Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 98	0.12 38	0.12 1	0.16 110	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 42	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.11 148	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 152	0.20 9	0.13 52	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 111	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 84	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 16	0.76 469	1.06 65	0.20 9	0.10 10	0.36 117	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 176	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

LGCAT	0.56 368	0.27 5	0.99 37	0.26 154	0.13 52	0.56 411	0.14 43	0.35 59	0.20 3	0.36 289	0.14 26	0.23 208	0.15 75	1.94 705	0.39 337	1.59 823	1.12 656	0.07 3	0.08 132	0.07 2	2.22 766

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 123	0.20 9	0.15 89	0.20 12	0.15 81	0.31 26	0.20 3	0.16 21	0.17 68	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 17	0.09 130	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.09 77	0.08 29

CR-RVC	0.22 9	0.63 370	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 31	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 84	0.14 46	0.39 161	0.22 84	0.08 48	0.08 118	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.49 251	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.29 62	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 18	0.13 3	0.10 3	0.27 38	0.17 12	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 45

GeoMambaStereo_RVC	0.24 21	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 161	0.31 59	0.16 110	0.31 26	0.23 10	0.26 189	0.26 202	0.28 280	0.20 211	0.27 38	0.30 227	0.13 490	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.15 91

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 136	0.29 38	0.13 16	0.30 18	0.23 10	0.21 106	0.24 169	0.25 233	0.18 155	0.26 30	0.28 194	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 204	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 18	0.14 17	0.10 3	0.31 75	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.14 81

CR-Stereo	0.22 9	0.68 400	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 81	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 84	0.15 75	0.27 38	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 45

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 52	0.21 16	0.17 139	0.30 18	0.25 13	0.15 11	0.17 68	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 43	0.08 48	0.09 191	0.11 395	0.14 409	0.13 218	0.12 59

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 250	1.00 43	0.22 41	0.15 89	0.25 25	0.16 110	0.33 42	0.26 15	0.16 21	0.16 53	0.16 59	0.12 16	0.29 62	0.23 110	0.09 130	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.23 182

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 116	0.23 68	0.16 110	0.15 3	0.15 81	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 68	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 28	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.10 45

ACC-I	0.24 21	0.46 256	0.97 31	0.22 41	0.14 71	0.25 25	0.16 110	0.32 36	0.27 17	0.17 50	0.24 169	0.14 17	0.13 28	0.38 153	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.20 154

MGA	0.40 178	0.36 139	1.31 149	0.22 41	0.18 161	0.39 160	0.13 16	0.30 18	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 491

CAR	0.43 207	0.37 156	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.75 664	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.64 336	0.30 227	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

MSE-Stereo	0.44 225	0.36 139	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

ACC	0.24 21	0.48 274	1.11 88	0.23 68	0.15 89	0.26 28	0.17 139	0.33 42	0.28 21	0.17 50	0.22 140	0.15 32	0.14 46	0.36 138	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.18 133

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 43	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 84	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.50 300	0.35 130	0.98 35	0.22 41	0.13 52	0.34 94	0.12 8	0.38 91	0.28 21	0.39 318	0.19 100	0.16 59	0.12 16	1.05 498	0.41 356	0.08 48	3.28 836	0.07 3	0.73 784	0.08 44	0.55 421

FlowAnything_test	0.25 29	0.41 195	0.71 1	0.28 220	0.17 136	0.37 132	0.20 218	0.39 102	0.28 21	0.25 162	0.20 111	0.21 185	0.17 122	0.28 51	0.26 168	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.17 348	0.16 109

LG-Stereo_L2	0.29 61	0.42 204	0.97 31	0.36 429	0.25 313	0.31 59	0.22 312	0.40 114	0.28 21	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.44 207	0.23 110	0.08 48	0.49 534	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.58 439

ww	0.35 114	0.41 195	1.12 92	0.35 403	0.51 572	0.42 200	0.15 81	0.32 36	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.39 161	0.18 17	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

CR7Stereo	0.46 244	0.74 454	2.02 329	0.34 375	0.44 542	0.38 149	0.20 218	0.43 140	0.29 26	0.19 78	0.24 169	0.16 59	0.20 211	0.25 24	0.21 61	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.06 18	0.11 148	2.66 789

Test_v1	0.24 21	0.32 84	1.04 58	0.21 20	0.14 71	0.27 30	0.15 81	0.39 102	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.15 32	0.13 28	0.28 51	0.20 43	0.10 245	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 378

ww3	0.47 252	0.43 222	1.48 194	0.82 693	0.89 684	0.41 184	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.21 106	0.20 111	0.17 84	0.13 28	0.60 309	0.22 84	0.10 245	1.26 680	0.07 3	0.21 542	0.07 2	1.39 679

ww2	0.42 197	0.44 239	1.39 171	0.47 554	0.77 656	0.42 200	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.19 78	0.20 111	0.16 59	0.15 75	0.38 153	0.24 127	0.10 245	1.04 641	0.07 3	0.17 482	0.07 2	1.27 663

anonymous	0.25 29	0.46 256	1.15 108	0.25 129	0.15 89	0.23 20	0.22 312	0.39 102	0.30 29	0.21 106	0.24 169	0.16 59	0.13 28	0.32 89	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.26 206

FCBStereo	0.38 151	0.79 488	2.21 390	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

PSGStereo	0.38 151	0.79 488	2.22 394	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

LG-Stereo_L1	0.30 66	0.42 204	0.97 31	0.35 403	0.28 362	0.28 31	0.21 269	0.39 102	0.30 29	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.45 210	0.22 84	0.08 48	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.51 388

MGW-Stereo-1	0.38 151	0.41 195	1.39 171	0.47 554	0.72 645	0.42 200	0.15 81	0.35 59	0.31 35	0.19 78	0.16 53	0.18 109	0.13 28	0.39 161	0.19 28	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

MGW-Stereo	0.42 197	0.83 508	1.05 60	0.23 68	0.39 503	0.38 149	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.19 78	0.24 169	0.18 109	0.17 122	0.37 146	0.21 61	0.06 1	1.34 698	0.07 3	0.07 83	0.07 2	1.65 712

LiteMatch*	0.32 81	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.14 71	0.28 31	0.15 81	0.30 18	0.31 35	0.17 50	0.14 26	0.16 59	0.15 75	0.49 251	0.37 316	0.09 130	0.77 592	0.08 95	0.38 684	0.08 44	0.81 551

CHEStereo	0.34 101	0.65 386	1.61 220	0.25 129	0.56 595	0.40 171	0.21 269	0.42 128	0.31 35	0.20 92	0.28 228	0.18 109	0.20 211	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.10 231	0.08 95	0.32 637	0.12 178	0.32 251

CSFM-Stereo	0.35 114	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 38	0.39 160	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.16 112	0.64 336	0.53 459	0.12 435	0.85 612	0.07 3	0.50 728	0.07 2	0.79 539

DEFOM-Stereo	0.26 36	0.61 356	1.22 121	0.24 98	0.14 71	0.49 299	0.18 169	0.31 26	0.31 35	0.20 92	0.18 84	0.15 32	0.14 46	0.42 197	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.16 109

mm2	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

mm1	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.34 50	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 101	0.47 262	1.07 71	0.30 271	0.27 346	0.35 105	0.20 218	0.47 182	0.32 41	0.22 125	0.23 161	0.14 17	0.22 250	0.24 15	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.47 717	0.09 77	1.29 668

LiteMatch	0.30 66	0.82 501	0.99 37	0.30 271	0.14 71	0.30 48	0.21 269	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.38 474	0.61 316	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

GeoVLM	0.34 101	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.39 337	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

MonSter++	0.34 101	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.40 347	0.11 366	0.82 608	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

test410_97500	0.52 319	0.44 239	1.76 253	0.28 220	0.50 568	0.53 372	0.11 4	0.36 67	0.33 47	0.45 361	0.16 53	0.15 32	0.15 75	0.89 454	0.37 316	0.06 1	1.58 738	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.60 706

PhaseNet	0.28 49	0.33 99	1.18 114	0.27 190	0.15 89	0.31 59	0.16 110	0.38 91	0.33 47	0.20 92	0.18 84	0.28 280	0.18 155	0.35 130	0.28 194	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.14 254	0.53 402

ARStereo-new	0.40 178	0.92 554	1.96 312	0.25 129	0.31 404	0.34 94	0.20 218	0.39 102	0.33 47	0.20 92	0.28 228	0.17 84	0.22 250	0.23 6	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.57 701

MUNStereo	0.49 288	0.88 530	3.07 686	0.26 154	0.39 503	0.38 149	0.21 269	0.40 114	0.33 47	0.19 78	0.25 186	0.18 109	0.21 233	0.42 197	0.25 148	0.08 48	0.31 482	0.08 95	0.31 629	0.12 178	1.52 692

3.75w	0.33 92	0.27 5	1.02 54	0.22 41	0.21 239	0.44 229	0.16 110	0.47 182	0.33 47	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.18 155	0.54 281	0.24 127	0.08 48	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.07 2	0.56 424

U	3.41 816	0.37 156	1.27 134	0.27 190	13.75 849	19.65 855	0.15 81	0.43 140	0.33 47	0.18 68	0.19 100	0.27 269	0.15 75	0.23 6	0.19 28	0.10 245	0.06 4	17.75 867	12.73 857	0.11 148	0.10 45

MGE	0.61 438	0.36 139	1.89 290	0.82 693	1.16 729	0.37 132	0.13 16	0.32 36	0.34 53	0.27 204	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.15 537	0.22 84	0.08 48	2.35 816	0.07 3	0.46 713	0.07 2	1.71 719

rgla	0.49 288	0.76 469	1.66 229	0.26 154	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.37 72	0.34 53	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.14 46	1.01 488	0.25 148	0.08 48	1.52 730	0.07 3	0.66 770	0.09 77	1.10 636

test410	0.52 319	0.45 250	1.75 249	0.26 154	0.48 562	0.53 372	0.11 4	0.38 91	0.34 53	0.48 385	0.16 53	0.14 17	0.15 75	0.86 431	0.39 337	0.06 1	1.55 736	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.58 703

PointNet	0.29 61	0.30 53	1.14 105	0.22 41	0.14 71	0.36 117	0.17 139	0.35 59	0.34 53	0.17 50	0.16 53	0.19 141	0.13 28	0.26 30	0.38 327	0.11 366	0.52 542	0.08 95	0.07 83	0.07 2	0.68 491

RMAStereo	0.37 143	0.77 475	1.75 249	0.34 375	0.39 503	0.49 299	0.21 269	0.51 243	0.34 53	0.23 139	0.20 111	0.19 141	0.22 250	0.29 62	0.22 84	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.14 254	0.75 523

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 66	0.43 222	1.28 138	0.31 296	0.39 503	0.45 238	0.22 312	0.45 159	0.34 53	0.21 106	0.28 228	0.19 141	0.21 233	0.26 30	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.42 321

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 151	0.46 256	1.24 126	0.27 190	0.30 389	0.45 238	0.19 186	0.48 193	0.34 53	0.19 78	0.21 124	0.22 192	0.20 211	0.57 293	0.21 61	0.08 48	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.08 44	1.79 728

asd	0.36 130	0.28 17	1.21 117	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.14 43	0.37 72	0.34 53	0.26 189	0.21 124	0.15 32	0.19 185	0.91 459	0.20 43	0.10 245	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.08 44	0.71 505

LoS_RVC	0.34 101	0.38 168	1.96 312	0.27 190	0.35 460	0.43 213	0.22 312	0.43 140	0.34 53	0.24 153	0.34 301	0.23 208	0.28 371	0.34 109	0.22 84	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 273

SCION-M(vits-remse)	0.41 186	0.29 26	1.57 206	0.35 403	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.16 594	0.10 231	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 348	0.58 337	1.57 206	0.35 403	0.46 556	0.73 626	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

S0	0.64 490	1.27 667	1.72 241	0.35 403	1.24 735	0.61 506	0.34 573	0.57 304	0.35 62	0.36 289	0.51 446	0.33 340	0.32 428	0.46 215	0.56 480	0.21 674	0.14 334	0.17 645	0.34 658	0.47 733	2.40 780

Anonymus	0.30 66	0.29 26	1.05 60	0.27 190	0.14 71	0.34 94	0.16 110	0.35 59	0.35 62	0.18 68	0.16 53	0.24 221	0.18 155	0.30 68	0.39 337	0.22 684	0.56 555	0.09 210	0.10 250	0.10 114	0.46 360

derf	0.31 72	0.28 17	1.06 65	0.35 403	0.54 589	0.32 73	0.14 43	0.32 36	0.35 62	0.15 11	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.55 284	0.22 84	0.08 48	0.23 443	0.07 3	0.16 462	0.07 2	0.85 566

monster-pro	0.47 252	0.29 26	1.08 80	0.22 41	0.18 161	0.50 319	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

LMStereo	0.62 461	0.73 440	3.88 766	0.27 190	0.43 540	0.43 213	0.19 186	0.49 200	0.35 62	0.20 92	0.22 140	0.16 59	0.25 314	0.36 138	0.45 390	0.07 12	1.52 730	0.08 95	0.06 18	0.12 178	2.06 747

TOTStereo	0.48 269	0.82 501	2.10 357	0.49 572	0.51 572	0.33 85	0.22 312	0.41 120	0.35 62	0.19 78	0.25 186	0.19 141	0.20 211	0.43 200	0.21 61	0.07 12	0.31 482	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.29 777

KMOStereo	0.39 162	0.50 292	2.59 543	0.26 154	0.31 404	0.43 213	0.21 269	0.47 182	0.35 62	0.19 78	0.24 169	0.17 84	0.30 411	0.34 109	0.21 61	0.09 130	0.07 59	0.09 210	0.06 18	0.11 148	0.86 571

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 114	0.47 262	1.26 133	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.52 692

LACA3	0.21 6	0.43 222	0.86 11	0.19 3	0.12 38	0.34 94	0.17 139	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 26	0.15 32	0.14 46	0.29 62	0.14 1	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

HiDET	0.34 101	0.27 5	1.12 92	0.21 20	0.13 52	0.36 117	0.14 43	0.37 72	0.35 62	0.17 50	0.15 42	0.17 84	0.15 75	0.59 302	0.59 497	0.09 130	0.58 558	0.07 3	0.44 704	0.07 2	0.73 514

MonStereo	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.48 420	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.80 789	0.07 2	1.01 613

Wavelet-MonSter	0.42 197	0.34 115	1.38 165	0.23 68	0.17 136	0.43 213	0.14 43	0.28 13	0.35 62	0.23 139	0.21 124	0.15 32	0.16 112	0.92 464	0.66 536	0.06 1	1.21 668	0.07 3	0.45 706	0.06 1	0.95 601

Monster-pub-eth3d	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

water-stereo	0.36 130	0.61 356	1.58 211	0.25 129	0.14 71	0.38 149	0.18 169	0.44 151	0.35 62	0.31 247	0.35 310	0.28 280	0.25 314	0.45 210	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.09 210	0.08 132	0.11 148	0.74 520

4w-stereo	0.50 300	0.26 2	1.86 280	0.22 41	0.30 389	0.38 149	0.14 43	0.41 120	0.35 62	0.25 162	0.21 124	0.14 17	0.20 211	1.18 544	0.33 278	0.09 130	1.56 737	0.07 3	0.72 781	0.07 2	1.23 659

monsters	0.39 162	0.39 178	1.04 58	0.24 98	0.32 422	0.42 200	0.13 16	0.49 200	0.35 62	0.27 204	0.21 124	0.14 17	0.15 75	0.60 309	0.43 376	0.09 130	1.09 650	0.07 3	0.70 774	0.07 2	0.65 474

MonSter	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.26 189	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

fffy	0.39 162	0.67 389	1.57 206	0.45 541	0.52 578	0.37 132	0.22 312	0.45 159	0.35 62	0.21 106	0.30 252	0.26 253	0.20 211	0.45 210	0.24 127	0.08 48	0.29 475	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.77 529

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 114	0.47 262	1.24 126	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.53 695

416test1013	0.48 269	0.69 413	1.72 241	0.26 154	0.36 474	0.46 252	0.13 16	0.36 67	0.36 83	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.16 112	0.86 431	0.29 212	0.08 48	1.34 698	0.07 3	0.70 774	0.08 44	1.11 637

canet-new	0.48 269	0.75 462	2.24 399	0.27 190	0.41 521	0.43 213	0.19 186	0.51 243	0.36 83	0.20 92	0.18 84	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.65 788

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 162	0.47 262	1.13 99	0.34 375	0.34 447	0.37 132	0.20 218	0.38 91	0.36 83	0.23 139	0.27 218	0.18 109	0.22 250	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.51 732	0.08 44	2.00 742

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 92	0.40 186	1.30 144	0.24 98	0.31 404	0.47 267	0.20 218	0.49 200	0.36 83	0.28 220	0.32 285	0.27 269	0.14 46	0.25 24	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

gcap_with_dpt	0.32 81	0.38 168	1.30 144	0.24 98	0.30 389	0.48 282	0.21 269	0.52 250	0.36 83	0.28 220	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.23 6	0.27 178	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

Zero-FE251	0.76 596	0.35 130	2.10 357	0.30 271	0.25 313	0.44 229	0.16 110	0.45 159	0.36 83	5.93 840	0.20 111	0.22 192	0.19 185	0.52 266	1.06 652	0.10 245	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.09 77	1.56 697

3.5w_stereo	0.34 101	0.33 99	1.17 110	0.21 20	0.15 89	0.40 171	0.14 43	0.46 170	0.36 83	0.23 139	0.25 186	0.15 32	0.19 185	0.80 416	0.24 127	0.07 12	1.02 638	0.07 3	0.07 83	0.07 2	0.52 396

UniTT-Stereo	0.36 130	0.66 388	2.43 453	0.28 220	0.24 301	0.30 48	0.18 169	0.35 59	0.36 83	0.26 189	0.37 321	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.30 227	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.25 530	0.09 39

416test	0.49 288	0.68 400	1.68 237	0.26 154	0.35 460	0.47 267	0.13 16	0.37 72	0.37 91	0.36 289	0.13 18	0.13 3	0.15 75	0.84 427	0.29 212	0.08 48	1.37 703	0.07 3	0.78 788	0.08 44	1.16 642

qqai	0.38 151	0.29 26	1.11 88	0.39 482	0.60 611	0.32 73	0.15 81	0.37 72	0.37 91	0.15 11	0.13 18	0.18 109	0.13 28	0.46 215	0.26 168	0.08 48	0.80 597	0.07 3	0.27 599	0.07 2	1.31 670

DF	0.70 554	0.34 115	1.60 217	2.29 811	1.43 752	0.40 171	0.20 218	0.73 415	0.37 91	0.25 162	0.39 343	0.34 348	0.17 122	0.83 425	0.90 612	0.10 245	2.62 826	0.08 95	0.29 608	0.09 77	0.58 439

bcnet-new	0.42 197	0.80 493	2.50 509	0.26 154	0.34 447	0.39 160	0.19 186	0.47 182	0.37 91	0.22 125	0.20 111	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.19 28	0.07 12	0.29 475	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

LWStereo	0.39 162	0.75 462	1.98 316	0.26 154	0.47 560	0.40 171	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.18 68	0.21 124	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.12 178	1.04 625

BARStereo	0.45 232	1.04 584	2.25 404	0.28 220	0.24 301	0.46 252	0.21 269	0.46 170	0.37 91	0.18 68	0.25 186	0.18 109	0.23 278	0.32 89	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.90 733

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 92	0.33 99	1.16 109	0.32 320	0.33 430	0.47 267	0.21 269	0.54 276	0.37 91	0.21 106	0.25 186	0.22 192	0.23 278	0.23 6	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.11 148	1.08 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 186	0.63 370	1.64 226	0.32 320	0.33 430	0.35 105	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.19 78	0.20 111	0.19 141	0.18 155	0.24 15	0.20 43	0.08 48	0.40 508	0.08 95	0.46 713	0.10 114	1.56 697

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 197	0.52 305	1.33 152	0.29 247	0.25 313	0.35 105	0.22 312	0.47 182	0.37 91	0.25 162	0.26 202	0.16 59	0.22 250	0.33 100	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.45 706	0.08 44	2.53 784

LCMNet	0.37 143	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.13 52	0.39 160	0.14 43	0.37 72	0.37 91	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.15 75	0.69 361	0.60 503	0.09 130	0.80 597	0.07 3	0.55 740	0.07 2	0.93 593

BridgeDepth	0.26 36	0.63 370	1.36 159	0.23 68	0.10 10	0.38 149	0.15 81	0.35 59	0.37 91	0.17 50	0.13 18	0.23 208	0.19 185	0.32 89	0.23 110	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.42 197	0.30 53	1.12 92	0.22 41	0.15 89	0.36 117	0.13 16	0.45 159	0.37 91	0.26 189	0.27 218	0.14 17	0.19 185	0.91 459	0.36 305	0.07 12	1.38 707	0.07 3	0.67 773	0.07 2	0.91 586

4.5_new	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

4.5w-stereo	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

2w_stereo	0.35 114	0.30 53	0.99 37	0.23 68	0.13 52	0.41 184	0.20 218	0.54 276	0.37 91	0.28 220	0.23 161	0.13 3	0.23 278	0.69 361	0.24 127	0.06 1	1.07 647	0.07 3	0.19 515	0.07 2	0.64 471

monsterstereo	0.40 178	0.43 222	1.07 71	0.26 154	0.27 346	0.39 160	0.14 43	0.55 288	0.37 91	0.28 220	0.27 218	0.14 17	0.13 28	0.67 351	0.44 383	0.07 12	1.12 656	0.07 3	0.81 792	0.08 44	0.53 402

IGEV-Stereo++	0.58 393	0.29 26	1.66 229	0.37 443	0.53 586	0.47 267	0.13 16	0.54 276	0.37 91	1.02 725	0.25 186	0.17 84	0.22 250	1.04 495	0.27 178	0.08 48	1.98 785	0.08 95	0.06 18	0.17 348	1.92 736

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 232	1.36 698	1.30 144	0.24 98	0.12 38	0.33 85	0.20 218	0.41 120	0.37 91	0.32 253	0.21 124	0.16 59	0.14 46	0.29 62	0.62 518	0.55 773	1.42 715	0.11 395	0.13 382	0.25 530	0.56 424

gcap-zeroshot	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

testlalala	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

L4000	0.41 186	0.62 365	1.74 247	0.28 220	0.24 301	0.47 267	0.22 312	0.58 310	0.38 111	0.23 139	0.31 267	0.19 141	0.18 155	0.73 389	0.27 178	0.11 366	0.58 558	0.09 210	0.09 192	0.09 77	0.75 523

Cross2Single Stereo	0.27 41	0.47 262	0.91 22	0.28 220	0.14 71	0.24 22	0.18 169	0.37 72	0.38 111	0.37 301	0.29 238	0.20 167	0.12 16	0.54 281	0.23 110	0.17 618	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.16 311	0.19 142

GFORCE	0.24 21	0.60 347	1.06 65	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.18 84	0.17 84	0.19 185	0.24 15	0.16 6	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

over-8	0.30 66	1.11 602	1.55 203	0.24 98	0.11 23	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.18 155	0.34 109	0.25 148	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 378	0.07 13

over-9	0.31 72	1.14 616	1.67 232	0.24 98	0.11 23	0.35 105	0.13 16	0.40 114	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.19 185	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

testmc14	0.64 490	0.37 156	1.72 241	0.69 668	1.16 729	0.75 639	0.18 169	0.41 120	0.38 111	0.33 263	0.21 124	0.20 167	0.15 75	1.18 544	0.44 383	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.52 735	0.09 77	2.11 752

SE	0.47 252	1.12 608	1.67 232	0.32 320	0.29 371	0.50 319	0.24 389	0.53 262	0.38 111	0.35 280	0.48 411	0.27 269	0.36 455	0.43 200	0.64 527	0.24 701	0.08 118	0.12 466	0.24 572	0.43 714	0.79 539

ARStereo	0.43 207	1.08 592	2.21 390	0.51 586	0.37 484	0.43 213	0.19 186	0.50 229	0.38 111	0.24 153	0.25 186	0.17 84	0.21 233	0.34 109	0.21 61	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.95 601

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

ATMStereo	0.32 81	0.42 204	1.47 191	0.28 220	0.20 223	0.44 229	0.20 218	0.55 288	0.38 111	0.20 92	0.17 68	0.16 59	0.21 233	0.28 51	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.12 178	0.90 585

KABStereo	0.35 114	0.64 379	1.63 223	0.26 154	0.26 332	0.45 238	0.21 269	0.56 295	0.38 111	0.18 68	0.22 140	0.18 109	0.25 314	0.32 89	0.21 61	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.85 566

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 81	0.42 204	1.19 115	0.23 68	0.32 422	0.48 282	0.20 218	0.50 229	0.38 111	0.27 204	0.31 267	0.26 253	0.14 46	0.24 15	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.58 439

LACA1	0.24 21	0.74 454	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 200	0.14 43	0.33 42	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 75	0.27 38	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

BStereo	0.34 101	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	0.50 319	0.21 269	0.49 200	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

Anonymus123	0.37 143	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	1.09 736	0.21 269	0.52 250	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

asda	0.41 186	0.31 68	1.23 123	0.22 41	0.17 136	0.43 213	0.16 110	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.20 111	0.15 32	0.20 211	0.99 483	0.23 110	0.10 245	1.49 723	0.07 3	0.23 566	0.08 44	0.88 579

qwe	0.41 186	0.29 26	1.29 142	0.22 41	0.22 256	0.41 184	0.15 81	0.49 200	0.38 111	0.28 220	0.23 161	0.14 17	0.15 75	0.94 468	0.24 127	0.08 48	1.47 722	0.07 3	0.25 581	0.08 44	0.76 525

DVStereo	0.35 114	0.38 168	1.21 117	0.26 154	0.20 223	0.41 184	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.37 301	0.35 310	0.29 295	0.24 293	0.64 336	0.55 476	0.09 130	0.19 406	0.08 95	0.11 317	0.12 178	0.50 381

4.25_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.5w_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.25w-stereo	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

3.25w_new	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

3.25w	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

ours_stereo	0.37 143	0.67 389	1.63 223	0.30 271	0.50 568	0.35 105	0.22 312	0.41 120	0.38 111	0.21 106	0.32 285	0.23 208	0.17 122	0.47 223	0.22 84	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.77 529

