Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 78	0.12 13	0.12 1	0.16 85	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.11 124	0.08 7

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 26	0.15 2	0.16 85	0.22 2	0.41 135	0.12 1	0.17 49	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 67	0.07 11	0.06 2	0.08 77	0.08 111	0.08 39	0.33 224

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.29 42	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 126	0.89 12	0.18 1	0.13 26	0.21 14	0.17 101	0.30 12	0.25 8	0.15 9	0.17 49	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 29	0.08 46	0.09 160	0.11 335	0.14 360	0.13 186	0.12 34

LACA3	0.21 3	0.43 205	0.86 7	0.19 3	0.12 13	0.34 61	0.17 101	0.28 9	0.35 46	0.17 27	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 42	0.14 1	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.07 1

DF_test	0.22 6	0.30 45	1.20 86	0.23 56	0.16 80	0.15 2	0.15 65	0.28 9	0.26 9	0.15 9	0.17 49	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 17	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.12 149	0.10 22

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.49 209	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

small-0shot	0.22 6	0.41 180	0.99 24	0.21 15	0.14 45	0.22 16	0.21 211	0.31 19	0.45 175	0.15 9	0.25 146	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 16

DepthFocus	0.22 6	0.33 88	1.23 91	0.20 5	0.15 61	0.20 10	0.15 65	0.31 19	0.20 3	0.16 15	0.17 49	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 9	0.09 107	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.09 64	0.08 7

S2M2_XL	0.22 6	0.36 126	1.33 114	0.20 5	0.13 26	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 15	0.20 78	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 67	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.10 96	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 11	0.76 416	1.06 49	0.20 5	0.10 1	0.36 80	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 27	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 135	0.15 2	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.12 149	0.08 7

depth_test_26	0.23 11	0.31 58	1.08 59	0.21 15	0.13 26	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 180	0.16 15	0.32 237	0.19 116	0.14 36	0.25 21	0.17 5	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.15 64

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 58	0.87 9	0.23 56	0.11 6	0.40 125	0.16 85	0.33 26	0.40 130	0.20 58	0.19 69	0.18 92	0.17 90	0.38 120	0.17 5	0.11 318	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.10 96	0.09 16

LACA1	0.24 14	0.74 401	1.01 35	0.20 5	0.10 1	0.42 151	0.14 36	0.33 26	0.38 95	0.16 15	0.11 3	0.14 15	0.15 59	0.27 32	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.08 7

Test_v1	0.24 14	0.32 74	1.04 43	0.21 15	0.14 45	0.27 23	0.15 65	0.39 68	0.29 16	0.18 40	0.19 69	0.15 28	0.13 23	0.28 38	0.20 29	0.10 203	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 345

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 45	0.81 3	0.22 33	0.15 61	0.49 244	0.15 65	0.23 3	0.39 119	0.16 15	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 209	0.21 47	0.08 46	0.06 2	0.10 249	0.37 618	0.08 39	0.22 141

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 273	0.97 20	0.18 1	0.12 13	0.31 36	0.12 8	0.34 31	0.60 320	0.16 15	0.15 29	0.16 55	0.20 162	0.33 75	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
anonymous	0.25 18	0.46 235	1.15 79	0.25 101	0.15 61	0.23 18	0.22 253	0.39 68	0.30 18	0.21 72	0.24 132	0.16 55	0.13 23	0.32 65	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.26 173

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 66	0.20 5	0.44 504	0.22 16	0.14 36	0.43 100	0.40 130	0.20 58	0.17 49	0.18 92	0.15 59	0.39 125	0.19 17	0.11 318	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 16

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 180	0.71 1	0.28 186	0.17 106	0.37 92	0.20 163	0.39 68	0.28 13	0.25 123	0.20 78	0.21 144	0.17 90	0.28 38	0.26 139	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.17 296	0.16 81

BridgeDepth	0.26 21	0.63 333	1.36 120	0.23 56	0.10 1	0.38 104	0.15 65	0.35 36	0.37 75	0.17 27	0.13 10	0.23 165	0.19 141	0.32 65	0.23 88	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 21	0.43 205	0.82 5	0.23 56	0.21 207	0.31 36	0.11 4	0.36 43	0.43 153	0.24 115	0.18 59	0.16 55	0.14 36	0.30 47	0.28 164	0.10 203	0.16 337	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.42 289

DEFOM-Stereo	0.26 21	0.61 323	1.22 90	0.24 78	0.14 45	0.49 244	0.18 122	0.31 19	0.31 22	0.20 58	0.18 59	0.15 28	0.14 36	0.42 155	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 81

TS12	0.27 24	0.34 104	1.13 72	0.26 123	0.12 13	0.47 213	0.16 85	0.49 151	0.48 196	0.21 72	0.31 220	0.18 92	0.20 162	0.32 65	0.24 102	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.10 22

MatchStereo	0.27 24	0.41 180	1.77 201	0.21 15	0.10 1	0.21 14	0.14 36	0.43 100	0.43 153	0.15 9	0.26 161	0.15 28	0.15 59	0.27 32	0.20 29	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 24	0.32 74	1.41 135	0.24 78	0.17 106	0.24 20	0.09 1	0.36 43	0.50 216	0.17 27	0.25 146	0.22 150	0.17 90	0.27 32	0.29 180	0.16 537	0.12 260	0.11 335	0.12 313	0.15 240	0.12 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FAST (zero-shot)	0.28 27	0.34 104	0.81 3	0.32 284	0.49 526	0.38 104	0.19 136	0.42 90	0.48 196	0.17 27	0.23 124	0.18 92	0.24 236	0.37 114	0.21 47	0.13 439	0.14 301	0.09 170	0.10 209	0.15 240	0.15 64

PhaseNet	0.28 27	0.33 88	1.18 84	0.27 157	0.15 61	0.31 36	0.16 85	0.38 62	0.33 32	0.20 58	0.18 59	0.28 231	0.18 116	0.35 100	0.28 164	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.14 219	0.53 369

rvit_stereo_0083	0.28 27	0.37 142	0.88 11	0.28 186	0.18 130	0.28 24	0.22 253	0.40 76	0.58 298	0.25 123	0.30 205	0.27 221	0.27 288	0.38 120	0.25 121	0.14 482	0.12 260	0.13 473	0.10 209	0.13 186	0.14 55

PointNet	0.29 30	0.30 45	1.14 78	0.22 33	0.14 45	0.36 80	0.17 101	0.35 36	0.34 38	0.17 27	0.16 40	0.19 116	0.13 23	0.26 27	0.38 288	0.11 318	0.52 497	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 452

LG-Stereo_L2	0.29 30	0.42 188	0.97 20	0.36 391	0.25 279	0.31 36	0.22 253	0.40 76	0.28 13	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 165	0.23 88	0.08 46	0.49 489	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 403

rvit_stereo_0081	0.29 30	0.46 235	1.13 72	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

rvit_stereo_0082	0.29 30	0.46 235	1.13 72	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

over-8	0.30 34	1.11 539	1.55 156	0.24 78	0.11 6	0.33 55	0.13 15	0.37 48	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.18 116	0.34 83	0.25 121	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 323	0.07 1

Anonymus	0.30 34	0.29 23	1.05 45	0.27 157	0.14 45	0.34 61	0.16 85	0.35 36	0.35 46	0.18 40	0.16 40	0.24 178	0.18 116	0.30 47	0.39 297	0.22 622	0.56 510	0.09 170	0.10 209	0.10 96	0.46 328

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 34	0.43 205	1.28 103	0.31 260	0.39 466	0.45 184	0.22 253	0.45 117	0.34 38	0.21 72	0.28 184	0.19 116	0.21 180	0.26 27	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.13 186	0.42 289

LiteMatch	0.30 34	0.82 442	0.99 24	0.30 235	0.14 45	0.30 31	0.21 211	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.38 411	0.61 272	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

VMStereo-Base	0.30 34	0.40 172	1.72 189	0.20 5	0.12 13	0.42 151	0.17 101	0.38 62	0.42 143	0.22 88	0.32 237	0.29 245	0.21 180	0.33 75	0.21 47	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 124

LG-Stereo_L1	0.30 34	0.42 188	0.97 20	0.35 366	0.28 328	0.28 24	0.21 211	0.39 68	0.30 18	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 168	0.22 67	0.08 46	0.71 541	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 355

over v1	0.31 40	1.08 529	1.46 141	0.24 78	0.11 6	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.39 119	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.20 162	0.36 107	0.43 334	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 269	0.08 7

over-9	0.31 40	1.14 553	1.67 182	0.24 78	0.11 6	0.35 71	0.13 15	0.40 76	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.19 141	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 323	0.07 1

derf	0.31 40	0.28 16	1.06 49	0.35 366	0.54 548	0.32 46	0.14 36	0.32 24	0.35 46	0.15 9	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 241	0.22 67	0.08 46	0.23 406	0.07 1	0.16 411	0.07 2	0.85 525

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 40	0.42 188	1.17 81	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 395

MLG-Stereo_test3	0.31 40	0.44 220	1.03 40	0.48 514	0.40 476	0.36 80	0.13 15	0.39 68	0.46 180	0.28 177	0.19 69	0.17 76	0.12 14	0.25 21	0.18 9	0.09 107	0.53 500	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 322

test_for_model	0.31 40	0.42 188	1.17 81	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 395

trnet	0.31 40	0.31 58	1.65 177	0.20 5	0.12 13	0.55 341	0.15 65	0.50 179	0.51 224	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.24 102	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 34

GLC_STEREO	0.31 40	0.30 45	1.80 207	0.29 211	0.12 13	0.41 137	0.20 163	0.39 68	0.42 143	0.26 149	0.31 220	0.25 190	0.19 141	0.36 107	0.26 139	0.09 107	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.15 64

CREStereo	0.31 40	0.35 117	1.66 179	0.19 3	0.13 26	0.55 341	0.17 101	0.50 179	0.50 216	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.10 96	0.12 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 49	0.28 16	1.12 66	0.20 5	0.14 45	0.28 24	0.15 65	0.30 12	0.31 22	0.17 27	0.14 16	0.16 55	0.15 59	0.49 209	0.37 278	0.09 107	0.77 546	0.08 77	0.38 624	0.08 39	0.81 510

aanet-new-12k	0.32 49	0.42 188	1.47 146	0.28 186	0.20 191	0.44 175	0.20 163	0.55 234	0.38 95	0.20 58	0.17 49	0.16 55	0.21 180	0.28 38	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.12 149	0.90 544

aanet-new-14k	0.32 49	0.52 278	1.51 152	0.28 186	0.15 61	0.37 92	0.21 211	0.49 151	0.39 119	0.21 72	0.28 184	0.16 55	0.29 334	0.27 32	0.20 29	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.12 149	0.70 463

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 49	0.42 188	1.19 85	0.23 56	0.32 387	0.48 227	0.20 163	0.50 179	0.38 95	0.27 162	0.31 220	0.26 207	0.14 36	0.24 14	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.58 403

RT-Monster	0.32 49	0.34 104	1.13 72	0.25 101	0.28 328	0.45 184	0.16 85	0.56 241	0.59 311	0.39 262	0.37 270	0.28 231	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.09 107	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.43 300

LACA2	0.32 49	1.15 560	2.00 264	0.20 5	0.10 1	0.39 114	0.17 101	0.35 36	0.40 130	0.16 15	0.15 29	0.18 92	0.14 36	0.31 53	0.21 47	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 186	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 49	0.38 154	1.30 108	0.24 78	0.30 355	0.48 227	0.21 211	0.52 197	0.36 67	0.28 177	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.23 6	0.27 149	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 439

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 49	0.40 172	1.21 87	0.35 366	0.16 80	0.29 28	0.16 85	0.59 266	0.56 281	0.20 58	0.20 78	0.17 76	0.26 272	0.40 135	0.38 288	0.09 107	0.08 89	0.08 77	0.25 523	0.12 149	0.43 300

gcap-zeroshot	0.32 49	0.41 180	1.34 117	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 411

CASnet	0.32 49	0.40 172	1.80 207	0.28 186	0.11 6	0.47 213	0.19 136	0.45 117	0.47 190	0.39 262	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.31 53	0.21 47	0.11 318	0.06 2	0.15 541	0.12 313	0.16 269	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 49	0.41 180	1.34 117	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 411

GELT-Stereo	0.33 60	0.63 333	1.33 114	0.26 123	0.31 369	0.42 151	0.18 122	0.64 302	0.47 190	0.25 123	0.19 69	0.22 150	0.18 116	0.30 47	0.23 88	0.07 11	0.06 2	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.61 418

over-6	0.33 60	1.11 539	1.80 207	0.23 56	0.11 6	0.36 80	0.14 36	0.49 151	0.41 135	0.16 15	0.16 40	0.17 76	0.19 141	0.41 145	0.24 102	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 296	0.08 7

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 60	0.33 88	1.16 80	0.32 284	0.33 395	0.47 213	0.21 211	0.54 222	0.37 75	0.21 72	0.25 146	0.22 150	0.23 222	0.23 6	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.11 124	1.08 587

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 60	0.40 172	1.30 108	0.24 78	0.31 369	0.47 213	0.20 163	0.49 151	0.36 67	0.28 177	0.32 237	0.27 221	0.14 36	0.25 21	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 439

3.75w	0.33 60	0.27 4	1.02 38	0.22 33	0.21 207	0.44 175	0.16 85	0.47 137	0.33 32	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.18 116	0.54 239	0.24 102	0.08 46	1.14 604	0.07 1	0.08 111	0.07 2	0.56 389

RAStereo	0.33 60	0.81 440	2.22 332	0.27 157	0.18 130	0.25 21	0.20 163	0.45 117	0.38 95	0.21 72	0.26 161	0.20 132	0.16 83	0.26 27	0.26 139	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.09 16

rvit_stereo_0080	0.33 60	0.77 419	1.43 137	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

whm_eth	0.33 60	0.77 419	1.43 137	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

CES	0.33 60	0.32 74	1.46 141	0.25 101	0.50 528	0.40 125	0.20 163	0.48 146	0.48 196	0.22 88	0.29 194	0.26 207	0.19 141	0.35 100	0.22 67	0.09 107	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.16 269	0.54 377

aanet-new-24k	0.34 69	0.65 345	1.61 170	0.25 101	0.56 554	0.40 125	0.21 211	0.42 90	0.31 22	0.20 58	0.28 184	0.18 92	0.20 162	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.10 199	0.08 77	0.32 579	0.12 149	0.32 219

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 69	0.47 240	1.07 51	0.30 235	0.27 312	0.35 71	0.20 163	0.47 137	0.32 26	0.22 88	0.23 124	0.14 15	0.22 194	0.24 14	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.47 655	0.09 64	1.29 618

GeoVLM	0.34 69	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.39 297	0.11 318	0.81 556	0.07 1	0.56 681	0.07 2	0.84 517

BStereo	0.34 69	0.38 154	1.38 124	0.24 78	0.29 337	0.50 263	0.21 211	0.49 151	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 289

NLSM3	0.34 69	0.67 348	1.42 136	0.26 123	0.24 268	0.43 161	0.19 136	0.63 295	0.49 203	0.21 72	0.27 175	0.21 144	0.25 255	0.30 47	0.27 149	0.07 11	0.06 2	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.51 355

MonSter++	0.34 69	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.40 306	0.11 318	0.82 561	0.07 1	0.56 681	0.07 2	0.84 517

HiDET	0.34 69	0.27 4	1.12 66	0.21 15	0.13 26	0.36 80	0.14 36	0.37 48	0.35 46	0.17 27	0.15 29	0.17 76	0.15 59	0.59 259	0.59 438	0.09 107	0.58 513	0.07 1	0.44 643	0.07 2	0.73 474

3.5w_stereo	0.34 69	0.33 88	1.17 81	0.21 15	0.15 61	0.40 125	0.14 36	0.46 127	0.36 67	0.23 102	0.25 146	0.15 28	0.19 141	0.80 369	0.24 102	0.07 11	1.02 586	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 363

castereo	0.34 69	0.48 249	1.00 30	0.25 101	0.29 337	0.41 137	0.27 397	0.76 367	0.49 203	0.23 102	0.30 205	0.24 178	0.31 357	0.29 42	0.29 180	0.09 107	0.20 385	0.09 170	0.31 571	0.12 149	0.44 316

rvit_stereo_0081_aga	0.34 69	0.67 348	1.79 205	0.27 157	0.20 191	0.34 61	0.21 211	0.43 100	0.48 196	0.26 149	0.28 184	0.27 221	0.21 180	0.33 75	0.25 121	0.14 482	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.18 105

CAS++	0.34 69	0.39 164	1.90 238	0.25 101	0.18 130	0.32 46	0.20 163	0.78 384	0.44 167	0.31 202	0.31 220	0.21 144	0.16 83	0.34 83	0.20 29	0.15 516	0.13 284	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 69	0.38 154	1.96 255	0.27 157	0.35 424	0.43 161	0.22 253	0.43 100	0.34 38	0.24 115	0.34 253	0.23 165	0.28 309	0.34 83	0.22 67	0.08 46	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.35 241

LoS	0.34 69	0.35 117	1.88 233	0.25 101	0.13 26	0.53 315	0.20 163	0.50 179	0.53 249	0.26 149	0.28 184	0.37 315	0.24 236	0.40 135	0.25 121	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.10 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 556	0.07 1	0.56 681	0.07 2	0.84 517

mm1	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.34 31	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 556	0.07 1	0.56 681	0.07 2	0.84 517

aanet-new-8k	0.35 82	0.64 340	1.63 173	0.26 123	0.26 298	0.45 184	0.21 211	0.56 241	0.38 95	0.18 40	0.22 104	0.18 92	0.25 255	0.32 65	0.21 47	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.85 525

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 82	0.47 240	1.26 98	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 560	0.13 186	1.52 639

CSFM-Stereo	0.35 82	0.30 45	0.95 17	0.21 15	0.12 13	0.39 114	0.15 65	0.37 48	0.31 22	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.16 83	0.64 292	0.53 405	0.12 385	0.85 565	0.07 1	0.50 666	0.07 2	0.79 498

DVStereo	0.35 82	0.38 154	1.21 87	0.26 123	0.20 191	0.41 137	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.37 248	0.35 261	0.29 245	0.24 236	0.64 292	0.55 419	0.09 107	0.19 370	0.08 77	0.11 272	0.12 149	0.50 348

2w_stereo	0.35 82	0.30 45	0.99 24	0.23 56	0.13 26	0.41 137	0.20 163	0.54 222	0.37 75	0.28 177	0.23 124	0.13 3	0.23 222	0.69 317	0.24 102	0.06 1	1.07 594	0.07 1	0.19 463	0.07 2	0.64 434

1w_stereo	0.35 82	0.28 16	0.86 7	0.24 78	0.17 106	0.44 175	0.22 253	0.60 273	0.43 153	0.27 162	0.30 205	0.14 15	0.26 272	0.61 272	0.25 121	0.07 11	0.79 548	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 498

tt45	0.35 82	0.80 435	1.46 141	0.26 123	0.17 106	0.55 341	0.22 253	0.44 111	0.39 119	0.24 115	0.26 161	0.25 190	0.18 116	0.64 292	0.36 267	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.29 194

999	0.35 82	0.74 401	1.38 124	0.27 157	0.18 130	0.50 263	0.23 295	0.40 76	0.41 135	0.21 72	0.33 244	0.23 165	0.18 116	0.74 347	0.37 278	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.26 484	0.26 173

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 82	0.47 240	1.24 94	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 560	0.13 186	1.53 642

MGS-Stereo	0.35 82	0.48 249	1.99 263	0.26 123	0.14 45	0.41 137	0.22 253	0.41 82	0.48 196	0.24 115	0.51 383	0.25 190	0.18 116	0.33 75	0.22 67	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.47 664	0.10 22

MaDis-Stereo	0.35 82	0.89 475	2.15 311	0.25 101	0.29 337	0.29 28	0.17 101	0.47 137	0.41 135	0.21 72	0.22 104	0.28 231	0.21 180	0.32 65	0.31 214	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.11 124	0.12 34

CroCo-Stereo	0.35 82	0.71 378	1.67 182	0.32 284	0.17 106	0.19 9	0.21 211	0.79 392	0.54 256	0.22 88	0.25 146	0.55 447	0.22 194	0.28 38	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.12 149	0.10 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 82	0.38 154	1.75 196	0.21 15	0.14 45	0.57 375	0.24 328	0.48 146	0.44 167	0.28 177	0.32 237	0.26 207	0.24 236	0.41 145	0.24 102	0.42 684	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.18 323	0.15 64

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 97	0.94 497	1.57 159	0.25 101	0.13 26	0.39 114	0.13 15	0.33 26	0.59 311	0.25 123	0.16 40	0.18 92	0.17 90	0.32 65	0.20 29	0.10 203	0.18 363	0.13 473	0.11 272	0.15 240	0.93 552

aanet-new-16k	0.36 97	0.73 389	1.88 233	0.27 157	0.30 355	0.36 80	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.19 48	0.21 89	0.19 116	0.21 180	0.27 32	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 587

AdaDepth	0.36 97	0.43 205	1.65 177	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.16 85	0.31 19	0.53 249	0.21 72	0.20 78	0.14 15	0.18 116	0.37 114	0.21 47	0.07 11	0.67 530	0.08 77	0.24 513	0.10 96	0.74 480

water-stereo	0.36 97	0.61 323	1.58 163	0.25 101	0.14 45	0.38 104	0.18 122	0.44 111	0.35 46	0.31 202	0.35 261	0.28 231	0.25 255	0.45 168	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.09 170	0.08 111	0.11 124	0.74 480

asd	0.36 97	0.28 16	1.21 87	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.14 36	0.37 48	0.34 38	0.26 149	0.21 89	0.15 28	0.19 141	0.91 410	0.20 29	0.10 203	1.14 604	0.07 1	0.08 111	0.08 39	0.71 466

IGEV	0.36 97	0.34 104	1.03 40	0.21 15	0.24 268	0.42 151	0.16 85	0.38 62	0.41 135	0.37 248	0.22 104	0.14 15	0.12 14	0.63 284	0.40 306	0.08 46	0.73 544	0.08 77	0.53 675	0.09 64	0.52 363

MLG-Stereo_test1	0.36 97	0.45 231	1.50 151	0.24 78	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.36 43	0.51 224	0.20 58	0.10 1	0.18 92	0.12 14	0.33 75	0.18 9	0.08 46	1.36 636	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 332

LG-Stereo	0.36 97	0.61 323	1.37 123	0.26 123	0.37 448	0.43 161	0.20 163	0.55 234	0.44 167	0.25 123	0.30 205	0.50 411	0.17 90	0.30 47	0.37 278	0.10 203	0.18 363	0.11 335	0.10 209	0.24 438	0.43 300

fffft	0.36 97	0.70 373	1.51 152	0.25 101	0.15 61	0.42 151	0.24 328	0.46 127	0.42 143	0.22 88	0.19 69	0.20 132	0.16 83	0.47 181	0.69 485	0.07 11	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.30 534	0.45 322
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 97	0.83 448	1.48 149	0.26 123	0.15 61	0.46 198	0.22 253	0.40 76	0.43 153	0.23 102	0.24 132	0.21 144	0.18 116	0.47 181	0.59 438	0.07 11	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.42 289

rvit_0105_6	0.36 97	0.55 296	1.48 149	0.31 260	0.18 130	0.35 71	0.26 376	0.56 241	0.66 377	0.26 149	0.29 194	0.33 287	0.26 272	0.41 145	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.13 336	0.15 240	0.25 165

UniTT-Stereo	0.36 97	0.66 347	2.43 391	0.28 186	0.24 268	0.30 31	0.18 122	0.35 36	0.36 67	0.26 149	0.37 270	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.30 194	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.25 463	0.09 16

aanet-new-10k	0.37 109	0.77 419	1.75 196	0.34 338	0.39 466	0.49 244	0.21 211	0.51 191	0.34 38	0.23 102	0.20 78	0.19 116	0.22 194	0.29 42	0.22 67	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.14 219	0.75 483

Anonymus123	0.37 109	0.38 154	1.38 124	0.24 78	0.29 337	1.09 672	0.21 211	0.52 197	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 289

LCMNet	0.37 109	0.28 16	1.12 66	0.20 5	0.13 26	0.39 114	0.14 36	0.37 48	0.37 75	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.15 59	0.69 317	0.60 443	0.09 107	0.80 551	0.07 1	0.55 678	0.07 2	0.93 552

xyz-stereo-finetune	0.37 109	0.90 482	1.23 91	0.22 33	0.12 13	0.53 315	0.26 376	0.57 250	0.58 298	0.30 195	0.33 244	0.29 245	0.24 236	0.60 266	0.62 456	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.14 55

ours_stereo	0.37 109	0.67 348	1.63 173	0.30 235	0.50 528	0.35 71	0.22 253	0.41 82	0.38 95	0.21 72	0.32 237	0.23 165	0.17 90	0.47 181	0.22 67	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.77 488

Pointernet	0.37 109	0.31 58	1.91 241	0.25 101	0.37 448	0.47 213	0.15 65	0.67 315	0.52 236	0.23 102	0.30 205	0.28 231	0.20 162	0.32 65	0.23 88	0.10 203	0.24 411	0.07 1	0.13 336	0.10 96	0.51 355

knoymous	0.37 109	0.34 104	1.83 213	0.25 101	0.18 130	0.45 184	0.24 328	0.60 273	0.40 130	0.42 281	0.39 290	0.54 438	0.25 255	0.41 145	0.29 180	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.07 68	0.13 186	0.20 124

sCroCo_RVC	0.37 109	0.39 164	2.38 368	0.35 366	0.27 312	0.31 36	0.22 253	0.49 151	0.48 196	0.23 102	0.34 253	0.25 190	0.24 236	0.35 100	0.25 121	0.15 516	0.17 351	0.12 406	0.11 272	0.15 240	0.15 64

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 117	0.79 430	1.47 146	0.27 157	0.80 618	0.34 61	0.17 101	0.37 48	0.54 256	0.21 72	0.19 69	0.16 55	0.13 23	0.36 107	0.28 164	0.08 46	0.47 483	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.66 439

qqai	0.38 117	0.29 23	1.11 64	0.39 443	0.60 570	0.32 46	0.15 65	0.37 48	0.37 75	0.15 9	0.13 10	0.18 92	0.13 23	0.46 173	0.26 139	0.08 46	0.80 551	0.07 1	0.27 541	0.07 2	1.31 620

aanet-new-32k	0.38 117	0.79 430	2.21 328	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 542

aanet-new-30k	0.38 117	0.79 430	2.22 332	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 542

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 117	0.46 235	1.24 94	0.27 157	0.30 355	0.45 184	0.19 136	0.48 146	0.34 38	0.19 48	0.21 89	0.22 150	0.20 162	0.57 250	0.21 47	0.08 46	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 668

depthmonostereo	0.38 117	0.68 358	1.59 167	0.48 514	0.14 45	0.41 137	0.19 136	0.52 197	0.42 143	0.26 149	0.29 194	0.31 266	0.29 334	0.64 292	0.33 243	0.09 107	0.10 199	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.50 348

