Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.63 393	0.32 68	0.91 11	0.96 608	1.42 645	0.16 2	0.14 24	0.34 23	0.45 150	0.12 1	0.10 1	0.25 165	0.18 98	0.72 317	0.39 274	0.09 97	1.75 640	0.07 1	0.42 604	0.13 173	3.64 703

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 28	0.13 20	0.15 1	0.16 68	0.22 1	0.41 115	0.12 1	0.17 35	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 57	0.07 8	0.06 2	0.08 64	0.08 103	0.08 36	0.33 207

PipStereo	0.60 346	0.30 41	0.84 5	1.25 635	1.76 669	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.22 127	0.14 28	0.50 198	0.21 38	0.08 42	1.80 644	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.38 694

PSi22b	0.61 356	0.30 41	0.87 8	1.18 631	1.89 673	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.24 154	0.14 28	0.52 205	0.20 26	0.08 42	1.79 641	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.35 693

mm2	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

mm1	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.34 23	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

Foundation-i32	0.71 468	0.33 83	0.99 19	1.38 645	1.80 670	0.49 219	0.15 49	0.34 23	0.60 288	0.14 5	0.13 9	0.28 206	0.14 28	0.99 399	0.52 369	0.09 97	2.49 691	0.07 1	0.06 11	0.11 113	3.05 687

derf	0.31 30	0.28 13	1.06 42	0.35 337	0.54 510	0.32 38	0.14 24	0.32 17	0.35 36	0.15 8	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.55 222	0.22 57	0.08 42	0.23 378	0.07 1	0.16 383	0.07 2	0.85 498

qqai	0.38 102	0.29 21	1.11 54	0.39 409	0.60 532	0.32 38	0.15 49	0.37 38	0.37 61	0.15 8	0.13 9	0.18 77	0.13 18	0.46 157	0.26 123	0.08 42	0.80 516	0.07 1	0.27 508	0.07 2	1.31 584

MatchStereo	0.27 16	0.41 170	1.77 169	0.21 13	0.10 1	0.21 10	0.14 24	0.43 80	0.43 130	0.15 8	0.26 137	0.15 20	0.15 49	0.27 28	0.20 26	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
depth_test_26	0.23 5	0.31 53	1.08 49	0.21 13	0.13 20	0.18 6	0.13 10	0.31 13	0.46 155	0.16 11	0.32 212	0.19 97	0.14 28	0.25 17	0.17 3	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.15 55

DepthFocus	0.22 3	0.33 83	1.23 79	0.20 4	0.15 52	0.20 8	0.15 49	0.31 13	0.20 2	0.16 11	0.17 35	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 7	0.09 97	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.09 57	0.08 5

LACA2	0.32 37	1.15 522	2.00 229	0.20 4	0.10 1	0.39 99	0.17 83	0.35 27	0.40 111	0.16 11	0.15 23	0.18 77	0.14 28	0.31 47	0.21 38	0.09 97	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 173	0.07 1

LACA1	0.24 7	0.74 377	1.01 29	0.20 4	0.10 1	0.42 134	0.14 24	0.33 19	0.38 80	0.16 11	0.11 3	0.14 10	0.15 49	0.27 28	0.16 2	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.08 5

Pro-Stereo	0.24 7	0.30 41	0.81 3	0.22 28	0.15 52	0.49 219	0.15 49	0.23 2	0.39 101	0.16 11	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 191	0.21 38	0.08 42	0.06 2	0.10 229	0.37 582	0.08 36	0.22 126

BridgeDepth_RVC	0.24 7	0.51 258	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 29	0.12 4	0.34 23	0.60 288	0.16 11	0.15 23	0.16 44	0.20 139	0.33 67	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.22 3	0.36 119	1.33 101	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 11	0.20 58	0.15 20	0.14 28	0.21 2	0.22 57	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.10 86	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.61 356	0.37 134	0.91 11	1.96 681	2.40 693	0.20 8	0.16 68	0.26 3	0.86 557	0.16 11	0.12 6	0.19 97	0.17 73	0.58 238	0.32 205	0.10 187	2.98 705	0.08 64	0.06 11	0.07 2	0.20 110

PointNet	0.29 21	0.30 41	1.14 68	0.22 28	0.14 37	0.36 68	0.17 83	0.35 27	0.34 30	0.17 19	0.16 30	0.19 97	0.13 18	0.26 23	0.38 265	0.11 293	0.52 463	0.08 64	0.07 63	0.07 2	0.68 427

LiteMatch*	0.32 37	0.28 13	1.12 56	0.20 4	0.14 37	0.28 17	0.15 49	0.30 7	0.31 15	0.17 19	0.14 12	0.16 44	0.15 49	0.49 191	0.37 256	0.09 97	0.77 511	0.08 64	0.38 587	0.08 36	0.81 484

LACA3	0.21 2	0.43 194	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 51	0.17 83	0.28 5	0.35 36	0.17 19	0.14 12	0.15 20	0.14 28	0.29 38	0.14 1	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.07 1

LiteMatch	0.30 25	0.82 413	0.99 19	0.30 211	0.14 37	0.30 24	0.21 186	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.38 379	0.61 251	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

GeoVLM	0.34 55	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.39 274	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

MonSter++	0.34 55	0.27 3	1.00 24	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.40 282	0.11 293	0.82 526	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

HiDET	0.34 55	0.27 3	1.12 56	0.21 13	0.13 20	0.36 68	0.14 24	0.37 38	0.35 36	0.17 19	0.15 23	0.17 62	0.15 49	0.59 239	0.59 409	0.09 97	0.58 479	0.07 1	0.44 605	0.07 2	0.73 448

BridgeDepth	0.26 13	0.63 313	1.36 105	0.23 50	0.10 1	0.38 90	0.15 49	0.35 27	0.37 61	0.17 19	0.13 9	0.23 141	0.19 121	0.32 59	0.23 77	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.27 16	0.32 68	1.41 119	0.24 69	0.17 93	0.24 13	0.09 1	0.36 34	0.50 188	0.17 19	0.25 123	0.22 127	0.17 73	0.27 28	0.29 162	0.16 504	0.12 242	0.11 310	0.12 289	0.15 224	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Anonymus	0.30 25	0.29 21	1.05 38	0.27 138	0.14 37	0.34 51	0.16 68	0.35 27	0.35 36	0.18 28	0.16 30	0.24 154	0.18 98	0.30 42	0.39 274	0.22 584	0.56 476	0.09 154	0.10 196	0.10 86	0.46 309

aanet-new-70k	0.39 111	0.75 384	1.98 224	0.26 109	0.47 489	0.40 109	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.18 28	0.21 69	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.12 137	1.04 549

aanet-32k-new	0.45 175	1.04 489	2.25 306	0.28 166	0.24 248	0.46 177	0.21 186	0.46 107	0.37 61	0.18 28	0.25 123	0.18 77	0.23 197	0.32 59	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.90 629

aanet-new-8k	0.35 68	0.64 318	1.63 150	0.26 109	0.26 278	0.45 165	0.21 186	0.56 216	0.38 80	0.18 28	0.22 83	0.18 77	0.25 228	0.32 59	0.21 38	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.85 498

Test_v1	0.24 7	0.32 68	1.04 36	0.21 13	0.14 37	0.27 16	0.15 49	0.39 53	0.29 10	0.18 28	0.19 51	0.15 20	0.13 18	0.28 34	0.20 26	0.10 187	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.49 325

LCMNet	0.37 94	0.28 13	1.12 56	0.20 4	0.13 20	0.39 99	0.14 24	0.37 38	0.37 61	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.15 49	0.69 294	0.60 414	0.09 97	0.80 516	0.07 1	0.55 638	0.07 2	0.93 523

CSFM-Stereo	0.35 68	0.30 41	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 99	0.15 49	0.37 38	0.31 15	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.16 67	0.64 270	0.53 377	0.12 360	0.85 530	0.07 1	0.50 627	0.07 2	0.79 472

U	3.41 700	0.37 134	1.27 87	0.27 138	13.75 723	19.65 728	0.15 49	0.43 80	0.33 25	0.18 28	0.19 51	0.27 196	0.15 49	0.23 3	0.19 15	0.10 187	0.06 2	17.75 734	12.73 726	0.11 113	0.10 15

aanet-new-40k	0.46 186	0.74 377	2.02 237	0.34 311	0.44 475	0.38 90	0.20 141	0.43 80	0.29 10	0.19 36	0.24 110	0.16 44	0.20 139	0.25 17	0.21 38	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.06 11	0.11 113	2.66 676

aanet-new-28k	0.49 228	0.88 438	3.07 586	0.26 109	0.39 438	0.38 90	0.21 186	0.40 60	0.33 25	0.19 36	0.25 123	0.18 77	0.21 156	0.42 139	0.25 108	0.08 42	0.31 411	0.08 64	0.31 537	0.12 137	1.52 601

aanet-new-22k	0.48 210	0.82 413	2.10 262	0.49 491	0.51 496	0.33 46	0.22 225	0.41 65	0.35 36	0.19 36	0.25 123	0.19 97	0.20 139	0.43 142	0.21 38	0.07 8	0.31 411	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.29 665

aanet-new-16k	0.36 83	0.73 365	1.88 199	0.27 138	0.30 334	0.36 68	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.19 36	0.21 69	0.19 97	0.21 156	0.27 28	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 555

aanet-new	0.39 111	0.50 250	2.59 444	0.26 109	0.31 347	0.43 142	0.21 186	0.47 117	0.35 36	0.19 36	0.24 110	0.17 62	0.30 321	0.34 75	0.21 38	0.09 97	0.07 24	0.09 154	0.06 11	0.11 113	0.86 503

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 134	0.63 313	1.64 153	0.32 259	0.33 371	0.35 60	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.19 36	0.20 58	0.19 97	0.18 98	0.24 11	0.20 26	0.08 42	0.40 434	0.08 64	0.46 614	0.10 86	1.56 606

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 102	0.46 221	1.24 82	0.27 138	0.30 334	0.45 165	0.19 116	0.48 126	0.34 30	0.19 36	0.21 69	0.22 127	0.20 139	0.57 230	0.21 38	0.08 42	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.08 36	1.79 627

LG-Stereo_L2	0.29 21	0.42 177	0.97 15	0.36 358	0.25 259	0.31 29	0.22 225	0.40 60	0.28 7	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 149	0.23 77	0.08 42	0.49 455	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.58 382

LG-Stereo_L1	0.30 25	0.42 177	0.97 15	0.35 337	0.28 308	0.28 17	0.21 186	0.39 53	0.30 12	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 152	0.22 57	0.08 42	0.71 506	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.51 335

GIP-stereo	0.61 356	0.68 336	1.05 38	0.95 607	1.46 652	0.42 134	0.17 83	0.69 298	0.49 176	0.19 36	0.24 110	0.23 141	0.18 98	0.95 393	0.59 409	0.10 187	1.33 592	0.08 64	0.06 11	0.18 300	2.21 653

PhaseNet	0.28 19	0.33 83	1.18 73	0.27 138	0.15 52	0.31 29	0.16 68	0.38 48	0.33 25	0.20 46	0.18 41	0.28 206	0.18 98	0.35 90	0.28 148	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.14 205	0.53 349

aanet-new-90k	0.48 210	0.75 384	2.24 301	0.27 138	0.41 455	0.43 142	0.19 116	0.51 166	0.36 54	0.20 46	0.18 41	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.16 312	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.65 675

aanet-new-78k	0.62 378	0.73 365	3.88 656	0.27 138	0.43 473	0.43 142	0.19 116	0.49 131	0.35 36	0.20 46	0.22 83	0.16 44	0.25 228	0.36 97	0.45 322	0.07 8	1.52 618	0.08 64	0.06 11	0.12 137	2.06 640

aanet-new-34k	0.40 126	0.92 460	1.96 220	0.25 89	0.31 347	0.34 51	0.20 141	0.39 53	0.33 25	0.20 46	0.28 160	0.17 62	0.22 170	0.23 3	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.57 610

aanet-new-32k	0.38 102	0.79 402	2.21 292	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 513

aanet-new-30k	0.38 102	0.79 402	2.22 296	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 513

aanet-new-24k	0.34 55	0.65 323	1.61 147	0.25 89	0.56 516	0.40 109	0.21 186	0.42 72	0.31 15	0.20 46	0.28 160	0.18 77	0.20 139	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.10 185	0.08 64	0.32 545	0.12 137	0.32 202

aanet-new-12k	0.32 37	0.42 177	1.47 129	0.28 166	0.20 173	0.44 156	0.20 141	0.55 209	0.38 80	0.20 46	0.17 35	0.16 44	0.21 156	0.28 34	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.12 137	0.90 515

DispViT+	0.25 11	0.29 21	1.12 56	0.20 4	0.44 475	0.22 11	0.14 24	0.43 80	0.40 111	0.20 46	0.17 35	0.18 77	0.15 49	0.39 111	0.19 15	0.11 293	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

MLG-Stereo_test1	0.36 83	0.45 218	1.50 133	0.24 69	0.35 400	0.45 165	0.13 10	0.36 34	0.51 196	0.20 46	0.10 1	0.18 77	0.12 11	0.33 67	0.18 7	0.08 42	1.36 594	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 312

SGD-Stereo	0.23 5	0.31 53	0.87 8	0.23 50	0.11 5	0.40 109	0.16 68	0.33 19	0.40 111	0.20 46	0.19 51	0.18 77	0.17 73	0.38 106	0.17 3	0.11 293	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.10 86	0.09 10

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 37	0.40 162	1.21 75	0.35 337	0.16 68	0.29 21	0.16 68	0.59 238	0.56 251	0.20 46	0.20 58	0.17 62	0.26 245	0.40 121	0.38 265	0.09 97	0.08 77	0.08 64	0.25 491	0.12 137	0.43 282

castereo++	0.39 111	0.83 418	1.38 109	0.29 190	0.18 116	0.53 286	0.20 141	0.57 225	0.58 268	0.20 46	0.27 151	0.32 244	0.17 73	0.34 75	0.22 57	0.09 97	0.54 469	0.09 154	0.29 516	0.15 224	0.52 343

DEFOM-Stereo	0.26 13	0.61 304	1.22 78	0.24 69	0.14 37	0.49 219	0.18 103	0.31 13	0.31 15	0.20 46	0.18 41	0.15 20	0.14 28	0.42 139	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.16 71

TS12	0.27 16	0.34 99	1.13 62	0.26 109	0.12 8	0.47 191	0.16 68	0.49 131	0.48 170	0.21 60	0.31 195	0.18 77	0.20 139	0.32 59	0.24 90	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.10 15

aanet-new-14k	0.32 37	0.52 263	1.51 134	0.28 166	0.15 52	0.37 78	0.21 186	0.49 131	0.39 101	0.21 60	0.28 160	0.16 44	0.29 306	0.27 28	0.20 26	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.12 137	0.70 438

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 25	0.43 194	1.28 91	0.31 236	0.39 438	0.45 165	0.22 225	0.45 97	0.34 30	0.21 60	0.28 160	0.19 97	0.21 156	0.26 23	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.13 173	0.42 271

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 48	0.33 83	1.16 69	0.32 259	0.33 371	0.47 191	0.21 186	0.54 197	0.37 61	0.21 60	0.25 123	0.22 127	0.23 197	0.23 3	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.11 113	1.08 555

NLSM3	0.34 55	0.67 326	1.42 120	0.26 109	0.24 248	0.43 142	0.19 116	0.63 267	0.49 176	0.21 60	0.27 151	0.21 121	0.25 228	0.30 42	0.27 133	0.07 8	0.06 2	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.51 335

VIP-Stereo	0.39 111	0.81 411	1.51 134	0.24 69	0.34 387	0.52 275	0.17 83	0.46 107	0.49 176	0.21 60	0.25 123	0.25 165	0.15 49	0.41 130	0.41 291	0.09 97	0.62 489	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.68 427

AdaDepth	0.36 83	0.43 194	1.65 155	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.16 68	0.31 13	0.53 221	0.21 60	0.20 58	0.14 10	0.18 98	0.37 102	0.21 38	0.07 8	0.67 495	0.08 64	0.24 482	0.10 86	0.74 454

999	0.35 68	0.74 377	1.38 109	0.27 138	0.18 116	0.50 238	0.23 265	0.40 60	0.41 115	0.21 60	0.33 219	0.23 141	0.18 98	0.74 323	0.37 256	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.26 457	0.26 158

ours_stereo	0.37 94	0.67 326	1.63 150	0.30 211	0.50 493	0.35 60	0.22 225	0.41 65	0.38 80	0.21 60	0.32 212	0.23 141	0.17 73	0.47 163	0.22 57	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.77 462

fffy	0.39 111	0.67 326	1.57 139	0.45 466	0.52 500	0.37 78	0.22 225	0.45 97	0.35 36	0.21 60	0.30 181	0.26 182	0.20 139	0.45 152	0.24 90	0.08 42	0.29 407	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.77 462

RAStereo	0.33 48	0.81 411	2.22 296	0.27 138	0.18 116	0.25 14	0.20 141	0.45 97	0.38 80	0.21 60	0.26 137	0.20 110	0.16 67	0.26 23	0.26 123	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.09 10

MaDis-Stereo	0.35 68	0.89 445	2.15 275	0.25 89	0.29 317	0.29 21	0.17 83	0.47 117	0.41 115	0.21 60	0.22 83	0.28 206	0.21 156	0.32 59	0.31 194	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.11 113	0.12 26

ProNet	0.46 186	0.60 298	1.85 188	0.35 337	0.67 553	0.49 219	0.25 327	0.53 184	0.57 260	0.21 60	0.24 110	0.22 127	0.20 139	0.52 205	0.22 57	0.09 97	0.47 450	0.10 229	0.09 145	0.23 404	1.33 585

aanet-new-60k	0.42 143	0.80 406	2.50 410	0.26 109	0.34 387	0.39 99	0.19 116	0.47 117	0.37 61	0.22 73	0.20 58	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.19 15	0.07 8	0.29 407	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 555

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 126	0.68 336	1.47 129	0.26 109	0.31 347	0.41 120	0.20 141	0.50 155	0.39 101	0.22 73	0.22 83	0.20 110	0.17 73	0.27 28	0.19 15	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.45 607	0.10 86	1.76 625

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 68	0.47 225	1.26 86	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 526	0.13 173	1.52 601

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 55	0.47 225	1.07 43	0.30 211	0.27 292	0.35 60	0.20 141	0.47 117	0.32 19	0.22 73	0.23 103	0.14 10	0.22 170	0.24 11	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.47 617	0.09 57	1.29 582

Selective-IGEV-i32	0.57 304	0.42 177	1.87 197	1.67 663	1.33 639	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.70 409	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 538	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.86 503

VMStereo-Base	0.30 25	0.40 162	1.72 164	0.20 4	0.12 8	0.42 134	0.17 83	0.38 48	0.42 122	0.22 73	0.32 212	0.29 219	0.21 156	0.33 67	0.21 38	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.20 110

BStereo	0.34 55	0.38 145	1.38 109	0.24 69	0.29 317	0.50 238	0.21 186	0.49 131	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 271

Anonymus123	0.37 94	0.38 145	1.38 109	0.24 69	0.29 317	1.09 631	0.21 186	0.52 172	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 271

fffft	0.36 83	0.70 349	1.51 134	0.25 89	0.15 52	0.42 134	0.24 297	0.46 107	0.42 122	0.22 73	0.19 51	0.20 110	0.16 67	0.47 163	0.69 455	0.07 8	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.30 505	0.45 303
1: 1. 1
RSM++	0.48 210	0.52 263	1.27 87	1.62 659	1.27 638	0.39 99	0.20 141	0.49 131	0.56 251	0.22 73	0.25 123	0.24 154	0.17 73	0.39 111	0.23 77	0.09 97	0.11 218	0.09 154	0.35 570	0.29 496	0.80 477

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 68	0.47 225	1.24 82	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 526	0.13 173	1.53 604

CES	0.33 48	0.32 68	1.46 125	0.25 89	0.50 493	0.40 109	0.20 141	0.48 126	0.48 170	0.22 73	0.29 170	0.26 182	0.19 121	0.35 90	0.22 57	0.09 97	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.16 249	0.54 357

Selective-IGEV	0.57 304	0.42 177	1.87 197	1.67 663	1.33 639	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.71 424	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 538	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.85 498

CroCo-Stereo	0.35 68	0.71 354	1.67 159	0.32 259	0.17 93	0.19 7	0.21 186	0.79 360	0.54 228	0.22 73	0.25 123	0.55 412	0.22 170	0.28 34	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.12 137	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-10k	0.37 94	0.77 391	1.75 167	0.34 311	0.39 438	0.49 219	0.21 186	0.51 166	0.34 30	0.23 87	0.20 58	0.19 97	0.22 170	0.29 38	0.22 57	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.14 205	0.75 457

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 111	0.47 225	1.13 62	0.34 311	0.34 387	0.37 78	0.20 141	0.38 48	0.36 54	0.23 87	0.27 151	0.18 77	0.22 170	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.51 631	0.08 36	2.00 635

PSi22	0.56 293	1.11 506	2.34 325	0.29 190	0.13 20	0.44 156	0.14 24	0.70 308	0.55 240	0.23 87	0.29 170	0.36 274	0.22 170	0.69 294	0.54 385	0.08 42	1.62 628	0.07 1	0.06 11	0.32 524	0.91 516

Wavelet-MonSter	0.42 143	0.34 99	1.38 109	0.23 50	0.17 93	0.43 142	0.14 24	0.28 5	0.35 36	0.23 87	0.21 69	0.15 20	0.16 67	0.92 384	0.66 445	0.06 1	1.21 571	0.07 1	0.45 607	0.06 1	0.95 530

2.5w	0.40 126	0.31 53	1.07 43	0.23 50	0.16 68	0.39 99	0.19 116	0.50 155	0.39 101	0.23 87	0.23 103	0.13 1	0.17 73	0.73 319	0.24 90	0.07 8	1.53 620	0.07 1	0.46 614	0.07 2	0.92 521

3.5w_stereo	0.34 55	0.33 83	1.17 70	0.21 13	0.15 52	0.40 109	0.14 24	0.46 107	0.36 54	0.23 87	0.25 123	0.15 20	0.19 121	0.80 345	0.24 90	0.07 8	1.02 550	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 343

castereo	0.34 55	0.48 234	1.00 24	0.25 89	0.29 317	0.41 120	0.27 365	0.76 336	0.49 176	0.23 87	0.30 181	0.24 154	0.31 329	0.29 38	0.29 162	0.09 97	0.20 359	0.09 154	0.31 537	0.12 137	0.44 298

SMoEStereo_RVC	0.36 83	0.83 418	1.48 131	0.26 109	0.15 52	0.46 177	0.22 225	0.40 60	0.43 130	0.23 87	0.24 110	0.21 121	0.18 98	0.47 163	0.59 409	0.07 8	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.42 271

Pointernet	0.37 94	0.31 53	1.91 207	0.25 89	0.37 421	0.47 191	0.15 49	0.67 286	0.52 208	0.23 87	0.30 181	0.28 206	0.20 139	0.32 59	0.23 77	0.10 187	0.24 383	0.07 1	0.13 312	0.10 86	0.51 335

RSM	0.47 194	0.51 258	1.36 105	1.37 643	1.04 612	0.37 78	0.21 186	0.52 172	0.55 240	0.23 87	0.28 160	0.28 206	0.17 73	0.40 121	0.22 57	0.09 97	0.24 383	0.09 154	0.35 570	0.24 411	0.80 477

CAS	0.39 111	0.31 53	1.79 173	0.81 590	0.34 387	0.51 251	0.23 265	0.49 131	0.42 122	0.23 87	0.31 195	0.20 110	0.17 73	0.30 42	0.25 108	0.77 669	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.41 266

CroCo-Stereo Lap2	0.38 102	0.91 455	2.02 237	0.33 284	0.38 431	0.23 12	0.21 186	0.63 267	0.51 196	0.23 87	0.28 160	0.29 219	0.23 197	0.34 75	0.28 148	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.22 386	0.15 55

sCroCo_RVC	0.37 94	0.39 154	2.38 332	0.35 337	0.27 292	0.31 29	0.22 225	0.49 131	0.48 170	0.23 87	0.34 228	0.25 165	0.24 210	0.35 90	0.25 108	0.15 484	0.17 326	0.12 373	0.11 251	0.15 224	0.15 55

aanet-new-36k	0.43 150	1.08 497	2.21 292	0.51 504	0.37 421	0.43 142	0.19 116	0.50 155	0.38 80	0.24 100	0.25 123	0.17 62	0.21 156	0.34 75	0.21 38	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.95 530

