Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 20	0.24 83	0.12 28	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 31	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.11 134	0.08 21

S2M2_XL	0.22 7	0.36 136	1.33 137	0.20 7	0.13 41	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 20	0.20 94	0.15 29	0.14 38	0.21 3	0.22 79	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.10 105	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 14	0.76 435	1.06 57	0.20 7	0.10 10	0.36 98	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 41	0.11 4	0.16 55	0.13 24	0.40 151	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.12 160	0.08 21

LGCAT	0.56 343	0.27 5	0.99 31	0.26 136	0.13 41	0.56 375	0.14 39	0.35 44	0.20 3	0.36 260	0.14 18	0.23 185	0.15 65	1.94 662	0.39 317	1.59 778	1.12 625	0.07 2	0.08 117	0.07 2	2.22 726

DepthFocus	0.22 7	0.33 98	1.23 110	0.20 7	0.15 76	0.20 11	0.15 71	0.31 22	0.20 3	0.16 20	0.17 53	0.15 29	0.13 24	0.24 15	0.18 15	0.09 122	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.09 71	0.08 21

CR-RVC	0.22 7	0.63 344	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 25	0.13 15	0.29 14	0.21 6	0.17 41	0.10 1	0.17 76	0.14 38	0.39 140	0.22 79	0.08 47	0.08 103	0.07 2	0.05 1	0.12 160	0.07 9

VeloStereo	0.22 7	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.49 225	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

flow	0.21 4	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.29 53	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

CR-Stereo	0.22 7	0.68 372	1.00 37	0.20 7	0.11 20	0.24 20	0.15 71	0.27 8	0.25 9	0.15 11	0.11 4	0.17 76	0.15 65	0.27 37	0.15 3	0.08 47	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.10 36

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 4	0.36 136	0.89 16	0.18 1	0.13 41	0.21 15	0.17 120	0.30 15	0.25 9	0.15 11	0.17 53	0.10 1	0.13 24	0.22 4	0.20 39	0.08 47	0.09 176	0.11 360	0.14 381	0.13 199	0.12 49

DF_test	0.22 7	0.30 53	1.20 103	0.23 58	0.16 95	0.15 3	0.15 71	0.28 11	0.26 11	0.15 11	0.17 53	0.14 16	0.14 38	0.24 15	0.19 25	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.10 36

MGA	0.40 159	0.36 136	1.31 135	0.22 35	0.18 145	0.39 137	0.13 15	0.30 15	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 703	0.07 2	0.06 14	0.09 71	0.68 467

CAR	0.43 185	0.37 152	1.28 125	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.75 621	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.64 308	0.30 211	0.08 47	1.51 689	0.07 2	0.83 756	0.10 105	0.73 490

MSE-Stereo	0.44 203	0.36 136	1.28 125	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 703	0.07 2	0.83 756	0.10 105	0.73 490

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 10	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 39	0.27 8	0.28 15	0.12 1	0.18 69	0.13 3	0.12 14	0.23 6	0.16 6	0.09 122	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 38	0.08 21
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.50 277	0.35 127	0.98 29	0.22 35	0.13 41	0.34 78	0.12 8	0.38 73	0.28 15	0.39 286	0.19 85	0.16 55	0.12 14	1.05 464	0.41 336	0.08 47	3.28 790	0.07 2	0.73 741	0.08 38	0.55 401

FlowAnything_test	0.25 22	0.41 190	0.71 1	0.28 202	0.17 121	0.37 113	0.20 186	0.39 80	0.28 15	0.25 141	0.20 94	0.21 162	0.17 102	0.28 46	0.26 155	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.17 316	0.16 96

LG-Stereo_L2	0.29 45	0.42 197	0.97 26	0.36 408	0.25 295	0.31 48	0.22 278	0.40 88	0.28 15	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.44 181	0.23 101	0.08 47	0.49 512	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.58 417

CR7Stereo	0.46 222	0.74 420	2.02 296	0.34 355	0.44 522	0.38 127	0.20 186	0.43 112	0.29 19	0.19 63	0.24 149	0.16 55	0.20 184	0.25 24	0.21 57	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.06 14	0.11 134	2.66 749

Test_v1	0.24 17	0.32 84	1.04 51	0.21 18	0.14 60	0.27 24	0.15 71	0.39 80	0.29 19	0.18 55	0.19 85	0.15 29	0.13 24	0.28 46	0.20 39	0.10 225	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.49 359

anonymous	0.25 22	0.46 243	1.15 96	0.25 112	0.15 76	0.23 18	0.22 278	0.39 80	0.30 21	0.21 88	0.24 149	0.16 55	0.13 24	0.32 78	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.26 188

FCBStereo	0.38 133	0.79 452	2.21 352	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 558

PSGStereo	0.38 133	0.79 452	2.22 356	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 558

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.42 197	0.97 26	0.35 383	0.28 344	0.28 25	0.21 235	0.39 80	0.30 21	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.45 184	0.22 79	0.08 47	0.71 563	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.51 369

LiteMatch*	0.32 64	0.28 17	1.12 81	0.20 7	0.14 60	0.28 25	0.15 71	0.30 15	0.31 25	0.17 41	0.14 18	0.16 55	0.15 65	0.49 225	0.37 297	0.09 122	0.77 568	0.08 79	0.38 650	0.08 38	0.81 526

CHEStereo	0.34 84	0.65 359	1.61 194	0.25 112	0.56 572	0.40 148	0.21 235	0.42 102	0.31 25	0.20 74	0.28 201	0.18 96	0.20 184	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.10 215	0.08 79	0.32 604	0.12 160	0.32 233

CSFM-Stereo	0.35 97	0.30 53	0.95 22	0.21 18	0.12 28	0.39 137	0.15 71	0.37 56	0.31 25	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.16 94	0.64 308	0.53 430	0.12 408	0.85 588	0.07 2	0.50 692	0.07 2	0.79 514

DEFOM-Stereo	0.26 28	0.61 333	1.22 108	0.24 83	0.14 60	0.49 267	0.18 143	0.31 22	0.31 25	0.20 74	0.18 69	0.15 29	0.14 38	0.42 171	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.16 96

mm2	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

mm1	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.34 37	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 84	0.47 248	1.07 63	0.30 251	0.27 328	0.35 88	0.20 186	0.47 153	0.32 29	0.22 105	0.23 141	0.14 16	0.22 218	0.24 15	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.47 681	0.09 71	1.29 639

LiteMatch	0.30 49	0.82 464	0.99 31	0.30 251	0.14 60	0.30 40	0.21 235	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.38 436	0.61 288	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

GeoVLM	0.34 84	0.27 5	0.99 31	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.39 317	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

MonSter++	0.34 84	0.27 5	1.00 37	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.40 327	0.11 341	0.82 584	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

test410_97500	0.52 296	0.44 229	1.76 224	0.28 202	0.50 546	0.53 339	0.11 4	0.36 51	0.33 35	0.45 327	0.16 42	0.15 29	0.15 65	0.89 421	0.37 297	0.06 1	1.58 699	0.07 2	0.59 718	0.08 38	1.60 674

PhaseNet	0.28 36	0.33 98	1.18 101	0.27 172	0.15 76	0.31 48	0.16 97	0.38 73	0.33 35	0.20 74	0.18 69	0.28 254	0.18 133	0.35 115	0.28 180	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.14 233	0.53 383

ARStereo-new	0.40 159	0.92 514	1.96 279	0.25 112	0.31 386	0.34 78	0.20 186	0.39 80	0.33 35	0.20 74	0.28 201	0.17 76	0.22 218	0.23 6	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.57 669

MUNStereo	0.49 265	0.88 490	3.07 647	0.26 136	0.39 484	0.38 127	0.21 235	0.40 88	0.33 35	0.19 63	0.25 163	0.18 96	0.21 202	0.42 171	0.25 136	0.08 47	0.31 462	0.08 79	0.31 596	0.12 160	1.52 660

3.75w	0.33 75	0.27 5	1.02 47	0.22 35	0.21 222	0.44 198	0.16 97	0.47 153	0.33 35	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.18 133	0.54 255	0.24 116	0.08 47	1.14 628	0.07 2	0.08 117	0.07 2	0.56 403

U	3.41 775	0.37 152	1.27 121	0.27 172	13.75 807	19.65 813	0.15 71	0.43 112	0.33 35	0.18 55	0.19 85	0.27 244	0.15 65	0.23 6	0.19 25	0.10 225	0.06 4	17.75 820	12.73 810	0.11 134	0.10 36

rgla	0.49 265	0.76 435	1.66 203	0.26 136	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.37 56	0.34 41	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.14 38	1.01 455	0.25 136	0.08 47	1.52 691	0.07 2	0.66 730	0.09 71	1.10 608

test410	0.52 296	0.45 239	1.75 220	0.26 136	0.48 542	0.53 339	0.11 4	0.38 73	0.34 41	0.48 351	0.16 42	0.14 16	0.15 65	0.86 400	0.39 317	0.06 1	1.55 697	0.07 2	0.59 718	0.08 38	1.58 671

PointNet	0.29 45	0.30 53	1.14 93	0.22 35	0.14 60	0.36 98	0.17 120	0.35 44	0.34 41	0.17 41	0.16 42	0.19 122	0.13 24	0.26 30	0.38 307	0.11 341	0.52 520	0.08 79	0.07 71	0.07 2	0.68 467

RMAStereo	0.37 125	0.77 440	1.75 220	0.34 355	0.39 484	0.49 267	0.21 235	0.51 214	0.34 41	0.23 119	0.20 94	0.19 122	0.22 218	0.29 53	0.22 79	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.14 233	0.75 499

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 49	0.43 214	1.28 125	0.31 276	0.39 484	0.45 207	0.22 278	0.45 131	0.34 41	0.21 88	0.28 201	0.19 122	0.21 202	0.26 30	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.42 303

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 133	0.46 243	1.24 113	0.27 172	0.30 371	0.45 207	0.19 159	0.48 164	0.34 41	0.19 63	0.21 105	0.22 169	0.20 184	0.57 266	0.21 57	0.08 47	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.08 38	1.79 694

asd	0.36 112	0.28 17	1.21 104	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.14 39	0.37 56	0.34 41	0.26 168	0.21 105	0.15 29	0.19 161	0.91 426	0.20 39	0.10 225	1.14 628	0.07 2	0.08 117	0.08 38	0.71 481

LoS_RVC	0.34 84	0.38 164	1.96 279	0.27 172	0.35 441	0.43 184	0.22 278	0.43 112	0.34 41	0.24 132	0.34 270	0.23 185	0.28 334	0.34 97	0.22 79	0.08 47	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.35 255

SCION-M(vits-remse)	0.41 167	0.29 26	1.57 182	0.35 383	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.16 560	0.10 215	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 325	0.58 314	1.57 182	0.35 383	0.46 536	0.73 587	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

S0	0.64 460	1.27 626	1.72 213	0.35 383	1.24 699	0.61 469	0.34 533	0.57 274	0.35 49	0.36 260	0.51 408	0.33 310	0.32 391	0.46 189	0.56 448	0.21 637	0.14 317	0.17 606	0.34 625	0.47 691	2.40 740

Anonymus	0.30 49	0.29 26	1.05 53	0.27 172	0.14 60	0.34 78	0.16 97	0.35 44	0.35 49	0.18 55	0.16 42	0.24 198	0.18 133	0.30 58	0.39 317	0.22 645	0.56 533	0.09 189	0.10 228	0.10 105	0.46 342

derf	0.31 55	0.28 17	1.06 57	0.35 383	0.54 566	0.32 60	0.14 39	0.32 29	0.35 49	0.15 11	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.55 257	0.22 79	0.08 47	0.23 423	0.07 2	0.16 434	0.07 2	0.85 541

monster-pro	0.47 230	0.29 26	1.08 72	0.22 35	0.18 145	0.50 287	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

LMStereo	0.62 431	0.73 407	3.88 726	0.27 172	0.43 520	0.43 184	0.19 159	0.49 171	0.35 49	0.20 74	0.22 121	0.16 55	0.25 280	0.36 122	0.45 369	0.07 11	1.52 691	0.08 79	0.06 14	0.12 160	2.06 711

TOTStereo	0.48 246	0.82 464	2.10 322	0.49 546	0.51 550	0.33 70	0.22 278	0.41 94	0.35 49	0.19 63	0.25 163	0.19 122	0.20 184	0.43 174	0.21 57	0.07 11	0.31 462	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.29 737

KMOStereo	0.39 143	0.50 273	2.59 505	0.26 136	0.31 386	0.43 184	0.21 235	0.47 153	0.35 49	0.19 63	0.24 149	0.17 76	0.30 374	0.34 97	0.21 57	0.09 122	0.07 47	0.09 189	0.06 14	0.11 134	0.86 546

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 97	0.47 248	1.26 120	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 585	0.13 199	1.52 660

LACA3	0.21 4	0.43 214	0.86 10	0.19 3	0.12 28	0.34 78	0.17 120	0.28 11	0.35 49	0.17 41	0.14 18	0.15 29	0.14 38	0.29 53	0.14 1	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.07 9

HiDET	0.34 84	0.27 5	1.12 81	0.21 18	0.13 41	0.36 98	0.14 39	0.37 56	0.35 49	0.17 41	0.15 31	0.17 76	0.15 65	0.59 275	0.59 463	0.09 122	0.58 536	0.07 2	0.44 669	0.07 2	0.73 490

MonStereo	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.48 395	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.80 746	0.07 2	1.01 588

Wavelet-MonSter	0.42 177	0.34 114	1.38 147	0.23 58	0.17 121	0.43 184	0.14 39	0.28 11	0.35 49	0.23 119	0.21 105	0.15 29	0.16 94	0.92 431	0.66 499	0.06 1	1.21 635	0.07 2	0.45 671	0.06 1	0.95 576

Monster-pub-eth3d	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

water-stereo	0.36 112	0.61 333	1.58 187	0.25 112	0.14 60	0.38 127	0.18 143	0.44 123	0.35 49	0.31 224	0.35 278	0.28 254	0.25 280	0.45 184	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.09 189	0.08 117	0.11 134	0.74 496

4w-stereo	0.50 277	0.26 2	1.86 251	0.22 35	0.30 371	0.38 127	0.14 39	0.41 94	0.35 49	0.25 141	0.21 105	0.14 16	0.20 184	1.18 506	0.33 261	0.09 122	1.56 698	0.07 2	0.72 739	0.07 2	1.23 631

monsters	0.39 143	0.39 174	1.04 51	0.24 83	0.32 404	0.42 174	0.13 15	0.49 171	0.35 49	0.27 182	0.21 105	0.14 16	0.15 65	0.60 282	0.43 355	0.09 122	1.09 621	0.07 2	0.70 732	0.07 2	0.65 452

MonSter	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.26 168	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

fffy	0.39 143	0.67 362	1.57 182	0.45 517	0.52 555	0.37 113	0.22 278	0.45 131	0.35 49	0.21 88	0.30 222	0.26 229	0.20 184	0.45 184	0.24 116	0.08 47	0.29 455	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.77 504

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 97	0.47 248	1.24 113	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 585	0.13 199	1.53 663

416test1013	0.48 246	0.69 385	1.72 213	0.26 136	0.36 455	0.46 221	0.13 15	0.36 51	0.36 70	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.16 94	0.86 400	0.29 196	0.08 47	1.34 661	0.07 2	0.70 732	0.08 38	1.11 609

canet-new	0.48 246	0.75 428	2.24 361	0.27 172	0.41 501	0.43 184	0.19 159	0.51 214	0.36 70	0.20 74	0.18 69	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.16 353	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.65 748

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 143	0.47 248	1.13 87	0.34 355	0.34 428	0.37 113	0.20 186	0.38 73	0.36 70	0.23 119	0.27 191	0.18 96	0.22 218	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.51 696	0.08 38	2.00 706

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 75	0.40 182	1.30 130	0.24 83	0.31 386	0.47 236	0.20 186	0.49 171	0.36 70	0.28 197	0.32 254	0.27 244	0.14 38	0.25 24	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 454

gcap_with_dpt	0.32 64	0.38 164	1.30 130	0.24 83	0.30 371	0.48 250	0.21 235	0.52 221	0.36 70	0.28 197	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.23 6	0.27 165	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 454

Zero-FE251	0.76 562	0.35 127	2.10 322	0.30 251	0.25 295	0.44 198	0.16 97	0.45 131	0.36 70	5.93 793	0.20 94	0.22 169	0.19 161	0.52 240	1.06 608	0.10 225	0.71 563	0.08 79	0.06 14	0.09 71	1.56 665

3.5w_stereo	0.34 84	0.33 98	1.17 98	0.21 18	0.15 76	0.40 148	0.14 39	0.46 142	0.36 70	0.23 119	0.25 163	0.15 29	0.19 161	0.80 385	0.24 116	0.07 11	1.02 610	0.07 2	0.07 71	0.07 2	0.52 377

UniTT-Stereo	0.36 112	0.66 361	2.43 415	0.28 202	0.24 284	0.30 40	0.18 143	0.35 44	0.36 70	0.26 168	0.37 288	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.30 211	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.25 488	0.09 30

416test	0.49 265	0.68 372	1.68 211	0.26 136	0.35 441	0.47 236	0.13 15	0.37 56	0.37 78	0.36 260	0.13 12	0.13 3	0.15 65	0.84 396	0.29 196	0.08 47	1.37 665	0.07 2	0.78 745	0.08 38	1.16 614

qqai	0.38 133	0.29 26	1.11 78	0.39 460	0.60 588	0.32 60	0.15 71	0.37 56	0.37 78	0.15 11	0.13 12	0.18 96	0.13 24	0.46 189	0.26 155	0.08 47	0.80 573	0.07 2	0.27 566	0.07 2	1.31 641

DF	0.70 523	0.34 114	1.60 192	2.29 769	1.43 716	0.40 148	0.20 186	0.73 378	0.37 78	0.25 141	0.39 308	0.34 318	0.17 102	0.83 394	0.90 568	0.10 225	2.62 781	0.08 79	0.29 575	0.09 71	0.58 417

bcnet-new	0.42 177	0.80 457	2.50 471	0.26 136	0.34 428	0.39 137	0.19 159	0.47 153	0.37 78	0.22 105	0.20 94	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.19 25	0.07 11	0.29 455	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

LWStereo	0.39 143	0.75 428	1.98 283	0.26 136	0.47 540	0.40 148	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.18 55	0.21 105	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.12 160	1.04 597

BARStereo	0.45 210	1.04 544	2.25 366	0.28 202	0.24 284	0.46 221	0.21 235	0.46 142	0.37 78	0.18 55	0.25 163	0.18 96	0.23 246	0.32 78	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.90 698

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 75	0.33 98	1.16 97	0.32 300	0.33 412	0.47 236	0.21 235	0.54 246	0.37 78	0.21 88	0.25 163	0.22 169	0.23 246	0.23 6	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.11 134	1.08 603

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 167	0.63 344	1.64 200	0.32 300	0.33 412	0.35 88	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.19 63	0.20 94	0.19 122	0.18 133	0.24 15	0.20 39	0.08 47	0.40 488	0.08 79	0.46 678	0.10 105	1.56 665

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 177	0.52 286	1.33 137	0.29 227	0.25 295	0.35 88	0.22 278	0.47 153	0.37 78	0.25 141	0.26 178	0.16 55	0.22 218	0.33 89	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.45 671	0.08 38	2.53 744

LCMNet	0.37 125	0.28 17	1.12 81	0.20 7	0.13 41	0.39 137	0.14 39	0.37 56	0.37 78	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.15 65	0.69 333	0.60 468	0.09 122	0.80 573	0.07 2	0.55 704	0.07 2	0.93 568

BridgeDepth	0.26 28	0.63 344	1.36 143	0.23 58	0.10 10	0.38 127	0.15 71	0.35 44	0.37 78	0.17 41	0.13 12	0.23 185	0.19 161	0.32 78	0.23 101	0.07 11	0.05 1	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.42 177	0.30 53	1.12 81	0.22 35	0.15 76	0.36 98	0.13 15	0.45 131	0.37 78	0.26 168	0.27 191	0.14 16	0.19 161	0.91 426	0.36 286	0.07 11	1.38 669	0.07 2	0.67 731	0.07 2	0.91 561

4.5_new	0.39 143	0.29 26	1.25 116	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 684	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 438

4.5w-stereo	0.39 143	0.29 26	1.25 116	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 684	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 438

2w_stereo	0.35 97	0.30 53	0.99 31	0.23 58	0.13 41	0.41 160	0.20 186	0.54 246	0.37 78	0.28 197	0.23 141	0.13 3	0.23 246	0.69 333	0.24 116	0.06 1	1.07 618	0.07 2	0.19 486	0.07 2	0.64 449

monsterstereo	0.40 159	0.43 214	1.07 63	0.26 136	0.27 328	0.39 137	0.14 39	0.55 258	0.37 78	0.28 197	0.27 191	0.14 16	0.13 24	0.67 323	0.44 362	0.07 11	1.12 625	0.07 2	0.81 749	0.08 38	0.53 383

IGEV-Stereo++	0.58 366	0.29 26	1.66 203	0.37 422	0.53 563	0.47 236	0.13 15	0.54 246	0.37 78	1.02 680	0.25 163	0.17 76	0.22 218	1.04 461	0.27 165	0.08 47	1.98 744	0.08 79	0.06 14	0.17 316	1.92 700

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 210	1.36 657	1.30 130	0.24 83	0.12 28	0.33 70	0.20 186	0.41 94	0.37 78	0.32 230	0.21 105	0.16 55	0.14 38	0.29 53	0.62 481	0.55 730	1.42 677	0.11 360	0.13 357	0.25 488	0.56 403

gcap-zeroshot	0.32 64	0.41 190	1.34 140	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 425

testlalala	0.32 64	0.41 190	1.34 140	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 425

GFORCE	0.24 17	0.60 324	1.06 57	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.18 69	0.17 76	0.19 161	0.24 15	0.16 6	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 112	0.73 407	1.88 256	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

over-8	0.30 49	1.11 562	1.55 179	0.24 83	0.11 20	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.18 133	0.34 97	0.25 136	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.18 345	0.07 9

over-9	0.31 55	1.14 576	1.67 206	0.24 83	0.11 20	0.35 88	0.13 15	0.40 88	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.19 161	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.18 345	0.07 9

testmc14	0.64 460	0.37 152	1.72 213	0.69 636	1.16 694	0.75 600	0.18 143	0.41 94	0.38 98	0.33 239	0.21 105	0.20 145	0.15 65	1.18 506	0.44 362	0.08 47	1.79 721	0.07 2	0.52 699	0.09 71	2.11 715

SE	0.47 230	1.12 568	1.67 206	0.32 300	0.29 353	0.50 287	0.24 353	0.53 233	0.38 98	0.35 256	0.48 373	0.27 244	0.36 417	0.43 174	0.64 490	0.24 662	0.08 103	0.12 431	0.24 539	0.43 672	0.79 514

ARStereo	0.43 185	1.08 552	2.21 352	0.51 559	0.37 465	0.43 184	0.19 159	0.50 200	0.38 98	0.24 132	0.25 163	0.17 76	0.21 202	0.34 97	0.21 57	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.95 576

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 112	0.73 407	1.88 256	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

ATMStereo	0.32 64	0.42 197	1.47 169	0.28 202	0.20 206	0.44 198	0.20 186	0.55 258	0.38 98	0.20 74	0.17 53	0.16 55	0.21 202	0.28 46	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.12 160	0.90 560

KABStereo	0.35 97	0.64 353	1.63 197	0.26 136	0.26 314	0.45 207	0.21 235	0.56 265	0.38 98	0.18 55	0.22 121	0.18 96	0.25 280	0.32 78	0.21 57	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.85 541

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 55	0.42 197	1.17 98	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 409

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 64	0.42 197	1.19 102	0.23 58	0.32 404	0.48 250	0.20 186	0.50 200	0.38 98	0.27 182	0.31 237	0.26 229	0.14 38	0.24 15	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.58 417

LACA1	0.24 17	0.74 420	1.01 44	0.20 7	0.10 10	0.42 174	0.14 39	0.33 31	0.38 98	0.16 20	0.11 4	0.14 16	0.15 65	0.27 37	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.08 21

BStereo	0.34 84	0.38 164	1.38 147	0.24 83	0.29 353	0.50 287	0.21 235	0.49 171	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 303

Anonymus123	0.37 125	0.38 164	1.38 147	0.24 83	0.29 353	1.09 696	0.21 235	0.52 221	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 303

asda	0.41 167	0.31 68	1.23 110	0.22 35	0.17 121	0.43 184	0.16 97	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.20 94	0.15 29	0.20 184	0.99 450	0.23 101	0.10 225	1.49 684	0.07 2	0.23 533	0.08 38	0.88 554

qwe	0.41 167	0.29 26	1.29 128	0.22 35	0.22 239	0.41 160	0.15 71	0.49 171	0.38 98	0.28 197	0.23 141	0.14 16	0.15 65	0.94 435	0.24 116	0.08 47	1.47 683	0.07 2	0.25 548	0.08 38	0.76 500

DVStereo	0.35 97	0.38 164	1.21 104	0.26 136	0.20 206	0.41 160	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.37 271	0.35 278	0.29 268	0.24 260	0.64 308	0.55 444	0.09 122	0.19 386	0.08 79	0.11 293	0.12 160	0.50 362

4.25_new	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4.5w_new	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4.25w-stereo	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

3.25w_new	0.39 143	0.30 53	1.27 121	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 674	0.07 2	0.35 631	0.07 2	0.80 519

3.25w	0.39 143	0.30 53	1.27 121	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 674	0.07 2	0.35 631	0.07 2	0.80 519

ours_stereo	0.37 125	0.67 362	1.63 197	0.30 251	0.50 546	0.35 88	0.22 278	0.41 94	0.38 98	0.21 88	0.32 254	0.23 185	0.17 102	0.47 197	0.22 79	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.77 504

RAStereo	0.33 75	0.81 462	2.22 356	0.27 172	0.18 145	0.25 22	0.20 186	0.45 131	0.38 98	0.21 88	0.26 178	0.20 145	0.16 94	0.26 30	0.26 155	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.09 30

test_for_model	0.31 55	0.42 197	1.17 98	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 409

over v1	0.31 55	1.08 552	1.46 164	0.24 83	0.11 20	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.39 124	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.20 184	0.36 122	0.43 355	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.16 285	0.08 21

ACMStereo	0.32 64	0.52 286	1.51 175	0.28 202	0.15 76	0.37 113	0.21 235	0.49 171	0.39 124	0.21 88	0.28 201	0.16 55	0.29 359	0.27 37	0.20 39	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.12 160	0.70 478

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 159	0.68 372	1.47 169	0.26 136	0.31 386	0.41 160	0.20 186	0.50 200	0.39 124	0.22 105	0.22 121	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.19 25	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.45 671	0.10 105	1.76 690

Pro-Stereo	0.24 17	0.30 53	0.81 3	0.22 35	0.15 76	0.49 267	0.15 71	0.23 3	0.39 124	0.16 20	0.14 18	0.15 29	0.09 1	0.49 225	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.10 273	0.37 643	0.08 38	0.22 156

