Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 20	0.24 83	0.12 28	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 31	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.11 134	0.08 21

BLMT-Stereo	0.20 3	0.27 5	0.78 2	0.22 35	0.13 41	0.15 3	0.16 97	0.22 2	0.41 141	0.12 1	0.17 53	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 79	0.07 11	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.08 38	0.33 238

S2M2_XL	0.22 7	0.36 136	1.33 137	0.20 7	0.13 41	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 20	0.20 94	0.15 29	0.14 38	0.21 3	0.22 79	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.10 105	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
small-0shot	0.22 7	0.41 190	0.99 31	0.21 18	0.14 60	0.22 16	0.21 235	0.31 22	0.45 185	0.15 11	0.25 163	0.14 16	0.12 14	0.22 4	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.09 30

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 4	0.36 136	0.89 16	0.18 1	0.13 41	0.21 15	0.17 120	0.30 15	0.25 9	0.15 11	0.17 53	0.10 1	0.13 24	0.22 4	0.20 39	0.08 47	0.09 176	0.11 360	0.14 381	0.13 199	0.12 49

ARStereo-new	0.40 159	0.92 514	1.96 279	0.25 112	0.31 386	0.34 78	0.20 186	0.39 80	0.33 35	0.20 74	0.28 201	0.17 76	0.22 218	0.23 6	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.57 669

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 75	0.33 98	1.16 97	0.32 300	0.33 412	0.47 236	0.21 235	0.54 246	0.37 78	0.21 88	0.25 163	0.22 169	0.23 246	0.23 6	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.11 134	1.08 603

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 97	0.47 248	1.26 120	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 585	0.13 199	1.52 660

gcap_with_dpt	0.32 64	0.38 164	1.30 130	0.24 83	0.30 371	0.48 250	0.21 235	0.52 221	0.36 70	0.28 197	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.23 6	0.27 165	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 454

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 10	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 39	0.27 8	0.28 15	0.12 1	0.18 69	0.13 3	0.12 14	0.23 6	0.16 6	0.09 122	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 38	0.08 21
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
U	3.41 775	0.37 152	1.27 121	0.27 172	13.75 807	19.65 813	0.15 71	0.43 112	0.33 35	0.18 55	0.19 85	0.27 244	0.15 65	0.23 6	0.19 25	0.10 225	0.06 4	17.75 820	12.73 810	0.11 134	0.10 36

gcap-zeroshot	0.32 64	0.41 190	1.34 140	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 425

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 97	0.47 248	1.24 113	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 585	0.13 199	1.53 663

testlalala	0.32 64	0.41 190	1.34 140	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 425

GFORCE	0.24 17	0.60 324	1.06 57	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.18 69	0.17 76	0.19 161	0.24 15	0.16 6	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 22	0.61 333	1.06 57	0.23 58	0.09 1	0.37 113	0.17 120	0.50 200	0.41 141	0.15 11	0.18 69	0.18 96	0.15 65	0.24 15	0.16 6	0.10 225	0.05 1	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.07 9

DF_test	0.22 7	0.30 53	1.20 103	0.23 58	0.16 95	0.15 3	0.15 71	0.28 11	0.26 11	0.15 11	0.17 53	0.14 16	0.14 38	0.24 15	0.19 25	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.10 36

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 84	0.47 248	1.07 63	0.30 251	0.27 328	0.35 88	0.20 186	0.47 153	0.32 29	0.22 105	0.23 141	0.14 16	0.22 218	0.24 15	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.47 681	0.09 71	1.29 639

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 55	0.42 197	1.17 98	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 409

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 64	0.42 197	1.19 102	0.23 58	0.32 404	0.48 250	0.20 186	0.50 200	0.38 98	0.27 182	0.31 237	0.26 229	0.14 38	0.24 15	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.58 417

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 167	0.63 344	1.64 200	0.32 300	0.33 412	0.35 88	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.19 63	0.20 94	0.19 122	0.18 133	0.24 15	0.20 39	0.08 47	0.40 488	0.08 79	0.46 678	0.10 105	1.56 665

DepthFocus	0.22 7	0.33 98	1.23 110	0.20 7	0.15 76	0.20 11	0.15 71	0.31 22	0.20 3	0.16 20	0.17 53	0.15 29	0.13 24	0.24 15	0.18 15	0.09 122	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.09 71	0.08 21

test_for_model	0.31 55	0.42 197	1.17 98	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 409

depth_test_26	0.23 14	0.31 68	1.08 72	0.21 18	0.13 41	0.18 9	0.13 15	0.31 22	0.46 190	0.16 20	0.32 254	0.19 122	0.14 38	0.25 24	0.17 11	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.15 79

CR7Stereo	0.46 222	0.74 420	2.02 296	0.34 355	0.44 522	0.38 127	0.20 186	0.43 112	0.29 19	0.19 63	0.24 149	0.16 55	0.20 184	0.25 24	0.21 57	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.06 14	0.11 134	2.66 749

FCBStereo	0.38 133	0.79 452	2.21 352	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 558

PSGStereo	0.38 133	0.79 452	2.22 356	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 558

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 75	0.40 182	1.30 130	0.24 83	0.31 386	0.47 236	0.20 186	0.49 171	0.36 70	0.28 197	0.32 254	0.27 244	0.14 38	0.25 24	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 454

MLG-Stereo_test3	0.31 55	0.44 229	1.03 49	0.48 531	0.40 494	0.36 98	0.13 15	0.39 80	0.46 190	0.28 197	0.19 85	0.17 76	0.12 14	0.25 24	0.18 15	0.09 122	0.53 523	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.45 336

F5.5	0.26 28	0.76 435	1.24 113	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.44 123	0.41 141	0.15 11	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.26 30	0.18 15	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.06 1

FORCE_5	0.25 22	0.77 440	1.09 74	0.25 112	0.10 10	0.29 31	0.13 15	0.44 123	0.40 135	0.15 11	0.18 69	0.19 122	0.15 65	0.26 30	0.14 1	0.09 122	0.05 1	0.08 79	0.08 117	0.18 345	0.07 9

PointNet	0.29 45	0.30 53	1.14 93	0.22 35	0.14 60	0.36 98	0.17 120	0.35 44	0.34 41	0.17 41	0.16 42	0.19 122	0.13 24	0.26 30	0.38 307	0.11 341	0.52 520	0.08 79	0.07 71	0.07 2	0.68 467

CHEStereo	0.34 84	0.65 359	1.61 194	0.25 112	0.56 572	0.40 148	0.21 235	0.42 102	0.31 25	0.20 74	0.28 201	0.18 96	0.20 184	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.10 215	0.08 79	0.32 604	0.12 160	0.32 233

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 49	0.43 214	1.28 125	0.31 276	0.39 484	0.45 207	0.22 278	0.45 131	0.34 41	0.21 88	0.28 201	0.19 122	0.21 202	0.26 30	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.42 303

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 143	0.47 248	1.13 87	0.34 355	0.34 428	0.37 113	0.20 186	0.38 73	0.36 70	0.23 119	0.27 191	0.18 96	0.22 218	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.51 696	0.08 38	2.00 706

RAStereo	0.33 75	0.81 462	2.22 356	0.27 172	0.18 145	0.25 22	0.20 186	0.45 131	0.38 98	0.21 88	0.26 178	0.20 145	0.16 94	0.26 30	0.26 155	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.09 30

CR-Stereo	0.22 7	0.68 372	1.00 37	0.20 7	0.11 20	0.24 20	0.15 71	0.27 8	0.25 9	0.15 11	0.11 4	0.17 76	0.15 65	0.27 37	0.15 3	0.08 47	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.10 36

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 112	0.73 407	1.88 256	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

FORCE_8	0.28 36	0.72 402	1.21 104	0.25 112	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.18 69	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.17 316	0.06 1

F7	0.28 36	0.64 353	1.14 93	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.51 214	0.77 548	0.16 20	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.27 37	0.23 101	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.16 285	0.06 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 112	0.73 407	1.88 256	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

ACMStereo	0.32 64	0.52 286	1.51 175	0.28 202	0.15 76	0.37 113	0.21 235	0.49 171	0.39 124	0.21 88	0.28 201	0.16 55	0.29 359	0.27 37	0.20 39	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.12 160	0.70 478

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 159	0.68 372	1.47 169	0.26 136	0.31 386	0.41 160	0.20 186	0.50 200	0.39 124	0.22 105	0.22 121	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.19 25	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.45 671	0.10 105	1.76 690

LACA1	0.24 17	0.74 420	1.01 44	0.20 7	0.10 10	0.42 174	0.14 39	0.33 31	0.38 98	0.16 20	0.11 4	0.14 16	0.15 65	0.27 37	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.08 21

S2M2_L	0.27 32	0.32 84	1.41 158	0.24 83	0.17 121	0.24 20	0.09 1	0.36 51	0.50 229	0.17 41	0.25 163	0.22 169	0.17 102	0.27 37	0.29 196	0.16 560	0.12 276	0.11 360	0.12 334	0.15 254	0.12 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
F4.4	0.27 32	0.63 344	1.00 37	0.23 58	0.09 1	0.31 48	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.20 145	0.21 202	0.28 46	0.18 15	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.07 9

F8.5	0.28 36	0.68 372	1.25 116	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.25 136	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.16 285	0.06 1

FORCE_9	0.28 36	0.69 385	1.25 116	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.79 567	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.24 116	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

ATMStereo	0.32 64	0.42 197	1.47 169	0.28 202	0.20 206	0.44 198	0.20 186	0.55 258	0.38 98	0.20 74	0.17 53	0.16 55	0.21 202	0.28 46	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.12 160	0.90 560

Test_v1	0.24 17	0.32 84	1.04 51	0.21 18	0.14 60	0.27 24	0.15 71	0.39 80	0.29 19	0.18 55	0.19 85	0.15 29	0.13 24	0.28 46	0.20 39	0.10 225	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.49 359

FlowAnything_test	0.25 22	0.41 190	0.71 1	0.28 202	0.17 121	0.37 113	0.20 186	0.39 80	0.28 15	0.25 141	0.20 94	0.21 162	0.17 102	0.28 46	0.26 155	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.17 316	0.16 96

CroCo-Stereo	0.35 97	0.71 395	1.67 206	0.32 300	0.17 121	0.19 10	0.21 235	0.79 417	0.54 272	0.22 105	0.25 163	0.55 472	0.22 218	0.28 46	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.12 160	0.10 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
flow	0.21 4	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.29 53	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

RMAStereo	0.37 125	0.77 440	1.75 220	0.34 355	0.39 484	0.49 267	0.21 235	0.51 214	0.34 41	0.23 119	0.20 94	0.19 122	0.22 218	0.29 53	0.22 79	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.14 233	0.75 499

LACA3	0.21 4	0.43 214	0.86 10	0.19 3	0.12 28	0.34 78	0.17 120	0.28 11	0.35 49	0.17 41	0.14 18	0.15 29	0.14 38	0.29 53	0.14 1	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.07 9

castereo	0.34 84	0.48 257	1.00 37	0.25 112	0.29 353	0.41 160	0.27 422	0.76 391	0.49 215	0.23 119	0.30 222	0.24 198	0.31 382	0.29 53	0.29 196	0.09 122	0.20 401	0.09 189	0.31 596	0.12 160	0.44 330

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 210	1.36 657	1.30 130	0.24 83	0.12 28	0.33 70	0.20 186	0.41 94	0.37 78	0.32 230	0.21 105	0.16 55	0.14 38	0.29 53	0.62 481	0.55 730	1.42 677	0.11 360	0.13 357	0.25 488	0.56 403

FORCE_4.7	0.27 32	0.76 435	1.22 108	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.18 143	0.46 142	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.18 96	0.18 133	0.30 58	0.19 25	0.09 122	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.17 316	0.07 9

GELT-Stereo	0.33 75	0.63 344	1.33 137	0.26 136	0.31 386	0.42 174	0.18 143	0.64 326	0.47 201	0.25 141	0.19 85	0.22 169	0.18 133	0.30 58	0.23 101	0.07 11	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.61 432

Anonymus	0.30 49	0.29 26	1.05 53	0.27 172	0.14 60	0.34 78	0.16 97	0.35 44	0.35 49	0.18 55	0.16 42	0.24 198	0.18 133	0.30 58	0.39 317	0.22 645	0.56 533	0.09 189	0.10 228	0.10 105	0.46 342

NLSM3	0.34 84	0.67 362	1.42 159	0.26 136	0.24 284	0.43 184	0.19 159	0.63 319	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.21 162	0.25 280	0.30 58	0.27 165	0.07 11	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.51 369

LGtest1	0.26 28	0.43 214	0.82 5	0.23 58	0.21 222	0.31 48	0.11 4	0.36 51	0.43 163	0.24 132	0.18 69	0.16 55	0.14 38	0.30 58	0.28 180	0.10 225	0.16 353	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.42 303

LG-Stereo	0.36 112	0.61 333	1.37 146	0.26 136	0.37 465	0.43 184	0.20 186	0.55 258	0.44 177	0.25 141	0.30 222	0.50 435	0.17 102	0.30 58	0.37 297	0.10 225	0.18 379	0.11 360	0.10 228	0.24 463	0.43 314

CAS	0.39 143	0.31 68	1.79 228	0.81 656	0.34 428	0.51 302	0.23 320	0.49 171	0.42 151	0.23 119	0.31 237	0.20 145	0.17 102	0.30 58	0.25 136	0.77 745	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.41 298

FORCE_4.5	0.25 22	0.60 324	1.06 57	0.23 58	0.09 1	0.30 40	0.16 97	0.49 171	0.43 163	0.14 7	0.17 53	0.17 76	0.24 260	0.31 65	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.06 1

quiztm	0.45 210	1.11 562	2.05 304	0.41 485	0.38 477	0.42 174	0.23 320	0.79 417	0.54 272	0.36 260	0.43 332	0.28 254	0.20 184	0.31 65	0.28 180	0.12 408	0.10 215	0.09 189	0.09 171	0.36 620	0.39 282

LACA2	0.32 64	1.15 583	2.00 288	0.20 7	0.10 10	0.39 137	0.17 120	0.35 44	0.40 135	0.16 20	0.15 31	0.18 96	0.14 38	0.31 65	0.21 57	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.13 199	0.07 9

CASnet	0.32 64	0.40 182	1.80 230	0.28 202	0.11 20	0.47 236	0.19 159	0.45 131	0.47 201	0.39 286	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.31 65	0.21 57	0.11 341	0.06 4	0.15 566	0.12 334	0.16 285	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.45 210	0.38 164	1.80 230	0.27 172	0.25 295	0.58 411	0.23 320	0.84 467	0.66 395	0.42 305	0.44 347	0.28 254	0.35 412	0.31 65	0.21 57	0.09 122	1.01 605	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.53 383

GMOStereo	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

error version	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

test-v	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

test-2	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

CREStereo++_RVC	0.38 133	0.37 152	2.47 454	0.25 112	0.16 95	0.54 351	0.15 71	0.42 102	0.57 307	0.37 271	0.52 420	0.24 198	0.19 161	0.31 65	0.27 165	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.30 585	0.09 71	0.22 156
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.40 159	1.04 544	2.49 466	0.35 383	0.13 41	0.51 302	0.17 120	0.44 123	0.52 250	0.38 280	0.51 408	0.23 185	0.19 161	0.31 65	0.25 136	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.18 120

sAnonymous2	0.45 210	0.88 490	2.97 626	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 638	0.43 314

CroCo_RVC	0.45 210	0.88 490	2.97 626	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 638	0.43 314

FORCE_6	0.28 36	0.89 497	1.30 130	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.50 200	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.16 94	0.32 78	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.18 345	0.06 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 112	0.94 520	1.57 182	0.25 112	0.13 41	0.39 137	0.13 15	0.33 31	0.59 328	0.25 141	0.16 42	0.18 96	0.17 102	0.32 78	0.20 39	0.10 225	0.18 379	0.13 498	0.11 293	0.15 254	0.93 568

anonymous	0.25 22	0.46 243	1.15 96	0.25 112	0.15 76	0.23 18	0.22 278	0.39 80	0.30 21	0.21 88	0.24 149	0.16 55	0.13 24	0.32 78	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.26 188

TS12	0.27 32	0.34 114	1.13 87	0.26 136	0.12 28	0.47 236	0.16 97	0.49 171	0.48 207	0.21 88	0.31 237	0.18 96	0.20 184	0.32 78	0.24 116	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.10 36

BARStereo	0.45 210	1.04 544	2.25 366	0.28 202	0.24 284	0.46 221	0.21 235	0.46 142	0.37 78	0.18 55	0.25 163	0.18 96	0.23 246	0.32 78	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.90 698

KABStereo	0.35 97	0.64 353	1.63 197	0.26 136	0.26 314	0.45 207	0.21 235	0.56 265	0.38 98	0.18 55	0.22 121	0.18 96	0.25 280	0.32 78	0.21 57	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.85 541

BridgeDepth	0.26 28	0.63 344	1.36 143	0.23 58	0.10 10	0.38 127	0.15 71	0.35 44	0.37 78	0.17 41	0.13 12	0.23 185	0.19 161	0.32 78	0.23 101	0.07 11	0.05 1	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.37 125	0.31 68	1.91 265	0.25 112	0.37 465	0.47 236	0.15 71	0.67 339	0.52 250	0.23 119	0.30 222	0.28 254	0.20 184	0.32 78	0.23 101	0.10 225	0.24 428	0.07 2	0.13 357	0.10 105	0.51 369

rvit_stereo_0080	0.33 75	0.77 440	1.43 160	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

whm_eth	0.33 75	0.77 440	1.43 160	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

MaDis-Stereo	0.35 97	0.89 497	2.15 335	0.25 112	0.29 353	0.29 31	0.17 120	0.47 153	0.41 141	0.21 88	0.22 121	0.28 254	0.21 202	0.32 78	0.31 232	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.11 134	0.12 49

bcnet-new	0.42 177	0.80 457	2.50 471	0.26 136	0.34 428	0.39 137	0.19 159	0.47 153	0.37 78	0.22 105	0.20 94	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.19 25	0.07 11	0.29 455	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 177	0.52 286	1.33 137	0.29 227	0.25 295	0.35 88	0.22 278	0.47 153	0.37 78	0.25 141	0.26 178	0.16 55	0.22 218	0.33 89	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.45 671	0.08 38	2.53 744

VMStereo-Base	0.30 49	0.40 182	1.72 213	0.20 7	0.12 28	0.42 174	0.17 120	0.38 73	0.42 151	0.22 105	0.32 254	0.29 268	0.21 202	0.33 89	0.21 57	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.20 139

BridgeDepth_RVC	0.24 17	0.51 281	0.97 26	0.18 1	0.12 28	0.31 48	0.12 8	0.34 37	0.60 337	0.16 20	0.15 31	0.16 55	0.20 184	0.33 89	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.07 2	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.36 112	0.45 239	1.50 174	0.24 83	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.36 51	0.51 237	0.20 74	0.10 1	0.18 96	0.12 14	0.33 89	0.18 15	0.08 47	1.36 662	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 346

rvit_stereo_0081_aga	0.34 84	0.67 362	1.79 228	0.27 172	0.20 206	0.34 78	0.21 235	0.43 112	0.48 207	0.26 168	0.28 201	0.27 244	0.21 202	0.33 89	0.25 136	0.14 505	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.18 120

MGS-Stereo	0.35 97	0.48 257	1.99 287	0.26 136	0.14 60	0.41 160	0.22 278	0.41 94	0.48 207	0.24 132	0.51 408	0.25 210	0.18 133	0.33 89	0.22 79	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.47 691	0.10 36

UniTT-Stereo	0.36 112	0.66 361	2.43 415	0.28 202	0.24 284	0.30 40	0.18 143	0.35 44	0.36 70	0.26 168	0.37 288	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.30 211	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.25 488	0.09 30

FORCE_4	0.28 36	0.56 308	1.06 57	0.24 83	0.10 10	0.35 88	0.17 120	0.45 131	0.72 488	0.16 20	0.18 69	0.22 169	0.18 133	0.34 97	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.20 403	0.07 9

over-8	0.30 49	1.11 562	1.55 179	0.24 83	0.11 20	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.18 133	0.34 97	0.25 136	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.18 345	0.07 9

over-9	0.31 55	1.14 576	1.67 206	0.24 83	0.11 20	0.35 88	0.13 15	0.40 88	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.19 161	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.18 345	0.07 9

ARStereo	0.43 185	1.08 552	2.21 352	0.51 559	0.37 465	0.43 184	0.19 159	0.50 200	0.38 98	0.24 132	0.25 163	0.17 76	0.21 202	0.34 97	0.21 57	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.95 576

KMOStereo	0.39 143	0.50 273	2.59 505	0.26 136	0.31 386	0.43 184	0.21 235	0.47 153	0.35 49	0.19 63	0.24 149	0.17 76	0.30 374	0.34 97	0.21 57	0.09 122	0.07 47	0.09 189	0.06 14	0.11 134	0.86 546

RT-Monster	0.32 64	0.34 114	1.13 87	0.25 112	0.28 344	0.45 207	0.16 97	0.56 265	0.59 328	0.39 286	0.37 288	0.28 254	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.09 122	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.43 314

WQFJA1	0.49 265	0.48 257	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 747	2.16 759	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 391

NLMM	0.49 265	0.47 248	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 747	2.16 759	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 391

castereo++	0.39 143	0.83 470	1.38 147	0.29 227	0.18 145	0.53 339	0.20 186	0.57 274	0.58 315	0.20 74	0.27 191	0.32 295	0.17 102	0.34 97	0.22 79	0.09 122	0.54 526	0.09 189	0.29 575	0.15 254	0.52 377

CAS++	0.34 84	0.39 174	1.90 262	0.25 112	0.18 145	0.32 60	0.20 186	0.78 409	0.44 177	0.31 224	0.31 237	0.21 162	0.16 94	0.34 97	0.20 39	0.15 539	0.13 300	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.31 55	0.31 68	1.65 201	0.20 7	0.12 28	0.55 366	0.15 71	0.50 200	0.51 237	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.24 116	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.09 71	0.12 49

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 296	0.51 281	1.12 81	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.20 186	1.10 677	1.33 714	3.13 778	0.33 261	0.22 169	0.20 184	0.34 97	0.26 155	0.11 341	0.09 176	0.11 360	0.09 171	0.17 316	0.21 147

LoS_RVC	0.34 84	0.38 164	1.96 279	0.27 172	0.35 441	0.43 184	0.22 278	0.43 112	0.34 41	0.24 132	0.34 270	0.23 185	0.28 334	0.34 97	0.22 79	0.08 47	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.35 255

CroCo-Stereo Lap2	0.38 133	0.91 509	2.02 296	0.33 327	0.38 477	0.23 18	0.21 235	0.63 319	0.51 237	0.23 119	0.28 201	0.29 268	0.23 246	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.22 438	0.15 79

TANstereo	0.39 143	0.70 390	2.48 460	0.23 58	0.12 28	0.54 351	0.16 97	0.41 94	0.47 201	0.45 327	0.51 408	0.26 229	0.22 218	0.34 97	0.21 57	0.10 225	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.18 120

CREStereo	0.31 55	0.35 127	1.66 203	0.19 3	0.13 41	0.55 366	0.17 120	0.50 200	0.50 229	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.10 105	0.12 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.42 177	0.31 68	2.51 473	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120

RAFT-Stereo	0.42 177	0.31 68	2.51 473	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PhaseNet	0.28 36	0.33 98	1.18 101	0.27 172	0.15 76	0.31 48	0.16 97	0.38 73	0.33 35	0.20 74	0.18 69	0.28 254	0.18 133	0.35 115	0.28 180	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.14 233	0.53 383

BStereo	0.34 84	0.38 164	1.38 147	0.24 83	0.29 353	0.50 287	0.21 235	0.49 171	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 303

Anonymus123	0.37 125	0.38 164	1.38 147	0.24 83	0.29 353	1.09 696	0.21 235	0.52 221	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 303

MLG-Stereo	0.38 133	0.43 214	1.46 164	0.24 83	0.42 515	0.44 198	0.13 15	0.42 102	0.51 237	0.27 182	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.35 115	0.18 15	0.08 47	1.45 682	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 346

rvit_stereo_ft	0.38 133	1.01 535	1.86 251	0.33 327	0.21 222	0.28 25	0.27 422	0.59 290	0.55 286	0.24 132	0.28 201	0.28 254	0.27 313	0.35 115	0.28 180	0.14 505	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.14 233	0.31 227

CES	0.33 75	0.32 84	1.46 164	0.25 112	0.50 546	0.40 148	0.20 186	0.48 164	0.48 207	0.22 105	0.29 211	0.26 229	0.19 161	0.35 115	0.22 79	0.09 122	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.16 285	0.54 391

sCroCo_RVC	0.37 125	0.39 174	2.38 392	0.35 383	0.27 328	0.31 48	0.22 278	0.49 171	0.48 207	0.23 119	0.34 270	0.25 210	0.24 260	0.35 115	0.25 136	0.15 539	0.17 367	0.12 431	0.11 293	0.15 254	0.15 79

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 133	0.79 452	1.47 169	0.27 172	0.80 637	0.34 78	0.17 120	0.37 56	0.54 272	0.21 88	0.19 85	0.16 55	0.13 24	0.36 122	0.28 180	0.08 47	0.47 506	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.66 454

over v1	0.31 55	1.08 552	1.46 164	0.24 83	0.11 20	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.39 124	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.20 184	0.36 122	0.43 355	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.16 285	0.08 21

S	0.65 471	0.99 530	1.89 260	0.44 509	1.24 699	0.67 559	0.29 465	0.60 297	0.50 229	0.47 346	0.57 486	0.33 310	0.39 453	0.36 122	0.45 369	0.25 670	0.12 276	0.19 635	0.20 500	0.53 709	2.55 745

LMStereo	0.62 431	0.73 407	3.88 726	0.27 172	0.43 520	0.43 184	0.19 159	0.49 171	0.35 49	0.20 74	0.22 121	0.16 55	0.25 280	0.36 122	0.45 369	0.07 11	1.52 691	0.08 79	0.06 14	0.12 160	2.06 711

rvit_stereo_0081	0.29 45	0.46 243	1.13 87	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

rvit_stereo_0082	0.29 45	0.46 243	1.13 87	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

GLC_STEREO	0.31 55	0.30 53	1.80 230	0.29 227	0.12 28	0.41 160	0.20 186	0.39 80	0.42 151	0.26 168	0.31 237	0.25 210	0.19 161	0.36 122	0.26 155	0.09 122	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.15 79

monster_256*512	0.39 143	0.82 464	1.29 128	0.29 227	0.19 183	0.42 174	0.26 401	0.71 369	0.55 286	0.30 215	0.37 288	0.47 420	0.36 417	0.37 129	0.31 232	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.10 228	0.21 420	0.44 330

FAST (zero-shot)	0.28 36	0.34 114	0.81 3	0.32 300	0.49 545	0.38 127	0.19 159	0.42 102	0.48 207	0.17 41	0.23 141	0.18 96	0.24 260	0.37 129	0.21 57	0.13 462	0.14 317	0.09 189	0.10 228	0.15 254	0.15 79

AdaDepth	0.36 112	0.43 214	1.65 201	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.16 97	0.31 22	0.53 263	0.21 88	0.20 94	0.14 16	0.18 133	0.37 129	0.21 57	0.07 11	0.67 552	0.08 79	0.24 539	0.10 105	0.74 496

