Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.36 129	1.33 93	0.20 2	0.13 23	0.16 1	0.11 2	0.27 2	0.18 1	0.16 3	0.20 64	0.15 20	0.14 15	0.21 1	0.22 17	0.11 243	0.09 105	0.10 195	0.08 62	0.10 104	0.08 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.23 2	0.31 77	0.87 4	0.23 67	0.11 2	0.40 95	0.16 87	0.33 10	0.40 85	0.20 49	0.19 58	0.18 81	0.17 71	0.38 64	0.17 1	0.11 243	0.06 2	0.08 84	0.07 38	0.10 104	0.09 4

FlowAnything_test	0.25 3	0.41 173	0.71 1	0.28 146	0.17 105	0.37 69	0.20 134	0.39 43	0.28 3	0.25 87	0.20 64	0.21 112	0.17 71	0.28 7	0.26 79	0.13 354	0.10 137	0.14 417	0.16 307	0.17 228	0.16 57

OmniDepth	0.26 4	0.63 292	1.36 95	0.23 67	0.10 1	0.38 80	0.15 70	0.35 19	0.37 60	0.17 12	0.13 6	0.23 126	0.19 116	0.32 31	0.23 35	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 8	0.10 104	0.07 1

LGtest1	0.26 4	0.43 189	0.82 2	0.23 67	0.21 191	0.31 24	0.11 2	0.36 28	0.43 103	0.24 80	0.18 52	0.16 35	0.14 15	0.30 14	0.28 102	0.10 136	0.16 256	0.08 84	0.06 8	0.10 104	0.42 245

DEFOM-Stereo	0.26 4	0.61 283	1.22 77	0.24 80	0.14 55	0.49 181	0.18 112	0.31 5	0.31 15	0.20 49	0.18 52	0.15 20	0.14 15	0.42 94	0.19 5	0.08 30	0.06 2	0.08 84	0.06 8	0.09 81	0.16 57

xxxad45	0.27 7	0.25 4	0.92 10	0.28 146	0.17 105	0.40 95	0.16 87	0.48 114	0.44 114	0.18 34	0.15 13	0.19 91	0.16 52	0.33 36	0.39 216	0.07 8	0.09 105	0.07 1	0.06 8	0.08 62	0.50 298

ACW_4w	0.27 7	0.24 1	0.89 7	0.24 80	0.20 176	0.39 89	0.15 70	0.49 122	0.43 103	0.18 34	0.17 42	0.19 91	0.16 52	0.40 76	0.45 274	0.07 8	0.13 204	0.07 1	0.06 8	0.07 2	0.51 308

5w_v4	0.27 7	0.24 1	0.92 10	0.27 129	0.17 105	0.40 95	0.15 70	0.49 122	0.43 103	0.19 43	0.16 27	0.21 112	0.16 52	0.31 19	0.42 245	0.07 8	0.10 137	0.07 1	0.07 38	0.07 2	0.50 298

S2M2_L	0.27 7	0.32 91	1.41 107	0.24 80	0.17 105	0.24 5	0.09 1	0.36 28	0.50 152	0.17 12	0.25 113	0.22 117	0.17 71	0.27 6	0.29 113	0.16 446	0.12 187	0.11 263	0.12 216	0.15 184	0.12 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
uiiii_40	0.28 11	0.26 8	1.04 42	0.20 2	0.13 23	0.32 32	0.12 4	0.40 52	0.29 9	0.17 12	0.15 13	0.16 35	0.18 96	0.28 7	0.44 265	0.07 8	0.06 2	0.07 1	0.71 604	0.08 62	0.50 298

4.5w_L	0.28 11	0.26 8	1.07 54	0.21 36	0.13 23	0.34 48	0.13 14	0.42 69	0.28 3	0.20 49	0.16 27	0.16 35	0.18 96	0.30 14	0.34 175	0.08 30	0.06 2	0.07 1	0.66 597	0.07 2	0.48 289

SteFusion	0.28 11	0.25 4	0.95 14	0.25 94	0.16 82	0.41 106	0.15 70	0.47 108	0.42 96	0.19 43	0.20 64	0.16 35	0.14 15	0.28 7	0.22 17	0.06 1	0.12 187	0.07 1	0.33 474	0.07 2	0.59 354

PyraSte	0.28 11	0.28 31	0.94 13	0.23 67	0.19 159	0.38 80	0.14 38	0.48 114	0.40 85	0.18 34	0.19 58	0.19 91	0.18 96	0.26 4	0.39 216	0.07 8	0.08 50	0.07 1	0.33 474	0.07 2	0.55 335

rvit_stereo_0083	0.28 11	0.37 142	0.88 6	0.28 146	0.18 126	0.28 8	0.22 181	0.40 52	0.58 226	0.25 87	0.30 148	0.27 169	0.27 225	0.38 64	0.25 64	0.14 396	0.12 187	0.13 381	0.10 130	0.13 148	0.14 35

StePilot	0.29 16	0.25 4	1.04 42	0.20 2	0.13 23	0.34 48	0.12 4	0.41 61	0.28 3	0.20 49	0.17 42	0.16 35	0.17 71	0.31 19	0.36 188	0.07 8	0.06 2	0.07 1	0.84 617	0.07 2	0.47 281

tim_s	0.29 16	0.26 8	0.87 4	0.25 94	0.21 191	0.40 95	0.15 70	0.48 114	0.41 88	0.19 43	0.17 42	0.19 91	0.16 52	0.38 64	0.38 207	0.07 8	0.10 137	0.07 1	0.41 511	0.08 62	0.52 316

qyd29nn	0.29 16	0.29 49	1.04 42	0.20 2	0.12 6	0.36 64	0.13 14	0.33 10	0.27 2	0.15 1	0.14 7	0.17 62	0.15 30	0.52 148	0.32 150	0.13 354	0.10 137	0.07 1	0.50 537	0.07 2	0.70 403

LG-Stereo_L2	0.29 16	0.42 177	0.97 18	0.36 314	0.25 256	0.31 24	0.22 181	0.40 52	0.28 3	0.19 43	0.12 2	0.13 1	0.12 5	0.44 100	0.23 35	0.08 30	0.49 384	0.08 84	0.06 8	0.08 62	0.58 349

rvit_stereo_0081	0.29 16	0.46 214	1.13 66	0.28 146	0.17 105	0.32 32	0.22 181	0.45 90	0.58 226	0.25 87	0.26 122	0.26 157	0.22 152	0.36 57	0.25 64	0.14 396	0.10 137	0.11 263	0.10 130	0.13 148	0.11 15

rvit_stereo_0082	0.29 16	0.46 214	1.13 66	0.28 146	0.17 105	0.32 32	0.22 181	0.45 90	0.58 226	0.25 87	0.26 122	0.26 157	0.22 152	0.36 57	0.25 64	0.14 396	0.10 137	0.11 263	0.10 130	0.13 148	0.11 15

ITERv30	0.30 22	0.27 17	1.05 49	0.20 2	0.13 23	0.32 32	0.14 38	0.33 10	0.28 3	0.15 1	0.17 42	0.21 112	0.16 52	0.60 202	0.38 207	0.11 243	0.13 204	0.07 1	0.44 517	0.07 2	0.72 410

ITERv4	0.30 22	0.25 4	1.02 36	0.20 2	0.14 55	0.35 58	0.12 4	0.49 122	0.50 152	0.34 156	0.32 171	0.14 10	0.35 300	0.59 190	0.23 35	0.07 8	0.07 13	0.07 1	0.06 8	0.07 2	0.60 359

LG-Stereo_L1	0.30 22	0.42 177	0.97 18	0.35 295	0.28 301	0.28 8	0.21 160	0.39 43	0.30 10	0.19 43	0.12 2	0.13 1	0.12 5	0.45 102	0.22 17	0.08 30	0.71 437	0.08 84	0.06 8	0.08 62	0.51 308

MLG-Stereo_test3	0.31 25	0.44 202	1.03 39	0.48 431	0.40 409	0.36 64	0.13 14	0.39 43	0.46 124	0.28 122	0.19 58	0.17 62	0.12 5	0.25 3	0.18 2	0.09 63	0.53 394	0.08 84	0.06 8	0.09 81	0.45 274

trnet	0.31 25	0.31 77	1.65 134	0.20 2	0.12 6	0.55 254	0.15 70	0.50 141	0.51 160	0.28 122	0.34 184	0.24 137	0.21 143	0.34 43	0.24 47	0.11 243	0.07 13	0.08 84	0.05 1	0.09 81	0.12 18

GLC_STEREO	0.31 25	0.30 68	1.80 150	0.29 166	0.12 6	0.41 106	0.20 134	0.39 43	0.42 96	0.26 105	0.31 159	0.25 146	0.19 116	0.36 57	0.26 79	0.09 63	0.11 169	0.12 320	0.10 130	0.13 148	0.15 44

CREStereo	0.31 25	0.35 123	1.66 136	0.19 1	0.13 23	0.55 254	0.17 98	0.50 141	0.50 152	0.28 122	0.34 184	0.24 137	0.21 143	0.34 43	0.23 35	0.11 243	0.07 13	0.08 84	0.05 1	0.10 104	0.12 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ITERv7	0.32 29	0.28 31	0.98 25	0.20 2	0.12 6	0.32 32	0.14 38	0.39 43	0.31 15	0.17 12	0.16 27	0.17 62	0.15 30	0.54 165	0.37 196	0.10 136	0.67 424	0.07 1	0.53 555	0.07 2	0.76 424

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 29	0.40 167	1.21 74	0.35 295	0.16 82	0.29 11	0.16 87	0.59 203	0.56 211	0.20 49	0.20 64	0.17 62	0.26 210	0.40 76	0.38 207	0.09 63	0.08 50	0.08 84	0.25 410	0.12 131	0.43 253

CASnet	0.32 29	0.40 167	1.80 150	0.28 146	0.11 2	0.47 170	0.19 120	0.45 90	0.47 131	0.39 179	0.31 159	0.23 126	0.17 71	0.31 19	0.21 10	0.11 243	0.06 2	0.15 446	0.12 216	0.16 205	0.08 2
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aaa3	0.33 32	0.28 31	0.95 14	0.20 2	0.13 23	0.29 11	0.14 38	0.33 10	0.30 10	0.16 3	0.15 13	0.16 35	0.15 30	0.61 210	0.48 296	0.09 63	0.64 418	0.07 1	0.53 555	0.07 2	0.80 445

gc-stereo	0.33 32	0.28 31	0.97 18	0.20 2	0.12 6	0.31 24	0.14 38	0.33 10	0.30 10	0.18 34	0.15 13	0.16 35	0.16 52	0.72 272	0.44 265	0.11 243	0.73 442	0.07 1	0.52 549	0.07 2	0.65 379

5k_new	0.33 32	0.29 49	1.07 54	0.20 2	0.13 23	0.29 11	0.13 14	0.32 7	0.33 37	0.17 12	0.14 7	0.17 62	0.14 15	0.56 173	0.47 287	0.10 136	0.77 451	0.07 1	0.52 549	0.07 2	0.70 403

SX	0.33 32	0.30 68	1.05 49	0.21 36	0.13 23	0.29 11	0.13 14	0.32 7	0.32 25	0.17 12	0.12 2	0.19 91	0.15 30	0.57 180	0.52 320	0.10 136	0.76 449	0.07 1	0.52 549	0.07 2	0.61 361

USM	0.33 32	0.28 31	0.89 7	0.21 36	0.11 2	0.33 43	0.14 38	0.34 17	0.33 37	0.17 12	0.15 13	0.17 62	0.13 12	0.60 202	0.39 216	0.11 243	0.82 468	0.07 1	0.53 555	0.07 2	0.68 392

ACM	0.33 32	0.28 31	1.04 42	0.20 2	0.13 23	0.35 58	0.13 14	0.33 10	0.32 25	0.17 12	0.15 13	0.17 62	0.14 15	0.64 227	0.40 222	0.09 63	0.78 454	0.07 1	0.50 537	0.07 2	0.70 403

ITERv21	0.33 32	0.29 49	1.01 33	0.20 2	0.14 55	0.41 106	0.14 38	0.35 19	0.31 15	0.16 3	0.15 13	0.18 81	0.16 52	0.51 143	0.35 184	0.11 243	0.70 433	0.07 1	0.52 549	0.07 2	0.80 445

v134_o9	0.33 32	0.27 17	1.01 33	0.20 2	0.14 55	0.31 24	0.14 38	0.38 40	0.32 25	0.16 3	0.15 13	0.16 35	0.15 30	0.55 168	0.38 207	0.09 63	0.74 445	0.07 1	0.55 567	0.07 2	0.84 464

vnu138km	0.33 32	0.26 8	0.97 18	0.20 2	0.13 23	0.30 17	0.14 38	0.34 17	0.31 15	0.17 12	0.15 13	0.16 35	0.14 15	0.59 190	0.45 274	0.10 136	0.77 451	0.07 1	0.55 567	0.07 2	0.72 410

ITERv8	0.33 32	0.27 17	0.98 25	0.20 2	0.13 23	0.31 24	0.13 14	0.39 43	0.32 25	0.17 12	0.17 42	0.16 35	0.15 30	0.53 158	0.39 216	0.10 136	0.71 437	0.07 1	0.53 555	0.07 2	0.79 440

s6wercc	0.33 32	0.28 31	0.96 16	0.20 2	0.12 6	0.32 32	0.14 38	0.37 32	0.31 15	0.17 12	0.16 27	0.17 62	0.15 30	0.55 168	0.40 222	0.10 136	0.72 440	0.07 1	0.56 575	0.07 2	0.77 429

a5sdf	0.33 32	0.27 17	0.96 16	0.20 2	0.13 23	0.33 43	0.14 38	0.37 32	0.32 25	0.17 12	0.16 27	0.17 62	0.15 30	0.56 173	0.41 237	0.10 136	0.76 449	0.07 1	0.51 545	0.07 2	0.73 416

3.75w	0.33 32	0.27 17	1.02 36	0.22 51	0.21 191	0.44 140	0.16 87	0.47 108	0.33 37	0.25 87	0.21 73	0.13 1	0.18 96	0.54 165	0.24 47	0.08 30	1.14 515	0.07 1	0.08 62	0.07 2	0.56 339

RAStereo	0.33 32	0.81 371	2.22 254	0.27 129	0.18 126	0.25 6	0.20 134	0.45 90	0.38 68	0.21 57	0.26 122	0.20 104	0.16 52	0.26 4	0.26 79	0.10 136	0.08 50	0.10 195	0.08 62	0.13 148	0.09 4

rvit_stereo_0080	0.33 32	0.77 355	1.43 108	0.24 80	0.18 126	0.34 48	0.27 308	0.58 194	0.51 160	0.25 87	0.27 128	0.27 169	0.22 152	0.32 31	0.27 89	0.14 396	0.10 137	0.10 195	0.10 130	0.15 184	0.17 65

whm_eth	0.33 32	0.77 355	1.43 108	0.24 80	0.18 126	0.34 48	0.27 308	0.58 194	0.51 160	0.25 87	0.27 128	0.27 169	0.22 152	0.32 31	0.27 89	0.14 396	0.10 137	0.10 195	0.10 130	0.15 184	0.17 65

CES	0.33 32	0.32 91	1.46 112	0.25 94	0.50 449	0.40 95	0.20 134	0.48 114	0.48 136	0.22 65	0.29 139	0.26 157	0.19 116	0.35 53	0.22 17	0.09 63	0.07 13	0.08 84	0.05 1	0.16 205	0.54 328

4k_L	0.34 49	0.29 49	1.10 62	0.20 2	0.13 23	0.34 48	0.14 38	0.35 19	0.32 25	0.18 34	0.15 13	0.16 35	0.14 15	0.66 238	0.49 307	0.09 63	0.65 419	0.07 1	0.54 562	0.07 2	0.80 445

mfccc	0.34 49	0.27 17	0.97 18	0.20 2	0.13 23	0.42 125	0.13 14	0.36 28	0.32 25	0.17 12	0.14 7	0.18 81	0.16 52	0.70 255	0.40 222	0.10 136	0.81 463	0.07 1	0.54 562	0.07 2	0.74 420

weee2	0.34 49	0.27 17	1.00 31	0.21 36	0.13 23	0.31 24	0.14 38	0.30 4	0.32 25	0.17 12	0.14 7	0.18 81	0.15 30	0.61 210	0.40 222	0.11 243	0.82 468	0.07 1	0.56 575	0.07 2	0.84 464

ITERv28	0.34 49	0.27 17	1.04 42	0.20 2	0.13 23	0.41 106	0.14 38	0.35 19	0.31 15	0.18 34	0.16 27	0.17 62	0.14 15	0.66 238	0.37 196	0.09 63	0.66 422	0.07 1	0.47 526	0.07 2	1.01 509

iked130	0.34 49	0.28 31	0.99 28	0.21 36	0.12 6	0.34 48	0.15 70	0.37 32	0.31 15	0.16 3	0.15 13	0.16 35	0.15 30	0.56 173	0.44 265	0.10 136	0.81 463	0.07 1	0.55 567	0.07 2	0.81 457

ITERv14	0.34 49	0.28 31	1.02 36	0.20 2	0.12 6	0.38 80	0.13 14	0.41 61	0.32 25	0.17 12	0.16 27	0.16 35	0.15 30	0.60 202	0.40 222	0.09 63	0.85 475	0.07 1	0.50 537	0.07 2	0.80 445

ITERv12	0.34 49	0.26 8	0.97 18	0.20 2	0.13 23	0.30 17	0.13 14	0.35 19	0.32 25	0.16 3	0.17 42	0.17 62	0.15 30	0.62 218	0.42 245	0.09 63	0.85 475	0.07 1	0.55 567	0.07 2	0.90 484

99wein	0.34 49	0.27 17	0.97 18	0.20 2	0.12 6	0.30 17	0.13 14	0.37 32	0.32 25	0.17 12	0.17 42	0.16 35	0.14 15	0.59 190	0.42 245	0.11 243	0.82 468	0.07 1	0.58 585	0.07 2	0.89 483

3.5w_stereo	0.34 49	0.33 103	1.17 72	0.21 36	0.15 71	0.40 95	0.14 38	0.46 99	0.36 57	0.23 70	0.25 113	0.15 20	0.19 116	0.80 304	0.24 47	0.07 8	1.02 499	0.07 1	0.07 38	0.07 2	0.52 316

castereo	0.34 49	0.48 220	1.00 31	0.25 94	0.29 309	0.41 106	0.27 308	0.76 284	0.49 141	0.23 70	0.30 148	0.24 137	0.31 276	0.29 12	0.29 113	0.09 63	0.20 299	0.09 133	0.31 451	0.12 131	0.44 269

rvit_stereo_0081_aga	0.34 49	0.67 302	1.79 148	0.27 129	0.20 176	0.34 48	0.21 160	0.43 77	0.48 136	0.26 105	0.28 134	0.27 169	0.21 143	0.33 36	0.25 64	0.14 396	0.11 169	0.11 263	0.10 130	0.14 172	0.18 74

CAS++	0.34 49	0.39 159	1.90 175	0.25 94	0.18 126	0.32 32	0.20 134	0.78 298	0.44 114	0.31 140	0.31 159	0.21 112	0.16 52	0.34 43	0.20 7	0.15 427	0.13 204	0.13 381	0.10 130	0.15 184	0.14 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 49	0.38 152	1.96 189	0.27 129	0.35 374	0.43 131	0.22 181	0.43 77	0.34 44	0.24 80	0.34 184	0.23 126	0.28 241	0.34 43	0.22 17	0.08 30	0.07 13	0.07 1	0.05 1	0.10 104	0.35 197

LoS	0.34 49	0.35 123	1.88 172	0.25 94	0.13 23	0.53 229	0.20 134	0.50 141	0.53 185	0.26 105	0.28 134	0.37 229	0.24 178	0.40 76	0.25 64	0.10 136	0.08 50	0.08 84	0.06 8	0.15 184	0.10 8
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
hj116sk	0.35 63	0.27 17	0.99 28	0.20 2	0.14 55	0.39 89	0.12 4	0.40 52	0.34 44	0.16 3	0.16 27	0.19 91	0.16 52	0.59 190	0.38 207	0.10 136	0.79 455	0.07 1	0.54 562	0.07 2	0.97 503

v20iiwwt	0.35 63	0.28 31	1.06 53	0.20 2	0.13 23	0.44 140	0.14 38	0.35 19	0.31 15	0.18 34	0.16 27	0.17 62	0.17 71	0.59 190	0.47 287	0.11 243	0.74 445	0.07 1	0.51 545	0.07 2	0.85 470

ITER124	0.35 63	0.28 31	1.04 42	0.20 2	0.13 23	0.41 106	0.14 38	0.33 10	0.30 10	0.17 12	0.14 7	0.16 35	0.16 52	0.72 272	0.40 222	0.12 305	0.81 463	0.07 1	0.55 567	0.07 2	0.79 440

zxcv128	0.35 63	0.28 31	1.05 49	0.20 2	0.13 23	0.38 80	0.14 38	0.40 52	0.33 37	0.17 12	0.16 27	0.18 81	0.16 52	0.58 188	0.42 245	0.10 136	0.84 473	0.07 1	0.50 537	0.07 2	0.82 461

ITERv10	0.35 63	0.27 17	1.01 33	0.20 2	0.13 23	0.30 17	0.14 38	0.40 52	0.32 25	0.17 12	0.16 27	0.17 62	0.15 30	0.59 190	0.45 274	0.10 136	0.85 475	0.07 1	0.57 581	0.07 2	0.88 478

DilatedVolume-Stereo	0.35 63	0.38 152	1.21 74	0.26 113	0.20 176	0.41 106	0.18 112	0.43 77	0.38 68	0.37 168	0.35 191	0.29 184	0.24 178	0.64 227	0.55 337	0.09 63	0.19 284	0.08 84	0.11 178	0.12 131	0.50 298

2w_stereo	0.35 63	0.30 68	0.99 28	0.23 67	0.13 23	0.41 106	0.20 134	0.54 167	0.37 60	0.28 122	0.23 99	0.13 1	0.23 170	0.69 252	0.24 47	0.06 1	1.07 504	0.07 1	0.19 356	0.07 2	0.64 376

1w_stereo	0.35 63	0.28 31	0.86 3	0.24 80	0.17 105	0.44 140	0.22 181	0.60 210	0.43 103	0.27 115	0.30 148	0.14 10	0.26 210	0.61 210	0.25 64	0.07 8	0.79 455	0.07 1	0.06 8	0.08 62	0.79 440

tt45	0.35 63	0.80 367	1.46 112	0.26 113	0.17 105	0.55 254	0.22 181	0.44 84	0.39 78	0.24 80	0.26 122	0.25 146	0.18 96	0.64 227	0.36 188	0.09 63	0.08 50	0.10 195	0.08 62	0.24 359	0.29 152

999	0.35 63	0.74 346	1.38 99	0.27 129	0.18 126	0.50 191	0.23 220	0.40 52	0.41 88	0.21 57	0.33 176	0.23 126	0.18 96	0.74 279	0.37 196	0.09 63	0.08 50	0.09 133	0.08 62	0.26 401	0.26 133

MGS-Stereo	0.35 63	0.48 220	1.99 194	0.26 113	0.14 55	0.41 106	0.22 181	0.41 61	0.48 136	0.24 80	0.51 295	0.25 146	0.18 96	0.33 36	0.22 17	0.10 136	0.08 50	0.09 133	0.08 62	0.47 565	0.10 8

MaDis-Stereo	0.35 63	0.89 401	2.15 237	0.25 94	0.29 309	0.29 11	0.17 98	0.47 108	0.41 88	0.21 57	0.22 85	0.28 176	0.21 143	0.32 31	0.31 139	0.10 136	0.09 105	0.10 195	0.08 62	0.11 118	0.12 18

CroCo-Stereo	0.35 63	0.71 327	1.67 138	0.32 225	0.17 105	0.19 2	0.21 160	0.79 307	0.54 191	0.22 65	0.25 113	0.55 351	0.22 152	0.28 7	0.28 102	0.10 136	0.08 50	0.08 84	0.07 38	0.12 131	0.10 8
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 63	0.38 152	1.75 144	0.21 36	0.14 55	0.57 286	0.24 246	0.48 114	0.44 114	0.28 122	0.32 171	0.26 157	0.24 178	0.41 86	0.24 47	0.42 578	0.07 13	0.08 84	0.05 1	0.18 253	0.15 44

ss10	0.36 77	0.30 68	1.13 66	0.20 2	0.12 6	0.32 32	0.13 14	0.41 61	0.35 48	0.18 34	0.16 27	0.17 62	0.14 15	0.64 227	0.59 354	0.11 243	0.80 459	0.07 1	0.54 562	0.07 2	0.77 429

yuret106	0.36 77	0.26 8	1.11 63	0.20 2	0.13 23	0.39 89	0.13 14	0.39 43	0.31 15	0.16 3	0.15 13	0.19 91	0.15 30	0.52 148	0.40 222	0.10 136	0.88 480	0.07 1	0.55 567	0.07 2	1.09 522

AdaDepth	0.36 77	0.43 189	1.65 134	0.26 113	0.22 205	0.46 157	0.16 87	0.31 5	0.53 185	0.21 57	0.20 64	0.14 10	0.18 96	0.37 60	0.21 10	0.07 8	0.67 424	0.08 84	0.24 400	0.10 104	0.74 420

water-stereo	0.36 77	0.61 283	1.58 124	0.25 94	0.14 55	0.38 80	0.18 112	0.44 84	0.35 48	0.31 140	0.35 191	0.28 176	0.25 198	0.45 102	0.38 207	0.12 305	0.09 105	0.09 133	0.08 62	0.11 118	0.74 420

asd	0.36 77	0.28 31	1.21 74	0.23 67	0.19 159	0.41 106	0.14 38	0.37 32	0.34 44	0.26 105	0.21 73	0.15 20	0.19 116	0.91 332	0.20 7	0.10 136	1.14 515	0.07 1	0.08 62	0.08 62	0.71 408

IGEV	0.36 77	0.34 113	1.03 39	0.21 36	0.24 247	0.42 125	0.16 87	0.38 40	0.41 88	0.37 168	0.22 85	0.14 10	0.12 5	0.63 220	0.40 222	0.08 30	0.73 442	0.08 84	0.53 555	0.09 81	0.52 316

MLG-Stereo_test1	0.36 77	0.45 211	1.50 118	0.24 80	0.35 374	0.45 149	0.13 14	0.36 28	0.51 160	0.20 49	0.10 1	0.18 81	0.12 5	0.33 36	0.18 2	0.08 30	1.36 546	0.08 84	0.06 8	0.09 81	0.47 281

