.93 657	0.23 307	1.93 740	0.66 383	0.37 260	0.54 436	0.48 417	0.40 448	0.67 318	0.29 191	0.13 450	0.37 467	0.11 347	0.48 670	0.13 188	1.21 616

RAFT	0.62 420	1.35 637	2.26 355	0.62 599	0.53 555	0.47 225	0.35 531	0.70 349	0.58 304	0.50 376	0.50 390	0.79 591	0.40 448	0.49 220	0.36 279	0.11 329	0.79 558	0.14 524	0.13 348	0.52 691	0.72 478

CFNet	0.65 459	1.45 666	2.27 356	0.34 350	0.25 290	0.64 507	0.23 307	0.93 541	0.79 554	0.48 338	0.59 487	0.58 476	0.40 448	2.28 684	0.63 475	0.13 450	0.09 171	0.15 553	0.14 372	0.34 581	0.26 184

xyz-stereo-finetune2	0.40 154	0.89 484	1.40 141	0.22 33	0.12 24	0.58 398	0.23 307	0.55 246	0.50 222	0.33 228	0.47 352	0.30 268	0.41 461	0.81 385	0.60 455	0.09 113	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.12 150	0.12 45

test_sample2	0.59 375	0.42 189	1.84 228	0.33 322	0.18 141	0.52 314	0.28 423	0.86 481	0.70 451	0.47 333	0.53 414	0.46 399	0.41 461	1.51 558	0.66 486	0.12 396	0.93 581	0.11 347	0.24 525	0.16 274	1.01 582

SMFormer	0.64 448	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.86 550	0.13 450	1.01 591	0.11 347	0.26 542	0.17 304	0.84 527

tta	0.63 436	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.86 550	0.13 450	1.01 591	0.11 347	0.26 542	0.19 367	0.59 421

qqq1	0.62 420	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.64 477	0.13 450	1.01 591	0.09 178	0.24 525	0.19 367	0.59 421

fff1	0.62 420	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.64 477	0.13 450	1.01 591	0.09 178	0.24 525	0.19 367	0.59 421

HH	0.79 565	0.52 278	2.72 560	1.45 706	0.80 628	0.91 652	0.23 307	0.76 379	0.76 518	0.64 544	0.55 448	0.87 629	0.41 461	0.94 430	0.45 360	0.09 113	1.20 618	0.10 261	0.09 167	0.16 274	2.16 699

HanStereo	0.79 565	0.52 278	2.72 560	1.45 706	0.80 628	0.91 652	0.23 307	0.76 379	0.76 518	0.64 544	0.55 448	0.87 629	0.41 461	0.94 430	0.45 360	0.09 113	1.20 618	0.10 261	0.09 167	0.16 274	2.16 699

CASS	0.43 179	0.34 105	2.01 278	0.33 322	0.17 117	0.54 339	0.24 340	0.71 357	0.52 242	0.62 520	0.55 448	0.40 350	0.41 461	0.43 169	0.33 255	0.17 570	0.10 210	0.14 524	0.11 284	0.18 332	0.23 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet	0.49 259	0.91 496	2.63 511	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.56 439	0.49 377	0.32 284	0.41 461	0.39 136	0.41 327	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.45 332

test_xeample	0.98 647	0.65 349	2.12 314	0.29 222	0.67 602	0.60 437	0.28 423	1.08 659	0.85 601	0.62 520	0.70 577	0.44 378	0.41 461	1.95 650	5.45 760	0.12 396	1.33 643	0.11 347	0.31 582	0.18 332	1.42 642

UPFNet	0.51 286	0.67 352	2.04 288	0.34 350	0.33 406	0.65 523	0.37 543	0.88 498	0.65 375	0.60 495	0.53 414	0.61 490	0.41 461	0.77 366	0.55 431	0.13 450	0.13 295	0.13 485	0.13 348	0.20 390	0.16 92

cf-r	0.62 420	1.27 611	2.99 618	0.34 350	0.28 339	0.60 437	0.28 423	0.82 433	0.70 451	0.55 427	0.61 505	0.77 583	0.41 461	1.32 525	0.52 409	0.13 450	0.09 171	0.11 347	0.12 325	0.22 425	0.27 192

IGEV-FE	0.91 622	0.39 165	3.80 700	0.42 486	1.95 734	0.56 362	0.64 658	0.84 454	0.55 275	1.45 717	0.53 414	0.79 591	0.42 474	0.57 261	1.13 607	0.10 213	0.49 500	0.10 261	0.34 611	0.19 367	2.97 740

MyStereo05	0.57 344	0.72 391	2.72 560	0.31 271	0.25 290	0.60 437	0.30 471	0.87 490	0.82 579	0.54 414	0.37 282	0.53 440	0.42 474	0.63 295	0.73 513	0.09 113	0.55 517	0.12 418	0.20 488	0.16 274	0.56 399

MyStereo04	0.57 344	0.68 362	2.66 525	0.30 246	0.41 494	0.61 456	0.31 483	0.88 498	0.80 564	0.48 338	0.37 282	0.54 450	0.42 474	0.61 283	0.71 505	0.09 113	0.59 526	0.12 418	0.21 500	0.16 274	0.48 349

IGEV_Zeroshot_test	0.91 622	0.39 165	3.80 700	0.42 486	1.95 734	0.56 362	0.64 658	0.84 454	0.55 275	1.45 717	0.53 414	0.79 591	0.42 474	0.57 261	1.13 607	0.10 213	0.49 500	0.10 261	0.34 611	0.19 367	2.97 740

TestStereo1	0.59 375	1.21 592	2.63 511	0.40 469	0.60 580	0.56 362	0.34 520	0.82 433	0.73 482	0.45 314	0.63 521	0.36 316	0.42 474	0.66 314	0.42 337	0.10 213	0.32 457	0.12 418	0.10 221	0.34 581	0.52 373

SA-5K	0.59 375	1.21 592	2.63 511	0.40 469	0.60 580	0.56 362	0.34 520	0.82 433	0.73 482	0.45 314	0.63 521	0.36 316	0.42 474	0.66 314	0.42 337	0.10 213	0.32 457	0.12 418	0.10 221	0.34 581	0.52 373

CSP-Net	0.55 324	0.61 324	1.81 223	0.30 246	0.23 265	0.77 603	0.35 531	0.90 520	0.62 344	0.62 520	0.60 497	0.65 513	0.42 474	1.76 606	0.47 373	0.17 570	0.12 271	0.10 261	0.10 221	0.21 407	0.16 92

222	1.02 655	0.60 316	1.95 261	0.29 222	0.51 542	0.62 478	0.24 340	1.09 661	0.86 608	0.64 544	0.67 555	0.47 408	0.42 474	1.86 633	6.73 771	0.13 450	1.21 621	0.11 347	0.32 590	0.17 304	1.44 643

ACVNet	0.54 317	0.87 473	2.45 427	0.28 197	0.22 235	0.59 421	0.36 540	0.69 339	0.73 482	0.49 355	0.59 487	0.69 551	0.42 474	0.47 192	0.70 498	0.11 329	0.10 210	0.10 261	0.09 167	0.36 606	0.39 278

GwcNet-RSSM	0.64 448	1.38 651	2.69 549	0.33 322	0.26 309	0.60 437	0.32 495	0.84 454	0.73 482	0.56 439	0.65 542	0.72 563	0.42 474	1.78 612	0.60 455	0.14 493	0.10 210	0.12 418	0.13 348	0.26 496	0.26 184

UCFNet_RVC	0.55 324	1.16 574	2.48 447	0.31 271	0.27 323	0.65 523	0.28 423	0.76 379	0.58 304	0.51 388	0.53 414	0.67 526	0.42 474	0.91 421	0.45 360	0.16 548	0.11 246	0.17 593	0.17 443	0.20 390	0.23 162

PS-NSSS	0.69 502	1.37 647	2.44 410	0.31 271	0.32 398	0.64 507	0.34 520	1.04 632	0.74 503	0.56 439	0.75 611	0.51 429	0.42 474	2.41 699	0.54 425	0.24 650	0.17 362	0.27 668	0.18 457	0.30 546	0.23 162

iResNet_ROB	0.60 388	1.59 689	2.04 288	0.32 295	0.21 218	0.60 437	0.22 265	0.99 590	0.85 601	0.61 505	0.63 521	0.58 476	0.42 474	1.08 472	0.98 575	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.06 13	0.23 443	0.33 234

Hybrid-DGEV-2	0.61 398	1.16 574	2.80 580	0.33 322	0.17 117	0.73 574	0.19 148	0.89 507	0.73 482	0.61 505	0.42 318	0.53 440	0.43 487	1.00 447	0.91 557	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.10 221	0.25 475	0.61 428

PSMNet-RUCA	0.64 448	1.12 555	2.61 505	0.59 589	0.56 564	0.64 507	0.37 543	0.89 507	0.72 476	0.53 408	0.68 559	0.53 440	0.43 487	0.61 283	0.46 368	0.35 689	0.19 381	0.44 711	0.29 561	0.49 681	0.35 251

gwcnet-sp	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

scenet	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

ssnet	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

GMM-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.89 601	0.53 559	0.24 279	0.77 603	0.46 600	0.62 299	0.65 375	0.58 465	0.73 600	0.47 408	0.43 487	0.68 324	0.29 191	0.10 213	0.06 4	0.13 485	0.13 348	0.14 222	0.44 326

GES	0.49 259	0.54 287	2.37 377	0.31 271	0.19 179	0.61 456	0.30 471	0.93 541	0.52 242	0.49 355	0.53 414	0.40 350	0.43 487	0.59 270	0.67 490	0.16 548	0.11 246	0.12 418	0.10 221	0.20 390	0.30 214

STTStereo	0.58 355	0.95 510	2.95 611	0.37 417	0.31 380	0.62 478	0.32 495	0.81 422	0.63 359	0.61 505	0.55 448	0.67 526	0.43 487	0.87 400	0.48 385	0.16 548	0.16 348	0.17 593	0.20 488	0.17 304	0.25 176

BEATNet_4x	0.57 344	1.16 574	2.56 481	0.35 378	0.16 91	0.56 362	0.25 370	0.91 527	0.64 368	0.55 427	0.53 414	0.59 480	0.43 487	0.67 318	0.76 523	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.23 443	0.58 413

AANet_RVC	0.79 565	1.46 668	2.72 560	0.34 350	0.25 290	0.59 421	0.32 495	0.88 498	0.83 586	0.62 520	0.95 659	0.80 599	0.43 487	2.46 701	1.72 664	0.38 693	0.26 437	0.10 261	0.09 167	0.25 475	0.43 310

SCION-MonSter	0.57 344	0.61 324	1.56 169	0.37 417	0.46 528	0.82 625	0.29 452	0.83 444	0.79 554	0.47 333	0.72 597	0.51 429	0.44 497	0.66 314	0.98 575	0.17 570	0.13 295	0.29 679	0.26 542	0.42 651	0.58 413

PStereo	0.59 375	1.28 616	1.86 239	0.56 581	0.20 202	0.51 290	0.33 509	0.60 285	0.63 359	0.51 388	0.23 135	0.35 313	0.44 497	0.97 441	1.16 613	0.33 685	0.27 444	0.20 633	0.17 443	0.47 675	0.72 478

CFNet_ucs	0.50 271	0.55 296	2.28 358	0.27 168	0.22 235	0.58 398	0.23 307	0.90 520	0.69 437	0.54 414	0.64 534	0.68 540	0.44 497	0.55 252	0.34 267	0.14 493	0.12 271	0.16 574	0.11 284	0.19 367	0.38 270

IPLGR	0.58 355	0.64 343	3.12 638	0.37 417	0.18 141	0.62 478	0.54 626	1.06 653	0.69 437	0.73 598	0.46 346	0.50 423	0.44 497	1.12 484	0.31 226	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.21 407	0.20 135

AACVNet	0.61 398	1.13 560	2.47 441	0.37 417	0.21 218	0.57 387	0.25 370	0.75 374	0.55 275	0.56 439	0.60 497	0.66 522	0.44 497	2.11 672	0.49 396	0.14 493	0.11 246	0.14 524	0.11 284	0.35 597	0.23 162

GEStereo_RVC	0.61 398	1.19 586	2.61 505	0.48 525	0.25 290	0.63 493	0.37 543	1.05 640	0.79 554	0.55 427	0.55 448	0.59 480	0.44 497	1.10 475	0.48 385	0.16 548	0.11 246	0.12 418	0.11 284	0.27 512	0.43 310

CFNet-ft	0.60 388	1.16 574	2.45 427	0.29 222	0.30 366	0.64 507	0.28 423	0.69 339	0.57 296	0.49 355	0.57 473	0.79 591	0.44 497	1.48 553	0.62 468	0.15 527	0.10 210	0.28 670	0.14 372	0.21 407	0.29 205

FADNet-RVC-Resample	0.74 532	1.54 678	3.81 703	0.38 438	0.29 348	0.62 478	0.38 553	0.91 527	0.67 397	0.52 399	0.51 395	0.63 499	0.44 497	1.56 566	0.59 450	0.24 650	0.32 457	0.22 646	0.19 475	0.30 546	0.71 476

FADNet_RVC	0.87 601	1.51 675	2.90 603	0.31 271	0.24 279	0.71 563	0.25 370	1.00 600	0.65 375	0.45 314	0.57 473	0.61 490	0.44 497	1.53 562	0.75 519	0.94 731	0.97 583	0.28 670	1.00 749	0.89 723	1.36 637

