Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_5	0.25 30	0.77 478	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 381	0.07 13

LACA3	0.21 6	0.43 223	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

test_c	0.23 16	0.61 358	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.08 29

CR-Stereo	0.22 9	0.68 403	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 349	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 189	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 295	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.06 1

LACA_dic	0.23 16	0.76 472	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 205	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.14 82

GFORCE	0.24 22	0.60 349	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 358	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 162	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 246	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.07 13

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.11 148	0.08 29

LACA1	0.24 22	0.74 457	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 201	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 217	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.15 92

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 264	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 619	0.13 219	1.52 695

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 172	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 367	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 264	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 619	0.13 219	1.53 698

ww	0.35 115	0.41 196	1.12 93	0.35 404	0.51 575	0.42 201	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 616	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 624

F4.4	0.27 42	0.63 373	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.07 13

F5.5	0.26 37	0.76 472	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 162	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.06 1

FCBStereo	0.38 154	0.79 491	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 586

PSGStereo	0.38 154	0.79 491	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 586

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 264	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 219	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 720	0.09 77	1.29 671

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 307	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 314	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 709	0.08 44	2.53 787

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.09 77	0.08 29

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 240	1.03 56	0.48 560	0.40 517	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 217	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 548	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 252	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.36 68	0.51 272	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 703	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 223	1.46 189	0.24 99	0.42 538	0.44 230	0.13 16	0.42 129	0.51 272	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 723	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 196	1.39 174	0.47 557	0.72 648	0.42 201	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 616	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 624

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 443	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 472	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 170	0.46 171	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.17 351	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.10 46

canet-new	0.48 272	0.75 465	2.24 402	0.27 191	0.41 524	0.43 214	0.19 187	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 791

bcnet-new	0.42 200	0.80 496	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 161	0.19 187	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

LWStereo	0.39 165	0.75 465	1.98 319	0.26 155	0.47 563	0.40 172	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 178	1.04 628

ARStereo-new	0.40 181	0.92 557	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 219	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 704

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 443	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 223	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 239	0.22 314	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.42 323

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 268	0.21 270	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 634

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 403	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 185	0.20 219	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 709	0.10 114	1.76 727

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 545	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 367	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 358	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 302	0.18 170	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

U	3.41 819	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 852	19.65 858	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 246	0.06 4	17.75 870	12.73 860	0.11 148	0.10 46

FORCE_4	0.28 50	0.56 332	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 530	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 443	0.07 13

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 563	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 161	0.13 16	0.33 43	0.59 367	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 246	0.18 402	0.13 536	0.11 318	0.15 279	0.93 596

small-0shot	0.22 9	0.41 196	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 270	0.31 27	0.45 212	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

anonymous	0.25 30	0.46 258	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 314	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 397	0.14 410	0.13 219	0.12 60

BARStereo	0.45 235	1.04 587	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 253	0.21 270	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 736

CHEStereo	0.34 102	0.65 389	1.61 223	0.25 130	0.56 598	0.40 172	0.21 270	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 638	0.12 178	0.32 252

ATMStereo	0.32 82	0.42 205	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 230	0.20 219	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 178	0.90 588

ACMStereo	0.32 82	0.52 307	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 270	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 399	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 178	0.70 505

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 264	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 219	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 735	0.08 44	2.00 745

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 373	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 716	0.10 114	1.56 700

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 754	1.89 786	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 763	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 811

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 246	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 246	1.14 662	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 508

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 284	1.77 257	0.79 687	0.70 645	0.63 546	0.12 8	0.37 73	0.48 236	0.39 321	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 597	1.21 671	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 479

CAS++	0.34 102	0.39 178	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 219	0.78 449	0.44 204	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 574	0.13 320	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGW-Stereo	0.42 200	0.83 511	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 150	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 701	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 715

FORCE_8	0.28 50	0.72 437	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 351	0.06 1

FORCE_6	0.28 50	0.89 540	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 381	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 569	0.38 150	0.19 187	0.42 129	0.48 236	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 295	0.37 147	0.21 62	0.13 493	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 279	0.15 92

CR7Stereo	0.46 247	0.74 457	2.02 332	0.34 376	0.44 545	0.38 150	0.20 219	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 792

ARStereo	0.43 210	1.08 595	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 214	0.19 187	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 604

TOTStereo	0.48 272	0.82 504	2.10 360	0.49 575	0.51 575	0.33 86	0.22 314	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 780

KABStereo	0.35 115	0.64 382	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 239	0.21 270	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 317	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 569

KMOStereo	0.39 165	0.50 294	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 214	0.21 270	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 414	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 574

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 258	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 239	0.19 187	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 731

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 758	1.76 782	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 767	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 812

LACA2	0.32 82	1.15 626	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 161	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 219	0.07 13

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 186	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 201	0.17 140	0.38 92	0.42 176	0.22 126	0.32 288	0.29 298	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 302	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 304	0.37 677	0.08 44	0.22 173

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 313	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 282	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 606	0.21 62	0.11 367	2.71 830	0.07 3	0.35 665	0.08 44	1.81 732

AdaDepth	0.36 133	0.43 223	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.16 111	0.31 27	0.53 301	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 578	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 523

LG-G_1	0.41 189	0.43 223	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 580

LG-G	0.41 189	0.43 223	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 580

GCAP-BAT	1.28 745	0.35 130	9.74 833	3.41 831	5.90 832	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 775

CASnet	0.32 82	0.40 186	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 268	0.19 187	0.45 160	0.47 228	0.39 321	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 367	0.06 4	0.15 607	0.12 359	0.16 313	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.24 741	0.35 130	9.01 830	3.41 831	5.81 831	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 775

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 450	0.23 357	0.84 510	0.66 437	0.42 340	0.44 388	0.28 283	0.35 452	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 636	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.53 405

TANstereo	0.39 165	0.70 423	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 388	0.16 111	0.41 121	0.47 228	0.45 364	0.51 449	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 246	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

ww3	0.47 255	0.43 223	1.48 197	0.82 696	0.89 687	0.41 185	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 246	1.26 683	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 682

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 696	1.16 732	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 540	0.22 85	0.08 48	2.35 819	0.07 3	0.46 716	0.07 2	1.71 722

ACC-I	0.24 22	0.46 258	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

ACC	0.24 22	0.48 276	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.18 134

CR-RVC	0.22 9	0.63 373	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 322	0.20 219	0.77 441	0.62 394	0.35 282	0.34 304	0.29 298	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 246	1.70 759	0.09 211	0.07 84	0.26 554	1.87 734

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 592	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 569

RMAStereo	0.37 146	0.77 478	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 302	0.21 270	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 256	0.75 526

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 162	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 205	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 270	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 589	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

castereo++	0.39 165	0.83 511	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 375	0.20 219	0.57 307	0.58 354	0.20 93	0.27 221	0.32 328	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 551	0.09 211	0.29 609	0.15 279	0.52 398

mms	0.39 165	0.63 373	1.31 152	0.34 376	0.65 634	0.32 74	0.22 314	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 304	0.08 133	0.24 508	1.16 645

ours_stereo	0.37 146	0.67 392	1.63 226	0.30 272	0.50 571	0.35 106	0.22 314	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.77 532

RSM	0.47 255	0.51 302	1.36 162	1.37 767	1.04 713	0.37 133	0.21 270	0.52 251	0.55 325	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 665	0.24 508	0.80 547

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 276	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 185	0.22 314	0.41 121	0.48 236	0.24 154	0.51 449	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 736	0.10 46

ACVNet-DCA	0.67 535	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 648

xx1	0.71 562	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 730	0.77 677	0.39 346	0.46 448	0.37 466	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.12 469	0.41 699	0.16 313	1.18 648

cc1	0.74 582	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 730	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.20 767

ffm	0.78 612	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 709	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 806	0.15 607	0.33 653	0.25 533	2.19 764

tt1	0.74 582	0.73 443	2.34 426	0.67 661	0.63 625	0.75 642	0.24 391	0.85 526	0.96 709	0.81 691	0.38 338	0.26 256	0.35 452	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 806	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.19 764

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 214	0.22 314	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 374	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 571	0.40 172	0.20 219	0.48 194	0.48 236	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 313	0.54 413

ProNet	0.46 247	0.60 349	1.85 277	0.35 404	0.67 636	0.49 302	0.25 421	0.53 263	0.57 346	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 531	0.10 304	0.09 193	0.23 499	1.33 674

sAnonymous2	0.45 235	0.88 533	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 683	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 533	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 683	0.43 334

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 264	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 170	0.37 73	0.38 111	0.37 304	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 621	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.16 313	0.19 143

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 252	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

F7	0.28 50	0.64 382	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 593	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 313	0.06 1

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 373	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 201	0.18 170	0.64 361	0.47 228	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 670	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 285	0.23 357	0.73 418	0.43 189	0.46 378	0.53 468	0.36 360	0.29 399	1.15 540	0.23 111	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 239	0.16 111	0.56 298	0.59 367	0.39 321	0.37 324	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.43 334

BridgeDepth	0.26 37	0.63 373	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 150	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 214	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 486	0.23 111	0.10 246	1.49 726	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 582

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 726	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 726	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 715	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 547

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 715	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 547

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 538	0.43 214	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 697	0.08 96	0.06 18	0.25 533	1.00 615

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 205	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 314	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 537	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 268	0.15 82	0.67 375	0.52 287	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 246	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

RSM++	0.48 272	0.52 307	1.27 136	1.62 785	1.27 744	0.39 161	0.20 219	0.49 201	0.56 337	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 665	0.29 595	0.80 547

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 404	0.17 140	0.50 230	0.50 263	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww2	0.42 200	0.44 240	1.39 174	0.47 557	0.77 659	0.42 201	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 246	1.04 644	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 666

FORCE_9	0.28 50	0.69 416	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 613	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

over-6	0.33 93	1.11 605	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 162	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 351	0.08 29

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 268	0.16 111	0.49 201	0.48 236	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 185	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 725	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 528

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 161	0.19 187	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 736	0.07 3	0.46 716	0.07 2	0.92 594

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 230	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 662	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 172	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 641	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 314	0.53 263	0.41 162	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 733	0.07 3	0.44 706	0.08 44	0.83 559

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 185	0.20 219	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 650	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

fffy	0.39 165	0.67 392	1.57 209	0.45 544	0.52 581	0.37 133	0.22 314	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.77 532

WCG-NET	0.41 189	0.80 496	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.59 367	0.38 314	0.41 362	0.26 256	0.24 295	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 605	0.08 96	0.07 84	0.26 554	0.31 246

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 404	0.15 82	0.50 230	0.51 272	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

ff7	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

ffff	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

11t	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 610	0.21 270	0.83 499	0.60 376	0.45 364	0.43 372	0.62 548	0.30 414	0.48 240	0.24 128	0.11 367	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

anonymousdsp	0.86 647	0.59 348	2.65 575	1.33 764	1.25 741	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.13 742	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 817	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.12 807

ccc-4	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

IGEV-Stereo	0.86 647	0.60 349	2.65 575	1.35 766	1.25 741	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.14 744	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 817	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.13 808
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 439	0.24 391	0.48 194	0.44 204	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 295	0.41 188	0.24 128	0.42 761	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 381	0.15 92

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 240	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 268	0.27 460	0.53 263	0.47 228	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.37 677	0.13 219	0.52 398

TADF							0.27 460	0.99 649	0.77 593	0.61 562	0.39 346	0.54 501	0.35 452	1.76 663	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313

F8.5	0.28 50	0.68 403	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313	0.06 1

AnonStereo	0.62 464	0.63 373	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 322	0.21 270	0.81 477	0.58 354	0.39 321	0.38 338	0.36 360	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 246	1.85 772	0.10 304	0.09 193	0.36 665	1.57 704

rgla	0.49 291	0.76 472	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 491	0.25 149	0.08 48	1.52 733	0.07 3	0.66 773	0.09 77	1.10 639

over-8	0.30 67	1.11 605	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 381	0.07 13

MUNStereo	0.49 291	0.88 533	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 150	0.21 270	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 630	0.12 178	1.52 695

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 230	0.22 314	0.60 331	0.43 189	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 334	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 597	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 542

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 314	0.40 115	0.58 354	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 352	0.38 154	0.25 149	0.14 537	0.12 296	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.14 82

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 392	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 270	0.43 141	0.48 236	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 537	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.18 134

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 258	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 258	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

AEACV	0.89 665	0.29 26	1.84 272	2.50 820	1.68 778	0.53 375	0.21 270	1.01 670	0.42 176	0.68 635	0.31 270	0.22 193	0.39 495	1.63 640	0.25 149	0.09 131	2.60 826	0.09 211	0.54 742	0.23 499	2.27 778

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 695	0.34 450	0.51 337	0.23 357	0.49 201	0.42 176	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 793	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 375	0.20 219	0.50 230	0.53 301	0.26 190	0.28 231	0.37 372	0.24 295	0.40 177	0.25 149	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMOStereo	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

test-2	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

XX-TBD	0.40 181	1.04 587	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 337	0.17 140	0.44 152	0.52 287	0.38 314	0.51 449	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 178	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 314	0.49 201	0.48 236	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 295	0.35 131	0.25 149	0.15 574	0.17 389	0.12 469	0.11 318	0.15 279	0.15 92

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 614	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 600	0.07 3	0.27 600	0.07 2	1.31 673

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 196	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 219	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.17 351	0.16 110

SCV	0.69 549	0.68 403	1.95 310	0.90 706	1.04 713	0.49 302	0.24 391	0.98 640	0.73 536	0.54 470	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 581	0.26 170	0.11 367	1.59 744	0.09 211	0.32 638	0.34 639	1.58 706

RAStereo	0.33 93	0.81 502	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 219	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.09 40

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 570	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.52 287	0.38 314	0.35 313	0.46 448	0.25 317	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 651	0.08 96	0.08 133	0.27 570	0.40 310

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 302	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.20 219	1.10 724	1.33 761	3.13 828	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 367	0.09 193	0.11 397	0.09 193	0.17 351	0.21 164

MSKI-zero shot	0.70 557	0.44 240	2.62 564	1.47 776	0.75 654	0.56 414	0.20 219	0.80 466	0.45 212	0.60 552	0.52 461	0.44 426	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 834	0.09 211	0.32 638	0.14 256	0.50 383

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 185	0.20 219	0.39 103	0.42 176	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.15 92

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 642	0.43 639	0.62 346	0.63 410	0.64 603	0.92 713	0.53 491	0.72 690	0.60 312	0.26 170	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.14 410	0.13 219	0.54 413

XX-Stereo	0.98 701	0.57 335	4.45 793	1.64 787	5.33 830	0.55 404	0.16 111	0.96 624	0.43 189	0.45 364	0.65 597	0.85 680	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 367	0.80 600	0.10 304	0.32 638	0.17 351	0.78 538

L4000	0.41 189	0.62 368	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 268	0.22 314	0.58 313	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 367	0.58 561	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 526

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 285	0.21 270	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 479

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 302	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 376	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.34 102	0.67 392	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 214	0.19 187	0.63 354	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 317	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.51 390

AIO_test	1.11 728	0.77 478	2.51 514	3.32 830	2.81 818	0.35 106	0.25 421	1.29 760	0.68 478	1.28 767	0.27 221	0.32 328	0.17 123	2.86 798	0.27 180	0.12 438	1.72 760	0.08 96	0.21 543	0.15 279	2.81 796

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 328	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 439	0.56 298	0.66 437	0.26 190	0.29 241	0.33 343	0.26 334	0.41 188	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.13 383	0.15 279	0.25 198

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 382	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 506	0.64 361	0.67 451	0.28 221	0.32 288	0.36 360	0.28 374	0.45 212	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.14 410	0.15 279	0.25 198

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 589	0.47 268	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 728	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 498	0.27 180	0.08 48	1.98 788	0.08 96	0.06 18	0.17 351	1.92 739

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 478	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 575	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.67 451	0.48 388	0.38 338	0.36 360	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 688	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

whm_eth	0.33 93	0.77 478	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

LCNet	0.58 396	0.43 223	2.42 450	0.91 711	0.22 257	0.95 717	0.29 506	0.62 346	0.64 419	0.52 452	0.55 503	0.41 403	0.75 702	0.84 430	0.27 180	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.18 498	0.97 798	0.40 310

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 672	0.84 679	0.50 322	0.35 587	0.74 422	0.43 189	0.44 358	0.45 393	0.63 553	0.25 317	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 304	0.23 567	0.11 148	0.27 215

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 388	0.15 82	0.42 129	0.57 346	0.37 304	0.52 461	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 619	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 560	0.24 391	0.85 526	0.70 505	0.45 364	0.54 490	0.28 283	0.27 352	0.51 264	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 313	0.14 82

CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 543	0.53 375	0.20 219	0.86 537	0.52 287	0.44 358	0.36 317	0.53 491	0.26 334	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 686	0.10 114	0.22 173

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 186	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 268	0.21 270	0.55 290	0.53 301	0.35 282	0.22 141	0.25 235	0.24 295	0.41 188	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.44 706	0.12 178	0.39 301

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

RSGM							0.33 564	0.78 449	0.48 236	0.49 407	0.40 358	0.62 548	0.26 334	0.39 162	0.28 196	0.10 246	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 491	1.47 194	0.27 191	0.80 670	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 311	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 531	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.66 479

over-9	0.31 73	1.14 619	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.14 256	0.53 405

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 533	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 322	0.24 391	0.75 426	0.56 337	0.40 328	0.40 358	0.37 372	0.32 431	1.07 513	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	0.18 134

quiztm	0.45 235	1.11 605	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 201	0.23 357	0.79 459	0.54 311	0.36 292	0.43 372	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 438	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 665	0.39 301

LGtest1	0.26 37	0.43 223	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 189	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 246	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

tg	0.45 235	0.83 511	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 439	0.18 170	0.60 331	0.56 337	0.37 304	0.44 388	0.38 379	0.24 295	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 397	0.11 318	0.44 723	0.77 532

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 578	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 460	0.59 324	0.55 325	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 352	0.35 131	0.28 196	0.14 537	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.14 256	0.31 246

MyStereo07	0.56 371	0.68 403	2.42 450	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.58 313	0.72 530	1.17 748	0.26 205	0.20 168	0.27 352	1.28 575	0.28 196	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 374

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 552	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 270	0.63 354	0.51 272	0.23 140	0.28 231	0.29 298	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.22 478	0.15 92

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 667	2.49 507	0.38 465	0.75 654	0.55 404	0.34 576	0.83 499	0.68 478	0.39 321	0.55 503	0.44 426	0.29 399	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 397	0.51 735	0.30 604	0.74 523

GrayStereo	0.71 562	0.27 5	2.40 442	0.89 703	0.23 289	0.62 531	1.40 803	0.67 375	0.70 505	0.72 655	0.77 676	0.55 512	3.03 813	0.60 312	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.21 543	0.12 178	0.37 284

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 430	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 270	0.79 459	0.54 311	0.22 126	0.25 189	0.55 512	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 517	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.20 219	0.58 313	0.50 263	0.37 304	0.43 372	0.42 409	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 586	0.12 469	0.11 318	0.43 717	0.77 532

TestStereo	0.49 291	0.88 533	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 214	0.25 421	0.55 290	0.46 217	0.38 314	0.46 399	0.34 351	0.28 374	1.96 711	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.15 279	0.13 68

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 524	0.48 285	0.19 187	0.64 361	0.49 245	0.45 364	0.39 346	0.57 524	0.26 334	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 630	0.11 148	0.25 198

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 502	0.29 215	0.08 48	0.97 626	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 681

416test1013	0.48 272	0.69 416	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 253	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 701	0.07 3	0.70 777	0.08 44	1.11 640

416test	0.49 291	0.68 403	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 268	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 292	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 706	0.07 3	0.78 791	0.08 44	1.16 645

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 743	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 337	0.21 270	0.84 510	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	1.06 502	0.29 215	0.11 367	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.17 123

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 161	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 745	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 494

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 745	0.07 3	0.83 802	0.10 114	0.73 517

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 205	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 434

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 263	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 597	0.12 296	0.11 397	0.12 359	0.15 279	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_rvc	0.95 690	1.02 580	2.57 539	2.80 827	1.91 789	0.37 133	0.24 391	0.52 251	0.60 376	0.98 720	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 737	0.29 215	0.11 367	1.39 714	0.08 96	0.11 318	0.26 554	2.87 797

castereo	0.34 102	0.48 276	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 185	0.27 460	0.76 431	0.49 245	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 422	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 630	0.12 178	0.44 350

test_for_model	0.31 73	0.42 205	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 434

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 239	0.24 391	0.60 331	0.40 151	0.42 340	0.39 346	0.54 501	0.25 317	0.41 188	0.29 215	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.07 84	0.13 219	0.20 155

TRStereo	0.89 665	1.02 580	2.91 659	4.59 836	0.31 407	0.93 712	0.23 357	1.93 803	0.66 437	0.37 304	0.54 490	0.48 468	0.40 504	0.67 354	0.29 215	0.13 493	0.37 498	0.11 397	0.48 724	0.13 219	1.21 654

AnonymousM	0.45 235	0.49 284	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.22 314	0.64 361	0.66 437	0.47 383	0.33 295	0.30 309	0.25 317	0.49 254	0.29 215	0.12 438	0.27 474	0.71 797	0.37 677	0.12 178	0.41 318

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 658	0.46 658	0.62 346	0.65 427	0.58 522	0.73 657	0.47 459	0.43 543	0.68 360	0.29 215	0.10 246	0.06 4	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.44 350

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 493	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.15 92

