Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_5	0.25 29	0.77 475	1.09 82	0.25 129	0.10 10	0.29 38	0.13 16	0.44 151	0.40 150	0.15 11	0.18 84	0.19 141	0.15 75	0.26 30	0.14 1	0.09 130	0.05 1	0.08 95	0.08 132	0.18 378	0.07 13

LACA3	0.21 6	0.43 222	0.86 11	0.19 3	0.12 38	0.34 94	0.17 139	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 26	0.15 32	0.14 46	0.29 62	0.14 1	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

CR-Stereo	0.22 9	0.68 400	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 81	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 84	0.15 75	0.27 38	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 45

FORCE_4.5	0.25 29	0.60 347	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.30 48	0.16 110	0.49 200	0.43 188	0.14 7	0.17 68	0.17 84	0.24 293	0.31 75	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.06 1

LACA_dic	0.23 16	0.76 469	1.06 65	0.20 9	0.10 10	0.36 117	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 176	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 204	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 18	0.14 17	0.10 3	0.31 75	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.14 81

GFORCE	0.24 21	0.60 347	1.06 65	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.18 84	0.17 84	0.19 185	0.24 15	0.16 6	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 29	0.61 356	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.37 132	0.17 139	0.50 229	0.41 161	0.15 11	0.18 84	0.18 109	0.15 75	0.24 15	0.16 6	0.10 245	0.05 1	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.07 13

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 98	0.12 38	0.12 1	0.16 110	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 42	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.11 148	0.08 29

LACA1	0.24 21	0.74 454	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 200	0.14 43	0.33 42	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 75	0.27 38	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 43	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 84	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 18	0.13 3	0.10 3	0.27 38	0.17 12	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 45

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 80	0.21 20	0.13 52	0.18 9	0.13 16	0.31 26	0.46 216	0.16 21	0.32 285	0.19 141	0.14 46	0.25 24	0.17 12	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.15 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 114	0.47 262	1.26 133	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.52 692

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 68	0.11 23	0.40 171	0.16 110	0.33 42	0.40 150	0.20 92	0.19 100	0.18 109	0.17 122	0.38 153	0.17 12	0.11 366	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.10 114	0.09 39

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 114	0.47 262	1.24 126	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.53 695

ww	0.35 114	0.41 195	1.12 92	0.35 403	0.51 572	0.42 200	0.15 81	0.32 36	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.39 161	0.18 17	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

F4.4	0.27 41	0.63 370	1.00 43	0.23 68	0.09 1	0.31 59	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.20 167	0.21 233	0.28 51	0.18 17	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.07 13

F5.5	0.26 36	0.76 469	1.24 126	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.44 151	0.41 161	0.15 11	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.26 30	0.18 17	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.06 1

FCBStereo	0.38 151	0.79 488	2.21 390	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

PSGStereo	0.38 151	0.79 488	2.22 394	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 101	0.47 262	1.07 71	0.30 271	0.27 346	0.35 105	0.20 218	0.47 182	0.32 41	0.22 125	0.23 161	0.14 17	0.22 250	0.24 15	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.47 717	0.09 77	1.29 668

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 197	0.52 305	1.33 152	0.29 247	0.25 313	0.35 105	0.22 312	0.47 182	0.37 91	0.25 162	0.26 202	0.16 59	0.22 250	0.33 100	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.45 706	0.08 44	2.53 784

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 123	0.20 9	0.15 89	0.20 12	0.15 81	0.31 26	0.20 3	0.16 21	0.17 68	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 17	0.09 130	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.09 77	0.08 29

MLG-Stereo_test3	0.31 72	0.44 239	1.03 56	0.48 557	0.40 514	0.36 117	0.13 16	0.39 102	0.46 216	0.28 220	0.19 100	0.17 84	0.12 16	0.25 24	0.18 17	0.09 130	0.53 545	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.45 354

MLG-Stereo_test1	0.36 130	0.45 250	1.50 198	0.24 98	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.36 67	0.51 270	0.20 92	0.10 1	0.18 109	0.12 16	0.33 100	0.18 17	0.08 48	1.36 700	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

MLG-Stereo	0.38 151	0.43 222	1.46 186	0.24 98	0.42 535	0.44 229	0.13 16	0.42 128	0.51 270	0.27 204	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.35 130	0.18 17	0.08 48	1.45 720	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

MGW-Stereo-1	0.38 151	0.41 195	1.39 171	0.47 554	0.72 645	0.42 200	0.15 81	0.35 59	0.31 35	0.19 78	0.16 53	0.18 109	0.13 28	0.39 161	0.19 28	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

FORCE_4.7	0.27 41	0.76 469	1.22 121	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.18 169	0.46 170	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.18 109	0.18 155	0.30 68	0.19 28	0.09 130	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.17 348	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 116	0.23 68	0.16 110	0.15 3	0.15 81	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 68	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 28	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.10 45

canet-new	0.48 269	0.75 462	2.24 399	0.27 190	0.41 521	0.43 213	0.19 186	0.51 243	0.36 83	0.20 92	0.18 84	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.65 788

bcnet-new	0.42 197	0.80 493	2.50 509	0.26 154	0.34 447	0.39 160	0.19 186	0.47 182	0.37 91	0.22 125	0.20 111	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.19 28	0.07 12	0.29 475	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

LWStereo	0.39 162	0.75 462	1.98 316	0.26 154	0.47 560	0.40 171	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.18 68	0.21 124	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.12 178	1.04 625

ARStereo-new	0.40 178	0.92 554	1.96 312	0.25 129	0.31 404	0.34 94	0.20 218	0.39 102	0.33 47	0.20 92	0.28 228	0.17 84	0.22 250	0.23 6	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.57 701

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 66	0.43 222	1.28 138	0.31 296	0.39 503	0.45 238	0.22 312	0.45 159	0.34 53	0.21 106	0.28 228	0.19 141	0.21 233	0.26 30	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.42 321

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 92	0.33 99	1.16 109	0.32 320	0.33 430	0.47 267	0.21 269	0.54 276	0.37 91	0.21 106	0.25 186	0.22 192	0.23 278	0.23 6	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.11 148	1.08 631

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 178	0.68 400	1.47 191	0.26 154	0.31 404	0.41 184	0.20 218	0.50 229	0.39 139	0.22 125	0.22 140	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.19 28	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.45 706	0.10 114	1.76 724

DispViT+	0.25 29	0.29 26	1.12 92	0.20 9	0.44 542	0.22 17	0.14 43	0.43 140	0.40 150	0.20 92	0.17 68	0.18 109	0.15 75	0.39 161	0.19 28	0.11 366	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 39

DEFOM-Stereo	0.26 36	0.61 356	1.22 121	0.24 98	0.14 71	0.49 299	0.18 169	0.31 26	0.31 35	0.20 92	0.18 84	0.15 32	0.14 46	0.42 197	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.16 109

U	3.41 816	0.37 156	1.27 134	0.27 190	13.75 849	19.65 855	0.15 81	0.43 140	0.33 47	0.18 68	0.19 100	0.27 269	0.15 75	0.23 6	0.19 28	0.10 245	0.06 4	17.75 867	12.73 857	0.11 148	0.10 45

FORCE_4	0.28 49	0.56 330	1.06 65	0.24 98	0.10 10	0.35 105	0.17 139	0.45 159	0.72 527	0.16 21	0.18 84	0.22 192	0.18 155	0.34 109	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.20 440	0.07 13

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.49 251	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.29 62	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 130	0.94 560	1.57 206	0.25 129	0.13 52	0.39 160	0.13 16	0.33 42	0.59 364	0.25 162	0.16 53	0.18 109	0.17 122	0.32 89	0.20 43	0.10 245	0.18 399	0.13 533	0.11 317	0.15 277	0.93 593

small-0shot	0.22 9	0.41 195	0.99 37	0.21 20	0.14 71	0.22 17	0.21 269	0.31 26	0.45 211	0.15 11	0.25 186	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.09 39

anonymous	0.25 29	0.46 256	1.15 108	0.25 129	0.15 89	0.23 20	0.22 312	0.39 102	0.30 29	0.21 106	0.24 169	0.16 59	0.13 28	0.32 89	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.26 206

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 52	0.21 16	0.17 139	0.30 18	0.25 13	0.15 11	0.17 68	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 43	0.08 48	0.09 191	0.11 395	0.14 409	0.13 218	0.12 59

BARStereo	0.45 232	1.04 584	2.25 404	0.28 220	0.24 301	0.46 252	0.21 269	0.46 170	0.37 91	0.18 68	0.25 186	0.18 109	0.23 278	0.32 89	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.90 733

CHEStereo	0.34 101	0.65 386	1.61 220	0.25 129	0.56 595	0.40 171	0.21 269	0.42 128	0.31 35	0.20 92	0.28 228	0.18 109	0.20 211	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.10 231	0.08 95	0.32 637	0.12 178	0.32 251

ATMStereo	0.32 81	0.42 204	1.47 191	0.28 220	0.20 223	0.44 229	0.20 218	0.55 288	0.38 111	0.20 92	0.17 68	0.16 59	0.21 233	0.28 51	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.12 178	0.90 585

ACMStereo	0.32 81	0.52 305	1.51 199	0.28 220	0.15 89	0.37 132	0.21 269	0.49 200	0.39 139	0.21 106	0.28 228	0.16 59	0.29 396	0.27 38	0.20 43	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.12 178	0.70 502

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 162	0.47 262	1.13 99	0.34 375	0.34 447	0.37 132	0.20 218	0.38 91	0.36 83	0.23 139	0.27 218	0.18 109	0.22 250	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.51 732	0.08 44	2.00 742

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 186	0.63 370	1.64 226	0.32 320	0.33 430	0.35 105	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.19 78	0.20 111	0.19 141	0.18 155	0.24 15	0.20 43	0.08 48	0.40 508	0.08 95	0.46 713	0.10 114	1.56 697

PSi22b	0.61 438	0.30 53	0.87 15	1.18 751	1.89 783	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.24 221	0.14 46	0.52 266	0.20 43	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 808

Test_v1	0.24 21	0.32 84	1.04 58	0.21 20	0.14 71	0.27 30	0.15 81	0.39 102	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.15 32	0.13 28	0.28 51	0.20 43	0.10 245	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 378

asd	0.36 130	0.28 17	1.21 117	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.14 43	0.37 72	0.34 53	0.26 189	0.21 124	0.15 32	0.19 185	0.91 459	0.20 43	0.10 245	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.08 44	0.71 505

MLG-Stereo_test2	0.46 244	0.49 282	1.77 254	0.79 684	0.70 642	0.63 543	0.12 8	0.37 72	0.48 234	0.39 318	0.15 42	0.24 221	0.10 3	0.46 215	0.20 43	0.16 594	1.21 668	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.66 476

CAS++	0.34 101	0.39 178	1.90 294	0.25 129	0.18 161	0.32 73	0.20 218	0.78 446	0.44 203	0.31 247	0.31 267	0.21 185	0.16 112	0.34 109	0.20 43	0.15 571	0.13 317	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGW-Stereo	0.42 197	0.83 508	1.05 60	0.23 68	0.39 503	0.38 149	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.19 78	0.24 169	0.18 109	0.17 122	0.37 146	0.21 61	0.06 1	1.34 698	0.07 3	0.07 83	0.07 2	1.65 712

FORCE_8	0.28 49	0.72 434	1.21 117	0.25 129	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.18 84	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.17 348	0.06 1

FORCE_6	0.28 49	0.89 537	1.30 144	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.50 229	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.16 112	0.32 89	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.18 378	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 49	0.34 115	0.81 3	0.32 320	0.49 566	0.38 149	0.19 186	0.42 128	0.48 234	0.17 50	0.23 161	0.18 109	0.24 293	0.37 146	0.21 61	0.13 490	0.14 334	0.09 210	0.10 250	0.15 277	0.15 91

CR7Stereo	0.46 244	0.74 454	2.02 329	0.34 375	0.44 542	0.38 149	0.20 218	0.43 140	0.29 26	0.19 78	0.24 169	0.16 59	0.20 211	0.25 24	0.21 61	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.06 18	0.11 148	2.66 789

ARStereo	0.43 207	1.08 592	2.21 390	0.51 586	0.37 484	0.43 213	0.19 186	0.50 229	0.38 111	0.24 153	0.25 186	0.17 84	0.21 233	0.34 109	0.21 61	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.95 601

TOTStereo	0.48 269	0.82 501	2.10 357	0.49 572	0.51 572	0.33 85	0.22 312	0.41 120	0.35 62	0.19 78	0.25 186	0.19 141	0.20 211	0.43 200	0.21 61	0.07 12	0.31 482	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.29 777

KABStereo	0.35 114	0.64 379	1.63 223	0.26 154	0.26 332	0.45 238	0.21 269	0.56 295	0.38 111	0.18 68	0.22 140	0.18 109	0.25 314	0.32 89	0.21 61	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.85 566

KMOStereo	0.39 162	0.50 292	2.59 543	0.26 154	0.31 404	0.43 213	0.21 269	0.47 182	0.35 62	0.19 78	0.24 169	0.17 84	0.30 411	0.34 109	0.21 61	0.09 130	0.07 59	0.09 210	0.06 18	0.11 148	0.86 571

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 151	0.46 256	1.24 126	0.27 190	0.30 389	0.45 238	0.19 186	0.48 193	0.34 53	0.19 78	0.21 124	0.22 192	0.20 211	0.57 293	0.21 61	0.08 48	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.08 44	1.79 728

PipStereo	0.60 426	0.30 53	0.84 7	1.25 755	1.76 779	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.22 192	0.14 46	0.50 259	0.21 61	0.08 48	1.80 764	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 809

LACA2	0.32 81	1.15 623	2.00 321	0.20 9	0.10 10	0.39 160	0.17 139	0.35 59	0.40 150	0.16 21	0.15 42	0.18 109	0.14 46	0.31 75	0.21 61	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 218	0.07 13

VMStereo-Base	0.30 66	0.40 186	1.72 241	0.20 9	0.12 38	0.42 200	0.17 139	0.38 91	0.42 175	0.22 125	0.32 285	0.29 295	0.21 233	0.33 100	0.21 61	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.20 154

Pro-Stereo	0.24 21	0.30 53	0.81 3	0.22 41	0.15 89	0.49 299	0.15 81	0.23 3	0.39 139	0.16 21	0.14 26	0.15 32	0.09 1	0.49 251	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.10 303	0.37 676	0.08 44	0.22 172

Replicate-Monster	0.58 393	0.53 311	1.55 203	0.22 41	0.34 447	0.37 132	0.13 16	0.43 140	0.39 139	0.35 280	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.46 603	0.21 61	0.11 366	2.71 827	0.07 3	0.35 664	0.08 44	1.81 729

AdaDepth	0.36 130	0.43 222	1.65 227	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.16 110	0.31 26	0.53 299	0.21 106	0.20 111	0.14 17	0.18 155	0.37 146	0.21 61	0.07 12	0.67 575	0.08 95	0.24 572	0.10 114	0.74 520

LG-G_1	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

LG-G	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

GCAP-BAT	1.28 742	0.35 130	9.74 830	3.41 828	5.90 829	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

CASnet	0.32 81	0.40 186	1.80 259	0.28 220	0.11 23	0.47 267	0.19 186	0.45 159	0.47 227	0.39 318	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.31 75	0.21 61	0.11 366	0.06 4	0.15 604	0.12 358	0.16 311	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.24 738	0.35 130	9.01 827	3.41 828	5.81 828	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

RCA-Stereo	0.45 232	0.38 168	1.80 259	0.27 190	0.25 313	0.58 447	0.23 355	0.84 507	0.66 434	0.42 337	0.44 385	0.28 280	0.35 449	0.31 75	0.21 61	0.09 130	1.01 633	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.53 402

TANstereo	0.39 162	0.70 420	2.48 498	0.23 68	0.12 38	0.54 385	0.16 110	0.41 120	0.47 227	0.45 361	0.51 446	0.26 253	0.22 250	0.34 109	0.21 61	0.10 245	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.18 133

ww3	0.47 252	0.43 222	1.48 194	0.82 693	0.89 684	0.41 184	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.21 106	0.20 111	0.17 84	0.13 28	0.60 309	0.22 84	0.10 245	1.26 680	0.07 3	0.21 542	0.07 2	1.39 679

MGE	0.61 438	0.36 139	1.89 290	0.82 693	1.16 729	0.37 132	0.13 16	0.32 36	0.34 53	0.27 204	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.15 537	0.22 84	0.08 48	2.35 816	0.07 3	0.46 713	0.07 2	1.71 719

ACC-I	0.24 21	0.46 256	0.97 31	0.22 41	0.14 71	0.25 25	0.16 110	0.32 36	0.27 17	0.17 50	0.24 169	0.14 17	0.13 28	0.38 153	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.20 154

ACC	0.24 21	0.48 274	1.11 88	0.23 68	0.15 89	0.26 28	0.17 139	0.33 42	0.28 21	0.17 50	0.22 140	0.15 32	0.14 46	0.36 138	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.18 133

CR-RVC	0.22 9	0.63 370	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 31	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 84	0.14 46	0.39 161	0.22 84	0.08 48	0.08 118	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

EE1	0.58 393	0.35 130	2.42 447	0.34 375	0.29 371	0.50 319	0.20 218	0.77 438	0.62 391	0.35 280	0.34 301	0.29 295	0.23 278	0.63 328	0.22 84	0.10 245	1.70 756	0.09 210	0.07 83	0.26 551	1.87 731

derf	0.31 72	0.28 17	1.06 65	0.35 403	0.54 589	0.32 73	0.14 43	0.32 36	0.35 62	0.15 11	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.55 284	0.22 84	0.08 48	0.23 443	0.07 3	0.16 462	0.07 2	0.85 566

RMAStereo	0.37 143	0.77 475	1.75 249	0.34 375	0.39 503	0.49 299	0.21 269	0.51 243	0.34 53	0.23 139	0.20 111	0.19 141	0.22 250	0.29 62	0.22 84	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.14 254	0.75 523

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 41	0.13 52	0.15 3	0.16 110	0.22 2	0.41 161	0.12 1	0.17 68	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 84	0.07 12	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.08 44	0.33 256

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 152	0.20 9	0.13 52	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 111	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 84	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.30 66	0.42 204	0.97 31	0.35 403	0.28 362	0.28 31	0.21 269	0.39 102	0.30 29	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.45 210	0.22 84	0.08 48	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.51 388

castereo++	0.39 162	0.83 508	1.38 165	0.29 247	0.18 161	0.53 372	0.20 218	0.57 304	0.58 351	0.20 92	0.27 218	0.32 325	0.17 122	0.34 109	0.22 84	0.09 130	0.54 548	0.09 210	0.29 608	0.15 277	0.52 396

mms	0.39 162	0.63 370	1.31 149	0.34 375	0.65 631	0.32 73	0.22 312	0.39 102	0.39 139	0.27 204	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.57 293	0.22 84	0.08 48	0.21 432	0.10 303	0.08 132	0.24 505	1.16 642

ours_stereo	0.37 143	0.67 389	1.63 223	0.30 271	0.50 568	0.35 105	0.22 312	0.41 120	0.38 111	0.21 106	0.32 285	0.23 208	0.17 122	0.47 223	0.22 84	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.77 529

RSM	0.47 252	0.51 300	1.36 159	1.37 764	1.04 710	0.37 132	0.21 269	0.52 250	0.55 322	0.23 139	0.28 228	0.28 280	0.17 122	0.40 176	0.22 84	0.09 130	0.24 448	0.09 210	0.35 664	0.24 505	0.80 544

MGS-Stereo	0.35 114	0.48 274	1.99 320	0.26 154	0.14 71	0.41 184	0.22 312	0.41 120	0.48 234	0.24 153	0.51 446	0.25 233	0.18 155	0.33 100	0.22 84	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.47 733	0.10 45

ACVNet-DCA	0.67 532	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

xx1	0.71 559	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.46 445	0.37 463	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

cc1	0.74 579	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.20 764

ffm	0.78 609	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

tt1	0.74 579	0.73 440	2.34 423	0.67 658	0.63 622	0.75 639	0.24 389	0.85 523	0.96 706	0.81 688	0.38 335	0.26 253	0.35 449	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.19 761

LoS_RVC	0.34 101	0.38 168	1.96 312	0.27 190	0.35 460	0.43 213	0.22 312	0.43 140	0.34 53	0.24 153	0.34 301	0.23 208	0.28 371	0.34 109	0.22 84	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 273

CES	0.33 92	0.32 84	1.46 186	0.25 129	0.50 568	0.40 171	0.20 218	0.48 193	0.48 234	0.22 125	0.29 238	0.26 253	0.19 185	0.35 130	0.22 84	0.09 130	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.16 311	0.54 410

ProNet	0.46 244	0.60 347	1.85 274	0.35 403	0.67 633	0.49 299	0.25 419	0.53 262	0.57 343	0.21 106	0.24 169	0.22 192	0.20 211	0.52 266	0.22 84	0.09 130	0.47 528	0.10 303	0.09 192	0.23 496	1.33 671

sAnonymous2	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

CroCo_RVC	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

Cross2Single Stereo	0.27 41	0.47 262	0.91 22	0.28 220	0.14 71	0.24 22	0.18 169	0.37 72	0.38 111	0.37 301	0.29 238	0.20 167	0.12 16	0.54 281	0.23 110	0.17 618	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.16 311	0.19 142

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 250	1.00 43	0.22 41	0.15 89	0.25 25	0.16 110	0.33 42	0.26 15	0.16 21	0.16 53	0.16 59	0.12 16	0.29 62	0.23 110	0.09 130	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.23 182

F7	0.28 49	0.64 379	1.14 105	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.51 243	0.77 590	0.16 21	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.27 38	0.23 110	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.16 311	0.06 1

GELT-Stereo	0.33 92	0.63 370	1.33 152	0.26 154	0.31 404	0.42 200	0.18 169	0.64 358	0.47 227	0.25 162	0.19 100	0.22 192	0.18 155	0.30 68	0.23 110	0.07 12	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.61 454

TestStereo_HL3	0.56 368	1.27 667	4.09 774	0.26 154	0.17 136	0.48 282	0.23 355	0.73 415	0.43 188	0.46 375	0.53 465	0.36 357	0.29 396	1.15 537	0.23 110	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.16 109

RT-Monster	0.32 81	0.34 115	1.13 99	0.25 129	0.28 362	0.45 238	0.16 110	0.56 295	0.59 364	0.39 318	0.37 321	0.28 280	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.09 130	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.43 332

BridgeDepth	0.26 36	0.63 370	1.36 159	0.23 68	0.10 10	0.38 149	0.15 81	0.35 59	0.37 91	0.17 50	0.13 18	0.23 208	0.19 185	0.32 89	0.23 110	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.41 186	0.31 68	1.23 123	0.22 41	0.17 136	0.43 213	0.16 110	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.20 111	0.15 32	0.20 211	0.99 483	0.23 110	0.10 245	1.49 723	0.07 3	0.23 566	0.08 44	0.88 579

4.5_new	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

4.5w-stereo	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

3.25w_new	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

3.25w	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

111111	0.39 162	0.28 17	0.93 26	0.33 347	0.42 535	0.43 213	0.13 16	0.48 193	0.39 139	0.24 153	0.31 267	0.18 109	0.17 122	0.43 200	0.23 110	0.09 130	1.32 694	0.08 95	0.06 18	0.25 530	1.00 612

LG-Stereo_L2	0.29 61	0.42 204	0.97 31	0.36 429	0.25 313	0.31 59	0.22 312	0.40 114	0.28 21	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.44 207	0.23 110	0.08 48	0.49 534	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.58 439

Pointernet	0.37 143	0.31 68	1.91 298	0.25 129	0.37 484	0.47 267	0.15 81	0.67 372	0.52 285	0.23 139	0.30 252	0.28 280	0.20 211	0.32 89	0.23 110	0.10 245	0.24 448	0.07 3	0.13 382	0.10 114	0.51 388

RSM++	0.48 269	0.52 305	1.27 134	1.62 782	1.27 741	0.39 160	0.20 218	0.49 200	0.56 334	0.22 125	0.25 186	0.24 221	0.17 122	0.39 161	0.23 110	0.09 130	0.11 267	0.09 210	0.35 664	0.29 592	0.80 544

CREStereo	0.31 72	0.35 130	1.66 229	0.19 3	0.13 52	0.55 401	0.17 139	0.50 229	0.50 261	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.10 114	0.12 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww2	0.42 197	0.44 239	1.39 171	0.47 554	0.77 656	0.42 200	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.19 78	0.20 111	0.16 59	0.15 75	0.38 153	0.24 127	0.10 245	1.04 641	0.07 3	0.17 482	0.07 2	1.27 663

FORCE_9	0.28 49	0.69 413	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.79 610	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.24 127	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

over-6	0.33 92	1.11 602	1.80 259	0.23 68	0.11 23	0.36 117	0.14 43	0.49 200	0.41 161	0.16 21	0.16 53	0.17 84	0.19 185	0.41 187	0.24 127	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 348	0.08 29

TS12	0.27 41	0.34 115	1.13 99	0.26 154	0.12 38	0.47 267	0.16 110	0.49 200	0.48 234	0.21 106	0.31 267	0.18 109	0.20 211	0.32 89	0.24 127	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.10 45

qwe	0.41 186	0.29 26	1.29 142	0.22 41	0.22 256	0.41 184	0.15 81	0.49 200	0.38 111	0.28 220	0.23 161	0.14 17	0.15 75	0.94 468	0.24 127	0.08 48	1.47 722	0.07 3	0.25 581	0.08 44	0.76 525

2.5w	0.40 178	0.31 68	1.07 71	0.23 68	0.16 110	0.39 160	0.19 186	0.50 229	0.39 139	0.23 139	0.23 161	0.13 3	0.17 122	0.73 389	0.24 127	0.07 12	1.53 733	0.07 3	0.46 713	0.07 2	0.92 591

3.75w	0.33 92	0.27 5	1.02 54	0.22 41	0.21 239	0.44 229	0.16 110	0.47 182	0.33 47	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.18 155	0.54 281	0.24 127	0.08 48	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.07 2	0.56 424

3.5w_stereo	0.34 101	0.33 99	1.17 110	0.21 20	0.15 89	0.40 171	0.14 43	0.46 170	0.36 83	0.23 139	0.25 186	0.15 32	0.19 185	0.80 416	0.24 127	0.07 12	1.02 638	0.07 3	0.07 83	0.07 2	0.52 396