RAStereo	0.33 92	0.81 499	2.22 394	0.27 190	0.18 161	0.25 25	0.20 218	0.45 159	0.38 111	0.21 106	0.26 202	0.20 167	0.16 112	0.26 30	0.26 168	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.09 39

test_for_model	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

over v1	0.31 72	1.08 592	1.46 186	0.24 98	0.11 23	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.39 139	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.20 211	0.36 138	0.43 376	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.08 29

ACMStereo	0.32 81	0.52 305	1.51 199	0.28 220	0.15 89	0.37 132	0.21 269	0.49 200	0.39 139	0.21 106	0.28 228	0.16 59	0.29 396	0.27 38	0.20 43	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.12 178	0.70 502

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 178	0.68 400	1.47 191	0.26 154	0.31 404	0.41 184	0.20 218	0.50 229	0.39 139	0.22 125	0.22 140	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.19 28	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.45 706	0.10 114	1.76 724

Pro-Stereo	0.24 21	0.30 53	0.81 3	0.22 41	0.15 89	0.49 299	0.15 81	0.23 3	0.39 139	0.16 21	0.14 26	0.15 32	0.09 1	0.49 251	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.10 303	0.37 676	0.08 44	0.22 172

Replicate-Monster	0.58 393	0.53 311	1.55 203	0.22 41	0.34 447	0.37 132	0.13 16	0.43 140	0.39 139	0.35 280	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.46 603	0.21 61	0.11 366	2.71 827	0.07 3	0.35 664	0.08 44	1.81 729

2.5w	0.40 178	0.31 68	1.07 71	0.23 68	0.16 110	0.39 160	0.19 186	0.50 229	0.39 139	0.23 139	0.23 161	0.13 3	0.17 122	0.73 389	0.24 127	0.07 12	1.53 733	0.07 3	0.46 713	0.07 2	0.92 591

2.75w_new	0.46 244	0.32 84	1.39 171	0.21 20	0.19 200	0.40 171	0.18 169	0.51 243	0.39 139	0.27 204	0.21 124	0.13 3	0.20 211	1.10 516	0.44 383	0.07 12	1.58 738	0.07 3	0.61 763	0.07 2	0.82 555

111111	0.39 162	0.28 17	0.93 26	0.33 347	0.42 535	0.43 213	0.13 16	0.48 193	0.39 139	0.24 153	0.31 267	0.18 109	0.17 122	0.43 200	0.23 110	0.09 130	1.32 694	0.08 95	0.06 18	0.25 530	1.00 612

tt45	0.35 114	0.80 493	1.46 186	0.26 154	0.17 136	0.55 401	0.22 312	0.44 151	0.39 139	0.24 153	0.26 202	0.25 233	0.18 155	0.64 336	0.36 305	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.29 227

mms	0.39 162	0.63 370	1.31 149	0.34 375	0.65 631	0.32 73	0.22 312	0.39 102	0.39 139	0.27 204	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.57 293	0.22 84	0.08 48	0.21 432	0.10 303	0.08 132	0.24 505	1.16 642

MC-Stereo	0.58 393	0.37 156	2.00 321	0.88 699	0.64 627	0.54 385	0.19 186	0.46 170	0.39 139	0.58 519	0.39 343	0.27 269	0.27 349	0.71 378	0.32 262	0.09 130	1.20 665	0.09 210	0.16 462	0.22 475	1.92 736

L400	0.54 348	0.43 222	1.59 215	0.61 634	0.79 665	0.55 401	0.20 218	0.42 128	0.40 150	0.38 311	0.16 53	0.18 109	0.15 75	1.02 490	0.51 444	0.12 435	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.10 114	1.47 688

L500	0.55 357	0.45 250	1.60 217	0.62 637	0.84 676	0.53 372	0.19 186	0.42 128	0.40 150	0.32 253	0.19 100	0.31 318	0.15 75	1.08 512	0.50 440	0.14 534	1.22 673	0.09 210	0.37 676	0.09 77	1.47 688

tt8	0.26 36	0.62 365	1.28 138	0.24 98	0.11 23	0.32 73	0.17 139	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.12 14	0.17 84	0.15 75	0.28 51	0.37 316	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 311	0.06 1

tt9	0.27 41	0.70 420	1.35 157	0.24 98	0.11 23	0.30 48	0.16 110	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.46 398	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

TYNG	0.28 49	0.72 434	1.38 165	0.23 68	0.11 23	0.32 73	0.16 110	0.38 91	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.53 459	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

FORCE_5	0.25 29	0.77 475	1.09 82	0.25 129	0.10 10	0.29 38	0.13 16	0.44 151	0.40 150	0.15 11	0.18 84	0.19 141	0.15 75	0.26 30	0.14 1	0.09 130	0.05 1	0.08 95	0.08 132	0.18 378	0.07 13

Weightmod_eth	0.57 380	1.21 648	1.83 265	0.29 247	0.64 627	0.40 171	0.23 355	0.49 200	0.40 150	0.30 238	0.66 601	0.33 340	0.35 449	0.94 468	0.70 549	0.80 791	0.22 435	0.10 303	0.09 192	0.49 740	0.86 571

LACA2	0.32 81	1.15 623	2.00 321	0.20 9	0.10 10	0.39 160	0.17 139	0.35 59	0.40 150	0.16 21	0.15 42	0.18 109	0.14 46	0.31 75	0.21 61	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 218	0.07 13

DispViT+	0.25 29	0.29 26	1.12 92	0.20 9	0.44 542	0.22 17	0.14 43	0.43 140	0.40 150	0.20 92	0.17 68	0.18 109	0.15 75	0.39 161	0.19 28	0.11 366	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 39

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 68	0.11 23	0.40 171	0.16 110	0.33 42	0.40 150	0.20 92	0.19 100	0.18 109	0.17 122	0.38 153	0.17 12	0.11 366	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.10 114	0.09 39

knoymous	0.37 143	0.34 115	1.83 265	0.25 129	0.18 161	0.45 238	0.24 389	0.60 328	0.40 150	0.42 337	0.39 343	0.54 498	0.25 314	0.41 187	0.29 212	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.07 83	0.13 218	0.20 154

WiStereo	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt5	0.28 49	0.73 440	1.39 171	0.23 68	0.12 38	0.34 94	0.14 43	0.27 8	0.41 161	0.17 50	0.14 26	0.19 141	0.15 75	0.34 109	0.41 356	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

tt6	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt7	0.25 29	0.62 365	1.17 110	0.23 68	0.11 23	0.31 59	0.17 139	0.32 36	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.17 84	0.19 185	0.28 51	0.34 290	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 254	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 29	0.61 356	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.37 132	0.17 139	0.50 229	0.41 161	0.15 11	0.18 84	0.18 109	0.15 75	0.24 15	0.16 6	0.10 245	0.05 1	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.07 13

F5.5	0.26 36	0.76 469	1.24 126	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.44 151	0.41 161	0.15 11	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.26 30	0.18 17	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.06 1

over-6	0.33 92	1.11 602	1.80 259	0.23 68	0.11 23	0.36 117	0.14 43	0.49 200	0.41 161	0.16 21	0.16 53	0.17 84	0.19 185	0.41 187	0.24 127	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 348	0.08 29

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 41	0.13 52	0.15 3	0.16 110	0.22 2	0.41 161	0.12 1	0.17 68	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 84	0.07 12	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.08 44	0.33 256

3w_stereo	0.44 225	0.29 26	1.53 202	0.23 68	0.20 223	0.37 132	0.22 312	0.53 262	0.41 161	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.22 250	0.90 457	0.24 127	0.06 1	1.52 730	0.07 3	0.44 704	0.08 44	0.83 556

IGEV	0.36 130	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 301	0.42 200	0.16 110	0.38 91	0.41 161	0.37 301	0.22 140	0.14 17	0.12 16	0.63 328	0.40 347	0.08 48	0.73 590	0.08 95	0.53 737	0.09 77	0.52 396

999	0.35 114	0.74 454	1.38 165	0.27 190	0.18 161	0.50 319	0.23 355	0.40 114	0.41 161	0.21 106	0.33 292	0.23 208	0.18 155	0.74 394	0.37 316	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.26 551	0.26 206

MaDis-Stereo	0.35 114	0.89 537	2.15 372	0.25 129	0.29 371	0.29 38	0.17 139	0.47 182	0.41 161	0.21 106	0.22 140	0.28 280	0.21 233	0.32 89	0.31 249	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

R-Stereo Train	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133

RAFT-Stereo	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt4	0.28 49	0.47 262	1.71 239	0.22 41	0.11 23	0.33 85	0.16 110	0.46 170	0.42 175	0.15 11	0.14 26	0.18 109	0.14 46	0.33 100	0.34 290	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 348	0.08 29

FORCE_4.7	0.27 41	0.76 469	1.22 121	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.18 169	0.46 170	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.18 109	0.18 155	0.30 68	0.19 28	0.09 130	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.17 348	0.07 13

FORCE_6	0.28 49	0.89 537	1.30 144	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.50 229	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.16 112	0.32 89	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.18 378	0.06 1

Weightmod	0.65 501	1.12 608	1.75 249	0.29 247	1.24 735	0.57 436	0.22 312	0.50 229	0.42 175	0.32 253	0.74 657	0.39 380	0.32 428	0.80 416	0.76 576	0.82 793	0.15 354	0.10 303	0.10 250	0.55 755	1.77 726

SMOE	0.49 288	0.96 564	1.91 298	0.35 403	0.78 660	0.51 334	0.31 534	0.50 229	0.42 175	0.37 301	0.47 402	0.32 325	0.33 437	0.38 153	0.51 444	0.14 534	0.08 118	0.17 645	0.10 250	0.49 740	0.78 535

MCSU-Stereo	0.50 300	0.38 168	1.40 175	0.23 68	0.74 648	0.56 411	0.20 218	0.34 50	0.42 175	0.21 106	0.22 140	0.24 221	0.12 16	0.92 464	0.49 435	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.33 652	0.07 2	1.46 687

VMStereo-Base	0.30 66	0.40 186	1.72 241	0.20 9	0.12 38	0.42 200	0.17 139	0.38 91	0.42 175	0.22 125	0.32 285	0.29 295	0.21 233	0.33 100	0.21 61	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.20 154

depthmonostereo	0.38 151	0.68 400	1.59 215	0.48 557	0.14 71	0.41 184	0.19 186	0.52 250	0.42 175	0.26 189	0.29 238	0.31 318	0.29 396	0.64 336	0.33 278	0.09 130	0.10 231	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.50 381

fffft	0.36 130	0.70 420	1.51 199	0.25 129	0.15 89	0.42 200	0.24 389	0.46 170	0.42 175	0.22 125	0.19 100	0.20 167	0.16 112	0.47 223	0.69 546	0.07 12	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.30 601	0.45 354
1: 1. 1
AEACV	0.89 662	0.29 26	1.84 269	2.50 817	1.68 775	0.53 372	0.21 269	1.01 667	0.42 175	0.68 632	0.31 267	0.22 192	0.39 492	1.63 637	0.25 148	0.09 130	2.60 823	0.09 210	0.54 739	0.23 496	2.27 775

CAS	0.39 162	0.31 68	1.79 257	0.81 692	0.34 447	0.51 334	0.23 355	0.49 200	0.42 175	0.23 139	0.31 267	0.20 167	0.17 122	0.30 68	0.25 148	0.77 790	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 316

test_4	0.47 252	0.80 493	2.15 372	0.36 429	0.29 371	0.59 470	0.28 474	0.50 229	0.42 175	0.43 345	0.76 668	0.39 380	0.22 250	0.73 389	0.49 435	0.08 48	0.18 399	0.11 395	0.15 435	0.29 592	0.27 214

GLC_STEREO	0.31 72	0.30 53	1.80 259	0.29 247	0.12 38	0.41 184	0.20 218	0.39 102	0.42 175	0.26 189	0.31 267	0.25 233	0.19 185	0.36 138	0.26 168	0.09 130	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.15 91

tt3	0.29 61	0.53 311	1.48 194	0.22 41	0.10 10	0.28 31	0.14 43	0.53 262	0.43 188	0.18 68	0.14 26	0.19 141	0.17 122	0.35 130	0.58 492	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 29	0.60 347	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.30 48	0.16 110	0.49 200	0.43 188	0.14 7	0.17 68	0.17 84	0.24 293	0.31 75	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.06 1

GEAR-Net	0.69 546	0.31 68	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.31 247	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	1.80 764	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

TestStereo_HL3	0.56 368	1.27 667	4.09 774	0.26 154	0.17 136	0.48 282	0.23 355	0.73 415	0.43 188	0.46 375	0.53 465	0.36 357	0.29 396	1.15 537	0.23 110	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.16 109

PipStereo	0.60 426	0.30 53	0.84 7	1.25 755	1.76 779	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.22 192	0.14 46	0.50 259	0.21 61	0.08 48	1.80 764	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 809

PSi22b	0.61 438	0.30 53	0.87 15	1.18 751	1.89 783	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.24 221	0.14 46	0.52 266	0.20 43	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 808

1w_stereo	0.35 114	0.28 17	0.86 11	0.24 98	0.17 136	0.44 229	0.22 312	0.60 328	0.43 188	0.27 204	0.30 252	0.14 17	0.26 331	0.61 316	0.25 148	0.07 12	0.79 594	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 539

LGtest1	0.26 36	0.43 222	0.82 5	0.23 68	0.21 239	0.31 59	0.11 4	0.36 67	0.43 188	0.24 153	0.18 84	0.16 59	0.14 46	0.30 68	0.28 194	0.10 245	0.16 371	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.42 321

FLISNet	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

CoSv	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

SMoEStereo_RVC	0.36 130	0.83 508	1.48 194	0.26 154	0.15 89	0.46 252	0.22 312	0.40 114	0.43 188	0.23 139	0.24 169	0.21 185	0.18 155	0.47 223	0.59 497	0.07 12	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.42 321

IGEV++	0.74 579	0.70 420	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.30 238	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	2.50 822	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

EGLCR-Stereo	0.90 668	0.31 68	1.90 294	1.60 781	0.95 694	1.14 740	0.42 629	0.85 523	0.43 188	1.74 791	0.21 124	0.27 269	0.17 122	1.56 620	0.30 227	0.10 245	2.60 823	0.10 303	0.09 192	0.10 114	3.10 803

cross-raft	0.47 252	0.34 115	2.17 376	0.70 669	0.84 676	0.50 319	0.35 584	0.74 419	0.43 188	0.44 355	0.45 390	0.63 550	0.25 314	0.37 146	0.27 178	0.08 48	0.14 334	0.10 303	0.23 566	0.11 148	0.27 214

XX-Stereo	0.98 698	0.57 333	4.45 790	1.64 784	5.33 827	0.55 401	0.16 110	0.96 621	0.43 188	0.45 361	0.65 594	0.85 677	0.19 185	0.79 412	0.26 168	0.11 366	0.80 597	0.10 303	0.32 637	0.17 348	0.78 535

DNS	0.83 629	0.75 462	1.35 157	1.13 743	0.52 578	0.48 282	0.19 186	0.57 304	0.44 203	0.49 404	0.54 487	0.29 295	0.19 185	1.40 589	0.88 609	0.14 534	1.58 738	0.11 395	0.21 542	1.83 819	3.42 813

DN	0.97 695	0.30 53	4.03 771	3.02 825	0.78 660	0.72 620	0.21 269	0.61 337	0.44 203	0.36 289	0.54 487	0.36 357	0.18 155	1.20 551	0.91 614	0.72 785	1.86 770	0.11 395	0.34 658	0.12 178	2.60 787

LG-G_1	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

LG-G	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 334	0.39 178	1.30 144	0.45 541	0.21 239	0.74 636	0.17 139	0.71 405	0.44 203	1.17 745	0.38 335	0.89 692	0.23 278	0.86 431	0.94 620	0.11 366	0.49 534	0.09 210	0.40 692	0.13 218	0.50 381

LG-Stereo	0.36 130	0.61 356	1.37 164	0.26 154	0.37 484	0.43 213	0.20 218	0.55 288	0.44 203	0.25 162	0.30 252	0.50 471	0.17 122	0.30 68	0.37 316	0.10 245	0.18 399	0.11 395	0.10 250	0.24 505	0.43 332

CAS++	0.34 101	0.39 178	1.90 294	0.25 129	0.18 161	0.32 73	0.20 218	0.78 446	0.44 203	0.31 247	0.31 267	0.21 185	0.16 112	0.34 109	0.20 43	0.15 571	0.13 317	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PMTNet	0.35 114	0.38 168	1.75 249	0.21 20	0.14 71	0.57 436	0.24 389	0.48 193	0.44 203	0.28 220	0.32 285	0.26 253	0.24 293	0.41 187	0.24 127	0.42 758	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.18 378	0.15 91

small-0shot	0.22 9	0.41 195	0.99 37	0.21 20	0.14 71	0.22 17	0.21 269	0.31 26	0.45 211	0.15 11	0.25 186	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.09 39

PSi22a	0.63 478	0.32 84	0.91 22	0.96 715	1.42 750	0.16 5	0.14 43	0.34 50	0.45 211	0.12 1	0.10 1	0.25 233	0.18 155	0.72 387	0.39 337	0.09 130	1.75 759	0.07 3	0.42 703	0.13 218	3.64 819

GEAStereo	0.95 687	0.48 274	1.85 274	2.15 806	3.19 819	0.55 401	0.21 269	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.22 140	0.16 59	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.33 626	3.58 815

gasm-f	0.93 682	0.71 427	2.09 349	2.15 806	2.42 810	0.54 385	0.26 437	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.33 292	0.16 59	0.22 250	0.70 369	0.93 617	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.39 689	3.58 815

MSKI-zero shot	0.70 554	0.44 239	2.62 561	1.47 773	0.75 651	0.56 411	0.20 218	0.80 463	0.45 211	0.60 549	0.52 458	0.44 423	0.17 122	0.70 369	0.26 168	0.09 130	2.87 831	0.09 210	0.32 637	0.14 254	0.50 381

TT111	0.54 348	0.29 26	1.14 105	0.33 347	1.48 760	0.32 73	0.14 43	0.31 26	0.46 216	0.25 162	0.36 314	0.21 185	0.14 46	1.31 577	0.30 227	0.26 714	1.36 700	0.08 95	0.08 132	0.09 77	1.88 732

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 80	0.21 20	0.13 52	0.18 9	0.13 16	0.31 26	0.46 216	0.16 21	0.32 285	0.19 141	0.14 46	0.25 24	0.17 12	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.15 91

MLG-Stereo_test3	0.31 72	0.44 239	1.03 56	0.48 557	0.40 514	0.36 117	0.13 16	0.39 102	0.46 216	0.28 220	0.19 100	0.17 84	0.12 16	0.25 24	0.18 17	0.09 130	0.53 545	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.45 354

GCAP-BAT	1.28 742	0.35 130	9.74 830	3.41 828	5.90 829	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

MIF-Stereo (partial)	0.41 186	0.71 427	2.67 585	0.27 190	0.24 301	0.32 73	0.17 139	0.56 295	0.46 216	0.26 189	0.37 321	0.25 233	0.26 331	0.46 215	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.21 457	0.15 91

GCAPDPT-zeroshot	1.24 738	0.35 130	9.01 827	3.41 828	5.81 828	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

GMOStereo	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

error version	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-v	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-2	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

TestStereo	0.49 288	0.88 530	2.38 430	0.30 271	0.16 110	0.43 213	0.25 419	0.55 288	0.46 216	0.38 311	0.46 396	0.34 348	0.28 371	1.96 708	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.15 277	0.13 67

HNOStereo	0.72 570	0.34 115	1.71 239	0.25 129	2.17 799	0.51 334	0.19 186	0.39 102	0.47 227	0.35 280	0.29 238	0.39 380	0.20 211	0.34 109	0.81 594	0.15 571	2.87 831	0.08 95	0.62 766	0.11 148	2.11 752

GELT-Stereo	0.33 92	0.63 370	1.33 152	0.26 154	0.31 404	0.42 200	0.18 169	0.64 358	0.47 227	0.25 162	0.19 100	0.22 192	0.18 155	0.30 68	0.23 110	0.07 12	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.61 454

DLNR-FE	13.74 847	20.13 853	23.90 853	121.61 877	34.09 864	0.46 252	0.15 81	8.04 848	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.78 408	0.36 305	7.40 855	2.94 833	0.09 210	0.38 684	51.06 882	1.95 740

MM-Stereo_test2	0.65 501	0.43 222	2.54 520	0.62 637	0.18 161	0.50 319	0.25 419	0.49 200	0.47 227	0.36 289	0.26 202	0.24 221	0.23 278	0.40 176	0.38 327	0.08 48	2.33 813	0.09 210	0.10 250	0.38 680	2.66 789

DLNR_Zeroshot_test	13.74 847	20.06 852	23.92 854	121.50 876	35.20 865	0.46 252	0.15 81	7.96 847	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.79 412	0.36 305	7.16 854	2.95 834	0.09 210	0.38 684	50.40 881	1.95 740

CASnet	0.32 81	0.40 186	1.80 259	0.28 220	0.11 23	0.47 267	0.19 186	0.45 159	0.47 227	0.39 318	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.31 75	0.21 61	0.11 366	0.06 4	0.15 604	0.12 358	0.16 311	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.39 162	0.70 420	2.48 498	0.23 68	0.12 38	0.54 385	0.16 110	0.41 120	0.47 227	0.45 361	0.51 446	0.26 253	0.22 250	0.34 109	0.21 61	0.10 245	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.18 133

RSGM							0.33 561	0.78 446	0.48 234	0.49 404	0.40 355	0.62 545	0.26 331	0.39 161	0.28 194	0.10 245	0.15 354	0.09 210	0.21 542	0.10 114

300	0.54 348	0.26 2	0.95 27	1.01 723	1.47 759	0.28 31	0.16 110	0.34 50	0.48 234	0.38 311	0.43 369	0.26 253	0.13 28	1.10 516	0.38 327	0.09 130	0.81 602	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.93 739

FAST (zero-shot)	0.28 49	0.34 115	0.81 3	0.32 320	0.49 566	0.38 149	0.19 186	0.42 128	0.48 234	0.17 50	0.23 161	0.18 109	0.24 293	0.37 146	0.21 61	0.13 490	0.14 334	0.09 210	0.10 250	0.15 277	0.15 91

TS12	0.27 41	0.34 115	1.13 99	0.26 154	0.12 38	0.47 267	0.16 110	0.49 200	0.48 234	0.21 106	0.31 267	0.18 109	0.20 211	0.32 89	0.24 127	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.10 45

MLG-Stereo_test2	0.46 244	0.49 282	1.77 254	0.79 684	0.70 642	0.63 543	0.12 8	0.37 72	0.48 234	0.39 318	0.15 42	0.24 221	0.10 3	0.46 215	0.20 43	0.16 594	1.21 668	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.66 476

rvit_stereo_0081_aga	0.34 101	0.67 389	1.79 257	0.27 190	0.20 223	0.34 94	0.21 269	0.43 140	0.48 234	0.26 189	0.28 228	0.27 269	0.21 233	0.33 100	0.25 148	0.14 534	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.18 133

MGS-Stereo	0.35 114	0.48 274	1.99 320	0.26 154	0.14 71	0.41 184	0.22 312	0.41 120	0.48 234	0.24 153	0.51 446	0.25 233	0.18 155	0.33 100	0.22 84	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.47 733	0.10 45

CES	0.33 92	0.32 84	1.46 186	0.25 129	0.50 568	0.40 171	0.20 218	0.48 193	0.48 234	0.22 125	0.29 238	0.26 253	0.19 185	0.35 130	0.22 84	0.09 130	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.16 311	0.54 410

sCroCo_RVC	0.37 143	0.39 178	2.38 430	0.35 403	0.27 346	0.31 59	0.22 312	0.49 200	0.48 234	0.23 139	0.34 301	0.25 233	0.24 293	0.35 130	0.25 148	0.15 571	0.17 386	0.12 466	0.11 317	0.15 277	0.15 91

G4	0.57 380	0.67 389	2.13 369	0.72 672	0.84 676	0.35 105	0.19 186	0.66 366	0.49 243	0.52 449	0.36 314	0.26 253	0.23 278	1.14 533	0.46 398	0.21 674	1.33 695	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.54 410

G3	0.56 368	0.70 420	1.89 290	0.80 689	0.49 566	0.37 132	0.19 186	0.71 405	0.49 243	0.54 467	0.37 321	0.30 306	0.21 233	1.13 530	0.48 420	0.38 753	1.19 662	0.22 700	0.13 382	0.22 475	0.46 360

G2	0.60 426	0.78 483	2.09 349	0.79 684	0.93 692	0.37 132	0.19 186	0.70 395	0.49 243	0.52 449	0.38 335	0.27 269	0.24 293	1.22 554	0.47 407	0.28 722	1.19 662	0.16 625	0.10 250	0.19 416	0.55 421

GOStereo-base	0.60 426	0.80 493	2.10 357	0.78 682	0.87 682	0.35 105	0.20 218	0.69 384	0.49 243	0.53 460	0.43 369	0.30 306	0.26 331	1.32 578	0.46 398	0.44 764	0.98 627	0.20 685	0.12 358	0.23 496	0.56 424

Last	0.42 197	0.28 17	1.11 88	0.46 547	0.22 256	0.37 132	0.16 110	0.31 26	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.25 233	0.14 46	1.06 499	0.29 212	0.08 48	0.97 623	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.38 678

DNSM	0.78 609	0.74 454	1.07 71	1.16 749	0.17 136	0.58 447	0.20 218	0.58 310	0.49 243	0.49 404	0.50 441	0.28 280	0.22 250	1.48 607	1.16 670	0.17 618	1.26 680	0.08 95	0.14 409	2.03 823	2.91 795

NLSM3	0.34 101	0.67 389	1.42 181	0.26 154	0.24 301	0.43 213	0.19 186	0.63 351	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.21 185	0.25 314	0.30 68	0.27 178	0.07 12	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.51 388