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 763	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 217	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 580	0.30 230	0.26 717	1.36 703	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 735

GGDA	0.49 291	1.24 663	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 322	0.20 219	0.68 381	0.56 337	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.27 352	1.11 527	0.30 230	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.16 110

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 667	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 731	0.07 3	0.83 802	0.10 114	0.73 517

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 443	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 185	0.31 537	0.69 387	0.67 451	0.32 255	0.34 304	0.38 379	0.30 414	0.42 199	0.30 230	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.15 279	0.30 237

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 391	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 170	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 324	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 533	0.09 40

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 557	2.65 575	0.32 321	1.09 721	0.51 337	0.19 187	0.67 375	0.52 287	0.48 388	0.54 490	0.43 410	0.27 352	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 397	0.10 251	0.28 584	0.80 547

RAFT-Test	0.56 371	0.41 196	2.01 327	0.90 706	1.07 718	0.65 576	0.37 599	0.83 499	0.65 427	0.49 407	0.49 431	0.93 704	0.24 295	0.52 269	0.30 230	0.10 246	0.38 502	0.09 211	0.38 686	0.11 148	0.19 143

EGLCR-Stereo	0.90 671	0.31 68	1.90 297	1.60 784	0.95 697	1.14 743	0.42 632	0.85 526	0.43 189	1.74 794	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 623	0.30 230	0.10 246	2.60 826	0.10 304	0.09 193	0.10 114	3.10 806

Sa-1000	0.61 441	1.07 592	2.71 612	0.32 321	0.61 622	0.61 509	0.31 537	1.00 660	0.76 576	0.53 463	0.83 689	0.43 410	0.33 440	0.69 364	0.30 230	0.10 246	0.52 545	0.13 536	0.28 604	0.29 595	0.29 228

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.49 254	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

FTStereo	0.79 617	0.32 84	2.83 644	0.70 672	0.21 240	0.73 629	1.75 811	0.61 340	0.60 376	1.07 735	1.62 774	1.28 761	2.11 802	0.75 399	0.30 230	0.19 655	0.08 119	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.39 301

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.48 240	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.47 226	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

Anonymous3	0.47 255	0.49 284	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 623	0.32 549	0.80 466	0.60 376	0.36 292	0.41 362	0.33 343	0.29 399	0.46 218	0.30 230	0.19 655	0.18 402	0.13 536	0.13 383	0.18 381	0.22 173

GMStereo	0.44 228	1.32 683	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 201	0.22 314	0.48 194	0.63 410	0.41 332	0.36 317	0.26 256	0.25 317	0.41 188	0.30 230	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.12 359	0.17 351	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GEAR-Net	0.69 549	0.31 68	2.05 340	1.11 741	1.09 721	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	1.80 767	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 794

monster_256*512	0.39 165	0.82 504	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 201	0.26 439	0.71 408	0.55 325	0.30 240	0.37 324	0.47 459	0.36 458	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.10 251	0.21 460	0.44 350

HLf8	0.51 318	1.51 735	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 337	0.18 170	0.81 477	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.93 469	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 279	0.16 110

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 252	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 185	0.21 270	0.60 331	0.54 311	0.39 321	0.51 449	0.40 396	0.29 399	0.46 218	0.31 252	0.21 677	0.15 357	0.22 703	0.15 436	0.18 381	0.33 257

IGEV++	0.74 582	0.70 423	2.05 340	1.11 741	1.09 721	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	2.50 825	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 794

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 540	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 162	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

DisPM	0.48 272	0.41 196	2.54 523	0.61 637	0.18 162	0.59 473	0.62 714	0.54 278	0.67 451	0.61 562	0.53 468	0.38 379	0.26 334	0.76 403	0.31 252	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.15 92

SA	0.61 441	1.14 619	2.79 634	0.32 321	0.63 625	0.57 439	0.30 525	0.97 632	0.78 600	0.43 348	0.63 576	0.39 383	0.46 575	0.70 372	0.31 252	0.10 246	0.44 521	0.13 536	0.32 638	0.31 613	0.51 390

IPLGR	0.58 396	0.64 382	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 531	0.54 686	1.06 713	0.69 491	0.73 657	0.46 399	0.50 474	0.44 553	1.12 532	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.21 460	0.20 155

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 674	0.55 595	0.62 531	0.65 722	0.57 307	0.67 451	0.59 541	0.53 468	0.51 480	0.59 648	1.57 628	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.11 57

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.57 296	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 489	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 294	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 546	0.17 140	0.94 605	0.58 354	0.49 407	0.48 414	0.30 309	0.30 414	0.40 177	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.15 279	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 643	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 285	0.20 219	0.67 375	0.55 325	0.37 304	0.44 388	0.32 328	0.27 352	1.09 518	0.32 265	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 351	0.15 92

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 807	2.40 812	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 667	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 246	2.98 838	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

AIO-test2	0.60 429	1.55 739	2.73 619	0.63 644	0.42 538	0.50 322	0.23 357	0.84 510	0.73 536	0.34 275	0.53 468	0.37 372	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 790	0.16 374	0.13 536	0.17 483	0.21 460	0.47 367

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 527	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 230	0.35 587	0.74 422	0.70 505	0.38 314	0.38 338	0.41 403	0.33 440	0.46 218	0.32 265	0.19 655	0.17 389	0.17 648	0.18 498	0.15 279	0.22 173

model_zeroshot	0.75 593	0.94 563	2.48 501	1.88 802	0.68 639	0.72 623	0.22 314	1.01 670	0.51 272	1.10 737	0.35 313	0.63 553	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 438	1.97 786	0.10 304	0.23 567	0.12 178	0.56 427

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 196	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 450

AE-Stereo	0.71 562	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 571	0.58 450	0.23 357	1.08 719	0.67 451	0.67 628	0.51 449	0.47 459	0.24 295	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 805	0.11 397	0.45 709	0.22 478	2.01 746

plain	0.43 210	0.73 443	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 270	0.63 354	0.50 263	0.24 154	0.38 338	0.24 222	0.25 317	0.48 240	0.32 265	0.12 438	0.08 119	0.13 536	0.09 193	0.43 717	0.13 68

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 294	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.43 334

testlalala	0.32 82	0.41 196	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 450

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 276	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 509	0.19 187	0.66 369	0.62 394	0.28 221	0.30 255	0.41 403	0.33 440	0.51 264	0.32 265	0.11 367	1.09 653	0.09 211	0.35 665	0.19 419	0.37 284

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 702	0.64 630	0.54 388	0.19 187	0.46 171	0.39 140	0.58 522	0.39 346	0.27 272	0.27 352	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 668	0.09 211	0.16 463	0.22 478	1.92 739

test_5	0.61 441	1.25 667	2.76 628	0.39 483	0.64 630	0.58 450	0.35 587	0.85 526	0.66 437	0.49 407	0.56 517	0.55 512	0.40 504	0.79 415	0.32 265	0.10 246	0.19 409	0.12 469	0.12 359	0.33 629	0.85 569

UDGNet	0.50 303	1.36 701	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 450	0.23 357	0.49 201	0.69 491	0.42 340	0.39 346	0.34 351	0.29 399	0.55 287	0.32 265	0.25 712	0.10 234	0.37 757	0.19 516	0.30 604	0.17 123

PSM-AAD	0.67 535	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 690	1.15 785	0.62 346	0.66 437	0.64 603	0.71 648	0.67 581	2.90 811	0.65 347	0.32 265	0.10 246	0.08 119	0.17 648	0.15 436	0.14 256	0.34 266

MSMDNet	0.48 272	0.50 294	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.13 536	0.10 251	0.18 381	0.43 334

WQFJX1	0.51 318	0.58 339	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 285	0.25 421	2.07 807	2.18 811	0.27 205	0.26 205	0.30 309	0.28 374	0.51 264	0.33 281	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.45 356

depthmonostereo	0.38 154	0.68 403	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 185	0.19 187	0.52 251	0.42 176	0.26 190	0.29 241	0.31 321	0.29 399	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 150	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 547	0.33 281	0.09 131	1.56 740	0.07 3	0.72 784	0.07 2	1.23 662

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 240	2.11 365	0.43 531	1.73 780	0.49 302	0.28 477	0.74 422	0.68 478	0.41 332	0.53 468	0.34 351	0.64 667	0.41 188	0.33 281	0.13 493	0.11 270	0.62 790	0.12 359	0.72 779	1.02 624

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 388	0.24 391	0.71 408	0.52 287	0.62 578	0.55 503	0.40 396	0.41 517	0.43 202	0.33 281	0.17 621	0.10 234	0.14 576	0.11 318	0.18 381	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PFNet+	0.50 303	0.43 223	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 450	0.76 742	0.54 278	0.72 530	0.56 496	0.48 414	0.39 383	0.26 334	0.94 471	0.33 281	0.14 537	0.09 193	0.14 576	0.13 383	0.12 178	0.16 110

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 715	0.73 740	0.52 251	0.65 427	0.48 388	0.40 358	0.59 533	0.29 399	0.78 411	0.33 281	0.11 367	0.13 320	0.11 397	0.09 193	0.22 478	0.25 198

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 667	0.68 732	0.54 278	0.66 437	0.47 383	0.43 372	0.44 426	0.26 334	0.43 202	0.33 281	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.23 183

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 294	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.15 607	0.10 251	0.18 381	0.33 257

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.47 255	0.50 294	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.16 628	0.10 251	0.18 381	0.33 257

tt4	0.28 50	0.47 264	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 176	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 351	0.08 29

tt7	0.25 30	0.62 368	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 256	0.06 1

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 728	1.37 749	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 311	0.26 190	0.43 372	0.25 235	0.15 76	1.25 568	0.34 293	0.32 741	1.30 693	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 730

AIO-test1	0.58 396	1.37 706	2.77 630	0.66 655	1.08 719	0.50 322	0.23 357	0.86 537	0.69 491	0.31 249	0.42 366	0.29 298	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 493	0.15 357	0.12 469	0.16 463	0.31 613	0.30 237

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 240	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 362	0.19 187	0.60 331	0.54 311	0.58 522	0.59 542	0.63 553	0.29 399	0.59 305	0.34 293	0.16 597	0.09 193	0.16 628	0.09 193	0.26 554	0.26 207

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 328	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 450	0.23 357	0.90 578	0.69 491	0.54 470	0.64 589	0.68 595	0.44 553	0.55 287	0.34 293	0.14 537	0.12 296	0.16 628	0.11 318	0.19 419	0.38 293

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 707	0.23 357	1.05 700	0.67 451	0.64 603	0.53 468	0.65 567	0.32 431	0.48 240	0.34 293	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

NINENet	0.54 351	0.40 186	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 707	0.23 357	1.05 700	0.77 593	0.54 470	0.57 528	0.65 567	0.32 431	1.22 557	0.34 293	0.16 597	0.13 320	0.16 628	0.11 318	0.16 313	0.14 82

MIPNet	0.88 657	1.07 592	2.85 650	0.61 637	0.18 162	1.46 763	1.37 799	1.65 789	0.78 600	1.93 796	0.85 694	0.75 634	1.66 783	0.87 439	0.34 293	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.32 638	0.27 570	0.26 207

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 489	0.58 699	0.52 251	0.62 394	0.49 407	0.45 393	0.39 383	0.85 722	0.47 226	0.34 293	0.12 438	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.19 143

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 629	0.23 289	0.63 546	0.41 625	0.66 369	0.67 451	0.59 541	1.02 732	0.43 410	0.71 689	0.61 319	0.34 293	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.44 350

NLMM1	0.53 337	0.51 302	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 302	0.24 391	2.08 808	2.47 816	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 317	0.48 240	0.35 304	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.24 508	0.57 434

dual_stereo	0.94 687	0.31 68	1.80 262	0.90 706	2.52 814	0.54 388	0.15 82	0.69 387	1.02 724	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 841	0.07 3	0.47 720	0.07 2	4.59 834

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 430	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 217	0.26 190	0.37 324	0.25 235	0.26 334	0.46 218	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.21 460	0.15 92

ARAFT	0.65 504	1.69 766	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 576	0.36 596	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.49 431	0.56 519	0.31 422	1.23 561	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 683	0.50 383

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 205	1.87 286	1.67 789	1.33 746	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.70 505	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 626	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.86 574

WQFJA1	0.49 291	0.48 276	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 795	2.16 809	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 413

WQFJX	0.49 291	0.47 264	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 268	0.23 357	1.85 797	1.92 803	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 374	0.43 202	0.36 308	0.10 246	0.12 296	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.54 413

NLMM	0.49 291	0.47 264	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 795	2.16 809	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 413

NLSM1	0.45 235	0.54 317	1.05 61	0.27 191	0.40 517	0.49 302	0.21 270	1.54 782	1.71 791	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 334	0.41 188	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.22 478	0.23 183

DLNR-FE	13.74 850	20.13 856	23.90 856	121.61 880	34.09 867	0.46 253	0.15 82	8.04 851	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 858	2.94 836	0.09 211	0.38 686	51.06 885	1.95 743

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 710	0.07 3	0.67 776	0.07 2	0.91 589

tt45	0.35 115	0.80 496	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 404	0.22 314	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.29 228

DLNR_Zeroshot_test	13.74 850	20.06 855	23.92 857	121.50 879	35.20 868	0.46 253	0.15 82	7.96 850	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 857	2.95 837	0.09 211	0.38 686	50.40 884	1.95 743

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 205	1.87 286	1.67 789	1.33 746	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.71 520	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 626	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.85 569

RAFT	0.62 464	1.35 696	2.26 409	0.62 640	0.53 589	0.47 268	0.35 587	0.70 398	0.58 354	0.50 429	0.50 444	0.79 649	0.40 504	0.49 254	0.36 308	0.11 367	0.79 597	0.14 576	0.13 383	0.52 753	0.72 510

tt8	0.26 37	0.62 368	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.06 1

test410_97500	0.52 322	0.44 240	1.76 256	0.28 221	0.50 571	0.53 375	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 364	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 741	0.07 3	0.59 758	0.08 44	1.60 709

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 595	0.08 96	0.38 686	0.08 44	0.81 554

LG-Stereo	0.36 133	0.61 358	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 214	0.20 219	0.55 290	0.44 204	0.25 163	0.30 255	0.50 474	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 246	0.18 402	0.11 397	0.10 251	0.24 508	0.43 334

999	0.35 115	0.74 457	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 322	0.23 357	0.40 115	0.41 162	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 554	0.26 207

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.55 484	0.48 414	0.28 283	0.37 466	0.40 177	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

fff	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

IPLG	0.74 582	1.09 598	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 773	0.60 706	1.39 771	0.63 410	1.39 774	0.51 449	0.40 396	0.86 724	1.40 592	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 576	0.12 359	0.34 639	0.23 183

csc	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

AFF-stereo	0.57 383	1.51 735	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 337	0.21 270	0.69 387	0.68 478	0.49 407	0.63 576	0.49 470	0.34 449	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 551	0.10 304	0.10 251	0.40 700	0.60 456

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 726	1.47 762	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 236	0.38 314	0.43 372	0.26 256	0.13 28	1.10 519	0.38 330	0.09 131	0.81 605	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 742

ManiGeoR	0.50 303	1.43 722	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 722	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 367	0.52 545	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 494

Selective-IGEV-i16pc	0.76 599	0.44 240	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 746	0.61 711	0.94 605	0.80 623	0.37 304	0.51 449	0.53 491	0.29 399	2.08 727	0.38 330	0.23 696	0.23 446	0.12 469	0.16 463	0.22 478	0.21 164

water-stereo	0.36 133	0.61 358	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 150	0.18 170	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 317	0.45 212	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 523

MM-Stereo_test2	0.65 504	0.43 223	2.54 523	0.62 640	0.18 162	0.50 322	0.25 421	0.49 201	0.47 228	0.36 292	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 816	0.09 211	0.10 251	0.38 683	2.66 792

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 186	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 324	0.56 337	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 334	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 178	0.43 334

CoDeX	0.54 351	0.52 307	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 509	0.32 549	1.03 686	0.73 536	0.49 407	0.56 517	0.52 488	0.40 504	1.59 636	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.22 173

pcwnet_v2	0.65 504	0.54 317	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 489	0.25 421	1.02 679	0.92 690	0.61 562	0.69 619	0.62 548	0.54 624	0.67 354	0.38 330	0.18 637	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.21 460	0.49 380

low	0.66 528	0.30 53	1.57 209	0.79 687	1.44 756	0.54 388	0.21 270	0.76 431	0.75 566	0.24 154	0.44 388	0.36 360	0.19 187	1.19 551	0.39 340	0.09 131	1.89 775	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 723

test410	0.52 322	0.45 252	1.75 252	0.26 155	0.48 565	0.53 375	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 388	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 739	0.07 3	0.59 758	0.08 44	1.58 706

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 687	0.56 558	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 414	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 292	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 708	0.39 340	1.59 826	1.12 659	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 769

HLF11	0.48 272	1.30 679	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 230	0.17 140	0.70 398	0.55 325	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.30 414	0.89 457	0.39 340	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.12 60

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 718	1.42 753	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 212	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 762	0.07 3	0.42 705	0.13 219	3.64 822

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

NLCSM	0.53 337	0.70 423	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 302	0.28 477	1.39 771	1.68 788	0.31 249	0.30 255	0.30 309	0.31 422	1.43 599	0.39 340	0.11 367	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.35 655	0.53 405

rvit_105_1	0.52 322	0.93 562	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 337	0.45 652	0.81 477	0.79 613	0.46 378	0.44 388	0.45 440	0.38 477	0.63 331	0.39 340	0.20 666	0.18 402	0.18 669	0.22 562	0.18 381	0.21 164

StereoVision	0.52 322	1.12 611	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 268	0.26 439	0.73 418	0.61 383	0.33 265	0.89 708	0.45 440	0.26 334	0.52 269	0.39 340	0.14 537	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.22 478	0.14 82

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 367	0.82 611	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

DA	0.89 665	0.42 205	2.01 327	1.10 738	1.65 775	0.88 699	0.22 314	0.63 354	0.92 690	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 819	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 820

GGEV	0.89 665	0.42 205	2.01 327	1.10 738	1.65 775	0.88 699	0.22 314	0.63 354	0.92 690	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 819	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 820

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 201	0.16 111	0.38 92	0.41 162	0.37 304	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 593	0.08 96	0.53 740	0.09 77	0.52 398

FLISNet	0.47 255	0.82 504	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 504	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

H2IRNET	0.48 272	1.04 587	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 388	0.19 187	0.55 290	0.53 301	0.28 221	0.56 517	0.47 459	0.35 452	0.47 226	0.40 350	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.14 410	0.37 675	0.26 207

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 552	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.75 702	0.40 177	0.40 350	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 219	0.45 356

HCRNet	0.50 303	0.75 465	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 450	0.22 314	0.79 459	0.67 451	0.49 407	0.49 431	0.48 468	0.37 466	1.13 533	0.40 350	0.15 574	0.10 234	0.15 607	0.13 383	0.21 460	0.19 143

tt5	0.28 50	0.73 443	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 162	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 186	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 268	0.20 219	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 479

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 205	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 285	0.20 219	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.58 442

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 682	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 450	0.24 391	0.71 408	0.51 272	0.61 562	1.00 728	0.39 383	0.28 374	0.44 209	0.41 359	0.10 246	0.23 446	0.12 469	0.09 193	0.35 655	0.53 405

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 502	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 362	0.17 140	0.46 171	0.49 245	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 572	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.68 494

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 321	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 501	0.41 359	0.08 48	3.28 839	0.07 3	0.73 787	0.08 44	0.55 424

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 696	2.44 464	0.49 575	1.02 710	0.52 362	0.14 44	0.53 263	0.54 311	0.44 358	0.50 444	0.30 309	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 693	0.09 211	0.07 84	0.23 499	0.54 413

dd	0.48 272	1.32 683	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 450	0.26 439	0.50 230	0.71 520	0.42 340	0.41 362	0.34 351	0.28 374	0.47 226	0.41 359	0.18 637	0.10 234	0.13 536	0.12 359	0.22 478	0.16 110

rafts_anoy	0.60 429	1.33 688	2.59 546	0.53 596	1.09 721	0.49 302	0.25 421	0.67 375	0.53 301	0.41 332	0.38 338	0.33 343	0.30 414	0.68 360	0.41 359	0.10 246	1.13 661	0.13 536	0.15 436	0.20 443	0.29 228

DCANet	0.49 291	0.91 552	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.41 517	0.39 162	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.45 356

111	0.57 383	1.41 713	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 473	0.26 439	0.90 578	0.83 645	0.50 429	0.54 490	0.57 524	0.38 477	0.54 284	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 508	0.81 554

LiteMatch	0.30 67	0.82 504	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 270	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 477	0.61 319	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

Lsterematch	0.44 228	0.82 504	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 302	0.21 270	0.52 251	0.63 410	0.44 358	0.58 536	0.44 426	0.38 477	0.47 226	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

UGAM	0.69 549	0.84 517	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 375	0.34 576	0.63 354	0.74 559	0.45 364	0.74 660	0.95 712	0.36 458	2.57 772	0.42 370	0.11 367	0.45 523	0.17 648	0.19 516	0.43 717	0.57 434

EKT-Stereo	1.56 775	0.55 328	2.60 554	2.54 822	19.66 854	0.55 404	0.22 314	0.76 431	0.51 272	0.40 328	0.36 317	0.43 410	0.27 352	0.74 397	0.42 370	0.13 493	0.17 389	0.11 397	0.16 463	0.20 443	0.50 383

