Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_5	0.25 31	0.77 495	1.09 84	0.25 134	0.10 10	0.29 40	0.13 17	0.44 158	0.40 157	0.15 11	0.18 90	0.19 148	0.15 81	0.26 31	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 101	0.08 134	0.18 399	0.07 13

LACA3	0.21 6	0.43 234	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 96	0.17 146	0.28 14	0.35 63	0.17 51	0.14 29	0.15 37	0.14 50	0.29 65	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.07 13

test_c	0.23 17	0.61 374	1.03 57	0.21 22	0.11 23	0.25 26	0.13 17	0.29 17	0.38 116	0.18 70	0.11 6	0.16 65	0.14 50	0.26 31	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.08 29

CR-Stereo	0.22 9	0.68 419	1.00 44	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 87	0.27 9	0.25 14	0.15 11	0.11 6	0.17 91	0.15 81	0.27 40	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.10 46

FORCE_4.5	0.25 31	0.60 365	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.30 50	0.16 116	0.49 207	0.43 198	0.14 7	0.17 74	0.17 91	0.24 313	0.31 78	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.06 1

LACA_dic	0.23 17	0.76 489	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 120	0.13 17	0.23 4	0.20 3	0.17 51	0.11 6	0.16 65	0.13 32	0.40 182	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.12 189	0.08 29

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 216	0.88 19	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 17	0.27 9	0.23 11	0.17 51	0.13 19	0.14 20	0.10 3	0.31 78	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.14 82

GFORCE	0.24 23	0.60 365	1.06 67	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.18 90	0.17 91	0.19 195	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 31	0.61 374	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.37 136	0.17 146	0.50 236	0.41 169	0.15 11	0.18 90	0.18 116	0.15 81	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.07 13

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 26	0.24 103	0.12 39	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 46	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.11 152	0.08 29

LACA1	0.24 23	0.74 474	1.01 52	0.20 9	0.10 10	0.42 217	0.14 48	0.33 47	0.38 116	0.16 21	0.11 6	0.14 20	0.15 81	0.27 40	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 27	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 48	0.27 9	0.28 22	0.12 1	0.18 90	0.13 6	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 47	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
vfm_20000	0.38 157	0.37 161	1.13 102	0.21 22	0.36 486	0.40 185	0.13 17	0.30 21	0.55 344	0.20 96	0.16 57	0.14 20	0.12 17	0.38 158	0.17 13	0.34 764	1.11 667	0.06 1	0.41 706	0.07 2	1.07 648

test12345	0.36 135	0.34 117	1.47 203	0.20 9	0.41 537	0.38 158	0.13 17	0.40 120	0.45 221	0.18 70	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 78	0.17 13	0.21 690	0.34 498	0.06 1	0.53 751	0.08 47	1.21 671

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 197	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 17	0.22 10	0.16 21	0.13 19	0.13 6	0.10 3	0.27 40	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 118	0.10 46

depth_test_26	0.23 17	0.31 69	1.08 82	0.21 22	0.13 53	0.18 9	0.13 17	0.31 31	0.46 227	0.16 21	0.32 299	0.19 148	0.14 50	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.15 92

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 117	0.47 275	1.26 142	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.52 713

SGD-Stereo	0.23 17	0.31 69	0.87 15	0.23 73	0.11 23	0.40 185	0.16 116	0.33 47	0.40 157	0.20 96	0.19 107	0.18 116	0.17 128	0.38 158	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.10 118	0.09 40

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 117	0.47 275	1.24 135	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.53 716

123456	0.50 309	0.35 134	1.34 165	0.20 9	0.72 667	0.40 185	0.13 17	0.29 17	0.42 184	0.16 21	0.13 19	0.15 37	0.12 17	0.28 53	0.18 20	0.14 546	2.00 807	0.06 1	0.61 782	0.07 2	2.15 780

vfmstereo	0.39 169	0.32 85	1.66 243	0.26 159	0.27 351	0.43 231	0.14 48	0.37 77	0.47 238	0.21 111	0.14 29	0.14 20	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.19 665	1.09 661	0.06 1	0.45 717	0.07 2	0.93 611

ww	0.35 117	0.41 207	1.12 94	0.35 411	0.51 593	0.42 217	0.15 87	0.32 41	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.39 167	0.18 20	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

F4.4	0.27 43	0.63 389	1.00 44	0.23 73	0.09 1	0.31 61	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.20 174	0.21 249	0.28 53	0.18 20	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.07 13

F5.5	0.26 38	0.76 489	1.24 135	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.44 158	0.41 169	0.15 11	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.26 31	0.18 20	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.06 1

FCBStereo	0.38 157	0.79 508	2.21 412	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

PSGStereo	0.38 157	0.79 508	2.22 416	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 103	0.47 275	1.07 73	0.30 279	0.27 351	0.35 107	0.20 229	0.47 189	0.32 42	0.22 131	0.23 169	0.14 20	0.22 267	0.24 15	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.47 729	0.09 81	1.29 689

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 205	0.52 321	1.33 162	0.29 255	0.25 317	0.35 107	0.22 326	0.47 189	0.37 93	0.25 168	0.26 212	0.16 65	0.22 267	0.33 104	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.45 717	0.08 47	2.53 808

DepthFocus	0.22 9	0.33 101	1.23 132	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 87	0.31 31	0.20 3	0.16 21	0.17 74	0.15 37	0.13 32	0.24 15	0.18 20	0.09 131	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.09 81	0.08 29

MLG-Stereo_test3	0.31 74	0.44 251	1.03 57	0.48 567	0.40 529	0.36 120	0.13 17	0.39 108	0.46 227	0.28 228	0.19 107	0.17 91	0.12 17	0.25 24	0.18 20	0.09 131	0.53 553	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.45 357

MLG-Stereo_test1	0.36 135	0.45 263	1.50 211	0.24 103	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.36 72	0.51 287	0.20 96	0.10 1	0.18 116	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.08 48	1.36 715	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

MLG-Stereo	0.38 157	0.43 234	1.46 198	0.24 103	0.42 552	0.44 249	0.13 17	0.42 135	0.51 287	0.27 212	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.35 135	0.18 20	0.08 48	1.45 735	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

onlyftn100k	0.34 103	0.34 117	1.12 94	0.28 226	0.42 552	0.35 107	0.12 8	0.30 21	0.35 63	0.26 196	0.16 57	0.12 4	0.17 128	0.40 182	0.19 33	0.24 718	1.17 674	0.06 1	0.07 84	0.12 189	0.50 384

MGW-Stereo-1	0.38 157	0.41 207	1.39 183	0.47 564	0.72 667	0.42 217	0.15 87	0.35 64	0.31 36	0.19 82	0.16 57	0.18 116	0.13 32	0.39 167	0.19 33	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

FORCE_4.7	0.27 43	0.76 489	1.22 130	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.18 177	0.46 177	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.18 116	0.18 163	0.30 71	0.19 33	0.09 131	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.17 368	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 54	1.20 120	0.23 73	0.16 111	0.15 3	0.15 87	0.28 14	0.26 16	0.15 11	0.17 74	0.14 20	0.14 50	0.24 15	0.19 33	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.10 46

canet-new	0.48 278	0.75 482	2.24 422	0.27 196	0.41 537	0.43 231	0.19 194	0.51 250	0.36 85	0.20 96	0.18 90	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.65 812

bcnet-new	0.42 205	0.80 513	2.50 532	0.26 159	0.34 454	0.39 173	0.19 194	0.47 189	0.37 93	0.22 131	0.20 118	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.19 33	0.07 12	0.29 481	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

LWStereo	0.39 169	0.75 482	1.98 334	0.26 159	0.47 580	0.40 185	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.18 70	0.21 131	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.12 189	1.04 644

ARStereo-new	0.40 186	0.92 575	1.96 330	0.25 134	0.31 410	0.34 96	0.20 229	0.39 108	0.33 48	0.20 96	0.28 238	0.17 91	0.22 267	0.23 6	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.57 722

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 68	0.43 234	1.28 147	0.31 304	0.39 517	0.45 258	0.22 326	0.45 166	0.34 54	0.21 111	0.28 238	0.19 148	0.21 249	0.26 31	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.42 324

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 94	0.33 101	1.16 113	0.32 328	0.33 436	0.47 288	0.21 281	0.54 288	0.37 93	0.21 111	0.25 195	0.22 200	0.23 295	0.23 6	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.11 152	1.08 651

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 186	0.68 419	1.47 203	0.26 159	0.31 410	0.41 200	0.20 229	0.50 236	0.39 146	0.22 131	0.22 147	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.19 33	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.45 717	0.10 118	1.76 745

DispViT+	0.25 31	0.29 27	1.12 94	0.20 9	0.44 560	0.22 17	0.14 48	0.43 147	0.40 157	0.20 96	0.17 74	0.18 116	0.15 81	0.39 167	0.19 33	0.11 373	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.07 2	0.09 40

DEFOM-Stereo	0.26 38	0.61 374	1.22 130	0.24 103	0.14 72	0.49 323	0.18 177	0.31 31	0.31 36	0.20 96	0.18 90	0.15 37	0.14 50	0.42 205	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.16 111

U	3.41 840	0.37 161	1.27 143	0.27 196	13.75 873	19.65 879	0.15 87	0.43 147	0.33 48	0.18 70	0.19 107	0.27 279	0.15 81	0.23 6	0.19 33	0.10 248	0.06 4	17.75 891	12.73 881	0.11 152	0.10 46

FORCE_4	0.28 51	0.56 346	1.06 67	0.24 103	0.10 10	0.35 107	0.17 146	0.45 166	0.72 551	0.16 21	0.18 90	0.22 200	0.18 163	0.34 114	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.20 461	0.07 13

VeloStereo	0.22 9	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.49 260	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

flow	0.21 6	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.29 65	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 135	0.94 581	1.57 219	0.25 134	0.13 53	0.39 173	0.13 17	0.33 47	0.59 388	0.25 168	0.16 57	0.18 116	0.17 128	0.32 93	0.20 49	0.10 248	0.18 404	0.13 550	0.11 321	0.15 295	0.93 611

small-0shot	0.22 9	0.41 207	0.99 38	0.21 22	0.14 72	0.22 17	0.21 281	0.31 31	0.45 221	0.15 11	0.25 195	0.14 20	0.12 17	0.22 4	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.09 40

anonymous	0.25 31	0.46 269	1.15 112	0.25 134	0.15 90	0.23 20	0.22 326	0.39 108	0.30 30	0.21 111	0.24 177	0.16 65	0.13 32	0.32 93	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.26 208

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 144	0.89 21	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 146	0.30 21	0.25 14	0.15 11	0.17 74	0.10 1	0.13 32	0.22 4	0.20 49	0.08 48	0.09 193	0.11 404	0.14 414	0.13 231	0.12 60

BARStereo	0.45 240	1.04 605	2.25 427	0.28 226	0.24 305	0.46 273	0.21 281	0.46 177	0.37 93	0.18 70	0.25 195	0.18 116	0.23 295	0.32 93	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.90 755

CHEStereo	0.34 103	0.65 405	1.61 233	0.25 134	0.56 617	0.40 185	0.21 281	0.42 135	0.31 36	0.20 96	0.28 238	0.18 116	0.20 225	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.10 234	0.08 101	0.32 645	0.12 189	0.32 253

ATMStereo	0.32 83	0.42 216	1.47 203	0.28 226	0.20 225	0.44 249	0.20 229	0.55 300	0.38 116	0.20 96	0.17 74	0.16 65	0.21 249	0.28 53	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.12 189	0.90 603

ACMStereo	0.32 83	0.52 321	1.51 212	0.28 226	0.15 90	0.37 136	0.21 281	0.49 207	0.39 146	0.21 111	0.28 238	0.16 65	0.29 420	0.27 40	0.20 49	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.12 189	0.70 513

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 169	0.47 275	1.13 102	0.34 383	0.34 454	0.37 136	0.20 229	0.38 97	0.36 85	0.23 145	0.27 228	0.18 116	0.22 267	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.51 745	0.08 47	2.00 764

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 194	0.63 389	1.64 240	0.32 328	0.33 436	0.35 107	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.19 82	0.20 118	0.19 148	0.18 163	0.24 15	0.20 49	0.08 48	0.40 515	0.08 101	0.46 725	0.10 118	1.56 718

PSi22b	0.61 453	0.30 54	0.87 15	1.18 769	1.89 807	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.24 229	0.14 50	0.52 275	0.20 49	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.35 832

Test_v1	0.24 23	0.32 85	1.04 60	0.21 22	0.14 72	0.27 32	0.15 87	0.39 108	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.15 37	0.13 32	0.28 53	0.20 49	0.10 248	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.49 381

asd	0.36 135	0.28 18	1.21 122	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.14 48	0.37 77	0.34 54	0.26 196	0.21 131	0.15 37	0.19 195	0.91 468	0.20 49	0.10 248	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.08 47	0.71 516

MLG-Stereo_test2	0.46 252	0.49 296	1.77 271	0.79 699	0.70 664	0.63 567	0.12 8	0.37 77	0.48 247	0.39 334	0.15 46	0.24 229	0.10 3	0.46 224	0.20 49	0.16 607	1.21 683	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.66 486

CAS++	0.34 103	0.39 185	1.90 312	0.25 134	0.18 162	0.32 75	0.20 229	0.78 467	0.44 213	0.31 256	0.31 281	0.21 192	0.16 118	0.34 114	0.20 49	0.15 584	0.13 322	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGW-Stereo	0.42 205	0.83 528	1.05 62	0.23 73	0.39 517	0.38 158	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.19 82	0.24 177	0.18 116	0.17 128	0.37 151	0.21 67	0.06 1	1.34 713	0.07 8	0.07 84	0.07 2	1.65 733

FORCE_8	0.28 51	0.72 453	1.21 122	0.25 134	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.18 90	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.17 368	0.06 1

FORCE_6	0.28 51	0.89 558	1.30 154	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.50 236	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.16 118	0.32 93	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.18 399	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 51	0.34 117	0.81 3	0.32 328	0.49 586	0.38 158	0.19 194	0.42 135	0.48 247	0.17 51	0.23 169	0.18 116	0.24 313	0.37 151	0.21 67	0.13 500	0.14 339	0.09 216	0.10 252	0.15 295	0.15 92

CR7Stereo	0.46 252	0.74 474	2.02 347	0.34 383	0.44 560	0.38 158	0.20 229	0.43 147	0.29 27	0.19 82	0.24 177	0.16 65	0.20 225	0.25 24	0.21 67	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.06 18	0.11 152	2.66 813

ARStereo	0.43 215	1.08 613	2.21 412	0.51 596	0.37 498	0.43 231	0.19 194	0.50 236	0.38 116	0.24 159	0.25 195	0.17 91	0.21 249	0.34 114	0.21 67	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.95 620

TOTStereo	0.48 278	0.82 521	2.10 377	0.49 582	0.51 593	0.33 87	0.22 326	0.41 127	0.35 63	0.19 82	0.25 195	0.19 148	0.20 225	0.43 208	0.21 67	0.07 12	0.31 488	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.29 800

KABStereo	0.35 117	0.64 398	1.63 236	0.26 159	0.26 336	0.45 258	0.21 281	0.56 310	0.38 116	0.18 70	0.22 147	0.18 116	0.25 335	0.32 93	0.21 67	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.85 583

KMOStereo	0.39 169	0.50 307	2.59 566	0.26 159	0.31 410	0.43 231	0.21 281	0.47 189	0.35 63	0.19 82	0.24 177	0.17 91	0.30 435	0.34 114	0.21 67	0.09 131	0.07 59	0.09 216	0.06 18	0.11 152	0.86 588

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 157	0.46 269	1.24 135	0.27 196	0.30 395	0.45 258	0.19 194	0.48 200	0.34 54	0.19 82	0.21 131	0.22 200	0.20 225	0.57 302	0.21 67	0.08 48	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.08 47	1.79 749

PipStereo	0.60 441	0.30 54	0.84 7	1.25 775	1.76 803	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.22 200	0.14 50	0.50 268	0.21 67	0.08 48	1.80 783	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.38 833

LACA2	0.32 83	1.15 644	2.00 339	0.20 9	0.10 10	0.39 173	0.17 146	0.35 64	0.40 157	0.16 21	0.15 46	0.18 116	0.14 50	0.31 78	0.21 67	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.13 231	0.07 13

VMStereo-Base	0.30 68	0.40 197	1.72 258	0.20 9	0.12 39	0.42 217	0.17 146	0.38 97	0.42 184	0.22 131	0.32 299	0.29 313	0.21 249	0.33 104	0.21 67	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.20 156

Pro-Stereo	0.24 23	0.30 54	0.81 3	0.22 45	0.15 90	0.49 323	0.15 87	0.23 4	0.39 146	0.16 21	0.14 29	0.15 37	0.09 1	0.49 260	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.10 310	0.37 684	0.08 47	0.22 174

Replicate-Monster	0.58 408	0.53 327	1.55 216	0.22 45	0.34 454	0.37 136	0.13 17	0.43 147	0.39 146	0.35 291	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.46 623	0.21 67	0.11 373	2.71 850	0.07 8	0.35 672	0.08 47	1.81 750

AdaDepth	0.36 135	0.43 234	1.65 241	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.16 116	0.31 31	0.53 318	0.21 111	0.20 118	0.14 20	0.18 163	0.37 151	0.21 67	0.07 12	0.67 583	0.08 101	0.24 579	0.10 118	0.74 531

LG-G_1	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

LG-G	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

GCAP-BAT	1.28 766	0.35 134	9.74 854	3.41 852	5.90 853	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

CASnet	0.32 83	0.40 197	1.80 276	0.28 226	0.11 23	0.47 288	0.19 194	0.45 166	0.47 238	0.39 334	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.31 78	0.21 67	0.11 373	0.06 4	0.15 623	0.12 362	0.16 330	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.24 762	0.35 134	9.01 851	3.41 852	5.81 852	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

RCA-Stereo	0.45 240	0.38 174	1.80 276	0.27 196	0.25 317	0.58 471	0.23 374	0.84 531	0.66 458	0.42 354	0.44 405	0.28 291	0.35 473	0.31 78	0.21 67	0.09 131	1.01 642	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.53 408

TANstereo	0.39 169	0.70 439	2.48 521	0.23 73	0.12 39	0.54 409	0.16 116	0.41 127	0.47 238	0.45 378	0.51 470	0.26 263	0.22 267	0.34 114	0.21 67	0.10 248	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.18 135

ww1	0.22 9	0.26 2	0.87 15	0.22 45	0.19 201	0.24 22	0.24 410	0.22 2	0.21 6	0.17 51	0.18 90	0.12 4	0.18 163	0.25 24	0.22 90	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.17 488	0.13 231	0.15 92

ww3	0.47 261	0.43 234	1.48 207	0.82 708	0.89 707	0.41 200	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.21 111	0.20 118	0.17 91	0.13 32	0.60 318	0.22 90	0.10 248	1.26 695	0.07 8	0.21 549	0.07 2	1.39 700

MGE	0.61 453	0.36 144	1.89 308	0.82 708	1.16 752	0.37 136	0.13 17	0.32 41	0.34 54	0.27 212	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.15 550	0.22 90	0.08 48	2.35 839	0.07 8	0.46 725	0.07 2	1.71 740

ACC-I	0.24 23	0.46 269	0.97 32	0.22 45	0.14 72	0.25 26	0.16 116	0.32 41	0.27 18	0.17 51	0.24 177	0.14 20	0.13 32	0.38 158	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.20 156

ACC	0.24 23	0.48 288	1.11 90	0.23 73	0.15 90	0.26 30	0.17 146	0.33 47	0.28 22	0.17 51	0.22 147	0.15 37	0.14 50	0.36 143	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.18 135

CR-RVC	0.22 9	0.63 389	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 33	0.13 17	0.29 17	0.21 6	0.17 51	0.10 1	0.17 91	0.14 50	0.39 167	0.22 90	0.08 48	0.08 119	0.07 8	0.05 1	0.12 189	0.07 13

EE1	0.58 408	0.35 134	2.42 470	0.34 383	0.29 377	0.50 343	0.20 229	0.77 459	0.62 415	0.35 291	0.34 316	0.29 313	0.23 295	0.63 337	0.22 90	0.10 248	1.70 775	0.09 216	0.07 84	0.26 572	1.87 753

derf	0.31 74	0.28 18	1.06 67	0.35 411	0.54 610	0.32 75	0.14 48	0.32 41	0.35 63	0.15 11	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.55 293	0.22 90	0.08 48	0.23 449	0.07 8	0.16 468	0.07 2	0.85 583

RMAStereo	0.37 149	0.77 495	1.75 266	0.34 383	0.39 517	0.49 323	0.21 281	0.51 250	0.34 54	0.23 145	0.20 118	0.19 148	0.22 267	0.29 65	0.22 90	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.14 271	0.75 534

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 6	0.78 2	0.22 45	0.13 53	0.15 3	0.16 116	0.22 2	0.41 169	0.12 1	0.17 74	0.13 6	0.10 3	0.20 1	0.22 90	0.07 12	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.08 47	0.33 258

S2M2_XL	0.22 9	0.36 144	1.33 162	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.18 2	0.16 21	0.20 118	0.15 37	0.14 50	0.21 3	0.22 90	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.30 68	0.42 216	0.97 32	0.35 411	0.28 368	0.28 33	0.21 281	0.39 108	0.30 30	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.45 218	0.22 90	0.08 48	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.51 392

castereo++	0.39 169	0.83 528	1.38 177	0.29 255	0.18 162	0.53 396	0.20 229	0.57 319	0.58 374	0.20 96	0.27 228	0.32 347	0.17 128	0.34 114	0.22 90	0.09 131	0.54 556	0.09 216	0.29 616	0.15 295	0.52 400

mms	0.39 169	0.63 389	1.31 159	0.34 383	0.65 653	0.32 75	0.22 326	0.39 108	0.39 146	0.27 212	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.57 302	0.22 90	0.08 48	0.21 438	0.10 310	0.08 134	0.24 526	1.16 662

ours_stereo	0.37 149	0.67 408	1.63 236	0.30 279	0.50 589	0.35 107	0.22 326	0.41 127	0.38 116	0.21 111	0.32 299	0.23 216	0.17 128	0.47 232	0.22 90	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.77 541

RSM	0.47 261	0.51 316	1.36 171	1.37 788	1.04 733	0.37 136	0.21 281	0.52 257	0.55 344	0.23 145	0.28 238	0.28 291	0.17 128	0.40 182	0.22 90	0.09 131	0.24 454	0.09 216	0.35 672	0.24 526	0.80 556

MGS-Stereo	0.35 117	0.48 288	1.99 338	0.26 159	0.14 72	0.41 200	0.22 326	0.41 127	0.48 247	0.24 159	0.51 470	0.25 242	0.18 163	0.33 104	0.22 90	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.47 755	0.10 46

ACVNet-DCA	0.67 552	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

xx1	0.71 580	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.46 468	0.37 487	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

cc1	0.74 602	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.20 787

ffm	0.78 632	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

tt1	0.74 602	0.73 460	2.34 446	0.67 670	0.63 644	0.75 663	0.24 410	0.85 547	0.96 730	0.81 712	0.38 352	0.26 263	0.35 473	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.19 784

LoS_RVC	0.34 103	0.38 174	1.96 330	0.27 196	0.35 469	0.43 231	0.22 326	0.43 147	0.34 54	0.24 159	0.34 316	0.23 216	0.28 394	0.34 114	0.22 90	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.35 275

CES	0.33 94	0.32 85	1.46 198	0.25 134	0.50 589	0.40 185	0.20 229	0.48 200	0.48 247	0.22 131	0.29 248	0.26 263	0.19 195	0.35 135	0.22 90	0.09 131	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.16 330	0.54 416

ProNet	0.46 252	0.60 365	1.85 292	0.35 411	0.67 655	0.49 323	0.25 442	0.53 273	0.57 366	0.21 111	0.24 177	0.22 200	0.20 225	0.52 275	0.22 90	0.09 131	0.47 536	0.10 310	0.09 194	0.23 517	1.33 692

sAnonymous2	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

Cross2Single Stereo	0.27 43	0.47 275	0.91 23	0.28 226	0.14 72	0.24 22	0.18 177	0.37 77	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.20 174	0.12 17	0.54 290	0.23 117	0.17 631	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.16 330	0.19 144

Cross2Single-S	0.23 17	0.45 263	1.00 44	0.22 45	0.15 90	0.25 26	0.16 116	0.33 47	0.26 16	0.16 21	0.16 57	0.16 65	0.12 17	0.29 65	0.23 117	0.09 131	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.23 184

F7	0.28 51	0.64 398	1.14 109	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.51 250	0.77 614	0.16 21	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.27 40	0.23 117	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.16 330	0.06 1

GELT-Stereo	0.33 94	0.63 389	1.33 162	0.26 159	0.31 410	0.42 217	0.18 177	0.64 374	0.47 238	0.25 168	0.19 107	0.22 200	0.18 163	0.30 71	0.23 117	0.07 12	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.61 460

TestStereo_HL3	0.56 383	1.27 688	4.09 797	0.26 159	0.17 137	0.48 305	0.23 374	0.73 435	0.43 198	0.46 392	0.53 489	0.36 379	0.29 420	1.15 550	0.23 117	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.16 111

RT-Monster	0.32 83	0.34 117	1.13 102	0.25 134	0.28 368	0.45 258	0.16 116	0.56 310	0.59 388	0.39 334	0.37 337	0.28 291	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.09 131	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.43 335

BridgeDepth	0.26 38	0.63 389	1.36 171	0.23 73	0.10 10	0.38 158	0.15 87	0.35 64	0.37 93	0.17 51	0.13 19	0.23 216	0.19 195	0.32 93	0.23 117	0.07 12	0.05 1	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.41 194	0.31 69	1.23 132	0.22 45	0.17 137	0.43 231	0.16 116	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.20 118	0.15 37	0.20 225	0.99 494	0.23 117	0.10 248	1.49 738	0.07 8	0.23 573	0.08 47	0.88 597

4.5_new	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

4.5w-stereo	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

3.25w_new	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

3.25w	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

111111	0.39 169	0.28 18	0.93 27	0.33 355	0.42 552	0.43 231	0.13 17	0.48 200	0.39 146	0.24 159	0.31 281	0.18 116	0.17 128	0.43 208	0.23 117	0.09 131	1.32 709	0.08 101	0.06 18	0.25 551	1.00 631

LG-Stereo_L2	0.29 63	0.42 216	0.97 32	0.36 437	0.25 317	0.31 61	0.22 326	0.40 120	0.28 22	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.44 215	0.23 117	0.08 48	0.49 542	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.58 445

Pointernet	0.37 149	0.31 69	1.91 316	0.25 134	0.37 498	0.47 288	0.15 87	0.67 389	0.52 304	0.23 145	0.30 266	0.28 291	0.20 225	0.32 93	0.23 117	0.10 248	0.24 454	0.07 8	0.13 386	0.10 118	0.51 392

RSM++	0.48 278	0.52 321	1.27 143	1.62 806	1.27 764	0.39 173	0.20 229	0.49 207	0.56 357	0.22 131	0.25 195	0.24 229	0.17 128	0.39 167	0.23 117	0.09 131	0.11 270	0.09 216	0.35 672	0.29 614	0.80 556