3w_stereo	0.44 225	0.29 26	1.53 202	0.23 68	0.20 223	0.37 132	0.22 312	0.53 262	0.41 161	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.22 250	0.90 457	0.24 127	0.06 1	1.52 730	0.07 3	0.44 704	0.08 44	0.83 556

2w_stereo	0.35 114	0.30 53	0.99 37	0.23 68	0.13 52	0.41 184	0.20 218	0.54 276	0.37 91	0.28 220	0.23 161	0.13 3	0.23 278	0.69 361	0.24 127	0.06 1	1.07 647	0.07 3	0.19 515	0.07 2	0.64 471

fffy	0.39 162	0.67 389	1.57 206	0.45 541	0.52 578	0.37 132	0.22 312	0.45 159	0.35 62	0.21 106	0.30 252	0.26 253	0.20 211	0.45 210	0.24 127	0.08 48	0.29 475	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.77 529

WCG-NET	0.41 186	0.80 493	1.77 254	0.25 129	0.13 52	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.59 364	0.38 311	0.41 359	0.26 253	0.24 293	0.37 146	0.24 127	0.08 48	0.81 602	0.08 95	0.07 83	0.26 551	0.31 245

trnet	0.31 72	0.31 68	1.65 227	0.20 9	0.12 38	0.55 401	0.15 81	0.50 229	0.51 270	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.24 127	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.09 77	0.12 59

ff7	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

ffff	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

11t	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

Any-RAFT	0.42 197	0.33 99	1.89 290	0.28 220	0.21 239	0.69 607	0.21 269	0.83 496	0.60 373	0.45 361	0.43 369	0.62 545	0.30 411	0.48 237	0.24 127	0.11 366	0.40 508	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.16 109

anonymousdsp	0.86 644	0.59 346	2.65 572	1.33 761	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.13 739	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.12 804

ccc-4	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

IGEV-Stereo	0.86 644	0.60 347	2.65 572	1.35 763	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.14 741	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.13 805
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.35 114	0.38 168	1.75 249	0.21 20	0.14 71	0.57 436	0.24 389	0.48 193	0.44 203	0.28 220	0.32 285	0.26 253	0.24 293	0.41 187	0.24 127	0.42 758	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.18 378	0.15 91

TADF							0.27 458	0.99 646	0.77 590	0.61 559	0.39 343	0.54 498	0.35 449	1.76 660	0.25 148	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311

F8.5	0.28 49	0.68 400	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.25 148	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311	0.06 1

AnonStereo	0.62 461	0.63 370	2.46 486	0.45 541	0.31 404	0.50 319	0.21 269	0.81 474	0.58 351	0.39 318	0.38 335	0.36 357	0.22 250	0.70 369	0.25 148	0.10 245	1.85 769	0.10 303	0.09 192	0.36 662	1.57 701

rgla	0.49 288	0.76 469	1.66 229	0.26 154	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.37 72	0.34 53	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.14 46	1.01 488	0.25 148	0.08 48	1.52 730	0.07 3	0.66 770	0.09 77	1.10 636

over-8	0.30 66	1.11 602	1.55 203	0.24 98	0.11 23	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.18 155	0.34 109	0.25 148	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 378	0.07 13

MUNStereo	0.49 288	0.88 530	3.07 686	0.26 154	0.39 503	0.38 149	0.21 269	0.40 114	0.33 47	0.19 78	0.25 186	0.18 109	0.21 233	0.42 197	0.25 148	0.08 48	0.31 482	0.08 95	0.31 629	0.12 178	1.52 692

1w_stereo	0.35 114	0.28 17	0.86 11	0.24 98	0.17 136	0.44 229	0.22 312	0.60 328	0.43 188	0.27 204	0.30 252	0.14 17	0.26 331	0.61 316	0.25 148	0.07 12	0.79 594	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 539

rvit_stereo_0083	0.28 49	0.37 156	0.88 18	0.28 220	0.18 161	0.28 31	0.22 312	0.40 114	0.58 351	0.25 162	0.30 252	0.27 269	0.27 349	0.38 153	0.25 148	0.14 534	0.12 293	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.14 81

rvit_stereo_0081_aga	0.34 101	0.67 389	1.79 257	0.27 190	0.20 223	0.34 94	0.21 269	0.43 140	0.48 234	0.26 189	0.28 228	0.27 269	0.21 233	0.33 100	0.25 148	0.14 534	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.18 133

rvit_stereo_0081	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

rvit_stereo_0082	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

AEACV	0.89 662	0.29 26	1.84 269	2.50 817	1.68 775	0.53 372	0.21 269	1.01 667	0.42 175	0.68 632	0.31 267	0.22 192	0.39 492	1.63 637	0.25 148	0.09 130	2.60 823	0.09 210	0.54 739	0.23 496	2.27 775

CAS	0.39 162	0.31 68	1.79 257	0.81 692	0.34 447	0.51 334	0.23 355	0.49 200	0.42 175	0.23 139	0.31 267	0.20 167	0.17 122	0.30 68	0.25 148	0.77 790	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 316

LoS	0.34 101	0.35 130	1.88 286	0.25 129	0.13 52	0.53 372	0.20 218	0.50 229	0.53 299	0.26 189	0.28 228	0.37 369	0.24 293	0.40 176	0.25 148	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.10 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMOStereo	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

error version	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-v	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-2	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

XX-TBD	0.40 178	1.04 584	2.49 504	0.35 403	0.13 52	0.51 334	0.17 139	0.44 151	0.52 285	0.38 311	0.51 446	0.23 208	0.19 185	0.31 75	0.25 148	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.18 133

sCroCo_RVC	0.37 143	0.39 178	2.38 430	0.35 403	0.27 346	0.31 59	0.22 312	0.49 200	0.48 234	0.23 139	0.34 301	0.25 233	0.24 293	0.35 130	0.25 148	0.15 571	0.17 386	0.12 466	0.11 317	0.15 277	0.15 91

qqai	0.38 151	0.29 26	1.11 88	0.39 482	0.60 611	0.32 73	0.15 81	0.37 72	0.37 91	0.15 11	0.13 18	0.18 109	0.13 28	0.46 215	0.26 168	0.08 48	0.80 597	0.07 3	0.27 599	0.07 2	1.31 670

FlowAnything_test	0.25 29	0.41 195	0.71 1	0.28 220	0.17 136	0.37 132	0.20 218	0.39 102	0.28 21	0.25 162	0.20 111	0.21 185	0.17 122	0.28 51	0.26 168	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.17 348	0.16 109

SCV	0.69 546	0.68 400	1.95 307	0.90 703	1.04 710	0.49 299	0.24 389	0.98 637	0.73 533	0.54 467	0.31 267	0.24 221	0.20 211	1.32 578	0.26 168	0.11 366	1.59 741	0.09 210	0.32 637	0.34 636	1.58 703

RAStereo	0.33 92	0.81 499	2.22 394	0.27 190	0.18 161	0.25 25	0.20 218	0.45 159	0.38 111	0.21 106	0.26 202	0.20 167	0.16 112	0.26 30	0.26 168	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.09 39

WCG-NET（raft）	0.44 225	0.97 567	1.78 256	0.24 98	0.17 136	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.52 285	0.38 311	0.35 310	0.46 445	0.25 314	0.41 187	0.26 168	0.08 48	1.08 648	0.08 95	0.08 132	0.27 567	0.40 308

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 319	0.51 300	1.12 92	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.20 218	1.10 721	1.33 758	3.13 825	0.33 292	0.22 192	0.20 211	0.34 109	0.26 168	0.11 366	0.09 191	0.11 395	0.09 192	0.17 348	0.21 163

MSKI-zero shot	0.70 554	0.44 239	2.62 561	1.47 773	0.75 651	0.56 411	0.20 218	0.80 463	0.45 211	0.60 549	0.52 458	0.44 423	0.17 122	0.70 369	0.26 168	0.09 130	2.87 831	0.09 210	0.32 637	0.14 254	0.50 381

GLC_STEREO	0.31 72	0.30 53	1.80 259	0.29 247	0.12 38	0.41 184	0.20 218	0.39 102	0.42 175	0.26 189	0.31 267	0.25 233	0.19 185	0.36 138	0.26 168	0.09 130	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.15 91

KYRaft	0.52 319	0.35 130	2.40 439	0.34 375	0.21 239	0.75 639	0.43 636	0.62 343	0.63 407	0.64 600	0.92 710	0.53 488	0.72 687	0.60 309	0.26 168	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.14 409	0.13 218	0.54 410

XX-Stereo	0.98 698	0.57 333	4.45 790	1.64 784	5.33 827	0.55 401	0.16 110	0.96 621	0.43 188	0.45 361	0.65 594	0.85 677	0.19 185	0.79 412	0.26 168	0.11 366	0.80 597	0.10 303	0.32 637	0.17 348	0.78 535

L4000	0.41 186	0.62 365	1.74 247	0.28 220	0.24 301	0.47 267	0.22 312	0.58 310	0.38 111	0.23 139	0.31 267	0.19 141	0.18 155	0.73 389	0.27 178	0.11 366	0.58 558	0.09 210	0.09 192	0.09 77	0.75 523

gcap_with_dpt	0.32 81	0.38 168	1.30 144	0.24 98	0.30 389	0.48 282	0.21 269	0.52 250	0.36 83	0.28 220	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.23 6	0.27 178	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

BridgeDepth_RVC	0.24 21	0.51 300	0.97 31	0.18 1	0.12 38	0.31 59	0.12 8	0.34 50	0.60 373	0.16 21	0.15 42	0.16 59	0.20 211	0.33 100	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.34 101	0.67 389	1.42 181	0.26 154	0.24 301	0.43 213	0.19 186	0.63 351	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.21 185	0.25 314	0.30 68	0.27 178	0.07 12	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.51 388

AIO_test	1.11 725	0.77 475	2.51 511	3.32 827	2.81 815	0.35 105	0.25 419	1.29 757	0.68 475	1.28 764	0.27 218	0.32 325	0.17 122	2.86 795	0.27 178	0.12 435	1.72 757	0.08 95	0.21 542	0.15 277	2.81 793

rvit_0105_6	0.36 130	0.55 326	1.48 194	0.31 296	0.18 161	0.35 105	0.26 437	0.56 295	0.66 434	0.26 189	0.29 238	0.33 340	0.26 331	0.41 187	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.13 382	0.15 277	0.25 197

rvit_0105_4	0.40 178	0.64 379	1.98 316	0.31 296	0.18 161	0.37 132	0.29 503	0.64 358	0.67 448	0.28 220	0.32 285	0.36 357	0.28 371	0.45 210	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.14 409	0.15 277	0.25 197

IGEV-Stereo++	0.58 393	0.29 26	1.66 229	0.37 443	0.53 586	0.47 267	0.13 16	0.54 276	0.37 91	1.02 725	0.25 186	0.17 84	0.22 250	1.04 495	0.27 178	0.08 48	1.98 785	0.08 95	0.06 18	0.17 348	1.92 736

rvit_stereo_0080	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

RAFT-Stereo-weight	0.46 244	0.37 156	1.60 217	0.29 247	0.51 572	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.67 448	0.48 385	0.38 335	0.36 357	0.17 122	0.39 161	0.27 178	0.09 130	1.28 685	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.41 316

whm_eth	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

LCNet	0.58 393	0.43 222	2.42 447	0.91 708	0.22 256	0.95 714	0.29 503	0.62 343	0.64 416	0.52 449	0.55 500	0.41 400	0.75 699	0.84 427	0.27 178	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.18 497	0.97 795	0.40 308

cross-raft	0.47 252	0.34 115	2.17 376	0.70 669	0.84 676	0.50 319	0.35 584	0.74 419	0.43 188	0.44 355	0.45 390	0.63 550	0.25 314	0.37 146	0.27 178	0.08 48	0.14 334	0.10 303	0.23 566	0.11 148	0.27 214

CREStereo++_RVC	0.38 151	0.37 156	2.47 492	0.25 129	0.16 110	0.54 385	0.15 81	0.42 128	0.57 343	0.37 301	0.52 458	0.24 221	0.19 185	0.31 75	0.27 178	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.30 618	0.09 77	0.22 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.41 186	0.34 115	2.17 376	0.24 98	0.11 23	0.64 557	0.24 389	0.85 523	0.70 502	0.45 361	0.54 487	0.28 280	0.27 349	0.51 261	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.09 210	0.06 18	0.16 311	0.14 81

CFNet-RSSM	0.44 225	0.36 139	2.38 430	0.28 220	0.43 540	0.53 372	0.20 218	0.86 534	0.52 285	0.44 355	0.36 314	0.53 488	0.26 331	0.40 176	0.27 178	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.38 684	0.10 114	0.22 172

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 136	0.29 38	0.13 16	0.30 18	0.23 10	0.21 106	0.24 169	0.25 233	0.18 155	0.26 30	0.28 194	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

RSGM							0.33 561	0.78 446	0.48 234	0.49 404	0.40 355	0.62 545	0.26 331	0.39 161	0.28 194	0.10 245	0.15 354	0.09 210	0.21 542	0.10 114

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 151	0.79 488	1.47 191	0.27 190	0.80 667	0.34 94	0.17 139	0.37 72	0.54 308	0.21 106	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.36 138	0.28 194	0.08 48	0.47 528	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.66 476

over-9	0.31 72	1.14 616	1.67 232	0.24 98	0.11 23	0.35 105	0.13 16	0.40 114	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.19 185	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

PhaseNet	0.28 49	0.33 99	1.18 114	0.27 190	0.15 89	0.31 59	0.16 110	0.38 91	0.33 47	0.20 92	0.18 84	0.28 280	0.18 155	0.35 130	0.28 194	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.14 254	0.53 402

TestStereo-Hl	0.47 252	0.88 530	2.58 538	0.26 154	0.16 110	0.50 319	0.24 389	0.75 423	0.56 334	0.40 325	0.40 355	0.37 369	0.32 428	1.07 510	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	0.18 133

quiztm	0.45 232	1.11 602	2.05 337	0.41 508	0.38 496	0.42 200	0.23 355	0.79 456	0.54 308	0.36 289	0.43 369	0.28 280	0.20 211	0.31 75	0.28 194	0.12 435	0.10 231	0.09 210	0.09 192	0.36 662	0.39 300

LGtest1	0.26 36	0.43 222	0.82 5	0.23 68	0.21 239	0.31 59	0.11 4	0.36 67	0.43 188	0.24 153	0.18 84	0.16 59	0.14 46	0.30 68	0.28 194	0.10 245	0.16 371	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.42 321

tg	0.45 232	0.83 508	1.85 274	0.29 247	0.16 110	0.57 436	0.18 169	0.60 328	0.56 334	0.37 301	0.44 385	0.38 376	0.24 293	0.48 237	0.28 194	0.09 130	0.30 478	0.11 395	0.11 317	0.44 720	0.77 529

rvit_stereo_ft	0.38 151	1.01 575	1.86 280	0.33 347	0.21 239	0.28 31	0.27 458	0.59 321	0.55 322	0.24 153	0.28 228	0.28 280	0.27 349	0.35 130	0.28 194	0.14 534	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.14 254	0.31 245

MyStereo07	0.56 368	0.68 400	2.42 447	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.58 310	0.72 527	1.17 745	0.26 202	0.20 167	0.27 349	1.28 572	0.28 194	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

CroCo-Stereo Lap2	0.38 151	0.91 549	2.02 329	0.33 347	0.38 496	0.23 20	0.21 269	0.63 351	0.51 270	0.23 139	0.28 228	0.29 295	0.23 278	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.22 475	0.15 91

RAFT+CT+SA	0.60 426	1.25 664	2.49 504	0.38 464	0.75 651	0.55 401	0.34 573	0.83 496	0.68 475	0.39 318	0.55 500	0.44 423	0.29 396	0.75 396	0.28 194	0.09 130	0.24 448	0.11 395	0.51 732	0.30 601	0.74 520

GrayStereo	0.71 559	0.27 5	2.40 439	0.89 700	0.23 287	0.62 528	1.40 800	0.67 372	0.70 502	0.72 652	0.77 673	0.55 509	3.03 810	0.60 309	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.21 542	0.12 178	0.37 283

CroCo-Stereo	0.35 114	0.71 427	1.67 232	0.32 320	0.17 136	0.19 10	0.21 269	0.79 456	0.54 308	0.22 125	0.25 186	0.55 509	0.22 250	0.28 51	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.10 45
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 252	0.84 514	1.91 298	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.20 218	0.58 310	0.50 261	0.37 301	0.43 369	0.42 406	0.23 278	0.38 153	0.28 194	0.09 130	0.70 583	0.12 466	0.11 317	0.43 714	0.77 529

TestStereo	0.49 288	0.88 530	2.38 430	0.30 271	0.16 110	0.43 213	0.25 419	0.55 288	0.46 216	0.38 311	0.46 396	0.34 348	0.28 371	1.96 708	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.15 277	0.13 67

Gwc-CoAtRS	0.41 186	0.37 156	2.06 341	0.28 220	0.41 521	0.48 282	0.19 186	0.64 358	0.49 243	0.45 361	0.39 343	0.57 521	0.26 331	0.37 146	0.28 194	0.09 130	0.19 406	0.09 210	0.31 629	0.11 148	0.25 197

Last	0.42 197	0.28 17	1.11 88	0.46 547	0.22 256	0.37 132	0.16 110	0.31 26	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.25 233	0.14 46	1.06 499	0.29 212	0.08 48	0.97 623	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.38 678

416test1013	0.48 269	0.69 413	1.72 241	0.26 154	0.36 474	0.46 252	0.13 16	0.36 67	0.36 83	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.16 112	0.86 431	0.29 212	0.08 48	1.34 698	0.07 3	0.70 774	0.08 44	1.11 637

416test	0.49 288	0.68 400	1.68 237	0.26 154	0.35 460	0.47 267	0.13 16	0.37 72	0.37 91	0.36 289	0.13 18	0.13 3	0.15 75	0.84 427	0.29 212	0.08 48	1.37 703	0.07 3	0.78 788	0.08 44	1.16 642

TestStereo_HLe17	0.53 334	1.57 740	3.11 688	0.23 68	0.18 161	0.51 334	0.21 269	0.84 507	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	1.06 499	0.29 212	0.11 366	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.17 122

MGA	0.40 178	0.36 139	1.31 149	0.22 41	0.18 161	0.39 160	0.13 16	0.30 18	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 491

MSE-Stereo	0.44 225	0.36 139	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

S2M2_L	0.27 41	0.32 84	1.41 180	0.24 98	0.17 136	0.24 22	0.09 1	0.36 67	0.50 261	0.17 50	0.25 186	0.22 192	0.17 122	0.27 38	0.29 212	0.16 594	0.12 293	0.11 395	0.12 358	0.15 277	0.12 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_rvc	0.95 687	1.02 577	2.57 536	2.80 824	1.91 786	0.37 132	0.24 389	0.52 250	0.60 373	0.98 717	0.29 238	0.25 233	0.18 155	2.16 734	0.29 212	0.11 366	1.39 711	0.08 95	0.11 317	0.26 551	2.87 794

castereo	0.34 101	0.48 274	1.00 43	0.25 129	0.29 371	0.41 184	0.27 458	0.76 428	0.49 243	0.23 139	0.30 252	0.24 221	0.31 419	0.29 62	0.29 212	0.09 130	0.20 421	0.09 210	0.31 629	0.12 178	0.44 348

test_for_model	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

knoymous	0.37 143	0.34 115	1.83 265	0.25 129	0.18 161	0.45 238	0.24 389	0.60 328	0.40 150	0.42 337	0.39 343	0.54 498	0.25 314	0.41 187	0.29 212	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.07 83	0.13 218	0.20 154

TRStereo	0.89 662	1.02 577	2.91 656	4.59 833	0.31 404	0.93 709	0.23 355	1.93 800	0.66 434	0.37 301	0.54 487	0.48 465	0.40 501	0.67 351	0.29 212	0.13 490	0.37 495	0.11 395	0.48 721	0.13 218	1.21 651

AnonymousM	0.45 232	0.49 282	1.83 265	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.22 312	0.64 358	0.66 434	0.47 380	0.33 292	0.30 306	0.25 314	0.49 251	0.29 212	0.12 435	0.27 471	0.71 794	0.37 676	0.12 178	0.41 316

GMM-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.89 653	0.53 593	0.24 301	0.77 655	0.46 655	0.62 343	0.65 424	0.58 519	0.73 654	0.47 456	0.43 540	0.68 357	0.29 212	0.10 245	0.06 4	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.44 348

GeoMambaStereo_RVC	0.24 21	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 161	0.31 59	0.16 110	0.31 26	0.23 10	0.26 189	0.26 202	0.28 280	0.20 211	0.27 38	0.30 227	0.13 490	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.15 91

TT111	0.54 348	0.29 26	1.14 105	0.33 347	1.48 760	0.32 73	0.14 43	0.31 26	0.46 216	0.25 162	0.36 314	0.21 185	0.14 46	1.31 577	0.30 227	0.26 714	1.36 700	0.08 95	0.08 132	0.09 77	1.88 732

GGDA	0.49 288	1.24 660	2.69 600	0.27 190	0.15 89	0.50 319	0.20 218	0.68 378	0.56 334	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.27 349	1.11 524	0.30 227	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.16 109

CAR	0.43 207	0.37 156	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.75 664	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.64 336	0.30 227	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

4.25_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.5w_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.25w-stereo	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

rvit_0105_5	0.43 207	0.73 440	2.10 357	0.31 296	0.18 161	0.41 184	0.31 534	0.69 384	0.67 448	0.32 253	0.34 301	0.38 376	0.30 411	0.42 197	0.30 227	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.15 277	0.30 236

UniTT-Stereo	0.36 130	0.66 388	2.43 453	0.28 220	0.24 301	0.30 48	0.18 169	0.35 59	0.36 83	0.26 189	0.37 321	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.30 227	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.25 530	0.09 39

MIM_Stereo	0.55 357	0.92 554	2.65 572	0.32 320	1.09 718	0.51 334	0.19 186	0.67 372	0.52 285	0.48 385	0.54 487	0.43 407	0.27 349	0.57 293	0.30 227	0.08 48	0.17 386	0.11 395	0.10 250	0.28 581	0.80 544

RAFT-Test	0.56 368	0.41 195	2.01 324	0.90 703	1.07 715	0.65 573	0.37 596	0.83 496	0.65 424	0.49 404	0.49 428	0.93 701	0.24 293	0.52 266	0.30 227	0.10 245	0.38 499	0.09 210	0.38 684	0.11 148	0.19 142

EGLCR-Stereo	0.90 668	0.31 68	1.90 294	1.60 781	0.95 694	1.14 740	0.42 629	0.85 523	0.43 188	1.74 791	0.21 124	0.27 269	0.17 122	1.56 620	0.30 227	0.10 245	2.60 823	0.10 303	0.09 192	0.10 114	3.10 803

Sa-1000	0.61 438	1.07 589	2.71 609	0.32 320	0.61 619	0.61 506	0.31 534	1.00 657	0.76 573	0.53 460	0.83 686	0.43 407	0.33 437	0.69 361	0.30 227	0.10 245	0.52 542	0.13 533	0.28 603	0.29 592	0.29 227

Patchmatch Stereo++	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.49 251	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

FTStereo	0.79 614	0.32 84	2.83 641	0.70 669	0.21 239	0.73 626	1.75 808	0.61 337	0.60 373	1.07 732	1.62 771	1.28 758	2.11 799	0.75 396	0.30 227	0.19 652	0.08 118	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.39 300

ROB_FTStereo_v2	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.49 572	0.17 136	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.48 237	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

HUI-Stereo	0.43 207	0.36 139	2.45 478	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.47 223	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

iRAFT	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

Anonymous3	0.47 252	0.49 282	2.61 556	0.33 347	0.25 313	0.72 620	0.32 546	0.80 463	0.60 373	0.36 289	0.41 359	0.33 340	0.29 396	0.46 215	0.30 227	0.19 652	0.18 399	0.13 533	0.13 382	0.18 378	0.22 172

GMStereo	0.44 225	1.32 680	2.65 572	0.28 220	0.16 110	0.42 200	0.22 312	0.48 193	0.63 407	0.41 329	0.36 314	0.26 253	0.25 314	0.41 187	0.30 227	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.12 358	0.17 348	0.13 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GEAR-Net	0.69 546	0.31 68	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.31 247	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	1.80 764	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

monster_256*512	0.39 162	0.82 501	1.29 142	0.29 247	0.19 200	0.42 200	0.26 437	0.71 405	0.55 322	0.30 238	0.37 321	0.47 456	0.36 455	0.37 146	0.31 249	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.10 250	0.21 457	0.44 348

HLf8	0.51 315	1.51 732	2.91 656	0.22 41	0.19 200	0.51 334	0.18 169	0.81 474	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.93 466	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.15 277	0.16 109

rvit_stereo_0075_2	0.45 232	0.45 250	2.60 551	0.34 375	0.32 422	0.41 184	0.21 269	0.60 328	0.54 308	0.39 318	0.51 446	0.40 393	0.29 396	0.46 215	0.31 249	0.21 674	0.15 354	0.22 700	0.15 435	0.18 378	0.33 256

IGEV++	0.74 579	0.70 420	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.30 238	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	2.50 822	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

MaDis-Stereo	0.35 114	0.89 537	2.15 372	0.25 129	0.29 371	0.29 38	0.17 139	0.47 182	0.41 161	0.21 106	0.22 140	0.28 280	0.21 233	0.32 89	0.31 249	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

DisPM	0.48 269	0.41 195	2.54 520	0.61 634	0.18 161	0.59 470	0.62 711	0.54 276	0.67 448	0.61 559	0.53 465	0.38 376	0.26 331	0.76 400	0.31 249	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.15 91

SA	0.61 438	1.14 616	2.79 631	0.32 320	0.63 622	0.57 436	0.30 522	0.97 629	0.78 597	0.43 345	0.63 573	0.39 380	0.46 572	0.70 369	0.31 249	0.10 245	0.44 518	0.13 533	0.32 637	0.31 610	0.51 388

IPLGR	0.58 393	0.64 379	3.12 690	0.37 443	0.18 161	0.62 528	0.54 683	1.06 710	0.69 488	0.73 654	0.46 396	0.50 471	0.44 550	1.12 529	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.21 457	0.20 154

