Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 78	0.12 13	0.12 1	0.16 85	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.11 124	0.08 7

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 26	0.15 2	0.16 85	0.22 2	0.41 135	0.12 1	0.17 49	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 67	0.07 11	0.06 2	0.08 77	0.08 111	0.08 39	0.33 223

S2M2_XL	0.22 6	0.36 126	1.33 113	0.20 5	0.13 26	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 15	0.20 78	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 67	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.10 96	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
small-0shot	0.22 6	0.41 180	0.99 24	0.21 15	0.14 45	0.22 16	0.21 211	0.31 19	0.45 175	0.15 9	0.25 146	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 16

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 126	0.89 12	0.18 1	0.13 26	0.21 14	0.17 101	0.30 12	0.25 8	0.15 9	0.17 49	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 29	0.08 46	0.09 160	0.11 335	0.14 360	0.13 186	0.12 34

aanet-new-34k	0.40 143	0.92 489	1.96 254	0.25 101	0.31 369	0.34 61	0.20 163	0.39 68	0.33 32	0.20 58	0.28 184	0.17 76	0.22 194	0.23 6	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.57 646

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 60	0.33 88	1.16 79	0.32 284	0.33 395	0.47 213	0.21 211	0.54 222	0.37 75	0.21 72	0.25 146	0.22 150	0.23 222	0.23 6	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.11 124	1.08 586

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 82	0.47 239	1.26 97	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.52 637

gcap_with_dpt	0.32 49	0.38 154	1.30 107	0.24 78	0.30 355	0.48 227	0.21 211	0.52 197	0.36 67	0.28 177	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.23 6	0.27 149	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

U	3.41 744	0.37 142	1.27 98	0.27 157	13.75 774	19.65 779	0.15 65	0.43 100	0.33 32	0.18 40	0.19 69	0.27 221	0.15 59	0.23 6	0.19 17	0.10 203	0.06 2	17.75 785	12.73 777	0.11 124	0.10 22

gcap-zeroshot	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 82	0.47 239	1.24 93	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.53 640

testlalala	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

DF_test	0.22 6	0.30 45	1.20 85	0.23 56	0.16 80	0.15 2	0.15 65	0.28 9	0.26 9	0.15 9	0.17 49	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 17	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.12 149	0.10 22

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 69	0.47 239	1.07 50	0.30 235	0.27 312	0.35 71	0.20 163	0.47 137	0.32 26	0.22 88	0.23 124	0.14 15	0.22 194	0.24 14	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.47 654	0.09 64	1.29 617

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 49	0.42 188	1.19 84	0.23 56	0.32 387	0.48 227	0.20 163	0.50 179	0.38 95	0.27 162	0.31 220	0.26 207	0.14 36	0.24 14	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.58 402

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 151	0.63 331	1.64 175	0.32 284	0.33 395	0.35 71	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.19 48	0.20 78	0.19 116	0.18 116	0.24 14	0.20 29	0.08 46	0.40 467	0.08 77	0.46 651	0.10 96	1.56 642

DepthFocus	0.22 6	0.33 88	1.23 90	0.20 5	0.15 61	0.20 10	0.15 65	0.31 19	0.20 3	0.16 15	0.17 49	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 9	0.09 107	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.09 64	0.08 7

test_for_model	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

depth_test_26	0.23 11	0.31 58	1.08 58	0.21 15	0.13 26	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 180	0.16 15	0.32 237	0.19 116	0.14 36	0.25 21	0.17 5	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.15 64

aanet-new-40k	0.46 205	0.74 399	2.02 271	0.34 338	0.44 504	0.38 104	0.20 163	0.43 100	0.29 16	0.19 48	0.24 132	0.16 55	0.20 162	0.25 21	0.21 47	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.06 13	0.11 124	2.66 718

aanet-new-32k	0.38 117	0.79 428	2.21 327	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

aanet-new-30k	0.38 117	0.79 428	2.22 331	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 60	0.40 172	1.30 107	0.24 78	0.31 369	0.47 213	0.20 163	0.49 151	0.36 67	0.28 177	0.32 237	0.27 221	0.14 36	0.25 21	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

MLG-Stereo_test3	0.31 40	0.44 220	1.03 40	0.48 513	0.40 476	0.36 80	0.13 15	0.39 68	0.46 180	0.28 177	0.19 69	0.17 76	0.12 14	0.25 21	0.18 9	0.09 107	0.53 500	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 321

PointNet	0.29 30	0.30 45	1.14 77	0.22 33	0.14 45	0.36 80	0.17 101	0.35 36	0.34 38	0.17 27	0.16 40	0.19 116	0.13 23	0.26 27	0.38 288	0.11 318	0.52 497	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 451

aanet-new-24k	0.34 69	0.65 343	1.61 169	0.25 101	0.56 553	0.40 125	0.21 211	0.42 90	0.31 22	0.20 58	0.28 184	0.18 92	0.20 162	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.10 199	0.08 77	0.32 578	0.12 149	0.32 218

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 34	0.43 205	1.28 102	0.31 260	0.39 466	0.45 184	0.22 253	0.45 117	0.34 38	0.21 72	0.28 184	0.19 116	0.21 180	0.26 27	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.13 186	0.42 288

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 127	0.47 239	1.13 71	0.34 338	0.34 411	0.37 92	0.20 163	0.38 62	0.36 67	0.23 102	0.27 175	0.18 92	0.22 194	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.51 669	0.08 39	2.00 675

RAStereo	0.33 60	0.81 438	2.22 331	0.27 157	0.18 130	0.25 21	0.20 163	0.45 117	0.38 95	0.21 72	0.26 161	0.20 132	0.16 83	0.26 27	0.26 139	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.09 16

aanet-new-16k	0.36 97	0.73 387	1.88 232	0.27 157	0.30 355	0.36 80	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.19 48	0.21 89	0.19 116	0.21 180	0.27 32	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

aanet-new-14k	0.32 49	0.52 277	1.51 151	0.28 186	0.15 61	0.37 92	0.21 211	0.49 151	0.39 119	0.21 72	0.28 184	0.16 55	0.29 334	0.27 32	0.20 29	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.12 149	0.70 462

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 143	0.68 356	1.47 145	0.26 123	0.31 369	0.41 137	0.20 163	0.50 179	0.39 119	0.22 88	0.22 104	0.20 132	0.17 90	0.27 32	0.19 17	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.45 644	0.10 96	1.76 663

LACA1	0.24 14	0.74 399	1.01 35	0.20 5	0.10 1	0.42 151	0.14 36	0.33 26	0.38 95	0.16 15	0.11 3	0.14 15	0.15 59	0.27 32	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.08 7

MatchStereo	0.27 24	0.41 180	1.77 200	0.21 15	0.10 1	0.21 14	0.14 36	0.43 100	0.43 153	0.15 9	0.26 161	0.15 28	0.15 59	0.27 32	0.20 29	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 24	0.32 74	1.41 134	0.24 78	0.17 106	0.24 20	0.09 1	0.36 43	0.50 216	0.17 27	0.25 146	0.22 150	0.17 90	0.27 32	0.29 180	0.16 537	0.12 260	0.11 335	0.12 313	0.15 240	0.12 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-12k	0.32 49	0.42 188	1.47 145	0.28 186	0.20 191	0.44 175	0.20 163	0.55 234	0.38 95	0.20 58	0.17 49	0.16 55	0.21 180	0.28 38	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.12 149	0.90 543

Test_v1	0.24 14	0.32 74	1.04 42	0.21 15	0.14 45	0.27 23	0.15 65	0.39 68	0.29 16	0.18 40	0.19 69	0.15 28	0.13 23	0.28 38	0.20 29	0.10 203	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 344

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 180	0.71 1	0.28 186	0.17 106	0.37 92	0.20 163	0.39 68	0.28 13	0.25 123	0.20 78	0.21 144	0.17 90	0.28 38	0.26 139	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.17 296	0.16 81

CroCo-Stereo	0.35 82	0.71 376	1.67 181	0.32 284	0.17 106	0.19 9	0.21 211	0.79 392	0.54 256	0.22 88	0.25 146	0.55 447	0.22 194	0.28 38	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.12 149	0.10 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.29 42	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

aanet-new-10k	0.37 109	0.77 417	1.75 195	0.34 338	0.39 466	0.49 244	0.21 211	0.51 191	0.34 38	0.23 102	0.20 78	0.19 116	0.22 194	0.29 42	0.22 67	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.14 219	0.75 482

LACA3	0.21 3	0.43 205	0.86 7	0.19 3	0.12 13	0.34 61	0.17 101	0.28 9	0.35 46	0.17 27	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 42	0.14 1	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.07 1

castereo	0.34 69	0.48 248	1.00 30	0.25 101	0.29 337	0.41 137	0.27 397	0.76 367	0.49 203	0.23 102	0.30 205	0.24 178	0.31 357	0.29 42	0.29 180	0.09 107	0.20 385	0.09 170	0.31 570	0.12 149	0.44 315

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 193	1.36 630	1.30 107	0.24 78	0.12 13	0.33 55	0.20 163	0.41 82	0.37 75	0.32 208	0.21 89	0.16 55	0.14 36	0.29 42	0.62 456	0.55 697	1.42 647	0.11 335	0.13 336	0.25 463	0.56 388

GELT-Stereo	0.33 60	0.63 331	1.33 113	0.26 123	0.31 369	0.42 151	0.18 122	0.64 302	0.47 190	0.25 123	0.19 69	0.22 150	0.18 116	0.30 47	0.23 88	0.07 11	0.06 2	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.61 417

Anonymus	0.30 34	0.29 23	1.05 44	0.27 157	0.14 45	0.34 61	0.16 85	0.35 36	0.35 46	0.18 40	0.16 40	0.24 178	0.18 116	0.30 47	0.39 297	0.22 622	0.56 510	0.09 170	0.10 209	0.10 96	0.46 327

NLSM3	0.34 69	0.67 346	1.42 135	0.26 123	0.24 268	0.43 161	0.19 136	0.63 295	0.49 203	0.21 72	0.27 175	0.21 144	0.25 255	0.30 47	0.27 149	0.07 11	0.06 2	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.51 354

LGtest1	0.26 21	0.43 205	0.82 5	0.23 56	0.21 207	0.31 36	0.11 4	0.36 43	0.43 153	0.24 115	0.18 59	0.16 55	0.14 36	0.30 47	0.28 164	0.10 203	0.16 337	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.42 288

LG-Stereo	0.36 97	0.61 321	1.37 122	0.26 123	0.37 448	0.43 161	0.20 163	0.55 234	0.44 167	0.25 123	0.30 205	0.50 411	0.17 90	0.30 47	0.37 278	0.10 203	0.18 363	0.11 335	0.10 209	0.24 438	0.43 299

CAS	0.39 127	0.31 58	1.79 204	0.81 632	0.34 411	0.51 278	0.23 295	0.49 151	0.42 143	0.23 102	0.31 220	0.20 132	0.17 90	0.30 47	0.25 121	0.77 712	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.41 283

quiztm	0.45 193	1.11 537	2.05 279	0.41 468	0.38 459	0.42 151	0.23 295	0.79 392	0.54 256	0.36 237	0.43 312	0.28 231	0.20 162	0.31 53	0.28 164	0.12 385	0.10 199	0.09 170	0.09 155	0.36 594	0.39 267

LACA2	0.32 49	1.15 558	2.00 263	0.20 5	0.10 1	0.39 114	0.17 101	0.35 36	0.40 130	0.16 15	0.15 29	0.18 92	0.14 36	0.31 53	0.21 47	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 186	0.07 1

CASnet	0.32 49	0.40 172	1.80 206	0.28 186	0.11 6	0.47 213	0.19 136	0.45 117	0.47 190	0.39 262	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.31 53	0.21 47	0.11 318	0.06 2	0.15 541	0.12 313	0.16 269	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.45 193	0.38 154	1.80 206	0.27 157	0.25 279	0.58 386	0.23 295	0.84 442	0.66 377	0.42 281	0.44 325	0.28 231	0.35 387	0.31 53	0.21 47	0.09 107	1.01 580	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.53 368

GMOStereo	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

error version	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

test-v	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

test-2	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

CREStereo++_RVC	0.38 117	0.37 142	2.47 429	0.25 101	0.16 80	0.54 327	0.15 65	0.42 90	0.57 290	0.37 248	0.52 395	0.24 178	0.19 141	0.31 53	0.27 149	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.30 559	0.09 64	0.22 141
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.40 143	1.04 519	2.49 441	0.35 366	0.13 26	0.51 278	0.17 101	0.44 111	0.52 236	0.38 257	0.51 383	0.23 165	0.19 141	0.31 53	0.25 121	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 105

sAnonymous2	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

CroCo_RVC	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 97	0.94 495	1.57 158	0.25 101	0.13 26	0.39 114	0.13 15	0.33 26	0.59 311	0.25 123	0.16 40	0.18 92	0.17 90	0.32 65	0.20 29	0.10 203	0.18 363	0.13 473	0.11 272	0.15 240	0.93 551

anonymous	0.25 18	0.46 234	1.15 78	0.25 101	0.15 61	0.23 18	0.22 253	0.39 68	0.30 18	0.21 72	0.24 132	0.16 55	0.13 23	0.32 65	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.26 173

TS12	0.27 24	0.34 104	1.13 71	0.26 123	0.12 13	0.47 213	0.16 85	0.49 151	0.48 196	0.21 72	0.31 220	0.18 92	0.20 162	0.32 65	0.24 102	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.10 22

aanet-32k-new	0.45 193	1.04 519	2.25 341	0.28 186	0.24 268	0.46 198	0.21 211	0.46 127	0.37 75	0.18 40	0.25 146	0.18 92	0.23 222	0.32 65	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.90 669

aanet-new-8k	0.35 82	0.64 338	1.63 172	0.26 123	0.26 298	0.45 184	0.21 211	0.56 241	0.38 95	0.18 40	0.22 104	0.18 92	0.25 255	0.32 65	0.21 47	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.85 524

BridgeDepth	0.26 21	0.63 331	1.36 119	0.23 56	0.10 1	0.38 104	0.15 65	0.35 36	0.37 75	0.17 27	0.13 10	0.23 165	0.19 141	0.32 65	0.23 88	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.37 109	0.31 58	1.91 240	0.25 101	0.37 448	0.47 213	0.15 65	0.67 315	0.52 236	0.23 102	0.30 205	0.28 231	0.20 162	0.32 65	0.23 88	0.10 203	0.24 411	0.07 1	0.13 336	0.10 96	0.51 354

rvit_stereo_0080	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

whm_eth	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

MaDis-Stereo	0.35 82	0.89 473	2.15 310	0.25 101	0.29 337	0.29 28	0.17 101	0.47 137	0.41 135	0.21 72	0.22 104	0.28 231	0.21 180	0.32 65	0.31 214	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.11 124	0.12 34

aanet-new-60k	0.42 161	0.80 433	2.50 446	0.26 123	0.34 411	0.39 114	0.19 136	0.47 137	0.37 75	0.22 88	0.20 78	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.19 17	0.07 11	0.29 437	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 161	0.52 277	1.33 113	0.29 211	0.25 279	0.35 71	0.22 253	0.47 137	0.37 75	0.25 123	0.26 161	0.16 55	0.22 194	0.33 75	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.45 644	0.08 39	2.53 713

VMStereo-Base	0.30 34	0.40 172	1.72 188	0.20 5	0.12 13	0.42 151	0.17 101	0.38 62	0.42 143	0.22 88	0.32 237	0.29 245	0.21 180	0.33 75	0.21 47	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 124

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 272	0.97 20	0.18 1	0.12 13	0.31 36	0.12 8	0.34 31	0.60 320	0.16 15	0.15 29	0.16 55	0.20 162	0.33 75	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.36 97	0.45 230	1.50 150	0.24 78	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.36 43	0.51 224	0.20 58	0.10 1	0.18 92	0.12 14	0.33 75	0.18 9	0.08 46	1.36 635	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

rvit_stereo_0081_aga	0.34 69	0.67 346	1.79 204	0.27 157	0.20 191	0.34 61	0.21 211	0.43 100	0.48 196	0.26 149	0.28 184	0.27 221	0.21 180	0.33 75	0.25 121	0.14 482	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.18 105

MGS-Stereo	0.35 82	0.48 248	1.99 262	0.26 123	0.14 45	0.41 137	0.22 253	0.41 82	0.48 196	0.24 115	0.51 383	0.25 190	0.18 116	0.33 75	0.22 67	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.47 663	0.10 22

UniTT-Stereo	0.36 97	0.66 345	2.43 390	0.28 186	0.24 268	0.30 31	0.18 122	0.35 36	0.36 67	0.26 149	0.37 270	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.30 194	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.25 463	0.09 16

over-8	0.30 34	1.11 537	1.55 155	0.24 78	0.11 6	0.33 55	0.13 15	0.37 48	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.18 116	0.34 83	0.25 121	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 323	0.07 1

over-9	0.31 40	1.14 551	1.67 181	0.24 78	0.11 6	0.35 71	0.13 15	0.40 76	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.19 141	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 323	0.07 1

aanet-new-36k	0.43 168	1.08 527	2.21 327	0.51 540	0.37 448	0.43 161	0.19 136	0.50 179	0.38 95	0.24 115	0.25 146	0.17 76	0.21 180	0.34 83	0.21 47	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.95 559

aanet-new	0.39 127	0.50 264	2.59 480	0.26 123	0.31 369	0.43 161	0.21 211	0.47 137	0.35 46	0.19 48	0.24 132	0.17 76	0.30 349	0.34 83	0.21 47	0.09 107	0.07 32	0.09 170	0.06 13	0.11 124	0.86 529

RT-Monster	0.32 49	0.34 104	1.13 71	0.25 101	0.28 328	0.45 184	0.16 85	0.56 241	0.59 311	0.39 262	0.37 270	0.28 231	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.09 107	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.43 299

WQFJA1	0.49 248	0.48 248	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

NLMM	0.49 248	0.47 239	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

castereo++	0.39 127	0.83 446	1.38 123	0.29 211	0.18 130	0.53 315	0.20 163	0.57 250	0.58 298	0.20 58	0.27 175	0.32 272	0.17 90	0.34 83	0.22 67	0.09 107	0.54 503	0.09 170	0.29 549	0.15 240	0.52 362

CAS++	0.34 69	0.39 164	1.90 237	0.25 101	0.18 130	0.32 46	0.20 163	0.78 384	0.44 167	0.31 202	0.31 220	0.21 144	0.16 83	0.34 83	0.20 29	0.15 516	0.13 284	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.31 40	0.31 58	1.65 176	0.20 5	0.12 13	0.55 341	0.15 65	0.50 179	0.51 224	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.24 102	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 34

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 279	0.51 272	1.12 65	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.20 163	1.10 652	1.33 688	3.13 751	0.33 244	0.22 150	0.20 162	0.34 83	0.26 139	0.11 318	0.09 160	0.11 335	0.09 155	0.17 296	0.21 132

LoS_RVC	0.34 69	0.38 154	1.96 254	0.27 157	0.35 424	0.43 161	0.22 253	0.43 100	0.34 38	0.24 115	0.34 253	0.23 165	0.28 309	0.34 83	0.22 67	0.08 46	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.35 240

CroCo-Stereo Lap2	0.38 117	0.91 484	2.02 271	0.33 311	0.38 459	0.23 18	0.21 211	0.63 295	0.51 224	0.23 102	0.28 184	0.29 245	0.23 222	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.22 413	0.15 64

TANstereo	0.39 127	0.70 371	2.48 435	0.23 56	0.12 13	0.54 327	0.16 85	0.41 82	0.47 190	0.45 302	0.51 383	0.26 207	0.22 194	0.34 83	0.21 47	0.10 203	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 105

CREStereo	0.31 40	0.35 117	1.66 178	0.19 3	0.13 26	0.55 341	0.17 101	0.50 179	0.50 216	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.10 96	0.12 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105

RAFT-Stereo	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PhaseNet	0.28 27	0.33 88	1.18 83	0.27 157	0.15 61	0.31 36	0.16 85	0.38 62	0.33 32	0.20 58	0.18 59	0.28 231	0.18 116	0.35 100	0.28 164	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.14 219	0.53 368

BStereo	0.34 69	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	0.50 263	0.21 211	0.49 151	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

Anonymus123	0.37 109	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	1.09 671	0.21 211	0.52 197	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

MLG-Stereo	0.38 117	0.43 205	1.46 140	0.24 78	0.42 497	0.44 175	0.13 15	0.42 90	0.51 224	0.27 162	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 100	0.18 9	0.08 46	1.45 652	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

rvit_stereo_ft	0.38 117	1.01 510	1.86 227	0.33 311	0.21 207	0.28 24	0.27 397	0.59 266	0.55 269	0.24 115	0.28 184	0.28 231	0.27 288	0.35 100	0.28 164	0.14 482	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.14 219	0.31 212

CES	0.33 60	0.32 74	1.46 140	0.25 101	0.50 527	0.40 125	0.20 163	0.48 146	0.48 196	0.22 88	0.29 194	0.26 207	0.19 141	0.35 100	0.22 67	0.09 107	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.16 269	0.54 376

sCroCo_RVC	0.37 109	0.39 164	2.38 367	0.35 366	0.27 312	0.31 36	0.22 253	0.49 151	0.48 196	0.23 102	0.34 253	0.25 190	0.24 236	0.35 100	0.25 121	0.15 516	0.17 351	0.12 406	0.11 272	0.15 240	0.15 64

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 117	0.79 428	1.47 145	0.27 157	0.80 617	0.34 61	0.17 101	0.37 48	0.54 256	0.21 72	0.19 69	0.16 55	0.13 23	0.36 107	0.28 164	0.08 46	0.47 483	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.66 438

over v1	0.31 40	1.08 527	1.46 140	0.24 78	0.11 6	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.39 119	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.20 162	0.36 107	0.43 334	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 269	0.08 7

S	0.65 447	0.99 505	1.89 235	0.44 492	1.24 675	0.67 534	0.29 440	0.60 273	0.50 216	0.47 321	0.57 461	0.33 287	0.39 428	0.36 107	0.45 348	0.25 647	0.12 260	0.19 610	0.20 476	0.53 680	2.55 714

aanet-new-78k	0.62 408	0.73 387	3.88 697	0.27 157	0.43 502	0.43 161	0.19 136	0.49 151	0.35 46	0.20 58	0.22 104	0.16 55	0.25 255	0.36 107	0.45 348	0.07 11	1.52 661	0.08 77	0.06 13	0.12 149	2.06 680

rvit_stereo_0081	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

rvit_stereo_0082	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

GLC_STEREO	0.31 40	0.30 45	1.80 206	0.29 211	0.12 13	0.41 137	0.20 163	0.39 68	0.42 143	0.26 149	0.31 220	0.25 190	0.19 141	0.36 107	0.26 139	0.09 107	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.15 64

monster_256*512	0.39 127	0.82 440	1.29 105	0.29 211	0.19 168	0.42 151	0.26 376	0.71 345	0.55 269	0.30 195	0.37 270	0.47 396	0.36 392	0.37 114	0.31 214	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.10 209	0.21 395	0.44 315

FAST (zero-shot)	0.28 27	0.34 104	0.81 3	0.32 284	0.49 526	0.38 104	0.19 136	0.42 90	0.48 196	0.17 27	0.23 124	0.18 92	0.24 236	0.37 114	0.21 47	0.13 439	0.14 301	0.09 170	0.10 209	0.15 240	0.15 64

AdaDepth	0.36 97	0.43 205	1.65 176	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.16 85	0.31 19	0.53 249	0.21 72	0.20 78	0.14 15	0.18 116	0.37 114	0.21 47	0.07 11	0.67 529	0.08 77	0.24 513	0.10 96	0.74 479

WCG-NET	0.41 151	0.80 433	1.77 200	0.25 101	0.13 26	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.59 311	0.38 257	0.41 302	0.26 207	0.24 236	0.37 114	0.24 102	0.08 46	0.81 555	0.08 77	0.07 68	0.26 484	0.31 212

cross-raft	0.47 213	0.34 104	2.17 313	0.70 616	0.84 624	0.50 263	0.35 519	0.74 358	0.43 153	0.44 297	0.45 329	0.63 487	0.25 255	0.37 114	0.27 149	0.08 46	0.14 301	0.10 249	0.23 508	0.11 124	0.27 181

Gwc-CoAtRS	0.41 151	0.37 142	2.06 283	0.28 186	0.41 483	0.48 227	0.19 136	0.64 302	0.49 203	0.45 302	0.39 290	0.57 459	0.26 272	0.37 114	0.28 164	0.09 107	0.19 370	0.09 170	0.31 570	0.11 124	0.25 165