CREStereo	0.31 74	0.35 134	1.66 243	0.19 3	0.13 53	0.55 425	0.17 146	0.50 236	0.50 277	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.10 118	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww2	0.42 205	0.44 251	1.39 183	0.47 564	0.77 679	0.42 217	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.19 82	0.20 118	0.16 65	0.15 81	0.38 158	0.24 134	0.10 248	1.04 650	0.07 8	0.17 488	0.07 2	1.27 684

FORCE_9	0.28 51	0.69 432	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.79 634	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.24 134	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

over-6	0.33 94	1.11 623	1.80 276	0.23 73	0.11 23	0.36 120	0.14 48	0.49 207	0.41 169	0.16 21	0.16 57	0.17 91	0.19 195	0.41 194	0.24 134	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.17 368	0.08 29

TS12	0.27 43	0.34 117	1.13 102	0.26 159	0.12 39	0.47 288	0.16 116	0.49 207	0.48 247	0.21 111	0.31 281	0.18 116	0.20 225	0.32 93	0.24 134	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.10 46

qwe	0.41 194	0.29 27	1.29 152	0.22 45	0.22 259	0.41 200	0.15 87	0.49 207	0.38 116	0.28 228	0.23 169	0.14 20	0.15 81	0.94 477	0.24 134	0.08 48	1.47 737	0.07 8	0.25 588	0.08 47	0.76 537

2.5w	0.40 186	0.31 69	1.07 73	0.23 73	0.16 111	0.39 173	0.19 194	0.50 236	0.39 146	0.23 145	0.23 169	0.13 6	0.17 128	0.73 398	0.24 134	0.07 12	1.53 748	0.07 8	0.46 725	0.07 2	0.92 609

3.75w	0.33 94	0.27 6	1.02 55	0.22 45	0.21 241	0.44 249	0.16 116	0.47 189	0.33 48	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.18 163	0.54 290	0.24 134	0.08 48	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.07 2	0.56 430

3.5w_stereo	0.34 103	0.33 101	1.17 114	0.21 22	0.15 90	0.40 185	0.14 48	0.46 177	0.36 85	0.23 145	0.25 195	0.15 37	0.19 195	0.80 425	0.24 134	0.07 12	1.02 647	0.07 8	0.07 84	0.07 2	0.52 400

3w_stereo	0.44 233	0.29 27	1.53 215	0.23 73	0.20 225	0.37 136	0.22 326	0.53 273	0.41 169	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.22 267	0.90 466	0.24 134	0.06 1	1.52 745	0.07 8	0.44 714	0.08 47	0.83 569

2w_stereo	0.35 117	0.30 54	0.99 38	0.23 73	0.13 53	0.41 200	0.20 229	0.54 288	0.37 93	0.28 228	0.23 169	0.13 6	0.23 295	0.69 370	0.24 134	0.06 1	1.07 658	0.07 8	0.19 522	0.07 2	0.64 477

fffy	0.39 169	0.67 408	1.57 219	0.45 551	0.52 599	0.37 136	0.22 326	0.45 166	0.35 63	0.21 111	0.30 266	0.26 263	0.20 225	0.45 218	0.24 134	0.08 48	0.29 481	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.77 541

WCG-NET	0.41 194	0.80 513	1.77 271	0.25 134	0.13 53	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.59 388	0.38 327	0.41 378	0.26 263	0.24 313	0.37 151	0.24 134	0.08 48	0.81 610	0.08 101	0.07 84	0.26 572	0.31 247

trnet	0.31 74	0.31 69	1.65 241	0.20 9	0.12 39	0.55 425	0.15 87	0.50 236	0.51 287	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.24 134	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.09 81	0.12 60

ff7	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

ffff	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

11t	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

Any-RAFT	0.42 205	0.33 101	1.89 308	0.28 226	0.21 241	0.69 631	0.21 281	0.83 519	0.60 397	0.45 378	0.43 389	0.62 569	0.30 435	0.48 246	0.24 134	0.11 373	0.40 515	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.16 111

anonymousdsp	0.86 668	0.59 364	2.65 595	1.33 785	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.13 763	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.12 828

ccc-4	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

IGEV-Stereo	0.86 668	0.60 365	2.65 595	1.35 787	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.14 765	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.13 829
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.35 117	0.38 174	1.75 266	0.21 22	0.14 72	0.57 460	0.24 410	0.48 200	0.44 213	0.28 228	0.32 299	0.26 263	0.24 313	0.41 194	0.24 134	0.42 779	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.18 399	0.15 92

StereoNetSlim	0.35 117	0.44 251	1.21 122	0.41 517	0.22 259	0.47 288	0.27 481	0.53 273	0.47 238	0.28 228	0.24 177	0.24 229	0.18 163	0.45 218	0.25 155	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.37 684	0.13 231	0.52 400

TADF							0.27 481	0.99 670	0.77 614	0.61 580	0.39 361	0.54 522	0.35 473	1.76 684	0.25 155	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330

F8.5	0.28 51	0.68 419	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.25 155	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330	0.06 1

AnonStereo	0.62 476	0.63 389	2.46 509	0.45 551	0.31 410	0.50 343	0.21 281	0.81 496	0.58 374	0.39 334	0.38 352	0.36 379	0.22 267	0.70 378	0.25 155	0.10 248	1.85 789	0.10 310	0.09 194	0.36 684	1.57 722

rgla	0.49 297	0.76 489	1.66 243	0.26 159	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.37 77	0.34 54	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.14 50	1.01 499	0.25 155	0.08 48	1.52 745	0.07 8	0.66 791	0.09 81	1.10 656

over-8	0.30 68	1.11 623	1.55 216	0.24 103	0.11 23	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.18 163	0.34 114	0.25 155	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.18 399	0.07 13

MUNStereo	0.49 297	0.88 551	3.07 709	0.26 159	0.39 517	0.38 158	0.21 281	0.40 120	0.33 48	0.19 82	0.25 195	0.18 116	0.21 249	0.42 205	0.25 155	0.08 48	0.31 488	0.08 101	0.31 637	0.12 189	1.52 713

1w_stereo	0.35 117	0.28 18	0.86 11	0.24 103	0.17 137	0.44 249	0.22 326	0.60 344	0.43 198	0.27 212	0.30 266	0.14 20	0.26 352	0.61 325	0.25 155	0.07 12	0.79 602	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.79 551

rvit_stereo_0083	0.28 51	0.37 161	0.88 19	0.28 226	0.18 162	0.28 33	0.22 326	0.40 120	0.58 374	0.25 168	0.30 266	0.27 279	0.27 371	0.38 158	0.25 155	0.14 546	0.12 296	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.14 82

rvit_stereo_0081_aga	0.34 103	0.67 408	1.79 274	0.27 196	0.20 225	0.34 96	0.21 281	0.43 147	0.48 247	0.26 196	0.28 238	0.27 279	0.21 249	0.33 104	0.25 155	0.14 546	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.18 135

rvit_stereo_0081	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

AEACV	0.89 686	0.29 27	1.84 287	2.50 841	1.68 799	0.53 396	0.21 281	1.01 691	0.42 184	0.68 656	0.31 281	0.22 200	0.39 516	1.63 661	0.25 155	0.09 131	2.60 846	0.09 216	0.54 754	0.23 517	2.27 798

CAS	0.39 169	0.31 69	1.79 274	0.81 707	0.34 454	0.51 358	0.23 374	0.49 207	0.42 184	0.23 145	0.31 281	0.20 174	0.17 128	0.30 71	0.25 155	0.77 813	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.41 319

LoS	0.34 103	0.35 134	1.88 304	0.25 134	0.13 53	0.53 396	0.20 229	0.50 236	0.53 318	0.26 196	0.28 238	0.37 391	0.24 313	0.40 182	0.25 155	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMOStereo	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

error version	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-v	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-2	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

XX-TBD	0.40 186	1.04 605	2.49 527	0.35 411	0.13 53	0.51 358	0.17 146	0.44 158	0.52 304	0.38 327	0.51 470	0.23 216	0.19 195	0.31 78	0.25 155	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.18 135

sCroCo_RVC	0.37 149	0.39 185	2.38 453	0.35 411	0.27 351	0.31 61	0.22 326	0.49 207	0.48 247	0.23 145	0.34 316	0.25 242	0.24 313	0.35 135	0.25 155	0.15 584	0.17 391	0.12 481	0.11 321	0.15 295	0.15 92

qqai	0.38 157	0.29 27	1.11 90	0.39 490	0.60 633	0.32 75	0.15 87	0.37 77	0.37 93	0.15 11	0.13 19	0.18 116	0.13 32	0.46 224	0.26 176	0.08 48	0.80 605	0.07 8	0.27 607	0.07 2	1.31 691

FlowAnything_test	0.25 31	0.41 207	0.71 1	0.28 226	0.17 137	0.37 136	0.20 229	0.39 108	0.28 22	0.25 168	0.20 118	0.21 192	0.17 128	0.28 53	0.26 176	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.17 368	0.16 111

SCV	0.69 567	0.68 419	1.95 325	0.90 719	1.04 733	0.49 323	0.24 410	0.98 661	0.73 557	0.54 486	0.31 281	0.24 229	0.20 225	1.32 596	0.26 176	0.11 373	1.59 760	0.09 216	0.32 645	0.34 658	1.58 724

RAStereo	0.33 94	0.81 519	2.22 416	0.27 196	0.18 162	0.25 26	0.20 229	0.45 166	0.38 116	0.21 111	0.26 212	0.20 174	0.16 118	0.26 31	0.26 176	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.09 40

WCG-NET（raft）	0.44 233	0.97 588	1.78 273	0.24 103	0.17 137	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.52 304	0.38 327	0.35 325	0.46 468	0.25 335	0.41 194	0.26 176	0.08 48	1.08 659	0.08 101	0.08 134	0.27 589	0.40 311

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 330	0.51 316	1.12 94	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.20 229	1.10 745	1.33 782	3.13 849	0.33 306	0.22 200	0.20 225	0.34 114	0.26 176	0.11 373	0.09 193	0.11 404	0.09 194	0.17 368	0.21 165

MSKI-zero shot	0.70 575	0.44 251	2.62 584	1.47 797	0.75 674	0.56 435	0.20 229	0.80 485	0.45 221	0.60 570	0.52 482	0.44 446	0.17 128	0.70 378	0.26 176	0.09 131	2.87 854	0.09 216	0.32 645	0.14 271	0.50 384

GLC_STEREO	0.31 74	0.30 54	1.80 276	0.29 255	0.12 39	0.41 200	0.20 229	0.39 108	0.42 184	0.26 196	0.31 281	0.25 242	0.19 195	0.36 143	0.26 176	0.09 131	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.15 92

KYRaft	0.52 330	0.35 134	2.40 462	0.34 383	0.21 241	0.75 663	0.43 660	0.62 359	0.63 431	0.64 623	0.92 734	0.53 512	0.72 711	0.60 318	0.26 176	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.14 414	0.13 231	0.54 416

XX-Stereo	0.98 722	0.57 349	4.45 813	1.64 808	5.33 851	0.55 425	0.16 116	0.96 645	0.43 198	0.45 378	0.65 618	0.85 701	0.19 195	0.79 421	0.26 176	0.11 373	0.80 605	0.10 310	0.32 645	0.17 368	0.78 547

AROF-Stereo_1	0.52 330	0.39 185	1.20 120	1.26 776	0.34 454	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.15 550	0.27 186	0.10 248	1.56 752	0.11 404	0.52 748	0.11 152	0.82 567

AROF-Stereo	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

base_500_lr5e5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

arf5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

L4000	0.41 194	0.62 384	1.74 264	0.28 226	0.24 305	0.47 288	0.22 326	0.58 326	0.38 116	0.23 145	0.31 281	0.19 148	0.18 163	0.73 398	0.27 186	0.11 373	0.58 566	0.09 216	0.09 194	0.09 81	0.75 534

gcap_with_dpt	0.32 83	0.38 174	1.30 154	0.24 103	0.30 395	0.48 305	0.21 281	0.52 257	0.36 85	0.28 228	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.23 6	0.27 186	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

BridgeDepth_RVC	0.24 23	0.51 316	0.97 32	0.18 1	0.12 39	0.31 61	0.12 8	0.34 55	0.60 397	0.16 21	0.15 46	0.16 65	0.20 225	0.33 104	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.34 103	0.67 408	1.42 193	0.26 159	0.24 305	0.43 231	0.19 194	0.63 367	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.21 192	0.25 335	0.30 71	0.27 186	0.07 12	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.51 392

AIO_test	1.11 749	0.77 495	2.51 534	3.32 851	2.81 839	0.35 107	0.25 442	1.29 781	0.68 499	1.28 788	0.27 228	0.32 347	0.17 128	2.86 819	0.27 186	0.12 445	1.72 776	0.08 101	0.21 549	0.15 295	2.81 817

rvit_0105_6	0.36 135	0.55 342	1.48 207	0.31 304	0.18 162	0.35 107	0.26 460	0.56 310	0.66 458	0.26 196	0.29 248	0.33 362	0.26 352	0.41 194	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.13 386	0.15 295	0.25 199

rvit_0105_4	0.40 186	0.64 398	1.98 334	0.31 304	0.18 162	0.37 136	0.29 527	0.64 374	0.67 472	0.28 228	0.32 299	0.36 379	0.28 394	0.45 218	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.14 414	0.15 295	0.25 199

IGEV-Stereo++	0.58 408	0.29 27	1.66 243	0.37 451	0.53 607	0.47 288	0.13 17	0.54 288	0.37 93	1.02 749	0.25 195	0.17 91	0.22 267	1.04 506	0.27 186	0.08 48	1.98 806	0.08 101	0.06 18	0.17 368	1.92 758

rvit_stereo_0080	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

RAFT-Stereo-weight	0.46 252	0.37 161	1.60 230	0.29 255	0.51 593	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.67 472	0.48 403	0.38 352	0.36 379	0.17 128	0.39 167	0.27 186	0.09 131	1.28 700	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.41 319

whm_eth	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

LCNet	0.58 408	0.43 234	2.42 470	0.91 724	0.22 259	0.95 738	0.29 527	0.62 359	0.64 440	0.52 468	0.55 524	0.41 422	0.75 723	0.84 436	0.27 186	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.18 504	0.97 819	0.40 311

cross-raft	0.47 261	0.34 117	2.17 398	0.70 681	0.84 699	0.50 343	0.35 608	0.74 440	0.43 198	0.44 372	0.45 410	0.63 574	0.25 335	0.37 151	0.27 186	0.08 48	0.14 339	0.10 310	0.23 573	0.11 152	0.27 216

CREStereo++_RVC	0.38 157	0.37 161	2.47 515	0.25 134	0.16 111	0.54 409	0.15 87	0.42 135	0.57 366	0.37 313	0.52 482	0.24 229	0.19 195	0.31 78	0.27 186	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.30 626	0.09 81	0.22 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.41 194	0.34 117	2.17 398	0.24 103	0.11 23	0.64 581	0.24 410	0.85 547	0.70 526	0.45 378	0.54 511	0.28 291	0.27 371	0.51 270	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.09 216	0.06 18	0.16 330	0.14 82

CFNet-RSSM	0.44 233	0.36 144	2.38 453	0.28 226	0.43 558	0.53 396	0.20 229	0.86 558	0.52 304	0.44 372	0.36 329	0.53 512	0.26 352	0.40 182	0.27 186	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.38 693	0.10 118	0.22 174

base_1k_lr1e5	0.46 252	0.47 275	1.34 165	0.72 684	0.33 436	0.38 158	0.21 281	0.55 300	0.41 169	0.40 341	0.33 306	0.28 291	0.20 225	1.12 541	0.28 206	0.11 373	1.05 652	0.12 481	0.15 440	0.11 152	0.65 481

StereoNetSlim22	0.35 117	0.40 197	1.28 147	0.40 504	0.26 336	0.47 288	0.21 281	0.55 300	0.53 318	0.35 291	0.22 147	0.25 242	0.24 313	0.41 194	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.44 714	0.12 189	0.39 302

GStereo	0.23 17	0.32 85	0.87 15	0.21 22	0.17 137	0.29 40	0.13 17	0.30 21	0.23 11	0.21 111	0.24 177	0.25 242	0.18 163	0.26 31	0.28 206	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

RSGM							0.33 585	0.78 467	0.48 247	0.49 422	0.40 374	0.62 569	0.26 352	0.39 167	0.28 206	0.10 248	0.15 359	0.09 216	0.21 549	0.10 118

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 157	0.79 508	1.47 203	0.27 196	0.80 690	0.34 96	0.17 146	0.37 77	0.54 329	0.21 111	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.36 143	0.28 206	0.08 48	0.47 536	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.66 486

over-9	0.31 74	1.14 637	1.67 247	0.24 103	0.11 23	0.35 107	0.13 17	0.40 120	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.19 195	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

PhaseNet	0.28 51	0.33 101	1.18 118	0.27 196	0.15 90	0.31 61	0.16 116	0.38 97	0.33 48	0.20 96	0.18 90	0.28 291	0.18 163	0.35 135	0.28 206	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.14 271	0.53 408

TestStereo-Hl	0.47 261	0.88 551	2.58 561	0.26 159	0.16 111	0.50 343	0.24 410	0.75 444	0.56 357	0.40 341	0.40 374	0.37 391	0.32 452	1.07 522	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	0.18 135

quiztm	0.45 240	1.11 623	2.05 356	0.41 517	0.38 510	0.42 217	0.23 374	0.79 477	0.54 329	0.36 301	0.43 389	0.28 291	0.20 225	0.31 78	0.28 206	0.12 445	0.10 234	0.09 216	0.09 194	0.36 684	0.39 302

LGtest1	0.26 38	0.43 234	0.82 5	0.23 73	0.21 241	0.31 61	0.11 4	0.36 72	0.43 198	0.24 159	0.18 90	0.16 65	0.14 50	0.30 71	0.28 206	0.10 248	0.16 376	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.42 324

tg	0.45 240	0.83 528	1.85 292	0.29 255	0.16 111	0.57 460	0.18 177	0.60 344	0.56 357	0.37 313	0.44 405	0.38 398	0.24 313	0.48 246	0.28 206	0.09 131	0.30 484	0.11 404	0.11 321	0.44 742	0.77 541

rvit_stereo_ft	0.38 157	1.01 596	1.86 298	0.33 355	0.21 241	0.28 33	0.27 481	0.59 337	0.55 344	0.24 159	0.28 238	0.28 291	0.27 371	0.35 135	0.28 206	0.14 546	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.14 271	0.31 247

MyStereo07	0.56 383	0.68 419	2.42 470	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.58 326	0.72 551	1.17 769	0.26 212	0.20 174	0.27 371	1.28 590	0.28 206	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

CroCo-Stereo Lap2	0.38 157	0.91 570	2.02 347	0.33 355	0.38 510	0.23 20	0.21 281	0.63 367	0.51 287	0.23 145	0.28 238	0.29 313	0.23 295	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.22 496	0.15 92

RAFT+CT+SA	0.60 441	1.25 685	2.49 527	0.38 472	0.75 674	0.55 425	0.34 597	0.83 519	0.68 499	0.39 334	0.55 524	0.44 446	0.29 420	0.75 405	0.28 206	0.09 131	0.24 454	0.11 404	0.51 745	0.30 623	0.74 531

GrayStereo	0.71 580	0.27 6	2.40 462	0.89 716	0.23 291	0.62 552	1.40 824	0.67 389	0.70 526	0.72 676	0.77 697	0.55 533	3.03 834	0.60 318	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.21 549	0.12 189	0.37 285

CroCo-Stereo	0.35 117	0.71 446	1.67 247	0.32 328	0.17 137	0.19 10	0.21 281	0.79 477	0.54 329	0.22 131	0.25 195	0.55 533	0.22 267	0.28 53	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 261	0.84 534	1.91 316	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.20 229	0.58 326	0.50 277	0.37 313	0.43 389	0.42 429	0.23 295	0.38 158	0.28 206	0.09 131	0.70 591	0.12 481	0.11 321	0.43 736	0.77 541

TestStereo	0.49 297	0.88 551	2.38 453	0.30 279	0.16 111	0.43 231	0.25 442	0.55 300	0.46 227	0.38 327	0.46 417	0.34 370	0.28 394	1.96 732	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.15 295	0.13 68

Gwc-CoAtRS	0.41 194	0.37 161	2.06 360	0.28 226	0.41 537	0.48 305	0.19 194	0.64 374	0.49 257	0.45 378	0.39 361	0.57 545	0.26 352	0.37 151	0.28 206	0.09 131	0.19 411	0.09 216	0.31 637	0.11 152	0.25 199

Last	0.42 205	0.28 18	1.11 90	0.46 557	0.22 259	0.37 136	0.16 116	0.31 31	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.25 242	0.14 50	1.06 510	0.29 226	0.08 48	0.97 631	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.38 699

416test1013	0.48 278	0.69 432	1.72 258	0.26 159	0.36 486	0.46 273	0.13 17	0.36 72	0.36 85	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.16 118	0.86 440	0.29 226	0.08 48	1.34 713	0.07 8	0.70 795	0.08 47	1.11 657

416test	0.49 297	0.68 419	1.68 252	0.26 159	0.35 469	0.47 288	0.13 17	0.37 77	0.37 93	0.36 301	0.13 19	0.13 6	0.15 81	0.84 436	0.29 226	0.08 48	1.37 718	0.07 8	0.78 810	0.08 47	1.16 662

TestStereo_HLe17	0.53 346	1.57 762	3.11 711	0.23 73	0.18 162	0.51 358	0.21 281	0.84 531	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	1.06 510	0.29 226	0.11 373	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.17 124

MGA	0.40 186	0.36 144	1.31 159	0.22 45	0.18 162	0.39 173	0.13 17	0.30 21	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.06 18	0.09 81	0.68 502

MSE-Stereo	0.44 233	0.36 144	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

S2M2_L	0.27 43	0.32 85	1.41 192	0.24 103	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 72	0.50 277	0.17 51	0.25 195	0.22 200	0.17 128	0.27 40	0.29 226	0.16 607	0.12 296	0.11 404	0.12 362	0.15 295	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_rvc	0.95 711	1.02 598	2.57 559	2.80 848	1.91 810	0.37 136	0.24 410	0.52 257	0.60 397	0.98 741	0.29 248	0.25 242	0.18 163	2.16 758	0.29 226	0.11 373	1.39 726	0.08 101	0.11 321	0.26 572	2.87 818

castereo	0.34 103	0.48 288	1.00 44	0.25 134	0.29 377	0.41 200	0.27 481	0.76 449	0.49 257	0.23 145	0.30 266	0.24 229	0.31 443	0.29 65	0.29 226	0.09 131	0.20 427	0.09 216	0.31 637	0.12 189	0.44 351

test_for_model	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

knoymous	0.37 149	0.34 117	1.83 283	0.25 134	0.18 162	0.45 258	0.24 410	0.60 344	0.40 157	0.42 354	0.39 361	0.54 522	0.25 335	0.41 194	0.29 226	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.07 84	0.13 231	0.20 156

TRStereo	0.89 686	1.02 598	2.91 679	4.59 857	0.31 410	0.93 733	0.23 374	1.93 824	0.66 458	0.37 313	0.54 511	0.48 488	0.40 525	0.67 360	0.29 226	0.13 500	0.37 502	0.11 404	0.48 733	0.13 231	1.21 671

AnonymousM	0.45 240	0.49 296	1.83 283	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.22 326	0.64 374	0.66 458	0.47 397	0.33 306	0.30 326	0.25 335	0.49 260	0.29 226	0.12 445	0.27 477	0.71 817	0.37 684	0.12 189	0.41 319

GMM-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.89 676	0.53 604	0.24 305	0.77 679	0.46 679	0.62 359	0.65 448	0.58 539	0.73 678	0.47 479	0.43 564	0.68 366	0.29 226	0.10 248	0.06 4	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.44 351

GeoMambaStereo_RVC	0.24 23	0.34 117	0.86 11	0.21 22	0.18 162	0.31 61	0.16 116	0.31 31	0.23 11	0.26 196	0.26 212	0.28 291	0.20 225	0.27 40	0.30 241	0.13 500	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.15 92

TT111	0.54 363	0.29 27	1.14 109	0.33 355	1.48 783	0.32 75	0.14 48	0.31 31	0.46 227	0.25 168	0.36 329	0.21 192	0.14 50	1.31 595	0.30 241	0.26 732	1.36 715	0.08 101	0.08 134	0.09 81	1.88 754

GGDA	0.49 297	1.24 681	2.69 623	0.27 196	0.15 90	0.50 343	0.20 229	0.68 396	0.56 357	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.27 371	1.11 536	0.30 241	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.16 111

CAR	0.43 215	0.37 161	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.75 688	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.64 345	0.30 241	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

4.25_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.5w_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.25w-stereo	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

rvit_0105_5	0.43 215	0.73 460	2.10 377	0.31 304	0.18 162	0.41 200	0.31 558	0.69 403	0.67 472	0.32 263	0.34 316	0.38 398	0.30 435	0.42 205	0.30 241	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.15 295	0.30 238

UniTT-Stereo	0.36 135	0.66 407	2.43 476	0.28 226	0.24 305	0.30 50	0.18 177	0.35 64	0.36 85	0.26 196	0.37 337	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.30 241	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.25 551	0.09 40

MIM_Stereo	0.55 372	0.92 575	2.65 595	0.32 328	1.09 741	0.51 358	0.19 194	0.67 389	0.52 304	0.48 403	0.54 511	0.43 430	0.27 371	0.57 302	0.30 241	0.08 48	0.17 391	0.11 404	0.10 252	0.28 603	0.80 556

RAFT-Test	0.56 383	0.41 207	2.01 342	0.90 719	1.07 738	0.65 597	0.37 620	0.83 519	0.65 448	0.49 422	0.49 451	0.93 725	0.24 313	0.52 275	0.30 241	0.10 248	0.38 506	0.09 216	0.38 693	0.11 152	0.19 144

EGLCR-Stereo	0.90 692	0.31 69	1.90 312	1.60 805	0.95 717	1.14 764	0.42 653	0.85 547	0.43 198	1.74 815	0.21 131	0.27 279	0.17 128	1.56 642	0.30 241	0.10 248	2.60 846	0.10 310	0.09 194	0.10 118	3.10 827

Sa-1000	0.61 453	1.07 610	2.71 632	0.32 328	0.61 641	0.61 530	0.31 558	1.00 681	0.76 597	0.53 479	0.83 710	0.43 430	0.33 461	0.69 370	0.30 241	0.10 248	0.52 550	0.13 550	0.28 611	0.29 614	0.29 229

Patchmatch Stereo++	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.49 260	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

FTStereo	0.79 637	0.32 85	2.83 664	0.70 681	0.21 241	0.73 650	1.75 832	0.61 353	0.60 397	1.07 756	1.62 795	1.28 782	2.11 823	0.75 405	0.30 241	0.19 665	0.08 119	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.39 302

ROB_FTStereo_v2	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.49 582	0.17 137	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.48 246	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 215	0.36 144	2.45 501	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.47 232	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

iRAFT	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

Anonymous3	0.47 261	0.49 296	2.61 579	0.33 355	0.25 317	0.72 644	0.32 570	0.80 485	0.60 397	0.36 301	0.41 378	0.33 362	0.29 420	0.46 224	0.30 241	0.19 665	0.18 404	0.13 550	0.13 386	0.18 399	0.22 174