TestStereo1	0.59 416	1.21 651	2.63 565	0.40 497	0.60 614	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 398

SA-5K	0.59 416	1.21 651	2.63 565	0.40 497	0.60 614	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 398

CIPLG	0.63 481	1.59 750	3.16 697	0.79 687	0.31 407	0.62 531	0.57 697	0.82 488	0.68 478	0.58 522	0.63 576	0.43 410	0.31 422	0.48 240	0.42 370	0.12 438	0.20 424	0.13 536	0.13 383	0.36 665	0.21 164

ACRE	0.63 481	1.55 739	3.41 729	0.76 679	0.28 365	0.60 489	0.56 694	0.82 488	0.68 478	0.57 514	0.62 567	0.43 410	0.30 414	0.47 226	0.42 370	0.12 438	0.19 409	0.13 536	0.14 410	0.36 665	0.20 155

raftrobust	0.52 322	1.14 619	2.15 375	0.33 348	0.99 702	0.53 375	0.21 270	0.59 324	0.50 263	0.53 463	0.36 317	0.31 321	0.33 440	0.47 226	0.42 370	0.10 246	0.55 554	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.46 362

over v1	0.31 73	1.08 595	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.08 29

monsters	0.39 165	0.39 178	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 201	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 653	0.07 3	0.70 777	0.07 2	0.65 477

HART	0.75 593	0.75 465	2.22 397	0.94 713	1.59 771	0.30 49	0.19 187	0.72 413	0.85 660	0.30 240	0.52 461	0.39 383	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 828	0.10 304	0.07 84	0.36 665	1.61 711

HUF	1.33 752	0.96 567	4.06 775	2.73 825	2.17 802	0.35 106	0.24 391	1.87 799	0.75 566	1.28 767	0.29 241	1.35 767	0.19 187	1.97 712	0.43 379	0.15 574	3.91 843	0.08 96	0.06 18	0.31 613	3.41 813

IPLGR_C	0.64 493	1.66 763	3.36 716	0.80 692	0.31 407	0.60 489	0.60 706	0.82 488	0.69 491	0.58 522	0.62 567	0.44 426	0.31 422	0.47 226	0.43 379	0.12 438	0.22 438	0.13 536	0.15 436	0.35 655	0.21 164

raft+_RVC	0.62 464	1.18 638	2.43 456	0.36 430	2.08 799	0.52 362	0.25 421	0.66 369	0.54 311	0.36 292	0.46 399	0.32 328	0.28 374	0.49 254	0.43 379	0.10 246	0.91 622	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.70 505

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 731	2.53 519	0.29 248	0.78 663	0.52 362	0.20 219	0.68 381	0.66 437	0.51 441	0.61 560	0.40 396	0.32 431	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 574	0.09 211	0.09 193	0.37 675	0.58 442

testmc14	0.64 493	0.37 156	1.72 244	0.69 671	1.16 732	0.75 642	0.18 170	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 547	0.44 386	0.08 48	1.79 763	0.07 3	0.52 738	0.09 77	2.11 755

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 172	0.18 170	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 519	0.44 386	0.07 12	1.58 741	0.07 3	0.61 766	0.07 2	0.82 558

monsterstereo	0.40 181	0.43 223	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 161	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 659	0.07 3	0.81 795	0.08 44	0.53 405

IER	0.49 291	0.73 443	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 576	0.27 460	0.76 431	0.59 367	0.56 496	0.59 542	0.60 541	0.53 622	0.64 339	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.15 92

GANet-ADL	0.48 272	0.56 332	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 450	0.25 421	0.80 466	0.57 346	0.43 348	0.61 560	0.56 519	0.31 422	0.44 209	0.44 386	0.14 537	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.38 293

SFCPSM	0.48 272	0.39 178	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 613	0.32 549	1.00 660	0.69 491	0.50 429	0.52 461	0.43 410	0.36 458	0.53 279	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.18 381	0.23 183

AdaStereo	0.48 272	0.44 240	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 473	0.29 506	0.97 632	0.74 559	0.52 452	0.55 503	0.61 543	0.33 440	0.52 269	0.44 386	0.18 637	0.08 119	0.17 648	0.11 318	0.18 381	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
S	0.65 504	0.99 573	1.89 293	0.44 536	1.24 738	0.67 600	0.29 506	0.60 331	0.50 263	0.47 383	0.57 528	0.33 343	0.39 495	0.36 139	0.45 393	0.25 712	0.12 296	0.19 677	0.20 530	0.53 754	2.55 788

LMStereo	0.62 464	0.73 443	3.88 769	0.27 191	0.43 543	0.43 214	0.19 187	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 317	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 733	0.08 96	0.06 18	0.12 178	2.06 750

WQFJA1++	2.66 801	0.28 17	6.84 822	1.32 763	1.50 766	0.52 362	0.13 16	0.41 121	0.52 287	14.18 857	0.19 101	3.31 808	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 637	1.54 738	0.08 96	0.81 795	17.77 868	2.17 763

ISRNet	0.51 318	0.58 339	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 302	0.21 270	0.80 466	0.71 520	0.64 603	0.71 648	0.66 577	0.40 504	0.59 305	0.45 393	0.23 696	0.16 374	0.21 697	0.20 530	0.21 460	0.37 284

HH	0.79 617	0.52 307	2.72 614	1.45 773	0.80 670	0.91 707	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 603	0.55 503	0.87 688	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 668	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 761

HanStereo	0.79 617	0.52 307	2.72 614	1.45 773	0.80 670	0.91 707	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 603	0.55 503	0.87 688	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 668	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 761

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 630	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 576	0.28 477	0.76 431	0.58 354	0.51 441	0.53 468	0.67 581	0.42 530	0.91 462	0.45 393	0.16 597	0.11 270	0.17 648	0.17 483	0.20 443	0.23 183

HSM	0.67 535	0.92 557	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 576	0.29 506	0.98 640	0.67 451	0.59 541	0.58 536	1.39 771	0.65 670	2.56 770	0.45 393	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.24 194

G4	0.57 383	0.67 392	2.13 372	0.72 675	0.84 679	0.35 106	0.19 187	0.66 369	0.49 245	0.52 452	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 536	0.46 401	0.21 677	1.33 698	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.54 413

GOStereo-base	0.60 429	0.80 496	2.10 360	0.78 685	0.87 685	0.35 106	0.20 219	0.69 387	0.49 245	0.53 463	0.43 372	0.30 309	0.26 334	1.32 581	0.46 401	0.44 767	0.98 630	0.20 688	0.12 359	0.23 499	0.56 427

tt9	0.27 42	0.70 423	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 759	0.78 663	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 272	0.32 255	0.48 414	0.54 501	0.14 46	1.11 527	0.46 401	0.08 48	1.22 676	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 711

PSMNet-RUCA	0.64 493	1.12 611	2.61 559	0.59 627	0.56 598	0.64 560	0.37 599	0.89 565	0.72 530	0.53 463	0.68 614	0.53 491	0.43 543	0.61 319	0.46 401	0.35 750	0.19 409	0.44 777	0.29 609	0.49 743	0.35 274

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 559	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 346	0.80 688	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 246	1.36 703	0.08 96	0.22 562	0.46 731	1.04 628

anonymousdsp2	0.88 657	0.31 68	1.96 315	1.06 732	1.56 768	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.98 718	1.20 755	0.37 324	0.65 567	0.26 334	1.19 551	0.46 401	0.10 246	2.40 823	0.10 304	0.13 383	0.19 419	2.96 800

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 489	0.55 690	0.79 459	0.53 301	0.45 364	0.60 552	0.49 470	0.36 458	0.55 287	0.46 401	0.16 597	0.16 374	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	0.70 557	0.40 186	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 607	0.30 525	1.29 760	0.73 536	0.73 657	0.70 632	0.77 641	0.45 563	3.73 822	0.46 401	0.13 493	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2	0.60 429	0.78 486	2.09 352	0.79 687	0.93 695	0.37 133	0.19 187	0.70 398	0.49 245	0.52 452	0.38 338	0.27 272	0.24 295	1.22 557	0.47 410	0.28 725	1.19 665	0.16 628	0.10 251	0.19 419	0.55 424

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.16 597	0.10 234	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 339	1.57 209	0.35 404	0.46 559	0.73 629	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 322	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 625	0.31 60	0.21 270	0.53 263	1.91 802	0.40 328	0.24 171	0.36 360	0.25 317	0.87 439	0.47 410	0.09 131	1.74 761	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 715

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 322	0.21 270	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 323

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 739	0.21 270	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 323

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

MoCha-V2	0.74 582	0.78 486	2.18 383	1.01 726	1.55 767	0.36 118	0.19 187	0.61 340	0.49 245	0.33 265	0.34 304	0.30 309	0.27 352	1.56 623	0.47 410	0.09 131	1.94 782	0.08 96	0.37 677	0.18 381	1.62 713

HBP-ISP	0.82 627	1.57 743	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 690	0.54 686	1.09 721	0.78 600	0.81 691	0.70 632	0.68 595	1.00 744	2.02 718	0.47 410	0.24 704	0.24 451	0.29 737	0.25 582	0.28 584	0.52 398

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 630	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 388	0.29 506	0.69 387	0.51 272	0.51 441	0.75 668	0.67 581	0.37 466	0.63 331	0.47 410	0.08 48	0.49 537	0.11 397	0.10 251	0.41 708	0.32 252

CSP-Net	0.55 360	0.61 358	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 658	0.35 587	0.90 578	0.62 394	0.62 578	0.60 552	0.65 567	0.42 530	1.76 663	0.47 410	0.17 621	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.21 460	0.16 110

G3	0.56 371	0.70 423	1.89 293	0.80 692	0.49 569	0.37 133	0.19 187	0.71 408	0.49 245	0.54 470	0.37 324	0.30 309	0.21 235	1.13 533	0.48 423	0.38 756	1.19 665	0.22 703	0.13 383	0.22 478	0.46 362

FETStereo	0.65 504	0.57 335	1.90 297	0.42 517	1.99 795	0.40 172	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.35 282	0.25 189	0.41 403	0.19 187	0.39 162	0.48 423	0.08 48	1.95 784	0.09 211	0.57 754	0.15 279	1.83 733

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 749	0.80 670	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 706	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 720

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 749	0.80 670	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 706	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 720

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 270	0.54 278	1.83 799	0.46 378	0.23 163	0.39 383	0.23 280	0.67 354	0.48 423	0.09 131	1.97 786	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 698

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 423	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.80 792	0.07 2	1.01 616

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

iRaft-Stereo_5w	0.65 504	1.35 696	2.21 393	0.30 272	0.63 625	0.49 302	0.28 477	0.78 449	0.64 419	0.41 332	0.61 560	0.62 548	0.46 575	1.79 674	0.48 423	0.10 246	0.25 463	0.11 397	0.12 359	0.40 700	0.94 601

dad	0.58 396	1.35 696	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 531	0.26 439	0.56 298	0.79 613	0.66 626	0.64 589	0.64 562	0.36 458	0.87 439	0.48 423	0.28 725	0.15 357	0.40 763	0.18 498	0.24 508	0.22 173

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 643	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 546	0.37 599	1.05 700	0.79 613	0.55 484	0.55 503	0.59 533	0.44 553	1.10 519	0.48 423	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.27 570	0.43 334

STTStereo	0.58 396	0.95 566	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 531	0.32 549	0.81 477	0.63 410	0.61 562	0.55 503	0.67 581	0.43 543	0.87 439	0.48 423	0.16 597	0.16 374	0.17 648	0.20 530	0.17 351	0.25 198

CVANet_RVC	0.82 627	1.18 638	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 546	0.43 639	0.90 578	0.78 600	1.14 744	0.69 619	0.68 595	0.52 619	2.62 777	0.48 423	0.20 666	0.13 320	0.22 703	0.37 677	0.37 675	0.48 374

NOSS_ROB	0.75 593	1.03 584	2.27 410	0.68 669	0.26 334	0.68 607	0.30 525	0.99 649	0.82 638	0.59 541	0.58 536	0.77 641	0.39 495	2.75 791	0.48 423	0.25 712	0.24 451	0.28 728	0.26 590	0.29 595	1.07 632

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 651	0.56 414	0.20 219	0.34 51	0.42 176	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 438	0.08 48	1.51 731	0.07 3	0.33 653	0.07 2	1.46 690

UGAM-zero	0.97 698	0.44 240	2.48 501	0.33 348	0.86 682	1.26 754	0.76 742	1.05 700	0.52 287	0.93 717	0.45 393	1.32 765	0.81 712	2.08 727	0.49 438	0.10 246	0.52 545	0.09 211	0.47 720	0.11 148	4.43 832

test_4	0.47 255	0.80 496	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 473	0.28 477	0.50 230	0.42 176	0.43 348	0.76 671	0.39 383	0.22 252	0.73 392	0.49 438	0.08 48	0.18 402	0.11 397	0.15 436	0.29 595	0.27 215

AACVNet	0.61 441	1.13 616	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 439	0.25 421	0.75 426	0.55 325	0.56 496	0.60 552	0.66 577	0.44 553	2.11 732	0.49 438	0.14 537	0.11 270	0.14 576	0.11 318	0.35 655	0.23 183

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 758	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 439	0.19 187	0.79 459	0.66 437	0.46 378	0.62 567	0.41 403	0.32 431	0.73 392	0.49 438	0.12 438	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 683	0.17 123

L500	0.55 360	0.45 252	1.60 220	0.62 640	0.84 679	0.53 375	0.19 187	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 321	0.15 76	1.08 515	0.50 443	0.14 537	1.22 676	0.09 211	0.37 677	0.09 77	1.47 691

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 619	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.56 337	0.50 429	0.57 528	0.67 581	0.50 608	1.91 706	0.50 443	0.14 537	0.10 234	0.24 718	0.12 359	0.36 665	0.28 221

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 643	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 473	0.28 477	0.88 556	0.65 427	0.54 470	0.62 567	0.69 607	0.46 575	1.67 648	0.50 443	0.15 574	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.20 443	0.28 221

NVstereo2D	0.63 481	0.57 335	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 610	0.49 671	0.96 624	0.88 677	0.49 407	0.54 490	0.72 621	0.46 575	1.98 713	0.50 443	0.19 655	0.20 424	0.18 669	0.16 463	0.28 584	0.34 266

L400	0.54 351	0.43 223	1.59 218	0.61 637	0.79 668	0.55 404	0.20 219	0.42 129	0.40 151	0.38 314	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 493	0.51 447	0.12 438	1.25 678	0.09 211	0.41 699	0.10 114	1.47 691

SMOE	0.49 291	0.96 567	1.91 301	0.35 404	0.78 663	0.51 337	0.31 537	0.50 230	0.42 176	0.37 304	0.47 405	0.32 328	0.33 440	0.38 154	0.51 447	0.14 537	0.08 119	0.17 648	0.10 251	0.49 743	0.78 538

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 430	1.95 310	0.55 606	0.53 589	0.35 106	0.21 270	0.45 160	0.69 491	0.36 292	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 447	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 604	0.12 178	3.41 813

252Zero-FE	1.02 709	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 346	7.97 845	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 447	0.09 131	5.04 850	0.07 3	0.83 802	0.09 77	0.66 479

CRFU-Net	0.58 396	0.42 205	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 683	0.35 587	0.94 605	0.54 311	0.65 619	0.60 552	0.78 646	1.34 763	1.00 488	0.51 447	0.17 621	0.14 337	0.17 648	0.10 251	0.19 419	0.20 155

FENet	0.48 272	0.58 339	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 450	0.22 314	0.83 499	0.64 419	0.49 407	0.42 366	0.55 512	0.38 477	0.52 269	0.51 447	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.11 318	0.17 351	0.31 246

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 752	1.28 745	0.49 302	0.20 219	0.38 92	0.64 419	0.42 340	0.45 393	0.20 168	0.18 156	1.28 575	0.52 453	0.08 48	1.67 756	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 739

Foundation-i32	0.71 562	0.33 99	0.99 37	1.38 769	1.80 783	0.49 302	0.15 82	0.34 51	0.60 376	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 486	0.52 453	0.09 131	2.49 824	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 805

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 382	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 230	0.28 477	0.68 381	0.59 367	0.43 348	0.33 295	0.26 256	0.25 317	0.89 457	0.52 453	0.10 246	1.84 771	0.10 304	0.09 193	0.41 708	1.40 685

SCV_C0	0.73 578	0.68 403	2.05 340	1.50 780	0.92 692	0.45 239	0.20 219	0.96 624	0.71 520	0.65 619	0.33 295	0.31 321	0.20 213	1.25 568	0.52 453	0.09 131	1.68 758	0.08 96	0.30 619	0.27 570	1.52 695

DualNet (step1)	0.76 599	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.65 781	1.21 671	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

test_sample7	0.65 504	0.41 196	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 362	0.32 549	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.18 637	1.21 671	0.16 628	0.15 436	0.19 419	1.22 656

psm_up	0.65 504	1.02 580	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 560	0.38 609	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.57 528	0.68 595	0.57 636	1.90 705	0.52 453	0.17 621	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.27 570	0.22 173

cf-r	0.62 464	1.27 670	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 489	0.28 477	0.82 488	0.70 505	0.55 484	0.61 560	0.77 641	0.41 517	1.32 581	0.52 453	0.13 493	0.09 193	0.11 397	0.12 359	0.22 478	0.27 215

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 626	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 489	0.28 477	0.87 546	0.64 419	0.63 591	0.56 517	0.71 617	0.45 563	1.08 515	0.52 453	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.15 436	0.18 381	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WiStereo	0.27 42	0.69 416	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 416	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

TYNG	0.28 50	0.72 437	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 462	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 161	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 462	0.12 438	0.85 615	0.07 3	0.50 731	0.07 2	0.79 542

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 701	2.47 495	1.37 767	0.96 698	0.54 388	0.28 477	0.61 340	0.49 245	0.42 340	0.34 304	0.44 426	0.21 235	0.57 296	0.53 462	0.11 367	0.26 467	0.16 628	0.14 410	0.18 381	0.98 613

DCRE	0.76 599	0.80 496	2.31 420	1.05 728	1.18 734	0.63 546	0.26 439	1.03 686	0.59 367	0.52 452	2.12 788	0.44 426	0.27 352	0.41 188	0.53 462	0.09 131	1.02 641	0.10 304	0.32 638	0.16 313	1.47 691

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 538	0.62 531	0.52 680	0.58 313	0.66 437	0.56 496	0.54 490	0.54 501	0.50 608	1.56 623	0.53 462	0.11 367	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

RALCasStereoNet	0.65 504	1.34 691	2.56 535	0.43 531	0.96 698	0.50 322	0.26 439	0.62 346	0.56 337	0.43 348	0.49 431	0.36 360	0.28 374	0.72 390	0.53 462	0.10 246	1.18 664	0.09 211	0.08 133	0.27 570	1.27 666

RALAANet	0.52 322	1.37 706	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 285	0.19 187	0.69 387	0.55 325	0.49 407	0.46 399	0.39 383	0.31 422	0.53 279	0.53 462	0.10 246	0.33 494	0.11 397	0.17 483	0.29 595	0.13 68

PSi22	0.56 371	1.11 605	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 230	0.14 44	0.70 398	0.55 325	0.23 140	0.29 241	0.36 360	0.22 252	0.69 364	0.54 473	0.08 48	1.62 747	0.07 3	0.06 18	0.32 623	0.91 589

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 608	0.30 49	0.20 219	0.52 251	1.73 793	0.45 364	0.26 205	0.34 351	0.25 317	0.83 428	0.54 473	0.09 131	1.87 774	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 725

Selective-IGEV-i16pb	0.87 654	0.49 284	5.92 813	0.33 348	0.21 240	1.07 736	0.67 729	1.13 736	0.97 716	0.44 358	0.77 676	0.66 577	0.46 575	2.29 746	0.54 473	0.24 704	0.25 463	0.15 607	0.19 516	0.26 554	0.28 221

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 522	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 239	0.30 525	0.78 449	0.76 576	0.33 265	0.43 372	0.32 328	0.23 280	0.61 319	0.54 473	0.10 246	1.65 752	0.10 304	0.08 133	0.42 711	0.68 494

LL-Strereo	0.85 644	1.73 768	3.06 688	0.37 444	0.61 622	0.54 388	0.33 564	1.01 670	0.76 576	0.69 639	0.58 536	0.85 680	0.78 708	2.65 780	0.54 473	0.14 537	0.58 561	0.14 576	0.12 359	0.42 711	1.05 630

PS-NSSS	0.69 549	1.37 706	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 560	0.34 576	1.04 692	0.74 559	0.56 496	0.75 668	0.51 480	0.42 530	2.41 760	0.54 473	0.24 704	0.17 389	0.27 726	0.18 498	0.30 604	0.23 183

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 185	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.37 304	0.35 313	0.29 298	0.24 295	0.64 339	0.55 479	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 178	0.50 383

GREAT-IGEV	0.92 678	0.56 332	2.08 348	0.98 721	2.29 809	0.47 268	0.18 170	0.35 60	0.78 600	0.74 664	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 488	0.55 479	0.09 131	3.79 842	0.07 3	0.26 590	0.22 478	3.26 810
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UPFNet	0.51 318	0.67 392	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 576	0.37 599	0.88 556	0.65 427	0.60 552	0.53 468	0.61 543	0.41 517	0.77 405	0.55 479	0.13 493	0.13 320	0.13 536	0.13 383	0.20 443	0.16 110