SMOE	0.49 248	0.96 499	1.91 240	0.35 366	0.78 613	0.51 278	0.31 471	0.50 179	0.42 143	0.37 248	0.47 340	0.32 272	0.33 375	0.38 120	0.51 392	0.14 482	0.08 89	0.17 581	0.10 209	0.49 669	0.78 493

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 58	0.87 9	0.23 56	0.11 6	0.40 125	0.16 85	0.33 26	0.40 130	0.20 58	0.19 69	0.18 92	0.17 90	0.38 120	0.17 5	0.11 318	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.10 96	0.09 16

rvit_stereo_0083	0.28 27	0.37 142	0.88 11	0.28 186	0.18 130	0.28 24	0.22 253	0.40 76	0.58 298	0.25 123	0.30 205	0.27 221	0.27 288	0.38 120	0.25 121	0.14 482	0.12 260	0.13 473	0.10 209	0.13 186	0.14 55

test-1	0.61 386	0.54 286	2.09 290	0.31 260	1.37 685	0.51 278	0.28 411	0.83 432	0.50 216	0.42 281	0.55 436	0.54 438	0.24 236	0.38 120	1.25 618	0.10 203	1.08 594	0.10 249	0.17 431	0.11 124	0.77 487

iRaftStereo_RVC	0.47 213	0.84 451	1.91 240	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.20 163	0.58 256	0.50 216	0.37 248	0.43 312	0.42 350	0.23 222	0.38 120	0.28 164	0.09 107	0.70 537	0.12 406	0.11 272	0.43 645	0.77 487

aanet-new-90k	0.48 229	0.75 407	2.24 336	0.27 157	0.41 483	0.43 161	0.19 136	0.51 191	0.36 67	0.20 58	0.18 59	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.16 337	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.65 717

aanet-new-70k	0.39 127	0.75 407	1.98 258	0.26 123	0.47 521	0.40 125	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.18 40	0.21 89	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.12 149	1.04 580

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 65	0.20 5	0.44 504	0.22 16	0.14 36	0.43 100	0.40 130	0.20 58	0.17 49	0.18 92	0.15 59	0.39 125	0.19 17	0.11 318	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 16

AIO-Stereo	0.64 436	0.60 314	1.63 172	1.31 683	1.45 692	0.38 104	0.20 163	0.55 234	0.83 574	0.31 202	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.39 125	0.63 463	0.10 203	1.25 615	0.09 170	0.41 636	0.21 395	1.73 660

RSM++	0.48 229	0.52 277	1.27 98	1.62 706	1.27 681	0.39 114	0.20 163	0.49 151	0.56 281	0.22 88	0.25 146	0.24 178	0.17 90	0.39 125	0.23 88	0.09 107	0.11 235	0.09 170	0.35 605	0.29 525	0.80 502

RAFT-Stereo-weight	0.46 205	0.37 142	1.60 167	0.29 211	0.51 531	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.67 391	0.48 326	0.38 283	0.36 304	0.17 90	0.39 125	0.27 149	0.09 107	1.28 623	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.41 283

fff	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

DCANet	0.49 248	0.91 484	2.63 499	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.41 449	0.39 125	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.45 321

csc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

cscssc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

LACA_dic	0.23 11	0.76 414	1.06 48	0.20 5	0.10 1	0.36 80	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 27	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 135	0.15 2	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.12 149	0.08 7

MM-Stereo_test2	0.65 447	0.43 205	2.54 457	0.62 587	0.18 130	0.50 263	0.25 358	0.49 151	0.47 190	0.36 237	0.26 161	0.24 178	0.23 222	0.40 135	0.38 288	0.08 46	2.33 737	0.09 170	0.10 209	0.38 612	2.66 718

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 49	0.40 172	1.21 86	0.35 366	0.16 80	0.29 28	0.16 85	0.59 266	0.56 281	0.20 58	0.20 78	0.17 76	0.26 272	0.40 135	0.38 288	0.09 107	0.08 89	0.08 77	0.25 522	0.12 149	0.43 299

RSM	0.47 213	0.51 272	1.36 119	1.37 689	1.04 652	0.37 92	0.21 211	0.52 197	0.55 269	0.23 102	0.28 184	0.28 231	0.17 90	0.40 135	0.22 67	0.09 107	0.24 411	0.09 170	0.35 605	0.24 438	0.80 502

LoS	0.34 69	0.35 117	1.88 232	0.25 101	0.13 26	0.53 315	0.20 163	0.50 179	0.53 249	0.26 149	0.28 184	0.37 315	0.24 236	0.40 135	0.25 121	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.10 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.43 168	0.32 74	2.31 354	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.55 415	0.48 349	0.28 231	0.37 400	0.40 135	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

ADStereo(finetuned)	0.50 260	0.91 484	2.43 390	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.75 632	0.40 135	0.40 306	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.13 186	0.45 321

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 343	1.48 659	2.53 453	0.29 211	0.78 613	0.52 302	0.20 163	0.68 321	0.66 377	0.51 376	0.61 493	0.40 338	0.32 366	0.40 135	0.43 334	0.08 46	0.63 525	0.09 170	0.09 155	0.37 604	0.58 402

CFNet-RSSM	0.44 186	0.36 126	2.38 367	0.28 186	0.43 502	0.53 315	0.20 163	0.86 469	0.52 236	0.44 297	0.36 265	0.53 428	0.26 272	0.40 135	0.27 149	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.38 623	0.10 96	0.22 141

DIP-Stereo	0.43 168	0.50 264	2.21 327	0.27 157	0.18 130	0.63 481	0.17 101	0.94 535	0.58 298	0.49 343	0.48 349	0.30 256	0.30 349	0.40 135	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.15 240	0.33 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
over-6	0.33 60	1.11 537	1.80 206	0.23 56	0.11 6	0.36 80	0.14 36	0.49 151	0.41 135	0.16 15	0.16 40	0.17 76	0.19 141	0.41 145	0.24 102	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 296	0.08 7

NLSM1	0.45 193	0.54 286	1.05 44	0.27 157	0.40 476	0.49 244	0.21 211	1.54 707	1.71 716	0.26 149	0.33 244	0.26 207	0.26 272	0.41 145	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.22 413	0.23 151

VIP-Stereo	0.39 127	0.81 438	1.51 151	0.24 78	0.34 411	0.52 302	0.17 101	0.46 127	0.49 203	0.21 72	0.25 146	0.25 190	0.15 59	0.41 145	0.41 315	0.09 107	0.62 523	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.68 451

FACV-RUCA	0.61 386	0.44 220	2.11 301	0.43 487	1.73 710	0.49 244	0.28 411	0.74 358	0.68 418	0.41 273	0.53 402	0.34 295	0.64 597	0.41 145	0.33 243	0.13 439	0.11 235	0.62 712	0.12 313	0.72 699	1.02 578

rvit_0105_6	0.36 97	0.55 295	1.48 148	0.31 260	0.18 130	0.35 71	0.26 376	0.56 241	0.66 377	0.26 149	0.29 194	0.33 287	0.26 272	0.41 145	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.13 336	0.15 240	0.25 165

WCG-NET（raft）	0.44 186	0.97 502	1.78 203	0.24 78	0.17 106	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.52 236	0.38 257	0.35 261	0.46 387	0.25 255	0.41 145	0.26 139	0.08 46	1.08 594	0.08 77	0.08 111	0.27 500	0.40 275

DCRE	0.76 537	0.80 433	2.31 354	1.05 659	1.18 671	0.63 481	0.26 376	1.03 614	0.59 311	0.52 387	2.12 713	0.44 366	0.27 288	0.41 145	0.53 405	0.09 107	1.02 585	0.10 249	0.32 578	0.16 269	1.47 635

knoymous	0.37 109	0.34 104	1.83 212	0.25 101	0.18 130	0.45 184	0.24 328	0.60 273	0.40 130	0.42 281	0.39 290	0.54 438	0.25 255	0.41 145	0.29 180	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.07 68	0.13 186	0.20 124

GMStereo	0.44 186	1.32 612	2.65 509	0.28 186	0.16 80	0.42 151	0.22 253	0.48 146	0.63 353	0.41 273	0.36 265	0.26 207	0.25 255	0.41 145	0.30 194	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.12 313	0.17 296	0.13 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.35 82	0.38 154	1.75 195	0.21 15	0.14 45	0.57 375	0.24 328	0.48 146	0.44 167	0.28 177	0.32 237	0.26 207	0.24 236	0.41 145	0.24 102	0.42 684	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.18 323	0.15 64

aanet-new-28k	0.49 248	0.88 466	3.07 622	0.26 123	0.39 466	0.38 104	0.21 211	0.40 76	0.33 32	0.19 48	0.25 146	0.18 92	0.21 180	0.42 155	0.25 121	0.08 46	0.31 443	0.08 77	0.31 570	0.12 149	1.52 637

DEFOM-Stereo	0.26 21	0.61 321	1.22 89	0.24 78	0.14 45	0.49 244	0.18 122	0.31 19	0.31 22	0.20 58	0.18 59	0.15 28	0.14 36	0.42 155	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 81

rvit_0105_5	0.43 168	0.73 387	2.10 297	0.31 260	0.18 130	0.41 137	0.31 471	0.69 327	0.67 391	0.32 208	0.34 253	0.38 322	0.30 349	0.42 155	0.30 194	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.15 240	0.30 203

SE	0.47 213	1.12 543	1.67 181	0.32 284	0.29 337	0.50 263	0.24 328	0.53 209	0.38 95	0.35 233	0.48 349	0.27 221	0.36 392	0.43 158	0.64 465	0.24 639	0.08 89	0.12 406	0.24 513	0.43 645	0.79 497

aanet-new-22k	0.48 229	0.82 440	2.10 297	0.49 527	0.51 531	0.33 55	0.22 253	0.41 82	0.35 46	0.19 48	0.25 146	0.19 116	0.20 162	0.43 158	0.21 47	0.07 11	0.31 443	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.29 706

WQFJX	0.49 248	0.47 239	1.02 38	0.27 157	0.39 466	0.47 213	0.23 295	1.85 722	1.92 727	0.28 177	0.27 175	0.28 231	0.28 309	0.43 158	0.36 267	0.10 203	0.12 260	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.54 376

111111	0.39 127	0.28 16	0.93 16	0.33 311	0.42 497	0.43 161	0.13 15	0.48 146	0.39 119	0.24 115	0.31 220	0.18 92	0.17 90	0.43 158	0.23 88	0.09 107	1.32 631	0.08 77	0.06 13	0.25 463	1.00 570

CASS	0.43 168	0.34 104	2.01 266	0.33 311	0.17 106	0.54 327	0.24 328	0.71 345	0.52 236	0.62 508	0.55 436	0.40 338	0.41 449	0.43 158	0.33 243	0.17 559	0.10 199	0.14 512	0.11 272	0.18 323	0.23 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HHNet	0.63 424	0.67 346	3.10 623	0.37 405	0.25 279	0.64 495	0.60 634	0.70 337	0.67 391	0.55 415	1.12 671	0.32 272	0.60 586	0.43 158	1.75 656	0.16 537	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.18 323	0.22 141

CRE-IMP	0.46 205	0.31 58	2.40 376	0.53 547	0.17 106	0.79 600	0.68 660	0.54 222	0.66 377	0.47 321	0.43 312	0.44 366	0.26 272	0.43 158	0.33 243	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.23 151

Hybrid-DGEV-03	0.53 294	1.31 611	2.33 358	0.30 235	0.17 106	0.58 386	0.24 328	0.71 345	0.51 224	0.61 493	1.00 656	0.39 326	0.28 309	0.44 165	0.41 315	0.10 203	0.23 406	0.12 406	0.09 155	0.35 585	0.53 368

LG-Stereo_L2	0.29 30	0.42 188	0.97 20	0.36 391	0.25 279	0.31 36	0.22 253	0.40 76	0.28 13	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 165	0.23 88	0.08 46	0.49 489	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 402

GANet-ADL	0.48 229	0.56 299	2.51 448	0.34 338	0.20 191	0.58 386	0.25 358	0.80 399	0.57 290	0.43 288	0.61 493	0.56 454	0.31 357	0.44 165	0.44 341	0.14 482	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.38 259

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 343	0.71 376	1.95 249	0.55 557	0.53 544	0.35 71	0.21 211	0.45 117	0.69 431	0.36 237	0.22 104	0.17 76	0.18 116	0.45 168	0.51 392	0.08 46	0.32 446	0.08 77	0.28 544	0.12 149	3.41 739

water-stereo	0.36 97	0.61 321	1.58 162	0.25 101	0.14 45	0.38 104	0.18 122	0.44 111	0.35 46	0.31 202	0.35 261	0.28 231	0.25 255	0.45 168	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.09 170	0.08 111	0.11 124	0.74 479

LG-Stereo_L1	0.30 34	0.42 188	0.97 20	0.35 366	0.28 328	0.28 24	0.21 211	0.39 68	0.30 18	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 168	0.22 67	0.08 46	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 354

fffy	0.39 127	0.67 346	1.57 158	0.45 500	0.52 536	0.37 92	0.22 253	0.45 117	0.35 46	0.21 72	0.30 205	0.26 207	0.20 162	0.45 168	0.24 102	0.08 46	0.29 437	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.77 487

rvit_0105_4	0.40 143	0.64 338	1.98 258	0.31 260	0.18 130	0.37 92	0.29 440	0.64 302	0.67 391	0.28 177	0.32 237	0.36 304	0.28 309	0.45 168	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.14 360	0.15 240	0.25 165

MWSP-net	0.55 312	0.60 314	1.73 193	0.32 284	0.21 207	0.59 409	0.87 681	0.88 486	0.69 431	0.56 427	0.51 383	0.69 539	0.74 627	0.46 173	1.26 620	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.15 240	0.21 132

S0	0.64 436	1.27 599	1.72 188	0.35 366	1.24 675	0.61 444	0.34 508	0.57 250	0.35 46	0.36 237	0.51 383	0.33 287	0.32 366	0.46 173	0.56 423	0.21 614	0.14 301	0.17 581	0.34 599	0.47 663	2.40 709

qqai	0.38 117	0.29 23	1.11 63	0.39 443	0.60 569	0.32 46	0.15 65	0.37 48	0.37 75	0.15 9	0.13 10	0.18 92	0.13 23	0.46 173	0.26 139	0.08 46	0.80 550	0.07 1	0.27 540	0.07 2	1.31 619

MLG-Stereo_test2	0.46 205	0.49 255	1.77 200	0.79 628	0.70 598	0.63 481	0.12 8	0.37 48	0.48 196	0.39 262	0.15 29	0.24 178	0.10 3	0.46 173	0.20 29	0.16 537	1.21 610	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 438

rvit_0105_3	0.46 205	0.86 461	2.24 336	0.33 311	0.19 168	0.44 175	0.35 519	0.74 358	0.70 445	0.38 257	0.38 283	0.41 345	0.33 375	0.46 173	0.32 227	0.19 592	0.17 351	0.17 581	0.18 445	0.15 240	0.22 141

rvit_stereo_0075_2	0.45 193	0.45 230	2.60 488	0.34 338	0.32 387	0.41 137	0.21 211	0.60 273	0.54 256	0.39 262	0.51 383	0.40 338	0.29 334	0.46 173	0.31 214	0.21 614	0.15 321	0.22 634	0.15 386	0.18 323	0.33 223

MIF-Stereo (partial)	0.41 151	0.71 376	2.67 522	0.27 157	0.24 268	0.32 46	0.17 101	0.56 241	0.46 180	0.26 149	0.37 270	0.25 190	0.26 272	0.46 173	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.21 395	0.15 64

Anonymous3	0.47 213	0.49 255	2.61 493	0.33 311	0.25 279	0.72 557	0.32 483	0.80 399	0.60 320	0.36 237	0.41 302	0.33 287	0.29 334	0.46 173	0.30 194	0.19 592	0.18 363	0.13 473	0.13 336	0.18 323	0.22 141

Lsterematch	0.44 186	0.82 440	2.17 313	0.30 235	0.14 45	0.49 244	0.21 211	0.52 197	0.63 353	0.44 297	0.58 469	0.44 366	0.38 411	0.47 181	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

Reg-Stereo(zero)	0.66 470	0.26 2	2.13 308	0.25 101	1.15 669	0.99 653	0.97 692	0.57 250	0.81 561	0.52 387	0.46 334	0.54 438	0.59 578	0.47 181	1.14 597	0.08 46	0.88 566	0.08 77	0.36 615	0.12 149	0.80 502

fffft	0.36 97	0.70 371	1.51 151	0.25 101	0.15 61	0.42 151	0.24 328	0.46 127	0.42 143	0.22 88	0.19 69	0.20 132	0.16 83	0.47 181	0.69 484	0.07 11	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.30 534	0.45 321
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 97	0.83 446	1.48 148	0.26 123	0.15 61	0.46 198	0.22 253	0.40 76	0.43 153	0.23 102	0.24 132	0.21 144	0.18 116	0.47 181	0.59 438	0.07 11	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.42 288

ours_stereo	0.37 109	0.67 346	1.63 172	0.30 235	0.50 527	0.35 71	0.22 253	0.41 82	0.38 95	0.21 72	0.32 237	0.23 165	0.17 90	0.47 181	0.22 67	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.77 487

H2IRNET	0.48 229	1.04 519	2.57 473	0.31 260	0.19 168	0.54 327	0.19 136	0.55 234	0.53 249	0.28 177	0.56 450	0.47 396	0.35 387	0.47 181	0.40 306	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.14 360	0.37 604	0.26 173

dd	0.48 229	1.32 612	2.41 380	0.31 260	0.17 106	0.58 386	0.26 376	0.50 179	0.71 460	0.42 281	0.41 302	0.34 295	0.28 309	0.47 181	0.41 315	0.18 574	0.10 199	0.13 473	0.12 313	0.22 413	0.16 81

IPLGR_C	0.64 436	1.66 688	3.36 647	0.80 630	0.31 369	0.60 425	0.60 634	0.82 421	0.69 431	0.58 453	0.62 500	0.44 366	0.31 357	0.47 181	0.43 334	0.12 385	0.22 398	0.13 473	0.15 386	0.35 585	0.21 132

ACRE	0.63 424	1.55 667	3.41 660	0.76 621	0.28 328	0.60 425	0.56 622	0.82 421	0.68 418	0.57 445	0.62 500	0.43 351	0.30 349	0.47 181	0.42 325	0.12 385	0.19 370	0.13 473	0.14 360	0.36 594	0.20 124

HUI-Stereo	0.43 168	0.36 126	2.45 415	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.47 181	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

DeepStereo_RVC	0.47 213	0.37 142	2.19 320	0.55 557	0.18 130	0.60 425	0.58 627	0.52 197	0.62 338	0.49 343	0.45 329	0.39 326	0.85 649	0.47 181	0.34 255	0.12 385	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.19 113

raftrobust	0.52 279	1.14 551	2.15 310	0.33 311	0.99 642	0.53 315	0.21 211	0.59 266	0.50 216	0.53 396	0.36 265	0.31 266	0.33 375	0.47 181	0.42 325	0.10 203	0.55 506	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.46 327

ACVNet	0.54 306	0.87 462	2.45 415	0.28 186	0.22 224	0.59 409	0.36 528	0.69 327	0.73 475	0.49 343	0.59 475	0.69 539	0.42 462	0.47 181	0.70 486	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.36 594	0.39 267

acv_ft	0.57 332	0.87 462	2.45 415	0.33 311	0.41 483	0.63 481	0.29 440	0.86 469	0.73 475	0.64 532	0.59 475	0.69 539	0.45 495	0.47 181	0.68 481	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.43 645	0.39 267

NLMM1	0.53 294	0.51 272	1.05 44	0.28 186	0.38 459	0.49 244	0.24 328	2.08 733	2.47 739	0.29 190	0.28 184	0.27 221	0.25 255	0.48 195	0.35 263	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.24 438	0.57 394

FLISNet	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

CoSv	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

tg	0.45 193	0.83 446	1.85 221	0.29 211	0.16 80	0.57 375	0.18 122	0.60 273	0.56 281	0.37 248	0.44 325	0.38 322	0.24 236	0.48 195	0.28 164	0.09 107	0.30 440	0.11 335	0.11 272	0.44 650	0.77 487

plain	0.43 168	0.73 387	2.80 568	0.28 186	0.19 168	0.33 55	0.21 211	0.63 295	0.50 216	0.24 115	0.38 283	0.24 178	0.25 255	0.48 195	0.32 227	0.12 385	0.08 89	0.13 473	0.09 155	0.43 645	0.13 41

PCWNet_CMD	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.43 299

Any-RAFT	0.42 161	0.33 88	1.89 235	0.28 186	0.21 207	0.69 544	0.21 211	0.83 432	0.60 320	0.45 302	0.43 312	0.62 483	0.30 349	0.48 195	0.24 102	0.11 318	0.40 467	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.16 81

BUS	0.45 193	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.65 501	0.32 366	0.48 195	0.34 255	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

BSDual-CNN	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

psmg	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.28 186	0.22 224	0.75 575	0.35 519	0.94 535	0.67 391	0.61 493	0.59 475	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.15 64

CIPLG	0.63 424	1.59 677	3.16 630	0.79 628	0.31 369	0.62 466	0.57 625	0.82 421	0.68 418	0.58 453	0.63 509	0.43 351	0.31 357	0.48 195	0.42 325	0.12 385	0.20 385	0.13 473	0.13 336	0.36 594	0.21 132

GwcNet-ADL	0.54 306	0.78 424	2.85 583	0.31 260	0.20 191	0.58 386	0.29 440	0.93 529	0.67 391	0.48 326	0.47 340	0.56 454	0.33 375	0.48 195	0.80 524	0.13 439	0.12 260	0.09 170	0.09 155	0.14 219	0.40 275

ROB_FTStereo_v2	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.49 527	0.17 106	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.48 195	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

MSMDNet	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.13 473	0.10 209	0.18 323	0.43 299

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.49 209	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

LiteMatch*	0.32 49	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.14 45	0.28 24	0.15 65	0.30 12	0.31 22	0.17 27	0.14 16	0.16 55	0.15 59	0.49 209	0.37 278	0.09 107	0.77 545	0.08 77	0.38 623	0.08 39	0.81 509

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 45	0.81 3	0.22 33	0.15 61	0.49 244	0.15 65	0.23 3	0.39 119	0.16 15	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 209	0.21 47	0.08 46	0.06 2	0.10 249	0.37 617	0.08 39	0.22 141

PSM-adaLoss	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.49 209	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

Pruner-Stereo	0.55 312	0.38 154	2.49 441	1.78 717	0.19 168	0.63 481	0.45 582	0.59 266	0.67 391	0.61 493	0.48 349	0.41 345	0.25 255	0.49 209	0.99 566	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.14 55

AnonymousM	0.45 193	0.49 255	1.83 212	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.22 253	0.64 302	0.66 377	0.47 321	0.33 244	0.30 256	0.25 255	0.49 209	0.29 180	0.12 385	0.27 433	0.71 717	0.37 617	0.12 149	0.41 283

RAFT	0.62 408	1.35 625	2.26 343	0.62 587	0.53 544	0.47 213	0.35 519	0.70 337	0.58 298	0.50 364	0.50 378	0.79 579	0.40 436	0.49 209	0.36 267	0.11 318	0.79 547	0.14 512	0.13 336	0.52 679	0.72 467

raft+_RVC	0.62 408	1.18 570	2.43 390	0.36 391	2.08 727	0.52 302	0.25 358	0.66 310	0.54 256	0.36 237	0.46 334	0.32 272	0.28 309	0.49 209	0.43 334	0.10 203	0.91 568	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.70 462

PipStereo	0.60 376	0.30 45	0.84 6	1.25 681	1.76 712	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.22 150	0.14 36	0.50 217	0.21 47	0.08 46	1.80 693	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.38 738

AFF-stereo	0.57 332	1.51 663	2.59 480	0.33 311	0.23 254	0.51 278	0.21 211	0.69 327	0.68 418	0.49 343	0.63 509	0.49 407	0.34 384	0.50 217	0.37 278	0.08 46	0.54 503	0.10 249	0.10 209	0.40 629	0.60 416

WQFJX1	0.51 275	0.58 304	1.00 30	0.27 157	0.35 424	0.48 227	0.25 358	2.07 732	2.18 734	0.27 162	0.26 161	0.30 256	0.28 309	0.51 219	0.33 243	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.45 321