LG-Stereo	0.36 77	0.61 283	1.37 98	0.26 113	0.37 392	0.43 131	0.20 134	0.55 177	0.44 114	0.25 87	0.30 148	0.50 320	0.17 71	0.30 14	0.37 196	0.10 136	0.18 278	0.11 263	0.10 130	0.24 359	0.43 253

fffft	0.36 77	0.70 323	1.51 119	0.25 94	0.15 71	0.42 125	0.24 246	0.46 99	0.42 96	0.22 65	0.19 58	0.20 104	0.16 52	0.47 111	0.69 398	0.07 8	0.09 105	0.10 195	0.08 62	0.30 447	0.45 274
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 77	0.83 375	1.48 116	0.26 113	0.15 71	0.46 157	0.22 181	0.40 52	0.43 103	0.23 70	0.24 105	0.21 112	0.18 96	0.47 111	0.59 354	0.07 8	0.07 13	0.10 195	0.08 62	0.24 359	0.42 245

rvit_0105_6	0.36 77	0.55 260	1.48 116	0.31 204	0.18 126	0.35 58	0.26 289	0.56 183	0.66 299	0.26 105	0.29 139	0.33 213	0.26 210	0.41 86	0.27 89	0.18 481	0.16 256	0.15 446	0.13 238	0.15 184	0.25 125

UniTT-Stereo	0.36 77	0.66 301	2.43 311	0.28 146	0.24 247	0.30 17	0.18 112	0.35 19	0.36 57	0.26 105	0.37 201	0.18 81	0.18 96	0.33 36	0.30 120	0.11 243	0.08 50	0.09 133	0.08 62	0.25 381	0.09 4

dddd17k	0.37 89	0.30 68	1.09 61	0.21 36	0.13 23	0.40 95	0.14 38	0.40 52	0.34 44	0.17 12	0.16 27	0.16 35	0.16 52	0.77 286	0.43 258	0.11 243	0.90 483	0.07 1	0.52 549	0.07 2	0.80 445

xyz-stereo-finetune	0.37 89	0.90 407	1.23 78	0.22 51	0.12 6	0.53 229	0.26 289	0.57 190	0.58 226	0.30 137	0.33 176	0.29 184	0.24 178	0.60 202	0.62 370	0.09 63	0.08 50	0.10 195	0.08 62	0.13 148	0.14 35

ours_stereo	0.37 89	0.67 302	1.63 132	0.30 186	0.50 449	0.35 58	0.22 181	0.41 61	0.38 68	0.21 57	0.32 171	0.23 126	0.17 71	0.47 111	0.22 17	0.08 30	0.09 105	0.10 195	0.08 62	0.24 359	0.77 429

Pointernet	0.37 89	0.31 77	1.91 178	0.25 94	0.37 392	0.47 170	0.15 70	0.67 245	0.52 172	0.23 70	0.30 148	0.28 176	0.20 133	0.32 31	0.23 35	0.10 136	0.24 321	0.07 1	0.13 238	0.10 104	0.51 308

knoymous	0.37 89	0.34 113	1.83 155	0.25 94	0.18 126	0.45 149	0.24 246	0.60 210	0.40 85	0.42 194	0.39 214	0.54 342	0.25 198	0.41 86	0.29 113	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.07 38	0.13 148	0.20 89

sCroCo_RVC	0.37 89	0.39 159	2.38 286	0.35 295	0.27 286	0.31 24	0.22 181	0.49 122	0.48 136	0.23 70	0.34 184	0.25 146	0.24 178	0.35 53	0.25 64	0.15 427	0.17 269	0.12 320	0.11 178	0.15 184	0.15 44

oiu110	0.38 95	0.29 49	1.14 70	0.20 2	0.13 23	0.41 106	0.14 38	0.42 69	0.33 37	0.17 12	0.16 27	0.19 91	0.17 71	0.71 264	0.42 245	0.11 243	0.85 475	0.07 1	0.49 533	0.07 2	1.08 521

depthmonostereo	0.38 95	0.68 311	1.59 128	0.48 431	0.14 55	0.41 106	0.19 120	0.52 150	0.42 96	0.26 105	0.29 139	0.31 198	0.29 259	0.64 227	0.33 164	0.09 63	0.10 137	0.09 133	0.08 62	0.10 104	0.50 298

MLG-Stereo	0.38 95	0.43 189	1.46 112	0.24 80	0.42 427	0.44 140	0.13 14	0.42 69	0.51 160	0.27 115	0.14 7	0.17 62	0.13 12	0.35 53	0.18 2	0.08 30	1.45 562	0.08 84	0.06 8	0.09 81	0.47 281

rvit_stereo_ft	0.38 95	1.01 433	1.86 169	0.33 247	0.21 191	0.28 8	0.27 308	0.59 203	0.55 203	0.24 80	0.28 134	0.28 176	0.27 225	0.35 53	0.28 102	0.14 396	0.09 105	0.11 263	0.11 178	0.14 172	0.31 171

CroCo-Stereo Lap2	0.38 95	0.91 411	2.02 202	0.33 247	0.38 401	0.23 4	0.21 160	0.63 228	0.51 160	0.23 70	0.28 134	0.29 184	0.23 170	0.34 43	0.28 102	0.10 136	0.09 105	0.10 195	0.08 62	0.22 336	0.15 44

CREStereo++_RVC	0.38 95	0.37 142	2.47 350	0.25 94	0.16 82	0.54 240	0.15 70	0.42 69	0.57 218	0.37 168	0.52 304	0.24 137	0.19 116	0.31 19	0.27 89	0.09 63	0.06 2	0.08 84	0.30 443	0.09 81	0.22 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
dd23bbn	0.39 101	0.28 31	1.16 71	0.21 36	0.12 6	0.41 106	0.14 38	0.45 90	0.33 37	0.20 49	0.18 52	0.16 35	0.16 52	0.84 313	0.52 320	0.11 243	0.73 442	0.07 1	0.47 526	0.07 2	1.27 546

VIP-Stereo	0.39 101	0.81 371	1.51 119	0.24 80	0.34 363	0.52 219	0.17 98	0.46 99	0.49 141	0.21 57	0.25 113	0.25 146	0.15 30	0.41 86	0.41 237	0.09 63	0.62 414	0.08 84	0.06 8	0.15 184	0.68 392

zaero_v3	0.39 101	0.28 31	1.32 92	0.21 36	0.14 55	0.40 95	0.13 14	0.42 69	0.54 191	0.35 163	0.21 73	0.14 10	0.21 143	0.79 298	0.31 139	0.07 8	1.03 501	0.07 1	0.53 555	0.09 81	0.55 335

4.5_new	0.39 101	0.29 49	1.25 81	0.22 51	0.16 82	0.40 95	0.17 98	0.43 77	0.37 60	0.27 115	0.22 85	0.15 20	0.14 15	1.04 356	0.23 35	0.09 63	1.49 564	0.07 1	0.14 261	0.09 81	0.62 365

4.5w-stereo	0.39 101	0.29 49	1.25 81	0.22 51	0.16 82	0.40 95	0.17 98	0.43 77	0.37 60	0.27 115	0.22 85	0.15 20	0.14 15	1.04 356	0.23 35	0.09 63	1.49 564	0.07 1	0.14 261	0.09 81	0.62 365

3.25w_new	0.39 101	0.30 68	1.27 84	0.21 36	0.22 205	0.37 69	0.14 38	0.46 99	0.38 68	0.25 87	0.21 73	0.16 35	0.19 116	0.71 264	0.23 35	0.07 8	1.41 554	0.07 1	0.35 485	0.07 2	0.80 445

3.25w	0.39 101	0.30 68	1.27 84	0.21 36	0.22 205	0.37 69	0.14 38	0.46 99	0.38 68	0.25 87	0.21 73	0.16 35	0.19 116	0.71 264	0.23 35	0.07 8	1.41 554	0.07 1	0.35 485	0.07 2	0.80 445

monsters	0.39 101	0.39 159	1.04 42	0.24 80	0.32 346	0.42 125	0.13 14	0.49 122	0.35 48	0.27 115	0.21 73	0.14 10	0.15 30	0.60 202	0.43 258	0.09 63	1.09 508	0.07 1	0.70 600	0.07 2	0.65 379

111111	0.39 101	0.28 31	0.93 12	0.33 247	0.42 427	0.43 131	0.13 14	0.48 114	0.39 78	0.24 80	0.31 159	0.18 81	0.17 71	0.43 96	0.23 35	0.09 63	1.32 543	0.08 84	0.06 8	0.25 381	1.00 508

castereo++	0.39 101	0.83 375	1.38 99	0.29 166	0.18 126	0.53 229	0.20 134	0.57 190	0.58 226	0.20 49	0.27 128	0.32 205	0.17 71	0.34 43	0.22 17	0.09 63	0.54 397	0.09 133	0.29 433	0.15 184	0.52 316

mms	0.39 101	0.63 292	1.31 91	0.34 272	0.65 502	0.32 32	0.22 181	0.39 43	0.39 78	0.27 115	0.31 159	0.23 126	0.17 71	0.57 180	0.22 17	0.08 30	0.21 308	0.10 195	0.08 62	0.24 359	1.16 528

fffy	0.39 101	0.67 302	1.57 123	0.45 419	0.52 455	0.37 69	0.22 181	0.45 90	0.35 48	0.21 57	0.30 148	0.26 157	0.20 133	0.45 102	0.24 47	0.08 30	0.29 343	0.10 195	0.08 62	0.25 381	0.77 429

CAS	0.39 101	0.31 77	1.79 148	0.81 537	0.34 363	0.51 199	0.23 220	0.49 122	0.42 96	0.23 70	0.31 159	0.20 104	0.17 71	0.30 14	0.25 64	0.77 603	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 104	0.41 240

TANstereo	0.39 101	0.70 323	2.48 356	0.23 67	0.12 6	0.54 240	0.16 87	0.41 61	0.47 131	0.45 215	0.51 295	0.26 157	0.22 152	0.34 43	0.21 10	0.10 136	0.10 137	0.08 84	0.07 38	0.09 81	0.18 74

uio108cc	0.40 115	0.27 17	1.23 78	0.20 2	0.12 6	0.37 69	0.15 70	0.35 19	0.30 10	0.17 12	0.15 13	0.18 81	0.16 52	0.79 298	0.49 307	0.11 243	1.11 511	0.07 1	0.60 590	0.07 2	1.18 529

ITERv2	0.40 115	0.26 8	1.20 73	0.22 51	0.14 55	0.44 140	0.12 4	0.39 43	0.59 237	0.48 233	0.22 85	0.16 35	0.17 71	0.80 304	0.37 196	0.08 30	1.08 505	0.07 1	0.57 581	0.09 81	0.61 361

2.5w	0.40 115	0.31 77	1.07 54	0.23 67	0.16 82	0.39 89	0.19 120	0.50 141	0.39 78	0.23 70	0.23 99	0.13 1	0.17 71	0.73 275	0.24 47	0.07 8	1.53 570	0.07 1	0.46 524	0.07 2	0.92 489

monsterstereo	0.40 115	0.43 189	1.07 54	0.26 113	0.27 286	0.39 89	0.14 38	0.55 177	0.37 60	0.28 122	0.27 128	0.14 10	0.13 12	0.67 243	0.44 265	0.07 8	1.12 513	0.07 1	0.81 613	0.08 62	0.53 323

xyz-stereo-finetune2	0.40 115	0.89 401	1.40 103	0.22 51	0.12 6	0.58 297	0.23 220	0.55 177	0.50 152	0.33 149	0.47 257	0.30 190	0.41 355	0.81 309	0.60 359	0.09 63	0.07 13	0.11 263	0.09 93	0.12 131	0.12 18

rvit_0105_4	0.40 115	0.64 296	1.98 192	0.31 204	0.18 126	0.37 69	0.29 349	0.64 234	0.67 312	0.28 122	0.32 171	0.36 224	0.28 241	0.45 102	0.27 89	0.18 481	0.16 256	0.15 446	0.14 261	0.15 184	0.25 125

XX-TBD	0.40 115	1.04 442	2.49 362	0.35 295	0.13 23	0.51 199	0.17 98	0.44 84	0.52 172	0.38 174	0.51 295	0.23 126	0.19 116	0.31 19	0.25 64	0.10 136	0.07 13	0.08 84	0.06 8	0.09 81	0.18 74

ITERv24	0.41 122	0.27 17	1.13 66	0.20 2	0.13 23	0.44 140	0.13 14	0.48 114	0.31 15	0.29 132	0.17 42	0.19 91	0.17 71	0.89 328	0.50 313	0.12 305	0.96 487	0.07 1	0.57 581	0.07 2	1.13 526

asda	0.41 122	0.31 77	1.23 78	0.22 51	0.17 105	0.43 131	0.16 87	0.46 99	0.38 68	0.25 87	0.20 64	0.15 20	0.20 133	0.99 347	0.23 35	0.10 136	1.49 564	0.07 1	0.23 396	0.08 62	0.88 478

qwe	0.41 122	0.29 49	1.29 88	0.22 51	0.22 205	0.41 106	0.15 70	0.49 122	0.38 68	0.28 122	0.23 99	0.14 10	0.15 30	0.94 339	0.24 47	0.08 30	1.47 563	0.07 1	0.25 410	0.08 62	0.76 424

LG-G_1	0.41 122	0.43 189	1.62 130	0.50 450	0.35 374	0.50 191	0.12 4	0.47 108	0.44 114	0.33 149	0.20 64	0.19 91	0.15 30	0.94 339	0.21 10	0.09 63	0.61 409	0.08 84	0.06 8	0.09 81	0.87 476

LG-G	0.41 122	0.43 189	1.62 130	0.50 450	0.35 374	0.50 191	0.12 4	0.47 108	0.44 114	0.33 149	0.20 64	0.19 91	0.15 30	0.94 339	0.21 10	0.09 63	0.61 409	0.08 84	0.06 8	0.09 81	0.87 476

WCG-NET	0.41 122	0.80 367	1.77 145	0.25 94	0.13 23	0.43 131	0.24 246	0.42 69	0.59 237	0.38 174	0.41 225	0.26 157	0.24 178	0.37 60	0.24 47	0.08 30	0.81 463	0.08 84	0.07 38	0.26 401	0.31 171

MIF-Stereo (partial)	0.41 122	0.71 327	2.67 439	0.27 129	0.24 247	0.32 32	0.17 98	0.56 183	0.46 124	0.26 105	0.37 201	0.25 146	0.26 210	0.46 106	0.35 184	0.11 243	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.21 319	0.15 44

s12784h	0.41 122	0.34 113	2.17 240	0.24 80	0.11 2	0.64 401	0.24 246	0.85 365	0.70 363	0.45 215	0.54 331	0.28 176	0.27 225	0.51 143	0.27 89	0.11 243	0.06 2	0.09 133	0.06 8	0.16 205	0.14 35

Gwc-CoAtRS	0.41 122	0.37 142	2.06 211	0.28 146	0.41 415	0.48 176	0.19 120	0.64 234	0.49 141	0.45 215	0.39 214	0.57 362	0.26 210	0.37 60	0.28 102	0.09 63	0.19 284	0.09 133	0.31 451	0.11 118	0.25 125

Wavelet-MonSter	0.42 131	0.34 113	1.38 99	0.23 67	0.17 105	0.43 131	0.14 38	0.28 3	0.35 48	0.23 70	0.21 73	0.15 20	0.16 52	0.92 337	0.66 387	0.06 1	1.21 522	0.07 1	0.45 519	0.06 1	0.95 497

2.25w	0.42 131	0.30 68	1.12 64	0.22 51	0.15 71	0.36 64	0.13 14	0.45 90	0.37 60	0.26 105	0.27 128	0.14 10	0.19 116	0.91 332	0.36 188	0.07 8	1.38 549	0.07 1	0.67 599	0.07 2	0.91 485

Any-RAFT	0.42 131	0.33 103	1.89 174	0.28 146	0.21 191	0.69 447	0.21 160	0.83 342	0.60 245	0.45 215	0.43 231	0.62 384	0.30 270	0.48 124	0.24 47	0.11 243	0.40 367	0.08 84	0.06 8	0.10 104	0.16 57

R-Stereo Train	0.42 131	0.31 77	2.51 368	0.30 186	0.18 126	0.56 263	0.25 272	0.82 331	0.41 88	0.57 351	0.67 443	0.33 213	0.24 178	0.34 43	0.33 164	0.10 136	0.08 50	0.09 133	0.07 38	0.09 81	0.18 74

RAFT-Stereo	0.42 131	0.31 77	2.51 368	0.30 186	0.18 126	0.56 263	0.25 272	0.82 331	0.41 88	0.57 351	0.67 443	0.33 213	0.24 178	0.34 43	0.33 164	0.10 136	0.08 50	0.09 133	0.07 38	0.09 81	0.18 74
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
4.25_new	0.43 136	0.29 49	1.40 103	0.23 67	0.19 159	0.41 106	0.17 98	0.44 84	0.38 68	0.34 156	0.22 85	0.15 20	0.18 96	1.06 360	0.30 120	0.10 136	1.44 558	0.07 1	0.32 460	0.07 2	0.93 491

4.5w_new	0.43 136	0.29 49	1.40 103	0.23 67	0.19 159	0.41 106	0.17 98	0.44 84	0.38 68	0.34 156	0.22 85	0.15 20	0.18 96	1.06 360	0.30 120	0.10 136	1.44 558	0.07 1	0.32 460	0.07 2	0.93 491

4.25w-stereo	0.43 136	0.29 49	1.40 103	0.23 67	0.19 159	0.41 106	0.17 98	0.44 84	0.38 68	0.34 156	0.22 85	0.15 20	0.18 96	1.06 360	0.30 120	0.10 136	1.44 558	0.07 1	0.32 460	0.07 2	0.93 491

rvit_0105_5	0.43 136	0.73 336	2.10 225	0.31 204	0.18 126	0.41 106	0.31 376	0.69 253	0.67 312	0.32 144	0.34 184	0.38 235	0.30 270	0.42 94	0.30 120	0.18 481	0.16 256	0.15 446	0.15 285	0.15 184	0.30 162

plain	0.43 136	0.73 336	2.80 483	0.28 146	0.19 159	0.33 43	0.21 160	0.63 228	0.50 152	0.24 80	0.38 208	0.24 137	0.25 198	0.48 124	0.32 150	0.12 305	0.08 50	0.13 381	0.09 93	0.43 550	0.13 23

CASS	0.43 136	0.34 113	2.01 197	0.33 247	0.17 105	0.54 240	0.24 246	0.71 269	0.52 172	0.62 410	0.55 342	0.40 248	0.41 355	0.43 96	0.33 164	0.17 467	0.10 137	0.14 417	0.11 178	0.18 253	0.23 112
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 136	0.32 91	2.31 274	0.26 113	0.14 55	0.51 199	0.22 181	0.84 351	0.78 444	0.55 320	0.48 265	0.28 176	0.37 311	0.40 76	0.37 196	0.10 136	0.07 13	0.09 133	0.07 38	0.08 62	0.43 253

Patchmatch Stereo++	0.43 136	0.36 129	2.44 319	0.48 431	0.17 105	0.61 352	0.26 289	0.53 156	0.61 251	0.48 233	0.43 231	0.43 261	0.28 241	0.56 173	0.30 120	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.13 23
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 136	0.36 129	2.44 319	0.48 431	0.18 126	0.61 352	0.28 321	0.53 156	0.61 251	0.48 233	0.43 231	0.43 261	0.28 241	0.49 137	0.30 120	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.13 23

ROB_FTStereo_v2	0.43 136	0.36 129	2.44 319	0.49 444	0.17 105	0.61 352	0.28 321	0.53 156	0.61 251	0.48 233	0.43 231	0.44 276	0.28 241	0.48 124	0.30 120	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.13 23

ROB_FTStereo	0.43 136	0.36 129	2.44 319	0.48 431	0.18 126	0.61 352	0.26 289	0.53 156	0.61 251	0.48 233	0.43 231	0.43 261	0.28 241	0.51 143	0.30 120	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.13 23

HUI-Stereo	0.43 136	0.36 129	2.45 337	0.48 431	0.18 126	0.61 352	0.27 308	0.53 156	0.61 251	0.48 233	0.43 231	0.44 276	0.28 241	0.47 111	0.30 120	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.13 23

iGMRVC	0.43 136	0.36 129	2.44 319	0.48 431	0.18 126	0.61 352	0.27 308	0.53 156	0.61 251	0.48 233	0.43 231	0.43 261	0.28 241	0.57 180	0.31 139	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.13 23

iRAFT	0.43 136	0.36 129	2.44 319	0.48 431	0.17 105	0.61 352	0.26 289	0.53 156	0.61 251	0.48 233	0.43 231	0.43 261	0.28 241	0.56 173	0.30 120	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.13 23

RAFT-IKP	0.43 136	0.36 129	2.44 319	0.48 431	0.16 82	0.60 332	0.28 321	0.53 156	0.61 251	0.48 233	0.43 231	0.43 261	0.28 241	0.51 143	0.31 139	0.12 305	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.13 23

DIP-Stereo	0.43 136	0.50 234	2.21 252	0.27 129	0.18 126	0.63 388	0.17 98	0.94 436	0.58 226	0.49 250	0.48 265	0.30 190	0.30 270	0.40 76	0.31 139	0.10 136	0.08 50	0.10 195	0.08 62	0.15 184	0.33 182
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
3w_stereo	0.44 152	0.29 49	1.53 121	0.23 67	0.20 176	0.37 69	0.22 181	0.53 156	0.41 88	0.25 87	0.21 73	0.13 1	0.22 152	0.90 330	0.24 47	0.06 1	1.52 569	0.07 1	0.44 517	0.08 62	0.83 463

WCG-NET（raft）	0.44 152	0.97 426	1.78 147	0.24 80	0.17 105	0.43 131	0.24 246	0.42 69	0.52 172	0.38 174	0.35 191	0.46 297	0.25 198	0.41 86	0.26 79	0.08 30	1.08 505	0.08 84	0.08 62	0.27 415	0.40 231

GMStereo_Zeroshot	0.44 152	0.44 202	1.84 158	0.44 412	0.20 176	0.52 219	0.19 120	0.60 210	0.54 191	0.58 357	0.59 379	0.63 388	0.29 259	0.59 190	0.34 175	0.16 446	0.09 105	0.16 466	0.09 93	0.26 401	0.26 133

GMStereo	0.44 152	1.32 511	2.65 427	0.28 146	0.16 82	0.42 125	0.22 181	0.48 114	0.63 274	0.41 186	0.36 195	0.26 157	0.25 198	0.41 86	0.30 120	0.14 396	0.08 50	0.10 195	0.12 216	0.17 228	0.13 23
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 152	0.36 129	2.38 286	0.28 146	0.43 431	0.53 229	0.20 134	0.86 376	0.52 172	0.44 211	0.36 195	0.53 335	0.26 210	0.40 76	0.27 89	0.09 63	0.08 50	0.09 133	0.38 501	0.10 104	0.22 103

ITERv19	0.45 157	0.28 31	1.34 94	0.22 51	0.14 55	0.38 80	0.15 70	0.37 32	0.52 172	0.34 156	0.23 99	0.13 1	0.23 170	1.03 353	0.42 245	0.07 8	0.22 311	0.07 1	0.64 594	0.08 62	2.03 592

tg	0.45 157	0.83 375	1.85 163	0.29 166	0.16 82	0.57 286	0.18 112	0.60 210	0.56 211	0.37 168	0.44 243	0.38 235	0.24 178	0.48 124	0.28 102	0.09 63	0.30 344	0.11 263	0.11 178	0.44 554	0.77 429

rvit_stereo_0075_2	0.45 157	0.45 211	2.60 406	0.34 272	0.32 346	0.41 106	0.21 160	0.60 210	0.54 191	0.39 179	0.51 295	0.40 248	0.29 259	0.46 106	0.31 139	0.21 520	0.15 241	0.22 531	0.15 285	0.18 253	0.33 182

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 157	1.36 528	1.30 89	0.24 80	0.12 6	0.33 43	0.20 134	0.41 61	0.37 60	0.32 144	0.21 73	0.16 35	0.14 15	0.29 12	0.62 370	0.55 590	1.42 557	0.11 263	0.13 238	0.25 381	0.56 339

RCA-Stereo	0.45 157	0.38 152	1.80 150	0.27 129	0.25 256	0.58 297	0.23 220	0.84 351	0.66 299	0.42 194	0.44 243	0.28 176	0.35 300	0.31 19	0.21 10	0.09 63	1.01 494	0.09 133	0.07 38	0.21 319	0.53 323

BUS	0.45 157	0.32 91	1.58 124	0.31 204	0.22 205	0.91 540	0.23 220	1.05 528	0.67 312	0.64 433	0.53 311	0.65 401	0.32 284	0.48 124	0.34 175	0.13 354	0.10 137	0.14 417	0.12 216	0.13 148	0.15 44

AnonymousM	0.45 157	0.49 226	1.83 155	0.29 166	0.15 71	0.53 229	0.22 181	0.64 234	0.66 299	0.47 230	0.33 176	0.30 190	0.25 198	0.49 137	0.29 113	0.12 305	0.27 340	0.71 604	0.37 497	0.12 131	0.41 240

sAnonymous2	0.45 157	0.88 396	2.97 512	0.31 204	0.25 256	0.34 48	0.28 321	0.56 183	0.49 141	0.25 87	0.30 148	0.23 126	0.29 259	0.31 19	0.22 17	0.12 305	0.09 105	0.12 320	0.13 238	0.38 519	0.43 253

CroCo_RVC	0.45 157	0.88 396	2.97 512	0.31 204	0.25 256	0.34 48	0.28 321	0.56 183	0.49 141	0.25 87	0.30 148	0.23 126	0.29 259	0.31 19	0.22 17	0.12 305	0.09 105	0.12 320	0.13 238	0.38 519	0.43 253

2.75w_new	0.46 166	0.32 91	1.39 102	0.21 36	0.19 159	0.40 95	0.18 112	0.51 148	0.39 78	0.27 115	0.21 73	0.13 1	0.20 133	1.10 372	0.44 265	0.07 8	1.58 573	0.07 1	0.61 592	0.07 2	0.82 461

MLG-Stereo_test2	0.46 166	0.49 226	1.77 145	0.79 533	0.70 511	0.63 388	0.12 4	0.37 32	0.48 136	0.39 179	0.15 13	0.24 137	0.10 1	0.46 106	0.20 7	0.16 446	1.21 522	0.08 84	0.06 8	0.09 81	0.66 382

rvit_0105_3	0.46 166	0.86 390	2.24 258	0.33 247	0.19 159	0.44 140	0.35 420	0.74 277	0.70 363	0.38 174	0.38 208	0.41 255	0.33 290	0.46 106	0.32 150	0.19 498	0.17 269	0.17 483	0.18 338	0.15 184	0.22 103

RAFT-Stereo-weight	0.46 166	0.37 142	1.60 129	0.29 166	0.51 452	0.57 286	0.22 181	0.84 351	0.67 312	0.48 233	0.38 208	0.36 224	0.17 71	0.39 69	0.27 89	0.09 63	1.28 535	0.09 133	0.07 38	0.09 81	0.41 240

Selective-RAFT	0.46 166	0.48 220	1.88 172	0.32 225	0.16 82	0.61 352	0.19 120	0.66 240	0.62 262	0.28 122	0.30 148	0.41 255	0.33 290	0.51 143	0.32 150	0.11 243	1.09 508	0.09 133	0.35 485	0.19 284	0.37 207