WCG-NET	0.41 167	0.80 457	1.77 225	0.25 112	0.13 41	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.59 328	0.38 280	0.41 322	0.26 229	0.24 260	0.37 129	0.24 116	0.08 47	0.81 578	0.08 79	0.07 71	0.26 509	0.31 227

cross-raft	0.47 230	0.34 114	2.17 338	0.70 637	0.84 646	0.50 287	0.35 544	0.74 382	0.43 163	0.44 322	0.45 352	0.63 512	0.25 280	0.37 129	0.27 165	0.08 47	0.14 317	0.10 273	0.23 533	0.11 134	0.27 196

Gwc-CoAtRS	0.41 167	0.37 152	2.06 308	0.28 202	0.41 501	0.48 250	0.19 159	0.64 326	0.49 215	0.45 327	0.39 308	0.57 484	0.26 297	0.37 129	0.28 180	0.09 122	0.19 386	0.09 189	0.31 596	0.11 134	0.25 180

SMOE	0.49 265	0.96 524	1.91 265	0.35 383	0.78 632	0.51 302	0.31 496	0.50 200	0.42 151	0.37 271	0.47 364	0.32 295	0.33 400	0.38 135	0.51 416	0.14 505	0.08 103	0.17 606	0.10 228	0.49 698	0.78 510

SGD-Stereo	0.23 14	0.31 68	0.87 13	0.23 58	0.11 20	0.40 148	0.16 97	0.33 31	0.40 135	0.20 74	0.19 85	0.18 96	0.17 102	0.38 135	0.17 11	0.11 341	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.10 105	0.09 30

rvit_stereo_0083	0.28 36	0.37 152	0.88 15	0.28 202	0.18 145	0.28 25	0.22 278	0.40 88	0.58 315	0.25 141	0.30 222	0.27 244	0.27 313	0.38 135	0.25 136	0.14 505	0.12 276	0.13 498	0.10 228	0.13 199	0.14 70

test-1	0.61 409	0.54 295	2.09 315	0.31 276	1.37 710	0.51 302	0.28 436	0.83 457	0.50 229	0.42 305	0.55 461	0.54 462	0.24 260	0.38 135	1.25 643	0.10 225	1.08 619	0.10 273	0.17 454	0.11 134	0.77 504

iRaftStereo_RVC	0.47 230	0.84 475	1.91 265	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.20 186	0.58 280	0.50 229	0.37 271	0.43 332	0.42 374	0.23 246	0.38 135	0.28 180	0.09 122	0.70 560	0.12 431	0.11 293	0.43 672	0.77 504

CR-RVC	0.22 7	0.63 344	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 25	0.13 15	0.29 14	0.21 6	0.17 41	0.10 1	0.17 76	0.14 38	0.39 140	0.22 79	0.08 47	0.08 103	0.07 2	0.05 1	0.12 160	0.07 9

canet-new	0.48 246	0.75 428	2.24 361	0.27 172	0.41 501	0.43 184	0.19 159	0.51 214	0.36 70	0.20 74	0.18 69	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.16 353	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.65 748

LWStereo	0.39 143	0.75 428	1.98 283	0.26 136	0.47 540	0.40 148	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.18 55	0.21 105	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.12 160	1.04 597

DispViT+	0.25 22	0.29 26	1.12 81	0.20 7	0.44 522	0.22 16	0.14 39	0.43 112	0.40 135	0.20 74	0.17 53	0.18 96	0.15 65	0.39 140	0.19 25	0.11 341	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.07 2	0.09 30

AIO-Stereo	0.64 460	0.60 324	1.63 197	1.31 717	1.45 719	0.38 127	0.20 186	0.55 258	0.83 599	0.31 224	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.39 140	0.63 488	0.10 225	1.25 641	0.09 189	0.41 663	0.21 420	1.73 686

RSM++	0.48 246	0.52 286	1.27 121	1.62 740	1.27 705	0.39 137	0.20 186	0.49 171	0.56 298	0.22 105	0.25 163	0.24 198	0.17 102	0.39 140	0.23 101	0.09 122	0.11 251	0.09 189	0.35 631	0.29 550	0.80 519

RAFT-Stereo-weight	0.46 222	0.37 152	1.60 192	0.29 227	0.51 550	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.67 409	0.48 351	0.38 301	0.36 327	0.17 102	0.39 140	0.27 165	0.09 122	1.28 649	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.41 298

fff	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

DCANet	0.49 265	0.91 509	2.63 524	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.41 474	0.39 140	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.45 336

csc	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

cscssc	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

LACA_dic	0.23 14	0.76 435	1.06 57	0.20 7	0.10 10	0.36 98	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 41	0.11 4	0.16 55	0.13 24	0.40 151	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.12 160	0.08 21

MM-Stereo_test2	0.65 471	0.43 214	2.54 482	0.62 607	0.18 145	0.50 287	0.25 383	0.49 171	0.47 201	0.36 260	0.26 178	0.24 198	0.23 246	0.40 151	0.38 307	0.08 47	2.33 770	0.09 189	0.10 228	0.38 638	2.66 749

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 64	0.40 182	1.21 104	0.35 383	0.16 95	0.29 31	0.16 97	0.59 290	0.56 298	0.20 74	0.20 94	0.17 76	0.26 297	0.40 151	0.38 307	0.09 122	0.08 103	0.08 79	0.25 548	0.12 160	0.43 314

RSM	0.47 230	0.51 281	1.36 143	1.37 723	1.04 675	0.37 113	0.21 235	0.52 221	0.55 286	0.23 119	0.28 201	0.28 254	0.17 102	0.40 151	0.22 79	0.09 122	0.24 428	0.09 189	0.35 631	0.24 463	0.80 519

LoS	0.34 84	0.35 127	1.88 256	0.25 112	0.13 41	0.53 339	0.20 186	0.50 200	0.53 263	0.26 168	0.28 201	0.37 339	0.24 260	0.40 151	0.25 136	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.10 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.43 185	0.32 84	2.31 379	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.55 440	0.48 373	0.28 254	0.37 425	0.40 151	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

ADStereo(finetuned)	0.50 277	0.91 509	2.43 415	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.75 657	0.40 151	0.40 327	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.13 199	0.45 336

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 366	1.48 686	2.53 478	0.29 227	0.78 632	0.52 326	0.20 186	0.68 345	0.66 395	0.51 401	0.61 518	0.40 362	0.32 391	0.40 151	0.43 355	0.08 47	0.63 548	0.09 189	0.09 171	0.37 630	0.58 417

CFNet-RSSM	0.44 203	0.36 136	2.38 392	0.28 202	0.43 520	0.53 339	0.20 186	0.86 494	0.52 250	0.44 322	0.36 282	0.53 452	0.26 297	0.40 151	0.27 165	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.38 650	0.10 105	0.22 156

DIP-Stereo	0.43 185	0.50 273	2.21 352	0.27 172	0.18 145	0.63 506	0.17 120	0.94 560	0.58 315	0.49 368	0.48 373	0.30 279	0.30 374	0.40 151	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.15 254	0.33 238
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
over-6	0.33 75	1.11 562	1.80 230	0.23 58	0.11 20	0.36 98	0.14 39	0.49 171	0.41 141	0.16 20	0.16 42	0.17 76	0.19 161	0.41 161	0.24 116	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.17 316	0.08 21

NLSM1	0.45 210	0.54 295	1.05 53	0.27 172	0.40 494	0.49 267	0.21 235	1.54 734	1.71 742	0.26 168	0.33 261	0.26 229	0.26 297	0.41 161	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.22 438	0.23 166

VIP-Stereo	0.39 143	0.81 462	1.51 175	0.24 83	0.34 428	0.52 326	0.17 120	0.46 142	0.49 215	0.21 88	0.25 163	0.25 210	0.15 65	0.41 161	0.41 336	0.09 122	0.62 546	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.68 467

FACV-RUCA	0.61 409	0.44 229	2.11 326	0.43 504	1.73 741	0.49 267	0.28 436	0.74 382	0.68 436	0.41 297	0.53 427	0.34 318	0.64 622	0.41 161	0.33 261	0.13 462	0.11 251	0.62 745	0.12 334	0.72 732	1.02 595

rvit_0105_6	0.36 112	0.55 304	1.48 172	0.31 276	0.18 145	0.35 88	0.26 401	0.56 265	0.66 395	0.26 168	0.29 211	0.33 310	0.26 297	0.41 161	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.13 357	0.15 254	0.25 180

WCG-NET（raft）	0.44 203	0.97 527	1.78 227	0.24 83	0.17 121	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.52 250	0.38 280	0.35 278	0.46 411	0.25 280	0.41 161	0.26 155	0.08 47	1.08 619	0.08 79	0.08 117	0.27 525	0.40 290

DCRE	0.76 562	0.80 457	2.31 379	1.05 685	1.18 695	0.63 506	0.26 401	1.03 639	0.59 328	0.52 412	2.12 740	0.44 390	0.27 313	0.41 161	0.53 430	0.09 122	1.02 610	0.10 273	0.32 604	0.16 285	1.47 658

knoymous	0.37 125	0.34 114	1.83 236	0.25 112	0.18 145	0.45 207	0.24 353	0.60 297	0.40 135	0.42 305	0.39 308	0.54 462	0.25 280	0.41 161	0.29 196	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.07 71	0.13 199	0.20 139

GMStereo	0.44 203	1.32 639	2.65 534	0.28 202	0.16 95	0.42 174	0.22 278	0.48 164	0.63 370	0.41 297	0.36 282	0.26 229	0.25 280	0.41 161	0.30 211	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.12 334	0.17 316	0.13 56
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.35 97	0.38 164	1.75 220	0.21 18	0.14 60	0.57 400	0.24 353	0.48 164	0.44 177	0.28 197	0.32 254	0.26 229	0.24 260	0.41 161	0.24 116	0.42 716	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.18 345	0.15 79

MUNStereo	0.49 265	0.88 490	3.07 647	0.26 136	0.39 484	0.38 127	0.21 235	0.40 88	0.33 35	0.19 63	0.25 163	0.18 96	0.21 202	0.42 171	0.25 136	0.08 47	0.31 462	0.08 79	0.31 596	0.12 160	1.52 660

DEFOM-Stereo	0.26 28	0.61 333	1.22 108	0.24 83	0.14 60	0.49 267	0.18 143	0.31 22	0.31 25	0.20 74	0.18 69	0.15 29	0.14 38	0.42 171	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.16 96

rvit_0105_5	0.43 185	0.73 407	2.10 322	0.31 276	0.18 145	0.41 160	0.31 496	0.69 351	0.67 409	0.32 230	0.34 270	0.38 346	0.30 374	0.42 171	0.30 211	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.15 254	0.30 218

SE	0.47 230	1.12 568	1.67 206	0.32 300	0.29 353	0.50 287	0.24 353	0.53 233	0.38 98	0.35 256	0.48 373	0.27 244	0.36 417	0.43 174	0.64 490	0.24 662	0.08 103	0.12 431	0.24 539	0.43 672	0.79 514

TOTStereo	0.48 246	0.82 464	2.10 322	0.49 546	0.51 550	0.33 70	0.22 278	0.41 94	0.35 49	0.19 63	0.25 163	0.19 122	0.20 184	0.43 174	0.21 57	0.07 11	0.31 462	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.29 737

WQFJX	0.49 265	0.47 248	1.02 47	0.27 172	0.39 484	0.47 236	0.23 320	1.85 749	1.92 753	0.28 197	0.27 191	0.28 254	0.28 334	0.43 174	0.36 286	0.10 225	0.12 276	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.54 391

111111	0.39 143	0.28 17	0.93 21	0.33 327	0.42 515	0.43 184	0.13 15	0.48 164	0.39 124	0.24 132	0.31 237	0.18 96	0.17 102	0.43 174	0.23 101	0.09 122	1.32 658	0.08 79	0.06 14	0.25 488	1.00 587

CASS	0.43 185	0.34 114	2.01 291	0.33 327	0.17 121	0.54 351	0.24 353	0.71 369	0.52 250	0.62 533	0.55 461	0.40 362	0.41 474	0.43 174	0.33 261	0.17 582	0.10 215	0.14 537	0.11 293	0.18 345	0.23 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HHNet	0.63 448	0.67 362	3.10 648	0.37 422	0.25 295	0.64 520	0.60 659	0.70 361	0.67 409	0.55 440	1.12 696	0.32 295	0.60 611	0.43 174	1.75 681	0.16 560	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.18 345	0.22 156

CRE-IMP	0.46 222	0.31 68	2.40 401	0.53 566	0.17 121	0.79 625	0.68 685	0.54 246	0.66 395	0.47 346	0.43 332	0.44 390	0.26 297	0.43 174	0.33 261	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.23 166

Hybrid-DGEV-03	0.53 311	1.31 638	2.33 383	0.30 251	0.17 121	0.58 411	0.24 353	0.71 369	0.51 237	0.61 518	1.00 681	0.39 350	0.28 334	0.44 181	0.41 336	0.10 225	0.23 423	0.12 431	0.09 171	0.35 610	0.53 383

LG-Stereo_L2	0.29 45	0.42 197	0.97 26	0.36 408	0.25 295	0.31 48	0.22 278	0.40 88	0.28 15	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.44 181	0.23 101	0.08 47	0.49 512	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.58 417

GANet-ADL	0.48 246	0.56 308	2.51 473	0.34 355	0.20 206	0.58 411	0.25 383	0.80 424	0.57 307	0.43 313	0.61 518	0.56 479	0.31 382	0.44 181	0.44 362	0.14 505	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.38 274

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 366	0.71 395	1.95 274	0.55 576	0.53 563	0.35 88	0.21 235	0.45 131	0.69 449	0.36 260	0.22 121	0.17 76	0.18 133	0.45 184	0.51 416	0.08 47	0.32 465	0.08 79	0.28 570	0.12 160	3.41 770

water-stereo	0.36 112	0.61 333	1.58 187	0.25 112	0.14 60	0.38 127	0.18 143	0.44 123	0.35 49	0.31 224	0.35 278	0.28 254	0.25 280	0.45 184	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.09 189	0.08 117	0.11 134	0.74 496

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.42 197	0.97 26	0.35 383	0.28 344	0.28 25	0.21 235	0.39 80	0.30 21	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.45 184	0.22 79	0.08 47	0.71 563	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.51 369

fffy	0.39 143	0.67 362	1.57 182	0.45 517	0.52 555	0.37 113	0.22 278	0.45 131	0.35 49	0.21 88	0.30 222	0.26 229	0.20 184	0.45 184	0.24 116	0.08 47	0.29 455	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.77 504

rvit_0105_4	0.40 159	0.64 353	1.98 283	0.31 276	0.18 145	0.37 113	0.29 465	0.64 326	0.67 409	0.28 197	0.32 254	0.36 327	0.28 334	0.45 184	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.14 381	0.15 254	0.25 180

MWSP-net	0.55 333	0.60 324	1.73 218	0.32 300	0.21 222	0.59 434	0.87 706	0.88 511	0.69 449	0.56 452	0.51 408	0.69 564	0.74 652	0.46 189	1.26 645	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.15 254	0.21 147

S0	0.64 460	1.27 626	1.72 213	0.35 383	1.24 699	0.61 469	0.34 533	0.57 274	0.35 49	0.36 260	0.51 408	0.33 310	0.32 391	0.46 189	0.56 448	0.21 637	0.14 317	0.17 606	0.34 625	0.47 691	2.40 740

qqai	0.38 133	0.29 26	1.11 78	0.39 460	0.60 588	0.32 60	0.15 71	0.37 56	0.37 78	0.15 11	0.13 12	0.18 96	0.13 24	0.46 189	0.26 155	0.08 47	0.80 573	0.07 2	0.27 566	0.07 2	1.31 641

MLG-Stereo_test2	0.46 222	0.49 264	1.77 225	0.79 650	0.70 617	0.63 506	0.12 8	0.37 56	0.48 207	0.39 286	0.15 31	0.24 198	0.10 3	0.46 189	0.20 39	0.16 560	1.21 635	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.66 454

rvit_0105_3	0.46 222	0.86 485	2.24 361	0.33 327	0.19 183	0.44 198	0.35 544	0.74 382	0.70 463	0.38 280	0.38 301	0.41 369	0.33 400	0.46 189	0.32 245	0.19 615	0.17 367	0.17 606	0.18 468	0.15 254	0.22 156

rvit_stereo_0075_2	0.45 210	0.45 239	2.60 513	0.34 355	0.32 404	0.41 160	0.21 235	0.60 297	0.54 272	0.39 286	0.51 408	0.40 362	0.29 359	0.46 189	0.31 232	0.21 637	0.15 337	0.22 659	0.15 407	0.18 345	0.33 238

MIF-Stereo (partial)	0.41 167	0.71 395	2.67 547	0.27 172	0.24 284	0.32 60	0.17 120	0.56 265	0.46 190	0.26 168	0.37 288	0.25 210	0.26 297	0.46 189	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.21 420	0.15 79

Anonymous3	0.47 230	0.49 264	2.61 518	0.33 327	0.25 295	0.72 582	0.32 508	0.80 424	0.60 337	0.36 260	0.41 322	0.33 310	0.29 359	0.46 189	0.30 211	0.19 615	0.18 379	0.13 498	0.13 357	0.18 345	0.22 156

Lsterematch	0.44 203	0.82 464	2.17 338	0.30 251	0.14 60	0.49 267	0.21 235	0.52 221	0.63 370	0.44 322	0.58 494	0.44 390	0.38 436	0.47 197	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

Reg-Stereo(zero)	0.66 494	0.26 2	2.13 333	0.25 112	1.15 693	0.99 678	0.97 717	0.57 274	0.81 586	0.52 412	0.46 358	0.54 462	0.59 603	0.47 197	1.14 622	0.08 47	0.88 590	0.08 79	0.36 641	0.12 160	0.80 519

fffft	0.36 112	0.70 390	1.51 175	0.25 112	0.15 76	0.42 174	0.24 353	0.46 142	0.42 151	0.22 105	0.19 85	0.20 145	0.16 94	0.47 197	0.69 509	0.07 11	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.30 559	0.45 336
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 112	0.83 470	1.48 172	0.26 136	0.15 76	0.46 221	0.22 278	0.40 88	0.43 163	0.23 119	0.24 149	0.21 162	0.18 133	0.47 197	0.59 463	0.07 11	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.42 303

ours_stereo	0.37 125	0.67 362	1.63 197	0.30 251	0.50 546	0.35 88	0.22 278	0.41 94	0.38 98	0.21 88	0.32 254	0.23 185	0.17 102	0.47 197	0.22 79	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.77 504

H2IRNET	0.48 246	1.04 544	2.57 498	0.31 276	0.19 183	0.54 351	0.19 159	0.55 258	0.53 263	0.28 197	0.56 475	0.47 420	0.35 412	0.47 197	0.40 327	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.14 381	0.37 630	0.26 188

dd	0.48 246	1.32 639	2.41 405	0.31 276	0.17 121	0.58 411	0.26 401	0.50 200	0.71 478	0.42 305	0.41 322	0.34 318	0.28 334	0.47 197	0.41 336	0.18 597	0.10 215	0.13 498	0.12 334	0.22 438	0.16 96

IPLGR_C	0.64 460	1.66 718	3.36 673	0.80 654	0.31 386	0.60 450	0.60 659	0.82 446	0.69 449	0.58 478	0.62 525	0.44 390	0.31 382	0.47 197	0.43 355	0.12 408	0.22 415	0.13 498	0.15 407	0.35 610	0.21 147

ACRE	0.63 448	1.55 694	3.41 686	0.76 643	0.28 344	0.60 450	0.56 647	0.82 446	0.68 436	0.57 470	0.62 525	0.43 375	0.30 374	0.47 197	0.42 346	0.12 408	0.19 386	0.13 498	0.14 381	0.36 620	0.20 139

HUI-Stereo	0.43 185	0.36 136	2.45 440	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.47 197	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

DeepStereo_RVC	0.47 230	0.37 152	2.19 345	0.55 576	0.18 145	0.60 450	0.58 652	0.52 221	0.62 355	0.49 368	0.45 352	0.39 350	0.85 674	0.47 197	0.34 273	0.12 408	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.19 128

raftrobust	0.52 296	1.14 576	2.15 335	0.33 327	0.99 664	0.53 339	0.21 235	0.59 290	0.50 229	0.53 421	0.36 282	0.31 289	0.33 400	0.47 197	0.42 346	0.10 225	0.55 529	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.46 342

ACVNet	0.54 325	0.87 486	2.45 440	0.28 202	0.22 239	0.59 434	0.36 553	0.69 351	0.73 494	0.49 368	0.59 500	0.69 564	0.42 487	0.47 197	0.70 511	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.36 620	0.39 282

acv_ft	0.57 354	0.87 486	2.45 440	0.33 327	0.41 501	0.63 506	0.29 465	0.86 494	0.73 494	0.64 557	0.59 500	0.69 564	0.45 520	0.47 197	0.68 506	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.43 672	0.39 282

NLMM1	0.53 311	0.51 281	1.05 53	0.28 202	0.38 477	0.49 267	0.24 353	2.08 760	2.47 766	0.29 210	0.28 201	0.27 244	0.25 280	0.48 211	0.35 282	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.24 463	0.57 409

FLISNet	0.47 230	0.82 464	2.49 466	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

CoSv	0.47 230	0.82 464	2.49 466	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

tg	0.45 210	0.83 470	1.85 245	0.29 227	0.16 95	0.57 400	0.18 143	0.60 297	0.56 298	0.37 271	0.44 347	0.38 346	0.24 260	0.48 211	0.28 180	0.09 122	0.30 458	0.11 360	0.11 293	0.44 678	0.77 504

plain	0.43 185	0.73 407	2.80 593	0.28 202	0.19 183	0.33 70	0.21 235	0.63 319	0.50 229	0.24 132	0.38 301	0.24 198	0.25 280	0.48 211	0.32 245	0.12 408	0.08 103	0.13 498	0.09 171	0.43 672	0.13 56

PCWNet_CMD	0.48 246	0.50 273	2.23 359	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.43 314

Any-RAFT	0.42 177	0.33 98	1.89 260	0.28 202	0.21 222	0.69 569	0.21 235	0.83 457	0.60 337	0.45 327	0.43 332	0.62 508	0.30 374	0.48 211	0.24 116	0.11 341	0.40 488	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.16 96

BUS	0.45 210	0.32 84	1.58 187	0.31 276	0.22 239	0.91 665	0.23 320	1.05 653	0.67 409	0.64 557	0.53 427	0.65 526	0.32 391	0.48 211	0.34 273	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

BSDual-CNN	0.48 246	0.32 84	1.58 187	0.31 276	0.22 239	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.67 409	0.64 557	0.53 427	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 579	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

psmg	0.48 246	0.32 84	1.58 187	0.28 202	0.22 239	0.75 600	0.35 544	0.94 560	0.67 409	0.61 518	0.59 500	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 579	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.15 79

CIPLG	0.63 448	1.59 705	3.16 655	0.79 650	0.31 386	0.62 491	0.57 650	0.82 446	0.68 436	0.58 478	0.63 534	0.43 375	0.31 382	0.48 211	0.42 346	0.12 408	0.20 401	0.13 498	0.13 357	0.36 620	0.21 147

GwcNet-ADL	0.54 325	0.78 448	2.85 608	0.31 276	0.20 206	0.58 411	0.29 465	0.93 554	0.67 409	0.48 351	0.47 364	0.56 479	0.33 400	0.48 211	0.80 549	0.13 462	0.12 276	0.09 189	0.09 171	0.14 233	0.40 290

ROB_FTStereo_v2	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.49 546	0.17 121	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.48 211	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

MSMDNet	0.48 246	0.50 273	2.23 359	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.13 498	0.10 228	0.18 345	0.43 314

VeloStereo	0.22 7	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.49 225	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

LiteMatch*	0.32 64	0.28 17	1.12 81	0.20 7	0.14 60	0.28 25	0.15 71	0.30 15	0.31 25	0.17 41	0.14 18	0.16 55	0.15 65	0.49 225	0.37 297	0.09 122	0.77 568	0.08 79	0.38 650	0.08 38	0.81 526

Pro-Stereo	0.24 17	0.30 53	0.81 3	0.22 35	0.15 76	0.49 267	0.15 71	0.23 3	0.39 124	0.16 20	0.14 18	0.15 29	0.09 1	0.49 225	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.10 273	0.37 643	0.08 38	0.22 156

PSM-adaLoss	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.49 225	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

Pruner-Stereo	0.55 333	0.38 164	2.49 466	1.78 751	0.19 183	0.63 506	0.45 607	0.59 290	0.67 409	0.61 518	0.48 373	0.41 369	0.25 280	0.49 225	0.99 591	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.14 70

AnonymousM	0.45 210	0.49 264	1.83 236	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.22 278	0.64 326	0.66 395	0.47 346	0.33 261	0.30 279	0.25 280	0.49 225	0.29 196	0.12 408	0.27 451	0.71 750	0.37 643	0.12 160	0.41 298

RAFT	0.62 431	1.35 652	2.26 368	0.62 607	0.53 563	0.47 236	0.35 544	0.70 361	0.58 315	0.50 389	0.50 403	0.79 604	0.40 461	0.49 225	0.36 286	0.11 341	0.79 570	0.14 537	0.13 357	0.52 708	0.72 483

raft+_RVC	0.62 431	1.18 595	2.43 415	0.36 408	2.08 758	0.52 326	0.25 383	0.66 334	0.54 272	0.36 260	0.46 358	0.32 295	0.28 334	0.49 225	0.43 355	0.10 225	0.91 592	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.70 478

PipStereo	0.60 399	0.30 53	0.84 7	1.25 714	1.76 743	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.22 169	0.14 38	0.50 233	0.21 57	0.08 47	1.80 725	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.38 769

AFF-stereo	0.57 354	1.51 690	2.59 505	0.33 327	0.23 270	0.51 302	0.21 235	0.69 351	0.68 436	0.49 368	0.63 534	0.49 431	0.34 409	0.50 233	0.37 297	0.08 47	0.54 526	0.10 273	0.10 228	0.40 655	0.60 431

WQFJX1	0.51 292	0.58 314	1.00 37	0.27 172	0.35 441	0.48 250	0.25 383	2.07 759	2.18 761	0.27 182	0.26 178	0.30 279	0.28 334	0.51 235	0.33 261	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.45 336

Selective-RAFT	0.46 222	0.48 257	1.88 256	0.32 300	0.16 95	0.61 469	0.19 159	0.66 334	0.62 355	0.28 197	0.30 222	0.41 369	0.33 400	0.51 235	0.32 245	0.11 341	1.09 621	0.09 189	0.35 631	0.19 380	0.37 265

ROB_FTStereo	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

RAFT-IKP	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.16 95	0.60 450	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

s12784h	0.41 167	0.34 114	2.17 338	0.24 83	0.11 20	0.64 520	0.24 353	0.85 483	0.70 463	0.45 327	0.54 449	0.28 254	0.27 313	0.51 235	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.09 189	0.06 14	0.16 285	0.14 70

PSi22b	0.61 409	0.30 53	0.87 13	1.18 710	1.89 747	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.24 198	0.14 38	0.52 240	0.20 39	0.08 47	1.79 721	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.35 768