Selective-RAFT	0.46 205	0.48 248	1.88 232	0.32 284	0.16 80	0.61 444	0.19 136	0.66 310	0.62 338	0.28 177	0.30 205	0.41 345	0.33 375	0.51 219	0.32 227	0.11 318	1.09 596	0.09 170	0.35 605	0.19 356	0.37 250

ROB_FTStereo	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

RAFT-IKP	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.16 80	0.60 425	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

s12784h	0.41 151	0.34 104	2.17 313	0.24 78	0.11 6	0.64 495	0.24 328	0.85 458	0.70 445	0.45 302	0.54 424	0.28 231	0.27 288	0.51 219	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.09 170	0.06 13	0.16 269	0.14 55

PSi22b	0.61 386	0.30 45	0.87 9	1.18 677	1.89 716	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.24 178	0.14 36	0.52 224	0.20 29	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.35 737

Selective-IGEV-i32	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.70 445	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.86 529

Zero-FE251	0.76 537	0.35 117	2.10 297	0.30 235	0.25 279	0.44 175	0.16 85	0.45 117	0.36 67	5.93 760	0.20 78	0.22 150	0.19 141	0.52 224	1.06 583	0.10 203	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 642

StereoVision	0.52 279	1.12 543	2.70 545	0.34 338	0.32 387	0.47 213	0.26 376	0.73 354	0.61 327	0.33 216	0.89 636	0.45 379	0.26 272	0.52 224	0.39 297	0.14 482	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.22 413	0.14 55

RAFT-Test	0.56 321	0.41 180	2.01 266	0.90 640	1.07 657	0.65 511	0.37 531	0.83 432	0.65 369	0.49 343	0.49 365	0.93 633	0.24 236	0.52 224	0.30 194	0.10 203	0.38 460	0.09 170	0.38 623	0.11 124	0.19 113

Selective-IGEV	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.71 460	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.85 524

ProNet	0.46 205	0.60 314	1.85 221	0.35 366	0.67 591	0.49 244	0.25 358	0.53 209	0.57 290	0.21 72	0.24 132	0.22 150	0.20 162	0.52 224	0.22 67	0.09 107	0.47 483	0.10 249	0.09 155	0.23 431	1.33 620

FENet	0.48 229	0.58 304	2.46 423	0.33 311	0.18 130	0.58 386	0.22 253	0.83 432	0.64 362	0.49 343	0.42 306	0.55 447	0.38 411	0.52 224	0.51 392	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.11 272	0.17 296	0.31 212

HITNet	0.55 312	1.28 604	2.73 553	0.35 366	0.14 45	0.56 350	0.23 295	0.89 495	0.62 338	0.52 387	0.51 383	0.49 407	0.38 411	0.52 224	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.61 417
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.48 229	0.44 220	2.18 317	0.36 391	0.20 191	0.59 409	0.29 440	0.97 561	0.74 496	0.52 387	0.55 436	0.61 478	0.33 375	0.52 224	0.44 341	0.18 574	0.08 89	0.17 581	0.11 272	0.18 323	0.24 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
4D-IteraStereo	0.62 408	1.29 607	3.04 617	0.27 157	0.30 355	0.46 198	0.26 376	0.54 222	0.51 224	0.41 273	0.31 220	0.39 326	0.19 141	0.53 234	0.65 471	0.09 107	0.47 483	0.12 406	0.11 272	0.21 395	2.14 686

CFNet_pseudo	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.15 541	0.10 209	0.18 323	0.33 223

RALAANet	0.52 279	1.37 635	2.63 499	0.33 311	0.23 254	0.48 227	0.19 136	0.69 327	0.55 269	0.49 343	0.46 334	0.39 326	0.31 357	0.53 234	0.53 405	0.10 203	0.33 452	0.11 335	0.17 431	0.29 525	0.13 41

SFCPSM	0.48 229	0.39 164	2.30 351	0.28 186	0.27 312	0.70 547	0.32 483	1.00 588	0.69 431	0.50 364	0.52 395	0.43 351	0.36 392	0.53 234	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.18 323	0.23 151

ccs_rob	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.16 562	0.10 209	0.18 323	0.33 223

3.75w	0.33 60	0.27 4	1.02 38	0.22 33	0.21 207	0.44 175	0.16 85	0.47 137	0.33 32	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.18 116	0.54 239	0.24 102	0.08 46	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.07 2	0.56 388

111	0.57 332	1.41 642	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.59 409	0.26 376	0.90 508	0.83 574	0.50 364	0.54 424	0.57 459	0.38 411	0.54 239	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.24 438	0.81 509

noway7	0.75 531	2.48 745	5.19 729	0.35 366	0.21 207	0.47 213	0.28 411	0.84 442	0.68 418	0.35 233	0.40 299	0.50 411	0.46 507	0.55 241	1.05 579	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.34 569	0.46 327

derf	0.31 40	0.28 16	1.06 48	0.35 366	0.54 547	0.32 46	0.14 36	0.32 24	0.35 46	0.15 9	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 241	0.22 67	0.08 46	0.23 406	0.07 1	0.16 411	0.07 2	0.85 524

CFNet_ucs	0.50 260	0.55 295	2.28 346	0.27 157	0.22 224	0.58 386	0.23 295	0.90 508	0.69 431	0.54 402	0.64 522	0.68 528	0.44 485	0.55 241	0.34 255	0.14 482	0.12 260	0.16 562	0.11 272	0.19 356	0.38 259

UDGNet	0.50 260	1.36 630	2.44 398	0.37 405	0.19 168	0.58 386	0.23 295	0.49 151	0.69 431	0.42 281	0.39 290	0.34 295	0.29 334	0.55 241	0.32 227	0.25 647	0.10 199	0.37 684	0.19 463	0.30 534	0.17 94

ICVP	0.48 229	0.33 88	2.37 365	0.34 338	0.22 224	0.60 425	0.55 618	0.79 392	0.53 249	0.45 302	0.60 485	0.49 407	0.36 392	0.55 241	0.46 356	0.16 537	0.16 337	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.32 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCVSM-stereo	0.52 279	0.37 142	2.45 415	0.30 235	0.22 224	0.54 327	0.52 608	0.60 273	0.52 236	0.69 568	0.47 340	0.79 579	0.49 533	0.56 246	0.90 543	0.13 439	0.14 301	0.15 541	0.13 336	0.20 379	0.21 132

anonymousa	0.74 520	0.60 314	2.58 475	0.96 650	1.33 682	0.61 444	0.26 376	0.69 327	0.56 281	0.55 415	0.84 621	0.82 595	0.46 507	0.56 246	0.61 453	0.10 203	1.11 599	0.12 406	0.98 736	0.14 219	0.97 566

Patchmatch Stereo++	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 117	0.46 234	1.24 93	0.27 157	0.30 355	0.45 184	0.19 136	0.48 146	0.34 38	0.19 48	0.21 89	0.22 150	0.20 162	0.57 250	0.21 47	0.08 46	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 666

IGEV-FE	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

mms	0.39 127	0.63 331	1.31 111	0.34 338	0.65 589	0.32 46	0.22 253	0.39 68	0.39 119	0.27 162	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.57 250	0.22 67	0.08 46	0.21 395	0.10 249	0.08 111	0.24 438	1.16 596

IGEV-Stereo+	0.48 229	0.32 74	1.43 136	0.26 123	0.46 517	0.30 31	0.13 15	0.32 24	0.57 290	0.80 615	0.24 132	0.19 116	0.19 141	0.57 250	0.46 356	0.10 203	1.36 635	0.08 77	0.22 504	0.46 658	1.04 580

IGEV_Zeroshot_test	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

MIM_Stereo	0.55 312	0.92 489	2.65 509	0.32 284	1.09 660	0.51 278	0.19 136	0.67 315	0.52 236	0.48 326	0.54 424	0.43 351	0.27 288	0.57 250	0.30 194	0.08 46	0.17 351	0.11 335	0.10 209	0.28 514	0.80 502

LL-Strereo2	0.62 408	1.36 630	2.47 429	1.37 689	0.96 638	0.54 327	0.28 411	0.61 281	0.49 203	0.42 281	0.34 253	0.44 366	0.21 180	0.57 250	0.53 405	0.11 318	0.26 426	0.16 562	0.14 360	0.18 323	0.98 568

iGMRVC	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.57 250	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

FoundationStereo	0.61 386	0.37 142	0.91 13	1.96 728	2.40 736	0.20 10	0.16 85	0.26 5	0.86 596	0.16 15	0.12 7	0.19 116	0.17 90	0.58 258	0.32 227	0.10 203	2.98 756	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 124

HiDET	0.34 69	0.27 4	1.12 65	0.21 15	0.13 26	0.36 80	0.14 36	0.37 48	0.35 46	0.17 27	0.15 29	0.17 76	0.15 59	0.59 259	0.59 438	0.09 107	0.58 513	0.07 1	0.44 642	0.07 2	0.73 473

ISRNet	0.51 275	0.58 304	1.96 254	0.38 426	0.31 369	0.49 244	0.21 211	0.80 399	0.71 460	0.64 532	0.71 580	0.66 510	0.40 436	0.59 259	0.45 348	0.23 631	0.16 337	0.21 628	0.20 476	0.21 395	0.37 250

GMStereo_Zeroshot	0.44 186	0.44 220	1.84 216	0.44 492	0.20 191	0.52 302	0.19 136	0.60 273	0.54 256	0.58 453	0.59 475	0.63 487	0.29 334	0.59 259	0.34 255	0.16 537	0.09 160	0.16 562	0.09 155	0.26 484	0.26 173

test-3	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.52 387	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.62 422

test_1	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.51 376	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.63 428

test_3	0.59 363	0.44 220	2.44 398	0.53 547	0.59 563	0.48 227	0.30 459	0.79 392	0.52 236	0.51 376	0.30 205	0.45 379	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.25 615	0.11 335	0.35 605	0.30 534	0.62 422

GES	0.49 248	0.54 286	2.37 365	0.31 260	0.19 168	0.61 444	0.30 459	0.93 529	0.52 236	0.49 343	0.53 402	0.40 338	0.43 475	0.59 259	0.67 478	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.20 379	0.30 203

SCION-MonSter(vits)	0.45 193	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.80 399	0.76 511	0.25 123	0.62 500	0.55 447	0.40 436	0.60 266	0.84 534	0.16 537	0.10 199	0.21 628	0.21 488	0.45 653	0.57 394

monsters	0.39 127	0.39 164	1.04 42	0.24 78	0.32 387	0.42 151	0.13 15	0.49 151	0.35 46	0.27 162	0.21 89	0.14 15	0.15 59	0.60 266	0.43 334	0.09 107	1.09 596	0.07 1	0.70 703	0.07 2	0.65 436

xyz-stereo-finetune	0.37 109	0.90 480	1.23 90	0.22 33	0.12 13	0.53 315	0.26 376	0.57 250	0.58 298	0.30 195	0.33 244	0.29 245	0.24 236	0.60 266	0.62 456	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.14 55

MyStereo06	0.70 498	0.72 383	3.51 668	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.90 508	0.67 391	1.48 709	0.53 402	0.84 603	0.57 566	0.60 266	1.11 592	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

KYRaft	0.52 279	0.35 117	2.40 376	0.34 338	0.21 207	0.75 575	0.43 569	0.62 287	0.63 353	0.64 532	0.92 641	0.53 428	0.72 620	0.60 266	0.26 139	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.14 360	0.13 186	0.54 376

GrayStereo	0.71 503	0.27 4	2.40 376	0.89 637	0.23 254	0.62 466	1.40 727	0.67 315	0.70 445	0.72 584	0.77 606	0.55 447	3.03 736	0.60 266	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.21 488	0.12 149	0.37 250

mm2	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

mm1	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.34 31	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

LiteMatch	0.30 34	0.82 440	0.99 24	0.30 235	0.14 45	0.30 31	0.21 211	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.38 411	0.61 272	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

GeoVLM	0.34 69	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.39 297	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

MonSter++	0.34 69	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.40 306	0.11 318	0.82 560	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

1w_stereo	0.35 82	0.28 16	0.86 7	0.24 78	0.17 106	0.44 175	0.22 253	0.60 273	0.43 153	0.27 162	0.30 205	0.14 15	0.26 272	0.61 272	0.25 121	0.07 11	0.79 547	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 497

MM-Stereo_test3	0.59 363	0.85 456	2.28 346	0.53 547	0.31 369	0.45 184	0.30 459	0.78 384	0.76 511	0.33 216	0.43 312	0.32 272	0.23 222	0.61 272	0.54 413	0.10 203	1.65 680	0.10 249	0.08 111	0.42 639	0.68 451

PSMNet-RUCA	0.64 436	1.12 543	2.61 493	0.59 577	0.56 553	0.64 495	0.37 531	0.89 495	0.72 470	0.53 396	0.68 547	0.53 428	0.43 475	0.61 272	0.46 356	0.35 677	0.19 370	0.44 699	0.29 549	0.49 669	0.35 240

MyStereo04	0.57 332	0.68 356	2.66 513	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.88 486	0.80 552	0.48 326	0.37 270	0.54 438	0.42 462	0.61 272	0.71 493	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

11t1	0.60 376	0.49 255	2.19 320	0.35 366	0.58 562	0.48 227	0.21 211	0.72 349	0.73 475	0.49 343	0.47 340	0.35 301	0.34 384	0.61 272	0.71 493	0.12 385	1.26 619	0.10 249	0.29 549	0.16 269	1.22 607

Prome-Stereo	0.53 294	0.36 126	2.39 373	0.60 579	0.23 254	0.63 481	0.41 555	0.66 310	0.67 391	0.59 472	1.02 660	0.43 351	0.71 619	0.61 272	0.34 255	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.44 315

x	0.65 447	0.62 329	2.12 302	0.36 391	0.61 577	0.48 227	0.24 328	0.80 399	0.89 611	0.50 364	0.56 450	0.44 366	0.36 392	0.62 283	0.80 524	0.11 318	1.44 648	0.11 335	0.39 628	0.16 269	1.34 622

EE1	0.58 343	0.35 117	2.42 384	0.34 338	0.29 337	0.50 263	0.20 163	0.77 376	0.62 338	0.35 233	0.34 253	0.29 245	0.23 222	0.63 284	0.22 67	0.10 203	1.70 685	0.09 170	0.07 68	0.26 484	1.87 668

IGEV	0.36 97	0.34 104	1.03 40	0.21 15	0.24 268	0.42 151	0.16 85	0.38 62	0.41 135	0.37 248	0.22 104	0.14 15	0.12 14	0.63 284	0.40 306	0.08 46	0.73 543	0.08 77	0.53 674	0.09 64	0.52 362

dual_stereo	0.94 622	0.31 58	1.80 206	0.90 640	2.52 738	0.54 327	0.15 65	0.69 327	1.02 652	0.25 123	0.18 59	0.18 92	0.14 36	0.63 284	0.35 263	0.09 107	3.76 759	0.07 1	0.47 654	0.07 2	4.59 758

rvit_105_1	0.52 279	0.93 494	2.30 351	0.36 391	0.24 268	0.51 278	0.45 582	0.81 410	0.79 543	0.46 316	0.44 325	0.45 379	0.38 411	0.63 284	0.39 297	0.20 603	0.18 363	0.18 602	0.22 504	0.18 323	0.21 132

MyStereo05	0.57 332	0.72 383	2.72 548	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.87 478	0.82 567	0.54 402	0.37 270	0.53 428	0.42 462	0.63 284	0.73 501	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

AE-Stereo	0.71 503	0.32 74	2.44 398	0.44 492	0.50 527	0.58 386	0.23 295	1.08 647	0.67 391	0.67 557	0.51 383	0.47 396	0.24 236	0.63 284	0.32 227	0.09 107	2.15 728	0.11 335	0.45 644	0.22 413	2.01 676

CBFPSM	0.62 408	1.34 620	2.12 302	0.30 235	0.23 254	0.71 551	0.38 541	0.77 376	0.68 418	0.51 376	0.49 365	1.03 657	0.82 643	0.63 284	1.35 627	0.11 318	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.19 356	0.37 250

RAFT_CTSACE	0.58 343	1.16 562	2.76 561	0.36 391	0.29 337	0.54 327	0.29 440	0.69 327	0.51 224	0.51 376	0.75 599	0.67 514	0.37 400	0.63 284	0.47 361	0.08 46	0.49 489	0.11 335	0.10 209	0.41 636	0.32 218

CAR	0.43 168	0.37 142	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.75 596	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 292	0.30 194	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

CSFM-Stereo	0.35 82	0.30 45	0.95 17	0.21 15	0.12 13	0.39 114	0.15 65	0.37 48	0.31 22	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.16 83	0.64 292	0.53 405	0.12 385	0.85 564	0.07 1	0.50 665	0.07 2	0.79 497

depthmonostereo	0.38 117	0.68 356	1.59 166	0.48 513	0.14 45	0.41 137	0.19 136	0.52 197	0.42 143	0.26 149	0.29 194	0.31 266	0.29 334	0.64 292	0.33 243	0.09 107	0.10 199	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.50 347

DVStereo	0.35 82	0.38 154	1.21 86	0.26 123	0.20 191	0.41 137	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.37 248	0.35 261	0.29 245	0.24 236	0.64 292	0.55 419	0.09 107	0.19 370	0.08 77	0.11 272	0.12 149	0.50 347

tt45	0.35 82	0.80 433	1.46 140	0.26 123	0.17 106	0.55 341	0.22 253	0.44 111	0.39 119	0.24 115	0.26 161	0.25 190	0.18 116	0.64 292	0.36 267	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.29 194

ffm	0.78 549	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

tt1	0.74 520	0.73 387	2.34 360	0.67 605	0.63 580	0.75 575	0.24 328	0.85 458	0.96 637	0.81 618	0.38 283	0.26 207	0.35 387	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.19 690

IER	0.49 248	0.73 387	2.12 302	0.27 157	0.25 279	0.65 511	0.27 397	0.76 367	0.59 311	0.56 427	0.59 475	0.60 476	0.53 552	0.64 292	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.15 64

PSM-AAD	0.67 476	0.29 23	2.41 380	0.37 405	0.23 254	0.86 623	1.15 710	0.62 287	0.66 377	0.64 532	0.71 580	0.67 514	2.90 735	0.65 300	0.32 227	0.10 203	0.08 89	0.17 581	0.15 386	0.14 219	0.34 232

EAI-Stereo	1.16 666	0.29 23	1.94 248	0.55 557	0.97 641	1.96 719	7.94 769	1.34 691	1.03 654	1.01 653	1.48 695	0.51 417	0.66 607	0.65 300	1.42 634	0.09 107	0.23 406	0.09 170	0.53 674	0.13 186	0.49 344

DMCA	0.50 260	0.83 446	1.95 249	0.32 284	0.24 268	0.59 409	0.26 376	0.81 410	0.68 418	0.59 472	0.49 365	0.56 454	0.36 392	0.65 300	0.65 471	0.14 482	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.29 194

SCION-MonSter	0.57 332	0.61 321	1.56 157	0.37 405	0.46 517	0.82 613	0.29 440	0.83 432	0.79 543	0.47 321	0.72 585	0.51 417	0.44 485	0.66 303	0.98 563	0.17 559	0.13 284	0.29 667	0.26 530	0.42 639	0.58 402

ToySt	0.67 476	0.88 466	2.61 493	0.39 443	0.73 601	0.61 444	0.38 541	0.78 384	0.73 475	0.43 288	0.70 565	0.72 551	0.45 495	0.66 303	0.62 456	0.14 482	0.63 525	0.13 473	0.33 593	0.24 438	1.18 599

TestStereo1	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

SA-5K	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

Foundation-i1b	0.56 321	0.29 23	1.10 60	0.41 468	0.33 395	0.29 28	0.21 211	0.54 222	1.83 724	0.46 316	0.23 124	0.39 326	0.23 222	0.67 307	0.48 373	0.09 107	1.97 709	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 640

monsterstereo	0.40 143	0.43 205	1.07 50	0.26 123	0.27 312	0.39 114	0.14 36	0.55 234	0.37 75	0.28 177	0.27 175	0.14 15	0.13 23	0.67 307	0.44 341	0.07 11	1.12 600	0.07 1	0.81 718	0.08 39	0.53 368

Wz-Net-LNSev	0.66 470	1.30 608	2.81 573	0.35 366	0.37 448	0.80 604	0.48 594	0.91 515	0.87 602	0.63 521	0.70 565	0.80 587	0.59 578	0.67 307	0.68 481	0.15 516	0.14 301	0.12 406	0.12 313	0.24 438	0.38 259

TRStereo	0.89 600	1.02 512	2.91 592	4.59 757	0.31 369	0.93 645	0.23 295	1.93 728	0.66 377	0.37 248	0.54 424	0.48 405	0.40 436	0.67 307	0.29 180	0.13 439	0.37 456	0.11 335	0.48 658	0.13 186	1.21 605

pcwnet_v2	0.65 447	0.54 286	4.29 716	0.33 311	0.27 312	0.60 425	0.25 358	1.02 607	0.92 619	0.61 493	0.69 552	0.62 483	0.54 554	0.67 307	0.38 288	0.18 574	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.21 395	0.49 344

BEATNet_4x	0.57 332	1.16 562	2.56 469	0.35 366	0.16 80	0.56 350	0.25 358	0.91 515	0.64 362	0.55 415	0.53 402	0.59 468	0.43 475	0.67 307	0.76 511	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.23 431	0.58 402

DDF-Stereo	0.65 447	0.33 88	1.69 187	0.67 605	0.82 621	0.37 92	0.20 163	0.50 179	0.52 236	0.34 226	0.17 49	0.78 576	0.23 222	0.68 313	1.03 574	0.20 603	1.66 682	0.09 170	0.34 599	0.34 569	2.03 678

GCAP-Stereo	0.59 363	1.35 625	2.44 398	0.49 527	1.02 649	0.52 302	0.14 36	0.53 209	0.54 256	0.44 297	0.50 378	0.30 256	0.22 194	0.68 313	0.41 315	0.09 107	1.30 628	0.09 170	0.07 68	0.23 431	0.54 376

GMM-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.89 589	0.53 547	0.24 268	0.77 591	0.46 588	0.62 287	0.65 369	0.58 453	0.73 588	0.47 396	0.43 475	0.68 313	0.29 180	0.10 203	0.06 2	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.44 315

rafts_anoy	0.60 376	1.33 617	2.59 480	0.53 547	1.09 660	0.49 244	0.25 358	0.67 315	0.53 249	0.41 273	0.38 283	0.33 287	0.30 349	0.68 313	0.41 315	0.10 203	1.13 602	0.13 473	0.15 386	0.20 379	0.29 194

PSi22	0.56 321	1.11 537	2.34 360	0.29 211	0.13 26	0.44 175	0.14 36	0.70 337	0.55 269	0.23 102	0.29 194	0.36 304	0.22 194	0.69 317	0.54 413	0.08 46	1.62 675	0.07 1	0.06 13	0.32 553	0.91 544

LCMNet	0.37 109	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.13 26	0.39 114	0.14 36	0.37 48	0.37 75	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.15 59	0.69 317	0.60 443	0.09 107	0.80 550	0.07 1	0.55 677	0.07 2	0.93 551

zero-FE	1.27 676	0.33 88	9.38 755	1.30 682	2.25 732	0.33 55	0.20 163	0.51 191	1.26 681	0.32 208	0.22 104	0.77 571	0.22 194	0.69 317	0.96 552	0.21 614	2.25 733	0.09 170	0.61 697	0.32 553	3.25 735

2w_stereo	0.35 82	0.30 45	0.99 24	0.23 56	0.13 26	0.41 137	0.20 163	0.54 222	0.37 75	0.28 177	0.23 124	0.13 3	0.23 222	0.69 317	0.24 102	0.06 1	1.07 593	0.07 1	0.19 463	0.07 2	0.64 433

GCAP-BAT	1.28 678	0.35 117	9.74 757	3.41 752	5.90 755	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

GCAPDPT-zeroshot	1.24 674	0.35 117	9.01 754	3.41 752	5.81 754	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

Sa-1000	0.61 386	1.07 524	2.71 546	0.32 284	0.61 577	0.61 444	0.31 471	1.00 588	0.76 511	0.53 396	0.83 619	0.43 351	0.33 375	0.69 317	0.30 194	0.10 203	0.52 497	0.13 473	0.28 544	0.29 525	0.29 194