CFNet_RVC	0.60 388	1.16 574	2.45 427	0.29 222	0.30 366	0.64 507	0.28 423	0.69 339	0.57 296	0.49 355	0.57 473	0.79 591	0.44 497	1.48 553	0.62 468	0.15 527	0.10 210	0.28 670	0.14 372	0.21 407	0.29 205

zzzzzzz1	0.76 549	2.43 753	4.96 739	0.34 350	0.30 366	0.45 196	0.30 471	0.80 411	0.66 383	0.34 238	0.41 314	0.53 440	0.45 507	0.97 441	1.00 581	0.15 527	0.09 171	0.10 261	0.10 221	0.39 633	0.35 251

FE-Mocha	0.61 398	0.36 127	1.84 228	1.06 673	0.34 422	0.43 173	0.17 111	0.72 361	0.55 275	0.45 314	0.50 390	0.58 476	0.45 507	2.35 690	1.18 616	0.10 213	0.40 478	0.11 347	0.21 500	0.13 188	0.31 223

FLISNet	0.47 224	0.82 451	2.49 453	0.29 222	0.22 235	0.45 196	0.20 175	0.59 278	0.43 157	0.59 484	0.59 487	0.65 513	0.45 507	0.48 206	0.40 318	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.11 284	0.24 450	0.20 135

CoSv	0.47 224	0.82 451	2.49 453	0.29 222	0.22 235	0.45 196	0.20 175	0.59 278	0.43 157	0.59 484	0.59 487	0.65 513	0.45 507	0.48 206	0.40 318	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.11 284	0.24 450	0.20 135

test_sample1	0.61 398	0.45 231	1.84 228	0.33 322	0.29 348	0.49 256	0.24 340	0.83 444	0.73 482	0.51 388	0.53 414	0.52 437	0.45 507	1.40 535	0.72 509	0.11 329	0.96 582	0.10 261	0.24 525	0.15 243	1.25 623

ToySt	0.67 488	0.88 477	2.61 505	0.39 455	0.73 612	0.61 456	0.38 553	0.78 396	0.73 482	0.43 300	0.70 577	0.72 563	0.45 507	0.66 314	0.62 468	0.14 493	0.63 536	0.13 485	0.33 605	0.24 450	1.18 610

riskmin	0.96 641	0.32 75	2.07 296	1.72 726	1.61 717	1.62 715	0.57 637	1.45 713	0.55 275	0.73 598	0.89 648	0.92 640	0.45 507	1.16 491	0.60 455	0.11 329	1.30 639	0.12 418	1.38 757	0.14 222	1.51 647

PSMNet-ADL	0.56 333	0.47 240	2.03 285	0.35 378	0.22 235	0.67 546	0.27 409	0.77 388	0.58 304	0.43 300	0.53 414	0.70 558	0.45 507	1.89 640	0.64 477	0.16 548	0.13 295	0.11 347	0.13 348	0.15 243	0.51 365

acv_ft	0.57 344	0.87 473	2.45 427	0.33 322	0.41 494	0.63 493	0.29 452	0.86 481	0.73 482	0.64 544	0.59 487	0.69 551	0.45 507	0.47 192	0.68 493	0.11 329	0.10 210	0.10 261	0.09 167	0.43 657	0.39 278

HSM-Net_RVC	0.70 510	0.40 173	2.45 427	0.27 168	0.19 179	0.68 553	0.30 471	1.29 697	0.73 482	0.73 598	0.70 577	0.77 583	0.45 507	3.73 755	0.46 368	0.13 450	0.09 171	0.10 261	0.09 167	0.13 188	0.32 229
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.62 420	1.15 570	3.11 636	0.39 455	0.37 459	0.60 437	0.28 423	0.87 490	0.64 368	0.63 533	0.56 462	0.71 561	0.45 507	1.08 472	0.52 409	0.15 527	0.12 271	0.14 524	0.15 398	0.18 332	0.25 176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.55 324	0.61 324	2.07 296	0.34 350	0.21 218	0.68 553	0.26 388	0.87 490	0.73 482	0.70 584	0.69 564	0.74 571	0.45 507	1.10 475	0.62 468	0.12 396	0.09 171	0.14 524	0.14 372	0.27 512	0.24 172
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
noway7	0.75 543	2.48 757	5.19 741	0.35 378	0.21 218	0.47 225	0.28 423	0.84 454	0.68 424	0.35 245	0.40 311	0.50 423	0.46 519	0.55 252	1.05 591	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.34 581	0.46 338

Selective-IGEV-i16pb	0.87 601	0.49 256	5.92 750	0.33 322	0.21 218	1.07 680	0.67 669	1.13 675	0.97 656	0.44 309	0.77 618	0.66 522	0.46 519	2.29 685	0.54 425	0.24 650	0.25 433	0.15 553	0.19 475	0.26 496	0.28 198

TCMNet	0.72 525	1.15 570	2.78 577	0.51 552	0.52 547	0.73 574	0.39 560	0.94 547	0.78 541	0.60 495	0.68 559	0.63 499	0.46 519	1.71 597	0.72 509	0.18 585	0.19 381	0.23 654	0.18 457	0.40 641	0.56 399

YMNet	0.66 482	0.98 515	2.12 314	0.42 486	0.41 494	0.86 635	0.43 581	0.92 535	0.76 518	0.75 608	0.81 626	0.83 612	0.46 519	0.87 400	1.07 597	0.19 603	0.22 409	0.20 633	0.17 443	0.42 651	0.39 278

YMNet_1	0.66 482	0.98 515	2.12 314	0.42 486	0.41 494	0.86 635	0.43 581	0.92 535	0.76 518	0.75 608	0.81 626	0.83 612	0.46 519	0.87 400	1.07 597	0.19 603	0.22 409	0.20 633	0.17 443	0.42 651	0.39 278

anonymousa	0.74 532	0.60 316	2.58 487	0.96 662	1.33 693	0.61 456	0.26 388	0.69 339	0.56 287	0.55 427	0.84 633	0.82 607	0.46 519	0.56 257	0.61 465	0.10 213	1.11 610	0.12 418	0.98 748	0.14 222	0.97 577

SA	0.61 398	1.14 563	2.79 579	0.32 295	0.63 591	0.57 387	0.30 471	0.97 573	0.78 541	0.43 300	0.63 521	0.39 338	0.46 519	0.70 335	0.31 226	0.10 213	0.44 488	0.13 485	0.32 590	0.31 555	0.51 365

iRaft-Stereo_5w	0.65 459	1.35 637	2.21 339	0.30 246	0.63 591	0.49 256	0.28 423	0.78 396	0.64 368	0.41 285	0.61 505	0.62 495	0.46 519	1.79 616	0.48 385	0.10 213	0.25 433	0.11 347	0.12 325	0.40 641	0.94 567

ADLNet	0.68 495	1.02 524	2.68 541	0.35 378	0.34 422	0.67 546	0.34 520	0.95 562	0.79 554	0.70 584	0.62 512	0.80 599	0.46 519	1.77 609	0.69 496	0.15 527	0.12 271	0.14 524	0.14 372	0.31 555	0.54 387

PSMNet-RSSM	0.61 398	1.19 586	2.43 402	0.33 322	0.25 290	0.59 421	0.28 423	0.88 498	0.65 375	0.54 414	0.62 512	0.69 551	0.46 519	1.67 591	0.50 401	0.15 527	0.10 210	0.14 524	0.16 423	0.20 390	0.28 198

FADNet-RVC	0.69 502	1.65 698	2.74 568	0.35 378	0.26 309	0.60 437	0.29 452	0.91 527	0.67 397	0.46 328	0.51 395	0.62 495	0.46 519	1.75 603	0.81 540	0.17 570	0.20 396	0.17 593	0.18 457	0.60 701	0.39 278

NVstereo2D	0.63 436	0.57 303	2.29 361	0.37 417	0.35 435	0.69 556	0.49 613	0.96 565	0.88 618	0.49 355	0.54 436	0.72 563	0.46 519	1.98 654	0.50 401	0.19 603	0.20 396	0.18 614	0.16 423	0.28 526	0.34 243

iResNetv2_ROB	0.71 515	1.90 716	3.48 678	0.43 499	0.22 235	0.60 437	0.29 452	0.96 565	0.78 541	0.60 495	0.65 542	0.60 488	0.46 519	0.80 380	1.21 622	0.12 396	0.08 100	0.10 261	0.07 68	0.44 662	0.33 234

DispNO	0.76 549	1.36 642	3.15 641	0.32 295	0.27 323	0.59 421	0.29 452	0.88 498	0.72 476	0.55 427	0.79 625	0.83 612	0.47 532	2.46 701	1.23 626	0.12 396	0.10 210	0.18 614	0.31 582	0.20 390	0.25 176

1111x	1.06 664	0.79 439	3.29 654	0.33 322	0.60 580	0.64 507	0.33 509	1.10 664	0.92 631	0.59 484	0.69 564	0.59 480	0.47 532	2.64 717	4.61 756	0.12 396	1.38 651	0.11 347	0.49 672	0.18 332	1.30 629

SACVNet	0.68 495	1.08 539	2.58 487	0.38 438	0.28 339	0.65 523	0.37 543	0.91 527	0.65 375	0.67 569	0.62 512	0.69 551	0.47 532	2.07 664	0.65 483	0.18 585	0.14 312	0.16 574	0.15 398	0.39 633	0.41 294

CFNet_pseudo	0.47 224	0.50 265	2.19 332	0.26 134	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.80 411	0.62 344	0.50 376	0.56 462	0.68 540	0.47 532	0.53 245	0.33 255	0.11 329	0.10 210	0.15 553	0.10 221	0.18 332	0.33 234

ccs_rob	0.47 224	0.50 265	2.19 332	0.26 134	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.80 411	0.62 344	0.50 376	0.56 462	0.68 540	0.47 532	0.53 245	0.33 255	0.11 329	0.10 210	0.16 574	0.10 221	0.18 332	0.33 234

DLCB_ROB	0.61 398	0.96 511	2.00 275	0.37 417	0.25 290	0.65 523	0.37 543	0.86 481	0.76 518	0.73 598	0.70 577	0.84 615	0.47 532	1.57 571	0.72 509	0.13 450	0.13 295	0.14 524	0.14 372	0.18 332	0.33 234

PSMNet_ROB	0.75 543	1.42 659	2.93 607	0.39 455	0.32 398	0.73 574	0.56 634	0.90 520	0.74 503	0.56 439	0.60 497	0.75 576	0.47 532	2.00 657	1.31 635	0.18 585	0.13 295	0.19 622	0.20 488	0.26 496	0.40 286

z-ln-s-r	0.76 549	1.41 654	2.84 591	0.33 322	0.27 323	0.58 398	0.37 543	0.92 535	0.89 623	0.54 414	0.81 626	0.64 508	0.48 539	2.23 681	1.74 666	0.11 329	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.28 526	0.40 286

coex_refinement	0.67 488	1.33 629	2.48 447	0.38 438	0.26 309	0.64 507	0.34 520	0.88 498	0.68 424	0.61 505	0.63 521	0.80 599	0.48 539	1.84 627	1.09 601	0.13 450	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.18 332	0.38 270

ssnet_v2	0.64 448	0.99 517	2.67 534	0.33 322	0.22 235	0.72 569	0.45 594	1.00 600	0.80 564	0.66 567	0.54 436	0.81 604	0.48 539	0.91 421	1.08 600	0.16 548	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.33 571	0.31 223

ADLNet2	0.73 528	1.22 598	3.28 652	0.34 350	0.36 449	0.65 523	0.37 543	0.94 547	0.87 614	0.57 457	0.65 542	0.92 640	0.48 539	2.05 661	0.60 455	0.13 450	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.37 616	0.38 270

ac_64	0.63 436	0.77 427	2.71 558	0.37 417	0.34 422	0.64 507	0.30 471	0.86 481	0.67 397	0.58 465	0.53 414	0.88 633	0.48 539	1.84 627	0.71 505	0.15 527	0.12 271	0.12 418	0.12 325	0.21 407	0.25 176

StereoDRNet	0.71 515	1.24 604	2.56 481	0.42 486	0.45 521	0.73 574	0.46 600	0.98 581	0.81 573	0.77 616	0.56 462	0.74 571	0.48 539	1.69 596	0.91 557	0.15 527	0.14 312	0.15 553	0.15 398	0.26 496	0.51 365

xyz-stereo	3.06 752	0.44 221	30.74 804	0.24 81	0.12 24	15.34 781	0.24 340	0.56 253	0.49 209	0.62 520	7.90 772	0.64 508	0.49 545	1.44 547	1.05 591	0.09 113	0.07 43	0.34 692	0.08 114	0.13 188	0.19 124

DCVSM-stereo	0.52 290	0.37 143	2.45 427	0.30 246	0.22 235	0.54 339	0.52 620	0.60 285	0.52 242	0.69 580	0.47 352	0.79 591	0.49 545	0.56 257	0.90 555	0.13 450	0.14 312	0.15 553	0.13 348	0.20 390	0.21 143

DualNet (step1)	0.76 549	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	1.18 496	0.52 409	0.65 714	1.21 621	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

test_sample9	1.07 667	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	2.02 658	2.70 718	0.65 714	4.33 777	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

test_sample7	0.65 459	0.41 181	2.08 298	0.36 403	0.20 202	0.52 314	0.32 495	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	1.18 496	0.52 409	0.18 585	1.21 621	0.16 574	0.15 398	0.19 367	1.22 618

RAFT_R40	0.55 324	0.31 59	2.44 410	0.57 586	0.42 508	0.62 478	0.52 620	0.58 268	0.66 383	0.56 439	0.54 436	0.54 450	0.50 550	1.56 566	0.53 417	0.11 329	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.16 274	0.10 33

GANet-RSSM	0.63 436	1.14 563	2.67 534	0.38 438	0.26 309	0.59 421	0.29 452	0.81 422	0.56 287	0.50 376	0.57 473	0.67 526	0.50 550	1.91 647	0.50 401	0.14 493	0.10 210	0.24 660	0.12 325	0.36 606	0.28 198

