Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 98	0.12 38	0.12 1	0.16 110	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 42	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.11 148	0.08 29

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 41	0.13 52	0.15 3	0.16 110	0.22 2	0.41 161	0.12 1	0.17 68	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 84	0.07 12	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.08 44	0.33 256

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 152	0.20 9	0.13 52	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 111	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 84	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
small-0shot	0.22 9	0.41 195	0.99 37	0.21 20	0.14 71	0.22 17	0.21 269	0.31 26	0.45 211	0.15 11	0.25 186	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.09 39

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 52	0.21 16	0.17 139	0.30 18	0.25 13	0.15 11	0.17 68	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 43	0.08 48	0.09 191	0.11 395	0.14 409	0.13 218	0.12 59

ARStereo-new	0.40 178	0.92 554	1.96 312	0.25 129	0.31 404	0.34 94	0.20 218	0.39 102	0.33 47	0.20 92	0.28 228	0.17 84	0.22 250	0.23 6	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.57 701

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 92	0.33 99	1.16 109	0.32 320	0.33 430	0.47 267	0.21 269	0.54 276	0.37 91	0.21 106	0.25 186	0.22 192	0.23 278	0.23 6	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.11 148	1.08 631

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 114	0.47 262	1.26 133	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.52 692

gcap_with_dpt	0.32 81	0.38 168	1.30 144	0.24 98	0.30 389	0.48 282	0.21 269	0.52 250	0.36 83	0.28 220	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.23 6	0.27 178	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 43	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 84	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
U	3.41 816	0.37 156	1.27 134	0.27 190	13.75 849	19.65 855	0.15 81	0.43 140	0.33 47	0.18 68	0.19 100	0.27 269	0.15 75	0.23 6	0.19 28	0.10 245	0.06 4	17.75 867	12.73 857	0.11 148	0.10 45

gcap-zeroshot	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 114	0.47 262	1.24 126	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.53 695

testlalala	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

GFORCE	0.24 21	0.60 347	1.06 65	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.18 84	0.17 84	0.19 185	0.24 15	0.16 6	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 29	0.61 356	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.37 132	0.17 139	0.50 229	0.41 161	0.15 11	0.18 84	0.18 109	0.15 75	0.24 15	0.16 6	0.10 245	0.05 1	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 116	0.23 68	0.16 110	0.15 3	0.15 81	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 68	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 28	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.10 45

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 101	0.47 262	1.07 71	0.30 271	0.27 346	0.35 105	0.20 218	0.47 182	0.32 41	0.22 125	0.23 161	0.14 17	0.22 250	0.24 15	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.47 717	0.09 77	1.29 668

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 81	0.42 204	1.19 115	0.23 68	0.32 422	0.48 282	0.20 218	0.50 229	0.38 111	0.27 204	0.31 267	0.26 253	0.14 46	0.24 15	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.58 439

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 186	0.63 370	1.64 226	0.32 320	0.33 430	0.35 105	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.19 78	0.20 111	0.19 141	0.18 155	0.24 15	0.20 43	0.08 48	0.40 508	0.08 95	0.46 713	0.10 114	1.56 697

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 123	0.20 9	0.15 89	0.20 12	0.15 81	0.31 26	0.20 3	0.16 21	0.17 68	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 17	0.09 130	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.09 77	0.08 29

test_for_model	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 80	0.21 20	0.13 52	0.18 9	0.13 16	0.31 26	0.46 216	0.16 21	0.32 285	0.19 141	0.14 46	0.25 24	0.17 12	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.15 91

CR7Stereo	0.46 244	0.74 454	2.02 329	0.34 375	0.44 542	0.38 149	0.20 218	0.43 140	0.29 26	0.19 78	0.24 169	0.16 59	0.20 211	0.25 24	0.21 61	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.06 18	0.11 148	2.66 789

FCBStereo	0.38 151	0.79 488	2.21 390	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

PSGStereo	0.38 151	0.79 488	2.22 394	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 92	0.40 186	1.30 144	0.24 98	0.31 404	0.47 267	0.20 218	0.49 200	0.36 83	0.28 220	0.32 285	0.27 269	0.14 46	0.25 24	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