Selective-IGEV-i32	0.57 354	0.42 197	1.87 254	1.67 744	1.33 707	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.70 463	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 596	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.86 546

Zero-FE251	0.76 562	0.35 127	2.10 322	0.30 251	0.25 295	0.44 198	0.16 97	0.45 131	0.36 70	5.93 793	0.20 94	0.22 169	0.19 161	0.52 240	1.06 608	0.10 225	0.71 563	0.08 79	0.06 14	0.09 71	1.56 665

StereoVision	0.52 296	1.12 568	2.70 570	0.34 355	0.32 404	0.47 236	0.26 401	0.73 378	0.61 344	0.33 239	0.89 661	0.45 403	0.26 297	0.52 240	0.39 317	0.14 505	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.22 438	0.14 70

RAFT-Test	0.56 343	0.41 190	2.01 291	0.90 664	1.07 680	0.65 536	0.37 556	0.83 457	0.65 387	0.49 368	0.49 390	0.93 658	0.24 260	0.52 240	0.30 211	0.10 225	0.38 479	0.09 189	0.38 650	0.11 134	0.19 128

Selective-IGEV	0.57 354	0.42 197	1.87 254	1.67 744	1.33 707	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.71 478	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 596	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.85 541

ProNet	0.46 222	0.60 324	1.85 245	0.35 383	0.67 610	0.49 267	0.25 383	0.53 233	0.57 307	0.21 88	0.24 149	0.22 169	0.20 184	0.52 240	0.22 79	0.09 122	0.47 506	0.10 273	0.09 171	0.23 456	1.33 642

FENet	0.48 246	0.58 314	2.46 448	0.33 327	0.18 145	0.58 411	0.22 278	0.83 457	0.64 379	0.49 368	0.42 326	0.55 472	0.38 436	0.52 240	0.51 416	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.11 293	0.17 316	0.31 227

HITNet	0.55 333	1.28 631	2.73 578	0.35 383	0.14 60	0.56 375	0.23 320	0.89 520	0.62 355	0.52 412	0.51 408	0.49 431	0.38 436	0.52 240	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.61 432
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.48 246	0.44 229	2.18 342	0.36 408	0.20 206	0.59 434	0.29 465	0.97 586	0.74 515	0.52 412	0.55 461	0.61 503	0.33 400	0.52 240	0.44 362	0.18 597	0.08 103	0.17 606	0.11 293	0.18 345	0.24 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
4D-IteraStereo	0.62 431	1.29 634	3.04 642	0.27 172	0.30 371	0.46 221	0.26 401	0.54 246	0.51 237	0.41 297	0.31 237	0.39 350	0.19 161	0.53 250	0.65 496	0.09 122	0.47 506	0.12 431	0.11 293	0.21 420	2.14 717

CFNet_pseudo	0.47 230	0.50 273	2.19 345	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.15 566	0.10 228	0.18 345	0.33 238

RALAANet	0.52 296	1.37 662	2.63 524	0.33 327	0.23 270	0.48 250	0.19 159	0.69 351	0.55 286	0.49 368	0.46 358	0.39 350	0.31 382	0.53 250	0.53 430	0.10 225	0.33 471	0.11 360	0.17 454	0.29 550	0.13 56

SFCPSM	0.48 246	0.39 174	2.30 376	0.28 202	0.27 328	0.70 572	0.32 508	1.00 613	0.69 449	0.50 389	0.52 420	0.43 375	0.36 417	0.53 250	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.18 345	0.23 166

ccs_rob	0.47 230	0.50 273	2.19 345	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.16 587	0.10 228	0.18 345	0.33 238

3.75w	0.33 75	0.27 5	1.02 47	0.22 35	0.21 222	0.44 198	0.16 97	0.47 153	0.33 35	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.18 133	0.54 255	0.24 116	0.08 47	1.14 628	0.07 2	0.08 117	0.07 2	0.56 403

111	0.57 354	1.41 669	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.59 434	0.26 401	0.90 533	0.83 599	0.50 389	0.54 449	0.57 484	0.38 436	0.54 255	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.24 463	0.81 526

noway7	0.75 556	2.48 778	5.19 760	0.35 383	0.21 222	0.47 236	0.28 436	0.84 467	0.68 436	0.35 256	0.40 319	0.50 435	0.46 532	0.55 257	1.05 604	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.34 594	0.46 342

derf	0.31 55	0.28 17	1.06 57	0.35 383	0.54 566	0.32 60	0.14 39	0.32 29	0.35 49	0.15 11	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.55 257	0.22 79	0.08 47	0.23 423	0.07 2	0.16 434	0.07 2	0.85 541

CFNet_ucs	0.50 277	0.55 304	2.28 371	0.27 172	0.22 239	0.58 411	0.23 320	0.90 533	0.69 449	0.54 427	0.64 547	0.68 553	0.44 510	0.55 257	0.34 273	0.14 505	0.12 276	0.16 587	0.11 293	0.19 380	0.38 274

UDGNet	0.50 277	1.36 657	2.44 423	0.37 422	0.19 183	0.58 411	0.23 320	0.49 171	0.69 449	0.42 305	0.39 308	0.34 318	0.29 359	0.55 257	0.32 245	0.25 670	0.10 215	0.37 712	0.19 486	0.30 559	0.17 109

ICVP	0.48 246	0.33 98	2.37 390	0.34 355	0.22 239	0.60 450	0.55 643	0.79 417	0.53 263	0.45 327	0.60 510	0.49 431	0.36 417	0.55 257	0.46 377	0.16 560	0.16 353	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.32 233
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCVSM-stereo	0.52 296	0.37 152	2.45 440	0.30 251	0.22 239	0.54 351	0.52 633	0.60 297	0.52 250	0.69 593	0.47 364	0.79 604	0.49 558	0.56 262	0.90 568	0.13 462	0.14 317	0.15 566	0.13 357	0.20 403	0.21 147

anonymousa	0.74 545	0.60 324	2.58 500	0.96 675	1.33 707	0.61 469	0.26 401	0.69 351	0.56 298	0.55 440	0.84 646	0.82 620	0.46 532	0.56 262	0.61 478	0.10 225	1.11 624	0.12 431	0.98 767	0.14 233	0.97 583

Patchmatch Stereo++	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 133	0.46 243	1.24 113	0.27 172	0.30 371	0.45 207	0.19 159	0.48 164	0.34 41	0.19 63	0.21 105	0.22 169	0.20 184	0.57 266	0.21 57	0.08 47	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.08 38	1.79 694

IGEV-FE	0.91 635	0.39 174	3.80 716	0.42 491	1.95 753	0.56 375	0.64 671	0.84 467	0.55 286	1.45 731	0.53 427	0.79 604	0.42 487	0.57 266	1.13 620	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 625	0.19 380	2.97 759

mms	0.39 143	0.63 344	1.31 135	0.34 355	0.65 608	0.32 60	0.22 278	0.39 80	0.39 124	0.27 182	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.57 266	0.22 79	0.08 47	0.21 412	0.10 273	0.08 117	0.24 463	1.16 614

IGEV-Stereo+	0.48 246	0.32 84	1.43 160	0.26 136	0.46 536	0.30 40	0.13 15	0.32 29	0.57 307	0.80 641	0.24 149	0.19 122	0.19 161	0.57 266	0.46 377	0.10 225	1.36 662	0.08 79	0.22 529	0.46 686	1.04 597

IGEV_Zeroshot_test	0.91 635	0.39 174	3.80 716	0.42 491	1.95 753	0.56 375	0.64 671	0.84 467	0.55 286	1.45 731	0.53 427	0.79 604	0.42 487	0.57 266	1.13 620	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 625	0.19 380	2.97 759

MIM_Stereo	0.55 333	0.92 514	2.65 534	0.32 300	1.09 683	0.51 302	0.19 159	0.67 339	0.52 250	0.48 351	0.54 449	0.43 375	0.27 313	0.57 266	0.30 211	0.08 47	0.17 367	0.11 360	0.10 228	0.28 539	0.80 519

LL-Strereo2	0.62 431	1.36 657	2.47 454	1.37 723	0.96 660	0.54 351	0.28 436	0.61 305	0.49 215	0.42 305	0.34 270	0.44 390	0.21 202	0.57 266	0.53 430	0.11 341	0.26 444	0.16 587	0.14 381	0.18 345	0.98 585

iGMRVC	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.57 266	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

FoundationStereo	0.61 409	0.37 152	0.91 18	1.96 762	2.40 767	0.20 11	0.16 97	0.26 5	0.86 621	0.16 20	0.12 9	0.19 122	0.17 102	0.58 274	0.32 245	0.10 225	2.98 789	0.08 79	0.06 14	0.07 2	0.20 139

HiDET	0.34 84	0.27 5	1.12 81	0.21 18	0.13 41	0.36 98	0.14 39	0.37 56	0.35 49	0.17 41	0.15 31	0.17 76	0.15 65	0.59 275	0.59 463	0.09 122	0.58 536	0.07 2	0.44 669	0.07 2	0.73 490

ISRNet	0.51 292	0.58 314	1.96 279	0.38 443	0.31 386	0.49 267	0.21 235	0.80 424	0.71 478	0.64 557	0.71 605	0.66 535	0.40 461	0.59 275	0.45 369	0.23 654	0.16 353	0.21 653	0.20 500	0.21 420	0.37 265

GMStereo_Zeroshot	0.44 203	0.44 229	1.84 240	0.44 509	0.20 206	0.52 326	0.19 159	0.60 297	0.54 272	0.58 478	0.59 500	0.63 512	0.29 359	0.59 275	0.34 273	0.16 560	0.09 176	0.16 587	0.09 171	0.26 509	0.26 188

test-3	0.58 366	0.43 214	2.44 423	0.52 562	0.59 582	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.52 412	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.27 647	0.10 273	0.35 631	0.29 550	0.62 438

test_1	0.58 366	0.43 214	2.44 423	0.52 562	0.59 582	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.51 401	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.27 647	0.10 273	0.35 631	0.29 550	0.63 444

test_3	0.59 386	0.44 229	2.44 423	0.53 566	0.59 582	0.48 250	0.30 484	0.79 417	0.52 250	0.51 401	0.30 222	0.45 403	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.25 641	0.11 360	0.35 631	0.30 559	0.62 438

GES	0.49 265	0.54 295	2.37 390	0.31 276	0.19 183	0.61 469	0.30 484	0.93 554	0.52 250	0.49 368	0.53 427	0.40 362	0.43 500	0.59 275	0.67 503	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.20 403	0.30 218

SCION-MonSter(vits)	0.45 210	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.80 424	0.76 531	0.25 141	0.62 525	0.55 472	0.40 461	0.60 282	0.84 559	0.16 560	0.10 215	0.21 653	0.21 513	0.45 681	0.57 409

monsters	0.39 143	0.39 174	1.04 51	0.24 83	0.32 404	0.42 174	0.13 15	0.49 171	0.35 49	0.27 182	0.21 105	0.14 16	0.15 65	0.60 282	0.43 355	0.09 122	1.09 621	0.07 2	0.70 732	0.07 2	0.65 452

xyz-stereo-finetune	0.37 125	0.90 505	1.23 110	0.22 35	0.12 28	0.53 339	0.26 401	0.57 274	0.58 315	0.30 215	0.33 261	0.29 268	0.24 260	0.60 282	0.62 481	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.14 70

MyStereo06	0.70 523	0.72 402	3.51 694	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.90 533	0.67 409	1.48 735	0.53 427	0.84 628	0.57 591	0.60 282	1.11 617	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 403

KYRaft	0.52 296	0.35 127	2.40 401	0.34 355	0.21 222	0.75 600	0.43 594	0.62 311	0.63 370	0.64 557	0.92 666	0.53 452	0.72 645	0.60 282	0.26 155	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.14 381	0.13 199	0.54 391

GrayStereo	0.71 528	0.27 5	2.40 401	0.89 661	0.23 270	0.62 491	1.40 753	0.67 339	0.70 463	0.72 609	0.77 631	0.55 472	3.03 765	0.60 282	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.21 513	0.12 160	0.37 265

mm2	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

mm1	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.34 37	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

LiteMatch	0.30 49	0.82 464	0.99 31	0.30 251	0.14 60	0.30 40	0.21 235	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.38 436	0.61 288	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

GeoVLM	0.34 84	0.27 5	0.99 31	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.39 317	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

MonSter++	0.34 84	0.27 5	1.00 37	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.40 327	0.11 341	0.82 584	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

1w_stereo	0.35 97	0.28 17	0.86 10	0.24 83	0.17 121	0.44 198	0.22 278	0.60 297	0.43 163	0.27 182	0.30 222	0.14 16	0.26 297	0.61 288	0.25 136	0.07 11	0.79 570	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.79 514

MM-Stereo_test3	0.59 386	0.85 480	2.28 371	0.53 566	0.31 386	0.45 207	0.30 484	0.78 409	0.76 531	0.33 239	0.43 332	0.32 295	0.23 246	0.61 288	0.54 438	0.10 225	1.65 710	0.10 273	0.08 117	0.42 666	0.68 467

PSMNet-RUCA	0.64 460	1.12 568	2.61 518	0.59 597	0.56 572	0.64 520	0.37 556	0.89 520	0.72 488	0.53 421	0.68 572	0.53 452	0.43 500	0.61 288	0.46 377	0.35 706	0.19 386	0.44 732	0.29 575	0.49 698	0.35 255

MyStereo04	0.57 354	0.68 372	2.66 538	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.88 511	0.80 577	0.48 351	0.37 288	0.54 462	0.42 487	0.61 288	0.71 518	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 353

11t1	0.60 399	0.49 264	2.19 345	0.35 383	0.58 581	0.48 250	0.21 235	0.72 373	0.73 494	0.49 368	0.47 364	0.35 324	0.34 409	0.61 288	0.71 518	0.12 408	1.26 645	0.10 273	0.29 575	0.16 285	1.22 625

Prome-Stereo	0.53 311	0.36 136	2.39 398	0.60 599	0.23 270	0.63 506	0.41 580	0.66 334	0.67 409	0.59 497	1.02 685	0.43 375	0.71 644	0.61 288	0.34 273	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.44 330

x	0.65 471	0.62 342	2.12 327	0.36 408	0.61 596	0.48 250	0.24 353	0.80 424	0.89 636	0.50 389	0.56 475	0.44 390	0.36 417	0.62 299	0.80 549	0.11 341	1.44 678	0.11 360	0.39 655	0.16 285	1.34 644

EE1	0.58 366	0.35 127	2.42 409	0.34 355	0.29 353	0.50 287	0.20 186	0.77 401	0.62 355	0.35 256	0.34 270	0.29 268	0.23 246	0.63 300	0.22 79	0.10 225	1.70 717	0.09 189	0.07 71	0.26 509	1.87 696

IGEV	0.36 112	0.34 114	1.03 49	0.21 18	0.24 284	0.42 174	0.16 97	0.38 73	0.41 141	0.37 271	0.22 121	0.14 16	0.12 14	0.63 300	0.40 327	0.08 47	0.73 566	0.08 79	0.53 701	0.09 71	0.52 377

dual_stereo	0.94 647	0.31 68	1.80 230	0.90 664	2.52 769	0.54 351	0.15 71	0.69 351	1.02 678	0.25 141	0.18 69	0.18 96	0.14 38	0.63 300	0.35 282	0.09 122	3.76 792	0.07 2	0.47 681	0.07 2	4.59 789

rvit_105_1	0.52 296	0.93 519	2.30 376	0.36 408	0.24 284	0.51 302	0.45 607	0.81 435	0.79 567	0.46 341	0.44 347	0.45 403	0.38 436	0.63 300	0.39 317	0.20 626	0.18 379	0.18 627	0.22 529	0.18 345	0.21 147

MyStereo05	0.57 354	0.72 402	2.72 573	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.87 503	0.82 592	0.54 427	0.37 288	0.53 452	0.42 487	0.63 300	0.73 526	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 403

AE-Stereo	0.71 528	0.32 84	2.44 423	0.44 509	0.50 546	0.58 411	0.23 320	1.08 672	0.67 409	0.67 582	0.51 408	0.47 420	0.24 260	0.63 300	0.32 245	0.09 122	2.15 761	0.11 360	0.45 671	0.22 438	2.01 707

CBFPSM	0.62 431	1.34 647	2.12 327	0.30 251	0.23 270	0.71 576	0.38 566	0.77 401	0.68 436	0.51 401	0.49 390	1.03 682	0.82 668	0.63 300	1.35 652	0.11 341	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.19 380	0.37 265

RAFT_CTSACE	0.58 366	1.16 587	2.76 586	0.36 408	0.29 353	0.54 351	0.29 465	0.69 351	0.51 237	0.51 401	0.75 624	0.67 539	0.37 425	0.63 300	0.47 383	0.08 47	0.49 512	0.11 360	0.10 228	0.41 663	0.32 233

CAR	0.43 185	0.37 152	1.28 125	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.75 621	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.64 308	0.30 211	0.08 47	1.51 689	0.07 2	0.83 756	0.10 105	0.73 490

CSFM-Stereo	0.35 97	0.30 53	0.95 22	0.21 18	0.12 28	0.39 137	0.15 71	0.37 56	0.31 25	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.16 94	0.64 308	0.53 430	0.12 408	0.85 588	0.07 2	0.50 692	0.07 2	0.79 514

depthmonostereo	0.38 133	0.68 372	1.59 191	0.48 531	0.14 60	0.41 160	0.19 159	0.52 221	0.42 151	0.26 168	0.29 211	0.31 289	0.29 359	0.64 308	0.33 261	0.09 122	0.10 215	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.50 362

DVStereo	0.35 97	0.38 164	1.21 104	0.26 136	0.20 206	0.41 160	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.37 271	0.35 278	0.29 268	0.24 260	0.64 308	0.55 444	0.09 122	0.19 386	0.08 79	0.11 293	0.12 160	0.50 362

tt45	0.35 97	0.80 457	1.46 164	0.26 136	0.17 121	0.55 366	0.22 278	0.44 123	0.39 124	0.24 132	0.26 178	0.25 210	0.18 133	0.64 308	0.36 286	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.29 209

ffm	0.78 574	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 663	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 762	0.15 566	0.33 619	0.25 488	2.19 721

tt1	0.74 545	0.73 407	2.34 385	0.67 626	0.63 599	0.75 600	0.24 353	0.85 483	0.96 663	0.81 644	0.38 301	0.26 229	0.35 412	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 762	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.19 721

IER	0.49 265	0.73 407	2.12 327	0.27 172	0.25 295	0.65 536	0.27 422	0.76 391	0.59 328	0.56 452	0.59 500	0.60 501	0.53 577	0.64 308	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.15 79

PSM-AAD	0.67 501	0.29 26	2.41 405	0.37 422	0.23 270	0.86 648	1.15 735	0.62 311	0.66 395	0.64 557	0.71 605	0.67 539	2.90 763	0.65 316	0.32 245	0.10 225	0.08 103	0.17 606	0.15 407	0.14 233	0.34 247

EAI-Stereo	1.16 692	0.29 26	1.94 273	0.55 576	0.97 663	1.96 746	7.94 802	1.34 718	1.03 680	1.01 679	1.48 721	0.51 441	0.66 632	0.65 316	1.42 659	0.09 122	0.23 423	0.09 189	0.53 701	0.13 199	0.49 359

DMCA	0.50 277	0.83 470	1.95 274	0.32 300	0.24 284	0.59 434	0.26 401	0.81 435	0.68 436	0.59 497	0.49 390	0.56 479	0.36 417	0.65 316	0.65 496	0.14 505	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.29 209

SCION-MonSter	0.57 354	0.61 333	1.56 181	0.37 422	0.46 536	0.82 638	0.29 465	0.83 457	0.79 567	0.47 346	0.72 610	0.51 441	0.44 510	0.66 319	0.98 588	0.17 582	0.13 300	0.29 692	0.26 556	0.42 666	0.58 417

ToySt	0.67 501	0.88 490	2.61 518	0.39 460	0.73 620	0.61 469	0.38 566	0.78 409	0.73 494	0.43 313	0.70 590	0.72 576	0.45 520	0.66 319	0.62 481	0.14 505	0.63 548	0.13 498	0.33 619	0.24 463	1.18 617

TestStereo1	0.59 386	1.21 607	2.63 524	0.40 474	0.60 588	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 377

SA-5K	0.59 386	1.21 607	2.63 524	0.40 474	0.60 588	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 377

Foundation-i1b	0.56 343	0.29 26	1.10 75	0.41 485	0.33 412	0.29 31	0.21 235	0.54 246	1.83 750	0.46 341	0.23 141	0.39 350	0.23 246	0.67 323	0.48 395	0.09 122	1.97 742	0.07 2	0.07 71	0.09 71	1.53 663

monsterstereo	0.40 159	0.43 214	1.07 63	0.26 136	0.27 328	0.39 137	0.14 39	0.55 258	0.37 78	0.28 197	0.27 191	0.14 16	0.13 24	0.67 323	0.44 362	0.07 11	1.12 625	0.07 2	0.81 749	0.08 38	0.53 383

Wz-Net-LNSev	0.66 494	1.30 635	2.81 598	0.35 383	0.37 465	0.80 629	0.48 619	0.91 540	0.87 627	0.63 546	0.70 590	0.80 612	0.59 603	0.67 323	0.68 506	0.15 539	0.14 317	0.12 431	0.12 334	0.24 463	0.38 274

TRStereo	0.89 625	1.02 537	2.91 617	4.59 791	0.31 386	0.93 670	0.23 320	1.93 755	0.66 395	0.37 271	0.54 449	0.48 429	0.40 461	0.67 323	0.29 196	0.13 462	0.37 475	0.11 360	0.48 685	0.13 199	1.21 623

pcwnet_v2	0.65 471	0.54 295	4.29 745	0.33 327	0.27 328	0.60 450	0.25 383	1.02 632	0.92 644	0.61 518	0.69 577	0.62 508	0.54 579	0.67 323	0.38 307	0.18 597	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.21 420	0.49 359

BEATNet_4x	0.57 354	1.16 587	2.56 494	0.35 383	0.16 95	0.56 375	0.25 383	0.91 540	0.64 379	0.55 440	0.53 427	0.59 493	0.43 500	0.67 323	0.76 536	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.23 456	0.58 417

DDF-Stereo	0.65 471	0.33 98	1.69 212	0.67 626	0.82 643	0.37 113	0.20 186	0.50 200	0.52 250	0.34 249	0.17 53	0.78 601	0.23 246	0.68 329	1.03 599	0.20 626	1.66 713	0.09 189	0.34 625	0.34 594	2.03 709

GCAP-Stereo	0.59 386	1.35 652	2.44 423	0.49 546	1.02 672	0.52 326	0.14 39	0.53 233	0.54 272	0.44 322	0.50 403	0.30 279	0.22 218	0.68 329	0.41 336	0.09 122	1.30 654	0.09 189	0.07 71	0.23 456	0.54 391

GMM-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.89 614	0.53 566	0.24 284	0.77 616	0.46 613	0.62 311	0.65 387	0.58 478	0.73 613	0.47 420	0.43 500	0.68 329	0.29 196	0.10 225	0.06 4	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.44 330

rafts_anoy	0.60 399	1.33 644	2.59 505	0.53 566	1.09 683	0.49 267	0.25 383	0.67 339	0.53 263	0.41 297	0.38 301	0.33 310	0.30 374	0.68 329	0.41 336	0.10 225	1.13 627	0.13 498	0.15 407	0.20 403	0.29 209

PSi22	0.56 343	1.11 562	2.34 385	0.29 227	0.13 41	0.44 198	0.14 39	0.70 361	0.55 286	0.23 119	0.29 211	0.36 327	0.22 218	0.69 333	0.54 438	0.08 47	1.62 705	0.07 2	0.06 14	0.32 578	0.91 561

LCMNet	0.37 125	0.28 17	1.12 81	0.20 7	0.13 41	0.39 137	0.14 39	0.37 56	0.37 78	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.15 65	0.69 333	0.60 468	0.09 122	0.80 573	0.07 2	0.55 704	0.07 2	0.93 568

zero-FE	1.27 702	0.33 98	9.38 787	1.30 716	2.25 763	0.33 70	0.20 186	0.51 214	1.26 707	0.32 230	0.22 121	0.77 596	0.22 218	0.69 333	0.96 577	0.21 637	2.25 766	0.09 189	0.61 725	0.32 578	3.25 766

2w_stereo	0.35 97	0.30 53	0.99 31	0.23 58	0.13 41	0.41 160	0.20 186	0.54 246	0.37 78	0.28 197	0.23 141	0.13 3	0.23 246	0.69 333	0.24 116	0.06 1	1.07 618	0.07 2	0.19 486	0.07 2	0.64 449

GCAP-BAT	1.28 704	0.35 127	9.74 789	3.41 786	5.90 787	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 732

GCAPDPT-zeroshot	1.24 700	0.35 127	9.01 786	3.41 786	5.81 786	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 732

Sa-1000	0.61 409	1.07 549	2.71 571	0.32 300	0.61 596	0.61 469	0.31 496	1.00 613	0.76 531	0.53 421	0.83 644	0.43 375	0.33 400	0.69 333	0.30 211	0.10 225	0.52 520	0.13 498	0.28 570	0.29 550	0.29 209

AnonStereo	0.62 431	0.63 344	2.46 448	0.45 517	0.31 386	0.50 287	0.21 235	0.81 435	0.58 315	0.39 286	0.38 301	0.36 327	0.22 218	0.70 340	0.25 136	0.10 225	1.85 729	0.10 273	0.09 171	0.36 620	1.57 669

gasm-f	0.93 645	0.71 395	2.09 315	2.15 764	2.42 768	0.54 351	0.26 401	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.33 261	0.16 55	0.22 218	0.70 340	0.93 573	0.13 462	2.28 768	0.09 189	0.06 14	0.39 647	3.58 775

AIO-test2	0.60 399	1.55 694	2.73 578	0.63 610	0.42 515	0.50 287	0.23 320	0.84 467	0.73 494	0.34 249	0.53 427	0.37 339	0.22 218	0.70 340	0.32 245	0.75 743	0.16 353	0.13 498	0.17 454	0.21 420	0.47 346

ACVNet-DCA	0.67 501	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 617

xx1	0.71 528	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 684	0.77 630	0.39 308	0.46 411	0.37 425	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.12 431	0.41 663	0.16 285	1.18 617

cc1	0.74 545	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 684	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.20 724

MSKI-zero shot	0.70 523	0.44 229	2.62 523	1.47 731	0.75 624	0.56 375	0.20 186	0.80 424	0.45 185	0.60 508	0.52 420	0.44 390	0.17 102	0.70 340	0.26 155	0.09 122	2.87 786	0.09 189	0.32 604	0.14 233	0.50 362

fast-acv-ft	0.67 501	1.24 619	3.26 664	0.39 460	0.30 371	0.80 629	0.48 619	0.74 382	0.76 531	0.60 508	0.78 636	0.76 594	0.60 611	0.70 340	0.78 544	0.16 560	0.15 337	0.18 627	0.17 454	0.38 638	0.24 176

SA	0.61 409	1.14 576	2.79 592	0.32 300	0.63 599	0.57 400	0.30 484	0.97 586	0.78 554	0.43 313	0.63 534	0.39 350	0.46 532	0.70 340	0.31 232	0.10 225	0.44 498	0.13 498	0.32 604	0.31 568	0.51 369