MLG-Stereo	0.38 117	0.43 205	1.46 141	0.24 78	0.42 497	0.44 175	0.13 15	0.42 90	0.51 224	0.27 162	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 100	0.18 9	0.08 46	1.45 653	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 332

rvit_stereo_ft	0.38 117	1.01 512	1.86 228	0.33 311	0.21 207	0.28 24	0.27 397	0.59 266	0.55 269	0.24 115	0.28 184	0.28 231	0.27 288	0.35 100	0.28 164	0.14 482	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.14 219	0.31 213

CroCo-Stereo Lap2	0.38 117	0.91 486	2.02 272	0.33 311	0.38 459	0.23 18	0.21 211	0.63 295	0.51 224	0.23 102	0.28 184	0.29 245	0.23 222	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.22 413	0.15 64

CREStereo++_RVC	0.38 117	0.37 142	2.47 430	0.25 101	0.16 80	0.54 327	0.15 65	0.42 90	0.57 290	0.37 248	0.52 395	0.24 178	0.19 141	0.31 53	0.27 149	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.30 560	0.09 64	0.22 141
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 127	0.82 442	1.29 106	0.29 211	0.19 168	0.42 151	0.26 376	0.71 345	0.55 269	0.30 195	0.37 270	0.47 396	0.36 392	0.37 114	0.31 214	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.10 209	0.21 395	0.44 316

aanet-new-70k	0.39 127	0.75 409	1.98 259	0.26 123	0.47 521	0.40 125	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.18 40	0.21 89	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.12 149	1.04 581

aanet-new	0.39 127	0.50 265	2.59 481	0.26 123	0.31 369	0.43 161	0.21 211	0.47 137	0.35 46	0.19 48	0.24 132	0.17 76	0.30 349	0.34 83	0.21 47	0.09 107	0.07 32	0.09 170	0.06 13	0.11 124	0.86 530

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 127	0.47 240	1.13 72	0.34 338	0.34 411	0.37 92	0.20 163	0.38 62	0.36 67	0.23 102	0.27 175	0.18 92	0.22 194	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.51 670	0.08 39	2.00 677

VIP-Stereo	0.39 127	0.81 440	1.51 152	0.24 78	0.34 411	0.52 302	0.17 101	0.46 127	0.49 203	0.21 72	0.25 146	0.25 190	0.15 59	0.41 145	0.41 315	0.09 107	0.62 523	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.68 452

4.5_new	0.39 127	0.29 23	1.25 96	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 655	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 423

4.5w-stereo	0.39 127	0.29 23	1.25 96	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 655	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 423

3.25w_new	0.39 127	0.30 45	1.27 99	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 645	0.07 1	0.35 606	0.07 2	0.80 503

3.25w	0.39 127	0.30 45	1.27 99	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 645	0.07 1	0.35 606	0.07 2	0.80 503

monsters	0.39 127	0.39 164	1.04 43	0.24 78	0.32 387	0.42 151	0.13 15	0.49 151	0.35 46	0.27 162	0.21 89	0.14 15	0.15 59	0.60 266	0.43 334	0.09 107	1.09 597	0.07 1	0.70 704	0.07 2	0.65 437

111111	0.39 127	0.28 16	0.93 16	0.33 311	0.42 497	0.43 161	0.13 15	0.48 146	0.39 119	0.24 115	0.31 220	0.18 92	0.17 90	0.43 158	0.23 88	0.09 107	1.32 632	0.08 77	0.06 13	0.25 463	1.00 571

castereo++	0.39 127	0.83 448	1.38 124	0.29 211	0.18 130	0.53 315	0.20 163	0.57 250	0.58 298	0.20 58	0.27 175	0.32 272	0.17 90	0.34 83	0.22 67	0.09 107	0.54 503	0.09 170	0.29 550	0.15 240	0.52 363

mms	0.39 127	0.63 333	1.31 112	0.34 338	0.65 590	0.32 46	0.22 253	0.39 68	0.39 119	0.27 162	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.57 250	0.22 67	0.08 46	0.21 395	0.10 249	0.08 111	0.24 438	1.16 597

fffy	0.39 127	0.67 348	1.57 159	0.45 501	0.52 537	0.37 92	0.22 253	0.45 117	0.35 46	0.21 72	0.30 205	0.26 207	0.20 162	0.45 168	0.24 102	0.08 46	0.29 437	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.77 488

CAS	0.39 127	0.31 58	1.79 205	0.81 633	0.34 411	0.51 278	0.23 295	0.49 151	0.42 143	0.23 102	0.31 220	0.20 132	0.17 90	0.30 47	0.25 121	0.77 713	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.41 284

TANstereo	0.39 127	0.70 373	2.48 436	0.23 56	0.12 13	0.54 327	0.16 85	0.41 82	0.47 190	0.45 302	0.51 383	0.26 207	0.22 194	0.34 83	0.21 47	0.10 203	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 105

MGA	0.40 143	0.36 126	1.31 112	0.22 33	0.18 130	0.39 114	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 674	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 452

aanet-new-34k	0.40 143	0.92 491	1.96 255	0.25 101	0.31 369	0.34 61	0.20 163	0.39 68	0.33 32	0.20 58	0.28 184	0.17 76	0.22 194	0.23 6	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.57 648

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 143	0.68 358	1.47 146	0.26 123	0.31 369	0.41 137	0.20 163	0.50 179	0.39 119	0.22 88	0.22 104	0.20 132	0.17 90	0.27 32	0.19 17	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.45 645	0.10 96	1.76 665

2.5w	0.40 143	0.31 58	1.07 51	0.23 56	0.16 80	0.39 114	0.19 136	0.50 179	0.39 119	0.23 102	0.23 124	0.13 3	0.17 90	0.73 343	0.24 102	0.07 11	1.53 665	0.07 1	0.46 652	0.07 2	0.92 550

monsterstereo	0.40 143	0.43 205	1.07 51	0.26 123	0.27 312	0.39 114	0.14 36	0.55 234	0.37 75	0.28 177	0.27 175	0.14 15	0.13 23	0.67 307	0.44 341	0.07 11	1.12 601	0.07 1	0.81 719	0.08 39	0.53 369

xyz-stereo-finetune2	0.40 143	0.89 475	1.40 130	0.22 33	0.12 13	0.58 386	0.23 295	0.55 234	0.50 216	0.33 216	0.47 340	0.30 256	0.41 449	0.81 374	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.12 34

rvit_0105_4	0.40 143	0.64 340	1.98 259	0.31 260	0.18 130	0.37 92	0.29 440	0.64 302	0.67 391	0.28 177	0.32 237	0.36 304	0.28 309	0.45 168	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.14 360	0.15 240	0.25 165

XX-TBD	0.40 143	1.04 521	2.49 442	0.35 366	0.13 26	0.51 278	0.17 101	0.44 111	0.52 236	0.38 257	0.51 383	0.23 165	0.19 141	0.31 53	0.25 121	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 105

SCION-M(vits-remse)	0.41 151	0.29 23	1.57 159	0.35 366	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.16 537	0.10 199	0.07 1	0.81 719	0.07 2	1.01 572

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 151	0.63 333	1.64 176	0.32 284	0.33 395	0.35 71	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.19 48	0.20 78	0.19 116	0.18 116	0.24 14	0.20 29	0.08 46	0.40 467	0.08 77	0.46 652	0.10 96	1.56 644

asda	0.41 151	0.31 58	1.23 91	0.22 33	0.17 106	0.43 161	0.16 85	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.20 78	0.15 28	0.20 162	0.99 434	0.23 88	0.10 203	1.49 655	0.07 1	0.23 508	0.08 39	0.88 538

qwe	0.41 151	0.29 23	1.29 106	0.22 33	0.22 224	0.41 137	0.15 65	0.49 151	0.38 95	0.28 177	0.23 124	0.14 15	0.15 59	0.94 419	0.24 102	0.08 46	1.47 654	0.07 1	0.25 523	0.08 39	0.76 484

LG-G_1	0.41 151	0.43 205	1.62 171	0.50 535	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 536

LG-G	0.41 151	0.43 205	1.62 171	0.50 535	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 536

WCG-NET	0.41 151	0.80 435	1.77 201	0.25 101	0.13 26	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.59 311	0.38 257	0.41 302	0.26 207	0.24 236	0.37 114	0.24 102	0.08 46	0.81 556	0.08 77	0.07 68	0.26 484	0.31 213

MIF-Stereo (partial)	0.41 151	0.71 378	2.67 523	0.27 157	0.24 268	0.32 46	0.17 101	0.56 241	0.46 180	0.26 149	0.37 270	0.25 190	0.26 272	0.46 173	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.21 395	0.15 64

s12784h	0.41 151	0.34 104	2.17 314	0.24 78	0.11 6	0.64 495	0.24 328	0.85 458	0.70 445	0.45 302	0.54 424	0.28 231	0.27 288	0.51 219	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.09 170	0.06 13	0.16 269	0.14 55

Gwc-CoAtRS	0.41 151	0.37 142	2.06 284	0.28 186	0.41 483	0.48 227	0.19 136	0.64 302	0.49 203	0.45 302	0.39 290	0.57 459	0.26 272	0.37 114	0.28 164	0.09 107	0.19 370	0.09 170	0.31 571	0.11 124	0.25 165

aanet-new-60k	0.42 161	0.80 435	2.50 447	0.26 123	0.34 411	0.39 114	0.19 136	0.47 137	0.37 75	0.22 88	0.20 78	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.19 17	0.07 11	0.29 437	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 587

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 161	0.52 278	1.33 114	0.29 211	0.25 279	0.35 71	0.22 253	0.47 137	0.37 75	0.25 123	0.26 161	0.16 55	0.22 194	0.33 75	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.45 645	0.08 39	2.53 715

Wavelet-MonSter	0.42 161	0.34 104	1.38 124	0.23 56	0.17 106	0.43 161	0.14 36	0.28 9	0.35 46	0.23 102	0.21 89	0.15 28	0.16 83	0.92 415	0.66 474	0.06 1	1.21 611	0.07 1	0.45 645	0.06 1	0.95 560

2.25w	0.42 161	0.30 45	1.12 66	0.22 33	0.15 61	0.36 80	0.13 15	0.45 117	0.37 75	0.26 149	0.27 175	0.14 15	0.19 141	0.91 410	0.36 267	0.07 11	1.38 640	0.07 1	0.67 703	0.07 2	0.91 545

Any-RAFT	0.42 161	0.33 88	1.89 236	0.28 186	0.21 207	0.69 544	0.21 211	0.83 432	0.60 320	0.45 302	0.43 312	0.62 483	0.30 349	0.48 195	0.24 102	0.11 318	0.40 467	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.16 81

R-Stereo Train	0.42 161	0.31 58	2.51 449	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105

RAFT-Stereo	0.42 161	0.31 58	2.51 449	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 168	0.37 142	1.28 103	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.75 597	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 292	0.30 194	0.08 46	1.51 660	0.07 1	0.83 726	0.10 96	0.73 474

aanet-new-36k	0.43 168	1.08 529	2.21 328	0.51 541	0.37 448	0.43 161	0.19 136	0.50 179	0.38 95	0.24 115	0.25 146	0.17 76	0.21 180	0.34 83	0.21 47	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.95 560

4.25_new	0.43 168	0.29 23	1.40 130	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 649	0.07 1	0.32 579	0.07 2	0.93 552

4.5w_new	0.43 168	0.29 23	1.40 130	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 649	0.07 1	0.32 579	0.07 2	0.93 552

4.25w-stereo	0.43 168	0.29 23	1.40 130	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 649	0.07 1	0.32 579	0.07 2	0.93 552

rvit_0105_5	0.43 168	0.73 389	2.10 298	0.31 260	0.18 130	0.41 137	0.31 471	0.69 327	0.67 391	0.32 208	0.34 253	0.38 322	0.30 349	0.42 155	0.30 194	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.15 240	0.30 204

plain	0.43 168	0.73 389	2.80 569	0.28 186	0.19 168	0.33 55	0.21 211	0.63 295	0.50 216	0.24 115	0.38 283	0.24 178	0.25 255	0.48 195	0.32 227	0.12 385	0.08 89	0.13 473	0.09 155	0.43 646	0.13 41

CASS	0.43 168	0.34 104	2.01 267	0.33 311	0.17 106	0.54 327	0.24 328	0.71 345	0.52 236	0.62 508	0.55 436	0.40 338	0.41 449	0.43 158	0.33 243	0.17 559	0.10 199	0.14 512	0.11 272	0.18 323	0.23 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 168	0.32 74	2.31 355	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.55 415	0.48 349	0.28 231	0.37 400	0.40 135	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 300

Patchmatch Stereo++	0.43 168	0.36 126	2.44 399	0.48 514	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 168	0.36 126	2.44 399	0.48 514	0.18 130	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.49 209	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ROB_FTStereo_v2	0.43 168	0.36 126	2.44 399	0.49 528	0.17 106	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.48 195	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ROB_FTStereo	0.43 168	0.36 126	2.44 399	0.48 514	0.18 130	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

HUI-Stereo	0.43 168	0.36 126	2.45 416	0.48 514	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.47 181	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iGMRVC	0.43 168	0.36 126	2.44 399	0.48 514	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.57 250	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iRAFT	0.43 168	0.36 126	2.44 399	0.48 514	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

RAFT-IKP	0.43 168	0.36 126	2.44 399	0.48 514	0.16 80	0.60 425	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

DIP-Stereo	0.43 168	0.50 265	2.21 328	0.27 157	0.18 130	0.63 481	0.17 101	0.94 535	0.58 298	0.49 343	0.48 349	0.30 256	0.30 349	0.40 135	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.15 240	0.33 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 186	0.36 126	1.28 103	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 674	0.07 1	0.83 726	0.10 96	0.73 474

Lsterematch	0.44 186	0.82 442	2.17 314	0.30 235	0.14 45	0.49 244	0.21 211	0.52 197	0.63 353	0.44 297	0.58 469	0.44 366	0.38 411	0.47 181	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

3w_stereo	0.44 186	0.29 23	1.53 155	0.23 56	0.20 191	0.37 92	0.22 253	0.53 209	0.41 135	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.22 194	0.90 408	0.24 102	0.06 1	1.52 662	0.07 1	0.44 643	0.08 39	0.83 515

WCG-NET（raft）	0.44 186	0.97 504	1.78 204	0.24 78	0.17 106	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.52 236	0.38 257	0.35 261	0.46 387	0.25 255	0.41 145	0.26 139	0.08 46	1.08 595	0.08 77	0.08 111	0.27 500	0.40 276

GMStereo_Zeroshot	0.44 186	0.44 220	1.84 217	0.44 493	0.20 191	0.52 302	0.19 136	0.60 273	0.54 256	0.58 453	0.59 475	0.63 487	0.29 334	0.59 259	0.34 255	0.16 537	0.09 160	0.16 562	0.09 155	0.26 484	0.26 173

GMStereo	0.44 186	1.32 614	2.65 510	0.28 186	0.16 80	0.42 151	0.22 253	0.48 146	0.63 353	0.41 273	0.36 265	0.26 207	0.25 255	0.41 145	0.30 194	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.12 313	0.17 296	0.13 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 186	0.36 126	2.38 368	0.28 186	0.43 502	0.53 315	0.20 163	0.86 469	0.52 236	0.44 297	0.36 265	0.53 428	0.26 272	0.40 135	0.27 149	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.38 624	0.10 96	0.22 141

SCION-MonSter(vits)	0.45 193	0.29 23	1.07 51	0.22 33	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.80 399	0.76 511	0.25 123	0.62 500	0.55 447	0.40 436	0.60 266	0.84 535	0.16 537	0.10 199	0.21 628	0.21 488	0.45 654	0.57 395

quiztm	0.45 193	1.11 539	2.05 280	0.41 468	0.38 459	0.42 151	0.23 295	0.79 392	0.54 256	0.36 237	0.43 312	0.28 231	0.20 162	0.31 53	0.28 164	0.12 385	0.10 199	0.09 170	0.09 155	0.36 595	0.39 268

aanet-32k-new	0.45 193	1.04 521	2.25 342	0.28 186	0.24 268	0.46 198	0.21 211	0.46 127	0.37 75	0.18 40	0.25 146	0.18 92	0.23 222	0.32 65	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.90 671

NLSM1	0.45 193	0.54 287	1.05 45	0.27 157	0.40 476	0.49 244	0.21 211	1.54 708	1.71 717	0.26 149	0.33 244	0.26 207	0.26 272	0.41 145	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.22 413	0.23 151

tg	0.45 193	0.83 448	1.85 222	0.29 211	0.16 80	0.57 375	0.18 122	0.60 273	0.56 281	0.37 248	0.44 325	0.38 322	0.24 236	0.48 195	0.28 164	0.09 107	0.30 440	0.11 335	0.11 272	0.44 651	0.77 488

rvit_stereo_0075_2	0.45 193	0.45 231	2.60 489	0.34 338	0.32 387	0.41 137	0.21 211	0.60 273	0.54 256	0.39 262	0.51 383	0.40 338	0.29 334	0.46 173	0.31 214	0.21 614	0.15 321	0.22 634	0.15 386	0.18 323	0.33 224

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 193	1.36 632	1.30 108	0.24 78	0.12 13	0.33 55	0.20 163	0.41 82	0.37 75	0.32 208	0.21 89	0.16 55	0.14 36	0.29 42	0.62 456	0.55 698	1.42 648	0.11 335	0.13 336	0.25 463	0.56 389

RCA-Stereo	0.45 193	0.38 154	1.80 207	0.27 157	0.25 279	0.58 386	0.23 295	0.84 442	0.66 377	0.42 281	0.44 325	0.28 231	0.35 387	0.31 53	0.21 47	0.09 107	1.01 581	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.53 369

BUS	0.45 193	0.32 74	1.58 163	0.31 260	0.22 224	0.91 641	0.23 295	1.05 628	0.67 391	0.64 533	0.53 402	0.65 501	0.32 366	0.48 195	0.34 255	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

AnonymousM	0.45 193	0.49 256	1.83 213	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.22 253	0.64 302	0.66 377	0.47 321	0.33 244	0.30 256	0.25 255	0.49 209	0.29 180	0.12 385	0.27 433	0.71 718	0.37 618	0.12 149	0.41 284

sAnonymous2	0.45 193	0.88 468	2.97 603	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 613	0.43 300

CroCo_RVC	0.45 193	0.88 468	2.97 603	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 613	0.43 300

aanet-new-40k	0.46 205	0.74 401	2.02 272	0.34 338	0.44 504	0.38 104	0.20 163	0.43 100	0.29 16	0.19 48	0.24 132	0.16 55	0.20 162	0.25 21	0.21 47	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.06 13	0.11 124	2.66 720

2.75w_new	0.46 205	0.32 74	1.39 129	0.21 15	0.19 168	0.40 125	0.18 122	0.51 191	0.39 119	0.27 162	0.21 89	0.13 3	0.20 162	1.10 464	0.44 341	0.07 11	1.58 670	0.07 1	0.61 698	0.07 2	0.82 514

MLG-Stereo_test2	0.46 205	0.49 256	1.77 201	0.79 629	0.70 599	0.63 481	0.12 8	0.37 48	0.48 196	0.39 262	0.15 29	0.24 178	0.10 3	0.46 173	0.20 29	0.16 537	1.21 611	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 439

rvit_0105_3	0.46 205	0.86 463	2.24 337	0.33 311	0.19 168	0.44 175	0.35 519	0.74 358	0.70 445	0.38 257	0.38 283	0.41 345	0.33 375	0.46 173	0.32 227	0.19 592	0.17 351	0.17 581	0.18 445	0.15 240	0.22 141

RAFT-Stereo-weight	0.46 205	0.37 142	1.60 168	0.29 211	0.51 532	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.67 391	0.48 326	0.38 283	0.36 304	0.17 90	0.39 125	0.27 149	0.09 107	1.28 624	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.41 284

Selective-RAFT	0.46 205	0.48 249	1.88 233	0.32 284	0.16 80	0.61 444	0.19 136	0.66 310	0.62 338	0.28 177	0.30 205	0.41 345	0.33 375	0.51 219	0.32 227	0.11 318	1.09 597	0.09 170	0.35 606	0.19 356	0.37 251

ProNet	0.46 205	0.60 316	1.85 222	0.35 366	0.67 592	0.49 244	0.25 358	0.53 209	0.57 290	0.21 72	0.24 132	0.22 150	0.20 162	0.52 224	0.22 67	0.09 107	0.47 483	0.10 249	0.09 155	0.23 431	1.33 621

CRE-IMP	0.46 205	0.31 58	2.40 377	0.53 548	0.17 106	0.79 600	0.68 661	0.54 222	0.66 377	0.47 321	0.43 312	0.44 366	0.26 272	0.43 158	0.33 243	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.23 151

SE	0.47 213	1.12 545	1.67 182	0.32 284	0.29 337	0.50 263	0.24 328	0.53 209	0.38 95	0.35 233	0.48 349	0.27 221	0.36 392	0.43 158	0.64 465	0.24 639	0.08 89	0.12 406	0.24 513	0.43 646	0.79 498

TestStereo-Hl	0.47 213	0.88 468	2.58 476	0.26 123	0.16 80	0.50 263	0.24 328	0.75 362	0.56 281	0.40 269	0.40 299	0.37 315	0.32 366	1.07 459	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	0.18 105

monster-pro	0.47 213	0.29 23	1.08 59	0.22 33	0.18 130	0.50 263	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 719	0.07 1	0.81 719	0.07 2	1.01 572

MonStereo	0.47 213	0.29 23	1.07 51	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.48 373	0.06 1	2.11 719	0.07 1	0.80 716	0.07 2	1.01 572

Monster-pub-eth3d	0.47 213	0.29 23	1.07 51	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 719	0.07 1	0.81 719	0.07 2	1.01 572

FLISNet	0.47 213	0.82 442	2.49 442	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

CoSv	0.47 213	0.82 442	2.49 442	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

MonSter	0.47 213	0.29 23	1.07 51	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.26 149	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 719	0.07 1	0.81 719	0.07 2	1.01 572

RSM	0.47 213	0.51 273	1.36 120	1.37 690	1.04 653	0.37 92	0.21 211	0.52 197	0.55 269	0.23 102	0.28 184	0.28 231	0.17 90	0.40 135	0.22 67	0.09 107	0.24 411	0.09 170	0.35 606	0.24 438	0.80 503

test_4	0.47 213	0.80 435	2.15 311	0.36 391	0.29 337	0.59 409	0.28 411	0.50 179	0.42 143	0.43 288	0.76 602	0.39 326	0.22 194	0.73 343	0.49 384	0.08 46	0.18 363	0.11 335	0.15 386	0.29 525	0.27 181

DeepStereo_RVC	0.47 213	0.37 142	2.19 321	0.55 558	0.18 130	0.60 425	0.58 628	0.52 197	0.62 338	0.49 343	0.45 329	0.39 326	0.85 650	0.47 181	0.34 255	0.12 385	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.19 113

cross-raft	0.47 213	0.34 104	2.17 314	0.70 617	0.84 625	0.50 263	0.35 519	0.74 358	0.43 153	0.44 297	0.45 329	0.63 487	0.25 255	0.37 114	0.27 149	0.08 46	0.14 301	0.10 249	0.23 508	0.11 124	0.27 181

iRaftStereo_RVC	0.47 213	0.84 453	1.91 241	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.20 163	0.58 256	0.50 216	0.37 248	0.43 312	0.42 350	0.23 222	0.38 120	0.28 164	0.09 107	0.70 538	0.12 406	0.11 272	0.43 646	0.77 488

Anonymous3	0.47 213	0.49 256	2.61 494	0.33 311	0.25 279	0.72 557	0.32 483	0.80 399	0.60 320	0.36 237	0.41 302	0.33 287	0.29 334	0.46 173	0.30 194	0.19 592	0.18 363	0.13 473	0.13 336	0.18 323	0.22 141

CFNet_pseudo	0.47 213	0.50 265	2.19 321	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.15 541	0.10 209	0.18 323	0.33 224

ccs_rob	0.47 213	0.50 265	2.19 321	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.16 562	0.10 209	0.18 323	0.33 224

416test1013	0.48 229	0.69 369	1.72 189	0.26 123	0.36 438	0.46 198	0.13 15	0.36 43	0.36 67	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.16 83	0.86 384	0.29 180	0.08 46	1.34 635	0.07 1	0.70 704	0.08 39	1.11 592

HLF11	0.48 229	1.30 610	2.84 580	0.23 56	0.19 168	0.44 175	0.17 101	0.70 337	0.55 269	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.30 349	0.89 405	0.39 297	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.12 34

TestStereo_HL2	0.48 229	1.19 576	2.68 530	0.28 186	0.17 106	0.48 227	0.20 163	0.67 315	0.55 269	0.37 248	0.44 325	0.32 272	0.27 288	1.09 463	0.32 227	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.17 296	0.15 64

aanet-new-90k	0.48 229	0.75 409	2.24 337	0.27 157	0.41 483	0.43 161	0.19 136	0.51 191	0.36 67	0.20 58	0.18 59	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.16 337	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.65 719

aanet-new-22k	0.48 229	0.82 442	2.10 298	0.49 528	0.51 532	0.33 55	0.22 253	0.41 82	0.35 46	0.19 48	0.25 146	0.19 116	0.20 162	0.43 158	0.21 47	0.07 11	0.31 443	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.29 708

IGEV-Stereo+	0.48 229	0.32 74	1.43 137	0.26 123	0.46 517	0.30 31	0.13 15	0.32 24	0.57 290	0.80 616	0.24 132	0.19 116	0.19 141	0.57 250	0.46 356	0.10 203	1.36 636	0.08 77	0.22 504	0.46 659	1.04 581

RSM++	0.48 229	0.52 278	1.27 99	1.62 708	1.27 682	0.39 114	0.20 163	0.49 151	0.56 281	0.22 88	0.25 146	0.24 178	0.17 90	0.39 125	0.23 88	0.09 107	0.11 235	0.09 170	0.35 606	0.29 525	0.80 503

H2IRNET	0.48 229	1.04 521	2.57 474	0.31 260	0.19 168	0.54 327	0.19 136	0.55 234	0.53 249	0.28 177	0.56 450	0.47 396	0.35 387	0.47 181	0.40 306	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.14 360	0.37 605	0.26 173

PCWNet_CMD	0.48 229	0.50 265	2.23 335	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.43 300

DisPM	0.48 229	0.41 180	2.54 458	0.61 586	0.18 130	0.59 409	0.62 643	0.54 222	0.67 391	0.61 493	0.53 402	0.38 322	0.26 272	0.76 353	0.31 214	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.15 64

