Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 32	0.13 24	0.15 1	0.16 76	0.22 1	0.41 126	0.12 1	0.17 42	0.13 2	0.10 2	0.20 1	0.22 65	0.07 8	0.06 2	0.08 69	0.08 109	0.08 37	0.33 219

flow	0.21 2	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.29 41	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 2	0.36 121	0.89 12	0.18 1	0.13 24	0.21 13	0.17 91	0.30 10	0.25 6	0.15 8	0.17 42	0.10 1	0.13 20	0.22 3	0.20 27	0.08 43	0.09 158	0.11 324	0.14 354	0.13 177	0.12 32

LACA3	0.21 2	0.43 200	0.86 7	0.19 3	0.12 12	0.34 59	0.17 91	0.28 7	0.35 41	0.17 26	0.14 12	0.15 23	0.14 32	0.29 41	0.14 1	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.07 1

DF_test	0.22 5	0.30 42	1.20 83	0.23 54	0.16 78	0.15 1	0.15 56	0.28 7	0.26 7	0.15 8	0.17 42	0.14 11	0.14 32	0.24 13	0.19 15	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.12 141	0.10 20

VeloStereo	0.22 5	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.49 206	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

small-0shot	0.22 5	0.41 175	0.99 23	0.21 14	0.14 43	0.22 15	0.21 200	0.31 17	0.45 165	0.15 8	0.25 137	0.14 11	0.12 11	0.22 3	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.09 14

DepthFocus	0.22 5	0.33 84	1.23 88	0.20 5	0.15 59	0.20 9	0.15 56	0.31 17	0.20 2	0.16 14	0.17 42	0.15 23	0.13 20	0.24 13	0.18 7	0.09 101	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.09 58	0.08 7

S2M2_XL	0.22 5	0.36 121	1.33 111	0.20 5	0.13 24	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.18 1	0.16 14	0.20 69	0.15 23	0.14 32	0.21 2	0.22 65	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.10 89	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.23 10	0.31 55	1.08 56	0.21 14	0.13 24	0.18 7	0.13 13	0.31 17	0.46 170	0.16 14	0.32 227	0.19 107	0.14 32	0.25 20	0.17 3	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.15 62

SGD-Stereo	0.23 10	0.31 55	0.87 9	0.23 54	0.11 5	0.40 122	0.16 76	0.33 24	0.40 121	0.20 56	0.19 60	0.18 83	0.17 81	0.38 119	0.17 3	0.11 307	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.10 89	0.09 14

LACA1	0.24 12	0.74 387	1.01 34	0.20 5	0.10 1	0.42 148	0.14 30	0.33 24	0.38 86	0.16 14	0.11 3	0.14 11	0.15 54	0.27 31	0.16 2	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.08 7

Test_v1	0.24 12	0.32 70	1.04 42	0.21 14	0.14 43	0.27 22	0.15 56	0.39 61	0.29 14	0.18 38	0.19 60	0.15 23	0.13 20	0.28 37	0.20 27	0.10 195	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.49 340

Pro-Stereo	0.24 12	0.30 42	0.81 3	0.22 32	0.15 59	0.49 238	0.15 56	0.23 2	0.39 110	0.16 14	0.14 12	0.15 23	0.09 1	0.49 206	0.21 45	0.08 43	0.06 2	0.10 239	0.37 606	0.08 37	0.22 136

BridgeDepth_RVC	0.24 12	0.51 266	0.97 19	0.18 1	0.12 12	0.31 35	0.12 6	0.34 29	0.60 309	0.16 14	0.15 25	0.16 47	0.20 153	0.33 74	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
anonymous	0.25 16	0.46 228	1.15 76	0.25 98	0.15 59	0.23 17	0.22 240	0.39 61	0.30 16	0.21 70	0.24 123	0.16 47	0.13 20	0.32 64	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.26 168

DispViT+	0.25 16	0.29 22	1.12 63	0.20 5	0.44 491	0.22 15	0.14 30	0.43 93	0.40 121	0.20 56	0.17 42	0.18 83	0.15 54	0.39 124	0.19 15	0.11 307	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 14

FlowAnything_test	0.25 16	0.41 175	0.71 1	0.28 179	0.17 104	0.37 89	0.20 153	0.39 61	0.28 11	0.25 121	0.20 69	0.21 135	0.17 81	0.28 37	0.26 134	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.17 285	0.16 79

BridgeDepth	0.26 19	0.63 322	1.36 117	0.23 54	0.10 1	0.38 101	0.15 56	0.35 34	0.37 67	0.17 26	0.13 9	0.23 155	0.19 132	0.32 64	0.23 85	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 19	0.43 200	0.82 5	0.23 54	0.21 202	0.31 35	0.11 4	0.36 41	0.43 144	0.24 113	0.18 50	0.16 47	0.14 32	0.30 46	0.28 159	0.10 195	0.16 329	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.42 284

DEFOM-Stereo	0.26 19	0.61 313	1.22 87	0.24 76	0.14 43	0.49 238	0.18 112	0.31 17	0.31 20	0.20 56	0.18 50	0.15 23	0.14 32	0.42 153	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.16 79

TS12	0.27 22	0.34 100	1.13 69	0.26 120	0.12 12	0.47 208	0.16 76	0.49 144	0.48 186	0.21 70	0.31 210	0.18 83	0.20 153	0.32 64	0.24 99	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.10 20

MatchStereo	0.27 22	0.41 175	1.77 189	0.21 14	0.10 1	0.21 13	0.14 30	0.43 93	0.43 144	0.15 8	0.26 152	0.15 23	0.15 54	0.27 31	0.20 27	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 22	0.32 70	1.41 132	0.24 76	0.17 104	0.24 19	0.09 1	0.36 41	0.50 206	0.17 26	0.25 137	0.22 141	0.17 81	0.27 31	0.29 175	0.16 523	0.12 254	0.11 324	0.12 307	0.15 231	0.12 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FAST (zero-shot)	0.28 25	0.34 100	0.81 3	0.32 275	0.49 509	0.38 101	0.19 126	0.42 83	0.48 186	0.17 26	0.23 115	0.18 83	0.24 225	0.37 113	0.21 45	0.13 427	0.14 293	0.09 161	0.10 206	0.15 231	0.15 62

PhaseNet	0.28 25	0.33 84	1.18 81	0.27 150	0.15 59	0.31 35	0.16 76	0.38 56	0.33 30	0.20 56	0.18 50	0.28 221	0.18 107	0.35 99	0.28 159	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.14 210	0.53 364

rvit_stereo_0083	0.28 25	0.37 137	0.88 11	0.28 179	0.18 128	0.28 23	0.22 240	0.40 69	0.58 288	0.25 121	0.30 196	0.27 211	0.27 277	0.38 119	0.25 118	0.14 469	0.12 254	0.13 458	0.10 206	0.13 177	0.14 53

PointNet	0.29 28	0.30 42	1.14 75	0.22 32	0.14 43	0.36 78	0.17 91	0.35 34	0.34 35	0.17 26	0.16 35	0.19 107	0.13 20	0.26 26	0.38 279	0.11 307	0.52 483	0.08 69	0.07 67	0.07 2	0.68 444

LG-Stereo_L2	0.29 28	0.42 183	0.97 19	0.36 378	0.25 273	0.31 35	0.22 240	0.40 69	0.28 11	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.44 163	0.23 85	0.08 43	0.49 475	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.58 397

rvit_stereo_0081	0.29 28	0.46 228	1.13 69	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

rvit_stereo_0082	0.29 28	0.46 228	1.13 69	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

over-8	0.30 32	1.11 522	1.55 153	0.24 76	0.11 5	0.33 53	0.13 13	0.37 44	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.18 107	0.34 82	0.25 118	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 312	0.07 1

Anonymus	0.30 32	0.29 22	1.05 44	0.27 150	0.14 43	0.34 59	0.16 76	0.35 34	0.35 41	0.18 38	0.16 35	0.24 168	0.18 107	0.30 46	0.39 288	0.22 605	0.56 496	0.09 161	0.10 206	0.10 89	0.46 323

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 32	0.43 200	1.28 100	0.31 252	0.39 454	0.45 181	0.22 240	0.45 110	0.34 35	0.21 70	0.28 175	0.19 107	0.21 171	0.26 26	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.13 177	0.42 284

LiteMatch	0.30 32	0.82 426	0.99 23	0.30 227	0.14 43	0.30 30	0.21 200	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.38 399	0.61 268	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

VMStereo-Base	0.30 32	0.40 167	1.72 181	0.20 5	0.12 12	0.42 148	0.17 91	0.38 56	0.42 134	0.22 86	0.32 227	0.29 235	0.21 171	0.33 74	0.21 45	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.20 120

LG-Stereo_L1	0.30 32	0.42 183	0.97 19	0.35 355	0.28 322	0.28 23	0.21 200	0.39 61	0.30 16	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.45 166	0.22 65	0.08 43	0.71 527	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.51 350

over v1	0.31 38	1.08 512	1.46 138	0.24 76	0.11 5	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.39 110	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.20 153	0.36 106	0.43 324	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 259	0.08 7

over-9	0.31 38	1.14 535	1.67 175	0.24 76	0.11 5	0.35 69	0.13 13	0.40 69	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.19 132	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 312	0.07 1

derf	0.31 38	0.28 15	1.06 48	0.35 355	0.54 529	0.32 45	0.14 30	0.32 22	0.35 41	0.15 8	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.55 238	0.22 65	0.08 43	0.23 397	0.07 1	0.16 403	0.07 2	0.85 515

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 38	0.42 183	1.17 78	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 390

MLG-Stereo_test3	0.31 38	0.44 215	1.03 39	0.48 499	0.40 464	0.36 78	0.13 13	0.39 61	0.46 170	0.28 172	0.19 60	0.17 67	0.12 11	0.25 20	0.18 7	0.09 101	0.53 486	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.45 317

test_for_model	0.31 38	0.42 183	1.17 78	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 390

trnet	0.31 38	0.31 55	1.65 171	0.20 5	0.12 12	0.55 329	0.15 56	0.50 170	0.51 214	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.24 99	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.09 58	0.12 32

GLC_STEREO	0.31 38	0.30 42	1.80 195	0.29 203	0.12 12	0.41 134	0.20 153	0.39 61	0.42 134	0.26 144	0.31 210	0.25 180	0.19 132	0.36 106	0.26 134	0.09 101	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.15 62

CREStereo	0.31 38	0.35 113	1.66 173	0.19 3	0.13 24	0.55 329	0.17 91	0.50 170	0.50 206	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.10 89	0.12 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 47	0.28 15	1.12 63	0.20 5	0.14 43	0.28 23	0.15 56	0.30 10	0.31 20	0.17 26	0.14 12	0.16 47	0.15 54	0.49 206	0.37 270	0.09 101	0.77 532	0.08 69	0.38 611	0.08 37	0.81 501

aanet-new-12k	0.32 47	0.42 183	1.47 143	0.28 179	0.20 186	0.44 172	0.20 153	0.55 225	0.38 86	0.20 56	0.17 42	0.16 47	0.21 171	0.28 37	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.12 141	0.90 533

aanet-new-14k	0.32 47	0.52 271	1.51 149	0.28 179	0.15 59	0.37 89	0.21 200	0.49 144	0.39 110	0.21 70	0.28 175	0.16 47	0.29 322	0.27 31	0.20 27	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.12 141	0.70 455

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 47	0.42 183	1.19 82	0.23 54	0.32 379	0.48 221	0.20 153	0.50 170	0.38 86	0.27 157	0.31 210	0.26 197	0.14 32	0.24 13	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.58 397

RT-Monster	0.32 47	0.34 100	1.13 69	0.25 98	0.28 322	0.45 181	0.16 76	0.56 232	0.59 300	0.39 252	0.37 259	0.28 221	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.09 101	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.43 295

LACA2	0.32 47	1.15 542	2.00 251	0.20 5	0.10 1	0.39 111	0.17 91	0.35 34	0.40 121	0.16 14	0.15 25	0.18 83	0.14 32	0.31 52	0.21 45	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 177	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 47	0.38 149	1.30 105	0.24 76	0.30 348	0.48 221	0.21 200	0.52 188	0.36 60	0.28 172	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.23 5	0.27 144	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 431

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 47	0.40 167	1.21 84	0.35 355	0.16 78	0.29 27	0.16 76	0.59 257	0.56 271	0.20 56	0.20 69	0.17 67	0.26 261	0.40 134	0.38 279	0.09 101	0.08 87	0.08 69	0.25 513	0.12 141	0.43 295

gcap-zeroshot	0.32 47	0.41 175	1.34 114	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 404

CASnet	0.32 47	0.40 167	1.80 195	0.28 179	0.11 5	0.47 208	0.19 126	0.45 110	0.47 180	0.39 252	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.31 52	0.21 45	0.11 307	0.06 2	0.15 526	0.12 307	0.16 259	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 47	0.41 175	1.34 114	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 404

GELT-Stereo	0.33 58	0.63 322	1.33 111	0.26 120	0.31 362	0.42 148	0.18 112	0.64 293	0.47 180	0.25 121	0.19 60	0.22 141	0.18 107	0.30 46	0.23 85	0.07 8	0.06 2	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.61 411

over-6	0.33 58	1.11 522	1.80 195	0.23 54	0.11 5	0.36 78	0.14 30	0.49 144	0.41 126	0.16 14	0.16 35	0.17 67	0.19 132	0.41 143	0.24 99	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 285	0.08 7

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 58	0.33 84	1.16 77	0.32 275	0.33 387	0.47 208	0.21 200	0.54 213	0.37 67	0.21 70	0.25 137	0.22 141	0.23 212	0.23 5	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.11 117	1.08 574

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 58	0.40 167	1.30 105	0.24 76	0.31 362	0.47 208	0.20 153	0.49 144	0.36 60	0.28 172	0.32 227	0.27 211	0.14 32	0.25 20	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 431

3.75w	0.33 58	0.27 3	1.02 37	0.22 32	0.21 202	0.44 172	0.16 76	0.47 130	0.33 30	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.18 107	0.54 236	0.24 99	0.08 43	1.14 590	0.07 1	0.08 109	0.07 2	0.56 384

RAStereo	0.33 58	0.81 424	2.22 318	0.27 150	0.18 128	0.25 20	0.20 153	0.45 110	0.38 86	0.21 70	0.26 152	0.20 123	0.16 75	0.26 26	0.26 134	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.09 14

rvit_stereo_0080	0.33 58	0.77 403	1.43 134	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

whm_eth	0.33 58	0.77 403	1.43 134	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

CES	0.33 58	0.32 70	1.46 138	0.25 98	0.50 511	0.40 122	0.20 153	0.48 139	0.48 186	0.22 86	0.29 185	0.26 197	0.19 132	0.35 99	0.22 65	0.09 101	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.16 259	0.54 372

aanet-new-24k	0.34 67	0.65 333	1.61 164	0.25 98	0.56 535	0.40 122	0.21 200	0.42 83	0.31 20	0.20 56	0.28 175	0.18 83	0.20 153	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.10 197	0.08 69	0.32 567	0.12 141	0.32 214

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 67	0.47 233	1.07 49	0.30 227	0.27 306	0.35 69	0.20 153	0.47 130	0.32 24	0.22 86	0.23 115	0.14 11	0.22 185	0.24 13	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.47 641	0.09 58	1.29 601

GeoVLM	0.34 67	0.27 3	0.99 23	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.39 288	0.11 307	0.81 542	0.07 1	0.56 666	0.07 2	0.84 507

BStereo	0.34 67	0.38 149	1.38 121	0.24 76	0.29 331	0.50 257	0.21 200	0.49 144	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 284

NLSM3	0.34 67	0.67 336	1.42 133	0.26 120	0.24 262	0.43 158	0.19 126	0.63 286	0.49 193	0.21 70	0.27 166	0.21 135	0.25 244	0.30 46	0.27 144	0.07 8	0.06 2	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.51 350

MonSter++	0.34 67	0.27 3	1.00 29	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.40 296	0.11 307	0.82 547	0.07 1	0.56 666	0.07 2	0.84 507

HiDET	0.34 67	0.27 3	1.12 63	0.21 14	0.13 24	0.36 78	0.14 30	0.37 44	0.35 41	0.17 26	0.15 25	0.17 67	0.15 54	0.59 256	0.59 426	0.09 101	0.58 499	0.07 1	0.44 629	0.07 2	0.73 465

3.5w_stereo	0.34 67	0.33 84	1.17 78	0.21 14	0.15 59	0.40 122	0.14 30	0.46 120	0.36 60	0.23 100	0.25 137	0.15 23	0.19 132	0.80 362	0.24 99	0.07 8	1.02 572	0.07 1	0.07 67	0.07 2	0.52 358

castereo	0.34 67	0.48 242	1.00 29	0.25 98	0.29 331	0.41 134	0.27 384	0.76 357	0.49 193	0.23 100	0.30 196	0.24 168	0.31 345	0.29 41	0.29 175	0.09 101	0.20 377	0.09 161	0.31 559	0.12 141	0.44 311

rvit_stereo_0081_aga	0.34 67	0.67 336	1.79 193	0.27 150	0.20 186	0.34 59	0.21 200	0.43 93	0.48 186	0.26 144	0.28 175	0.27 211	0.21 171	0.33 74	0.25 118	0.14 469	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.18 102

CAS++	0.34 67	0.39 159	1.90 226	0.25 98	0.18 128	0.32 45	0.20 153	0.78 373	0.44 157	0.31 197	0.31 210	0.21 135	0.16 75	0.34 82	0.20 27	0.15 502	0.13 277	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 67	0.38 149	1.96 242	0.27 150	0.35 416	0.43 158	0.22 240	0.43 93	0.34 35	0.24 113	0.34 243	0.23 155	0.28 297	0.34 82	0.22 65	0.08 43	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.35 236

LoS	0.34 67	0.35 113	1.88 221	0.25 98	0.13 24	0.53 305	0.20 153	0.50 170	0.53 239	0.26 144	0.28 175	0.37 303	0.24 225	0.40 134	0.25 118	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.10 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 542	0.07 1	0.56 666	0.07 2	0.84 507

mm1	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.34 29	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 542	0.07 1	0.56 666	0.07 2	0.84 507

aanet-new-8k	0.35 80	0.64 328	1.63 167	0.26 120	0.26 292	0.45 181	0.21 200	0.56 232	0.38 86	0.18 38	0.22 95	0.18 83	0.25 244	0.32 64	0.21 45	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.85 515

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 80	0.47 233	1.26 95	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 548	0.13 177	1.52 622

CSFM-Stereo	0.35 80	0.30 42	0.95 16	0.21 14	0.12 12	0.39 111	0.15 56	0.37 44	0.31 20	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.16 75	0.64 287	0.53 393	0.12 374	0.85 551	0.07 1	0.50 651	0.07 2	0.79 489

DVStereo	0.35 80	0.38 149	1.21 84	0.26 120	0.20 186	0.41 134	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.37 238	0.35 250	0.29 235	0.24 225	0.64 287	0.55 407	0.09 101	0.19 362	0.08 69	0.11 268	0.12 141	0.50 343

2w_stereo	0.35 80	0.30 42	0.99 23	0.23 54	0.13 24	0.41 134	0.20 153	0.54 213	0.37 67	0.28 172	0.23 115	0.13 2	0.23 212	0.69 311	0.24 99	0.06 1	1.07 580	0.07 1	0.19 455	0.07 2	0.64 426

1w_stereo	0.35 80	0.28 15	0.86 7	0.24 76	0.17 104	0.44 172	0.22 240	0.60 264	0.43 144	0.27 157	0.30 196	0.14 11	0.26 261	0.61 268	0.25 118	0.07 8	0.79 534	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.79 489

tt45	0.35 80	0.80 419	1.46 138	0.26 120	0.17 104	0.55 329	0.22 240	0.44 104	0.39 110	0.24 113	0.26 152	0.25 180	0.18 107	0.64 287	0.36 259	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.29 189

999	0.35 80	0.74 387	1.38 121	0.27 150	0.18 128	0.50 257	0.23 282	0.40 69	0.41 126	0.21 70	0.33 234	0.23 155	0.18 107	0.74 340	0.37 270	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.26 472	0.26 168

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 80	0.47 233	1.24 91	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 548	0.13 177	1.53 625

MGS-Stereo	0.35 80	0.48 242	1.99 250	0.26 120	0.14 43	0.41 134	0.22 240	0.41 75	0.48 186	0.24 113	0.51 371	0.25 180	0.18 107	0.33 74	0.22 65	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.47 646	0.10 20

MaDis-Stereo	0.35 80	0.89 459	2.15 297	0.25 98	0.29 331	0.29 27	0.17 91	0.47 130	0.41 126	0.21 70	0.22 95	0.28 221	0.21 171	0.32 64	0.31 207	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.11 117	0.12 32

CroCo-Stereo	0.35 80	0.71 364	1.67 175	0.32 275	0.17 104	0.19 8	0.21 200	0.79 381	0.54 246	0.22 86	0.25 137	0.55 434	0.22 185	0.28 37	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.12 141	0.10 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 80	0.38 149	1.75 186	0.21 14	0.14 43	0.57 363	0.24 315	0.48 139	0.44 157	0.28 172	0.32 227	0.26 197	0.24 225	0.41 143	0.24 99	0.42 663	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.18 312	0.15 62

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 95	0.94 480	1.57 155	0.25 98	0.13 24	0.39 111	0.13 13	0.33 24	0.59 300	0.25 121	0.16 35	0.18 83	0.17 81	0.32 64	0.20 27	0.10 195	0.18 355	0.13 458	0.11 268	0.15 231	0.93 541

aanet-new-16k	0.36 95	0.73 375	1.88 221	0.27 150	0.30 348	0.36 78	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.19 46	0.21 80	0.19 107	0.21 171	0.27 31	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 574

AdaDepth	0.36 95	0.43 200	1.65 171	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.16 76	0.31 17	0.53 239	0.21 70	0.20 69	0.14 11	0.18 107	0.37 113	0.21 45	0.07 8	0.67 516	0.08 69	0.24 503	0.10 89	0.74 471

water-stereo	0.36 95	0.61 313	1.58 157	0.25 98	0.14 43	0.38 101	0.18 112	0.44 104	0.35 41	0.31 197	0.35 250	0.28 221	0.25 244	0.45 166	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.09 161	0.08 109	0.11 117	0.74 471

asd	0.36 95	0.28 15	1.21 84	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.14 30	0.37 44	0.34 35	0.26 144	0.21 80	0.15 23	0.19 132	0.91 397	0.20 27	0.10 195	1.14 590	0.07 1	0.08 109	0.08 37	0.71 458

IGEV	0.36 95	0.34 100	1.03 39	0.21 14	0.24 262	0.42 148	0.16 76	0.38 56	0.41 126	0.37 238	0.22 95	0.14 11	0.12 11	0.63 280	0.40 296	0.08 43	0.73 530	0.08 69	0.53 660	0.09 58	0.52 358

MLG-Stereo_test1	0.36 95	0.45 225	1.50 148	0.24 76	0.35 416	0.45 181	0.13 13	0.36 41	0.51 214	0.20 56	0.10 1	0.18 83	0.12 11	0.33 74	0.18 7	0.08 43	1.36 621	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 327

LG-Stereo	0.36 95	0.61 313	1.37 120	0.26 120	0.37 437	0.43 158	0.20 153	0.55 225	0.44 157	0.25 121	0.30 196	0.50 399	0.17 81	0.30 46	0.37 270	0.10 195	0.18 355	0.11 324	0.10 206	0.24 426	0.43 295

fffft	0.36 95	0.70 359	1.51 149	0.25 98	0.15 59	0.42 148	0.24 315	0.46 120	0.42 134	0.22 86	0.19 60	0.20 123	0.16 75	0.47 178	0.69 473	0.07 8	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.30 520	0.45 317
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 95	0.83 432	1.48 146	0.26 120	0.15 59	0.46 194	0.22 240	0.40 69	0.43 144	0.23 100	0.24 123	0.21 135	0.18 107	0.47 178	0.59 426	0.07 8	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.42 284

rvit_0105_6	0.36 95	0.55 289	1.48 146	0.31 252	0.18 128	0.35 69	0.26 363	0.56 232	0.66 365	0.26 144	0.29 185	0.33 276	0.26 261	0.41 143	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.13 330	0.15 231	0.25 160

UniTT-Stereo	0.36 95	0.66 335	2.43 376	0.28 179	0.24 262	0.30 30	0.18 112	0.35 34	0.36 60	0.26 144	0.37 259	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.30 187	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.25 451	0.09 14

aanet-new-10k	0.37 107	0.77 403	1.75 186	0.34 328	0.39 454	0.49 238	0.21 200	0.51 182	0.34 35	0.23 100	0.20 69	0.19 107	0.22 185	0.29 41	0.22 65	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.14 210	0.75 474

Anonymus123	0.37 107	0.38 149	1.38 121	0.24 76	0.29 331	1.09 655	0.21 200	0.52 188	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 284

LCMNet	0.37 107	0.28 15	1.12 63	0.20 5	0.13 24	0.39 111	0.14 30	0.37 44	0.37 67	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.15 54	0.69 311	0.60 431	0.09 101	0.80 537	0.07 1	0.55 663	0.07 2	0.93 541

xyz-stereo-finetune	0.37 107	0.90 465	1.23 88	0.22 32	0.12 12	0.53 305	0.26 363	0.57 241	0.58 288	0.30 190	0.33 234	0.29 235	0.24 225	0.60 263	0.62 444	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.14 53

ours_stereo	0.37 107	0.67 336	1.63 167	0.30 227	0.50 511	0.35 69	0.22 240	0.41 75	0.38 86	0.21 70	0.32 227	0.23 155	0.17 81	0.47 178	0.22 65	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.77 479

Pointernet	0.37 107	0.31 55	1.91 229	0.25 98	0.37 437	0.47 208	0.15 56	0.67 306	0.52 226	0.23 100	0.30 196	0.28 221	0.20 153	0.32 64	0.23 85	0.10 195	0.24 402	0.07 1	0.13 330	0.10 89	0.51 350

knoymous	0.37 107	0.34 100	1.83 201	0.25 98	0.18 128	0.45 181	0.24 315	0.60 264	0.40 121	0.42 270	0.39 278	0.54 425	0.25 244	0.41 143	0.29 175	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.07 67	0.13 177	0.20 120

sCroCo_RVC	0.37 107	0.39 159	2.38 354	0.35 355	0.27 306	0.31 35	0.22 240	0.49 144	0.48 186	0.23 100	0.34 243	0.25 180	0.24 225	0.35 99	0.25 118	0.15 502	0.17 343	0.12 393	0.11 268	0.15 231	0.15 62