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 635	1.41 713	2.80 635	0.94 713	0.35 463	0.89 703	0.41 625	0.89 565	0.66 437	0.57 514	0.63 576	0.75 634	0.38 477	2.37 753	0.55 479	1.16 811	0.31 485	0.36 755	0.21 543	0.59 766	0.63 469

S0	0.64 493	1.27 670	1.72 244	0.35 404	1.24 738	0.61 509	0.34 576	0.57 307	0.35 62	0.36 292	0.51 449	0.33 343	0.32 431	0.46 218	0.56 483	0.21 677	0.14 337	0.17 648	0.34 659	0.47 736	2.40 783

test_sample4	0.62 464	0.49 284	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 439	0.25 421	0.98 640	0.76 576	0.56 496	0.55 503	0.45 440	0.38 477	1.78 670	0.56 483	0.13 493	0.80 600	0.13 536	0.21 543	0.17 351	0.76 528

stereogan	0.74 582	0.68 403	2.82 642	0.40 497	0.40 517	1.05 731	0.42 632	0.99 649	0.96 709	0.78 685	0.86 699	1.15 754	0.73 693	1.57 628	0.56 483	0.20 666	0.19 409	0.20 688	0.16 463	0.37 675	0.34 266

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 591	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 546	0.31 537	0.83 499	0.51 272	0.62 578	0.56 517	0.65 567	0.39 495	1.06 502	0.56 483	0.19 655	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.24 508	0.33 257

GIO	0.95 690	0.47 264	2.74 622	1.14 747	2.04 797	0.99 720	0.23 357	0.78 449	1.84 800	0.43 348	0.34 304	1.03 728	0.27 352	1.20 554	0.57 487	0.09 131	1.83 769	0.09 211	0.89 809	0.11 148	1.91 737

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 703	0.41 524	0.33 86	0.22 314	0.64 361	1.48 772	0.34 275	0.31 270	0.59 533	0.23 280	0.87 439	0.57 487	0.09 131	2.03 789	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 647

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 670	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.60 376	0.56 496	0.53 468	0.71 617	0.37 466	1.74 658	0.57 487	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.11 318	0.29 595	0.34 266

StereoAnything_RVC	1.22 738	1.71 767	3.17 698	2.52 821	2.63 816	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 311	0.49 407	0.71 648	0.52 488	0.19 187	1.60 639	0.57 487	0.11 367	4.13 845	0.08 96	0.05 1	0.76 785	3.79 826

DDVS	0.67 535	0.46 258	1.74 250	2.40 817	0.35 463	0.86 690	0.98 767	0.72 413	0.52 287	0.53 463	0.57 528	0.89 695	0.37 466	1.22 557	0.57 487	0.15 574	0.14 337	0.14 576	0.12 359	0.19 419	0.42 323

test_sample3	0.61 441	0.48 276	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 450	0.25 421	0.97 632	0.76 576	0.54 470	0.52 461	0.46 448	0.37 466	1.78 670	0.57 487	0.13 493	0.79 597	0.12 469	0.21 543	0.17 351	0.73 517

DAS	0.61 441	0.42 205	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 704	0.69 619	0.57 524	0.51 612	2.38 756	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 205	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 704	0.69 619	0.57 524	0.51 612	1.55 621	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 284

tt3	0.29 62	0.53 313	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 189	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 495	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

test_sample5	0.63 481	0.50 294	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.55 484	0.63 576	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 611	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 528

DualNet	0.63 481	0.50 294	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.56 496	0.66 604	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 611	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 528

UNet	0.56 371	0.58 339	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 639	0.27 460	0.86 537	0.67 451	0.55 484	0.55 503	0.72 621	0.55 629	0.79 415	0.58 495	0.12 438	0.09 193	0.13 536	0.11 318	0.20 443	0.19 143

GANetREF_RVC	0.81 623	1.44 725	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 683	0.63 716	1.03 686	0.92 690	0.63 591	0.61 560	0.72 621	0.59 648	2.40 758	0.58 495	0.33 744	0.25 463	0.37 757	0.25 582	0.41 708	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MCPF							0.27 460	0.94 605	0.73 536	0.44 358	0.54 490	0.81 662	0.38 477	2.56 770	0.59 500	0.09 131	1.45 723	0.10 304	0.22 562	0.15 279

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 500	0.09 131	0.58 561	0.07 3	0.44 706	0.07 2	0.73 517

GIP-stereo	0.61 441	0.68 403	1.05 61	0.95 716	1.46 761	0.42 201	0.17 140	0.69 387	0.49 245	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 478	0.59 500	0.10 246	1.33 698	0.08 96	0.06 18	0.18 381	2.21 768

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 511	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 253	0.22 314	0.40 115	0.43 189	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 500	0.07 12	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.42 323

HGLStereo	0.61 441	1.20 649	2.59 546	0.36 430	0.40 517	0.65 576	0.30 525	0.87 546	0.67 451	0.60 552	0.70 632	0.69 607	0.56 631	1.07 513	0.59 500	0.14 537	0.13 320	0.13 536	0.12 359	0.23 499	0.23 183

FADNet-RVC-Resample	0.74 582	1.54 738	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 531	0.38 609	0.91 585	0.67 451	0.52 452	0.51 449	0.63 553	0.44 553	1.56 623	0.59 500	0.24 704	0.32 488	0.22 703	0.19 516	0.30 604	0.71 508

IGEV_i1	0.90 671	0.33 99	2.58 541	0.83 698	1.60 772	0.58 450	0.27 460	0.89 565	0.96 709	1.13 742	0.48 414	0.98 716	0.34 449	1.19 551	0.60 506	0.11 367	2.17 809	0.13 536	0.19 516	0.17 351	2.38 782

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 161	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 506	0.09 131	0.80 600	0.07 3	0.55 743	0.07 2	0.93 596

FSD					1.93 790	0.63 546	0.33 564	0.46 171	0.53 301	0.32 255	0.32 288	0.40 396	0.32 431	1.14 536	0.60 506	0.28 725	2.77 831	0.31 742	0.30 619	0.31 613

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 540	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 450	0.23 357	0.55 290	0.50 263	0.33 265	0.47 405	0.30 309	0.41 517	0.81 424	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.12 60

test_sample6	0.64 493	0.51 302	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 414	0.27 460	1.00 660	0.80 623	0.56 496	0.66 604	0.47 459	0.39 495	1.95 709	0.60 506	0.14 537	0.80 600	0.13 536	0.21 543	0.18 381	0.78 538

riskmin	0.96 695	0.32 84	2.07 345	1.72 793	1.61 773	1.62 772	0.57 697	1.45 776	0.55 325	0.73 657	0.89 708	0.92 699	0.45 563	1.16 542	0.60 506	0.11 367	1.30 693	0.12 469	1.38 823	0.14 256	1.51 694

ADLNet2	0.73 578	1.22 657	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 576	0.37 599	0.94 605	0.87 673	0.57 514	0.65 597	0.92 699	0.48 595	2.05 721	0.60 506	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.37 675	0.38 293

GwcNet-RSSM	0.64 493	1.38 710	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 489	0.32 549	0.84 510	0.73 536	0.56 496	0.65 597	0.72 621	0.42 530	1.78 670	0.60 506	0.14 537	0.10 234	0.12 469	0.13 383	0.26 554	0.26 207

FAT-Stereo	0.72 573	0.60 349	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 560	0.55 690	1.01 670	0.91 688	0.76 672	0.94 716	0.93 704	0.79 711	1.82 680	0.60 506	0.19 655	0.19 409	0.17 648	0.16 463	0.23 499	0.47 367

HITNet	0.55 360	1.28 675	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 414	0.23 357	0.89 565	0.62 394	0.52 452	0.51 449	0.49 470	0.38 477	0.52 269	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FETCStereo	0.71 562	0.49 284	1.87 286	0.38 465	2.19 806	0.43 214	0.17 140	0.38 92	0.50 263	0.35 282	0.26 205	0.46 448	0.19 187	0.34 110	0.61 516	0.15 574	2.38 822	0.08 96	0.60 763	0.13 219	2.13 758

CGFBStereo	0.72 573	0.54 317	2.07 345	0.50 582	2.18 804	0.41 185	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.36 292	0.26 205	0.44 426	0.20 213	0.38 154	0.61 516	0.14 537	2.25 810	0.09 211	0.61 766	0.14 256	2.06 750

anonymousa	0.74 582	0.60 349	2.58 541	0.96 718	1.33 746	0.61 509	0.26 439	0.69 387	0.56 337	0.55 484	0.84 691	0.82 666	0.46 575	0.56 292	0.61 516	0.10 246	1.11 658	0.12 469	0.98 814	0.14 256	0.97 611

raft_robust	0.68 542	1.24 663	2.42 450	0.30 272	0.57 603	0.53 375	0.25 421	0.95 621	0.79 613	0.49 407	0.46 399	1.12 749	0.74 697	1.50 614	0.61 516	0.09 131	0.62 572	0.10 304	0.30 619	0.26 554	0.30 237

MMNet	0.55 360	0.92 557	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 667	0.28 477	0.86 537	0.79 613	0.62 578	0.58 536	0.59 533	0.56 631	0.80 419	0.61 516	0.11 367	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.21 460	0.22 173

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 548	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 375	0.26 439	0.57 307	0.58 354	0.30 240	0.33 295	0.29 298	0.24 295	0.60 312	0.62 521	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.14 82

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 701	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 219	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 521	0.55 776	1.42 718	0.11 397	0.13 383	0.25 533	0.56 427

MyStereo8	0.73 578	1.16 630	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 617	0.20 219	1.87 799	0.59 367	0.53 463	0.66 604	0.50 474	0.33 440	1.27 574	0.62 521	0.10 246	1.19 665	0.10 304	0.21 543	0.21 460	0.61 457

ToySt	0.67 535	0.88 533	2.61 559	0.39 483	0.73 650	0.61 509	0.38 609	0.78 449	0.73 536	0.43 348	0.70 632	0.72 621	0.45 563	0.66 350	0.62 521	0.14 537	0.63 574	0.13 536	0.33 653	0.24 508	1.18 648

CFNet-ft	0.60 429	1.16 630	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 649	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 728	0.14 410	0.21 460	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 630	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 649	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 728	0.14 410	0.21 460	0.29 228

StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 358	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 607	0.26 439	0.87 546	0.73 536	0.70 643	0.69 619	0.74 629	0.45 563	1.10 519	0.62 521	0.12 438	0.09 193	0.14 576	0.14 410	0.27 570	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AIO-Stereo	0.64 493	0.60 349	1.63 226	1.31 761	1.45 758	0.38 150	0.20 219	0.55 290	0.83 645	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 528	0.10 246	1.25 678	0.09 211	0.41 699	0.21 460	1.73 723

CFNet	0.65 504	1.45 726	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 560	0.23 357	0.93 599	0.79 613	0.48 388	0.59 542	0.58 529	0.40 504	2.28 745	0.63 528	0.13 493	0.09 193	0.15 607	0.14 410	0.34 639	0.26 207

SE	0.47 255	1.12 611	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 322	0.24 391	0.53 263	0.38 111	0.35 282	0.48 414	0.27 272	0.36 458	0.43 202	0.64 530	0.24 704	0.08 119	0.12 469	0.24 573	0.43 717	0.79 542

qqq1	0.62 464	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 636	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 636	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 450

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 264	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 600	0.27 460	0.77 441	0.58 354	0.43 348	0.53 468	0.70 614	0.45 563	1.89 699	0.64 530	0.16 597	0.13 320	0.11 397	0.13 383	0.15 279	0.51 390

Syn2CoEx	0.78 612	1.43 722	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 560	0.43 639	1.04 692	0.83 645	0.64 603	0.77 676	0.74 629	0.74 697	1.91 706	0.64 530	0.20 666	0.17 389	0.19 677	0.15 436	0.30 604	0.59 450

delet	0.60 429	0.84 517	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 629	0.46 658	0.89 565	0.80 623	0.58 522	0.62 567	0.67 581	0.51 612	1.14 536	0.64 530	0.12 438	0.12 296	0.13 536	0.14 410	0.22 478	0.29 228

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 678	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 253	0.26 439	0.54 278	0.51 272	0.41 332	0.31 270	0.39 383	0.19 187	0.53 279	0.65 536	0.09 131	0.47 531	0.12 469	0.11 318	0.21 460	2.14 760

SACVNet	0.68 542	1.08 595	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 576	0.37 599	0.91 585	0.65 427	0.67 628	0.62 567	0.69 607	0.47 588	2.07 724	0.65 536	0.18 637	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.39 692	0.41 318

DMCA	0.50 303	0.83 511	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 473	0.26 439	0.81 477	0.68 478	0.59 541	0.49 431	0.56 519	0.36 458	0.65 347	0.65 536	0.14 537	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.29 228

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 214	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 539	0.06 1	1.21 671	0.07 3	0.45 709	0.06 1	0.95 604

test_sample2	0.59 416	0.42 205	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 362	0.28 477	0.86 537	0.70 505	0.47 383	0.53 468	0.46 448	0.41 517	1.51 615	0.66 539	0.12 438	0.93 624	0.11 397	0.24 573	0.16 313	1.01 616

Anonymous_2	1.36 757	0.49 284	2.03 334	1.71 792	1.58 769	2.49 806	0.58 699	1.59 786	2.31 814	0.77 677	0.88 704	1.03 728	0.58 644	1.20 554	0.66 539	0.32 741	1.38 710	1.42 827	3.87 849	0.78 789	1.56 700

DMCA-RVC	0.70 557	1.30 679	3.59 744	0.37 444	0.89 687	0.57 439	0.31 537	0.73 418	0.59 367	0.69 639	0.54 490	0.59 533	0.57 636	1.25 568	0.66 539	0.16 597	0.38 502	0.20 688	0.15 436	0.22 478	0.23 183

MSCF	0.88 657	0.84 517	1.67 235	2.15 809	1.87 785	0.51 337	0.21 270	0.63 354	0.61 383	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 414	1.06 502	0.67 543	0.11 367	1.92 777	0.08 96	0.31 630	0.19 419	3.72 825

GES	0.49 291	0.54 317	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 509	0.30 525	0.93 599	0.52 287	0.49 407	0.53 468	0.40 396	0.43 543	0.59 305	0.67 543	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.20 443	0.30 237

TDLM	0.83 632	1.28 675	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 591	0.55 690	0.87 546	0.80 623	2.54 812	0.62 567	0.61 543	0.51 612	2.68 783	0.67 543	0.20 666	0.11 270	0.35 752	0.15 436	0.33 629	0.48 374

GASTEREO	0.89 665	0.83 511	1.67 235	2.15 809	1.89 786	0.52 362	0.21 270	0.62 346	0.62 394	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 422	1.11 527	0.68 546	0.11 367	1.92 777	0.08 96	0.29 609	0.19 419	3.79 826

Wz-Net-LNSev	0.66 528	1.30 679	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 671	0.48 664	0.91 585	0.87 673	0.63 591	0.70 632	0.80 657	0.59 648	0.67 354	0.68 546	0.15 574	0.14 337	0.12 469	0.12 359	0.24 508	0.38 293

acv_ft	0.57 383	0.87 529	2.45 481	0.33 348	0.41 524	0.63 546	0.29 506	0.86 537	0.73 536	0.64 603	0.59 542	0.69 607	0.45 563	0.47 226	0.68 546	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.43 717	0.39 301

relurobot		0.82 504		0.85 700	0.72 648	0.65 576	0.78 745	0.60 331	0.73 536	0.76 672	0.71 648	0.65 567	0.75 702	0.69 364	0.69 549	0.74 789		0.70 796	0.66 773	0.71 776	0.67 487

fffft	0.36 133	0.70 423	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 201	0.24 391	0.46 171	0.42 176	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 549	0.07 12	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.30 604	0.45 356
1: 1. 1
ADLNet	0.68 542	1.02 580	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 600	0.34 576	0.95 621	0.79 613	0.70 643	0.62 567	0.80 657	0.46 575	1.77 667	0.69 549	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.54 413

base	0.80 622	1.42 718	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 489	0.32 549	0.83 499	0.62 394	0.63 591	0.70 632	0.43 410	0.39 495	1.86 691	0.70 552	0.30 733	0.17 389	0.20 688	0.21 543	0.23 499	0.25 198

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 651	1.83 268	0.29 248	0.64 630	0.40 172	0.23 357	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 604	0.33 343	0.35 452	0.94 471	0.70 552	0.80 794	0.22 438	0.10 304	0.09 193	0.49 743	0.86 574

Occ-G	0.68 542	0.54 317	2.08 348	0.99 725	0.74 651	0.38 150	0.25 421	0.46 171	0.78 600	0.40 328	0.36 317	0.46 448	0.22 252	0.90 460	0.70 552	0.09 131	1.53 736	0.09 211	0.16 463	0.31 613	2.06 750

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 627	0.78 486	3.67 749	0.35 404	0.81 675	1.25 753	0.88 758	1.13 736	0.58 354	0.84 701	0.52 461	1.24 758	0.64 667	0.77 405	0.70 552	0.10 246	0.53 548	0.11 397	0.45 709	0.29 595	0.81 554

ACVNet	0.54 351	0.87 529	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 473	0.36 596	0.69 387	0.73 536	0.49 407	0.59 542	0.69 607	0.42 530	0.47 226	0.70 552	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.36 665	0.39 301

hitnet-ft	0.73 578	1.09 598	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 617	0.36 596	0.89 565	0.67 451	0.58 522	0.83 689	1.03 728	0.94 740	2.31 748	0.70 552	0.23 696	0.14 337	0.41 766	0.13 383	0.24 508	0.28 221

NCCL2	0.71 562	1.32 683	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 617	0.67 729	0.89 565	0.69 491	0.70 643	0.61 560	0.85 680	0.54 624	1.58 635	0.70 552	0.20 666	0.17 389	0.66 792	0.25 582	0.26 554	0.38 293

ETE_ROB	0.68 542	1.09 598	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 610	0.51 675	1.49 779	0.75 566	0.81 691	0.71 648	0.85 680	0.51 612	1.39 590	0.70 552	0.17 621	0.14 337	0.19 677	0.16 463	0.24 508	0.35 274

MyStereo04	0.57 383	0.68 403	2.66 579	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.88 556	0.80 623	0.48 388	0.37 324	0.54 501	0.42 530	0.61 319	0.71 560	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 374

11t1	0.60 429	0.49 284	2.19 386	0.35 404	0.58 607	0.48 285	0.21 270	0.72 413	0.73 536	0.49 407	0.47 405	0.35 357	0.34 449	0.61 319	0.71 560	0.12 438	1.26 683	0.10 304	0.29 609	0.16 313	1.22 656

ac_64	0.63 481	0.77 478	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 560	0.30 525	0.86 537	0.67 451	0.58 522	0.53 468	0.88 692	0.48 595	1.84 685	0.71 560	0.15 574	0.12 296	0.12 469	0.12 359	0.21 460	0.25 198

S-Stereo	0.82 627	0.73 443	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 613	0.69 734	1.00 660	1.03 726	0.63 591	0.92 713	0.82 666	0.59 648	2.35 751	0.71 560	0.18 637	0.22 438	0.17 648	0.18 498	0.30 604	0.67 487

G2L-ROB	0.59 416	1.32 683	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 473	0.28 477	0.80 466	0.61 383	0.56 496	0.45 393	0.70 614	0.35 452	1.38 589	0.72 564	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.31 246

TCMNet	0.72 573	1.15 626	2.78 632	0.51 589	0.52 581	0.73 629	0.39 618	0.94 605	0.78 600	0.60 552	0.68 614	0.63 553	0.46 575	1.71 654	0.72 564	0.18 637	0.19 409	0.23 712	0.18 498	0.40 700	0.56 427

test_sample1	0.61 441	0.45 252	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 302	0.24 391	0.83 499	0.73 536	0.51 441	0.53 468	0.52 488	0.45 563	1.40 592	0.72 564	0.11 367	0.96 625	0.10 304	0.24 573	0.15 279	1.25 663

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 567	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 576	0.37 599	0.86 537	0.76 576	0.73 657	0.70 632	0.84 674	0.47 588	1.57 628	0.72 564	0.13 493	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.18 381	0.33 257

ACV-stereo	0.71 562	0.85 522	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 724	0.59 702	0.62 346	0.54 311	0.42 340	0.45 393	1.54 778	1.44 771	1.40 592	0.73 568	0.14 537	0.13 320	0.12 469	0.11 318	0.20 443	0.35 274

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 205	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 489	0.29 506	0.99 649	0.82 638	0.51 441	0.48 414	0.53 491	0.59 648	1.25 568	0.73 568	0.15 574	0.12 296	0.17 648	0.16 463	0.19 419	0.32 252

MyStereo05	0.57 383	0.72 437	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.87 546	0.82 638	0.54 470	0.37 324	0.53 491	0.42 530	0.63 331	0.73 568	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 427

mmm	0.66 528	0.53 313	1.83 268	0.38 465	0.86 682	0.49 302	0.27 460	0.82 488	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.47 459	0.38 477	0.81 424	0.73 568	0.12 438	1.37 706	0.14 576	0.45 709	0.18 381	1.35 678

PASM	0.82 627	1.00 575	2.68 595	0.52 592	0.48 565	0.65 576	0.59 702	0.83 499	0.89 682	0.82 697	0.73 657	0.89 695	0.68 681	2.39 757	0.73 568	0.35 750	0.37 498	0.36 755	0.41 699	0.45 726	0.51 390

GCST	0.84 635	1.48 731	3.02 680	1.12 745	1.09 721	0.62 531	0.19 187	0.79 459	0.56 337	0.60 552	0.65 597	0.50 474	0.31 422	1.24 563	0.74 573	0.76 792	0.46 526	0.84 800	0.64 770	0.71 776	0.57 434