AnonStereo	0.62 408	0.63 331	2.46 423	0.45 500	0.31 369	0.50 263	0.21 211	0.81 410	0.58 298	0.39 262	0.38 283	0.36 304	0.22 194	0.70 324	0.25 121	0.10 203	1.85 697	0.10 249	0.09 155	0.36 594	1.57 646

gasm-f	0.93 620	0.71 376	2.09 290	2.15 730	2.42 737	0.54 327	0.26 376	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.33 244	0.16 55	0.22 194	0.70 324	0.93 548	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.39 621	3.58 744

AIO-test2	0.60 376	1.55 667	2.73 553	0.63 590	0.42 497	0.50 263	0.23 295	0.84 442	0.73 475	0.34 226	0.53 402	0.37 315	0.22 194	0.70 324	0.32 227	0.75 710	0.16 337	0.13 473	0.17 431	0.21 395	0.47 331

ACVNet-DCA	0.67 476	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

xx1	0.71 503	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.46 387	0.37 400	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

cc1	0.74 520	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.20 693

MSKI-zero shot	0.70 498	0.44 220	2.62 498	1.47 697	0.75 605	0.56 350	0.20 163	0.80 399	0.45 175	0.60 483	0.52 395	0.44 366	0.17 90	0.70 324	0.26 139	0.09 107	2.87 753	0.09 170	0.32 578	0.14 219	0.50 347

fast-acv-ft	0.67 476	1.24 592	3.26 638	0.39 443	0.30 355	0.80 604	0.48 594	0.74 358	0.76 511	0.60 483	0.78 611	0.76 569	0.60 586	0.70 324	0.78 519	0.16 537	0.15 321	0.18 602	0.17 431	0.38 612	0.24 161

SA	0.61 386	1.14 551	2.79 567	0.32 284	0.63 580	0.57 375	0.30 459	0.97 561	0.78 530	0.43 288	0.63 509	0.39 326	0.46 507	0.70 324	0.31 214	0.10 203	0.44 477	0.13 473	0.32 578	0.31 543	0.51 354

Selective-IGEV-i1	0.99 637	0.36 126	1.98 258	1.72 714	2.18 731	0.62 466	0.33 497	0.91 515	1.13 669	0.60 483	0.53 402	1.36 697	0.29 334	0.71 333	1.00 569	0.11 318	1.94 706	0.13 473	0.30 559	0.14 219	3.51 743

3.25w_new	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

3.25w	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

ff7	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

ffff	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

11t	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

MC-Stereo	0.58 343	0.37 142	2.00 263	0.88 636	0.64 585	0.54 327	0.19 136	0.46 127	0.39 119	0.58 453	0.39 290	0.27 221	0.27 288	0.71 333	0.32 227	0.09 107	1.20 607	0.09 170	0.16 411	0.22 413	1.92 671

ccc-4	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

PSi22a	0.63 424	0.32 74	0.91 13	0.96 650	1.42 688	0.16 4	0.14 36	0.34 31	0.45 175	0.12 1	0.10 1	0.25 190	0.18 116	0.72 341	0.39 297	0.09 107	1.75 688	0.07 1	0.42 641	0.13 186	3.64 748

RALCasStereoNet	0.65 447	1.34 620	2.56 469	0.43 487	0.96 638	0.50 263	0.26 376	0.62 287	0.56 281	0.43 288	0.49 365	0.36 304	0.28 309	0.72 341	0.53 405	0.10 203	1.18 605	0.09 170	0.08 111	0.27 500	1.27 613

2.5w	0.40 143	0.31 58	1.07 50	0.23 56	0.16 80	0.39 114	0.19 136	0.50 179	0.39 119	0.23 102	0.23 124	0.13 3	0.17 90	0.73 343	0.24 102	0.07 11	1.53 664	0.07 1	0.46 651	0.07 2	0.92 549

test_4	0.47 213	0.80 433	2.15 310	0.36 391	0.29 337	0.59 409	0.28 411	0.50 179	0.42 143	0.43 288	0.76 602	0.39 326	0.22 194	0.73 343	0.49 384	0.08 46	0.18 363	0.11 335	0.15 386	0.29 525	0.27 181

iResNet	0.59 363	1.09 530	2.54 457	0.44 492	0.18 130	0.65 511	0.29 440	0.89 495	0.75 502	0.59 472	0.64 522	0.43 351	0.39 428	0.73 343	1.24 616	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.21 395	0.40 275

DN-CSS_ROB	0.56 321	1.64 685	2.75 558	0.42 474	0.22 224	0.57 375	0.19 136	0.79 392	0.66 377	0.46 316	0.62 500	0.41 345	0.32 366	0.73 343	0.49 384	0.12 385	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.17 94

999	0.35 82	0.74 399	1.38 123	0.27 157	0.18 130	0.50 263	0.23 295	0.40 76	0.41 135	0.21 72	0.33 244	0.23 165	0.18 116	0.74 347	0.37 278	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.26 484	0.26 173

EKT-Stereo	1.56 707	0.55 295	2.60 488	2.54 743	19.66 776	0.55 341	0.22 253	0.76 367	0.51 224	0.40 269	0.36 265	0.43 351	0.27 288	0.74 347	0.42 325	0.13 439	0.17 351	0.11 335	0.16 411	0.20 379	0.50 347

RT-IGEV	0.87 589	0.33 88	2.66 513	0.59 577	0.55 550	0.93 645	0.81 676	1.19 675	1.10 664	1.05 657	0.93 643	1.11 676	0.78 637	0.75 349	1.67 649	0.12 385	0.47 483	0.11 335	0.49 660	0.28 514	1.56 642

252Zero-FE	1.02 643	0.31 58	1.72 188	0.26 123	0.27 312	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.57 290	7.97 762	0.25 146	0.13 3	0.12 14	0.75 349	0.51 392	0.09 107	5.04 768	0.07 1	0.83 725	0.09 64	0.66 438

RAFT+CT+SA	0.60 376	1.25 596	2.49 441	0.38 426	0.75 605	0.55 341	0.34 508	0.83 432	0.68 418	0.39 262	0.55 436	0.44 366	0.29 334	0.75 349	0.28 164	0.09 107	0.24 411	0.11 335	0.51 669	0.30 534	0.74 479

FTStereo	0.79 553	0.32 74	2.83 577	0.70 616	0.21 207	0.73 562	1.75 734	0.61 281	0.60 320	1.07 661	1.62 701	1.28 689	2.11 727	0.75 349	0.30 194	0.19 592	0.08 89	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.39 267

PAM	0.91 610	0.43 205	2.67 522	0.77 624	0.89 629	1.81 714	1.22 717	1.13 663	0.78 530	1.16 673	0.91 640	1.39 699	0.68 611	0.76 353	1.06 583	0.10 203	0.98 575	0.10 249	0.50 665	0.14 219	0.66 438

DisPM	0.48 229	0.41 180	2.54 457	0.61 585	0.18 130	0.59 409	0.62 642	0.54 222	0.67 391	0.61 493	0.53 402	0.38 322	0.26 272	0.76 353	0.31 214	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.15 64

AIO-test1	0.58 343	1.37 635	2.77 563	0.66 601	1.08 658	0.50 263	0.23 295	0.86 469	0.69 431	0.31 202	0.42 306	0.29 245	0.22 194	0.77 355	0.34 255	0.13 439	0.15 321	0.12 406	0.16 411	0.31 543	0.30 203

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 562	0.78 424	3.67 679	0.35 366	0.81 620	1.25 684	0.88 684	1.13 663	0.58 298	0.84 628	0.52 395	1.24 686	0.64 597	0.77 355	0.70 486	0.10 203	0.53 500	0.11 335	0.45 644	0.29 525	0.81 509

gwcnet-sp	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

scenet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

ssnet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

UPFNet	0.51 275	0.67 346	2.04 276	0.34 338	0.33 395	0.65 511	0.37 531	0.88 486	0.65 369	0.60 483	0.53 402	0.61 478	0.41 449	0.77 355	0.55 419	0.13 439	0.13 284	0.13 473	0.13 336	0.20 379	0.16 81

DLNR-FE	13.74 773	20.13 777	23.90 779	121.61 800	34.09 789	0.46 198	0.15 65	8.04 768	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.78 361	0.36 267	7.40 774	2.94 754	0.09 170	0.38 623	51.06 800	1.95 673

PAM_32	0.95 625	0.43 205	2.68 529	0.64 594	1.10 665	1.78 712	1.16 712	1.12 659	0.96 637	1.07 661	0.90 639	1.38 698	0.76 636	0.78 361	1.11 592	0.10 203	1.29 625	0.10 249	0.50 665	0.16 269	0.98 568

model_zeroshot	0.75 531	0.94 495	2.48 435	1.88 723	0.68 594	0.72 557	0.22 253	1.01 598	0.51 224	1.10 663	0.35 261	0.63 487	0.20 162	0.78 361	0.32 227	0.12 385	1.97 709	0.10 249	0.23 508	0.12 149	0.56 388

NRIStereo	0.50 260	0.34 104	2.44 398	0.52 543	0.16 80	0.94 648	0.73 668	0.52 197	0.65 369	0.48 326	0.40 299	0.59 468	0.29 334	0.78 361	0.33 243	0.11 318	0.13 284	0.11 335	0.09 155	0.22 413	0.25 165

DLNR_Zeroshot_test	13.74 773	20.06 776	23.92 780	121.50 799	35.20 790	0.46 198	0.15 65	7.96 767	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.79 365	0.36 267	7.16 773	2.95 755	0.09 170	0.38 623	50.40 799	1.95 673

test_5	0.61 386	1.25 596	2.76 561	0.39 443	0.64 585	0.58 386	0.35 519	0.85 458	0.66 377	0.49 343	0.56 450	0.55 447	0.40 436	0.79 365	0.32 227	0.10 203	0.19 370	0.12 406	0.12 313	0.33 559	0.85 524

XX-Stereo	0.98 635	0.57 301	4.45 720	1.64 708	5.33 753	0.55 341	0.16 85	0.96 553	0.43 153	0.45 302	0.65 530	0.85 609	0.19 141	0.79 365	0.26 139	0.11 318	0.80 550	0.10 249	0.32 578	0.17 296	0.78 493

UNet	0.56 321	0.58 304	2.81 573	0.32 284	0.33 395	0.74 572	0.27 397	0.86 469	0.67 391	0.55 415	0.55 436	0.72 551	0.55 559	0.79 365	0.58 434	0.12 385	0.09 160	0.13 473	0.11 272	0.20 379	0.19 113

Weightmod	0.65 447	1.12 543	1.75 195	0.29 211	1.24 675	0.57 375	0.22 253	0.50 179	0.42 143	0.32 208	0.74 591	0.39 326	0.32 366	0.80 369	0.76 511	0.82 715	0.15 321	0.10 249	0.10 209	0.55 683	1.77 665

3.5w_stereo	0.34 69	0.33 88	1.17 80	0.21 15	0.15 61	0.40 125	0.14 36	0.46 127	0.36 67	0.23 102	0.25 146	0.15 28	0.19 141	0.80 369	0.24 102	0.07 11	1.02 585	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 362

iinet-f	0.62 408	1.18 570	2.55 465	0.33 311	0.25 279	0.82 613	0.34 508	0.87 478	0.69 431	0.56 427	0.64 522	0.73 557	0.67 609	0.80 369	0.81 528	0.14 482	0.13 284	0.11 335	0.10 209	0.44 650	0.26 173

MMNet	0.55 312	0.92 489	2.03 273	0.34 338	0.27 312	0.79 600	0.28 411	0.86 469	0.79 543	0.62 508	0.58 469	0.59 468	0.56 561	0.80 369	0.61 453	0.11 318	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.21 395	0.22 141

iResNetv2_ROB	0.71 503	1.90 704	3.48 666	0.43 487	0.22 224	0.60 425	0.29 440	0.96 553	0.78 530	0.60 483	0.65 530	0.60 476	0.46 507	0.80 369	1.21 610	0.12 385	0.08 89	0.10 249	0.07 68	0.44 650	0.33 223

xyz-stereo-finetune2	0.40 143	0.89 473	1.40 129	0.22 33	0.12 13	0.58 386	0.23 295	0.55 234	0.50 216	0.33 216	0.47 340	0.30 256	0.41 449	0.81 374	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.12 34

HART	0.75 531	0.75 407	2.22 331	0.94 646	1.59 703	0.30 31	0.19 136	0.72 349	0.85 589	0.30 195	0.52 395	0.39 326	0.16 83	0.81 374	0.43 334	0.08 46	2.61 747	0.10 249	0.07 68	0.36 594	1.61 653

mmm	0.66 470	0.53 283	1.83 212	0.38 426	0.86 625	0.49 244	0.27 397	0.82 421	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.47 396	0.38 411	0.81 374	0.73 501	0.12 385	1.37 637	0.14 512	0.45 644	0.18 323	1.35 624

Consistency-Raft	0.92 613	1.21 580	3.50 667	0.98 653	0.63 580	0.77 591	0.54 614	1.02 607	1.01 651	0.62 508	1.03 662	0.65 501	1.04 673	0.81 374	1.36 629	0.45 690	0.47 483	0.51 705	0.59 691	0.65 695	0.47 331

DF	0.70 498	0.34 104	1.60 167	2.29 735	1.43 690	0.40 125	0.20 163	0.73 354	0.37 75	0.25 123	0.39 290	0.34 295	0.17 90	0.83 378	0.90 543	0.10 203	2.62 748	0.08 77	0.29 549	0.09 64	0.58 402

Foundation-i1c-attn	0.59 363	0.29 23	1.10 60	0.53 547	0.59 563	0.30 31	0.20 163	0.52 197	1.73 718	0.45 302	0.26 161	0.34 295	0.25 255	0.83 378	0.54 413	0.09 107	1.87 699	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 661

416test	0.49 248	0.68 356	1.68 186	0.26 123	0.35 424	0.47 213	0.13 15	0.37 48	0.37 75	0.36 237	0.13 10	0.13 3	0.15 59	0.84 380	0.29 180	0.08 46	1.37 637	0.07 1	0.78 714	0.08 39	1.16 596

hknet	0.53 294	0.39 164	2.04 276	0.31 260	0.24 268	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.71 460	0.64 532	0.53 402	0.79 579	0.40 436	0.84 380	0.78 519	0.12 385	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

LCNet	0.58 343	0.43 205	2.42 384	0.91 644	0.22 224	0.95 650	0.29 440	0.62 287	0.64 362	0.52 387	0.55 436	0.41 345	0.75 632	0.84 380	0.27 149	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.18 445	0.97 717	0.40 275

LMCR-Stereo	0.61 386	1.00 507	2.60 488	0.42 474	0.22 224	0.74 572	0.31 471	1.06 641	0.70 445	0.62 508	0.64 522	0.40 338	0.52 549	0.84 380	1.27 622	0.20 603	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.26 484	0.16 81

416test1013	0.48 229	0.69 367	1.72 188	0.26 123	0.36 438	0.46 198	0.13 15	0.36 43	0.36 67	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.16 83	0.86 384	0.29 180	0.08 46	1.34 634	0.07 1	0.70 703	0.08 39	1.11 591

test410	0.52 279	0.45 230	1.75 195	0.26 123	0.48 523	0.53 315	0.11 4	0.38 62	0.34 38	0.48 326	0.16 40	0.14 15	0.15 59	0.86 384	0.39 297	0.06 1	1.55 667	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.58 648

ManiGeoR	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf10	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 294	0.39 164	1.30 107	0.45 500	0.21 207	0.74 572	0.17 101	0.71 345	0.44 167	1.17 674	0.38 283	0.89 624	0.23 222	0.86 384	0.94 551	0.11 318	0.49 489	0.09 170	0.40 631	0.13 186	0.50 347

SCION-M(vits-remse)	0.41 151	0.29 23	1.57 158	0.35 366	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.16 537	0.10 199	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 306	0.58 304	1.57 158	0.35 366	0.46 517	0.73 562	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

Foundation-i1a	0.59 363	0.27 4	1.10 60	0.55 557	0.63 580	0.31 36	0.21 211	0.53 209	1.91 726	0.40 269	0.24 132	0.36 304	0.25 255	0.87 389	0.47 361	0.09 107	1.74 687	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 656

Foundation-i1	0.60 376	0.35 117	1.13 71	0.89 637	0.41 483	0.33 55	0.22 253	0.64 302	1.48 699	0.34 226	0.31 220	0.59 468	0.23 222	0.87 389	0.57 427	0.09 107	2.03 712	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.17 598

Monster-pub-eth3d	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

YMNet	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

YMNet_1	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

iRaft-Stereo_20w	1.50 701	0.42 188	4.81 724	2.24 734	2.09 728	1.36 688	1.27 720	1.38 695	0.94 629	2.07 722	0.42 306	0.85 609	0.69 616	0.87 389	1.37 631	0.10 203	4.04 762	0.09 170	0.40 631	0.17 296	4.53 757

dad	0.58 343	1.35 625	2.39 373	0.31 260	0.20 191	0.62 466	0.26 376	0.56 241	0.79 543	0.66 555	0.64 522	0.64 496	0.36 392	0.87 389	0.48 373	0.28 659	0.15 321	0.40 687	0.18 445	0.24 438	0.22 141

MIPNet	0.88 592	1.07 524	2.85 583	0.61 585	0.18 130	1.46 694	1.37 723	1.65 714	0.78 530	1.93 721	0.85 624	0.75 564	1.66 708	0.87 389	0.34 255	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.32 578	0.27 500	0.26 173

STTStereo	0.58 343	0.95 498	2.95 599	0.37 405	0.31 369	0.62 466	0.32 483	0.81 410	0.63 353	0.61 493	0.55 436	0.67 514	0.43 475	0.87 389	0.48 373	0.16 537	0.16 337	0.17 581	0.20 476	0.17 296	0.25 165

monster-pro	0.47 213	0.29 23	1.08 58	0.22 33	0.18 130	0.50 263	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

WQFJA1++	2.66 729	0.28 16	6.84 747	1.32 685	1.50 698	0.52 302	0.13 15	0.41 82	0.52 236	14.18 773	0.19 69	3.31 734	0.17 90	0.88 400	0.45 348	0.18 574	1.54 666	0.08 77	0.81 718	17.77 783	2.17 689

MonStereo	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.48 373	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.80 715	0.07 2	1.01 571

MonSter	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.26 149	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

AASNet	0.66 470	1.49 661	2.97 601	0.37 405	0.33 395	0.65 511	0.30 459	1.00 588	0.78 530	0.56 427	0.60 485	0.55 447	0.39 428	0.88 400	0.96 552	0.15 516	0.12 260	0.13 473	0.11 272	0.45 653	0.35 240

test410_97500	0.52 279	0.44 220	1.76 199	0.28 186	0.50 527	0.53 315	0.11 4	0.36 43	0.33 32	0.45 302	0.16 40	0.15 28	0.15 59	0.89 405	0.37 278	0.06 1	1.58 669	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.60 651

HLF11	0.48 229	1.30 608	2.84 579	0.23 56	0.19 168	0.44 175	0.17 101	0.70 337	0.55 269	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.30 349	0.89 405	0.39 297	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.12 34

MM-Stereo_test1	0.63 424	0.64 338	2.51 448	0.54 555	0.37 448	0.44 175	0.28 411	0.68 321	0.59 311	0.43 288	0.33 244	0.26 207	0.25 255	0.89 405	0.52 397	0.10 203	1.84 696	0.10 249	0.09 155	0.41 636	1.40 629

3w_stereo	0.44 186	0.29 23	1.53 154	0.23 56	0.20 191	0.37 92	0.22 253	0.53 209	0.41 135	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.22 194	0.90 408	0.24 102	0.06 1	1.52 661	0.07 1	0.44 642	0.08 39	0.83 514

Occ-G	0.68 483	0.54 286	2.08 286	0.99 657	0.74 602	0.38 104	0.25 358	0.46 127	0.78 530	0.40 269	0.36 265	0.46 387	0.22 194	0.90 408	0.70 486	0.09 107	1.53 664	0.09 170	0.16 411	0.31 543	2.06 680

Select-FE	0.89 600	0.94 495	2.99 606	0.50 534	1.03 650	1.31 687	0.92 689	1.40 698	0.59 311	1.11 665	0.55 436	1.16 684	0.75 632	0.91 410	1.20 608	0.11 318	0.46 479	0.11 335	0.49 660	0.14 219	1.09 589

asd	0.36 97	0.28 16	1.21 86	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.14 36	0.37 48	0.34 38	0.26 149	0.21 89	0.15 28	0.19 141	0.91 410	0.20 29	0.10 203	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.08 39	0.71 465

2.25w	0.42 161	0.30 45	1.12 65	0.22 33	0.15 61	0.36 80	0.13 15	0.45 117	0.37 75	0.26 149	0.27 175	0.14 15	0.19 141	0.91 410	0.36 267	0.07 11	1.38 639	0.07 1	0.67 702	0.07 2	0.91 544

ssnet_v2	0.64 436	0.99 505	2.67 522	0.33 311	0.22 224	0.72 557	0.45 582	1.00 588	0.80 552	0.66 555	0.54 424	0.81 592	0.48 527	0.91 410	1.08 588	0.16 537	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.33 559	0.31 212

UCFNet_RVC	0.55 312	1.16 562	2.48 435	0.31 260	0.27 312	0.65 511	0.28 411	0.76 367	0.58 298	0.51 376	0.53 402	0.67 514	0.42 462	0.91 410	0.45 348	0.16 537	0.11 235	0.17 581	0.17 431	0.20 379	0.23 151

MCSU-Stereo	0.50 260	0.38 154	1.40 129	0.23 56	0.74 602	0.56 350	0.20 163	0.34 31	0.42 143	0.21 72	0.22 104	0.24 178	0.12 14	0.92 415	0.49 384	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.33 593	0.07 2	1.46 634

Wavelet-MonSter	0.42 161	0.34 104	1.38 123	0.23 56	0.17 106	0.43 161	0.14 36	0.28 9	0.35 46	0.23 102	0.21 89	0.15 28	0.16 83	0.92 415	0.66 474	0.06 1	1.21 610	0.07 1	0.45 644	0.06 1	0.95 559

HLf8	0.51 275	1.51 663	2.91 592	0.22 33	0.19 168	0.51 278	0.18 122	0.81 410	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.93 417	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.15 240	0.16 81

MFMNet_re	1.01 642	1.73 693	3.04 617	0.85 635	0.76 608	0.93 645	0.81 676	1.02 607	1.10 664	1.05 657	1.06 667	0.84 603	0.96 667	0.93 417	0.97 554	0.68 707	0.61 518	0.63 713	0.60 695	0.77 706	0.80 502

Weightmod_eth	0.57 332	1.21 580	1.83 212	0.29 211	0.64 585	0.40 125	0.23 295	0.49 151	0.40 130	0.30 195	0.66 537	0.33 287	0.35 387	0.94 419	0.70 486	0.80 713	0.22 398	0.10 249	0.09 155	0.49 669	0.86 529

qwe	0.41 151	0.29 23	1.29 105	0.22 33	0.22 224	0.41 137	0.15 65	0.49 151	0.38 95	0.28 177	0.23 124	0.14 15	0.15 59	0.94 419	0.24 102	0.08 46	1.47 653	0.07 1	0.25 522	0.08 39	0.76 483

LG-G_1	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

LG-G	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

HH	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

HanStereo	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

PFNet+	0.50 260	0.43 205	2.54 457	0.49 527	0.18 130	0.58 386	0.76 670	0.54 222	0.72 470	0.56 427	0.48 349	0.39 326	0.26 272	0.94 419	0.33 243	0.14 482	0.09 160	0.14 512	0.13 336	0.12 149	0.16 81

GIP-stereo	0.61 386	0.68 356	1.05 44	0.95 649	1.46 695	0.42 151	0.17 101	0.69 327	0.49 203	0.19 48	0.24 132	0.23 165	0.18 116	0.95 426	0.59 438	0.10 203	1.33 632	0.08 77	0.06 13	0.18 323	2.21 694

MGA	0.40 143	0.36 126	1.31 111	0.22 33	0.18 130	0.39 114	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 451

MSE-Stereo	0.44 186	0.36 126	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

DStereoO	1.34 686	0.76 414	2.18 317	1.19 679	2.07 726	0.79 600	3.84 749	1.01 598	1.42 693	0.72 584	1.11 670	0.80 587	1.97 720	0.96 427	2.44 694	1.25 735	0.99 577	0.48 701	0.60 695	0.96 716	1.34 622

zzzzzzz1	0.76 537	2.43 741	4.96 727	0.34 338	0.30 355	0.45 184	0.30 459	0.80 399	0.66 377	0.34 226	0.41 302	0.53 428	0.45 495	0.97 430	1.00 569	0.15 516	0.09 160	0.10 249	0.10 209	0.39 621	0.35 240