MLG-Stereo_test3	0.31 72	0.44 239	1.03 56	0.48 557	0.40 514	0.36 117	0.13 16	0.39 102	0.46 216	0.28 220	0.19 100	0.17 84	0.12 16	0.25 24	0.18 17	0.09 130	0.53 545	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.45 354

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 136	0.29 38	0.13 16	0.30 18	0.23 10	0.21 106	0.24 169	0.25 233	0.18 155	0.26 30	0.28 194	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

F5.5	0.26 36	0.76 469	1.24 126	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.44 151	0.41 161	0.15 11	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.26 30	0.18 17	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.06 1

FORCE_5	0.25 29	0.77 475	1.09 82	0.25 129	0.10 10	0.29 38	0.13 16	0.44 151	0.40 150	0.15 11	0.18 84	0.19 141	0.15 75	0.26 30	0.14 1	0.09 130	0.05 1	0.08 95	0.08 132	0.18 378	0.07 13

PointNet	0.29 61	0.30 53	1.14 105	0.22 41	0.14 71	0.36 117	0.17 139	0.35 59	0.34 53	0.17 50	0.16 53	0.19 141	0.13 28	0.26 30	0.38 327	0.11 366	0.52 542	0.08 95	0.07 83	0.07 2	0.68 491

CHEStereo	0.34 101	0.65 386	1.61 220	0.25 129	0.56 595	0.40 171	0.21 269	0.42 128	0.31 35	0.20 92	0.28 228	0.18 109	0.20 211	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.10 231	0.08 95	0.32 637	0.12 178	0.32 251

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 66	0.43 222	1.28 138	0.31 296	0.39 503	0.45 238	0.22 312	0.45 159	0.34 53	0.21 106	0.28 228	0.19 141	0.21 233	0.26 30	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.42 321

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 162	0.47 262	1.13 99	0.34 375	0.34 447	0.37 132	0.20 218	0.38 91	0.36 83	0.23 139	0.27 218	0.18 109	0.22 250	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.51 732	0.08 44	2.00 742

RAStereo	0.33 92	0.81 499	2.22 394	0.27 190	0.18 161	0.25 25	0.20 218	0.45 159	0.38 111	0.21 106	0.26 202	0.20 167	0.16 112	0.26 30	0.26 168	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.09 39

GeoMambaStereo_RVC	0.24 21	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 161	0.31 59	0.16 110	0.31 26	0.23 10	0.26 189	0.26 202	0.28 280	0.20 211	0.27 38	0.30 227	0.13 490	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.15 91

tt9	0.27 41	0.70 420	1.35 157	0.24 98	0.11 23	0.30 48	0.16 110	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.46 398	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

TYNG	0.28 49	0.72 434	1.38 165	0.23 68	0.11 23	0.32 73	0.16 110	0.38 91	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.53 459	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 18	0.13 3	0.10 3	0.27 38	0.17 12	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 45

CR-Stereo	0.22 9	0.68 400	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 81	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 84	0.15 75	0.27 38	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 45

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

FORCE_8	0.28 49	0.72 434	1.21 117	0.25 129	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.18 84	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.17 348	0.06 1

F7	0.28 49	0.64 379	1.14 105	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.51 243	0.77 590	0.16 21	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.27 38	0.23 110	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.16 311	0.06 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

ACMStereo	0.32 81	0.52 305	1.51 199	0.28 220	0.15 89	0.37 132	0.21 269	0.49 200	0.39 139	0.21 106	0.28 228	0.16 59	0.29 396	0.27 38	0.20 43	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.12 178	0.70 502

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 178	0.68 400	1.47 191	0.26 154	0.31 404	0.41 184	0.20 218	0.50 229	0.39 139	0.22 125	0.22 140	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.19 28	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.45 706	0.10 114	1.76 724

LACA1	0.24 21	0.74 454	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 200	0.14 43	0.33 42	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 75	0.27 38	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

S2M2_L	0.27 41	0.32 84	1.41 180	0.24 98	0.17 136	0.24 22	0.09 1	0.36 67	0.50 261	0.17 50	0.25 186	0.22 192	0.17 122	0.27 38	0.29 212	0.16 594	0.12 293	0.11 395	0.12 358	0.15 277	0.12 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WiStereo	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt6	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt7	0.25 29	0.62 365	1.17 110	0.23 68	0.11 23	0.31 59	0.17 139	0.32 36	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.17 84	0.19 185	0.28 51	0.34 290	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 254	0.06 1

tt8	0.26 36	0.62 365	1.28 138	0.24 98	0.11 23	0.32 73	0.17 139	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.12 14	0.17 84	0.15 75	0.28 51	0.37 316	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 311	0.06 1