VIP-Stereo	0.39 162	0.81 499	1.51 199	0.24 98	0.34 447	0.52 359	0.17 139	0.46 170	0.49 243	0.21 106	0.25 186	0.25 233	0.15 75	0.41 187	0.41 356	0.09 130	0.62 569	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.68 491

xyz-stereo	3.06 810	0.44 239	30.74 866	0.24 98	0.12 38	15.34 845	0.24 389	0.56 295	0.49 243	0.62 575	7.90 837	0.64 559	0.49 598	1.44 601	1.05 648	0.09 130	0.07 59	0.34 748	0.08 132	0.13 218	0.19 142

castereo	0.34 101	0.48 274	1.00 43	0.25 129	0.29 371	0.41 184	0.27 458	0.76 428	0.49 243	0.23 139	0.30 252	0.24 221	0.31 419	0.29 62	0.29 212	0.09 130	0.20 421	0.09 210	0.31 629	0.12 178	0.44 348

GIP-stereo	0.61 438	0.68 400	1.05 60	0.95 713	1.46 758	0.42 200	0.17 139	0.69 384	0.49 243	0.19 78	0.24 169	0.23 208	0.18 155	0.95 475	0.59 497	0.10 245	1.33 695	0.08 95	0.06 18	0.18 378	2.21 765

MoCha-V2	0.74 579	0.78 483	2.18 380	1.01 723	1.55 764	0.36 117	0.19 186	0.61 337	0.49 243	0.33 263	0.34 301	0.30 306	0.27 349	1.56 620	0.47 407	0.09 130	1.94 779	0.08 95	0.37 676	0.18 378	1.62 710

LL-Strereo2	0.62 461	1.36 698	2.47 492	1.37 764	0.96 695	0.54 385	0.28 474	0.61 337	0.49 243	0.42 337	0.34 301	0.44 423	0.21 233	0.57 293	0.53 459	0.11 366	0.26 464	0.16 625	0.14 409	0.18 378	0.98 610

test-3	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.52 449	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.62 460

test_1	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.51 438	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.63 466

sAnonymous2	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

CroCo_RVC	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

Gwc-CoAtRS	0.41 186	0.37 156	2.06 341	0.28 220	0.41 521	0.48 282	0.19 186	0.64 358	0.49 243	0.45 361	0.39 343	0.57 521	0.26 331	0.37 146	0.28 194	0.09 130	0.19 406	0.09 210	0.31 629	0.11 148	0.25 197

FETCStereo	0.71 559	0.49 282	1.87 283	0.38 464	2.19 803	0.43 213	0.17 139	0.38 91	0.50 261	0.35 280	0.26 202	0.46 445	0.19 185	0.34 109	0.61 513	0.15 571	2.38 819	0.08 95	0.60 760	0.13 218	2.13 755

S	0.65 501	0.99 570	1.89 290	0.44 533	1.24 735	0.67 597	0.29 503	0.60 328	0.50 261	0.47 380	0.57 525	0.33 340	0.39 492	0.36 138	0.45 390	0.25 709	0.12 293	0.19 674	0.20 529	0.53 751	2.55 785

xyz-stereo-finetune2	0.40 178	0.89 537	1.40 175	0.22 41	0.12 38	0.58 447	0.23 355	0.55 288	0.50 261	0.33 263	0.47 402	0.30 306	0.41 514	0.81 421	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.12 59

S2M2_L	0.27 41	0.32 84	1.41 180	0.24 98	0.17 136	0.24 22	0.09 1	0.36 67	0.50 261	0.17 50	0.25 186	0.22 192	0.17 122	0.27 38	0.29 212	0.16 594	0.12 293	0.11 395	0.12 358	0.15 277	0.12 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
plain	0.43 207	0.73 440	2.80 632	0.28 220	0.19 200	0.33 85	0.21 269	0.63 351	0.50 261	0.24 153	0.38 335	0.24 221	0.25 314	0.48 237	0.32 262	0.12 435	0.08 118	0.13 533	0.09 192	0.43 714	0.13 67

test-1	0.61 438	0.54 315	2.09 349	0.31 296	1.37 746	0.51 334	0.28 474	0.83 496	0.50 261	0.42 337	0.55 500	0.54 498	0.24 293	0.38 153	1.25 687	0.10 245	1.08 648	0.10 303	0.17 482	0.11 148	0.77 529

iRaftStereo_RVC	0.47 252	0.84 514	1.91 298	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.20 218	0.58 310	0.50 261	0.37 301	0.43 369	0.42 406	0.23 278	0.38 153	0.28 194	0.09 130	0.70 583	0.12 466	0.11 317	0.43 714	0.77 529

raftrobust	0.52 319	1.14 616	2.15 372	0.33 347	0.99 699	0.53 372	0.21 269	0.59 321	0.50 261	0.53 460	0.36 314	0.31 318	0.33 437	0.47 223	0.42 367	0.10 245	0.55 551	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.46 360

CREStereo	0.31 72	0.35 130	1.66 229	0.19 3	0.13 52	0.55 401	0.17 139	0.50 229	0.50 261	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.10 114	0.12 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETStereo	0.65 501	0.57 333	1.90 294	0.42 514	1.99 792	0.40 171	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.35 280	0.25 186	0.41 400	0.19 185	0.39 161	0.48 420	0.08 48	1.95 781	0.09 210	0.57 751	0.15 277	1.83 730

CGFBStereo	0.72 570	0.54 315	2.07 342	0.50 579	2.18 801	0.41 184	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.36 289	0.26 202	0.44 423	0.20 211	0.38 153	0.61 513	0.14 534	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.14 254	2.06 747

100	0.55 357	0.30 53	0.98 35	1.26 756	0.78 660	0.29 38	0.16 110	0.34 50	0.51 270	0.32 253	0.48 411	0.54 498	0.14 46	1.11 524	0.46 398	0.08 48	1.22 673	0.08 95	0.20 529	0.08 44	1.61 708

Hybrid-DGEV-03	0.53 334	1.31 679	2.33 421	0.30 271	0.17 136	0.58 447	0.24 389	0.71 405	0.51 270	0.61 559	1.00 725	0.39 380	0.28 371	0.44 207	0.41 356	0.10 245	0.23 443	0.12 466	0.09 192	0.35 652	0.53 402

MLG-Stereo_test1	0.36 130	0.45 250	1.50 198	0.24 98	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.36 67	0.51 270	0.20 92	0.10 1	0.18 109	0.12 16	0.33 100	0.18 17	0.08 48	1.36 700	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

MLG-Stereo	0.38 151	0.43 222	1.46 186	0.24 98	0.42 535	0.44 229	0.13 16	0.42 128	0.51 270	0.27 204	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.35 130	0.18 17	0.08 48	1.45 720	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

model_zeroshot	0.75 590	0.94 560	2.48 498	1.88 799	0.68 636	0.72 620	0.22 312	1.01 667	0.51 270	1.10 734	0.35 310	0.63 550	0.20 211	0.78 408	0.32 262	0.12 435	1.97 783	0.10 303	0.23 566	0.12 178	0.56 424

rvit_stereo_0080	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

trnet	0.31 72	0.31 68	1.65 227	0.20 9	0.12 38	0.55 401	0.15 81	0.50 229	0.51 270	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.24 127	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.09 77	0.12 59

whm_eth	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

EKT-Stereo	1.56 772	0.55 326	2.60 551	2.54 819	19.66 851	0.55 401	0.22 312	0.76 428	0.51 270	0.40 325	0.36 314	0.43 407	0.27 349	0.74 394	0.42 367	0.13 490	0.17 386	0.11 395	0.16 462	0.20 440	0.50 381

4D-IteraStereo	0.62 461	1.29 675	3.04 681	0.27 190	0.30 389	0.46 252	0.26 437	0.54 276	0.51 270	0.41 329	0.31 267	0.39 380	0.19 185	0.53 276	0.65 533	0.09 130	0.47 528	0.12 466	0.11 317	0.21 457	2.14 757

CroCo-Stereo Lap2	0.38 151	0.91 549	2.02 329	0.33 347	0.38 496	0.23 20	0.21 269	0.63 351	0.51 270	0.23 139	0.28 228	0.29 295	0.23 278	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.22 475	0.15 91

RAFT_CTSACE	0.58 393	1.16 627	2.76 625	0.36 429	0.29 371	0.54 385	0.29 503	0.69 384	0.51 270	0.51 438	0.75 665	0.67 578	0.37 463	0.63 328	0.47 407	0.08 48	0.49 534	0.11 395	0.10 250	0.41 705	0.32 251

DeepPruner_ROB	0.58 393	1.06 588	2.68 592	0.30 271	0.26 332	0.63 543	0.31 534	0.83 496	0.51 270	0.62 575	0.56 514	0.65 564	0.39 492	1.06 499	0.56 480	0.19 652	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.24 505	0.33 256

CEFStereo	0.76 596	0.54 315	2.15 372	0.66 652	2.34 807	0.43 213	0.17 139	0.39 102	0.52 285	0.35 280	0.29 238	0.46 445	0.20 211	0.40 176	0.75 571	0.14 534	2.27 809	0.08 95	0.72 781	0.15 277	2.13 755

WQFJA1++	2.66 798	0.28 17	6.84 819	1.32 760	1.50 763	0.52 359	0.13 16	0.41 120	0.52 285	14.18 854	0.19 100	3.31 805	0.17 122	0.88 447	0.45 390	0.18 634	1.54 735	0.08 95	0.81 792	17.77 865	2.17 760

DDF-Stereo	0.65 501	0.33 99	1.69 238	0.67 658	0.82 673	0.37 132	0.20 218	0.50 229	0.52 285	0.34 273	0.17 68	0.78 643	0.23 278	0.68 357	1.03 643	0.20 663	1.66 752	0.09 210	0.34 658	0.34 636	2.03 745

DDVS	0.67 532	0.46 256	1.74 247	2.40 814	0.35 460	0.86 687	0.98 764	0.72 410	0.52 285	0.53 460	0.57 525	0.89 692	0.37 463	1.22 554	0.57 484	0.15 571	0.14 334	0.14 573	0.12 358	0.19 416	0.42 321

UGAM-zero	0.97 695	0.44 239	2.48 498	0.33 347	0.86 679	1.26 751	0.76 739	1.05 697	0.52 285	0.93 714	0.45 390	1.32 762	0.81 709	2.08 724	0.49 435	0.10 245	0.52 542	0.09 210	0.47 717	0.11 148	4.43 829

DCVSM-stereo	0.52 319	0.37 156	2.45 478	0.30 271	0.22 256	0.54 385	0.52 677	0.60 328	0.52 285	0.69 636	0.47 402	0.79 646	0.49 598	0.56 289	0.90 612	0.13 490	0.14 334	0.15 604	0.13 382	0.20 440	0.21 163

Pointernet	0.37 143	0.31 68	1.91 298	0.25 129	0.37 484	0.47 267	0.15 81	0.67 372	0.52 285	0.23 139	0.30 252	0.28 280	0.20 211	0.32 89	0.23 110	0.10 245	0.24 448	0.07 3	0.13 382	0.10 114	0.51 388

WCG-NET（raft）	0.44 225	0.97 567	1.78 256	0.24 98	0.17 136	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.52 285	0.38 311	0.35 310	0.46 445	0.25 314	0.41 187	0.26 168	0.08 48	1.08 648	0.08 95	0.08 132	0.27 567	0.40 308

MIM_Stereo	0.55 357	0.92 554	2.65 572	0.32 320	1.09 718	0.51 334	0.19 186	0.67 372	0.52 285	0.48 385	0.54 487	0.43 407	0.27 349	0.57 293	0.30 227	0.08 48	0.17 386	0.11 395	0.10 250	0.28 581	0.80 544

CASS	0.43 207	0.34 115	2.01 324	0.33 347	0.17 136	0.54 385	0.24 389	0.71 405	0.52 285	0.62 575	0.55 500	0.40 393	0.41 514	0.43 200	0.33 278	0.17 618	0.10 231	0.14 573	0.11 317	0.18 378	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_3	0.59 413	0.44 239	2.44 461	0.53 593	0.59 605	0.48 282	0.30 522	0.79 456	0.52 285	0.51 438	0.30 252	0.45 437	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.25 675	0.11 395	0.35 664	0.30 601	0.62 460

XX-TBD	0.40 178	1.04 584	2.49 504	0.35 403	0.13 52	0.51 334	0.17 139	0.44 151	0.52 285	0.38 311	0.51 446	0.23 208	0.19 185	0.31 75	0.25 148	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.18 133

GES	0.49 288	0.54 315	2.37 428	0.31 296	0.19 200	0.61 506	0.30 522	0.93 596	0.52 285	0.49 404	0.53 465	0.40 393	0.43 540	0.59 302	0.67 540	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.20 440	0.30 236

CFNet-RSSM	0.44 225	0.36 139	2.38 430	0.28 220	0.43 540	0.53 372	0.20 218	0.86 534	0.52 285	0.44 355	0.36 314	0.53 488	0.26 331	0.40 176	0.27 178	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.38 684	0.10 114	0.22 172

E$^{3}$Stereo	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

LLLLL	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

SME	0.65 501	1.66 760	2.47 492	0.36 429	0.21 239	0.65 573	0.26 437	0.72 410	0.53 299	0.56 493	0.49 428	0.36 357	0.37 463	1.82 677	1.03 643	0.28 722	0.11 267	0.12 466	0.13 382	0.46 728	0.34 265

FSD					1.93 787	0.63 543	0.33 561	0.46 170	0.53 299	0.32 253	0.32 285	0.40 393	0.32 428	1.14 533	0.60 503	0.28 722	2.77 828	0.31 739	0.30 618	0.31 610

AdaDepth	0.36 130	0.43 222	1.65 227	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.16 110	0.31 26	0.53 299	0.21 106	0.20 111	0.14 17	0.18 155	0.37 146	0.21 61	0.07 12	0.67 575	0.08 95	0.24 572	0.10 114	0.74 520

H2IRNET	0.48 269	1.04 584	2.57 536	0.31 296	0.19 200	0.54 385	0.19 186	0.55 288	0.53 299	0.28 220	0.56 514	0.47 456	0.35 449	0.47 223	0.40 347	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.14 409	0.37 672	0.26 206

LoS	0.34 101	0.35 130	1.88 286	0.25 129	0.13 52	0.53 372	0.20 218	0.50 229	0.53 299	0.26 189	0.28 228	0.37 369	0.24 293	0.40 176	0.25 148	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.10 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.48 269	0.33 99	2.37 428	0.34 375	0.22 256	0.60 486	0.55 687	0.79 456	0.53 299	0.45 361	0.60 549	0.49 467	0.36 455	0.55 284	0.46 398	0.16 594	0.16 371	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.32 251
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.60 426	1.33 685	2.59 543	0.53 593	1.09 718	0.49 299	0.25 419	0.67 372	0.53 299	0.41 329	0.38 335	0.33 340	0.30 411	0.68 357	0.41 356	0.10 245	1.13 658	0.13 533	0.15 435	0.20 440	0.29 227

DDDD	0.57 380	0.28 17	1.07 71	1.05 725	1.37 746	0.31 59	0.16 110	0.33 42	0.54 308	0.26 189	0.43 369	0.25 233	0.15 75	1.25 565	0.34 290	0.32 738	1.30 690	0.08 95	0.09 192	0.10 114	1.78 727

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 151	0.79 488	1.47 191	0.27 190	0.80 667	0.34 94	0.17 139	0.37 72	0.54 308	0.21 106	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.36 138	0.28 194	0.08 48	0.47 528	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.66 476

quiztm	0.45 232	1.11 602	2.05 337	0.41 508	0.38 496	0.42 200	0.23 355	0.79 456	0.54 308	0.36 289	0.43 369	0.28 280	0.20 211	0.31 75	0.28 194	0.12 435	0.10 231	0.09 210	0.09 192	0.36 662	0.39 300

GSStereo	1.06 716	0.48 274	1.85 274	2.42 815	3.19 819	0.55 401	0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

GS-Stereo							0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

StereoAnything_RVC	1.22 735	1.71 764	3.17 695	2.52 818	2.63 813	0.26 28	0.15 81	0.47 182	0.54 308	0.49 404	0.71 645	0.52 485	0.19 185	1.60 636	0.57 484	0.11 366	4.13 842	0.08 95	0.05 1	0.76 782	3.79 823

ACV-stereo	0.71 559	0.85 519	3.01 675	0.33 347	0.25 313	1.01 721	0.59 699	0.62 343	0.54 308	0.42 337	0.45 390	1.54 775	1.44 768	1.40 589	0.73 565	0.14 534	0.13 317	0.12 466	0.11 317	0.20 440	0.35 273

rvit_stereo_0075_2	0.45 232	0.45 250	2.60 551	0.34 375	0.32 422	0.41 184	0.21 269	0.60 328	0.54 308	0.39 318	0.51 446	0.40 393	0.29 396	0.46 215	0.31 249	0.21 674	0.15 354	0.22 700	0.15 435	0.18 378	0.33 256

GMStereo_Zeroshot	0.44 225	0.44 239	1.84 269	0.44 533	0.20 223	0.52 359	0.19 186	0.60 328	0.54 308	0.58 519	0.59 539	0.63 550	0.29 396	0.59 302	0.34 290	0.16 594	0.09 191	0.16 625	0.09 192	0.26 551	0.26 206

GCAP-Stereo	0.59 413	1.35 693	2.44 461	0.49 572	1.02 707	0.52 359	0.14 43	0.53 262	0.54 308	0.44 355	0.50 441	0.30 306	0.22 250	0.68 357	0.41 356	0.09 130	1.30 690	0.09 210	0.07 83	0.23 496	0.54 410

CRFU-Net	0.58 393	0.42 204	1.90 294	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.35 584	0.94 602	0.54 308	0.65 616	0.60 549	0.78 643	1.34 760	1.00 485	0.51 444	0.17 618	0.14 334	0.17 645	0.10 250	0.19 416	0.20 154

THIR-Stereo	0.88 654	0.85 519	2.33 421	0.26 154	0.16 110	0.59 470	2.69 821	0.62 343	0.54 308	0.62 575	1.61 770	0.96 710	1.77 786	1.67 645	2.20 756	0.10 245	0.08 118	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.21 163

CroCo-Stereo	0.35 114	0.71 427	1.67 232	0.32 320	0.17 136	0.19 10	0.21 269	0.79 456	0.54 308	0.22 125	0.25 186	0.55 509	0.22 250	0.28 51	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.10 45
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raft+_RVC	0.62 461	1.18 635	2.43 453	0.36 429	2.08 796	0.52 359	0.25 419	0.66 366	0.54 308	0.36 289	0.46 396	0.32 325	0.28 371	0.49 251	0.43 376	0.10 245	0.91 619	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.70 502

monster_256*512	0.39 162	0.82 501	1.29 142	0.29 247	0.19 200	0.42 200	0.26 437	0.71 405	0.55 322	0.30 238	0.37 321	0.47 456	0.36 455	0.37 146	0.31 249	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.10 250	0.21 457	0.44 348

HLF11	0.48 269	1.30 676	2.84 643	0.23 68	0.19 200	0.44 229	0.17 139	0.70 395	0.55 322	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.30 411	0.89 454	0.39 337	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.12 59

TestStereo_HL2	0.48 269	1.19 640	2.68 592	0.28 220	0.17 136	0.48 282	0.20 218	0.67 372	0.55 322	0.37 301	0.44 385	0.32 325	0.27 349	1.09 515	0.32 262	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.17 348	0.15 91

PSi22	0.56 368	1.11 602	2.34 423	0.29 247	0.13 52	0.44 229	0.14 43	0.70 395	0.55 322	0.23 139	0.29 238	0.36 357	0.22 250	0.69 361	0.54 470	0.08 48	1.62 744	0.07 3	0.06 18	0.32 620	0.91 586

FE-Mocha	0.61 438	0.36 139	1.84 269	1.06 729	0.34 447	0.43 213	0.17 139	0.72 410	0.55 322	0.45 361	0.50 441	0.58 526	0.45 560	2.35 748	1.18 673	0.10 245	0.40 508	0.11 395	0.21 542	0.13 218	0.31 245

IGEV-FE	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

rvit_stereo_ft	0.38 151	1.01 575	1.86 280	0.33 347	0.21 239	0.28 31	0.27 458	0.59 321	0.55 322	0.24 153	0.28 228	0.28 280	0.27 349	0.35 130	0.28 194	0.14 534	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.14 254	0.31 245

RSM	0.47 252	0.51 300	1.36 159	1.37 764	1.04 710	0.37 132	0.21 269	0.52 250	0.55 322	0.23 139	0.28 228	0.28 280	0.17 122	0.40 176	0.22 84	0.09 130	0.24 448	0.09 210	0.35 664	0.24 505	0.80 544

IGEV_Zeroshot_test	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

riskmin	0.96 692	0.32 84	2.07 342	1.72 790	1.61 770	1.62 769	0.57 694	1.45 773	0.55 322	0.73 654	0.89 705	0.92 696	0.45 560	1.16 539	0.60 503	0.11 366	1.30 690	0.12 466	1.38 820	0.14 254	1.51 691

AACVNet	0.61 438	1.13 613	2.47 492	0.37 443	0.21 239	0.57 436	0.25 419	0.75 423	0.55 322	0.56 493	0.60 549	0.66 574	0.44 550	2.11 729	0.49 435	0.14 534	0.11 267	0.14 573	0.11 317	0.35 652	0.23 182

RALAANet	0.52 319	1.37 703	2.63 562	0.33 347	0.23 287	0.48 282	0.19 186	0.69 384	0.55 322	0.49 404	0.46 396	0.39 380	0.31 419	0.53 276	0.53 459	0.10 245	0.33 491	0.11 395	0.17 482	0.29 592	0.13 67

GGDA	0.49 288	1.24 660	2.69 600	0.27 190	0.15 89	0.50 319	0.20 218	0.68 378	0.56 334	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.27 349	1.11 524	0.30 227	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.16 109

TestStereo-Hl	0.47 252	0.88 530	2.58 538	0.26 154	0.16 110	0.50 319	0.24 389	0.75 423	0.56 334	0.40 325	0.40 355	0.37 369	0.32 428	1.07 510	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	0.18 133

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 81	0.40 186	1.21 117	0.35 403	0.16 110	0.29 38	0.16 110	0.59 321	0.56 334	0.20 92	0.20 111	0.17 84	0.26 331	0.40 176	0.38 327	0.09 130	0.08 118	0.08 95	0.25 581	0.12 178	0.43 332

tg	0.45 232	0.83 508	1.85 274	0.29 247	0.16 110	0.57 436	0.18 169	0.60 328	0.56 334	0.37 301	0.44 385	0.38 376	0.24 293	0.48 237	0.28 194	0.09 130	0.30 478	0.11 395	0.11 317	0.44 720	0.77 529

RSM++	0.48 269	0.52 305	1.27 134	1.62 782	1.27 741	0.39 160	0.20 218	0.49 200	0.56 334	0.22 125	0.25 186	0.24 221	0.17 122	0.39 161	0.23 110	0.09 130	0.11 267	0.09 210	0.35 664	0.29 592	0.80 544

GCST	0.84 632	1.48 728	3.02 677	1.12 742	1.09 718	0.62 528	0.19 186	0.79 456	0.56 334	0.60 549	0.65 594	0.50 471	0.31 419	1.24 560	0.74 570	0.76 789	0.46 523	0.84 797	0.64 767	0.71 773	0.57 431

anonymousa	0.74 579	0.60 347	2.58 538	0.96 715	1.33 743	0.61 506	0.26 437	0.69 384	0.56 334	0.55 481	0.84 688	0.82 663	0.46 572	0.56 289	0.61 513	0.10 245	1.11 655	0.12 466	0.98 811	0.14 254	0.97 608

RALCasStereoNet	0.65 501	1.34 688	2.56 532	0.43 528	0.96 695	0.50 319	0.26 437	0.62 343	0.56 334	0.43 345	0.49 428	0.36 357	0.28 371	0.72 387	0.53 459	0.10 245	1.18 661	0.09 210	0.08 132	0.27 567	1.27 663

GANet-RSSM	0.63 478	1.14 616	2.67 585	0.38 464	0.26 332	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.56 334	0.50 426	0.57 525	0.67 578	0.50 605	1.91 703	0.50 440	0.14 534	0.10 231	0.24 715	0.12 358	0.36 662	0.28 220

252Zero-FE	1.02 706	0.31 68	1.72 241	0.26 154	0.27 346	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.57 343	7.97 842	0.25 186	0.13 3	0.12 16	0.75 396	0.51 444	0.09 130	5.04 847	0.07 3	0.83 799	0.09 77	0.66 476

IGEV-Stereo+	0.48 269	0.32 84	1.43 182	0.26 154	0.46 556	0.30 48	0.13 16	0.32 36	0.57 343	0.80 685	0.24 169	0.19 141	0.19 185	0.57 293	0.46 398	0.10 245	1.36 700	0.08 95	0.22 561	0.46 728	1.04 625

ProNet	0.46 244	0.60 347	1.85 274	0.35 403	0.67 633	0.49 299	0.25 419	0.53 262	0.57 343	0.21 106	0.24 169	0.22 192	0.20 211	0.52 266	0.22 84	0.09 130	0.47 528	0.10 303	0.09 192	0.23 496	1.33 671

GANet-ADL	0.48 269	0.56 330	2.51 511	0.34 375	0.20 223	0.58 447	0.25 419	0.80 463	0.57 343	0.43 345	0.61 557	0.56 516	0.31 419	0.44 207	0.44 383	0.14 534	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.38 292

DRaft	0.65 501	0.47 262	2.38 430	0.25 129	0.17 136	0.64 557	0.65 719	0.56 295	0.57 343	0.67 625	0.98 721	0.38 376	0.99 740	1.42 595	2.06 746	0.11 366	0.14 334	0.10 303	0.14 409	0.18 378	0.21 163

CREStereo++_RVC	0.38 151	0.37 156	2.47 492	0.25 129	0.16 110	0.54 385	0.15 81	0.42 128	0.57 343	0.37 301	0.52 458	0.24 221	0.19 185	0.31 75	0.27 178	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.30 618	0.09 77	0.22 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-ft	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

CFNet_RVC	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

AnonStereo	0.62 461	0.63 370	2.46 486	0.45 541	0.31 404	0.50 319	0.21 269	0.81 474	0.58 351	0.39 318	0.38 335	0.36 357	0.22 250	0.70 369	0.25 148	0.10 245	1.85 769	0.10 303	0.09 192	0.36 662	1.57 701

