Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.38 157	0.37 161	1.13 102	0.21 22	0.36 486	0.40 185	0.13 17	0.30 21	0.55 344	0.20 96	0.16 57	0.14 20	0.12 17	0.38 158	0.17 13	0.34 764	1.11 667	0.06 1	0.41 706	0.07 2	1.07 648

onlyftn100k	0.34 103	0.34 117	1.12 94	0.28 226	0.42 552	0.35 107	0.12 8	0.30 21	0.35 63	0.26 196	0.16 57	0.12 4	0.17 128	0.40 182	0.19 33	0.24 718	1.17 674	0.06 1	0.07 84	0.12 189	0.50 384

123456	0.50 309	0.35 134	1.34 165	0.20 9	0.72 667	0.40 185	0.13 17	0.29 17	0.42 184	0.16 21	0.13 19	0.15 37	0.12 17	0.28 53	0.18 20	0.14 546	2.00 807	0.06 1	0.61 782	0.07 2	2.15 780

test12345	0.36 135	0.34 117	1.47 203	0.20 9	0.41 537	0.38 158	0.13 17	0.40 120	0.45 221	0.18 70	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 78	0.17 13	0.21 690	0.34 498	0.06 1	0.53 751	0.08 47	1.21 671

vfmstereo	0.39 169	0.32 85	1.66 243	0.26 159	0.27 351	0.43 231	0.14 48	0.37 77	0.47 238	0.21 111	0.14 29	0.14 20	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.19 665	1.09 661	0.06 1	0.45 717	0.07 2	0.93 611

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 197	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 17	0.22 10	0.16 21	0.13 19	0.13 6	0.10 3	0.27 40	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 118	0.10 46

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 27	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 48	0.27 9	0.28 22	0.12 1	0.18 90	0.13 6	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 47	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.23 17	0.61 374	1.03 57	0.21 22	0.11 23	0.25 26	0.13 17	0.29 17	0.38 116	0.18 70	0.11 6	0.16 65	0.14 50	0.26 31	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.08 29

ww3	0.47 261	0.43 234	1.48 207	0.82 708	0.89 707	0.41 200	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.21 111	0.20 118	0.17 91	0.13 32	0.60 318	0.22 90	0.10 248	1.26 695	0.07 8	0.21 549	0.07 2	1.39 700

ww2	0.42 205	0.44 251	1.39 183	0.47 564	0.77 679	0.42 217	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.19 82	0.20 118	0.16 65	0.15 81	0.38 158	0.24 134	0.10 248	1.04 650	0.07 8	0.17 488	0.07 2	1.27 684

ww	0.35 117	0.41 207	1.12 94	0.35 411	0.51 593	0.42 217	0.15 87	0.32 41	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.39 167	0.18 20	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

MGE	0.61 453	0.36 144	1.89 308	0.82 708	1.16 752	0.37 136	0.13 17	0.32 41	0.34 54	0.27 212	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.15 550	0.22 90	0.08 48	2.35 839	0.07 8	0.46 725	0.07 2	1.71 740

MGW-Stereo-1	0.38 157	0.41 207	1.39 183	0.47 564	0.72 667	0.42 217	0.15 87	0.35 64	0.31 36	0.19 82	0.16 57	0.18 116	0.13 32	0.39 167	0.19 33	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

WiStereo	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt3	0.29 63	0.53 327	1.48 207	0.22 45	0.10 10	0.28 33	0.14 48	0.53 273	0.43 198	0.18 70	0.14 29	0.19 148	0.17 128	0.35 135	0.58 515	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt4	0.28 51	0.47 275	1.71 256	0.22 45	0.11 23	0.33 87	0.16 116	0.46 177	0.42 184	0.15 11	0.14 29	0.18 116	0.14 50	0.33 104	0.34 304	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.17 368	0.08 29

tt5	0.28 51	0.73 460	1.39 183	0.23 73	0.12 39	0.34 96	0.14 48	0.27 9	0.41 169	0.17 51	0.14 29	0.19 148	0.15 81	0.34 114	0.41 373	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

tt6	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt7	0.25 31	0.62 384	1.17 114	0.23 73	0.11 23	0.31 61	0.17 146	0.32 41	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.17 91	0.19 195	0.28 53	0.34 304	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.14 271	0.06 1

tt8	0.26 38	0.62 384	1.28 147	0.24 103	0.11 23	0.32 75	0.17 146	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.12 15	0.17 91	0.15 81	0.28 53	0.37 332	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.06 1

tt9	0.27 43	0.70 439	1.35 169	0.24 103	0.11 23	0.30 50	0.16 116	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.46 415	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

TYNG	0.28 51	0.72 453	1.38 177	0.23 73	0.11 23	0.32 75	0.16 116	0.38 97	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.53 481	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

MGW-Stereo	0.42 205	0.83 528	1.05 62	0.23 73	0.39 517	0.38 158	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.19 82	0.24 177	0.18 116	0.17 128	0.37 151	0.21 67	0.06 1	1.34 713	0.07 8	0.07 84	0.07 2	1.65 733

CR-Stereo	0.22 9	0.68 419	1.00 44	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 87	0.27 9	0.25 14	0.15 11	0.11 6	0.17 91	0.15 81	0.27 40	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 389	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 33	0.13 17	0.29 17	0.21 6	0.17 51	0.10 1	0.17 91	0.14 50	0.39 167	0.22 90	0.08 48	0.08 119	0.07 8	0.05 1	0.12 189	0.07 13

rgla	0.49 297	0.76 489	1.66 243	0.26 159	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.37 77	0.34 54	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.14 50	1.01 499	0.25 155	0.08 48	1.52 745	0.07 8	0.66 791	0.09 81	1.10 656

416test1013	0.48 278	0.69 432	1.72 258	0.26 159	0.36 486	0.46 273	0.13 17	0.36 72	0.36 85	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.16 118	0.86 440	0.29 226	0.08 48	1.34 713	0.07 8	0.70 795	0.08 47	1.11 657

416test	0.49 297	0.68 419	1.68 252	0.26 159	0.35 469	0.47 288	0.13 17	0.37 77	0.37 93	0.36 301	0.13 19	0.13 6	0.15 81	0.84 436	0.29 226	0.08 48	1.37 718	0.07 8	0.78 810	0.08 47	1.16 662

test410_97500	0.52 330	0.44 251	1.76 270	0.28 226	0.50 589	0.53 396	0.11 4	0.36 72	0.33 48	0.45 378	0.16 57	0.15 37	0.15 81	0.89 463	0.37 332	0.06 1	1.58 757	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.60 727

test410	0.52 330	0.45 263	1.75 266	0.26 159	0.48 582	0.53 396	0.11 4	0.38 97	0.34 54	0.48 403	0.16 57	0.14 20	0.15 81	0.86 440	0.39 353	0.06 1	1.55 751	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.58 724

Codiref-stereo	0.41 194	0.29 27	1.57 219	0.35 411	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.16 607	0.10 234	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 363	0.58 355	1.57 219	0.35 411	0.46 574	0.73 650	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

LACA_dic	0.23 17	0.76 489	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 120	0.13 17	0.23 4	0.20 3	0.17 51	0.11 6	0.16 65	0.13 32	0.40 182	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.12 189	0.08 29

over-6	0.33 94	1.11 623	1.80 276	0.23 73	0.11 23	0.36 120	0.14 48	0.49 207	0.41 169	0.16 21	0.16 57	0.17 91	0.19 195	0.41 194	0.24 134	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.17 368	0.08 29

over v1	0.31 74	1.08 613	1.46 198	0.24 103	0.11 23	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.39 146	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.20 225	0.36 143	0.43 393	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.08 29

over-8	0.30 68	1.11 623	1.55 216	0.24 103	0.11 23	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.18 163	0.34 114	0.25 155	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.18 399	0.07 13

over-9	0.31 74	1.14 637	1.67 247	0.24 103	0.11 23	0.35 107	0.13 17	0.40 120	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.19 195	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

testmc14	0.64 507	0.37 161	1.72 258	0.69 680	1.16 752	0.75 663	0.18 177	0.41 127	0.38 116	0.33 273	0.21 131	0.20 174	0.15 81	1.18 561	0.44 400	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.52 748	0.09 81	2.11 774

LGCAT	0.56 383	0.27 6	0.99 38	0.26 159	0.13 53	0.56 435	0.14 48	0.35 64	0.20 3	0.36 301	0.14 29	0.23 216	0.15 81	1.94 729	0.39 353	1.59 847	1.12 669	0.07 8	0.08 134	0.07 2	2.22 789

MCSU-Stereo	0.50 309	0.38 174	1.40 187	0.23 73	0.74 671	0.56 435	0.20 229	0.34 55	0.42 184	0.21 111	0.22 147	0.24 229	0.12 17	0.92 473	0.49 456	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.33 660	0.07 2	1.46 708

derf	0.31 74	0.28 18	1.06 67	0.35 411	0.54 610	0.32 75	0.14 48	0.32 41	0.35 63	0.15 11	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.55 293	0.22 90	0.08 48	0.23 449	0.07 8	0.16 468	0.07 2	0.85 583

mm2	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

mm1	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.34 55	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

qqai	0.38 157	0.29 27	1.11 90	0.39 490	0.60 633	0.32 75	0.15 87	0.37 77	0.37 93	0.15 11	0.13 19	0.18 116	0.13 32	0.46 224	0.26 176	0.08 48	0.80 605	0.07 8	0.27 607	0.07 2	1.31 691

MGA	0.40 186	0.36 144	1.31 159	0.22 45	0.18 162	0.39 173	0.13 17	0.30 21	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.06 18	0.09 81	0.68 502

CAR	0.43 215	0.37 161	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.75 688	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.64 345	0.30 241	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

MSE-Stereo	0.44 233	0.36 144	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

monster-pro	0.47 261	0.29 27	1.08 82	0.22 45	0.18 162	0.50 343	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

PipStereo	0.60 441	0.30 54	0.84 7	1.25 775	1.76 803	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.22 200	0.14 50	0.50 268	0.21 67	0.08 48	1.80 783	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.38 833

PSi22b	0.61 453	0.30 54	0.87 15	1.18 769	1.89 807	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.24 229	0.14 50	0.52 275	0.20 49	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.35 832

PSi22a	0.63 493	0.32 85	0.91 23	0.96 731	1.42 773	0.16 5	0.14 48	0.34 55	0.45 221	0.12 1	0.10 1	0.25 242	0.18 163	0.72 396	0.39 353	0.09 131	1.75 778	0.07 8	0.42 713	0.13 231	3.64 843

LACA3	0.21 6	0.43 234	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 96	0.17 146	0.28 14	0.35 63	0.17 51	0.14 29	0.15 37	0.14 50	0.29 65	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.07 13

PSi22	0.56 383	1.11 623	2.34 446	0.29 255	0.13 53	0.44 249	0.14 48	0.70 415	0.55 344	0.23 145	0.29 248	0.36 379	0.22 267	0.69 370	0.54 492	0.08 48	1.62 763	0.07 8	0.06 18	0.32 642	0.91 604

Foundation-i1b	0.56 383	0.29 27	1.10 87	0.41 517	0.33 436	0.29 40	0.21 281	0.54 288	1.83 820	0.46 392	0.23 169	0.39 402	0.23 295	0.67 360	0.48 439	0.09 131	1.97 804	0.07 8	0.07 84	0.09 81	1.53 716

Foundation-i1a	0.59 428	0.27 6	1.10 87	0.55 614	0.63 644	0.31 61	0.21 281	0.53 273	1.91 823	0.40 341	0.24 177	0.36 379	0.25 335	0.87 445	0.47 425	0.09 131	1.74 777	0.07 8	0.06 18	0.09 81	1.65 733

Foundation-i32	0.71 580	0.33 101	0.99 38	1.38 790	1.80 804	0.49 323	0.15 87	0.34 55	0.60 397	0.14 7	0.13 19	0.28 291	0.14 50	0.99 494	0.52 471	0.09 131	2.49 844	0.07 8	0.06 18	0.11 152	3.05 826

GeoVLM	0.34 103	0.27 6	0.99 38	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.39 353	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

LACA2	0.32 83	1.15 644	2.00 339	0.20 9	0.10 10	0.39 173	0.17 146	0.35 64	0.40 157	0.16 21	0.15 46	0.18 116	0.14 50	0.31 78	0.21 67	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.13 231	0.07 13

LACA1	0.24 23	0.74 474	1.01 52	0.20 9	0.10 10	0.42 217	0.14 48	0.33 47	0.38 116	0.16 21	0.11 6	0.14 20	0.15 81	0.27 40	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.08 29

Test_v1	0.24 23	0.32 85	1.04 60	0.21 22	0.14 72	0.27 32	0.15 87	0.39 108	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.15 37	0.13 32	0.28 53	0.20 49	0.10 248	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.49 381

DispViT+	0.25 31	0.29 27	1.12 94	0.20 9	0.44 560	0.22 17	0.14 48	0.43 147	0.40 157	0.20 96	0.17 74	0.18 116	0.15 81	0.39 167	0.19 33	0.11 373	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.07 2	0.09 40

BridgeDepth_RVC	0.24 23	0.51 316	0.97 32	0.18 1	0.12 39	0.31 61	0.12 8	0.34 55	0.60 397	0.16 21	0.15 46	0.16 65	0.20 225	0.33 104	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.34 103	0.27 6	1.00 44	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.40 363	0.11 373	0.82 616	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

HiDET	0.34 103	0.27 6	1.12 94	0.21 22	0.13 53	0.36 120	0.14 48	0.37 77	0.35 63	0.17 51	0.15 46	0.17 91	0.15 81	0.59 311	0.59 520	0.09 131	0.58 566	0.07 8	0.44 714	0.07 2	0.73 525

LCMNet	0.37 149	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 173	0.14 48	0.37 77	0.37 93	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.15 81	0.69 370	0.60 526	0.09 131	0.80 605	0.07 8	0.55 758	0.07 2	0.93 611

CSFM-Stereo	0.35 117	0.30 54	0.95 28	0.21 22	0.12 39	0.39 173	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.16 118	0.64 345	0.53 481	0.12 445	0.85 620	0.07 8	0.50 740	0.07 2	0.79 551

BridgeDepth	0.26 38	0.63 389	1.36 171	0.23 73	0.10 10	0.38 158	0.15 87	0.35 64	0.37 93	0.17 51	0.13 19	0.23 216	0.19 195	0.32 93	0.23 117	0.07 12	0.05 1	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.02 730	0.31 69	1.72 258	0.26 159	0.27 351	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.57 366	7.97 866	0.25 195	0.13 6	0.12 17	0.75 405	0.51 465	0.09 131	5.04 871	0.07 8	0.83 821	0.09 81	0.66 486

MonStereo	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.48 439	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.80 811	0.07 2	1.01 632

Wavelet-MonSter	0.42 205	0.34 117	1.38 177	0.23 73	0.17 137	0.43 231	0.14 48	0.28 14	0.35 63	0.23 145	0.21 131	0.15 37	0.16 118	0.92 473	0.66 559	0.06 1	1.21 683	0.07 8	0.45 717	0.06 1	0.95 620

Monster-pub-eth3d	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

Monster-pub-mixall	0.50 309	0.35 134	0.98 36	0.22 45	0.13 53	0.34 96	0.12 8	0.38 97	0.28 22	0.39 334	0.19 107	0.16 65	0.12 17	1.05 509	0.41 373	0.08 48	3.28 859	0.07 8	0.73 806	0.08 47	0.55 427

Replicate-Monster	0.58 408	0.53 327	1.55 216	0.22 45	0.34 454	0.37 136	0.13 17	0.43 147	0.39 146	0.35 291	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.46 623	0.21 67	0.11 373	2.71 850	0.07 8	0.35 672	0.08 47	1.81 750

asda	0.41 194	0.31 69	1.23 132	0.22 45	0.17 137	0.43 231	0.16 116	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.20 118	0.15 37	0.20 225	0.99 494	0.23 117	0.10 248	1.49 738	0.07 8	0.23 573	0.08 47	0.88 597

asd	0.36 135	0.28 18	1.21 122	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.14 48	0.37 77	0.34 54	0.26 196	0.21 131	0.15 37	0.19 195	0.91 468	0.20 49	0.10 248	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.08 47	0.71 516

qwe	0.41 194	0.29 27	1.29 152	0.22 45	0.22 259	0.41 200	0.15 87	0.49 207	0.38 116	0.28 228	0.23 169	0.14 20	0.15 81	0.94 477	0.24 134	0.08 48	1.47 737	0.07 8	0.25 588	0.08 47	0.76 537

2.25w	0.42 205	0.30 54	1.12 94	0.22 45	0.15 90	0.36 120	0.13 17	0.45 166	0.37 93	0.26 196	0.27 228	0.14 20	0.19 195	0.91 468	0.36 320	0.07 12	1.38 722	0.07 8	0.67 794	0.07 2	0.91 604

4.25_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.5w_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.5_new	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

4.5w-stereo	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

4.25w-stereo	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4w-stereo	0.50 309	0.26 2	1.86 298	0.22 45	0.30 395	0.38 158	0.14 48	0.41 127	0.35 63	0.25 168	0.21 131	0.14 20	0.20 225	1.18 561	0.33 292	0.09 131	1.56 752	0.07 8	0.72 803	0.07 2	1.23 680

2.5w	0.40 186	0.31 69	1.07 73	0.23 73	0.16 111	0.39 173	0.19 194	0.50 236	0.39 146	0.23 145	0.23 169	0.13 6	0.17 128	0.73 398	0.24 134	0.07 12	1.53 748	0.07 8	0.46 725	0.07 2	0.92 609

2.75w_new	0.46 252	0.32 85	1.39 183	0.21 22	0.19 201	0.40 185	0.18 177	0.51 250	0.39 146	0.27 212	0.21 131	0.13 6	0.20 225	1.10 528	0.44 400	0.07 12	1.58 757	0.07 8	0.61 782	0.07 2	0.82 567

3.25w_new	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

3.25w	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

3.75w	0.33 94	0.27 6	1.02 55	0.22 45	0.21 241	0.44 249	0.16 116	0.47 189	0.33 48	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.18 163	0.54 290	0.24 134	0.08 48	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.07 2	0.56 430

3.5w_stereo	0.34 103	0.33 101	1.17 114	0.21 22	0.15 90	0.40 185	0.14 48	0.46 177	0.36 85	0.23 145	0.25 195	0.15 37	0.19 195	0.80 425	0.24 134	0.07 12	1.02 647	0.07 8	0.07 84	0.07 2	0.52 400

3w_stereo	0.44 233	0.29 27	1.53 215	0.23 73	0.20 225	0.37 136	0.22 326	0.53 273	0.41 169	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.22 267	0.90 466	0.24 134	0.06 1	1.52 745	0.07 8	0.44 714	0.08 47	0.83 569

2w_stereo	0.35 117	0.30 54	0.99 38	0.23 73	0.13 53	0.41 200	0.20 229	0.54 288	0.37 93	0.28 228	0.23 169	0.13 6	0.23 295	0.69 370	0.24 134	0.06 1	1.07 658	0.07 8	0.19 522	0.07 2	0.64 477

1w_stereo	0.35 117	0.28 18	0.86 11	0.24 103	0.17 137	0.44 249	0.22 326	0.60 344	0.43 198	0.27 212	0.30 266	0.14 20	0.26 352	0.61 325	0.25 155	0.07 12	0.79 602	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.79 551

monsterstereo	0.40 186	0.43 234	1.07 73	0.26 159	0.27 351	0.39 173	0.14 48	0.55 300	0.37 93	0.28 228	0.27 228	0.14 20	0.13 32	0.67 360	0.44 400	0.07 12	1.12 669	0.07 8	0.81 814	0.08 47	0.53 408

monsters	0.39 169	0.39 185	1.04 60	0.24 103	0.32 428	0.42 217	0.13 17	0.49 207	0.35 63	0.27 212	0.21 131	0.14 20	0.15 81	0.60 318	0.43 393	0.09 131	1.09 661	0.07 8	0.70 795	0.07 2	0.65 481

GREAT-IGEV	0.92 699	0.56 346	2.08 365	0.98 734	2.29 830	0.47 288	0.18 177	0.35 64	0.78 621	0.74 685	0.33 306	0.15 37	0.18 163	1.00 496	0.55 498	0.09 131	3.79 863	0.07 8	0.26 596	0.22 496	3.26 831
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.26 196	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

dual_stereo	0.94 708	0.31 69	1.80 276	0.90 719	2.52 835	0.54 409	0.15 87	0.69 403	1.02 745	0.25 168	0.18 90	0.18 116	0.14 50	0.63 337	0.35 315	0.09 131	3.76 862	0.07 8	0.47 729	0.07 2	4.59 855

Pointernet	0.37 149	0.31 69	1.91 316	0.25 134	0.37 498	0.47 288	0.15 87	0.67 389	0.52 304	0.23 145	0.30 266	0.28 291	0.20 225	0.32 93	0.23 117	0.10 248	0.24 454	0.07 8	0.13 386	0.10 118	0.51 392

LoS_RVC	0.34 103	0.38 174	1.96 330	0.27 196	0.35 469	0.43 231	0.22 326	0.43 147	0.34 54	0.24 159	0.34 316	0.23 216	0.28 394	0.34 114	0.22 90	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.35 275

CAS	0.39 169	0.31 69	1.79 274	0.81 707	0.34 454	0.51 358	0.23 374	0.49 207	0.42 184	0.23 145	0.31 281	0.20 174	0.17 128	0.30 71	0.25 155	0.77 813	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.41 319

HNOStereo	0.72 591	0.34 117	1.71 256	0.25 134	2.17 823	0.51 358	0.19 194	0.39 108	0.47 238	0.35 291	0.29 248	0.39 402	0.20 225	0.34 114	0.81 618	0.15 584	2.87 854	0.08 101	0.62 786	0.11 152	2.11 774

FETCStereo	0.71 580	0.49 296	1.87 301	0.38 472	2.19 827	0.43 231	0.17 146	0.38 97	0.50 277	0.35 291	0.26 212	0.46 468	0.19 195	0.34 114	0.61 536	0.15 584	2.38 842	0.08 101	0.60 779	0.13 231	2.13 777

CEFStereo	0.76 619	0.54 331	2.15 394	0.66 664	2.34 831	0.43 231	0.17 146	0.39 108	0.52 304	0.35 291	0.29 248	0.46 468	0.20 225	0.40 182	0.75 594	0.14 546	2.27 832	0.08 101	0.72 803	0.15 295	2.13 777

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 216	0.88 19	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 17	0.27 9	0.23 11	0.17 51	0.13 19	0.14 20	0.10 3	0.31 78	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.14 82

Cross2Single-S	0.23 17	0.45 263	1.00 44	0.22 45	0.15 90	0.25 26	0.16 116	0.33 47	0.26 16	0.16 21	0.16 57	0.16 65	0.12 17	0.29 65	0.23 117	0.09 131	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.23 184

GFORCE	0.24 23	0.60 365	1.06 67	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.18 90	0.17 91	0.19 195	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

E$^{3}$Stereo	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

LLLLL	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

LLL	0.62 476	0.29 27	0.90 22	1.16 767	1.28 765	0.49 323	0.20 229	0.38 97	0.64 440	0.42 354	0.45 410	0.20 174	0.18 163	1.28 590	0.52 471	0.08 48	1.67 772	0.08 101	0.19 522	0.09 81	1.92 758

100	0.55 372	0.30 54	0.98 36	1.26 776	0.78 683	0.29 40	0.16 116	0.34 55	0.51 287	0.32 263	0.48 432	0.54 522	0.14 50	1.11 536	0.46 415	0.08 48	1.22 688	0.08 101	0.20 536	0.08 47	1.61 729

300	0.54 363	0.26 2	0.95 28	1.01 740	1.47 782	0.28 33	0.16 116	0.34 55	0.48 247	0.38 327	0.43 389	0.26 263	0.13 32	1.10 528	0.38 343	0.09 131	0.81 610	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.93 761

Last	0.42 205	0.28 18	1.11 90	0.46 557	0.22 259	0.37 136	0.16 116	0.31 31	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.25 242	0.14 50	1.06 510	0.29 226	0.08 48	0.97 631	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.38 699

DDDD	0.57 395	0.28 18	1.07 73	1.05 742	1.37 769	0.31 61	0.16 116	0.33 47	0.54 329	0.26 196	0.43 389	0.25 242	0.15 81	1.25 582	0.34 304	0.32 757	1.30 705	0.08 101	0.09 194	0.10 118	1.78 748

F4.4	0.27 43	0.63 389	1.00 44	0.23 73	0.09 1	0.31 61	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.20 174	0.21 249	0.28 53	0.18 20	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.07 13

FORCE_4.6	0.25 31	0.61 374	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.37 136	0.17 146	0.50 236	0.41 169	0.15 11	0.18 90	0.18 116	0.15 81	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.07 13

FORCE_9	0.28 51	0.69 432	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.79 634	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.24 134	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_8	0.28 51	0.72 453	1.21 122	0.25 134	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.18 90	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.17 368	0.06 1

F7	0.28 51	0.64 398	1.14 109	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.51 250	0.77 614	0.16 21	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.27 40	0.23 117	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.16 330	0.06 1

FORCE_4.5	0.25 31	0.60 365	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.30 50	0.16 116	0.49 207	0.43 198	0.14 7	0.17 74	0.17 91	0.24 313	0.31 78	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.06 1

TT111	0.54 363	0.29 27	1.14 109	0.33 355	1.48 783	0.32 75	0.14 48	0.31 31	0.46 227	0.25 168	0.36 329	0.21 192	0.14 50	1.31 595	0.30 241	0.26 732	1.36 715	0.08 101	0.08 134	0.09 81	1.88 754

FORCE_5	0.25 31	0.77 495	1.09 84	0.25 134	0.10 10	0.29 40	0.13 17	0.44 158	0.40 157	0.15 11	0.18 90	0.19 148	0.15 81	0.26 31	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 101	0.08 134	0.18 399	0.07 13

GEAR-Net	0.69 567	0.31 69	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.31 256	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	1.80 783	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

DNSM	0.78 632	0.74 474	1.07 73	1.16 767	0.17 137	0.58 471	0.20 229	0.58 326	0.49 257	0.49 422	0.50 464	0.28 291	0.22 267	1.48 629	1.16 694	0.17 631	1.26 695	0.08 101	0.14 414	2.03 847	2.91 819

DF_test	0.22 9	0.30 54	1.20 120	0.23 73	0.16 111	0.15 3	0.15 87	0.28 14	0.26 16	0.15 11	0.17 74	0.14 20	0.14 50	0.24 15	0.19 33	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.10 46

small-0shot	0.22 9	0.41 207	0.99 38	0.21 22	0.14 72	0.22 17	0.21 281	0.31 31	0.45 221	0.15 11	0.25 195	0.14 20	0.12 17	0.22 4	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.09 40

HLF11	0.48 278	1.30 697	2.84 666	0.23 73	0.19 201	0.44 249	0.17 146	0.70 415	0.55 344	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.30 435	0.89 463	0.39 353	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 278	1.19 661	2.68 615	0.28 226	0.17 137	0.48 305	0.20 229	0.67 389	0.55 344	0.37 313	0.44 405	0.32 347	0.27 371	1.09 527	0.32 276	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.17 368	0.15 92

