Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 98	0.12 38	0.12 1	0.16 110	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 42	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.11 148	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 43	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 84	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 18	0.13 3	0.10 3	0.27 38	0.17 12	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 45

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 204	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 18	0.14 17	0.10 3	0.31 75	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.14 81

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 41	0.13 52	0.15 3	0.16 110	0.22 2	0.41 161	0.12 1	0.17 68	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 84	0.07 12	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.08 44	0.33 257

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.29 62	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 52	0.21 16	0.17 139	0.30 18	0.25 13	0.15 11	0.17 68	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 43	0.08 48	0.09 191	0.11 395	0.14 409	0.13 218	0.12 59

LACA3	0.21 6	0.43 222	0.86 11	0.19 3	0.12 38	0.34 94	0.17 139	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 26	0.15 32	0.14 46	0.29 62	0.14 1	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

CR-Stereo	0.22 9	0.68 402	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 81	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 84	0.15 75	0.27 38	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 45

CR-RVC	0.22 9	0.63 372	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 31	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 84	0.14 46	0.39 161	0.22 84	0.08 48	0.08 118	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 68	0.16 110	0.15 3	0.15 81	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 68	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 28	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.10 45

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.49 251	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

small-0shot	0.22 9	0.41 195	0.99 37	0.21 20	0.14 71	0.22 17	0.21 269	0.31 26	0.45 211	0.15 11	0.25 186	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.09 39

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 124	0.20 9	0.15 89	0.20 12	0.15 81	0.31 26	0.20 3	0.16 21	0.17 68	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 17	0.09 130	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.09 77	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 154	0.20 9	0.13 52	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 111	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 84	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 136	0.29 38	0.13 16	0.30 18	0.23 10	0.21 106	0.24 169	0.25 233	0.18 155	0.26 30	0.28 194	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 251	1.00 43	0.22 41	0.15 89	0.25 25	0.16 110	0.33 42	0.26 15	0.16 21	0.16 53	0.16 59	0.12 16	0.29 62	0.23 110	0.09 130	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.23 182

LACA_dic	0.23 16	0.76 471	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 117	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 176	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 52	0.18 9	0.13 16	0.31 26	0.46 216	0.16 21	0.32 285	0.19 141	0.14 46	0.25 24	0.17 12	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.15 91

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 68	0.11 23	0.40 171	0.16 110	0.33 42	0.40 150	0.20 92	0.19 100	0.18 109	0.17 122	0.38 153	0.17 12	0.11 366	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.10 114	0.09 39

GeoMambaStereo_RVC	0.24 21	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 161	0.31 59	0.16 110	0.31 26	0.23 10	0.26 189	0.26 202	0.28 280	0.20 211	0.27 38	0.30 227	0.13 490	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.15 91

ACC-I	0.24 21	0.46 257	0.97 31	0.22 41	0.14 71	0.25 25	0.16 110	0.32 36	0.27 17	0.17 50	0.24 169	0.14 17	0.13 28	0.38 153	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.20 154

ACC	0.24 21	0.48 275	1.11 89	0.23 68	0.15 89	0.26 28	0.17 139	0.33 42	0.28 21	0.17 50	0.22 140	0.15 32	0.14 46	0.36 138	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.18 133

GFORCE	0.24 21	0.60 349	1.06 66	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.18 84	0.17 84	0.19 185	0.24 15	0.16 6	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

LACA1	0.24 21	0.74 456	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 200	0.14 43	0.33 42	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 75	0.27 38	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

Test_v1	0.24 21	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 71	0.27 30	0.15 81	0.39 102	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.15 32	0.13 28	0.28 51	0.20 43	0.10 245	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 379

Pro-Stereo	0.24 21	0.30 53	0.81 3	0.22 41	0.15 89	0.49 299	0.15 81	0.23 3	0.39 139	0.16 21	0.14 26	0.15 32	0.09 1	0.49 251	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.10 303	0.37 677	0.08 44	0.22 172

BridgeDepth_RVC	0.24 21	0.51 301	0.97 31	0.18 1	0.12 38	0.31 59	0.12 8	0.34 50	0.60 373	0.16 21	0.15 42	0.16 59	0.20 211	0.33 100	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.25 29	0.62 367	1.17 111	0.23 68	0.11 23	0.31 59	0.17 139	0.32 36	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.17 84	0.19 185	0.28 51	0.34 290	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 254	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 29	0.61 358	1.06 66	0.23 68	0.09 1	0.37 132	0.17 139	0.50 229	0.41 161	0.15 11	0.18 84	0.18 109	0.15 75	0.24 15	0.16 6	0.10 245	0.05 1	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 29	0.60 349	1.06 66	0.23 68	0.09 1	0.30 48	0.16 110	0.49 200	0.43 188	0.14 7	0.17 68	0.17 84	0.24 293	0.31 75	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.06 1

FORCE_5	0.25 29	0.77 477	1.09 83	0.25 129	0.10 10	0.29 38	0.13 16	0.44 151	0.40 150	0.15 11	0.18 84	0.19 141	0.15 75	0.26 30	0.14 1	0.09 130	0.05 1	0.08 95	0.08 132	0.18 378	0.07 13

anonymous	0.25 29	0.46 257	1.15 109	0.25 129	0.15 89	0.23 20	0.22 312	0.39 102	0.30 29	0.21 106	0.24 169	0.16 59	0.13 28	0.32 89	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.26 206

DispViT+	0.25 29	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 542	0.22 17	0.14 43	0.43 140	0.40 150	0.20 92	0.17 68	0.18 109	0.15 75	0.39 161	0.19 28	0.11 366	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 39

FlowAnything_test	0.25 29	0.41 195	0.71 1	0.28 220	0.17 136	0.37 132	0.20 218	0.39 102	0.28 21	0.25 162	0.20 111	0.21 185	0.17 122	0.28 51	0.26 168	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.17 348	0.16 109

tt8	0.26 36	0.62 367	1.28 140	0.24 98	0.11 23	0.32 73	0.17 139	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.12 14	0.17 84	0.15 75	0.28 51	0.37 316	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 311	0.06 1

F5.5	0.26 36	0.76 471	1.24 128	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.44 151	0.41 161	0.15 11	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.26 30	0.18 17	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.06 1

BridgeDepth	0.26 36	0.63 372	1.36 161	0.23 68	0.10 10	0.38 149	0.15 81	0.35 59	0.37 91	0.17 50	0.13 18	0.23 208	0.19 185	0.32 89	0.23 110	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 36	0.43 222	0.82 5	0.23 68	0.21 239	0.31 59	0.11 4	0.36 67	0.43 188	0.24 153	0.18 84	0.16 59	0.14 46	0.30 68	0.28 194	0.10 245	0.16 371	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.42 322

DEFOM-Stereo	0.26 36	0.61 358	1.22 122	0.24 98	0.14 71	0.49 299	0.18 169	0.31 26	0.31 35	0.20 92	0.18 84	0.15 32	0.14 46	0.42 197	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.16 109

Cross2Single Stereo	0.27 41	0.47 263	0.91 22	0.28 220	0.14 71	0.24 22	0.18 169	0.37 72	0.38 111	0.37 301	0.29 238	0.20 167	0.12 16	0.54 281	0.23 110	0.17 618	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.16 311	0.19 142

WiStereo	0.27 41	0.69 415	1.36 161	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt6	0.27 41	0.69 415	1.36 161	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt9	0.27 41	0.70 422	1.35 159	0.24 98	0.11 23	0.30 48	0.16 110	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.46 398	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 41	0.76 471	1.22 122	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.18 169	0.46 170	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.18 109	0.18 155	0.30 68	0.19 28	0.09 130	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.17 348	0.07 13

F4.4	0.27 41	0.63 372	1.00 43	0.23 68	0.09 1	0.31 59	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.20 167	0.21 233	0.28 51	0.18 17	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.07 13

TS12	0.27 41	0.34 115	1.13 100	0.26 154	0.12 38	0.47 267	0.16 110	0.49 200	0.48 234	0.21 106	0.31 267	0.18 109	0.20 211	0.32 89	0.24 127	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.10 45

S2M2_L	0.27 41	0.32 84	1.41 182	0.24 98	0.17 136	0.24 22	0.09 1	0.36 67	0.50 261	0.17 50	0.25 186	0.22 192	0.17 122	0.27 38	0.29 212	0.16 594	0.12 293	0.11 395	0.12 358	0.15 277	0.12 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt4	0.28 49	0.47 263	1.71 241	0.22 41	0.11 23	0.33 85	0.16 110	0.46 170	0.42 175	0.15 11	0.14 26	0.18 109	0.14 46	0.33 100	0.34 290	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 348	0.08 29

tt5	0.28 49	0.73 442	1.39 173	0.23 68	0.12 38	0.34 94	0.14 43	0.27 8	0.41 161	0.17 50	0.14 26	0.19 141	0.15 75	0.34 109	0.41 356	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

TYNG	0.28 49	0.72 436	1.38 167	0.23 68	0.11 23	0.32 73	0.16 110	0.38 91	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.53 459	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

F8.5	0.28 49	0.68 402	1.25 131	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.25 148	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_9	0.28 49	0.69 415	1.25 131	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.79 610	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.24 127	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_8	0.28 49	0.72 436	1.21 118	0.25 129	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.18 84	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.17 348	0.06 1

F7	0.28 49	0.64 381	1.14 106	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.51 243	0.77 590	0.16 21	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.27 38	0.23 110	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.16 311	0.06 1

FORCE_4	0.28 49	0.56 331	1.06 66	0.24 98	0.10 10	0.35 105	0.17 139	0.45 159	0.72 527	0.16 21	0.18 84	0.22 192	0.18 155	0.34 109	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.20 440	0.07 13

FORCE_6	0.28 49	0.89 539	1.30 146	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.50 229	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.16 112	0.32 89	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.18 378	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 49	0.34 115	0.81 3	0.32 320	0.49 566	0.38 149	0.19 186	0.42 128	0.48 234	0.17 50	0.23 161	0.18 109	0.24 293	0.37 146	0.21 61	0.13 490	0.14 334	0.09 210	0.10 250	0.15 277	0.15 91

PhaseNet	0.28 49	0.33 99	1.18 115	0.27 190	0.15 89	0.31 59	0.16 110	0.38 91	0.33 47	0.20 92	0.18 84	0.28 280	0.18 155	0.35 130	0.28 194	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.14 254	0.53 403

rvit_stereo_0083	0.28 49	0.37 156	0.88 18	0.28 220	0.18 161	0.28 31	0.22 312	0.40 114	0.58 351	0.25 162	0.30 252	0.27 269	0.27 349	0.38 153	0.25 148	0.14 534	0.12 293	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.14 81

tt3	0.29 61	0.53 312	1.48 196	0.22 41	0.10 10	0.28 31	0.14 43	0.53 262	0.43 188	0.18 68	0.14 26	0.19 141	0.17 122	0.35 130	0.58 492	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

PointNet	0.29 61	0.30 53	1.14 106	0.22 41	0.14 71	0.36 117	0.17 139	0.35 59	0.34 53	0.17 50	0.16 53	0.19 141	0.13 28	0.26 30	0.38 327	0.11 366	0.52 542	0.08 95	0.07 83	0.07 2	0.68 492

LG-Stereo_L2	0.29 61	0.42 204	0.97 31	0.36 429	0.25 313	0.31 59	0.22 312	0.40 114	0.28 21	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.44 207	0.23 110	0.08 48	0.49 534	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.58 440

rvit_stereo_0081	0.29 61	0.46 257	1.13 100	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

rvit_stereo_0082	0.29 61	0.46 257	1.13 100	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

over-8	0.30 66	1.11 604	1.55 205	0.24 98	0.11 23	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.18 155	0.34 109	0.25 148	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 378	0.07 13

Anonymus	0.30 66	0.29 26	1.05 61	0.27 190	0.14 71	0.34 94	0.16 110	0.35 59	0.35 62	0.18 68	0.16 53	0.24 221	0.18 155	0.30 68	0.39 337	0.22 684	0.56 555	0.09 210	0.10 250	0.10 114	0.46 361

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 66	0.43 222	1.28 140	0.31 296	0.39 503	0.45 238	0.22 312	0.45 159	0.34 53	0.21 106	0.28 228	0.19 141	0.21 233	0.26 30	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.42 322

LiteMatch	0.30 66	0.82 503	0.99 37	0.30 271	0.14 71	0.30 48	0.21 269	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.38 474	0.61 316	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

VMStereo-Base	0.30 66	0.40 186	1.72 243	0.20 9	0.12 38	0.42 200	0.17 139	0.38 91	0.42 175	0.22 125	0.32 285	0.29 295	0.21 233	0.33 100	0.21 61	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.20 154

LG-Stereo_L1	0.30 66	0.42 204	0.97 31	0.35 403	0.28 362	0.28 31	0.21 269	0.39 102	0.30 29	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.45 210	0.22 84	0.08 48	0.71 588	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.51 389

over v1	0.31 72	1.08 594	1.46 188	0.24 98	0.11 23	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.39 139	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.20 211	0.36 138	0.43 376	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.08 29

over-9	0.31 72	1.14 618	1.67 234	0.24 98	0.11 23	0.35 105	0.13 16	0.40 114	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.19 185	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

derf	0.31 72	0.28 17	1.06 66	0.35 403	0.54 590	0.32 73	0.14 43	0.32 36	0.35 62	0.15 11	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.55 284	0.22 84	0.08 48	0.23 443	0.07 3	0.16 462	0.07 2	0.85 567

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 72	0.42 204	1.17 111	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 432

MLG-Stereo_test3	0.31 72	0.44 239	1.03 56	0.48 558	0.40 514	0.36 117	0.13 16	0.39 102	0.46 216	0.28 220	0.19 100	0.17 84	0.12 16	0.25 24	0.18 17	0.09 130	0.53 545	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.45 355

test_for_model	0.31 72	0.42 204	1.17 111	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 432

trnet	0.31 72	0.31 68	1.65 229	0.20 9	0.12 38	0.55 401	0.15 81	0.50 229	0.51 270	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.24 127	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.09 77	0.12 59

GLC_STEREO	0.31 72	0.30 53	1.80 261	0.29 247	0.12 38	0.41 184	0.20 218	0.39 102	0.42 175	0.26 189	0.31 267	0.25 233	0.19 185	0.36 138	0.26 168	0.09 130	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.15 91

CREStereo	0.31 72	0.35 130	1.66 231	0.19 3	0.13 52	0.55 401	0.17 139	0.50 229	0.50 261	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.10 114	0.12 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 81	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 71	0.28 31	0.15 81	0.30 18	0.31 35	0.17 50	0.14 26	0.16 59	0.15 75	0.49 251	0.37 316	0.09 130	0.77 594	0.08 95	0.38 685	0.08 44	0.81 552

ATMStereo	0.32 81	0.42 204	1.47 193	0.28 220	0.20 223	0.44 229	0.20 218	0.55 288	0.38 111	0.20 92	0.17 68	0.16 59	0.21 233	0.28 51	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.12 178	0.90 586

ACMStereo	0.32 81	0.52 306	1.51 201	0.28 220	0.15 89	0.37 132	0.21 269	0.49 200	0.39 139	0.21 106	0.28 228	0.16 59	0.29 396	0.27 38	0.20 43	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.12 178	0.70 503

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 81	0.42 204	1.19 116	0.23 68	0.32 422	0.48 282	0.20 218	0.50 229	0.38 111	0.27 204	0.31 267	0.26 253	0.14 46	0.24 15	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.58 440

RT-Monster	0.32 81	0.34 115	1.13 100	0.25 129	0.28 362	0.45 238	0.16 110	0.56 295	0.59 364	0.39 318	0.37 321	0.28 280	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.09 130	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.43 333

LACA2	0.32 81	1.15 625	2.00 323	0.20 9	0.10 10	0.39 160	0.17 139	0.35 59	0.40 150	0.16 21	0.15 42	0.18 109	0.14 46	0.31 75	0.21 61	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 218	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 81	0.38 168	1.30 146	0.24 98	0.30 389	0.48 282	0.21 269	0.52 250	0.36 83	0.28 220	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.23 6	0.27 178	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 477

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 81	0.40 186	1.21 118	0.35 403	0.16 110	0.29 38	0.16 110	0.59 321	0.56 334	0.20 92	0.20 111	0.17 84	0.26 331	0.40 176	0.38 327	0.09 130	0.08 118	0.08 95	0.25 582	0.12 178	0.43 333

gcap-zeroshot	0.32 81	0.41 195	1.34 157	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 448

CASnet	0.32 81	0.40 186	1.80 261	0.28 220	0.11 23	0.47 267	0.19 186	0.45 159	0.47 227	0.39 318	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.31 75	0.21 61	0.11 366	0.06 4	0.15 604	0.12 358	0.16 311	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 81	0.41 195	1.34 157	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 448

GELT-Stereo	0.33 92	0.63 372	1.33 154	0.26 154	0.31 404	0.42 200	0.18 169	0.64 358	0.47 227	0.25 162	0.19 100	0.22 192	0.18 155	0.30 68	0.23 110	0.07 12	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.61 455

over-6	0.33 92	1.11 604	1.80 261	0.23 68	0.11 23	0.36 117	0.14 43	0.49 200	0.41 161	0.16 21	0.16 53	0.17 84	0.19 185	0.41 187	0.24 127	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 348	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 92	0.33 99	1.16 110	0.32 320	0.33 430	0.47 267	0.21 269	0.54 276	0.37 91	0.21 106	0.25 186	0.22 192	0.23 278	0.23 6	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.11 148	1.08 632

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 92	0.40 186	1.30 146	0.24 98	0.31 404	0.47 267	0.20 218	0.49 200	0.36 83	0.28 220	0.32 285	0.27 269	0.14 46	0.25 24	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 477

3.75w	0.33 92	0.27 5	1.02 54	0.22 41	0.21 239	0.44 229	0.16 110	0.47 182	0.33 47	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.18 155	0.54 281	0.24 127	0.08 48	1.14 661	0.07 3	0.08 132	0.07 2	0.56 425

RAStereo	0.33 92	0.81 501	2.22 396	0.27 190	0.18 161	0.25 25	0.20 218	0.45 159	0.38 111	0.21 106	0.26 202	0.20 167	0.16 112	0.26 30	0.26 168	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.09 39

rvit_stereo_0080	0.33 92	0.77 477	1.43 184	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

whm_eth	0.33 92	0.77 477	1.43 184	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

CES	0.33 92	0.32 84	1.46 188	0.25 129	0.50 569	0.40 171	0.20 218	0.48 193	0.48 234	0.22 125	0.29 238	0.26 253	0.19 185	0.35 130	0.22 84	0.09 130	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.16 311	0.54 411

CHEStereo	0.34 101	0.65 388	1.61 222	0.25 129	0.56 596	0.40 171	0.21 269	0.42 128	0.31 35	0.20 92	0.28 228	0.18 109	0.20 211	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.10 231	0.08 95	0.32 638	0.12 178	0.32 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 101	0.47 263	1.07 72	0.30 271	0.27 346	0.35 105	0.20 218	0.47 182	0.32 41	0.22 125	0.23 161	0.14 17	0.22 250	0.24 15	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.47 718	0.09 77	1.29 669

GeoVLM	0.34 101	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.39 337	0.11 366	0.81 604	0.07 3	0.56 744	0.07 2	0.84 559

BStereo	0.34 101	0.38 168	1.38 167	0.24 98	0.29 371	0.50 319	0.21 269	0.49 200	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 322

NLSM3	0.34 101	0.67 391	1.42 183	0.26 154	0.24 301	0.43 213	0.19 186	0.63 351	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.21 185	0.25 314	0.30 68	0.27 178	0.07 12	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.51 389

MonSter++	0.34 101	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.40 347	0.11 366	0.82 610	0.07 3	0.56 744	0.07 2	0.84 559

HiDET	0.34 101	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 52	0.36 117	0.14 43	0.37 72	0.35 62	0.17 50	0.15 42	0.17 84	0.15 75	0.59 302	0.59 497	0.09 130	0.58 558	0.07 3	0.44 705	0.07 2	0.73 515

3.5w_stereo	0.34 101	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 89	0.40 171	0.14 43	0.46 170	0.36 83	0.23 139	0.25 186	0.15 32	0.19 185	0.80 416	0.24 127	0.07 12	1.02 640	0.07 3	0.07 83	0.07 2	0.52 397

castereo	0.34 101	0.48 275	1.00 43	0.25 129	0.29 371	0.41 184	0.27 458	0.76 428	0.49 243	0.23 139	0.30 252	0.24 221	0.31 419	0.29 62	0.29 212	0.09 130	0.20 421	0.09 210	0.31 630	0.12 178	0.44 349

rvit_stereo_0081_aga	0.34 101	0.67 391	1.79 259	0.27 190	0.20 223	0.34 94	0.21 269	0.43 140	0.48 234	0.26 189	0.28 228	0.27 269	0.21 233	0.33 100	0.25 148	0.14 534	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.18 133

CAS++	0.34 101	0.39 178	1.90 296	0.25 129	0.18 161	0.32 73	0.20 218	0.78 446	0.44 203	0.31 247	0.31 267	0.21 185	0.16 112	0.34 109	0.20 43	0.15 571	0.13 317	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 101	0.38 168	1.96 314	0.27 190	0.35 460	0.43 213	0.22 312	0.43 140	0.34 53	0.24 153	0.34 301	0.23 208	0.28 371	0.34 109	0.22 84	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

LoS	0.34 101	0.35 130	1.88 288	0.25 129	0.13 52	0.53 372	0.20 218	0.50 229	0.53 299	0.26 189	0.28 228	0.37 369	0.24 293	0.40 176	0.25 148	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.10 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww	0.35 114	0.41 195	1.12 93	0.35 403	0.51 573	0.42 200	0.15 81	0.32 36	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.39 161	0.18 17	0.09 130	0.86 615	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 622

mm2	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 604	0.07 3	0.56 744	0.07 2	0.84 559

mm1	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.34 50	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 604	0.07 3	0.56 744	0.07 2	0.84 559

KABStereo	0.35 114	0.64 381	1.63 225	0.26 154	0.26 332	0.45 238	0.21 269	0.56 295	0.38 111	0.18 68	0.22 140	0.18 109	0.25 314	0.32 89	0.21 61	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.85 567

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 114	0.47 263	1.26 135	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 619	0.13 218	1.52 694

CSFM-Stereo	0.35 114	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 38	0.39 160	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.16 112	0.64 336	0.53 459	0.12 435	0.85 614	0.07 3	0.50 729	0.07 2	0.79 540

DVStereo	0.35 114	0.38 168	1.21 118	0.26 154	0.20 223	0.41 184	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.37 301	0.35 310	0.29 295	0.24 293	0.64 336	0.55 476	0.09 130	0.19 406	0.08 95	0.11 317	0.12 178	0.50 382

2w_stereo	0.35 114	0.30 53	0.99 37	0.23 68	0.13 52	0.41 184	0.20 218	0.54 276	0.37 91	0.28 220	0.23 161	0.13 3	0.23 278	0.69 361	0.24 127	0.06 1	1.07 649	0.07 3	0.19 515	0.07 2	0.64 472

1w_stereo	0.35 114	0.28 17	0.86 11	0.24 98	0.17 136	0.44 229	0.22 312	0.60 328	0.43 188	0.27 204	0.30 252	0.14 17	0.26 331	0.61 316	0.25 148	0.07 12	0.79 596	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 540

tt45	0.35 114	0.80 495	1.46 188	0.26 154	0.17 136	0.55 401	0.22 312	0.44 151	0.39 139	0.24 153	0.26 202	0.25 233	0.18 155	0.64 336	0.36 305	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.29 227

999	0.35 114	0.74 456	1.38 167	0.27 190	0.18 161	0.50 319	0.23 355	0.40 114	0.41 161	0.21 106	0.33 292	0.23 208	0.18 155	0.74 394	0.37 316	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.26 551	0.26 206

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 114	0.47 263	1.24 128	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 619	0.13 218	1.53 697

MGS-Stereo	0.35 114	0.48 275	1.99 322	0.26 154	0.14 71	0.41 184	0.22 312	0.41 120	0.48 234	0.24 153	0.51 446	0.25 233	0.18 155	0.33 100	0.22 84	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.47 734	0.10 45

MaDis-Stereo	0.35 114	0.89 539	2.15 374	0.25 129	0.29 371	0.29 38	0.17 139	0.47 182	0.41 161	0.21 106	0.22 140	0.28 280	0.21 233	0.32 89	0.31 249	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

CroCo-Stereo	0.35 114	0.71 429	1.67 234	0.32 320	0.17 136	0.19 10	0.21 269	0.79 456	0.54 308	0.22 125	0.25 186	0.55 509	0.22 250	0.28 51	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.10 45
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 114	0.38 168	1.75 251	0.21 20	0.14 71	0.57 436	0.24 389	0.48 193	0.44 203	0.28 220	0.32 285	0.26 253	0.24 293	0.41 187	0.24 127	0.42 758	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.18 378	0.15 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 130	0.73 442	1.88 288	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 632

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 130	0.94 562	1.57 208	0.25 129	0.13 52	0.39 160	0.13 16	0.33 42	0.59 364	0.25 162	0.16 53	0.18 109	0.17 122	0.32 89	0.20 43	0.10 245	0.18 399	0.13 533	0.11 317	0.15 277	0.93 594

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 130	0.73 442	1.88 288	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 632

AdaDepth	0.36 130	0.43 222	1.65 229	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.16 110	0.31 26	0.53 299	0.21 106	0.20 111	0.14 17	0.18 155	0.37 146	0.21 61	0.07 12	0.67 577	0.08 95	0.24 572	0.10 114	0.74 521

water-stereo	0.36 130	0.61 358	1.58 213	0.25 129	0.14 71	0.38 149	0.18 169	0.44 151	0.35 62	0.31 247	0.35 310	0.28 280	0.25 314	0.45 210	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.09 210	0.08 132	0.11 148	0.74 521

asd	0.36 130	0.28 17	1.21 118	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.14 43	0.37 72	0.34 53	0.26 189	0.21 124	0.15 32	0.19 185	0.91 459	0.20 43	0.10 245	1.14 661	0.07 3	0.08 132	0.08 44	0.71 506

IGEV	0.36 130	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 301	0.42 200	0.16 110	0.38 91	0.41 161	0.37 301	0.22 140	0.14 17	0.12 16	0.63 328	0.40 347	0.08 48	0.73 592	0.08 95	0.53 738	0.09 77	0.52 397

MLG-Stereo_test1	0.36 130	0.45 251	1.50 200	0.24 98	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.36 67	0.51 270	0.20 92	0.10 1	0.18 109	0.12 16	0.33 100	0.18 17	0.08 48	1.36 702	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 366

LG-Stereo	0.36 130	0.61 358	1.37 166	0.26 154	0.37 484	0.43 213	0.20 218	0.55 288	0.44 203	0.25 162	0.30 252	0.50 471	0.17 122	0.30 68	0.37 316	0.10 245	0.18 399	0.11 395	0.10 250	0.24 505	0.43 333

fffft	0.36 130	0.70 422	1.51 201	0.25 129	0.15 89	0.42 200	0.24 389	0.46 170	0.42 175	0.22 125	0.19 100	0.20 167	0.16 112	0.47 223	0.69 547	0.07 12	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.30 601	0.45 355
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 130	0.83 510	1.48 196	0.26 154	0.15 89	0.46 252	0.22 312	0.40 114	0.43 188	0.23 139	0.24 169	0.21 185	0.18 155	0.47 223	0.59 497	0.07 12	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.42 322

rvit_0105_6	0.36 130	0.55 327	1.48 196	0.31 296	0.18 161	0.35 105	0.26 437	0.56 295	0.66 434	0.26 189	0.29 238	0.33 340	0.26 331	0.41 187	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.13 382	0.15 277	0.25 197

UniTT-Stereo	0.36 130	0.66 390	2.43 455	0.28 220	0.24 301	0.30 48	0.18 169	0.35 59	0.36 83	0.26 189	0.37 321	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.30 227	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.25 530	0.09 39

RMAStereo	0.37 143	0.77 477	1.75 251	0.34 375	0.39 503	0.49 299	0.21 269	0.51 243	0.34 53	0.23 139	0.20 111	0.19 141	0.22 250	0.29 62	0.22 84	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.14 254	0.75 524

Anonymus123	0.37 143	0.38 168	1.38 167	0.24 98	0.29 371	1.09 737	0.21 269	0.52 250	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 322

LCMNet	0.37 143	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 52	0.39 160	0.14 43	0.37 72	0.37 91	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.15 75	0.69 361	0.60 503	0.09 130	0.80 599	0.07 3	0.55 741	0.07 2	0.93 594

xyz-stereo-finetune	0.37 143	0.90 547	1.23 124	0.22 41	0.12 38	0.53 372	0.26 437	0.57 304	0.58 351	0.30 238	0.33 292	0.29 295	0.24 293	0.60 309	0.62 518	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.14 81

ours_stereo	0.37 143	0.67 391	1.63 225	0.30 271	0.50 569	0.35 105	0.22 312	0.41 120	0.38 111	0.21 106	0.32 285	0.23 208	0.17 122	0.47 223	0.22 84	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.77 530

