Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.63 409	0.32 70	0.91 13	0.96 629	1.42 668	0.16 3	0.14 30	0.34 29	0.45 165	0.12 1	0.10 1	0.25 180	0.18 107	0.72 334	0.39 288	0.09 101	1.75 667	0.07 1	0.42 627	0.13 177	3.64 726

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 32	0.13 24	0.15 1	0.16 76	0.22 1	0.41 126	0.12 1	0.17 42	0.13 2	0.10 2	0.20 1	0.22 65	0.07 8	0.06 2	0.08 69	0.08 109	0.08 37	0.33 218

PipStereo	0.60 362	0.30 42	0.84 6	1.25 658	1.76 692	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.22 141	0.14 32	0.50 214	0.21 45	0.08 43	1.80 672	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.38 716

PSi22b	0.61 372	0.30 42	0.87 9	1.18 654	1.89 696	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.24 168	0.14 32	0.52 221	0.20 27	0.08 43	1.79 668	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.35 715

mm2	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

mm1	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.34 29	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

Foundation-i32	0.71 487	0.33 84	0.99 23	1.38 668	1.80 693	0.49 238	0.15 56	0.34 29	0.60 309	0.14 5	0.13 9	0.28 221	0.14 32	0.99 420	0.52 385	0.09 101	2.49 719	0.07 1	0.06 13	0.11 117	3.05 709

DF_test	0.22 5	0.30 42	1.20 82	0.23 54	0.16 78	0.15 1	0.15 56	0.28 7	0.26 7	0.15 8	0.17 42	0.14 11	0.14 32	0.24 13	0.19 15	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.12 141	0.10 20

small-0shot	0.22 5	0.41 175	0.99 23	0.21 14	0.14 43	0.22 15	0.21 200	0.31 17	0.45 165	0.15 8	0.25 137	0.14 11	0.12 11	0.22 3	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.09 14

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 2	0.36 121	0.89 12	0.18 1	0.13 24	0.21 13	0.17 91	0.30 10	0.25 6	0.15 8	0.17 42	0.10 1	0.13 20	0.22 3	0.20 27	0.08 43	0.09 158	0.11 324	0.14 354	0.13 177	0.12 32

derf	0.31 38	0.28 15	1.06 47	0.35 355	0.54 528	0.32 45	0.14 30	0.32 22	0.35 41	0.15 8	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.55 238	0.22 65	0.08 43	0.23 397	0.07 1	0.16 403	0.07 2	0.85 514

qqai	0.38 115	0.29 22	1.11 60	0.39 429	0.60 550	0.32 45	0.15 56	0.37 44	0.37 67	0.15 8	0.13 9	0.18 83	0.13 20	0.46 171	0.26 134	0.08 43	0.80 536	0.07 1	0.27 529	0.07 2	1.31 602

MatchStereo	0.27 22	0.41 175	1.77 188	0.21 14	0.10 1	0.21 13	0.14 30	0.43 93	0.43 144	0.15 8	0.26 152	0.15 23	0.15 54	0.27 31	0.20 27	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
over-6	0.33 58	1.11 520	1.80 194	0.23 54	0.11 5	0.36 78	0.14 30	0.49 144	0.41 126	0.16 14	0.16 35	0.17 67	0.19 132	0.41 143	0.24 99	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 285	0.08 7

over v1	0.31 38	1.08 510	1.46 137	0.24 76	0.11 5	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.39 110	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.20 153	0.36 106	0.43 324	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 259	0.08 7

over-8	0.30 32	1.11 520	1.55 152	0.24 76	0.11 5	0.33 53	0.13 13	0.37 44	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.18 107	0.34 82	0.25 118	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 312	0.07 1

over-9	0.31 38	1.14 533	1.67 174	0.24 76	0.11 5	0.35 69	0.13 13	0.40 69	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.19 132	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 312	0.07 1

depth_test_26	0.23 10	0.31 55	1.08 55	0.21 14	0.13 24	0.18 7	0.13 13	0.31 17	0.46 170	0.16 14	0.32 227	0.19 107	0.14 32	0.25 20	0.17 3	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.15 62

DepthFocus	0.22 5	0.33 84	1.23 87	0.20 5	0.15 59	0.20 9	0.15 56	0.31 17	0.20 2	0.16 14	0.17 42	0.15 23	0.13 20	0.24 13	0.18 7	0.09 101	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.09 58	0.08 7

LACA2	0.32 47	1.15 540	2.00 250	0.20 5	0.10 1	0.39 111	0.17 91	0.35 34	0.40 121	0.16 14	0.15 25	0.18 83	0.14 32	0.31 52	0.21 45	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 177	0.07 1

LACA1	0.24 12	0.74 385	1.01 34	0.20 5	0.10 1	0.42 148	0.14 30	0.33 24	0.38 86	0.16 14	0.11 3	0.14 11	0.15 54	0.27 31	0.16 2	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.08 7

Pro-Stereo	0.24 12	0.30 42	0.81 3	0.22 32	0.15 59	0.49 238	0.15 56	0.23 2	0.39 110	0.16 14	0.14 12	0.15 23	0.09 1	0.49 206	0.21 45	0.08 43	0.06 2	0.10 239	0.37 605	0.08 37	0.22 136

BridgeDepth_RVC	0.24 12	0.51 265	0.97 19	0.18 1	0.12 12	0.31 35	0.12 6	0.34 29	0.60 309	0.16 14	0.15 25	0.16 47	0.20 153	0.33 74	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.22 5	0.36 121	1.33 110	0.20 5	0.13 24	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.18 1	0.16 14	0.20 69	0.15 23	0.14 32	0.21 2	0.22 65	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.10 89	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.61 372	0.37 137	0.91 13	1.96 704	2.40 715	0.20 9	0.16 76	0.26 3	0.86 580	0.16 14	0.12 6	0.19 107	0.17 81	0.58 255	0.32 219	0.10 195	2.98 732	0.08 69	0.06 13	0.07 2	0.20 120

FAST (zero-shot)	0.28 25	0.34 100	0.81 3	0.32 275	0.49 509	0.38 101	0.19 126	0.42 83	0.48 186	0.17 26	0.23 115	0.18 83	0.24 225	0.37 113	0.21 45	0.13 427	0.14 293	0.09 161	0.10 206	0.15 231	0.15 62

VeloStereo	0.22 5	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.49 206	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

flow	0.21 2	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.29 41	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

PointNet	0.29 28	0.30 42	1.14 74	0.22 32	0.14 43	0.36 78	0.17 91	0.35 34	0.34 35	0.17 26	0.16 35	0.19 107	0.13 20	0.26 26	0.38 279	0.11 307	0.52 483	0.08 69	0.07 67	0.07 2	0.68 443

LiteMatch*	0.32 47	0.28 15	1.12 62	0.20 5	0.14 43	0.28 23	0.15 56	0.30 10	0.31 20	0.17 26	0.14 12	0.16 47	0.15 54	0.49 206	0.37 270	0.09 101	0.77 531	0.08 69	0.38 610	0.08 37	0.81 500

LACA3	0.21 2	0.43 200	0.86 7	0.19 3	0.12 12	0.34 59	0.17 91	0.28 7	0.35 41	0.17 26	0.14 12	0.15 23	0.14 32	0.29 41	0.14 1	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.07 1

LiteMatch	0.30 32	0.82 424	0.99 23	0.30 227	0.14 43	0.30 30	0.21 200	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.38 399	0.61 268	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

GeoVLM	0.34 67	0.27 3	0.99 23	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.39 288	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

MonSter++	0.34 67	0.27 3	1.00 29	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.40 296	0.11 307	0.82 546	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

HiDET	0.34 67	0.27 3	1.12 62	0.21 14	0.13 24	0.36 78	0.14 30	0.37 44	0.35 41	0.17 26	0.15 25	0.17 67	0.15 54	0.59 256	0.59 426	0.09 101	0.58 499	0.07 1	0.44 628	0.07 2	0.73 464

BridgeDepth	0.26 19	0.63 320	1.36 116	0.23 54	0.10 1	0.38 101	0.15 56	0.35 34	0.37 67	0.17 26	0.13 9	0.23 155	0.19 132	0.32 64	0.23 85	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.27 22	0.32 70	1.41 131	0.24 76	0.17 104	0.24 19	0.09 1	0.36 41	0.50 206	0.17 26	0.25 137	0.22 141	0.17 81	0.27 31	0.29 175	0.16 523	0.12 254	0.11 324	0.12 307	0.15 231	0.12 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Anonymus	0.30 32	0.29 22	1.05 43	0.27 150	0.14 43	0.34 59	0.16 76	0.35 34	0.35 41	0.18 38	0.16 35	0.24 168	0.18 107	0.30 46	0.39 288	0.22 605	0.56 496	0.09 161	0.10 206	0.10 89	0.46 322

aanet-new-70k	0.39 125	0.75 393	1.98 245	0.26 120	0.47 505	0.40 122	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.18 38	0.21 80	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.12 141	1.04 567

aanet-32k-new	0.45 190	1.04 502	2.25 327	0.28 179	0.24 262	0.46 194	0.21 200	0.46 120	0.37 67	0.18 38	0.25 137	0.18 83	0.23 212	0.32 64	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.90 648

aanet-new-8k	0.35 80	0.64 326	1.63 166	0.26 120	0.26 292	0.45 181	0.21 200	0.56 232	0.38 86	0.18 38	0.22 95	0.18 83	0.25 244	0.32 64	0.21 45	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.85 514

Test_v1	0.24 12	0.32 70	1.04 41	0.21 14	0.14 43	0.27 22	0.15 56	0.39 61	0.29 14	0.18 38	0.19 60	0.15 23	0.13 20	0.28 37	0.20 27	0.10 195	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.49 339

LCMNet	0.37 107	0.28 15	1.12 62	0.20 5	0.13 24	0.39 111	0.14 30	0.37 44	0.37 67	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.15 54	0.69 311	0.60 431	0.09 101	0.80 536	0.07 1	0.55 662	0.07 2	0.93 540

CSFM-Stereo	0.35 80	0.30 42	0.95 16	0.21 14	0.12 12	0.39 111	0.15 56	0.37 44	0.31 20	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.16 75	0.64 287	0.53 393	0.12 374	0.85 550	0.07 1	0.50 650	0.07 2	0.79 488

U	3.41 722	0.37 137	1.27 95	0.27 150	13.75 750	19.65 755	0.15 56	0.43 93	0.33 30	0.18 38	0.19 60	0.27 211	0.15 54	0.23 5	0.19 15	0.10 195	0.06 2	17.75 761	12.73 753	0.11 117	0.10 20

aanet-new-40k	0.46 201	0.74 385	2.02 258	0.34 328	0.44 491	0.38 101	0.20 153	0.43 93	0.29 14	0.19 46	0.24 123	0.16 47	0.20 153	0.25 20	0.21 45	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.06 13	0.11 117	2.66 697

aanet-new-28k	0.49 243	0.88 450	3.07 606	0.26 120	0.39 454	0.38 101	0.21 200	0.40 69	0.33 30	0.19 46	0.25 137	0.18 83	0.21 171	0.42 153	0.25 118	0.08 43	0.31 430	0.08 69	0.31 558	0.12 141	1.52 620

aanet-new-22k	0.48 225	0.82 424	2.10 283	0.49 511	0.51 513	0.33 53	0.22 240	0.41 75	0.35 41	0.19 46	0.25 137	0.19 107	0.20 153	0.43 156	0.21 45	0.07 8	0.31 430	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.29 685

aanet-new-16k	0.36 95	0.73 373	1.88 220	0.27 150	0.30 348	0.36 78	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.19 46	0.21 80	0.19 107	0.21 171	0.27 31	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 573

aanet-new	0.39 125	0.50 257	2.59 464	0.26 120	0.31 362	0.43 158	0.21 200	0.47 130	0.35 41	0.19 46	0.24 123	0.17 67	0.30 337	0.34 82	0.21 45	0.09 101	0.07 31	0.09 161	0.06 13	0.11 117	0.86 519

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 149	0.63 320	1.64 169	0.32 275	0.33 387	0.35 69	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.19 46	0.20 69	0.19 107	0.18 107	0.24 13	0.20 27	0.08 43	0.40 453	0.08 69	0.46 637	0.10 89	1.56 625

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 115	0.46 227	1.24 90	0.27 150	0.30 348	0.45 181	0.19 126	0.48 139	0.34 35	0.19 46	0.21 80	0.22 141	0.20 153	0.57 247	0.21 45	0.08 43	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.08 37	1.79 646

LG-Stereo_L2	0.29 28	0.42 183	0.97 19	0.36 378	0.25 273	0.31 35	0.22 240	0.40 69	0.28 11	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.44 163	0.23 85	0.08 43	0.49 475	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.58 396

LG-Stereo_L1	0.30 32	0.42 183	0.97 19	0.35 355	0.28 322	0.28 23	0.21 200	0.39 61	0.30 16	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.45 166	0.22 65	0.08 43	0.71 526	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.51 349

GIP-stereo	0.61 372	0.68 344	1.05 43	0.95 628	1.46 675	0.42 148	0.17 91	0.69 318	0.49 193	0.19 46	0.24 123	0.23 155	0.18 107	0.95 413	0.59 426	0.10 195	1.33 618	0.08 69	0.06 13	0.18 312	2.21 673

PhaseNet	0.28 25	0.33 84	1.18 80	0.27 150	0.15 59	0.31 35	0.16 76	0.38 56	0.33 30	0.20 56	0.18 50	0.28 221	0.18 107	0.35 99	0.28 159	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.14 210	0.53 363

aanet-new-90k	0.48 225	0.75 393	2.24 322	0.27 150	0.41 471	0.43 158	0.19 126	0.51 182	0.36 60	0.20 56	0.18 50	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.16 329	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.65 696

aanet-new-78k	0.62 394	0.73 373	3.88 676	0.27 150	0.43 489	0.43 158	0.19 126	0.49 144	0.35 41	0.20 56	0.22 95	0.16 47	0.25 244	0.36 106	0.45 338	0.07 8	1.52 645	0.08 69	0.06 13	0.12 141	2.06 659

aanet-new-34k	0.40 141	0.92 472	1.96 241	0.25 98	0.31 362	0.34 59	0.20 153	0.39 61	0.33 30	0.20 56	0.28 175	0.17 67	0.22 185	0.23 5	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.57 629

aanet-new-32k	0.38 115	0.79 412	2.21 313	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 530

aanet-new-30k	0.38 115	0.79 412	2.22 317	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 530

aanet-new-24k	0.34 67	0.65 331	1.61 163	0.25 98	0.56 534	0.40 122	0.21 200	0.42 83	0.31 20	0.20 56	0.28 175	0.18 83	0.20 153	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.10 197	0.08 69	0.32 566	0.12 141	0.32 213

aanet-new-12k	0.32 47	0.42 183	1.47 142	0.28 179	0.20 186	0.44 172	0.20 153	0.55 225	0.38 86	0.20 56	0.17 42	0.16 47	0.21 171	0.28 37	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.12 141	0.90 532

DispViT+	0.25 16	0.29 22	1.12 62	0.20 5	0.44 491	0.22 15	0.14 30	0.43 93	0.40 121	0.20 56	0.17 42	0.18 83	0.15 54	0.39 124	0.19 15	0.11 307	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 14

MLG-Stereo_test1	0.36 95	0.45 224	1.50 147	0.24 76	0.35 416	0.45 181	0.13 13	0.36 41	0.51 214	0.20 56	0.10 1	0.18 83	0.12 11	0.33 74	0.18 7	0.08 43	1.36 620	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 326

SGD-Stereo	0.23 10	0.31 55	0.87 9	0.23 54	0.11 5	0.40 122	0.16 76	0.33 24	0.40 121	0.20 56	0.19 60	0.18 83	0.17 81	0.38 119	0.17 3	0.11 307	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.10 89	0.09 14

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 47	0.40 167	1.21 83	0.35 355	0.16 78	0.29 27	0.16 76	0.59 257	0.56 271	0.20 56	0.20 69	0.17 67	0.26 261	0.40 134	0.38 279	0.09 101	0.08 87	0.08 69	0.25 512	0.12 141	0.43 294

castereo++	0.39 125	0.83 430	1.38 120	0.29 203	0.18 128	0.53 305	0.20 153	0.57 241	0.58 288	0.20 56	0.27 166	0.32 261	0.17 81	0.34 82	0.22 65	0.09 101	0.54 489	0.09 161	0.29 537	0.15 231	0.52 357

DEFOM-Stereo	0.26 19	0.61 311	1.22 86	0.24 76	0.14 43	0.49 238	0.18 112	0.31 17	0.31 20	0.20 56	0.18 50	0.15 23	0.14 32	0.42 153	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.16 79

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 115	0.79 412	1.47 142	0.27 150	0.80 598	0.34 59	0.17 91	0.37 44	0.54 246	0.21 70	0.19 60	0.16 47	0.13 20	0.36 106	0.28 159	0.08 43	0.47 469	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.66 430

anonymous	0.25 16	0.46 227	1.15 75	0.25 98	0.15 59	0.23 17	0.22 240	0.39 61	0.30 16	0.21 70	0.24 123	0.16 47	0.13 20	0.32 64	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.26 168

MCSU-Stereo	0.50 253	0.38 149	1.40 126	0.23 54	0.74 583	0.56 338	0.20 153	0.34 29	0.42 134	0.21 70	0.22 95	0.24 168	0.12 11	0.92 402	0.49 372	0.08 43	1.51 643	0.07 1	0.33 581	0.07 2	1.46 617

TS12	0.27 22	0.34 100	1.13 68	0.26 120	0.12 12	0.47 208	0.16 76	0.49 144	0.48 186	0.21 70	0.31 210	0.18 83	0.20 153	0.32 64	0.24 99	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.10 20

aanet-new-14k	0.32 47	0.52 270	1.51 148	0.28 179	0.15 59	0.37 89	0.21 200	0.49 144	0.39 110	0.21 70	0.28 175	0.16 47	0.29 322	0.27 31	0.20 27	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.12 141	0.70 454

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 32	0.43 200	1.28 99	0.31 252	0.39 454	0.45 181	0.22 240	0.45 110	0.34 35	0.21 70	0.28 175	0.19 107	0.21 171	0.26 26	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.13 177	0.42 283

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 58	0.33 84	1.16 76	0.32 275	0.33 387	0.47 208	0.21 200	0.54 213	0.37 67	0.21 70	0.25 137	0.22 141	0.23 212	0.23 5	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.11 117	1.08 573

NLSM3	0.34 67	0.67 334	1.42 132	0.26 120	0.24 262	0.43 158	0.19 126	0.63 286	0.49 193	0.21 70	0.27 166	0.21 135	0.25 244	0.30 46	0.27 144	0.07 8	0.06 2	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.51 349

VIP-Stereo	0.39 125	0.81 422	1.51 148	0.24 76	0.34 403	0.52 294	0.17 91	0.46 120	0.49 193	0.21 70	0.25 137	0.25 180	0.15 54	0.41 143	0.41 305	0.09 101	0.62 509	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.68 443

AdaDepth	0.36 95	0.43 200	1.65 170	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.16 76	0.31 17	0.53 239	0.21 70	0.20 69	0.14 11	0.18 107	0.37 113	0.21 45	0.07 8	0.67 515	0.08 69	0.24 503	0.10 89	0.74 470

999	0.35 80	0.74 385	1.38 120	0.27 150	0.18 128	0.50 257	0.23 282	0.40 69	0.41 126	0.21 70	0.33 234	0.23 155	0.18 107	0.74 340	0.37 270	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.26 472	0.26 168

ours_stereo	0.37 107	0.67 334	1.63 166	0.30 227	0.50 510	0.35 69	0.22 240	0.41 75	0.38 86	0.21 70	0.32 227	0.23 155	0.17 81	0.47 178	0.22 65	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.77 478

fffy	0.39 125	0.67 334	1.57 154	0.45 486	0.52 517	0.37 89	0.22 240	0.45 110	0.35 41	0.21 70	0.30 196	0.26 197	0.20 153	0.45 166	0.24 99	0.08 43	0.29 426	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.77 478

RAStereo	0.33 58	0.81 422	2.22 317	0.27 150	0.18 128	0.25 20	0.20 153	0.45 110	0.38 86	0.21 70	0.26 152	0.20 123	0.16 75	0.26 26	0.26 134	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.09 14

MaDis-Stereo	0.35 80	0.89 457	2.15 296	0.25 98	0.29 331	0.29 27	0.17 91	0.47 130	0.41 126	0.21 70	0.22 95	0.28 221	0.21 171	0.32 64	0.31 207	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.11 117	0.12 32

ProNet	0.46 201	0.60 305	1.85 209	0.35 355	0.67 572	0.49 238	0.25 345	0.53 200	0.57 280	0.21 70	0.24 123	0.22 141	0.20 153	0.52 221	0.22 65	0.09 101	0.47 469	0.10 239	0.09 153	0.23 419	1.33 603

aanet-new-60k	0.42 158	0.80 417	2.50 430	0.26 120	0.34 403	0.39 111	0.19 126	0.47 130	0.37 67	0.22 86	0.20 69	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.19 15	0.07 8	0.29 426	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 573

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 141	0.68 344	1.47 142	0.26 120	0.31 362	0.41 134	0.20 153	0.50 170	0.39 110	0.22 86	0.22 95	0.20 123	0.17 81	0.27 31	0.19 15	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.45 630	0.10 89	1.76 643

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 80	0.47 232	1.26 94	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 547	0.13 177	1.52 620

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 67	0.47 232	1.07 48	0.30 227	0.27 306	0.35 69	0.20 153	0.47 130	0.32 24	0.22 86	0.23 115	0.14 11	0.22 185	0.24 13	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.47 640	0.09 58	1.29 600

Selective-IGEV-i32	0.57 320	0.42 183	1.87 218	1.67 686	1.33 662	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.70 432	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 558	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.86 519

VMStereo-Base	0.30 32	0.40 167	1.72 180	0.20 5	0.12 12	0.42 148	0.17 91	0.38 56	0.42 134	0.22 86	0.32 227	0.29 235	0.21 171	0.33 74	0.21 45	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.20 120

BStereo	0.34 67	0.38 149	1.38 120	0.24 76	0.29 331	0.50 257	0.21 200	0.49 144	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 283

Anonymus123	0.37 107	0.38 149	1.38 120	0.24 76	0.29 331	1.09 654	0.21 200	0.52 188	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 283

fffft	0.36 95	0.70 357	1.51 148	0.25 98	0.15 59	0.42 148	0.24 315	0.46 120	0.42 134	0.22 86	0.19 60	0.20 123	0.16 75	0.47 178	0.69 472	0.07 8	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.30 520	0.45 316
1: 1. 1
RSM++	0.48 225	0.52 270	1.27 95	1.62 682	1.27 661	0.39 111	0.20 153	0.49 144	0.56 271	0.22 86	0.25 137	0.24 168	0.17 81	0.39 124	0.23 85	0.09 101	0.11 230	0.09 161	0.35 593	0.29 511	0.80 493

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 80	0.47 232	1.24 90	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 547	0.13 177	1.53 623

CES	0.33 58	0.32 70	1.46 137	0.25 98	0.50 510	0.40 122	0.20 153	0.48 139	0.48 186	0.22 86	0.29 185	0.26 197	0.19 132	0.35 99	0.22 65	0.09 101	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.16 259	0.54 371

Selective-IGEV	0.57 320	0.42 183	1.87 218	1.67 686	1.33 662	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.71 447	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 558	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.85 514

CroCo-Stereo	0.35 80	0.71 362	1.67 174	0.32 275	0.17 104	0.19 8	0.21 200	0.79 381	0.54 246	0.22 86	0.25 137	0.55 434	0.22 185	0.28 37	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.12 141	0.10 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-10k	0.37 107	0.77 401	1.75 185	0.34 328	0.39 454	0.49 238	0.21 200	0.51 182	0.34 35	0.23 100	0.20 69	0.19 107	0.22 185	0.29 41	0.22 65	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.14 210	0.75 473

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 125	0.47 232	1.13 68	0.34 328	0.34 403	0.37 89	0.20 153	0.38 56	0.36 60	0.23 100	0.27 166	0.18 83	0.22 185	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.51 654	0.08 37	2.00 654

PSi22	0.56 309	1.11 520	2.34 346	0.29 203	0.13 24	0.44 172	0.14 30	0.70 328	0.55 259	0.23 100	0.29 185	0.36 293	0.22 185	0.69 311	0.54 401	0.08 43	1.62 656	0.07 1	0.06 13	0.32 539	0.91 533

Wavelet-MonSter	0.42 158	0.34 100	1.38 120	0.23 54	0.17 104	0.43 158	0.14 30	0.28 7	0.35 41	0.23 100	0.21 80	0.15 23	0.16 75	0.92 402	0.66 462	0.06 1	1.21 596	0.07 1	0.45 630	0.06 1	0.95 548

2.5w	0.40 141	0.31 55	1.07 48	0.23 54	0.16 78	0.39 111	0.19 126	0.50 170	0.39 110	0.23 100	0.23 115	0.13 2	0.17 81	0.73 336	0.24 99	0.07 8	1.53 647	0.07 1	0.46 637	0.07 2	0.92 538

3.5w_stereo	0.34 67	0.33 84	1.17 77	0.21 14	0.15 59	0.40 122	0.14 30	0.46 120	0.36 60	0.23 100	0.25 137	0.15 23	0.19 132	0.80 362	0.24 99	0.07 8	1.02 571	0.07 1	0.07 67	0.07 2	0.52 357

castereo	0.34 67	0.48 241	1.00 29	0.25 98	0.29 331	0.41 134	0.27 384	0.76 357	0.49 193	0.23 100	0.30 196	0.24 168	0.31 345	0.29 41	0.29 175	0.09 101	0.20 377	0.09 161	0.31 558	0.12 141	0.44 310

