Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 28	0.13 20	0.15 1	0.16 68	0.22 1	0.41 115	0.12 1	0.17 35	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 57	0.07 8	0.06 2	0.08 64	0.08 103	0.08 36	0.33 207

S2M2_XL	0.22 3	0.36 119	1.33 101	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 11	0.20 58	0.15 20	0.14 28	0.21 2	0.22 57	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.10 86	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-34k	0.40 126	0.92 460	1.96 220	0.25 89	0.31 347	0.34 51	0.20 141	0.39 53	0.33 25	0.20 46	0.28 160	0.17 62	0.22 170	0.23 3	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.57 610

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 48	0.33 83	1.16 69	0.32 259	0.33 371	0.47 191	0.21 186	0.54 197	0.37 61	0.21 60	0.25 123	0.22 127	0.23 197	0.23 3	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.11 113	1.08 555

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 68	0.47 225	1.26 86	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 526	0.13 173	1.52 601

gcap_with_dpt	0.32 37	0.38 145	1.30 95	0.24 69	0.30 334	0.48 203	0.21 186	0.52 172	0.36 54	0.28 157	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.23 3	0.27 133	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 415

U	3.41 700	0.37 134	1.27 87	0.27 138	13.75 723	19.65 728	0.15 49	0.43 80	0.33 25	0.18 28	0.19 51	0.27 196	0.15 49	0.23 3	0.19 15	0.10 187	0.06 2	17.75 734	12.73 726	0.11 113	0.10 15

gcap-zeroshot	0.32 37	0.41 170	1.34 103	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 389

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 68	0.47 225	1.24 82	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 526	0.13 173	1.53 604

testlalala	0.32 37	0.41 170	1.34 103	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 389

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 55	0.47 225	1.07 43	0.30 211	0.27 292	0.35 60	0.20 141	0.47 117	0.32 19	0.22 73	0.23 103	0.14 10	0.22 170	0.24 11	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.47 617	0.09 57	1.29 582

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 30	0.42 177	1.17 70	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 375

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 37	0.42 177	1.19 74	0.23 50	0.32 363	0.48 203	0.20 141	0.50 155	0.38 80	0.27 142	0.31 195	0.26 182	0.14 28	0.24 11	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.58 382

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 134	0.63 313	1.64 153	0.32 259	0.33 371	0.35 60	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.19 36	0.20 58	0.19 97	0.18 98	0.24 11	0.20 26	0.08 42	0.40 434	0.08 64	0.46 614	0.10 86	1.56 606

DepthFocus	0.22 3	0.33 83	1.23 79	0.20 4	0.15 52	0.20 8	0.15 49	0.31 13	0.20 2	0.16 11	0.17 35	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 7	0.09 97	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.09 57	0.08 5

test_for_model	0.31 30	0.42 177	1.17 70	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 375

depth_test_26	0.23 5	0.31 53	1.08 49	0.21 13	0.13 20	0.18 6	0.13 10	0.31 13	0.46 155	0.16 11	0.32 212	0.19 97	0.14 28	0.25 17	0.17 3	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.15 55

aanet-new-40k	0.46 186	0.74 377	2.02 237	0.34 311	0.44 475	0.38 90	0.20 141	0.43 80	0.29 10	0.19 36	0.24 110	0.16 44	0.20 139	0.25 17	0.21 38	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.06 11	0.11 113	2.66 676

aanet-new-32k	0.38 102	0.79 402	2.21 292	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 513

aanet-new-30k	0.38 102	0.79 402	2.22 296	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 513

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 48	0.40 162	1.30 95	0.24 69	0.31 347	0.47 191	0.20 141	0.49 131	0.36 54	0.28 157	0.32 212	0.27 196	0.14 28	0.25 17	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 415

MLG-Stereo_test3	0.31 30	0.44 209	1.03 34	0.48 478	0.40 448	0.36 68	0.13 10	0.39 53	0.46 155	0.28 157	0.19 51	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 7	0.09 97	0.53 466	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.45 303

PointNet	0.29 21	0.30 41	1.14 68	0.22 28	0.14 37	0.36 68	0.17 83	0.35 27	0.34 30	0.17 19	0.16 30	0.19 97	0.13 18	0.26 23	0.38 265	0.11 293	0.52 463	0.08 64	0.07 63	0.07 2	0.68 427

aanet-new-24k	0.34 55	0.65 323	1.61 147	0.25 89	0.56 516	0.40 109	0.21 186	0.42 72	0.31 15	0.20 46	0.28 160	0.18 77	0.20 139	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.10 185	0.08 64	0.32 545	0.12 137	0.32 202

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 25	0.43 194	1.28 91	0.31 236	0.39 438	0.45 165	0.22 225	0.45 97	0.34 30	0.21 60	0.28 160	0.19 97	0.21 156	0.26 23	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.13 173	0.42 271

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 111	0.47 225	1.13 62	0.34 311	0.34 387	0.37 78	0.20 141	0.38 48	0.36 54	0.23 87	0.27 151	0.18 77	0.22 170	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.51 631	0.08 36	2.00 635

RAStereo	0.33 48	0.81 411	2.22 296	0.27 138	0.18 116	0.25 14	0.20 141	0.45 97	0.38 80	0.21 60	0.26 137	0.20 110	0.16 67	0.26 23	0.26 123	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.09 10

aanet-new-16k	0.36 83	0.73 365	1.88 199	0.27 138	0.30 334	0.36 68	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.19 36	0.21 69	0.19 97	0.21 156	0.27 28	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 555

aanet-new-14k	0.32 37	0.52 263	1.51 134	0.28 166	0.15 52	0.37 78	0.21 186	0.49 131	0.39 101	0.21 60	0.28 160	0.16 44	0.29 306	0.27 28	0.20 26	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.12 137	0.70 438

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 126	0.68 336	1.47 129	0.26 109	0.31 347	0.41 120	0.20 141	0.50 155	0.39 101	0.22 73	0.22 83	0.20 110	0.17 73	0.27 28	0.19 15	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.45 607	0.10 86	1.76 625

LACA1	0.24 7	0.74 377	1.01 29	0.20 4	0.10 1	0.42 134	0.14 24	0.33 19	0.38 80	0.16 11	0.11 3	0.14 10	0.15 49	0.27 28	0.16 2	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.08 5

MatchStereo	0.27 16	0.41 170	1.77 169	0.21 13	0.10 1	0.21 10	0.14 24	0.43 80	0.43 130	0.15 8	0.26 137	0.15 20	0.15 49	0.27 28	0.20 26	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 16	0.32 68	1.41 119	0.24 69	0.17 93	0.24 13	0.09 1	0.36 34	0.50 188	0.17 19	0.25 123	0.22 127	0.17 73	0.27 28	0.29 162	0.16 504	0.12 242	0.11 310	0.12 289	0.15 224	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-12k	0.32 37	0.42 177	1.47 129	0.28 166	0.20 173	0.44 156	0.20 141	0.55 209	0.38 80	0.20 46	0.17 35	0.16 44	0.21 156	0.28 34	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.12 137	0.90 515

Test_v1	0.24 7	0.32 68	1.04 36	0.21 13	0.14 37	0.27 16	0.15 49	0.39 53	0.29 10	0.18 28	0.19 51	0.15 20	0.13 18	0.28 34	0.20 26	0.10 187	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.49 325

FlowAnything_test	0.25 11	0.41 170	0.71 1	0.28 166	0.17 93	0.37 78	0.20 141	0.39 53	0.28 7	0.25 108	0.20 58	0.21 121	0.17 73	0.28 34	0.26 123	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.17 274	0.16 71

CroCo-Stereo	0.35 68	0.71 354	1.67 159	0.32 259	0.17 93	0.19 7	0.21 186	0.79 360	0.54 228	0.22 73	0.25 123	0.55 412	0.22 170	0.28 34	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.12 137	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-10k	0.37 94	0.77 391	1.75 167	0.34 311	0.39 438	0.49 219	0.21 186	0.51 166	0.34 30	0.23 87	0.20 58	0.19 97	0.22 170	0.29 38	0.22 57	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.14 205	0.75 457

LACA3	0.21 2	0.43 194	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 51	0.17 83	0.28 5	0.35 36	0.17 19	0.14 12	0.15 20	0.14 28	0.29 38	0.14 1	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.07 1

castereo	0.34 55	0.48 234	1.00 24	0.25 89	0.29 317	0.41 120	0.27 365	0.76 336	0.49 176	0.23 87	0.30 181	0.24 154	0.31 329	0.29 38	0.29 162	0.09 97	0.20 359	0.09 154	0.31 537	0.12 137	0.44 298

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 175	1.36 589	1.30 95	0.24 69	0.12 8	0.33 46	0.20 141	0.41 65	0.37 61	0.32 185	0.21 69	0.16 44	0.14 28	0.29 38	0.62 427	0.55 654	1.42 605	0.11 310	0.13 312	0.25 436	0.56 369

Anonymus	0.30 25	0.29 21	1.05 38	0.27 138	0.14 37	0.34 51	0.16 68	0.35 27	0.35 36	0.18 28	0.16 30	0.24 154	0.18 98	0.30 42	0.39 274	0.22 584	0.56 476	0.09 154	0.10 196	0.10 86	0.46 309

NLSM3	0.34 55	0.67 326	1.42 120	0.26 109	0.24 248	0.43 142	0.19 116	0.63 267	0.49 176	0.21 60	0.27 151	0.21 121	0.25 228	0.30 42	0.27 133	0.07 8	0.06 2	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.51 335

LGtest1	0.26 13	0.43 194	0.82 4	0.23 50	0.21 189	0.31 29	0.11 2	0.36 34	0.43 130	0.24 100	0.18 41	0.16 44	0.14 28	0.30 42	0.28 148	0.10 187	0.16 312	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.42 271

LG-Stereo	0.36 83	0.61 304	1.37 108	0.26 109	0.37 421	0.43 142	0.20 141	0.55 209	0.44 143	0.25 108	0.30 181	0.50 379	0.17 73	0.30 42	0.37 256	0.10 187	0.18 338	0.11 310	0.10 196	0.24 411	0.43 282

CAS	0.39 111	0.31 53	1.79 173	0.81 590	0.34 387	0.51 251	0.23 265	0.49 131	0.42 122	0.23 87	0.31 195	0.20 110	0.17 73	0.30 42	0.25 108	0.77 669	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.41 266

quiztm	0.45 175	1.11 506	2.05 245	0.41 434	0.38 431	0.42 134	0.23 265	0.79 360	0.54 228	0.36 207	0.43 283	0.28 206	0.20 139	0.31 47	0.28 148	0.12 360	0.10 185	0.09 154	0.09 145	0.36 563	0.39 250

LACA2	0.32 37	1.15 522	2.00 229	0.20 4	0.10 1	0.39 99	0.17 83	0.35 27	0.40 111	0.16 11	0.15 23	0.18 77	0.14 28	0.31 47	0.21 38	0.09 97	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 173	0.07 1

CASnet	0.32 37	0.40 162	1.80 175	0.28 166	0.11 5	0.47 191	0.19 116	0.45 97	0.47 165	0.39 231	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.31 47	0.21 38	0.11 293	0.06 2	0.15 505	0.12 289	0.16 249	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.45 175	0.38 145	1.80 175	0.27 138	0.25 259	0.58 353	0.23 265	0.84 406	0.66 344	0.42 249	0.44 296	0.28 206	0.35 357	0.31 47	0.21 38	0.09 97	1.01 545	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.53 349

GMOStereo	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

error version	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

test-v	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

test-2	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

CREStereo++_RVC	0.38 102	0.37 134	2.47 393	0.25 89	0.16 68	0.54 296	0.15 49	0.42 72	0.57 260	0.37 217	0.52 363	0.24 154	0.19 121	0.31 47	0.27 133	0.09 97	0.06 2	0.08 64	0.30 526	0.09 57	0.22 126
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.40 126	1.04 489	2.49 405	0.35 337	0.13 20	0.51 251	0.17 83	0.44 91	0.52 208	0.38 226	0.51 353	0.23 141	0.19 121	0.31 47	0.25 108	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.18 92

sAnonymous2	0.45 175	0.88 438	2.97 565	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 580	0.43 282

CroCo_RVC	0.45 175	0.88 438	2.97 565	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 580	0.43 282

TS12	0.27 16	0.34 99	1.13 62	0.26 109	0.12 8	0.47 191	0.16 68	0.49 131	0.48 170	0.21 60	0.31 195	0.18 77	0.20 139	0.32 59	0.24 90	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.10 15

aanet-32k-new	0.45 175	1.04 489	2.25 306	0.28 166	0.24 248	0.46 177	0.21 186	0.46 107	0.37 61	0.18 28	0.25 123	0.18 77	0.23 197	0.32 59	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.90 629

aanet-new-8k	0.35 68	0.64 318	1.63 150	0.26 109	0.26 278	0.45 165	0.21 186	0.56 216	0.38 80	0.18 28	0.22 83	0.18 77	0.25 228	0.32 59	0.21 38	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.85 498

BridgeDepth	0.26 13	0.63 313	1.36 105	0.23 50	0.10 1	0.38 90	0.15 49	0.35 27	0.37 61	0.17 19	0.13 9	0.23 141	0.19 121	0.32 59	0.23 77	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.37 94	0.31 53	1.91 207	0.25 89	0.37 421	0.47 191	0.15 49	0.67 286	0.52 208	0.23 87	0.30 181	0.28 206	0.20 139	0.32 59	0.23 77	0.10 187	0.24 383	0.07 1	0.13 312	0.10 86	0.51 335

rvit_stereo_0080	0.33 48	0.77 391	1.43 121	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

whm_eth	0.33 48	0.77 391	1.43 121	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

MaDis-Stereo	0.35 68	0.89 445	2.15 275	0.25 89	0.29 317	0.29 21	0.17 83	0.47 117	0.41 115	0.21 60	0.22 83	0.28 206	0.21 156	0.32 59	0.31 194	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.11 113	0.12 26

aanet-new-60k	0.42 143	0.80 406	2.50 410	0.26 109	0.34 387	0.39 99	0.19 116	0.47 117	0.37 61	0.22 73	0.20 58	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.19 15	0.07 8	0.29 407	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 555

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 143	0.52 263	1.33 101	0.29 190	0.25 259	0.35 60	0.22 225	0.47 117	0.37 61	0.25 108	0.26 137	0.16 44	0.22 170	0.33 67	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.45 607	0.08 36	2.53 671

VMStereo-Base	0.30 25	0.40 162	1.72 164	0.20 4	0.12 8	0.42 134	0.17 83	0.38 48	0.42 122	0.22 73	0.32 212	0.29 219	0.21 156	0.33 67	0.21 38	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.20 110

BridgeDepth_RVC	0.24 7	0.51 258	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 29	0.12 4	0.34 23	0.60 288	0.16 11	0.15 23	0.16 44	0.20 139	0.33 67	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.36 83	0.45 218	1.50 133	0.24 69	0.35 400	0.45 165	0.13 10	0.36 34	0.51 196	0.20 46	0.10 1	0.18 77	0.12 11	0.33 67	0.18 7	0.08 42	1.36 594	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 312

rvit_stereo_0081_aga	0.34 55	0.67 326	1.79 173	0.27 138	0.20 173	0.34 51	0.21 186	0.43 80	0.48 170	0.26 129	0.28 160	0.27 196	0.21 156	0.33 67	0.25 108	0.14 452	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.14 205	0.18 92

MGS-Stereo	0.35 68	0.48 234	1.99 228	0.26 109	0.14 37	0.41 120	0.22 225	0.41 65	0.48 170	0.24 100	0.51 353	0.25 165	0.18 98	0.33 67	0.22 57	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.47 628	0.10 15

UniTT-Stereo	0.36 83	0.66 325	2.43 355	0.28 166	0.24 248	0.30 24	0.18 103	0.35 27	0.36 54	0.26 129	0.37 244	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.30 174	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.25 436	0.09 10

aanet-new-36k	0.43 150	1.08 497	2.21 292	0.51 504	0.37 421	0.43 142	0.19 116	0.50 155	0.38 80	0.24 100	0.25 123	0.17 62	0.21 156	0.34 75	0.21 38	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.95 530

aanet-new	0.39 111	0.50 250	2.59 444	0.26 109	0.31 347	0.43 142	0.21 186	0.47 117	0.35 36	0.19 36	0.24 110	0.17 62	0.30 321	0.34 75	0.21 38	0.09 97	0.07 24	0.09 154	0.06 11	0.11 113	0.86 503

RT-Monster	0.32 37	0.34 99	1.13 62	0.25 89	0.28 308	0.45 165	0.16 68	0.56 216	0.59 280	0.39 231	0.37 244	0.28 206	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.09 97	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.43 282

WQFJA1	0.49 228	0.48 234	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 677	2.16 684	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 357

NLMM	0.49 228	0.47 225	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 677	2.16 684	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 357

castereo++	0.39 111	0.83 418	1.38 109	0.29 190	0.18 116	0.53 286	0.20 141	0.57 225	0.58 268	0.20 46	0.27 151	0.32 244	0.17 73	0.34 75	0.22 57	0.09 97	0.54 469	0.09 154	0.29 516	0.15 224	0.52 343

CAS++	0.34 55	0.39 154	1.90 204	0.25 89	0.18 116	0.32 38	0.20 141	0.78 352	0.44 143	0.31 180	0.31 195	0.21 121	0.16 67	0.34 75	0.20 26	0.15 484	0.13 263	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.31 30	0.31 53	1.65 155	0.20 4	0.12 8	0.55 310	0.15 49	0.50 155	0.51 196	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.24 90	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.09 57	0.12 26

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 256	0.51 258	1.12 56	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.20 141	1.10 612	1.33 648	3.13 702	0.33 219	0.22 127	0.20 139	0.34 75	0.26 123	0.11 293	0.09 148	0.11 310	0.09 145	0.17 274	0.21 118

LoS_RVC	0.34 55	0.38 145	1.96 220	0.27 138	0.35 400	0.43 142	0.22 225	0.43 80	0.34 30	0.24 100	0.34 228	0.23 141	0.28 281	0.34 75	0.22 57	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.35 224

CroCo-Stereo Lap2	0.38 102	0.91 455	2.02 237	0.33 284	0.38 431	0.23 12	0.21 186	0.63 267	0.51 196	0.23 87	0.28 160	0.29 219	0.23 197	0.34 75	0.28 148	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.22 386	0.15 55

TANstereo	0.39 111	0.70 349	2.48 399	0.23 50	0.12 8	0.54 296	0.16 68	0.41 65	0.47 165	0.45 270	0.51 353	0.26 182	0.22 170	0.34 75	0.21 38	0.10 187	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.09 57	0.18 92

CREStereo	0.31 30	0.35 111	1.66 157	0.19 2	0.13 20	0.55 310	0.17 83	0.50 155	0.50 188	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.10 86	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.42 143	0.31 53	2.51 412	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92

RAFT-Stereo	0.42 143	0.31 53	2.51 412	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PhaseNet	0.28 19	0.33 83	1.18 73	0.27 138	0.15 52	0.31 29	0.16 68	0.38 48	0.33 25	0.20 46	0.18 41	0.28 206	0.18 98	0.35 90	0.28 148	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.14 205	0.53 349

BStereo	0.34 55	0.38 145	1.38 109	0.24 69	0.29 317	0.50 238	0.21 186	0.49 131	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 271

Anonymus123	0.37 94	0.38 145	1.38 109	0.24 69	0.29 317	1.09 631	0.21 186	0.52 172	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 271

MLG-Stereo	0.38 102	0.43 194	1.46 125	0.24 69	0.42 469	0.44 156	0.13 10	0.42 72	0.51 196	0.27 142	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 90	0.18 7	0.08 42	1.45 610	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 312

rvit_stereo_ft	0.38 102	1.01 480	1.86 194	0.33 284	0.21 189	0.28 17	0.27 365	0.59 238	0.55 240	0.24 100	0.28 160	0.28 206	0.27 261	0.35 90	0.28 148	0.14 452	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.14 205	0.31 196

CES	0.33 48	0.32 68	1.46 125	0.25 89	0.50 493	0.40 109	0.20 141	0.48 126	0.48 170	0.22 73	0.29 170	0.26 182	0.19 121	0.35 90	0.22 57	0.09 97	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.16 249	0.54 357

sCroCo_RVC	0.37 94	0.39 154	2.38 332	0.35 337	0.27 292	0.31 29	0.22 225	0.49 131	0.48 170	0.23 87	0.34 228	0.25 165	0.24 210	0.35 90	0.25 108	0.15 484	0.17 326	0.12 373	0.11 251	0.15 224	0.15 55

S	0.65 414	0.99 475	1.89 202	0.44 458	1.24 634	0.67 497	0.29 407	0.60 245	0.50 188	0.47 288	0.57 428	0.33 259	0.39 396	0.36 97	0.45 322	0.25 610	0.12 242	0.19 573	0.20 448	0.53 640	2.55 672

aanet-new-78k	0.62 378	0.73 365	3.88 656	0.27 138	0.43 473	0.43 142	0.19 116	0.49 131	0.35 36	0.20 46	0.22 83	0.16 44	0.25 228	0.36 97	0.45 322	0.07 8	1.52 618	0.08 64	0.06 11	0.12 137	2.06 640

rvit_stereo_0081	0.29 21	0.46 221	1.13 62	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 21	0.46 221	1.13 62	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

GLC_STEREO	0.31 30	0.30 41	1.80 175	0.29 190	0.12 8	0.41 120	0.20 141	0.39 53	0.42 122	0.26 129	0.31 195	0.25 165	0.19 121	0.36 97	0.26 123	0.09 97	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.15 55

AdaDepth	0.36 83	0.43 194	1.65 155	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.16 68	0.31 13	0.53 221	0.21 60	0.20 58	0.14 10	0.18 98	0.37 102	0.21 38	0.07 8	0.67 495	0.08 64	0.24 482	0.10 86	0.74 454

WCG-NET	0.41 134	0.80 406	1.77 169	0.25 89	0.13 20	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.59 280	0.38 226	0.41 274	0.26 182	0.24 210	0.37 102	0.24 90	0.08 42	0.81 521	0.08 64	0.07 63	0.26 457	0.31 196

cross-raft	0.47 194	0.34 99	2.17 278	0.70 574	0.84 584	0.50 238	0.35 482	0.74 328	0.43 130	0.44 265	0.45 300	0.63 450	0.25 228	0.37 102	0.27 133	0.08 42	0.14 279	0.10 229	0.23 478	0.11 113	0.27 165

Gwc-CoAtRS	0.41 134	0.37 134	2.06 248	0.28 166	0.41 455	0.48 203	0.19 116	0.64 274	0.49 176	0.45 270	0.39 262	0.57 423	0.26 245	0.37 102	0.28 148	0.09 97	0.19 344	0.09 154	0.31 537	0.11 113	0.25 150

SMOE	0.49 228	0.96 469	1.91 207	0.35 337	0.78 574	0.51 251	0.31 435	0.50 155	0.42 122	0.37 217	0.47 311	0.32 244	0.33 345	0.38 106	0.51 364	0.14 452	0.08 77	0.17 545	0.10 196	0.49 632	0.78 468

SGD-Stereo	0.23 5	0.31 53	0.87 8	0.23 50	0.11 5	0.40 109	0.16 68	0.33 19	0.40 111	0.20 46	0.19 51	0.18 77	0.17 73	0.38 106	0.17 3	0.11 293	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.10 86	0.09 10

rvit_stereo_0083	0.28 19	0.37 134	0.88 10	0.28 166	0.18 116	0.28 17	0.22 225	0.40 60	0.58 268	0.25 108	0.30 181	0.27 196	0.27 261	0.38 106	0.25 108	0.14 452	0.12 242	0.13 438	0.10 196	0.13 173	0.14 46

test-1	0.61 356	0.54 272	2.09 255	0.31 236	1.37 642	0.51 251	0.28 379	0.83 397	0.50 188	0.42 249	0.55 403	0.54 403	0.24 210	0.38 106	1.25 581	0.10 187	1.08 555	0.10 229	0.17 403	0.11 113	0.77 462

iRaftStereo_RVC	0.47 194	0.84 423	1.91 207	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.20 141	0.58 229	0.50 188	0.37 217	0.43 283	0.42 318	0.23 197	0.38 106	0.28 148	0.09 97	0.70 503	0.12 373	0.11 251	0.43 611	0.77 462

aanet-new-90k	0.48 210	0.75 384	2.24 301	0.27 138	0.41 455	0.43 142	0.19 116	0.51 166	0.36 54	0.20 46	0.18 41	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.16 312	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.65 675

aanet-new-70k	0.39 111	0.75 384	1.98 224	0.26 109	0.47 489	0.40 109	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.18 28	0.21 69	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.12 137	1.04 549