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 115	0.79 414	1.47 143	0.27 150	0.80 599	0.34 59	0.17 91	0.37 44	0.54 246	0.21 70	0.19 60	0.16 47	0.13 20	0.36 106	0.28 159	0.08 43	0.47 469	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.66 431

qqai	0.38 115	0.29 22	1.11 61	0.39 429	0.60 551	0.32 45	0.15 56	0.37 44	0.37 67	0.15 8	0.13 9	0.18 83	0.13 20	0.46 171	0.26 134	0.08 43	0.80 537	0.07 1	0.27 530	0.07 2	1.31 603

aanet-new-32k	0.38 115	0.79 414	2.21 314	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 531

aanet-new-30k	0.38 115	0.79 414	2.22 318	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 531

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 115	0.46 228	1.24 91	0.27 150	0.30 348	0.45 181	0.19 126	0.48 139	0.34 35	0.19 46	0.21 80	0.22 141	0.20 153	0.57 247	0.21 45	0.08 43	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.08 37	1.79 648

depthmonostereo	0.38 115	0.68 346	1.59 161	0.48 499	0.14 43	0.41 134	0.19 126	0.52 188	0.42 134	0.26 144	0.29 185	0.31 255	0.29 322	0.64 287	0.33 235	0.09 101	0.10 197	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.50 343

MLG-Stereo	0.38 115	0.43 200	1.46 138	0.24 76	0.42 485	0.44 172	0.13 13	0.42 83	0.51 214	0.27 157	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.35 99	0.18 7	0.08 43	1.45 637	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 327

rvit_stereo_ft	0.38 115	1.01 495	1.86 216	0.33 301	0.21 202	0.28 23	0.27 384	0.59 257	0.55 259	0.24 113	0.28 175	0.28 221	0.27 277	0.35 99	0.28 159	0.14 469	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.14 210	0.31 208

CroCo-Stereo Lap2	0.38 115	0.91 469	2.02 259	0.33 301	0.38 447	0.23 17	0.21 200	0.63 286	0.51 214	0.23 100	0.28 175	0.29 235	0.23 212	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.22 401	0.15 62

CREStereo++_RVC	0.38 115	0.37 137	2.47 414	0.25 98	0.16 78	0.54 315	0.15 56	0.42 83	0.57 280	0.37 238	0.52 382	0.24 168	0.19 132	0.31 52	0.27 144	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.30 548	0.09 58	0.22 136
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 125	0.82 426	1.29 103	0.29 203	0.19 164	0.42 148	0.26 363	0.71 336	0.55 259	0.30 190	0.37 259	0.47 384	0.36 380	0.37 113	0.31 207	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.10 206	0.21 383	0.44 311

aanet-new-70k	0.39 125	0.75 395	1.98 246	0.26 120	0.47 505	0.40 122	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.18 38	0.21 80	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.12 141	1.04 568

aanet-new	0.39 125	0.50 258	2.59 465	0.26 120	0.31 362	0.43 158	0.21 200	0.47 130	0.35 41	0.19 46	0.24 123	0.17 67	0.30 337	0.34 82	0.21 45	0.09 101	0.07 31	0.09 161	0.06 13	0.11 117	0.86 520

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 125	0.47 233	1.13 69	0.34 328	0.34 403	0.37 89	0.20 153	0.38 56	0.36 60	0.23 100	0.27 166	0.18 83	0.22 185	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.51 655	0.08 37	2.00 656

VIP-Stereo	0.39 125	0.81 424	1.51 149	0.24 76	0.34 403	0.52 294	0.17 91	0.46 120	0.49 193	0.21 70	0.25 137	0.25 180	0.15 54	0.41 143	0.41 305	0.09 101	0.62 509	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.68 444

4.5_new	0.39 125	0.29 22	1.25 93	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 639	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 415

4.5w-stereo	0.39 125	0.29 22	1.25 93	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 639	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 415

3.25w_new	0.39 125	0.30 42	1.27 96	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 629	0.07 1	0.35 594	0.07 2	0.80 494

3.25w	0.39 125	0.30 42	1.27 96	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 629	0.07 1	0.35 594	0.07 2	0.80 494

monsters	0.39 125	0.39 159	1.04 42	0.24 76	0.32 379	0.42 148	0.13 13	0.49 144	0.35 41	0.27 157	0.21 80	0.14 11	0.15 54	0.60 263	0.43 324	0.09 101	1.09 583	0.07 1	0.70 686	0.07 2	0.65 429

111111	0.39 125	0.28 15	0.93 15	0.33 301	0.42 485	0.43 158	0.13 13	0.48 139	0.39 110	0.24 113	0.31 210	0.18 83	0.17 81	0.43 156	0.23 85	0.09 101	1.32 618	0.08 69	0.06 13	0.25 451	1.00 560

castereo++	0.39 125	0.83 432	1.38 121	0.29 203	0.18 128	0.53 305	0.20 153	0.57 241	0.58 288	0.20 56	0.27 166	0.32 261	0.17 81	0.34 82	0.22 65	0.09 101	0.54 489	0.09 161	0.29 538	0.15 231	0.52 358

mms	0.39 125	0.63 322	1.31 109	0.34 328	0.65 571	0.32 45	0.22 240	0.39 61	0.39 110	0.27 157	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.57 247	0.22 65	0.08 43	0.21 386	0.10 239	0.08 109	0.24 426	1.16 581

fffy	0.39 125	0.67 336	1.57 155	0.45 487	0.52 518	0.37 89	0.22 240	0.45 110	0.35 41	0.21 70	0.30 196	0.26 197	0.20 153	0.45 166	0.24 99	0.08 43	0.29 426	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.77 479

CAS	0.39 125	0.31 55	1.79 193	0.81 612	0.34 403	0.51 270	0.23 282	0.49 144	0.42 134	0.23 100	0.31 210	0.20 123	0.17 81	0.30 46	0.25 118	0.77 690	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.41 279

TANstereo	0.39 125	0.70 359	2.48 420	0.23 54	0.12 12	0.54 315	0.16 76	0.41 75	0.47 180	0.45 291	0.51 371	0.26 197	0.22 185	0.34 82	0.21 45	0.10 195	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.18 102

MGA	0.40 141	0.36 121	1.31 109	0.22 32	0.18 128	0.39 111	0.13 13	0.30 10	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 655	0.07 1	0.06 13	0.09 58	0.68 444

aanet-new-34k	0.40 141	0.92 474	1.96 242	0.25 98	0.31 362	0.34 59	0.20 153	0.39 61	0.33 30	0.20 56	0.28 175	0.17 67	0.22 185	0.23 5	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.57 631

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 141	0.68 346	1.47 143	0.26 120	0.31 362	0.41 134	0.20 153	0.50 170	0.39 110	0.22 86	0.22 95	0.20 123	0.17 81	0.27 31	0.19 15	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.45 631	0.10 89	1.76 645

2.5w	0.40 141	0.31 55	1.07 49	0.23 54	0.16 78	0.39 111	0.19 126	0.50 170	0.39 110	0.23 100	0.23 115	0.13 2	0.17 81	0.73 336	0.24 99	0.07 8	1.53 648	0.07 1	0.46 638	0.07 2	0.92 539

monsterstereo	0.40 141	0.43 200	1.07 49	0.26 120	0.27 306	0.39 111	0.14 30	0.55 225	0.37 67	0.28 172	0.27 166	0.14 11	0.13 20	0.67 301	0.44 331	0.07 8	1.12 587	0.07 1	0.81 699	0.08 37	0.53 364

xyz-stereo-finetune2	0.40 141	0.89 459	1.40 127	0.22 32	0.12 12	0.58 374	0.23 282	0.55 225	0.50 206	0.33 208	0.47 328	0.30 245	0.41 436	0.81 367	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.12 32

rvit_0105_4	0.40 141	0.64 328	1.98 246	0.31 252	0.18 128	0.37 89	0.29 427	0.64 293	0.67 379	0.28 172	0.32 227	0.36 293	0.28 297	0.45 166	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.14 354	0.15 231	0.25 160

XX-TBD	0.40 141	1.04 504	2.49 426	0.35 355	0.13 24	0.51 270	0.17 91	0.44 104	0.52 226	0.38 247	0.51 371	0.23 155	0.19 132	0.31 52	0.25 118	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.18 102

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 149	0.63 322	1.64 170	0.32 275	0.33 387	0.35 69	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.19 46	0.20 69	0.19 107	0.18 107	0.24 13	0.20 27	0.08 43	0.40 453	0.08 69	0.46 638	0.10 89	1.56 627

asda	0.41 149	0.31 55	1.23 88	0.22 32	0.17 104	0.43 158	0.16 76	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.20 69	0.15 23	0.20 153	0.99 420	0.23 85	0.10 195	1.49 639	0.07 1	0.23 499	0.08 37	0.88 527

qwe	0.41 149	0.29 22	1.29 103	0.22 32	0.22 218	0.41 134	0.15 56	0.49 144	0.38 86	0.28 172	0.23 115	0.14 11	0.15 54	0.94 406	0.24 99	0.08 43	1.47 638	0.07 1	0.25 513	0.08 37	0.76 475

LG-G_1	0.41 149	0.43 200	1.62 165	0.50 519	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 525

LG-G	0.41 149	0.43 200	1.62 165	0.50 519	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 525

WCG-NET	0.41 149	0.80 419	1.77 189	0.25 98	0.13 24	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.59 300	0.38 247	0.41 290	0.26 197	0.24 225	0.37 113	0.24 99	0.08 43	0.81 542	0.08 69	0.07 67	0.26 472	0.31 208

MIF-Stereo (partial)	0.41 149	0.71 364	2.67 507	0.27 150	0.24 262	0.32 45	0.17 91	0.56 232	0.46 170	0.26 144	0.37 259	0.25 180	0.26 261	0.46 171	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.21 383	0.15 62

s12784h	0.41 149	0.34 100	2.17 300	0.24 76	0.11 5	0.64 481	0.24 315	0.85 443	0.70 432	0.45 291	0.54 411	0.28 221	0.27 277	0.51 216	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.09 161	0.06 13	0.16 259	0.14 53

Gwc-CoAtRS	0.41 149	0.37 137	2.06 270	0.28 179	0.41 471	0.48 221	0.19 126	0.64 293	0.49 193	0.45 291	0.39 278	0.57 445	0.26 261	0.37 113	0.28 159	0.09 101	0.19 362	0.09 161	0.31 559	0.11 117	0.25 160

aanet-new-60k	0.42 158	0.80 419	2.50 431	0.26 120	0.34 403	0.39 111	0.19 126	0.47 130	0.37 67	0.22 86	0.20 69	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.19 15	0.07 8	0.29 426	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 574

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 158	0.52 271	1.33 111	0.29 203	0.25 273	0.35 69	0.22 240	0.47 130	0.37 67	0.25 121	0.26 152	0.16 47	0.22 185	0.33 74	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.45 631	0.08 37	2.53 694

Wavelet-MonSter	0.42 158	0.34 100	1.38 121	0.23 54	0.17 104	0.43 158	0.14 30	0.28 7	0.35 41	0.23 100	0.21 80	0.15 23	0.16 75	0.92 402	0.66 462	0.06 1	1.21 597	0.07 1	0.45 631	0.06 1	0.95 549

2.25w	0.42 158	0.30 42	1.12 63	0.22 32	0.15 59	0.36 78	0.13 13	0.45 110	0.37 67	0.26 144	0.27 166	0.14 11	0.19 132	0.91 397	0.36 259	0.07 8	1.38 624	0.07 1	0.67 685	0.07 2	0.91 534

Any-RAFT	0.42 158	0.33 84	1.89 224	0.28 179	0.21 202	0.69 530	0.21 200	0.83 419	0.60 309	0.45 291	0.43 300	0.62 468	0.30 337	0.48 192	0.24 99	0.11 307	0.40 453	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.16 79

R-Stereo Train	0.42 158	0.31 55	2.51 433	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102

RAFT-Stereo	0.42 158	0.31 55	2.51 433	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 165	0.37 137	1.28 100	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.75 580	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.64 287	0.30 187	0.08 43	1.51 644	0.07 1	0.83 704	0.10 89	0.73 465

aanet-new-36k	0.43 165	1.08 512	2.21 314	0.51 525	0.37 437	0.43 158	0.19 126	0.50 170	0.38 86	0.24 113	0.25 137	0.17 67	0.21 171	0.34 82	0.21 45	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.95 549

4.25_new	0.43 165	0.29 22	1.40 127	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 633	0.07 1	0.32 567	0.07 2	0.93 541

4.5w_new	0.43 165	0.29 22	1.40 127	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 633	0.07 1	0.32 567	0.07 2	0.93 541

4.25w-stereo	0.43 165	0.29 22	1.40 127	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 633	0.07 1	0.32 567	0.07 2	0.93 541

rvit_0105_5	0.43 165	0.73 375	2.10 284	0.31 252	0.18 128	0.41 134	0.31 456	0.69 318	0.67 379	0.32 202	0.34 243	0.38 310	0.30 337	0.42 153	0.30 187	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.15 231	0.30 199

plain	0.43 165	0.73 375	2.80 553	0.28 179	0.19 164	0.33 53	0.21 200	0.63 286	0.50 206	0.24 113	0.38 272	0.24 168	0.25 244	0.48 192	0.32 219	0.12 374	0.08 87	0.13 458	0.09 153	0.43 629	0.13 39

CASS	0.43 165	0.34 100	2.01 254	0.33 301	0.17 104	0.54 315	0.24 315	0.71 336	0.52 226	0.62 492	0.55 423	0.40 326	0.41 436	0.43 156	0.33 235	0.17 543	0.10 197	0.14 497	0.11 268	0.18 312	0.23 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 165	0.32 70	2.31 341	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.55 401	0.48 337	0.28 221	0.37 388	0.40 134	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 295

Patchmatch Stereo++	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.18 128	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.49 206	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo_v2	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.49 512	0.17 104	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.48 192	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.18 128	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

HUI-Stereo	0.43 165	0.36 121	2.45 401	0.48 499	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.47 178	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

iGMRVC	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.57 247	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

iRAFT	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

RAFT-IKP	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.16 78	0.60 412	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

DIP-Stereo	0.43 165	0.50 258	2.21 314	0.27 150	0.18 128	0.63 468	0.17 91	0.94 518	0.58 288	0.49 329	0.48 337	0.30 245	0.30 337	0.40 134	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.15 231	0.33 219
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 183	0.36 121	1.28 100	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 655	0.07 1	0.83 704	0.10 89	0.73 465

Lsterematch	0.44 183	0.82 426	2.17 300	0.30 227	0.14 43	0.49 238	0.21 200	0.52 188	0.63 341	0.44 286	0.58 456	0.44 354	0.38 399	0.47 178	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

3w_stereo	0.44 183	0.29 22	1.53 152	0.23 54	0.20 186	0.37 89	0.22 240	0.53 200	0.41 126	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.22 185	0.90 395	0.24 99	0.06 1	1.52 646	0.07 1	0.44 629	0.08 37	0.83 506

WCG-NET（raft）	0.44 183	0.97 487	1.78 192	0.24 76	0.17 104	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.52 226	0.38 247	0.35 250	0.46 375	0.25 244	0.41 143	0.26 134	0.08 43	1.08 581	0.08 69	0.08 109	0.27 487	0.40 271

GMStereo_Zeroshot	0.44 183	0.44 215	1.84 205	0.44 479	0.20 186	0.52 294	0.19 126	0.60 264	0.54 246	0.58 437	0.59 462	0.63 472	0.29 322	0.59 256	0.34 247	0.16 523	0.09 158	0.16 547	0.09 153	0.26 472	0.26 168

GMStereo	0.44 183	1.32 594	2.65 494	0.28 179	0.16 78	0.42 148	0.22 240	0.48 139	0.63 341	0.41 262	0.36 254	0.26 197	0.25 244	0.41 143	0.30 187	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.12 307	0.17 285	0.13 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 183	0.36 121	2.38 354	0.28 179	0.43 489	0.53 305	0.20 153	0.86 454	0.52 226	0.44 286	0.36 254	0.53 415	0.26 261	0.40 134	0.27 144	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.38 611	0.10 89	0.22 136

quiztm	0.45 190	1.11 522	2.05 267	0.41 454	0.38 447	0.42 148	0.23 282	0.79 381	0.54 246	0.36 228	0.43 300	0.28 221	0.20 153	0.31 52	0.28 159	0.12 374	0.10 197	0.09 161	0.09 153	0.36 580	0.39 263

aanet-32k-new	0.45 190	1.04 504	2.25 328	0.28 179	0.24 262	0.46 194	0.21 200	0.46 120	0.37 67	0.18 38	0.25 137	0.18 83	0.23 212	0.32 64	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.90 650

NLSM1	0.45 190	0.54 280	1.05 44	0.27 150	0.40 464	0.49 238	0.21 200	1.54 687	1.71 697	0.26 144	0.33 234	0.26 197	0.26 261	0.41 143	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.22 401	0.23 146

tg	0.45 190	0.83 432	1.85 210	0.29 203	0.16 78	0.57 363	0.18 112	0.60 264	0.56 271	0.37 238	0.44 313	0.38 310	0.24 225	0.48 192	0.28 159	0.09 101	0.30 428	0.11 324	0.11 268	0.44 634	0.77 479

rvit_stereo_0075_2	0.45 190	0.45 225	2.60 473	0.34 328	0.32 379	0.41 134	0.21 200	0.60 264	0.54 246	0.39 252	0.51 371	0.40 326	0.29 322	0.46 171	0.31 207	0.21 597	0.15 313	0.22 618	0.15 380	0.18 312	0.33 219

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 190	1.36 611	1.30 105	0.24 76	0.12 12	0.33 53	0.20 153	0.41 75	0.37 67	0.32 202	0.21 80	0.16 47	0.14 32	0.29 41	0.62 444	0.55 675	1.42 632	0.11 324	0.13 330	0.25 451	0.56 384

RCA-Stereo	0.45 190	0.38 149	1.80 195	0.27 150	0.25 273	0.58 374	0.23 282	0.84 428	0.66 365	0.42 270	0.44 313	0.28 221	0.35 375	0.31 52	0.21 45	0.09 101	1.01 567	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.53 364

BUS	0.45 190	0.32 70	1.58 157	0.31 252	0.22 218	0.91 624	0.23 282	1.05 611	0.67 379	0.64 517	0.53 389	0.65 485	0.32 354	0.48 192	0.34 247	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

AnonymousM	0.45 190	0.49 249	1.83 201	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.22 240	0.64 293	0.66 365	0.47 309	0.33 234	0.30 245	0.25 244	0.49 206	0.29 175	0.12 374	0.27 422	0.71 695	0.37 606	0.12 141	0.41 279

sAnonymous2	0.45 190	0.88 452	2.97 587	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 597	0.43 295

CroCo_RVC	0.45 190	0.88 452	2.97 587	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 597	0.43 295

aanet-new-40k	0.46 201	0.74 387	2.02 259	0.34 328	0.44 491	0.38 101	0.20 153	0.43 93	0.29 14	0.19 46	0.24 123	0.16 47	0.20 153	0.25 20	0.21 45	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.06 13	0.11 117	2.66 699

2.75w_new	0.46 201	0.32 70	1.39 126	0.21 14	0.19 164	0.40 122	0.18 112	0.51 182	0.39 110	0.27 157	0.21 80	0.13 2	0.20 153	1.10 449	0.44 331	0.07 8	1.58 652	0.07 1	0.61 681	0.07 2	0.82 505

MLG-Stereo_test2	0.46 201	0.49 249	1.77 189	0.79 608	0.70 580	0.63 468	0.12 6	0.37 44	0.48 186	0.39 252	0.15 25	0.24 168	0.10 2	0.46 171	0.20 27	0.16 523	1.21 597	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.66 431

rvit_0105_3	0.46 201	0.86 447	2.24 323	0.33 301	0.19 164	0.44 172	0.35 504	0.74 349	0.70 432	0.38 247	0.38 272	0.41 333	0.33 363	0.46 171	0.32 219	0.19 575	0.17 343	0.17 566	0.18 437	0.15 231	0.22 136

RAFT-Stereo-weight	0.46 201	0.37 137	1.60 162	0.29 203	0.51 514	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.67 379	0.48 313	0.38 272	0.36 293	0.17 81	0.39 124	0.27 144	0.09 101	1.28 610	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.41 279

Selective-RAFT	0.46 201	0.48 242	1.88 221	0.32 275	0.16 78	0.61 431	0.19 126	0.66 301	0.62 327	0.28 172	0.30 196	0.41 333	0.33 363	0.51 216	0.32 219	0.11 307	1.09 583	0.09 161	0.35 594	0.19 344	0.37 246

ProNet	0.46 201	0.60 307	1.85 210	0.35 355	0.67 573	0.49 238	0.25 345	0.53 200	0.57 280	0.21 70	0.24 123	0.22 141	0.20 153	0.52 221	0.22 65	0.09 101	0.47 469	0.10 239	0.09 153	0.23 419	1.33 604

CRE-IMP	0.46 201	0.31 55	2.40 363	0.53 532	0.17 104	0.79 584	0.68 646	0.54 213	0.66 365	0.47 309	0.43 300	0.44 354	0.26 261	0.43 156	0.33 235	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.23 146

SE	0.47 209	1.12 528	1.67 175	0.32 275	0.29 331	0.50 257	0.24 315	0.53 200	0.38 86	0.35 225	0.48 337	0.27 211	0.36 380	0.43 156	0.64 453	0.24 622	0.08 87	0.12 393	0.24 503	0.43 629	0.79 489

TestStereo-Hl	0.47 209	0.88 452	2.58 460	0.26 120	0.16 78	0.50 257	0.24 315	0.75 353	0.56 271	0.40 258	0.40 287	0.37 303	0.32 354	1.07 444	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	0.18 102

monster-pro	0.47 209	0.29 22	1.08 56	0.22 32	0.18 128	0.50 257	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 696	0.07 1	0.81 699	0.07 2	1.01 561

MonStereo	0.47 209	0.29 22	1.07 49	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.17 42	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.48 361	0.06 1	2.11 696	0.07 1	0.80 696	0.07 2	1.01 561

Monster-pub-eth3d	0.47 209	0.29 22	1.07 49	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.87 379	0.47 351	0.06 1	2.11 696	0.07 1	0.81 699	0.07 2	1.01 561

FLISNet	0.47 209	0.82 426	2.49 426	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

CoSv	0.47 209	0.82 426	2.49 426	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

MonSter	0.47 209	0.29 22	1.07 49	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.26 144	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 696	0.07 1	0.81 699	0.07 2	1.01 561

RSM	0.47 209	0.51 266	1.36 117	1.37 667	1.04 634	0.37 89	0.21 200	0.52 188	0.55 259	0.23 100	0.28 175	0.28 221	0.17 81	0.40 134	0.22 65	0.09 101	0.24 402	0.09 161	0.35 594	0.24 426	0.80 494

test_4	0.47 209	0.80 419	2.15 297	0.36 378	0.29 331	0.59 397	0.28 398	0.50 170	0.42 134	0.43 277	0.76 586	0.39 314	0.22 185	0.73 336	0.49 372	0.08 43	0.18 355	0.11 324	0.15 380	0.29 511	0.27 176

DeepStereo_RVC	0.47 209	0.37 137	2.19 307	0.55 542	0.18 128	0.60 412	0.58 613	0.52 188	0.62 327	0.49 329	0.45 317	0.39 314	0.85 634	0.47 178	0.34 247	0.12 374	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.19 109

cross-raft	0.47 209	0.34 100	2.17 300	0.70 596	0.84 606	0.50 257	0.35 504	0.74 349	0.43 144	0.44 286	0.45 317	0.63 472	0.25 244	0.37 113	0.27 144	0.08 43	0.14 293	0.10 239	0.23 499	0.11 117	0.27 176

iRaftStereo_RVC	0.47 209	0.84 437	1.91 229	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.20 153	0.58 247	0.50 206	0.37 238	0.43 300	0.42 338	0.23 212	0.38 119	0.28 159	0.09 101	0.70 524	0.12 393	0.11 268	0.43 629	0.77 479

Anonymous3	0.47 209	0.49 249	2.61 478	0.33 301	0.25 273	0.72 543	0.32 468	0.80 388	0.60 309	0.36 228	0.41 290	0.33 276	0.29 322	0.46 171	0.30 187	0.19 575	0.18 355	0.13 458	0.13 330	0.18 312	0.22 136

CFNet_pseudo	0.47 209	0.50 258	2.19 307	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.15 526	0.10 206	0.18 312	0.33 219

ccs_rob	0.47 209	0.50 258	2.19 307	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.16 547	0.10 206	0.18 312	0.33 219

HLF11	0.48 225	1.30 590	2.84 564	0.23 54	0.19 164	0.44 172	0.17 91	0.70 328	0.55 259	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.30 337	0.89 393	0.39 288	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.12 32

TestStereo_HL2	0.48 225	1.19 557	2.68 514	0.28 179	0.17 104	0.48 221	0.20 153	0.67 306	0.55 259	0.37 238	0.44 313	0.32 261	0.27 277	1.09 448	0.32 219	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.17 285	0.15 62

aanet-new-90k	0.48 225	0.75 395	2.24 323	0.27 150	0.41 471	0.43 158	0.19 126	0.51 182	0.36 60	0.20 56	0.18 50	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.16 329	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.65 698

aanet-new-22k	0.48 225	0.82 426	2.10 284	0.49 512	0.51 514	0.33 53	0.22 240	0.41 75	0.35 41	0.19 46	0.25 137	0.19 107	0.20 153	0.43 156	0.21 45	0.07 8	0.31 430	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.29 687

IGEV-Stereo+	0.48 225	0.32 70	1.43 134	0.26 120	0.46 503	0.30 30	0.13 13	0.32 22	0.57 280	0.80 598	0.24 123	0.19 107	0.19 132	0.57 247	0.46 346	0.10 195	1.36 621	0.08 69	0.22 495	0.46 641	1.04 568