GGDA	0.49 297	1.24 681	2.69 623	0.27 196	0.15 90	0.50 343	0.20 229	0.68 396	0.56 357	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.27 371	1.11 536	0.30 241	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.16 111

PointNet	0.29 63	0.30 54	1.14 109	0.22 45	0.14 72	0.36 120	0.17 146	0.35 64	0.34 54	0.17 51	0.16 57	0.19 148	0.13 32	0.26 31	0.38 343	0.11 373	0.52 550	0.08 101	0.07 84	0.07 2	0.68 502

TS12	0.27 43	0.34 117	1.13 102	0.26 159	0.12 39	0.47 288	0.16 116	0.49 207	0.48 247	0.21 111	0.31 281	0.18 116	0.20 225	0.32 93	0.24 134	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.10 46

DF	0.70 575	0.34 117	1.60 230	2.29 835	1.43 775	0.40 185	0.20 229	0.73 435	0.37 93	0.25 168	0.39 361	0.34 370	0.17 128	0.83 434	0.90 636	0.10 248	2.62 849	0.08 101	0.29 616	0.09 81	0.58 445

LiteMatch*	0.32 83	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 33	0.15 87	0.30 21	0.31 36	0.17 51	0.14 29	0.16 65	0.15 81	0.49 260	0.37 332	0.09 131	0.77 600	0.08 101	0.38 693	0.08 47	0.81 563

canet-new	0.48 278	0.75 482	2.24 422	0.27 196	0.41 537	0.43 231	0.19 194	0.51 250	0.36 85	0.20 96	0.18 90	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.65 812

bcnet-new	0.42 205	0.80 513	2.50 532	0.26 159	0.34 454	0.39 173	0.19 194	0.47 189	0.37 93	0.22 131	0.20 118	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.19 33	0.07 12	0.29 481	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

LWStereo	0.39 169	0.75 482	1.98 334	0.26 159	0.47 580	0.40 185	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.18 70	0.21 131	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.12 189	1.04 644

LMStereo	0.62 476	0.73 460	3.88 789	0.27 196	0.43 558	0.43 231	0.19 194	0.49 207	0.35 63	0.20 96	0.22 147	0.16 65	0.25 335	0.36 143	0.45 407	0.07 12	1.52 745	0.08 101	0.06 18	0.12 189	2.06 769

CR7Stereo	0.46 252	0.74 474	2.02 347	0.34 383	0.44 560	0.38 158	0.20 229	0.43 147	0.29 27	0.19 82	0.24 177	0.16 65	0.20 225	0.25 24	0.21 67	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.06 18	0.11 152	2.66 813

ARStereo	0.43 215	1.08 613	2.21 412	0.51 596	0.37 498	0.43 231	0.19 194	0.50 236	0.38 116	0.24 159	0.25 195	0.17 91	0.21 249	0.34 114	0.21 67	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.95 620

ARStereo-new	0.40 186	0.92 575	1.96 330	0.25 134	0.31 410	0.34 96	0.20 229	0.39 108	0.33 48	0.20 96	0.28 238	0.17 91	0.22 267	0.23 6	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.57 722

BARStereo	0.45 240	1.04 605	2.25 427	0.28 226	0.24 305	0.46 273	0.21 281	0.46 177	0.37 93	0.18 70	0.25 195	0.18 116	0.23 295	0.32 93	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.90 755

FCBStereo	0.38 157	0.79 508	2.21 412	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

PSGStereo	0.38 157	0.79 508	2.22 416	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

MUNStereo	0.49 297	0.88 551	3.07 709	0.26 159	0.39 517	0.38 158	0.21 281	0.40 120	0.33 48	0.19 82	0.25 195	0.18 116	0.21 249	0.42 205	0.25 155	0.08 48	0.31 488	0.08 101	0.31 637	0.12 189	1.52 713

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 408	0.71 446	1.95 325	0.55 614	0.53 607	0.35 107	0.21 281	0.45 166	0.69 512	0.36 301	0.22 147	0.17 91	0.18 163	0.45 218	0.51 465	0.08 48	0.32 491	0.08 101	0.28 611	0.12 189	3.41 834

CHEStereo	0.34 103	0.65 405	1.61 233	0.25 134	0.56 617	0.40 185	0.21 281	0.42 135	0.31 36	0.20 96	0.28 238	0.18 116	0.20 225	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.10 234	0.08 101	0.32 645	0.12 189	0.32 253

TOTStereo	0.48 278	0.82 521	2.10 377	0.49 582	0.51 593	0.33 87	0.22 326	0.41 127	0.35 63	0.19 82	0.25 195	0.19 148	0.20 225	0.43 208	0.21 67	0.07 12	0.31 488	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.29 800

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

RMAStereo	0.37 149	0.77 495	1.75 266	0.34 383	0.39 517	0.49 323	0.21 281	0.51 250	0.34 54	0.23 145	0.20 118	0.19 148	0.22 267	0.29 65	0.22 90	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.14 271	0.75 534

ACMStereo	0.32 83	0.52 321	1.51 212	0.28 226	0.15 90	0.37 136	0.21 281	0.49 207	0.39 146	0.21 111	0.28 238	0.16 65	0.29 420	0.27 40	0.20 49	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.12 189	0.70 513

KABStereo	0.35 117	0.64 398	1.63 236	0.26 159	0.26 336	0.45 258	0.21 281	0.56 310	0.38 116	0.18 70	0.22 147	0.18 116	0.25 335	0.32 93	0.21 67	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.85 583

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 68	0.43 234	1.28 147	0.31 304	0.39 517	0.45 258	0.22 326	0.45 166	0.34 54	0.21 111	0.28 238	0.19 148	0.21 249	0.26 31	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.42 324

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 94	0.33 101	1.16 113	0.32 328	0.33 436	0.47 288	0.21 281	0.54 288	0.37 93	0.21 111	0.25 195	0.22 200	0.23 295	0.23 6	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.11 152	1.08 651

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 186	0.68 419	1.47 203	0.26 159	0.31 410	0.41 200	0.20 229	0.50 236	0.39 146	0.22 131	0.22 147	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.19 33	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.45 717	0.10 118	1.76 745

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 169	0.47 275	1.13 102	0.34 383	0.34 454	0.37 136	0.20 229	0.38 97	0.36 85	0.23 145	0.27 228	0.18 116	0.22 267	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.51 745	0.08 47	2.00 764

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 117	0.47 275	1.26 142	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.52 713

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 103	0.47 275	1.07 73	0.30 279	0.27 351	0.35 107	0.20 229	0.47 189	0.32 42	0.22 131	0.23 169	0.14 20	0.22 267	0.24 15	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.47 729	0.09 81	1.29 689

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 194	0.63 389	1.64 240	0.32 328	0.33 436	0.35 107	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.19 82	0.20 118	0.19 148	0.18 163	0.24 15	0.20 49	0.08 48	0.40 515	0.08 101	0.46 725	0.10 118	1.56 718

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 205	0.52 321	1.33 162	0.29 255	0.25 317	0.35 107	0.22 326	0.47 189	0.37 93	0.25 168	0.26 212	0.16 65	0.22 267	0.33 104	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.45 717	0.08 47	2.53 808

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 157	0.46 269	1.24 135	0.27 196	0.30 395	0.45 258	0.19 194	0.48 200	0.34 54	0.19 82	0.21 131	0.22 200	0.20 225	0.57 302	0.21 67	0.08 48	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.08 47	1.79 749

RT-Monster	0.32 83	0.34 117	1.13 102	0.25 134	0.28 368	0.45 258	0.16 116	0.56 310	0.59 388	0.39 334	0.37 337	0.28 291	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.09 131	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.43 335

Foundation-i1c-attn	0.59 428	0.29 27	1.10 87	0.53 604	0.59 627	0.30 50	0.20 229	0.52 257	1.73 814	0.45 378	0.26 212	0.34 370	0.25 335	0.83 434	0.54 492	0.09 131	1.87 792	0.08 101	0.06 18	0.07 2	1.75 743

Foundation-i1	0.60 441	0.35 134	1.13 102	0.89 716	0.41 537	0.33 87	0.22 326	0.64 374	1.48 793	0.34 283	0.31 281	0.59 554	0.23 295	0.87 445	0.57 507	0.09 131	2.03 808	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.17 664

VMStereo-Base	0.30 68	0.40 197	1.72 258	0.20 9	0.12 39	0.42 217	0.17 146	0.38 97	0.42 184	0.22 131	0.32 299	0.29 313	0.21 249	0.33 104	0.21 67	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.20 156

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 6	0.78 2	0.22 45	0.13 53	0.15 3	0.16 116	0.22 2	0.41 169	0.12 1	0.17 74	0.13 6	0.10 3	0.20 1	0.22 90	0.07 12	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.08 47	0.33 258

WQFJA1++	2.66 822	0.28 18	6.84 843	1.32 784	1.50 786	0.52 383	0.13 17	0.41 127	0.52 304	14.18 878	0.19 107	3.31 829	0.17 128	0.88 456	0.45 407	0.18 647	1.54 750	0.08 101	0.81 814	17.77 889	2.17 783

VIP-Stereo	0.39 169	0.81 519	1.51 212	0.24 103	0.34 454	0.52 383	0.17 146	0.46 177	0.49 257	0.21 111	0.25 195	0.25 242	0.15 81	0.41 194	0.41 373	0.09 131	0.62 577	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.68 502

GSStereo	1.06 740	0.48 288	1.85 292	2.42 839	3.19 843	0.55 425	0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

GS-Stereo							0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

Zero-FE251	0.76 619	0.35 134	2.10 377	0.30 279	0.25 317	0.44 249	0.16 116	0.45 166	0.36 85	5.93 864	0.20 118	0.22 200	0.19 195	0.52 275	1.06 676	0.10 248	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.09 81	1.56 718

AdaDepth	0.36 135	0.43 234	1.65 241	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.16 116	0.31 31	0.53 318	0.21 111	0.20 118	0.14 20	0.18 163	0.37 151	0.21 67	0.07 12	0.67 583	0.08 101	0.24 579	0.10 118	0.74 531

GASTEREO	0.89 686	0.83 528	1.67 247	2.15 830	1.89 807	0.52 383	0.21 281	0.62 359	0.62 415	0.33 273	0.31 281	0.16 65	0.31 443	1.11 536	0.68 566	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.29 616	0.19 437	3.79 847

MSCF	0.88 678	0.84 534	1.67 247	2.15 830	1.87 806	0.51 358	0.21 281	0.63 367	0.61 404	0.32 263	0.29 248	0.17 91	0.30 435	1.06 510	0.67 563	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.31 637	0.19 437	3.72 846

DVStereo	0.35 117	0.38 174	1.21 122	0.26 159	0.20 225	0.41 200	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.37 313	0.35 325	0.29 313	0.24 313	0.64 345	0.55 498	0.09 131	0.19 411	0.08 101	0.11 321	0.12 189	0.50 384

IGEV	0.36 135	0.34 117	1.03 57	0.21 22	0.24 305	0.42 217	0.16 116	0.38 97	0.41 169	0.37 313	0.22 147	0.14 20	0.12 17	0.63 337	0.40 363	0.08 48	0.73 598	0.08 101	0.53 751	0.09 81	0.52 400

111111	0.39 169	0.28 18	0.93 27	0.33 355	0.42 552	0.43 231	0.13 17	0.48 200	0.39 146	0.24 159	0.31 281	0.18 116	0.17 128	0.43 208	0.23 117	0.09 131	1.32 709	0.08 101	0.06 18	0.25 551	1.00 631

LG-Stereo_L2	0.29 63	0.42 216	0.97 32	0.36 437	0.25 317	0.31 61	0.22 326	0.40 120	0.28 22	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.44 215	0.23 117	0.08 48	0.49 542	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.58 445

LG-Stereo_L1	0.30 68	0.42 216	0.97 32	0.35 411	0.28 368	0.28 33	0.21 281	0.39 108	0.30 30	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.45 218	0.22 90	0.08 48	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.51 392

MLG-Stereo_test3	0.31 74	0.44 251	1.03 57	0.48 567	0.40 529	0.36 120	0.13 17	0.39 108	0.46 227	0.28 228	0.19 107	0.17 91	0.12 17	0.25 24	0.18 20	0.09 131	0.53 553	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.45 357

MLG-Stereo_test2	0.46 252	0.49 296	1.77 271	0.79 699	0.70 664	0.63 567	0.12 8	0.37 77	0.48 247	0.39 334	0.15 46	0.24 229	0.10 3	0.46 224	0.20 49	0.16 607	1.21 683	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.66 486

MLG-Stereo_test1	0.36 135	0.45 263	1.50 211	0.24 103	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.36 72	0.51 287	0.20 96	0.10 1	0.18 116	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.08 48	1.36 715	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

MLG-Stereo	0.38 157	0.43 234	1.46 198	0.24 103	0.42 552	0.44 249	0.13 17	0.42 135	0.51 287	0.27 212	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.35 135	0.18 20	0.08 48	1.45 735	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

LG-G_1	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

LG-G	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

G2L-Stereo_test	0.64 507	1.34 710	2.55 551	0.34 383	0.24 305	0.75 663	0.39 639	0.83 519	0.65 448	0.62 597	0.54 511	0.74 650	0.40 525	1.57 647	0.75 594	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.08 134	0.28 603	0.43 335

LGtest1	0.26 38	0.43 234	0.82 5	0.23 73	0.21 241	0.31 61	0.11 4	0.36 72	0.43 198	0.24 159	0.18 90	0.16 65	0.14 50	0.30 71	0.28 206	0.10 248	0.16 376	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.42 324

SGD-Stereo	0.23 17	0.31 69	0.87 15	0.23 73	0.11 23	0.40 185	0.16 116	0.33 47	0.40 157	0.20 96	0.19 107	0.18 116	0.17 128	0.38 158	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.10 118	0.09 40

Reg-Stereo(zero)	0.66 543	0.26 2	2.13 390	0.25 134	1.15 751	0.99 741	0.97 787	0.57 319	0.81 653	0.52 468	0.46 417	0.54 522	0.59 669	0.47 232	1.14 690	0.08 48	0.88 624	0.08 101	0.36 682	0.12 189	0.80 556

SCV_C0	0.73 597	0.68 419	2.05 356	1.50 801	0.92 712	0.45 258	0.20 229	0.96 645	0.71 541	0.65 640	0.33 306	0.31 338	0.20 225	1.25 582	0.52 471	0.09 131	1.68 774	0.08 101	0.30 626	0.27 589	1.52 713

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 83	0.40 197	1.21 122	0.35 411	0.16 111	0.29 40	0.16 116	0.59 337	0.56 357	0.20 96	0.20 118	0.17 91	0.26 352	0.40 182	0.38 343	0.09 131	0.08 119	0.08 101	0.25 588	0.12 189	0.43 335

FoundationStereo	0.61 453	0.37 161	0.91 23	1.96 828	2.40 833	0.20 12	0.16 116	0.26 6	0.86 688	0.16 21	0.12 15	0.19 148	0.17 128	0.58 310	0.32 276	0.10 248	2.98 858	0.08 101	0.06 18	0.07 2	0.20 156

StereoAnything_RVC	1.22 759	1.71 787	3.17 718	2.52 842	2.63 837	0.26 30	0.15 87	0.47 189	0.54 329	0.49 422	0.71 669	0.52 509	0.19 195	1.60 658	0.57 507	0.11 373	4.13 866	0.08 101	0.05 1	0.76 804	3.79 847

AIO_rvc	0.95 711	1.02 598	2.57 559	2.80 848	1.91 810	0.37 136	0.24 410	0.52 257	0.60 397	0.98 741	0.29 248	0.25 242	0.18 163	2.16 758	0.29 226	0.11 373	1.39 726	0.08 101	0.11 321	0.26 572	2.87 818

HUF	1.33 773	0.96 585	4.06 795	2.73 846	2.17 823	0.35 107	0.24 410	1.87 820	0.75 587	1.28 788	0.29 248	1.35 788	0.19 195	1.97 733	0.43 393	0.15 584	3.91 864	0.08 101	0.06 18	0.31 632	3.41 834

AIO_test	1.11 749	0.77 495	2.51 534	3.32 851	2.81 839	0.35 107	0.25 442	1.29 781	0.68 499	1.28 788	0.27 228	0.32 347	0.17 128	2.86 819	0.27 186	0.12 445	1.72 776	0.08 101	0.21 549	0.15 295	2.81 817

GIP-stereo	0.61 453	0.68 419	1.05 62	0.95 729	1.46 781	0.42 217	0.17 146	0.69 403	0.49 257	0.19 82	0.24 177	0.23 216	0.18 163	0.95 485	0.59 520	0.10 248	1.33 710	0.08 101	0.06 18	0.18 399	2.21 788

DEFOM-Stereo	0.26 38	0.61 374	1.22 130	0.24 103	0.14 72	0.49 323	0.18 177	0.31 31	0.31 36	0.20 96	0.18 90	0.15 37	0.14 50	0.42 205	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.16 111

WCG-NET	0.41 194	0.80 513	1.77 271	0.25 134	0.13 53	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.59 388	0.38 327	0.41 378	0.26 263	0.24 313	0.37 151	0.24 134	0.08 48	0.81 610	0.08 101	0.07 84	0.26 572	0.31 247

IGEV-Stereo++	0.58 408	0.29 27	1.66 243	0.37 451	0.53 607	0.47 288	0.13 17	0.54 288	0.37 93	1.02 749	0.25 195	0.17 91	0.22 267	1.04 506	0.27 186	0.08 48	1.98 806	0.08 101	0.06 18	0.17 368	1.92 758

IGEV-Stereo+	0.48 278	0.32 85	1.43 194	0.26 159	0.46 574	0.30 50	0.13 17	0.32 41	0.57 366	0.80 709	0.24 177	0.19 148	0.19 195	0.57 302	0.46 415	0.10 248	1.36 715	0.08 101	0.22 568	0.46 750	1.04 644

WCG-NET（raft）	0.44 233	0.97 588	1.78 273	0.24 103	0.17 137	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.52 304	0.38 327	0.35 325	0.46 468	0.25 335	0.41 194	0.26 176	0.08 48	1.08 659	0.08 101	0.08 134	0.27 589	0.40 311

trnet	0.31 74	0.31 69	1.65 241	0.20 9	0.12 39	0.55 425	0.15 87	0.50 236	0.51 287	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.24 134	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.09 81	0.12 60

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 117	0.47 275	1.24 135	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.53 716

MoCha-V2	0.74 602	0.78 503	2.18 402	1.01 740	1.55 788	0.36 120	0.19 194	0.61 353	0.49 257	0.33 273	0.34 316	0.30 326	0.27 371	1.56 642	0.47 425	0.09 131	1.94 800	0.08 101	0.37 684	0.18 399	1.62 731

IGEV++	0.74 602	0.70 439	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.30 247	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	2.50 845	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

Any-RAFT	0.42 205	0.33 101	1.89 308	0.28 226	0.21 241	0.69 631	0.21 281	0.83 519	0.60 397	0.45 378	0.43 389	0.62 569	0.30 435	0.48 246	0.24 134	0.11 373	0.40 515	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.16 111

LoS	0.34 103	0.35 134	1.88 304	0.25 134	0.13 53	0.53 396	0.20 229	0.50 236	0.53 318	0.26 196	0.28 238	0.37 391	0.24 313	0.40 182	0.25 155	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 94	0.32 85	1.46 198	0.25 134	0.50 589	0.40 185	0.20 229	0.48 200	0.48 247	0.22 131	0.29 248	0.26 263	0.19 195	0.35 135	0.22 90	0.09 131	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.16 330	0.54 416

CroCo-Stereo	0.35 117	0.71 446	1.67 247	0.32 328	0.17 137	0.19 10	0.21 281	0.79 477	0.54 329	0.22 131	0.25 195	0.55 533	0.22 267	0.28 53	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.38 157	0.37 161	2.47 515	0.25 134	0.16 111	0.54 409	0.15 87	0.42 135	0.57 366	0.37 313	0.52 482	0.24 229	0.19 195	0.31 78	0.27 186	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.30 626	0.09 81	0.22 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.39 169	0.70 439	2.48 521	0.23 73	0.12 39	0.54 409	0.16 116	0.41 127	0.47 238	0.45 378	0.51 470	0.26 263	0.22 267	0.34 114	0.21 67	0.10 248	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.18 135

XX-TBD	0.40 186	1.04 605	2.49 527	0.35 411	0.13 53	0.51 358	0.17 146	0.44 158	0.52 304	0.38 327	0.51 470	0.23 216	0.19 195	0.31 78	0.25 155	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.18 135

CREStereo	0.31 74	0.35 134	1.66 243	0.19 3	0.13 53	0.55 425	0.17 146	0.50 236	0.50 277	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.10 118	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.35 117	0.38 174	1.75 266	0.21 22	0.14 72	0.57 460	0.24 410	0.48 200	0.44 213	0.28 228	0.32 299	0.26 263	0.24 313	0.41 194	0.24 134	0.42 779	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.18 399	0.15 92

pmcnn	1.44 785	1.25 685	3.57 762	0.74 687	1.42 773	0.72 644	0.56 715	1.04 713	1.06 753	1.03 750	2.89 833	6.01 852	0.75 723	2.54 789	3.60 828	0.14 546	0.11 270	0.08 101	0.06 18	0.34 658	0.81 563

CMRA-Stereo	0.63 493	0.38 174	5.58 830	0.59 635	0.39 517	0.37 136	0.17 146	0.57 319	0.40 157	0.34 283	0.36 329	0.28 291	0.23 295	0.94 477	0.46 415	0.09 131	0.42 519	0.09 216	0.26 596	0.11 152	0.65 481

L4000	0.41 194	0.62 384	1.74 264	0.28 226	0.24 305	0.47 288	0.22 326	0.58 326	0.38 116	0.23 145	0.31 281	0.19 148	0.18 163	0.73 398	0.27 186	0.11 373	0.58 566	0.09 216	0.09 194	0.09 81	0.75 534

L400	0.54 363	0.43 234	1.59 228	0.61 646	0.79 688	0.55 425	0.20 229	0.42 135	0.40 157	0.38 327	0.16 57	0.18 116	0.15 81	1.02 501	0.51 465	0.12 445	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.10 118	1.47 709

L500	0.55 372	0.45 263	1.60 230	0.62 649	0.84 699	0.53 396	0.19 194	0.42 135	0.40 157	0.32 263	0.19 107	0.31 338	0.15 81	1.08 524	0.50 461	0.14 546	1.22 688	0.09 216	0.37 684	0.09 81	1.47 709

FETStereo	0.65 519	0.57 349	1.90 312	0.42 524	1.99 816	0.40 185	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.35 291	0.25 195	0.41 422	0.19 195	0.39 167	0.48 439	0.08 48	1.95 802	0.09 216	0.57 770	0.15 295	1.83 752

CGFBStereo	0.72 591	0.54 331	2.07 361	0.50 589	2.18 825	0.41 200	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.36 301	0.26 212	0.44 446	0.20 225	0.38 158	0.61 536	0.14 546	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.14 271	2.06 769

ACC-I	0.24 23	0.46 269	0.97 32	0.22 45	0.14 72	0.25 26	0.16 116	0.32 41	0.27 18	0.17 51	0.24 177	0.14 20	0.13 32	0.38 158	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.20 156

GIO	0.95 711	0.47 275	2.74 642	1.14 762	2.04 818	0.99 741	0.23 374	0.78 467	1.84 821	0.43 362	0.34 316	1.03 749	0.27 371	1.20 568	0.57 507	0.09 131	1.83 785	0.09 216	0.89 828	0.11 152	1.91 756

TADF							0.27 481	0.99 670	0.77 614	0.61 580	0.39 361	0.54 522	0.35 473	1.76 684	0.25 155	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330

RSGM							0.33 585	0.78 467	0.48 247	0.49 422	0.40 374	0.62 569	0.26 352	0.39 167	0.28 206	0.10 248	0.15 359	0.09 216	0.21 549	0.10 118

low	0.66 543	0.30 54	1.57 219	0.79 699	1.44 776	0.54 409	0.21 281	0.76 449	0.75 587	0.24 159	0.44 405	0.36 379	0.19 195	1.19 565	0.39 353	0.09 131	1.89 793	0.09 216	0.09 194	0.08 47	1.73 741

F5.5	0.26 38	0.76 489	1.24 135	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.44 158	0.41 169	0.15 11	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.26 31	0.18 20	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.06 1

F8.5	0.28 51	0.68 419	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.25 155	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_4	0.28 51	0.56 346	1.06 67	0.24 103	0.10 10	0.35 107	0.17 146	0.45 166	0.72 551	0.16 21	0.18 90	0.22 200	0.18 163	0.34 114	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.20 461	0.07 13

FORCE_6	0.28 51	0.89 558	1.30 154	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.50 236	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.16 118	0.32 93	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.18 399	0.06 1

EE1	0.58 408	0.35 134	2.42 470	0.34 383	0.29 377	0.50 343	0.20 229	0.77 459	0.62 415	0.35 291	0.34 316	0.29 313	0.23 295	0.63 337	0.22 90	0.10 248	1.70 775	0.09 216	0.07 84	0.26 572	1.87 753

GELT-Stereo	0.33 94	0.63 389	1.33 162	0.26 159	0.31 410	0.42 217	0.18 177	0.64 374	0.47 238	0.25 168	0.19 107	0.22 200	0.18 163	0.30 71	0.23 117	0.07 12	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.61 460

FAST (zero-shot)	0.28 51	0.34 117	0.81 3	0.32 328	0.49 586	0.38 158	0.19 194	0.42 135	0.48 247	0.17 51	0.23 169	0.18 116	0.24 313	0.37 151	0.21 67	0.13 500	0.14 339	0.09 216	0.10 252	0.15 295	0.15 92

anonymous	0.25 31	0.46 269	1.15 112	0.25 134	0.15 90	0.23 20	0.22 326	0.39 108	0.30 30	0.21 111	0.24 177	0.16 65	0.13 32	0.32 93	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.26 208

Anonymus	0.30 68	0.29 27	1.05 62	0.27 196	0.14 72	0.34 96	0.16 116	0.35 64	0.35 63	0.18 70	0.16 57	0.24 229	0.18 163	0.30 71	0.39 353	0.22 701	0.56 563	0.09 216	0.10 252	0.10 118	0.46 363

ManiGeoR	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

HLf10	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

HLf8	0.51 325	1.51 754	2.91 679	0.22 45	0.19 201	0.51 358	0.18 177	0.81 496	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.93 475	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.15 295	0.16 111

TestStereo_HLe17	0.53 346	1.57 762	3.11 711	0.23 73	0.18 162	0.51 358	0.21 281	0.84 531	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	1.06 510	0.29 226	0.11 373	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.17 124

TestStereo_HL3	0.56 383	1.27 688	4.09 797	0.26 159	0.17 137	0.48 305	0.23 374	0.73 435	0.43 198	0.46 392	0.53 489	0.36 379	0.29 420	1.15 550	0.23 117	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.16 111

TestStereo-Hl	0.47 261	0.88 551	2.58 561	0.26 159	0.16 111	0.50 343	0.24 410	0.75 444	0.56 357	0.40 341	0.40 374	0.37 391	0.32 452	1.07 522	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	0.18 135

quiztm	0.45 240	1.11 623	2.05 356	0.41 517	0.38 510	0.42 217	0.23 374	0.79 477	0.54 329	0.36 301	0.43 389	0.28 291	0.20 225	0.31 78	0.28 206	0.12 445	0.10 234	0.09 216	0.09 194	0.36 684	0.39 302

