Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 98	0.12 38	0.12 1	0.16 110	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 42	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.11 148	0.08 29

Pro-Stereo	0.24 21	0.30 53	0.81 3	0.22 41	0.15 89	0.49 299	0.15 81	0.23 3	0.39 139	0.16 21	0.14 26	0.15 32	0.09 1	0.49 251	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.10 303	0.37 676	0.08 44	0.22 172

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 204	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 18	0.14 17	0.10 3	0.31 75	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.14 81

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 18	0.13 3	0.10 3	0.27 38	0.17 12	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 45

MGA	0.40 178	0.36 139	1.31 149	0.22 41	0.18 161	0.39 160	0.13 16	0.30 18	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 491

CAR	0.43 207	0.37 156	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.75 664	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.64 336	0.30 227	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

MSE-Stereo	0.44 225	0.36 139	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 41	0.13 52	0.15 3	0.16 110	0.22 2	0.41 161	0.12 1	0.17 68	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 84	0.07 12	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.08 44	0.33 256

MLG-Stereo_test2	0.46 244	0.49 282	1.77 254	0.79 684	0.70 642	0.63 543	0.12 8	0.37 72	0.48 234	0.39 318	0.15 42	0.24 221	0.10 3	0.46 215	0.20 43	0.16 594	1.21 668	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.66 476

SCION-M(vits-remse)	0.41 186	0.29 26	1.57 206	0.35 403	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.16 594	0.10 231	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 348	0.58 337	1.57 206	0.35 403	0.46 556	0.73 626	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

monster-pro	0.47 252	0.29 26	1.08 80	0.22 41	0.18 161	0.50 319	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

MonStereo	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.48 420	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.80 789	0.07 2	1.01 613

Monster-pub-eth3d	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

MonSter	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.26 189	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

Cross2Single Stereo	0.27 41	0.47 262	0.91 22	0.28 220	0.14 71	0.24 22	0.18 169	0.37 72	0.38 111	0.37 301	0.29 238	0.20 167	0.12 16	0.54 281	0.23 110	0.17 618	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.16 311	0.19 142

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 250	1.00 43	0.22 41	0.15 89	0.25 25	0.16 110	0.33 42	0.26 15	0.16 21	0.16 53	0.16 59	0.12 16	0.29 62	0.23 110	0.09 130	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.23 182

small-0shot	0.22 9	0.41 195	0.99 37	0.21 20	0.14 71	0.22 17	0.21 269	0.31 26	0.45 211	0.15 11	0.25 186	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.09 39

MCSU-Stereo	0.50 300	0.38 168	1.40 175	0.23 68	0.74 648	0.56 411	0.20 218	0.34 50	0.42 175	0.21 106	0.22 140	0.24 221	0.12 16	0.92 464	0.49 435	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.33 652	0.07 2	1.46 687

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 43	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 84	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	1.02 706	0.31 68	1.72 241	0.26 154	0.27 346	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.57 343	7.97 842	0.25 186	0.13 3	0.12 16	0.75 396	0.51 444	0.09 130	5.04 847	0.07 3	0.83 799	0.09 77	0.66 476

Monster-pub-mixall	0.50 300	0.35 130	0.98 35	0.22 41	0.13 52	0.34 94	0.12 8	0.38 91	0.28 21	0.39 318	0.19 100	0.16 59	0.12 16	1.05 498	0.41 356	0.08 48	3.28 836	0.07 3	0.73 784	0.08 44	0.55 421

IGEV	0.36 130	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 301	0.42 200	0.16 110	0.38 91	0.41 161	0.37 301	0.22 140	0.14 17	0.12 16	0.63 328	0.40 347	0.08 48	0.73 590	0.08 95	0.53 737	0.09 77	0.52 396

LG-Stereo_L2	0.29 61	0.42 204	0.97 31	0.36 429	0.25 313	0.31 59	0.22 312	0.40 114	0.28 21	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.44 207	0.23 110	0.08 48	0.49 534	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.58 439

LG-Stereo_L1	0.30 66	0.42 204	0.97 31	0.35 403	0.28 362	0.28 31	0.21 269	0.39 102	0.30 29	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.45 210	0.22 84	0.08 48	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.51 388

MLG-Stereo_test3	0.31 72	0.44 239	1.03 56	0.48 557	0.40 514	0.36 117	0.13 16	0.39 102	0.46 216	0.28 220	0.19 100	0.17 84	0.12 16	0.25 24	0.18 17	0.09 130	0.53 545	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.45 354

MLG-Stereo_test1	0.36 130	0.45 250	1.50 198	0.24 98	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.36 67	0.51 270	0.20 92	0.10 1	0.18 109	0.12 16	0.33 100	0.18 17	0.08 48	1.36 700	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

ww3	0.47 252	0.43 222	1.48 194	0.82 693	0.89 684	0.41 184	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.21 106	0.20 111	0.17 84	0.13 28	0.60 309	0.22 84	0.10 245	1.26 680	0.07 3	0.21 542	0.07 2	1.39 679

ww	0.35 114	0.41 195	1.12 92	0.35 403	0.51 572	0.42 200	0.15 81	0.32 36	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.39 161	0.18 17	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

MGW-Stereo-1	0.38 151	0.41 195	1.39 171	0.47 554	0.72 645	0.42 200	0.15 81	0.35 59	0.31 35	0.19 78	0.16 53	0.18 109	0.13 28	0.39 161	0.19 28	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

ACC-I	0.24 21	0.46 256	0.97 31	0.22 41	0.14 71	0.25 25	0.16 110	0.32 36	0.27 17	0.17 50	0.24 169	0.14 17	0.13 28	0.38 153	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.20 154

300	0.54 348	0.26 2	0.95 27	1.01 723	1.47 759	0.28 31	0.16 110	0.34 50	0.48 234	0.38 311	0.43 369	0.26 253	0.13 28	1.10 516	0.38 327	0.09 130	0.81 602	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.93 739

LACA_dic	0.23 16	0.76 469	1.06 65	0.20 9	0.10 10	0.36 117	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 176	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 151	0.79 488	1.47 191	0.27 190	0.80 667	0.34 94	0.17 139	0.37 72	0.54 308	0.21 106	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.36 138	0.28 194	0.08 48	0.47 528	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.66 476

anonymous	0.25 29	0.46 256	1.15 108	0.25 129	0.15 89	0.23 20	0.22 312	0.39 102	0.30 29	0.21 106	0.24 169	0.16 59	0.13 28	0.32 89	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.26 206

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 52	0.21 16	0.17 139	0.30 18	0.25 13	0.15 11	0.17 68	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 43	0.08 48	0.09 191	0.11 395	0.14 409	0.13 218	0.12 59

derf	0.31 72	0.28 17	1.06 65	0.35 403	0.54 589	0.32 73	0.14 43	0.32 36	0.35 62	0.15 11	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.55 284	0.22 84	0.08 48	0.23 443	0.07 3	0.16 462	0.07 2	0.85 566

mm2	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

mm1	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.34 50	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

qqai	0.38 151	0.29 26	1.11 88	0.39 482	0.60 611	0.32 73	0.15 81	0.37 72	0.37 91	0.15 11	0.13 18	0.18 109	0.13 28	0.46 215	0.26 168	0.08 48	0.80 597	0.07 3	0.27 599	0.07 2	1.31 670

PointNet	0.29 61	0.30 53	1.14 105	0.22 41	0.14 71	0.36 117	0.17 139	0.35 59	0.34 53	0.17 50	0.16 53	0.19 141	0.13 28	0.26 30	0.38 327	0.11 366	0.52 542	0.08 95	0.07 83	0.07 2	0.68 491

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 123	0.20 9	0.15 89	0.20 12	0.15 81	0.31 26	0.20 3	0.16 21	0.17 68	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 17	0.09 130	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.09 77	0.08 29

Test_v1	0.24 21	0.32 84	1.04 58	0.21 20	0.14 71	0.27 30	0.15 81	0.39 102	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.15 32	0.13 28	0.28 51	0.20 43	0.10 245	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 378

monsterstereo	0.40 178	0.43 222	1.07 71	0.26 154	0.27 346	0.39 160	0.14 43	0.55 288	0.37 91	0.28 220	0.27 218	0.14 17	0.13 28	0.67 351	0.44 383	0.07 12	1.12 656	0.07 3	0.81 792	0.08 44	0.53 402

MLG-Stereo	0.38 151	0.43 222	1.46 186	0.24 98	0.42 535	0.44 229	0.13 16	0.42 128	0.51 270	0.27 204	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.35 130	0.18 17	0.08 48	1.45 720	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

ACC	0.24 21	0.48 274	1.11 88	0.23 68	0.15 89	0.26 28	0.17 139	0.33 42	0.28 21	0.17 50	0.22 140	0.15 32	0.14 46	0.36 138	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.18 133

tt4	0.28 49	0.47 262	1.71 239	0.22 41	0.11 23	0.33 85	0.16 110	0.46 170	0.42 175	0.15 11	0.14 26	0.18 109	0.14 46	0.33 100	0.34 290	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 348	0.08 29

CR-RVC	0.22 9	0.63 370	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 31	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 84	0.14 46	0.39 161	0.22 84	0.08 48	0.08 118	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

100	0.55 357	0.30 53	0.98 35	1.26 756	0.78 660	0.29 38	0.16 110	0.34 50	0.51 270	0.32 253	0.48 411	0.54 498	0.14 46	1.11 524	0.46 398	0.08 48	1.22 673	0.08 95	0.20 529	0.08 44	1.61 708

Last	0.42 197	0.28 17	1.11 88	0.46 547	0.22 256	0.37 132	0.16 110	0.31 26	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.25 233	0.14 46	1.06 499	0.29 212	0.08 48	0.97 623	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.38 678

TT111	0.54 348	0.29 26	1.14 105	0.33 347	1.48 760	0.32 73	0.14 43	0.31 26	0.46 216	0.25 162	0.36 314	0.21 185	0.14 46	1.31 577	0.30 227	0.26 714	1.36 700	0.08 95	0.08 132	0.09 77	1.88 732

rgla	0.49 288	0.76 469	1.66 229	0.26 154	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.37 72	0.34 53	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.14 46	1.01 488	0.25 148	0.08 48	1.52 730	0.07 3	0.66 770	0.09 77	1.10 636

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 116	0.23 68	0.16 110	0.15 3	0.15 81	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 68	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 28	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.10 45

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 80	0.21 20	0.13 52	0.18 9	0.13 16	0.31 26	0.46 216	0.16 21	0.32 285	0.19 141	0.14 46	0.25 24	0.17 12	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.15 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 92	0.40 186	1.30 144	0.24 98	0.31 404	0.47 267	0.20 218	0.49 200	0.36 83	0.28 220	0.32 285	0.27 269	0.14 46	0.25 24	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 81	0.42 204	1.19 115	0.23 68	0.32 422	0.48 282	0.20 218	0.50 229	0.38 111	0.27 204	0.31 267	0.26 253	0.14 46	0.24 15	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.58 439

PipStereo	0.60 426	0.30 53	0.84 7	1.25 755	1.76 779	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.22 192	0.14 46	0.50 259	0.21 61	0.08 48	1.80 764	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 809

PSi22b	0.61 438	0.30 53	0.87 15	1.18 751	1.89 783	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.24 221	0.14 46	0.52 266	0.20 43	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 808

LACA3	0.21 6	0.43 222	0.86 11	0.19 3	0.12 38	0.34 94	0.17 139	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 26	0.15 32	0.14 46	0.29 62	0.14 1	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

Foundation-i32	0.71 559	0.33 99	0.99 37	1.38 766	1.80 780	0.49 299	0.15 81	0.34 50	0.60 373	0.14 7	0.13 18	0.28 280	0.14 46	0.99 483	0.52 450	0.09 130	2.49 821	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 802

LACA2	0.32 81	1.15 623	2.00 321	0.20 9	0.10 10	0.39 160	0.17 139	0.35 59	0.40 150	0.16 21	0.15 42	0.18 109	0.14 46	0.31 75	0.21 61	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 218	0.07 13

BStereo	0.34 101	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	0.50 319	0.21 269	0.49 200	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

Anonymus123	0.37 143	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	1.09 736	0.21 269	0.52 250	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 152	0.20 9	0.13 52	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 111	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 84	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

4.5w-stereo	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

LGtest1	0.26 36	0.43 222	0.82 5	0.23 68	0.21 239	0.31 59	0.11 4	0.36 67	0.43 188	0.24 153	0.18 84	0.16 59	0.14 46	0.30 68	0.28 194	0.10 245	0.16 371	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.42 321

DEFOM-Stereo	0.26 36	0.61 356	1.22 121	0.24 98	0.14 71	0.49 299	0.18 169	0.31 26	0.31 35	0.20 92	0.18 84	0.15 32	0.14 46	0.42 197	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.16 109

dual_stereo	0.94 684	0.31 68	1.80 259	0.90 703	2.52 811	0.54 385	0.15 81	0.69 384	1.02 721	0.25 162	0.18 84	0.18 109	0.14 46	0.63 328	0.35 301	0.09 130	3.76 838	0.07 3	0.47 717	0.07 2	4.59 831

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 232	1.36 698	1.30 144	0.24 98	0.12 38	0.33 85	0.20 218	0.41 120	0.37 91	0.32 253	0.21 124	0.16 59	0.14 46	0.29 62	0.62 518	0.55 773	1.42 715	0.11 395	0.13 382	0.25 530	0.56 424

gcap-zeroshot	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

test_for_model	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

testlalala	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

ww2	0.42 197	0.44 239	1.39 171	0.47 554	0.77 656	0.42 200	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.19 78	0.20 111	0.16 59	0.15 75	0.38 153	0.24 127	0.10 245	1.04 641	0.07 3	0.17 482	0.07 2	1.27 663

MGE	0.61 438	0.36 139	1.89 290	0.82 693	1.16 729	0.37 132	0.13 16	0.32 36	0.34 53	0.27 204	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.15 537	0.22 84	0.08 48	2.35 816	0.07 3	0.46 713	0.07 2	1.71 719

L400	0.54 348	0.43 222	1.59 215	0.61 634	0.79 665	0.55 401	0.20 218	0.42 128	0.40 150	0.38 311	0.16 53	0.18 109	0.15 75	1.02 490	0.51 444	0.12 435	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.10 114	1.47 688

L500	0.55 357	0.45 250	1.60 217	0.62 637	0.84 676	0.53 372	0.19 186	0.42 128	0.40 150	0.32 253	0.19 100	0.31 318	0.15 75	1.08 512	0.50 440	0.14 534	1.22 673	0.09 210	0.37 676	0.09 77	1.47 688

WiStereo	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt5	0.28 49	0.73 440	1.39 171	0.23 68	0.12 38	0.34 94	0.14 43	0.27 8	0.41 161	0.17 50	0.14 26	0.19 141	0.15 75	0.34 109	0.41 356	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

tt6	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt8	0.26 36	0.62 365	1.28 138	0.24 98	0.11 23	0.32 73	0.17 139	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.12 14	0.17 84	0.15 75	0.28 51	0.37 316	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 311	0.06 1

CR-Stereo	0.22 9	0.68 400	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 81	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 84	0.15 75	0.27 38	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 45

E$^{3}$Stereo	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

LLLLL	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

DDDD	0.57 380	0.28 17	1.07 71	1.05 725	1.37 746	0.31 59	0.16 110	0.33 42	0.54 308	0.26 189	0.43 369	0.25 233	0.15 75	1.25 565	0.34 290	0.32 738	1.30 690	0.08 95	0.09 192	0.10 114	1.78 727

FORCE_4.6	0.25 29	0.61 356	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.37 132	0.17 139	0.50 229	0.41 161	0.15 11	0.18 84	0.18 109	0.15 75	0.24 15	0.16 6	0.10 245	0.05 1	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.07 13

FORCE_5	0.25 29	0.77 475	1.09 82	0.25 129	0.10 10	0.29 38	0.13 16	0.44 151	0.40 150	0.15 11	0.18 84	0.19 141	0.15 75	0.26 30	0.14 1	0.09 130	0.05 1	0.08 95	0.08 132	0.18 378	0.07 13

416test	0.49 288	0.68 400	1.68 237	0.26 154	0.35 460	0.47 267	0.13 16	0.37 72	0.37 91	0.36 289	0.13 18	0.13 3	0.15 75	0.84 427	0.29 212	0.08 48	1.37 703	0.07 3	0.78 788	0.08 44	1.16 642

test410_97500	0.52 319	0.44 239	1.76 253	0.28 220	0.50 568	0.53 372	0.11 4	0.36 67	0.33 47	0.45 361	0.16 53	0.15 32	0.15 75	0.89 454	0.37 316	0.06 1	1.58 738	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.60 706

test410	0.52 319	0.45 250	1.75 249	0.26 154	0.48 562	0.53 372	0.11 4	0.38 91	0.34 53	0.48 385	0.16 53	0.14 17	0.15 75	0.86 431	0.39 337	0.06 1	1.55 736	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.58 703

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.49 251	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.29 62	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

testmc14	0.64 490	0.37 156	1.72 241	0.69 668	1.16 729	0.75 639	0.18 169	0.41 120	0.38 111	0.33 263	0.21 124	0.20 167	0.15 75	1.18 544	0.44 383	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.52 735	0.09 77	2.11 752

LGCAT	0.56 368	0.27 5	0.99 37	0.26 154	0.13 52	0.56 411	0.14 43	0.35 59	0.20 3	0.36 289	0.14 26	0.23 208	0.15 75	1.94 705	0.39 337	1.59 823	1.12 656	0.07 3	0.08 132	0.07 2	2.22 766

LiteMatch*	0.32 81	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.14 71	0.28 31	0.15 81	0.30 18	0.31 35	0.17 50	0.14 26	0.16 59	0.15 75	0.49 251	0.37 316	0.09 130	0.77 592	0.08 95	0.38 684	0.08 44	0.81 551

GeoVLM	0.34 101	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.39 337	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

LACA1	0.24 21	0.74 454	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 200	0.14 43	0.33 42	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 75	0.27 38	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

gcap_with_dpt	0.32 81	0.38 168	1.30 144	0.24 98	0.30 389	0.48 282	0.21 269	0.52 250	0.36 83	0.28 220	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.23 6	0.27 178	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

DispViT+	0.25 29	0.29 26	1.12 92	0.20 9	0.44 542	0.22 17	0.14 43	0.43 140	0.40 150	0.20 92	0.17 68	0.18 109	0.15 75	0.39 161	0.19 28	0.11 366	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 39

MonSter++	0.34 101	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.40 347	0.11 366	0.82 608	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

HiDET	0.34 101	0.27 5	1.12 92	0.21 20	0.13 52	0.36 117	0.14 43	0.37 72	0.35 62	0.17 50	0.15 42	0.17 84	0.15 75	0.59 302	0.59 497	0.09 130	0.58 558	0.07 3	0.44 704	0.07 2	0.73 514

LCMNet	0.37 143	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.13 52	0.39 160	0.14 43	0.37 72	0.37 91	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.15 75	0.69 361	0.60 503	0.09 130	0.80 597	0.07 3	0.55 740	0.07 2	0.93 593

VIP-Stereo	0.39 162	0.81 499	1.51 199	0.24 98	0.34 447	0.52 359	0.17 139	0.46 170	0.49 243	0.21 106	0.25 186	0.25 233	0.15 75	0.41 187	0.41 356	0.09 130	0.62 569	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.68 491

Replicate-Monster	0.58 393	0.53 311	1.55 203	0.22 41	0.34 447	0.37 132	0.13 16	0.43 140	0.39 139	0.35 280	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.46 603	0.21 61	0.11 366	2.71 827	0.07 3	0.35 664	0.08 44	1.81 729

qwe	0.41 186	0.29 26	1.29 142	0.22 41	0.22 256	0.41 184	0.15 81	0.49 200	0.38 111	0.28 220	0.23 161	0.14 17	0.15 75	0.94 468	0.24 127	0.08 48	1.47 722	0.07 3	0.25 581	0.08 44	0.76 525

monsters	0.39 162	0.39 178	1.04 58	0.24 98	0.32 422	0.42 200	0.13 16	0.49 200	0.35 62	0.27 204	0.21 124	0.14 17	0.15 75	0.60 309	0.43 376	0.09 130	1.09 650	0.07 3	0.70 774	0.07 2	0.65 474

LG-G_1	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

LG-G	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

U	3.41 816	0.37 156	1.27 134	0.27 190	13.75 849	19.65 855	0.15 81	0.43 140	0.33 47	0.18 68	0.19 100	0.27 269	0.15 75	0.23 6	0.19 28	0.10 245	0.06 4	17.75 867	12.73 857	0.11 148	0.10 45

AIO-Stereo	0.64 490	0.60 347	1.63 223	1.31 758	1.45 755	0.38 149	0.20 218	0.55 288	0.83 642	0.31 247	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.39 161	0.63 525	0.10 245	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.21 457	1.73 720

tt9	0.27 41	0.70 420	1.35 157	0.24 98	0.11 23	0.30 48	0.16 110	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.46 398	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

TYNG	0.28 49	0.72 434	1.38 165	0.23 68	0.11 23	0.32 73	0.16 110	0.38 91	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.53 459	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

FORCE_6	0.28 49	0.89 537	1.30 144	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.50 229	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.16 112	0.32 89	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.18 378	0.06 1

416test1013	0.48 269	0.69 413	1.72 241	0.26 154	0.36 474	0.46 252	0.13 16	0.36 67	0.36 83	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.16 112	0.86 431	0.29 212	0.08 48	1.34 698	0.07 3	0.70 774	0.08 44	1.11 637

CSFM-Stereo	0.35 114	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 38	0.39 160	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.16 112	0.64 336	0.53 459	0.12 435	0.85 612	0.07 3	0.50 728	0.07 2	0.79 539

Wavelet-MonSter	0.42 197	0.34 115	1.38 165	0.23 68	0.17 136	0.43 213	0.14 43	0.28 13	0.35 62	0.23 139	0.21 124	0.15 32	0.16 112	0.92 464	0.66 536	0.06 1	1.21 668	0.07 3	0.45 706	0.06 1	0.95 601

HART	0.75 590	0.75 462	2.22 394	0.94 710	1.59 768	0.30 48	0.19 186	0.72 410	0.85 657	0.30 238	0.52 458	0.39 380	0.16 112	0.81 421	0.43 376	0.08 48	2.61 825	0.10 303	0.07 83	0.36 662	1.61 708

fffft	0.36 130	0.70 420	1.51 199	0.25 129	0.15 89	0.42 200	0.24 389	0.46 170	0.42 175	0.22 125	0.19 100	0.20 167	0.16 112	0.47 223	0.69 546	0.07 12	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.30 601	0.45 354
1: 1. 1
RAStereo	0.33 92	0.81 499	2.22 394	0.27 190	0.18 161	0.25 25	0.20 218	0.45 159	0.38 111	0.21 106	0.26 202	0.20 167	0.16 112	0.26 30	0.26 168	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.09 39

CAS++	0.34 101	0.39 178	1.90 294	0.25 129	0.18 161	0.32 73	0.20 218	0.78 446	0.44 203	0.31 247	0.31 267	0.21 185	0.16 112	0.34 109	0.20 43	0.15 571	0.13 317	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt3	0.29 61	0.53 311	1.48 194	0.22 41	0.10 10	0.28 31	0.14 43	0.53 262	0.43 188	0.18 68	0.14 26	0.19 141	0.17 122	0.35 130	0.58 492	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

MGW-Stereo	0.42 197	0.83 508	1.05 60	0.23 68	0.39 503	0.38 149	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.19 78	0.24 169	0.18 109	0.17 122	0.37 146	0.21 61	0.06 1	1.34 698	0.07 3	0.07 83	0.07 2	1.65 712

F5.5	0.26 36	0.76 469	1.24 126	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.44 151	0.41 161	0.15 11	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.26 30	0.18 17	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.06 1

F8.5	0.28 49	0.68 400	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.25 148	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_9	0.28 49	0.69 413	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.79 610	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.24 127	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_8	0.28 49	0.72 434	1.21 117	0.25 129	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.18 84	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.17 348	0.06 1

F7	0.28 49	0.64 379	1.14 105	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.51 243	0.77 590	0.16 21	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.27 38	0.23 110	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.16 311	0.06 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 130	0.94 560	1.57 206	0.25 129	0.13 52	0.39 160	0.13 16	0.33 42	0.59 364	0.25 162	0.16 53	0.18 109	0.17 122	0.32 89	0.20 43	0.10 245	0.18 399	0.13 533	0.11 317	0.15 277	0.93 593

DF	0.70 554	0.34 115	1.60 217	2.29 811	1.43 752	0.40 171	0.20 218	0.73 415	0.37 91	0.25 162	0.39 343	0.34 348	0.17 122	0.83 425	0.90 612	0.10 245	2.62 826	0.08 95	0.29 608	0.09 77	0.58 439

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 178	0.68 400	1.47 191	0.26 154	0.31 404	0.41 184	0.20 218	0.50 229	0.39 139	0.22 125	0.22 140	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.19 28	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.45 706	0.10 114	1.76 724

WQFJA1++	2.66 798	0.28 17	6.84 819	1.32 760	1.50 763	0.52 359	0.13 16	0.41 120	0.52 285	14.18 854	0.19 100	3.31 805	0.17 122	0.88 447	0.45 390	0.18 634	1.54 735	0.08 95	0.81 792	17.77 865	2.17 760

DLNR-FE	13.74 847	20.13 853	23.90 853	121.61 877	34.09 864	0.46 252	0.15 81	8.04 848	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.78 408	0.36 305	7.40 855	2.94 833	0.09 210	0.38 684	51.06 882	1.95 740

FlowAnything_test	0.25 29	0.41 195	0.71 1	0.28 220	0.17 136	0.37 132	0.20 218	0.39 102	0.28 21	0.25 162	0.20 111	0.21 185	0.17 122	0.28 51	0.26 168	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.17 348	0.16 109

2.5w	0.40 178	0.31 68	1.07 71	0.23 68	0.16 110	0.39 160	0.19 186	0.50 229	0.39 139	0.23 139	0.23 161	0.13 3	0.17 122	0.73 389	0.24 127	0.07 12	1.53 733	0.07 3	0.46 713	0.07 2	0.92 591