RSM++	0.48 225	0.52 271	1.27 96	1.62 684	1.27 662	0.39 111	0.20 153	0.49 144	0.56 271	0.22 86	0.25 137	0.24 168	0.17 81	0.39 124	0.23 85	0.09 101	0.11 230	0.09 161	0.35 594	0.29 511	0.80 494

H2IRNET	0.48 225	1.04 504	2.57 458	0.31 252	0.19 164	0.54 315	0.19 126	0.55 225	0.53 239	0.28 172	0.56 437	0.47 384	0.35 375	0.47 178	0.40 296	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.14 354	0.37 589	0.26 168

PCWNet_CMD	0.48 225	0.50 258	2.23 321	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.43 295

DisPM	0.48 225	0.41 175	2.54 442	0.61 568	0.18 128	0.59 397	0.62 628	0.54 213	0.67 379	0.61 477	0.53 389	0.38 310	0.26 261	0.76 346	0.31 207	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.15 62

BSDual-CNN	0.48 225	0.32 70	1.58 157	0.31 252	0.22 218	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.67 379	0.64 517	0.53 389	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 541	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

psmg	0.48 225	0.32 70	1.58 157	0.28 179	0.22 218	0.75 559	0.35 504	0.94 518	0.67 379	0.61 477	0.59 462	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 541	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.15 62

dd	0.48 225	1.32 594	2.41 367	0.31 252	0.17 104	0.58 374	0.26 363	0.50 170	0.71 447	0.42 270	0.41 290	0.34 284	0.28 297	0.47 178	0.41 305	0.18 557	0.10 197	0.13 458	0.12 307	0.22 401	0.16 79

GANet-ADL	0.48 225	0.56 293	2.51 433	0.34 328	0.20 186	0.58 374	0.25 345	0.80 388	0.57 280	0.43 277	0.61 479	0.56 440	0.31 345	0.44 163	0.44 331	0.14 469	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.38 255

ICVP	0.48 225	0.33 84	2.37 352	0.34 328	0.22 218	0.60 412	0.55 604	0.79 381	0.53 239	0.45 291	0.60 471	0.49 395	0.36 380	0.55 238	0.46 346	0.16 523	0.16 329	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.32 214
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 225	0.39 159	2.30 338	0.28 179	0.27 306	0.70 533	0.32 468	1.00 571	0.69 419	0.50 350	0.52 382	0.43 339	0.36 380	0.53 231	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.18 312	0.23 146

FENet	0.48 225	0.58 297	2.46 409	0.33 301	0.18 128	0.58 374	0.22 240	0.83 419	0.64 350	0.49 329	0.42 294	0.55 434	0.38 399	0.52 221	0.51 380	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.11 268	0.17 285	0.31 208

MSMDNet	0.48 225	0.50 258	2.23 321	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.13 458	0.10 206	0.18 312	0.43 295

AdaStereo	0.48 225	0.44 215	2.18 304	0.36 378	0.20 186	0.59 397	0.29 427	0.97 544	0.74 482	0.52 373	0.55 423	0.61 463	0.33 363	0.52 221	0.44 331	0.18 557	0.08 87	0.17 566	0.11 268	0.18 312	0.24 156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMOE	0.49 243	0.96 484	1.91 229	0.35 355	0.78 595	0.51 270	0.31 456	0.50 170	0.42 134	0.37 238	0.47 328	0.32 261	0.33 363	0.38 119	0.51 380	0.14 469	0.08 87	0.17 566	0.10 206	0.49 651	0.78 485

GGDA	0.49 243	1.24 574	2.69 522	0.27 150	0.15 59	0.50 257	0.20 153	0.68 312	0.56 271	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.27 277	1.11 454	0.30 187	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.16 259	0.16 79

aanet-new-28k	0.49 243	0.88 452	3.07 608	0.26 120	0.39 454	0.38 101	0.21 200	0.40 69	0.33 30	0.19 46	0.25 137	0.18 83	0.21 171	0.42 153	0.25 118	0.08 43	0.31 430	0.08 69	0.31 559	0.12 141	1.52 622

WQFJA1	0.49 243	0.48 242	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 700	2.16 712	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 372

WQFJX	0.49 243	0.47 233	1.02 37	0.27 150	0.39 454	0.47 208	0.23 282	1.85 702	1.92 708	0.28 172	0.27 166	0.28 221	0.28 297	0.43 156	0.36 259	0.10 195	0.12 254	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.54 372

NLMM	0.49 243	0.47 233	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 700	2.16 712	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 372

IER	0.49 243	0.73 375	2.12 289	0.27 150	0.25 273	0.65 497	0.27 384	0.76 357	0.59 300	0.56 413	0.59 462	0.60 461	0.53 538	0.64 287	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.18 312	0.15 62

TestStereo	0.49 243	0.88 452	2.38 354	0.30 227	0.16 78	0.43 158	0.25 345	0.55 225	0.46 170	0.38 247	0.46 322	0.34 284	0.28 297	1.96 623	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.15 231	0.13 39

GES	0.49 243	0.54 280	2.37 352	0.31 252	0.19 164	0.61 431	0.30 444	0.93 512	0.52 226	0.49 329	0.53 389	0.40 326	0.43 462	0.59 256	0.67 466	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.20 367	0.30 199

DCANet	0.49 243	0.91 469	2.63 484	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.41 436	0.39 124	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.45 317

ManiGeoR	0.50 253	1.43 631	2.99 592	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

HLf10	0.50 253	1.43 631	2.99 592	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

MCSU-Stereo	0.50 253	0.38 149	1.40 127	0.23 54	0.74 584	0.56 338	0.20 153	0.34 29	0.42 134	0.21 70	0.22 95	0.24 168	0.12 11	0.92 402	0.49 372	0.08 43	1.51 644	0.07 1	0.33 582	0.07 2	1.46 619

Monster-pub-mixall	0.50 253	0.35 113	0.98 22	0.22 32	0.13 24	0.34 59	0.12 6	0.38 56	0.28 11	0.39 252	0.19 60	0.16 47	0.12 11	1.05 433	0.41 305	0.08 43	3.28 734	0.07 1	0.73 693	0.08 37	0.55 382

4w-stereo	0.50 253	0.26 1	1.86 216	0.22 32	0.30 348	0.38 101	0.14 30	0.41 75	0.35 41	0.25 121	0.21 80	0.14 11	0.20 153	1.18 470	0.33 235	0.09 101	1.56 651	0.07 1	0.72 691	0.07 2	1.23 595

CFNet_ucs	0.50 253	0.55 289	2.28 333	0.27 150	0.22 218	0.58 374	0.23 282	0.90 491	0.69 419	0.54 388	0.64 507	0.68 512	0.44 472	0.55 238	0.34 247	0.14 469	0.12 254	0.16 547	0.11 268	0.19 344	0.38 255

fff	0.50 253	0.90 465	2.63 484	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 586	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 295

ADStereo(finetuned)	0.50 253	0.91 469	2.43 376	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.75 617	0.40 134	0.40 296	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.13 177	0.45 317

UDGNet	0.50 253	1.36 611	2.44 384	0.37 392	0.19 164	0.58 374	0.23 282	0.49 144	0.69 419	0.42 270	0.39 278	0.34 284	0.29 322	0.55 238	0.32 219	0.25 630	0.10 197	0.37 666	0.19 455	0.30 520	0.17 92

PFNet+	0.50 253	0.43 200	2.54 442	0.49 512	0.18 128	0.58 374	0.76 656	0.54 213	0.72 456	0.56 413	0.48 337	0.39 314	0.26 261	0.94 406	0.33 235	0.14 469	0.09 158	0.14 497	0.13 330	0.12 141	0.16 79

NRIStereo	0.50 253	0.34 100	2.44 384	0.52 528	0.16 78	0.94 632	0.73 654	0.52 188	0.65 357	0.48 313	0.40 287	0.59 453	0.29 322	0.78 354	0.33 235	0.11 307	0.13 277	0.11 324	0.09 153	0.22 401	0.25 160

HCRNet	0.50 253	0.75 395	2.08 273	0.39 429	0.29 331	0.58 374	0.22 240	0.79 381	0.67 379	0.49 329	0.49 353	0.48 393	0.37 388	1.13 459	0.40 296	0.15 502	0.10 197	0.15 526	0.13 330	0.21 383	0.19 109

csc	0.50 253	0.90 465	2.63 484	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 586	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 295

cscssc	0.50 253	0.90 465	2.63 484	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 586	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 295

DMCA	0.50 253	0.83 432	1.95 237	0.32 275	0.24 262	0.59 397	0.26 363	0.81 398	0.68 406	0.59 456	0.49 353	0.56 440	0.36 380	0.65 295	0.65 459	0.14 469	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.29 189

HLf8	0.51 268	1.51 644	2.91 578	0.22 32	0.19 164	0.51 270	0.18 112	0.81 398	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.93 404	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.15 231	0.16 79

WQFJX1	0.51 268	0.58 297	1.00 29	0.27 150	0.35 416	0.48 221	0.25 345	2.07 712	2.18 714	0.27 157	0.26 152	0.30 245	0.28 297	0.51 216	0.33 235	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.45 317

ISRNet	0.51 268	0.58 297	1.96 242	0.38 412	0.31 362	0.49 238	0.21 200	0.80 388	0.71 447	0.64 517	0.71 565	0.66 494	0.40 424	0.59 256	0.45 338	0.23 614	0.16 329	0.21 613	0.20 468	0.21 383	0.37 246

UPFNet	0.51 268	0.67 336	2.04 264	0.34 328	0.33 387	0.65 497	0.37 516	0.88 471	0.65 357	0.60 467	0.53 389	0.61 463	0.41 436	0.77 348	0.55 407	0.13 427	0.13 277	0.13 458	0.13 330	0.20 367	0.16 79

rvit_105_1	0.52 272	0.93 479	2.30 338	0.36 378	0.24 262	0.51 270	0.45 568	0.81 398	0.79 528	0.46 304	0.44 313	0.45 367	0.38 399	0.63 280	0.39 288	0.20 586	0.18 355	0.18 587	0.22 495	0.18 312	0.21 128

DCVSM-stereo	0.52 272	0.37 137	2.45 401	0.30 227	0.22 218	0.54 315	0.52 594	0.60 264	0.52 226	0.69 552	0.47 328	0.79 563	0.49 519	0.56 243	0.90 530	0.13 427	0.14 293	0.15 526	0.13 330	0.20 367	0.21 128

ITSA-stereo	0.52 272	0.42 183	1.46 138	0.34 328	0.18 128	0.60 412	0.29 427	0.99 561	0.82 551	0.51 362	0.48 337	0.53 415	0.59 563	1.25 487	0.73 490	0.15 502	0.12 254	0.17 566	0.16 403	0.19 344	0.32 214

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 272	0.51 266	1.12 63	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.20 153	1.10 635	1.33 672	3.13 732	0.33 234	0.22 141	0.20 153	0.34 82	0.26 134	0.11 307	0.09 158	0.11 324	0.09 153	0.17 285	0.21 128

StereoVision	0.52 272	1.12 528	2.70 530	0.34 328	0.32 379	0.47 208	0.26 363	0.73 345	0.61 316	0.33 208	0.89 620	0.45 367	0.26 261	0.52 221	0.39 288	0.14 469	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.22 401	0.14 53

gwcnet-sp	0.52 272	0.71 364	2.66 498	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

scenet	0.52 272	0.71 364	2.66 498	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

ssnet	0.52 272	0.71 364	2.66 498	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

PSM-softLoss	0.52 272	0.34 100	2.47 414	0.55 542	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 503	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

KMStereo	0.52 272	0.34 100	2.47 414	0.55 542	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 503	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

KYRaft	0.52 272	0.35 113	2.40 363	0.34 328	0.21 202	0.75 559	0.43 554	0.62 278	0.63 341	0.64 517	0.92 626	0.53 415	0.72 606	0.60 263	0.26 134	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.14 354	0.13 177	0.54 372

raftrobust	0.52 272	1.14 535	2.15 297	0.33 301	0.99 624	0.53 305	0.21 200	0.59 257	0.50 206	0.53 382	0.36 254	0.31 255	0.33 363	0.47 178	0.42 315	0.10 195	0.55 492	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.46 323

RALAANet	0.52 272	1.37 616	2.63 484	0.33 301	0.23 248	0.48 221	0.19 126	0.69 318	0.55 259	0.49 329	0.46 322	0.39 314	0.31 345	0.53 231	0.53 393	0.10 195	0.33 438	0.11 324	0.17 423	0.29 511	0.13 39

TestStereo_HLe17	0.53 285	1.57 652	3.11 610	0.23 54	0.18 128	0.51 270	0.21 200	0.84 428	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	1.06 434	0.29 175	0.11 307	0.07 31	0.09 161	0.08 109	0.15 231	0.17 92

Hybrid-DGEV-03	0.53 285	1.31 593	2.33 345	0.30 227	0.17 104	0.58 374	0.24 315	0.71 336	0.51 214	0.61 477	1.00 641	0.39 314	0.28 297	0.44 163	0.41 305	0.10 195	0.23 397	0.12 393	0.09 153	0.35 571	0.53 364

NLMM1	0.53 285	0.51 266	1.05 44	0.28 179	0.38 447	0.49 238	0.24 315	2.08 713	2.47 719	0.29 185	0.28 175	0.27 211	0.25 244	0.48 192	0.35 255	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.24 426	0.57 390

NLCSM	0.53 285	0.70 359	1.11 61	0.30 227	0.36 428	0.49 238	0.28 398	1.39 676	1.68 694	0.31 197	0.30 196	0.30 245	0.31 345	1.43 514	0.39 288	0.11 307	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.35 571	0.53 364

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 285	0.39 159	1.30 105	0.45 487	0.21 202	0.74 556	0.17 91	0.71 336	0.44 157	1.17 657	0.38 272	0.89 608	0.23 212	0.86 376	0.94 538	0.11 307	0.49 475	0.09 161	0.40 618	0.13 177	0.50 343

hknet	0.53 285	0.39 159	2.04 264	0.31 252	0.24 262	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.71 447	0.64 517	0.53 389	0.79 563	0.40 424	0.84 373	0.78 507	0.12 374	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

NF-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.55 450	0.55 542	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.44 519	0.78 507	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

OCTAStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 442	0.56 553	0.16 78	0.61 431	0.42 547	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.79 510	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

RE-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.54 442	0.56 553	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 503	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

TVStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 442	0.56 553	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 503	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

GMM-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.89 575	0.53 532	0.24 262	0.77 575	0.46 574	0.62 278	0.65 357	0.58 437	0.73 572	0.47 384	0.43 462	0.68 307	0.29 175	0.10 195	0.06 2	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.44 311

Prome-Stereo	0.53 285	0.36 121	2.39 360	0.60 562	0.23 248	0.63 468	0.41 540	0.66 301	0.67 379	0.59 456	1.02 645	0.43 339	0.71 605	0.61 268	0.34 247	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.44 311

CoDeX	0.54 297	0.52 271	2.25 328	0.30 227	0.26 292	0.61 431	0.32 468	1.03 597	0.73 461	0.49 329	0.56 437	0.52 412	0.40 424	1.59 551	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.22 136

NINENet	0.54 297	0.40 167	2.19 307	0.55 542	0.26 292	0.91 624	0.23 282	1.05 611	0.77 510	0.54 388	0.57 448	0.65 485	0.32 354	1.22 478	0.34 247	0.16 523	0.13 277	0.16 547	0.11 268	0.16 259	0.14 53

GwcNet-ADL	0.54 297	0.78 410	2.85 568	0.31 252	0.20 186	0.58 374	0.29 427	0.93 512	0.67 379	0.48 313	0.47 328	0.56 440	0.33 363	0.48 192	0.80 512	0.13 427	0.12 254	0.09 161	0.09 153	0.14 210	0.40 271

ACVNet	0.54 297	0.87 448	2.45 401	0.28 179	0.22 218	0.59 397	0.36 513	0.69 318	0.73 461	0.49 329	0.59 462	0.69 523	0.42 449	0.47 178	0.70 475	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.36 580	0.39 263

MIM_Stereo	0.55 301	0.92 474	2.65 494	0.32 275	1.09 642	0.51 270	0.19 126	0.67 306	0.52 226	0.48 313	0.54 411	0.43 339	0.27 277	0.57 247	0.30 187	0.08 43	0.17 343	0.11 324	0.10 206	0.28 500	0.80 494

CSP-Net	0.55 301	0.61 313	1.81 200	0.30 227	0.23 248	0.77 575	0.35 504	0.90 491	0.62 327	0.62 492	0.60 471	0.65 485	0.42 449	1.76 577	0.47 351	0.17 543	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.21 383	0.16 79

RAFT_R40	0.55 301	0.31 55	2.44 384	0.57 558	0.42 485	0.62 453	0.52 594	0.58 247	0.66 365	0.56 413	0.54 411	0.54 425	0.50 524	1.56 538	0.53 393	0.11 307	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

Pruner-Stereo	0.55 301	0.38 149	2.49 426	1.78 695	0.19 164	0.63 468	0.45 568	0.59 257	0.67 379	0.61 477	0.48 337	0.41 333	0.25 244	0.49 206	0.99 552	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.14 53

MMNet	0.55 301	0.92 474	2.03 261	0.34 328	0.27 306	0.79 584	0.28 398	0.86 454	0.79 528	0.62 492	0.58 456	0.59 453	0.56 547	0.80 362	0.61 441	0.11 307	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.21 383	0.22 136

UCFNet_RVC	0.55 301	1.16 546	2.48 420	0.31 252	0.27 306	0.65 497	0.28 398	0.76 357	0.58 288	0.51 362	0.53 389	0.67 498	0.42 449	0.91 397	0.45 338	0.16 523	0.11 230	0.17 566	0.17 423	0.20 367	0.23 146

HITNet	0.55 301	1.28 586	2.73 538	0.35 355	0.14 43	0.56 338	0.23 282	0.89 479	0.62 327	0.52 373	0.51 371	0.49 395	0.38 399	0.52 221	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.61 411
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 301	0.61 313	2.07 271	0.34 328	0.21 202	0.68 527	0.26 363	0.87 463	0.73 461	0.70 556	0.69 537	0.74 543	0.45 481	1.10 449	0.62 444	0.12 374	0.09 158	0.14 497	0.14 354	0.27 487	0.24 156
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 309	0.27 3	0.99 23	0.26 120	0.13 24	0.56 338	0.14 30	0.35 34	0.20 2	0.36 228	0.14 12	0.23 155	0.15 54	1.94 620	0.39 288	1.59 723	1.12 587	0.07 1	0.08 109	0.07 2	2.22 676

TestStereo_HL3	0.56 309	1.27 581	4.09 686	0.26 120	0.17 104	0.48 221	0.23 282	0.73 345	0.43 144	0.46 304	0.53 389	0.36 293	0.29 322	1.15 464	0.23 85	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.16 79

PSi22	0.56 309	1.11 522	2.34 347	0.29 203	0.13 24	0.44 172	0.14 30	0.70 328	0.55 259	0.23 100	0.29 185	0.36 293	0.22 185	0.69 311	0.54 401	0.08 43	1.62 657	0.07 1	0.06 13	0.32 539	0.91 534

Foundation-i1b	0.56 309	0.29 22	1.10 58	0.41 454	0.33 387	0.29 27	0.21 200	0.54 213	1.83 705	0.46 304	0.23 115	0.39 314	0.23 212	0.67 301	0.48 361	0.09 101	1.97 687	0.07 1	0.07 67	0.09 58	1.53 625

MyStereo07	0.56 309	0.68 346	2.42 371	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.58 247	0.72 456	1.17 657	0.26 152	0.20 123	0.27 277	1.28 493	0.28 159	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 334

RAFT-Test	0.56 309	0.41 175	2.01 254	0.90 620	1.07 639	0.65 497	0.37 516	0.83 419	0.65 357	0.49 329	0.49 353	0.93 617	0.24 225	0.52 221	0.30 187	0.10 195	0.38 446	0.09 161	0.38 611	0.11 117	0.19 109

PSMNet-ADL	0.56 309	0.47 233	2.03 261	0.35 355	0.22 218	0.67 520	0.27 384	0.77 366	0.58 288	0.43 277	0.53 389	0.70 529	0.45 481	1.89 611	0.64 453	0.16 523	0.13 277	0.11 324	0.13 330	0.15 231	0.51 350

SST-Stereo	0.56 309	0.30 42	2.44 384	0.71 598	0.55 532	0.62 453	0.65 636	0.57 241	0.67 379	0.59 456	0.53 389	0.51 405	0.59 563	1.57 543	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.11 29

RAFT-345	0.56 309	0.37 137	2.68 514	0.40 443	0.34 403	0.58 374	0.41 540	0.49 144	0.70 432	0.51 362	0.99 640	0.43 339	0.28 297	1.56 538	0.81 516	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.11 117	0.09 14

UNet	0.56 309	0.58 297	2.81 558	0.32 275	0.33 387	0.74 556	0.27 384	0.86 454	0.67 379	0.55 401	0.55 423	0.72 534	0.55 545	0.79 358	0.58 422	0.12 374	0.09 158	0.13 458	0.11 268	0.20 367	0.19 109

DN-CSS_ROB	0.56 309	1.64 665	2.75 543	0.42 460	0.22 218	0.57 363	0.19 126	0.79 381	0.66 365	0.46 304	0.62 486	0.41 333	0.32 354	0.73 336	0.49 372	0.12 374	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 597	0.17 92

Weightmod_eth	0.57 320	1.21 562	1.83 201	0.29 203	0.64 567	0.40 122	0.23 282	0.49 144	0.40 121	0.30 190	0.66 522	0.33 276	0.35 375	0.94 406	0.70 475	0.80 691	0.22 389	0.10 239	0.09 153	0.49 651	0.86 520

Selective-IGEV-i32	0.57 320	0.42 183	1.87 219	1.67 688	1.33 663	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.70 432	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 559	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.86 520

MyStereo05	0.57 320	0.72 371	2.72 533	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.87 463	0.82 551	0.54 388	0.37 259	0.53 415	0.42 449	0.63 280	0.73 490	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 384

MyStereo04	0.57 320	0.68 346	2.66 498	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.88 471	0.80 536	0.48 313	0.37 259	0.54 425	0.42 449	0.61 268	0.71 482	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 334

Selective-IGEV	0.57 320	0.42 183	1.87 219	1.67 688	1.33 663	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.71 447	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 559	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.85 515

SepStereo	0.57 320	0.42 183	1.85 210	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 613	0.69 537	0.57 445	0.51 528	1.55 536	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 246

111	0.57 320	1.41 623	2.63 484	0.25 98	0.15 59	0.59 397	0.26 363	0.90 491	0.83 558	0.50 350	0.54 411	0.57 445	0.38 399	0.54 236	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.24 426	0.81 501

AFF-stereo	0.57 320	1.51 644	2.59 465	0.33 301	0.23 248	0.51 270	0.21 200	0.69 318	0.68 406	0.49 329	0.63 494	0.49 395	0.34 372	0.50 214	0.37 270	0.08 43	0.54 489	0.10 239	0.10 206	0.40 614	0.60 410

acv_ft	0.57 320	0.87 448	2.45 401	0.33 301	0.41 471	0.63 468	0.29 427	0.86 454	0.73 461	0.64 517	0.59 462	0.69 523	0.45 481	0.47 178	0.68 470	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.43 629	0.39 263

BEATNet_4x	0.57 320	1.16 546	2.56 454	0.35 355	0.16 78	0.56 338	0.25 345	0.91 498	0.64 350	0.55 401	0.53 389	0.59 453	0.43 462	0.67 301	0.76 500	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.23 419	0.58 397

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 330	0.71 364	1.95 237	0.55 542	0.53 526	0.35 69	0.21 200	0.45 110	0.69 419	0.36 228	0.22 95	0.17 67	0.18 107	0.45 166	0.51 380	0.08 43	0.32 433	0.08 69	0.28 533	0.12 141	3.41 720

Replicate-Monster	0.58 330	0.53 277	1.55 153	0.22 32	0.34 403	0.37 89	0.13 13	0.43 93	0.39 110	0.35 225	0.16 35	0.16 47	0.15 54	1.46 521	0.21 45	0.11 307	2.71 726	0.07 1	0.35 594	0.08 37	1.81 649

AIO-test1	0.58 330	1.37 616	2.77 548	0.66 584	1.08 640	0.50 257	0.23 282	0.86 454	0.69 419	0.31 197	0.42 294	0.29 235	0.22 185	0.77 348	0.34 247	0.13 427	0.15 313	0.12 393	0.16 403	0.31 529	0.30 199

IGEV-Stereo++	0.58 330	0.29 22	1.66 173	0.37 392	0.53 526	0.47 208	0.13 13	0.54 213	0.37 67	1.02 637	0.25 137	0.17 67	0.22 185	1.04 430	0.27 144	0.08 43	1.98 689	0.08 69	0.06 13	0.17 285	1.92 652

MC-Stereo	0.58 330	0.37 137	2.00 251	0.88 616	0.64 567	0.54 315	0.19 126	0.46 120	0.39 110	0.58 437	0.39 278	0.27 211	0.27 277	0.71 326	0.32 219	0.09 101	1.20 594	0.09 161	0.16 403	0.22 401	1.92 652

RAFT_CTSACE	0.58 330	1.16 546	2.76 546	0.36 378	0.29 331	0.54 315	0.29 427	0.69 318	0.51 214	0.51 362	0.75 583	0.67 498	0.37 388	0.63 280	0.47 351	0.08 43	0.49 475	0.11 324	0.10 206	0.41 621	0.32 214

CRFU-Net	0.58 330	0.42 183	1.90 226	0.49 512	0.27 306	0.83 600	0.35 504	0.94 518	0.54 246	0.65 533	0.60 471	0.78 560	1.34 672	1.00 422	0.51 380	0.17 543	0.14 293	0.17 566	0.10 206	0.19 344	0.20 120

dad	0.58 330	1.35 606	2.39 360	0.31 252	0.20 186	0.62 453	0.26 363	0.56 232	0.79 528	0.66 540	0.64 507	0.64 480	0.36 380	0.87 379	0.48 361	0.28 642	0.15 313	0.40 669	0.18 437	0.24 426	0.22 136