Replicate-Monster	0.58 366	0.53 292	1.55 179	0.22 35	0.34 428	0.37 113	0.13 15	0.43 112	0.39 124	0.35 256	0.16 42	0.16 55	0.15 65	1.46 562	0.21 57	0.11 341	2.71 782	0.07 2	0.35 631	0.08 38	1.81 695

2.5w	0.40 159	0.31 68	1.07 63	0.23 58	0.16 95	0.39 137	0.19 159	0.50 200	0.39 124	0.23 119	0.23 141	0.13 3	0.17 102	0.73 359	0.24 116	0.07 11	1.53 694	0.07 2	0.46 678	0.07 2	0.92 566

2.75w_new	0.46 222	0.32 84	1.39 152	0.21 18	0.19 183	0.40 148	0.18 143	0.51 214	0.39 124	0.27 182	0.21 105	0.13 3	0.20 184	1.10 481	0.44 362	0.07 11	1.58 699	0.07 2	0.61 725	0.07 2	0.82 530

111111	0.39 143	0.28 17	0.93 21	0.33 327	0.42 515	0.43 184	0.13 15	0.48 164	0.39 124	0.24 132	0.31 237	0.18 96	0.17 102	0.43 174	0.23 101	0.09 122	1.32 658	0.08 79	0.06 14	0.25 488	1.00 587

tt45	0.35 97	0.80 457	1.46 164	0.26 136	0.17 121	0.55 366	0.22 278	0.44 123	0.39 124	0.24 132	0.26 178	0.25 210	0.18 133	0.64 308	0.36 286	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.29 209

mms	0.39 143	0.63 344	1.31 135	0.34 355	0.65 608	0.32 60	0.22 278	0.39 80	0.39 124	0.27 182	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.57 266	0.22 79	0.08 47	0.21 412	0.10 273	0.08 117	0.24 463	1.16 614

MC-Stereo	0.58 366	0.37 152	2.00 288	0.88 660	0.64 604	0.54 351	0.19 159	0.46 142	0.39 124	0.58 478	0.39 308	0.27 244	0.27 313	0.71 349	0.32 245	0.09 122	1.20 632	0.09 189	0.16 434	0.22 438	1.92 700

FORCE_5	0.25 22	0.77 440	1.09 74	0.25 112	0.10 10	0.29 31	0.13 15	0.44 123	0.40 135	0.15 11	0.18 69	0.19 122	0.15 65	0.26 30	0.14 1	0.09 122	0.05 1	0.08 79	0.08 117	0.18 345	0.07 9

Weightmod_eth	0.57 354	1.21 607	1.83 236	0.29 227	0.64 604	0.40 148	0.23 320	0.49 171	0.40 135	0.30 215	0.66 562	0.33 310	0.35 412	0.94 435	0.70 511	0.80 746	0.22 415	0.10 273	0.09 171	0.49 698	0.86 546

LACA2	0.32 64	1.15 583	2.00 288	0.20 7	0.10 10	0.39 137	0.17 120	0.35 44	0.40 135	0.16 20	0.15 31	0.18 96	0.14 38	0.31 65	0.21 57	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.13 199	0.07 9

DispViT+	0.25 22	0.29 26	1.12 81	0.20 7	0.44 522	0.22 16	0.14 39	0.43 112	0.40 135	0.20 74	0.17 53	0.18 96	0.15 65	0.39 140	0.19 25	0.11 341	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.07 2	0.09 30

SGD-Stereo	0.23 14	0.31 68	0.87 13	0.23 58	0.11 20	0.40 148	0.16 97	0.33 31	0.40 135	0.20 74	0.19 85	0.18 96	0.17 102	0.38 135	0.17 11	0.11 341	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.10 105	0.09 30

knoymous	0.37 125	0.34 114	1.83 236	0.25 112	0.18 145	0.45 207	0.24 353	0.60 297	0.40 135	0.42 305	0.39 308	0.54 462	0.25 280	0.41 161	0.29 196	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.07 71	0.13 199	0.20 139

FORCE_4.6	0.25 22	0.61 333	1.06 57	0.23 58	0.09 1	0.37 113	0.17 120	0.50 200	0.41 141	0.15 11	0.18 69	0.18 96	0.15 65	0.24 15	0.16 6	0.10 225	0.05 1	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.07 9

F5.5	0.26 28	0.76 435	1.24 113	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.44 123	0.41 141	0.15 11	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.26 30	0.18 15	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.06 1

over-6	0.33 75	1.11 562	1.80 230	0.23 58	0.11 20	0.36 98	0.14 39	0.49 171	0.41 141	0.16 20	0.16 42	0.17 76	0.19 161	0.41 161	0.24 116	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.17 316	0.08 21

BLMT-Stereo	0.20 3	0.27 5	0.78 2	0.22 35	0.13 41	0.15 3	0.16 97	0.22 2	0.41 141	0.12 1	0.17 53	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 79	0.07 11	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.08 38	0.33 238

3w_stereo	0.44 203	0.29 26	1.53 178	0.23 58	0.20 206	0.37 113	0.22 278	0.53 233	0.41 141	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.22 218	0.90 424	0.24 116	0.06 1	1.52 691	0.07 2	0.44 669	0.08 38	0.83 531

IGEV	0.36 112	0.34 114	1.03 49	0.21 18	0.24 284	0.42 174	0.16 97	0.38 73	0.41 141	0.37 271	0.22 121	0.14 16	0.12 14	0.63 300	0.40 327	0.08 47	0.73 566	0.08 79	0.53 701	0.09 71	0.52 377

999	0.35 97	0.74 420	1.38 147	0.27 172	0.18 145	0.50 287	0.23 320	0.40 88	0.41 141	0.21 88	0.33 261	0.23 185	0.18 133	0.74 363	0.37 297	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.26 509	0.26 188

MaDis-Stereo	0.35 97	0.89 497	2.15 335	0.25 112	0.29 353	0.29 31	0.17 120	0.47 153	0.41 141	0.21 88	0.22 121	0.28 254	0.21 202	0.32 78	0.31 232	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.11 134	0.12 49

R-Stereo Train	0.42 177	0.31 68	2.51 473	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120

RAFT-Stereo	0.42 177	0.31 68	2.51 473	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FORCE_4.7	0.27 32	0.76 435	1.22 108	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.18 143	0.46 142	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.18 96	0.18 133	0.30 58	0.19 25	0.09 122	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.17 316	0.07 9

FORCE_6	0.28 36	0.89 497	1.30 130	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.50 200	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.16 94	0.32 78	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.18 345	0.06 1

Weightmod	0.65 471	1.12 568	1.75 220	0.29 227	1.24 699	0.57 400	0.22 278	0.50 200	0.42 151	0.32 230	0.74 616	0.39 350	0.32 391	0.80 385	0.76 536	0.82 748	0.15 337	0.10 273	0.10 228	0.55 713	1.77 692

SMOE	0.49 265	0.96 524	1.91 265	0.35 383	0.78 632	0.51 302	0.31 496	0.50 200	0.42 151	0.37 271	0.47 364	0.32 295	0.33 400	0.38 135	0.51 416	0.14 505	0.08 103	0.17 606	0.10 228	0.49 698	0.78 510

MCSU-Stereo	0.50 277	0.38 164	1.40 153	0.23 58	0.74 621	0.56 375	0.20 186	0.34 37	0.42 151	0.21 88	0.22 121	0.24 198	0.12 14	0.92 431	0.49 408	0.08 47	1.51 689	0.07 2	0.33 619	0.07 2	1.46 657

VMStereo-Base	0.30 49	0.40 182	1.72 213	0.20 7	0.12 28	0.42 174	0.17 120	0.38 73	0.42 151	0.22 105	0.32 254	0.29 268	0.21 202	0.33 89	0.21 57	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.20 139

depthmonostereo	0.38 133	0.68 372	1.59 191	0.48 531	0.14 60	0.41 160	0.19 159	0.52 221	0.42 151	0.26 168	0.29 211	0.31 289	0.29 359	0.64 308	0.33 261	0.09 122	0.10 215	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.50 362

fffft	0.36 112	0.70 390	1.51 175	0.25 112	0.15 76	0.42 174	0.24 353	0.46 142	0.42 151	0.22 105	0.19 85	0.20 145	0.16 94	0.47 197	0.69 509	0.07 11	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.30 559	0.45 336
1: 1. 1
AEACV	0.89 625	0.29 26	1.84 240	2.50 775	1.68 739	0.53 339	0.21 235	1.01 623	0.42 151	0.68 589	0.31 237	0.22 169	0.39 453	1.63 596	0.25 136	0.09 122	2.60 778	0.09 189	0.54 703	0.23 456	2.27 735

CAS	0.39 143	0.31 68	1.79 228	0.81 656	0.34 428	0.51 302	0.23 320	0.49 171	0.42 151	0.23 119	0.31 237	0.20 145	0.17 102	0.30 58	0.25 136	0.77 745	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.41 298

test_4	0.47 230	0.80 457	2.15 335	0.36 408	0.29 353	0.59 434	0.28 436	0.50 200	0.42 151	0.43 313	0.76 627	0.39 350	0.22 218	0.73 359	0.49 408	0.08 47	0.18 379	0.11 360	0.15 407	0.29 550	0.27 196

GLC_STEREO	0.31 55	0.30 53	1.80 230	0.29 227	0.12 28	0.41 160	0.20 186	0.39 80	0.42 151	0.26 168	0.31 237	0.25 210	0.19 161	0.36 122	0.26 155	0.09 122	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.15 79

FORCE_4.5	0.25 22	0.60 324	1.06 57	0.23 58	0.09 1	0.30 40	0.16 97	0.49 171	0.43 163	0.14 7	0.17 53	0.17 76	0.24 260	0.31 65	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.06 1

GEAR-Net	0.69 515	0.31 68	2.05 304	1.11 698	1.09 683	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.31 224	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	1.80 725	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 751

TestStereo_HL3	0.56 343	1.27 626	4.09 734	0.26 136	0.17 121	0.48 250	0.23 320	0.73 378	0.43 163	0.46 341	0.53 427	0.36 327	0.29 359	1.15 500	0.23 101	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.16 96

PipStereo	0.60 399	0.30 53	0.84 7	1.25 714	1.76 743	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.22 169	0.14 38	0.50 233	0.21 57	0.08 47	1.80 725	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.38 769

PSi22b	0.61 409	0.30 53	0.87 13	1.18 710	1.89 747	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.24 198	0.14 38	0.52 240	0.20 39	0.08 47	1.79 721	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.35 768

1w_stereo	0.35 97	0.28 17	0.86 10	0.24 83	0.17 121	0.44 198	0.22 278	0.60 297	0.43 163	0.27 182	0.30 222	0.14 16	0.26 297	0.61 288	0.25 136	0.07 11	0.79 570	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.79 514

LGtest1	0.26 28	0.43 214	0.82 5	0.23 58	0.21 222	0.31 48	0.11 4	0.36 51	0.43 163	0.24 132	0.18 69	0.16 55	0.14 38	0.30 58	0.28 180	0.10 225	0.16 353	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.42 303

FLISNet	0.47 230	0.82 464	2.49 466	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

CoSv	0.47 230	0.82 464	2.49 466	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

SMoEStereo_RVC	0.36 112	0.83 470	1.48 172	0.26 136	0.15 76	0.46 221	0.22 278	0.40 88	0.43 163	0.23 119	0.24 149	0.21 162	0.18 133	0.47 197	0.59 463	0.07 11	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.42 303

IGEV++	0.74 545	0.70 390	2.05 304	1.11 698	1.09 683	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.30 215	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	2.50 777	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 751

EGLCR-Stereo	0.90 631	0.31 68	1.90 262	1.60 739	0.95 659	1.14 700	0.42 587	0.85 483	0.43 163	1.74 746	0.21 105	0.27 244	0.17 102	1.56 579	0.30 211	0.10 225	2.60 778	0.10 273	0.09 171	0.10 105	3.10 763

cross-raft	0.47 230	0.34 114	2.17 338	0.70 637	0.84 646	0.50 287	0.35 544	0.74 382	0.43 163	0.44 322	0.45 352	0.63 512	0.25 280	0.37 129	0.27 165	0.08 47	0.14 317	0.10 273	0.23 533	0.11 134	0.27 196

XX-Stereo	0.98 660	0.57 311	4.45 750	1.64 742	5.33 785	0.55 366	0.16 97	0.96 578	0.43 163	0.45 327	0.65 555	0.85 634	0.19 161	0.79 381	0.26 155	0.11 341	0.80 573	0.10 273	0.32 604	0.17 316	0.78 510

DNS	0.83 592	0.75 428	1.35 142	1.13 703	0.52 555	0.48 250	0.19 159	0.57 274	0.44 177	0.49 368	0.54 449	0.29 268	0.19 161	1.40 548	0.88 565	0.14 505	1.58 699	0.11 360	0.21 513	1.83 774	3.42 773

DN	0.97 657	0.30 53	4.03 731	3.02 783	0.78 632	0.72 582	0.21 235	0.61 305	0.44 177	0.36 260	0.54 449	0.36 327	0.18 133	1.20 513	0.91 570	0.72 742	1.86 730	0.11 360	0.34 625	0.12 160	2.60 747

LG-G_1	0.41 167	0.43 214	1.62 195	0.50 553	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 552

LG-G	0.41 167	0.43 214	1.62 195	0.50 553	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 552

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 311	0.39 174	1.30 130	0.45 517	0.21 222	0.74 597	0.17 120	0.71 369	0.44 177	1.17 700	0.38 301	0.89 649	0.23 246	0.86 400	0.94 576	0.11 341	0.49 512	0.09 189	0.40 658	0.13 199	0.50 362

LG-Stereo	0.36 112	0.61 333	1.37 146	0.26 136	0.37 465	0.43 184	0.20 186	0.55 258	0.44 177	0.25 141	0.30 222	0.50 435	0.17 102	0.30 58	0.37 297	0.10 225	0.18 379	0.11 360	0.10 228	0.24 463	0.43 314

CAS++	0.34 84	0.39 174	1.90 262	0.25 112	0.18 145	0.32 60	0.20 186	0.78 409	0.44 177	0.31 224	0.31 237	0.21 162	0.16 94	0.34 97	0.20 39	0.15 539	0.13 300	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PMTNet	0.35 97	0.38 164	1.75 220	0.21 18	0.14 60	0.57 400	0.24 353	0.48 164	0.44 177	0.28 197	0.32 254	0.26 229	0.24 260	0.41 161	0.24 116	0.42 716	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.18 345	0.15 79

small-0shot	0.22 7	0.41 190	0.99 31	0.21 18	0.14 60	0.22 16	0.21 235	0.31 22	0.45 185	0.15 11	0.25 163	0.14 16	0.12 14	0.22 4	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.09 30

PSi22a	0.63 448	0.32 84	0.91 18	0.96 675	1.42 714	0.16 5	0.14 39	0.34 37	0.45 185	0.12 1	0.10 1	0.25 210	0.18 133	0.72 357	0.39 317	0.09 122	1.75 720	0.07 2	0.42 668	0.13 199	3.64 779

GEAStereo	0.95 650	0.48 257	1.85 245	2.15 764	3.19 777	0.55 366	0.21 235	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.22 121	0.16 55	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.28 768	0.09 189	0.06 14	0.33 584	3.58 775

gasm-f	0.93 645	0.71 395	2.09 315	2.15 764	2.42 768	0.54 351	0.26 401	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.33 261	0.16 55	0.22 218	0.70 340	0.93 573	0.13 462	2.28 768	0.09 189	0.06 14	0.39 647	3.58 775

MSKI-zero shot	0.70 523	0.44 229	2.62 523	1.47 731	0.75 624	0.56 375	0.20 186	0.80 424	0.45 185	0.60 508	0.52 420	0.44 390	0.17 102	0.70 340	0.26 155	0.09 122	2.87 786	0.09 189	0.32 604	0.14 233	0.50 362

TT111	0.54 325	0.29 26	1.14 93	0.33 327	1.48 724	0.32 60	0.14 39	0.31 22	0.46 190	0.25 141	0.36 282	0.21 162	0.14 38	1.31 537	0.30 211	0.26 675	1.36 662	0.08 79	0.08 117	0.09 71	1.88 697

depth_test_26	0.23 14	0.31 68	1.08 72	0.21 18	0.13 41	0.18 9	0.13 15	0.31 22	0.46 190	0.16 20	0.32 254	0.19 122	0.14 38	0.25 24	0.17 11	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.15 79

MLG-Stereo_test3	0.31 55	0.44 229	1.03 49	0.48 531	0.40 494	0.36 98	0.13 15	0.39 80	0.46 190	0.28 197	0.19 85	0.17 76	0.12 14	0.25 24	0.18 15	0.09 122	0.53 523	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.45 336

GCAP-BAT	1.28 704	0.35 127	9.74 789	3.41 786	5.90 787	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 732

MIF-Stereo (partial)	0.41 167	0.71 395	2.67 547	0.27 172	0.24 284	0.32 60	0.17 120	0.56 265	0.46 190	0.26 168	0.37 288	0.25 210	0.26 297	0.46 189	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.21 420	0.15 79

GCAPDPT-zeroshot	1.24 700	0.35 127	9.01 786	3.41 786	5.81 786	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 732

GMOStereo	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

error version	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

test-v	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

test-2	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

TestStereo	0.49 265	0.88 490	2.38 392	0.30 251	0.16 95	0.43 184	0.25 383	0.55 258	0.46 190	0.38 280	0.46 358	0.34 318	0.28 334	1.96 665	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.15 254	0.13 56

GELT-Stereo	0.33 75	0.63 344	1.33 137	0.26 136	0.31 386	0.42 174	0.18 143	0.64 326	0.47 201	0.25 141	0.19 85	0.22 169	0.18 133	0.30 58	0.23 101	0.07 11	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.61 432

DLNR-FE	13.74 806	20.13 811	23.90 812	121.61 834	34.09 822	0.46 221	0.15 71	8.04 801	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.78 377	0.36 286	7.40 808	2.94 787	0.09 189	0.38 650	51.06 835	1.95 704

MM-Stereo_test2	0.65 471	0.43 214	2.54 482	0.62 607	0.18 145	0.50 287	0.25 383	0.49 171	0.47 201	0.36 260	0.26 178	0.24 198	0.23 246	0.40 151	0.38 307	0.08 47	2.33 770	0.09 189	0.10 228	0.38 638	2.66 749

DLNR_Zeroshot_test	13.74 806	20.06 810	23.92 813	121.50 833	35.20 823	0.46 221	0.15 71	7.96 800	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.79 381	0.36 286	7.16 807	2.95 788	0.09 189	0.38 650	50.40 834	1.95 704

CASnet	0.32 64	0.40 182	1.80 230	0.28 202	0.11 20	0.47 236	0.19 159	0.45 131	0.47 201	0.39 286	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.31 65	0.21 57	0.11 341	0.06 4	0.15 566	0.12 334	0.16 285	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.39 143	0.70 390	2.48 460	0.23 58	0.12 28	0.54 351	0.16 97	0.41 94	0.47 201	0.45 327	0.51 408	0.26 229	0.22 218	0.34 97	0.21 57	0.10 225	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.18 120

300	0.54 325	0.26 2	0.95 22	1.01 683	1.47 723	0.28 25	0.16 97	0.34 37	0.48 207	0.38 280	0.43 332	0.26 229	0.13 24	1.10 481	0.38 307	0.09 122	0.81 578	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.93 703

FAST (zero-shot)	0.28 36	0.34 114	0.81 3	0.32 300	0.49 545	0.38 127	0.19 159	0.42 102	0.48 207	0.17 41	0.23 141	0.18 96	0.24 260	0.37 129	0.21 57	0.13 462	0.14 317	0.09 189	0.10 228	0.15 254	0.15 79

TS12	0.27 32	0.34 114	1.13 87	0.26 136	0.12 28	0.47 236	0.16 97	0.49 171	0.48 207	0.21 88	0.31 237	0.18 96	0.20 184	0.32 78	0.24 116	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.10 36

MLG-Stereo_test2	0.46 222	0.49 264	1.77 225	0.79 650	0.70 617	0.63 506	0.12 8	0.37 56	0.48 207	0.39 286	0.15 31	0.24 198	0.10 3	0.46 189	0.20 39	0.16 560	1.21 635	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.66 454

rvit_stereo_0081_aga	0.34 84	0.67 362	1.79 228	0.27 172	0.20 206	0.34 78	0.21 235	0.43 112	0.48 207	0.26 168	0.28 201	0.27 244	0.21 202	0.33 89	0.25 136	0.14 505	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.18 120

MGS-Stereo	0.35 97	0.48 257	1.99 287	0.26 136	0.14 60	0.41 160	0.22 278	0.41 94	0.48 207	0.24 132	0.51 408	0.25 210	0.18 133	0.33 89	0.22 79	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.47 691	0.10 36

CES	0.33 75	0.32 84	1.46 164	0.25 112	0.50 546	0.40 148	0.20 186	0.48 164	0.48 207	0.22 105	0.29 211	0.26 229	0.19 161	0.35 115	0.22 79	0.09 122	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.16 285	0.54 391

sCroCo_RVC	0.37 125	0.39 174	2.38 392	0.35 383	0.27 328	0.31 48	0.22 278	0.49 171	0.48 207	0.23 119	0.34 270	0.25 210	0.24 260	0.35 115	0.25 136	0.15 539	0.17 367	0.12 431	0.11 293	0.15 254	0.15 79

Last	0.42 177	0.28 17	1.11 78	0.46 523	0.22 239	0.37 113	0.16 97	0.31 22	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.25 210	0.14 38	1.06 465	0.29 196	0.08 47	0.97 596	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.38 649

DNSM	0.78 574	0.74 420	1.07 63	1.16 708	0.17 121	0.58 411	0.20 186	0.58 280	0.49 215	0.49 368	0.50 403	0.28 254	0.22 218	1.48 566	1.16 626	0.17 582	1.26 645	0.08 79	0.14 381	2.03 778	2.91 755

NLSM3	0.34 84	0.67 362	1.42 159	0.26 136	0.24 284	0.43 184	0.19 159	0.63 319	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.21 162	0.25 280	0.30 58	0.27 165	0.07 11	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.51 369

VIP-Stereo	0.39 143	0.81 462	1.51 175	0.24 83	0.34 428	0.52 326	0.17 120	0.46 142	0.49 215	0.21 88	0.25 163	0.25 210	0.15 65	0.41 161	0.41 336	0.09 122	0.62 546	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.68 467

xyz-stereo	3.06 770	0.44 229	30.74 825	0.24 83	0.12 28	15.34 803	0.24 353	0.56 265	0.49 215	0.62 533	7.90 790	0.64 521	0.49 558	1.44 560	1.05 604	0.09 122	0.07 47	0.34 706	0.08 117	0.13 199	0.19 128

castereo	0.34 84	0.48 257	1.00 37	0.25 112	0.29 353	0.41 160	0.27 422	0.76 391	0.49 215	0.23 119	0.30 222	0.24 198	0.31 382	0.29 53	0.29 196	0.09 122	0.20 401	0.09 189	0.31 596	0.12 160	0.44 330

GIP-stereo	0.61 409	0.68 372	1.05 53	0.95 673	1.46 722	0.42 174	0.17 120	0.69 351	0.49 215	0.19 63	0.24 149	0.23 185	0.18 133	0.95 442	0.59 463	0.10 225	1.33 659	0.08 79	0.06 14	0.18 345	2.21 725

MoCha-V2	0.74 545	0.78 448	2.18 342	1.01 683	1.55 728	0.36 98	0.19 159	0.61 305	0.49 215	0.33 239	0.34 270	0.30 279	0.27 313	1.56 579	0.47 383	0.09 122	1.94 739	0.08 79	0.37 643	0.18 345	1.62 678

LL-Strereo2	0.62 431	1.36 657	2.47 454	1.37 723	0.96 660	0.54 351	0.28 436	0.61 305	0.49 215	0.42 305	0.34 270	0.44 390	0.21 202	0.57 266	0.53 430	0.11 341	0.26 444	0.16 587	0.14 381	0.18 345	0.98 585

test-3	0.58 366	0.43 214	2.44 423	0.52 562	0.59 582	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.52 412	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.27 647	0.10 273	0.35 631	0.29 550	0.62 438

test_1	0.58 366	0.43 214	2.44 423	0.52 562	0.59 582	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.51 401	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.27 647	0.10 273	0.35 631	0.29 550	0.63 444

sAnonymous2	0.45 210	0.88 490	2.97 626	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 638	0.43 314

CroCo_RVC	0.45 210	0.88 490	2.97 626	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 638	0.43 314

Gwc-CoAtRS	0.41 167	0.37 152	2.06 308	0.28 202	0.41 501	0.48 250	0.19 159	0.64 326	0.49 215	0.45 327	0.39 308	0.57 484	0.26 297	0.37 129	0.28 180	0.09 122	0.19 386	0.09 189	0.31 596	0.11 134	0.25 180

S	0.65 471	0.99 530	1.89 260	0.44 509	1.24 699	0.67 559	0.29 465	0.60 297	0.50 229	0.47 346	0.57 486	0.33 310	0.39 453	0.36 122	0.45 369	0.25 670	0.12 276	0.19 635	0.20 500	0.53 709	2.55 745

xyz-stereo-finetune2	0.40 159	0.89 497	1.40 153	0.22 35	0.12 28	0.58 411	0.23 320	0.55 258	0.50 229	0.33 239	0.47 364	0.30 279	0.41 474	0.81 390	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.12 49

S2M2_L	0.27 32	0.32 84	1.41 158	0.24 83	0.17 121	0.24 20	0.09 1	0.36 51	0.50 229	0.17 41	0.25 163	0.22 169	0.17 102	0.27 37	0.29 196	0.16 560	0.12 276	0.11 360	0.12 334	0.15 254	0.12 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
plain	0.43 185	0.73 407	2.80 593	0.28 202	0.19 183	0.33 70	0.21 235	0.63 319	0.50 229	0.24 132	0.38 301	0.24 198	0.25 280	0.48 211	0.32 245	0.12 408	0.08 103	0.13 498	0.09 171	0.43 672	0.13 56

test-1	0.61 409	0.54 295	2.09 315	0.31 276	1.37 710	0.51 302	0.28 436	0.83 457	0.50 229	0.42 305	0.55 461	0.54 462	0.24 260	0.38 135	1.25 643	0.10 225	1.08 619	0.10 273	0.17 454	0.11 134	0.77 504

iRaftStereo_RVC	0.47 230	0.84 475	1.91 265	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.20 186	0.58 280	0.50 229	0.37 271	0.43 332	0.42 374	0.23 246	0.38 135	0.28 180	0.09 122	0.70 560	0.12 431	0.11 293	0.43 672	0.77 504

raftrobust	0.52 296	1.14 576	2.15 335	0.33 327	0.99 664	0.53 339	0.21 235	0.59 290	0.50 229	0.53 421	0.36 282	0.31 289	0.33 400	0.47 197	0.42 346	0.10 225	0.55 529	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.46 342

CREStereo	0.31 55	0.35 127	1.66 203	0.19 3	0.13 41	0.55 366	0.17 120	0.50 200	0.50 229	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.10 105	0.12 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
100	0.55 333	0.30 53	0.98 29	1.26 715	0.78 632	0.29 31	0.16 97	0.34 37	0.51 237	0.32 230	0.48 373	0.54 462	0.14 38	1.11 489	0.46 377	0.08 47	1.22 640	0.08 79	0.20 500	0.08 38	1.61 676

