Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.11 148	0.08 29

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 303	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 305	0.37 678	0.08 44	0.22 173

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 206	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.14 82

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 187	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 162	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 495

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 668	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 163	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 285	1.77 257	0.79 688	0.70 646	0.63 547	0.12 8	0.37 73	0.48 237	0.39 322	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 598	1.21 672	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 480

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.16 598	0.10 234	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 340	1.57 209	0.35 404	0.46 560	0.73 630	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 323	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 424	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.80 793	0.07 2	1.01 617

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 265	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 171	0.37 73	0.38 111	0.37 305	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 622	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.16 314	0.19 143

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 253	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

small-0shot	0.22 9	0.41 197	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 271	0.31 27	0.45 213	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 652	0.56 415	0.20 220	0.34 51	0.42 177	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 439	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.33 654	0.07 2	1.46 691

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	1.02 710	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 347	7.97 846	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 448	0.09 131	5.04 851	0.07 3	0.83 803	0.09 77	0.66 480

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 322	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 502	0.41 359	0.08 48	3.28 840	0.07 3	0.73 788	0.08 44	0.55 424

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 202	0.16 111	0.38 92	0.41 163	0.37 305	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 594	0.08 96	0.53 741	0.09 77	0.52 398

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 206	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 315	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 538	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 206	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 271	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 241	1.03 56	0.48 560	0.40 518	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 218	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 549	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 253	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.36 68	0.51 273	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 704	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

ww3	0.47 255	0.43 224	1.48 197	0.82 697	0.89 688	0.41 186	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 247	1.26 684	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 683

ww	0.35 115	0.41 197	1.12 93	0.35 404	0.51 576	0.42 202	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 197	1.39 174	0.47 557	0.72 649	0.42 202	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

ACC-I	0.24 22	0.46 259	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 727	1.47 763	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 237	0.38 315	0.43 373	0.26 256	0.13 28	1.10 520	0.38 330	0.09 131	0.81 606	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 743

LACA_dic	0.23 16	0.76 473	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 179	0.08 29

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 492	1.47 194	0.27 191	0.80 671	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 312	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 532	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.66 480

anonymous	0.25 30	0.46 259	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 315	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 398	0.14 410	0.13 220	0.12 60

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 593	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 570

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 615	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 601	0.07 3	0.27 601	0.07 2	1.31 674

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 368	0.52 546	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 495

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.09 77	0.08 29

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 247	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

monsterstereo	0.40 181	0.43 224	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 162	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 660	0.07 3	0.81 796	0.08 44	0.53 405

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 224	1.46 189	0.24 99	0.42 539	0.44 231	0.13 16	0.42 129	0.51 273	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 724	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

test_c	0.23 16	0.61 359	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.08 29

ACC	0.24 22	0.48 277	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.18 134

tt4	0.28 50	0.47 265	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 177	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 352	0.08 29

CR-RVC	0.22 9	0.63 374	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 179	0.07 13

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 760	0.78 664	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 273	0.32 255	0.48 415	0.54 502	0.14 46	1.11 528	0.46 401	0.08 48	1.22 677	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 712

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 503	0.29 215	0.08 48	0.97 627	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 682

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 764	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 218	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 581	0.30 230	0.26 718	1.36 704	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 736

rgla	0.49 291	0.76 473	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 492	0.25 149	0.08 48	1.52 734	0.07 3	0.66 774	0.09 77	1.10 640

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.10 46

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 218	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.15 92

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 187	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 269	0.20 220	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 206	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 286	0.20 220	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.58 442

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 759	1.76 783	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 768	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.38 813

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 755	1.89 787	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.35 812

LACA3	0.21 6	0.43 224	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

Foundation-i32	0.71 563	0.33 99	0.99 37	1.38 770	1.80 784	0.49 303	0.15 82	0.34 51	0.60 377	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 487	0.52 454	0.09 131	2.49 825	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 806

LACA2	0.32 82	1.15 627	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 162	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 220	0.07 13

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 323	0.21 271	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 740	0.21 271	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

LGtest1	0.26 37	0.43 224	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 190	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 247	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 359	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 303	0.18 171	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

dual_stereo	0.94 688	0.31 68	1.80 262	0.90 707	2.52 815	0.54 389	0.15 82	0.69 388	1.02 725	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 842	0.07 3	0.47 721	0.07 2	4.59 835

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 702	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 220	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 522	0.55 777	1.42 719	0.11 398	0.13 383	0.25 534	0.56 427

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

test_for_model	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

testlalala	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

ww2	0.42 200	0.44 241	1.39 174	0.47 557	0.77 660	0.42 202	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 247	1.04 645	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 667

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 697	1.16 733	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 541	0.22 85	0.08 48	2.35 820	0.07 3	0.46 717	0.07 2	1.71 723

L400	0.54 351	0.43 224	1.59 218	0.61 638	0.79 669	0.55 405	0.20 220	0.42 129	0.40 151	0.38 315	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 494	0.51 448	0.12 439	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.10 114	1.47 692

L500	0.55 360	0.45 253	1.60 220	0.62 641	0.84 680	0.53 376	0.19 188	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 322	0.15 76	1.08 516	0.50 444	0.14 538	1.22 677	0.09 211	0.37 678	0.09 77	1.47 692

WiStereo	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt5	0.28 50	0.73 444	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 163	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt8	0.26 37	0.62 369	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.06 1

CR-Stereo	0.22 9	0.68 404	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 729	1.37 750	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 312	0.26 190	0.43 373	0.25 235	0.15 76	1.25 569	0.34 293	0.32 742	1.30 694	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 731

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 359	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 163	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 247	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.07 13

FORCE_5	0.25 30	0.77 479	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 382	0.07 13

416test	0.49 291	0.68 404	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 269	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 293	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 707	0.07 3	0.78 792	0.08 44	1.16 646

test410_97500	0.52 322	0.44 241	1.76 256	0.28 221	0.50 572	0.53 376	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 365	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 742	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.60 710

test410	0.52 322	0.45 253	1.75 252	0.26 155	0.48 566	0.53 376	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 389	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 740	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.58 707

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

testmc14	0.64 494	0.37 156	1.72 244	0.69 672	1.16 733	0.75 643	0.18 171	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 548	0.44 386	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.52 739	0.09 77	2.11 756

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 415	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 293	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 709	0.39 340	1.59 827	1.12 660	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 770

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 596	0.08 96	0.38 687	0.08 44	0.81 555

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

LACA1	0.24 22	0.74 458	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 202	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 286	0.21 271	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 546	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 368	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 368	0.82 612	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 501	0.09 131	0.58 562	0.07 3	0.44 707	0.07 2	0.73 518

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 162	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 507	0.09 131	0.80 601	0.07 3	0.55 744	0.07 2	0.93 597

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 503	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 363	0.17 140	0.46 171	0.49 246	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 573	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.68 495

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 314	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 283	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 607	0.21 62	0.11 368	2.71 831	0.07 3	0.35 666	0.08 44	1.81 733

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 186	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 726	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 529

monsters	0.39 165	0.39 179	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 202	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 654	0.07 3	0.70 778	0.07 2	0.65 477

LG-G_1	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

LG-G	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

U	3.41 820	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 853	19.65 859	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 247	0.06 4	17.75 871	12.73 861	0.11 148	0.10 46

AIO-Stereo	0.64 494	0.60 350	1.63 226	1.31 762	1.45 759	0.38 151	0.20 220	0.55 290	0.83 646	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 529	0.10 247	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.21 461	1.73 724

tt9	0.27 42	0.70 424	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 438	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 463	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

FORCE_6	0.28 50	0.89 541	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 382	0.06 1

416test1013	0.48 272	0.69 417	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 254	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 702	0.07 3	0.70 778	0.08 44	1.11 641

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 162	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 463	0.12 439	0.85 616	0.07 3	0.50 732	0.07 2	0.79 543

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 215	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 540	0.06 1	1.21 672	0.07 3	0.45 710	0.06 1	0.95 605

HART	0.75 594	0.75 466	2.22 397	0.94 714	1.59 772	0.30 49	0.19 188	0.72 414	0.85 661	0.30 240	0.52 462	0.39 384	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 829	0.10 305	0.07 84	0.36 666	1.61 712

fffft	0.36 133	0.70 424	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 202	0.24 392	0.46 171	0.42 177	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 550	0.07 12	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.30 605	0.45 356
1: 1. 1
RAStereo	0.33 93	0.81 503	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 220	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.09 40

CAS++	0.34 102	0.39 179	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 220	0.78 450	0.44 205	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 575	0.13 320	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt3	0.29 62	0.53 314	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 190	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 496	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 512	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 151	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 702	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 716

F5.5	0.26 37	0.76 473	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 163	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 404	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 417	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 614	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 438	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 352	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 383	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 594	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 314	0.06 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 564	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 162	0.13 16	0.33 43	0.59 368	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 247	0.18 402	0.13 537	0.11 318	0.15 280	0.93 597

DF	0.70 558	0.34 115	1.60 220	2.29 815	1.43 756	0.40 173	0.20 220	0.73 419	0.37 91	0.25 163	0.39 347	0.34 352	0.17 123	0.83 428	0.90 616	0.10 247	2.62 830	0.08 96	0.29 610	0.09 77	0.58 442

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 404	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 186	0.20 220	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 710	0.10 114	1.76 728

WQFJA1++	2.66 802	0.28 17	6.84 823	1.32 764	1.50 767	0.52 363	0.13 16	0.41 121	0.52 288	14.18 858	0.19 101	3.31 809	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 638	1.54 739	0.08 96	0.81 796	17.77 869	2.17 764

DLNR-FE	13.74 851	20.13 857	23.90 857	121.61 881	34.09 868	0.46 254	0.15 82	8.04 852	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 859	2.94 837	0.09 211	0.38 687	51.06 886	1.95 744

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 197	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 220	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.17 352	0.16 110

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 162	0.19 188	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 737	0.07 3	0.46 717	0.07 2	0.92 595

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 539	0.43 215	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 698	0.08 96	0.06 18	0.25 534	1.00 616

LG-Stereo	0.36 133	0.61 359	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 215	0.20 220	0.55 290	0.44 205	0.25 163	0.30 255	0.50 475	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 247	0.18 402	0.11 398	0.10 251	0.24 509	0.43 334

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 264	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 598	0.12 296	0.11 398	0.12 359	0.15 280	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 173	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 368	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 808	2.40 813	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 668	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 247	2.98 839	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

AIO_test	1.11 729	0.77 479	2.51 514	3.32 831	2.81 819	0.35 106	0.25 422	1.29 761	0.68 479	1.28 768	0.27 221	0.32 329	0.17 123	2.86 799	0.27 180	0.12 439	1.72 761	0.08 96	0.21 543	0.15 280	2.81 797

castereo++	0.39 165	0.83 512	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 376	0.20 220	0.57 307	0.58 355	0.20 93	0.27 221	0.32 329	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 552	0.09 211	0.29 610	0.15 280	0.52 398

mms	0.39 165	0.63 374	1.31 152	0.34 376	0.65 635	0.32 74	0.22 315	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 305	0.08 133	0.24 509	1.16 646

ours_stereo	0.37 146	0.67 393	1.63 226	0.30 272	0.50 572	0.35 106	0.22 315	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.77 533

GCAP-BAT	1.28 746	0.35 130	9.74 834	3.41 832	5.90 833	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

RSM++	0.48 272	0.52 308	1.27 136	1.62 786	1.27 745	0.39 162	0.20 220	0.49 201	0.56 338	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 666	0.29 596	0.80 548

RSM	0.47 255	0.51 303	1.36 162	1.37 768	1.04 714	0.37 133	0.21 271	0.52 251	0.55 326	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 666	0.24 509	0.80 548

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 576	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.67 452	0.48 389	0.38 339	0.36 361	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 689	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

MSKI-zero shot	0.70 558	0.44 241	2.62 564	1.47 777	0.75 655	0.56 415	0.20 220	0.80 467	0.45 213	0.60 553	0.52 462	0.44 427	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 835	0.09 211	0.32 639	0.14 257	0.50 383

DLNR_Zeroshot_test	13.74 851	20.06 856	23.92 858	121.50 880	35.20 869	0.46 254	0.15 82	7.96 851	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 858	2.95 838	0.09 211	0.38 687	50.40 885	1.95 744

CASnet	0.32 82	0.40 187	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 269	0.19 188	0.45 160	0.47 229	0.39 322	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 368	0.06 4	0.15 608	0.12 359	0.16 314	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.24 742	0.35 130	9.01 831	3.41 832	5.81 832	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 696	0.34 450	0.51 338	0.23 358	0.49 201	0.42 177	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 794	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

EGLCR-Stereo	0.90 672	0.31 68	1.90 297	1.60 785	0.95 698	1.14 744	0.42 633	0.85 527	0.43 190	1.74 795	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 624	0.30 230	0.10 247	2.60 827	0.10 305	0.09 193	0.10 114	3.10 807

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 241	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 269	0.27 461	0.53 263	0.47 229	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.37 678	0.13 220	0.52 398

L4000	0.41 189	0.62 369	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 269	0.22 315	0.58 314	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 368	0.58 562	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 527

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 753	1.28 746	0.49 303	0.20 220	0.38 92	0.64 420	0.42 341	0.45 394	0.20 168	0.18 156	1.28 576	0.52 454	0.08 48	1.67 757	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 740

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 473	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 171	0.46 171	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.17 352	0.07 13

FORCE_4	0.28 50	0.56 333	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 531	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 444	0.07 13

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 374	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 202	0.18 171	0.64 362	0.47 229	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

over-8	0.30 67	1.11 606	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 382	0.07 13

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 688	0.56 559	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.14 257	0.53 405

DN	0.97 699	0.30 53	4.03 774	3.02 829	0.78 664	0.72 624	0.21 271	0.61 341	0.44 205	0.36 293	0.54 491	0.36 361	0.18 156	1.20 555	0.91 618	0.72 789	1.86 774	0.11 398	0.34 660	0.12 179	2.60 791

bcnet-new	0.42 200	0.80 497	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 162	0.19 188	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 431	1.95 310	0.55 606	0.53 590	0.35 106	0.21 271	0.45 160	0.69 492	0.36 293	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 448	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 605	0.12 179	3.41 814

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 374	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 717	0.10 114	1.56 701

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 719	1.42 754	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 213	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 763	0.07 3	0.42 706	0.13 220	3.64 823

GEAStereo	0.95 691	0.48 277	1.85 277	2.15 810	3.19 823	0.55 405	0.21 271	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.33 630	3.58 819

GSStereo	1.06 720	0.48 277	1.85 277	2.42 819	3.19 823	0.55 405	0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

GS-Stereo							0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

AdaDepth	0.36 133	0.43 224	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.16 111	0.31 27	0.53 302	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 579	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 524

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 231	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

GREAT-IGEV	0.92 679	0.56 333	2.08 348	0.98 722	2.29 810	0.47 269	0.18 171	0.35 60	0.78 601	0.74 665	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 489	0.55 480	0.09 131	3.79 843	0.07 3	0.26 590	0.22 479	3.26 811
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.95 691	1.02 581	2.57 539	2.80 828	1.91 790	0.37 133	0.24 392	0.52 251	0.60 377	0.98 721	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 738	0.29 215	0.11 368	1.39 715	0.08 96	0.11 318	0.26 555	2.87 798

GIP-stereo	0.61 441	0.68 404	1.05 61	0.95 717	1.46 762	0.42 202	0.17 140	0.69 388	0.49 246	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 479	0.59 501	0.10 247	1.33 699	0.08 96	0.06 18	0.18 382	2.21 769

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 512	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 254	0.22 315	0.40 115	0.43 190	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 501	0.07 12	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.42 323

tt45	0.35 115	0.80 497	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 405	0.22 315	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.29 228

999	0.35 115	0.74 458	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 323	0.23 358	0.40 115	0.41 163	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 555	0.26 207

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 277	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 186	0.22 315	0.41 121	0.48 237	0.24 154	0.51 450	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 737	0.10 46

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 392	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 171	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 325	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 534	0.09 40

FETCStereo	0.71 563	0.49 285	1.87 286	0.38 465	2.19 807	0.43 215	0.17 140	0.38 92	0.50 264	0.35 283	0.26 205	0.46 449	0.19 187	0.34 110	0.61 517	0.15 575	2.38 823	0.08 96	0.60 764	0.13 220	2.13 759

FETStereo	0.65 505	0.57 336	1.90 297	0.42 517	1.99 796	0.40 173	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.35 283	0.25 189	0.41 404	0.19 187	0.39 162	0.48 424	0.08 48	1.95 785	0.09 211	0.57 755	0.15 280	1.83 734

tt7	0.25 30	0.62 369	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 257	0.06 1

GFORCE	0.24 22	0.60 350	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

low	0.66 529	0.30 53	1.57 209	0.79 688	1.44 757	0.54 389	0.21 271	0.76 432	0.75 567	0.24 154	0.44 389	0.36 361	0.19 187	1.19 552	0.39 340	0.09 131	1.89 776	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 724

over-6	0.33 93	1.11 606	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 163	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 352	0.08 29

over-9	0.31 73	1.14 620	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

DNS	0.83 633	0.75 466	1.35 160	1.13 747	0.52 582	0.48 286	0.19 188	0.57 307	0.44 205	0.49 408	0.54 491	0.29 299	0.19 187	1.40 593	0.88 613	0.14 538	1.58 742	0.11 398	0.21 543	1.83 823	3.42 817

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.70 506	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.86 575

BridgeDepth	0.26 37	0.63 374	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 151	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.76 600	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 231	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 844	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 656	0.10 247	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 701

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 247	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 509

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 711	0.07 3	0.67 777	0.07 2	0.91 590

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 173	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 642	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

StereoAnything_RVC	1.22 739	1.71 768	3.17 698	2.52 822	2.63 817	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 312	0.49 408	0.71 649	0.52 489	0.19 187	1.60 640	0.57 488	0.11 368	4.13 846	0.08 96	0.05 1	0.76 786	3.79 827

HUF	1.33 753	0.96 568	4.06 775	2.73 826	2.17 803	0.35 106	0.24 392	1.87 800	0.75 567	1.28 768	0.29 241	1.35 768	0.19 187	1.97 713	0.43 379	0.15 575	3.91 844	0.08 96	0.06 18	0.31 614	3.41 814

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 560	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 347	0.80 689	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 247	1.36 704	0.08 96	0.22 562	0.46 732	1.04 629

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 679	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 254	0.26 440	0.54 278	0.51 273	0.41 333	0.31 270	0.39 384	0.19 187	0.53 279	0.65 537	0.09 131	0.47 532	0.12 470	0.11 318	0.21 461	2.14 761

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 572	0.40 173	0.20 220	0.48 194	0.48 237	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 314	0.54 413

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.71 521	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.85 570

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 186	0.20 220	0.39 103	0.42 177	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.15 92

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 389	0.15 82	0.42 129	0.57 347	0.37 305	0.52 462	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 620	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.40 181	1.04 588	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 338	0.17 140	0.44 152	0.52 288	0.38 315	0.51 450	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

XX-Stereo	0.98 702	0.57 336	4.45 793	1.64 788	5.33 831	0.55 405	0.16 111	0.96 625	0.43 190	0.45 365	0.65 598	0.85 681	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 368	0.80 601	0.10 305	0.32 639	0.17 352	0.78 539

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 494	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.15 92

HNOStereo	0.72 574	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 803	0.51 338	0.19 188	0.39 103	0.47 229	0.35 283	0.29 241	0.39 384	0.20 213	0.34 110	0.81 598	0.15 575	2.87 835	0.08 96	0.62 770	0.11 148	2.11 756

CEFStereo	0.76 600	0.54 318	2.15 375	0.66 656	2.34 811	0.43 215	0.17 140	0.39 103	0.52 288	0.35 283	0.29 241	0.46 449	0.20 213	0.40 177	0.75 575	0.14 538	2.27 813	0.08 96	0.72 785	0.15 280	2.13 759