GMStereo	0.44 233	1.32 701	2.65 595	0.28 226	0.16 111	0.42 217	0.22 326	0.48 200	0.63 431	0.41 346	0.36 329	0.26 263	0.25 335	0.41 194	0.30 241	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.12 362	0.17 368	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GEAR-Net	0.69 567	0.31 69	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.31 256	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	1.80 783	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

monster_256*512	0.39 169	0.82 521	1.29 152	0.29 255	0.19 201	0.42 217	0.26 460	0.71 425	0.55 344	0.30 247	0.37 337	0.47 479	0.36 479	0.37 151	0.31 263	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.10 252	0.21 478	0.44 351

HLf8	0.51 325	1.51 754	2.91 679	0.22 45	0.19 201	0.51 358	0.18 177	0.81 496	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.93 475	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.15 295	0.16 111

rvit_stereo_0075_2	0.45 240	0.45 263	2.60 574	0.34 383	0.32 428	0.41 200	0.21 281	0.60 344	0.54 329	0.39 334	0.51 470	0.40 415	0.29 420	0.46 224	0.31 263	0.21 690	0.15 359	0.22 721	0.15 440	0.18 399	0.33 258

IGEV++	0.74 602	0.70 439	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.30 247	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	2.50 845	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

MaDis-Stereo	0.35 117	0.89 558	2.15 394	0.25 134	0.29 377	0.29 40	0.17 146	0.47 189	0.41 169	0.21 111	0.22 147	0.28 291	0.21 249	0.32 93	0.31 263	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

DisPM	0.48 278	0.41 207	2.54 543	0.61 646	0.18 162	0.59 494	0.62 735	0.54 288	0.67 472	0.61 580	0.53 489	0.38 398	0.26 352	0.76 409	0.31 263	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.15 92

SA	0.61 453	1.14 637	2.79 654	0.32 328	0.63 644	0.57 460	0.30 546	0.97 653	0.78 621	0.43 362	0.63 597	0.39 402	0.46 596	0.70 378	0.31 263	0.10 248	0.44 526	0.13 550	0.32 645	0.31 632	0.51 392

IPLGR	0.58 408	0.64 398	3.12 713	0.37 451	0.18 162	0.62 552	0.54 707	1.06 734	0.69 512	0.73 678	0.46 417	0.50 494	0.44 574	1.12 541	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.21 478	0.20 156

SST-Stereo	0.56 383	0.30 54	2.44 484	0.71 683	0.55 613	0.62 552	0.65 743	0.57 319	0.67 472	0.59 559	0.53 489	0.51 501	0.59 669	1.57 647	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.11 57

iGMRVC	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.57 302	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.16 111	0.60 510	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 215	0.50 307	2.21 412	0.27 196	0.18 162	0.63 567	0.17 146	0.94 626	0.58 374	0.49 422	0.48 432	0.30 326	0.30 435	0.40 182	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.15 295	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.48 278	1.19 661	2.68 615	0.28 226	0.17 137	0.48 305	0.20 229	0.67 389	0.55 344	0.37 313	0.44 405	0.32 347	0.27 371	1.09 527	0.32 276	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.17 368	0.15 92

FoundationStereo	0.61 453	0.37 161	0.91 23	1.96 828	2.40 833	0.20 12	0.16 116	0.26 6	0.86 688	0.16 21	0.12 15	0.19 148	0.17 128	0.58 310	0.32 276	0.10 248	2.98 858	0.08 101	0.06 18	0.07 2	0.20 156

AIO-test2	0.60 441	1.55 758	2.73 639	0.63 653	0.42 552	0.50 343	0.23 374	0.84 531	0.73 557	0.34 283	0.53 489	0.37 391	0.22 267	0.70 378	0.32 276	0.75 810	0.16 376	0.13 550	0.17 488	0.21 478	0.47 368

rvit_0105_3	0.46 252	0.86 544	2.24 422	0.33 355	0.19 201	0.44 249	0.35 608	0.74 440	0.70 526	0.38 327	0.38 352	0.41 422	0.33 461	0.46 224	0.32 276	0.19 665	0.17 391	0.17 665	0.18 504	0.15 295	0.22 174

model_zeroshot	0.75 613	0.94 581	2.48 521	1.88 823	0.68 658	0.72 644	0.22 326	1.01 691	0.51 287	1.10 758	0.35 325	0.63 574	0.20 225	0.78 417	0.32 276	0.12 445	1.97 804	0.10 310	0.23 573	0.12 189	0.56 430

gcap-zeroshot	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

AE-Stereo	0.71 580	0.32 85	2.44 484	0.44 543	0.50 589	0.58 471	0.23 374	1.08 740	0.67 472	0.67 649	0.51 470	0.47 479	0.24 313	0.63 337	0.32 276	0.09 131	2.15 824	0.11 404	0.45 717	0.22 496	2.01 765

plain	0.43 215	0.73 460	2.80 655	0.28 226	0.19 201	0.33 87	0.21 281	0.63 367	0.50 277	0.24 159	0.38 352	0.24 229	0.25 335	0.48 246	0.32 276	0.12 445	0.08 119	0.13 550	0.09 194	0.43 736	0.13 68

PCWNet_CMD	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.43 335

testlalala	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

Selective-RAFT	0.46 252	0.48 288	1.88 304	0.32 328	0.16 111	0.61 530	0.19 194	0.66 383	0.62 415	0.28 228	0.30 266	0.41 422	0.33 461	0.51 270	0.32 276	0.11 373	1.09 661	0.09 216	0.35 672	0.19 437	0.37 285

MC-Stereo	0.58 408	0.37 161	2.00 339	0.88 714	0.64 649	0.54 409	0.19 194	0.46 177	0.39 146	0.58 539	0.39 361	0.27 279	0.27 371	0.71 387	0.32 276	0.09 131	1.20 680	0.09 216	0.16 468	0.22 496	1.92 758

test_5	0.61 453	1.25 685	2.76 648	0.39 490	0.64 649	0.58 471	0.35 608	0.85 547	0.66 458	0.49 422	0.56 538	0.55 533	0.40 525	0.79 421	0.32 276	0.10 248	0.19 411	0.12 481	0.12 362	0.33 648	0.85 583

UDGNet	0.50 309	1.36 720	2.44 484	0.37 451	0.19 201	0.58 471	0.23 374	0.49 207	0.69 512	0.42 354	0.39 361	0.34 370	0.29 420	0.55 293	0.32 276	0.25 727	0.10 234	0.37 776	0.19 522	0.30 623	0.17 124

PSM-AAD	0.67 552	0.29 27	2.41 466	0.37 451	0.23 291	0.86 711	1.15 806	0.62 359	0.66 458	0.64 623	0.71 669	0.67 602	2.90 832	0.65 353	0.32 276	0.10 248	0.08 119	0.17 665	0.15 440	0.14 271	0.34 267

MSMDNet	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.13 550	0.10 252	0.18 399	0.43 335

WQFJX1	0.51 325	0.58 355	1.00 44	0.27 196	0.35 469	0.48 305	0.25 442	2.07 828	2.18 832	0.27 212	0.26 212	0.30 326	0.28 394	0.51 270	0.33 292	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.45 357

depthmonostereo	0.38 157	0.68 419	1.59 228	0.48 567	0.14 72	0.41 200	0.19 194	0.52 257	0.42 184	0.26 196	0.29 248	0.31 338	0.29 420	0.64 345	0.33 292	0.09 131	0.10 234	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.50 384

4w-stereo	0.50 309	0.26 2	1.86 298	0.22 45	0.30 395	0.38 158	0.14 48	0.41 127	0.35 63	0.25 168	0.21 131	0.14 20	0.20 225	1.18 561	0.33 292	0.09 131	1.56 752	0.07 8	0.72 803	0.07 2	1.23 680

FACV-RUCA	0.61 453	0.44 251	2.11 382	0.43 538	1.73 801	0.49 323	0.28 498	0.74 440	0.68 499	0.41 346	0.53 489	0.34 370	0.64 688	0.41 194	0.33 292	0.13 500	0.11 270	0.62 809	0.12 362	0.72 798	1.02 640

CASS	0.43 215	0.34 117	2.01 342	0.33 355	0.17 137	0.54 409	0.24 410	0.71 425	0.52 304	0.62 597	0.55 524	0.40 415	0.41 538	0.43 208	0.33 292	0.17 631	0.10 234	0.14 592	0.11 321	0.18 399	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PFNet+	0.50 309	0.43 234	2.54 543	0.49 582	0.18 162	0.58 471	0.76 763	0.54 288	0.72 551	0.56 512	0.48 432	0.39 402	0.26 352	0.94 477	0.33 292	0.14 546	0.09 193	0.14 592	0.13 386	0.12 189	0.16 111

NRIStereo	0.50 309	0.34 117	2.44 484	0.52 599	0.16 111	0.94 736	0.73 761	0.52 257	0.65 448	0.48 403	0.40 374	0.59 554	0.29 420	0.78 417	0.33 292	0.11 373	0.13 322	0.11 404	0.09 194	0.22 496	0.25 199

CRE-IMP	0.46 252	0.31 69	2.40 462	0.53 604	0.17 137	0.79 688	0.68 753	0.54 288	0.66 458	0.47 397	0.43 389	0.44 446	0.26 352	0.43 208	0.33 292	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.23 184

CFNet_pseudo	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.15 623	0.10 252	0.18 399	0.33 258

R-Stereo Train	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135

RAFT-Stereo	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.16 644	0.10 252	0.18 399	0.33 258

tt4	0.28 51	0.47 275	1.71 256	0.22 45	0.11 23	0.33 87	0.16 116	0.46 177	0.42 184	0.15 11	0.14 29	0.18 116	0.14 50	0.33 104	0.34 304	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.17 368	0.08 29

tt7	0.25 31	0.62 384	1.17 114	0.23 73	0.11 23	0.31 61	0.17 146	0.32 41	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.17 91	0.19 195	0.28 53	0.34 304	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.14 271	0.06 1

DDDD	0.57 395	0.28 18	1.07 73	1.05 742	1.37 769	0.31 61	0.16 116	0.33 47	0.54 329	0.26 196	0.43 389	0.25 242	0.15 81	1.25 582	0.34 304	0.32 757	1.30 705	0.08 101	0.09 194	0.10 118	1.78 748

AIO-test1	0.58 408	1.37 725	2.77 650	0.66 664	1.08 739	0.50 343	0.23 374	0.86 558	0.69 512	0.31 256	0.42 383	0.29 313	0.22 267	0.77 411	0.34 304	0.13 500	0.15 359	0.12 481	0.16 468	0.31 632	0.30 238

GMStereo_Zeroshot	0.44 233	0.44 251	1.84 287	0.44 543	0.20 225	0.52 383	0.19 194	0.60 344	0.54 329	0.58 539	0.59 563	0.63 574	0.29 420	0.59 311	0.34 304	0.16 607	0.09 193	0.16 644	0.09 194	0.26 572	0.26 208

CFNet_ucs	0.50 309	0.55 342	2.28 432	0.27 196	0.22 259	0.58 471	0.23 374	0.90 599	0.69 512	0.54 486	0.64 610	0.68 616	0.44 574	0.55 293	0.34 304	0.14 546	0.12 296	0.16 644	0.11 321	0.19 437	0.38 294

BUS	0.45 240	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.65 588	0.32 452	0.48 246	0.34 304	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

NINENet	0.54 363	0.40 197	2.19 405	0.55 614	0.26 336	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.77 614	0.54 486	0.57 549	0.65 588	0.32 452	1.22 571	0.34 304	0.16 607	0.13 322	0.16 644	0.11 321	0.16 330	0.14 82

MIPNet	0.88 678	1.07 610	2.85 670	0.61 646	0.18 162	1.46 784	1.37 820	1.65 810	0.78 621	1.93 817	0.85 715	0.75 655	1.66 804	0.87 445	0.34 304	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.32 645	0.27 589	0.26 208

DeepStereo_RVC	0.47 261	0.37 161	2.19 405	0.55 614	0.18 162	0.60 510	0.58 720	0.52 257	0.62 415	0.49 422	0.45 410	0.39 402	0.85 743	0.47 232	0.34 304	0.12 445	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.19 144

Prome-Stereo	0.53 346	0.36 144	2.39 459	0.60 638	0.23 291	0.63 567	0.41 646	0.66 383	0.67 472	0.59 559	1.02 753	0.43 430	0.71 710	0.61 325	0.34 304	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.44 351

AROF-StereoT2	0.51 325	0.57 349	2.07 361	0.52 599	0.46 574	0.38 158	0.22 326	0.65 382	0.49 257	0.50 444	0.37 337	0.29 313	0.21 249	0.97 489	0.35 315	0.19 665	1.00 640	0.13 550	0.13 386	0.13 231	0.52 400

NLMM1	0.53 346	0.51 316	1.05 62	0.28 226	0.38 510	0.49 323	0.24 410	2.08 829	2.47 837	0.29 242	0.28 238	0.27 279	0.25 335	0.48 246	0.35 315	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.24 526	0.57 437

dual_stereo	0.94 708	0.31 69	1.80 276	0.90 719	2.52 835	0.54 409	0.15 87	0.69 403	1.02 745	0.25 168	0.18 90	0.18 116	0.14 50	0.63 337	0.35 315	0.09 131	3.76 862	0.07 8	0.47 729	0.07 2	4.59 855

MIF-Stereo (partial)	0.41 194	0.71 446	2.67 608	0.27 196	0.24 305	0.32 75	0.17 146	0.56 310	0.46 227	0.26 196	0.37 337	0.25 242	0.26 352	0.46 224	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.21 478	0.15 92

ARAFT	0.65 519	1.69 786	3.34 735	0.29 255	0.16 111	0.65 597	0.36 617	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.49 451	0.56 540	0.31 443	1.23 575	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.50 384

AROF2	0.66 543	1.32 701	2.13 390	0.76 689	0.34 454	0.41 200	0.23 374	0.81 496	0.54 329	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.23 295	1.40 607	0.36 320	0.71 806	0.19 411	0.66 811	0.10 252	0.77 806	0.75 534

Selective-IGEV-i32	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.70 526	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.86 588

WQFJA1	0.49 297	0.48 288	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

WQFJX	0.49 297	0.47 275	1.02 55	0.27 196	0.39 517	0.47 288	0.23 374	1.85 818	1.92 824	0.28 228	0.27 228	0.28 291	0.28 394	0.43 208	0.36 320	0.10 248	0.12 296	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.54 416

NLMM	0.49 297	0.47 275	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

NLSM1	0.45 240	0.54 331	1.05 62	0.27 196	0.40 529	0.49 323	0.21 281	1.54 803	1.71 812	0.26 196	0.33 306	0.26 263	0.26 352	0.41 194	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.22 496	0.23 184

DLNR-FE	13.74 871	20.13 877	23.90 877	121.61 901	34.09 888	0.46 273	0.15 87	8.04 872	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.78 417	0.36 320	7.40 879	2.94 856	0.09 216	0.38 693	51.06 906	1.95 762

2.25w	0.42 205	0.30 54	1.12 94	0.22 45	0.15 90	0.36 120	0.13 17	0.45 166	0.37 93	0.26 196	0.27 228	0.14 20	0.19 195	0.91 468	0.36 320	0.07 12	1.38 722	0.07 8	0.67 794	0.07 2	0.91 604

tt45	0.35 117	0.80 513	1.46 198	0.26 159	0.17 137	0.55 425	0.22 326	0.44 158	0.39 146	0.24 159	0.26 212	0.25 242	0.18 163	0.64 345	0.36 320	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.29 229

DLNR_Zeroshot_test	13.74 871	20.06 876	23.92 878	121.50 900	35.20 889	0.46 273	0.15 87	7.96 871	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.79 421	0.36 320	7.16 878	2.95 857	0.09 216	0.38 693	50.40 905	1.95 762

Selective-IGEV	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.71 541	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.85 583

RAFT	0.62 476	1.35 715	2.26 429	0.62 649	0.53 607	0.47 288	0.35 608	0.70 415	0.58 374	0.50 444	0.50 464	0.79 670	0.40 525	0.49 260	0.36 320	0.11 373	0.79 602	0.14 592	0.13 386	0.52 772	0.72 518

tt8	0.26 38	0.62 384	1.28 147	0.24 103	0.11 23	0.32 75	0.17 146	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.12 15	0.17 91	0.15 81	0.28 53	0.37 332	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.06 1

test410_97500	0.52 330	0.44 251	1.76 270	0.28 226	0.50 589	0.53 396	0.11 4	0.36 72	0.33 48	0.45 378	0.16 57	0.15 37	0.15 81	0.89 463	0.37 332	0.06 1	1.58 757	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.60 727

LiteMatch*	0.32 83	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 33	0.15 87	0.30 21	0.31 36	0.17 51	0.14 29	0.16 65	0.15 81	0.49 260	0.37 332	0.09 131	0.77 600	0.08 101	0.38 693	0.08 47	0.81 563

LG-Stereo	0.36 135	0.61 374	1.37 176	0.26 159	0.37 498	0.43 231	0.20 229	0.55 300	0.44 213	0.25 168	0.30 266	0.50 494	0.17 128	0.30 71	0.37 332	0.10 248	0.18 404	0.11 404	0.10 252	0.24 526	0.43 335

999	0.35 117	0.74 474	1.38 177	0.27 196	0.18 162	0.50 343	0.23 374	0.40 120	0.41 169	0.21 111	0.33 306	0.23 216	0.18 163	0.74 403	0.37 332	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.26 572	0.26 208

DCANet-4	0.43 215	0.32 85	2.31 440	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.55 500	0.48 432	0.28 291	0.37 487	0.40 182	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

fff	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

IPLG	0.74 602	1.09 616	2.87 673	0.36 437	0.21 241	1.63 794	0.60 727	1.39 792	0.63 431	1.39 795	0.51 470	0.40 415	0.86 745	1.40 607	0.37 332	0.09 131	0.07 59	0.14 592	0.12 362	0.34 658	0.23 184

csc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

cscssc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

AFF-stereo	0.57 395	1.51 754	2.59 566	0.33 355	0.23 291	0.51 358	0.21 281	0.69 403	0.68 499	0.49 422	0.63 597	0.49 490	0.34 470	0.50 268	0.37 332	0.08 48	0.54 556	0.10 310	0.10 252	0.40 719	0.60 459

300	0.54 363	0.26 2	0.95 28	1.01 740	1.47 782	0.28 33	0.16 116	0.34 55	0.48 247	0.38 327	0.43 389	0.26 263	0.13 32	1.10 528	0.38 343	0.09 131	0.81 610	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.93 761

ManiGeoR	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

HLf10	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

PointNet	0.29 63	0.30 54	1.14 109	0.22 45	0.14 72	0.36 120	0.17 146	0.35 64	0.34 54	0.17 51	0.16 57	0.19 148	0.13 32	0.26 31	0.38 343	0.11 373	0.52 550	0.08 101	0.07 84	0.07 2	0.68 502

Selective-IGEV-i16pc	0.76 619	0.44 251	5.34 827	0.32 328	0.19 201	1.17 767	0.61 732	0.94 626	0.80 644	0.37 313	0.51 470	0.53 512	0.29 420	2.08 748	0.38 343	0.23 710	0.23 449	0.12 481	0.16 468	0.22 496	0.21 165

water-stereo	0.36 135	0.61 374	1.58 224	0.25 134	0.14 72	0.38 158	0.18 177	0.44 158	0.35 63	0.31 256	0.35 325	0.28 291	0.25 335	0.45 218	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.09 216	0.08 134	0.11 152	0.74 531

MM-Stereo_test2	0.65 519	0.43 234	2.54 543	0.62 649	0.18 162	0.50 343	0.25 442	0.49 207	0.47 238	0.36 301	0.26 212	0.24 229	0.23 295	0.40 182	0.38 343	0.08 48	2.33 836	0.09 216	0.10 252	0.38 702	2.66 813

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 83	0.40 197	1.21 122	0.35 411	0.16 111	0.29 40	0.16 116	0.59 337	0.56 357	0.20 96	0.20 118	0.17 91	0.26 352	0.40 182	0.38 343	0.09 131	0.08 119	0.08 101	0.25 588	0.12 189	0.43 335

CoDeX	0.54 363	0.52 321	2.25 427	0.30 279	0.26 336	0.61 530	0.32 570	1.03 707	0.73 557	0.49 422	0.56 538	0.52 509	0.40 525	1.59 655	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.22 174

pcwnet_v2	0.65 519	0.54 331	4.29 808	0.33 355	0.27 351	0.60 510	0.25 442	1.02 700	0.92 711	0.61 580	0.69 640	0.62 569	0.54 645	0.67 360	0.38 343	0.18 647	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.21 478	0.49 381

low	0.66 543	0.30 54	1.57 219	0.79 699	1.44 776	0.54 409	0.21 281	0.76 449	0.75 587	0.24 159	0.44 405	0.36 379	0.19 195	1.19 565	0.39 353	0.09 131	1.89 793	0.09 216	0.09 194	0.08 47	1.73 741

test410	0.52 330	0.45 263	1.75 266	0.26 159	0.48 582	0.53 396	0.11 4	0.38 97	0.34 54	0.48 403	0.16 57	0.14 20	0.15 81	0.86 440	0.39 353	0.06 1	1.55 751	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.58 724

Anonymus	0.30 68	0.29 27	1.05 62	0.27 196	0.14 72	0.34 96	0.16 116	0.35 64	0.35 63	0.18 70	0.16 57	0.24 229	0.18 163	0.30 71	0.39 353	0.22 701	0.56 563	0.09 216	0.10 252	0.10 118	0.46 363

LGCAT	0.56 383	0.27 6	0.99 38	0.26 159	0.13 53	0.56 435	0.14 48	0.35 64	0.20 3	0.36 301	0.14 29	0.23 216	0.15 81	1.94 729	0.39 353	1.59 847	1.12 669	0.07 8	0.08 134	0.07 2	2.22 789

HLF11	0.48 278	1.30 697	2.84 666	0.23 73	0.19 201	0.44 249	0.17 146	0.70 415	0.55 344	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.30 435	0.89 463	0.39 353	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.12 60

PSi22a	0.63 493	0.32 85	0.91 23	0.96 731	1.42 773	0.16 5	0.14 48	0.34 55	0.45 221	0.12 1	0.10 1	0.25 242	0.18 163	0.72 396	0.39 353	0.09 131	1.75 778	0.07 8	0.42 713	0.13 231	3.64 843

GeoVLM	0.34 103	0.27 6	0.99 38	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.39 353	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

NLCSM	0.53 346	0.70 439	1.11 90	0.30 279	0.36 486	0.49 323	0.28 498	1.39 792	1.68 809	0.31 256	0.30 266	0.30 326	0.31 443	1.43 615	0.39 353	0.11 373	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.35 674	0.53 408

rvit_105_1	0.52 330	0.93 580	2.30 437	0.36 437	0.24 305	0.51 358	0.45 673	0.81 496	0.79 634	0.46 392	0.44 405	0.45 460	0.38 498	0.63 337	0.39 353	0.20 678	0.18 404	0.18 687	0.22 568	0.18 399	0.21 165

StereoVision	0.52 330	1.12 629	2.70 631	0.34 383	0.32 428	0.47 288	0.26 460	0.73 435	0.61 404	0.33 273	0.89 729	0.45 460	0.26 352	0.52 275	0.39 353	0.14 546	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.22 496	0.14 82

AROF3	0.72 591	1.64 777	2.23 419	0.77 693	0.36 486	0.45 258	0.24 410	0.83 519	0.58 374	0.64 623	0.45 410	0.50 494	0.28 394	1.62 659	0.40 363	0.72 807	0.12 296	0.87 824	0.10 252	0.91 813	0.65 481

MonSter++	0.34 103	0.27 6	1.00 44	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.40 363	0.11 373	0.82 616	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

DA	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

GGEV	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

IGEV	0.36 135	0.34 117	1.03 57	0.21 22	0.24 305	0.42 217	0.16 116	0.38 97	0.41 169	0.37 313	0.22 147	0.14 20	0.12 17	0.63 337	0.40 363	0.08 48	0.73 598	0.08 101	0.53 751	0.09 81	0.52 400

FLISNet	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

CoSv	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

H2IRNET	0.48 278	1.04 605	2.57 559	0.31 304	0.19 201	0.54 409	0.19 194	0.55 300	0.53 318	0.28 228	0.56 538	0.47 479	0.35 473	0.47 232	0.40 363	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.14 414	0.37 694	0.26 208

ADStereo(finetuned)	0.50 309	0.91 570	2.43 476	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.75 723	0.40 182	0.40 363	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.13 231	0.45 357

HCRNet	0.50 309	0.75 482	2.08 365	0.39 490	0.29 377	0.58 471	0.22 326	0.79 477	0.67 472	0.49 422	0.49 451	0.48 488	0.37 487	1.13 543	0.40 363	0.15 584	0.10 234	0.15 623	0.13 386	0.21 478	0.19 144

tt5	0.28 51	0.73 460	1.39 183	0.23 73	0.12 39	0.34 96	0.14 48	0.27 9	0.41 169	0.17 51	0.14 29	0.19 148	0.15 81	0.34 114	0.41 373	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 94	0.40 197	1.30 154	0.24 103	0.31 410	0.47 288	0.20 229	0.49 207	0.36 85	0.28 228	0.32 299	0.27 279	0.14 50	0.25 24	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 83	0.42 216	1.19 119	0.23 73	0.32 428	0.48 305	0.20 229	0.50 236	0.38 116	0.27 212	0.31 281	0.26 263	0.14 50	0.24 15	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.58 445

Hybrid-DGEV-03	0.53 346	1.31 700	2.33 444	0.30 279	0.17 137	0.58 471	0.24 410	0.71 425	0.51 287	0.61 580	1.00 749	0.39 402	0.28 394	0.44 215	0.41 373	0.10 248	0.23 449	0.12 481	0.09 194	0.35 674	0.53 408

VIP-Stereo	0.39 169	0.81 519	1.51 212	0.24 103	0.34 454	0.52 383	0.17 146	0.46 177	0.49 257	0.21 111	0.25 195	0.25 242	0.15 81	0.41 194	0.41 373	0.09 131	0.62 577	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.68 502

Monster-pub-mixall	0.50 309	0.35 134	0.98 36	0.22 45	0.13 53	0.34 96	0.12 8	0.38 97	0.28 22	0.39 334	0.19 107	0.16 65	0.12 17	1.05 509	0.41 373	0.08 48	3.28 859	0.07 8	0.73 806	0.08 47	0.55 427

GCAP-Stereo	0.59 428	1.35 715	2.44 484	0.49 582	1.02 730	0.52 383	0.14 48	0.53 273	0.54 329	0.44 372	0.50 464	0.30 326	0.22 267	0.68 366	0.41 373	0.09 131	1.30 705	0.09 216	0.07 84	0.23 517	0.54 416

dd	0.48 278	1.32 701	2.41 466	0.31 304	0.17 137	0.58 471	0.26 460	0.50 236	0.71 541	0.42 354	0.41 378	0.34 370	0.28 394	0.47 232	0.41 373	0.18 647	0.10 234	0.13 550	0.12 362	0.22 496	0.16 111

rafts_anoy	0.60 441	1.33 707	2.59 566	0.53 604	1.09 741	0.49 323	0.25 442	0.67 389	0.53 318	0.41 346	0.38 352	0.33 362	0.30 435	0.68 366	0.41 373	0.10 248	1.13 671	0.13 550	0.15 440	0.20 461	0.29 229