F4.4	0.27 41	0.63 370	1.00 43	0.23 68	0.09 1	0.31 59	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.20 167	0.21 233	0.28 51	0.18 17	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.07 13

F8.5	0.28 49	0.68 400	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.25 148	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_9	0.28 49	0.69 413	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.79 610	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.24 127	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

ATMStereo	0.32 81	0.42 204	1.47 191	0.28 220	0.20 223	0.44 229	0.20 218	0.55 288	0.38 111	0.20 92	0.17 68	0.16 59	0.21 233	0.28 51	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.12 178	0.90 585

Test_v1	0.24 21	0.32 84	1.04 58	0.21 20	0.14 71	0.27 30	0.15 81	0.39 102	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.15 32	0.13 28	0.28 51	0.20 43	0.10 245	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 378

FlowAnything_test	0.25 29	0.41 195	0.71 1	0.28 220	0.17 136	0.37 132	0.20 218	0.39 102	0.28 21	0.25 162	0.20 111	0.21 185	0.17 122	0.28 51	0.26 168	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.17 348	0.16 109

CroCo-Stereo	0.35 114	0.71 427	1.67 232	0.32 320	0.17 136	0.19 10	0.21 269	0.79 456	0.54 308	0.22 125	0.25 186	0.55 509	0.22 250	0.28 51	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.10 45
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Cross2Single-S	0.23 16	0.45 250	1.00 43	0.22 41	0.15 89	0.25 25	0.16 110	0.33 42	0.26 15	0.16 21	0.16 53	0.16 59	0.12 16	0.29 62	0.23 110	0.09 130	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.23 182

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.29 62	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

RMAStereo	0.37 143	0.77 475	1.75 249	0.34 375	0.39 503	0.49 299	0.21 269	0.51 243	0.34 53	0.23 139	0.20 111	0.19 141	0.22 250	0.29 62	0.22 84	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.14 254	0.75 523

LACA3	0.21 6	0.43 222	0.86 11	0.19 3	0.12 38	0.34 94	0.17 139	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 26	0.15 32	0.14 46	0.29 62	0.14 1	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

castereo	0.34 101	0.48 274	1.00 43	0.25 129	0.29 371	0.41 184	0.27 458	0.76 428	0.49 243	0.23 139	0.30 252	0.24 221	0.31 419	0.29 62	0.29 212	0.09 130	0.20 421	0.09 210	0.31 629	0.12 178	0.44 348

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 232	1.36 698	1.30 144	0.24 98	0.12 38	0.33 85	0.20 218	0.41 120	0.37 91	0.32 253	0.21 124	0.16 59	0.14 46	0.29 62	0.62 518	0.55 773	1.42 715	0.11 395	0.13 382	0.25 530	0.56 424

FORCE_4.7	0.27 41	0.76 469	1.22 121	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.18 169	0.46 170	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.18 109	0.18 155	0.30 68	0.19 28	0.09 130	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.17 348	0.07 13

GELT-Stereo	0.33 92	0.63 370	1.33 152	0.26 154	0.31 404	0.42 200	0.18 169	0.64 358	0.47 227	0.25 162	0.19 100	0.22 192	0.18 155	0.30 68	0.23 110	0.07 12	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.61 454

Anonymus	0.30 66	0.29 26	1.05 60	0.27 190	0.14 71	0.34 94	0.16 110	0.35 59	0.35 62	0.18 68	0.16 53	0.24 221	0.18 155	0.30 68	0.39 337	0.22 684	0.56 555	0.09 210	0.10 250	0.10 114	0.46 360

NLSM3	0.34 101	0.67 389	1.42 181	0.26 154	0.24 301	0.43 213	0.19 186	0.63 351	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.21 185	0.25 314	0.30 68	0.27 178	0.07 12	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.51 388

LGtest1	0.26 36	0.43 222	0.82 5	0.23 68	0.21 239	0.31 59	0.11 4	0.36 67	0.43 188	0.24 153	0.18 84	0.16 59	0.14 46	0.30 68	0.28 194	0.10 245	0.16 371	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.42 321