111111	0.39 162	0.28 17	0.93 26	0.33 347	0.42 535	0.43 213	0.13 16	0.48 193	0.39 139	0.24 153	0.31 267	0.18 109	0.17 122	0.43 200	0.23 110	0.09 130	1.32 694	0.08 95	0.06 18	0.25 530	1.00 612

LG-Stereo	0.36 130	0.61 356	1.37 164	0.26 154	0.37 484	0.43 213	0.20 218	0.55 288	0.44 203	0.25 162	0.30 252	0.50 471	0.17 122	0.30 68	0.37 316	0.10 245	0.18 399	0.11 395	0.10 250	0.24 505	0.43 332

S2M2_L	0.27 41	0.32 84	1.41 180	0.24 98	0.17 136	0.24 22	0.09 1	0.36 67	0.50 261	0.17 50	0.25 186	0.22 192	0.17 122	0.27 38	0.29 212	0.16 594	0.12 293	0.11 395	0.12 358	0.15 277	0.12 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 68	0.11 23	0.40 171	0.16 110	0.33 42	0.40 150	0.20 92	0.19 100	0.18 109	0.17 122	0.38 153	0.17 12	0.11 366	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.10 114	0.09 39

FoundationStereo	0.61 438	0.37 156	0.91 22	1.96 804	2.40 809	0.20 12	0.16 110	0.26 5	0.86 664	0.16 21	0.12 14	0.19 141	0.17 122	0.58 301	0.32 262	0.10 245	2.98 835	0.08 95	0.06 18	0.07 2	0.20 154

AIO_test	1.11 725	0.77 475	2.51 511	3.32 827	2.81 815	0.35 105	0.25 419	1.29 757	0.68 475	1.28 764	0.27 218	0.32 325	0.17 122	2.86 795	0.27 178	0.12 435	1.72 757	0.08 95	0.21 542	0.15 277	2.81 793

castereo++	0.39 162	0.83 508	1.38 165	0.29 247	0.18 161	0.53 372	0.20 218	0.57 304	0.58 351	0.20 92	0.27 218	0.32 325	0.17 122	0.34 109	0.22 84	0.09 130	0.54 548	0.09 210	0.29 608	0.15 277	0.52 396

mms	0.39 162	0.63 370	1.31 149	0.34 375	0.65 631	0.32 73	0.22 312	0.39 102	0.39 139	0.27 204	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.57 293	0.22 84	0.08 48	0.21 432	0.10 303	0.08 132	0.24 505	1.16 642

ours_stereo	0.37 143	0.67 389	1.63 223	0.30 271	0.50 568	0.35 105	0.22 312	0.41 120	0.38 111	0.21 106	0.32 285	0.23 208	0.17 122	0.47 223	0.22 84	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.77 529

GCAP-BAT	1.28 742	0.35 130	9.74 830	3.41 828	5.90 829	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

RSM++	0.48 269	0.52 305	1.27 134	1.62 782	1.27 741	0.39 160	0.20 218	0.49 200	0.56 334	0.22 125	0.25 186	0.24 221	0.17 122	0.39 161	0.23 110	0.09 130	0.11 267	0.09 210	0.35 664	0.29 592	0.80 544

RSM	0.47 252	0.51 300	1.36 159	1.37 764	1.04 710	0.37 132	0.21 269	0.52 250	0.55 322	0.23 139	0.28 228	0.28 280	0.17 122	0.40 176	0.22 84	0.09 130	0.24 448	0.09 210	0.35 664	0.24 505	0.80 544

RAFT-Stereo-weight	0.46 244	0.37 156	1.60 217	0.29 247	0.51 572	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.67 448	0.48 385	0.38 335	0.36 357	0.17 122	0.39 161	0.27 178	0.09 130	1.28 685	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.41 316

MSKI-zero shot	0.70 554	0.44 239	2.62 561	1.47 773	0.75 651	0.56 411	0.20 218	0.80 463	0.45 211	0.60 549	0.52 458	0.44 423	0.17 122	0.70 369	0.26 168	0.09 130	2.87 831	0.09 210	0.32 637	0.14 254	0.50 381

DLNR_Zeroshot_test	13.74 847	20.06 852	23.92 854	121.50 876	35.20 865	0.46 252	0.15 81	7.96 847	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.79 412	0.36 305	7.16 854	2.95 834	0.09 210	0.38 684	50.40 881	1.95 740

CASnet	0.32 81	0.40 186	1.80 259	0.28 220	0.11 23	0.47 267	0.19 186	0.45 159	0.47 227	0.39 318	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.31 75	0.21 61	0.11 366	0.06 4	0.15 604	0.12 358	0.16 311	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.24 738	0.35 130	9.01 827	3.41 828	5.81 828	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

CAS	0.39 162	0.31 68	1.79 257	0.81 692	0.34 447	0.51 334	0.23 355	0.49 200	0.42 175	0.23 139	0.31 267	0.20 167	0.17 122	0.30 68	0.25 148	0.77 790	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 316

EGLCR-Stereo	0.90 668	0.31 68	1.90 294	1.60 781	0.95 694	1.14 740	0.42 629	0.85 523	0.43 188	1.74 791	0.21 124	0.27 269	0.17 122	1.56 620	0.30 227	0.10 245	2.60 823	0.10 303	0.09 192	0.10 114	3.10 803

L4000	0.41 186	0.62 365	1.74 247	0.28 220	0.24 301	0.47 267	0.22 312	0.58 310	0.38 111	0.23 139	0.31 267	0.19 141	0.18 155	0.73 389	0.27 178	0.11 366	0.58 558	0.09 210	0.09 192	0.09 77	0.75 523

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 136	0.29 38	0.13 16	0.30 18	0.23 10	0.21 106	0.24 169	0.25 233	0.18 155	0.26 30	0.28 194	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

LLL	0.62 461	0.29 26	0.90 21	1.16 749	1.28 742	0.49 299	0.20 218	0.38 91	0.64 416	0.42 337	0.45 390	0.20 167	0.18 155	1.28 572	0.52 450	0.08 48	1.67 753	0.08 95	0.19 515	0.09 77	1.92 736

FORCE_4.7	0.27 41	0.76 469	1.22 121	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.18 169	0.46 170	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.18 109	0.18 155	0.30 68	0.19 28	0.09 130	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.17 348	0.07 13

FORCE_4	0.28 49	0.56 330	1.06 65	0.24 98	0.10 10	0.35 105	0.17 139	0.45 159	0.72 527	0.16 21	0.18 84	0.22 192	0.18 155	0.34 109	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.20 440	0.07 13

GELT-Stereo	0.33 92	0.63 370	1.33 152	0.26 154	0.31 404	0.42 200	0.18 169	0.64 358	0.47 227	0.25 162	0.19 100	0.22 192	0.18 155	0.30 68	0.23 110	0.07 12	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.61 454

over-8	0.30 66	1.11 602	1.55 203	0.24 98	0.11 23	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.18 155	0.34 109	0.25 148	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 378	0.07 13

Anonymus	0.30 66	0.29 26	1.05 60	0.27 190	0.14 71	0.34 94	0.16 110	0.35 59	0.35 62	0.18 68	0.16 53	0.24 221	0.18 155	0.30 68	0.39 337	0.22 684	0.56 555	0.09 210	0.10 250	0.10 114	0.46 360

PhaseNet	0.28 49	0.33 99	1.18 114	0.27 190	0.15 89	0.31 59	0.16 110	0.38 91	0.33 47	0.20 92	0.18 84	0.28 280	0.18 155	0.35 130	0.28 194	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.14 254	0.53 402

DN	0.97 695	0.30 53	4.03 771	3.02 825	0.78 660	0.72 620	0.21 269	0.61 337	0.44 203	0.36 289	0.54 487	0.36 357	0.18 155	1.20 551	0.91 614	0.72 785	1.86 770	0.11 395	0.34 658	0.12 178	2.60 787

bcnet-new	0.42 197	0.80 493	2.50 509	0.26 154	0.34 447	0.39 160	0.19 186	0.47 182	0.37 91	0.22 125	0.20 111	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.19 28	0.07 12	0.29 475	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 393	0.71 427	1.95 307	0.55 603	0.53 586	0.35 105	0.21 269	0.45 159	0.69 488	0.36 289	0.22 140	0.17 84	0.18 155	0.45 210	0.51 444	0.08 48	0.32 485	0.08 95	0.28 603	0.12 178	3.41 810

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 186	0.63 370	1.64 226	0.32 320	0.33 430	0.35 105	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.19 78	0.20 111	0.19 141	0.18 155	0.24 15	0.20 43	0.08 48	0.40 508	0.08 95	0.46 713	0.10 114	1.56 697

PSi22a	0.63 478	0.32 84	0.91 22	0.96 715	1.42 750	0.16 5	0.14 43	0.34 50	0.45 211	0.12 1	0.10 1	0.25 233	0.18 155	0.72 387	0.39 337	0.09 130	1.75 759	0.07 3	0.42 703	0.13 218	3.64 819

GEAStereo	0.95 687	0.48 274	1.85 274	2.15 806	3.19 819	0.55 401	0.21 269	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.22 140	0.16 59	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.33 626	3.58 815

GSStereo	1.06 716	0.48 274	1.85 274	2.42 815	3.19 819	0.55 401	0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

GS-Stereo							0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

AdaDepth	0.36 130	0.43 222	1.65 227	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.16 110	0.31 26	0.53 299	0.21 106	0.20 111	0.14 17	0.18 155	0.37 146	0.21 61	0.07 12	0.67 575	0.08 95	0.24 572	0.10 114	0.74 520

4.25_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.5w_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.25w-stereo	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

3.75w	0.33 92	0.27 5	1.02 54	0.22 41	0.21 239	0.44 229	0.16 110	0.47 182	0.33 47	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.18 155	0.54 281	0.24 127	0.08 48	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.07 2	0.56 424

GREAT-IGEV	0.92 675	0.56 330	2.08 345	0.98 718	2.29 806	0.47 267	0.18 169	0.35 59	0.78 597	0.74 661	0.33 292	0.15 32	0.18 155	1.00 485	0.55 476	0.09 130	3.79 839	0.07 3	0.26 589	0.22 475	3.26 807
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.95 687	1.02 577	2.57 536	2.80 824	1.91 786	0.37 132	0.24 389	0.52 250	0.60 373	0.98 717	0.29 238	0.25 233	0.18 155	2.16 734	0.29 212	0.11 366	1.39 711	0.08 95	0.11 317	0.26 551	2.87 794

GIP-stereo	0.61 438	0.68 400	1.05 60	0.95 713	1.46 758	0.42 200	0.17 139	0.69 384	0.49 243	0.19 78	0.24 169	0.23 208	0.18 155	0.95 475	0.59 497	0.10 245	1.33 695	0.08 95	0.06 18	0.18 378	2.21 765

SMoEStereo_RVC	0.36 130	0.83 508	1.48 194	0.26 154	0.15 89	0.46 252	0.22 312	0.40 114	0.43 188	0.23 139	0.24 169	0.21 185	0.18 155	0.47 223	0.59 497	0.07 12	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.42 321

tt45	0.35 114	0.80 493	1.46 186	0.26 154	0.17 136	0.55 401	0.22 312	0.44 151	0.39 139	0.24 153	0.26 202	0.25 233	0.18 155	0.64 336	0.36 305	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.29 227

999	0.35 114	0.74 454	1.38 165	0.27 190	0.18 161	0.50 319	0.23 355	0.40 114	0.41 161	0.21 106	0.33 292	0.23 208	0.18 155	0.74 394	0.37 316	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.26 551	0.26 206

MGS-Stereo	0.35 114	0.48 274	1.99 320	0.26 154	0.14 71	0.41 184	0.22 312	0.41 120	0.48 234	0.24 153	0.51 446	0.25 233	0.18 155	0.33 100	0.22 84	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.47 733	0.10 45

UniTT-Stereo	0.36 130	0.66 388	2.43 453	0.28 220	0.24 301	0.30 48	0.18 169	0.35 59	0.36 83	0.26 189	0.37 321	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.30 227	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.25 530	0.09 39

FETCStereo	0.71 559	0.49 282	1.87 283	0.38 464	2.19 803	0.43 213	0.17 139	0.38 91	0.50 261	0.35 280	0.26 202	0.46 445	0.19 185	0.34 109	0.61 513	0.15 571	2.38 819	0.08 95	0.60 760	0.13 218	2.13 755

FETStereo	0.65 501	0.57 333	1.90 294	0.42 514	1.99 792	0.40 171	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.35 280	0.25 186	0.41 400	0.19 185	0.39 161	0.48 420	0.08 48	1.95 781	0.09 210	0.57 751	0.15 277	1.83 730

tt7	0.25 29	0.62 365	1.17 110	0.23 68	0.11 23	0.31 59	0.17 139	0.32 36	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.17 84	0.19 185	0.28 51	0.34 290	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 254	0.06 1

GFORCE	0.24 21	0.60 347	1.06 65	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.18 84	0.17 84	0.19 185	0.24 15	0.16 6	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

low	0.66 525	0.30 53	1.57 206	0.79 684	1.44 753	0.54 385	0.21 269	0.76 428	0.75 563	0.24 153	0.44 385	0.36 357	0.19 185	1.19 548	0.39 337	0.09 130	1.89 772	0.09 210	0.09 192	0.08 44	1.73 720

over-6	0.33 92	1.11 602	1.80 259	0.23 68	0.11 23	0.36 117	0.14 43	0.49 200	0.41 161	0.16 21	0.16 53	0.17 84	0.19 185	0.41 187	0.24 127	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 348	0.08 29

over-9	0.31 72	1.14 616	1.67 232	0.24 98	0.11 23	0.35 105	0.13 16	0.40 114	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.19 185	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

DNS	0.83 629	0.75 462	1.35 157	1.13 743	0.52 578	0.48 282	0.19 186	0.57 304	0.44 203	0.49 404	0.54 487	0.29 295	0.19 185	1.40 589	0.88 609	0.14 534	1.58 738	0.11 395	0.21 542	1.83 819	3.42 813

Selective-IGEV-i32	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.70 502	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.86 571

BridgeDepth	0.26 36	0.63 370	1.36 159	0.23 68	0.10 10	0.38 149	0.15 81	0.35 59	0.37 91	0.17 50	0.13 18	0.23 208	0.19 185	0.32 89	0.23 110	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.76 596	0.35 130	2.10 357	0.30 271	0.25 313	0.44 229	0.16 110	0.45 159	0.36 83	5.93 840	0.20 111	0.22 192	0.19 185	0.52 266	1.06 652	0.10 245	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.09 77	1.56 697

asd	0.36 130	0.28 17	1.21 117	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.14 43	0.37 72	0.34 53	0.26 189	0.21 124	0.15 32	0.19 185	0.91 459	0.20 43	0.10 245	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.08 44	0.71 505

2.25w	0.42 197	0.30 53	1.12 92	0.22 41	0.15 89	0.36 117	0.13 16	0.45 159	0.37 91	0.26 189	0.27 218	0.14 17	0.19 185	0.91 459	0.36 305	0.07 12	1.38 707	0.07 3	0.67 773	0.07 2	0.91 586

3.25w_new	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

3.25w	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

3.5w_stereo	0.34 101	0.33 99	1.17 110	0.21 20	0.15 89	0.40 171	0.14 43	0.46 170	0.36 83	0.23 139	0.25 186	0.15 32	0.19 185	0.80 416	0.24 127	0.07 12	1.02 638	0.07 3	0.07 83	0.07 2	0.52 396

StereoAnything_RVC	1.22 735	1.71 764	3.17 695	2.52 818	2.63 813	0.26 28	0.15 81	0.47 182	0.54 308	0.49 404	0.71 645	0.52 485	0.19 185	1.60 636	0.57 484	0.11 366	4.13 842	0.08 95	0.05 1	0.76 782	3.79 823

HUF	1.33 749	0.96 564	4.06 772	2.73 822	2.17 799	0.35 105	0.24 389	1.87 796	0.75 563	1.28 764	0.29 238	1.35 764	0.19 185	1.97 709	0.43 376	0.15 571	3.91 840	0.08 95	0.06 18	0.31 610	3.41 810

IGEV-Stereo+	0.48 269	0.32 84	1.43 182	0.26 154	0.46 556	0.30 48	0.13 16	0.32 36	0.57 343	0.80 685	0.24 169	0.19 141	0.19 185	0.57 293	0.46 398	0.10 245	1.36 700	0.08 95	0.22 561	0.46 728	1.04 625

4D-IteraStereo	0.62 461	1.29 675	3.04 681	0.27 190	0.30 389	0.46 252	0.26 437	0.54 276	0.51 270	0.41 329	0.31 267	0.39 380	0.19 185	0.53 276	0.65 533	0.09 130	0.47 528	0.12 466	0.11 317	0.21 457	2.14 757

CES	0.33 92	0.32 84	1.46 186	0.25 129	0.50 568	0.40 171	0.20 218	0.48 193	0.48 234	0.22 125	0.29 238	0.26 253	0.19 185	0.35 130	0.22 84	0.09 130	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.16 311	0.54 410

Selective-IGEV	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.71 517	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.85 566

GLC_STEREO	0.31 72	0.30 53	1.80 259	0.29 247	0.12 38	0.41 184	0.20 218	0.39 102	0.42 175	0.26 189	0.31 267	0.25 233	0.19 185	0.36 138	0.26 168	0.09 130	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.15 91

CREStereo++_RVC	0.38 151	0.37 156	2.47 492	0.25 129	0.16 110	0.54 385	0.15 81	0.42 128	0.57 343	0.37 301	0.52 458	0.24 221	0.19 185	0.31 75	0.27 178	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.30 618	0.09 77	0.22 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.40 178	1.04 584	2.49 504	0.35 403	0.13 52	0.51 334	0.17 139	0.44 151	0.52 285	0.38 311	0.51 446	0.23 208	0.19 185	0.31 75	0.25 148	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.18 133

XX-Stereo	0.98 698	0.57 333	4.45 790	1.64 784	5.33 827	0.55 401	0.16 110	0.96 621	0.43 188	0.45 361	0.65 594	0.85 677	0.19 185	0.79 412	0.26 168	0.11 366	0.80 597	0.10 303	0.32 637	0.17 348	0.78 535

GeoMambaStereo_RVC	0.24 21	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 161	0.31 59	0.16 110	0.31 26	0.23 10	0.26 189	0.26 202	0.28 280	0.20 211	0.27 38	0.30 227	0.13 490	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.15 91

HNOStereo	0.72 570	0.34 115	1.71 239	0.25 129	2.17 799	0.51 334	0.19 186	0.39 102	0.47 227	0.35 280	0.29 238	0.39 380	0.20 211	0.34 109	0.81 594	0.15 571	2.87 831	0.08 95	0.62 766	0.11 148	2.11 752

CEFStereo	0.76 596	0.54 315	2.15 372	0.66 652	2.34 807	0.43 213	0.17 139	0.39 102	0.52 285	0.35 280	0.29 238	0.46 445	0.20 211	0.40 176	0.75 571	0.14 534	2.27 809	0.08 95	0.72 781	0.15 277	2.13 755

CGFBStereo	0.72 570	0.54 315	2.07 342	0.50 579	2.18 801	0.41 184	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.36 289	0.26 202	0.44 423	0.20 211	0.38 153	0.61 513	0.14 534	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.14 254	2.06 747

over v1	0.31 72	1.08 592	1.46 186	0.24 98	0.11 23	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.39 139	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.20 211	0.36 138	0.43 376	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.08 29

quiztm	0.45 232	1.11 602	2.05 337	0.41 508	0.38 496	0.42 200	0.23 355	0.79 456	0.54 308	0.36 289	0.43 369	0.28 280	0.20 211	0.31 75	0.28 194	0.12 435	0.10 231	0.09 210	0.09 192	0.36 662	0.39 300

TS12	0.27 41	0.34 115	1.13 99	0.26 154	0.12 38	0.47 267	0.16 110	0.49 200	0.48 234	0.21 106	0.31 267	0.18 109	0.20 211	0.32 89	0.24 127	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.10 45

CR7Stereo	0.46 244	0.74 454	2.02 329	0.34 375	0.44 542	0.38 149	0.20 218	0.43 140	0.29 26	0.19 78	0.24 169	0.16 59	0.20 211	0.25 24	0.21 61	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.06 18	0.11 148	2.66 789

CHEStereo	0.34 101	0.65 386	1.61 220	0.25 129	0.56 595	0.40 171	0.21 269	0.42 128	0.31 35	0.20 92	0.28 228	0.18 109	0.20 211	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.10 231	0.08 95	0.32 637	0.12 178	0.32 251

TOTStereo	0.48 269	0.82 501	2.10 357	0.49 572	0.51 572	0.33 85	0.22 312	0.41 120	0.35 62	0.19 78	0.25 186	0.19 141	0.20 211	0.43 200	0.21 61	0.07 12	0.31 482	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.29 777

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 151	0.46 256	1.24 126	0.27 190	0.30 389	0.45 238	0.19 186	0.48 193	0.34 53	0.19 78	0.21 124	0.22 192	0.20 211	0.57 293	0.21 61	0.08 48	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.08 44	1.79 728

BridgeDepth_RVC	0.24 21	0.51 300	0.97 31	0.18 1	0.12 38	0.31 59	0.12 8	0.34 50	0.60 373	0.16 21	0.15 42	0.16 59	0.20 211	0.33 100	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.41 186	0.31 68	1.23 123	0.22 41	0.17 136	0.43 213	0.16 110	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.20 111	0.15 32	0.20 211	0.99 483	0.23 110	0.10 245	1.49 723	0.07 3	0.23 566	0.08 44	0.88 579

4w-stereo	0.50 300	0.26 2	1.86 280	0.22 41	0.30 389	0.38 149	0.14 43	0.41 120	0.35 62	0.25 162	0.21 124	0.14 17	0.20 211	1.18 544	0.33 278	0.09 130	1.56 737	0.07 3	0.72 781	0.07 2	1.23 659

2.75w_new	0.46 244	0.32 84	1.39 171	0.21 20	0.19 200	0.40 171	0.18 169	0.51 243	0.39 139	0.27 204	0.21 124	0.13 3	0.20 211	1.10 516	0.44 383	0.07 12	1.58 738	0.07 3	0.61 763	0.07 2	0.82 555

SCV_C0	0.73 575	0.68 400	2.05 337	1.50 777	0.92 689	0.45 238	0.20 218	0.96 621	0.71 517	0.65 616	0.33 292	0.31 318	0.20 211	1.25 565	0.52 450	0.09 130	1.68 755	0.08 95	0.30 618	0.27 567	1.52 692

SCV	0.69 546	0.68 400	1.95 307	0.90 703	1.04 710	0.49 299	0.24 389	0.98 637	0.73 533	0.54 467	0.31 267	0.24 221	0.20 211	1.32 578	0.26 168	0.11 366	1.59 741	0.09 210	0.32 637	0.34 636	1.58 703

fffy	0.39 162	0.67 389	1.57 206	0.45 541	0.52 578	0.37 132	0.22 312	0.45 159	0.35 62	0.21 106	0.30 252	0.26 253	0.20 211	0.45 210	0.24 127	0.08 48	0.29 475	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.77 529

model_zeroshot	0.75 590	0.94 560	2.48 498	1.88 799	0.68 636	0.72 620	0.22 312	1.01 667	0.51 270	1.10 734	0.35 310	0.63 550	0.20 211	0.78 408	0.32 262	0.12 435	1.97 783	0.10 303	0.23 566	0.12 178	0.56 424

Pointernet	0.37 143	0.31 68	1.91 298	0.25 129	0.37 484	0.47 267	0.15 81	0.67 372	0.52 285	0.23 139	0.30 252	0.28 280	0.20 211	0.32 89	0.23 110	0.10 245	0.24 448	0.07 3	0.13 382	0.10 114	0.51 388

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 319	0.51 300	1.12 92	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.20 218	1.10 721	1.33 758	3.13 825	0.33 292	0.22 192	0.20 211	0.34 109	0.26 168	0.11 366	0.09 191	0.11 395	0.09 192	0.17 348	0.21 163

ProNet	0.46 244	0.60 347	1.85 274	0.35 403	0.67 633	0.49 299	0.25 419	0.53 262	0.57 343	0.21 106	0.24 169	0.22 192	0.20 211	0.52 266	0.22 84	0.09 130	0.47 528	0.10 303	0.09 192	0.23 496	1.33 671

G3	0.56 368	0.70 420	1.89 290	0.80 689	0.49 566	0.37 132	0.19 186	0.71 405	0.49 243	0.54 467	0.37 321	0.30 306	0.21 233	1.13 530	0.48 420	0.38 753	1.19 662	0.22 700	0.13 382	0.22 475	0.46 360

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

F4.4	0.27 41	0.63 370	1.00 43	0.23 68	0.09 1	0.31 59	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.20 167	0.21 233	0.28 51	0.18 17	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.07 13

canet-new	0.48 269	0.75 462	2.24 399	0.27 190	0.41 521	0.43 213	0.19 186	0.51 243	0.36 83	0.20 92	0.18 84	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.65 788

LWStereo	0.39 162	0.75 462	1.98 316	0.26 154	0.47 560	0.40 171	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.18 68	0.21 124	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.12 178	1.04 625

ARStereo	0.43 207	1.08 592	2.21 390	0.51 586	0.37 484	0.43 213	0.19 186	0.50 229	0.38 111	0.24 153	0.25 186	0.17 84	0.21 233	0.34 109	0.21 61	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.95 601

MUNStereo	0.49 288	0.88 530	3.07 686	0.26 154	0.39 503	0.38 149	0.21 269	0.40 114	0.33 47	0.19 78	0.25 186	0.18 109	0.21 233	0.42 197	0.25 148	0.08 48	0.31 482	0.08 95	0.31 629	0.12 178	1.52 692

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

ATMStereo	0.32 81	0.42 204	1.47 191	0.28 220	0.20 223	0.44 229	0.20 218	0.55 288	0.38 111	0.20 92	0.17 68	0.16 59	0.21 233	0.28 51	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.12 178	0.90 585

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 66	0.43 222	1.28 138	0.31 296	0.39 503	0.45 238	0.22 312	0.45 159	0.34 53	0.21 106	0.28 228	0.19 141	0.21 233	0.26 30	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.42 321

RT-Monster	0.32 81	0.34 115	1.13 99	0.25 129	0.28 362	0.45 238	0.16 110	0.56 295	0.59 364	0.39 318	0.37 321	0.28 280	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.09 130	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.43 332