SMoEStereo_RVC	0.36 95	0.83 430	1.48 145	0.26 120	0.15 59	0.46 194	0.22 240	0.40 69	0.43 144	0.23 100	0.24 123	0.21 135	0.18 107	0.47 178	0.59 426	0.07 8	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.42 283

Pointernet	0.37 107	0.31 55	1.91 228	0.25 98	0.37 437	0.47 208	0.15 56	0.67 306	0.52 226	0.23 100	0.30 196	0.28 221	0.20 153	0.32 64	0.23 85	0.10 195	0.24 402	0.07 1	0.13 330	0.10 89	0.51 349

RSM	0.47 209	0.51 265	1.36 116	1.37 666	1.04 633	0.37 89	0.21 200	0.52 188	0.55 259	0.23 100	0.28 175	0.28 221	0.17 81	0.40 134	0.22 65	0.09 101	0.24 402	0.09 161	0.35 593	0.24 426	0.80 493

CAS	0.39 125	0.31 55	1.79 192	0.81 611	0.34 403	0.51 270	0.23 282	0.49 144	0.42 134	0.23 100	0.31 210	0.20 123	0.17 81	0.30 46	0.25 118	0.77 689	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.41 278

CroCo-Stereo Lap2	0.38 115	0.91 467	2.02 258	0.33 301	0.38 447	0.23 17	0.21 200	0.63 286	0.51 214	0.23 100	0.28 175	0.29 235	0.23 212	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.22 401	0.15 62

sCroCo_RVC	0.37 107	0.39 159	2.38 353	0.35 355	0.27 306	0.31 35	0.22 240	0.49 144	0.48 186	0.23 100	0.34 243	0.25 180	0.24 225	0.35 99	0.25 118	0.15 502	0.17 343	0.12 393	0.11 268	0.15 231	0.15 62

aanet-new-36k	0.43 165	1.08 510	2.21 313	0.51 524	0.37 437	0.43 158	0.19 126	0.50 170	0.38 86	0.24 113	0.25 137	0.17 67	0.21 171	0.34 82	0.21 45	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.95 548

111111	0.39 125	0.28 15	0.93 15	0.33 301	0.42 485	0.43 158	0.13 13	0.48 139	0.39 110	0.24 113	0.31 210	0.18 83	0.17 81	0.43 156	0.23 85	0.09 101	1.32 617	0.08 69	0.06 13	0.25 451	1.00 559

LGtest1	0.26 19	0.43 200	0.82 5	0.23 54	0.21 202	0.31 35	0.11 4	0.36 41	0.43 144	0.24 113	0.18 50	0.16 47	0.14 32	0.30 46	0.28 159	0.10 195	0.16 329	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.42 283

tt45	0.35 80	0.80 417	1.46 137	0.26 120	0.17 104	0.55 329	0.22 240	0.44 104	0.39 110	0.24 113	0.26 152	0.25 180	0.18 107	0.64 287	0.36 259	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.29 189

rvit_stereo_ft	0.38 115	1.01 493	1.86 215	0.33 301	0.21 202	0.28 23	0.27 384	0.59 257	0.55 259	0.24 113	0.28 175	0.28 221	0.27 277	0.35 99	0.28 159	0.14 469	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.14 210	0.31 207

MGS-Stereo	0.35 80	0.48 241	1.99 249	0.26 120	0.14 43	0.41 134	0.22 240	0.41 75	0.48 186	0.24 113	0.51 371	0.25 180	0.18 107	0.33 74	0.22 65	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.47 645	0.10 20

plain	0.43 165	0.73 373	2.80 552	0.28 179	0.19 164	0.33 53	0.21 200	0.63 286	0.50 206	0.24 113	0.38 272	0.24 168	0.25 244	0.48 192	0.32 219	0.12 374	0.08 87	0.13 458	0.09 153	0.43 628	0.13 39

LoS_RVC	0.34 67	0.38 149	1.96 241	0.27 150	0.35 416	0.43 158	0.22 240	0.43 93	0.34 35	0.24 113	0.34 243	0.23 155	0.28 297	0.34 82	0.22 65	0.08 43	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.35 235

GELT-Stereo	0.33 58	0.63 320	1.33 110	0.26 120	0.31 362	0.42 148	0.18 112	0.64 293	0.47 180	0.25 121	0.19 60	0.22 141	0.18 107	0.30 46	0.23 85	0.07 8	0.06 2	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.61 410

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 95	0.94 478	1.57 154	0.25 98	0.13 24	0.39 111	0.13 13	0.33 24	0.59 300	0.25 121	0.16 35	0.18 83	0.17 81	0.32 64	0.20 27	0.10 195	0.18 355	0.13 458	0.11 268	0.15 231	0.93 540

monster-pro	0.47 209	0.29 22	1.08 55	0.22 32	0.18 128	0.50 257	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

DF	0.70 482	0.34 100	1.60 161	2.29 711	1.43 670	0.40 122	0.20 153	0.73 345	0.37 67	0.25 121	0.39 278	0.34 284	0.17 81	0.83 371	0.90 529	0.10 195	2.62 724	0.08 69	0.29 537	0.09 58	0.58 396

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 158	0.52 270	1.33 110	0.29 203	0.25 273	0.35 69	0.22 240	0.47 130	0.37 67	0.25 121	0.26 152	0.16 47	0.22 185	0.33 74	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.45 630	0.08 37	2.53 692

MonStereo	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.17 42	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.48 361	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.80 695	0.07 2	1.01 560

Monster-pub-eth3d	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.87 379	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

FlowAnything_test	0.25 16	0.41 175	0.71 1	0.28 179	0.17 104	0.37 89	0.20 153	0.39 61	0.28 11	0.25 121	0.20 69	0.21 135	0.17 81	0.28 37	0.26 134	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.17 285	0.16 79

asda	0.41 149	0.31 55	1.23 87	0.22 32	0.17 104	0.43 158	0.16 76	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.20 69	0.15 23	0.20 153	0.99 420	0.23 85	0.10 195	1.49 638	0.07 1	0.23 499	0.08 37	0.88 526

4w-stereo	0.50 253	0.26 1	1.86 215	0.22 32	0.30 348	0.38 101	0.14 30	0.41 75	0.35 41	0.25 121	0.21 80	0.14 11	0.20 153	1.18 470	0.33 235	0.09 101	1.56 650	0.07 1	0.72 690	0.07 2	1.23 594

3.25w_new	0.39 125	0.30 42	1.27 95	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 628	0.07 1	0.35 593	0.07 2	0.80 493

3.25w	0.39 125	0.30 42	1.27 95	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 628	0.07 1	0.35 593	0.07 2	0.80 493

3.75w	0.33 58	0.27 3	1.02 37	0.22 32	0.21 202	0.44 172	0.16 76	0.47 130	0.33 30	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.18 107	0.54 236	0.24 99	0.08 43	1.14 589	0.07 1	0.08 109	0.07 2	0.56 383

3w_stereo	0.44 183	0.29 22	1.53 151	0.23 54	0.20 186	0.37 89	0.22 240	0.53 200	0.41 126	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.22 185	0.90 395	0.24 99	0.06 1	1.52 645	0.07 1	0.44 628	0.08 37	0.83 505

LG-Stereo	0.36 95	0.61 311	1.37 119	0.26 120	0.37 437	0.43 158	0.20 153	0.55 225	0.44 157	0.25 121	0.30 196	0.50 399	0.17 81	0.30 46	0.37 270	0.10 195	0.18 355	0.11 324	0.10 206	0.24 426	0.43 294

dual_stereo	0.94 606	0.31 55	1.80 194	0.90 619	2.52 717	0.54 315	0.15 56	0.69 318	1.02 635	0.25 121	0.18 50	0.18 83	0.14 32	0.63 280	0.35 255	0.09 101	3.76 735	0.07 1	0.47 640	0.07 2	4.59 736

rvit_stereo_0083	0.28 25	0.37 137	0.88 11	0.28 179	0.18 128	0.28 23	0.22 240	0.40 69	0.58 288	0.25 121	0.30 196	0.27 211	0.27 277	0.38 119	0.25 118	0.14 469	0.12 254	0.13 458	0.10 206	0.13 177	0.14 53

rvit_stereo_0081	0.29 28	0.46 227	1.13 68	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

rvit_stereo_0082	0.29 28	0.46 227	1.13 68	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

rvit_stereo_0080	0.33 58	0.77 401	1.43 133	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

whm_eth	0.33 58	0.77 401	1.43 133	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

sAnonymous2	0.45 190	0.88 450	2.97 585	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 596	0.43 294

CroCo_RVC	0.45 190	0.88 450	2.97 585	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 596	0.43 294

WQFJA1	0.49 243	0.48 241	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 699	2.16 711	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 371

NLMM	0.49 243	0.47 232	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 699	2.16 711	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 371

NLSM1	0.45 190	0.54 279	1.05 43	0.27 150	0.40 464	0.49 238	0.21 200	1.54 686	1.71 696	0.26 144	0.33 234	0.26 197	0.26 261	0.41 143	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.22 401	0.23 146

asd	0.36 95	0.28 15	1.21 83	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.14 30	0.37 44	0.34 35	0.26 144	0.21 80	0.15 23	0.19 132	0.91 397	0.20 27	0.10 195	1.14 589	0.07 1	0.08 109	0.08 37	0.71 457

depthmonostereo	0.38 115	0.68 344	1.59 160	0.48 498	0.14 43	0.41 134	0.19 126	0.52 188	0.42 134	0.26 144	0.29 185	0.31 255	0.29 322	0.64 287	0.33 235	0.09 101	0.10 197	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.50 342

2.25w	0.42 158	0.30 42	1.12 62	0.22 32	0.15 59	0.36 78	0.13 13	0.45 110	0.37 67	0.26 144	0.27 166	0.14 11	0.19 132	0.91 397	0.36 259	0.07 8	1.38 623	0.07 1	0.67 684	0.07 2	0.91 533

MonSter	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.26 144	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

rvit_0105_6	0.36 95	0.55 288	1.48 145	0.31 252	0.18 128	0.35 69	0.26 363	0.56 232	0.66 365	0.26 144	0.29 185	0.33 276	0.26 261	0.41 143	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.13 330	0.15 231	0.25 160

rvit_stereo_0081_aga	0.34 67	0.67 334	1.79 192	0.27 150	0.20 186	0.34 59	0.21 200	0.43 93	0.48 186	0.26 144	0.28 175	0.27 211	0.21 171	0.33 74	0.25 118	0.14 469	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.18 102

MIF-Stereo (partial)	0.41 149	0.71 362	2.67 506	0.27 150	0.24 262	0.32 45	0.17 91	0.56 232	0.46 170	0.26 144	0.37 259	0.25 180	0.26 261	0.46 171	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.21 383	0.15 62

UniTT-Stereo	0.36 95	0.66 333	2.43 375	0.28 179	0.24 262	0.30 30	0.18 112	0.35 34	0.36 60	0.26 144	0.37 259	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.30 187	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.25 451	0.09 14

LoS	0.34 67	0.35 113	1.88 220	0.25 98	0.13 24	0.53 305	0.20 153	0.50 170	0.53 239	0.26 144	0.28 175	0.37 303	0.24 225	0.40 134	0.25 118	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.10 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GLC_STEREO	0.31 38	0.30 42	1.80 194	0.29 203	0.12 12	0.41 134	0.20 153	0.39 61	0.42 134	0.26 144	0.31 210	0.25 180	0.19 132	0.36 106	0.26 134	0.09 101	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.15 62

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 38	0.42 183	1.17 77	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 389

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 47	0.42 183	1.19 81	0.23 54	0.32 379	0.48 221	0.20 153	0.50 170	0.38 86	0.27 157	0.31 210	0.26 197	0.14 32	0.24 13	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.58 396

WQFJX1	0.51 268	0.58 296	1.00 29	0.27 150	0.35 416	0.48 221	0.25 345	2.07 711	2.18 713	0.27 157	0.26 152	0.30 245	0.28 297	0.51 216	0.33 235	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.45 316

4.5_new	0.39 125	0.29 22	1.25 92	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 638	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 414

4.5w-stereo	0.39 125	0.29 22	1.25 92	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 638	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 414

2.75w_new	0.46 201	0.32 70	1.39 125	0.21 14	0.19 164	0.40 122	0.18 112	0.51 182	0.39 110	0.27 157	0.21 80	0.13 2	0.20 153	1.10 449	0.44 331	0.07 8	1.58 651	0.07 1	0.61 680	0.07 2	0.82 504

1w_stereo	0.35 80	0.28 15	0.86 7	0.24 76	0.17 104	0.44 172	0.22 240	0.60 264	0.43 144	0.27 157	0.30 196	0.14 11	0.26 261	0.61 268	0.25 118	0.07 8	0.79 533	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.79 488

monsters	0.39 125	0.39 159	1.04 41	0.24 76	0.32 379	0.42 148	0.13 13	0.49 144	0.35 41	0.27 157	0.21 80	0.14 11	0.15 54	0.60 263	0.43 324	0.09 101	1.09 582	0.07 1	0.70 685	0.07 2	0.65 428

MLG-Stereo	0.38 115	0.43 200	1.46 137	0.24 76	0.42 485	0.44 172	0.13 13	0.42 83	0.51 214	0.27 157	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.35 99	0.18 7	0.08 43	1.45 636	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 326

mms	0.39 125	0.63 320	1.31 108	0.34 328	0.65 570	0.32 45	0.22 240	0.39 61	0.39 110	0.27 157	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.57 247	0.22 65	0.08 43	0.21 386	0.10 239	0.08 109	0.24 426	1.16 580

GCAP-BAT	1.28 660	0.35 113	9.74 734	3.41 728	5.90 732	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 680

gcap-zeroshot	0.32 47	0.41 175	1.34 113	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 403

test_for_model	0.31 38	0.42 183	1.17 77	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 389

testlalala	0.32 47	0.41 175	1.34 113	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 403

GCAPDPT-zeroshot	1.24 656	0.35 113	9.01 731	3.41 728	5.81 731	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 680

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 58	0.40 167	1.30 104	0.24 76	0.31 362	0.47 208	0.20 153	0.49 144	0.36 60	0.28 172	0.32 227	0.27 211	0.14 32	0.25 20	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 430

gcap_with_dpt	0.32 47	0.38 149	1.30 104	0.24 76	0.30 348	0.48 221	0.21 200	0.52 188	0.36 60	0.28 172	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.23 5	0.27 144	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 430

WQFJX	0.49 243	0.47 232	1.02 37	0.27 150	0.39 454	0.47 208	0.23 282	1.85 701	1.92 707	0.28 172	0.27 166	0.28 221	0.28 297	0.43 156	0.36 259	0.10 195	0.12 254	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.54 371

qwe	0.41 149	0.29 22	1.29 102	0.22 32	0.22 218	0.41 134	0.15 56	0.49 144	0.38 86	0.28 172	0.23 115	0.14 11	0.15 54	0.94 406	0.24 99	0.08 43	1.47 637	0.07 1	0.25 512	0.08 37	0.76 474

2w_stereo	0.35 80	0.30 42	0.99 23	0.23 54	0.13 24	0.41 134	0.20 153	0.54 213	0.37 67	0.28 172	0.23 115	0.13 2	0.23 212	0.69 311	0.24 99	0.06 1	1.07 579	0.07 1	0.19 455	0.07 2	0.64 425

monsterstereo	0.40 141	0.43 200	1.07 48	0.26 120	0.27 306	0.39 111	0.14 30	0.55 225	0.37 67	0.28 172	0.27 166	0.14 11	0.13 20	0.67 301	0.44 331	0.07 8	1.12 586	0.07 1	0.81 698	0.08 37	0.53 363

MLG-Stereo_test3	0.31 38	0.44 215	1.03 39	0.48 498	0.40 464	0.36 78	0.13 13	0.39 61	0.46 170	0.28 172	0.19 60	0.17 67	0.12 11	0.25 20	0.18 7	0.09 101	0.53 486	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.45 316

rvit_0105_4	0.40 141	0.64 326	1.98 245	0.31 252	0.18 128	0.37 89	0.29 427	0.64 293	0.67 379	0.28 172	0.32 227	0.36 293	0.28 297	0.45 166	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.14 354	0.15 231	0.25 160

trnet	0.31 38	0.31 55	1.65 170	0.20 5	0.12 12	0.55 329	0.15 56	0.50 170	0.51 214	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.24 99	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.09 58	0.12 32

H2IRNET	0.48 225	1.04 502	2.57 457	0.31 252	0.19 164	0.54 315	0.19 126	0.55 225	0.53 239	0.28 172	0.56 437	0.47 384	0.35 375	0.47 178	0.40 296	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.14 354	0.37 588	0.26 168

Selective-RAFT	0.46 201	0.48 241	1.88 220	0.32 275	0.16 78	0.61 431	0.19 126	0.66 301	0.62 327	0.28 172	0.30 196	0.41 333	0.33 363	0.51 216	0.32 219	0.11 307	1.09 582	0.09 161	0.35 593	0.19 344	0.37 245

CREStereo	0.31 38	0.35 113	1.66 172	0.19 3	0.13 24	0.55 329	0.17 91	0.50 170	0.50 206	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.10 89	0.12 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.35 80	0.38 149	1.75 185	0.21 14	0.14 43	0.57 363	0.24 315	0.48 139	0.44 157	0.28 172	0.32 227	0.26 197	0.24 225	0.41 143	0.24 99	0.42 663	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.18 312	0.15 62

NLMM1	0.53 285	0.51 265	1.05 43	0.28 179	0.38 447	0.49 238	0.24 315	2.08 712	2.47 718	0.29 185	0.28 175	0.27 211	0.25 244	0.48 192	0.35 255	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.24 426	0.57 389

GSStereo	1.06 635	0.48 241	1.85 209	2.42 715	3.19 723	0.55 329	0.21 200	1.59 690	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.82 727	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 730

GS-Stereo							0.21 200	1.59 690	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.82 727	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 730

DLNR-FE	13.74 749	20.13 753	23.90 755	121.61 776	34.09 765	0.46 194	0.15 56	8.04 745	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.78 354	0.36 259	7.40 750	2.94 730	0.09 161	0.38 610	51.06 776	1.95 652

DLNR_Zeroshot_test	13.74 749	20.06 752	23.92 756	121.50 775	35.20 766	0.46 194	0.15 56	7.96 744	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.79 358	0.36 259	7.16 749	2.95 731	0.09 161	0.38 610	50.40 775	1.95 652

monster_256*512	0.39 125	0.82 424	1.29 102	0.29 203	0.19 164	0.42 148	0.26 363	0.71 336	0.55 259	0.30 190	0.37 259	0.47 384	0.36 380	0.37 113	0.31 207	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.10 206	0.21 383	0.44 310

Weightmod_eth	0.57 320	1.21 560	1.83 200	0.29 203	0.64 566	0.40 122	0.23 282	0.49 144	0.40 121	0.30 190	0.66 522	0.33 276	0.35 375	0.94 406	0.70 474	0.80 690	0.22 389	0.10 239	0.09 153	0.49 650	0.86 519

ManiGeoR	0.50 253	1.43 629	2.99 590	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

HLf10	0.50 253	1.43 629	2.99 590	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

xyz-stereo-finetune	0.37 107	0.90 463	1.23 87	0.22 32	0.12 12	0.53 305	0.26 363	0.57 241	0.58 288	0.30 190	0.33 234	0.29 235	0.24 225	0.60 263	0.62 444	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.14 53

HART	0.75 515	0.75 393	2.22 317	0.94 625	1.59 683	0.30 30	0.19 126	0.72 340	0.85 573	0.30 190	0.52 382	0.39 314	0.16 75	0.81 367	0.43 324	0.08 43	2.61 723	0.10 239	0.07 67	0.36 579	1.61 633

IGEV++	0.74 504	0.70 357	2.05 266	1.11 646	1.09 641	0.32 45	0.21 200	0.75 353	0.43 144	0.30 190	0.30 196	0.22 141	0.27 277	0.98 419	0.31 207	0.10 195	2.50 720	0.08 69	0.15 380	0.27 487	2.70 699

NLCSM	0.53 285	0.70 357	1.11 60	0.30 227	0.36 428	0.49 238	0.28 398	1.39 675	1.68 693	0.31 197	0.30 196	0.30 245	0.31 345	1.43 514	0.39 288	0.11 307	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.35 571	0.53 363

water-stereo	0.36 95	0.61 311	1.58 156	0.25 98	0.14 43	0.38 101	0.18 112	0.44 104	0.35 41	0.31 197	0.35 250	0.28 221	0.25 244	0.45 166	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.09 161	0.08 109	0.11 117	0.74 470

AIO-test1	0.58 330	1.37 614	2.77 547	0.66 583	1.08 639	0.50 257	0.23 282	0.86 454	0.69 419	0.31 197	0.42 294	0.29 235	0.22 185	0.77 348	0.34 247	0.13 427	0.15 313	0.12 393	0.16 403	0.31 529	0.30 198

AIO-Stereo	0.64 421	0.60 305	1.63 166	1.31 660	1.45 672	0.38 101	0.20 153	0.55 225	0.83 558	0.31 197	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.39 124	0.63 451	0.10 195	1.25 601	0.09 161	0.41 622	0.21 383	1.73 640

CAS++	0.34 67	0.39 159	1.90 225	0.25 98	0.18 128	0.32 45	0.20 153	0.78 373	0.44 157	0.31 197	0.31 210	0.21 135	0.16 75	0.34 82	0.20 27	0.15 502	0.13 277	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Weightmod	0.65 432	1.12 526	1.75 185	0.29 203	1.24 655	0.57 363	0.22 240	0.50 170	0.42 134	0.32 202	0.74 575	0.39 314	0.32 354	0.80 362	0.76 499	0.82 692	0.15 313	0.10 239	0.10 206	0.55 662	1.77 645

FSD					1.93 700	0.63 468	0.33 482	0.46 120	0.53 239	0.32 202	0.32 227	0.40 326	0.32 354	1.14 461	0.60 431	0.28 642	2.77 726	0.31 652	0.30 547	0.31 529

zero-FE	1.27 658	0.33 84	9.38 732	1.30 659	2.25 711	0.33 53	0.20 153	0.51 182	1.26 664	0.32 202	0.22 95	0.77 554	0.22 185	0.69 311	0.96 538	0.21 597	2.25 709	0.09 161	0.61 680	0.32 539	3.25 713

MSCF	0.88 576	0.84 435	1.67 174	2.15 706	1.87 695	0.51 270	0.21 200	0.63 286	0.61 316	0.32 202	0.29 185	0.17 67	0.30 337	1.06 434	0.67 466	0.11 307	1.92 678	0.08 69	0.31 558	0.19 344	3.72 727

rvit_0105_5	0.43 165	0.73 373	2.10 283	0.31 252	0.18 128	0.41 134	0.31 456	0.69 318	0.67 379	0.32 202	0.34 243	0.38 310	0.30 337	0.42 153	0.30 187	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.15 231	0.30 198

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 190	1.36 609	1.30 104	0.24 76	0.12 12	0.33 53	0.20 153	0.41 75	0.37 67	0.32 202	0.21 80	0.16 47	0.14 32	0.29 41	0.62 444	0.55 674	1.42 631	0.11 324	0.13 330	0.25 451	0.56 383

testmc14	0.64 421	0.37 137	1.72 180	0.69 594	1.16 650	0.75 559	0.18 112	0.41 75	0.38 86	0.33 208	0.21 80	0.20 123	0.15 54	1.18 470	0.44 331	0.08 43	1.79 668	0.07 1	0.52 657	0.09 58	2.11 663

HLf8	0.51 268	1.51 642	2.91 576	0.22 32	0.19 164	0.51 270	0.18 112	0.81 398	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.93 404	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.15 231	0.16 79

TestStereo_HLe17	0.53 285	1.57 650	3.11 608	0.23 54	0.18 128	0.51 270	0.21 200	0.84 428	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	1.06 434	0.29 175	0.11 307	0.07 31	0.09 161	0.08 109	0.15 231	0.17 92

GASTEREO	0.89 584	0.83 430	1.67 174	2.15 706	1.89 696	0.52 294	0.21 200	0.62 278	0.62 327	0.33 208	0.31 210	0.16 47	0.31 345	1.11 454	0.68 469	0.11 307	1.92 678	0.08 69	0.29 537	0.19 344	3.79 728

xyz-stereo-finetune2	0.40 141	0.89 457	1.40 126	0.22 32	0.12 12	0.58 374	0.23 282	0.55 225	0.50 206	0.33 208	0.47 328	0.30 245	0.41 436	0.81 367	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.12 32

LG-G_1	0.41 149	0.43 200	1.62 164	0.50 518	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 524

LG-G	0.41 149	0.43 200	1.62 164	0.50 518	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 524

MM-Stereo_test3	0.59 349	0.85 440	2.28 332	0.53 531	0.31 362	0.45 181	0.30 444	0.78 373	0.76 497	0.33 208	0.43 300	0.32 261	0.23 212	0.61 268	0.54 401	0.10 195	1.65 661	0.10 239	0.08 109	0.42 623	0.68 443

MoCha-V2	0.74 504	0.78 408	2.18 303	1.01 637	1.55 679	0.36 78	0.19 126	0.61 272	0.49 193	0.33 208	0.34 243	0.30 245	0.27 277	1.56 538	0.47 351	0.09 101	1.94 683	0.08 69	0.37 605	0.18 312	1.62 634