IPLGR	0.58 330	0.64 328	3.12 612	0.37 392	0.18 128	0.62 453	0.54 600	1.06 624	0.69 419	0.73 570	0.46 322	0.50 399	0.44 472	1.12 458	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.21 383	0.20 120

GMOStereo	0.58 330	0.89 459	2.46 409	0.29 203	0.99 624	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 658	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 284

error version	0.58 330	0.89 459	2.46 409	0.29 203	0.99 624	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 658	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 284

test-v	0.58 330	0.89 459	2.46 409	0.29 203	0.99 624	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 658	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 284

test-3	0.58 330	0.43 200	2.44 384	0.52 528	0.59 545	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.52 373	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 541	0.08 43	1.27 608	0.10 239	0.35 594	0.29 511	0.62 415

test_1	0.58 330	0.43 200	2.44 384	0.52 528	0.59 545	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.51 362	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 541	0.08 43	1.27 608	0.10 239	0.35 594	0.29 511	0.63 421

LCNet	0.58 330	0.43 200	2.42 371	0.91 624	0.22 218	0.95 634	0.29 427	0.62 278	0.64 350	0.52 373	0.55 423	0.41 333	0.75 617	0.84 373	0.27 144	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.18 437	0.97 696	0.40 271

test-2	0.58 330	0.89 459	2.46 409	0.29 203	0.99 624	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 658	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 284

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 330	1.48 640	2.53 438	0.29 203	0.78 595	0.52 294	0.20 153	0.68 312	0.66 365	0.51 362	0.61 479	0.40 326	0.32 354	0.40 134	0.43 324	0.08 43	0.63 511	0.09 161	0.09 153	0.37 589	0.58 397

STTStereo	0.58 330	0.95 483	2.95 585	0.37 392	0.31 362	0.62 453	0.32 468	0.81 398	0.63 341	0.61 477	0.55 423	0.67 498	0.43 462	0.87 379	0.48 361	0.16 523	0.16 329	0.17 566	0.20 468	0.17 285	0.25 160

DeepPruner_ROB	0.58 330	1.06 508	2.68 514	0.30 227	0.26 292	0.63 468	0.31 456	0.83 419	0.51 214	0.62 492	0.56 437	0.65 485	0.39 416	1.06 434	0.56 411	0.19 575	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.24 426	0.33 219

PStereo	0.59 349	1.28 586	1.86 216	0.56 553	0.20 186	0.51 270	0.33 482	0.60 264	0.63 341	0.51 362	0.23 115	0.35 290	0.44 472	0.97 417	1.16 587	0.33 654	0.27 422	0.20 606	0.17 423	0.47 646	0.72 460

Foundation-i1c-attn	0.59 349	0.29 22	1.10 58	0.53 532	0.59 545	0.30 30	0.20 153	0.52 188	1.73 699	0.45 291	0.26 152	0.34 284	0.25 244	0.83 371	0.54 401	0.09 101	1.87 677	0.08 69	0.06 13	0.07 2	1.75 643

Foundation-i1a	0.59 349	0.27 3	1.10 58	0.55 542	0.63 562	0.31 35	0.21 200	0.53 200	1.91 707	0.40 258	0.24 123	0.36 293	0.25 244	0.87 379	0.47 351	0.09 101	1.74 667	0.07 1	0.06 13	0.09 58	1.65 638

G2L-ROB	0.59 349	1.32 594	2.59 465	0.30 227	0.22 218	0.59 397	0.28 398	0.80 388	0.61 316	0.56 413	0.45 317	0.70 529	0.35 375	1.38 504	0.72 486	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.31 208

MM-Stereo_test3	0.59 349	0.85 442	2.28 333	0.53 532	0.31 362	0.45 181	0.30 444	0.78 373	0.76 497	0.33 208	0.43 300	0.32 261	0.23 212	0.61 268	0.54 401	0.10 195	1.65 662	0.10 239	0.08 109	0.42 624	0.68 444

test_sample2	0.59 349	0.42 183	1.84 205	0.33 301	0.18 128	0.52 294	0.28 398	0.86 454	0.70 432	0.47 309	0.53 389	0.46 375	0.41 436	1.51 530	0.66 462	0.12 374	0.93 557	0.11 324	0.24 503	0.16 259	1.01 561

GCAP-Stereo	0.59 349	1.35 606	2.44 384	0.49 512	1.02 631	0.52 294	0.14 30	0.53 200	0.54 246	0.44 286	0.50 366	0.30 245	0.22 185	0.68 307	0.41 305	0.09 101	1.30 615	0.09 161	0.07 67	0.23 419	0.54 372

TestStereo1	0.59 349	1.21 562	2.63 484	0.40 443	0.60 551	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 358

SA-5K	0.59 349	1.21 562	2.63 484	0.40 443	0.60 551	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 358

test_3	0.59 349	0.44 215	2.44 384	0.53 532	0.59 545	0.48 221	0.30 444	0.79 381	0.52 226	0.51 362	0.30 196	0.45 367	0.22 185	0.59 256	0.97 541	0.08 43	1.25 602	0.11 324	0.35 594	0.30 520	0.62 415

IRAFT_RVC	0.59 349	0.74 387	2.42 371	0.47 498	0.21 202	0.59 397	0.42 547	0.68 312	0.73 461	0.54 388	0.50 366	0.49 395	0.51 528	1.57 543	1.00 555	0.11 307	0.25 411	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53

MLCV	0.59 349	1.41 623	2.41 367	0.31 252	0.15 59	0.60 412	0.23 282	0.77 366	0.63 341	0.67 542	0.66 522	0.55 434	0.37 388	1.16 465	1.09 575	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.29 189

iResNet	0.59 349	1.09 515	2.54 442	0.44 479	0.18 128	0.65 497	0.29 427	0.89 479	0.75 488	0.59 456	0.64 507	0.43 339	0.39 416	0.73 336	1.24 602	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.21 383	0.40 271

PipStereo	0.60 362	0.30 42	0.84 6	1.25 659	1.76 693	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.22 141	0.14 32	0.50 214	0.21 45	0.08 43	1.80 673	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.38 719

Foundation-i1	0.60 362	0.35 113	1.13 69	0.89 617	0.41 471	0.33 53	0.22 240	0.64 293	1.48 682	0.34 218	0.31 210	0.59 453	0.23 212	0.87 379	0.57 415	0.09 101	2.03 690	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.17 582

AIO-test2	0.60 362	1.55 648	2.73 538	0.63 573	0.42 485	0.50 257	0.23 282	0.84 428	0.73 461	0.34 218	0.53 389	0.37 303	0.22 185	0.70 318	0.32 219	0.75 688	0.16 329	0.13 458	0.17 423	0.21 383	0.47 327

11t1	0.60 362	0.49 249	2.19 307	0.35 355	0.58 544	0.48 221	0.21 200	0.72 340	0.73 461	0.49 329	0.47 328	0.35 290	0.34 372	0.61 268	0.71 482	0.12 374	1.26 606	0.10 239	0.29 538	0.16 259	1.22 591

RAFT+CT+SA	0.60 362	1.25 578	2.49 426	0.38 412	0.75 587	0.55 329	0.34 493	0.83 419	0.68 406	0.39 252	0.55 423	0.44 354	0.29 322	0.75 342	0.28 159	0.09 101	0.24 402	0.11 324	0.51 655	0.30 520	0.74 471

rafts_anoy	0.60 362	1.33 599	2.59 465	0.53 532	1.09 642	0.49 238	0.25 345	0.67 306	0.53 239	0.41 262	0.38 272	0.33 276	0.30 337	0.68 307	0.41 305	0.10 195	1.13 589	0.13 458	0.15 380	0.20 367	0.29 189

delet	0.60 362	0.84 437	2.45 401	0.33 301	0.35 416	0.73 548	0.46 574	0.89 479	0.80 536	0.58 437	0.62 486	0.67 498	0.51 528	1.14 461	0.64 453	0.12 374	0.12 254	0.13 458	0.14 354	0.22 401	0.29 189

CFNet-ft	0.60 362	1.16 546	2.45 401	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 563	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 643	0.14 354	0.21 383	0.29 189

CFNet_RVC	0.60 362	1.16 546	2.45 401	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 563	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 643	0.14 354	0.21 383	0.29 189

iResNet_ROB	0.60 362	1.59 657	2.04 264	0.32 275	0.21 202	0.60 412	0.22 240	0.99 561	0.85 574	0.61 477	0.63 494	0.58 449	0.42 449	1.08 446	0.98 550	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.06 13	0.23 419	0.33 219

PSi22b	0.61 372	0.30 42	0.87 9	1.18 655	1.89 697	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.24 168	0.14 32	0.52 221	0.20 27	0.08 43	1.79 669	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.35 718

Hybrid-DGEV-2	0.61 372	1.16 546	2.80 553	0.33 301	0.17 104	0.73 548	0.19 126	0.89 479	0.73 461	0.61 477	0.42 294	0.53 415	0.43 462	1.00 422	0.91 532	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.25 451	0.61 411

FE-Mocha	0.61 372	0.36 121	1.84 205	1.06 640	0.34 403	0.43 158	0.17 91	0.72 340	0.55 259	0.45 291	0.50 366	0.58 449	0.45 481	2.35 659	1.18 590	0.10 195	0.40 453	0.11 324	0.21 480	0.13 177	0.31 208

DFGA-Net	0.61 372	1.55 648	2.59 465	0.32 275	0.26 292	0.54 315	0.22 240	0.67 306	0.63 341	0.50 350	0.52 382	0.35 290	0.28 297	1.84 598	0.99 552	0.10 195	0.08 87	0.12 393	0.12 307	0.38 597	0.18 102

FoundationStereo	0.61 372	0.37 137	0.91 13	1.96 706	2.40 716	0.20 9	0.16 76	0.26 3	0.86 581	0.16 14	0.12 6	0.19 107	0.17 81	0.58 255	0.32 219	0.10 195	2.98 733	0.08 69	0.06 13	0.07 2	0.20 120

FACV-RUCA	0.61 372	0.44 215	2.11 288	0.43 473	1.73 691	0.49 238	0.28 398	0.74 349	0.68 406	0.41 262	0.53 389	0.34 284	0.64 583	0.41 143	0.33 235	0.13 427	0.11 230	0.62 690	0.12 307	0.72 678	1.02 566

GIP-stereo	0.61 372	0.68 346	1.05 44	0.95 629	1.46 676	0.42 148	0.17 91	0.69 318	0.49 193	0.19 46	0.24 123	0.23 155	0.18 107	0.95 413	0.59 426	0.10 195	1.33 619	0.08 69	0.06 13	0.18 312	2.21 675

test_sample3	0.61 372	0.48 242	2.24 323	0.34 328	0.19 164	0.58 374	0.25 345	0.97 544	0.76 497	0.54 388	0.52 382	0.46 375	0.37 388	1.78 583	0.57 415	0.13 427	0.79 534	0.12 393	0.21 480	0.17 285	0.73 465

test_sample1	0.61 372	0.45 225	1.84 205	0.33 301	0.29 331	0.49 238	0.24 315	0.83 419	0.73 461	0.51 362	0.53 389	0.52 412	0.45 481	1.40 507	0.72 486	0.11 307	0.96 558	0.10 239	0.24 503	0.15 231	1.25 596

test_5	0.61 372	1.25 578	2.76 546	0.39 429	0.64 567	0.58 374	0.35 504	0.85 443	0.66 365	0.49 329	0.56 437	0.55 434	0.40 424	0.79 358	0.32 219	0.10 195	0.19 362	0.12 393	0.12 307	0.33 545	0.85 515

Sa-1000	0.61 372	1.07 509	2.71 531	0.32 275	0.61 559	0.61 431	0.31 456	1.00 571	0.76 497	0.53 382	0.83 603	0.43 339	0.33 363	0.69 311	0.30 187	0.10 195	0.52 483	0.13 458	0.28 533	0.29 511	0.29 189

SA	0.61 372	1.14 535	2.79 552	0.32 275	0.63 562	0.57 363	0.30 444	0.97 544	0.78 515	0.43 277	0.63 494	0.39 314	0.46 493	0.70 318	0.31 207	0.10 195	0.44 463	0.13 458	0.32 567	0.31 529	0.51 350

DAS	0.61 372	0.42 183	1.85 210	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 613	0.69 537	0.57 445	0.51 528	2.38 664	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 246

AACVNet	0.61 372	1.13 533	2.47 414	0.37 392	0.21 202	0.57 363	0.25 345	0.75 353	0.55 259	0.56 413	0.60 471	0.66 494	0.44 472	2.11 642	0.49 372	0.14 469	0.11 230	0.14 497	0.11 268	0.35 571	0.23 146

ASMatch	0.61 372	0.47 233	2.72 533	0.91 624	0.36 428	0.56 338	0.24 315	0.54 213	0.67 379	0.48 313	1.20 662	0.47 384	0.65 586	1.33 500	0.93 535	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.10 89	0.17 92

test-1	0.61 372	0.54 280	2.09 277	0.31 252	1.37 666	0.51 270	0.28 398	0.83 419	0.50 206	0.42 270	0.55 423	0.54 425	0.24 225	0.38 119	1.25 604	0.10 195	1.08 581	0.10 239	0.17 423	0.11 117	0.77 479

LMCR-Stereo	0.61 372	1.00 492	2.60 473	0.42 460	0.22 218	0.74 556	0.31 456	1.06 624	0.70 432	0.62 492	0.64 507	0.40 326	0.52 535	0.84 373	1.27 607	0.20 586	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.26 472	0.16 79

GEStereo_RVC	0.61 372	1.19 557	2.61 478	0.48 499	0.25 273	0.63 468	0.37 516	1.05 611	0.79 528	0.55 401	0.55 423	0.59 453	0.44 472	1.10 449	0.48 361	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.27 487	0.43 295

HGLStereo	0.61 372	1.20 560	2.59 465	0.36 378	0.40 464	0.65 497	0.30 444	0.87 463	0.67 379	0.60 467	0.70 550	0.69 523	0.56 547	1.07 444	0.59 426	0.14 469	0.13 277	0.13 458	0.12 307	0.23 419	0.23 146

PSMNet-RSSM	0.61 372	1.19 557	2.43 376	0.33 301	0.25 273	0.59 397	0.28 398	0.88 471	0.65 357	0.54 388	0.62 486	0.69 523	0.46 493	1.67 562	0.50 377	0.15 502	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.20 367	0.28 182

DISCO	0.61 372	0.63 322	1.98 246	0.46 492	0.34 403	0.84 605	0.35 504	0.88 471	0.81 545	0.61 477	0.64 507	1.06 650	0.53 538	1.11 454	0.83 521	0.13 427	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.26 472	0.37 246

DLCB_ROB	0.61 372	0.96 484	2.00 251	0.37 392	0.25 273	0.65 497	0.37 516	0.86 454	0.76 497	0.73 570	0.70 550	0.84 587	0.47 506	1.57 543	0.72 486	0.13 427	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.18 312	0.33 219

aanet-new-78k	0.62 394	0.73 375	3.88 678	0.27 150	0.43 489	0.43 158	0.19 126	0.49 144	0.35 41	0.20 56	0.22 95	0.16 47	0.25 244	0.36 106	0.45 338	0.07 8	1.52 646	0.08 69	0.06 13	0.12 141	2.06 661

G2L-Stereo	0.62 394	1.27 581	2.67 507	0.31 252	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.60 309	0.56 413	0.53 389	0.71 532	0.37 388	1.74 572	0.57 415	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.11 268	0.29 511	0.34 228

test_sample4	0.62 394	0.49 249	2.24 323	0.34 328	0.19 164	0.57 363	0.25 345	0.98 552	0.76 497	0.56 413	0.55 423	0.45 367	0.38 399	1.78 583	0.56 411	0.13 427	0.80 537	0.13 458	0.21 480	0.17 285	0.76 475

qqq1	0.62 394	0.54 280	1.92 232	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 574	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 567	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 404

fff1	0.62 394	0.54 280	1.92 232	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 574	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 567	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 404

LL-Strereo2	0.62 394	1.36 611	2.47 414	1.37 667	0.96 620	0.54 315	0.28 398	0.61 272	0.49 193	0.42 270	0.34 243	0.44 354	0.21 171	0.57 247	0.53 393	0.11 307	0.26 415	0.16 547	0.14 354	0.18 312	0.98 558

4D-IteraStereo	0.62 394	1.29 589	3.04 603	0.27 150	0.30 348	0.46 194	0.26 363	0.54 213	0.51 214	0.41 262	0.31 210	0.39 314	0.19 132	0.53 231	0.65 459	0.09 101	0.47 469	0.12 393	0.11 268	0.21 383	2.14 667

CBFPSM	0.62 394	1.34 602	2.12 289	0.30 227	0.23 248	0.71 537	0.38 526	0.77 366	0.68 406	0.51 362	0.49 353	1.03 641	0.82 628	0.63 280	1.35 612	0.11 307	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.19 344	0.37 246

iinet-f	0.62 394	1.18 554	2.55 450	0.33 301	0.25 273	0.82 598	0.34 493	0.87 463	0.69 419	0.56 413	0.64 507	0.73 541	0.67 595	0.80 362	0.81 516	0.14 469	0.13 277	0.11 324	0.10 206	0.44 634	0.26 168

PFNet	0.62 394	0.42 183	2.69 522	0.43 473	0.55 532	0.62 453	0.27 384	0.64 293	0.72 456	0.61 477	0.56 437	0.45 367	0.33 363	1.86 604	1.12 580	0.28 642	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.26 472	0.27 176

RAFT	0.62 394	1.35 606	2.26 330	0.62 570	0.53 526	0.47 208	0.35 504	0.70 328	0.58 288	0.50 350	0.50 366	0.79 563	0.40 424	0.49 206	0.36 259	0.11 307	0.79 534	0.14 497	0.13 330	0.52 659	0.72 460

raft+_RVC	0.62 394	1.18 554	2.43 376	0.36 378	2.08 707	0.52 294	0.25 345	0.66 301	0.54 246	0.36 228	0.46 322	0.32 261	0.28 297	0.49 206	0.43 324	0.10 195	0.91 555	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.70 455

cf-r	0.62 394	1.27 581	2.99 592	0.34 328	0.28 322	0.60 412	0.28 398	0.82 408	0.70 432	0.55 401	0.61 479	0.77 555	0.41 436	1.32 497	0.52 385	0.13 427	0.09 158	0.11 324	0.12 307	0.22 401	0.27 176

DSFCA	0.62 394	0.77 403	1.95 237	0.29 203	0.29 331	0.79 584	0.86 666	0.81 398	0.73 461	0.73 570	0.66 522	0.67 498	0.57 552	1.17 468	1.03 560	0.16 523	0.15 313	0.13 458	0.14 354	0.19 344	0.28 182

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 394	1.15 542	3.11 610	0.39 429	0.37 437	0.60 412	0.28 398	0.87 463	0.64 350	0.63 505	0.56 437	0.71 532	0.45 481	1.08 446	0.52 385	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.15 380	0.18 312	0.25 160
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 409	0.32 70	0.91 13	0.96 630	1.42 669	0.16 3	0.14 30	0.34 29	0.45 165	0.12 1	0.10 1	0.25 180	0.18 107	0.72 334	0.39 288	0.09 101	1.75 668	0.07 1	0.42 628	0.13 177	3.64 729

MM-Stereo_test1	0.63 409	0.64 328	2.51 433	0.54 540	0.37 437	0.44 172	0.28 398	0.68 312	0.59 300	0.43 277	0.33 234	0.26 197	0.25 244	0.89 393	0.52 385	0.10 195	1.84 675	0.10 239	0.09 153	0.41 621	1.40 614

test_sample5	0.63 409	0.50 258	2.19 307	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.55 401	0.63 494	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 547	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 475

tta	0.63 409	0.54 280	1.92 232	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 574	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 525	0.13 427	1.01 567	0.11 324	0.26 521	0.19 344	0.59 404

DualNet	0.63 409	0.50 258	2.19 307	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.56 413	0.66 522	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 547	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 475

CIPLG	0.63 409	1.59 657	3.16 616	0.79 608	0.31 362	0.62 453	0.57 611	0.82 408	0.68 406	0.58 437	0.63 494	0.43 339	0.31 345	0.48 192	0.42 315	0.12 374	0.20 377	0.13 458	0.13 330	0.36 580	0.21 128

ACRE	0.63 409	1.55 648	3.41 645	0.76 601	0.28 322	0.60 412	0.56 608	0.82 408	0.68 406	0.57 430	0.62 486	0.43 339	0.30 337	0.47 178	0.42 315	0.12 374	0.19 362	0.13 458	0.14 354	0.36 580	0.20 120

HHNet	0.63 409	0.67 336	3.10 609	0.37 392	0.25 273	0.64 481	0.60 620	0.70 328	0.67 379	0.55 401	1.12 656	0.32 261	0.60 571	0.43 156	1.75 641	0.16 523	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.18 312	0.22 136

ac_64	0.63 409	0.77 403	2.71 531	0.37 392	0.34 403	0.64 481	0.30 444	0.86 454	0.67 379	0.58 437	0.53 389	0.88 605	0.48 513	1.84 598	0.71 482	0.15 502	0.12 254	0.12 393	0.12 307	0.21 383	0.25 160

GANet-RSSM	0.63 409	1.14 535	2.67 507	0.38 412	0.26 292	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.56 271	0.50 350	0.57 448	0.67 498	0.50 524	1.91 618	0.50 377	0.14 469	0.10 197	0.24 632	0.12 307	0.36 580	0.28 182

CCAANet	0.63 409	1.13 533	2.58 460	0.31 252	0.25 273	0.55 329	0.23 282	0.89 479	0.69 419	0.41 262	0.67 528	0.56 440	0.37 388	1.89 611	1.24 602	0.10 195	0.09 158	0.13 458	0.12 307	0.20 367	0.15 62

NVstereo2D	0.63 409	0.57 295	2.29 336	0.37 392	0.35 416	0.69 530	0.49 587	0.96 536	0.88 591	0.49 329	0.54 411	0.72 534	0.46 493	1.98 625	0.50 377	0.19 575	0.20 377	0.18 587	0.16 403	0.28 500	0.34 228

testmc14	0.64 421	0.37 137	1.72 181	0.69 595	1.16 651	0.75 559	0.18 112	0.41 75	0.38 86	0.33 208	0.21 80	0.20 123	0.15 54	1.18 470	0.44 331	0.08 43	1.79 669	0.07 1	0.52 658	0.09 58	2.11 665

S0	0.64 421	1.27 581	1.72 181	0.35 355	1.24 656	0.61 431	0.34 493	0.57 241	0.35 41	0.36 228	0.51 371	0.33 276	0.32 354	0.46 171	0.56 411	0.21 597	0.14 293	0.17 566	0.34 588	0.47 646	2.40 690

G2L-Stereo_test	0.64 421	1.34 602	2.55 450	0.34 328	0.24 262	0.75 559	0.39 533	0.83 419	0.65 357	0.62 492	0.54 411	0.74 543	0.40 424	1.57 543	0.75 496	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.08 109	0.28 500	0.43 295

PSMNet-RUCA	0.64 421	1.12 528	2.61 478	0.59 560	0.56 535	0.64 481	0.37 516	0.89 479	0.72 456	0.53 382	0.68 532	0.53 415	0.43 462	0.61 268	0.46 346	0.35 658	0.19 362	0.44 678	0.29 538	0.49 651	0.35 236

AIO-Stereo	0.64 421	0.60 307	1.63 167	1.31 661	1.45 673	0.38 101	0.20 153	0.55 225	0.83 558	0.31 197	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.39 124	0.63 451	0.10 195	1.25 602	0.09 161	0.41 623	0.21 383	1.73 642

test_sample6	0.64 421	0.51 266	2.17 300	0.35 355	0.18 128	0.56 338	0.27 384	1.00 571	0.80 536	0.56 413	0.66 522	0.47 384	0.39 416	1.95 621	0.60 431	0.14 469	0.80 537	0.13 458	0.21 480	0.18 312	0.78 485

SMFormer	0.64 421	0.54 280	1.92 232	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 574	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 525	0.13 427	1.01 567	0.11 324	0.26 521	0.17 285	0.84 507

ssnet_v2	0.64 421	0.99 490	2.67 507	0.33 301	0.22 218	0.72 543	0.45 568	1.00 571	0.80 536	0.66 540	0.54 411	0.81 576	0.48 513	0.91 397	1.08 574	0.16 523	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.33 545	0.31 208

IPLGR_C	0.64 421	1.66 668	3.36 632	0.80 610	0.31 362	0.60 412	0.60 620	0.82 408	0.69 419	0.58 437	0.62 486	0.44 354	0.31 345	0.47 178	0.43 324	0.12 374	0.22 389	0.13 458	0.15 380	0.35 571	0.21 128

OMP-Stereo	0.64 421	0.87 448	2.38 354	0.56 553	0.37 437	0.60 412	0.26 363	0.75 353	0.71 447	0.65 533	0.60 471	0.68 512	0.32 354	2.07 634	1.18 590	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.28 182

GwcNet-RSSM	0.64 421	1.38 620	2.69 522	0.33 301	0.26 292	0.60 412	0.32 468	0.84 428	0.73 461	0.56 413	0.65 515	0.72 534	0.42 449	1.78 583	0.60 431	0.14 469	0.10 197	0.12 393	0.13 330	0.26 472	0.26 168

Weightmod	0.65 432	1.12 528	1.75 186	0.29 203	1.24 656	0.57 363	0.22 240	0.50 170	0.42 134	0.32 202	0.74 575	0.39 314	0.32 354	0.80 362	0.76 500	0.82 693	0.15 313	0.10 239	0.10 206	0.55 663	1.77 647

S	0.65 432	0.99 490	1.89 224	0.44 479	1.24 656	0.67 520	0.29 427	0.60 264	0.50 206	0.47 309	0.57 448	0.33 276	0.39 416	0.36 106	0.45 338	0.25 630	0.12 254	0.19 595	0.20 468	0.53 660	2.55 695

SME	0.65 432	1.66 668	2.47 414	0.36 378	0.21 202	0.65 497	0.26 363	0.72 340	0.53 239	0.56 413	0.49 353	0.36 293	0.37 388	1.82 593	1.03 560	0.28 642	0.11 230	0.12 393	0.13 330	0.46 641	0.34 228