CGFBStereo	0.72 574	0.54 318	2.07 345	0.50 582	2.18 805	0.41 186	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.36 293	0.26 205	0.44 427	0.20 213	0.38 154	0.61 517	0.14 538	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.14 257	2.06 751

over v1	0.31 73	1.08 596	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.08 29

quiztm	0.45 235	1.11 606	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 202	0.23 358	0.79 460	0.54 312	0.36 293	0.43 373	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 439	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 666	0.39 301

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 269	0.16 111	0.49 201	0.48 237	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

CR7Stereo	0.46 247	0.74 458	2.02 332	0.34 376	0.44 546	0.38 151	0.20 220	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 793

CHEStereo	0.34 102	0.65 390	1.61 223	0.25 130	0.56 599	0.40 173	0.21 271	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 639	0.12 179	0.32 252

TOTStereo	0.48 272	0.82 505	2.10 360	0.49 575	0.51 576	0.33 86	0.22 315	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 781

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 259	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 240	0.19 188	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 732

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 303	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 377	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 215	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 487	0.23 111	0.10 247	1.49 727	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 583

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 151	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 548	0.33 281	0.09 131	1.56 741	0.07 3	0.72 785	0.07 2	1.23 663

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 173	0.18 171	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 520	0.44 386	0.07 12	1.58 742	0.07 3	0.61 767	0.07 2	0.82 559

SCV_C0	0.73 579	0.68 404	2.05 340	1.50 781	0.92 693	0.45 240	0.20 220	0.96 625	0.71 521	0.65 620	0.33 295	0.31 322	0.20 213	1.25 569	0.52 454	0.09 131	1.68 759	0.08 96	0.30 620	0.27 571	1.52 696

SCV	0.69 550	0.68 404	1.95 310	0.90 707	1.04 714	0.49 303	0.24 392	0.98 641	0.73 537	0.54 471	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 582	0.26 170	0.11 368	1.59 745	0.09 211	0.32 639	0.34 640	1.58 707

fffy	0.39 165	0.67 393	1.57 209	0.45 544	0.52 582	0.37 133	0.22 315	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.77 533

model_zeroshot	0.75 594	0.94 564	2.48 501	1.88 803	0.68 640	0.72 624	0.22 315	1.01 671	0.51 273	1.10 738	0.35 313	0.63 554	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 439	1.97 787	0.10 305	0.23 567	0.12 179	0.56 427

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 269	0.15 82	0.67 376	0.52 288	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 247	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 303	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.20 220	1.10 725	1.33 762	3.13 829	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 368	0.09 193	0.11 398	0.09 193	0.17 352	0.21 164

ProNet	0.46 247	0.60 350	1.85 277	0.35 404	0.67 637	0.49 303	0.25 422	0.53 263	0.57 347	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 532	0.10 305	0.09 193	0.23 500	1.33 675

G3	0.56 371	0.70 424	1.89 293	0.80 693	0.49 570	0.37 133	0.19 188	0.71 409	0.49 246	0.54 471	0.37 325	0.30 310	0.21 235	1.13 534	0.48 424	0.38 757	1.19 666	0.22 704	0.13 383	0.22 479	0.46 362

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

F4.4	0.27 42	0.63 374	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.07 13

canet-new	0.48 272	0.75 466	2.24 402	0.27 191	0.41 525	0.43 215	0.19 188	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 792

LWStereo	0.39 165	0.75 466	1.98 319	0.26 155	0.47 564	0.40 173	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 179	1.04 629

ARStereo	0.43 210	1.08 596	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 215	0.19 188	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 605

MUNStereo	0.49 291	0.88 534	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 151	0.21 271	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 631	0.12 179	1.52 696

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

ATMStereo	0.32 82	0.42 206	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 231	0.20 220	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 179	0.90 589

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 224	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 240	0.22 315	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.42 323

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 240	0.16 111	0.56 298	0.59 368	0.39 322	0.37 325	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.43 334

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 187	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 202	0.17 140	0.38 92	0.42 177	0.22 126	0.32 288	0.29 299	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 393	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 271	0.43 141	0.48 237	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 538	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.18 134

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 405	0.15 82	0.50 230	0.51 273	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 541	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 163	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 702	2.47 495	1.37 768	0.96 699	0.54 389	0.28 478	0.61 341	0.49 246	0.42 341	0.34 304	0.44 427	0.21 235	0.57 296	0.53 463	0.11 368	0.26 467	0.16 629	0.14 410	0.18 382	0.98 614

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 405	0.17 140	0.50 230	0.50 264	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AnonStereo	0.62 464	0.63 374	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 323	0.21 271	0.81 478	0.58 355	0.39 322	0.38 339	0.36 361	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 247	1.85 773	0.10 305	0.09 193	0.36 666	1.57 705

DNSM	0.78 613	0.74 458	1.07 72	1.16 753	0.17 137	0.58 451	0.20 220	0.58 314	0.49 246	0.49 408	0.50 445	0.28 283	0.22 252	1.48 611	1.16 674	0.17 622	1.26 684	0.08 96	0.14 410	2.03 827	2.91 799

ARStereo-new	0.40 181	0.92 558	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 220	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 705

FCBStereo	0.38 154	0.79 492	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

PSGStereo	0.38 154	0.79 492	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

RMAStereo	0.37 146	0.77 479	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 303	0.21 271	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 257	0.75 527

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 265	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 220	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 736	0.08 44	2.00 746

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 265	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 220	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 721	0.09 77	1.29 672

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 308	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 315	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 710	0.08 44	2.53 788

PSi22	0.56 371	1.11 606	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 231	0.14 44	0.70 399	0.55 326	0.23 140	0.29 241	0.36 361	0.22 252	0.69 364	0.54 474	0.08 48	1.62 748	0.07 3	0.06 18	0.32 624	0.91 590

gasm-f	0.93 686	0.71 431	2.09 352	2.15 810	2.42 814	0.54 389	0.26 440	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 621	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.39 693	3.58 819

zero-FE	1.27 744	0.33 99	9.38 832	1.30 761	2.25 808	0.33 86	0.20 220	0.51 244	1.26 755	0.32 255	0.22 141	0.77 642	0.22 252	0.69 364	0.96 625	0.21 678	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.32 624	3.25 810

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 315	0.53 263	0.41 163	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 734	0.07 3	0.44 707	0.08 44	0.83 560

AIO-test2	0.60 429	1.55 740	2.73 619	0.63 645	0.42 539	0.50 323	0.23 358	0.84 511	0.73 537	0.34 275	0.53 469	0.37 373	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 791	0.16 374	0.13 537	0.17 483	0.21 461	0.47 367

AIO-test1	0.58 396	1.37 707	2.77 630	0.66 656	1.08 720	0.50 323	0.23 358	0.86 538	0.69 492	0.31 249	0.42 367	0.29 299	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 494	0.15 357	0.12 470	0.16 463	0.31 614	0.30 237

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 590	0.47 269	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 729	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 499	0.27 180	0.08 48	1.98 789	0.08 96	0.06 18	0.17 352	1.92 740

Occ-G	0.68 543	0.54 318	2.08 348	0.99 726	0.74 652	0.38 151	0.25 422	0.46 171	0.78 601	0.40 329	0.36 317	0.46 449	0.22 252	0.90 460	0.70 553	0.09 131	1.53 737	0.09 211	0.16 463	0.31 614	2.06 751

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

whm_eth	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 697	2.44 464	0.49 575	1.02 711	0.52 363	0.14 44	0.53 263	0.54 312	0.44 359	0.50 445	0.30 310	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 694	0.09 211	0.07 84	0.23 500	0.54 413

test_4	0.47 255	0.80 497	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 474	0.28 478	0.50 230	0.42 177	0.43 349	0.76 672	0.39 384	0.22 252	0.73 392	0.49 439	0.08 48	0.18 402	0.11 398	0.15 436	0.29 596	0.27 215

test-3	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.52 453	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.62 463

test_1	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.51 442	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.63 469

test_3	0.59 416	0.44 241	2.44 464	0.53 596	0.59 609	0.48 286	0.30 526	0.79 460	0.52 288	0.51 442	0.30 255	0.45 441	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.25 679	0.11 398	0.35 666	0.30 605	0.62 463

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 431	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 271	0.79 460	0.54 312	0.22 126	0.25 189	0.55 513	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.39 165	0.70 424	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 389	0.16 111	0.41 121	0.47 229	0.45 365	0.51 450	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 247	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

CMRA-Stereo	0.63 481	0.38 168	5.58 810	0.59 627	0.39 506	0.37 133	0.17 140	0.57 307	0.40 151	0.34 275	0.36 317	0.28 283	0.23 280	0.94 471	0.46 401	0.09 131	0.42 515	0.09 211	0.26 590	0.11 148	0.65 477

G4	0.57 383	0.67 393	2.13 372	0.72 676	0.84 680	0.35 106	0.19 188	0.66 370	0.49 246	0.52 453	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 537	0.46 401	0.21 678	1.33 699	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.54 413

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 323	0.20 220	0.77 442	0.62 395	0.35 283	0.34 304	0.29 299	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 247	1.70 760	0.09 211	0.07 84	0.26 555	1.87 735

BARStereo	0.45 235	1.04 588	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 254	0.21 271	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 737

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 269	0.21 271	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 265	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.52 696

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 271	0.54 278	1.83 800	0.46 379	0.23 163	0.39 384	0.23 280	0.67 354	0.48 424	0.09 131	1.97 787	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 699

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 704	0.41 525	0.33 86	0.22 315	0.64 362	1.48 773	0.34 275	0.31 270	0.59 534	0.23 280	0.87 439	0.57 488	0.09 131	2.03 790	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 648

DDF-Stereo	0.65 505	0.33 99	1.69 241	0.67 662	0.82 677	0.37 133	0.20 220	0.50 230	0.52 288	0.34 275	0.17 69	0.78 647	0.23 280	0.68 360	1.03 647	0.20 667	1.66 756	0.09 211	0.34 660	0.34 640	2.03 749

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 186	0.20 220	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 651	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 179	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 640	0.17 140	0.71 409	0.44 205	1.17 749	0.38 339	0.89 696	0.23 280	0.86 434	0.94 624	0.11 368	0.49 538	0.09 211	0.40 695	0.13 220	0.50 383

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 523	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 240	0.30 526	0.78 450	0.76 577	0.33 265	0.43 373	0.32 329	0.23 280	0.61 319	0.54 474	0.10 247	1.65 753	0.10 305	0.08 133	0.42 712	0.68 495

MM-Stereo_test2	0.65 505	0.43 224	2.54 523	0.62 641	0.18 162	0.50 323	0.25 422	0.49 201	0.47 229	0.36 293	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 817	0.09 211	0.10 251	0.38 684	2.66 793

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 265	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.53 699

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 553	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 271	0.63 355	0.51 273	0.23 140	0.28 231	0.29 299	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.22 479	0.15 92

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 518	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.20 220	0.58 314	0.50 264	0.37 305	0.43 373	0.42 410	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 587	0.12 470	0.11 318	0.43 718	0.77 533

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 187	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 269	0.21 271	0.55 290	0.53 302	0.35 283	0.22 141	0.25 235	0.24 296	0.41 188	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.44 707	0.12 179	0.39 301

G2	0.60 429	0.78 487	2.09 352	0.79 688	0.93 696	0.37 133	0.19 188	0.70 399	0.49 246	0.52 453	0.38 339	0.27 272	0.24 296	1.22 558	0.47 411	0.28 726	1.19 666	0.16 629	0.10 251	0.19 420	0.55 424

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 350	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 190	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 296	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 570	0.38 151	0.19 188	0.42 129	0.48 237	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 296	0.37 147	0.21 62	0.13 494	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 280	0.15 92

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 186	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.37 305	0.35 313	0.29 299	0.24 296	0.64 339	0.55 480	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 179	0.50 383

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 549	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 376	0.26 440	0.57 307	0.58 355	0.30 240	0.33 295	0.29 299	0.24 296	0.60 312	0.62 522	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.14 82

tg	0.45 235	0.83 512	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 440	0.18 171	0.60 332	0.56 338	0.37 305	0.44 389	0.38 380	0.24 296	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 398	0.11 318	0.44 724	0.77 533

WCG-NET	0.41 189	0.80 497	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.59 368	0.38 315	0.41 363	0.26 256	0.24 296	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 606	0.08 96	0.07 84	0.26 555	0.31 246

AE-Stereo	0.71 563	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 572	0.58 451	0.23 358	1.08 720	0.67 452	0.67 629	0.51 450	0.47 460	0.24 296	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 806	0.11 398	0.45 710	0.22 479	2.01 747

ff7	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

ffff	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

11t	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

RAFT-Test	0.56 371	0.41 197	2.01 327	0.90 707	1.07 719	0.65 577	0.37 600	0.83 500	0.65 428	0.49 408	0.49 432	0.93 705	0.24 296	0.52 269	0.30 230	0.10 247	0.38 502	0.09 211	0.38 687	0.11 148	0.19 143

anonymousdsp	0.86 648	0.59 349	2.65 575	1.33 765	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.13 743	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.12 808

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 376	0.20 220	0.50 230	0.53 302	0.26 190	0.28 231	0.37 373	0.24 296	0.40 177	0.25 149	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

IGEV-Stereo	0.86 648	0.60 350	2.65 575	1.35 767	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.14 745	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.13 809
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-1	0.61 441	0.54 318	2.09 352	0.31 297	1.37 750	0.51 338	0.28 478	0.83 500	0.50 264	0.42 341	0.55 504	0.54 502	0.24 296	0.38 154	1.25 691	0.10 247	1.08 652	0.10 305	0.17 483	0.11 148	0.77 533

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 179	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 315	0.49 201	0.48 237	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 296	0.35 131	0.25 149	0.15 575	0.17 389	0.12 470	0.11 318	0.15 280	0.15 92

PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 440	0.24 392	0.48 194	0.44 205	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 296	0.41 188	0.24 128	0.42 762	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 382	0.15 92

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LMStereo	0.62 464	0.73 444	3.88 769	0.27 191	0.43 544	0.43 215	0.19 188	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 318	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 734	0.08 96	0.06 18	0.12 179	2.06 751

KABStereo	0.35 115	0.64 383	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 240	0.21 271	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 318	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 570

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 609	0.30 49	0.20 220	0.52 251	1.73 794	0.45 365	0.26 205	0.34 352	0.25 318	0.83 428	0.54 474	0.09 131	1.87 775	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 726

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 626	0.31 60	0.21 271	0.53 263	1.91 803	0.40 329	0.24 171	0.36 361	0.25 318	0.87 439	0.47 411	0.09 131	1.74 762	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 716

NLMM1	0.53 337	0.51 303	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 303	0.24 392	2.08 809	2.47 817	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 318	0.48 240	0.35 304	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.24 509	0.57 434

NLSM3	0.34 102	0.67 393	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 215	0.19 188	0.63 355	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 318	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.51 390

water-stereo	0.36 133	0.61 359	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 151	0.18 171	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 318	0.45 212	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 524

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 383	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 231	0.28 478	0.68 382	0.59 368	0.43 349	0.33 295	0.26 256	0.25 318	0.89 457	0.52 454	0.10 247	1.84 772	0.10 305	0.09 193	0.41 709	1.40 686

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 571	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.52 288	0.38 315	0.35 313	0.46 449	0.25 318	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 652	0.08 96	0.08 133	0.27 571	0.40 310

plain	0.43 210	0.73 444	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 271	0.63 355	0.50 264	0.24 154	0.38 339	0.24 222	0.25 318	0.48 240	0.32 265	0.12 439	0.08 119	0.13 537	0.09 193	0.43 718	0.13 68

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 240	0.24 392	0.60 332	0.40 151	0.42 341	0.39 347	0.54 502	0.25 318	0.41 188	0.29 215	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.07 84	0.13 220	0.20 155

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 797	0.19 201	0.63 547	0.45 653	0.59 325	0.67 452	0.61 563	0.48 415	0.41 404	0.25 318	0.49 254	0.99 639	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.14 82

AnonymousM	0.45 235	0.49 285	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.22 315	0.64 362	0.66 438	0.47 384	0.33 295	0.30 310	0.25 318	0.49 254	0.29 215	0.12 439	0.27 474	0.71 798	0.37 678	0.12 179	0.41 318

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 673	0.84 680	0.50 323	0.35 588	0.74 423	0.43 190	0.44 359	0.45 394	0.63 554	0.25 318	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 305	0.23 567	0.11 148	0.27 215

GMStereo	0.44 228	1.32 684	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 202	0.22 315	0.48 194	0.63 411	0.41 333	0.36 317	0.26 256	0.25 318	0.41 188	0.30 230	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.12 359	0.17 352	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GOStereo-base	0.60 429	0.80 497	2.10 360	0.78 686	0.87 686	0.35 106	0.20 220	0.69 388	0.49 246	0.53 464	0.43 373	0.30 310	0.26 335	1.32 582	0.46 401	0.44 768	0.98 631	0.20 689	0.12 359	0.23 500	0.56 427

RSGM							0.33 565	0.78 450	0.48 237	0.49 408	0.40 359	0.62 549	0.26 335	0.39 162	0.28 196	0.10 247	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

NLSM1	0.45 235	0.54 318	1.05 61	0.27 191	0.40 518	0.49 303	0.21 271	1.54 783	1.71 792	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 335	0.41 188	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.22 479	0.23 183

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 231	0.22 315	0.60 332	0.43 190	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 335	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 598	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 543

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 187	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 325	0.56 338	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 335	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 179	0.43 334

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 329	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 440	0.56 298	0.66 438	0.26 190	0.29 241	0.33 344	0.26 335	0.41 188	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.13 383	0.15 280	0.25 198

StereoVision	0.52 322	1.12 612	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 269	0.26 440	0.73 419	0.61 384	0.33 265	0.89 709	0.45 441	0.26 335	0.52 269	0.39 340	0.14 538	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.22 479	0.14 82

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 431	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 218	0.26 190	0.37 325	0.25 235	0.26 335	0.46 218	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.21 461	0.15 92

anonymousdsp2	0.88 658	0.31 68	1.96 315	1.06 733	1.56 769	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.98 719	1.20 756	0.37 325	0.65 568	0.26 335	1.19 552	0.46 401	0.10 247	2.40 824	0.10 305	0.13 383	0.19 420	2.96 801

DisPM	0.48 272	0.41 197	2.54 523	0.61 638	0.18 162	0.59 474	0.62 715	0.54 278	0.67 452	0.61 563	0.53 469	0.38 380	0.26 335	0.76 403	0.31 252	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.15 92

PFNet+	0.50 303	0.43 224	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 451	0.76 743	0.54 278	0.72 531	0.56 497	0.48 415	0.39 384	0.26 335	0.94 471	0.33 281	0.14 538	0.09 193	0.14 577	0.13 383	0.12 179	0.16 110

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.44 605	0.78 589	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.42 633	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.79 592	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 668	0.68 733	0.54 278	0.66 438	0.47 384	0.43 373	0.44 427	0.26 335	0.43 202	0.33 281	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.23 183

CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 544	0.53 376	0.20 220	0.86 538	0.52 288	0.44 359	0.36 317	0.53 492	0.26 335	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 687	0.10 114	0.22 173

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 525	0.48 286	0.19 188	0.64 362	0.49 246	0.45 365	0.39 347	0.57 525	0.26 335	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 631	0.11 148	0.25 198

GIO	0.95 691	0.47 265	2.74 622	1.14 748	2.04 798	0.99 721	0.23 358	0.78 450	1.84 801	0.43 349	0.34 304	1.03 729	0.27 353	1.20 555	0.57 488	0.09 131	1.83 770	0.09 211	0.89 810	0.11 148	1.91 738