ATMStereo	0.32 83	0.42 216	1.47 203	0.28 226	0.20 225	0.44 249	0.20 229	0.55 300	0.38 116	0.20 96	0.17 74	0.16 65	0.21 249	0.28 53	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.12 189	0.90 603

KMOStereo	0.39 169	0.50 307	2.59 566	0.26 159	0.31 410	0.43 231	0.21 281	0.47 189	0.35 63	0.19 82	0.24 177	0.17 91	0.30 435	0.34 114	0.21 67	0.09 131	0.07 59	0.09 216	0.06 18	0.11 152	0.86 588

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 94	0.40 197	1.30 154	0.24 103	0.31 410	0.47 288	0.20 229	0.49 207	0.36 85	0.28 228	0.32 299	0.27 279	0.14 50	0.25 24	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 83	0.42 216	1.19 119	0.23 73	0.32 428	0.48 305	0.20 229	0.50 236	0.38 116	0.27 212	0.31 281	0.26 263	0.14 50	0.24 15	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.58 445

Selective-IGEV-i32	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.70 526	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.86 588

gcap_with_dpt	0.32 83	0.38 174	1.30 154	0.24 103	0.30 395	0.48 305	0.21 281	0.52 257	0.36 85	0.28 228	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.23 6	0.27 186	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

GEAStereo	0.95 711	0.48 288	1.85 292	2.15 830	3.19 843	0.55 425	0.21 281	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.22 147	0.16 65	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.33 648	3.58 839

gasm-f	0.93 706	0.71 446	2.09 369	2.15 830	2.42 834	0.54 409	0.26 460	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.33 306	0.16 65	0.22 267	0.70 378	0.93 641	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.39 711	3.58 839

DLNR-FE	13.74 871	20.13 877	23.90 877	121.61 901	34.09 888	0.46 273	0.15 87	8.04 872	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.78 417	0.36 320	7.40 879	2.94 856	0.09 216	0.38 693	51.06 906	1.95 762

DDF-Stereo	0.65 519	0.33 101	1.69 254	0.67 670	0.82 696	0.37 136	0.20 229	0.50 236	0.52 304	0.34 283	0.17 74	0.78 667	0.23 295	0.68 366	1.03 667	0.20 678	1.66 771	0.09 216	0.34 666	0.34 658	2.03 767

DA	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

zero-FE	1.27 764	0.33 101	9.38 852	1.30 781	2.25 828	0.33 87	0.20 229	0.51 250	1.26 775	0.32 263	0.22 147	0.77 662	0.22 267	0.69 370	0.96 645	0.21 690	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.32 642	3.25 830

GGEV	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

water-stereo	0.36 135	0.61 374	1.58 224	0.25 134	0.14 72	0.38 158	0.18 177	0.44 158	0.35 63	0.31 256	0.35 325	0.28 291	0.25 335	0.45 218	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.09 216	0.08 134	0.11 152	0.74 531

depthmonostereo	0.38 157	0.68 419	1.59 228	0.48 567	0.14 72	0.41 200	0.19 194	0.52 257	0.42 184	0.26 196	0.29 248	0.31 338	0.29 420	0.64 345	0.33 292	0.09 131	0.10 234	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.50 384

G2L-ROB	0.59 428	1.32 701	2.59 566	0.30 279	0.22 259	0.59 494	0.28 498	0.80 485	0.61 404	0.56 512	0.45 410	0.70 635	0.35 473	1.38 604	0.72 584	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.31 247

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 346	0.39 185	1.30 154	0.45 551	0.21 241	0.74 660	0.17 146	0.71 425	0.44 213	1.17 769	0.38 352	0.89 716	0.23 295	0.86 440	0.94 644	0.11 373	0.49 542	0.09 216	0.40 701	0.13 231	0.50 384

MM-Stereo_test2	0.65 519	0.43 234	2.54 543	0.62 649	0.18 162	0.50 343	0.25 442	0.49 207	0.47 238	0.36 301	0.26 212	0.24 229	0.23 295	0.40 182	0.38 343	0.08 48	2.33 836	0.09 216	0.10 252	0.38 702	2.66 813

SCV	0.69 567	0.68 419	1.95 325	0.90 719	1.04 733	0.49 323	0.24 410	0.98 661	0.73 557	0.54 486	0.31 281	0.24 229	0.20 225	1.32 596	0.26 176	0.11 373	1.59 760	0.09 216	0.32 645	0.34 658	1.58 724

castereo++	0.39 169	0.83 528	1.38 177	0.29 255	0.18 162	0.53 396	0.20 229	0.57 319	0.58 374	0.20 96	0.27 228	0.32 347	0.17 128	0.34 114	0.22 90	0.09 131	0.54 556	0.09 216	0.29 616	0.15 295	0.52 400

castereo	0.34 103	0.48 288	1.00 44	0.25 134	0.29 377	0.41 200	0.27 481	0.76 449	0.49 257	0.23 145	0.30 266	0.24 229	0.31 443	0.29 65	0.29 226	0.09 131	0.20 427	0.09 216	0.31 637	0.12 189	0.44 351

999	0.35 117	0.74 474	1.38 177	0.27 196	0.18 162	0.50 343	0.23 374	0.40 120	0.41 169	0.21 111	0.33 306	0.23 216	0.18 163	0.74 403	0.37 332	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.26 572	0.26 208

UGAM-zero	0.97 719	0.44 251	2.48 521	0.33 355	0.86 702	1.26 775	0.76 763	1.05 721	0.52 304	0.93 738	0.45 410	1.32 786	0.81 733	2.08 748	0.49 456	0.10 248	0.52 550	0.09 216	0.47 729	0.11 152	4.43 853

GCAP-BAT	1.28 766	0.35 134	9.74 854	3.41 852	5.90 853	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

Occ-G	0.68 559	0.54 331	2.08 365	0.99 738	0.74 671	0.38 158	0.25 442	0.46 177	0.78 621	0.40 341	0.36 329	0.46 468	0.22 267	0.90 466	0.70 572	0.09 131	1.53 748	0.09 216	0.16 468	0.31 632	2.06 769

AIO-Stereo	0.64 507	0.60 365	1.63 236	1.31 782	1.45 778	0.38 158	0.20 229	0.55 300	0.83 666	0.31 256	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.39 167	0.63 548	0.10 248	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.21 478	1.73 741

RSM++	0.48 278	0.52 321	1.27 143	1.62 806	1.27 764	0.39 173	0.20 229	0.49 207	0.56 357	0.22 131	0.25 195	0.24 229	0.17 128	0.39 167	0.23 117	0.09 131	0.11 270	0.09 216	0.35 672	0.29 614	0.80 556

RSM	0.47 261	0.51 316	1.36 171	1.37 788	1.04 733	0.37 136	0.21 281	0.52 257	0.55 344	0.23 145	0.28 238	0.28 291	0.17 128	0.40 182	0.22 90	0.09 131	0.24 454	0.09 216	0.35 672	0.24 526	0.80 556

RAFT-Stereo-weight	0.46 252	0.37 161	1.60 230	0.29 255	0.51 593	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.67 472	0.48 403	0.38 352	0.36 379	0.17 128	0.39 167	0.27 186	0.09 131	1.28 700	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.41 319

gcap-zeroshot	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

MGS-Stereo	0.35 117	0.48 288	1.99 338	0.26 159	0.14 72	0.41 200	0.22 326	0.41 127	0.48 247	0.24 159	0.51 470	0.25 242	0.18 163	0.33 104	0.22 90	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.47 755	0.10 46

qqq1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

fff1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

MSKI-zero shot	0.70 575	0.44 251	2.62 584	1.47 797	0.75 674	0.56 435	0.20 229	0.80 485	0.45 221	0.60 570	0.52 482	0.44 446	0.17 128	0.70 378	0.26 176	0.09 131	2.87 854	0.09 216	0.32 645	0.14 271	0.50 384

UniTT-Stereo	0.36 135	0.66 407	2.43 476	0.28 226	0.24 305	0.30 50	0.18 177	0.35 64	0.36 85	0.26 196	0.37 337	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.30 241	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.25 551	0.09 40

DLNR_Zeroshot_test	13.74 871	20.06 876	23.92 878	121.50 900	35.20 889	0.46 273	0.15 87	7.96 871	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.79 421	0.36 320	7.16 878	2.95 857	0.09 216	0.38 693	50.40 905	1.95 762

testlalala	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

GCAPDPT-zeroshot	1.24 762	0.35 134	9.01 851	3.41 852	5.81 852	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

AEACV	0.89 686	0.29 27	1.84 287	2.50 841	1.68 799	0.53 396	0.21 281	1.01 691	0.42 184	0.68 656	0.31 281	0.22 200	0.39 516	1.63 661	0.25 155	0.09 131	2.60 846	0.09 216	0.54 754	0.23 517	2.27 798

GCAP-Stereo	0.59 428	1.35 715	2.44 484	0.49 582	1.02 730	0.52 383	0.14 48	0.53 273	0.54 329	0.44 372	0.50 464	0.30 326	0.22 267	0.68 366	0.41 373	0.09 131	1.30 705	0.09 216	0.07 84	0.23 517	0.54 416

RAFT-Test	0.56 383	0.41 207	2.01 342	0.90 719	1.07 738	0.65 597	0.37 620	0.83 519	0.65 448	0.49 422	0.49 451	0.93 725	0.24 313	0.52 275	0.30 241	0.10 248	0.38 506	0.09 216	0.38 693	0.11 152	0.19 144

Selective-IGEV	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.71 541	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.85 583

Selective-RAFT	0.46 252	0.48 288	1.88 304	0.32 328	0.16 111	0.61 530	0.19 194	0.66 383	0.62 415	0.28 228	0.30 266	0.41 422	0.33 461	0.51 270	0.32 276	0.11 373	1.09 661	0.09 216	0.35 672	0.19 437	0.37 285

MC-Stereo	0.58 408	0.37 161	2.00 339	0.88 714	0.64 649	0.54 409	0.19 194	0.46 177	0.39 146	0.58 539	0.39 361	0.27 279	0.27 371	0.71 387	0.32 276	0.09 131	1.20 680	0.09 216	0.16 468	0.22 496	1.92 758

RCA-Stereo	0.45 240	0.38 174	1.80 276	0.27 196	0.25 317	0.58 471	0.23 374	0.84 531	0.66 458	0.42 354	0.44 405	0.28 291	0.35 473	0.31 78	0.21 67	0.09 131	1.01 642	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.53 408

DCANet-4	0.43 215	0.32 85	2.31 440	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.55 500	0.48 432	0.28 291	0.37 487	0.40 182	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

fff	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

ADStereo(finetuned)	0.50 309	0.91 570	2.43 476	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.75 723	0.40 182	0.40 363	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.13 231	0.45 357

iRaft-Stereo_20w	1.50 790	0.42 216	4.81 818	2.24 834	2.09 821	1.36 778	1.27 817	1.38 791	0.94 722	2.07 818	0.42 383	0.85 701	0.69 707	0.87 445	1.37 724	0.10 248	4.04 865	0.09 216	0.40 701	0.17 368	4.53 854

GwcNet-ADL	0.54 363	0.78 503	2.85 670	0.31 304	0.20 225	0.58 471	0.29 527	0.93 620	0.67 472	0.48 403	0.47 423	0.56 540	0.33 461	0.48 246	0.80 614	0.13 500	0.12 296	0.09 216	0.09 194	0.14 271	0.40 311

s12784h	0.41 194	0.34 117	2.17 398	0.24 103	0.11 23	0.64 581	0.24 410	0.85 547	0.70 526	0.45 378	0.54 511	0.28 291	0.27 371	0.51 270	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.09 216	0.06 18	0.16 330	0.14 82

raftrobust	0.52 330	1.14 637	2.15 394	0.33 355	0.99 722	0.53 396	0.21 281	0.59 337	0.50 277	0.53 479	0.36 329	0.31 338	0.33 461	0.47 232	0.42 384	0.10 248	0.55 559	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.46 363

RALCasStereoNet	0.65 519	1.34 710	2.56 555	0.43 538	0.96 718	0.50 343	0.26 460	0.62 359	0.56 357	0.43 362	0.49 451	0.36 379	0.28 394	0.72 396	0.53 481	0.10 248	1.18 676	0.09 216	0.08 134	0.27 589	1.27 684

DCANet	0.49 297	0.91 570	2.63 585	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.41 538	0.39 167	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.45 357

csc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

cscssc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

111	0.57 395	1.41 732	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.59 494	0.26 460	0.90 599	0.83 666	0.50 444	0.54 511	0.57 545	0.38 498	0.54 290	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.24 526	0.81 563

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 408	1.48 750	2.53 539	0.29 255	0.78 683	0.52 383	0.20 229	0.68 396	0.66 458	0.51 457	0.61 581	0.40 415	0.32 452	0.40 182	0.43 393	0.08 48	0.63 579	0.09 216	0.09 194	0.37 694	0.58 445

EAI-Stereo	1.16 754	0.29 27	1.94 324	0.55 614	0.97 721	1.96 810	7.94 874	1.34 787	1.03 747	1.01 748	1.48 789	0.51 501	0.66 698	0.65 353	1.42 727	0.09 131	0.23 449	0.09 216	0.53 751	0.13 231	0.49 381

CFNet-RSSM	0.44 233	0.36 144	2.38 453	0.28 226	0.43 558	0.53 396	0.20 229	0.86 558	0.52 304	0.44 372	0.36 329	0.53 512	0.26 352	0.40 182	0.27 186	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.38 693	0.10 118	0.22 174

Gwc-CoAtRS	0.41 194	0.37 161	2.06 360	0.28 226	0.41 537	0.48 305	0.19 194	0.64 374	0.49 257	0.45 378	0.39 361	0.57 545	0.26 352	0.37 151	0.28 206	0.09 131	0.19 411	0.09 216	0.31 637	0.11 152	0.25 199

R-Stereo Train	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135

RAFT-Stereo	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.69 567	1.05 608	2.59 566	0.37 451	0.47 580	0.66 612	0.33 585	0.82 508	0.76 597	0.51 457	0.65 618	0.93 725	0.62 682	2.20 761	0.80 614	0.14 546	0.09 193	0.09 216	0.11 321	0.18 399	0.37 285

MLCV	0.59 428	1.41 732	2.41 466	0.31 304	0.15 90	0.60 510	0.23 374	0.77 459	0.63 431	0.67 649	0.66 625	0.55 533	0.37 487	1.16 553	1.09 682	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.29 229

iResNet	0.59 428	1.09 616	2.54 543	0.44 543	0.18 162	0.65 597	0.29 527	0.89 586	0.75 587	0.59 559	0.64 610	0.43 430	0.39 516	0.73 398	1.24 709	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.21 478	0.40 311

iResNet_ROB	0.60 441	1.59 769	2.04 353	0.32 328	0.21 241	0.60 510	0.22 326	0.99 670	0.85 681	0.61 580	0.63 597	0.58 550	0.42 551	1.08 524	0.98 656	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.06 18	0.23 517	0.33 258

AROF-Stereo-S	0.83 652	0.49 296	1.68 252	1.19 771	1.51 787	0.38 158	0.23 374	0.55 300	0.48 247	0.25 168	0.39 361	0.31 338	0.17 128	1.47 627	0.55 498	0.09 131	3.50 860	0.10 310	0.62 786	0.15 295	2.49 806

StereoNetSlim	0.35 117	0.44 251	1.21 122	0.41 517	0.22 259	0.47 288	0.27 481	0.53 273	0.47 238	0.28 228	0.24 177	0.24 229	0.18 163	0.45 218	0.25 155	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.37 684	0.13 231	0.52 400

GeoMambaStereo_RVC	0.24 23	0.34 117	0.86 11	0.21 22	0.18 162	0.31 61	0.16 116	0.31 31	0.23 11	0.26 196	0.26 212	0.28 291	0.20 225	0.27 40	0.30 241	0.13 500	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.15 92

GStereo	0.23 17	0.32 85	0.87 15	0.21 22	0.17 137	0.29 40	0.13 17	0.30 21	0.23 11	0.21 111	0.24 177	0.25 242	0.18 163	0.26 31	0.28 206	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

Cross2Single Stereo	0.27 43	0.47 275	0.91 23	0.28 226	0.14 72	0.24 22	0.18 177	0.37 77	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.20 174	0.12 17	0.54 290	0.23 117	0.17 631	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.16 330	0.19 144

ACC	0.24 23	0.48 288	1.11 90	0.23 73	0.15 90	0.26 30	0.17 146	0.33 47	0.28 22	0.17 51	0.22 147	0.15 37	0.14 50	0.36 143	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.18 135

MCPF							0.27 481	0.94 626	0.73 557	0.44 372	0.54 511	0.81 683	0.38 498	2.56 791	0.59 520	0.09 131	1.45 735	0.10 310	0.22 568	0.15 295

FORCE_4.7	0.27 43	0.76 489	1.22 130	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.18 177	0.46 177	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.18 116	0.18 163	0.30 71	0.19 33	0.09 131	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.17 368	0.07 13

AnonStereo	0.62 476	0.63 389	2.46 509	0.45 551	0.31 410	0.50 343	0.21 281	0.81 496	0.58 374	0.39 334	0.38 352	0.36 379	0.22 267	0.70 378	0.25 155	0.10 248	1.85 789	0.10 310	0.09 194	0.36 684	1.57 722

zzzzzzz1	0.76 619	2.43 840	4.96 821	0.34 383	0.30 395	0.45 258	0.30 546	0.80 485	0.66 458	0.34 283	0.41 378	0.53 512	0.45 584	0.97 489	1.00 662	0.15 584	0.09 193	0.10 310	0.10 252	0.39 711	0.35 275

noway7	0.75 613	2.48 844	5.19 823	0.35 411	0.21 241	0.47 288	0.28 498	0.84 531	0.68 499	0.35 291	0.40 374	0.50 494	0.46 596	0.55 293	1.05 672	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.34 658	0.46 363

Weightmod_eth	0.57 395	1.21 669	1.83 283	0.29 255	0.64 649	0.40 185	0.23 374	0.49 207	0.40 157	0.30 247	0.66 625	0.33 362	0.35 473	0.94 477	0.70 572	0.80 814	0.22 441	0.10 310	0.09 194	0.49 762	0.86 588

Weightmod	0.65 519	1.12 629	1.75 266	0.29 255	1.24 758	0.57 460	0.22 326	0.50 236	0.42 184	0.32 263	0.74 681	0.39 402	0.32 452	0.80 425	0.76 599	0.82 816	0.15 359	0.10 310	0.10 252	0.55 777	1.77 747

depth_test_26	0.23 17	0.31 69	1.08 82	0.21 22	0.13 53	0.18 9	0.13 17	0.31 31	0.46 227	0.16 21	0.32 299	0.19 148	0.14 50	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.15 92

PhaseNet	0.28 51	0.33 101	1.18 118	0.27 196	0.15 90	0.31 61	0.16 116	0.38 97	0.33 48	0.20 96	0.18 90	0.28 291	0.18 163	0.35 135	0.28 206	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.14 271	0.53 408

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

LiteMatch	0.30 68	0.82 521	0.99 38	0.30 279	0.14 72	0.30 50	0.21 281	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.38 498	0.61 325	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

Lsterematch	0.44 233	0.82 521	2.17 398	0.30 279	0.14 72	0.49 323	0.21 281	0.52 257	0.63 431	0.44 372	0.58 557	0.44 446	0.38 498	0.47 232	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

Pro-Stereo	0.24 23	0.30 54	0.81 3	0.22 45	0.15 90	0.49 323	0.15 87	0.23 4	0.39 146	0.16 21	0.14 29	0.15 37	0.09 1	0.49 260	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.10 310	0.37 684	0.08 47	0.22 174

WQFJA1	0.49 297	0.48 288	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

WQFJX1	0.51 325	0.58 355	1.00 44	0.27 196	0.35 469	0.48 305	0.25 442	2.07 828	2.18 832	0.27 212	0.26 212	0.30 326	0.28 394	0.51 270	0.33 292	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.45 357

WQFJX	0.49 297	0.47 275	1.02 55	0.27 196	0.39 517	0.47 288	0.23 374	1.85 818	1.92 824	0.28 228	0.27 228	0.28 291	0.28 394	0.43 208	0.36 320	0.10 248	0.12 296	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.54 416

NLMM1	0.53 346	0.51 316	1.05 62	0.28 226	0.38 510	0.49 323	0.24 410	2.08 829	2.47 837	0.29 242	0.28 238	0.27 279	0.25 335	0.48 246	0.35 315	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.24 526	0.57 437

NLMM	0.49 297	0.47 275	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

NLSM3	0.34 103	0.67 408	1.42 193	0.26 159	0.24 305	0.43 231	0.19 194	0.63 367	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.21 192	0.25 335	0.30 71	0.27 186	0.07 12	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.51 392

IGEV-FE	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

S2M2_XL	0.22 9	0.36 144	1.33 162	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.18 2	0.16 21	0.20 118	0.15 37	0.14 50	0.21 3	0.22 90	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.37 149	0.90 566	1.23 132	0.22 45	0.12 39	0.53 396	0.26 460	0.57 319	0.58 374	0.30 247	0.33 306	0.29 313	0.24 313	0.60 318	0.62 541	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.14 82

coex_refinement	0.67 552	1.33 707	2.48 521	0.38 472	0.26 336	0.64 581	0.34 597	0.88 577	0.68 499	0.61 580	0.63 597	0.80 678	0.48 616	1.84 706	1.09 682	0.13 500	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.18 399	0.38 294

MM-Stereo_test3	0.59 428	0.85 539	2.28 432	0.53 604	0.31 410	0.45 258	0.30 546	0.78 467	0.76 597	0.33 273	0.43 389	0.32 347	0.23 295	0.61 325	0.54 492	0.10 248	1.65 768	0.10 310	0.08 134	0.42 730	0.68 502

MM-Stereo_test1	0.63 493	0.64 398	2.51 534	0.54 612	0.37 498	0.44 249	0.28 498	0.68 396	0.59 388	0.43 362	0.33 306	0.26 263	0.25 335	0.89 463	0.52 471	0.10 248	1.84 787	0.10 310	0.09 194	0.41 727	1.40 703

HART	0.75 613	0.75 482	2.22 416	0.94 726	1.59 792	0.30 50	0.19 194	0.72 430	0.85 681	0.30 247	0.52 482	0.39 402	0.16 118	0.81 430	0.43 393	0.08 48	2.61 848	0.10 310	0.07 84	0.36 684	1.61 729

FLISNet	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

CoSv	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

fffft	0.36 135	0.70 439	1.51 212	0.25 134	0.15 90	0.42 217	0.24 410	0.46 177	0.42 184	0.22 131	0.19 107	0.20 174	0.16 118	0.47 232	0.69 569	0.07 12	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.30 623	0.45 357
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 135	0.83 528	1.48 207	0.26 159	0.15 90	0.46 273	0.22 326	0.40 120	0.43 198	0.23 145	0.24 177	0.21 192	0.18 163	0.47 232	0.59 520	0.07 12	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.42 324

tt45	0.35 117	0.80 513	1.46 198	0.26 159	0.17 137	0.55 425	0.22 326	0.44 158	0.39 146	0.24 159	0.26 212	0.25 242	0.18 163	0.64 345	0.36 320	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.29 229

mms	0.39 169	0.63 389	1.31 159	0.34 383	0.65 653	0.32 75	0.22 326	0.39 108	0.39 146	0.27 212	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.57 302	0.22 90	0.08 48	0.21 438	0.10 310	0.08 134	0.24 526	1.16 662

ours_stereo	0.37 149	0.67 408	1.63 236	0.30 279	0.50 589	0.35 107	0.22 326	0.41 127	0.38 116	0.21 111	0.32 299	0.23 216	0.17 128	0.47 232	0.22 90	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.77 541

fffy	0.39 169	0.67 408	1.57 219	0.45 551	0.52 599	0.37 136	0.22 326	0.45 166	0.35 63	0.21 111	0.30 266	0.26 263	0.20 225	0.45 218	0.24 134	0.08 48	0.29 481	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.77 541

PAM_32	0.95 711	0.43 234	2.68 615	0.64 657	1.10 747	1.78 802	1.16 808	1.12 752	0.96 730	1.07 756	0.90 732	1.38 791	0.76 728	0.78 417	1.11 685	0.10 248	1.29 702	0.10 310	0.50 740	0.16 330	0.98 629

PAM	0.91 696	0.43 234	2.67 608	0.77 693	0.89 707	1.81 805	1.22 813	1.13 757	0.78 621	1.16 768	0.91 733	1.39 792	0.68 702	0.76 409	1.06 676	0.10 248	0.98 635	0.10 310	0.50 740	0.14 271	0.66 486

model_zeroshot	0.75 613	0.94 581	2.48 521	1.88 823	0.68 658	0.72 644	0.22 326	1.01 691	0.51 287	1.10 758	0.35 325	0.63 574	0.20 225	0.78 417	0.32 276	0.12 445	1.97 804	0.10 310	0.23 573	0.12 189	0.56 430

RAStereo	0.33 94	0.81 519	2.22 416	0.27 196	0.18 162	0.25 26	0.20 229	0.45 166	0.38 116	0.21 111	0.26 212	0.20 174	0.16 118	0.26 31	0.26 176	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.09 40

rvit_stereo_0080	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

test_sample1	0.61 453	0.45 263	1.84 287	0.33 355	0.29 377	0.49 323	0.24 410	0.83 519	0.73 557	0.51 457	0.53 489	0.52 509	0.45 584	1.40 607	0.72 584	0.11 373	0.96 630	0.10 310	0.24 579	0.15 295	1.25 681

test_for_model	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

MyStereo8	0.73 597	1.16 648	2.89 676	0.53 604	0.34 454	0.71 638	0.20 229	1.87 820	0.59 388	0.53 479	0.66 625	0.50 494	0.33 461	1.27 589	0.62 541	0.10 248	1.19 677	0.10 310	0.21 549	0.21 478	0.61 460

11t1	0.60 441	0.49 296	2.19 405	0.35 411	0.58 626	0.48 305	0.21 281	0.72 430	0.73 557	0.49 422	0.47 423	0.35 376	0.34 470	0.61 325	0.71 580	0.12 445	1.26 695	0.10 310	0.29 616	0.16 330	1.22 674

ff7	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

IGEVStereo-DCA	0.74 602	0.74 474	2.09 369	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.23 374	0.49 207	0.62 415	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

ffff	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

rrr	0.84 656	0.74 474	3.40 747	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.28 498	1.23 775	0.84 678	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.29 616	0.24 526	1.75 743

11t	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

whm_eth	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

MaDis-Stereo	0.35 117	0.89 558	2.15 394	0.25 134	0.29 377	0.29 40	0.17 146	0.47 189	0.41 169	0.21 111	0.22 147	0.28 291	0.21 249	0.32 93	0.31 263	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