SST-Stereo	0.56 368	0.30 53	2.44 461	0.71 671	0.55 592	0.62 528	0.65 719	0.57 304	0.67 448	0.59 538	0.53 465	0.51 477	0.59 645	1.57 625	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.11 56

iGMRVC	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.57 293	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

RAFT-IKP	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.16 110	0.60 486	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

DIP-Stereo	0.43 207	0.50 292	2.21 390	0.27 190	0.18 161	0.63 543	0.17 139	0.94 602	0.58 351	0.49 404	0.48 411	0.30 306	0.30 411	0.40 176	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.15 277	0.33 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.48 269	1.19 640	2.68 592	0.28 220	0.17 136	0.48 282	0.20 218	0.67 372	0.55 322	0.37 301	0.44 385	0.32 325	0.27 349	1.09 515	0.32 262	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.17 348	0.15 91

FoundationStereo	0.61 438	0.37 156	0.91 22	1.96 804	2.40 809	0.20 12	0.16 110	0.26 5	0.86 664	0.16 21	0.12 14	0.19 141	0.17 122	0.58 301	0.32 262	0.10 245	2.98 835	0.08 95	0.06 18	0.07 2	0.20 154

AIO-test2	0.60 426	1.55 736	2.73 616	0.63 641	0.42 535	0.50 319	0.23 355	0.84 507	0.73 533	0.34 273	0.53 465	0.37 369	0.22 250	0.70 369	0.32 262	0.75 787	0.16 371	0.13 533	0.17 482	0.21 457	0.47 365

rvit_0105_3	0.46 244	0.86 524	2.24 399	0.33 347	0.19 200	0.44 229	0.35 584	0.74 419	0.70 502	0.38 311	0.38 335	0.41 400	0.33 437	0.46 215	0.32 262	0.19 652	0.17 386	0.17 645	0.18 497	0.15 277	0.22 172

model_zeroshot	0.75 590	0.94 560	2.48 498	1.88 799	0.68 636	0.72 620	0.22 312	1.01 667	0.51 270	1.10 734	0.35 310	0.63 550	0.20 211	0.78 408	0.32 262	0.12 435	1.97 783	0.10 303	0.23 566	0.12 178	0.56 424

gcap-zeroshot	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

AE-Stereo	0.71 559	0.32 84	2.44 461	0.44 533	0.50 568	0.58 447	0.23 355	1.08 716	0.67 448	0.67 625	0.51 446	0.47 456	0.24 293	0.63 328	0.32 262	0.09 130	2.15 802	0.11 395	0.45 706	0.22 475	2.01 743

plain	0.43 207	0.73 440	2.80 632	0.28 220	0.19 200	0.33 85	0.21 269	0.63 351	0.50 261	0.24 153	0.38 335	0.24 221	0.25 314	0.48 237	0.32 262	0.12 435	0.08 118	0.13 533	0.09 192	0.43 714	0.13 67

PCWNet_CMD	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.43 332

testlalala	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

Selective-RAFT	0.46 244	0.48 274	1.88 286	0.32 320	0.16 110	0.61 506	0.19 186	0.66 366	0.62 391	0.28 220	0.30 252	0.41 400	0.33 437	0.51 261	0.32 262	0.11 366	1.09 650	0.09 210	0.35 664	0.19 416	0.37 283

MC-Stereo	0.58 393	0.37 156	2.00 321	0.88 699	0.64 627	0.54 385	0.19 186	0.46 170	0.39 139	0.58 519	0.39 343	0.27 269	0.27 349	0.71 378	0.32 262	0.09 130	1.20 665	0.09 210	0.16 462	0.22 475	1.92 736

test_5	0.61 438	1.25 664	2.76 625	0.39 482	0.64 627	0.58 447	0.35 584	0.85 523	0.66 434	0.49 404	0.56 514	0.55 509	0.40 501	0.79 412	0.32 262	0.10 245	0.19 406	0.12 466	0.12 358	0.33 626	0.85 566

UDGNet	0.50 300	1.36 698	2.44 461	0.37 443	0.19 200	0.58 447	0.23 355	0.49 200	0.69 488	0.42 337	0.39 343	0.34 348	0.29 396	0.55 284	0.32 262	0.25 709	0.10 231	0.37 754	0.19 515	0.30 601	0.17 122

PSM-AAD	0.67 532	0.29 26	2.41 443	0.37 443	0.23 287	0.86 687	1.15 782	0.62 343	0.66 434	0.64 600	0.71 645	0.67 578	2.90 808	0.65 344	0.32 262	0.10 245	0.08 118	0.17 645	0.15 435	0.14 254	0.34 265

MSMDNet	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.13 533	0.10 250	0.18 378	0.43 332

WQFJX1	0.51 315	0.58 337	1.00 43	0.27 190	0.35 460	0.48 282	0.25 419	2.07 804	2.18 808	0.27 204	0.26 202	0.30 306	0.28 371	0.51 261	0.33 278	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.45 354

depthmonostereo	0.38 151	0.68 400	1.59 215	0.48 557	0.14 71	0.41 184	0.19 186	0.52 250	0.42 175	0.26 189	0.29 238	0.31 318	0.29 396	0.64 336	0.33 278	0.09 130	0.10 231	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.50 381

4w-stereo	0.50 300	0.26 2	1.86 280	0.22 41	0.30 389	0.38 149	0.14 43	0.41 120	0.35 62	0.25 162	0.21 124	0.14 17	0.20 211	1.18 544	0.33 278	0.09 130	1.56 737	0.07 3	0.72 781	0.07 2	1.23 659

FACV-RUCA	0.61 438	0.44 239	2.11 362	0.43 528	1.73 777	0.49 299	0.28 474	0.74 419	0.68 475	0.41 329	0.53 465	0.34 348	0.64 664	0.41 187	0.33 278	0.13 490	0.11 267	0.62 787	0.12 358	0.72 776	1.02 621

CASS	0.43 207	0.34 115	2.01 324	0.33 347	0.17 136	0.54 385	0.24 389	0.71 405	0.52 285	0.62 575	0.55 500	0.40 393	0.41 514	0.43 200	0.33 278	0.17 618	0.10 231	0.14 573	0.11 317	0.18 378	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PFNet+	0.50 300	0.43 222	2.54 520	0.49 572	0.18 161	0.58 447	0.76 739	0.54 276	0.72 527	0.56 493	0.48 411	0.39 380	0.26 331	0.94 468	0.33 278	0.14 534	0.09 191	0.14 573	0.13 382	0.12 178	0.16 109

NRIStereo	0.50 300	0.34 115	2.44 461	0.52 589	0.16 110	0.94 712	0.73 737	0.52 250	0.65 424	0.48 385	0.40 355	0.59 530	0.29 396	0.78 408	0.33 278	0.11 366	0.13 317	0.11 395	0.09 192	0.22 475	0.25 197

CRE-IMP	0.46 244	0.31 68	2.40 439	0.53 593	0.17 136	0.79 664	0.68 729	0.54 276	0.66 434	0.47 380	0.43 369	0.44 423	0.26 331	0.43 200	0.33 278	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.23 182

CFNet_pseudo	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.15 604	0.10 250	0.18 378	0.33 256

R-Stereo Train	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133

RAFT-Stereo	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.16 625	0.10 250	0.18 378	0.33 256

tt4	0.28 49	0.47 262	1.71 239	0.22 41	0.11 23	0.33 85	0.16 110	0.46 170	0.42 175	0.15 11	0.14 26	0.18 109	0.14 46	0.33 100	0.34 290	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 348	0.08 29

tt7	0.25 29	0.62 365	1.17 110	0.23 68	0.11 23	0.31 59	0.17 139	0.32 36	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.17 84	0.19 185	0.28 51	0.34 290	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 254	0.06 1

DDDD	0.57 380	0.28 17	1.07 71	1.05 725	1.37 746	0.31 59	0.16 110	0.33 42	0.54 308	0.26 189	0.43 369	0.25 233	0.15 75	1.25 565	0.34 290	0.32 738	1.30 690	0.08 95	0.09 192	0.10 114	1.78 727

AIO-test1	0.58 393	1.37 703	2.77 627	0.66 652	1.08 716	0.50 319	0.23 355	0.86 534	0.69 488	0.31 247	0.42 363	0.29 295	0.22 250	0.77 402	0.34 290	0.13 490	0.15 354	0.12 466	0.16 462	0.31 610	0.30 236

GMStereo_Zeroshot	0.44 225	0.44 239	1.84 269	0.44 533	0.20 223	0.52 359	0.19 186	0.60 328	0.54 308	0.58 519	0.59 539	0.63 550	0.29 396	0.59 302	0.34 290	0.16 594	0.09 191	0.16 625	0.09 192	0.26 551	0.26 206

CFNet_ucs	0.50 300	0.55 326	2.28 409	0.27 190	0.22 256	0.58 447	0.23 355	0.90 575	0.69 488	0.54 467	0.64 586	0.68 592	0.44 550	0.55 284	0.34 290	0.14 534	0.12 293	0.16 625	0.11 317	0.19 416	0.38 292

BUS	0.45 232	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.65 564	0.32 428	0.48 237	0.34 290	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

NINENet	0.54 348	0.40 186	2.19 383	0.55 603	0.26 332	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.77 590	0.54 467	0.57 525	0.65 564	0.32 428	1.22 554	0.34 290	0.16 594	0.13 317	0.16 625	0.11 317	0.16 311	0.14 81

MIPNet	0.88 654	1.07 589	2.85 647	0.61 634	0.18 161	1.46 760	1.37 796	1.65 786	0.78 597	1.93 793	0.85 691	0.75 631	1.66 780	0.87 436	0.34 290	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.32 637	0.27 567	0.26 206

DeepStereo_RVC	0.47 252	0.37 156	2.19 383	0.55 603	0.18 161	0.60 486	0.58 696	0.52 250	0.62 391	0.49 404	0.45 390	0.39 380	0.85 719	0.47 223	0.34 290	0.12 435	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.19 142

Prome-Stereo	0.53 334	0.36 139	2.39 436	0.60 626	0.23 287	0.63 543	0.41 622	0.66 366	0.67 448	0.59 538	1.02 729	0.43 407	0.71 686	0.61 316	0.34 290	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.44 348

NLMM1	0.53 334	0.51 300	1.05 60	0.28 220	0.38 496	0.49 299	0.24 389	2.08 805	2.47 813	0.29 233	0.28 228	0.27 269	0.25 314	0.48 237	0.35 301	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.24 505	0.57 431

dual_stereo	0.94 684	0.31 68	1.80 259	0.90 703	2.52 811	0.54 385	0.15 81	0.69 384	1.02 721	0.25 162	0.18 84	0.18 109	0.14 46	0.63 328	0.35 301	0.09 130	3.76 838	0.07 3	0.47 717	0.07 2	4.59 831

MIF-Stereo (partial)	0.41 186	0.71 427	2.67 585	0.27 190	0.24 301	0.32 73	0.17 139	0.56 295	0.46 216	0.26 189	0.37 321	0.25 233	0.26 331	0.46 215	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.21 457	0.15 91

ARAFT	0.65 501	1.69 763	3.34 712	0.29 247	0.16 110	0.65 573	0.36 593	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.49 428	0.56 516	0.31 419	1.23 558	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.50 381

Selective-IGEV-i32	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.70 502	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.86 571

WQFJA1	0.49 288	0.48 274	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

WQFJX	0.49 288	0.47 262	1.02 54	0.27 190	0.39 503	0.47 267	0.23 355	1.85 794	1.92 800	0.28 220	0.27 218	0.28 280	0.28 371	0.43 200	0.36 305	0.10 245	0.12 293	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.54 410

NLMM	0.49 288	0.47 262	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

NLSM1	0.45 232	0.54 315	1.05 60	0.27 190	0.40 514	0.49 299	0.21 269	1.54 779	1.71 788	0.26 189	0.33 292	0.26 253	0.26 331	0.41 187	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.22 475	0.23 182

DLNR-FE	13.74 847	20.13 853	23.90 853	121.61 877	34.09 864	0.46 252	0.15 81	8.04 848	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.78 408	0.36 305	7.40 855	2.94 833	0.09 210	0.38 684	51.06 882	1.95 740

2.25w	0.42 197	0.30 53	1.12 92	0.22 41	0.15 89	0.36 117	0.13 16	0.45 159	0.37 91	0.26 189	0.27 218	0.14 17	0.19 185	0.91 459	0.36 305	0.07 12	1.38 707	0.07 3	0.67 773	0.07 2	0.91 586

tt45	0.35 114	0.80 493	1.46 186	0.26 154	0.17 136	0.55 401	0.22 312	0.44 151	0.39 139	0.24 153	0.26 202	0.25 233	0.18 155	0.64 336	0.36 305	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.29 227

DLNR_Zeroshot_test	13.74 847	20.06 852	23.92 854	121.50 876	35.20 865	0.46 252	0.15 81	7.96 847	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.79 412	0.36 305	7.16 854	2.95 834	0.09 210	0.38 684	50.40 881	1.95 740

Selective-IGEV	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.71 517	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.85 566

RAFT	0.62 461	1.35 693	2.26 406	0.62 637	0.53 586	0.47 267	0.35 584	0.70 395	0.58 351	0.50 426	0.50 441	0.79 646	0.40 501	0.49 251	0.36 305	0.11 366	0.79 594	0.14 573	0.13 382	0.52 750	0.72 507

tt8	0.26 36	0.62 365	1.28 138	0.24 98	0.11 23	0.32 73	0.17 139	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.12 14	0.17 84	0.15 75	0.28 51	0.37 316	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 311	0.06 1

test410_97500	0.52 319	0.44 239	1.76 253	0.28 220	0.50 568	0.53 372	0.11 4	0.36 67	0.33 47	0.45 361	0.16 53	0.15 32	0.15 75	0.89 454	0.37 316	0.06 1	1.58 738	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.60 706

LiteMatch*	0.32 81	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.14 71	0.28 31	0.15 81	0.30 18	0.31 35	0.17 50	0.14 26	0.16 59	0.15 75	0.49 251	0.37 316	0.09 130	0.77 592	0.08 95	0.38 684	0.08 44	0.81 551

LG-Stereo	0.36 130	0.61 356	1.37 164	0.26 154	0.37 484	0.43 213	0.20 218	0.55 288	0.44 203	0.25 162	0.30 252	0.50 471	0.17 122	0.30 68	0.37 316	0.10 245	0.18 399	0.11 395	0.10 250	0.24 505	0.43 332

999	0.35 114	0.74 454	1.38 165	0.27 190	0.18 161	0.50 319	0.23 355	0.40 114	0.41 161	0.21 106	0.33 292	0.23 208	0.18 155	0.74 394	0.37 316	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.26 551	0.26 206

DCANet-4	0.43 207	0.32 84	2.31 417	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.55 481	0.48 411	0.28 280	0.37 463	0.40 176	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

fff	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

IPLG	0.74 579	1.09 595	2.87 650	0.36 429	0.21 239	1.63 770	0.60 703	1.39 768	0.63 407	1.39 771	0.51 446	0.40 393	0.86 721	1.40 589	0.37 316	0.09 130	0.07 59	0.14 573	0.12 358	0.34 636	0.23 182

csc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

cscssc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

AFF-stereo	0.57 380	1.51 732	2.59 543	0.33 347	0.23 287	0.51 334	0.21 269	0.69 384	0.68 475	0.49 404	0.63 573	0.49 467	0.34 446	0.50 259	0.37 316	0.08 48	0.54 548	0.10 303	0.10 250	0.40 697	0.60 453

300	0.54 348	0.26 2	0.95 27	1.01 723	1.47 759	0.28 31	0.16 110	0.34 50	0.48 234	0.38 311	0.43 369	0.26 253	0.13 28	1.10 516	0.38 327	0.09 130	0.81 602	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.93 739

ManiGeoR	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLf10	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

PointNet	0.29 61	0.30 53	1.14 105	0.22 41	0.14 71	0.36 117	0.17 139	0.35 59	0.34 53	0.17 50	0.16 53	0.19 141	0.13 28	0.26 30	0.38 327	0.11 366	0.52 542	0.08 95	0.07 83	0.07 2	0.68 491

Selective-IGEV-i16pc	0.76 596	0.44 239	5.34 804	0.32 320	0.19 200	1.17 743	0.61 708	0.94 602	0.80 620	0.37 301	0.51 446	0.53 488	0.29 396	2.08 724	0.38 327	0.23 693	0.23 443	0.12 466	0.16 462	0.22 475	0.21 163

water-stereo	0.36 130	0.61 356	1.58 211	0.25 129	0.14 71	0.38 149	0.18 169	0.44 151	0.35 62	0.31 247	0.35 310	0.28 280	0.25 314	0.45 210	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.09 210	0.08 132	0.11 148	0.74 520

MM-Stereo_test2	0.65 501	0.43 222	2.54 520	0.62 637	0.18 161	0.50 319	0.25 419	0.49 200	0.47 227	0.36 289	0.26 202	0.24 221	0.23 278	0.40 176	0.38 327	0.08 48	2.33 813	0.09 210	0.10 250	0.38 680	2.66 789

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 81	0.40 186	1.21 117	0.35 403	0.16 110	0.29 38	0.16 110	0.59 321	0.56 334	0.20 92	0.20 111	0.17 84	0.26 331	0.40 176	0.38 327	0.09 130	0.08 118	0.08 95	0.25 581	0.12 178	0.43 332

CoDeX	0.54 348	0.52 305	2.25 404	0.30 271	0.26 332	0.61 506	0.32 546	1.03 683	0.73 533	0.49 404	0.56 514	0.52 485	0.40 501	1.59 633	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.22 172

pcwnet_v2	0.65 501	0.54 315	4.29 785	0.33 347	0.27 346	0.60 486	0.25 419	1.02 676	0.92 687	0.61 559	0.69 616	0.62 545	0.54 621	0.67 351	0.38 327	0.18 634	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.21 457	0.49 378

low	0.66 525	0.30 53	1.57 206	0.79 684	1.44 753	0.54 385	0.21 269	0.76 428	0.75 563	0.24 153	0.44 385	0.36 357	0.19 185	1.19 548	0.39 337	0.09 130	1.89 772	0.09 210	0.09 192	0.08 44	1.73 720

test410	0.52 319	0.45 250	1.75 249	0.26 154	0.48 562	0.53 372	0.11 4	0.38 91	0.34 53	0.48 385	0.16 53	0.14 17	0.15 75	0.86 431	0.39 337	0.06 1	1.55 736	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.58 703

Anonymus	0.30 66	0.29 26	1.05 60	0.27 190	0.14 71	0.34 94	0.16 110	0.35 59	0.35 62	0.18 68	0.16 53	0.24 221	0.18 155	0.30 68	0.39 337	0.22 684	0.56 555	0.09 210	0.10 250	0.10 114	0.46 360

LGCAT	0.56 368	0.27 5	0.99 37	0.26 154	0.13 52	0.56 411	0.14 43	0.35 59	0.20 3	0.36 289	0.14 26	0.23 208	0.15 75	1.94 705	0.39 337	1.59 823	1.12 656	0.07 3	0.08 132	0.07 2	2.22 766

HLF11	0.48 269	1.30 676	2.84 643	0.23 68	0.19 200	0.44 229	0.17 139	0.70 395	0.55 322	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.30 411	0.89 454	0.39 337	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.12 59

PSi22a	0.63 478	0.32 84	0.91 22	0.96 715	1.42 750	0.16 5	0.14 43	0.34 50	0.45 211	0.12 1	0.10 1	0.25 233	0.18 155	0.72 387	0.39 337	0.09 130	1.75 759	0.07 3	0.42 703	0.13 218	3.64 819

GeoVLM	0.34 101	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.39 337	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

NLCSM	0.53 334	0.70 420	1.11 88	0.30 271	0.36 474	0.49 299	0.28 474	1.39 768	1.68 785	0.31 247	0.30 252	0.30 306	0.31 419	1.43 596	0.39 337	0.11 366	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.35 652	0.53 402

rvit_105_1	0.52 319	0.93 559	2.30 414	0.36 429	0.24 301	0.51 334	0.45 649	0.81 474	0.79 610	0.46 375	0.44 385	0.45 437	0.38 474	0.63 328	0.39 337	0.20 663	0.18 399	0.18 666	0.22 561	0.18 378	0.21 163

StereoVision	0.52 319	1.12 608	2.70 608	0.34 375	0.32 422	0.47 267	0.26 437	0.73 415	0.61 380	0.33 263	0.89 705	0.45 437	0.26 331	0.52 266	0.39 337	0.14 534	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.22 475	0.14 81

MonSter++	0.34 101	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.40 347	0.11 366	0.82 608	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

DA	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

GGEV	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

IGEV	0.36 130	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 301	0.42 200	0.16 110	0.38 91	0.41 161	0.37 301	0.22 140	0.14 17	0.12 16	0.63 328	0.40 347	0.08 48	0.73 590	0.08 95	0.53 737	0.09 77	0.52 396

FLISNet	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

CoSv	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

H2IRNET	0.48 269	1.04 584	2.57 536	0.31 296	0.19 200	0.54 385	0.19 186	0.55 288	0.53 299	0.28 220	0.56 514	0.47 456	0.35 449	0.47 223	0.40 347	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.14 409	0.37 672	0.26 206

ADStereo(finetuned)	0.50 300	0.91 549	2.43 453	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.75 699	0.40 176	0.40 347	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.13 218	0.45 354

HCRNet	0.50 300	0.75 462	2.08 345	0.39 482	0.29 371	0.58 447	0.22 312	0.79 456	0.67 448	0.49 404	0.49 428	0.48 465	0.37 463	1.13 530	0.40 347	0.15 571	0.10 231	0.15 604	0.13 382	0.21 457	0.19 142

tt5	0.28 49	0.73 440	1.39 171	0.23 68	0.12 38	0.34 94	0.14 43	0.27 8	0.41 161	0.17 50	0.14 26	0.19 141	0.15 75	0.34 109	0.41 356	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 92	0.40 186	1.30 144	0.24 98	0.31 404	0.47 267	0.20 218	0.49 200	0.36 83	0.28 220	0.32 285	0.27 269	0.14 46	0.25 24	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 81	0.42 204	1.19 115	0.23 68	0.32 422	0.48 282	0.20 218	0.50 229	0.38 111	0.27 204	0.31 267	0.26 253	0.14 46	0.24 15	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.58 439

Hybrid-DGEV-03	0.53 334	1.31 679	2.33 421	0.30 271	0.17 136	0.58 447	0.24 389	0.71 405	0.51 270	0.61 559	1.00 725	0.39 380	0.28 371	0.44 207	0.41 356	0.10 245	0.23 443	0.12 466	0.09 192	0.35 652	0.53 402

VIP-Stereo	0.39 162	0.81 499	1.51 199	0.24 98	0.34 447	0.52 359	0.17 139	0.46 170	0.49 243	0.21 106	0.25 186	0.25 233	0.15 75	0.41 187	0.41 356	0.09 130	0.62 569	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.68 491

Monster-pub-mixall	0.50 300	0.35 130	0.98 35	0.22 41	0.13 52	0.34 94	0.12 8	0.38 91	0.28 21	0.39 318	0.19 100	0.16 59	0.12 16	1.05 498	0.41 356	0.08 48	3.28 836	0.07 3	0.73 784	0.08 44	0.55 421

GCAP-Stereo	0.59 413	1.35 693	2.44 461	0.49 572	1.02 707	0.52 359	0.14 43	0.53 262	0.54 308	0.44 355	0.50 441	0.30 306	0.22 250	0.68 357	0.41 356	0.09 130	1.30 690	0.09 210	0.07 83	0.23 496	0.54 410

dd	0.48 269	1.32 680	2.41 443	0.31 296	0.17 136	0.58 447	0.26 437	0.50 229	0.71 517	0.42 337	0.41 359	0.34 348	0.28 371	0.47 223	0.41 356	0.18 634	0.10 231	0.13 533	0.12 358	0.22 475	0.16 109

rafts_anoy	0.60 426	1.33 685	2.59 543	0.53 593	1.09 718	0.49 299	0.25 419	0.67 372	0.53 299	0.41 329	0.38 335	0.33 340	0.30 411	0.68 357	0.41 356	0.10 245	1.13 658	0.13 533	0.15 435	0.20 440	0.29 227

DCANet	0.49 288	0.91 549	2.63 562	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.41 514	0.39 161	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.45 354

111	0.57 380	1.41 710	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.59 470	0.26 437	0.90 575	0.83 642	0.50 426	0.54 487	0.57 521	0.38 474	0.54 281	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.24 505	0.81 551

LiteMatch	0.30 66	0.82 501	0.99 37	0.30 271	0.14 71	0.30 48	0.21 269	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.38 474	0.61 316	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

Lsterematch	0.44 225	0.82 501	2.17 376	0.30 271	0.14 71	0.49 299	0.21 269	0.52 250	0.63 407	0.44 355	0.58 533	0.44 423	0.38 474	0.47 223	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

UGAM	0.69 546	0.84 514	2.66 576	0.40 496	0.20 223	0.53 372	0.34 573	0.63 351	0.74 556	0.45 361	0.74 657	0.95 709	0.36 455	2.57 769	0.42 367	0.11 366	0.45 520	0.17 645	0.19 515	0.43 714	0.57 431

EKT-Stereo	1.56 772	0.55 326	2.60 551	2.54 819	19.66 851	0.55 401	0.22 312	0.76 428	0.51 270	0.40 325	0.36 314	0.43 407	0.27 349	0.74 394	0.42 367	0.13 490	0.17 386	0.11 395	0.16 462	0.20 440	0.50 381

TestStereo1	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

SA-5K	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

CIPLG	0.63 478	1.59 747	3.16 694	0.79 684	0.31 404	0.62 528	0.57 694	0.82 485	0.68 475	0.58 519	0.63 573	0.43 407	0.31 419	0.48 237	0.42 367	0.12 435	0.20 421	0.13 533	0.13 382	0.36 662	0.21 163