Pointernet	0.37 143	0.31 68	1.91 300	0.25 129	0.37 484	0.47 267	0.15 81	0.67 372	0.52 285	0.23 139	0.30 252	0.28 280	0.20 211	0.32 89	0.23 110	0.10 245	0.24 448	0.07 3	0.13 382	0.10 114	0.51 389

knoymous	0.37 143	0.34 115	1.83 267	0.25 129	0.18 161	0.45 238	0.24 389	0.60 328	0.40 150	0.42 337	0.39 343	0.54 498	0.25 314	0.41 187	0.29 212	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.07 83	0.13 218	0.20 154

sCroCo_RVC	0.37 143	0.39 178	2.38 432	0.35 403	0.27 346	0.31 59	0.22 312	0.49 200	0.48 234	0.23 139	0.34 301	0.25 233	0.24 293	0.35 130	0.25 148	0.15 571	0.17 386	0.12 466	0.11 317	0.15 277	0.15 91

MGW-Stereo-1	0.38 151	0.41 195	1.39 173	0.47 555	0.72 646	0.42 200	0.15 81	0.35 59	0.31 35	0.19 78	0.16 53	0.18 109	0.13 28	0.39 161	0.19 28	0.09 130	0.86 615	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 622

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 151	0.79 490	1.47 193	0.27 190	0.80 668	0.34 94	0.17 139	0.37 72	0.54 308	0.21 106	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.36 138	0.28 194	0.08 48	0.47 528	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.66 477

qqai	0.38 151	0.29 26	1.11 89	0.39 482	0.60 612	0.32 73	0.15 81	0.37 72	0.37 91	0.15 11	0.13 18	0.18 109	0.13 28	0.46 215	0.26 168	0.08 48	0.80 599	0.07 3	0.27 600	0.07 2	1.31 671

FCBStereo	0.38 151	0.79 490	2.21 392	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 584

PSGStereo	0.38 151	0.79 490	2.22 396	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 584

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 151	0.46 257	1.24 128	0.27 190	0.30 389	0.45 238	0.19 186	0.48 193	0.34 53	0.19 78	0.21 124	0.22 192	0.20 211	0.57 293	0.21 61	0.08 48	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.08 44	1.79 730

depthmonostereo	0.38 151	0.68 402	1.59 217	0.48 558	0.14 71	0.41 184	0.19 186	0.52 250	0.42 175	0.26 189	0.29 238	0.31 318	0.29 396	0.64 336	0.33 278	0.09 130	0.10 231	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.50 382

MLG-Stereo	0.38 151	0.43 222	1.46 188	0.24 98	0.42 535	0.44 229	0.13 16	0.42 128	0.51 270	0.27 204	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.35 130	0.18 17	0.08 48	1.45 722	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 366

rvit_stereo_ft	0.38 151	1.01 577	1.86 282	0.33 347	0.21 239	0.28 31	0.27 458	0.59 321	0.55 322	0.24 153	0.28 228	0.28 280	0.27 349	0.35 130	0.28 194	0.14 534	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.14 254	0.31 246

CroCo-Stereo Lap2	0.38 151	0.91 551	2.02 331	0.33 347	0.38 496	0.23 20	0.21 269	0.63 351	0.51 270	0.23 139	0.28 228	0.29 295	0.23 278	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.22 475	0.15 91

CREStereo++_RVC	0.38 151	0.37 156	2.47 494	0.25 129	0.16 110	0.54 385	0.15 81	0.42 128	0.57 343	0.37 301	0.52 458	0.24 221	0.19 185	0.31 75	0.27 178	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.30 619	0.09 77	0.22 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 162	0.82 503	1.29 144	0.29 247	0.19 200	0.42 200	0.26 437	0.71 405	0.55 322	0.30 238	0.37 321	0.47 456	0.36 455	0.37 146	0.31 249	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.10 250	0.21 457	0.44 349

LWStereo	0.39 162	0.75 464	1.98 318	0.26 154	0.47 560	0.40 171	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.18 68	0.21 124	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.12 178	1.04 626

KMOStereo	0.39 162	0.50 293	2.59 545	0.26 154	0.31 404	0.43 213	0.21 269	0.47 182	0.35 62	0.19 78	0.24 169	0.17 84	0.30 411	0.34 109	0.21 61	0.09 130	0.07 59	0.09 210	0.06 18	0.11 148	0.86 572

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 162	0.47 263	1.13 100	0.34 375	0.34 447	0.37 132	0.20 218	0.38 91	0.36 83	0.23 139	0.27 218	0.18 109	0.22 250	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.51 733	0.08 44	2.00 744

VIP-Stereo	0.39 162	0.81 501	1.51 201	0.24 98	0.34 447	0.52 359	0.17 139	0.46 170	0.49 243	0.21 106	0.25 186	0.25 233	0.15 75	0.41 187	0.41 356	0.09 130	0.62 569	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.68 492

4.5_new	0.39 162	0.29 26	1.25 131	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 725	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 461

4.5w-stereo	0.39 162	0.29 26	1.25 131	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 725	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 461

3.25w_new	0.39 162	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 714	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 545

3.25w	0.39 162	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 714	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 545

monsters	0.39 162	0.39 178	1.04 59	0.24 98	0.32 422	0.42 200	0.13 16	0.49 200	0.35 62	0.27 204	0.21 124	0.14 17	0.15 75	0.60 309	0.43 376	0.09 130	1.09 652	0.07 3	0.70 775	0.07 2	0.65 475

111111	0.39 162	0.28 17	0.93 26	0.33 347	0.42 535	0.43 213	0.13 16	0.48 193	0.39 139	0.24 153	0.31 267	0.18 109	0.17 122	0.43 200	0.23 110	0.09 130	1.32 696	0.08 95	0.06 18	0.25 530	1.00 613

castereo++	0.39 162	0.83 510	1.38 167	0.29 247	0.18 161	0.53 372	0.20 218	0.57 304	0.58 351	0.20 92	0.27 218	0.32 325	0.17 122	0.34 109	0.22 84	0.09 130	0.54 548	0.09 210	0.29 609	0.15 277	0.52 397

mms	0.39 162	0.63 372	1.31 151	0.34 375	0.65 632	0.32 73	0.22 312	0.39 102	0.39 139	0.27 204	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.57 293	0.22 84	0.08 48	0.21 432	0.10 303	0.08 132	0.24 505	1.16 643

fffy	0.39 162	0.67 391	1.57 208	0.45 542	0.52 579	0.37 132	0.22 312	0.45 159	0.35 62	0.21 106	0.30 252	0.26 253	0.20 211	0.45 210	0.24 127	0.08 48	0.29 475	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.77 530

CAS	0.39 162	0.31 68	1.79 259	0.81 693	0.34 447	0.51 334	0.23 355	0.49 200	0.42 175	0.23 139	0.31 267	0.20 167	0.17 122	0.30 68	0.25 148	0.77 791	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 317

TANstereo	0.39 162	0.70 422	2.48 500	0.23 68	0.12 38	0.54 385	0.16 110	0.41 120	0.47 227	0.45 361	0.51 446	0.26 253	0.22 250	0.34 109	0.21 61	0.10 245	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.18 133

MGA	0.40 178	0.36 139	1.31 151	0.22 41	0.18 161	0.39 160	0.13 16	0.30 18	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 744	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 492

ARStereo-new	0.40 178	0.92 556	1.96 314	0.25 129	0.31 404	0.34 94	0.20 218	0.39 102	0.33 47	0.20 92	0.28 228	0.17 84	0.22 250	0.23 6	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.57 703

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 178	0.68 402	1.47 193	0.26 154	0.31 404	0.41 184	0.20 218	0.50 229	0.39 139	0.22 125	0.22 140	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.19 28	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.45 707	0.10 114	1.76 726

2.5w	0.40 178	0.31 68	1.07 72	0.23 68	0.16 110	0.39 160	0.19 186	0.50 229	0.39 139	0.23 139	0.23 161	0.13 3	0.17 122	0.73 389	0.24 127	0.07 12	1.53 735	0.07 3	0.46 714	0.07 2	0.92 592

monsterstereo	0.40 178	0.43 222	1.07 72	0.26 154	0.27 346	0.39 160	0.14 43	0.55 288	0.37 91	0.28 220	0.27 218	0.14 17	0.13 28	0.67 351	0.44 383	0.07 12	1.12 658	0.07 3	0.81 793	0.08 44	0.53 403

xyz-stereo-finetune2	0.40 178	0.89 539	1.40 177	0.22 41	0.12 38	0.58 447	0.23 355	0.55 288	0.50 261	0.33 263	0.47 402	0.30 306	0.41 514	0.81 421	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.12 59

rvit_0105_4	0.40 178	0.64 381	1.98 318	0.31 296	0.18 161	0.37 132	0.29 503	0.64 358	0.67 448	0.28 220	0.32 285	0.36 357	0.28 371	0.45 210	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.14 409	0.15 277	0.25 197

XX-TBD	0.40 178	1.04 586	2.49 506	0.35 403	0.13 52	0.51 334	0.17 139	0.44 151	0.52 285	0.38 311	0.51 446	0.23 208	0.19 185	0.31 75	0.25 148	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.18 133

L4000	0.41 186	0.62 367	1.74 249	0.28 220	0.24 301	0.47 267	0.22 312	0.58 310	0.38 111	0.23 139	0.31 267	0.19 141	0.18 155	0.73 389	0.27 178	0.11 366	0.58 558	0.09 210	0.09 192	0.09 77	0.75 524

SCION-M(vits-remse)	0.41 186	0.29 26	1.57 208	0.35 403	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.16 594	0.10 231	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 186	0.63 372	1.64 228	0.32 320	0.33 430	0.35 105	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.19 78	0.20 111	0.19 141	0.18 155	0.24 15	0.20 43	0.08 48	0.40 508	0.08 95	0.46 714	0.10 114	1.56 699

asda	0.41 186	0.31 68	1.23 124	0.22 41	0.17 136	0.43 213	0.16 110	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.20 111	0.15 32	0.20 211	0.99 483	0.23 110	0.10 245	1.49 725	0.07 3	0.23 566	0.08 44	0.88 580

qwe	0.41 186	0.29 26	1.29 144	0.22 41	0.22 256	0.41 184	0.15 81	0.49 200	0.38 111	0.28 220	0.23 161	0.14 17	0.15 75	0.94 468	0.24 127	0.08 48	1.47 724	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 526

LG-G_1	0.41 186	0.43 222	1.62 223	0.50 580	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 578

LG-G	0.41 186	0.43 222	1.62 223	0.50 580	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 578

WCG-NET	0.41 186	0.80 495	1.77 256	0.25 129	0.13 52	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.59 364	0.38 311	0.41 359	0.26 253	0.24 293	0.37 146	0.24 127	0.08 48	0.81 604	0.08 95	0.07 83	0.26 551	0.31 246

MIF-Stereo (partial)	0.41 186	0.71 429	2.67 587	0.27 190	0.24 301	0.32 73	0.17 139	0.56 295	0.46 216	0.26 189	0.37 321	0.25 233	0.26 331	0.46 215	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.21 457	0.15 91

s12784h	0.41 186	0.34 115	2.17 378	0.24 98	0.11 23	0.64 557	0.24 389	0.85 523	0.70 502	0.45 361	0.54 487	0.28 280	0.27 349	0.51 261	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.09 210	0.06 18	0.16 311	0.14 81

Gwc-CoAtRS	0.41 186	0.37 156	2.06 343	0.28 220	0.41 521	0.48 282	0.19 186	0.64 358	0.49 243	0.45 361	0.39 343	0.57 521	0.26 331	0.37 146	0.28 194	0.09 130	0.19 406	0.09 210	0.31 630	0.11 148	0.25 197

ww2	0.42 197	0.44 239	1.39 173	0.47 555	0.77 657	0.42 200	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.19 78	0.20 111	0.16 59	0.15 75	0.38 153	0.24 127	0.10 245	1.04 643	0.07 3	0.17 482	0.07 2	1.27 664

MGW-Stereo	0.42 197	0.83 510	1.05 61	0.23 68	0.39 503	0.38 149	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.19 78	0.24 169	0.18 109	0.17 122	0.37 146	0.21 61	0.06 1	1.34 700	0.07 3	0.07 83	0.07 2	1.65 714

Last	0.42 197	0.28 17	1.11 89	0.46 548	0.22 256	0.37 132	0.16 110	0.31 26	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.25 233	0.14 46	1.06 499	0.29 212	0.08 48	0.97 625	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.38 680

bcnet-new	0.42 197	0.80 495	2.50 511	0.26 154	0.34 447	0.39 160	0.19 186	0.47 182	0.37 91	0.22 125	0.20 111	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.19 28	0.07 12	0.29 475	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 632

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 197	0.52 306	1.33 154	0.29 247	0.25 313	0.35 105	0.22 312	0.47 182	0.37 91	0.25 162	0.26 202	0.16 59	0.22 250	0.33 100	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.45 707	0.08 44	2.53 786

Wavelet-MonSter	0.42 197	0.34 115	1.38 167	0.23 68	0.17 136	0.43 213	0.14 43	0.28 13	0.35 62	0.23 139	0.21 124	0.15 32	0.16 112	0.92 464	0.66 536	0.06 1	1.21 670	0.07 3	0.45 707	0.06 1	0.95 602

2.25w	0.42 197	0.30 53	1.12 93	0.22 41	0.15 89	0.36 117	0.13 16	0.45 159	0.37 91	0.26 189	0.27 218	0.14 17	0.19 185	0.91 459	0.36 305	0.07 12	1.38 709	0.07 3	0.67 774	0.07 2	0.91 587

Any-RAFT	0.42 197	0.33 99	1.89 292	0.28 220	0.21 239	0.69 607	0.21 269	0.83 496	0.60 373	0.45 361	0.43 369	0.62 545	0.30 411	0.48 237	0.24 127	0.11 366	0.40 508	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.16 109

R-Stereo Train	0.42 197	0.31 68	2.51 513	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133

RAFT-Stereo	0.42 197	0.31 68	2.51 513	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 207	0.37 156	1.28 140	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.75 665	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.64 336	0.30 227	0.08 48	1.51 730	0.07 3	0.83 800	0.10 114	0.73 515

ARStereo	0.43 207	1.08 594	2.21 392	0.51 587	0.37 484	0.43 213	0.19 186	0.50 229	0.38 111	0.24 153	0.25 186	0.17 84	0.21 233	0.34 109	0.21 61	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.95 602

4.25_new	0.43 207	0.29 26	1.40 177	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 718	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 594

4.5w_new	0.43 207	0.29 26	1.40 177	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 718	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 594

4.25w-stereo	0.43 207	0.29 26	1.40 177	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 718	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 594

rvit_0105_5	0.43 207	0.73 442	2.10 359	0.31 296	0.18 161	0.41 184	0.31 534	0.69 384	0.67 448	0.32 253	0.34 301	0.38 376	0.30 411	0.42 197	0.30 227	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.15 277	0.30 237

plain	0.43 207	0.73 442	2.80 634	0.28 220	0.19 200	0.33 85	0.21 269	0.63 351	0.50 261	0.24 153	0.38 335	0.24 221	0.25 314	0.48 237	0.32 262	0.12 435	0.08 118	0.13 533	0.09 192	0.43 715	0.13 67

CASS	0.43 207	0.34 115	2.01 326	0.33 347	0.17 136	0.54 385	0.24 389	0.71 405	0.52 285	0.62 575	0.55 500	0.40 393	0.41 514	0.43 200	0.33 278	0.17 618	0.10 231	0.14 573	0.11 317	0.18 378	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 207	0.32 84	2.31 419	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.55 481	0.48 411	0.28 280	0.37 463	0.40 176	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 333

Patchmatch Stereo++	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.18 161	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.49 251	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo_v2	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.49 573	0.17 136	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.48 237	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.18 161	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

HUI-Stereo	0.43 207	0.36 139	2.45 480	0.48 558	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.47 223	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

iGMRVC	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.57 293	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

iRAFT	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

RAFT-IKP	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.16 110	0.60 486	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

DIP-Stereo	0.43 207	0.50 293	2.21 392	0.27 190	0.18 161	0.63 543	0.17 139	0.94 602	0.58 351	0.49 404	0.48 411	0.30 306	0.30 411	0.40 176	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.15 277	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 225	0.36 139	1.28 140	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 744	0.07 3	0.83 800	0.10 114	0.73 515

Lsterematch	0.44 225	0.82 503	2.17 378	0.30 271	0.14 71	0.49 299	0.21 269	0.52 250	0.63 407	0.44 355	0.58 533	0.44 423	0.38 474	0.47 223	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

3w_stereo	0.44 225	0.29 26	1.53 204	0.23 68	0.20 223	0.37 132	0.22 312	0.53 262	0.41 161	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.22 250	0.90 457	0.24 127	0.06 1	1.52 732	0.07 3	0.44 705	0.08 44	0.83 557

WCG-NET（raft）	0.44 225	0.97 569	1.78 258	0.24 98	0.17 136	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.52 285	0.38 311	0.35 310	0.46 445	0.25 314	0.41 187	0.26 168	0.08 48	1.08 650	0.08 95	0.08 132	0.27 567	0.40 309

GMStereo_Zeroshot	0.44 225	0.44 239	1.84 271	0.44 534	0.20 223	0.52 359	0.19 186	0.60 328	0.54 308	0.58 519	0.59 539	0.63 550	0.29 396	0.59 302	0.34 290	0.16 594	0.09 191	0.16 625	0.09 192	0.26 551	0.26 206

GMStereo	0.44 225	1.32 682	2.65 574	0.28 220	0.16 110	0.42 200	0.22 312	0.48 193	0.63 407	0.41 329	0.36 314	0.26 253	0.25 314	0.41 187	0.30 227	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.12 358	0.17 348	0.13 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 225	0.36 139	2.38 432	0.28 220	0.43 540	0.53 372	0.20 218	0.86 534	0.52 285	0.44 355	0.36 314	0.53 488	0.26 331	0.40 176	0.27 178	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.38 685	0.10 114	0.22 172

SCION-MonSter(vits)	0.45 232	0.29 26	1.07 72	0.22 41	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.80 463	0.76 573	0.25 162	0.62 564	0.55 509	0.40 501	0.60 309	0.84 602	0.16 594	0.10 231	0.21 694	0.21 542	0.45 724	0.57 432

quiztm	0.45 232	1.11 604	2.05 339	0.41 508	0.38 496	0.42 200	0.23 355	0.79 456	0.54 308	0.36 289	0.43 369	0.28 280	0.20 211	0.31 75	0.28 194	0.12 435	0.10 231	0.09 210	0.09 192	0.36 663	0.39 301

BARStereo	0.45 232	1.04 586	2.25 406	0.28 220	0.24 301	0.46 252	0.21 269	0.46 170	0.37 91	0.18 68	0.25 186	0.18 109	0.23 278	0.32 89	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.90 735

NLSM1	0.45 232	0.54 316	1.05 61	0.27 190	0.40 514	0.49 299	0.21 269	1.54 780	1.71 789	0.26 189	0.33 292	0.26 253	0.26 331	0.41 187	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.22 475	0.23 182

tg	0.45 232	0.83 510	1.85 276	0.29 247	0.16 110	0.57 436	0.18 169	0.60 328	0.56 334	0.37 301	0.44 385	0.38 376	0.24 293	0.48 237	0.28 194	0.09 130	0.30 478	0.11 395	0.11 317	0.44 721	0.77 530

rvit_stereo_0075_2	0.45 232	0.45 251	2.60 553	0.34 375	0.32 422	0.41 184	0.21 269	0.60 328	0.54 308	0.39 318	0.51 446	0.40 393	0.29 396	0.46 215	0.31 249	0.21 674	0.15 354	0.22 700	0.15 435	0.18 378	0.33 257

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 232	1.36 700	1.30 146	0.24 98	0.12 38	0.33 85	0.20 218	0.41 120	0.37 91	0.32 253	0.21 124	0.16 59	0.14 46	0.29 62	0.62 518	0.55 774	1.42 717	0.11 395	0.13 382	0.25 530	0.56 425

RCA-Stereo	0.45 232	0.38 168	1.80 261	0.27 190	0.25 313	0.58 447	0.23 355	0.84 507	0.66 434	0.42 337	0.44 385	0.28 280	0.35 449	0.31 75	0.21 61	0.09 130	1.01 635	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.53 403

BUS	0.45 232	0.32 84	1.58 213	0.31 296	0.22 256	0.91 705	0.23 355	1.05 697	0.67 448	0.64 601	0.53 465	0.65 564	0.32 428	0.48 237	0.34 290	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

AnonymousM	0.45 232	0.49 283	1.83 267	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.22 312	0.64 358	0.66 434	0.47 380	0.33 292	0.30 306	0.25 314	0.49 251	0.29 212	0.12 435	0.27 471	0.71 795	0.37 677	0.12 178	0.41 317

sAnonymous2	0.45 232	0.88 532	2.97 668	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 681	0.43 333

CroCo_RVC	0.45 232	0.88 532	2.97 668	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 681	0.43 333

CR7Stereo	0.46 244	0.74 456	2.02 331	0.34 375	0.44 542	0.38 149	0.20 218	0.43 140	0.29 26	0.19 78	0.24 169	0.16 59	0.20 211	0.25 24	0.21 61	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.06 18	0.11 148	2.66 791

2.75w_new	0.46 244	0.32 84	1.39 173	0.21 20	0.19 200	0.40 171	0.18 169	0.51 243	0.39 139	0.27 204	0.21 124	0.13 3	0.20 211	1.10 516	0.44 383	0.07 12	1.58 740	0.07 3	0.61 764	0.07 2	0.82 556

MLG-Stereo_test2	0.46 244	0.49 283	1.77 256	0.79 685	0.70 643	0.63 543	0.12 8	0.37 72	0.48 234	0.39 318	0.15 42	0.24 221	0.10 3	0.46 215	0.20 43	0.16 594	1.21 670	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.66 477

rvit_0105_3	0.46 244	0.86 526	2.24 401	0.33 347	0.19 200	0.44 229	0.35 584	0.74 419	0.70 502	0.38 311	0.38 335	0.41 400	0.33 437	0.46 215	0.32 262	0.19 652	0.17 386	0.17 645	0.18 497	0.15 277	0.22 172

RAFT-Stereo-weight	0.46 244	0.37 156	1.60 219	0.29 247	0.51 573	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.67 448	0.48 385	0.38 335	0.36 357	0.17 122	0.39 161	0.27 178	0.09 130	1.28 687	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.41 317

Selective-RAFT	0.46 244	0.48 275	1.88 288	0.32 320	0.16 110	0.61 506	0.19 186	0.66 366	0.62 391	0.28 220	0.30 252	0.41 400	0.33 437	0.51 261	0.32 262	0.11 366	1.09 652	0.09 210	0.35 665	0.19 416	0.37 284

ProNet	0.46 244	0.60 349	1.85 276	0.35 403	0.67 634	0.49 299	0.25 419	0.53 262	0.57 343	0.21 106	0.24 169	0.22 192	0.20 211	0.52 266	0.22 84	0.09 130	0.47 528	0.10 303	0.09 192	0.23 496	1.33 672

CRE-IMP	0.46 244	0.31 68	2.40 441	0.53 594	0.17 136	0.79 664	0.68 730	0.54 276	0.66 434	0.47 380	0.43 369	0.44 423	0.26 331	0.43 200	0.33 278	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.23 182

ww3	0.47 252	0.43 222	1.48 196	0.82 694	0.89 685	0.41 184	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.21 106	0.20 111	0.17 84	0.13 28	0.60 309	0.22 84	0.10 245	1.26 682	0.07 3	0.21 542	0.07 2	1.39 681

SE	0.47 252	1.12 610	1.67 234	0.32 320	0.29 371	0.50 319	0.24 389	0.53 262	0.38 111	0.35 280	0.48 411	0.27 269	0.36 455	0.43 200	0.64 527	0.24 701	0.08 118	0.12 466	0.24 572	0.43 715	0.79 540

TestStereo-Hl	0.47 252	0.88 532	2.58 540	0.26 154	0.16 110	0.50 319	0.24 389	0.75 423	0.56 334	0.40 325	0.40 355	0.37 369	0.32 428	1.07 510	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	0.18 133

monster-pro	0.47 252	0.29 26	1.08 81	0.22 41	0.18 161	0.50 319	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

MonStereo	0.47 252	0.29 26	1.07 72	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.48 420	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.80 790	0.07 2	1.01 614

Monster-pub-eth3d	0.47 252	0.29 26	1.07 72	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

FLISNet	0.47 252	0.82 503	2.49 506	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

CoSv	0.47 252	0.82 503	2.49 506	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

MonSter	0.47 252	0.29 26	1.07 72	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.26 189	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

RSM	0.47 252	0.51 301	1.36 161	1.37 765	1.04 711	0.37 132	0.21 269	0.52 250	0.55 322	0.23 139	0.28 228	0.28 280	0.17 122	0.40 176	0.22 84	0.09 130	0.24 448	0.09 210	0.35 665	0.24 505	0.80 545

test_4	0.47 252	0.80 495	2.15 374	0.36 429	0.29 371	0.59 470	0.28 474	0.50 229	0.42 175	0.43 345	0.76 668	0.39 380	0.22 250	0.73 389	0.49 435	0.08 48	0.18 399	0.11 395	0.15 435	0.29 592	0.27 214

DeepStereo_RVC	0.47 252	0.37 156	2.19 385	0.55 604	0.18 161	0.60 486	0.58 697	0.52 250	0.62 391	0.49 404	0.45 390	0.39 380	0.85 720	0.47 223	0.34 290	0.12 435	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.19 142

cross-raft	0.47 252	0.34 115	2.17 378	0.70 670	0.84 677	0.50 319	0.35 584	0.74 419	0.43 188	0.44 355	0.45 390	0.63 550	0.25 314	0.37 146	0.27 178	0.08 48	0.14 334	0.10 303	0.23 566	0.11 148	0.27 214

iRaftStereo_RVC	0.47 252	0.84 516	1.91 300	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.20 218	0.58 310	0.50 261	0.37 301	0.43 369	0.42 406	0.23 278	0.38 153	0.28 194	0.09 130	0.70 585	0.12 466	0.11 317	0.43 715	0.77 530

Anonymous3	0.47 252	0.49 283	2.61 558	0.33 347	0.25 313	0.72 620	0.32 546	0.80 463	0.60 373	0.36 289	0.41 359	0.33 340	0.29 396	0.46 215	0.30 227	0.19 652	0.18 399	0.13 533	0.13 382	0.18 378	0.22 172

CFNet_pseudo	0.47 252	0.50 293	2.19 385	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.15 604	0.10 250	0.18 378	0.33 257

ccs_rob	0.47 252	0.50 293	2.19 385	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.16 625	0.10 250	0.18 378	0.33 257

416test1013	0.48 269	0.69 415	1.72 243	0.26 154	0.36 474	0.46 252	0.13 16	0.36 67	0.36 83	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.16 112	0.86 431	0.29 212	0.08 48	1.34 700	0.07 3	0.70 775	0.08 44	1.11 638

HLF11	0.48 269	1.30 678	2.84 645	0.23 68	0.19 200	0.44 229	0.17 139	0.70 395	0.55 322	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.30 411	0.89 454	0.39 337	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.12 59

TestStereo_HL2	0.48 269	1.19 642	2.68 594	0.28 220	0.17 136	0.48 282	0.20 218	0.67 372	0.55 322	0.37 301	0.44 385	0.32 325	0.27 349	1.09 515	0.32 262	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.17 348	0.15 91

canet-new	0.48 269	0.75 464	2.24 401	0.27 190	0.41 521	0.43 213	0.19 186	0.51 243	0.36 83	0.20 92	0.18 84	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.65 790

TOTStereo	0.48 269	0.82 503	2.10 359	0.49 573	0.51 573	0.33 85	0.22 312	0.41 120	0.35 62	0.19 78	0.25 186	0.19 141	0.20 211	0.43 200	0.21 61	0.07 12	0.31 482	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.29 779

IGEV-Stereo+	0.48 269	0.32 84	1.43 184	0.26 154	0.46 556	0.30 48	0.13 16	0.32 36	0.57 343	0.80 686	0.24 169	0.19 141	0.19 185	0.57 293	0.46 398	0.10 245	1.36 702	0.08 95	0.22 561	0.46 729	1.04 626

RSM++	0.48 269	0.52 306	1.27 136	1.62 784	1.27 742	0.39 160	0.20 218	0.49 200	0.56 334	0.22 125	0.25 186	0.24 221	0.17 122	0.39 161	0.23 110	0.09 130	0.11 267	0.09 210	0.35 665	0.29 592	0.80 545