GEAR-Net	0.69 550	0.31 68	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	1.80 768	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 644	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 286	0.20 220	0.67 376	0.55 326	0.37 305	0.44 389	0.32 329	0.27 353	1.09 519	0.32 265	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 352	0.15 92

GGDA	0.49 291	1.24 664	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 323	0.20 220	0.68 382	0.56 338	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.27 353	1.11 528	0.30 230	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.16 110

WQFJA1	0.49 291	0.48 277	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

NLMM	0.49 291	0.47 265	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

DA	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

GGEV	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 315	0.40 115	0.58 355	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 353	0.38 154	0.25 149	0.14 538	0.12 296	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.14 82

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 579	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 461	0.59 325	0.55 326	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 353	0.35 131	0.28 196	0.14 538	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.14 257	0.31 246

MoCha-V2	0.74 583	0.78 487	2.18 383	1.01 727	1.55 768	0.36 118	0.19 188	0.61 341	0.49 246	0.33 265	0.34 304	0.30 310	0.27 353	1.56 624	0.47 411	0.09 131	1.94 783	0.08 96	0.37 678	0.18 382	1.62 714

IGEV++	0.74 583	0.70 424	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	2.50 826	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

MyStereo07	0.56 371	0.68 404	2.42 450	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.58 314	0.72 531	1.17 749	0.26 205	0.20 168	0.27 353	1.28 576	0.28 196	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

EKT-Stereo	1.56 776	0.55 329	2.60 554	2.54 823	19.66 855	0.55 405	0.22 315	0.76 432	0.51 273	0.40 329	0.36 317	0.43 411	0.27 353	0.74 397	0.42 370	0.13 494	0.17 389	0.11 398	0.16 463	0.20 444	0.50 383

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 558	2.65 575	0.32 321	1.09 722	0.51 338	0.19 188	0.67 376	0.52 288	0.48 389	0.54 491	0.43 411	0.27 353	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 398	0.10 251	0.28 585	0.80 548

DCRE	0.76 600	0.80 497	2.31 420	1.05 729	1.18 735	0.63 547	0.26 440	1.03 687	0.59 368	0.52 453	2.12 789	0.44 427	0.27 353	0.41 188	0.53 463	0.09 131	1.02 642	0.10 305	0.32 639	0.16 314	1.47 692

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 703	0.64 631	0.54 389	0.19 188	0.46 171	0.39 140	0.58 523	0.39 347	0.27 272	0.27 353	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 669	0.09 211	0.16 463	0.22 479	1.92 740

GMOStereo	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-2	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 561	0.24 392	0.85 527	0.70 506	0.45 365	0.54 491	0.28 283	0.27 353	0.51 264	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 314	0.14 82

ManiGeoR	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

HLf8	0.51 318	1.51 736	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 338	0.18 171	0.81 478	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.93 469	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 280	0.16 110

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 744	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 338	0.21 271	0.84 511	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	1.06 503	0.29 215	0.11 368	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.17 123

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 683	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 451	0.24 392	0.71 409	0.51 273	0.61 563	1.00 729	0.39 384	0.28 375	0.44 209	0.41 359	0.10 247	0.23 446	0.12 470	0.09 193	0.35 656	0.53 405

WQFJX1	0.51 318	0.58 340	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 286	0.25 422	2.07 808	2.18 812	0.27 205	0.26 205	0.30 310	0.28 375	0.51 264	0.33 281	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.45 356

WQFJX	0.49 291	0.47 265	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 269	0.23 358	1.85 798	1.92 804	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 375	0.43 202	0.36 308	0.10 247	0.12 296	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.54 413

DFGA-Net	0.61 441	1.55 740	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 389	0.22 315	0.67 376	0.63 411	0.50 430	0.52 462	0.35 358	0.28 375	1.84 686	0.99 639	0.10 247	0.08 119	0.12 470	0.12 359	0.38 684	0.18 134

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 383	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 507	0.64 362	0.67 452	0.28 221	0.32 288	0.36 361	0.28 375	0.45 212	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.14 410	0.15 280	0.25 198

IGEVStereo-DCA	0.74 583	0.74 458	2.09 352	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.23 358	0.49 201	0.62 395	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

rrr	0.84 636	0.74 458	3.40 727	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.28 478	1.23 755	0.84 658	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.29 610	0.24 509	1.75 726

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 215	0.22 315	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 375	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

dd	0.48 272	1.32 684	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 451	0.26 440	0.50 230	0.71 521	0.42 341	0.41 363	0.34 352	0.28 375	0.47 226	0.41 359	0.18 638	0.10 234	0.13 537	0.12 359	0.22 479	0.16 110

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.49 254	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.48 240	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.47 226	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.57 296	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 451	0.41 626	0.49 201	0.70 506	0.51 442	0.99 728	0.43 411	0.28 375	1.56 624	0.81 598	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.11 148	0.09 40

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 490	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

TestStereo	0.49 291	0.88 534	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 215	0.25 422	0.55 290	0.46 218	0.38 315	0.46 400	0.34 352	0.28 375	1.96 712	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.15 280	0.13 68

raft+_RVC	0.62 464	1.18 639	2.43 456	0.36 430	2.08 800	0.52 363	0.25 422	0.66 370	0.54 312	0.36 293	0.46 400	0.32 329	0.28 375	0.49 254	0.43 379	0.10 247	0.91 623	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.70 506

RALCasStereoNet	0.65 505	1.34 692	2.56 535	0.43 531	0.96 699	0.50 323	0.26 440	0.62 347	0.56 338	0.43 349	0.49 432	0.36 361	0.28 375	0.72 390	0.53 463	0.10 247	1.18 665	0.09 211	0.08 133	0.27 571	1.27 667

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 671	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 286	0.23 358	0.73 419	0.43 190	0.46 379	0.53 469	0.36 361	0.29 400	1.15 541	0.23 111	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

ACMStereo	0.32 82	0.52 308	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 271	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 400	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 179	0.70 506

Selective-IGEV-i16pc	0.76 600	0.44 241	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 747	0.61 712	0.94 606	0.80 624	0.37 305	0.51 450	0.53 492	0.29 400	2.08 728	0.38 330	0.23 697	0.23 446	0.12 470	0.16 463	0.22 479	0.21 164

Selective-IGEV-i1	0.99 704	0.36 139	1.98 319	1.72 794	2.18 805	0.62 532	0.33 565	0.91 586	1.13 742	0.60 553	0.53 469	1.36 770	0.29 400	0.71 381	1.00 642	0.11 368	1.94 783	0.13 537	0.30 620	0.14 257	3.51 818

depthmonostereo	0.38 154	0.68 404	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 186	0.19 188	0.52 251	0.42 177	0.26 190	0.29 241	0.31 322	0.29 400	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 253	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 186	0.21 271	0.60 332	0.54 312	0.39 322	0.51 450	0.40 397	0.29 400	0.46 218	0.31 252	0.21 678	0.15 357	0.22 704	0.15 436	0.18 382	0.33 257

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 241	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 363	0.19 188	0.60 332	0.54 312	0.58 523	0.59 543	0.63 554	0.29 400	0.59 305	0.34 293	0.16 598	0.09 193	0.16 629	0.09 193	0.26 555	0.26 207

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 668	2.49 507	0.38 465	0.75 655	0.55 405	0.34 577	0.83 500	0.68 479	0.39 322	0.55 504	0.44 427	0.29 400	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 398	0.51 736	0.30 605	0.74 524

UDGNet	0.50 303	1.36 702	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 451	0.23 358	0.49 201	0.69 492	0.42 341	0.39 347	0.34 352	0.29 400	0.55 287	0.32 265	0.25 713	0.10 234	0.37 758	0.19 516	0.30 605	0.17 123

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 716	0.73 741	0.52 251	0.65 428	0.48 389	0.40 359	0.59 534	0.29 400	0.78 411	0.33 281	0.11 368	0.13 320	0.11 398	0.09 193	0.22 479	0.25 198

RAFT-RH_RVC	0.65 505	0.73 444	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 490	0.18 171	0.45 160	0.63 411	0.75 668	1.89 782	0.47 460	0.29 400	1.59 637	1.21 683	0.15 575	0.07 59	0.13 537	0.13 383	0.11 148	0.10 46

Anonymous3	0.47 255	0.49 285	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 624	0.32 550	0.80 467	0.60 377	0.36 293	0.41 363	0.33 344	0.29 400	0.46 218	0.30 230	0.19 656	0.18 402	0.13 537	0.13 383	0.18 382	0.22 173

sAnonymous2	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

test_xeample3	0.86 648	0.75 466	3.36 716	0.65 652	0.76 658	0.49 303	0.33 565	1.21 754	0.80 624	0.61 563	0.23 163	0.30 310	0.29 400	1.17 546	1.57 719	0.10 247	1.79 764	0.10 305	0.40 695	0.25 534	2.09 754

HLF11	0.48 272	1.30 680	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 231	0.17 140	0.70 399	0.55 326	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.30 415	0.89 457	0.39 340	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.12 60

KMOStereo	0.39 165	0.50 295	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 215	0.21 271	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 415	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 575

MSCF	0.88 658	0.84 518	1.67 235	2.15 810	1.87 786	0.51 338	0.21 271	0.63 355	0.61 384	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 415	1.06 503	0.67 544	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.31 631	0.19 420	3.72 826

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 444	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 186	0.31 538	0.69 388	0.67 452	0.32 255	0.34 304	0.38 380	0.30 415	0.42 199	0.30 230	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.15 280	0.30 237

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 611	0.21 271	0.83 500	0.60 377	0.45 365	0.43 373	0.62 549	0.30 415	0.48 240	0.24 128	0.11 368	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

ACRE	0.63 481	1.55 740	3.41 729	0.76 680	0.28 365	0.60 490	0.56 695	0.82 489	0.68 479	0.57 515	0.62 568	0.43 411	0.30 415	0.47 226	0.42 370	0.12 439	0.19 409	0.13 537	0.14 410	0.36 666	0.20 155

rafts_anoy	0.60 429	1.33 689	2.59 546	0.53 596	1.09 722	0.49 303	0.25 422	0.67 376	0.53 302	0.41 333	0.38 339	0.33 344	0.30 415	0.68 360	0.41 359	0.10 247	1.13 662	0.13 537	0.15 436	0.20 444	0.29 228

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 295	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 547	0.17 140	0.94 606	0.58 355	0.49 408	0.48 415	0.30 310	0.30 415	0.40 177	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.15 280	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCSM	0.53 337	0.70 424	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 303	0.28 478	1.39 772	1.68 789	0.31 249	0.30 255	0.30 310	0.31 423	1.43 600	0.39 340	0.11 368	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.35 656	0.53 405

GASTEREO	0.89 666	0.83 512	1.67 235	2.15 810	1.89 787	0.52 363	0.21 271	0.62 347	0.62 395	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 423	1.11 528	0.68 547	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.29 610	0.19 420	3.79 827

castereo	0.34 102	0.48 277	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 186	0.27 461	0.76 432	0.49 246	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 423	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 631	0.12 179	0.44 350

GCST	0.84 636	1.48 732	3.02 680	1.12 746	1.09 722	0.62 532	0.19 188	0.79 460	0.56 338	0.60 553	0.65 598	0.50 475	0.31 423	1.24 564	0.74 574	0.76 793	0.46 527	0.84 801	0.64 771	0.71 777	0.57 434

CIPLG	0.63 481	1.59 751	3.16 697	0.79 688	0.31 407	0.62 532	0.57 698	0.82 489	0.68 479	0.58 523	0.63 577	0.43 411	0.31 423	0.48 240	0.42 370	0.12 439	0.20 424	0.13 537	0.13 383	0.36 666	0.21 164

IPLGR_C	0.64 494	1.66 764	3.36 716	0.80 693	0.31 407	0.60 490	0.60 707	0.82 489	0.69 492	0.58 523	0.62 568	0.44 427	0.31 423	0.47 226	0.43 379	0.12 439	0.22 438	0.13 537	0.15 436	0.35 656	0.21 164

GANet-ADL	0.48 272	0.56 333	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 451	0.25 422	0.80 467	0.57 347	0.43 349	0.61 561	0.56 520	0.31 423	0.44 209	0.44 386	0.14 538	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.38 293

RALAANet	0.52 322	1.37 707	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 286	0.19 188	0.69 388	0.55 326	0.49 408	0.46 400	0.39 384	0.31 423	0.53 279	0.53 463	0.10 247	0.33 494	0.11 398	0.17 483	0.29 596	0.13 68

ARAFT	0.65 505	1.69 767	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 577	0.36 597	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.49 432	0.56 520	0.31 423	1.23 562	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.50 383

Weightmod	0.65 505	1.12 612	1.75 252	0.29 248	1.24 739	0.57 440	0.22 315	0.50 230	0.42 177	0.32 255	0.74 661	0.39 384	0.32 432	0.80 419	0.76 580	0.82 797	0.15 357	0.10 305	0.10 251	0.55 759	1.77 730

S0	0.64 494	1.27 671	1.72 244	0.35 404	1.24 739	0.61 510	0.34 577	0.57 307	0.35 62	0.36 293	0.51 450	0.33 344	0.32 432	0.46 218	0.56 484	0.21 678	0.14 337	0.17 649	0.34 660	0.47 737	2.40 784

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 534	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 323	0.24 392	0.75 427	0.56 338	0.40 329	0.40 359	0.37 373	0.32 432	1.07 514	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	0.18 134

FSD					1.93 791	0.63 547	0.33 565	0.46 171	0.53 302	0.32 255	0.32 288	0.40 397	0.32 432	1.14 537	0.60 507	0.28 726	2.77 832	0.31 743	0.30 620	0.31 614

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.65 568	0.32 432	0.48 240	0.34 293	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

NINENet	0.54 351	0.40 187	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.77 594	0.54 471	0.57 529	0.65 568	0.32 432	1.22 558	0.34 293	0.16 598	0.13 320	0.16 629	0.11 318	0.16 314	0.14 82

OMP-Stereo	0.64 494	0.87 530	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 490	0.26 440	0.75 427	0.71 521	0.65 620	0.60 553	0.68 596	0.32 432	2.07 725	1.18 677	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.28 221

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 732	2.53 519	0.29 248	0.78 664	0.52 363	0.20 220	0.68 382	0.66 438	0.51 442	0.61 561	0.40 397	0.32 432	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 575	0.09 211	0.09 193	0.37 676	0.58 442

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 759	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 440	0.19 188	0.79 460	0.66 438	0.46 379	0.62 568	0.41 404	0.32 432	0.73 392	0.49 439	0.12 439	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.17 123

SMOE	0.49 291	0.96 568	1.91 301	0.35 404	0.78 664	0.51 338	0.31 538	0.50 230	0.42 177	0.37 305	0.47 406	0.32 329	0.33 441	0.38 154	0.51 448	0.14 538	0.08 119	0.17 649	0.10 251	0.49 744	0.78 539

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 528	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 231	0.35 588	0.74 423	0.70 506	0.38 315	0.38 339	0.41 404	0.33 441	0.46 218	0.32 265	0.19 656	0.17 389	0.17 649	0.18 498	0.15 280	0.22 173

MyStereo8	0.73 579	1.16 631	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 618	0.20 220	1.87 800	0.59 368	0.53 464	0.66 605	0.50 475	0.33 441	1.27 575	0.62 522	0.10 247	1.19 666	0.10 305	0.21 543	0.21 461	0.61 457

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 277	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 510	0.19 188	0.66 370	0.62 395	0.28 221	0.30 255	0.41 404	0.33 441	0.51 264	0.32 265	0.11 368	1.09 654	0.09 211	0.35 666	0.19 420	0.37 284

Sa-1000	0.61 441	1.07 593	2.71 612	0.32 321	0.61 623	0.61 510	0.31 538	1.00 661	0.76 577	0.53 464	0.83 690	0.43 411	0.33 441	0.69 364	0.30 230	0.10 247	0.52 546	0.13 537	0.28 605	0.29 596	0.29 228

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 487	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 451	0.29 507	0.93 600	0.67 452	0.48 389	0.47 406	0.56 520	0.33 441	0.48 240	0.80 594	0.13 494	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 257	0.40 310

PFNet	0.62 464	0.42 206	2.69 603	0.43 531	0.55 596	0.62 532	0.27 461	0.64 362	0.72 531	0.61 563	0.56 518	0.45 441	0.33 441	1.86 692	1.12 667	0.28 726	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.26 555	0.27 215

raftrobust	0.52 322	1.14 620	2.15 375	0.33 348	0.99 703	0.53 376	0.21 271	0.59 325	0.50 264	0.53 464	0.36 317	0.31 322	0.33 441	0.47 226	0.42 370	0.10 247	0.55 555	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.46 362

AdaStereo	0.48 272	0.44 241	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 474	0.29 507	0.97 633	0.74 560	0.52 453	0.55 504	0.61 544	0.33 441	0.52 269	0.44 386	0.18 638	0.08 119	0.17 649	0.11 318	0.18 382	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.90 672	0.33 99	2.58 541	0.83 699	1.60 773	0.58 451	0.27 461	0.89 566	0.96 710	1.13 743	0.48 415	0.98 717	0.34 450	1.19 552	0.60 507	0.11 368	2.17 810	0.13 537	0.19 516	0.17 352	2.38 783

11t1	0.60 429	0.49 285	2.19 386	0.35 404	0.58 608	0.48 286	0.21 271	0.72 414	0.73 537	0.49 408	0.47 406	0.35 358	0.34 450	0.61 319	0.71 561	0.12 439	1.26 684	0.10 305	0.29 610	0.16 314	1.22 657

AFF-stereo	0.57 383	1.51 736	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 338	0.21 271	0.69 388	0.68 479	0.49 408	0.63 577	0.49 471	0.34 450	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 552	0.10 305	0.10 251	0.40 701	0.60 456

TADF							0.27 461	0.99 650	0.77 594	0.61 563	0.39 347	0.54 502	0.35 453	1.76 664	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 652	1.83 268	0.29 248	0.64 631	0.40 173	0.23 358	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 605	0.33 344	0.35 453	0.94 471	0.70 553	0.80 795	0.22 438	0.10 305	0.09 193	0.49 744	0.86 575

G2L-ROB	0.59 416	1.32 684	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 474	0.28 478	0.80 467	0.61 384	0.56 497	0.45 394	0.70 615	0.35 453	1.38 590	0.72 565	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.31 246

H2IRNET	0.48 272	1.04 588	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 389	0.19 188	0.55 290	0.53 302	0.28 221	0.56 518	0.47 460	0.35 453	0.47 226	0.40 350	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.14 410	0.37 676	0.26 207

tt1	0.74 583	0.73 444	2.34 426	0.67 662	0.63 626	0.75 643	0.24 392	0.85 527	0.96 710	0.81 692	0.38 339	0.26 256	0.35 453	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.19 765

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 451	0.23 358	0.84 511	0.66 438	0.42 341	0.44 389	0.28 283	0.35 453	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 637	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.53 405

monster_256*512	0.39 165	0.82 505	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 202	0.26 440	0.71 409	0.55 326	0.30 240	0.37 325	0.47 460	0.36 459	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.10 251	0.21 461	0.44 350

SE	0.47 255	1.12 612	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 323	0.24 392	0.53 263	0.38 111	0.35 283	0.48 415	0.27 272	0.36 459	0.43 202	0.64 531	0.24 705	0.08 119	0.12 470	0.24 573	0.43 718	0.79 543

UGAM	0.69 550	0.84 518	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 376	0.34 577	0.63 355	0.74 560	0.45 365	0.74 661	0.95 713	0.36 459	2.57 773	0.42 370	0.11 368	0.45 524	0.17 649	0.19 516	0.43 718	0.57 434

x	0.65 505	0.62 369	2.12 366	0.36 430	0.61 623	0.48 286	0.24 392	0.80 467	0.89 683	0.50 430	0.56 518	0.44 427	0.36 459	0.62 330	0.80 594	0.11 368	1.44 720	0.11 398	0.39 692	0.16 314	1.34 677

dad	0.58 396	1.35 697	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 532	0.26 440	0.56 298	0.79 614	0.66 627	0.64 590	0.64 563	0.36 459	0.87 439	0.48 424	0.28 726	0.15 357	0.40 764	0.18 498	0.24 509	0.22 173