BSDual-CNN	0.48 229	0.32 74	1.58 163	0.31 260	0.22 224	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.67 391	0.64 533	0.53 402	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 555	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

psmg	0.48 229	0.32 74	1.58 163	0.28 186	0.22 224	0.75 575	0.35 519	0.94 535	0.67 391	0.61 493	0.59 475	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 555	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.15 64

dd	0.48 229	1.32 614	2.41 381	0.31 260	0.17 106	0.58 386	0.26 376	0.50 179	0.71 460	0.42 281	0.41 302	0.34 295	0.28 309	0.47 181	0.41 315	0.18 574	0.10 199	0.13 473	0.12 313	0.22 413	0.16 81

GANet-ADL	0.48 229	0.56 300	2.51 449	0.34 338	0.20 191	0.58 386	0.25 358	0.80 399	0.57 290	0.43 288	0.61 493	0.56 454	0.31 357	0.44 165	0.44 341	0.14 482	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.38 260

ICVP	0.48 229	0.33 88	2.37 366	0.34 338	0.22 224	0.60 425	0.55 619	0.79 392	0.53 249	0.45 302	0.60 485	0.49 407	0.36 392	0.55 241	0.46 356	0.16 537	0.16 337	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.32 219
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 229	0.39 164	2.30 352	0.28 186	0.27 312	0.70 547	0.32 483	1.00 588	0.69 431	0.50 364	0.52 395	0.43 351	0.36 392	0.53 234	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.18 323	0.23 151

FENet	0.48 229	0.58 305	2.46 424	0.33 311	0.18 130	0.58 386	0.22 253	0.83 432	0.64 362	0.49 343	0.42 306	0.55 447	0.38 411	0.52 224	0.51 392	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.11 272	0.17 296	0.31 213

MSMDNet	0.48 229	0.50 265	2.23 335	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.13 473	0.10 209	0.18 323	0.43 300

AdaStereo	0.48 229	0.44 220	2.18 318	0.36 391	0.20 191	0.59 409	0.29 440	0.97 561	0.74 496	0.52 387	0.55 436	0.61 478	0.33 375	0.52 224	0.44 341	0.18 574	0.08 89	0.17 581	0.11 272	0.18 323	0.24 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 248	0.76 416	1.66 179	0.26 123	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.37 48	0.34 38	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 439	0.25 121	0.08 46	1.52 662	0.07 1	0.66 702	0.09 64	1.10 591

416test	0.49 248	0.68 358	1.68 187	0.26 123	0.35 424	0.47 213	0.13 15	0.37 48	0.37 75	0.36 237	0.13 10	0.13 3	0.15 59	0.84 380	0.29 180	0.08 46	1.37 638	0.07 1	0.78 715	0.08 39	1.16 597

SMOE	0.49 248	0.96 501	1.91 241	0.35 366	0.78 614	0.51 278	0.31 471	0.50 179	0.42 143	0.37 248	0.47 340	0.32 272	0.33 375	0.38 120	0.51 392	0.14 482	0.08 89	0.17 581	0.10 209	0.49 670	0.78 494

GGDA	0.49 248	1.24 594	2.69 538	0.27 157	0.15 61	0.50 263	0.20 163	0.68 321	0.56 281	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.27 288	1.11 469	0.30 194	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.16 269	0.16 81

aanet-new-28k	0.49 248	0.88 468	3.07 624	0.26 123	0.39 466	0.38 104	0.21 211	0.40 76	0.33 32	0.19 48	0.25 146	0.18 92	0.21 180	0.42 155	0.25 121	0.08 46	0.31 443	0.08 77	0.31 571	0.12 149	1.52 639

WQFJA1	0.49 248	0.48 249	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 721	2.16 733	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 377

WQFJX	0.49 248	0.47 240	1.02 38	0.27 157	0.39 466	0.47 213	0.23 295	1.85 723	1.92 728	0.28 177	0.27 175	0.28 231	0.28 309	0.43 158	0.36 267	0.10 203	0.12 260	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.54 377

NLMM	0.49 248	0.47 240	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 721	2.16 733	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 377

IER	0.49 248	0.73 389	2.12 303	0.27 157	0.25 279	0.65 511	0.27 397	0.76 367	0.59 311	0.56 427	0.59 475	0.60 476	0.53 552	0.64 292	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.15 64

TestStereo	0.49 248	0.88 468	2.38 368	0.30 235	0.16 80	0.43 161	0.25 358	0.55 234	0.46 180	0.38 257	0.46 334	0.34 295	0.28 309	1.96 640	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.15 240	0.13 41

GES	0.49 248	0.54 287	2.37 366	0.31 260	0.19 168	0.61 444	0.30 459	0.93 529	0.52 236	0.49 343	0.53 402	0.40 338	0.43 475	0.59 259	0.67 478	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.20 379	0.30 204

DCANet	0.49 248	0.91 486	2.63 500	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.41 449	0.39 125	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.45 322

ManiGeoR	0.50 260	1.43 652	2.99 608	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf10	0.50 260	1.43 652	2.99 608	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

MCSU-Stereo	0.50 260	0.38 154	1.40 130	0.23 56	0.74 603	0.56 350	0.20 163	0.34 31	0.42 143	0.21 72	0.22 104	0.24 178	0.12 14	0.92 415	0.49 384	0.08 46	1.51 660	0.07 1	0.33 594	0.07 2	1.46 636

Monster-pub-mixall	0.50 260	0.35 117	0.98 23	0.22 33	0.13 26	0.34 61	0.12 8	0.38 62	0.28 13	0.39 262	0.19 69	0.16 55	0.12 14	1.05 448	0.41 315	0.08 46	3.28 758	0.07 1	0.73 712	0.08 39	0.55 387

4w-stereo	0.50 260	0.26 2	1.86 228	0.22 33	0.30 355	0.38 104	0.14 36	0.41 82	0.35 46	0.25 123	0.21 89	0.14 15	0.20 162	1.18 485	0.33 243	0.09 107	1.56 669	0.07 1	0.72 710	0.07 2	1.23 612

CFNet_ucs	0.50 260	0.55 296	2.28 347	0.27 157	0.22 224	0.58 386	0.23 295	0.90 508	0.69 431	0.54 402	0.64 522	0.68 528	0.44 485	0.55 241	0.34 255	0.14 482	0.12 260	0.16 562	0.11 272	0.19 356	0.38 260

fff	0.50 260	0.90 482	2.63 500	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 601	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 300

ADStereo(finetuned)	0.50 260	0.91 486	2.43 391	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.75 633	0.40 135	0.40 306	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.13 186	0.45 322

UDGNet	0.50 260	1.36 632	2.44 399	0.37 405	0.19 168	0.58 386	0.23 295	0.49 151	0.69 431	0.42 281	0.39 290	0.34 295	0.29 334	0.55 241	0.32 227	0.25 647	0.10 199	0.37 685	0.19 463	0.30 534	0.17 94

PFNet+	0.50 260	0.43 205	2.54 458	0.49 528	0.18 130	0.58 386	0.76 671	0.54 222	0.72 470	0.56 427	0.48 349	0.39 326	0.26 272	0.94 419	0.33 243	0.14 482	0.09 160	0.14 512	0.13 336	0.12 149	0.16 81

NRIStereo	0.50 260	0.34 104	2.44 399	0.52 544	0.16 80	0.94 649	0.73 669	0.52 197	0.65 369	0.48 326	0.40 299	0.59 468	0.29 334	0.78 361	0.33 243	0.11 318	0.13 284	0.11 335	0.09 155	0.22 413	0.25 165

HCRNet	0.50 260	0.75 409	2.08 287	0.39 443	0.29 337	0.58 386	0.22 253	0.79 392	0.67 391	0.49 343	0.49 365	0.48 405	0.37 400	1.13 474	0.40 306	0.15 516	0.10 199	0.15 541	0.13 336	0.21 395	0.19 113

csc	0.50 260	0.90 482	2.63 500	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 601	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 300

cscssc	0.50 260	0.90 482	2.63 500	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 601	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 300

DMCA	0.50 260	0.83 448	1.95 250	0.32 284	0.24 268	0.59 409	0.26 376	0.81 410	0.68 418	0.59 472	0.49 365	0.56 454	0.36 392	0.65 300	0.65 471	0.14 482	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.29 194

HLf8	0.51 275	1.51 665	2.91 594	0.22 33	0.19 168	0.51 278	0.18 122	0.81 410	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.93 417	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.15 240	0.16 81

WQFJX1	0.51 275	0.58 305	1.00 30	0.27 157	0.35 424	0.48 227	0.25 358	2.07 733	2.18 735	0.27 162	0.26 161	0.30 256	0.28 309	0.51 219	0.33 243	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.45 322

ISRNet	0.51 275	0.58 305	1.96 255	0.38 426	0.31 369	0.49 244	0.21 211	0.80 399	0.71 460	0.64 533	0.71 580	0.66 510	0.40 436	0.59 259	0.45 348	0.23 631	0.16 337	0.21 628	0.20 476	0.21 395	0.37 251

UPFNet	0.51 275	0.67 348	2.04 277	0.34 338	0.33 395	0.65 511	0.37 531	0.88 486	0.65 369	0.60 483	0.53 402	0.61 478	0.41 449	0.77 355	0.55 419	0.13 439	0.13 284	0.13 473	0.13 336	0.20 379	0.16 81

test410_97500	0.52 279	0.44 220	1.76 200	0.28 186	0.50 528	0.53 315	0.11 4	0.36 43	0.33 32	0.45 302	0.16 40	0.15 28	0.15 59	0.89 405	0.37 278	0.06 1	1.58 670	0.07 1	0.59 692	0.08 39	1.60 653

test410	0.52 279	0.45 231	1.75 196	0.26 123	0.48 523	0.53 315	0.11 4	0.38 62	0.34 38	0.48 326	0.16 40	0.14 15	0.15 59	0.86 384	0.39 297	0.06 1	1.55 668	0.07 1	0.59 692	0.08 39	1.58 650

rvit_105_1	0.52 279	0.93 496	2.30 352	0.36 391	0.24 268	0.51 278	0.45 583	0.81 410	0.79 543	0.46 316	0.44 325	0.45 379	0.38 411	0.63 284	0.39 297	0.20 603	0.18 363	0.18 602	0.22 504	0.18 323	0.21 132

DCVSM-stereo	0.52 279	0.37 142	2.45 416	0.30 235	0.22 224	0.54 327	0.52 609	0.60 273	0.52 236	0.69 569	0.47 340	0.79 580	0.49 533	0.56 246	0.90 544	0.13 439	0.14 301	0.15 541	0.13 336	0.20 379	0.21 132

ITSA-stereo	0.52 279	0.42 188	1.46 141	0.34 338	0.18 130	0.60 425	0.29 440	0.99 578	0.82 567	0.51 376	0.48 349	0.53 428	0.59 578	1.25 503	0.73 502	0.15 516	0.12 260	0.17 581	0.16 411	0.19 356	0.32 219

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 279	0.51 273	1.12 66	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.20 163	1.10 652	1.33 689	3.13 753	0.33 244	0.22 150	0.20 162	0.34 83	0.26 139	0.11 318	0.09 160	0.11 335	0.09 155	0.17 296	0.21 132

StereoVision	0.52 279	1.12 545	2.70 546	0.34 338	0.32 387	0.47 213	0.26 376	0.73 354	0.61 327	0.33 216	0.89 636	0.45 379	0.26 272	0.52 224	0.39 297	0.14 482	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.22 413	0.14 55

gwcnet-sp	0.52 279	0.71 378	2.66 514	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

scenet	0.52 279	0.71 378	2.66 514	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

ssnet	0.52 279	0.71 378	2.66 514	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

PSM-softLoss	0.52 279	0.34 104	2.47 430	0.55 558	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 515	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

KMStereo	0.52 279	0.34 104	2.47 430	0.55 558	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 515	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

KYRaft	0.52 279	0.35 117	2.40 377	0.34 338	0.21 207	0.75 575	0.43 569	0.62 287	0.63 353	0.64 533	0.92 642	0.53 428	0.72 621	0.60 266	0.26 139	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.14 360	0.13 186	0.54 377

raftrobust	0.52 279	1.14 553	2.15 311	0.33 311	0.99 643	0.53 315	0.21 211	0.59 266	0.50 216	0.53 396	0.36 265	0.31 266	0.33 375	0.47 181	0.42 325	0.10 203	0.55 506	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.46 328

RALAANet	0.52 279	1.37 637	2.63 500	0.33 311	0.23 254	0.48 227	0.19 136	0.69 327	0.55 269	0.49 343	0.46 334	0.39 326	0.31 357	0.53 234	0.53 405	0.10 203	0.33 452	0.11 335	0.17 431	0.29 525	0.13 41

TestStereo_HLe17	0.53 294	1.57 673	3.11 626	0.23 56	0.18 130	0.51 278	0.21 211	0.84 442	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	1.06 449	0.29 180	0.11 318	0.07 32	0.09 170	0.08 111	0.15 240	0.17 94

Hybrid-DGEV-03	0.53 294	1.31 613	2.33 359	0.30 235	0.17 106	0.58 386	0.24 328	0.71 345	0.51 224	0.61 493	1.00 657	0.39 326	0.28 309	0.44 165	0.41 315	0.10 203	0.23 406	0.12 406	0.09 155	0.35 585	0.53 369

NLMM1	0.53 294	0.51 273	1.05 45	0.28 186	0.38 459	0.49 244	0.24 328	2.08 734	2.47 740	0.29 190	0.28 184	0.27 221	0.25 255	0.48 195	0.35 263	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.24 438	0.57 395

NLCSM	0.53 294	0.70 373	1.11 64	0.30 235	0.36 438	0.49 244	0.28 411	1.39 697	1.68 714	0.31 202	0.30 205	0.30 256	0.31 357	1.43 530	0.39 297	0.11 318	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.35 585	0.53 369

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 294	0.39 164	1.30 108	0.45 501	0.21 207	0.74 572	0.17 101	0.71 345	0.44 167	1.17 675	0.38 283	0.89 625	0.23 222	0.86 384	0.94 552	0.11 318	0.49 489	0.09 170	0.40 632	0.13 186	0.50 348

hknet	0.53 294	0.39 164	2.04 277	0.31 260	0.24 268	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.71 460	0.64 533	0.53 402	0.79 580	0.40 436	0.84 380	0.78 520	0.12 385	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

NF-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.55 466	0.55 558	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.44 535	0.78 520	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

OCTAStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 458	0.56 570	0.16 80	0.61 444	0.42 562	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.79 523	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

RE-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.54 458	0.56 570	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 515	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

TVStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 458	0.56 570	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 515	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

GMM-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.89 591	0.53 548	0.24 268	0.77 591	0.46 589	0.62 287	0.65 369	0.58 453	0.73 588	0.47 396	0.43 475	0.68 313	0.29 180	0.10 203	0.06 2	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.44 316

Prome-Stereo	0.53 294	0.36 126	2.39 374	0.60 580	0.23 254	0.63 481	0.41 555	0.66 310	0.67 391	0.59 472	1.02 661	0.43 351	0.71 620	0.61 272	0.34 255	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.44 316

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 306	0.58 305	1.57 159	0.35 366	0.46 517	0.73 562	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 719	0.07 1	0.81 719	0.07 2	1.01 572

MEA-ACV	0.54 306	0.57 302	1.92 244	0.31 260	0.19 168	0.63 481	0.29 440	0.89 495	0.71 460	0.57 445	0.59 475	0.63 487	0.58 574	1.24 498	0.77 515	0.12 385	0.12 260	0.12 406	0.15 386	0.16 269	0.18 105

CoDeX	0.54 306	0.52 278	2.25 342	0.30 235	0.26 298	0.61 444	0.32 483	1.03 614	0.73 475	0.49 343	0.56 450	0.52 425	0.40 436	1.59 567	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.22 141

NINENet	0.54 306	0.40 172	2.19 321	0.55 558	0.26 298	0.91 641	0.23 295	1.05 628	0.77 525	0.54 402	0.57 461	0.65 501	0.32 366	1.22 493	0.34 255	0.16 537	0.13 284	0.16 562	0.11 272	0.16 269	0.14 55

GwcNet-ADL	0.54 306	0.78 426	2.85 584	0.31 260	0.20 191	0.58 386	0.29 440	0.93 529	0.67 391	0.48 326	0.47 340	0.56 454	0.33 375	0.48 195	0.80 525	0.13 439	0.12 260	0.09 170	0.09 155	0.14 219	0.40 276

ACVNet	0.54 306	0.87 464	2.45 416	0.28 186	0.22 224	0.59 409	0.36 528	0.69 327	0.73 475	0.49 343	0.59 475	0.69 539	0.42 462	0.47 181	0.70 487	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.36 595	0.39 268

MWSP-net	0.55 312	0.60 316	1.73 194	0.32 284	0.21 207	0.59 409	0.87 682	0.88 486	0.69 431	0.56 427	0.51 383	0.69 539	0.74 628	0.46 173	1.26 621	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.15 240	0.21 132

MIM_Stereo	0.55 312	0.92 491	2.65 510	0.32 284	1.09 661	0.51 278	0.19 136	0.67 315	0.52 236	0.48 326	0.54 424	0.43 351	0.27 288	0.57 250	0.30 194	0.08 46	0.17 351	0.11 335	0.10 209	0.28 514	0.80 503

CSP-Net	0.55 312	0.61 323	1.81 212	0.30 235	0.23 254	0.77 591	0.35 519	0.90 508	0.62 338	0.62 508	0.60 485	0.65 501	0.42 462	1.76 594	0.47 361	0.17 559	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.21 395	0.16 81

RAFT_R40	0.55 312	0.31 58	2.44 399	0.57 575	0.42 497	0.62 466	0.52 609	0.58 256	0.66 377	0.56 427	0.54 424	0.54 438	0.50 538	1.56 554	0.53 405	0.11 318	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

Pruner-Stereo	0.55 312	0.38 154	2.49 442	1.78 719	0.19 168	0.63 481	0.45 583	0.59 266	0.67 391	0.61 493	0.48 349	0.41 345	0.25 255	0.49 209	0.99 567	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.14 55

MMNet	0.55 312	0.92 491	2.03 274	0.34 338	0.27 312	0.79 600	0.28 411	0.86 469	0.79 543	0.62 508	0.58 469	0.59 468	0.56 561	0.80 369	0.61 453	0.11 318	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.21 395	0.22 141

UCFNet_RVC	0.55 312	1.16 564	2.48 436	0.31 260	0.27 312	0.65 511	0.28 411	0.76 367	0.58 298	0.51 376	0.53 402	0.67 514	0.42 462	0.91 410	0.45 348	0.16 537	0.11 235	0.17 581	0.17 431	0.20 379	0.23 151

HITNet	0.55 312	1.28 606	2.73 554	0.35 366	0.14 45	0.56 350	0.23 295	0.89 495	0.62 338	0.52 387	0.51 383	0.49 407	0.38 411	0.52 224	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.61 418
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 312	0.61 323	2.07 285	0.34 338	0.21 207	0.68 541	0.26 376	0.87 478	0.73 475	0.70 573	0.69 552	0.74 560	0.45 495	1.10 464	0.62 456	0.12 385	0.09 160	0.14 512	0.14 360	0.27 500	0.24 161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 321	0.27 4	0.99 24	0.26 123	0.13 26	0.56 350	0.14 36	0.35 36	0.20 3	0.36 237	0.14 16	0.23 165	0.15 59	1.94 637	0.39 297	1.59 746	1.12 601	0.07 1	0.08 111	0.07 2	2.22 697

TestStereo_HL3	0.56 321	1.27 601	4.09 707	0.26 123	0.17 106	0.48 227	0.23 295	0.73 354	0.43 153	0.46 316	0.53 402	0.36 304	0.29 334	1.15 479	0.23 88	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.16 81

PSi22	0.56 321	1.11 539	2.34 361	0.29 211	0.13 26	0.44 175	0.14 36	0.70 337	0.55 269	0.23 102	0.29 194	0.36 304	0.22 194	0.69 317	0.54 413	0.08 46	1.62 676	0.07 1	0.06 13	0.32 553	0.91 545

Foundation-i1b	0.56 321	0.29 23	1.10 61	0.41 468	0.33 395	0.29 28	0.21 211	0.54 222	1.83 725	0.46 316	0.23 124	0.39 326	0.23 222	0.67 307	0.48 373	0.09 107	1.97 710	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 642

MyStereo07	0.56 321	0.68 358	2.42 385	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.58 256	0.72 470	1.17 675	0.26 161	0.20 132	0.27 288	1.28 509	0.28 164	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 339

RAFT-Test	0.56 321	0.41 180	2.01 267	0.90 641	1.07 658	0.65 511	0.37 531	0.83 432	0.65 369	0.49 343	0.49 365	0.93 634	0.24 236	0.52 224	0.30 194	0.10 203	0.38 460	0.09 170	0.38 624	0.11 124	0.19 113

PSMNet-ADL	0.56 321	0.47 240	2.03 274	0.35 366	0.22 224	0.67 534	0.27 397	0.77 376	0.58 298	0.43 288	0.53 402	0.70 546	0.45 495	1.89 628	0.64 465	0.16 537	0.13 284	0.11 335	0.13 336	0.15 240	0.51 355

SST-Stereo	0.56 321	0.30 45	2.44 399	0.71 619	0.55 551	0.62 466	0.65 651	0.57 250	0.67 391	0.59 472	0.53 402	0.51 417	0.59 578	1.57 559	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.11 31

RAFT-345	0.56 321	0.37 142	2.68 530	0.40 457	0.34 411	0.58 386	0.41 555	0.49 151	0.70 445	0.51 376	0.99 656	0.43 351	0.28 309	1.56 554	0.81 529	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.11 124	0.09 16

UNet	0.56 321	0.58 305	2.81 574	0.32 284	0.33 395	0.74 572	0.27 397	0.86 469	0.67 391	0.55 415	0.55 436	0.72 551	0.55 559	0.79 365	0.58 434	0.12 385	0.09 160	0.13 473	0.11 272	0.20 379	0.19 113

DN-CSS_ROB	0.56 321	1.64 687	2.75 559	0.42 474	0.22 224	0.57 375	0.19 136	0.79 392	0.66 377	0.46 316	0.62 500	0.41 345	0.32 366	0.73 343	0.49 384	0.12 385	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 613	0.17 94

SCION-MonSter	0.57 332	0.61 323	1.56 158	0.37 405	0.46 517	0.82 614	0.29 440	0.83 432	0.79 543	0.47 321	0.72 585	0.51 417	0.44 485	0.66 303	0.98 564	0.17 559	0.13 284	0.29 668	0.26 531	0.42 640	0.58 403

Weightmod_eth	0.57 332	1.21 582	1.83 213	0.29 211	0.64 586	0.40 125	0.23 295	0.49 151	0.40 130	0.30 195	0.66 537	0.33 287	0.35 387	0.94 419	0.70 487	0.80 714	0.22 398	0.10 249	0.09 155	0.49 670	0.86 530

Selective-IGEV-i32	0.57 332	0.42 188	1.87 231	1.67 712	1.33 683	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.70 445	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 573	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.86 530

MyStereo05	0.57 332	0.72 385	2.72 549	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.87 478	0.82 567	0.54 402	0.37 270	0.53 428	0.42 462	0.63 284	0.73 502	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 389

MyStereo04	0.57 332	0.68 358	2.66 514	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.88 486	0.80 552	0.48 326	0.37 270	0.54 438	0.42 462	0.61 272	0.71 494	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 339

Selective-IGEV	0.57 332	0.42 188	1.87 231	1.67 712	1.33 683	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.71 460	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 573	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.85 525

SepStereo	0.57 332	0.42 188	1.85 222	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 631	0.69 552	0.57 459	0.51 542	1.55 552	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 251

111	0.57 332	1.41 644	2.63 500	0.25 101	0.15 61	0.59 409	0.26 376	0.90 508	0.83 574	0.50 364	0.54 424	0.57 459	0.38 411	0.54 239	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.24 438	0.81 510

AFF-stereo	0.57 332	1.51 665	2.59 481	0.33 311	0.23 254	0.51 278	0.21 211	0.69 327	0.68 418	0.49 343	0.63 509	0.49 407	0.34 384	0.50 217	0.37 278	0.08 46	0.54 503	0.10 249	0.10 209	0.40 630	0.60 417

acv_ft	0.57 332	0.87 464	2.45 416	0.33 311	0.41 483	0.63 481	0.29 440	0.86 469	0.73 475	0.64 533	0.59 475	0.69 539	0.45 495	0.47 181	0.68 482	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.43 646	0.39 268

BEATNet_4x	0.57 332	1.16 564	2.56 470	0.35 366	0.16 80	0.56 350	0.25 358	0.91 515	0.64 362	0.55 415	0.53 402	0.59 468	0.43 475	0.67 307	0.76 512	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.23 431	0.58 403

EE1	0.58 343	0.35 117	2.42 385	0.34 338	0.29 337	0.50 263	0.20 163	0.77 376	0.62 338	0.35 233	0.34 253	0.29 245	0.23 222	0.63 284	0.22 67	0.10 203	1.70 686	0.09 170	0.07 68	0.26 484	1.87 670

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 343	0.71 378	1.95 250	0.55 558	0.53 545	0.35 71	0.21 211	0.45 117	0.69 431	0.36 237	0.22 104	0.17 76	0.18 116	0.45 168	0.51 392	0.08 46	0.32 446	0.08 77	0.28 545	0.12 149	3.41 742

Replicate-Monster	0.58 343	0.53 284	1.55 156	0.22 33	0.34 411	0.37 92	0.13 15	0.43 100	0.39 119	0.35 233	0.16 40	0.16 55	0.15 59	1.46 537	0.21 47	0.11 318	2.71 750	0.07 1	0.35 606	0.08 39	1.81 669

AIO-test1	0.58 343	1.37 637	2.77 564	0.66 602	1.08 659	0.50 263	0.23 295	0.86 469	0.69 431	0.31 202	0.42 306	0.29 245	0.22 194	0.77 355	0.34 255	0.13 439	0.15 321	0.12 406	0.16 411	0.31 543	0.30 204

IGEV-Stereo++	0.58 343	0.29 23	1.66 179	0.37 405	0.53 545	0.47 213	0.13 15	0.54 222	0.37 75	1.02 655	0.25 146	0.17 76	0.22 194	1.04 445	0.27 149	0.08 46	1.98 712	0.08 77	0.06 13	0.17 296	1.92 673

MC-Stereo	0.58 343	0.37 142	2.00 264	0.88 637	0.64 586	0.54 327	0.19 136	0.46 127	0.39 119	0.58 453	0.39 290	0.27 221	0.27 288	0.71 333	0.32 227	0.09 107	1.20 608	0.09 170	0.16 411	0.22 413	1.92 673

RAFT_CTSACE	0.58 343	1.16 564	2.76 562	0.36 391	0.29 337	0.54 327	0.29 440	0.69 327	0.51 224	0.51 376	0.75 599	0.67 514	0.37 400	0.63 284	0.47 361	0.08 46	0.49 489	0.11 335	0.10 209	0.41 637	0.32 219