DispViT+	0.25 11	0.29 21	1.12 56	0.20 4	0.44 475	0.22 11	0.14 24	0.43 80	0.40 111	0.20 46	0.17 35	0.18 77	0.15 49	0.39 111	0.19 15	0.11 293	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

AIO-Stereo	0.64 405	0.60 298	1.63 150	1.31 637	1.45 649	0.38 90	0.20 141	0.55 209	0.83 535	0.31 180	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.39 111	0.63 434	0.10 187	1.25 576	0.09 154	0.41 599	0.21 369	1.73 621

RSM++	0.48 210	0.52 263	1.27 87	1.62 659	1.27 638	0.39 99	0.20 141	0.49 131	0.56 251	0.22 73	0.25 123	0.24 154	0.17 73	0.39 111	0.23 77	0.09 97	0.11 218	0.09 154	0.35 570	0.29 496	0.80 477

RAFT-Stereo-weight	0.46 186	0.37 134	1.60 145	0.29 190	0.51 496	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.67 357	0.48 292	0.38 256	0.36 274	0.17 73	0.39 111	0.27 133	0.09 97	1.28 583	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.41 266

fff	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

DCANet	0.49 228	0.91 455	2.63 463	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.41 416	0.39 111	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.45 303

csc	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

cscssc	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

MM-Stereo_test2	0.65 414	0.43 194	2.54 421	0.62 549	0.18 116	0.50 238	0.25 327	0.49 131	0.47 165	0.36 207	0.26 137	0.24 154	0.23 197	0.40 121	0.38 265	0.08 42	2.33 685	0.09 154	0.10 196	0.38 580	2.66 676

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 37	0.40 162	1.21 75	0.35 337	0.16 68	0.29 21	0.16 68	0.59 238	0.56 251	0.20 46	0.20 58	0.17 62	0.26 245	0.40 121	0.38 265	0.09 97	0.08 77	0.08 64	0.25 491	0.12 137	0.43 282

RSM	0.47 194	0.51 258	1.36 105	1.37 643	1.04 612	0.37 78	0.21 186	0.52 172	0.55 240	0.23 87	0.28 160	0.28 206	0.17 73	0.40 121	0.22 57	0.09 97	0.24 383	0.09 154	0.35 570	0.24 411	0.80 477

LoS	0.34 55	0.35 111	1.88 199	0.25 89	0.13 20	0.53 286	0.20 141	0.50 155	0.53 221	0.26 129	0.28 160	0.37 284	0.24 210	0.40 121	0.25 108	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.43 150	0.32 68	2.31 319	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.55 378	0.48 320	0.28 206	0.37 368	0.40 121	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

ADStereo(finetuned)	0.50 238	0.91 455	2.43 355	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.75 594	0.40 121	0.40 282	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.13 173	0.45 303

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 313	1.48 618	2.53 417	0.29 190	0.78 574	0.52 275	0.20 141	0.68 292	0.66 344	0.51 339	0.61 459	0.40 306	0.32 338	0.40 121	0.43 310	0.08 42	0.63 491	0.09 154	0.09 145	0.37 572	0.58 382

CFNet-RSSM	0.44 168	0.36 119	2.38 332	0.28 166	0.43 473	0.53 286	0.20 141	0.86 431	0.52 208	0.44 265	0.36 239	0.53 394	0.26 245	0.40 121	0.27 133	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.38 587	0.10 86	0.22 126

DIP-Stereo	0.43 150	0.50 250	2.21 292	0.27 138	0.18 116	0.63 445	0.17 83	0.94 495	0.58 268	0.49 308	0.48 320	0.30 228	0.30 321	0.40 121	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.15 224	0.33 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLSM1	0.45 175	0.54 272	1.05 38	0.27 138	0.40 448	0.49 219	0.21 186	1.54 663	1.71 669	0.26 129	0.33 219	0.26 182	0.26 245	0.41 130	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.22 386	0.23 136

VIP-Stereo	0.39 111	0.81 411	1.51 134	0.24 69	0.34 387	0.52 275	0.17 83	0.46 107	0.49 176	0.21 60	0.25 123	0.25 165	0.15 49	0.41 130	0.41 291	0.09 97	0.62 489	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.68 427

FACV-RUCA	0.61 356	0.44 209	2.11 266	0.43 453	1.73 667	0.49 219	0.28 379	0.74 328	0.68 384	0.41 241	0.53 370	0.34 265	0.64 560	0.41 130	0.33 221	0.13 411	0.11 218	0.62 667	0.12 289	0.72 657	1.02 547

rvit_0105_6	0.36 83	0.55 281	1.48 131	0.31 236	0.18 116	0.35 60	0.26 345	0.56 216	0.66 344	0.26 129	0.29 170	0.33 259	0.26 245	0.41 130	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.13 312	0.15 224	0.25 150

WCG-NET（raft）	0.44 168	0.97 472	1.78 172	0.24 69	0.17 93	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.52 208	0.38 226	0.35 235	0.46 356	0.25 228	0.41 130	0.26 123	0.08 42	1.08 555	0.08 64	0.08 103	0.27 472	0.40 258

DCRE	0.76 501	0.80 406	2.31 319	1.05 617	1.18 630	0.63 445	0.26 345	1.03 574	0.59 280	0.52 350	2.12 671	0.44 334	0.27 261	0.41 130	0.53 377	0.09 97	1.02 550	0.10 229	0.32 545	0.16 249	1.47 599

knoymous	0.37 94	0.34 99	1.83 180	0.25 89	0.18 116	0.45 165	0.24 297	0.60 245	0.40 111	0.42 249	0.39 262	0.54 403	0.25 228	0.41 130	0.29 162	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.07 63	0.13 173	0.20 110

GMStereo	0.44 168	1.32 572	2.65 473	0.28 166	0.16 68	0.42 134	0.22 225	0.48 126	0.63 320	0.41 241	0.36 239	0.26 182	0.25 228	0.41 130	0.30 174	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.12 289	0.17 274	0.13 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.35 68	0.38 145	1.75 167	0.21 13	0.14 37	0.57 343	0.24 297	0.48 126	0.44 143	0.28 157	0.32 212	0.26 182	0.24 210	0.41 130	0.24 90	0.42 643	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.18 300	0.15 55

aanet-new-28k	0.49 228	0.88 438	3.07 586	0.26 109	0.39 438	0.38 90	0.21 186	0.40 60	0.33 25	0.19 36	0.25 123	0.18 77	0.21 156	0.42 139	0.25 108	0.08 42	0.31 411	0.08 64	0.31 537	0.12 137	1.52 601

DEFOM-Stereo	0.26 13	0.61 304	1.22 78	0.24 69	0.14 37	0.49 219	0.18 103	0.31 13	0.31 15	0.20 46	0.18 41	0.15 20	0.14 28	0.42 139	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.16 71

rvit_0105_5	0.43 150	0.73 365	2.10 262	0.31 236	0.18 116	0.41 120	0.31 435	0.69 298	0.67 357	0.32 185	0.34 228	0.38 291	0.30 321	0.42 139	0.30 174	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.15 224	0.30 187

SE	0.47 194	1.12 510	1.67 159	0.32 259	0.29 317	0.50 238	0.24 297	0.53 184	0.38 80	0.35 205	0.48 320	0.27 196	0.36 361	0.43 142	0.64 436	0.24 602	0.08 77	0.12 373	0.24 482	0.43 611	0.79 472

aanet-new-22k	0.48 210	0.82 413	2.10 262	0.49 491	0.51 496	0.33 46	0.22 225	0.41 65	0.35 36	0.19 36	0.25 123	0.19 97	0.20 139	0.43 142	0.21 38	0.07 8	0.31 411	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.29 665

WQFJX	0.49 228	0.47 225	1.02 32	0.27 138	0.39 438	0.47 191	0.23 265	1.85 679	1.92 680	0.28 157	0.27 151	0.28 206	0.28 281	0.43 142	0.36 245	0.10 187	0.12 242	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.54 357

111111	0.39 111	0.28 13	0.93 13	0.33 284	0.42 469	0.43 142	0.13 10	0.48 126	0.39 101	0.24 100	0.31 195	0.18 77	0.17 73	0.43 142	0.23 77	0.09 97	1.32 591	0.08 64	0.06 11	0.25 436	1.00 541

CASS	0.43 150	0.34 99	2.01 232	0.33 284	0.17 93	0.54 296	0.24 297	0.71 316	0.52 208	0.62 469	0.55 403	0.40 306	0.41 416	0.43 142	0.33 221	0.17 524	0.10 185	0.14 476	0.11 251	0.18 300	0.23 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HHNet	0.63 393	0.67 326	3.10 587	0.37 372	0.25 259	0.64 458	0.60 597	0.70 308	0.67 357	0.55 378	1.12 633	0.32 244	0.60 549	0.43 142	1.75 618	0.16 504	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.18 300	0.22 126

CRE-IMP	0.46 186	0.31 53	2.40 341	0.53 511	0.17 93	0.79 561	0.68 623	0.54 197	0.66 344	0.47 288	0.43 283	0.44 334	0.26 245	0.43 142	0.33 221	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.23 136

Hybrid-DGEV-03	0.53 269	1.31 571	2.33 323	0.30 211	0.17 93	0.58 353	0.24 297	0.71 316	0.51 196	0.61 454	1.00 618	0.39 295	0.28 281	0.44 149	0.41 291	0.10 187	0.23 378	0.12 373	0.09 145	0.35 555	0.53 349

LG-Stereo_L2	0.29 21	0.42 177	0.97 15	0.36 358	0.25 259	0.31 29	0.22 225	0.40 60	0.28 7	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 149	0.23 77	0.08 42	0.49 455	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.58 382

GANet-ADL	0.48 210	0.56 285	2.51 412	0.34 311	0.20 173	0.58 353	0.25 327	0.80 367	0.57 260	0.43 256	0.61 459	0.56 418	0.31 329	0.44 149	0.44 316	0.14 452	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.38 242

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 313	0.71 354	1.95 215	0.55 521	0.53 507	0.35 60	0.21 186	0.45 97	0.69 396	0.36 207	0.22 83	0.17 62	0.18 98	0.45 152	0.51 364	0.08 42	0.32 414	0.08 64	0.28 511	0.12 137	3.41 695

water-stereo	0.36 83	0.61 304	1.58 140	0.25 89	0.14 37	0.38 90	0.18 103	0.44 91	0.35 36	0.31 180	0.35 235	0.28 206	0.25 228	0.45 152	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.09 154	0.08 103	0.11 113	0.74 454

LG-Stereo_L1	0.30 25	0.42 177	0.97 15	0.35 337	0.28 308	0.28 17	0.21 186	0.39 53	0.30 12	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 152	0.22 57	0.08 42	0.71 506	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.51 335

fffy	0.39 111	0.67 326	1.57 139	0.45 466	0.52 500	0.37 78	0.22 225	0.45 97	0.35 36	0.21 60	0.30 181	0.26 182	0.20 139	0.45 152	0.24 90	0.08 42	0.29 407	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.77 462

rvit_0105_4	0.40 126	0.64 318	1.98 224	0.31 236	0.18 116	0.37 78	0.29 407	0.64 274	0.67 357	0.28 157	0.32 212	0.36 274	0.28 281	0.45 152	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.14 336	0.15 224	0.25 150

qqai	0.38 102	0.29 21	1.11 54	0.39 409	0.60 532	0.32 38	0.15 49	0.37 38	0.37 61	0.15 8	0.13 9	0.18 77	0.13 18	0.46 157	0.26 123	0.08 42	0.80 516	0.07 1	0.27 508	0.07 2	1.31 584

MLG-Stereo_test2	0.46 186	0.49 241	1.77 169	0.79 586	0.70 560	0.63 445	0.12 4	0.37 38	0.48 170	0.39 231	0.15 23	0.24 154	0.10 2	0.46 157	0.20 26	0.16 504	1.21 571	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.66 415

rvit_0105_3	0.46 186	0.86 433	2.24 301	0.33 284	0.19 152	0.44 156	0.35 482	0.74 328	0.70 409	0.38 226	0.38 256	0.41 313	0.33 345	0.46 157	0.32 205	0.19 555	0.17 326	0.17 545	0.18 417	0.15 224	0.22 126

rvit_stereo_0075_2	0.45 175	0.45 218	2.60 452	0.34 311	0.32 363	0.41 120	0.21 186	0.60 245	0.54 228	0.39 231	0.51 353	0.40 306	0.29 306	0.46 157	0.31 194	0.21 577	0.15 297	0.22 596	0.15 360	0.18 300	0.33 207

MIF-Stereo (partial)	0.41 134	0.71 354	2.67 486	0.27 138	0.24 248	0.32 38	0.17 83	0.56 216	0.46 155	0.26 129	0.37 244	0.25 165	0.26 245	0.46 157	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.21 369	0.15 55

Anonymous3	0.47 194	0.49 241	2.61 457	0.33 284	0.25 259	0.72 521	0.32 447	0.80 367	0.60 288	0.36 207	0.41 274	0.33 259	0.29 306	0.46 157	0.30 174	0.19 555	0.18 338	0.13 438	0.13 312	0.18 300	0.22 126

Lsterematch	0.44 168	0.82 413	2.17 278	0.30 211	0.14 37	0.49 219	0.21 186	0.52 172	0.63 320	0.44 265	0.58 436	0.44 334	0.38 379	0.47 163	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

Reg-Stereo(zero)	0.66 436	0.26 1	2.13 273	0.25 89	1.15 629	0.99 613	0.97 654	0.57 225	0.81 522	0.52 350	0.46 305	0.54 403	0.59 541	0.47 163	1.14 560	0.08 42	0.88 532	0.08 64	0.36 580	0.12 137	0.80 477

fffft	0.36 83	0.70 349	1.51 134	0.25 89	0.15 52	0.42 134	0.24 297	0.46 107	0.42 122	0.22 73	0.19 51	0.20 110	0.16 67	0.47 163	0.69 455	0.07 8	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.30 505	0.45 303
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 83	0.83 418	1.48 131	0.26 109	0.15 52	0.46 177	0.22 225	0.40 60	0.43 130	0.23 87	0.24 110	0.21 121	0.18 98	0.47 163	0.59 409	0.07 8	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.42 271

ours_stereo	0.37 94	0.67 326	1.63 150	0.30 211	0.50 493	0.35 60	0.22 225	0.41 65	0.38 80	0.21 60	0.32 212	0.23 141	0.17 73	0.47 163	0.22 57	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.77 462

H2IRNET	0.48 210	1.04 489	2.57 437	0.31 236	0.19 152	0.54 296	0.19 116	0.55 209	0.53 221	0.28 157	0.56 417	0.47 365	0.35 357	0.47 163	0.40 282	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.14 336	0.37 572	0.26 158

dd	0.48 210	1.32 572	2.41 346	0.31 236	0.17 93	0.58 353	0.26 345	0.50 155	0.71 424	0.42 249	0.41 274	0.34 265	0.28 281	0.47 163	0.41 291	0.18 537	0.10 185	0.13 438	0.12 289	0.22 386	0.16 71

IPLGR_C	0.64 405	1.66 646	3.36 610	0.80 588	0.31 347	0.60 390	0.60 597	0.82 386	0.69 396	0.58 414	0.62 466	0.44 334	0.31 329	0.47 163	0.43 310	0.12 360	0.22 371	0.13 438	0.15 360	0.35 555	0.21 118

ACRE	0.63 393	1.55 626	3.41 623	0.76 579	0.28 308	0.60 390	0.56 585	0.82 386	0.68 384	0.57 407	0.62 466	0.43 319	0.30 321	0.47 163	0.42 301	0.12 360	0.19 344	0.13 438	0.14 336	0.36 563	0.20 110

HUI-Stereo	0.43 150	0.36 119	2.45 380	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.47 163	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

DeepStereo_RVC	0.47 194	0.37 134	2.19 285	0.55 521	0.18 116	0.60 390	0.58 590	0.52 172	0.62 306	0.49 308	0.45 300	0.39 295	0.85 611	0.47 163	0.34 233	0.12 360	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.19 99

raftrobust	0.52 256	1.14 516	2.15 275	0.33 284	0.99 602	0.53 286	0.21 186	0.59 238	0.50 188	0.53 359	0.36 239	0.31 238	0.33 345	0.47 163	0.42 301	0.10 187	0.55 472	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.46 309

ACVNet	0.54 281	0.87 434	2.45 380	0.28 166	0.22 204	0.59 375	0.36 491	0.69 298	0.73 438	0.49 308	0.59 442	0.69 501	0.42 429	0.47 163	0.70 457	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.36 563	0.39 250

acv_ft	0.57 304	0.87 434	2.45 380	0.33 284	0.41 455	0.63 445	0.29 407	0.86 431	0.73 438	0.64 493	0.59 442	0.69 501	0.45 461	0.47 163	0.68 452	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.43 611	0.39 250

NLMM1	0.53 269	0.51 258	1.05 38	0.28 166	0.38 431	0.49 219	0.24 297	2.08 690	2.47 691	0.29 170	0.28 160	0.27 196	0.25 228	0.48 177	0.35 241	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.24 411	0.57 375

fast-iter	0.47 194	0.82 413	2.49 405	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

CoSv	0.47 194	0.82 413	2.49 405	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

tg	0.45 175	0.83 418	1.85 188	0.29 190	0.16 68	0.57 343	0.18 103	0.60 245	0.56 251	0.37 217	0.44 296	0.38 291	0.24 210	0.48 177	0.28 148	0.09 97	0.30 409	0.11 310	0.11 251	0.44 616	0.77 462

plain	0.43 150	0.73 365	2.80 532	0.28 166	0.19 152	0.33 46	0.21 186	0.63 267	0.50 188	0.24 100	0.38 256	0.24 154	0.25 228	0.48 177	0.32 205	0.12 360	0.08 77	0.13 438	0.09 145	0.43 611	0.13 32

PCWNet_CMD	0.48 210	0.50 250	2.23 299	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.43 282

Any-RAFT	0.42 143	0.33 83	1.89 202	0.28 166	0.21 189	0.69 508	0.21 186	0.83 397	0.60 288	0.45 270	0.43 283	0.62 446	0.30 321	0.48 177	0.24 90	0.11 293	0.40 434	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.16 71

BUS	0.45 175	0.32 68	1.58 140	0.31 236	0.22 204	0.91 600	0.23 265	1.05 588	0.67 357	0.64 493	0.53 370	0.65 463	0.32 338	0.48 177	0.34 233	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

BSDual-CNN	0.48 210	0.32 68	1.58 140	0.31 236	0.22 204	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.67 357	0.64 493	0.53 370	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 520	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

psmg	0.48 210	0.32 68	1.58 140	0.28 166	0.22 204	0.75 537	0.35 482	0.94 495	0.67 357	0.61 454	0.59 442	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 520	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.15 55

CIPLG	0.63 393	1.59 635	3.16 594	0.79 586	0.31 347	0.62 430	0.57 588	0.82 386	0.68 384	0.58 414	0.63 474	0.43 319	0.31 329	0.48 177	0.42 301	0.12 360	0.20 359	0.13 438	0.13 312	0.36 563	0.21 118

GwcNet-ADL	0.54 281	0.78 398	2.85 547	0.31 236	0.20 173	0.58 353	0.29 407	0.93 489	0.67 357	0.48 292	0.47 311	0.56 418	0.33 345	0.48 177	0.80 492	0.13 411	0.12 242	0.09 154	0.09 145	0.14 205	0.40 258

ROB_FTStereo_v2	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.49 491	0.17 93	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.48 177	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

MSMDNet	0.48 210	0.50 250	2.23 299	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.13 438	0.10 196	0.18 300	0.43 282

LiteMatch*	0.32 37	0.28 13	1.12 56	0.20 4	0.14 37	0.28 17	0.15 49	0.30 7	0.31 15	0.17 19	0.14 12	0.16 44	0.15 49	0.49 191	0.37 256	0.09 97	0.77 511	0.08 64	0.38 587	0.08 36	0.81 484

Pro-Stereo	0.24 7	0.30 41	0.81 3	0.22 28	0.15 52	0.49 219	0.15 49	0.23 2	0.39 101	0.16 11	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 191	0.21 38	0.08 42	0.06 2	0.10 229	0.37 582	0.08 36	0.22 126

PSM-adaLoss	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.49 191	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

Pruner-Stereo	0.55 285	0.38 145	2.49 405	1.78 670	0.19 152	0.63 445	0.45 545	0.59 238	0.67 357	0.61 454	0.48 320	0.41 313	0.25 228	0.49 191	0.99 531	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.14 46

AnonymousM	0.45 175	0.49 241	1.83 180	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.22 225	0.64 274	0.66 344	0.47 288	0.33 219	0.30 228	0.25 228	0.49 191	0.29 162	0.12 360	0.27 403	0.71 672	0.37 582	0.12 137	0.41 266

RAFT	0.62 378	1.35 584	2.26 308	0.62 549	0.53 507	0.47 191	0.35 482	0.70 308	0.58 268	0.50 327	0.50 349	0.79 540	0.40 404	0.49 191	0.36 245	0.11 293	0.79 513	0.14 476	0.13 312	0.52 639	0.72 443

raft+_RVC	0.62 378	1.18 534	2.43 355	0.36 358	2.08 683	0.52 275	0.25 327	0.66 281	0.54 228	0.36 207	0.46 305	0.32 244	0.28 281	0.49 191	0.43 310	0.10 187	0.91 534	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.70 438

PipStereo	0.60 346	0.30 41	0.84 5	1.25 635	1.76 669	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.22 127	0.14 28	0.50 198	0.21 38	0.08 42	1.80 644	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.38 694

AFF-stereo	0.57 304	1.51 622	2.59 444	0.33 284	0.23 234	0.51 251	0.21 186	0.69 298	0.68 384	0.49 308	0.63 474	0.49 375	0.34 354	0.50 198	0.37 256	0.08 42	0.54 469	0.10 229	0.10 196	0.40 596	0.60 395

WQFJX1	0.51 252	0.58 289	1.00 24	0.27 138	0.35 400	0.48 203	0.25 327	2.07 689	2.18 686	0.27 142	0.26 137	0.30 228	0.28 281	0.51 200	0.33 221	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.45 303

Selective-RAFT	0.46 186	0.48 234	1.88 199	0.32 259	0.16 68	0.61 409	0.19 116	0.66 281	0.62 306	0.28 157	0.30 181	0.41 313	0.33 345	0.51 200	0.32 205	0.11 293	1.09 557	0.09 154	0.35 570	0.19 330	0.37 233

ROB_FTStereo	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

RAFT-IKP	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.16 68	0.60 390	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

s12784h	0.41 134	0.34 99	2.17 278	0.24 69	0.11 5	0.64 458	0.24 297	0.85 420	0.70 409	0.45 270	0.54 392	0.28 206	0.27 261	0.51 200	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.09 154	0.06 11	0.16 249	0.14 46

PSi22b	0.61 356	0.30 41	0.87 8	1.18 631	1.89 673	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.24 154	0.14 28	0.52 205	0.20 26	0.08 42	1.79 641	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.35 693

Selective-IGEV-i32	0.57 304	0.42 177	1.87 197	1.67 663	1.33 639	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.70 409	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 538	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.86 503

Zero-FE251	0.76 501	0.35 111	2.10 262	0.30 211	0.25 259	0.44 156	0.16 68	0.45 97	0.36 54	5.93 709	0.20 58	0.22 127	0.19 121	0.52 205	1.06 546	0.10 187	0.71 506	0.08 64	0.06 11	0.09 57	1.56 606

StereoVision	0.52 256	1.12 510	2.70 509	0.34 311	0.32 363	0.47 191	0.26 345	0.73 324	0.61 295	0.33 190	0.89 598	0.45 347	0.26 245	0.52 205	0.39 274	0.14 452	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.22 386	0.14 46

RAFT-Test	0.56 293	0.41 170	2.01 232	0.90 598	1.07 617	0.65 474	0.37 494	0.83 397	0.65 336	0.49 308	0.49 336	0.93 594	0.24 210	0.52 205	0.30 174	0.10 187	0.38 427	0.09 154	0.38 587	0.11 113	0.19 99

Selective-IGEV	0.57 304	0.42 177	1.87 197	1.67 663	1.33 639	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.71 424	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 538	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.85 498