CC-Net-ROB	0.95 637	1.57 683	2.93 607	0.90 652	0.39 477	0.87 642	0.44 590	1.12 671	0.83 586	0.59 484	0.69 564	0.64 508	0.50 550	2.73 726	0.93 560	0.97 734	0.40 478	0.87 736	0.29 561	0.61 704	0.66 449

LALA_ROB	0.68 495	1.14 563	2.50 458	0.37 417	0.29 348	0.78 608	0.55 630	0.99 590	0.84 598	0.82 636	0.68 559	0.93 645	0.50 550	1.01 450	0.89 553	0.21 625	0.15 332	0.21 640	0.18 457	0.26 496	0.30 214

DAS	0.61 398	0.42 189	1.85 233	0.34 350	0.34 422	0.52 314	0.42 574	0.89 507	0.80 564	0.85 642	0.69 564	0.57 471	0.51 554	2.38 695	0.57 439	0.13 450	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.18 332	0.37 261

SepStereo	0.57 344	0.42 189	1.85 233	0.34 350	0.34 422	0.52 314	0.42 574	0.89 507	0.80 564	0.85 642	0.69 564	0.57 471	0.51 554	1.55 564	0.57 439	0.13 450	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.18 332	0.37 261

IRAFT_RVC	0.59 375	0.74 408	2.42 396	0.47 524	0.21 218	0.59 421	0.42 574	0.68 333	0.73 482	0.54 414	0.50 390	0.49 419	0.51 554	1.57 571	1.00 581	0.11 329	0.25 433	0.13 485	0.10 221	0.15 243	0.14 66

delet	0.60 388	0.84 462	2.45 427	0.33 322	0.35 435	0.73 574	0.46 600	0.89 507	0.80 564	0.58 465	0.62 512	0.67 526	0.51 554	1.14 487	0.64 477	0.12 396	0.12 271	0.13 485	0.14 372	0.22 425	0.29 205

GwcNet	0.76 549	1.09 542	3.68 692	0.38 438	0.45 521	0.81 620	0.45 594	0.91 527	0.89 623	0.63 533	0.77 618	0.82 607	0.51 554	1.64 586	0.85 548	0.17 570	0.16 348	0.15 553	0.15 398	0.33 571	0.34 243

TDLM	0.83 579	1.28 616	2.38 379	0.46 518	0.26 309	0.66 537	0.55 630	0.87 490	0.80 564	2.54 748	0.62 512	0.61 490	0.51 554	2.68 721	0.67 490	0.20 614	0.11 246	0.35 693	0.15 398	0.33 571	0.48 349

ETE_ROB	0.68 495	1.09 542	2.32 368	0.38 438	0.26 309	0.69 556	0.51 616	1.49 716	0.75 509	0.81 630	0.71 592	0.85 621	0.51 554	1.39 533	0.70 498	0.17 570	0.14 312	0.19 622	0.16 423	0.24 450	0.35 251

SQANet	0.92 625	1.96 717	3.23 646	0.77 636	0.83 633	0.76 593	0.38 553	0.87 490	0.68 424	0.64 544	0.69 564	0.73 569	0.52 561	1.35 530	1.36 641	0.80 725	0.30 451	0.60 723	0.29 561	0.93 724	0.70 473

LMCR-Stereo	0.61 398	1.00 519	2.60 500	0.42 486	0.22 235	0.74 584	0.31 483	1.06 653	0.70 451	0.62 520	0.64 534	0.40 350	0.52 561	0.84 391	1.27 634	0.20 614	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.26 496	0.16 92

CVANet_RVC	0.82 574	1.18 582	3.98 711	0.40 469	0.28 339	0.63 493	0.43 581	0.90 520	0.78 541	1.14 682	0.69 564	0.68 540	0.52 561	2.62 715	0.48 385	0.20 614	0.13 295	0.22 646	0.37 629	0.37 616	0.48 349

IER	0.49 259	0.73 396	2.12 314	0.27 168	0.25 290	0.65 523	0.27 409	0.76 379	0.59 317	0.56 439	0.59 487	0.60 488	0.53 564	0.64 303	0.44 353	0.12 396	0.09 171	0.11 347	0.11 284	0.18 332	0.15 75

DISCO	0.61 398	0.63 335	1.98 270	0.46 518	0.34 422	0.84 633	0.35 531	0.88 498	0.81 573	0.61 505	0.64 534	1.06 678	0.53 564	1.11 480	0.83 545	0.13 450	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.26 496	0.37 261

DDUNet	0.90 618	1.63 696	2.77 575	0.77 636	0.69 607	0.83 628	0.44 590	0.90 520	0.70 451	0.68 576	0.76 614	0.92 640	0.54 566	1.14 487	1.35 639	0.61 712	0.37 467	0.96 739	0.52 684	0.77 718	0.67 457

pcwnet_v2	0.65 459	0.54 287	4.29 728	0.33 322	0.27 323	0.60 437	0.25 370	1.02 619	0.92 631	0.61 505	0.69 564	0.62 495	0.54 566	0.67 318	0.38 300	0.18 585	0.15 332	0.15 553	0.14 372	0.21 407	0.49 355

PA-Net	0.93 632	1.36 642	4.14 719	0.64 606	0.41 494	0.70 559	0.53 623	0.91 527	0.88 618	0.53 408	0.60 497	0.70 558	0.54 566	2.40 697	2.57 713	0.17 570	0.28 447	0.19 622	0.28 556	0.25 475	0.48 349
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.71 515	1.32 624	2.30 363	0.44 504	0.31 380	0.71 563	0.67 669	0.89 507	0.69 437	0.70 584	0.61 505	0.85 621	0.54 566	1.58 578	0.70 498	0.20 614	0.17 362	0.66 726	0.25 534	0.26 496	0.38 270

XPNet_ROB	0.68 495	1.11 549	2.28 358	0.38 438	0.27 323	0.67 546	0.47 604	0.94 547	0.75 509	0.80 627	0.71 592	0.81 604	0.54 566	1.72 598	0.84 546	0.22 633	0.16 348	0.16 574	0.15 398	0.25 475	0.45 332

GASNet	0.84 582	1.98 719	4.07 716	0.48 525	0.33 406	0.58 398	0.34 520	0.97 573	0.81 573	0.60 495	0.59 487	0.74 571	0.55 571	2.08 667	1.18 616	0.22 633	0.15 332	0.19 622	0.17 443	0.55 695	0.29 205

UNet	0.56 333	0.58 306	2.81 585	0.32 295	0.33 406	0.74 584	0.27 409	0.86 481	0.67 397	0.55 427	0.55 448	0.72 563	0.55 571	0.79 376	0.58 446	0.12 396	0.09 171	0.13 485	0.11 284	0.20 390	0.19 124

PCWNet_CMD	0.48 240	0.50 265	2.23 346	0.27 168	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.78 396	0.67 397	0.49 355	0.55 448	0.68 540	0.56 573	0.48 206	0.32 239	0.11 329	0.10 210	0.14 524	0.10 221	0.19 367	0.43 310

APVNet	0.76 549	1.11 549	3.23 646	0.39 455	0.36 449	0.85 634	0.44 590	0.96 565	0.73 482	0.58 465	0.69 564	0.76 581	0.56 573	2.29 685	0.82 543	0.17 570	0.18 374	0.24 660	0.19 475	0.35 597	0.27 192

MMNet	0.55 324	0.92 501	2.03 285	0.34 350	0.27 323	0.79 612	0.28 423	0.86 481	0.79 554	0.62 520	0.58 481	0.59 480	0.56 573	0.80 380	0.61 465	0.11 329	0.11 246	0.12 418	0.11 284	0.21 407	0.22 152

HGLStereo	0.61 398	1.20 590	2.59 492	0.36 403	0.40 487	0.65 523	0.30 471	0.87 490	0.67 397	0.60 495	0.70 577	0.69 551	0.56 573	1.07 470	0.59 450	0.14 493	0.13 295	0.13 485	0.12 325	0.23 443	0.23 162

MSMDNet	0.48 240	0.50 265	2.23 346	0.27 168	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.78 396	0.67 397	0.49 355	0.55 448	0.68 540	0.56 573	0.48 206	0.32 239	0.11 329	0.10 210	0.13 485	0.10 221	0.18 332	0.43 310

MultiAttention	2.45 738	0.55 296	2.24 348	1.79 730	2.54 751	11.19 776	2.28 754	1.28 695	0.84 598	0.63 533	1.17 685	1.13 690	0.57 578	15.98 788	1.78 672	0.20 614	0.09 171	0.43 709	1.60 762	0.95 726	1.69 670

MyStereo06	0.70 510	0.72 391	3.51 680	0.31 271	0.25 290	0.60 437	0.30 471	0.90 520	0.67 397	1.48 721	0.53 414	0.84 615	0.57 578	0.60 277	1.11 604	0.09 113	0.55 517	0.12 418	0.20 488	0.16 274	0.56 399

psm_up	0.65 459	1.02 524	2.53 465	0.36 403	0.31 380	0.64 507	0.38 553	0.96 565	0.73 482	0.63 533	0.57 473	0.68 540	0.57 578	1.90 646	0.52 409	0.17 570	0.15 332	0.16 574	0.15 398	0.27 512	0.22 152

DSFCA	0.62 420	0.77 427	1.95 261	0.29 222	0.29 348	0.79 612	0.86 692	0.81 422	0.73 482	0.73 598	0.66 549	0.67 526	0.57 578	1.17 494	1.03 586	0.16 548	0.15 332	0.13 485	0.14 372	0.19 367	0.28 198

DMCA-RVC	0.70 510	1.30 620	3.59 687	0.37 417	0.89 640	0.57 387	0.31 483	0.73 366	0.59 317	0.69 580	0.54 436	0.59 480	0.57 578	1.25 514	0.66 486	0.16 548	0.38 471	0.20 633	0.15 398	0.22 425	0.23 162

FADNet	0.71 515	1.60 693	2.53 465	0.33 322	0.30 366	0.67 546	0.29 452	0.92 535	0.75 509	0.45 314	0.49 377	0.66 522	0.57 578	1.85 631	0.85 548	0.46 704	0.20 396	0.17 593	0.20 488	0.60 701	0.37 261

DANet	0.85 591	0.68 362	2.41 392	1.18 689	0.48 534	0.77 603	1.23 731	0.93 541	1.53 714	0.90 648	0.72 597	0.97 656	0.57 578	1.86 633	1.05 591	0.18 585	0.16 348	0.19 622	0.16 423	0.26 496	0.67 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.71 515	0.79 439	2.83 589	0.40 469	0.44 515	0.80 616	0.41 567	1.07 657	0.83 586	0.82 636	0.64 534	0.68 540	0.57 578	1.78 612	0.79 534	0.16 548	0.13 295	0.17 593	0.16 423	0.24 450	0.51 365

MEA-ACV	0.54 317	0.57 303	1.92 255	0.31 271	0.19 179	0.63 493	0.29 452	0.89 507	0.71 466	0.57 457	0.59 487	0.63 499	0.58 586	1.24 509	0.77 526	0.12 396	0.12 271	0.12 418	0.15 398	0.16 274	0.18 116

Anonymous_2	1.36 701	0.49 256	2.03 285	1.71 725	1.58 713	2.49 745	0.58 639	1.59 723	2.31 749	0.77 616	0.88 646	1.03 669	0.58 586	1.20 502	0.66 486	0.32 683	1.38 651	1.42 757	3.87 779	0.78 720	1.56 653

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 459	1.15 570	2.40 388	0.33 322	0.30 366	0.83 628	0.40 565	0.94 547	0.82 579	0.67 569	0.76 614	0.68 540	0.58 586	1.13 485	1.25 630	0.14 493	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.18 332	0.28 198

RTSC	0.84 582	1.40 653	2.67 534	0.50 546	0.40 487	0.83 628	0.33 509	1.11 668	1.14 684	0.93 655	0.82 629	0.84 615	0.58 586	1.34 529	1.82 675	0.18 585	0.49 500	0.14 524	0.30 571	0.46 670	0.42 299

Reg-Stereo(zero)	0.66 482	0.26 2	2.13 320	0.25 110	1.15 680	0.99 665	0.97 704	0.57 262	0.81 573	0.52 399	0.46 346	0.54 450	0.59 590	0.47 192	1.14 609	0.08 46	0.88 577	0.08 77	0.36 627	0.12 150	0.80 513

ITSA-stereo	0.52 290	0.42 189	1.46 152	0.34 350	0.18 141	0.60 437	0.29 452	0.99 590	0.82 579	0.51 388	0.48 361	0.53 440	0.59 590	1.25 514	0.73 513	0.15 527	0.12 271	0.17 593	0.16 423	0.19 367	0.32 229

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 634	0.84 462	3.40 670	1.46 708	0.78 624	1.37 702	0.70 676	1.11 668	0.68 424	0.80 627	1.29 694	1.09 684	0.59 590	1.16 491	1.01 585	0.14 493	0.53 511	0.11 347	0.46 663	0.31 555	0.86 540

Wz-Net-LNSev	0.66 482	1.30 620	2.81 585	0.35 378	0.37 459	0.80 616	0.48 606	0.91 527	0.87 614	0.63 533	0.70 577	0.80 599	0.59 590	0.67 318	0.68 493	0.15 527	0.14 312	0.12 418	0.12 325	0.24 450	0.38 270

SST-Stereo	0.56 333	0.30 46	2.44 410	0.71 630	0.55 561	0.62 478	0.65 662	0.57 262	0.67 397	0.59 484	0.53 414	0.51 429	0.59 590	1.57 571	0.31 226	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.11 42