PStereo	0.59 363	1.28 604	1.86 227	0.56 569	0.20 191	0.51 278	0.33 497	0.60 273	0.63 353	0.51 376	0.23 124	0.35 301	0.44 485	0.97 430	1.16 601	0.33 673	0.27 433	0.20 621	0.17 431	0.47 663	0.72 467

GEAR-Net	0.69 490	0.31 58	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.31 202	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	1.80 693	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

IGEV++	0.74 520	0.70 371	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.30 195	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	2.50 744	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

Foundation-i32	0.71 503	0.33 88	0.99 24	1.38 691	1.80 713	0.49 244	0.15 65	0.34 31	0.60 320	0.14 6	0.13 10	0.28 231	0.14 36	0.99 434	0.52 397	0.09 107	2.49 743	0.07 1	0.06 13	0.11 124	3.05 731

asda	0.41 151	0.31 58	1.23 90	0.22 33	0.17 106	0.43 161	0.16 85	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.20 78	0.15 28	0.20 162	0.99 434	0.23 88	0.10 203	1.49 654	0.07 1	0.23 508	0.08 39	0.88 537

Hybrid-DGEV-2	0.61 386	1.16 562	2.80 568	0.33 311	0.17 106	0.73 562	0.19 136	0.89 495	0.73 475	0.61 493	0.42 306	0.53 428	0.43 475	1.00 436	0.91 545	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.25 463	0.61 417

GREAT-IGEV	0.92 613	0.56 299	2.08 286	0.98 653	2.29 734	0.47 213	0.18 122	0.35 36	0.78 530	0.74 593	0.33 244	0.15 28	0.18 116	1.00 436	0.55 419	0.09 107	3.79 760	0.07 1	0.26 530	0.22 413	3.26 736
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CRFU-Net	0.58 343	0.42 188	1.90 237	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.35 519	0.94 535	0.54 256	0.65 548	0.60 485	0.78 576	1.34 689	1.00 436	0.51 392	0.17 559	0.14 301	0.17 581	0.10 209	0.19 356	0.20 124

rgla	0.49 248	0.76 414	1.66 178	0.26 123	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.37 48	0.34 38	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 439	0.25 121	0.08 46	1.52 661	0.07 1	0.66 701	0.09 64	1.10 590

LALA_ROB	0.68 483	1.14 551	2.50 446	0.37 405	0.29 337	0.78 596	0.55 618	0.99 578	0.84 586	0.82 624	0.68 547	0.93 633	0.50 538	1.01 439	0.89 541	0.21 614	0.15 321	0.21 628	0.18 445	0.26 484	0.30 203

UDG	0.86 582	1.57 671	2.80 568	0.68 613	0.59 563	0.78 596	0.38 541	0.97 561	0.74 496	0.63 521	0.70 565	1.01 653	0.68 611	1.02 441	1.22 613	0.45 690	0.34 453	0.89 725	0.51 669	0.73 700	0.58 402

ADCP+	1.03 648	1.68 690	3.83 692	0.35 366	0.39 466	1.05 663	0.79 675	0.94 535	0.86 596	0.69 568	0.68 547	0.85 609	1.53 706	1.02 441	4.56 743	0.13 439	0.12 260	0.16 562	0.15 386	0.28 514	0.44 315

1test111	0.72 513	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	1.03 443	0.75 507	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

qqq	0.65 447	0.63 331	2.10 297	0.30 235	0.64 585	0.46 198	0.27 397	0.81 410	0.83 574	0.48 326	0.56 450	0.46 387	0.37 400	1.03 443	0.75 507	0.11 318	1.41 644	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

4.5_new	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

4.5w-stereo	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

IGEV-Stereo++	0.58 343	0.29 23	1.66 178	0.37 405	0.53 544	0.47 213	0.13 15	0.54 222	0.37 75	1.02 654	0.25 146	0.17 76	0.22 194	1.04 445	0.27 149	0.08 46	1.98 711	0.08 77	0.06 13	0.17 296	1.92 671

Monster-pub-mixall	0.50 260	0.35 117	0.98 23	0.22 33	0.13 26	0.34 61	0.12 8	0.38 62	0.28 13	0.39 262	0.19 69	0.16 55	0.12 14	1.05 448	0.41 315	0.08 46	3.28 757	0.07 1	0.73 711	0.08 39	0.55 386

TestStereo_HLe17	0.53 294	1.57 671	3.11 624	0.23 56	0.18 130	0.51 278	0.21 211	0.84 442	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	1.06 449	0.29 180	0.11 318	0.07 32	0.09 170	0.08 111	0.15 240	0.17 94

GEAStereo	0.95 625	0.48 248	1.85 221	2.15 730	3.19 745	0.55 341	0.21 211	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.22 104	0.16 55	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.33 559	3.58 744

GSStereo	1.06 652	0.48 248	1.85 221	2.42 739	3.19 745	0.55 341	0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

GS-Stereo							0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

MSCF	0.88 592	0.84 451	1.67 181	2.15 730	1.87 715	0.51 278	0.21 211	0.63 295	0.61 327	0.32 208	0.29 194	0.17 76	0.30 349	1.06 449	0.67 478	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.31 570	0.19 356	3.72 749

4.25_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.5w_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.25w-stereo	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

aanetorigin	0.81 558	1.03 516	2.64 508	0.44 492	0.44 504	0.59 409	1.00 699	0.59 266	0.70 445	1.54 713	1.22 678	0.82 595	1.08 677	1.06 449	1.07 585	0.18 574	0.15 321	0.17 581	0.21 488	0.53 680	0.65 436

DeepPruner_ROB	0.58 343	1.06 523	2.68 529	0.30 235	0.26 298	0.63 481	0.31 471	0.83 432	0.51 224	0.62 508	0.56 450	0.65 501	0.39 428	1.06 449	0.56 423	0.19 592	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.24 438	0.33 223

TestStereo-Hl	0.47 213	0.88 466	2.58 475	0.26 123	0.16 80	0.50 263	0.24 328	0.75 362	0.56 281	0.40 269	0.40 299	0.37 315	0.32 366	1.07 459	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	0.18 105

HGLStereo	0.61 386	1.20 578	2.59 480	0.36 391	0.40 476	0.65 511	0.30 459	0.87 478	0.67 391	0.60 483	0.70 565	0.69 539	0.56 561	1.07 459	0.59 438	0.14 482	0.13 284	0.13 473	0.12 313	0.23 431	0.23 151

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 408	1.15 558	3.11 624	0.39 443	0.37 448	0.60 425	0.28 411	0.87 478	0.64 362	0.63 521	0.56 450	0.71 549	0.45 495	1.08 461	0.52 397	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.15 386	0.18 323	0.25 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	0.60 376	1.59 677	2.04 276	0.32 284	0.21 207	0.60 425	0.22 253	0.99 578	0.85 589	0.61 493	0.63 509	0.58 464	0.42 462	1.08 461	0.98 563	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.06 13	0.23 431	0.33 223

TestStereo_HL2	0.48 229	1.19 574	2.68 529	0.28 186	0.17 106	0.48 227	0.20 163	0.67 315	0.55 269	0.37 248	0.44 325	0.32 272	0.27 288	1.09 463	0.32 227	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.17 296	0.15 64

2.75w_new	0.46 205	0.32 74	1.39 128	0.21 15	0.19 168	0.40 125	0.18 122	0.51 191	0.39 119	0.27 162	0.21 89	0.13 3	0.20 162	1.10 464	0.44 341	0.07 11	1.58 669	0.07 1	0.61 697	0.07 2	0.82 513

anonymity	0.86 582	0.68 356	1.44 139	0.64 594	0.83 622	0.67 534	0.52 608	0.98 569	0.73 475	0.96 645	0.70 565	0.81 592	0.86 651	1.10 464	1.34 625	0.64 701	0.72 542	0.58 708	1.44 746	0.60 689	0.91 544

GEStereo_RVC	0.61 386	1.19 574	2.61 493	0.48 513	0.25 279	0.63 481	0.37 531	1.05 628	0.79 543	0.55 415	0.55 436	0.59 468	0.44 485	1.10 464	0.48 373	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.27 500	0.43 299

StereoDRNet-Refined	0.55 312	0.61 321	2.07 284	0.34 338	0.21 207	0.68 541	0.26 376	0.87 478	0.73 475	0.70 572	0.69 552	0.74 559	0.45 495	1.10 464	0.62 456	0.12 385	0.09 160	0.14 512	0.14 360	0.27 500	0.24 161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWCDC_ROB	0.83 567	1.57 671	2.63 499	0.48 513	0.37 448	0.78 596	0.29 440	1.04 620	1.36 691	0.63 521	2.05 712	0.64 496	0.70 618	1.10 464	1.20 608	0.33 673	0.14 301	0.15 541	0.12 313	0.63 693	0.46 327

GGDA	0.49 248	1.24 592	2.69 537	0.27 157	0.15 61	0.50 263	0.20 163	0.68 321	0.56 281	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.27 288	1.11 469	0.30 194	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.16 269	0.16 81

GASTEREO	0.89 600	0.83 446	1.67 181	2.15 730	1.89 716	0.52 302	0.21 211	0.62 287	0.62 338	0.33 216	0.31 220	0.16 55	0.31 357	1.11 469	0.68 481	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.29 549	0.19 356	3.79 750

ADCMid	1.06 652	1.82 699	3.53 671	0.39 443	0.36 438	0.99 653	0.58 627	1.01 598	0.94 629	1.23 687	1.02 660	1.01 653	1.01 671	1.11 469	4.04 738	0.22 622	0.19 370	0.42 692	0.32 578	0.42 639	0.53 368

DISCO	0.61 386	0.63 331	1.98 258	0.46 506	0.34 411	0.84 621	0.35 519	0.88 486	0.81 561	0.61 493	0.64 522	1.06 666	0.53 552	1.11 469	0.83 533	0.13 439	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.26 484	0.37 250

IPLGR	0.58 343	0.64 338	3.12 626	0.37 405	0.18 130	0.62 466	0.54 614	1.06 641	0.69 431	0.73 586	0.46 334	0.50 411	0.44 485	1.12 473	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.21 395	0.20 124

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 447	1.15 558	2.40 376	0.33 311	0.30 355	0.83 616	0.40 553	0.94 535	0.82 567	0.67 557	0.76 602	0.68 528	0.58 574	1.13 474	1.25 618	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.28 187

HCRNet	0.50 260	0.75 407	2.08 286	0.39 443	0.29 337	0.58 386	0.22 253	0.79 392	0.67 391	0.49 343	0.49 365	0.48 405	0.37 400	1.13 474	0.40 306	0.15 516	0.10 199	0.15 541	0.13 336	0.21 395	0.19 113

FSD					1.93 720	0.63 481	0.33 497	0.46 127	0.53 249	0.32 208	0.32 237	0.40 338	0.32 366	1.14 476	0.60 443	0.28 659	2.77 750	0.31 671	0.30 559	0.31 543

DDUNet	0.90 606	1.63 684	2.77 563	0.77 624	0.69 596	0.83 616	0.44 578	0.90 508	0.70 445	0.68 564	0.76 602	0.92 628	0.54 554	1.14 476	1.35 627	0.61 700	0.37 456	0.96 727	0.52 672	0.77 706	0.67 446

delet	0.60 376	0.84 451	2.45 415	0.33 311	0.35 424	0.73 562	0.46 588	0.89 495	0.80 552	0.58 453	0.62 500	0.67 514	0.51 542	1.14 476	0.64 465	0.12 385	0.12 260	0.13 473	0.14 360	0.22 413	0.29 194

TestStereo_HL3	0.56 321	1.27 599	4.09 705	0.26 123	0.17 106	0.48 227	0.23 295	0.73 354	0.43 153	0.46 316	0.53 402	0.36 304	0.29 334	1.15 479	0.23 88	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.16 81

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 622	0.84 451	3.40 658	1.46 696	0.78 613	1.37 690	0.70 664	1.11 656	0.68 418	0.80 615	1.29 682	1.09 672	0.59 578	1.16 480	1.01 573	0.14 482	0.53 500	0.11 335	0.46 651	0.31 543	0.86 529

riskmin	0.96 629	0.32 74	2.07 284	1.72 714	1.61 705	1.62 703	0.57 625	1.45 701	0.55 269	0.73 586	0.89 636	0.92 628	0.45 495	1.16 480	0.60 443	0.11 318	1.30 628	0.12 406	1.38 745	0.14 219	1.51 636

MLCV	0.59 363	1.41 642	2.41 380	0.31 260	0.15 61	0.60 425	0.23 295	0.77 376	0.63 353	0.67 557	0.66 537	0.55 447	0.37 400	1.16 480	1.09 589	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.29 194

test_xeample3	0.86 582	0.75 407	3.36 647	0.65 597	0.76 608	0.49 244	0.33 497	1.21 679	0.80 552	0.61 493	0.23 124	0.30 256	0.29 334	1.17 483	1.57 646	0.10 203	1.79 689	0.10 249	0.40 631	0.25 463	2.09 682

DSFCA	0.62 408	0.77 417	1.95 249	0.29 211	0.29 337	0.79 600	0.86 680	0.81 410	0.73 475	0.73 586	0.66 537	0.67 514	0.57 566	1.17 483	1.03 574	0.16 537	0.15 321	0.13 473	0.14 360	0.19 356	0.28 187

testmc14	0.64 436	0.37 142	1.72 188	0.69 615	1.16 670	0.75 575	0.18 122	0.41 82	0.38 95	0.33 216	0.21 89	0.20 132	0.15 59	1.18 485	0.44 341	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.52 672	0.09 64	2.11 684

4w-stereo	0.50 260	0.26 2	1.86 227	0.22 33	0.30 355	0.38 104	0.14 36	0.41 82	0.35 46	0.25 123	0.21 89	0.14 15	0.20 162	1.18 485	0.33 243	0.09 107	1.56 668	0.07 1	0.72 709	0.07 2	1.23 611

DualNet (step1)	0.76 537	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.65 702	1.21 610	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample7	0.65 447	0.41 180	2.08 286	0.36 391	0.20 191	0.52 302	0.32 483	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.18 574	1.21 610	0.16 562	0.15 386	0.19 356	1.22 607

IGEV_i1	0.90 606	0.33 88	2.58 475	0.83 633	1.60 704	0.58 386	0.27 397	0.89 495	0.96 637	1.13 668	0.48 349	0.98 645	0.34 384	1.19 489	0.60 443	0.11 318	2.17 732	0.13 473	0.19 463	0.17 296	2.38 708

anonymousdsp2	0.88 592	0.31 58	1.96 254	1.06 661	1.56 700	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.98 646	1.20 681	0.37 270	0.65 501	0.26 272	1.19 489	0.46 356	0.10 203	2.40 742	0.10 249	0.13 336	0.19 356	2.96 726

DN	0.97 632	0.30 45	4.03 702	3.02 749	0.78 613	0.72 557	0.21 211	0.61 281	0.44 167	0.36 237	0.54 424	0.36 304	0.18 116	1.20 491	0.91 545	0.72 709	1.86 698	0.11 335	0.34 599	0.12 149	2.60 716

Anonymous_2	1.36 689	0.49 255	2.03 273	1.71 713	1.58 701	2.49 733	0.58 627	1.59 711	2.31 737	0.77 604	0.88 634	1.03 657	0.58 574	1.20 491	0.66 474	0.32 671	1.38 639	1.42 745	3.87 767	0.78 708	1.56 642

DDVS	0.67 476	0.46 234	1.74 194	2.40 738	0.35 424	0.86 623	0.98 693	0.72 349	0.52 236	0.53 396	0.57 461	0.89 624	0.37 400	1.22 493	0.57 427	0.15 516	0.14 301	0.14 512	0.12 313	0.19 356	0.42 288

NINENet	0.54 306	0.40 172	2.19 320	0.55 557	0.26 298	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.77 525	0.54 402	0.57 461	0.65 501	0.32 366	1.22 493	0.34 255	0.16 537	0.13 284	0.16 562	0.11 272	0.16 269	0.14 55

AAGNet	0.92 613	0.40 172	2.53 453	0.60 579	1.01 647	0.62 466	0.45 582	0.52 197	0.68 418	0.58 453	0.53 402	0.50 411	0.72 620	1.22 493	7.32 761	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

ARAFT	0.65 447	1.69 691	3.34 646	0.29 211	0.16 80	0.65 511	0.36 528	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.49 365	0.56 454	0.31 357	1.23 496	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.50 347

AF-Net	0.76 537	1.14 551	2.74 556	0.42 474	0.41 483	0.70 547	0.41 555	1.07 645	0.94 629	0.73 586	1.05 666	1.04 661	0.86 651	1.23 496	1.00 569	0.23 631	0.15 321	0.25 653	0.18 445	0.32 553	0.35 240

MEA-ACV	0.54 306	0.57 301	1.92 243	0.31 260	0.19 168	0.63 481	0.29 440	0.89 495	0.71 460	0.57 445	0.59 475	0.63 487	0.58 574	1.24 498	0.77 514	0.12 385	0.12 260	0.12 406	0.15 386	0.16 269	0.18 105

GCST	0.84 570	1.48 659	3.02 613	1.12 672	1.09 660	0.62 466	0.19 136	0.79 392	0.56 281	0.60 483	0.65 530	0.50 411	0.31 357	1.24 498	0.74 506	0.76 711	0.46 479	0.84 720	0.64 699	0.71 698	0.57 394

anonymousdsp	0.86 582	0.59 313	2.65 509	1.33 686	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.13 668	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.12 733

IGEV-Stereo	0.86 582	0.60 314	2.65 509	1.35 688	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.14 670	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.13 734
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PDISCO_ROB	0.84 570	1.46 656	2.84 579	0.65 597	0.59 563	1.17 678	0.48 594	1.19 675	1.08 663	0.67 557	0.72 585	1.00 652	0.61 589	1.24 498	1.05 579	0.38 681	0.18 363	0.28 658	0.24 513	0.58 687	0.44 315

SCV_C0	0.73 516	0.68 356	2.05 279	1.50 701	0.92 633	0.45 184	0.20 163	0.96 553	0.71 460	0.65 548	0.33 244	0.31 266	0.20 162	1.25 503	0.52 397	0.09 107	1.68 684	0.08 77	0.30 559	0.27 500	1.52 637

ITSA-stereo	0.52 279	0.42 188	1.46 140	0.34 338	0.18 130	0.60 425	0.29 440	0.99 578	0.82 567	0.51 376	0.48 349	0.53 428	0.59 578	1.25 503	0.73 501	0.15 516	0.12 260	0.17 581	0.16 411	0.19 356	0.32 218

DMCA-RVC	0.70 498	1.30 608	3.59 675	0.37 405	0.89 629	0.57 375	0.31 471	0.73 354	0.59 311	0.69 568	0.54 424	0.59 468	0.57 566	1.25 503	0.66 474	0.16 537	0.38 460	0.20 621	0.15 386	0.22 413	0.23 151

SHD	0.84 570	1.14 551	2.54 457	0.80 630	0.52 536	0.76 581	0.34 508	1.16 669	1.29 685	1.11 665	0.85 624	0.98 645	0.74 627	1.25 503	1.48 637	0.22 622	0.37 456	0.20 621	0.27 540	0.36 594	0.41 283

ADCRef	0.88 592	1.45 654	2.68 529	0.38 426	0.35 424	0.95 650	0.51 604	0.92 523	0.81 561	0.89 634	0.84 621	0.61 478	1.35 690	1.26 507	3.38 724	0.14 482	0.12 260	0.17 581	0.19 463	0.28 514	0.34 232

MyStereo8	0.73 516	1.16 562	2.89 589	0.53 547	0.34 411	0.71 551	0.20 163	1.87 724	0.59 311	0.53 396	0.66 537	0.50 411	0.33 375	1.27 508	0.62 456	0.10 203	1.19 606	0.10 249	0.21 488	0.21 395	0.61 417

MyStereo07	0.56 321	0.68 356	2.42 384	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.58 256	0.72 470	1.17 674	0.26 161	0.20 132	0.27 288	1.28 509	0.28 164	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

IGEVStereo-DCA	0.74 520	0.74 399	2.09 290	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.23 295	0.49 151	0.62 338	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

rrr	0.84 570	0.74 399	3.40 658	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.28 411	1.23 680	0.84 586	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.29 549	0.24 438	1.75 661

ADCPNet	1.07 655	1.37 635	4.54 722	0.38 426	0.68 594	1.36 688	0.64 646	0.93 529	0.83 574	0.79 613	0.82 617	1.08 669	1.18 685	1.30 512	2.68 705	0.21 614	0.69 534	0.21 628	0.95 734	0.30 534	0.54 376

AANet	1.18 667	1.16 562	2.94 597	0.35 366	1.41 687	0.66 525	0.38 541	0.82 421	2.26 736	1.34 697	1.54 697	1.27 688	1.21 686	1.32 513	1.26 620	0.59 699	1.95 708	0.18 602	0.39 628	0.34 569	2.25 701

SCV	0.69 490	0.68 356	1.95 249	0.90 640	1.04 652	0.49 244	0.24 328	0.98 569	0.73 475	0.54 402	0.31 220	0.24 178	0.20 162	1.32 513	0.26 139	0.11 318	1.59 672	0.09 170	0.32 578	0.34 569	1.58 648

cf-r	0.62 408	1.27 599	2.99 606	0.34 338	0.28 328	0.60 425	0.28 411	0.82 421	0.70 445	0.55 415	0.61 493	0.77 571	0.41 449	1.32 513	0.52 397	0.13 439	0.09 160	0.11 335	0.12 313	0.22 413	0.27 181

ASMatch	0.61 386	0.47 239	2.72 548	0.91 644	0.36 438	0.56 350	0.24 328	0.54 222	0.67 391	0.48 326	1.20 676	0.47 396	0.65 600	1.33 516	0.93 548	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.10 96	0.17 94

RTSC	0.84 570	1.40 641	2.67 522	0.50 534	0.40 476	0.83 616	0.33 497	1.11 656	1.14 672	0.93 643	0.82 617	0.84 603	0.58 574	1.34 517	1.82 663	0.18 574	0.49 489	0.14 512	0.30 559	0.46 658	0.42 288

SQANet	0.92 613	1.96 705	3.23 634	0.77 624	0.83 622	0.76 581	0.38 541	0.87 478	0.68 418	0.64 532	0.69 552	0.73 557	0.52 549	1.35 518	1.36 629	0.80 713	0.30 440	0.60 711	0.29 549	0.93 712	0.70 462

ADCL	1.07 655	1.22 586	2.80 568	0.40 457	0.33 395	1.50 696	1.87 738	0.97 561	1.04 657	1.26 691	1.28 680	0.99 649	1.41 696	1.36 519	3.51 727	0.17 559	0.14 301	0.22 634	0.21 488	0.32 553	0.43 299

G2L-ROB	0.59 363	1.32 612	2.59 480	0.30 235	0.22 224	0.59 409	0.28 411	0.80 399	0.61 327	0.56 427	0.45 329	0.70 546	0.35 387	1.38 520	0.72 497	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.31 212

Wz-Net-MNSev	0.74 520	1.42 647	2.75 558	0.38 426	0.33 395	0.90 639	0.61 639	0.98 569	0.94 629	0.77 604	0.75 599	0.75 564	0.66 607	1.39 521	0.76 511	0.17 559	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.28 514	0.48 338

ETE_ROB	0.68 483	1.09 530	2.32 356	0.38 426	0.26 298	0.69 544	0.51 604	1.49 704	0.75 502	0.81 618	0.71 580	0.85 609	0.51 542	1.39 521	0.70 486	0.17 559	0.14 301	0.19 610	0.16 411	0.24 438	0.35 240

DNS	0.83 567	0.75 407	1.35 118	1.13 673	0.52 536	0.48 227	0.19 136	0.57 250	0.44 167	0.49 343	0.54 424	0.29 245	0.19 141	1.40 523	0.88 540	0.14 482	1.58 669	0.11 335	0.21 488	1.83 741	3.42 742

ACV-stereo	0.71 503	0.85 456	3.01 611	0.33 311	0.25 279	1.01 656	0.59 630	0.62 287	0.54 256	0.42 281	0.45 329	1.54 706	1.44 697	1.40 523	0.73 501	0.14 482	0.13 284	0.12 406	0.11 272	0.20 379	0.35 240

test_sample1	0.61 386	0.45 230	1.84 216	0.33 311	0.29 337	0.49 244	0.24 328	0.83 432	0.73 475	0.51 376	0.53 402	0.52 425	0.45 495	1.40 523	0.72 497	0.11 318	0.96 571	0.10 249	0.24 513	0.15 240	1.25 612