H2IRNET	0.48 269	1.04 586	2.57 538	0.31 296	0.19 200	0.54 385	0.19 186	0.55 288	0.53 299	0.28 220	0.56 514	0.47 456	0.35 449	0.47 223	0.40 347	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.14 409	0.37 673	0.26 206

PCWNet_CMD	0.48 269	0.50 293	2.23 399	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.43 333

DisPM	0.48 269	0.41 195	2.54 522	0.61 635	0.18 161	0.59 470	0.62 712	0.54 276	0.67 448	0.61 559	0.53 465	0.38 376	0.26 331	0.76 400	0.31 249	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.15 91

BSDual-CNN	0.48 269	0.32 84	1.58 213	0.31 296	0.22 256	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.67 448	0.64 601	0.53 465	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 624	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

psmg	0.48 269	0.32 84	1.58 213	0.28 220	0.22 256	0.75 639	0.35 584	0.94 602	0.67 448	0.61 559	0.59 539	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 624	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.15 91

dd	0.48 269	1.32 682	2.41 445	0.31 296	0.17 136	0.58 447	0.26 437	0.50 229	0.71 517	0.42 337	0.41 359	0.34 348	0.28 371	0.47 223	0.41 356	0.18 634	0.10 231	0.13 533	0.12 358	0.22 475	0.16 109

GANet-ADL	0.48 269	0.56 331	2.51 513	0.34 375	0.20 223	0.58 447	0.25 419	0.80 463	0.57 343	0.43 345	0.61 557	0.56 516	0.31 419	0.44 207	0.44 383	0.14 534	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.38 293

ICVP	0.48 269	0.33 99	2.37 430	0.34 375	0.22 256	0.60 486	0.55 688	0.79 456	0.53 299	0.45 361	0.60 549	0.49 467	0.36 455	0.55 284	0.46 398	0.16 594	0.16 371	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 269	0.39 178	2.30 416	0.28 220	0.27 346	0.70 610	0.32 546	1.00 657	0.69 488	0.50 426	0.52 458	0.43 407	0.36 455	0.53 276	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.18 378	0.23 182

FENet	0.48 269	0.58 338	2.46 488	0.33 347	0.18 161	0.58 447	0.22 312	0.83 496	0.64 416	0.49 404	0.42 363	0.55 509	0.38 474	0.52 266	0.51 444	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.11 317	0.17 348	0.31 246

MSMDNet	0.48 269	0.50 293	2.23 399	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.13 533	0.10 250	0.18 378	0.43 333

AdaStereo	0.48 269	0.44 239	2.18 382	0.36 429	0.20 223	0.59 470	0.29 503	0.97 629	0.74 556	0.52 449	0.55 500	0.61 540	0.33 437	0.52 266	0.44 383	0.18 634	0.08 118	0.17 645	0.11 317	0.18 378	0.24 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 288	0.76 471	1.66 231	0.26 154	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.37 72	0.34 53	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.14 46	1.01 488	0.25 148	0.08 48	1.52 732	0.07 3	0.66 771	0.09 77	1.10 637

416test	0.49 288	0.68 402	1.68 239	0.26 154	0.35 460	0.47 267	0.13 16	0.37 72	0.37 91	0.36 289	0.13 18	0.13 3	0.15 75	0.84 427	0.29 212	0.08 48	1.37 705	0.07 3	0.78 789	0.08 44	1.16 643

SMOE	0.49 288	0.96 566	1.91 300	0.35 403	0.78 661	0.51 334	0.31 534	0.50 229	0.42 175	0.37 301	0.47 402	0.32 325	0.33 437	0.38 153	0.51 444	0.14 534	0.08 118	0.17 645	0.10 250	0.49 741	0.78 536

GGDA	0.49 288	1.24 662	2.69 602	0.27 190	0.15 89	0.50 319	0.20 218	0.68 378	0.56 334	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.27 349	1.11 524	0.30 227	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.16 109

MUNStereo	0.49 288	0.88 532	3.07 689	0.26 154	0.39 503	0.38 149	0.21 269	0.40 114	0.33 47	0.19 78	0.25 186	0.18 109	0.21 233	0.42 197	0.25 148	0.08 48	0.31 482	0.08 95	0.31 630	0.12 178	1.52 694

WQFJA1	0.49 288	0.48 275	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 793	2.16 807	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 411

WQFJX	0.49 288	0.47 263	1.02 54	0.27 190	0.39 503	0.47 267	0.23 355	1.85 795	1.92 801	0.28 220	0.27 218	0.28 280	0.28 371	0.43 200	0.36 305	0.10 245	0.12 293	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.54 411

NLMM	0.49 288	0.47 263	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 793	2.16 807	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 411

IER	0.49 288	0.73 442	2.12 365	0.27 190	0.25 313	0.65 573	0.27 458	0.76 428	0.59 364	0.56 493	0.59 539	0.60 538	0.53 619	0.64 336	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.15 91

TestStereo	0.49 288	0.88 532	2.38 432	0.30 271	0.16 110	0.43 213	0.25 419	0.55 288	0.46 216	0.38 311	0.46 396	0.34 348	0.28 371	1.96 708	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.15 277	0.13 67

GES	0.49 288	0.54 316	2.37 430	0.31 296	0.19 200	0.61 506	0.30 522	0.93 596	0.52 285	0.49 404	0.53 465	0.40 393	0.43 540	0.59 302	0.67 540	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.20 440	0.30 237

DCANet	0.49 288	0.91 551	2.63 564	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.41 514	0.39 161	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.45 355

ManiGeoR	0.50 300	1.43 721	2.99 673	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLf10	0.50 300	1.43 721	2.99 673	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

MCSU-Stereo	0.50 300	0.38 168	1.40 177	0.23 68	0.74 649	0.56 411	0.20 218	0.34 50	0.42 175	0.21 106	0.22 140	0.24 221	0.12 16	0.92 464	0.49 435	0.08 48	1.51 730	0.07 3	0.33 653	0.07 2	1.46 689

Monster-pub-mixall	0.50 300	0.35 130	0.98 35	0.22 41	0.13 52	0.34 94	0.12 8	0.38 91	0.28 21	0.39 318	0.19 100	0.16 59	0.12 16	1.05 498	0.41 356	0.08 48	3.28 838	0.07 3	0.73 785	0.08 44	0.55 422

4w-stereo	0.50 300	0.26 2	1.86 282	0.22 41	0.30 389	0.38 149	0.14 43	0.41 120	0.35 62	0.25 162	0.21 124	0.14 17	0.20 211	1.18 544	0.33 278	0.09 130	1.56 739	0.07 3	0.72 782	0.07 2	1.23 660

CFNet_ucs	0.50 300	0.55 327	2.28 411	0.27 190	0.22 256	0.58 447	0.23 355	0.90 575	0.69 488	0.54 467	0.64 586	0.68 592	0.44 550	0.55 284	0.34 290	0.14 534	0.12 293	0.16 625	0.11 317	0.19 416	0.38 293

fff	0.50 300	0.90 547	2.63 564	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 668	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 333

ADStereo(finetuned)	0.50 300	0.91 551	2.43 455	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.75 700	0.40 176	0.40 347	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.13 218	0.45 355

UDGNet	0.50 300	1.36 700	2.44 463	0.37 443	0.19 200	0.58 447	0.23 355	0.49 200	0.69 488	0.42 337	0.39 343	0.34 348	0.29 396	0.55 284	0.32 262	0.25 709	0.10 231	0.37 755	0.19 515	0.30 601	0.17 122

PFNet+	0.50 300	0.43 222	2.54 522	0.49 573	0.18 161	0.58 447	0.76 740	0.54 276	0.72 527	0.56 493	0.48 411	0.39 380	0.26 331	0.94 468	0.33 278	0.14 534	0.09 191	0.14 573	0.13 382	0.12 178	0.16 109

NRIStereo	0.50 300	0.34 115	2.44 463	0.52 590	0.16 110	0.94 713	0.73 738	0.52 250	0.65 424	0.48 385	0.40 355	0.59 530	0.29 396	0.78 408	0.33 278	0.11 366	0.13 317	0.11 395	0.09 192	0.22 475	0.25 197

HCRNet	0.50 300	0.75 464	2.08 347	0.39 482	0.29 371	0.58 447	0.22 312	0.79 456	0.67 448	0.49 404	0.49 428	0.48 465	0.37 463	1.13 530	0.40 347	0.15 571	0.10 231	0.15 604	0.13 382	0.21 457	0.19 142

csc	0.50 300	0.90 547	2.63 564	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 668	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 333

cscssc	0.50 300	0.90 547	2.63 564	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 668	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 333

DMCA	0.50 300	0.83 510	1.95 309	0.32 320	0.24 301	0.59 470	0.26 437	0.81 474	0.68 475	0.59 538	0.49 428	0.56 516	0.36 455	0.65 344	0.65 533	0.14 534	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.29 227

HLf8	0.51 315	1.51 734	2.91 659	0.22 41	0.19 200	0.51 334	0.18 169	0.81 474	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.93 466	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.15 277	0.16 109

WQFJX1	0.51 315	0.58 338	1.00 43	0.27 190	0.35 460	0.48 282	0.25 419	2.07 805	2.18 809	0.27 204	0.26 202	0.30 306	0.28 371	0.51 261	0.33 278	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.45 355

ISRNet	0.51 315	0.58 338	1.96 314	0.38 464	0.31 404	0.49 299	0.21 269	0.80 463	0.71 517	0.64 601	0.71 645	0.66 574	0.40 501	0.59 302	0.45 390	0.23 693	0.16 371	0.21 694	0.20 529	0.21 457	0.37 284

UPFNet	0.51 315	0.67 391	2.04 336	0.34 375	0.33 430	0.65 573	0.37 596	0.88 553	0.65 424	0.60 549	0.53 465	0.61 540	0.41 514	0.77 402	0.55 476	0.13 490	0.13 317	0.13 533	0.13 382	0.20 440	0.16 109

test410_97500	0.52 319	0.44 239	1.76 255	0.28 220	0.50 569	0.53 372	0.11 4	0.36 67	0.33 47	0.45 361	0.16 53	0.15 32	0.15 75	0.89 454	0.37 316	0.06 1	1.58 740	0.07 3	0.59 756	0.08 44	1.60 708

test410	0.52 319	0.45 251	1.75 251	0.26 154	0.48 562	0.53 372	0.11 4	0.38 91	0.34 53	0.48 385	0.16 53	0.14 17	0.15 75	0.86 431	0.39 337	0.06 1	1.55 738	0.07 3	0.59 756	0.08 44	1.58 705

rvit_105_1	0.52 319	0.93 561	2.30 416	0.36 429	0.24 301	0.51 334	0.45 650	0.81 474	0.79 610	0.46 375	0.44 385	0.45 437	0.38 474	0.63 328	0.39 337	0.20 663	0.18 399	0.18 666	0.22 561	0.18 378	0.21 163

DCVSM-stereo	0.52 319	0.37 156	2.45 480	0.30 271	0.22 256	0.54 385	0.52 678	0.60 328	0.52 285	0.69 637	0.47 402	0.79 647	0.49 598	0.56 289	0.90 613	0.13 490	0.14 334	0.15 604	0.13 382	0.20 440	0.21 163

ITSA-stereo	0.52 319	0.42 204	1.46 188	0.34 375	0.18 161	0.60 486	0.29 503	0.99 646	0.82 635	0.51 438	0.48 411	0.53 488	0.59 645	1.25 565	0.73 566	0.15 571	0.12 293	0.17 645	0.16 462	0.19 416	0.32 252

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 319	0.51 301	1.12 93	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.20 218	1.10 721	1.33 759	3.13 827	0.33 292	0.22 192	0.20 211	0.34 109	0.26 168	0.11 366	0.09 191	0.11 395	0.09 192	0.17 348	0.21 163

StereoVision	0.52 319	1.12 610	2.70 610	0.34 375	0.32 422	0.47 267	0.26 437	0.73 415	0.61 380	0.33 263	0.89 705	0.45 437	0.26 331	0.52 266	0.39 337	0.14 534	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.22 475	0.14 81

gwcnet-sp	0.52 319	0.71 429	2.66 578	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

scenet	0.52 319	0.71 429	2.66 578	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

ssnet	0.52 319	0.71 429	2.66 578	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

PSM-softLoss	0.52 319	0.34 115	2.47 494	0.55 604	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 581	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KMStereo	0.52 319	0.34 115	2.47 494	0.55 604	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 581	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KYRaft	0.52 319	0.35 130	2.40 441	0.34 375	0.21 239	0.75 639	0.43 636	0.62 343	0.63 407	0.64 601	0.92 711	0.53 488	0.72 688	0.60 309	0.26 168	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.14 409	0.13 218	0.54 411

raftrobust	0.52 319	1.14 618	2.15 374	0.33 347	0.99 700	0.53 372	0.21 269	0.59 321	0.50 261	0.53 460	0.36 314	0.31 318	0.33 437	0.47 223	0.42 367	0.10 245	0.55 551	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.46 361

RALAANet	0.52 319	1.37 705	2.63 564	0.33 347	0.23 287	0.48 282	0.19 186	0.69 384	0.55 322	0.49 404	0.46 396	0.39 380	0.31 419	0.53 276	0.53 459	0.10 245	0.33 491	0.11 395	0.17 482	0.29 592	0.13 67

E$^{3}$Stereo	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 747	0.80 668	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 705	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 719

LLLLL	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 747	0.80 668	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 705	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 719

TestStereo_HLe17	0.53 334	1.57 742	3.11 691	0.23 68	0.18 161	0.51 334	0.21 269	0.84 507	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	1.06 499	0.29 212	0.11 366	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.17 122

Hybrid-DGEV-03	0.53 334	1.31 681	2.33 423	0.30 271	0.17 136	0.58 447	0.24 389	0.71 405	0.51 270	0.61 559	1.00 726	0.39 380	0.28 371	0.44 207	0.41 356	0.10 245	0.23 443	0.12 466	0.09 192	0.35 652	0.53 403

NLMM1	0.53 334	0.51 301	1.05 61	0.28 220	0.38 496	0.49 299	0.24 389	2.08 806	2.47 814	0.29 233	0.28 228	0.27 269	0.25 314	0.48 237	0.35 301	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.24 505	0.57 432

NLCSM	0.53 334	0.70 422	1.11 89	0.30 271	0.36 474	0.49 299	0.28 474	1.39 769	1.68 786	0.31 247	0.30 252	0.30 306	0.31 419	1.43 596	0.39 337	0.11 366	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.35 652	0.53 403

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 334	0.39 178	1.30 146	0.45 542	0.21 239	0.74 636	0.17 139	0.71 405	0.44 203	1.17 746	0.38 335	0.89 693	0.23 278	0.86 431	0.94 621	0.11 366	0.49 534	0.09 210	0.40 693	0.13 218	0.50 382

hknet	0.53 334	0.39 178	2.04 336	0.31 296	0.24 301	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.71 517	0.64 601	0.53 465	0.79 647	0.40 501	0.84 427	0.78 586	0.12 435	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

NF-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.55 530	0.55 604	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.44 601	0.78 586	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

OCTAStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 522	0.56 617	0.16 110	0.61 506	0.42 629	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.79 589	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

RE-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.54 522	0.56 617	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 581	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

TVStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 522	0.56 617	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 581	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

GMM-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.89 656	0.53 594	0.24 301	0.77 655	0.46 656	0.62 343	0.65 424	0.58 519	0.73 654	0.47 456	0.43 540	0.68 357	0.29 212	0.10 245	0.06 4	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.44 349

Prome-Stereo	0.53 334	0.36 139	2.39 438	0.60 627	0.23 287	0.63 543	0.41 622	0.66 366	0.67 448	0.59 538	1.02 730	0.43 407	0.71 687	0.61 316	0.34 290	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.44 349

L400	0.54 348	0.43 222	1.59 217	0.61 635	0.79 666	0.55 401	0.20 218	0.42 128	0.40 150	0.38 311	0.16 53	0.18 109	0.15 75	1.02 490	0.51 444	0.12 435	1.25 677	0.09 210	0.41 698	0.10 114	1.47 690

300	0.54 348	0.26 2	0.95 27	1.01 724	1.47 760	0.28 31	0.16 110	0.34 50	0.48 234	0.38 311	0.43 369	0.26 253	0.13 28	1.10 516	0.38 327	0.09 130	0.81 604	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.93 741

TT111	0.54 348	0.29 26	1.14 106	0.33 347	1.48 761	0.32 73	0.14 43	0.31 26	0.46 216	0.25 162	0.36 314	0.21 185	0.14 46	1.31 577	0.30 227	0.26 714	1.36 702	0.08 95	0.08 132	0.09 77	1.88 734

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 348	0.58 338	1.57 208	0.35 403	0.46 556	0.73 626	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

MEA-ACV	0.54 348	0.57 334	1.92 303	0.31 296	0.19 200	0.63 543	0.29 503	0.89 562	0.71 517	0.57 511	0.59 539	0.63 550	0.58 641	1.24 560	0.77 581	0.12 435	0.12 293	0.12 466	0.15 435	0.16 311	0.18 133

CoDeX	0.54 348	0.52 306	2.25 406	0.30 271	0.26 332	0.61 506	0.32 546	1.03 683	0.73 533	0.49 404	0.56 514	0.52 485	0.40 501	1.59 633	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.22 172

NINENet	0.54 348	0.40 186	2.19 385	0.55 604	0.26 332	0.91 705	0.23 355	1.05 697	0.77 590	0.54 467	0.57 525	0.65 564	0.32 428	1.22 554	0.34 290	0.16 594	0.13 317	0.16 625	0.11 317	0.16 311	0.14 81

GwcNet-ADL	0.54 348	0.78 485	2.85 649	0.31 296	0.20 223	0.58 447	0.29 503	0.93 596	0.67 448	0.48 385	0.47 402	0.56 516	0.33 437	0.48 237	0.80 591	0.13 490	0.12 293	0.09 210	0.09 192	0.14 254	0.40 309

ACVNet	0.54 348	0.87 528	2.45 480	0.28 220	0.22 256	0.59 470	0.36 593	0.69 384	0.73 533	0.49 404	0.59 539	0.69 604	0.42 527	0.47 223	0.70 550	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.36 663	0.39 301

L500	0.55 357	0.45 251	1.60 219	0.62 638	0.84 677	0.53 372	0.19 186	0.42 128	0.40 150	0.32 253	0.19 100	0.31 318	0.15 75	1.08 512	0.50 440	0.14 534	1.22 675	0.09 210	0.37 677	0.09 77	1.47 690

100	0.55 357	0.30 53	0.98 35	1.26 757	0.78 661	0.29 38	0.16 110	0.34 50	0.51 270	0.32 253	0.48 411	0.54 498	0.14 46	1.11 524	0.46 398	0.08 48	1.22 675	0.08 95	0.20 529	0.08 44	1.61 710

MWSP-net	0.55 357	0.60 349	1.73 248	0.32 320	0.21 239	0.59 470	0.87 753	0.88 553	0.69 488	0.56 493	0.51 446	0.69 604	0.74 695	0.46 215	1.26 690	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.15 277	0.21 163

MIM_Stereo	0.55 357	0.92 556	2.65 574	0.32 320	1.09 719	0.51 334	0.19 186	0.67 372	0.52 285	0.48 385	0.54 487	0.43 407	0.27 349	0.57 293	0.30 227	0.08 48	0.17 386	0.11 395	0.10 250	0.28 581	0.80 545

CSP-Net	0.55 357	0.61 358	1.81 266	0.30 271	0.23 287	0.77 655	0.35 584	0.90 575	0.62 391	0.62 575	0.60 549	0.65 564	0.42 527	1.76 660	0.47 407	0.17 618	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.21 457	0.16 109

RAFT_R40	0.55 357	0.31 68	2.44 463	0.57 622	0.42 535	0.62 528	0.52 678	0.58 310	0.66 434	0.56 493	0.54 487	0.54 498	0.50 605	1.56 620	0.53 459	0.11 366	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

Pruner-Stereo	0.55 357	0.38 168	2.49 506	1.78 795	0.19 200	0.63 543	0.45 650	0.59 321	0.67 448	0.61 559	0.48 411	0.41 400	0.25 314	0.49 251	0.99 636	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.14 81

MMNet	0.55 357	0.92 556	2.03 333	0.34 375	0.27 346	0.79 664	0.28 474	0.86 534	0.79 610	0.62 575	0.58 533	0.59 530	0.56 628	0.80 416	0.61 513	0.11 366	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.21 457	0.22 172

UCFNet_RVC	0.55 357	1.16 629	2.48 500	0.31 296	0.27 346	0.65 573	0.28 474	0.76 428	0.58 351	0.51 438	0.53 465	0.67 578	0.42 527	0.91 459	0.45 390	0.16 594	0.11 267	0.17 645	0.17 482	0.20 440	0.23 182

HITNet	0.55 357	1.28 674	2.73 618	0.35 403	0.14 71	0.56 411	0.23 355	0.89 562	0.62 391	0.52 449	0.51 446	0.49 467	0.38 474	0.52 266	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.61 455
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 357	0.61 358	2.07 344	0.34 375	0.21 239	0.68 604	0.26 437	0.87 543	0.73 533	0.70 641	0.69 616	0.74 627	0.45 560	1.10 516	0.62 518	0.12 435	0.09 191	0.14 573	0.14 409	0.27 567	0.24 193
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	0.56 368	0.70 422	1.89 292	0.80 690	0.49 566	0.37 132	0.19 186	0.71 405	0.49 243	0.54 467	0.37 321	0.30 306	0.21 233	1.13 530	0.48 420	0.38 753	1.19 664	0.22 700	0.13 382	0.22 475	0.46 361

LGCAT	0.56 368	0.27 5	0.99 37	0.26 154	0.13 52	0.56 411	0.14 43	0.35 59	0.20 3	0.36 289	0.14 26	0.23 208	0.15 75	1.94 705	0.39 337	1.59 824	1.12 658	0.07 3	0.08 132	0.07 2	2.22 768

TestStereo_HL3	0.56 368	1.27 669	4.09 777	0.26 154	0.17 136	0.48 282	0.23 355	0.73 415	0.43 188	0.46 375	0.53 465	0.36 357	0.29 396	1.15 537	0.23 110	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.16 109

PSi22	0.56 368	1.11 604	2.34 425	0.29 247	0.13 52	0.44 229	0.14 43	0.70 395	0.55 322	0.23 139	0.29 238	0.36 357	0.22 250	0.69 361	0.54 470	0.08 48	1.62 746	0.07 3	0.06 18	0.32 620	0.91 587

Foundation-i1b	0.56 368	0.29 26	1.10 86	0.41 508	0.33 430	0.29 38	0.21 269	0.54 276	1.83 797	0.46 375	0.23 161	0.39 380	0.23 278	0.67 351	0.48 420	0.09 130	1.97 785	0.07 3	0.07 83	0.09 77	1.53 697

MyStereo07	0.56 368	0.68 402	2.42 449	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.58 310	0.72 527	1.17 746	0.26 202	0.20 167	0.27 349	1.28 572	0.28 194	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 373

RAFT-Test	0.56 368	0.41 195	2.01 326	0.90 704	1.07 716	0.65 573	0.37 596	0.83 496	0.65 424	0.49 404	0.49 428	0.93 702	0.24 293	0.52 266	0.30 227	0.10 245	0.38 499	0.09 210	0.38 685	0.11 148	0.19 142

PSMNet-ADL	0.56 368	0.47 263	2.03 333	0.35 403	0.22 256	0.67 597	0.27 458	0.77 438	0.58 351	0.43 345	0.53 465	0.70 611	0.45 560	1.89 696	0.64 527	0.16 594	0.13 317	0.11 395	0.13 382	0.15 277	0.51 389

SST-Stereo	0.56 368	0.30 53	2.44 463	0.71 672	0.55 593	0.62 528	0.65 720	0.57 304	0.67 448	0.59 538	0.53 465	0.51 477	0.59 645	1.57 625	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.11 56

RAFT-345	0.56 368	0.37 156	2.68 594	0.40 496	0.34 447	0.58 447	0.41 622	0.49 200	0.70 502	0.51 438	0.99 725	0.43 407	0.28 371	1.56 620	0.81 595	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.11 148	0.09 39

UNet	0.56 368	0.58 338	2.81 639	0.32 320	0.33 430	0.74 636	0.27 458	0.86 534	0.67 448	0.55 481	0.55 500	0.72 618	0.55 626	0.79 412	0.58 492	0.12 435	0.09 191	0.13 533	0.11 317	0.20 440	0.19 142

DN-CSS_ROB	0.56 368	1.64 757	2.75 624	0.42 514	0.22 256	0.57 436	0.19 186	0.79 456	0.66 434	0.46 375	0.62 564	0.41 400	0.32 428	0.73 389	0.49 435	0.12 435	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 681	0.17 122

G4	0.57 380	0.67 391	2.13 371	0.72 673	0.84 677	0.35 105	0.19 186	0.66 366	0.49 243	0.52 449	0.36 314	0.26 253	0.23 278	1.14 533	0.46 398	0.21 674	1.33 697	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.54 411

DDDD	0.57 380	0.28 17	1.07 72	1.05 726	1.37 747	0.31 59	0.16 110	0.33 42	0.54 308	0.26 189	0.43 369	0.25 233	0.15 75	1.25 565	0.34 290	0.32 738	1.30 692	0.08 95	0.09 192	0.10 114	1.78 729

SCION-MonSter	0.57 380	0.61 358	1.56 207	0.37 443	0.46 556	0.82 678	0.29 503	0.83 496	0.79 610	0.47 380	0.72 651	0.51 477	0.44 550	0.66 347	0.98 633	0.17 618	0.13 317	0.29 735	0.26 590	0.42 709	0.58 440

Weightmod_eth	0.57 380	1.21 650	1.83 267	0.29 247	0.64 628	0.40 171	0.23 355	0.49 200	0.40 150	0.30 238	0.66 601	0.33 340	0.35 449	0.94 468	0.70 550	0.80 792	0.22 435	0.10 303	0.09 192	0.49 741	0.86 572

Selective-IGEV-i32	0.57 380	0.42 204	1.87 285	1.67 788	1.33 744	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.70 502	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 625	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.86 572

MyStereo05	0.57 380	0.72 436	2.72 613	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.87 543	0.82 635	0.54 467	0.37 321	0.53 488	0.42 527	0.63 328	0.73 566	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 425

MyStereo04	0.57 380	0.68 402	2.66 578	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.88 553	0.80 620	0.48 385	0.37 321	0.54 498	0.42 527	0.61 316	0.71 558	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 373

Selective-IGEV	0.57 380	0.42 204	1.87 285	1.67 788	1.33 744	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.71 517	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 625	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.85 567

SepStereo	0.57 380	0.42 204	1.85 276	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 702	0.69 616	0.57 521	0.51 609	1.55 618	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 284

111	0.57 380	1.41 712	2.63 564	0.25 129	0.15 89	0.59 470	0.26 437	0.90 575	0.83 642	0.50 426	0.54 487	0.57 521	0.38 474	0.54 281	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.24 505	0.81 552

AFF-stereo	0.57 380	1.51 734	2.59 545	0.33 347	0.23 287	0.51 334	0.21 269	0.69 384	0.68 475	0.49 404	0.63 573	0.49 467	0.34 446	0.50 259	0.37 316	0.08 48	0.54 548	0.10 303	0.10 250	0.40 698	0.60 454

acv_ft	0.57 380	0.87 528	2.45 480	0.33 347	0.41 521	0.63 543	0.29 503	0.86 534	0.73 533	0.64 601	0.59 539	0.69 604	0.45 560	0.47 223	0.68 544	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.43 715	0.39 301

BEATNet_4x	0.57 380	1.16 629	2.56 534	0.35 403	0.16 110	0.56 411	0.25 419	0.91 582	0.64 416	0.55 481	0.53 465	0.59 530	0.43 540	0.67 351	0.76 577	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.23 496	0.58 440

EE1	0.58 393	0.35 130	2.42 449	0.34 375	0.29 371	0.50 319	0.20 218	0.77 438	0.62 391	0.35 280	0.34 301	0.29 295	0.23 278	0.63 328	0.22 84	0.10 245	1.70 758	0.09 210	0.07 83	0.26 551	1.87 733

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 393	0.71 429	1.95 309	0.55 604	0.53 587	0.35 105	0.21 269	0.45 159	0.69 488	0.36 289	0.22 140	0.17 84	0.18 155	0.45 210	0.51 444	0.08 48	0.32 485	0.08 95	0.28 604	0.12 178	3.41 813

Replicate-Monster	0.58 393	0.53 312	1.55 205	0.22 41	0.34 447	0.37 132	0.13 16	0.43 140	0.39 139	0.35 280	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.46 603	0.21 61	0.11 366	2.71 829	0.07 3	0.35 665	0.08 44	1.81 731