111111	0.39 111	0.28 13	0.93 13	0.33 284	0.42 469	0.43 142	0.13 10	0.48 126	0.39 101	0.24 100	0.31 195	0.18 77	0.17 73	0.43 142	0.23 77	0.09 97	1.32 591	0.08 64	0.06 11	0.25 436	1.00 541

LGtest1	0.26 13	0.43 194	0.82 4	0.23 50	0.21 189	0.31 29	0.11 2	0.36 34	0.43 130	0.24 100	0.18 41	0.16 44	0.14 28	0.30 42	0.28 148	0.10 187	0.16 312	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.42 271

tt45	0.35 68	0.80 406	1.46 125	0.26 109	0.17 93	0.55 310	0.22 225	0.44 91	0.39 101	0.24 100	0.26 137	0.25 165	0.18 98	0.64 270	0.36 245	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.29 178

rvit_stereo_ft	0.38 102	1.01 480	1.86 194	0.33 284	0.21 189	0.28 17	0.27 365	0.59 238	0.55 240	0.24 100	0.28 160	0.28 206	0.27 261	0.35 90	0.28 148	0.14 452	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.14 205	0.31 196

MGS-Stereo	0.35 68	0.48 234	1.99 228	0.26 109	0.14 37	0.41 120	0.22 225	0.41 65	0.48 170	0.24 100	0.51 353	0.25 165	0.18 98	0.33 67	0.22 57	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.47 628	0.10 15

plain	0.43 150	0.73 365	2.80 532	0.28 166	0.19 152	0.33 46	0.21 186	0.63 267	0.50 188	0.24 100	0.38 256	0.24 154	0.25 228	0.48 177	0.32 205	0.12 360	0.08 77	0.13 438	0.09 145	0.43 611	0.13 32

LoS_RVC	0.34 55	0.38 145	1.96 220	0.27 138	0.35 400	0.43 142	0.22 225	0.43 80	0.34 30	0.24 100	0.34 228	0.23 141	0.28 281	0.34 75	0.22 57	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.35 224

monster-pro	0.47 194	0.29 21	1.08 49	0.22 28	0.18 116	0.50 238	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

DF	0.70 463	0.34 99	1.60 145	2.29 688	1.43 647	0.40 109	0.20 141	0.73 324	0.37 61	0.25 108	0.39 262	0.34 265	0.17 73	0.83 353	0.90 509	0.10 187	2.62 696	0.08 64	0.29 516	0.09 57	0.58 382

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 143	0.52 263	1.33 101	0.29 190	0.25 259	0.35 60	0.22 225	0.47 117	0.37 61	0.25 108	0.26 137	0.16 44	0.22 170	0.33 67	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.45 607	0.08 36	2.53 671

MonStereo	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.17 35	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.48 346	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.80 672	0.07 2	1.01 542

Monster-pub-eth3d	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.87 361	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

FlowAnything_test	0.25 11	0.41 170	0.71 1	0.28 166	0.17 93	0.37 78	0.20 141	0.39 53	0.28 7	0.25 108	0.20 58	0.21 121	0.17 73	0.28 34	0.26 123	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.17 274	0.16 71

asda	0.41 134	0.31 53	1.23 79	0.22 28	0.17 93	0.43 142	0.16 68	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.20 58	0.15 20	0.20 139	0.99 399	0.23 77	0.10 187	1.49 612	0.07 1	0.23 478	0.08 36	0.88 509

4w-stereo	0.50 238	0.26 1	1.86 194	0.22 28	0.30 334	0.38 90	0.14 24	0.41 65	0.35 36	0.25 108	0.21 69	0.14 10	0.20 139	1.18 449	0.33 221	0.09 97	1.56 623	0.07 1	0.72 667	0.07 2	1.23 576

3.25w_new	0.39 111	0.30 41	1.27 87	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 602	0.07 1	0.35 570	0.07 2	0.80 477

3.25w	0.39 111	0.30 41	1.27 87	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 602	0.07 1	0.35 570	0.07 2	0.80 477

3.75w	0.33 48	0.27 3	1.02 32	0.22 28	0.21 189	0.44 156	0.16 68	0.47 117	0.33 25	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.18 98	0.54 220	0.24 90	0.08 42	1.14 564	0.07 1	0.08 103	0.07 2	0.56 369

3w_stereo	0.44 168	0.29 21	1.53 137	0.23 50	0.20 173	0.37 78	0.22 225	0.53 184	0.41 115	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.22 170	0.90 377	0.24 90	0.06 1	1.52 618	0.07 1	0.44 605	0.08 36	0.83 489

LG-Stereo	0.36 83	0.61 304	1.37 108	0.26 109	0.37 421	0.43 142	0.20 141	0.55 209	0.44 143	0.25 108	0.30 181	0.50 379	0.17 73	0.30 42	0.37 256	0.10 187	0.18 338	0.11 310	0.10 196	0.24 411	0.43 282

dual_stereo	0.94 583	0.31 53	1.80 175	0.90 598	2.52 695	0.54 296	0.15 49	0.69 298	1.02 612	0.25 108	0.18 41	0.18 77	0.14 28	0.63 263	0.35 241	0.09 97	3.76 708	0.07 1	0.47 617	0.07 2	4.59 714

rvit_stereo_0083	0.28 19	0.37 134	0.88 10	0.28 166	0.18 116	0.28 17	0.22 225	0.40 60	0.58 268	0.25 108	0.30 181	0.27 196	0.27 261	0.38 106	0.25 108	0.14 452	0.12 242	0.13 438	0.10 196	0.13 173	0.14 46

rvit_stereo_0081	0.29 21	0.46 221	1.13 62	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 21	0.46 221	1.13 62	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

rvit_stereo_0080	0.33 48	0.77 391	1.43 121	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

whm_eth	0.33 48	0.77 391	1.43 121	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

sAnonymous2	0.45 175	0.88 438	2.97 565	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 580	0.43 282

CroCo_RVC	0.45 175	0.88 438	2.97 565	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 580	0.43 282

WQFJA1	0.49 228	0.48 234	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 677	2.16 684	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 357

NLMM	0.49 228	0.47 225	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 677	2.16 684	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 357

NLSM1	0.45 175	0.54 272	1.05 38	0.27 138	0.40 448	0.49 219	0.21 186	1.54 663	1.71 669	0.26 129	0.33 219	0.26 182	0.26 245	0.41 130	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.22 386	0.23 136

asd	0.36 83	0.28 13	1.21 75	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.14 24	0.37 38	0.34 30	0.26 129	0.21 69	0.15 20	0.19 121	0.91 379	0.20 26	0.10 187	1.14 564	0.07 1	0.08 103	0.08 36	0.71 441

depthmonostereo	0.38 102	0.68 336	1.59 144	0.48 478	0.14 37	0.41 120	0.19 116	0.52 172	0.42 122	0.26 129	0.29 170	0.31 238	0.29 306	0.64 270	0.33 221	0.09 97	0.10 185	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.50 328

2.25w	0.42 143	0.30 41	1.12 56	0.22 28	0.15 52	0.36 68	0.13 10	0.45 97	0.37 61	0.26 129	0.27 151	0.14 10	0.19 121	0.91 379	0.36 245	0.07 8	1.38 597	0.07 1	0.67 661	0.07 2	0.91 516

MonSter	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.26 129	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

rvit_0105_6	0.36 83	0.55 281	1.48 131	0.31 236	0.18 116	0.35 60	0.26 345	0.56 216	0.66 344	0.26 129	0.29 170	0.33 259	0.26 245	0.41 130	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.13 312	0.15 224	0.25 150

rvit_stereo_0081_aga	0.34 55	0.67 326	1.79 173	0.27 138	0.20 173	0.34 51	0.21 186	0.43 80	0.48 170	0.26 129	0.28 160	0.27 196	0.21 156	0.33 67	0.25 108	0.14 452	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.14 205	0.18 92

MIF-Stereo (partial)	0.41 134	0.71 354	2.67 486	0.27 138	0.24 248	0.32 38	0.17 83	0.56 216	0.46 155	0.26 129	0.37 244	0.25 165	0.26 245	0.46 157	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.21 369	0.15 55

UniTT-Stereo	0.36 83	0.66 325	2.43 355	0.28 166	0.24 248	0.30 24	0.18 103	0.35 27	0.36 54	0.26 129	0.37 244	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.30 174	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.25 436	0.09 10

LoS	0.34 55	0.35 111	1.88 199	0.25 89	0.13 20	0.53 286	0.20 141	0.50 155	0.53 221	0.26 129	0.28 160	0.37 284	0.24 210	0.40 121	0.25 108	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GLC_STEREO	0.31 30	0.30 41	1.80 175	0.29 190	0.12 8	0.41 120	0.20 141	0.39 53	0.42 122	0.26 129	0.31 195	0.25 165	0.19 121	0.36 97	0.26 123	0.09 97	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.15 55

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 30	0.42 177	1.17 70	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 375

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 37	0.42 177	1.19 74	0.23 50	0.32 363	0.48 203	0.20 141	0.50 155	0.38 80	0.27 142	0.31 195	0.26 182	0.14 28	0.24 11	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.58 382

WQFJX1	0.51 252	0.58 289	1.00 24	0.27 138	0.35 400	0.48 203	0.25 327	2.07 689	2.18 686	0.27 142	0.26 137	0.30 228	0.28 281	0.51 200	0.33 221	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.45 303

4.5_new	0.39 111	0.29 21	1.25 84	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 612	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 399

4.5w-stereo	0.39 111	0.29 21	1.25 84	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 612	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 399

2.75w_new	0.46 186	0.32 68	1.39 114	0.21 13	0.19 152	0.40 109	0.18 103	0.51 166	0.39 101	0.27 142	0.21 69	0.13 1	0.20 139	1.10 428	0.44 316	0.07 8	1.58 624	0.07 1	0.61 657	0.07 2	0.82 488

1w_stereo	0.35 68	0.28 13	0.86 6	0.24 69	0.17 93	0.44 156	0.22 225	0.60 245	0.43 130	0.27 142	0.30 181	0.14 10	0.26 245	0.61 251	0.25 108	0.07 8	0.79 513	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.79 472

monsters	0.39 111	0.39 154	1.04 36	0.24 69	0.32 363	0.42 134	0.13 10	0.49 131	0.35 36	0.27 142	0.21 69	0.14 10	0.15 49	0.60 246	0.43 310	0.09 97	1.09 557	0.07 1	0.70 662	0.07 2	0.65 413

MLG-Stereo	0.38 102	0.43 194	1.46 125	0.24 69	0.42 469	0.44 156	0.13 10	0.42 72	0.51 196	0.27 142	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 90	0.18 7	0.08 42	1.45 610	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 312

mms	0.39 111	0.63 313	1.31 99	0.34 311	0.65 551	0.32 38	0.22 225	0.39 53	0.39 101	0.27 142	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.57 230	0.22 57	0.08 42	0.21 368	0.10 229	0.08 103	0.24 411	1.16 562

GCAP-BAT	1.28 637	0.35 111	9.74 707	3.41 706	5.90 710	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 660

gcap-zeroshot	0.32 37	0.41 170	1.34 103	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 389

test_for_model	0.31 30	0.42 177	1.17 70	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 375

testlalala	0.32 37	0.41 170	1.34 103	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 389

GCAPDPT-zeroshot	1.24 633	0.35 111	9.01 704	3.41 706	5.81 709	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 660

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 48	0.40 162	1.30 95	0.24 69	0.31 347	0.47 191	0.20 141	0.49 131	0.36 54	0.28 157	0.32 212	0.27 196	0.14 28	0.25 17	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 415

gcap_with_dpt	0.32 37	0.38 145	1.30 95	0.24 69	0.30 334	0.48 203	0.21 186	0.52 172	0.36 54	0.28 157	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.23 3	0.27 133	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 415

WQFJX	0.49 228	0.47 225	1.02 32	0.27 138	0.39 438	0.47 191	0.23 265	1.85 679	1.92 680	0.28 157	0.27 151	0.28 206	0.28 281	0.43 142	0.36 245	0.10 187	0.12 242	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.54 357

qwe	0.41 134	0.29 21	1.29 94	0.22 28	0.22 204	0.41 120	0.15 49	0.49 131	0.38 80	0.28 157	0.23 103	0.14 10	0.15 49	0.94 387	0.24 90	0.08 42	1.47 611	0.07 1	0.25 491	0.08 36	0.76 458

2w_stereo	0.35 68	0.30 41	0.99 19	0.23 50	0.13 20	0.41 120	0.20 141	0.54 197	0.37 61	0.28 157	0.23 103	0.13 1	0.23 197	0.69 294	0.24 90	0.06 1	1.07 554	0.07 1	0.19 435	0.07 2	0.64 410

monsterstereo	0.40 126	0.43 194	1.07 43	0.26 109	0.27 292	0.39 99	0.14 24	0.55 209	0.37 61	0.28 157	0.27 151	0.14 10	0.13 18	0.67 284	0.44 316	0.07 8	1.12 561	0.07 1	0.81 675	0.08 36	0.53 349

MLG-Stereo_test3	0.31 30	0.44 209	1.03 34	0.48 478	0.40 448	0.36 68	0.13 10	0.39 53	0.46 155	0.28 157	0.19 51	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 7	0.09 97	0.53 466	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.45 303

rvit_0105_4	0.40 126	0.64 318	1.98 224	0.31 236	0.18 116	0.37 78	0.29 407	0.64 274	0.67 357	0.28 157	0.32 212	0.36 274	0.28 281	0.45 152	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.14 336	0.15 224	0.25 150

trnet	0.31 30	0.31 53	1.65 155	0.20 4	0.12 8	0.55 310	0.15 49	0.50 155	0.51 196	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.24 90	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.09 57	0.12 26

H2IRNET	0.48 210	1.04 489	2.57 437	0.31 236	0.19 152	0.54 296	0.19 116	0.55 209	0.53 221	0.28 157	0.56 417	0.47 365	0.35 357	0.47 163	0.40 282	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.14 336	0.37 572	0.26 158

Selective-RAFT	0.46 186	0.48 234	1.88 199	0.32 259	0.16 68	0.61 409	0.19 116	0.66 281	0.62 306	0.28 157	0.30 181	0.41 313	0.33 345	0.51 200	0.32 205	0.11 293	1.09 557	0.09 154	0.35 570	0.19 330	0.37 233

CREStereo	0.31 30	0.35 111	1.66 157	0.19 2	0.13 20	0.55 310	0.17 83	0.50 155	0.50 188	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.10 86	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.35 68	0.38 145	1.75 167	0.21 13	0.14 37	0.57 343	0.24 297	0.48 126	0.44 143	0.28 157	0.32 212	0.26 182	0.24 210	0.41 130	0.24 90	0.42 643	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.18 300	0.15 55

NLMM1	0.53 269	0.51 258	1.05 38	0.28 166	0.38 431	0.49 219	0.24 297	2.08 690	2.47 691	0.29 170	0.28 160	0.27 196	0.25 228	0.48 177	0.35 241	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.24 411	0.57 375

GSStereo	1.06 612	0.48 234	1.85 188	2.42 692	3.19 701	0.55 310	0.21 186	1.59 667	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.82 700	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 707

GS-Stereo							0.21 186	1.59 667	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.82 700	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 707

DLNR-FE	13.74 722	20.13 726	23.90 728	121.61 745	34.09 738	0.46 177	0.15 49	8.04 718	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.78 337	0.36 245	7.40 723	2.94 703	0.09 154	0.38 587	51.06 745	1.95 633

DLNR_Zeroshot_test	13.74 722	20.06 725	23.92 729	121.50 744	35.20 739	0.46 177	0.15 49	7.96 717	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.79 341	0.36 245	7.16 722	2.95 704	0.09 154	0.38 587	50.40 744	1.95 633

ManiGeoR	0.50 238	1.43 609	2.99 570	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

HLf10	0.50 238	1.43 609	2.99 570	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

xyz-stereo-finetune	0.37 94	0.90 451	1.23 79	0.22 28	0.12 8	0.53 286	0.26 345	0.57 225	0.58 268	0.30 175	0.33 219	0.29 219	0.24 210	0.60 246	0.62 427	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.14 46

HART	0.75 496	0.75 384	2.22 296	0.94 604	1.59 660	0.30 24	0.19 116	0.72 319	0.85 550	0.30 175	0.52 363	0.39 295	0.16 67	0.81 349	0.43 310	0.08 42	2.61 695	0.10 229	0.07 63	0.36 563	1.61 614

IGEV++	0.74 485	0.70 349	2.05 245	1.11 625	1.09 620	0.32 38	0.21 186	0.75 332	0.43 130	0.30 175	0.30 181	0.22 127	0.27 261	0.98 398	0.31 194	0.10 187	2.50 692	0.08 64	0.15 360	0.27 472	2.70 678

NLCSM	0.53 269	0.70 349	1.11 54	0.30 211	0.36 412	0.49 219	0.28 379	1.39 652	1.68 666	0.31 180	0.30 181	0.30 228	0.31 329	1.43 493	0.39 274	0.11 293	0.12 242	0.11 310	0.10 196	0.35 555	0.53 349

water-stereo	0.36 83	0.61 304	1.58 140	0.25 89	0.14 37	0.38 90	0.18 103	0.44 91	0.35 36	0.31 180	0.35 235	0.28 206	0.25 228	0.45 152	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.09 154	0.08 103	0.11 113	0.74 454

AIO-test1	0.58 313	1.37 594	2.77 527	0.66 563	1.08 618	0.50 238	0.23 265	0.86 431	0.69 396	0.31 180	0.42 277	0.29 219	0.22 170	0.77 331	0.34 233	0.13 411	0.15 297	0.12 373	0.16 383	0.31 514	0.30 187

AIO-Stereo	0.64 405	0.60 298	1.63 150	1.31 637	1.45 649	0.38 90	0.20 141	0.55 209	0.83 535	0.31 180	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.39 111	0.63 434	0.10 187	1.25 576	0.09 154	0.41 599	0.21 369	1.73 621

CAS++	0.34 55	0.39 154	1.90 204	0.25 89	0.18 116	0.32 38	0.20 141	0.78 352	0.44 143	0.31 180	0.31 195	0.21 121	0.16 67	0.34 75	0.20 26	0.15 484	0.13 263	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FSD					1.93 677	0.63 445	0.33 461	0.46 107	0.53 221	0.32 185	0.32 212	0.40 306	0.32 338	1.14 440	0.60 414	0.28 622	2.77 699	0.31 630	0.30 526	0.31 514

zero-FE	1.27 635	0.33 83	9.38 705	1.30 636	2.25 688	0.33 46	0.20 141	0.51 166	1.26 641	0.32 185	0.22 83	0.77 532	0.22 170	0.69 294	0.96 518	0.21 577	2.25 681	0.09 154	0.61 657	0.32 524	3.25 691

MSCF	0.88 553	0.84 423	1.67 159	2.15 683	1.87 672	0.51 251	0.21 186	0.63 267	0.61 295	0.32 185	0.29 170	0.17 62	0.30 321	1.06 413	0.67 449	0.11 293	1.92 650	0.08 64	0.31 537	0.19 330	3.72 704

rvit_0105_5	0.43 150	0.73 365	2.10 262	0.31 236	0.18 116	0.41 120	0.31 435	0.69 298	0.67 357	0.32 185	0.34 228	0.38 291	0.30 321	0.42 139	0.30 174	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.15 224	0.30 187

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 175	1.36 589	1.30 95	0.24 69	0.12 8	0.33 46	0.20 141	0.41 65	0.37 61	0.32 185	0.21 69	0.16 44	0.14 28	0.29 38	0.62 427	0.55 654	1.42 605	0.11 310	0.13 312	0.25 436	0.56 369

HLf8	0.51 252	1.51 622	2.91 556	0.22 28	0.19 152	0.51 251	0.18 103	0.81 376	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.93 385	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.15 224	0.16 71

TestStereo_HLe17	0.53 269	1.57 630	3.11 588	0.23 50	0.18 116	0.51 251	0.21 186	0.84 406	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	1.06 413	0.29 162	0.11 293	0.07 24	0.09 154	0.08 103	0.15 224	0.17 82

GASTEREO	0.89 561	0.83 418	1.67 159	2.15 683	1.89 673	0.52 275	0.21 186	0.62 259	0.62 306	0.33 190	0.31 195	0.16 44	0.31 329	1.11 433	0.68 452	0.11 293	1.92 650	0.08 64	0.29 516	0.19 330	3.79 705

xyz-stereo-finetune2	0.40 126	0.89 445	1.40 115	0.22 28	0.12 8	0.58 353	0.23 265	0.55 209	0.50 188	0.33 190	0.47 311	0.30 228	0.41 416	0.81 349	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.12 26

LG-G_1	0.41 134	0.43 194	1.62 148	0.50 498	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 507

LG-G	0.41 134	0.43 194	1.62 148	0.50 498	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 507

MM-Stereo_test3	0.59 332	0.85 428	2.28 311	0.53 511	0.31 347	0.45 165	0.30 424	0.78 352	0.76 474	0.33 190	0.43 283	0.32 244	0.23 197	0.61 251	0.54 385	0.10 187	1.65 634	0.10 229	0.08 103	0.42 606	0.68 427

MoCha-V2	0.74 485	0.78 398	2.18 282	1.01 616	1.55 656	0.36 68	0.19 116	0.61 253	0.49 176	0.33 190	0.34 228	0.30 228	0.27 261	1.56 516	0.47 336	0.09 97	1.94 655	0.08 64	0.37 582	0.18 300	1.62 615

StereoVision	0.52 256	1.12 510	2.70 509	0.34 311	0.32 363	0.47 191	0.26 345	0.73 324	0.61 295	0.33 190	0.89 598	0.45 347	0.26 245	0.52 205	0.39 274	0.14 452	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.22 386	0.14 46

Foundation-i1	0.60 346	0.35 111	1.13 62	0.89 595	0.41 455	0.33 46	0.22 225	0.64 274	1.48 658	0.34 199	0.31 195	0.59 431	0.23 197	0.87 361	0.57 398	0.09 97	2.03 661	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.17 563

DDF-Stereo	0.65 414	0.33 83	1.69 163	0.67 566	0.82 581	0.37 78	0.20 141	0.50 155	0.52 208	0.34 199	0.17 35	0.78 537	0.23 197	0.68 290	1.03 538	0.20 566	1.66 635	0.09 154	0.34 565	0.34 540	2.03 638

4.25_new	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

4.5w_new	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

4.25w-stereo	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

AIO-test2	0.60 346	1.55 626	2.73 517	0.63 552	0.42 469	0.50 238	0.23 265	0.84 406	0.73 438	0.34 199	0.53 370	0.37 284	0.22 170	0.70 301	0.32 205	0.75 667	0.16 312	0.13 438	0.17 403	0.21 369	0.47 312

SE	0.47 194	1.12 510	1.67 159	0.32 259	0.29 317	0.50 238	0.24 297	0.53 184	0.38 80	0.35 205	0.48 320	0.27 196	0.36 361	0.43 142	0.64 436	0.24 602	0.08 77	0.12 373	0.24 482	0.43 611	0.79 472

Replicate-Monster	0.58 313	0.53 269	1.55 138	0.22 28	0.34 387	0.37 78	0.13 10	0.43 80	0.39 101	0.35 205	0.16 30	0.16 44	0.15 49	1.46 500	0.21 38	0.11 293	2.71 698	0.07 1	0.35 570	0.08 36	1.81 628

LGCAT	0.56 293	0.27 3	0.99 19	0.26 109	0.13 20	0.56 319	0.14 24	0.35 27	0.20 2	0.36 207	0.14 12	0.23 141	0.15 49	1.94 598	0.39 274	1.59 700	1.12 561	0.07 1	0.08 103	0.07 2	2.22 654

HLF11	0.48 210	1.30 568	2.84 543	0.23 50	0.19 152	0.44 156	0.17 83	0.70 308	0.55 240	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.30 321	0.89 375	0.39 274	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.12 26

GGDA	0.49 228	1.24 553	2.69 501	0.27 138	0.15 52	0.50 238	0.20 141	0.68 292	0.56 251	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.27 261	1.11 433	0.30 174	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.08 103	0.16 249	0.16 71