DCANet	0.49 297	0.91 570	2.63 585	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.41 538	0.39 167	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.45 357

111	0.57 395	1.41 732	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.59 494	0.26 460	0.90 599	0.83 666	0.50 444	0.54 511	0.57 545	0.38 498	0.54 290	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.24 526	0.81 563

LiteMatch	0.30 68	0.82 521	0.99 38	0.30 279	0.14 72	0.30 50	0.21 281	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.38 498	0.61 325	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

Lsterematch	0.44 233	0.82 521	2.17 398	0.30 279	0.14 72	0.49 323	0.21 281	0.52 257	0.63 431	0.44 372	0.58 557	0.44 446	0.38 498	0.47 232	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

UGAM	0.69 567	0.84 534	2.66 599	0.40 504	0.20 225	0.53 396	0.34 597	0.63 367	0.74 580	0.45 378	0.74 681	0.95 733	0.36 479	2.57 793	0.42 384	0.11 373	0.45 528	0.17 665	0.19 522	0.43 736	0.57 437

EKT-Stereo	1.56 796	0.55 342	2.60 574	2.54 843	19.66 875	0.55 425	0.22 326	0.76 449	0.51 287	0.40 341	0.36 329	0.43 430	0.27 371	0.74 403	0.42 384	0.13 500	0.17 391	0.11 404	0.16 468	0.20 461	0.50 384

TestStereo1	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

SA-5K	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

CIPLG	0.63 493	1.59 769	3.16 717	0.79 699	0.31 410	0.62 552	0.57 718	0.82 508	0.68 499	0.58 539	0.63 597	0.43 430	0.31 443	0.48 246	0.42 384	0.12 445	0.20 427	0.13 550	0.13 386	0.36 684	0.21 165

ACRE	0.63 493	1.55 758	3.41 749	0.76 689	0.28 368	0.60 510	0.56 715	0.82 508	0.68 499	0.57 530	0.62 588	0.43 430	0.30 435	0.47 232	0.42 384	0.12 445	0.19 411	0.13 550	0.14 414	0.36 684	0.20 156

raftrobust	0.52 330	1.14 637	2.15 394	0.33 355	0.99 722	0.53 396	0.21 281	0.59 337	0.50 277	0.53 479	0.36 329	0.31 338	0.33 461	0.47 232	0.42 384	0.10 248	0.55 559	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.46 363

over v1	0.31 74	1.08 613	1.46 198	0.24 103	0.11 23	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.39 146	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.20 225	0.36 143	0.43 393	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.08 29

monsters	0.39 169	0.39 185	1.04 60	0.24 103	0.32 428	0.42 217	0.13 17	0.49 207	0.35 63	0.27 212	0.21 131	0.14 20	0.15 81	0.60 318	0.43 393	0.09 131	1.09 661	0.07 8	0.70 795	0.07 2	0.65 481

HART	0.75 613	0.75 482	2.22 416	0.94 726	1.59 792	0.30 50	0.19 194	0.72 430	0.85 681	0.30 247	0.52 482	0.39 402	0.16 118	0.81 430	0.43 393	0.08 48	2.61 848	0.10 310	0.07 84	0.36 684	1.61 729

HUF	1.33 773	0.96 585	4.06 795	2.73 846	2.17 823	0.35 107	0.24 410	1.87 820	0.75 587	1.28 788	0.29 248	1.35 788	0.19 195	1.97 733	0.43 393	0.15 584	3.91 864	0.08 101	0.06 18	0.31 632	3.41 834

IPLGR_C	0.64 507	1.66 783	3.36 736	0.80 704	0.31 410	0.60 510	0.60 727	0.82 508	0.69 512	0.58 539	0.62 588	0.44 446	0.31 443	0.47 232	0.43 393	0.12 445	0.22 441	0.13 550	0.15 440	0.35 674	0.21 165

raft+_RVC	0.62 476	1.18 656	2.43 476	0.36 437	2.08 820	0.52 383	0.25 442	0.66 383	0.54 329	0.36 301	0.46 417	0.32 347	0.28 394	0.49 260	0.43 393	0.10 248	0.91 627	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.70 513

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 408	1.48 750	2.53 539	0.29 255	0.78 683	0.52 383	0.20 229	0.68 396	0.66 458	0.51 457	0.61 581	0.40 415	0.32 452	0.40 182	0.43 393	0.08 48	0.63 579	0.09 216	0.09 194	0.37 694	0.58 445

testmc14	0.64 507	0.37 161	1.72 258	0.69 680	1.16 752	0.75 663	0.18 177	0.41 127	0.38 116	0.33 273	0.21 131	0.20 174	0.15 81	1.18 561	0.44 400	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.52 748	0.09 81	2.11 774

2.75w_new	0.46 252	0.32 85	1.39 183	0.21 22	0.19 201	0.40 185	0.18 177	0.51 250	0.39 146	0.27 212	0.21 131	0.13 6	0.20 225	1.10 528	0.44 400	0.07 12	1.58 757	0.07 8	0.61 782	0.07 2	0.82 567

monsterstereo	0.40 186	0.43 234	1.07 73	0.26 159	0.27 351	0.39 173	0.14 48	0.55 300	0.37 93	0.28 228	0.27 228	0.14 20	0.13 32	0.67 360	0.44 400	0.07 12	1.12 669	0.07 8	0.81 814	0.08 47	0.53 408

IER	0.49 297	0.73 460	2.12 384	0.27 196	0.25 317	0.65 597	0.27 481	0.76 449	0.59 388	0.56 512	0.59 563	0.60 562	0.53 643	0.64 345	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.15 92

GANet-ADL	0.48 278	0.56 346	2.51 534	0.34 383	0.20 225	0.58 471	0.25 442	0.80 485	0.57 366	0.43 362	0.61 581	0.56 540	0.31 443	0.44 215	0.44 400	0.14 546	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.38 294

SFCPSM	0.48 278	0.39 185	2.30 437	0.28 226	0.27 351	0.70 634	0.32 570	1.00 681	0.69 512	0.50 444	0.52 482	0.43 430	0.36 479	0.53 285	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.18 399	0.23 184

AdaStereo	0.48 278	0.44 251	2.18 402	0.36 437	0.20 225	0.59 494	0.29 527	0.97 653	0.74 580	0.52 468	0.55 524	0.61 564	0.33 461	0.52 275	0.44 400	0.18 647	0.08 119	0.17 665	0.11 321	0.18 399	0.24 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
S	0.65 519	0.99 591	1.89 308	0.44 543	1.24 758	0.67 621	0.29 527	0.60 344	0.50 277	0.47 397	0.57 549	0.33 362	0.39 516	0.36 143	0.45 407	0.25 727	0.12 296	0.19 695	0.20 536	0.53 773	2.55 809

LMStereo	0.62 476	0.73 460	3.88 789	0.27 196	0.43 558	0.43 231	0.19 194	0.49 207	0.35 63	0.20 96	0.22 147	0.16 65	0.25 335	0.36 143	0.45 407	0.07 12	1.52 745	0.08 101	0.06 18	0.12 189	2.06 769

WQFJA1++	2.66 822	0.28 18	6.84 843	1.32 784	1.50 786	0.52 383	0.13 17	0.41 127	0.52 304	14.18 878	0.19 107	3.31 829	0.17 128	0.88 456	0.45 407	0.18 647	1.54 750	0.08 101	0.81 814	17.77 889	2.17 783

ISRNet	0.51 325	0.58 355	1.96 330	0.38 472	0.31 410	0.49 323	0.21 281	0.80 485	0.71 541	0.64 623	0.71 669	0.66 598	0.40 525	0.59 311	0.45 407	0.23 710	0.16 376	0.21 715	0.20 536	0.21 478	0.37 285

HH	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

HanStereo	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

UCFNet_RVC	0.55 372	1.16 648	2.48 521	0.31 304	0.27 351	0.65 597	0.28 498	0.76 449	0.58 374	0.51 457	0.53 489	0.67 602	0.42 551	0.91 468	0.45 407	0.16 607	0.11 270	0.17 665	0.17 488	0.20 461	0.23 184

HSM	0.67 552	0.92 575	2.29 435	0.30 279	0.29 377	0.65 597	0.29 527	0.98 661	0.67 472	0.59 559	0.58 557	1.39 792	0.65 691	2.56 791	0.45 407	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.24 195

CMRA-Stereo	0.63 493	0.38 174	5.58 830	0.59 635	0.39 517	0.37 136	0.17 146	0.57 319	0.40 157	0.34 283	0.36 329	0.28 291	0.23 295	0.94 477	0.46 415	0.09 131	0.42 519	0.09 216	0.26 596	0.11 152	0.65 481

G4	0.57 395	0.67 408	2.13 390	0.72 684	0.84 699	0.35 107	0.19 194	0.66 383	0.49 257	0.52 468	0.36 329	0.26 263	0.23 295	1.14 546	0.46 415	0.21 690	1.33 710	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.54 416

GOStereo-base	0.60 441	0.80 513	2.10 377	0.78 697	0.87 705	0.35 107	0.20 229	0.69 403	0.49 257	0.53 479	0.43 389	0.30 326	0.26 352	1.32 596	0.46 415	0.44 785	0.98 635	0.20 706	0.12 362	0.23 517	0.56 430

tt9	0.27 43	0.70 439	1.35 169	0.24 103	0.11 23	0.30 50	0.16 116	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.46 415	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

100	0.55 372	0.30 54	0.98 36	1.26 776	0.78 683	0.29 40	0.16 116	0.34 55	0.51 287	0.32 263	0.48 432	0.54 522	0.14 50	1.11 536	0.46 415	0.08 48	1.22 688	0.08 101	0.20 536	0.08 47	1.61 729

PSMNet-RUCA	0.64 507	1.12 629	2.61 579	0.59 635	0.56 617	0.64 581	0.37 620	0.89 586	0.72 551	0.53 479	0.68 635	0.53 512	0.43 564	0.61 325	0.46 415	0.35 767	0.19 411	0.44 796	0.29 616	0.49 762	0.35 275

IGEV-Stereo+	0.48 278	0.32 85	1.43 194	0.26 159	0.46 574	0.30 50	0.13 17	0.32 41	0.57 366	0.80 709	0.24 177	0.19 148	0.19 195	0.57 302	0.46 415	0.10 248	1.36 715	0.08 101	0.22 568	0.46 750	1.04 644

anonymousdsp2	0.88 678	0.31 69	1.96 330	1.06 746	1.56 789	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.98 739	1.20 776	0.37 337	0.65 588	0.26 352	1.19 565	0.46 415	0.10 248	2.40 843	0.10 310	0.13 386	0.19 437	2.96 821

ICVP	0.48 278	0.33 101	2.37 451	0.34 383	0.22 259	0.60 510	0.55 711	0.79 477	0.53 318	0.45 378	0.60 573	0.49 490	0.36 479	0.55 293	0.46 415	0.16 607	0.16 376	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	0.70 575	0.40 197	2.45 501	0.27 196	0.19 201	0.68 628	0.30 546	1.29 781	0.73 557	0.73 678	0.70 653	0.77 662	0.45 584	3.73 843	0.46 415	0.13 500	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
arf3	0.66 543	0.57 349	1.82 282	1.11 755	0.49 586	0.43 231	0.19 194	0.67 389	0.51 287	0.58 539	0.41 378	0.28 291	0.23 295	1.62 659	0.47 425	0.20 678	1.85 789	0.13 550	0.89 828	0.14 271	0.66 486

G2	0.60 441	0.78 503	2.09 369	0.79 699	0.93 715	0.37 136	0.19 194	0.70 415	0.49 257	0.52 468	0.38 352	0.27 279	0.24 313	1.22 571	0.47 425	0.28 740	1.19 677	0.16 644	0.10 252	0.19 437	0.55 427

Codiref-stereo	0.41 194	0.29 27	1.57 219	0.35 411	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.16 607	0.10 234	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 363	0.58 355	1.57 219	0.35 411	0.46 574	0.73 650	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

monster-pro	0.47 261	0.29 27	1.08 82	0.22 45	0.18 162	0.50 343	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

Foundation-i1a	0.59 428	0.27 6	1.10 87	0.55 614	0.63 644	0.31 61	0.21 281	0.53 273	1.91 823	0.40 341	0.24 177	0.36 379	0.25 335	0.87 445	0.47 425	0.09 131	1.74 777	0.07 8	0.06 18	0.09 81	1.65 733

BStereo	0.34 103	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	0.50 343	0.21 281	0.49 207	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

Anonymus123	0.37 149	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	1.09 760	0.21 281	0.52 257	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

Monster-pub-eth3d	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

MonSter	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.26 196	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

MoCha-V2	0.74 602	0.78 503	2.18 402	1.01 740	1.55 788	0.36 120	0.19 194	0.61 353	0.49 257	0.33 273	0.34 316	0.30 326	0.27 371	1.56 642	0.47 425	0.09 131	1.94 800	0.08 101	0.37 684	0.18 399	1.62 731

HBP-ISP	0.82 647	1.57 762	3.28 729	0.50 589	0.27 351	0.86 711	0.54 707	1.09 742	0.78 621	0.81 712	0.70 653	0.68 616	1.00 765	2.02 739	0.47 425	0.24 718	0.24 454	0.29 756	0.25 588	0.28 603	0.52 400

RAFT_CTSACE	0.58 408	1.16 648	2.76 648	0.36 437	0.29 377	0.54 409	0.29 527	0.69 403	0.51 287	0.51 457	0.75 689	0.67 602	0.37 487	0.63 337	0.47 425	0.08 48	0.49 542	0.11 404	0.10 252	0.41 727	0.32 253

CSP-Net	0.55 372	0.61 374	1.81 281	0.30 279	0.23 291	0.77 679	0.35 608	0.90 599	0.62 415	0.62 597	0.60 573	0.65 588	0.42 551	1.76 684	0.47 425	0.17 631	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.21 478	0.16 111

arf2	0.64 507	0.72 453	2.02 347	0.99 738	0.55 613	0.39 173	0.20 229	0.69 403	0.51 287	0.57 530	0.48 432	0.31 338	0.27 371	1.46 623	0.48 439	0.28 740	1.17 674	0.17 665	0.56 761	0.17 368	0.83 569

arf1	0.63 493	0.86 544	2.11 382	0.88 714	0.40 529	0.36 120	0.19 194	0.73 435	0.53 318	0.62 597	0.50 464	0.29 313	0.26 352	1.26 587	0.48 439	0.40 778	1.05 652	0.23 730	0.50 740	0.26 572	0.64 477

G3	0.56 383	0.70 439	1.89 308	0.80 704	0.49 586	0.37 136	0.19 194	0.71 425	0.49 257	0.54 486	0.37 337	0.30 326	0.21 249	1.13 543	0.48 439	0.38 773	1.19 677	0.22 721	0.13 386	0.22 496	0.46 363

FETStereo	0.65 519	0.57 349	1.90 312	0.42 524	1.99 816	0.40 185	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.35 291	0.25 195	0.41 422	0.19 195	0.39 167	0.48 439	0.08 48	1.95 802	0.09 216	0.57 770	0.15 295	1.83 752

E$^{3}$Stereo	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

LLLLL	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

Foundation-i1b	0.56 383	0.29 27	1.10 87	0.41 517	0.33 436	0.29 40	0.21 281	0.54 288	1.83 820	0.46 392	0.23 169	0.39 402	0.23 295	0.67 360	0.48 439	0.09 131	1.97 804	0.07 8	0.07 84	0.09 81	1.53 716

MonStereo	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.48 439	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.80 811	0.07 2	1.01 632

gwcnet-sp	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

scenet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

ssnet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

iRaft-Stereo_5w	0.65 519	1.35 715	2.21 412	0.30 279	0.63 644	0.49 323	0.28 498	0.78 467	0.64 440	0.41 346	0.61 581	0.62 569	0.46 596	1.79 695	0.48 439	0.10 248	0.25 466	0.11 404	0.12 362	0.40 719	0.94 617

dad	0.58 408	1.35 715	2.39 459	0.31 304	0.20 225	0.62 552	0.26 460	0.56 310	0.79 634	0.66 647	0.64 610	0.64 583	0.36 479	0.87 445	0.48 439	0.28 740	0.15 359	0.40 782	0.18 504	0.24 526	0.22 174

GEStereo_RVC	0.61 453	1.19 661	2.61 579	0.48 567	0.25 317	0.63 567	0.37 620	1.05 721	0.79 634	0.55 500	0.55 524	0.59 554	0.44 574	1.10 528	0.48 439	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.27 589	0.43 335

STTStereo	0.58 408	0.95 584	2.95 686	0.37 451	0.31 410	0.62 552	0.32 570	0.81 496	0.63 431	0.61 580	0.55 524	0.67 602	0.43 564	0.87 445	0.48 439	0.16 607	0.16 376	0.17 665	0.20 536	0.17 368	0.25 199

CVANet_RVC	0.82 647	1.18 656	3.98 791	0.40 504	0.28 368	0.63 567	0.43 660	0.90 599	0.78 621	1.14 765	0.69 640	0.68 616	0.52 640	2.62 798	0.48 439	0.20 678	0.13 322	0.22 721	0.37 684	0.37 694	0.48 375

NOSS_ROB	0.75 613	1.03 602	2.27 430	0.68 678	0.26 336	0.68 628	0.30 546	0.99 670	0.82 659	0.59 559	0.58 557	0.77 662	0.39 516	2.75 812	0.48 439	0.25 727	0.24 454	0.28 747	0.26 596	0.29 614	1.07 648

MCSU-Stereo	0.50 309	0.38 174	1.40 187	0.23 73	0.74 671	0.56 435	0.20 229	0.34 55	0.42 184	0.21 111	0.22 147	0.24 229	0.12 17	0.92 473	0.49 456	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.33 660	0.07 2	1.46 708

UGAM-zero	0.97 719	0.44 251	2.48 521	0.33 355	0.86 702	1.26 775	0.76 763	1.05 721	0.52 304	0.93 738	0.45 410	1.32 786	0.81 733	2.08 748	0.49 456	0.10 248	0.52 550	0.09 216	0.47 729	0.11 152	4.43 853

test_4	0.47 261	0.80 513	2.15 394	0.36 437	0.29 377	0.59 494	0.28 498	0.50 236	0.42 184	0.43 362	0.76 692	0.39 402	0.22 267	0.73 398	0.49 456	0.08 48	0.18 404	0.11 404	0.15 440	0.29 614	0.27 216

AACVNet	0.61 453	1.13 634	2.47 515	0.37 451	0.21 241	0.57 460	0.25 442	0.75 444	0.55 344	0.56 512	0.60 573	0.66 598	0.44 574	2.11 753	0.49 456	0.14 546	0.11 270	0.14 592	0.11 321	0.35 674	0.23 184

DN-CSS_ROB	0.56 383	1.64 777	2.75 645	0.42 524	0.22 259	0.57 460	0.19 194	0.79 477	0.66 458	0.46 392	0.62 588	0.41 422	0.32 452	0.73 398	0.49 456	0.12 445	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.17 124

L500	0.55 372	0.45 263	1.60 230	0.62 649	0.84 699	0.53 396	0.19 194	0.42 135	0.40 157	0.32 263	0.19 107	0.31 338	0.15 81	1.08 524	0.50 461	0.14 546	1.22 688	0.09 216	0.37 684	0.09 81	1.47 709

GANet-RSSM	0.63 493	1.14 637	2.67 608	0.38 472	0.26 336	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.56 357	0.50 444	0.57 549	0.67 602	0.50 629	1.91 727	0.50 461	0.14 546	0.10 234	0.24 737	0.12 362	0.36 684	0.28 222

PSMNet-RSSM	0.61 453	1.19 661	2.43 476	0.33 355	0.25 317	0.59 494	0.28 498	0.88 577	0.65 448	0.54 486	0.62 588	0.69 628	0.46 596	1.67 669	0.50 461	0.15 584	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.20 461	0.28 222

NVstereo2D	0.63 493	0.57 349	2.29 435	0.37 451	0.35 469	0.69 631	0.49 692	0.96 645	0.88 698	0.49 422	0.54 511	0.72 642	0.46 596	1.98 734	0.50 461	0.19 665	0.20 427	0.18 687	0.16 468	0.28 603	0.34 267

L400	0.54 363	0.43 234	1.59 228	0.61 646	0.79 688	0.55 425	0.20 229	0.42 135	0.40 157	0.38 327	0.16 57	0.18 116	0.15 81	1.02 501	0.51 465	0.12 445	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.10 118	1.47 709

SMOE	0.49 297	0.96 585	1.91 316	0.35 411	0.78 683	0.51 358	0.31 558	0.50 236	0.42 184	0.37 313	0.47 423	0.32 347	0.33 461	0.38 158	0.51 465	0.14 546	0.08 119	0.17 665	0.10 252	0.49 762	0.78 547

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 408	0.71 446	1.95 325	0.55 614	0.53 607	0.35 107	0.21 281	0.45 166	0.69 512	0.36 301	0.22 147	0.17 91	0.18 163	0.45 218	0.51 465	0.08 48	0.32 491	0.08 101	0.28 611	0.12 189	3.41 834

252Zero-FE	1.02 730	0.31 69	1.72 258	0.26 159	0.27 351	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.57 366	7.97 866	0.25 195	0.13 6	0.12 17	0.75 405	0.51 465	0.09 131	5.04 871	0.07 8	0.83 821	0.09 81	0.66 486

CRFU-Net	0.58 408	0.42 216	1.90 312	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.35 608	0.94 626	0.54 329	0.65 640	0.60 573	0.78 667	1.34 784	1.00 496	0.51 465	0.17 631	0.14 339	0.17 665	0.10 252	0.19 437	0.20 156

FENet	0.48 278	0.58 355	2.46 509	0.33 355	0.18 162	0.58 471	0.22 326	0.83 519	0.64 440	0.49 422	0.42 383	0.55 533	0.38 498	0.52 275	0.51 465	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.11 321	0.17 368	0.31 247

arf4	0.68 559	0.50 307	1.63 236	1.24 774	0.46 574	0.48 305	0.19 194	0.68 396	0.50 277	0.47 397	0.38 352	0.27 279	0.20 225	1.44 620	0.52 471	0.13 500	2.26 831	0.12 481	1.11 840	0.11 152	0.87 594

LLL	0.62 476	0.29 27	0.90 22	1.16 767	1.28 765	0.49 323	0.20 229	0.38 97	0.64 440	0.42 354	0.45 410	0.20 174	0.18 163	1.28 590	0.52 471	0.08 48	1.67 772	0.08 101	0.19 522	0.09 81	1.92 758

Foundation-i32	0.71 580	0.33 101	0.99 38	1.38 790	1.80 804	0.49 323	0.15 87	0.34 55	0.60 397	0.14 7	0.13 19	0.28 291	0.14 50	0.99 494	0.52 471	0.09 131	2.49 844	0.07 8	0.06 18	0.11 152	3.05 826

MM-Stereo_test1	0.63 493	0.64 398	2.51 534	0.54 612	0.37 498	0.44 249	0.28 498	0.68 396	0.59 388	0.43 362	0.33 306	0.26 263	0.25 335	0.89 463	0.52 471	0.10 248	1.84 787	0.10 310	0.09 194	0.41 727	1.40 703

SCV_C0	0.73 597	0.68 419	2.05 356	1.50 801	0.92 712	0.45 258	0.20 229	0.96 645	0.71 541	0.65 640	0.33 306	0.31 338	0.20 225	1.25 582	0.52 471	0.09 131	1.68 774	0.08 101	0.30 626	0.27 589	1.52 713

DualNet (step1)	0.76 619	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.65 799	1.21 683	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

test_sample7	0.65 519	0.41 207	2.08 365	0.36 437	0.20 225	0.52 383	0.32 570	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.18 647	1.21 683	0.16 644	0.15 440	0.19 437	1.22 674

psm_up	0.65 519	1.02 598	2.53 539	0.36 437	0.31 410	0.64 581	0.38 630	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.57 549	0.68 616	0.57 657	1.90 726	0.52 471	0.17 631	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.27 589	0.22 174

cf-r	0.62 476	1.27 688	2.99 693	0.34 383	0.28 368	0.60 510	0.28 498	0.82 508	0.70 526	0.55 500	0.61 581	0.77 662	0.41 538	1.32 596	0.52 471	0.13 500	0.09 193	0.11 404	0.12 362	0.22 496	0.27 216

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 476	1.15 644	3.11 711	0.39 490	0.37 498	0.60 510	0.28 498	0.87 567	0.64 440	0.63 611	0.56 538	0.71 638	0.45 584	1.08 524	0.52 471	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.15 440	0.18 399	0.25 199
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WiStereo	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt6	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

TYNG	0.28 51	0.72 453	1.38 177	0.23 73	0.11 23	0.32 75	0.16 116	0.38 97	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.53 481	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

mm2	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

mm1	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.34 55	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

CSFM-Stereo	0.35 117	0.30 54	0.95 28	0.21 22	0.12 39	0.39 173	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.16 118	0.64 345	0.53 481	0.12 445	0.85 620	0.07 8	0.50 740	0.07 2	0.79 551

LL-Strereo2	0.62 476	1.36 720	2.47 515	1.37 788	0.96 718	0.54 409	0.28 498	0.61 353	0.49 257	0.42 354	0.34 316	0.44 446	0.21 249	0.57 302	0.53 481	0.11 373	0.26 470	0.16 644	0.14 414	0.18 399	0.98 629

DCRE	0.76 619	0.80 513	2.31 440	1.05 742	1.18 754	0.63 567	0.26 460	1.03 707	0.59 388	0.52 468	2.12 809	0.44 446	0.27 371	0.41 194	0.53 481	0.09 131	1.02 647	0.10 310	0.32 645	0.16 330	1.47 709

RAFT_R40	0.55 372	0.31 69	2.44 484	0.57 632	0.42 552	0.62 552	0.52 701	0.58 326	0.66 458	0.56 512	0.54 511	0.54 522	0.50 629	1.56 642	0.53 481	0.11 373	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

RALCasStereoNet	0.65 519	1.34 710	2.56 555	0.43 538	0.96 718	0.50 343	0.26 460	0.62 359	0.56 357	0.43 362	0.49 451	0.36 379	0.28 394	0.72 396	0.53 481	0.10 248	1.18 676	0.09 216	0.08 134	0.27 589	1.27 684

RALAANet	0.52 330	1.37 725	2.63 585	0.33 355	0.23 291	0.48 305	0.19 194	0.69 403	0.55 344	0.49 422	0.46 417	0.39 402	0.31 443	0.53 285	0.53 481	0.10 248	0.33 497	0.11 404	0.17 488	0.29 614	0.13 68

PSi22	0.56 383	1.11 623	2.34 446	0.29 255	0.13 53	0.44 249	0.14 48	0.70 415	0.55 344	0.23 145	0.29 248	0.36 379	0.22 267	0.69 370	0.54 492	0.08 48	1.62 763	0.07 8	0.06 18	0.32 642	0.91 604