LG-Stereo	0.36 130	0.61 356	1.37 164	0.26 154	0.37 484	0.43 213	0.20 218	0.55 288	0.44 203	0.25 162	0.30 252	0.50 471	0.17 122	0.30 68	0.37 316	0.10 245	0.18 399	0.11 395	0.10 250	0.24 505	0.43 332

CAS	0.39 162	0.31 68	1.79 257	0.81 692	0.34 447	0.51 334	0.23 355	0.49 200	0.42 175	0.23 139	0.31 267	0.20 167	0.17 122	0.30 68	0.25 148	0.77 790	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 316

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 204	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 18	0.14 17	0.10 3	0.31 75	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.14 81

FORCE_4.5	0.25 29	0.60 347	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.30 48	0.16 110	0.49 200	0.43 188	0.14 7	0.17 68	0.17 84	0.24 293	0.31 75	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.06 1

quiztm	0.45 232	1.11 602	2.05 337	0.41 508	0.38 496	0.42 200	0.23 355	0.79 456	0.54 308	0.36 289	0.43 369	0.28 280	0.20 211	0.31 75	0.28 194	0.12 435	0.10 231	0.09 210	0.09 192	0.36 662	0.39 300

LACA2	0.32 81	1.15 623	2.00 321	0.20 9	0.10 10	0.39 160	0.17 139	0.35 59	0.40 150	0.16 21	0.15 42	0.18 109	0.14 46	0.31 75	0.21 61	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 218	0.07 13

CASnet	0.32 81	0.40 186	1.80 259	0.28 220	0.11 23	0.47 267	0.19 186	0.45 159	0.47 227	0.39 318	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.31 75	0.21 61	0.11 366	0.06 4	0.15 604	0.12 358	0.16 311	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.45 232	0.38 168	1.80 259	0.27 190	0.25 313	0.58 447	0.23 355	0.84 507	0.66 434	0.42 337	0.44 385	0.28 280	0.35 449	0.31 75	0.21 61	0.09 130	1.01 633	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.53 402

GMOStereo	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

error version	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-v	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-2	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

CREStereo++_RVC	0.38 151	0.37 156	2.47 492	0.25 129	0.16 110	0.54 385	0.15 81	0.42 128	0.57 343	0.37 301	0.52 458	0.24 221	0.19 185	0.31 75	0.27 178	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.30 618	0.09 77	0.22 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.40 178	1.04 584	2.49 504	0.35 403	0.13 52	0.51 334	0.17 139	0.44 151	0.52 285	0.38 311	0.51 446	0.23 208	0.19 185	0.31 75	0.25 148	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.18 133

sAnonymous2	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

CroCo_RVC	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

FORCE_6	0.28 49	0.89 537	1.30 144	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.50 229	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.16 112	0.32 89	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.18 378	0.06 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 130	0.94 560	1.57 206	0.25 129	0.13 52	0.39 160	0.13 16	0.33 42	0.59 364	0.25 162	0.16 53	0.18 109	0.17 122	0.32 89	0.20 43	0.10 245	0.18 399	0.13 533	0.11 317	0.15 277	0.93 593

anonymous	0.25 29	0.46 256	1.15 108	0.25 129	0.15 89	0.23 20	0.22 312	0.39 102	0.30 29	0.21 106	0.24 169	0.16 59	0.13 28	0.32 89	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.26 206

TS12	0.27 41	0.34 115	1.13 99	0.26 154	0.12 38	0.47 267	0.16 110	0.49 200	0.48 234	0.21 106	0.31 267	0.18 109	0.20 211	0.32 89	0.24 127	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.10 45

BARStereo	0.45 232	1.04 584	2.25 404	0.28 220	0.24 301	0.46 252	0.21 269	0.46 170	0.37 91	0.18 68	0.25 186	0.18 109	0.23 278	0.32 89	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.90 733

KABStereo	0.35 114	0.64 379	1.63 223	0.26 154	0.26 332	0.45 238	0.21 269	0.56 295	0.38 111	0.18 68	0.22 140	0.18 109	0.25 314	0.32 89	0.21 61	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.85 566