MCSU-Stereo	0.59 332	0.32 68	1.64 153	0.24 69	1.12 625	0.67 497	0.17 83	0.36 34	0.45 150	0.36 207	0.22 83	0.22 127	0.13 18	1.32 475	0.45 322	0.08 42	1.62 628	0.07 1	0.55 638	0.09 57	1.74 622

quiztm	0.45 175	1.11 506	2.05 245	0.41 434	0.38 431	0.42 134	0.23 265	0.79 360	0.54 228	0.36 207	0.43 283	0.28 206	0.20 139	0.31 47	0.28 148	0.12 360	0.10 185	0.09 154	0.09 145	0.36 563	0.39 250

DN	0.97 593	0.30 41	4.03 661	3.02 703	0.78 574	0.72 521	0.21 186	0.61 253	0.44 143	0.36 207	0.54 392	0.36 274	0.18 98	1.20 454	0.91 511	0.72 666	1.86 647	0.11 310	0.34 565	0.12 137	2.60 674

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 313	0.71 354	1.95 215	0.55 521	0.53 507	0.35 60	0.21 186	0.45 97	0.69 396	0.36 207	0.22 83	0.17 62	0.18 98	0.45 152	0.51 364	0.08 42	0.32 414	0.08 64	0.28 511	0.12 137	3.41 695

MM-Stereo_test2	0.65 414	0.43 194	2.54 421	0.62 549	0.18 116	0.50 238	0.25 327	0.49 131	0.47 165	0.36 207	0.26 137	0.24 154	0.23 197	0.40 121	0.38 265	0.08 42	2.33 685	0.09 154	0.10 196	0.38 580	2.66 676

Anonymous3	0.47 194	0.49 241	2.61 457	0.33 284	0.25 259	0.72 521	0.32 447	0.80 367	0.60 288	0.36 207	0.41 274	0.33 259	0.29 306	0.46 157	0.30 174	0.19 555	0.18 338	0.13 438	0.13 312	0.18 300	0.22 126

raft+_RVC	0.62 378	1.18 534	2.43 355	0.36 358	2.08 683	0.52 275	0.25 327	0.66 281	0.54 228	0.36 207	0.46 305	0.32 244	0.28 281	0.49 191	0.43 310	0.10 187	0.91 534	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.70 438

SMOE	0.49 228	0.96 469	1.91 207	0.35 337	0.78 574	0.51 251	0.31 435	0.50 155	0.42 122	0.37 217	0.47 311	0.32 244	0.33 345	0.38 106	0.51 364	0.14 452	0.08 77	0.17 545	0.10 196	0.49 632	0.78 468

TestStereo_HL2	0.48 210	1.19 537	2.68 493	0.28 166	0.17 93	0.48 203	0.20 141	0.67 286	0.55 240	0.37 217	0.44 296	0.32 244	0.27 261	1.09 427	0.32 205	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.17 274	0.15 55

Selective-IGEV-i16pc	0.76 501	0.44 209	5.34 689	0.32 259	0.19 152	1.17 638	0.61 602	0.94 495	0.80 513	0.37 217	0.51 353	0.53 394	0.29 306	2.08 615	0.38 265	0.23 593	0.23 378	0.12 373	0.16 383	0.22 386	0.21 118

DilatedVolume-Stereo	0.35 68	0.38 145	1.21 75	0.26 109	0.20 173	0.41 120	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.37 217	0.35 235	0.29 219	0.24 210	0.64 270	0.55 391	0.09 97	0.19 344	0.08 64	0.11 251	0.12 137	0.50 328

IGEV	0.36 83	0.34 99	1.03 34	0.21 13	0.24 248	0.42 134	0.16 68	0.38 48	0.41 115	0.37 217	0.22 83	0.14 10	0.12 11	0.63 263	0.40 282	0.08 42	0.73 509	0.08 64	0.53 635	0.09 57	0.52 343

tg	0.45 175	0.83 418	1.85 188	0.29 190	0.16 68	0.57 343	0.18 103	0.60 245	0.56 251	0.37 217	0.44 296	0.38 291	0.24 210	0.48 177	0.28 148	0.09 97	0.30 409	0.11 310	0.11 251	0.44 616	0.77 462

TRStereo	0.89 561	1.02 482	2.91 556	4.59 711	0.31 347	0.93 605	0.23 265	1.93 685	0.66 344	0.37 217	0.54 392	0.48 373	0.40 404	0.67 284	0.29 162	0.13 411	0.37 423	0.11 310	0.48 621	0.13 173	1.21 570

iRaftStereo_RVC	0.47 194	0.84 423	1.91 207	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.20 141	0.58 229	0.50 188	0.37 217	0.43 283	0.42 318	0.23 197	0.38 106	0.28 148	0.09 97	0.70 503	0.12 373	0.11 251	0.43 611	0.77 462

CREStereo++_RVC	0.38 102	0.37 134	2.47 393	0.25 89	0.16 68	0.54 296	0.15 49	0.42 72	0.57 260	0.37 217	0.52 363	0.24 154	0.19 121	0.31 47	0.27 133	0.09 97	0.06 2	0.08 64	0.30 526	0.09 57	0.22 126
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
rvit_0105_3	0.46 186	0.86 433	2.24 301	0.33 284	0.19 152	0.44 156	0.35 482	0.74 328	0.70 409	0.38 226	0.38 256	0.41 313	0.33 345	0.46 157	0.32 205	0.19 555	0.17 326	0.17 545	0.18 417	0.15 224	0.22 126

WCG-NET	0.41 134	0.80 406	1.77 169	0.25 89	0.13 20	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.59 280	0.38 226	0.41 274	0.26 182	0.24 210	0.37 102	0.24 90	0.08 42	0.81 521	0.08 64	0.07 63	0.26 457	0.31 196

WCG-NET（raft）	0.44 168	0.97 472	1.78 172	0.24 69	0.17 93	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.52 208	0.38 226	0.35 235	0.46 356	0.25 228	0.41 130	0.26 123	0.08 42	1.08 555	0.08 64	0.08 103	0.27 472	0.40 258

TestStereo	0.49 228	0.88 438	2.38 332	0.30 211	0.16 68	0.43 142	0.25 327	0.55 209	0.46 155	0.38 226	0.46 305	0.34 265	0.28 281	1.96 601	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.15 224	0.13 32

XX-TBD	0.40 126	1.04 489	2.49 405	0.35 337	0.13 20	0.51 251	0.17 83	0.44 91	0.52 208	0.38 226	0.51 353	0.23 141	0.19 121	0.31 47	0.25 108	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.18 92

RT-Monster	0.32 37	0.34 99	1.13 62	0.25 89	0.28 308	0.45 165	0.16 68	0.56 216	0.59 280	0.39 231	0.37 244	0.28 206	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.09 97	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.43 282

Monster-pub-mixall	0.50 238	0.35 111	0.98 18	0.22 28	0.13 20	0.34 51	0.12 4	0.38 48	0.28 7	0.39 231	0.19 51	0.16 44	0.12 11	1.05 412	0.41 291	0.08 42	3.28 706	0.07 1	0.73 669	0.08 36	0.55 367

MLG-Stereo_test2	0.46 186	0.49 241	1.77 169	0.79 586	0.70 560	0.63 445	0.12 4	0.37 38	0.48 170	0.39 231	0.15 23	0.24 154	0.10 2	0.46 157	0.20 26	0.16 504	1.21 571	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.66 415

rvit_stereo_0075_2	0.45 175	0.45 218	2.60 452	0.34 311	0.32 363	0.41 120	0.21 186	0.60 245	0.54 228	0.39 231	0.51 353	0.40 306	0.29 306	0.46 157	0.31 194	0.21 577	0.15 297	0.22 596	0.15 360	0.18 300	0.33 207

CASnet	0.32 37	0.40 162	1.80 175	0.28 166	0.11 5	0.47 191	0.19 116	0.45 97	0.47 165	0.39 231	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.31 47	0.21 38	0.11 293	0.06 2	0.15 505	0.12 289	0.16 249	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT+CT+SA	0.60 346	1.25 557	2.49 405	0.38 392	0.75 566	0.55 310	0.34 472	0.83 397	0.68 384	0.39 231	0.55 403	0.44 334	0.29 306	0.75 325	0.28 148	0.09 97	0.24 383	0.11 310	0.51 631	0.30 505	0.74 454

TestStereo-Hl	0.47 194	0.88 438	2.58 439	0.26 109	0.16 68	0.50 238	0.24 297	0.75 332	0.56 251	0.40 237	0.40 272	0.37 284	0.32 338	1.07 423	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	0.18 92

Foundation-i1a	0.59 332	0.27 3	1.10 51	0.55 521	0.63 543	0.31 29	0.21 186	0.53 184	1.91 679	0.40 237	0.24 110	0.36 274	0.25 228	0.87 361	0.47 336	0.09 97	1.74 639	0.07 1	0.06 11	0.09 57	1.65 617

Occ-G	0.68 449	0.54 272	2.08 251	0.99 615	0.74 564	0.38 90	0.25 327	0.46 107	0.78 492	0.40 237	0.36 239	0.46 356	0.22 170	0.90 377	0.70 457	0.09 97	1.53 620	0.09 154	0.16 383	0.31 514	2.06 640

EKT-Stereo	1.56 663	0.55 281	2.60 452	2.54 697	19.66 725	0.55 310	0.22 225	0.76 336	0.51 196	0.40 237	0.36 239	0.43 319	0.27 261	0.74 323	0.42 301	0.13 411	0.17 326	0.11 310	0.16 383	0.20 353	0.50 328

DA	0.89 561	0.42 177	2.01 232	1.10 622	1.65 663	0.88 592	0.22 225	0.63 267	0.92 580	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 688	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 701

GGEV	0.89 561	0.42 177	2.01 232	1.10 622	1.65 663	0.88 592	0.22 225	0.63 267	0.92 580	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 688	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 701

FACV-RUCA	0.61 356	0.44 209	2.11 266	0.43 453	1.73 667	0.49 219	0.28 379	0.74 328	0.68 384	0.41 241	0.53 370	0.34 265	0.64 560	0.41 130	0.33 221	0.13 411	0.11 218	0.62 667	0.12 289	0.72 657	1.02 547

4D-IteraStereo	0.62 378	1.29 567	3.04 581	0.27 138	0.30 334	0.46 177	0.26 345	0.54 197	0.51 196	0.41 241	0.31 195	0.39 295	0.19 121	0.53 215	0.65 442	0.09 97	0.47 450	0.12 373	0.11 251	0.21 369	2.14 645

iRaft-Stereo_5w	0.65 414	1.35 584	2.21 292	0.30 211	0.63 543	0.49 219	0.28 379	0.78 352	0.64 329	0.41 241	0.61 459	0.62 446	0.46 472	1.79 565	0.48 346	0.10 187	0.25 392	0.11 310	0.12 289	0.40 596	0.94 527

rafts_anoy	0.60 346	1.33 577	2.59 444	0.53 511	1.09 620	0.49 219	0.25 327	0.67 286	0.53 221	0.41 241	0.38 256	0.33 259	0.30 321	0.68 290	0.41 291	0.10 187	1.13 563	0.13 438	0.15 360	0.20 353	0.29 178

GMStereo	0.44 168	1.32 572	2.65 473	0.28 166	0.16 68	0.42 134	0.22 225	0.48 126	0.63 320	0.41 241	0.36 239	0.26 182	0.25 228	0.41 130	0.30 174	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.12 289	0.17 274	0.13 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CCAANet	0.63 393	1.13 514	2.58 439	0.31 236	0.25 259	0.55 310	0.23 265	0.89 456	0.69 396	0.41 241	0.67 507	0.56 418	0.37 368	1.89 589	1.24 579	0.10 187	0.09 148	0.13 438	0.12 289	0.20 353	0.15 55

ACV-stereo	0.71 468	0.85 428	3.01 575	0.33 284	0.25 259	1.01 616	0.59 593	0.62 259	0.54 228	0.42 249	0.45 300	1.54 667	1.44 657	1.40 487	0.73 471	0.14 452	0.13 263	0.12 373	0.11 251	0.20 353	0.35 224

LL-Strereo2	0.62 378	1.36 589	2.47 393	1.37 643	0.96 598	0.54 296	0.28 379	0.61 253	0.49 176	0.42 249	0.34 228	0.44 334	0.21 156	0.57 230	0.53 377	0.11 293	0.26 396	0.16 526	0.14 336	0.18 300	0.98 539

knoymous	0.37 94	0.34 99	1.83 180	0.25 89	0.18 116	0.45 165	0.24 297	0.60 245	0.40 111	0.42 249	0.39 262	0.54 403	0.25 228	0.41 130	0.29 162	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.07 63	0.13 173	0.20 110

RCA-Stereo	0.45 175	0.38 145	1.80 175	0.27 138	0.25 259	0.58 353	0.23 265	0.84 406	0.66 344	0.42 249	0.44 296	0.28 206	0.35 357	0.31 47	0.21 38	0.09 97	1.01 545	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.53 349

UDGNet	0.50 238	1.36 589	2.44 363	0.37 372	0.19 152	0.58 353	0.23 265	0.49 131	0.69 396	0.42 249	0.39 262	0.34 265	0.29 306	0.55 222	0.32 205	0.25 610	0.10 185	0.37 643	0.19 435	0.30 505	0.17 82

dd	0.48 210	1.32 572	2.41 346	0.31 236	0.17 93	0.58 353	0.26 345	0.50 155	0.71 424	0.42 249	0.41 274	0.34 265	0.28 281	0.47 163	0.41 291	0.18 537	0.10 185	0.13 438	0.12 289	0.22 386	0.16 71

test-1	0.61 356	0.54 272	2.09 255	0.31 236	1.37 642	0.51 251	0.28 379	0.83 397	0.50 188	0.42 249	0.55 403	0.54 403	0.24 210	0.38 106	1.25 581	0.10 187	1.08 555	0.10 229	0.17 403	0.11 113	0.77 462

GEAStereo	0.95 586	0.48 234	1.85 188	2.15 683	3.19 701	0.55 310	0.21 186	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.22 83	0.16 44	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.28 683	0.09 154	0.06 11	0.33 530	3.58 699

gasm-f	0.93 581	0.71 354	2.09 255	2.15 683	2.42 694	0.54 296	0.26 345	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.33 219	0.16 44	0.22 170	0.70 301	0.93 514	0.13 411	2.28 683	0.09 154	0.06 11	0.39 589	3.58 699

MM-Stereo_test1	0.63 393	0.64 318	2.51 412	0.54 519	0.37 421	0.44 156	0.28 379	0.68 292	0.59 280	0.43 256	0.33 219	0.26 182	0.25 228	0.89 375	0.52 369	0.10 187	1.84 646	0.10 229	0.09 145	0.41 603	1.40 594

ToySt	0.67 442	0.88 438	2.61 457	0.39 409	0.73 563	0.61 409	0.38 504	0.78 352	0.73 438	0.43 256	0.70 529	0.72 512	0.45 461	0.66 281	0.62 427	0.14 452	0.63 491	0.13 438	0.33 560	0.24 411	1.18 564

SA	0.61 356	1.14 516	2.79 531	0.32 259	0.63 543	0.57 343	0.30 424	0.97 521	0.78 492	0.43 256	0.63 474	0.39 295	0.46 472	0.70 301	0.31 194	0.10 187	0.44 444	0.13 438	0.32 545	0.31 514	0.51 335

test_4	0.47 194	0.80 406	2.15 275	0.36 358	0.29 317	0.59 375	0.28 379	0.50 155	0.42 122	0.43 256	0.76 564	0.39 295	0.22 170	0.73 319	0.49 357	0.08 42	0.18 338	0.11 310	0.15 360	0.29 496	0.27 165

PSMNet-ADL	0.56 293	0.47 225	2.03 239	0.35 337	0.22 204	0.67 497	0.27 365	0.77 345	0.58 268	0.43 256	0.53 370	0.70 507	0.45 461	1.89 589	0.64 436	0.16 504	0.13 263	0.11 310	0.13 312	0.15 224	0.51 335

GANet-ADL	0.48 210	0.56 285	2.51 412	0.34 311	0.20 173	0.58 353	0.25 327	0.80 367	0.57 260	0.43 256	0.61 459	0.56 418	0.31 329	0.44 149	0.44 316	0.14 452	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.38 242

RALCasStereoNet	0.65 414	1.34 580	2.56 433	0.43 453	0.96 598	0.50 238	0.26 345	0.62 259	0.56 251	0.43 256	0.49 336	0.36 274	0.28 281	0.72 317	0.53 377	0.10 187	1.18 566	0.09 154	0.08 103	0.27 472	1.27 578

Selective-IGEV-i16pb	0.87 550	0.49 241	5.92 694	0.33 284	0.21 189	1.07 628	0.67 620	1.13 623	0.97 604	0.44 265	0.77 568	0.66 472	0.46 472	2.29 632	0.54 385	0.24 602	0.25 392	0.15 505	0.19 435	0.26 457	0.28 171

Lsterematch	0.44 168	0.82 413	2.17 278	0.30 211	0.14 37	0.49 219	0.21 186	0.52 172	0.63 320	0.44 265	0.58 436	0.44 334	0.38 379	0.47 163	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

GCAP-Stereo	0.59 332	1.35 584	2.44 363	0.49 491	1.02 609	0.52 275	0.14 24	0.53 184	0.54 228	0.44 265	0.50 349	0.30 228	0.22 170	0.68 290	0.41 291	0.09 97	1.30 588	0.09 154	0.07 63	0.23 404	0.54 357

cross-raft	0.47 194	0.34 99	2.17 278	0.70 574	0.84 584	0.50 238	0.35 482	0.74 328	0.43 130	0.44 265	0.45 300	0.63 450	0.25 228	0.37 102	0.27 133	0.08 42	0.14 279	0.10 229	0.23 478	0.11 113	0.27 165

CFNet-RSSM	0.44 168	0.36 119	2.38 332	0.28 166	0.43 473	0.53 286	0.20 141	0.86 431	0.52 208	0.44 265	0.36 239	0.53 394	0.26 245	0.40 121	0.27 133	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.38 587	0.10 86	0.22 126

Foundation-i1c-attn	0.59 332	0.29 21	1.10 51	0.53 511	0.59 526	0.30 24	0.20 141	0.52 172	1.73 671	0.45 270	0.26 137	0.34 265	0.25 228	0.83 353	0.54 385	0.09 97	1.87 648	0.08 64	0.06 11	0.07 2	1.75 623

FE-Mocha	0.61 356	0.36 119	1.84 183	1.06 618	0.34 387	0.43 142	0.17 83	0.72 319	0.55 240	0.45 270	0.50 349	0.58 427	0.45 461	2.35 637	1.18 566	0.10 187	0.40 434	0.11 310	0.21 460	0.13 173	0.31 196

UGAM	0.69 456	0.84 423	2.66 477	0.40 423	0.20 173	0.53 286	0.34 472	0.63 267	0.74 459	0.45 270	0.74 554	0.95 602	0.36 361	2.57 655	0.42 301	0.11 293	0.45 445	0.17 545	0.19 435	0.43 611	0.57 375

Any-RAFT	0.42 143	0.33 83	1.89 202	0.28 166	0.21 189	0.69 508	0.21 186	0.83 397	0.60 288	0.45 270	0.43 283	0.62 446	0.30 321	0.48 177	0.24 90	0.11 293	0.40 434	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.16 71

TestStereo1	0.59 332	1.21 542	2.63 463	0.40 423	0.60 532	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 343

SA-5K	0.59 332	1.21 542	2.63 463	0.40 423	0.60 532	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 343

ICVP	0.48 210	0.33 83	2.37 330	0.34 311	0.22 204	0.60 390	0.55 581	0.79 360	0.53 221	0.45 270	0.60 451	0.49 375	0.36 361	0.55 222	0.46 331	0.16 504	0.16 312	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.32 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
s12784h	0.41 134	0.34 99	2.17 278	0.24 69	0.11 5	0.64 458	0.24 297	0.85 420	0.70 409	0.45 270	0.54 392	0.28 206	0.27 261	0.51 200	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.09 154	0.06 11	0.16 249	0.14 46

TANstereo	0.39 111	0.70 349	2.48 399	0.23 50	0.12 8	0.54 296	0.16 68	0.41 65	0.47 165	0.45 270	0.51 353	0.26 182	0.22 170	0.34 75	0.21 38	0.10 187	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.09 57	0.18 92

XX-Stereo	0.98 596	0.57 287	4.45 679	1.64 661	5.33 708	0.55 310	0.16 68	0.96 513	0.43 130	0.45 270	0.65 495	0.85 570	0.19 121	0.79 341	0.26 123	0.11 293	0.80 516	0.10 229	0.32 545	0.17 274	0.78 468

Gwc-CoAtRS	0.41 134	0.37 134	2.06 248	0.28 166	0.41 455	0.48 203	0.19 116	0.64 274	0.49 176	0.45 270	0.39 262	0.57 423	0.26 245	0.37 102	0.28 148	0.09 97	0.19 344	0.09 154	0.31 537	0.11 113	0.25 150

FADNet_RVC	0.87 550	1.51 622	2.90 555	0.31 236	0.24 248	0.71 515	0.25 327	1.00 548	0.65 336	0.45 270	0.57 428	0.61 441	0.44 452	1.53 512	0.75 477	0.94 674	0.97 538	0.28 620	1.00 693	0.89 669	1.36 591

FADNet	0.71 468	1.60 639	2.53 417	0.33 284	0.30 334	0.67 497	0.29 407	0.92 483	0.75 465	0.45 270	0.49 336	0.66 472	0.57 530	1.85 580	0.85 503	0.46 650	0.20 359	0.17 545	0.20 448	0.60 647	0.37 233

TestStereo_HL3	0.56 293	1.27 560	4.09 664	0.26 109	0.17 93	0.48 203	0.23 265	0.73 324	0.43 130	0.46 283	0.53 370	0.36 274	0.29 306	1.15 443	0.23 77	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.16 71

Foundation-i1b	0.56 293	0.29 21	1.10 51	0.41 434	0.33 371	0.29 21	0.21 186	0.54 197	1.83 677	0.46 283	0.23 103	0.39 295	0.23 197	0.67 284	0.48 346	0.09 97	1.97 658	0.07 1	0.07 63	0.09 57	1.53 604

rvit_105_1	0.52 256	0.93 465	2.30 316	0.36 358	0.24 248	0.51 251	0.45 545	0.81 376	0.79 505	0.46 283	0.44 296	0.45 347	0.38 379	0.63 263	0.39 274	0.20 566	0.18 338	0.18 565	0.22 474	0.18 300	0.21 118

FADNet-RVC	0.69 456	1.65 644	2.74 520	0.35 337	0.26 278	0.60 390	0.29 407	0.91 475	0.67 357	0.46 283	0.51 353	0.62 446	0.46 472	1.75 552	0.81 496	0.17 524	0.20 359	0.17 545	0.18 417	0.60 647	0.39 250

DN-CSS_ROB	0.56 293	1.64 643	2.75 522	0.42 440	0.22 204	0.57 343	0.19 116	0.79 360	0.66 344	0.46 283	0.62 466	0.41 313	0.32 338	0.73 319	0.49 357	0.12 360	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 580	0.17 82

S	0.65 414	0.99 475	1.89 202	0.44 458	1.24 634	0.67 497	0.29 407	0.60 245	0.50 188	0.47 288	0.57 428	0.33 259	0.39 396	0.36 97	0.45 322	0.25 610	0.12 242	0.19 573	0.20 448	0.53 640	2.55 672

test_sample2	0.59 332	0.42 177	1.84 183	0.33 284	0.18 116	0.52 275	0.28 379	0.86 431	0.70 409	0.47 288	0.53 370	0.46 356	0.41 416	1.51 508	0.66 445	0.12 360	0.93 536	0.11 310	0.24 482	0.16 249	1.01 542

AnonymousM	0.45 175	0.49 241	1.83 180	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.22 225	0.64 274	0.66 344	0.47 288	0.33 219	0.30 228	0.25 228	0.49 191	0.29 162	0.12 360	0.27 403	0.71 672	0.37 582	0.12 137	0.41 266

CRE-IMP	0.46 186	0.31 53	2.40 341	0.53 511	0.17 93	0.79 561	0.68 623	0.54 197	0.66 344	0.47 288	0.43 283	0.44 334	0.26 245	0.43 142	0.33 221	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.23 136

RAFT-Stereo-weight	0.46 186	0.37 134	1.60 145	0.29 190	0.51 496	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.67 357	0.48 292	0.38 256	0.36 274	0.17 73	0.39 111	0.27 133	0.09 97	1.28 583	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.41 266

MyStereo04	0.57 304	0.68 336	2.66 477	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.88 448	0.80 513	0.48 292	0.37 244	0.54 403	0.42 429	0.61 251	0.71 463	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 319