IGEV_Zeroshot_test	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

HH	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

HanStereo	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

anonymousdsp2	0.88 678	0.31 69	1.96 330	1.06 746	1.56 789	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.98 739	1.20 776	0.37 337	0.65 588	0.26 352	1.19 565	0.46 415	0.10 248	2.40 843	0.10 310	0.13 386	0.19 437	2.96 821

anonymousdsp	0.86 668	0.59 364	2.65 595	1.33 785	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.13 763	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.12 828

CBFPSM	0.62 476	1.34 710	2.12 384	0.30 279	0.23 291	0.71 638	0.38 630	0.77 459	0.68 499	0.51 457	0.49 451	1.03 749	0.82 735	0.63 337	1.35 720	0.11 373	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.19 437	0.37 285

EGLCR-Stereo	0.90 692	0.31 69	1.90 312	1.60 805	0.95 717	1.14 764	0.42 653	0.85 547	0.43 198	1.74 815	0.21 131	0.27 279	0.17 128	1.56 642	0.30 241	0.10 248	2.60 846	0.10 310	0.09 194	0.10 118	3.10 827

DCRE	0.76 619	0.80 513	2.31 440	1.05 742	1.18 754	0.63 567	0.26 460	1.03 707	0.59 388	0.52 468	2.12 809	0.44 446	0.27 371	0.41 194	0.53 481	0.09 131	1.02 647	0.10 310	0.32 645	0.16 330	1.47 709

ProNet	0.46 252	0.60 365	1.85 292	0.35 411	0.67 655	0.49 323	0.25 442	0.53 273	0.57 366	0.21 111	0.24 177	0.22 200	0.20 225	0.52 275	0.22 90	0.09 131	0.47 536	0.10 310	0.09 194	0.23 517	1.33 692

CroCo-Stereo Lap2	0.38 157	0.91 570	2.02 347	0.33 355	0.38 510	0.23 20	0.21 281	0.63 367	0.51 287	0.23 145	0.28 238	0.29 313	0.23 295	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.22 496	0.15 92

ccc-4	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 519	1.15 644	2.40 462	0.33 355	0.30 395	0.83 704	0.40 644	0.94 626	0.82 659	0.67 649	0.76 692	0.68 616	0.58 665	1.13 543	1.25 711	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.28 222

raft_robust	0.68 559	1.24 681	2.42 470	0.30 279	0.57 622	0.53 396	0.25 442	0.95 642	0.79 634	0.49 422	0.46 417	1.12 770	0.74 718	1.50 633	0.61 536	0.09 131	0.62 577	0.10 310	0.30 626	0.26 572	0.30 238

IGEV-Stereo	0.86 668	0.60 365	2.65 595	1.35 787	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.14 765	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.13 829
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CSP-Net	0.55 372	0.61 374	1.81 281	0.30 279	0.23 291	0.77 679	0.35 608	0.90 599	0.62 415	0.62 597	0.60 573	0.65 588	0.42 551	1.76 684	0.47 425	0.17 631	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.21 478	0.16 111

test-3	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.52 468	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.62 466

test_1	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.51 457	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.63 472

GANet-ADL	0.48 278	0.56 346	2.51 534	0.34 383	0.20 225	0.58 471	0.25 442	0.80 485	0.57 366	0.43 362	0.61 581	0.56 540	0.31 443	0.44 215	0.44 400	0.14 546	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.38 294

STrans-v2	0.69 567	0.62 384	2.66 599	0.28 226	0.23 291	0.57 460	0.32 570	1.01 691	0.77 614	0.92 734	0.84 712	0.88 713	0.92 755	1.81 698	1.19 700	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.30 238

DEmStereo	0.69 567	0.40 197	2.42 470	0.42 524	0.18 162	0.66 612	0.88 779	0.54 288	0.64 440	0.60 570	1.00 749	0.45 460	1.24 782	1.53 638	2.21 781	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.11 152	0.14 82

DRaft	0.65 519	0.47 275	2.38 453	0.25 134	0.17 137	0.64 581	0.65 743	0.56 310	0.57 366	0.67 649	0.98 745	0.38 398	0.99 764	1.42 614	2.06 770	0.11 373	0.14 339	0.10 310	0.14 414	0.18 399	0.21 165

GrayStereo	0.71 580	0.27 6	2.40 462	0.89 716	0.23 291	0.62 552	1.40 824	0.67 389	0.70 526	0.72 676	0.77 697	0.55 533	3.03 834	0.60 318	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.21 549	0.12 189	0.37 285

cross-raft	0.47 261	0.34 117	2.17 398	0.70 681	0.84 699	0.50 343	0.35 608	0.74 440	0.43 198	0.44 372	0.45 410	0.63 574	0.25 335	0.37 151	0.27 186	0.08 48	0.14 339	0.10 310	0.23 573	0.11 152	0.27 216

test-1	0.61 453	0.54 331	2.09 369	0.31 304	1.37 769	0.51 358	0.28 498	0.83 519	0.50 277	0.42 354	0.55 524	0.54 522	0.24 313	0.38 158	1.25 711	0.10 248	1.08 659	0.10 310	0.17 488	0.11 152	0.77 541

Prome-Stereo	0.53 346	0.36 144	2.39 459	0.60 638	0.23 291	0.63 567	0.41 646	0.66 383	0.67 472	0.59 559	1.02 753	0.43 430	0.71 710	0.61 325	0.34 304	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.44 351

raft+_RVC	0.62 476	1.18 656	2.43 476	0.36 437	2.08 820	0.52 383	0.25 442	0.66 383	0.54 329	0.36 301	0.46 417	0.32 347	0.28 394	0.49 260	0.43 393	0.10 248	0.91 627	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.70 513

XX-Stereo	0.98 722	0.57 349	4.45 813	1.64 808	5.33 851	0.55 425	0.16 116	0.96 645	0.43 198	0.45 378	0.65 618	0.85 701	0.19 195	0.79 421	0.26 176	0.11 373	0.80 605	0.10 310	0.32 645	0.17 368	0.78 547

test_xeample3	0.86 668	0.75 482	3.36 736	0.65 660	0.76 677	0.49 323	0.33 585	1.21 774	0.80 644	0.61 580	0.23 169	0.30 326	0.29 420	1.17 559	1.57 739	0.10 248	1.79 779	0.10 310	0.40 701	0.25 551	2.09 772

AFF-stereo	0.57 395	1.51 754	2.59 566	0.33 355	0.23 291	0.51 358	0.21 281	0.69 403	0.68 499	0.49 422	0.63 597	0.49 490	0.34 470	0.50 268	0.37 332	0.08 48	0.54 556	0.10 310	0.10 252	0.40 719	0.60 459

GMStereo	0.44 233	1.32 701	2.65 595	0.28 226	0.16 111	0.42 217	0.22 326	0.48 200	0.63 431	0.41 346	0.36 329	0.26 263	0.25 335	0.41 194	0.30 241	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.12 362	0.17 368	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.54 363	0.87 547	2.45 501	0.28 226	0.22 259	0.59 494	0.36 617	0.69 403	0.73 557	0.49 422	0.59 563	0.69 628	0.42 551	0.47 232	0.70 572	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.36 684	0.39 302

acv_ft	0.57 395	0.87 547	2.45 501	0.33 355	0.41 537	0.63 567	0.29 527	0.86 558	0.73 557	0.64 623	0.59 563	0.69 628	0.45 584	0.47 232	0.68 566	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.43 736	0.39 302

DIP-Stereo	0.43 215	0.50 307	2.21 412	0.27 196	0.18 162	0.63 567	0.17 146	0.94 626	0.58 374	0.49 422	0.48 432	0.30 326	0.30 435	0.40 182	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.15 295	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.70 575	0.40 197	2.45 501	0.27 196	0.19 201	0.68 628	0.30 546	1.29 781	0.73 557	0.73 678	0.70 653	0.77 662	0.45 584	3.73 843	0.46 415	0.13 500	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.79 637	1.46 747	2.72 634	0.34 383	0.25 317	0.59 494	0.32 570	0.88 577	0.83 666	0.62 597	0.95 740	0.80 678	0.43 564	2.46 783	1.72 745	0.38 773	0.26 470	0.10 310	0.09 194	0.25 551	0.43 335

HITNet	0.55 372	1.28 693	2.73 639	0.35 411	0.14 72	0.56 435	0.23 374	0.89 586	0.62 415	0.52 468	0.51 470	0.49 490	0.38 498	0.52 275	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.61 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.71 580	1.90 803	3.48 755	0.43 538	0.22 259	0.60 510	0.29 527	0.96 645	0.78 621	0.60 570	0.65 618	0.60 562	0.46 596	0.80 425	1.21 703	0.12 445	0.08 119	0.10 310	0.07 84	0.44 742	0.33 258

HSM	0.67 552	0.92 575	2.29 435	0.30 279	0.29 377	0.65 597	0.29 527	0.98 661	0.67 472	0.59 559	0.58 557	1.39 792	0.65 691	2.56 791	0.45 407	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.24 195

AROF-Stereo_1	0.52 330	0.39 185	1.20 120	1.26 776	0.34 454	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.15 550	0.27 186	0.10 248	1.56 752	0.11 404	0.52 748	0.11 152	0.82 567

AROF-Stereo	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

base_500_lr5e5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

arf5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

valid	0.73 597	1.77 793	1.69 254	0.28 226	0.21 241	0.42 217	0.16 116	0.79 477	0.49 257	0.31 256	0.25 195	0.21 192	0.14 50	1.06 510	0.77 603	1.41 842	1.84 787	0.11 404	0.70 795	0.13 231	1.81 750

StereoNetSlim22	0.35 117	0.40 197	1.28 147	0.40 504	0.26 336	0.47 288	0.21 281	0.55 300	0.53 318	0.35 291	0.22 147	0.25 242	0.24 313	0.41 194	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.44 714	0.12 189	0.39 302

MWDA-net	1.21 758	2.18 822	3.75 773	1.51 802	1.94 812	0.73 650	1.79 834	0.84 531	1.59 807	0.67 649	1.28 773	0.57 545	1.07 770	1.66 668	3.78 831	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.17 124

MWSP-net	0.55 372	0.60 365	1.73 263	0.32 328	0.21 241	0.59 494	0.87 776	0.88 577	0.69 512	0.56 512	0.51 470	0.69 628	0.74 718	0.46 224	1.26 713	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.15 295	0.21 165

monster_256*512	0.39 169	0.82 521	1.29 152	0.29 255	0.19 201	0.42 217	0.26 460	0.71 425	0.55 344	0.30 247	0.37 337	0.47 479	0.36 479	0.37 151	0.31 263	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.10 252	0.21 478	0.44 351

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 157	0.79 508	1.47 203	0.27 196	0.80 690	0.34 96	0.17 146	0.37 77	0.54 329	0.21 111	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.36 143	0.28 206	0.08 48	0.47 536	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.66 486

VeloStereo	0.22 9	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.49 260	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

flow	0.21 6	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.29 65	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 144	0.89 21	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 146	0.30 21	0.25 14	0.15 11	0.17 74	0.10 1	0.13 32	0.22 4	0.20 49	0.08 48	0.09 193	0.11 404	0.14 414	0.13 231	0.12 60

DNS	0.83 652	0.75 482	1.35 169	1.13 761	0.52 599	0.48 305	0.19 194	0.57 319	0.44 213	0.49 422	0.54 511	0.29 313	0.19 195	1.40 607	0.88 633	0.14 546	1.58 757	0.11 404	0.21 549	1.83 843	3.42 837

DN	0.97 719	0.30 54	4.03 794	3.02 849	0.78 683	0.72 644	0.21 281	0.61 353	0.44 213	0.36 301	0.54 511	0.36 379	0.18 163	1.20 568	0.91 638	0.72 807	1.86 791	0.11 404	0.34 666	0.12 189	2.60 811

RT-IGEV	0.87 675	0.33 101	2.66 599	0.59 635	0.55 613	0.93 733	0.81 771	1.19 770	1.10 757	1.05 752	0.93 736	1.11 769	0.78 729	0.75 405	1.67 742	0.12 445	0.47 536	0.11 404	0.49 735	0.28 603	1.56 718

DepthFocus	0.22 9	0.33 101	1.23 132	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 87	0.31 31	0.20 3	0.16 21	0.17 74	0.15 37	0.13 32	0.24 15	0.18 20	0.09 131	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.09 81	0.08 29

Hybrid-DGEV-2	0.61 453	1.16 648	2.80 655	0.33 355	0.17 137	0.73 650	0.19 194	0.89 586	0.73 557	0.61 580	0.42 383	0.53 512	0.43 564	1.00 496	0.91 638	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.25 551	0.61 460

NLSM1	0.45 240	0.54 331	1.05 62	0.27 196	0.40 529	0.49 323	0.21 281	1.54 803	1.71 812	0.26 196	0.33 306	0.26 263	0.26 352	0.41 194	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.22 496	0.23 184

NLCSM	0.53 346	0.70 439	1.11 90	0.30 279	0.36 486	0.49 323	0.28 498	1.39 792	1.68 809	0.31 256	0.30 266	0.30 326	0.31 443	1.43 615	0.39 353	0.11 373	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.35 674	0.53 408

FE-Mocha	0.61 453	0.36 144	1.84 287	1.06 746	0.34 454	0.43 231	0.17 146	0.72 430	0.55 344	0.45 378	0.50 464	0.58 550	0.45 584	2.35 772	1.18 697	0.10 248	0.40 515	0.11 404	0.21 549	0.13 231	0.31 247

Select-FE	0.89 686	0.94 581	2.99 693	0.50 589	1.03 731	1.31 777	0.92 784	1.40 794	0.59 388	1.11 760	0.55 524	1.16 777	0.75 723	0.91 468	1.20 701	0.11 373	0.46 531	0.11 404	0.49 735	0.14 271	1.09 655

z-ln-s-r	0.76 619	1.41 732	2.84 666	0.33 355	0.27 351	0.58 471	0.37 620	0.92 614	0.89 703	0.54 486	0.81 705	0.64 583	0.48 616	2.23 762	1.74 747	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.28 603	0.40 311

xyz-stereo-finetune2	0.40 186	0.89 558	1.40 187	0.22 45	0.12 39	0.58 471	0.23 374	0.55 300	0.50 277	0.33 273	0.47 423	0.30 326	0.41 538	0.81 430	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.12 60

LG-Stereo	0.36 135	0.61 374	1.37 176	0.26 159	0.37 498	0.43 231	0.20 229	0.55 300	0.44 213	0.25 168	0.30 266	0.50 494	0.17 128	0.30 71	0.37 332	0.10 248	0.18 404	0.11 404	0.10 252	0.24 526	0.43 335

S2M2_L	0.27 43	0.32 85	1.41 192	0.24 103	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 72	0.50 277	0.17 51	0.25 195	0.22 200	0.17 128	0.27 40	0.29 226	0.16 607	0.12 296	0.11 404	0.12 362	0.15 295	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tg	0.45 240	0.83 528	1.85 292	0.29 255	0.16 111	0.57 460	0.18 177	0.60 344	0.56 357	0.37 313	0.44 405	0.38 398	0.24 313	0.48 246	0.28 206	0.09 131	0.30 484	0.11 404	0.11 321	0.44 742	0.77 541

rvit_stereo_0081_aga	0.34 103	0.67 408	1.79 274	0.27 196	0.20 225	0.34 96	0.21 281	0.43 147	0.48 247	0.26 196	0.28 238	0.27 279	0.21 249	0.33 104	0.25 155	0.14 546	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.18 135

rvit_stereo_0081	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 708	0.84 534	3.40 747	1.46 796	0.78 683	1.37 780	0.70 757	1.11 749	0.68 499	0.80 709	1.29 775	1.09 765	0.59 669	1.16 553	1.01 666	0.14 546	0.53 553	0.11 404	0.46 725	0.31 632	0.86 588

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 647	0.78 503	3.67 769	0.35 411	0.81 695	1.25 774	0.88 779	1.13 757	0.58 374	0.84 722	0.52 482	1.24 779	0.64 688	0.77 411	0.70 572	0.10 248	0.53 553	0.11 404	0.45 717	0.29 614	0.81 563

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 240	1.36 720	1.30 154	0.24 103	0.12 39	0.33 87	0.20 229	0.41 127	0.37 93	0.32 263	0.21 131	0.16 65	0.14 50	0.29 65	0.62 541	0.55 794	1.42 730	0.11 404	0.13 386	0.25 551	0.56 430

rvit_stereo_ft	0.38 157	1.01 596	1.86 298	0.33 355	0.21 241	0.28 33	0.27 481	0.59 337	0.55 344	0.24 159	0.28 238	0.28 291	0.27 371	0.35 135	0.28 206	0.14 546	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.14 271	0.31 247

test_sample2	0.59 428	0.42 216	1.84 287	0.33 355	0.18 162	0.52 383	0.28 498	0.86 558	0.70 526	0.47 397	0.53 489	0.46 468	0.41 538	1.51 634	0.66 559	0.12 445	0.93 629	0.11 404	0.24 579	0.16 330	1.01 632

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 330	0.51 316	1.12 94	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.20 229	1.10 745	1.33 782	3.13 849	0.33 306	0.22 200	0.20 225	0.34 114	0.26 176	0.11 373	0.09 193	0.11 404	0.09 194	0.17 368	0.21 165

SMFormer	0.64 507	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.17 368	0.84 575

tta	0.63 493	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.19 437	0.59 453

AE-Stereo	0.71 580	0.32 85	2.44 484	0.44 543	0.50 589	0.58 471	0.23 374	1.08 740	0.67 472	0.67 649	0.51 470	0.47 479	0.24 313	0.63 337	0.32 276	0.09 131	2.15 824	0.11 404	0.45 717	0.22 496	2.01 765

CoDeX	0.54 363	0.52 321	2.25 427	0.30 279	0.26 336	0.61 530	0.32 570	1.03 707	0.73 557	0.49 422	0.56 538	0.52 509	0.40 525	1.59 655	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.22 174

ACVNet-DCA	0.67 552	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

1test111	0.72 591	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	1.03 504	0.75 594	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

cc1	0.74 602	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.20 787

tt1	0.74 602	0.73 460	2.34 446	0.67 670	0.63 644	0.75 663	0.24 410	0.85 547	0.96 730	0.81 712	0.38 352	0.26 263	0.35 473	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.19 784

1111x	1.06 740	0.79 508	3.29 731	0.33 355	0.60 633	0.64 581	0.33 585	1.10 745	0.92 711	0.59 559	0.69 640	0.59 554	0.47 609	2.64 800	4.61 843	0.12 445	1.38 722	0.11 404	0.49 735	0.18 399	1.30 690

EKT-Stereo	1.56 796	0.55 342	2.60 574	2.54 843	19.66 875	0.55 425	0.22 326	0.76 449	0.51 287	0.40 341	0.36 329	0.43 430	0.27 371	0.74 403	0.42 384	0.13 500	0.17 391	0.11 404	0.16 468	0.20 461	0.50 384

MIM_Stereo	0.55 372	0.92 575	2.65 595	0.32 328	1.09 741	0.51 358	0.19 194	0.67 389	0.52 304	0.48 403	0.54 511	0.43 430	0.27 371	0.57 302	0.30 241	0.08 48	0.17 391	0.11 404	0.10 252	0.28 603	0.80 556

iinet-f	0.62 476	1.18 656	2.55 551	0.33 355	0.25 317	0.82 701	0.34 597	0.87 567	0.69 512	0.56 512	0.64 610	0.73 648	0.67 700	0.80 425	0.81 618	0.14 546	0.13 322	0.11 404	0.10 252	0.44 742	0.26 208

gwcnet-sp	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

scenet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

ssnet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

x	0.65 519	0.62 384	2.12 384	0.36 437	0.61 641	0.48 305	0.24 410	0.80 485	0.89 703	0.50 444	0.56 538	0.44 446	0.36 479	0.62 336	0.80 614	0.11 373	1.44 731	0.11 404	0.39 698	0.16 330	1.34 694

IER	0.49 297	0.73 460	2.12 384	0.27 196	0.25 317	0.65 597	0.27 481	0.76 449	0.59 388	0.56 512	0.59 563	0.60 562	0.53 643	0.64 345	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.15 92

RAFT_CTSACE	0.58 408	1.16 648	2.76 648	0.36 437	0.29 377	0.54 409	0.29 527	0.69 403	0.51 287	0.51 457	0.75 689	0.67 602	0.37 487	0.63 337	0.47 425	0.08 48	0.49 542	0.11 404	0.10 252	0.41 727	0.32 253

RAFT+CT+SA	0.60 441	1.25 685	2.49 527	0.38 472	0.75 674	0.55 425	0.34 597	0.83 519	0.68 499	0.39 334	0.55 524	0.44 446	0.29 420	0.75 405	0.28 206	0.09 131	0.24 454	0.11 404	0.51 745	0.30 623	0.74 531

test_4	0.47 261	0.80 513	2.15 394	0.36 437	0.29 377	0.59 494	0.28 498	0.50 236	0.42 184	0.43 362	0.76 692	0.39 402	0.22 267	0.73 398	0.49 456	0.08 48	0.18 404	0.11 404	0.15 440	0.29 614	0.27 216

iRaft-Stereo_5w	0.65 519	1.35 715	2.21 412	0.30 279	0.63 644	0.49 323	0.28 498	0.78 467	0.64 440	0.41 346	0.61 581	0.62 569	0.46 596	1.79 695	0.48 439	0.10 248	0.25 466	0.11 404	0.12 362	0.40 719	0.94 617

MIPNet	0.88 678	1.07 610	2.85 670	0.61 646	0.18 162	1.46 784	1.37 820	1.65 810	0.78 621	1.93 817	0.85 715	0.75 655	1.66 804	0.87 445	0.34 304	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.32 645	0.27 589	0.26 208

IPLGR	0.58 408	0.64 398	3.12 713	0.37 451	0.18 162	0.62 552	0.54 707	1.06 734	0.69 512	0.73 678	0.46 417	0.50 494	0.44 574	1.12 541	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.21 478	0.20 156

test_3	0.59 428	0.44 251	2.44 484	0.53 604	0.59 627	0.48 305	0.30 546	0.79 477	0.52 304	0.51 457	0.30 266	0.45 460	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.25 690	0.11 404	0.35 672	0.30 623	0.62 466

PSMNet-ADL	0.56 383	0.47 275	2.03 350	0.35 411	0.22 259	0.67 621	0.27 481	0.77 459	0.58 374	0.43 362	0.53 489	0.70 635	0.45 584	1.89 720	0.64 550	0.16 607	0.13 322	0.11 404	0.13 386	0.15 295	0.51 392

ADLNet2	0.73 597	1.22 675	3.28 729	0.34 383	0.36 486	0.65 597	0.37 620	0.94 626	0.87 694	0.57 530	0.65 618	0.92 720	0.48 616	2.05 742	0.60 526	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.37 694	0.38 294

CrosDoStereo	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

TRStereo	0.89 686	1.02 598	2.91 679	4.59 857	0.31 410	0.93 733	0.23 374	1.93 824	0.66 458	0.37 313	0.54 511	0.48 488	0.40 525	0.67 360	0.29 226	0.13 500	0.37 502	0.11 404	0.48 733	0.13 231	1.21 671

TransformOpticalFlow	0.65 519	0.61 374	2.67 608	0.45 551	0.26 336	0.62 552	0.28 498	0.88 577	0.76 597	0.76 693	0.74 681	0.90 719	0.84 740	1.82 701	0.80 614	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.19 144

IIG-Stereo	0.65 519	0.87 547	2.32 442	0.55 614	0.23 291	0.62 552	0.21 281	0.78 467	0.71 541	0.64 623	0.69 640	0.69 628	0.38 498	2.07 745	1.37 724	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.27 216

NRIStereo	0.50 309	0.34 117	2.44 484	0.52 599	0.16 111	0.94 736	0.73 761	0.52 257	0.65 448	0.48 403	0.40 374	0.59 554	0.29 420	0.78 417	0.33 292	0.11 373	0.13 322	0.11 404	0.09 194	0.22 496	0.25 199

ASMatch	0.61 453	0.47 275	2.72 634	0.91 724	0.36 486	0.56 435	0.24 410	0.54 288	0.67 472	0.48 403	1.20 769	0.47 479	0.65 691	1.33 600	0.93 641	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.10 118	0.17 124

DeepStereo_LL	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

DeepStereo_RVC	0.47 261	0.37 161	2.19 405	0.55 614	0.18 162	0.60 510	0.58 720	0.52 257	0.62 415	0.49 422	0.45 410	0.39 402	0.85 743	0.47 232	0.34 304	0.12 445	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.19 144

RAFT-345	0.56 383	0.37 161	2.68 615	0.40 504	0.34 454	0.58 471	0.41 646	0.49 207	0.70 526	0.51 457	0.99 748	0.43 430	0.28 394	1.56 642	0.81 618	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.11 152	0.09 40

RALAANet	0.52 330	1.37 725	2.63 585	0.33 355	0.23 291	0.48 305	0.19 194	0.69 403	0.55 344	0.49 422	0.46 417	0.39 402	0.31 443	0.53 285	0.53 481	0.10 248	0.33 497	0.11 404	0.17 488	0.29 614	0.13 68

222	1.02 730	0.60 365	1.95 325	0.29 255	0.51 593	0.62 552	0.24 410	1.09 742	0.86 688	0.64 623	0.67 631	0.47 479	0.42 551	1.86 712	6.73 862	0.13 500	1.21 683	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.44 706

xxxx	0.97 719	0.64 398	2.14 393	0.30 279	0.67 655	0.64 581	0.24 410	1.09 742	0.91 709	0.57 530	0.65 618	0.58 550	0.39 516	1.57 647	5.49 849	0.13 500	1.38 722	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.41 704

test_xeample	0.98 722	0.65 405	2.12 384	0.29 255	0.67 655	0.60 510	0.28 498	1.08 740	0.85 681	0.62 597	0.70 653	0.44 446	0.41 538	1.95 730	5.45 847	0.12 445	1.33 710	0.11 404	0.31 637	0.18 399	1.42 705

cf-r	0.62 476	1.27 688	2.99 693	0.34 383	0.28 368	0.60 510	0.28 498	0.82 508	0.70 526	0.55 500	0.61 581	0.77 662	0.41 538	1.32 596	0.52 471	0.13 500	0.09 193	0.11 404	0.12 362	0.22 496	0.27 216

DISCO	0.61 453	0.63 389	1.98 334	0.46 557	0.34 454	0.84 709	0.35 608	0.88 577	0.81 653	0.61 580	0.64 610	1.06 759	0.53 643	1.11 536	0.83 624	0.13 500	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.26 572	0.37 285

base_1k_lr1e5	0.46 252	0.47 275	1.34 165	0.72 684	0.33 436	0.38 158	0.21 281	0.55 300	0.41 169	0.40 341	0.33 306	0.28 291	0.20 225	1.12 541	0.28 206	0.11 373	1.05 652	0.12 481	0.15 440	0.11 152	0.65 481

arf4	0.68 559	0.50 307	1.63 236	1.24 774	0.46 574	0.48 305	0.19 194	0.68 396	0.50 277	0.47 397	0.38 352	0.27 279	0.20 225	1.44 620	0.52 471	0.13 500	2.26 831	0.12 481	1.11 840	0.11 152	0.87 594

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 26	0.24 103	0.12 39	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 46	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.11 152	0.08 29