CEFStereo	0.76 599	0.54 317	2.15 375	0.66 655	2.34 810	0.43 214	0.17 140	0.39 103	0.52 287	0.35 282	0.29 241	0.46 448	0.20 213	0.40 177	0.75 574	0.14 537	2.27 812	0.08 96	0.72 784	0.15 279	2.13 758

G2L-Stereo_test	0.64 493	1.34 691	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 642	0.39 618	0.83 499	0.65 427	0.62 578	0.54 490	0.74 629	0.40 504	1.57 628	0.75 574	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 584	0.43 334

1test111	0.72 573	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	1.03 496	0.75 574	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 648

qqq	0.65 504	0.63 373	2.10 360	0.30 272	0.64 630	0.46 253	0.27 460	0.81 477	0.83 645	0.48 388	0.56 517	0.46 448	0.37 466	1.03 496	0.75 574	0.11 367	1.41 715	0.12 469	0.41 699	0.16 313	1.18 648

FADNet_RVC	0.87 654	1.51 735	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 617	0.25 421	1.00 660	0.65 427	0.45 364	0.57 528	0.61 543	0.44 553	1.53 619	0.75 574	0.94 800	0.97 626	0.28 728	1.00 815	0.89 792	1.36 680

relubot	0.78 612	0.86 527	1.31 152	0.90 706	0.79 668	0.72 623	0.78 745	0.70 398	0.74 559	0.84 701	0.76 671	0.68 595	0.82 714	0.71 381	0.76 579	0.75 790	0.71 589	0.69 795	0.66 773	0.71 776	0.67 487

Weightmod	0.65 504	1.12 611	1.75 252	0.29 248	1.24 738	0.57 439	0.22 314	0.50 230	0.42 176	0.32 255	0.74 660	0.39 383	0.32 431	0.80 419	0.76 579	0.82 796	0.15 357	0.10 304	0.10 251	0.55 758	1.77 729

Wz-Net-MNSev	0.74 582	1.42 718	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 706	0.61 711	0.98 640	0.94 701	0.77 677	0.75 668	0.75 634	0.66 677	1.39 590	0.76 579	0.17 621	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.28 584	0.48 374

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 630	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 414	0.25 421	0.91 585	0.64 419	0.55 484	0.53 468	0.59 533	0.43 543	0.67 354	0.76 579	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.23 499	0.58 442

MEA-ACV	0.54 351	0.57 335	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 546	0.29 506	0.89 565	0.71 520	0.57 514	0.59 542	0.63 553	0.58 644	1.24 563	0.77 583	0.12 438	0.12 296	0.12 469	0.15 436	0.16 313	0.18 134

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 583	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 583	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 583	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 583	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

fast-acv-ft	0.67 535	1.24 663	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 671	0.48 664	0.74 422	0.76 576	0.60 552	0.78 681	0.76 639	0.60 656	0.70 372	0.78 588	0.16 597	0.15 357	0.18 669	0.17 483	0.38 683	0.24 194

hknet	0.53 337	0.39 178	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.71 520	0.64 603	0.53 468	0.79 649	0.40 504	0.84 430	0.78 588	0.12 438	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.44 604	0.78 588	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.42 632	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.79 591	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

DRN-Test	0.71 562	0.79 491	2.83 644	0.40 497	0.44 545	0.80 671	0.41 625	1.07 717	0.83 645	0.82 697	0.64 589	0.68 595	0.57 636	1.78 670	0.79 591	0.16 597	0.13 320	0.17 648	0.16 463	0.24 508	0.51 390

x	0.65 504	0.62 368	2.12 366	0.36 430	0.61 622	0.48 285	0.24 391	0.80 466	0.89 682	0.50 429	0.56 517	0.44 426	0.36 458	0.62 330	0.80 593	0.11 367	1.44 719	0.11 397	0.39 691	0.16 313	1.34 676

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 486	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 450	0.29 506	0.93 599	0.67 451	0.48 388	0.47 405	0.56 519	0.33 440	0.48 240	0.80 593	0.13 493	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 256	0.40 310

TransformOpticalFlow	0.65 504	0.61 358	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 531	0.28 477	0.88 556	0.76 576	0.76 672	0.74 660	0.90 698	0.84 719	1.82 680	0.80 593	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.19 143

RASNet	0.69 549	1.05 590	2.59 546	0.37 444	0.47 563	0.66 591	0.33 564	0.82 488	0.76 576	0.51 441	0.65 597	0.93 704	0.62 661	2.20 740	0.80 593	0.14 537	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 381	0.37 284

HNOStereo	0.72 573	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 802	0.51 337	0.19 187	0.39 103	0.47 228	0.35 282	0.29 241	0.39 383	0.20 213	0.34 110	0.81 597	0.15 574	2.87 834	0.08 96	0.62 769	0.11 148	2.11 755

iinet-f	0.62 464	1.18 638	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 680	0.34 576	0.87 546	0.69 491	0.56 496	0.64 589	0.73 627	0.67 679	0.80 419	0.81 597	0.14 537	0.13 320	0.11 397	0.10 251	0.44 723	0.26 207

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 450	0.41 625	0.49 201	0.70 505	0.51 441	0.99 727	0.43 410	0.28 374	1.56 623	0.81 597	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.11 148	0.09 40

FADNet-RVC	0.69 549	1.65 760	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 489	0.29 506	0.91 585	0.67 451	0.46 378	0.51 449	0.62 548	0.46 575	1.75 660	0.81 597	0.17 621	0.20 424	0.17 648	0.18 498	0.60 767	0.39 301

APVNet	0.76 599	1.11 605	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 689	0.44 648	0.96 624	0.73 536	0.58 522	0.69 619	0.76 639	0.56 631	2.29 746	0.82 601	0.17 621	0.18 402	0.24 718	0.19 516	0.35 655	0.27 215

RP	0.74 582	1.01 578	2.48 501	0.44 536	0.45 552	0.66 591	0.45 652	0.95 621	0.87 673	0.70 643	0.95 719	0.99 720	0.82 714	1.55 621	0.82 601	0.26 717	0.19 409	0.23 712	0.20 530	0.34 639	0.38 293

DISCO	0.61 441	0.63 373	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 688	0.35 587	0.88 556	0.81 632	0.61 562	0.64 589	1.06 738	0.53 622	1.11 527	0.83 603	0.13 493	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.26 554	0.37 284

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.80 466	0.76 576	0.25 163	0.62 567	0.55 512	0.40 504	0.60 312	0.84 604	0.16 597	0.10 234	0.21 697	0.21 543	0.45 726	0.57 434

XPNet_ROB	0.68 542	1.11 605	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 600	0.47 662	0.94 605	0.75 566	0.80 688	0.71 648	0.81 662	0.54 624	1.72 655	0.84 604	0.22 687	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.25 533	0.45 356

AHVO							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 606	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

DSFM							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 606	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

GwcNet	0.76 599	1.09 598	3.68 750	0.38 465	0.45 552	0.81 675	0.45 652	0.91 585	0.89 682	0.63 591	0.77 676	0.82 666	0.51 612	1.64 643	0.85 606	0.17 621	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.33 629	0.34 266

FADNet	0.71 562	1.60 754	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 600	0.29 506	0.92 593	0.75 566	0.45 364	0.49 431	0.66 577	0.57 636	1.85 689	0.85 606	0.46 771	0.20 424	0.17 648	0.20 530	0.60 767	0.37 284

SMFormer	0.64 493	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 610	0.13 493	1.01 636	0.11 397	0.26 590	0.17 351	0.84 561

tta	0.63 481	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 610	0.13 493	1.01 636	0.11 397	0.26 590	0.19 419	0.59 450

DNS	0.83 632	0.75 465	1.35 160	1.13 746	0.52 581	0.48 285	0.19 187	0.57 307	0.44 204	0.49 407	0.54 490	0.29 298	0.19 187	1.40 592	0.88 612	0.14 537	1.58 741	0.11 397	0.21 543	1.83 822	3.42 816

edge stereo	0.84 635	0.74 457	3.42 732	0.38 465	1.21 736	0.63 546	0.41 625	0.98 640	0.83 645	0.81 691	0.88 704	1.14 752	0.73 693	2.16 737	0.89 613	0.22 687	0.20 424	0.26 725	0.18 498	0.38 683	0.43 334

LALA_ROB	0.68 542	1.14 619	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 663	0.55 690	0.99 649	0.84 657	0.82 697	0.68 614	0.93 704	0.50 608	1.01 491	0.89 613	0.21 677	0.15 357	0.21 697	0.18 498	0.26 554	0.30 237

DF	0.70 557	0.34 115	1.60 220	2.29 814	1.43 755	0.40 172	0.20 219	0.73 418	0.37 91	0.25 163	0.39 346	0.34 351	0.17 123	0.83 428	0.90 615	0.10 246	2.62 829	0.08 96	0.29 609	0.09 77	0.58 442

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 388	0.52 680	0.60 331	0.52 287	0.69 639	0.47 405	0.79 649	0.49 601	0.56 292	0.90 615	0.13 493	0.14 337	0.15 607	0.13 383	0.20 443	0.21 164

DN	0.97 698	0.30 53	4.03 774	3.02 828	0.78 663	0.72 623	0.21 270	0.61 340	0.44 204	0.36 292	0.54 490	0.36 360	0.18 156	1.20 554	0.91 617	0.72 788	1.86 773	0.11 397	0.34 659	0.12 178	2.60 790

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 630	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 629	0.19 187	0.89 565	0.73 536	0.61 562	0.42 366	0.53 491	0.43 543	1.00 488	0.91 617	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.25 533	0.61 457

StereoDRNet	0.71 562	1.24 663	2.56 535	0.42 517	0.45 552	0.73 629	0.46 658	0.98 640	0.81 632	0.77 677	0.56 517	0.74 629	0.48 595	1.69 653	0.91 617	0.15 574	0.14 337	0.15 607	0.15 436	0.26 554	0.51 390

gasm-f	0.93 685	0.71 430	2.09 352	2.15 809	2.42 813	0.54 388	0.26 439	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 620	0.13 493	2.28 814	0.09 211	0.06 18	0.39 692	3.58 818

ASMatch	0.61 441	0.47 264	2.72 614	0.91 711	0.36 477	0.56 414	0.24 391	0.54 278	0.67 451	0.48 388	1.20 748	0.47 459	0.65 670	1.33 585	0.93 620	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.10 114	0.17 123

CC-Net-ROB	0.95 690	1.57 743	2.93 662	0.90 706	0.39 506	0.87 697	0.44 648	1.12 731	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.64 562	0.50 608	2.73 789	0.93 620	0.97 803	0.40 511	0.87 804	0.29 609	0.61 770	0.66 479

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 178	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 639	0.17 140	0.71 408	0.44 204	1.17 748	0.38 338	0.89 695	0.23 280	0.86 434	0.94 623	0.11 367	0.49 537	0.09 211	0.40 694	0.13 219	0.50 383

zero-FE	1.27 743	0.33 99	9.38 831	1.30 760	2.25 807	0.33 86	0.20 219	0.51 244	1.26 754	0.32 255	0.22 141	0.77 641	0.22 252	0.69 364	0.96 624	0.21 677	2.25 810	0.09 211	0.61 766	0.32 623	3.25 809

AASNet	0.66 528	1.49 733	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 576	0.30 525	1.00 660	0.78 600	0.56 496	0.60 552	0.55 512	0.39 495	0.88 450	0.96 624	0.15 574	0.12 296	0.13 536	0.11 318	0.45 726	0.35 274

GEAStereo	0.95 690	0.48 276	1.85 277	2.15 809	3.19 822	0.55 404	0.21 270	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.28 814	0.09 211	0.06 18	0.33 629	3.58 818

GSStereo	1.06 719	0.48 276	1.85 277	2.42 818	3.19 822	0.55 404	0.21 270	1.59 786	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.82 832	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 828

GS-Stereo							0.21 270	1.59 786	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.82 832	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 828

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.67 451	0.64 603	0.53 468	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 626	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 642	0.35 587	0.94 605	0.67 451	0.61 562	0.59 542	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 626	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.15 92

test-3	0.58 396	0.43 223	2.44 464	0.52 592	0.59 608	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.52 452	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.27 686	0.10 304	0.35 665	0.29 595	0.62 463

test_1	0.58 396	0.43 223	2.44 464	0.52 592	0.59 608	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.51 441	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.27 686	0.10 304	0.35 665	0.29 595	0.63 469

test_3	0.59 416	0.44 240	2.44 464	0.53 596	0.59 608	0.48 285	0.30 525	0.79 459	0.52 287	0.51 441	0.30 255	0.45 440	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.25 678	0.11 397	0.35 665	0.30 604	0.62 463

MFMNet_re	1.01 708	1.73 768	3.04 684	0.85 700	0.76 657	0.93 712	0.81 750	1.02 679	1.10 736	1.05 731	1.06 739	0.84 674	0.96 741	0.93 469	0.97 626	0.68 786	0.61 567	0.63 791	0.60 763	0.77 787	0.80 547

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 358	1.56 208	0.37 444	0.46 559	0.82 680	0.29 506	0.83 499	0.79 613	0.47 383	0.72 654	0.51 480	0.44 553	0.66 350	0.98 635	0.17 621	0.13 320	0.29 737	0.26 590	0.42 711	0.58 442

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 750	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 489	0.22 314	0.99 649	0.85 660	0.61 562	0.63 576	0.58 529	0.42 530	1.08 515	0.98 635	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 499	0.33 257

DispFullNet	1.69 781	2.25 808	5.23 804	1.53 782	8.78 835	0.89 703	0.37 599	1.03 686	0.98 718	1.37 772	1.00 728	1.13 750	1.97 795	1.51 615	0.98 635	0.55 776	0.32 488	1.19 816	0.64 770	1.16 804	0.88 582

DFGA-Net	0.61 441	1.55 739	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 388	0.22 314	0.67 375	0.63 410	0.50 429	0.52 461	0.35 357	0.28 374	1.84 685	0.99 638	0.10 246	0.08 119	0.12 469	0.12 359	0.38 683	0.18 134

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 796	0.19 201	0.63 546	0.45 652	0.59 324	0.67 451	0.61 562	0.48 414	0.41 403	0.25 317	0.49 254	0.99 638	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.14 82

Nwc_Net	0.75 593	1.10 603	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 658	0.39 618	1.06 713	0.73 536	0.65 619	1.00 728	0.99 720	0.74 697	1.43 599	0.99 638	0.24 704	0.15 357	0.23 712	0.26 590	0.27 570	0.30 237

zzzzzzz1	0.76 599	2.43 819	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 239	0.30 525	0.80 466	0.66 437	0.34 275	0.41 362	0.53 491	0.45 563	0.97 482	1.00 641	0.15 574	0.09 193	0.10 304	0.10 251	0.39 692	0.35 274

Selective-IGEV-i1	0.99 703	0.36 139	1.98 319	1.72 793	2.18 804	0.62 531	0.33 564	0.91 585	1.13 741	0.60 552	0.53 468	1.36 769	0.29 399	0.71 381	1.00 641	0.11 367	1.94 782	0.13 536	0.30 619	0.14 256	3.51 817

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 457	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 473	0.42 632	0.68 381	0.73 536	0.54 470	0.50 444	0.49 470	0.51 612	1.57 628	1.00 641	0.11 367	0.25 463	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82

AF-Net	0.76 599	1.14 619	2.74 622	0.42 517	0.41 524	0.70 613	0.41 625	1.07 717	0.94 701	0.73 657	1.05 738	1.04 733	0.86 724	1.23 561	1.00 641	0.23 696	0.15 357	0.25 723	0.18 498	0.32 623	0.35 274

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 687	0.84 517	3.40 727	1.46 775	0.78 663	1.37 759	0.70 736	1.11 728	0.68 478	0.80 688	1.29 754	1.09 744	0.59 648	1.16 542	1.01 645	0.14 537	0.53 548	0.11 397	0.46 716	0.31 613	0.86 574

SME	0.65 504	1.66 763	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 576	0.26 439	0.72 413	0.53 301	0.56 496	0.49 431	0.36 360	0.37 466	1.82 680	1.03 646	0.28 725	0.11 270	0.12 469	0.13 383	0.46 731	0.34 266

DDF-Stereo	0.65 504	0.33 99	1.69 241	0.67 661	0.82 676	0.37 133	0.20 219	0.50 230	0.52 287	0.34 275	0.17 69	0.78 646	0.23 280	0.68 360	1.03 646	0.20 666	1.66 755	0.09 211	0.34 659	0.34 639	2.03 748

DSFCA	0.62 464	0.77 478	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 667	0.86 754	0.81 477	0.73 536	0.73 657	0.66 604	0.67 581	0.57 636	1.17 545	1.03 646	0.16 597	0.15 357	0.13 536	0.14 410	0.19 419	0.28 221

LSM	3.40 818	1.42 718	5.81 812	9.98 842	30.74 866	0.86 690	1.14 783	0.99 649	1.26 754	1.40 776	2.18 791	0.93 704	0.85 722	1.76 663	1.03 646	0.22 687	0.35 496	0.24 718	0.29 609	0.40 700	6.21 844

DStereoRT	1.00 707	0.72 437	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 711	0.35 587	0.92 593	1.17 749	0.57 514	0.64 589	1.04 733	1.13 755	1.75 660	1.04 650	0.15 574	0.59 564	2.18 838	0.80 792	0.16 313	2.28 779

noway7	0.75 593	2.48 823	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 268	0.28 477	0.84 510	0.68 478	0.35 282	0.40 358	0.50 474	0.46 575	0.55 287	1.05 651	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.34 639	0.46 362

xyz-stereo	3.06 813	0.44 240	30.74 869	0.24 99	0.12 39	15.34 848	0.24 391	0.56 298	0.49 245	0.62 578	7.90 840	0.64 562	0.49 601	1.44 604	1.05 651	0.09 131	0.07 59	0.34 751	0.08 133	0.13 219	0.19 143

DANet	0.85 644	0.68 403	2.41 446	1.18 754	0.48 565	0.77 658	1.23 795	0.93 599	1.53 777	0.90 710	0.72 654	0.97 715	0.57 636	1.86 691	1.05 651	0.18 637	0.16 374	0.19 677	0.16 463	0.26 554	0.67 487
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.84 635	1.46 728	2.84 646	0.65 651	0.59 608	1.17 746	0.48 664	1.19 749	1.08 735	0.67 628	0.72 654	1.00 723	0.61 659	1.24 563	1.05 651	0.38 756	0.18 402	0.28 728	0.24 573	0.58 765	0.44 350

Zero-FE251	0.76 599	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 230	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 843	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 655	0.10 246	0.71 589	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 700

PAM	0.91 675	0.43 223	2.67 588	0.77 682	0.89 687	1.81 784	1.22 792	1.13 736	0.78 600	1.16 747	0.91 712	1.39 771	0.68 681	0.76 403	1.06 655	0.10 246	0.98 630	0.10 304	0.50 731	0.14 256	0.66 479

YMNet	0.66 528	0.98 571	2.12 366	0.42 517	0.41 524	0.86 690	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 667	0.81 684	0.83 671	0.46 575	0.87 439	1.07 657	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 711	0.39 301

YMNet_1	0.66 528	0.98 571	2.12 366	0.42 517	0.41 524	0.86 690	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 667	0.81 684	0.83 671	0.46 575	0.87 439	1.07 657	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 711	0.39 301

aanetorigin	0.81 623	1.03 584	2.64 574	0.44 536	0.44 545	0.59 473	1.00 773	0.59 324	0.70 505	1.54 788	1.22 750	0.82 666	1.08 751	1.06 502	1.07 657	0.18 637	0.15 357	0.17 648	0.21 543	0.53 754	0.65 477

ssnet_v2	0.64 493	0.99 573	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 623	0.45 652	1.00 660	0.80 623	0.66 626	0.54 490	0.81 662	0.48 595	0.91 462	1.08 660	0.16 597	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.33 629	0.31 246

coex_refinement	0.67 535	1.33 688	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 560	0.34 576	0.88 556	0.68 478	0.61 562	0.63 576	0.80 657	0.48 595	1.84 685	1.09 661	0.13 493	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.18 381	0.38 293

psmorigin	1.41 760	0.91 552	13.83 848	0.37 444	0.30 392	0.63 546	0.37 599	0.80 466	0.64 419	0.98 720	0.87 701	1.16 756	0.78 708	3.95 824	1.09 661	0.19 655	0.22 438	0.17 648	0.19 516	0.25 533	0.47 367

MLCV	0.59 416	1.41 713	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 489	0.23 357	0.77 441	0.63 410	0.67 628	0.66 604	0.55 512	0.37 466	1.16 542	1.09 661	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.29 228

PAM_32	0.95 690	0.43 223	2.68 595	0.64 648	1.10 727	1.78 781	1.16 787	1.12 731	0.96 709	1.07 735	0.90 711	1.38 770	0.76 707	0.78 411	1.11 664	0.10 246	1.29 690	0.10 304	0.50 731	0.16 313	0.98 613

MyStereo06	0.70 557	0.72 437	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.90 578	0.67 451	1.48 783	0.53 468	0.84 674	0.57 636	0.60 312	1.11 664	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 427

PFNet	0.62 464	0.42 205	2.69 603	0.43 531	0.55 595	0.62 531	0.27 460	0.64 361	0.72 530	0.61 562	0.56 517	0.45 440	0.33 440	1.86 691	1.12 666	0.28 725	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.26 554	0.27 215