IPLG	0.74 520	1.09 530	2.87 586	0.36 391	0.21 207	1.63 704	0.60 634	1.39 696	0.63 353	1.39 700	0.51 383	0.40 338	0.86 651	1.40 523	0.37 278	0.09 107	0.07 32	0.14 512	0.12 313	0.34 569	0.23 151

XQC	0.84 570	1.32 612	2.61 493	0.78 627	0.44 504	0.89 636	0.53 611	1.16 669	1.07 661	0.85 630	0.69 552	0.92 628	0.73 623	1.40 523	1.44 635	0.24 639	0.35 454	0.23 642	0.26 530	0.45 653	0.39 267

ADCS	1.14 664	2.02 713	3.36 647	0.43 487	0.37 448	0.96 652	0.81 676	1.12 659	1.17 677	1.25 690	0.98 652	1.08 669	0.92 661	1.41 528	4.97 746	0.23 631	0.21 395	0.22 634	0.23 508	0.40 629	0.67 446

DRaft	0.65 447	0.47 239	2.38 367	0.25 101	0.17 106	0.64 495	0.65 650	0.56 241	0.57 290	0.67 557	0.98 652	0.38 322	0.99 669	1.42 529	2.06 675	0.11 318	0.14 301	0.10 249	0.14 360	0.18 323	0.21 132

NLCSM	0.53 294	0.70 371	1.11 63	0.30 235	0.36 438	0.49 244	0.28 411	1.39 696	1.68 713	0.31 202	0.30 205	0.30 256	0.31 357	1.43 530	0.39 297	0.11 318	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.35 585	0.53 368

OCTAStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.42 562	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.79 522	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

RE-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

TVStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

Nwc_Net	0.75 531	1.10 535	2.96 600	0.42 474	0.39 466	0.77 591	0.39 548	1.06 641	0.73 475	0.65 548	1.00 656	0.99 649	0.74 627	1.43 530	0.99 566	0.24 639	0.15 321	0.23 642	0.26 530	0.27 500	0.30 203

xyz-stereo	3.06 740	0.44 220	30.74 792	0.24 78	0.12 13	15.34 769	0.24 328	0.56 241	0.49 203	0.62 508	7.90 760	0.64 496	0.49 533	1.44 535	1.05 579	0.09 107	0.07 32	0.34 680	0.08 111	0.13 186	0.19 113

NF-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.55 465	0.55 557	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.44 535	0.78 519	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

Replicate-Monster	0.58 343	0.53 283	1.55 155	0.22 33	0.34 411	0.37 92	0.13 15	0.43 100	0.39 119	0.35 233	0.16 40	0.16 55	0.15 59	1.46 537	0.21 47	0.11 318	2.71 749	0.07 1	0.35 605	0.08 39	1.81 667

PSM-softLoss	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

KMStereo	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

G-Net	1.02 643	0.70 371	3.23 634	0.60 579	0.66 590	2.00 723	0.71 665	0.78 384	0.70 445	1.14 670	2.53 724	1.29 691	1.01 671	1.47 540	1.74 654	0.25 647	0.24 411	0.24 648	0.26 530	0.37 604	0.40 275

DNSM	0.78 549	0.74 399	1.07 50	1.16 676	0.17 106	0.58 386	0.20 163	0.58 256	0.49 203	0.49 343	0.50 378	0.28 231	0.22 194	1.48 541	1.16 601	0.17 559	1.26 619	0.08 77	0.14 360	2.03 745	2.91 724

CFNet-ft	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

CFNet_RVC	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

PVD	1.05 650	1.21 580	2.36 363	0.84 634	0.91 632	1.04 661	0.64 646	1.32 690	1.68 713	1.43 704	1.41 693	1.14 680	1.15 682	1.49 544	1.77 659	0.27 656	0.65 527	0.28 658	0.35 605	0.40 629	0.73 473

raft_robust	0.68 483	1.24 592	2.42 384	0.30 235	0.57 558	0.53 315	0.25 358	0.95 550	0.79 543	0.49 343	0.46 334	1.12 677	0.74 627	1.50 545	0.61 453	0.09 107	0.62 523	0.10 249	0.30 559	0.26 484	0.30 203

test_sample2	0.59 363	0.42 188	1.84 216	0.33 311	0.18 130	0.52 302	0.28 411	0.86 469	0.70 445	0.47 321	0.53 402	0.46 387	0.41 449	1.51 546	0.66 474	0.12 385	0.93 570	0.11 335	0.24 513	0.16 269	1.01 571

DispFullNet	1.69 713	2.25 730	5.23 730	1.53 703	8.78 757	0.89 636	0.37 531	1.03 614	0.98 646	1.37 698	1.00 656	1.13 678	1.97 720	1.51 546	0.98 563	0.55 697	0.32 446	1.19 735	0.64 699	1.16 723	0.88 537

DA	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

GGEV	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

DEmStereo	0.69 490	0.40 172	2.42 384	0.42 474	0.18 130	0.66 525	0.88 684	0.54 222	0.64 362	0.60 483	1.00 656	0.45 379	1.24 687	1.53 550	2.21 686	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.11 124	0.14 55

FADNet_RVC	0.87 589	1.51 663	2.90 591	0.31 260	0.24 268	0.71 551	0.25 358	1.00 588	0.65 369	0.45 302	0.57 461	0.61 478	0.44 485	1.53 550	0.75 507	0.94 719	0.97 572	0.28 658	1.00 737	0.89 711	1.36 626

SepStereo	0.57 332	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	1.55 552	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

RP	0.74 520	1.01 510	2.48 435	0.44 492	0.45 510	0.66 525	0.45 582	0.95 550	0.87 602	0.70 572	0.95 647	0.99 649	0.82 643	1.55 552	0.82 531	0.26 652	0.19 370	0.23 642	0.20 476	0.34 569	0.38 259

MoCha-V2	0.74 520	0.78 424	2.18 317	1.01 658	1.55 699	0.36 80	0.19 136	0.61 281	0.49 203	0.33 216	0.34 253	0.30 256	0.27 288	1.56 554	0.47 361	0.09 107	1.94 706	0.08 77	0.37 617	0.18 323	1.62 654

EGLCR-Stereo	0.90 606	0.31 58	1.90 237	1.60 705	0.95 637	1.14 675	0.42 562	0.85 458	0.43 153	1.74 719	0.21 89	0.27 221	0.17 90	1.56 554	0.30 194	0.10 203	2.60 745	0.10 249	0.09 155	0.10 96	3.10 732

RAFT_R40	0.55 312	0.31 58	2.44 398	0.57 574	0.42 497	0.62 466	0.52 608	0.58 256	0.66 377	0.56 427	0.54 424	0.54 438	0.50 538	1.56 554	0.53 405	0.11 318	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

RAFT-345	0.56 321	0.37 142	2.68 529	0.40 457	0.34 411	0.58 386	0.41 555	0.49 151	0.70 445	0.51 376	0.99 655	0.43 351	0.28 309	1.56 554	0.81 528	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.11 124	0.09 16

FADNet-RVC-Resample	0.74 520	1.54 666	3.81 691	0.38 426	0.29 337	0.62 466	0.38 541	0.91 515	0.67 391	0.52 387	0.51 383	0.63 487	0.44 485	1.56 554	0.59 438	0.24 639	0.32 446	0.22 634	0.19 463	0.30 534	0.71 465

G2L-Stereo_test	0.64 436	1.34 620	2.55 465	0.34 338	0.24 268	0.75 575	0.39 548	0.83 432	0.65 369	0.62 508	0.54 424	0.74 559	0.40 436	1.57 559	0.75 507	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.08 111	0.28 514	0.43 299

SST-Stereo	0.56 321	0.30 45	2.44 398	0.71 618	0.55 550	0.62 466	0.65 650	0.57 250	0.67 391	0.59 472	0.53 402	0.51 417	0.59 578	1.57 559	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.11 31

IRAFT_RVC	0.59 363	0.74 399	2.42 384	0.47 512	0.21 207	0.59 409	0.42 562	0.68 321	0.73 475	0.54 402	0.50 378	0.49 407	0.51 542	1.57 559	1.00 569	0.11 318	0.25 422	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55

xxxx	0.97 632	0.64 338	2.14 309	0.30 235	0.67 591	0.64 495	0.24 328	1.09 649	0.91 617	0.57 445	0.65 530	0.58 464	0.39 428	1.57 559	5.49 750	0.13 439	1.38 639	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.41 630

stereogan	0.74 520	0.68 356	2.82 575	0.40 457	0.40 476	1.05 663	0.42 562	0.99 578	0.96 637	0.78 612	0.86 629	1.15 682	0.73 623	1.57 559	0.56 423	0.20 603	0.19 370	0.20 621	0.16 411	0.37 604	0.34 232

AnyNet_C32	1.08 659	1.76 697	3.01 611	0.50 534	0.54 547	1.17 678	1.16 712	0.97 561	0.95 635	1.11 665	0.98 652	0.87 617	0.93 664	1.57 559	4.11 740	0.22 622	0.20 385	0.25 653	0.25 522	0.40 629	0.68 451

DLCB_ROB	0.61 386	0.96 499	2.00 263	0.37 405	0.25 279	0.65 511	0.37 531	0.86 469	0.76 511	0.73 586	0.70 565	0.84 603	0.47 520	1.57 559	0.72 497	0.13 439	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.18 323	0.33 223

NCCL2	0.71 503	1.32 612	2.30 351	0.44 492	0.31 369	0.71 551	0.67 657	0.89 495	0.69 431	0.70 572	0.61 493	0.85 609	0.54 554	1.58 566	0.70 486	0.20 603	0.17 351	0.66 714	0.25 522	0.26 484	0.38 259

CoDeX	0.54 306	0.52 277	2.25 341	0.30 235	0.26 298	0.61 444	0.32 483	1.03 614	0.73 475	0.49 343	0.56 450	0.52 425	0.40 436	1.59 567	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.22 141

RAFT-RH_RVC	0.65 447	0.73 387	2.78 565	0.39 443	0.29 337	0.60 425	0.18 122	0.45 117	0.63 353	0.75 596	1.89 707	0.47 396	0.29 334	1.59 567	1.21 610	0.15 516	0.07 32	0.13 473	0.13 336	0.11 124	0.10 22

EDNetEfficient	1.29 680	0.78 424	4.27 713	0.65 597	1.03 650	0.94 648	1.38 725	0.87 478	1.75 719	2.33 733	1.32 687	1.04 661	2.21 729	1.59 567	4.07 739	0.16 537	0.19 370	0.15 541	0.27 540	0.38 612	0.40 275

StereoAnything_RVC	1.22 671	1.71 692	3.17 631	2.52 742	2.63 740	0.26 22	0.15 65	0.47 137	0.54 256	0.49 343	0.71 580	0.52 425	0.19 141	1.60 570	0.57 427	0.11 318	4.13 763	0.08 77	0.05 1	0.76 704	3.79 750

otaku	1.15 665	2.10 719	3.51 668	0.98 653	0.74 602	1.02 658	0.59 630	1.03 614	0.89 611	0.70 572	1.60 699	0.98 645	0.65 600	1.63 571	1.80 662	0.99 723	0.46 479	0.73 718	0.40 631	1.30 731	0.88 537

AEACV	0.89 600	0.29 23	1.84 216	2.50 741	1.68 708	0.53 315	0.21 211	1.01 598	0.42 143	0.68 564	0.31 220	0.22 150	0.39 428	1.63 571	0.25 121	0.09 107	2.60 745	0.09 170	0.54 676	0.23 431	2.27 704

DGSMNet	2.93 738	0.77 417	3.44 664	3.58 755	4.25 751	2.53 734	6.86 767	1.03 614	0.88 606	0.58 453	1.85 706	0.79 579	0.62 591	1.63 571	1.46 636	4.62 764	4.98 767	5.15 769	4.71 768	4.52 761	4.37 755

RainbowNet	1.27 676	2.22 728	3.58 674	1.14 674	0.92 633	1.08 669	0.76 670	1.19 675	1.15 674	0.77 604	0.97 649	1.08 669	0.83 645	1.64 574	1.72 652	1.20 732	1.30 628	1.01 731	0.58 689	1.23 726	0.97 566

FINET	1.92 717	1.96 705	4.49 721	1.62 706	1.39 686	3.51 740	4.39 752	2.89 743	2.58 741	1.39 700	1.98 710	1.35 695	2.12 728	1.64 574	2.12 679	0.84 717	1.03 587	0.18 602	0.29 549	0.54 682	2.12 685

GwcNet	0.76 537	1.09 530	3.68 680	0.38 426	0.45 510	0.81 608	0.45 582	0.91 515	0.89 611	0.63 521	0.77 606	0.82 595	0.51 542	1.64 574	0.85 536	0.17 559	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.33 559	0.34 232

PWC_ROB	0.81 558	1.41 642	2.60 488	0.41 468	0.40 476	0.63 481	0.31 471	1.04 620	0.99 649	0.92 639	1.29 682	0.78 576	0.68 611	1.65 577	1.50 638	0.19 592	0.12 260	0.18 602	0.13 336	0.51 676	0.54 376

MWDA-net	1.21 670	2.18 723	3.75 683	1.51 702	1.94 721	0.73 562	1.79 735	0.84 442	1.59 711	0.67 557	1.28 680	0.57 459	1.07 675	1.66 578	3.78 732	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.17 94

w-ln-seven	0.86 582	1.50 662	3.03 616	0.38 426	0.35 424	1.02 658	0.48 594	1.06 641	1.13 669	0.92 639	0.86 629	0.86 616	0.60 586	1.67 579	1.89 666	0.15 516	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.35 585	0.57 394

THIR-Stereo	0.88 592	0.85 456	2.33 358	0.26 123	0.16 80	0.59 409	2.69 743	0.62 287	0.54 256	0.62 508	1.61 700	0.96 642	1.77 714	1.67 579	2.20 685	0.10 203	0.08 89	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.21 132

PSMNet-RSSM	0.61 386	1.19 574	2.43 390	0.33 311	0.25 279	0.59 409	0.28 411	0.88 486	0.65 369	0.54 402	0.62 500	0.69 539	0.46 507	1.67 579	0.50 389	0.15 516	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.20 379	0.28 187

CBMV	0.86 582	1.00 507	2.82 575	0.35 366	0.21 207	0.78 596	0.78 673	1.05 628	0.87 602	0.90 636	0.74 591	0.87 617	1.89 718	1.67 579	1.38 633	0.19 592	0.20 385	0.21 628	0.19 463	0.28 514	0.84 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	0.77 547	0.61 321	2.01 266	0.40 457	0.46 517	1.05 663	0.59 630	1.02 607	0.74 496	0.90 636	0.97 649	0.82 595	0.89 656	1.68 583	1.16 601	0.32 671	0.26 426	0.32 675	0.28 544	0.35 585	0.47 331

StereoDRNet	0.71 503	1.24 592	2.56 469	0.42 474	0.45 510	0.73 562	0.46 588	0.98 569	0.81 561	0.77 604	0.56 450	0.74 559	0.48 527	1.69 584	0.91 545	0.15 516	0.14 301	0.15 541	0.15 386	0.26 484	0.51 354

TCMNet	0.72 513	1.15 558	2.78 565	0.51 540	0.52 536	0.73 562	0.39 548	0.94 535	0.78 530	0.60 483	0.68 547	0.63 487	0.46 507	1.71 585	0.72 497	0.18 574	0.19 370	0.23 642	0.18 445	0.40 629	0.56 388

XPNet_ROB	0.68 483	1.11 537	2.28 346	0.38 426	0.27 312	0.67 534	0.47 592	0.94 535	0.75 502	0.80 615	0.71 580	0.81 592	0.54 554	1.72 586	0.84 534	0.22 622	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.25 463	0.45 321

SuperB	1.19 668	1.62 682	5.29 732	0.37 405	0.26 298	0.81 608	0.87 681	0.94 535	1.19 679	0.68 564	0.68 547	0.63 487	1.37 693	1.73 587	3.30 721	0.16 537	0.12 260	0.17 581	0.16 411	2.74 753	0.63 428

AnyNet_C01	1.20 669	1.89 703	4.25 712	0.55 557	0.54 547	1.57 699	1.39 726	1.10 652	1.13 669	1.19 676	1.34 689	1.15 682	1.11 679	1.73 587	2.89 713	0.26 652	0.24 411	0.28 658	0.24 513	0.50 673	0.68 451

G2L-Stereo	0.62 408	1.27 599	2.67 522	0.31 260	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.60 320	0.56 427	0.53 402	0.71 549	0.37 400	1.74 589	0.57 427	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.11 272	0.29 525	0.34 232

RGC	0.78 549	1.10 535	2.55 465	0.45 500	0.45 510	0.73 562	0.40 553	1.00 588	0.75 502	0.75 596	1.04 664	1.02 656	0.73 623	1.74 589	1.15 599	0.24 639	0.19 370	0.28 658	0.26 530	0.31 543	0.38 259

DStereoRT	1.00 641	0.72 383	2.87 586	0.36 391	0.38 459	0.92 644	0.35 519	0.92 523	1.17 677	0.57 445	0.64 522	1.04 661	1.13 681	1.75 591	1.04 578	0.15 516	0.59 515	2.18 756	0.80 715	0.16 269	2.28 705

Wz-Net-SNSev	0.85 579	1.83 700	3.36 647	0.42 474	0.31 369	0.71 551	0.66 652	1.04 620	0.94 629	0.68 564	0.85 624	0.96 642	0.62 591	1.75 591	1.14 597	0.16 537	0.15 321	0.16 562	0.17 431	0.39 621	0.63 428

FADNet-RVC	0.69 490	1.65 686	2.74 556	0.35 366	0.26 298	0.60 425	0.29 440	0.91 515	0.67 391	0.46 316	0.51 383	0.62 483	0.46 507	1.75 591	0.81 528	0.17 559	0.20 385	0.17 581	0.18 445	0.60 689	0.39 267

Ntro	1.11 661	2.10 719	3.52 670	0.97 652	0.87 628	1.06 666	0.54 614	1.02 607	0.93 626	0.63 521	0.76 602	0.93 633	0.67 609	1.76 594	1.71 650	1.03 724	0.46 479	0.76 719	0.41 636	1.29 729	0.86 529

CSP-Net	0.55 312	0.61 321	1.81 211	0.30 235	0.23 254	0.77 591	0.35 519	0.90 508	0.62 338	0.62 508	0.60 485	0.65 501	0.42 462	1.76 594	0.47 361	0.17 559	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.21 395	0.16 81

LSM	3.40 743	1.42 647	5.81 737	9.98 763	30.74 788	0.86 623	1.14 708	0.99 578	1.26 681	1.40 702	2.18 716	0.93 633	0.85 649	1.76 594	1.03 574	0.22 622	0.35 454	0.24 648	0.29 549	0.40 629	6.21 767

CrosDoStereo	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

DeepStereo_LL	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

ADLNet	0.68 483	1.02 512	2.68 529	0.35 366	0.34 411	0.67 534	0.34 508	0.95 550	0.79 543	0.70 572	0.62 500	0.80 587	0.46 507	1.77 597	0.69 484	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.54 376

test_sample4	0.62 408	0.49 255	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.57 375	0.25 358	0.98 569	0.76 511	0.56 427	0.55 436	0.45 379	0.38 411	1.78 600	0.56 423	0.13 439	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.17 296	0.76 483

test_sample3	0.61 386	0.48 248	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.58 386	0.25 358	0.97 561	0.76 511	0.54 402	0.52 395	0.46 387	0.37 400	1.78 600	0.57 427	0.13 439	0.79 547	0.12 406	0.21 488	0.17 296	0.73 473

GwcNet-RSSM	0.64 436	1.38 639	2.69 537	0.33 311	0.26 298	0.60 425	0.32 483	0.84 442	0.73 475	0.56 427	0.65 530	0.72 551	0.42 462	1.78 600	0.60 443	0.14 482	0.10 199	0.12 406	0.13 336	0.26 484	0.26 173

DRN-Test	0.71 503	0.79 428	2.83 577	0.40 457	0.44 504	0.80 604	0.41 555	1.07 645	0.83 574	0.82 624	0.64 522	0.68 528	0.57 566	1.78 600	0.79 522	0.16 537	0.13 284	0.17 581	0.16 411	0.24 438	0.51 354

iRaft-Stereo_5w	0.65 447	1.35 625	2.21 327	0.30 235	0.63 580	0.49 244	0.28 411	0.78 384	0.64 362	0.41 273	0.61 493	0.62 483	0.46 507	1.79 604	0.48 373	0.10 203	0.25 422	0.11 335	0.12 313	0.40 629	0.94 556

RAFT + AFF	0.79 553	1.73 693	2.99 606	0.34 338	0.35 424	0.67 534	0.51 604	1.05 628	0.79 543	0.54 402	0.58 469	0.59 468	0.81 641	1.80 605	1.21 610	0.13 439	0.27 433	0.15 541	0.14 360	0.45 653	0.69 459

MFN_U_SF_RVC	1.57 708	2.56 749	3.30 643	0.66 601	0.41 483	1.15 676	0.51 604	1.27 682	1.35 690	1.61 716	1.20 676	1.43 701	0.97 668	1.80 605	2.10 677	1.88 749	1.79 689	1.97 754	2.14 759	1.61 739	1.76 663

STrans-v2	0.69 490	0.62 329	2.66 513	0.28 186	0.23 254	0.57 375	0.32 483	1.01 598	0.77 525	0.92 639	0.84 621	0.88 621	0.92 661	1.81 607	1.19 607	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.30 203

NCC-stereo	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240

Abc-Net	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SME	0.65 447	1.66 688	2.47 429	0.36 391	0.21 207	0.65 511	0.26 376	0.72 349	0.53 249	0.56 427	0.49 365	0.36 304	0.37 400	1.82 610	1.03 574	0.28 659	0.11 235	0.12 406	0.13 336	0.46 658	0.34 232

w-ln-seven-2	0.81 558	1.56 670	3.14 628	0.38 426	0.28 328	0.66 525	0.43 569	0.93 529	0.93 626	0.73 586	0.77 606	0.72 551	0.65 600	1.82 610	1.75 656	0.14 482	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.36 594	0.58 402

coex-ft	6.14 759	1.98 707	60.80 798	0.34 338	0.30 355	0.80 604	1.17 714	0.76 367	4.34 754	19.82 780	2.15 715	1.61 709	8.77 765	1.82 610	10.36 768	0.44 689	2.05 713	0.18 602	0.19 463	0.39 621	4.61 759

TransformOpticalFlow	0.65 447	0.61 321	2.67 522	0.45 500	0.26 298	0.62 466	0.28 411	0.88 486	0.76 511	0.76 601	0.74 591	0.90 627	0.84 646	1.82 610	0.80 524	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.19 113

FAT-Stereo	0.72 513	0.60 314	2.86 585	0.37 405	0.29 337	0.64 495	0.55 618	1.01 598	0.91 617	0.76 601	0.94 644	0.93 633	0.79 640	1.82 610	0.60 443	0.19 592	0.19 370	0.17 581	0.16 411	0.23 431	0.47 331

DFGA-Net	0.61 386	1.55 667	2.59 480	0.32 284	0.26 298	0.54 327	0.22 253	0.67 315	0.63 353	0.50 364	0.52 395	0.35 301	0.28 309	1.84 615	0.99 566	0.10 203	0.08 89	0.12 406	0.12 313	0.38 612	0.18 105

coex_refinement	0.67 476	1.33 617	2.48 435	0.38 426	0.26 298	0.64 495	0.34 508	0.88 486	0.68 418	0.61 493	0.63 509	0.80 587	0.48 527	1.84 615	1.09 589	0.13 439	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.18 323	0.38 259

EDNetEfficientorigin	8.19 762	1.27 599	145.54 800	0.51 540	0.96 638	0.75 575	0.49 601	0.86 469	1.57 708	2.12 725	1.49 696	1.28 689	1.35 690	1.84 615	2.15 682	0.14 482	0.13 284	0.17 581	0.18 445	0.39 621	0.64 433

ac_64	0.63 424	0.77 417	2.71 546	0.37 405	0.34 411	0.64 495	0.30 459	0.86 469	0.67 391	0.58 453	0.53 402	0.88 621	0.48 527	1.84 615	0.71 493	0.15 516	0.12 260	0.12 406	0.12 313	0.21 395	0.25 165