ProNet	0.46 186	0.60 298	1.85 188	0.35 337	0.67 553	0.49 219	0.25 327	0.53 184	0.57 260	0.21 60	0.24 110	0.22 127	0.20 139	0.52 205	0.22 57	0.09 97	0.47 450	0.10 229	0.09 145	0.23 404	1.33 585

FENet	0.48 210	0.58 289	2.46 388	0.33 284	0.18 116	0.58 353	0.22 225	0.83 397	0.64 329	0.49 308	0.42 277	0.55 412	0.38 379	0.52 205	0.51 364	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.11 251	0.17 274	0.31 196

HITNet	0.55 285	1.28 564	2.73 517	0.35 337	0.14 37	0.56 319	0.23 265	0.89 456	0.62 306	0.52 350	0.51 353	0.49 375	0.38 379	0.52 205	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.61 396
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.48 210	0.44 209	2.18 282	0.36 358	0.20 173	0.59 375	0.29 407	0.97 521	0.74 459	0.52 350	0.55 403	0.61 441	0.33 345	0.52 205	0.44 316	0.18 537	0.08 77	0.17 545	0.11 251	0.18 300	0.24 146
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
4D-IteraStereo	0.62 378	1.29 567	3.04 581	0.27 138	0.30 334	0.46 177	0.26 345	0.54 197	0.51 196	0.41 241	0.31 195	0.39 295	0.19 121	0.53 215	0.65 442	0.09 97	0.47 450	0.12 373	0.11 251	0.21 369	2.14 645

CFNet_pseudo	0.47 194	0.50 250	2.19 285	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.15 505	0.10 196	0.18 300	0.33 207

RALAANet	0.52 256	1.37 594	2.63 463	0.33 284	0.23 234	0.48 203	0.19 116	0.69 298	0.55 240	0.49 308	0.46 305	0.39 295	0.31 329	0.53 215	0.53 377	0.10 187	0.33 419	0.11 310	0.17 403	0.29 496	0.13 32

SFCPSM	0.48 210	0.39 154	2.30 316	0.28 166	0.27 292	0.70 511	0.32 447	1.00 548	0.69 396	0.50 327	0.52 363	0.43 319	0.36 361	0.53 215	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.18 300	0.23 136

ccs_rob	0.47 194	0.50 250	2.19 285	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.16 526	0.10 196	0.18 300	0.33 207

3.75w	0.33 48	0.27 3	1.02 32	0.22 28	0.21 189	0.44 156	0.16 68	0.47 117	0.33 25	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.18 98	0.54 220	0.24 90	0.08 42	1.14 564	0.07 1	0.08 103	0.07 2	0.56 369

111	0.57 304	1.41 601	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.59 375	0.26 345	0.90 468	0.83 535	0.50 327	0.54 392	0.57 423	0.38 379	0.54 220	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.24 411	0.81 484

derf	0.31 30	0.28 13	1.06 42	0.35 337	0.54 510	0.32 38	0.14 24	0.32 17	0.35 36	0.15 8	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.55 222	0.22 57	0.08 42	0.23 378	0.07 1	0.16 383	0.07 2	0.85 498

CFNet_ucs	0.50 238	0.55 281	2.28 311	0.27 138	0.22 204	0.58 353	0.23 265	0.90 468	0.69 396	0.54 365	0.64 487	0.68 490	0.44 452	0.55 222	0.34 233	0.14 452	0.12 242	0.16 526	0.11 251	0.19 330	0.38 242

UDGNet	0.50 238	1.36 589	2.44 363	0.37 372	0.19 152	0.58 353	0.23 265	0.49 131	0.69 396	0.42 249	0.39 262	0.34 265	0.29 306	0.55 222	0.32 205	0.25 610	0.10 185	0.37 643	0.19 435	0.30 505	0.17 82

ICVP	0.48 210	0.33 83	2.37 330	0.34 311	0.22 204	0.60 390	0.55 581	0.79 360	0.53 221	0.45 270	0.60 451	0.49 375	0.36 361	0.55 222	0.46 331	0.16 504	0.16 312	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.32 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCVSM-stereo	0.52 256	0.37 134	2.45 380	0.30 211	0.22 204	0.54 296	0.52 571	0.60 245	0.52 208	0.69 528	0.47 311	0.79 540	0.49 497	0.56 226	0.90 509	0.13 411	0.14 279	0.15 505	0.13 312	0.20 353	0.21 118

anonymousa	0.74 485	0.60 298	2.58 439	0.96 608	1.33 639	0.61 409	0.26 345	0.69 298	0.56 251	0.55 378	0.84 583	0.82 556	0.46 472	0.56 226	0.61 424	0.10 187	1.11 560	0.12 373	0.98 691	0.14 205	0.97 537

Patchmatch Stereo++	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 102	0.46 221	1.24 82	0.27 138	0.30 334	0.45 165	0.19 116	0.48 126	0.34 30	0.19 36	0.21 69	0.22 127	0.20 139	0.57 230	0.21 38	0.08 42	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.08 36	1.79 627

IGEV-FE	0.91 571	0.39 154	3.80 648	0.42 440	1.95 678	0.56 319	0.64 609	0.84 406	0.55 240	1.45 664	0.53 370	0.79 540	0.42 429	0.57 230	1.13 558	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 565	0.19 330	2.97 684

mms	0.39 111	0.63 313	1.31 99	0.34 311	0.65 551	0.32 38	0.22 225	0.39 53	0.39 101	0.27 142	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.57 230	0.22 57	0.08 42	0.21 368	0.10 229	0.08 103	0.24 411	1.16 562

IGEV-Stereo+	0.48 210	0.32 68	1.43 121	0.26 109	0.46 487	0.30 24	0.13 10	0.32 17	0.57 260	0.80 574	0.24 110	0.19 97	0.19 121	0.57 230	0.46 331	0.10 187	1.36 594	0.08 64	0.22 474	0.46 623	1.04 549

IGEV_Zeroshot_test	0.91 571	0.39 154	3.80 648	0.42 440	1.95 678	0.56 319	0.64 609	0.84 406	0.55 240	1.45 664	0.53 370	0.79 540	0.42 429	0.57 230	1.13 558	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 565	0.19 330	2.97 684

MIM_Stereo	0.55 285	0.92 460	2.65 473	0.32 259	1.09 620	0.51 251	0.19 116	0.67 286	0.52 208	0.48 292	0.54 392	0.43 319	0.27 261	0.57 230	0.30 174	0.08 42	0.17 326	0.11 310	0.10 196	0.28 485	0.80 477

LL-Strereo2	0.62 378	1.36 589	2.47 393	1.37 643	0.96 598	0.54 296	0.28 379	0.61 253	0.49 176	0.42 249	0.34 228	0.44 334	0.21 156	0.57 230	0.53 377	0.11 293	0.26 396	0.16 526	0.14 336	0.18 300	0.98 539

iGMRVC	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.57 230	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

FoundationStereo	0.61 356	0.37 134	0.91 11	1.96 681	2.40 693	0.20 8	0.16 68	0.26 3	0.86 557	0.16 11	0.12 6	0.19 97	0.17 73	0.58 238	0.32 205	0.10 187	2.98 705	0.08 64	0.06 11	0.07 2	0.20 110

HiDET	0.34 55	0.27 3	1.12 56	0.21 13	0.13 20	0.36 68	0.14 24	0.37 38	0.35 36	0.17 19	0.15 23	0.17 62	0.15 49	0.59 239	0.59 409	0.09 97	0.58 479	0.07 1	0.44 605	0.07 2	0.73 448

ISRNet	0.51 252	0.58 289	1.96 220	0.38 392	0.31 347	0.49 219	0.21 186	0.80 367	0.71 424	0.64 493	0.71 544	0.66 472	0.40 404	0.59 239	0.45 322	0.23 593	0.16 312	0.21 591	0.20 448	0.21 369	0.37 233

GMStereo_Zeroshot	0.44 168	0.44 209	1.84 183	0.44 458	0.20 173	0.52 275	0.19 116	0.60 245	0.54 228	0.58 414	0.59 442	0.63 450	0.29 306	0.59 239	0.34 233	0.16 504	0.09 148	0.16 526	0.09 145	0.26 457	0.26 158

test-3	0.58 313	0.43 194	2.44 363	0.52 507	0.59 526	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.52 350	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.27 581	0.10 229	0.35 570	0.29 496	0.62 399

test_1	0.58 313	0.43 194	2.44 363	0.52 507	0.59 526	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.51 339	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.27 581	0.10 229	0.35 570	0.29 496	0.63 405

test_3	0.59 332	0.44 209	2.44 363	0.53 511	0.59 526	0.48 203	0.30 424	0.79 360	0.52 208	0.51 339	0.30 181	0.45 347	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.25 576	0.11 310	0.35 570	0.30 505	0.62 399

GES	0.49 228	0.54 272	2.37 330	0.31 236	0.19 152	0.61 409	0.30 424	0.93 489	0.52 208	0.49 308	0.53 370	0.40 306	0.43 442	0.59 239	0.67 449	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.20 353	0.30 187

monsters	0.39 111	0.39 154	1.04 36	0.24 69	0.32 363	0.42 134	0.13 10	0.49 131	0.35 36	0.27 142	0.21 69	0.14 10	0.15 49	0.60 246	0.43 310	0.09 97	1.09 557	0.07 1	0.70 662	0.07 2	0.65 413

xyz-stereo-finetune	0.37 94	0.90 451	1.23 79	0.22 28	0.12 8	0.53 286	0.26 345	0.57 225	0.58 268	0.30 175	0.33 219	0.29 219	0.24 210	0.60 246	0.62 427	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.14 46

MyStereo06	0.70 463	0.72 361	3.51 631	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.90 468	0.67 357	1.48 668	0.53 370	0.84 564	0.57 530	0.60 246	1.11 555	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 369

KYRaft	0.52 256	0.35 111	2.40 341	0.34 311	0.21 189	0.75 537	0.43 532	0.62 259	0.63 320	0.64 493	0.92 603	0.53 394	0.72 583	0.60 246	0.26 123	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.14 336	0.13 173	0.54 357

GrayStereo	0.71 468	0.27 3	2.40 341	0.89 595	0.23 234	0.62 430	1.40 687	0.67 286	0.70 409	0.72 544	0.77 568	0.55 412	3.03 693	0.60 246	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.21 460	0.12 137	0.37 233

mm2	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

mm1	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.34 23	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

LiteMatch	0.30 25	0.82 413	0.99 19	0.30 211	0.14 37	0.30 24	0.21 186	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.38 379	0.61 251	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

GeoVLM	0.34 55	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.39 274	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

MonSter++	0.34 55	0.27 3	1.00 24	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.40 282	0.11 293	0.82 526	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

1w_stereo	0.35 68	0.28 13	0.86 6	0.24 69	0.17 93	0.44 156	0.22 225	0.60 245	0.43 130	0.27 142	0.30 181	0.14 10	0.26 245	0.61 251	0.25 108	0.07 8	0.79 513	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.79 472

MM-Stereo_test3	0.59 332	0.85 428	2.28 311	0.53 511	0.31 347	0.45 165	0.30 424	0.78 352	0.76 474	0.33 190	0.43 283	0.32 244	0.23 197	0.61 251	0.54 385	0.10 187	1.65 634	0.10 229	0.08 103	0.42 606	0.68 427

PSMNet-RUCA	0.64 405	1.12 510	2.61 457	0.59 539	0.56 516	0.64 458	0.37 494	0.89 456	0.72 433	0.53 359	0.68 511	0.53 394	0.43 442	0.61 251	0.46 331	0.35 638	0.19 344	0.44 655	0.29 516	0.49 632	0.35 224

MyStereo04	0.57 304	0.68 336	2.66 477	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.88 448	0.80 513	0.48 292	0.37 244	0.54 403	0.42 429	0.61 251	0.71 463	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 319

11t1	0.60 346	0.49 241	2.19 285	0.35 337	0.58 525	0.48 203	0.21 186	0.72 319	0.73 438	0.49 308	0.47 311	0.35 271	0.34 354	0.61 251	0.71 463	0.12 360	1.26 580	0.10 229	0.29 516	0.16 249	1.22 572

Prome-Stereo	0.53 269	0.36 119	2.39 338	0.60 541	0.23 234	0.63 445	0.41 518	0.66 281	0.67 357	0.59 433	1.02 622	0.43 319	0.71 582	0.61 251	0.34 233	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.44 298

x	0.65 414	0.62 311	2.12 267	0.36 358	0.61 540	0.48 203	0.24 297	0.80 367	0.89 572	0.50 327	0.56 417	0.44 334	0.36 361	0.62 262	0.80 492	0.11 293	1.44 606	0.11 310	0.39 592	0.16 249	1.34 587

IGEV	0.36 83	0.34 99	1.03 34	0.21 13	0.24 248	0.42 134	0.16 68	0.38 48	0.41 115	0.37 217	0.22 83	0.14 10	0.12 11	0.63 263	0.40 282	0.08 42	0.73 509	0.08 64	0.53 635	0.09 57	0.52 343

dual_stereo	0.94 583	0.31 53	1.80 175	0.90 598	2.52 695	0.54 296	0.15 49	0.69 298	1.02 612	0.25 108	0.18 41	0.18 77	0.14 28	0.63 263	0.35 241	0.09 97	3.76 708	0.07 1	0.47 617	0.07 2	4.59 714

rvit_105_1	0.52 256	0.93 465	2.30 316	0.36 358	0.24 248	0.51 251	0.45 545	0.81 376	0.79 505	0.46 283	0.44 296	0.45 347	0.38 379	0.63 263	0.39 274	0.20 566	0.18 338	0.18 565	0.22 474	0.18 300	0.21 118

MyStereo05	0.57 304	0.72 361	2.72 512	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.87 440	0.82 528	0.54 365	0.37 244	0.53 394	0.42 429	0.63 263	0.73 471	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 369

AE-Stereo	0.71 468	0.32 68	2.44 363	0.44 458	0.50 493	0.58 353	0.23 265	1.08 607	0.67 357	0.67 518	0.51 353	0.47 365	0.24 210	0.63 263	0.32 205	0.09 97	2.15 676	0.11 310	0.45 607	0.22 386	2.01 636

CBFPSM	0.62 378	1.34 580	2.12 267	0.30 211	0.23 234	0.71 515	0.38 504	0.77 345	0.68 384	0.51 339	0.49 336	1.03 618	0.82 605	0.63 263	1.35 589	0.11 293	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.19 330	0.37 233

RAFT_CTSACE	0.58 313	1.16 526	2.76 525	0.36 358	0.29 317	0.54 296	0.29 407	0.69 298	0.51 196	0.51 339	0.75 561	0.67 476	0.37 368	0.63 263	0.47 336	0.08 42	0.49 455	0.11 310	0.10 196	0.41 603	0.32 202

CAR	0.43 150	0.37 134	1.28 91	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.75 556	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.64 270	0.30 174	0.08 42	1.51 617	0.07 1	0.83 680	0.10 86	0.73 448

CSFM-Stereo	0.35 68	0.30 41	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 99	0.15 49	0.37 38	0.31 15	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.16 67	0.64 270	0.53 377	0.12 360	0.85 530	0.07 1	0.50 627	0.07 2	0.79 472

depthmonostereo	0.38 102	0.68 336	1.59 144	0.48 478	0.14 37	0.41 120	0.19 116	0.52 172	0.42 122	0.26 129	0.29 170	0.31 238	0.29 306	0.64 270	0.33 221	0.09 97	0.10 185	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.50 328

DilatedVolume-Stereo	0.35 68	0.38 145	1.21 75	0.26 109	0.20 173	0.41 120	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.37 217	0.35 235	0.29 219	0.24 210	0.64 270	0.55 391	0.09 97	0.19 344	0.08 64	0.11 251	0.12 137	0.50 328

tt45	0.35 68	0.80 406	1.46 125	0.26 109	0.17 93	0.55 310	0.22 225	0.44 91	0.39 101	0.24 100	0.26 137	0.25 165	0.18 98	0.64 270	0.36 245	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.29 178

ffm	0.78 512	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 597	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 677	0.15 505	0.33 560	0.25 436	2.19 649

tt1	0.74 485	0.73 365	2.34 325	0.67 566	0.63 543	0.75 537	0.24 297	0.85 420	0.96 597	0.81 577	0.38 256	0.26 182	0.35 357	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 677	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.19 649

IER	0.49 228	0.73 365	2.12 267	0.27 138	0.25 259	0.65 474	0.27 365	0.76 336	0.59 280	0.56 390	0.59 442	0.60 439	0.53 516	0.64 270	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.18 300	0.15 55

PSM-AAD	0.67 442	0.29 21	2.41 346	0.37 372	0.23 234	0.86 583	1.15 671	0.62 259	0.66 344	0.64 493	0.71 544	0.67 476	2.90 692	0.65 278	0.32 205	0.10 187	0.08 77	0.17 545	0.15 360	0.14 205	0.34 216

EAI-Stereo	1.16 626	0.29 21	1.94 214	0.55 521	0.97 601	1.96 675	7.94 718	1.34 648	1.03 614	1.01 612	1.48 655	0.51 384	0.66 570	0.65 278	1.42 596	0.09 97	0.23 378	0.09 154	0.53 635	0.13 173	0.49 325

DMCA	0.50 238	0.83 418	1.95 215	0.32 259	0.24 248	0.59 375	0.26 345	0.81 376	0.68 384	0.59 433	0.49 336	0.56 418	0.36 361	0.65 278	0.65 442	0.14 452	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.29 178

ToySt	0.67 442	0.88 438	2.61 457	0.39 409	0.73 563	0.61 409	0.38 504	0.78 352	0.73 438	0.43 256	0.70 529	0.72 512	0.45 461	0.66 281	0.62 427	0.14 452	0.63 491	0.13 438	0.33 560	0.24 411	1.18 564

TestStereo1	0.59 332	1.21 542	2.63 463	0.40 423	0.60 532	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 343

SA-5K	0.59 332	1.21 542	2.63 463	0.40 423	0.60 532	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 343

Foundation-i1b	0.56 293	0.29 21	1.10 51	0.41 434	0.33 371	0.29 21	0.21 186	0.54 197	1.83 677	0.46 283	0.23 103	0.39 295	0.23 197	0.67 284	0.48 346	0.09 97	1.97 658	0.07 1	0.07 63	0.09 57	1.53 604

monsterstereo	0.40 126	0.43 194	1.07 43	0.26 109	0.27 292	0.39 99	0.14 24	0.55 209	0.37 61	0.28 157	0.27 151	0.14 10	0.13 18	0.67 284	0.44 316	0.07 8	1.12 561	0.07 1	0.81 675	0.08 36	0.53 349

Wz-Net-LNSev	0.66 436	1.30 568	2.81 537	0.35 337	0.37 421	0.80 565	0.48 557	0.91 475	0.87 563	0.63 482	0.70 529	0.80 548	0.59 541	0.67 284	0.68 452	0.15 484	0.14 279	0.12 373	0.12 289	0.24 411	0.38 242

TRStereo	0.89 561	1.02 482	2.91 556	4.59 711	0.31 347	0.93 605	0.23 265	1.93 685	0.66 344	0.37 217	0.54 392	0.48 373	0.40 404	0.67 284	0.29 162	0.13 411	0.37 423	0.11 310	0.48 621	0.13 173	1.21 570

pcwnet_v2	0.65 414	0.54 272	4.29 675	0.33 284	0.27 292	0.60 390	0.25 327	1.02 567	0.92 580	0.61 454	0.69 516	0.62 446	0.54 518	0.67 284	0.38 265	0.18 537	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.21 369	0.49 325

BEATNet_4x	0.57 304	1.16 526	2.56 433	0.35 337	0.16 68	0.56 319	0.25 327	0.91 475	0.64 329	0.55 378	0.53 370	0.59 431	0.43 442	0.67 284	0.76 481	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.23 404	0.58 382

DDF-Stereo	0.65 414	0.33 83	1.69 163	0.67 566	0.82 581	0.37 78	0.20 141	0.50 155	0.52 208	0.34 199	0.17 35	0.78 537	0.23 197	0.68 290	1.03 538	0.20 566	1.66 635	0.09 154	0.34 565	0.34 540	2.03 638

GCAP-Stereo	0.59 332	1.35 584	2.44 363	0.49 491	1.02 609	0.52 275	0.14 24	0.53 184	0.54 228	0.44 265	0.50 349	0.30 228	0.22 170	0.68 290	0.41 291	0.09 97	1.30 588	0.09 154	0.07 63	0.23 404	0.54 357

GMM-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.89 553	0.53 511	0.24 248	0.77 552	0.46 551	0.62 259	0.65 336	0.58 414	0.73 551	0.47 365	0.43 442	0.68 290	0.29 162	0.10 187	0.06 2	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.44 298

rafts_anoy	0.60 346	1.33 577	2.59 444	0.53 511	1.09 620	0.49 219	0.25 327	0.67 286	0.53 221	0.41 241	0.38 256	0.33 259	0.30 321	0.68 290	0.41 291	0.10 187	1.13 563	0.13 438	0.15 360	0.20 353	0.29 178

PSi22	0.56 293	1.11 506	2.34 325	0.29 190	0.13 20	0.44 156	0.14 24	0.70 308	0.55 240	0.23 87	0.29 170	0.36 274	0.22 170	0.69 294	0.54 385	0.08 42	1.62 628	0.07 1	0.06 11	0.32 524	0.91 516

LCMNet	0.37 94	0.28 13	1.12 56	0.20 4	0.13 20	0.39 99	0.14 24	0.37 38	0.37 61	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.15 49	0.69 294	0.60 414	0.09 97	0.80 516	0.07 1	0.55 638	0.07 2	0.93 523

zero-FE	1.27 635	0.33 83	9.38 705	1.30 636	2.25 688	0.33 46	0.20 141	0.51 166	1.26 641	0.32 185	0.22 83	0.77 532	0.22 170	0.69 294	0.96 518	0.21 577	2.25 681	0.09 154	0.61 657	0.32 524	3.25 691

2w_stereo	0.35 68	0.30 41	0.99 19	0.23 50	0.13 20	0.41 120	0.20 141	0.54 197	0.37 61	0.28 157	0.23 103	0.13 1	0.23 197	0.69 294	0.24 90	0.06 1	1.07 554	0.07 1	0.19 435	0.07 2	0.64 410

GCAP-BAT	1.28 637	0.35 111	9.74 707	3.41 706	5.90 710	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 660

GCAPDPT-zeroshot	1.24 633	0.35 111	9.01 704	3.41 706	5.81 709	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 660

Sa-1000	0.61 356	1.07 494	2.71 510	0.32 259	0.61 540	0.61 409	0.31 435	1.00 548	0.76 474	0.53 359	0.83 581	0.43 319	0.33 345	0.69 294	0.30 174	0.10 187	0.52 463	0.13 438	0.28 511	0.29 496	0.29 178

gasm-f	0.93 581	0.71 354	2.09 255	2.15 683	2.42 694	0.54 296	0.26 345	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.33 219	0.16 44	0.22 170	0.70 301	0.93 514	0.13 411	2.28 683	0.09 154	0.06 11	0.39 589	3.58 699

AIO-test2	0.60 346	1.55 626	2.73 517	0.63 552	0.42 469	0.50 238	0.23 265	0.84 406	0.73 438	0.34 199	0.53 370	0.37 284	0.22 170	0.70 301	0.32 205	0.75 667	0.16 312	0.13 438	0.17 403	0.21 369	0.47 312

ACVNet-DCA	0.67 442	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 564

xx1	0.71 468	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 618	0.77 563	0.39 262	0.46 356	0.37 368	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.12 373	0.41 599	0.16 249	1.18 564

cc1	0.74 485	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 618	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.20 652

MSKI-zero shot	0.70 463	0.44 209	2.62 462	1.47 651	0.75 566	0.56 319	0.20 141	0.80 367	0.45 150	0.60 444	0.52 363	0.44 334	0.17 73	0.70 301	0.26 123	0.09 97	2.87 702	0.09 154	0.32 545	0.14 205	0.50 328

fast-acv-ft	0.67 442	1.24 553	3.26 601	0.39 409	0.30 334	0.80 565	0.48 557	0.74 328	0.76 474	0.60 444	0.78 573	0.76 530	0.60 549	0.70 301	0.78 487	0.16 504	0.15 297	0.18 565	0.17 403	0.38 580	0.24 146

SA	0.61 356	1.14 516	2.79 531	0.32 259	0.63 543	0.57 343	0.30 424	0.97 521	0.78 492	0.43 256	0.63 474	0.39 295	0.46 472	0.70 301	0.31 194	0.10 187	0.44 444	0.13 438	0.32 545	0.31 514	0.51 335