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 671	2.01 723	2.56 481	0.49 539	0.40 487	1.49 707	0.96 703	1.02 619	0.95 647	0.85 642	0.94 656	1.06 678	0.59 590	2.92 737	1.15 611	0.43 699	0.74 555	0.32 687	0.55 689	0.74 713	1.35 635

S-Stereo	0.82 574	0.73 396	3.79 699	0.40 469	0.37 459	0.70 559	0.69 674	1.00 600	1.03 666	0.63 533	0.92 653	0.82 607	0.59 590	2.35 690	0.71 505	0.18 585	0.22 409	0.17 593	0.18 457	0.30 546	0.67 457

GANetREF_RVC	0.81 570	1.44 665	3.04 629	0.49 539	0.27 323	0.83 628	0.63 656	1.03 626	0.92 631	0.63 533	0.61 505	0.72 563	0.59 590	2.40 697	0.58 446	0.33 685	0.25 433	0.37 696	0.25 534	0.41 648	0.36 260
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven	0.86 594	1.50 674	3.03 628	0.38 438	0.35 435	1.02 670	0.48 606	1.06 653	1.13 681	0.92 651	0.86 641	0.86 628	0.60 598	1.67 591	1.89 678	0.15 527	0.14 312	0.16 574	0.15 398	0.35 597	0.57 405

fast-acv-ft	0.67 488	1.24 604	3.26 650	0.39 455	0.30 366	0.80 616	0.48 606	0.74 370	0.76 518	0.60 495	0.78 623	0.76 581	0.60 598	0.70 335	0.78 531	0.16 548	0.15 332	0.18 614	0.17 443	0.38 624	0.24 172

HHNet	0.63 436	0.67 352	3.10 635	0.37 417	0.25 290	0.64 507	0.60 646	0.70 349	0.67 397	0.55 427	1.12 683	0.32 284	0.60 598	0.43 169	1.75 668	0.16 548	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.18 332	0.22 152

RYNet	0.77 559	0.91 496	2.36 375	0.37 417	0.41 494	0.88 644	0.44 590	0.99 590	0.88 618	0.65 560	0.54 436	0.92 640	0.61 601	2.70 723	1.23 626	0.15 527	0.14 312	0.17 593	0.14 372	0.27 512	0.55 397

PDISCO_ROB	0.84 582	1.46 668	2.84 591	0.65 609	0.59 574	1.17 690	0.48 606	1.19 687	1.08 675	0.67 569	0.72 597	1.00 664	0.61 601	1.24 509	1.05 591	0.38 693	0.18 374	0.28 670	0.24 525	0.58 699	0.44 326

zh-mn7	0.92 625	2.02 725	3.80 700	0.35 378	0.28 339	0.73 574	0.41 567	1.00 600	1.15 686	1.03 667	1.30 696	0.75 576	0.62 603	1.98 654	1.55 657	0.17 570	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.31 555	0.57 405

z-mn7	0.90 618	2.01 723	3.02 625	0.37 417	0.29 348	1.02 670	0.48 606	0.97 573	1.33 700	0.71 593	1.36 702	0.85 621	0.62 603	2.15 675	1.50 650	0.15 527	0.13 295	0.14 524	0.13 348	0.34 581	0.53 379

Wz-Net-SNSev	0.85 591	1.83 712	3.36 659	0.42 486	0.31 380	0.71 563	0.66 664	1.04 632	0.94 641	0.68 576	0.85 636	0.96 654	0.62 603	1.75 603	1.14 609	0.16 548	0.15 332	0.16 574	0.17 443	0.39 633	0.63 439

DGSMNet	2.93 750	0.77 427	3.44 676	3.58 767	4.25 763	2.53 746	6.86 779	1.03 626	0.88 618	0.58 465	1.85 718	0.79 591	0.62 603	1.63 583	1.46 648	4.62 776	4.98 779	5.15 781	4.71 780	4.52 773	4.37 767

DeepPrunerF	0.92 625	1.33 629	3.41 672	0.46 518	0.51 542	0.64 507	0.49 613	1.16 681	2.62 754	0.65 560	0.61 505	0.65 513	0.62 603	2.23 681	1.31 635	0.23 642	0.19 381	0.30 681	0.28 556	0.39 633	0.34 243

RASNet	0.69 502	1.05 534	2.59 492	0.37 417	0.47 532	0.66 537	0.33 509	0.82 433	0.76 518	0.51 388	0.65 542	0.93 645	0.62 603	2.20 680	0.80 536	0.14 493	0.09 171	0.09 178	0.11 284	0.18 332	0.37 261

FACV-RUCA	0.61 398	0.44 221	2.11 313	0.43 499	1.73 722	0.49 256	0.28 423	0.74 370	0.68 424	0.41 285	0.53 414	0.34 307	0.64 609	0.41 156	0.33 255	0.13 450	0.11 246	0.62 724	0.12 325	0.72 711	1.02 589

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 574	0.78 435	3.67 691	0.35 378	0.81 631	1.25 696	0.88 696	1.13 675	0.58 304	0.84 640	0.52 407	1.24 698	0.64 609	0.77 366	0.70 498	0.10 213	0.53 511	0.11 347	0.45 656	0.29 537	0.81 520

FBW_ROB	0.94 634	1.23 603	2.35 374	0.46 518	0.32 398	0.87 642	0.46 600	1.15 678	0.97 656	0.83 639	0.78 623	1.01 665	0.64 609	3.65 754	1.65 660	0.27 668	0.24 422	0.40 699	0.26 542	0.32 565	0.88 548

w-ln-seven-2	0.81 570	1.56 682	3.14 640	0.38 438	0.28 339	0.66 537	0.43 581	0.93 541	0.93 638	0.73 598	0.77 618	0.72 563	0.65 612	1.82 622	1.75 668	0.14 493	0.15 332	0.15 553	0.14 372	0.36 606	0.58 413

otaku	1.15 677	2.10 731	3.51 680	0.98 665	0.74 613	1.02 670	0.59 642	1.03 626	0.89 623	0.70 584	1.60 711	0.98 657	0.65 612	1.63 583	1.80 674	0.99 735	0.46 490	0.73 730	0.40 643	1.30 743	0.88 548

fff	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

ASMatch	0.61 398	0.47 240	2.72 560	0.91 656	0.36 449	0.56 362	0.24 340	0.54 234	0.67 397	0.48 338	1.20 688	0.47 408	0.65 612	1.33 528	0.93 560	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.10 97	0.17 105

csc	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

cscssc	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

HSM	0.67 488	0.92 501	2.29 361	0.30 246	0.29 348	0.65 523	0.29 452	0.98 581	0.67 397	0.59 484	0.58 481	1.39 711	0.65 612	2.56 709	0.45 360	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.18 332	0.24 172

Wz-Net-MNSev	0.74 532	1.42 659	2.75 570	0.38 438	0.33 406	0.90 651	0.61 651	0.98 581	0.94 641	0.77 616	0.75 611	0.75 576	0.66 619	1.39 533	0.76 523	0.17 570	0.13 295	0.14 524	0.14 372	0.28 526	0.48 349

EAI-Stereo	1.16 678	0.29 23	1.94 260	0.55 569	0.97 652	1.96 731	7.94 781	1.34 703	1.03 666	1.01 665	1.48 707	0.51 429	0.66 619	0.65 311	1.42 646	0.09 113	0.23 417	0.09 178	0.53 686	0.13 188	0.49 355

Ntro	1.11 673	2.10 731	3.52 682	0.97 664	0.87 639	1.06 678	0.54 626	1.02 619	0.93 638	0.63 533	0.76 614	0.93 645	0.67 621	1.76 606	1.71 662	1.03 736	0.46 490	0.76 731	0.41 648	1.29 741	0.86 540

iinet-f	0.62 420	1.18 582	2.55 477	0.33 322	0.25 290	0.82 625	0.34 520	0.87 490	0.69 437	0.56 439	0.64 534	0.73 569	0.67 621	0.80 380	0.81 540	0.14 493	0.13 295	0.11 347	0.10 221	0.44 662	0.26 184

PAM	0.91 622	0.43 206	2.67 534	0.77 636	0.89 640	1.81 726	1.22 729	1.13 675	0.78 541	1.16 685	0.91 652	1.39 711	0.68 623	0.76 364	1.06 595	0.10 213	0.98 586	0.10 261	0.50 677	0.14 222	0.66 449

SDNR	2.06 732	2.93 765	2.94 609	1.55 716	5.13 764	1.98 734	0.24 340	1.95 742	2.62 754	0.92 651	2.71 743	5.76 763	0.68 623	3.61 753	3.84 746	0.33 685	0.38 471	0.22 646	0.17 443	1.13 733	2.04 691

UDG	0.86 594	1.57 683	2.80 580	0.68 625	0.59 574	0.78 608	0.38 553	0.97 573	0.74 503	0.63 533	0.70 577	1.01 665	0.68 623	1.02 452	1.22 625	0.45 702	0.34 464	0.89 737	0.51 681	0.73 712	0.58 413

PASM	0.82 574	1.00 519	2.68 541	0.52 555	0.48 534	0.65 523	0.59 642	0.83 444	0.89 623	0.82 636	0.73 600	0.89 636	0.68 623	2.39 696	0.73 513	0.35 689	0.37 467	0.36 694	0.41 648	0.45 665	0.51 365

PWC_ROB	0.81 570	1.41 654	2.60 500	0.41 480	0.40 487	0.63 493	0.31 483	1.04 632	0.99 661	0.92 651	1.29 694	0.78 588	0.68 623	1.65 589	1.50 650	0.19 603	0.12 271	0.18 614	0.13 348	0.51 688	0.54 387

ACVNet-4b	2.00 731	2.19 736	4.85 737	1.09 675	0.86 636	1.15 688	0.53 623	1.11 668	1.15 686	0.65 560	1.09 680	1.97 728	0.69 628	2.31 687	9.78 779	5.73 778	0.42 482	1.03 744	0.55 689	1.89 754	0.92 560

iRaft-Stereo_20w	1.50 713	0.42 189	4.81 736	2.24 746	2.09 740	1.36 700	1.27 732	1.38 707	0.94 641	2.07 734	0.42 318	0.85 621	0.69 628	0.87 400	1.37 643	0.10 213	4.04 774	0.09 178	0.40 643	0.17 304	4.53 769

PWCDC_ROB	0.83 579	1.57 683	2.63 511	0.48 525	0.37 459	0.78 608	0.29 452	1.04 632	1.36 703	0.63 533	2.05 724	0.64 508	0.70 630	1.10 475	1.20 620	0.33 685	0.14 312	0.15 553	0.12 325	0.63 705	0.46 338

Prome-Stereo	0.53 305	0.36 127	2.39 385	0.60 591	0.23 265	0.63 493	0.41 567	0.66 322	0.67 397	0.59 484	1.02 672	0.43 363	0.71 631	0.61 283	0.34 267	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.13 188	0.44 326

AAGNet	0.92 625	0.40 173	2.53 465	0.60 591	1.01 658	0.62 478	0.45 594	0.52 209	0.68 424	0.58 465	0.53 414	0.50 423	0.72 632	1.22 504	7.32 773	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.16 274	0.10 33

KYRaft	0.52 290	0.35 118	2.40 388	0.34 350	0.21 218	0.75 587	0.43 581	0.62 299	0.63 359	0.64 544	0.92 653	0.53 440	0.72 632	0.60 277	0.26 150	0.10 213	0.07 43	0.12 418	0.14 372	0.13 188	0.54 387

MDST_ROB	1.28 690	0.53 284	3.84 706	0.55 569	0.45 521	4.06 756	0.60 646	1.36 704	0.89 623	2.18 739	1.17 685	0.98 657	0.72 632	4.28 758	2.12 691	0.20 614	0.16 348	0.19 622	0.17 443	0.20 390	0.84 527

RGC	0.78 561	1.10 547	2.55 477	0.45 512	0.45 521	0.73 574	0.40 565	1.00 600	0.75 509	0.75 608	1.04 676	1.02 668	0.73 635	1.74 601	1.15 611	0.24 650	0.19 381	0.28 670	0.26 542	0.31 555	0.38 270

stereogan	0.74 532	0.68 362	2.82 587	0.40 469	0.40 487	1.05 675	0.42 574	0.99 590	0.96 649	0.78 624	0.86 641	1.15 694	0.73 635	1.57 571	0.56 435	0.20 614	0.19 381	0.20 633	0.16 423	0.37 616	0.34 243

edge stereo	0.84 582	0.74 408	3.42 675	0.38 438	1.21 684	0.63 493	0.41 567	0.98 581	0.83 586	0.81 630	0.88 646	1.14 692	0.73 635	2.16 677	0.89 553	0.22 633	0.20 396	0.26 667	0.18 457	0.38 624	0.43 310

XQC	0.84 582	1.32 624	2.61 505	0.78 639	0.44 515	0.89 648	0.53 623	1.16 681	1.07 673	0.85 642	0.69 564	0.92 640	0.73 635	1.40 535	1.44 647	0.24 650	0.35 465	0.23 654	0.26 542	0.45 665	0.39 278

MWSP-net	0.55 324	0.60 316	1.73 205	0.32 295	0.21 218	0.59 421	0.87 693	0.88 498	0.69 437	0.56 439	0.51 395	0.69 551	0.74 639	0.46 184	1.26 632	0.13 450	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.15 243	0.21 143

raft_robust	0.68 495	1.24 604	2.42 396	0.30 246	0.57 569	0.53 327	0.25 370	0.95 562	0.79 554	0.49 355	0.46 346	1.12 689	0.74 639	1.50 557	0.61 465	0.09 113	0.62 534	0.10 261	0.30 571	0.26 496	0.30 214

Syn2CoEx	0.78 561	1.43 662	3.54 684	0.44 504	0.31 380	0.64 507	0.43 581	1.04 632	0.83 586	0.64 544	0.77 618	0.74 571	0.74 639	1.91 647	0.64 477	0.20 614	0.17 362	0.19 622	0.15 398	0.30 546	0.59 421