Foundation-i1c-attn	0.59 428	0.29 27	1.10 87	0.53 604	0.59 627	0.30 50	0.20 229	0.52 257	1.73 814	0.45 378	0.26 212	0.34 370	0.25 335	0.83 434	0.54 492	0.09 131	1.87 792	0.08 101	0.06 18	0.07 2	1.75 743

Selective-IGEV-i16pb	0.87 675	0.49 296	5.92 834	0.33 355	0.21 241	1.07 757	0.67 750	1.13 757	0.97 737	0.44 372	0.77 697	0.66 598	0.46 596	2.29 767	0.54 492	0.24 718	0.25 466	0.15 623	0.19 522	0.26 572	0.28 222

MM-Stereo_test3	0.59 428	0.85 539	2.28 432	0.53 604	0.31 410	0.45 258	0.30 546	0.78 467	0.76 597	0.33 273	0.43 389	0.32 347	0.23 295	0.61 325	0.54 492	0.10 248	1.65 768	0.10 310	0.08 134	0.42 730	0.68 502

LL-Strereo	0.85 665	1.73 788	3.06 708	0.37 451	0.61 641	0.54 409	0.33 585	1.01 691	0.76 597	0.69 660	0.58 557	0.85 701	0.78 729	2.65 801	0.54 492	0.14 546	0.58 566	0.14 592	0.12 362	0.42 730	1.05 646

PS-NSSS	0.69 567	1.37 725	2.44 484	0.31 304	0.32 428	0.64 581	0.34 597	1.04 713	0.74 580	0.56 512	0.75 689	0.51 501	0.42 551	2.41 781	0.54 492	0.24 718	0.17 391	0.27 745	0.18 504	0.30 623	0.23 184

AROF-Stereo-S	0.83 652	0.49 296	1.68 252	1.19 771	1.51 787	0.38 158	0.23 374	0.55 300	0.48 247	0.25 168	0.39 361	0.31 338	0.17 128	1.47 627	0.55 498	0.09 131	3.50 860	0.10 310	0.62 786	0.15 295	2.49 806

DVStereo	0.35 117	0.38 174	1.21 122	0.26 159	0.20 225	0.41 200	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.37 313	0.35 325	0.29 313	0.24 313	0.64 345	0.55 498	0.09 131	0.19 411	0.08 101	0.11 321	0.12 189	0.50 384

GREAT-IGEV	0.92 699	0.56 346	2.08 365	0.98 734	2.29 830	0.47 288	0.18 177	0.35 64	0.78 621	0.74 685	0.33 306	0.15 37	0.18 163	1.00 496	0.55 498	0.09 131	3.79 863	0.07 8	0.26 596	0.22 496	3.26 831
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UPFNet	0.51 325	0.67 408	2.04 353	0.34 383	0.33 436	0.65 597	0.37 620	0.88 577	0.65 448	0.60 570	0.53 489	0.61 564	0.41 538	0.77 411	0.55 498	0.13 500	0.13 322	0.13 550	0.13 386	0.20 461	0.16 111

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 656	1.41 732	2.80 655	0.94 726	0.35 469	0.89 724	0.41 646	0.89 586	0.66 458	0.57 530	0.63 597	0.75 655	0.38 498	2.37 774	0.55 498	1.16 831	0.31 488	0.36 774	0.21 549	0.59 785	0.63 472

S0	0.64 507	1.27 688	1.72 258	0.35 411	1.24 758	0.61 530	0.34 597	0.57 319	0.35 63	0.36 301	0.51 470	0.33 362	0.32 452	0.46 224	0.56 503	0.21 690	0.14 339	0.17 665	0.34 666	0.47 755	2.40 803

test_sample4	0.62 476	0.49 296	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.57 460	0.25 442	0.98 661	0.76 597	0.56 512	0.55 524	0.45 460	0.38 498	1.78 691	0.56 503	0.13 500	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.17 368	0.76 537

stereogan	0.74 602	0.68 419	2.82 662	0.40 504	0.40 529	1.05 752	0.42 653	0.99 670	0.96 730	0.78 706	0.86 720	1.15 775	0.73 714	1.57 647	0.56 503	0.20 678	0.19 411	0.20 706	0.16 468	0.37 694	0.34 267

DeepPruner_ROB	0.58 408	1.06 609	2.68 615	0.30 279	0.26 336	0.63 567	0.31 558	0.83 519	0.51 287	0.62 597	0.56 538	0.65 588	0.39 516	1.06 510	0.56 503	0.19 665	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.24 526	0.33 258

GIO	0.95 711	0.47 275	2.74 642	1.14 762	2.04 818	0.99 741	0.23 374	0.78 467	1.84 821	0.43 362	0.34 316	1.03 749	0.27 371	1.20 568	0.57 507	0.09 131	1.83 785	0.09 216	0.89 828	0.11 152	1.91 756

Foundation-i1	0.60 441	0.35 134	1.13 102	0.89 716	0.41 537	0.33 87	0.22 326	0.64 374	1.48 793	0.34 283	0.31 281	0.59 554	0.23 295	0.87 445	0.57 507	0.09 131	2.03 808	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.17 664

G2L-Stereo	0.62 476	1.27 688	2.67 608	0.31 304	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.60 397	0.56 512	0.53 489	0.71 638	0.37 487	1.74 679	0.57 507	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.11 321	0.29 614	0.34 267

StereoAnything_RVC	1.22 759	1.71 787	3.17 718	2.52 842	2.63 837	0.26 30	0.15 87	0.47 189	0.54 329	0.49 422	0.71 669	0.52 509	0.19 195	1.60 658	0.57 507	0.11 373	4.13 866	0.08 101	0.05 1	0.76 804	3.79 847

DDVS	0.67 552	0.46 269	1.74 264	2.40 838	0.35 469	0.86 711	0.98 788	0.72 430	0.52 304	0.53 479	0.57 549	0.89 716	0.37 487	1.22 571	0.57 507	0.15 584	0.14 339	0.14 592	0.12 362	0.19 437	0.42 324

test_sample3	0.61 453	0.48 288	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.58 471	0.25 442	0.97 653	0.76 597	0.54 486	0.52 482	0.46 468	0.37 487	1.78 691	0.57 507	0.13 500	0.79 602	0.12 481	0.21 549	0.17 368	0.73 525

DAS	0.61 453	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	2.38 777	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

SepStereo	0.57 395	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	1.55 640	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

tt3	0.29 63	0.53 327	1.48 207	0.22 45	0.10 10	0.28 33	0.14 48	0.53 273	0.43 198	0.18 70	0.14 29	0.19 148	0.17 128	0.35 135	0.58 515	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

test_sample5	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.55 500	0.63 597	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

DualNet	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.56 512	0.66 625	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

UNet	0.56 383	0.58 355	2.81 660	0.32 328	0.33 436	0.74 660	0.27 481	0.86 558	0.67 472	0.55 500	0.55 524	0.72 642	0.55 650	0.79 421	0.58 515	0.12 445	0.09 193	0.13 550	0.11 321	0.20 461	0.19 144

GANetREF_RVC	0.81 643	1.44 744	3.04 704	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.63 737	1.03 707	0.92 711	0.63 611	0.61 581	0.72 642	0.59 669	2.40 779	0.58 515	0.33 760	0.25 466	0.37 776	0.25 588	0.41 727	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MCPF							0.27 481	0.94 626	0.73 557	0.44 372	0.54 511	0.81 683	0.38 498	2.56 791	0.59 520	0.09 131	1.45 735	0.10 310	0.22 568	0.15 295

HiDET	0.34 103	0.27 6	1.12 94	0.21 22	0.13 53	0.36 120	0.14 48	0.37 77	0.35 63	0.17 51	0.15 46	0.17 91	0.15 81	0.59 311	0.59 520	0.09 131	0.58 566	0.07 8	0.44 714	0.07 2	0.73 525

GIP-stereo	0.61 453	0.68 419	1.05 62	0.95 729	1.46 781	0.42 217	0.17 146	0.69 403	0.49 257	0.19 82	0.24 177	0.23 216	0.18 163	0.95 485	0.59 520	0.10 248	1.33 710	0.08 101	0.06 18	0.18 399	2.21 788

SMoEStereo_RVC	0.36 135	0.83 528	1.48 207	0.26 159	0.15 90	0.46 273	0.22 326	0.40 120	0.43 198	0.23 145	0.24 177	0.21 192	0.18 163	0.47 232	0.59 520	0.07 12	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.42 324

HGLStereo	0.61 453	1.20 667	2.59 566	0.36 437	0.40 529	0.65 597	0.30 546	0.87 567	0.67 472	0.60 570	0.70 653	0.69 628	0.56 652	1.07 522	0.59 520	0.14 546	0.13 322	0.13 550	0.12 362	0.23 517	0.23 184

FADNet-RVC-Resample	0.74 602	1.54 757	3.81 783	0.38 472	0.29 377	0.62 552	0.38 630	0.91 606	0.67 472	0.52 468	0.51 470	0.63 574	0.44 574	1.56 642	0.59 520	0.24 718	0.32 491	0.22 721	0.19 522	0.30 623	0.71 516

IGEV_i1	0.90 692	0.33 101	2.58 561	0.83 710	1.60 793	0.58 471	0.27 481	0.89 586	0.96 730	1.13 763	0.48 432	0.98 737	0.34 470	1.19 565	0.60 526	0.11 373	2.17 828	0.13 550	0.19 522	0.17 368	2.38 802

LCMNet	0.37 149	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 173	0.14 48	0.37 77	0.37 93	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.15 81	0.69 370	0.60 526	0.09 131	0.80 605	0.07 8	0.55 758	0.07 2	0.93 611

FSD					1.93 811	0.63 567	0.33 585	0.46 177	0.53 318	0.32 263	0.32 299	0.40 415	0.32 452	1.14 546	0.60 526	0.28 740	2.77 851	0.31 761	0.30 626	0.31 632

xyz-stereo-finetune2	0.40 186	0.89 558	1.40 187	0.22 45	0.12 39	0.58 471	0.23 374	0.55 300	0.50 277	0.33 273	0.47 423	0.30 326	0.41 538	0.81 430	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.12 60

test_sample6	0.64 507	0.51 316	2.17 398	0.35 411	0.18 162	0.56 435	0.27 481	1.00 681	0.80 644	0.56 512	0.66 625	0.47 479	0.39 516	1.95 730	0.60 526	0.14 546	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.18 399	0.78 547

riskmin	0.96 716	0.32 85	2.07 361	1.72 814	1.61 794	1.62 793	0.57 718	1.45 797	0.55 344	0.73 678	0.89 729	0.92 720	0.45 584	1.16 553	0.60 526	0.11 373	1.30 705	0.12 481	1.38 844	0.14 271	1.51 712

ADLNet2	0.73 597	1.22 675	3.28 729	0.34 383	0.36 486	0.65 597	0.37 620	0.94 626	0.87 694	0.57 530	0.65 618	0.92 720	0.48 616	2.05 742	0.60 526	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.37 694	0.38 294

GwcNet-RSSM	0.64 507	1.38 729	2.69 623	0.33 355	0.26 336	0.60 510	0.32 570	0.84 531	0.73 557	0.56 512	0.65 618	0.72 642	0.42 551	1.78 691	0.60 526	0.14 546	0.10 234	0.12 481	0.13 386	0.26 572	0.26 208

FAT-Stereo	0.72 591	0.60 365	2.86 672	0.37 451	0.29 377	0.64 581	0.55 711	1.01 691	0.91 709	0.76 693	0.94 737	0.93 725	0.79 732	1.82 701	0.60 526	0.19 665	0.19 411	0.17 665	0.16 468	0.23 517	0.47 368

HITNet	0.55 372	1.28 693	2.73 639	0.35 411	0.14 72	0.56 435	0.23 374	0.89 586	0.62 415	0.52 468	0.51 470	0.49 490	0.38 498	0.52 275	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.61 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FETCStereo	0.71 580	0.49 296	1.87 301	0.38 472	2.19 827	0.43 231	0.17 146	0.38 97	0.50 277	0.35 291	0.26 212	0.46 468	0.19 195	0.34 114	0.61 536	0.15 584	2.38 842	0.08 101	0.60 779	0.13 231	2.13 777

CGFBStereo	0.72 591	0.54 331	2.07 361	0.50 589	2.18 825	0.41 200	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.36 301	0.26 212	0.44 446	0.20 225	0.38 158	0.61 536	0.14 546	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.14 271	2.06 769

anonymousa	0.74 602	0.60 365	2.58 561	0.96 731	1.33 766	0.61 530	0.26 460	0.69 403	0.56 357	0.55 500	0.84 712	0.82 687	0.46 596	0.56 298	0.61 536	0.10 248	1.11 667	0.12 481	0.98 834	0.14 271	0.97 627

raft_robust	0.68 559	1.24 681	2.42 470	0.30 279	0.57 622	0.53 396	0.25 442	0.95 642	0.79 634	0.49 422	0.46 417	1.12 770	0.74 718	1.50 633	0.61 536	0.09 131	0.62 577	0.10 310	0.30 626	0.26 572	0.30 238

MMNet	0.55 372	0.92 575	2.03 350	0.34 383	0.27 351	0.79 688	0.28 498	0.86 558	0.79 634	0.62 597	0.58 557	0.59 554	0.56 652	0.80 425	0.61 536	0.11 373	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.21 478	0.22 174

xyz-stereo-finetune	0.37 149	0.90 566	1.23 132	0.22 45	0.12 39	0.53 396	0.26 460	0.57 319	0.58 374	0.30 247	0.33 306	0.29 313	0.24 313	0.60 318	0.62 541	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.14 82

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 240	1.36 720	1.30 154	0.24 103	0.12 39	0.33 87	0.20 229	0.41 127	0.37 93	0.32 263	0.21 131	0.16 65	0.14 50	0.29 65	0.62 541	0.55 794	1.42 730	0.11 404	0.13 386	0.25 551	0.56 430

MyStereo8	0.73 597	1.16 648	2.89 676	0.53 604	0.34 454	0.71 638	0.20 229	1.87 820	0.59 388	0.53 479	0.66 625	0.50 494	0.33 461	1.27 589	0.62 541	0.10 248	1.19 677	0.10 310	0.21 549	0.21 478	0.61 460

ToySt	0.67 552	0.88 551	2.61 579	0.39 490	0.73 670	0.61 530	0.38 630	0.78 467	0.73 557	0.43 362	0.70 653	0.72 642	0.45 584	0.66 356	0.62 541	0.14 546	0.63 579	0.13 550	0.33 660	0.24 526	1.18 665

CFNet-ft	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

CFNet_RVC	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

StereoDRNet-Refined	0.55 372	0.61 374	2.07 361	0.34 383	0.21 241	0.68 628	0.26 460	0.87 567	0.73 557	0.70 664	0.69 640	0.74 650	0.45 584	1.10 528	0.62 541	0.12 445	0.09 193	0.14 592	0.14 414	0.27 589	0.24 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AIO-Stereo	0.64 507	0.60 365	1.63 236	1.31 782	1.45 778	0.38 158	0.20 229	0.55 300	0.83 666	0.31 256	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.39 167	0.63 548	0.10 248	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.21 478	1.73 741

CFNet	0.65 519	1.45 745	2.27 430	0.34 383	0.25 317	0.64 581	0.23 374	0.93 620	0.79 634	0.48 403	0.59 563	0.58 550	0.40 525	2.28 766	0.63 548	0.13 500	0.09 193	0.15 623	0.14 414	0.34 658	0.26 208

SE	0.47 261	1.12 629	1.67 247	0.32 328	0.29 377	0.50 343	0.24 410	0.53 273	0.38 116	0.35 291	0.48 432	0.27 279	0.36 479	0.43 208	0.64 550	0.24 718	0.08 119	0.12 481	0.24 579	0.43 736	0.79 551

qqq1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

fff1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

PSMNet-ADL	0.56 383	0.47 275	2.03 350	0.35 411	0.22 259	0.67 621	0.27 481	0.77 459	0.58 374	0.43 362	0.53 489	0.70 635	0.45 584	1.89 720	0.64 550	0.16 607	0.13 322	0.11 404	0.13 386	0.15 295	0.51 392

Syn2CoEx	0.78 632	1.43 741	3.54 761	0.44 543	0.31 410	0.64 581	0.43 660	1.04 713	0.83 666	0.64 623	0.77 697	0.74 650	0.74 718	1.91 727	0.64 550	0.20 678	0.17 391	0.19 695	0.15 440	0.30 623	0.59 453

delet	0.60 441	0.84 534	2.45 501	0.33 355	0.35 469	0.73 650	0.46 679	0.89 586	0.80 644	0.58 539	0.62 588	0.67 602	0.51 633	1.14 546	0.64 550	0.12 445	0.12 296	0.13 550	0.14 414	0.22 496	0.29 229

4D-IteraStereo	0.62 476	1.29 696	3.04 704	0.27 196	0.30 395	0.46 273	0.26 460	0.54 288	0.51 287	0.41 346	0.31 281	0.39 402	0.19 195	0.53 285	0.65 556	0.09 131	0.47 536	0.12 481	0.11 321	0.21 478	2.14 779

SACVNet	0.68 559	1.08 613	2.58 561	0.38 472	0.28 368	0.65 597	0.37 620	0.91 606	0.65 448	0.67 649	0.62 588	0.69 628	0.47 609	2.07 745	0.65 556	0.18 647	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.39 711	0.41 319

DMCA	0.50 309	0.83 528	1.95 325	0.32 328	0.24 305	0.59 494	0.26 460	0.81 496	0.68 499	0.59 559	0.49 451	0.56 540	0.36 479	0.65 353	0.65 556	0.14 546	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.29 229

Wavelet-MonSter	0.42 205	0.34 117	1.38 177	0.23 73	0.17 137	0.43 231	0.14 48	0.28 14	0.35 63	0.23 145	0.21 131	0.15 37	0.16 118	0.92 473	0.66 559	0.06 1	1.21 683	0.07 8	0.45 717	0.06 1	0.95 620

test_sample2	0.59 428	0.42 216	1.84 287	0.33 355	0.18 162	0.52 383	0.28 498	0.86 558	0.70 526	0.47 397	0.53 489	0.46 468	0.41 538	1.51 634	0.66 559	0.12 445	0.93 629	0.11 404	0.24 579	0.16 330	1.01 632

Anonymous_2	1.36 778	0.49 296	2.03 350	1.71 813	1.58 790	2.49 827	0.58 720	1.59 807	2.31 835	0.77 698	0.88 725	1.03 749	0.58 665	1.20 568	0.66 559	0.32 757	1.38 722	1.42 848	3.87 870	0.78 809	1.56 718

DMCA-RVC	0.70 575	1.30 697	3.59 764	0.37 451	0.89 707	0.57 460	0.31 558	0.73 435	0.59 388	0.69 660	0.54 511	0.59 554	0.57 657	1.25 582	0.66 559	0.16 607	0.38 506	0.20 706	0.15 440	0.22 496	0.23 184

MSCF	0.88 678	0.84 534	1.67 247	2.15 830	1.87 806	0.51 358	0.21 281	0.63 367	0.61 404	0.32 263	0.29 248	0.17 91	0.30 435	1.06 510	0.67 563	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.31 637	0.19 437	3.72 846

GES	0.49 297	0.54 331	2.37 451	0.31 304	0.19 201	0.61 530	0.30 546	0.93 620	0.52 304	0.49 422	0.53 489	0.40 415	0.43 564	0.59 311	0.67 563	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.20 461	0.30 238

TDLM	0.83 652	1.28 693	2.38 453	0.46 557	0.26 336	0.66 612	0.55 711	0.87 567	0.80 644	2.54 833	0.62 588	0.61 564	0.51 633	2.68 804	0.67 563	0.20 678	0.11 270	0.35 771	0.15 440	0.33 648	0.48 375

GASTEREO	0.89 686	0.83 528	1.67 247	2.15 830	1.89 807	0.52 383	0.21 281	0.62 359	0.62 415	0.33 273	0.31 281	0.16 65	0.31 443	1.11 536	0.68 566	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.29 616	0.19 437	3.79 847

Wz-Net-LNSev	0.66 543	1.30 697	2.81 660	0.35 411	0.37 498	0.80 692	0.48 685	0.91 606	0.87 694	0.63 611	0.70 653	0.80 678	0.59 669	0.67 360	0.68 566	0.15 584	0.14 339	0.12 481	0.12 362	0.24 526	0.38 294

acv_ft	0.57 395	0.87 547	2.45 501	0.33 355	0.41 537	0.63 567	0.29 527	0.86 558	0.73 557	0.64 623	0.59 563	0.69 628	0.45 584	0.47 232	0.68 566	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.43 736	0.39 302

relurobot		0.82 521		0.85 712	0.72 667	0.65 597	0.78 766	0.60 344	0.73 557	0.76 693	0.71 669	0.65 588	0.75 723	0.69 370	0.69 569	0.74 809		0.70 816	0.66 791	0.71 795	0.67 495

fffft	0.36 135	0.70 439	1.51 212	0.25 134	0.15 90	0.42 217	0.24 410	0.46 177	0.42 184	0.22 131	0.19 107	0.20 174	0.16 118	0.47 232	0.69 569	0.07 12	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.30 623	0.45 357
1: 1. 1
ADLNet	0.68 559	1.02 598	2.68 615	0.35 411	0.34 454	0.67 621	0.34 597	0.95 642	0.79 634	0.70 664	0.62 588	0.80 678	0.46 596	1.77 688	0.69 569	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.54 416

base	0.80 642	1.42 737	5.37 829	0.40 504	0.33 436	0.60 510	0.32 570	0.83 519	0.62 415	0.63 611	0.70 653	0.43 430	0.39 516	1.86 712	0.70 572	0.30 749	0.17 391	0.20 706	0.21 549	0.23 517	0.25 199

Weightmod_eth	0.57 395	1.21 669	1.83 283	0.29 255	0.64 649	0.40 185	0.23 374	0.49 207	0.40 157	0.30 247	0.66 625	0.33 362	0.35 473	0.94 477	0.70 572	0.80 814	0.22 441	0.10 310	0.09 194	0.49 762	0.86 588

Occ-G	0.68 559	0.54 331	2.08 365	0.99 738	0.74 671	0.38 158	0.25 442	0.46 177	0.78 621	0.40 341	0.36 329	0.46 468	0.22 267	0.90 466	0.70 572	0.09 131	1.53 748	0.09 216	0.16 468	0.31 632	2.06 769

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 647	0.78 503	3.67 769	0.35 411	0.81 695	1.25 774	0.88 779	1.13 757	0.58 374	0.84 722	0.52 482	1.24 779	0.64 688	0.77 411	0.70 572	0.10 248	0.53 553	0.11 404	0.45 717	0.29 614	0.81 563

ACVNet	0.54 363	0.87 547	2.45 501	0.28 226	0.22 259	0.59 494	0.36 617	0.69 403	0.73 557	0.49 422	0.59 563	0.69 628	0.42 551	0.47 232	0.70 572	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.36 684	0.39 302

hitnet-ft	0.73 597	1.09 616	2.59 566	0.28 226	0.22 259	0.71 638	0.36 617	0.89 586	0.67 472	0.58 539	0.83 710	1.03 749	0.94 761	2.31 769	0.70 572	0.23 710	0.14 339	0.41 785	0.13 386	0.24 526	0.28 222

NCCL2	0.71 580	1.32 701	2.30 437	0.44 543	0.31 410	0.71 638	0.67 750	0.89 586	0.69 512	0.70 664	0.61 581	0.85 701	0.54 645	1.58 654	0.70 572	0.20 678	0.17 391	0.66 811	0.25 588	0.26 572	0.38 294

ETE_ROB	0.68 559	1.09 616	2.32 442	0.38 472	0.26 336	0.69 631	0.51 696	1.49 800	0.75 587	0.81 712	0.71 669	0.85 701	0.51 633	1.39 605	0.70 572	0.17 631	0.14 339	0.19 695	0.16 468	0.24 526	0.35 275

MyStereo04	0.57 395	0.68 419	2.66 599	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.88 577	0.80 644	0.48 403	0.37 337	0.54 522	0.42 551	0.61 325	0.71 580	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

11t1	0.60 441	0.49 296	2.19 405	0.35 411	0.58 626	0.48 305	0.21 281	0.72 430	0.73 557	0.49 422	0.47 423	0.35 376	0.34 470	0.61 325	0.71 580	0.12 445	1.26 695	0.10 310	0.29 616	0.16 330	1.22 674

ac_64	0.63 493	0.77 495	2.71 632	0.37 451	0.34 454	0.64 581	0.30 546	0.86 558	0.67 472	0.58 539	0.53 489	0.88 713	0.48 616	1.84 706	0.71 580	0.15 584	0.12 296	0.12 481	0.12 362	0.21 478	0.25 199

S-Stereo	0.82 647	0.73 460	3.79 778	0.40 504	0.37 498	0.70 634	0.69 755	1.00 681	1.03 747	0.63 611	0.92 734	0.82 687	0.59 669	2.35 772	0.71 580	0.18 647	0.22 441	0.17 665	0.18 504	0.30 623	0.67 495

G2L-ROB	0.59 428	1.32 701	2.59 566	0.30 279	0.22 259	0.59 494	0.28 498	0.80 485	0.61 404	0.56 512	0.45 410	0.70 635	0.35 473	1.38 604	0.72 584	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.31 247

TCMNet	0.72 591	1.15 644	2.78 652	0.51 596	0.52 599	0.73 650	0.39 639	0.94 626	0.78 621	0.60 570	0.68 635	0.63 574	0.46 596	1.71 675	0.72 584	0.18 647	0.19 411	0.23 730	0.18 504	0.40 719	0.56 430

test_sample1	0.61 453	0.45 263	1.84 287	0.33 355	0.29 377	0.49 323	0.24 410	0.83 519	0.73 557	0.51 457	0.53 489	0.52 509	0.45 584	1.40 607	0.72 584	0.11 373	0.96 630	0.10 310	0.24 579	0.15 295	1.25 681

DLCB_ROB	0.61 453	0.96 585	2.00 339	0.37 451	0.25 317	0.65 597	0.37 620	0.86 558	0.76 597	0.73 678	0.70 653	0.84 695	0.47 609	1.57 647	0.72 584	0.13 500	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.18 399	0.33 258

ACV-stereo	0.71 580	0.85 539	3.01 698	0.33 355	0.25 317	1.01 745	0.59 723	0.62 359	0.54 329	0.42 354	0.45 410	1.54 799	1.44 792	1.40 607	0.73 588	0.14 546	0.13 322	0.12 481	0.11 321	0.20 461	0.35 275

ITSA-stereo	0.52 330	0.42 216	1.46 198	0.34 383	0.18 162	0.60 510	0.29 527	0.99 670	0.82 659	0.51 457	0.48 432	0.53 512	0.59 669	1.25 582	0.73 588	0.15 584	0.12 296	0.17 665	0.16 468	0.19 437	0.32 253

MyStereo05	0.57 395	0.72 453	2.72 634	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.87 567	0.82 659	0.54 486	0.37 337	0.53 512	0.42 551	0.63 337	0.73 588	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

mmm	0.66 543	0.53 327	1.83 283	0.38 472	0.86 702	0.49 323	0.27 481	0.82 508	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.47 479	0.38 498	0.81 430	0.73 588	0.12 445	1.37 718	0.14 592	0.45 717	0.18 399	1.35 696