IGEV-FE	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 517	1.95 792	0.56 414	0.64 718	0.84 510	0.55 325	1.45 779	0.53 468	0.79 649	0.42 530	0.57 296	1.13 667	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 659	0.19 419	2.97 802

IGEV_Zeroshot_test	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 517	1.95 792	0.56 414	0.64 718	0.84 510	0.55 325	1.45 779	0.53 468	0.79 649	0.42 530	0.57 296	1.13 667	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 659	0.19 419	2.97 802

Reg-Stereo(zero)	0.66 528	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 731	0.99 720	0.97 766	0.57 307	0.81 632	0.52 452	0.46 399	0.54 501	0.59 648	0.47 226	1.14 669	0.08 48	0.88 619	0.08 96	0.36 675	0.12 178	0.80 547

Wz-Net-SNSev	0.85 644	1.83 778	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 617	0.66 724	1.04 692	0.94 701	0.68 635	0.85 694	0.96 713	0.62 661	1.75 660	1.14 669	0.16 597	0.15 357	0.16 628	0.17 483	0.39 692	0.63 469

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 726	2.01 789	2.56 535	0.49 575	0.40 517	1.49 764	0.96 765	1.02 679	0.95 707	0.85 704	0.94 716	1.06 738	0.59 648	2.92 800	1.15 671	0.43 764	0.74 594	0.32 746	0.55 743	0.74 781	1.35 678

RGC	0.78 612	1.10 603	2.55 531	0.45 544	0.45 552	0.73 629	0.40 623	1.00 660	0.75 566	0.75 667	1.04 736	1.02 727	0.73 693	1.74 658	1.15 671	0.24 704	0.19 409	0.28 728	0.26 590	0.31 613	0.38 293

DNSM	0.78 612	0.74 457	1.07 72	1.16 752	0.17 137	0.58 450	0.20 219	0.58 313	0.49 245	0.49 407	0.50 444	0.28 283	0.22 252	1.48 610	1.16 673	0.17 621	1.26 683	0.08 96	0.14 410	2.03 826	2.91 798

PStereo	0.59 416	1.28 675	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 337	0.33 564	0.60 331	0.63 410	0.51 441	0.23 163	0.35 357	0.44 553	0.97 482	1.16 673	0.33 744	0.27 474	0.20 688	0.17 483	0.47 736	0.72 510

ccnet	0.77 610	0.61 358	2.01 327	0.40 497	0.46 559	1.05 731	0.59 702	1.02 679	0.74 559	0.90 710	0.97 721	0.82 666	0.89 729	1.68 652	1.16 673	0.32 741	0.26 467	0.32 746	0.28 604	0.35 655	0.47 367

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 732	0.34 450	0.43 214	0.17 140	0.72 413	0.55 325	0.45 364	0.50 444	0.58 529	0.45 563	2.35 751	1.18 676	0.10 246	0.40 511	0.11 397	0.21 543	0.13 219	0.31 246

GASNet	0.84 635	1.98 785	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 450	0.34 576	0.97 632	0.81 632	0.60 552	0.59 542	0.74 629	0.55 629	2.08 727	1.18 676	0.22 687	0.15 357	0.19 677	0.17 483	0.55 758	0.29 228

OMP-Stereo	0.64 493	0.87 529	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 489	0.26 439	0.75 426	0.71 520	0.65 619	0.60 552	0.68 595	0.32 431	2.07 724	1.18 676	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.28 221

STrans-v2	0.69 549	0.62 368	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 439	0.32 549	1.01 670	0.77 593	0.92 713	0.84 691	0.88 692	0.92 734	1.81 677	1.19 679	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.30 237

Select-FE	0.89 665	0.94 563	2.99 673	0.50 582	1.03 711	1.31 756	0.92 763	1.40 773	0.59 367	1.11 739	0.55 503	1.16 756	0.75 702	0.91 462	1.20 680	0.11 367	0.46 526	0.11 397	0.49 726	0.14 256	1.09 638

PWCDC_ROB	0.83 632	1.57 743	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 663	0.29 506	1.04 692	1.36 764	0.63 591	2.05 787	0.64 562	0.70 688	1.10 519	1.20 680	0.33 744	0.14 337	0.15 607	0.12 359	0.63 771	0.46 362

RAFT-RH_RVC	0.65 504	0.73 443	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 489	0.18 170	0.45 160	0.63 410	0.75 667	1.89 781	0.47 459	0.29 399	1.59 636	1.21 682	0.15 574	0.07 59	0.13 536	0.13 383	0.11 148	0.10 46

RAFT + AFF	0.79 617	1.73 768	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 600	0.51 675	1.05 700	0.79 613	0.54 470	0.58 536	0.59 533	0.81 712	1.80 675	1.21 682	0.13 493	0.27 474	0.15 607	0.14 410	0.45 726	0.69 502

iResNetv2_ROB	0.71 562	1.90 782	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 489	0.29 506	0.96 624	0.78 600	0.60 552	0.65 597	0.60 541	0.46 575	0.80 419	1.21 682	0.12 438	0.08 119	0.10 304	0.07 84	0.44 723	0.33 257

UDG	0.86 647	1.57 743	2.80 635	0.68 669	0.59 608	0.78 663	0.38 609	0.97 632	0.74 559	0.63 591	0.70 632	1.01 724	0.68 681	1.02 493	1.22 685	0.45 769	0.34 495	0.89 805	0.51 735	0.73 780	0.58 442

DispNO	0.76 599	1.36 701	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.88 556	0.72 530	0.55 484	0.79 683	0.83 671	0.47 588	2.46 762	1.23 686	0.12 438	0.10 234	0.18 669	0.31 630	0.20 443	0.25 198

RYNet	0.77 610	0.91 552	2.36 429	0.37 444	0.41 524	0.88 699	0.44 648	0.99 649	0.88 677	0.65 619	0.54 490	0.92 699	0.61 659	2.70 785	1.23 686	0.15 574	0.14 337	0.17 648	0.14 410	0.27 570	0.55 424

CCAANet	0.63 481	1.13 616	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 404	0.23 357	0.89 565	0.69 491	0.41 332	0.67 610	0.56 519	0.37 466	1.89 699	1.24 688	0.10 246	0.09 193	0.13 536	0.12 359	0.20 443	0.15 92

iResNet	0.59 416	1.09 598	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 576	0.29 506	0.89 565	0.75 566	0.59 541	0.64 589	0.43 410	0.39 495	0.73 392	1.24 688	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 460	0.40 310

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 504	1.15 626	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 683	0.40 623	0.94 605	0.82 638	0.67 628	0.76 671	0.68 595	0.58 644	1.13 533	1.25 690	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.28 221

test-1	0.61 441	0.54 317	2.09 352	0.31 297	1.37 749	0.51 337	0.28 477	0.83 499	0.50 263	0.42 340	0.55 503	0.54 501	0.24 295	0.38 154	1.25 690	0.10 246	1.08 651	0.10 304	0.17 483	0.11 148	0.77 532

MWSP-net	0.55 360	0.60 349	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 473	0.87 755	0.88 556	0.69 491	0.56 496	0.51 449	0.69 607	0.74 697	0.46 218	1.26 692	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.15 279	0.21 164

AANet	1.18 734	1.16 630	2.94 664	0.35 404	1.41 752	0.66 591	0.38 609	0.82 488	2.26 813	1.34 771	1.54 770	1.27 760	1.21 760	1.32 581	1.26 692	0.59 778	1.95 784	0.18 669	0.39 691	0.34 639	2.25 775

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 575	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 639	0.31 537	1.06 713	0.70 505	0.62 578	0.64 589	0.40 396	0.52 619	0.84 430	1.27 694	0.20 666	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.26 554	0.16 110

DeepPrunerF	0.92 678	1.33 688	3.41 729	0.46 550	0.51 575	0.64 560	0.49 671	1.16 742	2.62 819	0.65 619	0.61 560	0.65 567	0.62 661	2.23 741	1.31 695	0.23 696	0.19 409	0.30 739	0.28 604	0.39 692	0.34 266

PSMNet_ROB	0.75 593	1.42 718	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 629	0.56 694	0.90 578	0.74 559	0.56 496	0.60 552	0.75 634	0.47 588	2.00 717	1.31 695	0.18 637	0.13 320	0.19 677	0.20 530	0.26 554	0.40 310

anonymity	0.86 647	0.68 403	1.44 188	0.64 648	0.83 677	0.67 600	0.52 680	0.98 640	0.73 536	0.96 719	0.70 632	0.81 662	0.86 724	1.10 519	1.34 697	0.64 780	0.72 592	0.58 786	1.44 824	0.60 767	0.91 589

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 759	2.04 794	3.02 680	0.58 625	0.41 524	2.15 799	1.00 773	1.31 764	1.29 758	1.05 731	1.10 741	1.29 763	0.91 731	3.07 808	1.34 697	1.65 827	0.84 614	0.68 794	0.88 808	1.55 819	1.91 737

CBFPSM	0.62 464	1.34 691	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 617	0.38 609	0.77 441	0.68 478	0.51 441	0.49 431	1.03 728	0.82 714	0.63 331	1.35 699	0.11 367	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.19 419	0.37 284

DDUNet	0.90 671	1.63 757	2.77 630	0.77 682	0.69 643	0.83 683	0.44 648	0.90 578	0.70 505	0.68 635	0.76 671	0.92 699	0.54 624	1.14 536	1.35 699	0.61 779	0.37 498	0.96 807	0.52 738	0.77 787	0.67 487

SQANet	0.92 678	1.96 783	3.23 702	0.77 682	0.83 677	0.76 648	0.38 609	0.87 546	0.68 478	0.64 603	0.69 619	0.73 627	0.52 619	1.35 587	1.36 701	0.80 794	0.30 481	0.60 789	0.29 609	0.93 793	0.70 505

Consistency-Raft	0.92 678	1.21 651	3.50 736	0.98 721	0.63 625	0.77 658	0.54 686	1.02 679	1.01 723	0.62 578	1.03 734	0.65 567	1.04 747	0.81 424	1.36 701	0.45 769	0.47 531	0.51 783	0.59 758	0.65 773	0.47 367

iRaft-Stereo_20w	1.50 769	0.42 205	4.81 798	2.24 813	2.09 800	1.36 757	1.27 796	1.38 770	0.94 701	2.07 797	0.42 366	0.85 680	0.69 686	0.87 439	1.37 703	0.10 246	4.04 844	0.09 211	0.40 694	0.17 351	4.53 833

IIG-Stereo	0.65 504	0.87 529	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 531	0.21 270	0.78 449	0.71 520	0.64 603	0.69 619	0.69 607	0.38 477	2.07 724	1.37 703	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.27 215

CBMV	0.86 647	1.00 575	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 663	0.78 745	1.05 700	0.87 673	0.90 710	0.74 660	0.87 688	1.89 793	1.67 648	1.38 705	0.19 655	0.20 424	0.21 697	0.19 516	0.28 584	0.84 561
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	1.16 733	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 701	1.96 789	7.94 853	1.34 766	1.03 726	1.01 727	1.48 768	0.51 480	0.66 677	0.65 347	1.42 706	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 740	0.13 219	0.49 380

XQC	0.84 635	1.32 683	2.61 559	0.78 685	0.44 545	0.89 703	0.53 683	1.16 742	1.07 733	0.85 704	0.69 619	0.92 699	0.73 693	1.40 592	1.44 707	0.24 704	0.35 496	0.23 712	0.26 590	0.45 726	0.39 301

DGSMNet	2.93 811	0.77 478	3.44 733	3.58 834	4.25 828	2.53 807	6.86 851	1.03 686	0.88 677	0.58 522	1.85 779	0.79 649	0.62 661	1.63 640	1.46 708	4.62 848	4.98 849	5.15 853	4.71 850	4.52 845	4.37 831

SHD	0.84 635	1.14 619	2.54 523	0.80 692	0.52 581	0.76 648	0.34 576	1.16 742	1.29 758	1.11 739	0.85 694	0.98 716	0.74 697	1.25 568	1.48 709	0.22 687	0.37 498	0.20 688	0.27 600	0.36 665	0.41 318

MonStereo1	2.06 789	1.22 657	2.39 439	1.22 757	1.04 713	3.53 817	0.62 714	1.55 783	1.93 804	1.50 784	3.36 820	2.24 796	10.67 848	2.85 797	1.50 710	1.08 807	0.39 509	0.96 807	0.58 756	1.16 804	1.39 682

z-mn7	0.90 671	2.01 789	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 726	0.48 664	0.97 632	1.33 761	0.71 652	1.36 762	0.85 680	0.62 661	2.15 735	1.50 710	0.15 574	0.13 320	0.14 576	0.13 383	0.34 639	0.53 405

PWC_ROB	0.81 623	1.41 713	2.60 554	0.41 510	0.40 517	0.63 546	0.31 537	1.04 692	0.99 721	0.92 713	1.29 754	0.78 646	0.68 681	1.65 646	1.50 710	0.19 655	0.12 296	0.18 669	0.13 383	0.51 750	0.54 413

NCC-stereo	0.88 657	1.22 657	2.97 668	0.60 629	0.45 552	1.88 787	0.48 664	1.04 692	0.75 566	0.70 643	0.85 694	0.93 704	0.84 719	1.81 677	1.51 713	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 630	0.27 570	0.35 274

Abc-Net	0.88 657	1.22 657	2.97 668	0.60 629	0.45 552	1.88 787	0.48 664	1.04 692	0.75 566	0.70 643	0.85 694	0.93 704	0.84 719	1.81 677	1.51 713	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 630	0.27 570	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IGEVStereo-DCA	0.74 582	0.74 457	2.09 352	0.76 679	0.77 659	0.45 239	0.23 357	0.49 201	0.62 394	0.71 652	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 715	0.10 246	1.50 729	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

rrr	0.84 635	0.74 457	3.40 727	0.76 679	0.77 659	0.45 239	0.28 477	1.23 754	0.84 657	0.71 652	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 715	0.10 246	1.50 729	0.10 304	0.29 609	0.24 508	1.75 725

zh-mn7	0.92 678	2.02 791	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 629	0.41 625	1.00 660	1.15 746	1.03 729	1.30 756	0.75 634	0.62 661	1.98 713	1.55 717	0.17 621	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.57 434

test_xeample3	0.86 647	0.75 465	3.36 716	0.65 651	0.76 657	0.49 302	0.33 564	1.21 753	0.80 623	0.61 562	0.23 163	0.30 309	0.29 399	1.17 545	1.57 718	0.10 246	1.79 763	0.10 304	0.40 694	0.25 533	2.09 753

IGEV-RUCA	2.30 794	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 788	2.03 796	1.86 815	1.37 768	1.78 796	3.73 835	3.72 825	5.06 824	8.09 845	2.15 735	1.63 719	0.26 717	0.77 595	2.71 847	1.91 831	2.43 831	2.42 784

FBW_ROB	0.94 687	1.23 662	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 697	0.46 658	1.15 739	0.97 716	0.83 700	0.78 681	1.01 724	0.64 667	3.65 821	1.65 720	0.27 722	0.24 451	0.40 763	0.26 590	0.32 623	0.88 582

RT-IGEV	0.87 654	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 595	0.93 712	0.81 750	1.19 749	1.10 736	1.05 731	0.93 715	1.11 748	0.78 708	0.75 399	1.67 721	0.12 438	0.47 531	0.11 397	0.49 726	0.28 584	1.56 700

Ntro	1.11 728	2.10 797	3.52 739	0.97 720	0.87 685	1.06 734	0.54 686	1.02 679	0.93 697	0.63 591	0.76 671	0.93 704	0.67 679	1.76 663	1.71 722	1.03 805	0.46 526	0.76 799	0.41 699	1.29 810	0.86 574

SAMSARA	1.11 728	1.35 696	2.60 554	1.34 765	0.77 659	1.67 775	1.41 806	1.47 777	0.99 721	1.54 788	0.89 708	1.44 774	0.90 730	1.88 698	1.71 722	0.25 712	0.55 554	0.22 703	0.34 659	0.39 692	0.50 383

RainbowNet	1.27 743	2.22 806	3.58 743	1.14 747	0.92 692	1.08 737	0.76 742	1.19 749	1.15 746	0.77 677	0.97 721	1.08 741	0.83 717	1.64 643	1.72 724	1.20 813	1.30 693	1.01 812	0.58 756	1.23 807	0.97 611

AANet_RVC	0.79 617	1.46 728	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 473	0.32 549	0.88 556	0.83 645	0.62 578	0.95 719	0.80 657	0.43 543	2.46 762	1.72 724	0.38 756	0.26 467	0.10 304	0.09 193	0.25 533	0.43 334

z-ln-s-r	0.76 599	1.41 713	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 450	0.37 599	0.92 593	0.89 682	0.54 470	0.81 684	0.64 562	0.48 595	2.23 741	1.74 726	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.28 584	0.40 310

G-Net	1.02 709	0.70 423	3.23 702	0.60 629	0.66 635	2.00 793	0.71 737	0.78 449	0.70 505	1.14 744	2.53 801	1.29 763	1.01 745	1.47 609	1.74 726	0.25 712	0.24 451	0.24 718	0.26 590	0.37 675	0.40 310

w-ln-seven-2	0.81 623	1.56 742	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 591	0.43 639	0.93 599	0.93 697	0.73 657	0.77 676	0.72 621	0.65 670	1.82 680	1.75 728	0.14 537	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.36 665	0.58 442

HHNet	0.63 481	0.67 392	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 560	0.60 706	0.70 398	0.67 451	0.55 484	1.12 743	0.32 328	0.60 656	0.43 202	1.75 728	0.16 597	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.18 381	0.22 173

GANet	0.92 678	1.20 649	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 648	0.66 724	0.94 605	0.77 593	0.79 686	1.17 745	0.84 674	0.91 731	2.72 786	1.76 730	0.18 637	0.42 515	0.44 777	0.20 530	0.33 629	0.94 601

PVD	1.05 716	1.21 651	2.36 429	0.84 699	0.91 691	1.04 729	0.64 718	1.32 765	1.68 788	1.43 778	1.41 765	1.14 752	1.15 756	1.49 613	1.77 731	0.27 722	0.65 576	0.28 728	0.35 665	0.40 700	0.73 517

MultiAttention	2.45 797	0.55 328	2.24 402	1.79 797	2.54 815	11.19 842	2.28 822	1.28 758	0.84 657	0.63 591	1.17 745	1.13 750	0.57 636	15.98 860	1.78 732	0.20 666	0.09 193	0.43 775	1.60 828	0.95 795	1.69 719

MSMD_ROB	1.41 760	1.03 584	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 793	0.61 711	0.96 624	1.43 767	2.97 826	2.63 805	4.76 821	2.04 799	2.44 761	1.78 732	0.30 733	0.26 467	0.32 746	0.32 638	0.32 623	0.63 469

otaku	1.15 732	2.10 797	3.51 737	0.98 721	0.74 651	1.02 726	0.59 702	1.03 686	0.89 682	0.70 643	1.60 772	0.98 716	0.65 670	1.63 640	1.80 734	0.99 804	0.46 526	0.73 798	0.40 694	1.30 812	0.88 582

ACVNet_1	1.47 768	2.27 811	4.92 800	1.11 741	0.89 687	1.19 751	0.66 724	1.28 758	1.19 751	0.98 720	0.97 721	3.06 806	1.48 776	2.37 753	1.82 735	1.08 807	0.49 537	1.03 813	0.48 724	1.20 806	0.95 604

RTSC	0.84 635	1.40 712	2.67 588	0.50 582	0.40 517	0.83 683	0.33 564	1.11 728	1.14 744	0.93 717	0.82 687	0.84 674	0.58 644	1.34 586	1.82 735	0.18 637	0.49 537	0.14 576	0.30 619	0.46 731	0.42 323

zh-sn7	0.99 703	2.20 804	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 680	0.63 716	1.02 679	0.94 701	0.81 691	1.13 744	0.84 674	0.93 738	2.49 765	1.87 737	0.17 621	0.17 389	0.16 628	0.16 463	0.37 675	0.64 474

Light-Stereo-hy	1.69 781	1.19 643	3.26 706	1.39 770	0.48 565	2.40 803	0.50 674	1.12 731	1.24 753	2.64 815	1.88 780	6.56 836	0.83 717	2.72 786	1.88 738	0.21 677	0.90 621	0.97 809	1.80 830	0.74 781	1.01 616

w-ln-seven	0.86 647	1.50 734	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 726	0.48 664	1.06 713	1.13 741	0.92 713	0.86 699	0.86 687	0.60 656	1.67 648	1.89 739	0.15 574	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.35 655	0.57 434

ACVNet_2	1.54 774	2.20 804	4.42 792	1.10 738	0.93 695	1.37 759	0.87 755	1.53 780	1.71 791	1.22 759	1.72 775	2.12 793	1.06 748	2.58 774	1.93 740	0.94 800	0.54 551	1.00 811	0.56 746	2.11 828	0.96 608

IMH-64-1	1.50 769	1.98 785	2.69 603	1.39 770	1.12 728	1.39 761	1.19 790	1.80 793	1.47 770	1.19 750	2.20 792	1.53 776	1.51 778	2.12 733	1.98 741	1.34 818	0.68 580	1.28 819	0.70 777	1.37 814	1.12 641

IMH-64	1.50 769	1.98 785	2.69 603	1.39 770	1.12 728	1.39 761	1.19 790	1.80 793	1.47 770	1.19 750	2.20 792	1.53 776	1.51 778	2.12 733	1.98 741	1.34 818	0.68 580	1.28 819	0.70 777	1.37 814	1.12 641