AIO-test1	0.58 393	1.37 705	2.77 629	0.66 653	1.08 717	0.50 319	0.23 355	0.86 534	0.69 488	0.31 247	0.42 363	0.29 295	0.22 250	0.77 402	0.34 290	0.13 490	0.15 354	0.12 466	0.16 462	0.31 610	0.30 237

IGEV-Stereo++	0.58 393	0.29 26	1.66 231	0.37 443	0.53 587	0.47 267	0.13 16	0.54 276	0.37 91	1.02 726	0.25 186	0.17 84	0.22 250	1.04 495	0.27 178	0.08 48	1.98 787	0.08 95	0.06 18	0.17 348	1.92 738

MC-Stereo	0.58 393	0.37 156	2.00 323	0.88 700	0.64 628	0.54 385	0.19 186	0.46 170	0.39 139	0.58 519	0.39 343	0.27 269	0.27 349	0.71 378	0.32 262	0.09 130	1.20 667	0.09 210	0.16 462	0.22 475	1.92 738

RAFT_CTSACE	0.58 393	1.16 629	2.76 627	0.36 429	0.29 371	0.54 385	0.29 503	0.69 384	0.51 270	0.51 438	0.75 665	0.67 578	0.37 463	0.63 328	0.47 407	0.08 48	0.49 534	0.11 395	0.10 250	0.41 706	0.32 252

CRFU-Net	0.58 393	0.42 204	1.90 296	0.49 573	0.27 346	0.83 681	0.35 584	0.94 602	0.54 308	0.65 617	0.60 549	0.78 644	1.34 761	1.00 485	0.51 444	0.17 618	0.14 334	0.17 645	0.10 250	0.19 416	0.20 154

dad	0.58 393	1.35 695	2.39 438	0.31 296	0.20 223	0.62 528	0.26 437	0.56 295	0.79 610	0.66 624	0.64 586	0.64 559	0.36 455	0.87 436	0.48 420	0.28 722	0.15 354	0.40 761	0.18 497	0.24 505	0.22 172

IPLGR	0.58 393	0.64 381	3.12 693	0.37 443	0.18 161	0.62 528	0.54 684	1.06 710	0.69 488	0.73 655	0.46 396	0.50 471	0.44 550	1.12 529	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.21 457	0.20 154

GMOStereo	0.58 393	0.89 539	2.46 488	0.29 247	0.99 700	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 747	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 322

error version	0.58 393	0.89 539	2.46 488	0.29 247	0.99 700	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 747	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 322

test-v	0.58 393	0.89 539	2.46 488	0.29 247	0.99 700	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 747	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 322

test-3	0.58 393	0.43 222	2.44 463	0.52 590	0.59 606	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.52 449	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 624	0.08 48	1.27 685	0.10 303	0.35 665	0.29 592	0.62 461

test_1	0.58 393	0.43 222	2.44 463	0.52 590	0.59 606	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.51 438	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 624	0.08 48	1.27 685	0.10 303	0.35 665	0.29 592	0.63 467

LCNet	0.58 393	0.43 222	2.42 449	0.91 709	0.22 256	0.95 715	0.29 503	0.62 343	0.64 416	0.52 449	0.55 500	0.41 400	0.75 700	0.84 427	0.27 178	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.18 497	0.97 796	0.40 309

test-2	0.58 393	0.89 539	2.46 488	0.29 247	0.99 700	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 747	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 322

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 393	1.48 730	2.53 518	0.29 247	0.78 661	0.52 359	0.20 218	0.68 378	0.66 434	0.51 438	0.61 557	0.40 393	0.32 428	0.40 176	0.43 376	0.08 48	0.63 571	0.09 210	0.09 192	0.37 673	0.58 440

STTStereo	0.58 393	0.95 565	2.95 666	0.37 443	0.31 404	0.62 528	0.32 546	0.81 474	0.63 407	0.61 559	0.55 500	0.67 578	0.43 540	0.87 436	0.48 420	0.16 594	0.16 371	0.17 645	0.20 529	0.17 348	0.25 197

DeepPruner_ROB	0.58 393	1.06 590	2.68 594	0.30 271	0.26 332	0.63 543	0.31 534	0.83 496	0.51 270	0.62 575	0.56 514	0.65 564	0.39 492	1.06 499	0.56 480	0.19 652	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.24 505	0.33 257

PStereo	0.59 413	1.28 674	1.86 282	0.56 617	0.20 223	0.51 334	0.33 561	0.60 328	0.63 407	0.51 438	0.23 161	0.35 354	0.44 550	0.97 479	1.16 671	0.33 741	0.27 471	0.20 685	0.17 482	0.47 734	0.72 508

Foundation-i1c-attn	0.59 413	0.29 26	1.10 86	0.53 594	0.59 606	0.30 48	0.20 218	0.52 250	1.73 791	0.45 361	0.26 202	0.34 348	0.25 314	0.83 425	0.54 470	0.09 130	1.87 773	0.08 95	0.06 18	0.07 2	1.75 724

Foundation-i1a	0.59 413	0.27 5	1.10 86	0.55 604	0.63 623	0.31 59	0.21 269	0.53 262	1.91 800	0.40 325	0.24 169	0.36 357	0.25 314	0.87 436	0.47 407	0.09 130	1.74 760	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 714

G2L-ROB	0.59 413	1.32 682	2.59 545	0.30 271	0.22 256	0.59 470	0.28 474	0.80 463	0.61 380	0.56 493	0.45 390	0.70 611	0.35 449	1.38 586	0.72 562	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.31 246

MM-Stereo_test3	0.59 413	0.85 521	2.28 411	0.53 594	0.31 404	0.45 238	0.30 522	0.78 446	0.76 573	0.33 263	0.43 369	0.32 325	0.23 278	0.61 316	0.54 470	0.10 245	1.65 751	0.10 303	0.08 132	0.42 709	0.68 492

test_sample2	0.59 413	0.42 204	1.84 271	0.33 347	0.18 161	0.52 359	0.28 474	0.86 534	0.70 502	0.47 380	0.53 465	0.46 445	0.41 514	1.51 612	0.66 536	0.12 435	0.93 623	0.11 395	0.24 572	0.16 311	1.01 614

GCAP-Stereo	0.59 413	1.35 695	2.44 463	0.49 573	1.02 708	0.52 359	0.14 43	0.53 262	0.54 308	0.44 355	0.50 441	0.30 306	0.22 250	0.68 357	0.41 356	0.09 130	1.30 692	0.09 210	0.07 83	0.23 496	0.54 411

TestStereo1	0.59 413	1.21 650	2.63 564	0.40 496	0.60 612	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 397

SA-5K	0.59 413	1.21 650	2.63 564	0.40 496	0.60 612	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 397

test_3	0.59 413	0.44 239	2.44 463	0.53 594	0.59 606	0.48 282	0.30 522	0.79 456	0.52 285	0.51 438	0.30 252	0.45 437	0.22 250	0.59 302	0.97 624	0.08 48	1.25 677	0.11 395	0.35 665	0.30 601	0.62 461

IRAFT_RVC	0.59 413	0.74 456	2.42 449	0.47 555	0.21 239	0.59 470	0.42 629	0.68 378	0.73 533	0.54 467	0.50 441	0.49 467	0.51 609	1.57 625	1.00 639	0.11 366	0.25 460	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81

MLCV	0.59 413	1.41 712	2.41 445	0.31 296	0.15 89	0.60 486	0.23 355	0.77 438	0.63 407	0.67 626	0.66 601	0.55 509	0.37 463	1.16 539	1.09 659	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.29 227

iResNet	0.59 413	1.09 597	2.54 522	0.44 534	0.18 161	0.65 573	0.29 503	0.89 562	0.75 563	0.59 538	0.64 586	0.43 407	0.39 492	0.73 389	1.24 686	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.21 457	0.40 309

G2	0.60 426	0.78 485	2.09 351	0.79 685	0.93 693	0.37 132	0.19 186	0.70 395	0.49 243	0.52 449	0.38 335	0.27 269	0.24 293	1.22 554	0.47 407	0.28 722	1.19 664	0.16 625	0.10 250	0.19 416	0.55 422

GOStereo-base	0.60 426	0.80 495	2.10 359	0.78 683	0.87 683	0.35 105	0.20 218	0.69 384	0.49 243	0.53 460	0.43 369	0.30 306	0.26 331	1.32 578	0.46 398	0.44 764	0.98 629	0.20 685	0.12 358	0.23 496	0.56 425

PipStereo	0.60 426	0.30 53	0.84 7	1.25 756	1.76 780	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.22 192	0.14 46	0.50 259	0.21 61	0.08 48	1.80 766	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 812

Foundation-i1	0.60 426	0.35 130	1.13 100	0.89 701	0.41 521	0.33 85	0.22 312	0.64 358	1.48 770	0.34 273	0.31 267	0.59 530	0.23 278	0.87 436	0.57 484	0.09 130	2.03 788	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.17 645

AIO-test2	0.60 426	1.55 738	2.73 618	0.63 642	0.42 535	0.50 319	0.23 355	0.84 507	0.73 533	0.34 273	0.53 465	0.37 369	0.22 250	0.70 369	0.32 262	0.75 788	0.16 371	0.13 533	0.17 482	0.21 457	0.47 366

11t1	0.60 426	0.49 283	2.19 385	0.35 403	0.58 605	0.48 282	0.21 269	0.72 410	0.73 533	0.49 404	0.47 402	0.35 354	0.34 446	0.61 316	0.71 558	0.12 435	1.26 682	0.10 303	0.29 609	0.16 311	1.22 654

RAFT+CT+SA	0.60 426	1.25 666	2.49 506	0.38 464	0.75 652	0.55 401	0.34 573	0.83 496	0.68 475	0.39 318	0.55 500	0.44 423	0.29 396	0.75 396	0.28 194	0.09 130	0.24 448	0.11 395	0.51 733	0.30 601	0.74 521

rafts_anoy	0.60 426	1.33 687	2.59 545	0.53 594	1.09 719	0.49 299	0.25 419	0.67 372	0.53 299	0.41 329	0.38 335	0.33 340	0.30 411	0.68 357	0.41 356	0.10 245	1.13 660	0.13 533	0.15 435	0.20 440	0.29 227

delet	0.60 426	0.84 516	2.45 480	0.33 347	0.35 460	0.73 626	0.46 656	0.89 562	0.80 620	0.58 519	0.62 564	0.67 578	0.51 609	1.14 533	0.64 527	0.12 435	0.12 293	0.13 533	0.14 409	0.22 475	0.29 227

CFNet-ft	0.60 426	1.16 629	2.45 480	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 647	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 726	0.14 409	0.21 457	0.29 227

CFNet_RVC	0.60 426	1.16 629	2.45 480	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 647	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 726	0.14 409	0.21 457	0.29 227

iResNet_ROB	0.60 426	1.59 749	2.04 336	0.32 320	0.21 239	0.60 486	0.22 312	0.99 646	0.85 658	0.61 559	0.63 573	0.58 526	0.42 527	1.08 512	0.98 633	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.06 18	0.23 496	0.33 257

MGE	0.61 438	0.36 139	1.89 292	0.82 694	1.16 730	0.37 132	0.13 16	0.32 36	0.34 53	0.27 204	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.15 537	0.22 84	0.08 48	2.35 818	0.07 3	0.46 714	0.07 2	1.71 721

PSi22b	0.61 438	0.30 53	0.87 15	1.18 752	1.89 784	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.24 221	0.14 46	0.52 266	0.20 43	0.08 48	1.79 762	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 811

Hybrid-DGEV-2	0.61 438	1.16 629	2.80 634	0.33 347	0.17 136	0.73 626	0.19 186	0.89 562	0.73 533	0.61 559	0.42 363	0.53 488	0.43 540	1.00 485	0.91 615	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.25 530	0.61 455

FE-Mocha	0.61 438	0.36 139	1.84 271	1.06 730	0.34 447	0.43 213	0.17 139	0.72 410	0.55 322	0.45 361	0.50 441	0.58 526	0.45 560	2.35 748	1.18 674	0.10 245	0.40 508	0.11 395	0.21 542	0.13 218	0.31 246

DFGA-Net	0.61 438	1.55 738	2.59 545	0.32 320	0.26 332	0.54 385	0.22 312	0.67 372	0.63 407	0.50 426	0.52 458	0.35 354	0.28 371	1.84 682	0.99 636	0.10 245	0.08 118	0.12 466	0.12 358	0.38 681	0.18 133

FoundationStereo	0.61 438	0.37 156	0.91 22	1.96 806	2.40 810	0.20 12	0.16 110	0.26 5	0.86 665	0.16 21	0.12 14	0.19 141	0.17 122	0.58 301	0.32 262	0.10 245	2.98 837	0.08 95	0.06 18	0.07 2	0.20 154

FACV-RUCA	0.61 438	0.44 239	2.11 364	0.43 528	1.73 778	0.49 299	0.28 474	0.74 419	0.68 475	0.41 329	0.53 465	0.34 348	0.64 665	0.41 187	0.33 278	0.13 490	0.11 267	0.62 788	0.12 358	0.72 777	1.02 622

GIP-stereo	0.61 438	0.68 402	1.05 61	0.95 714	1.46 759	0.42 200	0.17 139	0.69 384	0.49 243	0.19 78	0.24 169	0.23 208	0.18 155	0.95 475	0.59 497	0.10 245	1.33 697	0.08 95	0.06 18	0.18 378	2.21 767

test_sample3	0.61 438	0.48 275	2.24 401	0.34 375	0.19 200	0.58 447	0.25 419	0.97 629	0.76 573	0.54 467	0.52 458	0.46 445	0.37 463	1.78 667	0.57 484	0.13 490	0.79 596	0.12 466	0.21 542	0.17 348	0.73 515

test_sample1	0.61 438	0.45 251	1.84 271	0.33 347	0.29 371	0.49 299	0.24 389	0.83 496	0.73 533	0.51 438	0.53 465	0.52 485	0.45 560	1.40 589	0.72 562	0.11 366	0.96 624	0.10 303	0.24 572	0.15 277	1.25 661

test_5	0.61 438	1.25 666	2.76 627	0.39 482	0.64 628	0.58 447	0.35 584	0.85 523	0.66 434	0.49 404	0.56 514	0.55 509	0.40 501	0.79 412	0.32 262	0.10 245	0.19 406	0.12 466	0.12 358	0.33 626	0.85 567

Sa-1000	0.61 438	1.07 591	2.71 611	0.32 320	0.61 620	0.61 506	0.31 534	1.00 657	0.76 573	0.53 460	0.83 686	0.43 407	0.33 437	0.69 361	0.30 227	0.10 245	0.52 542	0.13 533	0.28 604	0.29 592	0.29 227

SA	0.61 438	1.14 618	2.79 633	0.32 320	0.63 623	0.57 436	0.30 522	0.97 629	0.78 597	0.43 345	0.63 573	0.39 380	0.46 572	0.70 369	0.31 249	0.10 245	0.44 518	0.13 533	0.32 638	0.31 610	0.51 389

DAS	0.61 438	0.42 204	1.85 276	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 702	0.69 616	0.57 521	0.51 609	2.38 753	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 284

AACVNet	0.61 438	1.13 615	2.47 494	0.37 443	0.21 239	0.57 436	0.25 419	0.75 423	0.55 322	0.56 493	0.60 549	0.66 574	0.44 550	2.11 729	0.49 435	0.14 534	0.11 267	0.14 573	0.11 317	0.35 652	0.23 182

ASMatch	0.61 438	0.47 263	2.72 613	0.91 709	0.36 474	0.56 411	0.24 389	0.54 276	0.67 448	0.48 385	1.20 747	0.47 456	0.65 668	1.33 582	0.93 618	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.10 114	0.17 122

test-1	0.61 438	0.54 316	2.09 351	0.31 296	1.37 747	0.51 334	0.28 474	0.83 496	0.50 261	0.42 337	0.55 500	0.54 498	0.24 293	0.38 153	1.25 688	0.10 245	1.08 650	0.10 303	0.17 482	0.11 148	0.77 530

LMCR-Stereo	0.61 438	1.00 574	2.60 553	0.42 514	0.22 256	0.74 636	0.31 534	1.06 710	0.70 502	0.62 575	0.64 586	0.40 393	0.52 616	0.84 427	1.27 692	0.20 663	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.26 551	0.16 109

GEStereo_RVC	0.61 438	1.19 642	2.61 558	0.48 558	0.25 313	0.63 543	0.37 596	1.05 697	0.79 610	0.55 481	0.55 500	0.59 530	0.44 550	1.10 516	0.48 420	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.27 567	0.43 333

HGLStereo	0.61 438	1.20 648	2.59 545	0.36 429	0.40 514	0.65 573	0.30 522	0.87 543	0.67 448	0.60 549	0.70 629	0.69 604	0.56 628	1.07 510	0.59 497	0.14 534	0.13 317	0.13 533	0.12 358	0.23 496	0.23 182

PSMNet-RSSM	0.61 438	1.19 642	2.43 455	0.33 347	0.25 313	0.59 470	0.28 474	0.88 553	0.65 424	0.54 467	0.62 564	0.69 604	0.46 572	1.67 645	0.50 440	0.15 571	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.20 440	0.28 220

DISCO	0.61 438	0.63 372	1.98 318	0.46 548	0.34 447	0.84 686	0.35 584	0.88 553	0.81 629	0.61 559	0.64 586	1.06 736	0.53 619	1.11 524	0.83 601	0.13 490	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.26 551	0.37 284

DLCB_ROB	0.61 438	0.96 566	2.00 323	0.37 443	0.25 313	0.65 573	0.37 596	0.86 534	0.76 573	0.73 655	0.70 629	0.84 672	0.47 585	1.57 625	0.72 562	0.13 490	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.18 378	0.33 257

LLL	0.62 461	0.29 26	0.90 21	1.16 750	1.28 743	0.49 299	0.20 218	0.38 91	0.64 416	0.42 337	0.45 390	0.20 167	0.18 155	1.28 572	0.52 450	0.08 48	1.67 755	0.08 95	0.19 515	0.09 77	1.92 738

AnonStereo	0.62 461	0.63 372	2.46 488	0.45 542	0.31 404	0.50 319	0.21 269	0.81 474	0.58 351	0.39 318	0.38 335	0.36 357	0.22 250	0.70 369	0.25 148	0.10 245	1.85 771	0.10 303	0.09 192	0.36 663	1.57 703

LMStereo	0.62 461	0.73 442	3.88 769	0.27 190	0.43 540	0.43 213	0.19 186	0.49 200	0.35 62	0.20 92	0.22 140	0.16 59	0.25 314	0.36 138	0.45 390	0.07 12	1.52 732	0.08 95	0.06 18	0.12 178	2.06 749

G2L-Stereo	0.62 461	1.27 669	2.67 587	0.31 296	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.60 373	0.56 493	0.53 465	0.71 614	0.37 463	1.74 655	0.57 484	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.11 317	0.29 592	0.34 266

test_sample4	0.62 461	0.49 283	2.24 401	0.34 375	0.19 200	0.57 436	0.25 419	0.98 637	0.76 573	0.56 493	0.55 500	0.45 437	0.38 474	1.78 667	0.56 480	0.13 490	0.80 599	0.13 533	0.21 542	0.17 348	0.76 526

qqq1	0.62 461	0.54 316	1.92 303	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 658	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 635	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 448

fff1	0.62 461	0.54 316	1.92 303	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 658	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 635	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 448

LL-Strereo2	0.62 461	1.36 700	2.47 494	1.37 765	0.96 696	0.54 385	0.28 474	0.61 337	0.49 243	0.42 337	0.34 301	0.44 423	0.21 233	0.57 293	0.53 459	0.11 366	0.26 464	0.16 625	0.14 409	0.18 378	0.98 611

4D-IteraStereo	0.62 461	1.29 677	3.04 684	0.27 190	0.30 389	0.46 252	0.26 437	0.54 276	0.51 270	0.41 329	0.31 267	0.39 380	0.19 185	0.53 276	0.65 533	0.09 130	0.47 528	0.12 466	0.11 317	0.21 457	2.14 759

CBFPSM	0.62 461	1.34 690	2.12 365	0.30 271	0.23 287	0.71 614	0.38 606	0.77 438	0.68 475	0.51 438	0.49 428	1.03 726	0.82 712	0.63 328	1.35 697	0.11 366	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.19 416	0.37 284

iinet-f	0.62 461	1.18 637	2.55 530	0.33 347	0.25 313	0.82 678	0.34 573	0.87 543	0.69 488	0.56 493	0.64 586	0.73 625	0.67 677	0.80 416	0.81 595	0.14 534	0.13 317	0.11 395	0.10 250	0.44 721	0.26 206

PFNet	0.62 461	0.42 204	2.69 602	0.43 528	0.55 593	0.62 528	0.27 458	0.64 358	0.72 527	0.61 559	0.56 514	0.45 437	0.33 437	1.86 688	1.12 664	0.28 722	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.26 551	0.27 214

RAFT	0.62 461	1.35 695	2.26 408	0.62 638	0.53 587	0.47 267	0.35 584	0.70 395	0.58 351	0.50 426	0.50 441	0.79 647	0.40 501	0.49 251	0.36 305	0.11 366	0.79 596	0.14 573	0.13 382	0.52 751	0.72 508

raft+_RVC	0.62 461	1.18 637	2.43 455	0.36 429	2.08 797	0.52 359	0.25 419	0.66 366	0.54 308	0.36 289	0.46 396	0.32 325	0.28 371	0.49 251	0.43 376	0.10 245	0.91 621	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.70 503

cf-r	0.62 461	1.27 669	2.99 673	0.34 375	0.28 362	0.60 486	0.28 474	0.82 485	0.70 502	0.55 481	0.61 557	0.77 639	0.41 514	1.32 578	0.52 450	0.13 490	0.09 191	0.11 395	0.12 358	0.22 475	0.27 214

DSFCA	0.62 461	0.77 477	1.95 309	0.29 247	0.29 371	0.79 664	0.86 752	0.81 474	0.73 533	0.73 655	0.66 601	0.67 578	0.57 633	1.17 542	1.03 644	0.16 594	0.15 354	0.13 533	0.14 409	0.19 416	0.28 220

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 461	1.15 625	3.11 691	0.39 482	0.37 484	0.60 486	0.28 474	0.87 543	0.64 416	0.63 588	0.56 514	0.71 614	0.45 560	1.08 512	0.52 450	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.15 435	0.18 378	0.25 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 478	0.32 84	0.91 22	0.96 716	1.42 751	0.16 5	0.14 43	0.34 50	0.45 211	0.12 1	0.10 1	0.25 233	0.18 155	0.72 387	0.39 337	0.09 130	1.75 761	0.07 3	0.42 704	0.13 218	3.64 822

MM-Stereo_test1	0.63 478	0.64 381	2.51 513	0.54 602	0.37 484	0.44 229	0.28 474	0.68 378	0.59 364	0.43 345	0.33 292	0.26 253	0.25 314	0.89 454	0.52 450	0.10 245	1.84 770	0.10 303	0.09 192	0.41 706	1.40 684

test_sample5	0.63 478	0.50 293	2.19 385	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.55 481	0.63 573	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 610	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 526

tta	0.63 478	0.54 316	1.92 303	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 658	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 608	0.13 490	1.01 635	0.11 395	0.26 590	0.19 416	0.59 448

DualNet	0.63 478	0.50 293	2.19 385	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.56 493	0.66 601	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 610	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 526

CIPLG	0.63 478	1.59 749	3.16 697	0.79 685	0.31 404	0.62 528	0.57 695	0.82 485	0.68 475	0.58 519	0.63 573	0.43 407	0.31 419	0.48 237	0.42 367	0.12 435	0.20 421	0.13 533	0.13 382	0.36 663	0.21 163

ACRE	0.63 478	1.55 738	3.41 729	0.76 677	0.28 362	0.60 486	0.56 692	0.82 485	0.68 475	0.57 511	0.62 564	0.43 407	0.30 411	0.47 223	0.42 367	0.12 435	0.19 406	0.13 533	0.14 409	0.36 663	0.20 154

HHNet	0.63 478	0.67 391	3.10 690	0.37 443	0.25 313	0.64 557	0.60 704	0.70 395	0.67 448	0.55 481	1.12 741	0.32 325	0.60 653	0.43 200	1.75 726	0.16 594	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.18 378	0.22 172

ac_64	0.63 478	0.77 477	2.71 611	0.37 443	0.34 447	0.64 557	0.30 522	0.86 534	0.67 448	0.58 519	0.53 465	0.88 690	0.48 592	1.84 682	0.71 558	0.15 571	0.12 293	0.12 466	0.12 358	0.21 457	0.25 197

GANet-RSSM	0.63 478	1.14 618	2.67 587	0.38 464	0.26 332	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.56 334	0.50 426	0.57 525	0.67 578	0.50 605	1.91 703	0.50 440	0.14 534	0.10 231	0.24 715	0.12 358	0.36 663	0.28 220

CCAANet	0.63 478	1.13 615	2.58 540	0.31 296	0.25 313	0.55 401	0.23 355	0.89 562	0.69 488	0.41 329	0.67 607	0.56 516	0.37 463	1.89 696	1.24 686	0.10 245	0.09 191	0.13 533	0.12 358	0.20 440	0.15 91

NVstereo2D	0.63 478	0.57 334	2.29 414	0.37 443	0.35 460	0.69 607	0.49 669	0.96 621	0.88 675	0.49 404	0.54 487	0.72 618	0.46 572	1.98 710	0.50 440	0.19 652	0.20 421	0.18 666	0.16 462	0.28 581	0.34 266

testmc14	0.64 490	0.37 156	1.72 243	0.69 669	1.16 730	0.75 639	0.18 169	0.41 120	0.38 111	0.33 263	0.21 124	0.20 167	0.15 75	1.18 544	0.44 383	0.08 48	1.79 762	0.07 3	0.52 736	0.09 77	2.11 754

S0	0.64 490	1.27 669	1.72 243	0.35 403	1.24 736	0.61 506	0.34 573	0.57 304	0.35 62	0.36 289	0.51 446	0.33 340	0.32 428	0.46 215	0.56 480	0.21 674	0.14 334	0.17 645	0.34 659	0.47 734	2.40 782

G2L-Stereo_test	0.64 490	1.34 690	2.55 530	0.34 375	0.24 301	0.75 639	0.39 615	0.83 496	0.65 424	0.62 575	0.54 487	0.74 627	0.40 501	1.57 625	0.75 572	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.08 132	0.28 581	0.43 333

PSMNet-RUCA	0.64 490	1.12 610	2.61 558	0.59 625	0.56 596	0.64 557	0.37 596	0.89 562	0.72 527	0.53 460	0.68 611	0.53 488	0.43 540	0.61 316	0.46 398	0.35 747	0.19 406	0.44 775	0.29 609	0.49 741	0.35 274

AIO-Stereo	0.64 490	0.60 349	1.63 225	1.31 759	1.45 756	0.38 149	0.20 218	0.55 288	0.83 642	0.31 247	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.39 161	0.63 525	0.10 245	1.25 677	0.09 210	0.41 698	0.21 457	1.73 722

test_sample6	0.64 490	0.51 301	2.17 378	0.35 403	0.18 161	0.56 411	0.27 458	1.00 657	0.80 620	0.56 493	0.66 601	0.47 456	0.39 492	1.95 706	0.60 503	0.14 534	0.80 599	0.13 533	0.21 542	0.18 378	0.78 536

SMFormer	0.64 490	0.54 316	1.92 303	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 658	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 608	0.13 490	1.01 635	0.11 395	0.26 590	0.17 348	0.84 559

ssnet_v2	0.64 490	0.99 572	2.67 587	0.33 347	0.22 256	0.72 620	0.45 650	1.00 657	0.80 620	0.66 624	0.54 487	0.81 660	0.48 592	0.91 459	1.08 658	0.16 594	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.33 626	0.31 246

IPLGR_C	0.64 490	1.66 762	3.36 716	0.80 690	0.31 404	0.60 486	0.60 704	0.82 485	0.69 488	0.58 519	0.62 564	0.44 423	0.31 419	0.47 223	0.43 376	0.12 435	0.22 435	0.13 533	0.15 435	0.35 652	0.21 163

OMP-Stereo	0.64 490	0.87 528	2.38 432	0.56 617	0.37 484	0.60 486	0.26 437	0.75 423	0.71 517	0.65 617	0.60 549	0.68 592	0.32 428	2.07 721	1.18 674	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.28 220

GwcNet-RSSM	0.64 490	1.38 709	2.69 602	0.33 347	0.26 332	0.60 486	0.32 546	0.84 507	0.73 533	0.56 493	0.65 594	0.72 618	0.42 527	1.78 667	0.60 503	0.14 534	0.10 231	0.12 466	0.13 382	0.26 551	0.26 206

FETStereo	0.65 501	0.57 334	1.90 296	0.42 514	1.99 793	0.40 171	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.35 280	0.25 186	0.41 400	0.19 185	0.39 161	0.48 420	0.08 48	1.95 783	0.09 210	0.57 752	0.15 277	1.83 732