PASM	0.82 647	1.00 593	2.68 615	0.52 599	0.48 582	0.65 597	0.59 723	0.83 519	0.89 703	0.82 718	0.73 678	0.89 716	0.68 702	2.39 778	0.73 588	0.35 767	0.37 502	0.36 774	0.41 706	0.45 745	0.51 392

GCST	0.84 656	1.48 750	3.02 700	1.12 760	1.09 741	0.62 552	0.19 194	0.79 477	0.56 357	0.60 570	0.65 618	0.50 494	0.31 443	1.24 577	0.74 593	0.76 812	0.46 531	0.84 820	0.64 788	0.71 795	0.57 437

CEFStereo	0.76 619	0.54 331	2.15 394	0.66 664	2.34 831	0.43 231	0.17 146	0.39 108	0.52 304	0.35 291	0.29 248	0.46 468	0.20 225	0.40 182	0.75 594	0.14 546	2.27 832	0.08 101	0.72 803	0.15 295	2.13 777

G2L-Stereo_test	0.64 507	1.34 710	2.55 551	0.34 383	0.24 305	0.75 663	0.39 639	0.83 519	0.65 448	0.62 597	0.54 511	0.74 650	0.40 525	1.57 647	0.75 594	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.08 134	0.28 603	0.43 335

1test111	0.72 591	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	1.03 504	0.75 594	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

qqq	0.65 519	0.63 389	2.10 377	0.30 279	0.64 649	0.46 273	0.27 481	0.81 496	0.83 666	0.48 403	0.56 538	0.46 468	0.37 487	1.03 504	0.75 594	0.11 373	1.41 727	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

FADNet_RVC	0.87 675	1.51 754	2.90 678	0.31 304	0.24 305	0.71 638	0.25 442	1.00 681	0.65 448	0.45 378	0.57 549	0.61 564	0.44 574	1.53 638	0.75 594	0.94 820	0.97 631	0.28 747	1.00 835	0.89 812	1.36 698

relubot	0.78 632	0.86 544	1.31 159	0.90 719	0.79 688	0.72 644	0.78 766	0.70 415	0.74 580	0.84 722	0.76 692	0.68 616	0.82 735	0.71 387	0.76 599	0.75 810	0.71 594	0.69 815	0.66 791	0.71 795	0.67 495

Weightmod	0.65 519	1.12 629	1.75 266	0.29 255	1.24 758	0.57 460	0.22 326	0.50 236	0.42 184	0.32 263	0.74 681	0.39 402	0.32 452	0.80 425	0.76 599	0.82 816	0.15 359	0.10 310	0.10 252	0.55 777	1.77 747

Wz-Net-MNSev	0.74 602	1.42 737	2.75 645	0.38 472	0.33 436	0.90 727	0.61 732	0.98 661	0.94 722	0.77 698	0.75 689	0.75 655	0.66 698	1.39 605	0.76 599	0.17 631	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.28 603	0.48 375

BEATNet_4x	0.57 395	1.16 648	2.56 555	0.35 411	0.16 111	0.56 435	0.25 442	0.91 606	0.64 440	0.55 500	0.53 489	0.59 554	0.43 564	0.67 360	0.76 599	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.23 517	0.58 445

valid	0.73 597	1.77 793	1.69 254	0.28 226	0.21 241	0.42 217	0.16 116	0.79 477	0.49 257	0.31 256	0.25 195	0.21 192	0.14 50	1.06 510	0.77 603	1.41 842	1.84 787	0.11 404	0.70 795	0.13 231	1.81 750

MEA-ACV	0.54 363	0.57 349	1.92 319	0.31 304	0.19 201	0.63 567	0.29 527	0.89 586	0.71 541	0.57 530	0.59 563	0.63 574	0.58 665	1.24 577	0.77 603	0.12 445	0.12 296	0.12 481	0.15 440	0.16 330	0.18 135

PSM-softLoss	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

KMStereo	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

RE-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

TVStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

fast-acv-ft	0.67 552	1.24 681	3.26 726	0.39 490	0.30 395	0.80 692	0.48 685	0.74 440	0.76 597	0.60 570	0.78 702	0.76 660	0.60 677	0.70 378	0.78 609	0.16 607	0.15 359	0.18 687	0.17 488	0.38 702	0.24 195

hknet	0.53 346	0.39 185	2.04 353	0.31 304	0.24 305	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.71 541	0.64 623	0.53 489	0.79 670	0.40 525	0.84 436	0.78 609	0.12 445	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

NF-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.55 551	0.55 614	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.44 620	0.78 609	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

OCTAStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.42 653	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.79 612	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

DRN-Test	0.71 580	0.79 508	2.83 664	0.40 504	0.44 560	0.80 692	0.41 646	1.07 738	0.83 666	0.82 718	0.64 610	0.68 616	0.57 657	1.78 691	0.79 612	0.16 607	0.13 322	0.17 665	0.16 468	0.24 526	0.51 392

x	0.65 519	0.62 384	2.12 384	0.36 437	0.61 641	0.48 305	0.24 410	0.80 485	0.89 703	0.50 444	0.56 538	0.44 446	0.36 479	0.62 336	0.80 614	0.11 373	1.44 731	0.11 404	0.39 698	0.16 330	1.34 694

GwcNet-ADL	0.54 363	0.78 503	2.85 670	0.31 304	0.20 225	0.58 471	0.29 527	0.93 620	0.67 472	0.48 403	0.47 423	0.56 540	0.33 461	0.48 246	0.80 614	0.13 500	0.12 296	0.09 216	0.09 194	0.14 271	0.40 311

TransformOpticalFlow	0.65 519	0.61 374	2.67 608	0.45 551	0.26 336	0.62 552	0.28 498	0.88 577	0.76 597	0.76 693	0.74 681	0.90 719	0.84 740	1.82 701	0.80 614	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.19 144

RASNet	0.69 567	1.05 608	2.59 566	0.37 451	0.47 580	0.66 612	0.33 585	0.82 508	0.76 597	0.51 457	0.65 618	0.93 725	0.62 682	2.20 761	0.80 614	0.14 546	0.09 193	0.09 216	0.11 321	0.18 399	0.37 285

HNOStereo	0.72 591	0.34 117	1.71 256	0.25 134	2.17 823	0.51 358	0.19 194	0.39 108	0.47 238	0.35 291	0.29 248	0.39 402	0.20 225	0.34 114	0.81 618	0.15 584	2.87 854	0.08 101	0.62 786	0.11 152	2.11 774

iinet-f	0.62 476	1.18 656	2.55 551	0.33 355	0.25 317	0.82 701	0.34 597	0.87 567	0.69 512	0.56 512	0.64 610	0.73 648	0.67 700	0.80 425	0.81 618	0.14 546	0.13 322	0.11 404	0.10 252	0.44 742	0.26 208

RAFT-345	0.56 383	0.37 161	2.68 615	0.40 504	0.34 454	0.58 471	0.41 646	0.49 207	0.70 526	0.51 457	0.99 748	0.43 430	0.28 394	1.56 642	0.81 618	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.11 152	0.09 40

FADNet-RVC	0.69 567	1.65 780	2.74 642	0.35 411	0.26 336	0.60 510	0.29 527	0.91 606	0.67 472	0.46 392	0.51 470	0.62 569	0.46 596	1.75 681	0.81 618	0.17 631	0.20 427	0.17 665	0.18 504	0.60 786	0.39 302

APVNet	0.76 619	1.11 623	3.23 722	0.39 490	0.36 486	0.85 710	0.44 669	0.96 645	0.73 557	0.58 539	0.69 640	0.76 660	0.56 652	2.29 767	0.82 622	0.17 631	0.18 404	0.24 737	0.19 522	0.35 674	0.27 216

RP	0.74 602	1.01 596	2.48 521	0.44 543	0.45 567	0.66 612	0.45 673	0.95 642	0.87 694	0.70 664	0.95 740	0.99 741	0.82 735	1.55 640	0.82 622	0.26 732	0.19 411	0.23 730	0.20 536	0.34 658	0.38 294

DISCO	0.61 453	0.63 389	1.98 334	0.46 557	0.34 454	0.84 709	0.35 608	0.88 577	0.81 653	0.61 580	0.64 610	1.06 759	0.53 643	1.11 536	0.83 624	0.13 500	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.26 572	0.37 285

SCION-MonSter(vits)	0.45 240	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.80 485	0.76 597	0.25 168	0.62 588	0.55 533	0.40 525	0.60 318	0.84 625	0.16 607	0.10 234	0.21 715	0.21 549	0.45 745	0.57 437

XPNet_ROB	0.68 559	1.11 623	2.28 432	0.38 472	0.27 351	0.67 621	0.47 683	0.94 626	0.75 587	0.80 709	0.71 669	0.81 683	0.54 645	1.72 676	0.84 625	0.22 701	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.25 551	0.45 357

AHVO							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

DSFM							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

GwcNet	0.76 619	1.09 616	3.68 770	0.38 472	0.45 567	0.81 696	0.45 673	0.91 606	0.89 703	0.63 611	0.77 697	0.82 687	0.51 633	1.64 664	0.85 627	0.17 631	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.33 648	0.34 267

FADNet	0.71 580	1.60 773	2.53 539	0.33 355	0.30 395	0.67 621	0.29 527	0.92 614	0.75 587	0.45 378	0.49 451	0.66 598	0.57 657	1.85 710	0.85 627	0.46 789	0.20 427	0.17 665	0.20 536	0.60 786	0.37 285

SMFormer	0.64 507	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.17 368	0.84 575

tta	0.63 493	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.19 437	0.59 453

DNS	0.83 652	0.75 482	1.35 169	1.13 761	0.52 599	0.48 305	0.19 194	0.57 319	0.44 213	0.49 422	0.54 511	0.29 313	0.19 195	1.40 607	0.88 633	0.14 546	1.58 757	0.11 404	0.21 549	1.83 843	3.42 837

edge stereo	0.84 656	0.74 474	3.42 752	0.38 472	1.21 756	0.63 567	0.41 646	0.98 661	0.83 666	0.81 712	0.88 725	1.14 773	0.73 714	2.16 758	0.89 634	0.22 701	0.20 427	0.26 744	0.18 504	0.38 702	0.43 335

LALA_ROB	0.68 559	1.14 637	2.50 532	0.37 451	0.29 377	0.78 684	0.55 711	0.99 670	0.84 678	0.82 718	0.68 635	0.93 725	0.50 629	1.01 499	0.89 634	0.21 690	0.15 359	0.21 715	0.18 504	0.26 572	0.30 238

DF	0.70 575	0.34 117	1.60 230	2.29 835	1.43 775	0.40 185	0.20 229	0.73 435	0.37 93	0.25 168	0.39 361	0.34 370	0.17 128	0.83 434	0.90 636	0.10 248	2.62 849	0.08 101	0.29 616	0.09 81	0.58 445

DCVSM-stereo	0.52 330	0.37 161	2.45 501	0.30 279	0.22 259	0.54 409	0.52 701	0.60 344	0.52 304	0.69 660	0.47 423	0.79 670	0.49 622	0.56 298	0.90 636	0.13 500	0.14 339	0.15 623	0.13 386	0.20 461	0.21 165

DN	0.97 719	0.30 54	4.03 794	3.02 849	0.78 683	0.72 644	0.21 281	0.61 353	0.44 213	0.36 301	0.54 511	0.36 379	0.18 163	1.20 568	0.91 638	0.72 807	1.86 791	0.11 404	0.34 666	0.12 189	2.60 811

Hybrid-DGEV-2	0.61 453	1.16 648	2.80 655	0.33 355	0.17 137	0.73 650	0.19 194	0.89 586	0.73 557	0.61 580	0.42 383	0.53 512	0.43 564	1.00 496	0.91 638	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.25 551	0.61 460

StereoDRNet	0.71 580	1.24 681	2.56 555	0.42 524	0.45 567	0.73 650	0.46 679	0.98 661	0.81 653	0.77 698	0.56 538	0.74 650	0.48 616	1.69 674	0.91 638	0.15 584	0.14 339	0.15 623	0.15 440	0.26 572	0.51 392

gasm-f	0.93 706	0.71 446	2.09 369	2.15 830	2.42 834	0.54 409	0.26 460	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.33 306	0.16 65	0.22 267	0.70 378	0.93 641	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.39 711	3.58 839

ASMatch	0.61 453	0.47 275	2.72 634	0.91 724	0.36 486	0.56 435	0.24 410	0.54 288	0.67 472	0.48 403	1.20 769	0.47 479	0.65 691	1.33 600	0.93 641	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.10 118	0.17 124

CC-Net-ROB	0.95 711	1.57 762	2.93 682	0.90 719	0.39 517	0.87 718	0.44 669	1.12 752	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.64 583	0.50 629	2.73 810	0.93 641	0.97 823	0.40 515	0.87 824	0.29 616	0.61 789	0.66 486

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 346	0.39 185	1.30 154	0.45 551	0.21 241	0.74 660	0.17 146	0.71 425	0.44 213	1.17 769	0.38 352	0.89 716	0.23 295	0.86 440	0.94 644	0.11 373	0.49 542	0.09 216	0.40 701	0.13 231	0.50 384

zero-FE	1.27 764	0.33 101	9.38 852	1.30 781	2.25 828	0.33 87	0.20 229	0.51 250	1.26 775	0.32 263	0.22 147	0.77 662	0.22 267	0.69 370	0.96 645	0.21 690	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.32 642	3.25 830

AASNet	0.66 543	1.49 752	2.97 688	0.37 451	0.33 436	0.65 597	0.30 546	1.00 681	0.78 621	0.56 512	0.60 573	0.55 533	0.39 516	0.88 456	0.96 645	0.15 584	0.12 296	0.13 550	0.11 321	0.45 745	0.35 275

GEAStereo	0.95 711	0.48 288	1.85 292	2.15 830	3.19 843	0.55 425	0.21 281	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.22 147	0.16 65	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.33 648	3.58 839

GSStereo	1.06 740	0.48 288	1.85 292	2.42 839	3.19 843	0.55 425	0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

GS-Stereo							0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

BSDual-CNN	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

psmg	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.28 226	0.22 259	0.75 663	0.35 608	0.94 626	0.67 472	0.61 580	0.59 563	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.15 92

test-3	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.52 468	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.62 466

test_1	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.51 457	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.63 472

test_3	0.59 428	0.44 251	2.44 484	0.53 604	0.59 627	0.48 305	0.30 546	0.79 477	0.52 304	0.51 457	0.30 266	0.45 460	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.25 690	0.11 404	0.35 672	0.30 623	0.62 466

MFMNet_re	1.01 729	1.73 788	3.04 704	0.85 712	0.76 677	0.93 733	0.81 771	1.02 700	1.10 757	1.05 752	1.06 760	0.84 695	0.96 762	0.93 475	0.97 647	0.68 804	0.61 572	0.63 810	0.60 779	0.77 806	0.80 556

SCION-MonSter	0.57 395	0.61 374	1.56 218	0.37 451	0.46 574	0.82 701	0.29 527	0.83 519	0.79 634	0.47 397	0.72 675	0.51 501	0.44 574	0.66 356	0.98 656	0.17 631	0.13 322	0.29 756	0.26 596	0.42 730	0.58 445

iResNet_ROB	0.60 441	1.59 769	2.04 353	0.32 328	0.21 241	0.60 510	0.22 326	0.99 670	0.85 681	0.61 580	0.63 597	0.58 550	0.42 551	1.08 524	0.98 656	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.06 18	0.23 517	0.33 258

DispFullNet	1.69 802	2.25 829	5.23 824	1.53 803	8.78 856	0.89 724	0.37 620	1.03 707	0.98 739	1.37 793	1.00 749	1.13 771	1.97 816	1.51 634	0.98 656	0.55 794	0.32 491	1.19 837	0.64 788	1.16 825	0.88 597

DFGA-Net	0.61 453	1.55 758	2.59 566	0.32 328	0.26 336	0.54 409	0.22 326	0.67 389	0.63 431	0.50 444	0.52 482	0.35 376	0.28 394	1.84 706	0.99 659	0.10 248	0.08 119	0.12 481	0.12 362	0.38 702	0.18 135

Pruner-Stereo	0.55 372	0.38 174	2.49 527	1.78 817	0.19 201	0.63 567	0.45 673	0.59 337	0.67 472	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.25 335	0.49 260	0.99 659	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.14 82

Nwc_Net	0.75 613	1.10 621	2.96 687	0.42 524	0.39 517	0.77 679	0.39 639	1.06 734	0.73 557	0.65 640	1.00 749	0.99 741	0.74 718	1.43 615	0.99 659	0.24 718	0.15 359	0.23 730	0.26 596	0.27 589	0.30 238

zzzzzzz1	0.76 619	2.43 840	4.96 821	0.34 383	0.30 395	0.45 258	0.30 546	0.80 485	0.66 458	0.34 283	0.41 378	0.53 512	0.45 584	0.97 489	1.00 662	0.15 584	0.09 193	0.10 310	0.10 252	0.39 711	0.35 275

Selective-IGEV-i1	0.99 724	0.36 144	1.98 334	1.72 814	2.18 825	0.62 552	0.33 585	0.91 606	1.13 762	0.60 570	0.53 489	1.36 790	0.29 420	0.71 387	1.00 662	0.11 373	1.94 800	0.13 550	0.30 626	0.14 271	3.51 838

IRAFT_RVC	0.59 428	0.74 474	2.42 470	0.47 564	0.21 241	0.59 494	0.42 653	0.68 396	0.73 557	0.54 486	0.50 464	0.49 490	0.51 633	1.57 647	1.00 662	0.11 373	0.25 466	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82

AF-Net	0.76 619	1.14 637	2.74 642	0.42 524	0.41 537	0.70 634	0.41 646	1.07 738	0.94 722	0.73 678	1.05 759	1.04 754	0.86 745	1.23 575	1.00 662	0.23 710	0.15 359	0.25 742	0.18 504	0.32 642	0.35 275

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 708	0.84 534	3.40 747	1.46 796	0.78 683	1.37 780	0.70 757	1.11 749	0.68 499	0.80 709	1.29 775	1.09 765	0.59 669	1.16 553	1.01 666	0.14 546	0.53 553	0.11 404	0.46 725	0.31 632	0.86 588

SME	0.65 519	1.66 783	2.47 515	0.36 437	0.21 241	0.65 597	0.26 460	0.72 430	0.53 318	0.56 512	0.49 451	0.36 379	0.37 487	1.82 701	1.03 667	0.28 740	0.11 270	0.12 481	0.13 386	0.46 750	0.34 267

DDF-Stereo	0.65 519	0.33 101	1.69 254	0.67 670	0.82 696	0.37 136	0.20 229	0.50 236	0.52 304	0.34 283	0.17 74	0.78 667	0.23 295	0.68 366	1.03 667	0.20 678	1.66 771	0.09 216	0.34 666	0.34 658	2.03 767

DSFCA	0.62 476	0.77 495	1.95 325	0.29 255	0.29 377	0.79 688	0.86 775	0.81 496	0.73 557	0.73 678	0.66 625	0.67 602	0.57 657	1.17 559	1.03 667	0.16 607	0.15 359	0.13 550	0.14 414	0.19 437	0.28 222

LSM	3.40 839	1.42 737	5.81 833	9.98 863	30.74 887	0.86 711	1.14 804	0.99 670	1.26 775	1.40 797	2.18 812	0.93 725	0.85 743	1.76 684	1.03 667	0.22 701	0.35 500	0.24 737	0.29 616	0.40 719	6.21 865

DStereoRT	1.00 728	0.72 453	2.87 673	0.36 437	0.38 510	0.92 732	0.35 608	0.92 614	1.17 770	0.57 530	0.64 610	1.04 754	1.13 776	1.75 681	1.04 671	0.15 584	0.59 569	2.18 859	0.80 811	0.16 330	2.28 799

noway7	0.75 613	2.48 844	5.19 823	0.35 411	0.21 241	0.47 288	0.28 498	0.84 531	0.68 499	0.35 291	0.40 374	0.50 494	0.46 596	0.55 293	1.05 672	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.34 658	0.46 363

xyz-stereo	3.06 834	0.44 251	30.74 890	0.24 103	0.12 39	15.34 869	0.24 410	0.56 310	0.49 257	0.62 597	7.90 861	0.64 583	0.49 622	1.44 620	1.05 672	0.09 131	0.07 59	0.34 770	0.08 134	0.13 231	0.19 144

DANet	0.85 665	0.68 419	2.41 466	1.18 769	0.48 582	0.77 679	1.23 816	0.93 620	1.53 798	0.90 731	0.72 675	0.97 736	0.57 657	1.86 712	1.05 672	0.18 647	0.16 376	0.19 695	0.16 468	0.26 572	0.67 495
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.84 656	1.46 747	2.84 666	0.65 660	0.59 627	1.17 767	0.48 685	1.19 770	1.08 756	0.67 649	0.72 675	1.00 744	0.61 680	1.24 577	1.05 672	0.38 773	0.18 404	0.28 747	0.24 579	0.58 784	0.44 351

Zero-FE251	0.76 619	0.35 134	2.10 377	0.30 279	0.25 317	0.44 249	0.16 116	0.45 166	0.36 85	5.93 864	0.20 118	0.22 200	0.19 195	0.52 275	1.06 676	0.10 248	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.09 81	1.56 718

PAM	0.91 696	0.43 234	2.67 608	0.77 693	0.89 707	1.81 805	1.22 813	1.13 757	0.78 621	1.16 768	0.91 733	1.39 792	0.68 702	0.76 409	1.06 676	0.10 248	0.98 635	0.10 310	0.50 740	0.14 271	0.66 486

YMNet	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

YMNet_1	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

aanetorigin	0.81 643	1.03 602	2.64 594	0.44 543	0.44 560	0.59 494	1.00 794	0.59 337	0.70 526	1.54 809	1.22 771	0.82 687	1.08 772	1.06 510	1.07 678	0.18 647	0.15 359	0.17 665	0.21 549	0.53 773	0.65 481

ssnet_v2	0.64 507	0.99 591	2.67 608	0.33 355	0.22 259	0.72 644	0.45 673	1.00 681	0.80 644	0.66 647	0.54 511	0.81 683	0.48 616	0.91 468	1.08 681	0.16 607	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.33 648	0.31 247

coex_refinement	0.67 552	1.33 707	2.48 521	0.38 472	0.26 336	0.64 581	0.34 597	0.88 577	0.68 499	0.61 580	0.63 597	0.80 678	0.48 616	1.84 706	1.09 682	0.13 500	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.18 399	0.38 294

psmorigin	1.41 781	0.91 570	13.83 869	0.37 451	0.30 395	0.63 567	0.37 620	0.80 485	0.64 440	0.98 741	0.87 722	1.16 777	0.78 729	3.95 845	1.09 682	0.19 665	0.22 441	0.17 665	0.19 522	0.25 551	0.47 368

MLCV	0.59 428	1.41 732	2.41 466	0.31 304	0.15 90	0.60 510	0.23 374	0.77 459	0.63 431	0.67 649	0.66 625	0.55 533	0.37 487	1.16 553	1.09 682	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.29 229

PAM_32	0.95 711	0.43 234	2.68 615	0.64 657	1.10 747	1.78 802	1.16 808	1.12 752	0.96 730	1.07 756	0.90 732	1.38 791	0.76 728	0.78 417	1.11 685	0.10 248	1.29 702	0.10 310	0.50 740	0.16 330	0.98 629

MyStereo06	0.70 575	0.72 453	3.51 757	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.90 599	0.67 472	1.48 804	0.53 489	0.84 695	0.57 657	0.60 318	1.11 685	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

PFNet	0.62 476	0.42 216	2.69 623	0.43 538	0.55 613	0.62 552	0.27 481	0.64 374	0.72 551	0.61 580	0.56 538	0.45 460	0.33 461	1.86 712	1.12 687	0.28 740	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.26 572	0.27 216

IGEV-FE	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

IGEV_Zeroshot_test	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

Reg-Stereo(zero)	0.66 543	0.26 2	2.13 390	0.25 134	1.15 751	0.99 741	0.97 787	0.57 319	0.81 653	0.52 468	0.46 417	0.54 522	0.59 669	0.47 232	1.14 690	0.08 48	0.88 624	0.08 101	0.36 682	0.12 189	0.80 556

Wz-Net-SNSev	0.85 665	1.83 799	3.36 736	0.42 524	0.31 410	0.71 638	0.66 745	1.04 713	0.94 722	0.68 656	0.85 715	0.96 734	0.62 682	1.75 681	1.14 690	0.16 607	0.15 359	0.16 644	0.17 488	0.39 711	0.63 472

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 747	2.01 810	2.56 555	0.49 582	0.40 529	1.49 785	0.96 786	1.02 700	0.95 728	0.85 725	0.94 737	1.06 759	0.59 669	2.92 821	1.15 692	0.43 782	0.74 599	0.32 765	0.55 758	0.74 800	1.35 696

RGC	0.78 632	1.10 621	2.55 551	0.45 551	0.45 567	0.73 650	0.40 644	1.00 681	0.75 587	0.75 688	1.04 757	1.02 748	0.73 714	1.74 679	1.15 692	0.24 718	0.19 411	0.28 747	0.26 596	0.31 632	0.38 294

DNSM	0.78 632	0.74 474	1.07 73	1.16 767	0.17 137	0.58 471	0.20 229	0.58 326	0.49 257	0.49 422	0.50 464	0.28 291	0.22 267	1.48 629	1.16 694	0.17 631	1.26 695	0.08 101	0.14 414	2.03 847	2.91 819

PStereo	0.59 428	1.28 693	1.86 298	0.56 627	0.20 225	0.51 358	0.33 585	0.60 344	0.63 431	0.51 457	0.23 169	0.35 376	0.44 574	0.97 489	1.16 694	0.33 760	0.27 477	0.20 706	0.17 488	0.47 755	0.72 518

ccnet	0.77 630	0.61 374	2.01 342	0.40 504	0.46 574	1.05 752	0.59 723	1.02 700	0.74 580	0.90 731	0.97 742	0.82 687	0.89 750	1.68 673	1.16 694	0.32 757	0.26 470	0.32 765	0.28 611	0.35 674	0.47 368

FE-Mocha	0.61 453	0.36 144	1.84 287	1.06 746	0.34 454	0.43 231	0.17 146	0.72 430	0.55 344	0.45 378	0.50 464	0.58 550	0.45 584	2.35 772	1.18 697	0.10 248	0.40 515	0.11 404	0.21 549	0.13 231	0.31 247

GASNet	0.84 656	1.98 806	4.07 796	0.48 567	0.33 436	0.58 471	0.34 597	0.97 653	0.81 653	0.60 570	0.59 563	0.74 650	0.55 650	2.08 748	1.18 697	0.22 701	0.15 359	0.19 695	0.17 488	0.55 777	0.29 229

OMP-Stereo	0.64 507	0.87 547	2.38 453	0.56 627	0.37 498	0.60 510	0.26 460	0.75 444	0.71 541	0.65 640	0.60 573	0.68 616	0.32 452	2.07 745	1.18 697	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.28 222

STrans-v2	0.69 567	0.62 384	2.66 599	0.28 226	0.23 291	0.57 460	0.32 570	1.01 691	0.77 614	0.92 734	0.84 712	0.88 713	0.92 755	1.81 698	1.19 700	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.30 238