CRFU-Net	0.58 343	0.42 188	1.90 238	0.49 528	0.27 312	0.83 617	0.35 519	0.94 535	0.54 256	0.65 549	0.60 485	0.78 577	1.34 690	1.00 436	0.51 392	0.17 559	0.14 301	0.17 581	0.10 209	0.19 356	0.20 124

dad	0.58 343	1.35 627	2.39 374	0.31 260	0.20 191	0.62 466	0.26 376	0.56 241	0.79 543	0.66 556	0.64 522	0.64 496	0.36 392	0.87 389	0.48 373	0.28 659	0.15 321	0.40 688	0.18 445	0.24 438	0.22 141

IPLGR	0.58 343	0.64 340	3.12 628	0.37 405	0.18 130	0.62 466	0.54 615	1.06 641	0.69 431	0.73 587	0.46 334	0.50 411	0.44 485	1.12 473	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.21 395	0.20 124

GMOStereo	0.58 343	0.89 475	2.46 424	0.29 211	0.99 643	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 677	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 289

error version	0.58 343	0.89 475	2.46 424	0.29 211	0.99 643	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 677	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 289

test-v	0.58 343	0.89 475	2.46 424	0.29 211	0.99 643	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 677	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 289

test-3	0.58 343	0.43 205	2.44 399	0.52 544	0.59 564	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.52 387	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 555	0.08 46	1.27 622	0.10 249	0.35 606	0.29 525	0.62 423

test_1	0.58 343	0.43 205	2.44 399	0.52 544	0.59 564	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.51 376	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 555	0.08 46	1.27 622	0.10 249	0.35 606	0.29 525	0.63 429

LCNet	0.58 343	0.43 205	2.42 385	0.91 645	0.22 224	0.95 651	0.29 440	0.62 287	0.64 362	0.52 387	0.55 436	0.41 345	0.75 633	0.84 380	0.27 149	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.18 445	0.97 718	0.40 276

test-2	0.58 343	0.89 475	2.46 424	0.29 211	0.99 643	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 677	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 289

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 343	1.48 661	2.53 454	0.29 211	0.78 614	0.52 302	0.20 163	0.68 321	0.66 377	0.51 376	0.61 493	0.40 338	0.32 366	0.40 135	0.43 334	0.08 46	0.63 525	0.09 170	0.09 155	0.37 605	0.58 403

STTStereo	0.58 343	0.95 500	2.95 601	0.37 405	0.31 369	0.62 466	0.32 483	0.81 410	0.63 353	0.61 493	0.55 436	0.67 514	0.43 475	0.87 389	0.48 373	0.16 537	0.16 337	0.17 581	0.20 476	0.17 296	0.25 165

DeepPruner_ROB	0.58 343	1.06 525	2.68 530	0.30 235	0.26 298	0.63 481	0.31 471	0.83 432	0.51 224	0.62 508	0.56 450	0.65 501	0.39 428	1.06 449	0.56 423	0.19 592	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.24 438	0.33 224

PStereo	0.59 363	1.28 606	1.86 228	0.56 570	0.20 191	0.51 278	0.33 497	0.60 273	0.63 353	0.51 376	0.23 124	0.35 301	0.44 485	0.97 430	1.16 602	0.33 673	0.27 433	0.20 621	0.17 431	0.47 664	0.72 468

Foundation-i1c-attn	0.59 363	0.29 23	1.10 61	0.53 548	0.59 564	0.30 31	0.20 163	0.52 197	1.73 719	0.45 302	0.26 161	0.34 295	0.25 255	0.83 378	0.54 413	0.09 107	1.87 700	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 663

Foundation-i1a	0.59 363	0.27 4	1.10 61	0.55 558	0.63 581	0.31 36	0.21 211	0.53 209	1.91 727	0.40 269	0.24 132	0.36 304	0.25 255	0.87 389	0.47 361	0.09 107	1.74 688	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 658

G2L-ROB	0.59 363	1.32 614	2.59 481	0.30 235	0.22 224	0.59 409	0.28 411	0.80 399	0.61 327	0.56 427	0.45 329	0.70 546	0.35 387	1.38 520	0.72 498	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.31 213

MM-Stereo_test3	0.59 363	0.85 458	2.28 347	0.53 548	0.31 369	0.45 184	0.30 459	0.78 384	0.76 511	0.33 216	0.43 312	0.32 272	0.23 222	0.61 272	0.54 413	0.10 203	1.65 681	0.10 249	0.08 111	0.42 640	0.68 452

test_sample2	0.59 363	0.42 188	1.84 217	0.33 311	0.18 130	0.52 302	0.28 411	0.86 469	0.70 445	0.47 321	0.53 402	0.46 387	0.41 449	1.51 546	0.66 474	0.12 385	0.93 571	0.11 335	0.24 513	0.16 269	1.01 572

GCAP-Stereo	0.59 363	1.35 627	2.44 399	0.49 528	1.02 650	0.52 302	0.14 36	0.53 209	0.54 256	0.44 297	0.50 378	0.30 256	0.22 194	0.68 313	0.41 315	0.09 107	1.30 629	0.09 170	0.07 68	0.23 431	0.54 377

TestStereo1	0.59 363	1.21 582	2.63 500	0.40 457	0.60 570	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 363

SA-5K	0.59 363	1.21 582	2.63 500	0.40 457	0.60 570	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 363

test_3	0.59 363	0.44 220	2.44 399	0.53 548	0.59 564	0.48 227	0.30 459	0.79 392	0.52 236	0.51 376	0.30 205	0.45 379	0.22 194	0.59 259	0.97 555	0.08 46	1.25 616	0.11 335	0.35 606	0.30 534	0.62 423

IRAFT_RVC	0.59 363	0.74 401	2.42 385	0.47 513	0.21 207	0.59 409	0.42 562	0.68 321	0.73 475	0.54 402	0.50 378	0.49 407	0.51 542	1.57 559	1.00 570	0.11 318	0.25 422	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55

MLCV	0.59 363	1.41 644	2.41 381	0.31 260	0.15 61	0.60 425	0.23 295	0.77 376	0.63 353	0.67 558	0.66 537	0.55 447	0.37 400	1.16 480	1.09 590	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.29 194

iResNet	0.59 363	1.09 532	2.54 458	0.44 493	0.18 130	0.65 511	0.29 440	0.89 495	0.75 502	0.59 472	0.64 522	0.43 351	0.39 428	0.73 343	1.24 617	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.21 395	0.40 276

PipStereo	0.60 376	0.30 45	0.84 6	1.25 682	1.76 713	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.22 150	0.14 36	0.50 217	0.21 47	0.08 46	1.80 694	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.38 741

Foundation-i1	0.60 376	0.35 117	1.13 72	0.89 638	0.41 483	0.33 55	0.22 253	0.64 302	1.48 700	0.34 226	0.31 220	0.59 468	0.23 222	0.87 389	0.57 427	0.09 107	2.03 713	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.17 599

AIO-test2	0.60 376	1.55 669	2.73 554	0.63 591	0.42 497	0.50 263	0.23 295	0.84 442	0.73 475	0.34 226	0.53 402	0.37 315	0.22 194	0.70 324	0.32 227	0.75 711	0.16 337	0.13 473	0.17 431	0.21 395	0.47 332

11t1	0.60 376	0.49 256	2.19 321	0.35 366	0.58 563	0.48 227	0.21 211	0.72 349	0.73 475	0.49 343	0.47 340	0.35 301	0.34 384	0.61 272	0.71 494	0.12 385	1.26 620	0.10 249	0.29 550	0.16 269	1.22 608

RAFT+CT+SA	0.60 376	1.25 598	2.49 442	0.38 426	0.75 606	0.55 341	0.34 508	0.83 432	0.68 418	0.39 262	0.55 436	0.44 366	0.29 334	0.75 349	0.28 164	0.09 107	0.24 411	0.11 335	0.51 670	0.30 534	0.74 480

rafts_anoy	0.60 376	1.33 619	2.59 481	0.53 548	1.09 661	0.49 244	0.25 358	0.67 315	0.53 249	0.41 273	0.38 283	0.33 287	0.30 349	0.68 313	0.41 315	0.10 203	1.13 603	0.13 473	0.15 386	0.20 379	0.29 194

delet	0.60 376	0.84 453	2.45 416	0.33 311	0.35 424	0.73 562	0.46 589	0.89 495	0.80 552	0.58 453	0.62 500	0.67 514	0.51 542	1.14 476	0.64 465	0.12 385	0.12 260	0.13 473	0.14 360	0.22 413	0.29 194

CFNet-ft	0.60 376	1.16 564	2.45 416	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 580	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 659	0.14 360	0.21 395	0.29 194

CFNet_RVC	0.60 376	1.16 564	2.45 416	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 580	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 659	0.14 360	0.21 395	0.29 194

iResNet_ROB	0.60 376	1.59 679	2.04 277	0.32 284	0.21 207	0.60 425	0.22 253	0.99 578	0.85 590	0.61 493	0.63 509	0.58 464	0.42 462	1.08 461	0.98 564	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.06 13	0.23 431	0.33 224

PSi22b	0.61 386	0.30 45	0.87 9	1.18 678	1.89 717	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.24 178	0.14 36	0.52 224	0.20 29	0.08 46	1.79 690	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.35 740

Hybrid-DGEV-2	0.61 386	1.16 564	2.80 569	0.33 311	0.17 106	0.73 562	0.19 136	0.89 495	0.73 475	0.61 493	0.42 306	0.53 428	0.43 475	1.00 436	0.91 546	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.25 463	0.61 418

FE-Mocha	0.61 386	0.36 126	1.84 217	1.06 662	0.34 411	0.43 161	0.17 101	0.72 349	0.55 269	0.45 302	0.50 378	0.58 464	0.45 495	2.35 678	1.18 605	0.10 203	0.40 467	0.11 335	0.21 488	0.13 186	0.31 213

DFGA-Net	0.61 386	1.55 669	2.59 481	0.32 284	0.26 298	0.54 327	0.22 253	0.67 315	0.63 353	0.50 364	0.52 395	0.35 301	0.28 309	1.84 615	0.99 567	0.10 203	0.08 89	0.12 406	0.12 313	0.38 613	0.18 105

FoundationStereo	0.61 386	0.37 142	0.91 13	1.96 730	2.40 737	0.20 10	0.16 85	0.26 5	0.86 597	0.16 15	0.12 7	0.19 116	0.17 90	0.58 258	0.32 227	0.10 203	2.98 757	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 124

FACV-RUCA	0.61 386	0.44 220	2.11 302	0.43 487	1.73 711	0.49 244	0.28 411	0.74 358	0.68 418	0.41 273	0.53 402	0.34 295	0.64 598	0.41 145	0.33 243	0.13 439	0.11 235	0.62 713	0.12 313	0.72 700	1.02 579

GIP-stereo	0.61 386	0.68 358	1.05 45	0.95 650	1.46 696	0.42 151	0.17 101	0.69 327	0.49 203	0.19 48	0.24 132	0.23 165	0.18 116	0.95 426	0.59 438	0.10 203	1.33 633	0.08 77	0.06 13	0.18 323	2.21 696

test_sample3	0.61 386	0.48 249	2.24 337	0.34 338	0.19 168	0.58 386	0.25 358	0.97 561	0.76 511	0.54 402	0.52 395	0.46 387	0.37 400	1.78 600	0.57 427	0.13 439	0.79 548	0.12 406	0.21 488	0.17 296	0.73 474

test_sample1	0.61 386	0.45 231	1.84 217	0.33 311	0.29 337	0.49 244	0.24 328	0.83 432	0.73 475	0.51 376	0.53 402	0.52 425	0.45 495	1.40 523	0.72 498	0.11 318	0.96 572	0.10 249	0.24 513	0.15 240	1.25 613

test_5	0.61 386	1.25 598	2.76 562	0.39 443	0.64 586	0.58 386	0.35 519	0.85 458	0.66 377	0.49 343	0.56 450	0.55 447	0.40 436	0.79 365	0.32 227	0.10 203	0.19 370	0.12 406	0.12 313	0.33 559	0.85 525

Sa-1000	0.61 386	1.07 526	2.71 547	0.32 284	0.61 578	0.61 444	0.31 471	1.00 588	0.76 511	0.53 396	0.83 619	0.43 351	0.33 375	0.69 317	0.30 194	0.10 203	0.52 497	0.13 473	0.28 545	0.29 525	0.29 194

SA	0.61 386	1.14 553	2.79 568	0.32 284	0.63 581	0.57 375	0.30 459	0.97 561	0.78 530	0.43 288	0.63 509	0.39 326	0.46 507	0.70 324	0.31 214	0.10 203	0.44 477	0.13 473	0.32 579	0.31 543	0.51 355

DAS	0.61 386	0.42 188	1.85 222	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 631	0.69 552	0.57 459	0.51 542	2.38 683	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 251

AACVNet	0.61 386	1.13 550	2.47 430	0.37 405	0.21 207	0.57 375	0.25 358	0.75 362	0.55 269	0.56 427	0.60 485	0.66 510	0.44 485	2.11 660	0.49 384	0.14 482	0.11 235	0.14 512	0.11 272	0.35 585	0.23 151

ASMatch	0.61 386	0.47 240	2.72 549	0.91 645	0.36 438	0.56 350	0.24 328	0.54 222	0.67 391	0.48 326	1.20 678	0.47 396	0.65 601	1.33 516	0.93 549	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.10 96	0.17 94

test-1	0.61 386	0.54 287	2.09 291	0.31 260	1.37 686	0.51 278	0.28 411	0.83 432	0.50 216	0.42 281	0.55 436	0.54 438	0.24 236	0.38 120	1.25 619	0.10 203	1.08 595	0.10 249	0.17 431	0.11 124	0.77 488

LMCR-Stereo	0.61 386	1.00 509	2.60 489	0.42 474	0.22 224	0.74 572	0.31 471	1.06 641	0.70 445	0.62 508	0.64 522	0.40 338	0.52 549	0.84 380	1.27 623	0.20 603	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.26 484	0.16 81

GEStereo_RVC	0.61 386	1.19 576	2.61 494	0.48 514	0.25 279	0.63 481	0.37 531	1.05 628	0.79 543	0.55 415	0.55 436	0.59 468	0.44 485	1.10 464	0.48 373	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.27 500	0.43 300

HGLStereo	0.61 386	1.20 580	2.59 481	0.36 391	0.40 476	0.65 511	0.30 459	0.87 478	0.67 391	0.60 483	0.70 565	0.69 539	0.56 561	1.07 459	0.59 438	0.14 482	0.13 284	0.13 473	0.12 313	0.23 431	0.23 151

PSMNet-RSSM	0.61 386	1.19 576	2.43 391	0.33 311	0.25 279	0.59 409	0.28 411	0.88 486	0.65 369	0.54 402	0.62 500	0.69 539	0.46 507	1.67 579	0.50 389	0.15 516	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.20 379	0.28 187

DISCO	0.61 386	0.63 333	1.98 259	0.46 507	0.34 411	0.84 622	0.35 519	0.88 486	0.81 561	0.61 493	0.64 522	1.06 667	0.53 552	1.11 469	0.83 534	0.13 439	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.26 484	0.37 251

DLCB_ROB	0.61 386	0.96 501	2.00 264	0.37 405	0.25 279	0.65 511	0.37 531	0.86 469	0.76 511	0.73 587	0.70 565	0.84 604	0.47 520	1.57 559	0.72 498	0.13 439	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.18 323	0.33 224

AnonStereo	0.62 408	0.63 333	2.46 424	0.45 501	0.31 369	0.50 263	0.21 211	0.81 410	0.58 298	0.39 262	0.38 283	0.36 304	0.22 194	0.70 324	0.25 121	0.10 203	1.85 698	0.10 249	0.09 155	0.36 595	1.57 648

aanet-new-78k	0.62 408	0.73 389	3.88 699	0.27 157	0.43 502	0.43 161	0.19 136	0.49 151	0.35 46	0.20 58	0.22 104	0.16 55	0.25 255	0.36 107	0.45 348	0.07 11	1.52 662	0.08 77	0.06 13	0.12 149	2.06 682

G2L-Stereo	0.62 408	1.27 601	2.67 523	0.31 260	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.60 320	0.56 427	0.53 402	0.71 549	0.37 400	1.74 589	0.57 427	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.11 272	0.29 525	0.34 233

test_sample4	0.62 408	0.49 256	2.24 337	0.34 338	0.19 168	0.57 375	0.25 358	0.98 569	0.76 511	0.56 427	0.55 436	0.45 379	0.38 411	1.78 600	0.56 423	0.13 439	0.80 551	0.13 473	0.21 488	0.17 296	0.76 484

qqq1	0.62 408	0.54 287	1.92 244	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 590	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 581	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 411

fff1	0.62 408	0.54 287	1.92 244	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 590	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 581	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 411

LL-Strereo2	0.62 408	1.36 632	2.47 430	1.37 690	0.96 639	0.54 327	0.28 411	0.61 281	0.49 203	0.42 281	0.34 253	0.44 366	0.21 180	0.57 250	0.53 405	0.11 318	0.26 426	0.16 562	0.14 360	0.18 323	0.98 569

4D-IteraStereo	0.62 408	1.29 609	3.04 619	0.27 157	0.30 355	0.46 198	0.26 376	0.54 222	0.51 224	0.41 273	0.31 220	0.39 326	0.19 141	0.53 234	0.65 471	0.09 107	0.47 483	0.12 406	0.11 272	0.21 395	2.14 688

CBFPSM	0.62 408	1.34 622	2.12 303	0.30 235	0.23 254	0.71 551	0.38 541	0.77 376	0.68 418	0.51 376	0.49 365	1.03 658	0.82 644	0.63 284	1.35 628	0.11 318	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.19 356	0.37 251

iinet-f	0.62 408	1.18 572	2.55 466	0.33 311	0.25 279	0.82 614	0.34 508	0.87 478	0.69 431	0.56 427	0.64 522	0.73 558	0.67 610	0.80 369	0.81 529	0.14 482	0.13 284	0.11 335	0.10 209	0.44 651	0.26 173

PFNet	0.62 408	0.42 188	2.69 538	0.43 487	0.55 551	0.62 466	0.27 397	0.64 302	0.72 470	0.61 493	0.56 450	0.45 379	0.33 375	1.86 621	1.12 595	0.28 659	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.26 484	0.27 181

RAFT	0.62 408	1.35 627	2.26 344	0.62 588	0.53 545	0.47 213	0.35 519	0.70 337	0.58 298	0.50 364	0.50 378	0.79 580	0.40 436	0.49 209	0.36 267	0.11 318	0.79 548	0.14 512	0.13 336	0.52 680	0.72 468

raft+_RVC	0.62 408	1.18 572	2.43 391	0.36 391	2.08 728	0.52 302	0.25 358	0.66 310	0.54 256	0.36 237	0.46 334	0.32 272	0.28 309	0.49 209	0.43 334	0.10 203	0.91 569	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.70 463

cf-r	0.62 408	1.27 601	2.99 608	0.34 338	0.28 328	0.60 425	0.28 411	0.82 421	0.70 445	0.55 415	0.61 493	0.77 572	0.41 449	1.32 513	0.52 397	0.13 439	0.09 160	0.11 335	0.12 313	0.22 413	0.27 181

DSFCA	0.62 408	0.77 419	1.95 250	0.29 211	0.29 337	0.79 600	0.86 681	0.81 410	0.73 475	0.73 587	0.66 537	0.67 514	0.57 566	1.17 483	1.03 575	0.16 537	0.15 321	0.13 473	0.14 360	0.19 356	0.28 187

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 408	1.15 560	3.11 626	0.39 443	0.37 448	0.60 425	0.28 411	0.87 478	0.64 362	0.63 521	0.56 450	0.71 549	0.45 495	1.08 461	0.52 397	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.15 386	0.18 323	0.25 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 424	0.32 74	0.91 13	0.96 651	1.42 689	0.16 4	0.14 36	0.34 31	0.45 175	0.12 1	0.10 1	0.25 190	0.18 116	0.72 341	0.39 297	0.09 107	1.75 689	0.07 1	0.42 642	0.13 186	3.64 751

MM-Stereo_test1	0.63 424	0.64 340	2.51 449	0.54 556	0.37 448	0.44 175	0.28 411	0.68 321	0.59 311	0.43 288	0.33 244	0.26 207	0.25 255	0.89 405	0.52 397	0.10 203	1.84 697	0.10 249	0.09 155	0.41 637	1.40 631

test_sample5	0.63 424	0.50 265	2.19 321	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.55 415	0.63 509	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 561	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 484

tta	0.63 424	0.54 287	1.92 244	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 590	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 539	0.13 439	1.01 581	0.11 335	0.26 531	0.19 356	0.59 411

DualNet	0.63 424	0.50 265	2.19 321	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.56 427	0.66 537	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 561	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 484

CIPLG	0.63 424	1.59 679	3.16 632	0.79 629	0.31 369	0.62 466	0.57 626	0.82 421	0.68 418	0.58 453	0.63 509	0.43 351	0.31 357	0.48 195	0.42 325	0.12 385	0.20 385	0.13 473	0.13 336	0.36 595	0.21 132

ACRE	0.63 424	1.55 669	3.41 662	0.76 622	0.28 328	0.60 425	0.56 623	0.82 421	0.68 418	0.57 445	0.62 500	0.43 351	0.30 349	0.47 181	0.42 325	0.12 385	0.19 370	0.13 473	0.14 360	0.36 595	0.20 124

HHNet	0.63 424	0.67 348	3.10 625	0.37 405	0.25 279	0.64 495	0.60 635	0.70 337	0.67 391	0.55 415	1.12 672	0.32 272	0.60 586	0.43 158	1.75 657	0.16 537	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.18 323	0.22 141

ac_64	0.63 424	0.77 419	2.71 547	0.37 405	0.34 411	0.64 495	0.30 459	0.86 469	0.67 391	0.58 453	0.53 402	0.88 622	0.48 527	1.84 615	0.71 494	0.15 516	0.12 260	0.12 406	0.12 313	0.21 395	0.25 165

GANet-RSSM	0.63 424	1.14 553	2.67 523	0.38 426	0.26 298	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.56 281	0.50 364	0.57 461	0.67 514	0.50 538	1.91 635	0.50 389	0.14 482	0.10 199	0.24 648	0.12 313	0.36 595	0.28 187

CCAANet	0.63 424	1.13 550	2.58 476	0.31 260	0.25 279	0.55 341	0.23 295	0.89 495	0.69 431	0.41 273	0.67 543	0.56 454	0.37 400	1.89 628	1.24 617	0.10 203	0.09 160	0.13 473	0.12 313	0.20 379	0.15 64

NVstereo2D	0.63 424	0.57 302	2.29 350	0.37 405	0.35 424	0.69 544	0.49 602	0.96 553	0.88 607	0.49 343	0.54 424	0.72 551	0.46 507	1.98 642	0.50 389	0.19 592	0.20 385	0.18 602	0.16 411	0.28 514	0.34 233

testmc14	0.64 436	0.37 142	1.72 189	0.69 616	1.16 671	0.75 575	0.18 122	0.41 82	0.38 95	0.33 216	0.21 89	0.20 132	0.15 59	1.18 485	0.44 341	0.08 46	1.79 690	0.07 1	0.52 673	0.09 64	2.11 686

S0	0.64 436	1.27 601	1.72 189	0.35 366	1.24 676	0.61 444	0.34 508	0.57 250	0.35 46	0.36 237	0.51 383	0.33 287	0.32 366	0.46 173	0.56 423	0.21 614	0.14 301	0.17 581	0.34 600	0.47 664	2.40 711

G2L-Stereo_test	0.64 436	1.34 622	2.55 466	0.34 338	0.24 268	0.75 575	0.39 548	0.83 432	0.65 369	0.62 508	0.54 424	0.74 560	0.40 436	1.57 559	0.75 508	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.08 111	0.28 514	0.43 300

PSMNet-RUCA	0.64 436	1.12 545	2.61 494	0.59 578	0.56 554	0.64 495	0.37 531	0.89 495	0.72 470	0.53 396	0.68 547	0.53 428	0.43 475	0.61 272	0.46 356	0.35 677	0.19 370	0.44 700	0.29 550	0.49 670	0.35 241

AIO-Stereo	0.64 436	0.60 316	1.63 173	1.31 684	1.45 693	0.38 104	0.20 163	0.55 234	0.83 574	0.31 202	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.39 125	0.63 463	0.10 203	1.25 616	0.09 170	0.41 637	0.21 395	1.73 662

test_sample6	0.64 436	0.51 273	2.17 314	0.35 366	0.18 130	0.56 350	0.27 397	1.00 588	0.80 552	0.56 427	0.66 537	0.47 396	0.39 428	1.95 638	0.60 443	0.14 482	0.80 551	0.13 473	0.21 488	0.18 323	0.78 494

SMFormer	0.64 436	0.54 287	1.92 244	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 590	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 539	0.13 439	1.01 581	0.11 335	0.26 531	0.17 296	0.84 517

ssnet_v2	0.64 436	0.99 507	2.67 523	0.33 311	0.22 224	0.72 557	0.45 583	1.00 588	0.80 552	0.66 556	0.54 424	0.81 593	0.48 527	0.91 410	1.08 589	0.16 537	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.33 559	0.31 213

IPLGR_C	0.64 436	1.66 690	3.36 649	0.80 631	0.31 369	0.60 425	0.60 635	0.82 421	0.69 431	0.58 453	0.62 500	0.44 366	0.31 357	0.47 181	0.43 334	0.12 385	0.22 398	0.13 473	0.15 386	0.35 585	0.21 132

OMP-Stereo	0.64 436	0.87 464	2.38 368	0.56 570	0.37 448	0.60 425	0.26 376	0.75 362	0.71 460	0.65 549	0.60 485	0.68 528	0.32 366	2.07 652	1.18 605	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.28 187

GwcNet-RSSM	0.64 436	1.38 641	2.69 538	0.33 311	0.26 298	0.60 425	0.32 483	0.84 442	0.73 475	0.56 427	0.65 530	0.72 551	0.42 462	1.78 600	0.60 443	0.14 482	0.10 199	0.12 406	0.13 336	0.26 484	0.26 173

Weightmod	0.65 447	1.12 545	1.75 196	0.29 211	1.24 676	0.57 375	0.22 253	0.50 179	0.42 143	0.32 208	0.74 591	0.39 326	0.32 366	0.80 369	0.76 512	0.82 716	0.15 321	0.10 249	0.10 209	0.55 684	1.77 667

S	0.65 447	0.99 507	1.89 236	0.44 493	1.24 676	0.67 534	0.29 440	0.60 273	0.50 216	0.47 321	0.57 461	0.33 287	0.39 428	0.36 107	0.45 348	0.25 647	0.12 260	0.19 610	0.20 476	0.53 681	2.55 716

SME	0.65 447	1.66 690	2.47 430	0.36 391	0.21 207	0.65 511	0.26 376	0.72 349	0.53 249	0.56 427	0.49 365	0.36 304	0.37 400	1.82 610	1.03 575	0.28 659	0.11 235	0.12 406	0.13 336	0.46 659	0.34 233