ProNet	0.46 166	0.60 277	1.85 163	0.35 295	0.67 504	0.49 181	0.25 272	0.53 156	0.57 218	0.21 57	0.24 105	0.22 117	0.20 133	0.52 148	0.22 17	0.09 63	0.47 380	0.10 195	0.09 93	0.23 352	1.33 552

CRE-IMP	0.46 166	0.31 77	2.40 296	0.53 462	0.17 105	0.79 501	0.68 559	0.54 167	0.66 299	0.47 230	0.43 231	0.44 276	0.26 210	0.43 96	0.33 164	0.12 305	0.07 13	0.12 320	0.09 93	0.17 228	0.23 112

MonStereo	0.47 173	0.29 49	1.07 54	0.22 51	0.18 126	0.51 199	0.14 38	0.49 122	0.35 48	0.25 87	0.17 42	0.15 20	0.11 2	0.88 325	0.48 296	0.06 1	2.11 604	0.07 1	0.80 611	0.07 2	1.01 509

Monster-pub-eth3d	0.47 173	0.29 49	1.07 54	0.22 51	0.18 126	0.51 199	0.14 38	0.49 122	0.35 48	0.25 87	0.18 52	0.15 20	0.11 2	0.87 318	0.47 287	0.06 1	2.11 604	0.07 1	0.81 613	0.07 2	1.01 509

HI	0.47 173	0.82 373	2.49 362	0.29 166	0.22 205	0.45 149	0.20 134	0.59 203	0.43 103	0.59 376	0.59 379	0.65 401	0.45 398	0.48 124	0.40 222	0.08 30	0.09 105	0.10 195	0.11 178	0.24 359	0.20 89

CoSv	0.47 173	0.82 373	2.49 362	0.29 166	0.22 205	0.45 149	0.20 134	0.59 203	0.43 103	0.59 376	0.59 379	0.65 401	0.45 398	0.48 124	0.40 222	0.08 30	0.09 105	0.10 195	0.11 178	0.24 359	0.20 89

MonSter	0.47 173	0.29 49	1.07 54	0.22 51	0.18 126	0.51 199	0.14 38	0.49 122	0.35 48	0.26 105	0.18 52	0.15 20	0.11 2	0.88 325	0.47 287	0.06 1	2.11 604	0.07 1	0.81 613	0.07 2	1.01 509

RSM	0.47 173	0.51 241	1.36 95	1.37 585	1.04 561	0.37 69	0.21 160	0.52 150	0.55 203	0.23 70	0.28 134	0.28 176	0.17 71	0.40 76	0.22 17	0.09 63	0.24 321	0.09 133	0.35 485	0.24 359	0.80 445

test_4	0.47 173	0.80 367	2.15 237	0.36 314	0.29 309	0.59 317	0.28 321	0.50 141	0.42 96	0.43 202	0.76 499	0.39 239	0.22 152	0.73 275	0.49 307	0.08 30	0.18 278	0.11 263	0.15 285	0.29 438	0.27 140

DeepStereo_RVC	0.47 173	0.37 142	2.19 245	0.55 471	0.18 126	0.60 332	0.58 528	0.52 150	0.62 262	0.49 250	0.45 246	0.39 239	0.85 548	0.47 111	0.34 175	0.12 305	0.08 50	0.11 263	0.09 93	0.15 184	0.19 80

cross-raft	0.47 173	0.34 113	2.17 240	0.70 521	0.84 533	0.50 191	0.35 420	0.74 277	0.43 103	0.44 211	0.45 246	0.63 388	0.25 198	0.37 60	0.27 89	0.08 30	0.14 223	0.10 195	0.23 396	0.11 118	0.27 140

iRaftStereo_RVC	0.47 173	0.84 380	1.91 178	0.29 166	0.15 71	0.53 229	0.20 134	0.58 194	0.50 152	0.37 168	0.43 231	0.42 260	0.23 170	0.38 64	0.28 102	0.09 63	0.70 433	0.12 320	0.11 178	0.43 550	0.77 429

Anonymous3	0.47 173	0.49 226	2.61 411	0.33 247	0.25 256	0.72 462	0.32 387	0.80 313	0.60 245	0.36 165	0.41 225	0.33 213	0.29 259	0.46 106	0.30 120	0.19 498	0.18 278	0.13 381	0.13 238	0.18 253	0.22 103

CFNet_pseudo	0.47 173	0.50 234	2.19 245	0.26 113	0.20 176	0.56 263	0.22 181	0.80 313	0.62 262	0.50 270	0.56 356	0.68 427	0.47 420	0.53 158	0.33 164	0.11 243	0.10 137	0.15 446	0.10 130	0.18 253	0.33 182

ccs_rob	0.47 173	0.50 234	2.19 245	0.26 113	0.20 176	0.56 263	0.22 181	0.80 313	0.62 262	0.50 270	0.56 356	0.68 427	0.47 420	0.53 158	0.33 164	0.11 243	0.10 137	0.16 466	0.10 130	0.18 253	0.33 182

IGEV-Stereo+	0.48 186	0.32 91	1.43 108	0.26 113	0.46 443	0.30 17	0.13 14	0.32 7	0.57 218	0.80 512	0.24 105	0.19 91	0.19 116	0.57 180	0.46 282	0.10 136	1.36 546	0.08 84	0.22 391	0.46 561	1.04 516

RSM++	0.48 186	0.52 245	1.27 84	1.62 601	1.27 586	0.39 89	0.20 134	0.49 122	0.56 211	0.22 65	0.25 113	0.24 137	0.17 71	0.39 69	0.23 35	0.09 63	0.11 169	0.09 133	0.35 485	0.29 438	0.80 445

testlalala2	0.48 186	0.34 113	2.53 374	0.65 505	0.56 468	0.57 286	0.20 134	0.84 351	0.63 274	0.42 194	0.54 331	0.45 288	0.21 143	0.30 14	0.26 79	0.10 136	0.13 204	0.09 133	0.29 433	0.12 131	0.31 171

H2IRNET	0.48 186	1.04 442	2.57 395	0.31 204	0.19 159	0.54 240	0.19 120	0.55 177	0.53 185	0.28 122	0.56 356	0.47 306	0.35 300	0.47 111	0.40 222	0.11 243	0.08 50	0.12 320	0.14 261	0.37 511	0.26 133

PCWNet_CMD	0.48 186	0.50 234	2.23 256	0.27 129	0.20 176	0.56 263	0.22 181	0.78 298	0.67 312	0.49 250	0.55 342	0.68 427	0.56 462	0.48 124	0.32 150	0.11 243	0.10 137	0.14 417	0.10 130	0.19 284	0.43 253

DisPM	0.48 186	0.41 173	2.54 379	0.61 493	0.18 126	0.59 317	0.62 542	0.54 167	0.67 312	0.61 397	0.53 311	0.38 235	0.26 210	0.76 284	0.31 139	0.13 354	0.07 13	0.12 320	0.11 178	0.12 131	0.15 44

BSDual-CNN	0.48 186	0.32 91	1.58 124	0.31 204	0.22 205	0.76 481	0.32 387	1.05 528	0.67 312	0.64 433	0.53 311	0.63 388	0.38 321	0.48 124	0.97 462	0.13 354	0.10 137	0.14 417	0.12 216	0.13 148	0.15 44

psmg	0.48 186	0.32 91	1.58 124	0.28 146	0.22 205	0.75 476	0.35 420	0.94 436	0.67 312	0.61 397	0.59 379	0.63 388	0.38 321	0.48 124	0.97 462	0.13 354	0.11 169	0.13 381	0.13 238	0.14 172	0.15 44

dd	0.48 186	1.32 511	2.41 302	0.31 204	0.17 105	0.58 297	0.26 289	0.50 141	0.71 377	0.42 194	0.41 225	0.34 218	0.28 241	0.47 111	0.41 237	0.18 481	0.10 137	0.13 381	0.12 216	0.22 336	0.16 57

GANet-ADL	0.48 186	0.56 264	2.51 368	0.34 272	0.20 176	0.58 297	0.25 272	0.80 313	0.57 218	0.43 202	0.61 396	0.56 358	0.31 276	0.44 100	0.44 265	0.14 396	0.11 169	0.10 195	0.09 93	0.22 336	0.38 216

ICVP	0.48 186	0.33 103	2.37 283	0.34 272	0.22 205	0.60 332	0.55 519	0.79 307	0.53 185	0.45 215	0.60 388	0.49 316	0.36 305	0.55 168	0.46 282	0.16 446	0.16 256	0.14 417	0.11 178	0.16 205	0.32 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 186	0.39 159	2.30 271	0.28 146	0.27 286	0.70 450	0.32 387	1.00 488	0.69 352	0.50 270	0.52 304	0.43 261	0.36 305	0.53 158	0.44 265	0.12 305	0.09 105	0.12 320	0.16 307	0.18 253	0.23 112

FENet	0.48 186	0.58 268	2.46 345	0.33 247	0.18 126	0.58 297	0.22 181	0.83 342	0.64 284	0.49 250	0.42 228	0.55 351	0.38 321	0.52 148	0.51 317	0.12 305	0.09 105	0.12 320	0.11 178	0.17 228	0.31 171

MSMDNet	0.48 186	0.50 234	2.23 256	0.27 129	0.20 176	0.56 263	0.22 181	0.78 298	0.67 312	0.49 250	0.55 342	0.68 427	0.56 462	0.48 124	0.32 150	0.11 243	0.10 137	0.13 381	0.10 130	0.18 253	0.43 253

AdaStereo	0.48 186	0.44 202	2.18 243	0.36 314	0.20 176	0.59 317	0.29 349	0.97 461	0.74 411	0.52 292	0.55 342	0.61 379	0.33 290	0.52 148	0.44 265	0.18 481	0.08 50	0.17 483	0.11 178	0.18 253	0.24 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITER	0.49 201	0.24 1	1.25 81	0.21 36	0.13 23	0.29 11	0.13 14	0.37 32	0.60 245	0.49 250	0.23 99	0.16 35	0.18 96	1.22 396	0.47 287	0.08 30	0.74 445	0.07 1	0.66 597	0.09 81	2.17 602

IER	0.49 201	0.73 336	2.12 229	0.27 129	0.25 256	0.65 417	0.27 308	0.76 284	0.59 237	0.56 332	0.59 379	0.60 377	0.53 452	0.64 227	0.44 265	0.12 305	0.09 105	0.11 263	0.11 178	0.18 253	0.15 44

TestStereo	0.49 201	0.88 396	2.38 286	0.30 186	0.16 82	0.43 131	0.25 272	0.55 177	0.46 124	0.38 174	0.46 251	0.34 218	0.28 241	1.96 535	0.28 102	0.11 243	0.08 50	0.12 320	0.09 93	0.15 184	0.13 23

GES	0.49 201	0.54 252	2.37 283	0.31 204	0.19 159	0.61 352	0.30 365	0.93 430	0.52 172	0.49 250	0.53 311	0.40 248	0.43 381	0.59 190	0.67 391	0.16 446	0.11 169	0.12 320	0.10 130	0.20 307	0.30 162

DCANet	0.49 201	0.91 411	2.63 417	0.26 113	0.14 55	0.51 199	0.22 181	0.84 351	0.78 444	0.56 332	0.49 279	0.32 205	0.41 355	0.39 69	0.41 237	0.10 136	0.07 13	0.09 133	0.07 38	0.14 172	0.45 274

Monster-pub-mixall	0.50 206	0.35 123	0.98 25	0.22 51	0.13 23	0.34 48	0.12 4	0.38 40	0.28 3	0.39 179	0.19 58	0.16 35	0.12 5	1.05 359	0.41 237	0.08 30	3.28 638	0.07 1	0.73 608	0.08 62	0.55 335

4w-stereo	0.50 206	0.26 8	1.86 169	0.22 51	0.30 323	0.38 80	0.14 38	0.41 61	0.35 48	0.25 87	0.21 73	0.14 10	0.20 133	1.18 391	0.33 164	0.09 63	1.56 572	0.07 1	0.72 606	0.07 2	1.23 543

CFNet_ucs	0.50 206	0.55 260	2.28 266	0.27 129	0.22 205	0.58 297	0.23 220	0.90 411	0.69 352	0.54 307	0.64 424	0.68 427	0.44 390	0.55 168	0.34 175	0.14 396	0.12 187	0.16 466	0.11 178	0.19 284	0.38 216

fff	0.50 206	0.90 407	2.63 417	0.25 94	0.15 71	0.51 199	0.22 181	0.85 365	0.82 479	0.55 320	0.48 265	0.31 198	0.65 501	0.39 69	0.37 196	0.10 136	0.07 13	0.09 133	0.07 38	0.08 62	0.43 253

ADStereo(finetuned)	0.50 206	0.91 411	2.43 311	0.26 113	0.14 55	0.51 199	0.22 181	0.84 351	0.78 444	0.56 332	0.49 279	0.32 205	0.75 532	0.40 76	0.40 222	0.10 136	0.07 13	0.09 133	0.07 38	0.13 148	0.45 274

UDGNet	0.50 206	1.36 528	2.44 319	0.37 327	0.19 159	0.58 297	0.23 220	0.49 122	0.69 352	0.42 194	0.39 214	0.34 218	0.29 259	0.55 168	0.32 150	0.25 548	0.10 137	0.37 579	0.19 356	0.30 447	0.17 65

PFNet+	0.50 206	0.43 189	2.54 379	0.49 444	0.18 126	0.58 297	0.76 569	0.54 167	0.72 386	0.56 332	0.48 265	0.39 239	0.26 210	0.94 339	0.33 164	0.14 396	0.09 105	0.14 417	0.13 238	0.12 131	0.16 57

NRIStereo	0.50 206	0.34 113	2.44 319	0.52 458	0.16 82	0.94 546	0.73 567	0.52 150	0.65 291	0.48 233	0.40 223	0.59 370	0.29 259	0.78 294	0.33 164	0.11 243	0.13 204	0.11 263	0.09 93	0.22 336	0.25 125

HCRNet	0.50 206	0.75 351	2.08 214	0.39 365	0.29 309	0.58 297	0.22 181	0.79 307	0.67 312	0.49 250	0.49 279	0.48 314	0.37 311	1.13 381	0.40 222	0.15 427	0.10 137	0.15 446	0.13 238	0.21 319	0.19 80

csc	0.50 206	0.90 407	2.63 417	0.25 94	0.15 71	0.51 199	0.22 181	0.85 365	0.82 479	0.55 320	0.48 265	0.31 198	0.65 501	0.39 69	0.37 196	0.10 136	0.07 13	0.09 133	0.07 38	0.08 62	0.43 253

cscssc	0.50 206	0.90 407	2.63 417	0.25 94	0.15 71	0.51 199	0.22 181	0.85 365	0.82 479	0.55 320	0.48 265	0.31 198	0.65 501	0.39 69	0.37 196	0.10 136	0.07 13	0.09 133	0.07 38	0.08 62	0.43 253

DMCA	0.50 206	0.83 375	1.95 185	0.32 225	0.24 247	0.59 317	0.26 289	0.81 322	0.68 339	0.59 376	0.49 279	0.56 358	0.36 305	0.65 235	0.65 384	0.14 396	0.10 137	0.14 417	0.10 130	0.19 284	0.29 152

ISRNet	0.51 218	0.58 268	1.96 189	0.38 347	0.31 333	0.49 181	0.21 160	0.80 313	0.71 377	0.64 433	0.71 479	0.66 410	0.40 343	0.59 190	0.45 274	0.23 535	0.16 256	0.21 526	0.20 367	0.21 319	0.37 207

UPFNet	0.51 218	0.67 302	2.04 206	0.34 272	0.33 353	0.65 417	0.37 431	0.88 393	0.65 291	0.60 387	0.53 311	0.61 379	0.41 355	0.77 286	0.55 337	0.13 354	0.13 204	0.13 381	0.13 238	0.20 307	0.16 57

rvit_105_1	0.52 220	0.93 420	2.30 271	0.36 314	0.24 247	0.51 199	0.45 482	0.81 322	0.79 457	0.46 227	0.44 243	0.45 288	0.38 321	0.63 220	0.39 216	0.20 509	0.18 278	0.18 503	0.22 391	0.18 253	0.21 96

DCVSM-stereo	0.52 220	0.37 142	2.45 337	0.30 186	0.22 205	0.54 240	0.52 508	0.60 210	0.52 172	0.69 468	0.47 257	0.79 478	0.49 433	0.56 173	0.90 454	0.13 354	0.14 223	0.15 446	0.13 238	0.20 307	0.21 96

ITSA-stereo	0.52 220	0.42 177	1.46 112	0.34 272	0.18 126	0.60 332	0.29 349	0.99 478	0.82 479	0.51 282	0.48 265	0.53 335	0.59 478	1.25 406	0.73 414	0.15 427	0.12 187	0.17 483	0.16 307	0.19 284	0.32 178

gcap-zeroshot	0.52 220	0.86 390	2.38 286	0.32 225	0.60 483	0.70 450	0.20 134	0.78 298	0.58 226	0.44 211	0.36 195	0.81 490	0.24 178	0.53 158	0.30 120	0.10 136	0.35 353	0.09 133	0.31 451	0.09 81	0.40 231

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 220	0.51 241	1.12 64	0.26 113	0.22 205	0.46 157	0.20 134	1.10 553	1.33 596	3.13 637	0.33 176	0.22 117	0.20 133	0.34 43	0.26 79	0.11 243	0.09 105	0.11 263	0.09 93	0.17 228	0.21 96

StereoVision	0.52 220	1.12 459	2.70 460	0.34 272	0.32 346	0.47 170	0.26 289	0.73 275	0.61 251	0.33 149	0.89 534	0.45 288	0.26 210	0.52 148	0.39 216	0.14 396	0.15 241	0.16 466	0.15 285	0.22 336	0.14 35

gwcnet-sp	0.52 220	0.71 327	2.66 431	0.32 225	0.22 205	0.66 430	0.31 376	0.84 351	0.69 352	0.61 397	0.49 279	0.46 297	0.43 381	0.77 286	0.48 296	0.12 305	0.11 169	0.11 263	0.11 178	0.19 284	0.19 80

scenet	0.52 220	0.71 327	2.66 431	0.32 225	0.22 205	0.66 430	0.31 376	0.84 351	0.69 352	0.61 397	0.49 279	0.46 297	0.43 381	0.77 286	0.48 296	0.12 305	0.11 169	0.11 263	0.11 178	0.19 284	0.19 80

ssnet	0.52 220	0.71 327	2.66 431	0.32 225	0.22 205	0.66 430	0.31 376	0.84 351	0.69 352	0.61 397	0.49 279	0.46 297	0.43 381	0.77 286	0.48 296	0.12 305	0.11 169	0.11 263	0.11 178	0.19 284	0.19 80

PSM-softLoss	0.52 220	0.34 113	2.47 350	0.55 471	0.17 105	0.61 352	0.39 447	0.64 234	0.67 312	0.52 292	0.48 265	0.39 239	0.25 198	1.46 437	0.77 427	0.13 354	0.08 50	0.13 381	0.12 216	0.12 131	0.15 44

KMStereo	0.52 220	0.34 113	2.47 350	0.55 471	0.17 105	0.61 352	0.39 447	0.64 234	0.67 312	0.52 292	0.48 265	0.39 239	0.25 198	1.46 437	0.77 427	0.13 354	0.08 50	0.13 381	0.12 216	0.12 131	0.15 44

KYRaft	0.52 220	0.35 123	2.40 296	0.34 272	0.21 191	0.75 476	0.43 468	0.62 220	0.63 274	0.64 433	0.92 541	0.53 335	0.72 521	0.60 202	0.26 79	0.10 136	0.07 13	0.12 320	0.14 261	0.13 148	0.54 328

raftrobust	0.52 220	1.14 463	2.15 237	0.33 247	0.99 551	0.53 229	0.21 160	0.59 203	0.50 152	0.53 301	0.36 195	0.31 198	0.33 290	0.47 111	0.42 245	0.10 136	0.55 400	0.09 133	0.08 62	0.22 336	0.46 279

RALAANet	0.52 220	1.37 533	2.63 417	0.33 247	0.23 235	0.48 176	0.19 120	0.69 253	0.55 203	0.49 250	0.46 251	0.39 239	0.31 276	0.53 158	0.53 329	0.10 136	0.33 351	0.11 263	0.17 325	0.29 438	0.13 23

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 234	0.39 159	1.30 89	0.45 419	0.21 191	0.74 473	0.17 98	0.71 269	0.44 114	1.17 570	0.38 208	0.89 525	0.23 170	0.86 317	0.94 459	0.11 243	0.49 384	0.09 133	0.40 506	0.13 148	0.50 298

testlalala	0.53 234	0.36 129	2.40 296	0.29 166	0.35 374	0.60 332	0.22 181	1.02 506	0.63 274	0.56 332	0.40 223	0.32 205	0.21 143	0.33 36	0.27 89	0.10 136	1.73 584	0.09 133	0.24 400	0.08 62	0.43 253

hknet	0.53 234	0.39 159	2.04 206	0.31 204	0.24 247	0.76 481	0.32 387	1.05 528	0.71 377	0.64 433	0.53 311	0.79 478	0.40 343	0.84 313	0.78 431	0.12 305	0.10 137	0.14 417	0.12 216	0.13 148	0.15 44

NF-Stereo	0.53 234	0.33 103	2.55 387	0.55 471	0.16 82	0.61 352	0.43 468	0.70 263	0.70 363	0.50 270	0.47 257	0.37 229	0.26 210	1.44 435	0.78 431	0.12 305	0.07 13	0.12 320	0.10 130	0.13 148	0.17 65

OCTAStereo	0.53 234	0.33 103	2.54 379	0.56 480	0.16 82	0.61 352	0.42 461	0.70 263	0.70 363	0.50 270	0.47 257	0.37 229	0.26 210	1.43 431	0.79 434	0.12 305	0.07 13	0.12 320	0.10 130	0.13 148	0.17 65

RE-Stereo	0.53 234	0.33 103	2.54 379	0.56 480	0.16 82	0.61 352	0.43 468	0.70 263	0.70 363	0.50 270	0.47 257	0.37 229	0.26 210	1.43 431	0.77 427	0.12 305	0.07 13	0.12 320	0.10 130	0.13 148	0.17 65

TVStereo	0.53 234	0.33 103	2.54 379	0.56 480	0.16 82	0.61 352	0.43 468	0.70 263	0.70 363	0.50 270	0.47 257	0.37 229	0.26 210	1.43 431	0.77 427	0.12 305	0.07 13	0.12 320	0.10 130	0.13 148	0.17 65

GMM-Stereo	0.53 234	0.33 103	2.89 502	0.53 462	0.24 247	0.77 491	0.46 488	0.62 220	0.65 291	0.58 357	0.73 486	0.47 306	0.43 381	0.68 248	0.29 113	0.10 136	0.06 2	0.13 381	0.13 238	0.14 172	0.44 269

Prome-Stereo	0.53 234	0.36 129	2.39 293	0.60 487	0.23 235	0.63 388	0.41 454	0.66 240	0.67 312	0.59 376	1.02 558	0.43 261	0.71 520	0.61 210	0.34 175	0.10 136	0.07 13	0.10 195	0.09 93	0.13 148	0.44 269

CoDeX	0.54 243	0.52 245	2.25 262	0.30 186	0.26 273	0.61 352	0.32 387	1.03 514	0.73 391	0.49 250	0.56 356	0.52 332	0.40 343	1.59 466	0.38 207	0.12 305	0.09 105	0.11 263	0.10 130	0.15 184	0.22 103

NINENet	0.54 243	0.40 167	2.19 245	0.55 471	0.26 273	0.91 540	0.23 220	1.05 528	0.77 439	0.54 307	0.57 367	0.65 401	0.32 284	1.22 396	0.34 175	0.16 446	0.13 204	0.16 466	0.11 178	0.16 205	0.14 35

GwcNet-ADL	0.54 243	0.78 361	2.85 496	0.31 204	0.20 176	0.58 297	0.29 349	0.93 430	0.67 312	0.48 233	0.47 257	0.56 358	0.33 290	0.48 124	0.80 436	0.13 354	0.12 187	0.09 133	0.09 93	0.14 172	0.40 231

ACVNet	0.54 243	0.87 392	2.45 337	0.28 146	0.22 205	0.59 317	0.36 428	0.69 253	0.73 391	0.49 250	0.59 379	0.69 438	0.42 368	0.47 111	0.70 400	0.11 243	0.10 137	0.10 195	0.09 93	0.36 503	0.39 224

MIM_Stereo	0.55 247	0.92 416	2.65 427	0.32 225	1.09 570	0.51 199	0.19 120	0.67 245	0.52 172	0.48 233	0.54 331	0.43 261	0.27 225	0.57 180	0.30 120	0.08 30	0.17 269	0.11 263	0.10 130	0.28 428	0.80 445

CSP-Net	0.55 247	0.61 283	1.81 154	0.30 186	0.23 235	0.77 491	0.35 420	0.90 411	0.62 262	0.62 410	0.60 388	0.65 401	0.42 368	1.76 491	0.47 287	0.17 467	0.12 187	0.10 195	0.10 130	0.21 319	0.16 57

RAFT_R40	0.55 247	0.31 77	2.44 319	0.57 484	0.42 427	0.62 374	0.52 508	0.58 194	0.66 299	0.56 332	0.54 331	0.54 342	0.50 438	1.56 453	0.53 329	0.11 243	0.07 13	0.12 320	0.10 130	0.16 205	0.10 8

Pruner-Stereo	0.55 247	0.38 152	2.49 362	1.78 610	0.19 159	0.63 388	0.45 482	0.59 203	0.67 312	0.61 397	0.48 265	0.41 255	0.25 198	0.49 137	0.99 473	0.13 354	0.07 13	0.12 320	0.10 130	0.13 148	0.14 35

MMNet	0.55 247	0.92 416	2.03 203	0.34 272	0.27 286	0.79 501	0.28 321	0.86 376	0.79 457	0.62 410	0.58 374	0.59 370	0.56 462	0.80 304	0.61 367	0.11 243	0.11 169	0.12 320	0.11 178	0.21 319	0.22 103

UCFNet_RVC	0.55 247	1.16 472	2.48 356	0.31 204	0.27 286	0.65 417	0.28 321	0.76 284	0.58 226	0.51 282	0.53 311	0.67 413	0.42 368	0.91 332	0.45 274	0.16 446	0.11 169	0.17 483	0.17 325	0.20 307	0.23 112

HITNet	0.55 247	1.28 505	2.73 468	0.35 295	0.14 55	0.56 263	0.23 220	0.89 402	0.62 262	0.52 292	0.51 295	0.49 316	0.38 321	0.52 148	0.60 359	0.09 63	0.07 13	0.10 195	0.08 62	0.25 381	0.61 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 247	0.61 283	2.07 212	0.34 272	0.21 191	0.68 444	0.26 289	0.87 385	0.73 391	0.70 472	0.69 451	0.74 458	0.45 398	1.10 372	0.62 370	0.12 305	0.09 105	0.14 417	0.14 261	0.27 415	0.24 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo07	0.56 255	0.68 311	2.42 306	0.30 186	0.41 415	0.61 352	0.31 376	0.58 194	0.72 386	1.17 570	0.26 122	0.20 104	0.27 225	1.28 412	0.28 102	0.09 63	0.59 407	0.12 320	0.21 379	0.16 205	0.48 289