Select-FE	0.89 686	0.94 581	2.99 693	0.50 589	1.03 731	1.31 777	0.92 784	1.40 794	0.59 388	1.11 760	0.55 524	1.16 777	0.75 723	0.91 468	1.20 701	0.11 373	0.46 531	0.11 404	0.49 735	0.14 271	1.09 655

PWCDC_ROB	0.83 652	1.57 762	2.63 585	0.48 567	0.37 498	0.78 684	0.29 527	1.04 713	1.36 785	0.63 611	2.05 808	0.64 583	0.70 709	1.10 528	1.20 701	0.33 760	0.14 339	0.15 623	0.12 362	0.63 790	0.46 363

RAFT-RH_RVC	0.65 519	0.73 460	2.78 652	0.39 490	0.29 377	0.60 510	0.18 177	0.45 166	0.63 431	0.75 688	1.89 802	0.47 479	0.29 420	1.59 655	1.21 703	0.15 584	0.07 59	0.13 550	0.13 386	0.11 152	0.10 46

RAFT + AFF	0.79 637	1.73 788	2.99 693	0.34 383	0.35 469	0.67 621	0.51 696	1.05 721	0.79 634	0.54 486	0.58 557	0.59 554	0.81 733	1.80 696	1.21 703	0.13 500	0.27 477	0.15 623	0.14 414	0.45 745	0.69 510

iResNetv2_ROB	0.71 580	1.90 803	3.48 755	0.43 538	0.22 259	0.60 510	0.29 527	0.96 645	0.78 621	0.60 570	0.65 618	0.60 562	0.46 596	0.80 425	1.21 703	0.12 445	0.08 119	0.10 310	0.07 84	0.44 742	0.33 258

UDG	0.86 668	1.57 762	2.80 655	0.68 678	0.59 627	0.78 684	0.38 630	0.97 653	0.74 580	0.63 611	0.70 653	1.01 745	0.68 702	1.02 501	1.22 706	0.45 787	0.34 498	0.89 826	0.51 745	0.73 799	0.58 445

DispNO	0.76 619	1.36 720	3.15 716	0.32 328	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.88 577	0.72 551	0.55 500	0.79 704	0.83 692	0.47 609	2.46 783	1.23 707	0.12 445	0.10 234	0.18 687	0.31 637	0.20 461	0.25 199

RYNet	0.77 630	0.91 570	2.36 449	0.37 451	0.41 537	0.88 720	0.44 669	0.99 670	0.88 698	0.65 640	0.54 511	0.92 720	0.61 680	2.70 806	1.23 707	0.15 584	0.14 339	0.17 665	0.14 414	0.27 589	0.55 427

CCAANet	0.63 493	1.13 634	2.58 561	0.31 304	0.25 317	0.55 425	0.23 374	0.89 586	0.69 512	0.41 346	0.67 631	0.56 540	0.37 487	1.89 720	1.24 709	0.10 248	0.09 193	0.13 550	0.12 362	0.20 461	0.15 92

iResNet	0.59 428	1.09 616	2.54 543	0.44 543	0.18 162	0.65 597	0.29 527	0.89 586	0.75 587	0.59 559	0.64 610	0.43 430	0.39 516	0.73 398	1.24 709	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.21 478	0.40 311

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 519	1.15 644	2.40 462	0.33 355	0.30 395	0.83 704	0.40 644	0.94 626	0.82 659	0.67 649	0.76 692	0.68 616	0.58 665	1.13 543	1.25 711	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.28 222

test-1	0.61 453	0.54 331	2.09 369	0.31 304	1.37 769	0.51 358	0.28 498	0.83 519	0.50 277	0.42 354	0.55 524	0.54 522	0.24 313	0.38 158	1.25 711	0.10 248	1.08 659	0.10 310	0.17 488	0.11 152	0.77 541

MWSP-net	0.55 372	0.60 365	1.73 263	0.32 328	0.21 241	0.59 494	0.87 776	0.88 577	0.69 512	0.56 512	0.51 470	0.69 628	0.74 718	0.46 224	1.26 713	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.15 295	0.21 165

AANet	1.18 755	1.16 648	2.94 684	0.35 411	1.41 772	0.66 612	0.38 630	0.82 508	2.26 834	1.34 792	1.54 791	1.27 781	1.21 781	1.32 596	1.26 713	0.59 796	1.95 802	0.18 687	0.39 698	0.34 658	2.25 795

LMCR-Stereo	0.61 453	1.00 593	2.60 574	0.42 524	0.22 259	0.74 660	0.31 558	1.06 734	0.70 526	0.62 597	0.64 610	0.40 415	0.52 640	0.84 436	1.27 715	0.20 678	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.26 572	0.16 111

DeepPrunerF	0.92 699	1.33 707	3.41 749	0.46 557	0.51 593	0.64 581	0.49 692	1.16 763	2.62 840	0.65 640	0.61 581	0.65 588	0.62 682	2.23 762	1.31 716	0.23 710	0.19 411	0.30 758	0.28 611	0.39 711	0.34 267

PSMNet_ROB	0.75 613	1.42 737	2.93 682	0.39 490	0.32 428	0.73 650	0.56 715	0.90 599	0.74 580	0.56 512	0.60 573	0.75 655	0.47 609	2.00 738	1.31 716	0.18 647	0.13 322	0.19 695	0.20 536	0.26 572	0.40 311

anonymity	0.86 668	0.68 419	1.44 197	0.64 657	0.83 697	0.67 621	0.52 701	0.98 661	0.73 557	0.96 740	0.70 653	0.81 683	0.86 745	1.10 528	1.34 718	0.64 798	0.72 597	0.58 805	1.44 845	0.60 786	0.91 604

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 780	2.04 815	3.02 700	0.58 633	0.41 537	2.15 820	1.00 794	1.31 785	1.29 779	1.05 752	1.10 762	1.29 784	0.91 752	3.07 829	1.34 718	1.65 848	0.84 619	0.68 814	0.88 827	1.55 840	1.91 756

CBFPSM	0.62 476	1.34 710	2.12 384	0.30 279	0.23 291	0.71 638	0.38 630	0.77 459	0.68 499	0.51 457	0.49 451	1.03 749	0.82 735	0.63 337	1.35 720	0.11 373	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.19 437	0.37 285

DDUNet	0.90 692	1.63 776	2.77 650	0.77 693	0.69 662	0.83 704	0.44 669	0.90 599	0.70 526	0.68 656	0.76 692	0.92 720	0.54 645	1.14 546	1.35 720	0.61 797	0.37 502	0.96 828	0.52 748	0.77 806	0.67 495

SQANet	0.92 699	1.96 804	3.23 722	0.77 693	0.83 697	0.76 669	0.38 630	0.87 567	0.68 499	0.64 623	0.69 640	0.73 648	0.52 640	1.35 602	1.36 722	0.80 814	0.30 484	0.60 808	0.29 616	0.93 814	0.70 513

Consistency-Raft	0.92 699	1.21 669	3.50 756	0.98 734	0.63 644	0.77 679	0.54 707	1.02 700	1.01 744	0.62 597	1.03 755	0.65 588	1.04 768	0.81 430	1.36 722	0.45 787	0.47 536	0.51 802	0.59 774	0.65 792	0.47 368

iRaft-Stereo_20w	1.50 790	0.42 216	4.81 818	2.24 834	2.09 821	1.36 778	1.27 817	1.38 791	0.94 722	2.07 818	0.42 383	0.85 701	0.69 707	0.87 445	1.37 724	0.10 248	4.04 865	0.09 216	0.40 701	0.17 368	4.53 854

IIG-Stereo	0.65 519	0.87 547	2.32 442	0.55 614	0.23 291	0.62 552	0.21 281	0.78 467	0.71 541	0.64 623	0.69 640	0.69 628	0.38 498	2.07 745	1.37 724	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.27 216

CBMV	0.86 668	1.00 593	2.82 662	0.35 411	0.21 241	0.78 684	0.78 766	1.05 721	0.87 694	0.90 731	0.74 681	0.87 709	1.89 814	1.67 669	1.38 726	0.19 665	0.20 427	0.21 715	0.19 522	0.28 603	0.84 575
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	1.16 754	0.29 27	1.94 324	0.55 614	0.97 721	1.96 810	7.94 874	1.34 787	1.03 747	1.01 748	1.48 789	0.51 501	0.66 698	0.65 353	1.42 727	0.09 131	0.23 449	0.09 216	0.53 751	0.13 231	0.49 381

XQC	0.84 656	1.32 701	2.61 579	0.78 697	0.44 560	0.89 724	0.53 704	1.16 763	1.07 754	0.85 725	0.69 640	0.92 720	0.73 714	1.40 607	1.44 728	0.24 718	0.35 500	0.23 730	0.26 596	0.45 745	0.39 302

DGSMNet	2.93 832	0.77 495	3.44 753	3.58 855	4.25 849	2.53 828	6.86 872	1.03 707	0.88 698	0.58 539	1.85 800	0.79 670	0.62 682	1.63 661	1.46 729	4.62 869	4.98 870	5.15 874	4.71 871	4.52 866	4.37 852

SHD	0.84 656	1.14 637	2.54 543	0.80 704	0.52 599	0.76 669	0.34 597	1.16 763	1.29 779	1.11 760	0.85 715	0.98 737	0.74 718	1.25 582	1.48 730	0.22 701	0.37 502	0.20 706	0.27 607	0.36 684	0.41 319

MonStereo1	2.06 810	1.22 675	2.39 459	1.22 773	1.04 733	3.53 838	0.62 735	1.55 804	1.93 825	1.50 805	3.36 841	2.24 817	10.67 869	2.85 818	1.50 731	1.08 827	0.39 513	0.96 828	0.58 772	1.16 825	1.39 700

z-mn7	0.90 692	2.01 810	3.02 700	0.37 451	0.29 377	1.02 747	0.48 685	0.97 653	1.33 782	0.71 673	1.36 783	0.85 701	0.62 682	2.15 756	1.50 731	0.15 584	0.13 322	0.14 592	0.13 386	0.34 658	0.53 408

PWC_ROB	0.81 643	1.41 732	2.60 574	0.41 517	0.40 529	0.63 567	0.31 558	1.04 713	0.99 742	0.92 734	1.29 775	0.78 667	0.68 702	1.65 667	1.50 731	0.19 665	0.12 296	0.18 687	0.13 386	0.51 769	0.54 416

NCC-stereo	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275

Abc-Net	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IGEVStereo-DCA	0.74 602	0.74 474	2.09 369	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.23 374	0.49 207	0.62 415	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

rrr	0.84 656	0.74 474	3.40 747	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.28 498	1.23 775	0.84 678	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.29 616	0.24 526	1.75 743

zh-mn7	0.92 699	2.02 812	3.80 779	0.35 411	0.28 368	0.73 650	0.41 646	1.00 681	1.15 767	1.03 750	1.30 777	0.75 655	0.62 682	1.98 734	1.55 738	0.17 631	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.57 437

test_xeample3	0.86 668	0.75 482	3.36 736	0.65 660	0.76 677	0.49 323	0.33 585	1.21 774	0.80 644	0.61 580	0.23 169	0.30 326	0.29 420	1.17 559	1.57 739	0.10 248	1.79 779	0.10 310	0.40 701	0.25 551	2.09 772

IGEV-RUCA	2.30 815	0.38 174	1.36 171	0.41 517	1.90 809	2.03 817	1.86 836	1.37 789	1.78 817	3.73 856	3.72 846	5.06 845	8.09 866	2.15 756	1.63 740	0.26 732	0.77 600	2.71 868	1.91 852	2.43 852	2.42 804

FBW_ROB	0.94 708	1.23 680	2.35 448	0.46 557	0.32 428	0.87 718	0.46 679	1.15 760	0.97 737	0.83 721	0.78 702	1.01 745	0.64 688	3.65 842	1.65 741	0.27 737	0.24 454	0.40 782	0.26 596	0.32 642	0.88 597

RT-IGEV	0.87 675	0.33 101	2.66 599	0.59 635	0.55 613	0.93 733	0.81 771	1.19 770	1.10 757	1.05 752	0.93 736	1.11 769	0.78 729	0.75 405	1.67 742	0.12 445	0.47 536	0.11 404	0.49 735	0.28 603	1.56 718

Ntro	1.11 749	2.10 818	3.52 759	0.97 733	0.87 705	1.06 755	0.54 707	1.02 700	0.93 718	0.63 611	0.76 692	0.93 725	0.67 700	1.76 684	1.71 743	1.03 825	0.46 531	0.76 819	0.41 706	1.29 831	0.86 588

SAMSARA	1.11 749	1.35 715	2.60 574	1.34 786	0.77 679	1.67 796	1.41 827	1.47 798	0.99 742	1.54 809	0.89 729	1.44 795	0.90 751	1.88 719	1.71 743	0.25 727	0.55 559	0.22 721	0.34 666	0.39 711	0.50 384

RainbowNet	1.27 764	2.22 827	3.58 763	1.14 762	0.92 712	1.08 758	0.76 763	1.19 770	1.15 767	0.77 698	0.97 742	1.08 762	0.83 738	1.64 664	1.72 745	1.20 833	1.30 705	1.01 833	0.58 772	1.23 828	0.97 627

AANet_RVC	0.79 637	1.46 747	2.72 634	0.34 383	0.25 317	0.59 494	0.32 570	0.88 577	0.83 666	0.62 597	0.95 740	0.80 678	0.43 564	2.46 783	1.72 745	0.38 773	0.26 470	0.10 310	0.09 194	0.25 551	0.43 335

z-ln-s-r	0.76 619	1.41 732	2.84 666	0.33 355	0.27 351	0.58 471	0.37 620	0.92 614	0.89 703	0.54 486	0.81 705	0.64 583	0.48 616	2.23 762	1.74 747	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.28 603	0.40 311

G-Net	1.02 730	0.70 439	3.23 722	0.60 638	0.66 654	2.00 814	0.71 758	0.78 467	0.70 526	1.14 765	2.53 822	1.29 784	1.01 766	1.47 627	1.74 747	0.25 727	0.24 454	0.24 737	0.26 596	0.37 694	0.40 311

w-ln-seven-2	0.81 643	1.56 761	3.14 715	0.38 472	0.28 368	0.66 612	0.43 660	0.93 620	0.93 718	0.73 678	0.77 697	0.72 642	0.65 691	1.82 701	1.75 749	0.14 546	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.36 684	0.58 445

HHNet	0.63 493	0.67 408	3.10 710	0.37 451	0.25 317	0.64 581	0.60 727	0.70 415	0.67 472	0.55 500	1.12 764	0.32 347	0.60 677	0.43 208	1.75 749	0.16 607	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.18 399	0.22 174

GANet	0.92 699	1.20 667	2.68 615	0.45 551	0.27 351	0.76 669	0.66 745	0.94 626	0.77 614	0.79 707	1.17 766	0.84 695	0.91 752	2.72 807	1.76 751	0.18 647	0.42 519	0.44 796	0.20 536	0.33 648	0.94 617

PVD	1.05 737	1.21 669	2.36 449	0.84 711	0.91 711	1.04 750	0.64 739	1.32 786	1.68 809	1.43 799	1.41 786	1.14 773	1.15 777	1.49 632	1.77 752	0.27 737	0.65 581	0.28 747	0.35 672	0.40 719	0.73 525

MultiAttention	2.45 818	0.55 342	2.24 422	1.79 818	2.54 836	11.19 863	2.28 843	1.28 779	0.84 678	0.63 611	1.17 766	1.13 771	0.57 657	15.98 881	1.78 753	0.20 678	0.09 193	0.43 794	1.60 849	0.95 816	1.69 737

MSMD_ROB	1.41 781	1.03 602	2.75 645	0.41 517	0.32 428	2.00 814	0.61 732	0.96 645	1.43 788	2.97 847	2.63 826	4.76 842	2.04 820	2.44 782	1.78 753	0.30 749	0.26 470	0.32 765	0.32 645	0.32 642	0.63 472

otaku	1.15 753	2.10 818	3.51 757	0.98 734	0.74 671	1.02 747	0.59 723	1.03 707	0.89 703	0.70 664	1.60 793	0.98 737	0.65 691	1.63 661	1.80 755	0.99 824	0.46 531	0.73 818	0.40 701	1.30 833	0.88 597

ACVNet_1	1.47 789	2.27 832	4.92 820	1.11 755	0.89 707	1.19 772	0.66 745	1.28 779	1.19 772	0.98 741	0.97 742	3.06 827	1.48 797	2.37 774	1.82 756	1.08 827	0.49 542	1.03 834	0.48 733	1.20 827	0.95 620

RTSC	0.84 656	1.40 731	2.67 608	0.50 589	0.40 529	0.83 704	0.33 585	1.11 749	1.14 765	0.93 738	0.82 708	0.84 695	0.58 665	1.34 601	1.82 756	0.18 647	0.49 542	0.14 592	0.30 626	0.46 750	0.42 324

zh-sn7	0.99 724	2.20 825	3.83 784	0.40 504	0.31 410	0.82 701	0.63 737	1.02 700	0.94 722	0.81 712	1.13 765	0.84 695	0.93 759	2.49 786	1.87 758	0.17 631	0.17 391	0.16 644	0.16 468	0.37 694	0.64 477

Light-Stereo-hy	1.69 802	1.19 661	3.26 726	1.39 791	0.48 582	2.40 824	0.50 695	1.12 752	1.24 774	2.64 836	1.88 801	6.56 857	0.83 738	2.72 807	1.88 759	0.21 690	0.90 626	0.97 830	1.80 851	0.74 800	1.01 632

w-ln-seven	0.86 668	1.50 753	3.03 703	0.38 472	0.35 469	1.02 747	0.48 685	1.06 734	1.13 762	0.92 734	0.86 720	0.86 708	0.60 677	1.67 669	1.89 760	0.15 584	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.35 674	0.57 437

ACVNet_2	1.54 795	2.20 825	4.42 812	1.10 752	0.93 715	1.37 780	0.87 776	1.53 801	1.71 812	1.22 780	1.72 796	2.12 814	1.06 769	2.58 795	1.93 761	0.94 820	0.54 556	1.00 832	0.56 761	2.11 849	0.96 624

IMH-64-1	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

IMH-64	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

TARStereo(FT)	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

2222	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

LVE	2.10 812	2.61 849	4.30 809	1.79 818	1.81 805	1.68 797	1.04 797	2.35 833	2.78 843	1.27 787	2.87 832	4.21 837	1.46 794	2.83 817	2.02 764	2.87 860	0.92 628	1.19 837	1.47 846	1.29 831	1.18 665

CBMV_ROB	0.88 678	0.75 482	2.73 639	0.36 437	0.22 259	0.76 669	0.47 683	1.05 721	0.81 653	1.06 755	1.04 757	0.88 713	1.36 787	2.17 760	2.03 767	0.23 710	0.24 454	0.27 745	0.25 588	0.27 589	0.73 525

SGM_RVC	2.11 813	1.07 610	2.87 673	0.98 734	0.92 712	2.72 830	1.88 838	1.91 823	12.27 870	2.09 819	1.99 807	2.47 819	2.24 826	2.87 820	2.03 767	0.54 792	0.47 536	0.42 787	0.47 729	0.74 800	1.22 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	1.29 768	1.34 710	3.04 704	0.35 411	0.28 368	1.10 761	0.69 755	1.42 796	1.07 754	2.71 839	2.43 820	2.95 824	1.50 798	2.92 821	2.03 767	0.23 710	0.22 441	0.22 721	0.19 522	0.50 766	0.69 510
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DRaft	0.65 519	0.47 275	2.38 453	0.25 134	0.17 137	0.64 581	0.65 743	0.56 310	0.57 366	0.67 649	0.98 745	0.38 398	0.99 764	1.42 614	2.06 770	0.11 373	0.14 339	0.10 310	0.14 414	0.18 399	0.21 165

NVStereoNet_ROB	1.45 787	1.62 774	3.59 764	1.09 750	0.70 664	0.86 711	0.67 750	1.19 770	1.51 796	1.20 776	4.05 849	1.61 803	1.94 815	2.97 826	2.07 771	0.67 803	0.69 588	0.55 803	0.70 795	0.57 783	0.67 495
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.92 807	2.31 835	5.03 822	1.31 782	1.08 739	1.55 788	0.99 790	1.98 827	2.33 836	1.51 808	4.15 850	4.23 838	1.39 790	2.31 769	2.10 772	1.18 832	0.69 588	1.18 836	0.75 808	1.30 833	1.07 648

MFN_U_SF_RVC	1.57 797	2.56 848	3.30 732	0.66 664	0.41 537	1.15 765	0.51 696	1.27 778	1.35 784	1.61 812	1.20 769	1.43 794	0.97 763	1.80 696	2.10 772	1.88 851	1.79 779	1.97 857	2.14 861	1.61 841	1.76 745

FINET	1.92 807	1.96 804	4.49 814	1.62 806	1.39 771	3.51 837	4.39 854	2.89 839	2.58 839	1.39 795	1.98 806	1.35 788	2.12 824	1.64 664	2.12 774	0.84 818	1.03 649	0.18 687	0.29 616	0.54 775	2.12 776

MDST_ROB	1.28 766	0.53 327	3.84 786	0.55 614	0.45 567	4.06 841	0.60 727	1.36 788	0.89 703	2.18 823	1.17 766	0.98 737	0.72 711	4.28 848	2.12 774	0.20 678	0.16 376	0.19 695	0.17 488	0.20 461	0.84 575

PWCK	1.62 800	2.32 836	4.27 805	1.11 755	0.56 617	1.81 805	1.84 835	1.55 804	1.54 801	1.45 800	1.81 798	1.82 808	1.38 789	3.34 835	2.14 776	1.09 829	0.57 564	0.98 831	0.59 774	1.50 839	0.79 551

Wz-Net-TNSev	1.02 730	2.26 831	3.69 771	0.38 472	0.31 410	1.00 744	0.71 758	1.12 752	1.02 745	0.74 685	0.73 678	1.09 765	0.91 752	2.46 783	2.15 777	0.21 690	0.20 427	0.16 644	0.20 536	0.48 760	0.62 466

EDNetEfficientorigin	8.19 859	1.27 688	145.54 899	0.51 596	0.96 718	0.75 663	0.49 692	0.86 558	1.57 804	2.12 821	1.49 790	1.28 782	1.35 785	1.84 706	2.15 777	0.14 546	0.13 322	0.17 665	0.18 504	0.39 711	0.64 477

IMH	2.14 814	2.46 842	3.60 766	1.70 812	1.13 750	1.65 795	0.93 785	2.13 830	1.93 825	1.37 793	2.64 828	2.19 815	1.82 812	5.77 860	2.18 779	5.70 870	1.05 652	1.31 842	0.72 803	1.39 837	1.13 660

THIR-Stereo	0.88 678	0.85 539	2.33 444	0.26 159	0.16 111	0.59 494	2.69 845	0.62 359	0.54 329	0.62 597	1.61 794	0.96 734	1.77 810	1.67 669	2.20 780	0.10 248	0.08 119	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.21 165

DEmStereo	0.69 567	0.40 197	2.42 470	0.42 524	0.18 162	0.66 612	0.88 779	0.54 288	0.64 440	0.60 570	1.00 749	0.45 460	1.24 782	1.53 638	2.21 781	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.11 152	0.14 82

DPSNet	1.02 730	0.72 453	2.84 666	0.60 638	0.39 517	1.08 758	0.75 762	1.41 795	1.14 765	0.74 685	0.69 640	1.05 758	1.67 805	2.09 752	2.22 782	0.27 737	0.61 572	0.20 706	0.50 740	0.48 760	1.03 643

WZ-Net	1.04 736	1.83 799	4.20 802	0.42 524	0.36 486	0.88 720	0.71 758	1.05 721	1.11 760	0.84 722	0.94 737	1.06 759	1.17 779	2.37 774	2.24 783	0.20 678	0.14 339	0.15 623	0.16 468	0.36 684	0.53 408

SPS-STEREO	1.22 759	1.65 780	3.41 749	0.66 664	0.69 662	1.01 745	0.68 753	1.10 745	0.96 730	1.40 797	1.25 772	1.46 796	1.08 772	2.05 742	2.24 783	0.66 802	0.61 572	0.58 805	0.57 770	0.66 793	1.65 733
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTS	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

RTSA	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

WCMA_ROB	1.29 768	1.21 669	3.13 714	0.65 660	0.36 486	1.20 773	0.78 766	1.00 681	0.98 739	1.78 816	2.62 825	3.08 828	2.01 818	1.86 712	2.35 787	0.38 773	0.38 506	0.32 765	0.32 645	0.31 632	1.06 647

KSHMR	4.19 843	2.37 838	6.24 836	1.73 816	1.48 783	1.97 812	1.29 818	3.18 843	17.06 882	2.15 822	15.74 875	9.09 867	1.75 808	8.33 868	2.37 788	1.55 845	1.29 702	1.70 854	1.23 842	1.75 842	1.60 727

DStereoO	1.34 774	0.76 489	2.18 402	1.19 771	2.07 819	0.79 688	3.84 851	1.01 691	1.42 787	0.72 676	1.11 763	0.80 678	1.97 816	0.96 486	2.44 789	1.25 836	0.99 638	0.48 798	0.60 779	0.96 818	1.34 694

FCDSN-DC	1.45 787	1.12 629	3.30 732	0.48 567	0.41 537	1.13 763	0.60 727	1.17 766	1.28 778	2.25 826	2.85 831	3.65 832	3.34 841	2.58 795	2.44 789	0.31 754	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.37 694	0.78 547
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	1.58 798	2.04 815	3.25 725	0.94 726	0.75 674	1.75 800	1.13 803	1.87 820	1.97 827	1.46 803	2.53 822	1.98 812	1.75 808	3.13 830	2.48 791	0.69 805	0.67 583	0.94 827	0.74 807	0.80 810	0.77 541

WAO-8	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

WAO-6	1.69 802	1.87 801	3.21 721	1.15 764	1.01 727	2.29 821	1.06 799	1.85 818	2.84 844	1.30 791	2.59 824	2.19 815	1.67 805	2.62 798	2.52 792	0.96 822	0.68 585	1.19 837	0.84 824	1.13 823	0.95 620

Venus	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

ELAS_RVC	1.51 793	0.88 551	3.36 736	0.63 653	0.56 617	1.53 787	2.73 846	1.53 801	1.76 816	2.26 827	2.21 817	2.10 813	3.07 835	2.08 748	2.52 792	0.42 779	0.42 519	0.42 787	0.37 684	0.51 769	0.84 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	0.93 706	1.36 720	4.14 799	0.64 657	0.41 537	0.70 634	0.53 704	0.91 606	0.88 698	0.53 479	0.60 573	0.70 635	0.54 645	2.40 779	2.57 796	0.17 631	0.28 480	0.19 695	0.28 611	0.25 551	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSAF-DinoV2	3.17 836	2.52 845	10.79 858	3.57 854	0.30 395	3.28 834	0.81 771	2.81 838	1.80 818	0.81 712	0.87 722	1.59 802	1.15 777	26.18 890	2.61 797	0.18 647	0.13 322	0.19 695	1.61 850	0.94 815	1.22 674