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 490	0.55 691	0.79 460	0.53 302	0.45 365	0.60 553	0.49 471	0.36 459	0.55 287	0.46 401	0.16 598	0.16 374	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 272	0.39 179	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 614	0.32 550	1.00 661	0.69 492	0.50 430	0.52 462	0.43 411	0.36 459	0.53 279	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.18 382	0.23 183

DMCA	0.50 303	0.83 512	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 474	0.26 440	0.81 478	0.68 479	0.59 542	0.49 432	0.56 520	0.36 459	0.65 347	0.65 537	0.14 538	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.29 228

SME	0.65 505	1.66 764	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 577	0.26 440	0.72 414	0.53 302	0.56 497	0.49 432	0.36 361	0.37 467	1.82 681	1.03 647	0.28 726	0.11 270	0.12 470	0.13 383	0.46 732	0.34 266

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 671	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.60 377	0.56 497	0.53 469	0.71 618	0.37 467	1.74 659	0.57 488	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.11 318	0.29 596	0.34 266

DDVS	0.67 536	0.46 259	1.74 250	2.40 818	0.35 463	0.86 691	0.98 768	0.72 414	0.52 288	0.53 464	0.57 529	0.89 696	0.37 467	1.22 558	0.57 488	0.15 575	0.14 337	0.14 577	0.12 359	0.19 420	0.42 323

test_sample3	0.61 441	0.48 277	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 451	0.25 422	0.97 633	0.76 577	0.54 471	0.52 462	0.46 449	0.37 467	1.78 671	0.57 488	0.13 494	0.79 598	0.12 470	0.21 543	0.17 352	0.73 518

xx1	0.71 563	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.46 449	0.37 467	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.55 485	0.48 415	0.28 283	0.37 467	0.40 177	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

qqq	0.65 505	0.63 374	2.10 360	0.30 272	0.64 631	0.46 254	0.27 461	0.81 478	0.83 646	0.48 389	0.56 518	0.46 449	0.37 467	1.03 497	0.75 575	0.11 368	1.41 716	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 631	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 389	0.29 507	0.69 388	0.51 273	0.51 442	0.75 669	0.67 582	0.37 467	0.63 331	0.47 411	0.08 48	0.49 538	0.11 398	0.10 251	0.41 709	0.32 252

HCRNet	0.50 303	0.75 466	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 451	0.22 315	0.79 460	0.67 452	0.49 408	0.49 432	0.48 469	0.37 467	1.13 534	0.40 350	0.15 575	0.10 234	0.15 608	0.13 383	0.21 461	0.19 143

CCAANet	0.63 481	1.13 617	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 405	0.23 358	0.89 566	0.69 492	0.41 333	0.67 611	0.56 520	0.37 467	1.89 700	1.24 689	0.10 247	0.09 193	0.13 537	0.12 359	0.20 444	0.15 92

MLCV	0.59 416	1.41 714	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 490	0.23 358	0.77 442	0.63 411	0.67 629	0.66 605	0.55 513	0.37 467	1.16 543	1.09 662	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.29 228

MCPF							0.27 461	0.94 606	0.73 537	0.44 359	0.54 491	0.81 663	0.38 478	2.56 771	0.59 501	0.09 131	1.45 724	0.10 305	0.22 562	0.15 280

LiteMatch	0.30 67	0.82 505	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 271	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 478	0.61 319	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

Lsterematch	0.44 228	0.82 505	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 303	0.21 271	0.52 251	0.63 411	0.44 359	0.58 537	0.44 427	0.38 478	0.47 226	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

rvit_105_1	0.52 322	0.93 563	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 338	0.45 653	0.81 478	0.79 614	0.46 379	0.44 389	0.45 441	0.38 478	0.63 331	0.39 340	0.20 667	0.18 402	0.18 670	0.22 562	0.18 382	0.21 164

test_sample5	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.55 485	0.63 577	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

test_sample4	0.62 464	0.49 285	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 440	0.25 422	0.98 641	0.76 577	0.56 497	0.55 504	0.45 441	0.38 478	1.78 671	0.56 484	0.13 494	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.17 352	0.76 529

ACVNet-DCA	0.67 536	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

1test111	0.72 574	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	1.03 497	0.75 575	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

cc1	0.74 583	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.20 768

mmm	0.66 529	0.53 314	1.83 268	0.38 465	0.86 683	0.49 303	0.27 461	0.82 489	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.47 460	0.38 478	0.81 424	0.73 569	0.12 439	1.37 707	0.14 577	0.45 710	0.18 382	1.35 679

DualNet	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.56 497	0.66 605	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 643	0.35 588	0.94 606	0.67 452	0.61 563	0.59 543	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.15 92

IIG-Stereo	0.65 505	0.87 530	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 532	0.21 271	0.78 450	0.71 521	0.64 604	0.69 620	0.69 608	0.38 478	2.07 725	1.37 704	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.27 215

111	0.57 383	1.41 714	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 474	0.26 440	0.90 579	0.83 646	0.50 430	0.54 491	0.57 525	0.38 478	0.54 284	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 509	0.81 555

FENet	0.48 272	0.58 340	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 451	0.22 315	0.83 500	0.64 420	0.49 408	0.42 367	0.55 513	0.38 478	0.52 269	0.51 448	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.11 318	0.17 352	0.31 246

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 636	1.41 714	2.80 635	0.94 714	0.35 463	0.89 704	0.41 626	0.89 566	0.66 438	0.57 515	0.63 577	0.75 635	0.38 478	2.37 754	0.55 480	1.16 812	0.31 485	0.36 756	0.21 543	0.59 767	0.63 469

HITNet	0.55 360	1.28 676	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 415	0.23 358	0.89 566	0.62 395	0.52 453	0.51 450	0.49 471	0.38 478	0.52 269	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base	0.80 623	1.42 719	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 490	0.32 550	0.83 500	0.62 395	0.63 592	0.70 633	0.43 411	0.39 496	1.86 692	0.70 553	0.30 734	0.17 389	0.20 689	0.21 543	0.23 500	0.25 198

S	0.65 505	0.99 574	1.89 293	0.44 536	1.24 739	0.67 601	0.29 507	0.60 332	0.50 264	0.47 384	0.57 529	0.33 344	0.39 496	0.36 139	0.45 393	0.25 713	0.12 296	0.19 678	0.20 530	0.53 755	2.55 789

test_sample6	0.64 494	0.51 303	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 415	0.27 461	1.00 661	0.80 624	0.56 497	0.66 605	0.47 460	0.39 496	1.95 710	0.60 507	0.14 538	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.18 382	0.78 539

AEACV	0.89 666	0.29 26	1.84 272	2.50 821	1.68 779	0.53 376	0.21 271	1.01 671	0.42 177	0.68 636	0.31 270	0.22 193	0.39 496	1.63 641	0.25 149	0.09 131	2.60 827	0.09 211	0.54 743	0.23 500	2.27 779

AASNet	0.66 529	1.49 734	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 577	0.30 526	1.00 661	0.78 601	0.56 497	0.60 553	0.55 513	0.39 496	0.88 450	0.96 625	0.15 575	0.12 296	0.13 537	0.11 318	0.45 727	0.35 274

xxxx	0.97 699	0.64 383	2.14 374	0.30 272	0.67 637	0.64 561	0.24 392	1.09 722	0.91 689	0.57 515	0.65 598	0.58 530	0.39 496	1.57 629	5.49 829	0.13 494	1.38 711	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.41 687

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 592	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 547	0.31 538	0.83 500	0.51 273	0.62 579	0.56 518	0.65 568	0.39 496	1.06 503	0.56 484	0.19 656	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.24 509	0.33 257

iResNet	0.59 416	1.09 599	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 577	0.29 507	0.89 566	0.75 567	0.59 542	0.64 590	0.43 411	0.39 496	0.73 392	1.24 689	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 461	0.40 310

NOSS_ROB	0.75 594	1.03 585	2.27 410	0.68 670	0.26 334	0.68 608	0.30 526	0.99 650	0.82 639	0.59 542	0.58 537	0.77 642	0.39 496	2.75 792	0.48 424	0.25 713	0.24 451	0.28 729	0.26 590	0.29 596	1.07 633

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.80 467	0.76 577	0.25 163	0.62 568	0.55 513	0.40 505	0.60 312	0.84 605	0.16 598	0.10 234	0.21 698	0.21 543	0.45 727	0.57 434

G2L-Stereo_test	0.64 494	1.34 692	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 643	0.39 619	0.83 500	0.65 428	0.62 579	0.54 491	0.74 630	0.40 505	1.57 629	0.75 575	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 585	0.43 334

ISRNet	0.51 318	0.58 340	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 303	0.21 271	0.80 467	0.71 521	0.64 604	0.71 649	0.66 578	0.40 505	0.59 305	0.45 393	0.23 697	0.16 374	0.21 698	0.20 530	0.21 461	0.37 284

CoDeX	0.54 351	0.52 308	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 510	0.32 550	1.03 687	0.73 537	0.49 408	0.56 518	0.52 489	0.40 505	1.59 637	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.22 173

ffm	0.78 613	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

ff1	1.07 723	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

mmx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

xxx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

test_5	0.61 441	1.25 668	2.76 628	0.39 483	0.64 631	0.58 451	0.35 588	0.85 527	0.66 438	0.49 408	0.56 518	0.55 513	0.40 505	0.79 415	0.32 265	0.10 247	0.19 409	0.12 470	0.12 359	0.33 630	0.85 570

hknet	0.53 337	0.39 179	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.71 521	0.64 604	0.53 469	0.79 650	0.40 505	0.84 430	0.78 589	0.12 439	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

TRStereo	0.89 666	1.02 581	2.91 659	4.59 837	0.31 407	0.93 713	0.23 358	1.93 804	0.66 438	0.37 305	0.54 491	0.48 469	0.40 505	0.67 354	0.29 215	0.13 494	0.37 498	0.11 398	0.48 725	0.13 220	1.21 655

RAFT	0.62 464	1.35 697	2.26 409	0.62 641	0.53 590	0.47 269	0.35 588	0.70 399	0.58 355	0.50 430	0.50 445	0.79 650	0.40 505	0.49 254	0.36 308	0.11 368	0.79 598	0.14 577	0.13 383	0.52 754	0.72 511

CFNet	0.65 505	1.45 727	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 561	0.23 358	0.93 600	0.79 614	0.48 389	0.59 543	0.58 530	0.40 505	2.28 746	0.63 529	0.13 494	0.09 193	0.15 608	0.14 410	0.34 640	0.26 207

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 541	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 451	0.23 358	0.55 290	0.50 264	0.33 265	0.47 406	0.30 310	0.41 518	0.81 424	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.12 60

test_sample2	0.59 416	0.42 206	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 363	0.28 478	0.86 538	0.70 506	0.47 384	0.53 469	0.46 449	0.41 518	1.51 616	0.66 540	0.12 439	0.93 625	0.11 398	0.24 573	0.16 314	1.01 617

SMFormer	0.64 494	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.17 352	0.84 562

tta	0.63 481	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.19 420	0.59 450

qqq1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

HH	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

HanStereo	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 389	0.24 392	0.71 409	0.52 288	0.62 579	0.55 504	0.40 397	0.41 518	0.43 202	0.33 281	0.17 622	0.10 234	0.14 577	0.11 318	0.18 382	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet	0.49 291	0.91 553	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.41 518	0.39 162	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.45 356

test_xeample	0.98 702	0.65 390	2.12 366	0.29 248	0.67 637	0.60 490	0.28 478	1.08 720	0.85 661	0.62 579	0.70 633	0.44 427	0.41 518	1.95 710	5.45 827	0.12 439	1.33 699	0.11 398	0.31 631	0.18 382	1.42 688

UPFNet	0.51 318	0.67 393	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 577	0.37 600	0.88 557	0.65 428	0.60 553	0.53 469	0.61 544	0.41 518	0.77 405	0.55 480	0.13 494	0.13 320	0.13 537	0.13 383	0.20 444	0.16 110

cf-r	0.62 464	1.27 671	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 490	0.28 478	0.82 489	0.70 506	0.55 485	0.61 561	0.77 642	0.41 518	1.32 582	0.52 454	0.13 494	0.09 193	0.11 398	0.12 359	0.22 479	0.27 215

IGEV-FE	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

MyStereo05	0.57 383	0.72 438	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.87 547	0.82 639	0.54 471	0.37 325	0.53 492	0.42 531	0.63 331	0.73 569	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

MyStereo04	0.57 383	0.68 404	2.66 579	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.88 557	0.80 624	0.48 389	0.37 325	0.54 502	0.42 531	0.61 319	0.71 561	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

IGEV_Zeroshot_test	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

TestStereo1	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

SA-5K	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

CSP-Net	0.55 360	0.61 359	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 659	0.35 588	0.90 579	0.62 395	0.62 579	0.60 553	0.65 568	0.42 531	1.76 664	0.47 411	0.17 622	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.21 461	0.16 110

222	1.02 710	0.60 350	1.95 310	0.29 248	0.51 576	0.62 532	0.24 392	1.09 722	0.86 668	0.64 604	0.67 611	0.47 460	0.42 531	1.86 692	6.73 842	0.13 494	1.21 672	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.44 689

ACVNet	0.54 351	0.87 530	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 474	0.36 597	0.69 388	0.73 537	0.49 408	0.59 543	0.69 608	0.42 531	0.47 226	0.70 553	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.36 666	0.39 301

GwcNet-RSSM	0.64 494	1.38 711	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 490	0.32 550	0.84 511	0.73 537	0.56 497	0.65 598	0.72 622	0.42 531	1.78 671	0.60 507	0.14 538	0.10 234	0.12 470	0.13 383	0.26 555	0.26 207

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 631	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 577	0.28 478	0.76 432	0.58 355	0.51 442	0.53 469	0.67 582	0.42 531	0.91 462	0.45 393	0.16 598	0.11 270	0.17 649	0.17 483	0.20 444	0.23 183

PS-NSSS	0.69 550	1.37 707	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 561	0.34 577	1.04 693	0.74 560	0.56 497	0.75 669	0.51 481	0.42 531	2.41 761	0.54 474	0.24 705	0.17 389	0.27 727	0.18 498	0.30 605	0.23 183

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 751	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 490	0.22 315	0.99 650	0.85 661	0.61 563	0.63 577	0.58 530	0.42 531	1.08 516	0.98 636	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 500	0.33 257

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 631	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 630	0.19 188	0.89 566	0.73 537	0.61 563	0.42 367	0.53 492	0.43 544	1.00 489	0.91 618	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.25 534	0.61 457

PSMNet-RUCA	0.64 494	1.12 612	2.61 559	0.59 627	0.56 599	0.64 561	0.37 600	0.89 566	0.72 531	0.53 464	0.68 615	0.53 492	0.43 544	0.61 319	0.46 401	0.35 751	0.19 409	0.44 778	0.29 610	0.49 744	0.35 274

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 659	0.46 659	0.62 347	0.65 428	0.58 523	0.73 658	0.47 460	0.43 544	0.68 360	0.29 215	0.10 247	0.06 4	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.44 350

GES	0.49 291	0.54 318	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 510	0.30 526	0.93 600	0.52 288	0.49 408	0.53 469	0.40 397	0.43 544	0.59 305	0.67 544	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.20 444	0.30 237

STTStereo	0.58 396	0.95 567	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 532	0.32 550	0.81 478	0.63 411	0.61 563	0.55 504	0.67 582	0.43 544	0.87 439	0.48 424	0.16 598	0.16 374	0.17 649	0.20 530	0.17 352	0.25 198

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 631	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 415	0.25 422	0.91 586	0.64 420	0.55 485	0.53 469	0.59 534	0.43 544	0.67 354	0.76 580	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.23 500	0.58 442

AANet_RVC	0.79 618	1.46 729	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 474	0.32 550	0.88 557	0.83 646	0.62 579	0.95 720	0.80 658	0.43 544	2.46 763	1.72 725	0.38 757	0.26 467	0.10 305	0.09 193	0.25 534	0.43 334

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 359	1.56 208	0.37 444	0.46 560	0.82 681	0.29 507	0.83 500	0.79 614	0.47 384	0.72 655	0.51 481	0.44 554	0.66 350	0.98 636	0.17 622	0.13 320	0.29 738	0.26 590	0.42 712	0.58 442

PStereo	0.59 416	1.28 676	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 338	0.33 565	0.60 332	0.63 411	0.51 442	0.23 163	0.35 358	0.44 554	0.97 483	1.16 674	0.33 745	0.27 474	0.20 689	0.17 483	0.47 737	0.72 511

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 329	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 451	0.23 358	0.90 579	0.69 492	0.54 471	0.64 590	0.68 596	0.44 554	0.55 287	0.34 293	0.14 538	0.12 296	0.16 629	0.11 318	0.19 420	0.38 293

IPLGR	0.58 396	0.64 383	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 532	0.54 687	1.06 714	0.69 492	0.73 658	0.46 400	0.50 475	0.44 554	1.12 533	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.21 461	0.20 155

AACVNet	0.61 441	1.13 617	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 440	0.25 422	0.75 427	0.55 326	0.56 497	0.60 553	0.66 578	0.44 554	2.11 733	0.49 439	0.14 538	0.11 270	0.14 577	0.11 318	0.35 656	0.23 183

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 644	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 547	0.37 600	1.05 701	0.79 614	0.55 485	0.55 504	0.59 534	0.44 554	1.10 520	0.48 424	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.27 571	0.43 334

CFNet-ft	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

FADNet-RVC-Resample	0.74 583	1.54 739	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 532	0.38 610	0.91 586	0.67 452	0.52 453	0.51 450	0.63 554	0.44 554	1.56 624	0.59 501	0.24 705	0.32 488	0.22 704	0.19 516	0.30 605	0.71 509

FADNet_RVC	0.87 655	1.51 736	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 618	0.25 422	1.00 661	0.65 428	0.45 365	0.57 529	0.61 544	0.44 554	1.53 620	0.75 575	0.94 801	0.97 627	0.28 729	1.00 816	0.89 793	1.36 681

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

zzzzzzz1	0.76 600	2.43 820	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 240	0.30 526	0.80 467	0.66 438	0.34 275	0.41 363	0.53 492	0.45 564	0.97 483	1.00 642	0.15 575	0.09 193	0.10 305	0.10 251	0.39 693	0.35 274

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 733	0.34 450	0.43 215	0.17 140	0.72 414	0.55 326	0.45 365	0.50 445	0.58 530	0.45 564	2.35 752	1.18 677	0.10 247	0.40 511	0.11 398	0.21 543	0.13 220	0.31 246

FLISNet	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

test_sample1	0.61 441	0.45 253	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 303	0.24 392	0.83 500	0.73 537	0.51 442	0.53 469	0.52 489	0.45 564	1.40 593	0.72 565	0.11 368	0.96 626	0.10 305	0.24 573	0.15 280	1.25 664

ToySt	0.67 536	0.88 534	2.61 559	0.39 483	0.73 651	0.61 510	0.38 610	0.78 450	0.73 537	0.43 349	0.70 633	0.72 622	0.45 564	0.66 350	0.62 522	0.14 538	0.63 575	0.13 537	0.33 654	0.24 509	1.18 649

riskmin	0.96 696	0.32 84	2.07 345	1.72 794	1.61 774	1.62 773	0.57 698	1.45 777	0.55 326	0.73 658	0.89 709	0.92 700	0.45 564	1.16 543	0.60 507	0.11 368	1.30 694	0.12 470	1.38 824	0.14 257	1.51 695