StereoVision	0.52 272	1.12 526	2.70 529	0.34 328	0.32 379	0.47 208	0.26 363	0.73 345	0.61 316	0.33 208	0.89 620	0.45 367	0.26 261	0.52 221	0.39 288	0.14 469	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.22 401	0.14 53

zzzzzzz1	0.76 521	2.43 718	4.96 705	0.34 328	0.30 348	0.45 181	0.30 444	0.80 388	0.66 365	0.34 218	0.41 290	0.53 415	0.45 481	0.97 417	1.00 554	0.15 502	0.09 158	0.10 239	0.10 206	0.39 605	0.35 235

Foundation-i1	0.60 362	0.35 113	1.13 68	0.89 616	0.41 471	0.33 53	0.22 240	0.64 293	1.48 681	0.34 218	0.31 210	0.59 453	0.23 212	0.87 379	0.57 415	0.09 101	2.03 689	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.17 581

DDF-Stereo	0.65 432	0.33 84	1.69 179	0.67 586	0.82 602	0.37 89	0.20 153	0.50 170	0.52 226	0.34 218	0.17 42	0.78 559	0.23 212	0.68 307	1.03 559	0.20 586	1.66 662	0.09 161	0.34 587	0.34 555	2.03 657

4.25_new	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

4.5w_new	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

4.25w-stereo	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

AIO-test2	0.60 362	1.55 646	2.73 537	0.63 572	0.42 485	0.50 257	0.23 282	0.84 428	0.73 461	0.34 218	0.53 389	0.37 303	0.22 185	0.70 318	0.32 219	0.75 687	0.16 329	0.13 458	0.17 423	0.21 383	0.47 326

noway7	0.75 515	2.48 722	5.19 707	0.35 355	0.21 202	0.47 208	0.28 398	0.84 428	0.68 406	0.35 225	0.40 287	0.50 399	0.46 493	0.55 238	1.05 564	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.34 555	0.46 322

SE	0.47 209	1.12 526	1.67 174	0.32 275	0.29 331	0.50 257	0.24 315	0.53 200	0.38 86	0.35 225	0.48 337	0.27 211	0.36 380	0.43 156	0.64 453	0.24 622	0.08 87	0.12 393	0.24 503	0.43 628	0.79 488

Replicate-Monster	0.58 330	0.53 276	1.55 152	0.22 32	0.34 403	0.37 89	0.13 13	0.43 93	0.39 110	0.35 225	0.16 35	0.16 47	0.15 54	1.46 521	0.21 45	0.11 307	2.71 725	0.07 1	0.35 593	0.08 37	1.81 647

S0	0.64 421	1.27 579	1.72 180	0.35 355	1.24 655	0.61 431	0.34 493	0.57 241	0.35 41	0.36 228	0.51 371	0.33 276	0.32 354	0.46 171	0.56 411	0.21 597	0.14 293	0.17 566	0.34 587	0.47 645	2.40 688

LGCAT	0.56 309	0.27 3	0.99 23	0.26 120	0.13 24	0.56 338	0.14 30	0.35 34	0.20 2	0.36 228	0.14 12	0.23 155	0.15 54	1.94 620	0.39 288	1.59 722	1.12 586	0.07 1	0.08 109	0.07 2	2.22 674

HLF11	0.48 225	1.30 588	2.84 563	0.23 54	0.19 164	0.44 172	0.17 91	0.70 328	0.55 259	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.30 337	0.89 393	0.39 288	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.12 32

GGDA	0.49 243	1.24 572	2.69 521	0.27 150	0.15 59	0.50 257	0.20 153	0.68 312	0.56 271	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.27 277	1.11 454	0.30 187	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.16 259	0.16 79

quiztm	0.45 190	1.11 520	2.05 266	0.41 454	0.38 447	0.42 148	0.23 282	0.79 381	0.54 246	0.36 228	0.43 300	0.28 221	0.20 153	0.31 52	0.28 159	0.12 374	0.10 197	0.09 161	0.09 153	0.36 579	0.39 262

DN	0.97 616	0.30 42	4.03 681	3.02 725	0.78 594	0.72 543	0.21 200	0.61 272	0.44 157	0.36 228	0.54 411	0.36 293	0.18 107	1.20 476	0.91 531	0.72 686	1.86 675	0.11 324	0.34 587	0.12 141	2.60 695

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 330	0.71 362	1.95 236	0.55 541	0.53 525	0.35 69	0.21 200	0.45 110	0.69 419	0.36 228	0.22 95	0.17 67	0.18 107	0.45 166	0.51 380	0.08 43	0.32 433	0.08 69	0.28 532	0.12 141	3.41 717

MM-Stereo_test2	0.65 432	0.43 200	2.54 441	0.62 569	0.18 128	0.50 257	0.25 345	0.49 144	0.47 180	0.36 228	0.26 152	0.24 168	0.23 212	0.40 134	0.38 279	0.08 43	2.33 713	0.09 161	0.10 206	0.38 596	2.66 697

Anonymous3	0.47 209	0.49 248	2.61 477	0.33 301	0.25 273	0.72 543	0.32 468	0.80 388	0.60 309	0.36 228	0.41 290	0.33 276	0.29 322	0.46 171	0.30 187	0.19 575	0.18 355	0.13 458	0.13 330	0.18 312	0.22 136

raft+_RVC	0.62 394	1.18 552	2.43 375	0.36 378	2.08 706	0.52 294	0.25 345	0.66 301	0.54 246	0.36 228	0.46 322	0.32 261	0.28 297	0.49 206	0.43 324	0.10 195	0.91 554	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.70 454

SMOE	0.49 243	0.96 482	1.91 228	0.35 355	0.78 594	0.51 270	0.31 456	0.50 170	0.42 134	0.37 238	0.47 328	0.32 261	0.33 363	0.38 119	0.51 380	0.14 469	0.08 87	0.17 566	0.10 206	0.49 650	0.78 484

TestStereo_HL2	0.48 225	1.19 555	2.68 513	0.28 179	0.17 104	0.48 221	0.20 153	0.67 306	0.55 259	0.37 238	0.44 313	0.32 261	0.27 277	1.09 448	0.32 219	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.17 285	0.15 62

Selective-IGEV-i16pc	0.76 521	0.44 215	5.34 711	0.32 275	0.19 164	1.17 661	0.61 624	0.94 518	0.80 536	0.37 238	0.51 371	0.53 415	0.29 322	2.08 637	0.38 279	0.23 614	0.23 397	0.12 393	0.16 403	0.22 401	0.21 128

DVStereo	0.35 80	0.38 149	1.21 83	0.26 120	0.20 186	0.41 134	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.37 238	0.35 250	0.29 235	0.24 225	0.64 287	0.55 407	0.09 101	0.19 362	0.08 69	0.11 268	0.12 141	0.50 342

IGEV	0.36 95	0.34 100	1.03 39	0.21 14	0.24 262	0.42 148	0.16 76	0.38 56	0.41 126	0.37 238	0.22 95	0.14 11	0.12 11	0.63 280	0.40 296	0.08 43	0.73 529	0.08 69	0.53 659	0.09 58	0.52 357

tg	0.45 190	0.83 430	1.85 209	0.29 203	0.16 78	0.57 363	0.18 112	0.60 264	0.56 271	0.37 238	0.44 313	0.38 310	0.24 225	0.48 192	0.28 159	0.09 101	0.30 428	0.11 324	0.11 268	0.44 633	0.77 478

TRStereo	0.89 584	1.02 495	2.91 576	4.59 733	0.31 362	0.93 628	0.23 282	1.93 707	0.66 365	0.37 238	0.54 411	0.48 393	0.40 424	0.67 301	0.29 175	0.13 427	0.37 442	0.11 324	0.48 644	0.13 177	1.21 588

iRaftStereo_RVC	0.47 209	0.84 435	1.91 228	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.20 153	0.58 247	0.50 206	0.37 238	0.43 300	0.42 338	0.23 212	0.38 119	0.28 159	0.09 101	0.70 523	0.12 393	0.11 268	0.43 628	0.77 478

CREStereo++_RVC	0.38 115	0.37 137	2.47 413	0.25 98	0.16 78	0.54 315	0.15 56	0.42 83	0.57 280	0.37 238	0.52 382	0.24 168	0.19 132	0.31 52	0.27 144	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.30 547	0.09 58	0.22 136
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
rvit_0105_3	0.46 201	0.86 445	2.24 322	0.33 301	0.19 164	0.44 172	0.35 504	0.74 349	0.70 432	0.38 247	0.38 272	0.41 333	0.33 363	0.46 171	0.32 219	0.19 575	0.17 343	0.17 566	0.18 437	0.15 231	0.22 136

WCG-NET	0.41 149	0.80 417	1.77 188	0.25 98	0.13 24	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.59 300	0.38 247	0.41 290	0.26 197	0.24 225	0.37 113	0.24 99	0.08 43	0.81 541	0.08 69	0.07 67	0.26 472	0.31 207

WCG-NET（raft）	0.44 183	0.97 485	1.78 191	0.24 76	0.17 104	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.52 226	0.38 247	0.35 250	0.46 375	0.25 244	0.41 143	0.26 134	0.08 43	1.08 580	0.08 69	0.08 109	0.27 487	0.40 270

TestStereo	0.49 243	0.88 450	2.38 353	0.30 227	0.16 78	0.43 158	0.25 345	0.55 225	0.46 170	0.38 247	0.46 322	0.34 284	0.28 297	1.96 623	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.15 231	0.13 39

XX-TBD	0.40 141	1.04 502	2.49 425	0.35 355	0.13 24	0.51 270	0.17 91	0.44 104	0.52 226	0.38 247	0.51 371	0.23 155	0.19 132	0.31 52	0.25 118	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.18 102

RT-Monster	0.32 47	0.34 100	1.13 68	0.25 98	0.28 322	0.45 181	0.16 76	0.56 232	0.59 300	0.39 252	0.37 259	0.28 221	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.09 101	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.43 294

Monster-pub-mixall	0.50 253	0.35 113	0.98 22	0.22 32	0.13 24	0.34 59	0.12 6	0.38 56	0.28 11	0.39 252	0.19 60	0.16 47	0.12 11	1.05 433	0.41 305	0.08 43	3.28 733	0.07 1	0.73 692	0.08 37	0.55 381

MLG-Stereo_test2	0.46 201	0.49 248	1.77 188	0.79 607	0.70 579	0.63 468	0.12 6	0.37 44	0.48 186	0.39 252	0.15 25	0.24 168	0.10 2	0.46 171	0.20 27	0.16 523	1.21 596	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.66 430

rvit_stereo_0075_2	0.45 190	0.45 224	2.60 472	0.34 328	0.32 379	0.41 134	0.21 200	0.60 264	0.54 246	0.39 252	0.51 371	0.40 326	0.29 322	0.46 171	0.31 207	0.21 597	0.15 313	0.22 618	0.15 380	0.18 312	0.33 218

CASnet	0.32 47	0.40 167	1.80 194	0.28 179	0.11 5	0.47 208	0.19 126	0.45 110	0.47 180	0.39 252	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.31 52	0.21 45	0.11 307	0.06 2	0.15 526	0.12 307	0.16 259	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT+CT+SA	0.60 362	1.25 576	2.49 425	0.38 412	0.75 586	0.55 329	0.34 493	0.83 419	0.68 406	0.39 252	0.55 423	0.44 354	0.29 322	0.75 342	0.28 159	0.09 101	0.24 402	0.11 324	0.51 654	0.30 520	0.74 470

TestStereo-Hl	0.47 209	0.88 450	2.58 459	0.26 120	0.16 78	0.50 257	0.24 315	0.75 353	0.56 271	0.40 258	0.40 287	0.37 303	0.32 354	1.07 444	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	0.18 102

Foundation-i1a	0.59 349	0.27 3	1.10 57	0.55 541	0.63 561	0.31 35	0.21 200	0.53 200	1.91 706	0.40 258	0.24 123	0.36 293	0.25 244	0.87 379	0.47 351	0.09 101	1.74 666	0.07 1	0.06 13	0.09 58	1.65 636

Occ-G	0.68 468	0.54 279	2.08 272	0.99 636	0.74 583	0.38 101	0.25 345	0.46 120	0.78 515	0.40 258	0.36 254	0.46 375	0.22 185	0.90 395	0.70 474	0.09 101	1.53 647	0.09 161	0.16 403	0.31 529	2.06 659

EKT-Stereo	1.56 686	0.55 288	2.60 472	2.54 719	19.66 752	0.55 329	0.22 240	0.76 357	0.51 214	0.40 258	0.36 254	0.43 339	0.27 277	0.74 340	0.42 315	0.13 427	0.17 343	0.11 324	0.16 403	0.20 367	0.50 342

DA	0.89 584	0.42 183	2.01 253	1.10 643	1.65 686	0.88 615	0.22 240	0.63 286	0.92 603	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 716	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 724

GGEV	0.89 584	0.42 183	2.01 253	1.10 643	1.65 686	0.88 615	0.22 240	0.63 286	0.92 603	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 716	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 724

FACV-RUCA	0.61 372	0.44 215	2.11 287	0.43 473	1.73 690	0.49 238	0.28 398	0.74 349	0.68 406	0.41 262	0.53 389	0.34 284	0.64 582	0.41 143	0.33 235	0.13 427	0.11 230	0.62 689	0.12 307	0.72 677	1.02 565

4D-IteraStereo	0.62 394	1.29 587	3.04 601	0.27 150	0.30 348	0.46 194	0.26 363	0.54 213	0.51 214	0.41 262	0.31 210	0.39 314	0.19 132	0.53 231	0.65 459	0.09 101	0.47 469	0.12 393	0.11 268	0.21 383	2.14 665

iRaft-Stereo_5w	0.65 432	1.35 604	2.21 313	0.30 227	0.63 561	0.49 238	0.28 398	0.78 373	0.64 350	0.41 262	0.61 479	0.62 468	0.46 493	1.79 587	0.48 361	0.10 195	0.25 411	0.11 324	0.12 307	0.40 613	0.94 545

rafts_anoy	0.60 362	1.33 597	2.59 464	0.53 531	1.09 641	0.49 238	0.25 345	0.67 306	0.53 239	0.41 262	0.38 272	0.33 276	0.30 337	0.68 307	0.41 305	0.10 195	1.13 588	0.13 458	0.15 380	0.20 367	0.29 189

GMStereo	0.44 183	1.32 592	2.65 493	0.28 179	0.16 78	0.42 148	0.22 240	0.48 139	0.63 341	0.41 262	0.36 254	0.26 197	0.25 244	0.41 143	0.30 187	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.12 307	0.17 285	0.13 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CCAANet	0.63 409	1.13 531	2.58 459	0.31 252	0.25 273	0.55 329	0.23 282	0.89 479	0.69 419	0.41 262	0.67 528	0.56 440	0.37 388	1.89 611	1.24 601	0.10 195	0.09 158	0.13 458	0.12 307	0.20 367	0.15 62

ACV-stereo	0.71 487	0.85 440	3.01 595	0.33 301	0.25 273	1.01 639	0.59 615	0.62 278	0.54 246	0.42 270	0.45 317	1.54 689	1.44 679	1.40 507	0.73 489	0.14 469	0.13 277	0.12 393	0.11 268	0.20 367	0.35 235

LL-Strereo2	0.62 394	1.36 609	2.47 413	1.37 666	0.96 619	0.54 315	0.28 398	0.61 272	0.49 193	0.42 270	0.34 243	0.44 354	0.21 171	0.57 247	0.53 393	0.11 307	0.26 415	0.16 547	0.14 354	0.18 312	0.98 557

knoymous	0.37 107	0.34 100	1.83 200	0.25 98	0.18 128	0.45 181	0.24 315	0.60 264	0.40 121	0.42 270	0.39 278	0.54 425	0.25 244	0.41 143	0.29 175	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.07 67	0.13 177	0.20 120

RCA-Stereo	0.45 190	0.38 149	1.80 194	0.27 150	0.25 273	0.58 374	0.23 282	0.84 428	0.66 365	0.42 270	0.44 313	0.28 221	0.35 375	0.31 52	0.21 45	0.09 101	1.01 566	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.53 363

UDGNet	0.50 253	1.36 609	2.44 383	0.37 392	0.19 164	0.58 374	0.23 282	0.49 144	0.69 419	0.42 270	0.39 278	0.34 284	0.29 322	0.55 238	0.32 219	0.25 630	0.10 197	0.37 665	0.19 455	0.30 520	0.17 92

dd	0.48 225	1.32 592	2.41 366	0.31 252	0.17 104	0.58 374	0.26 363	0.50 170	0.71 447	0.42 270	0.41 290	0.34 284	0.28 297	0.47 178	0.41 305	0.18 557	0.10 197	0.13 458	0.12 307	0.22 401	0.16 79

test-1	0.61 372	0.54 279	2.09 276	0.31 252	1.37 665	0.51 270	0.28 398	0.83 419	0.50 206	0.42 270	0.55 423	0.54 425	0.24 225	0.38 119	1.25 603	0.10 195	1.08 580	0.10 239	0.17 423	0.11 117	0.77 478

GEAStereo	0.95 609	0.48 241	1.85 209	2.15 706	3.19 723	0.55 329	0.21 200	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.22 95	0.16 47	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.28 711	0.09 161	0.06 13	0.33 545	3.58 722

gasm-f	0.93 604	0.71 362	2.09 276	2.15 706	2.42 716	0.54 315	0.26 363	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.33 234	0.16 47	0.22 185	0.70 318	0.93 534	0.13 427	2.28 711	0.09 161	0.06 13	0.39 605	3.58 722

MM-Stereo_test1	0.63 409	0.64 326	2.51 432	0.54 539	0.37 437	0.44 172	0.28 398	0.68 312	0.59 300	0.43 277	0.33 234	0.26 197	0.25 244	0.89 393	0.52 385	0.10 195	1.84 674	0.10 239	0.09 153	0.41 620	1.40 612

ToySt	0.67 461	0.88 450	2.61 477	0.39 429	0.73 582	0.61 431	0.38 526	0.78 373	0.73 461	0.43 277	0.70 550	0.72 534	0.45 481	0.66 298	0.62 444	0.14 469	0.63 511	0.13 458	0.33 581	0.24 426	1.18 582

SA	0.61 372	1.14 533	2.79 551	0.32 275	0.63 561	0.57 363	0.30 444	0.97 544	0.78 515	0.43 277	0.63 494	0.39 314	0.46 493	0.70 318	0.31 207	0.10 195	0.44 463	0.13 458	0.32 566	0.31 529	0.51 349

test_4	0.47 209	0.80 417	2.15 296	0.36 378	0.29 331	0.59 397	0.28 398	0.50 170	0.42 134	0.43 277	0.76 586	0.39 314	0.22 185	0.73 336	0.49 372	0.08 43	0.18 355	0.11 324	0.15 380	0.29 511	0.27 176

PSMNet-ADL	0.56 309	0.47 232	2.03 260	0.35 355	0.22 218	0.67 520	0.27 384	0.77 366	0.58 288	0.43 277	0.53 389	0.70 529	0.45 481	1.89 611	0.64 453	0.16 523	0.13 277	0.11 324	0.13 330	0.15 231	0.51 349

GANet-ADL	0.48 225	0.56 292	2.51 432	0.34 328	0.20 186	0.58 374	0.25 345	0.80 388	0.57 280	0.43 277	0.61 479	0.56 440	0.31 345	0.44 163	0.44 331	0.14 469	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.38 254

RALCasStereoNet	0.65 432	1.34 600	2.56 453	0.43 473	0.96 619	0.50 257	0.26 363	0.62 278	0.56 271	0.43 277	0.49 353	0.36 293	0.28 297	0.72 334	0.53 393	0.10 195	1.18 591	0.09 161	0.08 109	0.27 487	1.27 596

Selective-IGEV-i16pb	0.87 573	0.49 248	5.92 716	0.33 301	0.21 202	1.07 651	0.67 642	1.13 646	0.97 627	0.44 286	0.77 590	0.66 494	0.46 493	2.29 654	0.54 401	0.24 622	0.25 411	0.15 526	0.19 455	0.26 472	0.28 182

Lsterematch	0.44 183	0.82 424	2.17 299	0.30 227	0.14 43	0.49 238	0.21 200	0.52 188	0.63 341	0.44 286	0.58 456	0.44 354	0.38 399	0.47 178	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

GCAP-Stereo	0.59 349	1.35 604	2.44 383	0.49 511	1.02 630	0.52 294	0.14 30	0.53 200	0.54 246	0.44 286	0.50 366	0.30 245	0.22 185	0.68 307	0.41 305	0.09 101	1.30 614	0.09 161	0.07 67	0.23 419	0.54 371

cross-raft	0.47 209	0.34 100	2.17 299	0.70 595	0.84 605	0.50 257	0.35 504	0.74 349	0.43 144	0.44 286	0.45 317	0.63 472	0.25 244	0.37 113	0.27 144	0.08 43	0.14 293	0.10 239	0.23 499	0.11 117	0.27 176

CFNet-RSSM	0.44 183	0.36 121	2.38 353	0.28 179	0.43 489	0.53 305	0.20 153	0.86 454	0.52 226	0.44 286	0.36 254	0.53 415	0.26 261	0.40 134	0.27 144	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.38 610	0.10 89	0.22 136

Foundation-i1c-attn	0.59 349	0.29 22	1.10 57	0.53 531	0.59 544	0.30 30	0.20 153	0.52 188	1.73 698	0.45 291	0.26 152	0.34 284	0.25 244	0.83 371	0.54 401	0.09 101	1.87 676	0.08 69	0.06 13	0.07 2	1.75 641

FE-Mocha	0.61 372	0.36 121	1.84 204	1.06 639	0.34 403	0.43 158	0.17 91	0.72 340	0.55 259	0.45 291	0.50 366	0.58 449	0.45 481	2.35 659	1.18 589	0.10 195	0.40 453	0.11 324	0.21 480	0.13 177	0.31 207

UGAM	0.69 475	0.84 435	2.66 497	0.40 443	0.20 186	0.53 305	0.34 493	0.63 286	0.74 482	0.45 291	0.74 575	0.95 624	0.36 380	2.57 677	0.42 315	0.11 307	0.45 464	0.17 566	0.19 455	0.43 628	0.57 389

Any-RAFT	0.42 158	0.33 84	1.89 223	0.28 179	0.21 202	0.69 530	0.21 200	0.83 419	0.60 309	0.45 291	0.43 300	0.62 468	0.30 337	0.48 192	0.24 99	0.11 307	0.40 453	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.16 79

TestStereo1	0.59 349	1.21 560	2.63 483	0.40 443	0.60 550	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 357

SA-5K	0.59 349	1.21 560	2.63 483	0.40 443	0.60 550	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 357

ICVP	0.48 225	0.33 84	2.37 351	0.34 328	0.22 218	0.60 412	0.55 603	0.79 381	0.53 239	0.45 291	0.60 471	0.49 395	0.36 380	0.55 238	0.46 346	0.16 523	0.16 329	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.32 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
s12784h	0.41 149	0.34 100	2.17 299	0.24 76	0.11 5	0.64 481	0.24 315	0.85 443	0.70 432	0.45 291	0.54 411	0.28 221	0.27 277	0.51 216	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.09 161	0.06 13	0.16 259	0.14 53

TANstereo	0.39 125	0.70 357	2.48 419	0.23 54	0.12 12	0.54 315	0.16 76	0.41 75	0.47 180	0.45 291	0.51 371	0.26 197	0.22 185	0.34 82	0.21 45	0.10 195	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.18 102

XX-Stereo	0.98 619	0.57 294	4.45 699	1.64 684	5.33 730	0.55 329	0.16 76	0.96 536	0.43 144	0.45 291	0.65 515	0.85 592	0.19 132	0.79 358	0.26 134	0.11 307	0.80 536	0.10 239	0.32 566	0.17 285	0.78 484

Gwc-CoAtRS	0.41 149	0.37 137	2.06 269	0.28 179	0.41 471	0.48 221	0.19 126	0.64 293	0.49 193	0.45 291	0.39 278	0.57 445	0.26 261	0.37 113	0.28 159	0.09 101	0.19 362	0.09 161	0.31 558	0.11 117	0.25 160

FADNet_RVC	0.87 573	1.51 642	2.90 575	0.31 252	0.24 262	0.71 537	0.25 345	1.00 571	0.65 357	0.45 291	0.57 448	0.61 463	0.44 472	1.53 534	0.75 495	0.94 696	0.97 558	0.28 642	1.00 715	0.89 689	1.36 609

FADNet	0.71 487	1.60 659	2.53 437	0.33 301	0.30 348	0.67 520	0.29 427	0.92 506	0.75 488	0.45 291	0.49 353	0.66 494	0.57 552	1.85 602	0.85 522	0.46 670	0.20 377	0.17 566	0.20 468	0.60 667	0.37 245

TestStereo_HL3	0.56 309	1.27 579	4.09 684	0.26 120	0.17 104	0.48 221	0.23 282	0.73 345	0.43 144	0.46 304	0.53 389	0.36 293	0.29 322	1.15 464	0.23 85	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.16 79

Foundation-i1b	0.56 309	0.29 22	1.10 57	0.41 454	0.33 387	0.29 27	0.21 200	0.54 213	1.83 704	0.46 304	0.23 115	0.39 314	0.23 212	0.67 301	0.48 361	0.09 101	1.97 686	0.07 1	0.07 67	0.09 58	1.53 623

rvit_105_1	0.52 272	0.93 477	2.30 337	0.36 378	0.24 262	0.51 270	0.45 567	0.81 398	0.79 528	0.46 304	0.44 313	0.45 367	0.38 399	0.63 280	0.39 288	0.20 586	0.18 355	0.18 587	0.22 495	0.18 312	0.21 128