Selective-IGEV-i1	0.99 662	0.36 136	1.98 283	1.72 748	2.18 762	0.62 491	0.33 522	0.91 540	1.13 695	0.60 508	0.53 427	1.36 722	0.29 359	0.71 349	1.00 594	0.11 341	1.94 739	0.13 498	0.30 585	0.14 233	3.51 774

3.25w_new	0.39 143	0.30 53	1.27 121	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 674	0.07 2	0.35 631	0.07 2	0.80 519

3.25w	0.39 143	0.30 53	1.27 121	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 674	0.07 2	0.35 631	0.07 2	0.80 519

ff7	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

ffff	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

11t	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

MC-Stereo	0.58 366	0.37 152	2.00 288	0.88 660	0.64 604	0.54 351	0.19 159	0.46 142	0.39 124	0.58 478	0.39 308	0.27 244	0.27 313	0.71 349	0.32 245	0.09 122	1.20 632	0.09 189	0.16 434	0.22 438	1.92 700

ccc-4	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

PSi22a	0.63 448	0.32 84	0.91 18	0.96 675	1.42 714	0.16 5	0.14 39	0.34 37	0.45 185	0.12 1	0.10 1	0.25 210	0.18 133	0.72 357	0.39 317	0.09 122	1.75 720	0.07 2	0.42 668	0.13 199	3.64 779

RALCasStereoNet	0.65 471	1.34 647	2.56 494	0.43 504	0.96 660	0.50 287	0.26 401	0.62 311	0.56 298	0.43 313	0.49 390	0.36 327	0.28 334	0.72 357	0.53 430	0.10 225	1.18 630	0.09 189	0.08 117	0.27 525	1.27 635

2.5w	0.40 159	0.31 68	1.07 63	0.23 58	0.16 95	0.39 137	0.19 159	0.50 200	0.39 124	0.23 119	0.23 141	0.13 3	0.17 102	0.73 359	0.24 116	0.07 11	1.53 694	0.07 2	0.46 678	0.07 2	0.92 566

test_4	0.47 230	0.80 457	2.15 335	0.36 408	0.29 353	0.59 434	0.28 436	0.50 200	0.42 151	0.43 313	0.76 627	0.39 350	0.22 218	0.73 359	0.49 408	0.08 47	0.18 379	0.11 360	0.15 407	0.29 550	0.27 196

iResNet	0.59 386	1.09 555	2.54 482	0.44 509	0.18 145	0.65 536	0.29 465	0.89 520	0.75 521	0.59 497	0.64 547	0.43 375	0.39 453	0.73 359	1.24 641	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.21 420	0.40 290

DN-CSS_ROB	0.56 343	1.64 713	2.75 583	0.42 491	0.22 239	0.57 400	0.19 159	0.79 417	0.66 395	0.46 341	0.62 525	0.41 369	0.32 391	0.73 359	0.49 408	0.12 408	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 638	0.17 109

999	0.35 97	0.74 420	1.38 147	0.27 172	0.18 145	0.50 287	0.23 320	0.40 88	0.41 141	0.21 88	0.33 261	0.23 185	0.18 133	0.74 363	0.37 297	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.26 509	0.26 188

EKT-Stereo	1.56 734	0.55 304	2.60 513	2.54 777	19.66 809	0.55 366	0.22 278	0.76 391	0.51 237	0.40 293	0.36 282	0.43 375	0.27 313	0.74 363	0.42 346	0.13 462	0.17 367	0.11 360	0.16 434	0.20 403	0.50 362

RT-IGEV	0.87 614	0.33 98	2.66 538	0.59 597	0.55 569	0.93 670	0.81 701	1.19 701	1.10 690	1.05 683	0.93 668	1.11 701	0.78 662	0.75 365	1.67 674	0.12 408	0.47 506	0.11 360	0.49 687	0.28 539	1.56 665

252Zero-FE	1.02 668	0.31 68	1.72 213	0.26 136	0.27 328	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.57 307	7.97 795	0.25 163	0.13 3	0.12 14	0.75 365	0.51 416	0.09 122	5.04 801	0.07 2	0.83 756	0.09 71	0.66 454

RAFT+CT+SA	0.60 399	1.25 623	2.49 466	0.38 443	0.75 624	0.55 366	0.34 533	0.83 457	0.68 436	0.39 286	0.55 461	0.44 390	0.29 359	0.75 365	0.28 180	0.09 122	0.24 428	0.11 360	0.51 696	0.30 559	0.74 496

FTStereo	0.79 578	0.32 84	2.83 602	0.70 637	0.21 222	0.73 587	1.75 761	0.61 305	0.60 337	1.07 687	1.62 727	1.28 714	2.11 754	0.75 365	0.30 211	0.19 615	0.08 103	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.39 282

PAM	0.91 635	0.43 214	2.67 547	0.77 646	0.89 651	1.81 741	1.22 742	1.13 688	0.78 554	1.16 699	0.91 665	1.39 724	0.68 636	0.76 369	1.06 608	0.10 225	0.98 600	0.10 273	0.50 692	0.14 233	0.66 454

DisPM	0.48 246	0.41 190	2.54 482	0.61 605	0.18 145	0.59 434	0.62 667	0.54 246	0.67 409	0.61 518	0.53 427	0.38 346	0.26 297	0.76 369	0.31 232	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.15 79

AIO-test1	0.58 366	1.37 662	2.77 588	0.66 621	1.08 681	0.50 287	0.23 320	0.86 494	0.69 449	0.31 224	0.42 326	0.29 268	0.22 218	0.77 371	0.34 273	0.13 462	0.15 337	0.12 431	0.16 434	0.31 568	0.30 218

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 587	0.78 448	3.67 706	0.35 383	0.81 642	1.25 710	0.88 709	1.13 688	0.58 315	0.84 654	0.52 420	1.24 711	0.64 622	0.77 371	0.70 511	0.10 225	0.53 523	0.11 360	0.45 671	0.29 550	0.81 526

gwcnet-sp	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

scenet	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

ssnet	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

UPFNet	0.51 292	0.67 362	2.04 301	0.34 355	0.33 412	0.65 536	0.37 556	0.88 511	0.65 387	0.60 508	0.53 427	0.61 503	0.41 474	0.77 371	0.55 444	0.13 462	0.13 300	0.13 498	0.13 357	0.20 403	0.16 96

DLNR-FE	13.74 806	20.13 811	23.90 812	121.61 834	34.09 822	0.46 221	0.15 71	8.04 801	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.78 377	0.36 286	7.40 808	2.94 787	0.09 189	0.38 650	51.06 835	1.95 704

PAM_32	0.95 650	0.43 214	2.68 554	0.64 614	1.10 689	1.78 738	1.16 737	1.12 684	0.96 663	1.07 687	0.90 664	1.38 723	0.76 661	0.78 377	1.11 617	0.10 225	1.29 651	0.10 273	0.50 692	0.16 285	0.98 585

model_zeroshot	0.75 556	0.94 520	2.48 460	1.88 757	0.68 613	0.72 582	0.22 278	1.01 623	0.51 237	1.10 689	0.35 278	0.63 512	0.20 184	0.78 377	0.32 245	0.12 408	1.97 742	0.10 273	0.23 533	0.12 160	0.56 403

NRIStereo	0.50 277	0.34 114	2.44 423	0.52 562	0.16 95	0.94 673	0.73 693	0.52 221	0.65 387	0.48 351	0.40 319	0.59 493	0.29 359	0.78 377	0.33 261	0.11 341	0.13 300	0.11 360	0.09 171	0.22 438	0.25 180

DLNR_Zeroshot_test	13.74 806	20.06 810	23.92 813	121.50 833	35.20 823	0.46 221	0.15 71	7.96 800	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.79 381	0.36 286	7.16 807	2.95 788	0.09 189	0.38 650	50.40 834	1.95 704

test_5	0.61 409	1.25 623	2.76 586	0.39 460	0.64 604	0.58 411	0.35 544	0.85 483	0.66 395	0.49 368	0.56 475	0.55 472	0.40 461	0.79 381	0.32 245	0.10 225	0.19 386	0.12 431	0.12 334	0.33 584	0.85 541

XX-Stereo	0.98 660	0.57 311	4.45 750	1.64 742	5.33 785	0.55 366	0.16 97	0.96 578	0.43 163	0.45 327	0.65 555	0.85 634	0.19 161	0.79 381	0.26 155	0.11 341	0.80 573	0.10 273	0.32 604	0.17 316	0.78 510

UNet	0.56 343	0.58 314	2.81 598	0.32 300	0.33 412	0.74 597	0.27 422	0.86 494	0.67 409	0.55 440	0.55 461	0.72 576	0.55 584	0.79 381	0.58 459	0.12 408	0.09 176	0.13 498	0.11 293	0.20 403	0.19 128

Weightmod	0.65 471	1.12 568	1.75 220	0.29 227	1.24 699	0.57 400	0.22 278	0.50 200	0.42 151	0.32 230	0.74 616	0.39 350	0.32 391	0.80 385	0.76 536	0.82 748	0.15 337	0.10 273	0.10 228	0.55 713	1.77 692

3.5w_stereo	0.34 84	0.33 98	1.17 98	0.21 18	0.15 76	0.40 148	0.14 39	0.46 142	0.36 70	0.23 119	0.25 163	0.15 29	0.19 161	0.80 385	0.24 116	0.07 11	1.02 610	0.07 2	0.07 71	0.07 2	0.52 377

iinet-f	0.62 431	1.18 595	2.55 490	0.33 327	0.25 295	0.82 638	0.34 533	0.87 503	0.69 449	0.56 452	0.64 547	0.73 582	0.67 634	0.80 385	0.81 553	0.14 505	0.13 300	0.11 360	0.10 228	0.44 678	0.26 188

MMNet	0.55 333	0.92 514	2.03 298	0.34 355	0.27 328	0.79 625	0.28 436	0.86 494	0.79 567	0.62 533	0.58 494	0.59 493	0.56 586	0.80 385	0.61 478	0.11 341	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.21 420	0.22 156

iResNetv2_ROB	0.71 528	1.90 737	3.48 692	0.43 504	0.22 239	0.60 450	0.29 465	0.96 578	0.78 554	0.60 508	0.65 555	0.60 501	0.46 532	0.80 385	1.21 635	0.12 408	0.08 103	0.10 273	0.07 71	0.44 678	0.33 238

xyz-stereo-finetune2	0.40 159	0.89 497	1.40 153	0.22 35	0.12 28	0.58 411	0.23 320	0.55 258	0.50 229	0.33 239	0.47 364	0.30 279	0.41 474	0.81 390	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.12 49

HART	0.75 556	0.75 428	2.22 356	0.94 670	1.59 732	0.30 40	0.19 159	0.72 373	0.85 614	0.30 215	0.52 420	0.39 350	0.16 94	0.81 390	0.43 355	0.08 47	2.61 780	0.10 273	0.07 71	0.36 620	1.61 676

mmm	0.66 494	0.53 292	1.83 236	0.38 443	0.86 647	0.49 267	0.27 422	0.82 446	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.47 420	0.38 436	0.81 390	0.73 526	0.12 408	1.37 665	0.14 537	0.45 671	0.18 345	1.35 646

Consistency-Raft	0.92 638	1.21 607	3.50 693	0.98 678	0.63 599	0.77 616	0.54 639	1.02 632	1.01 677	0.62 533	1.03 687	0.65 526	1.04 699	0.81 390	1.36 654	0.45 723	0.47 506	0.51 738	0.59 718	0.65 728	0.47 346

DF	0.70 523	0.34 114	1.60 192	2.29 769	1.43 716	0.40 148	0.20 186	0.73 378	0.37 78	0.25 141	0.39 308	0.34 318	0.17 102	0.83 394	0.90 568	0.10 225	2.62 781	0.08 79	0.29 575	0.09 71	0.58 417

Foundation-i1c-attn	0.59 386	0.29 26	1.10 75	0.53 566	0.59 582	0.30 40	0.20 186	0.52 221	1.73 744	0.45 327	0.26 178	0.34 318	0.25 280	0.83 394	0.54 438	0.09 122	1.87 731	0.08 79	0.06 14	0.07 2	1.75 688

416test	0.49 265	0.68 372	1.68 211	0.26 136	0.35 441	0.47 236	0.13 15	0.37 56	0.37 78	0.36 260	0.13 12	0.13 3	0.15 65	0.84 396	0.29 196	0.08 47	1.37 665	0.07 2	0.78 745	0.08 38	1.16 614

hknet	0.53 311	0.39 174	2.04 301	0.31 276	0.24 284	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.71 478	0.64 557	0.53 427	0.79 604	0.40 461	0.84 396	0.78 544	0.12 408	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

LCNet	0.58 366	0.43 214	2.42 409	0.91 668	0.22 239	0.95 675	0.29 465	0.62 311	0.64 379	0.52 412	0.55 461	0.41 369	0.75 657	0.84 396	0.27 165	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.18 468	0.97 750	0.40 290

LMCR-Stereo	0.61 409	1.00 532	2.60 513	0.42 491	0.22 239	0.74 597	0.31 496	1.06 666	0.70 463	0.62 533	0.64 547	0.40 362	0.52 574	0.84 396	1.27 647	0.20 626	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.26 509	0.16 96

416test1013	0.48 246	0.69 385	1.72 213	0.26 136	0.36 455	0.46 221	0.13 15	0.36 51	0.36 70	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.16 94	0.86 400	0.29 196	0.08 47	1.34 661	0.07 2	0.70 732	0.08 38	1.11 609

test410	0.52 296	0.45 239	1.75 220	0.26 136	0.48 542	0.53 339	0.11 4	0.38 73	0.34 41	0.48 351	0.16 42	0.14 16	0.15 65	0.86 400	0.39 317	0.06 1	1.55 697	0.07 2	0.59 718	0.08 38	1.58 671

ManiGeoR	0.50 277	1.43 677	2.99 631	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

HLf10	0.50 277	1.43 677	2.99 631	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 311	0.39 174	1.30 130	0.45 517	0.21 222	0.74 597	0.17 120	0.71 369	0.44 177	1.17 700	0.38 301	0.89 649	0.23 246	0.86 400	0.94 576	0.11 341	0.49 512	0.09 189	0.40 658	0.13 199	0.50 362

SCION-M(vits-remse)	0.41 167	0.29 26	1.57 182	0.35 383	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.16 560	0.10 215	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 325	0.58 314	1.57 182	0.35 383	0.46 536	0.73 587	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

Foundation-i1a	0.59 386	0.27 5	1.10 75	0.55 576	0.63 599	0.31 48	0.21 235	0.53 233	1.91 752	0.40 293	0.24 149	0.36 327	0.25 280	0.87 405	0.47 383	0.09 122	1.74 719	0.07 2	0.06 14	0.09 71	1.65 680

Foundation-i1	0.60 399	0.35 127	1.13 87	0.89 661	0.41 501	0.33 70	0.22 278	0.64 326	1.48 725	0.34 249	0.31 237	0.59 493	0.23 246	0.87 405	0.57 452	0.09 122	2.03 745	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.17 616

Monster-pub-eth3d	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

YMNet	0.66 494	0.98 528	2.12 327	0.42 491	0.41 501	0.86 648	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 621	0.81 639	0.83 625	0.46 532	0.87 405	1.07 610	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 666	0.39 282

YMNet_1	0.66 494	0.98 528	2.12 327	0.42 491	0.41 501	0.86 648	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 621	0.81 639	0.83 625	0.46 532	0.87 405	1.07 610	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 666	0.39 282

iRaft-Stereo_20w	1.50 728	0.42 197	4.81 755	2.24 768	2.09 759	1.36 714	1.27 746	1.38 722	0.94 655	2.07 749	0.42 326	0.85 634	0.69 641	0.87 405	1.37 656	0.10 225	4.04 795	0.09 189	0.40 658	0.17 316	4.53 788

dad	0.58 366	1.35 652	2.39 398	0.31 276	0.20 206	0.62 491	0.26 401	0.56 265	0.79 567	0.66 580	0.64 547	0.64 521	0.36 417	0.87 405	0.48 395	0.28 683	0.15 337	0.40 718	0.18 468	0.24 463	0.22 156

MIPNet	0.88 617	1.07 549	2.85 608	0.61 605	0.18 145	1.46 720	1.37 749	1.65 741	0.78 554	1.93 748	0.85 649	0.75 589	1.66 735	0.87 405	0.34 273	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.32 604	0.27 525	0.26 188

STTStereo	0.58 366	0.95 523	2.95 624	0.37 422	0.31 386	0.62 491	0.32 508	0.81 435	0.63 370	0.61 518	0.55 461	0.67 539	0.43 500	0.87 405	0.48 395	0.16 560	0.16 353	0.17 606	0.20 500	0.17 316	0.25 180

monster-pro	0.47 230	0.29 26	1.08 72	0.22 35	0.18 145	0.50 287	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

WQFJA1++	2.66 758	0.28 17	6.84 778	1.32 719	1.50 727	0.52 326	0.13 15	0.41 94	0.52 250	14.18 807	0.19 85	3.31 761	0.17 102	0.88 416	0.45 369	0.18 597	1.54 696	0.08 79	0.81 749	17.77 818	2.17 720

MonStereo	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.48 395	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.80 746	0.07 2	1.01 588

MonSter	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.26 168	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

AASNet	0.66 494	1.49 688	2.97 626	0.37 422	0.33 412	0.65 536	0.30 484	1.00 613	0.78 554	0.56 452	0.60 510	0.55 472	0.39 453	0.88 416	0.96 577	0.15 539	0.12 276	0.13 498	0.11 293	0.45 681	0.35 255

test410_97500	0.52 296	0.44 229	1.76 224	0.28 202	0.50 546	0.53 339	0.11 4	0.36 51	0.33 35	0.45 327	0.16 42	0.15 29	0.15 65	0.89 421	0.37 297	0.06 1	1.58 699	0.07 2	0.59 718	0.08 38	1.60 674

HLF11	0.48 246	1.30 635	2.84 604	0.23 58	0.19 183	0.44 198	0.17 120	0.70 361	0.55 286	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.30 374	0.89 421	0.39 317	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.12 49

MM-Stereo_test1	0.63 448	0.64 353	2.51 473	0.54 574	0.37 465	0.44 198	0.28 436	0.68 345	0.59 328	0.43 313	0.33 261	0.26 229	0.25 280	0.89 421	0.52 421	0.10 225	1.84 728	0.10 273	0.09 171	0.41 663	1.40 652

3w_stereo	0.44 203	0.29 26	1.53 178	0.23 58	0.20 206	0.37 113	0.22 278	0.53 233	0.41 141	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.22 218	0.90 424	0.24 116	0.06 1	1.52 691	0.07 2	0.44 669	0.08 38	0.83 531

Occ-G	0.68 508	0.54 295	2.08 311	0.99 682	0.74 621	0.38 127	0.25 383	0.46 142	0.78 554	0.40 293	0.36 282	0.46 411	0.22 218	0.90 424	0.70 511	0.09 122	1.53 694	0.09 189	0.16 434	0.31 568	2.06 711

Select-FE	0.89 625	0.94 520	2.99 631	0.50 553	1.03 673	1.31 713	0.92 714	1.40 725	0.59 328	1.11 691	0.55 461	1.16 709	0.75 657	0.91 426	1.20 633	0.11 341	0.46 501	0.11 360	0.49 687	0.14 233	1.09 607

asd	0.36 112	0.28 17	1.21 104	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.14 39	0.37 56	0.34 41	0.26 168	0.21 105	0.15 29	0.19 161	0.91 426	0.20 39	0.10 225	1.14 628	0.07 2	0.08 117	0.08 38	0.71 481

2.25w	0.42 177	0.30 53	1.12 81	0.22 35	0.15 76	0.36 98	0.13 15	0.45 131	0.37 78	0.26 168	0.27 191	0.14 16	0.19 161	0.91 426	0.36 286	0.07 11	1.38 669	0.07 2	0.67 731	0.07 2	0.91 561

ssnet_v2	0.64 460	0.99 530	2.67 547	0.33 327	0.22 239	0.72 582	0.45 607	1.00 613	0.80 577	0.66 580	0.54 449	0.81 617	0.48 552	0.91 426	1.08 613	0.16 560	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.33 584	0.31 227

UCFNet_RVC	0.55 333	1.16 587	2.48 460	0.31 276	0.27 328	0.65 536	0.28 436	0.76 391	0.58 315	0.51 401	0.53 427	0.67 539	0.42 487	0.91 426	0.45 369	0.16 560	0.11 251	0.17 606	0.17 454	0.20 403	0.23 166

MCSU-Stereo	0.50 277	0.38 164	1.40 153	0.23 58	0.74 621	0.56 375	0.20 186	0.34 37	0.42 151	0.21 88	0.22 121	0.24 198	0.12 14	0.92 431	0.49 408	0.08 47	1.51 689	0.07 2	0.33 619	0.07 2	1.46 657

Wavelet-MonSter	0.42 177	0.34 114	1.38 147	0.23 58	0.17 121	0.43 184	0.14 39	0.28 11	0.35 49	0.23 119	0.21 105	0.15 29	0.16 94	0.92 431	0.66 499	0.06 1	1.21 635	0.07 2	0.45 671	0.06 1	0.95 576

HLf8	0.51 292	1.51 690	2.91 617	0.22 35	0.19 183	0.51 302	0.18 143	0.81 435	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.93 433	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.15 254	0.16 96

MFMNet_re	1.01 667	1.73 723	3.04 642	0.85 659	0.76 627	0.93 670	0.81 701	1.02 632	1.10 690	1.05 683	1.06 692	0.84 628	0.96 693	0.93 433	0.97 579	0.68 740	0.61 541	0.63 746	0.60 723	0.77 739	0.80 519

Weightmod_eth	0.57 354	1.21 607	1.83 236	0.29 227	0.64 604	0.40 148	0.23 320	0.49 171	0.40 135	0.30 215	0.66 562	0.33 310	0.35 412	0.94 435	0.70 511	0.80 746	0.22 415	0.10 273	0.09 171	0.49 698	0.86 546

qwe	0.41 167	0.29 26	1.29 128	0.22 35	0.22 239	0.41 160	0.15 71	0.49 171	0.38 98	0.28 197	0.23 141	0.14 16	0.15 65	0.94 435	0.24 116	0.08 47	1.47 683	0.07 2	0.25 548	0.08 38	0.76 500

LG-G_1	0.41 167	0.43 214	1.62 195	0.50 553	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 552

LG-G	0.41 167	0.43 214	1.62 195	0.50 553	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 552

HH	0.79 578	0.52 286	2.72 573	1.45 728	0.80 637	0.91 665	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 557	0.55 461	0.87 642	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 632	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 718

HanStereo	0.79 578	0.52 286	2.72 573	1.45 728	0.80 637	0.91 665	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 557	0.55 461	0.87 642	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 632	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 718

PFNet+	0.50 277	0.43 214	2.54 482	0.49 546	0.18 145	0.58 411	0.76 695	0.54 246	0.72 488	0.56 452	0.48 373	0.39 350	0.26 297	0.94 435	0.33 261	0.14 505	0.09 176	0.14 537	0.13 357	0.12 160	0.16 96

GIP-stereo	0.61 409	0.68 372	1.05 53	0.95 673	1.46 722	0.42 174	0.17 120	0.69 351	0.49 215	0.19 63	0.24 149	0.23 185	0.18 133	0.95 442	0.59 463	0.10 225	1.33 659	0.08 79	0.06 14	0.18 345	2.21 725

MGA	0.40 159	0.36 136	1.31 135	0.22 35	0.18 145	0.39 137	0.13 15	0.30 15	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 703	0.07 2	0.06 14	0.09 71	0.68 467

MSE-Stereo	0.44 203	0.36 136	1.28 125	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 703	0.07 2	0.83 756	0.10 105	0.73 490

DStereoO	1.34 712	0.76 435	2.18 342	1.19 712	2.07 757	0.79 625	3.84 780	1.01 623	1.42 719	0.72 609	1.11 695	0.80 612	1.97 747	0.96 443	2.44 720	1.25 768	0.99 602	0.48 734	0.60 723	0.96 749	1.34 644

zzzzzzz1	0.76 562	2.43 774	4.96 758	0.34 355	0.30 371	0.45 207	0.30 484	0.80 424	0.66 395	0.34 249	0.41 322	0.53 452	0.45 520	0.97 446	1.00 594	0.15 539	0.09 176	0.10 273	0.10 228	0.39 647	0.35 255

PStereo	0.59 386	1.28 631	1.86 251	0.56 589	0.20 206	0.51 302	0.33 522	0.60 297	0.63 370	0.51 401	0.23 141	0.35 324	0.44 510	0.97 446	1.16 626	0.33 700	0.27 451	0.20 646	0.17 454	0.47 691	0.72 483

GEAR-Net	0.69 515	0.31 68	2.05 304	1.11 698	1.09 683	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.31 224	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	1.80 725	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 751

IGEV++	0.74 545	0.70 390	2.05 304	1.11 698	1.09 683	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.30 215	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	2.50 777	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 751

Foundation-i32	0.71 528	0.33 98	0.99 31	1.38 725	1.80 744	0.49 267	0.15 71	0.34 37	0.60 337	0.14 7	0.13 12	0.28 254	0.14 38	0.99 450	0.52 421	0.09 122	2.49 776	0.07 2	0.06 14	0.11 134	3.05 762

asda	0.41 167	0.31 68	1.23 110	0.22 35	0.17 121	0.43 184	0.16 97	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.20 94	0.15 29	0.20 184	0.99 450	0.23 101	0.10 225	1.49 684	0.07 2	0.23 533	0.08 38	0.88 554

Hybrid-DGEV-2	0.61 409	1.16 587	2.80 593	0.33 327	0.17 121	0.73 587	0.19 159	0.89 520	0.73 494	0.61 518	0.42 326	0.53 452	0.43 500	1.00 452	0.91 570	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.25 488	0.61 432

GREAT-IGEV	0.92 638	0.56 308	2.08 311	0.98 678	2.29 765	0.47 236	0.18 143	0.35 44	0.78 554	0.74 618	0.33 261	0.15 29	0.18 133	1.00 452	0.55 444	0.09 122	3.79 793	0.07 2	0.26 556	0.22 438	3.26 767
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CRFU-Net	0.58 366	0.42 197	1.90 262	0.49 546	0.27 328	0.83 641	0.35 544	0.94 560	0.54 272	0.65 573	0.60 510	0.78 601	1.34 715	1.00 452	0.51 416	0.17 582	0.14 317	0.17 606	0.10 228	0.19 380	0.20 139

rgla	0.49 265	0.76 435	1.66 203	0.26 136	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.37 56	0.34 41	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.14 38	1.01 455	0.25 136	0.08 47	1.52 691	0.07 2	0.66 730	0.09 71	1.10 608

LALA_ROB	0.68 508	1.14 576	2.50 471	0.37 422	0.29 353	0.78 621	0.55 643	0.99 603	0.84 611	0.82 650	0.68 572	0.93 658	0.50 563	1.01 455	0.89 566	0.21 637	0.15 337	0.21 653	0.18 468	0.26 509	0.30 218