Hybrid-DGEV-03	0.53 311	1.31 638	2.33 383	0.30 251	0.17 121	0.58 411	0.24 353	0.71 369	0.51 237	0.61 518	1.00 681	0.39 350	0.28 334	0.44 181	0.41 336	0.10 225	0.23 423	0.12 431	0.09 171	0.35 610	0.53 383

MLG-Stereo_test1	0.36 112	0.45 239	1.50 174	0.24 83	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.36 51	0.51 237	0.20 74	0.10 1	0.18 96	0.12 14	0.33 89	0.18 15	0.08 47	1.36 662	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 346

MLG-Stereo	0.38 133	0.43 214	1.46 164	0.24 83	0.42 515	0.44 198	0.13 15	0.42 102	0.51 237	0.27 182	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.35 115	0.18 15	0.08 47	1.45 682	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 346

model_zeroshot	0.75 556	0.94 520	2.48 460	1.88 757	0.68 613	0.72 582	0.22 278	1.01 623	0.51 237	1.10 689	0.35 278	0.63 512	0.20 184	0.78 377	0.32 245	0.12 408	1.97 742	0.10 273	0.23 533	0.12 160	0.56 403

rvit_stereo_0080	0.33 75	0.77 440	1.43 160	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

trnet	0.31 55	0.31 68	1.65 201	0.20 7	0.12 28	0.55 366	0.15 71	0.50 200	0.51 237	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.24 116	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.09 71	0.12 49

whm_eth	0.33 75	0.77 440	1.43 160	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

EKT-Stereo	1.56 734	0.55 304	2.60 513	2.54 777	19.66 809	0.55 366	0.22 278	0.76 391	0.51 237	0.40 293	0.36 282	0.43 375	0.27 313	0.74 363	0.42 346	0.13 462	0.17 367	0.11 360	0.16 434	0.20 403	0.50 362

4D-IteraStereo	0.62 431	1.29 634	3.04 642	0.27 172	0.30 371	0.46 221	0.26 401	0.54 246	0.51 237	0.41 297	0.31 237	0.39 350	0.19 161	0.53 250	0.65 496	0.09 122	0.47 506	0.12 431	0.11 293	0.21 420	2.14 717

CroCo-Stereo Lap2	0.38 133	0.91 509	2.02 296	0.33 327	0.38 477	0.23 18	0.21 235	0.63 319	0.51 237	0.23 119	0.28 201	0.29 268	0.23 246	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.22 438	0.15 79

RAFT_CTSACE	0.58 366	1.16 587	2.76 586	0.36 408	0.29 353	0.54 351	0.29 465	0.69 351	0.51 237	0.51 401	0.75 624	0.67 539	0.37 425	0.63 300	0.47 383	0.08 47	0.49 512	0.11 360	0.10 228	0.41 663	0.32 233

DeepPruner_ROB	0.58 366	1.06 548	2.68 554	0.30 251	0.26 314	0.63 506	0.31 496	0.83 457	0.51 237	0.62 533	0.56 475	0.65 526	0.39 453	1.06 465	0.56 448	0.19 615	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.24 463	0.33 238

WQFJA1++	2.66 758	0.28 17	6.84 778	1.32 719	1.50 727	0.52 326	0.13 15	0.41 94	0.52 250	14.18 807	0.19 85	3.31 761	0.17 102	0.88 416	0.45 369	0.18 597	1.54 696	0.08 79	0.81 749	17.77 818	2.17 720

DDF-Stereo	0.65 471	0.33 98	1.69 212	0.67 626	0.82 643	0.37 113	0.20 186	0.50 200	0.52 250	0.34 249	0.17 53	0.78 601	0.23 246	0.68 329	1.03 599	0.20 626	1.66 713	0.09 189	0.34 625	0.34 594	2.03 709

DDVS	0.67 501	0.46 243	1.74 219	2.40 772	0.35 441	0.86 648	0.98 718	0.72 373	0.52 250	0.53 421	0.57 486	0.89 649	0.37 425	1.22 515	0.57 452	0.15 539	0.14 317	0.14 537	0.12 334	0.19 380	0.42 303

UGAM-zero	0.97 657	0.44 229	2.48 460	0.33 327	0.86 647	1.26 711	0.76 695	1.05 653	0.52 250	0.93 669	0.45 352	1.32 718	0.81 666	2.08 681	0.49 408	0.10 225	0.52 520	0.09 189	0.47 681	0.11 134	4.43 787

DCVSM-stereo	0.52 296	0.37 152	2.45 440	0.30 251	0.22 239	0.54 351	0.52 633	0.60 297	0.52 250	0.69 593	0.47 364	0.79 604	0.49 558	0.56 262	0.90 568	0.13 462	0.14 317	0.15 566	0.13 357	0.20 403	0.21 147

Pointernet	0.37 125	0.31 68	1.91 265	0.25 112	0.37 465	0.47 236	0.15 71	0.67 339	0.52 250	0.23 119	0.30 222	0.28 254	0.20 184	0.32 78	0.23 101	0.10 225	0.24 428	0.07 2	0.13 357	0.10 105	0.51 369

WCG-NET（raft）	0.44 203	0.97 527	1.78 227	0.24 83	0.17 121	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.52 250	0.38 280	0.35 278	0.46 411	0.25 280	0.41 161	0.26 155	0.08 47	1.08 619	0.08 79	0.08 117	0.27 525	0.40 290

MIM_Stereo	0.55 333	0.92 514	2.65 534	0.32 300	1.09 683	0.51 302	0.19 159	0.67 339	0.52 250	0.48 351	0.54 449	0.43 375	0.27 313	0.57 266	0.30 211	0.08 47	0.17 367	0.11 360	0.10 228	0.28 539	0.80 519

CASS	0.43 185	0.34 114	2.01 291	0.33 327	0.17 121	0.54 351	0.24 353	0.71 369	0.52 250	0.62 533	0.55 461	0.40 362	0.41 474	0.43 174	0.33 261	0.17 582	0.10 215	0.14 537	0.11 293	0.18 345	0.23 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_3	0.59 386	0.44 229	2.44 423	0.53 566	0.59 582	0.48 250	0.30 484	0.79 417	0.52 250	0.51 401	0.30 222	0.45 403	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.25 641	0.11 360	0.35 631	0.30 559	0.62 438

XX-TBD	0.40 159	1.04 544	2.49 466	0.35 383	0.13 41	0.51 302	0.17 120	0.44 123	0.52 250	0.38 280	0.51 408	0.23 185	0.19 161	0.31 65	0.25 136	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.18 120

GES	0.49 265	0.54 295	2.37 390	0.31 276	0.19 183	0.61 469	0.30 484	0.93 554	0.52 250	0.49 368	0.53 427	0.40 362	0.43 500	0.59 275	0.67 503	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.20 403	0.30 218

CFNet-RSSM	0.44 203	0.36 136	2.38 392	0.28 202	0.43 520	0.53 339	0.20 186	0.86 494	0.52 250	0.44 322	0.36 282	0.53 452	0.26 297	0.40 151	0.27 165	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.38 650	0.10 105	0.22 156

E$^{3}$Stereo	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 705	0.80 637	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 665	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 684

LLLLL	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 705	0.80 637	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 665	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 684

SME	0.65 471	1.66 718	2.47 454	0.36 408	0.21 222	0.65 536	0.26 401	0.72 373	0.53 263	0.56 452	0.49 390	0.36 327	0.37 425	1.82 635	1.03 599	0.28 683	0.11 251	0.12 431	0.13 357	0.46 686	0.34 247

FSD					1.93 751	0.63 506	0.33 522	0.46 142	0.53 263	0.32 230	0.32 254	0.40 362	0.32 391	1.14 497	0.60 468	0.28 683	2.77 783	0.31 697	0.30 585	0.31 568

AdaDepth	0.36 112	0.43 214	1.65 201	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.16 97	0.31 22	0.53 263	0.21 88	0.20 94	0.14 16	0.18 133	0.37 129	0.21 57	0.07 11	0.67 552	0.08 79	0.24 539	0.10 105	0.74 496

H2IRNET	0.48 246	1.04 544	2.57 498	0.31 276	0.19 183	0.54 351	0.19 159	0.55 258	0.53 263	0.28 197	0.56 475	0.47 420	0.35 412	0.47 197	0.40 327	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.14 381	0.37 630	0.26 188

LoS	0.34 84	0.35 127	1.88 256	0.25 112	0.13 41	0.53 339	0.20 186	0.50 200	0.53 263	0.26 168	0.28 201	0.37 339	0.24 260	0.40 151	0.25 136	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.10 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.48 246	0.33 98	2.37 390	0.34 355	0.22 239	0.60 450	0.55 643	0.79 417	0.53 263	0.45 327	0.60 510	0.49 431	0.36 417	0.55 257	0.46 377	0.16 560	0.16 353	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.32 233
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.60 399	1.33 644	2.59 505	0.53 566	1.09 683	0.49 267	0.25 383	0.67 339	0.53 263	0.41 297	0.38 301	0.33 310	0.30 374	0.68 329	0.41 336	0.10 225	1.13 627	0.13 498	0.15 407	0.20 403	0.29 209

DDDD	0.57 354	0.28 17	1.07 63	1.05 685	1.37 710	0.31 48	0.16 97	0.33 31	0.54 272	0.26 168	0.43 332	0.25 210	0.15 65	1.25 525	0.34 273	0.32 697	1.30 654	0.08 79	0.09 171	0.10 105	1.78 693

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 133	0.79 452	1.47 169	0.27 172	0.80 637	0.34 78	0.17 120	0.37 56	0.54 272	0.21 88	0.19 85	0.16 55	0.13 24	0.36 122	0.28 180	0.08 47	0.47 506	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.66 454

quiztm	0.45 210	1.11 562	2.05 304	0.41 485	0.38 477	0.42 174	0.23 320	0.79 417	0.54 272	0.36 260	0.43 332	0.28 254	0.20 184	0.31 65	0.28 180	0.12 408	0.10 215	0.09 189	0.09 171	0.36 620	0.39 282

GSStereo	1.06 678	0.48 257	1.85 245	2.42 773	3.19 777	0.55 366	0.21 235	1.59 738	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.82 784	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 783

GS-Stereo							0.21 235	1.59 738	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.82 784	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 783

StereoAnything_RVC	1.22 697	1.71 722	3.17 656	2.52 776	2.63 771	0.26 23	0.15 71	0.47 153	0.54 272	0.49 368	0.71 605	0.52 449	0.19 161	1.60 595	0.57 452	0.11 341	4.13 796	0.08 79	0.05 1	0.76 737	3.79 781

ACV-stereo	0.71 528	0.85 480	3.01 636	0.33 327	0.25 295	1.01 681	0.59 655	0.62 311	0.54 272	0.42 305	0.45 352	1.54 731	1.44 723	1.40 548	0.73 526	0.14 505	0.13 300	0.12 431	0.11 293	0.20 403	0.35 255

rvit_stereo_0075_2	0.45 210	0.45 239	2.60 513	0.34 355	0.32 404	0.41 160	0.21 235	0.60 297	0.54 272	0.39 286	0.51 408	0.40 362	0.29 359	0.46 189	0.31 232	0.21 637	0.15 337	0.22 659	0.15 407	0.18 345	0.33 238

GMStereo_Zeroshot	0.44 203	0.44 229	1.84 240	0.44 509	0.20 206	0.52 326	0.19 159	0.60 297	0.54 272	0.58 478	0.59 500	0.63 512	0.29 359	0.59 275	0.34 273	0.16 560	0.09 176	0.16 587	0.09 171	0.26 509	0.26 188

GCAP-Stereo	0.59 386	1.35 652	2.44 423	0.49 546	1.02 672	0.52 326	0.14 39	0.53 233	0.54 272	0.44 322	0.50 403	0.30 279	0.22 218	0.68 329	0.41 336	0.09 122	1.30 654	0.09 189	0.07 71	0.23 456	0.54 391

CRFU-Net	0.58 366	0.42 197	1.90 262	0.49 546	0.27 328	0.83 641	0.35 544	0.94 560	0.54 272	0.65 573	0.60 510	0.78 601	1.34 715	1.00 452	0.51 416	0.17 582	0.14 317	0.17 606	0.10 228	0.19 380	0.20 139

THIR-Stereo	0.88 617	0.85 480	2.33 383	0.26 136	0.16 95	0.59 434	2.69 774	0.62 311	0.54 272	0.62 533	1.61 726	0.96 667	1.77 741	1.67 604	2.20 711	0.10 225	0.08 103	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.21 147

CroCo-Stereo	0.35 97	0.71 395	1.67 206	0.32 300	0.17 121	0.19 10	0.21 235	0.79 417	0.54 272	0.22 105	0.25 163	0.55 472	0.22 218	0.28 46	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.12 160	0.10 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raft+_RVC	0.62 431	1.18 595	2.43 415	0.36 408	2.08 758	0.52 326	0.25 383	0.66 334	0.54 272	0.36 260	0.46 358	0.32 295	0.28 334	0.49 225	0.43 355	0.10 225	0.91 592	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.70 478

monster_256*512	0.39 143	0.82 464	1.29 128	0.29 227	0.19 183	0.42 174	0.26 401	0.71 369	0.55 286	0.30 215	0.37 288	0.47 420	0.36 417	0.37 129	0.31 232	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.10 228	0.21 420	0.44 330

HLF11	0.48 246	1.30 635	2.84 604	0.23 58	0.19 183	0.44 198	0.17 120	0.70 361	0.55 286	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.30 374	0.89 421	0.39 317	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.12 49

TestStereo_HL2	0.48 246	1.19 600	2.68 554	0.28 202	0.17 121	0.48 250	0.20 186	0.67 339	0.55 286	0.37 271	0.44 347	0.32 295	0.27 313	1.09 480	0.32 245	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.17 316	0.15 79

PSi22	0.56 343	1.11 562	2.34 385	0.29 227	0.13 41	0.44 198	0.14 39	0.70 361	0.55 286	0.23 119	0.29 211	0.36 327	0.22 218	0.69 333	0.54 438	0.08 47	1.62 705	0.07 2	0.06 14	0.32 578	0.91 561

FE-Mocha	0.61 409	0.36 136	1.84 240	1.06 689	0.34 428	0.43 184	0.17 120	0.72 373	0.55 286	0.45 327	0.50 403	0.58 489	0.45 520	2.35 705	1.18 629	0.10 225	0.40 488	0.11 360	0.21 513	0.13 199	0.31 227

IGEV-FE	0.91 635	0.39 174	3.80 716	0.42 491	1.95 753	0.56 375	0.64 671	0.84 467	0.55 286	1.45 731	0.53 427	0.79 604	0.42 487	0.57 266	1.13 620	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 625	0.19 380	2.97 759

rvit_stereo_ft	0.38 133	1.01 535	1.86 251	0.33 327	0.21 222	0.28 25	0.27 422	0.59 290	0.55 286	0.24 132	0.28 201	0.28 254	0.27 313	0.35 115	0.28 180	0.14 505	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.14 233	0.31 227

RSM	0.47 230	0.51 281	1.36 143	1.37 723	1.04 675	0.37 113	0.21 235	0.52 221	0.55 286	0.23 119	0.28 201	0.28 254	0.17 102	0.40 151	0.22 79	0.09 122	0.24 428	0.09 189	0.35 631	0.24 463	0.80 519

IGEV_Zeroshot_test	0.91 635	0.39 174	3.80 716	0.42 491	1.95 753	0.56 375	0.64 671	0.84 467	0.55 286	1.45 731	0.53 427	0.79 604	0.42 487	0.57 266	1.13 620	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 625	0.19 380	2.97 759

riskmin	0.96 654	0.32 84	2.07 309	1.72 748	1.61 734	1.62 729	0.57 650	1.45 728	0.55 286	0.73 611	0.89 661	0.92 653	0.45 520	1.16 501	0.60 468	0.11 341	1.30 654	0.12 431	1.38 776	0.14 233	1.51 659

AACVNet	0.61 409	1.13 573	2.47 454	0.37 422	0.21 222	0.57 400	0.25 383	0.75 386	0.55 286	0.56 452	0.60 510	0.66 535	0.44 510	2.11 686	0.49 408	0.14 505	0.11 251	0.14 537	0.11 293	0.35 610	0.23 166

RALAANet	0.52 296	1.37 662	2.63 524	0.33 327	0.23 270	0.48 250	0.19 159	0.69 351	0.55 286	0.49 368	0.46 358	0.39 350	0.31 382	0.53 250	0.53 430	0.10 225	0.33 471	0.11 360	0.17 454	0.29 550	0.13 56

GGDA	0.49 265	1.24 619	2.69 562	0.27 172	0.15 76	0.50 287	0.20 186	0.68 345	0.56 298	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.27 313	1.11 489	0.30 211	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.16 96

TestStereo-Hl	0.47 230	0.88 490	2.58 500	0.26 136	0.16 95	0.50 287	0.24 353	0.75 386	0.56 298	0.40 293	0.40 319	0.37 339	0.32 391	1.07 476	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	0.18 120

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 64	0.40 182	1.21 104	0.35 383	0.16 95	0.29 31	0.16 97	0.59 290	0.56 298	0.20 74	0.20 94	0.17 76	0.26 297	0.40 151	0.38 307	0.09 122	0.08 103	0.08 79	0.25 548	0.12 160	0.43 314

tg	0.45 210	0.83 470	1.85 245	0.29 227	0.16 95	0.57 400	0.18 143	0.60 297	0.56 298	0.37 271	0.44 347	0.38 346	0.24 260	0.48 211	0.28 180	0.09 122	0.30 458	0.11 360	0.11 293	0.44 678	0.77 504

RSM++	0.48 246	0.52 286	1.27 121	1.62 740	1.27 705	0.39 137	0.20 186	0.49 171	0.56 298	0.22 105	0.25 163	0.24 198	0.17 102	0.39 140	0.23 101	0.09 122	0.11 251	0.09 189	0.35 631	0.29 550	0.80 519

GCST	0.84 595	1.48 686	3.02 638	1.12 702	1.09 683	0.62 491	0.19 159	0.79 417	0.56 298	0.60 508	0.65 555	0.50 435	0.31 382	1.24 520	0.74 531	0.76 744	0.46 501	0.84 753	0.64 727	0.71 731	0.57 409

anonymousa	0.74 545	0.60 324	2.58 500	0.96 675	1.33 707	0.61 469	0.26 401	0.69 351	0.56 298	0.55 440	0.84 646	0.82 620	0.46 532	0.56 262	0.61 478	0.10 225	1.11 624	0.12 431	0.98 767	0.14 233	0.97 583

RALCasStereoNet	0.65 471	1.34 647	2.56 494	0.43 504	0.96 660	0.50 287	0.26 401	0.62 311	0.56 298	0.43 313	0.49 390	0.36 327	0.28 334	0.72 357	0.53 430	0.10 225	1.18 630	0.09 189	0.08 117	0.27 525	1.27 635

GANet-RSSM	0.63 448	1.14 576	2.67 547	0.38 443	0.26 314	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.56 298	0.50 389	0.57 486	0.67 539	0.50 563	1.91 660	0.50 413	0.14 505	0.10 215	0.24 673	0.12 334	0.36 620	0.28 202

252Zero-FE	1.02 668	0.31 68	1.72 213	0.26 136	0.27 328	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.57 307	7.97 795	0.25 163	0.13 3	0.12 14	0.75 365	0.51 416	0.09 122	5.04 801	0.07 2	0.83 756	0.09 71	0.66 454

IGEV-Stereo+	0.48 246	0.32 84	1.43 160	0.26 136	0.46 536	0.30 40	0.13 15	0.32 29	0.57 307	0.80 641	0.24 149	0.19 122	0.19 161	0.57 266	0.46 377	0.10 225	1.36 662	0.08 79	0.22 529	0.46 686	1.04 597

ProNet	0.46 222	0.60 324	1.85 245	0.35 383	0.67 610	0.49 267	0.25 383	0.53 233	0.57 307	0.21 88	0.24 149	0.22 169	0.20 184	0.52 240	0.22 79	0.09 122	0.47 506	0.10 273	0.09 171	0.23 456	1.33 642

GANet-ADL	0.48 246	0.56 308	2.51 473	0.34 355	0.20 206	0.58 411	0.25 383	0.80 424	0.57 307	0.43 313	0.61 518	0.56 479	0.31 382	0.44 181	0.44 362	0.14 505	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.38 274

DRaft	0.65 471	0.47 248	2.38 392	0.25 112	0.17 121	0.64 520	0.65 675	0.56 265	0.57 307	0.67 582	0.98 677	0.38 346	0.99 695	1.42 554	2.06 701	0.11 341	0.14 317	0.10 273	0.14 381	0.18 345	0.21 147

CREStereo++_RVC	0.38 133	0.37 152	2.47 454	0.25 112	0.16 95	0.54 351	0.15 71	0.42 102	0.57 307	0.37 271	0.52 420	0.24 198	0.19 161	0.31 65	0.27 165	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.30 585	0.09 71	0.22 156
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-ft	0.60 399	1.16 587	2.45 440	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 604	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 683	0.14 381	0.21 420	0.29 209

CFNet_RVC	0.60 399	1.16 587	2.45 440	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 604	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 683	0.14 381	0.21 420	0.29 209

AnonStereo	0.62 431	0.63 344	2.46 448	0.45 517	0.31 386	0.50 287	0.21 235	0.81 435	0.58 315	0.39 286	0.38 301	0.36 327	0.22 218	0.70 340	0.25 136	0.10 225	1.85 729	0.10 273	0.09 171	0.36 620	1.57 669

ManiGeoR	0.50 277	1.43 677	2.99 631	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

HLf10	0.50 277	1.43 677	2.99 631	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

xyz-stereo-finetune	0.37 125	0.90 505	1.23 110	0.22 35	0.12 28	0.53 339	0.26 401	0.57 274	0.58 315	0.30 215	0.33 261	0.29 268	0.24 260	0.60 282	0.62 481	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.14 70

castereo++	0.39 143	0.83 470	1.38 147	0.29 227	0.18 145	0.53 339	0.20 186	0.57 274	0.58 315	0.20 74	0.27 191	0.32 295	0.17 102	0.34 97	0.22 79	0.09 122	0.54 526	0.09 189	0.29 575	0.15 254	0.52 377

rvit_stereo_0083	0.28 36	0.37 152	0.88 15	0.28 202	0.18 145	0.28 25	0.22 278	0.40 88	0.58 315	0.25 141	0.30 222	0.27 244	0.27 313	0.38 135	0.25 136	0.14 505	0.12 276	0.13 498	0.10 228	0.13 199	0.14 70

rvit_stereo_0081	0.29 45	0.46 243	1.13 87	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

rvit_stereo_0082	0.29 45	0.46 243	1.13 87	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 587	0.78 448	3.67 706	0.35 383	0.81 642	1.25 710	0.88 709	1.13 688	0.58 315	0.84 654	0.52 420	1.24 711	0.64 622	0.77 371	0.70 511	0.10 225	0.53 523	0.11 360	0.45 671	0.29 550	0.81 526

PSMNet-ADL	0.56 343	0.47 248	2.03 298	0.35 383	0.22 239	0.67 559	0.27 422	0.77 401	0.58 315	0.43 313	0.53 427	0.70 571	0.45 520	1.89 653	0.64 490	0.16 560	0.13 300	0.11 360	0.13 357	0.15 254	0.51 369

RAFT	0.62 431	1.35 652	2.26 368	0.62 607	0.53 563	0.47 236	0.35 544	0.70 361	0.58 315	0.50 389	0.50 403	0.79 604	0.40 461	0.49 225	0.36 286	0.11 341	0.79 570	0.14 537	0.13 357	0.52 708	0.72 483

DIP-Stereo	0.43 185	0.50 273	2.21 352	0.27 172	0.18 145	0.63 506	0.17 120	0.94 560	0.58 315	0.49 368	0.48 373	0.30 279	0.30 374	0.40 151	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.15 254	0.33 238
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	0.55 333	1.16 587	2.48 460	0.31 276	0.27 328	0.65 536	0.28 436	0.76 391	0.58 315	0.51 401	0.53 427	0.67 539	0.42 487	0.91 426	0.45 369	0.16 560	0.11 251	0.17 606	0.17 454	0.20 403	0.23 166

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 112	0.94 520	1.57 182	0.25 112	0.13 41	0.39 137	0.13 15	0.33 31	0.59 328	0.25 141	0.16 42	0.18 96	0.17 102	0.32 78	0.20 39	0.10 225	0.18 379	0.13 498	0.11 293	0.15 254	0.93 568

RT-Monster	0.32 64	0.34 114	1.13 87	0.25 112	0.28 344	0.45 207	0.16 97	0.56 265	0.59 328	0.39 286	0.37 288	0.28 254	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.09 122	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.43 314

Select-FE	0.89 625	0.94 520	2.99 631	0.50 553	1.03 673	1.31 713	0.92 714	1.40 725	0.59 328	1.11 691	0.55 461	1.16 709	0.75 657	0.91 426	1.20 633	0.11 341	0.46 501	0.11 360	0.49 687	0.14 233	1.09 607

MM-Stereo_test1	0.63 448	0.64 353	2.51 473	0.54 574	0.37 465	0.44 198	0.28 436	0.68 345	0.59 328	0.43 313	0.33 261	0.26 229	0.25 280	0.89 421	0.52 421	0.10 225	1.84 728	0.10 273	0.09 171	0.41 663	1.40 652

WCG-NET	0.41 167	0.80 457	1.77 225	0.25 112	0.13 41	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.59 328	0.38 280	0.41 322	0.26 229	0.24 260	0.37 129	0.24 116	0.08 47	0.81 578	0.08 79	0.07 71	0.26 509	0.31 227

MyStereo8	0.73 541	1.16 587	2.89 614	0.53 566	0.34 428	0.71 576	0.20 186	1.87 751	0.59 328	0.53 421	0.66 562	0.50 435	0.33 400	1.27 531	0.62 481	0.10 225	1.19 631	0.10 273	0.21 513	0.21 420	0.61 432

DCRE	0.76 562	0.80 457	2.31 379	1.05 685	1.18 695	0.63 506	0.26 401	1.03 639	0.59 328	0.52 412	2.12 740	0.44 390	0.27 313	0.41 161	0.53 430	0.09 122	1.02 610	0.10 273	0.32 604	0.16 285	1.47 658

IER	0.49 265	0.73 407	2.12 327	0.27 172	0.25 295	0.65 536	0.27 422	0.76 391	0.59 328	0.56 452	0.59 500	0.60 501	0.53 577	0.64 308	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.15 79

DMCA-RVC	0.70 523	1.30 635	3.59 701	0.37 422	0.89 651	0.57 400	0.31 496	0.73 378	0.59 328	0.69 593	0.54 449	0.59 493	0.57 591	1.25 525	0.66 499	0.16 560	0.38 479	0.20 646	0.15 407	0.22 438	0.23 166

Foundation-i32	0.71 528	0.33 98	0.99 31	1.38 725	1.80 744	0.49 267	0.15 71	0.34 37	0.60 337	0.14 7	0.13 12	0.28 254	0.14 38	0.99 450	0.52 421	0.09 122	2.49 776	0.07 2	0.06 14	0.11 134	3.05 762