FADNet-RVC	0.69 475	1.65 664	2.74 540	0.35 355	0.26 292	0.60 412	0.29 427	0.91 498	0.67 379	0.46 304	0.51 371	0.62 468	0.46 493	1.75 574	0.81 515	0.17 543	0.20 377	0.17 566	0.18 437	0.60 667	0.39 262

DN-CSS_ROB	0.56 309	1.64 663	2.75 542	0.42 460	0.22 218	0.57 363	0.19 126	0.79 381	0.66 365	0.46 304	0.62 486	0.41 333	0.32 354	0.73 336	0.49 372	0.12 374	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 596	0.17 92

S	0.65 432	0.99 488	1.89 223	0.44 478	1.24 655	0.67 520	0.29 427	0.60 264	0.50 206	0.47 309	0.57 448	0.33 276	0.39 416	0.36 106	0.45 338	0.25 630	0.12 254	0.19 595	0.20 468	0.53 659	2.55 693

test_sample2	0.59 349	0.42 183	1.84 204	0.33 301	0.18 128	0.52 294	0.28 398	0.86 454	0.70 432	0.47 309	0.53 389	0.46 375	0.41 436	1.51 530	0.66 462	0.12 374	0.93 556	0.11 324	0.24 503	0.16 259	1.01 560

AnonymousM	0.45 190	0.49 248	1.83 200	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.22 240	0.64 293	0.66 365	0.47 309	0.33 234	0.30 245	0.25 244	0.49 206	0.29 175	0.12 374	0.27 422	0.71 694	0.37 605	0.12 141	0.41 278

CRE-IMP	0.46 201	0.31 55	2.40 362	0.53 531	0.17 104	0.79 584	0.68 645	0.54 213	0.66 365	0.47 309	0.43 300	0.44 354	0.26 261	0.43 156	0.33 235	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.23 146

RAFT-Stereo-weight	0.46 201	0.37 137	1.60 161	0.29 203	0.51 513	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.67 379	0.48 313	0.38 272	0.36 293	0.17 81	0.39 124	0.27 144	0.09 101	1.28 609	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.41 278

MyStereo04	0.57 320	0.68 344	2.66 497	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.88 471	0.80 536	0.48 313	0.37 259	0.54 425	0.42 449	0.61 268	0.71 481	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 333

MIM_Stereo	0.55 301	0.92 472	2.65 493	0.32 275	1.09 641	0.51 270	0.19 126	0.67 306	0.52 226	0.48 313	0.54 411	0.43 339	0.27 277	0.57 247	0.30 187	0.08 43	0.17 343	0.11 324	0.10 206	0.28 500	0.80 493

qqq	0.65 432	0.63 320	2.10 283	0.30 227	0.64 566	0.46 194	0.27 384	0.81 398	0.83 558	0.48 313	0.56 437	0.46 375	0.37 388	1.03 428	0.75 495	0.11 307	1.41 628	0.12 393	0.41 622	0.16 259	1.18 582

GwcNet-ADL	0.54 297	0.78 408	2.85 567	0.31 252	0.20 186	0.58 374	0.29 427	0.93 512	0.67 379	0.48 313	0.47 328	0.56 440	0.33 363	0.48 192	0.80 511	0.13 427	0.12 254	0.09 161	0.09 153	0.14 210	0.40 270

Patchmatch Stereo++	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.50 253	0.34 100	2.44 383	0.52 527	0.16 78	0.94 631	0.73 653	0.52 188	0.65 357	0.48 313	0.40 287	0.59 453	0.29 322	0.78 354	0.33 235	0.11 307	0.13 277	0.11 324	0.09 153	0.22 401	0.25 160

PSM-adaLoss	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.49 206	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo_v2	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.49 511	0.17 104	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.48 192	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

HUI-Stereo	0.43 165	0.36 121	2.45 400	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.47 178	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ASMatch	0.61 372	0.47 232	2.72 532	0.91 623	0.36 428	0.56 338	0.24 315	0.54 213	0.67 379	0.48 313	1.20 660	0.47 384	0.65 585	1.33 500	0.93 534	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.10 89	0.17 92

iGMRVC	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.57 247	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

iRAFT	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

RAFT-IKP	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.16 78	0.60 412	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

CFNet	0.65 432	1.45 633	2.27 330	0.34 328	0.25 273	0.64 481	0.23 282	0.93 512	0.79 528	0.48 313	0.59 462	0.58 449	0.40 424	2.28 653	0.63 451	0.13 427	0.09 158	0.15 526	0.14 354	0.34 555	0.26 168

DNSM	0.78 533	0.74 385	1.07 48	1.16 653	0.17 104	0.58 374	0.20 153	0.58 247	0.49 193	0.49 329	0.50 366	0.28 221	0.22 185	1.48 525	1.16 586	0.17 543	1.26 605	0.08 69	0.14 354	2.03 722	2.91 702

DNS	0.83 551	0.75 393	1.35 115	1.13 650	0.52 517	0.48 221	0.19 126	0.57 241	0.44 157	0.49 329	0.54 411	0.29 235	0.19 132	1.40 507	0.88 526	0.14 469	1.58 651	0.11 324	0.21 480	1.83 718	3.42 720

StereoAnything_RVC	1.22 653	1.71 670	3.17 615	2.52 718	2.63 719	0.26 21	0.15 56	0.47 130	0.54 246	0.49 329	0.71 565	0.52 412	0.19 132	1.60 554	0.57 415	0.11 307	4.13 739	0.08 69	0.05 1	0.76 682	3.79 728

CoDeX	0.54 297	0.52 270	2.25 327	0.30 227	0.26 292	0.61 431	0.32 468	1.03 597	0.73 461	0.49 329	0.56 437	0.52 412	0.40 424	1.59 551	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.22 136

11t1	0.60 362	0.49 248	2.19 306	0.35 355	0.58 543	0.48 221	0.21 200	0.72 340	0.73 461	0.49 329	0.47 328	0.35 290	0.34 372	0.61 268	0.71 481	0.12 374	1.26 605	0.10 239	0.29 537	0.16 259	1.22 590

PCWNet_CMD	0.48 225	0.50 257	2.23 320	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.43 294

RAFT-Test	0.56 309	0.41 175	2.01 253	0.90 619	1.07 638	0.65 497	0.37 516	0.83 419	0.65 357	0.49 329	0.49 353	0.93 616	0.24 225	0.52 221	0.30 187	0.10 195	0.38 446	0.09 161	0.38 610	0.11 117	0.19 109

raft_robust	0.68 468	1.24 572	2.42 370	0.30 227	0.57 539	0.53 305	0.25 345	0.95 533	0.79 528	0.49 329	0.46 322	1.12 660	0.74 612	1.50 529	0.61 441	0.09 101	0.62 509	0.10 239	0.30 547	0.26 472	0.30 198

test_5	0.61 372	1.25 576	2.76 545	0.39 429	0.64 566	0.58 374	0.35 504	0.85 443	0.66 365	0.49 329	0.56 437	0.55 434	0.40 424	0.79 358	0.32 219	0.10 195	0.19 362	0.12 393	0.12 307	0.33 545	0.85 514

DeepStereo_RVC	0.47 209	0.37 137	2.19 306	0.55 541	0.18 128	0.60 412	0.58 612	0.52 188	0.62 327	0.49 329	0.45 317	0.39 314	0.85 633	0.47 178	0.34 247	0.12 374	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.19 109

RALAANet	0.52 272	1.37 614	2.63 483	0.33 301	0.23 248	0.48 221	0.19 126	0.69 318	0.55 259	0.49 329	0.46 322	0.39 314	0.31 345	0.53 231	0.53 393	0.10 195	0.33 438	0.11 324	0.17 423	0.29 511	0.13 39

GES	0.49 243	0.54 279	2.37 351	0.31 252	0.19 164	0.61 431	0.30 444	0.93 512	0.52 226	0.49 329	0.53 389	0.40 326	0.43 462	0.59 256	0.67 466	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.20 367	0.30 198

HCRNet	0.50 253	0.75 393	2.08 272	0.39 429	0.29 331	0.58 374	0.22 240	0.79 381	0.67 379	0.49 329	0.49 353	0.48 393	0.37 388	1.13 459	0.40 296	0.15 502	0.10 197	0.15 526	0.13 330	0.21 383	0.19 109

AFF-stereo	0.57 320	1.51 642	2.59 464	0.33 301	0.23 248	0.51 270	0.21 200	0.69 318	0.68 406	0.49 329	0.63 494	0.49 395	0.34 372	0.50 214	0.37 270	0.08 43	0.54 489	0.10 239	0.10 206	0.40 613	0.60 409

FENet	0.48 225	0.58 296	2.46 408	0.33 301	0.18 128	0.58 374	0.22 240	0.83 419	0.64 350	0.49 329	0.42 294	0.55 434	0.38 399	0.52 221	0.51 380	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.11 268	0.17 285	0.31 207

ACVNet	0.54 297	0.87 446	2.45 400	0.28 179	0.22 218	0.59 397	0.36 513	0.69 318	0.73 461	0.49 329	0.59 462	0.69 523	0.42 449	0.47 178	0.70 474	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.36 579	0.39 262

CFNet-ft	0.60 362	1.16 544	2.45 400	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 562	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 642	0.14 354	0.21 383	0.29 189

DIP-Stereo	0.43 165	0.50 257	2.21 313	0.27 150	0.18 128	0.63 468	0.17 91	0.94 518	0.58 288	0.49 329	0.48 337	0.30 245	0.30 337	0.40 134	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.15 231	0.33 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.48 225	0.50 257	2.23 320	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.13 458	0.10 206	0.18 312	0.43 294

CFNet_RVC	0.60 362	1.16 544	2.45 400	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 562	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 642	0.14 354	0.21 383	0.29 189

NVstereo2D	0.63 409	0.57 294	2.29 335	0.37 392	0.35 416	0.69 530	0.49 586	0.96 536	0.88 590	0.49 329	0.54 411	0.72 534	0.46 493	1.98 625	0.50 377	0.19 575	0.20 377	0.18 587	0.16 403	0.28 500	0.34 227

DFGA-Net	0.61 372	1.55 646	2.59 464	0.32 275	0.26 292	0.54 315	0.22 240	0.67 306	0.63 341	0.50 350	0.52 382	0.35 290	0.28 297	1.84 598	0.99 551	0.10 195	0.08 87	0.12 393	0.12 307	0.38 596	0.18 102

x	0.65 432	0.62 318	2.12 288	0.36 378	0.61 558	0.48 221	0.24 315	0.80 388	0.89 595	0.50 350	0.56 437	0.44 354	0.36 380	0.62 279	0.80 511	0.11 307	1.44 632	0.11 324	0.39 615	0.16 259	1.34 605

NF-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.55 449	0.55 541	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.44 519	0.78 506	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

OCTAStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.42 547	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.79 509	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

RE-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 502	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

TVStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 502	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

RAFT	0.62 394	1.35 604	2.26 329	0.62 569	0.53 525	0.47 208	0.35 504	0.70 328	0.58 288	0.50 350	0.50 366	0.79 562	0.40 424	0.49 206	0.36 259	0.11 307	0.79 533	0.14 497	0.13 330	0.52 658	0.72 459

CFNet_pseudo	0.47 209	0.50 257	2.19 306	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.15 526	0.10 206	0.18 312	0.33 218

111	0.57 320	1.41 621	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.59 397	0.26 363	0.90 491	0.83 558	0.50 350	0.54 411	0.57 445	0.38 399	0.54 236	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.24 426	0.81 500

SFCPSM	0.48 225	0.39 159	2.30 337	0.28 179	0.27 306	0.70 533	0.32 468	1.00 571	0.69 419	0.50 350	0.52 382	0.43 339	0.36 380	0.53 231	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.18 312	0.23 146

GANet-RSSM	0.63 409	1.14 533	2.67 506	0.38 412	0.26 292	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.56 271	0.50 350	0.57 448	0.67 498	0.50 524	1.91 618	0.50 377	0.14 469	0.10 197	0.24 632	0.12 307	0.36 579	0.28 182

ccs_rob	0.47 209	0.50 257	2.19 306	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.16 547	0.10 206	0.18 312	0.33 218

PStereo	0.59 349	1.28 584	1.86 215	0.56 552	0.20 186	0.51 270	0.33 482	0.60 264	0.63 341	0.51 362	0.23 115	0.35 290	0.44 472	0.97 417	1.16 586	0.33 654	0.27 422	0.20 606	0.17 423	0.47 645	0.72 459

ITSA-stereo	0.52 272	0.42 183	1.46 137	0.34 328	0.18 128	0.60 412	0.29 427	0.99 561	0.82 551	0.51 362	0.48 337	0.53 415	0.59 563	1.25 487	0.73 489	0.15 502	0.12 254	0.17 566	0.16 403	0.19 344	0.32 213

test_sample1	0.61 372	0.45 224	1.84 204	0.33 301	0.29 331	0.49 238	0.24 315	0.83 419	0.73 461	0.51 362	0.53 389	0.52 412	0.45 481	1.40 507	0.72 485	0.11 307	0.96 557	0.10 239	0.24 503	0.15 231	1.25 595

CBFPSM	0.62 394	1.34 600	2.12 288	0.30 227	0.23 248	0.71 537	0.38 526	0.77 366	0.68 406	0.51 362	0.49 353	1.03 640	0.82 627	0.63 280	1.35 611	0.11 307	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.19 344	0.37 245

RAFT_CTSACE	0.58 330	1.16 544	2.76 545	0.36 378	0.29 331	0.54 315	0.29 427	0.69 318	0.51 214	0.51 362	0.75 583	0.67 498	0.37 388	0.63 280	0.47 351	0.08 43	0.49 475	0.11 324	0.10 206	0.41 620	0.32 213

test_1	0.58 330	0.43 200	2.44 383	0.52 527	0.59 544	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.51 362	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.27 607	0.10 239	0.35 593	0.29 511	0.63 420

test_3	0.59 349	0.44 215	2.44 383	0.53 531	0.59 544	0.48 221	0.30 444	0.79 381	0.52 226	0.51 362	0.30 196	0.45 367	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.25 601	0.11 324	0.35 593	0.30 520	0.62 414

RAFT-345	0.56 309	0.37 137	2.68 513	0.40 443	0.34 403	0.58 374	0.41 540	0.49 144	0.70 432	0.51 362	0.99 639	0.43 339	0.28 297	1.56 538	0.81 515	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.11 117	0.09 14

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 330	1.48 638	2.53 437	0.29 203	0.78 594	0.52 294	0.20 153	0.68 312	0.66 365	0.51 362	0.61 479	0.40 326	0.32 354	0.40 134	0.43 324	0.08 43	0.63 511	0.09 161	0.09 153	0.37 588	0.58 396

RASNet	0.69 475	1.05 505	2.59 464	0.37 392	0.47 505	0.66 511	0.33 482	0.82 408	0.76 497	0.51 362	0.65 515	0.93 616	0.62 576	2.20 650	0.80 511	0.14 469	0.09 158	0.09 161	0.11 268	0.18 312	0.37 245

UCFNet_RVC	0.55 301	1.16 544	2.48 419	0.31 252	0.27 306	0.65 497	0.28 398	0.76 357	0.58 288	0.51 362	0.53 389	0.67 498	0.42 449	0.91 397	0.45 338	0.16 523	0.11 230	0.17 566	0.17 423	0.20 367	0.23 146

Reg-Stereo(zero)	0.66 455	0.26 1	2.13 294	0.25 98	1.15 649	0.99 636	0.97 676	0.57 241	0.81 545	0.52 373	0.46 322	0.54 425	0.59 563	0.47 178	1.14 582	0.08 43	0.88 552	0.08 69	0.36 603	0.12 141	0.80 493

DCRE	0.76 521	0.80 417	2.31 340	1.05 638	1.18 651	0.63 468	0.26 363	1.03 597	0.59 300	0.52 373	2.12 693	0.44 354	0.27 277	0.41 143	0.53 393	0.09 101	1.02 571	0.10 239	0.32 566	0.16 259	1.47 618

test-3	0.58 330	0.43 200	2.44 383	0.52 527	0.59 544	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.52 373	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.27 607	0.10 239	0.35 593	0.29 511	0.62 414

LCNet	0.58 330	0.43 200	2.42 370	0.91 623	0.22 218	0.95 633	0.29 427	0.62 278	0.64 350	0.52 373	0.55 423	0.41 333	0.75 616	0.84 373	0.27 144	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.18 437	0.97 695	0.40 270

PSM-softLoss	0.52 272	0.34 100	2.47 413	0.55 541	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 502	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

KMStereo	0.52 272	0.34 100	2.47 413	0.55 541	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 502	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

FADNet-RVC-Resample	0.74 504	1.54 645	3.81 671	0.38 412	0.29 331	0.62 453	0.38 526	0.91 498	0.67 379	0.52 373	0.51 371	0.63 472	0.44 472	1.56 538	0.59 426	0.24 622	0.32 433	0.22 618	0.19 455	0.30 520	0.71 457

HITNet	0.55 301	1.28 584	2.73 537	0.35 355	0.14 43	0.56 338	0.23 282	0.89 479	0.62 327	0.52 373	0.51 371	0.49 395	0.38 399	0.52 221	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.61 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.48 225	0.44 215	2.18 303	0.36 378	0.20 186	0.59 397	0.29 427	0.97 544	0.74 482	0.52 373	0.55 423	0.61 463	0.33 363	0.52 221	0.44 331	0.18 557	0.08 87	0.17 566	0.11 268	0.18 312	0.24 156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet-RUCA	0.64 421	1.12 526	2.61 477	0.59 559	0.56 534	0.64 481	0.37 516	0.89 479	0.72 456	0.53 382	0.68 532	0.53 415	0.43 462	0.61 268	0.46 346	0.35 658	0.19 362	0.44 677	0.29 537	0.49 650	0.35 235

DDVS	0.67 461	0.46 227	1.74 184	2.40 714	0.35 416	0.86 606	0.98 677	0.72 340	0.52 226	0.53 382	0.57 448	0.89 607	0.37 388	1.22 478	0.57 415	0.15 502	0.14 293	0.14 497	0.12 307	0.19 344	0.42 283

MyStereo8	0.73 500	1.16 544	2.89 573	0.53 531	0.34 403	0.71 537	0.20 153	1.87 703	0.59 300	0.53 382	0.66 522	0.50 399	0.33 363	1.27 492	0.62 444	0.10 195	1.19 592	0.10 239	0.21 480	0.21 383	0.61 410

Sa-1000	0.61 372	1.07 507	2.71 530	0.32 275	0.61 558	0.61 431	0.31 456	1.00 571	0.76 497	0.53 382	0.83 603	0.43 339	0.33 363	0.69 311	0.30 187	0.10 195	0.52 483	0.13 458	0.28 532	0.29 511	0.29 189

raftrobust	0.52 272	1.14 533	2.15 296	0.33 301	0.99 623	0.53 305	0.21 200	0.59 257	0.50 206	0.53 382	0.36 254	0.31 255	0.33 363	0.47 178	0.42 315	0.10 195	0.55 492	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.46 322

PA-Net	0.93 604	1.36 609	4.14 686	0.64 576	0.41 471	0.70 533	0.53 596	0.91 498	0.88 590	0.53 382	0.60 471	0.70 529	0.54 540	2.40 666	2.57 684	0.17 543	0.28 425	0.19 595	0.28 532	0.25 451	0.48 333
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
z-ln-s-r	0.76 521	1.41 621	2.84 563	0.33 301	0.27 306	0.58 374	0.37 516	0.92 506	0.89 595	0.54 388	0.81 598	0.64 480	0.48 513	2.23 651	1.74 638	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.28 500	0.40 270

SCV	0.69 475	0.68 344	1.95 236	0.90 619	1.04 633	0.49 238	0.24 315	0.98 552	0.73 461	0.54 388	0.31 210	0.24 168	0.20 153	1.32 497	0.26 134	0.11 307	1.59 653	0.09 161	0.32 566	0.34 555	1.58 630

test_sample3	0.61 372	0.48 241	2.24 322	0.34 328	0.19 164	0.58 374	0.25 345	0.97 544	0.76 497	0.54 388	0.52 382	0.46 375	0.37 388	1.78 583	0.57 415	0.13 427	0.79 533	0.12 393	0.21 480	0.17 285	0.73 464

MyStereo05	0.57 320	0.72 369	2.72 532	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.87 463	0.82 551	0.54 388	0.37 259	0.53 415	0.42 449	0.63 280	0.73 489	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 383

ffm	0.78 533	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 620	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 705	0.15 526	0.33 581	0.25 451	2.19 669

ff1	1.07 638	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 620	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.10 195	2.16 705	0.15 526	0.33 581	0.25 451	2.19 669

mmx	0.99 621	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 603	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.13 427	1.25 601	0.15 526	0.33 581	0.19 344	1.28 598

xxx	0.99 621	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 603	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.13 427	1.25 601	0.15 526	0.33 581	0.19 344	1.28 598

CFNet_ucs	0.50 253	0.55 288	2.28 332	0.27 150	0.22 218	0.58 374	0.23 282	0.90 491	0.69 419	0.54 388	0.64 507	0.68 512	0.44 472	0.55 238	0.34 247	0.14 469	0.12 254	0.16 547	0.11 268	0.19 344	0.38 254

NINENet	0.54 297	0.40 167	2.19 306	0.55 541	0.26 292	0.91 623	0.23 282	1.05 611	0.77 510	0.54 388	0.57 448	0.65 485	0.32 354	1.22 478	0.34 247	0.16 523	0.13 277	0.16 547	0.11 268	0.16 259	0.14 53

IRAFT_RVC	0.59 349	0.74 385	2.42 370	0.47 497	0.21 202	0.59 397	0.42 547	0.68 312	0.73 461	0.54 388	0.50 366	0.49 395	0.51 528	1.57 543	1.00 554	0.11 307	0.25 411	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53

RAFT + AFF	0.79 537	1.73 671	2.99 590	0.34 328	0.35 416	0.67 520	0.51 589	1.05 611	0.79 528	0.54 388	0.58 456	0.59 453	0.81 625	1.80 588	1.21 595	0.13 427	0.27 422	0.15 526	0.14 354	0.45 636	0.69 451

PSMNet-RSSM	0.61 372	1.19 555	2.43 375	0.33 301	0.25 273	0.59 397	0.28 398	0.88 471	0.65 357	0.54 388	0.62 486	0.69 523	0.46 493	1.67 562	0.50 377	0.15 502	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.20 367	0.28 182

test_sample5	0.63 409	0.50 257	2.19 306	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.55 401	0.63 494	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 546	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 474

DispNO	0.76 521	1.36 609	3.15 613	0.32 275	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.88 471	0.72 456	0.55 401	0.79 597	0.83 583	0.47 506	2.46 670	1.23 599	0.12 374	0.10 197	0.18 587	0.31 558	0.20 367	0.25 160

anonymousa	0.74 504	0.60 305	2.58 459	0.96 629	1.33 662	0.61 431	0.26 363	0.69 318	0.56 271	0.55 401	0.84 605	0.82 578	0.46 493	0.56 243	0.61 441	0.10 195	1.11 585	0.12 393	0.98 714	0.14 210	0.97 555

DCANet-4	0.43 165	0.32 70	2.31 340	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.55 401	0.48 337	0.28 221	0.37 388	0.40 134	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

fff	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

HHNet	0.63 409	0.67 334	3.10 607	0.37 392	0.25 273	0.64 481	0.60 619	0.70 328	0.67 379	0.55 401	1.12 655	0.32 261	0.60 571	0.43 156	1.75 640	0.16 523	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.18 312	0.22 136

GEStereo_RVC	0.61 372	1.19 555	2.61 477	0.48 498	0.25 273	0.63 468	0.37 516	1.05 611	0.79 528	0.55 401	0.55 423	0.59 453	0.44 472	1.10 449	0.48 361	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.27 487	0.43 294

csc	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

cscssc	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

UNet	0.56 309	0.58 296	2.81 557	0.32 275	0.33 387	0.74 556	0.27 384	0.86 454	0.67 379	0.55 401	0.55 423	0.72 534	0.55 545	0.79 358	0.58 422	0.12 374	0.09 158	0.13 458	0.11 268	0.20 367	0.19 109

cf-r	0.62 394	1.27 579	2.99 590	0.34 328	0.28 322	0.60 412	0.28 398	0.82 408	0.70 432	0.55 401	0.61 479	0.77 554	0.41 436	1.32 497	0.52 385	0.13 427	0.09 158	0.11 324	0.12 307	0.22 401	0.27 176

BEATNet_4x	0.57 320	1.16 544	2.56 453	0.35 355	0.16 78	0.56 338	0.25 345	0.91 498	0.64 350	0.55 401	0.53 389	0.59 453	0.43 462	0.67 301	0.76 499	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.23 419	0.58 396

SME	0.65 432	1.66 666	2.47 413	0.36 378	0.21 202	0.65 497	0.26 363	0.72 340	0.53 239	0.56 413	0.49 353	0.36 293	0.37 388	1.82 593	1.03 559	0.28 642	0.11 230	0.12 393	0.13 330	0.46 640	0.34 227

G2L-ROB	0.59 349	1.32 592	2.59 464	0.30 227	0.22 218	0.59 397	0.28 398	0.80 388	0.61 316	0.56 413	0.45 317	0.70 529	0.35 375	1.38 504	0.72 485	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.31 207