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 265	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 601	0.27 461	0.77 442	0.58 355	0.43 349	0.53 469	0.70 615	0.45 564	1.89 700	0.64 531	0.16 598	0.13 320	0.11 398	0.13 383	0.15 280	0.51 390

acv_ft	0.57 383	0.87 530	2.45 481	0.33 348	0.41 525	0.63 547	0.29 507	0.86 538	0.73 537	0.64 604	0.59 543	0.69 608	0.45 564	0.47 226	0.68 547	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.43 718	0.39 301

HSM-Net_RVC	0.70 558	0.40 187	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 608	0.30 526	1.29 761	0.73 537	0.73 658	0.70 633	0.77 642	0.45 564	3.73 823	0.46 401	0.13 494	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 627	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 490	0.28 478	0.87 547	0.64 420	0.63 592	0.56 518	0.71 618	0.45 564	1.08 516	0.52 454	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.15 436	0.18 382	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 359	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 608	0.26 440	0.87 547	0.73 537	0.70 644	0.69 620	0.74 630	0.45 564	1.10 520	0.62 522	0.12 439	0.09 193	0.14 577	0.14 410	0.27 571	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
noway7	0.75 594	2.48 824	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 269	0.28 478	0.84 511	0.68 479	0.35 283	0.40 359	0.50 475	0.46 576	0.55 287	1.05 652	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.34 640	0.46 362

Selective-IGEV-i16pb	0.87 655	0.49 285	5.92 814	0.33 348	0.21 240	1.07 737	0.67 730	1.13 737	0.97 717	0.44 359	0.77 677	0.66 578	0.46 576	2.29 747	0.54 474	0.24 705	0.25 463	0.15 608	0.19 516	0.26 555	0.28 221

TCMNet	0.72 574	1.15 627	2.78 632	0.51 589	0.52 582	0.73 630	0.39 619	0.94 606	0.78 601	0.60 553	0.68 615	0.63 554	0.46 576	1.71 655	0.72 565	0.18 638	0.19 409	0.23 713	0.18 498	0.40 701	0.56 427

YMNet	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

YMNet_1	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

anonymousa	0.74 583	0.60 350	2.58 541	0.96 719	1.33 747	0.61 510	0.26 440	0.69 388	0.56 338	0.55 485	0.84 692	0.82 667	0.46 576	0.56 292	0.61 517	0.10 247	1.11 659	0.12 470	0.98 815	0.14 257	0.97 612

SA	0.61 441	1.14 620	2.79 634	0.32 321	0.63 626	0.57 440	0.30 526	0.97 633	0.78 601	0.43 349	0.63 577	0.39 384	0.46 576	0.70 372	0.31 252	0.10 247	0.44 522	0.13 537	0.32 639	0.31 614	0.51 390

iRaft-Stereo_5w	0.65 505	1.35 697	2.21 393	0.30 272	0.63 626	0.49 303	0.28 478	0.78 450	0.64 420	0.41 333	0.61 561	0.62 549	0.46 576	1.79 675	0.48 424	0.10 247	0.25 463	0.11 398	0.12 359	0.40 701	0.94 602

ADLNet	0.68 543	1.02 581	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 601	0.34 577	0.95 622	0.79 614	0.70 644	0.62 568	0.80 658	0.46 576	1.77 668	0.69 550	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.54 413

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 644	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 474	0.28 478	0.88 557	0.65 428	0.54 471	0.62 568	0.69 608	0.46 576	1.67 649	0.50 444	0.15 575	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.20 444	0.28 221

FADNet-RVC	0.69 550	1.65 761	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 490	0.29 507	0.91 586	0.67 452	0.46 379	0.51 450	0.62 549	0.46 576	1.75 661	0.81 598	0.17 622	0.20 424	0.17 649	0.18 498	0.60 768	0.39 301

NVstereo2D	0.63 481	0.57 336	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 611	0.49 672	0.96 625	0.88 678	0.49 408	0.54 491	0.72 622	0.46 576	1.98 714	0.50 444	0.19 656	0.20 424	0.18 670	0.16 463	0.28 585	0.34 266

iResNetv2_ROB	0.71 563	1.90 783	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 490	0.29 507	0.96 625	0.78 601	0.60 553	0.65 598	0.60 542	0.46 576	0.80 419	1.21 683	0.12 439	0.08 119	0.10 305	0.07 84	0.44 724	0.33 257

DispNO	0.76 600	1.36 702	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.88 557	0.72 531	0.55 485	0.79 684	0.83 672	0.47 589	2.46 763	1.23 687	0.12 439	0.10 234	0.18 670	0.31 631	0.20 444	0.25 198

1111x	1.06 720	0.79 492	3.29 711	0.33 348	0.60 615	0.64 561	0.33 565	1.10 725	0.92 691	0.59 542	0.69 620	0.59 534	0.47 589	2.64 780	4.61 823	0.12 439	1.38 711	0.11 398	0.49 727	0.18 382	1.30 673

SACVNet	0.68 543	1.08 596	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 577	0.37 600	0.91 586	0.65 428	0.67 629	0.62 568	0.69 608	0.47 589	2.07 725	0.65 537	0.18 638	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.39 693	0.41 318

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.15 608	0.10 251	0.18 382	0.33 257

ccs_rob	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.16 629	0.10 251	0.18 382	0.33 257

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 568	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 577	0.37 600	0.86 538	0.76 577	0.73 658	0.70 633	0.84 675	0.47 589	1.57 629	0.72 565	0.13 494	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.18 382	0.33 257

PSMNet_ROB	0.75 594	1.42 719	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 630	0.56 695	0.90 579	0.74 560	0.56 497	0.60 553	0.75 635	0.47 589	2.00 718	1.31 696	0.18 638	0.13 320	0.19 678	0.20 530	0.26 555	0.40 310

z-ln-s-r	0.76 600	1.41 714	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 451	0.37 600	0.92 594	0.89 683	0.54 471	0.81 685	0.64 563	0.48 596	2.23 742	1.74 727	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.28 585	0.40 310

coex_refinement	0.67 536	1.33 689	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 561	0.34 577	0.88 557	0.68 479	0.61 563	0.63 577	0.80 658	0.48 596	1.84 686	1.09 662	0.13 494	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.18 382	0.38 293

ssnet_v2	0.64 494	0.99 574	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 624	0.45 653	1.00 661	0.80 624	0.66 627	0.54 491	0.81 663	0.48 596	0.91 462	1.08 661	0.16 598	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.33 630	0.31 246

ADLNet2	0.73 579	1.22 658	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 577	0.37 600	0.94 606	0.87 674	0.57 515	0.65 598	0.92 700	0.48 596	2.05 722	0.60 507	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.37 676	0.38 293

ac_64	0.63 481	0.77 479	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 561	0.30 526	0.86 538	0.67 452	0.58 523	0.53 469	0.88 693	0.48 596	1.84 686	0.71 561	0.15 575	0.12 296	0.12 470	0.12 359	0.21 461	0.25 198

StereoDRNet	0.71 563	1.24 664	2.56 535	0.42 517	0.45 553	0.73 630	0.46 659	0.98 641	0.81 633	0.77 678	0.56 518	0.74 630	0.48 596	1.69 654	0.91 618	0.15 575	0.14 337	0.15 608	0.15 436	0.26 555	0.51 390

AHVO							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

DSFM							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

xyz-stereo	3.06 814	0.44 241	30.74 870	0.24 99	0.12 39	15.34 849	0.24 392	0.56 298	0.49 246	0.62 579	7.90 841	0.64 563	0.49 602	1.44 605	1.05 652	0.09 131	0.07 59	0.34 752	0.08 133	0.13 220	0.19 143

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 389	0.52 681	0.60 332	0.52 288	0.69 640	0.47 406	0.79 650	0.49 602	0.56 292	0.90 616	0.13 494	0.14 337	0.15 608	0.13 383	0.20 444	0.21 164

DualNet (step1)	0.76 600	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.65 782	1.21 672	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample9	1.07 723	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample7	0.65 505	0.41 197	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 363	0.32 550	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.18 638	1.21 672	0.16 629	0.15 436	0.19 420	1.22 657

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 539	0.62 532	0.52 681	0.58 314	0.66 438	0.56 497	0.54 491	0.54 502	0.50 609	1.56 624	0.53 463	0.11 368	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 620	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.56 338	0.50 430	0.57 529	0.67 582	0.50 609	1.91 707	0.50 444	0.14 538	0.10 234	0.24 719	0.12 359	0.36 666	0.28 221

CC-Net-ROB	0.95 691	1.57 744	2.93 662	0.90 707	0.39 506	0.87 698	0.44 649	1.12 732	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.64 563	0.50 609	2.73 790	0.93 621	0.97 804	0.40 511	0.87 805	0.29 610	0.61 771	0.66 480

LALA_ROB	0.68 543	1.14 620	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 664	0.55 691	0.99 650	0.84 658	0.82 698	0.68 615	0.93 705	0.50 609	1.01 492	0.89 614	0.21 678	0.15 357	0.21 698	0.18 498	0.26 555	0.30 237

DAS	0.61 441	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	2.38 757	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	1.55 622	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 458	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 474	0.42 633	0.68 382	0.73 537	0.54 471	0.50 445	0.49 471	0.51 613	1.57 629	1.00 642	0.11 368	0.25 463	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82

delet	0.60 429	0.84 518	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 630	0.46 659	0.89 566	0.80 624	0.58 523	0.62 568	0.67 582	0.51 613	1.14 537	0.64 531	0.12 439	0.12 296	0.13 537	0.14 410	0.22 479	0.29 228

GwcNet	0.76 600	1.09 599	3.68 750	0.38 465	0.45 553	0.81 676	0.45 653	0.91 586	0.89 683	0.63 592	0.77 677	0.82 667	0.51 613	1.64 644	0.85 607	0.17 622	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.33 630	0.34 266

TDLM	0.83 633	1.28 676	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 592	0.55 691	0.87 547	0.80 624	2.54 813	0.62 568	0.61 544	0.51 613	2.68 784	0.67 544	0.20 667	0.11 270	0.35 753	0.15 436	0.33 630	0.48 374

ETE_ROB	0.68 543	1.09 599	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 611	0.51 676	1.49 780	0.75 567	0.81 692	0.71 649	0.85 681	0.51 613	1.39 591	0.70 553	0.17 622	0.14 337	0.19 678	0.16 463	0.24 509	0.35 274

SQANet	0.92 679	1.96 784	3.23 702	0.77 683	0.83 678	0.76 649	0.38 610	0.87 547	0.68 479	0.64 604	0.69 620	0.73 628	0.52 620	1.35 588	1.36 702	0.80 795	0.30 481	0.60 790	0.29 610	0.93 794	0.70 506

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 576	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 640	0.31 538	1.06 714	0.70 506	0.62 579	0.64 590	0.40 397	0.52 620	0.84 430	1.27 695	0.20 667	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.26 555	0.16 110

CVANet_RVC	0.82 628	1.18 639	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 547	0.43 640	0.90 579	0.78 601	1.14 745	0.69 620	0.68 596	0.52 620	2.62 778	0.48 424	0.20 667	0.13 320	0.22 704	0.37 678	0.37 676	0.48 374

IER	0.49 291	0.73 444	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 577	0.27 461	0.76 432	0.59 368	0.56 497	0.59 543	0.60 542	0.53 623	0.64 339	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.15 92

DISCO	0.61 441	0.63 374	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 689	0.35 588	0.88 557	0.81 633	0.61 563	0.64 590	1.06 739	0.53 623	1.11 528	0.83 604	0.13 494	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.26 555	0.37 284

DDUNet	0.90 672	1.63 758	2.77 630	0.77 683	0.69 644	0.83 684	0.44 649	0.90 579	0.70 506	0.68 636	0.76 672	0.92 700	0.54 625	1.14 537	1.35 700	0.61 780	0.37 498	0.96 808	0.52 739	0.77 788	0.67 488

pcwnet_v2	0.65 505	0.54 318	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 490	0.25 422	1.02 680	0.92 691	0.61 563	0.69 620	0.62 549	0.54 625	0.67 354	0.38 330	0.18 638	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.21 461	0.49 380

PA-Net	0.93 686	1.36 702	4.14 779	0.64 649	0.41 525	0.70 614	0.53 684	0.91 586	0.88 678	0.53 464	0.60 553	0.70 615	0.54 625	2.40 759	2.57 776	0.17 622	0.28 477	0.19 678	0.28 605	0.25 534	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.71 563	1.32 684	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 618	0.67 730	0.89 566	0.69 492	0.70 644	0.61 561	0.85 681	0.54 625	1.58 636	0.70 553	0.20 667	0.17 389	0.66 793	0.25 582	0.26 555	0.38 293

XPNet_ROB	0.68 543	1.11 606	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 601	0.47 663	0.94 606	0.75 567	0.80 689	0.71 649	0.81 663	0.54 625	1.72 656	0.84 605	0.22 688	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.25 534	0.45 356

GASNet	0.84 636	1.98 786	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 451	0.34 577	0.97 633	0.81 633	0.60 553	0.59 543	0.74 630	0.55 630	2.08 728	1.18 677	0.22 688	0.15 357	0.19 678	0.17 483	0.55 759	0.29 228

UNet	0.56 371	0.58 340	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 640	0.27 461	0.86 538	0.67 452	0.55 485	0.55 504	0.72 622	0.55 630	0.79 415	0.58 496	0.12 439	0.09 193	0.13 537	0.11 318	0.20 444	0.19 143

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.43 334

APVNet	0.76 600	1.11 606	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 690	0.44 649	0.96 625	0.73 537	0.58 523	0.69 620	0.76 640	0.56 632	2.29 747	0.82 602	0.17 622	0.18 402	0.24 719	0.19 516	0.35 656	0.27 215

MMNet	0.55 360	0.92 558	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 668	0.28 478	0.86 538	0.79 614	0.62 579	0.58 537	0.59 534	0.56 632	0.80 419	0.61 517	0.11 368	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.21 461	0.22 173

HGLStereo	0.61 441	1.20 650	2.59 546	0.36 430	0.40 518	0.65 577	0.30 526	0.87 547	0.67 452	0.60 553	0.70 633	0.69 608	0.56 632	1.07 514	0.59 501	0.14 538	0.13 320	0.13 537	0.12 359	0.23 500	0.23 183

MSMDNet	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.13 537	0.10 251	0.18 382	0.43 334

MultiAttention	2.45 798	0.55 329	2.24 402	1.79 798	2.54 816	11.19 843	2.28 823	1.28 759	0.84 658	0.63 592	1.17 746	1.13 751	0.57 637	15.98 861	1.78 733	0.20 667	0.09 193	0.43 776	1.60 829	0.95 796	1.69 720

MyStereo06	0.70 558	0.72 438	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.90 579	0.67 452	1.48 784	0.53 469	0.84 675	0.57 637	0.60 312	1.11 665	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

psm_up	0.65 505	1.02 581	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 561	0.38 610	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.57 529	0.68 596	0.57 637	1.90 706	0.52 454	0.17 622	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.27 571	0.22 173

DSFCA	0.62 464	0.77 479	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 668	0.86 755	0.81 478	0.73 537	0.73 658	0.66 605	0.67 582	0.57 637	1.17 546	1.03 647	0.16 598	0.15 357	0.13 537	0.14 410	0.19 420	0.28 221

DMCA-RVC	0.70 558	1.30 680	3.59 744	0.37 444	0.89 688	0.57 440	0.31 538	0.73 419	0.59 368	0.69 640	0.54 491	0.59 534	0.57 637	1.25 569	0.66 540	0.16 598	0.38 502	0.20 689	0.15 436	0.22 479	0.23 183

FADNet	0.71 563	1.60 755	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 601	0.29 507	0.92 594	0.75 567	0.45 365	0.49 432	0.66 578	0.57 637	1.85 690	0.85 607	0.46 772	0.20 424	0.17 649	0.20 530	0.60 768	0.37 284

DANet	0.85 645	0.68 404	2.41 446	1.18 755	0.48 566	0.77 659	1.23 796	0.93 600	1.53 778	0.90 711	0.72 655	0.97 716	0.57 637	1.86 692	1.05 652	0.18 638	0.16 374	0.19 678	0.16 463	0.26 555	0.67 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.71 563	0.79 492	2.83 644	0.40 497	0.44 546	0.80 672	0.41 626	1.07 718	0.83 646	0.82 698	0.64 590	0.68 596	0.57 637	1.78 671	0.79 592	0.16 598	0.13 320	0.17 649	0.16 463	0.24 509	0.51 390

MEA-ACV	0.54 351	0.57 336	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 547	0.29 507	0.89 566	0.71 521	0.57 515	0.59 543	0.63 554	0.58 645	1.24 564	0.77 584	0.12 439	0.12 296	0.12 470	0.15 436	0.16 314	0.18 134

Anonymous_2	1.36 758	0.49 285	2.03 334	1.71 793	1.58 770	2.49 807	0.58 700	1.59 787	2.31 815	0.77 678	0.88 705	1.03 729	0.58 645	1.20 555	0.66 540	0.32 742	1.38 711	1.42 828	3.87 850	0.78 790	1.56 701

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 505	1.15 627	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 684	0.40 624	0.94 606	0.82 639	0.67 629	0.76 672	0.68 596	0.58 645	1.13 534	1.25 691	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.28 221

RTSC	0.84 636	1.40 713	2.67 588	0.50 582	0.40 518	0.83 684	0.33 565	1.11 729	1.14 745	0.93 718	0.82 688	0.84 675	0.58 645	1.34 587	1.82 736	0.18 638	0.49 538	0.14 577	0.30 620	0.46 732	0.42 323

Reg-Stereo(zero)	0.66 529	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 732	0.99 721	0.97 767	0.57 307	0.81 633	0.52 453	0.46 400	0.54 502	0.59 649	0.47 226	1.14 670	0.08 48	0.88 620	0.08 96	0.36 676	0.12 179	0.80 548

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 206	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 490	0.29 507	0.99 650	0.82 639	0.51 442	0.48 415	0.53 492	0.59 649	1.25 569	0.73 569	0.15 575	0.12 296	0.17 649	0.16 463	0.19 420	0.32 252

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 688	0.84 518	3.40 727	1.46 776	0.78 664	1.37 760	0.70 737	1.11 729	0.68 479	0.80 689	1.29 755	1.09 745	0.59 649	1.16 543	1.01 646	0.14 538	0.53 549	0.11 398	0.46 717	0.31 614	0.86 575

Wz-Net-LNSev	0.66 529	1.30 680	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 672	0.48 665	0.91 586	0.87 674	0.63 592	0.70 633	0.80 658	0.59 649	0.67 354	0.68 547	0.15 575	0.14 337	0.12 470	0.12 359	0.24 509	0.38 293

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 675	0.55 596	0.62 532	0.65 723	0.57 307	0.67 452	0.59 542	0.53 469	0.51 481	0.59 649	1.57 629	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.11 57

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 727	2.01 790	2.56 535	0.49 575	0.40 518	1.49 765	0.96 766	1.02 680	0.95 708	0.85 705	0.94 717	1.06 739	0.59 649	2.92 801	1.15 672	0.43 765	0.74 595	0.32 747	0.55 744	0.74 782	1.35 679

S-Stereo	0.82 628	0.73 444	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 614	0.69 735	1.00 661	1.03 727	0.63 592	0.92 714	0.82 667	0.59 649	2.35 752	0.71 561	0.18 638	0.22 438	0.17 649	0.18 498	0.30 605	0.67 488