RAFT-Test	0.56 255	0.41 173	2.01 197	0.90 543	1.07 567	0.65 417	0.37 431	0.83 342	0.65 291	0.49 250	0.49 279	0.93 534	0.24 178	0.52 148	0.30 120	0.10 136	0.38 360	0.09 133	0.38 501	0.11 118	0.19 80

PSMNet-ADL	0.56 255	0.47 217	2.03 203	0.35 295	0.22 205	0.67 438	0.27 308	0.77 291	0.58 226	0.43 202	0.53 311	0.70 444	0.45 398	1.89 525	0.64 379	0.16 446	0.13 204	0.11 263	0.13 238	0.15 184	0.51 308

SST-Stereo	0.56 255	0.30 68	2.44 319	0.71 523	0.55 466	0.62 374	0.65 550	0.57 190	0.67 312	0.59 376	0.53 311	0.51 325	0.59 478	1.57 458	0.31 139	0.12 305	0.07 13	0.12 320	0.10 130	0.17 228	0.11 15

RAFT-345	0.56 255	0.37 142	2.68 446	0.40 378	0.34 363	0.58 297	0.41 454	0.49 122	0.70 363	0.51 282	0.99 554	0.43 261	0.28 241	1.56 453	0.81 440	0.10 136	0.07 13	0.11 263	0.09 93	0.11 118	0.09 4

UNet	0.56 255	0.58 268	2.81 487	0.32 225	0.33 353	0.74 473	0.27 308	0.86 376	0.67 312	0.55 320	0.55 342	0.72 449	0.55 460	0.79 298	0.58 350	0.12 305	0.09 105	0.13 381	0.11 178	0.20 307	0.19 80

DN-CSS_ROB	0.56 255	1.64 578	2.75 473	0.42 393	0.22 205	0.57 286	0.19 120	0.79 307	0.66 299	0.46 227	0.62 403	0.41 255	0.32 284	0.73 275	0.49 307	0.12 305	0.08 50	0.14 417	0.13 238	0.38 519	0.17 65

MyStereo05	0.57 262	0.72 333	2.72 463	0.31 204	0.25 256	0.60 332	0.30 365	0.87 385	0.82 479	0.54 307	0.37 201	0.53 335	0.42 368	0.63 220	0.73 414	0.09 63	0.55 400	0.12 320	0.20 367	0.16 205	0.56 339

MyStereo04	0.57 262	0.68 311	2.66 431	0.30 186	0.41 415	0.61 352	0.31 376	0.88 393	0.80 465	0.48 233	0.37 201	0.54 342	0.42 368	0.61 210	0.71 406	0.09 63	0.59 407	0.12 320	0.21 379	0.16 205	0.48 289

Selective-IGEV	0.57 262	0.42 177	1.87 171	1.67 605	1.33 587	0.36 64	0.20 134	0.61 216	0.71 377	0.22 65	0.31 159	0.22 117	0.19 116	0.52 148	0.36 188	0.09 63	0.97 489	0.09 133	0.15 285	0.20 307	0.85 470

SepStereo	0.57 262	0.42 177	1.85 163	0.34 272	0.34 363	0.52 219	0.42 461	0.89 402	0.80 465	0.85 528	0.69 451	0.57 362	0.51 442	1.55 451	0.57 344	0.13 354	0.09 105	0.12 320	0.09 93	0.18 253	0.37 207

111	0.57 262	1.41 539	2.63 417	0.25 94	0.15 71	0.59 317	0.26 289	0.90 411	0.83 486	0.50 270	0.54 331	0.57 362	0.38 321	0.54 165	0.41 237	0.10 136	0.07 13	0.09 133	0.07 38	0.24 359	0.81 457

AFF-stereo	0.57 262	1.51 558	2.59 399	0.33 247	0.23 235	0.51 199	0.21 160	0.69 253	0.68 339	0.49 250	0.63 411	0.49 316	0.34 298	0.50 142	0.37 196	0.08 30	0.54 397	0.10 195	0.10 130	0.40 535	0.60 359

acv_ft	0.57 262	0.87 392	2.45 337	0.33 247	0.41 415	0.63 388	0.29 349	0.86 376	0.73 391	0.64 433	0.59 379	0.69 438	0.45 398	0.47 111	0.68 395	0.11 243	0.10 137	0.10 195	0.09 93	0.43 550	0.39 224

BEATNet_4x	0.57 262	1.16 472	2.56 391	0.35 295	0.16 82	0.56 263	0.25 272	0.91 418	0.64 284	0.55 320	0.53 311	0.59 370	0.43 381	0.67 243	0.76 425	0.12 305	0.09 105	0.12 320	0.09 93	0.23 352	0.58 349

Replicate-Monster	0.58 270	0.53 249	1.55 122	0.22 51	0.34 363	0.37 69	0.13 14	0.43 77	0.39 78	0.35 163	0.16 27	0.16 35	0.15 30	1.46 437	0.21 10	0.11 243	2.71 630	0.07 1	0.35 485	0.08 62	1.81 584

AIO-test1	0.58 270	1.37 533	2.77 478	0.66 510	1.08 568	0.50 191	0.23 220	0.86 376	0.69 352	0.31 140	0.42 228	0.29 184	0.22 152	0.77 286	0.34 175	0.13 354	0.15 241	0.12 320	0.16 307	0.31 457	0.30 162

IGEV-Stereo++	0.58 270	0.29 49	1.66 136	0.37 327	0.53 462	0.47 170	0.13 14	0.54 167	0.37 60	1.02 552	0.25 113	0.17 62	0.22 152	1.04 356	0.27 89	0.08 30	1.98 598	0.08 84	0.06 8	0.17 228	1.92 586

MC-Stereo	0.58 270	0.37 142	2.00 195	0.88 540	0.64 499	0.54 240	0.19 120	0.46 99	0.39 78	0.58 357	0.39 214	0.27 169	0.27 225	0.71 264	0.32 150	0.09 63	1.20 519	0.09 133	0.16 307	0.22 336	1.92 586

RAFT_CTSACE	0.58 270	1.16 472	2.76 476	0.36 314	0.29 309	0.54 240	0.29 349	0.69 253	0.51 160	0.51 282	0.75 496	0.67 413	0.37 311	0.63 220	0.47 287	0.08 30	0.49 384	0.11 263	0.10 130	0.41 542	0.32 178

CRFU-Net	0.58 270	0.42 177	1.90 175	0.49 444	0.27 286	0.83 516	0.35 420	0.94 436	0.54 191	0.65 449	0.60 388	0.78 475	1.34 584	1.00 348	0.51 317	0.17 467	0.14 223	0.17 483	0.10 130	0.19 284	0.20 89

dad	0.58 270	1.35 523	2.39 293	0.31 204	0.20 176	0.62 374	0.26 289	0.56 183	0.79 457	0.66 456	0.64 424	0.64 396	0.36 305	0.87 318	0.48 296	0.28 559	0.15 241	0.40 582	0.18 338	0.24 359	0.22 103

IPLGR	0.58 270	0.64 296	3.12 533	0.37 327	0.18 126	0.62 374	0.54 514	1.06 541	0.69 352	0.73 485	0.46 251	0.50 320	0.44 390	1.12 380	0.31 139	0.10 136	0.08 50	0.11 263	0.09 93	0.21 319	0.20 89

GMOStereo	0.58 270	0.89 401	2.46 345	0.29 166	0.99 551	0.51 199	0.32 387	0.58 194	0.46 124	0.58 357	0.48 265	0.54 342	0.27 225	0.31 19	0.25 64	0.09 63	1.64 576	0.13 381	0.11 178	0.34 482	0.42 245

error version	0.58 270	0.89 401	2.46 345	0.29 166	0.99 551	0.51 199	0.32 387	0.58 194	0.46 124	0.58 357	0.48 265	0.54 342	0.27 225	0.31 19	0.25 64	0.09 63	1.64 576	0.13 381	0.11 178	0.34 482	0.42 245

test-v	0.58 270	0.89 401	2.46 345	0.29 166	0.99 551	0.51 199	0.32 387	0.58 194	0.46 124	0.58 357	0.48 265	0.54 342	0.27 225	0.31 19	0.25 64	0.09 63	1.64 576	0.13 381	0.11 178	0.34 482	0.42 245

test-3	0.58 270	0.43 189	2.44 319	0.52 458	0.59 478	0.46 157	0.23 220	0.77 291	0.49 141	0.52 292	0.29 139	0.44 276	0.22 152	0.59 190	0.97 462	0.08 30	1.27 533	0.10 195	0.35 485	0.29 438	0.62 365

test_1	0.58 270	0.43 189	2.44 319	0.52 458	0.59 478	0.46 157	0.23 220	0.77 291	0.49 141	0.51 282	0.29 139	0.44 276	0.22 152	0.59 190	0.97 462	0.08 30	1.27 533	0.10 195	0.35 485	0.29 438	0.63 371

LCNet	0.58 270	0.43 189	2.42 306	0.91 547	0.22 205	0.95 548	0.29 349	0.62 220	0.64 284	0.52 292	0.55 342	0.41 255	0.75 532	0.84 313	0.27 89	0.10 136	0.07 13	0.12 320	0.18 338	0.97 607	0.40 231

test-2	0.58 270	0.89 401	2.46 345	0.29 166	0.99 551	0.51 199	0.32 387	0.58 194	0.46 124	0.58 357	0.48 265	0.54 342	0.27 225	0.31 19	0.25 64	0.09 63	1.64 576	0.13 381	0.11 178	0.34 482	0.42 245

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 270	1.48 554	2.53 374	0.29 166	0.78 525	0.52 219	0.20 134	0.68 250	0.66 299	0.51 282	0.61 396	0.40 248	0.32 284	0.40 76	0.43 258	0.08 30	0.63 416	0.09 133	0.09 93	0.37 511	0.58 349

STTStereo	0.58 270	0.95 423	2.95 510	0.37 327	0.31 333	0.62 374	0.32 387	0.81 322	0.63 274	0.61 397	0.55 342	0.67 413	0.43 381	0.87 318	0.48 296	0.16 446	0.16 256	0.17 483	0.20 367	0.17 228	0.25 125

DeepPruner_ROB	0.58 270	1.06 445	2.68 446	0.30 186	0.26 273	0.63 388	0.31 376	0.83 342	0.51 160	0.62 410	0.56 356	0.65 401	0.39 336	1.06 360	0.56 341	0.19 498	0.14 223	0.14 417	0.14 261	0.24 359	0.33 182

G2L-ROB	0.59 288	1.32 511	2.59 399	0.30 186	0.22 205	0.59 317	0.28 321	0.80 313	0.61 251	0.56 332	0.45 246	0.70 444	0.35 300	1.38 422	0.72 410	0.11 243	0.08 50	0.09 133	0.08 62	0.22 336	0.31 171

MM-Stereo_test3	0.59 288	0.85 385	2.28 266	0.53 462	0.31 333	0.45 149	0.30 365	0.78 298	0.76 426	0.33 149	0.43 231	0.32 205	0.23 170	0.61 210	0.54 334	0.10 136	1.65 580	0.10 195	0.08 62	0.42 545	0.68 392

test_sample2	0.59 288	0.42 177	1.84 158	0.33 247	0.18 126	0.52 219	0.28 321	0.86 376	0.70 363	0.47 230	0.53 311	0.46 297	0.41 355	1.51 445	0.66 387	0.12 305	0.93 486	0.11 263	0.24 400	0.16 205	1.01 509

GCAP-Stereo	0.59 288	1.35 523	2.44 319	0.49 444	1.02 558	0.52 219	0.14 38	0.53 156	0.54 191	0.44 211	0.50 291	0.30 190	0.22 152	0.68 248	0.41 237	0.09 63	1.30 540	0.09 133	0.07 38	0.23 352	0.54 328

TestStereo1	0.59 288	1.21 485	2.63 417	0.40 378	0.60 483	0.56 263	0.34 410	0.82 331	0.73 391	0.45 215	0.63 411	0.36 224	0.42 368	0.66 238	0.42 245	0.10 136	0.32 347	0.12 320	0.10 130	0.34 482	0.52 316

SA-5K	0.59 288	1.21 485	2.63 417	0.40 378	0.60 483	0.56 263	0.34 410	0.82 331	0.73 391	0.45 215	0.63 411	0.36 224	0.42 368	0.66 238	0.42 245	0.10 136	0.32 347	0.12 320	0.10 130	0.34 482	0.52 316

test_3	0.59 288	0.44 202	2.44 319	0.53 462	0.59 478	0.48 176	0.30 365	0.79 307	0.52 172	0.51 282	0.30 148	0.45 288	0.22 152	0.59 190	0.97 462	0.08 30	1.25 528	0.11 263	0.35 485	0.30 447	0.62 365

IRAFT_RVC	0.59 288	0.74 346	2.42 306	0.47 430	0.21 191	0.59 317	0.42 461	0.68 250	0.73 391	0.54 307	0.50 291	0.49 316	0.51 442	1.57 458	1.00 476	0.11 243	0.25 330	0.13 381	0.10 130	0.15 184	0.14 35

MLCV	0.59 288	1.41 539	2.41 302	0.31 204	0.15 71	0.60 332	0.23 220	0.77 291	0.63 274	0.67 458	0.66 438	0.55 351	0.37 311	1.16 386	1.09 491	0.10 136	0.07 13	0.09 133	0.07 38	0.21 319	0.29 152

iResNet	0.59 288	1.09 450	2.54 379	0.44 412	0.18 126	0.65 417	0.29 349	0.89 402	0.75 417	0.59 376	0.64 424	0.43 261	0.39 336	0.73 275	1.24 516	0.11 243	0.08 50	0.09 133	0.08 62	0.21 319	0.40 231

AIO-test2	0.60 298	1.55 561	2.73 468	0.63 498	0.42 427	0.50 191	0.23 220	0.84 351	0.73 391	0.34 156	0.53 311	0.37 229	0.22 152	0.70 255	0.32 150	0.75 601	0.16 256	0.13 381	0.17 325	0.21 319	0.47 281

11t1	0.60 298	0.49 226	2.19 245	0.35 295	0.58 477	0.48 176	0.21 160	0.72 271	0.73 391	0.49 250	0.47 257	0.35 222	0.34 298	0.61 210	0.71 406	0.12 305	1.26 532	0.10 195	0.29 433	0.16 205	1.22 539

RAFT+CT+SA	0.60 298	1.25 499	2.49 362	0.38 347	0.75 517	0.55 254	0.34 410	0.83 342	0.68 339	0.39 179	0.55 342	0.44 276	0.29 259	0.75 281	0.28 102	0.09 63	0.24 321	0.11 263	0.51 545	0.30 447	0.74 420

rafts_anoy	0.60 298	1.33 516	2.59 399	0.53 462	1.09 570	0.49 181	0.25 272	0.67 245	0.53 185	0.41 186	0.38 208	0.33 213	0.30 270	0.68 248	0.41 237	0.10 136	1.13 514	0.13 381	0.15 285	0.20 307	0.29 152

delet	0.60 298	0.84 380	2.45 337	0.33 247	0.35 374	0.73 466	0.46 488	0.89 402	0.80 465	0.58 357	0.62 403	0.67 413	0.51 442	1.14 383	0.64 379	0.12 305	0.12 187	0.13 381	0.14 261	0.22 336	0.29 152

CFNet-ft	0.60 298	1.16 472	2.45 337	0.29 166	0.30 323	0.64 401	0.28 321	0.69 253	0.57 218	0.49 250	0.57 367	0.79 478	0.44 390	1.48 441	0.62 370	0.15 427	0.10 137	0.28 556	0.14 261	0.21 319	0.29 152

CFNet_RVC	0.60 298	1.16 472	2.45 337	0.29 166	0.30 323	0.64 401	0.28 321	0.69 253	0.57 218	0.49 250	0.57 367	0.79 478	0.44 390	1.48 441	0.62 370	0.15 427	0.10 137	0.28 556	0.14 261	0.21 319	0.29 152

iResNet_ROB	0.60 298	1.59 569	2.04 206	0.32 225	0.21 191	0.60 332	0.22 181	0.99 478	0.85 502	0.61 397	0.63 411	0.58 366	0.42 368	1.08 370	0.98 471	0.11 243	0.08 50	0.09 133	0.06 8	0.23 352	0.33 182

FE-Mocha	0.61 306	0.36 129	1.84 158	1.06 563	0.34 363	0.43 131	0.17 98	0.72 271	0.55 203	0.45 215	0.50 291	0.58 366	0.45 398	2.35 569	1.18 504	0.10 136	0.40 367	0.11 263	0.21 379	0.13 148	0.31 171

DFGA-Net	0.61 306	1.55 561	2.59 399	0.32 225	0.26 273	0.54 240	0.22 181	0.67 245	0.63 274	0.50 270	0.52 304	0.35 222	0.28 241	1.84 512	0.99 473	0.10 136	0.08 50	0.12 320	0.12 216	0.38 519	0.18 74

FoundationStereo	0.61 306	0.37 142	0.91 9	1.96 621	2.40 627	0.20 3	0.16 87	0.26 1	0.86 509	0.16 3	0.12 2	0.19 91	0.17 71	0.58 188	0.32 150	0.10 136	2.98 637	0.08 84	0.06 8	0.07 2	0.20 89

FACV-RUCA	0.61 306	0.44 202	2.11 228	0.43 406	1.73 609	0.49 181	0.28 321	0.74 277	0.68 339	0.41 186	0.53 311	0.34 218	0.64 498	0.41 86	0.33 164	0.13 354	0.11 169	0.62 599	0.12 216	0.72 591	1.02 514

GIP-stereo	0.61 306	0.68 311	1.05 49	0.95 552	1.46 596	0.42 125	0.17 98	0.69 253	0.49 141	0.19 43	0.24 105	0.23 126	0.18 96	0.95 345	0.59 354	0.10 136	1.33 544	0.08 84	0.06 8	0.18 253	2.21 607

test_sample3	0.61 306	0.48 220	2.24 258	0.34 272	0.19 159	0.58 297	0.25 272	0.97 461	0.76 426	0.54 307	0.52 304	0.46 297	0.37 311	1.78 497	0.57 344	0.13 354	0.79 455	0.12 320	0.21 379	0.17 228	0.73 416

test_sample1	0.61 306	0.45 211	1.84 158	0.33 247	0.29 309	0.49 181	0.24 246	0.83 342	0.73 391	0.51 282	0.53 311	0.52 332	0.45 398	1.40 425	0.72 410	0.11 243	0.96 487	0.10 195	0.24 400	0.15 184	1.25 544

testlalala_base	0.61 306	0.35 123	2.44 319	0.35 295	0.33 353	0.55 254	0.21 160	0.88 393	0.41 88	0.41 186	0.39 214	0.31 198	0.24 178	0.33 36	0.36 188	0.98 613	1.61 575	0.09 133	0.22 391	1.11 608	0.68 392

test_5	0.61 306	1.25 499	2.76 476	0.39 365	0.64 499	0.58 297	0.35 420	0.85 365	0.66 299	0.49 250	0.56 356	0.55 351	0.40 343	0.79 298	0.32 150	0.10 136	0.19 284	0.12 320	0.12 216	0.33 472	0.85 470

Sa-1000	0.61 306	1.07 446	2.71 461	0.32 225	0.61 492	0.61 352	0.31 376	1.00 488	0.76 426	0.53 301	0.83 517	0.43 261	0.33 290	0.69 252	0.30 120	0.10 136	0.52 392	0.13 381	0.28 429	0.29 438	0.29 152

SA	0.61 306	1.14 463	2.79 482	0.32 225	0.63 495	0.57 286	0.30 365	0.97 461	0.78 444	0.43 202	0.63 411	0.39 239	0.46 409	0.70 255	0.31 139	0.10 136	0.44 374	0.13 381	0.32 460	0.31 457	0.51 308

DAS	0.61 306	0.42 177	1.85 163	0.34 272	0.34 363	0.52 219	0.42 461	0.89 402	0.80 465	0.85 528	0.69 451	0.57 362	0.51 442	2.38 574	0.57 344	0.13 354	0.09 105	0.12 320	0.09 93	0.18 253	0.37 207

AACVNet	0.61 306	1.13 462	2.47 350	0.37 327	0.21 191	0.57 286	0.25 272	0.75 281	0.55 203	0.56 332	0.60 388	0.66 410	0.44 390	2.11 552	0.49 307	0.14 396	0.11 169	0.14 417	0.11 178	0.35 496	0.23 112

ASMatch	0.61 306	0.47 217	2.72 463	0.91 547	0.36 386	0.56 263	0.24 246	0.54 167	0.67 312	0.48 233	1.20 574	0.47 306	0.65 501	1.33 418	0.93 456	0.10 136	0.08 50	0.11 263	0.11 178	0.10 104	0.17 65

test-1	0.61 306	0.54 252	2.09 218	0.31 204	1.37 589	0.51 199	0.28 321	0.83 342	0.50 152	0.42 194	0.55 342	0.54 342	0.24 178	0.38 64	1.25 517	0.10 136	1.08 505	0.10 195	0.17 325	0.11 118	0.77 429

LMCR-Stereo	0.61 306	1.00 430	2.60 406	0.42 393	0.22 205	0.74 473	0.31 376	1.06 541	0.70 363	0.62 410	0.64 424	0.40 248	0.52 449	0.84 313	1.27 519	0.20 509	0.09 105	0.12 320	0.09 93	0.26 401	0.16 57

GEStereo_RVC	0.61 306	1.19 481	2.61 411	0.48 431	0.25 256	0.63 388	0.37 431	1.05 528	0.79 457	0.55 320	0.55 342	0.59 370	0.44 390	1.10 372	0.48 296	0.16 446	0.11 169	0.12 320	0.11 178	0.27 415	0.43 253

HGLStereo	0.61 306	1.20 483	2.59 399	0.36 314	0.40 409	0.65 417	0.30 365	0.87 385	0.67 312	0.60 387	0.70 464	0.69 438	0.56 462	1.07 369	0.59 354	0.14 396	0.13 204	0.13 381	0.12 216	0.23 352	0.23 112

PSMNet-RSSM	0.61 306	1.19 481	2.43 311	0.33 247	0.25 256	0.59 317	0.28 321	0.88 393	0.65 291	0.54 307	0.62 403	0.69 438	0.46 409	1.67 477	0.50 313	0.15 427	0.10 137	0.14 417	0.16 307	0.20 307	0.28 146

DISCO	0.61 306	0.63 292	1.98 192	0.46 424	0.34 363	0.84 521	0.35 420	0.88 393	0.81 473	0.61 397	0.64 424	1.06 565	0.53 452	1.11 377	0.83 445	0.13 354	0.10 137	0.11 263	0.10 130	0.26 401	0.37 207

DLCB_ROB	0.61 306	0.96 424	2.00 195	0.37 327	0.25 256	0.65 417	0.37 431	0.86 376	0.76 426	0.73 485	0.70 464	0.84 503	0.47 420	1.57 458	0.72 410	0.13 354	0.13 204	0.14 417	0.14 261	0.18 253	0.33 182

G2L-Stereo	0.62 327	1.27 502	2.67 439	0.31 204	0.27 286	0.59 317	0.29 349	0.81 322	0.60 245	0.56 332	0.53 311	0.71 447	0.37 311	1.74 487	0.57 344	0.13 354	0.11 169	0.13 381	0.11 178	0.29 438	0.34 190

test_sample4	0.62 327	0.49 226	2.24 258	0.34 272	0.19 159	0.57 286	0.25 272	0.98 469	0.76 426	0.56 332	0.55 342	0.45 288	0.38 321	1.78 497	0.56 341	0.13 354	0.80 459	0.13 381	0.21 379	0.17 228	0.76 424

qqq1	0.62 327	0.54 252	1.92 180	0.32 225	0.16 82	0.46 157	0.24 246	0.94 436	0.85 502	0.58 357	0.70 464	0.51 325	0.41 355	1.89 525	0.64 379	0.13 354	1.01 494	0.09 133	0.24 400	0.19 284	0.59 354

fff1	0.62 327	0.54 252	1.92 180	0.32 225	0.16 82	0.46 157	0.24 246	0.94 436	0.85 502	0.58 357	0.70 464	0.51 325	0.41 355	1.89 525	0.64 379	0.13 354	1.01 494	0.09 133	0.24 400	0.19 284	0.59 354

LL-Strereo2	0.62 327	1.36 528	2.47 350	1.37 585	0.96 547	0.54 240	0.28 321	0.61 216	0.49 141	0.42 194	0.34 184	0.44 276	0.21 143	0.57 180	0.53 329	0.11 243	0.26 333	0.16 466	0.14 261	0.18 253	0.98 506

4D-IteraStereo	0.62 327	1.29 507	3.04 526	0.27 129	0.30 323	0.46 157	0.26 289	0.54 167	0.51 160	0.41 186	0.31 159	0.39 239	0.19 116	0.53 158	0.65 384	0.09 63	0.47 380	0.12 320	0.11 178	0.21 319	2.14 599

CBFPSM	0.62 327	1.34 519	2.12 229	0.30 186	0.23 235	0.71 456	0.38 441	0.77 291	0.68 339	0.51 282	0.49 279	1.03 557	0.82 542	0.63 220	1.35 524	0.11 243	0.12 187	0.10 195	0.10 130	0.19 284	0.37 207

iinet-f	0.62 327	1.18 478	2.55 387	0.33 247	0.25 256	0.82 514	0.34 410	0.87 385	0.69 352	0.56 332	0.64 424	0.73 456	0.67 510	0.80 304	0.81 440	0.14 396	0.13 204	0.11 263	0.10 130	0.44 554	0.26 133

PFNet	0.62 327	0.42 177	2.69 453	0.43 406	0.55 466	0.62 374	0.27 308	0.64 234	0.72 386	0.61 397	0.56 356	0.45 288	0.33 290	1.86 518	1.12 496	0.28 559	0.09 105	0.12 320	0.16 307	0.26 401	0.27 140

RAFT	0.62 327	1.35 523	2.26 263	0.62 495	0.53 462	0.47 170	0.35 420	0.70 263	0.58 226	0.50 270	0.50 291	0.79 478	0.40 343	0.49 137	0.36 188	0.11 243	0.79 455	0.14 417	0.13 238	0.52 574	0.72 410

raft+_RVC	0.62 327	1.18 478	2.43 311	0.36 314	2.08 620	0.52 219	0.25 272	0.66 240	0.54 191	0.36 165	0.46 251	0.32 205	0.28 241	0.49 137	0.43 258	0.10 136	0.91 484	0.10 195	0.09 93	0.22 336	0.70 403

cf-r	0.62 327	1.27 502	2.99 517	0.34 272	0.28 301	0.60 332	0.28 321	0.82 331	0.70 363	0.55 320	0.61 396	0.77 470	0.41 355	1.32 416	0.52 320	0.13 354	0.09 105	0.11 263	0.12 216	0.22 336	0.27 140