UDG	0.86 607	1.57 698	2.80 593	0.68 634	0.59 582	0.78 621	0.38 566	0.97 586	0.74 515	0.63 546	0.70 590	1.01 678	0.68 636	1.02 457	1.22 638	0.45 723	0.34 472	0.89 758	0.51 696	0.73 733	0.58 417

ADCP+	1.03 673	1.68 720	3.83 721	0.35 383	0.39 484	1.05 688	0.79 700	0.94 560	0.86 621	0.69 593	0.68 572	0.85 634	1.53 732	1.02 457	4.56 773	0.13 462	0.12 276	0.16 587	0.15 407	0.28 539	0.44 330

1test111	0.72 538	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	1.03 459	0.75 532	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 617

qqq	0.65 471	0.63 344	2.10 322	0.30 251	0.64 604	0.46 221	0.27 422	0.81 435	0.83 599	0.48 351	0.56 475	0.46 411	0.37 425	1.03 459	0.75 532	0.11 341	1.41 674	0.12 431	0.41 663	0.16 285	1.18 617

4.5_new	0.39 143	0.29 26	1.25 116	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 684	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 438

4.5w-stereo	0.39 143	0.29 26	1.25 116	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 684	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 438

IGEV-Stereo++	0.58 366	0.29 26	1.66 203	0.37 422	0.53 563	0.47 236	0.13 15	0.54 246	0.37 78	1.02 680	0.25 163	0.17 76	0.22 218	1.04 461	0.27 165	0.08 47	1.98 744	0.08 79	0.06 14	0.17 316	1.92 700

Monster-pub-mixall	0.50 277	0.35 127	0.98 29	0.22 35	0.13 41	0.34 78	0.12 8	0.38 73	0.28 15	0.39 286	0.19 85	0.16 55	0.12 14	1.05 464	0.41 336	0.08 47	3.28 790	0.07 2	0.73 741	0.08 38	0.55 401

Last	0.42 177	0.28 17	1.11 78	0.46 523	0.22 239	0.37 113	0.16 97	0.31 22	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.25 210	0.14 38	1.06 465	0.29 196	0.08 47	0.97 596	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.38 649

TestStereo_HLe17	0.53 311	1.57 698	3.11 649	0.23 58	0.18 145	0.51 302	0.21 235	0.84 467	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	1.06 465	0.29 196	0.11 341	0.07 47	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.17 109

GEAStereo	0.95 650	0.48 257	1.85 245	2.15 764	3.19 777	0.55 366	0.21 235	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.22 121	0.16 55	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.28 768	0.09 189	0.06 14	0.33 584	3.58 775

GSStereo	1.06 678	0.48 257	1.85 245	2.42 773	3.19 777	0.55 366	0.21 235	1.59 738	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.82 784	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 783

GS-Stereo							0.21 235	1.59 738	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.82 784	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 783

MSCF	0.88 617	0.84 475	1.67 206	2.15 764	1.87 746	0.51 302	0.21 235	0.63 319	0.61 344	0.32 230	0.29 211	0.17 76	0.30 374	1.06 465	0.67 503	0.11 341	1.92 734	0.08 79	0.31 596	0.19 380	3.72 780

4.25_new	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4.5w_new	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4.25w-stereo	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

aanetorigin	0.81 583	1.03 541	2.64 533	0.44 509	0.44 522	0.59 434	1.00 724	0.59 290	0.70 463	1.54 740	1.22 703	0.82 620	1.08 703	1.06 465	1.07 610	0.18 597	0.15 337	0.17 606	0.21 513	0.53 709	0.65 452

DeepPruner_ROB	0.58 366	1.06 548	2.68 554	0.30 251	0.26 314	0.63 506	0.31 496	0.83 457	0.51 237	0.62 533	0.56 475	0.65 526	0.39 453	1.06 465	0.56 448	0.19 615	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.24 463	0.33 238

TestStereo-Hl	0.47 230	0.88 490	2.58 500	0.26 136	0.16 95	0.50 287	0.24 353	0.75 386	0.56 298	0.40 293	0.40 319	0.37 339	0.32 391	1.07 476	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	0.18 120

HGLStereo	0.61 409	1.20 605	2.59 505	0.36 408	0.40 494	0.65 536	0.30 484	0.87 503	0.67 409	0.60 508	0.70 590	0.69 564	0.56 586	1.07 476	0.59 463	0.14 505	0.13 300	0.13 498	0.12 334	0.23 456	0.23 166

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 431	1.15 583	3.11 649	0.39 460	0.37 465	0.60 450	0.28 436	0.87 503	0.64 379	0.63 546	0.56 475	0.71 574	0.45 520	1.08 478	0.52 421	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.15 407	0.18 345	0.25 180
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	0.60 399	1.59 705	2.04 301	0.32 300	0.21 222	0.60 450	0.22 278	0.99 603	0.85 614	0.61 518	0.63 534	0.58 489	0.42 487	1.08 478	0.98 588	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.06 14	0.23 456	0.33 238

TestStereo_HL2	0.48 246	1.19 600	2.68 554	0.28 202	0.17 121	0.48 250	0.20 186	0.67 339	0.55 286	0.37 271	0.44 347	0.32 295	0.27 313	1.09 480	0.32 245	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.17 316	0.15 79

E$^{3}$Stereo	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 705	0.80 637	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 665	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 684

LLLLL	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 705	0.80 637	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 665	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 684

300	0.54 325	0.26 2	0.95 22	1.01 683	1.47 723	0.28 25	0.16 97	0.34 37	0.48 207	0.38 280	0.43 332	0.26 229	0.13 24	1.10 481	0.38 307	0.09 122	0.81 578	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.93 703

2.75w_new	0.46 222	0.32 84	1.39 152	0.21 18	0.19 183	0.40 148	0.18 143	0.51 214	0.39 124	0.27 182	0.21 105	0.13 3	0.20 184	1.10 481	0.44 362	0.07 11	1.58 699	0.07 2	0.61 725	0.07 2	0.82 530

anonymity	0.86 607	0.68 372	1.44 163	0.64 614	0.83 644	0.67 559	0.52 633	0.98 594	0.73 494	0.96 671	0.70 590	0.81 617	0.86 676	1.10 481	1.34 650	0.64 734	0.72 565	0.58 741	1.44 777	0.60 722	0.91 561

GEStereo_RVC	0.61 409	1.19 600	2.61 518	0.48 531	0.25 295	0.63 506	0.37 556	1.05 653	0.79 567	0.55 440	0.55 461	0.59 493	0.44 510	1.10 481	0.48 395	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.27 525	0.43 314

StereoDRNet-Refined	0.55 333	0.61 333	2.07 309	0.34 355	0.21 222	0.68 566	0.26 401	0.87 503	0.73 494	0.70 597	0.69 577	0.74 584	0.45 520	1.10 481	0.62 481	0.12 408	0.09 176	0.14 537	0.14 381	0.27 525	0.24 176
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWCDC_ROB	0.83 592	1.57 698	2.63 524	0.48 531	0.37 465	0.78 621	0.29 465	1.04 645	1.36 717	0.63 546	2.05 739	0.64 521	0.70 643	1.10 481	1.20 633	0.33 700	0.14 317	0.15 566	0.12 334	0.63 726	0.46 342

100	0.55 333	0.30 53	0.98 29	1.26 715	0.78 632	0.29 31	0.16 97	0.34 37	0.51 237	0.32 230	0.48 373	0.54 462	0.14 38	1.11 489	0.46 377	0.08 47	1.22 640	0.08 79	0.20 500	0.08 38	1.61 676

GGDA	0.49 265	1.24 619	2.69 562	0.27 172	0.15 76	0.50 287	0.20 186	0.68 345	0.56 298	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.27 313	1.11 489	0.30 211	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.16 96

GASTEREO	0.89 625	0.83 470	1.67 206	2.15 764	1.89 747	0.52 326	0.21 235	0.62 311	0.62 355	0.33 239	0.31 237	0.16 55	0.31 382	1.11 489	0.68 506	0.11 341	1.92 734	0.08 79	0.29 575	0.19 380	3.79 781

ADCMid	1.06 678	1.82 732	3.53 697	0.39 460	0.36 455	0.99 678	0.58 652	1.01 623	0.94 655	1.23 713	1.02 685	1.01 678	1.01 697	1.11 489	4.04 768	0.22 645	0.19 386	0.42 723	0.32 604	0.42 666	0.53 383

DISCO	0.61 409	0.63 344	1.98 283	0.46 523	0.34 428	0.84 646	0.35 544	0.88 511	0.81 586	0.61 518	0.64 547	1.06 691	0.53 577	1.11 489	0.83 558	0.13 462	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.26 509	0.37 265

IPLGR	0.58 366	0.64 353	3.12 651	0.37 422	0.18 145	0.62 491	0.54 639	1.06 666	0.69 449	0.73 611	0.46 358	0.50 435	0.44 510	1.12 494	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.21 420	0.20 139

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 471	1.15 583	2.40 401	0.33 327	0.30 371	0.83 641	0.40 578	0.94 560	0.82 592	0.67 582	0.76 627	0.68 553	0.58 599	1.13 495	1.25 643	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.28 202

HCRNet	0.50 277	0.75 428	2.08 311	0.39 460	0.29 353	0.58 411	0.22 278	0.79 417	0.67 409	0.49 368	0.49 390	0.48 429	0.37 425	1.13 495	0.40 327	0.15 539	0.10 215	0.15 566	0.13 357	0.21 420	0.19 128

FSD					1.93 751	0.63 506	0.33 522	0.46 142	0.53 263	0.32 230	0.32 254	0.40 362	0.32 391	1.14 497	0.60 468	0.28 683	2.77 783	0.31 697	0.30 585	0.31 568

DDUNet	0.90 631	1.63 712	2.77 588	0.77 646	0.69 615	0.83 641	0.44 603	0.90 533	0.70 463	0.68 589	0.76 627	0.92 653	0.54 579	1.14 497	1.35 652	0.61 733	0.37 475	0.96 760	0.52 699	0.77 739	0.67 462

delet	0.60 399	0.84 475	2.45 440	0.33 327	0.35 441	0.73 587	0.46 613	0.89 520	0.80 577	0.58 478	0.62 525	0.67 539	0.51 567	1.14 497	0.64 490	0.12 408	0.12 276	0.13 498	0.14 381	0.22 438	0.29 209

TestStereo_HL3	0.56 343	1.27 626	4.09 734	0.26 136	0.17 121	0.48 250	0.23 320	0.73 378	0.43 163	0.46 341	0.53 427	0.36 327	0.29 359	1.15 500	0.23 101	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.16 96

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 647	0.84 475	3.40 684	1.46 730	0.78 632	1.37 716	0.70 689	1.11 681	0.68 436	0.80 641	1.29 707	1.09 697	0.59 603	1.16 501	1.01 598	0.14 505	0.53 523	0.11 360	0.46 678	0.31 568	0.86 546

riskmin	0.96 654	0.32 84	2.07 309	1.72 748	1.61 734	1.62 729	0.57 650	1.45 728	0.55 286	0.73 611	0.89 661	0.92 653	0.45 520	1.16 501	0.60 468	0.11 341	1.30 654	0.12 431	1.38 776	0.14 233	1.51 659

MLCV	0.59 386	1.41 669	2.41 405	0.31 276	0.15 76	0.60 450	0.23 320	0.77 401	0.63 370	0.67 582	0.66 562	0.55 472	0.37 425	1.16 501	1.09 614	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.29 209

test_xeample3	0.86 607	0.75 428	3.36 673	0.65 617	0.76 627	0.49 267	0.33 522	1.21 705	0.80 577	0.61 518	0.23 141	0.30 279	0.29 359	1.17 504	1.57 671	0.10 225	1.79 721	0.10 273	0.40 658	0.25 488	2.09 713

DSFCA	0.62 431	0.77 440	1.95 274	0.29 227	0.29 353	0.79 625	0.86 705	0.81 435	0.73 494	0.73 611	0.66 562	0.67 539	0.57 591	1.17 504	1.03 599	0.16 560	0.15 337	0.13 498	0.14 381	0.19 380	0.28 202

testmc14	0.64 460	0.37 152	1.72 213	0.69 636	1.16 694	0.75 600	0.18 143	0.41 94	0.38 98	0.33 239	0.21 105	0.20 145	0.15 65	1.18 506	0.44 362	0.08 47	1.79 721	0.07 2	0.52 699	0.09 71	2.11 715

4w-stereo	0.50 277	0.26 2	1.86 251	0.22 35	0.30 371	0.38 127	0.14 39	0.41 94	0.35 49	0.25 141	0.21 105	0.14 16	0.20 184	1.18 506	0.33 261	0.09 122	1.56 698	0.07 2	0.72 739	0.07 2	1.23 631

DualNet (step1)	0.76 562	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.65 735	1.21 635	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

test_sample7	0.65 471	0.41 190	2.08 311	0.36 408	0.20 206	0.52 326	0.32 508	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.18 597	1.21 635	0.16 587	0.15 407	0.19 380	1.22 625

low	0.66 494	0.30 53	1.57 182	0.79 650	1.44 717	0.54 351	0.21 235	0.76 391	0.75 521	0.24 132	0.44 347	0.36 327	0.19 161	1.19 510	0.39 317	0.09 122	1.89 732	0.09 189	0.09 171	0.08 38	1.73 686

IGEV_i1	0.90 631	0.33 98	2.58 500	0.83 657	1.60 733	0.58 411	0.27 422	0.89 520	0.96 663	1.13 694	0.48 373	0.98 670	0.34 409	1.19 510	0.60 468	0.11 341	2.17 765	0.13 498	0.19 486	0.17 316	2.38 739

anonymousdsp2	0.88 617	0.31 68	1.96 279	1.06 689	1.56 729	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.98 672	1.20 707	0.37 288	0.65 526	0.26 297	1.19 510	0.46 377	0.10 225	2.40 775	0.10 273	0.13 357	0.19 380	2.96 757

DN	0.97 657	0.30 53	4.03 731	3.02 783	0.78 632	0.72 582	0.21 235	0.61 305	0.44 177	0.36 260	0.54 449	0.36 327	0.18 133	1.20 513	0.91 570	0.72 742	1.86 730	0.11 360	0.34 625	0.12 160	2.60 747

Anonymous_2	1.36 716	0.49 264	2.03 298	1.71 747	1.58 730	2.49 762	0.58 652	1.59 738	2.31 764	0.77 630	0.88 659	1.03 682	0.58 599	1.20 513	0.66 499	0.32 697	1.38 669	1.42 779	3.87 799	0.78 741	1.56 665

DDVS	0.67 501	0.46 243	1.74 219	2.40 772	0.35 441	0.86 648	0.98 718	0.72 373	0.52 250	0.53 421	0.57 486	0.89 649	0.37 425	1.22 515	0.57 452	0.15 539	0.14 317	0.14 537	0.12 334	0.19 380	0.42 303

NINENet	0.54 325	0.40 182	2.19 345	0.55 576	0.26 314	0.91 665	0.23 320	1.05 653	0.77 548	0.54 427	0.57 486	0.65 526	0.32 391	1.22 515	0.34 273	0.16 560	0.13 300	0.16 587	0.11 293	0.16 285	0.14 70

AAGNet	0.92 638	0.40 182	2.53 478	0.60 599	1.01 669	0.62 491	0.45 607	0.52 221	0.68 436	0.58 478	0.53 427	0.50 435	0.72 645	1.22 515	7.32 793	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

ARAFT	0.65 471	1.69 721	3.34 672	0.29 227	0.16 95	0.65 536	0.36 553	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.49 390	0.56 479	0.31 382	1.23 518	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 638	0.50 362

AF-Net	0.76 562	1.14 576	2.74 581	0.42 491	0.41 501	0.70 572	0.41 580	1.07 670	0.94 655	0.73 611	1.05 691	1.04 686	0.86 676	1.23 518	1.00 594	0.23 654	0.15 337	0.25 678	0.18 468	0.32 578	0.35 255

MEA-ACV	0.54 325	0.57 311	1.92 268	0.31 276	0.19 183	0.63 506	0.29 465	0.89 520	0.71 478	0.57 470	0.59 500	0.63 512	0.58 599	1.24 520	0.77 539	0.12 408	0.12 276	0.12 431	0.15 407	0.16 285	0.18 120

GCST	0.84 595	1.48 686	3.02 638	1.12 702	1.09 683	0.62 491	0.19 159	0.79 417	0.56 298	0.60 508	0.65 555	0.50 435	0.31 382	1.24 520	0.74 531	0.76 744	0.46 501	0.84 753	0.64 727	0.71 731	0.57 409

anonymousdsp	0.86 607	0.59 323	2.65 534	1.33 720	1.25 702	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.13 694	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 771	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.12 764

IGEV-Stereo	0.86 607	0.60 324	2.65 534	1.35 722	1.25 702	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.14 696	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 771	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.13 765
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PDISCO_ROB	0.84 595	1.46 683	2.84 604	0.65 617	0.59 582	1.17 703	0.48 619	1.19 701	1.08 689	0.67 582	0.72 610	1.00 677	0.61 614	1.24 520	1.05 604	0.38 712	0.18 379	0.28 683	0.24 539	0.58 720	0.44 330

DDDD	0.57 354	0.28 17	1.07 63	1.05 685	1.37 710	0.31 48	0.16 97	0.33 31	0.54 272	0.26 168	0.43 332	0.25 210	0.15 65	1.25 525	0.34 273	0.32 697	1.30 654	0.08 79	0.09 171	0.10 105	1.78 693

SCV_C0	0.73 541	0.68 372	2.05 304	1.50 735	0.92 655	0.45 207	0.20 186	0.96 578	0.71 478	0.65 573	0.33 261	0.31 289	0.20 184	1.25 525	0.52 421	0.09 122	1.68 716	0.08 79	0.30 585	0.27 525	1.52 660

ITSA-stereo	0.52 296	0.42 197	1.46 164	0.34 355	0.18 145	0.60 450	0.29 465	0.99 603	0.82 592	0.51 401	0.48 373	0.53 452	0.59 603	1.25 525	0.73 526	0.15 539	0.12 276	0.17 606	0.16 434	0.19 380	0.32 233

DMCA-RVC	0.70 523	1.30 635	3.59 701	0.37 422	0.89 651	0.57 400	0.31 496	0.73 378	0.59 328	0.69 593	0.54 449	0.59 493	0.57 591	1.25 525	0.66 499	0.16 560	0.38 479	0.20 646	0.15 407	0.22 438	0.23 166

SHD	0.84 595	1.14 576	2.54 482	0.80 654	0.52 555	0.76 606	0.34 533	1.16 694	1.29 711	1.11 691	0.85 649	0.98 670	0.74 652	1.25 525	1.48 662	0.22 645	0.37 475	0.20 646	0.27 566	0.36 620	0.41 298

ADCRef	0.88 617	1.45 681	2.68 554	0.38 443	0.35 441	0.95 675	0.51 629	0.92 548	0.81 586	0.89 660	0.84 646	0.61 503	1.35 716	1.26 530	3.38 754	0.14 505	0.12 276	0.17 606	0.19 486	0.28 539	0.34 247

MyStereo8	0.73 541	1.16 587	2.89 614	0.53 566	0.34 428	0.71 576	0.20 186	1.87 751	0.59 328	0.53 421	0.66 562	0.50 435	0.33 400	1.27 531	0.62 481	0.10 225	1.19 631	0.10 273	0.21 513	0.21 420	0.61 432

LLL	0.62 431	0.29 26	0.90 17	1.16 708	1.28 706	0.49 267	0.20 186	0.38 73	0.64 379	0.42 305	0.45 352	0.20 145	0.18 133	1.28 532	0.52 421	0.08 47	1.67 714	0.08 79	0.19 486	0.09 71	1.92 700

MyStereo07	0.56 343	0.68 372	2.42 409	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.58 280	0.72 488	1.17 700	0.26 178	0.20 145	0.27 313	1.28 532	0.28 180	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 353

IGEVStereo-DCA	0.74 545	0.74 420	2.09 315	0.76 643	0.77 629	0.45 207	0.23 320	0.49 171	0.62 355	0.71 606	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 668	0.10 225	1.50 687	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

rrr	0.84 595	0.74 420	3.40 684	0.76 643	0.77 629	0.45 207	0.28 436	1.23 706	0.84 611	0.71 606	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 668	0.10 225	1.50 687	0.10 273	0.29 575	0.24 463	1.75 688

ADCPNet	1.07 681	1.37 662	4.54 752	0.38 443	0.68 613	1.36 714	0.64 671	0.93 554	0.83 599	0.79 639	0.82 642	1.08 694	1.18 711	1.30 536	2.68 732	0.21 637	0.69 557	0.21 653	0.95 765	0.30 559	0.54 391

TT111	0.54 325	0.29 26	1.14 93	0.33 327	1.48 724	0.32 60	0.14 39	0.31 22	0.46 190	0.25 141	0.36 282	0.21 162	0.14 38	1.31 537	0.30 211	0.26 675	1.36 662	0.08 79	0.08 117	0.09 71	1.88 697

AANet	1.18 693	1.16 587	2.94 622	0.35 383	1.41 713	0.66 550	0.38 566	0.82 446	2.26 763	1.34 723	1.54 723	1.27 713	1.21 712	1.32 538	1.26 645	0.59 732	1.95 741	0.18 627	0.39 655	0.34 594	2.25 732

SCV	0.69 515	0.68 372	1.95 274	0.90 664	1.04 675	0.49 267	0.24 353	0.98 594	0.73 494	0.54 427	0.31 237	0.24 198	0.20 184	1.32 538	0.26 155	0.11 341	1.59 702	0.09 189	0.32 604	0.34 594	1.58 671

cf-r	0.62 431	1.27 626	2.99 631	0.34 355	0.28 344	0.60 450	0.28 436	0.82 446	0.70 463	0.55 440	0.61 518	0.77 596	0.41 474	1.32 538	0.52 421	0.13 462	0.09 176	0.11 360	0.12 334	0.22 438	0.27 196

ASMatch	0.61 409	0.47 248	2.72 573	0.91 668	0.36 455	0.56 375	0.24 353	0.54 246	0.67 409	0.48 351	1.20 701	0.47 420	0.65 625	1.33 541	0.93 573	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.10 105	0.17 109

RTSC	0.84 595	1.40 668	2.67 547	0.50 553	0.40 494	0.83 641	0.33 522	1.11 681	1.14 698	0.93 669	0.82 642	0.84 628	0.58 599	1.34 542	1.82 688	0.18 597	0.49 512	0.14 537	0.30 585	0.46 686	0.42 303

SQANet	0.92 638	1.96 738	3.23 660	0.77 646	0.83 644	0.76 606	0.38 566	0.87 503	0.68 436	0.64 557	0.69 577	0.73 582	0.52 574	1.35 543	1.36 654	0.80 746	0.30 458	0.60 744	0.29 575	0.93 745	0.70 478

ADCL	1.07 681	1.22 613	2.80 593	0.40 474	0.33 412	1.50 722	1.87 766	0.97 586	1.04 683	1.26 717	1.28 705	0.99 674	1.41 722	1.36 544	3.51 757	0.17 582	0.14 317	0.22 659	0.21 513	0.32 578	0.43 314

G2L-ROB	0.59 386	1.32 639	2.59 505	0.30 251	0.22 239	0.59 434	0.28 436	0.80 424	0.61 344	0.56 452	0.45 352	0.70 571	0.35 412	1.38 545	0.72 522	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.31 227

Wz-Net-MNSev	0.74 545	1.42 674	2.75 583	0.38 443	0.33 412	0.90 664	0.61 664	0.98 594	0.94 655	0.77 630	0.75 624	0.75 589	0.66 632	1.39 546	0.76 536	0.17 582	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.28 539	0.48 353

ETE_ROB	0.68 508	1.09 555	2.32 381	0.38 443	0.26 314	0.69 569	0.51 629	1.49 731	0.75 521	0.81 644	0.71 605	0.85 634	0.51 567	1.39 546	0.70 511	0.17 582	0.14 317	0.19 635	0.16 434	0.24 463	0.35 255

DNS	0.83 592	0.75 428	1.35 142	1.13 703	0.52 555	0.48 250	0.19 159	0.57 274	0.44 177	0.49 368	0.54 449	0.29 268	0.19 161	1.40 548	0.88 565	0.14 505	1.58 699	0.11 360	0.21 513	1.83 774	3.42 773

ACV-stereo	0.71 528	0.85 480	3.01 636	0.33 327	0.25 295	1.01 681	0.59 655	0.62 311	0.54 272	0.42 305	0.45 352	1.54 731	1.44 723	1.40 548	0.73 526	0.14 505	0.13 300	0.12 431	0.11 293	0.20 403	0.35 255

test_sample1	0.61 409	0.45 239	1.84 240	0.33 327	0.29 353	0.49 267	0.24 353	0.83 457	0.73 494	0.51 401	0.53 427	0.52 449	0.45 520	1.40 548	0.72 522	0.11 341	0.96 595	0.10 273	0.24 539	0.15 254	1.25 632

IPLG	0.74 545	1.09 555	2.87 611	0.36 408	0.21 222	1.63 730	0.60 659	1.39 723	0.63 370	1.39 726	0.51 408	0.40 362	0.86 676	1.40 548	0.37 297	0.09 122	0.07 47	0.14 537	0.12 334	0.34 594	0.23 166

XQC	0.84 595	1.32 639	2.61 518	0.78 649	0.44 522	0.89 661	0.53 636	1.16 694	1.07 687	0.85 656	0.69 577	0.92 653	0.73 648	1.40 548	1.44 660	0.24 662	0.35 473	0.23 667	0.26 556	0.45 681	0.39 282

ADCS	1.14 690	2.02 746	3.36 673	0.43 504	0.37 465	0.96 677	0.81 701	1.12 684	1.17 703	1.25 716	0.98 677	1.08 694	0.92 686	1.41 553	4.97 776	0.23 654	0.21 412	0.22 659	0.23 533	0.40 655	0.67 462

DRaft	0.65 471	0.47 248	2.38 392	0.25 112	0.17 121	0.64 520	0.65 675	0.56 265	0.57 307	0.67 582	0.98 677	0.38 346	0.99 695	1.42 554	2.06 701	0.11 341	0.14 317	0.10 273	0.14 381	0.18 345	0.21 147

NLCSM	0.53 311	0.70 390	1.11 78	0.30 251	0.36 455	0.49 267	0.28 436	1.39 723	1.68 739	0.31 224	0.30 222	0.30 279	0.31 382	1.43 555	0.39 317	0.11 341	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.35 610	0.53 383

OCTAStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.42 587	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.79 547	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

RE-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 539	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

TVStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 539	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

Nwc_Net	0.75 556	1.10 560	2.96 625	0.42 491	0.39 484	0.77 616	0.39 573	1.06 666	0.73 494	0.65 573	1.00 681	0.99 674	0.74 652	1.43 555	0.99 591	0.24 662	0.15 337	0.23 667	0.26 556	0.27 525	0.30 218

xyz-stereo	3.06 770	0.44 229	30.74 825	0.24 83	0.12 28	15.34 803	0.24 353	0.56 265	0.49 215	0.62 533	7.90 790	0.64 521	0.49 558	1.44 560	1.05 604	0.09 122	0.07 47	0.34 706	0.08 117	0.13 199	0.19 128

NF-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.55 490	0.55 576	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.44 560	0.78 544	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