GANetREF_RVC	0.81 624	1.44 726	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.63 717	1.03 687	0.92 691	0.63 592	0.61 561	0.72 622	0.59 649	2.40 759	0.58 496	0.33 745	0.25 463	0.37 758	0.25 582	0.41 709	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven	0.86 648	1.50 735	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 727	0.48 665	1.06 714	1.13 742	0.92 714	0.86 700	0.86 688	0.60 657	1.67 649	1.89 740	0.15 575	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.35 656	0.57 434

fast-acv-ft	0.67 536	1.24 664	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 672	0.48 665	0.74 423	0.76 577	0.60 553	0.78 682	0.76 640	0.60 657	0.70 372	0.78 589	0.16 598	0.15 357	0.18 670	0.17 483	0.38 684	0.24 194

HHNet	0.63 481	0.67 393	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 561	0.60 707	0.70 399	0.67 452	0.55 485	1.12 744	0.32 329	0.60 657	0.43 202	1.75 729	0.16 598	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.18 382	0.22 173

RYNet	0.77 611	0.91 553	2.36 429	0.37 444	0.41 525	0.88 700	0.44 649	0.99 650	0.88 678	0.65 620	0.54 491	0.92 700	0.61 660	2.70 786	1.23 687	0.15 575	0.14 337	0.17 649	0.14 410	0.27 571	0.55 424

PDISCO_ROB	0.84 636	1.46 729	2.84 646	0.65 652	0.59 609	1.17 747	0.48 665	1.19 750	1.08 736	0.67 629	0.72 655	1.00 724	0.61 660	1.24 564	1.05 652	0.38 757	0.18 402	0.28 729	0.24 573	0.58 766	0.44 350

zh-mn7	0.92 679	2.02 792	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 630	0.41 626	1.00 661	1.15 747	1.03 730	1.30 757	0.75 635	0.62 662	1.98 714	1.55 718	0.17 622	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.57 434

z-mn7	0.90 672	2.01 790	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 727	0.48 665	0.97 633	1.33 762	0.71 653	1.36 763	0.85 681	0.62 662	2.15 736	1.50 711	0.15 575	0.13 320	0.14 577	0.13 383	0.34 640	0.53 405

Wz-Net-SNSev	0.85 645	1.83 779	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 618	0.66 725	1.04 693	0.94 702	0.68 636	0.85 695	0.96 714	0.62 662	1.75 661	1.14 670	0.16 598	0.15 357	0.16 629	0.17 483	0.39 693	0.63 469

DGSMNet	2.93 812	0.77 479	3.44 733	3.58 835	4.25 829	2.53 808	6.86 852	1.03 687	0.88 678	0.58 523	1.85 780	0.79 650	0.62 662	1.63 641	1.46 709	4.62 849	4.98 850	5.15 854	4.71 851	4.52 846	4.37 832

DeepPrunerF	0.92 679	1.33 689	3.41 729	0.46 550	0.51 576	0.64 561	0.49 672	1.16 743	2.62 820	0.65 620	0.61 561	0.65 568	0.62 662	2.23 742	1.31 696	0.23 697	0.19 409	0.30 740	0.28 605	0.39 693	0.34 266

RASNet	0.69 550	1.05 591	2.59 546	0.37 444	0.47 564	0.66 592	0.33 565	0.82 489	0.76 577	0.51 442	0.65 598	0.93 705	0.62 662	2.20 741	0.80 594	0.14 538	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 382	0.37 284

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 241	2.11 365	0.43 531	1.73 781	0.49 303	0.28 478	0.74 423	0.68 479	0.41 333	0.53 469	0.34 352	0.64 668	0.41 188	0.33 281	0.13 494	0.11 270	0.62 791	0.12 359	0.72 780	1.02 625

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 628	0.78 487	3.67 749	0.35 404	0.81 676	1.25 754	0.88 759	1.13 737	0.58 355	0.84 702	0.52 462	1.24 759	0.64 668	0.77 405	0.70 553	0.10 247	0.53 549	0.11 398	0.45 710	0.29 596	0.81 555

FBW_ROB	0.94 688	1.23 663	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 698	0.46 659	1.15 740	0.97 717	0.83 701	0.78 682	1.01 725	0.64 668	3.65 822	1.65 721	0.27 723	0.24 451	0.40 764	0.26 590	0.32 624	0.88 583

w-ln-seven-2	0.81 624	1.56 743	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 592	0.43 640	0.93 600	0.93 698	0.73 658	0.77 677	0.72 622	0.65 671	1.82 681	1.75 729	0.14 538	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.36 666	0.58 442

otaku	1.15 733	2.10 798	3.51 737	0.98 722	0.74 652	1.02 727	0.59 703	1.03 687	0.89 683	0.70 644	1.60 773	0.98 717	0.65 671	1.63 641	1.80 735	0.99 805	0.46 527	0.73 799	0.40 695	1.30 813	0.88 583

fff	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

ASMatch	0.61 441	0.47 265	2.72 614	0.91 712	0.36 477	0.56 415	0.24 392	0.54 278	0.67 452	0.48 389	1.20 749	0.47 460	0.65 671	1.33 586	0.93 621	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.10 114	0.17 123

csc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

HSM	0.67 536	0.92 558	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 577	0.29 507	0.98 641	0.67 452	0.59 542	0.58 537	1.39 772	0.65 671	2.56 771	0.45 393	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.24 194

Wz-Net-MNSev	0.74 583	1.42 719	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 707	0.61 712	0.98 641	0.94 702	0.77 678	0.75 669	0.75 635	0.66 678	1.39 591	0.76 580	0.17 622	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.28 585	0.48 374

EAI-Stereo	1.16 734	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 702	1.96 790	7.94 854	1.34 767	1.03 727	1.01 728	1.48 769	0.51 481	0.66 678	0.65 347	1.42 707	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 741	0.13 220	0.49 380

Ntro	1.11 729	2.10 798	3.52 739	0.97 721	0.87 686	1.06 735	0.54 687	1.02 680	0.93 698	0.63 592	0.76 672	0.93 705	0.67 680	1.76 664	1.71 723	1.03 806	0.46 527	0.76 800	0.41 700	1.29 811	0.86 575

iinet-f	0.62 464	1.18 639	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 681	0.34 577	0.87 547	0.69 492	0.56 497	0.64 590	0.73 628	0.67 680	0.80 419	0.81 598	0.14 538	0.13 320	0.11 398	0.10 251	0.44 724	0.26 207

PAM	0.91 676	0.43 224	2.67 588	0.77 683	0.89 688	1.81 785	1.22 793	1.13 737	0.78 601	1.16 748	0.91 713	1.39 772	0.68 682	0.76 403	1.06 656	0.10 247	0.98 631	0.10 305	0.50 732	0.14 257	0.66 480

SDNR	2.06 790	2.93 833	2.94 664	1.55 784	5.13 830	1.98 793	0.24 392	1.95 806	2.62 820	0.92 714	2.71 809	5.76 830	0.68 682	3.61 821	3.84 813	0.33 745	0.38 502	0.22 704	0.17 483	1.13 803	2.04 750

UDG	0.86 648	1.57 744	2.80 635	0.68 670	0.59 609	0.78 664	0.38 610	0.97 633	0.74 560	0.63 592	0.70 633	1.01 725	0.68 682	1.02 494	1.22 686	0.45 770	0.34 495	0.89 806	0.51 736	0.73 781	0.58 442

PASM	0.82 628	1.00 576	2.68 595	0.52 592	0.48 566	0.65 577	0.59 703	0.83 500	0.89 683	0.82 698	0.73 658	0.89 696	0.68 682	2.39 758	0.73 569	0.35 751	0.37 498	0.36 756	0.41 700	0.45 727	0.51 390

PWC_ROB	0.81 624	1.41 714	2.60 554	0.41 510	0.40 518	0.63 547	0.31 538	1.04 693	0.99 722	0.92 714	1.29 755	0.78 647	0.68 682	1.65 647	1.50 711	0.19 656	0.12 296	0.18 670	0.13 383	0.51 751	0.54 413

ACVNet-4b	2.00 789	2.19 803	4.85 799	1.09 737	0.86 683	1.15 745	0.53 684	1.11 729	1.15 747	0.65 620	1.09 741	1.97 791	0.69 687	2.31 749	9.78 851	5.73 851	0.42 515	1.03 814	0.55 744	1.89 824	0.92 595

iRaft-Stereo_20w	1.50 770	0.42 206	4.81 798	2.24 814	2.09 801	1.36 758	1.27 797	1.38 771	0.94 702	2.07 798	0.42 367	0.85 681	0.69 687	0.87 439	1.37 704	0.10 247	4.04 845	0.09 211	0.40 695	0.17 352	4.53 834

PWCDC_ROB	0.83 633	1.57 744	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 664	0.29 507	1.04 693	1.36 765	0.63 592	2.05 788	0.64 563	0.70 689	1.10 520	1.20 681	0.33 745	0.14 337	0.15 608	0.12 359	0.63 772	0.46 362

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 630	0.23 289	0.63 547	0.41 626	0.66 370	0.67 452	0.59 542	1.02 733	0.43 411	0.71 690	0.61 319	0.34 293	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.44 350

AAGNet	0.92 679	0.40 187	2.53 519	0.60 630	1.01 708	0.62 532	0.45 653	0.52 251	0.68 479	0.58 523	0.53 469	0.50 475	0.72 691	1.22 558	7.32 844	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 643	0.43 640	0.62 347	0.63 411	0.64 604	0.92 714	0.53 492	0.72 691	0.60 312	0.26 170	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.14 410	0.13 220	0.54 413

MDST_ROB	1.28 746	0.53 314	3.84 766	0.55 606	0.45 553	4.06 821	0.60 707	1.36 768	0.89 683	2.18 803	1.17 746	0.98 717	0.72 691	4.28 828	2.12 754	0.20 667	0.16 374	0.19 678	0.17 483	0.20 444	0.84 562

RGC	0.78 613	1.10 604	2.55 531	0.45 544	0.45 553	0.73 630	0.40 624	1.00 661	0.75 567	0.75 668	1.04 737	1.02 728	0.73 694	1.74 659	1.15 672	0.24 705	0.19 409	0.28 729	0.26 590	0.31 614	0.38 293

stereogan	0.74 583	0.68 404	2.82 642	0.40 497	0.40 518	1.05 732	0.42 633	0.99 650	0.96 710	0.78 686	0.86 700	1.15 755	0.73 694	1.57 629	0.56 484	0.20 667	0.19 409	0.20 689	0.16 463	0.37 676	0.34 266

edge stereo	0.84 636	0.74 458	3.42 732	0.38 465	1.21 737	0.63 547	0.41 626	0.98 641	0.83 646	0.81 692	0.88 705	1.14 753	0.73 694	2.16 738	0.89 614	0.22 688	0.20 424	0.26 726	0.18 498	0.38 684	0.43 334

XQC	0.84 636	1.32 684	2.61 559	0.78 686	0.44 546	0.89 704	0.53 684	1.16 743	1.07 734	0.85 705	0.69 620	0.92 700	0.73 694	1.40 593	1.44 708	0.24 705	0.35 496	0.23 713	0.26 590	0.45 727	0.39 301

MWSP-net	0.55 360	0.60 350	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 474	0.87 756	0.88 557	0.69 492	0.56 497	0.51 450	0.69 608	0.74 698	0.46 218	1.26 693	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.15 280	0.21 164

raft_robust	0.68 543	1.24 664	2.42 450	0.30 272	0.57 604	0.53 376	0.25 422	0.95 622	0.79 614	0.49 408	0.46 400	1.12 750	0.74 698	1.50 615	0.61 517	0.09 131	0.62 573	0.10 305	0.30 620	0.26 555	0.30 237

Syn2CoEx	0.78 613	1.43 723	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 561	0.43 640	1.04 693	0.83 646	0.64 604	0.77 677	0.74 630	0.74 698	1.91 707	0.64 531	0.20 667	0.17 389	0.19 678	0.15 436	0.30 605	0.59 450

Nwc_Net	0.75 594	1.10 604	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 659	0.39 619	1.06 714	0.73 537	0.65 620	1.00 729	0.99 721	0.74 698	1.43 600	0.99 639	0.24 705	0.15 357	0.23 713	0.26 590	0.27 571	0.30 237

SHD	0.84 636	1.14 620	2.54 523	0.80 693	0.52 582	0.76 649	0.34 577	1.16 743	1.29 759	1.11 740	0.85 695	0.98 717	0.74 698	1.25 569	1.48 710	0.22 688	0.37 498	0.20 689	0.27 601	0.36 666	0.41 318

relurobot		0.82 505		0.85 701	0.72 649	0.65 577	0.78 746	0.60 332	0.73 537	0.76 673	0.71 649	0.65 568	0.75 703	0.69 364	0.69 550	0.74 790		0.70 797	0.66 774	0.71 777	0.67 488

Select-FE	0.89 666	0.94 564	2.99 673	0.50 582	1.03 712	1.31 757	0.92 764	1.40 774	0.59 368	1.11 740	0.55 504	1.16 757	0.75 703	0.91 462	1.20 681	0.11 368	0.46 527	0.11 398	0.49 727	0.14 257	1.09 639

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 553	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.75 703	0.40 177	0.40 350	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 220	0.45 356

LCNet	0.58 396	0.43 224	2.42 450	0.91 712	0.22 257	0.95 718	0.29 507	0.62 347	0.64 420	0.52 453	0.55 504	0.41 404	0.75 703	0.84 430	0.27 180	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.18 498	0.97 799	0.40 310

pmcnn	1.44 765	1.25 668	3.57 742	0.74 678	1.42 754	0.72 624	0.56 695	1.04 693	1.06 733	1.03 730	2.89 813	6.01 832	0.75 703	2.54 769	3.60 808	0.14 538	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 640	0.81 555

PAM_32	0.95 691	0.43 224	2.68 595	0.64 649	1.10 728	1.78 782	1.16 788	1.12 732	0.96 710	1.07 736	0.90 712	1.38 771	0.76 708	0.78 411	1.11 665	0.10 247	1.29 691	0.10 305	0.50 732	0.16 314	0.98 614

RT-IGEV	0.87 655	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 596	0.93 713	0.81 751	1.19 750	1.10 737	1.05 732	0.93 716	1.11 749	0.78 709	0.75 399	1.67 722	0.12 439	0.47 532	0.11 398	0.49 727	0.28 585	1.56 701

LL-Strereo	0.85 645	1.73 769	3.06 688	0.37 444	0.61 623	0.54 389	0.33 565	1.01 671	0.76 577	0.69 640	0.58 537	0.85 681	0.78 709	2.65 781	0.54 474	0.14 538	0.58 562	0.14 577	0.12 359	0.42 712	1.05 631

psmorigin	1.41 761	0.91 553	13.83 849	0.37 444	0.30 392	0.63 547	0.37 600	0.80 467	0.64 420	0.98 721	0.87 702	1.16 757	0.78 709	3.95 825	1.09 662	0.19 656	0.22 438	0.17 649	0.19 516	0.25 534	0.47 367

FAT-Stereo	0.72 574	0.60 350	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 561	0.55 691	1.01 671	0.91 689	0.76 673	0.94 717	0.93 705	0.79 712	1.82 681	0.60 507	0.19 656	0.19 409	0.17 649	0.16 463	0.23 500	0.47 367

UGAM-zero	0.97 699	0.44 241	2.48 501	0.33 348	0.86 683	1.26 755	0.76 743	1.05 701	0.52 288	0.93 718	0.45 394	1.32 766	0.81 713	2.08 728	0.49 439	0.10 247	0.52 546	0.09 211	0.47 721	0.11 148	4.43 833

RAFT + AFF	0.79 618	1.73 769	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 601	0.51 676	1.05 701	0.79 614	0.54 471	0.58 537	0.59 534	0.81 713	1.80 676	1.21 683	0.13 494	0.27 474	0.15 608	0.14 410	0.45 727	0.69 503

relubot	0.78 613	0.86 528	1.31 152	0.90 707	0.79 669	0.72 624	0.78 746	0.70 399	0.74 560	0.84 702	0.76 672	0.68 596	0.82 715	0.71 381	0.76 580	0.75 791	0.71 590	0.69 796	0.66 774	0.71 777	0.67 488

CBFPSM	0.62 464	1.34 692	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 618	0.38 610	0.77 442	0.68 479	0.51 442	0.49 432	1.03 729	0.82 715	0.63 331	1.35 700	0.11 368	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.19 420	0.37 284

RP	0.74 583	1.01 579	2.48 501	0.44 536	0.45 553	0.66 592	0.45 653	0.95 622	0.87 674	0.70 644	0.95 720	0.99 721	0.82 715	1.55 622	0.82 602	0.26 718	0.19 409	0.23 713	0.20 530	0.34 640	0.38 293

Light-Stereo-hy	1.69 782	1.19 644	3.26 706	1.39 771	0.48 566	2.40 804	0.50 675	1.12 732	1.24 754	2.64 816	1.88 781	6.56 837	0.83 718	2.72 787	1.88 739	0.21 678	0.90 622	0.97 810	1.80 831	0.74 782	1.01 617

RainbowNet	1.27 744	2.22 807	3.58 743	1.14 748	0.92 693	1.08 738	0.76 743	1.19 750	1.15 747	0.77 678	0.97 722	1.08 742	0.83 718	1.64 644	1.72 725	1.20 814	1.30 694	1.01 813	0.58 757	1.23 808	0.97 612

TransformOpticalFlow	0.65 505	0.61 359	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 532	0.28 478	0.88 557	0.76 577	0.76 673	0.74 661	0.90 699	0.84 720	1.82 681	0.80 594	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.19 143

NCC-stereo	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274

Abc-Net	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 490	0.58 700	0.52 251	0.62 395	0.49 408	0.45 394	0.39 384	0.85 723	0.47 226	0.34 293	0.12 439	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.19 143

LSM	3.40 819	1.42 719	5.81 813	9.98 843	30.74 867	0.86 691	1.14 784	0.99 650	1.26 755	1.40 777	2.18 792	0.93 705	0.85 723	1.76 664	1.03 647	0.22 688	0.35 496	0.24 719	0.29 610	0.40 701	6.21 845

anonymity	0.86 648	0.68 404	1.44 188	0.64 649	0.83 678	0.67 601	0.52 681	0.98 641	0.73 537	0.96 720	0.70 633	0.81 663	0.86 725	1.10 520	1.34 698	0.64 781	0.72 593	0.58 787	1.44 825	0.60 768	0.91 590

IPLG	0.74 583	1.09 599	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 774	0.60 707	1.39 772	0.63 411	1.39 775	0.51 450	0.40 397	0.86 725	1.40 593	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 577	0.12 359	0.34 640	0.23 183

AF-Net	0.76 600	1.14 620	2.74 622	0.42 517	0.41 525	0.70 614	0.41 626	1.07 718	0.94 702	0.73 658	1.05 739	1.04 734	0.86 725	1.23 562	1.00 642	0.23 697	0.15 357	0.25 724	0.18 498	0.32 624	0.35 274

RTS	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

RTSA	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

ccnet	0.77 611	0.61 359	2.01 327	0.40 497	0.46 560	1.05 732	0.59 703	1.02 680	0.74 560	0.90 711	0.97 722	0.82 667	0.89 730	1.68 653	1.16 674	0.32 742	0.26 467	0.32 747	0.28 605	0.35 656	0.47 367

SAMSARA	1.11 729	1.35 697	2.60 554	1.34 766	0.77 660	1.67 776	1.41 807	1.47 778	0.99 722	1.54 789	0.89 709	1.44 775	0.90 731	1.88 699	1.71 723	0.25 713	0.55 555	0.22 704	0.34 660	0.39 693	0.50 383

Wz-Net-TNSev	1.02 710	2.26 811	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 724	0.71 738	1.12 732	1.02 725	0.74 665	0.73 658	1.09 745	0.91 732	2.46 763	2.15 757	0.21 678	0.20 424	0.16 629	0.20 530	0.48 742	0.62 463

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 760	2.04 795	3.02 680	0.58 625	0.41 525	2.15 800	1.00 774	1.31 765	1.29 759	1.05 732	1.10 742	1.29 764	0.91 732	3.07 809	1.34 698	1.65 828	0.84 615	0.68 795	0.88 809	1.55 820	1.91 738