Weightmod	0.65 501	1.12 610	1.75 251	0.29 247	1.24 736	0.57 436	0.22 312	0.50 229	0.42 175	0.32 253	0.74 657	0.39 380	0.32 428	0.80 416	0.76 577	0.82 794	0.15 354	0.10 303	0.10 250	0.55 756	1.77 728

S	0.65 501	0.99 572	1.89 292	0.44 534	1.24 736	0.67 597	0.29 503	0.60 328	0.50 261	0.47 380	0.57 525	0.33 340	0.39 492	0.36 138	0.45 390	0.25 709	0.12 293	0.19 674	0.20 529	0.53 752	2.55 787

SME	0.65 501	1.66 762	2.47 494	0.36 429	0.21 239	0.65 573	0.26 437	0.72 410	0.53 299	0.56 493	0.49 428	0.36 357	0.37 463	1.82 677	1.03 644	0.28 722	0.11 267	0.12 466	0.13 382	0.46 729	0.34 266

DDF-Stereo	0.65 501	0.33 99	1.69 240	0.67 659	0.82 674	0.37 132	0.20 218	0.50 229	0.52 285	0.34 273	0.17 68	0.78 644	0.23 278	0.68 357	1.03 644	0.20 663	1.66 754	0.09 210	0.34 659	0.34 636	2.03 747

MM-Stereo_test2	0.65 501	0.43 222	2.54 522	0.62 638	0.18 161	0.50 319	0.25 419	0.49 200	0.47 227	0.36 289	0.26 202	0.24 221	0.23 278	0.40 176	0.38 327	0.08 48	2.33 815	0.09 210	0.10 250	0.38 681	2.66 791

test_sample7	0.65 501	0.41 195	2.08 347	0.36 429	0.20 223	0.52 359	0.32 546	0.99 646	0.86 665	0.64 601	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.18 634	1.21 670	0.16 625	0.15 435	0.19 416	1.22 654

ff7	0.65 501	0.58 338	2.09 351	0.39 482	0.60 612	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 721	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 790	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 768

ffff	0.65 501	0.58 338	2.09 351	0.39 482	0.60 612	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 721	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 790	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 768

11t	0.65 501	0.58 338	2.09 351	0.39 482	0.60 612	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 721	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 790	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 768

qqq	0.65 501	0.63 372	2.10 359	0.30 271	0.64 628	0.46 252	0.27 458	0.81 474	0.83 642	0.48 385	0.56 514	0.46 445	0.37 463	1.03 493	0.75 572	0.11 366	1.41 714	0.12 466	0.41 698	0.16 311	1.18 646

ccc-4	0.65 501	0.58 338	2.09 351	0.39 482	0.60 612	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 721	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 790	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 768

x	0.65 501	0.62 367	2.12 365	0.36 429	0.61 620	0.48 282	0.24 389	0.80 463	0.89 680	0.50 426	0.56 514	0.44 423	0.36 455	0.62 327	0.80 591	0.11 366	1.44 718	0.11 395	0.39 690	0.16 311	1.34 674

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 501	1.15 625	2.40 441	0.33 347	0.30 389	0.83 681	0.40 620	0.94 602	0.82 635	0.67 626	0.76 668	0.68 592	0.58 641	1.13 530	1.25 688	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.28 220

iRaft-Stereo_5w	0.65 501	1.35 695	2.21 392	0.30 271	0.63 623	0.49 299	0.28 474	0.78 446	0.64 416	0.41 329	0.61 557	0.62 545	0.46 572	1.79 671	0.48 420	0.10 245	0.25 460	0.11 395	0.12 358	0.40 698	0.94 599

TransformOpticalFlow	0.65 501	0.61 358	2.67 587	0.45 542	0.26 332	0.62 528	0.28 474	0.88 553	0.76 573	0.76 670	0.74 657	0.90 696	0.84 717	1.82 677	0.80 591	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.19 142

IIG-Stereo	0.65 501	0.87 528	2.32 421	0.55 604	0.23 287	0.62 528	0.21 269	0.78 446	0.71 517	0.64 601	0.69 616	0.69 604	0.38 474	2.07 721	1.37 701	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.27 214

DRaft	0.65 501	0.47 263	2.38 432	0.25 129	0.17 136	0.64 557	0.65 720	0.56 295	0.57 343	0.67 626	0.98 722	0.38 376	0.99 741	1.42 595	2.06 747	0.11 366	0.14 334	0.10 303	0.14 409	0.18 378	0.21 163

RAFT-RH_RVC	0.65 501	0.73 442	2.78 631	0.39 482	0.29 371	0.60 486	0.18 169	0.45 159	0.63 407	0.75 665	1.89 780	0.47 456	0.29 396	1.59 633	1.21 680	0.15 571	0.07 59	0.13 533	0.13 382	0.11 148	0.10 45

pcwnet_v2	0.65 501	0.54 316	4.29 788	0.33 347	0.27 346	0.60 486	0.25 419	1.02 676	0.92 688	0.61 559	0.69 616	0.62 545	0.54 621	0.67 351	0.38 327	0.18 634	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.21 457	0.49 379

RALCasStereoNet	0.65 501	1.34 690	2.56 534	0.43 528	0.96 696	0.50 319	0.26 437	0.62 343	0.56 334	0.43 345	0.49 428	0.36 357	0.28 371	0.72 387	0.53 459	0.10 245	1.18 663	0.09 210	0.08 132	0.27 567	1.27 664

ARAFT	0.65 501	1.69 765	3.34 715	0.29 247	0.16 110	0.65 573	0.36 593	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.49 428	0.56 516	0.31 419	1.23 558	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 681	0.50 382

psm_up	0.65 501	1.02 579	2.53 518	0.36 429	0.31 404	0.64 557	0.38 606	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.57 525	0.68 592	0.57 633	1.90 702	0.52 450	0.17 618	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.27 567	0.22 172

CFNet	0.65 501	1.45 725	2.27 409	0.34 375	0.25 313	0.64 557	0.23 355	0.93 596	0.79 610	0.48 385	0.59 539	0.58 526	0.40 501	2.28 742	0.63 525	0.13 490	0.09 191	0.15 604	0.14 409	0.34 636	0.26 206

low	0.66 525	0.30 53	1.57 208	0.79 685	1.44 754	0.54 385	0.21 269	0.76 428	0.75 563	0.24 153	0.44 385	0.36 357	0.19 185	1.19 548	0.39 337	0.09 130	1.89 774	0.09 210	0.09 192	0.08 44	1.73 722

YMNet	0.66 525	0.98 570	2.12 365	0.42 514	0.41 521	0.86 688	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 665	0.81 681	0.83 669	0.46 572	0.87 436	1.07 655	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 709	0.39 301

YMNet_1	0.66 525	0.98 570	2.12 365	0.42 514	0.41 521	0.86 688	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 665	0.81 681	0.83 669	0.46 572	0.87 436	1.07 655	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 709	0.39 301

Reg-Stereo(zero)	0.66 525	0.26 2	2.13 371	0.25 129	1.15 729	0.99 718	0.97 765	0.57 304	0.81 629	0.52 449	0.46 396	0.54 498	0.59 645	0.47 223	1.14 667	0.08 48	0.88 618	0.08 95	0.36 675	0.12 178	0.80 545

mmm	0.66 525	0.53 312	1.83 267	0.38 464	0.86 680	0.49 299	0.27 458	0.82 485	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.47 456	0.38 474	0.81 421	0.73 566	0.12 435	1.37 705	0.14 573	0.45 707	0.18 378	1.35 677

Wz-Net-LNSev	0.66 525	1.30 678	2.81 639	0.35 403	0.37 484	0.80 668	0.48 662	0.91 582	0.87 671	0.63 588	0.70 629	0.80 655	0.59 645	0.67 351	0.68 544	0.15 571	0.14 334	0.12 466	0.12 358	0.24 505	0.38 293

AASNet	0.66 525	1.49 732	2.97 668	0.37 443	0.33 430	0.65 573	0.30 522	1.00 657	0.78 597	0.56 493	0.60 549	0.55 509	0.39 492	0.88 447	0.96 622	0.15 571	0.12 293	0.13 533	0.11 317	0.45 724	0.35 274

coex_refinement	0.67 532	1.33 687	2.48 500	0.38 464	0.26 332	0.64 557	0.34 573	0.88 553	0.68 475	0.61 559	0.63 573	0.80 655	0.48 592	1.84 682	1.09 659	0.13 490	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.18 378	0.38 293

DDVS	0.67 532	0.46 257	1.74 249	2.40 817	0.35 460	0.86 688	0.98 766	0.72 410	0.52 285	0.53 460	0.57 525	0.89 693	0.37 463	1.22 554	0.57 484	0.15 571	0.14 334	0.14 573	0.12 358	0.19 416	0.42 322

ACVNet-DCA	0.67 532	0.73 442	2.43 455	0.67 659	0.52 579	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 675	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 800	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 646

fast-acv-ft	0.67 532	1.24 662	3.26 706	0.39 482	0.30 389	0.80 668	0.48 662	0.74 419	0.76 573	0.60 549	0.78 678	0.76 637	0.60 653	0.70 369	0.78 586	0.16 594	0.15 354	0.18 666	0.17 482	0.38 681	0.24 193

ToySt	0.67 532	0.88 532	2.61 558	0.39 482	0.73 648	0.61 506	0.38 606	0.78 446	0.73 533	0.43 345	0.70 629	0.72 618	0.45 560	0.66 347	0.62 518	0.14 534	0.63 571	0.13 533	0.33 653	0.24 505	1.18 646

PSM-AAD	0.67 532	0.29 26	2.41 445	0.37 443	0.23 287	0.86 688	1.15 784	0.62 343	0.66 434	0.64 601	0.71 645	0.67 578	2.90 809	0.65 344	0.32 262	0.10 245	0.08 118	0.17 645	0.15 435	0.14 254	0.34 266

HSM	0.67 532	0.92 556	2.29 414	0.30 271	0.29 371	0.65 573	0.29 503	0.98 637	0.67 448	0.59 538	0.58 533	1.39 769	0.65 668	2.56 767	0.45 390	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.24 193

Occ-G	0.68 539	0.54 316	2.08 347	0.99 723	0.74 649	0.38 149	0.25 419	0.46 170	0.78 597	0.40 325	0.36 314	0.46 445	0.22 250	0.90 457	0.70 550	0.09 130	1.53 735	0.09 210	0.16 462	0.31 610	2.06 749

raft_robust	0.68 539	1.24 662	2.42 449	0.30 271	0.57 601	0.53 372	0.25 419	0.95 618	0.79 610	0.49 404	0.46 396	1.12 747	0.74 695	1.50 611	0.61 513	0.09 130	0.62 569	0.10 303	0.30 619	0.26 551	0.30 237

SACVNet	0.68 539	1.08 594	2.58 540	0.38 464	0.28 362	0.65 573	0.37 596	0.91 582	0.65 424	0.67 626	0.62 564	0.69 604	0.47 585	2.07 721	0.65 533	0.18 634	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.39 690	0.41 317

ADLNet	0.68 539	1.02 579	2.68 594	0.35 403	0.34 447	0.67 597	0.34 573	0.95 618	0.79 610	0.70 641	0.62 564	0.80 655	0.46 572	1.77 664	0.69 547	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.54 411

XPNet_ROB	0.68 539	1.11 604	2.28 411	0.38 464	0.27 346	0.67 597	0.47 660	0.94 602	0.75 563	0.80 686	0.71 645	0.81 660	0.54 621	1.72 652	0.84 602	0.22 684	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.25 530	0.45 355

ETE_ROB	0.68 539	1.09 597	2.32 421	0.38 464	0.26 332	0.69 607	0.51 673	1.49 777	0.75 563	0.81 689	0.71 645	0.85 678	0.51 609	1.39 587	0.70 550	0.17 618	0.14 334	0.19 674	0.16 462	0.24 505	0.35 274

LALA_ROB	0.68 539	1.14 618	2.50 511	0.37 443	0.29 371	0.78 660	0.55 688	0.99 646	0.84 654	0.82 695	0.68 611	0.93 702	0.50 605	1.01 488	0.89 611	0.21 674	0.15 354	0.21 694	0.18 497	0.26 551	0.30 237

GEAR-Net	0.69 546	0.31 68	2.05 339	1.11 739	1.09 719	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.31 247	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	1.80 766	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 793

SCV	0.69 546	0.68 402	1.95 309	0.90 704	1.04 711	0.49 299	0.24 389	0.98 637	0.73 533	0.54 467	0.31 267	0.24 221	0.20 211	1.32 578	0.26 168	0.11 366	1.59 743	0.09 210	0.32 638	0.34 636	1.58 705

UGAM	0.69 546	0.84 516	2.66 578	0.40 496	0.20 223	0.53 372	0.34 573	0.63 351	0.74 556	0.45 361	0.74 657	0.95 710	0.36 455	2.57 769	0.42 367	0.11 366	0.45 520	0.17 645	0.19 515	0.43 715	0.57 432

STrans-v2	0.69 546	0.62 367	2.66 578	0.28 220	0.23 287	0.57 436	0.32 546	1.01 667	0.77 590	0.92 711	0.84 688	0.88 690	0.92 732	1.81 674	1.19 677	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.30 237

DEmStereo	0.69 546	0.40 186	2.42 449	0.42 514	0.18 161	0.66 588	0.88 756	0.54 276	0.64 416	0.60 549	1.00 726	0.45 437	1.24 759	1.53 616	2.21 758	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.11 148	0.14 81

FADNet-RVC	0.69 546	1.65 759	2.74 621	0.35 403	0.26 332	0.60 486	0.29 503	0.91 582	0.67 448	0.46 375	0.51 446	0.62 545	0.46 572	1.75 657	0.81 595	0.17 618	0.20 421	0.17 645	0.18 497	0.60 765	0.39 301

RASNet	0.69 546	1.05 589	2.59 545	0.37 443	0.47 560	0.66 588	0.33 561	0.82 485	0.76 573	0.51 438	0.65 594	0.93 702	0.62 658	2.20 737	0.80 591	0.14 534	0.09 191	0.09 210	0.11 317	0.18 378	0.37 284

PS-NSSS	0.69 546	1.37 705	2.44 463	0.31 296	0.32 422	0.64 557	0.34 573	1.04 689	0.74 556	0.56 493	0.75 665	0.51 477	0.42 527	2.41 757	0.54 470	0.24 701	0.17 386	0.27 723	0.18 497	0.30 601	0.23 182

DF	0.70 554	0.34 115	1.60 219	2.29 814	1.43 753	0.40 171	0.20 218	0.73 415	0.37 91	0.25 162	0.39 343	0.34 348	0.17 122	0.83 425	0.90 613	0.10 245	2.62 828	0.08 95	0.29 609	0.09 77	0.58 440

MyStereo06	0.70 554	0.72 436	3.51 737	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.90 575	0.67 448	1.48 782	0.53 465	0.84 672	0.57 633	0.60 309	1.11 662	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 425

MSKI-zero shot	0.70 554	0.44 239	2.62 563	1.47 775	0.75 652	0.56 411	0.20 218	0.80 463	0.45 211	0.60 549	0.52 458	0.44 423	0.17 122	0.70 369	0.26 168	0.09 130	2.87 833	0.09 210	0.32 638	0.14 254	0.50 382

DMCA-RVC	0.70 554	1.30 678	3.59 744	0.37 443	0.89 685	0.57 436	0.31 534	0.73 415	0.59 364	0.69 637	0.54 487	0.59 530	0.57 633	1.25 565	0.66 536	0.16 594	0.38 499	0.20 685	0.15 435	0.22 475	0.23 182

HSM-Net_RVC	0.70 554	0.40 186	2.45 480	0.27 190	0.19 200	0.68 604	0.30 522	1.29 758	0.73 533	0.73 655	0.70 629	0.77 639	0.45 560	3.73 820	0.46 398	0.13 490	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FETCStereo	0.71 559	0.49 283	1.87 285	0.38 464	2.19 804	0.43 213	0.17 139	0.38 91	0.50 261	0.35 280	0.26 202	0.46 445	0.19 185	0.34 109	0.61 513	0.15 571	2.38 821	0.08 95	0.60 761	0.13 218	2.13 757

Foundation-i32	0.71 559	0.33 99	0.99 37	1.38 767	1.80 781	0.49 299	0.15 81	0.34 50	0.60 373	0.14 7	0.13 18	0.28 280	0.14 46	0.99 483	0.52 450	0.09 130	2.49 823	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 805

ACV-stereo	0.71 559	0.85 521	3.01 678	0.33 347	0.25 313	1.01 722	0.59 700	0.62 343	0.54 308	0.42 337	0.45 390	1.54 776	1.44 769	1.40 589	0.73 566	0.14 534	0.13 317	0.12 466	0.11 317	0.20 440	0.35 274

AE-Stereo	0.71 559	0.32 84	2.44 463	0.44 534	0.50 569	0.58 447	0.23 355	1.08 716	0.67 448	0.67 626	0.51 446	0.47 456	0.24 293	0.63 328	0.32 262	0.09 130	2.15 804	0.11 395	0.45 707	0.22 475	2.01 745

xx1	0.71 559	0.73 442	2.43 455	0.67 659	0.52 579	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 728	0.77 675	0.39 343	0.46 445	0.37 463	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 800	0.12 466	0.41 698	0.16 311	1.18 646

GrayStereo	0.71 559	0.27 5	2.40 441	0.89 701	0.23 287	0.62 528	1.40 802	0.67 372	0.70 502	0.72 653	0.77 673	0.55 509	3.03 811	0.60 309	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.21 542	0.12 178	0.37 284

FADNet	0.71 559	1.60 753	2.53 518	0.33 347	0.30 389	0.67 597	0.29 503	0.92 590	0.75 563	0.45 361	0.49 428	0.66 574	0.57 633	1.85 686	0.85 604	0.46 768	0.20 421	0.17 645	0.20 529	0.60 765	0.37 284

iResNetv2_ROB	0.71 559	1.90 781	3.48 735	0.43 528	0.22 256	0.60 486	0.29 503	0.96 621	0.78 597	0.60 549	0.65 594	0.60 538	0.46 572	0.80 416	1.21 680	0.12 435	0.08 118	0.10 303	0.07 83	0.44 721	0.33 257

DRN-Test	0.71 559	0.79 490	2.83 643	0.40 496	0.44 542	0.80 668	0.41 622	1.07 714	0.83 642	0.82 695	0.64 586	0.68 592	0.57 633	1.78 667	0.79 589	0.16 594	0.13 317	0.17 645	0.16 462	0.24 505	0.51 389

StereoDRNet	0.71 559	1.24 662	2.56 534	0.42 514	0.45 549	0.73 626	0.46 656	0.98 637	0.81 629	0.77 675	0.56 514	0.74 627	0.48 592	1.69 650	0.91 615	0.15 571	0.14 334	0.15 604	0.15 435	0.26 551	0.51 389

NCCL2	0.71 559	1.32 682	2.30 416	0.44 534	0.31 404	0.71 614	0.67 727	0.89 562	0.69 488	0.70 641	0.61 557	0.85 678	0.54 621	1.58 632	0.70 550	0.20 663	0.17 386	0.66 790	0.25 582	0.26 551	0.38 293

HNOStereo	0.72 570	0.34 115	1.71 241	0.25 129	2.17 800	0.51 334	0.19 186	0.39 102	0.47 227	0.35 280	0.29 238	0.39 380	0.20 211	0.34 109	0.81 595	0.15 571	2.87 833	0.08 95	0.62 767	0.11 148	2.11 754

CGFBStereo	0.72 570	0.54 316	2.07 344	0.50 580	2.18 802	0.41 184	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.36 289	0.26 202	0.44 423	0.20 211	0.38 153	0.61 513	0.14 534	2.25 809	0.09 210	0.61 764	0.14 254	2.06 749

TCMNet	0.72 570	1.15 625	2.78 631	0.51 587	0.52 579	0.73 626	0.39 615	0.94 602	0.78 597	0.60 549	0.68 611	0.63 550	0.46 572	1.71 651	0.72 562	0.18 634	0.19 406	0.23 709	0.18 497	0.40 698	0.56 425

1test111	0.72 570	0.73 442	2.43 455	0.67 659	0.52 579	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 675	0.39 343	0.25 233	0.38 474	1.03 493	0.75 572	0.10 245	2.13 800	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 646

FAT-Stereo	0.72 570	0.60 349	2.86 651	0.37 443	0.29 371	0.64 557	0.55 688	1.01 667	0.91 686	0.76 670	0.94 714	0.93 702	0.79 709	1.82 677	0.60 503	0.19 652	0.19 406	0.17 645	0.16 462	0.23 496	0.47 366

SCV_C0	0.73 575	0.68 402	2.05 339	1.50 779	0.92 690	0.45 238	0.20 218	0.96 621	0.71 517	0.65 617	0.33 292	0.31 318	0.20 211	1.25 565	0.52 450	0.09 130	1.68 757	0.08 95	0.30 619	0.27 567	1.52 694

MyStereo8	0.73 575	1.16 629	2.89 656	0.53 594	0.34 447	0.71 614	0.20 218	1.87 797	0.59 364	0.53 460	0.66 601	0.50 471	0.33 437	1.27 571	0.62 518	0.10 245	1.19 664	0.10 303	0.21 542	0.21 457	0.61 455

ADLNet2	0.73 575	1.22 656	3.28 709	0.34 375	0.36 474	0.65 573	0.37 596	0.94 602	0.87 671	0.57 511	0.65 594	0.92 697	0.48 592	2.05 718	0.60 503	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.37 673	0.38 293

hitnet-ft	0.73 575	1.09 597	2.59 545	0.28 220	0.22 256	0.71 614	0.36 593	0.89 562	0.67 448	0.58 519	0.83 686	1.03 726	0.94 738	2.31 745	0.70 550	0.23 693	0.14 334	0.41 764	0.13 382	0.24 505	0.28 220

relurobot	0.74 579	0.82 503	1.23 124	0.85 698	0.72 646	0.65 573	0.78 743	0.60 328	0.73 533	0.76 670	0.71 645	0.65 564	0.75 700	0.69 361	0.69 547	0.74 787	0.64 573	0.70 794	0.66 771	0.71 774	0.67 485

MoCha-V2	0.74 579	0.78 485	2.18 382	1.01 724	1.55 765	0.36 117	0.19 186	0.61 337	0.49 243	0.33 263	0.34 301	0.30 306	0.27 349	1.56 620	0.47 407	0.09 130	1.94 781	0.08 95	0.37 677	0.18 378	1.62 712

IGEV++	0.74 579	0.70 422	2.05 339	1.11 739	1.09 719	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.30 238	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	2.50 824	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 793

cc1	0.74 579	0.73 442	2.43 455	0.67 659	0.52 579	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 728	0.77 675	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 800	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.20 766

IGEVStereo-DCA	0.74 579	0.74 456	2.09 351	0.76 677	0.77 657	0.45 238	0.23 355	0.49 200	0.62 391	0.71 650	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 713	0.10 245	1.50 728	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 768

tt1	0.74 579	0.73 442	2.34 425	0.67 659	0.63 623	0.75 639	0.24 389	0.85 523	0.96 707	0.81 689	0.38 335	0.26 253	0.35 449	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 805	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.19 763

anonymousa	0.74 579	0.60 349	2.58 540	0.96 716	1.33 744	0.61 506	0.26 437	0.69 384	0.56 334	0.55 481	0.84 688	0.82 664	0.46 572	0.56 289	0.61 513	0.10 245	1.11 657	0.12 466	0.98 812	0.14 254	0.97 609

Wz-Net-MNSev	0.74 579	1.42 717	2.75 624	0.38 464	0.33 430	0.90 704	0.61 709	0.98 637	0.94 699	0.77 675	0.75 665	0.75 632	0.66 675	1.39 587	0.76 577	0.17 618	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.28 581	0.48 373

IPLG	0.74 579	1.09 597	2.87 652	0.36 429	0.21 239	1.63 772	0.60 704	1.39 769	0.63 407	1.39 773	0.51 446	0.40 393	0.86 722	1.40 589	0.37 316	0.09 130	0.07 59	0.14 573	0.12 358	0.34 636	0.23 182

FADNet-RVC-Resample	0.74 579	1.54 737	3.81 763	0.38 464	0.29 371	0.62 528	0.38 606	0.91 582	0.67 448	0.52 449	0.51 446	0.63 550	0.44 550	1.56 620	0.59 497	0.24 701	0.32 485	0.22 700	0.19 515	0.30 601	0.71 506

RP	0.74 579	1.01 577	2.48 500	0.44 534	0.45 549	0.66 588	0.45 650	0.95 618	0.87 671	0.70 641	0.95 717	0.99 718	0.82 712	1.55 618	0.82 599	0.26 714	0.19 406	0.23 709	0.20 529	0.34 636	0.38 293

stereogan	0.74 579	0.68 402	2.82 641	0.40 496	0.40 514	1.05 729	0.42 629	0.99 646	0.96 707	0.78 683	0.86 696	1.15 752	0.73 691	1.57 625	0.56 480	0.20 663	0.19 406	0.20 685	0.16 462	0.37 673	0.34 266

noway7	0.75 591	2.48 822	5.19 803	0.35 403	0.21 239	0.47 267	0.28 474	0.84 507	0.68 475	0.35 280	0.40 355	0.50 471	0.46 572	0.55 284	1.05 649	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.34 636	0.46 361

HART	0.75 591	0.75 464	2.22 396	0.94 711	1.59 769	0.30 48	0.19 186	0.72 410	0.85 658	0.30 238	0.52 458	0.39 380	0.16 112	0.81 421	0.43 376	0.08 48	2.61 827	0.10 303	0.07 83	0.36 663	1.61 710

model_zeroshot	0.75 591	0.94 562	2.48 500	1.88 801	0.68 637	0.72 620	0.22 312	1.01 667	0.51 270	1.10 735	0.35 310	0.63 550	0.20 211	0.78 408	0.32 262	0.12 435	1.97 785	0.10 303	0.23 566	0.12 178	0.56 425

Nwc_Net	0.75 591	1.10 602	2.96 667	0.42 514	0.39 503	0.77 655	0.39 615	1.06 710	0.73 533	0.65 617	1.00 726	0.99 718	0.74 695	1.43 596	0.99 636	0.24 701	0.15 354	0.23 709	0.26 590	0.27 567	0.30 237

NOSS_ROB	0.75 591	1.03 583	2.27 409	0.68 667	0.26 332	0.68 604	0.30 522	0.99 646	0.82 635	0.59 538	0.58 533	0.77 639	0.39 492	2.75 789	0.48 420	0.25 709	0.24 448	0.28 726	0.26 590	0.29 592	1.07 630

PSMNet_ROB	0.75 591	1.42 717	2.93 662	0.39 482	0.32 422	0.73 626	0.56 692	0.90 575	0.74 556	0.56 493	0.60 549	0.75 632	0.47 585	2.00 714	1.31 693	0.18 634	0.13 317	0.19 674	0.20 529	0.26 551	0.40 309

CEFStereo	0.76 597	0.54 316	2.15 374	0.66 653	2.34 808	0.43 213	0.17 139	0.39 102	0.52 285	0.35 280	0.29 238	0.46 445	0.20 211	0.40 176	0.75 572	0.14 534	2.27 811	0.08 95	0.72 782	0.15 277	2.13 757

zzzzzzz1	0.76 597	2.43 818	4.96 801	0.34 375	0.30 389	0.45 238	0.30 522	0.80 463	0.66 434	0.34 273	0.41 359	0.53 488	0.45 560	0.97 479	1.00 639	0.15 571	0.09 191	0.10 303	0.10 250	0.39 690	0.35 274

Selective-IGEV-i16pc	0.76 597	0.44 239	5.34 807	0.32 320	0.19 200	1.17 744	0.61 709	0.94 602	0.80 620	0.37 301	0.51 446	0.53 488	0.29 396	2.08 724	0.38 327	0.23 693	0.23 443	0.12 466	0.16 462	0.22 475	0.21 163

Zero-FE251	0.76 597	0.35 130	2.10 359	0.30 271	0.25 313	0.44 229	0.16 110	0.45 159	0.36 83	5.93 842	0.20 111	0.22 192	0.19 185	0.52 266	1.06 653	0.10 245	0.71 588	0.08 95	0.06 18	0.09 77	1.56 699

z-ln-s-r	0.76 597	1.41 712	2.84 645	0.33 347	0.27 346	0.58 447	0.37 596	0.92 590	0.89 680	0.54 467	0.81 681	0.64 559	0.48 592	2.23 738	1.74 724	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.28 581	0.40 309

DualNet (step1)	0.76 597	0.69 415	2.69 602	0.28 220	0.23 287	0.81 673	0.33 561	0.99 646	0.86 665	0.64 601	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.65 779	1.21 670	0.86 799	0.56 744	0.25 530	0.72 508