MIM_Stereo	0.55 285	0.92 460	2.65 473	0.32 259	1.09 620	0.51 251	0.19 116	0.67 286	0.52 208	0.48 292	0.54 392	0.43 319	0.27 261	0.57 230	0.30 174	0.08 42	0.17 326	0.11 310	0.10 196	0.28 485	0.80 477

qqq	0.65 414	0.63 313	2.10 262	0.30 211	0.64 548	0.46 177	0.27 365	0.81 376	0.83 535	0.48 292	0.56 417	0.46 356	0.37 368	1.03 407	0.75 477	0.11 293	1.41 602	0.12 373	0.41 599	0.16 249	1.18 564

GwcNet-ADL	0.54 281	0.78 398	2.85 547	0.31 236	0.20 173	0.58 353	0.29 407	0.93 489	0.67 357	0.48 292	0.47 311	0.56 418	0.33 345	0.48 177	0.80 492	0.13 411	0.12 242	0.09 154	0.09 145	0.14 205	0.40 258

Patchmatch Stereo++	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.50 238	0.34 99	2.44 363	0.52 507	0.16 68	0.94 608	0.73 631	0.52 172	0.65 336	0.48 292	0.40 272	0.59 431	0.29 306	0.78 337	0.33 221	0.11 293	0.13 263	0.11 310	0.09 145	0.22 386	0.25 150

PSM-adaLoss	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.49 191	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ROB_FTStereo_v2	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.49 491	0.17 93	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.48 177	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ROB_FTStereo	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

HUI-Stereo	0.43 150	0.36 119	2.45 380	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.47 163	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ASMatch	0.61 356	0.47 225	2.72 512	0.91 602	0.36 412	0.56 319	0.24 297	0.54 197	0.67 357	0.48 292	1.20 638	0.47 365	0.65 563	1.33 479	0.93 514	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.10 86	0.17 82

iGMRVC	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.57 230	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

iRAFT	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

RAFT-IKP	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.16 68	0.60 390	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

CFNet	0.65 414	1.45 613	2.27 309	0.34 311	0.25 259	0.64 458	0.23 265	0.93 489	0.79 505	0.48 292	0.59 442	0.58 427	0.40 404	2.28 631	0.63 434	0.13 411	0.09 148	0.15 505	0.14 336	0.34 540	0.26 158

StereoAnything_RVC	1.22 630	1.71 650	3.17 595	2.52 696	2.63 697	0.26 15	0.15 49	0.47 117	0.54 228	0.49 308	0.71 544	0.52 391	0.19 121	1.60 532	0.57 398	0.11 293	4.13 712	0.08 64	0.05 1	0.76 662	3.79 705

CoDeX	0.54 281	0.52 263	2.25 306	0.30 211	0.26 278	0.61 409	0.32 447	1.03 574	0.73 438	0.49 308	0.56 417	0.52 391	0.40 404	1.59 529	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.10 196	0.15 224	0.22 126

11t1	0.60 346	0.49 241	2.19 285	0.35 337	0.58 525	0.48 203	0.21 186	0.72 319	0.73 438	0.49 308	0.47 311	0.35 271	0.34 354	0.61 251	0.71 463	0.12 360	1.26 580	0.10 229	0.29 516	0.16 249	1.22 572

PCWNet_CMD	0.48 210	0.50 250	2.23 299	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.43 282

RAFT-Test	0.56 293	0.41 170	2.01 232	0.90 598	1.07 617	0.65 474	0.37 494	0.83 397	0.65 336	0.49 308	0.49 336	0.93 594	0.24 210	0.52 205	0.30 174	0.10 187	0.38 427	0.09 154	0.38 587	0.11 113	0.19 99

raft_robust	0.68 449	1.24 553	2.42 350	0.30 211	0.57 521	0.53 286	0.25 327	0.95 510	0.79 505	0.49 308	0.46 305	1.12 638	0.74 590	1.50 507	0.61 424	0.09 97	0.62 489	0.10 229	0.30 526	0.26 457	0.30 187

test_5	0.61 356	1.25 557	2.76 525	0.39 409	0.64 548	0.58 353	0.35 482	0.85 420	0.66 344	0.49 308	0.56 417	0.55 412	0.40 404	0.79 341	0.32 205	0.10 187	0.19 344	0.12 373	0.12 289	0.33 530	0.85 498

DeepStereo_RVC	0.47 194	0.37 134	2.19 285	0.55 521	0.18 116	0.60 390	0.58 590	0.52 172	0.62 306	0.49 308	0.45 300	0.39 295	0.85 611	0.47 163	0.34 233	0.12 360	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.19 99

RALAANet	0.52 256	1.37 594	2.63 463	0.33 284	0.23 234	0.48 203	0.19 116	0.69 298	0.55 240	0.49 308	0.46 305	0.39 295	0.31 329	0.53 215	0.53 377	0.10 187	0.33 419	0.11 310	0.17 403	0.29 496	0.13 32

GES	0.49 228	0.54 272	2.37 330	0.31 236	0.19 152	0.61 409	0.30 424	0.93 489	0.52 208	0.49 308	0.53 370	0.40 306	0.43 442	0.59 239	0.67 449	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.20 353	0.30 187

HCRNet	0.50 238	0.75 384	2.08 251	0.39 409	0.29 317	0.58 353	0.22 225	0.79 360	0.67 357	0.49 308	0.49 336	0.48 373	0.37 368	1.13 438	0.40 282	0.15 484	0.10 185	0.15 505	0.13 312	0.21 369	0.19 99

AFF-stereo	0.57 304	1.51 622	2.59 444	0.33 284	0.23 234	0.51 251	0.21 186	0.69 298	0.68 384	0.49 308	0.63 474	0.49 375	0.34 354	0.50 198	0.37 256	0.08 42	0.54 469	0.10 229	0.10 196	0.40 596	0.60 395

FENet	0.48 210	0.58 289	2.46 388	0.33 284	0.18 116	0.58 353	0.22 225	0.83 397	0.64 329	0.49 308	0.42 277	0.55 412	0.38 379	0.52 205	0.51 364	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.11 251	0.17 274	0.31 196

ACVNet	0.54 281	0.87 434	2.45 380	0.28 166	0.22 204	0.59 375	0.36 491	0.69 298	0.73 438	0.49 308	0.59 442	0.69 501	0.42 429	0.47 163	0.70 457	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.36 563	0.39 250

CFNet-ft	0.60 346	1.16 526	2.45 380	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 540	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 620	0.14 336	0.21 369	0.29 178

DIP-Stereo	0.43 150	0.50 250	2.21 292	0.27 138	0.18 116	0.63 445	0.17 83	0.94 495	0.58 268	0.49 308	0.48 320	0.30 228	0.30 321	0.40 121	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.15 224	0.33 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.48 210	0.50 250	2.23 299	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.13 438	0.10 196	0.18 300	0.43 282

CFNet_RVC	0.60 346	1.16 526	2.45 380	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 540	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 620	0.14 336	0.21 369	0.29 178

NVstereo2D	0.63 393	0.57 287	2.29 314	0.37 372	0.35 400	0.69 508	0.49 564	0.96 513	0.88 567	0.49 308	0.54 392	0.72 512	0.46 472	1.98 603	0.50 361	0.19 555	0.20 359	0.18 565	0.16 383	0.28 485	0.34 216

DFGA-Net	0.61 356	1.55 626	2.59 444	0.32 259	0.26 278	0.54 296	0.22 225	0.67 286	0.63 320	0.50 327	0.52 363	0.35 271	0.28 281	1.84 576	0.99 531	0.10 187	0.08 77	0.12 373	0.12 289	0.38 580	0.18 92

x	0.65 414	0.62 311	2.12 267	0.36 358	0.61 540	0.48 203	0.24 297	0.80 367	0.89 572	0.50 327	0.56 417	0.44 334	0.36 361	0.62 262	0.80 492	0.11 293	1.44 606	0.11 310	0.39 592	0.16 249	1.34 587

NF-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.55 429	0.55 521	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.44 498	0.78 487	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

OCTAStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.42 525	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.79 490	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

RE-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 483	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

TVStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 483	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

RAFT	0.62 378	1.35 584	2.26 308	0.62 549	0.53 507	0.47 191	0.35 482	0.70 308	0.58 268	0.50 327	0.50 349	0.79 540	0.40 404	0.49 191	0.36 245	0.11 293	0.79 513	0.14 476	0.13 312	0.52 639	0.72 443

CFNet_pseudo	0.47 194	0.50 250	2.19 285	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.15 505	0.10 196	0.18 300	0.33 207

111	0.57 304	1.41 601	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.59 375	0.26 345	0.90 468	0.83 535	0.50 327	0.54 392	0.57 423	0.38 379	0.54 220	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.24 411	0.81 484

SFCPSM	0.48 210	0.39 154	2.30 316	0.28 166	0.27 292	0.70 511	0.32 447	1.00 548	0.69 396	0.50 327	0.52 363	0.43 319	0.36 361	0.53 215	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.18 300	0.23 136

GANet-RSSM	0.63 393	1.14 516	2.67 486	0.38 392	0.26 278	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.56 251	0.50 327	0.57 428	0.67 476	0.50 502	1.91 596	0.50 361	0.14 452	0.10 185	0.24 610	0.12 289	0.36 563	0.28 171

ccs_rob	0.47 194	0.50 250	2.19 285	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.16 526	0.10 196	0.18 300	0.33 207

PStereo	0.59 332	1.28 564	1.86 194	0.56 532	0.20 173	0.51 251	0.33 461	0.60 245	0.63 320	0.51 339	0.23 103	0.35 271	0.44 452	0.97 397	1.16 564	0.33 634	0.27 403	0.20 584	0.17 403	0.47 628	0.72 443

ITSA-stereo	0.52 256	0.42 177	1.46 125	0.34 311	0.18 116	0.60 390	0.29 407	0.99 538	0.82 528	0.51 339	0.48 320	0.53 394	0.59 541	1.25 465	0.73 471	0.15 484	0.12 242	0.17 545	0.16 383	0.19 330	0.32 202

test_sample1	0.61 356	0.45 218	1.84 183	0.33 284	0.29 317	0.49 219	0.24 297	0.83 397	0.73 438	0.51 339	0.53 370	0.52 391	0.45 461	1.40 487	0.72 467	0.11 293	0.96 537	0.10 229	0.24 482	0.15 224	1.25 577

CBFPSM	0.62 378	1.34 580	2.12 267	0.30 211	0.23 234	0.71 515	0.38 504	0.77 345	0.68 384	0.51 339	0.49 336	1.03 618	0.82 605	0.63 263	1.35 589	0.11 293	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.19 330	0.37 233

RAFT_CTSACE	0.58 313	1.16 526	2.76 525	0.36 358	0.29 317	0.54 296	0.29 407	0.69 298	0.51 196	0.51 339	0.75 561	0.67 476	0.37 368	0.63 263	0.47 336	0.08 42	0.49 455	0.11 310	0.10 196	0.41 603	0.32 202

test_1	0.58 313	0.43 194	2.44 363	0.52 507	0.59 526	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.51 339	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.27 581	0.10 229	0.35 570	0.29 496	0.63 405

test_3	0.59 332	0.44 209	2.44 363	0.53 511	0.59 526	0.48 203	0.30 424	0.79 360	0.52 208	0.51 339	0.30 181	0.45 347	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.25 576	0.11 310	0.35 570	0.30 505	0.62 399

RAFT-345	0.56 293	0.37 134	2.68 493	0.40 423	0.34 387	0.58 353	0.41 518	0.49 131	0.70 409	0.51 339	0.99 617	0.43 319	0.28 281	1.56 516	0.81 496	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.11 113	0.09 10

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 313	1.48 618	2.53 417	0.29 190	0.78 574	0.52 275	0.20 141	0.68 292	0.66 344	0.51 339	0.61 459	0.40 306	0.32 338	0.40 121	0.43 310	0.08 42	0.63 491	0.09 154	0.09 145	0.37 572	0.58 382

RASNet	0.69 456	1.05 492	2.59 444	0.37 372	0.47 489	0.66 488	0.33 461	0.82 386	0.76 474	0.51 339	0.65 495	0.93 594	0.62 554	2.20 628	0.80 492	0.14 452	0.09 148	0.09 154	0.11 251	0.18 300	0.37 233

UCFNet_RVC	0.55 285	1.16 526	2.48 399	0.31 236	0.27 292	0.65 474	0.28 379	0.76 336	0.58 268	0.51 339	0.53 370	0.67 476	0.42 429	0.91 379	0.45 322	0.16 504	0.11 218	0.17 545	0.17 403	0.20 353	0.23 136

Reg-Stereo(zero)	0.66 436	0.26 1	2.13 273	0.25 89	1.15 629	0.99 613	0.97 654	0.57 225	0.81 522	0.52 350	0.46 305	0.54 403	0.59 541	0.47 163	1.14 560	0.08 42	0.88 532	0.08 64	0.36 580	0.12 137	0.80 477

DCRE	0.76 501	0.80 406	2.31 319	1.05 617	1.18 630	0.63 445	0.26 345	1.03 574	0.59 280	0.52 350	2.12 671	0.44 334	0.27 261	0.41 130	0.53 377	0.09 97	1.02 550	0.10 229	0.32 545	0.16 249	1.47 599

test-3	0.58 313	0.43 194	2.44 363	0.52 507	0.59 526	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.52 350	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.27 581	0.10 229	0.35 570	0.29 496	0.62 399

LCNet	0.58 313	0.43 194	2.42 350	0.91 602	0.22 204	0.95 610	0.29 407	0.62 259	0.64 329	0.52 350	0.55 403	0.41 313	0.75 594	0.84 355	0.27 133	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.18 417	0.97 675	0.40 258

PSM-softLoss	0.52 256	0.34 99	2.47 393	0.55 521	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 483	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

KMStereo	0.52 256	0.34 99	2.47 393	0.55 521	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 483	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

FADNet-RVC-Resample	0.74 485	1.54 625	3.81 651	0.38 392	0.29 317	0.62 430	0.38 504	0.91 475	0.67 357	0.52 350	0.51 353	0.63 450	0.44 452	1.56 516	0.59 409	0.24 602	0.32 414	0.22 596	0.19 435	0.30 505	0.71 441

HITNet	0.55 285	1.28 564	2.73 517	0.35 337	0.14 37	0.56 319	0.23 265	0.89 456	0.62 306	0.52 350	0.51 353	0.49 375	0.38 379	0.52 205	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.61 396
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.48 210	0.44 209	2.18 282	0.36 358	0.20 173	0.59 375	0.29 407	0.97 521	0.74 459	0.52 350	0.55 403	0.61 441	0.33 345	0.52 205	0.44 316	0.18 537	0.08 77	0.17 545	0.11 251	0.18 300	0.24 146
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet-RUCA	0.64 405	1.12 510	2.61 457	0.59 539	0.56 516	0.64 458	0.37 494	0.89 456	0.72 433	0.53 359	0.68 511	0.53 394	0.43 442	0.61 251	0.46 331	0.35 638	0.19 344	0.44 655	0.29 516	0.49 632	0.35 224

DDVS	0.67 442	0.46 221	1.74 166	2.40 691	0.35 400	0.86 583	0.98 655	0.72 319	0.52 208	0.53 359	0.57 428	0.89 585	0.37 368	1.22 456	0.57 398	0.15 484	0.14 279	0.14 476	0.12 289	0.19 330	0.42 271

MyStereo8	0.73 481	1.16 526	2.89 553	0.53 511	0.34 387	0.71 515	0.20 141	1.87 681	0.59 280	0.53 359	0.66 502	0.50 379	0.33 345	1.27 470	0.62 427	0.10 187	1.19 567	0.10 229	0.21 460	0.21 369	0.61 396

Sa-1000	0.61 356	1.07 494	2.71 510	0.32 259	0.61 540	0.61 409	0.31 435	1.00 548	0.76 474	0.53 359	0.83 581	0.43 319	0.33 345	0.69 294	0.30 174	0.10 187	0.52 463	0.13 438	0.28 511	0.29 496	0.29 178

raftrobust	0.52 256	1.14 516	2.15 275	0.33 284	0.99 602	0.53 286	0.21 186	0.59 238	0.50 188	0.53 359	0.36 239	0.31 238	0.33 345	0.47 163	0.42 301	0.10 187	0.55 472	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.46 309

PA-Net	0.93 581	1.36 589	4.14 666	0.64 556	0.41 455	0.70 511	0.53 574	0.91 475	0.88 567	0.53 359	0.60 451	0.70 507	0.54 518	2.40 644	2.57 662	0.17 524	0.28 406	0.19 573	0.28 511	0.25 436	0.48 319
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
z-ln-s-r	0.76 501	1.41 601	2.84 543	0.33 284	0.27 292	0.58 353	0.37 494	0.92 483	0.89 572	0.54 365	0.81 576	0.64 458	0.48 491	2.23 629	1.74 616	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.28 485	0.40 258

SCV	0.69 456	0.68 336	1.95 215	0.90 598	1.04 612	0.49 219	0.24 297	0.98 529	0.73 438	0.54 365	0.31 195	0.24 154	0.20 139	1.32 475	0.26 123	0.11 293	1.59 625	0.09 154	0.32 545	0.34 540	1.58 611

test_sample3	0.61 356	0.48 234	2.24 301	0.34 311	0.19 152	0.58 353	0.25 327	0.97 521	0.76 474	0.54 365	0.52 363	0.46 356	0.37 368	1.78 561	0.57 398	0.13 411	0.79 513	0.12 373	0.21 460	0.17 274	0.73 448

MyStereo05	0.57 304	0.72 361	2.72 512	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.87 440	0.82 528	0.54 365	0.37 244	0.53 394	0.42 429	0.63 263	0.73 471	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 369

ffm	0.78 512	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 597	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 677	0.15 505	0.33 560	0.25 436	2.19 649

ff1	1.07 615	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 597	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.10 187	2.16 677	0.15 505	0.33 560	0.25 436	2.19 649

mmx	0.99 598	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 580	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.13 411	1.25 576	0.15 505	0.33 560	0.19 330	1.28 580

xxx	0.99 598	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 580	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.13 411	1.25 576	0.15 505	0.33 560	0.19 330	1.28 580

CFNet_ucs	0.50 238	0.55 281	2.28 311	0.27 138	0.22 204	0.58 353	0.23 265	0.90 468	0.69 396	0.54 365	0.64 487	0.68 490	0.44 452	0.55 222	0.34 233	0.14 452	0.12 242	0.16 526	0.11 251	0.19 330	0.38 242

NINENet	0.54 281	0.40 162	2.19 285	0.55 521	0.26 278	0.91 600	0.23 265	1.05 588	0.77 487	0.54 365	0.57 428	0.65 463	0.32 338	1.22 456	0.34 233	0.16 504	0.13 263	0.16 526	0.11 251	0.16 249	0.14 46

IRAFT_RVC	0.59 332	0.74 377	2.42 350	0.47 477	0.21 189	0.59 375	0.42 525	0.68 292	0.73 438	0.54 365	0.50 349	0.49 375	0.51 506	1.57 521	1.00 534	0.11 293	0.25 392	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46

RAFT + AFF	0.79 515	1.73 651	2.99 570	0.34 311	0.35 400	0.67 497	0.51 567	1.05 588	0.79 505	0.54 365	0.58 436	0.59 431	0.81 603	1.80 566	1.21 572	0.13 411	0.27 403	0.15 505	0.14 336	0.45 619	0.69 435

PSMNet-RSSM	0.61 356	1.19 537	2.43 355	0.33 284	0.25 259	0.59 375	0.28 379	0.88 448	0.65 336	0.54 365	0.62 466	0.69 501	0.46 472	1.67 540	0.50 361	0.15 484	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.20 353	0.28 171

test_sample5	0.63 393	0.50 250	2.19 285	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.55 378	0.63 474	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 526	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 458

DispNO	0.76 501	1.36 589	3.15 593	0.32 259	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.88 448	0.72 433	0.55 378	0.79 575	0.83 561	0.47 484	2.46 648	1.23 576	0.12 360	0.10 185	0.18 565	0.31 537	0.20 353	0.25 150

anonymousa	0.74 485	0.60 298	2.58 439	0.96 608	1.33 639	0.61 409	0.26 345	0.69 298	0.56 251	0.55 378	0.84 583	0.82 556	0.46 472	0.56 226	0.61 424	0.10 187	1.11 560	0.12 373	0.98 691	0.14 205	0.97 537

DCANet-4	0.43 150	0.32 68	2.31 319	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.55 378	0.48 320	0.28 206	0.37 368	0.40 121	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

fff	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

HHNet	0.63 393	0.67 326	3.10 587	0.37 372	0.25 259	0.64 458	0.60 597	0.70 308	0.67 357	0.55 378	1.12 633	0.32 244	0.60 549	0.43 142	1.75 618	0.16 504	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.18 300	0.22 126

GEStereo_RVC	0.61 356	1.19 537	2.61 457	0.48 478	0.25 259	0.63 445	0.37 494	1.05 588	0.79 505	0.55 378	0.55 403	0.59 431	0.44 452	1.10 428	0.48 346	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.27 472	0.43 282

csc	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

cscssc	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

UNet	0.56 293	0.58 289	2.81 537	0.32 259	0.33 371	0.74 534	0.27 365	0.86 431	0.67 357	0.55 378	0.55 403	0.72 512	0.55 523	0.79 341	0.58 405	0.12 360	0.09 148	0.13 438	0.11 251	0.20 353	0.19 99

cf-r	0.62 378	1.27 560	2.99 570	0.34 311	0.28 308	0.60 390	0.28 379	0.82 386	0.70 409	0.55 378	0.61 459	0.77 532	0.41 416	1.32 475	0.52 369	0.13 411	0.09 148	0.11 310	0.12 289	0.22 386	0.27 165

BEATNet_4x	0.57 304	1.16 526	2.56 433	0.35 337	0.16 68	0.56 319	0.25 327	0.91 475	0.64 329	0.55 378	0.53 370	0.59 431	0.43 442	0.67 284	0.76 481	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.23 404	0.58 382

SME	0.65 414	1.66 646	2.47 393	0.36 358	0.21 189	0.65 474	0.26 345	0.72 319	0.53 221	0.56 390	0.49 336	0.36 274	0.37 368	1.82 571	1.03 538	0.28 622	0.11 218	0.12 373	0.13 312	0.46 623	0.34 216

G2L-ROB	0.59 332	1.32 572	2.59 444	0.30 211	0.22 204	0.59 375	0.28 379	0.80 367	0.61 295	0.56 390	0.45 300	0.70 507	0.35 357	1.38 483	0.72 467	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.31 196

G2L-Stereo	0.62 378	1.27 560	2.67 486	0.31 236	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.60 288	0.56 390	0.53 370	0.71 510	0.37 368	1.74 550	0.57 398	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.11 251	0.29 496	0.34 216

test_sample6	0.64 405	0.51 258	2.17 278	0.35 337	0.18 116	0.56 319	0.27 365	1.00 548	0.80 513	0.56 390	0.66 502	0.47 365	0.39 396	1.95 599	0.60 414	0.14 452	0.80 516	0.13 438	0.21 460	0.18 300	0.78 468

test_sample4	0.62 378	0.49 241	2.24 301	0.34 311	0.19 152	0.57 343	0.25 327	0.98 529	0.76 474	0.56 390	0.55 403	0.45 347	0.38 379	1.78 561	0.56 395	0.13 411	0.80 516	0.13 438	0.21 460	0.17 274	0.76 458

DualNet	0.63 393	0.50 250	2.19 285	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.56 390	0.66 502	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 526	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 458

iinet-f	0.62 378	1.18 534	2.55 429	0.33 284	0.25 259	0.82 574	0.34 472	0.87 440	0.69 396	0.56 390	0.64 487	0.73 518	0.67 572	0.80 345	0.81 496	0.14 452	0.13 263	0.11 310	0.10 196	0.44 616	0.26 158

ADStereo(finetuned)	0.50 238	0.91 455	2.43 355	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.75 594	0.40 121	0.40 282	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.13 173	0.45 303

IER	0.49 228	0.73 365	2.12 267	0.27 138	0.25 259	0.65 474	0.27 365	0.76 336	0.59 280	0.56 390	0.59 442	0.60 439	0.53 516	0.64 270	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.18 300	0.15 55

AASNet	0.66 436	1.49 620	2.97 565	0.37 372	0.33 371	0.65 474	0.30 424	1.00 548	0.78 492	0.56 390	0.60 451	0.55 412	0.39 396	0.88 370	0.96 518	0.15 484	0.12 242	0.13 438	0.11 251	0.45 619	0.35 224