GANet	0.92 679	1.20 650	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 649	0.66 725	0.94 606	0.77 594	0.79 687	1.17 746	0.84 675	0.91 732	2.72 787	1.76 731	0.18 638	0.42 515	0.44 778	0.20 530	0.33 630	0.94 602

TARStereo(FT)	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

2222	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

STrans-v2	0.69 550	0.62 369	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 440	0.32 550	1.01 671	0.77 594	0.92 714	0.84 692	0.88 693	0.92 735	1.81 678	1.19 680	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.30 237

ADCS	1.14 732	2.02 792	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 720	0.81 751	1.12 732	1.17 750	1.25 765	0.98 725	1.08 742	0.92 735	1.41 598	4.97 825	0.23 697	0.21 435	0.22 704	0.23 567	0.40 701	0.67 488

zh-sn7	0.99 704	2.20 805	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 681	0.63 717	1.02 680	0.94 702	0.81 692	1.13 745	0.84 675	0.93 739	2.49 766	1.87 738	0.17 622	0.17 389	0.16 629	0.16 463	0.37 676	0.64 474

AnyNet_C32	1.08 727	1.76 773	3.01 678	0.50 582	0.54 593	1.17 747	1.16 788	0.97 633	0.95 708	1.11 740	0.98 725	0.87 689	0.93 739	1.57 629	4.11 819	0.22 688	0.20 424	0.25 724	0.25 582	0.40 701	0.68 495

hitnet-ft	0.73 579	1.09 599	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 618	0.36 597	0.89 566	0.67 452	0.58 523	0.83 690	1.03 729	0.94 741	2.31 749	0.70 553	0.23 697	0.14 337	0.41 767	0.13 383	0.24 509	0.28 221

MFMNet_re	1.01 709	1.73 769	3.04 684	0.85 701	0.76 658	0.93 713	0.81 751	1.02 680	1.10 737	1.05 732	1.06 740	0.84 675	0.96 742	0.93 469	0.97 627	0.68 787	0.61 568	0.63 792	0.60 764	0.77 788	0.80 548

MFN_U_SF_RVC	1.57 777	2.56 828	3.30 712	0.66 656	0.41 525	1.15 745	0.51 676	1.27 758	1.35 764	1.61 792	1.20 749	1.43 774	0.97 743	1.80 676	2.10 752	1.88 831	1.79 764	1.97 837	2.14 841	1.61 821	1.76 728

DRaft	0.65 505	0.47 265	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 561	0.65 723	0.56 298	0.57 347	0.67 629	0.98 725	0.38 380	0.99 744	1.42 599	2.06 750	0.11 368	0.14 337	0.10 305	0.14 410	0.18 382	0.21 164

HBP-ISP	0.82 628	1.57 744	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 691	0.54 687	1.09 722	0.78 601	0.81 692	0.70 633	0.68 596	1.00 745	2.02 719	0.47 411	0.24 705	0.24 451	0.29 738	0.25 582	0.28 585	0.52 398

G-Net	1.02 710	0.70 424	3.23 702	0.60 630	0.66 636	2.00 794	0.71 738	0.78 450	0.70 506	1.14 745	2.53 802	1.29 764	1.01 746	1.47 610	1.74 727	0.25 713	0.24 451	0.24 719	0.26 590	0.37 676	0.40 310

ADCMid	1.06 720	1.82 778	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 721	0.58 700	1.01 671	0.94 702	1.23 762	1.02 733	1.01 725	1.01 746	1.11 528	4.04 817	0.22 688	0.19 409	0.42 769	0.32 639	0.42 712	0.53 405

Consistency-Raft	0.92 679	1.21 652	3.50 736	0.98 722	0.63 626	0.77 659	0.54 687	1.02 680	1.01 724	0.62 579	1.03 735	0.65 568	1.04 748	0.81 424	1.36 702	0.45 770	0.47 532	0.51 784	0.59 759	0.65 774	0.47 367

ACVNet_2	1.54 775	2.20 805	4.42 792	1.10 739	0.93 696	1.37 760	0.87 756	1.53 781	1.71 792	1.22 760	1.72 776	2.12 794	1.06 749	2.58 775	1.93 741	0.94 801	0.54 552	1.00 812	0.56 747	2.11 829	0.96 609

MWDA-net	1.21 738	2.18 802	3.75 753	1.51 782	1.94 792	0.73 630	1.79 814	0.84 511	1.59 787	0.67 629	1.28 753	0.57 525	1.07 750	1.66 648	3.78 811	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.17 123

NaN_ROB	1.25 743	1.46 729	3.84 766	0.54 604	0.56 599	1.12 742	0.99 770	1.05 701	1.03 727	1.10 738	0.87 702	0.77 642	1.07 750	5.85 841	2.98 792	0.16 598	0.23 446	0.16 629	0.24 573	0.28 585	0.66 480

aanetorigin	0.81 624	1.03 585	2.64 574	0.44 536	0.44 546	0.59 474	1.00 774	0.59 325	0.70 506	1.54 789	1.22 751	0.82 667	1.08 752	1.06 503	1.07 658	0.18 638	0.15 357	0.17 649	0.21 543	0.53 755	0.65 477

SPS-STEREO	1.22 739	1.65 761	3.41 729	0.66 656	0.69 644	1.01 725	0.68 733	1.10 725	0.96 710	1.40 777	1.25 752	1.46 776	1.08 752	2.05 722	2.24 763	0.66 785	0.61 568	0.58 787	0.57 755	0.66 775	1.65 716
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	1.20 737	1.89 782	4.25 784	0.55 606	0.54 593	1.57 769	1.39 803	1.10 725	1.13 742	1.19 751	1.34 762	1.15 755	1.11 754	1.73 657	2.89 789	0.26 718	0.24 451	0.28 729	0.24 573	0.50 748	0.68 495

MADNet+	1.44 765	2.19 803	6.00 815	0.89 704	0.70 646	1.58 770	1.11 780	1.56 786	1.30 761	0.89 709	1.03 735	1.25 760	1.12 755	3.29 814	2.80 786	0.48 773	0.57 560	0.39 761	0.36 676	0.63 772	0.69 503

DStereoRT	1.00 708	0.72 438	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 712	0.35 588	0.92 594	1.17 750	0.57 515	0.64 590	1.04 734	1.13 756	1.75 661	1.04 651	0.15 575	0.59 565	2.18 839	0.80 793	0.16 314	2.28 780

MSAF-DinoV2	3.17 816	2.52 825	10.79 838	3.57 834	0.30 392	3.28 814	0.81 751	2.81 818	1.80 798	0.81 692	0.87 702	1.59 782	1.15 757	26.18 870	2.61 777	0.18 638	0.13 320	0.19 678	1.61 830	0.94 795	1.22 657

PVD	1.05 717	1.21 652	2.36 429	0.84 700	0.91 692	1.04 730	0.64 719	1.32 766	1.68 789	1.43 779	1.41 766	1.14 753	1.15 757	1.49 614	1.77 732	0.27 723	0.65 577	0.28 729	0.35 666	0.40 701	0.73 518

WZ-Net	1.04 716	1.83 779	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 700	0.71 738	1.05 701	1.11 740	0.84 702	0.94 717	1.06 739	1.17 759	2.37 754	2.24 763	0.20 667	0.14 337	0.15 608	0.16 463	0.36 666	0.53 405

ADCPNet	1.07 723	1.37 707	4.54 795	0.38 465	0.68 640	1.36 758	0.64 719	0.93 600	0.83 646	0.79 687	0.82 688	1.08 742	1.18 760	1.30 580	2.68 781	0.21 678	0.69 584	0.21 698	0.95 813	0.30 605	0.54 413

AANet	1.18 735	1.16 631	2.94 664	0.35 404	1.41 753	0.66 592	0.38 610	0.82 489	2.26 814	1.34 772	1.54 771	1.27 761	1.21 761	1.32 582	1.26 693	0.59 779	1.95 785	0.18 670	0.39 692	0.34 640	2.25 776

DEmStereo	0.69 550	0.40 187	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 592	0.88 759	0.54 278	0.64 420	0.60 553	1.00 729	0.45 441	1.24 762	1.53 620	2.21 761	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.11 148	0.14 82

test_sample8	1.23 741	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	1.01 671	0.75 567	1.23 762	0.63 577	2.53 800	1.31 763	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

CRFU-Net	0.58 396	0.42 206	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.35 588	0.94 606	0.54 312	0.65 620	0.60 553	0.78 647	1.34 764	1.00 489	0.51 448	0.17 622	0.14 337	0.17 649	0.10 251	0.19 420	0.20 155

EDNetEfficientorigin	8.19 839	1.27 671	145.54 879	0.51 589	0.96 699	0.75 643	0.49 672	0.86 538	1.57 784	2.12 801	1.49 770	1.28 762	1.35 765	1.84 686	2.15 757	0.14 538	0.13 320	0.17 649	0.18 498	0.39 693	0.64 474

ADCRef	0.88 658	1.45 727	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 718	0.51 676	0.92 594	0.81 633	0.89 709	0.84 692	0.61 544	1.35 765	1.26 574	3.38 803	0.14 538	0.12 296	0.17 649	0.19 516	0.28 585	0.34 266

CBMV_ROB	0.88 658	0.75 466	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 649	0.47 663	1.05 701	0.81 633	1.06 735	1.04 737	0.88 693	1.36 767	2.17 740	2.03 747	0.23 697	0.24 451	0.27 727	0.25 582	0.27 571	0.73 518

SuperB	1.19 736	1.62 756	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 676	0.87 756	0.94 606	1.19 752	0.68 636	0.68 615	0.63 554	1.37 768	1.73 657	3.30 799	0.16 598	0.12 296	0.17 649	0.16 463	2.74 835	0.63 469

PWCK	1.62 780	2.32 816	4.27 785	1.11 742	0.56 599	1.81 785	1.84 815	1.55 784	1.54 781	1.45 780	1.81 778	1.82 788	1.38 769	3.34 815	2.14 756	1.09 810	0.57 560	0.98 811	0.59 759	1.50 819	0.79 543

Dean	1.92 787	2.31 815	5.03 802	1.31 762	1.08 720	1.55 768	0.99 770	1.98 807	2.33 816	1.51 788	4.15 830	4.23 818	1.39 770	2.31 749	2.10 752	1.18 813	0.69 584	1.18 816	0.75 790	1.30 813	1.07 633

ADCL	1.07 723	1.22 658	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 766	1.87 817	0.97 633	1.04 730	1.26 766	1.28 753	0.99 721	1.41 771	1.36 589	3.51 806	0.17 622	0.14 337	0.22 704	0.21 543	0.32 624	0.43 334

ACV-stereo	0.71 563	0.85 523	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 725	0.59 703	0.62 347	0.54 312	0.42 341	0.45 394	1.54 779	1.44 772	1.40 593	0.73 569	0.14 538	0.13 320	0.12 470	0.11 318	0.20 444	0.35 274

CSAN	1.38 759	1.74 772	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 735	1.15 786	1.29 761	1.12 741	1.19 751	1.90 783	1.04 734	1.44 772	5.92 842	2.82 788	0.26 718	0.22 438	0.24 719	0.25 582	0.35 656	0.54 413

LVE	2.10 792	2.61 829	4.30 789	1.79 798	1.81 785	1.68 777	1.04 777	2.35 813	2.78 823	1.27 767	2.87 812	4.21 817	1.46 774	2.83 797	2.02 744	2.87 840	0.92 624	1.19 817	1.47 826	1.29 811	1.18 649

CrosDoStereo	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

ACVNet_1	1.47 769	2.27 812	4.92 800	1.11 742	0.89 688	1.19 752	0.66 725	1.28 759	1.19 752	0.98 721	0.97 722	3.06 807	1.48 777	2.37 754	1.82 736	1.08 808	0.49 538	1.03 814	0.48 725	1.20 807	0.95 605

MeshStereo	1.29 748	1.34 692	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 741	0.69 735	1.42 776	1.07 734	2.71 819	2.43 800	2.95 804	1.50 778	2.92 801	2.03 747	0.23 697	0.22 438	0.22 704	0.19 516	0.50 748	0.69 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

IMH-64	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

ADCP+	1.03 715	1.68 766	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 732	0.79 750	0.94 606	0.86 668	0.69 640	0.68 615	0.85 681	1.53 781	1.02 494	4.56 822	0.13 494	0.12 296	0.16 629	0.15 436	0.28 585	0.44 350

UHP(FT)	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

mmmmmm	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

MIPNet	0.88 658	1.07 593	2.85 650	0.61 638	0.18 162	1.46 764	1.37 800	1.65 790	0.78 601	1.93 797	0.85 695	0.75 635	1.66 784	0.87 439	0.34 293	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.32 639	0.27 571	0.26 207

WAO-6	1.69 782	1.87 781	3.21 701	1.15 750	1.01 708	2.29 801	1.06 779	1.85 798	2.84 824	1.30 771	2.59 804	2.19 795	1.67 785	2.62 778	2.52 772	0.96 803	0.68 581	1.19 817	0.84 806	1.13 803	0.95 605

DPSNet	1.02 710	0.72 438	2.84 646	0.60 630	0.39 506	1.08 738	0.75 742	1.41 775	1.14 745	0.74 665	0.69 620	1.05 738	1.67 785	2.09 732	2.22 762	0.27 723	0.61 568	0.20 689	0.50 732	0.48 742	1.03 628

SANet	1.35 757	1.80 777	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 778	0.89 761	1.17 746	2.47 817	1.22 760	1.82 779	1.72 785	1.70 787	2.57 773	3.30 799	0.18 638	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.34 640	0.62 463

WAO-7	1.58 778	2.04 795	3.25 705	0.94 714	0.75 655	1.75 780	1.13 783	1.87 800	1.97 807	1.46 783	2.53 802	1.98 792	1.75 788	3.13 810	2.48 771	0.69 788	0.67 579	0.94 807	0.74 789	0.80 791	0.77 533

KSHMR	4.19 823	2.37 818	6.24 816	1.73 796	1.48 764	1.97 792	1.29 798	3.18 823	17.06 862	2.15 802	15.74 855	9.09 847	1.75 788	8.33 848	2.37 768	1.55 825	1.29 691	1.70 834	1.23 822	1.75 822	1.60 710

THIR-Stereo	0.88 658	0.85 523	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 474	2.69 825	0.62 347	0.54 312	0.62 579	1.61 774	0.96 714	1.77 790	1.67 649	2.20 760	0.10 247	0.08 119	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.21 164

SGM-Forest	1.84 785	7.91 846	10.36 837	0.42 517	0.33 433	1.04 730	1.29 798	1.01 671	0.88 678	1.19 751	2.30 798	1.03 729	1.79 791	2.60 777	2.81 787	0.22 688	0.21 435	0.21 698	0.19 516	0.25 534	0.79 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IMH	2.14 794	2.46 822	3.60 746	1.70 792	1.13 731	1.65 775	0.93 765	2.13 810	1.93 805	1.37 773	2.64 808	2.19 795	1.82 792	5.77 840	2.18 759	5.70 850	1.05 647	1.31 822	0.72 785	1.39 817	1.13 644

JetBlue	1.89 786	2.09 797	4.16 780	0.74 678	1.23 738	4.52 826	3.86 832	1.68 792	1.26 755	1.28 768	1.54 771	2.36 798	1.86 793	3.35 816	3.37 802	0.54 775	0.49 538	0.48 780	0.49 727	1.39 817	1.21 655

CBMV	0.86 648	1.00 576	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 664	0.78 746	1.05 701	0.87 674	0.90 711	0.74 661	0.87 689	1.89 794	1.67 649	1.38 706	0.19 656	0.20 424	0.21 698	0.19 516	0.28 585	0.84 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NVStereoNet_ROB	1.45 767	1.62 756	3.59 744	1.09 737	0.70 646	0.86 691	0.67 730	1.19 750	1.51 776	1.20 756	4.05 829	1.61 783	1.94 795	2.97 806	2.07 751	0.67 786	0.69 584	0.55 785	0.70 778	0.57 765	0.67 488
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	1.34 754	0.76 473	2.18 383	1.19 757	2.07 799	0.79 668	3.84 831	1.01 671	1.42 767	0.72 656	1.11 743	0.80 658	1.97 796	0.96 480	2.44 769	1.25 817	0.99 634	0.48 780	0.60 764	0.96 798	1.34 677

DispFullNet	1.69 782	2.25 809	5.23 804	1.53 783	8.78 836	0.89 704	0.37 600	1.03 687	0.98 719	1.37 773	1.00 729	1.13 751	1.97 796	1.51 616	0.98 636	0.55 777	0.32 488	1.19 817	0.64 771	1.16 805	0.88 583

WCMA_ROB	1.29 748	1.21 652	3.13 694	0.65 652	0.36 477	1.20 753	0.78 746	1.00 661	0.98 719	1.78 796	2.62 805	3.08 808	2.01 798	1.86 692	2.35 767	0.38 757	0.38 502	0.32 747	0.32 639	0.31 614	1.06 632

1111	1.42 763	0.89 541	3.85 768	0.58 625	0.42 539	1.74 779	1.91 819	1.37 769	1.41 766	1.54 789	1.76 777	1.83 789	2.02 799	3.04 808	3.58 807	0.35 751	0.24 451	0.28 729	0.27 601	0.50 748	0.86 575

light-stereo	9.15 843	2.97 834	11.37 839	14.69 855	10.60 839	21.61 863	1.04 777	6.76 844	3.83 829	15.91 861	23.10 876	24.79 876	2.04 800	17.93 865	7.82 845	3.04 841	7.02 852	0.43 776	1.55 828	4.10 843	2.50 787

MSMD_ROB	1.41 761	1.03 585	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 794	0.61 712	0.96 625	1.43 768	2.97 827	2.63 806	4.76 822	2.04 800	2.44 762	1.78 733	0.30 734	0.26 467	0.32 747	0.32 639	0.32 624	0.63 469

nnnnnnn	1.42 763	1.13 617	3.76 754	0.67 662	0.51 576	1.28 756	0.98 768	1.29 761	1.67 788	1.64 793	2.63 806	2.56 801	2.07 802	2.50 767	2.94 791	0.37 754	0.32 488	0.40 764	0.39 692	0.49 744	0.83 560

FTStereo	0.79 618	0.32 84	2.83 644	0.70 673	0.21 240	0.73 630	1.75 812	0.61 341	0.60 377	1.07 736	1.62 775	1.28 762	2.11 803	0.75 399	0.30 230	0.19 656	0.08 119	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.39 301

FINET	1.92 787	1.96 784	4.49 794	1.62 786	1.39 752	3.51 817	4.39 834	2.89 819	2.58 819	1.39 775	1.98 786	1.35 768	2.12 804	1.64 644	2.12 754	0.84 799	1.03 644	0.18 670	0.29 610	0.54 757	2.12 758

EDNetEfficient	1.29 748	0.78 487	4.27 785	0.65 652	1.03 712	0.94 716	1.38 802	0.87 547	1.75 795	2.33 809	1.32 760	1.04 734	2.21 805	1.59 637	4.07 818	0.16 598	0.19 409	0.15 608	0.27 601	0.38 684	0.40 310

SGM_RVC	2.11 793	1.07 593	2.87 653	0.98 722	0.92 693	2.72 810	1.88 818	1.91 803	12.27 850	2.09 799	1.99 787	2.47 799	2.24 806	2.87 800	2.03 747	0.54 775	0.47 532	0.42 769	0.47 721	0.74 782	1.22 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	3.37 818	4.96 836	10.08 836	1.48 778	1.73 781	7.63 839	5.47 839	3.47 828	2.20 813	2.42 811	2.40 799	2.98 805	2.35 807	3.52 820	6.60 841	1.33 818	1.90 777	1.38 826	1.23 822	2.30 830	2.02 748