Nwc_Net	0.75 543	1.10 547	2.96 612	0.42 486	0.39 477	0.77 603	0.39 560	1.06 653	0.73 482	0.65 560	1.00 668	0.99 661	0.74 639	1.43 542	0.99 578	0.24 650	0.15 332	0.23 654	0.26 542	0.27 512	0.30 214

SHD	0.84 582	1.14 563	2.54 469	0.80 642	0.52 547	0.76 593	0.34 520	1.16 681	1.29 697	1.11 677	0.85 636	0.98 657	0.74 639	1.25 514	1.48 649	0.22 633	0.37 467	0.20 633	0.27 552	0.36 606	0.41 294

Select-FE	0.89 612	0.94 507	2.99 618	0.50 546	1.03 661	1.31 699	0.92 701	1.40 710	0.59 317	1.11 677	0.55 448	1.16 696	0.75 644	0.91 421	1.20 620	0.11 329	0.46 490	0.11 347	0.49 672	0.14 222	1.09 600

ADStereo(finetuned)	0.50 271	0.91 496	2.43 402	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.56 439	0.49 377	0.32 284	0.75 644	0.40 146	0.40 318	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.13 188	0.45 332

LCNet	0.58 355	0.43 206	2.42 396	0.91 656	0.22 235	0.95 662	0.29 452	0.62 299	0.64 368	0.52 399	0.55 448	0.41 357	0.75 644	0.84 391	0.27 160	0.10 213	0.07 43	0.12 418	0.18 457	0.97 729	0.40 286

pmcnn	1.44 708	1.25 608	3.57 685	0.74 631	1.42 699	0.72 569	0.56 634	1.04 632	1.06 672	1.03 667	2.89 747	6.01 764	0.75 644	2.54 707	3.60 741	0.14 493	0.11 246	0.08 77	0.06 13	0.34 581	0.81 520

PAM_32	0.95 637	0.43 206	2.68 541	0.64 606	1.10 676	1.78 724	1.16 724	1.12 671	0.96 649	1.07 673	0.90 651	1.38 710	0.76 648	0.78 372	1.11 604	0.10 213	1.29 636	0.10 261	0.50 677	0.16 274	0.98 579

RT-IGEV	0.87 601	0.33 89	2.66 525	0.59 589	0.55 561	0.93 657	0.81 688	1.19 687	1.10 676	1.05 669	0.93 655	1.11 688	0.78 649	0.75 360	1.67 661	0.12 396	0.47 494	0.11 347	0.49 672	0.28 526	1.56 653

LL-Strereo	0.85 591	1.73 705	3.06 633	0.37 417	0.61 588	0.54 339	0.33 509	1.01 610	0.76 518	0.69 580	0.58 481	0.85 621	0.78 649	2.65 718	0.54 425	0.14 493	0.58 524	0.14 524	0.12 325	0.42 651	1.05 593

psmorigin	1.41 704	0.91 496	13.83 783	0.37 417	0.30 366	0.63 493	0.37 543	0.80 411	0.64 368	0.98 658	0.87 643	1.16 696	0.78 649	3.95 756	1.09 601	0.19 603	0.22 409	0.17 593	0.19 475	0.25 475	0.47 342

FAT-Stereo	0.72 525	0.60 316	2.86 597	0.37 417	0.29 348	0.64 507	0.55 630	1.01 610	0.91 629	0.76 613	0.94 656	0.93 645	0.79 652	1.82 622	0.60 455	0.19 603	0.19 381	0.17 593	0.16 423	0.23 443	0.47 342

UGAM-zero	0.97 644	0.44 221	2.48 447	0.33 322	0.86 636	1.26 697	0.76 682	1.05 640	0.52 242	0.93 655	0.45 341	1.32 705	0.81 653	2.08 667	0.49 396	0.10 213	0.52 508	0.09 178	0.47 666	0.11 125	4.43 768

RAFT + AFF	0.79 565	1.73 705	2.99 618	0.34 350	0.35 435	0.67 546	0.51 616	1.05 640	0.79 554	0.54 414	0.58 481	0.59 480	0.81 653	1.80 617	1.21 622	0.13 450	0.27 444	0.15 553	0.14 372	0.45 665	0.69 470

CBFPSM	0.62 420	1.34 632	2.12 314	0.30 246	0.23 265	0.71 563	0.38 553	0.77 388	0.68 424	0.51 388	0.49 377	1.03 669	0.82 655	0.63 295	1.35 639	0.11 329	0.12 271	0.10 261	0.10 221	0.19 367	0.37 261

RP	0.74 532	1.01 522	2.48 447	0.44 504	0.45 521	0.66 537	0.45 594	0.95 562	0.87 614	0.70 584	0.95 659	0.99 661	0.82 655	1.55 564	0.82 543	0.26 663	0.19 381	0.23 654	0.20 488	0.34 581	0.38 270

RainbowNet	1.27 688	2.22 740	3.58 686	1.14 686	0.92 644	1.08 681	0.76 682	1.19 687	1.15 686	0.77 616	0.97 661	1.08 681	0.83 657	1.64 586	1.72 664	1.20 744	1.30 639	1.01 743	0.58 701	1.23 738	0.97 577

TransformOpticalFlow	0.65 459	0.61 324	2.67 534	0.45 512	0.26 309	0.62 478	0.28 423	0.88 498	0.76 518	0.76 613	0.74 603	0.90 639	0.84 658	1.82 622	0.80 536	0.10 213	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.12 150	0.19 124

NCC-stereo	0.88 604	1.22 598	2.97 613	0.60 591	0.45 521	1.88 729	0.48 606	1.04 632	0.75 509	0.70 584	0.85 636	0.93 645	0.84 658	1.81 619	1.51 653	0.28 671	0.19 381	0.23 654	0.31 582	0.27 512	0.35 251

Abc-Net	0.88 604	1.22 598	2.97 613	0.60 591	0.45 521	1.88 729	0.48 606	1.04 632	0.75 509	0.70 584	0.85 636	0.93 645	0.84 658	1.81 619	1.51 653	0.28 671	0.19 381	0.23 654	0.31 582	0.27 512	0.35 251
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepStereo_RVC	0.47 224	0.37 143	2.19 332	0.55 569	0.18 141	0.60 437	0.58 639	0.52 209	0.62 344	0.49 355	0.45 341	0.39 338	0.85 661	0.47 192	0.34 267	0.12 396	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.15 243	0.19 124

LSM	3.40 755	1.42 659	5.81 749	9.98 775	30.74 800	0.86 635	1.14 720	0.99 590	1.26 693	1.40 714	2.18 728	0.93 645	0.85 661	1.76 606	1.03 586	0.22 633	0.35 465	0.24 660	0.29 561	0.40 641	6.21 779

anonymity	0.86 594	0.68 362	1.44 151	0.64 606	0.83 633	0.67 546	0.52 620	0.98 581	0.73 482	0.96 657	0.70 577	0.81 604	0.86 663	1.10 475	1.34 637	0.64 713	0.72 553	0.58 720	1.44 758	0.60 701	0.91 555

IPLG	0.74 532	1.09 542	2.87 598	0.36 403	0.21 218	1.63 716	0.60 646	1.39 708	0.63 359	1.39 712	0.51 395	0.40 350	0.86 663	1.40 535	0.37 290	0.09 113	0.07 43	0.14 524	0.12 325	0.34 581	0.23 162

AF-Net	0.76 549	1.14 563	2.74 568	0.42 486	0.41 494	0.70 559	0.41 567	1.07 657	0.94 641	0.73 598	1.05 678	1.04 673	0.86 663	1.23 507	1.00 581	0.23 642	0.15 332	0.25 665	0.18 457	0.32 565	0.35 251

RTS	1.29 692	1.59 689	6.48 754	0.63 602	0.57 569	1.59 713	0.90 699	1.15 678	1.44 707	1.20 693	1.31 697	1.10 686	0.87 666	2.67 719	2.27 702	0.21 625	0.38 471	0.19 622	0.20 488	0.46 670	0.68 462

RTSA	1.29 692	1.59 689	6.48 754	0.63 602	0.57 569	1.59 713	0.90 699	1.15 678	1.44 707	1.20 693	1.31 697	1.10 686	0.87 666	2.67 719	2.27 702	0.21 625	0.38 471	0.19 622	0.20 488	0.46 670	0.68 462

ccnet	0.77 559	0.61 324	2.01 278	0.40 469	0.46 528	1.05 675	0.59 642	1.02 619	0.74 503	0.90 648	0.97 661	0.82 607	0.89 668	1.68 595	1.16 613	0.32 683	0.26 437	0.32 687	0.28 556	0.35 597	0.47 342

SAMSARA	1.11 673	1.35 637	2.60 500	1.34 699	0.77 621	1.67 718	1.41 742	1.47 714	0.99 661	1.54 725	0.89 648	1.44 714	0.90 669	1.88 639	1.71 662	0.25 658	0.55 517	0.22 646	0.34 611	0.39 633	0.50 358

Wz-Net-TNSev	1.02 655	2.26 744	3.69 693	0.38 438	0.31 380	1.00 667	0.71 677	1.12 671	1.02 664	0.74 605	0.73 600	1.09 684	0.91 670	2.46 701	2.15 694	0.21 625	0.20 396	0.16 574	0.20 488	0.48 679	0.62 433

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 703	2.04 728	3.02 625	0.58 587	0.41 494	2.15 740	1.00 711	1.31 701	1.29 697	1.05 669	1.10 681	1.29 703	0.91 670	3.07 742	1.34 637	1.65 758	0.84 574	0.68 728	0.88 743	1.55 750	1.91 682

GANet	0.92 625	1.20 590	2.68 541	0.45 512	0.27 323	0.76 593	0.66 664	0.94 547	0.77 535	0.79 625	1.17 685	0.84 615	0.91 670	2.72 724	1.76 670	0.18 585	0.42 482	0.44 711	0.20 488	0.33 571	0.94 567

2222	1.05 662	1.18 582	3.19 644	0.55 569	0.37 459	1.18 693	1.57 744	1.17 684	0.93 638	0.76 613	1.42 706	1.81 724	0.92 673	1.98 654	2.02 682	0.30 678	0.20 396	0.30 681	0.23 520	0.35 597	0.61 428

STrans-v2	0.69 502	0.62 333	2.66 525	0.28 197	0.23 265	0.57 387	0.32 495	1.01 610	0.77 535	0.92 651	0.84 633	0.88 633	0.92 673	1.81 619	1.19 619	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.30 214

ADCS	1.14 676	2.02 725	3.36 659	0.43 499	0.37 459	0.96 664	0.81 688	1.12 671	1.17 689	1.25 702	0.98 664	1.08 681	0.92 673	1.41 540	4.97 758	0.23 642	0.21 406	0.22 646	0.23 520	0.40 641	0.67 457

zh-sn7	0.99 649	2.20 738	3.83 704	0.40 469	0.31 380	0.82 625	0.63 656	1.02 619	0.94 641	0.81 630	1.13 684	0.84 615	0.93 676	2.49 704	1.87 677	0.17 570	0.17 362	0.16 574	0.16 423	0.37 616	0.64 444

AnyNet_C32	1.08 671	1.76 709	3.01 623	0.50 546	0.54 558	1.17 690	1.16 724	0.97 573	0.95 647	1.11 677	0.98 664	0.87 629	0.93 676	1.57 571	4.11 752	0.22 633	0.20 396	0.25 665	0.25 534	0.40 641	0.68 462

hitnet-ft	0.73 528	1.09 542	2.59 492	0.28 197	0.22 235	0.71 563	0.36 540	0.89 507	0.67 397	0.58 465	0.83 631	1.03 669	0.94 678	2.31 687	0.70 498	0.23 642	0.14 312	0.41 702	0.13 348	0.24 450	0.28 198

MFMNet_re	1.01 654	1.73 705	3.04 629	0.85 647	0.76 619	0.93 657	0.81 688	1.02 619	1.10 676	1.05 669	1.06 679	0.84 615	0.96 679	0.93 428	0.97 566	0.68 719	0.61 529	0.63 725	0.60 707	0.77 718	0.80 513

MFN_U_SF_RVC	1.57 720	2.56 761	3.30 655	0.66 613	0.41 494	1.15 688	0.51 616	1.27 694	1.35 702	1.61 728	1.20 688	1.43 713	0.97 680	1.80 617	2.10 689	1.88 761	1.79 701	1.97 766	2.14 771	1.61 751	1.76 674

DRaft	0.65 459	0.47 240	2.38 379	0.25 110	0.17 117	0.64 507	0.65 662	0.56 253	0.57 296	0.67 569	0.98 664	0.38 334	0.99 681	1.42 541	2.06 687	0.11 329	0.14 312	0.10 261	0.14 372	0.18 332	0.21 143

HBP-ISP	0.82 574	1.57 683	3.28 652	0.50 546	0.27 323	0.86 635	0.54 626	1.09 661	0.78 541	0.81 630	0.70 577	0.68 540	1.00 682	2.02 658	0.47 373	0.24 650	0.24 422	0.29 679	0.25 534	0.28 526	0.52 373

G-Net	1.02 655	0.70 379	3.23 646	0.60 591	0.66 601	2.00 735	0.71 677	0.78 396	0.70 451	1.14 682	2.53 736	1.29 703	1.01 683	1.47 552	1.74 666	0.25 658	0.24 422	0.24 660	0.26 542	0.37 616	0.40 286

ADCMid	1.06 664	1.82 711	3.53 683	0.39 455	0.36 449	0.99 665	0.58 639	1.01 610	0.94 641	1.23 699	1.02 672	1.01 665	1.01 683	1.11 480	4.04 750	0.22 633	0.19 381	0.42 704	0.32 590	0.42 651	0.53 379