DDF-Stereo	0.65 447	0.33 88	1.69 188	0.67 606	0.82 622	0.37 92	0.20 163	0.50 179	0.52 236	0.34 226	0.17 49	0.78 577	0.23 222	0.68 313	1.03 575	0.20 603	1.66 683	0.09 170	0.34 600	0.34 569	2.03 680

MM-Stereo_test2	0.65 447	0.43 205	2.54 458	0.62 588	0.18 130	0.50 263	0.25 358	0.49 151	0.47 190	0.36 237	0.26 161	0.24 178	0.23 222	0.40 135	0.38 288	0.08 46	2.33 738	0.09 170	0.10 209	0.38 613	2.66 720

test_sample7	0.65 447	0.41 180	2.08 287	0.36 391	0.20 191	0.52 302	0.32 483	0.99 578	0.86 597	0.64 533	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.18 574	1.21 611	0.16 562	0.15 386	0.19 356	1.22 608

ff7	0.65 447	0.58 305	2.09 291	0.39 443	0.60 570	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 650	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 715	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 697

ffff	0.65 447	0.58 305	2.09 291	0.39 443	0.60 570	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 650	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 715	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 697

11t	0.65 447	0.58 305	2.09 291	0.39 443	0.60 570	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 650	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 715	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 697

qqq	0.65 447	0.63 333	2.10 298	0.30 235	0.64 586	0.46 198	0.27 397	0.81 410	0.83 574	0.48 326	0.56 450	0.46 387	0.37 400	1.03 443	0.75 508	0.11 318	1.41 645	0.12 406	0.41 637	0.16 269	1.18 600

ccc-4	0.65 447	0.58 305	2.09 291	0.39 443	0.60 570	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 650	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 715	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 697

x	0.65 447	0.62 331	2.12 303	0.36 391	0.61 578	0.48 227	0.24 328	0.80 399	0.89 612	0.50 364	0.56 450	0.44 366	0.36 392	0.62 283	0.80 525	0.11 318	1.44 649	0.11 335	0.39 629	0.16 269	1.34 623

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 447	1.15 560	2.40 377	0.33 311	0.30 355	0.83 617	0.40 553	0.94 535	0.82 567	0.67 558	0.76 602	0.68 528	0.58 574	1.13 474	1.25 619	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.28 187

iRaft-Stereo_5w	0.65 447	1.35 627	2.21 328	0.30 235	0.63 581	0.49 244	0.28 411	0.78 384	0.64 362	0.41 273	0.61 493	0.62 483	0.46 507	1.79 604	0.48 373	0.10 203	0.25 422	0.11 335	0.12 313	0.40 630	0.94 557

TransformOpticalFlow	0.65 447	0.61 323	2.67 523	0.45 501	0.26 298	0.62 466	0.28 411	0.88 486	0.76 511	0.76 602	0.74 591	0.90 628	0.84 647	1.82 610	0.80 525	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.19 113

IIG-Stereo	0.65 447	0.87 464	2.32 357	0.55 558	0.23 254	0.62 466	0.21 211	0.78 384	0.71 460	0.64 533	0.69 552	0.69 539	0.38 411	2.07 652	1.37 632	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.27 181

DRaft	0.65 447	0.47 240	2.38 368	0.25 101	0.17 106	0.64 495	0.65 651	0.56 241	0.57 290	0.67 558	0.98 653	0.38 322	0.99 670	1.42 529	2.06 676	0.11 318	0.14 301	0.10 249	0.14 360	0.18 323	0.21 132

RAFT-RH_RVC	0.65 447	0.73 389	2.78 566	0.39 443	0.29 337	0.60 425	0.18 122	0.45 117	0.63 353	0.75 597	1.89 709	0.47 396	0.29 334	1.59 567	1.21 611	0.15 516	0.07 32	0.13 473	0.13 336	0.11 124	0.10 22

pcwnet_v2	0.65 447	0.54 287	4.29 718	0.33 311	0.27 312	0.60 425	0.25 358	1.02 607	0.92 620	0.61 493	0.69 552	0.62 483	0.54 554	0.67 307	0.38 288	0.18 574	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.21 395	0.49 345

RALCasStereoNet	0.65 447	1.34 622	2.56 470	0.43 487	0.96 639	0.50 263	0.26 376	0.62 287	0.56 281	0.43 288	0.49 365	0.36 304	0.28 309	0.72 341	0.53 405	0.10 203	1.18 606	0.09 170	0.08 111	0.27 500	1.27 614

ARAFT	0.65 447	1.69 693	3.34 648	0.29 211	0.16 80	0.65 511	0.36 528	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.49 365	0.56 454	0.31 357	1.23 496	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 613	0.50 348

psm_up	0.65 447	1.02 514	2.53 454	0.36 391	0.31 369	0.64 495	0.38 541	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.57 461	0.68 528	0.57 566	1.90 634	0.52 397	0.17 559	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.27 500	0.22 141

CFNet	0.65 447	1.45 656	2.27 345	0.34 338	0.25 279	0.64 495	0.23 295	0.93 529	0.79 543	0.48 326	0.59 475	0.58 464	0.40 436	2.28 672	0.63 463	0.13 439	0.09 160	0.15 541	0.14 360	0.34 569	0.26 173

YMNet	0.66 470	0.98 505	2.12 303	0.42 474	0.41 483	0.86 624	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 597	0.81 614	0.83 601	0.46 507	0.87 389	1.07 586	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 640	0.39 268

YMNet_1	0.66 470	0.98 505	2.12 303	0.42 474	0.41 483	0.86 624	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 597	0.81 614	0.83 601	0.46 507	0.87 389	1.07 586	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 640	0.39 268

Reg-Stereo(zero)	0.66 470	0.26 2	2.13 309	0.25 101	1.15 670	0.99 654	0.97 694	0.57 250	0.81 561	0.52 387	0.46 334	0.54 438	0.59 578	0.47 181	1.14 598	0.08 46	0.88 567	0.08 77	0.36 616	0.12 149	0.80 503

mmm	0.66 470	0.53 284	1.83 213	0.38 426	0.86 626	0.49 244	0.27 397	0.82 421	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.47 396	0.38 411	0.81 374	0.73 502	0.12 385	1.37 638	0.14 512	0.45 645	0.18 323	1.35 626

Wz-Net-LNSev	0.66 470	1.30 610	2.81 574	0.35 366	0.37 448	0.80 604	0.48 595	0.91 515	0.87 603	0.63 521	0.70 565	0.80 588	0.59 578	0.67 307	0.68 482	0.15 516	0.14 301	0.12 406	0.12 313	0.24 438	0.38 260

AASNet	0.66 470	1.49 663	2.97 603	0.37 405	0.33 395	0.65 511	0.30 459	1.00 588	0.78 530	0.56 427	0.60 485	0.55 447	0.39 428	0.88 400	0.96 553	0.15 516	0.12 260	0.13 473	0.11 272	0.45 654	0.35 241

coex_refinement	0.67 476	1.33 619	2.48 436	0.38 426	0.26 298	0.64 495	0.34 508	0.88 486	0.68 418	0.61 493	0.63 509	0.80 588	0.48 527	1.84 615	1.09 590	0.13 439	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.18 323	0.38 260

DDVS	0.67 476	0.46 235	1.74 195	2.40 741	0.35 424	0.86 624	0.98 695	0.72 349	0.52 236	0.53 396	0.57 461	0.89 625	0.37 400	1.22 493	0.57 427	0.15 516	0.14 301	0.14 512	0.12 313	0.19 356	0.42 289

ACVNet-DCA	0.67 476	0.73 389	2.43 391	0.67 606	0.52 537	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 605	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 725	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 600

fast-acv-ft	0.67 476	1.24 594	3.26 640	0.39 443	0.30 355	0.80 604	0.48 595	0.74 358	0.76 511	0.60 483	0.78 611	0.76 570	0.60 586	0.70 324	0.78 520	0.16 537	0.15 321	0.18 602	0.17 431	0.38 613	0.24 161

ToySt	0.67 476	0.88 468	2.61 494	0.39 443	0.73 602	0.61 444	0.38 541	0.78 384	0.73 475	0.43 288	0.70 565	0.72 551	0.45 495	0.66 303	0.62 456	0.14 482	0.63 525	0.13 473	0.33 594	0.24 438	1.18 600

PSM-AAD	0.67 476	0.29 23	2.41 381	0.37 405	0.23 254	0.86 624	1.15 712	0.62 287	0.66 377	0.64 533	0.71 580	0.67 514	2.90 736	0.65 300	0.32 227	0.10 203	0.08 89	0.17 581	0.15 386	0.14 219	0.34 233

HSM	0.67 476	0.92 491	2.29 350	0.30 235	0.29 337	0.65 511	0.29 440	0.98 569	0.67 391	0.59 472	0.58 469	1.39 700	0.65 601	2.56 697	0.45 348	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.24 161

Occ-G	0.68 483	0.54 287	2.08 287	0.99 658	0.74 603	0.38 104	0.25 358	0.46 127	0.78 530	0.40 269	0.36 265	0.46 387	0.22 194	0.90 408	0.70 487	0.09 107	1.53 665	0.09 170	0.16 411	0.31 543	2.06 682

raft_robust	0.68 483	1.24 594	2.42 385	0.30 235	0.57 559	0.53 315	0.25 358	0.95 550	0.79 543	0.49 343	0.46 334	1.12 678	0.74 628	1.50 545	0.61 453	0.09 107	0.62 523	0.10 249	0.30 560	0.26 484	0.30 204

SACVNet	0.68 483	1.08 529	2.58 476	0.38 426	0.28 328	0.65 511	0.37 531	0.91 515	0.65 369	0.67 558	0.62 500	0.69 539	0.47 520	2.07 652	0.65 471	0.18 574	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.39 622	0.41 284

ADLNet	0.68 483	1.02 514	2.68 530	0.35 366	0.34 411	0.67 534	0.34 508	0.95 550	0.79 543	0.70 573	0.62 500	0.80 588	0.46 507	1.77 597	0.69 485	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.54 377

XPNet_ROB	0.68 483	1.11 539	2.28 347	0.38 426	0.27 312	0.67 534	0.47 593	0.94 535	0.75 502	0.80 616	0.71 580	0.81 593	0.54 554	1.72 586	0.84 535	0.22 622	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.25 463	0.45 322

ETE_ROB	0.68 483	1.09 532	2.32 357	0.38 426	0.26 298	0.69 544	0.51 605	1.49 705	0.75 502	0.81 619	0.71 580	0.85 610	0.51 542	1.39 521	0.70 487	0.17 559	0.14 301	0.19 610	0.16 411	0.24 438	0.35 241

LALA_ROB	0.68 483	1.14 553	2.50 447	0.37 405	0.29 337	0.78 596	0.55 619	0.99 578	0.84 586	0.82 625	0.68 547	0.93 634	0.50 538	1.01 439	0.89 542	0.21 614	0.15 321	0.21 628	0.18 445	0.26 484	0.30 204

GEAR-Net	0.69 490	0.31 58	2.05 280	1.11 669	1.09 661	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.31 202	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	1.80 694	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 722

SCV	0.69 490	0.68 358	1.95 250	0.90 641	1.04 653	0.49 244	0.24 328	0.98 569	0.73 475	0.54 402	0.31 220	0.24 178	0.20 162	1.32 513	0.26 139	0.11 318	1.59 673	0.09 170	0.32 579	0.34 569	1.58 650

UGAM	0.69 490	0.84 453	2.66 514	0.40 457	0.20 191	0.53 315	0.34 508	0.63 295	0.74 496	0.45 302	0.74 591	0.95 642	0.36 392	2.57 698	0.42 325	0.11 318	0.45 478	0.17 581	0.19 463	0.43 646	0.57 395

STrans-v2	0.69 490	0.62 331	2.66 514	0.28 186	0.23 254	0.57 375	0.32 483	1.01 598	0.77 525	0.92 640	0.84 621	0.88 622	0.92 662	1.81 607	1.19 608	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.30 204

DEmStereo	0.69 490	0.40 172	2.42 385	0.42 474	0.18 130	0.66 525	0.88 685	0.54 222	0.64 362	0.60 483	1.00 657	0.45 379	1.24 688	1.53 550	2.21 687	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.11 124	0.14 55

FADNet-RVC	0.69 490	1.65 688	2.74 557	0.35 366	0.26 298	0.60 425	0.29 440	0.91 515	0.67 391	0.46 316	0.51 383	0.62 483	0.46 507	1.75 591	0.81 529	0.17 559	0.20 385	0.17 581	0.18 445	0.60 690	0.39 268

RASNet	0.69 490	1.05 524	2.59 481	0.37 405	0.47 521	0.66 525	0.33 497	0.82 421	0.76 511	0.51 376	0.65 530	0.93 634	0.62 591	2.20 668	0.80 525	0.14 482	0.09 160	0.09 170	0.11 272	0.18 323	0.37 251

PS-NSSS	0.69 490	1.37 637	2.44 399	0.31 260	0.32 387	0.64 495	0.34 508	1.04 620	0.74 496	0.56 427	0.75 599	0.51 417	0.42 462	2.41 687	0.54 413	0.24 639	0.17 351	0.27 656	0.18 445	0.30 534	0.23 151

DF	0.70 498	0.34 104	1.60 168	2.29 738	1.43 691	0.40 125	0.20 163	0.73 354	0.37 75	0.25 123	0.39 290	0.34 295	0.17 90	0.83 378	0.90 544	0.10 203	2.62 749	0.08 77	0.29 550	0.09 64	0.58 403

MyStereo06	0.70 498	0.72 385	3.51 670	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.90 508	0.67 391	1.48 711	0.53 402	0.84 604	0.57 566	0.60 266	1.11 593	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 389

MSKI-zero shot	0.70 498	0.44 220	2.62 499	1.47 699	0.75 606	0.56 350	0.20 163	0.80 399	0.45 175	0.60 483	0.52 395	0.44 366	0.17 90	0.70 324	0.26 139	0.09 107	2.87 754	0.09 170	0.32 579	0.14 219	0.50 348

DMCA-RVC	0.70 498	1.30 610	3.59 677	0.37 405	0.89 630	0.57 375	0.31 471	0.73 354	0.59 311	0.69 569	0.54 424	0.59 468	0.57 566	1.25 503	0.66 474	0.16 537	0.38 460	0.20 621	0.15 386	0.22 413	0.23 151

HSM-Net_RVC	0.70 498	0.40 172	2.45 416	0.27 157	0.19 168	0.68 541	0.30 459	1.29 686	0.73 475	0.73 587	0.70 565	0.77 572	0.45 495	3.73 744	0.46 356	0.13 439	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.32 219
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 503	0.33 88	0.99 24	1.38 692	1.80 714	0.49 244	0.15 65	0.34 31	0.60 320	0.14 6	0.13 10	0.28 231	0.14 36	0.99 434	0.52 397	0.09 107	2.49 744	0.07 1	0.06 13	0.11 124	3.05 734

ACV-stereo	0.71 503	0.85 458	3.01 613	0.33 311	0.25 279	1.01 657	0.59 631	0.62 287	0.54 256	0.42 281	0.45 329	1.54 707	1.44 698	1.40 523	0.73 502	0.14 482	0.13 284	0.12 406	0.11 272	0.20 379	0.35 241

AE-Stereo	0.71 503	0.32 74	2.44 399	0.44 493	0.50 528	0.58 386	0.23 295	1.08 647	0.67 391	0.67 558	0.51 383	0.47 396	0.24 236	0.63 284	0.32 227	0.09 107	2.15 729	0.11 335	0.45 645	0.22 413	2.01 678

xx1	0.71 503	0.73 389	2.43 391	0.67 606	0.52 537	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 659	0.77 605	0.39 290	0.46 387	0.37 400	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 725	0.12 406	0.41 637	0.16 269	1.18 600

GrayStereo	0.71 503	0.27 4	2.40 377	0.89 638	0.23 254	0.62 466	1.40 729	0.67 315	0.70 445	0.72 585	0.77 606	0.55 447	3.03 737	0.60 266	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.21 488	0.12 149	0.37 251

FADNet	0.71 503	1.60 683	2.53 454	0.33 311	0.30 355	0.67 534	0.29 440	0.92 523	0.75 502	0.45 302	0.49 365	0.66 510	0.57 566	1.85 619	0.85 537	0.46 692	0.20 385	0.17 581	0.20 476	0.60 690	0.37 251

iResNetv2_ROB	0.71 503	1.90 706	3.48 668	0.43 487	0.22 224	0.60 425	0.29 440	0.96 553	0.78 530	0.60 483	0.65 530	0.60 476	0.46 507	0.80 369	1.21 611	0.12 385	0.08 89	0.10 249	0.07 68	0.44 651	0.33 224

DRN-Test	0.71 503	0.79 430	2.83 578	0.40 457	0.44 504	0.80 604	0.41 555	1.07 645	0.83 574	0.82 625	0.64 522	0.68 528	0.57 566	1.78 600	0.79 523	0.16 537	0.13 284	0.17 581	0.16 411	0.24 438	0.51 355

StereoDRNet	0.71 503	1.24 594	2.56 470	0.42 474	0.45 510	0.73 562	0.46 589	0.98 569	0.81 561	0.77 605	0.56 450	0.74 560	0.48 527	1.69 584	0.91 546	0.15 516	0.14 301	0.15 541	0.15 386	0.26 484	0.51 355

NCCL2	0.71 503	1.32 614	2.30 352	0.44 493	0.31 369	0.71 551	0.67 658	0.89 495	0.69 431	0.70 573	0.61 493	0.85 610	0.54 554	1.58 566	0.70 487	0.20 603	0.17 351	0.66 715	0.25 523	0.26 484	0.38 260

TCMNet	0.72 513	1.15 560	2.78 566	0.51 541	0.52 537	0.73 562	0.39 548	0.94 535	0.78 530	0.60 483	0.68 547	0.63 487	0.46 507	1.71 585	0.72 498	0.18 574	0.19 370	0.23 642	0.18 445	0.40 630	0.56 389

1test111	0.72 513	0.73 389	2.43 391	0.67 606	0.52 537	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 605	0.39 290	0.25 190	0.38 411	1.03 443	0.75 508	0.10 203	2.13 725	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 600

FAT-Stereo	0.72 513	0.60 316	2.86 586	0.37 405	0.29 337	0.64 495	0.55 619	1.01 598	0.91 618	0.76 602	0.94 645	0.93 634	0.79 641	1.82 610	0.60 443	0.19 592	0.19 370	0.17 581	0.16 411	0.23 431	0.47 332

SCV_C0	0.73 516	0.68 358	2.05 280	1.50 703	0.92 634	0.45 184	0.20 163	0.96 553	0.71 460	0.65 549	0.33 244	0.31 266	0.20 162	1.25 503	0.52 397	0.09 107	1.68 685	0.08 77	0.30 560	0.27 500	1.52 639

MyStereo8	0.73 516	1.16 564	2.89 591	0.53 548	0.34 411	0.71 551	0.20 163	1.87 725	0.59 311	0.53 396	0.66 537	0.50 411	0.33 375	1.27 508	0.62 456	0.10 203	1.19 607	0.10 249	0.21 488	0.21 395	0.61 418

ADLNet2	0.73 516	1.22 588	3.28 642	0.34 338	0.36 438	0.65 511	0.37 531	0.94 535	0.87 603	0.57 445	0.65 530	0.92 629	0.48 527	2.05 649	0.60 443	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.37 605	0.38 260

hitnet-ft	0.73 516	1.09 532	2.59 481	0.28 186	0.22 224	0.71 551	0.36 528	0.89 495	0.67 391	0.58 453	0.83 619	1.03 658	0.94 667	2.31 675	0.70 487	0.23 631	0.14 301	0.41 691	0.13 336	0.24 438	0.28 187

MoCha-V2	0.74 520	0.78 426	2.18 318	1.01 659	1.55 700	0.36 80	0.19 136	0.61 281	0.49 203	0.33 216	0.34 253	0.30 256	0.27 288	1.56 554	0.47 361	0.09 107	1.94 707	0.08 77	0.37 618	0.18 323	1.62 656

IGEV++	0.74 520	0.70 373	2.05 280	1.11 669	1.09 661	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.30 195	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	2.50 745	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 722

cc1	0.74 520	0.73 389	2.43 391	0.67 606	0.52 537	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 659	0.77 605	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 725	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.20 695

IGEVStereo-DCA	0.74 520	0.74 401	2.09 291	0.76 622	0.77 611	0.45 184	0.23 295	0.49 151	0.62 338	0.71 582	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 644	0.10 203	1.50 658	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 697

tt1	0.74 520	0.73 389	2.34 361	0.67 606	0.63 581	0.75 575	0.24 328	0.85 458	0.96 638	0.81 619	0.38 283	0.26 207	0.35 387	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 730	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.19 692

anonymousa	0.74 520	0.60 316	2.58 476	0.96 651	1.33 683	0.61 444	0.26 376	0.69 327	0.56 281	0.55 415	0.84 621	0.82 596	0.46 507	0.56 246	0.61 453	0.10 203	1.11 600	0.12 406	0.98 737	0.14 219	0.97 567

Wz-Net-MNSev	0.74 520	1.42 649	2.75 559	0.38 426	0.33 395	0.90 640	0.61 640	0.98 569	0.94 630	0.77 605	0.75 599	0.75 565	0.66 608	1.39 521	0.76 512	0.17 559	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.28 514	0.48 339

IPLG	0.74 520	1.09 532	2.87 587	0.36 391	0.21 207	1.63 706	0.60 635	1.39 697	0.63 353	1.39 702	0.51 383	0.40 338	0.86 652	1.40 523	0.37 278	0.09 107	0.07 32	0.14 512	0.12 313	0.34 569	0.23 151

FADNet-RVC-Resample	0.74 520	1.54 668	3.81 693	0.38 426	0.29 337	0.62 466	0.38 541	0.91 515	0.67 391	0.52 387	0.51 383	0.63 487	0.44 485	1.56 554	0.59 438	0.24 639	0.32 446	0.22 634	0.19 463	0.30 534	0.71 466

RP	0.74 520	1.01 512	2.48 436	0.44 493	0.45 510	0.66 525	0.45 583	0.95 550	0.87 603	0.70 573	0.95 648	0.99 650	0.82 644	1.55 552	0.82 532	0.26 652	0.19 370	0.23 642	0.20 476	0.34 569	0.38 260

stereogan	0.74 520	0.68 358	2.82 576	0.40 457	0.40 476	1.05 664	0.42 562	0.99 578	0.96 638	0.78 613	0.86 629	1.15 683	0.73 624	1.57 559	0.56 423	0.20 603	0.19 370	0.20 621	0.16 411	0.37 605	0.34 233

noway7	0.75 531	2.48 747	5.19 731	0.35 366	0.21 207	0.47 213	0.28 411	0.84 442	0.68 418	0.35 233	0.40 299	0.50 411	0.46 507	0.55 241	1.05 580	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.34 569	0.46 328

HART	0.75 531	0.75 409	2.22 332	0.94 647	1.59 704	0.30 31	0.19 136	0.72 349	0.85 590	0.30 195	0.52 395	0.39 326	0.16 83	0.81 374	0.43 334	0.08 46	2.61 748	0.10 249	0.07 68	0.36 595	1.61 655

model_zeroshot	0.75 531	0.94 497	2.48 436	1.88 725	0.68 595	0.72 557	0.22 253	1.01 598	0.51 224	1.10 664	0.35 261	0.63 487	0.20 162	0.78 361	0.32 227	0.12 385	1.97 710	0.10 249	0.23 508	0.12 149	0.56 389

Nwc_Net	0.75 531	1.10 537	2.96 602	0.42 474	0.39 466	0.77 591	0.39 548	1.06 641	0.73 475	0.65 549	1.00 657	0.99 650	0.74 628	1.43 530	0.99 567	0.24 639	0.15 321	0.23 642	0.26 531	0.27 500	0.30 204

NOSS_ROB	0.75 531	1.03 518	2.27 345	0.68 614	0.26 298	0.68 541	0.30 459	0.99 578	0.82 567	0.59 472	0.58 469	0.77 572	0.39 428	2.75 717	0.48 373	0.25 647	0.24 411	0.28 659	0.26 531	0.29 525	1.07 585

PSMNet_ROB	0.75 531	1.42 649	2.93 597	0.39 443	0.32 387	0.73 562	0.56 623	0.90 508	0.74 496	0.56 427	0.60 485	0.75 565	0.47 520	2.00 645	1.31 624	0.18 574	0.13 284	0.19 610	0.20 476	0.26 484	0.40 276

zzzzzzz1	0.76 537	2.43 743	4.96 729	0.34 338	0.30 355	0.45 184	0.30 459	0.80 399	0.66 377	0.34 226	0.41 302	0.53 428	0.45 495	0.97 430	1.00 570	0.15 516	0.09 160	0.10 249	0.10 209	0.39 622	0.35 241

Selective-IGEV-i16pc	0.76 537	0.44 220	5.34 735	0.32 284	0.19 168	1.17 679	0.61 640	0.94 535	0.80 552	0.37 248	0.51 383	0.53 428	0.29 334	2.08 655	0.38 288	0.23 631	0.23 406	0.12 406	0.16 411	0.22 413	0.21 132

Zero-FE251	0.76 537	0.35 117	2.10 298	0.30 235	0.25 279	0.44 175	0.16 85	0.45 117	0.36 67	5.93 762	0.20 78	0.22 150	0.19 141	0.52 224	1.06 584	0.10 203	0.71 541	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 644

z-ln-s-r	0.76 537	1.41 644	2.84 580	0.33 311	0.27 312	0.58 386	0.37 531	0.92 523	0.89 612	0.54 402	0.81 614	0.64 496	0.48 527	2.23 669	1.74 655	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.28 514	0.40 276

DualNet (step1)	0.76 537	0.69 369	2.69 538	0.28 186	0.23 254	0.81 609	0.33 497	0.99 578	0.86 597	0.64 533	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.65 703	1.21 611	0.86 722	0.56 681	0.25 463	0.72 468

DispNO	0.76 537	1.36 632	3.15 631	0.32 284	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.88 486	0.72 470	0.55 415	0.79 613	0.83 601	0.47 520	2.46 689	1.23 615	0.12 385	0.10 199	0.18 602	0.31 571	0.20 379	0.25 165

DCRE	0.76 537	0.80 435	2.31 355	1.05 660	1.18 672	0.63 481	0.26 376	1.03 614	0.59 311	0.52 387	2.12 715	0.44 366	0.27 288	0.41 145	0.53 405	0.09 107	1.02 586	0.10 249	0.32 579	0.16 269	1.47 637

APVNet	0.76 537	1.11 539	3.23 636	0.39 443	0.36 438	0.85 623	0.44 578	0.96 553	0.73 475	0.58 453	0.69 552	0.76 570	0.56 561	2.29 673	0.82 532	0.17 559	0.18 363	0.24 648	0.19 463	0.35 585	0.27 181