MEA-ACV	0.54 363	0.57 349	1.92 319	0.31 304	0.19 201	0.63 567	0.29 527	0.89 586	0.71 541	0.57 530	0.59 563	0.63 574	0.58 665	1.24 577	0.77 603	0.12 445	0.12 296	0.12 481	0.15 440	0.16 330	0.18 135

SE	0.47 261	1.12 629	1.67 247	0.32 328	0.29 377	0.50 343	0.24 410	0.53 273	0.38 116	0.35 291	0.48 432	0.27 279	0.36 479	0.43 208	0.64 550	0.24 718	0.08 119	0.12 481	0.24 579	0.43 736	0.79 551

SME	0.65 519	1.66 783	2.47 515	0.36 437	0.21 241	0.65 597	0.26 460	0.72 430	0.53 318	0.56 512	0.49 451	0.36 379	0.37 487	1.82 701	1.03 667	0.28 740	0.11 270	0.12 481	0.13 386	0.46 750	0.34 267

Selective-IGEV-i16pc	0.76 619	0.44 251	5.34 827	0.32 328	0.19 201	1.17 767	0.61 732	0.94 626	0.80 644	0.37 313	0.51 470	0.53 512	0.29 420	2.08 748	0.38 343	0.23 710	0.23 449	0.12 481	0.16 468	0.22 496	0.21 165

Hybrid-DGEV-03	0.53 346	1.31 700	2.33 444	0.30 279	0.17 137	0.58 471	0.24 410	0.71 425	0.51 287	0.61 580	1.00 749	0.39 402	0.28 394	0.44 215	0.41 373	0.10 248	0.23 449	0.12 481	0.09 194	0.35 674	0.53 408

DFGA-Net	0.61 453	1.55 758	2.59 566	0.32 328	0.26 336	0.54 409	0.22 326	0.67 389	0.63 431	0.50 444	0.52 482	0.35 376	0.28 394	1.84 706	0.99 659	0.10 248	0.08 119	0.12 481	0.12 362	0.38 702	0.18 135

AIO-test1	0.58 408	1.37 725	2.77 650	0.66 664	1.08 739	0.50 343	0.23 374	0.86 558	0.69 512	0.31 256	0.42 383	0.29 313	0.22 267	0.77 411	0.34 304	0.13 500	0.15 359	0.12 481	0.16 468	0.31 632	0.30 238

ACV-stereo	0.71 580	0.85 539	3.01 698	0.33 355	0.25 317	1.01 745	0.59 723	0.62 359	0.54 329	0.42 354	0.45 410	1.54 799	1.44 792	1.40 607	0.73 588	0.14 546	0.13 322	0.12 481	0.11 321	0.20 461	0.35 275

test_sample3	0.61 453	0.48 288	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.58 471	0.25 442	0.97 653	0.76 597	0.54 486	0.52 482	0.46 468	0.37 487	1.78 691	0.57 507	0.13 500	0.79 602	0.12 481	0.21 549	0.17 368	0.73 525

H2IRNET	0.48 278	1.04 605	2.57 559	0.31 304	0.19 201	0.54 409	0.19 194	0.55 300	0.53 318	0.28 228	0.56 538	0.47 479	0.35 473	0.47 232	0.40 363	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.14 414	0.37 694	0.26 208

MyStereo07	0.56 383	0.68 419	2.42 470	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.58 326	0.72 551	1.17 769	0.26 212	0.20 174	0.27 371	1.28 590	0.28 206	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

MyStereo06	0.70 575	0.72 453	3.51 757	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.90 599	0.67 472	1.48 804	0.53 489	0.84 695	0.57 657	0.60 318	1.11 685	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

MyStereo05	0.57 395	0.72 453	2.72 634	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.87 567	0.82 659	0.54 486	0.37 337	0.53 512	0.42 551	0.63 337	0.73 588	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

MyStereo04	0.57 395	0.68 419	2.66 599	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.88 577	0.80 644	0.48 403	0.37 337	0.54 522	0.42 551	0.61 325	0.71 580	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

xx1	0.71 580	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.46 468	0.37 487	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

MIF-Stereo (partial)	0.41 194	0.71 446	2.67 608	0.27 196	0.24 305	0.32 75	0.17 146	0.56 310	0.46 227	0.26 196	0.37 337	0.25 242	0.26 352	0.46 224	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.21 478	0.15 92

4D-IteraStereo	0.62 476	1.29 696	3.04 704	0.27 196	0.30 395	0.46 273	0.26 460	0.54 288	0.51 287	0.41 346	0.31 281	0.39 402	0.19 195	0.53 285	0.65 556	0.09 131	0.47 536	0.12 481	0.11 321	0.21 478	2.14 779

knoymous	0.37 149	0.34 117	1.83 283	0.25 134	0.18 162	0.45 258	0.24 410	0.60 344	0.40 157	0.42 354	0.39 361	0.54 522	0.25 335	0.41 194	0.29 226	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.07 84	0.13 231	0.20 156

anonymousa	0.74 602	0.60 365	2.58 561	0.96 731	1.33 766	0.61 530	0.26 460	0.69 403	0.56 357	0.55 500	0.84 712	0.82 687	0.46 596	0.56 298	0.61 536	0.10 248	1.11 667	0.12 481	0.98 834	0.14 271	0.97 627

riskmin	0.96 716	0.32 85	2.07 361	1.72 814	1.61 794	1.62 793	0.57 718	1.45 797	0.55 344	0.73 678	0.89 729	0.92 720	0.45 584	1.16 553	0.60 526	0.11 373	1.30 705	0.12 481	1.38 844	0.14 271	1.51 712

TestStereo1	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

qqq	0.65 519	0.63 389	2.10 377	0.30 279	0.64 649	0.46 273	0.27 481	0.81 496	0.83 666	0.48 403	0.56 538	0.46 468	0.37 487	1.03 504	0.75 594	0.11 373	1.41 727	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

DisPM	0.48 278	0.41 207	2.54 543	0.61 646	0.18 162	0.59 494	0.62 735	0.54 288	0.67 472	0.61 580	0.53 489	0.38 398	0.26 352	0.76 409	0.31 263	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.15 92

Wz-Net-LNSev	0.66 543	1.30 697	2.81 660	0.35 411	0.37 498	0.80 692	0.48 685	0.91 606	0.87 694	0.63 611	0.70 653	0.80 678	0.59 669	0.67 360	0.68 566	0.15 584	0.14 339	0.12 481	0.12 362	0.24 526	0.38 294

test_5	0.61 453	1.25 685	2.76 648	0.39 490	0.64 649	0.58 471	0.35 608	0.85 547	0.66 458	0.49 422	0.56 538	0.55 533	0.40 525	0.79 421	0.32 276	0.10 248	0.19 411	0.12 481	0.12 362	0.33 648	0.85 583

SA-5K	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

GLC_STEREO	0.31 74	0.30 54	1.80 276	0.29 255	0.12 39	0.41 200	0.20 229	0.39 108	0.42 184	0.26 196	0.31 281	0.25 242	0.19 195	0.36 143	0.26 176	0.09 131	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.15 92

DAS	0.61 453	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	2.38 777	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

SepStereo	0.57 395	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	1.55 640	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

LCNet	0.58 408	0.43 234	2.42 470	0.91 724	0.22 259	0.95 738	0.29 527	0.62 359	0.64 440	0.52 468	0.55 524	0.41 422	0.75 723	0.84 436	0.27 186	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.18 504	0.97 819	0.40 311

HHNet	0.63 493	0.67 408	3.10 710	0.37 451	0.25 317	0.64 581	0.60 727	0.70 415	0.67 472	0.55 500	1.12 764	0.32 347	0.60 677	0.43 208	1.75 749	0.16 607	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.18 399	0.22 174

Patchmatch Stereo++	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.92 699	0.40 197	2.53 539	0.60 638	1.01 727	0.62 552	0.45 673	0.52 257	0.68 499	0.58 539	0.53 489	0.50 494	0.72 711	1.22 571	7.32 864	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

OMP-Stereo	0.64 507	0.87 547	2.38 453	0.56 627	0.37 498	0.60 510	0.26 460	0.75 444	0.71 541	0.65 640	0.60 573	0.68 616	0.32 452	2.07 745	1.18 697	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.28 222

NF-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.55 551	0.55 614	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.44 620	0.78 609	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

OCTAStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.42 653	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.79 612	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

PSM-adaLoss	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.49 260	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

FTStereo	0.79 637	0.32 85	2.83 664	0.70 681	0.21 241	0.73 650	1.75 832	0.61 353	0.60 397	1.07 756	1.62 795	1.28 782	2.11 823	0.75 405	0.30 241	0.19 665	0.08 119	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.39 302

ROB_FTStereo_v2	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.49 582	0.17 137	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.48 246	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

KYRaft	0.52 330	0.35 134	2.40 462	0.34 383	0.21 241	0.75 663	0.43 660	0.62 359	0.63 431	0.64 623	0.92 734	0.53 512	0.72 711	0.60 318	0.26 176	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.14 414	0.13 231	0.54 416

HUI-Stereo	0.43 215	0.36 144	2.45 501	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.47 232	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

SST-Stereo	0.56 383	0.30 54	2.44 484	0.71 683	0.55 613	0.62 552	0.65 743	0.57 319	0.67 472	0.59 559	0.53 489	0.51 501	0.59 669	1.57 647	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.11 57

RAFT_R40	0.55 372	0.31 69	2.44 484	0.57 632	0.42 552	0.62 552	0.52 701	0.58 326	0.66 458	0.56 512	0.54 511	0.54 522	0.50 629	1.56 642	0.53 481	0.11 373	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

PFNet	0.62 476	0.42 216	2.69 623	0.43 538	0.55 613	0.62 552	0.27 481	0.64 374	0.72 551	0.61 580	0.56 538	0.45 460	0.33 461	1.86 712	1.12 687	0.28 740	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.26 572	0.27 216

RE-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

Pruner-Stereo	0.55 372	0.38 174	2.49 527	1.78 817	0.19 201	0.63 567	0.45 673	0.59 337	0.67 472	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.25 335	0.49 260	0.99 659	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.14 82

TVStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

iGMRVC	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.57 302	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

iRAFT	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

CRE-IMP	0.46 252	0.31 69	2.40 462	0.53 604	0.17 137	0.79 688	0.68 753	0.54 288	0.66 458	0.47 397	0.43 389	0.44 446	0.26 352	0.43 208	0.33 292	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.23 184

RAFT-IKP	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.16 111	0.60 510	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

LMCR-Stereo	0.61 453	1.00 593	2.60 574	0.42 524	0.22 259	0.74 660	0.31 558	1.06 734	0.70 526	0.62 597	0.64 610	0.40 415	0.52 640	0.84 436	1.27 715	0.20 678	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.26 572	0.16 111

iRaftStereo_RVC	0.47 261	0.84 534	1.91 316	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.20 229	0.58 326	0.50 277	0.37 313	0.43 389	0.42 429	0.23 295	0.38 158	0.28 206	0.09 131	0.70 591	0.12 481	0.11 321	0.43 736	0.77 541

GEStereo_RVC	0.61 453	1.19 661	2.61 579	0.48 567	0.25 317	0.63 567	0.37 620	1.05 721	0.79 634	0.55 500	0.55 524	0.59 554	0.44 574	1.10 528	0.48 439	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.27 589	0.43 335

TestStereo	0.49 297	0.88 551	2.38 453	0.30 279	0.16 111	0.43 231	0.25 442	0.55 300	0.46 227	0.38 327	0.46 417	0.34 370	0.28 394	1.96 732	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.15 295	0.13 68

sAnonymous2	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

sCroCo_RVC	0.37 149	0.39 185	2.38 453	0.35 411	0.27 351	0.31 61	0.22 326	0.49 207	0.48 247	0.23 145	0.34 316	0.25 242	0.24 313	0.35 135	0.25 155	0.15 584	0.17 391	0.12 481	0.11 321	0.15 295	0.15 92

GES	0.49 297	0.54 331	2.37 451	0.31 304	0.19 201	0.61 530	0.30 546	0.93 620	0.52 304	0.49 422	0.53 489	0.40 415	0.43 564	0.59 311	0.67 563	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.20 461	0.30 238

SFCPSM	0.48 278	0.39 185	2.30 437	0.28 226	0.27 351	0.70 634	0.32 570	1.00 681	0.69 512	0.50 444	0.52 482	0.43 430	0.36 479	0.53 285	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.18 399	0.23 184

MMNet	0.55 372	0.92 575	2.03 350	0.34 383	0.27 351	0.79 688	0.28 498	0.86 558	0.79 634	0.62 597	0.58 557	0.59 554	0.56 652	0.80 425	0.61 536	0.11 373	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.21 478	0.22 174

FENet	0.48 278	0.58 355	2.46 509	0.33 355	0.18 162	0.58 471	0.22 326	0.83 519	0.64 440	0.49 422	0.42 383	0.55 533	0.38 498	0.52 275	0.51 465	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.11 321	0.17 368	0.31 247

ac_64	0.63 493	0.77 495	2.71 632	0.37 451	0.34 454	0.64 581	0.30 546	0.86 558	0.67 472	0.58 539	0.53 489	0.88 713	0.48 616	1.84 706	0.71 580	0.15 584	0.12 296	0.12 481	0.12 362	0.21 478	0.25 199

GwcNet-RSSM	0.64 507	1.38 729	2.69 623	0.33 355	0.26 336	0.60 510	0.32 570	0.84 531	0.73 557	0.56 512	0.65 618	0.72 642	0.42 551	1.78 691	0.60 526	0.14 546	0.10 234	0.12 481	0.13 386	0.26 572	0.26 208

BEATNet_4x	0.57 395	1.16 648	2.56 555	0.35 411	0.16 111	0.56 435	0.25 442	0.91 606	0.64 440	0.55 500	0.53 489	0.59 554	0.43 564	0.67 360	0.76 599	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.23 517	0.58 445

AROF-StereoT2	0.51 325	0.57 349	2.07 361	0.52 599	0.46 574	0.38 158	0.22 326	0.65 382	0.49 257	0.50 444	0.37 337	0.29 313	0.21 249	0.97 489	0.35 315	0.19 665	1.00 640	0.13 550	0.13 386	0.13 231	0.52 400

arf3	0.66 543	0.57 349	1.82 282	1.11 755	0.49 586	0.43 231	0.19 194	0.67 389	0.51 287	0.58 539	0.41 378	0.28 291	0.23 295	1.62 659	0.47 425	0.20 678	1.85 789	0.13 550	0.89 828	0.14 271	0.66 486

G4	0.57 395	0.67 408	2.13 390	0.72 684	0.84 699	0.35 107	0.19 194	0.66 383	0.49 257	0.52 468	0.36 329	0.26 263	0.23 295	1.14 546	0.46 415	0.21 690	1.33 710	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.54 416

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 135	0.94 581	1.57 219	0.25 134	0.13 53	0.39 173	0.13 17	0.33 47	0.59 388	0.25 168	0.16 57	0.18 116	0.17 128	0.32 93	0.20 49	0.10 248	0.18 404	0.13 550	0.11 321	0.15 295	0.93 611

IGEV_i1	0.90 692	0.33 101	2.58 561	0.83 710	1.60 793	0.58 471	0.27 481	0.89 586	0.96 730	1.13 763	0.48 432	0.98 737	0.34 470	1.19 565	0.60 526	0.11 373	2.17 828	0.13 550	0.19 522	0.17 368	2.38 802

Selective-IGEV-i1	0.99 724	0.36 144	1.98 334	1.72 814	2.18 825	0.62 552	0.33 585	0.91 606	1.13 762	0.60 570	0.53 489	1.36 790	0.29 420	0.71 387	1.00 662	0.11 373	1.94 800	0.13 550	0.30 626	0.14 271	3.51 838

G2L-Stereo	0.62 476	1.27 688	2.67 608	0.31 304	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.60 397	0.56 512	0.53 489	0.71 638	0.37 487	1.74 679	0.57 507	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.11 321	0.29 614	0.34 267

AIO-test2	0.60 441	1.55 758	2.73 639	0.63 653	0.42 552	0.50 343	0.23 374	0.84 531	0.73 557	0.34 283	0.53 489	0.37 391	0.22 267	0.70 378	0.32 276	0.75 810	0.16 376	0.13 550	0.17 488	0.21 478	0.47 368

rvit_stereo_0083	0.28 51	0.37 161	0.88 19	0.28 226	0.18 162	0.28 33	0.22 326	0.40 120	0.58 374	0.25 168	0.30 266	0.27 279	0.27 371	0.38 158	0.25 155	0.14 546	0.12 296	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.14 82

test_sample6	0.64 507	0.51 316	2.17 398	0.35 411	0.18 162	0.56 435	0.27 481	1.00 681	0.80 644	0.56 512	0.66 625	0.47 479	0.39 516	1.95 730	0.60 526	0.14 546	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.18 399	0.78 547

test_sample5	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.55 500	0.63 597	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

test_sample4	0.62 476	0.49 296	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.57 460	0.25 442	0.98 661	0.76 597	0.56 512	0.55 524	0.45 460	0.38 498	1.78 691	0.56 503	0.13 500	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.17 368	0.76 537

CAS++	0.34 103	0.39 185	1.90 312	0.25 134	0.18 162	0.32 75	0.20 229	0.78 467	0.44 213	0.31 256	0.31 281	0.21 192	0.16 118	0.34 114	0.20 49	0.15 584	0.13 322	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.56 512	0.66 625	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

plain	0.43 215	0.73 460	2.80 655	0.28 226	0.19 201	0.33 87	0.21 281	0.63 367	0.50 277	0.24 159	0.38 352	0.24 229	0.25 335	0.48 246	0.32 276	0.12 445	0.08 119	0.13 550	0.09 194	0.43 736	0.13 68

ToySt	0.67 552	0.88 551	2.61 579	0.39 490	0.73 670	0.61 530	0.38 630	0.78 467	0.73 557	0.43 362	0.70 653	0.72 642	0.45 584	0.66 356	0.62 541	0.14 546	0.63 579	0.13 550	0.33 660	0.24 526	1.18 665

Sa-1000	0.61 453	1.07 610	2.71 632	0.32 328	0.61 641	0.61 530	0.31 558	1.00 681	0.76 597	0.53 479	0.83 710	0.43 430	0.33 461	0.69 370	0.30 241	0.10 248	0.52 550	0.13 550	0.28 611	0.29 614	0.29 229

SA	0.61 453	1.14 637	2.79 654	0.32 328	0.63 644	0.57 460	0.30 546	0.97 653	0.78 621	0.43 362	0.63 597	0.39 402	0.46 596	0.70 378	0.31 263	0.10 248	0.44 526	0.13 550	0.32 645	0.31 632	0.51 392

psmg	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.28 226	0.22 259	0.75 663	0.35 608	0.94 626	0.67 472	0.61 580	0.59 563	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.15 92

CIPLG	0.63 493	1.59 769	3.16 717	0.79 699	0.31 410	0.62 552	0.57 718	0.82 508	0.68 499	0.58 539	0.63 597	0.43 430	0.31 443	0.48 246	0.42 384	0.12 445	0.20 427	0.13 550	0.13 386	0.36 684	0.21 165

dd	0.48 278	1.32 701	2.41 466	0.31 304	0.17 137	0.58 471	0.26 460	0.50 236	0.71 541	0.42 354	0.41 378	0.34 370	0.28 394	0.47 232	0.41 373	0.18 647	0.10 234	0.13 550	0.12 362	0.22 496	0.16 111

IPLGR_C	0.64 507	1.66 783	3.36 736	0.80 704	0.31 410	0.60 510	0.60 727	0.82 508	0.69 512	0.58 539	0.62 588	0.44 446	0.31 443	0.47 232	0.43 393	0.12 445	0.22 441	0.13 550	0.15 440	0.35 674	0.21 165

AASNet	0.66 543	1.49 752	2.97 688	0.37 451	0.33 436	0.65 597	0.30 546	1.00 681	0.78 621	0.56 512	0.60 573	0.55 533	0.39 516	0.88 456	0.96 645	0.15 584	0.12 296	0.13 550	0.11 321	0.45 745	0.35 275

GMOStereo	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

error version	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-v	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

ACRE	0.63 493	1.55 758	3.41 749	0.76 689	0.28 368	0.60 510	0.56 715	0.82 508	0.68 499	0.57 530	0.62 588	0.43 430	0.30 435	0.47 232	0.42 384	0.12 445	0.19 411	0.13 550	0.14 414	0.36 684	0.20 156

PSM-softLoss	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

KMStereo	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

RAFT-RH_RVC	0.65 519	0.73 460	2.78 652	0.39 490	0.29 377	0.60 510	0.18 177	0.45 166	0.63 431	0.75 688	1.89 802	0.47 479	0.29 420	1.59 655	1.21 703	0.15 584	0.07 59	0.13 550	0.13 386	0.11 152	0.10 46

IRAFT_RVC	0.59 428	0.74 474	2.42 470	0.47 564	0.21 241	0.59 494	0.42 653	0.68 396	0.73 557	0.54 486	0.50 464	0.49 490	0.51 633	1.57 647	1.00 662	0.11 373	0.25 466	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82

test-2	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

GMM-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.89 676	0.53 604	0.24 305	0.77 679	0.46 679	0.62 359	0.65 448	0.58 539	0.73 678	0.47 479	0.43 564	0.68 366	0.29 226	0.10 248	0.06 4	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.44 351

rafts_anoy	0.60 441	1.33 707	2.59 566	0.53 604	1.09 741	0.49 323	0.25 442	0.67 389	0.53 318	0.41 346	0.38 352	0.33 362	0.30 435	0.68 366	0.41 373	0.10 248	1.13 671	0.13 550	0.15 440	0.20 461	0.29 229

Anonymous3	0.47 261	0.49 296	2.61 579	0.33 355	0.25 317	0.72 644	0.32 570	0.80 485	0.60 397	0.36 301	0.41 378	0.33 362	0.29 420	0.46 224	0.30 241	0.19 665	0.18 404	0.13 550	0.13 386	0.18 399	0.22 174

delet	0.60 441	0.84 534	2.45 501	0.33 355	0.35 469	0.73 650	0.46 679	0.89 586	0.80 644	0.58 539	0.62 588	0.67 602	0.51 633	1.14 546	0.64 550	0.12 445	0.12 296	0.13 550	0.14 414	0.22 496	0.29 229

UNet	0.56 383	0.58 355	2.81 660	0.32 328	0.33 436	0.74 660	0.27 481	0.86 558	0.67 472	0.55 500	0.55 524	0.72 642	0.55 650	0.79 421	0.58 515	0.12 445	0.09 193	0.13 550	0.11 321	0.20 461	0.19 144

UPFNet	0.51 325	0.67 408	2.04 353	0.34 383	0.33 436	0.65 597	0.37 620	0.88 577	0.65 448	0.60 570	0.53 489	0.61 564	0.41 538	0.77 411	0.55 498	0.13 500	0.13 322	0.13 550	0.13 386	0.20 461	0.16 111

HGLStereo	0.61 453	1.20 667	2.59 566	0.36 437	0.40 529	0.65 597	0.30 546	0.87 567	0.67 472	0.60 570	0.70 653	0.69 628	0.56 652	1.07 522	0.59 520	0.14 546	0.13 322	0.13 550	0.12 362	0.23 517	0.23 184

DSFCA	0.62 476	0.77 495	1.95 325	0.29 255	0.29 377	0.79 688	0.86 775	0.81 496	0.73 557	0.73 678	0.66 625	0.67 602	0.57 657	1.17 559	1.03 667	0.16 607	0.15 359	0.13 550	0.14 414	0.19 437	0.28 222

CCAANet	0.63 493	1.13 634	2.58 561	0.31 304	0.25 317	0.55 425	0.23 374	0.89 586	0.69 512	0.41 346	0.67 631	0.56 540	0.37 487	1.89 720	1.24 709	0.10 248	0.09 193	0.13 550	0.12 362	0.20 461	0.15 92

MSMDNet	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.13 550	0.10 252	0.18 399	0.43 335

AHVO							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

DSFM							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

FlowAnything_test	0.25 31	0.41 207	0.71 1	0.28 226	0.17 137	0.37 136	0.20 229	0.39 108	0.28 22	0.25 168	0.20 118	0.21 192	0.17 128	0.28 53	0.26 176	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.17 368	0.16 111

zh-mn7	0.92 699	2.02 812	3.80 779	0.35 411	0.28 368	0.73 650	0.41 646	1.00 681	1.15 767	1.03 750	1.30 777	0.75 655	0.62 682	1.98 734	1.55 738	0.17 631	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.57 437

z-mn7	0.90 692	2.01 810	3.02 700	0.37 451	0.29 377	1.02 747	0.48 685	0.97 653	1.33 782	0.71 673	1.36 783	0.85 701	0.62 682	2.15 756	1.50 731	0.15 584	0.13 322	0.14 592	0.13 386	0.34 658	0.53 408

DDVS	0.67 552	0.46 269	1.74 264	2.40 838	0.35 469	0.86 711	0.98 788	0.72 430	0.52 304	0.53 479	0.57 549	0.89 716	0.37 487	1.22 571	0.57 507	0.15 584	0.14 339	0.14 592	0.12 362	0.19 437	0.42 324

mmm	0.66 543	0.53 327	1.83 283	0.38 472	0.86 702	0.49 323	0.27 481	0.82 508	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.47 479	0.38 498	0.81 430	0.73 588	0.12 445	1.37 718	0.14 592	0.45 717	0.18 399	1.35 696

PCWNet_CMD	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.43 335

LL-Strereo	0.85 665	1.73 788	3.06 708	0.37 451	0.61 641	0.54 409	0.33 585	1.01 691	0.76 597	0.69 660	0.58 557	0.85 701	0.78 729	2.65 801	0.54 492	0.14 546	0.58 566	0.14 592	0.12 362	0.42 730	1.05 646

CASS	0.43 215	0.34 117	2.01 342	0.33 355	0.17 137	0.54 409	0.24 410	0.71 425	0.52 304	0.62 597	0.55 524	0.40 415	0.41 538	0.43 208	0.33 292	0.17 631	0.10 234	0.14 592	0.11 321	0.18 399	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.64 507	0.99 591	2.67 608	0.33 355	0.22 259	0.72 644	0.45 673	1.00 681	0.80 644	0.66 647	0.54 511	0.81 683	0.48 616	0.91 468	1.08 681	0.16 607	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.33 648	0.31 247

BUS	0.45 240	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.65 588	0.32 452	0.48 246	0.34 304	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

Wz-Net-MNSev	0.74 602	1.42 737	2.75 645	0.38 472	0.33 436	0.90 727	0.61 732	0.98 661	0.94 722	0.77 698	0.75 689	0.75 655	0.66 698	1.39 605	0.76 599	0.17 631	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.28 603	0.48 375

BSDual-CNN	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

hknet	0.53 346	0.39 185	2.04 353	0.31 304	0.24 305	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.71 541	0.64 623	0.53 489	0.79 670	0.40 525	0.84 436	0.78 609	0.12 445	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

IPLG	0.74 602	1.09 616	2.87 673	0.36 437	0.21 241	1.63 794	0.60 727	1.39 792	0.63 431	1.39 795	0.51 470	0.40 415	0.86 745	1.40 607	0.37 332	0.09 131	0.07 59	0.14 592	0.12 362	0.34 658	0.23 184