ACRE	0.63 478	1.55 736	3.41 726	0.76 676	0.28 362	0.60 486	0.56 691	0.82 485	0.68 475	0.57 511	0.62 564	0.43 407	0.30 411	0.47 223	0.42 367	0.12 435	0.19 406	0.13 533	0.14 409	0.36 662	0.20 154

raftrobust	0.52 319	1.14 616	2.15 372	0.33 347	0.99 699	0.53 372	0.21 269	0.59 321	0.50 261	0.53 460	0.36 314	0.31 318	0.33 437	0.47 223	0.42 367	0.10 245	0.55 551	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.46 360

over v1	0.31 72	1.08 592	1.46 186	0.24 98	0.11 23	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.39 139	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.20 211	0.36 138	0.43 376	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.08 29

monsters	0.39 162	0.39 178	1.04 58	0.24 98	0.32 422	0.42 200	0.13 16	0.49 200	0.35 62	0.27 204	0.21 124	0.14 17	0.15 75	0.60 309	0.43 376	0.09 130	1.09 650	0.07 3	0.70 774	0.07 2	0.65 474

HART	0.75 590	0.75 462	2.22 394	0.94 710	1.59 768	0.30 48	0.19 186	0.72 410	0.85 657	0.30 238	0.52 458	0.39 380	0.16 112	0.81 421	0.43 376	0.08 48	2.61 825	0.10 303	0.07 83	0.36 662	1.61 708

HUF	1.33 749	0.96 564	4.06 772	2.73 822	2.17 799	0.35 105	0.24 389	1.87 796	0.75 563	1.28 764	0.29 238	1.35 764	0.19 185	1.97 709	0.43 376	0.15 571	3.91 840	0.08 95	0.06 18	0.31 610	3.41 810

IPLGR_C	0.64 490	1.66 760	3.36 713	0.80 689	0.31 404	0.60 486	0.60 703	0.82 485	0.69 488	0.58 519	0.62 564	0.44 423	0.31 419	0.47 223	0.43 376	0.12 435	0.22 435	0.13 533	0.15 435	0.35 652	0.21 163

raft+_RVC	0.62 461	1.18 635	2.43 453	0.36 429	2.08 796	0.52 359	0.25 419	0.66 366	0.54 308	0.36 289	0.46 396	0.32 325	0.28 371	0.49 251	0.43 376	0.10 245	0.91 619	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.70 502

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 393	1.48 728	2.53 516	0.29 247	0.78 660	0.52 359	0.20 218	0.68 378	0.66 434	0.51 438	0.61 557	0.40 393	0.32 428	0.40 176	0.43 376	0.08 48	0.63 571	0.09 210	0.09 192	0.37 672	0.58 439

testmc14	0.64 490	0.37 156	1.72 241	0.69 668	1.16 729	0.75 639	0.18 169	0.41 120	0.38 111	0.33 263	0.21 124	0.20 167	0.15 75	1.18 544	0.44 383	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.52 735	0.09 77	2.11 752

2.75w_new	0.46 244	0.32 84	1.39 171	0.21 20	0.19 200	0.40 171	0.18 169	0.51 243	0.39 139	0.27 204	0.21 124	0.13 3	0.20 211	1.10 516	0.44 383	0.07 12	1.58 738	0.07 3	0.61 763	0.07 2	0.82 555

monsterstereo	0.40 178	0.43 222	1.07 71	0.26 154	0.27 346	0.39 160	0.14 43	0.55 288	0.37 91	0.28 220	0.27 218	0.14 17	0.13 28	0.67 351	0.44 383	0.07 12	1.12 656	0.07 3	0.81 792	0.08 44	0.53 402

IER	0.49 288	0.73 440	2.12 363	0.27 190	0.25 313	0.65 573	0.27 458	0.76 428	0.59 364	0.56 493	0.59 539	0.60 538	0.53 619	0.64 336	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.15 91

GANet-ADL	0.48 269	0.56 330	2.51 511	0.34 375	0.20 223	0.58 447	0.25 419	0.80 463	0.57 343	0.43 345	0.61 557	0.56 516	0.31 419	0.44 207	0.44 383	0.14 534	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.38 292

SFCPSM	0.48 269	0.39 178	2.30 414	0.28 220	0.27 346	0.70 610	0.32 546	1.00 657	0.69 488	0.50 426	0.52 458	0.43 407	0.36 455	0.53 276	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.18 378	0.23 182

AdaStereo	0.48 269	0.44 239	2.18 380	0.36 429	0.20 223	0.59 470	0.29 503	0.97 629	0.74 556	0.52 449	0.55 500	0.61 540	0.33 437	0.52 266	0.44 383	0.18 634	0.08 118	0.17 645	0.11 317	0.18 378	0.24 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
S	0.65 501	0.99 570	1.89 290	0.44 533	1.24 735	0.67 597	0.29 503	0.60 328	0.50 261	0.47 380	0.57 525	0.33 340	0.39 492	0.36 138	0.45 390	0.25 709	0.12 293	0.19 674	0.20 529	0.53 751	2.55 785

LMStereo	0.62 461	0.73 440	3.88 766	0.27 190	0.43 540	0.43 213	0.19 186	0.49 200	0.35 62	0.20 92	0.22 140	0.16 59	0.25 314	0.36 138	0.45 390	0.07 12	1.52 730	0.08 95	0.06 18	0.12 178	2.06 747

WQFJA1++	2.66 798	0.28 17	6.84 819	1.32 760	1.50 763	0.52 359	0.13 16	0.41 120	0.52 285	14.18 854	0.19 100	3.31 805	0.17 122	0.88 447	0.45 390	0.18 634	1.54 735	0.08 95	0.81 792	17.77 865	2.17 760

ISRNet	0.51 315	0.58 337	1.96 312	0.38 464	0.31 404	0.49 299	0.21 269	0.80 463	0.71 517	0.64 600	0.71 645	0.66 574	0.40 501	0.59 302	0.45 390	0.23 693	0.16 371	0.21 694	0.20 529	0.21 457	0.37 283

HH	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

HanStereo	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

UCFNet_RVC	0.55 357	1.16 627	2.48 498	0.31 296	0.27 346	0.65 573	0.28 474	0.76 428	0.58 351	0.51 438	0.53 465	0.67 578	0.42 527	0.91 459	0.45 390	0.16 594	0.11 267	0.17 645	0.17 482	0.20 440	0.23 182

HSM	0.67 532	0.92 554	2.29 412	0.30 271	0.29 371	0.65 573	0.29 503	0.98 637	0.67 448	0.59 538	0.58 533	1.39 768	0.65 667	2.56 767	0.45 390	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.24 193

G4	0.57 380	0.67 389	2.13 369	0.72 672	0.84 676	0.35 105	0.19 186	0.66 366	0.49 243	0.52 449	0.36 314	0.26 253	0.23 278	1.14 533	0.46 398	0.21 674	1.33 695	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.54 410

GOStereo-base	0.60 426	0.80 493	2.10 357	0.78 682	0.87 682	0.35 105	0.20 218	0.69 384	0.49 243	0.53 460	0.43 369	0.30 306	0.26 331	1.32 578	0.46 398	0.44 764	0.98 627	0.20 685	0.12 358	0.23 496	0.56 424

tt9	0.27 41	0.70 420	1.35 157	0.24 98	0.11 23	0.30 48	0.16 110	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.46 398	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

100	0.55 357	0.30 53	0.98 35	1.26 756	0.78 660	0.29 38	0.16 110	0.34 50	0.51 270	0.32 253	0.48 411	0.54 498	0.14 46	1.11 524	0.46 398	0.08 48	1.22 673	0.08 95	0.20 529	0.08 44	1.61 708

PSMNet-RUCA	0.64 490	1.12 608	2.61 556	0.59 624	0.56 595	0.64 557	0.37 596	0.89 562	0.72 527	0.53 460	0.68 611	0.53 488	0.43 540	0.61 316	0.46 398	0.35 747	0.19 406	0.44 774	0.29 608	0.49 740	0.35 273

IGEV-Stereo+	0.48 269	0.32 84	1.43 182	0.26 154	0.46 556	0.30 48	0.13 16	0.32 36	0.57 343	0.80 685	0.24 169	0.19 141	0.19 185	0.57 293	0.46 398	0.10 245	1.36 700	0.08 95	0.22 561	0.46 728	1.04 625

anonymousdsp2	0.88 654	0.31 68	1.96 312	1.06 729	1.56 765	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.98 715	1.20 752	0.37 321	0.65 564	0.26 331	1.19 548	0.46 398	0.10 245	2.40 820	0.10 303	0.13 382	0.19 416	2.96 797

ICVP	0.48 269	0.33 99	2.37 428	0.34 375	0.22 256	0.60 486	0.55 687	0.79 456	0.53 299	0.45 361	0.60 549	0.49 467	0.36 455	0.55 284	0.46 398	0.16 594	0.16 371	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.32 251
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	0.70 554	0.40 186	2.45 478	0.27 190	0.19 200	0.68 604	0.30 522	1.29 757	0.73 533	0.73 654	0.70 629	0.77 638	0.45 560	3.73 819	0.46 398	0.13 490	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.32 251
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2	0.60 426	0.78 483	2.09 349	0.79 684	0.93 692	0.37 132	0.19 186	0.70 395	0.49 243	0.52 449	0.38 335	0.27 269	0.24 293	1.22 554	0.47 407	0.28 722	1.19 662	0.16 625	0.10 250	0.19 416	0.55 421

SCION-M(vits-remse)	0.41 186	0.29 26	1.57 206	0.35 403	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.16 594	0.10 231	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 348	0.58 337	1.57 206	0.35 403	0.46 556	0.73 626	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

monster-pro	0.47 252	0.29 26	1.08 80	0.22 41	0.18 161	0.50 319	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

Foundation-i1a	0.59 413	0.27 5	1.10 85	0.55 603	0.63 622	0.31 59	0.21 269	0.53 262	1.91 799	0.40 325	0.24 169	0.36 357	0.25 314	0.87 436	0.47 407	0.09 130	1.74 758	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 712

BStereo	0.34 101	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	0.50 319	0.21 269	0.49 200	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

Anonymus123	0.37 143	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	1.09 736	0.21 269	0.52 250	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

Monster-pub-eth3d	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

MonSter	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.26 189	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

MoCha-V2	0.74 579	0.78 483	2.18 380	1.01 723	1.55 764	0.36 117	0.19 186	0.61 337	0.49 243	0.33 263	0.34 301	0.30 306	0.27 349	1.56 620	0.47 407	0.09 130	1.94 779	0.08 95	0.37 676	0.18 378	1.62 710

HBP-ISP	0.82 624	1.57 740	3.28 706	0.50 579	0.27 346	0.86 687	0.54 683	1.09 718	0.78 597	0.81 688	0.70 629	0.68 592	1.00 741	2.02 715	0.47 407	0.24 701	0.24 448	0.29 734	0.25 581	0.28 581	0.52 396

RAFT_CTSACE	0.58 393	1.16 627	2.76 625	0.36 429	0.29 371	0.54 385	0.29 503	0.69 384	0.51 270	0.51 438	0.75 665	0.67 578	0.37 463	0.63 328	0.47 407	0.08 48	0.49 534	0.11 395	0.10 250	0.41 705	0.32 251

CSP-Net	0.55 357	0.61 356	1.81 264	0.30 271	0.23 287	0.77 655	0.35 584	0.90 575	0.62 391	0.62 575	0.60 549	0.65 564	0.42 527	1.76 660	0.47 407	0.17 618	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.21 457	0.16 109

G3	0.56 368	0.70 420	1.89 290	0.80 689	0.49 566	0.37 132	0.19 186	0.71 405	0.49 243	0.54 467	0.37 321	0.30 306	0.21 233	1.13 530	0.48 420	0.38 753	1.19 662	0.22 700	0.13 382	0.22 475	0.46 360

FETStereo	0.65 501	0.57 333	1.90 294	0.42 514	1.99 792	0.40 171	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.35 280	0.25 186	0.41 400	0.19 185	0.39 161	0.48 420	0.08 48	1.95 781	0.09 210	0.57 751	0.15 277	1.83 730

E$^{3}$Stereo	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

LLLLL	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

Foundation-i1b	0.56 368	0.29 26	1.10 85	0.41 508	0.33 430	0.29 38	0.21 269	0.54 276	1.83 796	0.46 375	0.23 161	0.39 380	0.23 278	0.67 351	0.48 420	0.09 130	1.97 783	0.07 3	0.07 83	0.09 77	1.53 695

MonStereo	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.48 420	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.80 789	0.07 2	1.01 613

gwcnet-sp	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

scenet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

ssnet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

iRaft-Stereo_5w	0.65 501	1.35 693	2.21 390	0.30 271	0.63 622	0.49 299	0.28 474	0.78 446	0.64 416	0.41 329	0.61 557	0.62 545	0.46 572	1.79 671	0.48 420	0.10 245	0.25 460	0.11 395	0.12 358	0.40 697	0.94 598

dad	0.58 393	1.35 693	2.39 436	0.31 296	0.20 223	0.62 528	0.26 437	0.56 295	0.79 610	0.66 623	0.64 586	0.64 559	0.36 455	0.87 436	0.48 420	0.28 722	0.15 354	0.40 760	0.18 497	0.24 505	0.22 172

GEStereo_RVC	0.61 438	1.19 640	2.61 556	0.48 557	0.25 313	0.63 543	0.37 596	1.05 697	0.79 610	0.55 481	0.55 500	0.59 530	0.44 550	1.10 516	0.48 420	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.27 567	0.43 332

STTStereo	0.58 393	0.95 563	2.95 663	0.37 443	0.31 404	0.62 528	0.32 546	0.81 474	0.63 407	0.61 559	0.55 500	0.67 578	0.43 540	0.87 436	0.48 420	0.16 594	0.16 371	0.17 645	0.20 529	0.17 348	0.25 197

CVANet_RVC	0.82 624	1.18 635	3.98 768	0.40 496	0.28 362	0.63 543	0.43 636	0.90 575	0.78 597	1.14 741	0.69 616	0.68 592	0.52 616	2.62 774	0.48 420	0.20 663	0.13 317	0.22 700	0.37 676	0.37 672	0.48 372

NOSS_ROB	0.75 590	1.03 581	2.27 407	0.68 666	0.26 332	0.68 604	0.30 522	0.99 646	0.82 635	0.59 538	0.58 533	0.77 638	0.39 492	2.75 788	0.48 420	0.25 709	0.24 448	0.28 725	0.26 589	0.29 592	1.07 629

MCSU-Stereo	0.50 300	0.38 168	1.40 175	0.23 68	0.74 648	0.56 411	0.20 218	0.34 50	0.42 175	0.21 106	0.22 140	0.24 221	0.12 16	0.92 464	0.49 435	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.33 652	0.07 2	1.46 687

UGAM-zero	0.97 695	0.44 239	2.48 498	0.33 347	0.86 679	1.26 751	0.76 739	1.05 697	0.52 285	0.93 714	0.45 390	1.32 762	0.81 709	2.08 724	0.49 435	0.10 245	0.52 542	0.09 210	0.47 717	0.11 148	4.43 829

test_4	0.47 252	0.80 493	2.15 372	0.36 429	0.29 371	0.59 470	0.28 474	0.50 229	0.42 175	0.43 345	0.76 668	0.39 380	0.22 250	0.73 389	0.49 435	0.08 48	0.18 399	0.11 395	0.15 435	0.29 592	0.27 214

AACVNet	0.61 438	1.13 613	2.47 492	0.37 443	0.21 239	0.57 436	0.25 419	0.75 423	0.55 322	0.56 493	0.60 549	0.66 574	0.44 550	2.11 729	0.49 435	0.14 534	0.11 267	0.14 573	0.11 317	0.35 652	0.23 182

DN-CSS_ROB	0.56 368	1.64 755	2.75 622	0.42 514	0.22 256	0.57 436	0.19 186	0.79 456	0.66 434	0.46 375	0.62 564	0.41 400	0.32 428	0.73 389	0.49 435	0.12 435	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.17 122

L500	0.55 357	0.45 250	1.60 217	0.62 637	0.84 676	0.53 372	0.19 186	0.42 128	0.40 150	0.32 253	0.19 100	0.31 318	0.15 75	1.08 512	0.50 440	0.14 534	1.22 673	0.09 210	0.37 676	0.09 77	1.47 688

GANet-RSSM	0.63 478	1.14 616	2.67 585	0.38 464	0.26 332	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.56 334	0.50 426	0.57 525	0.67 578	0.50 605	1.91 703	0.50 440	0.14 534	0.10 231	0.24 715	0.12 358	0.36 662	0.28 220

PSMNet-RSSM	0.61 438	1.19 640	2.43 453	0.33 347	0.25 313	0.59 470	0.28 474	0.88 553	0.65 424	0.54 467	0.62 564	0.69 604	0.46 572	1.67 645	0.50 440	0.15 571	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.20 440	0.28 220

NVstereo2D	0.63 478	0.57 333	2.29 412	0.37 443	0.35 460	0.69 607	0.49 668	0.96 621	0.88 674	0.49 404	0.54 487	0.72 618	0.46 572	1.98 710	0.50 440	0.19 652	0.20 421	0.18 666	0.16 462	0.28 581	0.34 265

L400	0.54 348	0.43 222	1.59 215	0.61 634	0.79 665	0.55 401	0.20 218	0.42 128	0.40 150	0.38 311	0.16 53	0.18 109	0.15 75	1.02 490	0.51 444	0.12 435	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.10 114	1.47 688

SMOE	0.49 288	0.96 564	1.91 298	0.35 403	0.78 660	0.51 334	0.31 534	0.50 229	0.42 175	0.37 301	0.47 402	0.32 325	0.33 437	0.38 153	0.51 444	0.14 534	0.08 118	0.17 645	0.10 250	0.49 740	0.78 535

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 393	0.71 427	1.95 307	0.55 603	0.53 586	0.35 105	0.21 269	0.45 159	0.69 488	0.36 289	0.22 140	0.17 84	0.18 155	0.45 210	0.51 444	0.08 48	0.32 485	0.08 95	0.28 603	0.12 178	3.41 810

252Zero-FE	1.02 706	0.31 68	1.72 241	0.26 154	0.27 346	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.57 343	7.97 842	0.25 186	0.13 3	0.12 16	0.75 396	0.51 444	0.09 130	5.04 847	0.07 3	0.83 799	0.09 77	0.66 476

CRFU-Net	0.58 393	0.42 204	1.90 294	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.35 584	0.94 602	0.54 308	0.65 616	0.60 549	0.78 643	1.34 760	1.00 485	0.51 444	0.17 618	0.14 334	0.17 645	0.10 250	0.19 416	0.20 154

FENet	0.48 269	0.58 337	2.46 486	0.33 347	0.18 161	0.58 447	0.22 312	0.83 496	0.64 416	0.49 404	0.42 363	0.55 509	0.38 474	0.52 266	0.51 444	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.11 317	0.17 348	0.31 245

LLL	0.62 461	0.29 26	0.90 21	1.16 749	1.28 742	0.49 299	0.20 218	0.38 91	0.64 416	0.42 337	0.45 390	0.20 167	0.18 155	1.28 572	0.52 450	0.08 48	1.67 753	0.08 95	0.19 515	0.09 77	1.92 736

Foundation-i32	0.71 559	0.33 99	0.99 37	1.38 766	1.80 780	0.49 299	0.15 81	0.34 50	0.60 373	0.14 7	0.13 18	0.28 280	0.14 46	0.99 483	0.52 450	0.09 130	2.49 821	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 802

MM-Stereo_test1	0.63 478	0.64 379	2.51 511	0.54 601	0.37 484	0.44 229	0.28 474	0.68 378	0.59 364	0.43 345	0.33 292	0.26 253	0.25 314	0.89 454	0.52 450	0.10 245	1.84 768	0.10 303	0.09 192	0.41 705	1.40 682

SCV_C0	0.73 575	0.68 400	2.05 337	1.50 777	0.92 689	0.45 238	0.20 218	0.96 621	0.71 517	0.65 616	0.33 292	0.31 318	0.20 211	1.25 565	0.52 450	0.09 130	1.68 755	0.08 95	0.30 618	0.27 567	1.52 692

DualNet (step1)	0.76 596	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.65 778	1.21 668	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample7	0.65 501	0.41 195	2.08 345	0.36 429	0.20 223	0.52 359	0.32 546	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.18 634	1.21 668	0.16 625	0.15 435	0.19 416	1.22 653

psm_up	0.65 501	1.02 577	2.53 516	0.36 429	0.31 404	0.64 557	0.38 606	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.57 525	0.68 592	0.57 633	1.90 702	0.52 450	0.17 618	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.27 567	0.22 172

cf-r	0.62 461	1.27 667	2.99 670	0.34 375	0.28 362	0.60 486	0.28 474	0.82 485	0.70 502	0.55 481	0.61 557	0.77 638	0.41 514	1.32 578	0.52 450	0.13 490	0.09 191	0.11 395	0.12 358	0.22 475	0.27 214

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 461	1.15 623	3.11 688	0.39 482	0.37 484	0.60 486	0.28 474	0.87 543	0.64 416	0.63 588	0.56 514	0.71 614	0.45 560	1.08 512	0.52 450	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.15 435	0.18 378	0.25 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WiStereo	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt6	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

TYNG	0.28 49	0.72 434	1.38 165	0.23 68	0.11 23	0.32 73	0.16 110	0.38 91	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.53 459	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

mm2	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

mm1	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.34 50	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

CSFM-Stereo	0.35 114	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 38	0.39 160	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.16 112	0.64 336	0.53 459	0.12 435	0.85 612	0.07 3	0.50 728	0.07 2	0.79 539

LL-Strereo2	0.62 461	1.36 698	2.47 492	1.37 764	0.96 695	0.54 385	0.28 474	0.61 337	0.49 243	0.42 337	0.34 301	0.44 423	0.21 233	0.57 293	0.53 459	0.11 366	0.26 464	0.16 625	0.14 409	0.18 378	0.98 610

DCRE	0.76 596	0.80 493	2.31 417	1.05 725	1.18 731	0.63 543	0.26 437	1.03 683	0.59 364	0.52 449	2.12 785	0.44 423	0.27 349	0.41 187	0.53 459	0.09 130	1.02 638	0.10 303	0.32 637	0.16 311	1.47 688

RAFT_R40	0.55 357	0.31 68	2.44 461	0.57 621	0.42 535	0.62 528	0.52 677	0.58 310	0.66 434	0.56 493	0.54 487	0.54 498	0.50 605	1.56 620	0.53 459	0.11 366	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

RALCasStereoNet	0.65 501	1.34 688	2.56 532	0.43 528	0.96 695	0.50 319	0.26 437	0.62 343	0.56 334	0.43 345	0.49 428	0.36 357	0.28 371	0.72 387	0.53 459	0.10 245	1.18 661	0.09 210	0.08 132	0.27 567	1.27 663

RALAANet	0.52 319	1.37 703	2.63 562	0.33 347	0.23 287	0.48 282	0.19 186	0.69 384	0.55 322	0.49 404	0.46 396	0.39 380	0.31 419	0.53 276	0.53 459	0.10 245	0.33 491	0.11 395	0.17 482	0.29 592	0.13 67

PSi22	0.56 368	1.11 602	2.34 423	0.29 247	0.13 52	0.44 229	0.14 43	0.70 395	0.55 322	0.23 139	0.29 238	0.36 357	0.22 250	0.69 361	0.54 470	0.08 48	1.62 744	0.07 3	0.06 18	0.32 620	0.91 586

Foundation-i1c-attn	0.59 413	0.29 26	1.10 85	0.53 593	0.59 605	0.30 48	0.20 218	0.52 250	1.73 790	0.45 361	0.26 202	0.34 348	0.25 314	0.83 425	0.54 470	0.09 130	1.87 771	0.08 95	0.06 18	0.07 2	1.75 722

Selective-IGEV-i16pb	0.87 651	0.49 282	5.92 810	0.33 347	0.21 239	1.07 733	0.67 726	1.13 733	0.97 713	0.44 355	0.77 673	0.66 574	0.46 572	2.29 743	0.54 470	0.24 701	0.25 460	0.15 604	0.19 515	0.26 551	0.28 220

MM-Stereo_test3	0.59 413	0.85 519	2.28 409	0.53 593	0.31 404	0.45 238	0.30 522	0.78 446	0.76 573	0.33 263	0.43 369	0.32 325	0.23 278	0.61 316	0.54 470	0.10 245	1.65 749	0.10 303	0.08 132	0.42 708	0.68 491

LL-Strereo	0.85 641	1.73 765	3.06 685	0.37 443	0.61 619	0.54 385	0.33 561	1.01 667	0.76 573	0.69 636	0.58 533	0.85 677	0.78 705	2.65 777	0.54 470	0.14 534	0.58 558	0.14 573	0.12 358	0.42 708	1.05 627

PS-NSSS	0.69 546	1.37 703	2.44 461	0.31 296	0.32 422	0.64 557	0.34 573	1.04 689	0.74 556	0.56 493	0.75 665	0.51 477	0.42 527	2.41 757	0.54 470	0.24 701	0.17 386	0.27 723	0.18 497	0.30 601	0.23 182

DVStereo	0.35 114	0.38 168	1.21 117	0.26 154	0.20 223	0.41 184	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.37 301	0.35 310	0.29 295	0.24 293	0.64 336	0.55 476	0.09 130	0.19 406	0.08 95	0.11 317	0.12 178	0.50 381

GREAT-IGEV	0.92 675	0.56 330	2.08 345	0.98 718	2.29 806	0.47 267	0.18 169	0.35 59	0.78 597	0.74 661	0.33 292	0.15 32	0.18 155	1.00 485	0.55 476	0.09 130	3.79 839	0.07 3	0.26 589	0.22 475	3.26 807
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UPFNet	0.51 315	0.67 389	2.04 334	0.34 375	0.33 430	0.65 573	0.37 596	0.88 553	0.65 424	0.60 549	0.53 465	0.61 540	0.41 514	0.77 402	0.55 476	0.13 490	0.13 317	0.13 533	0.13 382	0.20 440	0.16 109

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 632	1.41 710	2.80 632	0.94 710	0.35 460	0.89 700	0.41 622	0.89 562	0.66 434	0.57 511	0.63 573	0.75 631	0.38 474	2.37 750	0.55 476	1.16 808	0.31 482	0.36 752	0.21 542	0.59 763	0.63 466