TARStereo(FT)	1.05 716	1.18 638	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 749	1.57 808	1.17 745	0.93 697	0.76 672	1.42 766	1.81 785	0.92 734	1.98 713	2.02 743	0.30 733	0.20 424	0.30 739	0.23 567	0.35 655	0.61 457

2222	1.05 716	1.18 638	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 749	1.57 808	1.17 745	0.93 697	0.76 672	1.42 766	1.81 785	0.92 734	1.98 713	2.02 743	0.30 733	0.20 424	0.30 739	0.23 567	0.35 655	0.61 457

LVE	2.10 791	2.61 828	4.30 789	1.79 797	1.81 784	1.68 776	1.04 776	2.35 812	2.78 822	1.27 766	2.87 811	4.21 816	1.46 773	2.83 796	2.02 743	2.87 839	0.92 623	1.19 816	1.47 825	1.29 810	1.18 648

CBMV_ROB	0.88 657	0.75 465	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 648	0.47 662	1.05 700	0.81 632	1.06 734	1.04 736	0.88 692	1.36 766	2.17 739	2.03 746	0.23 696	0.24 451	0.27 726	0.25 582	0.27 570	0.73 517

SGM_RVC	2.11 792	1.07 592	2.87 653	0.98 721	0.92 692	2.72 809	1.88 817	1.91 802	12.27 849	2.09 798	1.99 786	2.47 798	2.24 805	2.87 799	2.03 746	0.54 774	0.47 531	0.42 768	0.47 720	0.74 781	1.22 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	1.29 747	1.34 691	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 740	0.69 734	1.42 775	1.07 733	2.71 818	2.43 799	2.95 803	1.50 777	2.92 800	2.03 746	0.23 696	0.22 438	0.22 703	0.19 516	0.50 747	0.69 502
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DRaft	0.65 504	0.47 264	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 560	0.65 722	0.56 298	0.57 346	0.67 628	0.98 724	0.38 379	0.99 743	1.42 598	2.06 749	0.11 367	0.14 337	0.10 304	0.14 410	0.18 381	0.21 164

NVStereoNet_ROB	1.45 766	1.62 755	3.59 744	1.09 736	0.70 645	0.86 690	0.67 729	1.19 749	1.51 775	1.20 755	4.05 828	1.61 782	1.94 794	2.97 805	2.07 750	0.67 785	0.69 583	0.55 784	0.70 777	0.57 764	0.67 487
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.92 786	2.31 814	5.03 802	1.31 761	1.08 719	1.55 767	0.99 769	1.98 806	2.33 815	1.51 787	4.15 829	4.23 817	1.39 769	2.31 748	2.10 751	1.18 812	0.69 583	1.18 815	0.75 789	1.30 812	1.07 632

MFN_U_SF_RVC	1.57 776	2.56 827	3.30 712	0.66 655	0.41 524	1.15 744	0.51 675	1.27 757	1.35 763	1.61 791	1.20 748	1.43 773	0.97 742	1.80 675	2.10 751	1.88 830	1.79 763	1.97 836	2.14 840	1.61 820	1.76 727

FINET	1.92 786	1.96 783	4.49 794	1.62 785	1.39 751	3.51 816	4.39 833	2.89 818	2.58 818	1.39 774	1.98 785	1.35 767	2.12 803	1.64 643	2.12 753	0.84 798	1.03 643	0.18 669	0.29 609	0.54 756	2.12 757

MDST_ROB	1.28 745	0.53 313	3.84 766	0.55 606	0.45 552	4.06 820	0.60 706	1.36 767	0.89 682	2.18 802	1.17 745	0.98 716	0.72 690	4.28 827	2.12 753	0.20 666	0.16 374	0.19 677	0.17 483	0.20 443	0.84 561

PWCK	1.62 779	2.32 815	4.27 785	1.11 741	0.56 598	1.81 784	1.84 814	1.55 783	1.54 780	1.45 779	1.81 777	1.82 787	1.38 768	3.34 814	2.14 755	1.09 809	0.57 559	0.98 810	0.59 758	1.50 818	0.79 542

Wz-Net-TNSev	1.02 709	2.26 810	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 723	0.71 737	1.12 731	1.02 724	0.74 664	0.73 657	1.09 744	0.91 731	2.46 762	2.15 756	0.21 677	0.20 424	0.16 628	0.20 530	0.48 741	0.62 463

EDNetEfficientorigin	8.19 838	1.27 670	145.54 878	0.51 589	0.96 698	0.75 642	0.49 671	0.86 537	1.57 783	2.12 800	1.49 769	1.28 761	1.35 764	1.84 685	2.15 756	0.14 537	0.13 320	0.17 648	0.18 498	0.39 692	0.64 474

IMH	2.14 793	2.46 821	3.60 746	1.70 791	1.13 730	1.65 774	0.93 764	2.13 809	1.93 804	1.37 772	2.64 807	2.19 794	1.82 791	5.77 839	2.18 758	5.70 849	1.05 646	1.31 821	0.72 784	1.39 816	1.13 643

THIR-Stereo	0.88 657	0.85 522	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 473	2.69 824	0.62 346	0.54 311	0.62 578	1.61 773	0.96 713	1.77 789	1.67 648	2.20 759	0.10 246	0.08 119	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.21 164

DEmStereo	0.69 549	0.40 186	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 591	0.88 758	0.54 278	0.64 419	0.60 552	1.00 728	0.45 440	1.24 761	1.53 619	2.21 760	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.11 148	0.14 82

DPSNet	1.02 709	0.72 437	2.84 646	0.60 629	0.39 506	1.08 737	0.75 741	1.41 774	1.14 744	0.74 664	0.69 619	1.05 737	1.67 784	2.09 731	2.22 761	0.27 722	0.61 567	0.20 688	0.50 731	0.48 741	1.03 627

WZ-Net	1.04 715	1.83 778	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 699	0.71 737	1.05 700	1.11 739	0.84 701	0.94 716	1.06 738	1.17 758	2.37 753	2.24 762	0.20 666	0.14 337	0.15 607	0.16 463	0.36 665	0.53 405

SPS-STEREO	1.22 738	1.65 760	3.41 729	0.66 655	0.69 643	1.01 724	0.68 732	1.10 724	0.96 709	1.40 776	1.25 751	1.46 775	1.08 751	2.05 721	2.24 762	0.66 784	0.61 567	0.58 786	0.57 754	0.66 774	1.65 715
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTS	1.29 747	1.59 750	6.48 817	0.63 644	0.57 603	1.59 770	0.90 761	1.15 739	1.44 768	1.20 755	1.31 757	1.10 746	0.87 727	2.67 781	2.27 764	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 731	0.68 494

RTSA	1.29 747	1.59 750	6.48 817	0.63 644	0.57 603	1.59 770	0.90 761	1.15 739	1.44 768	1.20 755	1.31 757	1.10 746	0.87 727	2.67 781	2.27 764	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 731	0.68 494

WCMA_ROB	1.29 747	1.21 651	3.13 694	0.65 651	0.36 477	1.20 752	0.78 745	1.00 660	0.98 718	1.78 795	2.62 804	3.08 807	2.01 797	1.86 691	2.35 766	0.38 756	0.38 502	0.32 746	0.32 638	0.31 613	1.06 631

KSHMR	4.19 822	2.37 817	6.24 815	1.73 795	1.48 763	1.97 791	1.29 797	3.18 822	17.06 861	2.15 801	15.74 854	9.09 846	1.75 787	8.33 847	2.37 767	1.55 824	1.29 690	1.70 833	1.23 821	1.75 821	1.60 709

DStereoO	1.34 753	0.76 472	2.18 383	1.19 756	2.07 798	0.79 667	3.84 830	1.01 670	1.42 766	0.72 655	1.11 742	0.80 657	1.97 795	0.96 479	2.44 768	1.25 816	0.99 633	0.48 779	0.60 763	0.96 797	1.34 676

FCDSN-DC	1.45 766	1.12 611	3.30 712	0.48 560	0.41 524	1.13 742	0.60 706	1.17 745	1.28 757	2.25 805	2.85 810	3.65 811	3.34 820	2.58 774	2.44 768	0.31 738	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.37 675	0.78 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	1.58 777	2.04 794	3.25 705	0.94 713	0.75 654	1.75 779	1.13 782	1.87 799	1.97 806	1.46 782	2.53 801	1.98 791	1.75 787	3.13 809	2.48 770	0.69 787	0.67 578	0.94 806	0.74 788	0.80 790	0.77 532

WAO-8	2.91 809	2.55 825	3.77 755	1.93 805	1.04 713	4.08 821	0.99 769	3.25 824	6.09 836	2.20 803	3.34 817	3.33 809	2.64 808	11.73 850	2.52 771	2.12 835	1.92 777	1.55 829	0.93 810	1.27 808	0.96 608

WAO-6	1.69 781	1.87 780	3.21 701	1.15 749	1.01 707	2.29 800	1.06 778	1.85 797	2.84 823	1.30 770	2.59 803	2.19 794	1.67 784	2.62 777	2.52 771	0.96 802	0.68 580	1.19 816	0.84 805	1.13 802	0.95 604

Venus	2.91 809	2.55 825	3.77 755	1.93 805	1.04 713	4.08 821	0.99 769	3.25 824	6.09 836	2.20 803	3.34 817	3.33 809	2.64 808	11.73 850	2.52 771	2.12 835	1.92 777	1.55 829	0.93 810	1.27 808	0.96 608

ELAS_RVC	1.51 772	0.88 533	3.36 716	0.63 644	0.56 598	1.53 766	2.73 825	1.53 780	1.76 795	2.26 806	2.21 796	2.10 792	3.07 814	2.08 727	2.52 771	0.42 761	0.42 515	0.42 768	0.37 677	0.51 750	0.84 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	0.93 685	1.36 701	4.14 779	0.64 648	0.41 524	0.70 613	0.53 683	0.91 585	0.88 677	0.53 463	0.60 552	0.70 614	0.54 624	2.40 758	2.57 775	0.17 621	0.28 477	0.19 677	0.28 604	0.25 533	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSAF-DinoV2	3.17 815	2.52 824	10.79 837	3.57 833	0.30 392	3.28 813	0.81 750	2.81 817	1.80 797	0.81 691	0.87 701	1.59 781	1.15 756	26.18 869	2.61 776	0.18 637	0.13 320	0.19 677	1.61 829	0.94 794	1.22 656

FC-DCNN	1.60 778	0.85 522	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 789	0.66 724	1.72 792	1.70 790	2.75 824	2.91 813	4.20 814	3.15 815	2.72 786	2.66 777	0.30 733	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.33 629	0.91 589

UHP(FT)	1.34 753	1.58 748	3.66 747	0.66 655	0.44 545	1.78 781	1.22 792	1.24 755	1.99 807	1.50 784	1.92 783	1.58 779	1.62 781	2.26 743	2.67 778	0.31 738	0.30 481	0.42 768	0.37 677	0.47 736	0.72 510

mmmmmm	1.34 753	1.58 748	3.66 747	0.66 655	0.44 545	1.78 781	1.22 792	1.24 755	1.99 807	1.50 784	1.92 783	1.58 779	1.62 781	2.26 743	2.67 778	0.31 738	0.30 481	0.42 768	0.37 677	0.47 736	0.72 510

ADCPNet	1.07 722	1.37 706	4.54 795	0.38 465	0.68 639	1.36 757	0.64 718	0.93 599	0.83 645	0.79 686	0.82 687	1.08 741	1.18 759	1.30 579	2.68 780	0.21 677	0.69 583	0.21 697	0.95 812	0.30 604	0.54 413

test_sample9	1.07 722	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	2.02 718	2.70 781	0.65 781	4.33 847	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

test_sample8	1.23 740	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	1.01 670	0.75 566	1.23 761	0.63 576	2.53 799	1.31 762	2.02 718	2.70 781	0.65 781	4.33 847	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

ELAS	1.52 773	0.92 557	2.91 659	0.62 640	0.57 603	3.13 812	2.21 821	1.67 790	1.58 784	2.42 810	2.43 799	1.87 789	2.49 807	1.85 689	2.70 781	0.42 761	0.43 520	0.41 766	0.40 694	0.51 750	0.85 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 780	0.85 522	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 795	0.66 724	1.94 804	1.84 800	2.81 825	2.99 814	4.39 818	3.25 817	2.81 795	2.75 784	0.29 732	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.33 629	0.91 589

MADNet+	1.44 764	2.19 802	6.00 814	0.89 703	0.70 645	1.58 769	1.11 779	1.56 785	1.30 760	0.89 708	1.03 734	1.25 759	1.12 754	3.29 813	2.80 785	0.48 772	0.57 559	0.39 760	0.36 675	0.63 771	0.69 502

SGM-Forest	1.84 784	7.91 845	10.36 836	0.42 517	0.33 433	1.04 729	1.29 797	1.01 670	0.88 677	1.19 750	2.30 797	1.03 728	1.79 790	2.60 776	2.81 786	0.22 687	0.21 435	0.21 697	0.19 516	0.25 533	0.79 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.38 758	1.74 771	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 734	1.15 785	1.29 760	1.12 740	1.19 750	1.90 782	1.04 733	1.44 771	5.92 841	2.82 787	0.26 717	0.22 438	0.24 718	0.25 582	0.35 655	0.54 413

AnyNet_C01	1.20 736	1.89 781	4.25 784	0.55 606	0.54 592	1.57 768	1.39 802	1.10 724	1.13 741	1.19 750	1.34 761	1.15 754	1.11 753	1.73 656	2.89 788	0.26 717	0.24 451	0.28 728	0.24 573	0.50 747	0.68 494

fsdfsdds	2.59 799	1.34 691	4.79 797	0.67 661	3.76 825	4.36 823	3.95 832	2.29 810	3.44 825	3.38 833	5.82 835	5.46 827	3.19 816	2.54 768	2.93 789	0.48 772	0.29 478	0.56 785	0.49 726	1.01 800	1.14 644

nnnnnnn	1.42 762	1.13 616	3.76 754	0.67 661	0.51 575	1.28 755	0.98 767	1.29 760	1.67 787	1.64 792	2.63 805	2.56 800	2.07 801	2.50 766	2.94 790	0.37 753	0.32 488	0.40 763	0.39 691	0.49 743	0.83 559

NaN_ROB	1.25 742	1.46 728	3.84 766	0.54 604	0.56 598	1.12 741	0.99 769	1.05 700	1.03 726	1.10 737	0.87 701	0.77 641	1.07 749	5.85 840	2.98 791	0.16 597	0.23 446	0.16 628	0.24 573	0.28 584	0.66 479

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 823	1.19 643	6.93 825	0.48 560	7.23 833	5.26 827	6.85 849	4.22 834	7.02 842	5.47 841	8.71 841	7.54 837	5.38 833	2.93 802	2.99 792	0.43 764	0.24 451	0.42 768	5.03 851	0.55 758	7.06 845

TestStereooo	4.30 823	1.19 643	6.93 825	0.48 560	7.23 833	5.26 827	6.85 849	4.22 834	7.02 842	5.47 841	8.71 841	7.54 837	5.38 833	2.93 802	2.99 792	0.43 764	0.24 451	0.42 768	5.03 851	0.55 758	7.06 845

notaker	2.77 805	2.35 816	4.02 773	2.61 824	1.44 756	1.77 780	1.14 783	2.77 816	1.81 798	2.30 807	11.41 850	3.95 812	4.70 829	3.24 811	3.01 794	1.58 825	0.88 619	1.71 834	1.08 817	2.10 827	1.44 688

CrosDoStereo	0.96 695	0.49 284	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 828	0.77 441	0.66 437	0.70 643	1.39 763	0.53 491	1.47 774	1.77 667	3.02 795	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 695	0.49 284	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 828	0.77 441	0.66 437	0.70 643	1.39 763	0.53 491	1.47 774	1.77 667	3.02 795	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 237

PM Graph cmp D40	2.43 796	1.79 775	3.80 759	1.06 732	1.67 777	2.74 810	2.43 823	3.29 826	4.55 832	3.25 830	6.86 838	4.53 819	2.83 810	2.94 804	3.18 797	0.38 756	0.46 526	0.39 760	0.75 789	0.56 763	1.25 663

PM Cens cmp D40	2.34 795	1.65 760	3.78 757	0.79 687	1.09 721	2.07 797	1.77 812	3.05 819	4.93 833	3.31 831	6.14 836	5.27 826	3.30 819	3.01 806	3.30 798	0.34 748	0.39 509	0.35 752	0.64 770	0.43 717	1.22 656

SuperB	1.19 735	1.62 755	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 675	0.87 755	0.94 605	1.19 751	0.68 635	0.68 614	0.63 553	1.37 767	1.73 656	3.30 798	0.16 597	0.12 296	0.17 648	0.16 463	2.74 834	0.63 469

SANet	1.35 756	1.80 776	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 777	0.89 760	1.17 745	2.47 816	1.22 759	1.82 778	1.72 784	1.70 786	2.57 772	3.30 798	0.18 637	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.34 639	0.62 463

JetBlue	1.89 785	2.09 796	4.16 780	0.74 677	1.23 737	4.52 825	3.86 831	1.68 791	1.26 754	1.28 767	1.54 770	2.36 797	1.86 792	3.35 815	3.37 801	0.54 774	0.49 537	0.48 779	0.49 726	1.39 816	1.21 654

ADCRef	0.88 657	1.45 726	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 717	0.51 675	0.92 593	0.81 632	0.89 708	0.84 691	0.61 543	1.35 764	1.26 573	3.38 802	0.14 537	0.12 296	0.17 648	0.19 516	0.28 584	0.34 266

TorneroNet-64	2.74 804	2.23 807	4.18 781	1.48 777	1.20 735	3.88 818	1.01 775	3.48 829	6.61 840	2.62 814	4.55 832	4.20 814	3.84 825	3.39 817	3.40 803	1.23 814	0.66 577	1.39 826	0.80 792	3.42 836	1.27 666

ktn	4.44 825	2.47 822	3.70 752	1.82 799	1.49 765	2.11 798	1.40 803	2.30 811	12.56 850	11.36 852	16.25 855	11.30 853	3.77 824	4.41 829	3.47 804	1.86 829	0.99 633	1.74 835	1.21 820	3.28 835	1.39 682

ADCL	1.07 722	1.22 657	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 765	1.87 816	0.97 632	1.04 729	1.26 765	1.28 752	0.99 720	1.41 770	1.36 588	3.51 805	0.17 621	0.14 337	0.22 703	0.21 543	0.32 623	0.43 334

1111	1.42 762	0.89 540	3.85 768	0.58 625	0.42 538	1.74 778	1.91 818	1.37 768	1.41 765	1.54 788	1.76 776	1.83 788	2.02 798	3.04 807	3.58 806	0.35 750	0.24 451	0.28 728	0.27 600	0.50 747	0.86 574

pmcnn	1.44 764	1.25 667	3.57 742	0.74 677	1.42 753	0.72 623	0.56 694	1.04 692	1.06 732	1.03 729	2.89 812	6.01 831	0.75 702	2.54 768	3.60 807	0.14 537	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 639	0.81 554

DStereoFS	2.88 807	2.40 818	3.33 714	2.36 816	2.63 816	5.25 826	4.98 835	3.05 819	4.10 830	2.71 818	3.88 827	2.77 801	5.31 831	2.69 784	3.64 808	1.35 820	1.67 756	0.58 786	1.10 819	0.88 791	3.02 804

UNDER WATER-64	2.59 799	2.28 812	5.63 810	1.85 801	1.45 758	3.28 813	1.60 810	2.62 813	5.57 835	2.09 798	2.12 788	4.10 813	4.21 826	2.74 790	3.64 808	1.49 823	0.86 616	1.58 831	1.09 818	1.91 824	1.62 713

MWDA-net	1.21 737	2.18 801	3.75 753	1.51 781	1.94 791	0.73 629	1.79 813	0.84 510	1.59 786	0.67 628	1.28 752	0.57 524	1.07 749	1.66 647	3.78 810	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.17 123

SGM+DAISY	2.67 803	2.14 799	4.28 787	1.92 804	2.11 801	4.36 823	5.22 837	3.17 821	3.00 824	3.24 829	3.81 826	3.03 805	3.61 821	2.53 767	3.79 811	1.15 810	1.29 690	0.66 792	0.71 782	0.95 795	2.44 785

SDNR	2.06 789	2.93 832	2.94 664	1.55 783	5.13 829	1.98 792	0.24 391	1.95 805	2.62 819	0.92 713	2.71 808	5.76 829	0.68 681	3.61 820	3.84 812	0.33 744	0.38 502	0.22 703	0.17 483	1.13 802	2.04 749

ff1	1.07 722	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 709	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.10 246	2.16 806	0.15 607	0.33 653	0.25 533	2.19 764

mmx	0.99 703	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 690	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.13 493	1.25 678	0.15 607	0.33 653	0.19 419	1.28 669

xxx	0.99 703	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 690	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.13 493	1.25 678	0.15 607	0.33 653	0.19 419	1.28 669

ADCMid	1.06 719	1.82 777	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 720	0.58 699	1.01 670	0.94 701	1.23 761	1.02 732	1.01 724	1.01 745	1.11 527	4.04 816	0.22 687	0.19 409	0.42 768	0.32 638	0.42 711	0.53 405

EDNetEfficient	1.29 747	0.78 486	4.27 785	0.65 651	1.03 711	0.94 715	1.38 801	0.87 546	1.75 794	2.33 808	1.32 759	1.04 733	2.21 804	1.59 636	4.07 817	0.16 597	0.19 409	0.15 607	0.27 600	0.38 683	0.40 310