Replicate-Monster	0.58 366	0.53 292	1.55 179	0.22 35	0.34 428	0.37 113	0.13 15	0.43 112	0.39 124	0.35 256	0.16 42	0.16 55	0.15 65	1.46 562	0.21 57	0.11 341	2.71 782	0.07 2	0.35 631	0.08 38	1.81 695

PSM-softLoss	0.52 296	0.34 114	2.47 454	0.55 576	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 539	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

KMStereo	0.52 296	0.34 114	2.47 454	0.55 576	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 539	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

G-Net	1.02 668	0.70 390	3.23 660	0.60 599	0.66 609	2.00 750	0.71 690	0.78 409	0.70 463	1.14 696	2.53 751	1.29 716	1.01 697	1.47 565	1.74 679	0.25 670	0.24 428	0.24 673	0.26 556	0.37 630	0.40 290

DNSM	0.78 574	0.74 420	1.07 63	1.16 708	0.17 121	0.58 411	0.20 186	0.58 280	0.49 215	0.49 368	0.50 403	0.28 254	0.22 218	1.48 566	1.16 626	0.17 582	1.26 645	0.08 79	0.14 381	2.03 778	2.91 755

CFNet-ft	0.60 399	1.16 587	2.45 440	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 604	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 683	0.14 381	0.21 420	0.29 209

CFNet_RVC	0.60 399	1.16 587	2.45 440	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 604	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 683	0.14 381	0.21 420	0.29 209

PVD	1.05 675	1.21 607	2.36 388	0.84 658	0.91 654	1.04 686	0.64 671	1.32 717	1.68 739	1.43 730	1.41 718	1.14 705	1.15 708	1.49 569	1.77 684	0.27 680	0.65 550	0.28 683	0.35 631	0.40 655	0.73 490

raft_robust	0.68 508	1.24 619	2.42 409	0.30 251	0.57 577	0.53 339	0.25 383	0.95 575	0.79 567	0.49 368	0.46 358	1.12 702	0.74 652	1.50 570	0.61 478	0.09 122	0.62 546	0.10 273	0.30 585	0.26 509	0.30 218

test_sample2	0.59 386	0.42 197	1.84 240	0.33 327	0.18 145	0.52 326	0.28 436	0.86 494	0.70 463	0.47 346	0.53 427	0.46 411	0.41 474	1.51 571	0.66 499	0.12 408	0.93 594	0.11 360	0.24 539	0.16 285	1.01 588

DispFullNet	1.69 740	2.25 763	5.23 761	1.53 737	8.78 790	0.89 661	0.37 556	1.03 639	0.98 672	1.37 724	1.00 681	1.13 703	1.97 747	1.51 571	0.98 588	0.55 730	0.32 465	1.19 768	0.64 727	1.16 756	0.88 554

DA	0.89 625	0.42 197	2.01 291	1.10 695	1.65 736	0.88 657	0.22 278	0.63 319	0.92 644	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 773	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 777

GGEV	0.89 625	0.42 197	2.01 291	1.10 695	1.65 736	0.88 657	0.22 278	0.63 319	0.92 644	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 773	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 777

DEmStereo	0.69 515	0.40 182	2.42 409	0.42 491	0.18 145	0.66 550	0.88 709	0.54 246	0.64 379	0.60 508	1.00 681	0.45 403	1.24 713	1.53 575	2.21 712	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.11 134	0.14 70

FADNet_RVC	0.87 614	1.51 690	2.90 616	0.31 276	0.24 284	0.71 576	0.25 383	1.00 613	0.65 387	0.45 327	0.57 486	0.61 503	0.44 510	1.53 575	0.75 532	0.94 752	0.97 596	0.28 683	1.00 768	0.89 744	1.36 648

SepStereo	0.57 354	0.42 197	1.85 245	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 656	0.69 577	0.57 484	0.51 567	1.55 577	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 265

RP	0.74 545	1.01 535	2.48 460	0.44 509	0.45 529	0.66 550	0.45 607	0.95 575	0.87 627	0.70 597	0.95 672	0.99 674	0.82 668	1.55 577	0.82 556	0.26 675	0.19 386	0.23 667	0.20 500	0.34 594	0.38 274

MoCha-V2	0.74 545	0.78 448	2.18 342	1.01 683	1.55 728	0.36 98	0.19 159	0.61 305	0.49 215	0.33 239	0.34 270	0.30 279	0.27 313	1.56 579	0.47 383	0.09 122	1.94 739	0.08 79	0.37 643	0.18 345	1.62 678

EGLCR-Stereo	0.90 631	0.31 68	1.90 262	1.60 739	0.95 659	1.14 700	0.42 587	0.85 483	0.43 163	1.74 746	0.21 105	0.27 244	0.17 102	1.56 579	0.30 211	0.10 225	2.60 778	0.10 273	0.09 171	0.10 105	3.10 763

RAFT_R40	0.55 333	0.31 68	2.44 423	0.57 594	0.42 515	0.62 491	0.52 633	0.58 280	0.66 395	0.56 452	0.54 449	0.54 462	0.50 563	1.56 579	0.53 430	0.11 341	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

RAFT-345	0.56 343	0.37 152	2.68 554	0.40 474	0.34 428	0.58 411	0.41 580	0.49 171	0.70 463	0.51 401	0.99 680	0.43 375	0.28 334	1.56 579	0.81 553	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.11 134	0.09 30

FADNet-RVC-Resample	0.74 545	1.54 693	3.81 720	0.38 443	0.29 353	0.62 491	0.38 566	0.91 540	0.67 409	0.52 412	0.51 408	0.63 512	0.44 510	1.56 579	0.59 463	0.24 662	0.32 465	0.22 659	0.19 486	0.30 559	0.71 481

G2L-Stereo_test	0.64 460	1.34 647	2.55 490	0.34 355	0.24 284	0.75 600	0.39 573	0.83 457	0.65 387	0.62 533	0.54 449	0.74 584	0.40 461	1.57 584	0.75 532	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.08 117	0.28 539	0.43 314

SST-Stereo	0.56 343	0.30 53	2.44 423	0.71 639	0.55 569	0.62 491	0.65 675	0.57 274	0.67 409	0.59 497	0.53 427	0.51 441	0.59 603	1.57 584	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.11 46

IRAFT_RVC	0.59 386	0.74 420	2.42 409	0.47 530	0.21 222	0.59 434	0.42 587	0.68 345	0.73 494	0.54 427	0.50 403	0.49 431	0.51 567	1.57 584	1.00 594	0.11 341	0.25 440	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70

xxxx	0.97 657	0.64 353	2.14 334	0.30 251	0.67 610	0.64 520	0.24 353	1.09 674	0.91 642	0.57 470	0.65 555	0.58 489	0.39 453	1.57 584	5.49 780	0.13 462	1.38 669	0.11 360	0.32 604	0.17 316	1.41 653

stereogan	0.74 545	0.68 372	2.82 600	0.40 474	0.40 494	1.05 688	0.42 587	0.99 603	0.96 663	0.78 638	0.86 654	1.15 707	0.73 648	1.57 584	0.56 448	0.20 626	0.19 386	0.20 646	0.16 434	0.37 630	0.34 247

AnyNet_C32	1.08 685	1.76 727	3.01 636	0.50 553	0.54 566	1.17 703	1.16 737	0.97 586	0.95 661	1.11 691	0.98 677	0.87 642	0.93 690	1.57 584	4.11 770	0.22 645	0.20 401	0.25 678	0.25 548	0.40 655	0.68 467

DLCB_ROB	0.61 409	0.96 524	2.00 288	0.37 422	0.25 295	0.65 536	0.37 556	0.86 494	0.76 531	0.73 611	0.70 590	0.84 628	0.47 545	1.57 584	0.72 522	0.13 462	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.18 345	0.33 238

NCCL2	0.71 528	1.32 639	2.30 376	0.44 509	0.31 386	0.71 576	0.67 682	0.89 520	0.69 449	0.70 597	0.61 518	0.85 634	0.54 579	1.58 591	0.70 511	0.20 626	0.17 367	0.66 747	0.25 548	0.26 509	0.38 274

CoDeX	0.54 325	0.52 286	2.25 366	0.30 251	0.26 314	0.61 469	0.32 508	1.03 639	0.73 494	0.49 368	0.56 475	0.52 449	0.40 461	1.59 592	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.22 156

RAFT-RH_RVC	0.65 471	0.73 407	2.78 590	0.39 460	0.29 353	0.60 450	0.18 143	0.45 131	0.63 370	0.75 621	1.89 733	0.47 420	0.29 359	1.59 592	1.21 635	0.15 539	0.07 47	0.13 498	0.13 357	0.11 134	0.10 36

EDNetEfficient	1.29 706	0.78 448	4.27 742	0.65 617	1.03 673	0.94 673	1.38 751	0.87 503	1.75 745	2.33 760	1.32 712	1.04 686	2.21 756	1.59 592	4.07 769	0.16 560	0.19 386	0.15 566	0.27 566	0.38 638	0.40 290

StereoAnything_RVC	1.22 697	1.71 722	3.17 656	2.52 776	2.63 771	0.26 23	0.15 71	0.47 153	0.54 272	0.49 368	0.71 605	0.52 449	0.19 161	1.60 595	0.57 452	0.11 341	4.13 796	0.08 79	0.05 1	0.76 737	3.79 781

otaku	1.15 691	2.10 752	3.51 694	0.98 678	0.74 621	1.02 683	0.59 655	1.03 639	0.89 636	0.70 597	1.60 725	0.98 670	0.65 625	1.63 596	1.80 687	0.99 756	0.46 501	0.73 751	0.40 658	1.30 764	0.88 554

AEACV	0.89 625	0.29 26	1.84 240	2.50 775	1.68 739	0.53 339	0.21 235	1.01 623	0.42 151	0.68 589	0.31 237	0.22 169	0.39 453	1.63 596	0.25 136	0.09 122	2.60 778	0.09 189	0.54 703	0.23 456	2.27 735

DGSMNet	2.93 768	0.77 440	3.44 690	3.58 789	4.25 783	2.53 763	6.86 800	1.03 639	0.88 631	0.58 478	1.85 732	0.79 604	0.62 616	1.63 596	1.46 661	4.62 798	4.98 800	5.15 803	4.71 800	4.52 795	4.37 786

RainbowNet	1.27 702	2.22 761	3.58 700	1.14 704	0.92 655	1.08 694	0.76 695	1.19 701	1.15 700	0.77 630	0.97 674	1.08 694	0.83 670	1.64 599	1.72 677	1.20 765	1.30 654	1.01 764	0.58 716	1.23 759	0.97 583

FINET	1.92 744	1.96 738	4.49 751	1.62 740	1.39 712	3.51 772	4.39 783	2.89 770	2.58 768	1.39 726	1.98 737	1.35 720	2.12 755	1.64 599	2.12 705	0.84 750	1.03 612	0.18 627	0.29 575	0.54 711	2.12 716

GwcNet	0.76 562	1.09 555	3.68 707	0.38 443	0.45 529	0.81 633	0.45 607	0.91 540	0.89 636	0.63 546	0.77 631	0.82 620	0.51 567	1.64 599	0.85 561	0.17 582	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.33 584	0.34 247

PWC_ROB	0.81 583	1.41 669	2.60 513	0.41 485	0.40 494	0.63 506	0.31 496	1.04 645	0.99 675	0.92 665	1.29 707	0.78 601	0.68 636	1.65 602	1.50 663	0.19 615	0.12 276	0.18 627	0.13 357	0.51 705	0.54 391

MWDA-net	1.21 696	2.18 756	3.75 710	1.51 736	1.94 752	0.73 587	1.79 763	0.84 467	1.59 737	0.67 582	1.28 705	0.57 484	1.07 701	1.66 603	3.78 762	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.17 109

w-ln-seven	0.86 607	1.50 689	3.03 641	0.38 443	0.35 441	1.02 683	0.48 619	1.06 666	1.13 695	0.92 665	0.86 654	0.86 641	0.60 611	1.67 604	1.89 691	0.15 539	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.35 610	0.57 409

THIR-Stereo	0.88 617	0.85 480	2.33 383	0.26 136	0.16 95	0.59 434	2.69 774	0.62 311	0.54 272	0.62 533	1.61 726	0.96 667	1.77 741	1.67 604	2.20 711	0.10 225	0.08 103	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.21 147

PSMNet-RSSM	0.61 409	1.19 600	2.43 415	0.33 327	0.25 295	0.59 434	0.28 436	0.88 511	0.65 387	0.54 427	0.62 525	0.69 564	0.46 532	1.67 604	0.50 413	0.15 539	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.20 403	0.28 202

CBMV	0.86 607	1.00 532	2.82 600	0.35 383	0.21 222	0.78 621	0.78 698	1.05 653	0.87 627	0.90 662	0.74 616	0.87 642	1.89 745	1.67 604	1.38 658	0.19 615	0.20 401	0.21 653	0.19 486	0.28 539	0.84 533
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	0.77 572	0.61 333	2.01 291	0.40 474	0.46 536	1.05 688	0.59 655	1.02 632	0.74 515	0.90 662	0.97 674	0.82 620	0.89 681	1.68 608	1.16 626	0.32 697	0.26 444	0.32 701	0.28 570	0.35 610	0.47 346

StereoDRNet	0.71 528	1.24 619	2.56 494	0.42 491	0.45 529	0.73 587	0.46 613	0.98 594	0.81 586	0.77 630	0.56 475	0.74 584	0.48 552	1.69 609	0.91 570	0.15 539	0.14 317	0.15 566	0.15 407	0.26 509	0.51 369

TCMNet	0.72 538	1.15 583	2.78 590	0.51 559	0.52 555	0.73 587	0.39 573	0.94 560	0.78 554	0.60 508	0.68 572	0.63 512	0.46 532	1.71 610	0.72 522	0.18 597	0.19 386	0.23 667	0.18 468	0.40 655	0.56 403

XPNet_ROB	0.68 508	1.11 562	2.28 371	0.38 443	0.27 328	0.67 559	0.47 617	0.94 560	0.75 521	0.80 641	0.71 605	0.81 617	0.54 579	1.72 611	0.84 559	0.22 645	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.25 488	0.45 336

SuperB	1.19 694	1.62 710	5.29 763	0.37 422	0.26 314	0.81 633	0.87 706	0.94 560	1.19 705	0.68 589	0.68 572	0.63 512	1.37 719	1.73 612	3.30 750	0.16 560	0.12 276	0.17 606	0.16 434	2.74 786	0.63 444

AnyNet_C01	1.20 695	1.89 736	4.25 741	0.55 576	0.54 566	1.57 725	1.39 752	1.10 677	1.13 695	1.19 702	1.34 714	1.15 707	1.11 705	1.73 612	2.89 740	0.26 675	0.24 428	0.28 683	0.24 539	0.50 702	0.68 467

G2L-Stereo	0.62 431	1.27 626	2.67 547	0.31 276	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.60 337	0.56 452	0.53 427	0.71 574	0.37 425	1.74 614	0.57 452	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.11 293	0.29 550	0.34 247

RGC	0.78 574	1.10 560	2.55 490	0.45 517	0.45 529	0.73 587	0.40 578	1.00 613	0.75 521	0.75 621	1.04 689	1.02 681	0.73 648	1.74 614	1.15 624	0.24 662	0.19 386	0.28 683	0.26 556	0.31 568	0.38 274

DStereoRT	1.00 666	0.72 402	2.87 611	0.36 408	0.38 477	0.92 669	0.35 544	0.92 548	1.17 703	0.57 470	0.64 547	1.04 686	1.13 707	1.75 616	1.04 603	0.15 539	0.59 538	2.18 790	0.80 746	0.16 285	2.28 736

Wz-Net-SNSev	0.85 604	1.83 733	3.36 673	0.42 491	0.31 386	0.71 576	0.66 677	1.04 645	0.94 655	0.68 589	0.85 649	0.96 667	0.62 616	1.75 616	1.14 622	0.16 560	0.15 337	0.16 587	0.17 454	0.39 647	0.63 444

FADNet-RVC	0.69 515	1.65 715	2.74 581	0.35 383	0.26 314	0.60 450	0.29 465	0.91 540	0.67 409	0.46 341	0.51 408	0.62 508	0.46 532	1.75 616	0.81 553	0.17 582	0.20 401	0.17 606	0.18 468	0.60 722	0.39 282

Ntro	1.11 687	2.10 752	3.52 696	0.97 677	0.87 650	1.06 691	0.54 639	1.02 632	0.93 651	0.63 546	0.76 627	0.93 658	0.67 634	1.76 619	1.71 675	1.03 757	0.46 501	0.76 752	0.41 663	1.29 762	0.86 546

CSP-Net	0.55 333	0.61 333	1.81 235	0.30 251	0.23 270	0.77 616	0.35 544	0.90 533	0.62 355	0.62 533	0.60 510	0.65 526	0.42 487	1.76 619	0.47 383	0.17 582	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.21 420	0.16 96

LSM	3.40 774	1.42 674	5.81 768	9.98 797	30.74 821	0.86 648	1.14 733	0.99 603	1.26 707	1.40 728	2.18 743	0.93 658	0.85 674	1.76 619	1.03 599	0.22 645	0.35 473	0.24 673	0.29 575	0.40 655	6.21 799

CrosDoStereo	0.96 654	0.49 264	2.66 538	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 778	0.77 401	0.66 395	0.70 597	1.39 716	0.53 452	1.47 726	1.77 622	3.02 747	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 218

DeepStereo_LL	0.96 654	0.49 264	2.66 538	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 778	0.77 401	0.66 395	0.70 597	1.39 716	0.53 452	1.47 726	1.77 622	3.02 747	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 218

ADLNet	0.68 508	1.02 537	2.68 554	0.35 383	0.34 428	0.67 559	0.34 533	0.95 575	0.79 567	0.70 597	0.62 525	0.80 612	0.46 532	1.77 622	0.69 509	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.54 391

test_sample4	0.62 431	0.49 264	2.24 361	0.34 355	0.19 183	0.57 400	0.25 383	0.98 594	0.76 531	0.56 452	0.55 461	0.45 403	0.38 436	1.78 625	0.56 448	0.13 462	0.80 573	0.13 498	0.21 513	0.17 316	0.76 500

test_sample3	0.61 409	0.48 257	2.24 361	0.34 355	0.19 183	0.58 411	0.25 383	0.97 586	0.76 531	0.54 427	0.52 420	0.46 411	0.37 425	1.78 625	0.57 452	0.13 462	0.79 570	0.12 431	0.21 513	0.17 316	0.73 490

GwcNet-RSSM	0.64 460	1.38 666	2.69 562	0.33 327	0.26 314	0.60 450	0.32 508	0.84 467	0.73 494	0.56 452	0.65 555	0.72 576	0.42 487	1.78 625	0.60 468	0.14 505	0.10 215	0.12 431	0.13 357	0.26 509	0.26 188

DRN-Test	0.71 528	0.79 452	2.83 602	0.40 474	0.44 522	0.80 629	0.41 580	1.07 670	0.83 599	0.82 650	0.64 547	0.68 553	0.57 591	1.78 625	0.79 547	0.16 560	0.13 300	0.17 606	0.16 434	0.24 463	0.51 369

iRaft-Stereo_5w	0.65 471	1.35 652	2.21 352	0.30 251	0.63 599	0.49 267	0.28 436	0.78 409	0.64 379	0.41 297	0.61 518	0.62 508	0.46 532	1.79 629	0.48 395	0.10 225	0.25 440	0.11 360	0.12 334	0.40 655	0.94 573

RAFT + AFF	0.79 578	1.73 723	2.99 631	0.34 355	0.35 441	0.67 559	0.51 629	1.05 653	0.79 567	0.54 427	0.58 494	0.59 493	0.81 666	1.80 630	1.21 635	0.13 462	0.27 451	0.15 566	0.14 381	0.45 681	0.69 475

MFN_U_SF_RVC	1.57 735	2.56 782	3.30 669	0.66 621	0.41 501	1.15 701	0.51 629	1.27 709	1.35 716	1.61 743	1.20 701	1.43 726	0.97 694	1.80 630	2.10 703	1.88 782	1.79 721	1.97 788	2.14 790	1.61 772	1.76 690

STrans-v2	0.69 515	0.62 342	2.66 538	0.28 202	0.23 270	0.57 400	0.32 508	1.01 623	0.77 548	0.92 665	0.84 646	0.88 646	0.92 686	1.81 632	1.19 632	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.30 218

NCC-stereo	0.88 617	1.22 613	2.97 626	0.60 599	0.45 529	1.88 744	0.48 619	1.04 645	0.75 521	0.70 597	0.85 649	0.93 658	0.84 671	1.81 632	1.51 666	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 596	0.27 525	0.35 255

Abc-Net	0.88 617	1.22 613	2.97 626	0.60 599	0.45 529	1.88 744	0.48 619	1.04 645	0.75 521	0.70 597	0.85 649	0.93 658	0.84 671	1.81 632	1.51 666	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 596	0.27 525	0.35 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SME	0.65 471	1.66 718	2.47 454	0.36 408	0.21 222	0.65 536	0.26 401	0.72 373	0.53 263	0.56 452	0.49 390	0.36 327	0.37 425	1.82 635	1.03 599	0.28 683	0.11 251	0.12 431	0.13 357	0.46 686	0.34 247

w-ln-seven-2	0.81 583	1.56 697	3.14 653	0.38 443	0.28 344	0.66 550	0.43 594	0.93 554	0.93 651	0.73 611	0.77 631	0.72 576	0.65 625	1.82 635	1.75 681	0.14 505	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.36 620	0.58 417

coex-ft	6.14 791	1.98 740	60.80 831	0.34 355	0.30 371	0.80 629	1.17 739	0.76 391	4.34 781	19.82 814	2.15 742	1.61 735	8.77 797	1.82 635	10.36 801	0.44 722	2.05 746	0.18 627	0.19 486	0.39 647	4.61 790

TransformOpticalFlow	0.65 471	0.61 333	2.67 547	0.45 517	0.26 314	0.62 491	0.28 436	0.88 511	0.76 531	0.76 626	0.74 616	0.90 652	0.84 671	1.82 635	0.80 549	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.19 128

FAT-Stereo	0.72 538	0.60 324	2.86 610	0.37 422	0.29 353	0.64 520	0.55 643	1.01 623	0.91 642	0.76 626	0.94 669	0.93 658	0.79 665	1.82 635	0.60 468	0.19 615	0.19 386	0.17 606	0.16 434	0.23 456	0.47 346

DFGA-Net	0.61 409	1.55 694	2.59 505	0.32 300	0.26 314	0.54 351	0.22 278	0.67 339	0.63 370	0.50 389	0.52 420	0.35 324	0.28 334	1.84 640	0.99 591	0.10 225	0.08 103	0.12 431	0.12 334	0.38 638	0.18 120

coex_refinement	0.67 501	1.33 644	2.48 460	0.38 443	0.26 314	0.64 520	0.34 533	0.88 511	0.68 436	0.61 518	0.63 534	0.80 612	0.48 552	1.84 640	1.09 614	0.13 462	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.18 345	0.38 274

EDNetEfficientorigin	8.19 794	1.27 626	145.54 833	0.51 559	0.96 660	0.75 600	0.49 626	0.86 494	1.57 734	2.12 752	1.49 722	1.28 714	1.35 716	1.84 640	2.15 708	0.14 505	0.13 300	0.17 606	0.18 468	0.39 647	0.64 449

ac_64	0.63 448	0.77 440	2.71 571	0.37 422	0.34 428	0.64 520	0.30 484	0.86 494	0.67 409	0.58 478	0.53 427	0.88 646	0.48 552	1.84 640	0.71 518	0.15 539	0.12 276	0.12 431	0.12 334	0.21 420	0.25 180

FADNet	0.71 528	1.60 709	2.53 478	0.33 327	0.30 371	0.67 559	0.29 465	0.92 548	0.75 521	0.45 327	0.49 390	0.66 535	0.57 591	1.85 644	0.85 561	0.46 725	0.20 401	0.17 606	0.20 500	0.60 722	0.37 265

ELAS	1.52 732	0.92 514	2.91 617	0.62 607	0.57 577	3.13 768	2.21 771	1.67 742	1.58 735	2.42 761	2.43 749	1.87 742	2.49 759	1.85 644	2.70 733	0.42 716	0.43 497	0.41 721	0.40 658	0.51 705	0.85 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	0.62 431	0.42 197	2.69 562	0.43 504	0.55 569	0.62 491	0.27 422	0.64 326	0.72 488	0.61 518	0.56 475	0.45 403	0.33 400	1.86 646	1.12 619	0.28 683	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.26 509	0.27 196

222	1.02 668	0.60 324	1.95 274	0.29 227	0.51 550	0.62 491	0.24 353	1.09 674	0.86 621	0.64 557	0.67 568	0.47 420	0.42 487	1.86 646	6.73 791	0.13 462	1.21 635	0.11 360	0.32 604	0.17 316	1.44 655

DANet	0.85 604	0.68 372	2.41 405	1.18 710	0.48 542	0.77 616	1.23 745	0.93 554	1.53 728	0.90 662	0.72 610	0.97 669	0.57 591	1.86 646	1.05 604	0.18 597	0.16 353	0.19 635	0.16 434	0.26 509	0.67 462
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
WCMA_ROB	1.29 706	1.21 607	3.13 652	0.65 617	0.36 455	1.20 709	0.78 698	1.00 613	0.98 672	1.78 747	2.62 754	3.08 760	2.01 749	1.86 646	2.35 718	0.38 712	0.38 479	0.32 701	0.32 604	0.31 568	1.06 600

test_sample5	0.63 448	0.50 273	2.19 345	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.55 440	0.63 534	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 584	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 500

DualNet	0.63 448	0.50 273	2.19 345	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.56 452	0.66 562	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 584	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 500

SAMSARA	1.11 687	1.35 652	2.60 513	1.34 721	0.77 629	1.67 732	1.41 756	1.47 729	0.99 675	1.54 740	0.89 661	1.44 727	0.90 682	1.88 652	1.71 675	0.25 670	0.55 529	0.22 659	0.34 625	0.39 647	0.50 362

SMFormer	0.64 460	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 563	0.13 462	1.01 605	0.11 360	0.26 556	0.17 316	0.84 533

tta	0.63 448	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 563	0.13 462	1.01 605	0.11 360	0.26 556	0.19 380	0.59 425

qqq1	0.62 431	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 605	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 425

fff1	0.62 431	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 605	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 425

PSMNet-ADL	0.56 343	0.47 248	2.03 298	0.35 383	0.22 239	0.67 559	0.27 422	0.77 401	0.58 315	0.43 313	0.53 427	0.70 571	0.45 520	1.89 653	0.64 490	0.16 560	0.13 300	0.11 360	0.13 357	0.15 254	0.51 369

CCAANet	0.63 448	1.13 573	2.58 500	0.31 276	0.25 295	0.55 366	0.23 320	0.89 520	0.69 449	0.41 297	0.67 568	0.56 479	0.37 425	1.89 653	1.24 641	0.10 225	0.09 176	0.13 498	0.12 334	0.20 403	0.15 79

psm_up	0.65 471	1.02 537	2.53 478	0.36 408	0.31 386	0.64 520	0.38 566	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.57 486	0.68 553	0.57 591	1.90 659	0.52 421	0.17 582	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.27 525	0.22 156