G2L-Stereo	0.62 394	1.27 579	2.67 506	0.31 252	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.60 309	0.56 413	0.53 389	0.71 532	0.37 388	1.74 572	0.57 415	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.11 268	0.29 511	0.34 227

test_sample6	0.64 421	0.51 265	2.17 299	0.35 355	0.18 128	0.56 338	0.27 384	1.00 571	0.80 536	0.56 413	0.66 522	0.47 384	0.39 416	1.95 621	0.60 431	0.14 469	0.80 536	0.13 458	0.21 480	0.18 312	0.78 484

test_sample4	0.62 394	0.49 248	2.24 322	0.34 328	0.19 164	0.57 363	0.25 345	0.98 552	0.76 497	0.56 413	0.55 423	0.45 367	0.38 399	1.78 583	0.56 411	0.13 427	0.80 536	0.13 458	0.21 480	0.17 285	0.76 474

DualNet	0.63 409	0.50 257	2.19 306	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.56 413	0.66 522	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 546	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 474

iinet-f	0.62 394	1.18 552	2.55 449	0.33 301	0.25 273	0.82 597	0.34 493	0.87 463	0.69 419	0.56 413	0.64 507	0.73 540	0.67 594	0.80 362	0.81 515	0.14 469	0.13 277	0.11 324	0.10 206	0.44 633	0.26 168

ADStereo(finetuned)	0.50 253	0.91 467	2.43 375	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.75 616	0.40 134	0.40 296	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.13 177	0.45 316

IER	0.49 243	0.73 373	2.12 288	0.27 150	0.25 273	0.65 497	0.27 384	0.76 357	0.59 300	0.56 413	0.59 462	0.60 461	0.53 538	0.64 287	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.18 312	0.15 62

AASNet	0.66 455	1.49 640	2.97 585	0.37 392	0.33 387	0.65 497	0.30 444	1.00 571	0.78 515	0.56 413	0.60 471	0.55 434	0.39 416	0.88 388	0.96 538	0.15 502	0.12 254	0.13 458	0.11 268	0.45 636	0.35 235

AACVNet	0.61 372	1.13 531	2.47 413	0.37 392	0.21 202	0.57 363	0.25 345	0.75 353	0.55 259	0.56 413	0.60 471	0.66 494	0.44 472	2.11 642	0.49 372	0.14 469	0.11 230	0.14 497	0.11 268	0.35 571	0.23 146

PFNet+	0.50 253	0.43 200	2.54 441	0.49 511	0.18 128	0.58 374	0.76 655	0.54 213	0.72 456	0.56 413	0.48 337	0.39 314	0.26 261	0.94 406	0.33 235	0.14 469	0.09 158	0.14 497	0.13 330	0.12 141	0.16 79

RAFT_R40	0.55 301	0.31 55	2.44 383	0.57 557	0.42 485	0.62 453	0.52 593	0.58 247	0.66 365	0.56 413	0.54 411	0.54 425	0.50 524	1.56 538	0.53 393	0.11 307	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

DCANet	0.49 243	0.91 467	2.63 483	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.41 436	0.39 124	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.45 316

GwcNet-RSSM	0.64 421	1.38 618	2.69 521	0.33 301	0.26 292	0.60 412	0.32 468	0.84 428	0.73 461	0.56 413	0.65 515	0.72 534	0.42 449	1.78 583	0.60 431	0.14 469	0.10 197	0.12 393	0.13 330	0.26 472	0.26 168

PS-NSSS	0.69 475	1.37 614	2.44 383	0.31 252	0.32 379	0.64 481	0.34 493	1.04 603	0.74 482	0.56 413	0.75 583	0.51 405	0.42 449	2.41 668	0.54 401	0.24 622	0.17 343	0.27 640	0.18 437	0.30 520	0.23 146

PSMNet_ROB	0.75 515	1.42 626	2.93 579	0.39 429	0.32 379	0.73 548	0.56 607	0.90 491	0.74 482	0.56 413	0.60 471	0.75 547	0.47 506	2.00 627	1.31 607	0.18 557	0.13 277	0.19 595	0.20 468	0.26 472	0.40 270

DStereoRT	1.00 625	0.72 369	2.87 570	0.36 378	0.38 447	0.92 627	0.35 504	0.92 506	1.17 660	0.57 430	0.64 507	1.04 644	1.13 663	1.75 574	1.04 563	0.15 502	0.59 501	2.18 732	0.80 695	0.16 259	2.28 684

ACRE	0.63 409	1.55 646	3.41 643	0.76 600	0.28 322	0.60 412	0.56 607	0.82 408	0.68 406	0.57 430	0.62 486	0.43 339	0.30 337	0.47 178	0.42 315	0.12 374	0.19 362	0.13 458	0.14 354	0.36 579	0.20 120

ADLNet2	0.73 500	1.22 566	3.28 623	0.34 328	0.36 428	0.65 497	0.37 516	0.94 518	0.87 586	0.57 430	0.65 515	0.92 611	0.48 513	2.05 631	0.60 431	0.13 427	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.37 588	0.38 254

xxxx	0.97 616	0.64 326	2.14 295	0.30 227	0.67 572	0.64 481	0.24 315	1.09 632	0.91 601	0.57 430	0.65 515	0.58 449	0.39 416	1.57 543	5.49 727	0.13 427	1.38 623	0.11 324	0.32 566	0.17 285	1.41 613

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 554	1.41 621	2.80 552	0.94 625	0.35 416	0.89 619	0.41 540	0.89 479	0.66 365	0.57 430	0.63 494	0.75 547	0.38 399	2.37 661	0.55 407	1.16 707	0.31 430	0.36 663	0.21 480	0.59 666	0.63 420

R-Stereo Train	0.42 158	0.31 55	2.51 432	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102

RAFT-Stereo	0.42 158	0.31 55	2.51 432	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SMFormer	0.64 421	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 524	0.13 427	1.01 566	0.11 324	0.26 520	0.17 285	0.84 506

tta	0.63 409	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 524	0.13 427	1.01 566	0.11 324	0.26 520	0.19 344	0.59 403

qqq1	0.62 394	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 566	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 403

fff1	0.62 394	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 566	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 403

GMStereo_Zeroshot	0.44 183	0.44 215	1.84 204	0.44 478	0.20 186	0.52 294	0.19 126	0.60 264	0.54 246	0.58 437	0.59 462	0.63 472	0.29 322	0.59 256	0.34 247	0.16 523	0.09 158	0.16 547	0.09 153	0.26 472	0.26 168

MC-Stereo	0.58 330	0.37 137	2.00 250	0.88 615	0.64 566	0.54 315	0.19 126	0.46 120	0.39 110	0.58 437	0.39 278	0.27 211	0.27 277	0.71 326	0.32 219	0.09 101	1.20 593	0.09 161	0.16 403	0.22 401	1.92 650

CIPLG	0.63 409	1.59 655	3.16 614	0.79 607	0.31 362	0.62 453	0.57 610	0.82 408	0.68 406	0.58 437	0.63 494	0.43 339	0.31 345	0.48 192	0.42 315	0.12 374	0.20 377	0.13 458	0.13 330	0.36 579	0.21 128

IPLGR_C	0.64 421	1.66 666	3.36 630	0.80 609	0.31 362	0.60 412	0.60 619	0.82 408	0.69 419	0.58 437	0.62 486	0.44 354	0.31 345	0.47 178	0.43 324	0.12 374	0.22 389	0.13 458	0.15 380	0.35 571	0.21 128

GMOStereo	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

error version	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

test-v	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

AAGNet	0.92 597	0.40 167	2.53 437	0.60 561	1.01 628	0.62 453	0.45 567	0.52 188	0.68 406	0.58 437	0.53 389	0.50 399	0.72 605	1.22 478	7.32 738	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

test-2	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

GMM-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.89 573	0.53 531	0.24 262	0.77 575	0.46 573	0.62 278	0.65 357	0.58 437	0.73 572	0.47 384	0.43 462	0.68 307	0.29 175	0.10 195	0.06 2	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.44 310

DGSMNet	2.93 716	0.77 401	3.44 647	3.58 731	4.25 728	2.53 713	6.86 743	1.03 597	0.88 590	0.58 437	1.85 687	0.79 562	0.62 576	1.63 555	1.46 620	4.62 740	4.98 743	5.15 745	4.71 745	4.52 737	4.37 733

APVNet	0.76 521	1.11 520	3.23 617	0.39 429	0.36 428	0.85 605	0.44 563	0.96 536	0.73 461	0.58 437	0.69 537	0.76 552	0.56 547	2.29 654	0.82 518	0.17 543	0.18 355	0.24 632	0.19 455	0.35 571	0.27 176

delet	0.60 362	0.84 435	2.45 400	0.33 301	0.35 416	0.73 548	0.46 573	0.89 479	0.80 536	0.58 437	0.62 486	0.67 498	0.51 528	1.14 461	0.64 453	0.12 374	0.12 254	0.13 458	0.14 354	0.22 401	0.29 189

ac_64	0.63 409	0.77 401	2.71 530	0.37 392	0.34 403	0.64 481	0.30 444	0.86 454	0.67 379	0.58 437	0.53 389	0.88 604	0.48 513	1.84 598	0.71 481	0.15 502	0.12 254	0.12 393	0.12 307	0.21 383	0.25 160

hitnet-ft	0.73 500	1.09 513	2.59 464	0.28 179	0.22 218	0.71 537	0.36 513	0.89 479	0.67 379	0.58 437	0.83 603	1.03 640	0.94 649	2.31 656	0.70 474	0.23 614	0.14 293	0.41 670	0.13 330	0.24 426	0.28 182

FLISNet	0.47 209	0.82 424	2.49 425	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

CoSv	0.47 209	0.82 424	2.49 425	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

mmm	0.66 455	0.53 276	1.83 200	0.38 412	0.86 606	0.49 238	0.27 384	0.82 408	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.47 384	0.38 399	0.81 367	0.73 489	0.12 374	1.37 622	0.14 497	0.45 630	0.18 312	1.35 607

1111x	1.06 635	0.79 412	3.29 625	0.33 301	0.60 550	0.64 481	0.33 482	1.10 635	0.92 603	0.59 456	0.69 537	0.59 453	0.47 506	2.64 684	4.61 721	0.12 374	1.38 623	0.11 324	0.49 646	0.18 312	1.30 601

SST-Stereo	0.56 309	0.30 42	2.44 383	0.71 597	0.55 531	0.62 453	0.65 635	0.57 241	0.67 379	0.59 456	0.53 389	0.51 405	0.59 563	1.57 543	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.11 29

Prome-Stereo	0.53 285	0.36 121	2.39 359	0.60 561	0.23 248	0.63 468	0.41 540	0.66 301	0.67 379	0.59 456	1.02 644	0.43 339	0.71 604	0.61 268	0.34 247	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.44 310

DMCA	0.50 253	0.83 430	1.95 236	0.32 275	0.24 262	0.59 397	0.26 363	0.81 398	0.68 406	0.59 456	0.49 353	0.56 440	0.36 380	0.65 295	0.65 459	0.14 469	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.29 189

CC-Net-ROB	0.95 609	1.57 650	2.93 579	0.90 619	0.39 454	0.87 613	0.44 563	1.12 642	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.64 480	0.50 524	2.73 693	0.93 534	0.97 699	0.40 453	0.87 701	0.29 537	0.61 670	0.66 430

HSM	0.67 461	0.92 472	2.29 335	0.30 227	0.29 331	0.65 497	0.29 427	0.98 552	0.67 379	0.59 456	0.58 456	1.39 682	0.65 585	2.56 676	0.45 338	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.24 156

iResNet	0.59 349	1.09 513	2.54 441	0.44 478	0.18 128	0.65 497	0.29 427	0.89 479	0.75 488	0.59 456	0.64 507	0.43 339	0.39 416	0.73 336	1.24 601	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.21 383	0.40 270

NOSS_ROB	0.75 515	1.03 499	2.27 330	0.68 592	0.26 292	0.68 527	0.30 444	0.99 561	0.82 551	0.59 456	0.58 456	0.77 554	0.39 416	2.75 695	0.48 361	0.25 630	0.24 402	0.28 642	0.26 520	0.29 511	1.07 571

Selective-IGEV-i1	0.99 621	0.36 121	1.98 245	1.72 690	2.18 710	0.62 453	0.33 482	0.91 498	1.13 652	0.60 467	0.53 389	1.36 680	0.29 322	0.71 326	1.00 554	0.11 307	1.94 683	0.13 458	0.30 547	0.14 210	3.51 721

TCMNet	0.72 497	1.15 540	2.78 549	0.51 524	0.52 517	0.73 548	0.39 533	0.94 518	0.78 515	0.60 467	0.68 532	0.63 472	0.46 493	1.71 568	0.72 485	0.18 557	0.19 362	0.23 626	0.18 437	0.40 613	0.56 383

GCST	0.84 554	1.48 638	3.02 597	1.12 649	1.09 641	0.62 453	0.19 126	0.79 381	0.56 271	0.60 467	0.65 515	0.50 399	0.31 345	1.24 483	0.74 494	0.76 688	0.46 465	0.84 697	0.64 682	0.71 676	0.57 389

MSKI-zero shot	0.70 482	0.44 215	2.62 482	1.47 674	0.75 586	0.56 338	0.20 153	0.80 388	0.45 165	0.60 467	0.52 382	0.44 354	0.17 81	0.70 318	0.26 134	0.09 101	2.87 729	0.09 161	0.32 566	0.14 210	0.50 342

fast-acv-ft	0.67 461	1.24 572	3.26 621	0.39 429	0.30 348	0.80 588	0.48 579	0.74 349	0.76 497	0.60 467	0.78 595	0.76 552	0.60 571	0.70 318	0.78 506	0.16 523	0.15 313	0.18 587	0.17 423	0.38 596	0.24 156

GASNet	0.84 554	1.98 685	4.07 683	0.48 498	0.33 387	0.58 374	0.34 493	0.97 544	0.81 545	0.60 467	0.59 462	0.74 542	0.55 545	2.08 637	1.18 589	0.22 605	0.15 313	0.19 595	0.17 423	0.55 662	0.29 189

DEmStereo	0.69 475	0.40 167	2.42 370	0.42 460	0.18 128	0.66 511	0.88 668	0.54 213	0.64 350	0.60 467	1.00 640	0.45 367	1.24 669	1.53 534	2.21 669	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.11 117	0.14 53

UPFNet	0.51 268	0.67 334	2.04 263	0.34 328	0.33 387	0.65 497	0.37 516	0.88 471	0.65 357	0.60 467	0.53 389	0.61 463	0.41 436	0.77 348	0.55 407	0.13 427	0.13 277	0.13 458	0.13 330	0.20 367	0.16 79

HGLStereo	0.61 372	1.20 558	2.59 464	0.36 378	0.40 464	0.65 497	0.30 444	0.87 463	0.67 379	0.60 467	0.70 550	0.69 523	0.56 547	1.07 444	0.59 426	0.14 469	0.13 277	0.13 458	0.12 307	0.23 419	0.23 146

iResNetv2_ROB	0.71 487	1.90 682	3.48 649	0.43 473	0.22 218	0.60 412	0.29 427	0.96 536	0.78 515	0.60 467	0.65 515	0.60 461	0.46 493	0.80 362	1.21 595	0.12 374	0.08 87	0.10 239	0.07 67	0.44 633	0.33 218

Hybrid-DGEV-03	0.53 285	1.31 591	2.33 344	0.30 227	0.17 104	0.58 374	0.24 315	0.71 336	0.51 214	0.61 477	1.00 640	0.39 314	0.28 297	0.44 163	0.41 305	0.10 195	0.23 397	0.12 393	0.09 153	0.35 571	0.53 363

Hybrid-DGEV-2	0.61 372	1.16 544	2.80 552	0.33 301	0.17 104	0.73 548	0.19 126	0.89 479	0.73 461	0.61 477	0.42 294	0.53 415	0.43 462	1.00 422	0.91 531	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.25 451	0.61 410

coex_refinement	0.67 461	1.33 597	2.48 419	0.38 412	0.26 292	0.64 481	0.34 493	0.88 471	0.68 406	0.61 477	0.63 494	0.80 570	0.48 513	1.84 598	1.09 574	0.13 427	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.18 312	0.38 254

gwcnet-sp	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

scenet	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

ssnet	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

DisPM	0.48 225	0.41 175	2.54 441	0.61 567	0.18 128	0.59 397	0.62 627	0.54 213	0.67 379	0.61 477	0.53 389	0.38 310	0.26 261	0.76 346	0.31 207	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.15 62

psmg	0.48 225	0.32 70	1.58 156	0.28 179	0.22 218	0.75 559	0.35 504	0.94 518	0.67 379	0.61 477	0.59 462	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 540	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.15 62

PFNet	0.62 394	0.42 183	2.69 521	0.43 473	0.55 531	0.62 453	0.27 384	0.64 293	0.72 456	0.61 477	0.56 437	0.45 367	0.33 363	1.86 604	1.12 579	0.28 642	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.26 472	0.27 176

Pruner-Stereo	0.55 301	0.38 149	2.49 425	1.78 693	0.19 164	0.63 468	0.45 567	0.59 257	0.67 379	0.61 477	0.48 337	0.41 333	0.25 244	0.49 206	0.99 551	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.14 53

pcwnet_v2	0.65 432	0.54 279	4.29 695	0.33 301	0.27 306	0.60 412	0.25 345	1.02 590	0.92 603	0.61 477	0.69 537	0.62 468	0.54 540	0.67 301	0.38 279	0.18 557	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.21 383	0.49 339

test_xeample3	0.86 566	0.75 393	3.36 630	0.65 579	0.76 589	0.49 238	0.33 482	1.21 661	0.80 536	0.61 477	0.23 115	0.30 245	0.29 322	1.17 468	1.57 630	0.10 195	1.79 668	0.10 239	0.40 617	0.25 451	2.09 661

STTStereo	0.58 330	0.95 481	2.95 583	0.37 392	0.31 362	0.62 453	0.32 468	0.81 398	0.63 341	0.61 477	0.55 423	0.67 498	0.43 462	0.87 379	0.48 361	0.16 523	0.16 329	0.17 566	0.20 468	0.17 285	0.25 160

DISCO	0.61 372	0.63 320	1.98 245	0.46 491	0.34 403	0.84 604	0.35 504	0.88 471	0.81 545	0.61 477	0.64 507	1.06 649	0.53 538	1.11 454	0.83 520	0.13 427	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.26 472	0.37 245

iResNet_ROB	0.60 362	1.59 655	2.04 263	0.32 275	0.21 202	0.60 412	0.22 240	0.99 561	0.85 573	0.61 477	0.63 494	0.58 449	0.42 449	1.08 446	0.98 549	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.06 13	0.23 419	0.33 218

MGA	0.40 141	0.36 121	1.31 108	0.22 32	0.18 128	0.39 111	0.13 13	0.30 10	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 654	0.07 1	0.06 13	0.09 58	0.68 443

MSE-Stereo	0.44 183	0.36 121	1.28 99	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 654	0.07 1	0.83 703	0.10 89	0.73 464

xyz-stereo	3.06 718	0.44 215	30.74 768	0.24 76	0.12 12	15.34 745	0.24 315	0.56 232	0.49 193	0.62 492	7.90 738	0.64 480	0.49 519	1.44 519	1.05 564	0.09 101	0.07 31	0.34 661	0.08 109	0.13 177	0.19 109

G2L-Stereo_test	0.64 421	1.34 600	2.55 449	0.34 328	0.24 262	0.75 559	0.39 533	0.83 419	0.65 357	0.62 492	0.54 411	0.74 542	0.40 424	1.57 543	0.75 495	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.08 109	0.28 500	0.43 294

CASS	0.43 165	0.34 100	2.01 253	0.33 301	0.17 104	0.54 315	0.24 315	0.71 336	0.52 226	0.62 492	0.55 423	0.40 326	0.41 436	0.43 156	0.33 235	0.17 543	0.10 197	0.14 497	0.11 268	0.18 312	0.23 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CSP-Net	0.55 301	0.61 311	1.81 199	0.30 227	0.23 248	0.77 575	0.35 504	0.90 491	0.62 327	0.62 492	0.60 471	0.65 485	0.42 449	1.76 577	0.47 351	0.17 543	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.21 383	0.16 79

Consistency-Raft	0.92 597	1.21 560	3.50 650	0.98 632	0.63 561	0.77 575	0.54 599	1.02 590	1.01 634	0.62 492	1.03 646	0.65 485	1.04 656	0.81 367	1.36 613	0.45 668	0.47 469	0.51 683	0.59 676	0.65 673	0.47 326

THIR-Stereo	0.88 576	0.85 440	2.33 344	0.26 120	0.16 78	0.59 397	2.69 722	0.62 278	0.54 246	0.62 492	1.61 682	0.96 625	1.77 695	1.67 562	2.20 668	0.10 195	0.08 87	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.21 128

LMCR-Stereo	0.61 372	1.00 490	2.60 472	0.42 460	0.22 218	0.74 556	0.31 456	1.06 624	0.70 432	0.62 492	0.64 507	0.40 326	0.52 535	0.84 373	1.27 606	0.20 586	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.26 472	0.16 79

test_xeample	0.98 619	0.65 331	2.12 288	0.29 203	0.67 572	0.60 412	0.28 398	1.08 630	0.85 573	0.62 492	0.70 550	0.44 354	0.41 436	1.95 621	5.45 725	0.12 374	1.33 618	0.11 324	0.31 558	0.18 312	1.42 614

MMNet	0.55 301	0.92 472	2.03 260	0.34 328	0.27 306	0.79 584	0.28 398	0.86 454	0.79 528	0.62 492	0.58 456	0.59 453	0.56 547	0.80 362	0.61 441	0.11 307	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.21 383	0.22 136

AANet_RVC	0.79 537	1.46 635	2.72 532	0.34 328	0.25 273	0.59 397	0.32 468	0.88 471	0.83 558	0.62 492	0.95 631	0.80 570	0.43 462	2.46 670	1.72 636	0.38 660	0.26 415	0.10 239	0.09 153	0.25 451	0.43 294

DeepPruner_ROB	0.58 330	1.06 506	2.68 513	0.30 227	0.26 292	0.63 468	0.31 456	0.83 419	0.51 214	0.62 492	0.56 437	0.65 485	0.39 416	1.06 434	0.56 411	0.19 575	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.24 426	0.33 218

MultiAttention	2.45 705	0.55 288	2.24 322	1.79 694	2.54 718	11.19 741	2.28 721	1.28 664	0.84 570	0.63 505	1.17 657	1.13 661	0.57 552	15.98 752	1.78 644	0.20 586	0.09 158	0.43 675	1.60 728	0.95 692	1.69 639

Ntro	1.11 644	2.10 697	3.52 653	0.97 631	0.87 609	1.06 649	0.54 599	1.02 590	0.93 610	0.63 505	0.76 586	0.93 616	0.67 594	1.76 577	1.71 634	1.03 701	0.46 465	0.76 696	0.41 622	1.29 706	0.86 519

Wz-Net-LNSev	0.66 455	1.30 588	2.81 557	0.35 355	0.37 437	0.80 588	0.48 579	0.91 498	0.87 586	0.63 505	0.70 550	0.80 570	0.59 563	0.67 301	0.68 469	0.15 502	0.14 293	0.12 393	0.12 307	0.24 426	0.38 254

UDG	0.86 566	1.57 650	2.80 552	0.68 592	0.59 544	0.78 580	0.38 526	0.97 544	0.74 482	0.63 505	0.70 550	1.01 636	0.68 596	1.02 426	1.22 598	0.45 668	0.34 439	0.89 702	0.51 654	0.73 678	0.58 396

ARAFT	0.65 432	1.69 669	3.34 629	0.29 203	0.16 78	0.65 497	0.36 513	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.49 353	0.56 440	0.31 345	1.23 481	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 596	0.50 342

psm_up	0.65 432	1.02 495	2.53 437	0.36 378	0.31 362	0.64 481	0.38 526	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.57 448	0.68 512	0.57 552	1.90 617	0.52 385	0.17 543	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.27 487	0.22 136

GwcNet	0.76 521	1.09 513	3.68 662	0.38 412	0.45 496	0.81 592	0.45 567	0.91 498	0.89 595	0.63 505	0.77 590	0.82 578	0.51 528	1.64 558	0.85 522	0.17 543	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.33 545	0.34 227

S-Stereo	0.82 546	0.73 373	3.79 667	0.40 443	0.37 437	0.70 533	0.69 647	1.00 571	1.03 637	0.63 505	0.92 625	0.82 578	0.59 563	2.35 659	0.71 481	0.18 557	0.22 389	0.17 566	0.18 437	0.30 520	0.67 438

GANetREF_RVC	0.81 542	1.44 632	3.04 601	0.49 511	0.27 306	0.83 599	0.63 629	1.03 597	0.92 603	0.63 505	0.61 479	0.72 534	0.59 563	2.40 666	0.58 422	0.33 654	0.25 411	0.37 665	0.25 512	0.41 620	0.36 244
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.62 394	1.15 540	3.11 608	0.39 429	0.37 437	0.60 412	0.28 398	0.87 463	0.64 350	0.63 505	0.56 437	0.71 532	0.45 481	1.08 446	0.52 385	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.15 380	0.18 312	0.25 160
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.83 551	1.57 650	2.63 483	0.48 498	0.37 437	0.78 580	0.29 427	1.04 603	1.36 674	0.63 505	2.05 692	0.64 480	0.70 603	1.10 449	1.20 593	0.33 654	0.14 293	0.15 526	0.12 307	0.63 671	0.46 322