VMStereo-Base	0.30 66	0.40 186	1.72 241	0.20 9	0.12 38	0.42 200	0.17 139	0.38 91	0.42 175	0.22 125	0.32 285	0.29 295	0.21 233	0.33 100	0.21 61	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.20 154

rvit_stereo_0081_aga	0.34 101	0.67 389	1.79 257	0.27 190	0.20 223	0.34 94	0.21 269	0.43 140	0.48 234	0.26 189	0.28 228	0.27 269	0.21 233	0.33 100	0.25 148	0.14 534	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.18 133

trnet	0.31 72	0.31 68	1.65 227	0.20 9	0.12 38	0.55 401	0.15 81	0.50 229	0.51 270	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.24 127	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.09 77	0.12 59

MaDis-Stereo	0.35 114	0.89 537	2.15 372	0.25 129	0.29 371	0.29 38	0.17 139	0.47 182	0.41 161	0.21 106	0.22 140	0.28 280	0.21 233	0.32 89	0.31 249	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

LL-Strereo2	0.62 461	1.36 698	2.47 492	1.37 764	0.96 695	0.54 385	0.28 474	0.61 337	0.49 243	0.42 337	0.34 301	0.44 423	0.21 233	0.57 293	0.53 459	0.11 366	0.26 464	0.16 625	0.14 409	0.18 378	0.98 610

CREStereo	0.31 72	0.35 130	1.66 229	0.19 3	0.13 52	0.55 401	0.17 139	0.50 229	0.50 261	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.10 114	0.12 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AnonStereo	0.62 461	0.63 370	2.46 486	0.45 541	0.31 404	0.50 319	0.21 269	0.81 474	0.58 351	0.39 318	0.38 335	0.36 357	0.22 250	0.70 369	0.25 148	0.10 245	1.85 769	0.10 303	0.09 192	0.36 662	1.57 701

DNSM	0.78 609	0.74 454	1.07 71	1.16 749	0.17 136	0.58 447	0.20 218	0.58 310	0.49 243	0.49 404	0.50 441	0.28 280	0.22 250	1.48 607	1.16 670	0.17 618	1.26 680	0.08 95	0.14 409	2.03 823	2.91 795

ARStereo-new	0.40 178	0.92 554	1.96 312	0.25 129	0.31 404	0.34 94	0.20 218	0.39 102	0.33 47	0.20 92	0.28 228	0.17 84	0.22 250	0.23 6	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.57 701

FCBStereo	0.38 151	0.79 488	2.21 390	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

PSGStereo	0.38 151	0.79 488	2.22 394	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

RMAStereo	0.37 143	0.77 475	1.75 249	0.34 375	0.39 503	0.49 299	0.21 269	0.51 243	0.34 53	0.23 139	0.20 111	0.19 141	0.22 250	0.29 62	0.22 84	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.14 254	0.75 523

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 162	0.47 262	1.13 99	0.34 375	0.34 447	0.37 132	0.20 218	0.38 91	0.36 83	0.23 139	0.27 218	0.18 109	0.22 250	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.51 732	0.08 44	2.00 742

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 101	0.47 262	1.07 71	0.30 271	0.27 346	0.35 105	0.20 218	0.47 182	0.32 41	0.22 125	0.23 161	0.14 17	0.22 250	0.24 15	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.47 717	0.09 77	1.29 668

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 197	0.52 305	1.33 152	0.29 247	0.25 313	0.35 105	0.22 312	0.47 182	0.37 91	0.25 162	0.26 202	0.16 59	0.22 250	0.33 100	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.45 706	0.08 44	2.53 784

PSi22	0.56 368	1.11 602	2.34 423	0.29 247	0.13 52	0.44 229	0.14 43	0.70 395	0.55 322	0.23 139	0.29 238	0.36 357	0.22 250	0.69 361	0.54 470	0.08 48	1.62 744	0.07 3	0.06 18	0.32 620	0.91 586

gasm-f	0.93 682	0.71 427	2.09 349	2.15 806	2.42 810	0.54 385	0.26 437	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.33 292	0.16 59	0.22 250	0.70 369	0.93 617	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.39 689	3.58 815

zero-FE	1.27 740	0.33 99	9.38 828	1.30 757	2.25 804	0.33 85	0.20 218	0.51 243	1.26 751	0.32 253	0.22 140	0.77 638	0.22 250	0.69 361	0.96 621	0.21 674	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.32 620	3.25 806

3w_stereo	0.44 225	0.29 26	1.53 202	0.23 68	0.20 223	0.37 132	0.22 312	0.53 262	0.41 161	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.22 250	0.90 457	0.24 127	0.06 1	1.52 730	0.07 3	0.44 704	0.08 44	0.83 556

AIO-test2	0.60 426	1.55 736	2.73 616	0.63 641	0.42 535	0.50 319	0.23 355	0.84 507	0.73 533	0.34 273	0.53 465	0.37 369	0.22 250	0.70 369	0.32 262	0.75 787	0.16 371	0.13 533	0.17 482	0.21 457	0.47 365

AIO-test1	0.58 393	1.37 703	2.77 627	0.66 652	1.08 716	0.50 319	0.23 355	0.86 534	0.69 488	0.31 247	0.42 363	0.29 295	0.22 250	0.77 402	0.34 290	0.13 490	0.15 354	0.12 466	0.16 462	0.31 610	0.30 236

rvit_stereo_0081	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

rvit_stereo_0082	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

IGEV-Stereo++	0.58 393	0.29 26	1.66 229	0.37 443	0.53 586	0.47 267	0.13 16	0.54 276	0.37 91	1.02 725	0.25 186	0.17 84	0.22 250	1.04 495	0.27 178	0.08 48	1.98 785	0.08 95	0.06 18	0.17 348	1.92 736

Occ-G	0.68 539	0.54 315	2.08 345	0.99 722	0.74 648	0.38 149	0.25 419	0.46 170	0.78 597	0.40 325	0.36 314	0.46 445	0.22 250	0.90 457	0.70 549	0.09 130	1.53 733	0.09 210	0.16 462	0.31 610	2.06 747

rvit_stereo_0080	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

whm_eth	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

GCAP-Stereo	0.59 413	1.35 693	2.44 461	0.49 572	1.02 707	0.52 359	0.14 43	0.53 262	0.54 308	0.44 355	0.50 441	0.30 306	0.22 250	0.68 357	0.41 356	0.09 130	1.30 690	0.09 210	0.07 83	0.23 496	0.54 410

test_4	0.47 252	0.80 493	2.15 372	0.36 429	0.29 371	0.59 470	0.28 474	0.50 229	0.42 175	0.43 345	0.76 668	0.39 380	0.22 250	0.73 389	0.49 435	0.08 48	0.18 399	0.11 395	0.15 435	0.29 592	0.27 214

test-3	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.52 449	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.62 460

test_1	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.51 438	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.63 466

test_3	0.59 413	0.44 239	2.44 461	0.53 593	0.59 605	0.48 282	0.30 522	0.79 456	0.52 285	0.51 438	0.30 252	0.45 437	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.25 675	0.11 395	0.35 664	0.30 601	0.62 460

CroCo-Stereo	0.35 114	0.71 427	1.67 232	0.32 320	0.17 136	0.19 10	0.21 269	0.79 456	0.54 308	0.22 125	0.25 186	0.55 509	0.22 250	0.28 51	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.10 45
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.39 162	0.70 420	2.48 498	0.23 68	0.12 38	0.54 385	0.16 110	0.41 120	0.47 227	0.45 361	0.51 446	0.26 253	0.22 250	0.34 109	0.21 61	0.10 245	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.18 133

G4	0.57 380	0.67 389	2.13 369	0.72 672	0.84 676	0.35 105	0.19 186	0.66 366	0.49 243	0.52 449	0.36 314	0.26 253	0.23 278	1.14 533	0.46 398	0.21 674	1.33 695	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.54 410

EE1	0.58 393	0.35 130	2.42 447	0.34 375	0.29 371	0.50 319	0.20 218	0.77 438	0.62 391	0.35 280	0.34 301	0.29 295	0.23 278	0.63 328	0.22 84	0.10 245	1.70 756	0.09 210	0.07 83	0.26 551	1.87 731

BARStereo	0.45 232	1.04 584	2.25 404	0.28 220	0.24 301	0.46 252	0.21 269	0.46 170	0.37 91	0.18 68	0.25 186	0.18 109	0.23 278	0.32 89	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.90 733

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 92	0.33 99	1.16 109	0.32 320	0.33 430	0.47 267	0.21 269	0.54 276	0.37 91	0.21 106	0.25 186	0.22 192	0.23 278	0.23 6	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.11 148	1.08 631

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 114	0.47 262	1.26 133	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.52 692

Foundation-i1b	0.56 368	0.29 26	1.10 85	0.41 508	0.33 430	0.29 38	0.21 269	0.54 276	1.83 796	0.46 375	0.23 161	0.39 380	0.23 278	0.67 351	0.48 420	0.09 130	1.97 783	0.07 3	0.07 83	0.09 77	1.53 695

Foundation-i1	0.60 426	0.35 130	1.13 99	0.89 700	0.41 521	0.33 85	0.22 312	0.64 358	1.48 769	0.34 273	0.31 267	0.59 530	0.23 278	0.87 436	0.57 484	0.09 130	2.03 786	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.17 644

DDF-Stereo	0.65 501	0.33 99	1.69 238	0.67 658	0.82 673	0.37 132	0.20 218	0.50 229	0.52 285	0.34 273	0.17 68	0.78 643	0.23 278	0.68 357	1.03 643	0.20 663	1.66 752	0.09 210	0.34 658	0.34 636	2.03 745

2w_stereo	0.35 114	0.30 53	0.99 37	0.23 68	0.13 52	0.41 184	0.20 218	0.54 276	0.37 91	0.28 220	0.23 161	0.13 3	0.23 278	0.69 361	0.24 127	0.06 1	1.07 647	0.07 3	0.19 515	0.07 2	0.64 471

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 334	0.39 178	1.30 144	0.45 541	0.21 239	0.74 636	0.17 139	0.71 405	0.44 203	1.17 745	0.38 335	0.89 692	0.23 278	0.86 431	0.94 620	0.11 366	0.49 534	0.09 210	0.40 692	0.13 218	0.50 381

MM-Stereo_test3	0.59 413	0.85 519	2.28 409	0.53 593	0.31 404	0.45 238	0.30 522	0.78 446	0.76 573	0.33 263	0.43 369	0.32 325	0.23 278	0.61 316	0.54 470	0.10 245	1.65 749	0.10 303	0.08 132	0.42 708	0.68 491

MM-Stereo_test2	0.65 501	0.43 222	2.54 520	0.62 637	0.18 161	0.50 319	0.25 419	0.49 200	0.47 227	0.36 289	0.26 202	0.24 221	0.23 278	0.40 176	0.38 327	0.08 48	2.33 813	0.09 210	0.10 250	0.38 680	2.66 789

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 114	0.47 262	1.24 126	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.53 695

CroCo-Stereo Lap2	0.38 151	0.91 549	2.02 329	0.33 347	0.38 496	0.23 20	0.21 269	0.63 351	0.51 270	0.23 139	0.28 228	0.29 295	0.23 278	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.22 475	0.15 91

iRaftStereo_RVC	0.47 252	0.84 514	1.91 298	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.20 218	0.58 310	0.50 261	0.37 301	0.43 369	0.42 406	0.23 278	0.38 153	0.28 194	0.09 130	0.70 583	0.12 466	0.11 317	0.43 714	0.77 529

G2	0.60 426	0.78 483	2.09 349	0.79 684	0.93 692	0.37 132	0.19 186	0.70 395	0.49 243	0.52 449	0.38 335	0.27 269	0.24 293	1.22 554	0.47 407	0.28 722	1.19 662	0.16 625	0.10 250	0.19 416	0.55 421

FORCE_4.5	0.25 29	0.60 347	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.30 48	0.16 110	0.49 200	0.43 188	0.14 7	0.17 68	0.17 84	0.24 293	0.31 75	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 49	0.34 115	0.81 3	0.32 320	0.49 566	0.38 149	0.19 186	0.42 128	0.48 234	0.17 50	0.23 161	0.18 109	0.24 293	0.37 146	0.21 61	0.13 490	0.14 334	0.09 210	0.10 250	0.15 277	0.15 91

DVStereo	0.35 114	0.38 168	1.21 117	0.26 154	0.20 223	0.41 184	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.37 301	0.35 310	0.29 295	0.24 293	0.64 336	0.55 476	0.09 130	0.19 406	0.08 95	0.11 317	0.12 178	0.50 381

xyz-stereo-finetune	0.37 143	0.90 545	1.23 123	0.22 41	0.12 38	0.53 372	0.26 437	0.57 304	0.58 351	0.30 238	0.33 292	0.29 295	0.24 293	0.60 309	0.62 518	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.14 81

tg	0.45 232	0.83 508	1.85 274	0.29 247	0.16 110	0.57 436	0.18 169	0.60 328	0.56 334	0.37 301	0.44 385	0.38 376	0.24 293	0.48 237	0.28 194	0.09 130	0.30 478	0.11 395	0.11 317	0.44 720	0.77 529

WCG-NET	0.41 186	0.80 493	1.77 254	0.25 129	0.13 52	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.59 364	0.38 311	0.41 359	0.26 253	0.24 293	0.37 146	0.24 127	0.08 48	0.81 602	0.08 95	0.07 83	0.26 551	0.31 245

AE-Stereo	0.71 559	0.32 84	2.44 461	0.44 533	0.50 568	0.58 447	0.23 355	1.08 716	0.67 448	0.67 625	0.51 446	0.47 456	0.24 293	0.63 328	0.32 262	0.09 130	2.15 802	0.11 395	0.45 706	0.22 475	2.01 743

ff7	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

ffff	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

11t	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

RAFT-Test	0.56 368	0.41 195	2.01 324	0.90 703	1.07 715	0.65 573	0.37 596	0.83 496	0.65 424	0.49 404	0.49 428	0.93 701	0.24 293	0.52 266	0.30 227	0.10 245	0.38 499	0.09 210	0.38 684	0.11 148	0.19 142

anonymousdsp	0.86 644	0.59 346	2.65 572	1.33 761	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.13 739	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.12 804

LoS	0.34 101	0.35 130	1.88 286	0.25 129	0.13 52	0.53 372	0.20 218	0.50 229	0.53 299	0.26 189	0.28 228	0.37 369	0.24 293	0.40 176	0.25 148	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.10 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

IGEV-Stereo	0.86 644	0.60 347	2.65 572	1.35 763	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.14 741	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.13 805
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-1	0.61 438	0.54 315	2.09 349	0.31 296	1.37 746	0.51 334	0.28 474	0.83 496	0.50 261	0.42 337	0.55 500	0.54 498	0.24 293	0.38 153	1.25 687	0.10 245	1.08 648	0.10 303	0.17 482	0.11 148	0.77 529

sCroCo_RVC	0.37 143	0.39 178	2.38 430	0.35 403	0.27 346	0.31 59	0.22 312	0.49 200	0.48 234	0.23 139	0.34 301	0.25 233	0.24 293	0.35 130	0.25 148	0.15 571	0.17 386	0.12 466	0.11 317	0.15 277	0.15 91

PMTNet	0.35 114	0.38 168	1.75 249	0.21 20	0.14 71	0.57 436	0.24 389	0.48 193	0.44 203	0.28 220	0.32 285	0.26 253	0.24 293	0.41 187	0.24 127	0.42 758	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.18 378	0.15 91

R-Stereo Train	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133

RAFT-Stereo	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LMStereo	0.62 461	0.73 440	3.88 766	0.27 190	0.43 540	0.43 213	0.19 186	0.49 200	0.35 62	0.20 92	0.22 140	0.16 59	0.25 314	0.36 138	0.45 390	0.07 12	1.52 730	0.08 95	0.06 18	0.12 178	2.06 747

KABStereo	0.35 114	0.64 379	1.63 223	0.26 154	0.26 332	0.45 238	0.21 269	0.56 295	0.38 111	0.18 68	0.22 140	0.18 109	0.25 314	0.32 89	0.21 61	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.85 566

Foundation-i1c-attn	0.59 413	0.29 26	1.10 85	0.53 593	0.59 605	0.30 48	0.20 218	0.52 250	1.73 790	0.45 361	0.26 202	0.34 348	0.25 314	0.83 425	0.54 470	0.09 130	1.87 771	0.08 95	0.06 18	0.07 2	1.75 722

Foundation-i1a	0.59 413	0.27 5	1.10 85	0.55 603	0.63 622	0.31 59	0.21 269	0.53 262	1.91 799	0.40 325	0.24 169	0.36 357	0.25 314	0.87 436	0.47 407	0.09 130	1.74 758	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 712

NLMM1	0.53 334	0.51 300	1.05 60	0.28 220	0.38 496	0.49 299	0.24 389	2.08 805	2.47 813	0.29 233	0.28 228	0.27 269	0.25 314	0.48 237	0.35 301	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.24 505	0.57 431

NLSM3	0.34 101	0.67 389	1.42 181	0.26 154	0.24 301	0.43 213	0.19 186	0.63 351	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.21 185	0.25 314	0.30 68	0.27 178	0.07 12	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.51 388

water-stereo	0.36 130	0.61 356	1.58 211	0.25 129	0.14 71	0.38 149	0.18 169	0.44 151	0.35 62	0.31 247	0.35 310	0.28 280	0.25 314	0.45 210	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.09 210	0.08 132	0.11 148	0.74 520

MM-Stereo_test1	0.63 478	0.64 379	2.51 511	0.54 601	0.37 484	0.44 229	0.28 474	0.68 378	0.59 364	0.43 345	0.33 292	0.26 253	0.25 314	0.89 454	0.52 450	0.10 245	1.84 768	0.10 303	0.09 192	0.41 705	1.40 682

WCG-NET（raft）	0.44 225	0.97 567	1.78 256	0.24 98	0.17 136	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.52 285	0.38 311	0.35 310	0.46 445	0.25 314	0.41 187	0.26 168	0.08 48	1.08 648	0.08 95	0.08 132	0.27 567	0.40 308

plain	0.43 207	0.73 440	2.80 632	0.28 220	0.19 200	0.33 85	0.21 269	0.63 351	0.50 261	0.24 153	0.38 335	0.24 221	0.25 314	0.48 237	0.32 262	0.12 435	0.08 118	0.13 533	0.09 192	0.43 714	0.13 67

knoymous	0.37 143	0.34 115	1.83 265	0.25 129	0.18 161	0.45 238	0.24 389	0.60 328	0.40 150	0.42 337	0.39 343	0.54 498	0.25 314	0.41 187	0.29 212	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.07 83	0.13 218	0.20 154

PSM-softLoss	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KMStereo	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

Pruner-Stereo	0.55 357	0.38 168	2.49 504	1.78 793	0.19 200	0.63 543	0.45 649	0.59 321	0.67 448	0.61 559	0.48 411	0.41 400	0.25 314	0.49 251	0.99 635	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.14 81

AnonymousM	0.45 232	0.49 282	1.83 265	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.22 312	0.64 358	0.66 434	0.47 380	0.33 292	0.30 306	0.25 314	0.49 251	0.29 212	0.12 435	0.27 471	0.71 794	0.37 676	0.12 178	0.41 316

cross-raft	0.47 252	0.34 115	2.17 376	0.70 669	0.84 676	0.50 319	0.35 584	0.74 419	0.43 188	0.44 355	0.45 390	0.63 550	0.25 314	0.37 146	0.27 178	0.08 48	0.14 334	0.10 303	0.23 566	0.11 148	0.27 214

GMStereo	0.44 225	1.32 680	2.65 572	0.28 220	0.16 110	0.42 200	0.22 312	0.48 193	0.63 407	0.41 329	0.36 314	0.26 253	0.25 314	0.41 187	0.30 227	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.12 358	0.17 348	0.13 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GOStereo-base	0.60 426	0.80 493	2.10 357	0.78 682	0.87 682	0.35 105	0.20 218	0.69 384	0.49 243	0.53 460	0.43 369	0.30 306	0.26 331	1.32 578	0.46 398	0.44 764	0.98 627	0.20 685	0.12 358	0.23 496	0.56 424

RSGM							0.33 561	0.78 446	0.48 234	0.49 404	0.40 355	0.62 545	0.26 331	0.39 161	0.28 194	0.10 245	0.15 354	0.09 210	0.21 542	0.10 114

NLSM1	0.45 232	0.54 315	1.05 60	0.27 190	0.40 514	0.49 299	0.21 269	1.54 779	1.71 788	0.26 189	0.33 292	0.26 253	0.26 331	0.41 187	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.22 475	0.23 182

1w_stereo	0.35 114	0.28 17	0.86 11	0.24 98	0.17 136	0.44 229	0.22 312	0.60 328	0.43 188	0.27 204	0.30 252	0.14 17	0.26 331	0.61 316	0.25 148	0.07 12	0.79 594	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 539

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 81	0.40 186	1.21 117	0.35 403	0.16 110	0.29 38	0.16 110	0.59 321	0.56 334	0.20 92	0.20 111	0.17 84	0.26 331	0.40 176	0.38 327	0.09 130	0.08 118	0.08 95	0.25 581	0.12 178	0.43 332

rvit_0105_6	0.36 130	0.55 326	1.48 194	0.31 296	0.18 161	0.35 105	0.26 437	0.56 295	0.66 434	0.26 189	0.29 238	0.33 340	0.26 331	0.41 187	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.13 382	0.15 277	0.25 197

StereoVision	0.52 319	1.12 608	2.70 608	0.34 375	0.32 422	0.47 267	0.26 437	0.73 415	0.61 380	0.33 263	0.89 705	0.45 437	0.26 331	0.52 266	0.39 337	0.14 534	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.22 475	0.14 81

MIF-Stereo (partial)	0.41 186	0.71 427	2.67 585	0.27 190	0.24 301	0.32 73	0.17 139	0.56 295	0.46 216	0.26 189	0.37 321	0.25 233	0.26 331	0.46 215	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.21 457	0.15 91

anonymousdsp2	0.88 654	0.31 68	1.96 312	1.06 729	1.56 765	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.98 715	1.20 752	0.37 321	0.65 564	0.26 331	1.19 548	0.46 398	0.10 245	2.40 820	0.10 303	0.13 382	0.19 416	2.96 797

DisPM	0.48 269	0.41 195	2.54 520	0.61 634	0.18 161	0.59 470	0.62 711	0.54 276	0.67 448	0.61 559	0.53 465	0.38 376	0.26 331	0.76 400	0.31 249	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.15 91

PFNet+	0.50 300	0.43 222	2.54 520	0.49 572	0.18 161	0.58 447	0.76 739	0.54 276	0.72 527	0.56 493	0.48 411	0.39 380	0.26 331	0.94 468	0.33 278	0.14 534	0.09 191	0.14 573	0.13 382	0.12 178	0.16 109

NF-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.55 528	0.55 603	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.44 601	0.78 585	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

OCTAStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.42 629	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.79 588	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

RE-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

TVStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

CRE-IMP	0.46 244	0.31 68	2.40 439	0.53 593	0.17 136	0.79 664	0.68 729	0.54 276	0.66 434	0.47 380	0.43 369	0.44 423	0.26 331	0.43 200	0.33 278	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.23 182

CFNet-RSSM	0.44 225	0.36 139	2.38 430	0.28 220	0.43 540	0.53 372	0.20 218	0.86 534	0.52 285	0.44 355	0.36 314	0.53 488	0.26 331	0.40 176	0.27 178	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.38 684	0.10 114	0.22 172

Gwc-CoAtRS	0.41 186	0.37 156	2.06 341	0.28 220	0.41 521	0.48 282	0.19 186	0.64 358	0.49 243	0.45 361	0.39 343	0.57 521	0.26 331	0.37 146	0.28 194	0.09 130	0.19 406	0.09 210	0.31 629	0.11 148	0.25 197

GIO	0.95 687	0.47 262	2.74 619	1.14 744	2.04 794	0.99 717	0.23 355	0.78 446	1.84 797	0.43 345	0.34 301	1.03 725	0.27 349	1.20 551	0.57 484	0.09 130	1.83 766	0.09 210	0.89 806	0.11 148	1.91 734

GEAR-Net	0.69 546	0.31 68	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.31 247	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	1.80 764	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

TestStereo_HL2	0.48 269	1.19 640	2.68 592	0.28 220	0.17 136	0.48 282	0.20 218	0.67 372	0.55 322	0.37 301	0.44 385	0.32 325	0.27 349	1.09 515	0.32 262	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.17 348	0.15 91

GGDA	0.49 288	1.24 660	2.69 600	0.27 190	0.15 89	0.50 319	0.20 218	0.68 378	0.56 334	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.27 349	1.11 524	0.30 227	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.16 109

WQFJA1	0.49 288	0.48 274	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

NLMM	0.49 288	0.47 262	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

DA	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

GGEV	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

rvit_stereo_0083	0.28 49	0.37 156	0.88 18	0.28 220	0.18 161	0.28 31	0.22 312	0.40 114	0.58 351	0.25 162	0.30 252	0.27 269	0.27 349	0.38 153	0.25 148	0.14 534	0.12 293	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.14 81

rvit_stereo_ft	0.38 151	1.01 575	1.86 280	0.33 347	0.21 239	0.28 31	0.27 458	0.59 321	0.55 322	0.24 153	0.28 228	0.28 280	0.27 349	0.35 130	0.28 194	0.14 534	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.14 254	0.31 245

MoCha-V2	0.74 579	0.78 483	2.18 380	1.01 723	1.55 764	0.36 117	0.19 186	0.61 337	0.49 243	0.33 263	0.34 301	0.30 306	0.27 349	1.56 620	0.47 407	0.09 130	1.94 779	0.08 95	0.37 676	0.18 378	1.62 710

IGEV++	0.74 579	0.70 420	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.30 238	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	2.50 822	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

MyStereo07	0.56 368	0.68 400	2.42 447	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.58 310	0.72 527	1.17 745	0.26 202	0.20 167	0.27 349	1.28 572	0.28 194	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

EKT-Stereo	1.56 772	0.55 326	2.60 551	2.54 819	19.66 851	0.55 401	0.22 312	0.76 428	0.51 270	0.40 325	0.36 314	0.43 407	0.27 349	0.74 394	0.42 367	0.13 490	0.17 386	0.11 395	0.16 462	0.20 440	0.50 381