FC-DCNN	1.60 799	0.85 539	3.44 753	0.46 557	0.39 517	1.96 810	0.66 745	1.72 813	1.70 811	2.75 845	2.91 834	4.20 835	3.15 836	2.72 807	2.66 798	0.30 749	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

UHP(FT)	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

mmmmmm	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

ADCPNet	1.07 743	1.37 725	4.54 815	0.38 472	0.68 658	1.36 778	0.64 739	0.93 620	0.83 666	0.79 707	0.82 708	1.08 762	1.18 780	1.30 594	2.68 801	0.21 690	0.69 588	0.21 715	0.95 832	0.30 623	0.54 416

test_sample9	1.07 743	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

test_sample8	1.23 761	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	1.01 691	0.75 587	1.23 782	0.63 597	2.53 820	1.31 783	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

ELAS	1.52 794	0.92 575	2.91 679	0.62 649	0.57 622	3.13 833	2.21 842	1.67 811	1.58 805	2.42 831	2.43 820	1.87 810	2.49 828	1.85 710	2.70 802	0.42 779	0.43 525	0.41 785	0.40 701	0.51 769	0.85 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 801	0.85 539	3.39 742	0.46 557	0.39 517	2.02 816	0.66 745	1.94 825	1.84 821	2.81 846	2.99 835	4.39 839	3.25 838	2.81 816	2.75 805	0.29 748	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

MADNet+	1.44 785	2.19 823	6.00 835	0.89 716	0.70 664	1.58 790	1.11 800	1.56 806	1.30 781	0.89 729	1.03 755	1.25 780	1.12 775	3.29 834	2.80 806	0.48 790	0.57 564	0.39 779	0.36 682	0.63 790	0.69 510

SGM-Forest	1.84 805	7.91 866	10.36 857	0.42 524	0.33 436	1.04 750	1.29 818	1.01 691	0.88 698	1.19 771	2.30 818	1.03 749	1.79 811	2.60 797	2.81 807	0.22 701	0.21 438	0.21 715	0.19 522	0.25 551	0.79 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.38 779	1.74 791	4.12 798	0.53 604	0.38 510	1.06 755	1.15 806	1.29 781	1.12 761	1.19 771	1.90 803	1.04 754	1.44 792	5.92 862	2.82 808	0.26 732	0.22 441	0.24 737	0.25 588	0.35 674	0.54 416

AnyNet_C01	1.20 757	1.89 802	4.25 804	0.55 614	0.54 610	1.57 789	1.39 823	1.10 745	1.13 762	1.19 771	1.34 782	1.15 775	1.11 774	1.73 677	2.89 809	0.26 732	0.24 454	0.28 747	0.24 579	0.50 766	0.68 502

fsdfsdds	2.59 820	1.34 710	4.79 817	0.67 670	3.76 846	4.36 844	3.95 853	2.29 831	3.44 846	3.38 854	5.82 856	5.46 848	3.19 837	2.54 789	2.93 810	0.48 790	0.29 481	0.56 804	0.49 735	1.01 821	1.14 661

nnnnnnn	1.42 783	1.13 634	3.76 774	0.67 670	0.51 593	1.28 776	0.98 788	1.29 781	1.67 808	1.64 813	2.63 826	2.56 821	2.07 822	2.50 787	2.94 811	0.37 770	0.32 491	0.40 782	0.39 698	0.49 762	0.83 569

NaN_ROB	1.25 763	1.46 747	3.84 786	0.54 612	0.56 617	1.12 762	0.99 790	1.05 721	1.03 747	1.10 758	0.87 722	0.77 662	1.07 770	5.85 861	2.98 812	0.16 607	0.23 449	0.16 644	0.24 579	0.28 603	0.66 486

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

TestStereooo	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

notaker	2.77 826	2.35 837	4.02 793	2.61 845	1.44 776	1.77 801	1.14 804	2.77 837	1.81 819	2.30 828	11.41 871	3.95 833	4.70 850	3.24 832	3.01 815	1.58 846	0.88 624	1.71 855	1.08 837	2.10 848	1.44 706

CrosDoStereo	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

DeepStereo_LL	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

PM Graph cmp D40	2.43 817	1.79 796	3.80 779	1.06 746	1.67 798	2.74 831	2.43 844	3.29 847	4.55 853	3.25 851	6.86 859	4.53 840	2.83 831	2.94 825	3.18 818	0.38 773	0.46 531	0.39 779	0.75 808	0.56 782	1.25 681

PM Cens cmp D40	2.34 816	1.65 780	3.78 777	0.79 699	1.09 741	2.07 818	1.77 833	3.05 840	4.93 854	3.31 852	6.14 857	5.27 847	3.30 840	3.01 827	3.30 819	0.34 764	0.39 513	0.35 771	0.64 788	0.43 736	1.22 674

SuperB	1.19 756	1.62 774	5.29 826	0.37 451	0.26 336	0.81 696	0.87 776	0.94 626	1.19 772	0.68 656	0.68 635	0.63 574	1.37 788	1.73 677	3.30 819	0.16 607	0.12 296	0.17 665	0.16 468	2.74 855	0.63 472

SANet	1.35 777	1.80 797	4.39 811	0.41 517	0.29 377	1.72 798	0.89 781	1.17 766	2.47 837	1.22 780	1.82 799	1.72 805	1.70 807	2.57 793	3.30 819	0.18 647	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.34 658	0.62 466

JetBlue	1.89 806	2.09 817	4.16 800	0.74 687	1.23 757	4.52 846	3.86 852	1.68 812	1.26 775	1.28 788	1.54 791	2.36 818	1.86 813	3.35 836	3.37 822	0.54 792	0.49 542	0.48 798	0.49 735	1.39 837	1.21 671

ADCRef	0.88 678	1.45 745	2.68 615	0.38 472	0.35 469	0.95 738	0.51 696	0.92 614	0.81 653	0.89 729	0.84 712	0.61 564	1.35 785	1.26 587	3.38 823	0.14 546	0.12 296	0.17 665	0.19 522	0.28 603	0.34 267

TorneroNet-64	2.74 825	2.23 828	4.18 801	1.48 798	1.20 755	3.88 839	1.01 796	3.48 850	6.61 861	2.62 835	4.55 853	4.20 835	3.84 846	3.39 838	3.40 824	1.23 834	0.66 582	1.39 847	0.80 811	3.42 857	1.27 684

ktn	4.44 846	2.47 843	3.70 772	1.82 820	1.49 785	2.11 819	1.40 824	2.30 832	12.56 871	11.36 873	16.25 876	11.30 874	3.77 845	4.41 850	3.47 825	1.86 850	0.99 638	1.74 856	1.21 841	3.28 856	1.39 700

ADCL	1.07 743	1.22 675	2.80 655	0.40 504	0.33 436	1.50 786	1.87 837	0.97 653	1.04 750	1.26 786	1.28 773	0.99 741	1.41 791	1.36 603	3.51 826	0.17 631	0.14 339	0.22 721	0.21 549	0.32 642	0.43 335

1111	1.42 783	0.89 558	3.85 788	0.58 633	0.42 552	1.74 799	1.91 839	1.37 789	1.41 786	1.54 809	1.76 797	1.83 809	2.02 819	3.04 828	3.58 827	0.35 767	0.24 454	0.28 747	0.27 607	0.50 766	0.86 588

pmcnn	1.44 785	1.25 685	3.57 762	0.74 687	1.42 773	0.72 644	0.56 715	1.04 713	1.06 753	1.03 750	2.89 833	6.01 852	0.75 723	2.54 789	3.60 828	0.14 546	0.11 270	0.08 101	0.06 18	0.34 658	0.81 563

DStereoFS	2.88 828	2.40 839	3.33 734	2.36 837	2.63 837	5.25 847	4.98 856	3.05 840	4.10 851	2.71 839	3.88 848	2.77 822	5.31 852	2.69 805	3.64 829	1.35 840	1.67 772	0.58 805	1.10 839	0.88 811	3.02 825

UNDER WATER-64	2.59 820	2.28 833	5.63 831	1.85 822	1.45 778	3.28 834	1.60 831	2.62 834	5.57 856	2.09 819	2.12 809	4.10 834	4.21 847	2.74 811	3.64 829	1.49 844	0.86 621	1.58 852	1.09 838	1.91 845	1.62 731

MWDA-net	1.21 758	2.18 822	3.75 773	1.51 802	1.94 812	0.73 650	1.79 834	0.84 531	1.59 807	0.67 649	1.28 773	0.57 545	1.07 770	1.66 668	3.78 831	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.17 124

SGM+DAISY	2.67 824	2.14 820	4.28 807	1.92 825	2.11 822	4.36 844	5.22 858	3.17 842	3.00 845	3.24 850	3.81 847	3.03 826	3.61 842	2.53 788	3.79 832	1.15 830	1.29 702	0.66 811	0.71 801	0.95 816	2.44 805

SDNR	2.06 810	2.93 853	2.94 684	1.55 804	5.13 850	1.98 813	0.24 410	1.95 826	2.62 840	0.92 734	2.71 829	5.76 850	0.68 702	3.61 841	3.84 833	0.33 760	0.38 506	0.22 721	0.17 488	1.13 823	2.04 768

ff1	1.07 743	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

mmx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

xxx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

ADCMid	1.06 740	1.82 798	3.53 760	0.39 490	0.36 486	0.99 741	0.58 720	1.01 691	0.94 722	1.23 782	1.02 753	1.01 745	1.01 766	1.11 536	4.04 837	0.22 701	0.19 411	0.42 787	0.32 645	0.42 730	0.53 408

EDNetEfficient	1.29 768	0.78 503	4.27 805	0.65 660	1.03 731	0.94 736	1.38 822	0.87 567	1.75 815	2.33 829	1.32 780	1.04 754	2.21 825	1.59 655	4.07 838	0.16 607	0.19 411	0.15 623	0.27 607	0.38 702	0.40 311

AnyNet_C32	1.08 747	1.76 792	3.01 698	0.50 589	0.54 610	1.17 767	1.16 808	0.97 653	0.95 728	1.11 760	0.98 745	0.87 709	0.93 759	1.57 647	4.11 839	0.22 701	0.20 427	0.25 742	0.25 588	0.40 719	0.68 502

UNDER WATER	2.84 827	2.25 829	5.25 825	1.84 821	1.45 778	2.36 823	1.44 828	3.23 844	6.51 860	2.61 834	2.73 830	5.69 849	5.64 856	3.14 831	4.18 840	1.48 843	0.81 610	1.60 853	1.07 836	1.91 845	1.67 736

TorneroNet	5.60 852	2.30 834	3.98 791	1.49 800	1.26 763	14.47 867	1.11 800	4.85 857	20.66 887	10.12 869	16.30 877	11.78 875	7.35 864	3.41 839	4.38 841	1.36 841	0.70 591	1.46 849	0.87 826	2.73 854	1.33 692

ADCP+	1.03 735	1.68 785	3.83 784	0.35 411	0.39 517	1.05 752	0.79 770	0.94 626	0.86 688	0.69 660	0.68 635	0.85 701	1.53 801	1.02 501	4.56 842	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.15 440	0.28 603	0.44 351

1111x	1.06 740	0.79 508	3.29 731	0.33 355	0.60 633	0.64 581	0.33 585	1.10 745	0.92 711	0.59 559	0.69 640	0.59 554	0.47 609	2.64 800	4.61 843	0.12 445	1.38 722	0.11 404	0.49 735	0.18 399	1.30 690

MADNet++	2.94 833	2.17 821	3.27 728	2.55 844	2.28 829	3.29 836	3.37 847	2.76 836	2.67 842	3.10 848	3.20 837	2.78 823	3.25 838	4.11 847	4.68 844	2.72 859	2.27 832	3.03 871	2.43 863	2.34 851	2.59 810

ADCS	1.14 752	2.02 812	3.36 736	0.43 538	0.37 498	0.96 740	0.81 771	1.12 752	1.17 770	1.25 785	0.98 745	1.08 762	0.92 755	1.41 613	4.97 845	0.23 710	0.21 438	0.22 721	0.23 573	0.40 719	0.67 495

MANE	3.51 841	2.03 814	3.88 789	1.89 824	2.01 817	5.98 851	4.72 855	5.87 861	7.13 865	3.80 857	5.10 855	6.11 853	5.34 853	4.39 849	5.05 846	1.07 826	1.28 700	0.50 801	0.85 825	0.76 804	2.36 801

DStereoSA	2.66 822	1.38 729	3.38 741	2.11 829	2.88 840	3.99 840	6.44 867	1.48 799	3.47 847	1.23 782	4.33 852	1.33 787	4.54 848	2.05 742	5.45 847	1.23 834	1.83 785	0.49 800	1.54 847	1.11 822	2.96 821

test_xeample	0.98 722	0.65 405	2.12 384	0.29 255	0.67 655	0.60 510	0.28 498	1.08 740	0.85 681	0.62 597	0.70 653	0.44 446	0.41 538	1.95 730	5.45 847	0.12 445	1.33 710	0.11 404	0.31 637	0.18 399	1.42 705

xxxx	0.97 719	0.64 398	2.14 393	0.30 279	0.67 655	0.64 581	0.24 410	1.09 742	0.91 709	0.57 530	0.65 618	0.58 550	0.39 516	1.57 647	5.49 849	0.13 500	1.38 722	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.41 704

PatchMatch Graph Cmp	2.89 829	1.78 794	4.66 816	1.06 746	1.61 794	2.63 829	2.09 841	3.57 851	6.15 859	3.88 858	8.82 864	5.91 851	2.94 833	3.26 833	5.73 850	0.37 770	0.44 526	0.37 776	0.71 801	0.55 777	1.25 681

tt	4.94 848	0.32 85	4.22 803	2.29 835	1.58 790	10.19 862	16.94 879	9.44 873	5.03 855	1.69 814	1.33 781	4.68 841	5.02 851	3.38 837	5.91 851	6.15 872	9.47 881	2.80 869	3.16 866	3.54 858	1.58 724

PatchMatch Cens Cmp	3.19 837	1.64 777	4.30 809	0.73 686	1.01 727	2.45 826	2.06 840	4.17 854	7.80 866	3.44 855	7.65 860	10.77 869	4.57 849	4.08 846	5.93 852	0.34 764	0.38 506	0.35 771	0.59 774	0.40 719	1.22 674

TCMNet-wrong-test	5.56 849	6.73 861	6.40 837	13.05 871	11.91 862	7.29 857	5.47 859	7.17 867	1.58 805	2.68 837	3.15 836	8.30 863	5.87 860	4.80 857	6.10 853	3.08 864	0.98 635	2.37 860	1.99 853	6.69 870	5.63 859

noway2	5.59 851	6.44 859	6.74 841	13.01 870	12.03 863	7.23 854	5.48 864	7.14 865	1.53 798	2.73 842	3.38 842	8.33 865	5.92 862	4.65 852	6.18 854	3.07 863	1.04 650	2.42 861	2.05 859	6.72 871	5.61 858

noway3	5.57 850	6.51 860	6.68 840	12.96 869	12.03 863	7.22 853	5.47 859	7.17 867	1.52 797	2.72 841	3.38 842	8.30 863	5.90 861	4.73 856	6.19 855	3.06 862	1.00 640	2.43 863	2.05 859	6.68 869	5.44 857

zzzz4	5.64 853	7.02 862	6.89 845	13.11 872	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.54 801	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.43 863	2.04 857	6.77 872	5.66 860

noway4	5.65 855	7.07 864	6.78 842	13.15 874	12.07 867	7.33 858	5.53 865	7.14 865	1.56 803	2.69 838	3.34 838	8.34 866	5.92 862	4.71 855	6.28 856	3.12 867	1.06 657	2.43 863	2.03 856	6.80 874	5.69 862

noway1	5.64 853	7.02 862	6.84 843	13.12 873	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.53 798	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.42 861	2.04 857	6.77 872	5.66 860

ply	2.45 818	0.76 489	1.09 84	0.60 638	0.68 658	0.54 409	0.51 696	5.26 858	1.49 794	0.35 291	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

xbf	3.09 835	0.64 398	1.09 84	0.60 638	0.68 658	5.48 850	6.28 866	5.26 858	1.49 794	2.41 830	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

JetRed	3.37 838	4.96 856	10.08 856	1.48 798	1.73 801	7.63 859	5.47 859	3.47 848	2.20 833	2.42 831	2.40 819	2.98 825	2.35 827	3.52 840	6.60 861	1.33 837	1.90 794	1.38 846	1.23 842	2.30 850	2.02 766

222	1.02 730	0.60 365	1.95 325	0.29 255	0.51 593	0.62 552	0.24 410	1.09 742	0.86 688	0.64 623	0.67 631	0.47 479	0.42 551	1.86 712	6.73 862	0.13 500	1.21 683	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.44 706

SGM-ForestM	3.67 842	2.70 852	5.34 827	1.65 809	1.72 800	6.02 852	5.08 857	4.10 853	3.47 847	4.59 859	4.21 851	9.81 868	5.79 857	6.44 863	6.97 863	0.88 819	1.09 661	0.33 769	0.45 717	0.68 794	2.10 773

AAGNet	0.92 699	0.40 197	2.53 539	0.60 638	1.01 727	0.62 552	0.45 673	0.52 257	0.68 499	0.58 539	0.53 489	0.50 494	0.72 711	1.22 571	7.32 864	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

light-stereo	9.15 863	2.97 854	11.37 859	14.69 875	10.60 859	21.61 883	1.04 797	6.76 864	3.83 849	15.91 881	23.10 896	24.79 896	2.04 820	17.93 885	7.82 865	3.04 861	7.02 872	0.43 794	1.55 848	4.10 863	2.50 807

PML	22.99 876	17.34 874	8.24 849	5.48 858	9.84 858	50.35 895	102.65 907	5.84 860	13.52 874	37.08 907	104.84 907	30.61 900	23.20 888	12.09 873	7.96 866	6.27 873	2.12 819	6.31 879	2.42 862	10.67 880	2.95 820

UHP(ZeroShot)	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

UHP	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

LRCNet_RVC	13.78 873	19.34 875	13.01 865	19.47 877	12.67 870	1.85 807	0.42 653	12.28 877	1.10 757	15.76 880	18.69 881	12.52 878	8.65 867	12.22 874	9.64 869	22.29 896	8.38 880	25.92 899	24.06 898	19.72 892	17.59 884

LE_ROB	4.55 847	2.43 840	9.94 855	2.79 847	4.03 848	2.40 824	3.54 848	2.72 835	11.04 868	11.64 874	4.69 854	5.25 846	10.74 870	4.52 851	9.73 870	0.82 816	0.70 591	1.34 843	0.97 833	0.74 800	0.94 617

ACVNet-4b	2.00 809	2.19 823	4.85 819	1.09 750	0.86 702	1.15 765	0.53 704	1.11 749	1.15 767	0.65 640	1.09 761	1.97 811	0.69 707	2.31 769	9.78 871	5.73 871	0.42 519	1.03 834	0.55 758	1.89 844	0.92 609

coex-ft	6.14 856	1.98 806	60.80 897	0.34 383	0.30 395	0.80 692	1.17 810	0.76 449	4.34 852	19.82 885	2.15 811	1.61 803	8.77 868	1.82 701	10.36 872	0.44 785	2.05 809	0.18 687	0.19 522	0.39 711	4.61 856

HanzoNet	7.85 857	3.30 855	5.75 832	7.47 860	3.97 847	2.34 822	1.37 820	3.47 848	4.02 850	13.30 877	10.49 867	10.86 870	16.67 881	8.50 869	10.51 873	10.80 882	9.84 882	5.83 876	13.69 882	7.24 875	7.51 868

Selective-IGEV-i1pa	9.63 865	12.74 872	9.48 853	4.50 856	1.98 815	17.44 871	7.90 873	14.58 884	11.39 869	10.82 872	15.33 874	15.03 881	12.26 878	18.50 886	10.60 874	7.78 881	4.13 866	5.21 875	2.66 865	2.49 853	7.76 869

USTest	8.06 858	7.11 865	8.76 850	9.20 862	9.03 857	15.20 868	23.57 880	10.01 874	9.45 867	5.97 865	6.79 858	7.77 860	7.51 865	8.75 870	11.06 875	2.24 858	3.58 861	2.87 870	3.21 869	4.93 867	4.21 851

DGTPSM_ROB	8.97 862	5.94 857	13.01 865	5.95 859	11.34 860	8.54 860	24.06 881	6.47 862	13.52 874	5.19 860	11.52 872	6.18 854	11.04 871	7.02 864	13.92 876	4.47 868	7.66 873	3.90 872	7.43 878	4.34 865	7.98 872

DPSMNet_ROB	9.58 864	5.96 858	13.98 870	8.88 861	11.87 861	8.54 860	24.08 882	6.48 863	13.67 877	5.35 861	11.53 873	6.31 856	11.04 871	7.69 867	14.09 877	7.61 880	8.23 877	5.03 873	7.75 879	5.24 868	8.36 873

IINet	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.24 865	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.30 878	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

iinet-test	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.25 866	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.31 879	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

Anonymous_1	22.76 875	11.11 869	11.93 862	12.73 866	26.05 885	19.39 877	27.77 888	14.18 880	13.64 876	14.92 879	10.66 868	11.26 873	11.24 875	12.48 877	14.45 880	37.82 904	7.87 876	34.92 902	63.61 903	87.51 907	11.75 876

DPSM_ROB	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

DPSM	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

BEATNet-Init1	12.32 868	12.82 873	28.66 888	3.22 850	3.71 845	21.59 882	11.42 875	14.54 883	13.73 878	20.24 886	20.16 882	26.14 897	19.85 883	19.08 887	15.33 883	1.81 849	1.93 799	2.05 858	2.48 864	4.25 864	3.41 834

DPSimNet_ROB	24.35 878	23.81 890	31.38 891	25.93 880	22.83 877	31.30 884	34.38 891	20.78 887	28.92 897	27.39 900	22.99 895	28.29 899	35.76 904	15.47 880	17.82 884	24.28 901	17.90 893	22.23 897	14.12 883	19.38 891	22.12 886

HaxPig	19.88 874	22.39 882	22.30 876	17.98 876	17.98 874	12.06 864	12.06 876	16.25 885	15.97 881	21.05 888	21.41 885	18.85 885	18.35 882	20.07 888	19.64 885	23.57 900	23.19 894	24.07 898	23.71 897	22.95 893	23.72 889

xxxxx1	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

tt_ll	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

ff	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

MEDIAN_ROB	23.95 877	26.96 891	26.29 887	22.14 878	22.09 876	16.18 870	14.23 877	20.47 886	20.09 883	25.43 899	25.22 897	22.96 886	22.54 887	24.33 889	23.18 889	28.15 902	27.16 902	28.60 900	27.73 901	27.59 898	27.58 892

AVERAGE_ROB	26.91 887	30.28 894	29.18 889	25.78 879	25.30 878	19.49 878	15.38 878	23.70 891	23.02 892	28.38 901	27.78 898	26.23 898	25.76 898	26.95 900	25.55 890	31.27 903	30.02 903	31.76 901	30.80 902	30.88 902	30.77 895

Hybrid-DGEV	24.81 883	22.45 887	24.99 884	26.07 882	25.76 881	39.85 891	56.77 897	29.26 899	29.07 901	21.18 889	22.77 891	24.12 888	23.98 892	26.30 896	30.57 891	14.23 886	16.70 885	13.03 882	14.77 889	17.49 881	16.92 877

Selective-RAFT-Error	24.83 884	22.44 886	24.80 883	26.10 884	25.82 882	39.85 891	56.72 894	29.21 898	29.03 899	21.29 894	22.80 892	24.25 893	24.07 897	26.28 895	30.60 892	14.24 888	16.85 891	13.04 886	14.75 885	17.53 887	17.02 882

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 900	29.36 900	29.16 902	21.29 894	22.80 892	24.49 895	24.06 896	26.85 899	30.62 893	14.26 889	16.96 892	13.05 888	14.80 890	17.51 886

CasAABBNet	24.76 879	22.38 881	24.44 881	26.05 881	25.75 879	39.79 889	56.76 896	29.10 895	28.88 896	21.22 892	22.69 890	24.21 891	23.99 895	26.23 891	30.62 893	14.22 883	16.71 888	13.03 882	14.75 885	17.49 881	16.97 881

RAFT-FEzeroshot	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

RAFT-FE	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

FlowAnything	24.80 882	22.39 882	24.71 882	26.07 882	25.75 879	39.80 890	56.70 893	29.12 896	28.95 898	21.38 896	22.83 894	24.22 892	23.96 890	26.24 894	30.65 897	14.23 886	16.78 890	13.04 886	14.84 891	17.49 881	16.93 878

LSM0	26.57 886	22.53 888	25.76 885	30.62 888	52.30 899	39.86 893	56.49 892	29.18 897	28.76 893	21.26 893	22.46 887	24.42 894	23.97 891	26.42 897	30.66 898	14.29 890	16.56 884	13.06 889	14.65 884	17.62 888	20.52 885

fast-reg	25.24 885	22.66 889	26.26 886	26.62 887	27.61 886	41.37 894	56.73 895	29.08 894	29.06 900	20.85 887	22.37 886	23.56 887	23.41 889	26.81 898	31.17 899	14.35 891	16.75 889	15.14 890	15.82 892	17.97 890	17.14 883

zzzz2	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

noway5	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

zzz1	38.02 894	30.20 893	40.19 895	49.13 892	48.86 897	57.50 897	75.91 903	42.29 904	44.02 906	31.54 903	34.11 902	40.12 904	40.02 905	39.85 904	48.01 902	21.24 893	25.13 895	20.26 895	22.73 896	25.95 894	23.38 887

zzzzzz3	38.00 893	30.18 892	39.94 894	49.12 891	48.86 897	57.52 898	75.95 904	42.27 903	43.96 905	31.52 902	34.08 901	40.11 903	40.03 906	39.82 903	48.02 903	21.23 892	25.13 895	20.26 895	22.72 895	25.95 894	23.39 888

Selective-IGEV-i16pa	48.64 897	66.79 900	7.52 848	2.47 840	2.37 832	116.47 902	1.40 824	91.24 909	84.66 907	33.04 906	91.67 906	61.93 908	89.44 908	130.51 909	54.29 904	50.76 905	16.25 883	17.95 892	10.05 880	0.98 820	43.03 899

RSGM-EC	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

acva	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

Light2-Stereo	67.35 898	42.85 899	54.30 896	82.77 898	61.43 900	52.30 896	1.11 800	63.20 908	6.99 862	94.52 908	66.95 905	61.71 907	28.45 899	113.76 908	71.62 907	78.40 908	31.84 904	134.76 909	126.25 908	92.74 908	80.97 900

test_example2	115.17 899	122.38 901	93.45 898	115.38 899	123.53 901	101.24 901	113.11 908	54.67 907	99.94 908	135.50 909	136.43 908	85.67 909	85.40 907	110.44 907	104.91 908	152.17 909	205.21 907	99.17 908	114.27 907	138.55 909	112.04 901

PatchMatch		1.78 794		0.95 729		2.77 832		3.78 852		3.32 853		6.27 855		3.91 844		0.37 770		0.39 779		0.54 775

ccccc		297.53 902		372.50 902	377.87 902	200.30 903		217.33 910		202.36 910		213.34 910		312.79 910		409.97 910	354.33 908	255.69 910	227.31 909	431.13 910

Low-res two-view benchmark