ISRNet	0.51 268	0.58 296	1.96 241	0.38 412	0.31 362	0.49 238	0.21 200	0.80 388	0.71 447	0.64 516	0.71 565	0.66 494	0.40 424	0.59 256	0.45 338	0.23 614	0.16 329	0.21 613	0.20 468	0.21 383	0.37 245

DualNet (step1)	0.76 521	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.65 679	1.21 596	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

test_sample9	1.07 638	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	2.02 628	2.70 688	0.65 679	4.33 741	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

test_sample7	0.65 432	0.41 175	2.08 272	0.36 378	0.20 186	0.52 294	0.32 468	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.18 557	1.21 596	0.16 547	0.15 380	0.19 344	1.22 590

SQANet	0.92 597	1.96 683	3.23 617	0.77 603	0.83 603	0.76 565	0.38 526	0.87 463	0.68 406	0.64 516	0.69 537	0.73 540	0.52 535	1.35 502	1.36 613	0.80 690	0.30 428	0.60 688	0.29 537	0.93 690	0.70 454

HH	0.79 537	0.52 270	2.72 532	1.45 671	0.80 598	0.91 623	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 516	0.55 423	0.87 600	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 593	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 666

HanStereo	0.79 537	0.52 270	2.72 532	1.45 671	0.80 598	0.91 623	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 516	0.55 423	0.87 600	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 593	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 666

BUS	0.45 190	0.32 70	1.58 156	0.31 252	0.22 218	0.91 623	0.23 282	1.05 611	0.67 379	0.64 516	0.53 389	0.65 485	0.32 354	0.48 192	0.34 247	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

BSDual-CNN	0.48 225	0.32 70	1.58 156	0.31 252	0.22 218	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.67 379	0.64 516	0.53 389	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 540	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

hknet	0.53 285	0.39 159	2.04 263	0.31 252	0.24 262	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.71 447	0.64 516	0.53 389	0.79 562	0.40 424	0.84 373	0.78 506	0.12 374	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

IIG-Stereo	0.65 432	0.87 446	2.32 342	0.55 541	0.23 248	0.62 453	0.21 200	0.78 373	0.71 447	0.64 516	0.69 537	0.69 523	0.38 399	2.07 634	1.37 615	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.27 176

PSM-AAD	0.67 461	0.29 22	2.41 366	0.37 392	0.23 248	0.86 606	1.15 693	0.62 278	0.66 365	0.64 516	0.71 565	0.67 498	2.90 714	0.65 295	0.32 219	0.10 195	0.08 87	0.17 566	0.15 380	0.14 210	0.34 227

KYRaft	0.52 272	0.35 113	2.40 362	0.34 328	0.21 202	0.75 559	0.43 554	0.62 278	0.63 341	0.64 516	0.92 625	0.53 415	0.72 605	0.60 263	0.26 134	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.14 354	0.13 177	0.54 371

222	1.02 627	0.60 305	1.95 236	0.29 203	0.51 513	0.62 453	0.24 315	1.09 632	0.86 580	0.64 516	0.67 528	0.47 384	0.42 449	1.86 604	6.73 736	0.13 427	1.21 596	0.11 324	0.32 566	0.17 285	1.44 615

Syn2CoEx	0.78 533	1.43 629	3.54 655	0.44 478	0.31 362	0.64 481	0.43 554	1.04 603	0.83 558	0.64 516	0.77 590	0.74 542	0.74 612	1.91 618	0.64 453	0.20 586	0.17 343	0.19 595	0.15 380	0.30 520	0.59 403

acv_ft	0.57 320	0.87 446	2.45 400	0.33 301	0.41 471	0.63 468	0.29 427	0.86 454	0.73 461	0.64 516	0.59 462	0.69 523	0.45 481	0.47 178	0.68 469	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.43 628	0.39 262

SCV_C0	0.73 500	0.68 344	2.05 266	1.50 678	0.92 614	0.45 181	0.20 153	0.96 536	0.71 447	0.65 532	0.33 234	0.31 255	0.20 153	1.25 487	0.52 385	0.09 101	1.68 664	0.08 69	0.30 547	0.27 487	1.52 620

ACVNet-4b	2.00 698	2.19 701	4.85 703	1.09 641	0.86 606	1.15 659	0.53 596	1.11 639	1.15 657	0.65 532	1.09 652	1.97 696	0.69 601	2.31 656	9.78 743	5.73 742	0.42 457	1.03 709	0.55 662	1.89 719	0.92 538

CRFU-Net	0.58 330	0.42 183	1.90 225	0.49 511	0.27 306	0.83 599	0.35 504	0.94 518	0.54 246	0.65 532	0.60 471	0.78 559	1.34 671	1.00 422	0.51 380	0.17 543	0.14 293	0.17 566	0.10 206	0.19 344	0.20 120

OMP-Stereo	0.64 421	0.87 446	2.38 353	0.56 552	0.37 437	0.60 412	0.26 363	0.75 353	0.71 447	0.65 532	0.60 471	0.68 512	0.32 354	2.07 634	1.18 589	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.28 182

Nwc_Net	0.75 515	1.10 518	2.96 584	0.42 460	0.39 454	0.77 575	0.39 533	1.06 624	0.73 461	0.65 532	1.00 640	0.99 632	0.74 612	1.43 514	0.99 551	0.24 622	0.15 313	0.23 626	0.26 520	0.27 487	0.30 198

DeepPrunerF	0.92 597	1.33 597	3.41 643	0.46 491	0.51 513	0.64 481	0.49 586	1.16 652	2.62 721	0.65 532	0.61 479	0.65 485	0.62 576	2.23 651	1.31 607	0.23 614	0.19 362	0.30 651	0.28 532	0.39 605	0.34 227

RYNet	0.77 531	0.91 467	2.36 349	0.37 392	0.41 471	0.88 615	0.44 563	0.99 561	0.88 590	0.65 532	0.54 411	0.92 611	0.61 574	2.70 690	1.23 599	0.15 502	0.14 293	0.17 566	0.14 354	0.27 487	0.55 381

ssnet_v2	0.64 421	0.99 488	2.67 506	0.33 301	0.22 218	0.72 543	0.45 567	1.00 571	0.80 536	0.66 539	0.54 411	0.81 575	0.48 513	0.91 397	1.08 573	0.16 523	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.33 545	0.31 207

dad	0.58 330	1.35 604	2.39 359	0.31 252	0.20 186	0.62 453	0.26 363	0.56 232	0.79 528	0.66 539	0.64 507	0.64 480	0.36 380	0.87 379	0.48 361	0.28 642	0.15 313	0.40 668	0.18 437	0.24 426	0.22 136

AE-Stereo	0.71 487	0.32 70	2.44 383	0.44 478	0.50 510	0.58 374	0.23 282	1.08 630	0.67 379	0.67 541	0.51 371	0.47 384	0.24 225	0.63 280	0.32 219	0.09 101	2.15 704	0.11 324	0.45 630	0.22 401	2.01 655

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 432	1.15 540	2.40 362	0.33 301	0.30 348	0.83 599	0.40 538	0.94 518	0.82 551	0.67 541	0.76 586	0.68 512	0.58 560	1.13 459	1.25 603	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.28 182

SACVNet	0.68 468	1.08 510	2.58 459	0.38 412	0.28 322	0.65 497	0.37 516	0.91 498	0.65 357	0.67 541	0.62 486	0.69 523	0.47 506	2.07 634	0.65 459	0.18 557	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.39 605	0.41 278

DRaft	0.65 432	0.47 232	2.38 353	0.25 98	0.17 104	0.64 481	0.65 635	0.56 232	0.57 280	0.67 541	0.98 636	0.38 310	0.99 652	1.42 513	2.06 658	0.11 307	0.14 293	0.10 239	0.14 354	0.18 312	0.21 128

MLCV	0.59 349	1.41 621	2.41 366	0.31 252	0.15 59	0.60 412	0.23 282	0.77 366	0.63 341	0.67 541	0.66 522	0.55 434	0.37 388	1.16 465	1.09 574	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.29 189

PDISCO_ROB	0.84 554	1.46 635	2.84 563	0.65 579	0.59 544	1.17 661	0.48 579	1.19 657	1.08 646	0.67 541	0.72 570	1.00 635	0.61 574	1.24 483	1.05 564	0.38 660	0.18 355	0.28 642	0.24 503	0.58 665	0.44 310

AEACV	0.89 584	0.29 22	1.84 204	2.50 717	1.68 688	0.53 305	0.21 200	1.01 581	0.42 134	0.68 547	0.31 210	0.22 141	0.39 416	1.63 555	0.25 118	0.09 101	2.60 721	0.09 161	0.54 661	0.23 419	2.27 683

Wz-Net-SNSev	0.85 563	1.83 678	3.36 630	0.42 460	0.31 362	0.71 537	0.66 637	1.04 603	0.94 612	0.68 547	0.85 608	0.96 625	0.62 576	1.75 574	1.14 582	0.16 523	0.15 313	0.16 547	0.17 423	0.39 605	0.63 420

DDUNet	0.90 590	1.63 662	2.77 547	0.77 603	0.69 577	0.83 599	0.44 563	0.90 491	0.70 432	0.68 547	0.76 586	0.92 611	0.54 540	1.14 461	1.35 611	0.61 677	0.37 442	0.96 704	0.52 657	0.77 684	0.67 438

SuperB	1.19 651	1.62 660	5.29 710	0.37 392	0.26 292	0.81 592	0.87 666	0.94 518	1.19 662	0.68 547	0.68 532	0.63 472	1.37 675	1.73 570	3.30 700	0.16 523	0.12 254	0.17 566	0.16 403	2.74 730	0.63 420

DCVSM-stereo	0.52 272	0.37 137	2.45 400	0.30 227	0.22 218	0.54 315	0.52 593	0.60 264	0.52 226	0.69 551	0.47 328	0.79 562	0.49 519	0.56 243	0.90 529	0.13 427	0.14 293	0.15 526	0.13 330	0.20 367	0.21 128

LL-Strereo	0.85 563	1.73 671	3.06 605	0.37 392	0.61 558	0.54 315	0.33 482	1.01 581	0.76 497	0.69 551	0.58 456	0.85 592	0.78 621	2.65 685	0.54 401	0.14 469	0.58 499	0.14 497	0.12 307	0.42 623	1.05 569

DMCA-RVC	0.70 482	1.30 588	3.59 658	0.37 392	0.89 610	0.57 363	0.31 456	0.73 345	0.59 300	0.69 551	0.54 411	0.59 453	0.57 552	1.25 487	0.66 462	0.16 523	0.38 446	0.20 606	0.15 380	0.22 401	0.23 146

ADCP+	1.03 632	1.68 668	3.83 672	0.35 355	0.39 454	1.05 646	0.79 660	0.94 518	0.86 580	0.69 551	0.68 532	0.85 592	1.53 688	1.02 426	4.56 720	0.13 427	0.12 254	0.16 547	0.15 380	0.28 500	0.44 310

otaku	1.15 648	2.10 697	3.51 651	0.98 632	0.74 583	1.02 641	0.59 615	1.03 597	0.89 595	0.70 555	1.60 681	0.98 628	0.65 585	1.63 555	1.80 646	0.99 700	0.46 465	0.73 695	0.40 617	1.30 708	0.88 526

CrosDoStereo	0.96 613	0.49 248	2.66 497	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 726	0.77 366	0.66 365	0.70 555	1.39 674	0.53 415	1.47 682	1.77 580	3.02 698	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 198

DeepStereo_LL	0.96 613	0.49 248	2.66 497	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 726	0.77 366	0.66 365	0.70 555	1.39 674	0.53 415	1.47 682	1.77 580	3.02 698	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 198

ADLNet	0.68 468	1.02 495	2.68 513	0.35 355	0.34 403	0.67 520	0.34 493	0.95 533	0.79 528	0.70 555	0.62 486	0.80 570	0.46 493	1.77 580	0.69 472	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.54 371

RP	0.74 504	1.01 493	2.48 419	0.44 478	0.45 496	0.66 511	0.45 567	0.95 533	0.87 586	0.70 555	0.95 631	0.99 632	0.82 627	1.55 536	0.82 518	0.26 635	0.19 362	0.23 626	0.20 468	0.34 555	0.38 254

NCC-stereo	0.88 576	1.22 566	2.97 585	0.60 561	0.45 496	1.88 696	0.48 579	1.04 603	0.75 488	0.70 555	0.85 608	0.93 616	0.84 630	1.81 590	1.51 625	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 558	0.27 487	0.35 235

Abc-Net	0.88 576	1.22 566	2.97 585	0.60 561	0.45 496	1.88 696	0.48 579	1.04 603	0.75 488	0.70 555	0.85 608	0.93 616	0.84 630	1.81 590	1.51 625	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 558	0.27 487	0.35 235
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet-Refined	0.55 301	0.61 311	2.07 270	0.34 328	0.21 202	0.68 527	0.26 363	0.87 463	0.73 461	0.70 555	0.69 537	0.74 542	0.45 481	1.10 449	0.62 444	0.12 374	0.09 158	0.14 497	0.14 354	0.27 487	0.24 156
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	0.71 487	1.32 592	2.30 337	0.44 478	0.31 362	0.71 537	0.67 642	0.89 479	0.69 419	0.70 555	0.61 479	0.85 592	0.54 540	1.58 550	0.70 474	0.20 586	0.17 343	0.66 691	0.25 512	0.26 472	0.38 254

z-mn7	0.90 590	2.01 689	3.02 597	0.37 392	0.29 331	1.02 641	0.48 579	0.97 544	1.33 671	0.71 564	1.36 673	0.85 592	0.62 576	2.15 645	1.50 622	0.15 502	0.13 277	0.14 497	0.13 330	0.34 555	0.53 363

IGEVStereo-DCA	0.74 504	0.74 385	2.09 276	0.76 600	0.77 591	0.45 181	0.23 282	0.49 144	0.62 327	0.71 564	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 627	0.10 195	1.50 641	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

rrr	0.84 554	0.74 385	3.40 641	0.76 600	0.77 591	0.45 181	0.28 398	1.23 662	0.84 570	0.71 564	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 627	0.10 195	1.50 641	0.10 239	0.29 537	0.24 426	1.75 641

DStereoO	1.34 668	0.76 400	2.18 303	1.19 656	2.07 705	0.79 584	3.84 728	1.01 581	1.42 675	0.72 567	1.11 654	0.80 570	1.97 701	0.96 414	2.44 677	1.25 712	0.99 563	0.48 679	0.60 678	0.96 694	1.34 605

GrayStereo	0.71 487	0.27 3	2.40 362	0.89 616	0.23 248	0.62 453	1.40 709	0.67 306	0.70 432	0.72 567	0.77 590	0.55 434	3.03 715	0.60 263	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.21 480	0.12 141	0.37 245

w-ln-seven-2	0.81 542	1.56 649	3.14 612	0.38 412	0.28 322	0.66 511	0.43 554	0.93 512	0.93 610	0.73 569	0.77 590	0.72 534	0.65 585	1.82 593	1.75 640	0.14 469	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.36 579	0.58 396

riskmin	0.96 613	0.32 70	2.07 270	1.72 690	1.61 685	1.62 684	0.57 610	1.45 680	0.55 259	0.73 569	0.89 620	0.92 611	0.45 481	1.16 465	0.60 431	0.11 307	1.30 614	0.12 393	1.38 723	0.14 210	1.51 619

IPLGR	0.58 330	0.64 326	3.12 610	0.37 392	0.18 128	0.62 453	0.54 599	1.06 624	0.69 419	0.73 569	0.46 322	0.50 399	0.44 472	1.12 458	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.21 383	0.20 120

DSFCA	0.62 394	0.77 401	1.95 236	0.29 203	0.29 331	0.79 584	0.86 665	0.81 398	0.73 461	0.73 569	0.66 522	0.67 498	0.57 552	1.17 468	1.03 559	0.16 523	0.15 313	0.13 458	0.14 354	0.19 344	0.28 182

AF-Net	0.76 521	1.14 533	2.74 540	0.42 460	0.41 471	0.70 533	0.41 540	1.07 628	0.94 612	0.73 569	1.05 650	1.04 644	0.86 635	1.23 481	1.00 554	0.23 614	0.15 313	0.25 637	0.18 437	0.32 539	0.35 235

HSM-Net_RVC	0.70 482	0.40 167	2.45 400	0.27 150	0.19 164	0.68 527	0.30 444	1.29 666	0.73 461	0.73 569	0.70 550	0.77 554	0.45 481	3.73 720	0.46 346	0.13 427	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.32 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.61 372	0.96 482	2.00 250	0.37 392	0.25 273	0.65 497	0.37 516	0.86 454	0.76 497	0.73 569	0.70 550	0.84 586	0.47 506	1.57 543	0.72 485	0.13 427	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.18 312	0.33 218

GREAT-IGEV	0.92 597	0.56 292	2.08 272	0.98 632	2.29 713	0.47 208	0.18 112	0.35 34	0.78 515	0.74 576	0.33 234	0.15 23	0.18 107	1.00 422	0.55 407	0.09 101	3.79 736	0.07 1	0.26 520	0.22 401	3.26 714
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Wz-Net-TNSev	1.02 627	2.26 709	3.69 663	0.38 412	0.31 362	1.00 638	0.71 650	1.12 642	1.02 635	0.74 576	0.73 572	1.09 655	0.91 642	2.46 670	2.15 665	0.21 597	0.20 377	0.16 547	0.20 468	0.48 648	0.62 414

DPSNet	1.02 627	0.72 369	2.84 563	0.60 561	0.39 454	1.08 652	0.75 654	1.41 678	1.14 655	0.74 576	0.69 537	1.05 648	1.67 690	2.09 641	2.22 670	0.27 639	0.61 504	0.20 606	0.50 650	0.48 648	1.03 566

CAR	0.43 165	0.37 137	1.28 99	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.75 579	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.64 287	0.30 187	0.08 43	1.51 643	0.07 1	0.83 703	0.10 89	0.73 464

YMNet	0.66 455	0.98 486	2.12 288	0.42 460	0.41 471	0.86 606	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 579	0.81 598	0.83 583	0.46 493	0.87 379	1.07 570	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 623	0.39 262

YMNet_1	0.66 455	0.98 486	2.12 288	0.42 460	0.41 471	0.86 606	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 579	0.81 598	0.83 583	0.46 493	0.87 379	1.07 570	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 623	0.39 262

RAFT-RH_RVC	0.65 432	0.73 373	2.78 549	0.39 429	0.29 331	0.60 412	0.18 112	0.45 110	0.63 341	0.75 579	1.89 688	0.47 384	0.29 322	1.59 551	1.21 595	0.15 502	0.07 31	0.13 458	0.13 330	0.11 117	0.10 20

RGC	0.78 533	1.10 518	2.55 449	0.45 486	0.45 496	0.73 548	0.40 538	1.00 571	0.75 488	0.75 579	1.04 648	1.02 639	0.73 608	1.74 572	1.15 584	0.24 622	0.19 362	0.28 642	0.26 520	0.31 529	0.38 254

TransformOpticalFlow	0.65 432	0.61 311	2.67 506	0.45 486	0.26 292	0.62 453	0.28 398	0.88 471	0.76 497	0.76 584	0.74 575	0.90 610	0.84 630	1.82 593	0.80 511	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.19 109

FAT-Stereo	0.72 497	0.60 305	2.86 569	0.37 392	0.29 331	0.64 481	0.55 603	1.01 581	0.91 601	0.76 584	0.94 628	0.93 616	0.79 624	1.82 593	0.60 431	0.19 575	0.19 362	0.17 566	0.16 403	0.23 419	0.47 326

ACVNet-DCA	0.67 461	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 582

xx1	0.71 487	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 641	0.77 586	0.39 278	0.46 375	0.37 388	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.12 393	0.41 622	0.16 259	1.18 582

1test111	0.72 497	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	1.03 428	0.75 495	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 582

cc1	0.74 504	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 641	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.20 672

RainbowNet	1.27 658	2.22 705	3.58 657	1.14 651	0.92 614	1.08 652	0.76 655	1.19 657	1.15 657	0.77 586	0.97 633	1.08 652	0.83 629	1.64 558	1.72 636	1.20 709	1.30 614	1.01 708	0.58 674	1.23 703	0.97 555

Anonymous_2	1.36 670	0.49 248	2.03 260	1.71 689	1.58 681	2.49 712	0.58 612	1.59 690	2.31 716	0.77 586	0.88 618	1.03 640	0.58 560	1.20 476	0.66 462	0.32 652	1.38 623	1.42 721	3.87 744	0.78 686	1.56 625

Wz-Net-MNSev	0.74 504	1.42 626	2.75 542	0.38 412	0.33 387	0.90 622	0.61 624	0.98 552	0.94 612	0.77 586	0.75 583	0.75 547	0.66 592	1.39 505	0.76 499	0.17 543	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.28 500	0.48 333

StereoDRNet	0.71 487	1.24 572	2.56 453	0.42 460	0.45 496	0.73 548	0.46 573	0.98 552	0.81 545	0.77 586	0.56 437	0.74 542	0.48 513	1.69 567	0.91 531	0.15 502	0.14 293	0.15 526	0.15 380	0.26 472	0.51 349

stereogan	0.74 504	0.68 344	2.82 559	0.40 443	0.40 464	1.05 646	0.42 547	0.99 561	0.96 620	0.78 594	0.86 613	1.15 665	0.73 608	1.57 543	0.56 411	0.20 586	0.19 362	0.20 606	0.16 403	0.37 588	0.34 227

ADCPNet	1.07 638	1.37 614	4.54 701	0.38 412	0.68 575	1.36 669	0.64 631	0.93 512	0.83 558	0.79 595	0.82 601	1.08 652	1.18 667	1.30 496	2.68 687	0.21 597	0.69 520	0.21 613	0.95 712	0.30 520	0.54 371

GANet	0.92 597	1.20 558	2.68 513	0.45 486	0.27 306	0.76 565	0.66 637	0.94 518	0.77 510	0.79 595	1.17 657	0.84 586	0.91 642	2.72 691	1.76 642	0.18 557	0.42 457	0.44 677	0.20 468	0.33 545	0.94 545

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 606	0.84 435	3.40 641	1.46 673	0.78 594	1.37 671	0.70 649	1.11 639	0.68 406	0.80 597	1.29 665	1.09 655	0.59 563	1.16 465	1.01 558	0.14 469	0.53 486	0.11 324	0.46 637	0.31 529	0.86 519

IGEV-Stereo+	0.48 225	0.32 70	1.43 133	0.26 120	0.46 503	0.30 30	0.13 13	0.32 22	0.57 280	0.80 597	0.24 123	0.19 107	0.19 132	0.57 247	0.46 346	0.10 195	1.36 620	0.08 69	0.22 495	0.46 640	1.04 567

XPNet_ROB	0.68 468	1.11 520	2.28 332	0.38 412	0.27 306	0.67 520	0.47 577	0.94 518	0.75 488	0.80 597	0.71 565	0.81 575	0.54 540	1.72 569	0.84 521	0.22 605	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.25 451	0.45 316

MSAF-DinoV2	3.17 719	2.52 723	10.79 738	3.57 730	0.30 348	3.28 716	0.81 661	2.81 720	1.80 702	0.81 600	0.87 615	1.59 690	1.15 664	26.18 761	2.61 685	0.18 557	0.13 277	0.19 595	1.61 729	0.94 691	1.22 590

zh-sn7	0.99 621	2.20 703	3.83 672	0.40 443	0.31 362	0.82 597	0.63 629	1.02 590	0.94 612	0.81 600	1.13 656	0.84 586	0.93 647	2.49 673	1.87 649	0.17 543	0.17 343	0.16 547	0.16 403	0.37 588	0.64 425

tt1	0.74 504	0.73 373	2.34 346	0.67 586	0.63 561	0.75 559	0.24 315	0.85 443	0.96 620	0.81 600	0.38 272	0.26 197	0.35 375	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 705	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.19 669

HBP-ISP	0.82 546	1.57 650	3.28 623	0.50 518	0.27 306	0.86 606	0.54 599	1.09 632	0.78 515	0.81 600	0.70 550	0.68 512	1.00 653	2.02 628	0.47 351	0.24 622	0.24 402	0.29 650	0.25 512	0.28 500	0.52 357

edge stereo	0.84 554	0.74 385	3.42 646	0.38 412	1.21 653	0.63 468	0.41 540	0.98 552	0.83 558	0.81 600	0.88 618	1.14 663	0.73 608	2.16 647	0.89 527	0.22 605	0.20 377	0.26 639	0.18 437	0.38 596	0.43 294

ETE_ROB	0.68 468	1.09 513	2.32 342	0.38 412	0.26 292	0.69 530	0.51 589	1.49 683	0.75 488	0.81 600	0.71 565	0.85 592	0.51 528	1.39 505	0.70 474	0.17 543	0.14 293	0.19 595	0.16 403	0.24 426	0.35 235

PASM	0.82 546	1.00 490	2.68 513	0.52 527	0.48 507	0.65 497	0.59 615	0.83 419	0.89 595	0.82 606	0.73 572	0.89 607	0.68 596	2.39 665	0.73 489	0.35 658	0.37 442	0.36 663	0.41 622	0.45 636	0.51 349

DRN-Test	0.71 487	0.79 412	2.83 561	0.40 443	0.44 491	0.80 588	0.41 540	1.07 628	0.83 558	0.82 606	0.64 507	0.68 512	0.57 552	1.78 583	0.79 509	0.16 523	0.13 277	0.17 566	0.16 403	0.24 426	0.51 349

LALA_ROB	0.68 468	1.14 533	2.50 430	0.37 392	0.29 331	0.78 580	0.55 603	0.99 561	0.84 570	0.82 606	0.68 532	0.93 616	0.50 524	1.01 425	0.89 527	0.21 597	0.15 313	0.21 613	0.18 437	0.26 472	0.30 198