AACVNet	0.61 453	1.13 634	2.47 515	0.37 451	0.21 241	0.57 460	0.25 442	0.75 444	0.55 344	0.56 512	0.60 573	0.66 598	0.44 574	2.11 753	0.49 456	0.14 546	0.11 270	0.14 592	0.11 321	0.35 674	0.23 184

PFNet+	0.50 309	0.43 234	2.54 543	0.49 582	0.18 162	0.58 471	0.76 763	0.54 288	0.72 551	0.56 512	0.48 432	0.39 402	0.26 352	0.94 477	0.33 292	0.14 546	0.09 193	0.14 592	0.13 386	0.12 189	0.16 111

THIR-Stereo	0.88 678	0.85 539	2.33 444	0.26 159	0.16 111	0.59 494	2.69 845	0.62 359	0.54 329	0.62 597	1.61 794	0.96 734	1.77 810	1.67 669	2.20 780	0.10 248	0.08 119	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.21 165

RAFT	0.62 476	1.35 715	2.26 429	0.62 649	0.53 607	0.47 288	0.35 608	0.70 415	0.58 374	0.50 444	0.50 464	0.79 670	0.40 525	0.49 260	0.36 320	0.11 373	0.79 602	0.14 592	0.13 386	0.52 772	0.72 518

ICVP	0.48 278	0.33 101	2.37 451	0.34 383	0.22 259	0.60 510	0.55 711	0.79 477	0.53 318	0.45 378	0.60 573	0.49 490	0.36 479	0.55 293	0.46 415	0.16 607	0.16 376	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	0.68 559	1.02 598	2.68 615	0.35 411	0.34 454	0.67 621	0.34 597	0.95 642	0.79 634	0.70 664	0.62 588	0.80 678	0.46 596	1.77 688	0.69 569	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.54 416

ARAFT	0.65 519	1.69 786	3.34 735	0.29 255	0.16 111	0.65 597	0.36 617	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.49 451	0.56 540	0.31 443	1.23 575	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.50 384

PSMNet-RSSM	0.61 453	1.19 661	2.43 476	0.33 355	0.25 317	0.59 494	0.28 498	0.88 577	0.65 448	0.54 486	0.62 588	0.69 628	0.46 596	1.67 669	0.50 461	0.15 584	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.20 461	0.28 222

DMCA	0.50 309	0.83 528	1.95 325	0.32 328	0.24 305	0.59 494	0.26 460	0.81 496	0.68 499	0.59 559	0.49 451	0.56 540	0.36 479	0.65 353	0.65 556	0.14 546	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.29 229

RTSC	0.84 656	1.40 731	2.67 608	0.50 589	0.40 529	0.83 704	0.33 585	1.11 749	1.14 765	0.93 738	0.82 708	0.84 695	0.58 665	1.34 601	1.82 756	0.18 647	0.49 542	0.14 592	0.30 626	0.46 750	0.42 324

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 476	1.15 644	3.11 711	0.39 490	0.37 498	0.60 510	0.28 498	0.87 567	0.64 440	0.63 611	0.56 538	0.71 638	0.45 584	1.08 524	0.52 471	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.15 440	0.18 399	0.25 199
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.58 408	1.06 609	2.68 615	0.30 279	0.26 336	0.63 567	0.31 558	0.83 519	0.51 287	0.62 597	0.56 538	0.65 588	0.39 516	1.06 510	0.56 503	0.19 665	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.24 526	0.33 258

StereoDRNet-Refined	0.55 372	0.61 374	2.07 361	0.34 383	0.21 241	0.68 628	0.26 460	0.87 567	0.73 557	0.70 664	0.69 640	0.74 650	0.45 584	1.10 528	0.62 541	0.12 445	0.09 193	0.14 592	0.14 414	0.27 589	0.24 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.61 453	0.96 585	2.00 339	0.37 451	0.25 317	0.65 597	0.37 620	0.86 558	0.76 597	0.73 678	0.70 653	0.84 695	0.47 609	1.57 647	0.72 584	0.13 500	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.18 399	0.33 258

DN-CSS_ROB	0.56 383	1.64 777	2.75 645	0.42 524	0.22 259	0.57 460	0.19 194	0.79 477	0.66 458	0.46 392	0.62 588	0.41 422	0.32 452	0.73 398	0.49 456	0.12 445	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.17 124

Selective-IGEV-i16pb	0.87 675	0.49 296	5.92 834	0.33 355	0.21 241	1.07 757	0.67 750	1.13 757	0.97 737	0.44 372	0.77 697	0.66 598	0.46 596	2.29 767	0.54 492	0.24 718	0.25 466	0.15 623	0.19 522	0.26 572	0.28 222

w-ln-seven-2	0.81 643	1.56 761	3.14 715	0.38 472	0.28 368	0.66 612	0.43 660	0.93 620	0.93 718	0.73 678	0.77 697	0.72 642	0.65 691	1.82 701	1.75 749	0.14 546	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.36 684	0.58 445

rvit_0105_6	0.36 135	0.55 342	1.48 207	0.31 304	0.18 162	0.35 107	0.26 460	0.56 310	0.66 458	0.26 196	0.29 248	0.33 362	0.26 352	0.41 194	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.13 386	0.15 295	0.25 199

rvit_0105_5	0.43 215	0.73 460	2.10 377	0.31 304	0.18 162	0.41 200	0.31 558	0.69 403	0.67 472	0.32 263	0.34 316	0.38 398	0.30 435	0.42 205	0.30 241	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.15 295	0.30 238

rvit_0105_4	0.40 186	0.64 398	1.98 334	0.31 304	0.18 162	0.37 136	0.29 527	0.64 374	0.67 472	0.28 228	0.32 299	0.36 379	0.28 394	0.45 218	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.14 414	0.15 295	0.25 199

DCVSM-stereo	0.52 330	0.37 161	2.45 501	0.30 279	0.22 259	0.54 409	0.52 701	0.60 344	0.52 304	0.69 660	0.47 423	0.79 670	0.49 622	0.56 298	0.90 636	0.13 500	0.14 339	0.15 623	0.13 386	0.20 461	0.21 165

ffm	0.78 632	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

ff1	1.07 743	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

mmx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

xxx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

CASnet	0.32 83	0.40 197	1.80 276	0.28 226	0.11 23	0.47 288	0.19 194	0.45 166	0.47 238	0.39 334	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.31 78	0.21 67	0.11 373	0.06 4	0.15 623	0.12 362	0.16 330	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
WZ-Net	1.04 736	1.83 799	4.20 802	0.42 524	0.36 486	0.88 720	0.71 758	1.05 721	1.11 760	0.84 722	0.94 737	1.06 759	1.17 779	2.37 774	2.24 783	0.20 678	0.14 339	0.15 623	0.16 468	0.36 684	0.53 408

CFNet_pseudo	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.15 623	0.10 252	0.18 399	0.33 258

pcwnet_v2	0.65 519	0.54 331	4.29 808	0.33 355	0.27 351	0.60 510	0.25 442	1.02 700	0.92 711	0.61 580	0.69 640	0.62 569	0.54 645	0.67 360	0.38 343	0.18 647	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.21 478	0.49 381

HCRNet	0.50 309	0.75 482	2.08 365	0.39 490	0.29 377	0.58 471	0.22 326	0.79 477	0.67 472	0.49 422	0.49 451	0.48 488	0.37 487	1.13 543	0.40 363	0.15 584	0.10 234	0.15 623	0.13 386	0.21 478	0.19 144

RAFT + AFF	0.79 637	1.73 788	2.99 693	0.34 383	0.35 469	0.67 621	0.51 696	1.05 721	0.79 634	0.54 486	0.58 557	0.59 554	0.81 733	1.80 696	1.21 703	0.13 500	0.27 477	0.15 623	0.14 414	0.45 745	0.69 510

EDNetEfficient	1.29 768	0.78 503	4.27 805	0.65 660	1.03 731	0.94 736	1.38 822	0.87 567	1.75 815	2.33 829	1.32 780	1.04 754	2.21 825	1.59 655	4.07 838	0.16 607	0.19 411	0.15 623	0.27 607	0.38 702	0.40 311

GwcNet	0.76 619	1.09 616	3.68 770	0.38 472	0.45 567	0.81 696	0.45 673	0.91 606	0.89 703	0.63 611	0.77 697	0.82 687	0.51 633	1.64 664	0.85 627	0.17 631	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.33 648	0.34 267

CFNet	0.65 519	1.45 745	2.27 430	0.34 383	0.25 317	0.64 581	0.23 374	0.93 620	0.79 634	0.48 403	0.59 563	0.58 550	0.40 525	2.28 766	0.63 548	0.13 500	0.09 193	0.15 623	0.14 414	0.34 658	0.26 208

StereoDRNet	0.71 580	1.24 681	2.56 555	0.42 524	0.45 567	0.73 650	0.46 679	0.98 661	0.81 653	0.77 698	0.56 538	0.74 650	0.48 616	1.69 674	0.91 638	0.15 584	0.14 339	0.15 623	0.15 440	0.26 572	0.51 392

PWCDC_ROB	0.83 652	1.57 762	2.63 585	0.48 567	0.37 498	0.78 684	0.29 527	1.04 713	1.36 785	0.63 611	2.05 808	0.64 583	0.70 709	1.10 528	1.20 701	0.33 760	0.14 339	0.15 623	0.12 362	0.63 790	0.46 363

ww1	0.22 9	0.26 2	0.87 15	0.22 45	0.19 201	0.24 22	0.24 410	0.22 2	0.21 6	0.17 51	0.18 90	0.12 4	0.18 163	0.25 24	0.22 90	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.17 488	0.13 231	0.15 92

G2	0.60 441	0.78 503	2.09 369	0.79 699	0.93 715	0.37 136	0.19 194	0.70 415	0.49 257	0.52 468	0.38 352	0.27 279	0.24 313	1.22 571	0.47 425	0.28 740	1.19 677	0.16 644	0.10 252	0.19 437	0.55 427

BStereo	0.34 103	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	0.50 343	0.21 281	0.49 207	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

Anonymus123	0.37 149	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	1.09 760	0.21 281	0.52 257	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

zh-sn7	0.99 724	2.20 825	3.83 784	0.40 504	0.31 410	0.82 701	0.63 737	1.02 700	0.94 722	0.81 712	1.13 765	0.84 695	0.93 759	2.49 786	1.87 758	0.17 631	0.17 391	0.16 644	0.16 468	0.37 694	0.64 477

w-ln-seven	0.86 668	1.50 753	3.03 703	0.38 472	0.35 469	1.02 747	0.48 685	1.06 734	1.13 762	0.92 734	0.86 720	0.86 708	0.60 677	1.67 669	1.89 760	0.15 584	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.35 674	0.57 437

test_sample7	0.65 519	0.41 207	2.08 365	0.36 437	0.20 225	0.52 383	0.32 570	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.18 647	1.21 683	0.16 644	0.15 440	0.19 437	1.22 674

GMStereo_Zeroshot	0.44 233	0.44 251	1.84 287	0.44 543	0.20 225	0.52 383	0.19 194	0.60 344	0.54 329	0.58 539	0.59 563	0.63 574	0.29 420	0.59 311	0.34 304	0.16 607	0.09 193	0.16 644	0.09 194	0.26 572	0.26 208

StereoVision	0.52 330	1.12 629	2.70 631	0.34 383	0.32 428	0.47 288	0.26 460	0.73 435	0.61 404	0.33 273	0.89 729	0.45 460	0.26 352	0.52 275	0.39 353	0.14 546	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.22 496	0.14 82

CFNet_ucs	0.50 309	0.55 342	2.28 432	0.27 196	0.22 259	0.58 471	0.23 374	0.90 599	0.69 512	0.54 486	0.64 610	0.68 616	0.44 574	0.55 293	0.34 304	0.14 546	0.12 296	0.16 644	0.11 321	0.19 437	0.38 294

LL-Strereo2	0.62 476	1.36 720	2.47 515	1.37 788	0.96 718	0.54 409	0.28 498	0.61 353	0.49 257	0.42 354	0.34 316	0.44 446	0.21 249	0.57 302	0.53 481	0.11 373	0.26 470	0.16 644	0.14 414	0.18 399	0.98 629

Wz-Net-TNSev	1.02 730	2.26 831	3.69 771	0.38 472	0.31 410	1.00 744	0.71 758	1.12 752	1.02 745	0.74 685	0.73 678	1.09 765	0.91 752	2.46 783	2.15 777	0.21 690	0.20 427	0.16 644	0.20 536	0.48 760	0.62 466

Wz-Net-SNSev	0.85 665	1.83 799	3.36 736	0.42 524	0.31 410	0.71 638	0.66 745	1.04 713	0.94 722	0.68 656	0.85 715	0.96 734	0.62 682	1.75 681	1.14 690	0.16 607	0.15 359	0.16 644	0.17 488	0.39 711	0.63 472

NINENet	0.54 363	0.40 197	2.19 405	0.55 614	0.26 336	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.77 614	0.54 486	0.57 549	0.65 588	0.32 452	1.22 571	0.34 304	0.16 607	0.13 322	0.16 644	0.11 321	0.16 330	0.14 82

SACVNet	0.68 559	1.08 613	2.58 561	0.38 472	0.28 368	0.65 597	0.37 620	0.91 606	0.65 448	0.67 649	0.62 588	0.69 628	0.47 609	2.07 745	0.65 556	0.18 647	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.39 711	0.41 319

psm_up	0.65 519	1.02 598	2.53 539	0.36 437	0.31 410	0.64 581	0.38 630	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.57 549	0.68 616	0.57 657	1.90 726	0.52 471	0.17 631	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.27 589	0.22 174

ADCP+	1.03 735	1.68 785	3.83 784	0.35 411	0.39 517	1.05 752	0.79 770	0.94 626	0.86 688	0.69 660	0.68 635	0.85 701	1.53 801	1.02 501	4.56 842	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.15 440	0.28 603	0.44 351

ccs_rob	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.16 644	0.10 252	0.18 399	0.33 258

NaN_ROB	1.25 763	1.46 747	3.84 786	0.54 612	0.56 617	1.12 762	0.99 790	1.05 721	1.03 747	1.10 758	0.87 722	0.77 662	1.07 770	5.85 861	2.98 812	0.16 607	0.23 449	0.16 644	0.24 579	0.28 603	0.66 486

SANet	1.35 777	1.80 797	4.39 811	0.41 517	0.29 377	1.72 798	0.89 781	1.17 766	2.47 837	1.22 780	1.82 799	1.72 805	1.70 807	2.57 793	3.30 819	0.18 647	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.34 658	0.62 466

XPNet_ROB	0.68 559	1.11 623	2.28 432	0.38 472	0.27 351	0.67 621	0.47 683	0.94 626	0.75 587	0.80 709	0.71 669	0.81 683	0.54 645	1.72 676	0.84 625	0.22 701	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.25 551	0.45 357

arf2	0.64 507	0.72 453	2.02 347	0.99 738	0.55 613	0.39 173	0.20 229	0.69 403	0.51 287	0.57 530	0.48 432	0.31 338	0.27 371	1.46 623	0.48 439	0.28 740	1.17 674	0.17 665	0.56 761	0.17 368	0.83 569

S0	0.64 507	1.27 688	1.72 258	0.35 411	1.24 758	0.61 530	0.34 597	0.57 319	0.35 63	0.36 301	0.51 470	0.33 362	0.32 452	0.46 224	0.56 503	0.21 690	0.14 339	0.17 665	0.34 666	0.47 755	2.40 803

SMOE	0.49 297	0.96 585	1.91 316	0.35 411	0.78 683	0.51 358	0.31 558	0.50 236	0.42 184	0.37 313	0.47 423	0.32 347	0.33 461	0.38 158	0.51 465	0.14 546	0.08 119	0.17 665	0.10 252	0.49 762	0.78 547

rvit_0105_3	0.46 252	0.86 544	2.24 422	0.33 355	0.19 201	0.44 249	0.35 608	0.74 440	0.70 526	0.38 327	0.38 352	0.41 422	0.33 461	0.46 224	0.32 276	0.19 665	0.17 391	0.17 665	0.18 504	0.15 295	0.22 174

UGAM	0.69 567	0.84 534	2.66 599	0.40 504	0.20 225	0.53 396	0.34 597	0.63 367	0.74 580	0.45 378	0.74 681	0.95 733	0.36 479	2.57 793	0.42 384	0.11 373	0.45 528	0.17 665	0.19 522	0.43 736	0.57 437

ITSA-stereo	0.52 330	0.42 216	1.46 198	0.34 383	0.18 162	0.60 510	0.29 527	0.99 670	0.82 659	0.51 457	0.48 432	0.53 512	0.59 669	1.25 582	0.73 588	0.15 584	0.12 296	0.17 665	0.16 468	0.19 437	0.32 253

CRFU-Net	0.58 408	0.42 216	1.90 312	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.35 608	0.94 626	0.54 329	0.65 640	0.60 573	0.78 667	1.34 784	1.00 496	0.51 465	0.17 631	0.14 339	0.17 665	0.10 252	0.19 437	0.20 156

PSM-AAD	0.67 552	0.29 27	2.41 466	0.37 451	0.23 291	0.86 711	1.15 806	0.62 359	0.66 458	0.64 623	0.71 669	0.67 602	2.90 832	0.65 353	0.32 276	0.10 248	0.08 119	0.17 665	0.15 440	0.14 271	0.34 267

psmorigin	1.41 781	0.91 570	13.83 869	0.37 451	0.30 395	0.63 567	0.37 620	0.80 485	0.64 440	0.98 741	0.87 722	1.16 777	0.78 729	3.95 845	1.09 682	0.19 665	0.22 441	0.17 665	0.19 522	0.25 551	0.47 368

aanetorigin	0.81 643	1.03 602	2.64 594	0.44 543	0.44 560	0.59 494	1.00 794	0.59 337	0.70 526	1.54 809	1.22 771	0.82 687	1.08 772	1.06 510	1.07 678	0.18 647	0.15 359	0.17 665	0.21 549	0.53 773	0.65 481

EDNetEfficientorigin	8.19 859	1.27 688	145.54 899	0.51 596	0.96 718	0.75 663	0.49 692	0.86 558	1.57 804	2.12 821	1.49 790	1.28 782	1.35 785	1.84 706	2.15 777	0.14 546	0.13 322	0.17 665	0.18 504	0.39 711	0.64 477

FAT-Stereo	0.72 591	0.60 365	2.86 672	0.37 451	0.29 377	0.64 581	0.55 711	1.01 691	0.91 709	0.76 693	0.94 737	0.93 725	0.79 732	1.82 701	0.60 526	0.19 665	0.19 411	0.17 665	0.16 468	0.23 517	0.47 368

FADNet-RVC	0.69 567	1.65 780	2.74 642	0.35 411	0.26 336	0.60 510	0.29 527	0.91 606	0.67 472	0.46 392	0.51 470	0.62 569	0.46 596	1.75 681	0.81 618	0.17 631	0.20 427	0.17 665	0.18 504	0.60 786	0.39 302

FADNet	0.71 580	1.60 773	2.53 539	0.33 355	0.30 395	0.67 621	0.29 527	0.92 614	0.75 587	0.45 378	0.49 451	0.66 598	0.57 657	1.85 710	0.85 627	0.46 789	0.20 427	0.17 665	0.20 536	0.60 786	0.37 285

S-Stereo	0.82 647	0.73 460	3.79 778	0.40 504	0.37 498	0.70 634	0.69 755	1.00 681	1.03 747	0.63 611	0.92 734	0.82 687	0.59 669	2.35 772	0.71 580	0.18 647	0.22 441	0.17 665	0.18 504	0.30 623	0.67 495

STTStereo	0.58 408	0.95 584	2.95 686	0.37 451	0.31 410	0.62 552	0.32 570	0.81 496	0.63 431	0.61 580	0.55 524	0.67 602	0.43 564	0.87 445	0.48 439	0.16 607	0.16 376	0.17 665	0.20 536	0.17 368	0.25 199

SuperB	1.19 756	1.62 774	5.29 826	0.37 451	0.26 336	0.81 696	0.87 776	0.94 626	1.19 772	0.68 656	0.68 635	0.63 574	1.37 788	1.73 677	3.30 819	0.16 607	0.12 296	0.17 665	0.16 468	2.74 855	0.63 472

ADCRef	0.88 678	1.45 745	2.68 615	0.38 472	0.35 469	0.95 738	0.51 696	0.92 614	0.81 653	0.89 729	0.84 712	0.61 564	1.35 785	1.26 587	3.38 823	0.14 546	0.12 296	0.17 665	0.19 522	0.28 603	0.34 267

RYNet	0.77 630	0.91 570	2.36 449	0.37 451	0.41 537	0.88 720	0.44 669	0.99 670	0.88 698	0.65 640	0.54 511	0.92 720	0.61 680	2.70 806	1.23 707	0.15 584	0.14 339	0.17 665	0.14 414	0.27 589	0.55 427

UCFNet_RVC	0.55 372	1.16 648	2.48 521	0.31 304	0.27 351	0.65 597	0.28 498	0.76 449	0.58 374	0.51 457	0.53 489	0.67 602	0.42 551	0.91 468	0.45 407	0.16 607	0.11 270	0.17 665	0.17 488	0.20 461	0.23 184

AdaStereo	0.48 278	0.44 251	2.18 402	0.36 437	0.20 225	0.59 494	0.29 527	0.97 653	0.74 580	0.52 468	0.55 524	0.61 564	0.33 461	0.52 275	0.44 400	0.18 647	0.08 119	0.17 665	0.11 321	0.18 399	0.24 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DRN-Test	0.71 580	0.79 508	2.83 664	0.40 504	0.44 560	0.80 692	0.41 646	1.07 738	0.83 666	0.82 718	0.64 610	0.68 616	0.57 657	1.78 691	0.79 612	0.16 607	0.13 322	0.17 665	0.16 468	0.24 526	0.51 392

AANet	1.18 755	1.16 648	2.94 684	0.35 411	1.41 772	0.66 612	0.38 630	0.82 508	2.26 834	1.34 792	1.54 791	1.27 781	1.21 781	1.32 596	1.26 713	0.59 796	1.95 802	0.18 687	0.39 698	0.34 658	2.25 795

rvit_105_1	0.52 330	0.93 580	2.30 437	0.36 437	0.24 305	0.51 358	0.45 673	0.81 496	0.79 634	0.46 392	0.44 405	0.45 460	0.38 498	0.63 337	0.39 353	0.20 678	0.18 404	0.18 687	0.22 568	0.18 399	0.21 165

DispNO	0.76 619	1.36 720	3.15 716	0.32 328	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.88 577	0.72 551	0.55 500	0.79 704	0.83 692	0.47 609	2.46 783	1.23 707	0.12 445	0.10 234	0.18 687	0.31 637	0.20 461	0.25 199

coex-ft	6.14 856	1.98 806	60.80 897	0.34 383	0.30 395	0.80 692	1.17 810	0.76 449	4.34 852	19.82 885	2.15 811	1.61 803	8.77 868	1.82 701	10.36 872	0.44 785	2.05 809	0.18 687	0.19 522	0.39 711	4.61 856

fast-acv-ft	0.67 552	1.24 681	3.26 726	0.39 490	0.30 395	0.80 692	0.48 685	0.74 440	0.76 597	0.60 570	0.78 702	0.76 660	0.60 677	0.70 378	0.78 609	0.16 607	0.15 359	0.18 687	0.17 488	0.38 702	0.24 195

FINET	1.92 807	1.96 804	4.49 814	1.62 806	1.39 771	3.51 837	4.39 854	2.89 839	2.58 839	1.39 795	1.98 806	1.35 788	2.12 824	1.64 664	2.12 774	0.84 818	1.03 649	0.18 687	0.29 616	0.54 775	2.12 776

NVstereo2D	0.63 493	0.57 349	2.29 435	0.37 451	0.35 469	0.69 631	0.49 692	0.96 645	0.88 698	0.49 422	0.54 511	0.72 642	0.46 596	1.98 734	0.50 461	0.19 665	0.20 427	0.18 687	0.16 468	0.28 603	0.34 267

PWC_ROB	0.81 643	1.41 732	2.60 574	0.41 517	0.40 529	0.63 567	0.31 558	1.04 713	0.99 742	0.92 734	1.29 775	0.78 667	0.68 702	1.65 667	1.50 731	0.19 665	0.12 296	0.18 687	0.13 386	0.51 769	0.54 416

S	0.65 519	0.99 591	1.89 308	0.44 543	1.24 758	0.67 621	0.29 527	0.60 344	0.50 277	0.47 397	0.57 549	0.33 362	0.39 516	0.36 143	0.45 407	0.25 727	0.12 296	0.19 695	0.20 536	0.53 773	2.55 809

MSAF-DinoV2	3.17 836	2.52 845	10.79 858	3.57 854	0.30 395	3.28 834	0.81 771	2.81 838	1.80 818	0.81 712	0.87 722	1.59 802	1.15 777	26.18 890	2.61 797	0.18 647	0.13 322	0.19 695	1.61 850	0.94 815	1.22 674

GASNet	0.84 656	1.98 806	4.07 796	0.48 567	0.33 436	0.58 471	0.34 597	0.97 653	0.81 653	0.60 570	0.59 563	0.74 650	0.55 650	2.08 748	1.18 697	0.22 701	0.15 359	0.19 695	0.17 488	0.55 777	0.29 229

Syn2CoEx	0.78 632	1.43 741	3.54 761	0.44 543	0.31 410	0.64 581	0.43 660	1.04 713	0.83 666	0.64 623	0.77 697	0.74 650	0.74 718	1.91 727	0.64 550	0.20 678	0.17 391	0.19 695	0.15 440	0.30 623	0.59 453

RTS	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

RTSA	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

PA-Net	0.93 706	1.36 720	4.14 799	0.64 657	0.41 537	0.70 634	0.53 704	0.91 606	0.88 698	0.53 479	0.60 573	0.70 635	0.54 645	2.40 779	2.57 796	0.17 631	0.28 480	0.19 695	0.28 611	0.25 551	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.85 665	0.68 419	2.41 466	1.18 769	0.48 582	0.77 679	1.23 816	0.93 620	1.53 798	0.90 731	0.72 675	0.97 736	0.57 657	1.86 712	1.05 672	0.18 647	0.16 376	0.19 695	0.16 468	0.26 572	0.67 495
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MDST_ROB	1.28 766	0.53 327	3.84 786	0.55 614	0.45 567	4.06 841	0.60 727	1.36 788	0.89 703	2.18 823	1.17 766	0.98 737	0.72 711	4.28 848	2.12 774	0.20 678	0.16 376	0.19 695	0.17 488	0.20 461	0.84 575

ETE_ROB	0.68 559	1.09 616	2.32 442	0.38 472	0.26 336	0.69 631	0.51 696	1.49 800	0.75 587	0.81 712	0.71 669	0.85 701	0.51 633	1.39 605	0.70 572	0.17 631	0.14 339	0.19 695	0.16 468	0.24 526	0.35 275

PSMNet_ROB	0.75 613	1.42 737	2.93 682	0.39 490	0.32 428	0.73 650	0.56 715	0.90 599	0.74 580	0.56 512	0.60 573	0.75 655	0.47 609	2.00 738	1.31 716	0.18 647	0.13 322	0.19 695	0.20 536	0.26 572	0.40 311