ManiGeoR	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLf10	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

xyz-stereo-finetune	0.37 143	0.90 545	1.23 123	0.22 41	0.12 38	0.53 372	0.26 437	0.57 304	0.58 351	0.30 238	0.33 292	0.29 295	0.24 293	0.60 309	0.62 518	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.14 81

castereo++	0.39 162	0.83 508	1.38 165	0.29 247	0.18 161	0.53 372	0.20 218	0.57 304	0.58 351	0.20 92	0.27 218	0.32 325	0.17 122	0.34 109	0.22 84	0.09 130	0.54 548	0.09 210	0.29 608	0.15 277	0.52 396

rvit_stereo_0083	0.28 49	0.37 156	0.88 18	0.28 220	0.18 161	0.28 31	0.22 312	0.40 114	0.58 351	0.25 162	0.30 252	0.27 269	0.27 349	0.38 153	0.25 148	0.14 534	0.12 293	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.14 81

rvit_stereo_0081	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

rvit_stereo_0082	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 624	0.78 483	3.67 746	0.35 403	0.81 672	1.25 750	0.88 755	1.13 733	0.58 351	0.84 698	0.52 458	1.24 755	0.64 664	0.77 402	0.70 549	0.10 245	0.53 545	0.11 395	0.45 706	0.29 592	0.81 551

PSMNet-ADL	0.56 368	0.47 262	2.03 331	0.35 403	0.22 256	0.67 597	0.27 458	0.77 438	0.58 351	0.43 345	0.53 465	0.70 611	0.45 560	1.89 696	0.64 527	0.16 594	0.13 317	0.11 395	0.13 382	0.15 277	0.51 388

RAFT	0.62 461	1.35 693	2.26 406	0.62 637	0.53 586	0.47 267	0.35 584	0.70 395	0.58 351	0.50 426	0.50 441	0.79 646	0.40 501	0.49 251	0.36 305	0.11 366	0.79 594	0.14 573	0.13 382	0.52 750	0.72 507

DIP-Stereo	0.43 207	0.50 292	2.21 390	0.27 190	0.18 161	0.63 543	0.17 139	0.94 602	0.58 351	0.49 404	0.48 411	0.30 306	0.30 411	0.40 176	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.15 277	0.33 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	0.55 357	1.16 627	2.48 498	0.31 296	0.27 346	0.65 573	0.28 474	0.76 428	0.58 351	0.51 438	0.53 465	0.67 578	0.42 527	0.91 459	0.45 390	0.16 594	0.11 267	0.17 645	0.17 482	0.20 440	0.23 182

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 130	0.94 560	1.57 206	0.25 129	0.13 52	0.39 160	0.13 16	0.33 42	0.59 364	0.25 162	0.16 53	0.18 109	0.17 122	0.32 89	0.20 43	0.10 245	0.18 399	0.13 533	0.11 317	0.15 277	0.93 593

RT-Monster	0.32 81	0.34 115	1.13 99	0.25 129	0.28 362	0.45 238	0.16 110	0.56 295	0.59 364	0.39 318	0.37 321	0.28 280	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.09 130	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.43 332

Select-FE	0.89 662	0.94 560	2.99 670	0.50 579	1.03 708	1.31 753	0.92 760	1.40 770	0.59 364	1.11 736	0.55 500	1.16 753	0.75 699	0.91 459	1.20 677	0.11 366	0.46 523	0.11 395	0.49 723	0.14 254	1.09 635

MM-Stereo_test1	0.63 478	0.64 379	2.51 511	0.54 601	0.37 484	0.44 229	0.28 474	0.68 378	0.59 364	0.43 345	0.33 292	0.26 253	0.25 314	0.89 454	0.52 450	0.10 245	1.84 768	0.10 303	0.09 192	0.41 705	1.40 682

WCG-NET	0.41 186	0.80 493	1.77 254	0.25 129	0.13 52	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.59 364	0.38 311	0.41 359	0.26 253	0.24 293	0.37 146	0.24 127	0.08 48	0.81 602	0.08 95	0.07 83	0.26 551	0.31 245

MyStereo8	0.73 575	1.16 627	2.89 653	0.53 593	0.34 447	0.71 614	0.20 218	1.87 796	0.59 364	0.53 460	0.66 601	0.50 471	0.33 437	1.27 571	0.62 518	0.10 245	1.19 662	0.10 303	0.21 542	0.21 457	0.61 454

DCRE	0.76 596	0.80 493	2.31 417	1.05 725	1.18 731	0.63 543	0.26 437	1.03 683	0.59 364	0.52 449	2.12 785	0.44 423	0.27 349	0.41 187	0.53 459	0.09 130	1.02 638	0.10 303	0.32 637	0.16 311	1.47 688

IER	0.49 288	0.73 440	2.12 363	0.27 190	0.25 313	0.65 573	0.27 458	0.76 428	0.59 364	0.56 493	0.59 539	0.60 538	0.53 619	0.64 336	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.15 91

DMCA-RVC	0.70 554	1.30 676	3.59 741	0.37 443	0.89 684	0.57 436	0.31 534	0.73 415	0.59 364	0.69 636	0.54 487	0.59 530	0.57 633	1.25 565	0.66 536	0.16 594	0.38 499	0.20 685	0.15 435	0.22 475	0.23 182

Foundation-i32	0.71 559	0.33 99	0.99 37	1.38 766	1.80 780	0.49 299	0.15 81	0.34 50	0.60 373	0.14 7	0.13 18	0.28 280	0.14 46	0.99 483	0.52 450	0.09 130	2.49 821	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 802

BridgeDepth_RVC	0.24 21	0.51 300	0.97 31	0.18 1	0.12 38	0.31 59	0.12 8	0.34 50	0.60 373	0.16 21	0.15 42	0.16 59	0.20 211	0.33 100	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.62 461	1.27 667	2.67 585	0.31 296	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.60 373	0.56 493	0.53 465	0.71 614	0.37 463	1.74 655	0.57 484	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.11 317	0.29 592	0.34 265

AIO_rvc	0.95 687	1.02 577	2.57 536	2.80 824	1.91 786	0.37 132	0.24 389	0.52 250	0.60 373	0.98 717	0.29 238	0.25 233	0.18 155	2.16 734	0.29 212	0.11 366	1.39 711	0.08 95	0.11 317	0.26 551	2.87 794

Any-RAFT	0.42 197	0.33 99	1.89 290	0.28 220	0.21 239	0.69 607	0.21 269	0.83 496	0.60 373	0.45 361	0.43 369	0.62 545	0.30 411	0.48 237	0.24 127	0.11 366	0.40 508	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.16 109

FTStereo	0.79 614	0.32 84	2.83 641	0.70 669	0.21 239	0.73 626	1.75 808	0.61 337	0.60 373	1.07 732	1.62 771	1.28 758	2.11 799	0.75 396	0.30 227	0.19 652	0.08 118	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.39 300

Anonymous3	0.47 252	0.49 282	2.61 556	0.33 347	0.25 313	0.72 620	0.32 546	0.80 463	0.60 373	0.36 289	0.41 359	0.33 340	0.29 396	0.46 215	0.30 227	0.19 652	0.18 399	0.13 533	0.13 382	0.18 378	0.22 172

MSCF	0.88 654	0.84 514	1.67 232	2.15 806	1.87 782	0.51 334	0.21 269	0.63 351	0.61 380	0.32 253	0.29 238	0.17 84	0.30 411	1.06 499	0.67 540	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.31 629	0.19 416	3.72 822

G2L-ROB	0.59 413	1.32 680	2.59 543	0.30 271	0.22 256	0.59 470	0.28 474	0.80 463	0.61 380	0.56 493	0.45 390	0.70 611	0.35 449	1.38 586	0.72 561	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.31 245

StereoVision	0.52 319	1.12 608	2.70 608	0.34 375	0.32 422	0.47 267	0.26 437	0.73 415	0.61 380	0.33 263	0.89 705	0.45 437	0.26 331	0.52 266	0.39 337	0.14 534	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.22 475	0.14 81

Patchmatch Stereo++	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.49 251	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo_v2	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.49 572	0.17 136	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.48 237	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

HUI-Stereo	0.43 207	0.36 139	2.45 478	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.47 223	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

iGMRVC	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.57 293	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

iRAFT	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

RAFT-IKP	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.16 110	0.60 486	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

base	0.80 619	1.42 715	5.37 806	0.40 496	0.33 430	0.60 486	0.32 546	0.83 496	0.62 391	0.63 588	0.70 629	0.43 407	0.39 492	1.86 688	0.70 549	0.30 730	0.17 386	0.20 685	0.21 542	0.23 496	0.25 197

EE1	0.58 393	0.35 130	2.42 447	0.34 375	0.29 371	0.50 319	0.20 218	0.77 438	0.62 391	0.35 280	0.34 301	0.29 295	0.23 278	0.63 328	0.22 84	0.10 245	1.70 756	0.09 210	0.07 83	0.26 551	1.87 731

HLf8	0.51 315	1.51 732	2.91 656	0.22 41	0.19 200	0.51 334	0.18 169	0.81 474	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.93 466	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.15 277	0.16 109

TestStereo_HLe17	0.53 334	1.57 740	3.11 688	0.23 68	0.18 161	0.51 334	0.21 269	0.84 507	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	1.06 499	0.29 212	0.11 366	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.17 122

GASTEREO	0.89 662	0.83 508	1.67 232	2.15 806	1.89 783	0.52 359	0.21 269	0.62 343	0.62 391	0.33 263	0.31 267	0.16 59	0.31 419	1.11 524	0.68 543	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.29 608	0.19 416	3.79 823

ff7	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

IGEVStereo-DCA	0.74 579	0.74 454	2.09 349	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.23 355	0.49 200	0.62 391	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

ffff	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

11t	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

Selective-RAFT	0.46 244	0.48 274	1.88 286	0.32 320	0.16 110	0.61 506	0.19 186	0.66 366	0.62 391	0.28 220	0.30 252	0.41 400	0.33 437	0.51 261	0.32 262	0.11 366	1.09 650	0.09 210	0.35 664	0.19 416	0.37 283

ccc-4	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

CSP-Net	0.55 357	0.61 356	1.81 264	0.30 271	0.23 287	0.77 655	0.35 584	0.90 575	0.62 391	0.62 575	0.60 549	0.65 564	0.42 527	1.76 660	0.47 407	0.17 618	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.21 457	0.16 109

DeepStereo_RVC	0.47 252	0.37 156	2.19 383	0.55 603	0.18 161	0.60 486	0.58 696	0.52 250	0.62 391	0.49 404	0.45 390	0.39 380	0.85 719	0.47 223	0.34 290	0.12 435	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.19 142

CFNet_pseudo	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.15 604	0.10 250	0.18 378	0.33 256

ccs_rob	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.16 625	0.10 250	0.18 378	0.33 256

HITNet	0.55 357	1.28 672	2.73 616	0.35 403	0.14 71	0.56 411	0.23 355	0.89 562	0.62 391	0.52 449	0.51 446	0.49 467	0.38 474	0.52 266	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.61 454
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.59 413	1.28 672	1.86 280	0.56 616	0.20 223	0.51 334	0.33 561	0.60 328	0.63 407	0.51 438	0.23 161	0.35 354	0.44 550	0.97 479	1.16 670	0.33 741	0.27 471	0.20 685	0.17 482	0.47 733	0.72 507

Lsterematch	0.44 225	0.82 501	2.17 376	0.30 271	0.14 71	0.49 299	0.21 269	0.52 250	0.63 407	0.44 355	0.58 533	0.44 423	0.38 474	0.47 223	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

DFGA-Net	0.61 438	1.55 736	2.59 543	0.32 320	0.26 332	0.54 385	0.22 312	0.67 372	0.63 407	0.50 426	0.52 458	0.35 354	0.28 371	1.84 682	0.99 635	0.10 245	0.08 118	0.12 466	0.12 358	0.38 680	0.18 133

IPLG	0.74 579	1.09 595	2.87 650	0.36 429	0.21 239	1.63 770	0.60 703	1.39 768	0.63 407	1.39 771	0.51 446	0.40 393	0.86 721	1.40 589	0.37 316	0.09 130	0.07 59	0.14 573	0.12 358	0.34 636	0.23 182

KYRaft	0.52 319	0.35 130	2.40 439	0.34 375	0.21 239	0.75 639	0.43 636	0.62 343	0.63 407	0.64 600	0.92 710	0.53 488	0.72 687	0.60 309	0.26 168	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.14 409	0.13 218	0.54 410

RAFT-RH_RVC	0.65 501	0.73 440	2.78 629	0.39 482	0.29 371	0.60 486	0.18 169	0.45 159	0.63 407	0.75 664	1.89 778	0.47 456	0.29 396	1.59 633	1.21 679	0.15 571	0.07 59	0.13 533	0.13 382	0.11 148	0.10 45

GMStereo	0.44 225	1.32 680	2.65 572	0.28 220	0.16 110	0.42 200	0.22 312	0.48 193	0.63 407	0.41 329	0.36 314	0.26 253	0.25 314	0.41 187	0.30 227	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.12 358	0.17 348	0.13 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	0.58 393	0.95 563	2.95 663	0.37 443	0.31 404	0.62 528	0.32 546	0.81 474	0.63 407	0.61 559	0.55 500	0.67 578	0.43 540	0.87 436	0.48 420	0.16 594	0.16 371	0.17 645	0.20 529	0.17 348	0.25 197

MLCV	0.59 413	1.41 710	2.41 443	0.31 296	0.15 89	0.60 486	0.23 355	0.77 438	0.63 407	0.67 625	0.66 601	0.55 509	0.37 463	1.16 539	1.09 658	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.29 227

LLL	0.62 461	0.29 26	0.90 21	1.16 749	1.28 742	0.49 299	0.20 218	0.38 91	0.64 416	0.42 337	0.45 390	0.20 167	0.18 155	1.28 572	0.52 450	0.08 48	1.67 753	0.08 95	0.19 515	0.09 77	1.92 736

iRaft-Stereo_5w	0.65 501	1.35 693	2.21 390	0.30 271	0.63 622	0.49 299	0.28 474	0.78 446	0.64 416	0.41 329	0.61 557	0.62 545	0.46 572	1.79 671	0.48 420	0.10 245	0.25 460	0.11 395	0.12 358	0.40 697	0.94 598

LCNet	0.58 393	0.43 222	2.42 447	0.91 708	0.22 256	0.95 714	0.29 503	0.62 343	0.64 416	0.52 449	0.55 500	0.41 400	0.75 699	0.84 427	0.27 178	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.18 497	0.97 795	0.40 308

DEmStereo	0.69 546	0.40 186	2.42 447	0.42 514	0.18 161	0.66 588	0.88 755	0.54 276	0.64 416	0.60 549	1.00 725	0.45 437	1.24 758	1.53 616	2.21 757	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.11 148	0.14 81

psmorigin	1.41 757	0.91 549	13.83 845	0.37 443	0.30 389	0.63 543	0.37 596	0.80 463	0.64 416	0.98 717	0.87 698	1.16 753	0.78 705	3.95 821	1.09 658	0.19 652	0.22 435	0.17 645	0.19 515	0.25 530	0.47 365

FENet	0.48 269	0.58 337	2.46 486	0.33 347	0.18 161	0.58 447	0.22 312	0.83 496	0.64 416	0.49 404	0.42 363	0.55 509	0.38 474	0.52 266	0.51 444	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.11 317	0.17 348	0.31 245

BEATNet_4x	0.57 380	1.16 627	2.56 532	0.35 403	0.16 110	0.56 411	0.25 419	0.91 582	0.64 416	0.55 481	0.53 465	0.59 530	0.43 540	0.67 351	0.76 576	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.23 496	0.58 439

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 461	1.15 623	3.11 688	0.39 482	0.37 484	0.60 486	0.28 474	0.87 543	0.64 416	0.63 588	0.56 514	0.71 614	0.45 560	1.08 512	0.52 450	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.15 435	0.18 378	0.25 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AHVO							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

DSFM							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

G2L-Stereo_test	0.64 490	1.34 688	2.55 528	0.34 375	0.24 301	0.75 639	0.39 615	0.83 496	0.65 424	0.62 575	0.54 487	0.74 626	0.40 501	1.57 625	0.75 571	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.08 132	0.28 581	0.43 332

RAFT-Test	0.56 368	0.41 195	2.01 324	0.90 703	1.07 715	0.65 573	0.37 596	0.83 496	0.65 424	0.49 404	0.49 428	0.93 701	0.24 293	0.52 266	0.30 227	0.10 245	0.38 499	0.09 210	0.38 684	0.11 148	0.19 142

SACVNet	0.68 539	1.08 592	2.58 538	0.38 464	0.28 362	0.65 573	0.37 596	0.91 582	0.65 424	0.67 625	0.62 564	0.69 604	0.47 585	2.07 721	0.65 533	0.18 634	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.39 689	0.41 316

NRIStereo	0.50 300	0.34 115	2.44 461	0.52 589	0.16 110	0.94 712	0.73 737	0.52 250	0.65 424	0.48 385	0.40 355	0.59 530	0.29 396	0.78 408	0.33 278	0.11 366	0.13 317	0.11 395	0.09 192	0.22 475	0.25 197

GMM-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.89 653	0.53 593	0.24 301	0.77 655	0.46 655	0.62 343	0.65 424	0.58 519	0.73 654	0.47 456	0.43 540	0.68 357	0.29 212	0.10 245	0.06 4	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.44 348

UPFNet	0.51 315	0.67 389	2.04 334	0.34 375	0.33 430	0.65 573	0.37 596	0.88 553	0.65 424	0.60 549	0.53 465	0.61 540	0.41 514	0.77 402	0.55 476	0.13 490	0.13 317	0.13 533	0.13 382	0.20 440	0.16 109

PSMNet-RSSM	0.61 438	1.19 640	2.43 453	0.33 347	0.25 313	0.59 470	0.28 474	0.88 553	0.65 424	0.54 467	0.62 564	0.69 604	0.46 572	1.67 645	0.50 440	0.15 571	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.20 440	0.28 220

FADNet_RVC	0.87 651	1.51 732	2.90 655	0.31 296	0.24 301	0.71 614	0.25 419	1.00 657	0.65 424	0.45 361	0.57 525	0.61 540	0.44 550	1.53 616	0.75 571	0.94 797	0.97 623	0.28 725	1.00 812	0.89 789	1.36 677

zzzzzzz1	0.76 596	2.43 816	4.96 798	0.34 375	0.30 389	0.45 238	0.30 522	0.80 463	0.66 434	0.34 273	0.41 359	0.53 488	0.45 560	0.97 479	1.00 638	0.15 571	0.09 191	0.10 303	0.10 250	0.39 689	0.35 273

rvit_0105_6	0.36 130	0.55 326	1.48 194	0.31 296	0.18 161	0.35 105	0.26 437	0.56 295	0.66 434	0.26 189	0.29 238	0.33 340	0.26 331	0.41 187	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.13 382	0.15 277	0.25 197

RCA-Stereo	0.45 232	0.38 168	1.80 259	0.27 190	0.25 313	0.58 447	0.23 355	0.84 507	0.66 434	0.42 337	0.44 385	0.28 280	0.35 449	0.31 75	0.21 61	0.09 130	1.01 633	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.53 402

test_5	0.61 438	1.25 664	2.76 625	0.39 482	0.64 627	0.58 447	0.35 584	0.85 523	0.66 434	0.49 404	0.56 514	0.55 509	0.40 501	0.79 412	0.32 262	0.10 245	0.19 406	0.12 466	0.12 358	0.33 626	0.85 566

CrosDoStereo	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

TRStereo	0.89 662	1.02 577	2.91 656	4.59 833	0.31 404	0.93 709	0.23 355	1.93 800	0.66 434	0.37 301	0.54 487	0.48 465	0.40 501	0.67 351	0.29 212	0.13 490	0.37 495	0.11 395	0.48 721	0.13 218	1.21 651

PSM-AAD	0.67 532	0.29 26	2.41 443	0.37 443	0.23 287	0.86 687	1.15 782	0.62 343	0.66 434	0.64 600	0.71 645	0.67 578	2.90 808	0.65 344	0.32 262	0.10 245	0.08 118	0.17 645	0.15 435	0.14 254	0.34 265

DeepStereo_LL	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

RAFT_R40	0.55 357	0.31 68	2.44 461	0.57 621	0.42 535	0.62 528	0.52 677	0.58 310	0.66 434	0.56 493	0.54 487	0.54 498	0.50 605	1.56 620	0.53 459	0.11 366	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

AnonymousM	0.45 232	0.49 282	1.83 265	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.22 312	0.64 358	0.66 434	0.47 380	0.33 292	0.30 306	0.25 314	0.49 251	0.29 212	0.12 435	0.27 471	0.71 794	0.37 676	0.12 178	0.41 316

CRE-IMP	0.46 244	0.31 68	2.40 439	0.53 593	0.17 136	0.79 664	0.68 729	0.54 276	0.66 434	0.47 380	0.43 369	0.44 423	0.26 331	0.43 200	0.33 278	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.23 182

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 393	1.48 728	2.53 516	0.29 247	0.78 660	0.52 359	0.20 218	0.68 378	0.66 434	0.51 438	0.61 557	0.40 393	0.32 428	0.40 176	0.43 376	0.08 48	0.63 571	0.09 210	0.09 192	0.37 672	0.58 439

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 632	1.41 710	2.80 632	0.94 710	0.35 460	0.89 700	0.41 622	0.89 562	0.66 434	0.57 511	0.63 573	0.75 631	0.38 474	2.37 750	0.55 476	1.16 808	0.31 482	0.36 752	0.21 542	0.59 763	0.63 466

DN-CSS_ROB	0.56 368	1.64 755	2.75 622	0.42 514	0.22 256	0.57 436	0.19 186	0.79 456	0.66 434	0.46 375	0.62 564	0.41 400	0.32 428	0.73 389	0.49 435	0.12 435	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.17 122

rvit_0105_5	0.43 207	0.73 440	2.10 357	0.31 296	0.18 161	0.41 184	0.31 534	0.69 384	0.67 448	0.32 253	0.34 301	0.38 376	0.30 411	0.42 197	0.30 227	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.15 277	0.30 236

rvit_0105_4	0.40 178	0.64 379	1.98 316	0.31 296	0.18 161	0.37 132	0.29 503	0.64 358	0.67 448	0.28 220	0.32 285	0.36 357	0.28 371	0.45 210	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.14 409	0.15 277	0.25 197

RAFT-Stereo-weight	0.46 244	0.37 156	1.60 217	0.29 247	0.51 572	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.67 448	0.48 385	0.38 335	0.36 357	0.17 122	0.39 161	0.27 178	0.09 130	1.28 685	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.41 316

MyStereo06	0.70 554	0.72 434	3.51 734	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.90 575	0.67 448	1.48 780	0.53 465	0.84 671	0.57 633	0.60 309	1.11 661	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

AE-Stereo	0.71 559	0.32 84	2.44 461	0.44 533	0.50 568	0.58 447	0.23 355	1.08 716	0.67 448	0.67 625	0.51 446	0.47 456	0.24 293	0.63 328	0.32 262	0.09 130	2.15 802	0.11 395	0.45 706	0.22 475	2.01 743

PCWNet_CMD	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.43 332

DisPM	0.48 269	0.41 195	2.54 520	0.61 634	0.18 161	0.59 470	0.62 711	0.54 276	0.67 448	0.61 559	0.53 465	0.38 376	0.26 331	0.76 400	0.31 249	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.15 91

BUS	0.45 232	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.65 564	0.32 428	0.48 237	0.34 290	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

BSDual-CNN	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

psmg	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.28 220	0.22 256	0.75 639	0.35 584	0.94 602	0.67 448	0.61 559	0.59 539	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.15 91

GwcNet-ADL	0.54 348	0.78 483	2.85 647	0.31 296	0.20 223	0.58 447	0.29 503	0.93 596	0.67 448	0.48 385	0.47 402	0.56 516	0.33 437	0.48 237	0.80 590	0.13 490	0.12 293	0.09 210	0.09 192	0.14 254	0.40 308

HHNet	0.63 478	0.67 389	3.10 687	0.37 443	0.25 313	0.64 557	0.60 703	0.70 395	0.67 448	0.55 481	1.12 740	0.32 325	0.60 653	0.43 200	1.75 725	0.16 594	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.18 378	0.22 172

PSM-softLoss	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KMStereo	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

ASMatch	0.61 438	0.47 262	2.72 611	0.91 708	0.36 474	0.56 411	0.24 389	0.54 276	0.67 448	0.48 385	1.20 745	0.47 456	0.65 667	1.33 582	0.93 617	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.10 114	0.17 122

SST-Stereo	0.56 368	0.30 53	2.44 461	0.71 671	0.55 592	0.62 528	0.65 719	0.57 304	0.67 448	0.59 538	0.53 465	0.51 477	0.59 645	1.57 625	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.11 56

Pruner-Stereo	0.55 357	0.38 168	2.49 504	1.78 793	0.19 200	0.63 543	0.45 649	0.59 321	0.67 448	0.61 559	0.48 411	0.41 400	0.25 314	0.49 251	0.99 635	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.14 81

Prome-Stereo	0.53 334	0.36 139	2.39 436	0.60 626	0.23 287	0.63 543	0.41 622	0.66 366	0.67 448	0.59 538	1.02 729	0.43 407	0.71 686	0.61 316	0.34 290	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.44 348

HCRNet	0.50 300	0.75 462	2.08 345	0.39 482	0.29 371	0.58 447	0.22 312	0.79 456	0.67 448	0.49 404	0.49 428	0.48 465	0.37 463	1.13 530	0.40 347	0.15 571	0.10 231	0.15 604	0.13 382	0.21 457	0.19 142

UNet	0.56 368	0.58 337	2.81 637	0.32 320	0.33 430	0.74 636	0.27 458	0.86 534	0.67 448	0.55 481	0.55 500	0.72 618	0.55 626	0.79 412	0.58 492	0.12 435	0.09 191	0.13 533	0.11 317	0.20 440	0.19 142

ac_64	0.63 478	0.77 475	2.71 609	0.37 443	0.34 447	0.64 557	0.30 522	0.86 534	0.67 448	0.58 519	0.53 465	0.88 689	0.48 592	1.84 682	0.71 557	0.15 571	0.12 293	0.12 466	0.12 358	0.21 457	0.25 197