FBW_ROB	0.94 606	1.23 571	2.35 348	0.46 491	0.32 379	0.87 613	0.46 573	1.15 649	0.97 627	0.83 609	0.78 595	1.01 636	0.64 582	3.65 719	1.65 632	0.27 639	0.24 402	0.40 668	0.26 520	0.32 539	0.88 526

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 546	0.78 408	3.67 661	0.35 355	0.81 601	1.25 666	0.88 668	1.13 646	0.58 288	0.84 610	0.52 382	1.24 669	0.64 582	0.77 348	0.70 474	0.10 195	0.53 486	0.11 324	0.45 630	0.29 511	0.81 500

WZ-Net	1.04 633	1.83 678	4.20 689	0.42 460	0.36 428	0.88 615	0.71 650	1.05 611	1.11 650	0.84 610	0.94 628	1.06 649	1.17 666	2.37 661	2.24 671	0.20 586	0.14 293	0.15 526	0.16 403	0.36 579	0.53 363

DAS	0.61 372	0.42 183	1.85 209	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 612	0.69 537	0.57 445	0.51 528	2.38 664	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 245

SepStereo	0.57 320	0.42 183	1.85 209	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 612	0.69 537	0.57 445	0.51 528	1.55 536	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 245

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 642	2.01 689	2.56 453	0.49 511	0.40 464	1.49 676	0.96 675	1.02 590	0.95 618	0.85 612	0.94 628	1.06 649	0.59 563	2.92 704	1.15 584	0.43 666	0.74 530	0.32 656	0.55 662	0.74 679	1.35 607

XQC	0.84 554	1.32 592	2.61 477	0.78 606	0.44 491	0.89 619	0.53 596	1.16 652	1.07 644	0.85 612	0.69 537	0.92 611	0.73 608	1.40 507	1.44 619	0.24 622	0.35 440	0.23 626	0.26 520	0.45 636	0.39 262

ADCRef	0.88 576	1.45 633	2.68 513	0.38 412	0.35 416	0.95 633	0.51 589	0.92 506	0.81 545	0.89 616	0.84 605	0.61 463	1.35 672	1.26 491	3.38 703	0.14 469	0.12 254	0.17 566	0.19 455	0.28 500	0.34 227

MADNet+	1.44 675	2.19 701	6.00 717	0.89 616	0.70 579	1.58 681	1.11 688	1.56 689	1.30 670	0.89 616	1.03 646	1.25 670	1.12 662	3.29 711	2.80 692	0.48 671	0.57 497	0.39 667	0.36 603	0.63 671	0.69 451

ccnet	0.77 531	0.61 311	2.01 253	0.40 443	0.46 503	1.05 646	0.59 615	1.02 590	0.74 482	0.90 618	0.97 633	0.82 578	0.89 640	1.68 566	1.16 586	0.32 652	0.26 415	0.32 656	0.28 532	0.35 571	0.47 326

DANet	0.85 563	0.68 344	2.41 366	1.18 654	0.48 507	0.77 575	1.23 701	0.93 512	1.53 684	0.90 618	0.72 570	0.97 627	0.57 552	1.86 604	1.05 564	0.18 557	0.16 329	0.19 595	0.16 403	0.26 472	0.67 438
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV	0.86 566	1.00 490	2.82 559	0.35 355	0.21 202	0.78 580	0.78 658	1.05 611	0.87 586	0.90 618	0.74 575	0.87 600	1.89 699	1.67 562	1.38 617	0.19 575	0.20 377	0.21 613	0.19 455	0.28 500	0.84 506
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven	0.86 566	1.50 641	3.03 600	0.38 412	0.35 416	1.02 641	0.48 579	1.06 624	1.13 652	0.92 621	0.86 613	0.86 599	0.60 571	1.67 562	1.89 650	0.15 502	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.35 571	0.57 389

SDNR	2.06 699	2.93 729	2.94 581	1.55 680	5.13 729	1.98 701	0.24 315	1.95 709	2.62 721	0.92 621	2.71 710	5.76 729	0.68 596	3.61 718	3.84 711	0.33 654	0.38 446	0.22 618	0.17 423	1.13 698	2.04 658

STrans-v2	0.69 475	0.62 318	2.66 497	0.28 179	0.23 248	0.57 363	0.32 468	1.01 581	0.77 510	0.92 621	0.84 605	0.88 604	0.92 645	1.81 590	1.19 592	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.30 198

PWC_ROB	0.81 542	1.41 621	2.60 472	0.41 454	0.40 464	0.63 468	0.31 456	1.04 603	0.99 632	0.92 621	1.29 665	0.78 559	0.68 596	1.65 561	1.50 622	0.19 575	0.12 254	0.18 587	0.13 330	0.51 655	0.54 371

UGAM-zero	0.97 616	0.44 215	2.48 419	0.33 301	0.86 606	1.26 667	0.76 655	1.05 611	0.52 226	0.93 625	0.45 317	1.32 676	0.81 625	2.08 637	0.49 372	0.10 195	0.52 483	0.09 161	0.47 640	0.11 117	4.43 734

RTSC	0.84 554	1.40 620	2.67 506	0.50 518	0.40 464	0.83 599	0.33 482	1.11 639	1.14 655	0.93 625	0.82 601	0.84 586	0.58 560	1.34 501	1.82 647	0.18 557	0.49 475	0.14 497	0.30 547	0.46 640	0.42 283

anonymity	0.86 566	0.68 344	1.44 136	0.64 576	0.83 603	0.67 520	0.52 593	0.98 552	0.73 461	0.96 627	0.70 550	0.81 575	0.86 635	1.10 449	1.34 609	0.64 678	0.72 528	0.58 685	1.44 724	0.60 667	0.91 533

AIO_rvc	0.95 609	1.02 495	2.57 457	2.80 724	1.91 699	0.37 89	0.24 315	0.52 188	0.60 309	0.98 628	0.29 185	0.25 180	0.18 107	2.16 647	0.29 175	0.11 307	1.39 627	0.08 69	0.11 268	0.26 472	2.87 701

ACVNet_1	1.47 679	2.27 710	4.92 704	1.11 646	0.89 610	1.19 664	0.66 637	1.28 664	1.19 662	0.98 628	0.97 633	3.06 711	1.48 684	2.37 661	1.82 647	1.08 703	0.49 475	1.03 709	0.48 644	1.20 702	0.95 548

psmorigin	1.41 673	0.91 467	13.83 747	0.37 392	0.30 348	0.63 468	0.37 516	0.80 388	0.64 350	0.98 628	0.87 615	1.16 667	0.78 621	3.95 721	1.09 574	0.19 575	0.22 389	0.17 566	0.19 455	0.25 451	0.47 326

ff7	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

ffff	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

11t	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

ccc-4	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

EAI-Stereo	1.16 649	0.29 22	1.94 235	0.55 541	0.97 622	1.96 698	7.94 745	1.34 671	1.03 637	1.01 635	1.48 677	0.51 405	0.66 592	0.65 295	1.42 618	0.09 101	0.23 397	0.09 161	0.53 659	0.13 177	0.49 339

IGEV-Stereo++	0.58 330	0.29 22	1.66 172	0.37 392	0.53 525	0.47 208	0.13 13	0.54 213	0.37 67	1.02 636	0.25 137	0.17 67	0.22 185	1.04 430	0.27 144	0.08 43	1.98 688	0.08 69	0.06 13	0.17 285	1.92 650

zh-mn7	0.92 597	2.02 691	3.80 668	0.35 355	0.28 322	0.73 548	0.41 540	1.00 571	1.15 657	1.03 637	1.30 667	0.75 547	0.62 576	1.98 625	1.55 629	0.17 543	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.57 389

pmcnn	1.44 675	1.25 576	3.57 656	0.74 598	1.42 668	0.72 543	0.56 607	1.04 603	1.06 643	1.03 637	2.89 714	6.01 730	0.75 616	2.54 675	3.60 707	0.14 469	0.11 230	0.08 69	0.06 13	0.34 555	0.81 500

RT-IGEV	0.87 573	0.33 84	2.66 497	0.59 559	0.55 531	0.93 628	0.81 661	1.19 657	1.10 647	1.05 639	0.93 627	1.11 659	0.78 621	0.75 342	1.67 633	0.12 374	0.47 469	0.11 324	0.49 646	0.28 500	1.56 625

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 672	2.04 694	3.02 597	0.58 558	0.41 471	2.15 707	1.00 682	1.31 669	1.29 668	1.05 639	1.10 653	1.29 674	0.91 642	3.07 707	1.34 609	1.65 723	0.84 549	0.68 693	0.88 709	1.55 715	1.91 649

MFMNet_re	1.01 626	1.73 671	3.04 601	0.85 614	0.76 589	0.93 628	0.81 661	1.02 590	1.10 647	1.05 639	1.06 651	0.84 586	0.96 650	0.93 404	0.97 540	0.68 684	0.61 504	0.63 690	0.60 678	0.77 684	0.80 493

CBMV_ROB	0.88 576	0.75 393	2.73 537	0.36 378	0.22 218	0.76 565	0.47 577	1.05 611	0.81 545	1.06 642	1.04 648	0.88 604	1.36 674	2.17 649	2.03 655	0.23 614	0.24 402	0.27 640	0.25 512	0.27 487	0.73 464

PAM_32	0.95 609	0.43 200	2.68 513	0.64 576	1.10 645	1.78 692	1.16 695	1.12 642	0.96 620	1.07 643	0.90 623	1.38 681	0.76 620	0.78 354	1.11 577	0.10 195	1.29 611	0.10 239	0.50 650	0.16 259	0.98 557

FTStereo	0.79 537	0.32 70	2.83 561	0.70 595	0.21 202	0.73 548	1.75 715	0.61 272	0.60 309	1.07 643	1.62 683	1.28 672	2.11 706	0.75 342	0.30 187	0.19 575	0.08 87	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.39 262

model_zeroshot	0.75 515	0.94 478	2.48 419	1.88 699	0.68 575	0.72 543	0.22 240	1.01 581	0.51 214	1.10 645	0.35 250	0.63 472	0.20 153	0.78 354	0.32 219	0.12 374	1.97 686	0.10 239	0.23 499	0.12 141	0.56 383

NaN_ROB	1.25 657	1.46 635	3.84 674	0.54 539	0.56 534	1.12 656	0.99 678	1.05 611	1.03 637	1.10 645	0.87 615	0.77 554	1.07 658	5.85 734	2.98 696	0.16 523	0.23 397	0.16 547	0.24 503	0.28 500	0.66 430

Select-FE	0.89 584	0.94 478	2.99 590	0.50 518	1.03 631	1.31 668	0.92 673	1.40 677	0.59 300	1.11 647	0.55 423	1.16 667	0.75 616	0.91 397	1.20 593	0.11 307	0.46 465	0.11 324	0.49 646	0.14 210	1.09 576

SHD	0.84 554	1.14 533	2.54 441	0.80 609	0.52 517	0.76 565	0.34 493	1.16 652	1.29 668	1.11 647	0.85 608	0.98 628	0.74 612	1.25 487	1.48 621	0.22 605	0.37 442	0.20 606	0.27 529	0.36 579	0.41 278

AnyNet_C32	1.08 642	1.76 675	3.01 595	0.50 518	0.54 528	1.17 661	1.16 695	0.97 544	0.95 618	1.11 647	0.98 636	0.87 600	0.93 647	1.57 543	4.11 717	0.22 605	0.20 377	0.25 637	0.25 512	0.40 613	0.68 443

IGEV_i1	0.90 590	0.33 84	2.58 459	0.83 612	1.60 684	0.58 374	0.27 384	0.89 479	0.96 620	1.13 650	0.48 337	0.98 628	0.34 372	1.19 474	0.60 431	0.11 307	2.17 708	0.13 458	0.19 455	0.17 285	2.38 687

anonymousdsp	0.86 566	0.59 304	2.65 493	1.33 663	1.25 658	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.13 650	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 714	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.12 711

IGEV-Stereo	0.86 566	0.60 305	2.65 493	1.35 665	1.25 658	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.14 652	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 714	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.13 712
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G-Net	1.02 627	0.70 357	3.23 617	0.60 561	0.66 571	2.00 702	0.71 650	0.78 373	0.70 432	1.14 652	2.53 704	1.29 674	1.01 654	1.47 524	1.74 638	0.25 630	0.24 402	0.24 632	0.26 520	0.37 588	0.40 270

CVANet_RVC	0.82 546	1.18 552	3.98 678	0.40 443	0.28 322	0.63 468	0.43 554	0.90 491	0.78 515	1.14 652	0.69 537	0.68 512	0.52 535	2.62 682	0.48 361	0.20 586	0.13 277	0.22 618	0.37 605	0.37 588	0.48 333

PAM	0.91 594	0.43 200	2.67 506	0.77 603	0.89 610	1.81 693	1.22 700	1.13 646	0.78 515	1.16 655	0.91 624	1.39 682	0.68 596	0.76 346	1.06 568	0.10 195	0.98 561	0.10 239	0.50 650	0.14 210	0.66 430

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 285	0.39 159	1.30 104	0.45 486	0.21 202	0.74 556	0.17 91	0.71 336	0.44 157	1.17 656	0.38 272	0.89 607	0.23 212	0.86 376	0.94 537	0.11 307	0.49 475	0.09 161	0.40 617	0.13 177	0.50 342

MyStereo07	0.56 309	0.68 344	2.42 370	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.58 247	0.72 456	1.17 656	0.26 152	0.20 123	0.27 277	1.28 493	0.28 159	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 333

IMH-64-1	1.50 680	1.98 685	2.69 521	1.39 669	1.12 646	1.39 673	1.19 698	1.80 697	1.47 679	1.19 658	2.20 697	1.53 687	1.51 686	2.12 643	1.98 652	1.34 714	0.68 517	1.28 715	0.70 685	1.37 710	1.12 577

IMH-64	1.50 680	1.98 685	2.69 521	1.39 669	1.12 646	1.39 673	1.19 698	1.80 697	1.47 679	1.19 658	2.20 697	1.53 687	1.51 686	2.12 643	1.98 652	1.34 714	0.68 517	1.28 715	0.70 685	1.37 710	1.12 577

AnyNet_C01	1.20 652	1.89 681	4.25 691	0.55 541	0.54 528	1.57 680	1.39 708	1.10 635	1.13 652	1.19 658	1.34 672	1.15 665	1.11 661	1.73 570	2.89 695	0.26 635	0.24 402	0.28 642	0.24 503	0.50 653	0.68 443

CSAN	1.38 671	1.74 674	4.12 685	0.53 531	0.38 447	1.06 649	1.15 693	1.29 666	1.12 651	1.19 658	1.90 689	1.04 644	1.44 679	5.92 735	2.82 694	0.26 635	0.22 389	0.24 632	0.25 512	0.35 571	0.54 371

SGM-Forest	1.84 694	7.91 742	10.36 737	0.42 460	0.33 387	1.04 644	1.29 703	1.01 581	0.88 590	1.19 658	2.30 700	1.03 640	1.79 696	2.60 681	2.81 693	0.22 605	0.21 386	0.21 613	0.19 455	0.25 451	0.79 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymousdsp2	0.88 576	0.31 55	1.96 241	1.06 639	1.56 680	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.98 629	1.20 663	0.37 259	0.65 485	0.26 261	1.19 474	0.46 346	0.10 195	2.40 718	0.10 239	0.13 330	0.19 344	2.96 704

RTS	1.29 662	1.59 655	6.48 720	0.63 572	0.57 539	1.59 682	0.90 671	1.15 649	1.44 677	1.20 663	1.31 668	1.10 657	0.87 638	2.67 686	2.27 673	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 640	0.68 443

RTSA	1.29 662	1.59 655	6.48 720	0.63 572	0.57 539	1.59 682	0.90 671	1.15 649	1.44 677	1.20 663	1.31 668	1.10 657	0.87 638	2.67 686	2.27 673	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 640	0.68 443

NVStereoNet_ROB	1.45 677	1.62 660	3.59 658	1.09 641	0.70 579	0.86 606	0.67 642	1.19 657	1.51 682	1.20 663	4.05 730	1.61 691	1.94 700	2.97 706	2.07 659	0.67 683	0.69 520	0.55 684	0.70 685	0.57 664	0.67 438
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	1.54 685	2.20 703	4.42 698	1.10 643	0.93 617	1.37 671	0.87 666	1.53 684	1.71 696	1.22 667	1.72 684	2.12 699	1.06 657	2.58 679	1.93 651	0.94 696	0.54 489	1.00 707	0.56 665	2.11 724	0.96 552

SANet	1.35 669	1.80 676	4.39 697	0.41 454	0.29 331	1.72 689	0.89 670	1.17 655	2.47 718	1.22 667	1.82 686	1.72 693	1.70 692	2.57 677	3.30 700	0.18 557	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.34 555	0.62 414

DStereoSA	2.66 707	1.38 618	3.38 635	2.11 705	2.88 722	3.99 722	6.44 742	1.48 682	3.47 727	1.23 669	4.33 733	1.33 677	4.54 725	2.05 631	5.45 725	1.23 710	1.83 673	0.49 681	1.54 726	1.11 697	2.96 704

test_sample8	1.23 655	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	1.01 581	0.75 488	1.23 669	0.63 494	2.53 705	1.31 670	2.02 628	2.70 688	0.65 679	4.33 741	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

ADCMid	1.06 635	1.82 677	3.53 654	0.39 429	0.36 428	0.99 636	0.58 612	1.01 581	0.94 612	1.23 669	1.02 644	1.01 636	1.01 654	1.11 454	4.04 715	0.22 605	0.19 362	0.42 672	0.32 566	0.42 623	0.53 363

ADCS	1.14 647	2.02 691	3.36 630	0.43 473	0.37 437	0.96 635	0.81 661	1.12 642	1.17 660	1.25 672	0.98 636	1.08 652	0.92 645	1.41 512	4.97 723	0.23 614	0.21 386	0.22 618	0.23 499	0.40 613	0.67 438

ADCL	1.07 638	1.22 566	2.80 552	0.40 443	0.33 387	1.50 677	1.87 718	0.97 544	1.04 640	1.26 673	1.28 664	0.99 632	1.41 678	1.36 503	3.51 706	0.17 543	0.14 293	0.22 618	0.21 480	0.32 539	0.43 294

LVE	2.10 701	2.61 727	4.30 696	1.79 694	1.81 694	1.68 688	1.04 685	2.35 715	2.78 724	1.27 674	2.87 713	4.21 721	1.46 681	2.83 700	2.02 654	2.87 731	0.92 555	1.19 712	1.47 725	1.29 706	1.18 582

HUF	1.33 667	0.96 482	4.06 682	2.73 722	2.17 709	0.35 69	0.24 315	1.87 703	0.75 488	1.28 675	0.29 185	1.35 678	0.19 132	1.97 624	0.43 324	0.15 502	3.91 737	0.08 69	0.06 13	0.31 529	3.41 717

AIO_test	1.11 644	0.77 401	2.51 432	3.32 727	2.81 721	0.35 69	0.25 345	1.29 666	0.68 406	1.28 675	0.27 166	0.32 261	0.17 81	2.86 702	0.27 144	0.12 374	1.72 665	0.08 69	0.21 480	0.15 231	2.81 700

JetBlue	1.89 695	2.09 696	4.16 687	0.74 598	1.23 654	4.52 727	3.86 729	1.68 695	1.26 664	1.28 675	1.54 679	2.36 703	1.86 698	3.35 713	3.37 702	0.54 672	0.49 475	0.48 679	0.49 646	1.39 712	1.21 588

WAO-6	1.69 692	1.87 680	3.21 616	1.15 652	1.01 628	2.29 708	1.06 687	1.85 701	2.84 725	1.30 678	2.59 706	2.19 700	1.67 690	2.62 682	2.52 680	0.96 698	0.68 517	1.19 712	0.84 706	1.13 698	0.95 548

AANet	1.18 650	1.16 544	2.94 581	0.35 355	1.41 667	0.66 511	0.38 526	0.82 408	2.26 715	1.34 679	1.54 679	1.27 671	1.21 668	1.32 497	1.26 605	0.59 676	1.95 685	0.18 587	0.39 615	0.34 555	2.25 680

IMH	2.14 703	2.46 720	3.60 660	1.70 688	1.13 648	1.65 686	0.93 674	2.13 713	1.93 708	1.37 680	2.64 709	2.19 700	1.82 697	5.77 733	2.18 667	5.70 741	1.05 575	1.31 717	0.72 690	1.39 712	1.13 579

DispFullNet	1.69 692	2.25 707	5.23 708	1.53 679	8.78 733	0.89 619	0.37 516	1.03 597	0.98 629	1.37 680	1.00 640	1.13 661	1.97 701	1.51 530	0.98 549	0.55 674	0.32 433	1.19 712	0.64 682	1.16 700	0.88 526

IPLG	0.74 504	1.09 513	2.87 570	0.36 378	0.21 202	1.63 685	0.60 619	1.39 675	0.63 341	1.39 682	0.51 371	0.40 326	0.86 635	1.40 507	0.37 270	0.09 101	0.07 31	0.14 497	0.12 307	0.34 555	0.23 146

FINET	1.92 696	1.96 683	4.49 700	1.62 682	1.39 666	3.51 719	4.39 730	2.89 721	2.58 720	1.39 682	1.98 690	1.35 678	2.12 707	1.64 558	2.12 662	0.84 694	1.03 573	0.18 587	0.29 537	0.54 661	2.12 664

LSM	3.40 721	1.42 626	5.81 715	9.98 739	30.74 764	0.86 606	1.14 691	0.99 561	1.26 664	1.40 684	2.18 696	0.93 616	0.85 633	1.76 577	1.03 559	0.22 605	0.35 440	0.24 632	0.29 537	0.40 613	6.21 744

SPS-STEREO	1.22 653	1.65 664	3.41 643	0.66 583	0.69 577	1.01 639	0.68 645	1.10 635	0.96 620	1.40 684	1.25 663	1.46 686	1.08 659	2.05 631	2.24 671	0.66 682	0.61 504	0.58 685	0.57 673	0.66 674	1.65 636
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.05 634	1.21 560	2.36 349	0.84 613	0.91 613	1.04 644	0.64 631	1.32 670	1.68 693	1.43 686	1.41 676	1.14 663	1.15 664	1.49 528	1.77 643	0.27 639	0.65 513	0.28 642	0.35 593	0.40 613	0.73 464

IGEV-FE	0.91 594	0.39 159	3.80 668	0.42 460	1.95 701	0.56 338	0.64 631	0.84 428	0.55 259	1.45 687	0.53 389	0.79 562	0.42 449	0.57 247	1.13 580	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 587	0.19 344	2.97 706

IGEV_Zeroshot_test	0.91 594	0.39 159	3.80 668	0.42 460	1.95 701	0.56 338	0.64 631	0.84 428	0.55 259	1.45 687	0.53 389	0.79 562	0.42 449	0.57 247	1.13 580	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 587	0.19 344	2.97 706

PWCK	1.62 690	2.32 714	4.27 692	1.11 646	0.56 534	1.81 693	1.84 716	1.55 687	1.54 687	1.45 687	1.81 685	1.82 694	1.38 676	3.34 712	2.14 664	1.09 705	0.57 497	0.98 706	0.59 676	1.50 714	0.79 488

WAO-7	1.58 688	2.04 694	3.25 620	0.94 625	0.75 586	1.75 690	1.13 690	1.87 703	1.97 710	1.46 690	2.53 704	1.98 697	1.75 693	3.13 708	2.48 679	0.69 685	0.67 515	0.94 703	0.74 693	0.80 687	0.77 478

MyStereo06	0.70 482	0.72 369	3.51 651	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.90 491	0.67 379	1.48 691	0.53 389	0.84 586	0.57 552	0.60 263	1.11 577	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 383

MonStereo1	2.06 699	1.22 566	2.39 359	1.22 657	1.04 633	3.53 720	0.62 627	1.55 687	1.93 708	1.50 692	3.36 722	2.24 702	10.67 743	2.85 701	1.50 622	1.08 703	0.39 452	0.96 704	0.58 674	1.16 700	1.39 610

Dean	1.92 696	2.31 713	5.03 706	1.31 660	1.08 639	1.55 679	0.99 678	1.98 710	2.33 717	1.51 693	4.15 731	4.23 722	1.39 677	2.31 656	2.10 660	1.18 708	0.69 520	1.18 711	0.75 694	1.30 708	1.07 571

aanetorigin	0.81 542	1.03 499	2.64 492	0.44 478	0.44 491	0.59 397	1.00 682	0.59 257	0.70 432	1.54 694	1.22 662	0.82 578	1.08 659	1.06 434	1.07 570	0.18 557	0.15 313	0.17 566	0.21 480	0.53 659	0.65 428

SAMSARA	1.11 644	1.35 604	2.60 472	1.34 664	0.77 591	1.67 687	1.41 712	1.47 681	0.99 632	1.54 694	0.89 620	1.44 685	0.90 641	1.88 610	1.71 634	0.25 630	0.55 492	0.22 618	0.34 587	0.39 605	0.50 342

MFN_U_SF_RVC	1.57 687	2.56 726	3.30 626	0.66 583	0.41 471	1.15 659	0.51 589	1.27 663	1.35 673	1.61 696	1.20 660	1.43 684	0.97 651	1.80 588	2.10 660	1.88 726	1.79 668	1.97 730	2.14 737	1.61 716	1.76 643

tt	4.94 728	0.32 70	4.22 690	2.29 711	1.58 681	10.19 740	16.94 750	9.44 746	5.03 733	1.69 697	1.33 671	4.68 724	5.02 727	3.38 714	5.91 728	6.15 743	9.47 754	2.80 740	3.16 742	3.54 733	1.58 630