AACVNet	0.61 356	1.13 514	2.47 393	0.37 372	0.21 189	0.57 343	0.25 327	0.75 332	0.55 240	0.56 390	0.60 451	0.66 472	0.44 452	2.11 620	0.49 357	0.14 452	0.11 218	0.14 476	0.11 251	0.35 555	0.23 136

PFNet+	0.50 238	0.43 194	2.54 421	0.49 491	0.18 116	0.58 353	0.76 633	0.54 197	0.72 433	0.56 390	0.48 320	0.39 295	0.26 245	0.94 387	0.33 221	0.14 452	0.09 148	0.14 476	0.13 312	0.12 137	0.16 71

RAFT_R40	0.55 285	0.31 53	2.44 363	0.57 537	0.42 469	0.62 430	0.52 571	0.58 229	0.66 344	0.56 390	0.54 392	0.54 403	0.50 502	1.56 516	0.53 377	0.11 293	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

DCANet	0.49 228	0.91 455	2.63 463	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.41 416	0.39 111	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.45 303

GwcNet-RSSM	0.64 405	1.38 598	2.69 501	0.33 284	0.26 278	0.60 390	0.32 447	0.84 406	0.73 438	0.56 390	0.65 495	0.72 512	0.42 429	1.78 561	0.60 414	0.14 452	0.10 185	0.12 373	0.13 312	0.26 457	0.26 158

PS-NSSS	0.69 456	1.37 594	2.44 363	0.31 236	0.32 363	0.64 458	0.34 472	1.04 580	0.74 459	0.56 390	0.75 561	0.51 384	0.42 429	2.41 646	0.54 385	0.24 602	0.17 326	0.27 618	0.18 417	0.30 505	0.23 136

PSMNet_ROB	0.75 496	1.42 606	2.93 559	0.39 409	0.32 363	0.73 526	0.56 585	0.90 468	0.74 459	0.56 390	0.60 451	0.75 525	0.47 484	2.00 605	1.31 585	0.18 537	0.13 263	0.19 573	0.20 448	0.26 457	0.40 258

DStereoRT	1.00 602	0.72 361	2.87 550	0.36 358	0.38 431	0.92 604	0.35 482	0.92 483	1.17 637	0.57 407	0.64 487	1.04 622	1.13 641	1.75 552	1.04 542	0.15 484	0.59 481	2.18 710	0.80 672	0.16 249	2.28 664

ACRE	0.63 393	1.55 626	3.41 623	0.76 579	0.28 308	0.60 390	0.56 585	0.82 386	0.68 384	0.57 407	0.62 466	0.43 319	0.30 321	0.47 163	0.42 301	0.12 360	0.19 344	0.13 438	0.14 336	0.36 563	0.20 110

ADLNet2	0.73 481	1.22 547	3.28 603	0.34 311	0.36 412	0.65 474	0.37 494	0.94 495	0.87 563	0.57 407	0.65 495	0.92 589	0.48 491	2.05 609	0.60 414	0.13 411	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.37 572	0.38 242

xxxx	0.97 593	0.64 318	2.14 274	0.30 211	0.67 553	0.64 458	0.24 297	1.09 609	0.91 578	0.57 407	0.65 495	0.58 427	0.39 396	1.57 521	5.49 705	0.13 411	1.38 597	0.11 310	0.32 545	0.17 274	1.41 595

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 531	1.41 601	2.80 532	0.94 604	0.35 400	0.89 596	0.41 518	0.89 456	0.66 344	0.57 407	0.63 474	0.75 525	0.38 379	2.37 639	0.55 391	1.16 685	0.31 411	0.36 641	0.21 460	0.59 646	0.63 405

R-Stereo Train	0.42 143	0.31 53	2.51 412	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92

RAFT-Stereo	0.42 143	0.31 53	2.51 412	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SMFormer	0.64 405	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 505	0.13 411	1.01 545	0.11 310	0.26 499	0.17 274	0.84 490

tta	0.63 393	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 505	0.13 411	1.01 545	0.11 310	0.26 499	0.19 330	0.59 389

qqq1	0.62 378	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 545	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 389

fff1	0.62 378	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 545	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 389

GMStereo_Zeroshot	0.44 168	0.44 209	1.84 183	0.44 458	0.20 173	0.52 275	0.19 116	0.60 245	0.54 228	0.58 414	0.59 442	0.63 450	0.29 306	0.59 239	0.34 233	0.16 504	0.09 148	0.16 526	0.09 145	0.26 457	0.26 158

MC-Stereo	0.58 313	0.37 134	2.00 229	0.88 594	0.64 548	0.54 296	0.19 116	0.46 107	0.39 101	0.58 414	0.39 262	0.27 196	0.27 261	0.71 309	0.32 205	0.09 97	1.20 568	0.09 154	0.16 383	0.22 386	1.92 631

CIPLG	0.63 393	1.59 635	3.16 594	0.79 586	0.31 347	0.62 430	0.57 588	0.82 386	0.68 384	0.58 414	0.63 474	0.43 319	0.31 329	0.48 177	0.42 301	0.12 360	0.20 359	0.13 438	0.13 312	0.36 563	0.21 118

IPLGR_C	0.64 405	1.66 646	3.36 610	0.80 588	0.31 347	0.60 390	0.60 597	0.82 386	0.69 396	0.58 414	0.62 466	0.44 334	0.31 329	0.47 163	0.43 310	0.12 360	0.22 371	0.13 438	0.15 360	0.35 555	0.21 118

GMOStereo	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

error version	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

test-v	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

AAGNet	0.92 574	0.40 162	2.53 417	0.60 541	1.01 607	0.62 430	0.45 545	0.52 172	0.68 384	0.58 414	0.53 370	0.50 379	0.72 583	1.22 456	7.32 711	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

test-2	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

GMM-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.89 553	0.53 511	0.24 248	0.77 552	0.46 551	0.62 259	0.65 336	0.58 414	0.73 551	0.47 365	0.43 442	0.68 290	0.29 162	0.10 187	0.06 2	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.44 298

DGSMNet	2.93 694	0.77 391	3.44 627	3.58 709	4.25 706	2.53 691	6.86 716	1.03 574	0.88 567	0.58 414	1.85 665	0.79 540	0.62 554	1.63 533	1.46 598	4.62 713	4.98 716	5.15 718	4.71 718	4.52 715	4.37 710

APVNet	0.76 501	1.11 506	3.23 597	0.39 409	0.36 412	0.85 582	0.44 541	0.96 513	0.73 438	0.58 414	0.69 516	0.76 530	0.56 525	2.29 632	0.82 499	0.17 524	0.18 338	0.24 610	0.19 435	0.35 555	0.27 165

delet	0.60 346	0.84 423	2.45 380	0.33 284	0.35 400	0.73 526	0.46 551	0.89 456	0.80 513	0.58 414	0.62 466	0.67 476	0.51 506	1.14 440	0.64 436	0.12 360	0.12 242	0.13 438	0.14 336	0.22 386	0.29 178

ac_64	0.63 393	0.77 391	2.71 510	0.37 372	0.34 387	0.64 458	0.30 424	0.86 431	0.67 357	0.58 414	0.53 370	0.88 582	0.48 491	1.84 576	0.71 463	0.15 484	0.12 242	0.12 373	0.12 289	0.21 369	0.25 150

hitnet-ft	0.73 481	1.09 499	2.59 444	0.28 166	0.22 204	0.71 515	0.36 491	0.89 456	0.67 357	0.58 414	0.83 581	1.03 618	0.94 627	2.31 634	0.70 457	0.23 593	0.14 279	0.41 648	0.13 312	0.24 411	0.28 171

fast-iter	0.47 194	0.82 413	2.49 405	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

CoSv	0.47 194	0.82 413	2.49 405	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

mmm	0.66 436	0.53 269	1.83 180	0.38 392	0.86 585	0.49 219	0.27 365	0.82 386	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.47 365	0.38 379	0.81 349	0.73 471	0.12 360	1.37 596	0.14 476	0.45 607	0.18 300	1.35 589

1111x	1.06 612	0.79 402	3.29 605	0.33 284	0.60 532	0.64 458	0.33 461	1.10 612	0.92 580	0.59 433	0.69 516	0.59 431	0.47 484	2.64 662	4.61 699	0.12 360	1.38 597	0.11 310	0.49 623	0.18 300	1.30 583

SST-Stereo	0.56 293	0.30 41	2.44 363	0.71 576	0.55 513	0.62 430	0.65 613	0.57 225	0.67 357	0.59 433	0.53 370	0.51 384	0.59 541	1.57 521	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.11 23

Prome-Stereo	0.53 269	0.36 119	2.39 338	0.60 541	0.23 234	0.63 445	0.41 518	0.66 281	0.67 357	0.59 433	1.02 622	0.43 319	0.71 582	0.61 251	0.34 233	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.44 298

DMCA	0.50 238	0.83 418	1.95 215	0.32 259	0.24 248	0.59 375	0.26 345	0.81 376	0.68 384	0.59 433	0.49 336	0.56 418	0.36 361	0.65 278	0.65 442	0.14 452	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.29 178

CC-Net-ROB	0.95 586	1.57 630	2.93 559	0.90 598	0.39 438	0.87 590	0.44 541	1.12 619	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.64 458	0.50 502	2.73 671	0.93 514	0.97 677	0.40 434	0.87 679	0.29 516	0.61 650	0.66 415

HSM	0.67 442	0.92 460	2.29 314	0.30 211	0.29 317	0.65 474	0.29 407	0.98 529	0.67 357	0.59 433	0.58 436	1.39 660	0.65 563	2.56 654	0.45 322	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.24 146

iResNet	0.59 332	1.09 499	2.54 421	0.44 458	0.18 116	0.65 474	0.29 407	0.89 456	0.75 465	0.59 433	0.64 487	0.43 319	0.39 396	0.73 319	1.24 579	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.21 369	0.40 258

NOSS_ROB	0.75 496	1.03 486	2.27 309	0.68 572	0.26 278	0.68 505	0.30 424	0.99 538	0.82 528	0.59 433	0.58 436	0.77 532	0.39 396	2.75 673	0.48 346	0.25 610	0.24 383	0.28 620	0.26 499	0.29 496	1.07 553

Selective-IGEV-i1	0.99 598	0.36 119	1.98 224	1.72 667	2.18 687	0.62 430	0.33 461	0.91 475	1.13 629	0.60 444	0.53 370	1.36 658	0.29 306	0.71 309	1.00 534	0.11 293	1.94 655	0.13 438	0.30 526	0.14 205	3.51 698

TCMNet	0.72 478	1.15 522	2.78 529	0.51 504	0.52 500	0.73 526	0.39 511	0.94 495	0.78 492	0.60 444	0.68 511	0.63 450	0.46 472	1.71 546	0.72 467	0.18 537	0.19 344	0.23 604	0.18 417	0.40 596	0.56 369

GCST	0.84 531	1.48 618	3.02 577	1.12 628	1.09 620	0.62 430	0.19 116	0.79 360	0.56 251	0.60 444	0.65 495	0.50 379	0.31 329	1.24 461	0.74 476	0.76 668	0.46 446	0.84 675	0.64 659	0.71 656	0.57 375

MSKI-zero shot	0.70 463	0.44 209	2.62 462	1.47 651	0.75 566	0.56 319	0.20 141	0.80 367	0.45 150	0.60 444	0.52 363	0.44 334	0.17 73	0.70 301	0.26 123	0.09 97	2.87 702	0.09 154	0.32 545	0.14 205	0.50 328

fast-acv-ft	0.67 442	1.24 553	3.26 601	0.39 409	0.30 334	0.80 565	0.48 557	0.74 328	0.76 474	0.60 444	0.78 573	0.76 530	0.60 549	0.70 301	0.78 487	0.16 504	0.15 297	0.18 565	0.17 403	0.38 580	0.24 146

GASNet	0.84 531	1.98 665	4.07 663	0.48 478	0.33 371	0.58 353	0.34 472	0.97 521	0.81 522	0.60 444	0.59 442	0.74 520	0.55 523	2.08 615	1.18 566	0.22 584	0.15 297	0.19 573	0.17 403	0.55 643	0.29 178

DEmStereo	0.69 456	0.40 162	2.42 350	0.42 440	0.18 116	0.66 488	0.88 646	0.54 197	0.64 329	0.60 444	1.00 618	0.45 347	1.24 647	1.53 512	2.21 647	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.11 113	0.14 46

UPFNet	0.51 252	0.67 326	2.04 242	0.34 311	0.33 371	0.65 474	0.37 494	0.88 448	0.65 336	0.60 444	0.53 370	0.61 441	0.41 416	0.77 331	0.55 391	0.13 411	0.13 263	0.13 438	0.13 312	0.20 353	0.16 71

HGLStereo	0.61 356	1.20 540	2.59 444	0.36 358	0.40 448	0.65 474	0.30 424	0.87 440	0.67 357	0.60 444	0.70 529	0.69 501	0.56 525	1.07 423	0.59 409	0.14 452	0.13 263	0.13 438	0.12 289	0.23 404	0.23 136

iResNetv2_ROB	0.71 468	1.90 662	3.48 629	0.43 453	0.22 204	0.60 390	0.29 407	0.96 513	0.78 492	0.60 444	0.65 495	0.60 439	0.46 472	0.80 345	1.21 572	0.12 360	0.08 77	0.10 229	0.07 63	0.44 616	0.33 207

Hybrid-DGEV-03	0.53 269	1.31 571	2.33 323	0.30 211	0.17 93	0.58 353	0.24 297	0.71 316	0.51 196	0.61 454	1.00 618	0.39 295	0.28 281	0.44 149	0.41 291	0.10 187	0.23 378	0.12 373	0.09 145	0.35 555	0.53 349

Hybrid-DGEV-2	0.61 356	1.16 526	2.80 532	0.33 284	0.17 93	0.73 526	0.19 116	0.89 456	0.73 438	0.61 454	0.42 277	0.53 394	0.43 442	1.00 401	0.91 511	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.25 436	0.61 396

coex_refinement	0.67 442	1.33 577	2.48 399	0.38 392	0.26 278	0.64 458	0.34 472	0.88 448	0.68 384	0.61 454	0.63 474	0.80 548	0.48 491	1.84 576	1.09 552	0.13 411	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.18 300	0.38 242

gwcnet-sp	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

scenet	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

ssnet	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

DisPM	0.48 210	0.41 170	2.54 421	0.61 547	0.18 116	0.59 375	0.62 605	0.54 197	0.67 357	0.61 454	0.53 370	0.38 291	0.26 245	0.76 329	0.31 194	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.15 55

psmg	0.48 210	0.32 68	1.58 140	0.28 166	0.22 204	0.75 537	0.35 482	0.94 495	0.67 357	0.61 454	0.59 442	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 520	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.15 55

PFNet	0.62 378	0.42 177	2.69 501	0.43 453	0.55 513	0.62 430	0.27 365	0.64 274	0.72 433	0.61 454	0.56 417	0.45 347	0.33 345	1.86 582	1.12 557	0.28 622	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.26 457	0.27 165

Pruner-Stereo	0.55 285	0.38 145	2.49 405	1.78 670	0.19 152	0.63 445	0.45 545	0.59 238	0.67 357	0.61 454	0.48 320	0.41 313	0.25 228	0.49 191	0.99 531	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.14 46

pcwnet_v2	0.65 414	0.54 272	4.29 675	0.33 284	0.27 292	0.60 390	0.25 327	1.02 567	0.92 580	0.61 454	0.69 516	0.62 446	0.54 518	0.67 284	0.38 265	0.18 537	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.21 369	0.49 325

test_xeample3	0.86 543	0.75 384	3.36 610	0.65 559	0.76 569	0.49 219	0.33 461	1.21 638	0.80 513	0.61 454	0.23 103	0.30 228	0.29 306	1.17 447	1.57 608	0.10 187	1.79 641	0.10 229	0.40 594	0.25 436	2.09 642

STTStereo	0.58 313	0.95 468	2.95 563	0.37 372	0.31 347	0.62 430	0.32 447	0.81 376	0.63 320	0.61 454	0.55 403	0.67 476	0.43 442	0.87 361	0.48 346	0.16 504	0.16 312	0.17 545	0.20 448	0.17 274	0.25 150

DISCO	0.61 356	0.63 313	1.98 224	0.46 471	0.34 387	0.84 581	0.35 482	0.88 448	0.81 522	0.61 454	0.64 487	1.06 627	0.53 516	1.11 433	0.83 501	0.13 411	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.26 457	0.37 233

iResNet_ROB	0.60 346	1.59 635	2.04 242	0.32 259	0.21 189	0.60 390	0.22 225	0.99 538	0.85 550	0.61 454	0.63 474	0.58 427	0.42 429	1.08 425	0.98 529	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.06 11	0.23 404	0.33 207

MGA	0.40 126	0.36 119	1.31 99	0.22 28	0.18 116	0.39 99	0.13 10	0.30 7	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 626	0.07 1	0.06 11	0.09 57	0.68 427

MSE-Stereo	0.44 168	0.36 119	1.28 91	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 626	0.07 1	0.83 680	0.10 86	0.73 448

xyz-stereo	3.06 696	0.44 209	30.74 741	0.24 69	0.12 8	15.34 718	0.24 297	0.56 216	0.49 176	0.62 469	7.90 711	0.64 458	0.49 497	1.44 498	1.05 543	0.09 97	0.07 24	0.34 639	0.08 103	0.13 173	0.19 99

G2L-Stereo_test	0.64 405	1.34 580	2.55 429	0.34 311	0.24 248	0.75 537	0.39 511	0.83 397	0.65 336	0.62 469	0.54 392	0.74 520	0.40 404	1.57 521	0.75 477	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.08 103	0.28 485	0.43 282

CASS	0.43 150	0.34 99	2.01 232	0.33 284	0.17 93	0.54 296	0.24 297	0.71 316	0.52 208	0.62 469	0.55 403	0.40 306	0.41 416	0.43 142	0.33 221	0.17 524	0.10 185	0.14 476	0.11 251	0.18 300	0.23 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CSP-Net	0.55 285	0.61 304	1.81 179	0.30 211	0.23 234	0.77 552	0.35 482	0.90 468	0.62 306	0.62 469	0.60 451	0.65 463	0.42 429	1.76 555	0.47 336	0.17 524	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.21 369	0.16 71

Consistency-Raft	0.92 574	1.21 542	3.50 630	0.98 611	0.63 543	0.77 552	0.54 577	1.02 567	1.01 611	0.62 469	1.03 624	0.65 463	1.04 634	0.81 349	1.36 591	0.45 648	0.47 450	0.51 661	0.59 653	0.65 653	0.47 312

THIR-Stereo	0.88 553	0.85 428	2.33 323	0.26 109	0.16 68	0.59 375	2.69 700	0.62 259	0.54 228	0.62 469	1.61 660	0.96 603	1.77 673	1.67 540	2.20 646	0.10 187	0.08 77	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.21 118

LMCR-Stereo	0.61 356	1.00 477	2.60 452	0.42 440	0.22 204	0.74 534	0.31 435	1.06 601	0.70 409	0.62 469	0.64 487	0.40 306	0.52 513	0.84 355	1.27 584	0.20 566	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.26 457	0.16 71

test_xeample	0.98 596	0.65 323	2.12 267	0.29 190	0.67 553	0.60 390	0.28 379	1.08 607	0.85 550	0.62 469	0.70 529	0.44 334	0.41 416	1.95 599	5.45 703	0.12 360	1.33 592	0.11 310	0.31 537	0.18 300	1.42 596

MMNet	0.55 285	0.92 460	2.03 239	0.34 311	0.27 292	0.79 561	0.28 379	0.86 431	0.79 505	0.62 469	0.58 436	0.59 431	0.56 525	0.80 345	0.61 424	0.11 293	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.21 369	0.22 126

AANet_RVC	0.79 515	1.46 615	2.72 512	0.34 311	0.25 259	0.59 375	0.32 447	0.88 448	0.83 535	0.62 469	0.95 609	0.80 548	0.43 442	2.46 648	1.72 614	0.38 640	0.26 396	0.10 229	0.09 145	0.25 436	0.43 282

DeepPruner_ROB	0.58 313	1.06 493	2.68 493	0.30 211	0.26 278	0.63 445	0.31 435	0.83 397	0.51 196	0.62 469	0.56 417	0.65 463	0.39 396	1.06 413	0.56 395	0.19 555	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.24 411	0.33 207

MultiAttention	2.45 683	0.55 281	2.24 301	1.79 671	2.54 696	11.19 714	2.28 699	1.28 641	0.84 547	0.63 482	1.17 635	1.13 639	0.57 530	15.98 725	1.78 622	0.20 566	0.09 148	0.43 653	1.60 706	0.95 672	1.69 620

Ntro	1.11 621	2.10 677	3.52 633	0.97 610	0.87 588	1.06 626	0.54 577	1.02 567	0.93 587	0.63 482	0.76 564	0.93 594	0.67 572	1.76 555	1.71 612	1.03 679	0.46 446	0.76 674	0.41 599	1.29 686	0.86 503

Wz-Net-LNSev	0.66 436	1.30 568	2.81 537	0.35 337	0.37 421	0.80 565	0.48 557	0.91 475	0.87 563	0.63 482	0.70 529	0.80 548	0.59 541	0.67 284	0.68 452	0.15 484	0.14 279	0.12 373	0.12 289	0.24 411	0.38 242

UDG	0.86 543	1.57 630	2.80 532	0.68 572	0.59 526	0.78 557	0.38 504	0.97 521	0.74 459	0.63 482	0.70 529	1.01 614	0.68 574	1.02 405	1.22 575	0.45 648	0.34 420	0.89 680	0.51 631	0.73 658	0.58 382

ARAFT	0.65 414	1.69 649	3.34 609	0.29 190	0.16 68	0.65 474	0.36 491	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.49 336	0.56 418	0.31 329	1.23 459	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 580	0.50 328

psm_up	0.65 414	1.02 482	2.53 417	0.36 358	0.31 347	0.64 458	0.38 504	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.57 428	0.68 490	0.57 530	1.90 595	0.52 369	0.17 524	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.27 472	0.22 126

GwcNet	0.76 501	1.09 499	3.68 642	0.38 392	0.45 480	0.81 569	0.45 545	0.91 475	0.89 572	0.63 482	0.77 568	0.82 556	0.51 506	1.64 536	0.85 503	0.17 524	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.33 530	0.34 216

S-Stereo	0.82 524	0.73 365	3.79 647	0.40 423	0.37 421	0.70 511	0.69 625	1.00 548	1.03 614	0.63 482	0.92 603	0.82 556	0.59 541	2.35 637	0.71 463	0.18 537	0.22 371	0.17 545	0.18 417	0.30 505	0.67 422

GANetREF_RVC	0.81 520	1.44 612	3.04 581	0.49 491	0.27 292	0.83 576	0.63 607	1.03 574	0.92 580	0.63 482	0.61 459	0.72 512	0.59 541	2.40 644	0.58 405	0.33 634	0.25 392	0.37 643	0.25 491	0.41 603	0.36 232
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.62 378	1.15 522	3.11 588	0.39 409	0.37 421	0.60 390	0.28 379	0.87 440	0.64 329	0.63 482	0.56 417	0.71 510	0.45 461	1.08 425	0.52 369	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.15 360	0.18 300	0.25 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.83 529	1.57 630	2.63 463	0.48 478	0.37 421	0.78 557	0.29 407	1.04 580	1.36 651	0.63 482	2.05 670	0.64 458	0.70 581	1.10 428	1.20 570	0.33 634	0.14 279	0.15 505	0.12 289	0.63 651	0.46 309

ISRNet	0.51 252	0.58 289	1.96 220	0.38 392	0.31 347	0.49 219	0.21 186	0.80 367	0.71 424	0.64 493	0.71 544	0.66 472	0.40 404	0.59 239	0.45 322	0.23 593	0.16 312	0.21 591	0.20 448	0.21 369	0.37 233

DualNet (step1)	0.76 501	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.65 659	1.21 571	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

test_sample9	1.07 615	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	2.02 606	2.70 666	0.65 659	4.33 714	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

test_sample7	0.65 414	0.41 170	2.08 251	0.36 358	0.20 173	0.52 275	0.32 447	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.18 537	1.21 571	0.16 526	0.15 360	0.19 330	1.22 572