DispNO	0.76 597	1.36 700	3.15 696	0.32 320	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.88 553	0.72 527	0.55 481	0.79 680	0.83 669	0.47 585	2.46 759	1.23 684	0.12 435	0.10 231	0.18 666	0.31 630	0.20 440	0.25 197

DCRE	0.76 597	0.80 495	2.31 419	1.05 726	1.18 732	0.63 543	0.26 437	1.03 683	0.59 364	0.52 449	2.12 787	0.44 423	0.27 349	0.41 187	0.53 459	0.09 130	1.02 640	0.10 303	0.32 638	0.16 311	1.47 690

APVNet	0.76 597	1.11 604	3.23 702	0.39 482	0.36 474	0.85 687	0.44 645	0.96 621	0.73 533	0.58 519	0.69 616	0.76 637	0.56 628	2.29 743	0.82 599	0.17 618	0.18 399	0.24 715	0.19 515	0.35 652	0.27 214

GwcNet	0.76 597	1.09 597	3.68 750	0.38 464	0.45 549	0.81 673	0.45 650	0.91 582	0.89 680	0.63 588	0.77 673	0.82 664	0.51 609	1.64 640	0.85 604	0.17 618	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.33 626	0.34 266

AF-Net	0.76 597	1.14 618	2.74 621	0.42 514	0.41 521	0.70 610	0.41 622	1.07 714	0.94 699	0.73 655	1.05 736	1.04 731	0.86 722	1.23 558	1.00 639	0.23 693	0.15 354	0.25 720	0.18 497	0.32 620	0.35 274

ccnet	0.77 608	0.61 358	2.01 326	0.40 496	0.46 556	1.05 729	0.59 700	1.02 676	0.74 556	0.90 708	0.97 719	0.82 664	0.89 727	1.68 649	1.16 671	0.32 738	0.26 464	0.32 744	0.28 604	0.35 652	0.47 366

RYNet	0.77 608	0.91 551	2.36 428	0.37 443	0.41 521	0.88 697	0.44 645	0.99 646	0.88 675	0.65 617	0.54 487	0.92 697	0.61 656	2.70 783	1.23 684	0.15 571	0.14 334	0.17 645	0.14 409	0.27 567	0.55 422

relubot	0.78 610	0.86 526	1.31 151	0.90 704	0.79 666	0.72 620	0.78 743	0.70 395	0.74 556	0.84 699	0.76 668	0.68 592	0.82 712	0.71 378	0.76 577	0.75 788	0.71 588	0.69 793	0.66 771	0.71 774	0.67 485

DNSM	0.78 610	0.74 456	1.07 72	1.16 750	0.17 136	0.58 447	0.20 218	0.58 310	0.49 243	0.49 404	0.50 441	0.28 280	0.22 250	1.48 607	1.16 671	0.17 618	1.26 682	0.08 95	0.14 409	2.03 825	2.91 797

ffm	0.78 610	0.67 391	3.39 722	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 707	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 805	0.15 604	0.33 653	0.25 530	2.19 763

Syn2CoEx	0.78 610	1.43 721	3.54 741	0.44 534	0.31 404	0.64 557	0.43 636	1.04 689	0.83 642	0.64 601	0.77 673	0.74 627	0.74 695	1.91 703	0.64 527	0.20 663	0.17 386	0.19 674	0.15 435	0.30 601	0.59 448

RGC	0.78 610	1.10 602	2.55 530	0.45 542	0.45 549	0.73 626	0.40 620	1.00 657	0.75 563	0.75 665	1.04 734	1.02 725	0.73 691	1.74 655	1.15 669	0.24 701	0.19 406	0.28 726	0.26 590	0.31 610	0.38 293

HH	0.79 615	0.52 306	2.72 613	1.45 772	0.80 668	0.91 705	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 601	0.55 500	0.87 686	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 667	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 760

HanStereo	0.79 615	0.52 306	2.72 613	1.45 772	0.80 668	0.91 705	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 601	0.55 500	0.87 686	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 667	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 760

FTStereo	0.79 615	0.32 84	2.83 643	0.70 670	0.21 239	0.73 626	1.75 810	0.61 337	0.60 373	1.07 733	1.62 773	1.28 759	2.11 800	0.75 396	0.30 227	0.19 652	0.08 118	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.39 301

RAFT + AFF	0.79 615	1.73 767	2.99 673	0.34 375	0.35 460	0.67 597	0.51 673	1.05 697	0.79 610	0.54 467	0.58 533	0.59 530	0.81 710	1.80 672	1.21 680	0.13 490	0.27 471	0.15 604	0.14 409	0.45 724	0.69 500

AANet_RVC	0.79 615	1.46 727	2.72 613	0.34 375	0.25 313	0.59 470	0.32 546	0.88 553	0.83 642	0.62 575	0.95 717	0.80 655	0.43 540	2.46 759	1.72 722	0.38 753	0.26 464	0.10 303	0.09 192	0.25 530	0.43 333

base	0.80 620	1.42 717	5.37 809	0.40 496	0.33 430	0.60 486	0.32 546	0.83 496	0.62 391	0.63 588	0.70 629	0.43 407	0.39 492	1.86 688	0.70 550	0.30 730	0.17 386	0.20 685	0.21 542	0.23 496	0.25 197

w-ln-seven-2	0.81 621	1.56 741	3.14 695	0.38 464	0.28 362	0.66 588	0.43 636	0.93 596	0.93 695	0.73 655	0.77 673	0.72 618	0.65 668	1.82 677	1.75 726	0.14 534	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.36 663	0.58 440

aanetorigin	0.81 621	1.03 583	2.64 573	0.44 534	0.44 542	0.59 470	1.00 772	0.59 321	0.70 502	1.54 787	1.22 749	0.82 664	1.08 749	1.06 499	1.07 655	0.18 634	0.15 354	0.17 645	0.21 542	0.53 752	0.65 475

STTRV1_RVC	0.81 621	0.59 347	2.88 655	0.43 528	0.49 566	0.80 668	0.44 645	1.18 746	0.84 654	0.63 588	0.89 705	0.72 618	0.63 664	2.67 778	0.67 540	0.51 771	0.65 574	0.27 723	0.24 572	0.35 652	0.29 227

GANetREF_RVC	0.81 621	1.44 724	3.04 684	0.49 573	0.27 346	0.83 681	0.63 714	1.03 683	0.92 688	0.63 588	0.61 557	0.72 618	0.59 645	2.40 755	0.58 492	0.33 741	0.25 460	0.37 755	0.25 582	0.41 706	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 621	1.41 712	2.60 553	0.41 508	0.40 514	0.63 543	0.31 534	1.04 689	0.99 719	0.92 711	1.29 753	0.78 644	0.68 679	1.65 643	1.50 708	0.19 652	0.12 293	0.18 666	0.13 382	0.51 748	0.54 411

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 626	0.78 485	3.67 749	0.35 403	0.81 673	1.25 752	0.88 756	1.13 733	0.58 351	0.84 699	0.52 458	1.24 756	0.64 665	0.77 402	0.70 550	0.10 245	0.53 545	0.11 395	0.45 707	0.29 592	0.81 552

HBP-ISP	0.82 626	1.57 742	3.28 709	0.50 580	0.27 346	0.86 688	0.54 684	1.09 718	0.78 597	0.81 689	0.70 629	0.68 592	1.00 742	2.02 715	0.47 407	0.24 701	0.24 448	0.29 735	0.25 582	0.28 581	0.52 397

S-Stereo	0.82 626	0.73 442	3.79 758	0.40 496	0.37 484	0.70 610	0.69 732	1.00 657	1.03 724	0.63 588	0.92 711	0.82 664	0.59 645	2.35 748	0.71 558	0.18 634	0.22 435	0.17 645	0.18 497	0.30 601	0.67 485

CVANet_RVC	0.82 626	1.18 637	3.98 771	0.40 496	0.28 362	0.63 543	0.43 636	0.90 575	0.78 597	1.14 742	0.69 616	0.68 592	0.52 616	2.62 774	0.48 420	0.20 663	0.13 317	0.22 700	0.37 677	0.37 673	0.48 373

PASM	0.82 626	1.00 574	2.68 594	0.52 590	0.48 562	0.65 573	0.59 700	0.83 496	0.89 680	0.82 695	0.73 654	0.89 693	0.68 679	2.39 754	0.73 566	0.35 747	0.37 495	0.36 753	0.41 698	0.45 724	0.51 389

DNS	0.83 631	0.75 464	1.35 159	1.13 744	0.52 579	0.48 282	0.19 186	0.57 304	0.44 203	0.49 404	0.54 487	0.29 295	0.19 185	1.40 589	0.88 610	0.14 534	1.58 740	0.11 395	0.21 542	1.83 821	3.42 816

TDLM	0.83 631	1.28 674	2.38 432	0.46 548	0.26 332	0.66 588	0.55 688	0.87 543	0.80 620	2.54 811	0.62 564	0.61 540	0.51 609	2.68 781	0.67 540	0.20 663	0.11 267	0.35 750	0.15 435	0.33 626	0.48 373

PWCDC_ROB	0.83 631	1.57 742	2.63 564	0.48 558	0.37 484	0.78 660	0.29 503	1.04 689	1.36 762	0.63 588	2.05 786	0.64 559	0.70 686	1.10 516	1.20 678	0.33 741	0.14 334	0.15 604	0.12 358	0.63 769	0.46 361

FSD	0.84 634	0.44 239	1.03 56	1.41 771	1.93 788	0.63 543	0.33 561	0.46 170	0.53 299	0.32 253	0.32 285	0.40 393	0.32 428	1.14 533	0.60 503	0.28 722	2.77 830	0.31 740	0.30 619	0.31 610	3.04 804

GCST	0.84 634	1.48 730	3.02 680	1.12 743	1.09 719	0.62 528	0.19 186	0.79 456	0.56 334	0.60 549	0.65 594	0.50 471	0.31 419	1.24 560	0.74 571	0.76 790	0.46 523	0.84 798	0.64 768	0.71 774	0.57 432

rrr	0.84 634	0.74 456	3.40 727	0.76 677	0.77 657	0.45 238	0.28 474	1.23 752	0.84 654	0.71 650	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 713	0.10 245	1.50 728	0.10 303	0.29 609	0.24 505	1.75 724

GASNet	0.84 634	1.98 784	4.07 776	0.48 558	0.33 430	0.58 447	0.34 573	0.97 629	0.81 629	0.60 549	0.59 539	0.74 627	0.55 626	2.08 724	1.18 674	0.22 684	0.15 354	0.19 674	0.17 482	0.55 756	0.29 227

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 634	1.41 712	2.80 634	0.94 711	0.35 460	0.89 701	0.41 622	0.89 562	0.66 434	0.57 511	0.63 573	0.75 632	0.38 474	2.37 750	0.55 476	1.16 809	0.31 482	0.36 753	0.21 542	0.59 764	0.63 467

edge stereo	0.84 634	0.74 456	3.42 732	0.38 464	1.21 734	0.63 543	0.41 622	0.98 637	0.83 642	0.81 689	0.88 701	1.14 750	0.73 691	2.16 734	0.89 611	0.22 684	0.20 421	0.26 722	0.18 497	0.38 681	0.43 333

SHD	0.84 634	1.14 618	2.54 522	0.80 690	0.52 579	0.76 645	0.34 573	1.16 739	1.29 756	1.11 737	0.85 691	0.98 714	0.74 695	1.25 565	1.48 707	0.22 684	0.37 495	0.20 685	0.27 600	0.36 663	0.41 317

XQC	0.84 634	1.32 682	2.61 558	0.78 683	0.44 542	0.89 701	0.53 681	1.16 739	1.07 731	0.85 702	0.69 616	0.92 697	0.73 691	1.40 589	1.44 705	0.24 701	0.35 493	0.23 709	0.26 590	0.45 724	0.39 301

RTSC	0.84 634	1.40 711	2.67 587	0.50 580	0.40 514	0.83 681	0.33 561	1.11 725	1.14 742	0.93 715	0.82 684	0.84 672	0.58 641	1.34 583	1.82 733	0.18 634	0.49 534	0.14 573	0.30 619	0.46 729	0.42 322

PDISCO_ROB	0.84 634	1.46 727	2.84 645	0.65 649	0.59 606	1.17 744	0.48 662	1.19 747	1.08 733	0.67 626	0.72 651	1.00 721	0.61 656	1.24 560	1.05 649	0.38 753	0.18 399	0.28 726	0.24 572	0.58 763	0.44 349

LL-Strereo	0.85 644	1.73 767	3.06 688	0.37 443	0.61 620	0.54 385	0.33 561	1.01 667	0.76 573	0.69 637	0.58 533	0.85 678	0.78 706	2.65 777	0.54 470	0.14 534	0.58 558	0.14 573	0.12 358	0.42 709	1.05 628

Wz-Net-SNSev	0.85 644	1.83 777	3.36 716	0.42 514	0.31 404	0.71 614	0.66 722	1.04 689	0.94 699	0.68 633	0.85 691	0.96 711	0.62 658	1.75 657	1.14 667	0.16 594	0.15 354	0.16 625	0.17 482	0.39 690	0.63 467

DANet	0.85 644	0.68 402	2.41 445	1.18 752	0.48 562	0.77 655	1.23 794	0.93 596	1.53 775	0.90 708	0.72 651	0.97 713	0.57 633	1.86 688	1.05 649	0.18 634	0.16 371	0.19 674	0.16 462	0.26 551	0.67 485
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 647	1.50 733	3.03 683	0.38 464	0.35 460	1.02 724	0.48 662	1.06 710	1.13 739	0.92 711	0.86 696	0.86 685	0.60 653	1.67 645	1.89 737	0.15 571	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.35 652	0.57 432

anonymousdsp	0.86 647	0.59 347	2.65 574	1.33 762	1.25 739	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.13 740	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 816	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.12 807

anonymity	0.86 647	0.68 402	1.44 187	0.64 646	0.83 675	0.67 597	0.52 678	0.98 637	0.73 533	0.96 717	0.70 629	0.81 660	0.86 722	1.10 516	1.34 695	0.64 778	0.72 591	0.58 784	1.44 822	0.60 765	0.91 587

IGEV-Stereo	0.86 647	0.60 349	2.65 574	1.35 764	1.25 739	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.14 742	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 816	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.13 808
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 647	1.57 742	2.80 634	0.68 667	0.59 606	0.78 660	0.38 606	0.97 629	0.74 556	0.63 588	0.70 629	1.01 722	0.68 679	1.02 490	1.22 683	0.45 766	0.34 492	0.89 803	0.51 733	0.73 778	0.58 440

test_xeample3	0.86 647	0.75 464	3.36 716	0.65 649	0.76 655	0.49 299	0.33 561	1.21 751	0.80 620	0.61 559	0.23 161	0.30 306	0.29 396	1.17 542	1.57 716	0.10 245	1.79 762	0.10 303	0.40 693	0.25 530	2.09 752

CBMV	0.86 647	1.00 574	2.82 641	0.35 403	0.21 239	0.78 660	0.78 743	1.05 697	0.87 671	0.90 708	0.74 657	0.87 686	1.89 791	1.67 645	1.38 703	0.19 652	0.20 421	0.21 694	0.19 515	0.28 581	0.84 559
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 654	0.33 99	2.66 578	0.59 625	0.55 593	0.93 710	0.81 748	1.19 747	1.10 734	1.05 729	0.93 713	1.11 746	0.78 706	0.75 396	1.67 719	0.12 435	0.47 528	0.11 395	0.49 724	0.28 581	1.56 699

Selective-IGEV-i16pb	0.87 654	0.49 283	5.92 813	0.33 347	0.21 239	1.07 734	0.67 727	1.13 733	0.97 714	0.44 355	0.77 673	0.66 574	0.46 572	2.29 743	0.54 470	0.24 701	0.25 460	0.15 604	0.19 515	0.26 551	0.28 220

FADNet_RVC	0.87 654	1.51 734	2.90 658	0.31 296	0.24 301	0.71 614	0.25 419	1.00 657	0.65 424	0.45 361	0.57 525	0.61 540	0.44 550	1.53 616	0.75 572	0.94 798	0.97 625	0.28 726	1.00 813	0.89 790	1.36 679

MSCF	0.88 657	0.84 516	1.67 234	2.15 809	1.87 783	0.51 334	0.21 269	0.63 351	0.61 380	0.32 253	0.29 238	0.17 84	0.30 411	1.06 499	0.67 540	0.11 366	1.92 776	0.08 95	0.31 630	0.19 416	3.72 825

anonymousdsp2	0.88 657	0.31 68	1.96 314	1.06 730	1.56 766	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.98 716	1.20 753	0.37 321	0.65 564	0.26 331	1.19 548	0.46 398	0.10 245	2.40 822	0.10 303	0.13 382	0.19 416	2.96 799

MIPNet	0.88 657	1.07 591	2.85 649	0.61 635	0.18 161	1.46 762	1.37 798	1.65 787	0.78 597	1.93 795	0.85 691	0.75 632	1.66 781	0.87 436	0.34 290	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.32 638	0.27 567	0.26 206

THIR-Stereo	0.88 657	0.85 521	2.33 423	0.26 154	0.16 110	0.59 470	2.69 823	0.62 343	0.54 308	0.62 575	1.61 772	0.96 711	1.77 787	1.67 645	2.20 757	0.10 245	0.08 118	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.21 163

NCC-stereo	0.88 657	1.22 656	2.97 668	0.60 627	0.45 549	1.88 786	0.48 662	1.04 689	0.75 563	0.70 641	0.85 691	0.93 702	0.84 717	1.81 674	1.51 711	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 630	0.27 567	0.35 274

Abc-Net	0.88 657	1.22 656	2.97 668	0.60 627	0.45 549	1.88 786	0.48 662	1.04 689	0.75 563	0.70 641	0.85 691	0.93 702	0.84 717	1.81 674	1.51 711	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 630	0.27 567	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 657	1.45 725	2.68 594	0.38 464	0.35 460	0.95 715	0.51 673	0.92 590	0.81 629	0.89 706	0.84 688	0.61 540	1.35 762	1.26 570	3.38 800	0.14 534	0.12 293	0.17 645	0.19 515	0.28 581	0.34 266

CBMV_ROB	0.88 657	0.75 464	2.73 618	0.36 429	0.22 256	0.76 645	0.47 660	1.05 697	0.81 629	1.06 732	1.04 734	0.88 690	1.36 764	2.17 736	2.03 744	0.23 693	0.24 448	0.27 723	0.25 582	0.27 567	0.73 515

Select-FE	0.89 665	0.94 562	2.99 673	0.50 580	1.03 709	1.31 755	0.92 762	1.40 771	0.59 364	1.11 737	0.55 500	1.16 754	0.75 700	0.91 459	1.20 678	0.11 366	0.46 523	0.11 395	0.49 724	0.14 254	1.09 636

DA	0.89 665	0.42 204	2.01 326	1.10 736	1.65 773	0.88 697	0.22 312	0.63 351	0.92 688	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 818	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 820

GGEV	0.89 665	0.42 204	2.01 326	1.10 736	1.65 773	0.88 697	0.22 312	0.63 351	0.92 688	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 818	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 820

GASTEREO	0.89 665	0.83 510	1.67 234	2.15 809	1.89 784	0.52 359	0.21 269	0.62 343	0.62 391	0.33 263	0.31 267	0.16 59	0.31 419	1.11 524	0.68 544	0.11 366	1.92 776	0.08 95	0.29 609	0.19 416	3.79 826

AEACV	0.89 665	0.29 26	1.84 271	2.50 820	1.68 776	0.53 372	0.21 269	1.01 667	0.42 175	0.68 633	0.31 267	0.22 192	0.39 492	1.63 637	0.25 148	0.09 130	2.60 825	0.09 210	0.54 740	0.23 496	2.27 777

TRStereo	0.89 665	1.02 579	2.91 659	4.59 836	0.31 404	0.93 710	0.23 355	1.93 801	0.66 434	0.37 301	0.54 487	0.48 465	0.40 501	0.67 351	0.29 212	0.13 490	0.37 495	0.11 395	0.48 722	0.13 218	1.21 652

IGEV_i1	0.90 671	0.33 99	2.58 540	0.83 696	1.60 770	0.58 447	0.27 458	0.89 562	0.96 707	1.13 740	0.48 411	0.98 714	0.34 446	1.19 548	0.60 503	0.11 366	2.17 808	0.13 533	0.19 515	0.17 348	2.38 781

z-mn7	0.90 671	2.01 788	3.02 680	0.37 443	0.29 371	1.02 724	0.48 662	0.97 629	1.33 759	0.71 650	1.36 761	0.85 678	0.62 658	2.15 732	1.50 708	0.15 571	0.13 317	0.14 573	0.13 382	0.34 636	0.53 403

EGLCR-Stereo	0.90 671	0.31 68	1.90 296	1.60 783	0.95 695	1.14 741	0.42 629	0.85 523	0.43 188	1.74 793	0.21 124	0.27 269	0.17 122	1.56 620	0.30 227	0.10 245	2.60 825	0.10 303	0.09 192	0.10 114	3.10 806

DDUNet	0.90 671	1.63 756	2.77 629	0.77 680	0.69 641	0.83 681	0.44 645	0.90 575	0.70 502	0.68 633	0.76 668	0.92 697	0.54 621	1.14 533	1.35 697	0.61 777	0.37 495	0.96 805	0.52 736	0.77 785	0.67 485

IGEV-FE	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 514	1.95 790	0.56 411	0.64 716	0.84 507	0.55 322	1.45 778	0.53 465	0.79 647	0.42 527	0.57 293	1.13 665	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 659	0.19 416	2.97 801

PAM	0.91 675	0.43 222	2.67 587	0.77 680	0.89 685	1.81 783	1.22 791	1.13 733	0.78 597	1.16 745	0.91 710	1.39 769	0.68 679	0.76 400	1.06 653	0.10 245	0.98 629	0.10 303	0.50 729	0.14 254	0.66 477

IGEV_Zeroshot_test	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 514	1.95 790	0.56 411	0.64 716	0.84 507	0.55 322	1.45 778	0.53 465	0.79 647	0.42 527	0.57 293	1.13 665	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 659	0.19 416	2.97 801

zh-mn7	0.92 678	2.02 790	3.80 759	0.35 403	0.28 362	0.73 626	0.41 622	1.00 657	1.15 744	1.03 727	1.30 755	0.75 632	0.62 658	1.98 710	1.55 715	0.17 618	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.57 432

GREAT-IGEV	0.92 678	0.56 331	2.08 347	0.98 719	2.29 807	0.47 267	0.18 169	0.35 59	0.78 597	0.74 662	0.33 292	0.15 32	0.18 155	1.00 485	0.55 476	0.09 130	3.79 841	0.07 3	0.26 590	0.22 475	3.26 810
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 678	1.96 782	3.23 702	0.77 680	0.83 675	0.76 645	0.38 606	0.87 543	0.68 475	0.64 601	0.69 616	0.73 625	0.52 616	1.35 584	1.36 699	0.80 792	0.30 478	0.60 787	0.29 609	0.93 791	0.70 503

AAGNet	0.92 678	0.40 186	2.53 518	0.60 627	1.01 705	0.62 528	0.45 650	0.52 250	0.68 475	0.58 519	0.53 465	0.50 471	0.72 688	1.22 554	7.32 842	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

Consistency-Raft	0.92 678	1.21 650	3.50 736	0.98 719	0.63 623	0.77 655	0.54 684	1.02 676	1.01 721	0.62 575	1.03 732	0.65 564	1.04 745	0.81 421	1.36 699	0.45 766	0.47 528	0.51 781	0.59 756	0.65 771	0.47 366

DeepPrunerF	0.92 678	1.33 687	3.41 729	0.46 548	0.51 573	0.64 557	0.49 669	1.16 739	2.62 818	0.65 617	0.61 557	0.65 564	0.62 658	2.23 738	1.31 693	0.23 693	0.19 406	0.30 737	0.28 604	0.39 690	0.34 266

GANet	0.92 678	1.20 648	2.68 594	0.45 542	0.27 346	0.76 645	0.66 722	0.94 602	0.77 590	0.79 684	1.17 743	0.84 672	0.91 729	2.72 784	1.76 728	0.18 634	0.42 512	0.44 775	0.20 529	0.33 626	0.94 599

gasm-f	0.93 685	0.71 429	2.09 351	2.15 809	2.42 811	0.54 385	0.26 437	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.33 292	0.16 59	0.22 250	0.70 369	0.93 618	0.13 490	2.28 813	0.09 210	0.06 18	0.39 690	3.58 818

PA-Net	0.93 685	1.36 700	4.14 779	0.64 646	0.41 521	0.70 610	0.53 681	0.91 582	0.88 675	0.53 460	0.60 549	0.70 611	0.54 621	2.40 755	2.57 773	0.17 618	0.28 474	0.19 674	0.28 604	0.25 530	0.48 373
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 687	0.31 68	1.80 261	0.90 704	2.52 812	0.54 385	0.15 81	0.69 384	1.02 722	0.25 162	0.18 84	0.18 109	0.14 46	0.63 328	0.35 301	0.09 130	3.76 840	0.07 3	0.47 718	0.07 2	4.59 834

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 687	0.84 516	3.40 727	1.46 774	0.78 661	1.37 758	0.70 734	1.11 725	0.68 475	0.80 686	1.29 753	1.09 742	0.59 645	1.16 539	1.01 643	0.14 534	0.53 545	0.11 395	0.46 714	0.31 610	0.86 572

FBW_ROB	0.94 687	1.23 661	2.35 427	0.46 548	0.32 422	0.87 695	0.46 656	1.15 736	0.97 714	0.83 698	0.78 678	1.01 722	0.64 665	3.65 819	1.65 718	0.27 719	0.24 448	0.40 761	0.26 590	0.32 620	0.88 580

GIO	0.95 690	0.47 263	2.74 621	1.14 745	2.04 795	0.99 718	0.23 355	0.78 446	1.84 798	0.43 345	0.34 301	1.03 726	0.27 349	1.20 551	0.57 484	0.09 130	1.83 768	0.09 210	0.89 807	0.11 148	1.91 736

GEAStereo	0.95 690	0.48 275	1.85 276	2.15 809	3.19 821	0.55 401	0.21 269	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.22 140	0.16 59	0.18 155	1.06 499	0.97 624	0.13 490	2.28 813	0.09 210	0.06 18	0.33 626	3.58 818

AIO_rvc	0.95 690	1.02 579	2.57 538	2.80 827	1.91 787	0.37 132	0.24 389	0.52 250	0.60 373	0.98 718	0.29 238	0.25 233	0.18 155	2.16 734	0.29 212	0.11 366	1.39 713	0.08 95	0.11 317	0.26 551	2.87 796

PAM_32	0.95 690	0.43 222	2.68 594	0.64 646	1.10 725	1.78 780	1.16 786	1.12 728	0.96 707	1.07 733	0.90 709	1.38 768	0.76 705	0.78 408	1.11 662	0.10 245	1.29 689	0.10 303	0.50 729	0.16 311	0.98 611

CC-Net-ROB	0.95 690	1.57 742	2.93 662	0.90 704	0.39 503	0.87 695	0.44 645	1.12 728	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.64 559	0.50 605	2.73 787	0.93 618	0.97 801	0.40 508	0.87 802	0.29 609	0.61 768	0.66 477

riskmin	0.96 695	0.32 84	2.07 344	1.72 792	1.61 771	1.62 771	0.57 695	1.45 774	0.55 322	0.73 655	0.89 705	0.92 697	0.45 560	1.16 539	0.60 503	0.11 366	1.30 692	0.12 466	1.38 821	0.14 254	1.51 693

CrosDoStereo	0.96 695	0.49 283	2.66 578	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 827	0.77 438	0.66 434	0.70 641	1.39 762	0.53 488	1.47 772	1.77 664	3.02 793	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 695	0.49 283	2.66 578	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 827	0.77 438	0.66 434	0.70 641	1.39 762	0.53 488	1.47 772	1.77 664	3.02 793	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 237

DN	0.97 698	0.30 53	4.03 774	3.02 828	0.78 661	0.72 620	0.21 269	0.61 337	0.44 203	0.36 289	0.54 487	0.36 357	0.18 155	1.20 551	0.91 615	0.72 786	1.86 772	0.11 395	0.34 659	0.12 178	2.60 789

UGAM-zero	0.97 698	0.44 239	2.48 500	0.33 347	0.86 680	1.26 753	0.76 740	1.05 697	0.52 285	0.93 715	0.45 390	1.32 763	0.81 710	2.08 724	0.49 435	0.10 245	0.52 542	0.09 210	0.47 718	0.11 148	4.43 832

xxxx	0.97 698	0.64 381	2.14 373	0.30 271	0.67 634	0.64 557	0.24 389	1.09 718	0.91 686	0.57 511	0.65 594	0.58 526	0.39 492	1.57 625	5.49 826	0.13 490	1.38 709	0.11 395	0.32 638	0.17 348	1.41 685