DSFCA	0.62 327	0.77 355	1.95 185	0.29 166	0.29 309	0.79 501	0.86 578	0.81 322	0.73 391	0.73 485	0.66 438	0.67 413	0.57 467	1.17 389	1.03 479	0.16 446	0.15 241	0.13 381	0.14 261	0.19 284	0.28 146

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 327	1.15 469	3.11 532	0.39 365	0.37 392	0.60 332	0.28 321	0.87 385	0.64 284	0.63 421	0.56 356	0.71 447	0.45 398	1.08 370	0.52 320	0.15 427	0.12 187	0.14 417	0.15 285	0.18 253	0.25 125
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MM-Stereo_test1	0.63 341	0.64 296	2.51 368	0.54 469	0.37 392	0.44 140	0.28 321	0.68 250	0.59 237	0.43 202	0.33 176	0.26 157	0.25 198	0.89 328	0.52 320	0.10 136	1.84 587	0.10 195	0.09 93	0.41 542	1.40 562

test_sample5	0.63 341	0.50 234	2.19 245	0.34 272	0.19 159	0.56 263	0.26 289	0.98 469	0.77 439	0.55 320	0.63 411	0.45 288	0.38 321	1.87 522	0.58 350	0.14 396	0.82 468	0.13 381	0.22 391	0.18 253	0.76 424

tta	0.63 341	0.54 252	1.92 180	0.32 225	0.16 82	0.46 157	0.24 246	0.94 436	0.85 502	0.58 357	0.70 464	0.51 325	0.41 355	1.89 525	0.86 449	0.13 354	1.01 494	0.11 263	0.26 418	0.19 284	0.59 354

DualNet	0.63 341	0.50 234	2.19 245	0.34 272	0.19 159	0.56 263	0.26 289	0.98 469	0.77 439	0.56 332	0.66 438	0.45 288	0.38 321	1.87 522	0.58 350	0.14 396	0.82 468	0.13 381	0.22 391	0.18 253	0.76 424

CIPLG	0.63 341	1.59 569	3.16 537	0.79 533	0.31 333	0.62 374	0.57 526	0.82 331	0.68 339	0.58 357	0.63 411	0.43 261	0.31 276	0.48 124	0.42 245	0.12 305	0.20 299	0.13 381	0.13 238	0.36 503	0.21 96

ACRE	0.63 341	1.55 561	3.41 564	0.76 526	0.28 301	0.60 332	0.56 523	0.82 331	0.68 339	0.57 351	0.62 403	0.43 261	0.30 270	0.47 111	0.42 245	0.12 305	0.19 284	0.13 381	0.14 261	0.36 503	0.20 89

HHNet	0.63 341	0.67 302	3.10 531	0.37 327	0.25 256	0.64 401	0.60 535	0.70 263	0.67 312	0.55 320	1.12 568	0.32 205	0.60 486	0.43 96	1.75 552	0.16 446	0.08 50	0.12 320	0.10 130	0.18 253	0.22 103

ac_64	0.63 341	0.77 355	2.71 461	0.37 327	0.34 363	0.64 401	0.30 365	0.86 376	0.67 312	0.58 357	0.53 311	0.88 522	0.48 427	1.84 512	0.71 406	0.15 427	0.12 187	0.12 320	0.12 216	0.21 319	0.25 125

GANet-RSSM	0.63 341	1.14 463	2.67 439	0.38 347	0.26 273	0.59 317	0.29 349	0.81 322	0.56 211	0.50 270	0.57 367	0.67 413	0.50 438	1.91 531	0.50 313	0.14 396	0.10 137	0.24 545	0.12 216	0.36 503	0.28 146

NVstereo2D	0.63 341	0.57 266	2.29 269	0.37 327	0.35 374	0.69 447	0.49 501	0.96 453	0.88 519	0.49 250	0.54 331	0.72 449	0.46 409	1.98 537	0.50 313	0.19 498	0.20 299	0.18 503	0.16 307	0.28 428	0.34 190

G2L-Stereo_test	0.64 351	1.34 519	2.55 387	0.34 272	0.24 247	0.75 476	0.39 447	0.83 342	0.65 291	0.62 410	0.54 331	0.74 458	0.40 343	1.57 458	0.75 421	0.11 243	0.08 50	0.08 84	0.08 62	0.28 428	0.43 253

PSMNet-RUCA	0.64 351	1.12 459	2.61 411	0.59 486	0.56 468	0.64 401	0.37 431	0.89 402	0.72 386	0.53 301	0.68 446	0.53 335	0.43 381	0.61 210	0.46 282	0.35 573	0.19 284	0.44 590	0.29 433	0.49 568	0.35 197

AIO-Stereo	0.64 351	0.60 277	1.63 132	1.31 579	1.45 593	0.38 80	0.20 134	0.55 177	0.83 486	0.31 140	0.31 159	0.23 126	0.15 30	0.39 69	0.63 377	0.10 136	1.25 528	0.09 133	0.41 511	0.21 319	1.73 581

test_sample6	0.64 351	0.51 241	2.17 240	0.35 295	0.18 126	0.56 263	0.27 308	1.00 488	0.80 465	0.56 332	0.66 438	0.47 306	0.39 336	1.95 533	0.60 359	0.14 396	0.80 459	0.13 381	0.21 379	0.18 253	0.78 437

SMFormer	0.64 351	0.54 252	1.92 180	0.32 225	0.16 82	0.46 157	0.24 246	0.94 436	0.85 502	0.58 357	0.70 464	0.51 325	0.41 355	1.89 525	0.86 449	0.13 354	1.01 494	0.11 263	0.26 418	0.17 228	0.84 464

ssnet_v2	0.64 351	0.99 429	2.67 439	0.33 247	0.22 205	0.72 462	0.45 482	1.00 488	0.80 465	0.66 456	0.54 331	0.81 490	0.48 427	0.91 332	1.08 490	0.16 446	0.14 223	0.14 417	0.14 261	0.33 472	0.31 171

IPLGR_C	0.64 351	1.66 581	3.36 552	0.80 535	0.31 333	0.60 332	0.60 535	0.82 331	0.69 352	0.58 357	0.62 403	0.44 276	0.31 276	0.47 111	0.43 258	0.12 305	0.22 311	0.13 381	0.15 285	0.35 496	0.21 96

OMP-Stereo	0.64 351	0.87 392	2.38 286	0.56 480	0.37 392	0.60 332	0.26 289	0.75 281	0.71 377	0.65 449	0.60 388	0.68 427	0.32 284	2.07 545	1.18 504	0.11 243	0.08 50	0.12 320	0.09 93	0.17 228	0.28 146

GwcNet-RSSM	0.64 351	1.38 537	2.69 453	0.33 247	0.26 273	0.60 332	0.32 387	0.84 351	0.73 391	0.56 332	0.65 431	0.72 449	0.42 368	1.78 497	0.60 359	0.14 396	0.10 137	0.12 320	0.13 238	0.26 401	0.26 133

DDF-Stereo	0.65 360	0.33 103	1.69 141	0.67 513	0.82 530	0.37 69	0.20 134	0.50 141	0.52 172	0.34 156	0.17 42	0.78 475	0.23 170	0.68 248	1.03 479	0.20 509	1.66 581	0.09 133	0.34 481	0.34 482	2.03 592

MM-Stereo_test2	0.65 360	0.43 189	2.54 379	0.62 495	0.18 126	0.50 191	0.25 272	0.49 122	0.47 131	0.36 165	0.26 122	0.24 137	0.23 170	0.40 76	0.38 207	0.08 30	2.33 620	0.09 133	0.10 130	0.38 519	2.66 618

test_sample7	0.65 360	0.41 173	2.08 214	0.36 314	0.20 176	0.52 219	0.32 387	0.99 478	0.86 509	0.64 433	0.63 411	0.67 413	0.49 433	1.18 391	0.52 320	0.18 481	1.21 522	0.16 466	0.15 285	0.19 284	1.22 539

ff7	0.65 360	0.58 268	2.09 218	0.39 365	0.60 483	0.56 263	0.23 220	0.49 122	0.62 262	1.00 547	0.24 105	0.20 104	0.24 178	0.71 264	0.24 47	0.09 63	2.09 600	0.10 195	0.18 338	0.24 359	2.22 608

ffff	0.65 360	0.58 268	2.09 218	0.39 365	0.60 483	0.56 263	0.23 220	0.49 122	0.62 262	1.00 547	0.24 105	0.20 104	0.24 178	0.71 264	0.24 47	0.09 63	2.09 600	0.10 195	0.18 338	0.24 359	2.22 608

11t	0.65 360	0.58 268	2.09 218	0.39 365	0.60 483	0.56 263	0.23 220	0.49 122	0.62 262	1.00 547	0.24 105	0.20 104	0.24 178	0.71 264	0.24 47	0.09 63	2.09 600	0.10 195	0.18 338	0.24 359	2.22 608

qqq	0.65 360	0.63 292	2.10 225	0.30 186	0.64 499	0.46 157	0.27 308	0.81 322	0.83 486	0.48 233	0.56 356	0.46 297	0.37 311	1.03 353	0.75 421	0.11 243	1.41 554	0.12 320	0.41 511	0.16 205	1.18 529

ccc-4	0.65 360	0.58 268	2.09 218	0.39 365	0.60 483	0.56 263	0.23 220	0.49 122	0.62 262	1.00 547	0.24 105	0.20 104	0.24 178	0.71 264	0.24 47	0.09 63	2.09 600	0.10 195	0.18 338	0.24 359	2.22 608

x	0.65 360	0.62 290	2.12 229	0.36 314	0.61 492	0.48 176	0.24 246	0.80 313	0.89 524	0.50 270	0.56 356	0.44 276	0.36 305	0.62 218	0.80 436	0.11 243	1.44 558	0.11 263	0.39 505	0.16 205	1.34 554

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 360	1.15 469	2.40 296	0.33 247	0.30 323	0.83 516	0.40 452	0.94 436	0.82 479	0.67 458	0.76 499	0.68 427	0.58 475	1.13 381	1.25 517	0.14 396	0.08 50	0.10 195	0.08 62	0.18 253	0.28 146

iRaft-Stereo_5w	0.65 360	1.35 523	2.21 252	0.30 186	0.63 495	0.49 181	0.28 321	0.78 298	0.64 284	0.41 186	0.61 396	0.62 384	0.46 409	1.79 501	0.48 296	0.10 136	0.25 330	0.11 263	0.12 216	0.40 535	0.94 494

TransformOpticalFlow	0.65 360	0.61 283	2.67 439	0.45 419	0.26 273	0.62 374	0.28 321	0.88 393	0.76 426	0.76 499	0.74 489	0.90 528	0.84 545	1.82 507	0.80 436	0.10 136	0.07 13	0.11 263	0.09 93	0.12 131	0.19 80

IIG-Stereo	0.65 360	0.87 392	2.32 276	0.55 471	0.23 235	0.62 374	0.21 160	0.78 298	0.71 377	0.64 433	0.69 451	0.69 438	0.38 321	2.07 545	1.37 528	0.11 243	0.08 50	0.11 263	0.09 93	0.15 184	0.27 140

DRaft	0.65 360	0.47 217	2.38 286	0.25 94	0.17 105	0.64 401	0.65 550	0.56 183	0.57 218	0.67 458	0.98 551	0.38 235	0.99 567	1.42 430	2.06 570	0.11 243	0.14 223	0.10 195	0.14 261	0.18 253	0.21 96

RAFT-RH_RVC	0.65 360	0.73 336	2.78 480	0.39 365	0.29 309	0.60 332	0.18 112	0.45 90	0.63 274	0.75 495	1.89 601	0.47 306	0.29 259	1.59 466	1.21 510	0.15 427	0.07 13	0.13 381	0.13 238	0.11 118	0.10 8

pcwnet_v2	0.65 360	0.54 252	4.29 613	0.33 247	0.27 286	0.60 332	0.25 272	1.02 506	0.92 532	0.61 397	0.69 451	0.62 384	0.54 454	0.67 243	0.38 207	0.18 481	0.15 241	0.15 446	0.14 261	0.21 319	0.49 296

RALCasStereoNet	0.65 360	1.34 519	2.56 391	0.43 406	0.96 547	0.50 191	0.26 289	0.62 220	0.56 211	0.43 202	0.49 279	0.36 224	0.28 241	0.72 272	0.53 329	0.10 136	1.18 517	0.09 133	0.08 62	0.27 415	1.27 546

ARAFT	0.65 360	1.69 583	3.34 551	0.29 166	0.16 82	0.65 417	0.36 428	0.96 453	0.73 391	0.63 421	0.49 279	0.56 358	0.31 276	1.23 400	0.35 184	0.11 243	0.08 50	0.14 417	0.13 238	0.38 519	0.50 298

psm_up	0.65 360	1.02 435	2.53 374	0.36 314	0.31 333	0.64 401	0.38 441	0.96 453	0.73 391	0.63 421	0.57 367	0.68 427	0.57 467	1.90 530	0.52 320	0.17 467	0.15 241	0.16 466	0.15 285	0.27 415	0.22 103

CFNet	0.65 360	1.45 549	2.27 264	0.34 272	0.25 256	0.64 401	0.23 220	0.93 430	0.79 457	0.48 233	0.59 379	0.58 366	0.40 343	2.28 564	0.63 377	0.13 354	0.09 105	0.15 446	0.14 261	0.34 482	0.26 133

YMNet	0.66 380	0.98 427	2.12 229	0.42 393	0.41 415	0.86 523	0.43 468	0.92 425	0.76 426	0.75 495	0.81 512	0.83 500	0.46 409	0.87 318	1.07 487	0.19 498	0.22 311	0.20 520	0.17 325	0.42 545	0.39 224

YMNet_1	0.66 380	0.98 427	2.12 229	0.42 393	0.41 415	0.86 523	0.43 468	0.92 425	0.76 426	0.75 495	0.81 512	0.83 500	0.46 409	0.87 318	1.07 487	0.19 498	0.22 311	0.20 520	0.17 325	0.42 545	0.39 224

Reg-Stereo(zero)	0.66 380	0.26 8	2.13 235	0.25 94	1.15 578	0.99 551	0.97 590	0.57 190	0.81 473	0.52 292	0.46 251	0.54 342	0.59 478	0.47 111	1.14 499	0.08 30	0.88 480	0.08 84	0.36 495	0.12 131	0.80 445

mmm	0.66 380	0.53 249	1.83 155	0.38 347	0.86 534	0.49 181	0.27 308	0.82 331	0.83 486	0.59 376	0.69 451	0.47 306	0.38 321	0.81 309	0.73 414	0.12 305	1.37 548	0.14 417	0.45 519	0.18 253	1.35 556

Wz-Net-LNSev	0.66 380	1.30 509	2.81 487	0.35 295	0.37 392	0.80 504	0.48 494	0.91 418	0.87 515	0.63 421	0.70 464	0.80 486	0.59 478	0.67 243	0.68 395	0.15 427	0.14 223	0.12 320	0.12 216	0.24 359	0.38 216

AASNet	0.66 380	1.49 556	2.97 512	0.37 327	0.33 353	0.65 417	0.30 365	1.00 488	0.78 444	0.56 332	0.60 388	0.55 351	0.39 336	0.88 325	0.96 460	0.15 427	0.12 187	0.13 381	0.11 178	0.45 557	0.35 197

coex_refinement	0.67 386	1.33 516	2.48 356	0.38 347	0.26 273	0.64 401	0.34 410	0.88 393	0.68 339	0.61 397	0.63 411	0.80 486	0.48 427	1.84 512	1.09 491	0.13 354	0.10 137	0.10 195	0.10 130	0.18 253	0.38 216

DDVS	0.67 386	0.46 214	1.74 143	2.40 629	0.35 374	0.86 523	0.98 591	0.72 271	0.52 172	0.53 301	0.57 367	0.89 525	0.37 311	1.22 396	0.57 344	0.15 427	0.14 223	0.14 417	0.12 216	0.19 284	0.42 245

ACVNet-DCA	0.67 386	0.73 336	2.43 311	0.67 513	0.52 455	0.76 481	0.24 246	0.81 322	0.83 486	0.77 501	0.39 214	0.25 146	0.38 321	0.70 255	0.22 17	0.10 136	2.13 608	0.11 263	0.09 93	0.16 205	1.18 529

fast-acv-ft	0.67 386	1.24 496	3.26 544	0.39 365	0.30 323	0.80 504	0.48 494	0.74 277	0.76 426	0.60 387	0.78 509	0.76 468	0.60 486	0.70 255	0.78 431	0.16 446	0.15 241	0.18 503	0.17 325	0.38 519	0.24 121

ToySt	0.67 386	0.88 396	2.61 411	0.39 365	0.73 514	0.61 352	0.38 441	0.78 298	0.73 391	0.43 202	0.70 464	0.72 449	0.45 398	0.66 238	0.62 370	0.14 396	0.63 416	0.13 381	0.33 474	0.24 359	1.18 529

PSM-AAD	0.67 386	0.29 49	2.41 302	0.37 327	0.23 235	0.86 523	1.15 606	0.62 220	0.66 299	0.64 433	0.71 479	0.67 413	2.90 625	0.65 235	0.32 150	0.10 136	0.08 50	0.17 483	0.15 285	0.14 172	0.34 190

HSM	0.67 386	0.92 416	2.29 269	0.30 186	0.29 309	0.65 417	0.29 349	0.98 469	0.67 312	0.59 376	0.58 374	1.39 594	0.65 501	2.56 586	0.45 274	0.11 243	0.09 105	0.10 195	0.08 62	0.18 253	0.24 121

Occ-G	0.68 393	0.54 252	2.08 214	0.99 560	0.74 515	0.38 80	0.25 272	0.46 99	0.78 444	0.40 184	0.36 195	0.46 297	0.22 152	0.90 330	0.70 400	0.09 63	1.53 570	0.09 133	0.16 307	0.31 457	2.06 595

raft_robust	0.68 393	1.24 496	2.42 306	0.30 186	0.57 473	0.53 229	0.25 272	0.95 450	0.79 457	0.49 250	0.46 251	1.12 575	0.74 528	1.50 444	0.61 367	0.09 63	0.62 414	0.10 195	0.30 443	0.26 401	0.30 162

SACVNet	0.68 393	1.08 449	2.58 397	0.38 347	0.28 301	0.65 417	0.37 431	0.91 418	0.65 291	0.67 458	0.62 403	0.69 438	0.47 420	2.07 545	0.65 384	0.18 481	0.14 223	0.16 466	0.15 285	0.39 528	0.41 240

ADLNet	0.68 393	1.02 435	2.68 446	0.35 295	0.34 363	0.67 438	0.34 410	0.95 450	0.79 457	0.70 472	0.62 403	0.80 486	0.46 409	1.77 494	0.69 398	0.15 427	0.12 187	0.14 417	0.14 261	0.31 457	0.54 328

XPNet_ROB	0.68 393	1.11 457	2.28 266	0.38 347	0.27 286	0.67 438	0.47 492	0.94 436	0.75 417	0.80 512	0.71 479	0.81 490	0.54 454	1.72 484	0.84 446	0.22 527	0.16 256	0.16 466	0.15 285	0.25 381	0.45 274

ETE_ROB	0.68 393	1.09 450	2.32 276	0.38 347	0.26 273	0.69 447	0.51 504	1.49 600	0.75 417	0.81 516	0.71 479	0.85 509	0.51 442	1.39 423	0.70 400	0.17 467	0.14 223	0.19 510	0.16 307	0.24 359	0.35 197

LALA_ROB	0.68 393	1.14 463	2.50 367	0.37 327	0.29 309	0.78 497	0.55 519	0.99 478	0.84 498	0.82 522	0.68 446	0.93 534	0.50 438	1.01 350	0.89 452	0.21 520	0.15 241	0.21 526	0.18 338	0.26 401	0.30 162

SCV	0.69 400	0.68 311	1.95 185	0.90 543	1.04 561	0.49 181	0.24 246	0.98 469	0.73 391	0.54 307	0.31 159	0.24 137	0.20 133	1.32 416	0.26 79	0.11 243	1.59 574	0.09 133	0.32 460	0.34 482	1.58 572

UGAM	0.69 400	0.84 380	2.66 431	0.40 378	0.20 176	0.53 229	0.34 410	0.63 228	0.74 411	0.45 215	0.74 489	0.95 542	0.36 305	2.57 587	0.42 245	0.11 243	0.45 375	0.17 483	0.19 356	0.43 550	0.57 345

STrans-v2	0.69 400	0.62 290	2.66 431	0.28 146	0.23 235	0.57 286	0.32 387	1.01 498	0.77 439	0.92 537	0.84 519	0.88 522	0.92 560	1.81 504	1.19 507	0.10 136	0.07 13	0.10 195	0.09 93	0.12 131	0.30 162

DEmStereo	0.69 400	0.40 167	2.42 306	0.42 393	0.18 126	0.66 430	0.88 581	0.54 167	0.64 284	0.60 387	1.00 555	0.45 288	1.24 582	1.53 449	2.21 581	0.10 136	0.08 50	0.10 195	0.10 130	0.11 118	0.14 35

FADNet-RVC	0.69 400	1.65 579	2.74 471	0.35 295	0.26 273	0.60 332	0.29 349	0.91 418	0.67 312	0.46 227	0.51 295	0.62 384	0.46 409	1.75 489	0.81 440	0.17 467	0.20 299	0.17 483	0.18 338	0.60 581	0.39 224

RASNet	0.69 400	1.05 444	2.59 399	0.37 327	0.47 445	0.66 430	0.33 401	0.82 331	0.76 426	0.51 282	0.65 431	0.93 534	0.62 491	2.20 560	0.80 436	0.14 396	0.09 105	0.09 133	0.11 178	0.18 253	0.37 207

PS-NSSS	0.69 400	1.37 533	2.44 319	0.31 204	0.32 346	0.64 401	0.34 410	1.04 520	0.74 411	0.56 332	0.75 496	0.51 325	0.42 368	2.41 578	0.54 334	0.24 542	0.17 269	0.27 553	0.18 338	0.30 447	0.23 112

MyStereo06	0.70 407	0.72 333	3.51 572	0.31 204	0.25 256	0.60 332	0.30 365	0.90 411	0.67 312	1.48 604	0.53 311	0.84 503	0.57 467	0.60 202	1.11 494	0.09 63	0.55 400	0.12 320	0.20 367	0.16 205	0.56 339

MSKI-zero shot	0.70 407	0.44 202	2.62 416	1.47 593	0.75 517	0.56 263	0.20 134	0.80 313	0.45 121	0.60 387	0.52 304	0.44 276	0.17 71	0.70 255	0.26 79	0.09 63	2.87 634	0.09 133	0.32 460	0.14 172	0.50 298

DMCA-RVC	0.70 407	1.30 509	3.59 579	0.37 327	0.89 538	0.57 286	0.31 376	0.73 275	0.59 237	0.69 468	0.54 331	0.59 370	0.57 467	1.25 406	0.66 387	0.16 446	0.38 360	0.20 520	0.15 285	0.22 336	0.23 112

HSM-Net_RVC	0.70 407	0.40 167	2.45 337	0.27 129	0.19 159	0.68 444	0.30 365	1.29 585	0.73 391	0.73 485	0.70 464	0.77 470	0.45 398	3.73 630	0.46 282	0.13 354	0.09 105	0.10 195	0.09 93	0.13 148	0.32 178
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.71 411	1.29 507	2.40 296	0.38 347	0.43 431	0.70 450	0.54 514	1.14 567	0.68 339	0.56 332	0.77 503	0.85 509	0.54 454	1.83 511	0.74 419	0.17 467	0.17 269	0.17 483	0.20 367	0.30 447	0.36 205

ACV-stereo	0.71 411	0.85 385	3.01 520	0.33 247	0.25 256	1.01 554	0.59 531	0.62 220	0.54 191	0.42 194	0.45 246	1.54 601	1.44 592	1.40 425	0.73 414	0.14 396	0.13 204	0.12 320	0.11 178	0.20 307	0.35 197

AE-Stereo	0.71 411	0.32 91	2.44 319	0.44 412	0.50 449	0.58 297	0.23 220	1.08 548	0.67 312	0.67 458	0.51 295	0.47 306	0.24 178	0.63 220	0.32 150	0.09 63	2.15 612	0.11 263	0.45 519	0.22 336	2.01 590

xx1	0.71 411	0.73 336	2.43 311	0.67 513	0.52 455	0.76 481	0.24 246	0.85 365	1.05 569	0.77 501	0.39 214	0.46 297	0.37 311	0.70 255	0.22 17	0.10 136	2.13 608	0.12 320	0.41 511	0.16 205	1.18 529

GrayStereo	0.71 411	0.27 17	2.40 296	0.89 541	0.23 235	0.62 374	1.40 622	0.67 245	0.70 363	0.72 484	0.77 503	0.55 351	3.03 626	0.60 202	0.28 102	0.10 136	0.08 50	0.10 195	0.21 379	0.12 131	0.37 207

FADNet	0.71 411	1.60 573	2.53 374	0.33 247	0.30 323	0.67 438	0.29 349	0.92 425	0.75 417	0.45 215	0.49 279	0.66 410	0.57 467	1.85 516	0.85 447	0.46 585	0.20 299	0.17 483	0.20 367	0.60 581	0.37 207

iResNetv2_ROB	0.71 411	1.90 596	3.48 570	0.43 406	0.22 205	0.60 332	0.29 349	0.96 453	0.78 444	0.60 387	0.65 431	0.60 377	0.46 409	0.80 304	1.21 510	0.12 305	0.08 50	0.10 195	0.07 38	0.44 554	0.33 182

DRN-Test	0.71 411	0.79 365	2.83 491	0.40 378	0.44 433	0.80 504	0.41 454	1.07 545	0.83 486	0.82 522	0.64 424	0.68 427	0.57 467	1.78 497	0.79 434	0.16 446	0.13 204	0.17 483	0.16 307	0.24 359	0.51 308

StereoDRNet	0.71 411	1.24 496	2.56 391	0.42 393	0.45 436	0.73 466	0.46 488	0.98 469	0.81 473	0.77 501	0.56 356	0.74 458	0.48 427	1.69 482	0.91 455	0.15 427	0.14 223	0.15 446	0.15 285	0.26 401	0.51 308

NCCL2	0.71 411	1.32 511	2.30 271	0.44 412	0.31 333	0.71 456	0.67 557	0.89 402	0.69 352	0.70 472	0.61 396	0.85 509	0.54 454	1.58 465	0.70 400	0.20 509	0.17 269	0.66 601	0.25 410	0.26 401	0.38 216

TCMNet	0.72 421	1.15 469	2.78 480	0.51 456	0.52 455	0.73 466	0.39 447	0.94 436	0.78 444	0.60 387	0.68 446	0.63 388	0.46 409	1.71 483	0.72 410	0.18 481	0.19 284	0.23 539	0.18 338	0.40 535	0.56 339