Selective-IGEV-i1	0.99 598	0.36 119	1.98 224	1.72 667	2.18 687	0.62 430	0.33 461	0.91 475	1.13 629	0.60 444	0.53 370	1.36 658	0.29 306	0.71 309	1.00 534	0.11 293	1.94 655	0.13 438	0.30 526	0.14 205	3.51 698

3.25w_new	0.39 111	0.30 41	1.27 87	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 602	0.07 1	0.35 570	0.07 2	0.80 477

3.25w	0.39 111	0.30 41	1.27 87	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 602	0.07 1	0.35 570	0.07 2	0.80 477

ff7	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

ffff	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

11t	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

MC-Stereo	0.58 313	0.37 134	2.00 229	0.88 594	0.64 548	0.54 296	0.19 116	0.46 107	0.39 101	0.58 414	0.39 262	0.27 196	0.27 261	0.71 309	0.32 205	0.09 97	1.20 568	0.09 154	0.16 383	0.22 386	1.92 631

ccc-4	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

PSi22a	0.63 393	0.32 68	0.91 11	0.96 608	1.42 645	0.16 2	0.14 24	0.34 23	0.45 150	0.12 1	0.10 1	0.25 165	0.18 98	0.72 317	0.39 274	0.09 97	1.75 640	0.07 1	0.42 604	0.13 173	3.64 703

RALCasStereoNet	0.65 414	1.34 580	2.56 433	0.43 453	0.96 598	0.50 238	0.26 345	0.62 259	0.56 251	0.43 256	0.49 336	0.36 274	0.28 281	0.72 317	0.53 377	0.10 187	1.18 566	0.09 154	0.08 103	0.27 472	1.27 578

2.5w	0.40 126	0.31 53	1.07 43	0.23 50	0.16 68	0.39 99	0.19 116	0.50 155	0.39 101	0.23 87	0.23 103	0.13 1	0.17 73	0.73 319	0.24 90	0.07 8	1.53 620	0.07 1	0.46 614	0.07 2	0.92 521

test_4	0.47 194	0.80 406	2.15 275	0.36 358	0.29 317	0.59 375	0.28 379	0.50 155	0.42 122	0.43 256	0.76 564	0.39 295	0.22 170	0.73 319	0.49 357	0.08 42	0.18 338	0.11 310	0.15 360	0.29 496	0.27 165

iResNet	0.59 332	1.09 499	2.54 421	0.44 458	0.18 116	0.65 474	0.29 407	0.89 456	0.75 465	0.59 433	0.64 487	0.43 319	0.39 396	0.73 319	1.24 579	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.21 369	0.40 258

DN-CSS_ROB	0.56 293	1.64 643	2.75 522	0.42 440	0.22 204	0.57 343	0.19 116	0.79 360	0.66 344	0.46 283	0.62 466	0.41 313	0.32 338	0.73 319	0.49 357	0.12 360	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 580	0.17 82

999	0.35 68	0.74 377	1.38 109	0.27 138	0.18 116	0.50 238	0.23 265	0.40 60	0.41 115	0.21 60	0.33 219	0.23 141	0.18 98	0.74 323	0.37 256	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.26 457	0.26 158

EKT-Stereo	1.56 663	0.55 281	2.60 452	2.54 697	19.66 725	0.55 310	0.22 225	0.76 336	0.51 196	0.40 237	0.36 239	0.43 319	0.27 261	0.74 323	0.42 301	0.13 411	0.17 326	0.11 310	0.16 383	0.20 353	0.50 328

RT-IGEV	0.87 550	0.33 83	2.66 477	0.59 539	0.55 513	0.93 605	0.81 639	1.19 634	1.10 624	1.05 616	0.93 605	1.11 637	0.78 599	0.75 325	1.67 611	0.12 360	0.47 450	0.11 310	0.49 623	0.28 485	1.56 606

252Zero-FE	1.02 604	0.31 53	1.72 164	0.26 109	0.27 292	0.31 29	0.12 4	0.42 72	0.57 260	7.97 711	0.25 123	0.13 1	0.12 11	0.75 325	0.51 364	0.09 97	5.04 717	0.07 1	0.83 680	0.09 57	0.66 415

RAFT+CT+SA	0.60 346	1.25 557	2.49 405	0.38 392	0.75 566	0.55 310	0.34 472	0.83 397	0.68 384	0.39 231	0.55 403	0.44 334	0.29 306	0.75 325	0.28 148	0.09 97	0.24 383	0.11 310	0.51 631	0.30 505	0.74 454

FTStereo	0.79 515	0.32 68	2.83 541	0.70 574	0.21 189	0.73 526	1.75 693	0.61 253	0.60 288	1.07 620	1.62 661	1.28 650	2.11 684	0.75 325	0.30 174	0.19 555	0.08 77	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.39 250

PAM	0.91 571	0.43 194	2.67 486	0.77 582	0.89 589	1.81 670	1.22 678	1.13 623	0.78 492	1.16 632	0.91 602	1.39 660	0.68 574	0.76 329	1.06 546	0.10 187	0.98 541	0.10 229	0.50 627	0.14 205	0.66 415

DisPM	0.48 210	0.41 170	2.54 421	0.61 547	0.18 116	0.59 375	0.62 605	0.54 197	0.67 357	0.61 454	0.53 370	0.38 291	0.26 245	0.76 329	0.31 194	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.15 55

AIO-test1	0.58 313	1.37 594	2.77 527	0.66 563	1.08 618	0.50 238	0.23 265	0.86 431	0.69 396	0.31 180	0.42 277	0.29 219	0.22 170	0.77 331	0.34 233	0.13 411	0.15 297	0.12 373	0.16 383	0.31 514	0.30 187

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 524	0.78 398	3.67 641	0.35 337	0.81 580	1.25 643	0.88 646	1.13 623	0.58 268	0.84 587	0.52 363	1.24 647	0.64 560	0.77 331	0.70 457	0.10 187	0.53 466	0.11 310	0.45 607	0.29 496	0.81 484

gwcnet-sp	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

scenet	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

ssnet	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

UPFNet	0.51 252	0.67 326	2.04 242	0.34 311	0.33 371	0.65 474	0.37 494	0.88 448	0.65 336	0.60 444	0.53 370	0.61 441	0.41 416	0.77 331	0.55 391	0.13 411	0.13 263	0.13 438	0.13 312	0.20 353	0.16 71

DLNR-FE	13.74 722	20.13 726	23.90 728	121.61 745	34.09 738	0.46 177	0.15 49	8.04 718	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.78 337	0.36 245	7.40 723	2.94 703	0.09 154	0.38 587	51.06 745	1.95 633

PAM_32	0.95 586	0.43 194	2.68 493	0.64 556	1.10 624	1.78 669	1.16 673	1.12 619	0.96 597	1.07 620	0.90 601	1.38 659	0.76 598	0.78 337	1.11 555	0.10 187	1.29 585	0.10 229	0.50 627	0.16 249	0.98 539

model_zeroshot	0.75 496	0.94 466	2.48 399	1.88 676	0.68 556	0.72 521	0.22 225	1.01 558	0.51 196	1.10 622	0.35 235	0.63 450	0.20 139	0.78 337	0.32 205	0.12 360	1.97 658	0.10 229	0.23 478	0.12 137	0.56 369

NRIStereo	0.50 238	0.34 99	2.44 363	0.52 507	0.16 68	0.94 608	0.73 631	0.52 172	0.65 336	0.48 292	0.40 272	0.59 431	0.29 306	0.78 337	0.33 221	0.11 293	0.13 263	0.11 310	0.09 145	0.22 386	0.25 150

DLNR_Zeroshot_test	13.74 722	20.06 725	23.92 729	121.50 744	35.20 739	0.46 177	0.15 49	7.96 717	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.79 341	0.36 245	7.16 722	2.95 704	0.09 154	0.38 587	50.40 744	1.95 633

test_5	0.61 356	1.25 557	2.76 525	0.39 409	0.64 548	0.58 353	0.35 482	0.85 420	0.66 344	0.49 308	0.56 417	0.55 412	0.40 404	0.79 341	0.32 205	0.10 187	0.19 344	0.12 373	0.12 289	0.33 530	0.85 498

XX-Stereo	0.98 596	0.57 287	4.45 679	1.64 661	5.33 708	0.55 310	0.16 68	0.96 513	0.43 130	0.45 270	0.65 495	0.85 570	0.19 121	0.79 341	0.26 123	0.11 293	0.80 516	0.10 229	0.32 545	0.17 274	0.78 468

UNet	0.56 293	0.58 289	2.81 537	0.32 259	0.33 371	0.74 534	0.27 365	0.86 431	0.67 357	0.55 378	0.55 403	0.72 512	0.55 523	0.79 341	0.58 405	0.12 360	0.09 148	0.13 438	0.11 251	0.20 353	0.19 99

3.5w_stereo	0.34 55	0.33 83	1.17 70	0.21 13	0.15 52	0.40 109	0.14 24	0.46 107	0.36 54	0.23 87	0.25 123	0.15 20	0.19 121	0.80 345	0.24 90	0.07 8	1.02 550	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 343

iinet-f	0.62 378	1.18 534	2.55 429	0.33 284	0.25 259	0.82 574	0.34 472	0.87 440	0.69 396	0.56 390	0.64 487	0.73 518	0.67 572	0.80 345	0.81 496	0.14 452	0.13 263	0.11 310	0.10 196	0.44 616	0.26 158

MMNet	0.55 285	0.92 460	2.03 239	0.34 311	0.27 292	0.79 561	0.28 379	0.86 431	0.79 505	0.62 469	0.58 436	0.59 431	0.56 525	0.80 345	0.61 424	0.11 293	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.21 369	0.22 126

iResNetv2_ROB	0.71 468	1.90 662	3.48 629	0.43 453	0.22 204	0.60 390	0.29 407	0.96 513	0.78 492	0.60 444	0.65 495	0.60 439	0.46 472	0.80 345	1.21 572	0.12 360	0.08 77	0.10 229	0.07 63	0.44 616	0.33 207

xyz-stereo-finetune2	0.40 126	0.89 445	1.40 115	0.22 28	0.12 8	0.58 353	0.23 265	0.55 209	0.50 188	0.33 190	0.47 311	0.30 228	0.41 416	0.81 349	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.12 26

HART	0.75 496	0.75 384	2.22 296	0.94 604	1.59 660	0.30 24	0.19 116	0.72 319	0.85 550	0.30 175	0.52 363	0.39 295	0.16 67	0.81 349	0.43 310	0.08 42	2.61 695	0.10 229	0.07 63	0.36 563	1.61 614

mmm	0.66 436	0.53 269	1.83 180	0.38 392	0.86 585	0.49 219	0.27 365	0.82 386	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.47 365	0.38 379	0.81 349	0.73 471	0.12 360	1.37 596	0.14 476	0.45 607	0.18 300	1.35 589

Consistency-Raft	0.92 574	1.21 542	3.50 630	0.98 611	0.63 543	0.77 552	0.54 577	1.02 567	1.01 611	0.62 469	1.03 624	0.65 463	1.04 634	0.81 349	1.36 591	0.45 648	0.47 450	0.51 661	0.59 653	0.65 653	0.47 312

DF	0.70 463	0.34 99	1.60 145	2.29 688	1.43 647	0.40 109	0.20 141	0.73 324	0.37 61	0.25 108	0.39 262	0.34 265	0.17 73	0.83 353	0.90 509	0.10 187	2.62 696	0.08 64	0.29 516	0.09 57	0.58 382

Foundation-i1c-attn	0.59 332	0.29 21	1.10 51	0.53 511	0.59 526	0.30 24	0.20 141	0.52 172	1.73 671	0.45 270	0.26 137	0.34 265	0.25 228	0.83 353	0.54 385	0.09 97	1.87 648	0.08 64	0.06 11	0.07 2	1.75 623

hknet	0.53 269	0.39 154	2.04 242	0.31 236	0.24 248	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.71 424	0.64 493	0.53 370	0.79 540	0.40 404	0.84 355	0.78 487	0.12 360	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

LCNet	0.58 313	0.43 194	2.42 350	0.91 602	0.22 204	0.95 610	0.29 407	0.62 259	0.64 329	0.52 350	0.55 403	0.41 313	0.75 594	0.84 355	0.27 133	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.18 417	0.97 675	0.40 258

LMCR-Stereo	0.61 356	1.00 477	2.60 452	0.42 440	0.22 204	0.74 534	0.31 435	1.06 601	0.70 409	0.62 469	0.64 487	0.40 306	0.52 513	0.84 355	1.27 584	0.20 566	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.26 457	0.16 71

ManiGeoR	0.50 238	1.43 609	2.99 570	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

HLf10	0.50 238	1.43 609	2.99 570	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 269	0.39 154	1.30 95	0.45 466	0.21 189	0.74 534	0.17 83	0.71 316	0.44 143	1.17 633	0.38 256	0.89 585	0.23 197	0.86 358	0.94 517	0.11 293	0.49 455	0.09 154	0.40 594	0.13 173	0.50 328

Foundation-i1a	0.59 332	0.27 3	1.10 51	0.55 521	0.63 543	0.31 29	0.21 186	0.53 184	1.91 679	0.40 237	0.24 110	0.36 274	0.25 228	0.87 361	0.47 336	0.09 97	1.74 639	0.07 1	0.06 11	0.09 57	1.65 617

Foundation-i1	0.60 346	0.35 111	1.13 62	0.89 595	0.41 455	0.33 46	0.22 225	0.64 274	1.48 658	0.34 199	0.31 195	0.59 431	0.23 197	0.87 361	0.57 398	0.09 97	2.03 661	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.17 563

Monster-pub-eth3d	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.87 361	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

YMNet	0.66 436	0.98 473	2.12 267	0.42 440	0.41 455	0.86 583	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 556	0.81 576	0.83 561	0.46 472	0.87 361	1.07 548	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 606	0.39 250

YMNet_1	0.66 436	0.98 473	2.12 267	0.42 440	0.41 455	0.86 583	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 556	0.81 576	0.83 561	0.46 472	0.87 361	1.07 548	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 606	0.39 250

iRaft-Stereo_20w	1.50 657	0.42 177	4.81 682	2.24 687	2.09 684	1.36 646	1.27 680	1.38 651	0.94 589	2.07 678	0.42 277	0.85 570	0.69 579	0.87 361	1.37 593	0.10 187	4.04 711	0.09 154	0.40 594	0.17 274	4.53 713

dad	0.58 313	1.35 584	2.39 338	0.31 236	0.20 173	0.62 430	0.26 345	0.56 216	0.79 505	0.66 516	0.64 487	0.64 458	0.36 361	0.87 361	0.48 346	0.28 622	0.15 297	0.40 646	0.18 417	0.24 411	0.22 126

MIPNet	0.88 553	1.07 494	2.85 547	0.61 547	0.18 116	1.46 652	1.37 683	1.65 670	0.78 492	1.93 677	0.85 586	0.75 525	1.66 667	0.87 361	0.34 233	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.32 545	0.27 472	0.26 158

STTStereo	0.58 313	0.95 468	2.95 563	0.37 372	0.31 347	0.62 430	0.32 447	0.81 376	0.63 320	0.61 454	0.55 403	0.67 476	0.43 442	0.87 361	0.48 346	0.16 504	0.16 312	0.17 545	0.20 448	0.17 274	0.25 150

monster-pro	0.47 194	0.29 21	1.08 49	0.22 28	0.18 116	0.50 238	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

WQFJA1++	2.66 685	0.28 13	6.84 700	1.32 639	1.50 655	0.52 275	0.13 10	0.41 65	0.52 208	14.18 722	0.19 51	3.31 691	0.17 73	0.88 370	0.45 322	0.18 537	1.54 622	0.08 64	0.81 675	17.77 732	2.17 648

MonStereo	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.17 35	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.48 346	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.80 672	0.07 2	1.01 542

MonSter	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.26 129	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

AASNet	0.66 436	1.49 620	2.97 565	0.37 372	0.33 371	0.65 474	0.30 424	1.00 548	0.78 492	0.56 390	0.60 451	0.55 412	0.39 396	0.88 370	0.96 518	0.15 484	0.12 242	0.13 438	0.11 251	0.45 619	0.35 224

HLF11	0.48 210	1.30 568	2.84 543	0.23 50	0.19 152	0.44 156	0.17 83	0.70 308	0.55 240	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.30 321	0.89 375	0.39 274	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.12 26

MM-Stereo_test1	0.63 393	0.64 318	2.51 412	0.54 519	0.37 421	0.44 156	0.28 379	0.68 292	0.59 280	0.43 256	0.33 219	0.26 182	0.25 228	0.89 375	0.52 369	0.10 187	1.84 646	0.10 229	0.09 145	0.41 603	1.40 594

3w_stereo	0.44 168	0.29 21	1.53 137	0.23 50	0.20 173	0.37 78	0.22 225	0.53 184	0.41 115	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.22 170	0.90 377	0.24 90	0.06 1	1.52 618	0.07 1	0.44 605	0.08 36	0.83 489

Occ-G	0.68 449	0.54 272	2.08 251	0.99 615	0.74 564	0.38 90	0.25 327	0.46 107	0.78 492	0.40 237	0.36 239	0.46 356	0.22 170	0.90 377	0.70 457	0.09 97	1.53 620	0.09 154	0.16 383	0.31 514	2.06 640

Select-FE	0.89 561	0.94 466	2.99 570	0.50 498	1.03 610	1.31 645	0.92 651	1.40 654	0.59 280	1.11 624	0.55 403	1.16 645	0.75 594	0.91 379	1.20 570	0.11 293	0.46 446	0.11 310	0.49 623	0.14 205	1.09 558

asd	0.36 83	0.28 13	1.21 75	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.14 24	0.37 38	0.34 30	0.26 129	0.21 69	0.15 20	0.19 121	0.91 379	0.20 26	0.10 187	1.14 564	0.07 1	0.08 103	0.08 36	0.71 441

2.25w	0.42 143	0.30 41	1.12 56	0.22 28	0.15 52	0.36 68	0.13 10	0.45 97	0.37 61	0.26 129	0.27 151	0.14 10	0.19 121	0.91 379	0.36 245	0.07 8	1.38 597	0.07 1	0.67 661	0.07 2	0.91 516

ssnet_v2	0.64 405	0.99 475	2.67 486	0.33 284	0.22 204	0.72 521	0.45 545	1.00 548	0.80 513	0.66 516	0.54 392	0.81 553	0.48 491	0.91 379	1.08 551	0.16 504	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.33 530	0.31 196

UCFNet_RVC	0.55 285	1.16 526	2.48 399	0.31 236	0.27 292	0.65 474	0.28 379	0.76 336	0.58 268	0.51 339	0.53 370	0.67 476	0.42 429	0.91 379	0.45 322	0.16 504	0.11 218	0.17 545	0.17 403	0.20 353	0.23 136

Wavelet-MonSter	0.42 143	0.34 99	1.38 109	0.23 50	0.17 93	0.43 142	0.14 24	0.28 5	0.35 36	0.23 87	0.21 69	0.15 20	0.16 67	0.92 384	0.66 445	0.06 1	1.21 571	0.07 1	0.45 607	0.06 1	0.95 530

HLf8	0.51 252	1.51 622	2.91 556	0.22 28	0.19 152	0.51 251	0.18 103	0.81 376	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.93 385	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.15 224	0.16 71

MFMNet_re	1.01 603	1.73 651	3.04 581	0.85 593	0.76 569	0.93 605	0.81 639	1.02 567	1.10 624	1.05 616	1.06 629	0.84 564	0.96 628	0.93 385	0.97 520	0.68 664	0.61 484	0.63 668	0.60 655	0.77 664	0.80 477

qwe	0.41 134	0.29 21	1.29 94	0.22 28	0.22 204	0.41 120	0.15 49	0.49 131	0.38 80	0.28 157	0.23 103	0.14 10	0.15 49	0.94 387	0.24 90	0.08 42	1.47 611	0.07 1	0.25 491	0.08 36	0.76 458

LG-G_1	0.41 134	0.43 194	1.62 148	0.50 498	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 507

LG-G	0.41 134	0.43 194	1.62 148	0.50 498	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 507

HH	0.79 515	0.52 263	2.72 512	1.45 648	0.80 578	0.91 600	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 493	0.55 403	0.87 578	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 568	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 646

HanStereo	0.79 515	0.52 263	2.72 512	1.45 648	0.80 578	0.91 600	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 493	0.55 403	0.87 578	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 568	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 646

PFNet+	0.50 238	0.43 194	2.54 421	0.49 491	0.18 116	0.58 353	0.76 633	0.54 197	0.72 433	0.56 390	0.48 320	0.39 295	0.26 245	0.94 387	0.33 221	0.14 452	0.09 148	0.14 476	0.13 312	0.12 137	0.16 71

GIP-stereo	0.61 356	0.68 336	1.05 38	0.95 607	1.46 652	0.42 134	0.17 83	0.69 298	0.49 176	0.19 36	0.24 110	0.23 141	0.18 98	0.95 393	0.59 409	0.10 187	1.33 592	0.08 64	0.06 11	0.18 300	2.21 653

MGA	0.40 126	0.36 119	1.31 99	0.22 28	0.18 116	0.39 99	0.13 10	0.30 7	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 626	0.07 1	0.06 11	0.09 57	0.68 427

MSE-Stereo	0.44 168	0.36 119	1.28 91	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 626	0.07 1	0.83 680	0.10 86	0.73 448

DStereoO	1.34 645	0.76 390	2.18 282	1.19 633	2.07 682	0.79 561	3.84 706	1.01 558	1.42 652	0.72 544	1.11 632	0.80 548	1.97 679	0.96 394	2.44 655	1.25 690	0.99 543	0.48 657	0.60 655	0.96 674	1.34 587

PStereo	0.59 332	1.28 564	1.86 194	0.56 532	0.20 173	0.51 251	0.33 461	0.60 245	0.63 320	0.51 339	0.23 103	0.35 271	0.44 452	0.97 397	1.16 564	0.33 634	0.27 403	0.20 584	0.17 403	0.47 628	0.72 443

IGEV++	0.74 485	0.70 349	2.05 245	1.11 625	1.09 620	0.32 38	0.21 186	0.75 332	0.43 130	0.30 175	0.30 181	0.22 127	0.27 261	0.98 398	0.31 194	0.10 187	2.50 692	0.08 64	0.15 360	0.27 472	2.70 678

Foundation-i32	0.71 468	0.33 83	0.99 19	1.38 645	1.80 670	0.49 219	0.15 49	0.34 23	0.60 288	0.14 5	0.13 9	0.28 206	0.14 28	0.99 399	0.52 369	0.09 97	2.49 691	0.07 1	0.06 11	0.11 113	3.05 687

asda	0.41 134	0.31 53	1.23 79	0.22 28	0.17 93	0.43 142	0.16 68	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.20 58	0.15 20	0.20 139	0.99 399	0.23 77	0.10 187	1.49 612	0.07 1	0.23 478	0.08 36	0.88 509

Hybrid-DGEV-2	0.61 356	1.16 526	2.80 532	0.33 284	0.17 93	0.73 526	0.19 116	0.89 456	0.73 438	0.61 454	0.42 277	0.53 394	0.43 442	1.00 401	0.91 511	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.25 436	0.61 396

GREAT-IGEV	0.92 574	0.56 285	2.08 251	0.98 611	2.29 690	0.47 191	0.18 103	0.35 27	0.78 492	0.74 553	0.33 219	0.15 20	0.18 98	1.00 401	0.55 391	0.09 97	3.79 709	0.07 1	0.26 499	0.22 386	3.26 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CRFU-Net	0.58 313	0.42 177	1.90 204	0.49 491	0.27 292	0.83 576	0.35 482	0.94 495	0.54 228	0.65 509	0.60 451	0.78 537	1.34 649	1.00 401	0.51 364	0.17 524	0.14 279	0.17 545	0.10 196	0.19 330	0.20 110

LALA_ROB	0.68 449	1.14 516	2.50 410	0.37 372	0.29 317	0.78 557	0.55 581	0.99 538	0.84 547	0.82 583	0.68 511	0.93 594	0.50 502	1.01 404	0.89 507	0.21 577	0.15 297	0.21 591	0.18 417	0.26 457	0.30 187

UDG	0.86 543	1.57 630	2.80 532	0.68 572	0.59 526	0.78 557	0.38 504	0.97 521	0.74 459	0.63 482	0.70 529	1.01 614	0.68 574	1.02 405	1.22 575	0.45 648	0.34 420	0.89 680	0.51 631	0.73 658	0.58 382