Consistency-Raft	0.92 625	1.21 592	3.50 679	0.98 665	0.63 591	0.77 603	0.54 626	1.02 619	1.01 663	0.62 520	1.03 674	0.65 513	1.04 685	0.81 385	1.36 641	0.45 702	0.47 494	0.51 717	0.59 703	0.65 707	0.47 342

ACVNet_2	1.54 718	2.20 738	4.42 731	1.10 677	0.93 647	1.37 702	0.87 693	1.53 717	1.71 728	1.22 697	1.72 714	2.12 731	1.06 686	2.58 712	1.93 679	0.94 731	0.54 514	1.00 742	0.56 692	2.11 759	0.96 574

MWDA-net	1.21 682	2.18 735	3.75 695	1.51 714	1.94 733	0.73 574	1.79 747	0.84 454	1.59 723	0.67 569	1.28 692	0.57 471	1.07 687	1.66 590	3.78 744	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.11 284	0.18 332	0.17 105

NaN_ROB	1.25 687	1.46 668	3.84 706	0.54 567	0.56 564	1.12 685	0.99 707	1.05 640	1.03 666	1.10 675	0.87 643	0.77 583	1.07 687	5.85 769	2.98 728	0.16 548	0.23 417	0.16 574	0.24 525	0.28 526	0.66 449

aanetorigin	0.81 570	1.03 528	2.64 520	0.44 504	0.44 515	0.59 421	1.00 711	0.59 278	0.70 451	1.54 725	1.22 690	0.82 607	1.08 689	1.06 460	1.07 597	0.18 585	0.15 332	0.17 593	0.21 500	0.53 692	0.65 447

SPS-STEREO	1.22 683	1.65 698	3.41 672	0.66 613	0.69 607	1.01 668	0.68 672	1.10 664	0.96 649	1.40 714	1.25 691	1.46 715	1.08 689	2.05 661	2.24 700	0.66 717	0.61 529	0.58 720	0.57 700	0.66 708	1.65 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	1.20 681	1.89 715	4.25 724	0.55 569	0.54 558	1.57 711	1.39 738	1.10 664	1.13 681	1.19 688	1.34 701	1.15 694	1.11 691	1.73 599	2.89 725	0.26 663	0.24 422	0.28 670	0.24 525	0.50 685	0.68 462

MADNet+	1.44 708	2.19 736	6.00 751	0.89 649	0.70 609	1.58 712	1.11 717	1.56 722	1.30 699	0.89 646	1.03 674	1.25 699	1.12 692	3.29 746	2.80 722	0.48 705	0.57 522	0.39 698	0.36 627	0.63 705	0.69 470

DStereoRT	1.00 653	0.72 391	2.87 598	0.36 403	0.38 470	0.92 656	0.35 531	0.92 535	1.17 689	0.57 457	0.64 534	1.04 673	1.13 693	1.75 603	1.04 590	0.15 527	0.59 526	2.18 768	0.80 727	0.16 274	2.28 717

MSAF-DinoV2	3.17 753	2.52 758	10.79 773	3.57 766	0.30 366	3.28 749	0.81 688	2.81 754	1.80 734	0.81 630	0.87 643	1.59 720	1.15 694	26.18 797	2.61 714	0.18 585	0.13 295	0.19 622	1.61 763	0.94 725	1.22 618

PVD	1.05 662	1.21 592	2.36 375	0.84 646	0.91 643	1.04 673	0.64 658	1.32 702	1.68 725	1.43 716	1.41 705	1.14 692	1.15 694	1.49 556	1.77 671	0.27 668	0.65 538	0.28 670	0.35 617	0.40 641	0.73 484

WZ-Net	1.04 661	1.83 712	4.20 722	0.42 486	0.36 449	0.88 644	0.71 677	1.05 640	1.11 679	0.84 640	0.94 656	1.06 678	1.17 696	2.37 692	2.24 700	0.20 614	0.14 312	0.15 553	0.16 423	0.36 606	0.53 379

ADCPNet	1.07 667	1.37 647	4.54 734	0.38 438	0.68 605	1.36 700	0.64 658	0.93 541	0.83 586	0.79 625	0.82 629	1.08 681	1.18 697	1.30 523	2.68 717	0.21 625	0.69 545	0.21 640	0.95 746	0.30 546	0.54 387

AANet	1.18 679	1.16 574	2.94 609	0.35 378	1.41 698	0.66 537	0.38 553	0.82 433	2.26 748	1.34 709	1.54 709	1.27 700	1.21 698	1.32 525	1.26 632	0.59 711	1.95 720	0.18 614	0.39 640	0.34 581	2.25 713

DEmStereo	0.69 502	0.40 173	2.42 396	0.42 486	0.18 141	0.66 537	0.88 696	0.54 234	0.64 368	0.60 495	1.00 668	0.45 391	1.24 699	1.53 562	2.21 698	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.10 221	0.11 125	0.14 66

test_sample8	1.23 685	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	1.01 610	0.75 509	1.23 699	0.63 521	2.53 737	1.31 700	2.02 658	2.70 718	0.65 714	4.33 777	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

CRFU-Net	0.58 355	0.42 189	1.90 249	0.49 539	0.27 323	0.83 628	0.35 531	0.94 547	0.54 262	0.65 560	0.60 497	0.78 588	1.34 701	1.00 447	0.51 404	0.17 570	0.14 312	0.17 593	0.10 221	0.19 367	0.20 135

EDNetEfficientorigin	8.19 774	1.27 611	145.54 812	0.51 552	0.96 649	0.75 587	0.49 613	0.86 481	1.57 720	2.12 737	1.49 708	1.28 701	1.35 702	1.84 627	2.15 694	0.14 493	0.13 295	0.17 593	0.18 457	0.39 633	0.64 444

ADCRef	0.88 604	1.45 666	2.68 541	0.38 438	0.35 435	0.95 662	0.51 616	0.92 535	0.81 573	0.89 646	0.84 633	0.61 490	1.35 702	1.26 518	3.38 736	0.14 493	0.12 271	0.17 593	0.19 475	0.28 526	0.34 243

CBMV_ROB	0.88 604	0.75 416	2.73 565	0.36 403	0.22 235	0.76 593	0.47 604	1.05 640	0.81 573	1.06 672	1.04 676	0.88 633	1.36 704	2.17 679	2.03 684	0.23 642	0.24 422	0.27 668	0.25 534	0.27 512	0.73 484

SuperB	1.19 680	1.62 694	5.29 744	0.37 417	0.26 309	0.81 620	0.87 693	0.94 547	1.19 691	0.68 576	0.68 559	0.63 499	1.37 705	1.73 599	3.30 733	0.16 548	0.12 271	0.17 593	0.16 423	2.74 765	0.63 439

PWCK	1.62 723	2.32 749	4.27 725	1.11 680	0.56 564	1.81 726	1.84 748	1.55 720	1.54 717	1.45 717	1.81 716	1.82 725	1.38 706	3.34 747	2.14 693	1.09 740	0.57 522	0.98 741	0.59 703	1.50 749	0.79 508

Dean	1.92 729	2.31 748	5.03 740	1.31 695	1.08 669	1.55 710	0.99 707	1.98 743	2.33 750	1.51 724	4.15 764	4.23 755	1.39 707	2.31 687	2.10 689	1.18 743	0.69 545	1.18 746	0.75 725	1.30 743	1.07 595

ADCL	1.07 667	1.22 598	2.80 580	0.40 469	0.33 406	1.50 708	1.87 750	0.97 573	1.04 669	1.26 703	1.28 692	0.99 661	1.41 708	1.36 531	3.51 739	0.17 570	0.14 312	0.22 646	0.21 500	0.32 565	0.43 310

ACV-stereo	0.71 515	0.85 467	3.01 623	0.33 322	0.25 290	1.01 668	0.59 642	0.62 299	0.54 262	0.42 293	0.45 341	1.54 718	1.44 709	1.40 535	0.73 513	0.14 493	0.13 295	0.12 418	0.11 284	0.20 390	0.35 251

CSAN	1.38 702	1.74 708	4.12 718	0.53 559	0.38 470	1.06 678	1.15 722	1.29 697	1.12 680	1.19 688	1.90 720	1.04 673	1.44 709	5.92 770	2.82 724	0.26 663	0.22 409	0.24 660	0.25 534	0.35 597	0.54 387

LVE	2.10 734	2.61 762	4.30 729	1.79 730	1.81 726	1.68 719	1.04 714	2.35 749	2.78 757	1.27 704	2.87 746	4.21 754	1.46 711	2.83 733	2.02 682	2.87 767	0.92 580	1.19 747	1.47 759	1.29 741	1.18 610

CrosDoStereo	0.96 641	0.49 256	2.66 525	0.27 168	0.33 406	0.54 339	3.69 759	0.77 388	0.66 383	0.70 584	1.39 703	0.53 440	1.47 712	1.77 609	3.02 731	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.22 425	0.30 214

DeepStereo_LL	0.96 641	0.49 256	2.66 525	0.27 168	0.33 406	0.54 339	3.69 759	0.77 388	0.66 383	0.70 584	1.39 703	0.53 440	1.47 712	1.77 609	3.02 731	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.22 425	0.30 214

ACVNet_1	1.47 712	2.27 745	4.92 738	1.11 680	0.89 640	1.19 694	0.66 664	1.28 695	1.19 691	0.98 658	0.97 661	3.06 744	1.48 714	2.37 692	1.82 675	1.08 738	0.49 500	1.03 744	0.48 670	1.20 737	0.95 570

MeshStereo	1.29 692	1.34 632	3.04 629	0.35 378	0.28 339	1.10 684	0.69 674	1.42 712	1.07 673	2.71 753	2.43 734	2.95 741	1.50 715	2.92 737	2.03 684	0.23 642	0.22 409	0.22 646	0.19 475	0.50 685	0.69 470
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	1.50 713	1.98 719	2.69 549	1.39 704	1.12 677	1.39 704	1.19 727	1.80 730	1.47 709	1.19 688	2.20 729	1.53 716	1.51 716	2.12 673	1.98 680	1.34 749	0.68 542	1.28 750	0.70 715	1.37 745	1.12 603

IMH-64	1.50 713	1.98 719	2.69 549	1.39 704	1.12 677	1.39 704	1.19 727	1.80 730	1.47 709	1.19 688	2.20 729	1.53 716	1.51 716	2.12 673	1.98 680	1.34 749	0.68 542	1.28 750	0.70 715	1.37 745	1.12 603

ADCP+	1.03 660	1.68 702	3.83 704	0.35 378	0.39 477	1.05 675	0.79 687	0.94 547	0.86 608	0.69 580	0.68 559	0.85 621	1.53 718	1.02 452	4.56 755	0.13 450	0.12 271	0.16 574	0.15 398	0.28 526	0.44 326

mmmmmm	1.34 698	1.58 688	3.66 690	0.66 613	0.44 515	1.78 724	1.22 729	1.24 693	1.99 743	1.50 722	1.92 721	1.58 719	1.62 719	2.26 683	2.67 716	0.31 681	0.30 451	0.42 704	0.37 629	0.47 675	0.72 478

MIPNet	0.88 604	1.07 536	2.85 595	0.61 597	0.18 141	1.46 706	1.37 735	1.65 726	0.78 541	1.93 733	0.85 636	0.75 576	1.66 720	0.87 400	0.34 267	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.32 590	0.27 512	0.26 184

WAO-6	1.69 725	1.87 714	3.21 645	1.15 687	1.01 658	2.29 741	1.06 716	1.85 734	2.84 758	1.30 708	2.59 738	2.19 732	1.67 721	2.62 715	2.52 709	0.96 733	0.68 542	1.19 747	0.84 740	1.13 733	0.95 570

DPSNet	1.02 655	0.72 391	2.84 591	0.60 591	0.39 477	1.08 681	0.75 681	1.41 711	1.14 684	0.74 605	0.69 564	1.05 677	1.67 721	2.09 671	2.22 699	0.27 668	0.61 529	0.20 633	0.50 677	0.48 679	1.03 590

SANet	1.35 700	1.80 710	4.39 730	0.41 480	0.29 348	1.72 720	0.89 698	1.17 684	2.47 751	1.22 697	1.82 717	1.72 723	1.70 723	2.57 710	3.30 733	0.18 585	0.16 348	0.16 574	0.15 398	0.34 581	0.62 433

WAO-7	1.58 721	2.04 728	3.25 649	0.94 658	0.75 616	1.75 722	1.13 719	1.87 736	1.97 742	1.46 720	2.53 736	1.98 729	1.75 724	3.13 743	2.48 708	0.69 720	0.67 540	0.94 738	0.74 724	0.80 721	0.77 498

KSHMR	4.19 759	2.37 751	6.24 752	1.73 728	1.48 707	1.97 733	1.29 733	3.18 758	17.06 790	2.15 738	15.74 784	9.09 776	1.75 724	8.33 775	2.37 705	1.55 755	1.29 636	1.70 763	1.23 755	1.75 752	1.60 662

THIR-Stereo	0.88 604	0.85 467	2.33 370	0.26 134	0.16 91	0.59 421	2.69 755	0.62 299	0.54 262	0.62 520	1.61 712	0.96 654	1.77 726	1.67 591	2.20 697	0.10 213	0.08 100	0.14 524	0.11 284	0.16 274	0.21 143

SGM-Forest	1.84 727	7.91 778	10.36 772	0.42 486	0.33 406	1.04 673	1.29 733	1.01 610	0.88 618	1.19 688	2.30 732	1.03 669	1.79 727	2.60 714	2.81 723	0.22 633	0.21 406	0.21 640	0.19 475	0.25 475	0.79 508
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IMH	2.14 736	2.46 755	3.60 689	1.70 724	1.13 679	1.65 717	0.93 702	2.13 746	1.93 740	1.37 710	2.64 742	2.19 732	1.82 728	5.77 768	2.18 696	5.70 777	1.05 600	1.31 752	0.72 721	1.39 747	1.13 605