GwcNet	0.76 537	1.09 532	3.68 682	0.38 426	0.45 510	0.81 609	0.45 583	0.91 515	0.89 612	0.63 521	0.77 606	0.82 596	0.51 542	1.64 574	0.85 537	0.17 559	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.33 559	0.34 233

AF-Net	0.76 537	1.14 553	2.74 557	0.42 474	0.41 483	0.70 547	0.41 555	1.07 645	0.94 630	0.73 587	1.05 667	1.04 662	0.86 652	1.23 496	1.00 570	0.23 631	0.15 321	0.25 653	0.18 445	0.32 553	0.35 241

ccnet	0.77 547	0.61 323	2.01 267	0.40 457	0.46 517	1.05 664	0.59 631	1.02 607	0.74 496	0.90 637	0.97 650	0.82 596	0.89 657	1.68 583	1.16 602	0.32 671	0.26 426	0.32 676	0.28 545	0.35 585	0.47 332

RYNet	0.77 547	0.91 486	2.36 364	0.37 405	0.41 483	0.88 633	0.44 578	0.99 578	0.88 607	0.65 549	0.54 424	0.92 629	0.61 589	2.70 712	1.23 615	0.15 516	0.14 301	0.17 581	0.14 360	0.27 500	0.55 387

DNSM	0.78 549	0.74 401	1.07 51	1.16 677	0.17 106	0.58 386	0.20 163	0.58 256	0.49 203	0.49 343	0.50 378	0.28 231	0.22 194	1.48 541	1.16 602	0.17 559	1.26 620	0.08 77	0.14 360	2.03 747	2.91 726

ffm	0.78 549	0.67 348	3.39 655	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 638	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 730	0.15 541	0.33 594	0.25 463	2.19 692

Syn2CoEx	0.78 549	1.43 652	3.54 674	0.44 493	0.31 369	0.64 495	0.43 569	1.04 620	0.83 574	0.64 533	0.77 606	0.74 560	0.74 628	1.91 635	0.64 465	0.20 603	0.17 351	0.19 610	0.15 386	0.30 534	0.59 411

RGC	0.78 549	1.10 537	2.55 466	0.45 501	0.45 510	0.73 562	0.40 553	1.00 588	0.75 502	0.75 597	1.04 665	1.02 657	0.73 624	1.74 589	1.15 600	0.24 639	0.19 370	0.28 659	0.26 531	0.31 543	0.38 260

HH	0.79 553	0.52 278	2.72 549	1.45 696	0.80 618	0.91 641	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 533	0.55 436	0.87 618	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 608	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 689

HanStereo	0.79 553	0.52 278	2.72 549	1.45 696	0.80 618	0.91 641	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 533	0.55 436	0.87 618	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 608	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 689

FTStereo	0.79 553	0.32 74	2.83 578	0.70 617	0.21 207	0.73 562	1.75 736	0.61 281	0.60 320	1.07 662	1.62 703	1.28 690	2.11 728	0.75 349	0.30 194	0.19 592	0.08 89	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.39 268

RAFT + AFF	0.79 553	1.73 695	2.99 608	0.34 338	0.35 424	0.67 534	0.51 605	1.05 628	0.79 543	0.54 402	0.58 469	0.59 468	0.81 642	1.80 605	1.21 611	0.13 439	0.27 433	0.15 541	0.14 360	0.45 654	0.69 460

AANet_RVC	0.79 553	1.46 658	2.72 549	0.34 338	0.25 279	0.59 409	0.32 483	0.88 486	0.83 574	0.62 508	0.95 648	0.80 588	0.43 475	2.46 689	1.72 653	0.38 681	0.26 426	0.10 249	0.09 155	0.25 463	0.43 300

w-ln-seven-2	0.81 558	1.56 672	3.14 630	0.38 426	0.28 328	0.66 525	0.43 569	0.93 529	0.93 627	0.73 587	0.77 606	0.72 551	0.65 601	1.82 610	1.75 657	0.14 482	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.36 595	0.58 403

aanetorigin	0.81 558	1.03 518	2.64 509	0.44 493	0.44 504	0.59 409	1.00 701	0.59 266	0.70 445	1.54 715	1.22 680	0.82 596	1.08 678	1.06 449	1.07 586	0.18 574	0.15 321	0.17 581	0.21 488	0.53 681	0.65 437

STTRV1_RVC	0.81 558	0.59 314	2.88 590	0.43 487	0.49 526	0.80 604	0.44 578	1.18 675	0.84 586	0.63 521	0.89 636	0.72 551	0.63 597	2.67 707	0.67 478	0.51 695	0.65 527	0.27 656	0.24 513	0.35 585	0.29 194

GANetREF_RVC	0.81 558	1.44 655	3.04 619	0.49 528	0.27 312	0.83 617	0.63 645	1.03 614	0.92 620	0.63 521	0.61 493	0.72 551	0.59 578	2.40 685	0.58 434	0.33 673	0.25 422	0.37 685	0.25 523	0.41 637	0.36 250
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 558	1.41 644	2.60 489	0.41 468	0.40 476	0.63 481	0.31 471	1.04 620	0.99 650	0.92 640	1.29 684	0.78 577	0.68 612	1.65 577	1.50 639	0.19 592	0.12 260	0.18 602	0.13 336	0.51 677	0.54 377

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 563	0.78 426	3.67 681	0.35 366	0.81 621	1.25 686	0.88 685	1.13 663	0.58 298	0.84 629	0.52 395	1.24 687	0.64 598	0.77 355	0.70 487	0.10 203	0.53 500	0.11 335	0.45 645	0.29 525	0.81 510

HBP-ISP	0.82 563	1.57 673	3.28 642	0.50 535	0.27 312	0.86 624	0.54 615	1.09 649	0.78 530	0.81 619	0.70 565	0.68 528	1.00 671	2.02 646	0.47 361	0.24 639	0.24 411	0.29 668	0.25 523	0.28 514	0.52 363

S-Stereo	0.82 563	0.73 389	3.79 689	0.40 457	0.37 448	0.70 547	0.69 663	1.00 588	1.03 655	0.63 521	0.92 642	0.82 596	0.59 578	2.35 678	0.71 494	0.18 574	0.22 398	0.17 581	0.18 445	0.30 534	0.67 447

CVANet_RVC	0.82 563	1.18 572	3.98 701	0.40 457	0.28 328	0.63 481	0.43 569	0.90 508	0.78 530	1.14 671	0.69 552	0.68 528	0.52 549	2.62 703	0.48 373	0.20 603	0.13 284	0.22 634	0.37 618	0.37 605	0.48 339

PASM	0.82 563	1.00 509	2.68 530	0.52 544	0.48 523	0.65 511	0.59 631	0.83 432	0.89 612	0.82 625	0.73 588	0.89 625	0.68 612	2.39 684	0.73 502	0.35 677	0.37 456	0.36 683	0.41 637	0.45 654	0.51 355

DNS	0.83 568	0.75 409	1.35 119	1.13 674	0.52 537	0.48 227	0.19 136	0.57 250	0.44 167	0.49 343	0.54 424	0.29 245	0.19 141	1.40 523	0.88 541	0.14 482	1.58 670	0.11 335	0.21 488	1.83 743	3.42 745

TDLM	0.83 568	1.28 606	2.38 368	0.46 507	0.26 298	0.66 525	0.55 619	0.87 478	0.80 552	2.54 738	0.62 500	0.61 478	0.51 542	2.68 710	0.67 478	0.20 603	0.11 235	0.35 682	0.15 386	0.33 559	0.48 339

PWCDC_ROB	0.83 568	1.57 673	2.63 500	0.48 514	0.37 448	0.78 596	0.29 440	1.04 620	1.36 692	0.63 521	2.05 714	0.64 496	0.70 619	1.10 464	1.20 609	0.33 673	0.14 301	0.15 541	0.12 313	0.63 694	0.46 328

FSD	0.84 571	0.44 220	1.03 40	1.41 695	1.93 721	0.63 481	0.33 497	0.46 127	0.53 249	0.32 208	0.32 237	0.40 338	0.32 366	1.14 476	0.60 443	0.28 659	2.77 751	0.31 672	0.30 560	0.31 543	3.04 733

GCST	0.84 571	1.48 661	3.02 615	1.12 673	1.09 661	0.62 466	0.19 136	0.79 392	0.56 281	0.60 483	0.65 530	0.50 411	0.31 357	1.24 498	0.74 507	0.76 712	0.46 479	0.84 721	0.64 700	0.71 699	0.57 395

rrr	0.84 571	0.74 401	3.40 660	0.76 622	0.77 611	0.45 184	0.28 411	1.23 681	0.84 586	0.71 582	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 644	0.10 203	1.50 658	0.10 249	0.29 550	0.24 438	1.75 663

GASNet	0.84 571	1.98 709	4.07 706	0.48 514	0.33 395	0.58 386	0.34 508	0.97 561	0.81 561	0.60 483	0.59 475	0.74 560	0.55 559	2.08 655	1.18 605	0.22 622	0.15 321	0.19 610	0.17 431	0.55 684	0.29 194

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 571	1.41 644	2.80 569	0.94 647	0.35 424	0.89 637	0.41 555	0.89 495	0.66 377	0.57 445	0.63 509	0.75 565	0.38 411	2.37 680	0.55 419	1.16 731	0.31 443	0.36 683	0.21 488	0.59 689	0.63 429

edge stereo	0.84 571	0.74 401	3.42 665	0.38 426	1.21 674	0.63 481	0.41 555	0.98 569	0.83 574	0.81 619	0.88 634	1.14 681	0.73 624	2.16 665	0.89 542	0.22 622	0.20 385	0.26 655	0.18 445	0.38 613	0.43 300

SHD	0.84 571	1.14 553	2.54 458	0.80 631	0.52 537	0.76 581	0.34 508	1.16 669	1.29 686	1.11 666	0.85 624	0.98 646	0.74 628	1.25 503	1.48 638	0.22 622	0.37 456	0.20 621	0.27 541	0.36 595	0.41 284

XQC	0.84 571	1.32 614	2.61 494	0.78 628	0.44 504	0.89 637	0.53 612	1.16 669	1.07 662	0.85 631	0.69 552	0.92 629	0.73 624	1.40 523	1.44 636	0.24 639	0.35 454	0.23 642	0.26 531	0.45 654	0.39 268

RTSC	0.84 571	1.40 643	2.67 523	0.50 535	0.40 476	0.83 617	0.33 497	1.11 656	1.14 673	0.93 644	0.82 617	0.84 604	0.58 574	1.34 517	1.82 664	0.18 574	0.49 489	0.14 512	0.30 560	0.46 659	0.42 289

PDISCO_ROB	0.84 571	1.46 658	2.84 580	0.65 598	0.59 564	1.17 679	0.48 595	1.19 676	1.08 664	0.67 558	0.72 585	1.00 653	0.61 589	1.24 498	1.05 580	0.38 681	0.18 363	0.28 659	0.24 513	0.58 688	0.44 316

LL-Strereo	0.85 581	1.73 695	3.06 623	0.37 405	0.61 578	0.54 327	0.33 497	1.01 598	0.76 511	0.69 569	0.58 469	0.85 610	0.78 638	2.65 706	0.54 413	0.14 482	0.58 513	0.14 512	0.12 313	0.42 640	1.05 583

Wz-Net-SNSev	0.85 581	1.83 702	3.36 649	0.42 474	0.31 369	0.71 551	0.66 653	1.04 620	0.94 630	0.68 565	0.85 624	0.96 643	0.62 591	1.75 591	1.14 598	0.16 537	0.15 321	0.16 562	0.17 431	0.39 622	0.63 429

DANet	0.85 581	0.68 358	2.41 381	1.18 678	0.48 523	0.77 591	1.23 721	0.93 529	1.53 703	0.90 637	0.72 585	0.97 645	0.57 566	1.86 621	1.05 580	0.18 574	0.16 337	0.19 610	0.16 411	0.26 484	0.67 447
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 584	1.50 664	3.03 618	0.38 426	0.35 424	1.02 659	0.48 595	1.06 641	1.13 670	0.92 640	0.86 629	0.86 617	0.60 586	1.67 579	1.89 667	0.15 516	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.35 585	0.57 395

anonymousdsp	0.86 584	0.59 314	2.65 510	1.33 687	1.25 679	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.13 669	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 739	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.12 736

anonymity	0.86 584	0.68 358	1.44 140	0.64 595	0.83 623	0.67 534	0.52 609	0.98 569	0.73 475	0.96 646	0.70 565	0.81 593	0.86 652	1.10 464	1.34 626	0.64 702	0.72 543	0.58 709	1.44 747	0.60 690	0.91 545

IGEV-Stereo	0.86 584	0.60 316	2.65 510	1.35 689	1.25 679	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.14 671	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 739	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.13 737
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 584	1.57 673	2.80 569	0.68 614	0.59 564	0.78 596	0.38 541	0.97 561	0.74 496	0.63 521	0.70 565	1.01 654	0.68 612	1.02 441	1.22 614	0.45 690	0.34 453	0.89 726	0.51 670	0.73 701	0.58 403

test_xeample3	0.86 584	0.75 409	3.36 649	0.65 598	0.76 609	0.49 244	0.33 497	1.21 680	0.80 552	0.61 493	0.23 124	0.30 256	0.29 334	1.17 483	1.57 647	0.10 203	1.79 690	0.10 249	0.40 632	0.25 463	2.09 684

CBMV	0.86 584	1.00 509	2.82 576	0.35 366	0.21 207	0.78 596	0.78 674	1.05 628	0.87 603	0.90 637	0.74 591	0.87 618	1.89 719	1.67 579	1.38 634	0.19 592	0.20 385	0.21 628	0.19 463	0.28 514	0.84 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 591	0.33 88	2.66 514	0.59 578	0.55 551	0.93 646	0.81 677	1.19 676	1.10 665	1.05 658	0.93 644	1.11 677	0.78 638	0.75 349	1.67 650	0.12 385	0.47 483	0.11 335	0.49 661	0.28 514	1.56 644

Selective-IGEV-i16pb	0.87 591	0.49 256	5.92 740	0.33 311	0.21 207	1.07 669	0.67 658	1.13 663	0.97 645	0.44 297	0.77 606	0.66 510	0.46 507	2.29 673	0.54 413	0.24 639	0.25 422	0.15 541	0.19 463	0.26 484	0.28 187

FADNet_RVC	0.87 591	1.51 665	2.90 593	0.31 260	0.24 268	0.71 551	0.25 358	1.00 588	0.65 369	0.45 302	0.57 461	0.61 478	0.44 485	1.53 550	0.75 508	0.94 720	0.97 573	0.28 659	1.00 738	0.89 712	1.36 628

MSCF	0.88 594	0.84 453	1.67 182	2.15 733	1.87 716	0.51 278	0.21 211	0.63 295	0.61 327	0.32 208	0.29 194	0.17 76	0.30 349	1.06 449	0.67 478	0.11 318	1.92 702	0.08 77	0.31 571	0.19 356	3.72 752

anonymousdsp2	0.88 594	0.31 58	1.96 255	1.06 662	1.56 701	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.98 647	1.20 682	0.37 270	0.65 501	0.26 272	1.19 489	0.46 356	0.10 203	2.40 743	0.10 249	0.13 336	0.19 356	2.96 728

MIPNet	0.88 594	1.07 526	2.85 584	0.61 586	0.18 130	1.46 696	1.37 725	1.65 715	0.78 530	1.93 723	0.85 624	0.75 565	1.66 709	0.87 389	0.34 255	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.32 579	0.27 500	0.26 173

THIR-Stereo	0.88 594	0.85 458	2.33 359	0.26 123	0.16 80	0.59 409	2.69 745	0.62 287	0.54 256	0.62 508	1.61 702	0.96 643	1.77 715	1.67 579	2.20 686	0.10 203	0.08 89	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.21 132

NCC-stereo	0.88 594	1.22 588	2.97 603	0.60 580	0.45 510	1.88 719	0.48 595	1.04 620	0.75 502	0.70 573	0.85 624	0.93 634	0.84 647	1.81 607	1.51 642	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 571	0.27 500	0.35 241

Abc-Net	0.88 594	1.22 588	2.97 603	0.60 580	0.45 510	1.88 719	0.48 595	1.04 620	0.75 502	0.70 573	0.85 624	0.93 634	0.84 647	1.81 607	1.51 642	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 571	0.27 500	0.35 241
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 594	1.45 656	2.68 530	0.38 426	0.35 424	0.95 651	0.51 605	0.92 523	0.81 561	0.89 635	0.84 621	0.61 478	1.35 691	1.26 507	3.38 725	0.14 482	0.12 260	0.17 581	0.19 463	0.28 514	0.34 233

CBMV_ROB	0.88 594	0.75 409	2.73 554	0.36 391	0.22 224	0.76 581	0.47 593	1.05 628	0.81 561	1.06 661	1.04 665	0.88 622	1.36 693	2.17 667	2.03 673	0.23 631	0.24 411	0.27 656	0.25 523	0.27 500	0.73 474

Select-FE	0.89 602	0.94 497	2.99 608	0.50 535	1.03 651	1.31 689	0.92 691	1.40 699	0.59 311	1.11 666	0.55 436	1.16 685	0.75 633	0.91 410	1.20 609	0.11 318	0.46 479	0.11 335	0.49 661	0.14 219	1.09 590

DA	0.89 602	0.42 188	2.01 267	1.10 666	1.65 707	0.88 633	0.22 253	0.63 295	0.92 620	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 741	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 749

GGEV	0.89 602	0.42 188	2.01 267	1.10 666	1.65 707	0.88 633	0.22 253	0.63 295	0.92 620	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 741	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 749

GASTEREO	0.89 602	0.83 448	1.67 182	2.15 733	1.89 717	0.52 302	0.21 211	0.62 287	0.62 338	0.33 216	0.31 220	0.16 55	0.31 357	1.11 469	0.68 482	0.11 318	1.92 702	0.08 77	0.29 550	0.19 356	3.79 753

AEACV	0.89 602	0.29 23	1.84 217	2.50 744	1.68 709	0.53 315	0.21 211	1.01 598	0.42 143	0.68 565	0.31 220	0.22 150	0.39 428	1.63 571	0.25 121	0.09 107	2.60 746	0.09 170	0.54 677	0.23 431	2.27 706

TRStereo	0.89 602	1.02 514	2.91 594	4.59 760	0.31 369	0.93 646	0.23 295	1.93 729	0.66 377	0.37 248	0.54 424	0.48 405	0.40 436	0.67 307	0.29 180	0.13 439	0.37 456	0.11 335	0.48 659	0.13 186	1.21 606

IGEV_i1	0.90 608	0.33 88	2.58 476	0.83 634	1.60 705	0.58 386	0.27 397	0.89 495	0.96 638	1.13 669	0.48 349	0.98 646	0.34 384	1.19 489	0.60 443	0.11 318	2.17 733	0.13 473	0.19 463	0.17 296	2.38 710

z-mn7	0.90 608	2.01 713	3.02 615	0.37 405	0.29 337	1.02 659	0.48 595	0.97 561	1.33 689	0.71 582	1.36 692	0.85 610	0.62 591	2.15 663	1.50 639	0.15 516	0.13 284	0.14 512	0.13 336	0.34 569	0.53 369

EGLCR-Stereo	0.90 608	0.31 58	1.90 238	1.60 707	0.95 638	1.14 676	0.42 562	0.85 458	0.43 153	1.74 721	0.21 89	0.27 221	0.17 90	1.56 554	0.30 194	0.10 203	2.60 746	0.10 249	0.09 155	0.10 96	3.10 735

DDUNet	0.90 608	1.63 686	2.77 564	0.77 625	0.69 597	0.83 617	0.44 578	0.90 508	0.70 445	0.68 565	0.76 602	0.92 629	0.54 554	1.14 476	1.35 628	0.61 701	0.37 456	0.96 728	0.52 673	0.77 707	0.67 447

IGEV-FE	0.91 612	0.39 164	3.80 690	0.42 474	1.95 723	0.56 350	0.64 647	0.84 442	0.55 269	1.45 707	0.53 402	0.79 580	0.42 462	0.57 250	1.13 596	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 600	0.19 356	2.97 730

PAM	0.91 612	0.43 205	2.67 523	0.77 625	0.89 630	1.81 716	1.22 719	1.13 663	0.78 530	1.16 674	0.91 641	1.39 700	0.68 612	0.76 353	1.06 584	0.10 203	0.98 576	0.10 249	0.50 666	0.14 219	0.66 439

IGEV_Zeroshot_test	0.91 612	0.39 164	3.80 690	0.42 474	1.95 723	0.56 350	0.64 647	0.84 442	0.55 269	1.45 707	0.53 402	0.79 580	0.42 462	0.57 250	1.13 596	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 600	0.19 356	2.97 730

zh-mn7	0.92 615	2.02 715	3.80 690	0.35 366	0.28 328	0.73 562	0.41 555	1.00 588	1.15 675	1.03 656	1.30 686	0.75 565	0.62 591	1.98 642	1.55 646	0.17 559	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.57 395

GREAT-IGEV	0.92 615	0.56 300	2.08 287	0.98 654	2.29 735	0.47 213	0.18 122	0.35 36	0.78 530	0.74 594	0.33 244	0.15 28	0.18 116	1.00 436	0.55 419	0.09 107	3.79 761	0.07 1	0.26 531	0.22 413	3.26 739
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 615	1.96 707	3.23 636	0.77 625	0.83 623	0.76 581	0.38 541	0.87 478	0.68 418	0.64 533	0.69 552	0.73 558	0.52 549	1.35 518	1.36 630	0.80 714	0.30 440	0.60 712	0.29 550	0.93 713	0.70 463

AAGNet	0.92 615	0.40 172	2.53 454	0.60 580	1.01 648	0.62 466	0.45 583	0.52 197	0.68 418	0.58 453	0.53 402	0.50 411	0.72 621	1.22 493	7.32 763	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

Consistency-Raft	0.92 615	1.21 582	3.50 669	0.98 654	0.63 581	0.77 591	0.54 615	1.02 607	1.01 652	0.62 508	1.03 663	0.65 501	1.04 674	0.81 374	1.36 630	0.45 690	0.47 483	0.51 706	0.59 692	0.65 696	0.47 332

DeepPrunerF	0.92 615	1.33 619	3.41 662	0.46 507	0.51 532	0.64 495	0.49 602	1.16 669	2.62 744	0.65 549	0.61 493	0.65 501	0.62 591	2.23 669	1.31 624	0.23 631	0.19 370	0.30 670	0.28 545	0.39 622	0.34 233

GANet	0.92 615	1.20 580	2.68 530	0.45 501	0.27 312	0.76 581	0.66 653	0.94 535	0.77 525	0.79 614	1.17 674	0.84 604	0.91 659	2.72 713	1.76 659	0.18 574	0.42 471	0.44 700	0.20 476	0.33 559	0.94 557

gasm-f	0.93 622	0.71 378	2.09 291	2.15 733	2.42 738	0.54 327	0.26 376	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.33 244	0.16 55	0.22 194	0.70 324	0.93 549	0.13 439	2.28 736	0.09 170	0.06 13	0.39 622	3.58 747

PA-Net	0.93 622	1.36 632	4.14 709	0.64 595	0.41 483	0.70 547	0.53 612	0.91 515	0.88 607	0.53 396	0.60 485	0.70 546	0.54 554	2.40 685	2.57 702	0.17 559	0.28 436	0.19 610	0.28 545	0.25 463	0.48 339
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 624	0.31 58	1.80 207	0.90 641	2.52 739	0.54 327	0.15 65	0.69 327	1.02 653	0.25 123	0.18 59	0.18 92	0.14 36	0.63 284	0.35 263	0.09 107	3.76 760	0.07 1	0.47 655	0.07 2	4.59 761

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 624	0.84 453	3.40 660	1.46 698	0.78 614	1.37 692	0.70 665	1.11 656	0.68 418	0.80 616	1.29 684	1.09 673	0.59 578	1.16 480	1.01 574	0.14 482	0.53 500	0.11 335	0.46 652	0.31 543	0.86 530

FBW_ROB	0.94 624	1.23 593	2.35 363	0.46 507	0.32 387	0.87 631	0.46 589	1.15 666	0.97 645	0.83 628	0.78 611	1.01 654	0.64 598	3.65 743	1.65 649	0.27 656	0.24 411	0.40 688	0.26 531	0.32 553	0.88 538

GEAStereo	0.95 627	0.48 249	1.85 222	2.15 733	3.19 747	0.55 341	0.21 211	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.22 104	0.16 55	0.18 116	1.06 449	0.97 555	0.13 439	2.28 736	0.09 170	0.06 13	0.33 559	3.58 747

AIO_rvc	0.95 627	1.02 514	2.57 474	2.80 751	1.91 720	0.37 92	0.24 328	0.52 197	0.60 320	0.98 647	0.29 194	0.25 190	0.18 116	2.16 665	0.29 180	0.11 318	1.39 644	0.08 77	0.11 272	0.26 484	2.87 725

PAM_32	0.95 627	0.43 205	2.68 530	0.64 595	1.10 666	1.78 714	1.16 714	1.12 659	0.96 638	1.07 662	0.90 640	1.38 699	0.76 637	0.78 361	1.11 593	0.10 203	1.29 626	0.10 249	0.50 666	0.16 269	0.98 569

CC-Net-ROB	0.95 627	1.57 673	2.93 597	0.90 641	0.39 466	0.87 631	0.44 578	1.12 659	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.64 496	0.50 538	2.73 715	0.93 549	0.97 723	0.40 467	0.87 725	0.29 550	0.61 693	0.66 439

riskmin	0.96 631	0.32 74	2.07 285	1.72 716	1.61 706	1.62 705	0.57 626	1.45 702	0.55 269	0.73 587	0.89 636	0.92 629	0.45 495	1.16 480	0.60 443	0.11 318	1.30 629	0.12 406	1.38 746	0.14 219	1.51 638

CrosDoStereo	0.96 631	0.49 256	2.66 514	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 749	0.77 376	0.66 377	0.70 573	1.39 693	0.53 428	1.47 701	1.77 597	3.02 720	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 204

DeepStereo_LL	0.96 631	0.49 256	2.66 514	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 749	0.77 376	0.66 377	0.70 573	1.39 693	0.53 428	1.47 701	1.77 597	3.02 720	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 204

DN	0.97 634	0.30 45	4.03 704	3.02 752	0.78 614	0.72 557	0.21 211	0.61 281	0.44 167	0.36 237	0.54 424	0.36 304	0.18 116	1.20 491	0.91 546	0.72 710	1.86 699	0.11 335	0.34 600	0.12 149	2.60 718