EGLCR-Stereo	0.90 590	0.31 55	1.90 225	1.60 681	0.95 618	1.14 658	0.42 547	0.85 443	0.43 144	1.74 698	0.21 80	0.27 211	0.17 81	1.56 538	0.30 187	0.10 195	2.60 721	0.10 239	0.09 153	0.10 89	3.10 710

WCMA_ROB	1.29 662	1.21 560	3.13 611	0.65 579	0.36 428	1.20 665	0.78 658	1.00 571	0.98 629	1.78 699	2.62 707	3.08 712	2.01 703	1.86 604	2.35 675	0.38 660	0.38 446	0.32 656	0.32 566	0.31 529	1.06 570

MIPNet	0.88 576	1.07 507	2.85 567	0.61 567	0.18 128	1.46 675	1.37 705	1.65 693	0.78 515	1.93 700	0.85 608	0.75 547	1.66 689	0.87 379	0.34 247	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.32 566	0.27 487	0.26 168

iRaft-Stereo_20w	1.50 680	0.42 183	4.81 702	2.24 710	2.09 707	1.36 669	1.27 702	1.38 674	0.94 612	2.07 701	0.42 294	0.85 592	0.69 601	0.87 379	1.37 615	0.10 195	4.04 738	0.09 161	0.40 617	0.17 285	4.53 735

UNDER WATER-64	2.59 706	2.28 711	5.63 713	1.85 698	1.45 672	3.28 716	1.60 714	2.62 716	5.57 734	2.09 702	2.12 693	4.10 718	4.21 724	2.74 694	3.64 708	1.49 719	0.86 551	1.58 725	1.09 718	1.91 720	1.62 634

SGM_RVC	2.11 702	1.07 507	2.87 570	0.98 632	0.92 614	2.72 714	1.88 719	1.91 706	12.27 743	2.09 702	1.99 691	2.47 704	2.24 709	2.87 703	2.03 655	0.54 672	0.47 469	0.42 672	0.47 640	0.74 679	1.22 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
EDNetEfficientorigin	8.19 739	1.27 579	145.54 776	0.51 524	0.96 619	0.75 559	0.49 586	0.86 454	1.57 690	2.12 704	1.49 678	1.28 672	1.35 672	1.84 598	2.15 665	0.14 469	0.13 277	0.17 566	0.18 437	0.39 605	0.64 425

KSHMR	4.19 725	2.37 716	6.24 718	1.73 692	1.48 676	1.97 700	1.29 703	3.18 724	17.06 755	2.15 705	15.74 749	9.09 741	1.75 693	8.33 739	2.37 676	1.55 720	1.29 611	1.70 727	1.23 721	1.75 717	1.60 632

MDST_ROB	1.28 660	0.53 276	3.84 674	0.55 541	0.45 496	4.06 723	0.60 619	1.36 672	0.89 595	2.18 706	1.17 657	0.98 628	0.72 605	4.28 723	2.12 662	0.20 586	0.16 329	0.19 595	0.17 423	0.20 367	0.84 506

WAO-8	2.91 714	2.55 724	3.77 665	1.93 702	1.04 633	4.08 724	0.99 678	3.25 726	6.09 735	2.20 707	3.34 719	3.33 714	2.64 712	11.73 742	2.52 680	2.12 727	1.92 678	1.55 723	0.93 710	1.27 704	0.96 552

Venus	2.91 714	2.55 724	3.77 665	1.93 702	1.04 633	4.08 724	0.99 678	3.25 726	6.09 735	2.20 707	3.34 719	3.33 714	2.64 712	11.73 742	2.52 680	2.12 727	1.92 678	1.55 723	0.93 710	1.27 704	0.96 552

FCDSN-DC	1.45 677	1.12 526	3.30 626	0.48 498	0.41 471	1.13 657	0.60 619	1.17 655	1.28 667	2.25 709	2.85 712	3.65 716	3.34 720	2.58 679	2.44 677	0.31 651	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.37 588	0.78 484
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.51 683	0.88 450	3.36 630	0.63 572	0.56 534	1.53 678	2.73 723	1.53 684	1.76 700	2.26 710	2.21 699	2.10 698	3.07 716	2.08 637	2.52 680	0.42 663	0.42 457	0.42 672	0.37 605	0.51 655	0.84 506
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	2.77 711	2.35 715	4.02 680	2.61 721	1.44 671	1.77 691	1.14 691	2.77 719	1.81 703	2.30 711	11.41 745	3.95 717	4.70 726	3.24 710	3.01 697	1.58 721	0.88 552	1.71 728	1.08 717	2.10 723	1.44 615

EDNetEfficient	1.29 662	0.78 408	4.27 692	0.65 579	1.03 631	0.94 631	1.38 707	0.87 463	1.75 699	2.33 712	1.32 670	1.04 644	2.21 708	1.59 551	4.07 716	0.16 523	0.19 362	0.15 526	0.27 529	0.38 596	0.40 270

JetRed	3.37 720	4.96 732	10.08 736	1.48 675	1.73 690	7.63 737	5.47 735	3.47 728	2.20 714	2.42 713	2.40 701	2.98 709	2.35 710	3.52 717	6.60 735	1.33 713	1.90 677	1.38 719	1.23 721	2.30 725	2.02 656

ELAS	1.52 684	0.92 472	2.91 576	0.62 569	0.57 539	3.13 715	2.21 720	1.67 694	1.58 691	2.42 713	2.43 702	1.87 695	2.49 711	1.85 602	2.70 688	0.42 663	0.43 462	0.41 670	0.40 617	0.51 655	0.85 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TDLM	0.83 551	1.28 584	2.38 353	0.46 491	0.26 292	0.66 511	0.55 603	0.87 463	0.80 536	2.54 715	0.62 486	0.61 463	0.51 528	2.68 688	0.67 466	0.20 586	0.11 230	0.35 662	0.15 380	0.33 545	0.48 333

UNDER WATER	2.84 712	2.25 707	5.25 709	1.84 697	1.45 672	2.36 710	1.44 713	3.23 725	6.51 737	2.61 716	2.73 711	5.69 728	5.64 730	3.14 709	4.18 718	1.48 718	0.81 541	1.60 726	1.07 716	1.91 720	1.67 638

TorneroNet-64	2.74 710	2.23 706	4.18 688	1.48 675	1.20 652	3.88 721	1.01 684	3.48 730	6.61 738	2.62 717	4.55 734	4.20 719	3.84 723	3.39 715	3.40 704	1.23 710	0.66 514	1.39 720	0.80 695	3.42 732	1.27 596

TCMNet-wrong-test	5.56 729	6.73 737	6.40 719	13.05 747	11.91 739	7.29 735	5.47 735	7.17 740	1.58 691	2.68 718	3.15 717	8.30 737	5.87 734	4.80 732	6.10 729	3.08 735	0.98 561	2.37 733	1.99 731	6.69 741	5.63 740

noway4	5.65 735	7.07 740	6.78 724	13.15 750	12.07 744	7.33 736	5.53 741	7.14 738	1.56 689	2.69 719	3.34 719	8.34 740	5.92 736	4.71 730	6.28 732	3.12 738	1.06 578	2.43 736	2.03 732	6.80 745	5.69 743

DStereoFS	2.88 713	2.40 717	3.33 628	2.36 713	2.63 719	5.25 728	4.98 732	3.05 722	4.10 731	2.71 720	3.88 729	2.77 706	5.31 728	2.69 689	3.64 708	1.35 716	1.67 663	0.58 685	1.10 719	0.88 688	3.02 708

MeshStereo	1.29 662	1.34 600	3.04 601	0.35 355	0.28 322	1.10 655	0.69 647	1.42 679	1.07 644	2.71 720	2.43 702	2.95 708	1.50 685	2.92 704	2.03 655	0.23 614	0.22 389	0.22 618	0.19 455	0.50 653	0.69 451
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
noway3	5.57 730	6.51 736	6.68 722	12.96 745	12.03 740	7.22 731	5.47 735	7.17 740	1.52 683	2.72 722	3.38 723	8.30 737	5.90 735	4.73 731	6.19 731	3.06 733	1.00 565	2.43 736	2.05 735	6.68 740	5.44 738

zzzz4	5.64 733	7.02 738	6.89 727	13.11 748	12.05 742	7.27 733	5.47 735	7.27 742	1.54 687	2.73 723	3.39 725	8.25 735	5.85 732	4.70 728	6.28 732	3.10 736	1.05 575	2.43 736	2.04 733	6.77 743	5.66 741

noway2	5.59 731	6.44 735	6.74 723	13.01 746	12.03 740	7.23 732	5.48 740	7.14 738	1.53 684	2.73 723	3.38 723	8.33 739	5.92 736	4.65 727	6.18 730	3.07 734	1.04 574	2.42 734	2.05 735	6.72 742	5.61 739

noway1	5.64 733	7.02 738	6.84 725	13.12 749	12.05 742	7.27 733	5.47 735	7.27 742	1.53 684	2.73 723	3.39 725	8.25 735	5.85 732	4.70 728	6.28 732	3.10 736	1.05 575	2.42 734	2.04 733	6.77 743	5.66 741

FC-DCNN	1.60 689	0.85 440	3.44 647	0.46 491	0.39 454	1.96 698	0.66 637	1.72 696	1.70 695	2.75 726	2.91 715	4.20 719	3.15 717	2.72 691	2.66 686	0.30 649	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.33 545	0.91 533

FC-DCNN v2	1.65 691	0.85 440	3.39 636	0.46 491	0.39 454	2.02 704	0.66 637	1.94 708	1.84 705	2.81 727	2.99 716	4.39 723	3.25 718	2.81 699	2.75 691	0.29 648	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.33 545	0.91 533

MSMD_ROB	1.41 673	1.03 499	2.75 542	0.41 454	0.32 379	2.00 702	0.61 624	0.96 536	1.43 676	2.97 728	2.63 708	4.76 725	2.04 704	2.44 669	1.78 644	0.30 649	0.26 415	0.32 656	0.32 566	0.32 539	0.63 420

MADNet++	2.94 717	2.17 700	3.27 622	2.55 720	2.28 712	3.29 718	3.37 724	2.76 718	2.67 723	3.10 729	3.20 718	2.78 707	3.25 718	4.11 722	4.68 722	2.72 730	2.27 710	3.03 742	2.43 739	2.34 726	2.59 694

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 272	0.51 265	1.12 62	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.20 153	1.10 635	1.33 671	3.13 730	0.33 234	0.22 141	0.20 153	0.34 82	0.26 134	0.11 307	0.09 158	0.11 324	0.09 153	0.17 285	0.21 128

SGM+DAISY	2.67 709	2.14 699	4.28 694	1.92 701	2.11 708	4.36 726	5.22 734	3.17 723	3.00 726	3.24 731	3.81 728	3.03 710	3.61 721	2.53 674	3.79 710	1.15 706	1.29 611	0.66 691	0.71 689	0.95 692	2.44 690

IGEV-RUCA	2.30 704	0.38 149	1.36 116	0.41 454	1.90 698	2.03 705	1.86 717	1.37 673	1.78 701	3.73 732	3.72 727	5.06 726	8.09 740	2.15 645	1.63 631	0.26 635	0.77 531	2.71 739	1.91 730	2.43 727	2.42 689

MANE	3.51 723	2.03 693	3.88 676	1.89 700	2.01 704	5.98 729	4.72 731	5.87 734	7.13 739	3.80 733	5.10 736	6.11 731	5.34 729	4.39 724	5.05 724	1.07 702	1.28 609	0.50 682	0.85 707	0.76 682	2.36 686

SGM-ForestM	3.67 724	2.70 728	5.34 711	1.65 685	1.72 689	6.02 730	5.08 733	4.10 731	3.47 727	4.59 734	4.21 732	9.81 742	5.79 731	6.44 736	6.97 737	0.88 695	1.09 582	0.33 660	0.45 630	0.68 675	2.10 662

DGTPSM_ROB	8.97 740	5.94 733	13.01 745	5.95 735	11.34 737	8.54 738	24.06 752	6.47 735	13.52 747	5.19 735	11.52 746	6.18 732	11.04 745	7.02 737	13.92 748	4.47 739	7.66 746	3.90 743	7.43 750	4.34 736	7.98 749

DPSMNet_ROB	9.58 742	5.96 734	13.98 748	8.88 737	11.87 738	8.54 738	24.08 753	6.48 736	13.67 750	5.35 736	11.53 747	6.31 733	11.04 745	7.69 738	14.09 749	7.61 751	8.23 750	5.03 744	7.75 751	5.24 739	8.36 750

Zero-FE251	0.76 521	0.35 113	2.10 283	0.30 227	0.25 273	0.44 172	0.16 76	0.45 110	0.36 60	5.93 737	0.20 69	0.22 141	0.19 132	0.52 221	1.06 568	0.10 195	0.71 526	0.08 69	0.06 13	0.09 58	1.56 625

USTest	8.06 738	7.11 741	8.76 730	9.20 738	9.03 734	15.20 744	23.57 751	10.01 747	9.45 740	5.97 738	6.79 737	7.77 734	7.51 739	8.75 741	11.06 747	2.24 729	3.58 734	2.87 741	3.21 743	4.93 738	4.21 732

252Zero-FE	1.02 627	0.31 55	1.72 180	0.26 120	0.27 306	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.57 280	7.97 739	0.25 137	0.13 2	0.12 11	0.75 342	0.51 380	0.09 101	5.04 744	0.07 1	0.83 703	0.09 58	0.66 430

iinet-test	11.57 744	10.49 743	11.60 740	12.15 740	12.08 745	18.63 748	26.57 754	13.64 749	13.46 745	9.92 740	10.25 740	11.11 744	11.20 747	12.29 746	14.31 751	6.69 745	7.84 747	6.10 748	6.92 746	8.20 747	7.93 747

IINet	11.57 744	10.49 743	11.60 740	12.15 740	12.08 745	18.63 748	26.57 754	13.64 749	13.46 745	9.92 740	10.24 739	11.11 744	11.20 747	12.29 746	14.30 750	6.69 745	7.84 747	6.10 748	6.92 746	8.20 747	7.93 747

TorneroNet	5.60 732	2.30 712	3.98 678	1.49 677	1.26 660	14.47 743	1.11 688	4.85 732	20.66 760	10.12 742	16.30 751	11.78 748	7.35 738	3.41 716	4.38 719	1.36 717	0.70 523	1.46 722	0.87 708	2.73 729	1.33 603

DPSM_ROB	12.32 746	11.13 746	12.31 743	12.90 743	12.80 748	19.81 756	28.13 760	14.50 752	14.31 752	10.62 743	11.34 743	12.03 749	11.89 750	13.08 749	15.22 753	7.09 747	8.31 751	6.47 751	7.32 748	8.69 749	8.43 751

DPSM	12.32 746	11.13 746	12.31 743	12.90 743	12.80 748	19.81 756	28.13 760	14.50 752	14.31 752	10.62 743	11.34 743	12.03 749	11.89 750	13.08 749	15.22 753	7.09 747	8.31 751	6.47 751	7.32 748	8.69 749	8.43 751

Selective-IGEV-i1pa	9.63 743	12.74 748	9.48 733	4.50 732	1.98 703	17.44 747	7.90 744	14.58 755	11.39 742	10.82 745	15.33 748	15.03 752	12.26 752	18.50 757	10.60 746	7.78 752	4.13 739	5.21 746	2.66 741	2.49 728	7.76 746

ktn	4.44 726	2.47 721	3.70 664	1.82 696	1.49 677	2.11 706	1.40 709	2.30 714	12.56 744	11.36 746	16.25 750	11.30 747	3.77 722	4.41 725	3.47 705	1.86 725	0.99 563	1.74 729	1.21 720	3.28 731	1.39 610

LE_ROB	4.55 727	2.43 718	9.94 735	2.79 723	4.03 727	2.40 711	3.54 725	2.72 717	11.04 741	11.64 747	4.69 735	5.25 727	10.74 744	4.52 726	9.73 742	0.82 692	0.70 523	1.34 718	0.97 713	0.74 679	0.94 545

HanzoNet	7.85 737	3.30 731	5.75 714	7.47 736	3.97 726	2.34 709	1.37 705	3.47 728	4.02 730	13.30 748	10.49 741	10.86 743	16.67 753	8.50 740	10.51 745	10.80 753	9.84 755	5.83 747	13.69 754	7.24 746	7.51 745

WQFJA1++	2.66 707	0.28 15	6.84 725	1.32 662	1.50 678	0.52 294	0.13 13	0.41 75	0.52 226	14.18 749	0.19 60	3.31 713	0.17 81	0.88 388	0.45 338	0.18 557	1.54 649	0.08 69	0.81 698	17.77 759	2.17 668

Anonymous_1	22.76 753	11.11 745	11.93 742	12.73 742	26.05 762	19.39 753	27.77 759	14.18 751	13.64 749	14.92 750	10.66 742	11.26 746	11.24 749	12.48 748	14.45 752	37.82 774	7.87 749	34.92 772	63.61 774	87.51 777	11.75 753

LRCNet_RVC	13.78 751	19.34 751	13.01 745	19.47 753	12.67 747	1.85 695	0.42 547	12.28 748	1.10 647	15.76 751	18.69 755	12.52 751	8.65 741	12.22 745	9.64 741	22.29 766	8.38 753	25.92 769	24.06 769	19.72 762	17.59 761

light-stereo	9.15 741	2.97 730	11.37 739	14.69 751	10.60 736	21.61 759	1.04 685	6.76 737	3.83 729	15.91 752	23.10 767	24.79 766	2.04 704	17.93 756	7.82 739	3.04 732	7.02 745	0.43 675	1.55 727	4.10 734	2.50 691

xxxxx1	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

tt_ll	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

ff	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

coex-ft	6.14 736	1.98 685	60.80 774	0.34 328	0.30 348	0.80 588	1.17 697	0.76 357	4.34 732	19.82 756	2.15 695	1.61 691	8.77 742	1.82 593	10.36 744	0.44 667	2.05 690	0.18 587	0.19 455	0.39 605	4.61 737

BEATNet-Init1	12.32 746	12.82 749	28.66 766	3.22 726	3.71 725	21.59 758	11.42 746	14.54 754	13.73 751	20.24 757	20.16 756	26.14 767	19.85 755	19.08 758	15.33 755	1.81 724	1.93 682	2.05 731	2.48 740	4.25 735	3.41 717

fast-reg	25.24 763	22.66 765	26.26 764	26.62 763	27.61 763	41.37 770	56.73 766	29.08 765	29.06 771	20.85 758	22.37 758	23.56 758	23.41 761	26.81 769	31.17 770	14.35 761	16.75 762	15.14 760	15.82 763	17.97 760	17.14 760

HaxPig	19.88 752	22.39 758	22.30 754	17.98 752	17.98 751	12.06 742	12.06 747	16.25 756	15.97 754	21.05 759	21.41 757	18.85 756	18.35 754	20.07 759	19.64 757	23.57 770	23.19 766	24.07 768	23.71 768	22.95 763	23.72 766

Hybrid-DGEV	24.81 761	22.45 763	24.99 762	26.07 758	25.76 758	39.85 767	56.77 768	29.26 770	29.07 772	21.18 760	22.77 763	24.12 759	23.98 764	26.30 767	30.57 763	14.23 757	16.70 758	13.03 753	14.77 761	17.49 752	16.92 754

RAFT-FEzeroshot	24.76 757	22.39 758	24.34 757	26.12 761	25.84 760	39.77 763	56.77 768	29.07 763	28.85 765	21.21 761	22.64 760	24.17 760	23.98 764	26.23 762	30.63 766	14.22 754	16.70 758	13.03 753	14.76 759	17.49 752	16.95 756

RAFT-FE	24.76 757	22.39 758	24.34 757	26.12 761	25.84 760	39.77 763	56.77 768	29.07 763	28.85 765	21.21 761	22.64 760	24.17 760	23.98 764	26.23 762	30.63 766	14.22 754	16.70 758	13.03 753	14.76 759	17.49 752	16.95 756

CasAABBNet	24.76 757	22.38 757	24.44 759	26.05 757	25.75 756	39.79 765	56.76 767	29.10 766	28.88 767	21.22 763	22.69 762	24.21 762	23.99 767	26.23 762	30.62 765	14.22 754	16.71 761	13.03 753	14.75 757	17.49 752	16.97 758

LSM0	26.57 764	22.53 764	25.76 763	30.62 764	52.30 776	39.86 769	56.49 763	29.18 768	28.76 764	21.26 764	22.46 759	24.42 765	23.97 763	26.42 768	30.66 769	14.29 760	16.56 757	13.06 759	14.65 756	17.62 758	20.52 762

Selective-RAFT-Error	24.83 762	22.44 762	24.80 761	26.10 760	25.82 759	39.85 767	56.72 765	29.21 769	29.03 770	21.29 765	22.80 764	24.25 764	24.07 768	26.28 766	30.60 764	14.24 759	16.85 764	13.04 757	14.75 757	17.53 757	17.02 759

FlowAnything	24.80 760	22.39 758	24.71 760	26.07 758	25.75 756	39.80 766	56.70 764	29.12 767	28.95 769	21.38 766	22.83 765	24.22 763	23.96 762	26.24 765	30.65 768	14.23 757	16.78 763	13.04 757	14.84 762	17.49 752	16.93 755

RSGM-EC	41.37 773	31.41 771	19.61 752	51.58 772	47.86 772	38.12 761	60.59 771	34.20 771	22.62 761	23.48 767	29.36 770	43.51 775	35.09 770	65.96 775	68.73 776	65.97 776	37.56 776	48.34 773	25.52 770	47.85 773	30.14 770

acva	41.37 773	31.41 771	19.61 752	51.58 772	47.86 772	38.12 761	60.59 771	34.20 771	22.62 761	23.48 767	29.36 770	43.51 775	35.09 770	65.96 775	68.73 776	65.97 776	37.56 776	48.34 773	25.52 770	47.85 773	30.14 770

MEDIAN_ROB	23.95 755	26.96 767	26.29 765	22.14 754	22.09 753	16.18 746	14.23 748	20.47 757	20.09 756	25.43 769	25.22 768	22.96 757	22.54 759	24.33 760	23.18 761	28.15 772	27.16 774	28.60 770	27.73 772	27.59 768	27.58 769

DPSimNet_ROB	24.35 756	23.81 766	31.38 769	25.93 756	22.83 754	31.30 760	34.38 762	20.78 758	28.92 768	27.39 770	22.99 766	28.29 769	35.76 774	15.47 751	17.82 756	24.28 771	17.90 765	22.23 767	14.12 755	19.38 761	22.12 763

AVERAGE_ROB	26.91 765	30.28 770	29.18 767	25.78 755	25.30 755	19.49 754	15.38 749	23.70 762	23.02 763	28.38 771	27.78 769	26.23 768	25.76 769	26.95 770	25.55 762	31.27 773	30.02 775	31.76 771	30.80 773	30.88 772	30.77 772

zzzzzz3	38.00 771	30.18 768	39.94 772	49.12 767	48.86 774	57.52 773	75.95 774	42.27 773	43.96 775	31.52 772	34.08 772	40.11 773	40.03 776	39.82 773	48.02 774	21.23 762	25.13 767	20.26 765	22.72 766	25.95 764	23.39 765

zzz1	38.02 772	30.20 769	40.19 773	49.13 768	48.86 774	57.50 772	75.91 773	42.29 774	44.02 776	31.54 773	34.11 773	40.12 774	40.02 775	39.85 774	48.01 773	21.24 763	25.13 767	20.26 765	22.73 767	25.95 764	23.38 764

zzzz2	37.32 769	34.01 773	37.66 770	39.56 765	38.70 767	60.08 774	85.66 775	43.97 775	43.75 773	31.99 774	34.28 774	35.66 771	35.55 772	39.18 771	45.71 771	21.38 764	25.19 769	19.76 763	22.39 764	26.34 766	25.60 767

noway5	37.32 769	34.01 773	37.66 770	39.56 765	38.70 767	60.08 774	85.66 775	43.97 775	43.75 773	31.99 774	34.28 774	35.66 771	35.55 772	39.18 771	45.71 771	21.38 764	25.19 769	19.76 763	22.39 764	26.34 766	25.60 767

Selective-IGEV-i16pa	48.64 775	66.79 775	7.52 728	2.47 716	2.37 714	116.47 777	1.40 709	91.24 778	84.66 777	33.04 776	91.67 776	61.93 777	89.44 778	130.51 778	54.29 775	50.76 775	16.25 756	17.95 762	10.05 752	0.98 696	43.03 776

PML	22.99 754	17.34 750	8.24 729	5.48 734	9.84 735	50.35 771	102.65 777	5.84 733	13.52 747	37.08 777	104.84 777	30.61 770	23.20 760	12.09 744	7.96 740	6.27 744	2.12 699	6.31 750	2.42 738	10.67 751	2.95 703

test_example2	115.17 776	122.38 776	93.45 775	115.38 774	123.53 777	101.24 776	113.11 778	54.67 777	99.94 778	135.50 778	136.43 778	85.67 778	85.40 777	110.44 777	104.91 778	152.17 778	205.21 778	99.17 778	114.27 778	138.55 778	112.04 777

ccccc		297.53 777		372.50 777	377.87 778	200.30 778		217.33 779		202.36 779		213.34 779		312.79 779		409.97 779	354.33 779	255.69 779	227.31 779	431.13 779

Low-res two-view benchmark