GOStereo-base	0.60 441	0.80 513	2.10 377	0.78 697	0.87 705	0.35 107	0.20 229	0.69 403	0.49 257	0.53 479	0.43 389	0.30 326	0.26 352	1.32 596	0.46 415	0.44 785	0.98 635	0.20 706	0.12 362	0.23 517	0.56 430

base	0.80 642	1.42 737	5.37 829	0.40 504	0.33 436	0.60 510	0.32 570	0.83 519	0.62 415	0.63 611	0.70 653	0.43 430	0.39 516	1.86 712	0.70 572	0.30 749	0.17 391	0.20 706	0.21 549	0.23 517	0.25 199

PStereo	0.59 428	1.28 693	1.86 298	0.56 627	0.20 225	0.51 358	0.33 585	0.60 344	0.63 431	0.51 457	0.23 169	0.35 376	0.44 574	0.97 489	1.16 694	0.33 760	0.27 477	0.20 706	0.17 488	0.47 755	0.72 518

YMNet	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

YMNet_1	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

DMCA-RVC	0.70 575	1.30 697	3.59 764	0.37 451	0.89 707	0.57 460	0.31 558	0.73 435	0.59 388	0.69 660	0.54 511	0.59 554	0.57 657	1.25 582	0.66 559	0.16 607	0.38 506	0.20 706	0.15 440	0.22 496	0.23 184

stereogan	0.74 602	0.68 419	2.82 662	0.40 504	0.40 529	1.05 752	0.42 653	0.99 670	0.96 730	0.78 706	0.86 720	1.15 775	0.73 714	1.57 647	0.56 503	0.20 678	0.19 411	0.20 706	0.16 468	0.37 694	0.34 267

SHD	0.84 656	1.14 637	2.54 543	0.80 704	0.52 599	0.76 669	0.34 597	1.16 763	1.29 779	1.11 760	0.85 715	0.98 737	0.74 718	1.25 582	1.48 730	0.22 701	0.37 502	0.20 706	0.27 607	0.36 684	0.41 319

DPSNet	1.02 730	0.72 453	2.84 666	0.60 638	0.39 517	1.08 758	0.75 762	1.41 795	1.14 765	0.74 685	0.69 640	1.05 758	1.67 805	2.09 752	2.22 782	0.27 737	0.61 572	0.20 706	0.50 740	0.48 760	1.03 643

SCION-MonSter(vits)	0.45 240	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.80 485	0.76 597	0.25 168	0.62 588	0.55 533	0.40 525	0.60 318	0.84 625	0.16 607	0.10 234	0.21 715	0.21 549	0.45 745	0.57 437

ISRNet	0.51 325	0.58 355	1.96 330	0.38 472	0.31 410	0.49 323	0.21 281	0.80 485	0.71 541	0.64 623	0.71 669	0.66 598	0.40 525	0.59 311	0.45 407	0.23 710	0.16 376	0.21 715	0.20 536	0.21 478	0.37 285

ADCPNet	1.07 743	1.37 725	4.54 815	0.38 472	0.68 658	1.36 778	0.64 739	0.93 620	0.83 666	0.79 707	0.82 708	1.08 762	1.18 780	1.30 594	2.68 801	0.21 690	0.69 588	0.21 715	0.95 832	0.30 623	0.54 416

LALA_ROB	0.68 559	1.14 637	2.50 532	0.37 451	0.29 377	0.78 684	0.55 711	0.99 670	0.84 678	0.82 718	0.68 635	0.93 725	0.50 629	1.01 499	0.89 634	0.21 690	0.15 359	0.21 715	0.18 504	0.26 572	0.30 238

SGM-Forest	1.84 805	7.91 866	10.36 857	0.42 524	0.33 436	1.04 750	1.29 818	1.01 691	0.88 698	1.19 771	2.30 818	1.03 749	1.79 811	2.60 797	2.81 807	0.22 701	0.21 438	0.21 715	0.19 522	0.25 551	0.79 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.86 668	1.00 593	2.82 662	0.35 411	0.21 241	0.78 684	0.78 766	1.05 721	0.87 694	0.90 731	0.74 681	0.87 709	1.89 814	1.67 669	1.38 726	0.19 665	0.20 427	0.21 715	0.19 522	0.28 603	0.84 575
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G3	0.56 383	0.70 439	1.89 308	0.80 704	0.49 586	0.37 136	0.19 194	0.71 425	0.49 257	0.54 486	0.37 337	0.30 326	0.21 249	1.13 543	0.48 439	0.38 773	1.19 677	0.22 721	0.13 386	0.22 496	0.46 363

rvit_stereo_0075_2	0.45 240	0.45 263	2.60 574	0.34 383	0.32 428	0.41 200	0.21 281	0.60 344	0.54 329	0.39 334	0.51 470	0.40 415	0.29 420	0.46 224	0.31 263	0.21 690	0.15 359	0.22 721	0.15 440	0.18 399	0.33 258

SDNR	2.06 810	2.93 853	2.94 684	1.55 804	5.13 850	1.98 813	0.24 410	1.95 826	2.62 840	0.92 734	2.71 829	5.76 850	0.68 702	3.61 841	3.84 833	0.33 760	0.38 506	0.22 721	0.17 488	1.13 823	2.04 768

FADNet-RVC-Resample	0.74 602	1.54 757	3.81 783	0.38 472	0.29 377	0.62 552	0.38 630	0.91 606	0.67 472	0.52 468	0.51 470	0.63 574	0.44 574	1.56 642	0.59 520	0.24 718	0.32 491	0.22 721	0.19 522	0.30 623	0.71 516

SAMSARA	1.11 749	1.35 715	2.60 574	1.34 786	0.77 679	1.67 796	1.41 827	1.47 798	0.99 742	1.54 809	0.89 729	1.44 795	0.90 751	1.88 719	1.71 743	0.25 727	0.55 559	0.22 721	0.34 666	0.39 711	0.50 384

ADCL	1.07 743	1.22 675	2.80 655	0.40 504	0.33 436	1.50 786	1.87 837	0.97 653	1.04 750	1.26 786	1.28 773	0.99 741	1.41 791	1.36 603	3.51 826	0.17 631	0.14 339	0.22 721	0.21 549	0.32 642	0.43 335

ADCS	1.14 752	2.02 812	3.36 736	0.43 538	0.37 498	0.96 740	0.81 771	1.12 752	1.17 770	1.25 785	0.98 745	1.08 762	0.92 755	1.41 613	4.97 845	0.23 710	0.21 438	0.22 721	0.23 573	0.40 719	0.67 495

CVANet_RVC	0.82 647	1.18 656	3.98 791	0.40 504	0.28 368	0.63 567	0.43 660	0.90 599	0.78 621	1.14 765	0.69 640	0.68 616	0.52 640	2.62 798	0.48 439	0.20 678	0.13 322	0.22 721	0.37 684	0.37 694	0.48 375

MeshStereo	1.29 768	1.34 710	3.04 704	0.35 411	0.28 368	1.10 761	0.69 755	1.42 796	1.07 754	2.71 839	2.43 820	2.95 824	1.50 798	2.92 821	2.03 767	0.23 710	0.22 441	0.22 721	0.19 522	0.50 766	0.69 510
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
arf1	0.63 493	0.86 544	2.11 382	0.88 714	0.40 529	0.36 120	0.19 194	0.73 435	0.53 318	0.62 597	0.50 464	0.29 313	0.26 352	1.26 587	0.48 439	0.40 778	1.05 652	0.23 730	0.50 740	0.26 572	0.64 477

TCMNet	0.72 591	1.15 644	2.78 652	0.51 596	0.52 599	0.73 650	0.39 639	0.94 626	0.78 621	0.60 570	0.68 635	0.63 574	0.46 596	1.71 675	0.72 584	0.18 647	0.19 411	0.23 730	0.18 504	0.40 719	0.56 430

RP	0.74 602	1.01 596	2.48 521	0.44 543	0.45 567	0.66 612	0.45 673	0.95 642	0.87 694	0.70 664	0.95 740	0.99 741	0.82 735	1.55 640	0.82 622	0.26 732	0.19 411	0.23 730	0.20 536	0.34 658	0.38 294

NCC-stereo	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275

Nwc_Net	0.75 613	1.10 621	2.96 687	0.42 524	0.39 517	0.77 679	0.39 639	1.06 734	0.73 557	0.65 640	1.00 749	0.99 741	0.74 718	1.43 615	0.99 659	0.24 718	0.15 359	0.23 730	0.26 596	0.27 589	0.30 238

Abc-Net	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.84 656	1.32 701	2.61 579	0.78 697	0.44 560	0.89 724	0.53 704	1.16 763	1.07 754	0.85 725	0.69 640	0.92 720	0.73 714	1.40 607	1.44 728	0.24 718	0.35 500	0.23 730	0.26 596	0.45 745	0.39 302

APVNet	0.76 619	1.11 623	3.23 722	0.39 490	0.36 486	0.85 710	0.44 669	0.96 645	0.73 557	0.58 539	0.69 640	0.76 660	0.56 652	2.29 767	0.82 622	0.17 631	0.18 404	0.24 737	0.19 522	0.35 674	0.27 216

GANet-RSSM	0.63 493	1.14 637	2.67 608	0.38 472	0.26 336	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.56 357	0.50 444	0.57 549	0.67 602	0.50 629	1.91 727	0.50 461	0.14 546	0.10 234	0.24 737	0.12 362	0.36 684	0.28 222

G-Net	1.02 730	0.70 439	3.23 722	0.60 638	0.66 654	2.00 814	0.71 758	0.78 467	0.70 526	1.14 765	2.53 822	1.29 784	1.01 766	1.47 627	1.74 747	0.25 727	0.24 454	0.24 737	0.26 596	0.37 694	0.40 311

LSM	3.40 839	1.42 737	5.81 833	9.98 863	30.74 887	0.86 711	1.14 804	0.99 670	1.26 775	1.40 797	2.18 812	0.93 725	0.85 743	1.76 684	1.03 667	0.22 701	0.35 500	0.24 737	0.29 616	0.40 719	6.21 865

CSAN	1.38 779	1.74 791	4.12 798	0.53 604	0.38 510	1.06 755	1.15 806	1.29 781	1.12 761	1.19 771	1.90 803	1.04 754	1.44 792	5.92 862	2.82 808	0.26 732	0.22 441	0.24 737	0.25 588	0.35 674	0.54 416

AF-Net	0.76 619	1.14 637	2.74 642	0.42 524	0.41 537	0.70 634	0.41 646	1.07 738	0.94 722	0.73 678	1.05 759	1.04 754	0.86 745	1.23 575	1.00 662	0.23 710	0.15 359	0.25 742	0.18 504	0.32 642	0.35 275

AnyNet_C32	1.08 747	1.76 792	3.01 698	0.50 589	0.54 610	1.17 767	1.16 808	0.97 653	0.95 728	1.11 760	0.98 745	0.87 709	0.93 759	1.57 647	4.11 839	0.22 701	0.20 427	0.25 742	0.25 588	0.40 719	0.68 502

edge stereo	0.84 656	0.74 474	3.42 752	0.38 472	1.21 756	0.63 567	0.41 646	0.98 661	0.83 666	0.81 712	0.88 725	1.14 773	0.73 714	2.16 758	0.89 634	0.22 701	0.20 427	0.26 744	0.18 504	0.38 702	0.43 335

PS-NSSS	0.69 567	1.37 725	2.44 484	0.31 304	0.32 428	0.64 581	0.34 597	1.04 713	0.74 580	0.56 512	0.75 689	0.51 501	0.42 551	2.41 781	0.54 492	0.24 718	0.17 391	0.27 745	0.18 504	0.30 623	0.23 184

CBMV_ROB	0.88 678	0.75 482	2.73 639	0.36 437	0.22 259	0.76 669	0.47 683	1.05 721	0.81 653	1.06 755	1.04 757	0.88 713	1.36 787	2.17 760	2.03 767	0.23 710	0.24 454	0.27 745	0.25 588	0.27 589	0.73 525

1111	1.42 783	0.89 558	3.85 788	0.58 633	0.42 552	1.74 799	1.91 839	1.37 789	1.41 786	1.54 809	1.76 797	1.83 809	2.02 819	3.04 828	3.58 827	0.35 767	0.24 454	0.28 747	0.27 607	0.50 766	0.86 588

CFNet-ft	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

FADNet_RVC	0.87 675	1.51 754	2.90 678	0.31 304	0.24 305	0.71 638	0.25 442	1.00 681	0.65 448	0.45 378	0.57 549	0.61 564	0.44 574	1.53 638	0.75 594	0.94 820	0.97 631	0.28 747	1.00 835	0.89 812	1.36 698

RGC	0.78 632	1.10 621	2.55 551	0.45 551	0.45 567	0.73 650	0.40 644	1.00 681	0.75 587	0.75 688	1.04 757	1.02 748	0.73 714	1.74 679	1.15 692	0.24 718	0.19 411	0.28 747	0.26 596	0.31 632	0.38 294

PVD	1.05 737	1.21 669	2.36 449	0.84 711	0.91 711	1.04 750	0.64 739	1.32 786	1.68 809	1.43 799	1.41 786	1.14 773	1.15 777	1.49 632	1.77 752	0.27 737	0.65 581	0.28 747	0.35 672	0.40 719	0.73 525

AnyNet_C01	1.20 757	1.89 802	4.25 804	0.55 614	0.54 610	1.57 789	1.39 823	1.10 745	1.13 762	1.19 771	1.34 782	1.15 775	1.11 774	1.73 677	2.89 809	0.26 732	0.24 454	0.28 747	0.24 579	0.50 766	0.68 502

CFNet_RVC	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

NOSS_ROB	0.75 613	1.03 602	2.27 430	0.68 678	0.26 336	0.68 628	0.30 546	0.99 670	0.82 659	0.59 559	0.58 557	0.77 662	0.39 516	2.75 812	0.48 439	0.25 727	0.24 454	0.28 747	0.26 596	0.29 614	1.07 648

PDISCO_ROB	0.84 656	1.46 747	2.84 666	0.65 660	0.59 627	1.17 767	0.48 685	1.19 770	1.08 756	0.67 649	0.72 675	1.00 744	0.61 680	1.24 577	1.05 672	0.38 773	0.18 404	0.28 747	0.24 579	0.58 784	0.44 351

SCION-MonSter	0.57 395	0.61 374	1.56 218	0.37 451	0.46 574	0.82 701	0.29 527	0.83 519	0.79 634	0.47 397	0.72 675	0.51 501	0.44 574	0.66 356	0.98 656	0.17 631	0.13 322	0.29 756	0.26 596	0.42 730	0.58 445

HBP-ISP	0.82 647	1.57 762	3.28 729	0.50 589	0.27 351	0.86 711	0.54 707	1.09 742	0.78 621	0.81 712	0.70 653	0.68 616	1.00 765	2.02 739	0.47 425	0.24 718	0.24 454	0.29 756	0.25 588	0.28 603	0.52 400

TARStereo(FT)	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

2222	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

DeepPrunerF	0.92 699	1.33 707	3.41 749	0.46 557	0.51 593	0.64 581	0.49 692	1.16 763	2.62 840	0.65 640	0.61 581	0.65 588	0.62 682	2.23 762	1.31 716	0.23 710	0.19 411	0.30 758	0.28 611	0.39 711	0.34 267

FSD					1.93 811	0.63 567	0.33 585	0.46 177	0.53 318	0.32 263	0.32 299	0.40 415	0.32 452	1.14 546	0.60 526	0.28 740	2.77 851	0.31 761	0.30 626	0.31 632

FC-DCNN v2	1.65 801	0.85 539	3.39 742	0.46 557	0.39 517	2.02 816	0.66 745	1.94 825	1.84 821	2.81 846	2.99 835	4.39 839	3.25 838	2.81 816	2.75 805	0.29 748	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

FCDSN-DC	1.45 787	1.12 629	3.30 732	0.48 567	0.41 537	1.13 763	0.60 727	1.17 766	1.28 778	2.25 826	2.85 831	3.65 832	3.34 841	2.58 795	2.44 789	0.31 754	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.37 694	0.78 547
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.60 799	0.85 539	3.44 753	0.46 557	0.39 517	1.96 810	0.66 745	1.72 813	1.70 811	2.75 845	2.91 834	4.20 835	3.15 836	2.72 807	2.66 798	0.30 749	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

ccnet	0.77 630	0.61 374	2.01 342	0.40 504	0.46 574	1.05 752	0.59 723	1.02 700	0.74 580	0.90 731	0.97 742	0.82 687	0.89 750	1.68 673	1.16 694	0.32 757	0.26 470	0.32 765	0.28 611	0.35 674	0.47 368

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 747	2.01 810	2.56 555	0.49 582	0.40 529	1.49 785	0.96 786	1.02 700	0.95 728	0.85 725	0.94 737	1.06 759	0.59 669	2.92 821	1.15 692	0.43 782	0.74 599	0.32 765	0.55 758	0.74 800	1.35 696

MSMD_ROB	1.41 781	1.03 602	2.75 645	0.41 517	0.32 428	2.00 814	0.61 732	0.96 645	1.43 788	2.97 847	2.63 826	4.76 842	2.04 820	2.44 782	1.78 753	0.30 749	0.26 470	0.32 765	0.32 645	0.32 642	0.63 472

WCMA_ROB	1.29 768	1.21 669	3.13 714	0.65 660	0.36 486	1.20 773	0.78 766	1.00 681	0.98 739	1.78 816	2.62 825	3.08 828	2.01 818	1.86 712	2.35 787	0.38 773	0.38 506	0.32 765	0.32 645	0.31 632	1.06 647

SGM-ForestM	3.67 842	2.70 852	5.34 827	1.65 809	1.72 800	6.02 852	5.08 857	4.10 853	3.47 847	4.59 859	4.21 851	9.81 868	5.79 857	6.44 863	6.97 863	0.88 819	1.09 661	0.33 769	0.45 717	0.68 794	2.10 773

xyz-stereo	3.06 834	0.44 251	30.74 890	0.24 103	0.12 39	15.34 869	0.24 410	0.56 310	0.49 257	0.62 597	7.90 861	0.64 583	0.49 622	1.44 620	1.05 672	0.09 131	0.07 59	0.34 770	0.08 134	0.13 231	0.19 144

PM Cens cmp D40	2.34 816	1.65 780	3.78 777	0.79 699	1.09 741	2.07 818	1.77 833	3.05 840	4.93 854	3.31 852	6.14 857	5.27 847	3.30 840	3.01 827	3.30 819	0.34 764	0.39 513	0.35 771	0.64 788	0.43 736	1.22 674

PatchMatch Cens Cmp	3.19 837	1.64 777	4.30 809	0.73 686	1.01 727	2.45 826	2.06 840	4.17 854	7.80 866	3.44 855	7.65 860	10.77 869	4.57 849	4.08 846	5.93 852	0.34 764	0.38 506	0.35 771	0.59 774	0.40 719	1.22 674

TDLM	0.83 652	1.28 693	2.38 453	0.46 557	0.26 336	0.66 612	0.55 711	0.87 567	0.80 644	2.54 833	0.62 588	0.61 564	0.51 633	2.68 804	0.67 563	0.20 678	0.11 270	0.35 771	0.15 440	0.33 648	0.48 375

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 656	1.41 732	2.80 655	0.94 726	0.35 469	0.89 724	0.41 646	0.89 586	0.66 458	0.57 530	0.63 597	0.75 655	0.38 498	2.37 774	0.55 498	1.16 831	0.31 488	0.36 774	0.21 549	0.59 785	0.63 472

PASM	0.82 647	1.00 593	2.68 615	0.52 599	0.48 582	0.65 597	0.59 723	0.83 519	0.89 703	0.82 718	0.73 678	0.89 716	0.68 702	2.39 778	0.73 588	0.35 767	0.37 502	0.36 774	0.41 706	0.45 745	0.51 392

PatchMatch Graph Cmp	2.89 829	1.78 794	4.66 816	1.06 746	1.61 794	2.63 829	2.09 841	3.57 851	6.15 859	3.88 858	8.82 864	5.91 851	2.94 833	3.26 833	5.73 850	0.37 770	0.44 526	0.37 776	0.71 801	0.55 777	1.25 681

UDGNet	0.50 309	1.36 720	2.44 484	0.37 451	0.19 201	0.58 471	0.23 374	0.49 207	0.69 512	0.42 354	0.39 361	0.34 370	0.29 420	0.55 293	0.32 276	0.25 727	0.10 234	0.37 776	0.19 522	0.30 623	0.17 124

GANetREF_RVC	0.81 643	1.44 744	3.04 704	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.63 737	1.03 707	0.92 711	0.63 611	0.61 581	0.72 642	0.59 669	2.40 779	0.58 515	0.33 760	0.25 466	0.37 776	0.25 588	0.41 727	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PM Graph cmp D40	2.43 817	1.79 796	3.80 779	1.06 746	1.67 798	2.74 831	2.43 844	3.29 847	4.55 853	3.25 851	6.86 859	4.53 840	2.83 831	2.94 825	3.18 818	0.38 773	0.46 531	0.39 779	0.75 808	0.56 782	1.25 681

PatchMatch		1.78 794		0.95 729		2.77 832		3.78 852		3.32 853		6.27 855		3.91 844		0.37 770		0.39 779		0.54 775

MADNet+	1.44 785	2.19 823	6.00 835	0.89 716	0.70 664	1.58 790	1.11 800	1.56 806	1.30 781	0.89 729	1.03 755	1.25 780	1.12 775	3.29 834	2.80 806	0.48 790	0.57 564	0.39 779	0.36 682	0.63 790	0.69 510

nnnnnnn	1.42 783	1.13 634	3.76 774	0.67 670	0.51 593	1.28 776	0.98 788	1.29 781	1.67 808	1.64 813	2.63 826	2.56 821	2.07 822	2.50 787	2.94 811	0.37 770	0.32 491	0.40 782	0.39 698	0.49 762	0.83 569

dad	0.58 408	1.35 715	2.39 459	0.31 304	0.20 225	0.62 552	0.26 460	0.56 310	0.79 634	0.66 647	0.64 610	0.64 583	0.36 479	0.87 445	0.48 439	0.28 740	0.15 359	0.40 782	0.18 504	0.24 526	0.22 174

FBW_ROB	0.94 708	1.23 680	2.35 448	0.46 557	0.32 428	0.87 718	0.46 679	1.15 760	0.97 737	0.83 721	0.78 702	1.01 745	0.64 688	3.65 842	1.65 741	0.27 737	0.24 454	0.40 782	0.26 596	0.32 642	0.88 597

hitnet-ft	0.73 597	1.09 616	2.59 566	0.28 226	0.22 259	0.71 638	0.36 617	0.89 586	0.67 472	0.58 539	0.83 710	1.03 749	0.94 761	2.31 769	0.70 572	0.23 710	0.14 339	0.41 785	0.13 386	0.24 526	0.28 222

ELAS	1.52 794	0.92 575	2.91 679	0.62 649	0.57 622	3.13 833	2.21 842	1.67 811	1.58 805	2.42 831	2.43 820	1.87 810	2.49 828	1.85 710	2.70 802	0.42 779	0.43 525	0.41 785	0.40 701	0.51 769	0.85 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

mmmmmm	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

TestStereooo	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

ADCMid	1.06 740	1.82 798	3.53 760	0.39 490	0.36 486	0.99 741	0.58 720	1.01 691	0.94 722	1.23 782	1.02 753	1.01 745	1.01 766	1.11 536	4.04 837	0.22 701	0.19 411	0.42 787	0.32 645	0.42 730	0.53 408

ELAS_RVC	1.51 793	0.88 551	3.36 736	0.63 653	0.56 617	1.53 787	2.73 846	1.53 801	1.76 816	2.26 827	2.21 817	2.10 813	3.07 835	2.08 748	2.52 792	0.42 779	0.42 519	0.42 787	0.37 684	0.51 769	0.84 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	2.11 813	1.07 610	2.87 673	0.98 734	0.92 712	2.72 830	1.88 838	1.91 823	12.27 870	2.09 819	1.99 807	2.47 819	2.24 826	2.87 820	2.03 767	0.54 792	0.47 536	0.42 787	0.47 729	0.74 800	1.22 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
light-stereo	9.15 863	2.97 854	11.37 859	14.69 875	10.60 859	21.61 883	1.04 797	6.76 864	3.83 849	15.91 881	23.10 896	24.79 896	2.04 820	17.93 885	7.82 865	3.04 861	7.02 872	0.43 794	1.55 848	4.10 863	2.50 807

MultiAttention	2.45 818	0.55 342	2.24 422	1.79 818	2.54 836	11.19 863	2.28 843	1.28 779	0.84 678	0.63 611	1.17 766	1.13 771	0.57 657	15.98 881	1.78 753	0.20 678	0.09 193	0.43 794	1.60 849	0.95 816	1.69 737

PSMNet-RUCA	0.64 507	1.12 629	2.61 579	0.59 635	0.56 617	0.64 581	0.37 620	0.89 586	0.72 551	0.53 479	0.68 635	0.53 512	0.43 564	0.61 325	0.46 415	0.35 767	0.19 411	0.44 796	0.29 616	0.49 762	0.35 275

GANet	0.92 699	1.20 667	2.68 615	0.45 551	0.27 351	0.76 669	0.66 745	0.94 626	0.77 614	0.79 707	1.17 766	0.84 695	0.91 752	2.72 807	1.76 751	0.18 647	0.42 519	0.44 796	0.20 536	0.33 648	0.94 617

DStereoO	1.34 774	0.76 489	2.18 402	1.19 771	2.07 819	0.79 688	3.84 851	1.01 691	1.42 787	0.72 676	1.11 763	0.80 678	1.97 816	0.96 486	2.44 789	1.25 836	0.99 638	0.48 798	0.60 779	0.96 818	1.34 694

JetBlue	1.89 806	2.09 817	4.16 800	0.74 687	1.23 757	4.52 846	3.86 852	1.68 812	1.26 775	1.28 788	1.54 791	2.36 818	1.86 813	3.35 836	3.37 822	0.54 792	0.49 542	0.48 798	0.49 735	1.39 837	1.21 671

DStereoSA	2.66 822	1.38 729	3.38 741	2.11 829	2.88 840	3.99 840	6.44 867	1.48 799	3.47 847	1.23 782	4.33 852	1.33 787	4.54 848	2.05 742	5.45 847	1.23 834	1.83 785	0.49 800	1.54 847	1.11 822	2.96 821

MANE	3.51 841	2.03 814	3.88 789	1.89 824	2.01 817	5.98 851	4.72 855	5.87 861	7.13 865	3.80 857	5.10 855	6.11 853	5.34 853	4.39 849	5.05 846	1.07 826	1.28 700	0.50 801	0.85 825	0.76 804	2.36 801

Consistency-Raft	0.92 699	1.21 669	3.50 756	0.98 734	0.63 644	0.77 679	0.54 707	1.02 700	1.01 744	0.62 597	1.03 755	0.65 588	1.04 768	0.81 430	1.36 722	0.45 787	0.47 536	0.51 802	0.59 774	0.65 792	0.47 368