1test111	0.72 421	0.73 336	2.43 311	0.67 513	0.52 455	0.76 481	0.24 246	0.81 322	0.83 486	0.77 501	0.39 214	0.25 146	0.38 321	1.03 353	0.75 421	0.10 136	2.13 608	0.11 263	0.09 93	0.16 205	1.18 529

FAT-Stereo	0.72 421	0.60 277	2.86 498	0.37 327	0.29 309	0.64 401	0.55 519	1.01 498	0.91 530	0.76 499	0.94 543	0.93 534	0.79 539	1.82 507	0.60 359	0.19 498	0.19 284	0.17 483	0.16 307	0.23 352	0.47 281

SCV_C0	0.73 424	0.68 311	2.05 209	1.50 597	0.92 542	0.45 149	0.20 134	0.96 453	0.71 377	0.65 449	0.33 176	0.31 198	0.20 133	1.25 406	0.52 320	0.09 63	1.68 582	0.08 84	0.30 443	0.27 415	1.52 569

MyStereo8	0.73 424	1.16 472	2.89 502	0.53 462	0.34 363	0.71 456	0.20 134	1.87 616	0.59 237	0.53 301	0.66 438	0.50 320	0.33 290	1.27 411	0.62 370	0.10 136	1.19 518	0.10 195	0.21 379	0.21 319	0.61 361

ADLNet2	0.73 424	1.22 490	3.28 546	0.34 272	0.36 386	0.65 417	0.37 431	0.94 436	0.87 515	0.57 351	0.65 431	0.92 529	0.48 427	2.05 543	0.60 359	0.13 354	0.11 169	0.11 263	0.11 178	0.37 511	0.38 216

hitnet-ft	0.73 424	1.09 450	2.59 399	0.28 146	0.22 205	0.71 456	0.36 428	0.89 402	0.67 312	0.58 357	0.83 517	1.03 557	0.94 564	2.31 566	0.70 400	0.23 535	0.14 223	0.41 584	0.13 238	0.24 359	0.28 146

MoCha-V2	0.74 428	0.78 361	2.18 243	1.01 561	1.55 599	0.36 64	0.19 120	0.61 216	0.49 141	0.33 149	0.34 184	0.30 190	0.27 225	1.56 453	0.47 287	0.09 63	1.94 595	0.08 84	0.37 497	0.18 253	1.62 576

IGEV++	0.74 428	0.70 323	2.05 209	1.11 570	1.09 570	0.32 32	0.21 160	0.75 281	0.43 103	0.30 137	0.30 148	0.22 117	0.27 225	0.98 346	0.31 139	0.10 136	2.50 626	0.08 84	0.15 285	0.27 415	2.70 619

cc1	0.74 428	0.73 336	2.43 311	0.67 513	0.52 455	0.76 481	0.24 246	0.85 365	1.05 569	0.77 501	0.39 214	0.25 146	0.38 321	0.70 255	0.22 17	0.10 136	2.13 608	0.11 263	0.09 93	0.25 381	2.20 606

IGEVStereo-DCA	0.74 428	0.74 346	2.09 218	0.76 526	0.77 522	0.45 149	0.23 220	0.49 122	0.62 262	0.71 481	0.22 85	0.30 190	0.28 241	1.29 413	1.53 540	0.10 136	1.50 567	0.10 195	0.18 338	0.24 359	2.22 608

tt1	0.74 428	0.73 336	2.34 279	0.67 513	0.63 495	0.75 476	0.24 246	0.85 365	0.96 550	0.81 516	0.38 208	0.26 157	0.35 300	0.64 227	0.22 17	0.10 136	2.16 613	0.11 263	0.09 93	0.25 381	2.19 603

anonymousa	0.74 428	0.60 277	2.58 397	0.96 553	1.33 587	0.61 352	0.26 289	0.69 253	0.56 211	0.55 320	0.84 519	0.82 495	0.46 409	0.56 173	0.61 367	0.10 136	1.11 511	0.12 320	0.98 626	0.14 172	0.97 503

Wz-Net-MNSev	0.74 428	1.42 544	2.75 473	0.38 347	0.33 353	0.90 539	0.61 540	0.98 469	0.94 542	0.77 501	0.75 496	0.75 463	0.66 508	1.39 423	0.76 425	0.17 467	0.13 204	0.14 417	0.14 261	0.28 428	0.48 289

IPLG	0.74 428	1.09 450	2.87 499	0.36 314	0.21 191	1.63 598	0.60 535	1.39 594	0.63 274	1.39 595	0.51 295	0.40 248	0.86 550	1.40 425	0.37 196	0.09 63	0.07 13	0.14 417	0.12 216	0.34 482	0.23 112

FADNet-RVC-Resample	0.74 428	1.54 560	3.81 592	0.38 347	0.29 309	0.62 374	0.38 441	0.91 418	0.67 312	0.52 292	0.51 295	0.63 388	0.44 390	1.56 453	0.59 354	0.24 542	0.32 347	0.22 531	0.19 356	0.30 447	0.71 408

RP	0.74 428	1.01 433	2.48 356	0.44 412	0.45 436	0.66 430	0.45 482	0.95 450	0.87 515	0.70 472	0.95 546	0.99 549	0.82 542	1.55 451	0.82 443	0.26 552	0.19 284	0.23 539	0.20 367	0.34 482	0.38 216

stereogan	0.74 428	0.68 311	2.82 489	0.40 378	0.40 409	1.05 561	0.42 461	0.99 478	0.96 550	0.78 509	0.86 527	1.15 580	0.73 524	1.57 458	0.56 341	0.20 509	0.19 284	0.20 520	0.16 307	0.37 511	0.34 190

HART	0.75 439	0.75 351	2.22 254	0.94 549	1.59 603	0.30 17	0.19 120	0.72 271	0.85 502	0.30 137	0.52 304	0.39 239	0.16 52	0.81 309	0.43 258	0.08 30	2.61 629	0.10 195	0.07 38	0.36 503	1.61 575

model_zeroshot	0.75 439	0.94 421	2.48 356	1.88 616	0.68 507	0.72 462	0.22 181	1.01 498	0.51 160	1.10 560	0.35 191	0.63 388	0.20 133	0.78 294	0.32 150	0.12 305	1.97 597	0.10 195	0.23 396	0.12 131	0.56 339

Nwc_Net	0.75 439	1.10 455	2.96 511	0.42 393	0.39 403	0.77 491	0.39 447	1.06 541	0.73 391	0.65 449	1.00 555	0.99 549	0.74 528	1.43 431	0.99 473	0.24 542	0.15 241	0.23 539	0.26 418	0.27 415	0.30 162

NOSS_ROB	0.75 439	1.03 439	2.27 264	0.68 519	0.26 273	0.68 444	0.30 365	0.99 478	0.82 479	0.59 376	0.58 374	0.77 470	0.39 336	2.75 605	0.48 296	0.25 548	0.24 321	0.28 556	0.26 418	0.29 438	1.07 519

PSMNet_ROB	0.75 439	1.42 544	2.93 507	0.39 365	0.32 346	0.73 466	0.56 523	0.90 411	0.74 411	0.56 332	0.60 388	0.75 463	0.47 420	2.00 539	1.31 520	0.18 481	0.13 204	0.19 510	0.20 367	0.26 401	0.40 231

Zero-FE251	0.76 444	0.35 123	2.10 225	0.30 186	0.25 256	0.44 140	0.16 87	0.45 90	0.36 57	5.93 644	0.20 64	0.22 117	0.19 116	0.52 148	1.06 485	0.10 136	0.71 437	0.08 84	0.06 8	0.09 81	1.56 570

z-ln-s-r	0.76 444	1.41 539	2.84 493	0.33 247	0.27 286	0.58 297	0.37 431	0.92 425	0.89 524	0.54 307	0.81 512	0.64 396	0.48 427	2.23 561	1.74 550	0.11 243	0.08 50	0.11 263	0.09 93	0.28 428	0.40 231

DualNet (step1)	0.76 444	0.69 320	2.69 453	0.28 146	0.23 235	0.81 509	0.33 401	0.99 478	0.86 509	0.64 433	0.63 411	0.67 413	0.49 433	1.18 391	0.52 320	0.65 594	1.21 522	0.86 608	0.56 575	0.25 381	0.72 410

DispNO	0.76 444	1.36 528	3.15 536	0.32 225	0.27 286	0.59 317	0.29 349	0.88 393	0.72 386	0.55 320	0.79 511	0.83 500	0.47 420	2.46 580	1.23 514	0.12 305	0.10 137	0.18 503	0.31 451	0.20 307	0.25 125

DCRE	0.76 444	0.80 367	2.31 274	1.05 562	1.18 579	0.63 388	0.26 289	1.03 514	0.59 237	0.52 292	2.12 606	0.44 276	0.27 225	0.41 86	0.53 329	0.09 63	1.02 499	0.10 195	0.32 460	0.16 205	1.47 567

APVNet	0.76 444	1.11 457	3.23 540	0.39 365	0.36 386	0.85 522	0.44 477	0.96 453	0.73 391	0.58 357	0.69 451	0.76 468	0.56 462	2.29 565	0.82 443	0.17 467	0.18 278	0.24 545	0.19 356	0.35 496	0.27 140

GwcNet	0.76 444	1.09 450	3.68 583	0.38 347	0.45 436	0.81 509	0.45 482	0.91 418	0.89 524	0.63 421	0.77 503	0.82 495	0.51 442	1.64 473	0.85 447	0.17 467	0.16 256	0.15 446	0.15 285	0.33 472	0.34 190

AF-Net	0.76 444	1.14 463	2.74 471	0.42 393	0.41 415	0.70 450	0.41 454	1.07 545	0.94 542	0.73 485	1.05 564	1.04 561	0.86 550	1.23 400	1.00 476	0.23 535	0.15 241	0.25 550	0.18 338	0.32 467	0.35 197

ccnet	0.77 452	0.61 283	2.01 197	0.40 378	0.46 443	1.05 561	0.59 531	1.02 506	0.74 411	0.90 534	0.97 548	0.82 495	0.89 555	1.68 481	1.16 503	0.32 568	0.26 333	0.32 570	0.28 429	0.35 496	0.47 281

RYNet	0.77 452	0.91 411	2.36 281	0.37 327	0.41 415	0.88 532	0.44 477	0.99 478	0.88 519	0.65 449	0.54 331	0.92 529	0.61 489	2.70 600	1.23 514	0.15 427	0.14 223	0.17 483	0.14 261	0.27 415	0.55 335

GCAP-BAT	0.78 454	0.38 152	2.37 283	0.98 555	0.60 483	0.77 491	0.22 181	1.13 564	0.51 160	0.80 512	0.90 538	0.81 490	0.25 198	0.77 286	0.88 451	0.10 136	1.94 595	0.09 133	0.50 537	0.17 228	1.35 556

ffm	0.78 454	0.67 302	3.39 557	0.32 225	0.22 205	0.58 297	0.28 321	0.85 365	0.96 550	0.54 307	0.74 489	0.67 413	0.40 343	0.64 227	0.22 17	0.10 136	2.16 613	0.15 446	0.33 474	0.25 381	2.19 603

Syn2CoEx	0.78 454	1.43 547	3.54 576	0.44 412	0.31 333	0.64 401	0.43 468	1.04 520	0.83 486	0.64 433	0.77 503	0.74 458	0.74 528	1.91 531	0.64 379	0.20 509	0.17 269	0.19 510	0.15 285	0.30 447	0.59 354

RGC	0.78 454	1.10 455	2.55 387	0.45 419	0.45 436	0.73 466	0.40 452	1.00 488	0.75 417	0.75 495	1.04 562	1.02 556	0.73 524	1.74 487	1.15 501	0.24 542	0.19 284	0.28 556	0.26 418	0.31 457	0.38 216

HH	0.79 458	0.52 245	2.72 463	1.45 590	0.80 527	0.91 540	0.23 220	0.76 284	0.76 426	0.64 433	0.55 342	0.87 518	0.41 355	0.94 339	0.45 274	0.09 63	1.20 519	0.10 195	0.09 93	0.16 205	2.16 600

HanStereo	0.79 458	0.52 245	2.72 463	1.45 590	0.80 527	0.91 540	0.23 220	0.76 284	0.76 426	0.64 433	0.55 342	0.87 518	0.41 355	0.94 339	0.45 274	0.09 63	1.20 519	0.10 195	0.09 93	0.16 205	2.16 600

FTStereo	0.79 458	0.32 91	2.83 491	0.70 521	0.21 191	0.73 466	1.75 627	0.61 216	0.60 245	1.07 558	1.62 596	1.28 586	2.11 617	0.75 281	0.30 120	0.19 498	0.08 50	0.12 320	0.11 178	0.12 131	0.39 224

RAFT + AFF	0.79 458	1.73 585	2.99 517	0.34 272	0.35 374	0.67 438	0.51 504	1.05 528	0.79 457	0.54 307	0.58 374	0.59 370	0.81 540	1.80 502	1.21 510	0.13 354	0.27 340	0.15 446	0.14 261	0.45 557	0.69 400

AANet_RVC	0.79 458	1.46 551	2.72 463	0.34 272	0.25 256	0.59 317	0.32 387	0.88 393	0.83 486	0.62 410	0.95 546	0.80 486	0.43 381	2.46 580	1.72 548	0.38 575	0.26 333	0.10 195	0.09 93	0.25 381	0.43 253

w-ln-seven-2	0.81 463	1.56 564	3.14 535	0.38 347	0.28 301	0.66 430	0.43 468	0.93 430	0.93 540	0.73 485	0.77 503	0.72 449	0.65 501	1.82 507	1.75 552	0.14 396	0.15 241	0.15 446	0.14 261	0.36 503	0.58 349

aanetorigin	0.81 463	1.03 439	2.64 426	0.44 412	0.44 433	0.59 317	1.00 596	0.59 203	0.70 363	1.54 607	1.22 576	0.82 495	1.08 574	1.06 360	1.07 487	0.18 481	0.15 241	0.17 483	0.21 379	0.53 575	0.65 379

STTRV1_RVC	0.81 463	0.59 275	2.88 501	0.43 406	0.49 448	0.80 504	0.44 477	1.18 576	0.84 498	0.63 421	0.89 534	0.72 449	0.63 497	2.67 596	0.67 391	0.51 587	0.65 419	0.27 553	0.24 400	0.35 496	0.29 152

GANetREF_RVC	0.81 463	1.44 548	3.04 526	0.49 444	0.27 286	0.83 516	0.63 544	1.03 514	0.92 532	0.63 421	0.61 396	0.72 449	0.59 478	2.40 576	0.58 350	0.33 570	0.25 330	0.37 579	0.25 410	0.41 542	0.36 205
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 463	1.41 539	2.60 406	0.41 389	0.40 409	0.63 388	0.31 376	1.04 520	0.99 560	0.92 537	1.29 579	0.78 475	0.68 512	1.65 476	1.50 535	0.19 498	0.12 187	0.18 503	0.13 238	0.51 571	0.54 328

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 468	0.78 361	3.67 582	0.35 295	0.81 529	1.25 579	0.88 581	1.13 564	0.58 226	0.84 526	0.52 304	1.24 584	0.64 498	0.77 286	0.70 400	0.10 136	0.53 394	0.11 263	0.45 519	0.29 438	0.81 457

test_for_model	0.82 468	1.62 574	2.47 350	1.36 584	1.04 561	0.53 229	0.22 181	0.82 331	0.63 274	0.60 387	0.29 139	0.25 146	0.21 143	0.28 7	0.25 64	0.80 604	1.87 588	0.08 84	0.08 62	1.81 630	1.18 529

HBP-ISP	0.82 468	1.57 565	3.28 546	0.50 450	0.27 286	0.86 523	0.54 514	1.09 550	0.78 444	0.81 516	0.70 464	0.68 427	1.00 568	2.02 540	0.47 287	0.24 542	0.24 321	0.29 564	0.25 410	0.28 428	0.52 316

S-Stereo	0.82 468	0.73 336	3.79 588	0.40 378	0.37 392	0.70 450	0.69 561	1.00 488	1.03 565	0.63 421	0.92 541	0.82 495	0.59 478	2.35 569	0.71 406	0.18 481	0.22 311	0.17 483	0.18 338	0.30 447	0.67 387

CVANet_RVC	0.82 468	1.18 478	3.98 598	0.40 378	0.28 301	0.63 388	0.43 468	0.90 411	0.78 444	1.14 566	0.69 451	0.68 427	0.52 449	2.62 592	0.48 296	0.20 509	0.13 204	0.22 531	0.37 497	0.37 511	0.48 289

PASM	0.82 468	1.00 430	2.68 446	0.52 458	0.48 446	0.65 417	0.59 531	0.83 342	0.89 524	0.82 522	0.73 486	0.89 525	0.68 512	2.39 575	0.73 414	0.35 573	0.37 356	0.36 577	0.41 511	0.45 557	0.51 308

TDLM	0.83 474	1.28 505	2.38 286	0.46 424	0.26 273	0.66 430	0.55 519	0.87 385	0.80 465	2.54 628	0.62 403	0.61 379	0.51 442	2.68 599	0.67 391	0.20 509	0.11 169	0.35 576	0.15 285	0.33 472	0.48 289

PWCDC_ROB	0.83 474	1.57 565	2.63 417	0.48 431	0.37 392	0.78 497	0.29 349	1.04 520	1.36 599	0.63 421	2.05 605	0.64 396	0.70 519	1.10 372	1.20 508	0.33 570	0.14 223	0.15 446	0.12 216	0.63 585	0.46 279

FSD	0.84 476	0.44 202	1.03 39	1.41 589	1.93 616	0.63 388	0.33 401	0.46 99	0.53 185	0.32 144	0.32 171	0.40 248	0.32 284	1.14 383	0.60 359	0.28 559	2.77 631	0.31 566	0.30 443	0.31 457	3.04 626

GCST	0.84 476	1.48 554	3.02 522	1.12 573	1.09 570	0.62 374	0.19 120	0.79 307	0.56 211	0.60 387	0.65 431	0.50 320	0.31 276	1.24 402	0.74 419	0.76 602	0.46 376	0.84 607	0.64 594	0.71 590	0.57 345

rrr	0.84 476	0.74 346	3.40 562	0.76 526	0.77 522	0.45 149	0.28 321	1.23 581	0.84 498	0.71 481	0.22 85	0.30 190	0.28 241	1.29 413	1.53 540	0.10 136	1.50 567	0.10 195	0.29 433	0.24 359	1.75 582

GASNet	0.84 476	1.98 599	4.07 602	0.48 431	0.33 353	0.58 297	0.34 410	0.97 461	0.81 473	0.60 387	0.59 379	0.74 458	0.55 460	2.08 548	1.18 504	0.22 527	0.15 241	0.19 510	0.17 325	0.55 577	0.29 152

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 476	1.41 539	2.80 483	0.94 549	0.35 374	0.89 536	0.41 454	0.89 402	0.66 299	0.57 351	0.63 411	0.75 463	0.38 321	2.37 571	0.55 337	1.16 621	0.31 346	0.36 577	0.21 379	0.59 580	0.63 371

edge stereo	0.84 476	0.74 346	3.42 567	0.38 347	1.21 581	0.63 388	0.41 454	0.98 469	0.83 486	0.81 516	0.88 532	1.14 578	0.73 524	2.16 557	0.89 452	0.22 527	0.20 299	0.26 552	0.18 338	0.38 519	0.43 253

SHD	0.84 476	1.14 463	2.54 379	0.80 535	0.52 455	0.76 481	0.34 410	1.16 571	1.29 593	1.11 562	0.85 522	0.98 546	0.74 528	1.25 406	1.48 534	0.22 527	0.37 356	0.20 520	0.27 427	0.36 503	0.41 240

XQC	0.84 476	1.32 511	2.61 411	0.78 532	0.44 433	0.89 536	0.53 511	1.16 571	1.07 572	0.85 528	0.69 451	0.92 529	0.73 524	1.40 425	1.44 532	0.24 542	0.35 353	0.23 539	0.26 418	0.45 557	0.39 224

RTSC	0.84 476	1.40 538	2.67 439	0.50 450	0.40 409	0.83 516	0.33 401	1.11 557	1.14 581	0.93 541	0.82 515	0.84 503	0.58 475	1.34 419	1.82 559	0.18 481	0.49 384	0.14 417	0.30 443	0.46 561	0.42 245

PDISCO_ROB	0.84 476	1.46 551	2.84 493	0.65 505	0.59 478	1.17 574	0.48 494	1.19 577	1.08 574	0.67 458	0.72 484	1.00 552	0.61 489	1.24 402	1.05 482	0.38 575	0.18 278	0.28 556	0.24 400	0.58 579	0.44 269

LL-Strereo	0.85 486	1.73 585	3.06 530	0.37 327	0.61 492	0.54 240	0.33 401	1.01 498	0.76 426	0.69 468	0.58 374	0.85 509	0.78 537	2.65 595	0.54 334	0.14 396	0.58 406	0.14 417	0.12 216	0.42 545	1.05 517

Wz-Net-SNSev	0.85 486	1.83 592	3.36 552	0.42 393	0.31 333	0.71 456	0.66 552	1.04 520	0.94 542	0.68 464	0.85 522	0.96 543	0.62 491	1.75 489	1.14 499	0.16 446	0.15 241	0.16 466	0.17 325	0.39 528	0.63 371

DANet	0.85 486	0.68 311	2.41 302	1.18 576	0.48 446	0.77 491	1.23 614	0.93 430	1.53 606	0.90 534	0.72 484	0.97 545	0.57 467	1.86 518	1.05 482	0.18 481	0.16 256	0.19 510	0.16 307	0.26 401	0.67 387
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 489	1.50 557	3.03 525	0.38 347	0.35 374	1.02 556	0.48 494	1.06 541	1.13 579	0.92 537	0.86 527	0.86 517	0.60 486	1.67 477	1.89 562	0.15 427	0.14 223	0.16 466	0.15 285	0.35 496	0.57 345

anonymousdsp	0.86 489	0.59 275	2.65 427	1.33 581	1.25 583	0.56 263	0.23 220	0.54 167	0.71 377	1.13 565	0.25 113	0.22 117	0.24 178	1.24 402	0.24 47	0.09 63	2.34 621	0.10 195	0.18 338	0.25 381	3.12 628

anonymity	0.86 489	0.68 311	1.44 111	0.64 502	0.83 531	0.67 438	0.52 508	0.98 469	0.73 391	0.96 543	0.70 464	0.81 490	0.86 550	1.10 372	1.34 522	0.64 593	0.72 440	0.58 596	1.44 635	0.60 581	0.91 485

IGEV-Stereo	0.86 489	0.60 277	2.65 427	1.35 583	1.25 583	0.56 263	0.23 220	0.54 167	0.71 377	1.14 566	0.25 113	0.22 117	0.24 178	1.24 402	0.24 47	0.09 63	2.34 621	0.10 195	0.18 338	0.25 381	3.13 629
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 489	1.57 565	2.80 483	0.68 519	0.59 478	0.78 497	0.38 441	0.97 461	0.74 411	0.63 421	0.70 464	1.01 553	0.68 512	1.02 351	1.22 513	0.45 583	0.34 352	0.89 612	0.51 545	0.73 592	0.58 349

test_xeample3	0.86 489	0.75 351	3.36 552	0.65 505	0.76 520	0.49 181	0.33 401	1.21 580	0.80 465	0.61 397	0.23 99	0.30 190	0.29 259	1.17 389	1.57 543	0.10 136	1.79 585	0.10 195	0.40 506	0.25 381	2.09 596

CBMV	0.86 489	1.00 430	2.82 489	0.35 295	0.21 191	0.78 497	0.78 572	1.05 528	0.87 515	0.90 534	0.74 489	0.87 518	1.89 612	1.67 477	1.38 530	0.19 498	0.20 299	0.21 526	0.19 356	0.28 428	0.84 464
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet_RVC	0.87 496	1.51 558	2.90 504	0.31 204	0.24 247	0.71 456	0.25 272	1.00 488	0.65 291	0.45 215	0.57 367	0.61 379	0.44 390	1.53 449	0.75 421	0.94 609	0.97 489	0.28 556	1.00 627	0.89 602	1.36 559

MSCF	0.88 497	0.84 380	1.67 138	2.15 623	1.87 612	0.51 199	0.21 160	0.63 228	0.61 251	0.32 144	0.29 139	0.17 62	0.30 270	1.06 360	0.67 391	0.11 243	1.92 590	0.08 84	0.31 451	0.19 284	3.72 638

anonymousdsp2	0.88 497	0.31 77	1.96 189	1.06 563	1.56 600	0.57 286	0.22 181	0.84 351	0.98 557	1.20 577	0.37 201	0.65 401	0.26 210	1.19 394	0.46 282	0.10 136	2.40 625	0.10 195	0.13 238	0.19 284	2.96 623

MIPNet	0.88 497	1.07 446	2.85 496	0.61 493	0.18 126	1.46 588	1.37 618	1.65 609	0.78 444	1.93 613	0.85 522	0.75 463	1.66 602	0.87 318	0.34 175	0.10 136	0.08 50	0.11 263	0.32 460	0.27 415	0.26 133

THIR-Stereo	0.88 497	0.85 385	2.33 278	0.26 113	0.16 82	0.59 317	2.69 634	0.62 220	0.54 191	0.62 410	1.61 595	0.96 543	1.77 608	1.67 477	2.20 580	0.10 136	0.08 50	0.14 417	0.11 178	0.16 205	0.21 96

NCC-stereo	0.88 497	1.22 490	2.97 512	0.60 487	0.45 436	1.88 609	0.48 494	1.04 520	0.75 417	0.70 472	0.85 522	0.93 534	0.84 545	1.81 504	1.51 538	0.28 559	0.19 284	0.23 539	0.31 451	0.27 415	0.35 197

Abc-Net	0.88 497	1.22 490	2.97 512	0.60 487	0.45 436	1.88 609	0.48 494	1.04 520	0.75 417	0.70 472	0.85 522	0.93 534	0.84 545	1.81 504	1.51 538	0.28 559	0.19 284	0.23 539	0.31 451	0.27 415	0.35 197
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 497	1.45 549	2.68 446	0.38 347	0.35 374	0.95 548	0.51 504	0.92 425	0.81 473	0.89 532	0.84 519	0.61 379	1.35 585	1.26 410	3.38 614	0.14 396	0.12 187	0.17 483	0.19 356	0.28 428	0.34 190

CBMV_ROB	0.88 497	0.75 351	2.73 468	0.36 314	0.22 205	0.76 481	0.47 492	1.05 528	0.81 473	1.06 557	1.04 562	0.88 522	1.36 587	2.17 559	2.03 567	0.23 535	0.24 321	0.27 553	0.25 410	0.27 415	0.73 416

Select-FE	0.89 505	0.94 421	2.99 517	0.50 450	1.03 559	1.31 581	0.92 587	1.40 595	0.59 237	1.11 562	0.55 342	1.16 582	0.75 532	0.91 332	1.20 508	0.11 243	0.46 376	0.11 263	0.49 533	0.14 172	1.09 522