SQANet	0.92 574	1.96 663	3.23 597	0.77 582	0.83 582	0.76 542	0.38 504	0.87 440	0.68 384	0.64 493	0.69 516	0.73 518	0.52 513	1.35 481	1.36 591	0.80 670	0.30 409	0.60 666	0.29 516	0.93 670	0.70 438

HH	0.79 515	0.52 263	2.72 512	1.45 648	0.80 578	0.91 600	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 493	0.55 403	0.87 578	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 568	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 646

HanStereo	0.79 515	0.52 263	2.72 512	1.45 648	0.80 578	0.91 600	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 493	0.55 403	0.87 578	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 568	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 646

BUS	0.45 175	0.32 68	1.58 140	0.31 236	0.22 204	0.91 600	0.23 265	1.05 588	0.67 357	0.64 493	0.53 370	0.65 463	0.32 338	0.48 177	0.34 233	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

BSDual-CNN	0.48 210	0.32 68	1.58 140	0.31 236	0.22 204	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.67 357	0.64 493	0.53 370	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 520	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

hknet	0.53 269	0.39 154	2.04 242	0.31 236	0.24 248	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.71 424	0.64 493	0.53 370	0.79 540	0.40 404	0.84 355	0.78 487	0.12 360	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

IIG-Stereo	0.65 414	0.87 434	2.32 321	0.55 521	0.23 234	0.62 430	0.21 186	0.78 352	0.71 424	0.64 493	0.69 516	0.69 501	0.38 379	2.07 612	1.37 593	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.27 165

PSM-AAD	0.67 442	0.29 21	2.41 346	0.37 372	0.23 234	0.86 583	1.15 671	0.62 259	0.66 344	0.64 493	0.71 544	0.67 476	2.90 692	0.65 278	0.32 205	0.10 187	0.08 77	0.17 545	0.15 360	0.14 205	0.34 216

KYRaft	0.52 256	0.35 111	2.40 341	0.34 311	0.21 189	0.75 537	0.43 532	0.62 259	0.63 320	0.64 493	0.92 603	0.53 394	0.72 583	0.60 246	0.26 123	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.14 336	0.13 173	0.54 357

222	1.02 604	0.60 298	1.95 215	0.29 190	0.51 496	0.62 430	0.24 297	1.09 609	0.86 557	0.64 493	0.67 507	0.47 365	0.42 429	1.86 582	6.73 709	0.13 411	1.21 571	0.11 310	0.32 545	0.17 274	1.44 597

Syn2CoEx	0.78 512	1.43 609	3.54 635	0.44 458	0.31 347	0.64 458	0.43 532	1.04 580	0.83 535	0.64 493	0.77 568	0.74 520	0.74 590	1.91 596	0.64 436	0.20 566	0.17 326	0.19 573	0.15 360	0.30 505	0.59 389

acv_ft	0.57 304	0.87 434	2.45 380	0.33 284	0.41 455	0.63 445	0.29 407	0.86 431	0.73 438	0.64 493	0.59 442	0.69 501	0.45 461	0.47 163	0.68 452	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.43 611	0.39 250

SCV_C0	0.73 481	0.68 336	2.05 245	1.50 655	0.92 593	0.45 165	0.20 141	0.96 513	0.71 424	0.65 509	0.33 219	0.31 238	0.20 139	1.25 465	0.52 369	0.09 97	1.68 637	0.08 64	0.30 526	0.27 472	1.52 601

ACVNet-4b	2.00 676	2.19 681	4.85 683	1.09 620	0.86 585	1.15 636	0.53 574	1.11 616	1.15 634	0.65 509	1.09 630	1.97 674	0.69 579	2.31 634	9.78 716	5.73 715	0.42 438	1.03 687	0.55 638	1.89 698	0.92 521

CRFU-Net	0.58 313	0.42 177	1.90 204	0.49 491	0.27 292	0.83 576	0.35 482	0.94 495	0.54 228	0.65 509	0.60 451	0.78 537	1.34 649	1.00 401	0.51 364	0.17 524	0.14 279	0.17 545	0.10 196	0.19 330	0.20 110

OMP-Stereo	0.64 405	0.87 434	2.38 332	0.56 532	0.37 421	0.60 390	0.26 345	0.75 332	0.71 424	0.65 509	0.60 451	0.68 490	0.32 338	2.07 612	1.18 566	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.28 171

Nwc_Net	0.75 496	1.10 504	2.96 564	0.42 440	0.39 438	0.77 552	0.39 511	1.06 601	0.73 438	0.65 509	1.00 618	0.99 610	0.74 590	1.43 493	0.99 531	0.24 602	0.15 297	0.23 604	0.26 499	0.27 472	0.30 187

DeepPrunerF	0.92 574	1.33 577	3.41 623	0.46 471	0.51 496	0.64 458	0.49 564	1.16 629	2.62 694	0.65 509	0.61 459	0.65 463	0.62 554	2.23 629	1.31 585	0.23 593	0.19 344	0.30 629	0.28 511	0.39 589	0.34 216

RYNet	0.77 510	0.91 455	2.36 328	0.37 372	0.41 455	0.88 592	0.44 541	0.99 538	0.88 567	0.65 509	0.54 392	0.92 589	0.61 552	2.70 668	1.23 576	0.15 484	0.14 279	0.17 545	0.14 336	0.27 472	0.55 367

ssnet_v2	0.64 405	0.99 475	2.67 486	0.33 284	0.22 204	0.72 521	0.45 545	1.00 548	0.80 513	0.66 516	0.54 392	0.81 553	0.48 491	0.91 379	1.08 551	0.16 504	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.33 530	0.31 196

dad	0.58 313	1.35 584	2.39 338	0.31 236	0.20 173	0.62 430	0.26 345	0.56 216	0.79 505	0.66 516	0.64 487	0.64 458	0.36 361	0.87 361	0.48 346	0.28 622	0.15 297	0.40 646	0.18 417	0.24 411	0.22 126

AE-Stereo	0.71 468	0.32 68	2.44 363	0.44 458	0.50 493	0.58 353	0.23 265	1.08 607	0.67 357	0.67 518	0.51 353	0.47 365	0.24 210	0.63 263	0.32 205	0.09 97	2.15 676	0.11 310	0.45 607	0.22 386	2.01 636

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 414	1.15 522	2.40 341	0.33 284	0.30 334	0.83 576	0.40 516	0.94 495	0.82 528	0.67 518	0.76 564	0.68 490	0.58 538	1.13 438	1.25 581	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.28 171

SACVNet	0.68 449	1.08 497	2.58 439	0.38 392	0.28 308	0.65 474	0.37 494	0.91 475	0.65 336	0.67 518	0.62 466	0.69 501	0.47 484	2.07 612	0.65 442	0.18 537	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.39 589	0.41 266

DRaft	0.65 414	0.47 225	2.38 332	0.25 89	0.17 93	0.64 458	0.65 613	0.56 216	0.57 260	0.67 518	0.98 614	0.38 291	0.99 630	1.42 492	2.06 636	0.11 293	0.14 279	0.10 229	0.14 336	0.18 300	0.21 118

MLCV	0.59 332	1.41 601	2.41 346	0.31 236	0.15 52	0.60 390	0.23 265	0.77 345	0.63 320	0.67 518	0.66 502	0.55 412	0.37 368	1.16 444	1.09 552	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.29 178

PDISCO_ROB	0.84 531	1.46 615	2.84 543	0.65 559	0.59 526	1.17 638	0.48 557	1.19 634	1.08 623	0.67 518	0.72 549	1.00 613	0.61 552	1.24 461	1.05 543	0.38 640	0.18 338	0.28 620	0.24 482	0.58 645	0.44 298

AEACV	0.89 561	0.29 21	1.84 183	2.50 695	1.68 665	0.53 286	0.21 186	1.01 558	0.42 122	0.68 524	0.31 195	0.22 127	0.39 396	1.63 533	0.25 108	0.09 97	2.60 693	0.09 154	0.54 637	0.23 404	2.27 663

Wz-Net-SNSev	0.85 540	1.83 658	3.36 610	0.42 440	0.31 347	0.71 515	0.66 615	1.04 580	0.94 589	0.68 524	0.85 586	0.96 603	0.62 554	1.75 552	1.14 560	0.16 504	0.15 297	0.16 526	0.17 403	0.39 589	0.63 405

DDUNet	0.90 567	1.63 642	2.77 527	0.77 582	0.69 558	0.83 576	0.44 541	0.90 468	0.70 409	0.68 524	0.76 564	0.92 589	0.54 518	1.14 440	1.35 589	0.61 657	0.37 423	0.96 682	0.52 634	0.77 664	0.67 422

SuperB	1.19 628	1.62 640	5.29 688	0.37 372	0.26 278	0.81 569	0.87 644	0.94 495	1.19 639	0.68 524	0.68 511	0.63 450	1.37 653	1.73 548	3.30 678	0.16 504	0.12 242	0.17 545	0.16 383	2.74 708	0.63 405

DCVSM-stereo	0.52 256	0.37 134	2.45 380	0.30 211	0.22 204	0.54 296	0.52 571	0.60 245	0.52 208	0.69 528	0.47 311	0.79 540	0.49 497	0.56 226	0.90 509	0.13 411	0.14 279	0.15 505	0.13 312	0.20 353	0.21 118

LL-Strereo	0.85 540	1.73 651	3.06 585	0.37 372	0.61 540	0.54 296	0.33 461	1.01 558	0.76 474	0.69 528	0.58 436	0.85 570	0.78 599	2.65 663	0.54 385	0.14 452	0.58 479	0.14 476	0.12 289	0.42 606	1.05 551

DMCA-RVC	0.70 463	1.30 568	3.59 638	0.37 372	0.89 589	0.57 343	0.31 435	0.73 324	0.59 280	0.69 528	0.54 392	0.59 431	0.57 530	1.25 465	0.66 445	0.16 504	0.38 427	0.20 584	0.15 360	0.22 386	0.23 136

ADCP+	1.03 609	1.68 648	3.83 652	0.35 337	0.39 438	1.05 623	0.79 638	0.94 495	0.86 557	0.69 528	0.68 511	0.85 570	1.53 666	1.02 405	4.56 698	0.13 411	0.12 242	0.16 526	0.15 360	0.28 485	0.44 298

otaku	1.15 625	2.10 677	3.51 631	0.98 611	0.74 564	1.02 618	0.59 593	1.03 574	0.89 572	0.70 532	1.60 659	0.98 606	0.65 563	1.63 533	1.80 624	0.99 678	0.46 446	0.73 673	0.40 594	1.30 688	0.88 509

CrosDoStereo	0.96 590	0.49 241	2.66 477	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 704	0.77 345	0.66 344	0.70 532	1.39 652	0.53 394	1.47 660	1.77 558	3.02 676	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 187

DeepStereo_LL	0.96 590	0.49 241	2.66 477	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 704	0.77 345	0.66 344	0.70 532	1.39 652	0.53 394	1.47 660	1.77 558	3.02 676	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 187

ADLNet	0.68 449	1.02 482	2.68 493	0.35 337	0.34 387	0.67 497	0.34 472	0.95 510	0.79 505	0.70 532	0.62 466	0.80 548	0.46 472	1.77 558	0.69 455	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.54 357

RP	0.74 485	1.01 480	2.48 399	0.44 458	0.45 480	0.66 488	0.45 545	0.95 510	0.87 563	0.70 532	0.95 609	0.99 610	0.82 605	1.55 514	0.82 499	0.26 615	0.19 344	0.23 604	0.20 448	0.34 540	0.38 242

NCC-stereo	0.88 553	1.22 547	2.97 565	0.60 541	0.45 480	1.88 673	0.48 557	1.04 580	0.75 465	0.70 532	0.85 586	0.93 594	0.84 608	1.81 568	1.51 603	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 537	0.27 472	0.35 224

Abc-Net	0.88 553	1.22 547	2.97 565	0.60 541	0.45 480	1.88 673	0.48 557	1.04 580	0.75 465	0.70 532	0.85 586	0.93 594	0.84 608	1.81 568	1.51 603	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 537	0.27 472	0.35 224
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet-Refined	0.55 285	0.61 304	2.07 249	0.34 311	0.21 189	0.68 505	0.26 345	0.87 440	0.73 438	0.70 532	0.69 516	0.74 520	0.45 461	1.10 428	0.62 427	0.12 360	0.09 148	0.14 476	0.14 336	0.27 472	0.24 146
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	0.71 468	1.32 572	2.30 316	0.44 458	0.31 347	0.71 515	0.67 620	0.89 456	0.69 396	0.70 532	0.61 459	0.85 570	0.54 518	1.58 528	0.70 457	0.20 566	0.17 326	0.66 669	0.25 491	0.26 457	0.38 242

z-mn7	0.90 567	2.01 669	3.02 577	0.37 372	0.29 317	1.02 618	0.48 557	0.97 521	1.33 648	0.71 541	1.36 651	0.85 570	0.62 554	2.15 623	1.50 600	0.15 484	0.13 263	0.14 476	0.13 312	0.34 540	0.53 349

IGEVStereo-DCA	0.74 485	0.74 377	2.09 255	0.76 579	0.77 571	0.45 165	0.23 265	0.49 131	0.62 306	0.71 541	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 605	0.10 187	1.50 615	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

rrr	0.84 531	0.74 377	3.40 621	0.76 579	0.77 571	0.45 165	0.28 379	1.23 639	0.84 547	0.71 541	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 605	0.10 187	1.50 615	0.10 229	0.29 516	0.24 411	1.75 623

DStereoO	1.34 645	0.76 390	2.18 282	1.19 633	2.07 682	0.79 561	3.84 706	1.01 558	1.42 652	0.72 544	1.11 632	0.80 548	1.97 679	0.96 394	2.44 655	1.25 690	0.99 543	0.48 657	0.60 655	0.96 674	1.34 587

GrayStereo	0.71 468	0.27 3	2.40 341	0.89 595	0.23 234	0.62 430	1.40 687	0.67 286	0.70 409	0.72 544	0.77 568	0.55 412	3.03 693	0.60 246	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.21 460	0.12 137	0.37 233

w-ln-seven-2	0.81 520	1.56 629	3.14 592	0.38 392	0.28 308	0.66 488	0.43 532	0.93 489	0.93 587	0.73 546	0.77 568	0.72 512	0.65 563	1.82 571	1.75 618	0.14 452	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.36 563	0.58 382

riskmin	0.96 590	0.32 68	2.07 249	1.72 667	1.61 662	1.62 661	0.57 588	1.45 657	0.55 240	0.73 546	0.89 598	0.92 589	0.45 461	1.16 444	0.60 414	0.11 293	1.30 588	0.12 373	1.38 701	0.14 205	1.51 600

IPLGR	0.58 313	0.64 318	3.12 590	0.37 372	0.18 116	0.62 430	0.54 577	1.06 601	0.69 396	0.73 546	0.46 305	0.50 379	0.44 452	1.12 437	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.21 369	0.20 110

DSFCA	0.62 378	0.77 391	1.95 215	0.29 190	0.29 317	0.79 561	0.86 643	0.81 376	0.73 438	0.73 546	0.66 502	0.67 476	0.57 530	1.17 447	1.03 538	0.16 504	0.15 297	0.13 438	0.14 336	0.19 330	0.28 171

AF-Net	0.76 501	1.14 516	2.74 520	0.42 440	0.41 455	0.70 511	0.41 518	1.07 605	0.94 589	0.73 546	1.05 628	1.04 622	0.86 613	1.23 459	1.00 534	0.23 593	0.15 297	0.25 615	0.18 417	0.32 524	0.35 224

HSM-Net_RVC	0.70 463	0.40 162	2.45 380	0.27 138	0.19 152	0.68 505	0.30 424	1.29 643	0.73 438	0.73 546	0.70 529	0.77 532	0.45 461	3.73 698	0.46 331	0.13 411	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.32 202
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.61 356	0.96 469	2.00 229	0.37 372	0.25 259	0.65 474	0.37 494	0.86 431	0.76 474	0.73 546	0.70 529	0.84 564	0.47 484	1.57 521	0.72 467	0.13 411	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.18 300	0.33 207

GREAT-IGEV	0.92 574	0.56 285	2.08 251	0.98 611	2.29 690	0.47 191	0.18 103	0.35 27	0.78 492	0.74 553	0.33 219	0.15 20	0.18 98	1.00 401	0.55 391	0.09 97	3.79 709	0.07 1	0.26 499	0.22 386	3.26 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Wz-Net-TNSev	1.02 604	2.26 689	3.69 643	0.38 392	0.31 347	1.00 615	0.71 628	1.12 619	1.02 612	0.74 553	0.73 551	1.09 633	0.91 620	2.46 648	2.15 643	0.21 577	0.20 359	0.16 526	0.20 448	0.48 630	0.62 399

DPSNet	1.02 604	0.72 361	2.84 543	0.60 541	0.39 438	1.08 629	0.75 632	1.41 655	1.14 632	0.74 553	0.69 516	1.05 626	1.67 668	2.09 619	2.22 648	0.27 619	0.61 484	0.20 584	0.50 627	0.48 630	1.03 548

CAR	0.43 150	0.37 134	1.28 91	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.75 556	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.64 270	0.30 174	0.08 42	1.51 617	0.07 1	0.83 680	0.10 86	0.73 448

YMNet	0.66 436	0.98 473	2.12 267	0.42 440	0.41 455	0.86 583	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 556	0.81 576	0.83 561	0.46 472	0.87 361	1.07 548	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 606	0.39 250

YMNet_1	0.66 436	0.98 473	2.12 267	0.42 440	0.41 455	0.86 583	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 556	0.81 576	0.83 561	0.46 472	0.87 361	1.07 548	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 606	0.39 250

RAFT-RH_RVC	0.65 414	0.73 365	2.78 529	0.39 409	0.29 317	0.60 390	0.18 103	0.45 97	0.63 320	0.75 556	1.89 666	0.47 365	0.29 306	1.59 529	1.21 572	0.15 484	0.07 24	0.13 438	0.13 312	0.11 113	0.10 15

RGC	0.78 512	1.10 504	2.55 429	0.45 466	0.45 480	0.73 526	0.40 516	1.00 548	0.75 465	0.75 556	1.04 626	1.02 617	0.73 586	1.74 550	1.15 562	0.24 602	0.19 344	0.28 620	0.26 499	0.31 514	0.38 242

TransformOpticalFlow	0.65 414	0.61 304	2.67 486	0.45 466	0.26 278	0.62 430	0.28 379	0.88 448	0.76 474	0.76 561	0.74 554	0.90 588	0.84 608	1.82 571	0.80 492	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.19 99

FAT-Stereo	0.72 478	0.60 298	2.86 549	0.37 372	0.29 317	0.64 458	0.55 581	1.01 558	0.91 578	0.76 561	0.94 606	0.93 594	0.79 602	1.82 571	0.60 414	0.19 555	0.19 344	0.17 545	0.16 383	0.23 404	0.47 312

ACVNet-DCA	0.67 442	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 564

xx1	0.71 468	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 618	0.77 563	0.39 262	0.46 356	0.37 368	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.12 373	0.41 599	0.16 249	1.18 564

1test111	0.72 478	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	1.03 407	0.75 477	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 564

cc1	0.74 485	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 618	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.20 652

RainbowNet	1.27 635	2.22 685	3.58 637	1.14 629	0.92 593	1.08 629	0.76 633	1.19 634	1.15 634	0.77 563	0.97 611	1.08 630	0.83 607	1.64 536	1.72 614	1.20 687	1.30 588	1.01 686	0.58 651	1.23 683	0.97 537

Anonymous_2	1.36 647	0.49 241	2.03 239	1.71 666	1.58 658	2.49 690	0.58 590	1.59 667	2.31 689	0.77 563	0.88 596	1.03 618	0.58 538	1.20 454	0.66 445	0.32 632	1.38 597	1.42 699	3.87 717	0.78 666	1.56 606

Wz-Net-MNSev	0.74 485	1.42 606	2.75 522	0.38 392	0.33 371	0.90 599	0.61 602	0.98 529	0.94 589	0.77 563	0.75 561	0.75 525	0.66 570	1.39 484	0.76 481	0.17 524	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.28 485	0.48 319

StereoDRNet	0.71 468	1.24 553	2.56 433	0.42 440	0.45 480	0.73 526	0.46 551	0.98 529	0.81 522	0.77 563	0.56 417	0.74 520	0.48 491	1.69 545	0.91 511	0.15 484	0.14 279	0.15 505	0.15 360	0.26 457	0.51 335

stereogan	0.74 485	0.68 336	2.82 539	0.40 423	0.40 448	1.05 623	0.42 525	0.99 538	0.96 597	0.78 571	0.86 591	1.15 643	0.73 586	1.57 521	0.56 395	0.20 566	0.19 344	0.20 584	0.16 383	0.37 572	0.34 216

ADCPNet	1.07 615	1.37 594	4.54 681	0.38 392	0.68 556	1.36 646	0.64 609	0.93 489	0.83 535	0.79 572	0.82 579	1.08 630	1.18 645	1.30 474	2.68 665	0.21 577	0.69 500	0.21 591	0.95 689	0.30 505	0.54 357

GANet	0.92 574	1.20 540	2.68 493	0.45 466	0.27 292	0.76 542	0.66 615	0.94 495	0.77 487	0.79 572	1.17 635	0.84 564	0.91 620	2.72 669	1.76 620	0.18 537	0.42 438	0.44 655	0.20 448	0.33 530	0.94 527

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 583	0.84 423	3.40 621	1.46 650	0.78 574	1.37 648	0.70 627	1.11 616	0.68 384	0.80 574	1.29 643	1.09 633	0.59 541	1.16 444	1.01 537	0.14 452	0.53 466	0.11 310	0.46 614	0.31 514	0.86 503

IGEV-Stereo+	0.48 210	0.32 68	1.43 121	0.26 109	0.46 487	0.30 24	0.13 10	0.32 17	0.57 260	0.80 574	0.24 110	0.19 97	0.19 121	0.57 230	0.46 331	0.10 187	1.36 594	0.08 64	0.22 474	0.46 623	1.04 549

XPNet_ROB	0.68 449	1.11 506	2.28 311	0.38 392	0.27 292	0.67 497	0.47 555	0.94 495	0.75 465	0.80 574	0.71 544	0.81 553	0.54 518	1.72 547	0.84 502	0.22 584	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.25 436	0.45 303

MSAF-DinoV2	3.17 697	2.52 701	10.79 711	3.57 708	0.30 334	3.28 694	0.81 639	2.81 698	1.80 675	0.81 577	0.87 593	1.59 668	1.15 642	26.18 734	2.61 663	0.18 537	0.13 263	0.19 573	1.61 707	0.94 671	1.22 572

zh-sn7	0.99 598	2.20 683	3.83 652	0.40 423	0.31 347	0.82 574	0.63 607	1.02 567	0.94 589	0.81 577	1.13 634	0.84 564	0.93 625	2.49 651	1.87 627	0.17 524	0.17 326	0.16 526	0.16 383	0.37 572	0.64 410

tt1	0.74 485	0.73 365	2.34 325	0.67 566	0.63 543	0.75 537	0.24 297	0.85 420	0.96 597	0.81 577	0.38 256	0.26 182	0.35 357	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 677	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.19 649

HBP-ISP	0.82 524	1.57 630	3.28 603	0.50 498	0.27 292	0.86 583	0.54 577	1.09 609	0.78 492	0.81 577	0.70 529	0.68 490	1.00 631	2.02 606	0.47 336	0.24 602	0.24 383	0.29 628	0.25 491	0.28 485	0.52 343

edge stereo	0.84 531	0.74 377	3.42 626	0.38 392	1.21 632	0.63 445	0.41 518	0.98 529	0.83 535	0.81 577	0.88 596	1.14 641	0.73 586	2.16 625	0.89 507	0.22 584	0.20 359	0.26 617	0.18 417	0.38 580	0.43 282

ETE_ROB	0.68 449	1.09 499	2.32 321	0.38 392	0.26 278	0.69 508	0.51 567	1.49 660	0.75 465	0.81 577	0.71 544	0.85 570	0.51 506	1.39 484	0.70 457	0.17 524	0.14 279	0.19 573	0.16 383	0.24 411	0.35 224

PASM	0.82 524	1.00 477	2.68 493	0.52 507	0.48 491	0.65 474	0.59 593	0.83 397	0.89 572	0.82 583	0.73 551	0.89 585	0.68 574	2.39 643	0.73 471	0.35 638	0.37 423	0.36 641	0.41 599	0.45 619	0.51 335

DRN-Test	0.71 468	0.79 402	2.83 541	0.40 423	0.44 475	0.80 565	0.41 518	1.07 605	0.83 535	0.82 583	0.64 487	0.68 490	0.57 530	1.78 561	0.79 490	0.16 504	0.13 263	0.17 545	0.16 383	0.24 411	0.51 335