DDF-Stereo	0.65 432	0.33 84	1.69 180	0.67 587	0.82 603	0.37 89	0.20 153	0.50 170	0.52 226	0.34 218	0.17 42	0.78 560	0.23 212	0.68 307	1.03 560	0.20 586	1.66 663	0.09 161	0.34 588	0.34 555	2.03 659

MM-Stereo_test2	0.65 432	0.43 200	2.54 442	0.62 570	0.18 128	0.50 257	0.25 345	0.49 144	0.47 180	0.36 228	0.26 152	0.24 168	0.23 212	0.40 134	0.38 279	0.08 43	2.33 714	0.09 161	0.10 206	0.38 597	2.66 699

test_sample7	0.65 432	0.41 175	2.08 273	0.36 378	0.20 186	0.52 294	0.32 468	0.99 561	0.86 581	0.64 517	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.18 557	1.21 597	0.16 547	0.15 380	0.19 344	1.22 591

ff7	0.65 432	0.58 297	2.09 277	0.39 429	0.60 551	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 632	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 692	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 676

ffff	0.65 432	0.58 297	2.09 277	0.39 429	0.60 551	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 632	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 692	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 676

11t	0.65 432	0.58 297	2.09 277	0.39 429	0.60 551	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 632	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 692	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 676

qqq	0.65 432	0.63 322	2.10 284	0.30 227	0.64 567	0.46 194	0.27 384	0.81 398	0.83 558	0.48 313	0.56 437	0.46 375	0.37 388	1.03 428	0.75 496	0.11 307	1.41 629	0.12 393	0.41 623	0.16 259	1.18 583

ccc-4	0.65 432	0.58 297	2.09 277	0.39 429	0.60 551	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 632	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 692	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 676

x	0.65 432	0.62 320	2.12 289	0.36 378	0.61 559	0.48 221	0.24 315	0.80 388	0.89 596	0.50 350	0.56 437	0.44 354	0.36 380	0.62 279	0.80 512	0.11 307	1.44 633	0.11 324	0.39 616	0.16 259	1.34 606

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 432	1.15 542	2.40 363	0.33 301	0.30 348	0.83 600	0.40 538	0.94 518	0.82 551	0.67 542	0.76 586	0.68 512	0.58 560	1.13 459	1.25 604	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.28 182

iRaft-Stereo_5w	0.65 432	1.35 606	2.21 314	0.30 227	0.63 562	0.49 238	0.28 398	0.78 373	0.64 350	0.41 262	0.61 479	0.62 468	0.46 493	1.79 587	0.48 361	0.10 195	0.25 411	0.11 324	0.12 307	0.40 614	0.94 546

TransformOpticalFlow	0.65 432	0.61 313	2.67 507	0.45 487	0.26 292	0.62 453	0.28 398	0.88 471	0.76 497	0.76 585	0.74 575	0.90 611	0.84 631	1.82 593	0.80 512	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.19 109

IIG-Stereo	0.65 432	0.87 448	2.32 343	0.55 542	0.23 248	0.62 453	0.21 200	0.78 373	0.71 447	0.64 517	0.69 537	0.69 523	0.38 399	2.07 634	1.37 616	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.27 176

DRaft	0.65 432	0.47 233	2.38 354	0.25 98	0.17 104	0.64 481	0.65 636	0.56 232	0.57 280	0.67 542	0.98 637	0.38 310	0.99 653	1.42 513	2.06 659	0.11 307	0.14 293	0.10 239	0.14 354	0.18 312	0.21 128

RAFT-RH_RVC	0.65 432	0.73 375	2.78 550	0.39 429	0.29 331	0.60 412	0.18 112	0.45 110	0.63 341	0.75 580	1.89 690	0.47 384	0.29 322	1.59 551	1.21 596	0.15 502	0.07 31	0.13 458	0.13 330	0.11 117	0.10 20

pcwnet_v2	0.65 432	0.54 280	4.29 697	0.33 301	0.27 306	0.60 412	0.25 345	1.02 590	0.92 604	0.61 477	0.69 537	0.62 468	0.54 540	0.67 301	0.38 279	0.18 557	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.21 383	0.49 340

RALCasStereoNet	0.65 432	1.34 602	2.56 454	0.43 473	0.96 620	0.50 257	0.26 363	0.62 278	0.56 271	0.43 277	0.49 353	0.36 293	0.28 297	0.72 334	0.53 393	0.10 195	1.18 592	0.09 161	0.08 109	0.27 487	1.27 597

ARAFT	0.65 432	1.69 671	3.34 631	0.29 203	0.16 78	0.65 497	0.36 513	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.49 353	0.56 440	0.31 345	1.23 481	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 597	0.50 343

psm_up	0.65 432	1.02 497	2.53 438	0.36 378	0.31 362	0.64 481	0.38 526	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.57 448	0.68 512	0.57 552	1.90 617	0.52 385	0.17 543	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.27 487	0.22 136

CFNet	0.65 432	1.45 635	2.27 331	0.34 328	0.25 273	0.64 481	0.23 282	0.93 512	0.79 528	0.48 313	0.59 462	0.58 449	0.40 424	2.28 653	0.63 451	0.13 427	0.09 158	0.15 526	0.14 354	0.34 555	0.26 168

YMNet	0.66 455	0.98 488	2.12 289	0.42 460	0.41 471	0.86 607	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 580	0.81 598	0.83 584	0.46 493	0.87 379	1.07 571	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 624	0.39 263

YMNet_1	0.66 455	0.98 488	2.12 289	0.42 460	0.41 471	0.86 607	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 580	0.81 598	0.83 584	0.46 493	0.87 379	1.07 571	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 624	0.39 263

Reg-Stereo(zero)	0.66 455	0.26 1	2.13 295	0.25 98	1.15 650	0.99 637	0.97 678	0.57 241	0.81 545	0.52 373	0.46 322	0.54 425	0.59 563	0.47 178	1.14 583	0.08 43	0.88 553	0.08 69	0.36 604	0.12 141	0.80 494

mmm	0.66 455	0.53 277	1.83 201	0.38 412	0.86 607	0.49 238	0.27 384	0.82 408	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.47 384	0.38 399	0.81 367	0.73 490	0.12 374	1.37 623	0.14 497	0.45 631	0.18 312	1.35 609

Wz-Net-LNSev	0.66 455	1.30 590	2.81 558	0.35 355	0.37 437	0.80 588	0.48 580	0.91 498	0.87 587	0.63 505	0.70 550	0.80 571	0.59 563	0.67 301	0.68 470	0.15 502	0.14 293	0.12 393	0.12 307	0.24 426	0.38 255

AASNet	0.66 455	1.49 642	2.97 587	0.37 392	0.33 387	0.65 497	0.30 444	1.00 571	0.78 515	0.56 413	0.60 471	0.55 434	0.39 416	0.88 388	0.96 539	0.15 502	0.12 254	0.13 458	0.11 268	0.45 637	0.35 236

coex_refinement	0.67 461	1.33 599	2.48 420	0.38 412	0.26 292	0.64 481	0.34 493	0.88 471	0.68 406	0.61 477	0.63 494	0.80 571	0.48 513	1.84 598	1.09 575	0.13 427	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.18 312	0.38 255

DDVS	0.67 461	0.46 228	1.74 185	2.40 717	0.35 416	0.86 607	0.98 679	0.72 340	0.52 226	0.53 382	0.57 448	0.89 608	0.37 388	1.22 478	0.57 415	0.15 502	0.14 293	0.14 497	0.12 307	0.19 344	0.42 284

ACVNet-DCA	0.67 461	0.73 375	2.43 376	0.67 587	0.52 518	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 587	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 701	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 583

fast-acv-ft	0.67 461	1.24 574	3.26 623	0.39 429	0.30 348	0.80 588	0.48 580	0.74 349	0.76 497	0.60 467	0.78 595	0.76 553	0.60 571	0.70 318	0.78 507	0.16 523	0.15 313	0.18 587	0.17 423	0.38 597	0.24 156

ToySt	0.67 461	0.88 452	2.61 478	0.39 429	0.73 583	0.61 431	0.38 526	0.78 373	0.73 461	0.43 277	0.70 550	0.72 534	0.45 481	0.66 298	0.62 444	0.14 469	0.63 511	0.13 458	0.33 582	0.24 426	1.18 583

PSM-AAD	0.67 461	0.29 22	2.41 367	0.37 392	0.23 248	0.86 607	1.15 695	0.62 278	0.66 365	0.64 517	0.71 565	0.67 498	2.90 715	0.65 295	0.32 219	0.10 195	0.08 87	0.17 566	0.15 380	0.14 210	0.34 228

HSM	0.67 461	0.92 474	2.29 336	0.30 227	0.29 331	0.65 497	0.29 427	0.98 552	0.67 379	0.59 456	0.58 456	1.39 683	0.65 586	2.56 676	0.45 338	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.24 156

Occ-G	0.68 468	0.54 280	2.08 273	0.99 637	0.74 584	0.38 101	0.25 345	0.46 120	0.78 515	0.40 258	0.36 254	0.46 375	0.22 185	0.90 395	0.70 475	0.09 101	1.53 648	0.09 161	0.16 403	0.31 529	2.06 661

raft_robust	0.68 468	1.24 574	2.42 371	0.30 227	0.57 540	0.53 305	0.25 345	0.95 533	0.79 528	0.49 329	0.46 322	1.12 661	0.74 613	1.50 529	0.61 441	0.09 101	0.62 509	0.10 239	0.30 548	0.26 472	0.30 199

SACVNet	0.68 468	1.08 512	2.58 460	0.38 412	0.28 322	0.65 497	0.37 516	0.91 498	0.65 357	0.67 542	0.62 486	0.69 523	0.47 506	2.07 634	0.65 459	0.18 557	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.39 606	0.41 279

ADLNet	0.68 468	1.02 497	2.68 514	0.35 355	0.34 403	0.67 520	0.34 493	0.95 533	0.79 528	0.70 556	0.62 486	0.80 571	0.46 493	1.77 580	0.69 473	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.54 372

XPNet_ROB	0.68 468	1.11 522	2.28 333	0.38 412	0.27 306	0.67 520	0.47 578	0.94 518	0.75 488	0.80 598	0.71 565	0.81 576	0.54 540	1.72 569	0.84 522	0.22 605	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.25 451	0.45 317

ETE_ROB	0.68 468	1.09 515	2.32 343	0.38 412	0.26 292	0.69 530	0.51 590	1.49 684	0.75 488	0.81 601	0.71 565	0.85 593	0.51 528	1.39 505	0.70 475	0.17 543	0.14 293	0.19 595	0.16 403	0.24 426	0.35 236

LALA_ROB	0.68 468	1.14 535	2.50 431	0.37 392	0.29 331	0.78 580	0.55 604	0.99 561	0.84 570	0.82 607	0.68 532	0.93 617	0.50 524	1.01 425	0.89 528	0.21 597	0.15 313	0.21 613	0.18 437	0.26 472	0.30 199

SCV	0.69 475	0.68 346	1.95 237	0.90 620	1.04 634	0.49 238	0.24 315	0.98 552	0.73 461	0.54 388	0.31 210	0.24 168	0.20 153	1.32 497	0.26 134	0.11 307	1.59 654	0.09 161	0.32 567	0.34 555	1.58 632

UGAM	0.69 475	0.84 437	2.66 498	0.40 443	0.20 186	0.53 305	0.34 493	0.63 286	0.74 482	0.45 291	0.74 575	0.95 625	0.36 380	2.57 677	0.42 315	0.11 307	0.45 464	0.17 566	0.19 455	0.43 629	0.57 390

STrans-v2	0.69 475	0.62 320	2.66 498	0.28 179	0.23 248	0.57 363	0.32 468	1.01 581	0.77 510	0.92 622	0.84 605	0.88 605	0.92 646	1.81 590	1.19 593	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.30 199

DEmStereo	0.69 475	0.40 167	2.42 371	0.42 460	0.18 128	0.66 511	0.88 669	0.54 213	0.64 350	0.60 467	1.00 641	0.45 367	1.24 670	1.53 534	2.21 670	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.11 117	0.14 53

FADNet-RVC	0.69 475	1.65 666	2.74 541	0.35 355	0.26 292	0.60 412	0.29 427	0.91 498	0.67 379	0.46 304	0.51 371	0.62 468	0.46 493	1.75 574	0.81 516	0.17 543	0.20 377	0.17 566	0.18 437	0.60 668	0.39 263

RASNet	0.69 475	1.05 507	2.59 465	0.37 392	0.47 505	0.66 511	0.33 482	0.82 408	0.76 497	0.51 362	0.65 515	0.93 617	0.62 576	2.20 650	0.80 512	0.14 469	0.09 158	0.09 161	0.11 268	0.18 312	0.37 246

PS-NSSS	0.69 475	1.37 616	2.44 384	0.31 252	0.32 379	0.64 481	0.34 493	1.04 603	0.74 482	0.56 413	0.75 583	0.51 405	0.42 449	2.41 668	0.54 401	0.24 622	0.17 343	0.27 640	0.18 437	0.30 520	0.23 146

DF	0.70 482	0.34 100	1.60 162	2.29 714	1.43 671	0.40 122	0.20 153	0.73 345	0.37 67	0.25 121	0.39 278	0.34 284	0.17 81	0.83 371	0.90 530	0.10 195	2.62 725	0.08 69	0.29 538	0.09 58	0.58 397

MyStereo06	0.70 482	0.72 371	3.51 653	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.90 491	0.67 379	1.48 693	0.53 389	0.84 587	0.57 552	0.60 263	1.11 578	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 384

MSKI-zero shot	0.70 482	0.44 215	2.62 483	1.47 676	0.75 587	0.56 338	0.20 153	0.80 388	0.45 165	0.60 467	0.52 382	0.44 354	0.17 81	0.70 318	0.26 134	0.09 101	2.87 730	0.09 161	0.32 567	0.14 210	0.50 343

DMCA-RVC	0.70 482	1.30 590	3.59 660	0.37 392	0.89 611	0.57 363	0.31 456	0.73 345	0.59 300	0.69 552	0.54 411	0.59 453	0.57 552	1.25 487	0.66 462	0.16 523	0.38 446	0.20 606	0.15 380	0.22 401	0.23 146

HSM-Net_RVC	0.70 482	0.40 167	2.45 401	0.27 150	0.19 164	0.68 527	0.30 444	1.29 667	0.73 461	0.73 570	0.70 550	0.77 555	0.45 481	3.73 721	0.46 346	0.13 427	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.32 214
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 487	0.33 84	0.99 23	1.38 669	1.80 694	0.49 238	0.15 56	0.34 29	0.60 309	0.14 5	0.13 9	0.28 221	0.14 32	0.99 420	0.52 385	0.09 101	2.49 720	0.07 1	0.06 13	0.11 117	3.05 712

ACV-stereo	0.71 487	0.85 442	3.01 597	0.33 301	0.25 273	1.01 640	0.59 616	0.62 278	0.54 246	0.42 270	0.45 317	1.54 690	1.44 680	1.40 507	0.73 490	0.14 469	0.13 277	0.12 393	0.11 268	0.20 367	0.35 236

AE-Stereo	0.71 487	0.32 70	2.44 384	0.44 479	0.50 511	0.58 374	0.23 282	1.08 630	0.67 379	0.67 542	0.51 371	0.47 384	0.24 225	0.63 280	0.32 219	0.09 101	2.15 705	0.11 324	0.45 631	0.22 401	2.01 657

xx1	0.71 487	0.73 375	2.43 376	0.67 587	0.52 518	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 642	0.77 587	0.39 278	0.46 375	0.37 388	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 701	0.12 393	0.41 623	0.16 259	1.18 583

GrayStereo	0.71 487	0.27 3	2.40 363	0.89 617	0.23 248	0.62 453	1.40 711	0.67 306	0.70 432	0.72 568	0.77 590	0.55 434	3.03 716	0.60 263	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.21 480	0.12 141	0.37 246

FADNet	0.71 487	1.60 661	2.53 438	0.33 301	0.30 348	0.67 520	0.29 427	0.92 506	0.75 488	0.45 291	0.49 353	0.66 494	0.57 552	1.85 602	0.85 523	0.46 670	0.20 377	0.17 566	0.20 468	0.60 668	0.37 246

iResNetv2_ROB	0.71 487	1.90 684	3.48 651	0.43 473	0.22 218	0.60 412	0.29 427	0.96 536	0.78 515	0.60 467	0.65 515	0.60 461	0.46 493	0.80 362	1.21 596	0.12 374	0.08 87	0.10 239	0.07 67	0.44 634	0.33 219

DRN-Test	0.71 487	0.79 414	2.83 562	0.40 443	0.44 491	0.80 588	0.41 540	1.07 628	0.83 558	0.82 607	0.64 507	0.68 512	0.57 552	1.78 583	0.79 510	0.16 523	0.13 277	0.17 566	0.16 403	0.24 426	0.51 350

StereoDRNet	0.71 487	1.24 574	2.56 454	0.42 460	0.45 496	0.73 548	0.46 574	0.98 552	0.81 545	0.77 587	0.56 437	0.74 543	0.48 513	1.69 567	0.91 532	0.15 502	0.14 293	0.15 526	0.15 380	0.26 472	0.51 350

NCCL2	0.71 487	1.32 594	2.30 338	0.44 479	0.31 362	0.71 537	0.67 643	0.89 479	0.69 419	0.70 556	0.61 479	0.85 593	0.54 540	1.58 550	0.70 475	0.20 586	0.17 343	0.66 692	0.25 513	0.26 472	0.38 255

TCMNet	0.72 497	1.15 542	2.78 550	0.51 525	0.52 518	0.73 548	0.39 533	0.94 518	0.78 515	0.60 467	0.68 532	0.63 472	0.46 493	1.71 568	0.72 486	0.18 557	0.19 362	0.23 626	0.18 437	0.40 614	0.56 384

1test111	0.72 497	0.73 375	2.43 376	0.67 587	0.52 518	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 587	0.39 278	0.25 180	0.38 399	1.03 428	0.75 496	0.10 195	2.13 701	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 583

FAT-Stereo	0.72 497	0.60 307	2.86 570	0.37 392	0.29 331	0.64 481	0.55 604	1.01 581	0.91 602	0.76 585	0.94 629	0.93 617	0.79 625	1.82 593	0.60 431	0.19 575	0.19 362	0.17 566	0.16 403	0.23 419	0.47 327

SCV_C0	0.73 500	0.68 346	2.05 267	1.50 680	0.92 615	0.45 181	0.20 153	0.96 536	0.71 447	0.65 533	0.33 234	0.31 255	0.20 153	1.25 487	0.52 385	0.09 101	1.68 665	0.08 69	0.30 548	0.27 487	1.52 622

MyStereo8	0.73 500	1.16 546	2.89 575	0.53 532	0.34 403	0.71 537	0.20 153	1.87 704	0.59 300	0.53 382	0.66 522	0.50 399	0.33 363	1.27 492	0.62 444	0.10 195	1.19 593	0.10 239	0.21 480	0.21 383	0.61 411

ADLNet2	0.73 500	1.22 568	3.28 625	0.34 328	0.36 428	0.65 497	0.37 516	0.94 518	0.87 587	0.57 430	0.65 515	0.92 612	0.48 513	2.05 631	0.60 431	0.13 427	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.37 589	0.38 255

hitnet-ft	0.73 500	1.09 515	2.59 465	0.28 179	0.22 218	0.71 537	0.36 513	0.89 479	0.67 379	0.58 437	0.83 603	1.03 641	0.94 650	2.31 656	0.70 475	0.23 614	0.14 293	0.41 671	0.13 330	0.24 426	0.28 182

MoCha-V2	0.74 504	0.78 410	2.18 304	1.01 638	1.55 680	0.36 78	0.19 126	0.61 272	0.49 193	0.33 208	0.34 243	0.30 245	0.27 277	1.56 538	0.47 351	0.09 101	1.94 684	0.08 69	0.37 606	0.18 312	1.62 636

IGEV++	0.74 504	0.70 359	2.05 267	1.11 647	1.09 642	0.32 45	0.21 200	0.75 353	0.43 144	0.30 190	0.30 196	0.22 141	0.27 277	0.98 419	0.31 207	0.10 195	2.50 721	0.08 69	0.15 380	0.27 487	2.70 701

cc1	0.74 504	0.73 375	2.43 376	0.67 587	0.52 518	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 642	0.77 587	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 701	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.20 674

IGEVStereo-DCA	0.74 504	0.74 387	2.09 277	0.76 601	0.77 592	0.45 181	0.23 282	0.49 144	0.62 327	0.71 565	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 628	0.10 195	1.50 642	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 676

tt1	0.74 504	0.73 375	2.34 347	0.67 587	0.63 562	0.75 559	0.24 315	0.85 443	0.96 621	0.81 601	0.38 272	0.26 197	0.35 375	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 706	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.19 671

anonymousa	0.74 504	0.60 307	2.58 460	0.96 630	1.33 663	0.61 431	0.26 363	0.69 318	0.56 271	0.55 401	0.84 605	0.82 579	0.46 493	0.56 243	0.61 441	0.10 195	1.11 586	0.12 393	0.98 715	0.14 210	0.97 556

Wz-Net-MNSev	0.74 504	1.42 628	2.75 543	0.38 412	0.33 387	0.90 623	0.61 625	0.98 552	0.94 613	0.77 587	0.75 583	0.75 548	0.66 593	1.39 505	0.76 500	0.17 543	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.28 500	0.48 334

IPLG	0.74 504	1.09 515	2.87 571	0.36 378	0.21 202	1.63 687	0.60 620	1.39 676	0.63 341	1.39 684	0.51 371	0.40 326	0.86 636	1.40 507	0.37 270	0.09 101	0.07 31	0.14 497	0.12 307	0.34 555	0.23 146

FADNet-RVC-Resample	0.74 504	1.54 647	3.81 673	0.38 412	0.29 331	0.62 453	0.38 526	0.91 498	0.67 379	0.52 373	0.51 371	0.63 472	0.44 472	1.56 538	0.59 426	0.24 622	0.32 433	0.22 618	0.19 455	0.30 520	0.71 458

RP	0.74 504	1.01 495	2.48 420	0.44 479	0.45 496	0.66 511	0.45 568	0.95 533	0.87 587	0.70 556	0.95 632	0.99 633	0.82 628	1.55 536	0.82 519	0.26 635	0.19 362	0.23 626	0.20 468	0.34 555	0.38 255

stereogan	0.74 504	0.68 346	2.82 560	0.40 443	0.40 464	1.05 647	0.42 547	0.99 561	0.96 621	0.78 595	0.86 613	1.15 666	0.73 609	1.57 543	0.56 411	0.20 586	0.19 362	0.20 606	0.16 403	0.37 589	0.34 228

noway7	0.75 515	2.48 724	5.19 709	0.35 355	0.21 202	0.47 208	0.28 398	0.84 428	0.68 406	0.35 225	0.40 287	0.50 399	0.46 493	0.55 238	1.05 565	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.34 555	0.46 323

HART	0.75 515	0.75 395	2.22 318	0.94 626	1.59 684	0.30 30	0.19 126	0.72 340	0.85 574	0.30 190	0.52 382	0.39 314	0.16 75	0.81 367	0.43 324	0.08 43	2.61 724	0.10 239	0.07 67	0.36 580	1.61 635

model_zeroshot	0.75 515	0.94 480	2.48 420	1.88 701	0.68 576	0.72 543	0.22 240	1.01 581	0.51 214	1.10 646	0.35 250	0.63 472	0.20 153	0.78 354	0.32 219	0.12 374	1.97 687	0.10 239	0.23 499	0.12 141	0.56 384

Nwc_Net	0.75 515	1.10 520	2.96 586	0.42 460	0.39 454	0.77 575	0.39 533	1.06 624	0.73 461	0.65 533	1.00 641	0.99 633	0.74 613	1.43 514	0.99 552	0.24 622	0.15 313	0.23 626	0.26 521	0.27 487	0.30 199

NOSS_ROB	0.75 515	1.03 501	2.27 331	0.68 593	0.26 292	0.68 527	0.30 444	0.99 561	0.82 551	0.59 456	0.58 456	0.77 555	0.39 416	2.75 696	0.48 361	0.25 630	0.24 402	0.28 643	0.26 521	0.29 511	1.07 572

PSMNet_ROB	0.75 515	1.42 628	2.93 581	0.39 429	0.32 379	0.73 548	0.56 608	0.90 491	0.74 482	0.56 413	0.60 471	0.75 548	0.47 506	2.00 627	1.31 608	0.18 557	0.13 277	0.19 595	0.20 468	0.26 472	0.40 271

zzzzzzz1	0.76 521	2.43 720	4.96 707	0.34 328	0.30 348	0.45 181	0.30 444	0.80 388	0.66 365	0.34 218	0.41 290	0.53 415	0.45 481	0.97 417	1.00 555	0.15 502	0.09 158	0.10 239	0.10 206	0.39 606	0.35 236

Selective-IGEV-i16pc	0.76 521	0.44 215	5.34 713	0.32 275	0.19 164	1.17 662	0.61 625	0.94 518	0.80 536	0.37 238	0.51 371	0.53 415	0.29 322	2.08 637	0.38 279	0.23 614	0.23 397	0.12 393	0.16 403	0.22 401	0.21 128

Zero-FE251	0.76 521	0.35 113	2.10 284	0.30 227	0.25 273	0.44 172	0.16 76	0.45 110	0.36 60	5.93 739	0.20 69	0.22 141	0.19 132	0.52 221	1.06 569	0.10 195	0.71 527	0.08 69	0.06 13	0.09 58	1.56 627

z-ln-s-r	0.76 521	1.41 623	2.84 564	0.33 301	0.27 306	0.58 374	0.37 516	0.92 506	0.89 596	0.54 388	0.81 598	0.64 480	0.48 513	2.23 651	1.74 639	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.28 500	0.40 271

DualNet (step1)	0.76 521	0.69 356	2.69 522	0.28 179	0.23 248	0.81 593	0.33 482	0.99 561	0.86 581	0.64 517	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.65 680	1.21 597	0.86 699	0.56 666	0.25 451	0.72 460

DispNO	0.76 521	1.36 611	3.15 615	0.32 275	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.88 471	0.72 456	0.55 401	0.79 597	0.83 584	0.47 506	2.46 670	1.23 600	0.12 374	0.10 197	0.18 587	0.31 559	0.20 367	0.25 160