BridgeDepth_RVC	0.24 17	0.51 281	0.97 26	0.18 1	0.12 28	0.31 48	0.12 8	0.34 37	0.60 337	0.16 20	0.15 31	0.16 55	0.20 184	0.33 89	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.07 2	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.62 431	1.27 626	2.67 547	0.31 276	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.60 337	0.56 452	0.53 427	0.71 574	0.37 425	1.74 614	0.57 452	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.11 293	0.29 550	0.34 247

AIO_rvc	0.95 650	1.02 537	2.57 498	2.80 782	1.91 750	0.37 113	0.24 353	0.52 221	0.60 337	0.98 672	0.29 211	0.25 210	0.18 133	2.16 691	0.29 196	0.11 341	1.39 673	0.08 79	0.11 293	0.26 509	2.87 754

Any-RAFT	0.42 177	0.33 98	1.89 260	0.28 202	0.21 222	0.69 569	0.21 235	0.83 457	0.60 337	0.45 327	0.43 332	0.62 508	0.30 374	0.48 211	0.24 116	0.11 341	0.40 488	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.16 96

FTStereo	0.79 578	0.32 84	2.83 602	0.70 637	0.21 222	0.73 587	1.75 761	0.61 305	0.60 337	1.07 687	1.62 727	1.28 714	2.11 754	0.75 365	0.30 211	0.19 615	0.08 103	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.39 282

Anonymous3	0.47 230	0.49 264	2.61 518	0.33 327	0.25 295	0.72 582	0.32 508	0.80 424	0.60 337	0.36 260	0.41 322	0.33 310	0.29 359	0.46 189	0.30 211	0.19 615	0.18 379	0.13 498	0.13 357	0.18 345	0.22 156

MSCF	0.88 617	0.84 475	1.67 206	2.15 764	1.87 746	0.51 302	0.21 235	0.63 319	0.61 344	0.32 230	0.29 211	0.17 76	0.30 374	1.06 465	0.67 503	0.11 341	1.92 734	0.08 79	0.31 596	0.19 380	3.72 780

G2L-ROB	0.59 386	1.32 639	2.59 505	0.30 251	0.22 239	0.59 434	0.28 436	0.80 424	0.61 344	0.56 452	0.45 352	0.70 571	0.35 412	1.38 545	0.72 522	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.31 227

StereoVision	0.52 296	1.12 568	2.70 570	0.34 355	0.32 404	0.47 236	0.26 401	0.73 378	0.61 344	0.33 239	0.89 661	0.45 403	0.26 297	0.52 240	0.39 317	0.14 505	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.22 438	0.14 70

Patchmatch Stereo++	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.49 225	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

ROB_FTStereo_v2	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.49 546	0.17 121	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.48 211	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

ROB_FTStereo	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

HUI-Stereo	0.43 185	0.36 136	2.45 440	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.47 197	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

iGMRVC	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.57 266	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

iRAFT	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

RAFT-IKP	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.16 95	0.60 450	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

EE1	0.58 366	0.35 127	2.42 409	0.34 355	0.29 353	0.50 287	0.20 186	0.77 401	0.62 355	0.35 256	0.34 270	0.29 268	0.23 246	0.63 300	0.22 79	0.10 225	1.70 717	0.09 189	0.07 71	0.26 509	1.87 696

HLf8	0.51 292	1.51 690	2.91 617	0.22 35	0.19 183	0.51 302	0.18 143	0.81 435	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.93 433	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.15 254	0.16 96

TestStereo_HLe17	0.53 311	1.57 698	3.11 649	0.23 58	0.18 145	0.51 302	0.21 235	0.84 467	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	1.06 465	0.29 196	0.11 341	0.07 47	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.17 109

GASTEREO	0.89 625	0.83 470	1.67 206	2.15 764	1.89 747	0.52 326	0.21 235	0.62 311	0.62 355	0.33 239	0.31 237	0.16 55	0.31 382	1.11 489	0.68 506	0.11 341	1.92 734	0.08 79	0.29 575	0.19 380	3.79 781

ff7	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

IGEVStereo-DCA	0.74 545	0.74 420	2.09 315	0.76 643	0.77 629	0.45 207	0.23 320	0.49 171	0.62 355	0.71 606	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 668	0.10 225	1.50 687	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

ffff	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

11t	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

Selective-RAFT	0.46 222	0.48 257	1.88 256	0.32 300	0.16 95	0.61 469	0.19 159	0.66 334	0.62 355	0.28 197	0.30 222	0.41 369	0.33 400	0.51 235	0.32 245	0.11 341	1.09 621	0.09 189	0.35 631	0.19 380	0.37 265

ccc-4	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

CSP-Net	0.55 333	0.61 333	1.81 235	0.30 251	0.23 270	0.77 616	0.35 544	0.90 533	0.62 355	0.62 533	0.60 510	0.65 526	0.42 487	1.76 619	0.47 383	0.17 582	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.21 420	0.16 96

DeepStereo_RVC	0.47 230	0.37 152	2.19 345	0.55 576	0.18 145	0.60 450	0.58 652	0.52 221	0.62 355	0.49 368	0.45 352	0.39 350	0.85 674	0.47 197	0.34 273	0.12 408	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.19 128

CFNet_pseudo	0.47 230	0.50 273	2.19 345	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.15 566	0.10 228	0.18 345	0.33 238

ccs_rob	0.47 230	0.50 273	2.19 345	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.16 587	0.10 228	0.18 345	0.33 238

HITNet	0.55 333	1.28 631	2.73 578	0.35 383	0.14 60	0.56 375	0.23 320	0.89 520	0.62 355	0.52 412	0.51 408	0.49 431	0.38 436	0.52 240	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.61 432
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.59 386	1.28 631	1.86 251	0.56 589	0.20 206	0.51 302	0.33 522	0.60 297	0.63 370	0.51 401	0.23 141	0.35 324	0.44 510	0.97 446	1.16 626	0.33 700	0.27 451	0.20 646	0.17 454	0.47 691	0.72 483

Lsterematch	0.44 203	0.82 464	2.17 338	0.30 251	0.14 60	0.49 267	0.21 235	0.52 221	0.63 370	0.44 322	0.58 494	0.44 390	0.38 436	0.47 197	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

DFGA-Net	0.61 409	1.55 694	2.59 505	0.32 300	0.26 314	0.54 351	0.22 278	0.67 339	0.63 370	0.50 389	0.52 420	0.35 324	0.28 334	1.84 640	0.99 591	0.10 225	0.08 103	0.12 431	0.12 334	0.38 638	0.18 120

IPLG	0.74 545	1.09 555	2.87 611	0.36 408	0.21 222	1.63 730	0.60 659	1.39 723	0.63 370	1.39 726	0.51 408	0.40 362	0.86 676	1.40 548	0.37 297	0.09 122	0.07 47	0.14 537	0.12 334	0.34 594	0.23 166

KYRaft	0.52 296	0.35 127	2.40 401	0.34 355	0.21 222	0.75 600	0.43 594	0.62 311	0.63 370	0.64 557	0.92 666	0.53 452	0.72 645	0.60 282	0.26 155	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.14 381	0.13 199	0.54 391

RAFT-RH_RVC	0.65 471	0.73 407	2.78 590	0.39 460	0.29 353	0.60 450	0.18 143	0.45 131	0.63 370	0.75 621	1.89 733	0.47 420	0.29 359	1.59 592	1.21 635	0.15 539	0.07 47	0.13 498	0.13 357	0.11 134	0.10 36

GMStereo	0.44 203	1.32 639	2.65 534	0.28 202	0.16 95	0.42 174	0.22 278	0.48 164	0.63 370	0.41 297	0.36 282	0.26 229	0.25 280	0.41 161	0.30 211	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.12 334	0.17 316	0.13 56
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	0.58 366	0.95 523	2.95 624	0.37 422	0.31 386	0.62 491	0.32 508	0.81 435	0.63 370	0.61 518	0.55 461	0.67 539	0.43 500	0.87 405	0.48 395	0.16 560	0.16 353	0.17 606	0.20 500	0.17 316	0.25 180

MLCV	0.59 386	1.41 669	2.41 405	0.31 276	0.15 76	0.60 450	0.23 320	0.77 401	0.63 370	0.67 582	0.66 562	0.55 472	0.37 425	1.16 501	1.09 614	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.29 209

LLL	0.62 431	0.29 26	0.90 17	1.16 708	1.28 706	0.49 267	0.20 186	0.38 73	0.64 379	0.42 305	0.45 352	0.20 145	0.18 133	1.28 532	0.52 421	0.08 47	1.67 714	0.08 79	0.19 486	0.09 71	1.92 700

iRaft-Stereo_5w	0.65 471	1.35 652	2.21 352	0.30 251	0.63 599	0.49 267	0.28 436	0.78 409	0.64 379	0.41 297	0.61 518	0.62 508	0.46 532	1.79 629	0.48 395	0.10 225	0.25 440	0.11 360	0.12 334	0.40 655	0.94 573

LCNet	0.58 366	0.43 214	2.42 409	0.91 668	0.22 239	0.95 675	0.29 465	0.62 311	0.64 379	0.52 412	0.55 461	0.41 369	0.75 657	0.84 396	0.27 165	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.18 468	0.97 750	0.40 290

DEmStereo	0.69 515	0.40 182	2.42 409	0.42 491	0.18 145	0.66 550	0.88 709	0.54 246	0.64 379	0.60 508	1.00 681	0.45 403	1.24 713	1.53 575	2.21 712	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.11 134	0.14 70

psmorigin	1.41 719	0.91 509	13.83 804	0.37 422	0.30 371	0.63 506	0.37 556	0.80 424	0.64 379	0.98 672	0.87 656	1.16 709	0.78 662	3.95 776	1.09 614	0.19 615	0.22 415	0.17 606	0.19 486	0.25 488	0.47 346

FENet	0.48 246	0.58 314	2.46 448	0.33 327	0.18 145	0.58 411	0.22 278	0.83 457	0.64 379	0.49 368	0.42 326	0.55 472	0.38 436	0.52 240	0.51 416	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.11 293	0.17 316	0.31 227

BEATNet_4x	0.57 354	1.16 587	2.56 494	0.35 383	0.16 95	0.56 375	0.25 383	0.91 540	0.64 379	0.55 440	0.53 427	0.59 493	0.43 500	0.67 323	0.76 536	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.23 456	0.58 417

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 431	1.15 583	3.11 649	0.39 460	0.37 465	0.60 450	0.28 436	0.87 503	0.64 379	0.63 546	0.56 475	0.71 574	0.45 520	1.08 478	0.52 421	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.15 407	0.18 345	0.25 180
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.64 460	1.34 647	2.55 490	0.34 355	0.24 284	0.75 600	0.39 573	0.83 457	0.65 387	0.62 533	0.54 449	0.74 584	0.40 461	1.57 584	0.75 532	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.08 117	0.28 539	0.43 314

RAFT-Test	0.56 343	0.41 190	2.01 291	0.90 664	1.07 680	0.65 536	0.37 556	0.83 457	0.65 387	0.49 368	0.49 390	0.93 658	0.24 260	0.52 240	0.30 211	0.10 225	0.38 479	0.09 189	0.38 650	0.11 134	0.19 128

SACVNet	0.68 508	1.08 552	2.58 500	0.38 443	0.28 344	0.65 536	0.37 556	0.91 540	0.65 387	0.67 582	0.62 525	0.69 564	0.47 545	2.07 678	0.65 496	0.18 597	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.39 647	0.41 298

NRIStereo	0.50 277	0.34 114	2.44 423	0.52 562	0.16 95	0.94 673	0.73 693	0.52 221	0.65 387	0.48 351	0.40 319	0.59 493	0.29 359	0.78 377	0.33 261	0.11 341	0.13 300	0.11 360	0.09 171	0.22 438	0.25 180

GMM-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.89 614	0.53 566	0.24 284	0.77 616	0.46 613	0.62 311	0.65 387	0.58 478	0.73 613	0.47 420	0.43 500	0.68 329	0.29 196	0.10 225	0.06 4	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.44 330

UPFNet	0.51 292	0.67 362	2.04 301	0.34 355	0.33 412	0.65 536	0.37 556	0.88 511	0.65 387	0.60 508	0.53 427	0.61 503	0.41 474	0.77 371	0.55 444	0.13 462	0.13 300	0.13 498	0.13 357	0.20 403	0.16 96

PSMNet-RSSM	0.61 409	1.19 600	2.43 415	0.33 327	0.25 295	0.59 434	0.28 436	0.88 511	0.65 387	0.54 427	0.62 525	0.69 564	0.46 532	1.67 604	0.50 413	0.15 539	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.20 403	0.28 202

FADNet_RVC	0.87 614	1.51 690	2.90 616	0.31 276	0.24 284	0.71 576	0.25 383	1.00 613	0.65 387	0.45 327	0.57 486	0.61 503	0.44 510	1.53 575	0.75 532	0.94 752	0.97 596	0.28 683	1.00 768	0.89 744	1.36 648

zzzzzzz1	0.76 562	2.43 774	4.96 758	0.34 355	0.30 371	0.45 207	0.30 484	0.80 424	0.66 395	0.34 249	0.41 322	0.53 452	0.45 520	0.97 446	1.00 594	0.15 539	0.09 176	0.10 273	0.10 228	0.39 647	0.35 255

rvit_0105_6	0.36 112	0.55 304	1.48 172	0.31 276	0.18 145	0.35 88	0.26 401	0.56 265	0.66 395	0.26 168	0.29 211	0.33 310	0.26 297	0.41 161	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.13 357	0.15 254	0.25 180

RCA-Stereo	0.45 210	0.38 164	1.80 230	0.27 172	0.25 295	0.58 411	0.23 320	0.84 467	0.66 395	0.42 305	0.44 347	0.28 254	0.35 412	0.31 65	0.21 57	0.09 122	1.01 605	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.53 383

test_5	0.61 409	1.25 623	2.76 586	0.39 460	0.64 604	0.58 411	0.35 544	0.85 483	0.66 395	0.49 368	0.56 475	0.55 472	0.40 461	0.79 381	0.32 245	0.10 225	0.19 386	0.12 431	0.12 334	0.33 584	0.85 541

CrosDoStereo	0.96 654	0.49 264	2.66 538	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 778	0.77 401	0.66 395	0.70 597	1.39 716	0.53 452	1.47 726	1.77 622	3.02 747	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 218

TRStereo	0.89 625	1.02 537	2.91 617	4.59 791	0.31 386	0.93 670	0.23 320	1.93 755	0.66 395	0.37 271	0.54 449	0.48 429	0.40 461	0.67 323	0.29 196	0.13 462	0.37 475	0.11 360	0.48 685	0.13 199	1.21 623

PSM-AAD	0.67 501	0.29 26	2.41 405	0.37 422	0.23 270	0.86 648	1.15 735	0.62 311	0.66 395	0.64 557	0.71 605	0.67 539	2.90 763	0.65 316	0.32 245	0.10 225	0.08 103	0.17 606	0.15 407	0.14 233	0.34 247

DeepStereo_LL	0.96 654	0.49 264	2.66 538	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 778	0.77 401	0.66 395	0.70 597	1.39 716	0.53 452	1.47 726	1.77 622	3.02 747	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 218

RAFT_R40	0.55 333	0.31 68	2.44 423	0.57 594	0.42 515	0.62 491	0.52 633	0.58 280	0.66 395	0.56 452	0.54 449	0.54 462	0.50 563	1.56 579	0.53 430	0.11 341	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

AnonymousM	0.45 210	0.49 264	1.83 236	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.22 278	0.64 326	0.66 395	0.47 346	0.33 261	0.30 279	0.25 280	0.49 225	0.29 196	0.12 408	0.27 451	0.71 750	0.37 643	0.12 160	0.41 298

CRE-IMP	0.46 222	0.31 68	2.40 401	0.53 566	0.17 121	0.79 625	0.68 685	0.54 246	0.66 395	0.47 346	0.43 332	0.44 390	0.26 297	0.43 174	0.33 261	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.23 166

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 366	1.48 686	2.53 478	0.29 227	0.78 632	0.52 326	0.20 186	0.68 345	0.66 395	0.51 401	0.61 518	0.40 362	0.32 391	0.40 151	0.43 355	0.08 47	0.63 548	0.09 189	0.09 171	0.37 630	0.58 417

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 595	1.41 669	2.80 593	0.94 670	0.35 441	0.89 661	0.41 580	0.89 520	0.66 395	0.57 470	0.63 534	0.75 589	0.38 436	2.37 707	0.55 444	1.16 763	0.31 462	0.36 710	0.21 513	0.59 721	0.63 444

DN-CSS_ROB	0.56 343	1.64 713	2.75 583	0.42 491	0.22 239	0.57 400	0.19 159	0.79 417	0.66 395	0.46 341	0.62 525	0.41 369	0.32 391	0.73 359	0.49 408	0.12 408	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 638	0.17 109

rvit_0105_5	0.43 185	0.73 407	2.10 322	0.31 276	0.18 145	0.41 160	0.31 496	0.69 351	0.67 409	0.32 230	0.34 270	0.38 346	0.30 374	0.42 171	0.30 211	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.15 254	0.30 218

rvit_0105_4	0.40 159	0.64 353	1.98 283	0.31 276	0.18 145	0.37 113	0.29 465	0.64 326	0.67 409	0.28 197	0.32 254	0.36 327	0.28 334	0.45 184	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.14 381	0.15 254	0.25 180

RAFT-Stereo-weight	0.46 222	0.37 152	1.60 192	0.29 227	0.51 550	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.67 409	0.48 351	0.38 301	0.36 327	0.17 102	0.39 140	0.27 165	0.09 122	1.28 649	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.41 298

MyStereo06	0.70 523	0.72 402	3.51 694	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.90 533	0.67 409	1.48 735	0.53 427	0.84 628	0.57 591	0.60 282	1.11 617	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 403

AE-Stereo	0.71 528	0.32 84	2.44 423	0.44 509	0.50 546	0.58 411	0.23 320	1.08 672	0.67 409	0.67 582	0.51 408	0.47 420	0.24 260	0.63 300	0.32 245	0.09 122	2.15 761	0.11 360	0.45 671	0.22 438	2.01 707

PCWNet_CMD	0.48 246	0.50 273	2.23 359	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.43 314

DisPM	0.48 246	0.41 190	2.54 482	0.61 605	0.18 145	0.59 434	0.62 667	0.54 246	0.67 409	0.61 518	0.53 427	0.38 346	0.26 297	0.76 369	0.31 232	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.15 79

BUS	0.45 210	0.32 84	1.58 187	0.31 276	0.22 239	0.91 665	0.23 320	1.05 653	0.67 409	0.64 557	0.53 427	0.65 526	0.32 391	0.48 211	0.34 273	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

BSDual-CNN	0.48 246	0.32 84	1.58 187	0.31 276	0.22 239	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.67 409	0.64 557	0.53 427	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 579	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

psmg	0.48 246	0.32 84	1.58 187	0.28 202	0.22 239	0.75 600	0.35 544	0.94 560	0.67 409	0.61 518	0.59 500	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 579	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.15 79

GwcNet-ADL	0.54 325	0.78 448	2.85 608	0.31 276	0.20 206	0.58 411	0.29 465	0.93 554	0.67 409	0.48 351	0.47 364	0.56 479	0.33 400	0.48 211	0.80 549	0.13 462	0.12 276	0.09 189	0.09 171	0.14 233	0.40 290

HHNet	0.63 448	0.67 362	3.10 648	0.37 422	0.25 295	0.64 520	0.60 659	0.70 361	0.67 409	0.55 440	1.12 696	0.32 295	0.60 611	0.43 174	1.75 681	0.16 560	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.18 345	0.22 156

PSM-softLoss	0.52 296	0.34 114	2.47 454	0.55 576	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 539	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

KMStereo	0.52 296	0.34 114	2.47 454	0.55 576	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 539	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

ASMatch	0.61 409	0.47 248	2.72 573	0.91 668	0.36 455	0.56 375	0.24 353	0.54 246	0.67 409	0.48 351	1.20 701	0.47 420	0.65 625	1.33 541	0.93 573	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.10 105	0.17 109

SST-Stereo	0.56 343	0.30 53	2.44 423	0.71 639	0.55 569	0.62 491	0.65 675	0.57 274	0.67 409	0.59 497	0.53 427	0.51 441	0.59 603	1.57 584	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.11 46

Pruner-Stereo	0.55 333	0.38 164	2.49 466	1.78 751	0.19 183	0.63 506	0.45 607	0.59 290	0.67 409	0.61 518	0.48 373	0.41 369	0.25 280	0.49 225	0.99 591	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.14 70

Prome-Stereo	0.53 311	0.36 136	2.39 398	0.60 599	0.23 270	0.63 506	0.41 580	0.66 334	0.67 409	0.59 497	1.02 685	0.43 375	0.71 644	0.61 288	0.34 273	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.44 330

HCRNet	0.50 277	0.75 428	2.08 311	0.39 460	0.29 353	0.58 411	0.22 278	0.79 417	0.67 409	0.49 368	0.49 390	0.48 429	0.37 425	1.13 495	0.40 327	0.15 539	0.10 215	0.15 566	0.13 357	0.21 420	0.19 128

UNet	0.56 343	0.58 314	2.81 598	0.32 300	0.33 412	0.74 597	0.27 422	0.86 494	0.67 409	0.55 440	0.55 461	0.72 576	0.55 584	0.79 381	0.58 459	0.12 408	0.09 176	0.13 498	0.11 293	0.20 403	0.19 128

ac_64	0.63 448	0.77 440	2.71 571	0.37 422	0.34 428	0.64 520	0.30 484	0.86 494	0.67 409	0.58 478	0.53 427	0.88 646	0.48 552	1.84 640	0.71 518	0.15 539	0.12 276	0.12 431	0.12 334	0.21 420	0.25 180

HGLStereo	0.61 409	1.20 605	2.59 505	0.36 408	0.40 494	0.65 536	0.30 484	0.87 503	0.67 409	0.60 508	0.70 590	0.69 564	0.56 586	1.07 476	0.59 463	0.14 505	0.13 300	0.13 498	0.12 334	0.23 456	0.23 166

hitnet-ft	0.73 541	1.09 555	2.59 505	0.28 202	0.22 239	0.71 576	0.36 553	0.89 520	0.67 409	0.58 478	0.83 644	1.03 682	0.94 692	2.31 702	0.70 511	0.23 654	0.14 317	0.41 721	0.13 357	0.24 463	0.28 202

FADNet-RVC-Resample	0.74 545	1.54 693	3.81 720	0.38 443	0.29 353	0.62 491	0.38 566	0.91 540	0.67 409	0.52 412	0.51 408	0.63 512	0.44 510	1.56 579	0.59 463	0.24 662	0.32 465	0.22 659	0.19 486	0.30 559	0.71 481

FADNet-RVC	0.69 515	1.65 715	2.74 581	0.35 383	0.26 314	0.60 450	0.29 465	0.91 540	0.67 409	0.46 341	0.51 408	0.62 508	0.46 532	1.75 616	0.81 553	0.17 582	0.20 401	0.17 606	0.18 468	0.60 722	0.39 282

MSMDNet	0.48 246	0.50 273	2.23 359	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.13 498	0.10 228	0.18 345	0.43 314

HSM	0.67 501	0.92 514	2.29 374	0.30 251	0.29 353	0.65 536	0.29 465	0.98 594	0.67 409	0.59 497	0.58 494	1.39 724	0.65 625	2.56 724	0.45 369	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.24 176

noway7	0.75 556	2.48 778	5.19 760	0.35 383	0.21 222	0.47 236	0.28 436	0.84 467	0.68 436	0.35 256	0.40 319	0.50 435	0.46 532	0.55 257	1.05 604	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.34 594	0.46 342

coex_refinement	0.67 501	1.33 644	2.48 460	0.38 443	0.26 314	0.64 520	0.34 533	0.88 511	0.68 436	0.61 518	0.63 534	0.80 612	0.48 552	1.84 640	1.09 614	0.13 462	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.18 345	0.38 274

AIO_test	1.11 687	0.77 440	2.51 473	3.32 785	2.81 773	0.35 88	0.25 383	1.29 712	0.68 436	1.28 719	0.27 191	0.32 295	0.17 102	2.86 750	0.27 165	0.12 408	1.72 718	0.08 79	0.21 513	0.15 254	2.81 753

FACV-RUCA	0.61 409	0.44 229	2.11 326	0.43 504	1.73 741	0.49 267	0.28 436	0.74 382	0.68 436	0.41 297	0.53 427	0.34 318	0.64 622	0.41 161	0.33 261	0.13 462	0.11 251	0.62 745	0.12 334	0.72 732	1.02 595

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 647	0.84 475	3.40 684	1.46 730	0.78 632	1.37 716	0.70 689	1.11 681	0.68 436	0.80 641	1.29 707	1.09 697	0.59 603	1.16 501	1.01 598	0.14 505	0.53 523	0.11 360	0.46 678	0.31 568	0.86 546

SQANet	0.92 638	1.96 738	3.23 660	0.77 646	0.83 644	0.76 606	0.38 566	0.87 503	0.68 436	0.64 557	0.69 577	0.73 582	0.52 574	1.35 543	1.36 654	0.80 746	0.30 458	0.60 744	0.29 575	0.93 745	0.70 478

CBFPSM	0.62 431	1.34 647	2.12 327	0.30 251	0.23 270	0.71 576	0.38 566	0.77 401	0.68 436	0.51 401	0.49 390	1.03 682	0.82 668	0.63 300	1.35 652	0.11 341	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.19 380	0.37 265

RAFT+CT+SA	0.60 399	1.25 623	2.49 466	0.38 443	0.75 624	0.55 366	0.34 533	0.83 457	0.68 436	0.39 286	0.55 461	0.44 390	0.29 359	0.75 365	0.28 180	0.09 122	0.24 428	0.11 360	0.51 696	0.30 559	0.74 496

CIPLG	0.63 448	1.59 705	3.16 655	0.79 650	0.31 386	0.62 491	0.57 650	0.82 446	0.68 436	0.58 478	0.63 534	0.43 375	0.31 382	0.48 211	0.42 346	0.12 408	0.20 401	0.13 498	0.13 357	0.36 620	0.21 147

ACRE	0.63 448	1.55 694	3.41 686	0.76 643	0.28 344	0.60 450	0.56 647	0.82 446	0.68 436	0.57 470	0.62 525	0.43 375	0.30 374	0.47 197	0.42 346	0.12 408	0.19 386	0.13 498	0.14 381	0.36 620	0.20 139

AAGNet	0.92 638	0.40 182	2.53 478	0.60 599	1.01 669	0.62 491	0.45 607	0.52 221	0.68 436	0.58 478	0.53 427	0.50 435	0.72 645	1.22 515	7.32 793	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

AFF-stereo	0.57 354	1.51 690	2.59 505	0.33 327	0.23 270	0.51 302	0.21 235	0.69 351	0.68 436	0.49 368	0.63 534	0.49 431	0.34 409	0.50 233	0.37 297	0.08 47	0.54 526	0.10 273	0.10 228	0.40 655	0.60 431

DMCA	0.50 277	0.83 470	1.95 274	0.32 300	0.24 284	0.59 434	0.26 401	0.81 435	0.68 436	0.59 497	0.49 390	0.56 479	0.36 417	0.65 316	0.65 496	0.14 505	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.29 209