XX-Stereo	0.98 701	0.57 334	4.45 793	1.64 786	5.33 829	0.55 401	0.16 110	0.96 621	0.43 188	0.45 361	0.65 594	0.85 678	0.19 185	0.79 412	0.26 168	0.11 366	0.80 599	0.10 303	0.32 638	0.17 348	0.78 536

test_xeample	0.98 701	0.65 388	2.12 365	0.29 247	0.67 634	0.60 486	0.28 474	1.08 716	0.85 658	0.62 575	0.70 629	0.44 423	0.41 514	1.95 706	5.45 824	0.12 435	1.33 697	0.11 395	0.31 630	0.18 378	1.42 686

Selective-IGEV-i1	0.99 703	0.36 139	1.98 318	1.72 792	2.18 802	0.62 528	0.33 561	0.91 582	1.13 739	0.60 549	0.53 465	1.36 767	0.29 396	0.71 378	1.00 639	0.11 366	1.94 781	0.13 533	0.30 619	0.14 254	3.51 817

zh-sn7	0.99 703	2.20 803	3.83 764	0.40 496	0.31 404	0.82 678	0.63 714	1.02 676	0.94 699	0.81 689	1.13 742	0.84 672	0.93 736	2.49 762	1.87 735	0.17 618	0.17 386	0.16 625	0.16 462	0.37 673	0.64 472

mmx	0.99 703	0.67 391	3.39 722	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 688	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 789	3.86 811	0.13 490	1.25 677	0.15 604	0.33 653	0.19 416	1.28 667

xxx	0.99 703	0.67 391	3.39 722	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 688	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 789	3.86 811	0.13 490	1.25 677	0.15 604	0.33 653	0.19 416	1.28 667

DStereoRT	1.00 707	0.72 436	2.87 652	0.36 429	0.38 496	0.92 709	0.35 584	0.92 590	1.17 747	0.57 511	0.64 586	1.04 731	1.13 753	1.75 657	1.04 648	0.15 571	0.59 561	2.18 836	0.80 790	0.16 311	2.28 778

MFMNet_re	1.01 708	1.73 767	3.04 684	0.85 698	0.76 655	0.93 710	0.81 748	1.02 676	1.10 734	1.05 729	1.06 737	0.84 672	0.96 739	0.93 466	0.97 624	0.68 784	0.61 564	0.63 789	0.60 761	0.77 785	0.80 545

252Zero-FE	1.02 709	0.31 68	1.72 243	0.26 154	0.27 346	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.57 343	7.97 844	0.25 186	0.13 3	0.12 16	0.75 396	0.51 444	0.09 130	5.04 849	0.07 3	0.83 800	0.09 77	0.66 477

Wz-Net-TNSev	1.02 709	2.26 809	3.69 751	0.38 464	0.31 404	1.00 721	0.71 735	1.12 728	1.02 722	0.74 662	0.73 654	1.09 742	0.91 729	2.46 759	2.15 754	0.21 674	0.20 421	0.16 625	0.20 529	0.48 739	0.62 461

222	1.02 709	0.60 349	1.95 309	0.29 247	0.51 573	0.62 528	0.24 389	1.09 718	0.86 665	0.64 601	0.67 607	0.47 456	0.42 527	1.86 688	6.73 840	0.13 490	1.21 670	0.11 395	0.32 638	0.17 348	1.44 687

G-Net	1.02 709	0.70 422	3.23 702	0.60 627	0.66 633	2.00 792	0.71 735	0.78 446	0.70 502	1.14 742	2.53 800	1.29 761	1.01 743	1.47 606	1.74 724	0.25 709	0.24 448	0.24 715	0.26 590	0.37 673	0.40 309

DPSNet	1.02 709	0.72 436	2.84 645	0.60 627	0.39 503	1.08 735	0.75 739	1.41 772	1.14 742	0.74 662	0.69 616	1.05 735	1.67 782	2.09 728	2.22 759	0.27 719	0.61 564	0.20 685	0.50 729	0.48 739	1.03 625

ADCP+	1.03 714	1.68 764	3.83 764	0.35 403	0.39 503	1.05 729	0.79 747	0.94 602	0.86 665	0.69 637	0.68 611	0.85 678	1.53 778	1.02 490	4.56 819	0.13 490	0.12 293	0.16 625	0.15 435	0.28 581	0.44 349

WZ-Net	1.04 715	1.83 777	4.20 782	0.42 514	0.36 474	0.88 697	0.71 735	1.05 697	1.11 737	0.84 699	0.94 714	1.06 736	1.17 756	2.37 750	2.24 760	0.20 663	0.14 334	0.15 604	0.16 462	0.36 663	0.53 403

TARStereo(FT)	1.05 716	1.18 637	3.19 699	0.55 604	0.37 484	1.18 747	1.57 807	1.17 742	0.93 695	0.76 670	1.42 765	1.81 783	0.92 732	1.98 710	2.02 741	0.30 730	0.20 421	0.30 737	0.23 566	0.35 652	0.61 455

2222	1.05 716	1.18 637	3.19 699	0.55 604	0.37 484	1.18 747	1.57 807	1.17 742	0.93 695	0.76 670	1.42 765	1.81 783	0.92 732	1.98 710	2.02 741	0.30 730	0.20 421	0.30 737	0.23 566	0.35 652	0.61 455

PVD	1.05 716	1.21 650	2.36 428	0.84 697	0.91 689	1.04 727	0.64 716	1.32 763	1.68 786	1.43 777	1.41 764	1.14 750	1.15 754	1.49 610	1.77 729	0.27 719	0.65 574	0.28 726	0.35 665	0.40 698	0.73 515

GSStereo	1.06 719	0.48 275	1.85 276	2.42 818	3.19 821	0.55 401	0.21 269	1.59 784	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 624	0.13 490	2.82 831	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 828

1111x	1.06 719	0.79 490	3.29 711	0.33 347	0.60 612	0.64 557	0.33 561	1.10 721	0.92 688	0.59 538	0.69 616	0.59 530	0.47 585	2.64 776	4.61 820	0.12 435	1.38 709	0.11 395	0.49 724	0.18 378	1.30 670

ADCMid	1.06 719	1.82 776	3.53 740	0.39 482	0.36 474	0.99 718	0.58 697	1.01 667	0.94 699	1.23 759	1.02 730	1.01 722	1.01 743	1.11 524	4.04 814	0.22 684	0.19 406	0.42 766	0.32 638	0.42 709	0.53 403

test_sample9	1.07 722	0.69 415	2.69 602	0.28 220	0.23 287	0.81 673	0.33 561	0.99 646	0.86 665	0.64 601	0.63 573	0.67 578	0.49 598	2.02 715	2.70 779	0.65 779	4.33 846	0.86 799	0.56 744	0.25 530	0.72 508

ff1	1.07 722	0.67 391	3.39 722	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 707	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 789	3.86 811	0.10 245	2.16 805	0.15 604	0.33 653	0.25 530	2.19 763

ADCL	1.07 722	1.22 656	2.80 634	0.40 496	0.33 430	1.50 764	1.87 815	0.97 629	1.04 727	1.26 763	1.28 751	0.99 718	1.41 768	1.36 585	3.51 803	0.17 618	0.14 334	0.22 700	0.21 542	0.32 620	0.43 333

ADCPNet	1.07 722	1.37 705	4.54 795	0.38 464	0.68 637	1.36 756	0.64 716	0.93 596	0.83 642	0.79 684	0.82 684	1.08 739	1.18 757	1.30 576	2.68 778	0.21 674	0.69 582	0.21 694	0.95 810	0.30 601	0.54 411

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 726	2.01 788	2.56 534	0.49 573	0.40 514	1.49 763	0.96 764	1.02 676	0.95 705	0.85 702	0.94 714	1.06 736	0.59 645	2.92 798	1.15 669	0.43 761	0.74 593	0.32 744	0.55 741	0.74 779	1.35 677

AnyNet_C32	1.08 726	1.76 771	3.01 678	0.50 580	0.54 590	1.17 744	1.16 786	0.97 629	0.95 705	1.11 737	0.98 722	0.87 686	0.93 736	1.57 625	4.11 816	0.22 684	0.20 421	0.25 720	0.25 582	0.40 698	0.68 492

AIO_test	1.11 728	0.77 477	2.51 513	3.32 830	2.81 816	0.35 105	0.25 419	1.29 758	0.68 475	1.28 765	0.27 218	0.32 325	0.17 122	2.86 796	0.27 178	0.12 435	1.72 759	0.08 95	0.21 542	0.15 277	2.81 795

Ntro	1.11 728	2.10 796	3.52 739	0.97 718	0.87 683	1.06 732	0.54 684	1.02 676	0.93 695	0.63 588	0.76 668	0.93 702	0.67 677	1.76 660	1.71 720	1.03 803	0.46 523	0.76 797	0.41 698	1.29 808	0.86 572

SAMSARA	1.11 728	1.35 695	2.60 553	1.34 763	0.77 657	1.67 774	1.41 805	1.47 775	0.99 719	1.54 787	0.89 705	1.44 772	0.90 728	1.88 695	1.71 720	0.25 709	0.55 551	0.22 700	0.34 659	0.39 690	0.50 382

ADCS	1.14 731	2.02 790	3.36 716	0.43 528	0.37 484	0.96 717	0.81 748	1.12 728	1.17 747	1.25 762	0.98 722	1.08 739	0.92 732	1.41 594	4.97 822	0.23 693	0.21 432	0.22 700	0.23 566	0.40 698	0.67 485

otaku	1.15 732	2.10 796	3.51 737	0.98 719	0.74 649	1.02 724	0.59 700	1.03 683	0.89 680	0.70 641	1.60 771	0.98 714	0.65 668	1.63 637	1.80 732	0.99 802	0.46 523	0.73 796	0.40 693	1.30 810	0.88 580

EAI-Stereo	1.16 733	0.29 26	1.94 308	0.55 604	0.97 699	1.96 788	7.94 852	1.34 764	1.03 724	1.01 725	1.48 767	0.51 477	0.66 675	0.65 344	1.42 704	0.09 130	0.23 443	0.09 210	0.53 738	0.13 218	0.49 379

AANet	1.18 734	1.16 629	2.94 664	0.35 403	1.41 750	0.66 588	0.38 606	0.82 485	2.26 811	1.34 770	1.54 769	1.27 758	1.21 758	1.32 578	1.26 690	0.59 776	1.95 783	0.18 666	0.39 690	0.34 636	2.25 774

SuperB	1.19 735	1.62 754	5.29 806	0.37 443	0.26 332	0.81 673	0.87 753	0.94 602	1.19 749	0.68 633	0.68 611	0.63 550	1.37 765	1.73 653	3.30 796	0.16 594	0.12 293	0.17 645	0.16 462	2.74 833	0.63 467

AnyNet_C01	1.20 736	1.89 780	4.25 784	0.55 604	0.54 590	1.57 767	1.39 801	1.10 721	1.13 739	1.19 748	1.34 760	1.15 752	1.11 751	1.73 653	2.89 786	0.26 714	0.24 448	0.28 726	0.24 572	0.50 745	0.68 492

MWDA-net	1.21 737	2.18 800	3.75 753	1.51 780	1.94 789	0.73 626	1.79 812	0.84 507	1.59 784	0.67 626	1.28 751	0.57 521	1.07 747	1.66 644	3.78 808	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.17 122

StereoAnything_RVC	1.22 738	1.71 766	3.17 698	2.52 821	2.63 814	0.26 28	0.15 81	0.47 182	0.54 308	0.49 404	0.71 645	0.52 485	0.19 185	1.60 636	0.57 484	0.11 366	4.13 844	0.08 95	0.05 1	0.76 783	3.79 826

SPS-STEREO	1.22 738	1.65 759	3.41 729	0.66 653	0.69 641	1.01 722	0.68 730	1.10 721	0.96 707	1.40 775	1.25 750	1.46 773	1.08 749	2.05 718	2.24 760	0.66 782	0.61 564	0.58 784	0.57 752	0.66 772	1.65 714
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 740	0.69 415	2.69 602	0.28 220	0.23 287	0.81 673	0.33 561	1.01 667	0.75 563	1.23 759	0.63 573	2.53 797	1.31 760	2.02 715	2.70 779	0.65 779	4.33 846	0.86 799	0.56 744	0.25 530	0.72 508

GCAPDPT-zeroshot	1.24 741	0.35 130	9.01 831	3.41 831	5.81 830	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 774

NaN_ROB	1.25 742	1.46 727	3.84 766	0.54 602	0.56 596	1.12 739	0.99 768	1.05 697	1.03 724	1.10 735	0.87 698	0.77 639	1.07 747	5.85 838	2.98 789	0.16 594	0.23 443	0.16 625	0.24 572	0.28 581	0.66 477

zero-FE	1.27 743	0.33 99	9.38 832	1.30 758	2.25 805	0.33 85	0.20 218	0.51 243	1.26 752	0.32 253	0.22 140	0.77 639	0.22 250	0.69 361	0.96 622	0.21 674	2.25 809	0.09 210	0.61 764	0.32 620	3.25 809

RainbowNet	1.27 743	2.22 805	3.58 743	1.14 745	0.92 690	1.08 735	0.76 740	1.19 747	1.15 744	0.77 675	0.97 719	1.08 739	0.83 715	1.64 640	1.72 722	1.20 811	1.30 692	1.01 810	0.58 754	1.23 805	0.97 609

GCAP-BAT	1.28 745	0.35 130	9.74 834	3.41 831	5.90 831	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 774

MDST_ROB	1.28 745	0.53 312	3.84 766	0.55 604	0.45 549	4.06 819	0.60 704	1.36 765	0.89 680	2.18 801	1.17 743	0.98 714	0.72 688	4.28 825	2.12 751	0.20 663	0.16 371	0.19 674	0.17 482	0.20 440	0.84 559

EDNetEfficient	1.29 747	0.78 485	4.27 785	0.65 649	1.03 709	0.94 713	1.38 800	0.87 543	1.75 792	2.33 807	1.32 758	1.04 731	2.21 802	1.59 633	4.07 815	0.16 594	0.19 406	0.15 604	0.27 600	0.38 681	0.40 309

RTS	1.29 747	1.59 749	6.48 817	0.63 642	0.57 601	1.59 769	0.90 759	1.15 736	1.44 766	1.20 753	1.31 756	1.10 744	0.87 725	2.67 778	2.27 762	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 729	0.68 492

RTSA	1.29 747	1.59 749	6.48 817	0.63 642	0.57 601	1.59 769	0.90 759	1.15 736	1.44 766	1.20 753	1.31 756	1.10 744	0.87 725	2.67 778	2.27 762	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 729	0.68 492

WCMA_ROB	1.29 747	1.21 650	3.13 694	0.65 649	0.36 474	1.20 751	0.78 743	1.00 657	0.98 716	1.78 794	2.62 803	3.08 806	2.01 795	1.86 688	2.35 764	0.38 753	0.38 499	0.32 744	0.32 638	0.31 610	1.06 629

MeshStereo	1.29 747	1.34 690	3.04 684	0.35 403	0.28 362	1.10 738	0.69 732	1.42 773	1.07 731	2.71 817	2.43 798	2.95 801	1.50 775	2.92 798	2.03 744	0.23 693	0.22 435	0.22 700	0.19 515	0.50 745	0.69 500
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 752	0.96 566	4.06 775	2.73 825	2.17 800	0.35 105	0.24 389	1.87 797	0.75 563	1.28 765	0.29 238	1.35 765	0.19 185	1.97 709	0.43 376	0.15 571	3.91 842	0.08 95	0.06 18	0.31 610	3.41 813

UHP(FT)	1.34 753	1.58 747	3.66 747	0.66 653	0.44 542	1.78 780	1.22 791	1.24 753	1.99 805	1.50 783	1.92 782	1.58 777	1.62 779	2.26 740	2.67 776	0.31 735	0.30 478	0.42 766	0.37 677	0.47 734	0.72 508

mmmmmm	1.34 753	1.58 747	3.66 747	0.66 653	0.44 542	1.78 780	1.22 791	1.24 753	1.99 805	1.50 783	1.92 782	1.58 777	1.62 779	2.26 740	2.67 776	0.31 735	0.30 478	0.42 766	0.37 677	0.47 734	0.72 508

DStereoO	1.34 753	0.76 471	2.18 382	1.19 754	2.07 796	0.79 664	3.84 829	1.01 667	1.42 764	0.72 653	1.11 740	0.80 655	1.97 793	0.96 476	2.44 766	1.25 814	0.99 632	0.48 777	0.60 761	0.96 795	1.34 674

SANet	1.35 756	1.80 775	4.39 791	0.41 508	0.29 371	1.72 776	0.89 758	1.17 742	2.47 814	1.22 757	1.82 777	1.72 782	1.70 784	2.57 769	3.30 796	0.18 634	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.34 636	0.62 461

Anonymous_2	1.36 757	0.49 283	2.03 333	1.71 791	1.58 767	2.49 805	0.58 697	1.59 784	2.31 812	0.77 675	0.88 701	1.03 726	0.58 641	1.20 551	0.66 536	0.32 738	1.38 709	1.42 825	3.87 847	0.78 787	1.56 699

CSAN	1.38 758	1.74 770	4.12 778	0.53 594	0.38 496	1.06 732	1.15 784	1.29 758	1.12 738	1.19 748	1.90 781	1.04 731	1.44 769	5.92 839	2.82 785	0.26 714	0.22 435	0.24 715	0.25 582	0.35 652	0.54 411

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 759	2.04 793	3.02 680	0.58 623	0.41 521	2.15 798	1.00 772	1.31 762	1.29 756	1.05 729	1.10 739	1.29 761	0.91 729	3.07 806	1.34 695	1.65 825	0.84 613	0.68 792	0.88 806	1.55 817	1.91 736

psmorigin	1.41 760	0.91 551	13.83 849	0.37 443	0.30 389	0.63 543	0.37 596	0.80 463	0.64 416	0.98 718	0.87 698	1.16 754	0.78 706	3.95 822	1.09 659	0.19 652	0.22 435	0.17 645	0.19 515	0.25 530	0.47 366

MSMD_ROB	1.41 760	1.03 583	2.75 624	0.41 508	0.32 422	2.00 792	0.61 709	0.96 621	1.43 765	2.97 825	2.63 804	4.76 820	2.04 797	2.44 758	1.78 730	0.30 730	0.26 464	0.32 744	0.32 638	0.32 620	0.63 467

1111	1.42 762	0.89 539	3.85 768	0.58 623	0.42 535	1.74 777	1.91 817	1.37 766	1.41 763	1.54 787	1.76 775	1.83 786	2.02 796	3.04 805	3.58 804	0.35 747	0.24 448	0.28 726	0.27 600	0.50 745	0.86 572

nnnnnnn	1.42 762	1.13 615	3.76 754	0.67 659	0.51 573	1.28 754	0.98 766	1.29 758	1.67 785	1.64 791	2.63 804	2.56 798	2.07 799	2.50 763	2.94 788	0.37 750	0.32 485	0.40 761	0.39 690	0.49 741	0.83 557

MADNet+	1.44 764	2.19 801	6.00 814	0.89 701	0.70 643	1.58 768	1.11 778	1.56 783	1.30 758	0.89 706	1.03 732	1.25 757	1.12 752	3.29 811	2.80 783	0.48 769	0.57 556	0.39 758	0.36 675	0.63 769	0.69 500

pmcnn	1.44 764	1.25 666	3.57 742	0.74 675	1.42 751	0.72 620	0.56 692	1.04 689	1.06 730	1.03 727	2.89 811	6.01 830	0.75 700	2.54 765	3.60 805	0.14 534	0.11 267	0.08 95	0.06 18	0.34 636	0.81 552

FCDSN-DC	1.45 766	1.12 610	3.30 712	0.48 558	0.41 521	1.13 740	0.60 704	1.17 742	1.28 755	2.25 804	2.85 809	3.65 810	3.34 818	2.58 771	2.44 766	0.31 735	0.26 464	0.31 740	0.30 619	0.37 673	0.78 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 766	1.62 754	3.59 744	1.09 734	0.70 643	0.86 688	0.67 727	1.19 747	1.51 773	1.20 753	4.05 827	1.61 780	1.94 792	2.97 803	2.07 748	0.67 783	0.69 582	0.55 782	0.70 775	0.57 762	0.67 485
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 768	2.27 810	4.92 800	1.11 739	0.89 685	1.19 749	0.66 722	1.28 756	1.19 749	0.98 718	0.97 719	3.06 805	1.48 774	2.37 750	1.82 733	1.08 805	0.49 534	1.03 811	0.48 722	1.20 804	0.95 602

IMH-64-1	1.50 769	1.98 784	2.69 602	1.39 768	1.12 726	1.39 760	1.19 789	1.80 791	1.47 768	1.19 748	2.20 791	1.53 774	1.51 776	2.12 730	1.98 739	1.34 816	0.68 579	1.28 817	0.70 775	1.37 812	1.12 639

IMH-64	1.50 769	1.98 784	2.69 602	1.39 768	1.12 726	1.39 760	1.19 789	1.80 791	1.47 768	1.19 748	2.20 791	1.53 774	1.51 776	2.12 730	1.98 739	1.34 816	0.68 579	1.28 817	0.70 775	1.37 812	1.12 639

iRaft-Stereo_20w	1.50 769	0.42 204	4.81 798	2.24 813	2.09 798	1.36 756	1.27 795	1.38 768	0.94 699	2.07 796	0.42 363	0.85 678	0.69 684	0.87 436	1.37 701	0.10 245	4.04 843	0.09 210	0.40 693	0.17 348	4.53 833

ELAS_RVC	1.51 772	0.88 532	3.36 716	0.63 642	0.56 596	1.53 765	2.73 824	1.53 778	1.76 793	2.26 805	2.21 795	2.10 790	3.07 812	2.08 724	2.52 769	0.42 758	0.42 512	0.42 766	0.37 677	0.51 748	0.84 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 773	0.92 556	2.91 659	0.62 638	0.57 601	3.13 811	2.21 820	1.67 788	1.58 782	2.42 809	2.43 798	1.87 787	2.49 805	1.85 686	2.70 779	0.42 758	0.43 517	0.41 764	0.40 693	0.51 748	0.85 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 774	2.20 803	4.42 792	1.10 736	0.93 693	1.37 758	0.87 753	1.53 778	1.71 789	1.22 757	1.72 774	2.12 791	1.06 746	2.58 771	1.93 738	0.94 798	0.54 548	1.00 809	0.56 744	2.11 827	0.96 606

EKT-Stereo	1.56 775	0.55 327	2.60 553	2.54 822	19.66 854	0.55 401	0.22 312	0.76 428	0.51 270	0.40 325	0.36 314	0.43 407	0.27 349	0.74 394	0.42 367	0.13 490	0.17 386	0.11 395	0.16 462	0.20 440	0.50 382

MFN_U_SF_RVC	1.57 776	2.56 826	3.30 712	0.66 653	0.41 521	1.15 742	0.51 673	1.27 755	1.35 761	1.61 790	1.20 747	1.43 771	0.97 740	1.80 672	2.10 749	1.88 828	1.79 762	1.97 834	2.14 838	1.61 818	1.76 726

WAO-7	1.58 777	2.04 793	3.25 705	0.94 711	0.75 652	1.75 778	1.13 781	1.87 797	1.97 804	1.46 781	2.53 800	1.98 789	1.75 785	3.13 807	2.48 768	0.69 785	0.67 577	0.94 804	0.74 786	0.80 788	0.77 530

FC-DCNN	1.60 778	0.85 521	3.44 733	0.46 548	0.39 503	1.96 788	0.66 722	1.72 790	1.70 788	2.75 823	2.91 812	4.20 813	3.15 813	2.72 784	2.66 775	0.30 730	0.26 464	0.31 740	0.30 619	0.33 626	0.91 587

PWCK	1.62 779	2.32 814	4.27 785	1.11 739	0.56 596	1.81 783	1.84 813	1.55 781	1.54 778	1.45 778	1.81 776	1.82 785	1.38 766	3.34 812	2.14 753	1.09 807	0.57 556	0.98 808	0.59 756	1.50 816	0.79 540

FC-DCNN v2	1.65 780	0.85 521	3.39 722	0.46 548	0.39 503	2.02 794	0.66 722	1.94 802	1.84 798	2.81 824	2.99 813	4.39 817	3.25 815	2.81 793	2.75 782	0.29 729	0.26 464	0.31 740	0.30 619	0.33 626	0.91 587

Light-Stereo-hy	1.69 781	1.19 642	3.26 706	1.39 768	0.48 562	2.40 802	0.50 672	1.12 728	1.24 751	2.64 814	1.88 779	6.56 835	0.83 715	2.72 784	1.88 736	0.21 674	0.90 620	0.97 807	1.80 828	0.74 779	1.01 614

WAO-6	1.69 781	1.87 779	3.21 701	1.15 747	1.01 705	2.29 799	1.06 777	1.85 795	2.84 822	1.30 769	2.59 802	2.19 792	1.67 782	2.62 774	2.52 769	0.96 800	0.68 579	1.19 814	0.84 803	1.13 800	0.95 602

DispFullNet	1.69 781	2.25 807	5.23 804	1.53 781	8.78 834	0.89 701	0.37 596	1.03 683	0.98 716	1.37 771	1.00 726	1.13 748	1.97 793	1.51 612	0.98 633	0.55 774	0.32 485	1.19 814	0.64 768	1.16 802	0.88 580

SGM-Forest	1.84 784	7.91 845	10.36 837	0.42 514	0.33 430	1.04 727	1.29 796	1.01 667	0.88 675	1.19 748	2.30 796	1.03 726	1.79 788	2.60 773	2.81 784	0.22 684	0.21 432	0.21 694	0.19 515	0.25 530	0.79 540
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 785	2.09 795	4.16 780	0.74 675	1.23 735	4.52 824	3.86 830	1.68 789	1.26 752	1.28 765	1.54 769	2.36 795	1.86 790	3.35 813	3.37 799	0.54 772	0.49 534	0.48 777	0.49 724	1.39 814	1.21 652

Dean	1.92 786	2.31 813	5.03 802	1.31 759	1.08 717	1.55 766	0.99 768	1.98 804	2.33 813	1.51 786	4.15 828	4.23 816	1.39 767	2.31 745	2.10 749	1.18 810	0.69 582	1.18 813	0.75 787	1.30 810	1.07 630

FINET	1.92 786	1.96 782	4.49 794	1.62 784	1.39 749	3.51 815	4.39 832	2.89 816	2.58 817	1.39 773	1.98 784	1.35 765	2.12 801	1.64 640	2.12 751	0.84 796	1.03 642	0.18 666	0.29 609	0.54 754	2.12 756

ACVNet-4b	2.00 788	2.19 801	4.85 799	1.09 734	0.86 680	1.15 742	0.53 681	1.11 725	1.15 744	0.65 617	1.09 738	1.97 788	0.69 684	2.31 745	9.78 849	5.73 848	0.42 512	1.03 811	0.55 741	1.89 822	0.92 592

MonStereo1	2.06 789	1.22 656	2.39 438	1.22 755	1.04 711	3.53 816	0.62 712	1.55 781	1.93 802	1.50 783	3.36 819	2.24 794	10.67 847	2.85 795	1.50 708	1.08 805	0.39 506	0.96 805	0.58 754	1.16 802	1.39 681

SDNR	2.06 789	2.93 831	2.94 664	1.55 782	5.13 828	1.98 791	0.24 389	1.95 803	2.62 818	0.92 711	2.71 807	5.76 828	0.68 679	3.61 818	3.84 810	0.33 741	0.38 499	0.22 700	0.17 482	1.13 800	2.04 748

LVE	2.10 791	2.61 827	4.30 789	1.79 796	1.81 782	1.68 775	1.04 775	2.35 810	2.78 821	1.27 764	2.87 810	4.21 815	1.46 771	2.83 794	2.02 741	2.87 837	0.92 622	1.19 814	1.47 823	1.29 808	1.18 646

SGM_RVC	2.11 792	1.07 591	2.87 652	0.98 719	0.92 690	2.72 808	1.88 816	1.91 800	12.27 848	2.09 797	1.99 785	2.47 796	2.24 803	2.87 797	2.03 744	0.54 772	0.47 528	0.42 766	0.47 718	0.74 779	1.22 654
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 793	2.46 820	3.60 746	1.70 790	1.13 728	1.65 773	0.93 763	2.13 807	1.93 802	1.37 771	2.64 806	2.19 792	1.82 789	5.77 837	2.18 756	5.70 847	1.05 645	1.31 819	0.72 782	1.39 814	1.13 641

IGEV-RUCA	2.30 794	0.38 168	1.36 161	0.41 508	1.90 786	2.03 795	1.86 814	1.37 766	1.78 794	3.73 834	3.72 824	5.06 823	8.09 844	2.15 732	1.63 717	0.26 714	0.77 594	2.71 845	1.91 829	2.43 830	2.42 783