BridgeDepth	0.26 36	0.63 370	1.36 159	0.23 68	0.10 10	0.38 149	0.15 81	0.35 59	0.37 91	0.17 50	0.13 18	0.23 208	0.19 185	0.32 89	0.23 110	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.37 143	0.31 68	1.91 298	0.25 129	0.37 484	0.47 267	0.15 81	0.67 372	0.52 285	0.23 139	0.30 252	0.28 280	0.20 211	0.32 89	0.23 110	0.10 245	0.24 448	0.07 3	0.13 382	0.10 114	0.51 388

rvit_stereo_0080	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

whm_eth	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

MaDis-Stereo	0.35 114	0.89 537	2.15 372	0.25 129	0.29 371	0.29 38	0.17 139	0.47 182	0.41 161	0.21 106	0.22 140	0.28 280	0.21 233	0.32 89	0.31 249	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

tt4	0.28 49	0.47 262	1.71 239	0.22 41	0.11 23	0.33 85	0.16 110	0.46 170	0.42 175	0.15 11	0.14 26	0.18 109	0.14 46	0.33 100	0.34 290	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 348	0.08 29

bcnet-new	0.42 197	0.80 493	2.50 509	0.26 154	0.34 447	0.39 160	0.19 186	0.47 182	0.37 91	0.22 125	0.20 111	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.19 28	0.07 12	0.29 475	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 197	0.52 305	1.33 152	0.29 247	0.25 313	0.35 105	0.22 312	0.47 182	0.37 91	0.25 162	0.26 202	0.16 59	0.22 250	0.33 100	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.45 706	0.08 44	2.53 784

VMStereo-Base	0.30 66	0.40 186	1.72 241	0.20 9	0.12 38	0.42 200	0.17 139	0.38 91	0.42 175	0.22 125	0.32 285	0.29 295	0.21 233	0.33 100	0.21 61	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.20 154

BridgeDepth_RVC	0.24 21	0.51 300	0.97 31	0.18 1	0.12 38	0.31 59	0.12 8	0.34 50	0.60 373	0.16 21	0.15 42	0.16 59	0.20 211	0.33 100	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.36 130	0.45 250	1.50 198	0.24 98	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.36 67	0.51 270	0.20 92	0.10 1	0.18 109	0.12 16	0.33 100	0.18 17	0.08 48	1.36 700	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

rvit_stereo_0081_aga	0.34 101	0.67 389	1.79 257	0.27 190	0.20 223	0.34 94	0.21 269	0.43 140	0.48 234	0.26 189	0.28 228	0.27 269	0.21 233	0.33 100	0.25 148	0.14 534	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.18 133

MGS-Stereo	0.35 114	0.48 274	1.99 320	0.26 154	0.14 71	0.41 184	0.22 312	0.41 120	0.48 234	0.24 153	0.51 446	0.25 233	0.18 155	0.33 100	0.22 84	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.47 733	0.10 45

UniTT-Stereo	0.36 130	0.66 388	2.43 453	0.28 220	0.24 301	0.30 48	0.18 169	0.35 59	0.36 83	0.26 189	0.37 321	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.30 227	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.25 530	0.09 39

HNOStereo	0.72 570	0.34 115	1.71 239	0.25 129	2.17 799	0.51 334	0.19 186	0.39 102	0.47 227	0.35 280	0.29 238	0.39 380	0.20 211	0.34 109	0.81 594	0.15 571	2.87 831	0.08 95	0.62 766	0.11 148	2.11 752

FETCStereo	0.71 559	0.49 282	1.87 283	0.38 464	2.19 803	0.43 213	0.17 139	0.38 91	0.50 261	0.35 280	0.26 202	0.46 445	0.19 185	0.34 109	0.61 513	0.15 571	2.38 819	0.08 95	0.60 760	0.13 218	2.13 755

tt5	0.28 49	0.73 440	1.39 171	0.23 68	0.12 38	0.34 94	0.14 43	0.27 8	0.41 161	0.17 50	0.14 26	0.19 141	0.15 75	0.34 109	0.41 356	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

FORCE_4	0.28 49	0.56 330	1.06 65	0.24 98	0.10 10	0.35 105	0.17 139	0.45 159	0.72 527	0.16 21	0.18 84	0.22 192	0.18 155	0.34 109	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.20 440	0.07 13

over-8	0.30 66	1.11 602	1.55 203	0.24 98	0.11 23	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.18 155	0.34 109	0.25 148	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 378	0.07 13

over-9	0.31 72	1.14 616	1.67 232	0.24 98	0.11 23	0.35 105	0.13 16	0.40 114	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.19 185	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