JetBlue	1.89 728	2.09 730	4.16 720	0.74 631	1.23 685	4.52 761	3.86 762	1.68 728	1.26 693	1.28 705	1.54 709	2.36 735	1.86 729	3.35 748	3.37 735	0.54 707	0.49 500	0.48 713	0.49 672	1.39 747	1.21 616

CBMV	0.86 594	1.00 519	2.82 587	0.35 378	0.21 218	0.78 608	0.78 685	1.05 640	0.87 614	0.90 648	0.74 603	0.87 629	1.89 730	1.67 591	1.38 645	0.19 603	0.20 396	0.21 640	0.19 475	0.28 526	0.84 527
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NVStereoNet_ROB	1.45 710	1.62 694	3.59 687	1.09 675	0.70 609	0.86 635	0.67 669	1.19 687	1.51 712	1.20 693	4.05 763	1.61 721	1.94 731	2.97 740	2.07 688	0.67 718	0.69 545	0.55 718	0.70 715	0.57 698	0.67 457
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	1.34 698	0.76 423	2.18 329	1.19 691	2.07 738	0.79 612	3.84 761	1.01 610	1.42 705	0.72 596	1.11 682	0.80 599	1.97 732	0.96 438	2.44 706	1.25 747	0.99 588	0.48 713	0.60 707	0.96 728	1.34 633

DispFullNet	1.69 725	2.25 742	5.23 742	1.53 715	8.78 769	0.89 648	0.37 543	1.03 626	0.98 658	1.37 710	1.00 668	1.13 690	1.97 732	1.51 558	0.98 575	0.55 709	0.32 457	1.19 747	0.64 711	1.16 735	0.88 548

WCMA_ROB	1.29 692	1.21 592	3.13 639	0.65 609	0.36 449	1.20 695	0.78 685	1.00 600	0.98 658	1.78 732	2.62 739	3.08 745	2.01 734	1.86 633	2.35 704	0.38 693	0.38 471	0.32 687	0.32 590	0.31 555	1.06 594

1111	1.42 706	0.89 484	3.85 708	0.58 587	0.42 508	1.74 721	1.91 752	1.37 705	1.41 704	1.54 725	1.76 715	1.83 726	2.02 735	3.04 741	3.58 740	0.35 689	0.24 422	0.28 670	0.27 552	0.50 685	0.86 540

light-stereo	9.15 777	2.97 766	11.37 774	14.69 787	10.60 772	21.61 795	1.04 714	6.76 772	3.83 763	15.91 788	23.10 803	24.79 802	2.04 736	17.93 792	7.82 774	3.04 768	7.02 781	0.43 709	1.55 761	4.10 770	2.50 724

MSMD_ROB	1.41 704	1.03 528	2.75 570	0.41 480	0.32 398	2.00 735	0.61 651	0.96 565	1.43 706	2.97 761	2.63 740	4.76 758	2.04 736	2.44 700	1.78 672	0.30 678	0.26 437	0.32 687	0.32 590	0.32 565	0.63 439

nnnnnnn	1.42 706	1.13 560	3.76 696	0.67 617	0.51 542	1.28 698	0.98 705	1.29 697	1.67 724	1.64 729	2.63 740	2.56 738	2.07 738	2.50 705	2.94 727	0.37 692	0.32 457	0.40 699	0.39 640	0.49 681	0.83 525

FTStereo	0.79 565	0.32 75	2.83 589	0.70 628	0.21 218	0.73 574	1.75 746	0.61 293	0.60 326	1.07 673	1.62 713	1.28 701	2.11 739	0.75 360	0.30 205	0.19 603	0.08 100	0.12 418	0.11 284	0.12 150	0.39 278

FINET	1.92 729	1.96 717	4.49 733	1.62 718	1.39 697	3.51 752	4.39 764	2.89 755	2.58 753	1.39 712	1.98 722	1.35 707	2.12 740	1.64 586	2.12 691	0.84 729	1.03 598	0.18 614	0.29 561	0.54 694	2.12 697

EDNetEfficient	1.29 692	0.78 435	4.27 725	0.65 609	1.03 661	0.94 660	1.38 737	0.87 490	1.75 731	2.33 745	1.32 699	1.04 673	2.21 741	1.59 579	4.07 751	0.16 548	0.19 381	0.15 553	0.27 552	0.38 624	0.40 286

SGM_RVC	2.11 735	1.07 536	2.87 598	0.98 665	0.92 644	2.72 747	1.88 751	1.91 739	12.27 778	2.09 735	1.99 723	2.47 736	2.24 742	2.87 736	2.03 684	0.54 707	0.47 494	0.42 704	0.47 666	0.74 713	1.22 618
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	3.37 754	4.96 768	10.08 771	1.48 710	1.73 722	7.63 772	5.47 769	3.47 762	2.20 747	2.42 746	2.40 733	2.98 742	2.35 743	3.52 752	6.60 770	1.33 748	1.90 712	1.38 755	1.23 755	2.30 760	2.02 689

ELAS	1.52 717	0.92 501	2.91 604	0.62 599	0.57 569	3.13 748	2.21 753	1.67 727	1.58 721	2.42 746	2.43 734	1.87 727	2.49 744	1.85 631	2.70 718	0.42 696	0.43 487	0.41 702	0.40 643	0.51 688	0.85 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	2.91 748	2.55 759	3.77 697	1.93 738	1.04 663	4.08 757	0.99 707	3.25 760	6.09 769	2.20 740	3.34 752	3.33 747	2.64 745	11.73 778	2.52 709	2.12 763	1.92 713	1.55 759	0.93 744	1.27 739	0.96 574

Venus	2.91 748	2.55 759	3.77 697	1.93 738	1.04 663	4.08 757	0.99 707	3.25 760	6.09 769	2.20 740	3.34 752	3.33 747	2.64 745	11.73 778	2.52 709	2.12 763	1.92 713	1.55 759	0.93 744	1.27 739	0.96 574

PSM-AAD	0.67 488	0.29 23	2.41 392	0.37 417	0.23 265	0.86 635	1.15 722	0.62 299	0.66 383	0.64 544	0.71 592	0.67 526	2.90 747	0.65 311	0.32 239	0.10 213	0.08 100	0.17 593	0.15 398	0.14 222	0.34 243

GrayStereo	0.71 515	0.27 4	2.40 388	0.89 649	0.23 265	0.62 478	1.40 739	0.67 327	0.70 451	0.72 596	0.77 618	0.55 459	3.03 748	0.60 277	0.28 175	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.21 500	0.12 150	0.37 261

ELAS_RVC	1.51 716	0.88 477	3.36 659	0.63 602	0.56 564	1.53 709	2.73 756	1.53 717	1.76 732	2.26 743	2.21 731	2.10 730	3.07 749	2.08 667	2.52 709	0.42 696	0.42 482	0.42 704	0.37 629	0.51 688	0.84 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.60 722	0.85 467	3.44 676	0.46 518	0.39 477	1.96 731	0.66 664	1.72 729	1.70 727	2.75 759	2.91 748	4.20 752	3.15 750	2.72 724	2.66 715	0.30 678	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.33 571	0.91 555

fsdfsdds	2.59 739	1.34 632	4.79 735	0.67 617	3.76 760	4.36 759	3.95 763	2.29 747	3.44 760	3.38 765	5.82 770	5.46 761	3.19 751	2.54 707	2.93 726	0.48 705	0.29 448	0.56 719	0.49 672	1.01 731	1.14 606

FC-DCNN v2	1.65 724	0.85 467	3.39 665	0.46 518	0.39 477	2.02 737	0.66 664	1.94 741	1.84 737	2.81 760	2.99 749	4.39 756	3.25 752	2.81 732	2.75 721	0.29 677	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.33 571	0.91 555

MADNet++	2.94 751	2.17 734	3.27 651	2.55 756	2.28 745	3.29 751	3.37 757	2.76 752	2.67 756	3.10 762	3.20 751	2.78 740	3.25 752	4.11 757	4.68 757	2.72 766	2.27 746	3.03 778	2.43 773	2.34 761	2.59 727

FCDSN-DC	1.45 710	1.12 555	3.30 655	0.48 525	0.41 494	1.13 686	0.60 646	1.17 684	1.28 696	2.25 742	2.85 745	3.65 749	3.34 754	2.58 712	2.44 706	0.31 681	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.37 616	0.78 504
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	2.67 743	2.14 733	4.28 727	1.92 737	2.11 741	4.36 759	5.22 768	3.17 757	3.00 759	3.24 764	3.81 761	3.03 743	3.61 755	2.53 706	3.79 745	1.15 741	1.29 636	0.66 726	0.71 720	0.95 726	2.44 723

ktn	4.44 761	2.47 756	3.70 694	1.82 732	1.49 709	2.11 739	1.40 739	2.30 748	12.56 779	11.36 781	16.25 785	11.30 782	3.77 756	4.41 760	3.47 738	1.86 760	0.99 588	1.74 765	1.21 754	3.28 766	1.39 638

TorneroNet-64	2.74 744	2.23 741	4.18 721	1.48 710	1.20 683	3.88 754	1.01 713	3.48 764	6.61 772	2.62 750	4.55 767	4.20 752	3.84 757	3.39 750	3.40 737	1.23 745	0.66 539	1.39 756	0.80 727	3.42 767	1.27 624

UNDER WATER-64	2.59 739	2.28 746	5.63 747	1.85 734	1.45 703	3.28 749	1.60 745	2.62 750	5.57 768	2.09 735	2.12 725	4.10 751	4.21 758	2.74 727	3.64 742	1.49 754	0.86 576	1.58 761	1.09 752	1.91 755	1.62 665

DStereoSA	2.66 741	1.38 651	3.38 664	2.11 741	2.88 755	3.99 755	6.44 776	1.48 715	3.47 761	1.23 699	4.33 766	1.33 706	4.54 759	2.05 661	5.45 760	1.23 745	1.83 707	0.49 715	1.54 760	1.11 732	2.96 738

notaker	2.77 745	2.35 750	4.02 713	2.61 757	1.44 702	1.77 723	1.14 720	2.77 753	1.81 735	2.30 744	11.41 780	3.95 750	4.70 760	3.24 745	3.01 730	1.58 756	0.88 577	1.71 764	1.08 751	2.10 758	1.44 643

tt	4.94 763	0.32 75	4.22 723	2.29 747	1.58 713	10.19 775	16.94 786	9.44 781	5.03 767	1.69 730	1.33 700	4.68 757	5.02 761	3.38 749	5.91 763	6.15 779	9.47 790	2.80 776	3.16 776	3.54 768	1.58 659

DStereoFS	2.88 747	2.40 752	3.33 657	2.36 749	2.63 752	5.25 762	4.98 766	3.05 756	4.10 765	2.71 753	3.88 762	2.77 739	5.31 762	2.69 722	3.64 742	1.35 751	1.67 695	0.58 720	1.10 753	0.88 722	3.02 742

MANE	3.51 757	2.03 727	3.88 709	1.89 736	2.01 737	5.98 764	4.72 765	5.87 769	7.13 774	3.80 767	5.10 769	6.11 765	5.34 763	4.39 759	5.05 759	1.07 737	1.28 634	0.50 716	0.85 741	0.76 716	2.36 719

TARStereo	4.30 760	1.19 586	6.93 762	0.48 525	7.23 768	5.26 763	6.85 778	4.22 766	7.02 773	5.47 771	8.71 773	7.54 768	5.38 764	2.93 739	2.99 729	0.43 699	0.24 422	0.42 704	5.03 781	0.55 695	7.06 780

UNDER WATER	2.84 746	2.25 742	5.25 743	1.84 733	1.45 703	2.36 743	1.44 743	3.23 759	6.51 771	2.61 749	2.73 744	5.69 762	5.64 765	3.14 744	4.18 753	1.48 753	0.81 566	1.60 762	1.07 750	1.91 755	1.67 669

SGM-ForestM	3.67 758	2.70 764	5.34 745	1.65 721	1.72 721	6.02 765	5.08 767	4.10 765	3.47 761	4.59 768	4.21 765	9.81 777	5.79 766	6.44 771	6.97 772	0.88 730	1.09 607	0.33 691	0.45 656	0.68 709	2.10 695

zzzz4	5.64 768	7.02 774	6.89 761	13.11 784	12.05 778	7.27 768	5.47 769	7.27 777	1.54 717	2.73 756	3.39 758	8.25 770	5.85 767	4.70 763	6.28 767	3.10 772	1.05 600	2.43 772	2.04 767	6.77 779	5.66 775

noway1	5.64 768	7.02 774	6.84 759	13.12 785	12.05 778	7.27 768	5.47 769	7.27 777	1.53 714	2.73 756	3.39 758	8.25 770	5.85 767	4.70 763	6.28 767	3.10 772	1.05 600	2.42 770	2.04 767	6.77 779	5.66 775

TCMNet-wrong-test	5.56 764	6.73 773	6.40 753	13.05 783	11.91 775	7.29 770	5.47 769	7.17 775	1.58 721	2.68 751	3.15 750	8.30 772	5.87 769	4.80 767	6.10 764	3.08 771	0.98 586	2.37 769	1.99 765	6.69 777	5.63 774

noway3	5.57 765	6.51 772	6.68 756	12.96 781	12.03 776	7.22 766	5.47 769	7.17 775	1.52 713	2.72 755	3.38 756	8.30 772	5.90 770	4.73 766	6.19 766	3.06 769	1.00 590	2.43 772	2.05 769	6.68 776	5.44 772

noway4	5.65 770	7.07 776	6.78 758	13.15 786	12.07 780	7.33 771	5.53 775	7.14 773	1.56 719	2.69 752	3.34 752	8.34 775	5.92 771	4.71 765	6.28 767	3.12 774	1.06 603	2.43 772	2.03 766	6.80 781	5.69 777

noway2	5.59 766	6.44 771	6.74 757	13.01 782	12.03 776	7.23 767	5.48 774	7.14 773	1.53 714	2.73 756	3.38 756	8.33 774	5.92 771	4.65 762	6.18 765	3.07 770	1.04 599	2.42 770	2.05 769	6.72 778	5.61 773