ADCP+	1.03 609	1.68 648	3.83 652	0.35 337	0.39 438	1.05 623	0.79 638	0.94 495	0.86 557	0.69 528	0.68 511	0.85 570	1.53 666	1.02 405	4.56 698	0.13 411	0.12 242	0.16 526	0.15 360	0.28 485	0.44 298

1test111	0.72 478	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	1.03 407	0.75 477	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 564

qqq	0.65 414	0.63 313	2.10 262	0.30 211	0.64 548	0.46 177	0.27 365	0.81 376	0.83 535	0.48 292	0.56 417	0.46 356	0.37 368	1.03 407	0.75 477	0.11 293	1.41 602	0.12 373	0.41 599	0.16 249	1.18 564

4.5_new	0.39 111	0.29 21	1.25 84	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 612	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 399

4.5w-stereo	0.39 111	0.29 21	1.25 84	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 612	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 399

IGEV-Stereo++	0.58 313	0.29 21	1.66 157	0.37 372	0.53 507	0.47 191	0.13 10	0.54 197	0.37 61	1.02 613	0.25 123	0.17 62	0.22 170	1.04 409	0.27 133	0.08 42	1.98 660	0.08 64	0.06 11	0.17 274	1.92 631

Monster-pub-mixall	0.50 238	0.35 111	0.98 18	0.22 28	0.13 20	0.34 51	0.12 4	0.38 48	0.28 7	0.39 231	0.19 51	0.16 44	0.12 11	1.05 412	0.41 291	0.08 42	3.28 706	0.07 1	0.73 669	0.08 36	0.55 367

TestStereo_HLe17	0.53 269	1.57 630	3.11 588	0.23 50	0.18 116	0.51 251	0.21 186	0.84 406	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	1.06 413	0.29 162	0.11 293	0.07 24	0.09 154	0.08 103	0.15 224	0.17 82

GEAStereo	0.95 586	0.48 234	1.85 188	2.15 683	3.19 701	0.55 310	0.21 186	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.22 83	0.16 44	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.28 683	0.09 154	0.06 11	0.33 530	3.58 699

GSStereo	1.06 612	0.48 234	1.85 188	2.42 692	3.19 701	0.55 310	0.21 186	1.59 667	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.82 700	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 707

GS-Stereo							0.21 186	1.59 667	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.82 700	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 707

MSCF	0.88 553	0.84 423	1.67 159	2.15 683	1.87 672	0.51 251	0.21 186	0.63 267	0.61 295	0.32 185	0.29 170	0.17 62	0.30 321	1.06 413	0.67 449	0.11 293	1.92 650	0.08 64	0.31 537	0.19 330	3.72 704

4.25_new	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

4.5w_new	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

4.25w-stereo	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

aanetorigin	0.81 520	1.03 486	2.64 472	0.44 458	0.44 475	0.59 375	1.00 660	0.59 238	0.70 409	1.54 671	1.22 640	0.82 556	1.08 637	1.06 413	1.07 548	0.18 537	0.15 297	0.17 545	0.21 460	0.53 640	0.65 413

DeepPruner_ROB	0.58 313	1.06 493	2.68 493	0.30 211	0.26 278	0.63 445	0.31 435	0.83 397	0.51 196	0.62 469	0.56 417	0.65 463	0.39 396	1.06 413	0.56 395	0.19 555	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.24 411	0.33 207

TestStereo-Hl	0.47 194	0.88 438	2.58 439	0.26 109	0.16 68	0.50 238	0.24 297	0.75 332	0.56 251	0.40 237	0.40 272	0.37 284	0.32 338	1.07 423	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	0.18 92

HGLStereo	0.61 356	1.20 540	2.59 444	0.36 358	0.40 448	0.65 474	0.30 424	0.87 440	0.67 357	0.60 444	0.70 529	0.69 501	0.56 525	1.07 423	0.59 409	0.14 452	0.13 263	0.13 438	0.12 289	0.23 404	0.23 136

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 378	1.15 522	3.11 588	0.39 409	0.37 421	0.60 390	0.28 379	0.87 440	0.64 329	0.63 482	0.56 417	0.71 510	0.45 461	1.08 425	0.52 369	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.15 360	0.18 300	0.25 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	0.60 346	1.59 635	2.04 242	0.32 259	0.21 189	0.60 390	0.22 225	0.99 538	0.85 550	0.61 454	0.63 474	0.58 427	0.42 429	1.08 425	0.98 529	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.06 11	0.23 404	0.33 207

TestStereo_HL2	0.48 210	1.19 537	2.68 493	0.28 166	0.17 93	0.48 203	0.20 141	0.67 286	0.55 240	0.37 217	0.44 296	0.32 244	0.27 261	1.09 427	0.32 205	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.17 274	0.15 55

2.75w_new	0.46 186	0.32 68	1.39 114	0.21 13	0.19 152	0.40 109	0.18 103	0.51 166	0.39 101	0.27 142	0.21 69	0.13 1	0.20 139	1.10 428	0.44 316	0.07 8	1.58 624	0.07 1	0.61 657	0.07 2	0.82 488

anonymity	0.86 543	0.68 336	1.44 124	0.64 556	0.83 582	0.67 497	0.52 571	0.98 529	0.73 438	0.96 604	0.70 529	0.81 553	0.86 613	1.10 428	1.34 587	0.64 658	0.72 508	0.58 663	1.44 702	0.60 647	0.91 516

GEStereo_RVC	0.61 356	1.19 537	2.61 457	0.48 478	0.25 259	0.63 445	0.37 494	1.05 588	0.79 505	0.55 378	0.55 403	0.59 431	0.44 452	1.10 428	0.48 346	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.27 472	0.43 282

StereoDRNet-Refined	0.55 285	0.61 304	2.07 249	0.34 311	0.21 189	0.68 505	0.26 345	0.87 440	0.73 438	0.70 532	0.69 516	0.74 520	0.45 461	1.10 428	0.62 427	0.12 360	0.09 148	0.14 476	0.14 336	0.27 472	0.24 146
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWCDC_ROB	0.83 529	1.57 630	2.63 463	0.48 478	0.37 421	0.78 557	0.29 407	1.04 580	1.36 651	0.63 482	2.05 670	0.64 458	0.70 581	1.10 428	1.20 570	0.33 634	0.14 279	0.15 505	0.12 289	0.63 651	0.46 309

GGDA	0.49 228	1.24 553	2.69 501	0.27 138	0.15 52	0.50 238	0.20 141	0.68 292	0.56 251	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.27 261	1.11 433	0.30 174	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.08 103	0.16 249	0.16 71

GASTEREO	0.89 561	0.83 418	1.67 159	2.15 683	1.89 673	0.52 275	0.21 186	0.62 259	0.62 306	0.33 190	0.31 195	0.16 44	0.31 329	1.11 433	0.68 452	0.11 293	1.92 650	0.08 64	0.29 516	0.19 330	3.79 705

ADCMid	1.06 612	1.82 657	3.53 634	0.39 409	0.36 412	0.99 613	0.58 590	1.01 558	0.94 589	1.23 646	1.02 622	1.01 614	1.01 632	1.11 433	4.04 693	0.22 584	0.19 344	0.42 650	0.32 545	0.42 606	0.53 349

DISCO	0.61 356	0.63 313	1.98 224	0.46 471	0.34 387	0.84 581	0.35 482	0.88 448	0.81 522	0.61 454	0.64 487	1.06 627	0.53 516	1.11 433	0.83 501	0.13 411	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.26 457	0.37 233

IPLGR	0.58 313	0.64 318	3.12 590	0.37 372	0.18 116	0.62 430	0.54 577	1.06 601	0.69 396	0.73 546	0.46 305	0.50 379	0.44 452	1.12 437	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.21 369	0.20 110

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 414	1.15 522	2.40 341	0.33 284	0.30 334	0.83 576	0.40 516	0.94 495	0.82 528	0.67 518	0.76 564	0.68 490	0.58 538	1.13 438	1.25 581	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.28 171

HCRNet	0.50 238	0.75 384	2.08 251	0.39 409	0.29 317	0.58 353	0.22 225	0.79 360	0.67 357	0.49 308	0.49 336	0.48 373	0.37 368	1.13 438	0.40 282	0.15 484	0.10 185	0.15 505	0.13 312	0.21 369	0.19 99

FSD					1.93 677	0.63 445	0.33 461	0.46 107	0.53 221	0.32 185	0.32 212	0.40 306	0.32 338	1.14 440	0.60 414	0.28 622	2.77 699	0.31 630	0.30 526	0.31 514

DDUNet	0.90 567	1.63 642	2.77 527	0.77 582	0.69 558	0.83 576	0.44 541	0.90 468	0.70 409	0.68 524	0.76 564	0.92 589	0.54 518	1.14 440	1.35 589	0.61 657	0.37 423	0.96 682	0.52 634	0.77 664	0.67 422

delet	0.60 346	0.84 423	2.45 380	0.33 284	0.35 400	0.73 526	0.46 551	0.89 456	0.80 513	0.58 414	0.62 466	0.67 476	0.51 506	1.14 440	0.64 436	0.12 360	0.12 242	0.13 438	0.14 336	0.22 386	0.29 178

TestStereo_HL3	0.56 293	1.27 560	4.09 664	0.26 109	0.17 93	0.48 203	0.23 265	0.73 324	0.43 130	0.46 283	0.53 370	0.36 274	0.29 306	1.15 443	0.23 77	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.16 71

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 583	0.84 423	3.40 621	1.46 650	0.78 574	1.37 648	0.70 627	1.11 616	0.68 384	0.80 574	1.29 643	1.09 633	0.59 541	1.16 444	1.01 537	0.14 452	0.53 466	0.11 310	0.46 614	0.31 514	0.86 503

riskmin	0.96 590	0.32 68	2.07 249	1.72 667	1.61 662	1.62 661	0.57 588	1.45 657	0.55 240	0.73 546	0.89 598	0.92 589	0.45 461	1.16 444	0.60 414	0.11 293	1.30 588	0.12 373	1.38 701	0.14 205	1.51 600

MLCV	0.59 332	1.41 601	2.41 346	0.31 236	0.15 52	0.60 390	0.23 265	0.77 345	0.63 320	0.67 518	0.66 502	0.55 412	0.37 368	1.16 444	1.09 552	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.29 178

test_xeample3	0.86 543	0.75 384	3.36 610	0.65 559	0.76 569	0.49 219	0.33 461	1.21 638	0.80 513	0.61 454	0.23 103	0.30 228	0.29 306	1.17 447	1.57 608	0.10 187	1.79 641	0.10 229	0.40 594	0.25 436	2.09 642

DSFCA	0.62 378	0.77 391	1.95 215	0.29 190	0.29 317	0.79 561	0.86 643	0.81 376	0.73 438	0.73 546	0.66 502	0.67 476	0.57 530	1.17 447	1.03 538	0.16 504	0.15 297	0.13 438	0.14 336	0.19 330	0.28 171

4w-stereo	0.50 238	0.26 1	1.86 194	0.22 28	0.30 334	0.38 90	0.14 24	0.41 65	0.35 36	0.25 108	0.21 69	0.14 10	0.20 139	1.18 449	0.33 221	0.09 97	1.56 623	0.07 1	0.72 667	0.07 2	1.23 576

DualNet (step1)	0.76 501	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.65 659	1.21 571	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

test_sample7	0.65 414	0.41 170	2.08 251	0.36 358	0.20 173	0.52 275	0.32 447	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.18 537	1.21 571	0.16 526	0.15 360	0.19 330	1.22 572

IGEV_i1	0.90 567	0.33 83	2.58 439	0.83 591	1.60 661	0.58 353	0.27 365	0.89 456	0.96 597	1.13 627	0.48 320	0.98 606	0.34 354	1.19 452	0.60 414	0.11 293	2.17 680	0.13 438	0.19 435	0.17 274	2.38 667

anonymousdsp2	0.88 553	0.31 53	1.96 220	1.06 618	1.56 657	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.98 606	1.20 640	0.37 244	0.65 463	0.26 245	1.19 452	0.46 331	0.10 187	2.40 690	0.10 229	0.13 312	0.19 330	2.96 682

DN	0.97 593	0.30 41	4.03 661	3.02 703	0.78 574	0.72 521	0.21 186	0.61 253	0.44 143	0.36 207	0.54 392	0.36 274	0.18 98	1.20 454	0.91 511	0.72 666	1.86 647	0.11 310	0.34 565	0.12 137	2.60 674

Anonymous_2	1.36 647	0.49 241	2.03 239	1.71 666	1.58 658	2.49 690	0.58 590	1.59 667	2.31 689	0.77 563	0.88 596	1.03 618	0.58 538	1.20 454	0.66 445	0.32 632	1.38 597	1.42 699	3.87 717	0.78 666	1.56 606

DDVS	0.67 442	0.46 221	1.74 166	2.40 691	0.35 400	0.86 583	0.98 655	0.72 319	0.52 208	0.53 359	0.57 428	0.89 585	0.37 368	1.22 456	0.57 398	0.15 484	0.14 279	0.14 476	0.12 289	0.19 330	0.42 271

NINENet	0.54 281	0.40 162	2.19 285	0.55 521	0.26 278	0.91 600	0.23 265	1.05 588	0.77 487	0.54 365	0.57 428	0.65 463	0.32 338	1.22 456	0.34 233	0.16 504	0.13 263	0.16 526	0.11 251	0.16 249	0.14 46

AAGNet	0.92 574	0.40 162	2.53 417	0.60 541	1.01 607	0.62 430	0.45 545	0.52 172	0.68 384	0.58 414	0.53 370	0.50 379	0.72 583	1.22 456	7.32 711	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

ARAFT	0.65 414	1.69 649	3.34 609	0.29 190	0.16 68	0.65 474	0.36 491	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.49 336	0.56 418	0.31 329	1.23 459	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 580	0.50 328

AF-Net	0.76 501	1.14 516	2.74 520	0.42 440	0.41 455	0.70 511	0.41 518	1.07 605	0.94 589	0.73 546	1.05 628	1.04 622	0.86 613	1.23 459	1.00 534	0.23 593	0.15 297	0.25 615	0.18 417	0.32 524	0.35 224

GCST	0.84 531	1.48 618	3.02 577	1.12 628	1.09 620	0.62 430	0.19 116	0.79 360	0.56 251	0.60 444	0.65 495	0.50 379	0.31 329	1.24 461	0.74 476	0.76 668	0.46 446	0.84 675	0.64 659	0.71 656	0.57 375

anonymousdsp	0.86 543	0.59 297	2.65 473	1.33 640	1.25 635	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.13 627	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 686	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.12 689

IGEV-Stereo	0.86 543	0.60 298	2.65 473	1.35 642	1.25 635	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.14 629	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 686	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.13 690
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PDISCO_ROB	0.84 531	1.46 615	2.84 543	0.65 559	0.59 526	1.17 638	0.48 557	1.19 634	1.08 623	0.67 518	0.72 549	1.00 613	0.61 552	1.24 461	1.05 543	0.38 640	0.18 338	0.28 620	0.24 482	0.58 645	0.44 298

SCV_C0	0.73 481	0.68 336	2.05 245	1.50 655	0.92 593	0.45 165	0.20 141	0.96 513	0.71 424	0.65 509	0.33 219	0.31 238	0.20 139	1.25 465	0.52 369	0.09 97	1.68 637	0.08 64	0.30 526	0.27 472	1.52 601

ITSA-stereo	0.52 256	0.42 177	1.46 125	0.34 311	0.18 116	0.60 390	0.29 407	0.99 538	0.82 528	0.51 339	0.48 320	0.53 394	0.59 541	1.25 465	0.73 471	0.15 484	0.12 242	0.17 545	0.16 383	0.19 330	0.32 202

DMCA-RVC	0.70 463	1.30 568	3.59 638	0.37 372	0.89 589	0.57 343	0.31 435	0.73 324	0.59 280	0.69 528	0.54 392	0.59 431	0.57 530	1.25 465	0.66 445	0.16 504	0.38 427	0.20 584	0.15 360	0.22 386	0.23 136

SHD	0.84 531	1.14 516	2.54 421	0.80 588	0.52 500	0.76 542	0.34 472	1.16 629	1.29 645	1.11 624	0.85 586	0.98 606	0.74 590	1.25 465	1.48 599	0.22 584	0.37 423	0.20 584	0.27 508	0.36 563	0.41 266

ADCRef	0.88 553	1.45 613	2.68 493	0.38 392	0.35 400	0.95 610	0.51 567	0.92 483	0.81 522	0.89 593	0.84 583	0.61 441	1.35 650	1.26 469	3.38 681	0.14 452	0.12 242	0.17 545	0.19 435	0.28 485	0.34 216

MyStereo8	0.73 481	1.16 526	2.89 553	0.53 511	0.34 387	0.71 515	0.20 141	1.87 681	0.59 280	0.53 359	0.66 502	0.50 379	0.33 345	1.27 470	0.62 427	0.10 187	1.19 567	0.10 229	0.21 460	0.21 369	0.61 396

MyStereo07	0.56 293	0.68 336	2.42 350	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.58 229	0.72 433	1.17 633	0.26 137	0.20 110	0.27 261	1.28 471	0.28 148	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 319

IGEVStereo-DCA	0.74 485	0.74 377	2.09 255	0.76 579	0.77 571	0.45 165	0.23 265	0.49 131	0.62 306	0.71 541	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 605	0.10 187	1.50 615	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

rrr	0.84 531	0.74 377	3.40 621	0.76 579	0.77 571	0.45 165	0.28 379	1.23 639	0.84 547	0.71 541	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 605	0.10 187	1.50 615	0.10 229	0.29 516	0.24 411	1.75 623

ADCPNet	1.07 615	1.37 594	4.54 681	0.38 392	0.68 556	1.36 646	0.64 609	0.93 489	0.83 535	0.79 572	0.82 579	1.08 630	1.18 645	1.30 474	2.68 665	0.21 577	0.69 500	0.21 591	0.95 689	0.30 505	0.54 357

MCSU-Stereo	0.59 332	0.32 68	1.64 153	0.24 69	1.12 625	0.67 497	0.17 83	0.36 34	0.45 150	0.36 207	0.22 83	0.22 127	0.13 18	1.32 475	0.45 322	0.08 42	1.62 628	0.07 1	0.55 638	0.09 57	1.74 622

AANet	1.18 627	1.16 526	2.94 561	0.35 337	1.41 644	0.66 488	0.38 504	0.82 386	2.26 688	1.34 656	1.54 657	1.27 649	1.21 646	1.32 475	1.26 583	0.59 656	1.95 657	0.18 565	0.39 592	0.34 540	2.25 660

SCV	0.69 456	0.68 336	1.95 215	0.90 598	1.04 612	0.49 219	0.24 297	0.98 529	0.73 438	0.54 365	0.31 195	0.24 154	0.20 139	1.32 475	0.26 123	0.11 293	1.59 625	0.09 154	0.32 545	0.34 540	1.58 611

cf-r	0.62 378	1.27 560	2.99 570	0.34 311	0.28 308	0.60 390	0.28 379	0.82 386	0.70 409	0.55 378	0.61 459	0.77 532	0.41 416	1.32 475	0.52 369	0.13 411	0.09 148	0.11 310	0.12 289	0.22 386	0.27 165

ASMatch	0.61 356	0.47 225	2.72 512	0.91 602	0.36 412	0.56 319	0.24 297	0.54 197	0.67 357	0.48 292	1.20 638	0.47 365	0.65 563	1.33 479	0.93 514	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.10 86	0.17 82

RTSC	0.84 531	1.40 600	2.67 486	0.50 498	0.40 448	0.83 576	0.33 461	1.11 616	1.14 632	0.93 602	0.82 579	0.84 564	0.58 538	1.34 480	1.82 625	0.18 537	0.49 455	0.14 476	0.30 526	0.46 623	0.42 271

SQANet	0.92 574	1.96 663	3.23 597	0.77 582	0.83 582	0.76 542	0.38 504	0.87 440	0.68 384	0.64 493	0.69 516	0.73 518	0.52 513	1.35 481	1.36 591	0.80 670	0.30 409	0.60 666	0.29 516	0.93 670	0.70 438

ADCL	1.07 615	1.22 547	2.80 532	0.40 423	0.33 371	1.50 654	1.87 696	0.97 521	1.04 617	1.26 650	1.28 642	0.99 610	1.41 656	1.36 482	3.51 684	0.17 524	0.14 279	0.22 596	0.21 460	0.32 524	0.43 282

G2L-ROB	0.59 332	1.32 572	2.59 444	0.30 211	0.22 204	0.59 375	0.28 379	0.80 367	0.61 295	0.56 390	0.45 300	0.70 507	0.35 357	1.38 483	0.72 467	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.31 196

DNS	1.68 669	0.28 13	2.40 341	2.44 693	2.39 692	2.27 685	0.18 103	1.65 670	1.58 663	8.28 712	0.39 262	0.45 347	0.22 170	1.39 484	1.23 576	0.23 593	2.62 696	0.08 64	0.98 691	0.12 137	4.38 711

Wz-Net-MNSev	0.74 485	1.42 606	2.75 522	0.38 392	0.33 371	0.90 599	0.61 602	0.98 529	0.94 589	0.77 563	0.75 561	0.75 525	0.66 570	1.39 484	0.76 481	0.17 524	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.28 485	0.48 319

ETE_ROB	0.68 449	1.09 499	2.32 321	0.38 392	0.26 278	0.69 508	0.51 567	1.49 660	0.75 465	0.81 577	0.71 544	0.85 570	0.51 506	1.39 484	0.70 457	0.17 524	0.14 279	0.19 573	0.16 383	0.24 411	0.35 224

ACV-stereo	0.71 468	0.85 428	3.01 575	0.33 284	0.25 259	1.01 616	0.59 593	0.62 259	0.54 228	0.42 249	0.45 300	1.54 667	1.44 657	1.40 487	0.73 471	0.14 452	0.13 263	0.12 373	0.11 251	0.20 353	0.35 224

test_sample1	0.61 356	0.45 218	1.84 183	0.33 284	0.29 317	0.49 219	0.24 297	0.83 397	0.73 438	0.51 339	0.53 370	0.52 391	0.45 461	1.40 487	0.72 467	0.11 293	0.96 537	0.10 229	0.24 482	0.15 224	1.25 577

IPLG	0.74 485	1.09 499	2.87 550	0.36 358	0.21 189	1.63 662	0.60 597	1.39 652	0.63 320	1.39 659	0.51 353	0.40 306	0.86 613	1.40 487	0.37 256	0.09 97	0.07 24	0.14 476	0.12 289	0.34 540	0.23 136

XQC	0.84 531	1.32 572	2.61 457	0.78 585	0.44 475	0.89 596	0.53 574	1.16 629	1.07 621	0.85 589	0.69 516	0.92 589	0.73 586	1.40 487	1.44 597	0.24 602	0.35 421	0.23 604	0.26 499	0.45 619	0.39 250

ADCS	1.14 624	2.02 671	3.36 610	0.43 453	0.37 421	0.96 612	0.81 639	1.12 619	1.17 637	1.25 649	0.98 614	1.08 630	0.92 623	1.41 491	4.97 701	0.23 593	0.21 368	0.22 596	0.23 478	0.40 596	0.67 422

DRaft	0.65 414	0.47 225	2.38 332	0.25 89	0.17 93	0.64 458	0.65 613	0.56 216	0.57 260	0.67 518	0.98 614	0.38 291	0.99 630	1.42 492	2.06 636	0.11 293	0.14 279	0.10 229	0.14 336	0.18 300	0.21 118

NLCSM	0.53 269	0.70 349	1.11 54	0.30 211	0.36 412	0.49 219	0.28 379	1.39 652	1.68 666	0.31 180	0.30 181	0.30 228	0.31 329	1.43 493	0.39 274	0.11 293	0.12 242	0.11 310	0.10 196	0.35 555	0.53 349

OCTAStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.42 525	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.79 490	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

RE-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 483	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

TVStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 483	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

Nwc_Net	0.75 496	1.10 504	2.96 564	0.42 440	0.39 438	0.77 552	0.39 511	1.06 601	0.73 438	0.65 509	1.00 618	0.99 610	0.74 590	1.43 493	0.99 531	0.24 602	0.15 297	0.23 604	0.26 499	0.27 472	0.30 187

xyz-stereo	3.06 696	0.44 209	30.74 741	0.24 69	0.12 8	15.34 718	0.24 297	0.56 216	0.49 176	0.62 469	7.90 711	0.64 458	0.49 497	1.44 498	1.05 543	0.09 97	0.07 24	0.34 639	0.08 103	0.13 173	0.19 99