ARStereo	0.43 207	1.08 592	2.21 390	0.51 586	0.37 484	0.43 213	0.19 186	0.50 229	0.38 111	0.24 153	0.25 186	0.17 84	0.21 233	0.34 109	0.21 61	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.95 601

KMOStereo	0.39 162	0.50 292	2.59 543	0.26 154	0.31 404	0.43 213	0.21 269	0.47 182	0.35 62	0.19 78	0.24 169	0.17 84	0.30 411	0.34 109	0.21 61	0.09 130	0.07 59	0.09 210	0.06 18	0.11 148	0.86 571

RT-Monster	0.32 81	0.34 115	1.13 99	0.25 129	0.28 362	0.45 238	0.16 110	0.56 295	0.59 364	0.39 318	0.37 321	0.28 280	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.09 130	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.43 332

WQFJA1	0.49 288	0.48 274	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

NLMM	0.49 288	0.47 262	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

castereo++	0.39 162	0.83 508	1.38 165	0.29 247	0.18 161	0.53 372	0.20 218	0.57 304	0.58 351	0.20 92	0.27 218	0.32 325	0.17 122	0.34 109	0.22 84	0.09 130	0.54 548	0.09 210	0.29 608	0.15 277	0.52 396

CAS++	0.34 101	0.39 178	1.90 294	0.25 129	0.18 161	0.32 73	0.20 218	0.78 446	0.44 203	0.31 247	0.31 267	0.21 185	0.16 112	0.34 109	0.20 43	0.15 571	0.13 317	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.31 72	0.31 68	1.65 227	0.20 9	0.12 38	0.55 401	0.15 81	0.50 229	0.51 270	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.24 127	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.09 77	0.12 59

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 319	0.51 300	1.12 92	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.20 218	1.10 721	1.33 758	3.13 825	0.33 292	0.22 192	0.20 211	0.34 109	0.26 168	0.11 366	0.09 191	0.11 395	0.09 192	0.17 348	0.21 163

LoS_RVC	0.34 101	0.38 168	1.96 312	0.27 190	0.35 460	0.43 213	0.22 312	0.43 140	0.34 53	0.24 153	0.34 301	0.23 208	0.28 371	0.34 109	0.22 84	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 273

CroCo-Stereo Lap2	0.38 151	0.91 549	2.02 329	0.33 347	0.38 496	0.23 20	0.21 269	0.63 351	0.51 270	0.23 139	0.28 228	0.29 295	0.23 278	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.22 475	0.15 91

TANstereo	0.39 162	0.70 420	2.48 498	0.23 68	0.12 38	0.54 385	0.16 110	0.41 120	0.47 227	0.45 361	0.51 446	0.26 253	0.22 250	0.34 109	0.21 61	0.10 245	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.18 133

CREStereo	0.31 72	0.35 130	1.66 229	0.19 3	0.13 52	0.55 401	0.17 139	0.50 229	0.50 261	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.10 114	0.12 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133

RAFT-Stereo	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt3	0.29 61	0.53 311	1.48 194	0.22 41	0.10 10	0.28 31	0.14 43	0.53 262	0.43 188	0.18 68	0.14 26	0.19 141	0.17 122	0.35 130	0.58 492	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

PhaseNet	0.28 49	0.33 99	1.18 114	0.27 190	0.15 89	0.31 59	0.16 110	0.38 91	0.33 47	0.20 92	0.18 84	0.28 280	0.18 155	0.35 130	0.28 194	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.14 254	0.53 402

BStereo	0.34 101	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	0.50 319	0.21 269	0.49 200	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

Anonymus123	0.37 143	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	1.09 736	0.21 269	0.52 250	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

MLG-Stereo	0.38 151	0.43 222	1.46 186	0.24 98	0.42 535	0.44 229	0.13 16	0.42 128	0.51 270	0.27 204	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.35 130	0.18 17	0.08 48	1.45 720	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

rvit_stereo_ft	0.38 151	1.01 575	1.86 280	0.33 347	0.21 239	0.28 31	0.27 458	0.59 321	0.55 322	0.24 153	0.28 228	0.28 280	0.27 349	0.35 130	0.28 194	0.14 534	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.14 254	0.31 245