HGLStereo	0.61 438	1.20 646	2.59 543	0.36 429	0.40 514	0.65 573	0.30 522	0.87 543	0.67 448	0.60 549	0.70 629	0.69 604	0.56 628	1.07 510	0.59 497	0.14 534	0.13 317	0.13 533	0.12 358	0.23 496	0.23 182

hitnet-ft	0.73 575	1.09 595	2.59 543	0.28 220	0.22 256	0.71 614	0.36 593	0.89 562	0.67 448	0.58 519	0.83 686	1.03 725	0.94 737	2.31 745	0.70 549	0.23 693	0.14 334	0.41 763	0.13 382	0.24 505	0.28 220

FADNet-RVC-Resample	0.74 579	1.54 735	3.81 760	0.38 464	0.29 371	0.62 528	0.38 606	0.91 582	0.67 448	0.52 449	0.51 446	0.63 550	0.44 550	1.56 620	0.59 497	0.24 701	0.32 485	0.22 700	0.19 515	0.30 601	0.71 505

FADNet-RVC	0.69 546	1.65 757	2.74 619	0.35 403	0.26 332	0.60 486	0.29 503	0.91 582	0.67 448	0.46 375	0.51 446	0.62 545	0.46 572	1.75 657	0.81 594	0.17 618	0.20 421	0.17 645	0.18 497	0.60 764	0.39 300

MSMDNet	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.13 533	0.10 250	0.18 378	0.43 332

HSM	0.67 532	0.92 554	2.29 412	0.30 271	0.29 371	0.65 573	0.29 503	0.98 637	0.67 448	0.59 538	0.58 533	1.39 768	0.65 667	2.56 767	0.45 390	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.24 193

noway7	0.75 590	2.48 820	5.19 800	0.35 403	0.21 239	0.47 267	0.28 474	0.84 507	0.68 475	0.35 280	0.40 355	0.50 471	0.46 572	0.55 284	1.05 648	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.34 636	0.46 360

coex_refinement	0.67 532	1.33 685	2.48 498	0.38 464	0.26 332	0.64 557	0.34 573	0.88 553	0.68 475	0.61 559	0.63 573	0.80 654	0.48 592	1.84 682	1.09 658	0.13 490	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.18 378	0.38 292

AIO_test	1.11 725	0.77 475	2.51 511	3.32 827	2.81 815	0.35 105	0.25 419	1.29 757	0.68 475	1.28 764	0.27 218	0.32 325	0.17 122	2.86 795	0.27 178	0.12 435	1.72 757	0.08 95	0.21 542	0.15 277	2.81 793

FACV-RUCA	0.61 438	0.44 239	2.11 362	0.43 528	1.73 777	0.49 299	0.28 474	0.74 419	0.68 475	0.41 329	0.53 465	0.34 348	0.64 664	0.41 187	0.33 278	0.13 490	0.11 267	0.62 787	0.12 358	0.72 776	1.02 621

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 684	0.84 514	3.40 724	1.46 772	0.78 660	1.37 756	0.70 733	1.11 725	0.68 475	0.80 685	1.29 751	1.09 741	0.59 645	1.16 539	1.01 642	0.14 534	0.53 545	0.11 395	0.46 713	0.31 610	0.86 571

SQANet	0.92 675	1.96 780	3.23 699	0.77 679	0.83 674	0.76 645	0.38 606	0.87 543	0.68 475	0.64 600	0.69 616	0.73 624	0.52 616	1.35 584	1.36 698	0.80 791	0.30 478	0.60 786	0.29 608	0.93 790	0.70 502

CBFPSM	0.62 461	1.34 688	2.12 363	0.30 271	0.23 287	0.71 614	0.38 606	0.77 438	0.68 475	0.51 438	0.49 428	1.03 725	0.82 711	0.63 328	1.35 696	0.11 366	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.19 416	0.37 283

RAFT+CT+SA	0.60 426	1.25 664	2.49 504	0.38 464	0.75 651	0.55 401	0.34 573	0.83 496	0.68 475	0.39 318	0.55 500	0.44 423	0.29 396	0.75 396	0.28 194	0.09 130	0.24 448	0.11 395	0.51 732	0.30 601	0.74 520

CIPLG	0.63 478	1.59 747	3.16 694	0.79 684	0.31 404	0.62 528	0.57 694	0.82 485	0.68 475	0.58 519	0.63 573	0.43 407	0.31 419	0.48 237	0.42 367	0.12 435	0.20 421	0.13 533	0.13 382	0.36 662	0.21 163

ACRE	0.63 478	1.55 736	3.41 726	0.76 676	0.28 362	0.60 486	0.56 691	0.82 485	0.68 475	0.57 511	0.62 564	0.43 407	0.30 411	0.47 223	0.42 367	0.12 435	0.19 406	0.13 533	0.14 409	0.36 662	0.20 154

AAGNet	0.92 675	0.40 186	2.53 516	0.60 626	1.01 704	0.62 528	0.45 649	0.52 250	0.68 475	0.58 519	0.53 465	0.50 471	0.72 687	1.22 554	7.32 840	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

AFF-stereo	0.57 380	1.51 732	2.59 543	0.33 347	0.23 287	0.51 334	0.21 269	0.69 384	0.68 475	0.49 404	0.63 573	0.49 467	0.34 446	0.50 259	0.37 316	0.08 48	0.54 548	0.10 303	0.10 250	0.40 697	0.60 453

DMCA	0.50 300	0.83 508	1.95 307	0.32 320	0.24 301	0.59 470	0.26 437	0.81 474	0.68 475	0.59 538	0.49 428	0.56 516	0.36 455	0.65 344	0.65 533	0.14 534	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.29 227

MWSP-net	0.55 357	0.60 347	1.73 246	0.32 320	0.21 239	0.59 470	0.87 752	0.88 553	0.69 488	0.56 493	0.51 446	0.69 604	0.74 694	0.46 215	1.26 689	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.15 277	0.21 163

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 393	0.71 427	1.95 307	0.55 603	0.53 586	0.35 105	0.21 269	0.45 159	0.69 488	0.36 289	0.22 140	0.17 84	0.18 155	0.45 210	0.51 444	0.08 48	0.32 485	0.08 95	0.28 603	0.12 178	3.41 810

AIO-test1	0.58 393	1.37 703	2.77 627	0.66 652	1.08 716	0.50 319	0.23 355	0.86 534	0.69 488	0.31 247	0.42 363	0.29 295	0.22 250	0.77 402	0.34 290	0.13 490	0.15 354	0.12 466	0.16 462	0.31 610	0.30 236

CFNet_ucs	0.50 300	0.55 326	2.28 409	0.27 190	0.22 256	0.58 447	0.23 355	0.90 575	0.69 488	0.54 467	0.64 586	0.68 592	0.44 550	0.55 284	0.34 290	0.14 534	0.12 293	0.16 625	0.11 317	0.19 416	0.38 292

iinet-f	0.62 461	1.18 635	2.55 528	0.33 347	0.25 313	0.82 677	0.34 573	0.87 543	0.69 488	0.56 493	0.64 586	0.73 624	0.67 676	0.80 416	0.81 594	0.14 534	0.13 317	0.11 395	0.10 250	0.44 720	0.26 206

gwcnet-sp	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

scenet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

ssnet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

UDGNet	0.50 300	1.36 698	2.44 461	0.37 443	0.19 200	0.58 447	0.23 355	0.49 200	0.69 488	0.42 337	0.39 343	0.34 348	0.29 396	0.55 284	0.32 262	0.25 709	0.10 231	0.37 754	0.19 515	0.30 601	0.17 122

IPLGR_C	0.64 490	1.66 760	3.36 713	0.80 689	0.31 404	0.60 486	0.60 703	0.82 485	0.69 488	0.58 519	0.62 564	0.44 423	0.31 419	0.47 223	0.43 376	0.12 435	0.22 435	0.13 533	0.15 435	0.35 652	0.21 163

IPLGR	0.58 393	0.64 379	3.12 690	0.37 443	0.18 161	0.62 528	0.54 683	1.06 710	0.69 488	0.73 654	0.46 396	0.50 471	0.44 550	1.12 529	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.21 457	0.20 154

SFCPSM	0.48 269	0.39 178	2.30 414	0.28 220	0.27 346	0.70 610	0.32 546	1.00 657	0.69 488	0.50 426	0.52 458	0.43 407	0.36 455	0.53 276	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.18 378	0.23 182

CCAANet	0.63 478	1.13 613	2.58 538	0.31 296	0.25 313	0.55 401	0.23 355	0.89 562	0.69 488	0.41 329	0.67 607	0.56 516	0.37 463	1.89 696	1.24 685	0.10 245	0.09 191	0.13 533	0.12 358	0.20 440	0.15 91

NCCL2	0.71 559	1.32 680	2.30 414	0.44 533	0.31 404	0.71 614	0.67 726	0.89 562	0.69 488	0.70 640	0.61 557	0.85 677	0.54 621	1.58 632	0.70 549	0.20 663	0.17 386	0.66 789	0.25 581	0.26 551	0.38 292

Selective-IGEV-i32	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.70 502	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.86 571

rvit_0105_3	0.46 244	0.86 524	2.24 399	0.33 347	0.19 200	0.44 229	0.35 584	0.74 419	0.70 502	0.38 311	0.38 335	0.41 400	0.33 437	0.46 215	0.32 262	0.19 652	0.17 386	0.17 645	0.18 497	0.15 277	0.22 172

test_sample2	0.59 413	0.42 204	1.84 269	0.33 347	0.18 161	0.52 359	0.28 474	0.86 534	0.70 502	0.47 380	0.53 465	0.46 445	0.41 514	1.51 612	0.66 536	0.12 435	0.93 621	0.11 395	0.24 572	0.16 311	1.01 613

DDUNet	0.90 668	1.63 754	2.77 627	0.77 679	0.69 640	0.83 680	0.44 645	0.90 575	0.70 502	0.68 632	0.76 668	0.92 696	0.54 621	1.14 533	1.35 696	0.61 776	0.37 495	0.96 804	0.52 735	0.77 784	0.67 484

NF-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.55 528	0.55 603	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.44 601	0.78 585	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

OCTAStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.42 629	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.79 588	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

GrayStereo	0.71 559	0.27 5	2.40 439	0.89 700	0.23 287	0.62 528	1.40 800	0.67 372	0.70 502	0.72 652	0.77 673	0.55 509	3.03 810	0.60 309	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.21 542	0.12 178	0.37 283

RE-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

TVStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

RAFT-345	0.56 368	0.37 156	2.68 592	0.40 496	0.34 447	0.58 447	0.41 622	0.49 200	0.70 502	0.51 438	0.99 724	0.43 407	0.28 371	1.56 620	0.81 594	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.11 148	0.09 39

LMCR-Stereo	0.61 438	1.00 572	2.60 551	0.42 514	0.22 256	0.74 636	0.31 534	1.06 710	0.70 502	0.62 575	0.64 586	0.40 393	0.52 616	0.84 427	1.27 691	0.20 663	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.26 551	0.16 109

s12784h	0.41 186	0.34 115	2.17 376	0.24 98	0.11 23	0.64 557	0.24 389	0.85 523	0.70 502	0.45 361	0.54 487	0.28 280	0.27 349	0.51 261	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.09 210	0.06 18	0.16 311	0.14 81

aanetorigin	0.81 620	1.03 581	2.64 571	0.44 533	0.44 542	0.59 470	1.00 770	0.59 321	0.70 502	1.54 785	1.22 747	0.82 663	1.08 748	1.06 499	1.07 654	0.18 634	0.15 354	0.17 645	0.21 542	0.53 751	0.65 474

cf-r	0.62 461	1.27 667	2.99 670	0.34 375	0.28 362	0.60 486	0.28 474	0.82 485	0.70 502	0.55 481	0.61 557	0.77 638	0.41 514	1.32 578	0.52 450	0.13 490	0.09 191	0.11 395	0.12 358	0.22 475	0.27 214

G-Net	1.02 706	0.70 420	3.23 699	0.60 626	0.66 632	2.00 790	0.71 734	0.78 446	0.70 502	1.14 741	2.53 798	1.29 760	1.01 742	1.47 606	1.74 723	0.25 709	0.24 448	0.24 715	0.26 589	0.37 672	0.40 308

MEA-ACV	0.54 348	0.57 333	1.92 301	0.31 296	0.19 200	0.63 543	0.29 503	0.89 562	0.71 517	0.57 511	0.59 539	0.63 550	0.58 641	1.24 560	0.77 580	0.12 435	0.12 293	0.12 466	0.15 435	0.16 311	0.18 133

ISRNet	0.51 315	0.58 337	1.96 312	0.38 464	0.31 404	0.49 299	0.21 269	0.80 463	0.71 517	0.64 600	0.71 645	0.66 574	0.40 501	0.59 302	0.45 390	0.23 693	0.16 371	0.21 694	0.20 529	0.21 457	0.37 283

SCV_C0	0.73 575	0.68 400	2.05 337	1.50 777	0.92 689	0.45 238	0.20 218	0.96 621	0.71 517	0.65 616	0.33 292	0.31 318	0.20 211	1.25 565	0.52 450	0.09 130	1.68 755	0.08 95	0.30 618	0.27 567	1.52 692

anonymousdsp	0.86 644	0.59 346	2.65 572	1.33 761	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.13 739	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.12 804

Selective-IGEV	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.71 517	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.85 566

hknet	0.53 334	0.39 178	2.04 334	0.31 296	0.24 301	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.71 517	0.64 600	0.53 465	0.79 646	0.40 501	0.84 427	0.78 585	0.12 435	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

IGEV-Stereo	0.86 644	0.60 347	2.65 572	1.35 763	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.14 741	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.13 805
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.48 269	1.32 680	2.41 443	0.31 296	0.17 136	0.58 447	0.26 437	0.50 229	0.71 517	0.42 337	0.41 359	0.34 348	0.28 371	0.47 223	0.41 356	0.18 634	0.10 231	0.13 533	0.12 358	0.22 475	0.16 109

OMP-Stereo	0.64 490	0.87 526	2.38 430	0.56 616	0.37 484	0.60 486	0.26 437	0.75 423	0.71 517	0.65 616	0.60 549	0.68 592	0.32 428	2.07 721	1.18 673	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.28 220

IIG-Stereo	0.65 501	0.87 526	2.32 419	0.55 603	0.23 287	0.62 528	0.21 269	0.78 446	0.71 517	0.64 600	0.69 616	0.69 604	0.38 474	2.07 721	1.37 700	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.27 214

FORCE_4	0.28 49	0.56 330	1.06 65	0.24 98	0.10 10	0.35 105	0.17 139	0.45 159	0.72 527	0.16 21	0.18 84	0.22 192	0.18 155	0.34 109	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.20 440	0.07 13

PSMNet-RUCA	0.64 490	1.12 608	2.61 556	0.59 624	0.56 595	0.64 557	0.37 596	0.89 562	0.72 527	0.53 460	0.68 611	0.53 488	0.43 540	0.61 316	0.46 398	0.35 747	0.19 406	0.44 774	0.29 608	0.49 740	0.35 273

DispNO	0.76 596	1.36 698	3.15 693	0.32 320	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.88 553	0.72 527	0.55 481	0.79 680	0.83 668	0.47 585	2.46 759	1.23 683	0.12 435	0.10 231	0.18 666	0.31 629	0.20 440	0.25 197

MyStereo07	0.56 368	0.68 400	2.42 447	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.58 310	0.72 527	1.17 745	0.26 202	0.20 167	0.27 349	1.28 572	0.28 194	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

PFNet+	0.50 300	0.43 222	2.54 520	0.49 572	0.18 161	0.58 447	0.76 739	0.54 276	0.72 527	0.56 493	0.48 411	0.39 380	0.26 331	0.94 468	0.33 278	0.14 534	0.09 191	0.14 573	0.13 382	0.12 178	0.16 109

PFNet	0.62 461	0.42 204	2.69 600	0.43 528	0.55 592	0.62 528	0.27 458	0.64 358	0.72 527	0.61 559	0.56 514	0.45 437	0.33 437	1.86 688	1.12 663	0.28 722	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.26 551	0.27 214

relurobot		0.82 501		0.85 697	0.72 645	0.65 573	0.78 742	0.60 328	0.73 533	0.76 669	0.71 645	0.65 564	0.75 699	0.69 361	0.69 546	0.74 786		0.70 793	0.66 770	0.71 773	0.67 484

MCPF							0.27 458	0.94 602	0.73 533	0.44 355	0.54 487	0.81 659	0.38 474	2.56 767	0.59 497	0.09 130	1.45 720	0.10 303	0.22 561	0.15 277

Hybrid-DGEV-2	0.61 438	1.16 627	2.80 632	0.33 347	0.17 136	0.73 626	0.19 186	0.89 562	0.73 533	0.61 559	0.42 363	0.53 488	0.43 540	1.00 485	0.91 614	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.25 530	0.61 454

SCV	0.69 546	0.68 400	1.95 307	0.90 703	1.04 710	0.49 299	0.24 389	0.98 637	0.73 533	0.54 467	0.31 267	0.24 221	0.20 211	1.32 578	0.26 168	0.11 366	1.59 741	0.09 210	0.32 637	0.34 636	1.58 703

AIO-test2	0.60 426	1.55 736	2.73 616	0.63 641	0.42 535	0.50 319	0.23 355	0.84 507	0.73 533	0.34 273	0.53 465	0.37 369	0.22 250	0.70 369	0.32 262	0.75 787	0.16 371	0.13 533	0.17 482	0.21 457	0.47 365

test_sample1	0.61 438	0.45 250	1.84 269	0.33 347	0.29 371	0.49 299	0.24 389	0.83 496	0.73 533	0.51 438	0.53 465	0.52 485	0.45 560	1.40 589	0.72 561	0.11 366	0.96 622	0.10 303	0.24 572	0.15 277	1.25 660

CoDeX	0.54 348	0.52 305	2.25 404	0.30 271	0.26 332	0.61 506	0.32 546	1.03 683	0.73 533	0.49 404	0.56 514	0.52 485	0.40 501	1.59 633	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.22 172

11t1	0.60 426	0.49 282	2.19 383	0.35 403	0.58 604	0.48 282	0.21 269	0.72 410	0.73 533	0.49 404	0.47 402	0.35 354	0.34 446	0.61 316	0.71 557	0.12 435	1.26 680	0.10 303	0.29 608	0.16 311	1.22 653

ToySt	0.67 532	0.88 530	2.61 556	0.39 482	0.73 647	0.61 506	0.38 606	0.78 446	0.73 533	0.43 345	0.70 629	0.72 618	0.45 560	0.66 347	0.62 518	0.14 534	0.63 571	0.13 533	0.33 652	0.24 505	1.18 645

TestStereo1	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

anonymity	0.86 644	0.68 400	1.44 185	0.64 645	0.83 674	0.67 597	0.52 677	0.98 637	0.73 533	0.96 716	0.70 629	0.81 659	0.86 721	1.10 516	1.34 694	0.64 777	0.72 589	0.58 783	1.44 821	0.60 764	0.91 586

SA-5K	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

IRAFT_RVC	0.59 413	0.74 454	2.42 447	0.47 554	0.21 239	0.59 470	0.42 629	0.68 378	0.73 533	0.54 467	0.50 441	0.49 467	0.51 609	1.57 625	1.00 638	0.11 366	0.25 460	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81

ARAFT	0.65 501	1.69 763	3.34 712	0.29 247	0.16 110	0.65 573	0.36 593	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.49 428	0.56 516	0.31 419	1.23 558	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.50 381

APVNet	0.76 596	1.11 602	3.23 699	0.39 482	0.36 474	0.85 686	0.44 645	0.96 621	0.73 533	0.58 519	0.69 616	0.76 636	0.56 628	2.29 743	0.82 598	0.17 618	0.18 399	0.24 715	0.19 515	0.35 652	0.27 214

psm_up	0.65 501	1.02 577	2.53 516	0.36 429	0.31 404	0.64 557	0.38 606	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.57 525	0.68 592	0.57 633	1.90 702	0.52 450	0.17 618	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.27 567	0.22 172

ACVNet	0.54 348	0.87 526	2.45 478	0.28 220	0.22 256	0.59 470	0.36 593	0.69 384	0.73 533	0.49 404	0.59 539	0.69 604	0.42 527	0.47 223	0.70 549	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.36 662	0.39 300

acv_ft	0.57 380	0.87 526	2.45 478	0.33 347	0.41 521	0.63 543	0.29 503	0.86 534	0.73 533	0.64 600	0.59 539	0.69 604	0.45 560	0.47 223	0.68 543	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.43 714	0.39 300

GwcNet-RSSM	0.64 490	1.38 707	2.69 600	0.33 347	0.26 332	0.60 486	0.32 546	0.84 507	0.73 533	0.56 493	0.65 594	0.72 618	0.42 527	1.78 667	0.60 503	0.14 534	0.10 231	0.12 466	0.13 382	0.26 551	0.26 206

DSFCA	0.62 461	0.77 475	1.95 307	0.29 247	0.29 371	0.79 664	0.86 751	0.81 474	0.73 533	0.73 654	0.66 601	0.67 578	0.57 633	1.17 542	1.03 643	0.16 594	0.15 354	0.13 533	0.14 409	0.19 416	0.28 220

Nwc_Net	0.75 590	1.10 600	2.96 664	0.42 514	0.39 503	0.77 655	0.39 615	1.06 710	0.73 533	0.65 616	1.00 725	0.99 717	0.74 694	1.43 596	0.99 635	0.24 701	0.15 354	0.23 709	0.26 589	0.27 567	0.30 236

HSM-Net_RVC	0.70 554	0.40 186	2.45 478	0.27 190	0.19 200	0.68 604	0.30 522	1.29 757	0.73 533	0.73 654	0.70 629	0.77 638	0.45 560	3.73 819	0.46 398	0.13 490	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.32 251
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.55 357	0.61 356	2.07 342	0.34 375	0.21 239	0.68 604	0.26 437	0.87 543	0.73 533	0.70 640	0.69 616	0.74 626	0.45 560	1.10 516	0.62 518	0.12 435	0.09 191	0.14 573	0.14 409	0.27 567	0.24 193
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
relubot	0.78 609	0.86 524	1.31 149	0.90 703	0.79 665	0.72 620	0.78 742	0.70 395	0.74 556	0.84 698	0.76 668	0.68 592	0.82 711	0.71 378	0.76 576	0.75 787	0.71 586	0.69 792	0.66 770	0.71 773	0.67 484

UGAM	0.69 546	0.84 514	2.66 576	0.40 496	0.20 223	0.53 372	0.34 573	0.63 351	0.74 556	0.45 361	0.74 657	0.95 709	0.36 455	2.57 769	0.42 367	0.11 366	0.45 520	0.17 645	0.19 515	0.43 714	0.57 431

UDG	0.86 644	1.57 740	2.80 632	0.68 666	0.59 605	0.78 660	0.38 606	0.97 629	0.74 556	0.63 588	0.70 629	1.01 721	0.68 678	1.02 490	1.22 682	0.45 766	0.34 492	0.89 802	0.51 732	0.73 777	0.58 439

ccnet	0.77 607	0.61 356	2.01 324	0.40 496	0.46 556	1.05 728	0.59 699	1.02 676	0.74 556	0.90 707	0.97 718	0.82 663	0.89 726	1.68 649	1.16 670	0.32 738	0.26 464	0.32 743	0.28 603	0.35 652	0.47 365

AdaStereo	0.48 269	0.44 239	2.18 380	0.36 429	0.20 223	0.59 470	0.29 503	0.97 629	0.74 556	0.52 449	0.55 500	0.61 540	0.33 437	0.52 266	0.44 383	0.18 634	0.08 118	0.17 645	0.11 317	0.18 378	0.24 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.69 546	1.37 703	2.44 461	0.31 296	0.32 422	0.64 557	0.34 573	1.04 689	0.74 556	0.56 493	0.75 665	0.51 477	0.42 527	2.41 757	0.54 470	0.24 701	0.17 386	0.27 723	0.18 497	0.30 601	0.23 182

PSMNet_ROB	0.75 590	1.42 715	2.93 659	0.39 482	0.32 422	0.73 626	0.56 691	0.90 575	0.74 556	0.56 493	0.60 549	0.75 631	0.47 585	2.00 714	1.31 692	0.18 634	0.13 317	0.19 674	0.20 529	0.26 551	0.40 308

low	0.66 525	0.30 53	1.57 206	0.79 684	1.44 753	0.54 385	0.21 269	0.76 428	0.75 563	0.24 153	0.44 385	0.36 357	0.19 185	1.19 548	0.39 337	0.09 130	1.89 772	0.09 210	0.09 192	0.08 44	1.73 720

HUF	1.33 749	0.96 564	4.06 772	2.73 822	2.17 799	0.35 105	0.24 389	1.87 796	0.75 563	1.28 764	0.29 238	1.35 764	0.19 185	1.97 709	0.43 376	0.15 571	3.91 840	0.08 95	0.06 18	0.31 610	3.41 810

test_sample8	1.23 737	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	1.01 667	0.75 563	1.23 758	0.63 573	2.53 796	1.31 759	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

FADNet	0.71 559	1.60 751	2.53 516	0.33 347	0.30 389	0.67 597	0.29 503	0.92 590	0.75 563	0.45 361	0.49 428	0.66 574	0.57 633	1.85 686	0.85 603	0.46 768	0.20 421	0.17 645	0.20 529	0.60 764	0.37 283

RGC	0.78 609	1.10 600	2.55 528	0.45 541	0.45 549	0.73 626	0.40 620	1.00 657	0.75 563	0.75 664	1.04 733	1.02 724	0.73 690	1.74 655	1.15 668	0.24 701	0.19 406	0.28 725	0.26 589	0.31 610	0.38 292

NCC-stereo	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273

Abc-Net	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iResNet	0.59 413	1.09 595	2.54 520	0.44 533	0.18 161	0.65 573	0.29 503	0.89 562	0.75 563	0.59 538	0.64 586	0.43 407	0.39 492	0.73 389	1.24 685	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.21 457	0.40 308

XPNet_ROB	0.68 539	1.11 602	2.28 409	0.38 464	0.27 346	0.67 597	0.47 659	0.94 602	0.75 563	0.80 685	0.71 645	0.81 659	0.54 621	1.72 652	0.84 601	0.22 684	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.25 530	0.45 354

ETE_ROB	0.68 539	1.09 595	2.32 419	0.38 464	0.26 332	0.69 607	0.51 672	1.49 776	0.75 563	0.81 688	0.71 645	0.85 677	0.51 609	1.39 587	0.70 549	0.17 618	0.14 334	0.19 674	0.16 462	0.24 505	0.35 273