NF-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.55 429	0.55 521	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.44 498	0.78 487	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

Replicate-Monster	0.58 313	0.53 269	1.55 138	0.22 28	0.34 387	0.37 78	0.13 10	0.43 80	0.39 101	0.35 205	0.16 30	0.16 44	0.15 49	1.46 500	0.21 38	0.11 293	2.71 698	0.07 1	0.35 570	0.08 36	1.81 628

PSM-softLoss	0.52 256	0.34 99	2.47 393	0.55 521	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 483	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

KMStereo	0.52 256	0.34 99	2.47 393	0.55 521	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 483	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

G-Net	1.02 604	0.70 349	3.23 597	0.60 541	0.66 552	2.00 679	0.71 628	0.78 352	0.70 409	1.14 629	2.53 682	1.29 652	1.01 632	1.47 503	1.74 616	0.25 610	0.24 383	0.24 610	0.26 499	0.37 572	0.40 258

CFNet-ft	0.60 346	1.16 526	2.45 380	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 540	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 620	0.14 336	0.21 369	0.29 178

CFNet_RVC	0.60 346	1.16 526	2.45 380	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 540	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 620	0.14 336	0.21 369	0.29 178

PVD	1.05 611	1.21 542	2.36 328	0.84 592	0.91 592	1.04 621	0.64 609	1.32 647	1.68 666	1.43 663	1.41 654	1.14 641	1.15 642	1.49 506	1.77 621	0.27 619	0.65 493	0.28 620	0.35 570	0.40 596	0.73 448

raft_robust	0.68 449	1.24 553	2.42 350	0.30 211	0.57 521	0.53 286	0.25 327	0.95 510	0.79 505	0.49 308	0.46 305	1.12 638	0.74 590	1.50 507	0.61 424	0.09 97	0.62 489	0.10 229	0.30 526	0.26 457	0.30 187

test_sample2	0.59 332	0.42 177	1.84 183	0.33 284	0.18 116	0.52 275	0.28 379	0.86 431	0.70 409	0.47 288	0.53 370	0.46 356	0.41 416	1.51 508	0.66 445	0.12 360	0.93 536	0.11 310	0.24 482	0.16 249	1.01 542

DispFullNet	1.69 670	2.25 687	5.23 686	1.53 656	8.78 711	0.89 596	0.37 494	1.03 574	0.98 606	1.37 657	1.00 618	1.13 639	1.97 679	1.51 508	0.98 529	0.55 654	0.32 414	1.19 690	0.64 659	1.16 680	0.88 509

DA	0.89 561	0.42 177	2.01 232	1.10 622	1.65 663	0.88 592	0.22 225	0.63 267	0.92 580	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 688	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 701

GGEV	0.89 561	0.42 177	2.01 232	1.10 622	1.65 663	0.88 592	0.22 225	0.63 267	0.92 580	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 688	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 701

DEmStereo	0.69 456	0.40 162	2.42 350	0.42 440	0.18 116	0.66 488	0.88 646	0.54 197	0.64 329	0.60 444	1.00 618	0.45 347	1.24 647	1.53 512	2.21 647	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.11 113	0.14 46

FADNet_RVC	0.87 550	1.51 622	2.90 555	0.31 236	0.24 248	0.71 515	0.25 327	1.00 548	0.65 336	0.45 270	0.57 428	0.61 441	0.44 452	1.53 512	0.75 477	0.94 674	0.97 538	0.28 620	1.00 693	0.89 669	1.36 591

SepStereo	0.57 304	0.42 177	1.85 188	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 589	0.69 516	0.57 423	0.51 506	1.55 514	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 233

RP	0.74 485	1.01 480	2.48 399	0.44 458	0.45 480	0.66 488	0.45 545	0.95 510	0.87 563	0.70 532	0.95 609	0.99 610	0.82 605	1.55 514	0.82 499	0.26 615	0.19 344	0.23 604	0.20 448	0.34 540	0.38 242

MoCha-V2	0.74 485	0.78 398	2.18 282	1.01 616	1.55 656	0.36 68	0.19 116	0.61 253	0.49 176	0.33 190	0.34 228	0.30 228	0.27 261	1.56 516	0.47 336	0.09 97	1.94 655	0.08 64	0.37 582	0.18 300	1.62 615

EGLCR-Stereo	0.90 567	0.31 53	1.90 204	1.60 658	0.95 597	1.14 635	0.42 525	0.85 420	0.43 130	1.74 675	0.21 69	0.27 196	0.17 73	1.56 516	0.30 174	0.10 187	2.60 693	0.10 229	0.09 145	0.10 86	3.10 688

RAFT_R40	0.55 285	0.31 53	2.44 363	0.57 537	0.42 469	0.62 430	0.52 571	0.58 229	0.66 344	0.56 390	0.54 392	0.54 403	0.50 502	1.56 516	0.53 377	0.11 293	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

RAFT-345	0.56 293	0.37 134	2.68 493	0.40 423	0.34 387	0.58 353	0.41 518	0.49 131	0.70 409	0.51 339	0.99 617	0.43 319	0.28 281	1.56 516	0.81 496	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.11 113	0.09 10

FADNet-RVC-Resample	0.74 485	1.54 625	3.81 651	0.38 392	0.29 317	0.62 430	0.38 504	0.91 475	0.67 357	0.52 350	0.51 353	0.63 450	0.44 452	1.56 516	0.59 409	0.24 602	0.32 414	0.22 596	0.19 435	0.30 505	0.71 441

G2L-Stereo_test	0.64 405	1.34 580	2.55 429	0.34 311	0.24 248	0.75 537	0.39 511	0.83 397	0.65 336	0.62 469	0.54 392	0.74 520	0.40 404	1.57 521	0.75 477	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.08 103	0.28 485	0.43 282

SST-Stereo	0.56 293	0.30 41	2.44 363	0.71 576	0.55 513	0.62 430	0.65 613	0.57 225	0.67 357	0.59 433	0.53 370	0.51 384	0.59 541	1.57 521	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.11 23

IRAFT_RVC	0.59 332	0.74 377	2.42 350	0.47 477	0.21 189	0.59 375	0.42 525	0.68 292	0.73 438	0.54 365	0.50 349	0.49 375	0.51 506	1.57 521	1.00 534	0.11 293	0.25 392	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46

xxxx	0.97 593	0.64 318	2.14 274	0.30 211	0.67 553	0.64 458	0.24 297	1.09 609	0.91 578	0.57 407	0.65 495	0.58 427	0.39 396	1.57 521	5.49 705	0.13 411	1.38 597	0.11 310	0.32 545	0.17 274	1.41 595

stereogan	0.74 485	0.68 336	2.82 539	0.40 423	0.40 448	1.05 623	0.42 525	0.99 538	0.96 597	0.78 571	0.86 591	1.15 643	0.73 586	1.57 521	0.56 395	0.20 566	0.19 344	0.20 584	0.16 383	0.37 572	0.34 216

AnyNet_C32	1.08 619	1.76 655	3.01 575	0.50 498	0.54 510	1.17 638	1.16 673	0.97 521	0.95 595	1.11 624	0.98 614	0.87 578	0.93 625	1.57 521	4.11 695	0.22 584	0.20 359	0.25 615	0.25 491	0.40 596	0.68 427

DLCB_ROB	0.61 356	0.96 469	2.00 229	0.37 372	0.25 259	0.65 474	0.37 494	0.86 431	0.76 474	0.73 546	0.70 529	0.84 564	0.47 484	1.57 521	0.72 467	0.13 411	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.18 300	0.33 207

NCCL2	0.71 468	1.32 572	2.30 316	0.44 458	0.31 347	0.71 515	0.67 620	0.89 456	0.69 396	0.70 532	0.61 459	0.85 570	0.54 518	1.58 528	0.70 457	0.20 566	0.17 326	0.66 669	0.25 491	0.26 457	0.38 242

CoDeX	0.54 281	0.52 263	2.25 306	0.30 211	0.26 278	0.61 409	0.32 447	1.03 574	0.73 438	0.49 308	0.56 417	0.52 391	0.40 404	1.59 529	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.10 196	0.15 224	0.22 126

RAFT-RH_RVC	0.65 414	0.73 365	2.78 529	0.39 409	0.29 317	0.60 390	0.18 103	0.45 97	0.63 320	0.75 556	1.89 666	0.47 365	0.29 306	1.59 529	1.21 572	0.15 484	0.07 24	0.13 438	0.13 312	0.11 113	0.10 15

EDNetEfficient	1.29 639	0.78 398	4.27 672	0.65 559	1.03 610	0.94 608	1.38 685	0.87 440	1.75 672	2.33 689	1.32 648	1.04 622	2.21 686	1.59 529	4.07 694	0.16 504	0.19 344	0.15 505	0.27 508	0.38 580	0.40 258

StereoAnything_RVC	1.22 630	1.71 650	3.17 595	2.52 696	2.63 697	0.26 15	0.15 49	0.47 117	0.54 228	0.49 308	0.71 544	0.52 391	0.19 121	1.60 532	0.57 398	0.11 293	4.13 712	0.08 64	0.05 1	0.76 662	3.79 705

otaku	1.15 625	2.10 677	3.51 631	0.98 611	0.74 564	1.02 618	0.59 593	1.03 574	0.89 572	0.70 532	1.60 659	0.98 606	0.65 563	1.63 533	1.80 624	0.99 678	0.46 446	0.73 673	0.40 594	1.30 688	0.88 509

AEACV	0.89 561	0.29 21	1.84 183	2.50 695	1.68 665	0.53 286	0.21 186	1.01 558	0.42 122	0.68 524	0.31 195	0.22 127	0.39 396	1.63 533	0.25 108	0.09 97	2.60 693	0.09 154	0.54 637	0.23 404	2.27 663

DGSMNet	2.93 694	0.77 391	3.44 627	3.58 709	4.25 706	2.53 691	6.86 716	1.03 574	0.88 567	0.58 414	1.85 665	0.79 540	0.62 554	1.63 533	1.46 598	4.62 713	4.98 716	5.15 718	4.71 718	4.52 715	4.37 710

RainbowNet	1.27 635	2.22 685	3.58 637	1.14 629	0.92 593	1.08 629	0.76 633	1.19 634	1.15 634	0.77 563	0.97 611	1.08 630	0.83 607	1.64 536	1.72 614	1.20 687	1.30 588	1.01 686	0.58 651	1.23 683	0.97 537

FINET	1.92 674	1.96 663	4.49 680	1.62 659	1.39 643	3.51 697	4.39 708	2.89 699	2.58 693	1.39 659	1.98 668	1.35 656	2.12 685	1.64 536	2.12 640	0.84 672	1.03 552	0.18 565	0.29 516	0.54 642	2.12 644

GwcNet	0.76 501	1.09 499	3.68 642	0.38 392	0.45 480	0.81 569	0.45 545	0.91 475	0.89 572	0.63 482	0.77 568	0.82 556	0.51 506	1.64 536	0.85 503	0.17 524	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.33 530	0.34 216

PWC_ROB	0.81 520	1.41 601	2.60 452	0.41 434	0.40 448	0.63 445	0.31 435	1.04 580	0.99 609	0.92 598	1.29 643	0.78 537	0.68 574	1.65 539	1.50 600	0.19 555	0.12 242	0.18 565	0.13 312	0.51 636	0.54 357

w-ln-seven	0.86 543	1.50 621	3.03 580	0.38 392	0.35 400	1.02 618	0.48 557	1.06 601	1.13 629	0.92 598	0.86 591	0.86 577	0.60 549	1.67 540	1.89 628	0.15 484	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.35 555	0.57 375

THIR-Stereo	0.88 553	0.85 428	2.33 323	0.26 109	0.16 68	0.59 375	2.69 700	0.62 259	0.54 228	0.62 469	1.61 660	0.96 603	1.77 673	1.67 540	2.20 646	0.10 187	0.08 77	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.21 118

PSMNet-RSSM	0.61 356	1.19 537	2.43 355	0.33 284	0.25 259	0.59 375	0.28 379	0.88 448	0.65 336	0.54 365	0.62 466	0.69 501	0.46 472	1.67 540	0.50 361	0.15 484	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.20 353	0.28 171

CBMV	0.86 543	1.00 477	2.82 539	0.35 337	0.21 189	0.78 557	0.78 636	1.05 588	0.87 563	0.90 595	0.74 554	0.87 578	1.89 677	1.67 540	1.38 595	0.19 555	0.20 359	0.21 591	0.19 435	0.28 485	0.84 490
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	0.77 510	0.61 304	2.01 232	0.40 423	0.46 487	1.05 623	0.59 593	1.02 567	0.74 459	0.90 595	0.97 611	0.82 556	0.89 618	1.68 544	1.16 564	0.32 632	0.26 396	0.32 634	0.28 511	0.35 555	0.47 312

StereoDRNet	0.71 468	1.24 553	2.56 433	0.42 440	0.45 480	0.73 526	0.46 551	0.98 529	0.81 522	0.77 563	0.56 417	0.74 520	0.48 491	1.69 545	0.91 511	0.15 484	0.14 279	0.15 505	0.15 360	0.26 457	0.51 335

TCMNet	0.72 478	1.15 522	2.78 529	0.51 504	0.52 500	0.73 526	0.39 511	0.94 495	0.78 492	0.60 444	0.68 511	0.63 450	0.46 472	1.71 546	0.72 467	0.18 537	0.19 344	0.23 604	0.18 417	0.40 596	0.56 369

XPNet_ROB	0.68 449	1.11 506	2.28 311	0.38 392	0.27 292	0.67 497	0.47 555	0.94 495	0.75 465	0.80 574	0.71 544	0.81 553	0.54 518	1.72 547	0.84 502	0.22 584	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.25 436	0.45 303

SuperB	1.19 628	1.62 640	5.29 688	0.37 372	0.26 278	0.81 569	0.87 644	0.94 495	1.19 639	0.68 524	0.68 511	0.63 450	1.37 653	1.73 548	3.30 678	0.16 504	0.12 242	0.17 545	0.16 383	2.74 708	0.63 405

AnyNet_C01	1.20 629	1.89 661	4.25 671	0.55 521	0.54 510	1.57 657	1.39 686	1.10 612	1.13 629	1.19 635	1.34 650	1.15 643	1.11 639	1.73 548	2.89 673	0.26 615	0.24 383	0.28 620	0.24 482	0.50 634	0.68 427

G2L-Stereo	0.62 378	1.27 560	2.67 486	0.31 236	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.60 288	0.56 390	0.53 370	0.71 510	0.37 368	1.74 550	0.57 398	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.11 251	0.29 496	0.34 216

RGC	0.78 512	1.10 504	2.55 429	0.45 466	0.45 480	0.73 526	0.40 516	1.00 548	0.75 465	0.75 556	1.04 626	1.02 617	0.73 586	1.74 550	1.15 562	0.24 602	0.19 344	0.28 620	0.26 499	0.31 514	0.38 242

DStereoRT	1.00 602	0.72 361	2.87 550	0.36 358	0.38 431	0.92 604	0.35 482	0.92 483	1.17 637	0.57 407	0.64 487	1.04 622	1.13 641	1.75 552	1.04 542	0.15 484	0.59 481	2.18 710	0.80 672	0.16 249	2.28 664

Wz-Net-SNSev	0.85 540	1.83 658	3.36 610	0.42 440	0.31 347	0.71 515	0.66 615	1.04 580	0.94 589	0.68 524	0.85 586	0.96 603	0.62 554	1.75 552	1.14 560	0.16 504	0.15 297	0.16 526	0.17 403	0.39 589	0.63 405

FADNet-RVC	0.69 456	1.65 644	2.74 520	0.35 337	0.26 278	0.60 390	0.29 407	0.91 475	0.67 357	0.46 283	0.51 353	0.62 446	0.46 472	1.75 552	0.81 496	0.17 524	0.20 359	0.17 545	0.18 417	0.60 647	0.39 250

Ntro	1.11 621	2.10 677	3.52 633	0.97 610	0.87 588	1.06 626	0.54 577	1.02 567	0.93 587	0.63 482	0.76 564	0.93 594	0.67 572	1.76 555	1.71 612	1.03 679	0.46 446	0.76 674	0.41 599	1.29 686	0.86 503

CSP-Net	0.55 285	0.61 304	1.81 179	0.30 211	0.23 234	0.77 552	0.35 482	0.90 468	0.62 306	0.62 469	0.60 451	0.65 463	0.42 429	1.76 555	0.47 336	0.17 524	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.21 369	0.16 71

LSM	3.40 699	1.42 606	5.81 693	9.98 717	30.74 737	0.86 583	1.14 669	0.99 538	1.26 641	1.40 661	2.18 674	0.93 594	0.85 611	1.76 555	1.03 538	0.22 584	0.35 421	0.24 610	0.29 516	0.40 596	6.21 717

CrosDoStereo	0.96 590	0.49 241	2.66 477	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 704	0.77 345	0.66 344	0.70 532	1.39 652	0.53 394	1.47 660	1.77 558	3.02 676	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 187

DeepStereo_LL	0.96 590	0.49 241	2.66 477	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 704	0.77 345	0.66 344	0.70 532	1.39 652	0.53 394	1.47 660	1.77 558	3.02 676	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 187

ADLNet	0.68 449	1.02 482	2.68 493	0.35 337	0.34 387	0.67 497	0.34 472	0.95 510	0.79 505	0.70 532	0.62 466	0.80 548	0.46 472	1.77 558	0.69 455	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.54 357

test_sample4	0.62 378	0.49 241	2.24 301	0.34 311	0.19 152	0.57 343	0.25 327	0.98 529	0.76 474	0.56 390	0.55 403	0.45 347	0.38 379	1.78 561	0.56 395	0.13 411	0.80 516	0.13 438	0.21 460	0.17 274	0.76 458

test_sample3	0.61 356	0.48 234	2.24 301	0.34 311	0.19 152	0.58 353	0.25 327	0.97 521	0.76 474	0.54 365	0.52 363	0.46 356	0.37 368	1.78 561	0.57 398	0.13 411	0.79 513	0.12 373	0.21 460	0.17 274	0.73 448

GwcNet-RSSM	0.64 405	1.38 598	2.69 501	0.33 284	0.26 278	0.60 390	0.32 447	0.84 406	0.73 438	0.56 390	0.65 495	0.72 512	0.42 429	1.78 561	0.60 414	0.14 452	0.10 185	0.12 373	0.13 312	0.26 457	0.26 158

DRN-Test	0.71 468	0.79 402	2.83 541	0.40 423	0.44 475	0.80 565	0.41 518	1.07 605	0.83 535	0.82 583	0.64 487	0.68 490	0.57 530	1.78 561	0.79 490	0.16 504	0.13 263	0.17 545	0.16 383	0.24 411	0.51 335

iRaft-Stereo_5w	0.65 414	1.35 584	2.21 292	0.30 211	0.63 543	0.49 219	0.28 379	0.78 352	0.64 329	0.41 241	0.61 459	0.62 446	0.46 472	1.79 565	0.48 346	0.10 187	0.25 392	0.11 310	0.12 289	0.40 596	0.94 527

RAFT + AFF	0.79 515	1.73 651	2.99 570	0.34 311	0.35 400	0.67 497	0.51 567	1.05 588	0.79 505	0.54 365	0.58 436	0.59 431	0.81 603	1.80 566	1.21 572	0.13 411	0.27 403	0.15 505	0.14 336	0.45 619	0.69 435

MFN_U_SF_RVC	1.57 664	2.56 704	3.30 606	0.66 563	0.41 455	1.15 636	0.51 567	1.27 640	1.35 650	1.61 673	1.20 638	1.43 662	0.97 629	1.80 566	2.10 638	1.88 704	1.79 641	1.97 708	2.14 710	1.61 696	1.76 625

STrans-v2	0.69 456	0.62 311	2.66 477	0.28 166	0.23 234	0.57 343	0.32 447	1.01 558	0.77 487	0.92 598	0.84 583	0.88 582	0.92 623	1.81 568	1.19 569	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.30 187

NCC-stereo	0.88 553	1.22 547	2.97 565	0.60 541	0.45 480	1.88 673	0.48 557	1.04 580	0.75 465	0.70 532	0.85 586	0.93 594	0.84 608	1.81 568	1.51 603	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 537	0.27 472	0.35 224

Abc-Net	0.88 553	1.22 547	2.97 565	0.60 541	0.45 480	1.88 673	0.48 557	1.04 580	0.75 465	0.70 532	0.85 586	0.93 594	0.84 608	1.81 568	1.51 603	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 537	0.27 472	0.35 224
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SME	0.65 414	1.66 646	2.47 393	0.36 358	0.21 189	0.65 474	0.26 345	0.72 319	0.53 221	0.56 390	0.49 336	0.36 274	0.37 368	1.82 571	1.03 538	0.28 622	0.11 218	0.12 373	0.13 312	0.46 623	0.34 216

w-ln-seven-2	0.81 520	1.56 629	3.14 592	0.38 392	0.28 308	0.66 488	0.43 532	0.93 489	0.93 587	0.73 546	0.77 568	0.72 512	0.65 563	1.82 571	1.75 618	0.14 452	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.36 563	0.58 382

coex-ft	6.14 709	1.98 665	60.80 743	0.34 311	0.30 334	0.80 565	1.17 675	0.76 336	4.34 705	19.82 729	2.15 673	1.61 669	8.77 715	1.82 571	10.36 717	0.44 647	2.05 662	0.18 565	0.19 435	0.39 589	4.61 715

TransformOpticalFlow	0.65 414	0.61 304	2.67 486	0.45 466	0.26 278	0.62 430	0.28 379	0.88 448	0.76 474	0.76 561	0.74 554	0.90 588	0.84 608	1.82 571	0.80 492	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.19 99

FAT-Stereo	0.72 478	0.60 298	2.86 549	0.37 372	0.29 317	0.64 458	0.55 581	1.01 558	0.91 578	0.76 561	0.94 606	0.93 594	0.79 602	1.82 571	0.60 414	0.19 555	0.19 344	0.17 545	0.16 383	0.23 404	0.47 312

DFGA-Net	0.61 356	1.55 626	2.59 444	0.32 259	0.26 278	0.54 296	0.22 225	0.67 286	0.63 320	0.50 327	0.52 363	0.35 271	0.28 281	1.84 576	0.99 531	0.10 187	0.08 77	0.12 373	0.12 289	0.38 580	0.18 92

coex_refinement	0.67 442	1.33 577	2.48 399	0.38 392	0.26 278	0.64 458	0.34 472	0.88 448	0.68 384	0.61 454	0.63 474	0.80 548	0.48 491	1.84 576	1.09 552	0.13 411	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.18 300	0.38 242

EDNetEfficientorigin	8.19 712	1.27 560	145.54 745	0.51 504	0.96 598	0.75 537	0.49 564	0.86 431	1.57 662	2.12 681	1.49 656	1.28 650	1.35 650	1.84 576	2.15 643	0.14 452	0.13 263	0.17 545	0.18 417	0.39 589	0.64 410

ac_64	0.63 393	0.77 391	2.71 510	0.37 372	0.34 387	0.64 458	0.30 424	0.86 431	0.67 357	0.58 414	0.53 370	0.88 582	0.48 491	1.84 576	0.71 463	0.15 484	0.12 242	0.12 373	0.12 289	0.21 369	0.25 150

FADNet	0.71 468	1.60 639	2.53 417	0.33 284	0.30 334	0.67 497	0.29 407	0.92 483	0.75 465	0.45 270	0.49 336	0.66 472	0.57 530	1.85 580	0.85 503	0.46 650	0.20 359	0.17 545	0.20 448	0.60 647	0.37 233

ELAS	1.52 661	0.92 460	2.91 556	0.62 549	0.57 521	3.13 693	2.21 698	1.67 672	1.58 663	2.42 690	2.43 680	1.87 673	2.49 689	1.85 580	2.70 666	0.42 643	0.43 443	0.41 648	0.40 594	0.51 636	0.85 498
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	0.62 378	0.42 177	2.69 501	0.43 453	0.55 513	0.62 430	0.27 365	0.64 274	0.72 433	0.61 454	0.56 417	0.45 347	0.33 345	1.86 582	1.12 557	0.28 622	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.26 457	0.27 165