ELAS	1.52 774	0.92 558	2.91 659	0.62 641	0.57 604	3.13 813	2.21 822	1.67 791	1.58 785	2.42 811	2.43 800	1.87 790	2.49 808	1.85 690	2.70 782	0.42 762	0.43 521	0.41 767	0.40 695	0.51 751	0.85 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

Venus	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

PM Graph cmp D40	2.43 797	1.79 776	3.80 759	1.06 733	1.67 778	2.74 811	2.43 824	3.29 827	4.55 833	3.25 831	6.86 839	4.53 820	2.83 811	2.94 805	3.18 798	0.38 757	0.46 527	0.39 761	0.75 790	0.56 764	1.25 664

PSM-AAD	0.67 536	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 691	1.15 786	0.62 347	0.66 438	0.64 604	0.71 649	0.67 582	2.90 812	0.65 347	0.32 265	0.10 247	0.08 119	0.17 649	0.15 436	0.14 257	0.34 266

PatchMatch Graph Cmp	2.89 809	1.78 774	4.66 796	1.06 733	1.61 774	2.63 809	2.09 821	3.57 831	6.15 839	3.88 838	8.82 844	5.91 831	2.94 813	3.26 813	5.73 830	0.37 754	0.44 522	0.37 758	0.71 783	0.55 759	1.25 664

GrayStereo	0.71 563	0.27 5	2.40 442	0.89 704	0.23 289	0.62 532	1.40 804	0.67 376	0.70 506	0.72 656	0.77 677	0.55 513	3.03 814	0.60 312	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.21 543	0.12 179	0.37 284

ELAS_RVC	1.51 773	0.88 534	3.36 716	0.63 645	0.56 599	1.53 767	2.73 826	1.53 781	1.76 796	2.26 807	2.21 797	2.10 793	3.07 815	2.08 728	2.52 772	0.42 762	0.42 515	0.42 769	0.37 678	0.51 751	0.84 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.60 779	0.85 523	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 790	0.66 725	1.72 793	1.70 791	2.75 825	2.91 814	4.20 815	3.15 816	2.72 787	2.66 778	0.30 734	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

fsdfsdds	2.59 800	1.34 692	4.79 797	0.67 662	3.76 826	4.36 824	3.95 833	2.29 811	3.44 826	3.38 834	5.82 836	5.46 828	3.19 817	2.54 769	2.93 790	0.48 773	0.29 478	0.56 786	0.49 727	1.01 801	1.14 645

FC-DCNN v2	1.65 781	0.85 523	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 796	0.66 725	1.94 805	1.84 801	2.81 826	2.99 815	4.39 819	3.25 818	2.81 796	2.75 785	0.29 733	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

MADNet++	2.94 813	2.17 801	3.27 708	2.55 824	2.28 809	3.29 816	3.37 827	2.76 816	2.67 822	3.10 828	3.20 817	2.78 803	3.25 818	4.11 827	4.68 824	2.72 839	2.27 813	3.03 851	2.43 843	2.34 831	2.59 790

PM Cens cmp D40	2.34 796	1.65 761	3.78 757	0.79 688	1.09 722	2.07 798	1.77 813	3.05 820	4.93 834	3.31 832	6.14 837	5.27 827	3.30 820	3.01 807	3.30 799	0.34 749	0.39 509	0.35 753	0.64 771	0.43 718	1.22 657

FCDSN-DC	1.45 767	1.12 612	3.30 712	0.48 560	0.41 525	1.13 743	0.60 707	1.17 746	1.28 758	2.25 806	2.85 811	3.65 812	3.34 821	2.58 775	2.44 769	0.31 739	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.37 676	0.78 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	2.67 804	2.14 800	4.28 787	1.92 805	2.11 802	4.36 824	5.22 838	3.17 822	3.00 825	3.24 830	3.81 827	3.03 806	3.61 822	2.53 768	3.79 812	1.15 811	1.29 691	0.66 793	0.71 783	0.95 796	2.44 786

ply	2.45 798	0.76 473	1.09 83	0.60 630	0.68 640	0.54 389	0.51 676	5.26 838	1.49 774	0.35 283	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

xbf	3.09 815	0.64 383	1.09 83	0.60 630	0.68 640	5.48 830	6.28 846	5.26 838	1.49 774	2.41 810	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

ktn	4.44 826	2.47 823	3.70 752	1.82 800	1.49 766	2.11 799	1.40 804	2.30 812	12.56 851	11.36 853	16.25 856	11.30 854	3.77 825	4.41 830	3.47 805	1.86 830	0.99 634	1.74 836	1.21 821	3.28 836	1.39 683

TorneroNet-64	2.74 805	2.23 808	4.18 781	1.48 778	1.20 736	3.88 819	1.01 776	3.48 830	6.61 841	2.62 815	4.55 833	4.20 815	3.84 826	3.39 818	3.40 804	1.23 815	0.66 578	1.39 827	0.80 793	3.42 837	1.27 667

UNDER WATER-64	2.59 800	2.28 813	5.63 811	1.85 802	1.45 759	3.28 814	1.60 811	2.62 814	5.57 836	2.09 799	2.12 789	4.10 814	4.21 827	2.74 791	3.64 809	1.49 824	0.86 617	1.58 832	1.09 819	1.91 825	1.62 714

DStereoSA	2.66 802	1.38 711	3.38 721	2.11 809	2.88 820	3.99 820	6.44 847	1.48 779	3.47 827	1.23 762	4.33 832	1.33 767	4.54 828	2.05 722	5.45 827	1.23 815	1.83 770	0.49 782	1.54 827	1.11 802	2.96 801

PatchMatch Cens Cmp	3.19 817	1.64 759	4.30 789	0.73 677	1.01 708	2.45 806	2.06 820	4.17 834	7.80 846	3.44 835	7.65 840	10.77 849	4.57 829	4.08 826	5.93 832	0.34 749	0.38 502	0.35 753	0.59 759	0.40 701	1.22 657

notaker	2.77 806	2.35 817	4.02 773	2.61 825	1.44 757	1.77 781	1.14 784	2.77 817	1.81 799	2.30 808	11.41 851	3.95 813	4.70 830	3.24 812	3.01 795	1.58 826	0.88 620	1.71 835	1.08 818	2.10 828	1.44 689

tt	4.94 828	0.32 84	4.22 783	2.29 815	1.58 770	10.19 842	16.94 859	9.44 853	5.03 835	1.69 794	1.33 761	4.68 821	5.02 831	3.38 817	5.91 831	6.15 852	9.47 861	2.80 849	3.16 846	3.54 838	1.58 707

DStereoFS	2.88 808	2.40 819	3.33 714	2.36 817	2.63 817	5.25 827	4.98 836	3.05 820	4.10 831	2.71 819	3.88 828	2.77 802	5.31 832	2.69 785	3.64 809	1.35 821	1.67 757	0.58 787	1.10 820	0.88 792	3.02 805

MANE	3.51 821	2.03 794	3.88 769	1.89 804	2.01 797	5.98 831	4.72 835	5.87 841	7.13 845	3.80 837	5.10 835	6.11 833	5.34 833	4.39 829	5.05 826	1.07 807	1.28 689	0.50 783	0.85 807	0.76 786	2.36 782

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

TestStereooo	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

UNDER WATER	2.84 807	2.25 809	5.25 805	1.84 801	1.45 759	2.36 803	1.44 808	3.23 824	6.51 840	2.61 814	2.73 810	5.69 829	5.64 836	3.14 811	4.18 820	1.48 823	0.81 606	1.60 833	1.07 817	1.91 825	1.67 719

SGM-ForestM	3.67 822	2.70 832	5.34 807	1.65 789	1.72 780	6.02 832	5.08 837	4.10 833	3.47 827	4.59 839	4.21 831	9.81 848	5.79 837	6.44 843	6.97 843	0.88 800	1.09 654	0.33 751	0.45 710	0.68 776	2.10 755

zzzz4	5.64 833	7.02 842	6.89 825	13.11 852	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.54 781	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.43 843	2.04 837	6.77 852	5.66 840

noway1	5.64 833	7.02 842	6.84 823	13.12 853	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.53 778	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.42 841	2.04 837	6.77 852	5.66 840

TCMNet-wrong-test	5.56 829	6.73 841	6.40 817	13.05 851	11.91 842	7.29 837	5.47 839	7.17 847	1.58 785	2.68 817	3.15 816	8.30 843	5.87 840	4.80 837	6.10 833	3.08 844	0.98 631	2.37 840	1.99 833	6.69 850	5.63 839

noway3	5.57 830	6.51 840	6.68 820	12.96 849	12.03 843	7.22 833	5.47 839	7.17 847	1.52 777	2.72 821	3.38 822	8.30 843	5.90 841	4.73 836	6.19 835	3.06 842	1.00 636	2.43 843	2.05 839	6.68 849	5.44 837

noway4	5.65 835	7.07 844	6.78 822	13.15 854	12.07 847	7.33 838	5.53 845	7.14 845	1.56 783	2.69 818	3.34 818	8.34 846	5.92 842	4.71 835	6.28 836	3.12 847	1.06 650	2.43 843	2.03 836	6.80 854	5.69 842

noway2	5.59 831	6.44 839	6.74 821	13.01 850	12.03 843	7.23 834	5.48 844	7.14 845	1.53 778	2.73 822	3.38 822	8.33 845	5.92 842	4.65 832	6.18 834	3.07 843	1.04 645	2.42 841	2.05 839	6.72 851	5.61 838

TorneroNet	5.60 832	2.30 814	3.98 771	1.49 780	1.26 744	14.47 847	1.11 780	4.85 837	20.66 867	10.12 849	16.30 857	11.78 855	7.35 844	3.41 819	4.38 821	1.36 822	0.70 587	1.46 829	0.87 808	2.73 834	1.33 675

USTest	8.06 838	7.11 845	8.76 830	9.20 842	9.03 837	15.20 848	23.57 860	10.01 854	9.45 847	5.97 845	6.79 838	7.77 840	7.51 845	8.75 850	11.06 855	2.24 838	3.58 841	2.87 850	3.21 849	4.93 847	4.21 831

IGEV-RUCA	2.30 795	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 789	2.03 797	1.86 816	1.37 769	1.78 797	3.73 836	3.72 826	5.06 825	8.09 846	2.15 736	1.63 720	0.26 718	0.77 596	2.71 848	1.91 832	2.43 832	2.42 785

LRCNet_RVC	13.78 853	19.34 855	13.01 845	19.47 857	12.67 850	1.85 787	0.42 633	12.28 857	1.10 737	15.76 860	18.69 861	12.52 858	8.65 847	12.22 854	9.64 849	22.29 876	8.38 860	25.92 879	24.06 878	19.72 872	17.59 864

coex-ft	6.14 836	1.98 786	60.80 877	0.34 376	0.30 392	0.80 672	1.17 790	0.76 432	4.34 832	19.82 865	2.15 791	1.61 783	8.77 848	1.82 681	10.36 852	0.44 768	2.05 791	0.18 670	0.19 516	0.39 693	4.61 836

MonStereo1	2.06 790	1.22 658	2.39 439	1.22 758	1.04 714	3.53 818	0.62 715	1.55 784	1.93 805	1.50 785	3.36 821	2.24 797	10.67 849	2.85 798	1.50 711	1.08 808	0.39 509	0.96 808	0.58 757	1.16 805	1.39 683

LE_ROB	4.55 827	2.43 820	9.94 835	2.79 827	4.03 828	2.40 804	3.54 828	2.72 815	11.04 848	11.64 854	4.69 834	5.25 826	10.74 850	4.52 831	9.73 850	0.82 797	0.70 587	1.34 823	0.97 814	0.74 782	0.94 602

DPSMNet_ROB	9.58 844	5.96 838	13.98 850	8.88 841	11.87 841	8.54 840	24.08 862	6.48 843	13.67 857	5.35 841	11.53 853	6.31 836	11.04 851	7.69 847	14.09 857	7.61 860	8.23 857	5.03 853	7.75 859	5.24 848	8.36 853

DGTPSM_ROB	8.97 842	5.94 837	13.01 845	5.95 839	11.34 840	8.54 840	24.06 861	6.47 842	13.52 854	5.19 840	11.52 852	6.18 834	11.04 851	7.02 844	13.92 856	4.47 848	7.66 853	3.90 852	7.43 858	4.34 845	7.98 852

iinet-test	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.25 846	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.31 859	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

IINet	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.24 845	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.30 858	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

Anonymous_1	22.76 855	11.11 849	11.93 842	12.73 846	26.05 865	19.39 857	27.77 868	14.18 860	13.64 856	14.92 859	10.66 848	11.26 853	11.24 855	12.48 857	14.45 860	37.82 884	7.87 856	34.92 882	63.61 883	87.51 887	11.75 856

DPSM_ROB	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

DPSM	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

Selective-IGEV-i1pa	9.63 845	12.74 852	9.48 833	4.50 836	1.98 795	17.44 851	7.90 853	14.58 864	11.39 849	10.82 852	15.33 854	15.03 861	12.26 858	18.50 866	10.60 854	7.78 861	4.13 846	5.21 855	2.66 845	2.49 833	7.76 849

UHP(ZeroShot)	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

UHP	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

HanzoNet	7.85 837	3.30 835	5.75 812	7.47 840	3.97 827	2.34 802	1.37 800	3.47 828	4.02 830	13.30 857	10.49 847	10.86 850	16.67 861	8.50 849	10.51 853	10.80 862	9.84 862	5.83 856	13.69 862	7.24 855	7.51 848

HaxPig	19.88 854	22.39 862	22.30 856	17.98 856	17.98 854	12.06 844	12.06 856	16.25 865	15.97 861	21.05 868	21.41 865	18.85 865	18.35 862	20.07 868	19.64 865	23.57 880	23.19 874	24.07 878	23.71 877	22.95 873	23.72 869

BEATNet-Init1	12.32 848	12.82 853	28.66 868	3.22 830	3.71 825	21.59 862	11.42 855	14.54 863	13.73 858	20.24 866	20.16 862	26.14 877	19.85 863	19.08 867	15.33 863	1.81 829	1.93 782	2.05 838	2.48 844	4.25 844	3.41 814

xxxxx1	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

tt_ll	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

ff	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

MEDIAN_ROB	23.95 857	26.96 871	26.29 867	22.14 858	22.09 856	16.18 850	14.23 857	20.47 866	20.09 863	25.43 879	25.22 877	22.96 866	22.54 867	24.33 869	23.18 869	28.15 882	27.16 882	28.60 880	27.73 881	27.59 878	27.58 872

PML	22.99 856	17.34 854	8.24 829	5.48 838	9.84 838	50.35 875	102.65 887	5.84 840	13.52 854	37.08 887	104.84 887	30.61 880	23.20 868	12.09 853	7.96 846	6.27 853	2.12 801	6.31 859	2.42 842	10.67 860	2.95 800

fast-reg	25.24 865	22.66 869	26.26 866	26.62 867	27.61 866	41.37 874	56.73 875	29.08 874	29.06 880	20.85 867	22.37 866	23.56 867	23.41 869	26.81 878	31.17 879	14.35 871	16.75 869	15.14 870	15.82 872	17.97 870	17.14 863

FlowAnything	24.80 862	22.39 862	24.71 862	26.07 862	25.75 859	39.80 870	56.70 873	29.12 876	28.95 878	21.38 876	22.83 874	24.22 872	23.96 870	26.24 874	30.65 877	14.23 866	16.78 870	13.04 866	14.84 871	17.49 861	16.93 858

LSM0	26.57 866	22.53 868	25.76 865	30.62 868	52.30 879	39.86 873	56.49 872	29.18 877	28.76 873	21.26 873	22.46 867	24.42 874	23.97 871	26.42 877	30.66 878	14.29 870	16.56 864	13.06 869	14.65 864	17.62 868	20.52 865

Hybrid-DGEV	24.81 863	22.45 867	24.99 864	26.07 862	25.76 861	39.85 871	56.77 877	29.26 879	29.07 881	21.18 869	22.77 871	24.12 868	23.98 872	26.30 876	30.57 871	14.23 866	16.70 865	13.03 862	14.77 869	17.49 861	16.92 857

RAFT-FEzeroshot	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

RAFT-FE	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

CasAABBNet	24.76 859	22.38 861	24.44 861	26.05 861	25.75 859	39.79 869	56.76 876	29.10 875	28.88 876	21.22 872	22.69 870	24.21 871	23.99 875	26.23 871	30.62 873	14.22 863	16.71 868	13.03 862	14.75 865	17.49 861	16.97 861

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 880	29.36 880	29.16 882	21.29 874	22.80 872	24.49 875	24.06 876	26.85 879	30.62 873	14.26 869	16.96 872	13.05 868	14.80 870	17.51 866

Selective-RAFT-Error	24.83 864	22.44 866	24.80 863	26.10 864	25.82 862	39.85 871	56.72 874	29.21 878	29.03 879	21.29 874	22.80 872	24.25 873	24.07 877	26.28 875	30.60 872	14.24 868	16.85 871	13.04 866	14.75 865	17.53 867	17.02 862

AVERAGE_ROB	26.91 867	30.28 874	29.18 869	25.78 859	25.30 858	19.49 858	15.38 858	23.70 871	23.02 872	28.38 881	27.78 878	26.23 878	25.76 878	26.95 880	25.55 870	31.27 883	30.02 883	31.76 881	30.80 882	30.88 882	30.77 875

Light2-Stereo	67.35 878	42.85 879	54.30 876	82.77 878	61.43 880	52.30 876	1.11 780	63.20 888	6.99 842	94.52 888	66.95 885	61.71 887	28.45 879	113.76 888	71.62 887	78.40 888	31.84 884	134.76 889	126.25 888	92.74 888	80.97 880

RSGM-EC	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

acva	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

zzzz2	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

noway5	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

DPSimNet_ROB	24.35 858	23.81 870	31.38 871	25.93 860	22.83 857	31.30 864	34.38 871	20.78 867	28.92 877	27.39 880	22.99 875	28.29 879	35.76 884	15.47 860	17.82 864	24.28 881	17.90 873	22.23 877	14.12 863	19.38 871	22.12 866

zzz1	38.02 874	30.20 873	40.19 875	49.13 872	48.86 877	57.50 877	75.91 883	42.29 884	44.02 886	31.54 883	34.11 882	40.12 884	40.02 885	39.85 884	48.01 882	21.24 873	25.13 875	20.26 875	22.73 876	25.95 874	23.38 867

zzzzzz3	38.00 873	30.18 872	39.94 874	49.12 871	48.86 877	57.52 878	75.95 884	42.27 883	43.96 885	31.52 882	34.08 881	40.11 883	40.03 886	39.82 883	48.02 883	21.23 872	25.13 875	20.26 875	22.72 875	25.95 874	23.39 868

test_example2	115.17 879	122.38 881	93.45 878	115.38 879	123.53 881	101.24 881	113.11 888	54.67 887	99.94 888	135.50 889	136.43 888	85.67 889	85.40 887	110.44 887	104.91 888	152.17 889	205.21 887	99.17 888	114.27 887	138.55 889	112.04 881

Selective-IGEV-i16pa	48.64 877	66.79 880	7.52 828	2.47 820	2.37 812	116.47 882	1.40 804	91.24 889	84.66 887	33.04 886	91.67 886	61.93 888	89.44 888	130.51 889	54.29 884	50.76 885	16.25 863	17.95 872	10.05 860	0.98 800	43.03 879

PatchMatch		1.78 774		0.95 717		2.77 812		3.78 832		3.32 833		6.27 835		3.91 824		0.37 754		0.39 761		0.54 757

ccccc		297.53 882		372.50 882	377.87 882	200.30 883		217.33 890		202.36 890		213.34 890		312.79 890		409.97 890	354.33 888	255.69 890	227.31 889	431.13 890

Low-res two-view benchmark