S0	0.64 490	1.27 667	1.72 241	0.35 403	1.24 735	0.61 506	0.34 573	0.57 304	0.35 62	0.36 289	0.51 446	0.33 340	0.32 428	0.46 215	0.56 480	0.21 674	0.14 334	0.17 645	0.34 658	0.47 733	2.40 780

test_sample4	0.62 461	0.49 282	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.57 436	0.25 419	0.98 637	0.76 573	0.56 493	0.55 500	0.45 437	0.38 474	1.78 667	0.56 480	0.13 490	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.17 348	0.76 525

stereogan	0.74 579	0.68 400	2.82 639	0.40 496	0.40 514	1.05 728	0.42 629	0.99 646	0.96 706	0.78 682	0.86 696	1.15 751	0.73 690	1.57 625	0.56 480	0.20 663	0.19 406	0.20 685	0.16 462	0.37 672	0.34 265

DeepPruner_ROB	0.58 393	1.06 588	2.68 592	0.30 271	0.26 332	0.63 543	0.31 534	0.83 496	0.51 270	0.62 575	0.56 514	0.65 564	0.39 492	1.06 499	0.56 480	0.19 652	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.24 505	0.33 256

GIO	0.95 687	0.47 262	2.74 619	1.14 744	2.04 794	0.99 717	0.23 355	0.78 446	1.84 797	0.43 345	0.34 301	1.03 725	0.27 349	1.20 551	0.57 484	0.09 130	1.83 766	0.09 210	0.89 806	0.11 148	1.91 734

Foundation-i1	0.60 426	0.35 130	1.13 99	0.89 700	0.41 521	0.33 85	0.22 312	0.64 358	1.48 769	0.34 273	0.31 267	0.59 530	0.23 278	0.87 436	0.57 484	0.09 130	2.03 786	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.17 644

G2L-Stereo	0.62 461	1.27 667	2.67 585	0.31 296	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.60 373	0.56 493	0.53 465	0.71 614	0.37 463	1.74 655	0.57 484	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.11 317	0.29 592	0.34 265

StereoAnything_RVC	1.22 735	1.71 764	3.17 695	2.52 818	2.63 813	0.26 28	0.15 81	0.47 182	0.54 308	0.49 404	0.71 645	0.52 485	0.19 185	1.60 636	0.57 484	0.11 366	4.13 842	0.08 95	0.05 1	0.76 782	3.79 823

DDVS	0.67 532	0.46 256	1.74 247	2.40 814	0.35 460	0.86 687	0.98 764	0.72 410	0.52 285	0.53 460	0.57 525	0.89 692	0.37 463	1.22 554	0.57 484	0.15 571	0.14 334	0.14 573	0.12 358	0.19 416	0.42 321

test_sample3	0.61 438	0.48 274	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.58 447	0.25 419	0.97 629	0.76 573	0.54 467	0.52 458	0.46 445	0.37 463	1.78 667	0.57 484	0.13 490	0.79 594	0.12 466	0.21 542	0.17 348	0.73 514

DAS	0.61 438	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	2.38 753	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

SepStereo	0.57 380	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	1.55 618	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

tt3	0.29 61	0.53 311	1.48 194	0.22 41	0.10 10	0.28 31	0.14 43	0.53 262	0.43 188	0.18 68	0.14 26	0.19 141	0.17 122	0.35 130	0.58 492	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

test_sample5	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.55 481	0.63 573	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

DualNet	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.56 493	0.66 601	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

UNet	0.56 368	0.58 337	2.81 637	0.32 320	0.33 430	0.74 636	0.27 458	0.86 534	0.67 448	0.55 481	0.55 500	0.72 618	0.55 626	0.79 412	0.58 492	0.12 435	0.09 191	0.13 533	0.11 317	0.20 440	0.19 142

GANetREF_RVC	0.81 620	1.44 722	3.04 681	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.63 713	1.03 683	0.92 687	0.63 588	0.61 557	0.72 618	0.59 645	2.40 755	0.58 492	0.33 741	0.25 460	0.37 754	0.25 581	0.41 705	0.36 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MCPF							0.27 458	0.94 602	0.73 533	0.44 355	0.54 487	0.81 659	0.38 474	2.56 767	0.59 497	0.09 130	1.45 720	0.10 303	0.22 561	0.15 277

HiDET	0.34 101	0.27 5	1.12 92	0.21 20	0.13 52	0.36 117	0.14 43	0.37 72	0.35 62	0.17 50	0.15 42	0.17 84	0.15 75	0.59 302	0.59 497	0.09 130	0.58 558	0.07 3	0.44 704	0.07 2	0.73 514

GIP-stereo	0.61 438	0.68 400	1.05 60	0.95 713	1.46 758	0.42 200	0.17 139	0.69 384	0.49 243	0.19 78	0.24 169	0.23 208	0.18 155	0.95 475	0.59 497	0.10 245	1.33 695	0.08 95	0.06 18	0.18 378	2.21 765

SMoEStereo_RVC	0.36 130	0.83 508	1.48 194	0.26 154	0.15 89	0.46 252	0.22 312	0.40 114	0.43 188	0.23 139	0.24 169	0.21 185	0.18 155	0.47 223	0.59 497	0.07 12	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.42 321

HGLStereo	0.61 438	1.20 646	2.59 543	0.36 429	0.40 514	0.65 573	0.30 522	0.87 543	0.67 448	0.60 549	0.70 629	0.69 604	0.56 628	1.07 510	0.59 497	0.14 534	0.13 317	0.13 533	0.12 358	0.23 496	0.23 182

FADNet-RVC-Resample	0.74 579	1.54 735	3.81 760	0.38 464	0.29 371	0.62 528	0.38 606	0.91 582	0.67 448	0.52 449	0.51 446	0.63 550	0.44 550	1.56 620	0.59 497	0.24 701	0.32 485	0.22 700	0.19 515	0.30 601	0.71 505

IGEV_i1	0.90 668	0.33 99	2.58 538	0.83 695	1.60 769	0.58 447	0.27 458	0.89 562	0.96 706	1.13 739	0.48 411	0.98 713	0.34 446	1.19 548	0.60 503	0.11 366	2.17 806	0.13 533	0.19 515	0.17 348	2.38 779

LCMNet	0.37 143	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.13 52	0.39 160	0.14 43	0.37 72	0.37 91	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.15 75	0.69 361	0.60 503	0.09 130	0.80 597	0.07 3	0.55 740	0.07 2	0.93 593

FSD					1.93 787	0.63 543	0.33 561	0.46 170	0.53 299	0.32 253	0.32 285	0.40 393	0.32 428	1.14 533	0.60 503	0.28 722	2.77 828	0.31 739	0.30 618	0.31 610

xyz-stereo-finetune2	0.40 178	0.89 537	1.40 175	0.22 41	0.12 38	0.58 447	0.23 355	0.55 288	0.50 261	0.33 263	0.47 402	0.30 306	0.41 514	0.81 421	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.12 59

test_sample6	0.64 490	0.51 300	2.17 376	0.35 403	0.18 161	0.56 411	0.27 458	1.00 657	0.80 620	0.56 493	0.66 601	0.47 456	0.39 492	1.95 706	0.60 503	0.14 534	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.18 378	0.78 535

riskmin	0.96 692	0.32 84	2.07 342	1.72 790	1.61 770	1.62 769	0.57 694	1.45 773	0.55 322	0.73 654	0.89 705	0.92 696	0.45 560	1.16 539	0.60 503	0.11 366	1.30 690	0.12 466	1.38 820	0.14 254	1.51 691

ADLNet2	0.73 575	1.22 654	3.28 706	0.34 375	0.36 474	0.65 573	0.37 596	0.94 602	0.87 670	0.57 511	0.65 594	0.92 696	0.48 592	2.05 718	0.60 503	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.37 672	0.38 292

GwcNet-RSSM	0.64 490	1.38 707	2.69 600	0.33 347	0.26 332	0.60 486	0.32 546	0.84 507	0.73 533	0.56 493	0.65 594	0.72 618	0.42 527	1.78 667	0.60 503	0.14 534	0.10 231	0.12 466	0.13 382	0.26 551	0.26 206

FAT-Stereo	0.72 570	0.60 347	2.86 649	0.37 443	0.29 371	0.64 557	0.55 687	1.01 667	0.91 685	0.76 669	0.94 713	0.93 701	0.79 708	1.82 677	0.60 503	0.19 652	0.19 406	0.17 645	0.16 462	0.23 496	0.47 365

HITNet	0.55 357	1.28 672	2.73 616	0.35 403	0.14 71	0.56 411	0.23 355	0.89 562	0.62 391	0.52 449	0.51 446	0.49 467	0.38 474	0.52 266	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.61 454
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FETCStereo	0.71 559	0.49 282	1.87 283	0.38 464	2.19 803	0.43 213	0.17 139	0.38 91	0.50 261	0.35 280	0.26 202	0.46 445	0.19 185	0.34 109	0.61 513	0.15 571	2.38 819	0.08 95	0.60 760	0.13 218	2.13 755

CGFBStereo	0.72 570	0.54 315	2.07 342	0.50 579	2.18 801	0.41 184	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.36 289	0.26 202	0.44 423	0.20 211	0.38 153	0.61 513	0.14 534	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.14 254	2.06 747

anonymousa	0.74 579	0.60 347	2.58 538	0.96 715	1.33 743	0.61 506	0.26 437	0.69 384	0.56 334	0.55 481	0.84 688	0.82 663	0.46 572	0.56 289	0.61 513	0.10 245	1.11 655	0.12 466	0.98 811	0.14 254	0.97 608

raft_robust	0.68 539	1.24 660	2.42 447	0.30 271	0.57 600	0.53 372	0.25 419	0.95 618	0.79 610	0.49 404	0.46 396	1.12 746	0.74 694	1.50 611	0.61 513	0.09 130	0.62 569	0.10 303	0.30 618	0.26 551	0.30 236

MMNet	0.55 357	0.92 554	2.03 331	0.34 375	0.27 346	0.79 664	0.28 474	0.86 534	0.79 610	0.62 575	0.58 533	0.59 530	0.56 628	0.80 416	0.61 513	0.11 366	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.21 457	0.22 172

xyz-stereo-finetune	0.37 143	0.90 545	1.23 123	0.22 41	0.12 38	0.53 372	0.26 437	0.57 304	0.58 351	0.30 238	0.33 292	0.29 295	0.24 293	0.60 309	0.62 518	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.14 81

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 232	1.36 698	1.30 144	0.24 98	0.12 38	0.33 85	0.20 218	0.41 120	0.37 91	0.32 253	0.21 124	0.16 59	0.14 46	0.29 62	0.62 518	0.55 773	1.42 715	0.11 395	0.13 382	0.25 530	0.56 424

MyStereo8	0.73 575	1.16 627	2.89 653	0.53 593	0.34 447	0.71 614	0.20 218	1.87 796	0.59 364	0.53 460	0.66 601	0.50 471	0.33 437	1.27 571	0.62 518	0.10 245	1.19 662	0.10 303	0.21 542	0.21 457	0.61 454

ToySt	0.67 532	0.88 530	2.61 556	0.39 482	0.73 647	0.61 506	0.38 606	0.78 446	0.73 533	0.43 345	0.70 629	0.72 618	0.45 560	0.66 347	0.62 518	0.14 534	0.63 571	0.13 533	0.33 652	0.24 505	1.18 645

CFNet-ft	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

CFNet_RVC	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

StereoDRNet-Refined	0.55 357	0.61 356	2.07 342	0.34 375	0.21 239	0.68 604	0.26 437	0.87 543	0.73 533	0.70 640	0.69 616	0.74 626	0.45 560	1.10 516	0.62 518	0.12 435	0.09 191	0.14 573	0.14 409	0.27 567	0.24 193
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AIO-Stereo	0.64 490	0.60 347	1.63 223	1.31 758	1.45 755	0.38 149	0.20 218	0.55 288	0.83 642	0.31 247	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.39 161	0.63 525	0.10 245	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.21 457	1.73 720

CFNet	0.65 501	1.45 723	2.27 407	0.34 375	0.25 313	0.64 557	0.23 355	0.93 596	0.79 610	0.48 385	0.59 539	0.58 526	0.40 501	2.28 742	0.63 525	0.13 490	0.09 191	0.15 604	0.14 409	0.34 636	0.26 206

SE	0.47 252	1.12 608	1.67 232	0.32 320	0.29 371	0.50 319	0.24 389	0.53 262	0.38 111	0.35 280	0.48 411	0.27 269	0.36 455	0.43 200	0.64 527	0.24 701	0.08 118	0.12 466	0.24 572	0.43 714	0.79 539

qqq1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

fff1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

PSMNet-ADL	0.56 368	0.47 262	2.03 331	0.35 403	0.22 256	0.67 597	0.27 458	0.77 438	0.58 351	0.43 345	0.53 465	0.70 611	0.45 560	1.89 696	0.64 527	0.16 594	0.13 317	0.11 395	0.13 382	0.15 277	0.51 388

Syn2CoEx	0.78 609	1.43 719	3.54 738	0.44 533	0.31 404	0.64 557	0.43 636	1.04 689	0.83 642	0.64 600	0.77 673	0.74 626	0.74 694	1.91 703	0.64 527	0.20 663	0.17 386	0.19 674	0.15 435	0.30 601	0.59 447

delet	0.60 426	0.84 514	2.45 478	0.33 347	0.35 460	0.73 626	0.46 655	0.89 562	0.80 620	0.58 519	0.62 564	0.67 578	0.51 609	1.14 533	0.64 527	0.12 435	0.12 293	0.13 533	0.14 409	0.22 475	0.29 227

4D-IteraStereo	0.62 461	1.29 675	3.04 681	0.27 190	0.30 389	0.46 252	0.26 437	0.54 276	0.51 270	0.41 329	0.31 267	0.39 380	0.19 185	0.53 276	0.65 533	0.09 130	0.47 528	0.12 466	0.11 317	0.21 457	2.14 757

SACVNet	0.68 539	1.08 592	2.58 538	0.38 464	0.28 362	0.65 573	0.37 596	0.91 582	0.65 424	0.67 625	0.62 564	0.69 604	0.47 585	2.07 721	0.65 533	0.18 634	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.39 689	0.41 316

DMCA	0.50 300	0.83 508	1.95 307	0.32 320	0.24 301	0.59 470	0.26 437	0.81 474	0.68 475	0.59 538	0.49 428	0.56 516	0.36 455	0.65 344	0.65 533	0.14 534	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.29 227

Wavelet-MonSter	0.42 197	0.34 115	1.38 165	0.23 68	0.17 136	0.43 213	0.14 43	0.28 13	0.35 62	0.23 139	0.21 124	0.15 32	0.16 112	0.92 464	0.66 536	0.06 1	1.21 668	0.07 3	0.45 706	0.06 1	0.95 601

test_sample2	0.59 413	0.42 204	1.84 269	0.33 347	0.18 161	0.52 359	0.28 474	0.86 534	0.70 502	0.47 380	0.53 465	0.46 445	0.41 514	1.51 612	0.66 536	0.12 435	0.93 621	0.11 395	0.24 572	0.16 311	1.01 613

Anonymous_2	1.36 754	0.49 282	2.03 331	1.71 789	1.58 766	2.49 803	0.58 696	1.59 783	2.31 811	0.77 674	0.88 701	1.03 725	0.58 641	1.20 551	0.66 536	0.32 738	1.38 707	1.42 824	3.87 846	0.78 786	1.56 697

DMCA-RVC	0.70 554	1.30 676	3.59 741	0.37 443	0.89 684	0.57 436	0.31 534	0.73 415	0.59 364	0.69 636	0.54 487	0.59 530	0.57 633	1.25 565	0.66 536	0.16 594	0.38 499	0.20 685	0.15 435	0.22 475	0.23 182

MSCF	0.88 654	0.84 514	1.67 232	2.15 806	1.87 782	0.51 334	0.21 269	0.63 351	0.61 380	0.32 253	0.29 238	0.17 84	0.30 411	1.06 499	0.67 540	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.31 629	0.19 416	3.72 822

GES	0.49 288	0.54 315	2.37 428	0.31 296	0.19 200	0.61 506	0.30 522	0.93 596	0.52 285	0.49 404	0.53 465	0.40 393	0.43 540	0.59 302	0.67 540	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.20 440	0.30 236

TDLM	0.83 629	1.28 672	2.38 430	0.46 547	0.26 332	0.66 588	0.55 687	0.87 543	0.80 620	2.54 809	0.62 564	0.61 540	0.51 609	2.68 780	0.67 540	0.20 663	0.11 267	0.35 749	0.15 435	0.33 626	0.48 372

GASTEREO	0.89 662	0.83 508	1.67 232	2.15 806	1.89 783	0.52 359	0.21 269	0.62 343	0.62 391	0.33 263	0.31 267	0.16 59	0.31 419	1.11 524	0.68 543	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.29 608	0.19 416	3.79 823

Wz-Net-LNSev	0.66 525	1.30 676	2.81 637	0.35 403	0.37 484	0.80 668	0.48 661	0.91 582	0.87 670	0.63 588	0.70 629	0.80 654	0.59 645	0.67 351	0.68 543	0.15 571	0.14 334	0.12 466	0.12 358	0.24 505	0.38 292

acv_ft	0.57 380	0.87 526	2.45 478	0.33 347	0.41 521	0.63 543	0.29 503	0.86 534	0.73 533	0.64 600	0.59 539	0.69 604	0.45 560	0.47 223	0.68 543	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.43 714	0.39 300

relurobot		0.82 501		0.85 697	0.72 645	0.65 573	0.78 742	0.60 328	0.73 533	0.76 669	0.71 645	0.65 564	0.75 699	0.69 361	0.69 546	0.74 786		0.70 793	0.66 770	0.71 773	0.67 484

fffft	0.36 130	0.70 420	1.51 199	0.25 129	0.15 89	0.42 200	0.24 389	0.46 170	0.42 175	0.22 125	0.19 100	0.20 167	0.16 112	0.47 223	0.69 546	0.07 12	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.30 601	0.45 354
1: 1. 1
ADLNet	0.68 539	1.02 577	2.68 592	0.35 403	0.34 447	0.67 597	0.34 573	0.95 618	0.79 610	0.70 640	0.62 564	0.80 654	0.46 572	1.77 664	0.69 546	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.54 410

base	0.80 619	1.42 715	5.37 806	0.40 496	0.33 430	0.60 486	0.32 546	0.83 496	0.62 391	0.63 588	0.70 629	0.43 407	0.39 492	1.86 688	0.70 549	0.30 730	0.17 386	0.20 685	0.21 542	0.23 496	0.25 197

Weightmod_eth	0.57 380	1.21 648	1.83 265	0.29 247	0.64 627	0.40 171	0.23 355	0.49 200	0.40 150	0.30 238	0.66 601	0.33 340	0.35 449	0.94 468	0.70 549	0.80 791	0.22 435	0.10 303	0.09 192	0.49 740	0.86 571

Occ-G	0.68 539	0.54 315	2.08 345	0.99 722	0.74 648	0.38 149	0.25 419	0.46 170	0.78 597	0.40 325	0.36 314	0.46 445	0.22 250	0.90 457	0.70 549	0.09 130	1.53 733	0.09 210	0.16 462	0.31 610	2.06 747

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 624	0.78 483	3.67 746	0.35 403	0.81 672	1.25 750	0.88 755	1.13 733	0.58 351	0.84 698	0.52 458	1.24 755	0.64 664	0.77 402	0.70 549	0.10 245	0.53 545	0.11 395	0.45 706	0.29 592	0.81 551

ACVNet	0.54 348	0.87 526	2.45 478	0.28 220	0.22 256	0.59 470	0.36 593	0.69 384	0.73 533	0.49 404	0.59 539	0.69 604	0.42 527	0.47 223	0.70 549	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.36 662	0.39 300

hitnet-ft	0.73 575	1.09 595	2.59 543	0.28 220	0.22 256	0.71 614	0.36 593	0.89 562	0.67 448	0.58 519	0.83 686	1.03 725	0.94 737	2.31 745	0.70 549	0.23 693	0.14 334	0.41 763	0.13 382	0.24 505	0.28 220

NCCL2	0.71 559	1.32 680	2.30 414	0.44 533	0.31 404	0.71 614	0.67 726	0.89 562	0.69 488	0.70 640	0.61 557	0.85 677	0.54 621	1.58 632	0.70 549	0.20 663	0.17 386	0.66 789	0.25 581	0.26 551	0.38 292

ETE_ROB	0.68 539	1.09 595	2.32 419	0.38 464	0.26 332	0.69 607	0.51 672	1.49 776	0.75 563	0.81 688	0.71 645	0.85 677	0.51 609	1.39 587	0.70 549	0.17 618	0.14 334	0.19 674	0.16 462	0.24 505	0.35 273

MyStereo04	0.57 380	0.68 400	2.66 576	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.88 553	0.80 620	0.48 385	0.37 321	0.54 498	0.42 527	0.61 316	0.71 557	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

11t1	0.60 426	0.49 282	2.19 383	0.35 403	0.58 604	0.48 282	0.21 269	0.72 410	0.73 533	0.49 404	0.47 402	0.35 354	0.34 446	0.61 316	0.71 557	0.12 435	1.26 680	0.10 303	0.29 608	0.16 311	1.22 653

ac_64	0.63 478	0.77 475	2.71 609	0.37 443	0.34 447	0.64 557	0.30 522	0.86 534	0.67 448	0.58 519	0.53 465	0.88 689	0.48 592	1.84 682	0.71 557	0.15 571	0.12 293	0.12 466	0.12 358	0.21 457	0.25 197

S-Stereo	0.82 624	0.73 440	3.79 755	0.40 496	0.37 484	0.70 610	0.69 731	1.00 657	1.03 723	0.63 588	0.92 710	0.82 663	0.59 645	2.35 748	0.71 557	0.18 634	0.22 435	0.17 645	0.18 497	0.30 601	0.67 484

G2L-ROB	0.59 413	1.32 680	2.59 543	0.30 271	0.22 256	0.59 470	0.28 474	0.80 463	0.61 380	0.56 493	0.45 390	0.70 611	0.35 449	1.38 586	0.72 561	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.31 245

TCMNet	0.72 570	1.15 623	2.78 629	0.51 586	0.52 578	0.73 626	0.39 615	0.94 602	0.78 597	0.60 549	0.68 611	0.63 550	0.46 572	1.71 651	0.72 561	0.18 634	0.19 406	0.23 709	0.18 497	0.40 697	0.56 424

test_sample1	0.61 438	0.45 250	1.84 269	0.33 347	0.29 371	0.49 299	0.24 389	0.83 496	0.73 533	0.51 438	0.53 465	0.52 485	0.45 560	1.40 589	0.72 561	0.11 366	0.96 622	0.10 303	0.24 572	0.15 277	1.25 660

DLCB_ROB	0.61 438	0.96 564	2.00 321	0.37 443	0.25 313	0.65 573	0.37 596	0.86 534	0.76 573	0.73 654	0.70 629	0.84 671	0.47 585	1.57 625	0.72 561	0.13 490	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.18 378	0.33 256

ACV-stereo	0.71 559	0.85 519	3.01 675	0.33 347	0.25 313	1.01 721	0.59 699	0.62 343	0.54 308	0.42 337	0.45 390	1.54 775	1.44 768	1.40 589	0.73 565	0.14 534	0.13 317	0.12 466	0.11 317	0.20 440	0.35 273

ITSA-stereo	0.52 319	0.42 204	1.46 186	0.34 375	0.18 161	0.60 486	0.29 503	0.99 646	0.82 635	0.51 438	0.48 411	0.53 488	0.59 645	1.25 565	0.73 565	0.15 571	0.12 293	0.17 645	0.16 462	0.19 416	0.32 251

MyStereo05	0.57 380	0.72 434	2.72 611	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.87 543	0.82 635	0.54 467	0.37 321	0.53 488	0.42 527	0.63 328	0.73 565	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

mmm	0.66 525	0.53 311	1.83 265	0.38 464	0.86 679	0.49 299	0.27 458	0.82 485	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.47 456	0.38 474	0.81 421	0.73 565	0.12 435	1.37 703	0.14 573	0.45 706	0.18 378	1.35 675

PASM	0.82 624	1.00 572	2.68 592	0.52 589	0.48 562	0.65 573	0.59 699	0.83 496	0.89 679	0.82 694	0.73 654	0.89 692	0.68 678	2.39 754	0.73 565	0.35 747	0.37 495	0.36 752	0.41 697	0.45 723	0.51 388

GCST	0.84 632	1.48 728	3.02 677	1.12 742	1.09 718	0.62 528	0.19 186	0.79 456	0.56 334	0.60 549	0.65 594	0.50 471	0.31 419	1.24 560	0.74 570	0.76 789	0.46 523	0.84 797	0.64 767	0.71 773	0.57 431

CEFStereo	0.76 596	0.54 315	2.15 372	0.66 652	2.34 807	0.43 213	0.17 139	0.39 102	0.52 285	0.35 280	0.29 238	0.46 445	0.20 211	0.40 176	0.75 571	0.14 534	2.27 809	0.08 95	0.72 781	0.15 277	2.13 755

G2L-Stereo_test	0.64 490	1.34 688	2.55 528	0.34 375	0.24 301	0.75 639	0.39 615	0.83 496	0.65 424	0.62 575	0.54 487	0.74 626	0.40 501	1.57 625	0.75 571	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.08 132	0.28 581	0.43 332

1test111	0.72 570	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	1.03 493	0.75 571	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

qqq	0.65 501	0.63 370	2.10 357	0.30 271	0.64 627	0.46 252	0.27 458	0.81 474	0.83 642	0.48 385	0.56 514	0.46 445	0.37 463	1.03 493	0.75 571	0.11 366	1.41 712	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

FADNet_RVC	0.87 651	1.51 732	2.90 655	0.31 296	0.24 301	0.71 614	0.25 419	1.00 657	0.65 424	0.45 361	0.57 525	0.61 540	0.44 550	1.53 616	0.75 571	0.94 797	0.97 623	0.28 725	1.00 812	0.89 789	1.36 677

relubot	0.78 609	0.86 524	1.31 149	0.90 703	0.79 665	0.72 620	0.78 742	0.70 395	0.74 556	0.84 698	0.76 668	0.68 592	0.82 711	0.71 378	0.76 576	0.75 787	0.71 586	0.69 792	0.66 770	0.71 773	0.67 484

Weightmod	0.65 501	1.12 608	1.75 249	0.29 247	1.24 735	0.57 436	0.22 312	0.50 229	0.42 175	0.32 253	0.74 657	0.39 380	0.32 428	0.80 416	0.76 576	0.82 793	0.15 354	0.10 303	0.10 250	0.55 755	1.77 726