MIM_Stereo	0.55 357	0.92 554	2.65 572	0.32 320	1.09 718	0.51 334	0.19 186	0.67 372	0.52 285	0.48 385	0.54 487	0.43 407	0.27 349	0.57 293	0.30 227	0.08 48	0.17 386	0.11 395	0.10 250	0.28 581	0.80 544

DCRE	0.76 596	0.80 493	2.31 417	1.05 725	1.18 731	0.63 543	0.26 437	1.03 683	0.59 364	0.52 449	2.12 785	0.44 423	0.27 349	0.41 187	0.53 459	0.09 130	1.02 638	0.10 303	0.32 637	0.16 311	1.47 688

MC-Stereo	0.58 393	0.37 156	2.00 321	0.88 699	0.64 627	0.54 385	0.19 186	0.46 170	0.39 139	0.58 519	0.39 343	0.27 269	0.27 349	0.71 378	0.32 262	0.09 130	1.20 665	0.09 210	0.16 462	0.22 475	1.92 736

GMOStereo	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

error version	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-v	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-2	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

s12784h	0.41 186	0.34 115	2.17 376	0.24 98	0.11 23	0.64 557	0.24 389	0.85 523	0.70 502	0.45 361	0.54 487	0.28 280	0.27 349	0.51 261	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.09 210	0.06 18	0.16 311	0.14 81

ManiGeoR	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLf10	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLf8	0.51 315	1.51 732	2.91 656	0.22 41	0.19 200	0.51 334	0.18 169	0.81 474	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.93 466	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.15 277	0.16 109

TestStereo_HLe17	0.53 334	1.57 740	3.11 688	0.23 68	0.18 161	0.51 334	0.21 269	0.84 507	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	1.06 499	0.29 212	0.11 366	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.17 122

Hybrid-DGEV-03	0.53 334	1.31 679	2.33 421	0.30 271	0.17 136	0.58 447	0.24 389	0.71 405	0.51 270	0.61 559	1.00 725	0.39 380	0.28 371	0.44 207	0.41 356	0.10 245	0.23 443	0.12 466	0.09 192	0.35 652	0.53 402

WQFJX1	0.51 315	0.58 337	1.00 43	0.27 190	0.35 460	0.48 282	0.25 419	2.07 804	2.18 808	0.27 204	0.26 202	0.30 306	0.28 371	0.51 261	0.33 278	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.45 354

WQFJX	0.49 288	0.47 262	1.02 54	0.27 190	0.39 503	0.47 267	0.23 355	1.85 794	1.92 800	0.28 220	0.27 218	0.28 280	0.28 371	0.43 200	0.36 305	0.10 245	0.12 293	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.54 410

DFGA-Net	0.61 438	1.55 736	2.59 543	0.32 320	0.26 332	0.54 385	0.22 312	0.67 372	0.63 407	0.50 426	0.52 458	0.35 354	0.28 371	1.84 682	0.99 635	0.10 245	0.08 118	0.12 466	0.12 358	0.38 680	0.18 133

rvit_0105_4	0.40 178	0.64 379	1.98 316	0.31 296	0.18 161	0.37 132	0.29 503	0.64 358	0.67 448	0.28 220	0.32 285	0.36 357	0.28 371	0.45 210	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.14 409	0.15 277	0.25 197

IGEVStereo-DCA	0.74 579	0.74 454	2.09 349	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.23 355	0.49 200	0.62 391	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

rrr	0.84 632	0.74 454	3.40 724	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.28 474	1.23 751	0.84 654	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.29 608	0.24 505	1.75 722

LoS_RVC	0.34 101	0.38 168	1.96 312	0.27 190	0.35 460	0.43 213	0.22 312	0.43 140	0.34 53	0.24 153	0.34 301	0.23 208	0.28 371	0.34 109	0.22 84	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 273

dd	0.48 269	1.32 680	2.41 443	0.31 296	0.17 136	0.58 447	0.26 437	0.50 229	0.71 517	0.42 337	0.41 359	0.34 348	0.28 371	0.47 223	0.41 356	0.18 634	0.10 231	0.13 533	0.12 358	0.22 475	0.16 109

Patchmatch Stereo++	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.49 251	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo_v2	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.49 572	0.17 136	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.48 237	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

HUI-Stereo	0.43 207	0.36 139	2.45 478	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.47 223	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

iGMRVC	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.57 293	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

RAFT-345	0.56 368	0.37 156	2.68 592	0.40 496	0.34 447	0.58 447	0.41 622	0.49 200	0.70 502	0.51 438	0.99 724	0.43 407	0.28 371	1.56 620	0.81 594	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.11 148	0.09 39

iRAFT	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

RAFT-IKP	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.16 110	0.60 486	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

TestStereo	0.49 288	0.88 530	2.38 430	0.30 271	0.16 110	0.43 213	0.25 419	0.55 288	0.46 216	0.38 311	0.46 396	0.34 348	0.28 371	1.96 708	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.15 277	0.13 67

raft+_RVC	0.62 461	1.18 635	2.43 453	0.36 429	2.08 796	0.52 359	0.25 419	0.66 366	0.54 308	0.36 289	0.46 396	0.32 325	0.28 371	0.49 251	0.43 376	0.10 245	0.91 619	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.70 502

RALCasStereoNet	0.65 501	1.34 688	2.56 532	0.43 528	0.96 695	0.50 319	0.26 437	0.62 343	0.56 334	0.43 345	0.49 428	0.36 357	0.28 371	0.72 387	0.53 459	0.10 245	1.18 661	0.09 210	0.08 132	0.27 567	1.27 663

TestStereo_HL3	0.56 368	1.27 667	4.09 774	0.26 154	0.17 136	0.48 282	0.23 355	0.73 415	0.43 188	0.46 375	0.53 465	0.36 357	0.29 396	1.15 537	0.23 110	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.16 109

ACMStereo	0.32 81	0.52 305	1.51 199	0.28 220	0.15 89	0.37 132	0.21 269	0.49 200	0.39 139	0.21 106	0.28 228	0.16 59	0.29 396	0.27 38	0.20 43	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.12 178	0.70 502

Selective-IGEV-i16pc	0.76 596	0.44 239	5.34 804	0.32 320	0.19 200	1.17 743	0.61 708	0.94 602	0.80 620	0.37 301	0.51 446	0.53 488	0.29 396	2.08 724	0.38 327	0.23 693	0.23 443	0.12 466	0.16 462	0.22 475	0.21 163

Selective-IGEV-i1	0.99 700	0.36 139	1.98 316	1.72 790	2.18 801	0.62 528	0.33 561	0.91 582	1.13 738	0.60 549	0.53 465	1.36 766	0.29 396	0.71 378	1.00 638	0.11 366	1.94 779	0.13 533	0.30 618	0.14 254	3.51 814

depthmonostereo	0.38 151	0.68 400	1.59 215	0.48 557	0.14 71	0.41 184	0.19 186	0.52 250	0.42 175	0.26 189	0.29 238	0.31 318	0.29 396	0.64 336	0.33 278	0.09 130	0.10 231	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.50 381

rvit_stereo_0075_2	0.45 232	0.45 250	2.60 551	0.34 375	0.32 422	0.41 184	0.21 269	0.60 328	0.54 308	0.39 318	0.51 446	0.40 393	0.29 396	0.46 215	0.31 249	0.21 674	0.15 354	0.22 700	0.15 435	0.18 378	0.33 256

GMStereo_Zeroshot	0.44 225	0.44 239	1.84 269	0.44 533	0.20 223	0.52 359	0.19 186	0.60 328	0.54 308	0.58 519	0.59 539	0.63 550	0.29 396	0.59 302	0.34 290	0.16 594	0.09 191	0.16 625	0.09 192	0.26 551	0.26 206

RAFT+CT+SA	0.60 426	1.25 664	2.49 504	0.38 464	0.75 651	0.55 401	0.34 573	0.83 496	0.68 475	0.39 318	0.55 500	0.44 423	0.29 396	0.75 396	0.28 194	0.09 130	0.24 448	0.11 395	0.51 732	0.30 601	0.74 520

UDGNet	0.50 300	1.36 698	2.44 461	0.37 443	0.19 200	0.58 447	0.23 355	0.49 200	0.69 488	0.42 337	0.39 343	0.34 348	0.29 396	0.55 284	0.32 262	0.25 709	0.10 231	0.37 754	0.19 515	0.30 601	0.17 122

NRIStereo	0.50 300	0.34 115	2.44 461	0.52 589	0.16 110	0.94 712	0.73 737	0.52 250	0.65 424	0.48 385	0.40 355	0.59 530	0.29 396	0.78 408	0.33 278	0.11 366	0.13 317	0.11 395	0.09 192	0.22 475	0.25 197

RAFT-RH_RVC	0.65 501	0.73 440	2.78 629	0.39 482	0.29 371	0.60 486	0.18 169	0.45 159	0.63 407	0.75 664	1.89 778	0.47 456	0.29 396	1.59 633	1.21 679	0.15 571	0.07 59	0.13 533	0.13 382	0.11 148	0.10 45

Anonymous3	0.47 252	0.49 282	2.61 556	0.33 347	0.25 313	0.72 620	0.32 546	0.80 463	0.60 373	0.36 289	0.41 359	0.33 340	0.29 396	0.46 215	0.30 227	0.19 652	0.18 399	0.13 533	0.13 382	0.18 378	0.22 172

sAnonymous2	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

CroCo_RVC	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

test_xeample3	0.86 644	0.75 462	3.36 713	0.65 648	0.76 654	0.49 299	0.33 561	1.21 750	0.80 620	0.61 559	0.23 161	0.30 306	0.29 396	1.17 542	1.57 715	0.10 245	1.79 760	0.10 303	0.40 692	0.25 530	2.09 750

HLF11	0.48 269	1.30 676	2.84 643	0.23 68	0.19 200	0.44 229	0.17 139	0.70 395	0.55 322	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.30 411	0.89 454	0.39 337	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.12 59

KMOStereo	0.39 162	0.50 292	2.59 543	0.26 154	0.31 404	0.43 213	0.21 269	0.47 182	0.35 62	0.19 78	0.24 169	0.17 84	0.30 411	0.34 109	0.21 61	0.09 130	0.07 59	0.09 210	0.06 18	0.11 148	0.86 571

MSCF	0.88 654	0.84 514	1.67 232	2.15 806	1.87 782	0.51 334	0.21 269	0.63 351	0.61 380	0.32 253	0.29 238	0.17 84	0.30 411	1.06 499	0.67 540	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.31 629	0.19 416	3.72 822

rvit_0105_5	0.43 207	0.73 440	2.10 357	0.31 296	0.18 161	0.41 184	0.31 534	0.69 384	0.67 448	0.32 253	0.34 301	0.38 376	0.30 411	0.42 197	0.30 227	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.15 277	0.30 236

Any-RAFT	0.42 197	0.33 99	1.89 290	0.28 220	0.21 239	0.69 607	0.21 269	0.83 496	0.60 373	0.45 361	0.43 369	0.62 545	0.30 411	0.48 237	0.24 127	0.11 366	0.40 508	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.16 109

ACRE	0.63 478	1.55 736	3.41 726	0.76 676	0.28 362	0.60 486	0.56 691	0.82 485	0.68 475	0.57 511	0.62 564	0.43 407	0.30 411	0.47 223	0.42 367	0.12 435	0.19 406	0.13 533	0.14 409	0.36 662	0.20 154

rafts_anoy	0.60 426	1.33 685	2.59 543	0.53 593	1.09 718	0.49 299	0.25 419	0.67 372	0.53 299	0.41 329	0.38 335	0.33 340	0.30 411	0.68 357	0.41 356	0.10 245	1.13 658	0.13 533	0.15 435	0.20 440	0.29 227

DIP-Stereo	0.43 207	0.50 292	2.21 390	0.27 190	0.18 161	0.63 543	0.17 139	0.94 602	0.58 351	0.49 404	0.48 411	0.30 306	0.30 411	0.40 176	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.15 277	0.33 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCSM	0.53 334	0.70 420	1.11 88	0.30 271	0.36 474	0.49 299	0.28 474	1.39 768	1.68 785	0.31 247	0.30 252	0.30 306	0.31 419	1.43 596	0.39 337	0.11 366	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.35 652	0.53 402

GASTEREO	0.89 662	0.83 508	1.67 232	2.15 806	1.89 783	0.52 359	0.21 269	0.62 343	0.62 391	0.33 263	0.31 267	0.16 59	0.31 419	1.11 524	0.68 543	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.29 608	0.19 416	3.79 823

castereo	0.34 101	0.48 274	1.00 43	0.25 129	0.29 371	0.41 184	0.27 458	0.76 428	0.49 243	0.23 139	0.30 252	0.24 221	0.31 419	0.29 62	0.29 212	0.09 130	0.20 421	0.09 210	0.31 629	0.12 178	0.44 348

GCST	0.84 632	1.48 728	3.02 677	1.12 742	1.09 718	0.62 528	0.19 186	0.79 456	0.56 334	0.60 549	0.65 594	0.50 471	0.31 419	1.24 560	0.74 570	0.76 789	0.46 523	0.84 797	0.64 767	0.71 773	0.57 431

CIPLG	0.63 478	1.59 747	3.16 694	0.79 684	0.31 404	0.62 528	0.57 694	0.82 485	0.68 475	0.58 519	0.63 573	0.43 407	0.31 419	0.48 237	0.42 367	0.12 435	0.20 421	0.13 533	0.13 382	0.36 662	0.21 163

IPLGR_C	0.64 490	1.66 760	3.36 713	0.80 689	0.31 404	0.60 486	0.60 703	0.82 485	0.69 488	0.58 519	0.62 564	0.44 423	0.31 419	0.47 223	0.43 376	0.12 435	0.22 435	0.13 533	0.15 435	0.35 652	0.21 163

GANet-ADL	0.48 269	0.56 330	2.51 511	0.34 375	0.20 223	0.58 447	0.25 419	0.80 463	0.57 343	0.43 345	0.61 557	0.56 516	0.31 419	0.44 207	0.44 383	0.14 534	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.38 292

RALAANet	0.52 319	1.37 703	2.63 562	0.33 347	0.23 287	0.48 282	0.19 186	0.69 384	0.55 322	0.49 404	0.46 396	0.39 380	0.31 419	0.53 276	0.53 459	0.10 245	0.33 491	0.11 395	0.17 482	0.29 592	0.13 67

ARAFT	0.65 501	1.69 763	3.34 712	0.29 247	0.16 110	0.65 573	0.36 593	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.49 428	0.56 516	0.31 419	1.23 558	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.50 381

Weightmod	0.65 501	1.12 608	1.75 249	0.29 247	1.24 735	0.57 436	0.22 312	0.50 229	0.42 175	0.32 253	0.74 657	0.39 380	0.32 428	0.80 416	0.76 576	0.82 793	0.15 354	0.10 303	0.10 250	0.55 755	1.77 726

S0	0.64 490	1.27 667	1.72 241	0.35 403	1.24 735	0.61 506	0.34 573	0.57 304	0.35 62	0.36 289	0.51 446	0.33 340	0.32 428	0.46 215	0.56 480	0.21 674	0.14 334	0.17 645	0.34 658	0.47 733	2.40 780

TestStereo-Hl	0.47 252	0.88 530	2.58 538	0.26 154	0.16 110	0.50 319	0.24 389	0.75 423	0.56 334	0.40 325	0.40 355	0.37 369	0.32 428	1.07 510	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	0.18 133

FSD					1.93 787	0.63 543	0.33 561	0.46 170	0.53 299	0.32 253	0.32 285	0.40 393	0.32 428	1.14 533	0.60 503	0.28 722	2.77 828	0.31 739	0.30 618	0.31 610

BUS	0.45 232	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.65 564	0.32 428	0.48 237	0.34 290	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

NINENet	0.54 348	0.40 186	2.19 383	0.55 603	0.26 332	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.77 590	0.54 467	0.57 525	0.65 564	0.32 428	1.22 554	0.34 290	0.16 594	0.13 317	0.16 625	0.11 317	0.16 311	0.14 81

OMP-Stereo	0.64 490	0.87 526	2.38 430	0.56 616	0.37 484	0.60 486	0.26 437	0.75 423	0.71 517	0.65 616	0.60 549	0.68 592	0.32 428	2.07 721	1.18 673	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.28 220

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 393	1.48 728	2.53 516	0.29 247	0.78 660	0.52 359	0.20 218	0.68 378	0.66 434	0.51 438	0.61 557	0.40 393	0.32 428	0.40 176	0.43 376	0.08 48	0.63 571	0.09 210	0.09 192	0.37 672	0.58 439

DN-CSS_ROB	0.56 368	1.64 755	2.75 622	0.42 514	0.22 256	0.57 436	0.19 186	0.79 456	0.66 434	0.46 375	0.62 564	0.41 400	0.32 428	0.73 389	0.49 435	0.12 435	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.17 122

SMOE	0.49 288	0.96 564	1.91 298	0.35 403	0.78 660	0.51 334	0.31 534	0.50 229	0.42 175	0.37 301	0.47 402	0.32 325	0.33 437	0.38 153	0.51 444	0.14 534	0.08 118	0.17 645	0.10 250	0.49 740	0.78 535

rvit_0105_3	0.46 244	0.86 524	2.24 399	0.33 347	0.19 200	0.44 229	0.35 584	0.74 419	0.70 502	0.38 311	0.38 335	0.41 400	0.33 437	0.46 215	0.32 262	0.19 652	0.17 386	0.17 645	0.18 497	0.15 277	0.22 172

MyStereo8	0.73 575	1.16 627	2.89 653	0.53 593	0.34 447	0.71 614	0.20 218	1.87 796	0.59 364	0.53 460	0.66 601	0.50 471	0.33 437	1.27 571	0.62 518	0.10 245	1.19 662	0.10 303	0.21 542	0.21 457	0.61 454

Selective-RAFT	0.46 244	0.48 274	1.88 286	0.32 320	0.16 110	0.61 506	0.19 186	0.66 366	0.62 391	0.28 220	0.30 252	0.41 400	0.33 437	0.51 261	0.32 262	0.11 366	1.09 650	0.09 210	0.35 664	0.19 416	0.37 283

Sa-1000	0.61 438	1.07 589	2.71 609	0.32 320	0.61 619	0.61 506	0.31 534	1.00 657	0.76 573	0.53 460	0.83 686	0.43 407	0.33 437	0.69 361	0.30 227	0.10 245	0.52 542	0.13 533	0.28 603	0.29 592	0.29 227

GwcNet-ADL	0.54 348	0.78 483	2.85 647	0.31 296	0.20 223	0.58 447	0.29 503	0.93 596	0.67 448	0.48 385	0.47 402	0.56 516	0.33 437	0.48 237	0.80 590	0.13 490	0.12 293	0.09 210	0.09 192	0.14 254	0.40 308

PFNet	0.62 461	0.42 204	2.69 600	0.43 528	0.55 592	0.62 528	0.27 458	0.64 358	0.72 527	0.61 559	0.56 514	0.45 437	0.33 437	1.86 688	1.12 663	0.28 722	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.26 551	0.27 214

raftrobust	0.52 319	1.14 616	2.15 372	0.33 347	0.99 699	0.53 372	0.21 269	0.59 321	0.50 261	0.53 460	0.36 314	0.31 318	0.33 437	0.47 223	0.42 367	0.10 245	0.55 551	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.46 360

AdaStereo	0.48 269	0.44 239	2.18 380	0.36 429	0.20 223	0.59 470	0.29 503	0.97 629	0.74 556	0.52 449	0.55 500	0.61 540	0.33 437	0.52 266	0.44 383	0.18 634	0.08 118	0.17 645	0.11 317	0.18 378	0.24 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.90 668	0.33 99	2.58 538	0.83 695	1.60 769	0.58 447	0.27 458	0.89 562	0.96 706	1.13 739	0.48 411	0.98 713	0.34 446	1.19 548	0.60 503	0.11 366	2.17 806	0.13 533	0.19 515	0.17 348	2.38 779

11t1	0.60 426	0.49 282	2.19 383	0.35 403	0.58 604	0.48 282	0.21 269	0.72 410	0.73 533	0.49 404	0.47 402	0.35 354	0.34 446	0.61 316	0.71 557	0.12 435	1.26 680	0.10 303	0.29 608	0.16 311	1.22 653

AFF-stereo	0.57 380	1.51 732	2.59 543	0.33 347	0.23 287	0.51 334	0.21 269	0.69 384	0.68 475	0.49 404	0.63 573	0.49 467	0.34 446	0.50 259	0.37 316	0.08 48	0.54 548	0.10 303	0.10 250	0.40 697	0.60 453

TADF							0.27 458	0.99 646	0.77 590	0.61 559	0.39 343	0.54 498	0.35 449	1.76 660	0.25 148	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311

Weightmod_eth	0.57 380	1.21 648	1.83 265	0.29 247	0.64 627	0.40 171	0.23 355	0.49 200	0.40 150	0.30 238	0.66 601	0.33 340	0.35 449	0.94 468	0.70 549	0.80 791	0.22 435	0.10 303	0.09 192	0.49 740	0.86 571

G2L-ROB	0.59 413	1.32 680	2.59 543	0.30 271	0.22 256	0.59 470	0.28 474	0.80 463	0.61 380	0.56 493	0.45 390	0.70 611	0.35 449	1.38 586	0.72 561	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.31 245

H2IRNET	0.48 269	1.04 584	2.57 536	0.31 296	0.19 200	0.54 385	0.19 186	0.55 288	0.53 299	0.28 220	0.56 514	0.47 456	0.35 449	0.47 223	0.40 347	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.14 409	0.37 672	0.26 206

tt1	0.74 579	0.73 440	2.34 423	0.67 658	0.63 622	0.75 639	0.24 389	0.85 523	0.96 706	0.81 688	0.38 335	0.26 253	0.35 449	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.19 761

RCA-Stereo	0.45 232	0.38 168	1.80 259	0.27 190	0.25 313	0.58 447	0.23 355	0.84 507	0.66 434	0.42 337	0.44 385	0.28 280	0.35 449	0.31 75	0.21 61	0.09 130	1.01 633	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.53 402

monster_256*512	0.39 162	0.82 501	1.29 142	0.29 247	0.19 200	0.42 200	0.26 437	0.71 405	0.55 322	0.30 238	0.37 321	0.47 456	0.36 455	0.37 146	0.31 249	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.10 250	0.21 457	0.44 348

SE	0.47 252	1.12 608	1.67 232	0.32 320	0.29 371	0.50 319	0.24 389	0.53 262	0.38 111	0.35 280	0.48 411	0.27 269	0.36 455	0.43 200	0.64 527	0.24 701	0.08 118	0.12 466	0.24 572	0.43 714	0.79 539

UGAM	0.69 546	0.84 514	2.66 576	0.40 496	0.20 223	0.53 372	0.34 573	0.63 351	0.74 556	0.45 361	0.74 657	0.95 709	0.36 455	2.57 769	0.42 367	0.11 366	0.45 520	0.17 645	0.19 515	0.43 714	0.57 431

x	0.65 501	0.62 365	2.12 363	0.36 429	0.61 619	0.48 282	0.24 389	0.80 463	0.89 679	0.50 426	0.56 514	0.44 423	0.36 455	0.62 327	0.80 590	0.11 366	1.44 716	0.11 395	0.39 689	0.16 311	1.34 673

dad	0.58 393	1.35 693	2.39 436	0.31 296	0.20 223	0.62 528	0.26 437	0.56 295	0.79 610	0.66 623	0.64 586	0.64 559	0.36 455	0.87 436	0.48 420	0.28 722	0.15 354	0.40 760	0.18 497	0.24 505	0.22 172

ICVP	0.48 269	0.33 99	2.37 428	0.34 375	0.22 256	0.60 486	0.55 687	0.79 456	0.53 299	0.45 361	0.60 549	0.49 467	0.36 455	0.55 284	0.46 398	0.16 594	0.16 371	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.32 251
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 269	0.39 178	2.30 414	0.28 220	0.27 346	0.70 610	0.32 546	1.00 657	0.69 488	0.50 426	0.52 458	0.43 407	0.36 455	0.53 276	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.18 378	0.23 182

DMCA	0.50 300	0.83 508	1.95 307	0.32 320	0.24 301	0.59 470	0.26 437	0.81 474	0.68 475	0.59 538	0.49 428	0.56 516	0.36 455	0.65 344	0.65 533	0.14 534	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.29 227

SME	0.65 501	1.66 760	2.47 492	0.36 429	0.21 239	0.65 573	0.26 437	0.72 410	0.53 299	0.56 493	0.49 428	0.36 357	0.37 463	1.82 677	1.03 643	0.28 722	0.11 267	0.12 466	0.13 382	0.46 728	0.34 265

G2L-Stereo	0.62 461	1.27 667	2.67 585	0.31 296	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.60 373	0.56 493	0.53 465	0.71 614	0.37 463	1.74 655	0.57 484	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.11 317	0.29 592	0.34 265

DDVS	0.67 532	0.46 256	1.74 247	2.40 814	0.35 460	0.86 687	0.98 764	0.72 410	0.52 285	0.53 460	0.57 525	0.89 692	0.37 463	1.22 554	0.57 484	0.15 571	0.14 334	0.14 573	0.12 358	0.19 416	0.42 321

test_sample3	0.61 438	0.48 274	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.58 447	0.25 419	0.97 629	0.76 573	0.54 467	0.52 458	0.46 445	0.37 463	1.78 667	0.57 484	0.13 490	0.79 594	0.12 466	0.21 542	0.17 348	0.73 514

xx1	0.71 559	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.46 445	0.37 463	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

DCANet-4	0.43 207	0.32 84	2.31 417	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.55 481	0.48 411	0.28 280	0.37 463	0.40 176	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

qqq	0.65 501	0.63 370	2.10 357	0.30 271	0.64 627	0.46 252	0.27 458	0.81 474	0.83 642	0.48 385	0.56 514	0.46 445	0.37 463	1.03 493	0.75 571	0.11 366	1.41 712	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

RAFT_CTSACE	0.58 393	1.16 627	2.76 625	0.36 429	0.29 371	0.54 385	0.29 503	0.69 384	0.51 270	0.51 438	0.75 665	0.67 578	0.37 463	0.63 328	0.47 407	0.08 48	0.49 534	0.11 395	0.10 250	0.41 705	0.32 251