CES	0.33 92	0.32 84	1.46 186	0.25 129	0.50 568	0.40 171	0.20 218	0.48 193	0.48 234	0.22 125	0.29 238	0.26 253	0.19 185	0.35 130	0.22 84	0.09 130	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.16 311	0.54 410

sCroCo_RVC	0.37 143	0.39 178	2.38 430	0.35 403	0.27 346	0.31 59	0.22 312	0.49 200	0.48 234	0.23 139	0.34 301	0.25 233	0.24 293	0.35 130	0.25 148	0.15 571	0.17 386	0.12 466	0.11 317	0.15 277	0.15 91

ACC	0.24 21	0.48 274	1.11 88	0.23 68	0.15 89	0.26 28	0.17 139	0.33 42	0.28 21	0.17 50	0.22 140	0.15 32	0.14 46	0.36 138	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.18 133

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 151	0.79 488	1.47 191	0.27 190	0.80 667	0.34 94	0.17 139	0.37 72	0.54 308	0.21 106	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.36 138	0.28 194	0.08 48	0.47 528	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.66 476

over v1	0.31 72	1.08 592	1.46 186	0.24 98	0.11 23	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.39 139	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.20 211	0.36 138	0.43 376	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.08 29

S	0.65 501	0.99 570	1.89 290	0.44 533	1.24 735	0.67 597	0.29 503	0.60 328	0.50 261	0.47 380	0.57 525	0.33 340	0.39 492	0.36 138	0.45 390	0.25 709	0.12 293	0.19 674	0.20 529	0.53 751	2.55 785

LMStereo	0.62 461	0.73 440	3.88 766	0.27 190	0.43 540	0.43 213	0.19 186	0.49 200	0.35 62	0.20 92	0.22 140	0.16 59	0.25 314	0.36 138	0.45 390	0.07 12	1.52 730	0.08 95	0.06 18	0.12 178	2.06 747

rvit_stereo_0081	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

rvit_stereo_0082	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

GLC_STEREO	0.31 72	0.30 53	1.80 259	0.29 247	0.12 38	0.41 184	0.20 218	0.39 102	0.42 175	0.26 189	0.31 267	0.25 233	0.19 185	0.36 138	0.26 168	0.09 130	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.15 91

MGW-Stereo	0.42 197	0.83 508	1.05 60	0.23 68	0.39 503	0.38 149	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.19 78	0.24 169	0.18 109	0.17 122	0.37 146	0.21 61	0.06 1	1.34 698	0.07 3	0.07 83	0.07 2	1.65 712

monster_256*512	0.39 162	0.82 501	1.29 142	0.29 247	0.19 200	0.42 200	0.26 437	0.71 405	0.55 322	0.30 238	0.37 321	0.47 456	0.36 455	0.37 146	0.31 249	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.10 250	0.21 457	0.44 348

FAST (zero-shot)	0.28 49	0.34 115	0.81 3	0.32 320	0.49 566	0.38 149	0.19 186	0.42 128	0.48 234	0.17 50	0.23 161	0.18 109	0.24 293	0.37 146	0.21 61	0.13 490	0.14 334	0.09 210	0.10 250	0.15 277	0.15 91

AdaDepth	0.36 130	0.43 222	1.65 227	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.16 110	0.31 26	0.53 299	0.21 106	0.20 111	0.14 17	0.18 155	0.37 146	0.21 61	0.07 12	0.67 575	0.08 95	0.24 572	0.10 114	0.74 520

WCG-NET	0.41 186	0.80 493	1.77 254	0.25 129	0.13 52	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.59 364	0.38 311	0.41 359	0.26 253	0.24 293	0.37 146	0.24 127	0.08 48	0.81 602	0.08 95	0.07 83	0.26 551	0.31 245

cross-raft	0.47 252	0.34 115	2.17 376	0.70 669	0.84 676	0.50 319	0.35 584	0.74 419	0.43 188	0.44 355	0.45 390	0.63 550	0.25 314	0.37 146	0.27 178	0.08 48	0.14 334	0.10 303	0.23 566	0.11 148	0.27 214