Wz-Net-MNSev	0.74 579	1.42 715	2.75 622	0.38 464	0.33 430	0.90 703	0.61 708	0.98 637	0.94 698	0.77 674	0.75 665	0.75 631	0.66 674	1.39 587	0.76 576	0.17 618	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.28 581	0.48 372

BEATNet_4x	0.57 380	1.16 627	2.56 532	0.35 403	0.16 110	0.56 411	0.25 419	0.91 582	0.64 416	0.55 481	0.53 465	0.59 530	0.43 540	0.67 351	0.76 576	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.23 496	0.58 439

MEA-ACV	0.54 348	0.57 333	1.92 301	0.31 296	0.19 200	0.63 543	0.29 503	0.89 562	0.71 517	0.57 511	0.59 539	0.63 550	0.58 641	1.24 560	0.77 580	0.12 435	0.12 293	0.12 466	0.15 435	0.16 311	0.18 133

PSM-softLoss	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KMStereo	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

RE-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

TVStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

fast-acv-ft	0.67 532	1.24 660	3.26 703	0.39 482	0.30 389	0.80 668	0.48 661	0.74 419	0.76 573	0.60 549	0.78 678	0.76 636	0.60 653	0.70 369	0.78 585	0.16 594	0.15 354	0.18 666	0.17 482	0.38 680	0.24 193

hknet	0.53 334	0.39 178	2.04 334	0.31 296	0.24 301	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.71 517	0.64 600	0.53 465	0.79 646	0.40 501	0.84 427	0.78 585	0.12 435	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

NF-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.55 528	0.55 603	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.44 601	0.78 585	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

OCTAStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.42 629	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.79 588	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

DRN-Test	0.71 559	0.79 488	2.83 641	0.40 496	0.44 542	0.80 668	0.41 622	1.07 714	0.83 642	0.82 694	0.64 586	0.68 592	0.57 633	1.78 667	0.79 588	0.16 594	0.13 317	0.17 645	0.16 462	0.24 505	0.51 388

x	0.65 501	0.62 365	2.12 363	0.36 429	0.61 619	0.48 282	0.24 389	0.80 463	0.89 679	0.50 426	0.56 514	0.44 423	0.36 455	0.62 327	0.80 590	0.11 366	1.44 716	0.11 395	0.39 689	0.16 311	1.34 673

GwcNet-ADL	0.54 348	0.78 483	2.85 647	0.31 296	0.20 223	0.58 447	0.29 503	0.93 596	0.67 448	0.48 385	0.47 402	0.56 516	0.33 437	0.48 237	0.80 590	0.13 490	0.12 293	0.09 210	0.09 192	0.14 254	0.40 308

TransformOpticalFlow	0.65 501	0.61 356	2.67 585	0.45 541	0.26 332	0.62 528	0.28 474	0.88 553	0.76 573	0.76 669	0.74 657	0.90 695	0.84 716	1.82 677	0.80 590	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.19 142

RASNet	0.69 546	1.05 587	2.59 543	0.37 443	0.47 560	0.66 588	0.33 561	0.82 485	0.76 573	0.51 438	0.65 594	0.93 701	0.62 658	2.20 737	0.80 590	0.14 534	0.09 191	0.09 210	0.11 317	0.18 378	0.37 283

HNOStereo	0.72 570	0.34 115	1.71 239	0.25 129	2.17 799	0.51 334	0.19 186	0.39 102	0.47 227	0.35 280	0.29 238	0.39 380	0.20 211	0.34 109	0.81 594	0.15 571	2.87 831	0.08 95	0.62 766	0.11 148	2.11 752

iinet-f	0.62 461	1.18 635	2.55 528	0.33 347	0.25 313	0.82 677	0.34 573	0.87 543	0.69 488	0.56 493	0.64 586	0.73 624	0.67 676	0.80 416	0.81 594	0.14 534	0.13 317	0.11 395	0.10 250	0.44 720	0.26 206

RAFT-345	0.56 368	0.37 156	2.68 592	0.40 496	0.34 447	0.58 447	0.41 622	0.49 200	0.70 502	0.51 438	0.99 724	0.43 407	0.28 371	1.56 620	0.81 594	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.11 148	0.09 39

FADNet-RVC	0.69 546	1.65 757	2.74 619	0.35 403	0.26 332	0.60 486	0.29 503	0.91 582	0.67 448	0.46 375	0.51 446	0.62 545	0.46 572	1.75 657	0.81 594	0.17 618	0.20 421	0.17 645	0.18 497	0.60 764	0.39 300

APVNet	0.76 596	1.11 602	3.23 699	0.39 482	0.36 474	0.85 686	0.44 645	0.96 621	0.73 533	0.58 519	0.69 616	0.76 636	0.56 628	2.29 743	0.82 598	0.17 618	0.18 399	0.24 715	0.19 515	0.35 652	0.27 214

RP	0.74 579	1.01 575	2.48 498	0.44 533	0.45 549	0.66 588	0.45 649	0.95 618	0.87 670	0.70 640	0.95 716	0.99 717	0.82 711	1.55 618	0.82 598	0.26 714	0.19 406	0.23 709	0.20 529	0.34 636	0.38 292

DISCO	0.61 438	0.63 370	1.98 316	0.46 547	0.34 447	0.84 685	0.35 584	0.88 553	0.81 629	0.61 559	0.64 586	1.06 735	0.53 619	1.11 524	0.83 600	0.13 490	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.26 551	0.37 283

SCION-MonSter(vits)	0.45 232	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.80 463	0.76 573	0.25 162	0.62 564	0.55 509	0.40 501	0.60 309	0.84 601	0.16 594	0.10 231	0.21 694	0.21 542	0.45 723	0.57 431

XPNet_ROB	0.68 539	1.11 602	2.28 409	0.38 464	0.27 346	0.67 597	0.47 659	0.94 602	0.75 563	0.80 685	0.71 645	0.81 659	0.54 621	1.72 652	0.84 601	0.22 684	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.25 530	0.45 354

AHVO							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

DSFM							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

GwcNet	0.76 596	1.09 595	3.68 747	0.38 464	0.45 549	0.81 672	0.45 649	0.91 582	0.89 679	0.63 588	0.77 673	0.82 663	0.51 609	1.64 640	0.85 603	0.17 618	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.33 626	0.34 265

FADNet	0.71 559	1.60 751	2.53 516	0.33 347	0.30 389	0.67 597	0.29 503	0.92 590	0.75 563	0.45 361	0.49 428	0.66 574	0.57 633	1.85 686	0.85 603	0.46 768	0.20 421	0.17 645	0.20 529	0.60 764	0.37 283

SMFormer	0.64 490	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.17 348	0.84 558

tta	0.63 478	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.19 416	0.59 447

DNS	0.83 629	0.75 462	1.35 157	1.13 743	0.52 578	0.48 282	0.19 186	0.57 304	0.44 203	0.49 404	0.54 487	0.29 295	0.19 185	1.40 589	0.88 609	0.14 534	1.58 738	0.11 395	0.21 542	1.83 819	3.42 813

edge stereo	0.84 632	0.74 454	3.42 729	0.38 464	1.21 733	0.63 543	0.41 622	0.98 637	0.83 642	0.81 688	0.88 701	1.14 749	0.73 690	2.16 734	0.89 610	0.22 684	0.20 421	0.26 722	0.18 497	0.38 680	0.43 332

LALA_ROB	0.68 539	1.14 616	2.50 509	0.37 443	0.29 371	0.78 660	0.55 687	0.99 646	0.84 654	0.82 694	0.68 611	0.93 701	0.50 605	1.01 488	0.89 610	0.21 674	0.15 354	0.21 694	0.18 497	0.26 551	0.30 236

DF	0.70 554	0.34 115	1.60 217	2.29 811	1.43 752	0.40 171	0.20 218	0.73 415	0.37 91	0.25 162	0.39 343	0.34 348	0.17 122	0.83 425	0.90 612	0.10 245	2.62 826	0.08 95	0.29 608	0.09 77	0.58 439

DCVSM-stereo	0.52 319	0.37 156	2.45 478	0.30 271	0.22 256	0.54 385	0.52 677	0.60 328	0.52 285	0.69 636	0.47 402	0.79 646	0.49 598	0.56 289	0.90 612	0.13 490	0.14 334	0.15 604	0.13 382	0.20 440	0.21 163

DN	0.97 695	0.30 53	4.03 771	3.02 825	0.78 660	0.72 620	0.21 269	0.61 337	0.44 203	0.36 289	0.54 487	0.36 357	0.18 155	1.20 551	0.91 614	0.72 785	1.86 770	0.11 395	0.34 658	0.12 178	2.60 787

Hybrid-DGEV-2	0.61 438	1.16 627	2.80 632	0.33 347	0.17 136	0.73 626	0.19 186	0.89 562	0.73 533	0.61 559	0.42 363	0.53 488	0.43 540	1.00 485	0.91 614	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.25 530	0.61 454

StereoDRNet	0.71 559	1.24 660	2.56 532	0.42 514	0.45 549	0.73 626	0.46 655	0.98 637	0.81 629	0.77 674	0.56 514	0.74 626	0.48 592	1.69 650	0.91 614	0.15 571	0.14 334	0.15 604	0.15 435	0.26 551	0.51 388

gasm-f	0.93 682	0.71 427	2.09 349	2.15 806	2.42 810	0.54 385	0.26 437	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.33 292	0.16 59	0.22 250	0.70 369	0.93 617	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.39 689	3.58 815

ASMatch	0.61 438	0.47 262	2.72 611	0.91 708	0.36 474	0.56 411	0.24 389	0.54 276	0.67 448	0.48 385	1.20 745	0.47 456	0.65 667	1.33 582	0.93 617	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.10 114	0.17 122

CC-Net-ROB	0.95 687	1.57 740	2.93 659	0.90 703	0.39 503	0.87 694	0.44 645	1.12 728	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.64 559	0.50 605	2.73 786	0.93 617	0.97 800	0.40 508	0.87 801	0.29 608	0.61 767	0.66 476

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 334	0.39 178	1.30 144	0.45 541	0.21 239	0.74 636	0.17 139	0.71 405	0.44 203	1.17 745	0.38 335	0.89 692	0.23 278	0.86 431	0.94 620	0.11 366	0.49 534	0.09 210	0.40 692	0.13 218	0.50 381

zero-FE	1.27 740	0.33 99	9.38 828	1.30 757	2.25 804	0.33 85	0.20 218	0.51 243	1.26 751	0.32 253	0.22 140	0.77 638	0.22 250	0.69 361	0.96 621	0.21 674	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.32 620	3.25 806

AASNet	0.66 525	1.49 730	2.97 665	0.37 443	0.33 430	0.65 573	0.30 522	1.00 657	0.78 597	0.56 493	0.60 549	0.55 509	0.39 492	0.88 447	0.96 621	0.15 571	0.12 293	0.13 533	0.11 317	0.45 723	0.35 273

GEAStereo	0.95 687	0.48 274	1.85 274	2.15 806	3.19 819	0.55 401	0.21 269	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.22 140	0.16 59	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.33 626	3.58 815

GSStereo	1.06 716	0.48 274	1.85 274	2.42 815	3.19 819	0.55 401	0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

GS-Stereo							0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

BSDual-CNN	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

psmg	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.28 220	0.22 256	0.75 639	0.35 584	0.94 602	0.67 448	0.61 559	0.59 539	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.15 91

test-3	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.52 449	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.62 460

test_1	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.51 438	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.63 466

test_3	0.59 413	0.44 239	2.44 461	0.53 593	0.59 605	0.48 282	0.30 522	0.79 456	0.52 285	0.51 438	0.30 252	0.45 437	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.25 675	0.11 395	0.35 664	0.30 601	0.62 460

MFMNet_re	1.01 705	1.73 765	3.04 681	0.85 697	0.76 654	0.93 709	0.81 747	1.02 676	1.10 733	1.05 728	1.06 736	0.84 671	0.96 738	0.93 466	0.97 623	0.68 783	0.61 564	0.63 788	0.60 760	0.77 784	0.80 544

SCION-MonSter	0.57 380	0.61 356	1.56 205	0.37 443	0.46 556	0.82 677	0.29 503	0.83 496	0.79 610	0.47 380	0.72 651	0.51 477	0.44 550	0.66 347	0.98 632	0.17 618	0.13 317	0.29 734	0.26 589	0.42 708	0.58 439

iResNet_ROB	0.60 426	1.59 747	2.04 334	0.32 320	0.21 239	0.60 486	0.22 312	0.99 646	0.85 657	0.61 559	0.63 573	0.58 526	0.42 527	1.08 512	0.98 632	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.06 18	0.23 496	0.33 256

DispFullNet	1.69 778	2.25 805	5.23 801	1.53 779	8.78 832	0.89 700	0.37 596	1.03 683	0.98 715	1.37 769	1.00 725	1.13 747	1.97 792	1.51 612	0.98 632	0.55 773	0.32 485	1.19 813	0.64 767	1.16 801	0.88 579

DFGA-Net	0.61 438	1.55 736	2.59 543	0.32 320	0.26 332	0.54 385	0.22 312	0.67 372	0.63 407	0.50 426	0.52 458	0.35 354	0.28 371	1.84 682	0.99 635	0.10 245	0.08 118	0.12 466	0.12 358	0.38 680	0.18 133

Pruner-Stereo	0.55 357	0.38 168	2.49 504	1.78 793	0.19 200	0.63 543	0.45 649	0.59 321	0.67 448	0.61 559	0.48 411	0.41 400	0.25 314	0.49 251	0.99 635	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.14 81

Nwc_Net	0.75 590	1.10 600	2.96 664	0.42 514	0.39 503	0.77 655	0.39 615	1.06 710	0.73 533	0.65 616	1.00 725	0.99 717	0.74 694	1.43 596	0.99 635	0.24 701	0.15 354	0.23 709	0.26 589	0.27 567	0.30 236

zzzzzzz1	0.76 596	2.43 816	4.96 798	0.34 375	0.30 389	0.45 238	0.30 522	0.80 463	0.66 434	0.34 273	0.41 359	0.53 488	0.45 560	0.97 479	1.00 638	0.15 571	0.09 191	0.10 303	0.10 250	0.39 689	0.35 273

Selective-IGEV-i1	0.99 700	0.36 139	1.98 316	1.72 790	2.18 801	0.62 528	0.33 561	0.91 582	1.13 738	0.60 549	0.53 465	1.36 766	0.29 396	0.71 378	1.00 638	0.11 366	1.94 779	0.13 533	0.30 618	0.14 254	3.51 814

IRAFT_RVC	0.59 413	0.74 454	2.42 447	0.47 554	0.21 239	0.59 470	0.42 629	0.68 378	0.73 533	0.54 467	0.50 441	0.49 467	0.51 609	1.57 625	1.00 638	0.11 366	0.25 460	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81

AF-Net	0.76 596	1.14 616	2.74 619	0.42 514	0.41 521	0.70 610	0.41 622	1.07 714	0.94 698	0.73 654	1.05 735	1.04 730	0.86 721	1.23 558	1.00 638	0.23 693	0.15 354	0.25 720	0.18 497	0.32 620	0.35 273

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 684	0.84 514	3.40 724	1.46 772	0.78 660	1.37 756	0.70 733	1.11 725	0.68 475	0.80 685	1.29 751	1.09 741	0.59 645	1.16 539	1.01 642	0.14 534	0.53 545	0.11 395	0.46 713	0.31 610	0.86 571

SME	0.65 501	1.66 760	2.47 492	0.36 429	0.21 239	0.65 573	0.26 437	0.72 410	0.53 299	0.56 493	0.49 428	0.36 357	0.37 463	1.82 677	1.03 643	0.28 722	0.11 267	0.12 466	0.13 382	0.46 728	0.34 265

DDF-Stereo	0.65 501	0.33 99	1.69 238	0.67 658	0.82 673	0.37 132	0.20 218	0.50 229	0.52 285	0.34 273	0.17 68	0.78 643	0.23 278	0.68 357	1.03 643	0.20 663	1.66 752	0.09 210	0.34 658	0.34 636	2.03 745

DSFCA	0.62 461	0.77 475	1.95 307	0.29 247	0.29 371	0.79 664	0.86 751	0.81 474	0.73 533	0.73 654	0.66 601	0.67 578	0.57 633	1.17 542	1.03 643	0.16 594	0.15 354	0.13 533	0.14 409	0.19 416	0.28 220

LSM	3.40 815	1.42 715	5.81 809	9.98 839	30.74 863	0.86 687	1.14 780	0.99 646	1.26 751	1.40 773	2.18 788	0.93 701	0.85 719	1.76 660	1.03 643	0.22 684	0.35 493	0.24 715	0.29 608	0.40 697	6.21 841

DStereoRT	1.00 704	0.72 434	2.87 650	0.36 429	0.38 496	0.92 708	0.35 584	0.92 590	1.17 746	0.57 511	0.64 586	1.04 730	1.13 752	1.75 657	1.04 647	0.15 571	0.59 561	2.18 835	0.80 789	0.16 311	2.28 776

noway7	0.75 590	2.48 820	5.19 800	0.35 403	0.21 239	0.47 267	0.28 474	0.84 507	0.68 475	0.35 280	0.40 355	0.50 471	0.46 572	0.55 284	1.05 648	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.34 636	0.46 360

xyz-stereo	3.06 810	0.44 239	30.74 866	0.24 98	0.12 38	15.34 845	0.24 389	0.56 295	0.49 243	0.62 575	7.90 837	0.64 559	0.49 598	1.44 601	1.05 648	0.09 130	0.07 59	0.34 748	0.08 132	0.13 218	0.19 142

DANet	0.85 641	0.68 400	2.41 443	1.18 751	0.48 562	0.77 655	1.23 792	0.93 596	1.53 774	0.90 707	0.72 651	0.97 712	0.57 633	1.86 688	1.05 648	0.18 634	0.16 371	0.19 674	0.16 462	0.26 551	0.67 484
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.84 632	1.46 725	2.84 643	0.65 648	0.59 605	1.17 743	0.48 661	1.19 746	1.08 732	0.67 625	0.72 651	1.00 720	0.61 656	1.24 560	1.05 648	0.38 753	0.18 399	0.28 725	0.24 572	0.58 762	0.44 348

Zero-FE251	0.76 596	0.35 130	2.10 357	0.30 271	0.25 313	0.44 229	0.16 110	0.45 159	0.36 83	5.93 840	0.20 111	0.22 192	0.19 185	0.52 266	1.06 652	0.10 245	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.09 77	1.56 697

PAM	0.91 672	0.43 222	2.67 585	0.77 679	0.89 684	1.81 781	1.22 789	1.13 733	0.78 597	1.16 744	0.91 709	1.39 768	0.68 678	0.76 400	1.06 652	0.10 245	0.98 627	0.10 303	0.50 728	0.14 254	0.66 476

YMNet	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

YMNet_1	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

aanetorigin	0.81 620	1.03 581	2.64 571	0.44 533	0.44 542	0.59 470	1.00 770	0.59 321	0.70 502	1.54 785	1.22 747	0.82 663	1.08 748	1.06 499	1.07 654	0.18 634	0.15 354	0.17 645	0.21 542	0.53 751	0.65 474

ssnet_v2	0.64 490	0.99 570	2.67 585	0.33 347	0.22 256	0.72 620	0.45 649	1.00 657	0.80 620	0.66 623	0.54 487	0.81 659	0.48 592	0.91 459	1.08 657	0.16 594	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.33 626	0.31 245

coex_refinement	0.67 532	1.33 685	2.48 498	0.38 464	0.26 332	0.64 557	0.34 573	0.88 553	0.68 475	0.61 559	0.63 573	0.80 654	0.48 592	1.84 682	1.09 658	0.13 490	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.18 378	0.38 292

psmorigin	1.41 757	0.91 549	13.83 845	0.37 443	0.30 389	0.63 543	0.37 596	0.80 463	0.64 416	0.98 717	0.87 698	1.16 753	0.78 705	3.95 821	1.09 658	0.19 652	0.22 435	0.17 645	0.19 515	0.25 530	0.47 365

MLCV	0.59 413	1.41 710	2.41 443	0.31 296	0.15 89	0.60 486	0.23 355	0.77 438	0.63 407	0.67 625	0.66 601	0.55 509	0.37 463	1.16 539	1.09 658	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.29 227

PAM_32	0.95 687	0.43 222	2.68 592	0.64 645	1.10 724	1.78 778	1.16 784	1.12 728	0.96 706	1.07 732	0.90 708	1.38 767	0.76 704	0.78 408	1.11 661	0.10 245	1.29 687	0.10 303	0.50 728	0.16 311	0.98 610

MyStereo06	0.70 554	0.72 434	3.51 734	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.90 575	0.67 448	1.48 780	0.53 465	0.84 671	0.57 633	0.60 309	1.11 661	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

PFNet	0.62 461	0.42 204	2.69 600	0.43 528	0.55 592	0.62 528	0.27 458	0.64 358	0.72 527	0.61 559	0.56 514	0.45 437	0.33 437	1.86 688	1.12 663	0.28 722	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.26 551	0.27 214

IGEV-FE	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

IGEV_Zeroshot_test	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

Reg-Stereo(zero)	0.66 525	0.26 2	2.13 369	0.25 129	1.15 728	0.99 717	0.97 763	0.57 304	0.81 629	0.52 449	0.46 396	0.54 498	0.59 645	0.47 223	1.14 666	0.08 48	0.88 616	0.08 95	0.36 674	0.12 178	0.80 544

Wz-Net-SNSev	0.85 641	1.83 775	3.36 713	0.42 514	0.31 404	0.71 614	0.66 721	1.04 689	0.94 698	0.68 632	0.85 691	0.96 710	0.62 658	1.75 657	1.14 666	0.16 594	0.15 354	0.16 625	0.17 482	0.39 689	0.63 466

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 723	2.01 786	2.56 532	0.49 572	0.40 514	1.49 761	0.96 762	1.02 676	0.95 704	0.85 701	0.94 713	1.06 735	0.59 645	2.92 797	1.15 668	0.43 761	0.74 591	0.32 743	0.55 740	0.74 778	1.35 675

RGC	0.78 609	1.10 600	2.55 528	0.45 541	0.45 549	0.73 626	0.40 620	1.00 657	0.75 563	0.75 664	1.04 733	1.02 724	0.73 690	1.74 655	1.15 668	0.24 701	0.19 406	0.28 725	0.26 589	0.31 610	0.38 292

DNSM	0.78 609	0.74 454	1.07 71	1.16 749	0.17 136	0.58 447	0.20 218	0.58 310	0.49 243	0.49 404	0.50 441	0.28 280	0.22 250	1.48 607	1.16 670	0.17 618	1.26 680	0.08 95	0.14 409	2.03 823	2.91 795

PStereo	0.59 413	1.28 672	1.86 280	0.56 616	0.20 223	0.51 334	0.33 561	0.60 328	0.63 407	0.51 438	0.23 161	0.35 354	0.44 550	0.97 479	1.16 670	0.33 741	0.27 471	0.20 685	0.17 482	0.47 733	0.72 507

ccnet	0.77 607	0.61 356	2.01 324	0.40 496	0.46 556	1.05 728	0.59 699	1.02 676	0.74 556	0.90 707	0.97 718	0.82 663	0.89 726	1.68 649	1.16 670	0.32 738	0.26 464	0.32 743	0.28 603	0.35 652	0.47 365

FE-Mocha	0.61 438	0.36 139	1.84 269	1.06 729	0.34 447	0.43 213	0.17 139	0.72 410	0.55 322	0.45 361	0.50 441	0.58 526	0.45 560	2.35 748	1.18 673	0.10 245	0.40 508	0.11 395	0.21 542	0.13 218	0.31 245

GASNet	0.84 632	1.98 782	4.07 773	0.48 557	0.33 430	0.58 447	0.34 573	0.97 629	0.81 629	0.60 549	0.59 539	0.74 626	0.55 626	2.08 724	1.18 673	0.22 684	0.15 354	0.19 674	0.17 482	0.55 755	0.29 227

OMP-Stereo	0.64 490	0.87 526	2.38 430	0.56 616	0.37 484	0.60 486	0.26 437	0.75 423	0.71 517	0.65 616	0.60 549	0.68 592	0.32 428	2.07 721	1.18 673	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.28 220

STrans-v2	0.69 546	0.62 365	2.66 576	0.28 220	0.23 287	0.57 436	0.32 546	1.01 667	0.77 590	0.92 710	0.84 688	0.88 689	0.92 731	1.81 674	1.19 676	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.30 236

Select-FE	0.89 662	0.94 560	2.99 670	0.50 579	1.03 708	1.31 753	0.92 760	1.40 770	0.59 364	1.11 736	0.55 500	1.16 753	0.75 699	0.91 459	1.20 677	0.11 366	0.46 523	0.11 395	0.49 723	0.14 254	1.09 635

PWCDC_ROB	0.83 629	1.57 740	2.63 562	0.48 557	0.37 484	0.78 660	0.29 503	1.04 689	1.36 761	0.63 588	2.05 784	0.64 559	0.70 685	1.10 516	1.20 677	0.33 741	0.14 334	0.15 604	0.12 358	0.63 768	0.46 360

RAFT-RH_RVC	0.65 501	0.73 440	2.78 629	0.39 482	0.29 371	0.60 486	0.18 169	0.45 159	0.63 407	0.75 664	1.89 778	0.47 456	0.29 396	1.59 633	1.21 679	0.15 571	0.07 59	0.13 533	0.13 382	0.11 148	0.10 45

RAFT + AFF	0.79 614	1.73 765	2.99 670	0.34 375	0.35 460	0.67 597	0.51 672	1.05 697	0.79 610	0.54 467	0.58 533	0.59 530	0.81 709	1.80 672	1.21 679	0.13 490	0.27 471	0.15 604	0.14 409	0.45 723	0.69 499

iResNetv2_ROB	0.71 559	1.90 779	3.48 732	0.43 528	0.22 256	0.60 486	0.29 503	0.96 621	0.78 597	0.60 549	0.65 594	0.60 538	0.46 572	0.80 416	1.21 679	0.12 435	0.08 118	0.10 303	0.07 83	0.44 720	0.33 256

UDG	0.86 644	1.57 740	2.80 632	0.68 666	0.59 605	0.78 660	0.38 606	0.97 629	0.74 556	0.63 588	0.70 629	1.01 721	0.68 678	1.02 490	1.22 682	0.45 766	0.34 492	0.89 802	0.51 732	0.73 777	0.58 439