Syn2CoEx	0.78 574	1.43 677	3.54 698	0.44 509	0.31 386	0.64 520	0.43 594	1.04 645	0.83 599	0.64 557	0.77 631	0.74 584	0.74 652	1.91 660	0.64 490	0.20 626	0.17 367	0.19 635	0.15 407	0.30 559	0.59 425

GANet-RSSM	0.63 448	1.14 576	2.67 547	0.38 443	0.26 314	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.56 298	0.50 389	0.57 486	0.67 539	0.50 563	1.91 660	0.50 413	0.14 505	0.10 215	0.24 673	0.12 334	0.36 620	0.28 202

LGCAT	0.56 343	0.27 5	0.99 31	0.26 136	0.13 41	0.56 375	0.14 39	0.35 44	0.20 3	0.36 260	0.14 18	0.23 185	0.15 65	1.94 662	0.39 317	1.59 778	1.12 625	0.07 2	0.08 117	0.07 2	2.22 726

test_sample6	0.64 460	0.51 281	2.17 338	0.35 383	0.18 145	0.56 375	0.27 422	1.00 613	0.80 577	0.56 452	0.66 562	0.47 420	0.39 453	1.95 663	0.60 468	0.14 505	0.80 573	0.13 498	0.21 513	0.18 345	0.78 510

test_xeample	0.98 660	0.65 359	2.12 327	0.29 227	0.67 610	0.60 450	0.28 436	1.08 672	0.85 614	0.62 533	0.70 590	0.44 390	0.41 474	1.95 663	5.45 778	0.12 408	1.33 659	0.11 360	0.31 596	0.18 345	1.42 654

TestStereo	0.49 265	0.88 490	2.38 392	0.30 251	0.16 95	0.43 184	0.25 383	0.55 258	0.46 190	0.38 280	0.46 358	0.34 318	0.28 334	1.96 665	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.15 254	0.13 56

HUF	1.33 711	0.96 524	4.06 732	2.73 780	2.17 761	0.35 88	0.24 353	1.87 751	0.75 521	1.28 719	0.29 211	1.35 720	0.19 161	1.97 666	0.43 355	0.15 539	3.91 794	0.08 79	0.06 14	0.31 568	3.41 770

TARStereo(FT)	1.05 675	1.18 595	3.19 657	0.55 576	0.37 465	1.18 706	1.57 758	1.17 697	0.93 651	0.76 626	1.42 719	1.81 738	0.92 686	1.98 667	2.02 695	0.30 690	0.20 401	0.30 694	0.23 533	0.35 610	0.61 432

2222	1.05 675	1.18 595	3.19 657	0.55 576	0.37 465	1.18 706	1.57 758	1.17 697	0.93 651	0.76 626	1.42 719	1.81 738	0.92 686	1.98 667	2.02 695	0.30 690	0.20 401	0.30 694	0.23 533	0.35 610	0.61 432

zh-mn7	0.92 638	2.02 746	3.80 716	0.35 383	0.28 344	0.73 587	0.41 580	1.00 613	1.15 700	1.03 681	1.30 709	0.75 589	0.62 616	1.98 667	1.55 670	0.17 582	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.57 409

NVstereo2D	0.63 448	0.57 311	2.29 374	0.37 422	0.35 441	0.69 569	0.49 626	0.96 578	0.88 631	0.49 368	0.54 449	0.72 576	0.46 532	1.98 667	0.50 413	0.19 615	0.20 401	0.18 627	0.16 434	0.28 539	0.34 247

PSMNet_ROB	0.75 556	1.42 674	2.93 620	0.39 460	0.32 404	0.73 587	0.56 647	0.90 533	0.74 515	0.56 452	0.60 510	0.75 589	0.47 545	2.00 671	1.31 648	0.18 597	0.13 300	0.19 635	0.20 500	0.26 509	0.40 290

test_sample9	1.07 681	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	2.02 672	2.70 733	0.65 735	4.33 798	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

test_sample8	1.23 699	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	1.01 623	0.75 521	1.23 713	0.63 534	2.53 752	1.31 714	2.02 672	2.70 733	0.65 735	4.33 798	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

HBP-ISP	0.82 587	1.57 698	3.28 666	0.50 553	0.27 328	0.86 648	0.54 639	1.09 674	0.78 554	0.81 644	0.70 590	0.68 553	1.00 696	2.02 672	0.47 383	0.24 662	0.24 428	0.29 692	0.25 548	0.28 539	0.52 377

DStereoSA	2.66 758	1.38 666	3.38 678	2.11 763	2.88 774	3.99 775	6.44 795	1.48 730	3.47 776	1.23 713	4.33 781	1.33 719	4.54 777	2.05 675	5.45 778	1.23 766	1.83 727	0.49 736	1.54 779	1.11 753	2.96 757

ADLNet2	0.73 541	1.22 613	3.28 666	0.34 355	0.36 455	0.65 536	0.37 556	0.94 560	0.87 627	0.57 470	0.65 555	0.92 653	0.48 552	2.05 675	0.60 468	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.37 630	0.38 274

SPS-STEREO	1.22 697	1.65 715	3.41 686	0.66 621	0.69 615	1.01 681	0.68 685	1.10 677	0.96 663	1.40 728	1.25 704	1.46 728	1.08 703	2.05 675	2.24 714	0.66 738	0.61 541	0.58 741	0.57 715	0.66 729	1.65 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SACVNet	0.68 508	1.08 552	2.58 500	0.38 443	0.28 344	0.65 536	0.37 556	0.91 540	0.65 387	0.67 582	0.62 525	0.69 564	0.47 545	2.07 678	0.65 496	0.18 597	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.39 647	0.41 298

OMP-Stereo	0.64 460	0.87 486	2.38 392	0.56 589	0.37 465	0.60 450	0.26 401	0.75 386	0.71 478	0.65 573	0.60 510	0.68 553	0.32 391	2.07 678	1.18 629	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.28 202

IIG-Stereo	0.65 471	0.87 486	2.32 381	0.55 576	0.23 270	0.62 491	0.21 235	0.78 409	0.71 478	0.64 557	0.69 577	0.69 564	0.38 436	2.07 678	1.37 656	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.27 196

Selective-IGEV-i16pc	0.76 562	0.44 229	5.34 764	0.32 300	0.19 183	1.17 703	0.61 664	0.94 560	0.80 577	0.37 271	0.51 408	0.53 452	0.29 359	2.08 681	0.38 307	0.23 654	0.23 423	0.12 431	0.16 434	0.22 438	0.21 147

UGAM-zero	0.97 657	0.44 229	2.48 460	0.33 327	0.86 647	1.26 711	0.76 695	1.05 653	0.52 250	0.93 669	0.45 352	1.32 718	0.81 666	2.08 681	0.49 408	0.10 225	0.52 520	0.09 189	0.47 681	0.11 134	4.43 787

GASNet	0.84 595	1.98 740	4.07 733	0.48 531	0.33 412	0.58 411	0.34 533	0.97 586	0.81 586	0.60 508	0.59 500	0.74 584	0.55 584	2.08 681	1.18 629	0.22 645	0.15 337	0.19 635	0.17 454	0.55 713	0.29 209

ELAS_RVC	1.51 731	0.88 490	3.36 673	0.63 610	0.56 572	1.53 723	2.73 775	1.53 732	1.76 746	2.26 758	2.21 746	2.10 745	3.07 766	2.08 681	2.52 723	0.42 716	0.42 492	0.42 723	0.37 643	0.51 705	0.84 533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.02 668	0.72 402	2.84 604	0.60 599	0.39 484	1.08 694	0.75 694	1.41 726	1.14 698	0.74 618	0.69 577	1.05 690	1.67 736	2.09 685	2.22 713	0.27 680	0.61 541	0.20 646	0.50 692	0.48 696	1.03 596

AACVNet	0.61 409	1.13 573	2.47 454	0.37 422	0.21 222	0.57 400	0.25 383	0.75 386	0.55 286	0.56 452	0.60 510	0.66 535	0.44 510	2.11 686	0.49 408	0.14 505	0.11 251	0.14 537	0.11 293	0.35 610	0.23 166

IMH-64-1	1.50 728	1.98 740	2.69 562	1.39 726	1.12 690	1.39 718	1.19 740	1.80 745	1.47 723	1.19 702	2.20 744	1.53 729	1.51 730	2.12 687	1.98 693	1.34 770	0.68 554	1.28 771	0.70 732	1.37 766	1.12 610

IMH-64	1.50 728	1.98 740	2.69 562	1.39 726	1.12 690	1.39 718	1.19 740	1.80 745	1.47 723	1.19 702	2.20 744	1.53 729	1.51 730	2.12 687	1.98 693	1.34 770	0.68 554	1.28 771	0.70 732	1.37 766	1.12 610

z-mn7	0.90 631	2.01 744	3.02 638	0.37 422	0.29 353	1.02 683	0.48 619	0.97 586	1.33 714	0.71 606	1.36 715	0.85 634	0.62 616	2.15 689	1.50 663	0.15 539	0.13 300	0.14 537	0.13 357	0.34 594	0.53 383

IGEV-RUCA	2.30 752	0.38 164	1.36 143	0.41 485	1.90 749	2.03 753	1.86 765	1.37 720	1.78 747	3.73 785	3.72 775	5.06 775	8.09 795	2.15 689	1.63 672	0.26 675	0.77 568	2.71 797	1.91 783	2.43 783	2.42 741

AIO_rvc	0.95 650	1.02 537	2.57 498	2.80 782	1.91 750	0.37 113	0.24 353	0.52 221	0.60 337	0.98 672	0.29 211	0.25 210	0.18 133	2.16 691	0.29 196	0.11 341	1.39 673	0.08 79	0.11 293	0.26 509	2.87 754

edge stereo	0.84 595	0.74 420	3.42 689	0.38 443	1.21 697	0.63 506	0.41 580	0.98 594	0.83 599	0.81 644	0.88 659	1.14 705	0.73 648	2.16 691	0.89 566	0.22 645	0.20 401	0.26 680	0.18 468	0.38 638	0.43 314

CBMV_ROB	0.88 617	0.75 428	2.73 578	0.36 408	0.22 239	0.76 606	0.47 617	1.05 653	0.81 586	1.06 686	1.04 689	0.88 646	1.36 718	2.17 693	2.03 698	0.23 654	0.24 428	0.27 681	0.25 548	0.27 525	0.73 490

RASNet	0.69 515	1.05 547	2.59 505	0.37 422	0.47 540	0.66 550	0.33 522	0.82 446	0.76 531	0.51 401	0.65 555	0.93 658	0.62 616	2.20 694	0.80 549	0.14 505	0.09 176	0.09 189	0.11 293	0.18 345	0.37 265

z-ln-s-r	0.76 562	1.41 669	2.84 604	0.33 327	0.27 328	0.58 411	0.37 556	0.92 548	0.89 636	0.54 427	0.81 639	0.64 521	0.48 552	2.23 695	1.74 679	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.28 539	0.40 290

DeepPrunerF	0.92 638	1.33 644	3.41 686	0.46 523	0.51 550	0.64 520	0.49 626	1.16 694	2.62 769	0.65 573	0.61 518	0.65 526	0.62 616	2.23 695	1.31 648	0.23 654	0.19 386	0.30 694	0.28 570	0.39 647	0.34 247

UHP(FT)	1.34 712	1.58 703	3.66 704	0.66 621	0.44 522	1.78 738	1.22 742	1.24 707	1.99 757	1.50 736	1.92 735	1.58 732	1.62 733	2.26 697	2.67 730	0.31 694	0.30 458	0.42 723	0.37 643	0.47 691	0.72 483

mmmmmm	1.34 712	1.58 703	3.66 704	0.66 621	0.44 522	1.78 738	1.22 742	1.24 707	1.99 757	1.50 736	1.92 735	1.58 732	1.62 733	2.26 697	2.67 730	0.31 694	0.30 458	0.42 723	0.37 643	0.47 691	0.72 483

CFNet	0.65 471	1.45 681	2.27 369	0.34 355	0.25 295	0.64 520	0.23 320	0.93 554	0.79 567	0.48 351	0.59 500	0.58 489	0.40 461	2.28 699	0.63 488	0.13 462	0.09 176	0.15 566	0.14 381	0.34 594	0.26 188

Selective-IGEV-i16pb	0.87 614	0.49 264	5.92 769	0.33 327	0.21 222	1.07 693	0.67 682	1.13 688	0.97 670	0.44 322	0.77 631	0.66 535	0.46 532	2.29 700	0.54 438	0.24 662	0.25 440	0.15 566	0.19 486	0.26 509	0.28 202

APVNet	0.76 562	1.11 562	3.23 660	0.39 460	0.36 455	0.85 647	0.44 603	0.96 578	0.73 494	0.58 478	0.69 577	0.76 594	0.56 586	2.29 700	0.82 556	0.17 582	0.18 379	0.24 673	0.19 486	0.35 610	0.27 196

Dean	1.92 744	2.31 769	5.03 759	1.31 717	1.08 681	1.55 724	0.99 720	1.98 758	2.33 765	1.51 739	4.15 779	4.23 770	1.39 721	2.31 702	2.10 703	1.18 764	0.69 557	1.18 767	0.75 743	1.30 764	1.07 601

ACVNet-4b	2.00 746	2.19 757	4.85 756	1.09 693	0.86 647	1.15 701	0.53 636	1.11 681	1.15 700	0.65 573	1.09 693	1.97 743	0.69 641	2.31 702	9.78 800	5.73 800	0.42 492	1.03 765	0.55 704	1.89 775	0.92 566

hitnet-ft	0.73 541	1.09 555	2.59 505	0.28 202	0.22 239	0.71 576	0.36 553	0.89 520	0.67 409	0.58 478	0.83 644	1.03 682	0.94 692	2.31 702	0.70 511	0.23 654	0.14 317	0.41 721	0.13 357	0.24 463	0.28 202

FE-Mocha	0.61 409	0.36 136	1.84 240	1.06 689	0.34 428	0.43 184	0.17 120	0.72 373	0.55 286	0.45 327	0.50 403	0.58 489	0.45 520	2.35 705	1.18 629	0.10 225	0.40 488	0.11 360	0.21 513	0.13 199	0.31 227

S-Stereo	0.82 587	0.73 407	3.79 715	0.40 474	0.37 465	0.70 572	0.69 687	1.00 613	1.03 680	0.63 546	0.92 666	0.82 620	0.59 603	2.35 705	0.71 518	0.18 597	0.22 415	0.17 606	0.18 468	0.30 559	0.67 462

ACVNet_1	1.47 727	2.27 766	4.92 757	1.11 698	0.89 651	1.19 708	0.66 677	1.28 710	1.19 705	0.98 672	0.97 674	3.06 759	1.48 728	2.37 707	1.82 688	1.08 759	0.49 512	1.03 765	0.48 685	1.20 758	0.95 576

WZ-Net	1.04 674	1.83 733	4.20 739	0.42 491	0.36 455	0.88 657	0.71 690	1.05 653	1.11 693	0.84 654	0.94 669	1.06 691	1.17 710	2.37 707	2.24 714	0.20 626	0.14 317	0.15 566	0.16 434	0.36 620	0.53 383

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 595	1.41 669	2.80 593	0.94 670	0.35 441	0.89 661	0.41 580	0.89 520	0.66 395	0.57 470	0.63 534	0.75 589	0.38 436	2.37 707	0.55 444	1.16 763	0.31 462	0.36 710	0.21 513	0.59 721	0.63 444

DAS	0.61 409	0.42 197	1.85 245	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 656	0.69 577	0.57 484	0.51 567	2.38 710	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 265

PASM	0.82 587	1.00 532	2.68 554	0.52 562	0.48 542	0.65 536	0.59 655	0.83 457	0.89 636	0.82 650	0.73 613	0.89 649	0.68 636	2.39 711	0.73 526	0.35 706	0.37 475	0.36 710	0.41 663	0.45 681	0.51 369

PA-Net	0.93 645	1.36 657	4.14 736	0.64 614	0.41 501	0.70 572	0.53 636	0.91 540	0.88 631	0.53 421	0.60 510	0.70 571	0.54 579	2.40 712	2.57 727	0.17 582	0.28 454	0.19 635	0.28 570	0.25 488	0.48 353
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.81 583	1.44 680	3.04 642	0.49 546	0.27 328	0.83 641	0.63 669	1.03 639	0.92 644	0.63 546	0.61 518	0.72 576	0.59 603	2.40 712	0.58 459	0.33 700	0.25 440	0.37 712	0.25 548	0.41 663	0.36 264
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.69 515	1.37 662	2.44 423	0.31 276	0.32 404	0.64 520	0.34 533	1.04 645	0.74 515	0.56 452	0.75 624	0.51 441	0.42 487	2.41 714	0.54 438	0.24 662	0.17 367	0.27 681	0.18 468	0.30 559	0.23 166

MSMD_ROB	1.41 719	1.03 541	2.75 583	0.41 485	0.32 404	2.00 750	0.61 664	0.96 578	1.43 720	2.97 776	2.63 755	4.76 774	2.04 751	2.44 715	1.78 685	0.30 690	0.26 444	0.32 701	0.32 604	0.32 578	0.63 444

DispNO	0.76 562	1.36 657	3.15 654	0.32 300	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.88 511	0.72 488	0.55 440	0.79 638	0.83 625	0.47 545	2.46 716	1.23 639	0.12 408	0.10 215	0.18 627	0.31 596	0.20 403	0.25 180

Wz-Net-TNSev	1.02 668	2.26 765	3.69 708	0.38 443	0.31 386	1.00 680	0.71 690	1.12 684	1.02 678	0.74 618	0.73 613	1.09 697	0.91 683	2.46 716	2.15 708	0.21 637	0.20 401	0.16 587	0.20 500	0.48 696	0.62 438

AANet_RVC	0.79 578	1.46 683	2.72 573	0.34 355	0.25 295	0.59 434	0.32 508	0.88 511	0.83 599	0.62 533	0.95 672	0.80 612	0.43 500	2.46 716	1.72 677	0.38 712	0.26 444	0.10 273	0.09 171	0.25 488	0.43 314

zh-sn7	0.99 662	2.20 759	3.83 721	0.40 474	0.31 386	0.82 638	0.63 669	1.02 632	0.94 655	0.81 644	1.13 697	0.84 628	0.93 690	2.49 719	1.87 690	0.17 582	0.17 367	0.16 587	0.16 434	0.37 630	0.64 449

nnnnnnn	1.42 721	1.13 573	3.76 711	0.67 626	0.51 550	1.28 712	0.98 718	1.29 712	1.67 738	1.64 744	2.63 755	2.56 753	2.07 753	2.50 720	2.94 742	0.37 709	0.32 465	0.40 718	0.39 655	0.49 698	0.83 531

SGM+DAISY	2.67 760	2.14 754	4.28 744	1.92 759	2.11 760	4.36 779	5.22 787	3.17 773	3.00 774	3.24 779	3.81 776	3.03 758	3.61 773	2.53 721	3.79 763	1.15 762	1.29 651	0.66 747	0.71 737	0.95 747	2.44 742

fsdfsdds	2.59 756	1.34 647	4.79 754	0.67 626	3.76 780	4.36 779	3.95 782	2.29 762	3.44 775	3.38 783	5.82 785	5.46 778	3.19 768	2.54 722	2.93 741	0.48 726	0.29 455	0.56 740	0.49 687	1.01 752	1.14 613

pmcnn	1.44 723	1.25 623	3.57 699	0.74 641	1.42 714	0.72 582	0.56 647	1.04 645	1.06 686	1.03 681	2.89 762	6.01 782	0.75 657	2.54 722	3.60 759	0.14 505	0.11 251	0.08 79	0.06 14	0.34 594	0.81 526

HSM	0.67 501	0.92 514	2.29 374	0.30 251	0.29 353	0.65 536	0.29 465	0.98 594	0.67 409	0.59 497	0.58 494	1.39 724	0.65 625	2.56 724	0.45 369	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.24 176

UGAM	0.69 515	0.84 475	2.66 538	0.40 474	0.20 206	0.53 339	0.34 533	0.63 319	0.74 515	0.45 327	0.74 616	0.95 666	0.36 417	2.57 725	0.42 346	0.11 341	0.45 500	0.17 606	0.19 486	0.43 672	0.57 409

SANet	1.35 715	1.80 731	4.39 748	0.41 485	0.29 353	1.72 734	0.89 711	1.17 697	2.47 766	1.22 711	1.82 731	1.72 737	1.70 738	2.57 725	3.30 750	0.18 597	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.34 594	0.62 438

ACVNet_2	1.54 733	2.20 759	4.42 749	1.10 695	0.93 658	1.37 716	0.87 706	1.53 732	1.71 742	1.22 711	1.72 728	2.12 746	1.06 700	2.58 727	1.93 692	0.94 752	0.54 526	1.00 763	0.56 707	2.11 780	0.96 580

FCDSN-DC	1.45 725	1.12 568	3.30 669	0.48 531	0.41 501	1.13 699	0.60 659	1.17 697	1.28 710	2.25 757	2.85 760	3.65 764	3.34 772	2.58 727	2.44 720	0.31 694	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.37 630	0.78 510
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM-Forest	1.84 742	7.91 800	10.36 792	0.42 491	0.33 412	1.04 686	1.29 747	1.01 623	0.88 631	1.19 702	2.30 747	1.03 682	1.79 742	2.60 729	2.81 738	0.22 645	0.21 412	0.21 653	0.19 486	0.25 488	0.79 514
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-6	1.69 740	1.87 735	3.21 659	1.15 705	1.01 669	2.29 757	1.06 729	1.85 749	2.84 773	1.30 722	2.59 753	2.19 747	1.67 736	2.62 730	2.52 723	0.96 754	0.68 554	1.19 768	0.84 759	1.13 754	0.95 576

CVANet_RVC	0.82 587	1.18 595	3.98 728	0.40 474	0.28 344	0.63 506	0.43 594	0.90 533	0.78 554	1.14 696	0.69 577	0.68 553	0.52 574	2.62 730	0.48 395	0.20 626	0.13 300	0.22 659	0.37 643	0.37 630	0.48 353

1111x	1.06 678	0.79 452	3.29 668	0.33 327	0.60 588	0.64 520	0.33 522	1.10 677	0.92 644	0.59 497	0.69 577	0.59 493	0.47 545	2.64 732	4.61 774	0.12 408	1.38 669	0.11 360	0.49 687	0.18 345	1.30 640

LL-Strereo	0.85 604	1.73 723	3.06 646	0.37 422	0.61 596	0.54 351	0.33 522	1.01 623	0.76 531	0.69 593	0.58 494	0.85 634	0.78 662	2.65 733	0.54 438	0.14 505	0.58 536	0.14 537	0.12 334	0.42 666	1.05 599

RTS	1.29 706	1.59 705	6.48 773	0.63 610	0.57 577	1.59 727	0.90 712	1.15 691	1.44 721	1.20 707	1.31 710	1.10 699	0.87 679	2.67 734	2.27 716	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 686	0.68 467

RTSA	1.29 706	1.59 705	6.48 773	0.63 610	0.57 577	1.59 727	0.90 712	1.15 691	1.44 721	1.20 707	1.31 710	1.10 699	0.87 679	2.67 734	2.27 716	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 686	0.68 467

TDLM	0.83 592	1.28 631	2.38 392	0.46 523	0.26 314	0.66 550	0.55 643	0.87 503	0.80 577	2.54 763	0.62 525	0.61 503	0.51 567	2.68 736	0.67 503	0.20 626	0.11 251	0.35 707	0.15 407	0.33 584	0.48 353

DStereoFS	2.88 764	2.40 773	3.33 671	2.36 771	2.63 771	5.25 782	4.98 785	3.05 771	4.10 780	2.71 768	3.88 777	2.77 754	5.31 781	2.69 737	3.64 760	1.35 772	1.67 714	0.58 741	1.10 772	0.88 743	3.02 761

RYNet	0.77 572	0.91 509	2.36 388	0.37 422	0.41 501	0.88 657	0.44 603	0.99 603	0.88 631	0.65 573	0.54 449	0.92 653	0.61 614	2.70 738	1.23 639	0.15 539	0.14 317	0.17 606	0.14 381	0.27 525	0.55 401

GANet	0.92 638	1.20 605	2.68 554	0.45 517	0.27 328	0.76 606	0.66 677	0.94 560	0.77 548	0.79 639	1.17 698	0.84 628	0.91 683	2.72 739	1.76 683	0.18 597	0.42 492	0.44 732	0.20 500	0.33 584	0.94 573

FC-DCNN	1.60 737	0.85 480	3.44 690	0.46 523	0.39 484	1.96 746	0.66 677	1.72 744	1.70 741	2.75 774	2.91 763	4.20 767	3.15 767	2.72 739	2.66 729	0.30 690	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.33 584	0.91 561

CC-Net-ROB	0.95 650	1.57 698	2.93 620	0.90 664	0.39 484	0.87 655	0.44 603	1.12 684	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.64 521	0.50 563	2.73 741	0.93 573	0.97 755	0.40 488	0.87 757	0.29 575	0.61 725	0.66 454

UNDER WATER-64	2.59 756	2.28 767	5.63 766	1.85 756	1.45 719	3.28 769	1.60 760	2.62 765	5.57 785	2.09 750	2.12 740	4.10 766	4.21 776	2.74 742	3.64 760	1.49 775	0.86 589	1.58 783	1.09 771	1.91 776	1.62 678

ff1	1.07 681	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 663	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.10 225	2.16 762	0.15 566	0.33 619	0.25 488	2.19 721

mmx	0.99 662	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 644	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.13 462	1.25 641	0.15 566	0.33 619	0.19 380	1.28 637

xxx	0.99 662	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 644	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.13 462	1.25 641	0.15 566	0.33 619	0.19 380	1.28 637

NOSS_ROB	0.75 556	1.03 541	2.27 369	0.68 634	0.26 314	0.68 566	0.30 484	0.99 603	0.82 592	0.59 497	0.58 494	0.77 596	0.39 453	2.75 743	0.48 395	0.25 670	0.24 428	0.28 683	0.26 556	0.29 550	1.07 601

FC-DCNN v2	1.65 739	0.85 480	3.39 679	0.46 523	0.39 484	2.02 752	0.66 677	1.94 756	1.84 751	2.81 775	2.99 764	4.39 771	3.25 769	2.81 747	2.75 736	0.29 689	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.33 584	0.91 561

LVE	2.10 749	2.61 783	4.30 746	1.79 752	1.81 745	1.68 733	1.04 727	2.35 764	2.78 772	1.27 718	2.87 761	4.21 769	1.46 725	2.83 748	2.02 695	2.87 789	0.92 593	1.19 768	1.47 778	1.29 762	1.18 617

MonStereo1	2.06 747	1.22 613	2.39 398	1.22 713	1.04 675	3.53 773	0.62 667	1.55 735	1.93 754	1.50 736	3.36 770	2.24 749	10.67 798	2.85 749	1.50 663	1.08 759	0.39 486	0.96 760	0.58 716	1.16 756	1.39 650

AIO_test	1.11 687	0.77 440	2.51 473	3.32 785	2.81 773	0.35 88	0.25 383	1.29 712	0.68 436	1.28 719	0.27 191	0.32 295	0.17 102	2.86 750	0.27 165	0.12 408	1.72 718	0.08 79	0.21 513	0.15 254	2.81 753