UGAM-zero	0.97 634	0.44 220	2.48 436	0.33 311	0.86 626	1.26 687	0.76 671	1.05 628	0.52 236	0.93 644	0.45 329	1.32 694	0.81 642	2.08 655	0.49 384	0.10 203	0.52 497	0.09 170	0.47 655	0.11 124	4.43 759

xxxx	0.97 634	0.64 340	2.14 310	0.30 235	0.67 592	0.64 495	0.24 328	1.09 649	0.91 618	0.57 445	0.65 530	0.58 464	0.39 428	1.57 559	5.49 751	0.13 439	1.38 640	0.11 335	0.32 579	0.17 296	1.41 632

XX-Stereo	0.98 637	0.57 302	4.45 722	1.64 710	5.33 755	0.55 341	0.16 85	0.96 553	0.43 153	0.45 302	0.65 530	0.85 610	0.19 141	0.79 365	0.26 139	0.11 318	0.80 551	0.10 249	0.32 579	0.17 296	0.78 494

test_xeample	0.98 637	0.65 345	2.12 303	0.29 211	0.67 592	0.60 425	0.28 411	1.08 647	0.85 590	0.62 508	0.70 565	0.44 366	0.41 449	1.95 638	5.45 749	0.12 385	1.33 633	0.11 335	0.31 571	0.18 323	1.42 633

Selective-IGEV-i1	0.99 639	0.36 126	1.98 259	1.72 716	2.18 732	0.62 466	0.33 497	0.91 515	1.13 670	0.60 483	0.53 402	1.36 698	0.29 334	0.71 333	1.00 570	0.11 318	1.94 707	0.13 473	0.30 560	0.14 219	3.51 746

zh-sn7	0.99 639	2.20 728	3.83 694	0.40 457	0.31 369	0.82 614	0.63 645	1.02 607	0.94 630	0.81 619	1.13 673	0.84 604	0.93 665	2.49 692	1.87 666	0.17 559	0.17 351	0.16 562	0.16 411	0.37 605	0.64 434

mmx	0.99 639	0.67 348	3.39 655	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 620	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 717	3.86 736	0.13 439	1.25 616	0.15 541	0.33 594	0.19 356	1.28 616

xxx	0.99 639	0.67 348	3.39 655	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 620	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 717	3.86 736	0.13 439	1.25 616	0.15 541	0.33 594	0.19 356	1.28 616

DStereoRT	1.00 643	0.72 385	2.87 587	0.36 391	0.38 459	0.92 645	0.35 519	0.92 523	1.17 678	0.57 445	0.64 522	1.04 662	1.13 682	1.75 591	1.04 579	0.15 516	0.59 515	2.18 757	0.80 716	0.16 269	2.28 707

MFMNet_re	1.01 644	1.73 695	3.04 619	0.85 636	0.76 609	0.93 646	0.81 677	1.02 607	1.10 665	1.05 658	1.06 668	0.84 604	0.96 668	0.93 417	0.97 555	0.68 708	0.61 518	0.63 714	0.60 696	0.77 707	0.80 503

252Zero-FE	1.02 645	0.31 58	1.72 189	0.26 123	0.27 312	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.57 290	7.97 764	0.25 146	0.13 3	0.12 14	0.75 349	0.51 392	0.09 107	5.04 769	0.07 1	0.83 726	0.09 64	0.66 439

Wz-Net-TNSev	1.02 645	2.26 734	3.69 683	0.38 426	0.31 369	1.00 656	0.71 666	1.12 659	1.02 653	0.74 594	0.73 588	1.09 673	0.91 659	2.46 689	2.15 683	0.21 614	0.20 385	0.16 562	0.20 476	0.48 668	0.62 423

222	1.02 645	0.60 316	1.95 250	0.29 211	0.51 532	0.62 466	0.24 328	1.09 649	0.86 597	0.64 533	0.67 543	0.47 396	0.42 462	1.86 621	6.73 761	0.13 439	1.21 611	0.11 335	0.32 579	0.17 296	1.44 634

G-Net	1.02 645	0.70 373	3.23 636	0.60 580	0.66 591	2.00 725	0.71 666	0.78 384	0.70 445	1.14 671	2.53 726	1.29 692	1.01 672	1.47 540	1.74 655	0.25 647	0.24 411	0.24 648	0.26 531	0.37 605	0.40 276

DPSNet	1.02 645	0.72 385	2.84 580	0.60 580	0.39 466	1.08 670	0.75 670	1.41 700	1.14 673	0.74 594	0.69 552	1.05 666	1.67 710	2.09 659	2.22 688	0.27 656	0.61 518	0.20 621	0.50 666	0.48 668	1.03 580

ADCP+	1.03 650	1.68 692	3.83 694	0.35 366	0.39 466	1.05 664	0.79 676	0.94 535	0.86 597	0.69 569	0.68 547	0.85 610	1.53 707	1.02 441	4.56 744	0.13 439	0.12 260	0.16 562	0.15 386	0.28 514	0.44 316

WZ-Net	1.04 651	1.83 702	4.20 712	0.42 474	0.36 438	0.88 633	0.71 666	1.05 628	1.11 668	0.84 629	0.94 645	1.06 667	1.17 685	2.37 680	2.24 689	0.20 603	0.14 301	0.15 541	0.16 411	0.36 595	0.53 369

2222	1.05 652	1.18 572	3.19 634	0.55 558	0.37 448	1.18 682	1.57 734	1.17 672	0.93 627	0.76 602	1.42 696	1.81 713	0.92 662	1.98 642	2.02 671	0.30 666	0.20 385	0.30 670	0.23 508	0.35 585	0.61 418

PVD	1.05 652	1.21 582	2.36 364	0.84 635	0.91 633	1.04 662	0.64 647	1.32 691	1.68 714	1.43 706	1.41 695	1.14 681	1.15 683	1.49 544	1.77 660	0.27 656	0.65 527	0.28 659	0.35 606	0.40 630	0.73 474

GSStereo	1.06 654	0.48 249	1.85 222	2.42 742	3.19 747	0.55 341	0.21 211	1.59 712	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 555	0.13 439	2.82 752	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 755

1111x	1.06 654	0.79 430	3.29 644	0.33 311	0.60 570	0.64 495	0.33 497	1.10 652	0.92 620	0.59 472	0.69 552	0.59 468	0.47 520	2.64 705	4.61 745	0.12 385	1.38 640	0.11 335	0.49 661	0.18 323	1.30 619

ADCMid	1.06 654	1.82 701	3.53 673	0.39 443	0.36 438	0.99 654	0.58 628	1.01 598	0.94 630	1.23 688	1.02 661	1.01 654	1.01 672	1.11 469	4.04 739	0.22 622	0.19 370	0.42 693	0.32 579	0.42 640	0.53 369

test_sample9	1.07 657	0.69 369	2.69 538	0.28 186	0.23 254	0.81 609	0.33 497	0.99 578	0.86 597	0.64 533	0.63 509	0.67 514	0.49 533	2.02 646	2.70 707	0.65 703	4.33 766	0.86 722	0.56 681	0.25 463	0.72 468

ff1	1.07 657	0.67 348	3.39 655	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 638	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 717	3.86 736	0.10 203	2.16 730	0.15 541	0.33 594	0.25 463	2.19 692

ADCL	1.07 657	1.22 588	2.80 569	0.40 457	0.33 395	1.50 698	1.87 740	0.97 561	1.04 658	1.26 692	1.28 682	0.99 650	1.41 697	1.36 519	3.51 728	0.17 559	0.14 301	0.22 634	0.21 488	0.32 553	0.43 300

ADCPNet	1.07 657	1.37 637	4.54 724	0.38 426	0.68 595	1.36 690	0.64 647	0.93 529	0.83 574	0.79 614	0.82 617	1.08 670	1.18 686	1.30 512	2.68 706	0.21 614	0.69 535	0.21 628	0.95 735	0.30 534	0.54 377

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 661	2.01 713	2.56 470	0.49 528	0.40 476	1.49 697	0.96 693	1.02 607	0.95 636	0.85 631	0.94 645	1.06 667	0.59 578	2.92 726	1.15 600	0.43 687	0.74 545	0.32 676	0.55 678	0.74 702	1.35 626

AnyNet_C32	1.08 661	1.76 699	3.01 613	0.50 535	0.54 548	1.17 679	1.16 714	0.97 561	0.95 636	1.11 666	0.98 653	0.87 618	0.93 665	1.57 559	4.11 741	0.22 622	0.20 385	0.25 653	0.25 523	0.40 630	0.68 452

AIO_test	1.11 663	0.77 419	2.51 449	3.32 754	2.81 743	0.35 71	0.25 358	1.29 686	0.68 418	1.28 694	0.27 175	0.32 272	0.17 90	2.86 724	0.27 149	0.12 385	1.72 687	0.08 77	0.21 488	0.15 240	2.81 724

Ntro	1.11 663	2.10 721	3.52 672	0.97 653	0.87 629	1.06 667	0.54 615	1.02 607	0.93 627	0.63 521	0.76 602	0.93 634	0.67 610	1.76 594	1.71 651	1.03 725	0.46 479	0.76 720	0.41 637	1.29 730	0.86 530

SAMSARA	1.11 663	1.35 627	2.60 489	1.34 688	0.77 611	1.67 708	1.41 732	1.47 703	0.99 650	1.54 715	0.89 636	1.44 703	0.90 658	1.88 627	1.71 651	0.25 647	0.55 506	0.22 634	0.34 600	0.39 622	0.50 348

ADCS	1.14 666	2.02 715	3.36 649	0.43 487	0.37 448	0.96 653	0.81 677	1.12 659	1.17 678	1.25 691	0.98 653	1.08 670	0.92 662	1.41 528	4.97 747	0.23 631	0.21 395	0.22 634	0.23 508	0.40 630	0.67 447

otaku	1.15 667	2.10 721	3.51 670	0.98 654	0.74 603	1.02 659	0.59 631	1.03 614	0.89 612	0.70 573	1.60 701	0.98 646	0.65 601	1.63 571	1.80 663	0.99 724	0.46 479	0.73 719	0.40 632	1.30 732	0.88 538

EAI-Stereo	1.16 668	0.29 23	1.94 249	0.55 558	0.97 642	1.96 721	7.94 771	1.34 692	1.03 655	1.01 654	1.48 697	0.51 417	0.66 608	0.65 300	1.42 635	0.09 107	0.23 406	0.09 170	0.53 675	0.13 186	0.49 345

AANet	1.18 669	1.16 564	2.94 599	0.35 366	1.41 688	0.66 525	0.38 541	0.82 421	2.26 737	1.34 699	1.54 699	1.27 689	1.21 687	1.32 513	1.26 621	0.59 700	1.95 709	0.18 602	0.39 629	0.34 569	2.25 703

SuperB	1.19 670	1.62 684	5.29 734	0.37 405	0.26 298	0.81 609	0.87 682	0.94 535	1.19 680	0.68 565	0.68 547	0.63 487	1.37 694	1.73 587	3.30 722	0.16 537	0.12 260	0.17 581	0.16 411	2.74 755	0.63 429

AnyNet_C01	1.20 671	1.89 705	4.25 714	0.55 558	0.54 548	1.57 701	1.39 728	1.10 652	1.13 670	1.19 677	1.34 691	1.15 683	1.11 680	1.73 587	2.89 714	0.26 652	0.24 411	0.28 659	0.24 513	0.50 674	0.68 452

MWDA-net	1.21 672	2.18 725	3.75 685	1.51 704	1.94 722	0.73 562	1.79 737	0.84 442	1.59 712	0.67 558	1.28 682	0.57 459	1.07 676	1.66 578	3.78 733	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.17 94

StereoAnything_RVC	1.22 673	1.71 694	3.17 633	2.52 745	2.63 741	0.26 22	0.15 65	0.47 137	0.54 256	0.49 343	0.71 580	0.52 425	0.19 141	1.60 570	0.57 427	0.11 318	4.13 764	0.08 77	0.05 1	0.76 705	3.79 753

SPS-STEREO	1.22 673	1.65 688	3.41 662	0.66 602	0.69 597	1.01 657	0.68 661	1.10 652	0.96 638	1.40 704	1.25 681	1.46 704	1.08 678	2.05 649	2.24 689	0.66 706	0.61 518	0.58 709	0.57 689	0.66 697	1.65 658
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 675	0.69 369	2.69 538	0.28 186	0.23 254	0.81 609	0.33 497	1.01 598	0.75 502	1.23 688	0.63 509	2.53 726	1.31 689	2.02 646	2.70 707	0.65 703	4.33 766	0.86 722	0.56 681	0.25 463	0.72 468

GCAPDPT-zeroshot	1.24 676	0.35 117	9.01 757	3.41 755	5.81 756	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 703

NaN_ROB	1.25 677	1.46 658	3.84 696	0.54 556	0.56 554	1.12 674	0.99 697	1.05 628	1.03 655	1.10 664	0.87 631	0.77 572	1.07 676	5.85 758	2.98 717	0.16 537	0.23 406	0.16 562	0.24 513	0.28 514	0.66 439

zero-FE	1.27 678	0.33 88	9.38 758	1.30 683	2.25 733	0.33 55	0.20 163	0.51 191	1.26 682	0.32 208	0.22 104	0.77 572	0.22 194	0.69 317	0.96 553	0.21 614	2.25 734	0.09 170	0.61 698	0.32 553	3.25 738

RainbowNet	1.27 678	2.22 730	3.58 676	1.14 675	0.92 634	1.08 670	0.76 671	1.19 676	1.15 675	0.77 605	0.97 650	1.08 670	0.83 646	1.64 574	1.72 653	1.20 733	1.30 629	1.01 732	0.58 690	1.23 727	0.97 567

GCAP-BAT	1.28 680	0.35 117	9.74 760	3.41 755	5.90 757	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 703

MDST_ROB	1.28 680	0.53 284	3.84 696	0.55 558	0.45 510	4.06 746	0.60 635	1.36 693	0.89 612	2.18 729	1.17 674	0.98 646	0.72 621	4.28 747	2.12 680	0.20 603	0.16 337	0.19 610	0.17 431	0.20 379	0.84 517

EDNetEfficient	1.29 682	0.78 426	4.27 715	0.65 598	1.03 651	0.94 649	1.38 727	0.87 478	1.75 720	2.33 735	1.32 689	1.04 662	2.21 730	1.59 567	4.07 740	0.16 537	0.19 370	0.15 541	0.27 541	0.38 613	0.40 276

RTS	1.29 682	1.59 679	6.48 744	0.63 591	0.57 559	1.59 703	0.90 688	1.15 666	1.44 696	1.20 682	1.31 687	1.10 675	0.87 655	2.67 707	2.27 691	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 659	0.68 452

RTSA	1.29 682	1.59 679	6.48 744	0.63 591	0.57 559	1.59 703	0.90 688	1.15 666	1.44 696	1.20 682	1.31 687	1.10 675	0.87 655	2.67 707	2.27 691	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 659	0.68 452

WCMA_ROB	1.29 682	1.21 582	3.13 629	0.65 598	0.36 438	1.20 685	0.78 674	1.00 588	0.98 647	1.78 722	2.62 729	3.08 735	2.01 723	1.86 621	2.35 693	0.38 681	0.38 460	0.32 676	0.32 579	0.31 543	1.06 584

MeshStereo	1.29 682	1.34 622	3.04 619	0.35 366	0.28 328	1.10 673	0.69 663	1.42 701	1.07 662	2.71 743	2.43 724	2.95 730	1.50 704	2.92 726	2.03 673	0.23 631	0.22 398	0.22 634	0.19 463	0.50 674	0.69 460
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 687	0.96 501	4.06 705	2.73 749	2.17 731	0.35 71	0.24 328	1.87 725	0.75 502	1.28 694	0.29 194	1.35 696	0.19 141	1.97 641	0.43 334	0.15 516	3.91 762	0.08 77	0.06 13	0.31 543	3.41 742

mmmmmm	1.34 688	1.58 678	3.66 680	0.66 602	0.44 504	1.78 714	1.22 719	1.24 682	1.99 732	1.50 712	1.92 711	1.58 708	1.62 708	2.26 671	2.67 705	0.31 669	0.30 440	0.42 693	0.37 618	0.47 664	0.72 468

DStereoO	1.34 688	0.76 416	2.18 318	1.19 680	2.07 727	0.79 600	3.84 751	1.01 598	1.42 694	0.72 585	1.11 671	0.80 588	1.97 721	0.96 427	2.44 695	1.25 736	0.99 578	0.48 702	0.60 696	0.96 717	1.34 623

SANet	1.35 690	1.80 700	4.39 720	0.41 468	0.29 337	1.72 710	0.89 687	1.17 672	2.47 740	1.22 686	1.82 707	1.72 712	1.70 712	2.57 698	3.30 722	0.18 574	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.34 569	0.62 423

Anonymous_2	1.36 691	0.49 256	2.03 274	1.71 715	1.58 702	2.49 735	0.58 628	1.59 712	2.31 738	0.77 605	0.88 634	1.03 658	0.58 574	1.20 491	0.66 474	0.32 671	1.38 640	1.42 746	3.87 768	0.78 709	1.56 644

CSAN	1.38 692	1.74 698	4.12 708	0.53 548	0.38 459	1.06 667	1.15 712	1.29 686	1.12 669	1.19 677	1.90 710	1.04 662	1.44 698	5.92 759	2.82 713	0.26 652	0.22 398	0.24 648	0.25 523	0.35 585	0.54 377

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 693	2.04 718	3.02 615	0.58 576	0.41 483	2.15 730	1.00 701	1.31 690	1.29 686	1.05 658	1.10 670	1.29 692	0.91 659	3.07 731	1.34 626	1.65 747	0.84 564	0.68 717	0.88 732	1.55 739	1.91 672

psmorigin	1.41 694	0.91 486	13.83 774	0.37 405	0.30 355	0.63 481	0.37 531	0.80 399	0.64 362	0.98 647	0.87 631	1.16 685	0.78 638	3.95 745	1.09 590	0.19 592	0.22 398	0.17 581	0.19 463	0.25 463	0.47 332

MSMD_ROB	1.41 694	1.03 518	2.75 559	0.41 468	0.32 387	2.00 725	0.61 640	0.96 553	1.43 695	2.97 751	2.63 730	4.76 748	2.04 725	2.44 688	1.78 661	0.30 666	0.26 426	0.32 676	0.32 579	0.32 553	0.63 429

1111	1.42 696	0.89 475	3.85 698	0.58 576	0.42 497	1.74 711	1.91 742	1.37 694	1.41 693	1.54 715	1.76 705	1.83 715	2.02 724	3.04 730	3.58 729	0.35 677	0.24 411	0.28 659	0.27 541	0.50 674	0.86 530

nnnnnnn	1.42 696	1.13 550	3.76 686	0.67 606	0.51 532	1.28 688	0.98 695	1.29 686	1.67 713	1.64 719	2.63 730	2.56 727	2.07 727	2.50 693	2.94 716	0.37 680	0.32 446	0.40 688	0.39 629	0.49 670	0.83 515

MADNet+	1.44 698	2.19 726	6.00 741	0.89 638	0.70 599	1.58 702	1.11 707	1.56 711	1.30 688	0.89 635	1.03 663	1.25 688	1.12 681	3.29 735	2.80 711	0.48 693	0.57 511	0.39 687	0.36 616	0.63 694	0.69 460

pmcnn	1.44 698	1.25 598	3.57 675	0.74 620	1.42 689	0.72 557	0.56 623	1.04 620	1.06 661	1.03 656	2.89 737	6.01 754	0.75 633	2.54 695	3.60 730	0.14 482	0.11 235	0.08 77	0.06 13	0.34 569	0.81 510

FCDSN-DC	1.45 700	1.12 545	3.30 645	0.48 514	0.41 483	1.13 675	0.60 635	1.17 672	1.28 685	2.25 732	2.85 735	3.65 739	3.34 743	2.58 700	2.44 695	0.31 669	0.26 426	0.31 672	0.30 560	0.37 605	0.78 494
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 700	1.62 684	3.59 677	1.09 664	0.70 599	0.86 624	0.67 658	1.19 676	1.51 701	1.20 682	4.05 753	1.61 710	1.94 720	2.97 729	2.07 677	0.67 707	0.69 535	0.55 707	0.70 704	0.57 687	0.67 447
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 702	2.27 735	4.92 728	1.11 669	0.89 630	1.19 683	0.66 653	1.28 684	1.19 680	0.98 647	0.97 650	3.06 734	1.48 703	2.37 680	1.82 664	1.08 727	0.49 489	1.03 733	0.48 659	1.20 726	0.95 560

IMH-64-1	1.50 703	1.98 709	2.69 538	1.39 693	1.12 667	1.39 694	1.19 717	1.80 719	1.47 698	1.19 677	2.20 719	1.53 705	1.51 705	2.12 661	1.98 669	1.34 738	0.68 532	1.28 739	0.70 704	1.37 734	1.12 593

IMH-64	1.50 703	1.98 709	2.69 538	1.39 693	1.12 667	1.39 694	1.19 717	1.80 719	1.47 698	1.19 677	2.20 719	1.53 705	1.51 705	2.12 661	1.98 669	1.34 738	0.68 532	1.28 739	0.70 704	1.37 734	1.12 593

iRaft-Stereo_20w	1.50 703	0.42 188	4.81 726	2.24 737	2.09 729	1.36 690	1.27 722	1.38 696	0.94 630	2.07 724	0.42 306	0.85 610	0.69 617	0.87 389	1.37 632	0.10 203	4.04 763	0.09 170	0.40 632	0.17 296	4.53 760

ELAS_RVC	1.51 706	0.88 468	3.36 649	0.63 591	0.56 554	1.53 699	2.73 746	1.53 706	1.76 721	2.26 733	2.21 721	2.10 719	3.07 738	2.08 655	2.52 698	0.42 684	0.42 471	0.42 693	0.37 618	0.51 677	0.84 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 707	0.92 491	2.91 594	0.62 588	0.57 559	3.13 738	2.21 743	1.67 716	1.58 710	2.42 736	2.43 724	1.87 716	2.49 733	1.85 619	2.70 707	0.42 684	0.43 476	0.41 691	0.40 632	0.51 677	0.85 525
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 708	2.20 728	4.42 721	1.10 666	0.93 637	1.37 692	0.87 682	1.53 706	1.71 717	1.22 686	1.72 704	2.12 720	1.06 675	2.58 700	1.93 668	0.94 720	0.54 503	1.00 731	0.56 681	2.11 749	0.96 564

EKT-Stereo	1.56 709	0.55 296	2.60 489	2.54 746	19.66 779	0.55 341	0.22 253	0.76 367	0.51 224	0.40 269	0.36 265	0.43 351	0.27 288	0.74 347	0.42 325	0.13 439	0.17 351	0.11 335	0.16 411	0.20 379	0.50 348

MFN_U_SF_RVC	1.57 710	2.56 751	3.30 645	0.66 602	0.41 483	1.15 677	0.51 605	1.27 683	1.35 691	1.61 718	1.20 678	1.43 702	0.97 669	1.80 605	2.10 678	1.88 750	1.79 690	1.97 755	2.14 760	1.61 740	1.76 665

WAO-7	1.58 711	2.04 718	3.25 639	0.94 647	0.75 606	1.75 712	1.13 709	1.87 725	1.97 731	1.46 710	2.53 726	1.98 718	1.75 713	3.13 732	2.48 697	0.69 709	0.67 530	0.94 727	0.74 713	0.80 710	0.77 488

FC-DCNN	1.60 712	0.85 458	3.44 666	0.46 507	0.39 466	1.96 721	0.66 653	1.72 718	1.70 716	2.75 749	2.91 738	4.20 742	3.15 739	2.72 713	2.66 704	0.30 666	0.26 426	0.31 672	0.30 560	0.33 559	0.91 545

PWCK	1.62 713	2.32 739	4.27 715	1.11 669	0.56 554	1.81 716	1.84 738	1.55 709	1.54 706	1.45 707	1.81 706	1.82 714	1.38 695	3.34 736	2.14 682	1.09 729	0.57 511	0.98 730	0.59 692	1.50 738	0.79 498

FC-DCNN v2	1.65 714	0.85 458	3.39 655	0.46 507	0.39 466	2.02 727	0.66 653	1.94 730	1.84 726	2.81 750	2.99 739	4.39 746	3.25 741	2.81 721	2.75 710	0.29 665	0.26 426	0.31 672	0.30 560	0.33 559	0.91 545

WAO-6	1.69 715	1.87 704	3.21 635	1.15 676	1.01 648	2.29 731	1.06 706	1.85 723	2.84 748	1.30 698	2.59 728	2.19 721	1.67 710	2.62 703	2.52 698	0.96 722	0.68 532	1.19 736	0.84 729	1.13 722	0.95 560

DispFullNet	1.69 715	2.25 732	5.23 732	1.53 705	8.78 759	0.89 637	0.37 531	1.03 614	0.98 647	1.37 700	1.00 657	1.13 679	1.97 721	1.51 546	0.98 564	0.55 698	0.32 446	1.19 736	0.64 700	1.16 724	0.88 538

SGM-Forest	1.84 717	7.91 769	10.36 763	0.42 474	0.33 395	1.04 662	1.29 723	1.01 598	0.88 607	1.19 677	2.30 722	1.03 658	1.79 716	2.60 702	2.81 712	0.22 622	0.21 395	0.21 628	0.19 463	0.25 463	0.79 498
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 718	2.09 720	4.16 710	0.74 620	1.23 675	4.52 751	3.86 752	1.68 717	1.26 682	1.28 694	1.54 699	2.36 724	1.86 718	3.35 737	3.37 724	0.54 696	0.49 489	0.48 702	0.49 661	1.39 736	1.21 606

Dean	1.92 719	2.31 738	5.03 730	1.31 684	1.08 659	1.55 700	0.99 697	1.98 732	2.33 739	1.51 714	4.15 754	4.23 745	1.39 696	2.31 675	2.10 678	1.18 732	0.69 535	1.18 735	0.75 714	1.30 732	1.07 585

FINET	1.92 719	1.96 707	4.49 723	1.62 708	1.39 687	3.51 742	4.39 754	2.89 744	2.58 743	1.39 702	1.98 712	1.35 696	2.12 729	1.64 574	2.12 680	0.84 718	1.03 588	0.18 602	0.29 550	0.54 683	2.12 687

ACVNet-4b	2.00 721	2.19 726	4.85 727	1.09 664	0.86 626	1.15 677	0.53 612	1.11 656	1.15 675	0.65 549	1.09 669	1.97 717	0.69 617	2.31 675	9.78 769	5.73 767	0.42 471	1.03 733	0.55 678	1.89 744	0.92 550

MonStereo1	2.06 722	1.22 588	2.39 374	1.22 681	1.04 653	3.53 743	0.62 643	1.55 709	1.93 729	1.50 712	3.36 745	2.24 723	10.67 768	2.85 723	1.50 639	1.08 727	0.39 466	0.96 728	0.58 690	1.16 724	1.39 629

SDNR	2.06 722	2.93 755	2.94 599	1.55 706	5.13 754	1.98 724	0.24 328	1.95 731	2.62 744	0.92 640	2.71 733	5.76 753	0.68 612	3.61 742	3.84 735	0.33 673	0.38 460	0.22 634	0.17 431	1.13 722	2.04 681