DCRE	0.76 521	0.80 419	2.31 341	1.05 639	1.18 652	0.63 468	0.26 363	1.03 597	0.59 300	0.52 373	2.12 695	0.44 354	0.27 277	0.41 143	0.53 393	0.09 101	1.02 572	0.10 239	0.32 567	0.16 259	1.47 620

APVNet	0.76 521	1.11 522	3.23 619	0.39 429	0.36 428	0.85 606	0.44 563	0.96 536	0.73 461	0.58 437	0.69 537	0.76 553	0.56 547	2.29 654	0.82 519	0.17 543	0.18 355	0.24 632	0.19 455	0.35 571	0.27 176

GwcNet	0.76 521	1.09 515	3.68 664	0.38 412	0.45 496	0.81 593	0.45 568	0.91 498	0.89 596	0.63 505	0.77 590	0.82 579	0.51 528	1.64 558	0.85 523	0.17 543	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.33 545	0.34 228

AF-Net	0.76 521	1.14 535	2.74 541	0.42 460	0.41 471	0.70 533	0.41 540	1.07 628	0.94 613	0.73 570	1.05 651	1.04 645	0.86 636	1.23 481	1.00 555	0.23 614	0.15 313	0.25 637	0.18 437	0.32 539	0.35 236

ccnet	0.77 531	0.61 313	2.01 254	0.40 443	0.46 503	1.05 647	0.59 616	1.02 590	0.74 482	0.90 619	0.97 634	0.82 579	0.89 641	1.68 566	1.16 587	0.32 652	0.26 415	0.32 657	0.28 533	0.35 571	0.47 327

RYNet	0.77 531	0.91 469	2.36 350	0.37 392	0.41 471	0.88 616	0.44 563	0.99 561	0.88 591	0.65 533	0.54 411	0.92 612	0.61 574	2.70 691	1.23 600	0.15 502	0.14 293	0.17 566	0.14 354	0.27 487	0.55 382

DNSM	0.78 533	0.74 387	1.07 49	1.16 654	0.17 104	0.58 374	0.20 153	0.58 247	0.49 193	0.49 329	0.50 366	0.28 221	0.22 185	1.48 525	1.16 587	0.17 543	1.26 606	0.08 69	0.14 354	2.03 724	2.91 704

ffm	0.78 533	0.67 336	3.39 638	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 621	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 706	0.15 526	0.33 582	0.25 451	2.19 671

Syn2CoEx	0.78 533	1.43 631	3.54 657	0.44 479	0.31 362	0.64 481	0.43 554	1.04 603	0.83 558	0.64 517	0.77 590	0.74 543	0.74 613	1.91 618	0.64 453	0.20 586	0.17 343	0.19 595	0.15 380	0.30 520	0.59 404

RGC	0.78 533	1.10 520	2.55 450	0.45 487	0.45 496	0.73 548	0.40 538	1.00 571	0.75 488	0.75 580	1.04 649	1.02 640	0.73 609	1.74 572	1.15 585	0.24 622	0.19 362	0.28 643	0.26 521	0.31 529	0.38 255

HH	0.79 537	0.52 271	2.72 533	1.45 673	0.80 599	0.91 624	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 517	0.55 423	0.87 601	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 594	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 668

HanStereo	0.79 537	0.52 271	2.72 533	1.45 673	0.80 599	0.91 624	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 517	0.55 423	0.87 601	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 594	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 668

FTStereo	0.79 537	0.32 70	2.83 562	0.70 596	0.21 202	0.73 548	1.75 717	0.61 272	0.60 309	1.07 644	1.62 685	1.28 673	2.11 707	0.75 342	0.30 187	0.19 575	0.08 87	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.39 263

RAFT + AFF	0.79 537	1.73 673	2.99 592	0.34 328	0.35 416	0.67 520	0.51 590	1.05 611	0.79 528	0.54 388	0.58 456	0.59 453	0.81 626	1.80 588	1.21 596	0.13 427	0.27 422	0.15 526	0.14 354	0.45 637	0.69 452

AANet_RVC	0.79 537	1.46 637	2.72 533	0.34 328	0.25 273	0.59 397	0.32 468	0.88 471	0.83 558	0.62 492	0.95 632	0.80 571	0.43 462	2.46 670	1.72 637	0.38 660	0.26 415	0.10 239	0.09 153	0.25 451	0.43 295

w-ln-seven-2	0.81 542	1.56 651	3.14 614	0.38 412	0.28 322	0.66 511	0.43 554	0.93 512	0.93 611	0.73 570	0.77 590	0.72 534	0.65 586	1.82 593	1.75 641	0.14 469	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.36 580	0.58 397

aanetorigin	0.81 542	1.03 501	2.64 493	0.44 479	0.44 491	0.59 397	1.00 684	0.59 257	0.70 432	1.54 696	1.22 664	0.82 579	1.08 660	1.06 434	1.07 571	0.18 557	0.15 313	0.17 566	0.21 480	0.53 660	0.65 429

STTRV1_RVC	0.81 542	0.59 305	2.88 574	0.43 473	0.49 509	0.80 588	0.44 563	1.18 657	0.84 570	0.63 505	0.89 620	0.72 534	0.63 582	2.67 686	0.67 466	0.51 672	0.65 513	0.27 640	0.24 503	0.35 571	0.29 189

GANetREF_RVC	0.81 542	1.44 634	3.04 603	0.49 512	0.27 306	0.83 600	0.63 630	1.03 597	0.92 604	0.63 505	0.61 479	0.72 534	0.59 563	2.40 666	0.58 422	0.33 654	0.25 411	0.37 666	0.25 513	0.41 621	0.36 245
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 542	1.41 623	2.60 473	0.41 454	0.40 464	0.63 468	0.31 456	1.04 603	0.99 633	0.92 622	1.29 667	0.78 560	0.68 597	1.65 561	1.50 623	0.19 575	0.12 254	0.18 587	0.13 330	0.51 656	0.54 372

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 547	0.78 410	3.67 663	0.35 355	0.81 602	1.25 668	0.88 669	1.13 646	0.58 288	0.84 611	0.52 382	1.24 670	0.64 583	0.77 348	0.70 475	0.10 195	0.53 486	0.11 324	0.45 631	0.29 511	0.81 501

HBP-ISP	0.82 547	1.57 652	3.28 625	0.50 519	0.27 306	0.86 607	0.54 600	1.09 632	0.78 515	0.81 601	0.70 550	0.68 512	1.00 654	2.02 628	0.47 351	0.24 622	0.24 402	0.29 651	0.25 513	0.28 500	0.52 358

S-Stereo	0.82 547	0.73 375	3.79 669	0.40 443	0.37 437	0.70 533	0.69 648	1.00 571	1.03 638	0.63 505	0.92 626	0.82 579	0.59 563	2.35 659	0.71 482	0.18 557	0.22 389	0.17 566	0.18 437	0.30 520	0.67 439

CVANet_RVC	0.82 547	1.18 554	3.98 680	0.40 443	0.28 322	0.63 468	0.43 554	0.90 491	0.78 515	1.14 653	0.69 537	0.68 512	0.52 535	2.62 682	0.48 361	0.20 586	0.13 277	0.22 618	0.37 606	0.37 589	0.48 334

PASM	0.82 547	1.00 492	2.68 514	0.52 528	0.48 507	0.65 497	0.59 616	0.83 419	0.89 596	0.82 607	0.73 572	0.89 608	0.68 597	2.39 665	0.73 490	0.35 658	0.37 442	0.36 664	0.41 623	0.45 637	0.51 350

DNS	0.83 552	0.75 395	1.35 116	1.13 651	0.52 518	0.48 221	0.19 126	0.57 241	0.44 157	0.49 329	0.54 411	0.29 235	0.19 132	1.40 507	0.88 527	0.14 469	1.58 652	0.11 324	0.21 480	1.83 720	3.42 723

TDLM	0.83 552	1.28 586	2.38 354	0.46 492	0.26 292	0.66 511	0.55 604	0.87 463	0.80 536	2.54 717	0.62 486	0.61 463	0.51 528	2.68 689	0.67 466	0.20 586	0.11 230	0.35 663	0.15 380	0.33 545	0.48 334

PWCDC_ROB	0.83 552	1.57 652	2.63 484	0.48 499	0.37 437	0.78 580	0.29 427	1.04 603	1.36 675	0.63 505	2.05 694	0.64 480	0.70 604	1.10 449	1.20 594	0.33 654	0.14 293	0.15 526	0.12 307	0.63 672	0.46 323

FSD	0.84 555	0.44 215	1.03 39	1.41 672	1.93 701	0.63 468	0.33 482	0.46 120	0.53 239	0.32 202	0.32 227	0.40 326	0.32 354	1.14 461	0.60 431	0.28 642	2.77 727	0.31 653	0.30 548	0.31 529	3.04 711

GCST	0.84 555	1.48 640	3.02 599	1.12 650	1.09 642	0.62 453	0.19 126	0.79 381	0.56 271	0.60 467	0.65 515	0.50 399	0.31 345	1.24 483	0.74 495	0.76 689	0.46 465	0.84 698	0.64 683	0.71 677	0.57 390

rrr	0.84 555	0.74 387	3.40 643	0.76 601	0.77 592	0.45 181	0.28 398	1.23 663	0.84 570	0.71 565	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 628	0.10 195	1.50 642	0.10 239	0.29 538	0.24 426	1.75 643

GASNet	0.84 555	1.98 687	4.07 685	0.48 499	0.33 387	0.58 374	0.34 493	0.97 544	0.81 545	0.60 467	0.59 462	0.74 543	0.55 545	2.08 637	1.18 590	0.22 605	0.15 313	0.19 595	0.17 423	0.55 663	0.29 189

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 555	1.41 623	2.80 553	0.94 626	0.35 416	0.89 620	0.41 540	0.89 479	0.66 365	0.57 430	0.63 494	0.75 548	0.38 399	2.37 661	0.55 407	1.16 708	0.31 430	0.36 664	0.21 480	0.59 667	0.63 421

edge stereo	0.84 555	0.74 387	3.42 648	0.38 412	1.21 654	0.63 468	0.41 540	0.98 552	0.83 558	0.81 601	0.88 618	1.14 664	0.73 609	2.16 647	0.89 528	0.22 605	0.20 377	0.26 639	0.18 437	0.38 597	0.43 295

SHD	0.84 555	1.14 535	2.54 442	0.80 610	0.52 518	0.76 565	0.34 493	1.16 652	1.29 669	1.11 648	0.85 608	0.98 629	0.74 613	1.25 487	1.48 622	0.22 605	0.37 442	0.20 606	0.27 530	0.36 580	0.41 279

XQC	0.84 555	1.32 594	2.61 478	0.78 607	0.44 491	0.89 620	0.53 597	1.16 652	1.07 645	0.85 613	0.69 537	0.92 612	0.73 609	1.40 507	1.44 620	0.24 622	0.35 440	0.23 626	0.26 521	0.45 637	0.39 263

RTSC	0.84 555	1.40 622	2.67 507	0.50 519	0.40 464	0.83 600	0.33 482	1.11 639	1.14 656	0.93 626	0.82 601	0.84 587	0.58 560	1.34 501	1.82 648	0.18 557	0.49 475	0.14 497	0.30 548	0.46 641	0.42 284

PDISCO_ROB	0.84 555	1.46 637	2.84 564	0.65 580	0.59 545	1.17 662	0.48 580	1.19 658	1.08 647	0.67 542	0.72 570	1.00 636	0.61 574	1.24 483	1.05 565	0.38 660	0.18 355	0.28 643	0.24 503	0.58 666	0.44 311

LL-Strereo	0.85 565	1.73 673	3.06 607	0.37 392	0.61 559	0.54 315	0.33 482	1.01 581	0.76 497	0.69 552	0.58 456	0.85 593	0.78 622	2.65 685	0.54 401	0.14 469	0.58 499	0.14 497	0.12 307	0.42 624	1.05 570

Wz-Net-SNSev	0.85 565	1.83 680	3.36 632	0.42 460	0.31 362	0.71 537	0.66 638	1.04 603	0.94 613	0.68 548	0.85 608	0.96 626	0.62 576	1.75 574	1.14 583	0.16 523	0.15 313	0.16 547	0.17 423	0.39 606	0.63 421

DANet	0.85 565	0.68 346	2.41 367	1.18 655	0.48 507	0.77 575	1.23 703	0.93 512	1.53 685	0.90 619	0.72 570	0.97 628	0.57 552	1.86 604	1.05 565	0.18 557	0.16 329	0.19 595	0.16 403	0.26 472	0.67 439
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 568	1.50 643	3.03 602	0.38 412	0.35 416	1.02 642	0.48 580	1.06 624	1.13 653	0.92 622	0.86 613	0.86 600	0.60 571	1.67 562	1.89 651	0.15 502	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.35 571	0.57 390

anonymousdsp	0.86 568	0.59 305	2.65 494	1.33 664	1.25 659	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.13 651	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 715	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.12 714

anonymity	0.86 568	0.68 346	1.44 137	0.64 577	0.83 604	0.67 520	0.52 594	0.98 552	0.73 461	0.96 628	0.70 550	0.81 576	0.86 636	1.10 449	1.34 610	0.64 679	0.72 529	0.58 686	1.44 725	0.60 668	0.91 534

IGEV-Stereo	0.86 568	0.60 307	2.65 494	1.35 666	1.25 659	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.14 653	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 715	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.13 715
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 568	1.57 652	2.80 553	0.68 593	0.59 545	0.78 580	0.38 526	0.97 544	0.74 482	0.63 505	0.70 550	1.01 637	0.68 597	1.02 426	1.22 599	0.45 668	0.34 439	0.89 703	0.51 655	0.73 679	0.58 397

test_xeample3	0.86 568	0.75 395	3.36 632	0.65 580	0.76 590	0.49 238	0.33 482	1.21 662	0.80 536	0.61 477	0.23 115	0.30 245	0.29 322	1.17 468	1.57 631	0.10 195	1.79 669	0.10 239	0.40 618	0.25 451	2.09 663

CBMV	0.86 568	1.00 492	2.82 560	0.35 355	0.21 202	0.78 580	0.78 659	1.05 611	0.87 587	0.90 619	0.74 575	0.87 601	1.89 700	1.67 562	1.38 618	0.19 575	0.20 377	0.21 613	0.19 455	0.28 500	0.84 507
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 575	0.33 84	2.66 498	0.59 560	0.55 532	0.93 629	0.81 662	1.19 658	1.10 648	1.05 640	0.93 628	1.11 660	0.78 622	0.75 342	1.67 634	0.12 374	0.47 469	0.11 324	0.49 647	0.28 500	1.56 627

Selective-IGEV-i16pb	0.87 575	0.49 249	5.92 718	0.33 301	0.21 202	1.07 652	0.67 643	1.13 646	0.97 628	0.44 286	0.77 590	0.66 494	0.46 493	2.29 654	0.54 401	0.24 622	0.25 411	0.15 526	0.19 455	0.26 472	0.28 182

FADNet_RVC	0.87 575	1.51 644	2.90 577	0.31 252	0.24 262	0.71 537	0.25 345	1.00 571	0.65 357	0.45 291	0.57 448	0.61 463	0.44 472	1.53 534	0.75 496	0.94 697	0.97 559	0.28 643	1.00 716	0.89 690	1.36 611

MSCF	0.88 578	0.84 437	1.67 175	2.15 709	1.87 696	0.51 270	0.21 200	0.63 286	0.61 316	0.32 202	0.29 185	0.17 67	0.30 337	1.06 434	0.67 466	0.11 307	1.92 679	0.08 69	0.31 559	0.19 344	3.72 730

anonymousdsp2	0.88 578	0.31 55	1.96 242	1.06 640	1.56 681	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.98 630	1.20 664	0.37 259	0.65 485	0.26 261	1.19 474	0.46 346	0.10 195	2.40 719	0.10 239	0.13 330	0.19 344	2.96 706

MIPNet	0.88 578	1.07 509	2.85 568	0.61 568	0.18 128	1.46 677	1.37 707	1.65 694	0.78 515	1.93 702	0.85 608	0.75 548	1.66 690	0.87 379	0.34 247	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.32 567	0.27 487	0.26 168

THIR-Stereo	0.88 578	0.85 442	2.33 345	0.26 120	0.16 78	0.59 397	2.69 724	0.62 278	0.54 246	0.62 492	1.61 684	0.96 626	1.77 696	1.67 562	2.20 669	0.10 195	0.08 87	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.21 128

NCC-stereo	0.88 578	1.22 568	2.97 587	0.60 562	0.45 496	1.88 698	0.48 580	1.04 603	0.75 488	0.70 556	0.85 608	0.93 617	0.84 631	1.81 590	1.51 626	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 559	0.27 487	0.35 236

Abc-Net	0.88 578	1.22 568	2.97 587	0.60 562	0.45 496	1.88 698	0.48 580	1.04 603	0.75 488	0.70 556	0.85 608	0.93 617	0.84 631	1.81 590	1.51 626	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 559	0.27 487	0.35 236
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 578	1.45 635	2.68 514	0.38 412	0.35 416	0.95 634	0.51 590	0.92 506	0.81 545	0.89 617	0.84 605	0.61 463	1.35 673	1.26 491	3.38 704	0.14 469	0.12 254	0.17 566	0.19 455	0.28 500	0.34 228

CBMV_ROB	0.88 578	0.75 395	2.73 538	0.36 378	0.22 218	0.76 565	0.47 578	1.05 611	0.81 545	1.06 643	1.04 649	0.88 605	1.36 675	2.17 649	2.03 656	0.23 614	0.24 402	0.27 640	0.25 513	0.27 487	0.73 465

Select-FE	0.89 586	0.94 480	2.99 592	0.50 519	1.03 632	1.31 670	0.92 675	1.40 678	0.59 300	1.11 648	0.55 423	1.16 668	0.75 617	0.91 397	1.20 594	0.11 307	0.46 465	0.11 324	0.49 647	0.14 210	1.09 577

DA	0.89 586	0.42 183	2.01 254	1.10 644	1.65 687	0.88 616	0.22 240	0.63 286	0.92 604	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 717	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 727

GGEV	0.89 586	0.42 183	2.01 254	1.10 644	1.65 687	0.88 616	0.22 240	0.63 286	0.92 604	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 717	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 727

GASTEREO	0.89 586	0.83 432	1.67 175	2.15 709	1.89 697	0.52 294	0.21 200	0.62 278	0.62 327	0.33 208	0.31 210	0.16 47	0.31 345	1.11 454	0.68 470	0.11 307	1.92 679	0.08 69	0.29 538	0.19 344	3.79 731

AEACV	0.89 586	0.29 22	1.84 205	2.50 720	1.68 689	0.53 305	0.21 200	1.01 581	0.42 134	0.68 548	0.31 210	0.22 141	0.39 416	1.63 555	0.25 118	0.09 101	2.60 722	0.09 161	0.54 662	0.23 419	2.27 685

TRStereo	0.89 586	1.02 497	2.91 578	4.59 736	0.31 362	0.93 629	0.23 282	1.93 708	0.66 365	0.37 238	0.54 411	0.48 393	0.40 424	0.67 301	0.29 175	0.13 427	0.37 442	0.11 324	0.48 645	0.13 177	1.21 589

IGEV_i1	0.90 592	0.33 84	2.58 460	0.83 613	1.60 685	0.58 374	0.27 384	0.89 479	0.96 621	1.13 651	0.48 337	0.98 629	0.34 372	1.19 474	0.60 431	0.11 307	2.17 709	0.13 458	0.19 455	0.17 285	2.38 689

z-mn7	0.90 592	2.01 691	3.02 599	0.37 392	0.29 331	1.02 642	0.48 580	0.97 544	1.33 672	0.71 565	1.36 675	0.85 593	0.62 576	2.15 645	1.50 623	0.15 502	0.13 277	0.14 497	0.13 330	0.34 555	0.53 364

EGLCR-Stereo	0.90 592	0.31 55	1.90 226	1.60 683	0.95 619	1.14 659	0.42 547	0.85 443	0.43 144	1.74 700	0.21 80	0.27 211	0.17 81	1.56 538	0.30 187	0.10 195	2.60 722	0.10 239	0.09 153	0.10 89	3.10 713

DDUNet	0.90 592	1.63 664	2.77 548	0.77 604	0.69 578	0.83 600	0.44 563	0.90 491	0.70 432	0.68 548	0.76 586	0.92 612	0.54 540	1.14 461	1.35 612	0.61 678	0.37 442	0.96 705	0.52 658	0.77 685	0.67 439

IGEV-FE	0.91 596	0.39 159	3.80 670	0.42 460	1.95 702	0.56 338	0.64 632	0.84 428	0.55 259	1.45 689	0.53 389	0.79 563	0.42 449	0.57 247	1.13 581	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 588	0.19 344	2.97 708

PAM	0.91 596	0.43 200	2.67 507	0.77 604	0.89 611	1.81 695	1.22 702	1.13 646	0.78 515	1.16 656	0.91 625	1.39 683	0.68 597	0.76 346	1.06 569	0.10 195	0.98 562	0.10 239	0.50 651	0.14 210	0.66 431

IGEV_Zeroshot_test	0.91 596	0.39 159	3.80 670	0.42 460	1.95 702	0.56 338	0.64 632	0.84 428	0.55 259	1.45 689	0.53 389	0.79 563	0.42 449	0.57 247	1.13 581	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 588	0.19 344	2.97 708

zh-mn7	0.92 599	2.02 693	3.80 670	0.35 355	0.28 322	0.73 548	0.41 540	1.00 571	1.15 658	1.03 638	1.30 669	0.75 548	0.62 576	1.98 625	1.55 630	0.17 543	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.57 390

GREAT-IGEV	0.92 599	0.56 293	2.08 273	0.98 633	2.29 714	0.47 208	0.18 112	0.35 34	0.78 515	0.74 577	0.33 234	0.15 23	0.18 107	1.00 422	0.55 407	0.09 101	3.79 737	0.07 1	0.26 521	0.22 401	3.26 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 599	1.96 685	3.23 619	0.77 604	0.83 604	0.76 565	0.38 526	0.87 463	0.68 406	0.64 517	0.69 537	0.73 541	0.52 535	1.35 502	1.36 614	0.80 691	0.30 428	0.60 689	0.29 538	0.93 691	0.70 455

AAGNet	0.92 599	0.40 167	2.53 438	0.60 562	1.01 629	0.62 453	0.45 568	0.52 188	0.68 406	0.58 437	0.53 389	0.50 399	0.72 606	1.22 478	7.32 740	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

Consistency-Raft	0.92 599	1.21 562	3.50 652	0.98 633	0.63 562	0.77 575	0.54 600	1.02 590	1.01 635	0.62 492	1.03 647	0.65 485	1.04 657	0.81 367	1.36 614	0.45 668	0.47 469	0.51 684	0.59 677	0.65 674	0.47 327

DeepPrunerF	0.92 599	1.33 599	3.41 645	0.46 492	0.51 514	0.64 481	0.49 587	1.16 652	2.62 723	0.65 533	0.61 479	0.65 485	0.62 576	2.23 651	1.31 608	0.23 614	0.19 362	0.30 652	0.28 533	0.39 606	0.34 228

GANet	0.92 599	1.20 560	2.68 514	0.45 487	0.27 306	0.76 565	0.66 638	0.94 518	0.77 510	0.79 596	1.17 658	0.84 587	0.91 643	2.72 692	1.76 643	0.18 557	0.42 457	0.44 678	0.20 468	0.33 545	0.94 546

gasm-f	0.93 606	0.71 364	2.09 277	2.15 709	2.42 717	0.54 315	0.26 363	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.33 234	0.16 47	0.22 185	0.70 318	0.93 535	0.13 427	2.28 712	0.09 161	0.06 13	0.39 606	3.58 725

PA-Net	0.93 606	1.36 611	4.14 688	0.64 577	0.41 471	0.70 533	0.53 597	0.91 498	0.88 591	0.53 382	0.60 471	0.70 529	0.54 540	2.40 666	2.57 685	0.17 543	0.28 425	0.19 595	0.28 533	0.25 451	0.48 334
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 608	0.31 55	1.80 195	0.90 620	2.52 718	0.54 315	0.15 56	0.69 318	1.02 636	0.25 121	0.18 50	0.18 83	0.14 32	0.63 280	0.35 255	0.09 101	3.76 736	0.07 1	0.47 641	0.07 2	4.59 739

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 608	0.84 437	3.40 643	1.46 675	0.78 595	1.37 673	0.70 650	1.11 639	0.68 406	0.80 598	1.29 667	1.09 656	0.59 563	1.16 465	1.01 559	0.14 469	0.53 486	0.11 324	0.46 638	0.31 529	0.86 520

FBW_ROB	0.94 608	1.23 573	2.35 349	0.46 492	0.32 379	0.87 614	0.46 574	1.15 649	0.97 628	0.83 610	0.78 595	1.01 637	0.64 583	3.65 720	1.65 633	0.27 639	0.24 402	0.40 669	0.26 521	0.32 539	0.88 527

GEAStereo	0.95 611	0.48 242	1.85 210	2.15 709	3.19 725	0.55 329	0.21 200	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.22 95	0.16 47	0.18 107	1.06 434	0.97 541	0.13 427	2.28 712	0.09 161	0.06 13	0.33 545	3.58 725

AIO_rvc	0.95 611	1.02 497	2.57 458	2.80 727	1.91 700	0.37 89	0.24 315	0.52 188	0.60 309	0.98 629	0.29 185	0.25 180	0.18 107	2.16 647	0.29 175	0.11 307	1.39 628	0.08 69	0.11 268	0.26 472	2.87 703

PAM_32	0.95 611	0.43 200	2.68 514	0.64 577	1.10 646	1.78 694	1.16 697	1.12 642	0.96 621	1.07 644	0.90 624	1.38 682	0.76 621	0.78 354	1.11 578	0.10 195	1.29 612	0.10 239	0.50 651	0.16 259	0.98 558

CC-Net-ROB	0.95 611	1.57 652	2.93 581	0.90 620	0.39 454	0.87 614	0.44 563	1.12 642	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.64 480	0.50 524	2.73 694	0.93 535	0.97 700	0.40 453	0.87 702	0.29 538	0.61 671	0.66 431

riskmin	0.96 615	0.32 70	2.07 271	1.72 692	1.61 686	1.62 686	0.57 611	1.45 681	0.55 259	0.73 570	0.89 620	0.92 612	0.45 481	1.16 465	0.60 431	0.11 307	1.30 615	0.12 393	1.38 724	0.14 210	1.51 621