222	1.02 604	0.60 298	1.95 215	0.29 190	0.51 496	0.62 430	0.24 297	1.09 609	0.86 557	0.64 493	0.67 507	0.47 365	0.42 429	1.86 582	6.73 709	0.13 411	1.21 571	0.11 310	0.32 545	0.17 274	1.44 597

DANet	0.85 540	0.68 336	2.41 346	1.18 631	0.48 491	0.77 552	1.23 679	0.93 489	1.53 660	0.90 595	0.72 549	0.97 605	0.57 530	1.86 582	1.05 543	0.18 537	0.16 312	0.19 573	0.16 383	0.26 457	0.67 422
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
WCMA_ROB	1.29 639	1.21 542	3.13 591	0.65 559	0.36 412	1.20 642	0.78 636	1.00 548	0.98 606	1.78 676	2.62 685	3.08 690	2.01 681	1.86 582	2.35 653	0.38 640	0.38 427	0.32 634	0.32 545	0.31 514	1.06 552

test_sample5	0.63 393	0.50 250	2.19 285	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.55 378	0.63 474	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 526	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 458

DualNet	0.63 393	0.50 250	2.19 285	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.56 390	0.66 502	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 526	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 458

SAMSARA	1.11 621	1.35 584	2.60 452	1.34 641	0.77 571	1.67 664	1.41 690	1.47 658	0.99 609	1.54 671	0.89 598	1.44 663	0.90 619	1.88 588	1.71 612	0.25 610	0.55 472	0.22 596	0.34 565	0.39 589	0.50 328

SMFormer	0.64 405	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 505	0.13 411	1.01 545	0.11 310	0.26 499	0.17 274	0.84 490

tta	0.63 393	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 505	0.13 411	1.01 545	0.11 310	0.26 499	0.19 330	0.59 389

qqq1	0.62 378	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 545	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 389

fff1	0.62 378	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 545	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 389

PSMNet-ADL	0.56 293	0.47 225	2.03 239	0.35 337	0.22 204	0.67 497	0.27 365	0.77 345	0.58 268	0.43 256	0.53 370	0.70 507	0.45 461	1.89 589	0.64 436	0.16 504	0.13 263	0.11 310	0.13 312	0.15 224	0.51 335

CCAANet	0.63 393	1.13 514	2.58 439	0.31 236	0.25 259	0.55 310	0.23 265	0.89 456	0.69 396	0.41 241	0.67 507	0.56 418	0.37 368	1.89 589	1.24 579	0.10 187	0.09 148	0.13 438	0.12 289	0.20 353	0.15 55

psm_up	0.65 414	1.02 482	2.53 417	0.36 358	0.31 347	0.64 458	0.38 504	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.57 428	0.68 490	0.57 530	1.90 595	0.52 369	0.17 524	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.27 472	0.22 126

Syn2CoEx	0.78 512	1.43 609	3.54 635	0.44 458	0.31 347	0.64 458	0.43 532	1.04 580	0.83 535	0.64 493	0.77 568	0.74 520	0.74 590	1.91 596	0.64 436	0.20 566	0.17 326	0.19 573	0.15 360	0.30 505	0.59 389

GANet-RSSM	0.63 393	1.14 516	2.67 486	0.38 392	0.26 278	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.56 251	0.50 327	0.57 428	0.67 476	0.50 502	1.91 596	0.50 361	0.14 452	0.10 185	0.24 610	0.12 289	0.36 563	0.28 171

LGCAT	0.56 293	0.27 3	0.99 19	0.26 109	0.13 20	0.56 319	0.14 24	0.35 27	0.20 2	0.36 207	0.14 12	0.23 141	0.15 49	1.94 598	0.39 274	1.59 700	1.12 561	0.07 1	0.08 103	0.07 2	2.22 654

test_sample6	0.64 405	0.51 258	2.17 278	0.35 337	0.18 116	0.56 319	0.27 365	1.00 548	0.80 513	0.56 390	0.66 502	0.47 365	0.39 396	1.95 599	0.60 414	0.14 452	0.80 516	0.13 438	0.21 460	0.18 300	0.78 468

test_xeample	0.98 596	0.65 323	2.12 267	0.29 190	0.67 553	0.60 390	0.28 379	1.08 607	0.85 550	0.62 469	0.70 529	0.44 334	0.41 416	1.95 599	5.45 703	0.12 360	1.33 592	0.11 310	0.31 537	0.18 300	1.42 596

TestStereo	0.49 228	0.88 438	2.38 332	0.30 211	0.16 68	0.43 142	0.25 327	0.55 209	0.46 155	0.38 226	0.46 305	0.34 265	0.28 281	1.96 601	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.15 224	0.13 32

HUF	1.33 644	0.96 469	4.06 662	2.73 700	2.17 686	0.35 60	0.24 297	1.87 681	0.75 465	1.28 652	0.29 170	1.35 656	0.19 121	1.97 602	0.43 310	0.15 484	3.91 710	0.08 64	0.06 11	0.31 514	3.41 695

zh-mn7	0.92 574	2.02 671	3.80 648	0.35 337	0.28 308	0.73 526	0.41 518	1.00 548	1.15 634	1.03 614	1.30 645	0.75 525	0.62 554	1.98 603	1.55 607	0.17 524	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.57 375

NVstereo2D	0.63 393	0.57 287	2.29 314	0.37 372	0.35 400	0.69 508	0.49 564	0.96 513	0.88 567	0.49 308	0.54 392	0.72 512	0.46 472	1.98 603	0.50 361	0.19 555	0.20 359	0.18 565	0.16 383	0.28 485	0.34 216

PSMNet_ROB	0.75 496	1.42 606	2.93 559	0.39 409	0.32 363	0.73 526	0.56 585	0.90 468	0.74 459	0.56 390	0.60 451	0.75 525	0.47 484	2.00 605	1.31 585	0.18 537	0.13 263	0.19 573	0.20 448	0.26 457	0.40 258

test_sample9	1.07 615	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	2.02 606	2.70 666	0.65 659	4.33 714	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

test_sample8	1.23 632	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	1.01 558	0.75 465	1.23 646	0.63 474	2.53 683	1.31 648	2.02 606	2.70 666	0.65 659	4.33 714	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

HBP-ISP	0.82 524	1.57 630	3.28 603	0.50 498	0.27 292	0.86 583	0.54 577	1.09 609	0.78 492	0.81 577	0.70 529	0.68 490	1.00 631	2.02 606	0.47 336	0.24 602	0.24 383	0.29 628	0.25 491	0.28 485	0.52 343

DStereoSA	2.66 685	1.38 598	3.38 615	2.11 682	2.88 700	3.99 700	6.44 715	1.48 659	3.47 700	1.23 646	4.33 706	1.33 655	4.54 703	2.05 609	5.45 703	1.23 688	1.83 645	0.49 659	1.54 704	1.11 677	2.96 682

ADLNet2	0.73 481	1.22 547	3.28 603	0.34 311	0.36 412	0.65 474	0.37 494	0.94 495	0.87 563	0.57 407	0.65 495	0.92 589	0.48 491	2.05 609	0.60 414	0.13 411	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.37 572	0.38 242

SPS-STEREO	1.22 630	1.65 644	3.41 623	0.66 563	0.69 558	1.01 616	0.68 623	1.10 612	0.96 597	1.40 661	1.25 641	1.46 664	1.08 637	2.05 609	2.24 649	0.66 662	0.61 484	0.58 663	0.57 650	0.66 654	1.65 617
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SACVNet	0.68 449	1.08 497	2.58 439	0.38 392	0.28 308	0.65 474	0.37 494	0.91 475	0.65 336	0.67 518	0.62 466	0.69 501	0.47 484	2.07 612	0.65 442	0.18 537	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.39 589	0.41 266

OMP-Stereo	0.64 405	0.87 434	2.38 332	0.56 532	0.37 421	0.60 390	0.26 345	0.75 332	0.71 424	0.65 509	0.60 451	0.68 490	0.32 338	2.07 612	1.18 566	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.28 171

IIG-Stereo	0.65 414	0.87 434	2.32 321	0.55 521	0.23 234	0.62 430	0.21 186	0.78 352	0.71 424	0.64 493	0.69 516	0.69 501	0.38 379	2.07 612	1.37 593	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.27 165

Selective-IGEV-i16pc	0.76 501	0.44 209	5.34 689	0.32 259	0.19 152	1.17 638	0.61 602	0.94 495	0.80 513	0.37 217	0.51 353	0.53 394	0.29 306	2.08 615	0.38 265	0.23 593	0.23 378	0.12 373	0.16 383	0.22 386	0.21 118

UGAM-zero	0.97 593	0.44 209	2.48 399	0.33 284	0.86 585	1.26 644	0.76 633	1.05 588	0.52 208	0.93 602	0.45 300	1.32 654	0.81 603	2.08 615	0.49 357	0.10 187	0.52 463	0.09 154	0.47 617	0.11 113	4.43 712

GASNet	0.84 531	1.98 665	4.07 663	0.48 478	0.33 371	0.58 353	0.34 472	0.97 521	0.81 522	0.60 444	0.59 442	0.74 520	0.55 523	2.08 615	1.18 566	0.22 584	0.15 297	0.19 573	0.17 403	0.55 643	0.29 178

ELAS_RVC	1.51 660	0.88 438	3.36 610	0.63 552	0.56 516	1.53 655	2.73 701	1.53 661	1.76 673	2.26 687	2.21 677	2.10 676	3.07 694	2.08 615	2.52 658	0.42 643	0.42 438	0.42 650	0.37 582	0.51 636	0.84 490
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.02 604	0.72 361	2.84 543	0.60 541	0.39 438	1.08 629	0.75 632	1.41 655	1.14 632	0.74 553	0.69 516	1.05 626	1.67 668	2.09 619	2.22 648	0.27 619	0.61 484	0.20 584	0.50 627	0.48 630	1.03 548

AACVNet	0.61 356	1.13 514	2.47 393	0.37 372	0.21 189	0.57 343	0.25 327	0.75 332	0.55 240	0.56 390	0.60 451	0.66 472	0.44 452	2.11 620	0.49 357	0.14 452	0.11 218	0.14 476	0.11 251	0.35 555	0.23 136

IMH-64-1	1.50 657	1.98 665	2.69 501	1.39 646	1.12 625	1.39 650	1.19 676	1.80 675	1.47 656	1.19 635	2.20 675	1.53 665	1.51 664	2.12 621	1.98 630	1.34 692	0.68 497	1.28 693	0.70 662	1.37 690	1.12 559

IMH-64	1.50 657	1.98 665	2.69 501	1.39 646	1.12 625	1.39 650	1.19 676	1.80 675	1.47 656	1.19 635	2.20 675	1.53 665	1.51 664	2.12 621	1.98 630	1.34 692	0.68 497	1.28 693	0.70 662	1.37 690	1.12 559

z-mn7	0.90 567	2.01 669	3.02 577	0.37 372	0.29 317	1.02 618	0.48 557	0.97 521	1.33 648	0.71 541	1.36 651	0.85 570	0.62 554	2.15 623	1.50 600	0.15 484	0.13 263	0.14 476	0.13 312	0.34 540	0.53 349

IGEV-RUCA	2.30 682	0.38 145	1.36 105	0.41 434	1.90 675	2.03 682	1.86 695	1.37 650	1.78 674	3.73 704	3.72 700	5.06 704	8.09 713	2.15 623	1.63 609	0.26 615	0.77 511	2.71 712	1.91 708	2.43 705	2.42 668

AIO_rvc	0.95 586	1.02 482	2.57 437	2.80 702	1.91 676	0.37 78	0.24 297	0.52 172	0.60 288	0.98 605	0.29 170	0.25 165	0.18 98	2.16 625	0.29 162	0.11 293	1.39 601	0.08 64	0.11 251	0.26 457	2.87 680

edge stereo	0.84 531	0.74 377	3.42 626	0.38 392	1.21 632	0.63 445	0.41 518	0.98 529	0.83 535	0.81 577	0.88 596	1.14 641	0.73 586	2.16 625	0.89 507	0.22 584	0.20 359	0.26 617	0.18 417	0.38 580	0.43 282

CBMV_ROB	0.88 553	0.75 384	2.73 517	0.36 358	0.22 204	0.76 542	0.47 555	1.05 588	0.81 522	1.06 619	1.04 626	0.88 582	1.36 652	2.17 627	2.03 633	0.23 593	0.24 383	0.27 618	0.25 491	0.27 472	0.73 448

RASNet	0.69 456	1.05 492	2.59 444	0.37 372	0.47 489	0.66 488	0.33 461	0.82 386	0.76 474	0.51 339	0.65 495	0.93 594	0.62 554	2.20 628	0.80 492	0.14 452	0.09 148	0.09 154	0.11 251	0.18 300	0.37 233

z-ln-s-r	0.76 501	1.41 601	2.84 543	0.33 284	0.27 292	0.58 353	0.37 494	0.92 483	0.89 572	0.54 365	0.81 576	0.64 458	0.48 491	2.23 629	1.74 616	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.28 485	0.40 258

DeepPrunerF	0.92 574	1.33 577	3.41 623	0.46 471	0.51 496	0.64 458	0.49 564	1.16 629	2.62 694	0.65 509	0.61 459	0.65 463	0.62 554	2.23 629	1.31 585	0.23 593	0.19 344	0.30 629	0.28 511	0.39 589	0.34 216

CFNet	0.65 414	1.45 613	2.27 309	0.34 311	0.25 259	0.64 458	0.23 265	0.93 489	0.79 505	0.48 292	0.59 442	0.58 427	0.40 404	2.28 631	0.63 434	0.13 411	0.09 148	0.15 505	0.14 336	0.34 540	0.26 158

Selective-IGEV-i16pb	0.87 550	0.49 241	5.92 694	0.33 284	0.21 189	1.07 628	0.67 620	1.13 623	0.97 604	0.44 265	0.77 568	0.66 472	0.46 472	2.29 632	0.54 385	0.24 602	0.25 392	0.15 505	0.19 435	0.26 457	0.28 171

APVNet	0.76 501	1.11 506	3.23 597	0.39 409	0.36 412	0.85 582	0.44 541	0.96 513	0.73 438	0.58 414	0.69 516	0.76 530	0.56 525	2.29 632	0.82 499	0.17 524	0.18 338	0.24 610	0.19 435	0.35 555	0.27 165

Dean	1.92 674	2.31 693	5.03 685	1.31 637	1.08 618	1.55 656	0.99 656	1.98 688	2.33 690	1.51 670	4.15 704	4.23 700	1.39 655	2.31 634	2.10 638	1.18 686	0.69 500	1.18 689	0.75 671	1.30 688	1.07 553

ACVNet-4b	2.00 676	2.19 681	4.85 683	1.09 620	0.86 585	1.15 636	0.53 574	1.11 616	1.15 634	0.65 509	1.09 630	1.97 674	0.69 579	2.31 634	9.78 716	5.73 715	0.42 438	1.03 687	0.55 638	1.89 698	0.92 521

hitnet-ft	0.73 481	1.09 499	2.59 444	0.28 166	0.22 204	0.71 515	0.36 491	0.89 456	0.67 357	0.58 414	0.83 581	1.03 618	0.94 627	2.31 634	0.70 457	0.23 593	0.14 279	0.41 648	0.13 312	0.24 411	0.28 171

FE-Mocha	0.61 356	0.36 119	1.84 183	1.06 618	0.34 387	0.43 142	0.17 83	0.72 319	0.55 240	0.45 270	0.50 349	0.58 427	0.45 461	2.35 637	1.18 566	0.10 187	0.40 434	0.11 310	0.21 460	0.13 173	0.31 196

S-Stereo	0.82 524	0.73 365	3.79 647	0.40 423	0.37 421	0.70 511	0.69 625	1.00 548	1.03 614	0.63 482	0.92 603	0.82 556	0.59 541	2.35 637	0.71 463	0.18 537	0.22 371	0.17 545	0.18 417	0.30 505	0.67 422

ACVNet_1	1.47 656	2.27 690	4.92 684	1.11 625	0.89 589	1.19 641	0.66 615	1.28 641	1.19 639	0.98 605	0.97 611	3.06 689	1.48 662	2.37 639	1.82 625	1.08 681	0.49 455	1.03 687	0.48 621	1.20 682	0.95 530

WZ-Net	1.04 610	1.83 658	4.20 669	0.42 440	0.36 412	0.88 592	0.71 628	1.05 588	1.11 627	0.84 587	0.94 606	1.06 627	1.17 644	2.37 639	2.24 649	0.20 566	0.14 279	0.15 505	0.16 383	0.36 563	0.53 349

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 531	1.41 601	2.80 532	0.94 604	0.35 400	0.89 596	0.41 518	0.89 456	0.66 344	0.57 407	0.63 474	0.75 525	0.38 379	2.37 639	0.55 391	1.16 685	0.31 411	0.36 641	0.21 460	0.59 646	0.63 405

DAS	0.61 356	0.42 177	1.85 188	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 589	0.69 516	0.57 423	0.51 506	2.38 642	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 233

PASM	0.82 524	1.00 477	2.68 493	0.52 507	0.48 491	0.65 474	0.59 593	0.83 397	0.89 572	0.82 583	0.73 551	0.89 585	0.68 574	2.39 643	0.73 471	0.35 638	0.37 423	0.36 641	0.41 599	0.45 619	0.51 335

PA-Net	0.93 581	1.36 589	4.14 666	0.64 556	0.41 455	0.70 511	0.53 574	0.91 475	0.88 567	0.53 359	0.60 451	0.70 507	0.54 518	2.40 644	2.57 662	0.17 524	0.28 406	0.19 573	0.28 511	0.25 436	0.48 319
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.81 520	1.44 612	3.04 581	0.49 491	0.27 292	0.83 576	0.63 607	1.03 574	0.92 580	0.63 482	0.61 459	0.72 512	0.59 541	2.40 644	0.58 405	0.33 634	0.25 392	0.37 643	0.25 491	0.41 603	0.36 232
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.69 456	1.37 594	2.44 363	0.31 236	0.32 363	0.64 458	0.34 472	1.04 580	0.74 459	0.56 390	0.75 561	0.51 384	0.42 429	2.41 646	0.54 385	0.24 602	0.17 326	0.27 618	0.18 417	0.30 505	0.23 136

MSMD_ROB	1.41 650	1.03 486	2.75 522	0.41 434	0.32 363	2.00 679	0.61 602	0.96 513	1.43 653	2.97 700	2.63 686	4.76 703	2.04 682	2.44 647	1.78 622	0.30 629	0.26 396	0.32 634	0.32 545	0.32 524	0.63 405

DispNO	0.76 501	1.36 589	3.15 593	0.32 259	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.88 448	0.72 433	0.55 378	0.79 575	0.83 561	0.47 484	2.46 648	1.23 576	0.12 360	0.10 185	0.18 565	0.31 537	0.20 353	0.25 150

Wz-Net-TNSev	1.02 604	2.26 689	3.69 643	0.38 392	0.31 347	1.00 615	0.71 628	1.12 619	1.02 612	0.74 553	0.73 551	1.09 633	0.91 620	2.46 648	2.15 643	0.21 577	0.20 359	0.16 526	0.20 448	0.48 630	0.62 399

AANet_RVC	0.79 515	1.46 615	2.72 512	0.34 311	0.25 259	0.59 375	0.32 447	0.88 448	0.83 535	0.62 469	0.95 609	0.80 548	0.43 442	2.46 648	1.72 614	0.38 640	0.26 396	0.10 229	0.09 145	0.25 436	0.43 282

zh-sn7	0.99 598	2.20 683	3.83 652	0.40 423	0.31 347	0.82 574	0.63 607	1.02 567	0.94 589	0.81 577	1.13 634	0.84 564	0.93 625	2.49 651	1.87 627	0.17 524	0.17 326	0.16 526	0.16 383	0.37 572	0.64 410

SGM+DAISY	2.67 687	2.14 679	4.28 674	1.92 678	2.11 685	4.36 704	5.22 712	3.17 701	3.00 699	3.24 703	3.81 701	3.03 688	3.61 699	2.53 652	3.79 688	1.15 684	1.29 585	0.66 669	0.71 666	0.95 672	2.44 669

pmcnn	1.44 652	1.25 557	3.57 636	0.74 577	1.42 645	0.72 521	0.56 585	1.04 580	1.06 620	1.03 614	2.89 692	6.01 708	0.75 594	2.54 653	3.60 685	0.14 452	0.11 218	0.08 64	0.06 11	0.34 540	0.81 484

HSM	0.67 442	0.92 460	2.29 314	0.30 211	0.29 317	0.65 474	0.29 407	0.98 529	0.67 357	0.59 433	0.58 436	1.39 660	0.65 563	2.56 654	0.45 322	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.24 146

UGAM	0.69 456	0.84 423	2.66 477	0.40 423	0.20 173	0.53 286	0.34 472	0.63 267	0.74 459	0.45 270	0.74 554	0.95 602	0.36 361	2.57 655	0.42 301	0.11 293	0.45 445	0.17 545	0.19 435	0.43 611	0.57 375

SANet	1.35 646	1.80 656	4.39 677	0.41 434	0.29 317	1.72 666	0.89 648	1.17 632	2.47 691	1.22 644	1.82 664	1.72 671	1.70 670	2.57 655	3.30 678	0.18 537	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.34 540	0.62 399

ACVNet_2	1.54 662	2.20 683	4.42 678	1.10 622	0.93 596	1.37 648	0.87 644	1.53 661	1.71 669	1.22 644	1.72 662	2.12 677	1.06 635	2.58 657	1.93 629	0.94 674	0.54 469	1.00 685	0.56 642	2.11 702	0.96 534

FCDSN-DC	1.45 654	1.12 510	3.30 606	0.48 478	0.41 455	1.13 634	0.60 597	1.17 632	1.28 644	2.25 686	2.85 690	3.65 694	3.34 698	2.58 657	2.44 655	0.31 631	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.37 572	0.78 468
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM-Forest	1.84 672	7.91 715	10.36 710	0.42 440	0.33 371	1.04 621	1.29 681	1.01 558	0.88 567	1.19 635	2.30 678	1.03 618	1.79 674	2.60 659	2.81 671	0.22 584	0.21 368	0.21 591	0.19 435	0.25 436	0.79 472
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-6	1.69 670	1.87 660	3.21 596	1.15 630	1.01 607	2.29 686	1.06 665	1.85 679	2.84 698	1.30 655	2.59 684	2.19 678	1.67 668	2.62 660	2.52 658	0.96 676	0.68 497	1.19 690	0.84 683	1.13 678	0.95 530

CVANet_RVC	0.82 524	1.18 534	3.98 658	0.40 423	0.28 308	0.63 445	0.43 532	0.90 468	0.78 492	1.14 629	0.69 516	0.68 490	0.52 513	2.62 660	0.48 346	0.20 566	0.13 263	0.22 596	0.37 582	0.37 572	0.48 319

1111x	1.06 612	0.79 402	3.29 605	0.33 284	0.60 532	0.64 458	0.33 461	1.10 612	0.92 580	0.59 433	0.69 516	0.59 431	0.47 484	2.64 662	4.61 699	0.12 360	1.38 597	0.11 310	0.49 623	0.18 300	1.30 583

LL-Strereo	0.85 540	1.73 651	3.06 585	0.37 372	0.61 540	0.54 296	0.33 461	1.01 558	0.76 474	0.69 528	0.58 436	0.85 570	0.78 599	2.65 663	0.54 385	0.14 452	0.58 479	0.14 476	0.12 289	0.42 606	1.05 551

RTS	1.29 639	1.59 635	6.48 698	0.63 552	0.57 521	1.59 659	0.90 649	1.15 626	1.44 654	1.20 640	1.31 646	1.10 635	0.87 616	2.67 664	2.27 651	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 623	0.68 427

RTSA	1.29 639	1.59 635	6.48 698	0.63 552	0.57 521	1.59 659	0.90 649	1.15 626	1.44 654	1.20 640	1.31 646	1.10 635	0.87 616	2.67 664	2.27 651	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 623	0.68 427

TDLM	0.83 529	1.28 564	2.38 332	0.46 471	0.26 278	0.66 488	0.55 581	0.87 440	0.80 513	2.54 692	0.62 466	0.61 441	0.51 506	2.68 666	0.67 449	0.20 566	0.11 218	0.35 640	0.15 360	0.33 530	0.48 319

DStereoFS	2.88 691	2.40 697	3.33 608	2.36 690	2.63 697	5.25 706	4.98 710	3.05 700	4.10 704	2.71 696	3.88 702	2.77 684	5.31 706	2.69 667	3.64 686	1.35 694	1.67 636	0.58 663	1.10 697	0.88 668	3.02 686