F4.4	0.27 41	0.63 370	1.00 43	0.23 68	0.09 1	0.31 59	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.20 167	0.21 233	0.28 51	0.18 17	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.07 13

F8.5	0.28 49	0.68 400	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.25 148	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_8	0.28 49	0.72 434	1.21 117	0.25 129	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.18 84	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.17 348	0.06 1

SCION-MonSter(vits)	0.45 232	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.80 463	0.76 573	0.25 162	0.62 564	0.55 509	0.40 501	0.60 309	0.84 601	0.16 594	0.10 231	0.21 694	0.21 542	0.45 723	0.57 431

YMNet	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

YMNet_1	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

MM-Stereo_test3	0.59 413	0.85 519	2.28 409	0.53 593	0.31 404	0.45 238	0.30 522	0.78 446	0.76 573	0.33 263	0.43 369	0.32 325	0.23 278	0.61 316	0.54 470	0.10 245	1.65 749	0.10 303	0.08 132	0.42 708	0.68 491

test_sample4	0.62 461	0.49 282	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.57 436	0.25 419	0.98 637	0.76 573	0.56 493	0.55 500	0.45 437	0.38 474	1.78 667	0.56 480	0.13 490	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.17 348	0.76 525

test_sample3	0.61 438	0.48 274	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.58 447	0.25 419	0.97 629	0.76 573	0.54 467	0.52 458	0.46 445	0.37 463	1.78 667	0.57 484	0.13 490	0.79 594	0.12 466	0.21 542	0.17 348	0.73 514

HH	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

HanStereo	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

LL-Strereo	0.85 641	1.73 765	3.06 685	0.37 443	0.61 619	0.54 385	0.33 561	1.01 667	0.76 573	0.69 636	0.58 533	0.85 677	0.78 705	2.65 777	0.54 470	0.14 534	0.58 558	0.14 573	0.12 358	0.42 708	1.05 627

fast-acv-ft	0.67 532	1.24 660	3.26 703	0.39 482	0.30 389	0.80 668	0.48 661	0.74 419	0.76 573	0.60 549	0.78 678	0.76 636	0.60 653	0.70 369	0.78 585	0.16 594	0.15 354	0.18 666	0.17 482	0.38 680	0.24 193

Sa-1000	0.61 438	1.07 589	2.71 609	0.32 320	0.61 619	0.61 506	0.31 534	1.00 657	0.76 573	0.53 460	0.83 686	0.43 407	0.33 437	0.69 361	0.30 227	0.10 245	0.52 542	0.13 533	0.28 603	0.29 592	0.29 227

TransformOpticalFlow	0.65 501	0.61 356	2.67 585	0.45 541	0.26 332	0.62 528	0.28 474	0.88 553	0.76 573	0.76 669	0.74 657	0.90 695	0.84 716	1.82 677	0.80 590	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.19 142

RASNet	0.69 546	1.05 587	2.59 543	0.37 443	0.47 560	0.66 588	0.33 561	0.82 485	0.76 573	0.51 438	0.65 594	0.93 701	0.62 658	2.20 737	0.80 590	0.14 534	0.09 191	0.09 210	0.11 317	0.18 378	0.37 283

DLCB_ROB	0.61 438	0.96 564	2.00 321	0.37 443	0.25 313	0.65 573	0.37 596	0.86 534	0.76 573	0.73 654	0.70 629	0.84 671	0.47 585	1.57 625	0.72 561	0.13 490	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.18 378	0.33 256

TADF							0.27 458	0.99 646	0.77 590	0.61 559	0.39 343	0.54 498	0.35 449	1.76 660	0.25 148	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311

F7	0.28 49	0.64 379	1.14 105	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.51 243	0.77 590	0.16 21	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.27 38	0.23 110	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.16 311	0.06 1

test_sample5	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.55 481	0.63 573	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

DualNet	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.56 493	0.66 601	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

NINENet	0.54 348	0.40 186	2.19 383	0.55 603	0.26 332	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.77 590	0.54 467	0.57 525	0.65 564	0.32 428	1.22 554	0.34 290	0.16 594	0.13 317	0.16 625	0.11 317	0.16 311	0.14 81

STrans-v2	0.69 546	0.62 365	2.66 576	0.28 220	0.23 287	0.57 436	0.32 546	1.01 667	0.77 590	0.92 710	0.84 688	0.88 689	0.92 731	1.81 674	1.19 676	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.30 236

GANet	0.92 675	1.20 646	2.68 592	0.45 541	0.27 346	0.76 645	0.66 721	0.94 602	0.77 590	0.79 683	1.17 742	0.84 671	0.91 728	2.72 783	1.76 727	0.18 634	0.42 512	0.44 774	0.20 529	0.33 626	0.94 598

TCMNet	0.72 570	1.15 623	2.78 629	0.51 586	0.52 578	0.73 626	0.39 615	0.94 602	0.78 597	0.60 549	0.68 611	0.63 550	0.46 572	1.71 651	0.72 561	0.18 634	0.19 406	0.23 709	0.18 497	0.40 697	0.56 424

GREAT-IGEV	0.92 675	0.56 330	2.08 345	0.98 718	2.29 806	0.47 267	0.18 169	0.35 59	0.78 597	0.74 661	0.33 292	0.15 32	0.18 155	1.00 485	0.55 476	0.09 130	3.79 839	0.07 3	0.26 589	0.22 475	3.26 807
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	0.91 672	0.43 222	2.67 585	0.77 679	0.89 684	1.81 781	1.22 789	1.13 733	0.78 597	1.16 744	0.91 709	1.39 768	0.68 678	0.76 400	1.06 652	0.10 245	0.98 627	0.10 303	0.50 728	0.14 254	0.66 476

Occ-G	0.68 539	0.54 315	2.08 345	0.99 722	0.74 648	0.38 149	0.25 419	0.46 170	0.78 597	0.40 325	0.36 314	0.46 445	0.22 250	0.90 457	0.70 549	0.09 130	1.53 733	0.09 210	0.16 462	0.31 610	2.06 747

HBP-ISP	0.82 624	1.57 740	3.28 706	0.50 579	0.27 346	0.86 687	0.54 683	1.09 718	0.78 597	0.81 688	0.70 629	0.68 592	1.00 741	2.02 715	0.47 407	0.24 701	0.24 448	0.29 734	0.25 581	0.28 581	0.52 396

DCANet-4	0.43 207	0.32 84	2.31 417	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.55 481	0.48 411	0.28 280	0.37 463	0.40 176	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

ADStereo(finetuned)	0.50 300	0.91 549	2.43 453	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.75 699	0.40 176	0.40 347	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.13 218	0.45 354

SA	0.61 438	1.14 616	2.79 631	0.32 320	0.63 622	0.57 436	0.30 522	0.97 629	0.78 597	0.43 345	0.63 573	0.39 380	0.46 572	0.70 369	0.31 249	0.10 245	0.44 518	0.13 533	0.32 637	0.31 610	0.51 388

MIPNet	0.88 654	1.07 589	2.85 647	0.61 634	0.18 161	1.46 760	1.37 796	1.65 786	0.78 597	1.93 793	0.85 691	0.75 631	1.66 780	0.87 436	0.34 290	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.32 637	0.27 567	0.26 206

AASNet	0.66 525	1.49 730	2.97 665	0.37 443	0.33 430	0.65 573	0.30 522	1.00 657	0.78 597	0.56 493	0.60 549	0.55 509	0.39 492	0.88 447	0.96 621	0.15 571	0.12 293	0.13 533	0.11 317	0.45 723	0.35 273

DCANet	0.49 288	0.91 549	2.63 562	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.41 514	0.39 161	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.45 354

CVANet_RVC	0.82 624	1.18 635	3.98 768	0.40 496	0.28 362	0.63 543	0.43 636	0.90 575	0.78 597	1.14 741	0.69 616	0.68 592	0.52 616	2.62 774	0.48 420	0.20 663	0.13 317	0.22 700	0.37 676	0.37 672	0.48 372

iResNetv2_ROB	0.71 559	1.90 779	3.48 732	0.43 528	0.22 256	0.60 486	0.29 503	0.96 621	0.78 597	0.60 549	0.65 594	0.60 538	0.46 572	0.80 416	1.21 679	0.12 435	0.08 118	0.10 303	0.07 83	0.44 720	0.33 256

FORCE_9	0.28 49	0.69 413	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.79 610	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.24 127	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

SCION-MonSter	0.57 380	0.61 356	1.56 205	0.37 443	0.46 556	0.82 677	0.29 503	0.83 496	0.79 610	0.47 380	0.72 651	0.51 477	0.44 550	0.66 347	0.98 632	0.17 618	0.13 317	0.29 734	0.26 589	0.42 708	0.58 439

rvit_105_1	0.52 319	0.93 559	2.30 414	0.36 429	0.24 301	0.51 334	0.45 649	0.81 474	0.79 610	0.46 375	0.44 385	0.45 437	0.38 474	0.63 328	0.39 337	0.20 663	0.18 399	0.18 666	0.22 561	0.18 378	0.21 163

raft_robust	0.68 539	1.24 660	2.42 447	0.30 271	0.57 600	0.53 372	0.25 419	0.95 618	0.79 610	0.49 404	0.46 396	1.12 746	0.74 694	1.50 611	0.61 513	0.09 130	0.62 569	0.10 303	0.30 618	0.26 551	0.30 236

dad	0.58 393	1.35 693	2.39 436	0.31 296	0.20 223	0.62 528	0.26 437	0.56 295	0.79 610	0.66 623	0.64 586	0.64 559	0.36 455	0.87 436	0.48 420	0.28 722	0.15 354	0.40 760	0.18 497	0.24 505	0.22 172

GEStereo_RVC	0.61 438	1.19 640	2.61 556	0.48 557	0.25 313	0.63 543	0.37 596	1.05 697	0.79 610	0.55 481	0.55 500	0.59 530	0.44 550	1.10 516	0.48 420	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.27 567	0.43 332

ADLNet	0.68 539	1.02 577	2.68 592	0.35 403	0.34 447	0.67 597	0.34 573	0.95 618	0.79 610	0.70 640	0.62 564	0.80 654	0.46 572	1.77 664	0.69 546	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.54 410

RAFT + AFF	0.79 614	1.73 765	2.99 670	0.34 375	0.35 460	0.67 597	0.51 672	1.05 697	0.79 610	0.54 467	0.58 533	0.59 530	0.81 709	1.80 672	1.21 679	0.13 490	0.27 471	0.15 604	0.14 409	0.45 723	0.69 499

MMNet	0.55 357	0.92 554	2.03 331	0.34 375	0.27 346	0.79 664	0.28 474	0.86 534	0.79 610	0.62 575	0.58 533	0.59 530	0.56 628	0.80 416	0.61 513	0.11 366	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.21 457	0.22 172

CFNet	0.65 501	1.45 723	2.27 407	0.34 375	0.25 313	0.64 557	0.23 355	0.93 596	0.79 610	0.48 385	0.59 539	0.58 526	0.40 501	2.28 742	0.63 525	0.13 490	0.09 191	0.15 604	0.14 409	0.34 636	0.26 206

Selective-IGEV-i16pc	0.76 596	0.44 239	5.34 804	0.32 320	0.19 200	1.17 743	0.61 708	0.94 602	0.80 620	0.37 301	0.51 446	0.53 488	0.29 396	2.08 724	0.38 327	0.23 693	0.23 443	0.12 466	0.16 462	0.22 475	0.21 163

test_sample6	0.64 490	0.51 300	2.17 376	0.35 403	0.18 161	0.56 411	0.27 458	1.00 657	0.80 620	0.56 493	0.66 601	0.47 456	0.39 492	1.95 706	0.60 503	0.14 534	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.18 378	0.78 535

MyStereo04	0.57 380	0.68 400	2.66 576	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.88 553	0.80 620	0.48 385	0.37 321	0.54 498	0.42 527	0.61 316	0.71 557	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

ssnet_v2	0.64 490	0.99 570	2.67 585	0.33 347	0.22 256	0.72 620	0.45 649	1.00 657	0.80 620	0.66 623	0.54 487	0.81 659	0.48 592	0.91 459	1.08 657	0.16 594	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.33 626	0.31 245

DAS	0.61 438	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	2.38 753	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

SepStereo	0.57 380	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	1.55 618	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

test_xeample3	0.86 644	0.75 462	3.36 713	0.65 648	0.76 654	0.49 299	0.33 561	1.21 750	0.80 620	0.61 559	0.23 161	0.30 306	0.29 396	1.17 542	1.57 715	0.10 245	1.79 760	0.10 303	0.40 692	0.25 530	2.09 750

delet	0.60 426	0.84 514	2.45 478	0.33 347	0.35 460	0.73 626	0.46 655	0.89 562	0.80 620	0.58 519	0.62 564	0.67 578	0.51 609	1.14 533	0.64 527	0.12 435	0.12 293	0.13 533	0.14 409	0.22 475	0.29 227

TDLM	0.83 629	1.28 672	2.38 430	0.46 547	0.26 332	0.66 588	0.55 687	0.87 543	0.80 620	2.54 809	0.62 564	0.61 540	0.51 609	2.68 780	0.67 540	0.20 663	0.11 267	0.35 749	0.15 435	0.33 626	0.48 372

Reg-Stereo(zero)	0.66 525	0.26 2	2.13 369	0.25 129	1.15 728	0.99 717	0.97 763	0.57 304	0.81 629	0.52 449	0.46 396	0.54 498	0.59 645	0.47 223	1.14 666	0.08 48	0.88 616	0.08 95	0.36 674	0.12 178	0.80 544

GASNet	0.84 632	1.98 782	4.07 773	0.48 557	0.33 430	0.58 447	0.34 573	0.97 629	0.81 629	0.60 549	0.59 539	0.74 626	0.55 626	2.08 724	1.18 673	0.22 684	0.15 354	0.19 674	0.17 482	0.55 755	0.29 227

ADCRef	0.88 654	1.45 723	2.68 592	0.38 464	0.35 460	0.95 714	0.51 672	0.92 590	0.81 629	0.89 705	0.84 688	0.61 540	1.35 761	1.26 570	3.38 799	0.14 534	0.12 293	0.17 645	0.19 515	0.28 581	0.34 265

StereoDRNet	0.71 559	1.24 660	2.56 532	0.42 514	0.45 549	0.73 626	0.46 655	0.98 637	0.81 629	0.77 674	0.56 514	0.74 626	0.48 592	1.69 650	0.91 614	0.15 571	0.14 334	0.15 604	0.15 435	0.26 551	0.51 388

DISCO	0.61 438	0.63 370	1.98 316	0.46 547	0.34 447	0.84 685	0.35 584	0.88 553	0.81 629	0.61 559	0.64 586	1.06 735	0.53 619	1.11 524	0.83 600	0.13 490	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.26 551	0.37 283

CBMV_ROB	0.88 654	0.75 462	2.73 616	0.36 429	0.22 256	0.76 645	0.47 659	1.05 697	0.81 629	1.06 731	1.04 733	0.88 689	1.36 763	2.17 736	2.03 743	0.23 693	0.24 448	0.27 723	0.25 581	0.27 567	0.73 514

ITSA-stereo	0.52 319	0.42 204	1.46 186	0.34 375	0.18 161	0.60 486	0.29 503	0.99 646	0.82 635	0.51 438	0.48 411	0.53 488	0.59 645	1.25 565	0.73 565	0.15 571	0.12 293	0.17 645	0.16 462	0.19 416	0.32 251

MyStereo05	0.57 380	0.72 434	2.72 611	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.87 543	0.82 635	0.54 467	0.37 321	0.53 488	0.42 527	0.63 328	0.73 565	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

fff	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 501	1.15 623	2.40 439	0.33 347	0.30 389	0.83 680	0.40 620	0.94 602	0.82 635	0.67 625	0.76 668	0.68 592	0.58 641	1.13 530	1.25 687	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.28 220

csc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

cscssc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

NOSS_ROB	0.75 590	1.03 581	2.27 407	0.68 666	0.26 332	0.68 604	0.30 522	0.99 646	0.82 635	0.59 538	0.58 533	0.77 638	0.39 492	2.75 788	0.48 420	0.25 709	0.24 448	0.28 725	0.26 589	0.29 592	1.07 629

AIO-Stereo	0.64 490	0.60 347	1.63 223	1.31 758	1.45 755	0.38 149	0.20 218	0.55 288	0.83 642	0.31 247	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.39 161	0.63 525	0.10 245	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.21 457	1.73 720

ACVNet-DCA	0.67 532	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

1test111	0.72 570	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	1.03 493	0.75 571	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

mmm	0.66 525	0.53 311	1.83 265	0.38 464	0.86 679	0.49 299	0.27 458	0.82 485	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.47 456	0.38 474	0.81 421	0.73 565	0.12 435	1.37 703	0.14 573	0.45 706	0.18 378	1.35 675

qqq	0.65 501	0.63 370	2.10 357	0.30 271	0.64 627	0.46 252	0.27 458	0.81 474	0.83 642	0.48 385	0.56 514	0.46 445	0.37 463	1.03 493	0.75 571	0.11 366	1.41 712	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

111	0.57 380	1.41 710	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.59 470	0.26 437	0.90 575	0.83 642	0.50 426	0.54 487	0.57 521	0.38 474	0.54 281	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.24 505	0.81 551

Syn2CoEx	0.78 609	1.43 719	3.54 738	0.44 533	0.31 404	0.64 557	0.43 636	1.04 689	0.83 642	0.64 600	0.77 673	0.74 626	0.74 694	1.91 703	0.64 527	0.20 663	0.17 386	0.19 674	0.15 435	0.30 601	0.59 447

edge stereo	0.84 632	0.74 454	3.42 729	0.38 464	1.21 733	0.63 543	0.41 622	0.98 637	0.83 642	0.81 688	0.88 701	1.14 749	0.73 690	2.16 734	0.89 610	0.22 684	0.20 421	0.26 722	0.18 497	0.38 680	0.43 332

ADCPNet	1.07 719	1.37 703	4.54 792	0.38 464	0.68 636	1.36 754	0.64 715	0.93 596	0.83 642	0.79 683	0.82 684	1.08 738	1.18 756	1.30 576	2.68 777	0.21 674	0.69 580	0.21 694	0.95 809	0.30 601	0.54 410

CC-Net-ROB	0.95 687	1.57 740	2.93 659	0.90 703	0.39 503	0.87 694	0.44 645	1.12 728	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.64 559	0.50 605	2.73 786	0.93 617	0.97 800	0.40 508	0.87 801	0.29 608	0.61 767	0.66 476

AANet_RVC	0.79 614	1.46 725	2.72 611	0.34 375	0.25 313	0.59 470	0.32 546	0.88 553	0.83 642	0.62 575	0.95 716	0.80 654	0.43 540	2.46 759	1.72 721	0.38 753	0.26 464	0.10 303	0.09 192	0.25 530	0.43 332

DRN-Test	0.71 559	0.79 488	2.83 641	0.40 496	0.44 542	0.80 668	0.41 622	1.07 714	0.83 642	0.82 694	0.64 586	0.68 592	0.57 633	1.78 667	0.79 588	0.16 594	0.13 317	0.17 645	0.16 462	0.24 505	0.51 388

MultiAttention	2.45 794	0.55 326	2.24 399	1.79 794	2.54 812	11.19 839	2.28 819	1.28 755	0.84 654	0.63 588	1.17 742	1.13 747	0.57 633	15.98 857	1.78 729	0.20 663	0.09 191	0.43 772	1.60 825	0.95 792	1.69 716

rrr	0.84 632	0.74 454	3.40 724	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.28 474	1.23 751	0.84 654	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.29 608	0.24 505	1.75 722

LALA_ROB	0.68 539	1.14 616	2.50 509	0.37 443	0.29 371	0.78 660	0.55 687	0.99 646	0.84 654	0.82 694	0.68 611	0.93 701	0.50 605	1.01 488	0.89 610	0.21 674	0.15 354	0.21 694	0.18 497	0.26 551	0.30 236

HART	0.75 590	0.75 462	2.22 394	0.94 710	1.59 768	0.30 48	0.19 186	0.72 410	0.85 657	0.30 238	0.52 458	0.39 380	0.16 112	0.81 421	0.43 376	0.08 48	2.61 825	0.10 303	0.07 83	0.36 662	1.61 708

SMFormer	0.64 490	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.17 348	0.84 558

tta	0.63 478	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.19 416	0.59 447

qqq1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

fff1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

test_xeample	0.98 698	0.65 386	2.12 363	0.29 247	0.67 633	0.60 486	0.28 474	1.08 716	0.85 657	0.62 575	0.70 629	0.44 423	0.41 514	1.95 706	5.45 823	0.12 435	1.33 695	0.11 395	0.31 629	0.18 378	1.42 684

iResNet_ROB	0.60 426	1.59 747	2.04 334	0.32 320	0.21 239	0.60 486	0.22 312	0.99 646	0.85 657	0.61 559	0.63 573	0.58 526	0.42 527	1.08 512	0.98 632	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.06 18	0.23 496	0.33 256

FoundationStereo	0.61 438	0.37 156	0.91 22	1.96 804	2.40 809	0.20 12	0.16 110	0.26 5	0.86 664	0.16 21	0.12 14	0.19 141	0.17 122	0.58 301	0.32 262	0.10 245	2.98 835	0.08 95	0.06 18	0.07 2	0.20 154

DualNet (step1)	0.76 596	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.65 778	1.21 668	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample9	1.07 719	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample7	0.65 501	0.41 195	2.08 345	0.36 429	0.20 223	0.52 359	0.32 546	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.18 634	1.21 668	0.16 625	0.15 435	0.19 416	1.22 653

222	1.02 706	0.60 347	1.95 307	0.29 247	0.51 572	0.62 528	0.24 389	1.09 718	0.86 664	0.64 600	0.67 607	0.47 456	0.42 527	1.86 688	6.73 838	0.13 490	1.21 668	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.44 685

ADCP+	1.03 711	1.68 762	3.83 761	0.35 403	0.39 503	1.05 728	0.79 746	0.94 602	0.86 664	0.69 636	0.68 611	0.85 677	1.53 777	1.02 490	4.56 818	0.13 490	0.12 293	0.16 625	0.15 435	0.28 581	0.44 348

Wz-Net-LNSev	0.66 525	1.30 676	2.81 637	0.35 403	0.37 484	0.80 668	0.48 661	0.91 582	0.87 670	0.63 588	0.70 629	0.80 654	0.59 645	0.67 351	0.68 543	0.15 571	0.14 334	0.12 466	0.12 358	0.24 505	0.38 292

ADLNet2	0.73 575	1.22 654	3.28 706	0.34 375	0.36 474	0.65 573	0.37 596	0.94 602	0.87 670	0.57 511	0.65 594	0.92 696	0.48 592	2.05 718	0.60 503	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.37 672	0.38 292

RP	0.74 579	1.01 575	2.48 498	0.44 533	0.45 549	0.66 588	0.45 649	0.95 618	0.87 670	0.70 640	0.95 716	0.99 717	0.82 711	1.55 618	0.82 598	0.26 714	0.19 406	0.23 709	0.20 529	0.34 636	0.38 292

CBMV	0.86 644	1.00 572	2.82 639	0.35 403	0.21 239	0.78 660	0.78 742	1.05 697	0.87 670	0.90 707	0.74 657	0.87 685	1.89 790	1.67 645	1.38 702	0.19 652	0.20 421	0.21 694	0.19 515	0.28 581	0.84 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DGSMNet	2.93 808	0.77 475	3.44 730	3.58 831	4.25 825	2.53 804	6.86 848	1.03 683	0.88 674	0.58 519	1.85 776	0.79 646	0.62 658	1.63 637	1.46 705	4.62 845	4.98 846	5.15 850	4.71 847	4.52 842	4.37 828

RYNet	0.77 607	0.91 549	2.36 426	0.37 443	0.41 521	0.88 696	0.44 645	0.99 646	0.88 674	0.65 616	0.54 487	0.92 696	0.61 656	2.70 782	1.23 683	0.15 571	0.14 334	0.17 645	0.14 409	0.27 567	0.55 421

PA-Net	0.93 682	1.36 698	4.14 776	0.64 645	0.41 521	0.70 610	0.53 680	0.91 582	0.88 674	0.53 460	0.60 549	0.70 611	0.54 621	2.40 755	2.57 772	0.17 618	0.28 474	0.19 674	0.28 603	0.25 530	0.48 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVstereo2D	0.63 478	0.57 333	2.29 412	0.37 443	0.35 460	0.69 607	0.49 668	0.96 621	0.88 674	0.49 404	0.54 487	0.72 618	0.46 572	1.98 710	0.50 440	0.19 652	0.20 421	0.18 666	0.16 462	0.28 581	0.34 265

SGM-Forest	1.84 781	7.91 842	10.36 833	0.42 514	0.33 430	1.04 726	1.29 794	1.01 667	0.88 674	1.19 747	2.30 794	1.03 725	1.79 787	2.60 773	2.81 783	0.22 684	0.21 432	0.21 694	0.19 515	0.25 530	0.79 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
z-ln-s-r	0.76 596	1.41 710	2.84 643	0.33 347	0.27 346	0.58 447	0.37 596	0.92 590	0.89 679	0.54 467	0.81 681	0.64 559	0.48 592	2.23 738	1.74 723	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.28 581	0.40 308

otaku	1.15 729	2.10 794	3.51 734	0.98 718	0.74 648	1.02 723	0.59 699	1.03 683	0.89 679	0.70 640	1.60 769	0.98 713	0.65 667	1.63 637	1.80 731	0.99 801	0.46 523	0.73 795	0.40 692	1.30 809	0.88 579

x	0.65 501	0.62 365	2.12 363	0.36 429	0.61 619	0.48 282	0.24 389	0.80 463	0.89 679	0.50 426	0.56 514	0.44 423	0.36 455	0.62 327	0.80 590	0.11 366	1.44 716	0.11 395	0.39 689	0.16 311	1.34 673

GwcNet	0.76 596	1.09 595	3.68 747	0.38 464	0.45 549	0.81 672	0.45 649	0.91 582	0.89 679	0.63 588	0.77 673	0.82 663	0.51 609	1.64 640	0.85 603	0.17 618	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.33 626	0.34 265