CrosDoStereo	0.96 615	0.49 249	2.66 498	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 728	0.77 366	0.66 365	0.70 556	1.39 676	0.53 415	1.47 683	1.77 580	3.02 699	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 199

DeepStereo_LL	0.96 615	0.49 249	2.66 498	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 728	0.77 366	0.66 365	0.70 556	1.39 676	0.53 415	1.47 683	1.77 580	3.02 699	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 199

DN	0.97 618	0.30 42	4.03 683	3.02 728	0.78 595	0.72 543	0.21 200	0.61 272	0.44 157	0.36 228	0.54 411	0.36 293	0.18 107	1.20 476	0.91 532	0.72 687	1.86 676	0.11 324	0.34 588	0.12 141	2.60 697

UGAM-zero	0.97 618	0.44 215	2.48 420	0.33 301	0.86 607	1.26 669	0.76 656	1.05 611	0.52 226	0.93 626	0.45 317	1.32 677	0.81 626	2.08 637	0.49 372	0.10 195	0.52 483	0.09 161	0.47 641	0.11 117	4.43 737

xxxx	0.97 618	0.64 328	2.14 296	0.30 227	0.67 573	0.64 481	0.24 315	1.09 632	0.91 602	0.57 430	0.65 515	0.58 449	0.39 416	1.57 543	5.49 728	0.13 427	1.38 624	0.11 324	0.32 567	0.17 285	1.41 615

XX-Stereo	0.98 621	0.57 295	4.45 701	1.64 686	5.33 732	0.55 329	0.16 76	0.96 536	0.43 144	0.45 291	0.65 515	0.85 593	0.19 132	0.79 358	0.26 134	0.11 307	0.80 537	0.10 239	0.32 567	0.17 285	0.78 485

test_xeample	0.98 621	0.65 333	2.12 289	0.29 203	0.67 573	0.60 412	0.28 398	1.08 630	0.85 574	0.62 492	0.70 550	0.44 354	0.41 436	1.95 621	5.45 726	0.12 374	1.33 619	0.11 324	0.31 559	0.18 312	1.42 616

Selective-IGEV-i1	0.99 623	0.36 121	1.98 246	1.72 692	2.18 711	0.62 453	0.33 482	0.91 498	1.13 653	0.60 467	0.53 389	1.36 681	0.29 322	0.71 326	1.00 555	0.11 307	1.94 684	0.13 458	0.30 548	0.14 210	3.51 724

zh-sn7	0.99 623	2.20 705	3.83 674	0.40 443	0.31 362	0.82 598	0.63 630	1.02 590	0.94 613	0.81 601	1.13 657	0.84 587	0.93 648	2.49 673	1.87 650	0.17 543	0.17 343	0.16 547	0.16 403	0.37 589	0.64 426

mmx	0.99 623	0.67 336	3.39 638	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 604	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 696	3.86 713	0.13 427	1.25 602	0.15 526	0.33 582	0.19 344	1.28 599

xxx	0.99 623	0.67 336	3.39 638	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 604	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 696	3.86 713	0.13 427	1.25 602	0.15 526	0.33 582	0.19 344	1.28 599

DStereoRT	1.00 627	0.72 371	2.87 571	0.36 378	0.38 447	0.92 628	0.35 504	0.92 506	1.17 661	0.57 430	0.64 507	1.04 645	1.13 664	1.75 574	1.04 564	0.15 502	0.59 501	2.18 733	0.80 696	0.16 259	2.28 686

MFMNet_re	1.01 628	1.73 673	3.04 603	0.85 615	0.76 590	0.93 629	0.81 662	1.02 590	1.10 648	1.05 640	1.06 652	0.84 587	0.96 651	0.93 404	0.97 541	0.68 685	0.61 504	0.63 691	0.60 679	0.77 685	0.80 494

252Zero-FE	1.02 629	0.31 55	1.72 181	0.26 120	0.27 306	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.57 280	7.97 741	0.25 137	0.13 2	0.12 11	0.75 342	0.51 380	0.09 101	5.04 745	0.07 1	0.83 704	0.09 58	0.66 431

Wz-Net-TNSev	1.02 629	2.26 711	3.69 665	0.38 412	0.31 362	1.00 639	0.71 651	1.12 642	1.02 636	0.74 577	0.73 572	1.09 656	0.91 643	2.46 670	2.15 666	0.21 597	0.20 377	0.16 547	0.20 468	0.48 649	0.62 415

222	1.02 629	0.60 307	1.95 237	0.29 203	0.51 514	0.62 453	0.24 315	1.09 632	0.86 581	0.64 517	0.67 528	0.47 384	0.42 449	1.86 604	6.73 738	0.13 427	1.21 597	0.11 324	0.32 567	0.17 285	1.44 617

G-Net	1.02 629	0.70 359	3.23 619	0.60 562	0.66 572	2.00 704	0.71 651	0.78 373	0.70 432	1.14 653	2.53 706	1.29 675	1.01 655	1.47 524	1.74 639	0.25 630	0.24 402	0.24 632	0.26 521	0.37 589	0.40 271

DPSNet	1.02 629	0.72 371	2.84 564	0.60 562	0.39 454	1.08 653	0.75 655	1.41 679	1.14 656	0.74 577	0.69 537	1.05 649	1.67 691	2.09 641	2.22 671	0.27 639	0.61 504	0.20 606	0.50 651	0.48 649	1.03 567

ADCP+	1.03 634	1.68 670	3.83 674	0.35 355	0.39 454	1.05 647	0.79 661	0.94 518	0.86 581	0.69 552	0.68 532	0.85 593	1.53 689	1.02 426	4.56 721	0.13 427	0.12 254	0.16 547	0.15 380	0.28 500	0.44 311

WZ-Net	1.04 635	1.83 680	4.20 691	0.42 460	0.36 428	0.88 616	0.71 651	1.05 611	1.11 651	0.84 611	0.94 629	1.06 650	1.17 667	2.37 661	2.24 672	0.20 586	0.14 293	0.15 526	0.16 403	0.36 580	0.53 364

PVD	1.05 636	1.21 562	2.36 350	0.84 614	0.91 614	1.04 645	0.64 632	1.32 671	1.68 694	1.43 688	1.41 678	1.14 664	1.15 665	1.49 528	1.77 644	0.27 639	0.65 513	0.28 643	0.35 594	0.40 614	0.73 465

GSStereo	1.06 637	0.48 242	1.85 210	2.42 718	3.19 725	0.55 329	0.21 200	1.59 691	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 541	0.13 427	2.82 728	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 733

1111x	1.06 637	0.79 414	3.29 627	0.33 301	0.60 551	0.64 481	0.33 482	1.10 635	0.92 604	0.59 456	0.69 537	0.59 453	0.47 506	2.64 684	4.61 722	0.12 374	1.38 624	0.11 324	0.49 647	0.18 312	1.30 602

ADCMid	1.06 637	1.82 679	3.53 656	0.39 429	0.36 428	0.99 637	0.58 613	1.01 581	0.94 613	1.23 670	1.02 645	1.01 637	1.01 655	1.11 454	4.04 716	0.22 605	0.19 362	0.42 673	0.32 567	0.42 624	0.53 364

test_sample9	1.07 640	0.69 356	2.69 522	0.28 179	0.23 248	0.81 593	0.33 482	0.99 561	0.86 581	0.64 517	0.63 494	0.67 498	0.49 519	2.02 628	2.70 689	0.65 680	4.33 742	0.86 699	0.56 666	0.25 451	0.72 460

ff1	1.07 640	0.67 336	3.39 638	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 621	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 696	3.86 713	0.10 195	2.16 706	0.15 526	0.33 582	0.25 451	2.19 671

ADCL	1.07 640	1.22 568	2.80 553	0.40 443	0.33 387	1.50 679	1.87 720	0.97 544	1.04 641	1.26 674	1.28 666	0.99 633	1.41 679	1.36 503	3.51 707	0.17 543	0.14 293	0.22 618	0.21 480	0.32 539	0.43 295

ADCPNet	1.07 640	1.37 616	4.54 703	0.38 412	0.68 576	1.36 671	0.64 632	0.93 512	0.83 558	0.79 596	0.82 601	1.08 653	1.18 668	1.30 496	2.68 688	0.21 597	0.69 521	0.21 613	0.95 713	0.30 520	0.54 372

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 644	2.01 691	2.56 454	0.49 512	0.40 464	1.49 678	0.96 677	1.02 590	0.95 619	0.85 613	0.94 629	1.06 650	0.59 563	2.92 705	1.15 585	0.43 666	0.74 531	0.32 657	0.55 663	0.74 680	1.35 609

AnyNet_C32	1.08 644	1.76 677	3.01 597	0.50 519	0.54 529	1.17 662	1.16 697	0.97 544	0.95 619	1.11 648	0.98 637	0.87 601	0.93 648	1.57 543	4.11 718	0.22 605	0.20 377	0.25 637	0.25 513	0.40 614	0.68 444

AIO_test	1.11 646	0.77 403	2.51 433	3.32 730	2.81 722	0.35 69	0.25 345	1.29 667	0.68 406	1.28 676	0.27 166	0.32 261	0.17 81	2.86 703	0.27 144	0.12 374	1.72 666	0.08 69	0.21 480	0.15 231	2.81 702

Ntro	1.11 646	2.10 699	3.52 655	0.97 632	0.87 610	1.06 650	0.54 600	1.02 590	0.93 611	0.63 505	0.76 586	0.93 617	0.67 595	1.76 577	1.71 635	1.03 702	0.46 465	0.76 697	0.41 623	1.29 707	0.86 520

SAMSARA	1.11 646	1.35 606	2.60 473	1.34 665	0.77 592	1.67 689	1.41 714	1.47 682	0.99 633	1.54 696	0.89 620	1.44 686	0.90 642	1.88 610	1.71 635	0.25 630	0.55 492	0.22 618	0.34 588	0.39 606	0.50 343

ADCS	1.14 649	2.02 693	3.36 632	0.43 473	0.37 437	0.96 636	0.81 662	1.12 642	1.17 661	1.25 673	0.98 637	1.08 653	0.92 646	1.41 512	4.97 724	0.23 614	0.21 386	0.22 618	0.23 499	0.40 614	0.67 439

otaku	1.15 650	2.10 699	3.51 653	0.98 633	0.74 584	1.02 642	0.59 616	1.03 597	0.89 596	0.70 556	1.60 683	0.98 629	0.65 586	1.63 555	1.80 647	0.99 701	0.46 465	0.73 696	0.40 618	1.30 709	0.88 527

EAI-Stereo	1.16 651	0.29 22	1.94 236	0.55 542	0.97 623	1.96 700	7.94 747	1.34 672	1.03 638	1.01 636	1.48 679	0.51 405	0.66 593	0.65 295	1.42 619	0.09 101	0.23 397	0.09 161	0.53 660	0.13 177	0.49 340

AANet	1.18 652	1.16 546	2.94 583	0.35 355	1.41 668	0.66 511	0.38 526	0.82 408	2.26 716	1.34 681	1.54 681	1.27 672	1.21 669	1.32 497	1.26 606	0.59 677	1.95 686	0.18 587	0.39 616	0.34 555	2.25 682

SuperB	1.19 653	1.62 662	5.29 712	0.37 392	0.26 292	0.81 593	0.87 667	0.94 518	1.19 663	0.68 548	0.68 532	0.63 472	1.37 676	1.73 570	3.30 701	0.16 523	0.12 254	0.17 566	0.16 403	2.74 732	0.63 421

AnyNet_C01	1.20 654	1.89 683	4.25 693	0.55 542	0.54 529	1.57 682	1.39 710	1.10 635	1.13 653	1.19 659	1.34 674	1.15 666	1.11 662	1.73 570	2.89 696	0.26 635	0.24 402	0.28 643	0.24 503	0.50 654	0.68 444

StereoAnything_RVC	1.22 655	1.71 672	3.17 617	2.52 721	2.63 720	0.26 21	0.15 56	0.47 130	0.54 246	0.49 329	0.71 565	0.52 412	0.19 132	1.60 554	0.57 415	0.11 307	4.13 740	0.08 69	0.05 1	0.76 683	3.79 731

SPS-STEREO	1.22 655	1.65 666	3.41 645	0.66 584	0.69 578	1.01 640	0.68 646	1.10 635	0.96 621	1.40 686	1.25 665	1.46 687	1.08 660	2.05 631	2.24 672	0.66 683	0.61 504	0.58 686	0.57 674	0.66 675	1.65 638
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 657	0.69 356	2.69 522	0.28 179	0.23 248	0.81 593	0.33 482	1.01 581	0.75 488	1.23 670	0.63 494	2.53 706	1.31 671	2.02 628	2.70 689	0.65 680	4.33 742	0.86 699	0.56 666	0.25 451	0.72 460

GCAPDPT-zeroshot	1.24 658	0.35 113	9.01 734	3.41 731	5.81 733	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 682

NaN_ROB	1.25 659	1.46 637	3.84 676	0.54 540	0.56 535	1.12 657	0.99 680	1.05 611	1.03 638	1.10 646	0.87 615	0.77 555	1.07 659	5.85 735	2.98 697	0.16 523	0.23 397	0.16 547	0.24 503	0.28 500	0.66 431

zero-FE	1.27 660	0.33 84	9.38 735	1.30 660	2.25 712	0.33 53	0.20 153	0.51 182	1.26 665	0.32 202	0.22 95	0.77 555	0.22 185	0.69 311	0.96 539	0.21 597	2.25 710	0.09 161	0.61 681	0.32 539	3.25 716

RainbowNet	1.27 660	2.22 707	3.58 659	1.14 652	0.92 615	1.08 653	0.76 656	1.19 658	1.15 658	0.77 587	0.97 634	1.08 653	0.83 630	1.64 558	1.72 637	1.20 710	1.30 615	1.01 709	0.58 675	1.23 704	0.97 556

GCAP-BAT	1.28 662	0.35 113	9.74 737	3.41 731	5.90 734	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 682

MDST_ROB	1.28 662	0.53 277	3.84 676	0.55 542	0.45 496	4.06 725	0.60 620	1.36 673	0.89 596	2.18 708	1.17 658	0.98 629	0.72 606	4.28 724	2.12 663	0.20 586	0.16 329	0.19 595	0.17 423	0.20 367	0.84 507

EDNetEfficient	1.29 664	0.78 410	4.27 694	0.65 580	1.03 632	0.94 632	1.38 709	0.87 463	1.75 700	2.33 714	1.32 672	1.04 645	2.21 709	1.59 551	4.07 717	0.16 523	0.19 362	0.15 526	0.27 530	0.38 597	0.40 271

RTS	1.29 664	1.59 657	6.48 722	0.63 573	0.57 540	1.59 684	0.90 672	1.15 649	1.44 678	1.20 664	1.31 670	1.10 658	0.87 639	2.67 686	2.27 674	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 641	0.68 444

RTSA	1.29 664	1.59 657	6.48 722	0.63 573	0.57 540	1.59 684	0.90 672	1.15 649	1.44 678	1.20 664	1.31 670	1.10 658	0.87 639	2.67 686	2.27 674	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 641	0.68 444

WCMA_ROB	1.29 664	1.21 562	3.13 613	0.65 580	0.36 428	1.20 667	0.78 659	1.00 571	0.98 630	1.78 701	2.62 709	3.08 714	2.01 704	1.86 604	2.35 676	0.38 660	0.38 446	0.32 657	0.32 567	0.31 529	1.06 571

MeshStereo	1.29 664	1.34 602	3.04 603	0.35 355	0.28 322	1.10 656	0.69 648	1.42 680	1.07 645	2.71 722	2.43 704	2.95 709	1.50 686	2.92 705	2.03 656	0.23 614	0.22 389	0.22 618	0.19 455	0.50 654	0.69 452
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 669	0.96 484	4.06 684	2.73 725	2.17 710	0.35 69	0.24 315	1.87 704	0.75 488	1.28 676	0.29 185	1.35 679	0.19 132	1.97 624	0.43 324	0.15 502	3.91 738	0.08 69	0.06 13	0.31 529	3.41 720

DStereoO	1.34 670	0.76 402	2.18 304	1.19 657	2.07 706	0.79 584	3.84 730	1.01 581	1.42 676	0.72 568	1.11 655	0.80 571	1.97 702	0.96 414	2.44 678	1.25 713	0.99 564	0.48 680	0.60 679	0.96 695	1.34 606

SANet	1.35 671	1.80 678	4.39 699	0.41 454	0.29 331	1.72 691	0.89 671	1.17 655	2.47 719	1.22 668	1.82 688	1.72 694	1.70 693	2.57 677	3.30 701	0.18 557	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.34 555	0.62 415

Anonymous_2	1.36 672	0.49 249	2.03 261	1.71 691	1.58 682	2.49 714	0.58 613	1.59 691	2.31 717	0.77 587	0.88 618	1.03 641	0.58 560	1.20 476	0.66 462	0.32 652	1.38 624	1.42 722	3.87 745	0.78 687	1.56 627

CSAN	1.38 673	1.74 676	4.12 687	0.53 532	0.38 447	1.06 650	1.15 695	1.29 667	1.12 652	1.19 659	1.90 691	1.04 645	1.44 680	5.92 736	2.82 695	0.26 635	0.22 389	0.24 632	0.25 513	0.35 571	0.54 372

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 674	2.04 696	3.02 599	0.58 559	0.41 471	2.15 709	1.00 684	1.31 670	1.29 669	1.05 640	1.10 654	1.29 675	0.91 643	3.07 708	1.34 610	1.65 724	0.84 550	0.68 694	0.88 710	1.55 716	1.91 651

psmorigin	1.41 675	0.91 469	13.83 750	0.37 392	0.30 348	0.63 468	0.37 516	0.80 388	0.64 350	0.98 629	0.87 615	1.16 668	0.78 622	3.95 722	1.09 575	0.19 575	0.22 389	0.17 566	0.19 455	0.25 451	0.47 327

MSMD_ROB	1.41 675	1.03 501	2.75 543	0.41 454	0.32 379	2.00 704	0.61 625	0.96 536	1.43 677	2.97 730	2.63 710	4.76 727	2.04 705	2.44 669	1.78 645	0.30 649	0.26 415	0.32 657	0.32 567	0.32 539	0.63 421

MADNet+	1.44 677	2.19 703	6.00 719	0.89 617	0.70 580	1.58 683	1.11 690	1.56 690	1.30 671	0.89 617	1.03 647	1.25 671	1.12 663	3.29 712	2.80 693	0.48 671	0.57 497	0.39 668	0.36 604	0.63 672	0.69 452

pmcnn	1.44 677	1.25 578	3.57 658	0.74 599	1.42 669	0.72 543	0.56 608	1.04 603	1.06 644	1.03 638	2.89 716	6.01 732	0.75 617	2.54 675	3.60 708	0.14 469	0.11 230	0.08 69	0.06 13	0.34 555	0.81 501

FCDSN-DC	1.45 679	1.12 528	3.30 628	0.48 499	0.41 471	1.13 658	0.60 620	1.17 655	1.28 668	2.25 711	2.85 714	3.65 718	3.34 721	2.58 679	2.44 678	0.31 651	0.26 415	0.31 653	0.30 548	0.37 589	0.78 485
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 679	1.62 662	3.59 660	1.09 642	0.70 580	0.86 607	0.67 643	1.19 658	1.51 683	1.20 664	4.05 732	1.61 692	1.94 701	2.97 707	2.07 660	0.67 684	0.69 521	0.55 685	0.70 686	0.57 665	0.67 439
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 681	2.27 712	4.92 706	1.11 647	0.89 611	1.19 665	0.66 638	1.28 665	1.19 663	0.98 629	0.97 634	3.06 713	1.48 685	2.37 661	1.82 648	1.08 704	0.49 475	1.03 710	0.48 645	1.20 703	0.95 549

IMH-64-1	1.50 682	1.98 687	2.69 522	1.39 670	1.12 647	1.39 675	1.19 700	1.80 698	1.47 680	1.19 659	2.20 699	1.53 688	1.51 687	2.12 643	1.98 653	1.34 715	0.68 518	1.28 716	0.70 686	1.37 711	1.12 578

IMH-64	1.50 682	1.98 687	2.69 522	1.39 670	1.12 647	1.39 675	1.19 700	1.80 698	1.47 680	1.19 659	2.20 699	1.53 688	1.51 687	2.12 643	1.98 653	1.34 715	0.68 518	1.28 716	0.70 686	1.37 711	1.12 578

iRaft-Stereo_20w	1.50 682	0.42 183	4.81 704	2.24 713	2.09 708	1.36 671	1.27 704	1.38 675	0.94 613	2.07 703	0.42 294	0.85 593	0.69 602	0.87 379	1.37 616	0.10 195	4.04 739	0.09 161	0.40 618	0.17 285	4.53 738

ELAS_RVC	1.51 685	0.88 452	3.36 632	0.63 573	0.56 535	1.53 680	2.73 725	1.53 685	1.76 701	2.26 712	2.21 701	2.10 699	3.07 717	2.08 637	2.52 681	0.42 663	0.42 457	0.42 673	0.37 606	0.51 656	0.84 507
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 686	0.92 474	2.91 578	0.62 570	0.57 540	3.13 717	2.21 722	1.67 695	1.58 692	2.42 715	2.43 704	1.87 696	2.49 712	1.85 602	2.70 689	0.42 663	0.43 462	0.41 671	0.40 618	0.51 656	0.85 515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 687	2.20 705	4.42 700	1.10 644	0.93 618	1.37 673	0.87 667	1.53 685	1.71 697	1.22 668	1.72 686	2.12 700	1.06 658	2.58 679	1.93 652	0.94 697	0.54 489	1.00 708	0.56 666	2.11 726	0.96 553

EKT-Stereo	1.56 688	0.55 289	2.60 473	2.54 722	19.66 755	0.55 329	0.22 240	0.76 357	0.51 214	0.40 258	0.36 254	0.43 339	0.27 277	0.74 340	0.42 315	0.13 427	0.17 343	0.11 324	0.16 403	0.20 367	0.50 343

MFN_U_SF_RVC	1.57 689	2.56 728	3.30 628	0.66 584	0.41 471	1.15 660	0.51 590	1.27 664	1.35 674	1.61 698	1.20 662	1.43 685	0.97 652	1.80 588	2.10 661	1.88 727	1.79 669	1.97 731	2.14 738	1.61 717	1.76 645

WAO-7	1.58 690	2.04 696	3.25 622	0.94 626	0.75 587	1.75 692	1.13 692	1.87 704	1.97 711	1.46 692	2.53 706	1.98 698	1.75 694	3.13 709	2.48 680	0.69 686	0.67 516	0.94 704	0.74 694	0.80 688	0.77 479

FC-DCNN	1.60 691	0.85 442	3.44 649	0.46 492	0.39 454	1.96 700	0.66 638	1.72 697	1.70 696	2.75 728	2.91 717	4.20 721	3.15 718	2.72 692	2.66 687	0.30 649	0.26 415	0.31 653	0.30 548	0.33 545	0.91 534

PWCK	1.62 692	2.32 716	4.27 694	1.11 647	0.56 535	1.81 695	1.84 718	1.55 688	1.54 688	1.45 689	1.81 687	1.82 695	1.38 677	3.34 713	2.14 665	1.09 706	0.57 497	0.98 707	0.59 677	1.50 715	0.79 489

FC-DCNN v2	1.65 693	0.85 442	3.39 638	0.46 492	0.39 454	2.02 706	0.66 638	1.94 709	1.84 706	2.81 729	2.99 718	4.39 725	3.25 719	2.81 700	2.75 692	0.29 648	0.26 415	0.31 653	0.30 548	0.33 545	0.91 534

WAO-6	1.69 694	1.87 682	3.21 618	1.15 653	1.01 629	2.29 710	1.06 689	1.85 702	2.84 727	1.30 680	2.59 708	2.19 701	1.67 691	2.62 682	2.52 681	0.96 699	0.68 518	1.19 713	0.84 707	1.13 699	0.95 549

DispFullNet	1.69 694	2.25 709	5.23 710	1.53 681	8.78 735	0.89 620	0.37 516	1.03 597	0.98 630	1.37 682	1.00 641	1.13 662	1.97 702	1.51 530	0.98 550	0.55 675	0.32 433	1.19 713	0.64 683	1.16 701	0.88 527

SGM-Forest	1.84 696	7.91 745	10.36 740	0.42 460	0.33 387	1.04 645	1.29 705	1.01 581	0.88 591	1.19 659	2.30 702	1.03 641	1.79 697	2.60 681	2.81 694	0.22 605	0.21 386	0.21 613	0.19 455	0.25 451	0.79 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 697	2.09 698	4.16 689	0.74 599	1.23 655	4.52 729	3.86 731	1.68 696	1.26 665	1.28 676	1.54 681	2.36 704	1.86 699	3.35 714	3.37 703	0.54 673	0.49 475	0.48 680	0.49 647	1.39 713	1.21 589

Dean	1.92 698	2.31 715	5.03 708	1.31 661	1.08 640	1.55 681	0.99 680	1.98 711	2.33 718	1.51 695	4.15 733	4.23 724	1.39 678	2.31 656	2.10 661	1.18 709	0.69 521	1.18 712	0.75 695	1.30 709	1.07 572

FINET	1.92 698	1.96 685	4.49 702	1.62 684	1.39 667	3.51 721	4.39 732	2.89 722	2.58 722	1.39 684	1.98 692	1.35 679	2.12 708	1.64 558	2.12 663	0.84 695	1.03 574	0.18 587	0.29 538	0.54 662	2.12 666

ACVNet-4b	2.00 700	2.19 703	4.85 705	1.09 642	0.86 607	1.15 660	0.53 597	1.11 639	1.15 658	0.65 533	1.09 653	1.97 697	0.69 602	2.31 656	9.78 745	5.73 743	0.42 457	1.03 710	0.55 663	1.89 721	0.92 539

MonStereo1	2.06 701	1.22 568	2.39 360	1.22 658	1.04 634	3.53 722	0.62 628	1.55 688	1.93 709	1.50 694	3.36 724	2.24 703	10.67 745	2.85 702	1.50 623	1.08 704	0.39 452	0.96 705	0.58 675	1.16 701	1.39 612