DispNO	0.76 596	1.36 698	3.15 693	0.32 320	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.88 553	0.72 527	0.55 481	0.79 680	0.83 668	0.47 585	2.46 759	1.23 683	0.12 435	0.10 231	0.18 666	0.31 629	0.20 440	0.25 197

RYNet	0.77 607	0.91 549	2.36 426	0.37 443	0.41 521	0.88 696	0.44 645	0.99 646	0.88 674	0.65 616	0.54 487	0.92 696	0.61 656	2.70 782	1.23 683	0.15 571	0.14 334	0.17 645	0.14 409	0.27 567	0.55 421

CCAANet	0.63 478	1.13 613	2.58 538	0.31 296	0.25 313	0.55 401	0.23 355	0.89 562	0.69 488	0.41 329	0.67 607	0.56 516	0.37 463	1.89 696	1.24 685	0.10 245	0.09 191	0.13 533	0.12 358	0.20 440	0.15 91

iResNet	0.59 413	1.09 595	2.54 520	0.44 533	0.18 161	0.65 573	0.29 503	0.89 562	0.75 563	0.59 538	0.64 586	0.43 407	0.39 492	0.73 389	1.24 685	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.21 457	0.40 308

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 501	1.15 623	2.40 439	0.33 347	0.30 389	0.83 680	0.40 620	0.94 602	0.82 635	0.67 625	0.76 668	0.68 592	0.58 641	1.13 530	1.25 687	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.28 220

test-1	0.61 438	0.54 315	2.09 349	0.31 296	1.37 746	0.51 334	0.28 474	0.83 496	0.50 261	0.42 337	0.55 500	0.54 498	0.24 293	0.38 153	1.25 687	0.10 245	1.08 648	0.10 303	0.17 482	0.11 148	0.77 529

MWSP-net	0.55 357	0.60 347	1.73 246	0.32 320	0.21 239	0.59 470	0.87 752	0.88 553	0.69 488	0.56 493	0.51 446	0.69 604	0.74 694	0.46 215	1.26 689	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.15 277	0.21 163

AANet	1.18 731	1.16 627	2.94 661	0.35 403	1.41 749	0.66 588	0.38 606	0.82 485	2.26 810	1.34 768	1.54 767	1.27 757	1.21 757	1.32 578	1.26 689	0.59 775	1.95 781	0.18 666	0.39 689	0.34 636	2.25 772

LMCR-Stereo	0.61 438	1.00 572	2.60 551	0.42 514	0.22 256	0.74 636	0.31 534	1.06 710	0.70 502	0.62 575	0.64 586	0.40 393	0.52 616	0.84 427	1.27 691	0.20 663	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.26 551	0.16 109

DeepPrunerF	0.92 675	1.33 685	3.41 726	0.46 547	0.51 572	0.64 557	0.49 668	1.16 739	2.62 816	0.65 616	0.61 557	0.65 564	0.62 658	2.23 738	1.31 692	0.23 693	0.19 406	0.30 736	0.28 603	0.39 689	0.34 265

PSMNet_ROB	0.75 590	1.42 715	2.93 659	0.39 482	0.32 422	0.73 626	0.56 691	0.90 575	0.74 556	0.56 493	0.60 549	0.75 631	0.47 585	2.00 714	1.31 692	0.18 634	0.13 317	0.19 674	0.20 529	0.26 551	0.40 308

anonymity	0.86 644	0.68 400	1.44 185	0.64 645	0.83 674	0.67 597	0.52 677	0.98 637	0.73 533	0.96 716	0.70 629	0.81 659	0.86 721	1.10 516	1.34 694	0.64 777	0.72 589	0.58 783	1.44 821	0.60 764	0.91 586

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 756	2.04 791	3.02 677	0.58 622	0.41 521	2.15 796	1.00 770	1.31 761	1.29 755	1.05 728	1.10 738	1.29 760	0.91 728	3.07 805	1.34 694	1.65 824	0.84 611	0.68 791	0.88 805	1.55 816	1.91 734

CBFPSM	0.62 461	1.34 688	2.12 363	0.30 271	0.23 287	0.71 614	0.38 606	0.77 438	0.68 475	0.51 438	0.49 428	1.03 725	0.82 711	0.63 328	1.35 696	0.11 366	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.19 416	0.37 283

DDUNet	0.90 668	1.63 754	2.77 627	0.77 679	0.69 640	0.83 680	0.44 645	0.90 575	0.70 502	0.68 632	0.76 668	0.92 696	0.54 621	1.14 533	1.35 696	0.61 776	0.37 495	0.96 804	0.52 735	0.77 784	0.67 484

SQANet	0.92 675	1.96 780	3.23 699	0.77 679	0.83 674	0.76 645	0.38 606	0.87 543	0.68 475	0.64 600	0.69 616	0.73 624	0.52 616	1.35 584	1.36 698	0.80 791	0.30 478	0.60 786	0.29 608	0.93 790	0.70 502

Consistency-Raft	0.92 675	1.21 648	3.50 733	0.98 718	0.63 622	0.77 655	0.54 683	1.02 676	1.01 720	0.62 575	1.03 731	0.65 564	1.04 744	0.81 421	1.36 698	0.45 766	0.47 528	0.51 780	0.59 755	0.65 770	0.47 365

iRaft-Stereo_20w	1.50 766	0.42 204	4.81 795	2.24 810	2.09 797	1.36 754	1.27 793	1.38 767	0.94 698	2.07 794	0.42 363	0.85 677	0.69 683	0.87 436	1.37 700	0.10 245	4.04 841	0.09 210	0.40 692	0.17 348	4.53 830

IIG-Stereo	0.65 501	0.87 526	2.32 419	0.55 603	0.23 287	0.62 528	0.21 269	0.78 446	0.71 517	0.64 600	0.69 616	0.69 604	0.38 474	2.07 721	1.37 700	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.27 214

CBMV	0.86 644	1.00 572	2.82 639	0.35 403	0.21 239	0.78 660	0.78 742	1.05 697	0.87 670	0.90 707	0.74 657	0.87 685	1.89 790	1.67 645	1.38 702	0.19 652	0.20 421	0.21 694	0.19 515	0.28 581	0.84 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EAI-Stereo	1.16 730	0.29 26	1.94 306	0.55 603	0.97 698	1.96 786	7.94 850	1.34 763	1.03 723	1.01 724	1.48 765	0.51 477	0.66 674	0.65 344	1.42 703	0.09 130	0.23 443	0.09 210	0.53 737	0.13 218	0.49 378

XQC	0.84 632	1.32 680	2.61 556	0.78 682	0.44 542	0.89 700	0.53 680	1.16 739	1.07 730	0.85 701	0.69 616	0.92 696	0.73 690	1.40 589	1.44 704	0.24 701	0.35 493	0.23 709	0.26 589	0.45 723	0.39 300

DGSMNet	2.93 808	0.77 475	3.44 730	3.58 831	4.25 825	2.53 804	6.86 848	1.03 683	0.88 674	0.58 519	1.85 776	0.79 646	0.62 658	1.63 637	1.46 705	4.62 845	4.98 846	5.15 850	4.71 847	4.52 842	4.37 828

SHD	0.84 632	1.14 616	2.54 520	0.80 689	0.52 578	0.76 645	0.34 573	1.16 739	1.29 755	1.11 736	0.85 691	0.98 713	0.74 694	1.25 565	1.48 706	0.22 684	0.37 495	0.20 685	0.27 599	0.36 662	0.41 316

MonStereo1	2.06 786	1.22 654	2.39 436	1.22 754	1.04 710	3.53 814	0.62 711	1.55 780	1.93 801	1.50 781	3.36 817	2.24 793	10.67 845	2.85 794	1.50 707	1.08 804	0.39 506	0.96 804	0.58 753	1.16 801	1.39 679

z-mn7	0.90 668	2.01 786	3.02 677	0.37 443	0.29 371	1.02 723	0.48 661	0.97 629	1.33 758	0.71 649	1.36 759	0.85 677	0.62 658	2.15 732	1.50 707	0.15 571	0.13 317	0.14 573	0.13 382	0.34 636	0.53 402

PWC_ROB	0.81 620	1.41 710	2.60 551	0.41 508	0.40 514	0.63 543	0.31 534	1.04 689	0.99 718	0.92 710	1.29 751	0.78 643	0.68 678	1.65 643	1.50 707	0.19 652	0.12 293	0.18 666	0.13 382	0.51 747	0.54 410

NCC-stereo	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273

Abc-Net	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IGEVStereo-DCA	0.74 579	0.74 454	2.09 349	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.23 355	0.49 200	0.62 391	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

rrr	0.84 632	0.74 454	3.40 724	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.28 474	1.23 751	0.84 654	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.29 608	0.24 505	1.75 722

zh-mn7	0.92 675	2.02 788	3.80 756	0.35 403	0.28 362	0.73 626	0.41 622	1.00 657	1.15 743	1.03 726	1.30 753	0.75 631	0.62 658	1.98 710	1.55 714	0.17 618	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.57 431

test_xeample3	0.86 644	0.75 462	3.36 713	0.65 648	0.76 654	0.49 299	0.33 561	1.21 750	0.80 620	0.61 559	0.23 161	0.30 306	0.29 396	1.17 542	1.57 715	0.10 245	1.79 760	0.10 303	0.40 692	0.25 530	2.09 750

IGEV-RUCA	2.30 791	0.38 168	1.36 159	0.41 508	1.90 785	2.03 793	1.86 812	1.37 765	1.78 793	3.73 832	3.72 822	5.06 821	8.09 842	2.15 732	1.63 716	0.26 714	0.77 592	2.71 844	1.91 828	2.43 828	2.42 781

FBW_ROB	0.94 684	1.23 659	2.35 425	0.46 547	0.32 422	0.87 694	0.46 655	1.15 736	0.97 713	0.83 697	0.78 678	1.01 721	0.64 664	3.65 818	1.65 717	0.27 719	0.24 448	0.40 760	0.26 589	0.32 620	0.88 579

RT-IGEV	0.87 651	0.33 99	2.66 576	0.59 624	0.55 592	0.93 709	0.81 747	1.19 746	1.10 733	1.05 728	0.93 712	1.11 745	0.78 705	0.75 396	1.67 718	0.12 435	0.47 528	0.11 395	0.49 723	0.28 581	1.56 697

Ntro	1.11 725	2.10 794	3.52 736	0.97 717	0.87 682	1.06 731	0.54 683	1.02 676	0.93 694	0.63 588	0.76 668	0.93 701	0.67 676	1.76 660	1.71 719	1.03 802	0.46 523	0.76 796	0.41 697	1.29 807	0.86 571

SAMSARA	1.11 725	1.35 693	2.60 551	1.34 762	0.77 656	1.67 772	1.41 803	1.47 774	0.99 718	1.54 785	0.89 705	1.44 771	0.90 727	1.88 695	1.71 719	0.25 709	0.55 551	0.22 700	0.34 658	0.39 689	0.50 381

RainbowNet	1.27 740	2.22 803	3.58 740	1.14 744	0.92 689	1.08 734	0.76 739	1.19 746	1.15 743	0.77 674	0.97 718	1.08 738	0.83 714	1.64 640	1.72 721	1.20 810	1.30 690	1.01 809	0.58 753	1.23 804	0.97 608

AANet_RVC	0.79 614	1.46 725	2.72 611	0.34 375	0.25 313	0.59 470	0.32 546	0.88 553	0.83 642	0.62 575	0.95 716	0.80 654	0.43 540	2.46 759	1.72 721	0.38 753	0.26 464	0.10 303	0.09 192	0.25 530	0.43 332

z-ln-s-r	0.76 596	1.41 710	2.84 643	0.33 347	0.27 346	0.58 447	0.37 596	0.92 590	0.89 679	0.54 467	0.81 681	0.64 559	0.48 592	2.23 738	1.74 723	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.28 581	0.40 308

G-Net	1.02 706	0.70 420	3.23 699	0.60 626	0.66 632	2.00 790	0.71 734	0.78 446	0.70 502	1.14 741	2.53 798	1.29 760	1.01 742	1.47 606	1.74 723	0.25 709	0.24 448	0.24 715	0.26 589	0.37 672	0.40 308

w-ln-seven-2	0.81 620	1.56 739	3.14 692	0.38 464	0.28 362	0.66 588	0.43 636	0.93 596	0.93 694	0.73 654	0.77 673	0.72 618	0.65 667	1.82 677	1.75 725	0.14 534	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.36 662	0.58 439

HHNet	0.63 478	0.67 389	3.10 687	0.37 443	0.25 313	0.64 557	0.60 703	0.70 395	0.67 448	0.55 481	1.12 740	0.32 325	0.60 653	0.43 200	1.75 725	0.16 594	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.18 378	0.22 172

GANet	0.92 675	1.20 646	2.68 592	0.45 541	0.27 346	0.76 645	0.66 721	0.94 602	0.77 590	0.79 683	1.17 742	0.84 671	0.91 728	2.72 783	1.76 727	0.18 634	0.42 512	0.44 774	0.20 529	0.33 626	0.94 598

PVD	1.05 713	1.21 648	2.36 426	0.84 696	0.91 688	1.04 726	0.64 715	1.32 762	1.68 785	1.43 775	1.41 762	1.14 749	1.15 753	1.49 610	1.77 728	0.27 719	0.65 573	0.28 725	0.35 664	0.40 697	0.73 514

MultiAttention	2.45 794	0.55 326	2.24 399	1.79 794	2.54 812	11.19 839	2.28 819	1.28 755	0.84 654	0.63 588	1.17 742	1.13 747	0.57 633	15.98 857	1.78 729	0.20 663	0.09 191	0.43 772	1.60 825	0.95 792	1.69 716

MSMD_ROB	1.41 757	1.03 581	2.75 622	0.41 508	0.32 422	2.00 790	0.61 708	0.96 621	1.43 764	2.97 823	2.63 802	4.76 818	2.04 796	2.44 758	1.78 729	0.30 730	0.26 464	0.32 743	0.32 637	0.32 620	0.63 466

otaku	1.15 729	2.10 794	3.51 734	0.98 718	0.74 648	1.02 723	0.59 699	1.03 683	0.89 679	0.70 640	1.60 769	0.98 713	0.65 667	1.63 637	1.80 731	0.99 801	0.46 523	0.73 795	0.40 692	1.30 809	0.88 579

ACVNet_1	1.47 765	2.27 808	4.92 797	1.11 738	0.89 684	1.19 748	0.66 721	1.28 755	1.19 748	0.98 717	0.97 718	3.06 803	1.48 773	2.37 750	1.82 732	1.08 804	0.49 534	1.03 810	0.48 721	1.20 803	0.95 601

RTSC	0.84 632	1.40 709	2.67 585	0.50 579	0.40 514	0.83 680	0.33 561	1.11 725	1.14 741	0.93 714	0.82 684	0.84 671	0.58 641	1.34 583	1.82 732	0.18 634	0.49 534	0.14 573	0.30 618	0.46 728	0.42 321

zh-sn7	0.99 700	2.20 801	3.83 761	0.40 496	0.31 404	0.82 677	0.63 713	1.02 676	0.94 698	0.81 688	1.13 741	0.84 671	0.93 735	2.49 762	1.87 734	0.17 618	0.17 386	0.16 625	0.16 462	0.37 672	0.64 471

Light-Stereo-hy	1.69 778	1.19 640	3.26 703	1.39 767	0.48 562	2.40 800	0.50 671	1.12 728	1.24 750	2.64 812	1.88 777	6.56 833	0.83 714	2.72 783	1.88 735	0.21 674	0.90 618	0.97 806	1.80 827	0.74 778	1.01 613

w-ln-seven	0.86 644	1.50 731	3.03 680	0.38 464	0.35 460	1.02 723	0.48 661	1.06 710	1.13 738	0.92 710	0.86 696	0.86 684	0.60 653	1.67 645	1.89 736	0.15 571	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.35 652	0.57 431

ACVNet_2	1.54 771	2.20 801	4.42 789	1.10 735	0.93 692	1.37 756	0.87 752	1.53 777	1.71 788	1.22 756	1.72 772	2.12 790	1.06 745	2.58 771	1.93 737	0.94 797	0.54 548	1.00 808	0.56 743	2.11 825	0.96 605

IMH-64-1	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

IMH-64	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

TARStereo(FT)	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

2222	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

LVE	2.10 788	2.61 825	4.30 786	1.79 794	1.81 781	1.68 773	1.04 773	2.35 809	2.78 819	1.27 763	2.87 808	4.21 813	1.46 770	2.83 793	2.02 740	2.87 836	0.92 620	1.19 813	1.47 822	1.29 807	1.18 645

CBMV_ROB	0.88 654	0.75 462	2.73 616	0.36 429	0.22 256	0.76 645	0.47 659	1.05 697	0.81 629	1.06 731	1.04 733	0.88 689	1.36 763	2.17 736	2.03 743	0.23 693	0.24 448	0.27 723	0.25 581	0.27 567	0.73 514

SGM_RVC	2.11 789	1.07 589	2.87 650	0.98 718	0.92 689	2.72 806	1.88 814	1.91 799	12.27 846	2.09 795	1.99 783	2.47 795	2.24 802	2.87 796	2.03 743	0.54 771	0.47 528	0.42 765	0.47 717	0.74 778	1.22 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	1.29 744	1.34 688	3.04 681	0.35 403	0.28 362	1.10 737	0.69 731	1.42 772	1.07 730	2.71 815	2.43 796	2.95 800	1.50 774	2.92 797	2.03 743	0.23 693	0.22 435	0.22 700	0.19 515	0.50 744	0.69 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DRaft	0.65 501	0.47 262	2.38 430	0.25 129	0.17 136	0.64 557	0.65 719	0.56 295	0.57 343	0.67 625	0.98 721	0.38 376	0.99 740	1.42 595	2.06 746	0.11 366	0.14 334	0.10 303	0.14 409	0.18 378	0.21 163

NVStereoNet_ROB	1.45 763	1.62 752	3.59 741	1.09 733	0.70 642	0.86 687	0.67 726	1.19 746	1.51 772	1.20 752	4.05 825	1.61 779	1.94 791	2.97 802	2.07 747	0.67 782	0.69 580	0.55 781	0.70 774	0.57 761	0.67 484
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.92 783	2.31 811	5.03 799	1.31 758	1.08 716	1.55 764	0.99 766	1.98 803	2.33 812	1.51 784	4.15 826	4.23 814	1.39 766	2.31 745	2.10 748	1.18 809	0.69 580	1.18 812	0.75 786	1.30 809	1.07 629

MFN_U_SF_RVC	1.57 773	2.56 824	3.30 709	0.66 652	0.41 521	1.15 741	0.51 672	1.27 754	1.35 760	1.61 788	1.20 745	1.43 770	0.97 739	1.80 672	2.10 748	1.88 827	1.79 760	1.97 833	2.14 837	1.61 817	1.76 724

FINET	1.92 783	1.96 780	4.49 791	1.62 782	1.39 748	3.51 813	4.39 830	2.89 815	2.58 815	1.39 771	1.98 782	1.35 764	2.12 800	1.64 640	2.12 750	0.84 795	1.03 640	0.18 666	0.29 608	0.54 753	2.12 754

MDST_ROB	1.28 742	0.53 311	3.84 763	0.55 603	0.45 549	4.06 817	0.60 703	1.36 764	0.89 679	2.18 799	1.17 742	0.98 713	0.72 687	4.28 824	2.12 750	0.20 663	0.16 371	0.19 674	0.17 482	0.20 440	0.84 558

PWCK	1.62 776	2.32 812	4.27 782	1.11 738	0.56 595	1.81 781	1.84 811	1.55 780	1.54 777	1.45 776	1.81 774	1.82 784	1.38 765	3.34 811	2.14 752	1.09 806	0.57 556	0.98 807	0.59 755	1.50 815	0.79 539

Wz-Net-TNSev	1.02 706	2.26 807	3.69 748	0.38 464	0.31 404	1.00 720	0.71 734	1.12 728	1.02 721	0.74 661	0.73 654	1.09 741	0.91 728	2.46 759	2.15 753	0.21 674	0.20 421	0.16 625	0.20 529	0.48 738	0.62 460

EDNetEfficientorigin	8.19 835	1.27 667	145.54 875	0.51 586	0.96 695	0.75 639	0.49 668	0.86 534	1.57 780	2.12 797	1.49 766	1.28 758	1.35 761	1.84 682	2.15 753	0.14 534	0.13 317	0.17 645	0.18 497	0.39 689	0.64 471

IMH	2.14 790	2.46 818	3.60 743	1.70 788	1.13 727	1.65 771	0.93 761	2.13 806	1.93 801	1.37 769	2.64 804	2.19 791	1.82 788	5.77 836	2.18 755	5.70 846	1.05 643	1.31 818	0.72 781	1.39 813	1.13 640

THIR-Stereo	0.88 654	0.85 519	2.33 421	0.26 154	0.16 110	0.59 470	2.69 821	0.62 343	0.54 308	0.62 575	1.61 770	0.96 710	1.77 786	1.67 645	2.20 756	0.10 245	0.08 118	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.21 163

DEmStereo	0.69 546	0.40 186	2.42 447	0.42 514	0.18 161	0.66 588	0.88 755	0.54 276	0.64 416	0.60 549	1.00 725	0.45 437	1.24 758	1.53 616	2.21 757	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.11 148	0.14 81

DPSNet	1.02 706	0.72 434	2.84 643	0.60 626	0.39 503	1.08 734	0.75 738	1.41 771	1.14 741	0.74 661	0.69 616	1.05 734	1.67 781	2.09 728	2.22 758	0.27 719	0.61 564	0.20 685	0.50 728	0.48 738	1.03 624

WZ-Net	1.04 712	1.83 775	4.20 779	0.42 514	0.36 474	0.88 696	0.71 734	1.05 697	1.11 736	0.84 698	0.94 713	1.06 735	1.17 755	2.37 750	2.24 759	0.20 663	0.14 334	0.15 604	0.16 462	0.36 662	0.53 402

SPS-STEREO	1.22 735	1.65 757	3.41 726	0.66 652	0.69 640	1.01 721	0.68 729	1.10 721	0.96 706	1.40 773	1.25 748	1.46 772	1.08 748	2.05 718	2.24 759	0.66 781	0.61 564	0.58 783	0.57 751	0.66 771	1.65 712
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTS	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

RTSA	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

WCMA_ROB	1.29 744	1.21 648	3.13 691	0.65 648	0.36 474	1.20 749	0.78 742	1.00 657	0.98 715	1.78 792	2.62 801	3.08 804	2.01 794	1.86 688	2.35 763	0.38 753	0.38 499	0.32 743	0.32 637	0.31 610	1.06 628

KSHMR	4.19 819	2.37 814	6.24 812	1.73 792	1.48 760	1.97 788	1.29 794	3.18 819	17.06 858	2.15 798	15.74 851	9.09 843	1.75 784	8.33 844	2.37 764	1.55 821	1.29 687	1.70 830	1.23 818	1.75 818	1.60 706

DStereoO	1.34 750	0.76 469	2.18 380	1.19 753	2.07 795	0.79 664	3.84 827	1.01 667	1.42 763	0.72 652	1.11 739	0.80 654	1.97 792	0.96 476	2.44 765	1.25 813	0.99 630	0.48 776	0.60 760	0.96 794	1.34 673

FCDSN-DC	1.45 763	1.12 608	3.30 709	0.48 557	0.41 521	1.13 739	0.60 703	1.17 742	1.28 754	2.25 802	2.85 807	3.65 808	3.34 817	2.58 771	2.44 765	0.31 735	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.37 672	0.78 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	1.58 774	2.04 791	3.25 702	0.94 710	0.75 651	1.75 776	1.13 779	1.87 796	1.97 803	1.46 779	2.53 798	1.98 788	1.75 784	3.13 806	2.48 767	0.69 784	0.67 575	0.94 803	0.74 785	0.80 787	0.77 529

WAO-8	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

WAO-6	1.69 778	1.87 777	3.21 698	1.15 746	1.01 704	2.29 797	1.06 775	1.85 794	2.84 820	1.30 767	2.59 800	2.19 791	1.67 781	2.62 774	2.52 768	0.96 799	0.68 577	1.19 813	0.84 802	1.13 799	0.95 601

Venus	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

ELAS_RVC	1.51 769	0.88 530	3.36 713	0.63 641	0.56 595	1.53 763	2.73 822	1.53 777	1.76 792	2.26 803	2.21 793	2.10 789	3.07 811	2.08 724	2.52 768	0.42 758	0.42 512	0.42 765	0.37 676	0.51 747	0.84 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	0.93 682	1.36 698	4.14 776	0.64 645	0.41 521	0.70 610	0.53 680	0.91 582	0.88 674	0.53 460	0.60 549	0.70 611	0.54 621	2.40 755	2.57 772	0.17 618	0.28 474	0.19 674	0.28 603	0.25 530	0.48 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSAF-DinoV2	3.17 812	2.52 821	10.79 834	3.57 830	0.30 389	3.28 810	0.81 747	2.81 814	1.80 794	0.81 688	0.87 698	1.59 778	1.15 753	26.18 866	2.61 773	0.18 634	0.13 317	0.19 674	1.61 826	0.94 791	1.22 653

FC-DCNN	1.60 775	0.85 519	3.44 730	0.46 547	0.39 503	1.96 786	0.66 721	1.72 789	1.70 787	2.75 821	2.91 810	4.20 811	3.15 812	2.72 783	2.66 774	0.30 730	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

UHP(FT)	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

mmmmmm	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

ADCPNet	1.07 719	1.37 703	4.54 792	0.38 464	0.68 636	1.36 754	0.64 715	0.93 596	0.83 642	0.79 683	0.82 684	1.08 738	1.18 756	1.30 576	2.68 777	0.21 674	0.69 580	0.21 694	0.95 809	0.30 601	0.54 410

test_sample9	1.07 719	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample8	1.23 737	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	1.01 667	0.75 563	1.23 758	0.63 573	2.53 796	1.31 759	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