RYNet	0.77 510	0.91 455	2.36 328	0.37 372	0.41 455	0.88 592	0.44 541	0.99 538	0.88 567	0.65 509	0.54 392	0.92 589	0.61 552	2.70 668	1.23 576	0.15 484	0.14 279	0.17 545	0.14 336	0.27 472	0.55 367

GANet	0.92 574	1.20 540	2.68 493	0.45 466	0.27 292	0.76 542	0.66 615	0.94 495	0.77 487	0.79 572	1.17 635	0.84 564	0.91 620	2.72 669	1.76 620	0.18 537	0.42 438	0.44 655	0.20 448	0.33 530	0.94 527

FC-DCNN	1.60 666	0.85 428	3.44 627	0.46 471	0.39 438	1.96 675	0.66 615	1.72 674	1.70 668	2.75 698	2.91 693	4.20 697	3.15 695	2.72 669	2.66 664	0.30 629	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.33 530	0.91 516

CC-Net-ROB	0.95 586	1.57 630	2.93 559	0.90 598	0.39 438	0.87 590	0.44 541	1.12 619	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.64 458	0.50 502	2.73 671	0.93 514	0.97 677	0.40 434	0.87 679	0.29 516	0.61 650	0.66 415

UNDER WATER-64	2.59 684	2.28 691	5.63 691	1.85 675	1.45 649	3.28 694	1.60 692	2.62 694	5.57 707	2.09 679	2.12 671	4.10 696	4.21 702	2.74 672	3.64 686	1.49 697	0.86 531	1.58 703	1.09 696	1.91 699	1.62 615

ff1	1.07 615	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 597	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.10 187	2.16 677	0.15 505	0.33 560	0.25 436	2.19 649

mmx	0.99 598	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 580	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.13 411	1.25 576	0.15 505	0.33 560	0.19 330	1.28 580

xxx	0.99 598	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 580	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.13 411	1.25 576	0.15 505	0.33 560	0.19 330	1.28 580

NOSS_ROB	0.75 496	1.03 486	2.27 309	0.68 572	0.26 278	0.68 505	0.30 424	0.99 538	0.82 528	0.59 433	0.58 436	0.77 532	0.39 396	2.75 673	0.48 346	0.25 610	0.24 383	0.28 620	0.26 499	0.29 496	1.07 553

FC-DCNN v2	1.65 668	0.85 428	3.39 616	0.46 471	0.39 438	2.02 681	0.66 615	1.94 686	1.84 678	2.81 699	2.99 694	4.39 701	3.25 696	2.81 677	2.75 669	0.29 628	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.33 530	0.91 516

LVE	2.10 679	2.61 705	4.30 676	1.79 671	1.81 671	1.68 665	1.04 663	2.35 693	2.78 697	1.27 651	2.87 691	4.21 699	1.46 659	2.83 678	2.02 632	2.87 709	0.92 535	1.19 690	1.47 703	1.29 686	1.18 564

MonStereo1	2.06 677	1.22 547	2.39 338	1.22 634	1.04 612	3.53 698	0.62 605	1.55 664	1.93 681	1.50 669	3.36 699	2.24 680	10.67 716	2.85 679	1.50 600	1.08 681	0.39 433	0.96 682	0.58 651	1.16 680	1.39 592

AIO_test	1.11 621	0.77 391	2.51 412	3.32 705	2.81 699	0.35 60	0.25 327	1.29 643	0.68 384	1.28 652	0.27 151	0.32 244	0.17 73	2.86 680	0.27 133	0.12 360	1.72 638	0.08 64	0.21 460	0.15 224	2.81 679

SGM_RVC	2.11 680	1.07 494	2.87 550	0.98 611	0.92 593	2.72 692	1.88 697	1.91 684	12.27 716	2.09 679	1.99 669	2.47 682	2.24 687	2.87 681	2.03 633	0.54 652	0.47 450	0.42 650	0.47 617	0.74 659	1.22 572
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 619	2.01 669	2.56 433	0.49 491	0.40 448	1.49 653	0.96 653	1.02 567	0.95 595	0.85 589	0.94 606	1.06 627	0.59 541	2.92 682	1.15 562	0.43 646	0.74 510	0.32 634	0.55 638	0.74 659	1.35 589

MeshStereo	1.29 639	1.34 580	3.04 581	0.35 337	0.28 308	1.10 632	0.69 625	1.42 656	1.07 621	2.71 696	2.43 680	2.95 686	1.50 663	2.92 682	2.03 633	0.23 593	0.22 371	0.22 596	0.19 435	0.50 634	0.69 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	1.45 654	1.62 640	3.59 638	1.09 620	0.70 560	0.86 583	0.67 620	1.19 634	1.51 659	1.20 640	4.05 703	1.61 669	1.94 678	2.97 684	2.07 637	0.67 663	0.69 500	0.55 662	0.70 662	0.57 644	0.67 422
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 649	2.04 674	3.02 577	0.58 538	0.41 455	2.15 684	1.00 660	1.31 646	1.29 645	1.05 616	1.10 631	1.29 652	0.91 620	3.07 685	1.34 587	1.65 701	0.84 529	0.68 671	0.88 686	1.55 695	1.91 630

WAO-7	1.58 665	2.04 674	3.25 600	0.94 604	0.75 566	1.75 667	1.13 668	1.87 681	1.97 683	1.46 667	2.53 682	1.98 675	1.75 671	3.13 686	2.48 657	0.69 665	0.67 495	0.94 681	0.74 670	0.80 667	0.77 462

UNDER WATER	2.84 690	2.25 687	5.25 687	1.84 674	1.45 649	2.36 688	1.44 691	3.23 703	6.51 710	2.61 693	2.73 689	5.69 706	5.64 708	3.14 687	4.18 696	1.48 696	0.81 521	1.60 704	1.07 694	1.91 699	1.67 619

notaker	2.77 689	2.35 695	4.02 660	2.61 699	1.44 648	1.77 668	1.14 669	2.77 697	1.81 676	2.30 688	11.41 718	3.95 695	4.70 704	3.24 688	3.01 675	1.58 699	0.88 532	1.71 706	1.08 695	2.10 701	1.44 597

MADNet+	1.44 652	2.19 681	6.00 695	0.89 595	0.70 560	1.58 658	1.11 666	1.56 666	1.30 647	0.89 593	1.03 624	1.25 648	1.12 640	3.29 689	2.80 670	0.48 651	0.57 477	0.39 645	0.36 580	0.63 651	0.69 435

PWCK	1.62 667	2.32 694	4.27 672	1.11 625	0.56 516	1.81 670	1.84 694	1.55 664	1.54 661	1.45 664	1.81 663	1.82 672	1.38 654	3.34 690	2.14 642	1.09 683	0.57 477	0.98 684	0.59 653	1.50 694	0.79 472

JetBlue	1.89 673	2.09 676	4.16 667	0.74 577	1.23 633	4.52 705	3.86 707	1.68 673	1.26 641	1.28 652	1.54 657	2.36 681	1.86 676	3.35 691	3.37 680	0.54 652	0.49 455	0.48 657	0.49 623	1.39 692	1.21 570

tt	4.94 706	0.32 68	4.22 670	2.29 688	1.58 658	10.19 713	16.94 723	9.44 719	5.03 706	1.69 674	1.33 649	4.68 702	5.02 705	3.38 692	5.91 706	6.15 716	9.47 727	2.80 713	3.16 715	3.54 711	1.58 611

TorneroNet-64	2.74 688	2.23 686	4.18 668	1.48 652	1.20 631	3.88 699	1.01 662	3.48 708	6.61 711	2.62 694	4.55 707	4.20 697	3.84 701	3.39 693	3.40 682	1.23 688	0.66 494	1.39 698	0.80 672	3.42 710	1.27 578

TorneroNet	5.60 708	2.30 692	3.98 658	1.49 654	1.26 637	14.47 716	1.11 666	4.85 710	20.66 733	10.12 715	16.30 724	11.78 721	7.35 711	3.41 694	4.38 697	1.36 695	0.70 503	1.46 700	0.87 685	2.73 707	1.33 585

JetRed	3.37 698	4.96 710	10.08 709	1.48 652	1.73 667	7.63 710	5.47 713	3.47 706	2.20 687	2.42 690	2.40 679	2.98 687	2.35 688	3.52 695	6.60 708	1.33 691	1.90 649	1.38 697	1.23 699	2.30 703	2.02 637

SDNR	2.06 677	2.93 707	2.94 561	1.55 657	5.13 707	1.98 678	0.24 297	1.95 687	2.62 694	0.92 598	2.71 688	5.76 707	0.68 574	3.61 696	3.84 689	0.33 634	0.38 427	0.22 596	0.17 403	1.13 678	2.04 639

FBW_ROB	0.94 583	1.23 552	2.35 327	0.46 471	0.32 363	0.87 590	0.46 551	1.15 626	0.97 604	0.83 586	0.78 573	1.01 614	0.64 560	3.65 697	1.65 610	0.27 619	0.24 383	0.40 646	0.26 499	0.32 524	0.88 509

HSM-Net_RVC	0.70 463	0.40 162	2.45 380	0.27 138	0.19 152	0.68 505	0.30 424	1.29 643	0.73 438	0.73 546	0.70 529	0.77 532	0.45 461	3.73 698	0.46 331	0.13 411	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.32 202
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
psmorigin	1.41 650	0.91 455	13.83 720	0.37 372	0.30 334	0.63 445	0.37 494	0.80 367	0.64 329	0.98 605	0.87 593	1.16 645	0.78 599	3.95 699	1.09 552	0.19 555	0.22 371	0.17 545	0.19 435	0.25 436	0.47 312

MADNet++	2.94 695	2.17 680	3.27 602	2.55 698	2.28 689	3.29 696	3.37 702	2.76 696	2.67 696	3.10 701	3.20 696	2.78 685	3.25 696	4.11 700	4.68 700	2.72 708	2.27 682	3.03 715	2.43 712	2.34 704	2.59 673

MDST_ROB	1.28 637	0.53 269	3.84 654	0.55 521	0.45 480	4.06 701	0.60 597	1.36 649	0.89 572	2.18 683	1.17 635	0.98 606	0.72 583	4.28 701	2.12 640	0.20 566	0.16 312	0.19 573	0.17 403	0.20 353	0.84 490

MANE	3.51 701	2.03 673	3.88 656	1.89 677	2.01 681	5.98 707	4.72 709	5.87 712	7.13 712	3.80 705	5.10 709	6.11 709	5.34 707	4.39 702	5.05 702	1.07 680	1.28 583	0.50 660	0.85 684	0.76 662	2.36 666

ktn	4.44 704	2.47 700	3.70 644	1.82 673	1.49 654	2.11 683	1.40 687	2.30 692	12.56 717	11.36 719	16.25 723	11.30 720	3.77 700	4.41 703	3.47 683	1.86 703	0.99 543	1.74 707	1.21 698	3.28 709	1.39 592

LE_ROB	4.55 705	2.43 698	9.94 708	2.79 701	4.03 705	2.40 689	3.54 703	2.72 695	11.04 714	11.64 720	4.69 708	5.25 705	10.74 717	4.52 704	9.73 715	0.82 671	0.70 503	1.34 696	0.97 690	0.74 659	0.94 527

TCMNet-wrong-test	5.56 707	6.73 713	6.40 697	13.05 723	11.91 717	7.29 709	5.47 713	7.17 716	1.58 663	2.68 695	3.15 695	8.30 713	5.87 710	4.80 705	6.10 707	3.08 711	0.98 541	2.37 711	1.99 709	6.69 718	5.63 716

IMH	2.14 681	2.46 699	3.60 640	1.70 665	1.13 628	1.65 663	0.93 652	2.13 691	1.93 681	1.37 657	2.64 687	2.19 678	1.82 675	5.77 706	2.18 645	5.70 714	1.05 553	1.31 695	0.72 667	1.39 692	1.13 561

NaN_ROB	1.25 634	1.46 615	3.84 654	0.54 519	0.56 516	1.12 633	0.99 656	1.05 588	1.03 614	1.10 622	0.87 593	0.77 532	1.07 636	5.85 707	2.98 674	0.16 504	0.23 378	0.16 526	0.24 482	0.28 485	0.66 415

CSAN	1.38 648	1.74 654	4.12 665	0.53 511	0.38 431	1.06 626	1.15 671	1.29 643	1.12 628	1.19 635	1.90 667	1.04 622	1.44 657	5.92 708	2.82 672	0.26 615	0.22 371	0.24 610	0.25 491	0.35 555	0.54 357

SGM-ForestM	3.67 702	2.70 706	5.34 689	1.65 662	1.72 666	6.02 708	5.08 711	4.10 709	3.47 700	4.59 706	4.21 705	9.81 715	5.79 709	6.44 709	6.97 710	0.88 673	1.09 557	0.33 638	0.45 607	0.68 655	2.10 643

DGTPSM_ROB	8.97 713	5.94 711	13.01 718	5.95 713	11.34 715	8.54 711	24.06 725	6.47 713	13.52 720	5.19 707	11.52 719	6.18 710	11.04 718	7.02 710	13.92 721	4.47 712	7.66 719	3.90 716	7.43 723	4.34 714	7.98 722

DPSMNet_ROB	9.58 715	5.96 712	13.98 721	8.88 715	11.87 716	8.54 711	24.08 726	6.48 714	13.67 723	5.35 708	11.53 720	6.31 711	11.04 718	7.69 711	14.09 722	7.61 724	8.23 723	5.03 717	7.75 724	5.24 717	8.36 723

KSHMR	4.19 703	2.37 696	6.24 696	1.73 669	1.48 653	1.97 677	1.29 681	3.18 702	17.06 728	2.15 682	15.74 722	9.09 714	1.75 671	8.33 712	2.37 654	1.55 698	1.29 585	1.70 705	1.23 699	1.75 697	1.60 613

HanzoNet	7.85 710	3.30 709	5.75 692	7.47 714	3.97 704	2.34 687	1.37 683	3.47 706	4.02 703	13.30 721	10.49 714	10.86 716	16.67 726	8.50 713	10.51 718	10.80 726	9.84 728	5.83 720	13.69 727	7.24 719	7.51 718

USTest	8.06 711	7.11 714	8.76 703	9.20 716	9.03 712	15.20 717	23.57 724	10.01 720	9.45 713	5.97 710	6.79 710	7.77 712	7.51 712	8.75 714	11.06 720	2.24 707	3.58 707	2.87 714	3.21 716	4.93 716	4.21 709

WAO-8	2.91 692	2.55 702	3.77 645	1.93 679	1.04 612	4.08 702	0.99 656	3.25 704	6.09 708	2.20 684	3.34 697	3.33 692	2.64 690	11.73 715	2.52 658	2.12 705	1.92 650	1.55 701	0.93 687	1.27 684	0.96 534

Venus	2.91 692	2.55 702	3.77 645	1.93 679	1.04 612	4.08 702	0.99 656	3.25 704	6.09 708	2.20 684	3.34 697	3.33 692	2.64 690	11.73 715	2.52 658	2.12 705	1.92 650	1.55 701	0.93 687	1.27 684	0.96 534

PML	22.99 727	17.34 723	8.24 702	5.48 712	9.84 713	50.35 744	102.65 746	5.84 711	13.52 720	37.08 746	104.84 746	30.61 743	23.20 733	12.09 717	7.96 713	6.27 717	2.12 671	6.31 723	2.42 711	10.67 724	2.95 681

LRCNet_RVC	13.78 724	19.34 724	13.01 718	19.47 726	12.67 720	1.85 672	0.42 525	12.28 721	1.10 624	15.76 724	18.69 728	12.52 724	8.65 714	12.22 718	9.64 714	22.29 735	8.38 726	25.92 738	24.06 738	19.72 735	17.59 734

iinet-test	11.57 717	10.49 716	11.60 713	12.15 718	12.08 718	18.63 721	26.57 727	13.64 722	13.46 718	9.92 713	10.25 713	11.11 717	11.20 720	12.29 719	14.31 724	6.69 718	7.84 720	6.10 721	6.92 719	8.20 720	7.93 720

IINet	11.57 717	10.49 716	11.60 713	12.15 718	12.08 718	18.63 721	26.57 727	13.64 722	13.46 718	9.92 713	10.24 712	11.11 717	11.20 720	12.29 719	14.30 723	6.69 718	7.84 720	6.10 721	6.92 719	8.20 720	7.93 720

Anonymous_1	22.76 726	11.11 718	11.93 715	12.73 720	26.05 735	19.39 726	27.77 732	14.18 724	13.64 722	14.92 723	10.66 715	11.26 719	11.24 722	12.48 721	14.45 725	37.82 743	7.87 722	34.92 741	63.61 743	87.51 746	11.75 726

DPSM_ROB	12.32 719	11.13 719	12.31 716	12.90 721	12.80 721	19.81 729	28.13 733	14.50 725	14.31 725	10.62 716	11.34 716	12.03 722	11.89 723	13.08 722	15.22 726	7.09 720	8.31 724	6.47 724	7.32 721	8.69 722	8.43 724

DPSM	12.32 719	11.13 719	12.31 716	12.90 721	12.80 721	19.81 729	28.13 733	14.50 725	14.31 725	10.62 716	11.34 716	12.03 722	11.89 723	13.08 722	15.22 726	7.09 720	8.31 724	6.47 724	7.32 721	8.69 722	8.43 724

DPSimNet_ROB	24.35 729	23.81 739	31.38 742	25.93 729	22.83 727	31.30 733	34.38 735	20.78 731	28.92 741	27.39 743	22.99 739	28.29 742	35.76 745	15.47 724	17.82 729	24.28 740	17.90 738	22.23 736	14.12 728	19.38 734	22.12 736

MultiAttention	2.45 683	0.55 281	2.24 301	1.79 671	2.54 696	11.19 714	2.28 699	1.28 641	0.84 547	0.63 482	1.17 635	1.13 639	0.57 530	15.98 725	1.78 622	0.20 566	0.09 148	0.43 653	1.60 706	0.95 672	1.69 620

xxxxx1	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

tt_ll	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

ff	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

light-stereo	9.15 714	2.97 708	11.37 712	14.69 724	10.60 714	21.61 732	1.04 663	6.76 715	3.83 702	15.91 725	23.10 740	24.79 739	2.04 682	17.93 729	7.82 712	3.04 710	7.02 718	0.43 653	1.55 705	4.10 712	2.50 670

Selective-IGEV-i1pa	9.63 716	12.74 721	9.48 706	4.50 710	1.98 680	17.44 720	7.90 717	14.58 728	11.39 715	10.82 718	15.33 721	15.03 725	12.26 725	18.50 730	10.60 719	7.78 725	4.13 712	5.21 719	2.66 714	2.49 706	7.76 719

BEATNet-Init1	12.32 719	12.82 722	28.66 739	3.22 704	3.71 703	21.59 731	11.42 719	14.54 727	13.73 724	20.24 730	20.16 729	26.14 740	19.85 728	19.08 731	15.33 728	1.81 702	1.93 654	2.05 709	2.48 713	4.25 713	3.41 695

HaxPig	19.88 725	22.39 731	22.30 727	17.98 725	17.98 724	12.06 715	12.06 720	16.25 729	15.97 727	21.05 732	21.41 730	18.85 729	18.35 727	20.07 732	19.64 730	23.57 739	23.19 739	24.07 737	23.71 737	22.95 736	23.72 737

MEDIAN_ROB	23.95 728	26.96 740	26.29 738	22.14 727	22.09 726	16.18 719	14.23 721	20.47 730	20.09 729	25.43 742	25.22 741	22.96 730	22.54 732	24.33 733	23.18 734	28.15 741	27.16 743	28.60 739	27.73 741	27.59 737	27.58 738

MSAF-DinoV2	3.17 697	2.52 701	10.79 711	3.57 708	0.30 334	3.28 694	0.81 639	2.81 698	1.80 675	0.81 577	0.87 593	1.59 668	1.15 642	26.18 734	2.61 663	0.18 537	0.13 263	0.19 573	1.61 707	0.94 671	1.22 572

RAFT-FEzeroshot	24.76 730	22.39 731	24.34 730	26.12 734	25.84 733	39.77 736	56.77 741	29.07 736	28.85 738	21.21 734	22.64 733	24.17 733	23.98 737	26.23 735	30.63 739	14.22 727	16.70 731	13.03 726	14.76 732	17.49 725	16.95 729

RAFT-FE	24.76 730	22.39 731	24.34 730	26.12 734	25.84 733	39.77 736	56.77 741	29.07 736	28.85 738	21.21 734	22.64 733	24.17 733	23.98 737	26.23 735	30.63 739	14.22 727	16.70 731	13.03 726	14.76 732	17.49 725	16.95 729

CasAABBNet	24.76 730	22.38 730	24.44 732	26.05 730	25.75 729	39.79 738	56.76 740	29.10 739	28.88 740	21.22 736	22.69 735	24.21 735	23.99 740	26.23 735	30.62 738	14.22 727	16.71 734	13.03 726	14.75 730	17.49 725	16.97 731

FlowAnything	24.80 733	22.39 731	24.71 733	26.07 731	25.75 729	39.80 739	56.70 737	29.12 740	28.95 742	21.38 739	22.83 738	24.22 736	23.96 735	26.24 738	30.65 741	14.23 730	16.78 736	13.04 730	14.84 735	17.49 725	16.93 728

Selective-RAFT-Error	24.83 735	22.44 735	24.80 734	26.10 733	25.82 732	39.85 740	56.72 738	29.21 742	29.03 743	21.29 738	22.80 737	24.25 737	24.07 741	26.28 739	30.60 737	14.24 732	16.85 737	13.04 730	14.75 730	17.53 730	17.02 732

Hybrid-DGEV	24.81 734	22.45 736	24.99 735	26.07 731	25.76 731	39.85 740	56.77 741	29.26 743	29.07 745	21.18 733	22.77 736	24.12 732	23.98 737	26.30 740	30.57 736	14.23 730	16.70 731	13.03 726	14.77 734	17.49 725	16.92 727

LSM0	26.57 737	22.53 737	25.76 736	30.62 737	52.30 745	39.86 742	56.49 736	29.18 741	28.76 737	21.26 737	22.46 732	24.42 738	23.97 736	26.42 741	30.66 742	14.29 733	16.56 730	13.06 732	14.65 729	17.62 731	20.52 735

fast-reg	25.24 736	22.66 738	26.26 737	26.62 736	27.61 736	41.37 743	56.73 739	29.08 738	29.06 744	20.85 731	22.37 731	23.56 731	23.41 734	26.81 742	31.17 743	14.35 734	16.75 735	15.14 733	15.82 736	17.97 733	17.14 733

AVERAGE_ROB	26.91 738	30.28 741	29.18 740	25.78 728	25.30 728	19.49 727	15.38 722	23.70 735	23.02 736	28.38 744	27.78 742	26.23 741	25.76 742	26.95 743	25.55 735	31.27 742	30.02 744	31.76 740	30.80 742	30.88 741	30.77 741

RSGM-EC	41.37 742	31.41 742	19.61 725	51.58 741	47.86 743	38.12 734	60.59 744	34.20 744	22.62 734	23.48 740	29.36 743	43.51 744	35.09 743	65.96 744	68.73 745	65.97 745	37.56 745	48.34 742	25.52 739	47.85 742	30.14 739

acva	41.37 742	31.41 742	19.61 725	51.58 741	47.86 743	38.12 734	60.59 744	34.20 744	22.62 734	23.48 740	29.36 743	43.51 744	35.09 743	65.96 744	68.73 745	65.97 745	37.56 745	48.34 742	25.52 739	47.85 742	30.14 739

test_example2	115.17 745	122.38 745	93.45 744	115.38 743	123.53 746	101.24 745	113.11 747	54.67 746	99.94 747	135.50 747	136.43 747	85.67 747	85.40 746	110.44 746	104.91 747	152.17 747	205.21 747	99.17 747	114.27 747	138.55 747	112.04 746

Selective-IGEV-i16pa	48.64 744	66.79 744	7.52 701	2.47 694	2.37 691	116.47 746	1.40 687	91.24 747	84.66 746	33.04 745	91.67 745	61.93 746	89.44 747	130.51 747	54.29 744	50.76 744	16.25 729	17.95 735	10.05 725	0.98 676	43.03 745

ccccc		297.53 746		372.50 746	377.87 747	200.30 747		217.33 748		202.36 748		213.34 748		312.79 748		409.97 748	354.33 748	255.69 748	227.31 748	431.13 748

Low-res two-view benchmark