HCRNet	0.50 300	0.75 462	2.08 345	0.39 482	0.29 371	0.58 447	0.22 312	0.79 456	0.67 448	0.49 404	0.49 428	0.48 465	0.37 463	1.13 530	0.40 347	0.15 571	0.10 231	0.15 604	0.13 382	0.21 457	0.19 142

CCAANet	0.63 478	1.13 613	2.58 538	0.31 296	0.25 313	0.55 401	0.23 355	0.89 562	0.69 488	0.41 329	0.67 607	0.56 516	0.37 463	1.89 696	1.24 685	0.10 245	0.09 191	0.13 533	0.12 358	0.20 440	0.15 91

MLCV	0.59 413	1.41 710	2.41 443	0.31 296	0.15 89	0.60 486	0.23 355	0.77 438	0.63 407	0.67 625	0.66 601	0.55 509	0.37 463	1.16 539	1.09 658	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.29 227

MCPF							0.27 458	0.94 602	0.73 533	0.44 355	0.54 487	0.81 659	0.38 474	2.56 767	0.59 497	0.09 130	1.45 720	0.10 303	0.22 561	0.15 277

LiteMatch	0.30 66	0.82 501	0.99 37	0.30 271	0.14 71	0.30 48	0.21 269	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.38 474	0.61 316	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

Lsterematch	0.44 225	0.82 501	2.17 376	0.30 271	0.14 71	0.49 299	0.21 269	0.52 250	0.63 407	0.44 355	0.58 533	0.44 423	0.38 474	0.47 223	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

rvit_105_1	0.52 319	0.93 559	2.30 414	0.36 429	0.24 301	0.51 334	0.45 649	0.81 474	0.79 610	0.46 375	0.44 385	0.45 437	0.38 474	0.63 328	0.39 337	0.20 663	0.18 399	0.18 666	0.22 561	0.18 378	0.21 163

test_sample5	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.55 481	0.63 573	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

test_sample4	0.62 461	0.49 282	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.57 436	0.25 419	0.98 637	0.76 573	0.56 493	0.55 500	0.45 437	0.38 474	1.78 667	0.56 480	0.13 490	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.17 348	0.76 525

ACVNet-DCA	0.67 532	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

1test111	0.72 570	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	1.03 493	0.75 571	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

cc1	0.74 579	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.20 764

mmm	0.66 525	0.53 311	1.83 265	0.38 464	0.86 679	0.49 299	0.27 458	0.82 485	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.47 456	0.38 474	0.81 421	0.73 565	0.12 435	1.37 703	0.14 573	0.45 706	0.18 378	1.35 675

DualNet	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.56 493	0.66 601	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

BSDual-CNN	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

psmg	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.28 220	0.22 256	0.75 639	0.35 584	0.94 602	0.67 448	0.61 559	0.59 539	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.15 91

IIG-Stereo	0.65 501	0.87 526	2.32 419	0.55 603	0.23 287	0.62 528	0.21 269	0.78 446	0.71 517	0.64 600	0.69 616	0.69 604	0.38 474	2.07 721	1.37 700	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.27 214

111	0.57 380	1.41 710	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.59 470	0.26 437	0.90 575	0.83 642	0.50 426	0.54 487	0.57 521	0.38 474	0.54 281	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.24 505	0.81 551

FENet	0.48 269	0.58 337	2.46 486	0.33 347	0.18 161	0.58 447	0.22 312	0.83 496	0.64 416	0.49 404	0.42 363	0.55 509	0.38 474	0.52 266	0.51 444	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.11 317	0.17 348	0.31 245

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 632	1.41 710	2.80 632	0.94 710	0.35 460	0.89 700	0.41 622	0.89 562	0.66 434	0.57 511	0.63 573	0.75 631	0.38 474	2.37 750	0.55 476	1.16 808	0.31 482	0.36 752	0.21 542	0.59 763	0.63 466

HITNet	0.55 357	1.28 672	2.73 616	0.35 403	0.14 71	0.56 411	0.23 355	0.89 562	0.62 391	0.52 449	0.51 446	0.49 467	0.38 474	0.52 266	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.61 454
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base	0.80 619	1.42 715	5.37 806	0.40 496	0.33 430	0.60 486	0.32 546	0.83 496	0.62 391	0.63 588	0.70 629	0.43 407	0.39 492	1.86 688	0.70 549	0.30 730	0.17 386	0.20 685	0.21 542	0.23 496	0.25 197

S	0.65 501	0.99 570	1.89 290	0.44 533	1.24 735	0.67 597	0.29 503	0.60 328	0.50 261	0.47 380	0.57 525	0.33 340	0.39 492	0.36 138	0.45 390	0.25 709	0.12 293	0.19 674	0.20 529	0.53 751	2.55 785

test_sample6	0.64 490	0.51 300	2.17 376	0.35 403	0.18 161	0.56 411	0.27 458	1.00 657	0.80 620	0.56 493	0.66 601	0.47 456	0.39 492	1.95 706	0.60 503	0.14 534	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.18 378	0.78 535

AEACV	0.89 662	0.29 26	1.84 269	2.50 817	1.68 775	0.53 372	0.21 269	1.01 667	0.42 175	0.68 632	0.31 267	0.22 192	0.39 492	1.63 637	0.25 148	0.09 130	2.60 823	0.09 210	0.54 739	0.23 496	2.27 775

AASNet	0.66 525	1.49 730	2.97 665	0.37 443	0.33 430	0.65 573	0.30 522	1.00 657	0.78 597	0.56 493	0.60 549	0.55 509	0.39 492	0.88 447	0.96 621	0.15 571	0.12 293	0.13 533	0.11 317	0.45 723	0.35 273

xxxx	0.97 695	0.64 379	2.14 371	0.30 271	0.67 633	0.64 557	0.24 389	1.09 718	0.91 685	0.57 511	0.65 594	0.58 526	0.39 492	1.57 625	5.49 825	0.13 490	1.38 707	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.41 683

DeepPruner_ROB	0.58 393	1.06 588	2.68 592	0.30 271	0.26 332	0.63 543	0.31 534	0.83 496	0.51 270	0.62 575	0.56 514	0.65 564	0.39 492	1.06 499	0.56 480	0.19 652	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.24 505	0.33 256

iResNet	0.59 413	1.09 595	2.54 520	0.44 533	0.18 161	0.65 573	0.29 503	0.89 562	0.75 563	0.59 538	0.64 586	0.43 407	0.39 492	0.73 389	1.24 685	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.21 457	0.40 308

NOSS_ROB	0.75 590	1.03 581	2.27 407	0.68 666	0.26 332	0.68 604	0.30 522	0.99 646	0.82 635	0.59 538	0.58 533	0.77 638	0.39 492	2.75 788	0.48 420	0.25 709	0.24 448	0.28 725	0.26 589	0.29 592	1.07 629

SCION-MonSter(vits)	0.45 232	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.80 463	0.76 573	0.25 162	0.62 564	0.55 509	0.40 501	0.60 309	0.84 601	0.16 594	0.10 231	0.21 694	0.21 542	0.45 723	0.57 431

G2L-Stereo_test	0.64 490	1.34 688	2.55 528	0.34 375	0.24 301	0.75 639	0.39 615	0.83 496	0.65 424	0.62 575	0.54 487	0.74 626	0.40 501	1.57 625	0.75 571	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.08 132	0.28 581	0.43 332

ISRNet	0.51 315	0.58 337	1.96 312	0.38 464	0.31 404	0.49 299	0.21 269	0.80 463	0.71 517	0.64 600	0.71 645	0.66 574	0.40 501	0.59 302	0.45 390	0.23 693	0.16 371	0.21 694	0.20 529	0.21 457	0.37 283

CoDeX	0.54 348	0.52 305	2.25 404	0.30 271	0.26 332	0.61 506	0.32 546	1.03 683	0.73 533	0.49 404	0.56 514	0.52 485	0.40 501	1.59 633	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.22 172

ffm	0.78 609	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

ff1	1.07 719	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

mmx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

xxx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

test_5	0.61 438	1.25 664	2.76 625	0.39 482	0.64 627	0.58 447	0.35 584	0.85 523	0.66 434	0.49 404	0.56 514	0.55 509	0.40 501	0.79 412	0.32 262	0.10 245	0.19 406	0.12 466	0.12 358	0.33 626	0.85 566

hknet	0.53 334	0.39 178	2.04 334	0.31 296	0.24 301	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.71 517	0.64 600	0.53 465	0.79 646	0.40 501	0.84 427	0.78 585	0.12 435	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

TRStereo	0.89 662	1.02 577	2.91 656	4.59 833	0.31 404	0.93 709	0.23 355	1.93 800	0.66 434	0.37 301	0.54 487	0.48 465	0.40 501	0.67 351	0.29 212	0.13 490	0.37 495	0.11 395	0.48 721	0.13 218	1.21 651

RAFT	0.62 461	1.35 693	2.26 406	0.62 637	0.53 586	0.47 267	0.35 584	0.70 395	0.58 351	0.50 426	0.50 441	0.79 646	0.40 501	0.49 251	0.36 305	0.11 366	0.79 594	0.14 573	0.13 382	0.52 750	0.72 507

CFNet	0.65 501	1.45 723	2.27 407	0.34 375	0.25 313	0.64 557	0.23 355	0.93 596	0.79 610	0.48 385	0.59 539	0.58 526	0.40 501	2.28 742	0.63 525	0.13 490	0.09 191	0.15 604	0.14 409	0.34 636	0.26 206

xyz-stereo-finetune2	0.40 178	0.89 537	1.40 175	0.22 41	0.12 38	0.58 447	0.23 355	0.55 288	0.50 261	0.33 263	0.47 402	0.30 306	0.41 514	0.81 421	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.12 59

test_sample2	0.59 413	0.42 204	1.84 269	0.33 347	0.18 161	0.52 359	0.28 474	0.86 534	0.70 502	0.47 380	0.53 465	0.46 445	0.41 514	1.51 612	0.66 536	0.12 435	0.93 621	0.11 395	0.24 572	0.16 311	1.01 613

SMFormer	0.64 490	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.17 348	0.84 558

tta	0.63 478	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.19 416	0.59 447

qqq1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

fff1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

HH	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

HanStereo	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

CASS	0.43 207	0.34 115	2.01 324	0.33 347	0.17 136	0.54 385	0.24 389	0.71 405	0.52 285	0.62 575	0.55 500	0.40 393	0.41 514	0.43 200	0.33 278	0.17 618	0.10 231	0.14 573	0.11 317	0.18 378	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet	0.49 288	0.91 549	2.63 562	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.41 514	0.39 161	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.45 354

test_xeample	0.98 698	0.65 386	2.12 363	0.29 247	0.67 633	0.60 486	0.28 474	1.08 716	0.85 657	0.62 575	0.70 629	0.44 423	0.41 514	1.95 706	5.45 823	0.12 435	1.33 695	0.11 395	0.31 629	0.18 378	1.42 684

UPFNet	0.51 315	0.67 389	2.04 334	0.34 375	0.33 430	0.65 573	0.37 596	0.88 553	0.65 424	0.60 549	0.53 465	0.61 540	0.41 514	0.77 402	0.55 476	0.13 490	0.13 317	0.13 533	0.13 382	0.20 440	0.16 109

cf-r	0.62 461	1.27 667	2.99 670	0.34 375	0.28 362	0.60 486	0.28 474	0.82 485	0.70 502	0.55 481	0.61 557	0.77 638	0.41 514	1.32 578	0.52 450	0.13 490	0.09 191	0.11 395	0.12 358	0.22 475	0.27 214

IGEV-FE	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

MyStereo05	0.57 380	0.72 434	2.72 611	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.87 543	0.82 635	0.54 467	0.37 321	0.53 488	0.42 527	0.63 328	0.73 565	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

MyStereo04	0.57 380	0.68 400	2.66 576	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.88 553	0.80 620	0.48 385	0.37 321	0.54 498	0.42 527	0.61 316	0.71 557	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

IGEV_Zeroshot_test	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

TestStereo1	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

SA-5K	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

CSP-Net	0.55 357	0.61 356	1.81 264	0.30 271	0.23 287	0.77 655	0.35 584	0.90 575	0.62 391	0.62 575	0.60 549	0.65 564	0.42 527	1.76 660	0.47 407	0.17 618	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.21 457	0.16 109

222	1.02 706	0.60 347	1.95 307	0.29 247	0.51 572	0.62 528	0.24 389	1.09 718	0.86 664	0.64 600	0.67 607	0.47 456	0.42 527	1.86 688	6.73 838	0.13 490	1.21 668	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.44 685

ACVNet	0.54 348	0.87 526	2.45 478	0.28 220	0.22 256	0.59 470	0.36 593	0.69 384	0.73 533	0.49 404	0.59 539	0.69 604	0.42 527	0.47 223	0.70 549	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.36 662	0.39 300

GwcNet-RSSM	0.64 490	1.38 707	2.69 600	0.33 347	0.26 332	0.60 486	0.32 546	0.84 507	0.73 533	0.56 493	0.65 594	0.72 618	0.42 527	1.78 667	0.60 503	0.14 534	0.10 231	0.12 466	0.13 382	0.26 551	0.26 206

UCFNet_RVC	0.55 357	1.16 627	2.48 498	0.31 296	0.27 346	0.65 573	0.28 474	0.76 428	0.58 351	0.51 438	0.53 465	0.67 578	0.42 527	0.91 459	0.45 390	0.16 594	0.11 267	0.17 645	0.17 482	0.20 440	0.23 182

PS-NSSS	0.69 546	1.37 703	2.44 461	0.31 296	0.32 422	0.64 557	0.34 573	1.04 689	0.74 556	0.56 493	0.75 665	0.51 477	0.42 527	2.41 757	0.54 470	0.24 701	0.17 386	0.27 723	0.18 497	0.30 601	0.23 182

iResNet_ROB	0.60 426	1.59 747	2.04 334	0.32 320	0.21 239	0.60 486	0.22 312	0.99 646	0.85 657	0.61 559	0.63 573	0.58 526	0.42 527	1.08 512	0.98 632	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.06 18	0.23 496	0.33 256

Hybrid-DGEV-2	0.61 438	1.16 627	2.80 632	0.33 347	0.17 136	0.73 626	0.19 186	0.89 562	0.73 533	0.61 559	0.42 363	0.53 488	0.43 540	1.00 485	0.91 614	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.25 530	0.61 454

PSMNet-RUCA	0.64 490	1.12 608	2.61 556	0.59 624	0.56 595	0.64 557	0.37 596	0.89 562	0.72 527	0.53 460	0.68 611	0.53 488	0.43 540	0.61 316	0.46 398	0.35 747	0.19 406	0.44 774	0.29 608	0.49 740	0.35 273

gwcnet-sp	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

scenet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

ssnet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

GMM-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.89 653	0.53 593	0.24 301	0.77 655	0.46 655	0.62 343	0.65 424	0.58 519	0.73 654	0.47 456	0.43 540	0.68 357	0.29 212	0.10 245	0.06 4	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.44 348

GES	0.49 288	0.54 315	2.37 428	0.31 296	0.19 200	0.61 506	0.30 522	0.93 596	0.52 285	0.49 404	0.53 465	0.40 393	0.43 540	0.59 302	0.67 540	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.20 440	0.30 236

STTStereo	0.58 393	0.95 563	2.95 663	0.37 443	0.31 404	0.62 528	0.32 546	0.81 474	0.63 407	0.61 559	0.55 500	0.67 578	0.43 540	0.87 436	0.48 420	0.16 594	0.16 371	0.17 645	0.20 529	0.17 348	0.25 197

BEATNet_4x	0.57 380	1.16 627	2.56 532	0.35 403	0.16 110	0.56 411	0.25 419	0.91 582	0.64 416	0.55 481	0.53 465	0.59 530	0.43 540	0.67 351	0.76 576	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.23 496	0.58 439

AANet_RVC	0.79 614	1.46 725	2.72 611	0.34 375	0.25 313	0.59 470	0.32 546	0.88 553	0.83 642	0.62 575	0.95 716	0.80 654	0.43 540	2.46 759	1.72 721	0.38 753	0.26 464	0.10 303	0.09 192	0.25 530	0.43 332

SCION-MonSter	0.57 380	0.61 356	1.56 205	0.37 443	0.46 556	0.82 677	0.29 503	0.83 496	0.79 610	0.47 380	0.72 651	0.51 477	0.44 550	0.66 347	0.98 632	0.17 618	0.13 317	0.29 734	0.26 589	0.42 708	0.58 439

PStereo	0.59 413	1.28 672	1.86 280	0.56 616	0.20 223	0.51 334	0.33 561	0.60 328	0.63 407	0.51 438	0.23 161	0.35 354	0.44 550	0.97 479	1.16 670	0.33 741	0.27 471	0.20 685	0.17 482	0.47 733	0.72 507

CFNet_ucs	0.50 300	0.55 326	2.28 409	0.27 190	0.22 256	0.58 447	0.23 355	0.90 575	0.69 488	0.54 467	0.64 586	0.68 592	0.44 550	0.55 284	0.34 290	0.14 534	0.12 293	0.16 625	0.11 317	0.19 416	0.38 292

IPLGR	0.58 393	0.64 379	3.12 690	0.37 443	0.18 161	0.62 528	0.54 683	1.06 710	0.69 488	0.73 654	0.46 396	0.50 471	0.44 550	1.12 529	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.21 457	0.20 154

AACVNet	0.61 438	1.13 613	2.47 492	0.37 443	0.21 239	0.57 436	0.25 419	0.75 423	0.55 322	0.56 493	0.60 549	0.66 574	0.44 550	2.11 729	0.49 435	0.14 534	0.11 267	0.14 573	0.11 317	0.35 652	0.23 182

GEStereo_RVC	0.61 438	1.19 640	2.61 556	0.48 557	0.25 313	0.63 543	0.37 596	1.05 697	0.79 610	0.55 481	0.55 500	0.59 530	0.44 550	1.10 516	0.48 420	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.27 567	0.43 332

CFNet-ft	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

FADNet-RVC-Resample	0.74 579	1.54 735	3.81 760	0.38 464	0.29 371	0.62 528	0.38 606	0.91 582	0.67 448	0.52 449	0.51 446	0.63 550	0.44 550	1.56 620	0.59 497	0.24 701	0.32 485	0.22 700	0.19 515	0.30 601	0.71 505

FADNet_RVC	0.87 651	1.51 732	2.90 655	0.31 296	0.24 301	0.71 614	0.25 419	1.00 657	0.65 424	0.45 361	0.57 525	0.61 540	0.44 550	1.53 616	0.75 571	0.94 797	0.97 623	0.28 725	1.00 812	0.89 789	1.36 677

CFNet_RVC	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

zzzzzzz1	0.76 596	2.43 816	4.96 798	0.34 375	0.30 389	0.45 238	0.30 522	0.80 463	0.66 434	0.34 273	0.41 359	0.53 488	0.45 560	0.97 479	1.00 638	0.15 571	0.09 191	0.10 303	0.10 250	0.39 689	0.35 273

FE-Mocha	0.61 438	0.36 139	1.84 269	1.06 729	0.34 447	0.43 213	0.17 139	0.72 410	0.55 322	0.45 361	0.50 441	0.58 526	0.45 560	2.35 748	1.18 673	0.10 245	0.40 508	0.11 395	0.21 542	0.13 218	0.31 245

FLISNet	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

CoSv	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

test_sample1	0.61 438	0.45 250	1.84 269	0.33 347	0.29 371	0.49 299	0.24 389	0.83 496	0.73 533	0.51 438	0.53 465	0.52 485	0.45 560	1.40 589	0.72 561	0.11 366	0.96 622	0.10 303	0.24 572	0.15 277	1.25 660

ToySt	0.67 532	0.88 530	2.61 556	0.39 482	0.73 647	0.61 506	0.38 606	0.78 446	0.73 533	0.43 345	0.70 629	0.72 618	0.45 560	0.66 347	0.62 518	0.14 534	0.63 571	0.13 533	0.33 652	0.24 505	1.18 645

riskmin	0.96 692	0.32 84	2.07 342	1.72 790	1.61 770	1.62 769	0.57 694	1.45 773	0.55 322	0.73 654	0.89 705	0.92 696	0.45 560	1.16 539	0.60 503	0.11 366	1.30 690	0.12 466	1.38 820	0.14 254	1.51 691

PSMNet-ADL	0.56 368	0.47 262	2.03 331	0.35 403	0.22 256	0.67 597	0.27 458	0.77 438	0.58 351	0.43 345	0.53 465	0.70 611	0.45 560	1.89 696	0.64 527	0.16 594	0.13 317	0.11 395	0.13 382	0.15 277	0.51 388

acv_ft	0.57 380	0.87 526	2.45 478	0.33 347	0.41 521	0.63 543	0.29 503	0.86 534	0.73 533	0.64 600	0.59 539	0.69 604	0.45 560	0.47 223	0.68 543	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.43 714	0.39 300

HSM-Net_RVC	0.70 554	0.40 186	2.45 478	0.27 190	0.19 200	0.68 604	0.30 522	1.29 757	0.73 533	0.73 654	0.70 629	0.77 638	0.45 560	3.73 819	0.46 398	0.13 490	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.32 251
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.62 461	1.15 623	3.11 688	0.39 482	0.37 484	0.60 486	0.28 474	0.87 543	0.64 416	0.63 588	0.56 514	0.71 614	0.45 560	1.08 512	0.52 450	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.15 435	0.18 378	0.25 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.55 357	0.61 356	2.07 342	0.34 375	0.21 239	0.68 604	0.26 437	0.87 543	0.73 533	0.70 640	0.69 616	0.74 626	0.45 560	1.10 516	0.62 518	0.12 435	0.09 191	0.14 573	0.14 409	0.27 567	0.24 193
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
noway7	0.75 590	2.48 820	5.19 800	0.35 403	0.21 239	0.47 267	0.28 474	0.84 507	0.68 475	0.35 280	0.40 355	0.50 471	0.46 572	0.55 284	1.05 648	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.34 636	0.46 360

Selective-IGEV-i16pb	0.87 651	0.49 282	5.92 810	0.33 347	0.21 239	1.07 733	0.67 726	1.13 733	0.97 713	0.44 355	0.77 673	0.66 574	0.46 572	2.29 743	0.54 470	0.24 701	0.25 460	0.15 604	0.19 515	0.26 551	0.28 220

TCMNet	0.72 570	1.15 623	2.78 629	0.51 586	0.52 578	0.73 626	0.39 615	0.94 602	0.78 597	0.60 549	0.68 611	0.63 550	0.46 572	1.71 651	0.72 561	0.18 634	0.19 406	0.23 709	0.18 497	0.40 697	0.56 424

YMNet	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

YMNet_1	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

anonymousa	0.74 579	0.60 347	2.58 538	0.96 715	1.33 743	0.61 506	0.26 437	0.69 384	0.56 334	0.55 481	0.84 688	0.82 663	0.46 572	0.56 289	0.61 513	0.10 245	1.11 655	0.12 466	0.98 811	0.14 254	0.97 608

SA	0.61 438	1.14 616	2.79 631	0.32 320	0.63 622	0.57 436	0.30 522	0.97 629	0.78 597	0.43 345	0.63 573	0.39 380	0.46 572	0.70 369	0.31 249	0.10 245	0.44 518	0.13 533	0.32 637	0.31 610	0.51 388

iRaft-Stereo_5w	0.65 501	1.35 693	2.21 390	0.30 271	0.63 622	0.49 299	0.28 474	0.78 446	0.64 416	0.41 329	0.61 557	0.62 545	0.46 572	1.79 671	0.48 420	0.10 245	0.25 460	0.11 395	0.12 358	0.40 697	0.94 598

ADLNet	0.68 539	1.02 577	2.68 592	0.35 403	0.34 447	0.67 597	0.34 573	0.95 618	0.79 610	0.70 640	0.62 564	0.80 654	0.46 572	1.77 664	0.69 546	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.54 410

PSMNet-RSSM	0.61 438	1.19 640	2.43 453	0.33 347	0.25 313	0.59 470	0.28 474	0.88 553	0.65 424	0.54 467	0.62 564	0.69 604	0.46 572	1.67 645	0.50 440	0.15 571	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.20 440	0.28 220

FADNet-RVC	0.69 546	1.65 757	2.74 619	0.35 403	0.26 332	0.60 486	0.29 503	0.91 582	0.67 448	0.46 375	0.51 446	0.62 545	0.46 572	1.75 657	0.81 594	0.17 618	0.20 421	0.17 645	0.18 497	0.60 764	0.39 300

NVstereo2D	0.63 478	0.57 333	2.29 412	0.37 443	0.35 460	0.69 607	0.49 668	0.96 621	0.88 674	0.49 404	0.54 487	0.72 618	0.46 572	1.98 710	0.50 440	0.19 652	0.20 421	0.18 666	0.16 462	0.28 581	0.34 265

iResNetv2_ROB	0.71 559	1.90 779	3.48 732	0.43 528	0.22 256	0.60 486	0.29 503	0.96 621	0.78 597	0.60 549	0.65 594	0.60 538	0.46 572	0.80 416	1.21 679	0.12 435	0.08 118	0.10 303	0.07 83	0.44 720	0.33 256

DispNO	0.76 596	1.36 698	3.15 693	0.32 320	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.88 553	0.72 527	0.55 481	0.79 680	0.83 668	0.47 585	2.46 759	1.23 683	0.12 435	0.10 231	0.18 666	0.31 629	0.20 440	0.25 197

1111x	1.06 716	0.79 488	3.29 708	0.33 347	0.60 611	0.64 557	0.33 561	1.10 721	0.92 687	0.59 538	0.69 616	0.59 530	0.47 585	2.64 776	4.61 819	0.12 435	1.38 707	0.11 395	0.49 723	0.18 378	1.30 669

SACVNet	0.68 539	1.08 592	2.58 538	0.38 464	0.28 362	0.65 573	0.37 596	0.91 582	0.65 424	0.67 625	0.62 564	0.69 604	0.47 585	2.07 721	0.65 533	0.18 634	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.39 689	0.41 316

CFNet_pseudo	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.15 604	0.10 250	0.18 378	0.33 256

ccs_rob	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.16 625	0.10 250	0.18 378	0.33 256

DLCB_ROB	0.61 438	0.96 564	2.00 321	0.37 443	0.25 313	0.65 573	0.37 596	0.86 534	0.76 573	0.73 654	0.70 629	0.84 671	0.47 585	1.57 625	0.72 561	0.13 490	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.18 378	0.33 256