MWSP-net	0.55 333	0.60 324	1.73 218	0.32 300	0.21 222	0.59 434	0.87 706	0.88 511	0.69 449	0.56 452	0.51 408	0.69 564	0.74 652	0.46 189	1.26 645	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.15 254	0.21 147

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 366	0.71 395	1.95 274	0.55 576	0.53 563	0.35 88	0.21 235	0.45 131	0.69 449	0.36 260	0.22 121	0.17 76	0.18 133	0.45 184	0.51 416	0.08 47	0.32 465	0.08 79	0.28 570	0.12 160	3.41 770

AIO-test1	0.58 366	1.37 662	2.77 588	0.66 621	1.08 681	0.50 287	0.23 320	0.86 494	0.69 449	0.31 224	0.42 326	0.29 268	0.22 218	0.77 371	0.34 273	0.13 462	0.15 337	0.12 431	0.16 434	0.31 568	0.30 218

CFNet_ucs	0.50 277	0.55 304	2.28 371	0.27 172	0.22 239	0.58 411	0.23 320	0.90 533	0.69 449	0.54 427	0.64 547	0.68 553	0.44 510	0.55 257	0.34 273	0.14 505	0.12 276	0.16 587	0.11 293	0.19 380	0.38 274

iinet-f	0.62 431	1.18 595	2.55 490	0.33 327	0.25 295	0.82 638	0.34 533	0.87 503	0.69 449	0.56 452	0.64 547	0.73 582	0.67 634	0.80 385	0.81 553	0.14 505	0.13 300	0.11 360	0.10 228	0.44 678	0.26 188

gwcnet-sp	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

scenet	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

ssnet	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

UDGNet	0.50 277	1.36 657	2.44 423	0.37 422	0.19 183	0.58 411	0.23 320	0.49 171	0.69 449	0.42 305	0.39 308	0.34 318	0.29 359	0.55 257	0.32 245	0.25 670	0.10 215	0.37 712	0.19 486	0.30 559	0.17 109

IPLGR_C	0.64 460	1.66 718	3.36 673	0.80 654	0.31 386	0.60 450	0.60 659	0.82 446	0.69 449	0.58 478	0.62 525	0.44 390	0.31 382	0.47 197	0.43 355	0.12 408	0.22 415	0.13 498	0.15 407	0.35 610	0.21 147

IPLGR	0.58 366	0.64 353	3.12 651	0.37 422	0.18 145	0.62 491	0.54 639	1.06 666	0.69 449	0.73 611	0.46 358	0.50 435	0.44 510	1.12 494	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.21 420	0.20 139

SFCPSM	0.48 246	0.39 174	2.30 376	0.28 202	0.27 328	0.70 572	0.32 508	1.00 613	0.69 449	0.50 389	0.52 420	0.43 375	0.36 417	0.53 250	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.18 345	0.23 166

CCAANet	0.63 448	1.13 573	2.58 500	0.31 276	0.25 295	0.55 366	0.23 320	0.89 520	0.69 449	0.41 297	0.67 568	0.56 479	0.37 425	1.89 653	1.24 641	0.10 225	0.09 176	0.13 498	0.12 334	0.20 403	0.15 79

NCCL2	0.71 528	1.32 639	2.30 376	0.44 509	0.31 386	0.71 576	0.67 682	0.89 520	0.69 449	0.70 597	0.61 518	0.85 634	0.54 579	1.58 591	0.70 511	0.20 626	0.17 367	0.66 747	0.25 548	0.26 509	0.38 274

Selective-IGEV-i32	0.57 354	0.42 197	1.87 254	1.67 744	1.33 707	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.70 463	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 596	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.86 546

rvit_0105_3	0.46 222	0.86 485	2.24 361	0.33 327	0.19 183	0.44 198	0.35 544	0.74 382	0.70 463	0.38 280	0.38 301	0.41 369	0.33 400	0.46 189	0.32 245	0.19 615	0.17 367	0.17 606	0.18 468	0.15 254	0.22 156

test_sample2	0.59 386	0.42 197	1.84 240	0.33 327	0.18 145	0.52 326	0.28 436	0.86 494	0.70 463	0.47 346	0.53 427	0.46 411	0.41 474	1.51 571	0.66 499	0.12 408	0.93 594	0.11 360	0.24 539	0.16 285	1.01 588

DDUNet	0.90 631	1.63 712	2.77 588	0.77 646	0.69 615	0.83 641	0.44 603	0.90 533	0.70 463	0.68 589	0.76 627	0.92 653	0.54 579	1.14 497	1.35 652	0.61 733	0.37 475	0.96 760	0.52 699	0.77 739	0.67 462

NF-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.55 490	0.55 576	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.44 560	0.78 544	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

OCTAStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.42 587	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.79 547	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

GrayStereo	0.71 528	0.27 5	2.40 401	0.89 661	0.23 270	0.62 491	1.40 753	0.67 339	0.70 463	0.72 609	0.77 631	0.55 472	3.03 765	0.60 282	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.21 513	0.12 160	0.37 265

RE-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 539	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

TVStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 539	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

RAFT-345	0.56 343	0.37 152	2.68 554	0.40 474	0.34 428	0.58 411	0.41 580	0.49 171	0.70 463	0.51 401	0.99 680	0.43 375	0.28 334	1.56 579	0.81 553	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.11 134	0.09 30

LMCR-Stereo	0.61 409	1.00 532	2.60 513	0.42 491	0.22 239	0.74 597	0.31 496	1.06 666	0.70 463	0.62 533	0.64 547	0.40 362	0.52 574	0.84 396	1.27 647	0.20 626	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.26 509	0.16 96

s12784h	0.41 167	0.34 114	2.17 338	0.24 83	0.11 20	0.64 520	0.24 353	0.85 483	0.70 463	0.45 327	0.54 449	0.28 254	0.27 313	0.51 235	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.09 189	0.06 14	0.16 285	0.14 70

aanetorigin	0.81 583	1.03 541	2.64 533	0.44 509	0.44 522	0.59 434	1.00 724	0.59 290	0.70 463	1.54 740	1.22 703	0.82 620	1.08 703	1.06 465	1.07 610	0.18 597	0.15 337	0.17 606	0.21 513	0.53 709	0.65 452

cf-r	0.62 431	1.27 626	2.99 631	0.34 355	0.28 344	0.60 450	0.28 436	0.82 446	0.70 463	0.55 440	0.61 518	0.77 596	0.41 474	1.32 538	0.52 421	0.13 462	0.09 176	0.11 360	0.12 334	0.22 438	0.27 196

G-Net	1.02 668	0.70 390	3.23 660	0.60 599	0.66 609	2.00 750	0.71 690	0.78 409	0.70 463	1.14 696	2.53 751	1.29 716	1.01 697	1.47 565	1.74 679	0.25 670	0.24 428	0.24 673	0.26 556	0.37 630	0.40 290

MEA-ACV	0.54 325	0.57 311	1.92 268	0.31 276	0.19 183	0.63 506	0.29 465	0.89 520	0.71 478	0.57 470	0.59 500	0.63 512	0.58 599	1.24 520	0.77 539	0.12 408	0.12 276	0.12 431	0.15 407	0.16 285	0.18 120

ISRNet	0.51 292	0.58 314	1.96 279	0.38 443	0.31 386	0.49 267	0.21 235	0.80 424	0.71 478	0.64 557	0.71 605	0.66 535	0.40 461	0.59 275	0.45 369	0.23 654	0.16 353	0.21 653	0.20 500	0.21 420	0.37 265

SCV_C0	0.73 541	0.68 372	2.05 304	1.50 735	0.92 655	0.45 207	0.20 186	0.96 578	0.71 478	0.65 573	0.33 261	0.31 289	0.20 184	1.25 525	0.52 421	0.09 122	1.68 716	0.08 79	0.30 585	0.27 525	1.52 660

anonymousdsp	0.86 607	0.59 323	2.65 534	1.33 720	1.25 702	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.13 694	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 771	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.12 764

Selective-IGEV	0.57 354	0.42 197	1.87 254	1.67 744	1.33 707	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.71 478	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 596	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.85 541

hknet	0.53 311	0.39 174	2.04 301	0.31 276	0.24 284	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.71 478	0.64 557	0.53 427	0.79 604	0.40 461	0.84 396	0.78 544	0.12 408	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

IGEV-Stereo	0.86 607	0.60 324	2.65 534	1.35 722	1.25 702	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.14 696	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 771	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.13 765
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.48 246	1.32 639	2.41 405	0.31 276	0.17 121	0.58 411	0.26 401	0.50 200	0.71 478	0.42 305	0.41 322	0.34 318	0.28 334	0.47 197	0.41 336	0.18 597	0.10 215	0.13 498	0.12 334	0.22 438	0.16 96

OMP-Stereo	0.64 460	0.87 486	2.38 392	0.56 589	0.37 465	0.60 450	0.26 401	0.75 386	0.71 478	0.65 573	0.60 510	0.68 553	0.32 391	2.07 678	1.18 629	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.28 202

IIG-Stereo	0.65 471	0.87 486	2.32 381	0.55 576	0.23 270	0.62 491	0.21 235	0.78 409	0.71 478	0.64 557	0.69 577	0.69 564	0.38 436	2.07 678	1.37 656	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.27 196

FORCE_4	0.28 36	0.56 308	1.06 57	0.24 83	0.10 10	0.35 88	0.17 120	0.45 131	0.72 488	0.16 20	0.18 69	0.22 169	0.18 133	0.34 97	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.20 403	0.07 9

PSMNet-RUCA	0.64 460	1.12 568	2.61 518	0.59 597	0.56 572	0.64 520	0.37 556	0.89 520	0.72 488	0.53 421	0.68 572	0.53 452	0.43 500	0.61 288	0.46 377	0.35 706	0.19 386	0.44 732	0.29 575	0.49 698	0.35 255

DispNO	0.76 562	1.36 657	3.15 654	0.32 300	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.88 511	0.72 488	0.55 440	0.79 638	0.83 625	0.47 545	2.46 716	1.23 639	0.12 408	0.10 215	0.18 627	0.31 596	0.20 403	0.25 180

MyStereo07	0.56 343	0.68 372	2.42 409	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.58 280	0.72 488	1.17 700	0.26 178	0.20 145	0.27 313	1.28 532	0.28 180	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 353

PFNet+	0.50 277	0.43 214	2.54 482	0.49 546	0.18 145	0.58 411	0.76 695	0.54 246	0.72 488	0.56 452	0.48 373	0.39 350	0.26 297	0.94 435	0.33 261	0.14 505	0.09 176	0.14 537	0.13 357	0.12 160	0.16 96

PFNet	0.62 431	0.42 197	2.69 562	0.43 504	0.55 569	0.62 491	0.27 422	0.64 326	0.72 488	0.61 518	0.56 475	0.45 403	0.33 400	1.86 646	1.12 619	0.28 683	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.26 509	0.27 196

Hybrid-DGEV-2	0.61 409	1.16 587	2.80 593	0.33 327	0.17 121	0.73 587	0.19 159	0.89 520	0.73 494	0.61 518	0.42 326	0.53 452	0.43 500	1.00 452	0.91 570	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.25 488	0.61 432

SCV	0.69 515	0.68 372	1.95 274	0.90 664	1.04 675	0.49 267	0.24 353	0.98 594	0.73 494	0.54 427	0.31 237	0.24 198	0.20 184	1.32 538	0.26 155	0.11 341	1.59 702	0.09 189	0.32 604	0.34 594	1.58 671

AIO-test2	0.60 399	1.55 694	2.73 578	0.63 610	0.42 515	0.50 287	0.23 320	0.84 467	0.73 494	0.34 249	0.53 427	0.37 339	0.22 218	0.70 340	0.32 245	0.75 743	0.16 353	0.13 498	0.17 454	0.21 420	0.47 346

test_sample1	0.61 409	0.45 239	1.84 240	0.33 327	0.29 353	0.49 267	0.24 353	0.83 457	0.73 494	0.51 401	0.53 427	0.52 449	0.45 520	1.40 548	0.72 522	0.11 341	0.96 595	0.10 273	0.24 539	0.15 254	1.25 632

CoDeX	0.54 325	0.52 286	2.25 366	0.30 251	0.26 314	0.61 469	0.32 508	1.03 639	0.73 494	0.49 368	0.56 475	0.52 449	0.40 461	1.59 592	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.22 156

11t1	0.60 399	0.49 264	2.19 345	0.35 383	0.58 581	0.48 250	0.21 235	0.72 373	0.73 494	0.49 368	0.47 364	0.35 324	0.34 409	0.61 288	0.71 518	0.12 408	1.26 645	0.10 273	0.29 575	0.16 285	1.22 625

ToySt	0.67 501	0.88 490	2.61 518	0.39 460	0.73 620	0.61 469	0.38 566	0.78 409	0.73 494	0.43 313	0.70 590	0.72 576	0.45 520	0.66 319	0.62 481	0.14 505	0.63 548	0.13 498	0.33 619	0.24 463	1.18 617

TestStereo1	0.59 386	1.21 607	2.63 524	0.40 474	0.60 588	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 377

anonymity	0.86 607	0.68 372	1.44 163	0.64 614	0.83 644	0.67 559	0.52 633	0.98 594	0.73 494	0.96 671	0.70 590	0.81 617	0.86 676	1.10 481	1.34 650	0.64 734	0.72 565	0.58 741	1.44 777	0.60 722	0.91 561

SA-5K	0.59 386	1.21 607	2.63 524	0.40 474	0.60 588	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 377

IRAFT_RVC	0.59 386	0.74 420	2.42 409	0.47 530	0.21 222	0.59 434	0.42 587	0.68 345	0.73 494	0.54 427	0.50 403	0.49 431	0.51 567	1.57 584	1.00 594	0.11 341	0.25 440	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70

ARAFT	0.65 471	1.69 721	3.34 672	0.29 227	0.16 95	0.65 536	0.36 553	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.49 390	0.56 479	0.31 382	1.23 518	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 638	0.50 362

APVNet	0.76 562	1.11 562	3.23 660	0.39 460	0.36 455	0.85 647	0.44 603	0.96 578	0.73 494	0.58 478	0.69 577	0.76 594	0.56 586	2.29 700	0.82 556	0.17 582	0.18 379	0.24 673	0.19 486	0.35 610	0.27 196

psm_up	0.65 471	1.02 537	2.53 478	0.36 408	0.31 386	0.64 520	0.38 566	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.57 486	0.68 553	0.57 591	1.90 659	0.52 421	0.17 582	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.27 525	0.22 156

ACVNet	0.54 325	0.87 486	2.45 440	0.28 202	0.22 239	0.59 434	0.36 553	0.69 351	0.73 494	0.49 368	0.59 500	0.69 564	0.42 487	0.47 197	0.70 511	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.36 620	0.39 282

acv_ft	0.57 354	0.87 486	2.45 440	0.33 327	0.41 501	0.63 506	0.29 465	0.86 494	0.73 494	0.64 557	0.59 500	0.69 564	0.45 520	0.47 197	0.68 506	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.43 672	0.39 282

GwcNet-RSSM	0.64 460	1.38 666	2.69 562	0.33 327	0.26 314	0.60 450	0.32 508	0.84 467	0.73 494	0.56 452	0.65 555	0.72 576	0.42 487	1.78 625	0.60 468	0.14 505	0.10 215	0.12 431	0.13 357	0.26 509	0.26 188

DSFCA	0.62 431	0.77 440	1.95 274	0.29 227	0.29 353	0.79 625	0.86 705	0.81 435	0.73 494	0.73 611	0.66 562	0.67 539	0.57 591	1.17 504	1.03 599	0.16 560	0.15 337	0.13 498	0.14 381	0.19 380	0.28 202

Nwc_Net	0.75 556	1.10 560	2.96 625	0.42 491	0.39 484	0.77 616	0.39 573	1.06 666	0.73 494	0.65 573	1.00 681	0.99 674	0.74 652	1.43 555	0.99 591	0.24 662	0.15 337	0.23 667	0.26 556	0.27 525	0.30 218

HSM-Net_RVC	0.70 523	0.40 182	2.45 440	0.27 172	0.19 183	0.68 566	0.30 484	1.29 712	0.73 494	0.73 611	0.70 590	0.77 596	0.45 520	3.73 774	0.46 377	0.13 462	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.32 233
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.55 333	0.61 333	2.07 309	0.34 355	0.21 222	0.68 566	0.26 401	0.87 503	0.73 494	0.70 597	0.69 577	0.74 584	0.45 520	1.10 481	0.62 481	0.12 408	0.09 176	0.14 537	0.14 381	0.27 525	0.24 176
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
UGAM	0.69 515	0.84 475	2.66 538	0.40 474	0.20 206	0.53 339	0.34 533	0.63 319	0.74 515	0.45 327	0.74 616	0.95 666	0.36 417	2.57 725	0.42 346	0.11 341	0.45 500	0.17 606	0.19 486	0.43 672	0.57 409

UDG	0.86 607	1.57 698	2.80 593	0.68 634	0.59 582	0.78 621	0.38 566	0.97 586	0.74 515	0.63 546	0.70 590	1.01 678	0.68 636	1.02 457	1.22 638	0.45 723	0.34 472	0.89 758	0.51 696	0.73 733	0.58 417

ccnet	0.77 572	0.61 333	2.01 291	0.40 474	0.46 536	1.05 688	0.59 655	1.02 632	0.74 515	0.90 662	0.97 674	0.82 620	0.89 681	1.68 608	1.16 626	0.32 697	0.26 444	0.32 701	0.28 570	0.35 610	0.47 346

AdaStereo	0.48 246	0.44 229	2.18 342	0.36 408	0.20 206	0.59 434	0.29 465	0.97 586	0.74 515	0.52 412	0.55 461	0.61 503	0.33 400	0.52 240	0.44 362	0.18 597	0.08 103	0.17 606	0.11 293	0.18 345	0.24 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.69 515	1.37 662	2.44 423	0.31 276	0.32 404	0.64 520	0.34 533	1.04 645	0.74 515	0.56 452	0.75 624	0.51 441	0.42 487	2.41 714	0.54 438	0.24 662	0.17 367	0.27 681	0.18 468	0.30 559	0.23 166

PSMNet_ROB	0.75 556	1.42 674	2.93 620	0.39 460	0.32 404	0.73 587	0.56 647	0.90 533	0.74 515	0.56 452	0.60 510	0.75 589	0.47 545	2.00 671	1.31 648	0.18 597	0.13 300	0.19 635	0.20 500	0.26 509	0.40 290

low	0.66 494	0.30 53	1.57 182	0.79 650	1.44 717	0.54 351	0.21 235	0.76 391	0.75 521	0.24 132	0.44 347	0.36 327	0.19 161	1.19 510	0.39 317	0.09 122	1.89 732	0.09 189	0.09 171	0.08 38	1.73 686

HUF	1.33 711	0.96 524	4.06 732	2.73 780	2.17 761	0.35 88	0.24 353	1.87 751	0.75 521	1.28 719	0.29 211	1.35 720	0.19 161	1.97 666	0.43 355	0.15 539	3.91 794	0.08 79	0.06 14	0.31 568	3.41 770

test_sample8	1.23 699	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	1.01 623	0.75 521	1.23 713	0.63 534	2.53 752	1.31 714	2.02 672	2.70 733	0.65 735	4.33 798	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

FADNet	0.71 528	1.60 709	2.53 478	0.33 327	0.30 371	0.67 559	0.29 465	0.92 548	0.75 521	0.45 327	0.49 390	0.66 535	0.57 591	1.85 644	0.85 561	0.46 725	0.20 401	0.17 606	0.20 500	0.60 722	0.37 265

RGC	0.78 574	1.10 560	2.55 490	0.45 517	0.45 529	0.73 587	0.40 578	1.00 613	0.75 521	0.75 621	1.04 689	1.02 681	0.73 648	1.74 614	1.15 624	0.24 662	0.19 386	0.28 683	0.26 556	0.31 568	0.38 274

NCC-stereo	0.88 617	1.22 613	2.97 626	0.60 599	0.45 529	1.88 744	0.48 619	1.04 645	0.75 521	0.70 597	0.85 649	0.93 658	0.84 671	1.81 632	1.51 666	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 596	0.27 525	0.35 255

Abc-Net	0.88 617	1.22 613	2.97 626	0.60 599	0.45 529	1.88 744	0.48 619	1.04 645	0.75 521	0.70 597	0.85 649	0.93 658	0.84 671	1.81 632	1.51 666	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 596	0.27 525	0.35 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iResNet	0.59 386	1.09 555	2.54 482	0.44 509	0.18 145	0.65 536	0.29 465	0.89 520	0.75 521	0.59 497	0.64 547	0.43 375	0.39 453	0.73 359	1.24 641	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.21 420	0.40 290

XPNet_ROB	0.68 508	1.11 562	2.28 371	0.38 443	0.27 328	0.67 559	0.47 617	0.94 560	0.75 521	0.80 641	0.71 605	0.81 617	0.54 579	1.72 611	0.84 559	0.22 645	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.25 488	0.45 336

ETE_ROB	0.68 508	1.09 555	2.32 381	0.38 443	0.26 314	0.69 569	0.51 629	1.49 731	0.75 521	0.81 644	0.71 605	0.85 634	0.51 567	1.39 546	0.70 511	0.17 582	0.14 317	0.19 635	0.16 434	0.24 463	0.35 255

F4.4	0.27 32	0.63 344	1.00 37	0.23 58	0.09 1	0.31 48	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.20 145	0.21 202	0.28 46	0.18 15	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.07 9

F8.5	0.28 36	0.68 372	1.25 116	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.25 136	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.16 285	0.06 1

FORCE_8	0.28 36	0.72 402	1.21 104	0.25 112	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.18 69	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.17 316	0.06 1

SCION-MonSter(vits)	0.45 210	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.80 424	0.76 531	0.25 141	0.62 525	0.55 472	0.40 461	0.60 282	0.84 559	0.16 560	0.10 215	0.21 653	0.21 513	0.45 681	0.57 409

YMNet	0.66 494	0.98 528	2.12 327	0.42 491	0.41 501	0.86 648	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 621	0.81 639	0.83 625	0.46 532	0.87 405	1.07 610	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 666	0.39 282

YMNet_1	0.66 494	0.98 528	2.12 327	0.42 491	0.41 501	0.86 648	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 621	0.81 639	0.83 625	0.46 532	0.87 405	1.07 610	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 666	0.39 282

MM-Stereo_test3	0.59 386	0.85 480	2.28 371	0.53 566	0.31 386	0.45 207	0.30 484	0.78 409	0.76 531	0.33 239	0.43 332	0.32 295	0.23 246	0.61 288	0.54 438	0.10 225	1.65 710	0.10 273	0.08 117	0.42 666	0.68 467

test_sample4	0.62 431	0.49 264	2.24 361	0.34 355	0.19 183	0.57 400	0.25 383	0.98 594	0.76 531	0.56 452	0.55 461	0.45 403	0.38 436	1.78 625	0.56 448	0.13 462	0.80 573	0.13 498	0.21 513	0.17 316	0.76 500

test_sample3	0.61 409	0.48 257	2.24 361	0.34 355	0.19 183	0.58 411	0.25 383	0.97 586	0.76 531	0.54 427	0.52 420	0.46 411	0.37 425	1.78 625	0.57 452	0.13 462	0.79 570	0.12 431	0.21 513	0.17 316	0.73 490

HH	0.79 578	0.52 286	2.72 573	1.45 728	0.80 637	0.91 665	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 557	0.55 461	0.87 642	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 632	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 718

HanStereo	0.79 578	0.52 286	2.72 573	1.45 728	0.80 637	0.91 665	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 557	0.55 461	0.87 642	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 632	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 718

LL-Strereo	0.85 604	1.73 723	3.06 646	0.37 422	0.61 596	0.54 351	0.33 522	1.01 623	0.76 531	0.69 593	0.58 494	0.85 634	0.78 662	2.65 733	0.54 438	0.14 505	0.58 536	0.14 537	0.12 334	0.42 666	1.05 599

fast-acv-ft	0.67 501	1.24 619	3.26 664	0.39 460	0.30 371	0.80 629	0.48 619	0.74 382	0.76 531	0.60 508	0.78 636	0.76 594	0.60 611	0.70 340	0.78 544	0.16 560	0.15 337	0.18 627	0.17 454	0.38 638	0.24 176

Sa-1000	0.61 409	1.07 549	2.71 571	0.32 300	0.61 596	0.61 469	0.31 496	1.00 613	0.76 531	0.53 421	0.83 644	0.43 375	0.33 400	0.69 333	0.30 211	0.10 225	0.52 520	0.13 498	0.28 570	0.29 550	0.29 209

TransformOpticalFlow	0.65 471	0.61 333	2.67 547	0.45 517	0.26 314	0.62 491	0.28 436	0.88 511	0.76 531	0.76 626	0.74 616	0.90 652	0.84 671	1.82 635	0.80 549	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.19 128

RASNet	0.69 515	1.05 547	2.59 505	0.37 422	0.47 540	0.66 550	0.33 522	0.82 446	0.76 531	0.51 401	0.65 555	0.93 658	0.62 616	2.20 694	0.80 549	0.14 505	0.09 176	0.09 189	0.11 293	0.18 345	0.37 265

DLCB_ROB	0.61 409	0.96 524	2.00 288	0.37 422	0.25 295	0.65 536	0.37 556	0.86 494	0.76 531	0.73 611	0.70 590	0.84 628	0.47 545	1.57 584	0.72 522	0.13 462	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.18 345	0.33 238

F7	0.28 36	0.64 353	1.14 93	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.51 214	0.77 548	0.16 20	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.27 37	0.23 101	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.16 285	0.06 1

test_sample5	0.63 448	0.50 273	2.19 345	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.55 440	0.63 534	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 584	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 500

DualNet	0.63 448	0.50 273	2.19 345	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.56 452	0.66 562	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 584	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 500

NINENet	0.54 325	0.40 182	2.19 345	0.55 576	0.26 314	0.91 665	0.23 320	1.05 653	0.77 548	0.54 427	0.57 486	0.65 526	0.32 391	1.22 515	0.34 273	0.16 560	0.13 300	0.16 587	0.11 293	0.16 285	0.14 70

STrans-v2	0.69 515	0.62 342	2.66 538	0.28 202	0.23 270	0.57 400	0.32 508	1.01 623	0.77 548	0.92 665	0.84 646	0.88 646	0.92 686	1.81 632	1.19 632	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.30 218

GANet	0.92 638	1.20 605	2.68 554	0.45 517	0.27 328	0.76 606	0.66 677	0.94 560	0.77 548	0.79 639	1.17 698	0.84 628	0.91 683	2.72 739	1.76 683	0.18 597	0.42 492	0.44 732	0.20 500	0.33 584	0.94 573

TCMNet	0.72 538	1.15 583	2.78 590	0.51 559	0.52 555	0.73 587	0.39 573	0.94 560	0.78 554	0.60 508	0.68 572	0.63 512	0.46 532	1.71 610	0.72 522	0.18 597	0.19 386	0.23 667	0.18 468	0.40 655	0.56 403