AnyNet_C32	1.08 726	1.76 772	3.01 678	0.50 582	0.54 592	1.17 746	1.16 787	0.97 632	0.95 707	1.11 739	0.98 724	0.87 688	0.93 738	1.57 628	4.11 818	0.22 687	0.20 424	0.25 723	0.25 582	0.40 700	0.68 494

UNDER WATER	2.84 806	2.25 808	5.25 805	1.84 800	1.45 758	2.36 802	1.44 807	3.23 823	6.51 839	2.61 813	2.73 809	5.69 828	5.64 835	3.14 810	4.18 819	1.48 822	0.81 605	1.60 832	1.07 816	1.91 824	1.67 718

TorneroNet	5.60 831	2.30 813	3.98 771	1.49 779	1.26 743	14.47 846	1.11 779	4.85 836	20.66 866	10.12 848	16.30 856	11.78 854	7.35 843	3.41 818	4.38 820	1.36 821	0.70 586	1.46 828	0.87 807	2.73 833	1.33 674

ADCP+	1.03 714	1.68 765	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 731	0.79 749	0.94 605	0.86 667	0.69 639	0.68 614	0.85 680	1.53 780	1.02 493	4.56 821	0.13 493	0.12 296	0.16 628	0.15 436	0.28 584	0.44 350

1111x	1.06 719	0.79 491	3.29 711	0.33 348	0.60 614	0.64 560	0.33 564	1.10 724	0.92 690	0.59 541	0.69 619	0.59 533	0.47 588	2.64 779	4.61 822	0.12 438	1.38 710	0.11 397	0.49 726	0.18 381	1.30 672

MADNet++	2.94 812	2.17 800	3.27 708	2.55 823	2.28 808	3.29 815	3.37 826	2.76 815	2.67 821	3.10 827	3.20 816	2.78 802	3.25 817	4.11 826	4.68 823	2.72 838	2.27 812	3.03 850	2.43 842	2.34 830	2.59 789

ADCS	1.14 731	2.02 791	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 719	0.81 750	1.12 731	1.17 749	1.25 764	0.98 724	1.08 741	0.92 734	1.41 597	4.97 824	0.23 696	0.21 435	0.22 703	0.23 567	0.40 700	0.67 487

MANE	3.51 820	2.03 793	3.88 769	1.89 803	2.01 796	5.98 830	4.72 834	5.87 840	7.13 844	3.80 836	5.10 834	6.11 832	5.34 832	4.39 828	5.05 825	1.07 806	1.28 688	0.50 782	0.85 806	0.76 785	2.36 781

DStereoSA	2.66 801	1.38 710	3.38 721	2.11 808	2.88 819	3.99 819	6.44 846	1.48 778	3.47 826	1.23 761	4.33 831	1.33 766	4.54 827	2.05 721	5.45 826	1.23 814	1.83 769	0.49 781	1.54 826	1.11 801	2.96 800

test_xeample	0.98 701	0.65 389	2.12 366	0.29 248	0.67 636	0.60 489	0.28 477	1.08 719	0.85 660	0.62 578	0.70 632	0.44 426	0.41 517	1.95 709	5.45 826	0.12 438	1.33 698	0.11 397	0.31 630	0.18 381	1.42 687

xxxx	0.97 698	0.64 382	2.14 374	0.30 272	0.67 636	0.64 560	0.24 391	1.09 721	0.91 688	0.57 514	0.65 597	0.58 529	0.39 495	1.57 628	5.49 828	0.13 493	1.38 710	0.11 397	0.32 638	0.17 351	1.41 686

PatchMatch Graph Cmp	2.89 808	1.78 773	4.66 796	1.06 732	1.61 773	2.63 808	2.09 820	3.57 830	6.15 838	3.88 837	8.82 843	5.91 830	2.94 812	3.26 812	5.73 829	0.37 753	0.44 521	0.37 757	0.71 782	0.55 758	1.25 663

tt	4.94 827	0.32 84	4.22 783	2.29 814	1.58 769	10.19 841	16.94 858	9.44 852	5.03 834	1.69 793	1.33 760	4.68 820	5.02 830	3.38 816	5.91 830	6.15 851	9.47 860	2.80 848	3.16 845	3.54 837	1.58 706

PatchMatch Cens Cmp	3.19 816	1.64 758	4.30 789	0.73 676	1.01 707	2.45 805	2.06 819	4.17 833	7.80 845	3.44 834	7.65 839	10.77 848	4.57 828	4.08 825	5.93 831	0.34 748	0.38 502	0.35 752	0.59 758	0.40 700	1.22 656

TCMNet-wrong-test	5.56 828	6.73 840	6.40 816	13.05 850	11.91 841	7.29 836	5.47 838	7.17 846	1.58 784	2.68 816	3.15 815	8.30 842	5.87 839	4.80 836	6.10 832	3.08 843	0.98 630	2.37 839	1.99 832	6.69 849	5.63 838

noway2	5.59 830	6.44 838	6.74 820	13.01 849	12.03 842	7.23 833	5.48 843	7.14 844	1.53 777	2.73 821	3.38 821	8.33 844	5.92 841	4.65 831	6.18 833	3.07 842	1.04 644	2.42 840	2.05 838	6.72 850	5.61 837

noway3	5.57 829	6.51 839	6.68 819	12.96 848	12.03 842	7.22 832	5.47 838	7.17 846	1.52 776	2.72 820	3.38 821	8.30 842	5.90 840	4.73 835	6.19 834	3.06 841	1.00 635	2.43 842	2.05 838	6.68 848	5.44 836

zzzz4	5.64 832	7.02 841	6.89 824	13.11 851	12.05 844	7.27 834	5.47 838	7.27 848	1.54 780	2.73 821	3.39 823	8.25 840	5.85 837	4.70 832	6.28 835	3.10 844	1.05 646	2.43 842	2.04 836	6.77 851	5.66 839

noway4	5.65 834	7.07 843	6.78 821	13.15 853	12.07 846	7.33 837	5.53 844	7.14 844	1.56 782	2.69 817	3.34 817	8.34 845	5.92 841	4.71 834	6.28 835	3.12 846	1.06 649	2.43 842	2.03 835	6.80 853	5.69 841

noway1	5.64 832	7.02 841	6.84 822	13.12 852	12.05 844	7.27 834	5.47 838	7.27 848	1.53 777	2.73 821	3.39 823	8.25 840	5.85 837	4.70 832	6.28 835	3.10 844	1.05 646	2.42 840	2.04 836	6.77 851	5.66 839

ply	2.45 797	0.76 472	1.09 83	0.60 629	0.68 639	0.54 388	0.51 675	5.26 837	1.49 773	0.35 282	2.20 792	4.93 822	3.72 822	5.23 837	6.45 838	2.10 833	1.10 656	2.46 845	2.01 833	3.96 840	3.66 823

xbf	3.09 814	0.64 382	1.09 83	0.60 629	0.68 639	5.48 829	6.28 845	5.26 837	1.49 773	2.41 809	2.20 792	4.93 822	3.72 822	5.23 837	6.45 838	2.10 833	1.10 656	2.46 845	2.01 833	3.96 840	3.66 823

JetRed	3.37 817	4.96 835	10.08 835	1.48 777	1.73 780	7.63 838	5.47 838	3.47 827	2.20 812	2.42 810	2.40 798	2.98 804	2.35 806	3.52 819	6.60 840	1.33 817	1.90 776	1.38 825	1.23 821	2.30 829	2.02 747

222	1.02 709	0.60 349	1.95 310	0.29 248	0.51 575	0.62 531	0.24 391	1.09 721	0.86 667	0.64 603	0.67 610	0.47 459	0.42 530	1.86 691	6.73 841	0.13 493	1.21 671	0.11 397	0.32 638	0.17 351	1.44 688

SGM-ForestM	3.67 821	2.70 831	5.34 807	1.65 788	1.72 779	6.02 831	5.08 836	4.10 832	3.47 826	4.59 838	4.21 830	9.81 847	5.79 836	6.44 842	6.97 842	0.88 799	1.09 653	0.33 750	0.45 709	0.68 775	2.10 754

AAGNet	0.92 678	0.40 186	2.53 519	0.60 629	1.01 707	0.62 531	0.45 652	0.52 251	0.68 478	0.58 522	0.53 468	0.50 474	0.72 690	1.22 557	7.32 843	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

light-stereo	9.15 842	2.97 833	11.37 838	14.69 854	10.60 838	21.61 862	1.04 776	6.76 843	3.83 828	15.91 860	23.10 875	24.79 875	2.04 799	17.93 864	7.82 844	3.04 840	7.02 851	0.43 775	1.55 827	4.10 842	2.50 786

PML	22.99 855	17.34 853	8.24 828	5.48 837	9.84 837	50.35 874	102.65 886	5.84 839	13.52 853	37.08 886	104.84 886	30.61 879	23.20 867	12.09 852	7.96 845	6.27 852	2.12 800	6.31 858	2.42 841	10.67 859	2.95 799

UHP(ZeroShot)	8.38 839	2.66 829	13.64 846	1.05 728	3.03 820	13.35 844	6.50 847	11.40 854	21.30 867	12.53 854	20.43 862	13.88 858	14.02 858	7.42 844	8.55 846	1.93 831	1.65 752	1.36 823	3.20 846	3.92 838	5.83 842

UHP	8.38 839	2.66 829	13.64 846	1.05 728	3.03 820	13.35 844	6.50 847	11.40 854	21.30 867	12.53 854	20.43 862	13.88 858	14.02 858	7.42 844	8.55 846	1.93 831	1.65 752	1.36 823	3.20 846	3.92 838	5.83 842

LRCNet_RVC	13.78 852	19.34 854	13.01 844	19.47 856	12.67 849	1.85 786	0.42 632	12.28 856	1.10 736	15.76 859	18.69 860	12.52 857	8.65 846	12.22 853	9.64 848	22.29 875	8.38 859	25.92 878	24.06 877	19.72 871	17.59 863

LE_ROB	4.55 826	2.43 819	9.94 834	2.79 826	4.03 827	2.40 803	3.54 827	2.72 814	11.04 847	11.64 853	4.69 833	5.25 825	10.74 849	4.52 830	9.73 849	0.82 796	0.70 586	1.34 822	0.97 813	0.74 781	0.94 601

ACVNet-4b	2.00 788	2.19 802	4.85 799	1.09 736	0.86 682	1.15 744	0.53 683	1.11 728	1.15 746	0.65 619	1.09 740	1.97 790	0.69 686	2.31 748	9.78 850	5.73 850	0.42 515	1.03 813	0.55 743	1.89 823	0.92 594

coex-ft	6.14 835	1.98 785	60.80 876	0.34 376	0.30 392	0.80 671	1.17 789	0.76 431	4.34 831	19.82 864	2.15 790	1.61 782	8.77 847	1.82 680	10.36 851	0.44 767	2.05 790	0.18 669	0.19 516	0.39 692	4.61 835

HanzoNet	7.85 836	3.30 834	5.75 811	7.47 839	3.97 826	2.34 801	1.37 799	3.47 827	4.02 829	13.30 856	10.49 846	10.86 849	16.67 860	8.50 848	10.51 852	10.80 861	9.84 861	5.83 855	13.69 861	7.24 854	7.51 847

Selective-IGEV-i1pa	9.63 844	12.74 851	9.48 832	4.50 835	1.98 794	17.44 850	7.90 852	14.58 863	11.39 848	10.82 851	15.33 853	15.03 860	12.26 857	18.50 865	10.60 853	7.78 860	4.13 845	5.21 854	2.66 844	2.49 832	7.76 848

USTest	8.06 837	7.11 844	8.76 829	9.20 841	9.03 836	15.20 847	23.57 859	10.01 853	9.45 846	5.97 844	6.79 837	7.77 839	7.51 844	8.75 849	11.06 854	2.24 837	3.58 840	2.87 849	3.21 848	4.93 846	4.21 830

DGTPSM_ROB	8.97 841	5.94 836	13.01 844	5.95 838	11.34 839	8.54 839	24.06 860	6.47 841	13.52 853	5.19 839	11.52 851	6.18 833	11.04 850	7.02 843	13.92 855	4.47 847	7.66 852	3.90 851	7.43 857	4.34 844	7.98 851

DPSMNet_ROB	9.58 843	5.96 837	13.98 849	8.88 840	11.87 840	8.54 839	24.08 861	6.48 842	13.67 856	5.35 840	11.53 852	6.31 835	11.04 850	7.69 846	14.09 856	7.61 859	8.23 856	5.03 852	7.75 858	5.24 847	8.36 852

IINet	11.57 845	10.49 846	11.60 839	12.15 843	12.08 847	18.63 851	26.57 862	13.64 857	13.46 851	9.92 846	10.24 844	11.11 850	11.20 852	12.29 854	14.30 857	6.69 853	7.84 853	6.10 856	6.92 853	8.20 855	7.93 849

iinet-test	11.57 845	10.49 846	11.60 839	12.15 843	12.08 847	18.63 851	26.57 862	13.64 857	13.46 851	9.92 846	10.25 845	11.11 850	11.20 852	12.29 854	14.31 858	6.69 853	7.84 853	6.10 856	6.92 853	8.20 855	7.93 849

Anonymous_1	22.76 854	11.11 848	11.93 841	12.73 845	26.05 864	19.39 856	27.77 867	14.18 859	13.64 855	14.92 858	10.66 847	11.26 852	11.24 854	12.48 856	14.45 859	37.82 883	7.87 855	34.92 881	63.61 882	87.51 886	11.75 855

DPSM_ROB	12.32 847	11.13 849	12.31 842	12.90 846	12.80 850	19.81 859	28.13 868	14.50 860	14.31 858	10.62 849	11.34 848	12.03 855	11.89 855	13.08 857	15.22 860	7.09 855	8.31 857	6.47 859	7.32 855	8.69 857	8.43 853

DPSM	12.32 847	11.13 849	12.31 842	12.90 846	12.80 850	19.81 859	28.13 868	14.50 860	14.31 858	10.62 849	11.34 848	12.03 855	11.89 855	13.08 857	15.22 860	7.09 855	8.31 857	6.47 859	7.32 855	8.69 857	8.43 853

BEATNet-Init1	12.32 847	12.82 852	28.66 867	3.22 829	3.71 824	21.59 861	11.42 854	14.54 862	13.73 857	20.24 865	20.16 861	26.14 876	19.85 862	19.08 866	15.33 862	1.81 828	1.93 781	2.05 837	2.48 843	4.25 843	3.41 813

DPSimNet_ROB	24.35 857	23.81 869	31.38 870	25.93 859	22.83 856	31.30 863	34.38 870	20.78 866	28.92 876	27.39 879	22.99 874	28.29 878	35.76 883	15.47 859	17.82 863	24.28 880	17.90 872	22.23 876	14.12 862	19.38 870	22.12 865

HaxPig	19.88 853	22.39 861	22.30 855	17.98 855	17.98 853	12.06 843	12.06 855	16.25 864	15.97 860	21.05 867	21.41 864	18.85 864	18.35 861	20.07 867	19.64 864	23.57 879	23.19 873	24.07 877	23.71 876	22.95 872	23.72 868

xxxxx1	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

tt_ll	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

ff	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

MEDIAN_ROB	23.95 856	26.96 870	26.29 866	22.14 857	22.09 855	16.18 849	14.23 856	20.47 865	20.09 862	25.43 878	25.22 876	22.96 865	22.54 866	24.33 868	23.18 868	28.15 881	27.16 881	28.60 879	27.73 880	27.59 877	27.58 871

AVERAGE_ROB	26.91 866	30.28 873	29.18 868	25.78 858	25.30 857	19.49 857	15.38 857	23.70 870	23.02 871	28.38 880	27.78 877	26.23 877	25.76 877	26.95 879	25.55 869	31.27 882	30.02 882	31.76 880	30.80 881	30.88 881	30.77 874

Hybrid-DGEV	24.81 862	22.45 866	24.99 863	26.07 861	25.76 860	39.85 870	56.77 876	29.26 878	29.07 880	21.18 868	22.77 870	24.12 867	23.98 871	26.30 875	30.57 870	14.23 865	16.70 864	13.03 861	14.77 868	17.49 860	16.92 856

Selective-RAFT-Error	24.83 863	22.44 865	24.80 862	26.10 863	25.82 861	39.85 870	56.72 873	29.21 877	29.03 878	21.29 873	22.80 871	24.25 872	24.07 876	26.28 874	30.60 871	14.24 867	16.85 870	13.04 865	14.75 864	17.53 866	17.02 861

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 879	29.36 879	29.16 881	21.29 873	22.80 871	24.49 874	24.06 875	26.85 878	30.62 872	14.26 868	16.96 871	13.05 867	14.80 869	17.51 865

CasAABBNet	24.76 858	22.38 860	24.44 860	26.05 860	25.75 858	39.79 868	56.76 875	29.10 874	28.88 875	21.22 871	22.69 869	24.21 870	23.99 874	26.23 870	30.62 872	14.22 862	16.71 867	13.03 861	14.75 864	17.49 860	16.97 860

RAFT-FEzeroshot	24.76 858	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 866	56.77 876	29.07 871	28.85 873	21.21 869	22.64 867	24.17 868	23.98 871	26.23 870	30.63 874	14.22 862	16.70 864	13.03 861	14.76 866	17.49 860	16.95 858

RAFT-FE	24.76 858	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 866	56.77 876	29.07 871	28.85 873	21.21 869	22.64 867	24.17 868	23.98 871	26.23 870	30.63 874	14.22 862	16.70 864	13.03 861	14.76 866	17.49 860	16.95 858

FlowAnything	24.80 861	22.39 861	24.71 861	26.07 861	25.75 858	39.80 869	56.70 872	29.12 875	28.95 877	21.38 875	22.83 873	24.22 871	23.96 869	26.24 873	30.65 876	14.23 865	16.78 869	13.04 865	14.84 870	17.49 860	16.93 857

LSM0	26.57 865	22.53 867	25.76 864	30.62 867	52.30 878	39.86 872	56.49 871	29.18 876	28.76 872	21.26 872	22.46 866	24.42 873	23.97 870	26.42 876	30.66 877	14.29 869	16.56 863	13.06 868	14.65 863	17.62 867	20.52 864

fast-reg	25.24 864	22.66 868	26.26 865	26.62 866	27.61 865	41.37 873	56.73 874	29.08 873	29.06 879	20.85 866	22.37 865	23.56 866	23.41 868	26.81 877	31.17 878	14.35 870	16.75 868	15.14 869	15.82 871	17.97 869	17.14 862

zzzz2	37.32 870	34.01 876	37.66 871	39.56 868	38.70 869	60.08 878	85.66 884	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 873	25.19 876	19.76 872	22.39 872	26.34 875	25.60 869

noway5	37.32 870	34.01 876	37.66 871	39.56 868	38.70 869	60.08 878	85.66 884	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 873	25.19 876	19.76 872	22.39 872	26.34 875	25.60 869

zzz1	38.02 873	30.20 872	40.19 874	49.13 871	48.86 876	57.50 876	75.91 882	42.29 883	44.02 885	31.54 882	34.11 881	40.12 883	40.02 884	39.85 883	48.01 881	21.24 872	25.13 874	20.26 874	22.73 875	25.95 873	23.38 866

zzzzzz3	38.00 872	30.18 871	39.94 873	49.12 870	48.86 876	57.52 877	75.95 883	42.27 882	43.96 884	31.52 881	34.08 880	40.11 882	40.03 885	39.82 882	48.02 882	21.23 871	25.13 874	20.26 874	22.72 874	25.95 873	23.39 867

Selective-IGEV-i16pa	48.64 876	66.79 879	7.52 827	2.47 819	2.37 811	116.47 881	1.40 803	91.24 888	84.66 886	33.04 885	91.67 885	61.93 887	89.44 887	130.51 888	54.29 883	50.76 884	16.25 862	17.95 871	10.05 859	0.98 799	43.03 878

RSGM-EC	41.37 874	31.41 874	19.61 853	51.58 875	47.86 874	38.12 864	60.59 880	34.20 880	22.62 869	23.48 876	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 884	65.97 885	37.56 884	48.34 882	25.52 878	47.85 882	30.14 872

acva	41.37 874	31.41 874	19.61 853	51.58 875	47.86 874	38.12 864	60.59 880	34.20 880	22.62 869	23.48 876	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 884	65.97 885	37.56 884	48.34 882	25.52 878	47.85 882	30.14 872

Light2-Stereo	67.35 877	42.85 878	54.30 875	82.77 877	61.43 879	52.30 875	1.11 779	63.20 887	6.99 841	94.52 887	66.95 884	61.71 886	28.45 878	113.76 887	71.62 886	78.40 887	31.84 883	134.76 888	126.25 887	92.74 887	80.97 879

test_example2	115.17 878	122.38 880	93.45 877	115.38 878	123.53 880	101.24 880	113.11 887	54.67 886	99.94 887	135.50 888	136.43 887	85.67 888	85.40 886	110.44 886	104.91 887	152.17 888	205.21 886	99.17 887	114.27 886	138.55 888	112.04 880

PatchMatch		1.78 773		0.95 716		2.77 811		3.78 831		3.32 832		6.27 834		3.91 823		0.37 753		0.39 760		0.54 756

ccccc		297.53 881		372.50 881	377.87 881	200.30 882		217.33 889		202.36 889		213.34 889		312.79 889		409.97 889	354.33 887	255.69 889	227.31 888	431.13 889

Low-res two-view benchmark