NVStereoNet_ROB	1.45 787	1.62 774	3.59 764	1.09 750	0.70 664	0.86 711	0.67 750	1.19 770	1.51 796	1.20 776	4.05 849	1.61 803	1.94 815	2.97 826	2.07 771	0.67 803	0.69 588	0.55 803	0.70 795	0.57 783	0.67 495
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	2.59 820	1.34 710	4.79 817	0.67 670	3.76 846	4.36 844	3.95 853	2.29 831	3.44 846	3.38 854	5.82 856	5.46 848	3.19 837	2.54 789	2.93 810	0.48 790	0.29 481	0.56 804	0.49 735	1.01 821	1.14 661

DStereoFS	2.88 828	2.40 839	3.33 734	2.36 837	2.63 837	5.25 847	4.98 856	3.05 840	4.10 851	2.71 839	3.88 848	2.77 822	5.31 852	2.69 805	3.64 829	1.35 840	1.67 772	0.58 805	1.10 839	0.88 811	3.02 825

anonymity	0.86 668	0.68 419	1.44 197	0.64 657	0.83 697	0.67 621	0.52 701	0.98 661	0.73 557	0.96 740	0.70 653	0.81 683	0.86 745	1.10 528	1.34 718	0.64 798	0.72 597	0.58 805	1.44 845	0.60 786	0.91 604

SPS-STEREO	1.22 759	1.65 780	3.41 749	0.66 664	0.69 662	1.01 745	0.68 753	1.10 745	0.96 730	1.40 797	1.25 772	1.46 796	1.08 772	2.05 742	2.24 783	0.66 802	0.61 572	0.58 805	0.57 770	0.66 793	1.65 733
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	0.92 699	1.96 804	3.23 722	0.77 693	0.83 697	0.76 669	0.38 630	0.87 567	0.68 499	0.64 623	0.69 640	0.73 648	0.52 640	1.35 602	1.36 722	0.80 814	0.30 484	0.60 808	0.29 616	0.93 814	0.70 513

FACV-RUCA	0.61 453	0.44 251	2.11 382	0.43 538	1.73 801	0.49 323	0.28 498	0.74 440	0.68 499	0.41 346	0.53 489	0.34 370	0.64 688	0.41 194	0.33 292	0.13 500	0.11 270	0.62 809	0.12 362	0.72 798	1.02 640

MFMNet_re	1.01 729	1.73 788	3.04 704	0.85 712	0.76 677	0.93 733	0.81 771	1.02 700	1.10 757	1.05 752	1.06 760	0.84 695	0.96 762	0.93 475	0.97 647	0.68 804	0.61 572	0.63 810	0.60 779	0.77 806	0.80 556

AROF2	0.66 543	1.32 701	2.13 390	0.76 689	0.34 454	0.41 200	0.23 374	0.81 496	0.54 329	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.23 295	1.40 607	0.36 320	0.71 806	0.19 411	0.66 811	0.10 252	0.77 806	0.75 534

NCCL2	0.71 580	1.32 701	2.30 437	0.44 543	0.31 410	0.71 638	0.67 750	0.89 586	0.69 512	0.70 664	0.61 581	0.85 701	0.54 645	1.58 654	0.70 572	0.20 678	0.17 391	0.66 811	0.25 588	0.26 572	0.38 294

SGM+DAISY	2.67 824	2.14 820	4.28 807	1.92 825	2.11 822	4.36 844	5.22 858	3.17 842	3.00 845	3.24 850	3.81 847	3.03 826	3.61 842	2.53 788	3.79 832	1.15 830	1.29 702	0.66 811	0.71 801	0.95 816	2.44 805

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 780	2.04 815	3.02 700	0.58 633	0.41 537	2.15 820	1.00 794	1.31 785	1.29 779	1.05 752	1.10 762	1.29 784	0.91 752	3.07 829	1.34 718	1.65 848	0.84 619	0.68 814	0.88 827	1.55 840	1.91 756

relubot	0.78 632	0.86 544	1.31 159	0.90 719	0.79 688	0.72 644	0.78 766	0.70 415	0.74 580	0.84 722	0.76 692	0.68 616	0.82 735	0.71 387	0.76 599	0.75 810	0.71 594	0.69 815	0.66 791	0.71 795	0.67 495

relurobot		0.82 521		0.85 712	0.72 667	0.65 597	0.78 766	0.60 344	0.73 557	0.76 693	0.71 669	0.65 588	0.75 723	0.69 370	0.69 569	0.74 809		0.70 816	0.66 791	0.71 795	0.67 495

AnonymousM	0.45 240	0.49 296	1.83 283	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.22 326	0.64 374	0.66 458	0.47 397	0.33 306	0.30 326	0.25 335	0.49 260	0.29 226	0.12 445	0.27 477	0.71 817	0.37 684	0.12 189	0.41 319

otaku	1.15 753	2.10 818	3.51 757	0.98 734	0.74 671	1.02 747	0.59 723	1.03 707	0.89 703	0.70 664	1.60 793	0.98 737	0.65 691	1.63 661	1.80 755	0.99 824	0.46 531	0.73 818	0.40 701	1.30 833	0.88 597

Ntro	1.11 749	2.10 818	3.52 759	0.97 733	0.87 705	1.06 755	0.54 707	1.02 700	0.93 718	0.63 611	0.76 692	0.93 725	0.67 700	1.76 684	1.71 743	1.03 825	0.46 531	0.76 819	0.41 706	1.29 831	0.86 588

GCST	0.84 656	1.48 750	3.02 700	1.12 760	1.09 741	0.62 552	0.19 194	0.79 477	0.56 357	0.60 570	0.65 618	0.50 494	0.31 443	1.24 577	0.74 593	0.76 812	0.46 531	0.84 820	0.64 788	0.71 795	0.57 437

DualNet (step1)	0.76 619	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.65 799	1.21 683	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

test_sample9	1.07 743	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

test_sample8	1.23 761	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	1.01 691	0.75 587	1.23 782	0.63 597	2.53 820	1.31 783	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

AROF3	0.72 591	1.64 777	2.23 419	0.77 693	0.36 486	0.45 258	0.24 410	0.83 519	0.58 374	0.64 623	0.45 410	0.50 494	0.28 394	1.62 659	0.40 363	0.72 807	0.12 296	0.87 824	0.10 252	0.91 813	0.65 481

CC-Net-ROB	0.95 711	1.57 762	2.93 682	0.90 719	0.39 517	0.87 718	0.44 669	1.12 752	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.64 583	0.50 629	2.73 810	0.93 641	0.97 823	0.40 515	0.87 824	0.29 616	0.61 789	0.66 486

UDG	0.86 668	1.57 762	2.80 655	0.68 678	0.59 627	0.78 684	0.38 630	0.97 653	0.74 580	0.63 611	0.70 653	1.01 745	0.68 702	1.02 501	1.22 706	0.45 787	0.34 498	0.89 826	0.51 745	0.73 799	0.58 445

WAO-7	1.58 798	2.04 815	3.25 725	0.94 726	0.75 674	1.75 800	1.13 803	1.87 820	1.97 827	1.46 803	2.53 822	1.98 812	1.75 808	3.13 830	2.48 791	0.69 805	0.67 583	0.94 827	0.74 807	0.80 810	0.77 541

MonStereo1	2.06 810	1.22 675	2.39 459	1.22 773	1.04 733	3.53 838	0.62 735	1.55 804	1.93 825	1.50 805	3.36 841	2.24 817	10.67 869	2.85 818	1.50 731	1.08 827	0.39 513	0.96 828	0.58 772	1.16 825	1.39 700

DDUNet	0.90 692	1.63 776	2.77 650	0.77 693	0.69 662	0.83 704	0.44 669	0.90 599	0.70 526	0.68 656	0.76 692	0.92 720	0.54 645	1.14 546	1.35 720	0.61 797	0.37 502	0.96 828	0.52 748	0.77 806	0.67 495

Light-Stereo-hy	1.69 802	1.19 661	3.26 726	1.39 791	0.48 582	2.40 824	0.50 695	1.12 752	1.24 774	2.64 836	1.88 801	6.56 857	0.83 738	2.72 807	1.88 759	0.21 690	0.90 626	0.97 830	1.80 851	0.74 800	1.01 632

PWCK	1.62 800	2.32 836	4.27 805	1.11 755	0.56 617	1.81 805	1.84 835	1.55 804	1.54 801	1.45 800	1.81 798	1.82 808	1.38 789	3.34 835	2.14 776	1.09 829	0.57 564	0.98 831	0.59 774	1.50 839	0.79 551

ACVNet_2	1.54 795	2.20 825	4.42 812	1.10 752	0.93 715	1.37 780	0.87 776	1.53 801	1.71 812	1.22 780	1.72 796	2.12 814	1.06 769	2.58 795	1.93 761	0.94 820	0.54 556	1.00 832	0.56 761	2.11 849	0.96 624

RainbowNet	1.27 764	2.22 827	3.58 763	1.14 762	0.92 712	1.08 758	0.76 763	1.19 770	1.15 767	0.77 698	0.97 742	1.08 762	0.83 738	1.64 664	1.72 745	1.20 833	1.30 705	1.01 833	0.58 772	1.23 828	0.97 627

ACVNet_1	1.47 789	2.27 832	4.92 820	1.11 755	0.89 707	1.19 772	0.66 745	1.28 779	1.19 772	0.98 741	0.97 742	3.06 827	1.48 797	2.37 774	1.82 756	1.08 827	0.49 542	1.03 834	0.48 733	1.20 827	0.95 620

ACVNet-4b	2.00 809	2.19 823	4.85 819	1.09 750	0.86 702	1.15 765	0.53 704	1.11 749	1.15 767	0.65 640	1.09 761	1.97 811	0.69 707	2.31 769	9.78 871	5.73 871	0.42 519	1.03 834	0.55 758	1.89 844	0.92 609

Dean	1.92 807	2.31 835	5.03 822	1.31 782	1.08 739	1.55 788	0.99 790	1.98 827	2.33 836	1.51 808	4.15 850	4.23 838	1.39 790	2.31 769	2.10 772	1.18 832	0.69 588	1.18 836	0.75 808	1.30 833	1.07 648

WAO-6	1.69 802	1.87 801	3.21 721	1.15 764	1.01 727	2.29 821	1.06 799	1.85 818	2.84 844	1.30 791	2.59 824	2.19 815	1.67 805	2.62 798	2.52 792	0.96 822	0.68 585	1.19 837	0.84 824	1.13 823	0.95 620

LVE	2.10 812	2.61 849	4.30 809	1.79 818	1.81 805	1.68 797	1.04 797	2.35 833	2.78 843	1.27 787	2.87 832	4.21 837	1.46 794	2.83 817	2.02 764	2.87 860	0.92 628	1.19 837	1.47 846	1.29 831	1.18 665

DispFullNet	1.69 802	2.25 829	5.23 824	1.53 803	8.78 856	0.89 724	0.37 620	1.03 707	0.98 739	1.37 793	1.00 749	1.13 771	1.97 816	1.51 634	0.98 656	0.55 794	0.32 491	1.19 837	0.64 788	1.16 825	0.88 597

IMH-64-1	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

IMH-64	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

IMH	2.14 814	2.46 842	3.60 766	1.70 812	1.13 750	1.65 795	0.93 785	2.13 830	1.93 825	1.37 793	2.64 828	2.19 815	1.82 812	5.77 860	2.18 779	5.70 870	1.05 652	1.31 842	0.72 803	1.39 837	1.13 660

LE_ROB	4.55 847	2.43 840	9.94 855	2.79 847	4.03 848	2.40 824	3.54 848	2.72 835	11.04 868	11.64 874	4.69 854	5.25 846	10.74 870	4.52 851	9.73 870	0.82 816	0.70 591	1.34 843	0.97 833	0.74 800	0.94 617

UHP(ZeroShot)	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

UHP	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

JetRed	3.37 838	4.96 856	10.08 856	1.48 798	1.73 801	7.63 859	5.47 859	3.47 848	2.20 833	2.42 831	2.40 819	2.98 825	2.35 827	3.52 840	6.60 861	1.33 837	1.90 794	1.38 846	1.23 842	2.30 850	2.02 766

TorneroNet-64	2.74 825	2.23 828	4.18 801	1.48 798	1.20 755	3.88 839	1.01 796	3.48 850	6.61 861	2.62 835	4.55 853	4.20 835	3.84 846	3.39 838	3.40 824	1.23 834	0.66 582	1.39 847	0.80 811	3.42 857	1.27 684

Anonymous_2	1.36 778	0.49 296	2.03 350	1.71 813	1.58 790	2.49 827	0.58 720	1.59 807	2.31 835	0.77 698	0.88 725	1.03 749	0.58 665	1.20 568	0.66 559	0.32 757	1.38 722	1.42 848	3.87 870	0.78 809	1.56 718

TorneroNet	5.60 852	2.30 834	3.98 791	1.49 800	1.26 763	14.47 867	1.11 800	4.85 857	20.66 887	10.12 869	16.30 877	11.78 875	7.35 864	3.41 839	4.38 841	1.36 841	0.70 591	1.46 849	0.87 826	2.73 854	1.33 692

WAO-8	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

Venus	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

UNDER WATER-64	2.59 820	2.28 833	5.63 831	1.85 822	1.45 778	3.28 834	1.60 831	2.62 834	5.57 856	2.09 819	2.12 809	4.10 834	4.21 847	2.74 811	3.64 829	1.49 844	0.86 621	1.58 852	1.09 838	1.91 845	1.62 731

UNDER WATER	2.84 827	2.25 829	5.25 825	1.84 821	1.45 778	2.36 823	1.44 828	3.23 844	6.51 860	2.61 834	2.73 830	5.69 849	5.64 856	3.14 831	4.18 840	1.48 843	0.81 610	1.60 853	1.07 836	1.91 845	1.67 736

KSHMR	4.19 843	2.37 838	6.24 836	1.73 816	1.48 783	1.97 812	1.29 818	3.18 843	17.06 882	2.15 822	15.74 875	9.09 867	1.75 808	8.33 868	2.37 788	1.55 845	1.29 702	1.70 854	1.23 842	1.75 842	1.60 727

notaker	2.77 826	2.35 837	4.02 793	2.61 845	1.44 776	1.77 801	1.14 804	2.77 837	1.81 819	2.30 828	11.41 871	3.95 833	4.70 850	3.24 832	3.01 815	1.58 846	0.88 624	1.71 855	1.08 837	2.10 848	1.44 706

ktn	4.44 846	2.47 843	3.70 772	1.82 820	1.49 785	2.11 819	1.40 824	2.30 832	12.56 871	11.36 873	16.25 876	11.30 874	3.77 845	4.41 850	3.47 825	1.86 850	0.99 638	1.74 856	1.21 841	3.28 856	1.39 700

MFN_U_SF_RVC	1.57 797	2.56 848	3.30 732	0.66 664	0.41 537	1.15 765	0.51 696	1.27 778	1.35 784	1.61 812	1.20 769	1.43 794	0.97 763	1.80 696	2.10 772	1.88 851	1.79 779	1.97 857	2.14 861	1.61 841	1.76 745

BEATNet-Init1	12.32 868	12.82 873	28.66 888	3.22 850	3.71 845	21.59 882	11.42 875	14.54 883	13.73 878	20.24 886	20.16 882	26.14 897	19.85 883	19.08 887	15.33 883	1.81 849	1.93 799	2.05 858	2.48 864	4.25 864	3.41 834

DStereoRT	1.00 728	0.72 453	2.87 673	0.36 437	0.38 510	0.92 732	0.35 608	0.92 614	1.17 770	0.57 530	0.64 610	1.04 754	1.13 776	1.75 681	1.04 671	0.15 584	0.59 569	2.18 859	0.80 811	0.16 330	2.28 799

TCMNet-wrong-test	5.56 849	6.73 861	6.40 837	13.05 871	11.91 862	7.29 857	5.47 859	7.17 867	1.58 805	2.68 837	3.15 836	8.30 863	5.87 860	4.80 857	6.10 853	3.08 864	0.98 635	2.37 860	1.99 853	6.69 870	5.63 859

noway2	5.59 851	6.44 859	6.74 841	13.01 870	12.03 863	7.23 854	5.48 864	7.14 865	1.53 798	2.73 842	3.38 842	8.33 865	5.92 862	4.65 852	6.18 854	3.07 863	1.04 650	2.42 861	2.05 859	6.72 871	5.61 858

noway1	5.64 853	7.02 862	6.84 843	13.12 873	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.53 798	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.42 861	2.04 857	6.77 872	5.66 860

zzzz4	5.64 853	7.02 862	6.89 845	13.11 872	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.54 801	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.43 863	2.04 857	6.77 872	5.66 860

noway3	5.57 850	6.51 860	6.68 840	12.96 869	12.03 863	7.22 853	5.47 859	7.17 867	1.52 797	2.72 841	3.38 842	8.30 863	5.90 861	4.73 856	6.19 855	3.06 862	1.00 640	2.43 863	2.05 859	6.68 869	5.44 857

noway4	5.65 855	7.07 864	6.78 842	13.15 874	12.07 867	7.33 858	5.53 865	7.14 865	1.56 803	2.69 838	3.34 838	8.34 866	5.92 862	4.71 855	6.28 856	3.12 867	1.06 657	2.43 863	2.03 856	6.80 874	5.69 862

ply	2.45 818	0.76 489	1.09 84	0.60 638	0.68 658	0.54 409	0.51 696	5.26 858	1.49 794	0.35 291	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

xbf	3.09 835	0.64 398	1.09 84	0.60 638	0.68 658	5.48 850	6.28 866	5.26 858	1.49 794	2.41 830	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

IGEV-RUCA	2.30 815	0.38 174	1.36 171	0.41 517	1.90 809	2.03 817	1.86 836	1.37 789	1.78 817	3.73 856	3.72 846	5.06 845	8.09 866	2.15 756	1.63 740	0.26 732	0.77 600	2.71 868	1.91 852	2.43 852	2.42 804

tt	4.94 848	0.32 85	4.22 803	2.29 835	1.58 790	10.19 862	16.94 879	9.44 873	5.03 855	1.69 814	1.33 781	4.68 841	5.02 851	3.38 837	5.91 851	6.15 872	9.47 881	2.80 869	3.16 866	3.54 858	1.58 724

USTest	8.06 858	7.11 865	8.76 850	9.20 862	9.03 857	15.20 868	23.57 880	10.01 874	9.45 867	5.97 865	6.79 858	7.77 860	7.51 865	8.75 870	11.06 875	2.24 858	3.58 861	2.87 870	3.21 869	4.93 867	4.21 851

MADNet++	2.94 833	2.17 821	3.27 728	2.55 844	2.28 829	3.29 836	3.37 847	2.76 836	2.67 842	3.10 848	3.20 837	2.78 823	3.25 838	4.11 847	4.68 844	2.72 859	2.27 832	3.03 871	2.43 863	2.34 851	2.59 810

DGTPSM_ROB	8.97 862	5.94 857	13.01 865	5.95 859	11.34 860	8.54 860	24.06 881	6.47 862	13.52 874	5.19 860	11.52 872	6.18 854	11.04 871	7.02 864	13.92 876	4.47 868	7.66 873	3.90 872	7.43 878	4.34 865	7.98 872

DPSMNet_ROB	9.58 864	5.96 858	13.98 870	8.88 861	11.87 861	8.54 860	24.08 882	6.48 863	13.67 877	5.35 861	11.53 873	6.31 856	11.04 871	7.69 867	14.09 877	7.61 880	8.23 877	5.03 873	7.75 879	5.24 868	8.36 873

DGSMNet	2.93 832	0.77 495	3.44 753	3.58 855	4.25 849	2.53 828	6.86 872	1.03 707	0.88 698	0.58 539	1.85 800	0.79 670	0.62 682	1.63 661	1.46 729	4.62 869	4.98 870	5.15 874	4.71 871	4.52 866	4.37 852

Selective-IGEV-i1pa	9.63 865	12.74 872	9.48 853	4.50 856	1.98 815	17.44 871	7.90 873	14.58 884	11.39 869	10.82 872	15.33 874	15.03 881	12.26 878	18.50 886	10.60 874	7.78 881	4.13 866	5.21 875	2.66 865	2.49 853	7.76 869

HanzoNet	7.85 857	3.30 855	5.75 832	7.47 860	3.97 847	2.34 822	1.37 820	3.47 848	4.02 850	13.30 877	10.49 867	10.86 870	16.67 881	8.50 869	10.51 873	10.80 882	9.84 882	5.83 876	13.69 882	7.24 875	7.51 868

iinet-test	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.25 866	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.31 879	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

IINet	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.24 865	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.30 878	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

PML	22.99 876	17.34 874	8.24 849	5.48 858	9.84 858	50.35 895	102.65 907	5.84 860	13.52 874	37.08 907	104.84 907	30.61 900	23.20 888	12.09 873	7.96 866	6.27 873	2.12 819	6.31 879	2.42 862	10.67 880	2.95 820

DPSM_ROB	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

DPSM	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

Hybrid-DGEV	24.81 883	22.45 887	24.99 884	26.07 882	25.76 881	39.85 891	56.77 897	29.26 899	29.07 901	21.18 889	22.77 891	24.12 888	23.98 892	26.30 896	30.57 891	14.23 886	16.70 885	13.03 882	14.77 889	17.49 881	16.92 877

RAFT-FEzeroshot	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

RAFT-FE	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

CasAABBNet	24.76 879	22.38 881	24.44 881	26.05 881	25.75 879	39.79 889	56.76 896	29.10 895	28.88 896	21.22 892	22.69 890	24.21 891	23.99 895	26.23 891	30.62 893	14.22 883	16.71 888	13.03 882	14.75 885	17.49 881	16.97 881

FlowAnything	24.80 882	22.39 882	24.71 882	26.07 882	25.75 879	39.80 890	56.70 893	29.12 896	28.95 898	21.38 896	22.83 894	24.22 892	23.96 890	26.24 894	30.65 897	14.23 886	16.78 890	13.04 886	14.84 891	17.49 881	16.93 878

Selective-RAFT-Error	24.83 884	22.44 886	24.80 883	26.10 884	25.82 882	39.85 891	56.72 894	29.21 898	29.03 899	21.29 894	22.80 892	24.25 893	24.07 897	26.28 895	30.60 892	14.24 888	16.85 891	13.04 886	14.75 885	17.53 887	17.02 882

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 900	29.36 900	29.16 902	21.29 894	22.80 892	24.49 895	24.06 896	26.85 899	30.62 893	14.26 889	16.96 892	13.05 888	14.80 890	17.51 886

LSM0	26.57 886	22.53 888	25.76 885	30.62 888	52.30 899	39.86 893	56.49 892	29.18 897	28.76 893	21.26 893	22.46 887	24.42 894	23.97 891	26.42 897	30.66 898	14.29 890	16.56 884	13.06 889	14.65 884	17.62 888	20.52 885

fast-reg	25.24 885	22.66 889	26.26 886	26.62 887	27.61 886	41.37 894	56.73 895	29.08 894	29.06 900	20.85 887	22.37 886	23.56 887	23.41 889	26.81 898	31.17 899	14.35 891	16.75 889	15.14 890	15.82 892	17.97 890	17.14 883

U	3.41 840	0.37 161	1.27 143	0.27 196	13.75 873	19.65 879	0.15 87	0.43 147	0.33 48	0.18 70	0.19 107	0.27 279	0.15 81	0.23 6	0.19 33	0.10 248	0.06 4	17.75 891	12.73 881	0.11 152	0.10 46

Selective-IGEV-i16pa	48.64 897	66.79 900	7.52 848	2.47 840	2.37 832	116.47 902	1.40 824	91.24 909	84.66 907	33.04 906	91.67 906	61.93 908	89.44 908	130.51 909	54.29 904	50.76 905	16.25 883	17.95 892	10.05 880	0.98 820	43.03 899

zzzz2	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

noway5	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

zzzzzz3	38.00 893	30.18 892	39.94 894	49.12 891	48.86 897	57.52 898	75.95 904	42.27 903	43.96 905	31.52 902	34.08 901	40.11 903	40.03 906	39.82 903	48.02 903	21.23 892	25.13 895	20.26 895	22.72 895	25.95 894	23.39 888

zzz1	38.02 894	30.20 893	40.19 895	49.13 892	48.86 897	57.50 897	75.91 903	42.29 904	44.02 906	31.54 903	34.11 902	40.12 904	40.02 905	39.85 904	48.01 902	21.24 893	25.13 895	20.26 895	22.73 896	25.95 894	23.38 887

DPSimNet_ROB	24.35 878	23.81 890	31.38 891	25.93 880	22.83 877	31.30 884	34.38 891	20.78 887	28.92 897	27.39 900	22.99 895	28.29 899	35.76 904	15.47 880	17.82 884	24.28 901	17.90 893	22.23 897	14.12 883	19.38 891	22.12 886

HaxPig	19.88 874	22.39 882	22.30 876	17.98 876	17.98 874	12.06 864	12.06 876	16.25 885	15.97 881	21.05 888	21.41 885	18.85 885	18.35 882	20.07 888	19.64 885	23.57 900	23.19 894	24.07 898	23.71 897	22.95 893	23.72 889

LRCNet_RVC	13.78 873	19.34 875	13.01 865	19.47 877	12.67 870	1.85 807	0.42 653	12.28 877	1.10 757	15.76 880	18.69 881	12.52 878	8.65 867	12.22 874	9.64 869	22.29 896	8.38 880	25.92 899	24.06 898	19.72 892	17.59 884

MEDIAN_ROB	23.95 877	26.96 891	26.29 887	22.14 878	22.09 876	16.18 870	14.23 877	20.47 886	20.09 883	25.43 899	25.22 897	22.96 886	22.54 887	24.33 889	23.18 889	28.15 902	27.16 902	28.60 900	27.73 901	27.59 898	27.58 892

AVERAGE_ROB	26.91 887	30.28 894	29.18 889	25.78 879	25.30 878	19.49 878	15.38 878	23.70 891	23.02 892	28.38 901	27.78 898	26.23 898	25.76 898	26.95 900	25.55 890	31.27 903	30.02 903	31.76 901	30.80 902	30.88 902	30.77 895

Anonymous_1	22.76 875	11.11 869	11.93 862	12.73 866	26.05 885	19.39 877	27.77 888	14.18 880	13.64 876	14.92 879	10.66 868	11.26 873	11.24 875	12.48 877	14.45 880	37.82 904	7.87 876	34.92 902	63.61 903	87.51 907	11.75 876

RSGM-EC	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

acva	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

xxxxx1	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

tt_ll	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

ff	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

test_example2	115.17 899	122.38 901	93.45 898	115.38 899	123.53 901	101.24 901	113.11 908	54.67 907	99.94 908	135.50 909	136.43 908	85.67 909	85.40 907	110.44 907	104.91 908	152.17 909	205.21 907	99.17 908	114.27 907	138.55 909	112.04 901

Light2-Stereo	67.35 898	42.85 899	54.30 896	82.77 898	61.43 900	52.30 896	1.11 800	63.20 908	6.99 862	94.52 908	66.95 905	61.71 907	28.45 899	113.76 908	71.62 907	78.40 908	31.84 904	134.76 909	126.25 908	92.74 908	80.97 900

ccccc		297.53 902		372.50 902	377.87 902	200.30 903		217.33 910		202.36 910		213.34 910		312.79 910		409.97 910	354.33 908	255.69 910	227.31 909	431.13 910

Low-res two-view benchmark