PSMNet_ROB	0.75 590	1.42 715	2.93 659	0.39 482	0.32 422	0.73 626	0.56 691	0.90 575	0.74 556	0.56 493	0.60 549	0.75 631	0.47 585	2.00 714	1.31 692	0.18 634	0.13 317	0.19 674	0.20 529	0.26 551	0.40 308

z-ln-s-r	0.76 596	1.41 710	2.84 643	0.33 347	0.27 346	0.58 447	0.37 596	0.92 590	0.89 679	0.54 467	0.81 681	0.64 559	0.48 592	2.23 738	1.74 723	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.28 581	0.40 308

coex_refinement	0.67 532	1.33 685	2.48 498	0.38 464	0.26 332	0.64 557	0.34 573	0.88 553	0.68 475	0.61 559	0.63 573	0.80 654	0.48 592	1.84 682	1.09 658	0.13 490	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.18 378	0.38 292

ssnet_v2	0.64 490	0.99 570	2.67 585	0.33 347	0.22 256	0.72 620	0.45 649	1.00 657	0.80 620	0.66 623	0.54 487	0.81 659	0.48 592	0.91 459	1.08 657	0.16 594	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.33 626	0.31 245

ADLNet2	0.73 575	1.22 654	3.28 706	0.34 375	0.36 474	0.65 573	0.37 596	0.94 602	0.87 670	0.57 511	0.65 594	0.92 696	0.48 592	2.05 718	0.60 503	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.37 672	0.38 292

ac_64	0.63 478	0.77 475	2.71 609	0.37 443	0.34 447	0.64 557	0.30 522	0.86 534	0.67 448	0.58 519	0.53 465	0.88 689	0.48 592	1.84 682	0.71 557	0.15 571	0.12 293	0.12 466	0.12 358	0.21 457	0.25 197

StereoDRNet	0.71 559	1.24 660	2.56 532	0.42 514	0.45 549	0.73 626	0.46 655	0.98 637	0.81 629	0.77 674	0.56 514	0.74 626	0.48 592	1.69 650	0.91 614	0.15 571	0.14 334	0.15 604	0.15 435	0.26 551	0.51 388

AHVO							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

DSFM							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

xyz-stereo	3.06 810	0.44 239	30.74 866	0.24 98	0.12 38	15.34 845	0.24 389	0.56 295	0.49 243	0.62 575	7.90 837	0.64 559	0.49 598	1.44 601	1.05 648	0.09 130	0.07 59	0.34 748	0.08 132	0.13 218	0.19 142

DCVSM-stereo	0.52 319	0.37 156	2.45 478	0.30 271	0.22 256	0.54 385	0.52 677	0.60 328	0.52 285	0.69 636	0.47 402	0.79 646	0.49 598	0.56 289	0.90 612	0.13 490	0.14 334	0.15 604	0.13 382	0.20 440	0.21 163

DualNet (step1)	0.76 596	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.65 778	1.21 668	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample9	1.07 719	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample7	0.65 501	0.41 195	2.08 345	0.36 429	0.20 223	0.52 359	0.32 546	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.18 634	1.21 668	0.16 625	0.15 435	0.19 416	1.22 653

RAFT_R40	0.55 357	0.31 68	2.44 461	0.57 621	0.42 535	0.62 528	0.52 677	0.58 310	0.66 434	0.56 493	0.54 487	0.54 498	0.50 605	1.56 620	0.53 459	0.11 366	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

GANet-RSSM	0.63 478	1.14 616	2.67 585	0.38 464	0.26 332	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.56 334	0.50 426	0.57 525	0.67 578	0.50 605	1.91 703	0.50 440	0.14 534	0.10 231	0.24 715	0.12 358	0.36 662	0.28 220

CC-Net-ROB	0.95 687	1.57 740	2.93 659	0.90 703	0.39 503	0.87 694	0.44 645	1.12 728	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.64 559	0.50 605	2.73 786	0.93 617	0.97 800	0.40 508	0.87 801	0.29 608	0.61 767	0.66 476

LALA_ROB	0.68 539	1.14 616	2.50 509	0.37 443	0.29 371	0.78 660	0.55 687	0.99 646	0.84 654	0.82 694	0.68 611	0.93 701	0.50 605	1.01 488	0.89 610	0.21 674	0.15 354	0.21 694	0.18 497	0.26 551	0.30 236

DAS	0.61 438	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	2.38 753	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

SepStereo	0.57 380	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	1.55 618	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

IRAFT_RVC	0.59 413	0.74 454	2.42 447	0.47 554	0.21 239	0.59 470	0.42 629	0.68 378	0.73 533	0.54 467	0.50 441	0.49 467	0.51 609	1.57 625	1.00 638	0.11 366	0.25 460	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81

delet	0.60 426	0.84 514	2.45 478	0.33 347	0.35 460	0.73 626	0.46 655	0.89 562	0.80 620	0.58 519	0.62 564	0.67 578	0.51 609	1.14 533	0.64 527	0.12 435	0.12 293	0.13 533	0.14 409	0.22 475	0.29 227

GwcNet	0.76 596	1.09 595	3.68 747	0.38 464	0.45 549	0.81 672	0.45 649	0.91 582	0.89 679	0.63 588	0.77 673	0.82 663	0.51 609	1.64 640	0.85 603	0.17 618	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.33 626	0.34 265

TDLM	0.83 629	1.28 672	2.38 430	0.46 547	0.26 332	0.66 588	0.55 687	0.87 543	0.80 620	2.54 809	0.62 564	0.61 540	0.51 609	2.68 780	0.67 540	0.20 663	0.11 267	0.35 749	0.15 435	0.33 626	0.48 372

ETE_ROB	0.68 539	1.09 595	2.32 419	0.38 464	0.26 332	0.69 607	0.51 672	1.49 776	0.75 563	0.81 688	0.71 645	0.85 677	0.51 609	1.39 587	0.70 549	0.17 618	0.14 334	0.19 674	0.16 462	0.24 505	0.35 273

SQANet	0.92 675	1.96 780	3.23 699	0.77 679	0.83 674	0.76 645	0.38 606	0.87 543	0.68 475	0.64 600	0.69 616	0.73 624	0.52 616	1.35 584	1.36 698	0.80 791	0.30 478	0.60 786	0.29 608	0.93 790	0.70 502

LMCR-Stereo	0.61 438	1.00 572	2.60 551	0.42 514	0.22 256	0.74 636	0.31 534	1.06 710	0.70 502	0.62 575	0.64 586	0.40 393	0.52 616	0.84 427	1.27 691	0.20 663	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.26 551	0.16 109

CVANet_RVC	0.82 624	1.18 635	3.98 768	0.40 496	0.28 362	0.63 543	0.43 636	0.90 575	0.78 597	1.14 741	0.69 616	0.68 592	0.52 616	2.62 774	0.48 420	0.20 663	0.13 317	0.22 700	0.37 676	0.37 672	0.48 372

IER	0.49 288	0.73 440	2.12 363	0.27 190	0.25 313	0.65 573	0.27 458	0.76 428	0.59 364	0.56 493	0.59 539	0.60 538	0.53 619	0.64 336	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.15 91

DISCO	0.61 438	0.63 370	1.98 316	0.46 547	0.34 447	0.84 685	0.35 584	0.88 553	0.81 629	0.61 559	0.64 586	1.06 735	0.53 619	1.11 524	0.83 600	0.13 490	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.26 551	0.37 283

DDUNet	0.90 668	1.63 754	2.77 627	0.77 679	0.69 640	0.83 680	0.44 645	0.90 575	0.70 502	0.68 632	0.76 668	0.92 696	0.54 621	1.14 533	1.35 696	0.61 776	0.37 495	0.96 804	0.52 735	0.77 784	0.67 484

pcwnet_v2	0.65 501	0.54 315	4.29 785	0.33 347	0.27 346	0.60 486	0.25 419	1.02 676	0.92 687	0.61 559	0.69 616	0.62 545	0.54 621	0.67 351	0.38 327	0.18 634	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.21 457	0.49 378

PA-Net	0.93 682	1.36 698	4.14 776	0.64 645	0.41 521	0.70 610	0.53 680	0.91 582	0.88 674	0.53 460	0.60 549	0.70 611	0.54 621	2.40 755	2.57 772	0.17 618	0.28 474	0.19 674	0.28 603	0.25 530	0.48 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.71 559	1.32 680	2.30 414	0.44 533	0.31 404	0.71 614	0.67 726	0.89 562	0.69 488	0.70 640	0.61 557	0.85 677	0.54 621	1.58 632	0.70 549	0.20 663	0.17 386	0.66 789	0.25 581	0.26 551	0.38 292

XPNet_ROB	0.68 539	1.11 602	2.28 409	0.38 464	0.27 346	0.67 597	0.47 659	0.94 602	0.75 563	0.80 685	0.71 645	0.81 659	0.54 621	1.72 652	0.84 601	0.22 684	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.25 530	0.45 354

GASNet	0.84 632	1.98 782	4.07 773	0.48 557	0.33 430	0.58 447	0.34 573	0.97 629	0.81 629	0.60 549	0.59 539	0.74 626	0.55 626	2.08 724	1.18 673	0.22 684	0.15 354	0.19 674	0.17 482	0.55 755	0.29 227

UNet	0.56 368	0.58 337	2.81 637	0.32 320	0.33 430	0.74 636	0.27 458	0.86 534	0.67 448	0.55 481	0.55 500	0.72 618	0.55 626	0.79 412	0.58 492	0.12 435	0.09 191	0.13 533	0.11 317	0.20 440	0.19 142

PCWNet_CMD	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.43 332

APVNet	0.76 596	1.11 602	3.23 699	0.39 482	0.36 474	0.85 686	0.44 645	0.96 621	0.73 533	0.58 519	0.69 616	0.76 636	0.56 628	2.29 743	0.82 598	0.17 618	0.18 399	0.24 715	0.19 515	0.35 652	0.27 214

MMNet	0.55 357	0.92 554	2.03 331	0.34 375	0.27 346	0.79 664	0.28 474	0.86 534	0.79 610	0.62 575	0.58 533	0.59 530	0.56 628	0.80 416	0.61 513	0.11 366	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.21 457	0.22 172

HGLStereo	0.61 438	1.20 646	2.59 543	0.36 429	0.40 514	0.65 573	0.30 522	0.87 543	0.67 448	0.60 549	0.70 629	0.69 604	0.56 628	1.07 510	0.59 497	0.14 534	0.13 317	0.13 533	0.12 358	0.23 496	0.23 182

MSMDNet	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.13 533	0.10 250	0.18 378	0.43 332

MultiAttention	2.45 794	0.55 326	2.24 399	1.79 794	2.54 812	11.19 839	2.28 819	1.28 755	0.84 654	0.63 588	1.17 742	1.13 747	0.57 633	15.98 857	1.78 729	0.20 663	0.09 191	0.43 772	1.60 825	0.95 792	1.69 716

MyStereo06	0.70 554	0.72 434	3.51 734	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.90 575	0.67 448	1.48 780	0.53 465	0.84 671	0.57 633	0.60 309	1.11 661	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

psm_up	0.65 501	1.02 577	2.53 516	0.36 429	0.31 404	0.64 557	0.38 606	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.57 525	0.68 592	0.57 633	1.90 702	0.52 450	0.17 618	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.27 567	0.22 172

DSFCA	0.62 461	0.77 475	1.95 307	0.29 247	0.29 371	0.79 664	0.86 751	0.81 474	0.73 533	0.73 654	0.66 601	0.67 578	0.57 633	1.17 542	1.03 643	0.16 594	0.15 354	0.13 533	0.14 409	0.19 416	0.28 220

DMCA-RVC	0.70 554	1.30 676	3.59 741	0.37 443	0.89 684	0.57 436	0.31 534	0.73 415	0.59 364	0.69 636	0.54 487	0.59 530	0.57 633	1.25 565	0.66 536	0.16 594	0.38 499	0.20 685	0.15 435	0.22 475	0.23 182

FADNet	0.71 559	1.60 751	2.53 516	0.33 347	0.30 389	0.67 597	0.29 503	0.92 590	0.75 563	0.45 361	0.49 428	0.66 574	0.57 633	1.85 686	0.85 603	0.46 768	0.20 421	0.17 645	0.20 529	0.60 764	0.37 283

DANet	0.85 641	0.68 400	2.41 443	1.18 751	0.48 562	0.77 655	1.23 792	0.93 596	1.53 774	0.90 707	0.72 651	0.97 712	0.57 633	1.86 688	1.05 648	0.18 634	0.16 371	0.19 674	0.16 462	0.26 551	0.67 484
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.71 559	0.79 488	2.83 641	0.40 496	0.44 542	0.80 668	0.41 622	1.07 714	0.83 642	0.82 694	0.64 586	0.68 592	0.57 633	1.78 667	0.79 588	0.16 594	0.13 317	0.17 645	0.16 462	0.24 505	0.51 388

MEA-ACV	0.54 348	0.57 333	1.92 301	0.31 296	0.19 200	0.63 543	0.29 503	0.89 562	0.71 517	0.57 511	0.59 539	0.63 550	0.58 641	1.24 560	0.77 580	0.12 435	0.12 293	0.12 466	0.15 435	0.16 311	0.18 133

Anonymous_2	1.36 754	0.49 282	2.03 331	1.71 789	1.58 766	2.49 803	0.58 696	1.59 783	2.31 811	0.77 674	0.88 701	1.03 725	0.58 641	1.20 551	0.66 536	0.32 738	1.38 707	1.42 824	3.87 846	0.78 786	1.56 697

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 501	1.15 623	2.40 439	0.33 347	0.30 389	0.83 680	0.40 620	0.94 602	0.82 635	0.67 625	0.76 668	0.68 592	0.58 641	1.13 530	1.25 687	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.28 220

RTSC	0.84 632	1.40 709	2.67 585	0.50 579	0.40 514	0.83 680	0.33 561	1.11 725	1.14 741	0.93 714	0.82 684	0.84 671	0.58 641	1.34 583	1.82 732	0.18 634	0.49 534	0.14 573	0.30 618	0.46 728	0.42 321

Reg-Stereo(zero)	0.66 525	0.26 2	2.13 369	0.25 129	1.15 728	0.99 717	0.97 763	0.57 304	0.81 629	0.52 449	0.46 396	0.54 498	0.59 645	0.47 223	1.14 666	0.08 48	0.88 616	0.08 95	0.36 674	0.12 178	0.80 544

ITSA-stereo	0.52 319	0.42 204	1.46 186	0.34 375	0.18 161	0.60 486	0.29 503	0.99 646	0.82 635	0.51 438	0.48 411	0.53 488	0.59 645	1.25 565	0.73 565	0.15 571	0.12 293	0.17 645	0.16 462	0.19 416	0.32 251

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 684	0.84 514	3.40 724	1.46 772	0.78 660	1.37 756	0.70 733	1.11 725	0.68 475	0.80 685	1.29 751	1.09 741	0.59 645	1.16 539	1.01 642	0.14 534	0.53 545	0.11 395	0.46 713	0.31 610	0.86 571

Wz-Net-LNSev	0.66 525	1.30 676	2.81 637	0.35 403	0.37 484	0.80 668	0.48 661	0.91 582	0.87 670	0.63 588	0.70 629	0.80 654	0.59 645	0.67 351	0.68 543	0.15 571	0.14 334	0.12 466	0.12 358	0.24 505	0.38 292

SST-Stereo	0.56 368	0.30 53	2.44 461	0.71 671	0.55 592	0.62 528	0.65 719	0.57 304	0.67 448	0.59 538	0.53 465	0.51 477	0.59 645	1.57 625	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.11 56

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 723	2.01 786	2.56 532	0.49 572	0.40 514	1.49 761	0.96 762	1.02 676	0.95 704	0.85 701	0.94 713	1.06 735	0.59 645	2.92 797	1.15 668	0.43 761	0.74 591	0.32 743	0.55 740	0.74 778	1.35 675

S-Stereo	0.82 624	0.73 440	3.79 755	0.40 496	0.37 484	0.70 610	0.69 731	1.00 657	1.03 723	0.63 588	0.92 710	0.82 663	0.59 645	2.35 748	0.71 557	0.18 634	0.22 435	0.17 645	0.18 497	0.30 601	0.67 484

GANetREF_RVC	0.81 620	1.44 722	3.04 681	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.63 713	1.03 683	0.92 687	0.63 588	0.61 557	0.72 618	0.59 645	2.40 755	0.58 492	0.33 741	0.25 460	0.37 754	0.25 581	0.41 705	0.36 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven	0.86 644	1.50 731	3.03 680	0.38 464	0.35 460	1.02 723	0.48 661	1.06 710	1.13 738	0.92 710	0.86 696	0.86 684	0.60 653	1.67 645	1.89 736	0.15 571	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.35 652	0.57 431

fast-acv-ft	0.67 532	1.24 660	3.26 703	0.39 482	0.30 389	0.80 668	0.48 661	0.74 419	0.76 573	0.60 549	0.78 678	0.76 636	0.60 653	0.70 369	0.78 585	0.16 594	0.15 354	0.18 666	0.17 482	0.38 680	0.24 193

HHNet	0.63 478	0.67 389	3.10 687	0.37 443	0.25 313	0.64 557	0.60 703	0.70 395	0.67 448	0.55 481	1.12 740	0.32 325	0.60 653	0.43 200	1.75 725	0.16 594	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.18 378	0.22 172

RYNet	0.77 607	0.91 549	2.36 426	0.37 443	0.41 521	0.88 696	0.44 645	0.99 646	0.88 674	0.65 616	0.54 487	0.92 696	0.61 656	2.70 782	1.23 683	0.15 571	0.14 334	0.17 645	0.14 409	0.27 567	0.55 421

PDISCO_ROB	0.84 632	1.46 725	2.84 643	0.65 648	0.59 605	1.17 743	0.48 661	1.19 746	1.08 732	0.67 625	0.72 651	1.00 720	0.61 656	1.24 560	1.05 648	0.38 753	0.18 399	0.28 725	0.24 572	0.58 762	0.44 348

zh-mn7	0.92 675	2.02 788	3.80 756	0.35 403	0.28 362	0.73 626	0.41 622	1.00 657	1.15 743	1.03 726	1.30 753	0.75 631	0.62 658	1.98 710	1.55 714	0.17 618	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.57 431

z-mn7	0.90 668	2.01 786	3.02 677	0.37 443	0.29 371	1.02 723	0.48 661	0.97 629	1.33 758	0.71 649	1.36 759	0.85 677	0.62 658	2.15 732	1.50 707	0.15 571	0.13 317	0.14 573	0.13 382	0.34 636	0.53 402

Wz-Net-SNSev	0.85 641	1.83 775	3.36 713	0.42 514	0.31 404	0.71 614	0.66 721	1.04 689	0.94 698	0.68 632	0.85 691	0.96 710	0.62 658	1.75 657	1.14 666	0.16 594	0.15 354	0.16 625	0.17 482	0.39 689	0.63 466

DGSMNet	2.93 808	0.77 475	3.44 730	3.58 831	4.25 825	2.53 804	6.86 848	1.03 683	0.88 674	0.58 519	1.85 776	0.79 646	0.62 658	1.63 637	1.46 705	4.62 845	4.98 846	5.15 850	4.71 847	4.52 842	4.37 828

DeepPrunerF	0.92 675	1.33 685	3.41 726	0.46 547	0.51 572	0.64 557	0.49 668	1.16 739	2.62 816	0.65 616	0.61 557	0.65 564	0.62 658	2.23 738	1.31 692	0.23 693	0.19 406	0.30 736	0.28 603	0.39 689	0.34 265

RASNet	0.69 546	1.05 587	2.59 543	0.37 443	0.47 560	0.66 588	0.33 561	0.82 485	0.76 573	0.51 438	0.65 594	0.93 701	0.62 658	2.20 737	0.80 590	0.14 534	0.09 191	0.09 210	0.11 317	0.18 378	0.37 283

FACV-RUCA	0.61 438	0.44 239	2.11 362	0.43 528	1.73 777	0.49 299	0.28 474	0.74 419	0.68 475	0.41 329	0.53 465	0.34 348	0.64 664	0.41 187	0.33 278	0.13 490	0.11 267	0.62 787	0.12 358	0.72 776	1.02 621

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 624	0.78 483	3.67 746	0.35 403	0.81 672	1.25 750	0.88 755	1.13 733	0.58 351	0.84 698	0.52 458	1.24 755	0.64 664	0.77 402	0.70 549	0.10 245	0.53 545	0.11 395	0.45 706	0.29 592	0.81 551

FBW_ROB	0.94 684	1.23 659	2.35 425	0.46 547	0.32 422	0.87 694	0.46 655	1.15 736	0.97 713	0.83 697	0.78 678	1.01 721	0.64 664	3.65 818	1.65 717	0.27 719	0.24 448	0.40 760	0.26 589	0.32 620	0.88 579

w-ln-seven-2	0.81 620	1.56 739	3.14 692	0.38 464	0.28 362	0.66 588	0.43 636	0.93 596	0.93 694	0.73 654	0.77 673	0.72 618	0.65 667	1.82 677	1.75 725	0.14 534	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.36 662	0.58 439

otaku	1.15 729	2.10 794	3.51 734	0.98 718	0.74 648	1.02 723	0.59 699	1.03 683	0.89 679	0.70 640	1.60 769	0.98 713	0.65 667	1.63 637	1.80 731	0.99 801	0.46 523	0.73 795	0.40 692	1.30 809	0.88 579

fff	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

ASMatch	0.61 438	0.47 262	2.72 611	0.91 708	0.36 474	0.56 411	0.24 389	0.54 276	0.67 448	0.48 385	1.20 745	0.47 456	0.65 667	1.33 582	0.93 617	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.10 114	0.17 122

csc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

cscssc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

HSM	0.67 532	0.92 554	2.29 412	0.30 271	0.29 371	0.65 573	0.29 503	0.98 637	0.67 448	0.59 538	0.58 533	1.39 768	0.65 667	2.56 767	0.45 390	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.24 193

Wz-Net-MNSev	0.74 579	1.42 715	2.75 622	0.38 464	0.33 430	0.90 703	0.61 708	0.98 637	0.94 698	0.77 674	0.75 665	0.75 631	0.66 674	1.39 587	0.76 576	0.17 618	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.28 581	0.48 372

EAI-Stereo	1.16 730	0.29 26	1.94 306	0.55 603	0.97 698	1.96 786	7.94 850	1.34 763	1.03 723	1.01 724	1.48 765	0.51 477	0.66 674	0.65 344	1.42 703	0.09 130	0.23 443	0.09 210	0.53 737	0.13 218	0.49 378

Ntro	1.11 725	2.10 794	3.52 736	0.97 717	0.87 682	1.06 731	0.54 683	1.02 676	0.93 694	0.63 588	0.76 668	0.93 701	0.67 676	1.76 660	1.71 719	1.03 802	0.46 523	0.76 796	0.41 697	1.29 807	0.86 571

iinet-f	0.62 461	1.18 635	2.55 528	0.33 347	0.25 313	0.82 677	0.34 573	0.87 543	0.69 488	0.56 493	0.64 586	0.73 624	0.67 676	0.80 416	0.81 594	0.14 534	0.13 317	0.11 395	0.10 250	0.44 720	0.26 206

PAM	0.91 672	0.43 222	2.67 585	0.77 679	0.89 684	1.81 781	1.22 789	1.13 733	0.78 597	1.16 744	0.91 709	1.39 768	0.68 678	0.76 400	1.06 652	0.10 245	0.98 627	0.10 303	0.50 728	0.14 254	0.66 476

SDNR	2.06 786	2.93 829	2.94 661	1.55 780	5.13 826	1.98 789	0.24 389	1.95 802	2.62 816	0.92 710	2.71 805	5.76 826	0.68 678	3.61 817	3.84 809	0.33 741	0.38 499	0.22 700	0.17 482	1.13 799	2.04 746

UDG	0.86 644	1.57 740	2.80 632	0.68 666	0.59 605	0.78 660	0.38 606	0.97 629	0.74 556	0.63 588	0.70 629	1.01 721	0.68 678	1.02 490	1.22 682	0.45 766	0.34 492	0.89 802	0.51 732	0.73 777	0.58 439

PASM	0.82 624	1.00 572	2.68 592	0.52 589	0.48 562	0.65 573	0.59 699	0.83 496	0.89 679	0.82 694	0.73 654	0.89 692	0.68 678	2.39 754	0.73 565	0.35 747	0.37 495	0.36 752	0.41 697	0.45 723	0.51 388

PWC_ROB	0.81 620	1.41 710	2.60 551	0.41 508	0.40 514	0.63 543	0.31 534	1.04 689	0.99 718	0.92 710	1.29 751	0.78 643	0.68 678	1.65 643	1.50 707	0.19 652	0.12 293	0.18 666	0.13 382	0.51 747	0.54 410

ACVNet-4b	2.00 785	2.19 799	4.85 796	1.09 733	0.86 679	1.15 741	0.53 680	1.11 725	1.15 743	0.65 616	1.09 737	1.97 787	0.69 683	2.31 745	9.78 847	5.73 847	0.42 512	1.03 810	0.55 740	1.89 820	0.92 591

iRaft-Stereo_20w	1.50 766	0.42 204	4.81 795	2.24 810	2.09 797	1.36 754	1.27 793	1.38 767	0.94 698	2.07 794	0.42 363	0.85 677	0.69 683	0.87 436	1.37 700	0.10 245	4.04 841	0.09 210	0.40 692	0.17 348	4.53 830

PWCDC_ROB	0.83 629	1.57 740	2.63 562	0.48 557	0.37 484	0.78 660	0.29 503	1.04 689	1.36 761	0.63 588	2.05 784	0.64 559	0.70 685	1.10 516	1.20 677	0.33 741	0.14 334	0.15 604	0.12 358	0.63 768	0.46 360

Prome-Stereo	0.53 334	0.36 139	2.39 436	0.60 626	0.23 287	0.63 543	0.41 622	0.66 366	0.67 448	0.59 538	1.02 729	0.43 407	0.71 686	0.61 316	0.34 290	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.44 348

AAGNet	0.92 675	0.40 186	2.53 516	0.60 626	1.01 704	0.62 528	0.45 649	0.52 250	0.68 475	0.58 519	0.53 465	0.50 471	0.72 687	1.22 554	7.32 840	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