DA	0.89 505	0.42 177	2.01 197	1.10 567	1.65 605	0.88 532	0.22 181	0.63 228	0.92 532	0.41 186	0.70 464	0.29 184	0.27 225	1.52 447	0.40 222	0.10 136	2.35 623	0.09 133	0.07 38	0.11 118	3.60 636

GGEV	0.89 505	0.42 177	2.01 197	1.10 567	1.65 605	0.88 532	0.22 181	0.63 228	0.92 532	0.41 186	0.70 464	0.29 184	0.27 225	1.52 447	0.40 222	0.10 136	2.35 623	0.09 133	0.07 38	0.11 118	3.60 636

GASTEREO	0.89 505	0.83 375	1.67 138	2.15 623	1.89 613	0.52 219	0.21 160	0.62 220	0.62 262	0.33 149	0.31 159	0.16 35	0.31 276	1.11 377	0.68 395	0.11 243	1.92 590	0.08 84	0.29 433	0.19 284	3.79 639

ttt	0.89 505	0.51 241	2.51 368	0.36 314	0.31 333	0.61 352	0.28 321	1.07 545	0.92 532	0.56 332	0.77 503	0.55 351	0.37 311	2.27 563	3.51 617	0.16 446	1.21 522	0.13 381	0.31 451	0.18 253	1.26 545

AEACV	0.89 505	0.29 49	1.84 158	2.50 631	1.68 607	0.53 229	0.21 160	1.01 498	0.42 96	0.68 464	0.31 159	0.22 117	0.39 336	1.63 470	0.25 64	0.09 63	2.60 627	0.09 133	0.54 562	0.23 352	2.27 613

TRStereo	0.89 505	1.02 435	2.91 505	4.59 643	0.31 333	0.93 544	0.23 220	1.93 620	0.66 299	0.37 168	0.54 331	0.48 314	0.40 343	0.67 243	0.29 113	0.13 354	0.37 356	0.11 263	0.48 531	0.13 148	1.21 537

z-mn7	0.90 512	2.01 603	3.02 522	0.37 327	0.29 309	1.02 556	0.48 494	0.97 461	1.33 596	0.71 481	1.36 587	0.85 509	0.62 491	2.15 555	1.50 535	0.15 427	0.13 204	0.14 417	0.13 238	0.34 482	0.53 323

EGLCR-Stereo	0.90 512	0.31 77	1.90 175	1.60 600	0.95 546	1.14 571	0.42 461	0.85 365	0.43 103	1.74 611	0.21 73	0.27 169	0.17 71	1.56 453	0.30 120	0.10 136	2.60 627	0.10 195	0.09 93	0.10 104	3.10 627

DDUNet	0.90 512	1.63 577	2.77 478	0.77 529	0.69 509	0.83 516	0.44 477	0.90 411	0.70 363	0.68 464	0.76 499	0.92 529	0.54 454	1.14 383	1.35 524	0.61 592	0.37 356	0.96 614	0.52 549	0.77 598	0.67 387

IGEV-FE	0.91 515	0.39 159	3.80 589	0.42 393	1.95 617	0.56 263	0.64 546	0.84 351	0.55 203	1.45 600	0.53 311	0.79 478	0.42 368	0.57 180	1.13 497	0.10 136	0.49 384	0.10 195	0.34 481	0.19 284	2.97 624

PAM	0.91 515	0.43 189	2.67 439	0.77 529	0.89 538	1.81 606	1.22 613	1.13 564	0.78 444	1.16 569	0.91 540	1.39 594	0.68 512	0.76 284	1.06 485	0.10 136	0.98 491	0.10 195	0.50 537	0.14 172	0.66 382

IGEV_Zeroshot_test	0.91 515	0.39 159	3.80 589	0.42 393	1.95 617	0.56 263	0.64 546	0.84 351	0.55 203	1.45 600	0.53 311	0.79 478	0.42 368	0.57 180	1.13 497	0.10 136	0.49 384	0.10 195	0.34 481	0.19 284	2.97 624

zh-mn7	0.92 518	2.02 605	3.80 589	0.35 295	0.28 301	0.73 466	0.41 454	1.00 488	1.15 583	1.03 553	1.30 581	0.75 463	0.62 491	1.98 537	1.55 542	0.17 467	0.14 223	0.14 417	0.14 261	0.31 457	0.57 345

GREAT-IGEV	0.92 518	0.56 264	2.08 214	0.98 555	2.29 626	0.47 170	0.18 112	0.35 19	0.78 444	0.74 492	0.33 176	0.15 20	0.18 96	1.00 348	0.55 337	0.09 63	3.79 641	0.07 1	0.26 418	0.22 336	3.26 631

SQANet	0.92 518	1.96 597	3.23 540	0.77 529	0.83 531	0.76 481	0.38 441	0.87 385	0.68 339	0.64 433	0.69 451	0.73 456	0.52 449	1.35 420	1.36 526	0.80 604	0.30 344	0.60 598	0.29 433	0.93 603	0.70 403

AAGNet	0.92 518	0.40 167	2.53 374	0.60 487	1.01 556	0.62 374	0.45 482	0.52 150	0.68 339	0.58 357	0.53 311	0.50 320	0.72 521	1.22 396	7.32 644	0.12 305	0.07 13	0.12 320	0.10 130	0.16 205	0.10 8

Consistency-Raft	0.92 518	1.21 485	3.50 571	0.98 555	0.63 495	0.77 491	0.54 514	1.02 506	1.01 562	0.62 410	1.03 560	0.65 401	1.04 571	0.81 309	1.36 526	0.45 583	0.47 380	0.51 594	0.59 588	0.65 587	0.47 281

DeepPrunerF	0.92 518	1.33 516	3.41 564	0.46 424	0.51 452	0.64 401	0.49 501	1.16 571	2.62 629	0.65 449	0.61 396	0.65 401	0.62 491	2.23 561	1.31 520	0.23 535	0.19 284	0.30 565	0.28 429	0.39 528	0.34 190

GANet	0.92 518	1.20 483	2.68 446	0.45 419	0.27 286	0.76 481	0.66 552	0.94 436	0.77 439	0.79 510	1.17 570	0.84 503	0.91 557	2.72 601	1.76 554	0.18 481	0.42 370	0.44 590	0.20 367	0.33 472	0.94 494

gasm-f	0.93 525	0.71 327	2.09 218	2.15 623	2.42 628	0.54 240	0.26 289	0.66 240	0.45 121	0.43 202	0.33 176	0.16 35	0.22 152	0.70 255	0.93 456	0.13 354	2.28 618	0.09 133	0.06 8	0.39 528	3.58 634

PA-Net	0.93 525	1.36 528	4.14 604	0.64 502	0.41 415	0.70 450	0.53 511	0.91 418	0.88 519	0.53 301	0.60 388	0.70 444	0.54 454	2.40 576	2.57 595	0.17 467	0.28 342	0.19 510	0.28 429	0.25 381	0.48 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 527	0.31 77	1.80 150	0.90 543	2.52 629	0.54 240	0.15 70	0.69 253	1.02 563	0.25 87	0.18 52	0.18 81	0.14 15	0.63 220	0.35 184	0.09 63	3.76 640	0.07 1	0.47 526	0.07 2	4.59 647

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 527	0.84 380	3.40 562	1.46 592	0.78 525	1.37 584	0.70 563	1.11 557	0.68 339	0.80 512	1.29 579	1.09 571	0.59 478	1.16 386	1.01 478	0.14 396	0.53 394	0.11 263	0.46 524	0.31 457	0.86 474

FBW_ROB	0.94 527	1.23 495	2.35 280	0.46 424	0.32 346	0.87 530	0.46 488	1.15 568	0.97 556	0.83 525	0.78 509	1.01 553	0.64 498	3.65 629	1.65 545	0.27 556	0.24 321	0.40 582	0.26 418	0.32 467	0.88 478

GEAStereo	0.95 530	0.48 220	1.85 163	2.15 623	3.19 634	0.55 254	0.21 160	0.66 240	0.45 121	0.43 202	0.22 85	0.16 35	0.18 96	1.06 360	0.97 462	0.13 354	2.28 618	0.09 133	0.06 8	0.33 472	3.58 634

AIO_rvc	0.95 530	1.02 435	2.57 395	2.80 638	1.91 615	0.37 69	0.24 246	0.52 150	0.60 245	0.98 544	0.29 139	0.25 146	0.18 96	2.16 557	0.29 113	0.11 243	1.39 553	0.08 84	0.11 178	0.26 401	2.87 621

PAM_32	0.95 530	0.43 189	2.68 446	0.64 502	1.10 574	1.78 605	1.16 608	1.12 560	0.96 550	1.07 558	0.90 538	1.38 593	0.76 536	0.78 294	1.11 494	0.10 136	1.29 537	0.10 195	0.50 537	0.16 205	0.98 506

CC-Net-ROB	0.95 530	1.57 565	2.93 507	0.90 543	0.39 403	0.87 530	0.44 477	1.12 560	0.83 486	0.59 376	0.69 451	0.64 396	0.50 438	2.73 603	0.93 456	0.97 612	0.40 367	0.87 611	0.29 433	0.61 584	0.66 382

riskmin	0.96 534	0.32 91	2.07 212	1.72 608	1.61 604	1.62 597	0.57 526	1.45 598	0.55 203	0.73 485	0.89 534	0.92 529	0.45 398	1.16 386	0.60 359	0.11 243	1.30 540	0.12 320	1.38 634	0.14 172	1.51 568

CrosDoStereo	0.96 534	0.49 226	2.66 431	0.27 129	0.33 353	0.54 240	3.69 638	0.77 291	0.66 299	0.70 472	1.39 588	0.53 335	1.47 595	1.77 494	3.02 609	0.10 136	0.08 50	0.11 263	0.11 178	0.22 336	0.30 162

DeepStereo_LL	0.96 534	0.49 226	2.66 431	0.27 129	0.33 353	0.54 240	3.69 638	0.77 291	0.66 299	0.70 472	1.39 588	0.53 335	1.47 595	1.77 494	3.02 609	0.10 136	0.08 50	0.11 263	0.11 178	0.22 336	0.30 162

UGAM-zero	0.97 537	0.44 202	2.48 356	0.33 247	0.86 534	1.26 580	0.76 569	1.05 528	0.52 172	0.93 541	0.45 246	1.32 590	0.81 540	2.08 548	0.49 307	0.10 136	0.52 392	0.09 133	0.47 526	0.11 118	4.43 645

xxxx	0.97 537	0.64 296	2.14 236	0.30 186	0.67 504	0.64 401	0.24 246	1.09 550	0.91 530	0.57 351	0.65 431	0.58 366	0.39 336	1.57 458	5.49 637	0.13 354	1.38 549	0.11 263	0.32 460	0.17 228	1.41 563

XX-Stereo	0.98 539	0.57 266	4.45 617	1.64 603	5.33 641	0.55 254	0.16 87	0.96 453	0.43 103	0.45 215	0.65 431	0.85 509	0.19 116	0.79 298	0.26 79	0.11 243	0.80 459	0.10 195	0.32 460	0.17 228	0.78 437

test_xeample	0.98 539	0.65 300	2.12 229	0.29 166	0.67 504	0.60 332	0.28 321	1.08 548	0.85 502	0.62 410	0.70 464	0.44 276	0.41 355	1.95 533	5.45 636	0.12 305	1.33 544	0.11 263	0.31 451	0.18 253	1.42 564

zh-sn7	0.99 541	2.20 617	3.83 593	0.40 378	0.31 333	0.82 514	0.63 544	1.02 506	0.94 542	0.81 516	1.13 569	0.84 503	0.93 562	2.49 583	1.87 561	0.17 467	0.17 269	0.16 466	0.16 307	0.37 511	0.64 376

mmx	0.99 541	0.67 302	3.39 557	0.32 225	0.22 205	0.58 297	0.28 321	1.05 528	0.92 532	0.54 307	0.74 489	0.67 413	0.40 343	2.75 605	3.86 623	0.13 354	1.25 528	0.15 446	0.33 474	0.19 284	1.28 549

xxx	0.99 541	0.67 302	3.39 557	0.32 225	0.22 205	0.58 297	0.28 321	1.05 528	0.92 532	0.54 307	0.74 489	0.67 413	0.40 343	2.75 605	3.86 623	0.13 354	1.25 528	0.15 446	0.33 474	0.19 284	1.28 549

MFMNet_re	1.01 544	1.73 585	3.04 526	0.85 539	0.76 520	0.93 544	0.81 575	1.02 506	1.10 575	1.05 555	1.06 565	0.84 503	0.96 565	0.93 338	0.97 462	0.68 599	0.61 409	0.63 600	0.60 590	0.77 598	0.80 445

252Zero-FE	1.02 545	0.31 77	1.72 142	0.26 113	0.27 286	0.31 24	0.12 4	0.42 69	0.57 218	7.97 646	0.25 113	0.13 1	0.12 5	0.75 281	0.51 317	0.09 63	5.04 648	0.07 1	0.83 616	0.09 81	0.66 382

Wz-Net-TNSev	1.02 545	2.26 623	3.69 584	0.38 347	0.31 333	1.00 553	0.71 564	1.12 560	1.02 563	0.74 492	0.73 486	1.09 571	0.91 557	2.46 580	2.15 577	0.21 520	0.20 299	0.16 466	0.20 367	0.48 566	0.62 365

222	1.02 545	0.60 277	1.95 185	0.29 166	0.51 452	0.62 374	0.24 246	1.09 550	0.86 509	0.64 433	0.67 443	0.47 306	0.42 368	1.86 518	6.73 642	0.13 354	1.21 522	0.11 263	0.32 460	0.17 228	1.44 565

G-Net	1.02 545	0.70 323	3.23 540	0.60 487	0.66 503	2.00 615	0.71 564	0.78 298	0.70 363	1.14 566	2.53 617	1.29 588	1.01 569	1.47 440	1.74 550	0.25 548	0.24 321	0.24 545	0.26 418	0.37 511	0.40 231

DPSNet	1.02 545	0.72 333	2.84 493	0.60 487	0.39 403	1.08 566	0.75 568	1.41 596	1.14 581	0.74 492	0.69 451	1.05 564	1.67 603	2.09 551	2.22 582	0.27 556	0.61 409	0.20 520	0.50 537	0.48 566	1.03 515

ADCP+	1.03 550	1.68 582	3.83 593	0.35 295	0.39 403	1.05 561	0.79 574	0.94 436	0.86 509	0.69 468	0.68 446	0.85 509	1.53 601	1.02 351	4.56 631	0.13 354	0.12 187	0.16 466	0.15 285	0.28 428	0.44 269

WZ-Net	1.04 551	1.83 592	4.20 607	0.42 393	0.36 386	0.88 532	0.71 564	1.05 528	1.11 577	0.84 526	0.94 543	1.06 565	1.17 580	2.37 571	2.24 583	0.20 509	0.14 223	0.15 446	0.16 307	0.36 503	0.53 323

PVD	1.05 552	1.21 485	2.36 281	0.84 538	0.91 541	1.04 559	0.64 546	1.32 589	1.68 611	1.43 599	1.41 590	1.14 578	1.15 578	1.49 443	1.77 555	0.27 556	0.65 419	0.28 556	0.35 485	0.40 535	0.73 416

GSStereo	1.06 553	0.48 220	1.85 163	2.42 630	3.19 634	0.55 254	0.21 160	1.59 606	0.54 191	0.29 132	0.22 85	0.17 62	0.18 96	1.06 360	0.97 462	0.13 354	2.82 632	0.08 84	0.17 325	0.33 472	3.99 641

1111x	1.06 553	0.79 365	3.29 548	0.33 247	0.60 483	0.64 401	0.33 401	1.10 553	0.92 532	0.59 376	0.69 451	0.59 370	0.47 420	2.64 594	4.61 632	0.12 305	1.38 549	0.11 263	0.49 533	0.18 253	1.30 551

ADCMid	1.06 553	1.82 591	3.53 575	0.39 365	0.36 386	0.99 551	0.58 528	1.01 498	0.94 542	1.23 583	1.02 558	1.01 553	1.01 569	1.11 377	4.04 626	0.22 527	0.19 284	0.42 586	0.32 460	0.42 545	0.53 323

test_sample9	1.07 556	0.69 320	2.69 453	0.28 146	0.23 235	0.81 509	0.33 401	0.99 478	0.86 509	0.64 433	0.63 411	0.67 413	0.49 433	2.02 540	2.70 599	0.65 594	4.33 645	0.86 608	0.56 575	0.25 381	0.72 410

ff1	1.07 556	0.67 302	3.39 557	0.32 225	0.22 205	0.58 297	0.28 321	0.85 365	0.96 550	0.54 307	0.74 489	0.67 413	0.40 343	2.75 605	3.86 623	0.10 136	2.16 613	0.15 446	0.33 474	0.25 381	2.19 603

ADCL	1.07 556	1.22 490	2.80 483	0.40 378	0.33 353	1.50 590	1.87 630	0.97 461	1.04 568	1.26 586	1.28 578	0.99 549	1.41 591	1.36 421	3.51 617	0.17 467	0.14 223	0.22 531	0.21 379	0.32 467	0.43 253

ADCPNet	1.07 556	1.37 533	4.54 619	0.38 347	0.68 507	1.36 582	0.64 546	0.93 430	0.83 486	0.79 510	0.82 515	1.08 568	1.18 581	1.30 415	2.68 598	0.21 520	0.69 430	0.21 526	0.95 624	0.30 447	0.54 328

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 560	2.01 603	2.56 391	0.49 444	0.40 409	1.49 589	0.96 589	1.02 506	0.95 548	0.85 528	0.94 543	1.06 565	0.59 478	2.92 614	1.15 501	0.43 581	0.74 445	0.32 570	0.55 567	0.74 593	1.35 556

AnyNet_C32	1.08 560	1.76 589	3.01 520	0.50 450	0.54 464	1.17 574	1.16 608	0.97 461	0.95 548	1.11 562	0.98 551	0.87 518	0.93 562	1.57 458	4.11 628	0.22 527	0.20 299	0.25 550	0.25 410	0.40 535	0.68 392

AIO_test	1.11 562	0.77 355	2.51 368	3.32 640	2.81 632	0.35 58	0.25 272	1.29 585	0.68 339	1.28 588	0.27 128	0.32 205	0.17 71	2.86 612	0.27 89	0.12 305	1.72 583	0.08 84	0.21 379	0.15 184	2.81 620

Ntro	1.11 562	2.10 611	3.52 574	0.97 554	0.87 537	1.06 564	0.54 514	1.02 506	0.93 540	0.63 421	0.76 499	0.93 534	0.67 510	1.76 491	1.71 546	1.03 615	0.46 376	0.76 606	0.41 511	1.29 617	0.86 474

SAMSARA	1.11 562	1.35 523	2.60 406	1.34 582	0.77 522	1.67 600	1.41 624	1.47 599	0.99 560	1.54 607	0.89 534	1.44 597	0.90 556	1.88 524	1.71 546	0.25 548	0.55 400	0.22 531	0.34 481	0.39 528	0.50 298

ADCS	1.14 565	2.02 605	3.36 552	0.43 406	0.37 392	0.96 550	0.81 575	1.12 560	1.17 586	1.25 585	0.98 551	1.08 568	0.92 560	1.41 429	4.97 634	0.23 535	0.21 308	0.22 531	0.23 396	0.40 535	0.67 387

otaku	1.15 566	2.10 611	3.51 572	0.98 555	0.74 515	1.02 556	0.59 531	1.03 514	0.89 524	0.70 472	1.60 594	0.98 546	0.65 501	1.63 470	1.80 558	0.99 614	0.46 376	0.73 605	0.40 506	1.30 619	0.88 478

EAI-Stereo	1.16 567	0.29 49	1.94 184	0.55 471	0.97 550	1.96 611	7.94 648	1.34 590	1.03 565	1.01 551	1.48 591	0.51 325	0.66 508	0.65 235	1.42 531	0.09 63	0.23 319	0.09 133	0.53 555	0.13 148	0.49 296

SuperB	1.19 568	1.62 574	5.29 626	0.37 327	0.26 273	0.81 509	0.87 579	0.94 436	1.19 587	0.68 464	0.68 446	0.63 388	1.37 588	1.73 485	3.30 611	0.16 446	0.12 187	0.17 483	0.16 307	2.74 640	0.63 371

AnyNet_C01	1.20 569	1.89 595	4.25 609	0.55 471	0.54 464	1.57 593	1.39 621	1.10 553	1.13 579	1.19 572	1.34 586	1.15 580	1.11 576	1.73 485	2.89 606	0.26 552	0.24 321	0.28 556	0.24 400	0.50 569	0.68 392

StereoAnything_RVC	1.22 570	1.71 584	3.17 538	2.52 632	2.63 631	0.26 7	0.15 70	0.47 108	0.54 191	0.49 250	0.71 479	0.52 332	0.19 116	1.60 469	0.57 344	0.11 243	4.13 644	0.08 84	0.05 1	0.76 596	3.79 639

SPS-STEREO	1.22 570	1.65 579	3.41 564	0.66 510	0.69 509	1.01 554	0.68 559	1.10 553	0.96 550	1.40 597	1.25 577	1.46 598	1.08 574	2.05 543	2.24 583	0.66 597	0.61 409	0.58 596	0.57 581	0.66 588	1.65 578
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 572	0.69 320	2.69 453	0.28 146	0.23 235	0.81 509	0.33 401	1.01 498	0.75 417	1.23 583	0.63 411	2.53 617	1.31 583	2.02 540	2.70 599	0.65 594	4.33 645	0.86 608	0.56 575	0.25 381	0.72 410

NaN_ROB	1.25 573	1.46 551	3.84 595	0.54 469	0.56 468	1.12 569	0.99 592	1.05 528	1.03 565	1.10 560	0.87 529	0.77 470	1.07 573	5.85 639	2.98 607	0.16 446	0.23 319	0.16 466	0.24 400	0.28 428	0.66 382

zero-FE	1.27 574	0.33 103	9.38 639	1.30 578	2.25 624	0.33 43	0.20 134	0.51 148	1.26 589	0.32 144	0.22 85	0.77 470	0.22 152	0.69 252	0.96 460	0.21 520	2.25 616	0.09 133	0.61 592	0.32 467	3.25 630

RainbowNet	1.27 574	2.22 619	3.58 578	1.14 574	0.92 542	1.08 566	0.76 569	1.19 577	1.15 583	0.77 501	0.97 548	1.08 568	0.83 544	1.64 473	1.72 548	1.20 623	1.30 540	1.01 618	0.58 585	1.23 614	0.97 503

MDST_ROB	1.28 576	0.53 249	3.84 595	0.55 471	0.45 436	4.06 635	0.60 535	1.36 591	0.89 524	2.18 619	1.17 570	0.98 546	0.72 521	4.28 633	2.12 574	0.20 509	0.16 256	0.19 510	0.17 325	0.20 307	0.84 464

EDNetEfficient	1.29 577	0.78 361	4.27 610	0.65 505	1.03 559	0.94 546	1.38 620	0.87 385	1.75 614	2.33 625	1.32 584	1.04 561	2.21 619	1.59 466	4.07 627	0.16 446	0.19 284	0.15 446	0.27 427	0.38 519	0.40 231

RTS	1.29 577	1.59 569	6.48 634	0.63 498	0.57 473	1.59 595	0.90 584	1.15 568	1.44 601	1.20 577	1.31 582	1.10 573	0.87 553	2.67 596	2.27 585	0.21 520	0.38 360	0.19 510	0.20 367	0.46 561	0.68 392

RTSA	1.29 577	1.59 569	6.48 634	0.63 498	0.57 473	1.59 595	0.90 584	1.15 568	1.44 601	1.20 577	1.31 582	1.10 573	0.87 553	2.67 596	2.27 585	0.21 520	0.38 360	0.19 510	0.20 367	0.46 561	0.68 392

WCMA_ROB	1.29 577	1.21 485	3.13 534	0.65 505	0.36 386	1.20 578	0.78 572	1.00 488	0.98 557	1.78 612	2.62 620	3.08 624	2.01 615	1.86 518	2.35 587	0.38 575	0.38 360	0.32 570	0.32 460	0.31 457	1.06 518

MeshStereo	1.29 577	1.34 519	3.04 526	0.35 295	0.28 301	1.10 568	0.69 561	1.42 597	1.07 572	2.71 632	2.43 615	2.95 619	1.50 598	2.92 614	2.03 567	0.23 535	0.22 311	0.22 531	0.19 356	0.50 569	0.69 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 582	0.96 424	4.06 601	2.73 636	2.17 623	0.35 58	0.24 246	1.87 616	0.75 417	1.28 588	0.29 139	1.35 591	0.19 116	1.97 536	0.43 258	0.15 427	3.91 642	0.08 84	0.06 8	0.31 457	3.41 632

SANet	1.35 583	1.80 590	4.39 615	0.41 389	0.29 309	1.72 602	0.89 583	1.17 574	2.47 626	1.22 581	1.82 599	1.72 605	1.70 605	2.57 587	3.30 611	0.18 481	0.16 256	0.16 466	0.15 285	0.34 482	0.62 365

Anonymous_2	1.36 584	0.49 226	2.03 203	1.71 607	1.58 601	2.49 625	0.58 528	1.59 606	2.31 624	0.77 501	0.88 532	1.03 557	0.58 475	1.20 395	0.66 387	0.32 568	1.38 549	1.42 631	3.87 647	0.78 600	1.56 570

CSAN	1.38 585	1.74 588	4.12 603	0.53 462	0.38 401	1.06 564	1.15 606	1.29 585	1.12 578	1.19 572	1.90 602	1.04 561	1.44 592	5.92 640	2.82 605	0.26 552	0.22 311	0.24 545	0.25 410	0.35 496	0.54 328

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 586	2.04 608	3.02 522	0.58 485	0.41 415	2.15 620	1.00 596	1.31 588	1.29 593	1.05 555	1.10 567	1.29 588	0.91 557	3.07 617	1.34 522	1.65 633	0.84 473	0.68 603	0.88 621	1.55 626	1.91 585

psmorigin	1.41 587	0.91 411	13.83 649	0.37 327	0.30 323	0.63 388	0.37 431	0.80 313	0.64 284	0.98 544	0.87 529	1.16 582	0.78 537	3.95 631	1.09 491	0.19 498	0.22 311	0.17 483	0.19 356	0.25 381	0.47 281

MSMD_ROB	1.41 587	1.03 439	2.75 473	0.41 389	0.32 346	2.00 615	0.61 540	0.96 453	1.43 600	2.97 635	2.63 621	4.76 636	2.04 616	2.44 579	1.78 556	0.30 565	0.26 333	0.32 570	0.32 460	0.32 467	0.63 371

MADNet+	1.44 589	2.19 615	6.00 631	0.89 541	0.70 511	1.58 594	1.11 601	1.56 605	1.30 595	0.89 532	1.03 560	1.25 585	1.12 577	3.29 621	2.80 603	0.48 586	0.57 404	0.39 581	0.36 495	0.63 585	0.69 400

pmcnn	1.44 589	1.25 499	3.57 577	0.74 524	1.42 591	0.72 462	0.56 523	1.04 520	1.06 571	1.03 553	2.89 627	6.01 641	0.75 532	2.54 585	3.60 619	0.14 396	0.11 169	0.08 84	0.06 8	0.34 482	0.81 457