GREAT-IGEV	0.92 638	0.56 308	2.08 311	0.98 678	2.29 765	0.47 236	0.18 143	0.35 44	0.78 554	0.74 618	0.33 261	0.15 29	0.18 133	1.00 452	0.55 444	0.09 122	3.79 793	0.07 2	0.26 556	0.22 438	3.26 767
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	0.91 635	0.43 214	2.67 547	0.77 646	0.89 651	1.81 741	1.22 742	1.13 688	0.78 554	1.16 699	0.91 665	1.39 724	0.68 636	0.76 369	1.06 608	0.10 225	0.98 600	0.10 273	0.50 692	0.14 233	0.66 454

Occ-G	0.68 508	0.54 295	2.08 311	0.99 682	0.74 621	0.38 127	0.25 383	0.46 142	0.78 554	0.40 293	0.36 282	0.46 411	0.22 218	0.90 424	0.70 511	0.09 122	1.53 694	0.09 189	0.16 434	0.31 568	2.06 711

HBP-ISP	0.82 587	1.57 698	3.28 666	0.50 553	0.27 328	0.86 648	0.54 639	1.09 674	0.78 554	0.81 644	0.70 590	0.68 553	1.00 696	2.02 672	0.47 383	0.24 662	0.24 428	0.29 692	0.25 548	0.28 539	0.52 377

DCANet-4	0.43 185	0.32 84	2.31 379	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.55 440	0.48 373	0.28 254	0.37 425	0.40 151	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

ADStereo(finetuned)	0.50 277	0.91 509	2.43 415	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.75 657	0.40 151	0.40 327	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.13 199	0.45 336

SA	0.61 409	1.14 576	2.79 592	0.32 300	0.63 599	0.57 400	0.30 484	0.97 586	0.78 554	0.43 313	0.63 534	0.39 350	0.46 532	0.70 340	0.31 232	0.10 225	0.44 498	0.13 498	0.32 604	0.31 568	0.51 369

MIPNet	0.88 617	1.07 549	2.85 608	0.61 605	0.18 145	1.46 720	1.37 749	1.65 741	0.78 554	1.93 748	0.85 649	0.75 589	1.66 735	0.87 405	0.34 273	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.32 604	0.27 525	0.26 188

AASNet	0.66 494	1.49 688	2.97 626	0.37 422	0.33 412	0.65 536	0.30 484	1.00 613	0.78 554	0.56 452	0.60 510	0.55 472	0.39 453	0.88 416	0.96 577	0.15 539	0.12 276	0.13 498	0.11 293	0.45 681	0.35 255

DCANet	0.49 265	0.91 509	2.63 524	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.41 474	0.39 140	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.45 336

CVANet_RVC	0.82 587	1.18 595	3.98 728	0.40 474	0.28 344	0.63 506	0.43 594	0.90 533	0.78 554	1.14 696	0.69 577	0.68 553	0.52 574	2.62 730	0.48 395	0.20 626	0.13 300	0.22 659	0.37 643	0.37 630	0.48 353

iResNetv2_ROB	0.71 528	1.90 737	3.48 692	0.43 504	0.22 239	0.60 450	0.29 465	0.96 578	0.78 554	0.60 508	0.65 555	0.60 501	0.46 532	0.80 385	1.21 635	0.12 408	0.08 103	0.10 273	0.07 71	0.44 678	0.33 238

FORCE_9	0.28 36	0.69 385	1.25 116	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.79 567	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.24 116	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

SCION-MonSter	0.57 354	0.61 333	1.56 181	0.37 422	0.46 536	0.82 638	0.29 465	0.83 457	0.79 567	0.47 346	0.72 610	0.51 441	0.44 510	0.66 319	0.98 588	0.17 582	0.13 300	0.29 692	0.26 556	0.42 666	0.58 417

rvit_105_1	0.52 296	0.93 519	2.30 376	0.36 408	0.24 284	0.51 302	0.45 607	0.81 435	0.79 567	0.46 341	0.44 347	0.45 403	0.38 436	0.63 300	0.39 317	0.20 626	0.18 379	0.18 627	0.22 529	0.18 345	0.21 147

raft_robust	0.68 508	1.24 619	2.42 409	0.30 251	0.57 577	0.53 339	0.25 383	0.95 575	0.79 567	0.49 368	0.46 358	1.12 702	0.74 652	1.50 570	0.61 478	0.09 122	0.62 546	0.10 273	0.30 585	0.26 509	0.30 218

dad	0.58 366	1.35 652	2.39 398	0.31 276	0.20 206	0.62 491	0.26 401	0.56 265	0.79 567	0.66 580	0.64 547	0.64 521	0.36 417	0.87 405	0.48 395	0.28 683	0.15 337	0.40 718	0.18 468	0.24 463	0.22 156

GEStereo_RVC	0.61 409	1.19 600	2.61 518	0.48 531	0.25 295	0.63 506	0.37 556	1.05 653	0.79 567	0.55 440	0.55 461	0.59 493	0.44 510	1.10 481	0.48 395	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.27 525	0.43 314

ADLNet	0.68 508	1.02 537	2.68 554	0.35 383	0.34 428	0.67 559	0.34 533	0.95 575	0.79 567	0.70 597	0.62 525	0.80 612	0.46 532	1.77 622	0.69 509	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.54 391

RAFT + AFF	0.79 578	1.73 723	2.99 631	0.34 355	0.35 441	0.67 559	0.51 629	1.05 653	0.79 567	0.54 427	0.58 494	0.59 493	0.81 666	1.80 630	1.21 635	0.13 462	0.27 451	0.15 566	0.14 381	0.45 681	0.69 475

MMNet	0.55 333	0.92 514	2.03 298	0.34 355	0.27 328	0.79 625	0.28 436	0.86 494	0.79 567	0.62 533	0.58 494	0.59 493	0.56 586	0.80 385	0.61 478	0.11 341	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.21 420	0.22 156

CFNet	0.65 471	1.45 681	2.27 369	0.34 355	0.25 295	0.64 520	0.23 320	0.93 554	0.79 567	0.48 351	0.59 500	0.58 489	0.40 461	2.28 699	0.63 488	0.13 462	0.09 176	0.15 566	0.14 381	0.34 594	0.26 188

Selective-IGEV-i16pc	0.76 562	0.44 229	5.34 764	0.32 300	0.19 183	1.17 703	0.61 664	0.94 560	0.80 577	0.37 271	0.51 408	0.53 452	0.29 359	2.08 681	0.38 307	0.23 654	0.23 423	0.12 431	0.16 434	0.22 438	0.21 147

test_sample6	0.64 460	0.51 281	2.17 338	0.35 383	0.18 145	0.56 375	0.27 422	1.00 613	0.80 577	0.56 452	0.66 562	0.47 420	0.39 453	1.95 663	0.60 468	0.14 505	0.80 573	0.13 498	0.21 513	0.18 345	0.78 510

MyStereo04	0.57 354	0.68 372	2.66 538	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.88 511	0.80 577	0.48 351	0.37 288	0.54 462	0.42 487	0.61 288	0.71 518	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 353

ssnet_v2	0.64 460	0.99 530	2.67 547	0.33 327	0.22 239	0.72 582	0.45 607	1.00 613	0.80 577	0.66 580	0.54 449	0.81 617	0.48 552	0.91 426	1.08 613	0.16 560	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.33 584	0.31 227

DAS	0.61 409	0.42 197	1.85 245	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 656	0.69 577	0.57 484	0.51 567	2.38 710	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 265

SepStereo	0.57 354	0.42 197	1.85 245	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 656	0.69 577	0.57 484	0.51 567	1.55 577	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 265

test_xeample3	0.86 607	0.75 428	3.36 673	0.65 617	0.76 627	0.49 267	0.33 522	1.21 705	0.80 577	0.61 518	0.23 141	0.30 279	0.29 359	1.17 504	1.57 671	0.10 225	1.79 721	0.10 273	0.40 658	0.25 488	2.09 713

delet	0.60 399	0.84 475	2.45 440	0.33 327	0.35 441	0.73 587	0.46 613	0.89 520	0.80 577	0.58 478	0.62 525	0.67 539	0.51 567	1.14 497	0.64 490	0.12 408	0.12 276	0.13 498	0.14 381	0.22 438	0.29 209

TDLM	0.83 592	1.28 631	2.38 392	0.46 523	0.26 314	0.66 550	0.55 643	0.87 503	0.80 577	2.54 763	0.62 525	0.61 503	0.51 567	2.68 736	0.67 503	0.20 626	0.11 251	0.35 707	0.15 407	0.33 584	0.48 353

Reg-Stereo(zero)	0.66 494	0.26 2	2.13 333	0.25 112	1.15 693	0.99 678	0.97 717	0.57 274	0.81 586	0.52 412	0.46 358	0.54 462	0.59 603	0.47 197	1.14 622	0.08 47	0.88 590	0.08 79	0.36 641	0.12 160	0.80 519

GASNet	0.84 595	1.98 740	4.07 733	0.48 531	0.33 412	0.58 411	0.34 533	0.97 586	0.81 586	0.60 508	0.59 500	0.74 584	0.55 584	2.08 681	1.18 629	0.22 645	0.15 337	0.19 635	0.17 454	0.55 713	0.29 209

ADCRef	0.88 617	1.45 681	2.68 554	0.38 443	0.35 441	0.95 675	0.51 629	0.92 548	0.81 586	0.89 660	0.84 646	0.61 503	1.35 716	1.26 530	3.38 754	0.14 505	0.12 276	0.17 606	0.19 486	0.28 539	0.34 247

StereoDRNet	0.71 528	1.24 619	2.56 494	0.42 491	0.45 529	0.73 587	0.46 613	0.98 594	0.81 586	0.77 630	0.56 475	0.74 584	0.48 552	1.69 609	0.91 570	0.15 539	0.14 317	0.15 566	0.15 407	0.26 509	0.51 369

DISCO	0.61 409	0.63 344	1.98 283	0.46 523	0.34 428	0.84 646	0.35 544	0.88 511	0.81 586	0.61 518	0.64 547	1.06 691	0.53 577	1.11 489	0.83 558	0.13 462	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.26 509	0.37 265

CBMV_ROB	0.88 617	0.75 428	2.73 578	0.36 408	0.22 239	0.76 606	0.47 617	1.05 653	0.81 586	1.06 686	1.04 689	0.88 646	1.36 718	2.17 693	2.03 698	0.23 654	0.24 428	0.27 681	0.25 548	0.27 525	0.73 490

ITSA-stereo	0.52 296	0.42 197	1.46 164	0.34 355	0.18 145	0.60 450	0.29 465	0.99 603	0.82 592	0.51 401	0.48 373	0.53 452	0.59 603	1.25 525	0.73 526	0.15 539	0.12 276	0.17 606	0.16 434	0.19 380	0.32 233

MyStereo05	0.57 354	0.72 402	2.72 573	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.87 503	0.82 592	0.54 427	0.37 288	0.53 452	0.42 487	0.63 300	0.73 526	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 403

fff	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 471	1.15 583	2.40 401	0.33 327	0.30 371	0.83 641	0.40 578	0.94 560	0.82 592	0.67 582	0.76 627	0.68 553	0.58 599	1.13 495	1.25 643	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.28 202

csc	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

cscssc	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

NOSS_ROB	0.75 556	1.03 541	2.27 369	0.68 634	0.26 314	0.68 566	0.30 484	0.99 603	0.82 592	0.59 497	0.58 494	0.77 596	0.39 453	2.75 743	0.48 395	0.25 670	0.24 428	0.28 683	0.26 556	0.29 550	1.07 601

AIO-Stereo	0.64 460	0.60 324	1.63 197	1.31 717	1.45 719	0.38 127	0.20 186	0.55 258	0.83 599	0.31 224	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.39 140	0.63 488	0.10 225	1.25 641	0.09 189	0.41 663	0.21 420	1.73 686

ACVNet-DCA	0.67 501	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 617

1test111	0.72 538	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	1.03 459	0.75 532	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 617

mmm	0.66 494	0.53 292	1.83 236	0.38 443	0.86 647	0.49 267	0.27 422	0.82 446	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.47 420	0.38 436	0.81 390	0.73 526	0.12 408	1.37 665	0.14 537	0.45 671	0.18 345	1.35 646

qqq	0.65 471	0.63 344	2.10 322	0.30 251	0.64 604	0.46 221	0.27 422	0.81 435	0.83 599	0.48 351	0.56 475	0.46 411	0.37 425	1.03 459	0.75 532	0.11 341	1.41 674	0.12 431	0.41 663	0.16 285	1.18 617

111	0.57 354	1.41 669	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.59 434	0.26 401	0.90 533	0.83 599	0.50 389	0.54 449	0.57 484	0.38 436	0.54 255	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.24 463	0.81 526

Syn2CoEx	0.78 574	1.43 677	3.54 698	0.44 509	0.31 386	0.64 520	0.43 594	1.04 645	0.83 599	0.64 557	0.77 631	0.74 584	0.74 652	1.91 660	0.64 490	0.20 626	0.17 367	0.19 635	0.15 407	0.30 559	0.59 425

edge stereo	0.84 595	0.74 420	3.42 689	0.38 443	1.21 697	0.63 506	0.41 580	0.98 594	0.83 599	0.81 644	0.88 659	1.14 705	0.73 648	2.16 691	0.89 566	0.22 645	0.20 401	0.26 680	0.18 468	0.38 638	0.43 314

ADCPNet	1.07 681	1.37 662	4.54 752	0.38 443	0.68 613	1.36 714	0.64 671	0.93 554	0.83 599	0.79 639	0.82 642	1.08 694	1.18 711	1.30 536	2.68 732	0.21 637	0.69 557	0.21 653	0.95 765	0.30 559	0.54 391

CC-Net-ROB	0.95 650	1.57 698	2.93 620	0.90 664	0.39 484	0.87 655	0.44 603	1.12 684	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.64 521	0.50 563	2.73 741	0.93 573	0.97 755	0.40 488	0.87 757	0.29 575	0.61 725	0.66 454

AANet_RVC	0.79 578	1.46 683	2.72 573	0.34 355	0.25 295	0.59 434	0.32 508	0.88 511	0.83 599	0.62 533	0.95 672	0.80 612	0.43 500	2.46 716	1.72 677	0.38 712	0.26 444	0.10 273	0.09 171	0.25 488	0.43 314

DRN-Test	0.71 528	0.79 452	2.83 602	0.40 474	0.44 522	0.80 629	0.41 580	1.07 670	0.83 599	0.82 650	0.64 547	0.68 553	0.57 591	1.78 625	0.79 547	0.16 560	0.13 300	0.17 606	0.16 434	0.24 463	0.51 369

MultiAttention	2.45 755	0.55 304	2.24 361	1.79 752	2.54 770	11.19 797	2.28 772	1.28 710	0.84 611	0.63 546	1.17 698	1.13 703	0.57 591	15.98 810	1.78 685	0.20 626	0.09 176	0.43 730	1.60 781	0.95 747	1.69 683

rrr	0.84 595	0.74 420	3.40 684	0.76 643	0.77 629	0.45 207	0.28 436	1.23 706	0.84 611	0.71 606	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 668	0.10 225	1.50 687	0.10 273	0.29 575	0.24 463	1.75 688

LALA_ROB	0.68 508	1.14 576	2.50 471	0.37 422	0.29 353	0.78 621	0.55 643	0.99 603	0.84 611	0.82 650	0.68 572	0.93 658	0.50 563	1.01 455	0.89 566	0.21 637	0.15 337	0.21 653	0.18 468	0.26 509	0.30 218

HART	0.75 556	0.75 428	2.22 356	0.94 670	1.59 732	0.30 40	0.19 159	0.72 373	0.85 614	0.30 215	0.52 420	0.39 350	0.16 94	0.81 390	0.43 355	0.08 47	2.61 780	0.10 273	0.07 71	0.36 620	1.61 676

SMFormer	0.64 460	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 563	0.13 462	1.01 605	0.11 360	0.26 556	0.17 316	0.84 533

tta	0.63 448	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 563	0.13 462	1.01 605	0.11 360	0.26 556	0.19 380	0.59 425

qqq1	0.62 431	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 605	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 425

fff1	0.62 431	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 605	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 425

test_xeample	0.98 660	0.65 359	2.12 327	0.29 227	0.67 610	0.60 450	0.28 436	1.08 672	0.85 614	0.62 533	0.70 590	0.44 390	0.41 474	1.95 663	5.45 778	0.12 408	1.33 659	0.11 360	0.31 596	0.18 345	1.42 654

iResNet_ROB	0.60 399	1.59 705	2.04 301	0.32 300	0.21 222	0.60 450	0.22 278	0.99 603	0.85 614	0.61 518	0.63 534	0.58 489	0.42 487	1.08 478	0.98 588	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.06 14	0.23 456	0.33 238

FoundationStereo	0.61 409	0.37 152	0.91 18	1.96 762	2.40 767	0.20 11	0.16 97	0.26 5	0.86 621	0.16 20	0.12 9	0.19 122	0.17 102	0.58 274	0.32 245	0.10 225	2.98 789	0.08 79	0.06 14	0.07 2	0.20 139

DualNet (step1)	0.76 562	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.65 735	1.21 635	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

test_sample9	1.07 681	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	2.02 672	2.70 733	0.65 735	4.33 798	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

test_sample7	0.65 471	0.41 190	2.08 311	0.36 408	0.20 206	0.52 326	0.32 508	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.18 597	1.21 635	0.16 587	0.15 407	0.19 380	1.22 625

222	1.02 668	0.60 324	1.95 274	0.29 227	0.51 550	0.62 491	0.24 353	1.09 674	0.86 621	0.64 557	0.67 568	0.47 420	0.42 487	1.86 646	6.73 791	0.13 462	1.21 635	0.11 360	0.32 604	0.17 316	1.44 655

ADCP+	1.03 673	1.68 720	3.83 721	0.35 383	0.39 484	1.05 688	0.79 700	0.94 560	0.86 621	0.69 593	0.68 572	0.85 634	1.53 732	1.02 457	4.56 773	0.13 462	0.12 276	0.16 587	0.15 407	0.28 539	0.44 330

Wz-Net-LNSev	0.66 494	1.30 635	2.81 598	0.35 383	0.37 465	0.80 629	0.48 619	0.91 540	0.87 627	0.63 546	0.70 590	0.80 612	0.59 603	0.67 323	0.68 506	0.15 539	0.14 317	0.12 431	0.12 334	0.24 463	0.38 274

ADLNet2	0.73 541	1.22 613	3.28 666	0.34 355	0.36 455	0.65 536	0.37 556	0.94 560	0.87 627	0.57 470	0.65 555	0.92 653	0.48 552	2.05 675	0.60 468	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.37 630	0.38 274

RP	0.74 545	1.01 535	2.48 460	0.44 509	0.45 529	0.66 550	0.45 607	0.95 575	0.87 627	0.70 597	0.95 672	0.99 674	0.82 668	1.55 577	0.82 556	0.26 675	0.19 386	0.23 667	0.20 500	0.34 594	0.38 274

CBMV	0.86 607	1.00 532	2.82 600	0.35 383	0.21 222	0.78 621	0.78 698	1.05 653	0.87 627	0.90 662	0.74 616	0.87 642	1.89 745	1.67 604	1.38 658	0.19 615	0.20 401	0.21 653	0.19 486	0.28 539	0.84 533
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DGSMNet	2.93 768	0.77 440	3.44 690	3.58 789	4.25 783	2.53 763	6.86 800	1.03 639	0.88 631	0.58 478	1.85 732	0.79 604	0.62 616	1.63 596	1.46 661	4.62 798	4.98 800	5.15 803	4.71 800	4.52 795	4.37 786

RYNet	0.77 572	0.91 509	2.36 388	0.37 422	0.41 501	0.88 657	0.44 603	0.99 603	0.88 631	0.65 573	0.54 449	0.92 653	0.61 614	2.70 738	1.23 639	0.15 539	0.14 317	0.17 606	0.14 381	0.27 525	0.55 401

PA-Net	0.93 645	1.36 657	4.14 736	0.64 614	0.41 501	0.70 572	0.53 636	0.91 540	0.88 631	0.53 421	0.60 510	0.70 571	0.54 579	2.40 712	2.57 727	0.17 582	0.28 454	0.19 635	0.28 570	0.25 488	0.48 353
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVstereo2D	0.63 448	0.57 311	2.29 374	0.37 422	0.35 441	0.69 569	0.49 626	0.96 578	0.88 631	0.49 368	0.54 449	0.72 576	0.46 532	1.98 667	0.50 413	0.19 615	0.20 401	0.18 627	0.16 434	0.28 539	0.34 247

SGM-Forest	1.84 742	7.91 800	10.36 792	0.42 491	0.33 412	1.04 686	1.29 747	1.01 623	0.88 631	1.19 702	2.30 747	1.03 682	1.79 742	2.60 729	2.81 738	0.22 645	0.21 412	0.21 653	0.19 486	0.25 488	0.79 514
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
z-ln-s-r	0.76 562	1.41 669	2.84 604	0.33 327	0.27 328	0.58 411	0.37 556	0.92 548	0.89 636	0.54 427	0.81 639	0.64 521	0.48 552	2.23 695	1.74 679	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.28 539	0.40 290

otaku	1.15 691	2.10 752	3.51 694	0.98 678	0.74 621	1.02 683	0.59 655	1.03 639	0.89 636	0.70 597	1.60 725	0.98 670	0.65 625	1.63 596	1.80 687	0.99 756	0.46 501	0.73 751	0.40 658	1.30 764	0.88 554

x	0.65 471	0.62 342	2.12 327	0.36 408	0.61 596	0.48 250	0.24 353	0.80 424	0.89 636	0.50 389	0.56 475	0.44 390	0.36 417	0.62 299	0.80 549	0.11 341	1.44 678	0.11 360	0.39 655	0.16 285	1.34 644

GwcNet	0.76 562	1.09 555	3.68 707	0.38 443	0.45 529	0.81 633	0.45 607	0.91 540	0.89 636	0.63 546	0.77 631	0.82 620	0.51 567	1.64 599	0.85 561	0.17 582	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.33 584	0.34 247

PASM	0.82 587	1.00 532	2.68 554	0.52 562	0.48 542	0.65 536	0.59 655	0.83 457	0.89 636	0.82 650	0.73 613	0.89 649	0.68 636	2.39 711	0.73 526	0.35 706	0.37 475	0.36 710	0.41 663	0.45 681	0.51 369

MDST_ROB	1.28 704	0.53 292	3.84 723	0.55 576	0.45 529	4.06 776	0.60 659	1.36 719	0.89 636	2.18 754	1.17 698	0.98 670	0.72 645	4.28 779	2.12 705	0.20 626	0.16 353	0.19 635	0.17 454	0.20 403	0.84 533

xxxx	0.97 657	0.64 353	2.14 334	0.30 251	0.67 610	0.64 520	0.24 353	1.09 674	0.91 642	0.57 470	0.65 555	0.58 489	0.39 453	1.57 584	5.49 780	0.13 462	1.38 669	0.11 360	0.32 604	0.17 316	1.41 653

FAT-Stereo	0.72 538	0.60 324	2.86 610	0.37 422	0.29 353	0.64 520	0.55 643	1.01 623	0.91 642	0.76 626	0.94 669	0.93 658	0.79 665	1.82 635	0.60 468	0.19 615	0.19 386	0.17 606	0.16 434	0.23 456	0.47 346

DA	0.89 625	0.42 197	2.01 291	1.10 695	1.65 736	0.88 657	0.22 278	0.63 319	0.92 644	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 773	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 777

GGEV	0.89 625	0.42 197	2.01 291	1.10 695	1.65 736	0.88 657	0.22 278	0.63 319	0.92 644	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 773	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 777

mmx	0.99 662	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 644	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.13 462	1.25 641	0.15 566	0.33 619	0.19 380	1.28 637

1111x	1.06 678	0.79 452	3.29 668	0.33 327	0.60 588	0.64 520	0.33 522	1.10 677	0.92 644	0.59 497	0.69 577	0.59 493	0.47 545	2.64 732	4.61 774	0.12 408	1.38 669	0.11 360	0.49 687	0.18 345	1.30 640

xxx	0.99 662	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 644	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.13 462	1.25 641	0.15 566	0.33 619	0.19 380	1.28 637

pcwnet_v2	0.65 471	0.54 295	4.29 745	0.33 327	0.27 328	0.60 450	0.25 383	1.02 632	0.92 644	0.61 518	0.69 577	0.62 508	0.54 579	0.67 323	0.38 307	0.18 597	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.21 420	0.49 359

GANetREF_RVC	0.81 583	1.44 680	3.04 642	0.49 546	0.27 328	0.83 641	0.63 669	1.03 639	0.92 644	0.63 546	0.61 518	0.72 576	0.59 603	2.40 712	0.58 459	0.33 700	0.25 440	0.37 712	0.25 548	0.41 663	0.36 264
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TARStereo(FT)	1.05 675	1.18 595	3.19 657	0.55 576	0.37 465	1.18 706	1.57 758	1.17 697	0.93 651	0.76 626	1.42 719	1.81 738	0.92 686	1.98 667	2.02 695	0.30 690	0.20 401	0.30 694	0.23 533	0.35 610	0.61 432

2222	1.05 675	1.18 595	3.19 657	0.55 576	0.37 465	1.18 706	1.57 758	1.17 697	0.93 651	0.76 626	1.42 719	1.81 738	0.92 686	1.98 667	2.02 695	0.30 690	0.20 401	0.30 694	0.23 533	0.35 610	0.61 432

w-ln-seven-2	0.81 583	1.56 697	3.14 653	0.38 443	0.28 344	0.66 550	0.43 594	0.93 554	0.93 651	0.73 611	0.77 631	0.72 576	0.65 625	1.82 635	1.75 681	0.14 505	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.36 620	0.58 417

Ntro	1.11 687	2.10 752	3.52 696	0.97 677	0.87 650	1.06 691	0.54 639	1.02 632	0.93 651	0.63 546	0.76 627	0.93 658	0.67 634	1.76 619	1.71 675	1.03 757	0.46 501	0.76 752	0.41 663	1.29 762	0.86 546

zh-sn7	0.99 662	2.20 759	3.83 721	0.40 474	0.31 386	0.82 638	0.63 669	1.02 632	0.94 655	0.81 644	1.13 697	0.84 628	0.93 690	2.49 719	1.87 690	0.17 582	0.17 367	0.16 587	0.16 434	0.37 630	0.64 449

Wz-Net-SNSev	0.85 604	1.83 733	3.36 673	0.42 491	0.31 386	0.71 576	0.66 677	1.04 645	0.94 655	0.68 589	0.85 649	0.96 667	0.62 616	1.75 616	1.14 622	0.16 560	0.15 337	0.16 587	0.17 454	0.39 647	0.63 444

Wz-Net-MNSev	0.74 545	1.42 674	2.75 583	0.38 443	0.33 412	0.90 664	0.61 664	0.98 594	0.94 655	0.77 630	0.75 624	0.75 589	0.66 632	1.39 546	0.76 536	0.17 582	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.28 539	0.48 353

iRaft-Stereo_20w	1.50 728	0.42 197	4.81 755	2.24 768	2.09 759	1.36 714	1.27 746	1.38 722	0.94 655	2.07 749	0.42 326	0.85 634	0.69 641	0.87 405	1.37 656	0.10 225	4.04 795	0.09 189	0.40 658	0.17 316	4.53 788