KYRaft	0.52 319	0.35 130	2.40 439	0.34 375	0.21 239	0.75 639	0.43 636	0.62 343	0.63 407	0.64 600	0.92 710	0.53 488	0.72 687	0.60 309	0.26 168	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.14 409	0.13 218	0.54 410

MDST_ROB	1.28 742	0.53 311	3.84 763	0.55 603	0.45 549	4.06 817	0.60 703	1.36 764	0.89 679	2.18 799	1.17 742	0.98 713	0.72 687	4.28 824	2.12 750	0.20 663	0.16 371	0.19 674	0.17 482	0.20 440	0.84 558

RGC	0.78 609	1.10 600	2.55 528	0.45 541	0.45 549	0.73 626	0.40 620	1.00 657	0.75 563	0.75 664	1.04 733	1.02 724	0.73 690	1.74 655	1.15 668	0.24 701	0.19 406	0.28 725	0.26 589	0.31 610	0.38 292

stereogan	0.74 579	0.68 400	2.82 639	0.40 496	0.40 514	1.05 728	0.42 629	0.99 646	0.96 706	0.78 682	0.86 696	1.15 751	0.73 690	1.57 625	0.56 480	0.20 663	0.19 406	0.20 685	0.16 462	0.37 672	0.34 265

edge stereo	0.84 632	0.74 454	3.42 729	0.38 464	1.21 733	0.63 543	0.41 622	0.98 637	0.83 642	0.81 688	0.88 701	1.14 749	0.73 690	2.16 734	0.89 610	0.22 684	0.20 421	0.26 722	0.18 497	0.38 680	0.43 332

XQC	0.84 632	1.32 680	2.61 556	0.78 682	0.44 542	0.89 700	0.53 680	1.16 739	1.07 730	0.85 701	0.69 616	0.92 696	0.73 690	1.40 589	1.44 704	0.24 701	0.35 493	0.23 709	0.26 589	0.45 723	0.39 300

MWSP-net	0.55 357	0.60 347	1.73 246	0.32 320	0.21 239	0.59 470	0.87 752	0.88 553	0.69 488	0.56 493	0.51 446	0.69 604	0.74 694	0.46 215	1.26 689	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.15 277	0.21 163

raft_robust	0.68 539	1.24 660	2.42 447	0.30 271	0.57 600	0.53 372	0.25 419	0.95 618	0.79 610	0.49 404	0.46 396	1.12 746	0.74 694	1.50 611	0.61 513	0.09 130	0.62 569	0.10 303	0.30 618	0.26 551	0.30 236

Syn2CoEx	0.78 609	1.43 719	3.54 738	0.44 533	0.31 404	0.64 557	0.43 636	1.04 689	0.83 642	0.64 600	0.77 673	0.74 626	0.74 694	1.91 703	0.64 527	0.20 663	0.17 386	0.19 674	0.15 435	0.30 601	0.59 447

Nwc_Net	0.75 590	1.10 600	2.96 664	0.42 514	0.39 503	0.77 655	0.39 615	1.06 710	0.73 533	0.65 616	1.00 725	0.99 717	0.74 694	1.43 596	0.99 635	0.24 701	0.15 354	0.23 709	0.26 589	0.27 567	0.30 236

SHD	0.84 632	1.14 616	2.54 520	0.80 689	0.52 578	0.76 645	0.34 573	1.16 739	1.29 755	1.11 736	0.85 691	0.98 713	0.74 694	1.25 565	1.48 706	0.22 684	0.37 495	0.20 685	0.27 599	0.36 662	0.41 316

relurobot		0.82 501		0.85 697	0.72 645	0.65 573	0.78 742	0.60 328	0.73 533	0.76 669	0.71 645	0.65 564	0.75 699	0.69 361	0.69 546	0.74 786		0.70 793	0.66 770	0.71 773	0.67 484

Select-FE	0.89 662	0.94 560	2.99 670	0.50 579	1.03 708	1.31 753	0.92 760	1.40 770	0.59 364	1.11 736	0.55 500	1.16 753	0.75 699	0.91 459	1.20 677	0.11 366	0.46 523	0.11 395	0.49 723	0.14 254	1.09 635

ADStereo(finetuned)	0.50 300	0.91 549	2.43 453	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.75 699	0.40 176	0.40 347	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.13 218	0.45 354

LCNet	0.58 393	0.43 222	2.42 447	0.91 708	0.22 256	0.95 714	0.29 503	0.62 343	0.64 416	0.52 449	0.55 500	0.41 400	0.75 699	0.84 427	0.27 178	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.18 497	0.97 795	0.40 308

pmcnn	1.44 761	1.25 664	3.57 739	0.74 674	1.42 750	0.72 620	0.56 691	1.04 689	1.06 729	1.03 726	2.89 809	6.01 828	0.75 699	2.54 765	3.60 804	0.14 534	0.11 267	0.08 95	0.06 18	0.34 636	0.81 551

PAM_32	0.95 687	0.43 222	2.68 592	0.64 645	1.10 724	1.78 778	1.16 784	1.12 728	0.96 706	1.07 732	0.90 708	1.38 767	0.76 704	0.78 408	1.11 661	0.10 245	1.29 687	0.10 303	0.50 728	0.16 311	0.98 610

RT-IGEV	0.87 651	0.33 99	2.66 576	0.59 624	0.55 592	0.93 709	0.81 747	1.19 746	1.10 733	1.05 728	0.93 712	1.11 745	0.78 705	0.75 396	1.67 718	0.12 435	0.47 528	0.11 395	0.49 723	0.28 581	1.56 697

LL-Strereo	0.85 641	1.73 765	3.06 685	0.37 443	0.61 619	0.54 385	0.33 561	1.01 667	0.76 573	0.69 636	0.58 533	0.85 677	0.78 705	2.65 777	0.54 470	0.14 534	0.58 558	0.14 573	0.12 358	0.42 708	1.05 627

psmorigin	1.41 757	0.91 549	13.83 845	0.37 443	0.30 389	0.63 543	0.37 596	0.80 463	0.64 416	0.98 717	0.87 698	1.16 753	0.78 705	3.95 821	1.09 658	0.19 652	0.22 435	0.17 645	0.19 515	0.25 530	0.47 365

FAT-Stereo	0.72 570	0.60 347	2.86 649	0.37 443	0.29 371	0.64 557	0.55 687	1.01 667	0.91 685	0.76 669	0.94 713	0.93 701	0.79 708	1.82 677	0.60 503	0.19 652	0.19 406	0.17 645	0.16 462	0.23 496	0.47 365

UGAM-zero	0.97 695	0.44 239	2.48 498	0.33 347	0.86 679	1.26 751	0.76 739	1.05 697	0.52 285	0.93 714	0.45 390	1.32 762	0.81 709	2.08 724	0.49 435	0.10 245	0.52 542	0.09 210	0.47 717	0.11 148	4.43 829

RAFT + AFF	0.79 614	1.73 765	2.99 670	0.34 375	0.35 460	0.67 597	0.51 672	1.05 697	0.79 610	0.54 467	0.58 533	0.59 530	0.81 709	1.80 672	1.21 679	0.13 490	0.27 471	0.15 604	0.14 409	0.45 723	0.69 499

relubot	0.78 609	0.86 524	1.31 149	0.90 703	0.79 665	0.72 620	0.78 742	0.70 395	0.74 556	0.84 698	0.76 668	0.68 592	0.82 711	0.71 378	0.76 576	0.75 787	0.71 586	0.69 792	0.66 770	0.71 773	0.67 484

CBFPSM	0.62 461	1.34 688	2.12 363	0.30 271	0.23 287	0.71 614	0.38 606	0.77 438	0.68 475	0.51 438	0.49 428	1.03 725	0.82 711	0.63 328	1.35 696	0.11 366	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.19 416	0.37 283

RP	0.74 579	1.01 575	2.48 498	0.44 533	0.45 549	0.66 588	0.45 649	0.95 618	0.87 670	0.70 640	0.95 716	0.99 717	0.82 711	1.55 618	0.82 598	0.26 714	0.19 406	0.23 709	0.20 529	0.34 636	0.38 292

Light-Stereo-hy	1.69 778	1.19 640	3.26 703	1.39 767	0.48 562	2.40 800	0.50 671	1.12 728	1.24 750	2.64 812	1.88 777	6.56 833	0.83 714	2.72 783	1.88 735	0.21 674	0.90 618	0.97 806	1.80 827	0.74 778	1.01 613

RainbowNet	1.27 740	2.22 803	3.58 740	1.14 744	0.92 689	1.08 734	0.76 739	1.19 746	1.15 743	0.77 674	0.97 718	1.08 738	0.83 714	1.64 640	1.72 721	1.20 810	1.30 690	1.01 809	0.58 753	1.23 804	0.97 608

TransformOpticalFlow	0.65 501	0.61 356	2.67 585	0.45 541	0.26 332	0.62 528	0.28 474	0.88 553	0.76 573	0.76 669	0.74 657	0.90 695	0.84 716	1.82 677	0.80 590	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.19 142

NCC-stereo	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273

Abc-Net	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepStereo_RVC	0.47 252	0.37 156	2.19 383	0.55 603	0.18 161	0.60 486	0.58 696	0.52 250	0.62 391	0.49 404	0.45 390	0.39 380	0.85 719	0.47 223	0.34 290	0.12 435	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.19 142

LSM	3.40 815	1.42 715	5.81 809	9.98 839	30.74 863	0.86 687	1.14 780	0.99 646	1.26 751	1.40 773	2.18 788	0.93 701	0.85 719	1.76 660	1.03 643	0.22 684	0.35 493	0.24 715	0.29 608	0.40 697	6.21 841

anonymity	0.86 644	0.68 400	1.44 185	0.64 645	0.83 674	0.67 597	0.52 677	0.98 637	0.73 533	0.96 716	0.70 629	0.81 659	0.86 721	1.10 516	1.34 694	0.64 777	0.72 589	0.58 783	1.44 821	0.60 764	0.91 586

IPLG	0.74 579	1.09 595	2.87 650	0.36 429	0.21 239	1.63 770	0.60 703	1.39 768	0.63 407	1.39 771	0.51 446	0.40 393	0.86 721	1.40 589	0.37 316	0.09 130	0.07 59	0.14 573	0.12 358	0.34 636	0.23 182

AF-Net	0.76 596	1.14 616	2.74 619	0.42 514	0.41 521	0.70 610	0.41 622	1.07 714	0.94 698	0.73 654	1.05 735	1.04 730	0.86 721	1.23 558	1.00 638	0.23 693	0.15 354	0.25 720	0.18 497	0.32 620	0.35 273

RTS	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

RTSA	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

ccnet	0.77 607	0.61 356	2.01 324	0.40 496	0.46 556	1.05 728	0.59 699	1.02 676	0.74 556	0.90 707	0.97 718	0.82 663	0.89 726	1.68 649	1.16 670	0.32 738	0.26 464	0.32 743	0.28 603	0.35 652	0.47 365

SAMSARA	1.11 725	1.35 693	2.60 551	1.34 762	0.77 656	1.67 772	1.41 803	1.47 774	0.99 718	1.54 785	0.89 705	1.44 771	0.90 727	1.88 695	1.71 719	0.25 709	0.55 551	0.22 700	0.34 658	0.39 689	0.50 381

Wz-Net-TNSev	1.02 706	2.26 807	3.69 748	0.38 464	0.31 404	1.00 720	0.71 734	1.12 728	1.02 721	0.74 661	0.73 654	1.09 741	0.91 728	2.46 759	2.15 753	0.21 674	0.20 421	0.16 625	0.20 529	0.48 738	0.62 460

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 756	2.04 791	3.02 677	0.58 622	0.41 521	2.15 796	1.00 770	1.31 761	1.29 755	1.05 728	1.10 738	1.29 760	0.91 728	3.07 805	1.34 694	1.65 824	0.84 611	0.68 791	0.88 805	1.55 816	1.91 734

GANet	0.92 675	1.20 646	2.68 592	0.45 541	0.27 346	0.76 645	0.66 721	0.94 602	0.77 590	0.79 683	1.17 742	0.84 671	0.91 728	2.72 783	1.76 727	0.18 634	0.42 512	0.44 774	0.20 529	0.33 626	0.94 598

TARStereo(FT)	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

2222	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

STrans-v2	0.69 546	0.62 365	2.66 576	0.28 220	0.23 287	0.57 436	0.32 546	1.01 667	0.77 590	0.92 710	0.84 688	0.88 689	0.92 731	1.81 674	1.19 676	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.30 236

ADCS	1.14 728	2.02 788	3.36 713	0.43 528	0.37 484	0.96 716	0.81 747	1.12 728	1.17 746	1.25 761	0.98 721	1.08 738	0.92 731	1.41 594	4.97 821	0.23 693	0.21 432	0.22 700	0.23 566	0.40 697	0.67 484

zh-sn7	0.99 700	2.20 801	3.83 761	0.40 496	0.31 404	0.82 677	0.63 713	1.02 676	0.94 698	0.81 688	1.13 741	0.84 671	0.93 735	2.49 762	1.87 734	0.17 618	0.17 386	0.16 625	0.16 462	0.37 672	0.64 471

AnyNet_C32	1.08 723	1.76 769	3.01 675	0.50 579	0.54 589	1.17 743	1.16 784	0.97 629	0.95 704	1.11 736	0.98 721	0.87 685	0.93 735	1.57 625	4.11 815	0.22 684	0.20 421	0.25 720	0.25 581	0.40 697	0.68 491

hitnet-ft	0.73 575	1.09 595	2.59 543	0.28 220	0.22 256	0.71 614	0.36 593	0.89 562	0.67 448	0.58 519	0.83 686	1.03 725	0.94 737	2.31 745	0.70 549	0.23 693	0.14 334	0.41 763	0.13 382	0.24 505	0.28 220

MFMNet_re	1.01 705	1.73 765	3.04 681	0.85 697	0.76 654	0.93 709	0.81 747	1.02 676	1.10 733	1.05 728	1.06 736	0.84 671	0.96 738	0.93 466	0.97 623	0.68 783	0.61 564	0.63 788	0.60 760	0.77 784	0.80 544

MFN_U_SF_RVC	1.57 773	2.56 824	3.30 709	0.66 652	0.41 521	1.15 741	0.51 672	1.27 754	1.35 760	1.61 788	1.20 745	1.43 770	0.97 739	1.80 672	2.10 748	1.88 827	1.79 760	1.97 833	2.14 837	1.61 817	1.76 724

DRaft	0.65 501	0.47 262	2.38 430	0.25 129	0.17 136	0.64 557	0.65 719	0.56 295	0.57 343	0.67 625	0.98 721	0.38 376	0.99 740	1.42 595	2.06 746	0.11 366	0.14 334	0.10 303	0.14 409	0.18 378	0.21 163

HBP-ISP	0.82 624	1.57 740	3.28 706	0.50 579	0.27 346	0.86 687	0.54 683	1.09 718	0.78 597	0.81 688	0.70 629	0.68 592	1.00 741	2.02 715	0.47 407	0.24 701	0.24 448	0.29 734	0.25 581	0.28 581	0.52 396

G-Net	1.02 706	0.70 420	3.23 699	0.60 626	0.66 632	2.00 790	0.71 734	0.78 446	0.70 502	1.14 741	2.53 798	1.29 760	1.01 742	1.47 606	1.74 723	0.25 709	0.24 448	0.24 715	0.26 589	0.37 672	0.40 308

ADCMid	1.06 716	1.82 774	3.53 737	0.39 482	0.36 474	0.99 717	0.58 696	1.01 667	0.94 698	1.23 758	1.02 729	1.01 721	1.01 742	1.11 524	4.04 813	0.22 684	0.19 406	0.42 765	0.32 637	0.42 708	0.53 402

Consistency-Raft	0.92 675	1.21 648	3.50 733	0.98 718	0.63 622	0.77 655	0.54 683	1.02 676	1.01 720	0.62 575	1.03 731	0.65 564	1.04 744	0.81 421	1.36 698	0.45 766	0.47 528	0.51 780	0.59 755	0.65 770	0.47 365

ACVNet_2	1.54 771	2.20 801	4.42 789	1.10 735	0.93 692	1.37 756	0.87 752	1.53 777	1.71 788	1.22 756	1.72 772	2.12 790	1.06 745	2.58 771	1.93 737	0.94 797	0.54 548	1.00 808	0.56 743	2.11 825	0.96 605

MWDA-net	1.21 734	2.18 798	3.75 750	1.51 778	1.94 788	0.73 626	1.79 810	0.84 507	1.59 783	0.67 625	1.28 749	0.57 521	1.07 746	1.66 644	3.78 807	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.17 122

NaN_ROB	1.25 739	1.46 725	3.84 763	0.54 601	0.56 595	1.12 738	0.99 766	1.05 697	1.03 723	1.10 734	0.87 698	0.77 638	1.07 746	5.85 837	2.98 788	0.16 594	0.23 443	0.16 625	0.24 572	0.28 581	0.66 476

aanetorigin	0.81 620	1.03 581	2.64 571	0.44 533	0.44 542	0.59 470	1.00 770	0.59 321	0.70 502	1.54 785	1.22 747	0.82 663	1.08 748	1.06 499	1.07 654	0.18 634	0.15 354	0.17 645	0.21 542	0.53 751	0.65 474

SPS-STEREO	1.22 735	1.65 757	3.41 726	0.66 652	0.69 640	1.01 721	0.68 729	1.10 721	0.96 706	1.40 773	1.25 748	1.46 772	1.08 748	2.05 718	2.24 759	0.66 781	0.61 564	0.58 783	0.57 751	0.66 771	1.65 712
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	1.20 733	1.89 778	4.25 781	0.55 603	0.54 589	1.57 765	1.39 799	1.10 721	1.13 738	1.19 747	1.34 758	1.15 751	1.11 750	1.73 653	2.89 785	0.26 714	0.24 448	0.28 725	0.24 572	0.50 744	0.68 491

MADNet+	1.44 761	2.19 799	6.00 811	0.89 700	0.70 642	1.58 766	1.11 776	1.56 782	1.30 757	0.89 705	1.03 731	1.25 756	1.12 751	3.29 810	2.80 782	0.48 769	0.57 556	0.39 757	0.36 674	0.63 768	0.69 499

DStereoRT	1.00 704	0.72 434	2.87 650	0.36 429	0.38 496	0.92 708	0.35 584	0.92 590	1.17 746	0.57 511	0.64 586	1.04 730	1.13 752	1.75 657	1.04 647	0.15 571	0.59 561	2.18 835	0.80 789	0.16 311	2.28 776

MSAF-DinoV2	3.17 812	2.52 821	10.79 834	3.57 830	0.30 389	3.28 810	0.81 747	2.81 814	1.80 794	0.81 688	0.87 698	1.59 778	1.15 753	26.18 866	2.61 773	0.18 634	0.13 317	0.19 674	1.61 826	0.94 791	1.22 653

PVD	1.05 713	1.21 648	2.36 426	0.84 696	0.91 688	1.04 726	0.64 715	1.32 762	1.68 785	1.43 775	1.41 762	1.14 749	1.15 753	1.49 610	1.77 728	0.27 719	0.65 573	0.28 725	0.35 664	0.40 697	0.73 514

WZ-Net	1.04 712	1.83 775	4.20 779	0.42 514	0.36 474	0.88 696	0.71 734	1.05 697	1.11 736	0.84 698	0.94 713	1.06 735	1.17 755	2.37 750	2.24 759	0.20 663	0.14 334	0.15 604	0.16 462	0.36 662	0.53 402

ADCPNet	1.07 719	1.37 703	4.54 792	0.38 464	0.68 636	1.36 754	0.64 715	0.93 596	0.83 642	0.79 683	0.82 684	1.08 738	1.18 756	1.30 576	2.68 777	0.21 674	0.69 580	0.21 694	0.95 809	0.30 601	0.54 410

AANet	1.18 731	1.16 627	2.94 661	0.35 403	1.41 749	0.66 588	0.38 606	0.82 485	2.26 810	1.34 768	1.54 767	1.27 757	1.21 757	1.32 578	1.26 689	0.59 775	1.95 781	0.18 666	0.39 689	0.34 636	2.25 772

DEmStereo	0.69 546	0.40 186	2.42 447	0.42 514	0.18 161	0.66 588	0.88 755	0.54 276	0.64 416	0.60 549	1.00 725	0.45 437	1.24 758	1.53 616	2.21 757	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.11 148	0.14 81

test_sample8	1.23 737	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	1.01 667	0.75 563	1.23 758	0.63 573	2.53 796	1.31 759	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

CRFU-Net	0.58 393	0.42 204	1.90 294	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.35 584	0.94 602	0.54 308	0.65 616	0.60 549	0.78 643	1.34 760	1.00 485	0.51 444	0.17 618	0.14 334	0.17 645	0.10 250	0.19 416	0.20 154

EDNetEfficientorigin	8.19 835	1.27 667	145.54 875	0.51 586	0.96 695	0.75 639	0.49 668	0.86 534	1.57 780	2.12 797	1.49 766	1.28 758	1.35 761	1.84 682	2.15 753	0.14 534	0.13 317	0.17 645	0.18 497	0.39 689	0.64 471

ADCRef	0.88 654	1.45 723	2.68 592	0.38 464	0.35 460	0.95 714	0.51 672	0.92 590	0.81 629	0.89 705	0.84 688	0.61 540	1.35 761	1.26 570	3.38 799	0.14 534	0.12 293	0.17 645	0.19 515	0.28 581	0.34 265

CBMV_ROB	0.88 654	0.75 462	2.73 616	0.36 429	0.22 256	0.76 645	0.47 659	1.05 697	0.81 629	1.06 731	1.04 733	0.88 689	1.36 763	2.17 736	2.03 743	0.23 693	0.24 448	0.27 723	0.25 581	0.27 567	0.73 514

SuperB	1.19 732	1.62 752	5.29 803	0.37 443	0.26 332	0.81 672	0.87 752	0.94 602	1.19 748	0.68 632	0.68 611	0.63 550	1.37 764	1.73 653	3.30 795	0.16 594	0.12 293	0.17 645	0.16 462	2.74 831	0.63 466

PWCK	1.62 776	2.32 812	4.27 782	1.11 738	0.56 595	1.81 781	1.84 811	1.55 780	1.54 777	1.45 776	1.81 774	1.82 784	1.38 765	3.34 811	2.14 752	1.09 806	0.57 556	0.98 807	0.59 755	1.50 815	0.79 539

Dean	1.92 783	2.31 811	5.03 799	1.31 758	1.08 716	1.55 764	0.99 766	1.98 803	2.33 812	1.51 784	4.15 826	4.23 814	1.39 766	2.31 745	2.10 748	1.18 809	0.69 580	1.18 812	0.75 786	1.30 809	1.07 629

ADCL	1.07 719	1.22 654	2.80 632	0.40 496	0.33 430	1.50 762	1.87 813	0.97 629	1.04 726	1.26 762	1.28 749	0.99 717	1.41 767	1.36 585	3.51 802	0.17 618	0.14 334	0.22 700	0.21 542	0.32 620	0.43 332

ACV-stereo	0.71 559	0.85 519	3.01 675	0.33 347	0.25 313	1.01 721	0.59 699	0.62 343	0.54 308	0.42 337	0.45 390	1.54 775	1.44 768	1.40 589	0.73 565	0.14 534	0.13 317	0.12 466	0.11 317	0.20 440	0.35 273

CSAN	1.38 755	1.74 768	4.12 775	0.53 593	0.38 496	1.06 731	1.15 782	1.29 757	1.12 737	1.19 747	1.90 779	1.04 730	1.44 768	5.92 838	2.82 784	0.26 714	0.22 435	0.24 715	0.25 581	0.35 652	0.54 410

LVE	2.10 788	2.61 825	4.30 786	1.79 794	1.81 781	1.68 773	1.04 773	2.35 809	2.78 819	1.27 763	2.87 808	4.21 813	1.46 770	2.83 793	2.02 740	2.87 836	0.92 620	1.19 813	1.47 822	1.29 807	1.18 645

CrosDoStereo	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

DeepStereo_LL	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

ACVNet_1	1.47 765	2.27 808	4.92 797	1.11 738	0.89 684	1.19 748	0.66 721	1.28 755	1.19 748	0.98 717	0.97 718	3.06 803	1.48 773	2.37 750	1.82 732	1.08 804	0.49 534	1.03 810	0.48 721	1.20 803	0.95 601

MeshStereo	1.29 744	1.34 688	3.04 681	0.35 403	0.28 362	1.10 737	0.69 731	1.42 772	1.07 730	2.71 815	2.43 796	2.95 800	1.50 774	2.92 797	2.03 743	0.23 693	0.22 435	0.22 700	0.19 515	0.50 744	0.69 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

IMH-64	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

ADCP+	1.03 711	1.68 762	3.83 761	0.35 403	0.39 503	1.05 728	0.79 746	0.94 602	0.86 664	0.69 636	0.68 611	0.85 677	1.53 777	1.02 490	4.56 818	0.13 490	0.12 293	0.16 625	0.15 435	0.28 581	0.44 348

UHP(FT)	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

mmmmmm	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

MIPNet	0.88 654	1.07 589	2.85 647	0.61 634	0.18 161	1.46 760	1.37 796	1.65 786	0.78 597	1.93 793	0.85 691	0.75 631	1.66 780	0.87 436	0.34 290	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.32 637	0.27 567	0.26 206

WAO-6	1.69 778	1.87 777	3.21 698	1.15 746	1.01 704	2.29 797	1.06 775	1.85 794	2.84 820	1.30 767	2.59 800	2.19 791	1.67 781	2.62 774	2.52 768	0.96 799	0.68 577	1.19 813	0.84 802	1.13 799	0.95 601

DPSNet	1.02 706	0.72 434	2.84 643	0.60 626	0.39 503	1.08 734	0.75 738	1.41 771	1.14 741	0.74 661	0.69 616	1.05 734	1.67 781	2.09 728	2.22 758	0.27 719	0.61 564	0.20 685	0.50 728	0.48 738	1.03 624

SANet	1.35 753	1.80 773	4.39 788	0.41 508	0.29 371	1.72 774	0.89 757	1.17 742	2.47 813	1.22 756	1.82 775	1.72 781	1.70 783	2.57 769	3.30 795	0.18 634	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.34 636	0.62 460