FADNet	0.71 503	1.60 681	2.53 453	0.33 311	0.30 355	0.67 534	0.29 440	0.92 523	0.75 502	0.45 302	0.49 365	0.66 510	0.57 566	1.85 619	0.85 536	0.46 692	0.20 385	0.17 581	0.20 476	0.60 689	0.37 250

ELAS	1.52 705	0.92 489	2.91 592	0.62 587	0.57 558	3.13 736	2.21 741	1.67 715	1.58 709	2.42 734	2.43 722	1.87 715	2.49 732	1.85 619	2.70 706	0.42 684	0.43 476	0.41 690	0.40 631	0.51 676	0.85 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	0.62 408	0.42 188	2.69 537	0.43 487	0.55 550	0.62 466	0.27 397	0.64 302	0.72 470	0.61 493	0.56 450	0.45 379	0.33 375	1.86 621	1.12 594	0.28 659	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.26 484	0.27 181

222	1.02 643	0.60 314	1.95 249	0.29 211	0.51 531	0.62 466	0.24 328	1.09 649	0.86 596	0.64 532	0.67 543	0.47 396	0.42 462	1.86 621	6.73 759	0.13 439	1.21 610	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.44 632

DANet	0.85 579	0.68 356	2.41 380	1.18 677	0.48 523	0.77 591	1.23 719	0.93 529	1.53 702	0.90 636	0.72 585	0.97 644	0.57 566	1.86 621	1.05 579	0.18 574	0.16 337	0.19 610	0.16 411	0.26 484	0.67 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
WCMA_ROB	1.29 680	1.21 580	3.13 627	0.65 597	0.36 438	1.20 683	0.78 673	1.00 588	0.98 646	1.78 720	2.62 727	3.08 733	2.01 722	1.86 621	2.35 692	0.38 681	0.38 460	0.32 675	0.32 578	0.31 543	1.06 583

test_sample5	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.55 415	0.63 509	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

DualNet	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.56 427	0.66 537	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

SAMSARA	1.11 661	1.35 625	2.60 488	1.34 687	0.77 610	1.67 706	1.41 730	1.47 702	0.99 649	1.54 713	0.89 636	1.44 702	0.90 657	1.88 627	1.71 650	0.25 647	0.55 506	0.22 634	0.34 599	0.39 621	0.50 347

SMFormer	0.64 436	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.17 296	0.84 516

tta	0.63 424	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.19 356	0.59 410

qqq1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

fff1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

PSMNet-ADL	0.56 321	0.47 239	2.03 273	0.35 366	0.22 224	0.67 534	0.27 397	0.77 376	0.58 298	0.43 288	0.53 402	0.70 546	0.45 495	1.89 628	0.64 465	0.16 537	0.13 284	0.11 335	0.13 336	0.15 240	0.51 354

CCAANet	0.63 424	1.13 548	2.58 475	0.31 260	0.25 279	0.55 341	0.23 295	0.89 495	0.69 431	0.41 273	0.67 543	0.56 454	0.37 400	1.89 628	1.24 616	0.10 203	0.09 160	0.13 473	0.12 313	0.20 379	0.15 64

psm_up	0.65 447	1.02 512	2.53 453	0.36 391	0.31 369	0.64 495	0.38 541	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.57 461	0.68 528	0.57 566	1.90 634	0.52 397	0.17 559	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.27 500	0.22 141

Syn2CoEx	0.78 549	1.43 650	3.54 672	0.44 492	0.31 369	0.64 495	0.43 569	1.04 620	0.83 574	0.64 532	0.77 606	0.74 559	0.74 627	1.91 635	0.64 465	0.20 603	0.17 351	0.19 610	0.15 386	0.30 534	0.59 410

GANet-RSSM	0.63 424	1.14 551	2.67 522	0.38 426	0.26 298	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.56 281	0.50 364	0.57 461	0.67 514	0.50 538	1.91 635	0.50 389	0.14 482	0.10 199	0.24 648	0.12 313	0.36 594	0.28 187

LGCAT	0.56 321	0.27 4	0.99 24	0.26 123	0.13 26	0.56 350	0.14 36	0.35 36	0.20 3	0.36 237	0.14 16	0.23 165	0.15 59	1.94 637	0.39 297	1.59 745	1.12 600	0.07 1	0.08 111	0.07 2	2.22 695

test_sample6	0.64 436	0.51 272	2.17 313	0.35 366	0.18 130	0.56 350	0.27 397	1.00 588	0.80 552	0.56 427	0.66 537	0.47 396	0.39 428	1.95 638	0.60 443	0.14 482	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.18 323	0.78 493

test_xeample	0.98 635	0.65 343	2.12 302	0.29 211	0.67 591	0.60 425	0.28 411	1.08 647	0.85 589	0.62 508	0.70 565	0.44 366	0.41 449	1.95 638	5.45 748	0.12 385	1.33 632	0.11 335	0.31 570	0.18 323	1.42 631

TestStereo	0.49 248	0.88 466	2.38 367	0.30 235	0.16 80	0.43 161	0.25 358	0.55 234	0.46 180	0.38 257	0.46 334	0.34 295	0.28 309	1.96 640	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.15 240	0.13 41

HUF	1.33 685	0.96 499	4.06 703	2.73 746	2.17 730	0.35 71	0.24 328	1.87 724	0.75 502	1.28 693	0.29 194	1.35 695	0.19 141	1.97 641	0.43 334	0.15 516	3.91 761	0.08 77	0.06 13	0.31 543	3.41 739

2222	1.05 650	1.18 570	3.19 632	0.55 557	0.37 448	1.18 681	1.57 732	1.17 672	0.93 626	0.76 601	1.42 694	1.81 712	0.92 661	1.98 642	2.02 670	0.30 666	0.20 385	0.30 669	0.23 508	0.35 585	0.61 417

zh-mn7	0.92 613	2.02 713	3.80 688	0.35 366	0.28 328	0.73 562	0.41 555	1.00 588	1.15 674	1.03 655	1.30 684	0.75 564	0.62 591	1.98 642	1.55 645	0.17 559	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.57 394

NVstereo2D	0.63 424	0.57 301	2.29 349	0.37 405	0.35 424	0.69 544	0.49 601	0.96 553	0.88 606	0.49 343	0.54 424	0.72 551	0.46 507	1.98 642	0.50 389	0.19 592	0.20 385	0.18 602	0.16 411	0.28 514	0.34 232

PSMNet_ROB	0.75 531	1.42 647	2.93 595	0.39 443	0.32 387	0.73 562	0.56 622	0.90 508	0.74 496	0.56 427	0.60 485	0.75 564	0.47 520	2.00 645	1.31 623	0.18 574	0.13 284	0.19 610	0.20 476	0.26 484	0.40 275

test_sample9	1.07 655	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample8	1.23 673	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	1.01 598	0.75 502	1.23 687	0.63 509	2.53 725	1.31 688	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

HBP-ISP	0.82 562	1.57 671	3.28 640	0.50 534	0.27 312	0.86 623	0.54 614	1.09 649	0.78 530	0.81 618	0.70 565	0.68 528	1.00 670	2.02 646	0.47 361	0.24 639	0.24 411	0.29 667	0.25 522	0.28 514	0.52 362

DStereoSA	2.66 729	1.38 639	3.38 652	2.11 729	2.88 743	3.99 743	6.44 764	1.48 703	3.47 749	1.23 687	4.33 754	1.33 694	4.54 747	2.05 649	5.45 748	1.23 733	1.83 695	0.49 703	1.54 748	1.11 720	2.96 726

ADLNet2	0.73 516	1.22 586	3.28 640	0.34 338	0.36 438	0.65 511	0.37 531	0.94 535	0.87 602	0.57 445	0.65 530	0.92 628	0.48 527	2.05 649	0.60 443	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.37 604	0.38 259

SPS-STEREO	1.22 671	1.65 686	3.41 660	0.66 601	0.69 596	1.01 656	0.68 660	1.10 652	0.96 637	1.40 702	1.25 679	1.46 703	1.08 677	2.05 649	2.24 688	0.66 705	0.61 518	0.58 708	0.57 688	0.66 696	1.65 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SACVNet	0.68 483	1.08 527	2.58 475	0.38 426	0.28 328	0.65 511	0.37 531	0.91 515	0.65 369	0.67 557	0.62 500	0.69 539	0.47 520	2.07 652	0.65 471	0.18 574	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.39 621	0.41 283

OMP-Stereo	0.64 436	0.87 462	2.38 367	0.56 569	0.37 448	0.60 425	0.26 376	0.75 362	0.71 460	0.65 548	0.60 485	0.68 528	0.32 366	2.07 652	1.18 604	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.28 187

IIG-Stereo	0.65 447	0.87 462	2.32 356	0.55 557	0.23 254	0.62 466	0.21 211	0.78 384	0.71 460	0.64 532	0.69 552	0.69 539	0.38 411	2.07 652	1.37 631	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.27 181

Selective-IGEV-i16pc	0.76 537	0.44 220	5.34 733	0.32 284	0.19 168	1.17 678	0.61 639	0.94 535	0.80 552	0.37 248	0.51 383	0.53 428	0.29 334	2.08 655	0.38 288	0.23 631	0.23 406	0.12 406	0.16 411	0.22 413	0.21 132

UGAM-zero	0.97 632	0.44 220	2.48 435	0.33 311	0.86 625	1.26 685	0.76 670	1.05 628	0.52 236	0.93 643	0.45 329	1.32 693	0.81 641	2.08 655	0.49 384	0.10 203	0.52 497	0.09 170	0.47 654	0.11 124	4.43 756

GASNet	0.84 570	1.98 707	4.07 704	0.48 513	0.33 395	0.58 386	0.34 508	0.97 561	0.81 561	0.60 483	0.59 475	0.74 559	0.55 559	2.08 655	1.18 604	0.22 622	0.15 321	0.19 610	0.17 431	0.55 683	0.29 194

ELAS_RVC	1.51 704	0.88 466	3.36 647	0.63 590	0.56 553	1.53 697	2.73 744	1.53 705	1.76 720	2.26 731	2.21 719	2.10 718	3.07 737	2.08 655	2.52 697	0.42 684	0.42 471	0.42 692	0.37 617	0.51 676	0.84 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.02 643	0.72 383	2.84 579	0.60 579	0.39 466	1.08 669	0.75 669	1.41 699	1.14 672	0.74 593	0.69 552	1.05 665	1.67 709	2.09 659	2.22 687	0.27 656	0.61 518	0.20 621	0.50 665	0.48 667	1.03 579

AACVNet	0.61 386	1.13 548	2.47 429	0.37 405	0.21 207	0.57 375	0.25 358	0.75 362	0.55 269	0.56 427	0.60 485	0.66 510	0.44 485	2.11 660	0.49 384	0.14 482	0.11 235	0.14 512	0.11 272	0.35 585	0.23 151

IMH-64-1	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

IMH-64	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

z-mn7	0.90 606	2.01 711	3.02 613	0.37 405	0.29 337	1.02 658	0.48 594	0.97 561	1.33 688	0.71 581	1.36 690	0.85 609	0.62 591	2.15 663	1.50 638	0.15 516	0.13 284	0.14 512	0.13 336	0.34 569	0.53 368

IGEV-RUCA	2.30 725	0.38 154	1.36 119	0.41 468	1.90 718	2.03 726	1.86 737	1.37 693	1.78 721	3.73 754	3.72 748	5.06 747	8.09 763	2.15 663	1.63 647	0.26 652	0.77 545	2.71 763	1.91 752	2.43 750	2.42 710

AIO_rvc	0.95 625	1.02 512	2.57 473	2.80 748	1.91 719	0.37 92	0.24 328	0.52 197	0.60 320	0.98 646	0.29 194	0.25 190	0.18 116	2.16 665	0.29 180	0.11 318	1.39 643	0.08 77	0.11 272	0.26 484	2.87 723

edge stereo	0.84 570	0.74 399	3.42 663	0.38 426	1.21 673	0.63 481	0.41 555	0.98 569	0.83 574	0.81 618	0.88 634	1.14 680	0.73 623	2.16 665	0.89 541	0.22 622	0.20 385	0.26 655	0.18 445	0.38 612	0.43 299

CBMV_ROB	0.88 592	0.75 407	2.73 553	0.36 391	0.22 224	0.76 581	0.47 592	1.05 628	0.81 561	1.06 660	1.04 664	0.88 621	1.36 692	2.17 667	2.03 672	0.23 631	0.24 411	0.27 656	0.25 522	0.27 500	0.73 473

RASNet	0.69 490	1.05 522	2.59 480	0.37 405	0.47 521	0.66 525	0.33 497	0.82 421	0.76 511	0.51 376	0.65 530	0.93 633	0.62 591	2.20 668	0.80 524	0.14 482	0.09 160	0.09 170	0.11 272	0.18 323	0.37 250

z-ln-s-r	0.76 537	1.41 642	2.84 579	0.33 311	0.27 312	0.58 386	0.37 531	0.92 523	0.89 611	0.54 402	0.81 614	0.64 496	0.48 527	2.23 669	1.74 654	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.28 514	0.40 275

DeepPrunerF	0.92 613	1.33 617	3.41 660	0.46 506	0.51 531	0.64 495	0.49 601	1.16 669	2.62 742	0.65 548	0.61 493	0.65 501	0.62 591	2.23 669	1.31 623	0.23 631	0.19 370	0.30 669	0.28 544	0.39 621	0.34 232

mmmmmm	1.34 686	1.58 676	3.66 678	0.66 601	0.44 504	1.78 712	1.22 717	1.24 681	1.99 731	1.50 710	1.92 709	1.58 707	1.62 707	2.26 671	2.67 704	0.31 669	0.30 440	0.42 692	0.37 617	0.47 663	0.72 467

CFNet	0.65 447	1.45 654	2.27 344	0.34 338	0.25 279	0.64 495	0.23 295	0.93 529	0.79 543	0.48 326	0.59 475	0.58 464	0.40 436	2.28 672	0.63 463	0.13 439	0.09 160	0.15 541	0.14 360	0.34 569	0.26 173

Selective-IGEV-i16pb	0.87 589	0.49 255	5.92 738	0.33 311	0.21 207	1.07 668	0.67 657	1.13 663	0.97 644	0.44 297	0.77 606	0.66 510	0.46 507	2.29 673	0.54 413	0.24 639	0.25 422	0.15 541	0.19 463	0.26 484	0.28 187

APVNet	0.76 537	1.11 537	3.23 634	0.39 443	0.36 438	0.85 622	0.44 578	0.96 553	0.73 475	0.58 453	0.69 552	0.76 569	0.56 561	2.29 673	0.82 531	0.17 559	0.18 363	0.24 648	0.19 463	0.35 585	0.27 181

Dean	1.92 717	2.31 736	5.03 728	1.31 683	1.08 658	1.55 698	0.99 695	1.98 731	2.33 738	1.51 712	4.15 752	4.23 743	1.39 695	2.31 675	2.10 677	1.18 731	0.69 534	1.18 734	0.75 713	1.30 731	1.07 584

ACVNet-4b	2.00 719	2.19 724	4.85 725	1.09 663	0.86 625	1.15 676	0.53 611	1.11 656	1.15 674	0.65 548	1.09 668	1.97 716	0.69 616	2.31 675	9.78 767	5.73 766	0.42 471	1.03 732	0.55 677	1.89 742	0.92 549

hitnet-ft	0.73 516	1.09 530	2.59 480	0.28 186	0.22 224	0.71 551	0.36 528	0.89 495	0.67 391	0.58 453	0.83 619	1.03 657	0.94 666	2.31 675	0.70 486	0.23 631	0.14 301	0.41 690	0.13 336	0.24 438	0.28 187

FE-Mocha	0.61 386	0.36 126	1.84 216	1.06 661	0.34 411	0.43 161	0.17 101	0.72 349	0.55 269	0.45 302	0.50 378	0.58 464	0.45 495	2.35 678	1.18 604	0.10 203	0.40 467	0.11 335	0.21 488	0.13 186	0.31 212

S-Stereo	0.82 562	0.73 387	3.79 687	0.40 457	0.37 448	0.70 547	0.69 662	1.00 588	1.03 654	0.63 521	0.92 641	0.82 595	0.59 578	2.35 678	0.71 493	0.18 574	0.22 398	0.17 581	0.18 445	0.30 534	0.67 446

ACVNet_1	1.47 700	2.27 733	4.92 726	1.11 668	0.89 629	1.19 682	0.66 652	1.28 683	1.19 679	0.98 646	0.97 649	3.06 732	1.48 702	2.37 680	1.82 663	1.08 726	0.49 489	1.03 732	0.48 658	1.20 725	0.95 559

WZ-Net	1.04 649	1.83 700	4.20 710	0.42 474	0.36 438	0.88 632	0.71 665	1.05 628	1.11 667	0.84 628	0.94 644	1.06 666	1.17 684	2.37 680	2.24 688	0.20 603	0.14 301	0.15 541	0.16 411	0.36 594	0.53 368

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 570	1.41 642	2.80 568	0.94 646	0.35 424	0.89 636	0.41 555	0.89 495	0.66 377	0.57 445	0.63 509	0.75 564	0.38 411	2.37 680	0.55 419	1.16 730	0.31 443	0.36 682	0.21 488	0.59 688	0.63 428

DAS	0.61 386	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	2.38 683	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

PASM	0.82 562	1.00 507	2.68 529	0.52 543	0.48 523	0.65 511	0.59 630	0.83 432	0.89 611	0.82 624	0.73 588	0.89 624	0.68 611	2.39 684	0.73 501	0.35 677	0.37 456	0.36 682	0.41 636	0.45 653	0.51 354

PA-Net	0.93 620	1.36 630	4.14 707	0.64 594	0.41 483	0.70 547	0.53 611	0.91 515	0.88 606	0.53 396	0.60 485	0.70 546	0.54 554	2.40 685	2.57 701	0.17 559	0.28 436	0.19 610	0.28 544	0.25 463	0.48 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.81 558	1.44 653	3.04 617	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.63 644	1.03 614	0.92 619	0.63 521	0.61 493	0.72 551	0.59 578	2.40 685	0.58 434	0.33 673	0.25 422	0.37 684	0.25 522	0.41 636	0.36 249
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.69 490	1.37 635	2.44 398	0.31 260	0.32 387	0.64 495	0.34 508	1.04 620	0.74 496	0.56 427	0.75 599	0.51 417	0.42 462	2.41 687	0.54 413	0.24 639	0.17 351	0.27 656	0.18 445	0.30 534	0.23 151

MSMD_ROB	1.41 692	1.03 516	2.75 558	0.41 468	0.32 387	2.00 723	0.61 639	0.96 553	1.43 694	2.97 749	2.63 728	4.76 746	2.04 724	2.44 688	1.78 660	0.30 666	0.26 426	0.32 675	0.32 578	0.32 553	0.63 428

DispNO	0.76 537	1.36 630	3.15 629	0.32 284	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.88 486	0.72 470	0.55 415	0.79 613	0.83 600	0.47 520	2.46 689	1.23 614	0.12 385	0.10 199	0.18 602	0.31 570	0.20 379	0.25 165

Wz-Net-TNSev	1.02 643	2.26 732	3.69 681	0.38 426	0.31 369	1.00 655	0.71 665	1.12 659	1.02 652	0.74 593	0.73 588	1.09 672	0.91 658	2.46 689	2.15 682	0.21 614	0.20 385	0.16 562	0.20 476	0.48 667	0.62 422

AANet_RVC	0.79 553	1.46 656	2.72 548	0.34 338	0.25 279	0.59 409	0.32 483	0.88 486	0.83 574	0.62 508	0.95 647	0.80 587	0.43 475	2.46 689	1.72 652	0.38 681	0.26 426	0.10 249	0.09 155	0.25 463	0.43 299

zh-sn7	0.99 637	2.20 726	3.83 692	0.40 457	0.31 369	0.82 613	0.63 644	1.02 607	0.94 629	0.81 618	1.13 672	0.84 603	0.93 664	2.49 692	1.87 665	0.17 559	0.17 351	0.16 562	0.16 411	0.37 604	0.64 433

nnnnnnn	1.42 694	1.13 548	3.76 684	0.67 605	0.51 531	1.28 686	0.98 693	1.29 685	1.67 712	1.64 717	2.63 728	2.56 726	2.07 726	2.50 693	2.94 715	0.37 680	0.32 446	0.40 687	0.39 628	0.49 669	0.83 514

SGM+DAISY	2.67 731	2.14 721	4.28 715	1.92 725	2.11 729	4.36 747	5.22 756	3.17 745	3.00 747	3.24 752	3.81 749	3.03 731	3.61 743	2.53 694	3.79 733	1.15 729	1.29 625	0.66 714	0.71 708	0.95 714	2.44 711

fsdfsdds	2.59 727	1.34 620	4.79 723	0.67 605	3.76 748	4.36 747	3.95 751	2.29 735	3.44 748	3.38 753	5.82 758	5.46 749	3.19 739	2.54 695	2.93 714	0.48 693	0.29 437	0.56 707	0.49 660	1.01 719	1.14 595

pmcnn	1.44 696	1.25 596	3.57 673	0.74 619	1.42 688	0.72 557	0.56 622	1.04 620	1.06 660	1.03 655	2.89 735	6.01 752	0.75 632	2.54 695	3.60 729	0.14 482	0.11 235	0.08 77	0.06 13	0.34 569	0.81 509

HSM	0.67 476	0.92 489	2.29 349	0.30 235	0.29 337	0.65 511	0.29 440	0.98 569	0.67 391	0.59 472	0.58 469	1.39 699	0.65 600	2.56 697	0.45 348	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.24 161

UGAM	0.69 490	0.84 451	2.66 513	0.40 457	0.20 191	0.53 315	0.34 508	0.63 295	0.74 496	0.45 302	0.74 591	0.95 641	0.36 392	2.57 698	0.42 325	0.11 318	0.45 478	0.17 581	0.19 463	0.43 645	0.57 394

SANet	1.35 688	1.80 698	4.39 718	0.41 468	0.29 337	1.72 708	0.89 686	1.17 672	2.47 739	1.22 685	1.82 705	1.72 711	1.70 711	2.57 698	3.30 721	0.18 574	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.34 569	0.62 422

ACVNet_2	1.54 706	2.20 726	4.42 719	1.10 665	0.93 636	1.37 690	0.87 681	1.53 705	1.71 716	1.22 685	1.72 702	2.12 719	1.06 674	2.58 700	1.93 667	0.94 719	0.54 503	1.00 730	0.56 680	2.11 747	0.96 563

FCDSN-DC	1.45 698	1.12 543	3.30 643	0.48 513	0.41 483	1.13 674	0.60 634	1.17 672	1.28 684	2.25 730	2.85 733	3.65 737	3.34 742	2.58 700	2.44 694	0.31 669	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.37 604	0.78 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM-Forest	1.84 715	7.91 766	10.36 760	0.42 474	0.33 395	1.04 661	1.29 721	1.01 598	0.88 606	1.19 676	2.30 720	1.03 657	1.79 715	2.60 702	2.81 711	0.22 622	0.21 395	0.21 628	0.19 463	0.25 463	0.79 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-6	1.69 713	1.87 702	3.21 633	1.15 675	1.01 647	2.29 729	1.06 704	1.85 722	2.84 746	1.30 696	2.59 726	2.19 720	1.67 709	2.62 703	2.52 697	0.96 721	0.68 531	1.19 735	0.84 728	1.13 721	0.95 559

CVANet_RVC	0.82 562	1.18 570	3.98 699	0.40 457	0.28 328	0.63 481	0.43 569	0.90 508	0.78 530	1.14 670	0.69 552	0.68 528	0.52 549	2.62 703	0.48 373	0.20 603	0.13 284	0.22 634	0.37 617	0.37 604	0.48 338

1111x	1.06 652	0.79 428	3.29 642	0.33 311	0.60 569	0.64 495	0.33 497	1.10 652	0.92 619	0.59 472	0.69 552	0.59 468	0.47 520	2.64 705	4.61 744	0.12 385	1.38 639	0.11 335	0.49 660	0.18 323	1.30 618

LL-Strereo	0.85 579	1.73 693	3.06 621	0.37 405	0.61 577	0.54 327	0.33 497	1.01 598	0.76 511	0.69 568	0.58 469	0.85 609	0.78 637	2.65 706	0.54 413	0.14 482	0.58 513	0.14 512	0.12 313	0.42 639	1.05 582