LVE	2.10 724	2.61 752	4.30 719	1.79 720	1.81 715	1.68 709	1.04 704	2.35 738	2.78 747	1.27 693	2.87 736	4.21 744	1.46 700	2.83 722	2.02 671	2.87 756	0.92 570	1.19 736	1.47 748	1.29 730	1.18 600

SGM_RVC	2.11 725	1.07 526	2.87 587	0.98 654	0.92 634	2.72 737	1.88 741	1.91 728	12.27 768	2.09 725	1.99 713	2.47 725	2.24 731	2.87 725	2.03 673	0.54 696	0.47 483	0.42 693	0.47 655	0.74 702	1.22 608
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 726	2.46 745	3.60 679	1.70 714	1.13 669	1.65 707	0.93 692	2.13 735	1.93 729	1.37 700	2.64 732	2.19 721	1.82 717	5.77 757	2.18 685	5.70 766	1.05 590	1.31 741	0.72 710	1.39 736	1.13 595

IGEV-RUCA	2.30 727	0.38 154	1.36 120	0.41 468	1.90 719	2.03 728	1.86 739	1.37 694	1.78 722	3.73 756	3.72 750	5.06 749	8.09 765	2.15 663	1.63 648	0.26 652	0.77 546	2.71 764	1.91 753	2.43 752	2.42 712

MultiAttention	2.45 728	0.55 296	2.24 337	1.79 720	2.54 740	11.19 766	2.28 744	1.28 684	0.84 586	0.63 521	1.17 674	1.13 679	0.57 566	15.98 778	1.78 661	0.20 603	0.09 160	0.43 698	1.60 751	0.95 715	1.69 661

fsdfsdds	2.59 729	1.34 622	4.79 725	0.67 606	3.76 750	4.36 749	3.95 753	2.29 736	3.44 750	3.38 755	5.82 760	5.46 751	3.19 740	2.54 695	2.93 715	0.48 693	0.29 437	0.56 708	0.49 661	1.01 720	1.14 596

UNDER WATER-64	2.59 729	2.28 736	5.63 737	1.85 724	1.45 693	3.28 739	1.60 735	2.62 739	5.57 758	2.09 725	2.12 715	4.10 741	4.21 747	2.74 716	3.64 731	1.49 743	0.86 566	1.58 750	1.09 741	1.91 745	1.62 656

WQFJA1++	2.66 731	0.28 16	6.84 749	1.32 686	1.50 699	0.52 302	0.13 15	0.41 82	0.52 236	14.18 775	0.19 69	3.31 736	0.17 90	0.88 400	0.45 348	0.18 574	1.54 667	0.08 77	0.81 719	17.77 785	2.17 691

DStereoSA	2.66 731	1.38 641	3.38 654	2.11 732	2.88 744	3.99 745	6.44 766	1.48 704	3.47 751	1.23 688	4.33 756	1.33 695	4.54 748	2.05 649	5.45 749	1.23 734	1.83 696	0.49 704	1.54 749	1.11 721	2.96 728

SGM+DAISY	2.67 733	2.14 723	4.28 717	1.92 727	2.11 730	4.36 749	5.22 758	3.17 746	3.00 749	3.24 754	3.81 751	3.03 732	3.61 744	2.53 694	3.79 734	1.15 730	1.29 626	0.66 715	0.71 709	0.95 715	2.44 713

TorneroNet-64	2.74 734	2.23 731	4.18 711	1.48 700	1.20 673	3.88 744	1.01 703	3.48 753	6.61 762	2.62 740	4.55 757	4.20 742	3.84 746	3.39 739	3.40 726	1.23 734	0.66 529	1.39 745	0.80 716	3.42 757	1.27 614

notaker	2.77 735	2.35 740	4.02 703	2.61 748	1.44 692	1.77 713	1.14 710	2.77 742	1.81 724	2.30 734	11.41 770	3.95 740	4.70 749	3.24 734	3.01 719	1.58 745	0.88 567	1.71 753	1.08 740	2.10 748	1.44 634

UNDER WATER	2.84 736	2.25 732	5.25 733	1.84 723	1.45 693	2.36 733	1.44 733	3.23 748	6.51 761	2.61 739	2.73 734	5.69 752	5.64 754	3.14 733	4.18 742	1.48 742	0.81 556	1.60 751	1.07 739	1.91 745	1.67 660

DStereoFS	2.88 737	2.40 742	3.33 647	2.36 740	2.63 741	5.25 752	4.98 756	3.05 745	4.10 755	2.71 743	3.88 752	2.77 728	5.31 751	2.69 711	3.64 731	1.35 740	1.67 684	0.58 709	1.10 742	0.88 711	3.02 732

WAO-8	2.91 738	2.55 749	3.77 687	1.93 728	1.04 653	4.08 747	0.99 697	3.25 749	6.09 759	2.20 730	3.34 742	3.33 737	2.64 734	11.73 768	2.52 698	2.12 752	1.92 702	1.55 748	0.93 733	1.27 728	0.96 564

Venus	2.91 738	2.55 749	3.77 687	1.93 728	1.04 653	4.08 747	0.99 697	3.25 749	6.09 759	2.20 730	3.34 742	3.33 737	2.64 734	11.73 768	2.52 698	2.12 752	1.92 702	1.55 748	0.93 733	1.27 728	0.96 564

DGSMNet	2.93 740	0.77 419	3.44 666	3.58 758	4.25 753	2.53 736	6.86 769	1.03 614	0.88 607	0.58 453	1.85 708	0.79 580	0.62 591	1.63 571	1.46 637	4.62 765	4.98 768	5.15 770	4.71 769	4.52 763	4.37 758

MADNet++	2.94 741	2.17 724	3.27 641	2.55 747	2.28 734	3.29 741	3.37 747	2.76 741	2.67 746	3.10 752	3.20 741	2.78 729	3.25 741	4.11 746	4.68 746	2.72 755	2.27 735	3.03 767	2.43 762	2.34 751	2.59 717

xyz-stereo	3.06 742	0.44 220	30.74 796	0.24 78	0.12 13	15.34 771	0.24 328	0.56 241	0.49 203	0.62 508	7.90 762	0.64 496	0.49 533	1.44 535	1.05 580	0.09 107	0.07 32	0.34 681	0.08 111	0.13 186	0.19 113

MSAF-DinoV2	3.17 743	2.52 748	10.79 764	3.57 757	0.30 355	3.28 739	0.81 677	2.81 743	1.80 723	0.81 619	0.87 631	1.59 709	1.15 683	26.18 787	2.61 703	0.18 574	0.13 284	0.19 610	1.61 752	0.94 714	1.22 608

JetRed	3.37 744	4.96 759	10.08 762	1.48 700	1.73 711	7.63 762	5.47 759	3.47 751	2.20 736	2.42 736	2.40 723	2.98 731	2.35 732	3.52 741	6.60 760	1.33 737	1.90 701	1.38 744	1.23 744	2.30 750	2.02 679

LSM	3.40 745	1.42 649	5.81 739	9.98 766	30.74 791	0.86 624	1.14 710	0.99 578	1.26 682	1.40 704	2.18 718	0.93 634	0.85 650	1.76 594	1.03 575	0.22 622	0.35 454	0.24 648	0.29 550	0.40 630	6.21 770

U	3.41 746	0.37 142	1.27 99	0.27 157	13.75 776	19.65 781	0.15 65	0.43 100	0.33 32	0.18 40	0.19 69	0.27 221	0.15 59	0.23 6	0.19 17	0.10 203	0.06 2	17.75 786	12.73 778	0.11 124	0.10 22

MANE	3.51 747	2.03 717	3.88 699	1.89 726	2.01 726	5.98 754	4.72 755	5.87 759	7.13 764	3.80 757	5.10 759	6.11 755	5.34 752	4.39 748	5.05 748	1.07 726	1.28 624	0.50 705	0.85 730	0.76 705	2.36 709

SGM-ForestM	3.67 748	2.70 754	5.34 735	1.65 711	1.72 710	6.02 755	5.08 757	4.10 754	3.47 751	4.59 758	4.21 755	9.81 767	5.79 755	6.44 760	6.97 762	0.88 719	1.09 597	0.33 680	0.45 645	0.68 698	2.10 685

KSHMR	4.19 749	2.37 741	6.24 742	1.73 718	1.48 697	1.97 723	1.29 723	3.18 747	17.06 780	2.15 728	15.74 774	9.09 766	1.75 713	8.33 765	2.37 694	1.55 744	1.29 626	1.70 752	1.23 744	1.75 741	1.60 653

TARStereo	4.30 750	1.19 576	6.93 752	0.48 514	7.23 758	5.26 753	6.85 768	4.22 755	7.02 763	5.47 761	8.71 763	7.54 758	5.38 753	2.93 728	2.99 718	0.43 687	0.24 411	0.42 693	5.03 770	0.55 684	7.06 771

ktn	4.44 751	2.47 746	3.70 684	1.82 722	1.49 698	2.11 729	1.40 729	2.30 737	12.56 769	11.36 771	16.25 775	11.30 772	3.77 745	4.41 749	3.47 727	1.86 749	0.99 578	1.74 754	1.21 743	3.28 756	1.39 629

LE_ROB	4.55 752	2.43 743	9.94 761	2.79 750	4.03 752	2.40 734	3.54 748	2.72 740	11.04 766	11.64 772	4.69 758	5.25 750	10.74 769	4.52 750	9.73 768	0.82 716	0.70 538	1.34 742	0.97 736	0.74 702	0.94 557

tt	4.94 753	0.32 74	4.22 713	2.29 738	1.58 702	10.19 765	16.94 776	9.44 771	5.03 757	1.69 720	1.33 690	4.68 747	5.02 750	3.38 738	5.91 753	6.15 768	9.47 779	2.80 765	3.16 765	3.54 758	1.58 650

TCMNet-wrong-test	5.56 754	6.73 764	6.40 743	13.05 774	11.91 765	7.29 760	5.47 759	7.17 765	1.58 710	2.68 741	3.15 740	8.30 762	5.87 758	4.80 756	6.10 754	3.08 760	0.98 576	2.37 758	1.99 754	6.69 767	5.63 765

noway3	5.57 755	6.51 763	6.68 746	12.96 772	12.03 766	7.22 756	5.47 759	7.17 765	1.52 702	2.72 745	3.38 746	8.30 762	5.90 759	4.73 755	6.19 756	3.06 758	1.00 580	2.43 761	2.05 758	6.68 766	5.44 763

noway2	5.59 756	6.44 762	6.74 747	13.01 773	12.03 766	7.23 757	5.48 764	7.14 763	1.53 703	2.73 746	3.38 746	8.33 764	5.92 760	4.65 751	6.18 755	3.07 759	1.04 589	2.42 759	2.05 758	6.72 768	5.61 764

TorneroNet	5.60 757	2.30 737	3.98 701	1.49 702	1.26 681	14.47 769	1.11 707	4.85 756	20.66 785	10.12 767	16.30 776	11.78 773	7.35 763	3.41 740	4.38 743	1.36 741	0.70 538	1.46 747	0.87 731	2.73 754	1.33 621

zzzz4	5.64 758	7.02 765	6.89 751	13.11 775	12.05 768	7.27 758	5.47 759	7.27 767	1.54 706	2.73 746	3.39 748	8.25 760	5.85 756	4.70 752	6.28 757	3.10 761	1.05 590	2.43 761	2.04 756	6.77 769	5.66 766

noway1	5.64 758	7.02 765	6.84 749	13.12 776	12.05 768	7.27 758	5.47 759	7.27 767	1.53 703	2.73 746	3.39 748	8.25 760	5.85 756	4.70 752	6.28 757	3.10 761	1.05 590	2.42 759	2.04 756	6.77 769	5.66 766

noway4	5.65 760	7.07 767	6.78 748	13.15 777	12.07 770	7.33 761	5.53 765	7.14 763	1.56 708	2.69 742	3.34 742	8.34 765	5.92 760	4.71 754	6.28 757	3.12 763	1.06 593	2.43 761	2.03 755	6.80 771	5.69 768

coex-ft	6.14 761	1.98 709	60.80 803	0.34 338	0.30 355	0.80 604	1.17 716	0.76 367	4.34 756	19.82 782	2.15 717	1.61 710	8.77 767	1.82 610	10.36 770	0.44 689	2.05 714	0.18 602	0.19 463	0.39 622	4.61 762

HanzoNet	7.85 762	3.30 758	5.75 738	7.47 763	3.97 751	2.34 732	1.37 725	3.47 751	4.02 754	13.30 774	10.49 766	10.86 768	16.67 779	8.50 766	10.51 771	10.80 778	9.84 780	5.83 772	13.69 779	7.24 772	7.51 772

USTest	8.06 763	7.11 768	8.76 755	9.20 765	9.03 760	15.20 770	23.57 777	10.01 772	9.45 765	5.97 763	6.79 761	7.77 759	7.51 764	8.75 767	11.06 773	2.24 754	3.58 759	2.87 766	3.21 767	4.93 764	4.21 757

EDNetEfficientorigin	8.19 764	1.27 601	145.54 805	0.51 541	0.96 639	0.75 575	0.49 602	0.86 469	1.57 709	2.12 727	1.49 698	1.28 690	1.35 691	1.84 615	2.15 683	0.14 482	0.13 284	0.17 581	0.18 445	0.39 622	0.64 434

UHP	8.38 765	2.66 753	13.64 773	1.05 660	3.03 746	13.35 768	6.50 767	11.40 773	21.30 786	12.53 773	20.43 782	13.88 777	14.02 778	7.42 762	8.55 766	1.93 751	1.65 681	1.36 743	3.20 766	3.92 759	5.83 769

DGTPSM_ROB	8.97 766	5.94 760	13.01 771	5.95 762	11.34 763	8.54 763	24.06 778	6.47 760	13.52 772	5.19 759	11.52 771	6.18 756	11.04 770	7.02 761	13.92 774	4.47 764	7.66 771	3.90 768	7.43 775	4.34 762	7.98 776

light-stereo	9.15 767	2.97 756	11.37 765	14.69 778	10.60 762	21.61 785	1.04 704	6.76 762	3.83 753	15.91 778	23.10 794	24.79 792	2.04 725	17.93 782	7.82 764	3.04 757	7.02 770	0.43 698	1.55 750	4.10 760	2.50 714

DPSMNet_ROB	9.58 768	5.96 761	13.98 775	8.88 764	11.87 764	8.54 763	24.08 779	6.48 761	13.67 775	5.35 760	11.53 772	6.31 757	11.04 770	7.69 763	14.09 775	7.61 776	8.23 775	5.03 769	7.75 776	5.24 765	8.36 777

Selective-IGEV-i1pa	9.63 769	12.74 775	9.48 759	4.50 759	1.98 725	17.44 773	7.90 770	14.58 781	11.39 767	10.82 770	15.33 773	15.03 778	12.26 777	18.50 783	10.60 772	7.78 777	4.13 764	5.21 771	2.66 764	2.49 753	7.76 773

iinet-test	11.57 770	10.49 770	11.60 766	12.15 767	12.08 771	18.63 774	26.57 780	13.64 775	13.46 770	9.92 765	10.25 765	11.11 769	11.20 772	12.29 772	14.31 777	6.69 770	7.84 772	6.10 773	6.92 771	8.20 773	7.93 774

IINet	11.57 770	10.49 770	11.60 766	12.15 767	12.08 771	18.63 774	26.57 780	13.64 775	13.46 770	9.92 765	10.24 764	11.11 769	11.20 772	12.29 772	14.30 776	6.69 770	7.84 772	6.10 773	6.92 771	8.20 773	7.93 774

BEATNet-Init1	12.32 772	12.82 776	28.66 794	3.22 753	3.71 749	21.59 784	11.42 772	14.54 780	13.73 776	20.24 783	20.16 781	26.14 793	19.85 782	19.08 784	15.33 781	1.81 748	1.93 706	2.05 756	2.48 763	4.25 761	3.41 742

DPSM_ROB	12.32 772	11.13 773	12.31 769	12.90 770	12.80 774	19.81 782	28.13 786	14.50 778	14.31 777	10.62 768	11.34 768	12.03 774	11.89 775	13.08 775	15.22 779	7.09 772	8.31 776	6.47 776	7.32 773	8.69 775	8.43 778

DPSM	12.32 772	11.13 773	12.31 769	12.90 770	12.80 774	19.81 782	28.13 786	14.50 778	14.31 777	10.62 768	11.34 768	12.03 774	11.89 775	13.08 775	15.22 779	7.09 772	8.31 776	6.47 776	7.32 773	8.69 775	8.43 778

DLNR-FE	13.74 775	20.13 780	23.90 782	121.61 805	34.09 792	0.46 198	0.15 65	8.04 770	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.78 361	0.36 267	7.40 775	2.94 755	0.09 170	0.38 624	51.06 803	1.95 675

DLNR_Zeroshot_test	13.74 775	20.06 779	23.92 784	121.50 804	35.20 793	0.46 198	0.15 65	7.96 769	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.79 365	0.36 267	7.16 774	2.95 756	0.09 170	0.38 624	50.40 802	1.95 675

LRCNet_RVC	13.78 777	19.34 778	13.01 771	19.47 780	12.67 773	1.85 718	0.42 562	12.28 774	1.10 665	15.76 777	18.69 780	12.52 776	8.65 766	12.22 771	9.64 767	22.29 791	8.38 778	25.92 794	24.06 795	19.72 788	17.59 788

FADE	15.98 778	3.24 757	8.93 756	2.10 731	2.93 745	1.19 683	0.91 690	4.99 757	2.50 742	1.28 694	1.19 677	3.05 733	7.02 762	8.01 764	5.49 751	96.22 805	36.26 802	65.47 801	65.78 802	1.78 742	1.34 623

HaxPig	19.88 779	22.39 785	22.30 781	17.98 779	17.98 778	12.06 767	12.06 773	16.25 782	15.97 779	21.05 785	21.41 784	18.85 782	18.35 780	20.07 785	19.64 783	23.57 795	23.19 792	24.07 793	23.71 794	22.95 789	23.72 794

Anonymous_1	22.76 780	11.11 772	11.93 768	12.73 769	26.05 789	19.39 779	27.77 785	14.18 777	13.64 774	14.92 776	10.66 767	11.26 771	11.24 774	12.48 774	14.45 778	37.82 800	7.87 774	34.92 798	63.61 801	87.51 805	11.75 780

PML	22.99 781	17.34 777	8.24 754	5.48 761	9.84 761	50.35 798	102.65 805	5.84 758	13.52 772	37.08 804	104.84 805	30.61 796	23.20 787	12.09 770	7.96 765	6.27 769	2.12 724	6.31 775	2.42 761	10.67 777	2.95 727

MEDIAN_ROB	23.95 782	26.96 795	26.29 793	22.14 781	22.09 780	16.18 772	14.23 774	20.47 783	20.09 781	25.43 795	25.22 795	22.96 783	22.54 786	24.33 786	23.18 788	28.15 797	27.16 800	28.60 796	27.73 798	27.59 794	27.58 797

DPSimNet_ROB	24.35 783	23.81 793	31.38 797	25.93 783	22.83 781	31.30 786	34.38 789	20.78 784	28.92 795	27.39 796	22.99 793	28.29 795	35.76 801	15.47 777	17.82 782	24.28 796	17.90 790	22.23 792	14.12 780	19.38 787	22.12 791

RAFT-FEzeroshot	24.76 784	22.39 785	24.34 785	26.12 788	25.84 787	39.77 789	56.77 796	29.07 789	28.85 792	21.21 787	22.64 787	24.17 786	23.98 791	26.23 788	30.63 793	14.22 779	16.70 783	13.03 778	14.76 784	17.49 778	16.95 783

RAFT-FE	24.76 784	22.39 785	24.34 785	26.12 788	25.84 787	39.77 789	56.77 796	29.07 789	28.85 792	21.21 787	22.64 787	24.17 786	23.98 791	26.23 788	30.63 793	14.22 779	16.70 783	13.03 778	14.76 784	17.49 778	16.95 783

CasAABBNet	24.76 784	22.38 784	24.44 787	26.05 784	25.75 783	39.79 791	56.76 795	29.10 792	28.88 794	21.22 789	22.69 789	24.21 788	23.99 794	26.23 788	30.62 792	14.22 779	16.71 786	13.03 778	14.75 782	17.49 778	16.97 785

FlowAnything	24.80 787	22.39 785	24.71 788	26.07 785	25.75 783	39.80 792	56.70 792	29.12 793	28.95 796	21.38 792	22.83 792	24.22 789	23.96 789	26.24 791	30.65 795	14.23 782	16.78 788	13.04 782	14.84 787	17.49 778	16.93 782

Hybrid-DGEV	24.81 788	22.45 790	24.99 790	26.07 785	25.76 785	39.85 793	56.77 796	29.26 796	29.07 799	21.18 786	22.77 790	24.12 785	23.98 791	26.30 793	30.57 790	14.23 782	16.70 783	13.03 778	14.77 786	17.49 778	16.92 781

Selective-RAFT-Error	24.83 789	22.44 789	24.80 789	26.10 787	25.82 786	39.85 793	56.72 793	29.21 795	29.03 797	21.29 791	22.80 791	24.25 790	24.07 795	26.28 792	30.60 791	14.24 784	16.85 789	13.04 782	14.75 782	17.53 783	17.02 786

fast-reg	25.24 790	22.66 792	26.26 792	26.62 790	27.61 790	41.37 796	56.73 794	29.08 791	29.06 798	20.85 784	22.37 785	23.56 784	23.41 788	26.81 795	31.17 797	14.35 786	16.75 787	15.14 785	15.82 788	17.97 786	17.14 787

LSM0	26.57 791	22.53 791	25.76 791	30.62 792	52.30 804	39.86 795	56.49 791	29.18 794	28.76 791	21.26 790	22.46 786	24.42 791	23.97 790	26.42 794	30.66 796	14.29 785	16.56 782	13.06 784	14.65 781	17.62 784	20.52 789

AVERAGE_ROB	26.91 792	30.28 798	29.18 795	25.78 782	25.30 782	19.49 780	15.38 775	23.70 788	23.02 790	28.38 797	27.78 796	26.23 794	25.76 796	26.95 796	25.55 789	31.27 799	30.02 801	31.76 797	30.80 799	30.88 799	30.77 800

ASD4	27.03 793	24.46 794	23.91 783	27.24 791	17.87 777	47.08 797	31.36 788	41.80 799	21.82 787	31.12 798	20.82 783	33.80 797	18.50 781	27.25 797	21.57 787	29.52 798	20.55 791	27.54 795	23.38 793	30.03 795	20.96 790

xxxxx1	29.05 794	20.74 781	14.05 776	50.10 797	40.25 796	19.01 776	26.60 782	21.83 785	20.22 782	16.52 779	17.56 777	18.33 779	21.41 783	16.11 779	20.77 784	23.48 792	26.77 797	66.36 802	78.56 803	30.19 796	32.23 801

tt_ll	29.05 794	20.74 781	14.05 776	50.10 797	40.25 796	19.01 776	26.60 782	21.83 785	20.22 782	16.52 779	17.56 777	18.33 779	21.41 783	16.11 779	20.77 784	23.48 792	26.77 797	66.36 802	78.56 803	30.19 796	32.23 801

ff	29.05 794	20.74 781	14.05 776	50.10 797	40.25 796	19.01 776	26.60 782	21.83 785	20.22 782	16.52 779	17.56 777	18.33 779	21.41 783	16.11 779	20.77 784	23.48 792	26.77 797	66.36 802	78.56 803	30.19 796	32.23 801

zzzz2	37.32 797	34.01 801	37.66 798	39.56 793	38.70 794	60.08 801	85.66 803	43.97 802	43.75 800	31.99 801	34.28 801	35.66 798	35.55 799	39.18 798	45.71 798	21.38 789	25.19 795	19.76 788	22.39 789	26.34 792	25.60 795

noway5	37.32 797	34.01 801	37.66 798	39.56 793	38.70 794	60.08 801	85.66 803	43.97 802	43.75 800	31.99 801	34.28 801	35.66 798	35.55 799	39.18 798	45.71 798	21.38 789	25.19 795	19.76 788	22.39 789	26.34 792	25.60 795

zzzzzz3	38.00 799	30.18 796	39.94 800	49.12 795	48.86 802	57.52 800	75.95 802	42.27 800	43.96 802	31.52 799	34.08 799	40.11 800	40.03 803	39.82 800	48.02 801	21.23 787	25.13 793	20.26 790	22.72 791	25.95 790	23.39 793

zzz1	38.02 800	30.20 797	40.19 801	49.13 796	48.86 802	57.50 799	75.91 801	42.29 801	44.02 803	31.54 800	34.11 800	40.12 801	40.02 802	39.85 801	48.01 800	21.24 788	25.13 793	20.26 790	22.73 792	25.95 790	23.38 792

RSGM-EC	41.37 801	31.41 799	19.61 779	51.58 800	47.86 799	38.12 787	60.59 799	34.20 797	22.62 788	23.48 793	29.36 797	43.51 802	35.09 797	65.96 802	68.73 804	65.97 802	37.56 803	48.34 799	25.52 796	47.85 800	30.14 798

acva	41.37 801	31.41 799	19.61 779	51.58 800	47.86 799	38.12 787	60.59 799	34.20 797	22.62 788	23.48 793	29.36 797	43.51 802	35.09 797	65.96 802	68.73 804	65.97 802	37.56 803	48.34 799	25.52 796	47.85 800	30.14 798

Selective-IGEV-i16pa	48.64 803	66.79 803	7.52 753	2.47 743	2.37 736	116.47 805	1.40 729	91.24 806	84.66 805	33.04 803	91.67 804	61.93 804	89.44 806	130.51 806	54.29 803	50.76 801	16.25 781	17.95 787	10.05 777	0.98 719	43.03 804

real-time stereo	59.15 804	68.34 804	49.54 802	69.03 802	48.12 801	71.30 803	54.84 790	69.06 805	50.26 804	68.07 805	48.84 803	69.85 805	48.94 804	69.35 804	50.41 802	67.67 804	48.58 805	68.22 805	48.14 800	67.40 804	47.04 805

test_example2	115.17 805	122.38 805	93.45 804	115.38 803	123.53 805	101.24 804	113.11 806	54.67 804	99.94 806	135.50 806	136.43 806	85.67 806	85.40 805	110.44 805	104.91 806	152.17 806	205.21 806	99.17 806	114.27 806	138.55 806	112.04 806

ccccc	290.26 806	297.53 806	346.58 806	372.50 806	377.87 806	200.30 806	209.85 807	217.33 807	172.40 807	202.36 807	216.49 807	213.34 807	255.16 807	312.79 807	342.72 807	409.97 807	354.33 807	255.69 807	227.31 807	431.13 807	389.58 807

GS-Stereo							0.21 211	1.59 712	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 555	0.13 439	2.82 752	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 755

Low-res two-view benchmark