LALA_ROB	0.68 449	1.14 516	2.50 410	0.37 372	0.29 317	0.78 557	0.55 581	0.99 538	0.84 547	0.82 583	0.68 511	0.93 594	0.50 502	1.01 404	0.89 507	0.21 577	0.15 297	0.21 591	0.18 417	0.26 457	0.30 187

FBW_ROB	0.94 583	1.23 552	2.35 327	0.46 471	0.32 363	0.87 590	0.46 551	1.15 626	0.97 604	0.83 586	0.78 573	1.01 614	0.64 560	3.65 697	1.65 610	0.27 619	0.24 383	0.40 646	0.26 499	0.32 524	0.88 509

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 524	0.78 398	3.67 641	0.35 337	0.81 580	1.25 643	0.88 646	1.13 623	0.58 268	0.84 587	0.52 363	1.24 647	0.64 560	0.77 331	0.70 457	0.10 187	0.53 466	0.11 310	0.45 607	0.29 496	0.81 484

WZ-Net	1.04 610	1.83 658	4.20 669	0.42 440	0.36 412	0.88 592	0.71 628	1.05 588	1.11 627	0.84 587	0.94 606	1.06 627	1.17 644	2.37 639	2.24 649	0.20 566	0.14 279	0.15 505	0.16 383	0.36 563	0.53 349

DAS	0.61 356	0.42 177	1.85 188	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 589	0.69 516	0.57 423	0.51 506	2.38 642	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 233

SepStereo	0.57 304	0.42 177	1.85 188	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 589	0.69 516	0.57 423	0.51 506	1.55 514	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 233

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 619	2.01 669	2.56 433	0.49 491	0.40 448	1.49 653	0.96 653	1.02 567	0.95 595	0.85 589	0.94 606	1.06 627	0.59 541	2.92 682	1.15 562	0.43 646	0.74 510	0.32 634	0.55 638	0.74 659	1.35 589

XQC	0.84 531	1.32 572	2.61 457	0.78 585	0.44 475	0.89 596	0.53 574	1.16 629	1.07 621	0.85 589	0.69 516	0.92 589	0.73 586	1.40 487	1.44 597	0.24 602	0.35 421	0.23 604	0.26 499	0.45 619	0.39 250

ADCRef	0.88 553	1.45 613	2.68 493	0.38 392	0.35 400	0.95 610	0.51 567	0.92 483	0.81 522	0.89 593	0.84 583	0.61 441	1.35 650	1.26 469	3.38 681	0.14 452	0.12 242	0.17 545	0.19 435	0.28 485	0.34 216

MADNet+	1.44 652	2.19 681	6.00 695	0.89 595	0.70 560	1.58 658	1.11 666	1.56 666	1.30 647	0.89 593	1.03 624	1.25 648	1.12 640	3.29 689	2.80 670	0.48 651	0.57 477	0.39 645	0.36 580	0.63 651	0.69 435

ccnet	0.77 510	0.61 304	2.01 232	0.40 423	0.46 487	1.05 623	0.59 593	1.02 567	0.74 459	0.90 595	0.97 611	0.82 556	0.89 618	1.68 544	1.16 564	0.32 632	0.26 396	0.32 634	0.28 511	0.35 555	0.47 312

DANet	0.85 540	0.68 336	2.41 346	1.18 631	0.48 491	0.77 552	1.23 679	0.93 489	1.53 660	0.90 595	0.72 549	0.97 605	0.57 530	1.86 582	1.05 543	0.18 537	0.16 312	0.19 573	0.16 383	0.26 457	0.67 422
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV	0.86 543	1.00 477	2.82 539	0.35 337	0.21 189	0.78 557	0.78 636	1.05 588	0.87 563	0.90 595	0.74 554	0.87 578	1.89 677	1.67 540	1.38 595	0.19 555	0.20 359	0.21 591	0.19 435	0.28 485	0.84 490
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven	0.86 543	1.50 621	3.03 580	0.38 392	0.35 400	1.02 618	0.48 557	1.06 601	1.13 629	0.92 598	0.86 591	0.86 577	0.60 549	1.67 540	1.89 628	0.15 484	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.35 555	0.57 375

SDNR	2.06 677	2.93 707	2.94 561	1.55 657	5.13 707	1.98 678	0.24 297	1.95 687	2.62 694	0.92 598	2.71 688	5.76 707	0.68 574	3.61 696	3.84 689	0.33 634	0.38 427	0.22 596	0.17 403	1.13 678	2.04 639

STrans-v2	0.69 456	0.62 311	2.66 477	0.28 166	0.23 234	0.57 343	0.32 447	1.01 558	0.77 487	0.92 598	0.84 583	0.88 582	0.92 623	1.81 568	1.19 569	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.30 187

PWC_ROB	0.81 520	1.41 601	2.60 452	0.41 434	0.40 448	0.63 445	0.31 435	1.04 580	0.99 609	0.92 598	1.29 643	0.78 537	0.68 574	1.65 539	1.50 600	0.19 555	0.12 242	0.18 565	0.13 312	0.51 636	0.54 357

UGAM-zero	0.97 593	0.44 209	2.48 399	0.33 284	0.86 585	1.26 644	0.76 633	1.05 588	0.52 208	0.93 602	0.45 300	1.32 654	0.81 603	2.08 615	0.49 357	0.10 187	0.52 463	0.09 154	0.47 617	0.11 113	4.43 712

RTSC	0.84 531	1.40 600	2.67 486	0.50 498	0.40 448	0.83 576	0.33 461	1.11 616	1.14 632	0.93 602	0.82 579	0.84 564	0.58 538	1.34 480	1.82 625	0.18 537	0.49 455	0.14 476	0.30 526	0.46 623	0.42 271

anonymity	0.86 543	0.68 336	1.44 124	0.64 556	0.83 582	0.67 497	0.52 571	0.98 529	0.73 438	0.96 604	0.70 529	0.81 553	0.86 613	1.10 428	1.34 587	0.64 658	0.72 508	0.58 663	1.44 702	0.60 647	0.91 516

AIO_rvc	0.95 586	1.02 482	2.57 437	2.80 702	1.91 676	0.37 78	0.24 297	0.52 172	0.60 288	0.98 605	0.29 170	0.25 165	0.18 98	2.16 625	0.29 162	0.11 293	1.39 601	0.08 64	0.11 251	0.26 457	2.87 680

ACVNet_1	1.47 656	2.27 690	4.92 684	1.11 625	0.89 589	1.19 641	0.66 615	1.28 641	1.19 639	0.98 605	0.97 611	3.06 689	1.48 662	2.37 639	1.82 625	1.08 681	0.49 455	1.03 687	0.48 621	1.20 682	0.95 530

psmorigin	1.41 650	0.91 455	13.83 720	0.37 372	0.30 334	0.63 445	0.37 494	0.80 367	0.64 329	0.98 605	0.87 593	1.16 645	0.78 599	3.95 699	1.09 552	0.19 555	0.22 371	0.17 545	0.19 435	0.25 436	0.47 312

ff7	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

ffff	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

11t	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

ccc-4	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

EAI-Stereo	1.16 626	0.29 21	1.94 214	0.55 521	0.97 601	1.96 675	7.94 718	1.34 648	1.03 614	1.01 612	1.48 655	0.51 384	0.66 570	0.65 278	1.42 596	0.09 97	0.23 378	0.09 154	0.53 635	0.13 173	0.49 325

IGEV-Stereo++	0.58 313	0.29 21	1.66 157	0.37 372	0.53 507	0.47 191	0.13 10	0.54 197	0.37 61	1.02 613	0.25 123	0.17 62	0.22 170	1.04 409	0.27 133	0.08 42	1.98 660	0.08 64	0.06 11	0.17 274	1.92 631

zh-mn7	0.92 574	2.02 671	3.80 648	0.35 337	0.28 308	0.73 526	0.41 518	1.00 548	1.15 634	1.03 614	1.30 645	0.75 525	0.62 554	1.98 603	1.55 607	0.17 524	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.57 375

pmcnn	1.44 652	1.25 557	3.57 636	0.74 577	1.42 645	0.72 521	0.56 585	1.04 580	1.06 620	1.03 614	2.89 692	6.01 708	0.75 594	2.54 653	3.60 685	0.14 452	0.11 218	0.08 64	0.06 11	0.34 540	0.81 484

RT-IGEV	0.87 550	0.33 83	2.66 477	0.59 539	0.55 513	0.93 605	0.81 639	1.19 634	1.10 624	1.05 616	0.93 605	1.11 637	0.78 599	0.75 325	1.67 611	0.12 360	0.47 450	0.11 310	0.49 623	0.28 485	1.56 606

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 649	2.04 674	3.02 577	0.58 538	0.41 455	2.15 684	1.00 660	1.31 646	1.29 645	1.05 616	1.10 631	1.29 652	0.91 620	3.07 685	1.34 587	1.65 701	0.84 529	0.68 671	0.88 686	1.55 695	1.91 630

MFMNet_re	1.01 603	1.73 651	3.04 581	0.85 593	0.76 569	0.93 605	0.81 639	1.02 567	1.10 624	1.05 616	1.06 629	0.84 564	0.96 628	0.93 385	0.97 520	0.68 664	0.61 484	0.63 668	0.60 655	0.77 664	0.80 477

CBMV_ROB	0.88 553	0.75 384	2.73 517	0.36 358	0.22 204	0.76 542	0.47 555	1.05 588	0.81 522	1.06 619	1.04 626	0.88 582	1.36 652	2.17 627	2.03 633	0.23 593	0.24 383	0.27 618	0.25 491	0.27 472	0.73 448

PAM_32	0.95 586	0.43 194	2.68 493	0.64 556	1.10 624	1.78 669	1.16 673	1.12 619	0.96 597	1.07 620	0.90 601	1.38 659	0.76 598	0.78 337	1.11 555	0.10 187	1.29 585	0.10 229	0.50 627	0.16 249	0.98 539

FTStereo	0.79 515	0.32 68	2.83 541	0.70 574	0.21 189	0.73 526	1.75 693	0.61 253	0.60 288	1.07 620	1.62 661	1.28 650	2.11 684	0.75 325	0.30 174	0.19 555	0.08 77	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.39 250

model_zeroshot	0.75 496	0.94 466	2.48 399	1.88 676	0.68 556	0.72 521	0.22 225	1.01 558	0.51 196	1.10 622	0.35 235	0.63 450	0.20 139	0.78 337	0.32 205	0.12 360	1.97 658	0.10 229	0.23 478	0.12 137	0.56 369

NaN_ROB	1.25 634	1.46 615	3.84 654	0.54 519	0.56 516	1.12 633	0.99 656	1.05 588	1.03 614	1.10 622	0.87 593	0.77 532	1.07 636	5.85 707	2.98 674	0.16 504	0.23 378	0.16 526	0.24 482	0.28 485	0.66 415

Select-FE	0.89 561	0.94 466	2.99 570	0.50 498	1.03 610	1.31 645	0.92 651	1.40 654	0.59 280	1.11 624	0.55 403	1.16 645	0.75 594	0.91 379	1.20 570	0.11 293	0.46 446	0.11 310	0.49 623	0.14 205	1.09 558

SHD	0.84 531	1.14 516	2.54 421	0.80 588	0.52 500	0.76 542	0.34 472	1.16 629	1.29 645	1.11 624	0.85 586	0.98 606	0.74 590	1.25 465	1.48 599	0.22 584	0.37 423	0.20 584	0.27 508	0.36 563	0.41 266

AnyNet_C32	1.08 619	1.76 655	3.01 575	0.50 498	0.54 510	1.17 638	1.16 673	0.97 521	0.95 595	1.11 624	0.98 614	0.87 578	0.93 625	1.57 521	4.11 695	0.22 584	0.20 359	0.25 615	0.25 491	0.40 596	0.68 427

IGEV_i1	0.90 567	0.33 83	2.58 439	0.83 591	1.60 661	0.58 353	0.27 365	0.89 456	0.96 597	1.13 627	0.48 320	0.98 606	0.34 354	1.19 452	0.60 414	0.11 293	2.17 680	0.13 438	0.19 435	0.17 274	2.38 667

anonymousdsp	0.86 543	0.59 297	2.65 473	1.33 640	1.25 635	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.13 627	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 686	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.12 689

IGEV-Stereo	0.86 543	0.60 298	2.65 473	1.35 642	1.25 635	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.14 629	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 686	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.13 690
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G-Net	1.02 604	0.70 349	3.23 597	0.60 541	0.66 552	2.00 679	0.71 628	0.78 352	0.70 409	1.14 629	2.53 682	1.29 652	1.01 632	1.47 503	1.74 616	0.25 610	0.24 383	0.24 610	0.26 499	0.37 572	0.40 258

CVANet_RVC	0.82 524	1.18 534	3.98 658	0.40 423	0.28 308	0.63 445	0.43 532	0.90 468	0.78 492	1.14 629	0.69 516	0.68 490	0.52 513	2.62 660	0.48 346	0.20 566	0.13 263	0.22 596	0.37 582	0.37 572	0.48 319

PAM	0.91 571	0.43 194	2.67 486	0.77 582	0.89 589	1.81 670	1.22 678	1.13 623	0.78 492	1.16 632	0.91 602	1.39 660	0.68 574	0.76 329	1.06 546	0.10 187	0.98 541	0.10 229	0.50 627	0.14 205	0.66 415

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 269	0.39 154	1.30 95	0.45 466	0.21 189	0.74 534	0.17 83	0.71 316	0.44 143	1.17 633	0.38 256	0.89 585	0.23 197	0.86 358	0.94 517	0.11 293	0.49 455	0.09 154	0.40 594	0.13 173	0.50 328

MyStereo07	0.56 293	0.68 336	2.42 350	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.58 229	0.72 433	1.17 633	0.26 137	0.20 110	0.27 261	1.28 471	0.28 148	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 319

IMH-64-1	1.50 657	1.98 665	2.69 501	1.39 646	1.12 625	1.39 650	1.19 676	1.80 675	1.47 656	1.19 635	2.20 675	1.53 665	1.51 664	2.12 621	1.98 630	1.34 692	0.68 497	1.28 693	0.70 662	1.37 690	1.12 559

IMH-64	1.50 657	1.98 665	2.69 501	1.39 646	1.12 625	1.39 650	1.19 676	1.80 675	1.47 656	1.19 635	2.20 675	1.53 665	1.51 664	2.12 621	1.98 630	1.34 692	0.68 497	1.28 693	0.70 662	1.37 690	1.12 559

AnyNet_C01	1.20 629	1.89 661	4.25 671	0.55 521	0.54 510	1.57 657	1.39 686	1.10 612	1.13 629	1.19 635	1.34 650	1.15 643	1.11 639	1.73 548	2.89 673	0.26 615	0.24 383	0.28 620	0.24 482	0.50 634	0.68 427

CSAN	1.38 648	1.74 654	4.12 665	0.53 511	0.38 431	1.06 626	1.15 671	1.29 643	1.12 628	1.19 635	1.90 667	1.04 622	1.44 657	5.92 708	2.82 672	0.26 615	0.22 371	0.24 610	0.25 491	0.35 555	0.54 357

SGM-Forest	1.84 672	7.91 715	10.36 710	0.42 440	0.33 371	1.04 621	1.29 681	1.01 558	0.88 567	1.19 635	2.30 678	1.03 618	1.79 674	2.60 659	2.81 671	0.22 584	0.21 368	0.21 591	0.19 435	0.25 436	0.79 472
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymousdsp2	0.88 553	0.31 53	1.96 220	1.06 618	1.56 657	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.98 606	1.20 640	0.37 244	0.65 463	0.26 245	1.19 452	0.46 331	0.10 187	2.40 690	0.10 229	0.13 312	0.19 330	2.96 682

RTS	1.29 639	1.59 635	6.48 698	0.63 552	0.57 521	1.59 659	0.90 649	1.15 626	1.44 654	1.20 640	1.31 646	1.10 635	0.87 616	2.67 664	2.27 651	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 623	0.68 427

RTSA	1.29 639	1.59 635	6.48 698	0.63 552	0.57 521	1.59 659	0.90 649	1.15 626	1.44 654	1.20 640	1.31 646	1.10 635	0.87 616	2.67 664	2.27 651	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 623	0.68 427

NVStereoNet_ROB	1.45 654	1.62 640	3.59 638	1.09 620	0.70 560	0.86 583	0.67 620	1.19 634	1.51 659	1.20 640	4.05 703	1.61 669	1.94 678	2.97 684	2.07 637	0.67 663	0.69 500	0.55 662	0.70 662	0.57 644	0.67 422
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	1.54 662	2.20 683	4.42 678	1.10 622	0.93 596	1.37 648	0.87 644	1.53 661	1.71 669	1.22 644	1.72 662	2.12 677	1.06 635	2.58 657	1.93 629	0.94 674	0.54 469	1.00 685	0.56 642	2.11 702	0.96 534

SANet	1.35 646	1.80 656	4.39 677	0.41 434	0.29 317	1.72 666	0.89 648	1.17 632	2.47 691	1.22 644	1.82 664	1.72 671	1.70 670	2.57 655	3.30 678	0.18 537	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.34 540	0.62 399

DStereoSA	2.66 685	1.38 598	3.38 615	2.11 682	2.88 700	3.99 700	6.44 715	1.48 659	3.47 700	1.23 646	4.33 706	1.33 655	4.54 703	2.05 609	5.45 703	1.23 688	1.83 645	0.49 659	1.54 704	1.11 677	2.96 682

test_sample8	1.23 632	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	1.01 558	0.75 465	1.23 646	0.63 474	2.53 683	1.31 648	2.02 606	2.70 666	0.65 659	4.33 714	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

ADCMid	1.06 612	1.82 657	3.53 634	0.39 409	0.36 412	0.99 613	0.58 590	1.01 558	0.94 589	1.23 646	1.02 622	1.01 614	1.01 632	1.11 433	4.04 693	0.22 584	0.19 344	0.42 650	0.32 545	0.42 606	0.53 349

ADCS	1.14 624	2.02 671	3.36 610	0.43 453	0.37 421	0.96 612	0.81 639	1.12 619	1.17 637	1.25 649	0.98 614	1.08 630	0.92 623	1.41 491	4.97 701	0.23 593	0.21 368	0.22 596	0.23 478	0.40 596	0.67 422

ADCL	1.07 615	1.22 547	2.80 532	0.40 423	0.33 371	1.50 654	1.87 696	0.97 521	1.04 617	1.26 650	1.28 642	0.99 610	1.41 656	1.36 482	3.51 684	0.17 524	0.14 279	0.22 596	0.21 460	0.32 524	0.43 282

LVE	2.10 679	2.61 705	4.30 676	1.79 671	1.81 671	1.68 665	1.04 663	2.35 693	2.78 697	1.27 651	2.87 691	4.21 699	1.46 659	2.83 678	2.02 632	2.87 709	0.92 535	1.19 690	1.47 703	1.29 686	1.18 564

HUF	1.33 644	0.96 469	4.06 662	2.73 700	2.17 686	0.35 60	0.24 297	1.87 681	0.75 465	1.28 652	0.29 170	1.35 656	0.19 121	1.97 602	0.43 310	0.15 484	3.91 710	0.08 64	0.06 11	0.31 514	3.41 695

AIO_test	1.11 621	0.77 391	2.51 412	3.32 705	2.81 699	0.35 60	0.25 327	1.29 643	0.68 384	1.28 652	0.27 151	0.32 244	0.17 73	2.86 680	0.27 133	0.12 360	1.72 638	0.08 64	0.21 460	0.15 224	2.81 679

JetBlue	1.89 673	2.09 676	4.16 667	0.74 577	1.23 633	4.52 705	3.86 707	1.68 673	1.26 641	1.28 652	1.54 657	2.36 681	1.86 676	3.35 691	3.37 680	0.54 652	0.49 455	0.48 657	0.49 623	1.39 692	1.21 570

WAO-6	1.69 670	1.87 660	3.21 596	1.15 630	1.01 607	2.29 686	1.06 665	1.85 679	2.84 698	1.30 655	2.59 684	2.19 678	1.67 668	2.62 660	2.52 658	0.96 676	0.68 497	1.19 690	0.84 683	1.13 678	0.95 530

AANet	1.18 627	1.16 526	2.94 561	0.35 337	1.41 644	0.66 488	0.38 504	0.82 386	2.26 688	1.34 656	1.54 657	1.27 649	1.21 646	1.32 475	1.26 583	0.59 656	1.95 657	0.18 565	0.39 592	0.34 540	2.25 660

IMH	2.14 681	2.46 699	3.60 640	1.70 665	1.13 628	1.65 663	0.93 652	2.13 691	1.93 681	1.37 657	2.64 687	2.19 678	1.82 675	5.77 706	2.18 645	5.70 714	1.05 553	1.31 695	0.72 667	1.39 692	1.13 561

DispFullNet	1.69 670	2.25 687	5.23 686	1.53 656	8.78 711	0.89 596	0.37 494	1.03 574	0.98 606	1.37 657	1.00 618	1.13 639	1.97 679	1.51 508	0.98 529	0.55 654	0.32 414	1.19 690	0.64 659	1.16 680	0.88 509

IPLG	0.74 485	1.09 499	2.87 550	0.36 358	0.21 189	1.63 662	0.60 597	1.39 652	0.63 320	1.39 659	0.51 353	0.40 306	0.86 613	1.40 487	0.37 256	0.09 97	0.07 24	0.14 476	0.12 289	0.34 540	0.23 136

FINET	1.92 674	1.96 663	4.49 680	1.62 659	1.39 643	3.51 697	4.39 708	2.89 699	2.58 693	1.39 659	1.98 668	1.35 656	2.12 685	1.64 536	2.12 640	0.84 672	1.03 552	0.18 565	0.29 516	0.54 642	2.12 644

LSM	3.40 699	1.42 606	5.81 693	9.98 717	30.74 737	0.86 583	1.14 669	0.99 538	1.26 641	1.40 661	2.18 674	0.93 594	0.85 611	1.76 555	1.03 538	0.22 584	0.35 421	0.24 610	0.29 516	0.40 596	6.21 717

SPS-STEREO	1.22 630	1.65 644	3.41 623	0.66 563	0.69 558	1.01 616	0.68 623	1.10 612	0.96 597	1.40 661	1.25 641	1.46 664	1.08 637	2.05 609	2.24 649	0.66 662	0.61 484	0.58 663	0.57 650	0.66 654	1.65 617
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.05 611	1.21 542	2.36 328	0.84 592	0.91 592	1.04 621	0.64 609	1.32 647	1.68 666	1.43 663	1.41 654	1.14 641	1.15 642	1.49 506	1.77 621	0.27 619	0.65 493	0.28 620	0.35 570	0.40 596	0.73 448

IGEV-FE	0.91 571	0.39 154	3.80 648	0.42 440	1.95 678	0.56 319	0.64 609	0.84 406	0.55 240	1.45 664	0.53 370	0.79 540	0.42 429	0.57 230	1.13 558	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 565	0.19 330	2.97 684

IGEV_Zeroshot_test	0.91 571	0.39 154	3.80 648	0.42 440	1.95 678	0.56 319	0.64 609	0.84 406	0.55 240	1.45 664	0.53 370	0.79 540	0.42 429	0.57 230	1.13 558	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 565	0.19 330	2.97 684

PWCK	1.62 667	2.32 694	4.27 672	1.11 625	0.56 516	1.81 670	1.84 694	1.55 664	1.54 661	1.45 664	1.81 663	1.82 672	1.38 654	3.34 690	2.14 642	1.09 683	0.57 477	0.98 684	0.59 653	1.50 694	0.79 472

WAO-7	1.58 665	2.04 674	3.25 600	0.94 604	0.75 566	1.75 667	1.13 668	1.87 681	1.97 683	1.46 667	2.53 682	1.98 675	1.75 671	3.13 686	2.48 657	0.69 665	0.67 495	0.94 681	0.74 670	0.80 667	0.77 462

MyStereo06	0.70 463	0.72 361	3.51 631	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.90 468	0.67 357	1.48 668	0.53 370	0.84 564	0.57 530	0.60 246	1.11 555	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 369

MonStereo1	2.06 677	1.22 547	2.39 338	1.22 634	1.04 612	3.53 698	0.62 605	1.55 664	1.93 681	1.50 669	3.36 699	2.24 680	10.67 716	2.85 679	1.50 600	1.08 681	0.39 433	0.96 682	0.58 651	1.16 680	1.39 592