SGM_RVC	2.11 750	1.07 549	2.87 611	0.98 678	0.92 655	2.72 765	1.88 767	1.91 754	12.27 798	2.09 750	1.99 738	2.47 751	2.24 757	2.87 751	2.03 698	0.54 728	0.47 506	0.42 723	0.47 681	0.74 734	1.22 625
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 685	2.01 744	2.56 494	0.49 546	0.40 494	1.49 721	0.96 716	1.02 632	0.95 661	0.85 656	0.94 669	1.06 691	0.59 603	2.92 752	1.15 624	0.43 719	0.74 567	0.32 701	0.55 704	0.74 734	1.35 646

MeshStereo	1.29 706	1.34 647	3.04 642	0.35 383	0.28 344	1.10 697	0.69 687	1.42 727	1.07 687	2.71 768	2.43 749	2.95 756	1.50 729	2.92 752	2.03 698	0.23 654	0.22 415	0.22 659	0.19 486	0.50 702	0.69 475
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARSTereo(ZeroShot)	4.30 779	1.19 600	6.93 781	0.48 531	7.23 788	5.26 783	6.85 798	4.22 786	7.02 791	5.47 791	8.71 791	7.54 787	5.38 783	2.93 754	2.99 744	0.43 719	0.24 428	0.42 723	5.03 801	0.55 713	7.06 800

TestStereooo	4.30 779	1.19 600	6.93 781	0.48 531	7.23 788	5.26 783	6.85 798	4.22 786	7.02 791	5.47 791	8.71 791	7.54 787	5.38 783	2.93 754	2.99 744	0.43 719	0.24 428	0.42 723	5.03 801	0.55 713	7.06 800

PM Graph cmp D40	2.43 754	1.79 730	3.80 716	1.06 689	1.67 738	2.74 766	2.43 773	3.29 778	4.55 782	3.25 780	6.86 788	4.53 772	2.83 762	2.94 756	3.18 749	0.38 712	0.46 501	0.39 715	0.75 743	0.56 718	1.25 632

NVStereoNet_ROB	1.45 725	1.62 710	3.59 701	1.09 693	0.70 617	0.86 648	0.67 682	1.19 701	1.51 726	1.20 707	4.05 778	1.61 735	1.94 746	2.97 757	2.07 702	0.67 739	0.69 557	0.55 739	0.70 732	0.57 719	0.67 462
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Cens cmp D40	2.34 753	1.65 715	3.78 714	0.79 650	1.09 683	2.07 754	1.77 762	3.05 771	4.93 783	3.31 781	6.14 786	5.27 777	3.30 771	3.01 758	3.30 750	0.34 704	0.39 486	0.35 707	0.64 727	0.43 672	1.22 625

1111	1.42 721	0.89 497	3.85 725	0.58 595	0.42 515	1.74 735	1.91 768	1.37 720	1.41 718	1.54 740	1.76 729	1.83 741	2.02 750	3.04 759	3.58 758	0.35 706	0.24 428	0.28 683	0.27 566	0.50 702	0.86 546

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 718	2.04 749	3.02 638	0.58 595	0.41 501	2.15 756	1.00 724	1.31 716	1.29 711	1.05 683	1.10 694	1.29 716	0.91 683	3.07 760	1.34 650	1.65 779	0.84 587	0.68 749	0.88 762	1.55 771	1.91 699

WAO-7	1.58 736	2.04 749	3.25 663	0.94 670	0.75 624	1.75 736	1.13 732	1.87 751	1.97 756	1.46 734	2.53 751	1.98 744	1.75 739	3.13 761	2.48 722	0.69 741	0.67 552	0.94 759	0.74 742	0.80 742	0.77 504

UNDER WATER	2.84 763	2.25 763	5.25 762	1.84 755	1.45 719	2.36 759	1.44 757	3.23 775	6.51 789	2.61 764	2.73 759	5.69 779	5.64 785	3.14 762	4.18 771	1.48 774	0.81 578	1.60 784	1.07 769	1.91 776	1.67 682

notaker	2.77 762	2.35 771	4.02 730	2.61 779	1.44 717	1.77 737	1.14 733	2.77 768	1.81 749	2.30 759	11.41 800	3.95 765	4.70 779	3.24 763	3.01 746	1.58 777	0.88 590	1.71 786	1.08 770	2.10 779	1.44 655

PatchMatch Graph Cmp	2.89 765	1.78 728	4.66 753	1.06 689	1.61 734	2.63 764	2.09 770	3.57 782	6.15 788	3.88 787	8.82 793	5.91 781	2.94 764	3.26 764	5.73 781	0.37 709	0.44 498	0.37 712	0.71 737	0.55 713	1.25 632

MADNet+	1.44 723	2.19 757	6.00 770	0.89 661	0.70 617	1.58 726	1.11 730	1.56 737	1.30 713	0.89 660	1.03 687	1.25 712	1.12 706	3.29 765	2.80 737	0.48 726	0.57 534	0.39 715	0.36 641	0.63 726	0.69 475

PWCK	1.62 738	2.32 770	4.27 742	1.11 698	0.56 572	1.81 741	1.84 764	1.55 735	1.54 731	1.45 731	1.81 730	1.82 740	1.38 720	3.34 766	2.14 707	1.09 761	0.57 534	0.98 762	0.59 718	1.50 770	0.79 514

JetBlue	1.89 743	2.09 751	4.16 737	0.74 641	1.23 698	4.52 781	3.86 781	1.68 743	1.26 707	1.28 719	1.54 723	2.36 750	1.86 744	3.35 767	3.37 753	0.54 728	0.49 512	0.48 734	0.49 687	1.39 768	1.21 623

tt	4.94 783	0.32 84	4.22 740	2.29 769	1.58 730	10.19 796	16.94 807	9.44 802	5.03 784	1.69 745	1.33 713	4.68 773	5.02 780	3.38 768	5.91 782	6.15 801	9.47 811	2.80 798	3.16 795	3.54 789	1.58 671

TorneroNet-64	2.74 761	2.23 762	4.18 738	1.48 732	1.20 696	3.88 774	1.01 726	3.48 781	6.61 790	2.62 765	4.55 782	4.20 767	3.84 775	3.39 769	3.40 755	1.23 766	0.66 551	1.39 778	0.80 746	3.42 788	1.27 635

TorneroNet	5.60 787	2.30 768	3.98 728	1.49 734	1.26 704	14.47 801	1.11 730	4.85 788	20.66 815	10.12 798	16.30 806	11.78 804	7.35 793	3.41 770	4.38 772	1.36 773	0.70 560	1.46 780	0.87 761	2.73 785	1.33 642

JetRed	3.37 773	4.96 790	10.08 791	1.48 732	1.73 741	7.63 793	5.47 788	3.47 779	2.20 762	2.42 761	2.40 748	2.98 757	2.35 758	3.52 771	6.60 790	1.33 769	1.90 733	1.38 777	1.23 774	2.30 781	2.02 708

SDNR	2.06 747	2.93 787	2.94 622	1.55 738	5.13 784	1.98 749	0.24 353	1.95 757	2.62 769	0.92 665	2.71 758	5.76 780	0.68 636	3.61 772	3.84 764	0.33 700	0.38 479	0.22 659	0.17 454	1.13 754	2.04 710

FBW_ROB	0.94 647	1.23 618	2.35 387	0.46 523	0.32 404	0.87 655	0.46 613	1.15 691	0.97 670	0.83 653	0.78 636	1.01 678	0.64 622	3.65 773	1.65 673	0.27 680	0.24 428	0.40 718	0.26 556	0.32 578	0.88 554

HSM-Net_RVC	0.70 523	0.40 182	2.45 440	0.27 172	0.19 183	0.68 566	0.30 484	1.29 712	0.73 494	0.73 611	0.70 590	0.77 596	0.45 520	3.73 774	0.46 377	0.13 462	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.32 233
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PatchMatch		1.78 728		0.95 673		2.77 767		3.78 783		3.32 782		6.27 785		3.91 775		0.37 709		0.39 715		0.54 711

psmorigin	1.41 719	0.91 509	13.83 804	0.37 422	0.30 371	0.63 506	0.37 556	0.80 424	0.64 379	0.98 672	0.87 656	1.16 709	0.78 662	3.95 776	1.09 614	0.19 615	0.22 415	0.17 606	0.19 486	0.25 488	0.47 346

PatchMatch Cens Cmp	3.19 772	1.64 713	4.30 746	0.73 640	1.01 669	2.45 761	2.06 769	4.17 785	7.80 794	3.44 784	7.65 789	10.77 798	4.57 778	4.08 777	5.93 783	0.34 704	0.38 479	0.35 707	0.59 718	0.40 655	1.22 625

MADNet++	2.94 769	2.17 755	3.27 665	2.55 778	2.28 764	3.29 771	3.37 776	2.76 767	2.67 771	3.10 777	3.20 766	2.78 755	3.25 769	4.11 778	4.68 775	2.72 788	2.27 767	3.03 800	2.43 792	2.34 782	2.59 746

MDST_ROB	1.28 704	0.53 292	3.84 723	0.55 576	0.45 529	4.06 776	0.60 659	1.36 719	0.89 636	2.18 754	1.17 698	0.98 670	0.72 645	4.28 779	2.12 705	0.20 626	0.16 353	0.19 635	0.17 454	0.20 403	0.84 533

MANE	3.51 776	2.03 748	3.88 726	1.89 758	2.01 756	5.98 785	4.72 784	5.87 790	7.13 793	3.80 786	5.10 784	6.11 783	5.34 782	4.39 780	5.05 777	1.07 758	1.28 649	0.50 737	0.85 760	0.76 737	2.36 738

ktn	4.44 781	2.47 777	3.70 709	1.82 754	1.49 726	2.11 755	1.40 753	2.30 763	12.56 799	11.36 802	16.25 805	11.30 803	3.77 774	4.41 781	3.47 756	1.86 781	0.99 602	1.74 787	1.21 773	3.28 787	1.39 650

LE_ROB	4.55 782	2.43 774	9.94 790	2.79 781	4.03 782	2.40 760	3.54 777	2.72 766	11.04 796	11.64 803	4.69 783	5.25 776	10.74 799	4.52 782	9.73 799	0.82 748	0.70 560	1.34 774	0.97 766	0.74 734	0.94 573

noway2	5.59 786	6.44 793	6.74 776	13.01 804	12.03 797	7.23 788	5.48 793	7.14 794	1.53 728	2.73 771	3.38 771	8.33 794	5.92 791	4.65 783	6.18 785	3.07 792	1.04 613	2.42 792	2.05 788	6.72 800	5.61 792

zzzz4	5.64 788	7.02 796	6.89 780	13.11 806	12.05 799	7.27 789	5.47 788	7.27 798	1.54 731	2.73 771	3.39 773	8.25 790	5.85 787	4.70 784	6.28 787	3.10 794	1.05 614	2.43 794	2.04 786	6.77 801	5.66 794

noway1	5.64 788	7.02 796	6.84 778	13.12 807	12.05 799	7.27 789	5.47 788	7.27 798	1.53 728	2.73 771	3.39 773	8.25 790	5.85 787	4.70 784	6.28 787	3.10 794	1.05 614	2.42 792	2.04 786	6.77 801	5.66 794

noway4	5.65 790	7.07 798	6.78 777	13.15 808	12.07 801	7.33 792	5.53 794	7.14 794	1.56 733	2.69 767	3.34 767	8.34 795	5.92 791	4.71 786	6.28 787	3.12 796	1.06 617	2.43 794	2.03 785	6.80 803	5.69 796

noway3	5.57 785	6.51 794	6.68 775	12.96 803	12.03 797	7.22 787	5.47 788	7.17 796	1.52 727	2.72 770	3.38 771	8.30 792	5.90 790	4.73 787	6.19 786	3.06 791	1.00 604	2.43 794	2.05 788	6.68 798	5.44 791

TCMNet-wrong-test	5.56 784	6.73 795	6.40 772	13.05 805	11.91 796	7.29 791	5.47 788	7.17 796	1.58 735	2.68 766	3.15 765	8.30 792	5.87 789	4.80 788	6.10 784	3.08 793	0.98 600	2.37 791	1.99 784	6.69 799	5.63 793

IMH	2.14 751	2.46 776	3.60 703	1.70 746	1.13 692	1.65 731	0.93 715	2.13 761	1.93 754	1.37 724	2.64 757	2.19 747	1.82 743	5.77 789	2.18 710	5.70 799	1.05 614	1.31 773	0.72 739	1.39 768	1.13 612

NaN_ROB	1.25 701	1.46 683	3.84 723	0.54 574	0.56 572	1.12 698	0.99 720	1.05 653	1.03 680	1.10 689	0.87 656	0.77 596	1.07 701	5.85 790	2.98 743	0.16 560	0.23 423	0.16 587	0.24 539	0.28 539	0.66 454

CSAN	1.38 717	1.74 726	4.12 735	0.53 566	0.38 477	1.06 691	1.15 735	1.29 712	1.12 694	1.19 702	1.90 734	1.04 686	1.44 723	5.92 791	2.82 739	0.26 675	0.22 415	0.24 673	0.25 548	0.35 610	0.54 391

SGM-ForestM	3.67 777	2.70 786	5.34 764	1.65 743	1.72 740	6.02 786	5.08 786	4.10 784	3.47 776	4.59 788	4.21 780	9.81 797	5.79 786	6.44 792	6.97 792	0.88 751	1.09 621	0.33 705	0.45 671	0.68 730	2.10 714

DGTPSM_ROB	8.97 797	5.94 791	13.01 800	5.95 793	11.34 794	8.54 794	24.06 809	6.47 791	13.52 802	5.19 789	11.52 801	6.18 784	11.04 800	7.02 793	13.92 805	4.47 797	7.66 803	3.90 801	7.43 807	4.34 794	7.98 806

UHP(ZeroShot)	8.38 795	2.66 784	13.64 802	1.05 685	3.03 775	13.35 799	6.50 796	11.40 804	21.30 816	12.53 804	20.43 812	13.88 808	14.02 808	7.42 794	8.55 796	1.93 783	1.65 710	1.36 775	3.20 796	3.92 790	5.83 797

UHP	8.38 795	2.66 784	13.64 802	1.05 685	3.03 775	13.35 799	6.50 796	11.40 804	21.30 816	12.53 804	20.43 812	13.88 808	14.02 808	7.42 794	8.55 796	1.93 783	1.65 710	1.36 775	3.20 796	3.92 790	5.83 797

DPSMNet_ROB	9.58 799	5.96 792	13.98 805	8.88 795	11.87 795	8.54 794	24.08 810	6.48 792	13.67 805	5.35 790	11.53 802	6.31 786	11.04 800	7.69 796	14.09 806	7.61 809	8.23 807	5.03 802	7.75 808	5.24 797	8.36 807

KSHMR	4.19 778	2.37 772	6.24 771	1.73 750	1.48 724	1.97 748	1.29 747	3.18 774	17.06 810	2.15 753	15.74 804	9.09 796	1.75 739	8.33 797	2.37 719	1.55 776	1.29 651	1.70 785	1.23 774	1.75 773	1.60 674

HanzoNet	7.85 792	3.30 789	5.75 767	7.47 794	3.97 781	2.34 758	1.37 749	3.47 779	4.02 779	13.30 806	10.49 796	10.86 799	16.67 810	8.50 798	10.51 802	10.80 811	9.84 812	5.83 805	13.69 811	7.24 804	7.51 802

USTest	8.06 793	7.11 799	8.76 785	9.20 796	9.03 791	15.20 802	23.57 808	10.01 803	9.45 795	5.97 794	6.79 787	7.77 789	7.51 794	8.75 799	11.06 804	2.24 787	3.58 791	2.87 799	3.21 798	4.93 796	4.21 785

WAO-8	2.91 766	2.55 780	3.77 712	1.93 760	1.04 675	4.08 777	0.99 720	3.25 776	6.09 786	2.20 755	3.34 767	3.33 762	2.64 760	11.73 800	2.52 723	2.12 785	1.92 734	1.55 781	0.93 763	1.27 760	0.96 580

Venus	2.91 766	2.55 780	3.77 712	1.93 760	1.04 675	4.08 777	0.99 720	3.25 776	6.09 786	2.20 755	3.34 767	3.33 762	2.64 760	11.73 800	2.52 723	2.12 785	1.92 734	1.55 781	0.93 763	1.27 760	0.96 580

PML	22.99 811	17.34 808	8.24 784	5.48 792	9.84 792	50.35 829	102.65 835	5.84 789	13.52 802	37.08 836	104.84 835	30.61 829	23.20 817	12.09 802	7.96 795	6.27 802	2.12 756	6.31 808	2.42 791	10.67 809	2.95 756

LRCNet_RVC	13.78 808	19.34 809	13.01 800	19.47 811	12.67 804	1.85 743	0.42 587	12.28 806	1.10 690	15.76 809	18.69 810	12.52 807	8.65 796	12.22 803	9.64 798	22.29 825	8.38 810	25.92 828	24.06 827	19.72 821	17.59 818

iinet-test	11.57 801	10.49 801	11.60 795	12.15 798	12.08 802	18.63 806	26.57 811	13.64 807	13.46 800	9.92 796	10.25 795	11.11 800	11.20 802	12.29 804	14.31 808	6.69 803	7.84 804	6.10 806	6.92 803	8.20 805	7.93 804

IINet	11.57 801	10.49 801	11.60 795	12.15 798	12.08 802	18.63 806	26.57 811	13.64 807	13.46 800	9.92 796	10.24 794	11.11 800	11.20 802	12.29 804	14.30 807	6.69 803	7.84 804	6.10 806	6.92 803	8.20 805	7.93 804

Anonymous_1	22.76 810	11.11 803	11.93 797	12.73 800	26.05 819	19.39 811	27.77 816	14.18 809	13.64 804	14.92 808	10.66 797	11.26 802	11.24 804	12.48 806	14.45 809	37.82 833	7.87 806	34.92 831	63.61 832	87.51 836	11.75 810

DPSM_ROB	12.32 803	11.13 804	12.31 798	12.90 801	12.80 805	19.81 814	28.13 817	14.50 810	14.31 807	10.62 799	11.34 798	12.03 805	11.89 805	13.08 807	15.22 810	7.09 805	8.31 808	6.47 809	7.32 805	8.69 807	8.43 808

DPSM	12.32 803	11.13 804	12.31 798	12.90 801	12.80 805	19.81 814	28.13 817	14.50 810	14.31 807	10.62 799	11.34 798	12.03 805	11.89 805	13.08 807	15.22 810	7.09 805	8.31 808	6.47 809	7.32 805	8.69 807	8.43 808

DPSimNet_ROB	24.35 813	23.81 824	31.38 826	25.93 814	22.83 811	31.30 818	34.38 819	20.78 816	28.92 825	27.39 829	22.99 823	28.29 828	35.76 832	15.47 809	17.82 813	24.28 830	17.90 823	22.23 826	14.12 812	19.38 820	22.12 820

MultiAttention	2.45 755	0.55 304	2.24 361	1.79 752	2.54 770	11.19 797	2.28 772	1.28 710	0.84 611	0.63 546	1.17 698	1.13 703	0.57 591	15.98 810	1.78 685	0.20 626	0.09 176	0.43 730	1.60 781	0.95 747	1.69 683

xxxxx1	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

tt_ll	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

ff	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

light-stereo	9.15 798	2.97 788	11.37 794	14.69 809	10.60 793	21.61 817	1.04 727	6.76 793	3.83 778	15.91 810	23.10 824	24.79 825	2.04 751	17.93 814	7.82 794	3.04 790	7.02 802	0.43 730	1.55 780	4.10 792	2.50 743

Selective-IGEV-i1pa	9.63 800	12.74 806	9.48 788	4.50 790	1.98 755	17.44 805	7.90 801	14.58 813	11.39 797	10.82 801	15.33 803	15.03 810	12.26 807	18.50 815	10.60 803	7.78 810	4.13 796	5.21 804	2.66 794	2.49 784	7.76 803

BEATNet-Init1	12.32 803	12.82 807	28.66 823	3.22 784	3.71 779	21.59 816	11.42 803	14.54 812	13.73 806	20.24 815	20.16 811	26.14 826	19.85 812	19.08 816	15.33 812	1.81 780	1.93 738	2.05 789	2.48 793	4.25 793	3.41 770

HaxPig	19.88 809	22.39 816	22.30 811	17.98 810	17.98 808	12.06 798	12.06 804	16.25 814	15.97 809	21.05 817	21.41 814	18.85 814	18.35 811	20.07 817	19.64 814	23.57 829	23.19 824	24.07 827	23.71 826	22.95 822	23.72 823

MEDIAN_ROB	23.95 812	26.96 825	26.29 822	22.14 812	22.09 810	16.18 804	14.23 805	20.47 815	20.09 811	25.43 828	25.22 825	22.96 815	22.54 816	24.33 818	23.18 818	28.15 831	27.16 832	28.60 829	27.73 830	27.59 827	27.58 826

MSAF-DinoV2	3.17 771	2.52 779	10.79 793	3.57 788	0.30 371	3.28 769	0.81 701	2.81 769	1.80 748	0.81 644	0.87 656	1.59 734	1.15 708	26.18 819	2.61 728	0.18 597	0.13 300	0.19 635	1.61 782	0.94 746	1.22 625

RAFT-FEzeroshot	24.76 814	22.39 816	24.34 814	26.12 819	25.84 817	39.77 821	56.77 826	29.07 821	28.85 822	21.21 819	22.64 817	24.17 818	23.98 821	26.23 820	30.63 823	14.22 812	16.70 815	13.03 811	14.76 816	17.49 810	16.95 813

RAFT-FE	24.76 814	22.39 816	24.34 814	26.12 819	25.84 817	39.77 821	56.77 826	29.07 821	28.85 822	21.21 819	22.64 817	24.17 818	23.98 821	26.23 820	30.63 823	14.22 812	16.70 815	13.03 811	14.76 816	17.49 810	16.95 813

CasAABBNet	24.76 814	22.38 815	24.44 816	26.05 815	25.75 813	39.79 823	56.76 825	29.10 824	28.88 824	21.22 821	22.69 819	24.21 820	23.99 824	26.23 820	30.62 822	14.22 812	16.71 818	13.03 811	14.75 814	17.49 810	16.97 815

FlowAnything	24.80 817	22.39 816	24.71 817	26.07 816	25.75 813	39.80 824	56.70 821	29.12 825	28.95 826	21.38 824	22.83 822	24.22 821	23.96 819	26.24 823	30.65 825	14.23 815	16.78 821	13.04 815	14.84 819	17.49 810	16.93 812

Selective-RAFT-Error	24.83 819	22.44 820	24.80 818	26.10 818	25.82 816	39.85 825	56.72 822	29.21 827	29.03 827	21.29 823	22.80 821	24.25 822	24.07 825	26.28 824	30.60 821	14.24 817	16.85 822	13.04 815	14.75 814	17.53 816	17.02 816

Hybrid-DGEV	24.81 818	22.45 821	24.99 819	26.07 816	25.76 815	39.85 825	56.77 826	29.26 828	29.07 829	21.18 818	22.77 820	24.12 817	23.98 821	26.30 825	30.57 820	14.23 815	16.70 815	13.03 811	14.77 818	17.49 810	16.92 811

LSM0	26.57 821	22.53 822	25.76 820	30.62 822	52.30 833	39.86 827	56.49 820	29.18 826	28.76 821	21.26 822	22.46 816	24.42 823	23.97 820	26.42 826	30.66 826	14.29 818	16.56 814	13.06 817	14.65 813	17.62 817	20.52 819

RAFTStereoReplicaGSO							56.72 822	29.52 829	29.59 830	21.45 825	25.25 826	24.77 824	24.40 826	26.69 827	31.63 828	14.30 819	16.77 820	13.16 818	14.94 820	17.52 815

fast-reg	25.24 820	22.66 823	26.26 821	26.62 821	27.61 820	41.37 828	56.73 824	29.08 823	29.06 828	20.85 816	22.37 815	23.56 816	23.41 818	26.81 828	31.17 827	14.35 820	16.75 819	15.14 819	15.82 821	17.97 819	17.14 817

AVERAGE_ROB	26.91 822	30.28 828	29.18 824	25.78 813	25.30 812	19.49 812	15.38 806	23.70 820	23.02 820	28.38 830	27.78 827	26.23 827	25.76 827	26.95 829	25.55 819	31.27 832	30.02 833	31.76 830	30.80 831	30.88 831	30.77 829

zzzz2	37.32 826	34.01 831	37.66 827	39.56 823	38.70 824	60.08 832	85.66 833	43.97 834	43.75 831	31.99 833	34.28 832	35.66 830	35.55 830	39.18 830	45.71 829	21.38 823	25.19 827	19.76 822	22.39 822	26.34 825	25.60 824

noway5	37.32 826	34.01 831	37.66 827	39.56 823	38.70 824	60.08 832	85.66 833	43.97 834	43.75 831	31.99 833	34.28 832	35.66 830	35.55 830	39.18 830	45.71 829	21.38 823	25.19 827	19.76 822	22.39 822	26.34 825	25.60 824

zzzzzz3	38.00 828	30.18 826	39.94 829	49.12 825	48.86 831	57.52 831	75.95 832	42.27 832	43.96 833	31.52 831	34.08 830	40.11 832	40.03 834	39.82 832	48.02 832	21.23 821	25.13 825	20.26 824	22.72 824	25.95 823	23.39 822

zzz1	38.02 829	30.20 827	40.19 830	49.13 826	48.86 831	57.50 830	75.91 831	42.29 833	44.02 834	31.54 832	34.11 831	40.12 833	40.02 833	39.85 833	48.01 831	21.24 822	25.13 825	20.26 824	22.73 825	25.95 823	23.38 821

RSGM-EC	41.37 830	31.41 829	19.61 809	51.58 830	47.86 829	38.12 819	60.59 829	34.20 830	22.62 818	23.48 826	29.36 828	43.51 834	35.09 828	65.96 834	68.73 834	65.97 835	37.56 834	48.34 832	25.52 828	47.85 832	30.14 827

acva	41.37 830	31.41 829	19.61 809	51.58 830	47.86 829	38.12 819	60.59 829	34.20 830	22.62 818	23.48 826	29.36 828	43.51 834	35.09 828	65.96 834	68.73 834	65.97 835	37.56 834	48.34 832	25.52 828	47.85 832	30.14 827

test_example2	115.17 833	122.38 834	93.45 832	115.38 832	123.53 834	101.24 834	113.11 836	54.67 836	99.94 836	135.50 837	136.43 836	85.67 837	85.40 835	110.44 836	104.91 836	152.17 837	205.21 836	99.17 837	114.27 836	138.55 837	112.04 834

Selective-IGEV-i16pa	48.64 832	66.79 833	7.52 783	2.47 774	2.37 766	116.47 835	1.40 753	91.24 837	84.66 835	33.04 835	91.67 834	61.93 836	89.44 836	130.51 837	54.29 833	50.76 834	16.25 813	17.95 821	10.05 809	0.98 751	43.03 833

ccccc		297.53 835		372.50 835	377.87 835	200.30 836		217.33 838		202.36 838		213.34 838		312.79 838		409.97 838	354.33 837	255.69 838	227.31 837	431.13 838

Low-res two-view benchmark