AF-Net	0.76 562	1.14 576	2.74 581	0.42 491	0.41 501	0.70 572	0.41 580	1.07 670	0.94 655	0.73 611	1.05 691	1.04 686	0.86 676	1.23 518	1.00 594	0.23 654	0.15 337	0.25 678	0.18 468	0.32 578	0.35 255

ADCMid	1.06 678	1.82 732	3.53 697	0.39 460	0.36 455	0.99 678	0.58 652	1.01 623	0.94 655	1.23 713	1.02 685	1.01 678	1.01 697	1.11 489	4.04 768	0.22 645	0.19 386	0.42 723	0.32 604	0.42 666	0.53 383

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 685	2.01 744	2.56 494	0.49 546	0.40 494	1.49 721	0.96 716	1.02 632	0.95 661	0.85 656	0.94 669	1.06 691	0.59 603	2.92 752	1.15 624	0.43 719	0.74 567	0.32 701	0.55 704	0.74 734	1.35 646

AnyNet_C32	1.08 685	1.76 727	3.01 636	0.50 553	0.54 566	1.17 703	1.16 737	0.97 586	0.95 661	1.11 691	0.98 677	0.87 642	0.93 690	1.57 584	4.11 770	0.22 645	0.20 401	0.25 678	0.25 548	0.40 655	0.68 467

IGEV_i1	0.90 631	0.33 98	2.58 500	0.83 657	1.60 733	0.58 411	0.27 422	0.89 520	0.96 663	1.13 694	0.48 373	0.98 670	0.34 409	1.19 510	0.60 468	0.11 341	2.17 765	0.13 498	0.19 486	0.17 316	2.38 739

PAM_32	0.95 650	0.43 214	2.68 554	0.64 614	1.10 689	1.78 738	1.16 737	1.12 684	0.96 663	1.07 687	0.90 664	1.38 723	0.76 661	0.78 377	1.11 617	0.10 225	1.29 651	0.10 273	0.50 692	0.16 285	0.98 585

ffm	0.78 574	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 663	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 762	0.15 566	0.33 619	0.25 488	2.19 721

ff1	1.07 681	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 663	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.10 225	2.16 762	0.15 566	0.33 619	0.25 488	2.19 721

tt1	0.74 545	0.73 407	2.34 385	0.67 626	0.63 599	0.75 600	0.24 353	0.85 483	0.96 663	0.81 644	0.38 301	0.26 229	0.35 412	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 762	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.19 721

stereogan	0.74 545	0.68 372	2.82 600	0.40 474	0.40 494	1.05 688	0.42 587	0.99 603	0.96 663	0.78 638	0.86 654	1.15 707	0.73 648	1.57 584	0.56 448	0.20 626	0.19 386	0.20 646	0.16 434	0.37 630	0.34 247

SPS-STEREO	1.22 697	1.65 715	3.41 686	0.66 621	0.69 615	1.01 681	0.68 685	1.10 677	0.96 663	1.40 728	1.25 704	1.46 728	1.08 703	2.05 675	2.24 714	0.66 738	0.61 541	0.58 741	0.57 715	0.66 729	1.65 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.87 614	0.49 264	5.92 769	0.33 327	0.21 222	1.07 693	0.67 682	1.13 688	0.97 670	0.44 322	0.77 631	0.66 535	0.46 532	2.29 700	0.54 438	0.24 662	0.25 440	0.15 566	0.19 486	0.26 509	0.28 202

FBW_ROB	0.94 647	1.23 618	2.35 387	0.46 523	0.32 404	0.87 655	0.46 613	1.15 691	0.97 670	0.83 653	0.78 636	1.01 678	0.64 622	3.65 773	1.65 673	0.27 680	0.24 428	0.40 718	0.26 556	0.32 578	0.88 554

anonymousdsp2	0.88 617	0.31 68	1.96 279	1.06 689	1.56 729	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.98 672	1.20 707	0.37 288	0.65 526	0.26 297	1.19 510	0.46 377	0.10 225	2.40 775	0.10 273	0.13 357	0.19 380	2.96 757

DispFullNet	1.69 740	2.25 763	5.23 761	1.53 737	8.78 790	0.89 661	0.37 556	1.03 639	0.98 672	1.37 724	1.00 681	1.13 703	1.97 747	1.51 571	0.98 588	0.55 730	0.32 465	1.19 768	0.64 727	1.16 756	0.88 554

WCMA_ROB	1.29 706	1.21 607	3.13 652	0.65 617	0.36 455	1.20 709	0.78 698	1.00 613	0.98 672	1.78 747	2.62 754	3.08 760	2.01 749	1.86 646	2.35 718	0.38 712	0.38 479	0.32 701	0.32 604	0.31 568	1.06 600

SAMSARA	1.11 687	1.35 652	2.60 513	1.34 721	0.77 629	1.67 732	1.41 756	1.47 729	0.99 675	1.54 740	0.89 661	1.44 727	0.90 682	1.88 652	1.71 675	0.25 670	0.55 529	0.22 659	0.34 625	0.39 647	0.50 362

PWC_ROB	0.81 583	1.41 669	2.60 513	0.41 485	0.40 494	0.63 506	0.31 496	1.04 645	0.99 675	0.92 665	1.29 707	0.78 601	0.68 636	1.65 602	1.50 663	0.19 615	0.12 276	0.18 627	0.13 357	0.51 705	0.54 391

Consistency-Raft	0.92 638	1.21 607	3.50 693	0.98 678	0.63 599	0.77 616	0.54 639	1.02 632	1.01 677	0.62 533	1.03 687	0.65 526	1.04 699	0.81 390	1.36 654	0.45 723	0.47 506	0.51 738	0.59 718	0.65 728	0.47 346

dual_stereo	0.94 647	0.31 68	1.80 230	0.90 664	2.52 769	0.54 351	0.15 71	0.69 351	1.02 678	0.25 141	0.18 69	0.18 96	0.14 38	0.63 300	0.35 282	0.09 122	3.76 792	0.07 2	0.47 681	0.07 2	4.59 789

Wz-Net-TNSev	1.02 668	2.26 765	3.69 708	0.38 443	0.31 386	1.00 680	0.71 690	1.12 684	1.02 678	0.74 618	0.73 613	1.09 697	0.91 683	2.46 716	2.15 708	0.21 637	0.20 401	0.16 587	0.20 500	0.48 696	0.62 438

EAI-Stereo	1.16 692	0.29 26	1.94 273	0.55 576	0.97 663	1.96 746	7.94 802	1.34 718	1.03 680	1.01 679	1.48 721	0.51 441	0.66 632	0.65 316	1.42 659	0.09 122	0.23 423	0.09 189	0.53 701	0.13 199	0.49 359

S-Stereo	0.82 587	0.73 407	3.79 715	0.40 474	0.37 465	0.70 572	0.69 687	1.00 613	1.03 680	0.63 546	0.92 666	0.82 620	0.59 603	2.35 705	0.71 518	0.18 597	0.22 415	0.17 606	0.18 468	0.30 559	0.67 462

NaN_ROB	1.25 701	1.46 683	3.84 723	0.54 574	0.56 572	1.12 698	0.99 720	1.05 653	1.03 680	1.10 689	0.87 656	0.77 596	1.07 701	5.85 790	2.98 743	0.16 560	0.23 423	0.16 587	0.24 539	0.28 539	0.66 454

ADCL	1.07 681	1.22 613	2.80 593	0.40 474	0.33 412	1.50 722	1.87 766	0.97 586	1.04 683	1.26 717	1.28 705	0.99 674	1.41 722	1.36 544	3.51 757	0.17 582	0.14 317	0.22 659	0.21 513	0.32 578	0.43 314

xx1	0.71 528	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 684	0.77 630	0.39 308	0.46 411	0.37 425	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.12 431	0.41 663	0.16 285	1.18 617

cc1	0.74 545	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 684	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.20 724

pmcnn	1.44 723	1.25 623	3.57 699	0.74 641	1.42 714	0.72 582	0.56 647	1.04 645	1.06 686	1.03 681	2.89 762	6.01 782	0.75 657	2.54 722	3.60 759	0.14 505	0.11 251	0.08 79	0.06 14	0.34 594	0.81 526

XQC	0.84 595	1.32 639	2.61 518	0.78 649	0.44 522	0.89 661	0.53 636	1.16 694	1.07 687	0.85 656	0.69 577	0.92 653	0.73 648	1.40 548	1.44 660	0.24 662	0.35 473	0.23 667	0.26 556	0.45 681	0.39 282

MeshStereo	1.29 706	1.34 647	3.04 642	0.35 383	0.28 344	1.10 697	0.69 687	1.42 727	1.07 687	2.71 768	2.43 749	2.95 756	1.50 729	2.92 752	2.03 698	0.23 654	0.22 415	0.22 659	0.19 486	0.50 702	0.69 475
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.84 595	1.46 683	2.84 604	0.65 617	0.59 582	1.17 703	0.48 619	1.19 701	1.08 689	0.67 582	0.72 610	1.00 677	0.61 614	1.24 520	1.05 604	0.38 712	0.18 379	0.28 683	0.24 539	0.58 720	0.44 330

RT-IGEV	0.87 614	0.33 98	2.66 538	0.59 597	0.55 569	0.93 670	0.81 701	1.19 701	1.10 690	1.05 683	0.93 668	1.11 701	0.78 662	0.75 365	1.67 674	0.12 408	0.47 506	0.11 360	0.49 687	0.28 539	1.56 665

LRCNet_RVC	13.78 808	19.34 809	13.01 800	19.47 811	12.67 804	1.85 743	0.42 587	12.28 806	1.10 690	15.76 809	18.69 810	12.52 807	8.65 796	12.22 803	9.64 798	22.29 825	8.38 810	25.92 828	24.06 827	19.72 821	17.59 818

MFMNet_re	1.01 667	1.73 723	3.04 642	0.85 659	0.76 627	0.93 670	0.81 701	1.02 632	1.10 690	1.05 683	1.06 692	0.84 628	0.96 693	0.93 433	0.97 579	0.68 740	0.61 541	0.63 746	0.60 723	0.77 739	0.80 519

WZ-Net	1.04 674	1.83 733	4.20 739	0.42 491	0.36 455	0.88 657	0.71 690	1.05 653	1.11 693	0.84 654	0.94 669	1.06 691	1.17 710	2.37 707	2.24 714	0.20 626	0.14 317	0.15 566	0.16 434	0.36 620	0.53 383

CSAN	1.38 717	1.74 726	4.12 735	0.53 566	0.38 477	1.06 691	1.15 735	1.29 712	1.12 694	1.19 702	1.90 734	1.04 686	1.44 723	5.92 791	2.82 739	0.26 675	0.22 415	0.24 673	0.25 548	0.35 610	0.54 391

Selective-IGEV-i1	0.99 662	0.36 136	1.98 283	1.72 748	2.18 762	0.62 491	0.33 522	0.91 540	1.13 695	0.60 508	0.53 427	1.36 722	0.29 359	0.71 349	1.00 594	0.11 341	1.94 739	0.13 498	0.30 585	0.14 233	3.51 774

w-ln-seven	0.86 607	1.50 689	3.03 641	0.38 443	0.35 441	1.02 683	0.48 619	1.06 666	1.13 695	0.92 665	0.86 654	0.86 641	0.60 611	1.67 604	1.89 691	0.15 539	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.35 610	0.57 409

AnyNet_C01	1.20 695	1.89 736	4.25 741	0.55 576	0.54 566	1.57 725	1.39 752	1.10 677	1.13 695	1.19 702	1.34 714	1.15 707	1.11 705	1.73 612	2.89 740	0.26 675	0.24 428	0.28 683	0.24 539	0.50 702	0.68 467

RTSC	0.84 595	1.40 668	2.67 547	0.50 553	0.40 494	0.83 641	0.33 522	1.11 681	1.14 698	0.93 669	0.82 642	0.84 628	0.58 599	1.34 542	1.82 688	0.18 597	0.49 512	0.14 537	0.30 585	0.46 686	0.42 303

DPSNet	1.02 668	0.72 402	2.84 604	0.60 599	0.39 484	1.08 694	0.75 694	1.41 726	1.14 698	0.74 618	0.69 577	1.05 690	1.67 736	2.09 685	2.22 713	0.27 680	0.61 541	0.20 646	0.50 692	0.48 696	1.03 596

zh-mn7	0.92 638	2.02 746	3.80 716	0.35 383	0.28 344	0.73 587	0.41 580	1.00 613	1.15 700	1.03 681	1.30 709	0.75 589	0.62 616	1.98 667	1.55 670	0.17 582	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.57 409

RainbowNet	1.27 702	2.22 761	3.58 700	1.14 704	0.92 655	1.08 694	0.76 695	1.19 701	1.15 700	0.77 630	0.97 674	1.08 694	0.83 670	1.64 599	1.72 677	1.20 765	1.30 654	1.01 764	0.58 716	1.23 759	0.97 583

ACVNet-4b	2.00 746	2.19 757	4.85 756	1.09 693	0.86 647	1.15 701	0.53 636	1.11 681	1.15 700	0.65 573	1.09 693	1.97 743	0.69 641	2.31 702	9.78 800	5.73 800	0.42 492	1.03 765	0.55 704	1.89 775	0.92 566

DStereoRT	1.00 666	0.72 402	2.87 611	0.36 408	0.38 477	0.92 669	0.35 544	0.92 548	1.17 703	0.57 470	0.64 547	1.04 686	1.13 707	1.75 616	1.04 603	0.15 539	0.59 538	2.18 790	0.80 746	0.16 285	2.28 736

ADCS	1.14 690	2.02 746	3.36 673	0.43 504	0.37 465	0.96 677	0.81 701	1.12 684	1.17 703	1.25 716	0.98 677	1.08 694	0.92 686	1.41 553	4.97 776	0.23 654	0.21 412	0.22 659	0.23 533	0.40 655	0.67 462

ACVNet_1	1.47 727	2.27 766	4.92 757	1.11 698	0.89 651	1.19 708	0.66 677	1.28 710	1.19 705	0.98 672	0.97 674	3.06 759	1.48 728	2.37 707	1.82 688	1.08 759	0.49 512	1.03 765	0.48 685	1.20 758	0.95 576

SuperB	1.19 694	1.62 710	5.29 763	0.37 422	0.26 314	0.81 633	0.87 706	0.94 560	1.19 705	0.68 589	0.68 572	0.63 512	1.37 719	1.73 612	3.30 750	0.16 560	0.12 276	0.17 606	0.16 434	2.74 786	0.63 444

zero-FE	1.27 702	0.33 98	9.38 787	1.30 716	2.25 763	0.33 70	0.20 186	0.51 214	1.26 707	0.32 230	0.22 121	0.77 596	0.22 218	0.69 333	0.96 577	0.21 637	2.25 766	0.09 189	0.61 725	0.32 578	3.25 766

JetBlue	1.89 743	2.09 751	4.16 737	0.74 641	1.23 698	4.52 781	3.86 781	1.68 743	1.26 707	1.28 719	1.54 723	2.36 750	1.86 744	3.35 767	3.37 753	0.54 728	0.49 512	0.48 734	0.49 687	1.39 768	1.21 623

LSM	3.40 774	1.42 674	5.81 768	9.98 797	30.74 821	0.86 648	1.14 733	0.99 603	1.26 707	1.40 728	2.18 743	0.93 658	0.85 674	1.76 619	1.03 599	0.22 645	0.35 473	0.24 673	0.29 575	0.40 655	6.21 799

FCDSN-DC	1.45 725	1.12 568	3.30 669	0.48 531	0.41 501	1.13 699	0.60 659	1.17 697	1.28 710	2.25 757	2.85 760	3.65 764	3.34 772	2.58 727	2.44 720	0.31 694	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.37 630	0.78 510
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 718	2.04 749	3.02 638	0.58 595	0.41 501	2.15 756	1.00 724	1.31 716	1.29 711	1.05 683	1.10 694	1.29 716	0.91 683	3.07 760	1.34 650	1.65 779	0.84 587	0.68 749	0.88 762	1.55 771	1.91 699

SHD	0.84 595	1.14 576	2.54 482	0.80 654	0.52 555	0.76 606	0.34 533	1.16 694	1.29 711	1.11 691	0.85 649	0.98 670	0.74 652	1.25 525	1.48 662	0.22 645	0.37 475	0.20 646	0.27 566	0.36 620	0.41 298

MADNet+	1.44 723	2.19 757	6.00 770	0.89 661	0.70 617	1.58 726	1.11 730	1.56 737	1.30 713	0.89 660	1.03 687	1.25 712	1.12 706	3.29 765	2.80 737	0.48 726	0.57 534	0.39 715	0.36 641	0.63 726	0.69 475

z-mn7	0.90 631	2.01 744	3.02 638	0.37 422	0.29 353	1.02 683	0.48 619	0.97 586	1.33 714	0.71 606	1.36 715	0.85 634	0.62 616	2.15 689	1.50 663	0.15 539	0.13 300	0.14 537	0.13 357	0.34 594	0.53 383

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 296	0.51 281	1.12 81	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.20 186	1.10 677	1.33 714	3.13 778	0.33 261	0.22 169	0.20 184	0.34 97	0.26 155	0.11 341	0.09 176	0.11 360	0.09 171	0.17 316	0.21 147

MFN_U_SF_RVC	1.57 735	2.56 782	3.30 669	0.66 621	0.41 501	1.15 701	0.51 629	1.27 709	1.35 716	1.61 743	1.20 701	1.43 726	0.97 694	1.80 630	2.10 703	1.88 782	1.79 721	1.97 788	2.14 790	1.61 772	1.76 690

PWCDC_ROB	0.83 592	1.57 698	2.63 524	0.48 531	0.37 465	0.78 621	0.29 465	1.04 645	1.36 717	0.63 546	2.05 739	0.64 521	0.70 643	1.10 481	1.20 633	0.33 700	0.14 317	0.15 566	0.12 334	0.63 726	0.46 342

1111	1.42 721	0.89 497	3.85 725	0.58 595	0.42 515	1.74 735	1.91 768	1.37 720	1.41 718	1.54 740	1.76 729	1.83 741	2.02 750	3.04 759	3.58 758	0.35 706	0.24 428	0.28 683	0.27 566	0.50 702	0.86 546

DStereoO	1.34 712	0.76 435	2.18 342	1.19 712	2.07 757	0.79 625	3.84 780	1.01 623	1.42 719	0.72 609	1.11 695	0.80 612	1.97 747	0.96 443	2.44 720	1.25 768	0.99 602	0.48 734	0.60 723	0.96 749	1.34 644

MSMD_ROB	1.41 719	1.03 541	2.75 583	0.41 485	0.32 404	2.00 750	0.61 664	0.96 578	1.43 720	2.97 776	2.63 755	4.76 774	2.04 751	2.44 715	1.78 685	0.30 690	0.26 444	0.32 701	0.32 604	0.32 578	0.63 444

RTS	1.29 706	1.59 705	6.48 773	0.63 610	0.57 577	1.59 727	0.90 712	1.15 691	1.44 721	1.20 707	1.31 710	1.10 699	0.87 679	2.67 734	2.27 716	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 686	0.68 467

RTSA	1.29 706	1.59 705	6.48 773	0.63 610	0.57 577	1.59 727	0.90 712	1.15 691	1.44 721	1.20 707	1.31 710	1.10 699	0.87 679	2.67 734	2.27 716	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 686	0.68 467

IMH-64-1	1.50 728	1.98 740	2.69 562	1.39 726	1.12 690	1.39 718	1.19 740	1.80 745	1.47 723	1.19 702	2.20 744	1.53 729	1.51 730	2.12 687	1.98 693	1.34 770	0.68 554	1.28 771	0.70 732	1.37 766	1.12 610

IMH-64	1.50 728	1.98 740	2.69 562	1.39 726	1.12 690	1.39 718	1.19 740	1.80 745	1.47 723	1.19 702	2.20 744	1.53 729	1.51 730	2.12 687	1.98 693	1.34 770	0.68 554	1.28 771	0.70 732	1.37 766	1.12 610

Foundation-i1	0.60 399	0.35 127	1.13 87	0.89 661	0.41 501	0.33 70	0.22 278	0.64 326	1.48 725	0.34 249	0.31 237	0.59 493	0.23 246	0.87 405	0.57 452	0.09 122	2.03 745	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.17 616

NVStereoNet_ROB	1.45 725	1.62 710	3.59 701	1.09 693	0.70 617	0.86 648	0.67 682	1.19 701	1.51 726	1.20 707	4.05 778	1.61 735	1.94 746	2.97 757	2.07 702	0.67 739	0.69 557	0.55 739	0.70 732	0.57 719	0.67 462
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
noway3	5.57 785	6.51 794	6.68 775	12.96 803	12.03 797	7.22 787	5.47 788	7.17 796	1.52 727	2.72 770	3.38 771	8.30 792	5.90 790	4.73 787	6.19 786	3.06 791	1.00 604	2.43 794	2.05 788	6.68 798	5.44 791

noway2	5.59 786	6.44 793	6.74 776	13.01 804	12.03 797	7.23 788	5.48 793	7.14 794	1.53 728	2.73 771	3.38 771	8.33 794	5.92 791	4.65 783	6.18 785	3.07 792	1.04 613	2.42 792	2.05 788	6.72 800	5.61 792

noway1	5.64 788	7.02 796	6.84 778	13.12 807	12.05 799	7.27 789	5.47 788	7.27 798	1.53 728	2.73 771	3.39 773	8.25 790	5.85 787	4.70 784	6.28 787	3.10 794	1.05 614	2.42 792	2.04 786	6.77 801	5.66 794

DANet	0.85 604	0.68 372	2.41 405	1.18 710	0.48 542	0.77 616	1.23 745	0.93 554	1.53 728	0.90 662	0.72 610	0.97 669	0.57 591	1.86 646	1.05 604	0.18 597	0.16 353	0.19 635	0.16 434	0.26 509	0.67 462
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
zzzz4	5.64 788	7.02 796	6.89 780	13.11 806	12.05 799	7.27 789	5.47 788	7.27 798	1.54 731	2.73 771	3.39 773	8.25 790	5.85 787	4.70 784	6.28 787	3.10 794	1.05 614	2.43 794	2.04 786	6.77 801	5.66 794

PWCK	1.62 738	2.32 770	4.27 742	1.11 698	0.56 572	1.81 741	1.84 764	1.55 735	1.54 731	1.45 731	1.81 730	1.82 740	1.38 720	3.34 766	2.14 707	1.09 761	0.57 534	0.98 762	0.59 718	1.50 770	0.79 514

noway4	5.65 790	7.07 798	6.78 777	13.15 808	12.07 801	7.33 792	5.53 794	7.14 794	1.56 733	2.69 767	3.34 767	8.34 795	5.92 791	4.71 786	6.28 787	3.12 796	1.06 617	2.43 794	2.03 785	6.80 803	5.69 796

EDNetEfficientorigin	8.19 794	1.27 626	145.54 833	0.51 559	0.96 660	0.75 600	0.49 626	0.86 494	1.57 734	2.12 752	1.49 722	1.28 714	1.35 716	1.84 640	2.15 708	0.14 505	0.13 300	0.17 606	0.18 468	0.39 647	0.64 449

TCMNet-wrong-test	5.56 784	6.73 795	6.40 772	13.05 805	11.91 796	7.29 791	5.47 788	7.17 796	1.58 735	2.68 766	3.15 765	8.30 792	5.87 789	4.80 788	6.10 784	3.08 793	0.98 600	2.37 791	1.99 784	6.69 799	5.63 793

ELAS	1.52 732	0.92 514	2.91 617	0.62 607	0.57 577	3.13 768	2.21 771	1.67 742	1.58 735	2.42 761	2.43 749	1.87 742	2.49 759	1.85 644	2.70 733	0.42 716	0.43 497	0.41 721	0.40 658	0.51 705	0.85 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MWDA-net	1.21 696	2.18 756	3.75 710	1.51 736	1.94 752	0.73 587	1.79 763	0.84 467	1.59 737	0.67 582	1.28 705	0.57 484	1.07 701	1.66 603	3.78 762	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.17 109

nnnnnnn	1.42 721	1.13 573	3.76 711	0.67 626	0.51 550	1.28 712	0.98 718	1.29 712	1.67 738	1.64 744	2.63 755	2.56 753	2.07 753	2.50 720	2.94 742	0.37 709	0.32 465	0.40 718	0.39 655	0.49 698	0.83 531

NLCSM	0.53 311	0.70 390	1.11 78	0.30 251	0.36 455	0.49 267	0.28 436	1.39 723	1.68 739	0.31 224	0.30 222	0.30 279	0.31 382	1.43 555	0.39 317	0.11 341	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.35 610	0.53 383

PVD	1.05 675	1.21 607	2.36 388	0.84 658	0.91 654	1.04 686	0.64 671	1.32 717	1.68 739	1.43 730	1.41 718	1.14 705	1.15 708	1.49 569	1.77 684	0.27 680	0.65 550	0.28 683	0.35 631	0.40 655	0.73 490

FC-DCNN	1.60 737	0.85 480	3.44 690	0.46 523	0.39 484	1.96 746	0.66 677	1.72 744	1.70 741	2.75 774	2.91 763	4.20 767	3.15 767	2.72 739	2.66 729	0.30 690	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.33 584	0.91 561

NLSM1	0.45 210	0.54 295	1.05 53	0.27 172	0.40 494	0.49 267	0.21 235	1.54 734	1.71 742	0.26 168	0.33 261	0.26 229	0.26 297	0.41 161	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.22 438	0.23 166

ACVNet_2	1.54 733	2.20 759	4.42 749	1.10 695	0.93 658	1.37 716	0.87 706	1.53 732	1.71 742	1.22 711	1.72 728	2.12 746	1.06 700	2.58 727	1.93 692	0.94 752	0.54 526	1.00 763	0.56 707	2.11 780	0.96 580

Foundation-i1c-attn	0.59 386	0.29 26	1.10 75	0.53 566	0.59 582	0.30 40	0.20 186	0.52 221	1.73 744	0.45 327	0.26 178	0.34 318	0.25 280	0.83 394	0.54 438	0.09 122	1.87 731	0.08 79	0.06 14	0.07 2	1.75 688

EDNetEfficient	1.29 706	0.78 448	4.27 742	0.65 617	1.03 673	0.94 673	1.38 751	0.87 503	1.75 745	2.33 760	1.32 712	1.04 686	2.21 756	1.59 592	4.07 769	0.16 560	0.19 386	0.15 566	0.27 566	0.38 638	0.40 290

ELAS_RVC	1.51 731	0.88 490	3.36 673	0.63 610	0.56 572	1.53 723	2.73 775	1.53 732	1.76 746	2.26 758	2.21 746	2.10 745	3.07 766	2.08 681	2.52 723	0.42 716	0.42 492	0.42 723	0.37 643	0.51 705	0.84 533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-RUCA	2.30 752	0.38 164	1.36 143	0.41 485	1.90 749	2.03 753	1.86 765	1.37 720	1.78 747	3.73 785	3.72 775	5.06 775	8.09 795	2.15 689	1.63 672	0.26 675	0.77 568	2.71 797	1.91 783	2.43 783	2.42 741