FCDSN-DC	1.45 591	1.12 459	3.30 549	0.48 431	0.41 415	1.13 570	0.60 535	1.17 574	1.28 592	2.25 622	2.85 625	3.65 627	3.34 631	2.58 589	2.44 589	0.31 567	0.26 333	0.31 566	0.30 443	0.37 511	0.78 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 591	1.62 574	3.59 579	1.09 565	0.70 511	0.86 523	0.67 557	1.19 577	1.51 605	1.20 577	4.05 637	1.61 603	1.94 613	2.97 616	2.07 571	0.67 598	0.69 430	0.55 595	0.70 600	0.57 578	0.67 387
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 593	2.27 624	4.92 622	1.11 570	0.89 538	1.19 576	0.66 552	1.28 583	1.19 587	0.98 544	0.97 548	3.06 623	1.48 597	2.37 571	1.82 559	1.08 617	0.49 384	1.03 619	0.48 531	1.20 613	0.95 497

IMH-64-1	1.50 594	1.98 599	2.69 453	1.39 587	1.12 575	1.39 586	1.19 611	1.80 613	1.47 603	1.19 572	2.20 610	1.53 599	1.51 599	2.12 553	1.98 564	1.34 626	0.68 427	1.28 625	0.70 600	1.37 621	1.12 524

IMH-64	1.50 594	1.98 599	2.69 453	1.39 587	1.12 575	1.39 586	1.19 611	1.80 613	1.47 603	1.19 572	2.20 610	1.53 599	1.51 599	2.12 553	1.98 564	1.34 626	0.68 427	1.28 625	0.70 600	1.37 621	1.12 524

iRaft-Stereo_20w	1.50 594	0.42 177	4.81 620	2.24 627	2.09 621	1.36 582	1.27 615	1.38 593	0.94 542	2.07 614	0.42 228	0.85 509	0.69 517	0.87 318	1.37 528	0.10 136	4.04 643	0.09 133	0.40 506	0.17 228	4.53 646

ELAS_RVC	1.51 597	0.88 396	3.36 552	0.63 498	0.56 468	1.53 591	2.73 635	1.53 601	1.76 615	2.26 623	2.21 612	2.10 610	3.07 627	2.08 548	2.52 591	0.42 578	0.42 370	0.42 586	0.37 497	0.51 571	0.84 464
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 598	0.92 416	2.91 505	0.62 495	0.57 473	3.13 628	2.21 632	1.67 610	1.58 609	2.42 626	2.43 615	1.87 607	2.49 622	1.85 516	2.70 599	0.42 578	0.43 373	0.41 584	0.40 506	0.51 571	0.85 470
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 599	2.20 617	4.42 616	1.10 567	0.93 545	1.37 584	0.87 579	1.53 601	1.71 613	1.22 581	1.72 597	2.12 611	1.06 572	2.58 589	1.93 563	0.94 609	0.54 397	1.00 617	0.56 575	2.11 635	0.96 500

EKT-Stereo	1.56 600	0.55 260	2.60 406	2.54 633	19.66 654	0.55 254	0.22 181	0.76 284	0.51 160	0.40 184	0.36 195	0.43 261	0.27 225	0.74 279	0.42 245	0.13 354	0.17 269	0.11 263	0.16 307	0.20 307	0.50 298

MFN_U_SF_RVC	1.57 601	2.56 637	3.30 549	0.66 510	0.41 415	1.15 572	0.51 504	1.27 582	1.35 598	1.61 609	1.20 574	1.43 596	0.97 566	1.80 502	2.10 572	1.88 636	1.79 585	1.97 640	2.14 641	1.61 627	1.76 583

WAO-7	1.58 602	2.04 608	3.25 543	0.94 549	0.75 517	1.75 603	1.13 603	1.87 616	1.97 622	1.46 603	2.53 617	1.98 609	1.75 606	3.13 618	2.48 590	0.69 600	0.67 424	0.94 613	0.74 609	0.80 601	0.77 429

FC-DCNN	1.60 603	0.85 385	3.44 568	0.46 424	0.39 403	1.96 611	0.66 552	1.72 612	1.70 612	2.75 633	2.91 628	4.20 630	3.15 628	2.72 601	2.66 597	0.30 565	0.26 333	0.31 566	0.30 443	0.33 472	0.91 485

PWCK	1.62 604	2.32 628	4.27 610	1.11 570	0.56 468	1.81 606	1.84 628	1.55 603	1.54 607	1.45 600	1.81 598	1.82 606	1.38 589	3.34 622	2.14 576	1.09 619	0.57 404	0.98 616	0.59 588	1.50 625	0.79 440

FC-DCNN v2	1.65 605	0.85 385	3.39 557	0.46 424	0.39 403	2.02 617	0.66 552	1.94 621	1.84 619	2.81 634	2.99 629	4.39 634	3.25 629	2.81 609	2.75 602	0.29 564	0.26 333	0.31 566	0.30 443	0.33 472	0.91 485

WAO-6	1.69 606	1.87 594	3.21 539	1.15 575	1.01 556	2.29 621	1.06 600	1.85 615	2.84 633	1.30 592	2.59 619	2.19 612	1.67 603	2.62 592	2.52 591	0.96 611	0.68 427	1.19 622	0.84 617	1.13 609	0.95 497

DispFullNet	1.69 606	2.25 621	5.23 624	1.53 598	8.78 642	0.89 536	0.37 431	1.03 514	0.98 557	1.37 593	1.00 555	1.13 576	1.97 614	1.51 445	0.98 471	0.55 590	0.32 347	1.19 622	0.64 594	1.16 611	0.88 478

SGM-Forest	1.84 608	7.91 648	10.36 642	0.42 393	0.33 353	1.04 559	1.29 616	1.01 498	0.88 519	1.19 572	2.30 613	1.03 557	1.79 609	2.60 591	2.81 604	0.22 527	0.21 308	0.21 526	0.19 356	0.25 381	0.79 440
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 609	2.09 610	4.16 605	0.74 524	1.23 582	4.52 639	3.86 640	1.68 611	1.26 589	1.28 588	1.54 593	2.36 615	1.86 611	3.35 623	3.37 613	0.54 588	0.49 384	0.48 592	0.49 533	1.39 623	1.21 537

Dean	1.92 610	2.31 627	5.03 623	1.31 579	1.08 568	1.55 592	0.99 592	1.98 623	2.33 625	1.51 606	4.15 638	4.23 633	1.39 590	2.31 566	2.10 572	1.18 622	0.69 430	1.18 621	0.75 610	1.30 619	1.07 519

FINET	1.92 610	1.96 597	4.49 618	1.62 601	1.39 590	3.51 632	4.39 641	2.89 632	2.58 628	1.39 595	1.98 603	1.35 591	2.12 618	1.64 473	2.12 574	0.84 607	1.03 501	0.18 503	0.29 433	0.54 576	2.12 598

ACVNet-4b	2.00 612	2.19 615	4.85 621	1.09 565	0.86 534	1.15 572	0.53 511	1.11 557	1.15 583	0.65 449	1.09 566	1.97 608	0.69 517	2.31 566	9.78 648	5.73 646	0.42 370	1.03 619	0.55 567	1.89 631	0.92 489

MonStereo1	2.06 613	1.22 490	2.39 293	1.22 577	1.04 561	3.53 633	0.62 542	1.55 603	1.93 620	1.50 605	3.36 634	2.24 614	10.67 648	2.85 611	1.50 535	1.08 617	0.39 366	0.96 614	0.58 585	1.16 611	1.39 560

SDNR	2.06 613	2.93 640	2.94 509	1.55 599	5.13 640	1.98 614	0.24 246	1.95 622	2.62 629	0.92 537	2.71 623	5.76 640	0.68 512	3.61 628	3.84 622	0.33 570	0.38 360	0.22 531	0.17 325	1.13 609	2.04 594

LVE	2.10 615	2.61 638	4.30 614	1.79 611	1.81 611	1.68 601	1.04 599	2.35 626	2.78 632	1.27 587	2.87 626	4.21 632	1.46 594	2.83 610	2.02 566	2.87 641	0.92 485	1.19 622	1.47 636	1.29 617	1.18 529

SGM_RVC	2.11 616	1.07 446	2.87 499	0.98 555	0.92 542	2.72 627	1.88 631	1.91 619	12.27 647	2.09 615	1.99 604	2.47 616	2.24 620	2.87 613	2.03 567	0.54 588	0.47 380	0.42 586	0.47 526	0.74 593	1.22 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 617	2.46 632	3.60 581	1.70 606	1.13 577	1.65 599	0.93 588	2.13 624	1.93 620	1.37 593	2.64 622	2.19 612	1.82 610	5.77 638	2.18 579	5.70 645	1.05 503	1.31 627	0.72 606	1.39 623	1.13 526

IGEV-RUCA	2.30 618	0.38 152	1.36 95	0.41 389	1.90 614	2.03 618	1.86 629	1.37 592	1.78 616	3.73 639	3.72 635	5.06 637	8.09 645	2.15 555	1.63 544	0.26 552	0.77 451	2.71 643	1.91 639	2.43 638	2.42 615

MultiAttention	2.45 619	0.55 260	2.24 258	1.79 611	2.54 630	11.19 647	2.28 633	1.28 583	0.84 498	0.63 421	1.17 570	1.13 576	0.57 467	15.98 656	1.78 556	0.20 509	0.09 105	0.43 589	1.60 637	0.95 605	1.69 580

UNDER WATER-64	2.59 620	2.28 625	5.63 628	1.85 615	1.45 593	3.28 629	1.60 626	2.62 627	5.57 639	2.09 615	2.12 606	4.10 629	4.21 635	2.74 604	3.64 620	1.49 630	0.86 479	1.58 635	1.09 630	1.91 632	1.62 576

SGM+DAISY	2.67 621	2.14 613	4.28 612	1.92 618	2.11 622	4.36 638	5.22 644	3.17 633	3.00 634	3.24 638	3.81 636	3.03 621	3.61 632	2.53 584	3.79 621	1.15 620	1.29 537	0.66 601	0.71 604	0.95 605	2.44 616

TorneroNet-64	2.74 622	2.23 620	4.18 606	1.48 594	1.20 580	3.88 634	1.01 598	3.48 640	6.61 643	2.62 630	4.55 640	4.20 630	3.84 634	3.39 625	3.40 615	1.23 624	0.66 422	1.39 630	0.80 611	3.42 642	1.27 546

notaker	2.77 623	2.35 629	4.02 600	2.61 635	1.44 592	1.77 604	1.14 604	2.77 630	1.81 618	2.30 624	11.41 649	3.95 628	4.70 636	3.24 620	3.01 608	1.58 632	0.88 480	1.71 638	1.08 629	2.10 634	1.44 565

UNDER WATER	2.84 624	2.25 621	5.25 625	1.84 614	1.45 593	2.36 623	1.44 625	3.23 635	6.51 642	2.61 629	2.73 624	5.69 639	5.64 639	3.14 619	4.18 629	1.48 629	0.81 463	1.60 636	1.07 628	1.91 632	1.67 579

WAO-8	2.91 625	2.55 635	3.77 586	1.93 619	1.04 561	4.08 636	0.99 592	3.25 636	6.09 640	2.20 620	3.34 632	3.33 625	2.64 623	11.73 648	2.52 591	2.12 637	1.92 590	1.55 633	0.93 622	1.27 615	0.96 500

Venus	2.91 625	2.55 635	3.77 586	1.93 619	1.04 561	4.08 636	0.99 592	3.25 636	6.09 640	2.20 620	3.34 632	3.33 625	2.64 623	11.73 648	2.52 591	2.12 637	1.92 590	1.55 633	0.93 622	1.27 615	0.96 500

DGSMNet	2.93 627	0.77 355	3.44 568	3.58 642	4.25 639	2.53 626	6.86 647	1.03 514	0.88 519	0.58 357	1.85 600	0.79 478	0.62 491	1.63 470	1.46 533	4.62 644	4.98 647	5.15 649	4.71 648	4.52 646	4.37 644

MADNet++	2.94 628	2.17 614	3.27 545	2.55 634	2.28 625	3.29 631	3.37 636	2.76 629	2.67 631	3.10 636	3.20 631	2.78 618	3.25 629	4.11 632	4.68 633	2.72 640	2.27 617	3.03 646	2.43 643	2.34 637	2.59 617

xyz-stereo	3.06 629	0.44 202	30.74 667	0.24 80	0.12 6	15.34 651	0.24 246	0.56 183	0.49 141	0.62 410	7.90 644	0.64 396	0.49 433	1.44 435	1.05 482	0.09 63	0.07 13	0.34 575	0.08 62	0.13 148	0.19 80

MSAF-DinoV2	3.17 630	2.52 634	10.79 643	3.57 641	0.30 323	3.28 629	0.81 575	2.81 631	1.80 617	0.81 516	0.87 529	1.59 602	1.15 578	26.18 663	2.61 596	0.18 481	0.13 204	0.19 510	1.61 638	0.94 604	1.22 539

JetRed	3.37 631	4.96 643	10.08 641	1.48 594	1.73 609	7.63 643	5.47 645	3.47 638	2.20 623	2.42 626	2.40 614	2.98 620	2.35 621	3.52 627	6.60 641	1.33 625	1.90 589	1.38 629	1.23 632	2.30 636	2.02 591

LSM	3.40 632	1.42 544	5.81 630	9.98 649	30.74 664	0.86 523	1.14 604	0.99 478	1.26 589	1.40 597	2.18 609	0.93 534	0.85 548	1.76 491	1.03 479	0.22 527	0.35 353	0.24 545	0.29 433	0.40 535	6.21 650

U	3.41 633	0.37 142	1.27 84	0.27 129	13.75 651	19.65 658	0.15 70	0.43 77	0.33 37	0.18 34	0.19 58	0.27 169	0.15 30	0.23 2	0.19 5	0.10 136	0.06 2	17.75 660	12.73 653	0.11 118	0.10 8

MANE	3.51 634	2.03 607	3.88 597	1.89 617	2.01 619	5.98 640	4.72 642	5.87 645	7.13 644	3.80 640	5.10 642	6.11 642	5.34 638	4.39 634	5.05 635	1.07 616	1.28 535	0.50 593	0.85 619	0.76 596	2.36 614

SGM-ForestM	3.67 635	2.70 639	5.34 627	1.65 604	1.72 608	6.02 641	5.08 643	4.10 641	3.47 635	4.59 641	4.21 639	9.81 648	5.79 640	6.44 641	6.97 643	0.88 608	1.09 508	0.33 574	0.45 519	0.68 589	2.10 597

KSHMR	4.19 636	2.37 630	6.24 632	1.73 609	1.48 597	1.97 613	1.29 616	3.18 634	17.06 657	2.15 618	15.74 652	9.09 647	1.75 606	8.33 645	2.37 588	1.55 631	1.29 537	1.70 637	1.23 632	1.75 628	1.60 574

ktn	4.44 637	2.47 633	3.70 585	1.82 613	1.49 598	2.11 619	1.40 622	2.30 625	12.56 648	11.36 650	16.25 653	11.30 651	3.77 633	4.41 635	3.47 616	1.86 635	0.99 493	1.74 639	1.21 631	3.28 641	1.39 560

LE_ROB	4.55 638	2.43 631	9.94 640	2.79 637	4.03 638	2.40 624	3.54 637	2.72 628	11.04 646	11.64 651	4.69 641	5.25 638	10.74 649	4.52 636	9.73 647	0.82 606	0.70 433	1.34 628	0.97 625	0.74 593	0.94 494

tt	4.94 639	0.32 91	4.22 608	2.29 628	1.58 601	10.19 646	16.94 653	9.44 651	5.03 638	1.69 610	1.33 585	4.68 635	5.02 637	3.38 624	5.91 639	6.15 647	9.47 655	2.80 644	3.16 645	3.54 643	1.58 572

TCMNet-wrong-test	5.56 640	6.73 646	6.40 633	13.05 653	11.91 647	7.29 642	5.47 645	7.17 648	1.58 609	2.68 631	3.15 630	8.30 646	5.87 641	4.80 637	6.10 640	3.08 642	0.98 491	2.37 642	1.99 640	6.69 649	5.63 649

TorneroNet	5.60 641	2.30 626	3.98 598	1.49 596	1.26 585	14.47 649	1.11 601	4.85 642	20.66 662	10.12 647	16.30 654	11.78 652	7.35 643	3.41 626	4.38 630	1.36 628	0.70 433	1.46 632	0.87 620	2.73 639	1.33 552

coex-ft	6.14 642	1.98 599	60.80 669	0.34 272	0.30 323	0.80 504	1.17 610	0.76 284	4.34 637	19.82 658	2.15 608	1.61 603	8.77 647	1.82 507	10.36 649	0.44 582	2.05 599	0.18 503	0.19 356	0.39 528	4.61 648

HanzoNet	7.85 643	3.30 642	5.75 629	7.47 646	3.97 637	2.34 622	1.37 618	3.47 638	4.02 636	13.30 652	10.49 645	10.86 649	16.67 655	8.50 646	10.51 650	10.80 654	9.84 656	5.83 650	13.69 654	7.24 650	7.51 651

USTest	8.06 644	7.11 647	8.76 637	9.20 648	9.03 643	15.20 650	23.57 654	10.01 652	9.45 645	5.97 645	6.79 643	7.77 645	7.51 644	8.75 647	11.06 651	2.24 639	3.58 639	2.87 645	3.21 646	4.93 647	4.21 643

EDNetEfficientorigin	8.19 645	1.27 502	145.54 671	0.51 456	0.96 547	0.75 476	0.49 501	0.86 376	1.57 608	2.12 617	1.49 592	1.28 586	1.35 585	1.84 512	2.15 577	0.14 396	0.13 204	0.17 483	0.18 338	0.39 528	0.64 376

DGTPSM_ROB	8.97 646	5.94 644	13.01 647	5.95 645	11.34 645	8.54 644	24.06 655	6.47 646	13.52 649	5.19 642	11.52 650	6.18 643	11.04 650	7.02 642	13.92 652	4.47 643	7.66 649	3.90 647	7.43 651	4.34 645	7.98 652

DPSMNet_ROB	9.58 647	5.96 645	13.98 650	8.88 647	11.87 646	8.54 644	24.08 656	6.48 647	13.67 652	5.35 643	11.53 651	6.31 644	11.04 650	7.69 643	14.09 653	7.61 653	8.23 651	5.03 648	7.75 652	5.24 648	8.36 653

BEATNet-Init1	12.32 648	12.82 652	28.66 665	3.22 639	3.71 636	21.59 661	11.42 649	14.54 657	13.73 653	20.24 659	20.16 659	26.14 667	19.85 658	19.08 660	15.33 657	1.81 634	1.93 594	2.05 641	2.48 644	4.25 644	3.41 632

DPSM_ROB	12.32 648	11.13 650	12.31 645	12.90 651	12.80 649	19.81 659	28.13 661	14.50 655	14.31 654	10.62 648	11.34 647	12.03 653	11.89 653	13.08 653	15.22 655	7.09 649	8.31 652	6.47 652	7.32 649	8.69 651	8.43 654

DPSM	12.32 648	11.13 650	12.31 645	12.90 651	12.80 649	19.81 659	28.13 661	14.50 655	14.31 654	10.62 648	11.34 647	12.03 653	11.89 653	13.08 653	15.22 655	7.09 649	8.31 652	6.47 652	7.32 649	8.69 651	8.43 654

DLNR-FE	13.74 651	20.13 656	23.90 655	121.61 671	34.09 665	0.46 157	0.15 70	8.04 650	0.47 131	0.29 132	0.37 201	0.26 157	0.17 71	0.78 294	0.36 188	7.40 652	2.94 635	0.09 133	0.38 501	51.06 670	1.95 588

DLNR_Zeroshot_test	13.74 651	20.06 655	23.92 657	121.50 670	35.20 666	0.46 157	0.15 70	7.96 649	0.47 131	0.29 132	0.37 201	0.26 157	0.17 71	0.79 298	0.36 188	7.16 651	2.95 636	0.09 133	0.38 501	50.40 669	1.95 588

LRCNet_RVC	13.78 653	19.34 654	13.01 647	19.47 655	12.67 648	1.85 608	0.42 461	12.28 653	1.10 575	15.76 654	18.69 658	12.52 655	8.65 646	12.22 651	9.64 646	22.29 661	8.38 654	25.92 663	24.06 664	19.72 661	17.59 662

FADE	15.98 654	3.24 641	8.93 638	2.10 622	2.93 633	1.19 576	0.91 586	4.99 643	2.50 627	1.28 588	1.19 573	3.05 622	7.02 642	8.01 644	5.49 637	96.22 671	36.26 671	65.47 668	65.78 668	1.78 629	1.34 554

HaxPig	19.88 655	22.39 661	22.30 654	17.98 654	17.98 653	12.06 648	12.06 650	16.25 658	15.97 656	21.05 660	21.41 661	18.85 659	18.35 656	20.07 661	19.64 659	23.57 665	23.19 665	24.07 662	23.71 663	22.95 662	23.72 666

Anonymous_1	22.76 656	11.11 649	11.93 644	12.73 650	26.05 663	19.39 656	27.77 660	14.18 654	13.64 651	14.92 653	10.66 646	11.26 650	11.24 652	12.48 652	14.45 654	37.82 670	7.87 650	34.92 667	63.61 667	87.51 671	11.75 656

PML	22.99 657	17.34 653	8.24 636	5.48 644	9.84 644	50.35 670	102.65 671	5.84 644	13.52 649	37.08 671	104.84 671	30.61 670	23.20 663	12.09 650	7.96 645	6.27 648	2.12 607	6.31 651	2.42 642	10.67 653	2.95 622

MEDIAN_ROB	23.95 658	26.96 669	26.29 664	22.14 656	22.09 655	16.18 652	14.23 651	20.47 659	20.09 658	25.43 667	25.22 669	22.96 660	22.54 662	24.33 662	23.18 664	28.15 667	27.16 669	28.60 665	27.73 665	27.59 663	27.58 667

DPSimNet_ROB	24.35 659	23.81 667	31.38 668	25.93 658	22.83 656	31.30 662	34.38 664	20.78 660	28.92 669	27.39 668	22.99 668	28.29 669	35.76 671	15.47 655	17.82 658	24.28 666	17.90 663	22.23 661	14.12 655	19.38 660	22.12 665

RAFT-FEzeroshot	24.76 660	22.39 661	24.34 658	26.12 662	25.84 661	39.77 663	56.77 669	29.07 665	28.85 666	21.21 661	22.64 663	24.17 661	23.98 666	26.23 664	30.63 668	14.22 655	16.70 658	13.03 654	14.76 659	17.49 654	16.95 658

RAFT-FE	24.76 660	22.39 661	24.34 658	26.12 662	25.84 661	39.77 663	56.77 669	29.07 665	28.85 666	21.21 661	22.64 663	24.17 661	23.98 666	26.23 664	30.63 668	14.22 655	16.70 658	13.03 654	14.76 659	17.49 654	16.95 658

CasAABBNet	24.76 660	22.38 660	24.44 660	26.05 659	25.75 658	39.79 665	56.76 668	29.10 667	28.88 668	21.22 663	22.69 665	24.21 663	23.99 668	26.23 664	30.62 667	14.22 655	16.71 660	13.03 654	14.75 657	17.49 654	16.97 660

FlowAnything	24.80 663	22.39 661	24.71 661	26.07 660	25.75 658	39.80 666	56.70 666	29.12 668	28.95 670	21.38 666	22.83 667	24.22 664	23.96 664	26.24 667	30.65 670	14.23 658	16.78 661	13.04 657	14.84 661	17.49 654	16.93 657

Selective-RAFT-Error	24.83 664	22.44 665	24.80 662	26.10 661	25.82 660	39.85 667	56.72 667	29.21 670	29.03 671	21.29 665	22.80 666	24.25 665	24.07 669	26.28 668	30.60 666	14.24 659	16.85 662	13.04 657	14.75 657	17.53 658	17.02 661

LSM0	26.57 665	22.53 666	25.76 663	30.62 665	52.30 670	39.86 668	56.49 665	29.18 669	28.76 665	21.26 664	22.46 662	24.42 666	23.97 665	26.42 669	30.66 671	14.29 660	16.56 657	13.06 659	14.65 656	17.62 659	20.52 663

AVERAGE_ROB	26.91 666	30.28 670	29.18 666	25.78 657	25.30 657	19.49 657	15.38 652	23.70 664	23.02 664	28.38 669	27.78 670	26.23 668	25.76 670	26.95 670	25.55 665	31.27 669	30.02 670	31.76 666	30.80 666	30.88 668	30.77 668

ASD4	27.03 667	24.46 668	23.91 656	27.24 664	17.87 652	47.08 669	31.36 663	41.80 671	21.82 663	31.12 670	20.82 660	33.80 671	18.50 657	27.25 671	21.57 663	29.52 668	20.55 664	27.54 664	23.38 662	30.03 664	20.96 664

xxxxx1	29.05 668	20.74 657	14.05 651	50.10 666	40.25 667	19.01 653	26.60 657	21.83 661	20.22 659	16.52 655	17.56 655	18.33 656	21.41 659	16.11 657	20.77 660	23.48 662	26.77 666	66.36 669	78.56 669	30.19 665	32.23 669

tt_ll	29.05 668	20.74 657	14.05 651	50.10 666	40.25 667	19.01 653	26.60 657	21.83 661	20.22 659	16.52 655	17.56 655	18.33 656	21.41 659	16.11 657	20.77 660	23.48 662	26.77 666	66.36 669	78.56 669	30.19 665	32.23 669

ff	29.05 668	20.74 657	14.05 651	50.10 666	40.25 667	19.01 653	26.60 657	21.83 661	20.22 659	16.52 655	17.56 655	18.33 656	21.41 659	16.11 657	20.77 660	23.48 662	26.77 666	66.36 669	78.56 669	30.19 665	32.23 669

test_example2	115.17 671	122.38 671	93.45 670	115.38 669	123.53 671	101.24 671	113.11 672	54.67 672	99.94 672	135.50 672	136.43 672	85.67 672	85.40 672	110.44 672	104.91 672	152.17 672	205.21 672	99.17 672	114.27 672	138.55 672	112.04 672

ccccc	290.26 672	297.53 672	346.58 672	372.50 672	377.87 672	200.30 672	209.85 673	217.33 673	172.40 673	202.36 673	216.49 673	213.34 673	255.16 673	312.79 673	342.72 673	409.97 673	354.33 673	255.69 673	227.31 673	431.13 673	389.58 673

GS-Stereo							0.21 160	1.59 606	0.54 191	0.29 132	0.22 85	0.17 62	0.18 96	1.06 360	0.97 462	0.13 354	2.82 632	0.08 84	0.17 325	0.33 472	3.99 641

Low-res two-view benchmark