PASM	0.82 624	1.00 572	2.68 592	0.52 589	0.48 562	0.65 573	0.59 699	0.83 496	0.89 679	0.82 694	0.73 654	0.89 692	0.68 678	2.39 754	0.73 565	0.35 747	0.37 495	0.36 752	0.41 697	0.45 723	0.51 388

MDST_ROB	1.28 742	0.53 311	3.84 763	0.55 603	0.45 549	4.06 817	0.60 703	1.36 764	0.89 679	2.18 799	1.17 742	0.98 713	0.72 687	4.28 824	2.12 750	0.20 663	0.16 371	0.19 674	0.17 482	0.20 440	0.84 558

xxxx	0.97 695	0.64 379	2.14 371	0.30 271	0.67 633	0.64 557	0.24 389	1.09 718	0.91 685	0.57 511	0.65 594	0.58 526	0.39 492	1.57 625	5.49 825	0.13 490	1.38 707	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.41 683

FAT-Stereo	0.72 570	0.60 347	2.86 649	0.37 443	0.29 371	0.64 557	0.55 687	1.01 667	0.91 685	0.76 669	0.94 713	0.93 701	0.79 708	1.82 677	0.60 503	0.19 652	0.19 406	0.17 645	0.16 462	0.23 496	0.47 365

DA	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

GGEV	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

mmx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

1111x	1.06 716	0.79 488	3.29 708	0.33 347	0.60 611	0.64 557	0.33 561	1.10 721	0.92 687	0.59 538	0.69 616	0.59 530	0.47 585	2.64 776	4.61 819	0.12 435	1.38 707	0.11 395	0.49 723	0.18 378	1.30 669

xxx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

pcwnet_v2	0.65 501	0.54 315	4.29 785	0.33 347	0.27 346	0.60 486	0.25 419	1.02 676	0.92 687	0.61 559	0.69 616	0.62 545	0.54 621	0.67 351	0.38 327	0.18 634	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.21 457	0.49 378

GANetREF_RVC	0.81 620	1.44 722	3.04 681	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.63 713	1.03 683	0.92 687	0.63 588	0.61 557	0.72 618	0.59 645	2.40 755	0.58 492	0.33 741	0.25 460	0.37 754	0.25 581	0.41 705	0.36 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TARStereo(FT)	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

2222	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

w-ln-seven-2	0.81 620	1.56 739	3.14 692	0.38 464	0.28 362	0.66 588	0.43 636	0.93 596	0.93 694	0.73 654	0.77 673	0.72 618	0.65 667	1.82 677	1.75 725	0.14 534	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.36 662	0.58 439

Ntro	1.11 725	2.10 794	3.52 736	0.97 717	0.87 682	1.06 731	0.54 683	1.02 676	0.93 694	0.63 588	0.76 668	0.93 701	0.67 676	1.76 660	1.71 719	1.03 802	0.46 523	0.76 796	0.41 697	1.29 807	0.86 571

zh-sn7	0.99 700	2.20 801	3.83 761	0.40 496	0.31 404	0.82 677	0.63 713	1.02 676	0.94 698	0.81 688	1.13 741	0.84 671	0.93 735	2.49 762	1.87 734	0.17 618	0.17 386	0.16 625	0.16 462	0.37 672	0.64 471

Wz-Net-SNSev	0.85 641	1.83 775	3.36 713	0.42 514	0.31 404	0.71 614	0.66 721	1.04 689	0.94 698	0.68 632	0.85 691	0.96 710	0.62 658	1.75 657	1.14 666	0.16 594	0.15 354	0.16 625	0.17 482	0.39 689	0.63 466

Wz-Net-MNSev	0.74 579	1.42 715	2.75 622	0.38 464	0.33 430	0.90 703	0.61 708	0.98 637	0.94 698	0.77 674	0.75 665	0.75 631	0.66 674	1.39 587	0.76 576	0.17 618	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.28 581	0.48 372

iRaft-Stereo_20w	1.50 766	0.42 204	4.81 795	2.24 810	2.09 797	1.36 754	1.27 793	1.38 767	0.94 698	2.07 794	0.42 363	0.85 677	0.69 683	0.87 436	1.37 700	0.10 245	4.04 841	0.09 210	0.40 692	0.17 348	4.53 830

AF-Net	0.76 596	1.14 616	2.74 619	0.42 514	0.41 521	0.70 610	0.41 622	1.07 714	0.94 698	0.73 654	1.05 735	1.04 730	0.86 721	1.23 558	1.00 638	0.23 693	0.15 354	0.25 720	0.18 497	0.32 620	0.35 273

ADCMid	1.06 716	1.82 774	3.53 737	0.39 482	0.36 474	0.99 717	0.58 696	1.01 667	0.94 698	1.23 758	1.02 729	1.01 721	1.01 742	1.11 524	4.04 813	0.22 684	0.19 406	0.42 765	0.32 637	0.42 708	0.53 402

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 723	2.01 786	2.56 532	0.49 572	0.40 514	1.49 761	0.96 762	1.02 676	0.95 704	0.85 701	0.94 713	1.06 735	0.59 645	2.92 797	1.15 668	0.43 761	0.74 591	0.32 743	0.55 740	0.74 778	1.35 675

AnyNet_C32	1.08 723	1.76 769	3.01 675	0.50 579	0.54 589	1.17 743	1.16 784	0.97 629	0.95 704	1.11 736	0.98 721	0.87 685	0.93 735	1.57 625	4.11 815	0.22 684	0.20 421	0.25 720	0.25 581	0.40 697	0.68 491

IGEV_i1	0.90 668	0.33 99	2.58 538	0.83 695	1.60 769	0.58 447	0.27 458	0.89 562	0.96 706	1.13 739	0.48 411	0.98 713	0.34 446	1.19 548	0.60 503	0.11 366	2.17 806	0.13 533	0.19 515	0.17 348	2.38 779

PAM_32	0.95 687	0.43 222	2.68 592	0.64 645	1.10 724	1.78 778	1.16 784	1.12 728	0.96 706	1.07 732	0.90 708	1.38 767	0.76 704	0.78 408	1.11 661	0.10 245	1.29 687	0.10 303	0.50 728	0.16 311	0.98 610

ffm	0.78 609	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

ff1	1.07 719	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

tt1	0.74 579	0.73 440	2.34 423	0.67 658	0.63 622	0.75 639	0.24 389	0.85 523	0.96 706	0.81 688	0.38 335	0.26 253	0.35 449	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.19 761

stereogan	0.74 579	0.68 400	2.82 639	0.40 496	0.40 514	1.05 728	0.42 629	0.99 646	0.96 706	0.78 682	0.86 696	1.15 751	0.73 690	1.57 625	0.56 480	0.20 663	0.19 406	0.20 685	0.16 462	0.37 672	0.34 265

SPS-STEREO	1.22 735	1.65 757	3.41 726	0.66 652	0.69 640	1.01 721	0.68 729	1.10 721	0.96 706	1.40 773	1.25 748	1.46 772	1.08 748	2.05 718	2.24 759	0.66 781	0.61 564	0.58 783	0.57 751	0.66 771	1.65 712
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.87 651	0.49 282	5.92 810	0.33 347	0.21 239	1.07 733	0.67 726	1.13 733	0.97 713	0.44 355	0.77 673	0.66 574	0.46 572	2.29 743	0.54 470	0.24 701	0.25 460	0.15 604	0.19 515	0.26 551	0.28 220

FBW_ROB	0.94 684	1.23 659	2.35 425	0.46 547	0.32 422	0.87 694	0.46 655	1.15 736	0.97 713	0.83 697	0.78 678	1.01 721	0.64 664	3.65 818	1.65 717	0.27 719	0.24 448	0.40 760	0.26 589	0.32 620	0.88 579

anonymousdsp2	0.88 654	0.31 68	1.96 312	1.06 729	1.56 765	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.98 715	1.20 752	0.37 321	0.65 564	0.26 331	1.19 548	0.46 398	0.10 245	2.40 820	0.10 303	0.13 382	0.19 416	2.96 797

DispFullNet	1.69 778	2.25 805	5.23 801	1.53 779	8.78 832	0.89 700	0.37 596	1.03 683	0.98 715	1.37 769	1.00 725	1.13 747	1.97 792	1.51 612	0.98 632	0.55 773	0.32 485	1.19 813	0.64 767	1.16 801	0.88 579

WCMA_ROB	1.29 744	1.21 648	3.13 691	0.65 648	0.36 474	1.20 749	0.78 742	1.00 657	0.98 715	1.78 792	2.62 801	3.08 804	2.01 794	1.86 688	2.35 763	0.38 753	0.38 499	0.32 743	0.32 637	0.31 610	1.06 628

SAMSARA	1.11 725	1.35 693	2.60 551	1.34 762	0.77 656	1.67 772	1.41 803	1.47 774	0.99 718	1.54 785	0.89 705	1.44 771	0.90 727	1.88 695	1.71 719	0.25 709	0.55 551	0.22 700	0.34 658	0.39 689	0.50 381

PWC_ROB	0.81 620	1.41 710	2.60 551	0.41 508	0.40 514	0.63 543	0.31 534	1.04 689	0.99 718	0.92 710	1.29 751	0.78 643	0.68 678	1.65 643	1.50 707	0.19 652	0.12 293	0.18 666	0.13 382	0.51 747	0.54 410

Consistency-Raft	0.92 675	1.21 648	3.50 733	0.98 718	0.63 622	0.77 655	0.54 683	1.02 676	1.01 720	0.62 575	1.03 731	0.65 564	1.04 744	0.81 421	1.36 698	0.45 766	0.47 528	0.51 780	0.59 755	0.65 770	0.47 365

dual_stereo	0.94 684	0.31 68	1.80 259	0.90 703	2.52 811	0.54 385	0.15 81	0.69 384	1.02 721	0.25 162	0.18 84	0.18 109	0.14 46	0.63 328	0.35 301	0.09 130	3.76 838	0.07 3	0.47 717	0.07 2	4.59 831

Wz-Net-TNSev	1.02 706	2.26 807	3.69 748	0.38 464	0.31 404	1.00 720	0.71 734	1.12 728	1.02 721	0.74 661	0.73 654	1.09 741	0.91 728	2.46 759	2.15 753	0.21 674	0.20 421	0.16 625	0.20 529	0.48 738	0.62 460

EAI-Stereo	1.16 730	0.29 26	1.94 306	0.55 603	0.97 698	1.96 786	7.94 850	1.34 763	1.03 723	1.01 724	1.48 765	0.51 477	0.66 674	0.65 344	1.42 703	0.09 130	0.23 443	0.09 210	0.53 737	0.13 218	0.49 378

S-Stereo	0.82 624	0.73 440	3.79 755	0.40 496	0.37 484	0.70 610	0.69 731	1.00 657	1.03 723	0.63 588	0.92 710	0.82 663	0.59 645	2.35 748	0.71 557	0.18 634	0.22 435	0.17 645	0.18 497	0.30 601	0.67 484

NaN_ROB	1.25 739	1.46 725	3.84 763	0.54 601	0.56 595	1.12 738	0.99 766	1.05 697	1.03 723	1.10 734	0.87 698	0.77 638	1.07 746	5.85 837	2.98 788	0.16 594	0.23 443	0.16 625	0.24 572	0.28 581	0.66 476

ADCL	1.07 719	1.22 654	2.80 632	0.40 496	0.33 430	1.50 762	1.87 813	0.97 629	1.04 726	1.26 762	1.28 749	0.99 717	1.41 767	1.36 585	3.51 802	0.17 618	0.14 334	0.22 700	0.21 542	0.32 620	0.43 332

xx1	0.71 559	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.46 445	0.37 463	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

cc1	0.74 579	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.20 764

pmcnn	1.44 761	1.25 664	3.57 739	0.74 674	1.42 750	0.72 620	0.56 691	1.04 689	1.06 729	1.03 726	2.89 809	6.01 828	0.75 699	2.54 765	3.60 804	0.14 534	0.11 267	0.08 95	0.06 18	0.34 636	0.81 551

XQC	0.84 632	1.32 680	2.61 556	0.78 682	0.44 542	0.89 700	0.53 680	1.16 739	1.07 730	0.85 701	0.69 616	0.92 696	0.73 690	1.40 589	1.44 704	0.24 701	0.35 493	0.23 709	0.26 589	0.45 723	0.39 300

MeshStereo	1.29 744	1.34 688	3.04 681	0.35 403	0.28 362	1.10 737	0.69 731	1.42 772	1.07 730	2.71 815	2.43 796	2.95 800	1.50 774	2.92 797	2.03 743	0.23 693	0.22 435	0.22 700	0.19 515	0.50 744	0.69 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.84 632	1.46 725	2.84 643	0.65 648	0.59 605	1.17 743	0.48 661	1.19 746	1.08 732	0.67 625	0.72 651	1.00 720	0.61 656	1.24 560	1.05 648	0.38 753	0.18 399	0.28 725	0.24 572	0.58 762	0.44 348

RT-IGEV	0.87 651	0.33 99	2.66 576	0.59 624	0.55 592	0.93 709	0.81 747	1.19 746	1.10 733	1.05 728	0.93 712	1.11 745	0.78 705	0.75 396	1.67 718	0.12 435	0.47 528	0.11 395	0.49 723	0.28 581	1.56 697

LRCNet_RVC	13.78 849	19.34 851	13.01 841	19.47 853	12.67 846	1.85 783	0.42 629	12.28 853	1.10 733	15.76 856	18.69 857	12.52 854	8.65 843	12.22 850	9.64 845	22.29 872	8.38 856	25.92 875	24.06 874	19.72 868	17.59 860

MFMNet_re	1.01 705	1.73 765	3.04 681	0.85 697	0.76 654	0.93 709	0.81 747	1.02 676	1.10 733	1.05 728	1.06 736	0.84 671	0.96 738	0.93 466	0.97 623	0.68 783	0.61 564	0.63 788	0.60 760	0.77 784	0.80 544

WZ-Net	1.04 712	1.83 775	4.20 779	0.42 514	0.36 474	0.88 696	0.71 734	1.05 697	1.11 736	0.84 698	0.94 713	1.06 735	1.17 755	2.37 750	2.24 759	0.20 663	0.14 334	0.15 604	0.16 462	0.36 662	0.53 402

CSAN	1.38 755	1.74 768	4.12 775	0.53 593	0.38 496	1.06 731	1.15 782	1.29 757	1.12 737	1.19 747	1.90 779	1.04 730	1.44 768	5.92 838	2.82 784	0.26 714	0.22 435	0.24 715	0.25 581	0.35 652	0.54 410

Selective-IGEV-i1	0.99 700	0.36 139	1.98 316	1.72 790	2.18 801	0.62 528	0.33 561	0.91 582	1.13 738	0.60 549	0.53 465	1.36 766	0.29 396	0.71 378	1.00 638	0.11 366	1.94 779	0.13 533	0.30 618	0.14 254	3.51 814

w-ln-seven	0.86 644	1.50 731	3.03 680	0.38 464	0.35 460	1.02 723	0.48 661	1.06 710	1.13 738	0.92 710	0.86 696	0.86 684	0.60 653	1.67 645	1.89 736	0.15 571	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.35 652	0.57 431

AnyNet_C01	1.20 733	1.89 778	4.25 781	0.55 603	0.54 589	1.57 765	1.39 799	1.10 721	1.13 738	1.19 747	1.34 758	1.15 751	1.11 750	1.73 653	2.89 785	0.26 714	0.24 448	0.28 725	0.24 572	0.50 744	0.68 491

RTSC	0.84 632	1.40 709	2.67 585	0.50 579	0.40 514	0.83 680	0.33 561	1.11 725	1.14 741	0.93 714	0.82 684	0.84 671	0.58 641	1.34 583	1.82 732	0.18 634	0.49 534	0.14 573	0.30 618	0.46 728	0.42 321

DPSNet	1.02 706	0.72 434	2.84 643	0.60 626	0.39 503	1.08 734	0.75 738	1.41 771	1.14 741	0.74 661	0.69 616	1.05 734	1.67 781	2.09 728	2.22 758	0.27 719	0.61 564	0.20 685	0.50 728	0.48 738	1.03 624

zh-mn7	0.92 675	2.02 788	3.80 756	0.35 403	0.28 362	0.73 626	0.41 622	1.00 657	1.15 743	1.03 726	1.30 753	0.75 631	0.62 658	1.98 710	1.55 714	0.17 618	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.57 431

RainbowNet	1.27 740	2.22 803	3.58 740	1.14 744	0.92 689	1.08 734	0.76 739	1.19 746	1.15 743	0.77 674	0.97 718	1.08 738	0.83 714	1.64 640	1.72 721	1.20 810	1.30 690	1.01 809	0.58 753	1.23 804	0.97 608

ACVNet-4b	2.00 785	2.19 799	4.85 796	1.09 733	0.86 679	1.15 741	0.53 680	1.11 725	1.15 743	0.65 616	1.09 737	1.97 787	0.69 683	2.31 745	9.78 847	5.73 847	0.42 512	1.03 810	0.55 740	1.89 820	0.92 591

DStereoRT	1.00 704	0.72 434	2.87 650	0.36 429	0.38 496	0.92 708	0.35 584	0.92 590	1.17 746	0.57 511	0.64 586	1.04 730	1.13 752	1.75 657	1.04 647	0.15 571	0.59 561	2.18 835	0.80 789	0.16 311	2.28 776

ADCS	1.14 728	2.02 788	3.36 713	0.43 528	0.37 484	0.96 716	0.81 747	1.12 728	1.17 746	1.25 761	0.98 721	1.08 738	0.92 731	1.41 594	4.97 821	0.23 693	0.21 432	0.22 700	0.23 566	0.40 697	0.67 484

ACVNet_1	1.47 765	2.27 808	4.92 797	1.11 738	0.89 684	1.19 748	0.66 721	1.28 755	1.19 748	0.98 717	0.97 718	3.06 803	1.48 773	2.37 750	1.82 732	1.08 804	0.49 534	1.03 810	0.48 721	1.20 803	0.95 601

SuperB	1.19 732	1.62 752	5.29 803	0.37 443	0.26 332	0.81 672	0.87 752	0.94 602	1.19 748	0.68 632	0.68 611	0.63 550	1.37 764	1.73 653	3.30 795	0.16 594	0.12 293	0.17 645	0.16 462	2.74 831	0.63 466

Light-Stereo-hy	1.69 778	1.19 640	3.26 703	1.39 767	0.48 562	2.40 800	0.50 671	1.12 728	1.24 750	2.64 812	1.88 777	6.56 833	0.83 714	2.72 783	1.88 735	0.21 674	0.90 618	0.97 806	1.80 827	0.74 778	1.01 613

zero-FE	1.27 740	0.33 99	9.38 828	1.30 757	2.25 804	0.33 85	0.20 218	0.51 243	1.26 751	0.32 253	0.22 140	0.77 638	0.22 250	0.69 361	0.96 621	0.21 674	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.32 620	3.25 806

JetBlue	1.89 782	2.09 793	4.16 777	0.74 674	1.23 734	4.52 822	3.86 828	1.68 788	1.26 751	1.28 764	1.54 767	2.36 794	1.86 789	3.35 812	3.37 798	0.54 771	0.49 534	0.48 776	0.49 723	1.39 813	1.21 651

LSM	3.40 815	1.42 715	5.81 809	9.98 839	30.74 863	0.86 687	1.14 780	0.99 646	1.26 751	1.40 773	2.18 788	0.93 701	0.85 719	1.76 660	1.03 643	0.22 684	0.35 493	0.24 715	0.29 608	0.40 697	6.21 841

FCDSN-DC	1.45 763	1.12 608	3.30 709	0.48 557	0.41 521	1.13 739	0.60 703	1.17 742	1.28 754	2.25 802	2.85 807	3.65 808	3.34 817	2.58 771	2.44 765	0.31 735	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.37 672	0.78 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 756	2.04 791	3.02 677	0.58 622	0.41 521	2.15 796	1.00 770	1.31 761	1.29 755	1.05 728	1.10 738	1.29 760	0.91 728	3.07 805	1.34 694	1.65 824	0.84 611	0.68 791	0.88 805	1.55 816	1.91 734

SHD	0.84 632	1.14 616	2.54 520	0.80 689	0.52 578	0.76 645	0.34 573	1.16 739	1.29 755	1.11 736	0.85 691	0.98 713	0.74 694	1.25 565	1.48 706	0.22 684	0.37 495	0.20 685	0.27 599	0.36 662	0.41 316

MADNet+	1.44 761	2.19 799	6.00 811	0.89 700	0.70 642	1.58 766	1.11 776	1.56 782	1.30 757	0.89 705	1.03 731	1.25 756	1.12 751	3.29 810	2.80 782	0.48 769	0.57 556	0.39 757	0.36 674	0.63 768	0.69 499

z-mn7	0.90 668	2.01 786	3.02 677	0.37 443	0.29 371	1.02 723	0.48 661	0.97 629	1.33 758	0.71 649	1.36 759	0.85 677	0.62 658	2.15 732	1.50 707	0.15 571	0.13 317	0.14 573	0.13 382	0.34 636	0.53 402

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 319	0.51 300	1.12 92	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.20 218	1.10 721	1.33 758	3.13 825	0.33 292	0.22 192	0.20 211	0.34 109	0.26 168	0.11 366	0.09 191	0.11 395	0.09 192	0.17 348	0.21 163

MFN_U_SF_RVC	1.57 773	2.56 824	3.30 709	0.66 652	0.41 521	1.15 741	0.51 672	1.27 754	1.35 760	1.61 788	1.20 745	1.43 770	0.97 739	1.80 672	2.10 748	1.88 827	1.79 760	1.97 833	2.14 837	1.61 817	1.76 724

PWCDC_ROB	0.83 629	1.57 740	2.63 562	0.48 557	0.37 484	0.78 660	0.29 503	1.04 689	1.36 761	0.63 588	2.05 784	0.64 559	0.70 685	1.10 516	1.20 677	0.33 741	0.14 334	0.15 604	0.12 358	0.63 768	0.46 360

1111	1.42 759	0.89 537	3.85 765	0.58 622	0.42 535	1.74 775	1.91 815	1.37 765	1.41 762	1.54 785	1.76 773	1.83 785	2.02 795	3.04 804	3.58 803	0.35 747	0.24 448	0.28 725	0.27 599	0.50 744	0.86 571

DStereoO	1.34 750	0.76 469	2.18 380	1.19 753	2.07 795	0.79 664	3.84 827	1.01 667	1.42 763	0.72 652	1.11 739	0.80 654	1.97 792	0.96 476	2.44 765	1.25 813	0.99 630	0.48 776	0.60 760	0.96 794	1.34 673

MSMD_ROB	1.41 757	1.03 581	2.75 622	0.41 508	0.32 422	2.00 790	0.61 708	0.96 621	1.43 764	2.97 823	2.63 802	4.76 818	2.04 796	2.44 758	1.78 729	0.30 730	0.26 464	0.32 743	0.32 637	0.32 620	0.63 466

RTS	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

RTSA	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

IMH-64-1	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

IMH-64	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

Foundation-i1	0.60 426	0.35 130	1.13 99	0.89 700	0.41 521	0.33 85	0.22 312	0.64 358	1.48 769	0.34 273	0.31 267	0.59 530	0.23 278	0.87 436	0.57 484	0.09 130	2.03 786	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.17 644

ply	2.45 794	0.76 469	1.09 82	0.60 626	0.68 636	0.54 385	0.51 672	5.26 834	1.49 770	0.35 280	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

xbf	3.09 811	0.64 379	1.09 82	0.60 626	0.68 636	5.48 826	6.28 842	5.26 834	1.49 770	2.41 806	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

NVStereoNet_ROB	1.45 763	1.62 752	3.59 741	1.09 733	0.70 642	0.86 687	0.67 726	1.19 746	1.51 772	1.20 752	4.05 825	1.61 779	1.94 791	2.97 802	2.07 747	0.67 782	0.69 580	0.55 781	0.70 774	0.57 761	0.67 484
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
noway3	5.57 826	6.51 836	6.68 816	12.96 845	12.03 839	7.22 829	5.47 835	7.17 843	1.52 773	2.72 817	3.38 818	8.30 839	5.90 837	4.73 832	6.19 831	3.06 838	1.00 632	2.43 839	2.05 835	6.68 845	5.44 833

noway2	5.59 827	6.44 835	6.74 817	13.01 846	12.03 839	7.23 830	5.48 840	7.14 841	1.53 774	2.73 818	3.38 818	8.33 841	5.92 838	4.65 828	6.18 830	3.07 839	1.04 641	2.42 837	2.05 835	6.72 847	5.61 834

noway1	5.64 829	7.02 838	6.84 819	13.12 849	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.53 774	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.42 837	2.04 833	6.77 848	5.66 836

DANet	0.85 641	0.68 400	2.41 443	1.18 751	0.48 562	0.77 655	1.23 792	0.93 596	1.53 774	0.90 707	0.72 651	0.97 712	0.57 633	1.86 688	1.05 648	0.18 634	0.16 371	0.19 674	0.16 462	0.26 551	0.67 484
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zzzz4	5.64 829	7.02 838	6.89 821	13.11 848	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.54 777	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.43 839	2.04 833	6.77 848	5.66 836

PWCK	1.62 776	2.32 812	4.27 782	1.11 738	0.56 595	1.81 781	1.84 811	1.55 780	1.54 777	1.45 776	1.81 774	1.82 784	1.38 765	3.34 811	2.14 752	1.09 806	0.57 556	0.98 807	0.59 755	1.50 815	0.79 539

noway4	5.65 831	7.07 840	6.78 818	13.15 850	12.07 843	7.33 834	5.53 841	7.14 841	1.56 779	2.69 814	3.34 814	8.34 842	5.92 838	4.71 831	6.28 832	3.12 843	1.06 646	2.43 839	2.03 832	6.80 850	5.69 838

EDNetEfficientorigin	8.19 835	1.27 667	145.54 875	0.51 586	0.96 695	0.75 639	0.49 668	0.86 534	1.57 780	2.12 797	1.49 766	1.28 758	1.35 761	1.84 682	2.15 753	0.14 534	0.13 317	0.17 645	0.18 497	0.39 689	0.64 471

TCMNet-wrong-test	5.56 825	6.73 837	6.40 813	13.05 847	11.91 838	7.29 833	5.47 835	7.17 843	1.58 781	2.68 813	3.15 812	8.30 839	5.87 836	4.80 833	6.10 829	3.08 840	0.98 627	2.37 836	1.99 829	6.69 846	5.63 835