ELAS	1.52 770	0.92 554	2.91 656	0.62 637	0.57 600	3.13 809	2.21 818	1.67 787	1.58 781	2.42 807	2.43 796	1.87 786	2.49 804	1.85 686	2.70 778	0.42 758	0.43 517	0.41 763	0.40 692	0.51 747	0.85 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 777	0.85 519	3.39 719	0.46 547	0.39 503	2.02 792	0.66 721	1.94 801	1.84 797	2.81 822	2.99 811	4.39 815	3.25 814	2.81 792	2.75 781	0.29 729	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

MADNet+	1.44 761	2.19 799	6.00 811	0.89 700	0.70 642	1.58 766	1.11 776	1.56 782	1.30 757	0.89 705	1.03 731	1.25 756	1.12 751	3.29 810	2.80 782	0.48 769	0.57 556	0.39 757	0.36 674	0.63 768	0.69 499

SGM-Forest	1.84 781	7.91 842	10.36 833	0.42 514	0.33 430	1.04 726	1.29 794	1.01 667	0.88 674	1.19 747	2.30 794	1.03 725	1.79 787	2.60 773	2.81 783	0.22 684	0.21 432	0.21 694	0.19 515	0.25 530	0.79 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.38 755	1.74 768	4.12 775	0.53 593	0.38 496	1.06 731	1.15 782	1.29 757	1.12 737	1.19 747	1.90 779	1.04 730	1.44 768	5.92 838	2.82 784	0.26 714	0.22 435	0.24 715	0.25 581	0.35 652	0.54 410

AnyNet_C01	1.20 733	1.89 778	4.25 781	0.55 603	0.54 589	1.57 765	1.39 799	1.10 721	1.13 738	1.19 747	1.34 758	1.15 751	1.11 750	1.73 653	2.89 785	0.26 714	0.24 448	0.28 725	0.24 572	0.50 744	0.68 491

fsdfsdds	2.59 796	1.34 688	4.79 794	0.67 658	3.76 822	4.36 820	3.95 829	2.29 807	3.44 822	3.38 830	5.82 832	5.46 824	3.19 813	2.54 765	2.93 786	0.48 769	0.29 475	0.56 782	0.49 723	1.01 797	1.14 641

nnnnnnn	1.42 759	1.13 613	3.76 751	0.67 658	0.51 572	1.28 752	0.98 764	1.29 757	1.67 784	1.64 789	2.63 802	2.56 797	2.07 798	2.50 763	2.94 787	0.37 750	0.32 485	0.40 760	0.39 689	0.49 740	0.83 556

NaN_ROB	1.25 739	1.46 725	3.84 763	0.54 601	0.56 595	1.12 738	0.99 766	1.05 697	1.03 723	1.10 734	0.87 698	0.77 638	1.07 746	5.85 837	2.98 788	0.16 594	0.23 443	0.16 625	0.24 572	0.28 581	0.66 476

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

TestStereooo	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

notaker	2.77 802	2.35 813	4.02 770	2.61 821	1.44 753	1.77 777	1.14 780	2.77 813	1.81 795	2.30 804	11.41 847	3.95 809	4.70 826	3.24 808	3.01 791	1.58 822	0.88 616	1.71 831	1.08 814	2.10 824	1.44 685

CrosDoStereo	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

DeepStereo_LL	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

PM Graph cmp D40	2.43 793	1.79 772	3.80 756	1.06 729	1.67 774	2.74 807	2.43 820	3.29 823	4.55 829	3.25 827	6.86 835	4.53 816	2.83 807	2.94 801	3.18 794	0.38 753	0.46 523	0.39 757	0.75 786	0.56 760	1.25 660

PM Cens cmp D40	2.34 792	1.65 757	3.78 754	0.79 684	1.09 718	2.07 794	1.77 809	3.05 816	4.93 830	3.31 828	6.14 833	5.27 823	3.30 816	3.01 803	3.30 795	0.34 745	0.39 506	0.35 749	0.64 767	0.43 714	1.22 653

SuperB	1.19 732	1.62 752	5.29 803	0.37 443	0.26 332	0.81 672	0.87 752	0.94 602	1.19 748	0.68 632	0.68 611	0.63 550	1.37 764	1.73 653	3.30 795	0.16 594	0.12 293	0.17 645	0.16 462	2.74 831	0.63 466

SANet	1.35 753	1.80 773	4.39 788	0.41 508	0.29 371	1.72 774	0.89 757	1.17 742	2.47 813	1.22 756	1.82 775	1.72 781	1.70 783	2.57 769	3.30 795	0.18 634	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.34 636	0.62 460

JetBlue	1.89 782	2.09 793	4.16 777	0.74 674	1.23 734	4.52 822	3.86 828	1.68 788	1.26 751	1.28 764	1.54 767	2.36 794	1.86 789	3.35 812	3.37 798	0.54 771	0.49 534	0.48 776	0.49 723	1.39 813	1.21 651

ADCRef	0.88 654	1.45 723	2.68 592	0.38 464	0.35 460	0.95 714	0.51 672	0.92 590	0.81 629	0.89 705	0.84 688	0.61 540	1.35 761	1.26 570	3.38 799	0.14 534	0.12 293	0.17 645	0.19 515	0.28 581	0.34 265

TorneroNet-64	2.74 801	2.23 804	4.18 778	1.48 774	1.20 732	3.88 815	1.01 772	3.48 826	6.61 837	2.62 811	4.55 829	4.20 811	3.84 822	3.39 814	3.40 800	1.23 811	0.66 574	1.39 823	0.80 789	3.42 833	1.27 663

ktn	4.44 822	2.47 819	3.70 749	1.82 796	1.49 762	2.11 795	1.40 800	2.30 808	12.56 847	11.36 849	16.25 852	11.30 850	3.77 821	4.41 826	3.47 801	1.86 826	0.99 630	1.74 832	1.21 817	3.28 832	1.39 679

ADCL	1.07 719	1.22 654	2.80 632	0.40 496	0.33 430	1.50 762	1.87 813	0.97 629	1.04 726	1.26 762	1.28 749	0.99 717	1.41 767	1.36 585	3.51 802	0.17 618	0.14 334	0.22 700	0.21 542	0.32 620	0.43 332

1111	1.42 759	0.89 537	3.85 765	0.58 622	0.42 535	1.74 775	1.91 815	1.37 765	1.41 762	1.54 785	1.76 773	1.83 785	2.02 795	3.04 804	3.58 803	0.35 747	0.24 448	0.28 725	0.27 599	0.50 744	0.86 571

pmcnn	1.44 761	1.25 664	3.57 739	0.74 674	1.42 750	0.72 620	0.56 691	1.04 689	1.06 729	1.03 726	2.89 809	6.01 828	0.75 699	2.54 765	3.60 804	0.14 534	0.11 267	0.08 95	0.06 18	0.34 636	0.81 551

DStereoFS	2.88 804	2.40 815	3.33 711	2.36 813	2.63 813	5.25 823	4.98 832	3.05 816	4.10 827	2.71 815	3.88 824	2.77 798	5.31 828	2.69 781	3.64 805	1.35 817	1.67 753	0.58 783	1.10 816	0.88 788	3.02 801

UNDER WATER-64	2.59 796	2.28 809	5.63 807	1.85 798	1.45 755	3.28 810	1.60 807	2.62 810	5.57 832	2.09 795	2.12 785	4.10 810	4.21 823	2.74 787	3.64 805	1.49 820	0.86 613	1.58 828	1.09 815	1.91 821	1.62 710

MWDA-net	1.21 734	2.18 798	3.75 750	1.51 778	1.94 788	0.73 626	1.79 810	0.84 507	1.59 783	0.67 625	1.28 749	0.57 521	1.07 746	1.66 644	3.78 807	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.17 122

SGM+DAISY	2.67 800	2.14 796	4.28 784	1.92 801	2.11 798	4.36 820	5.22 834	3.17 818	3.00 821	3.24 826	3.81 823	3.03 802	3.61 818	2.53 764	3.79 808	1.15 807	1.29 687	0.66 789	0.71 779	0.95 792	2.44 782

SDNR	2.06 786	2.93 829	2.94 661	1.55 780	5.13 826	1.98 789	0.24 389	1.95 802	2.62 816	0.92 710	2.71 805	5.76 826	0.68 678	3.61 817	3.84 809	0.33 741	0.38 499	0.22 700	0.17 482	1.13 799	2.04 746

ff1	1.07 719	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

mmx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

xxx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

ADCMid	1.06 716	1.82 774	3.53 737	0.39 482	0.36 474	0.99 717	0.58 696	1.01 667	0.94 698	1.23 758	1.02 729	1.01 721	1.01 742	1.11 524	4.04 813	0.22 684	0.19 406	0.42 765	0.32 637	0.42 708	0.53 402

EDNetEfficient	1.29 744	0.78 483	4.27 782	0.65 648	1.03 708	0.94 712	1.38 798	0.87 543	1.75 791	2.33 805	1.32 756	1.04 730	2.21 801	1.59 633	4.07 814	0.16 594	0.19 406	0.15 604	0.27 599	0.38 680	0.40 308

AnyNet_C32	1.08 723	1.76 769	3.01 675	0.50 579	0.54 589	1.17 743	1.16 784	0.97 629	0.95 704	1.11 736	0.98 721	0.87 685	0.93 735	1.57 625	4.11 815	0.22 684	0.20 421	0.25 720	0.25 581	0.40 697	0.68 491

UNDER WATER	2.84 803	2.25 805	5.25 802	1.84 797	1.45 755	2.36 799	1.44 804	3.23 820	6.51 836	2.61 810	2.73 806	5.69 825	5.64 832	3.14 807	4.18 816	1.48 819	0.81 602	1.60 829	1.07 813	1.91 821	1.67 715

TorneroNet	5.60 828	2.30 810	3.98 768	1.49 776	1.26 740	14.47 843	1.11 776	4.85 833	20.66 863	10.12 845	16.30 853	11.78 851	7.35 840	3.41 815	4.38 817	1.36 818	0.70 583	1.46 825	0.87 804	2.73 830	1.33 671

ADCP+	1.03 711	1.68 762	3.83 761	0.35 403	0.39 503	1.05 728	0.79 746	0.94 602	0.86 664	0.69 636	0.68 611	0.85 677	1.53 777	1.02 490	4.56 818	0.13 490	0.12 293	0.16 625	0.15 435	0.28 581	0.44 348

1111x	1.06 716	0.79 488	3.29 708	0.33 347	0.60 611	0.64 557	0.33 561	1.10 721	0.92 687	0.59 538	0.69 616	0.59 530	0.47 585	2.64 776	4.61 819	0.12 435	1.38 707	0.11 395	0.49 723	0.18 378	1.30 669

MADNet++	2.94 809	2.17 797	3.27 705	2.55 820	2.28 805	3.29 812	3.37 823	2.76 812	2.67 818	3.10 824	3.20 813	2.78 799	3.25 814	4.11 823	4.68 820	2.72 835	2.27 809	3.03 847	2.43 839	2.34 827	2.59 786

ADCS	1.14 728	2.02 788	3.36 713	0.43 528	0.37 484	0.96 716	0.81 747	1.12 728	1.17 746	1.25 761	0.98 721	1.08 738	0.92 731	1.41 594	4.97 821	0.23 693	0.21 432	0.22 700	0.23 566	0.40 697	0.67 484

MANE	3.51 817	2.03 790	3.88 766	1.89 800	2.01 793	5.98 827	4.72 831	5.87 837	7.13 841	3.80 833	5.10 831	6.11 829	5.34 829	4.39 825	5.05 822	1.07 803	1.28 685	0.50 779	0.85 803	0.76 782	2.36 778

DStereoSA	2.66 798	1.38 707	3.38 718	2.11 805	2.88 816	3.99 816	6.44 843	1.48 775	3.47 823	1.23 758	4.33 828	1.33 763	4.54 824	2.05 718	5.45 823	1.23 811	1.83 766	0.49 778	1.54 823	1.11 798	2.96 797

test_xeample	0.98 698	0.65 386	2.12 363	0.29 247	0.67 633	0.60 486	0.28 474	1.08 716	0.85 657	0.62 575	0.70 629	0.44 423	0.41 514	1.95 706	5.45 823	0.12 435	1.33 695	0.11 395	0.31 629	0.18 378	1.42 684

xxxx	0.97 695	0.64 379	2.14 371	0.30 271	0.67 633	0.64 557	0.24 389	1.09 718	0.91 685	0.57 511	0.65 594	0.58 526	0.39 492	1.57 625	5.49 825	0.13 490	1.38 707	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.41 683

PatchMatch Graph Cmp	2.89 805	1.78 770	4.66 793	1.06 729	1.61 770	2.63 805	2.09 817	3.57 827	6.15 835	3.88 834	8.82 840	5.91 827	2.94 809	3.26 809	5.73 826	0.37 750	0.44 518	0.37 754	0.71 779	0.55 755	1.25 660

tt	4.94 824	0.32 84	4.22 780	2.29 811	1.58 766	10.19 838	16.94 855	9.44 849	5.03 831	1.69 790	1.33 757	4.68 817	5.02 827	3.38 813	5.91 827	6.15 848	9.47 857	2.80 845	3.16 842	3.54 834	1.58 703

PatchMatch Cens Cmp	3.19 813	1.64 755	4.30 786	0.73 673	1.01 704	2.45 802	2.06 816	4.17 830	7.80 842	3.44 831	7.65 836	10.77 845	4.57 825	4.08 822	5.93 828	0.34 745	0.38 499	0.35 749	0.59 755	0.40 697	1.22 653

TCMNet-wrong-test	5.56 825	6.73 837	6.40 813	13.05 847	11.91 838	7.29 833	5.47 835	7.17 843	1.58 781	2.68 813	3.15 812	8.30 839	5.87 836	4.80 833	6.10 829	3.08 840	0.98 627	2.37 836	1.99 829	6.69 846	5.63 835

noway2	5.59 827	6.44 835	6.74 817	13.01 846	12.03 839	7.23 830	5.48 840	7.14 841	1.53 774	2.73 818	3.38 818	8.33 841	5.92 838	4.65 828	6.18 830	3.07 839	1.04 641	2.42 837	2.05 835	6.72 847	5.61 834

noway3	5.57 826	6.51 836	6.68 816	12.96 845	12.03 839	7.22 829	5.47 835	7.17 843	1.52 773	2.72 817	3.38 818	8.30 839	5.90 837	4.73 832	6.19 831	3.06 838	1.00 632	2.43 839	2.05 835	6.68 845	5.44 833

zzzz4	5.64 829	7.02 838	6.89 821	13.11 848	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.54 777	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.43 839	2.04 833	6.77 848	5.66 836

noway4	5.65 831	7.07 840	6.78 818	13.15 850	12.07 843	7.33 834	5.53 841	7.14 841	1.56 779	2.69 814	3.34 814	8.34 842	5.92 838	4.71 831	6.28 832	3.12 843	1.06 646	2.43 839	2.03 832	6.80 850	5.69 838

noway1	5.64 829	7.02 838	6.84 819	13.12 849	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.53 774	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.42 837	2.04 833	6.77 848	5.66 836

ply	2.45 794	0.76 469	1.09 82	0.60 626	0.68 636	0.54 385	0.51 672	5.26 834	1.49 770	0.35 280	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

xbf	3.09 811	0.64 379	1.09 82	0.60 626	0.68 636	5.48 826	6.28 842	5.26 834	1.49 770	2.41 806	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

JetRed	3.37 814	4.96 832	10.08 832	1.48 774	1.73 777	7.63 835	5.47 835	3.47 824	2.20 809	2.42 807	2.40 795	2.98 801	2.35 803	3.52 816	6.60 837	1.33 814	1.90 773	1.38 822	1.23 818	2.30 826	2.02 744

222	1.02 706	0.60 347	1.95 307	0.29 247	0.51 572	0.62 528	0.24 389	1.09 718	0.86 664	0.64 600	0.67 607	0.47 456	0.42 527	1.86 688	6.73 838	0.13 490	1.21 668	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.44 685

SGM-ForestM	3.67 818	2.70 828	5.34 804	1.65 785	1.72 776	6.02 828	5.08 833	4.10 829	3.47 823	4.59 835	4.21 827	9.81 844	5.79 833	6.44 839	6.97 839	0.88 796	1.09 650	0.33 747	0.45 706	0.68 772	2.10 751

AAGNet	0.92 675	0.40 186	2.53 516	0.60 626	1.01 704	0.62 528	0.45 649	0.52 250	0.68 475	0.58 519	0.53 465	0.50 471	0.72 687	1.22 554	7.32 840	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

light-stereo	9.15 839	2.97 830	11.37 835	14.69 851	10.60 835	21.61 859	1.04 773	6.76 840	3.83 825	15.91 857	23.10 872	24.79 872	2.04 796	17.93 861	7.82 841	3.04 837	7.02 848	0.43 772	1.55 824	4.10 839	2.50 783

PML	22.99 852	17.34 850	8.24 825	5.48 834	9.84 834	50.35 871	102.65 883	5.84 836	13.52 850	37.08 883	104.84 883	30.61 876	23.20 864	12.09 849	7.96 842	6.27 849	2.12 797	6.31 855	2.42 838	10.67 856	2.95 796

UHP(ZeroShot)	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

UHP	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

LRCNet_RVC	13.78 849	19.34 851	13.01 841	19.47 853	12.67 846	1.85 783	0.42 629	12.28 853	1.10 733	15.76 856	18.69 857	12.52 854	8.65 843	12.22 850	9.64 845	22.29 872	8.38 856	25.92 875	24.06 874	19.72 868	17.59 860

LE_ROB	4.55 823	2.43 816	9.94 831	2.79 823	4.03 824	2.40 800	3.54 824	2.72 811	11.04 844	11.64 850	4.69 830	5.25 822	10.74 846	4.52 827	9.73 846	0.82 793	0.70 583	1.34 819	0.97 810	0.74 778	0.94 598

ACVNet-4b	2.00 785	2.19 799	4.85 796	1.09 733	0.86 679	1.15 741	0.53 680	1.11 725	1.15 743	0.65 616	1.09 737	1.97 787	0.69 683	2.31 745	9.78 847	5.73 847	0.42 512	1.03 810	0.55 740	1.89 820	0.92 591

coex-ft	6.14 832	1.98 782	60.80 873	0.34 375	0.30 389	0.80 668	1.17 786	0.76 428	4.34 828	19.82 861	2.15 787	1.61 779	8.77 844	1.82 677	10.36 848	0.44 764	2.05 787	0.18 666	0.19 515	0.39 689	4.61 832

HanzoNet	7.85 833	3.30 831	5.75 808	7.47 836	3.97 823	2.34 798	1.37 796	3.47 824	4.02 826	13.30 853	10.49 843	10.86 846	16.67 857	8.50 845	10.51 849	10.80 858	9.84 858	5.83 852	13.69 858	7.24 851	7.51 844

Selective-IGEV-i1pa	9.63 841	12.74 848	9.48 829	4.50 832	1.98 791	17.44 847	7.90 849	14.58 860	11.39 845	10.82 848	15.33 850	15.03 857	12.26 854	18.50 862	10.60 850	7.78 857	4.13 842	5.21 851	2.66 841	2.49 829	7.76 845

USTest	8.06 834	7.11 841	8.76 826	9.20 838	9.03 833	15.20 844	23.57 856	10.01 850	9.45 843	5.97 841	6.79 834	7.77 836	7.51 841	8.75 846	11.06 851	2.24 834	3.58 837	2.87 846	3.21 845	4.93 843	4.21 827

DGTPSM_ROB	8.97 838	5.94 833	13.01 841	5.95 835	11.34 836	8.54 836	24.06 857	6.47 838	13.52 850	5.19 836	11.52 848	6.18 830	11.04 847	7.02 840	13.92 852	4.47 844	7.66 849	3.90 848	7.43 854	4.34 841	7.98 848

DPSMNet_ROB	9.58 840	5.96 834	13.98 846	8.88 837	11.87 837	8.54 836	24.08 858	6.48 839	13.67 853	5.35 837	11.53 849	6.31 832	11.04 847	7.69 843	14.09 853	7.61 856	8.23 853	5.03 849	7.75 855	5.24 844	8.36 849

IINet	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.24 841	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.30 854	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

iinet-test	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.25 842	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.31 855	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

Anonymous_1	22.76 851	11.11 845	11.93 838	12.73 842	26.05 861	19.39 853	27.77 864	14.18 856	13.64 852	14.92 855	10.66 844	11.26 849	11.24 851	12.48 853	14.45 856	37.82 880	7.87 852	34.92 878	63.61 879	87.51 883	11.75 852

DPSM_ROB	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

DPSM	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

BEATNet-Init1	12.32 844	12.82 849	28.66 864	3.22 826	3.71 821	21.59 858	11.42 851	14.54 859	13.73 854	20.24 862	20.16 858	26.14 873	19.85 859	19.08 863	15.33 859	1.81 825	1.93 778	2.05 834	2.48 840	4.25 840	3.41 810

DPSimNet_ROB	24.35 854	23.81 866	31.38 867	25.93 856	22.83 853	31.30 860	34.38 867	20.78 863	28.92 873	27.39 876	22.99 871	28.29 875	35.76 880	15.47 856	17.82 860	24.28 877	17.90 869	22.23 873	14.12 859	19.38 867	22.12 862

HaxPig	19.88 850	22.39 858	22.30 852	17.98 852	17.98 850	12.06 840	12.06 852	16.25 861	15.97 857	21.05 864	21.41 861	18.85 861	18.35 858	20.07 864	19.64 861	23.57 876	23.19 870	24.07 874	23.71 873	22.95 869	23.72 865

xxxxx1	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

tt_ll	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

ff	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

MEDIAN_ROB	23.95 853	26.96 867	26.29 863	22.14 854	22.09 852	16.18 846	14.23 853	20.47 862	20.09 859	25.43 875	25.22 873	22.96 862	22.54 863	24.33 865	23.18 865	28.15 878	27.16 878	28.60 876	27.73 877	27.59 874	27.58 868

AVERAGE_ROB	26.91 863	30.28 870	29.18 865	25.78 855	25.30 854	19.49 854	15.38 854	23.70 867	23.02 868	28.38 877	27.78 874	26.23 874	25.76 874	26.95 876	25.55 866	31.27 879	30.02 879	31.76 877	30.80 878	30.88 878	30.77 871

Hybrid-DGEV	24.81 859	22.45 863	24.99 860	26.07 858	25.76 857	39.85 867	56.77 873	29.26 875	29.07 877	21.18 865	22.77 867	24.12 864	23.98 868	26.30 872	30.57 867	14.23 862	16.70 861	13.03 858	14.77 865	17.49 857	16.92 853

Selective-RAFT-Error	24.83 860	22.44 862	24.80 859	26.10 860	25.82 858	39.85 867	56.72 870	29.21 874	29.03 875	21.29 870	22.80 868	24.25 869	24.07 873	26.28 871	30.60 868	14.24 864	16.85 867	13.04 862	14.75 861	17.53 863	17.02 858

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 876	29.36 876	29.16 878	21.29 870	22.80 868	24.49 871	24.06 872	26.85 875	30.62 869	14.26 865	16.96 868	13.05 864	14.80 866	17.51 862

CasAABBNet	24.76 855	22.38 857	24.44 857	26.05 857	25.75 855	39.79 865	56.76 872	29.10 871	28.88 872	21.22 868	22.69 866	24.21 867	23.99 871	26.23 867	30.62 869	14.22 859	16.71 864	13.03 858	14.75 861	17.49 857	16.97 857

RAFT-FEzeroshot	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

RAFT-FE	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

FlowAnything	24.80 858	22.39 858	24.71 858	26.07 858	25.75 855	39.80 866	56.70 869	29.12 872	28.95 874	21.38 872	22.83 870	24.22 868	23.96 866	26.24 870	30.65 873	14.23 862	16.78 866	13.04 862	14.84 867	17.49 857	16.93 854

LSM0	26.57 862	22.53 864	25.76 861	30.62 864	52.30 875	39.86 869	56.49 868	29.18 873	28.76 869	21.26 869	22.46 863	24.42 870	23.97 867	26.42 873	30.66 874	14.29 866	16.56 860	13.06 865	14.65 860	17.62 864	20.52 861

fast-reg	25.24 861	22.66 865	26.26 862	26.62 863	27.61 862	41.37 870	56.73 871	29.08 870	29.06 876	20.85 863	22.37 862	23.56 863	23.41 865	26.81 874	31.17 875	14.35 867	16.75 865	15.14 866	15.82 868	17.97 866	17.14 859

zzzz2	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

noway5	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

zzz1	38.02 870	30.20 869	40.19 871	49.13 868	48.86 873	57.50 873	75.91 879	42.29 880	44.02 882	31.54 879	34.11 878	40.12 880	40.02 881	39.85 880	48.01 878	21.24 869	25.13 871	20.26 871	22.73 872	25.95 870	23.38 863

zzzzzz3	38.00 869	30.18 868	39.94 870	49.12 867	48.86 873	57.52 874	75.95 880	42.27 879	43.96 881	31.52 878	34.08 877	40.11 879	40.03 882	39.82 879	48.02 879	21.23 868	25.13 871	20.26 871	22.72 871	25.95 870	23.39 864

Selective-IGEV-i16pa	48.64 873	66.79 876	7.52 824	2.47 816	2.37 808	116.47 878	1.40 800	91.24 885	84.66 883	33.04 882	91.67 882	61.93 884	89.44 884	130.51 885	54.29 880	50.76 881	16.25 859	17.95 868	10.05 856	0.98 796	43.03 875

RSGM-EC	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

acva	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

Light2-Stereo	67.35 874	42.85 875	54.30 872	82.77 874	61.43 876	52.30 872	1.11 776	63.20 884	6.99 838	94.52 884	66.95 881	61.71 883	28.45 875	113.76 884	71.62 883	78.40 884	31.84 880	134.76 885	126.25 884	92.74 884	80.97 876

test_example2	115.17 875	122.38 877	93.45 874	115.38 875	123.53 877	101.24 877	113.11 884	54.67 883	99.94 884	135.50 885	136.43 884	85.67 885	85.40 883	110.44 883	104.91 884	152.17 885	205.21 883	99.17 884	114.27 883	138.55 885	112.04 877

PatchMatch		1.78 770		0.95 713		2.77 808		3.78 828		3.32 829		6.27 831		3.91 820		0.37 750		0.39 757		0.54 753

ccccc		297.53 878		372.50 878	377.87 878	200.30 879		217.33 886		202.36 886		213.34 886		312.79 886		409.97 886	354.33 884	255.69 886	227.31 885	431.13 886

Low-res two-view benchmark