Dean	1.92 674	2.31 693	5.03 685	1.31 637	1.08 618	1.55 656	0.99 656	1.98 688	2.33 690	1.51 670	4.15 704	4.23 700	1.39 655	2.31 634	2.10 638	1.18 686	0.69 500	1.18 689	0.75 671	1.30 688	1.07 553

aanetorigin	0.81 520	1.03 486	2.64 472	0.44 458	0.44 475	0.59 375	1.00 660	0.59 238	0.70 409	1.54 671	1.22 640	0.82 556	1.08 637	1.06 413	1.07 548	0.18 537	0.15 297	0.17 545	0.21 460	0.53 640	0.65 413

SAMSARA	1.11 621	1.35 584	2.60 452	1.34 641	0.77 571	1.67 664	1.41 690	1.47 658	0.99 609	1.54 671	0.89 598	1.44 663	0.90 619	1.88 588	1.71 612	0.25 610	0.55 472	0.22 596	0.34 565	0.39 589	0.50 328

MFN_U_SF_RVC	1.57 664	2.56 704	3.30 606	0.66 563	0.41 455	1.15 636	0.51 567	1.27 640	1.35 650	1.61 673	1.20 638	1.43 662	0.97 629	1.80 566	2.10 638	1.88 704	1.79 641	1.97 708	2.14 710	1.61 696	1.76 625

tt	4.94 706	0.32 68	4.22 670	2.29 688	1.58 658	10.19 713	16.94 723	9.44 719	5.03 706	1.69 674	1.33 649	4.68 702	5.02 705	3.38 692	5.91 706	6.15 716	9.47 727	2.80 713	3.16 715	3.54 711	1.58 611

EGLCR-Stereo	0.90 567	0.31 53	1.90 204	1.60 658	0.95 597	1.14 635	0.42 525	0.85 420	0.43 130	1.74 675	0.21 69	0.27 196	0.17 73	1.56 516	0.30 174	0.10 187	2.60 693	0.10 229	0.09 145	0.10 86	3.10 688

WCMA_ROB	1.29 639	1.21 542	3.13 591	0.65 559	0.36 412	1.20 642	0.78 636	1.00 548	0.98 606	1.78 676	2.62 685	3.08 690	2.01 681	1.86 582	2.35 653	0.38 640	0.38 427	0.32 634	0.32 545	0.31 514	1.06 552

MIPNet	0.88 553	1.07 494	2.85 547	0.61 547	0.18 116	1.46 652	1.37 683	1.65 670	0.78 492	1.93 677	0.85 586	0.75 525	1.66 667	0.87 361	0.34 233	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.32 545	0.27 472	0.26 158

iRaft-Stereo_20w	1.50 657	0.42 177	4.81 682	2.24 687	2.09 684	1.36 646	1.27 680	1.38 651	0.94 589	2.07 678	0.42 277	0.85 570	0.69 579	0.87 361	1.37 593	0.10 187	4.04 711	0.09 154	0.40 594	0.17 274	4.53 713

UNDER WATER-64	2.59 684	2.28 691	5.63 691	1.85 675	1.45 649	3.28 694	1.60 692	2.62 694	5.57 707	2.09 679	2.12 671	4.10 696	4.21 702	2.74 672	3.64 686	1.49 697	0.86 531	1.58 703	1.09 696	1.91 699	1.62 615

SGM_RVC	2.11 680	1.07 494	2.87 550	0.98 611	0.92 593	2.72 692	1.88 697	1.91 684	12.27 716	2.09 679	1.99 669	2.47 682	2.24 687	2.87 681	2.03 633	0.54 652	0.47 450	0.42 650	0.47 617	0.74 659	1.22 572
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
EDNetEfficientorigin	8.19 712	1.27 560	145.54 745	0.51 504	0.96 598	0.75 537	0.49 564	0.86 431	1.57 662	2.12 681	1.49 656	1.28 650	1.35 650	1.84 576	2.15 643	0.14 452	0.13 263	0.17 545	0.18 417	0.39 589	0.64 410

KSHMR	4.19 703	2.37 696	6.24 696	1.73 669	1.48 653	1.97 677	1.29 681	3.18 702	17.06 728	2.15 682	15.74 722	9.09 714	1.75 671	8.33 712	2.37 654	1.55 698	1.29 585	1.70 705	1.23 699	1.75 697	1.60 613

MDST_ROB	1.28 637	0.53 269	3.84 654	0.55 521	0.45 480	4.06 701	0.60 597	1.36 649	0.89 572	2.18 683	1.17 635	0.98 606	0.72 583	4.28 701	2.12 640	0.20 566	0.16 312	0.19 573	0.17 403	0.20 353	0.84 490

WAO-8	2.91 692	2.55 702	3.77 645	1.93 679	1.04 612	4.08 702	0.99 656	3.25 704	6.09 708	2.20 684	3.34 697	3.33 692	2.64 690	11.73 715	2.52 658	2.12 705	1.92 650	1.55 701	0.93 687	1.27 684	0.96 534

Venus	2.91 692	2.55 702	3.77 645	1.93 679	1.04 612	4.08 702	0.99 656	3.25 704	6.09 708	2.20 684	3.34 697	3.33 692	2.64 690	11.73 715	2.52 658	2.12 705	1.92 650	1.55 701	0.93 687	1.27 684	0.96 534

FCDSN-DC	1.45 654	1.12 510	3.30 606	0.48 478	0.41 455	1.13 634	0.60 597	1.17 632	1.28 644	2.25 686	2.85 690	3.65 694	3.34 698	2.58 657	2.44 655	0.31 631	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.37 572	0.78 468
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.51 660	0.88 438	3.36 610	0.63 552	0.56 516	1.53 655	2.73 701	1.53 661	1.76 673	2.26 687	2.21 677	2.10 676	3.07 694	2.08 615	2.52 658	0.42 643	0.42 438	0.42 650	0.37 582	0.51 636	0.84 490
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	2.77 689	2.35 695	4.02 660	2.61 699	1.44 648	1.77 668	1.14 669	2.77 697	1.81 676	2.30 688	11.41 718	3.95 695	4.70 704	3.24 688	3.01 675	1.58 699	0.88 532	1.71 706	1.08 695	2.10 701	1.44 597

EDNetEfficient	1.29 639	0.78 398	4.27 672	0.65 559	1.03 610	0.94 608	1.38 685	0.87 440	1.75 672	2.33 689	1.32 648	1.04 622	2.21 686	1.59 529	4.07 694	0.16 504	0.19 344	0.15 505	0.27 508	0.38 580	0.40 258

JetRed	3.37 698	4.96 710	10.08 709	1.48 652	1.73 667	7.63 710	5.47 713	3.47 706	2.20 687	2.42 690	2.40 679	2.98 687	2.35 688	3.52 695	6.60 708	1.33 691	1.90 649	1.38 697	1.23 699	2.30 703	2.02 637

ELAS	1.52 661	0.92 460	2.91 556	0.62 549	0.57 521	3.13 693	2.21 698	1.67 672	1.58 663	2.42 690	2.43 680	1.87 673	2.49 689	1.85 580	2.70 666	0.42 643	0.43 443	0.41 648	0.40 594	0.51 636	0.85 498
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TDLM	0.83 529	1.28 564	2.38 332	0.46 471	0.26 278	0.66 488	0.55 581	0.87 440	0.80 513	2.54 692	0.62 466	0.61 441	0.51 506	2.68 666	0.67 449	0.20 566	0.11 218	0.35 640	0.15 360	0.33 530	0.48 319

UNDER WATER	2.84 690	2.25 687	5.25 687	1.84 674	1.45 649	2.36 688	1.44 691	3.23 703	6.51 710	2.61 693	2.73 689	5.69 706	5.64 708	3.14 687	4.18 696	1.48 696	0.81 521	1.60 704	1.07 694	1.91 699	1.67 619

TorneroNet-64	2.74 688	2.23 686	4.18 668	1.48 652	1.20 631	3.88 699	1.01 662	3.48 708	6.61 711	2.62 694	4.55 707	4.20 697	3.84 701	3.39 693	3.40 682	1.23 688	0.66 494	1.39 698	0.80 672	3.42 710	1.27 578

TCMNet-wrong-test	5.56 707	6.73 713	6.40 697	13.05 723	11.91 717	7.29 709	5.47 713	7.17 716	1.58 663	2.68 695	3.15 695	8.30 713	5.87 710	4.80 705	6.10 707	3.08 711	0.98 541	2.37 711	1.99 709	6.69 718	5.63 716

DStereoFS	2.88 691	2.40 697	3.33 608	2.36 690	2.63 697	5.25 706	4.98 710	3.05 700	4.10 704	2.71 696	3.88 702	2.77 684	5.31 706	2.69 667	3.64 686	1.35 694	1.67 636	0.58 663	1.10 697	0.88 668	3.02 686

MeshStereo	1.29 639	1.34 580	3.04 581	0.35 337	0.28 308	1.10 632	0.69 625	1.42 656	1.07 621	2.71 696	2.43 680	2.95 686	1.50 663	2.92 682	2.03 633	0.23 593	0.22 371	0.22 596	0.19 435	0.50 634	0.69 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	1.60 666	0.85 428	3.44 627	0.46 471	0.39 438	1.96 675	0.66 615	1.72 674	1.70 668	2.75 698	2.91 693	4.20 697	3.15 695	2.72 669	2.66 664	0.30 629	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.33 530	0.91 516

FC-DCNN v2	1.65 668	0.85 428	3.39 616	0.46 471	0.39 438	2.02 681	0.66 615	1.94 686	1.84 678	2.81 699	2.99 694	4.39 701	3.25 696	2.81 677	2.75 669	0.29 628	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.33 530	0.91 516

MSMD_ROB	1.41 650	1.03 486	2.75 522	0.41 434	0.32 363	2.00 679	0.61 602	0.96 513	1.43 653	2.97 700	2.63 686	4.76 703	2.04 682	2.44 647	1.78 622	0.30 629	0.26 396	0.32 634	0.32 545	0.32 524	0.63 405

MADNet++	2.94 695	2.17 680	3.27 602	2.55 698	2.28 689	3.29 696	3.37 702	2.76 696	2.67 696	3.10 701	3.20 696	2.78 685	3.25 696	4.11 700	4.68 700	2.72 708	2.27 682	3.03 715	2.43 712	2.34 704	2.59 673

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 256	0.51 258	1.12 56	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.20 141	1.10 612	1.33 648	3.13 702	0.33 219	0.22 127	0.20 139	0.34 75	0.26 123	0.11 293	0.09 148	0.11 310	0.09 145	0.17 274	0.21 118

SGM+DAISY	2.67 687	2.14 679	4.28 674	1.92 678	2.11 685	4.36 704	5.22 712	3.17 701	3.00 699	3.24 703	3.81 701	3.03 688	3.61 699	2.53 652	3.79 688	1.15 684	1.29 585	0.66 669	0.71 666	0.95 672	2.44 669

IGEV-RUCA	2.30 682	0.38 145	1.36 105	0.41 434	1.90 675	2.03 682	1.86 695	1.37 650	1.78 674	3.73 704	3.72 700	5.06 704	8.09 713	2.15 623	1.63 609	0.26 615	0.77 511	2.71 712	1.91 708	2.43 705	2.42 668

MANE	3.51 701	2.03 673	3.88 656	1.89 677	2.01 681	5.98 707	4.72 709	5.87 712	7.13 712	3.80 705	5.10 709	6.11 709	5.34 707	4.39 702	5.05 702	1.07 680	1.28 583	0.50 660	0.85 684	0.76 662	2.36 666

SGM-ForestM	3.67 702	2.70 706	5.34 689	1.65 662	1.72 666	6.02 708	5.08 711	4.10 709	3.47 700	4.59 706	4.21 705	9.81 715	5.79 709	6.44 709	6.97 710	0.88 673	1.09 557	0.33 638	0.45 607	0.68 655	2.10 643

DGTPSM_ROB	8.97 713	5.94 711	13.01 718	5.95 713	11.34 715	8.54 711	24.06 725	6.47 713	13.52 720	5.19 707	11.52 719	6.18 710	11.04 718	7.02 710	13.92 721	4.47 712	7.66 719	3.90 716	7.43 723	4.34 714	7.98 722

DPSMNet_ROB	9.58 715	5.96 712	13.98 721	8.88 715	11.87 716	8.54 711	24.08 726	6.48 714	13.67 723	5.35 708	11.53 720	6.31 711	11.04 718	7.69 711	14.09 722	7.61 724	8.23 723	5.03 717	7.75 724	5.24 717	8.36 723

Zero-FE251	0.76 501	0.35 111	2.10 262	0.30 211	0.25 259	0.44 156	0.16 68	0.45 97	0.36 54	5.93 709	0.20 58	0.22 127	0.19 121	0.52 205	1.06 546	0.10 187	0.71 506	0.08 64	0.06 11	0.09 57	1.56 606

USTest	8.06 711	7.11 714	8.76 703	9.20 716	9.03 712	15.20 717	23.57 724	10.01 720	9.45 713	5.97 710	6.79 710	7.77 712	7.51 712	8.75 714	11.06 720	2.24 707	3.58 707	2.87 714	3.21 716	4.93 716	4.21 709

252Zero-FE	1.02 604	0.31 53	1.72 164	0.26 109	0.27 292	0.31 29	0.12 4	0.42 72	0.57 260	7.97 711	0.25 123	0.13 1	0.12 11	0.75 325	0.51 364	0.09 97	5.04 717	0.07 1	0.83 680	0.09 57	0.66 415

DNS	1.68 669	0.28 13	2.40 341	2.44 693	2.39 692	2.27 685	0.18 103	1.65 670	1.58 663	8.28 712	0.39 262	0.45 347	0.22 170	1.39 484	1.23 576	0.23 593	2.62 696	0.08 64	0.98 691	0.12 137	4.38 711

iinet-test	11.57 717	10.49 716	11.60 713	12.15 718	12.08 718	18.63 721	26.57 727	13.64 722	13.46 718	9.92 713	10.25 713	11.11 717	11.20 720	12.29 719	14.31 724	6.69 718	7.84 720	6.10 721	6.92 719	8.20 720	7.93 720

IINet	11.57 717	10.49 716	11.60 713	12.15 718	12.08 718	18.63 721	26.57 727	13.64 722	13.46 718	9.92 713	10.24 712	11.11 717	11.20 720	12.29 719	14.30 723	6.69 718	7.84 720	6.10 721	6.92 719	8.20 720	7.93 720

TorneroNet	5.60 708	2.30 692	3.98 658	1.49 654	1.26 637	14.47 716	1.11 666	4.85 710	20.66 733	10.12 715	16.30 724	11.78 721	7.35 711	3.41 694	4.38 697	1.36 695	0.70 503	1.46 700	0.87 685	2.73 707	1.33 585

DPSM_ROB	12.32 719	11.13 719	12.31 716	12.90 721	12.80 721	19.81 729	28.13 733	14.50 725	14.31 725	10.62 716	11.34 716	12.03 722	11.89 723	13.08 722	15.22 726	7.09 720	8.31 724	6.47 724	7.32 721	8.69 722	8.43 724

DPSM	12.32 719	11.13 719	12.31 716	12.90 721	12.80 721	19.81 729	28.13 733	14.50 725	14.31 725	10.62 716	11.34 716	12.03 722	11.89 723	13.08 722	15.22 726	7.09 720	8.31 724	6.47 724	7.32 721	8.69 722	8.43 724

Selective-IGEV-i1pa	9.63 716	12.74 721	9.48 706	4.50 710	1.98 680	17.44 720	7.90 717	14.58 728	11.39 715	10.82 718	15.33 721	15.03 725	12.26 725	18.50 730	10.60 719	7.78 725	4.13 712	5.21 719	2.66 714	2.49 706	7.76 719

ktn	4.44 704	2.47 700	3.70 644	1.82 673	1.49 654	2.11 683	1.40 687	2.30 692	12.56 717	11.36 719	16.25 723	11.30 720	3.77 700	4.41 703	3.47 683	1.86 703	0.99 543	1.74 707	1.21 698	3.28 709	1.39 592

LE_ROB	4.55 705	2.43 698	9.94 708	2.79 701	4.03 705	2.40 689	3.54 703	2.72 695	11.04 714	11.64 720	4.69 708	5.25 705	10.74 717	4.52 704	9.73 715	0.82 671	0.70 503	1.34 696	0.97 690	0.74 659	0.94 527

HanzoNet	7.85 710	3.30 709	5.75 692	7.47 714	3.97 704	2.34 687	1.37 683	3.47 706	4.02 703	13.30 721	10.49 714	10.86 716	16.67 726	8.50 713	10.51 718	10.80 726	9.84 728	5.83 720	13.69 727	7.24 719	7.51 718

WQFJA1++	2.66 685	0.28 13	6.84 700	1.32 639	1.50 655	0.52 275	0.13 10	0.41 65	0.52 208	14.18 722	0.19 51	3.31 691	0.17 73	0.88 370	0.45 322	0.18 537	1.54 622	0.08 64	0.81 675	17.77 732	2.17 648

Anonymous_1	22.76 726	11.11 718	11.93 715	12.73 720	26.05 735	19.39 726	27.77 732	14.18 724	13.64 722	14.92 723	10.66 715	11.26 719	11.24 722	12.48 721	14.45 725	37.82 743	7.87 722	34.92 741	63.61 743	87.51 746	11.75 726

LRCNet_RVC	13.78 724	19.34 724	13.01 718	19.47 726	12.67 720	1.85 672	0.42 525	12.28 721	1.10 624	15.76 724	18.69 728	12.52 724	8.65 714	12.22 718	9.64 714	22.29 735	8.38 726	25.92 738	24.06 738	19.72 735	17.59 734

light-stereo	9.15 714	2.97 708	11.37 712	14.69 724	10.60 714	21.61 732	1.04 663	6.76 715	3.83 702	15.91 725	23.10 740	24.79 739	2.04 682	17.93 729	7.82 712	3.04 710	7.02 718	0.43 653	1.55 705	4.10 712	2.50 670

xxxxx1	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

tt_ll	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

ff	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

coex-ft	6.14 709	1.98 665	60.80 743	0.34 311	0.30 334	0.80 565	1.17 675	0.76 336	4.34 705	19.82 729	2.15 673	1.61 669	8.77 715	1.82 571	10.36 717	0.44 647	2.05 662	0.18 565	0.19 435	0.39 589	4.61 715

BEATNet-Init1	12.32 719	12.82 722	28.66 739	3.22 704	3.71 703	21.59 731	11.42 719	14.54 727	13.73 724	20.24 730	20.16 729	26.14 740	19.85 728	19.08 731	15.33 728	1.81 702	1.93 654	2.05 709	2.48 713	4.25 713	3.41 695

fast-reg	25.24 736	22.66 738	26.26 737	26.62 736	27.61 736	41.37 743	56.73 739	29.08 738	29.06 744	20.85 731	22.37 731	23.56 731	23.41 734	26.81 742	31.17 743	14.35 734	16.75 735	15.14 733	15.82 736	17.97 733	17.14 733

HaxPig	19.88 725	22.39 731	22.30 727	17.98 725	17.98 724	12.06 715	12.06 720	16.25 729	15.97 727	21.05 732	21.41 730	18.85 729	18.35 727	20.07 732	19.64 730	23.57 739	23.19 739	24.07 737	23.71 737	22.95 736	23.72 737

Hybrid-DGEV	24.81 734	22.45 736	24.99 735	26.07 731	25.76 731	39.85 740	56.77 741	29.26 743	29.07 745	21.18 733	22.77 736	24.12 732	23.98 737	26.30 740	30.57 736	14.23 730	16.70 731	13.03 726	14.77 734	17.49 725	16.92 727

RAFT-FEzeroshot	24.76 730	22.39 731	24.34 730	26.12 734	25.84 733	39.77 736	56.77 741	29.07 736	28.85 738	21.21 734	22.64 733	24.17 733	23.98 737	26.23 735	30.63 739	14.22 727	16.70 731	13.03 726	14.76 732	17.49 725	16.95 729

RAFT-FE	24.76 730	22.39 731	24.34 730	26.12 734	25.84 733	39.77 736	56.77 741	29.07 736	28.85 738	21.21 734	22.64 733	24.17 733	23.98 737	26.23 735	30.63 739	14.22 727	16.70 731	13.03 726	14.76 732	17.49 725	16.95 729

CasAABBNet	24.76 730	22.38 730	24.44 732	26.05 730	25.75 729	39.79 738	56.76 740	29.10 739	28.88 740	21.22 736	22.69 735	24.21 735	23.99 740	26.23 735	30.62 738	14.22 727	16.71 734	13.03 726	14.75 730	17.49 725	16.97 731

LSM0	26.57 737	22.53 737	25.76 736	30.62 737	52.30 745	39.86 742	56.49 736	29.18 741	28.76 737	21.26 737	22.46 732	24.42 738	23.97 736	26.42 741	30.66 742	14.29 733	16.56 730	13.06 732	14.65 729	17.62 731	20.52 735

Selective-RAFT-Error	24.83 735	22.44 735	24.80 734	26.10 733	25.82 732	39.85 740	56.72 738	29.21 742	29.03 743	21.29 738	22.80 737	24.25 737	24.07 741	26.28 739	30.60 737	14.24 732	16.85 737	13.04 730	14.75 730	17.53 730	17.02 732

FlowAnything	24.80 733	22.39 731	24.71 733	26.07 731	25.75 729	39.80 739	56.70 737	29.12 740	28.95 742	21.38 739	22.83 738	24.22 736	23.96 735	26.24 738	30.65 741	14.23 730	16.78 736	13.04 730	14.84 735	17.49 725	16.93 728

RSGM-EC	41.37 742	31.41 742	19.61 725	51.58 741	47.86 743	38.12 734	60.59 744	34.20 744	22.62 734	23.48 740	29.36 743	43.51 744	35.09 743	65.96 744	68.73 745	65.97 745	37.56 745	48.34 742	25.52 739	47.85 742	30.14 739

acva	41.37 742	31.41 742	19.61 725	51.58 741	47.86 743	38.12 734	60.59 744	34.20 744	22.62 734	23.48 740	29.36 743	43.51 744	35.09 743	65.96 744	68.73 745	65.97 745	37.56 745	48.34 742	25.52 739	47.85 742	30.14 739

MEDIAN_ROB	23.95 728	26.96 740	26.29 738	22.14 727	22.09 726	16.18 719	14.23 721	20.47 730	20.09 729	25.43 742	25.22 741	22.96 730	22.54 732	24.33 733	23.18 734	28.15 741	27.16 743	28.60 739	27.73 741	27.59 737	27.58 738

DPSimNet_ROB	24.35 729	23.81 739	31.38 742	25.93 729	22.83 727	31.30 733	34.38 735	20.78 731	28.92 741	27.39 743	22.99 739	28.29 742	35.76 745	15.47 724	17.82 729	24.28 740	17.90 738	22.23 736	14.12 728	19.38 734	22.12 736

AVERAGE_ROB	26.91 738	30.28 741	29.18 740	25.78 728	25.30 728	19.49 727	15.38 722	23.70 735	23.02 736	28.38 744	27.78 742	26.23 741	25.76 742	26.95 743	25.55 735	31.27 742	30.02 744	31.76 740	30.80 742	30.88 741	30.77 741

Selective-IGEV-i16pa	48.64 744	66.79 744	7.52 701	2.47 694	2.37 691	116.47 746	1.40 687	91.24 747	84.66 746	33.04 745	91.67 745	61.93 746	89.44 747	130.51 747	54.29 744	50.76 744	16.25 729	17.95 735	10.05 725	0.98 676	43.03 745

PML	22.99 727	17.34 723	8.24 702	5.48 712	9.84 713	50.35 744	102.65 746	5.84 711	13.52 720	37.08 746	104.84 746	30.61 743	23.20 733	12.09 717	7.96 713	6.27 717	2.12 671	6.31 723	2.42 711	10.67 724	2.95 681

test_example2	115.17 745	122.38 745	93.45 744	115.38 743	123.53 746	101.24 745	113.11 747	54.67 746	99.94 747	135.50 747	136.43 747	85.67 747	85.40 746	110.44 746	104.91 747	152.17 747	205.21 747	99.17 747	114.27 747	138.55 747	112.04 746

ccccc		297.53 746		372.50 746	377.87 747	200.30 747		217.33 748		202.36 748		213.34 748		312.79 748		409.97 748	354.33 748	255.69 748	227.31 748	431.13 748

Low-res two-view benchmark