WAO-7	1.58 774	2.04 791	3.25 702	0.94 710	0.75 651	1.75 776	1.13 779	1.87 796	1.97 803	1.46 779	2.53 798	1.98 788	1.75 784	3.13 806	2.48 767	0.69 784	0.67 575	0.94 803	0.74 785	0.80 787	0.77 529

KSHMR	4.19 819	2.37 814	6.24 812	1.73 792	1.48 760	1.97 788	1.29 794	3.18 819	17.06 858	2.15 798	15.74 851	9.09 843	1.75 784	8.33 844	2.37 764	1.55 821	1.29 687	1.70 830	1.23 818	1.75 818	1.60 706

THIR-Stereo	0.88 654	0.85 519	2.33 421	0.26 154	0.16 110	0.59 470	2.69 821	0.62 343	0.54 308	0.62 575	1.61 770	0.96 710	1.77 786	1.67 645	2.20 756	0.10 245	0.08 118	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.21 163

SGM-Forest	1.84 781	7.91 842	10.36 833	0.42 514	0.33 430	1.04 726	1.29 794	1.01 667	0.88 674	1.19 747	2.30 794	1.03 725	1.79 787	2.60 773	2.81 783	0.22 684	0.21 432	0.21 694	0.19 515	0.25 530	0.79 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IMH	2.14 790	2.46 818	3.60 743	1.70 788	1.13 727	1.65 771	0.93 761	2.13 806	1.93 801	1.37 769	2.64 804	2.19 791	1.82 788	5.77 836	2.18 755	5.70 846	1.05 643	1.31 818	0.72 781	1.39 813	1.13 640

JetBlue	1.89 782	2.09 793	4.16 777	0.74 674	1.23 734	4.52 822	3.86 828	1.68 788	1.26 751	1.28 764	1.54 767	2.36 794	1.86 789	3.35 812	3.37 798	0.54 771	0.49 534	0.48 776	0.49 723	1.39 813	1.21 651

CBMV	0.86 644	1.00 572	2.82 639	0.35 403	0.21 239	0.78 660	0.78 742	1.05 697	0.87 670	0.90 707	0.74 657	0.87 685	1.89 790	1.67 645	1.38 702	0.19 652	0.20 421	0.21 694	0.19 515	0.28 581	0.84 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NVStereoNet_ROB	1.45 763	1.62 752	3.59 741	1.09 733	0.70 642	0.86 687	0.67 726	1.19 746	1.51 772	1.20 752	4.05 825	1.61 779	1.94 791	2.97 802	2.07 747	0.67 782	0.69 580	0.55 781	0.70 774	0.57 761	0.67 484
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	1.34 750	0.76 469	2.18 380	1.19 753	2.07 795	0.79 664	3.84 827	1.01 667	1.42 763	0.72 652	1.11 739	0.80 654	1.97 792	0.96 476	2.44 765	1.25 813	0.99 630	0.48 776	0.60 760	0.96 794	1.34 673

DispFullNet	1.69 778	2.25 805	5.23 801	1.53 779	8.78 832	0.89 700	0.37 596	1.03 683	0.98 715	1.37 769	1.00 725	1.13 747	1.97 792	1.51 612	0.98 632	0.55 773	0.32 485	1.19 813	0.64 767	1.16 801	0.88 579

WCMA_ROB	1.29 744	1.21 648	3.13 691	0.65 648	0.36 474	1.20 749	0.78 742	1.00 657	0.98 715	1.78 792	2.62 801	3.08 804	2.01 794	1.86 688	2.35 763	0.38 753	0.38 499	0.32 743	0.32 637	0.31 610	1.06 628

1111	1.42 759	0.89 537	3.85 765	0.58 622	0.42 535	1.74 775	1.91 815	1.37 765	1.41 762	1.54 785	1.76 773	1.83 785	2.02 795	3.04 804	3.58 803	0.35 747	0.24 448	0.28 725	0.27 599	0.50 744	0.86 571

light-stereo	9.15 839	2.97 830	11.37 835	14.69 851	10.60 835	21.61 859	1.04 773	6.76 840	3.83 825	15.91 857	23.10 872	24.79 872	2.04 796	17.93 861	7.82 841	3.04 837	7.02 848	0.43 772	1.55 824	4.10 839	2.50 783

MSMD_ROB	1.41 757	1.03 581	2.75 622	0.41 508	0.32 422	2.00 790	0.61 708	0.96 621	1.43 764	2.97 823	2.63 802	4.76 818	2.04 796	2.44 758	1.78 729	0.30 730	0.26 464	0.32 743	0.32 637	0.32 620	0.63 466

nnnnnnn	1.42 759	1.13 613	3.76 751	0.67 658	0.51 572	1.28 752	0.98 764	1.29 757	1.67 784	1.64 789	2.63 802	2.56 797	2.07 798	2.50 763	2.94 787	0.37 750	0.32 485	0.40 760	0.39 689	0.49 740	0.83 556

FTStereo	0.79 614	0.32 84	2.83 641	0.70 669	0.21 239	0.73 626	1.75 808	0.61 337	0.60 373	1.07 732	1.62 771	1.28 758	2.11 799	0.75 396	0.30 227	0.19 652	0.08 118	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.39 300

FINET	1.92 783	1.96 780	4.49 791	1.62 782	1.39 748	3.51 813	4.39 830	2.89 815	2.58 815	1.39 771	1.98 782	1.35 764	2.12 800	1.64 640	2.12 750	0.84 795	1.03 640	0.18 666	0.29 608	0.54 753	2.12 754

EDNetEfficient	1.29 744	0.78 483	4.27 782	0.65 648	1.03 708	0.94 712	1.38 798	0.87 543	1.75 791	2.33 805	1.32 756	1.04 730	2.21 801	1.59 633	4.07 814	0.16 594	0.19 406	0.15 604	0.27 599	0.38 680	0.40 308

SGM_RVC	2.11 789	1.07 589	2.87 650	0.98 718	0.92 689	2.72 806	1.88 814	1.91 799	12.27 846	2.09 795	1.99 783	2.47 795	2.24 802	2.87 796	2.03 743	0.54 771	0.47 528	0.42 765	0.47 717	0.74 778	1.22 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	3.37 814	4.96 832	10.08 832	1.48 774	1.73 777	7.63 835	5.47 835	3.47 824	2.20 809	2.42 807	2.40 795	2.98 801	2.35 803	3.52 816	6.60 837	1.33 814	1.90 773	1.38 822	1.23 818	2.30 826	2.02 744

ELAS	1.52 770	0.92 554	2.91 656	0.62 637	0.57 600	3.13 809	2.21 818	1.67 787	1.58 781	2.42 807	2.43 796	1.87 786	2.49 804	1.85 686	2.70 778	0.42 758	0.43 517	0.41 763	0.40 692	0.51 747	0.85 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

Venus	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

PM Graph cmp D40	2.43 793	1.79 772	3.80 756	1.06 729	1.67 774	2.74 807	2.43 820	3.29 823	4.55 829	3.25 827	6.86 835	4.53 816	2.83 807	2.94 801	3.18 794	0.38 753	0.46 523	0.39 757	0.75 786	0.56 760	1.25 660

PSM-AAD	0.67 532	0.29 26	2.41 443	0.37 443	0.23 287	0.86 687	1.15 782	0.62 343	0.66 434	0.64 600	0.71 645	0.67 578	2.90 808	0.65 344	0.32 262	0.10 245	0.08 118	0.17 645	0.15 435	0.14 254	0.34 265

PatchMatch Graph Cmp	2.89 805	1.78 770	4.66 793	1.06 729	1.61 770	2.63 805	2.09 817	3.57 827	6.15 835	3.88 834	8.82 840	5.91 827	2.94 809	3.26 809	5.73 826	0.37 750	0.44 518	0.37 754	0.71 779	0.55 755	1.25 660

GrayStereo	0.71 559	0.27 5	2.40 439	0.89 700	0.23 287	0.62 528	1.40 800	0.67 372	0.70 502	0.72 652	0.77 673	0.55 509	3.03 810	0.60 309	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.21 542	0.12 178	0.37 283

ELAS_RVC	1.51 769	0.88 530	3.36 713	0.63 641	0.56 595	1.53 763	2.73 822	1.53 777	1.76 792	2.26 803	2.21 793	2.10 789	3.07 811	2.08 724	2.52 768	0.42 758	0.42 512	0.42 765	0.37 676	0.51 747	0.84 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.60 775	0.85 519	3.44 730	0.46 547	0.39 503	1.96 786	0.66 721	1.72 789	1.70 787	2.75 821	2.91 810	4.20 811	3.15 812	2.72 783	2.66 774	0.30 730	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

fsdfsdds	2.59 796	1.34 688	4.79 794	0.67 658	3.76 822	4.36 820	3.95 829	2.29 807	3.44 822	3.38 830	5.82 832	5.46 824	3.19 813	2.54 765	2.93 786	0.48 769	0.29 475	0.56 782	0.49 723	1.01 797	1.14 641

FC-DCNN v2	1.65 777	0.85 519	3.39 719	0.46 547	0.39 503	2.02 792	0.66 721	1.94 801	1.84 797	2.81 822	2.99 811	4.39 815	3.25 814	2.81 792	2.75 781	0.29 729	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

MADNet++	2.94 809	2.17 797	3.27 705	2.55 820	2.28 805	3.29 812	3.37 823	2.76 812	2.67 818	3.10 824	3.20 813	2.78 799	3.25 814	4.11 823	4.68 820	2.72 835	2.27 809	3.03 847	2.43 839	2.34 827	2.59 786

PM Cens cmp D40	2.34 792	1.65 757	3.78 754	0.79 684	1.09 718	2.07 794	1.77 809	3.05 816	4.93 830	3.31 828	6.14 833	5.27 823	3.30 816	3.01 803	3.30 795	0.34 745	0.39 506	0.35 749	0.64 767	0.43 714	1.22 653

FCDSN-DC	1.45 763	1.12 608	3.30 709	0.48 557	0.41 521	1.13 739	0.60 703	1.17 742	1.28 754	2.25 802	2.85 807	3.65 808	3.34 817	2.58 771	2.44 765	0.31 735	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.37 672	0.78 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	2.67 800	2.14 796	4.28 784	1.92 801	2.11 798	4.36 820	5.22 834	3.17 818	3.00 821	3.24 826	3.81 823	3.03 802	3.61 818	2.53 764	3.79 808	1.15 807	1.29 687	0.66 789	0.71 779	0.95 792	2.44 782

ply	2.45 794	0.76 469	1.09 82	0.60 626	0.68 636	0.54 385	0.51 672	5.26 834	1.49 770	0.35 280	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

xbf	3.09 811	0.64 379	1.09 82	0.60 626	0.68 636	5.48 826	6.28 842	5.26 834	1.49 770	2.41 806	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

ktn	4.44 822	2.47 819	3.70 749	1.82 796	1.49 762	2.11 795	1.40 800	2.30 808	12.56 847	11.36 849	16.25 852	11.30 850	3.77 821	4.41 826	3.47 801	1.86 826	0.99 630	1.74 832	1.21 817	3.28 832	1.39 679

TorneroNet-64	2.74 801	2.23 804	4.18 778	1.48 774	1.20 732	3.88 815	1.01 772	3.48 826	6.61 837	2.62 811	4.55 829	4.20 811	3.84 822	3.39 814	3.40 800	1.23 811	0.66 574	1.39 823	0.80 789	3.42 833	1.27 663

UNDER WATER-64	2.59 796	2.28 809	5.63 807	1.85 798	1.45 755	3.28 810	1.60 807	2.62 810	5.57 832	2.09 795	2.12 785	4.10 810	4.21 823	2.74 787	3.64 805	1.49 820	0.86 613	1.58 828	1.09 815	1.91 821	1.62 710

DStereoSA	2.66 798	1.38 707	3.38 718	2.11 805	2.88 816	3.99 816	6.44 843	1.48 775	3.47 823	1.23 758	4.33 828	1.33 763	4.54 824	2.05 718	5.45 823	1.23 811	1.83 766	0.49 778	1.54 823	1.11 798	2.96 797

PatchMatch Cens Cmp	3.19 813	1.64 755	4.30 786	0.73 673	1.01 704	2.45 802	2.06 816	4.17 830	7.80 842	3.44 831	7.65 836	10.77 845	4.57 825	4.08 822	5.93 828	0.34 745	0.38 499	0.35 749	0.59 755	0.40 697	1.22 653

notaker	2.77 802	2.35 813	4.02 770	2.61 821	1.44 753	1.77 777	1.14 780	2.77 813	1.81 795	2.30 804	11.41 847	3.95 809	4.70 826	3.24 808	3.01 791	1.58 822	0.88 616	1.71 831	1.08 814	2.10 824	1.44 685

tt	4.94 824	0.32 84	4.22 780	2.29 811	1.58 766	10.19 838	16.94 855	9.44 849	5.03 831	1.69 790	1.33 757	4.68 817	5.02 827	3.38 813	5.91 827	6.15 848	9.47 857	2.80 845	3.16 842	3.54 834	1.58 703

DStereoFS	2.88 804	2.40 815	3.33 711	2.36 813	2.63 813	5.25 823	4.98 832	3.05 816	4.10 827	2.71 815	3.88 824	2.77 798	5.31 828	2.69 781	3.64 805	1.35 817	1.67 753	0.58 783	1.10 816	0.88 788	3.02 801

MANE	3.51 817	2.03 790	3.88 766	1.89 800	2.01 793	5.98 827	4.72 831	5.87 837	7.13 841	3.80 833	5.10 831	6.11 829	5.34 829	4.39 825	5.05 822	1.07 803	1.28 685	0.50 779	0.85 803	0.76 782	2.36 778

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

TestStereooo	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

UNDER WATER	2.84 803	2.25 805	5.25 802	1.84 797	1.45 755	2.36 799	1.44 804	3.23 820	6.51 836	2.61 810	2.73 806	5.69 825	5.64 832	3.14 807	4.18 816	1.48 819	0.81 602	1.60 829	1.07 813	1.91 821	1.67 715

SGM-ForestM	3.67 818	2.70 828	5.34 804	1.65 785	1.72 776	6.02 828	5.08 833	4.10 829	3.47 823	4.59 835	4.21 827	9.81 844	5.79 833	6.44 839	6.97 839	0.88 796	1.09 650	0.33 747	0.45 706	0.68 772	2.10 751

zzzz4	5.64 829	7.02 838	6.89 821	13.11 848	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.54 777	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.43 839	2.04 833	6.77 848	5.66 836

noway1	5.64 829	7.02 838	6.84 819	13.12 849	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.53 774	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.42 837	2.04 833	6.77 848	5.66 836

TCMNet-wrong-test	5.56 825	6.73 837	6.40 813	13.05 847	11.91 838	7.29 833	5.47 835	7.17 843	1.58 781	2.68 813	3.15 812	8.30 839	5.87 836	4.80 833	6.10 829	3.08 840	0.98 627	2.37 836	1.99 829	6.69 846	5.63 835

noway3	5.57 826	6.51 836	6.68 816	12.96 845	12.03 839	7.22 829	5.47 835	7.17 843	1.52 773	2.72 817	3.38 818	8.30 839	5.90 837	4.73 832	6.19 831	3.06 838	1.00 632	2.43 839	2.05 835	6.68 845	5.44 833

noway4	5.65 831	7.07 840	6.78 818	13.15 850	12.07 843	7.33 834	5.53 841	7.14 841	1.56 779	2.69 814	3.34 814	8.34 842	5.92 838	4.71 831	6.28 832	3.12 843	1.06 646	2.43 839	2.03 832	6.80 850	5.69 838

noway2	5.59 827	6.44 835	6.74 817	13.01 846	12.03 839	7.23 830	5.48 840	7.14 841	1.53 774	2.73 818	3.38 818	8.33 841	5.92 838	4.65 828	6.18 830	3.07 839	1.04 641	2.42 837	2.05 835	6.72 847	5.61 834

TorneroNet	5.60 828	2.30 810	3.98 768	1.49 776	1.26 740	14.47 843	1.11 776	4.85 833	20.66 863	10.12 845	16.30 853	11.78 851	7.35 840	3.41 815	4.38 817	1.36 818	0.70 583	1.46 825	0.87 804	2.73 830	1.33 671

USTest	8.06 834	7.11 841	8.76 826	9.20 838	9.03 833	15.20 844	23.57 856	10.01 850	9.45 843	5.97 841	6.79 834	7.77 836	7.51 841	8.75 846	11.06 851	2.24 834	3.58 837	2.87 846	3.21 845	4.93 843	4.21 827

IGEV-RUCA	2.30 791	0.38 168	1.36 159	0.41 508	1.90 785	2.03 793	1.86 812	1.37 765	1.78 793	3.73 832	3.72 822	5.06 821	8.09 842	2.15 732	1.63 716	0.26 714	0.77 592	2.71 844	1.91 828	2.43 828	2.42 781

LRCNet_RVC	13.78 849	19.34 851	13.01 841	19.47 853	12.67 846	1.85 783	0.42 629	12.28 853	1.10 733	15.76 856	18.69 857	12.52 854	8.65 843	12.22 850	9.64 845	22.29 872	8.38 856	25.92 875	24.06 874	19.72 868	17.59 860

coex-ft	6.14 832	1.98 782	60.80 873	0.34 375	0.30 389	0.80 668	1.17 786	0.76 428	4.34 828	19.82 861	2.15 787	1.61 779	8.77 844	1.82 677	10.36 848	0.44 764	2.05 787	0.18 666	0.19 515	0.39 689	4.61 832

MonStereo1	2.06 786	1.22 654	2.39 436	1.22 754	1.04 710	3.53 814	0.62 711	1.55 780	1.93 801	1.50 781	3.36 817	2.24 793	10.67 845	2.85 794	1.50 707	1.08 804	0.39 506	0.96 804	0.58 753	1.16 801	1.39 679

LE_ROB	4.55 823	2.43 816	9.94 831	2.79 823	4.03 824	2.40 800	3.54 824	2.72 811	11.04 844	11.64 850	4.69 830	5.25 822	10.74 846	4.52 827	9.73 846	0.82 793	0.70 583	1.34 819	0.97 810	0.74 778	0.94 598

DPSMNet_ROB	9.58 840	5.96 834	13.98 846	8.88 837	11.87 837	8.54 836	24.08 858	6.48 839	13.67 853	5.35 837	11.53 849	6.31 832	11.04 847	7.69 843	14.09 853	7.61 856	8.23 853	5.03 849	7.75 855	5.24 844	8.36 849

DGTPSM_ROB	8.97 838	5.94 833	13.01 841	5.95 835	11.34 836	8.54 836	24.06 857	6.47 838	13.52 850	5.19 836	11.52 848	6.18 830	11.04 847	7.02 840	13.92 852	4.47 844	7.66 849	3.90 848	7.43 854	4.34 841	7.98 848

iinet-test	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.25 842	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.31 855	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

IINet	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.24 841	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.30 854	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

Anonymous_1	22.76 851	11.11 845	11.93 838	12.73 842	26.05 861	19.39 853	27.77 864	14.18 856	13.64 852	14.92 855	10.66 844	11.26 849	11.24 851	12.48 853	14.45 856	37.82 880	7.87 852	34.92 878	63.61 879	87.51 883	11.75 852

DPSM_ROB	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

DPSM	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

Selective-IGEV-i1pa	9.63 841	12.74 848	9.48 829	4.50 832	1.98 791	17.44 847	7.90 849	14.58 860	11.39 845	10.82 848	15.33 850	15.03 857	12.26 854	18.50 862	10.60 850	7.78 857	4.13 842	5.21 851	2.66 841	2.49 829	7.76 845

UHP(ZeroShot)	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

UHP	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

HanzoNet	7.85 833	3.30 831	5.75 808	7.47 836	3.97 823	2.34 798	1.37 796	3.47 824	4.02 826	13.30 853	10.49 843	10.86 846	16.67 857	8.50 845	10.51 849	10.80 858	9.84 858	5.83 852	13.69 858	7.24 851	7.51 844

HaxPig	19.88 850	22.39 858	22.30 852	17.98 852	17.98 850	12.06 840	12.06 852	16.25 861	15.97 857	21.05 864	21.41 861	18.85 861	18.35 858	20.07 864	19.64 861	23.57 876	23.19 870	24.07 874	23.71 873	22.95 869	23.72 865

BEATNet-Init1	12.32 844	12.82 849	28.66 864	3.22 826	3.71 821	21.59 858	11.42 851	14.54 859	13.73 854	20.24 862	20.16 858	26.14 873	19.85 859	19.08 863	15.33 859	1.81 825	1.93 778	2.05 834	2.48 840	4.25 840	3.41 810

xxxxx1	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

tt_ll	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

ff	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

MEDIAN_ROB	23.95 853	26.96 867	26.29 863	22.14 854	22.09 852	16.18 846	14.23 853	20.47 862	20.09 859	25.43 875	25.22 873	22.96 862	22.54 863	24.33 865	23.18 865	28.15 878	27.16 878	28.60 876	27.73 877	27.59 874	27.58 868

PML	22.99 852	17.34 850	8.24 825	5.48 834	9.84 834	50.35 871	102.65 883	5.84 836	13.52 850	37.08 883	104.84 883	30.61 876	23.20 864	12.09 849	7.96 842	6.27 849	2.12 797	6.31 855	2.42 838	10.67 856	2.95 796

fast-reg	25.24 861	22.66 865	26.26 862	26.62 863	27.61 862	41.37 870	56.73 871	29.08 870	29.06 876	20.85 863	22.37 862	23.56 863	23.41 865	26.81 874	31.17 875	14.35 867	16.75 865	15.14 866	15.82 868	17.97 866	17.14 859

FlowAnything	24.80 858	22.39 858	24.71 858	26.07 858	25.75 855	39.80 866	56.70 869	29.12 872	28.95 874	21.38 872	22.83 870	24.22 868	23.96 866	26.24 870	30.65 873	14.23 862	16.78 866	13.04 862	14.84 867	17.49 857	16.93 854

LSM0	26.57 862	22.53 864	25.76 861	30.62 864	52.30 875	39.86 869	56.49 868	29.18 873	28.76 869	21.26 869	22.46 863	24.42 870	23.97 867	26.42 873	30.66 874	14.29 866	16.56 860	13.06 865	14.65 860	17.62 864	20.52 861

Hybrid-DGEV	24.81 859	22.45 863	24.99 860	26.07 858	25.76 857	39.85 867	56.77 873	29.26 875	29.07 877	21.18 865	22.77 867	24.12 864	23.98 868	26.30 872	30.57 867	14.23 862	16.70 861	13.03 858	14.77 865	17.49 857	16.92 853

RAFT-FEzeroshot	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

RAFT-FE	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

CasAABBNet	24.76 855	22.38 857	24.44 857	26.05 857	25.75 855	39.79 865	56.76 872	29.10 871	28.88 872	21.22 868	22.69 866	24.21 867	23.99 871	26.23 867	30.62 869	14.22 859	16.71 864	13.03 858	14.75 861	17.49 857	16.97 857

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 876	29.36 876	29.16 878	21.29 870	22.80 868	24.49 871	24.06 872	26.85 875	30.62 869	14.26 865	16.96 868	13.05 864	14.80 866	17.51 862

Selective-RAFT-Error	24.83 860	22.44 862	24.80 859	26.10 860	25.82 858	39.85 867	56.72 870	29.21 874	29.03 875	21.29 870	22.80 868	24.25 869	24.07 873	26.28 871	30.60 868	14.24 864	16.85 867	13.04 862	14.75 861	17.53 863	17.02 858

AVERAGE_ROB	26.91 863	30.28 870	29.18 865	25.78 855	25.30 854	19.49 854	15.38 854	23.70 867	23.02 868	28.38 877	27.78 874	26.23 874	25.76 874	26.95 876	25.55 866	31.27 879	30.02 879	31.76 877	30.80 878	30.88 878	30.77 871

Light2-Stereo	67.35 874	42.85 875	54.30 872	82.77 874	61.43 876	52.30 872	1.11 776	63.20 884	6.99 838	94.52 884	66.95 881	61.71 883	28.45 875	113.76 884	71.62 883	78.40 884	31.84 880	134.76 885	126.25 884	92.74 884	80.97 876

RSGM-EC	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

acva	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

zzzz2	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

noway5	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

DPSimNet_ROB	24.35 854	23.81 866	31.38 867	25.93 856	22.83 853	31.30 860	34.38 867	20.78 863	28.92 873	27.39 876	22.99 871	28.29 875	35.76 880	15.47 856	17.82 860	24.28 877	17.90 869	22.23 873	14.12 859	19.38 867	22.12 862

zzz1	38.02 870	30.20 869	40.19 871	49.13 868	48.86 873	57.50 873	75.91 879	42.29 880	44.02 882	31.54 879	34.11 878	40.12 880	40.02 881	39.85 880	48.01 878	21.24 869	25.13 871	20.26 871	22.73 872	25.95 870	23.38 863

zzzzzz3	38.00 869	30.18 868	39.94 870	49.12 867	48.86 873	57.52 874	75.95 880	42.27 879	43.96 881	31.52 878	34.08 877	40.11 879	40.03 882	39.82 879	48.02 879	21.23 868	25.13 871	20.26 871	22.72 871	25.95 870	23.39 864

test_example2	115.17 875	122.38 877	93.45 874	115.38 875	123.53 877	101.24 877	113.11 884	54.67 883	99.94 884	135.50 885	136.43 884	85.67 885	85.40 883	110.44 883	104.91 884	152.17 885	205.21 883	99.17 884	114.27 883	138.55 885	112.04 877

Selective-IGEV-i16pa	48.64 873	66.79 876	7.52 824	2.47 816	2.37 808	116.47 878	1.40 800	91.24 885	84.66 883	33.04 882	91.67 882	61.93 884	89.44 884	130.51 885	54.29 880	50.76 881	16.25 859	17.95 868	10.05 856	0.98 796	43.03 875

PatchMatch		1.78 770		0.95 713		2.77 808		3.78 828		3.32 829		6.27 831		3.91 820		0.37 750		0.39 757		0.54 753

ccccc		297.53 878		372.50 878	377.87 878	200.30 879		217.33 886		202.36 886		213.34 886		312.79 886		409.97 886	354.33 884	255.69 886	227.31 885	431.13 886

Low-res two-view benchmark