MSAF-DinoV2	3.17 771	2.52 779	10.79 793	3.57 788	0.30 371	3.28 769	0.81 701	2.81 769	1.80 748	0.81 644	0.87 656	1.59 734	1.15 708	26.18 819	2.61 728	0.18 597	0.13 300	0.19 635	1.61 782	0.94 746	1.22 625

notaker	2.77 762	2.35 771	4.02 730	2.61 779	1.44 717	1.77 737	1.14 733	2.77 768	1.81 749	2.30 759	11.41 800	3.95 765	4.70 779	3.24 763	3.01 746	1.58 777	0.88 590	1.71 786	1.08 770	2.10 779	1.44 655

Foundation-i1b	0.56 343	0.29 26	1.10 75	0.41 485	0.33 412	0.29 31	0.21 235	0.54 246	1.83 750	0.46 341	0.23 141	0.39 350	0.23 246	0.67 323	0.48 395	0.09 122	1.97 742	0.07 2	0.07 71	0.09 71	1.53 663

FC-DCNN v2	1.65 739	0.85 480	3.39 679	0.46 523	0.39 484	2.02 752	0.66 677	1.94 756	1.84 751	2.81 775	2.99 764	4.39 771	3.25 769	2.81 747	2.75 736	0.29 689	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.33 584	0.91 561

Foundation-i1a	0.59 386	0.27 5	1.10 75	0.55 576	0.63 599	0.31 48	0.21 235	0.53 233	1.91 752	0.40 293	0.24 149	0.36 327	0.25 280	0.87 405	0.47 383	0.09 122	1.74 719	0.07 2	0.06 14	0.09 71	1.65 680

WQFJX	0.49 265	0.47 248	1.02 47	0.27 172	0.39 484	0.47 236	0.23 320	1.85 749	1.92 753	0.28 197	0.27 191	0.28 254	0.28 334	0.43 174	0.36 286	0.10 225	0.12 276	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.54 391

MonStereo1	2.06 747	1.22 613	2.39 398	1.22 713	1.04 675	3.53 773	0.62 667	1.55 735	1.93 754	1.50 736	3.36 770	2.24 749	10.67 798	2.85 749	1.50 663	1.08 759	0.39 486	0.96 760	0.58 716	1.16 756	1.39 650

IMH	2.14 751	2.46 776	3.60 703	1.70 746	1.13 692	1.65 731	0.93 715	2.13 761	1.93 754	1.37 724	2.64 757	2.19 747	1.82 743	5.77 789	2.18 710	5.70 799	1.05 614	1.31 773	0.72 739	1.39 768	1.13 612

WAO-7	1.58 736	2.04 749	3.25 663	0.94 670	0.75 624	1.75 736	1.13 732	1.87 751	1.97 756	1.46 734	2.53 751	1.98 744	1.75 739	3.13 761	2.48 722	0.69 741	0.67 552	0.94 759	0.74 742	0.80 742	0.77 504

UHP(FT)	1.34 712	1.58 703	3.66 704	0.66 621	0.44 522	1.78 738	1.22 742	1.24 707	1.99 757	1.50 736	1.92 735	1.58 732	1.62 733	2.26 697	2.67 730	0.31 694	0.30 458	0.42 723	0.37 643	0.47 691	0.72 483

mmmmmm	1.34 712	1.58 703	3.66 704	0.66 621	0.44 522	1.78 738	1.22 742	1.24 707	1.99 757	1.50 736	1.92 735	1.58 732	1.62 733	2.26 697	2.67 730	0.31 694	0.30 458	0.42 723	0.37 643	0.47 691	0.72 483

WQFJA1	0.49 265	0.48 257	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 747	2.16 759	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 391

NLMM	0.49 265	0.47 248	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 747	2.16 759	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 391

WQFJX1	0.51 292	0.58 314	1.00 37	0.27 172	0.35 441	0.48 250	0.25 383	2.07 759	2.18 761	0.27 182	0.26 178	0.30 279	0.28 334	0.51 235	0.33 261	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.45 336

JetRed	3.37 773	4.96 790	10.08 791	1.48 732	1.73 741	7.63 793	5.47 788	3.47 779	2.20 762	2.42 761	2.40 748	2.98 757	2.35 758	3.52 771	6.60 790	1.33 769	1.90 733	1.38 777	1.23 774	2.30 781	2.02 708

AANet	1.18 693	1.16 587	2.94 622	0.35 383	1.41 713	0.66 550	0.38 566	0.82 446	2.26 763	1.34 723	1.54 723	1.27 713	1.21 712	1.32 538	1.26 645	0.59 732	1.95 741	0.18 627	0.39 655	0.34 594	2.25 732

Anonymous_2	1.36 716	0.49 264	2.03 298	1.71 747	1.58 730	2.49 762	0.58 652	1.59 738	2.31 764	0.77 630	0.88 659	1.03 682	0.58 599	1.20 513	0.66 499	0.32 697	1.38 669	1.42 779	3.87 799	0.78 741	1.56 665

Dean	1.92 744	2.31 769	5.03 759	1.31 717	1.08 681	1.55 724	0.99 720	1.98 758	2.33 765	1.51 739	4.15 779	4.23 770	1.39 721	2.31 702	2.10 703	1.18 764	0.69 557	1.18 767	0.75 743	1.30 764	1.07 601

NLMM1	0.53 311	0.51 281	1.05 53	0.28 202	0.38 477	0.49 267	0.24 353	2.08 760	2.47 766	0.29 210	0.28 201	0.27 244	0.25 280	0.48 211	0.35 282	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.24 463	0.57 409

SANet	1.35 715	1.80 731	4.39 748	0.41 485	0.29 353	1.72 734	0.89 711	1.17 697	2.47 766	1.22 711	1.82 731	1.72 737	1.70 738	2.57 725	3.30 750	0.18 597	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.34 594	0.62 438

FINET	1.92 744	1.96 738	4.49 751	1.62 740	1.39 712	3.51 772	4.39 783	2.89 770	2.58 768	1.39 726	1.98 737	1.35 720	2.12 755	1.64 599	2.12 705	0.84 750	1.03 612	0.18 627	0.29 575	0.54 711	2.12 716

SDNR	2.06 747	2.93 787	2.94 622	1.55 738	5.13 784	1.98 749	0.24 353	1.95 757	2.62 769	0.92 665	2.71 758	5.76 780	0.68 636	3.61 772	3.84 764	0.33 700	0.38 479	0.22 659	0.17 454	1.13 754	2.04 710

DeepPrunerF	0.92 638	1.33 644	3.41 686	0.46 523	0.51 550	0.64 520	0.49 626	1.16 694	2.62 769	0.65 573	0.61 518	0.65 526	0.62 616	2.23 695	1.31 648	0.23 654	0.19 386	0.30 694	0.28 570	0.39 647	0.34 247

MADNet++	2.94 769	2.17 755	3.27 665	2.55 778	2.28 764	3.29 771	3.37 776	2.76 767	2.67 771	3.10 777	3.20 766	2.78 755	3.25 769	4.11 778	4.68 775	2.72 788	2.27 767	3.03 800	2.43 792	2.34 782	2.59 746

LVE	2.10 749	2.61 783	4.30 746	1.79 752	1.81 745	1.68 733	1.04 727	2.35 764	2.78 772	1.27 718	2.87 761	4.21 769	1.46 725	2.83 748	2.02 695	2.87 789	0.92 593	1.19 768	1.47 778	1.29 762	1.18 617

WAO-6	1.69 740	1.87 735	3.21 659	1.15 705	1.01 669	2.29 757	1.06 729	1.85 749	2.84 773	1.30 722	2.59 753	2.19 747	1.67 736	2.62 730	2.52 723	0.96 754	0.68 554	1.19 768	0.84 759	1.13 754	0.95 576

SGM+DAISY	2.67 760	2.14 754	4.28 744	1.92 759	2.11 760	4.36 779	5.22 787	3.17 773	3.00 774	3.24 779	3.81 776	3.03 758	3.61 773	2.53 721	3.79 763	1.15 762	1.29 651	0.66 747	0.71 737	0.95 747	2.44 742

fsdfsdds	2.59 756	1.34 647	4.79 754	0.67 626	3.76 780	4.36 779	3.95 782	2.29 762	3.44 775	3.38 783	5.82 785	5.46 778	3.19 768	2.54 722	2.93 741	0.48 726	0.29 455	0.56 740	0.49 687	1.01 752	1.14 613

DStereoSA	2.66 758	1.38 666	3.38 678	2.11 763	2.88 774	3.99 775	6.44 795	1.48 730	3.47 776	1.23 713	4.33 781	1.33 719	4.54 777	2.05 675	5.45 778	1.23 766	1.83 727	0.49 736	1.54 779	1.11 753	2.96 757

SGM-ForestM	3.67 777	2.70 786	5.34 764	1.65 743	1.72 740	6.02 786	5.08 786	4.10 784	3.47 776	4.59 788	4.21 780	9.81 797	5.79 786	6.44 792	6.97 792	0.88 751	1.09 621	0.33 705	0.45 671	0.68 730	2.10 714

light-stereo	9.15 798	2.97 788	11.37 794	14.69 809	10.60 793	21.61 817	1.04 727	6.76 793	3.83 778	15.91 810	23.10 824	24.79 825	2.04 751	17.93 814	7.82 794	3.04 790	7.02 802	0.43 730	1.55 780	4.10 792	2.50 743

HanzoNet	7.85 792	3.30 789	5.75 767	7.47 794	3.97 781	2.34 758	1.37 749	3.47 779	4.02 779	13.30 806	10.49 796	10.86 799	16.67 810	8.50 798	10.51 802	10.80 811	9.84 812	5.83 805	13.69 811	7.24 804	7.51 802

DStereoFS	2.88 764	2.40 773	3.33 671	2.36 771	2.63 771	5.25 782	4.98 785	3.05 771	4.10 780	2.71 768	3.88 777	2.77 754	5.31 781	2.69 737	3.64 760	1.35 772	1.67 714	0.58 741	1.10 772	0.88 743	3.02 761

coex-ft	6.14 791	1.98 740	60.80 831	0.34 355	0.30 371	0.80 629	1.17 739	0.76 391	4.34 781	19.82 814	2.15 742	1.61 735	8.77 797	1.82 635	10.36 801	0.44 722	2.05 746	0.18 627	0.19 486	0.39 647	4.61 790

PM Graph cmp D40	2.43 754	1.79 730	3.80 716	1.06 689	1.67 738	2.74 766	2.43 773	3.29 778	4.55 782	3.25 780	6.86 788	4.53 772	2.83 762	2.94 756	3.18 749	0.38 712	0.46 501	0.39 715	0.75 743	0.56 718	1.25 632

PM Cens cmp D40	2.34 753	1.65 715	3.78 714	0.79 650	1.09 683	2.07 754	1.77 762	3.05 771	4.93 783	3.31 781	6.14 786	5.27 777	3.30 771	3.01 758	3.30 750	0.34 704	0.39 486	0.35 707	0.64 727	0.43 672	1.22 625

tt	4.94 783	0.32 84	4.22 740	2.29 769	1.58 730	10.19 796	16.94 807	9.44 802	5.03 784	1.69 745	1.33 713	4.68 773	5.02 780	3.38 768	5.91 782	6.15 801	9.47 811	2.80 798	3.16 795	3.54 789	1.58 671

UNDER WATER-64	2.59 756	2.28 767	5.63 766	1.85 756	1.45 719	3.28 769	1.60 760	2.62 765	5.57 785	2.09 750	2.12 740	4.10 766	4.21 776	2.74 742	3.64 760	1.49 775	0.86 589	1.58 783	1.09 771	1.91 776	1.62 678

WAO-8	2.91 766	2.55 780	3.77 712	1.93 760	1.04 675	4.08 777	0.99 720	3.25 776	6.09 786	2.20 755	3.34 767	3.33 762	2.64 760	11.73 800	2.52 723	2.12 785	1.92 734	1.55 781	0.93 763	1.27 760	0.96 580

Venus	2.91 766	2.55 780	3.77 712	1.93 760	1.04 675	4.08 777	0.99 720	3.25 776	6.09 786	2.20 755	3.34 767	3.33 762	2.64 760	11.73 800	2.52 723	2.12 785	1.92 734	1.55 781	0.93 763	1.27 760	0.96 580

PatchMatch Graph Cmp	2.89 765	1.78 728	4.66 753	1.06 689	1.61 734	2.63 764	2.09 770	3.57 782	6.15 788	3.88 787	8.82 793	5.91 781	2.94 764	3.26 764	5.73 781	0.37 709	0.44 498	0.37 712	0.71 737	0.55 713	1.25 632

UNDER WATER	2.84 763	2.25 763	5.25 762	1.84 755	1.45 719	2.36 759	1.44 757	3.23 775	6.51 789	2.61 764	2.73 759	5.69 779	5.64 785	3.14 762	4.18 771	1.48 774	0.81 578	1.60 784	1.07 769	1.91 776	1.67 682

TorneroNet-64	2.74 761	2.23 762	4.18 738	1.48 732	1.20 696	3.88 774	1.01 726	3.48 781	6.61 790	2.62 765	4.55 782	4.20 767	3.84 775	3.39 769	3.40 755	1.23 766	0.66 551	1.39 778	0.80 746	3.42 788	1.27 635

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 779	1.19 600	6.93 781	0.48 531	7.23 788	5.26 783	6.85 798	4.22 786	7.02 791	5.47 791	8.71 791	7.54 787	5.38 783	2.93 754	2.99 744	0.43 719	0.24 428	0.42 723	5.03 801	0.55 713	7.06 800

TestStereooo	4.30 779	1.19 600	6.93 781	0.48 531	7.23 788	5.26 783	6.85 798	4.22 786	7.02 791	5.47 791	8.71 791	7.54 787	5.38 783	2.93 754	2.99 744	0.43 719	0.24 428	0.42 723	5.03 801	0.55 713	7.06 800

MANE	3.51 776	2.03 748	3.88 726	1.89 758	2.01 756	5.98 785	4.72 784	5.87 790	7.13 793	3.80 786	5.10 784	6.11 783	5.34 782	4.39 780	5.05 777	1.07 758	1.28 649	0.50 737	0.85 760	0.76 737	2.36 738

PatchMatch Cens Cmp	3.19 772	1.64 713	4.30 746	0.73 640	1.01 669	2.45 761	2.06 769	4.17 785	7.80 794	3.44 784	7.65 789	10.77 798	4.57 778	4.08 777	5.93 783	0.34 704	0.38 479	0.35 707	0.59 718	0.40 655	1.22 625

USTest	8.06 793	7.11 799	8.76 785	9.20 796	9.03 791	15.20 802	23.57 808	10.01 803	9.45 795	5.97 794	6.79 787	7.77 789	7.51 794	8.75 799	11.06 804	2.24 787	3.58 791	2.87 799	3.21 798	4.93 796	4.21 785

LE_ROB	4.55 782	2.43 774	9.94 790	2.79 781	4.03 782	2.40 760	3.54 777	2.72 766	11.04 796	11.64 803	4.69 783	5.25 776	10.74 799	4.52 782	9.73 799	0.82 748	0.70 560	1.34 774	0.97 766	0.74 734	0.94 573

Selective-IGEV-i1pa	9.63 800	12.74 806	9.48 788	4.50 790	1.98 755	17.44 805	7.90 801	14.58 813	11.39 797	10.82 801	15.33 803	15.03 810	12.26 807	18.50 815	10.60 803	7.78 810	4.13 796	5.21 804	2.66 794	2.49 784	7.76 803

SGM_RVC	2.11 750	1.07 549	2.87 611	0.98 678	0.92 655	2.72 765	1.88 767	1.91 754	12.27 798	2.09 750	1.99 738	2.47 751	2.24 757	2.87 751	2.03 698	0.54 728	0.47 506	0.42 723	0.47 681	0.74 734	1.22 625
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	4.44 781	2.47 777	3.70 709	1.82 754	1.49 726	2.11 755	1.40 753	2.30 763	12.56 799	11.36 802	16.25 805	11.30 803	3.77 774	4.41 781	3.47 756	1.86 781	0.99 602	1.74 787	1.21 773	3.28 787	1.39 650

iinet-test	11.57 801	10.49 801	11.60 795	12.15 798	12.08 802	18.63 806	26.57 811	13.64 807	13.46 800	9.92 796	10.25 795	11.11 800	11.20 802	12.29 804	14.31 808	6.69 803	7.84 804	6.10 806	6.92 803	8.20 805	7.93 804

IINet	11.57 801	10.49 801	11.60 795	12.15 798	12.08 802	18.63 806	26.57 811	13.64 807	13.46 800	9.92 796	10.24 794	11.11 800	11.20 802	12.29 804	14.30 807	6.69 803	7.84 804	6.10 806	6.92 803	8.20 805	7.93 804

PML	22.99 811	17.34 808	8.24 784	5.48 792	9.84 792	50.35 829	102.65 835	5.84 789	13.52 802	37.08 836	104.84 835	30.61 829	23.20 817	12.09 802	7.96 795	6.27 802	2.12 756	6.31 808	2.42 791	10.67 809	2.95 756

DGTPSM_ROB	8.97 797	5.94 791	13.01 800	5.95 793	11.34 794	8.54 794	24.06 809	6.47 791	13.52 802	5.19 789	11.52 801	6.18 784	11.04 800	7.02 793	13.92 805	4.47 797	7.66 803	3.90 801	7.43 807	4.34 794	7.98 806

Anonymous_1	22.76 810	11.11 803	11.93 797	12.73 800	26.05 819	19.39 811	27.77 816	14.18 809	13.64 804	14.92 808	10.66 797	11.26 802	11.24 804	12.48 806	14.45 809	37.82 833	7.87 806	34.92 831	63.61 832	87.51 836	11.75 810

DPSMNet_ROB	9.58 799	5.96 792	13.98 805	8.88 795	11.87 795	8.54 794	24.08 810	6.48 792	13.67 805	5.35 790	11.53 802	6.31 786	11.04 800	7.69 796	14.09 806	7.61 809	8.23 807	5.03 802	7.75 808	5.24 797	8.36 807

BEATNet-Init1	12.32 803	12.82 807	28.66 823	3.22 784	3.71 779	21.59 816	11.42 803	14.54 812	13.73 806	20.24 815	20.16 811	26.14 826	19.85 812	19.08 816	15.33 812	1.81 780	1.93 738	2.05 789	2.48 793	4.25 793	3.41 770

DPSM_ROB	12.32 803	11.13 804	12.31 798	12.90 801	12.80 805	19.81 814	28.13 817	14.50 810	14.31 807	10.62 799	11.34 798	12.03 805	11.89 805	13.08 807	15.22 810	7.09 805	8.31 808	6.47 809	7.32 805	8.69 807	8.43 808

DPSM	12.32 803	11.13 804	12.31 798	12.90 801	12.80 805	19.81 814	28.13 817	14.50 810	14.31 807	10.62 799	11.34 798	12.03 805	11.89 805	13.08 807	15.22 810	7.09 805	8.31 808	6.47 809	7.32 805	8.69 807	8.43 808

HaxPig	19.88 809	22.39 816	22.30 811	17.98 810	17.98 808	12.06 798	12.06 804	16.25 814	15.97 809	21.05 817	21.41 814	18.85 814	18.35 811	20.07 817	19.64 814	23.57 829	23.19 824	24.07 827	23.71 826	22.95 822	23.72 823

KSHMR	4.19 778	2.37 772	6.24 771	1.73 750	1.48 724	1.97 748	1.29 747	3.18 774	17.06 810	2.15 753	15.74 804	9.09 796	1.75 739	8.33 797	2.37 719	1.55 776	1.29 651	1.70 785	1.23 774	1.75 773	1.60 674

MEDIAN_ROB	23.95 812	26.96 825	26.29 822	22.14 812	22.09 810	16.18 804	14.23 805	20.47 815	20.09 811	25.43 828	25.22 825	22.96 815	22.54 816	24.33 818	23.18 818	28.15 831	27.16 832	28.60 829	27.73 830	27.59 827	27.58 826

xxxxx1	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

tt_ll	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

ff	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

TorneroNet	5.60 787	2.30 768	3.98 728	1.49 734	1.26 704	14.47 801	1.11 730	4.85 788	20.66 815	10.12 798	16.30 806	11.78 804	7.35 793	3.41 770	4.38 772	1.36 773	0.70 560	1.46 780	0.87 761	2.73 785	1.33 642

UHP(ZeroShot)	8.38 795	2.66 784	13.64 802	1.05 685	3.03 775	13.35 799	6.50 796	11.40 804	21.30 816	12.53 804	20.43 812	13.88 808	14.02 808	7.42 794	8.55 796	1.93 783	1.65 710	1.36 775	3.20 796	3.92 790	5.83 797

UHP	8.38 795	2.66 784	13.64 802	1.05 685	3.03 775	13.35 799	6.50 796	11.40 804	21.30 816	12.53 804	20.43 812	13.88 808	14.02 808	7.42 794	8.55 796	1.93 783	1.65 710	1.36 775	3.20 796	3.92 790	5.83 797

RSGM-EC	41.37 830	31.41 829	19.61 809	51.58 830	47.86 829	38.12 819	60.59 829	34.20 830	22.62 818	23.48 826	29.36 828	43.51 834	35.09 828	65.96 834	68.73 834	65.97 835	37.56 834	48.34 832	25.52 828	47.85 832	30.14 827

acva	41.37 830	31.41 829	19.61 809	51.58 830	47.86 829	38.12 819	60.59 829	34.20 830	22.62 818	23.48 826	29.36 828	43.51 834	35.09 828	65.96 834	68.73 834	65.97 835	37.56 834	48.34 832	25.52 828	47.85 832	30.14 827

AVERAGE_ROB	26.91 822	30.28 828	29.18 824	25.78 813	25.30 812	19.49 812	15.38 806	23.70 820	23.02 820	28.38 830	27.78 827	26.23 827	25.76 827	26.95 829	25.55 819	31.27 832	30.02 833	31.76 830	30.80 831	30.88 831	30.77 829

LSM0	26.57 821	22.53 822	25.76 820	30.62 822	52.30 833	39.86 827	56.49 820	29.18 826	28.76 821	21.26 822	22.46 816	24.42 823	23.97 820	26.42 826	30.66 826	14.29 818	16.56 814	13.06 817	14.65 813	17.62 817	20.52 819

RAFT-FEzeroshot	24.76 814	22.39 816	24.34 814	26.12 819	25.84 817	39.77 821	56.77 826	29.07 821	28.85 822	21.21 819	22.64 817	24.17 818	23.98 821	26.23 820	30.63 823	14.22 812	16.70 815	13.03 811	14.76 816	17.49 810	16.95 813

RAFT-FE	24.76 814	22.39 816	24.34 814	26.12 819	25.84 817	39.77 821	56.77 826	29.07 821	28.85 822	21.21 819	22.64 817	24.17 818	23.98 821	26.23 820	30.63 823	14.22 812	16.70 815	13.03 811	14.76 816	17.49 810	16.95 813

CasAABBNet	24.76 814	22.38 815	24.44 816	26.05 815	25.75 813	39.79 823	56.76 825	29.10 824	28.88 824	21.22 821	22.69 819	24.21 820	23.99 824	26.23 820	30.62 822	14.22 812	16.71 818	13.03 811	14.75 814	17.49 810	16.97 815

DPSimNet_ROB	24.35 813	23.81 824	31.38 826	25.93 814	22.83 811	31.30 818	34.38 819	20.78 816	28.92 825	27.39 829	22.99 823	28.29 828	35.76 832	15.47 809	17.82 813	24.28 830	17.90 823	22.23 826	14.12 812	19.38 820	22.12 820

FlowAnything	24.80 817	22.39 816	24.71 817	26.07 816	25.75 813	39.80 824	56.70 821	29.12 825	28.95 826	21.38 824	22.83 822	24.22 821	23.96 819	26.24 823	30.65 825	14.23 815	16.78 821	13.04 815	14.84 819	17.49 810	16.93 812

Selective-RAFT-Error	24.83 819	22.44 820	24.80 818	26.10 818	25.82 816	39.85 825	56.72 822	29.21 827	29.03 827	21.29 823	22.80 821	24.25 822	24.07 825	26.28 824	30.60 821	14.24 817	16.85 822	13.04 815	14.75 814	17.53 816	17.02 816

fast-reg	25.24 820	22.66 823	26.26 821	26.62 821	27.61 820	41.37 828	56.73 824	29.08 823	29.06 828	20.85 816	22.37 815	23.56 816	23.41 818	26.81 828	31.17 827	14.35 820	16.75 819	15.14 819	15.82 821	17.97 819	17.14 817

Hybrid-DGEV	24.81 818	22.45 821	24.99 819	26.07 816	25.76 815	39.85 825	56.77 826	29.26 828	29.07 829	21.18 818	22.77 820	24.12 817	23.98 821	26.30 825	30.57 820	14.23 815	16.70 815	13.03 811	14.77 818	17.49 810	16.92 811

RAFTStereoReplicaGSO							56.72 822	29.52 829	29.59 830	21.45 825	25.25 826	24.77 824	24.40 826	26.69 827	31.63 828	14.30 819	16.77 820	13.16 818	14.94 820	17.52 815

zzzz2	37.32 826	34.01 831	37.66 827	39.56 823	38.70 824	60.08 832	85.66 833	43.97 834	43.75 831	31.99 833	34.28 832	35.66 830	35.55 830	39.18 830	45.71 829	21.38 823	25.19 827	19.76 822	22.39 822	26.34 825	25.60 824

noway5	37.32 826	34.01 831	37.66 827	39.56 823	38.70 824	60.08 832	85.66 833	43.97 834	43.75 831	31.99 833	34.28 832	35.66 830	35.55 830	39.18 830	45.71 829	21.38 823	25.19 827	19.76 822	22.39 822	26.34 825	25.60 824

zzzzzz3	38.00 828	30.18 826	39.94 829	49.12 825	48.86 831	57.52 831	75.95 832	42.27 832	43.96 833	31.52 831	34.08 830	40.11 832	40.03 834	39.82 832	48.02 832	21.23 821	25.13 825	20.26 824	22.72 824	25.95 823	23.39 822

zzz1	38.02 829	30.20 827	40.19 830	49.13 826	48.86 831	57.50 830	75.91 831	42.29 833	44.02 834	31.54 832	34.11 831	40.12 833	40.02 833	39.85 833	48.01 831	21.24 822	25.13 825	20.26 824	22.73 825	25.95 823	23.38 821

Selective-IGEV-i16pa	48.64 832	66.79 833	7.52 783	2.47 774	2.37 766	116.47 835	1.40 753	91.24 837	84.66 835	33.04 835	91.67 834	61.93 836	89.44 836	130.51 837	54.29 833	50.76 834	16.25 813	17.95 821	10.05 809	0.98 751	43.03 833

test_example2	115.17 833	122.38 834	93.45 832	115.38 832	123.53 834	101.24 834	113.11 836	54.67 836	99.94 836	135.50 837	136.43 836	85.67 837	85.40 835	110.44 836	104.91 836	152.17 837	205.21 836	99.17 837	114.27 836	138.55 837	112.04 834

PatchMatch		1.78 728		0.95 673		2.77 767		3.78 783		3.32 782		6.27 785		3.91 775		0.37 709		0.39 715		0.54 711

ccccc		297.53 835		372.50 835	377.87 835	200.30 836		217.33 838		202.36 838		213.34 838		312.79 838		409.97 838	354.33 837	255.69 838	227.31 837	431.13 838

Low-res two-view benchmark