ELAS	1.52 770	0.92 554	2.91 656	0.62 637	0.57 600	3.13 809	2.21 818	1.67 787	1.58 781	2.42 807	2.43 796	1.87 786	2.49 804	1.85 686	2.70 778	0.42 758	0.43 517	0.41 763	0.40 692	0.51 747	0.85 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MWDA-net	1.21 734	2.18 798	3.75 750	1.51 778	1.94 788	0.73 626	1.79 810	0.84 507	1.59 783	0.67 625	1.28 749	0.57 521	1.07 746	1.66 644	3.78 807	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.17 122

nnnnnnn	1.42 759	1.13 613	3.76 751	0.67 658	0.51 572	1.28 752	0.98 764	1.29 757	1.67 784	1.64 789	2.63 802	2.56 797	2.07 798	2.50 763	2.94 787	0.37 750	0.32 485	0.40 760	0.39 689	0.49 740	0.83 556

NLCSM	0.53 334	0.70 420	1.11 88	0.30 271	0.36 474	0.49 299	0.28 474	1.39 768	1.68 785	0.31 247	0.30 252	0.30 306	0.31 419	1.43 596	0.39 337	0.11 366	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.35 652	0.53 402

PVD	1.05 713	1.21 648	2.36 426	0.84 696	0.91 688	1.04 726	0.64 715	1.32 762	1.68 785	1.43 775	1.41 762	1.14 749	1.15 753	1.49 610	1.77 728	0.27 719	0.65 573	0.28 725	0.35 664	0.40 697	0.73 514

FC-DCNN	1.60 775	0.85 519	3.44 730	0.46 547	0.39 503	1.96 786	0.66 721	1.72 789	1.70 787	2.75 821	2.91 810	4.20 811	3.15 812	2.72 783	2.66 774	0.30 730	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

NLSM1	0.45 232	0.54 315	1.05 60	0.27 190	0.40 514	0.49 299	0.21 269	1.54 779	1.71 788	0.26 189	0.33 292	0.26 253	0.26 331	0.41 187	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.22 475	0.23 182

ACVNet_2	1.54 771	2.20 801	4.42 789	1.10 735	0.93 692	1.37 756	0.87 752	1.53 777	1.71 788	1.22 756	1.72 772	2.12 790	1.06 745	2.58 771	1.93 737	0.94 797	0.54 548	1.00 808	0.56 743	2.11 825	0.96 605

Foundation-i1c-attn	0.59 413	0.29 26	1.10 85	0.53 593	0.59 605	0.30 48	0.20 218	0.52 250	1.73 790	0.45 361	0.26 202	0.34 348	0.25 314	0.83 425	0.54 470	0.09 130	1.87 771	0.08 95	0.06 18	0.07 2	1.75 722

EDNetEfficient	1.29 744	0.78 483	4.27 782	0.65 648	1.03 708	0.94 712	1.38 798	0.87 543	1.75 791	2.33 805	1.32 756	1.04 730	2.21 801	1.59 633	4.07 814	0.16 594	0.19 406	0.15 604	0.27 599	0.38 680	0.40 308

ELAS_RVC	1.51 769	0.88 530	3.36 713	0.63 641	0.56 595	1.53 763	2.73 822	1.53 777	1.76 792	2.26 803	2.21 793	2.10 789	3.07 811	2.08 724	2.52 768	0.42 758	0.42 512	0.42 765	0.37 676	0.51 747	0.84 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-RUCA	2.30 791	0.38 168	1.36 159	0.41 508	1.90 785	2.03 793	1.86 812	1.37 765	1.78 793	3.73 832	3.72 822	5.06 821	8.09 842	2.15 732	1.63 716	0.26 714	0.77 592	2.71 844	1.91 828	2.43 828	2.42 781

MSAF-DinoV2	3.17 812	2.52 821	10.79 834	3.57 830	0.30 389	3.28 810	0.81 747	2.81 814	1.80 794	0.81 688	0.87 698	1.59 778	1.15 753	26.18 866	2.61 773	0.18 634	0.13 317	0.19 674	1.61 826	0.94 791	1.22 653

notaker	2.77 802	2.35 813	4.02 770	2.61 821	1.44 753	1.77 777	1.14 780	2.77 813	1.81 795	2.30 804	11.41 847	3.95 809	4.70 826	3.24 808	3.01 791	1.58 822	0.88 616	1.71 831	1.08 814	2.10 824	1.44 685

Foundation-i1b	0.56 368	0.29 26	1.10 85	0.41 508	0.33 430	0.29 38	0.21 269	0.54 276	1.83 796	0.46 375	0.23 161	0.39 380	0.23 278	0.67 351	0.48 420	0.09 130	1.97 783	0.07 3	0.07 83	0.09 77	1.53 695

GIO	0.95 687	0.47 262	2.74 619	1.14 744	2.04 794	0.99 717	0.23 355	0.78 446	1.84 797	0.43 345	0.34 301	1.03 725	0.27 349	1.20 551	0.57 484	0.09 130	1.83 766	0.09 210	0.89 806	0.11 148	1.91 734

FC-DCNN v2	1.65 777	0.85 519	3.39 719	0.46 547	0.39 503	2.02 792	0.66 721	1.94 801	1.84 797	2.81 822	2.99 811	4.39 815	3.25 814	2.81 792	2.75 781	0.29 729	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

Foundation-i1a	0.59 413	0.27 5	1.10 85	0.55 603	0.63 622	0.31 59	0.21 269	0.53 262	1.91 799	0.40 325	0.24 169	0.36 357	0.25 314	0.87 436	0.47 407	0.09 130	1.74 758	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 712

WQFJX	0.49 288	0.47 262	1.02 54	0.27 190	0.39 503	0.47 267	0.23 355	1.85 794	1.92 800	0.28 220	0.27 218	0.28 280	0.28 371	0.43 200	0.36 305	0.10 245	0.12 293	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.54 410

MonStereo1	2.06 786	1.22 654	2.39 436	1.22 754	1.04 710	3.53 814	0.62 711	1.55 780	1.93 801	1.50 781	3.36 817	2.24 793	10.67 845	2.85 794	1.50 707	1.08 804	0.39 506	0.96 804	0.58 753	1.16 801	1.39 679

IMH	2.14 790	2.46 818	3.60 743	1.70 788	1.13 727	1.65 771	0.93 761	2.13 806	1.93 801	1.37 769	2.64 804	2.19 791	1.82 788	5.77 836	2.18 755	5.70 846	1.05 643	1.31 818	0.72 781	1.39 813	1.13 640

WAO-7	1.58 774	2.04 791	3.25 702	0.94 710	0.75 651	1.75 776	1.13 779	1.87 796	1.97 803	1.46 779	2.53 798	1.98 788	1.75 784	3.13 806	2.48 767	0.69 784	0.67 575	0.94 803	0.74 785	0.80 787	0.77 529

UHP(FT)	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

mmmmmm	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

WQFJA1	0.49 288	0.48 274	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

NLMM	0.49 288	0.47 262	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

WQFJX1	0.51 315	0.58 337	1.00 43	0.27 190	0.35 460	0.48 282	0.25 419	2.07 804	2.18 808	0.27 204	0.26 202	0.30 306	0.28 371	0.51 261	0.33 278	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.45 354

JetRed	3.37 814	4.96 832	10.08 832	1.48 774	1.73 777	7.63 835	5.47 835	3.47 824	2.20 809	2.42 807	2.40 795	2.98 801	2.35 803	3.52 816	6.60 837	1.33 814	1.90 773	1.38 822	1.23 818	2.30 826	2.02 744

AANet	1.18 731	1.16 627	2.94 661	0.35 403	1.41 749	0.66 588	0.38 606	0.82 485	2.26 810	1.34 768	1.54 767	1.27 757	1.21 757	1.32 578	1.26 689	0.59 775	1.95 781	0.18 666	0.39 689	0.34 636	2.25 772

Anonymous_2	1.36 754	0.49 282	2.03 331	1.71 789	1.58 766	2.49 803	0.58 696	1.59 783	2.31 811	0.77 674	0.88 701	1.03 725	0.58 641	1.20 551	0.66 536	0.32 738	1.38 707	1.42 824	3.87 846	0.78 786	1.56 697

Dean	1.92 783	2.31 811	5.03 799	1.31 758	1.08 716	1.55 764	0.99 766	1.98 803	2.33 812	1.51 784	4.15 826	4.23 814	1.39 766	2.31 745	2.10 748	1.18 809	0.69 580	1.18 812	0.75 786	1.30 809	1.07 629

NLMM1	0.53 334	0.51 300	1.05 60	0.28 220	0.38 496	0.49 299	0.24 389	2.08 805	2.47 813	0.29 233	0.28 228	0.27 269	0.25 314	0.48 237	0.35 301	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.24 505	0.57 431

SANet	1.35 753	1.80 773	4.39 788	0.41 508	0.29 371	1.72 774	0.89 757	1.17 742	2.47 813	1.22 756	1.82 775	1.72 781	1.70 783	2.57 769	3.30 795	0.18 634	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.34 636	0.62 460

FINET	1.92 783	1.96 780	4.49 791	1.62 782	1.39 748	3.51 813	4.39 830	2.89 815	2.58 815	1.39 771	1.98 782	1.35 764	2.12 800	1.64 640	2.12 750	0.84 795	1.03 640	0.18 666	0.29 608	0.54 753	2.12 754

SDNR	2.06 786	2.93 829	2.94 661	1.55 780	5.13 826	1.98 789	0.24 389	1.95 802	2.62 816	0.92 710	2.71 805	5.76 826	0.68 678	3.61 817	3.84 809	0.33 741	0.38 499	0.22 700	0.17 482	1.13 799	2.04 746

DeepPrunerF	0.92 675	1.33 685	3.41 726	0.46 547	0.51 572	0.64 557	0.49 668	1.16 739	2.62 816	0.65 616	0.61 557	0.65 564	0.62 658	2.23 738	1.31 692	0.23 693	0.19 406	0.30 736	0.28 603	0.39 689	0.34 265

MADNet++	2.94 809	2.17 797	3.27 705	2.55 820	2.28 805	3.29 812	3.37 823	2.76 812	2.67 818	3.10 824	3.20 813	2.78 799	3.25 814	4.11 823	4.68 820	2.72 835	2.27 809	3.03 847	2.43 839	2.34 827	2.59 786

LVE	2.10 788	2.61 825	4.30 786	1.79 794	1.81 781	1.68 773	1.04 773	2.35 809	2.78 819	1.27 763	2.87 808	4.21 813	1.46 770	2.83 793	2.02 740	2.87 836	0.92 620	1.19 813	1.47 822	1.29 807	1.18 645

WAO-6	1.69 778	1.87 777	3.21 698	1.15 746	1.01 704	2.29 797	1.06 775	1.85 794	2.84 820	1.30 767	2.59 800	2.19 791	1.67 781	2.62 774	2.52 768	0.96 799	0.68 577	1.19 813	0.84 802	1.13 799	0.95 601

SGM+DAISY	2.67 800	2.14 796	4.28 784	1.92 801	2.11 798	4.36 820	5.22 834	3.17 818	3.00 821	3.24 826	3.81 823	3.03 802	3.61 818	2.53 764	3.79 808	1.15 807	1.29 687	0.66 789	0.71 779	0.95 792	2.44 782

fsdfsdds	2.59 796	1.34 688	4.79 794	0.67 658	3.76 822	4.36 820	3.95 829	2.29 807	3.44 822	3.38 830	5.82 832	5.46 824	3.19 813	2.54 765	2.93 786	0.48 769	0.29 475	0.56 782	0.49 723	1.01 797	1.14 641

DStereoSA	2.66 798	1.38 707	3.38 718	2.11 805	2.88 816	3.99 816	6.44 843	1.48 775	3.47 823	1.23 758	4.33 828	1.33 763	4.54 824	2.05 718	5.45 823	1.23 811	1.83 766	0.49 778	1.54 823	1.11 798	2.96 797

SGM-ForestM	3.67 818	2.70 828	5.34 804	1.65 785	1.72 776	6.02 828	5.08 833	4.10 829	3.47 823	4.59 835	4.21 827	9.81 844	5.79 833	6.44 839	6.97 839	0.88 796	1.09 650	0.33 747	0.45 706	0.68 772	2.10 751

light-stereo	9.15 839	2.97 830	11.37 835	14.69 851	10.60 835	21.61 859	1.04 773	6.76 840	3.83 825	15.91 857	23.10 872	24.79 872	2.04 796	17.93 861	7.82 841	3.04 837	7.02 848	0.43 772	1.55 824	4.10 839	2.50 783

HanzoNet	7.85 833	3.30 831	5.75 808	7.47 836	3.97 823	2.34 798	1.37 796	3.47 824	4.02 826	13.30 853	10.49 843	10.86 846	16.67 857	8.50 845	10.51 849	10.80 858	9.84 858	5.83 852	13.69 858	7.24 851	7.51 844

DStereoFS	2.88 804	2.40 815	3.33 711	2.36 813	2.63 813	5.25 823	4.98 832	3.05 816	4.10 827	2.71 815	3.88 824	2.77 798	5.31 828	2.69 781	3.64 805	1.35 817	1.67 753	0.58 783	1.10 816	0.88 788	3.02 801

coex-ft	6.14 832	1.98 782	60.80 873	0.34 375	0.30 389	0.80 668	1.17 786	0.76 428	4.34 828	19.82 861	2.15 787	1.61 779	8.77 844	1.82 677	10.36 848	0.44 764	2.05 787	0.18 666	0.19 515	0.39 689	4.61 832

PM Graph cmp D40	2.43 793	1.79 772	3.80 756	1.06 729	1.67 774	2.74 807	2.43 820	3.29 823	4.55 829	3.25 827	6.86 835	4.53 816	2.83 807	2.94 801	3.18 794	0.38 753	0.46 523	0.39 757	0.75 786	0.56 760	1.25 660

PM Cens cmp D40	2.34 792	1.65 757	3.78 754	0.79 684	1.09 718	2.07 794	1.77 809	3.05 816	4.93 830	3.31 828	6.14 833	5.27 823	3.30 816	3.01 803	3.30 795	0.34 745	0.39 506	0.35 749	0.64 767	0.43 714	1.22 653

tt	4.94 824	0.32 84	4.22 780	2.29 811	1.58 766	10.19 838	16.94 855	9.44 849	5.03 831	1.69 790	1.33 757	4.68 817	5.02 827	3.38 813	5.91 827	6.15 848	9.47 857	2.80 845	3.16 842	3.54 834	1.58 703

UNDER WATER-64	2.59 796	2.28 809	5.63 807	1.85 798	1.45 755	3.28 810	1.60 807	2.62 810	5.57 832	2.09 795	2.12 785	4.10 810	4.21 823	2.74 787	3.64 805	1.49 820	0.86 613	1.58 828	1.09 815	1.91 821	1.62 710

WAO-8	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

Venus	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

PatchMatch Graph Cmp	2.89 805	1.78 770	4.66 793	1.06 729	1.61 770	2.63 805	2.09 817	3.57 827	6.15 835	3.88 834	8.82 840	5.91 827	2.94 809	3.26 809	5.73 826	0.37 750	0.44 518	0.37 754	0.71 779	0.55 755	1.25 660

UNDER WATER	2.84 803	2.25 805	5.25 802	1.84 797	1.45 755	2.36 799	1.44 804	3.23 820	6.51 836	2.61 810	2.73 806	5.69 825	5.64 832	3.14 807	4.18 816	1.48 819	0.81 602	1.60 829	1.07 813	1.91 821	1.67 715

TorneroNet-64	2.74 801	2.23 804	4.18 778	1.48 774	1.20 732	3.88 815	1.01 772	3.48 826	6.61 837	2.62 811	4.55 829	4.20 811	3.84 822	3.39 814	3.40 800	1.23 811	0.66 574	1.39 823	0.80 789	3.42 833	1.27 663

Light2-Stereo	67.35 874	42.85 875	54.30 872	82.77 874	61.43 876	52.30 872	1.11 776	63.20 884	6.99 838	94.52 884	66.95 881	61.71 883	28.45 875	113.76 884	71.62 883	78.40 884	31.84 880	134.76 885	126.25 884	92.74 884	80.97 876

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

TestStereooo	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

MANE	3.51 817	2.03 790	3.88 766	1.89 800	2.01 793	5.98 827	4.72 831	5.87 837	7.13 841	3.80 833	5.10 831	6.11 829	5.34 829	4.39 825	5.05 822	1.07 803	1.28 685	0.50 779	0.85 803	0.76 782	2.36 778

PatchMatch Cens Cmp	3.19 813	1.64 755	4.30 786	0.73 673	1.01 704	2.45 802	2.06 816	4.17 830	7.80 842	3.44 831	7.65 836	10.77 845	4.57 825	4.08 822	5.93 828	0.34 745	0.38 499	0.35 749	0.59 755	0.40 697	1.22 653

USTest	8.06 834	7.11 841	8.76 826	9.20 838	9.03 833	15.20 844	23.57 856	10.01 850	9.45 843	5.97 841	6.79 834	7.77 836	7.51 841	8.75 846	11.06 851	2.24 834	3.58 837	2.87 846	3.21 845	4.93 843	4.21 827

LE_ROB	4.55 823	2.43 816	9.94 831	2.79 823	4.03 824	2.40 800	3.54 824	2.72 811	11.04 844	11.64 850	4.69 830	5.25 822	10.74 846	4.52 827	9.73 846	0.82 793	0.70 583	1.34 819	0.97 810	0.74 778	0.94 598

Selective-IGEV-i1pa	9.63 841	12.74 848	9.48 829	4.50 832	1.98 791	17.44 847	7.90 849	14.58 860	11.39 845	10.82 848	15.33 850	15.03 857	12.26 854	18.50 862	10.60 850	7.78 857	4.13 842	5.21 851	2.66 841	2.49 829	7.76 845

SGM_RVC	2.11 789	1.07 589	2.87 650	0.98 718	0.92 689	2.72 806	1.88 814	1.91 799	12.27 846	2.09 795	1.99 783	2.47 795	2.24 802	2.87 796	2.03 743	0.54 771	0.47 528	0.42 765	0.47 717	0.74 778	1.22 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	4.44 822	2.47 819	3.70 749	1.82 796	1.49 762	2.11 795	1.40 800	2.30 808	12.56 847	11.36 849	16.25 852	11.30 850	3.77 821	4.41 826	3.47 801	1.86 826	0.99 630	1.74 832	1.21 817	3.28 832	1.39 679

iinet-test	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.25 842	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.31 855	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

IINet	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.24 841	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.30 854	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

PML	22.99 852	17.34 850	8.24 825	5.48 834	9.84 834	50.35 871	102.65 883	5.84 836	13.52 850	37.08 883	104.84 883	30.61 876	23.20 864	12.09 849	7.96 842	6.27 849	2.12 797	6.31 855	2.42 838	10.67 856	2.95 796

DGTPSM_ROB	8.97 838	5.94 833	13.01 841	5.95 835	11.34 836	8.54 836	24.06 857	6.47 838	13.52 850	5.19 836	11.52 848	6.18 830	11.04 847	7.02 840	13.92 852	4.47 844	7.66 849	3.90 848	7.43 854	4.34 841	7.98 848

Anonymous_1	22.76 851	11.11 845	11.93 838	12.73 842	26.05 861	19.39 853	27.77 864	14.18 856	13.64 852	14.92 855	10.66 844	11.26 849	11.24 851	12.48 853	14.45 856	37.82 880	7.87 852	34.92 878	63.61 879	87.51 883	11.75 852

DPSMNet_ROB	9.58 840	5.96 834	13.98 846	8.88 837	11.87 837	8.54 836	24.08 858	6.48 839	13.67 853	5.35 837	11.53 849	6.31 832	11.04 847	7.69 843	14.09 853	7.61 856	8.23 853	5.03 849	7.75 855	5.24 844	8.36 849

BEATNet-Init1	12.32 844	12.82 849	28.66 864	3.22 826	3.71 821	21.59 858	11.42 851	14.54 859	13.73 854	20.24 862	20.16 858	26.14 873	19.85 859	19.08 863	15.33 859	1.81 825	1.93 778	2.05 834	2.48 840	4.25 840	3.41 810

DPSM_ROB	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

DPSM	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

HaxPig	19.88 850	22.39 858	22.30 852	17.98 852	17.98 850	12.06 840	12.06 852	16.25 861	15.97 857	21.05 864	21.41 861	18.85 861	18.35 858	20.07 864	19.64 861	23.57 876	23.19 870	24.07 874	23.71 873	22.95 869	23.72 865

KSHMR	4.19 819	2.37 814	6.24 812	1.73 792	1.48 760	1.97 788	1.29 794	3.18 819	17.06 858	2.15 798	15.74 851	9.09 843	1.75 784	8.33 844	2.37 764	1.55 821	1.29 687	1.70 830	1.23 818	1.75 818	1.60 706

MEDIAN_ROB	23.95 853	26.96 867	26.29 863	22.14 854	22.09 852	16.18 846	14.23 853	20.47 862	20.09 859	25.43 875	25.22 873	22.96 862	22.54 863	24.33 865	23.18 865	28.15 878	27.16 878	28.60 876	27.73 877	27.59 874	27.58 868

xxxxx1	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

tt_ll	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

ff	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

TorneroNet	5.60 828	2.30 810	3.98 768	1.49 776	1.26 740	14.47 843	1.11 776	4.85 833	20.66 863	10.12 845	16.30 853	11.78 851	7.35 840	3.41 815	4.38 817	1.36 818	0.70 583	1.46 825	0.87 804	2.73 830	1.33 671

UHP(ZeroShot)	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

UHP	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

RSGM-EC	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

acva	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

AVERAGE_ROB	26.91 863	30.28 870	29.18 865	25.78 855	25.30 854	19.49 854	15.38 854	23.70 867	23.02 868	28.38 877	27.78 874	26.23 874	25.76 874	26.95 876	25.55 866	31.27 879	30.02 879	31.76 877	30.80 878	30.88 878	30.77 871

LSM0	26.57 862	22.53 864	25.76 861	30.62 864	52.30 875	39.86 869	56.49 868	29.18 873	28.76 869	21.26 869	22.46 863	24.42 870	23.97 867	26.42 873	30.66 874	14.29 866	16.56 860	13.06 865	14.65 860	17.62 864	20.52 861

RAFT-FEzeroshot	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

RAFT-FE	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

CasAABBNet	24.76 855	22.38 857	24.44 857	26.05 857	25.75 855	39.79 865	56.76 872	29.10 871	28.88 872	21.22 868	22.69 866	24.21 867	23.99 871	26.23 867	30.62 869	14.22 859	16.71 864	13.03 858	14.75 861	17.49 857	16.97 857

DPSimNet_ROB	24.35 854	23.81 866	31.38 867	25.93 856	22.83 853	31.30 860	34.38 867	20.78 863	28.92 873	27.39 876	22.99 871	28.29 875	35.76 880	15.47 856	17.82 860	24.28 877	17.90 869	22.23 873	14.12 859	19.38 867	22.12 862

FlowAnything	24.80 858	22.39 858	24.71 858	26.07 858	25.75 855	39.80 866	56.70 869	29.12 872	28.95 874	21.38 872	22.83 870	24.22 868	23.96 866	26.24 870	30.65 873	14.23 862	16.78 866	13.04 862	14.84 867	17.49 857	16.93 854

Selective-RAFT-Error	24.83 860	22.44 862	24.80 859	26.10 860	25.82 858	39.85 867	56.72 870	29.21 874	29.03 875	21.29 870	22.80 868	24.25 869	24.07 873	26.28 871	30.60 868	14.24 864	16.85 867	13.04 862	14.75 861	17.53 863	17.02 858

fast-reg	25.24 861	22.66 865	26.26 862	26.62 863	27.61 862	41.37 870	56.73 871	29.08 870	29.06 876	20.85 863	22.37 862	23.56 863	23.41 865	26.81 874	31.17 875	14.35 867	16.75 865	15.14 866	15.82 868	17.97 866	17.14 859

Hybrid-DGEV	24.81 859	22.45 863	24.99 860	26.07 858	25.76 857	39.85 867	56.77 873	29.26 875	29.07 877	21.18 865	22.77 867	24.12 864	23.98 868	26.30 872	30.57 867	14.23 862	16.70 861	13.03 858	14.77 865	17.49 857	16.92 853

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 876	29.36 876	29.16 878	21.29 870	22.80 868	24.49 871	24.06 872	26.85 875	30.62 869	14.26 865	16.96 868	13.05 864	14.80 866	17.51 862

zzzz2	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

noway5	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

zzzzzz3	38.00 869	30.18 868	39.94 870	49.12 867	48.86 873	57.52 874	75.95 880	42.27 879	43.96 881	31.52 878	34.08 877	40.11 879	40.03 882	39.82 879	48.02 879	21.23 868	25.13 871	20.26 871	22.72 871	25.95 870	23.39 864

zzz1	38.02 870	30.20 869	40.19 871	49.13 868	48.86 873	57.50 873	75.91 879	42.29 880	44.02 882	31.54 879	34.11 878	40.12 880	40.02 881	39.85 880	48.01 878	21.24 869	25.13 871	20.26 871	22.73 872	25.95 870	23.38 863

Selective-IGEV-i16pa	48.64 873	66.79 876	7.52 824	2.47 816	2.37 808	116.47 878	1.40 800	91.24 885	84.66 883	33.04 882	91.67 882	61.93 884	89.44 884	130.51 885	54.29 880	50.76 881	16.25 859	17.95 868	10.05 856	0.98 796	43.03 875

test_example2	115.17 875	122.38 877	93.45 874	115.38 875	123.53 877	101.24 877	113.11 884	54.67 883	99.94 884	135.50 885	136.43 884	85.67 885	85.40 883	110.44 883	104.91 884	152.17 885	205.21 883	99.17 884	114.27 883	138.55 885	112.04 877

PatchMatch		1.78 770		0.95 713		2.77 808		3.78 828		3.32 829		6.27 831		3.91 820		0.37 750		0.39 757		0.54 753

ccccc		297.53 878		372.50 878	377.87 878	200.30 879		217.33 886		202.36 886		213.34 886		312.79 886		409.97 886	354.33 884	255.69 886	227.31 885	431.13 886

Low-res two-view benchmark