PM Cens cmp D40	2.34 795	1.65 759	3.78 757	0.79 685	1.09 719	2.07 796	1.77 811	3.05 817	4.93 832	3.31 830	6.14 835	5.27 825	3.30 817	3.01 804	3.30 796	0.34 745	0.39 506	0.35 750	0.64 768	0.43 715	1.22 654

PM Graph cmp D40	2.43 796	1.79 774	3.80 759	1.06 730	1.67 775	2.74 809	2.43 822	3.29 824	4.55 831	3.25 829	6.86 837	4.53 818	2.83 808	2.94 802	3.18 795	0.38 753	0.46 523	0.39 758	0.75 787	0.56 761	1.25 661

ply	2.45 797	0.76 471	1.09 83	0.60 627	0.68 637	0.54 385	0.51 673	5.26 836	1.49 771	0.35 280	2.20 791	4.93 821	3.72 820	5.23 835	6.45 837	2.10 831	1.10 655	2.46 843	2.01 831	3.96 839	3.66 823

MultiAttention	2.45 797	0.55 327	2.24 401	1.79 796	2.54 813	11.19 841	2.28 821	1.28 756	0.84 654	0.63 588	1.17 743	1.13 748	0.57 633	15.98 859	1.78 730	0.20 663	0.09 191	0.43 773	1.60 826	0.95 793	1.69 718

fsdfsdds	2.59 799	1.34 690	4.79 797	0.67 659	3.76 824	4.36 822	3.95 831	2.29 808	3.44 824	3.38 832	5.82 834	5.46 826	3.19 814	2.54 765	2.93 787	0.48 769	0.29 475	0.56 783	0.49 724	1.01 798	1.14 642

UNDER WATER-64	2.59 799	2.28 811	5.63 810	1.85 800	1.45 756	3.28 812	1.60 809	2.62 811	5.57 834	2.09 797	2.12 787	4.10 812	4.21 824	2.74 788	3.64 806	1.49 821	0.86 615	1.58 829	1.09 816	1.91 823	1.62 712

WQFJA1++	2.66 801	0.28 17	6.84 822	1.32 761	1.50 764	0.52 359	0.13 16	0.41 120	0.52 285	14.18 856	0.19 100	3.31 807	0.17 122	0.88 447	0.45 390	0.18 634	1.54 737	0.08 95	0.81 793	17.77 867	2.17 762

DStereoSA	2.66 801	1.38 709	3.38 721	2.11 808	2.88 817	3.99 818	6.44 845	1.48 776	3.47 825	1.23 759	4.33 830	1.33 764	4.54 825	2.05 718	5.45 824	1.23 812	1.83 768	0.49 779	1.54 824	1.11 799	2.96 799

SGM+DAISY	2.67 803	2.14 798	4.28 787	1.92 803	2.11 799	4.36 822	5.22 836	3.17 819	3.00 823	3.24 828	3.81 825	3.03 803	3.61 819	2.53 764	3.79 809	1.15 808	1.29 689	0.66 790	0.71 780	0.95 793	2.44 784

TorneroNet-64	2.74 804	2.23 806	4.18 781	1.48 776	1.20 733	3.88 817	1.01 774	3.48 827	6.61 839	2.62 813	4.55 831	4.20 813	3.84 823	3.39 815	3.40 801	1.23 812	0.66 576	1.39 824	0.80 790	3.42 835	1.27 664

notaker	2.77 805	2.35 815	4.02 773	2.61 824	1.44 754	1.77 779	1.14 782	2.77 814	1.81 796	2.30 806	11.41 849	3.95 811	4.70 827	3.24 809	3.01 792	1.58 823	0.88 618	1.71 832	1.08 815	2.10 826	1.44 687

UNDER WATER	2.84 806	2.25 807	5.25 805	1.84 799	1.45 756	2.36 801	1.44 806	3.23 821	6.51 838	2.61 812	2.73 808	5.69 827	5.64 833	3.14 808	4.18 817	1.48 820	0.81 604	1.60 830	1.07 814	1.91 823	1.67 717

DStereoFS	2.88 807	2.40 817	3.33 714	2.36 816	2.63 814	5.25 825	4.98 834	3.05 817	4.10 829	2.71 817	3.88 826	2.77 799	5.31 829	2.69 782	3.64 806	1.35 818	1.67 755	0.58 784	1.10 817	0.88 789	3.02 803

PatchMatch Graph Cmp	2.89 808	1.78 772	4.66 796	1.06 730	1.61 771	2.63 807	2.09 819	3.57 828	6.15 837	3.88 836	8.82 842	5.91 829	2.94 810	3.26 810	5.73 828	0.37 750	0.44 518	0.37 755	0.71 780	0.55 756	1.25 661

WAO-8	2.91 809	2.55 824	3.77 755	1.93 804	1.04 711	4.08 820	0.99 768	3.25 822	6.09 835	2.20 802	3.34 816	3.33 808	2.64 806	11.73 849	2.52 769	2.12 833	1.92 776	1.55 827	0.93 808	1.27 806	0.96 606

Venus	2.91 809	2.55 824	3.77 755	1.93 804	1.04 711	4.08 820	0.99 768	3.25 822	6.09 835	2.20 802	3.34 816	3.33 808	2.64 806	11.73 849	2.52 769	2.12 833	1.92 776	1.55 827	0.93 808	1.27 806	0.96 606

DGSMNet	2.93 811	0.77 477	3.44 733	3.58 834	4.25 827	2.53 806	6.86 850	1.03 683	0.88 675	0.58 519	1.85 778	0.79 647	0.62 658	1.63 637	1.46 706	4.62 846	4.98 848	5.15 851	4.71 848	4.52 844	4.37 831

MADNet++	2.94 812	2.17 799	3.27 708	2.55 823	2.28 806	3.29 814	3.37 825	2.76 813	2.67 820	3.10 826	3.20 815	2.78 800	3.25 815	4.11 824	4.68 821	2.72 836	2.27 811	3.03 848	2.43 840	2.34 829	2.59 788

xyz-stereo	3.06 813	0.44 239	30.74 871	0.24 98	0.12 38	15.34 847	0.24 389	0.56 295	0.49 243	0.62 575	7.90 839	0.64 559	0.49 598	1.44 601	1.05 649	0.09 130	0.07 59	0.34 749	0.08 132	0.13 218	0.19 142

xbf	3.09 814	0.64 381	1.09 83	0.60 627	0.68 637	5.48 828	6.28 844	5.26 836	1.49 771	2.41 808	2.20 791	4.93 821	3.72 820	5.23 835	6.45 837	2.10 831	1.10 655	2.46 843	2.01 831	3.96 839	3.66 823

MSAF-DinoV2	3.17 815	2.52 823	10.79 838	3.57 833	0.30 389	3.28 812	0.81 748	2.81 815	1.80 795	0.81 689	0.87 698	1.59 779	1.15 754	26.18 868	2.61 774	0.18 634	0.13 317	0.19 674	1.61 827	0.94 792	1.22 654

PatchMatch Cens Cmp	3.19 816	1.64 757	4.30 789	0.73 674	1.01 705	2.45 804	2.06 818	4.17 831	7.80 844	3.44 833	7.65 838	10.77 847	4.57 826	4.08 823	5.93 830	0.34 745	0.38 499	0.35 750	0.59 756	0.40 698	1.22 654

JetRed	3.37 817	4.96 835	10.08 836	1.48 776	1.73 778	7.63 837	5.47 837	3.47 825	2.20 810	2.42 809	2.40 797	2.98 802	2.35 804	3.52 817	6.60 839	1.33 815	1.90 775	1.38 823	1.23 819	2.30 828	2.02 746

LSM	3.40 818	1.42 717	5.81 812	9.98 842	30.74 866	0.86 688	1.14 782	0.99 646	1.26 752	1.40 775	2.18 790	0.93 702	0.85 720	1.76 660	1.03 644	0.22 684	0.35 493	0.24 715	0.29 609	0.40 698	6.21 844

U	3.41 819	0.37 156	1.27 136	0.27 190	13.75 851	19.65 857	0.15 81	0.43 140	0.33 47	0.18 68	0.19 100	0.27 269	0.15 75	0.23 6	0.19 28	0.10 245	0.06 4	17.75 868	12.73 858	0.11 148	0.10 45

MANE	3.51 820	2.03 792	3.88 769	1.89 802	2.01 794	5.98 829	4.72 833	5.87 839	7.13 843	3.80 835	5.10 833	6.11 831	5.34 830	4.39 826	5.05 823	1.07 804	1.28 687	0.50 780	0.85 804	0.76 783	2.36 780

SGM-ForestM	3.67 821	2.70 830	5.34 807	1.65 787	1.72 777	6.02 830	5.08 835	4.10 830	3.47 825	4.59 837	4.21 829	9.81 846	5.79 834	6.44 840	6.97 841	0.88 797	1.09 652	0.33 748	0.45 707	0.68 773	2.10 753

KSHMR	4.19 822	2.37 816	6.24 815	1.73 794	1.48 761	1.97 790	1.29 796	3.18 820	17.06 860	2.15 800	15.74 853	9.09 845	1.75 785	8.33 846	2.37 765	1.55 822	1.29 689	1.70 831	1.23 819	1.75 819	1.60 708

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 823	1.19 642	6.93 825	0.48 558	7.23 832	5.26 826	6.85 848	4.22 832	7.02 841	5.47 840	8.71 840	7.54 836	5.38 831	2.93 800	2.99 790	0.43 761	0.24 448	0.42 766	5.03 849	0.55 756	7.06 845

TestStereooo	4.30 823	1.19 642	6.93 825	0.48 558	7.23 832	5.26 826	6.85 848	4.22 832	7.02 841	5.47 840	8.71 840	7.54 836	5.38 831	2.93 800	2.99 790	0.43 761	0.24 448	0.42 766	5.03 849	0.55 756	7.06 845

ktn	4.44 825	2.47 821	3.70 752	1.82 798	1.49 763	2.11 797	1.40 802	2.30 809	12.56 849	11.36 851	16.25 854	11.30 852	3.77 822	4.41 827	3.47 802	1.86 827	0.99 632	1.74 833	1.21 818	3.28 834	1.39 681

LE_ROB	4.55 826	2.43 818	9.94 835	2.79 826	4.03 826	2.40 802	3.54 826	2.72 812	11.04 846	11.64 852	4.69 832	5.25 824	10.74 848	4.52 828	9.73 848	0.82 794	0.70 585	1.34 820	0.97 811	0.74 779	0.94 599

tt	4.94 827	0.32 84	4.22 783	2.29 814	1.58 767	10.19 840	16.94 857	9.44 851	5.03 833	1.69 792	1.33 759	4.68 819	5.02 828	3.38 814	5.91 829	6.15 849	9.47 859	2.80 846	3.16 843	3.54 836	1.58 705

TCMNet-wrong-test	5.56 828	6.73 840	6.40 816	13.05 850	11.91 840	7.29 835	5.47 837	7.17 845	1.58 782	2.68 815	3.15 814	8.30 841	5.87 837	4.80 834	6.10 831	3.08 841	0.98 629	2.37 837	1.99 830	6.69 848	5.63 838

noway3	5.57 829	6.51 839	6.68 819	12.96 848	12.03 841	7.22 831	5.47 837	7.17 845	1.52 774	2.72 819	3.38 820	8.30 841	5.90 838	4.73 833	6.19 833	3.06 839	1.00 634	2.43 840	2.05 836	6.68 847	5.44 836

noway2	5.59 830	6.44 838	6.74 820	13.01 849	12.03 841	7.23 832	5.48 842	7.14 843	1.53 775	2.73 820	3.38 820	8.33 843	5.92 839	4.65 829	6.18 832	3.07 840	1.04 643	2.42 838	2.05 836	6.72 849	5.61 837

TorneroNet	5.60 831	2.30 812	3.98 771	1.49 778	1.26 741	14.47 845	1.11 778	4.85 834	20.66 865	10.12 847	16.30 855	11.78 853	7.35 842	3.41 816	4.38 818	1.36 819	0.70 585	1.46 826	0.87 805	2.73 832	1.33 672

zzzz4	5.64 832	7.02 841	6.89 824	13.11 851	12.05 843	7.27 833	5.47 837	7.27 847	1.54 778	2.73 820	3.39 822	8.25 839	5.85 835	4.70 830	6.28 834	3.10 842	1.05 645	2.43 840	2.04 834	6.77 850	5.66 839

noway1	5.64 832	7.02 841	6.84 822	13.12 852	12.05 843	7.27 833	5.47 837	7.27 847	1.53 775	2.73 820	3.39 822	8.25 839	5.85 835	4.70 830	6.28 834	3.10 842	1.05 645	2.42 838	2.04 834	6.77 850	5.66 839

noway4	5.65 834	7.07 843	6.78 821	13.15 853	12.07 845	7.33 836	5.53 843	7.14 843	1.56 780	2.69 816	3.34 816	8.34 844	5.92 839	4.71 832	6.28 834	3.12 844	1.06 648	2.43 840	2.03 833	6.80 852	5.69 841

coex-ft	6.14 835	1.98 784	60.80 879	0.34 375	0.30 389	0.80 668	1.17 788	0.76 428	4.34 830	19.82 863	2.15 789	1.61 780	8.77 846	1.82 677	10.36 850	0.44 764	2.05 789	0.18 666	0.19 515	0.39 690	4.61 835

HanzoNet	7.85 836	3.30 834	5.75 811	7.47 839	3.97 825	2.34 800	1.37 798	3.47 825	4.02 828	13.30 855	10.49 845	10.86 848	16.67 859	8.50 847	10.51 851	10.80 859	9.84 860	5.83 853	13.69 859	7.24 853	7.51 847

USTest	8.06 837	7.11 844	8.76 829	9.20 841	9.03 835	15.20 846	23.57 858	10.01 852	9.45 845	5.97 843	6.79 836	7.77 838	7.51 843	8.75 848	11.06 853	2.24 835	3.58 839	2.87 847	3.21 846	4.93 845	4.21 830

EDNetEfficientorigin	8.19 838	1.27 669	145.54 881	0.51 587	0.96 696	0.75 639	0.49 669	0.86 534	1.57 781	2.12 799	1.49 768	1.28 759	1.35 762	1.84 682	2.15 754	0.14 534	0.13 317	0.17 645	0.18 497	0.39 690	0.64 472

UHP(ZeroShot)	8.38 839	2.66 828	13.64 847	1.05 726	3.03 819	13.35 843	6.50 846	11.40 853	21.30 866	12.53 853	20.43 861	13.88 857	14.02 857	7.42 842	8.55 845	1.93 829	1.65 751	1.36 821	3.20 844	3.92 837	5.83 842

UHP	8.38 839	2.66 828	13.64 847	1.05 726	3.03 819	13.35 843	6.50 846	11.40 853	21.30 866	12.53 853	20.43 861	13.88 857	14.02 857	7.42 842	8.55 845	1.93 829	1.65 751	1.36 821	3.20 844	3.92 837	5.83 842

DGTPSM_ROB	8.97 841	5.94 836	13.01 845	5.95 838	11.34 838	8.54 838	24.06 859	6.47 840	13.52 852	5.19 838	11.52 850	6.18 832	11.04 849	7.02 841	13.92 854	4.47 845	7.66 851	3.90 849	7.43 855	4.34 843	7.98 851

light-stereo	9.15 842	2.97 832	11.37 839	14.69 854	10.60 837	21.61 861	1.04 775	6.76 842	3.83 827	15.91 859	23.10 875	24.79 874	2.04 797	17.93 863	7.82 843	3.04 838	7.02 850	0.43 773	1.55 825	4.10 841	2.50 785

DPSMNet_ROB	9.58 843	5.96 837	13.98 850	8.88 840	11.87 839	8.54 838	24.08 860	6.48 841	13.67 855	5.35 839	11.53 851	6.31 834	11.04 849	7.69 844	14.09 855	7.61 857	8.23 855	5.03 850	7.75 856	5.24 846	8.36 852

Selective-IGEV-i1pa	9.63 844	12.74 851	9.48 833	4.50 835	1.98 792	17.44 849	7.90 851	14.58 862	11.39 847	10.82 850	15.33 852	15.03 859	12.26 856	18.50 864	10.60 852	7.78 858	4.13 844	5.21 852	2.66 842	2.49 831	7.76 848

iinet-test	11.57 845	10.49 846	11.60 840	12.15 843	12.08 846	18.63 850	26.57 861	13.64 856	13.46 850	9.92 845	10.25 844	11.11 849	11.20 851	12.29 853	14.31 857	6.69 851	7.84 852	6.10 854	6.92 851	8.20 854	7.93 849

IINet	11.57 845	10.49 846	11.60 840	12.15 843	12.08 846	18.63 850	26.57 861	13.64 856	13.46 850	9.92 845	10.24 843	11.11 849	11.20 851	12.29 853	14.30 856	6.69 851	7.84 852	6.10 854	6.92 851	8.20 854	7.93 849

BEATNet-Init1	12.32 847	12.82 852	28.66 869	3.22 829	3.71 823	21.59 860	11.42 853	14.54 861	13.73 856	20.24 864	20.16 860	26.14 875	19.85 862	19.08 865	15.33 861	1.81 826	1.93 780	2.05 835	2.48 841	4.25 842	3.41 813

DPSM_ROB	12.32 847	11.13 849	12.31 843	12.90 846	12.80 849	19.81 858	28.13 867	14.50 859	14.31 857	10.62 848	11.34 847	12.03 854	11.89 854	13.08 856	15.22 859	7.09 853	8.31 856	6.47 857	7.32 853	8.69 856	8.43 853

DPSM	12.32 847	11.13 849	12.31 843	12.90 846	12.80 849	19.81 858	28.13 867	14.50 859	14.31 857	10.62 848	11.34 847	12.03 854	11.89 854	13.08 856	15.22 859	7.09 853	8.31 856	6.47 857	7.32 853	8.69 856	8.43 853

DLNR-FE	13.74 850	20.13 856	23.90 857	121.61 882	34.09 867	0.46 252	0.15 81	8.04 850	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.78 408	0.36 305	7.40 856	2.94 835	0.09 210	0.38 685	51.06 885	1.95 742

DLNR_Zeroshot_test	13.74 850	20.06 855	23.92 859	121.50 881	35.20 868	0.46 252	0.15 81	7.96 849	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.79 412	0.36 305	7.16 855	2.95 836	0.09 210	0.38 685	50.40 884	1.95 742

LRCNet_RVC	13.78 852	19.34 854	13.01 845	19.47 856	12.67 848	1.85 785	0.42 629	12.28 855	1.10 734	15.76 858	18.69 859	12.52 856	8.65 845	12.22 852	9.64 847	22.29 873	8.38 858	25.92 876	24.06 876	19.72 870	17.59 863

FADE	15.98 853	3.24 833	8.93 830	2.10 807	2.93 818	1.19 749	0.91 761	4.99 835	2.50 816	1.28 765	1.19 746	3.05 804	7.02 841	8.01 845	5.49 826	96.22 888	36.26 884	65.47 883	65.78 883	1.78 820	1.34 674

HaxPig	19.88 854	22.39 861	22.30 856	17.98 855	17.98 853	12.06 842	12.06 854	16.25 863	15.97 859	21.05 866	21.41 864	18.85 863	18.35 860	20.07 866	19.64 863	23.57 877	23.19 873	24.07 875	23.71 875	22.95 871	23.72 869

Anonymous_1	22.76 855	11.11 848	11.93 842	12.73 845	26.05 864	19.39 855	27.77 866	14.18 858	13.64 854	14.92 857	10.66 846	11.26 851	11.24 853	12.48 855	14.45 858	37.82 882	7.87 854	34.92 880	63.61 882	87.51 887	11.75 855

PML	22.99 856	17.34 853	8.24 828	5.48 837	9.84 836	50.35 874	102.65 887	5.84 838	13.52 852	37.08 886	104.84 887	30.61 878	23.20 867	12.09 851	7.96 844	6.27 850	2.12 799	6.31 856	2.42 839	10.67 858	2.95 798

MEDIAN_ROB	23.95 857	26.96 871	26.29 868	22.14 857	22.09 855	16.18 848	14.23 855	20.47 864	20.09 861	25.43 877	25.22 876	22.96 864	22.54 866	24.33 867	23.18 868	28.15 879	27.16 881	28.60 878	27.73 879	27.59 876	27.58 872

DPSimNet_ROB	24.35 858	23.81 869	31.38 872	25.93 859	22.83 856	31.30 862	34.38 870	20.78 865	28.92 876	27.39 878	22.99 874	28.29 877	35.76 883	15.47 858	17.82 862	24.28 878	17.90 871	22.23 874	14.12 860	19.38 869	22.12 866

RAFT-FEzeroshot	24.76 859	22.39 861	24.34 860	26.12 864	25.84 862	39.77 865	56.77 877	29.07 870	28.85 873	21.21 868	22.64 867	24.17 867	23.98 871	26.23 869	30.63 874	14.22 860	16.70 863	13.03 859	14.76 864	17.49 859	16.95 858

RAFT-FE	24.76 859	22.39 861	24.34 860	26.12 864	25.84 862	39.77 865	56.77 877	29.07 870	28.85 873	21.21 868	22.64 867	24.17 867	23.98 871	26.23 869	30.63 874	14.22 860	16.70 863	13.03 859	14.76 864	17.49 859	16.95 858

CasAABBNet	24.76 859	22.38 860	24.44 862	26.05 860	25.75 858	39.79 867	56.76 876	29.10 873	28.88 875	21.22 870	22.69 869	24.21 869	23.99 874	26.23 869	30.62 872	14.22 860	16.71 866	13.03 859	14.75 862	17.49 859	16.97 860

FlowAnything	24.80 862	22.39 861	24.71 863	26.07 861	25.75 858	39.80 868	56.70 873	29.12 874	28.95 877	21.38 874	22.83 873	24.22 870	23.96 869	26.24 872	30.65 876	14.23 863	16.78 868	13.04 863	14.84 868	17.49 859	16.93 857

Hybrid-DGEV	24.81 863	22.45 866	24.99 865	26.07 861	25.76 860	39.85 869	56.77 877	29.26 877	29.07 880	21.18 867	22.77 870	24.12 866	23.98 871	26.30 874	30.57 870	14.23 863	16.70 863	13.03 859	14.77 866	17.49 859	16.92 856

Selective-RAFT-Error	24.83 864	22.44 865	24.80 864	26.10 863	25.82 861	39.85 869	56.72 874	29.21 876	29.03 878	21.29 872	22.80 871	24.25 871	24.07 876	26.28 873	30.60 871	14.24 865	16.85 869	13.04 863	14.75 862	17.53 865	17.02 861

fast-reg	25.24 865	22.66 868	26.26 867	26.62 866	27.61 865	41.37 872	56.73 875	29.08 872	29.06 879	20.85 865	22.37 865	23.56 865	23.41 868	26.81 876	31.17 878	14.35 868	16.75 867	15.14 867	15.82 869	17.97 868	17.14 862

LSM0	26.57 866	22.53 867	25.76 866	30.62 868	52.30 879	39.86 871	56.49 872	29.18 875	28.76 872	21.26 871	22.46 866	24.42 872	23.97 870	26.42 875	30.66 877	14.29 867	16.56 862	13.06 866	14.65 861	17.62 866	20.52 864

AVERAGE_ROB	26.91 867	30.28 874	29.18 870	25.78 858	25.30 857	19.49 856	15.38 856	23.70 869	23.02 871	28.38 879	27.78 877	26.23 876	25.76 877	26.95 878	25.55 869	31.27 881	30.02 882	31.76 879	30.80 880	30.88 881	30.77 875

ASD4	27.03 868	24.46 870	23.91 858	27.24 867	17.87 852	47.08 873	31.36 869	41.80 881	21.82 868	31.12 880	20.82 863	33.80 879	18.50 861	27.25 879	21.57 867	29.52 880	20.55 872	27.54 877	23.38 874	30.03 877	20.96 865

xxxxx1	29.05 869	20.74 857	14.05 851	50.10 873	40.25 871	19.01 852	26.60 863	21.83 866	20.22 862	16.52 860	17.56 856	18.33 860	21.41 863	16.11 860	20.77 864	23.48 874	26.77 878	66.36 884	78.56 884	30.19 878	32.23 876

tt_ll	29.05 869	20.74 857	14.05 851	50.10 873	40.25 871	19.01 852	26.60 863	21.83 866	20.22 862	16.52 860	17.56 856	18.33 860	21.41 863	16.11 860	20.77 864	23.48 874	26.77 878	66.36 884	78.56 884	30.19 878	32.23 876

ff	29.05 869	20.74 857	14.05 851	50.10 873	40.25 871	19.01 852	26.60 863	21.83 866	20.22 862	16.52 860	17.56 856	18.33 860	21.41 863	16.11 860	20.77 864	23.48 874	26.77 878	66.36 884	78.56 884	30.19 878	32.23 876

zzzz2	37.32 872	34.01 877	37.66 873	39.56 869	38.70 869	60.08 878	85.66 885	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 871	25.19 876	19.76 870	22.39 870	26.34 874	25.60 870

noway5	37.32 872	34.01 877	37.66 873	39.56 869	38.70 869	60.08 878	85.66 885	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 871	25.19 876	19.76 870	22.39 870	26.34 874	25.60 870

zzzzzz3	38.00 874	30.18 872	39.94 875	49.12 871	48.86 877	57.52 877	75.95 884	42.27 882	43.96 884	31.52 881	34.08 880	40.11 882	40.03 885	39.82 882	48.02 882	21.23 869	25.13 874	20.26 872	22.72 872	25.95 872	23.39 868

zzz1	38.02 875	30.20 873	40.19 876	49.13 872	48.86 877	57.50 876	75.91 883	42.29 883	44.02 885	31.54 882	34.11 881	40.12 883	40.02 884	39.85 883	48.01 881	21.24 870	25.13 874	20.26 872	22.73 873	25.95 872	23.38 867

RSGM-EC	41.37 876	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 874	38.12 863	60.59 881	34.20 879	22.62 869	23.48 875	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 885	65.97 884	37.56 885	48.34 881	25.52 877	47.85 882	30.14 873

acva	41.37 876	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 874	38.12 863	60.59 881	34.20 879	22.62 869	23.48 875	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 885	65.97 884	37.56 885	48.34 881	25.52 877	47.85 882	30.14 873

Selective-IGEV-i16pa	48.64 878	66.79 880	7.52 827	2.47 819	2.37 809	116.47 882	1.40 802	91.24 889	84.66 887	33.04 885	91.67 886	61.93 887	89.44 888	130.51 889	54.29 884	50.76 883	16.25 861	17.95 869	10.05 857	0.98 797	43.03 879

real-time stereo	59.15 879	68.34 881	49.54 877	69.03 878	48.12 876	71.30 880	54.84 871	69.06 888	50.26 886	68.07 887	48.84 884	69.85 888	48.94 886	69.35 886	50.41 883	67.67 886	48.58 887	68.22 887	48.14 881	67.40 886	47.04 880

Light2-Stereo	67.35 880	42.85 879	54.30 878	82.77 879	61.43 880	52.30 875	1.11 778	63.20 887	6.99 840	94.52 888	66.95 885	61.71 886	28.45 878	113.76 888	71.62 887	78.40 887	31.84 883	134.76 889	126.25 888	92.74 888	80.97 881

test_example2	115.17 881	122.38 882	93.45 880	115.38 880	123.53 881	101.24 881	113.11 888	54.67 886	99.94 888	135.50 889	136.43 888	85.67 889	85.40 887	110.44 887	104.91 888	152.17 889	205.21 888	99.17 888	114.27 887	138.55 889	112.04 882

ccccc	290.26 882	297.53 883	346.58 882	372.50 883	377.87 882	200.30 883	209.85 889	217.33 890	172.40 889	202.36 890	216.49 889	213.34 890	255.16 889	312.79 890	342.72 889	409.97 890	354.33 889	255.69 890	227.31 889	431.13 890	389.58 883

TADF							0.27 458	0.99 646	0.77 590	0.61 559	0.39 343	0.54 498	0.35 449	1.76 660	0.25 148	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311

RSGM							0.33 561	0.78 446	0.48 234	0.49 404	0.40 355	0.62 545	0.26 331	0.39 161	0.28 194	0.10 245	0.15 354	0.09 210	0.21 542	0.10 114

AHVO							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 604	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

MCPF							0.27 458	0.94 602	0.73 533	0.44 355	0.54 487	0.81 660	0.38 474	2.56 767	0.59 497	0.09 130	1.45 722	0.10 303	0.22 561	0.15 277

DSFM							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 604	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 880	29.36 878	29.16 881	21.29 872	22.80 871	24.49 873	24.06 875	26.85 877	30.62 872	14.26 866	16.96 870	13.05 865	14.80 867	17.51 864

PatchMatch		1.78 772		0.95 714		2.77 810		3.78 829		3.32 831		6.27 833		3.91 821		0.37 750		0.39 758		0.54 754

GS-Stereo							0.21 269	1.59 784	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 624	0.13 490	2.82 831	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 828

Low-res two-view benchmark