TorneroNet	5.60 767	2.30 747	3.98 711	1.49 712	1.26 691	14.47 779	1.11 717	4.85 767	20.66 795	10.12 777	16.30 786	11.78 783	7.35 773	3.41 751	4.38 754	1.36 752	0.70 548	1.46 758	0.87 742	2.73 764	1.33 631

USTest	8.06 773	7.11 777	8.76 765	9.20 774	9.03 770	15.20 780	23.57 787	10.01 782	9.45 775	5.97 773	6.79 771	7.77 769	7.51 774	8.75 777	11.06 783	2.24 765	3.58 770	2.87 777	3.21 778	4.93 774	4.21 766

IGEV-RUCA	2.30 737	0.38 155	1.36 131	0.41 480	1.90 730	2.03 738	1.86 749	1.37 705	1.78 733	3.73 766	3.72 760	5.06 759	8.09 775	2.15 675	1.63 659	0.26 663	0.77 556	2.71 775	1.91 764	2.43 762	2.42 722

LRCNet_RVC	13.78 787	19.34 787	13.01 780	19.47 789	12.67 783	1.85 728	0.42 574	12.28 784	1.10 676	15.76 787	18.69 790	12.52 786	8.65 776	12.22 781	9.64 777	22.29 802	8.38 789	25.92 805	24.06 805	19.72 798	17.59 797

coex-ft	6.14 771	1.98 719	60.80 810	0.34 350	0.30 366	0.80 616	1.17 726	0.76 379	4.34 766	19.82 792	2.15 727	1.61 721	8.77 777	1.82 622	10.36 780	0.44 701	2.05 725	0.18 614	0.19 475	0.39 633	4.61 771

MonStereo1	2.06 732	1.22 598	2.39 385	1.22 692	1.04 663	3.53 753	0.62 654	1.55 720	1.93 740	1.50 722	3.36 755	2.24 734	10.67 778	2.85 734	1.50 650	1.08 738	0.39 477	0.96 739	0.58 701	1.16 735	1.39 638

LE_ROB	4.55 762	2.43 753	9.94 770	2.79 759	4.03 762	2.40 744	3.54 758	2.72 751	11.04 776	11.64 782	4.69 768	5.25 760	10.74 779	4.52 761	9.73 778	0.82 727	0.70 548	1.34 753	0.97 747	0.74 713	0.94 567

DPSMNet_ROB	9.58 778	5.96 770	13.98 784	8.88 773	11.87 774	8.54 773	24.08 789	6.48 771	13.67 785	5.35 770	11.53 782	6.31 767	11.04 780	7.69 774	14.09 785	7.61 787	8.23 786	5.03 780	7.75 787	5.24 775	8.36 786

DGTPSM_ROB	8.97 776	5.94 769	13.01 780	5.95 771	11.34 773	8.54 773	24.06 788	6.47 770	13.52 782	5.19 769	11.52 781	6.18 766	11.04 780	7.02 772	13.92 784	4.47 775	7.66 782	3.90 779	7.43 786	4.34 772	7.98 785

iinet-test	11.57 780	10.49 779	11.60 775	12.15 776	12.08 781	18.63 784	26.57 790	13.64 785	13.46 780	9.92 775	10.25 775	11.11 779	11.20 782	12.29 782	14.31 787	6.69 781	7.84 783	6.10 784	6.92 782	8.20 783	7.93 783

IINet	11.57 780	10.49 779	11.60 775	12.15 776	12.08 781	18.63 784	26.57 790	13.64 785	13.46 780	9.92 775	10.24 774	11.11 779	11.20 782	12.29 782	14.30 786	6.69 781	7.84 783	6.10 784	6.92 782	8.20 783	7.93 783

Anonymous_1	22.76 789	11.11 781	11.93 777	12.73 778	26.05 798	19.39 789	27.77 795	14.18 787	13.64 784	14.92 786	10.66 777	11.26 781	11.24 784	12.48 784	14.45 788	37.82 810	7.87 785	34.92 808	63.61 810	87.51 813	11.75 789

DPSM_ROB	12.32 782	11.13 782	12.31 778	12.90 779	12.80 784	19.81 792	28.13 796	14.50 788	14.31 787	10.62 778	11.34 778	12.03 784	11.89 785	13.08 785	15.22 789	7.09 783	8.31 787	6.47 787	7.32 784	8.69 785	8.43 787

DPSM	12.32 782	11.13 782	12.31 778	12.90 779	12.80 784	19.81 792	28.13 796	14.50 788	14.31 787	10.62 778	11.34 778	12.03 784	11.89 785	13.08 785	15.22 789	7.09 783	8.31 787	6.47 787	7.32 784	8.69 785	8.43 787

Selective-IGEV-i1pa	9.63 779	12.74 784	9.48 768	4.50 768	1.98 736	17.44 783	7.90 780	14.58 791	11.39 777	10.82 780	15.33 783	15.03 788	12.26 787	18.50 793	10.60 782	7.78 788	4.13 775	5.21 782	2.66 775	2.49 763	7.76 782

UHP	8.38 775	2.66 763	13.64 782	1.05 671	3.03 756	13.35 778	6.50 777	11.40 783	21.30 796	12.53 783	20.43 792	13.88 787	14.02 788	7.42 773	8.55 776	1.93 762	1.65 692	1.36 754	3.20 777	3.92 769	5.83 778

HanzoNet	7.85 772	3.30 767	5.75 748	7.47 772	3.97 761	2.34 742	1.37 735	3.47 762	4.02 764	13.30 784	10.49 776	10.86 778	16.67 789	8.50 776	10.51 781	10.80 789	9.84 791	5.83 783	13.69 790	7.24 782	7.51 781

HaxPig	19.88 788	22.39 794	22.30 790	17.98 788	17.98 787	12.06 777	12.06 783	16.25 792	15.97 789	21.05 795	21.41 793	18.85 792	18.35 790	20.07 795	19.64 793	23.57 806	23.19 802	24.07 804	23.71 804	22.95 799	23.72 802

BEATNet-Init1	12.32 782	12.82 785	28.66 802	3.22 762	3.71 759	21.59 794	11.42 782	14.54 790	13.73 786	20.24 793	20.16 791	26.14 803	19.85 791	19.08 794	15.33 791	1.81 759	1.93 717	2.05 767	2.48 774	4.25 771	3.41 751

xxxxx1	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

tt_ll	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

ff	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

MEDIAN_ROB	23.95 791	26.96 803	26.29 801	22.14 790	22.09 789	16.18 782	14.23 784	20.47 793	20.09 791	25.43 805	25.22 804	22.96 793	22.54 795	24.33 796	23.18 797	28.15 808	27.16 810	28.60 806	27.73 808	27.59 804	27.58 805

PML	22.99 790	17.34 786	8.24 764	5.48 770	9.84 771	50.35 807	102.65 813	5.84 768	13.52 782	37.08 813	104.84 813	30.61 806	23.20 796	12.09 780	7.96 775	6.27 780	2.12 735	6.31 786	2.42 772	10.67 787	2.95 737

fast-reg	25.24 799	22.66 801	26.26 800	26.62 799	27.61 799	41.37 806	56.73 802	29.08 801	29.06 807	20.85 794	22.37 794	23.56 794	23.41 797	26.81 805	31.17 806	14.35 797	16.75 798	15.14 796	15.82 799	17.97 796	17.14 796

FlowAnything	24.80 796	22.39 794	24.71 796	26.07 794	25.75 792	39.80 802	56.70 800	29.12 803	28.95 805	21.38 802	22.83 801	24.22 799	23.96 798	26.24 801	30.65 804	14.23 793	16.78 799	13.04 793	14.84 798	17.49 788	16.93 791

LSM0	26.57 800	22.53 800	25.76 799	30.62 800	52.30 812	39.86 805	56.49 799	29.18 804	28.76 800	21.26 800	22.46 795	24.42 801	23.97 799	26.42 804	30.66 805	14.29 796	16.56 793	13.06 795	14.65 792	17.62 794	20.52 798

Hybrid-DGEV	24.81 797	22.45 799	24.99 798	26.07 794	25.76 794	39.85 803	56.77 804	29.26 806	29.07 808	21.18 796	22.77 799	24.12 795	23.98 800	26.30 803	30.57 799	14.23 793	16.70 794	13.03 789	14.77 797	17.49 788	16.92 790

RAFT-FEzeroshot	24.76 793	22.39 794	24.34 793	26.12 797	25.84 796	39.77 799	56.77 804	29.07 799	28.85 801	21.21 797	22.64 796	24.17 796	23.98 800	26.23 798	30.63 802	14.22 790	16.70 794	13.03 789	14.76 795	17.49 788	16.95 792

RAFT-FE	24.76 793	22.39 794	24.34 793	26.12 797	25.84 796	39.77 799	56.77 804	29.07 799	28.85 801	21.21 797	22.64 796	24.17 796	23.98 800	26.23 798	30.63 802	14.22 790	16.70 794	13.03 789	14.76 795	17.49 788	16.95 792

CasAABBNet	24.76 793	22.38 793	24.44 795	26.05 793	25.75 792	39.79 801	56.76 803	29.10 802	28.88 803	21.22 799	22.69 798	24.21 798	23.99 803	26.23 798	30.62 801	14.22 790	16.71 797	13.03 789	14.75 793	17.49 788	16.97 794

Selective-RAFT-Error	24.83 798	22.44 798	24.80 797	26.10 796	25.82 795	39.85 803	56.72 801	29.21 805	29.03 806	21.29 801	22.80 800	24.25 800	24.07 804	26.28 802	30.60 800	14.24 795	16.85 800	13.04 793	14.75 793	17.53 793	17.02 795

AVERAGE_ROB	26.91 801	30.28 806	29.18 803	25.78 791	25.30 791	19.49 790	15.38 785	23.70 798	23.02 799	28.38 807	27.78 805	26.23 804	25.76 805	26.95 806	25.55 798	31.27 809	30.02 811	31.76 807	30.80 809	30.88 808	30.77 808

RSGM-EC	41.37 809	31.41 807	19.61 788	51.58 808	47.86 808	38.12 797	60.59 807	34.20 807	22.62 797	23.48 803	29.36 806	43.51 811	35.09 806	65.96 811	68.73 812	65.97 812	37.56 812	48.34 809	25.52 806	47.85 809	30.14 806

acva	41.37 809	31.41 807	19.61 788	51.58 808	47.86 808	38.12 797	60.59 807	34.20 807	22.62 797	23.48 803	29.36 806	43.51 811	35.09 806	65.96 811	68.73 812	65.97 812	37.56 812	48.34 809	25.52 806	47.85 809	30.14 806

zzzz2	37.32 805	34.01 809	37.66 806	39.56 801	38.70 803	60.08 810	85.66 811	43.97 811	43.75 809	31.99 810	34.28 810	35.66 807	35.55 808	39.18 807	45.71 807	21.38 800	25.19 805	19.76 799	22.39 800	26.34 802	25.60 803

noway5	37.32 805	34.01 809	37.66 806	39.56 801	38.70 803	60.08 810	85.66 811	43.97 811	43.75 809	31.99 810	34.28 810	35.66 807	35.55 808	39.18 807	45.71 807	21.38 800	25.19 805	19.76 799	22.39 800	26.34 802	25.60 803

DPSimNet_ROB	24.35 792	23.81 802	31.38 805	25.93 792	22.83 790	31.30 796	34.38 798	20.78 794	28.92 804	27.39 806	22.99 802	28.29 805	35.76 810	15.47 787	17.82 792	24.28 807	17.90 801	22.23 803	14.12 791	19.38 797	22.12 799

zzz1	38.02 808	30.20 805	40.19 809	49.13 804	48.86 810	57.50 808	75.91 809	42.29 810	44.02 812	31.54 809	34.11 809	40.12 810	40.02 811	39.85 810	48.01 809	21.24 799	25.13 803	20.26 801	22.73 803	25.95 800	23.38 800

zzzzzz3	38.00 807	30.18 804	39.94 808	49.12 803	48.86 810	57.52 809	75.95 810	42.27 809	43.96 811	31.52 808	34.08 808	40.11 809	40.03 812	39.82 809	48.02 810	21.23 798	25.13 803	20.26 801	22.72 802	25.95 800	23.39 801

test_example2	115.17 812	122.38 812	93.45 811	115.38 810	123.53 813	101.24 812	113.11 814	54.67 813	99.94 814	135.50 814	136.43 814	85.67 814	85.40 813	110.44 813	104.91 814	152.17 814	205.21 814	99.17 814	114.27 814	138.55 814	112.04 813

Selective-IGEV-i16pa	48.64 811	66.79 811	7.52 763	2.47 752	2.37 747	116.47 813	1.40 739	91.24 814	84.66 813	33.04 812	91.67 812	61.93 813	89.44 814	130.51 814	54.29 811	50.76 811	16.25 792	17.95 798	10.05 788	0.98 730	43.03 812

ccccc		297.53 813		372.50 813	377.87 814	200.30 814		217.33 815		202.36 815		213.34 815		312.79 815		409.97 815	354.33 815	255.69 815	227.31 815	431.13 815

Low-res two-view benchmark