RTS	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

RTSA	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

TDLM	0.83 567	1.28 604	2.38 367	0.46 506	0.26 298	0.66 525	0.55 618	0.87 478	0.80 552	2.54 736	0.62 500	0.61 478	0.51 542	2.68 709	0.67 478	0.20 603	0.11 235	0.35 681	0.15 386	0.33 559	0.48 338

DStereoFS	2.88 735	2.40 740	3.33 645	2.36 737	2.63 740	5.25 750	4.98 754	3.05 744	4.10 753	2.71 741	3.88 750	2.77 727	5.31 750	2.69 710	3.64 730	1.35 739	1.67 683	0.58 708	1.10 741	0.88 710	3.02 730

RYNet	0.77 547	0.91 484	2.36 363	0.37 405	0.41 483	0.88 632	0.44 578	0.99 578	0.88 606	0.65 548	0.54 424	0.92 628	0.61 589	2.70 711	1.23 614	0.15 516	0.14 301	0.17 581	0.14 360	0.27 500	0.55 386

GANet	0.92 613	1.20 578	2.68 529	0.45 500	0.27 312	0.76 581	0.66 652	0.94 535	0.77 525	0.79 613	1.17 673	0.84 603	0.91 658	2.72 712	1.76 658	0.18 574	0.42 471	0.44 699	0.20 476	0.33 559	0.94 556

FC-DCNN	1.60 710	0.85 456	3.44 664	0.46 506	0.39 466	1.96 719	0.66 652	1.72 717	1.70 715	2.75 747	2.91 736	4.20 740	3.15 738	2.72 712	2.66 703	0.30 666	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

CC-Net-ROB	0.95 625	1.57 671	2.93 595	0.90 640	0.39 466	0.87 630	0.44 578	1.12 659	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.64 496	0.50 538	2.73 714	0.93 548	0.97 722	0.40 467	0.87 724	0.29 549	0.61 692	0.66 438

UNDER WATER-64	2.59 727	2.28 734	5.63 735	1.85 722	1.45 692	3.28 737	1.60 733	2.62 738	5.57 756	2.09 723	2.12 713	4.10 739	4.21 746	2.74 715	3.64 730	1.49 742	0.86 565	1.58 749	1.09 740	1.91 743	1.62 654

ff1	1.07 655	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

mmx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

xxx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

NOSS_ROB	0.75 531	1.03 516	2.27 344	0.68 613	0.26 298	0.68 541	0.30 459	0.99 578	0.82 567	0.59 472	0.58 469	0.77 571	0.39 428	2.75 716	0.48 373	0.25 647	0.24 411	0.28 658	0.26 530	0.29 525	1.07 584

FC-DCNN v2	1.65 712	0.85 456	3.39 653	0.46 506	0.39 466	2.02 725	0.66 652	1.94 729	1.84 725	2.81 748	2.99 737	4.39 744	3.25 740	2.81 720	2.75 709	0.29 665	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

LVE	2.10 722	2.61 750	4.30 717	1.79 718	1.81 714	1.68 707	1.04 702	2.35 737	2.78 745	1.27 692	2.87 734	4.21 742	1.46 699	2.83 721	2.02 670	2.87 755	0.92 569	1.19 735	1.47 747	1.29 729	1.18 599

MonStereo1	2.06 720	1.22 586	2.39 373	1.22 680	1.04 652	3.53 741	0.62 642	1.55 708	1.93 728	1.50 710	3.36 743	2.24 722	10.67 766	2.85 722	1.50 638	1.08 726	0.39 466	0.96 727	0.58 689	1.16 723	1.39 627

AIO_test	1.11 661	0.77 417	2.51 448	3.32 751	2.81 742	0.35 71	0.25 358	1.29 685	0.68 418	1.28 693	0.27 175	0.32 272	0.17 90	2.86 723	0.27 149	0.12 385	1.72 686	0.08 77	0.21 488	0.15 240	2.81 722

SGM_RVC	2.11 723	1.07 524	2.87 586	0.98 653	0.92 633	2.72 735	1.88 739	1.91 727	12.27 766	2.09 723	1.99 711	2.47 724	2.24 730	2.87 724	2.03 672	0.54 695	0.47 483	0.42 692	0.47 654	0.74 701	1.22 607
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 659	2.01 711	2.56 469	0.49 527	0.40 476	1.49 695	0.96 691	1.02 607	0.95 635	0.85 630	0.94 644	1.06 666	0.59 578	2.92 725	1.15 599	0.43 687	0.74 544	0.32 675	0.55 677	0.74 701	1.35 624

MeshStereo	1.29 680	1.34 620	3.04 617	0.35 366	0.28 328	1.10 672	0.69 662	1.42 700	1.07 661	2.71 741	2.43 722	2.95 729	1.50 703	2.92 725	2.03 672	0.23 631	0.22 398	0.22 634	0.19 463	0.50 673	0.69 459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo	4.30 748	1.19 574	6.93 750	0.48 513	7.23 756	5.26 751	6.85 766	4.22 754	7.02 761	5.47 759	8.71 761	7.54 756	5.38 752	2.93 727	2.99 717	0.43 687	0.24 411	0.42 692	5.03 769	0.55 683	7.06 768

NVStereoNet_ROB	1.45 698	1.62 682	3.59 675	1.09 663	0.70 598	0.86 623	0.67 657	1.19 675	1.51 700	1.20 681	4.05 751	1.61 709	1.94 719	2.97 728	2.07 676	0.67 706	0.69 534	0.55 706	0.70 703	0.57 686	0.67 446
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	1.42 694	0.89 473	3.85 696	0.58 575	0.42 497	1.74 709	1.91 740	1.37 693	1.41 692	1.54 713	1.76 703	1.83 714	2.02 723	3.04 729	3.58 728	0.35 677	0.24 411	0.28 658	0.27 540	0.50 673	0.86 529

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 691	2.04 716	3.02 613	0.58 575	0.41 483	2.15 728	1.00 699	1.31 689	1.29 685	1.05 657	1.10 669	1.29 691	0.91 658	3.07 730	1.34 625	1.65 746	0.84 563	0.68 716	0.88 731	1.55 738	1.91 670

WAO-7	1.58 709	2.04 716	3.25 637	0.94 646	0.75 605	1.75 710	1.13 707	1.87 724	1.97 730	1.46 708	2.53 724	1.98 717	1.75 712	3.13 731	2.48 696	0.69 708	0.67 529	0.94 726	0.74 712	0.80 709	0.77 487

UNDER WATER	2.84 734	2.25 730	5.25 731	1.84 721	1.45 692	2.36 731	1.44 731	3.23 747	6.51 759	2.61 737	2.73 732	5.69 750	5.64 753	3.14 732	4.18 741	1.48 741	0.81 555	1.60 750	1.07 738	1.91 743	1.67 658

notaker	2.77 733	2.35 738	4.02 701	2.61 745	1.44 691	1.77 711	1.14 708	2.77 741	1.81 723	2.30 732	11.41 768	3.95 738	4.70 748	3.24 733	3.01 718	1.58 744	0.88 566	1.71 752	1.08 739	2.10 746	1.44 632

MADNet+	1.44 696	2.19 724	6.00 739	0.89 637	0.70 598	1.58 700	1.11 705	1.56 710	1.30 687	0.89 634	1.03 662	1.25 687	1.12 680	3.29 734	2.80 710	0.48 693	0.57 511	0.39 686	0.36 615	0.63 693	0.69 459

PWCK	1.62 711	2.32 737	4.27 713	1.11 668	0.56 553	1.81 714	1.84 736	1.55 708	1.54 705	1.45 705	1.81 704	1.82 713	1.38 694	3.34 735	2.14 681	1.09 728	0.57 511	0.98 729	0.59 691	1.50 737	0.79 497

JetBlue	1.89 716	2.09 718	4.16 708	0.74 619	1.23 674	4.52 749	3.86 750	1.68 716	1.26 681	1.28 693	1.54 697	2.36 723	1.86 717	3.35 736	3.37 723	0.54 695	0.49 489	0.48 701	0.49 660	1.39 735	1.21 605

tt	4.94 751	0.32 74	4.22 711	2.29 735	1.58 701	10.19 763	16.94 774	9.44 769	5.03 755	1.69 718	1.33 688	4.68 745	5.02 749	3.38 737	5.91 751	6.15 767	9.47 778	2.80 764	3.16 764	3.54 756	1.58 648

TorneroNet-64	2.74 732	2.23 729	4.18 709	1.48 698	1.20 672	3.88 742	1.01 701	3.48 752	6.61 760	2.62 738	4.55 755	4.20 740	3.84 745	3.39 738	3.40 725	1.23 733	0.66 528	1.39 744	0.80 715	3.42 755	1.27 613

TorneroNet	5.60 755	2.30 735	3.98 699	1.49 700	1.26 680	14.47 767	1.11 705	4.85 755	20.66 783	10.12 765	16.30 774	11.78 771	7.35 761	3.41 739	4.38 742	1.36 740	0.70 537	1.46 746	0.87 730	2.73 752	1.33 620

JetRed	3.37 742	4.96 756	10.08 759	1.48 698	1.73 710	7.63 760	5.47 757	3.47 750	2.20 735	2.42 734	2.40 721	2.98 730	2.35 731	3.52 740	6.60 758	1.33 736	1.90 700	1.38 743	1.23 743	2.30 748	2.02 677

SDNR	2.06 720	2.93 753	2.94 597	1.55 704	5.13 752	1.98 722	0.24 328	1.95 730	2.62 742	0.92 639	2.71 731	5.76 751	0.68 611	3.61 741	3.84 734	0.33 673	0.38 460	0.22 634	0.17 431	1.13 721	2.04 679

FBW_ROB	0.94 622	1.23 591	2.35 362	0.46 506	0.32 387	0.87 630	0.46 588	1.15 666	0.97 644	0.83 627	0.78 611	1.01 653	0.64 597	3.65 742	1.65 648	0.27 656	0.24 411	0.40 687	0.26 530	0.32 553	0.88 537

HSM-Net_RVC	0.70 498	0.40 172	2.45 415	0.27 157	0.19 168	0.68 541	0.30 459	1.29 685	0.73 475	0.73 586	0.70 565	0.77 571	0.45 495	3.73 743	0.46 356	0.13 439	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.32 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
psmorigin	1.41 692	0.91 484	13.83 771	0.37 405	0.30 355	0.63 481	0.37 531	0.80 399	0.64 362	0.98 646	0.87 631	1.16 684	0.78 637	3.95 744	1.09 589	0.19 592	0.22 398	0.17 581	0.19 463	0.25 463	0.47 331

MADNet++	2.94 739	2.17 722	3.27 639	2.55 744	2.28 733	3.29 739	3.37 745	2.76 740	2.67 744	3.10 750	3.20 739	2.78 728	3.25 740	4.11 745	4.68 745	2.72 754	2.27 734	3.03 766	2.43 761	2.34 749	2.59 715

MDST_ROB	1.28 678	0.53 283	3.84 694	0.55 557	0.45 510	4.06 744	0.60 634	1.36 692	0.89 611	2.18 727	1.17 673	0.98 645	0.72 620	4.28 746	2.12 679	0.20 603	0.16 337	0.19 610	0.17 431	0.20 379	0.84 516

MANE	3.51 745	2.03 715	3.88 697	1.89 724	2.01 725	5.98 752	4.72 753	5.87 757	7.13 762	3.80 755	5.10 757	6.11 753	5.34 751	4.39 747	5.05 747	1.07 725	1.28 623	0.50 704	0.85 729	0.76 704	2.36 707

ktn	4.44 749	2.47 744	3.70 682	1.82 720	1.49 697	2.11 727	1.40 727	2.30 736	12.56 767	11.36 769	16.25 773	11.30 770	3.77 744	4.41 748	3.47 726	1.86 748	0.99 577	1.74 753	1.21 742	3.28 754	1.39 627

LE_ROB	4.55 750	2.43 741	9.94 758	2.79 747	4.03 750	2.40 732	3.54 746	2.72 739	11.04 764	11.64 770	4.69 756	5.25 748	10.74 767	4.52 749	9.73 766	0.82 715	0.70 537	1.34 741	0.97 735	0.74 701	0.94 556

noway2	5.59 754	6.44 759	6.74 745	13.01 770	12.03 764	7.23 755	5.48 762	7.14 761	1.53 702	2.73 744	3.38 744	8.33 762	5.92 759	4.65 750	6.18 753	3.07 758	1.04 588	2.42 758	2.05 757	6.72 766	5.61 761

zzzz4	5.64 756	7.02 762	6.89 749	13.11 772	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.54 705	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.43 760	2.04 755	6.77 767	5.66 763

noway1	5.64 756	7.02 762	6.84 747	13.12 773	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.53 702	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.42 758	2.04 755	6.77 767	5.66 763

noway4	5.65 758	7.07 764	6.78 746	13.15 774	12.07 768	7.33 759	5.53 763	7.14 761	1.56 707	2.69 740	3.34 740	8.34 763	5.92 759	4.71 753	6.28 755	3.12 762	1.06 592	2.43 760	2.03 754	6.80 769	5.69 765

noway3	5.57 753	6.51 760	6.68 744	12.96 769	12.03 764	7.22 754	5.47 757	7.17 763	1.52 701	2.72 743	3.38 744	8.30 760	5.90 758	4.73 754	6.19 754	3.06 757	1.00 579	2.43 760	2.05 757	6.68 764	5.44 760

TCMNet-wrong-test	5.56 752	6.73 761	6.40 741	13.05 771	11.91 763	7.29 758	5.47 757	7.17 763	1.58 709	2.68 739	3.15 738	8.30 760	5.87 757	4.80 755	6.10 752	3.08 759	0.98 575	2.37 757	1.99 753	6.69 765	5.63 762

IMH	2.14 724	2.46 743	3.60 677	1.70 712	1.13 668	1.65 705	0.93 690	2.13 734	1.93 728	1.37 698	2.64 730	2.19 720	1.82 716	5.77 756	2.18 684	5.70 765	1.05 589	1.31 740	0.72 709	1.39 735	1.13 594

NaN_ROB	1.25 675	1.46 656	3.84 694	0.54 555	0.56 553	1.12 673	0.99 695	1.05 628	1.03 654	1.10 663	0.87 631	0.77 571	1.07 675	5.85 757	2.98 716	0.16 537	0.23 406	0.16 562	0.24 513	0.28 514	0.66 438

CSAN	1.38 690	1.74 696	4.12 706	0.53 547	0.38 459	1.06 666	1.15 710	1.29 685	1.12 668	1.19 676	1.90 708	1.04 661	1.44 697	5.92 758	2.82 712	0.26 652	0.22 398	0.24 648	0.25 522	0.35 585	0.54 376

SGM-ForestM	3.67 746	2.70 752	5.34 733	1.65 709	1.72 709	6.02 753	5.08 755	4.10 753	3.47 749	4.59 756	4.21 753	9.81 765	5.79 754	6.44 759	6.97 760	0.88 718	1.09 596	0.33 679	0.45 644	0.68 697	2.10 683

DGTPSM_ROB	8.97 764	5.94 757	13.01 768	5.95 759	11.34 761	8.54 761	24.06 776	6.47 758	13.52 770	5.19 757	11.52 769	6.18 754	11.04 768	7.02 760	13.92 772	4.47 763	7.66 770	3.90 767	7.43 774	4.34 760	7.98 773

UHP	8.38 763	2.66 751	13.64 770	1.05 659	3.03 744	13.35 766	6.50 765	11.40 771	21.30 784	12.53 771	20.43 780	13.88 775	14.02 776	7.42 761	8.55 764	1.93 750	1.65 680	1.36 742	3.20 765	3.92 757	5.83 766

DPSMNet_ROB	9.58 766	5.96 758	13.98 772	8.88 761	11.87 762	8.54 761	24.08 777	6.48 759	13.67 773	5.35 758	11.53 770	6.31 755	11.04 768	7.69 762	14.09 773	7.61 775	8.23 774	5.03 768	7.75 775	5.24 763	8.36 774

KSHMR	4.19 747	2.37 739	6.24 740	1.73 716	1.48 696	1.97 721	1.29 721	3.18 746	17.06 778	2.15 726	15.74 772	9.09 764	1.75 712	8.33 763	2.37 693	1.55 743	1.29 625	1.70 751	1.23 743	1.75 740	1.60 651

HanzoNet	7.85 760	3.30 755	5.75 736	7.47 760	3.97 749	2.34 730	1.37 723	3.47 750	4.02 752	13.30 772	10.49 764	10.86 766	16.67 777	8.50 764	10.51 769	10.80 777	9.84 779	5.83 771	13.69 778	7.24 770	7.51 769

USTest	8.06 761	7.11 765	8.76 753	9.20 762	9.03 758	15.20 768	23.57 775	10.01 770	9.45 763	5.97 761	6.79 759	7.77 757	7.51 762	8.75 765	11.06 771	2.24 753	3.58 758	2.87 765	3.21 766	4.93 762	4.21 754

WAO-8	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

Venus	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

PML	22.99 778	17.34 774	8.24 752	5.48 758	9.84 759	50.35 795	102.65 801	5.84 756	13.52 770	37.08 801	104.84 801	30.61 794	23.20 784	12.09 768	7.96 763	6.27 768	2.12 723	6.31 774	2.42 760	10.67 775	2.95 725

LRCNet_RVC	13.78 775	19.34 775	13.01 768	19.47 777	12.67 771	1.85 716	0.42 562	12.28 772	1.10 664	15.76 775	18.69 778	12.52 774	8.65 764	12.22 769	9.64 765	22.29 790	8.38 777	25.92 793	24.06 793	19.72 786	17.59 785

iinet-test	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.25 763	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.31 775	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

IINet	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.24 762	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.30 774	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

Anonymous_1	22.76 777	11.11 769	11.93 765	12.73 766	26.05 786	19.39 777	27.77 783	14.18 775	13.64 772	14.92 774	10.66 765	11.26 769	11.24 772	12.48 772	14.45 776	37.82 798	7.87 773	34.92 796	63.61 798	87.51 801	11.75 777

DPSM_ROB	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

DPSM	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

DPSimNet_ROB	24.35 780	23.81 790	31.38 793	25.93 780	22.83 778	31.30 784	34.38 786	20.78 782	28.92 792	27.39 794	22.99 790	28.29 793	35.76 798	15.47 775	17.82 780	24.28 795	17.90 789	22.23 791	14.12 779	19.38 785	22.12 787

MultiAttention	2.45 726	0.55 295	2.24 336	1.79 718	2.54 739	11.19 764	2.28 742	1.28 683	0.84 586	0.63 521	1.17 673	1.13 678	0.57 566	15.98 776	1.78 660	0.20 603	0.09 160	0.43 697	1.60 750	0.95 714	1.69 659

xxxxx1	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

tt_ll	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

ff	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

light-stereo	9.15 765	2.97 754	11.37 762	14.69 775	10.60 760	21.61 783	1.04 702	6.76 760	3.83 751	15.91 776	23.10 791	24.79 790	2.04 724	17.93 780	7.82 762	3.04 756	7.02 769	0.43 697	1.55 749	4.10 758	2.50 712

Selective-IGEV-i1pa	9.63 767	12.74 772	9.48 756	4.50 756	1.98 724	17.44 771	7.90 768	14.58 779	11.39 765	10.82 768	15.33 771	15.03 776	12.26 775	18.50 781	10.60 770	7.78 776	4.13 763	5.21 770	2.66 763	2.49 751	7.76 770

BEATNet-Init1	12.32 770	12.82 773	28.66 790	3.22 750	3.71 747	21.59 782	11.42 770	14.54 778	13.73 774	20.24 781	20.16 779	26.14 791	19.85 779	19.08 782	15.33 779	1.81 747	1.93 705	2.05 755	2.48 762	4.25 759	3.41 739

HaxPig	19.88 776	22.39 782	22.30 778	17.98 776	17.98 775	12.06 765	12.06 771	16.25 780	15.97 777	21.05 783	21.41 781	18.85 780	18.35 778	20.07 783	19.64 781	23.57 794	23.19 790	24.07 792	23.71 792	22.95 787	23.72 790

MEDIAN_ROB	23.95 779	26.96 791	26.29 789	22.14 778	22.09 777	16.18 770	14.23 772	20.47 781	20.09 779	25.43 793	25.22 792	22.96 781	22.54 783	24.33 784	23.18 785	28.15 796	27.16 798	28.60 794	27.73 796	27.59 792	27.58 793

MSAF-DinoV2	3.17 741	2.52 746	10.79 761	3.57 754	0.30 355	3.28 737	0.81 676	2.81 742	1.80 722	0.81 618	0.87 631	1.59 708	1.15 682	26.18 785	2.61 702	0.18 574	0.13 284	0.19 610	1.61 751	0.94 713	1.22 607

RAFT-FEzeroshot	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

RAFT-FE	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

CasAABBNet	24.76 781	22.38 781	24.44 783	26.05 781	25.75 780	39.79 789	56.76 791	29.10 790	28.88 791	21.22 787	22.69 786	24.21 786	23.99 791	26.23 786	30.62 789	14.22 778	16.71 785	13.03 777	14.75 781	17.49 776	16.97 782

FlowAnything	24.80 784	22.39 782	24.71 784	26.07 782	25.75 780	39.80 790	56.70 788	29.12 791	28.95 793	21.38 790	22.83 789	24.22 787	23.96 786	26.24 789	30.65 792	14.23 781	16.78 787	13.04 781	14.84 786	17.49 776	16.93 779

Selective-RAFT-Error	24.83 786	22.44 786	24.80 785	26.10 784	25.82 783	39.85 791	56.72 789	29.21 793	29.03 794	21.29 789	22.80 788	24.25 788	24.07 792	26.28 790	30.60 788	14.24 783	16.85 788	13.04 781	14.75 781	17.53 781	17.02 783

Hybrid-DGEV	24.81 785	22.45 787	24.99 786	26.07 782	25.76 782	39.85 791	56.77 792	29.26 794	29.07 796	21.18 784	22.77 787	24.12 783	23.98 788	26.30 791	30.57 787	14.23 781	16.70 782	13.03 777	14.77 785	17.49 776	16.92 778

LSM0	26.57 788	22.53 788	25.76 787	30.62 788	52.30 800	39.86 793	56.49 787	29.18 792	28.76 788	21.26 788	22.46 783	24.42 789	23.97 787	26.42 792	30.66 793	14.29 784	16.56 781	13.06 783	14.65 780	17.62 782	20.52 786

fast-reg	25.24 787	22.66 789	26.26 788	26.62 787	27.61 787	41.37 794	56.73 790	29.08 789	29.06 795	20.85 782	22.37 782	23.56 782	23.41 785	26.81 793	31.17 794	14.35 785	16.75 786	15.14 784	15.82 787	17.97 784	17.14 784

AVERAGE_ROB	26.91 789	30.28 794	29.18 791	25.78 779	25.30 779	19.49 778	15.38 773	23.70 786	23.02 787	28.38 795	27.78 793	26.23 792	25.76 793	26.95 794	25.55 786	31.27 797	30.02 799	31.76 795	30.80 797	30.88 796	30.77 796

zzzz2	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

noway5	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

zzzzzz3	38.00 795	30.18 792	39.94 796	49.12 791	48.86 798	57.52 797	75.95 798	42.27 797	43.96 799	31.52 796	34.08 796	40.11 797	40.03 800	39.82 797	48.02 798	21.23 786	25.13 791	20.26 789	22.72 790	25.95 788	23.39 789

zzz1	38.02 796	30.20 793	40.19 797	49.13 792	48.86 798	57.50 796	75.91 797	42.29 798	44.02 800	31.54 797	34.11 797	40.12 798	40.02 799	39.85 798	48.01 797	21.24 787	25.13 791	20.26 789	22.73 791	25.95 788	23.38 788

RSGM-EC	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

acva	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

test_example2	115.17 800	122.38 800	93.45 799	115.38 798	123.53 801	101.24 800	113.11 802	54.67 801	99.94 802	135.50 802	136.43 802	85.67 802	85.40 801	110.44 801	104.91 802	152.17 802	205.21 802	99.17 802	114.27 802	138.55 802	112.04 801

Selective-IGEV-i16pa	48.64 799	66.79 799	7.52 751	2.47 740	2.37 735	116.47 801	1.40 727	91.24 802	84.66 801	33.04 800	91.67 800	61.93 801	89.44 802	130.51 802	54.29 799	50.76 799	16.25 780	17.95 786	10.05 776	0.98 718	43.03 800

ccccc		297.53 801		372.50 801	377.87 802	200.30 802		217.33 803		202.36 803		213.34 803		312.79 803		409.97 803	354.33 803	255.69 803	227.31 803	431.13 803

Low-res two-view benchmark