SDNR	2.06 701	2.93 731	2.94 583	1.55 682	5.13 731	1.98 703	0.24 315	1.95 710	2.62 723	0.92 622	2.71 712	5.76 731	0.68 597	3.61 719	3.84 712	0.33 654	0.38 446	0.22 618	0.17 423	1.13 699	2.04 660

LVE	2.10 703	2.61 729	4.30 698	1.79 696	1.81 695	1.68 690	1.04 687	2.35 716	2.78 726	1.27 675	2.87 715	4.21 723	1.46 682	2.83 701	2.02 655	2.87 732	0.92 556	1.19 713	1.47 726	1.29 707	1.18 583

SGM_RVC	2.11 704	1.07 509	2.87 571	0.98 633	0.92 615	2.72 716	1.88 721	1.91 707	12.27 745	2.09 704	1.99 693	2.47 705	2.24 710	2.87 704	2.03 656	0.54 673	0.47 469	0.42 673	0.47 641	0.74 680	1.22 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 705	2.46 722	3.60 662	1.70 690	1.13 649	1.65 688	0.93 676	2.13 714	1.93 709	1.37 682	2.64 711	2.19 701	1.82 698	5.77 734	2.18 668	5.70 742	1.05 576	1.31 718	0.72 691	1.39 713	1.13 580

IGEV-RUCA	2.30 706	0.38 149	1.36 117	0.41 454	1.90 699	2.03 707	1.86 719	1.37 674	1.78 702	3.73 734	3.72 729	5.06 728	8.09 742	2.15 645	1.63 632	0.26 635	0.77 532	2.71 740	1.91 731	2.43 729	2.42 691

MultiAttention	2.45 707	0.55 289	2.24 323	1.79 696	2.54 719	11.19 743	2.28 723	1.28 665	0.84 570	0.63 505	1.17 658	1.13 662	0.57 552	15.98 754	1.78 645	0.20 586	0.09 158	0.43 676	1.60 729	0.95 693	1.69 641

UNDER WATER-64	2.59 708	2.28 713	5.63 715	1.85 700	1.45 673	3.28 718	1.60 716	2.62 717	5.57 736	2.09 704	2.12 695	4.10 720	4.21 725	2.74 695	3.64 709	1.49 720	0.86 552	1.58 726	1.09 719	1.91 722	1.62 636

WQFJA1++	2.66 709	0.28 15	6.84 727	1.32 663	1.50 679	0.52 294	0.13 13	0.41 75	0.52 226	14.18 751	0.19 60	3.31 715	0.17 81	0.88 388	0.45 338	0.18 557	1.54 650	0.08 69	0.81 699	17.77 761	2.17 670

DStereoSA	2.66 709	1.38 620	3.38 637	2.11 708	2.88 723	3.99 724	6.44 744	1.48 683	3.47 729	1.23 670	4.33 735	1.33 678	4.54 726	2.05 631	5.45 726	1.23 711	1.83 674	0.49 682	1.54 727	1.11 698	2.96 706

SGM+DAISY	2.67 711	2.14 701	4.28 696	1.92 703	2.11 709	4.36 728	5.22 736	3.17 724	3.00 728	3.24 733	3.81 730	3.03 711	3.61 722	2.53 674	3.79 711	1.15 707	1.29 612	0.66 692	0.71 690	0.95 693	2.44 692

TorneroNet-64	2.74 712	2.23 708	4.18 690	1.48 677	1.20 653	3.88 723	1.01 686	3.48 731	6.61 740	2.62 719	4.55 736	4.20 721	3.84 724	3.39 716	3.40 705	1.23 711	0.66 515	1.39 721	0.80 696	3.42 734	1.27 597

notaker	2.77 713	2.35 717	4.02 682	2.61 724	1.44 672	1.77 693	1.14 693	2.77 720	1.81 704	2.30 713	11.41 747	3.95 719	4.70 727	3.24 711	3.01 698	1.58 722	0.88 553	1.71 729	1.08 718	2.10 725	1.44 617

UNDER WATER	2.84 714	2.25 709	5.25 711	1.84 699	1.45 673	2.36 712	1.44 715	3.23 726	6.51 739	2.61 718	2.73 713	5.69 730	5.64 731	3.14 710	4.18 719	1.48 719	0.81 542	1.60 727	1.07 717	1.91 722	1.67 640

DStereoFS	2.88 715	2.40 719	3.33 630	2.36 716	2.63 720	5.25 730	4.98 734	3.05 723	4.10 733	2.71 722	3.88 731	2.77 707	5.31 729	2.69 690	3.64 709	1.35 717	1.67 664	0.58 686	1.10 720	0.88 689	3.02 710

WAO-8	2.91 716	2.55 726	3.77 667	1.93 704	1.04 634	4.08 726	0.99 680	3.25 727	6.09 737	2.20 709	3.34 721	3.33 716	2.64 713	11.73 744	2.52 681	2.12 728	1.92 679	1.55 724	0.93 711	1.27 705	0.96 553

Venus	2.91 716	2.55 726	3.77 667	1.93 704	1.04 634	4.08 726	0.99 680	3.25 727	6.09 737	2.20 709	3.34 721	3.33 716	2.64 713	11.73 744	2.52 681	2.12 728	1.92 679	1.55 724	0.93 711	1.27 705	0.96 553

DGSMNet	2.93 718	0.77 403	3.44 649	3.58 734	4.25 730	2.53 715	6.86 745	1.03 597	0.88 591	0.58 437	1.85 689	0.79 563	0.62 576	1.63 555	1.46 621	4.62 741	4.98 744	5.15 746	4.71 746	4.52 739	4.37 736

MADNet++	2.94 719	2.17 702	3.27 624	2.55 723	2.28 713	3.29 720	3.37 726	2.76 719	2.67 725	3.10 731	3.20 720	2.78 708	3.25 719	4.11 723	4.68 723	2.72 731	2.27 711	3.03 743	2.43 740	2.34 728	2.59 696

xyz-stereo	3.06 720	0.44 215	30.74 772	0.24 76	0.12 12	15.34 747	0.24 315	0.56 232	0.49 193	0.62 492	7.90 740	0.64 480	0.49 519	1.44 519	1.05 565	0.09 101	0.07 31	0.34 662	0.08 109	0.13 177	0.19 109

MSAF-DinoV2	3.17 721	2.52 725	10.79 741	3.57 733	0.30 348	3.28 718	0.81 662	2.81 721	1.80 703	0.81 601	0.87 615	1.59 691	1.15 665	26.18 763	2.61 686	0.18 557	0.13 277	0.19 595	1.61 730	0.94 692	1.22 591

JetRed	3.37 722	4.96 735	10.08 739	1.48 677	1.73 691	7.63 739	5.47 737	3.47 729	2.20 715	2.42 715	2.40 703	2.98 710	2.35 711	3.52 718	6.60 737	1.33 714	1.90 678	1.38 720	1.23 722	2.30 727	2.02 658

LSM	3.40 723	1.42 628	5.81 717	9.98 742	30.74 767	0.86 607	1.14 693	0.99 561	1.26 665	1.40 686	2.18 698	0.93 617	0.85 634	1.76 577	1.03 560	0.22 605	0.35 440	0.24 632	0.29 538	0.40 614	6.21 747

U	3.41 724	0.37 137	1.27 96	0.27 150	13.75 752	19.65 757	0.15 56	0.43 93	0.33 30	0.18 38	0.19 60	0.27 211	0.15 54	0.23 5	0.19 15	0.10 195	0.06 2	17.75 762	12.73 754	0.11 117	0.10 20

MANE	3.51 725	2.03 695	3.88 678	1.89 702	2.01 705	5.98 731	4.72 733	5.87 736	7.13 741	3.80 735	5.10 738	6.11 733	5.34 730	4.39 725	5.05 725	1.07 703	1.28 610	0.50 683	0.85 708	0.76 683	2.36 688

SGM-ForestM	3.67 726	2.70 730	5.34 713	1.65 687	1.72 690	6.02 732	5.08 735	4.10 732	3.47 729	4.59 736	4.21 734	9.81 744	5.79 732	6.44 737	6.97 739	0.88 696	1.09 583	0.33 661	0.45 631	0.68 676	2.10 664

KSHMR	4.19 727	2.37 718	6.24 720	1.73 694	1.48 677	1.97 702	1.29 705	3.18 725	17.06 757	2.15 707	15.74 751	9.09 743	1.75 694	8.33 741	2.37 677	1.55 721	1.29 612	1.70 728	1.23 722	1.75 718	1.60 634

ktn	4.44 728	2.47 723	3.70 666	1.82 698	1.49 678	2.11 708	1.40 711	2.30 715	12.56 746	11.36 748	16.25 752	11.30 749	3.77 723	4.41 726	3.47 706	1.86 726	0.99 564	1.74 730	1.21 721	3.28 733	1.39 612

LE_ROB	4.55 729	2.43 720	9.94 738	2.79 726	4.03 729	2.40 713	3.54 727	2.72 718	11.04 743	11.64 749	4.69 737	5.25 729	10.74 746	4.52 727	9.73 744	0.82 693	0.70 524	1.34 719	0.97 714	0.74 680	0.94 546

tt	4.94 730	0.32 70	4.22 692	2.29 714	1.58 682	10.19 742	16.94 752	9.44 748	5.03 735	1.69 699	1.33 673	4.68 726	5.02 728	3.38 715	5.91 730	6.15 744	9.47 755	2.80 741	3.16 743	3.54 735	1.58 632

TCMNet-wrong-test	5.56 731	6.73 740	6.40 721	13.05 750	11.91 741	7.29 737	5.47 737	7.17 742	1.58 692	2.68 720	3.15 719	8.30 739	5.87 735	4.80 733	6.10 731	3.08 736	0.98 562	2.37 734	1.99 732	6.69 743	5.63 743

noway3	5.57 732	6.51 739	6.68 724	12.96 748	12.03 742	7.22 733	5.47 737	7.17 742	1.52 684	2.72 724	3.38 725	8.30 739	5.90 736	4.73 732	6.19 733	3.06 734	1.00 566	2.43 737	2.05 736	6.68 742	5.44 741

noway2	5.59 733	6.44 738	6.74 725	13.01 749	12.03 742	7.23 734	5.48 742	7.14 740	1.53 685	2.73 725	3.38 725	8.33 741	5.92 737	4.65 728	6.18 732	3.07 735	1.04 575	2.42 735	2.05 736	6.72 744	5.61 742

TorneroNet	5.60 734	2.30 714	3.98 680	1.49 679	1.26 661	14.47 745	1.11 690	4.85 733	20.66 762	10.12 744	16.30 753	11.78 750	7.35 740	3.41 717	4.38 720	1.36 718	0.70 524	1.46 723	0.87 709	2.73 731	1.33 604

zzzz4	5.64 735	7.02 741	6.89 729	13.11 751	12.05 744	7.27 735	5.47 737	7.27 744	1.54 688	2.73 725	3.39 727	8.25 737	5.85 733	4.70 729	6.28 734	3.10 737	1.05 576	2.43 737	2.04 734	6.77 745	5.66 744

noway1	5.64 735	7.02 741	6.84 727	13.12 752	12.05 744	7.27 735	5.47 737	7.27 744	1.53 685	2.73 725	3.39 727	8.25 737	5.85 733	4.70 729	6.28 734	3.10 737	1.05 576	2.42 735	2.04 734	6.77 745	5.66 744

noway4	5.65 737	7.07 743	6.78 726	13.15 753	12.07 746	7.33 738	5.53 743	7.14 740	1.56 690	2.69 721	3.34 721	8.34 742	5.92 737	4.71 731	6.28 734	3.12 739	1.06 579	2.43 737	2.03 733	6.80 747	5.69 746

coex-ft	6.14 738	1.98 687	60.80 779	0.34 328	0.30 348	0.80 588	1.17 699	0.76 357	4.34 734	19.82 758	2.15 697	1.61 692	8.77 744	1.82 593	10.36 746	0.44 667	2.05 691	0.18 587	0.19 455	0.39 606	4.61 740

HanzoNet	7.85 739	3.30 734	5.75 716	7.47 739	3.97 728	2.34 711	1.37 707	3.47 729	4.02 732	13.30 750	10.49 743	10.86 745	16.67 755	8.50 742	10.51 747	10.80 754	9.84 756	5.83 748	13.69 755	7.24 748	7.51 748

USTest	8.06 740	7.11 744	8.76 732	9.20 741	9.03 736	15.20 746	23.57 753	10.01 749	9.45 742	5.97 740	6.79 739	7.77 736	7.51 741	8.75 743	11.06 749	2.24 730	3.58 735	2.87 742	3.21 744	4.93 740	4.21 735

EDNetEfficientorigin	8.19 741	1.27 581	145.54 781	0.51 525	0.96 620	0.75 559	0.49 587	0.86 454	1.57 691	2.12 706	1.49 680	1.28 673	1.35 673	1.84 598	2.15 666	0.14 469	0.13 277	0.17 566	0.18 437	0.39 606	0.64 426

DGTPSM_ROB	8.97 742	5.94 736	13.01 748	5.95 738	11.34 739	8.54 740	24.06 754	6.47 737	13.52 749	5.19 737	11.52 748	6.18 734	11.04 747	7.02 738	13.92 750	4.47 740	7.66 747	3.90 744	7.43 751	4.34 738	7.98 752

light-stereo	9.15 743	2.97 732	11.37 742	14.69 754	10.60 738	21.61 761	1.04 687	6.76 739	3.83 731	15.91 754	23.10 770	24.79 768	2.04 705	17.93 758	7.82 741	3.04 733	7.02 746	0.43 676	1.55 728	4.10 736	2.50 693

DPSMNet_ROB	9.58 744	5.96 737	13.98 751	8.88 740	11.87 740	8.54 740	24.08 755	6.48 738	13.67 752	5.35 738	11.53 749	6.31 735	11.04 747	7.69 739	14.09 751	7.61 752	8.23 751	5.03 745	7.75 752	5.24 741	8.36 753

Selective-IGEV-i1pa	9.63 745	12.74 751	9.48 736	4.50 735	1.98 704	17.44 749	7.90 746	14.58 757	11.39 744	10.82 747	15.33 750	15.03 754	12.26 754	18.50 759	10.60 748	7.78 753	4.13 740	5.21 747	2.66 742	2.49 730	7.76 749

iinet-test	11.57 746	10.49 746	11.60 743	12.15 743	12.08 747	18.63 750	26.57 756	13.64 751	13.46 747	9.92 742	10.25 742	11.11 746	11.20 749	12.29 748	14.31 753	6.69 746	7.84 748	6.10 749	6.92 747	8.20 749	7.93 750

IINet	11.57 746	10.49 746	11.60 743	12.15 743	12.08 747	18.63 750	26.57 756	13.64 751	13.46 747	9.92 742	10.24 741	11.11 746	11.20 749	12.29 748	14.30 752	6.69 746	7.84 748	6.10 749	6.92 747	8.20 749	7.93 750

BEATNet-Init1	12.32 748	12.82 752	28.66 770	3.22 729	3.71 727	21.59 760	11.42 748	14.54 756	13.73 753	20.24 759	20.16 758	26.14 769	19.85 758	19.08 760	15.33 757	1.81 725	1.93 683	2.05 732	2.48 741	4.25 737	3.41 720

DPSM_ROB	12.32 748	11.13 749	12.31 746	12.90 746	12.80 750	19.81 758	28.13 762	14.50 754	14.31 754	10.62 745	11.34 745	12.03 751	11.89 752	13.08 751	15.22 755	7.09 748	8.31 752	6.47 752	7.32 749	8.69 751	8.43 754

DPSM	12.32 748	11.13 749	12.31 746	12.90 746	12.80 750	19.81 758	28.13 762	14.50 754	14.31 754	10.62 745	11.34 745	12.03 751	11.89 752	13.08 751	15.22 755	7.09 748	8.31 752	6.47 752	7.32 749	8.69 751	8.43 754

DLNR-FE	13.74 751	20.13 756	23.90 758	121.61 781	34.09 768	0.46 194	0.15 56	8.04 747	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.78 354	0.36 259	7.40 751	2.94 731	0.09 161	0.38 611	51.06 779	1.95 654

DLNR_Zeroshot_test	13.74 751	20.06 755	23.92 760	121.50 780	35.20 769	0.46 194	0.15 56	7.96 746	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.79 358	0.36 259	7.16 750	2.95 732	0.09 161	0.38 611	50.40 778	1.95 654

LRCNet_RVC	13.78 753	19.34 754	13.01 748	19.47 756	12.67 749	1.85 697	0.42 547	12.28 750	1.10 648	15.76 753	18.69 757	12.52 753	8.65 743	12.22 747	9.64 743	22.29 767	8.38 754	25.92 770	24.06 771	19.72 764	17.59 764

FADE	15.98 754	3.24 733	8.93 733	2.10 707	2.93 724	1.19 665	0.91 674	4.99 734	2.50 721	1.28 676	1.19 661	3.05 712	7.02 739	8.01 740	5.49 728	96.22 781	36.26 778	65.47 777	65.78 778	1.78 719	1.34 606

HaxPig	19.88 755	22.39 761	22.30 757	17.98 755	17.98 754	12.06 744	12.06 749	16.25 758	15.97 756	21.05 761	21.41 760	18.85 758	18.35 756	20.07 761	19.64 759	23.57 771	23.19 768	24.07 769	23.71 770	22.95 765	23.72 770

Anonymous_1	22.76 756	11.11 748	11.93 745	12.73 745	26.05 765	19.39 755	27.77 761	14.18 753	13.64 751	14.92 752	10.66 744	11.26 748	11.24 751	12.48 750	14.45 754	37.82 776	7.87 750	34.92 774	63.61 777	87.51 781	11.75 756

PML	22.99 757	17.34 753	8.24 731	5.48 737	9.84 737	50.35 774	102.65 781	5.84 735	13.52 749	37.08 780	104.84 781	30.61 772	23.20 763	12.09 746	7.96 742	6.27 745	2.12 700	6.31 751	2.42 739	10.67 753	2.95 705

MEDIAN_ROB	23.95 758	26.96 771	26.29 769	22.14 757	22.09 756	16.18 748	14.23 750	20.47 759	20.09 758	25.43 771	25.22 771	22.96 759	22.54 762	24.33 762	23.18 764	28.15 773	27.16 776	28.60 772	27.73 774	27.59 770	27.58 773

DPSimNet_ROB	24.35 759	23.81 769	31.38 773	25.93 759	22.83 757	31.30 762	34.38 765	20.78 760	28.92 771	27.39 772	22.99 769	28.29 771	35.76 777	15.47 753	17.82 758	24.28 772	17.90 766	22.23 768	14.12 756	19.38 763	22.12 767

RAFT-FEzeroshot	24.76 760	22.39 761	24.34 761	26.12 764	25.84 763	39.77 765	56.77 772	29.07 765	28.85 768	21.21 763	22.64 763	24.17 762	23.98 767	26.23 764	30.63 769	14.22 755	16.70 759	13.03 754	14.76 760	17.49 754	16.95 759

RAFT-FE	24.76 760	22.39 761	24.34 761	26.12 764	25.84 763	39.77 765	56.77 772	29.07 765	28.85 768	21.21 763	22.64 763	24.17 762	23.98 767	26.23 764	30.63 769	14.22 755	16.70 759	13.03 754	14.76 760	17.49 754	16.95 759

CasAABBNet	24.76 760	22.38 760	24.44 763	26.05 760	25.75 759	39.79 767	56.76 771	29.10 768	28.88 770	21.22 765	22.69 765	24.21 764	23.99 770	26.23 764	30.62 768	14.22 755	16.71 762	13.03 754	14.75 758	17.49 754	16.97 761

FlowAnything	24.80 763	22.39 761	24.71 764	26.07 761	25.75 759	39.80 768	56.70 768	29.12 769	28.95 772	21.38 768	22.83 768	24.22 765	23.96 765	26.24 767	30.65 771	14.23 758	16.78 764	13.04 758	14.84 763	17.49 754	16.93 758

Hybrid-DGEV	24.81 764	22.45 766	24.99 766	26.07 761	25.76 761	39.85 769	56.77 772	29.26 772	29.07 775	21.18 762	22.77 766	24.12 761	23.98 767	26.30 769	30.57 766	14.23 758	16.70 759	13.03 754	14.77 762	17.49 754	16.92 757

Selective-RAFT-Error	24.83 765	22.44 765	24.80 765	26.10 763	25.82 762	39.85 769	56.72 769	29.21 771	29.03 773	21.29 767	22.80 767	24.25 766	24.07 771	26.28 768	30.60 767	14.24 760	16.85 765	13.04 758	14.75 758	17.53 759	17.02 762

fast-reg	25.24 766	22.66 768	26.26 768	26.62 766	27.61 766	41.37 772	56.73 770	29.08 767	29.06 774	20.85 760	22.37 761	23.56 760	23.41 764	26.81 771	31.17 773	14.35 762	16.75 763	15.14 761	15.82 764	17.97 762	17.14 763

LSM0	26.57 767	22.53 767	25.76 767	30.62 768	52.30 780	39.86 771	56.49 767	29.18 770	28.76 767	21.26 766	22.46 762	24.42 767	23.97 766	26.42 770	30.66 772	14.29 761	16.56 758	13.06 760	14.65 757	17.62 760	20.52 765

AVERAGE_ROB	26.91 768	30.28 774	29.18 771	25.78 758	25.30 758	19.49 756	15.38 751	23.70 764	23.02 766	28.38 773	27.78 772	26.23 770	25.76 772	26.95 772	25.55 765	31.27 775	30.02 777	31.76 773	30.80 775	30.88 775	30.77 776

ASD4	27.03 769	24.46 770	23.91 759	27.24 767	17.87 753	47.08 773	31.36 764	41.80 775	21.82 763	31.12 774	20.82 759	33.80 773	18.50 757	27.25 773	21.57 763	29.52 774	20.55 767	27.54 771	23.38 769	30.03 771	20.96 766

xxxxx1	29.05 770	20.74 757	14.05 752	50.10 773	40.25 772	19.01 752	26.60 758	21.83 761	20.22 759	16.52 755	17.56 754	18.33 755	21.41 759	16.11 755	20.77 760	23.48 768	26.77 773	66.36 778	78.56 779	30.19 772	32.23 777

tt_ll	29.05 770	20.74 757	14.05 752	50.10 773	40.25 772	19.01 752	26.60 758	21.83 761	20.22 759	16.52 755	17.56 754	18.33 755	21.41 759	16.11 755	20.77 760	23.48 768	26.77 773	66.36 778	78.56 779	30.19 772	32.23 777

ff	29.05 770	20.74 757	14.05 752	50.10 773	40.25 772	19.01 752	26.60 758	21.83 761	20.22 759	16.52 755	17.56 754	18.33 755	21.41 759	16.11 755	20.77 760	23.48 768	26.77 773	66.36 778	78.56 779	30.19 772	32.23 777

zzzz2	37.32 773	34.01 777	37.66 774	39.56 769	38.70 770	60.08 777	85.66 779	43.97 778	43.75 776	31.99 777	34.28 777	35.66 774	35.55 775	39.18 774	45.71 774	21.38 765	25.19 771	19.76 764	22.39 765	26.34 768	25.60 771

noway5	37.32 773	34.01 777	37.66 774	39.56 769	38.70 770	60.08 777	85.66 779	43.97 778	43.75 776	31.99 777	34.28 777	35.66 774	35.55 775	39.18 774	45.71 774	21.38 765	25.19 771	19.76 764	22.39 765	26.34 768	25.60 771

zzzzzz3	38.00 775	30.18 772	39.94 776	49.12 771	48.86 778	57.52 776	75.95 778	42.27 776	43.96 778	31.52 775	34.08 775	40.11 776	40.03 779	39.82 776	48.02 777	21.23 763	25.13 769	20.26 766	22.72 767	25.95 766	23.39 769

zzz1	38.02 776	30.20 773	40.19 777	49.13 772	48.86 778	57.50 775	75.91 777	42.29 777	44.02 779	31.54 776	34.11 776	40.12 777	40.02 778	39.85 777	48.01 776	21.24 764	25.13 769	20.26 766	22.73 768	25.95 766	23.38 768

RSGM-EC	41.37 777	31.41 775	19.61 755	51.58 776	47.86 775	38.12 763	60.59 775	34.20 773	22.62 764	23.48 769	29.36 773	43.51 778	35.09 773	65.96 778	68.73 780	65.97 778	37.56 779	48.34 775	25.52 772	47.85 776	30.14 774

acva	41.37 777	31.41 775	19.61 755	51.58 776	47.86 775	38.12 763	60.59 775	34.20 773	22.62 764	23.48 769	29.36 773	43.51 778	35.09 773	65.96 778	68.73 780	65.97 778	37.56 779	48.34 775	25.52 772	47.85 776	30.14 774

Selective-IGEV-i16pa	48.64 779	66.79 779	7.52 730	2.47 719	2.37 715	116.47 781	1.40 711	91.24 782	84.66 781	33.04 779	91.67 780	61.93 780	89.44 782	130.51 782	54.29 779	50.76 777	16.25 757	17.95 763	10.05 753	0.98 697	43.03 780

real-time stereo	59.15 780	68.34 780	49.54 778	69.03 778	48.12 777	71.30 779	54.84 766	69.06 781	50.26 780	68.07 781	48.84 779	69.85 781	48.94 780	69.35 780	50.41 778	67.67 780	48.58 781	68.22 781	48.14 776	67.40 780	47.04 781

test_example2	115.17 781	122.38 781	93.45 780	115.38 779	123.53 781	101.24 780	113.11 782	54.67 780	99.94 782	135.50 782	136.43 782	85.67 782	85.40 781	110.44 781	104.91 782	152.17 782	205.21 782	99.17 782	114.27 782	138.55 782	112.04 782

ccccc	290.26 782	297.53 782	346.58 782	372.50 782	377.87 782	200.30 782	209.85 783	217.33 783	172.40 783	202.36 783	216.49 783	213.34 783	255.16 783	312.79 783	342.72 783	409.97 783	354.33 783	255.69 783	227.31 783	431.13 783	389.58 783

GS-Stereo							0.21 200	1.59 691	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 541	0.13 427	2.82 728	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 733

Low-res two-view benchmark