Gwc-CoAtRS	0.41 186	0.37 156	2.06 341	0.28 220	0.41 521	0.48 282	0.19 186	0.64 358	0.49 243	0.45 361	0.39 343	0.57 521	0.26 331	0.37 146	0.28 194	0.09 130	0.19 406	0.09 210	0.31 629	0.11 148	0.25 197

ww2	0.42 197	0.44 239	1.39 171	0.47 554	0.77 656	0.42 200	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.19 78	0.20 111	0.16 59	0.15 75	0.38 153	0.24 127	0.10 245	1.04 641	0.07 3	0.17 482	0.07 2	1.27 663

CGFBStereo	0.72 570	0.54 315	2.07 342	0.50 579	2.18 801	0.41 184	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.36 289	0.26 202	0.44 423	0.20 211	0.38 153	0.61 513	0.14 534	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.14 254	2.06 747

ACC-I	0.24 21	0.46 256	0.97 31	0.22 41	0.14 71	0.25 25	0.16 110	0.32 36	0.27 17	0.17 50	0.24 169	0.14 17	0.13 28	0.38 153	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.20 154

SMOE	0.49 288	0.96 564	1.91 298	0.35 403	0.78 660	0.51 334	0.31 534	0.50 229	0.42 175	0.37 301	0.47 402	0.32 325	0.33 437	0.38 153	0.51 444	0.14 534	0.08 118	0.17 645	0.10 250	0.49 740	0.78 535

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 68	0.11 23	0.40 171	0.16 110	0.33 42	0.40 150	0.20 92	0.19 100	0.18 109	0.17 122	0.38 153	0.17 12	0.11 366	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.10 114	0.09 39

rvit_stereo_0083	0.28 49	0.37 156	0.88 18	0.28 220	0.18 161	0.28 31	0.22 312	0.40 114	0.58 351	0.25 162	0.30 252	0.27 269	0.27 349	0.38 153	0.25 148	0.14 534	0.12 293	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.14 81

test-1	0.61 438	0.54 315	2.09 349	0.31 296	1.37 746	0.51 334	0.28 474	0.83 496	0.50 261	0.42 337	0.55 500	0.54 498	0.24 293	0.38 153	1.25 687	0.10 245	1.08 648	0.10 303	0.17 482	0.11 148	0.77 529

iRaftStereo_RVC	0.47 252	0.84 514	1.91 298	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.20 218	0.58 310	0.50 261	0.37 301	0.43 369	0.42 406	0.23 278	0.38 153	0.28 194	0.09 130	0.70 583	0.12 466	0.11 317	0.43 714	0.77 529

ww	0.35 114	0.41 195	1.12 92	0.35 403	0.51 572	0.42 200	0.15 81	0.32 36	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.39 161	0.18 17	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

FETStereo	0.65 501	0.57 333	1.90 294	0.42 514	1.99 792	0.40 171	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.35 280	0.25 186	0.41 400	0.19 185	0.39 161	0.48 420	0.08 48	1.95 781	0.09 210	0.57 751	0.15 277	1.83 730

MGW-Stereo-1	0.38 151	0.41 195	1.39 171	0.47 554	0.72 645	0.42 200	0.15 81	0.35 59	0.31 35	0.19 78	0.16 53	0.18 109	0.13 28	0.39 161	0.19 28	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

RSGM							0.33 561	0.78 446	0.48 234	0.49 404	0.40 355	0.62 545	0.26 331	0.39 161	0.28 194	0.10 245	0.15 354	0.09 210	0.21 542	0.10 114

CR-RVC	0.22 9	0.63 370	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 31	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 84	0.14 46	0.39 161	0.22 84	0.08 48	0.08 118	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

canet-new	0.48 269	0.75 462	2.24 399	0.27 190	0.41 521	0.43 213	0.19 186	0.51 243	0.36 83	0.20 92	0.18 84	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.65 788

LWStereo	0.39 162	0.75 462	1.98 316	0.26 154	0.47 560	0.40 171	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.18 68	0.21 124	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.12 178	1.04 625

DispViT+	0.25 29	0.29 26	1.12 92	0.20 9	0.44 542	0.22 17	0.14 43	0.43 140	0.40 150	0.20 92	0.17 68	0.18 109	0.15 75	0.39 161	0.19 28	0.11 366	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 39

AIO-Stereo	0.64 490	0.60 347	1.63 223	1.31 758	1.45 755	0.38 149	0.20 218	0.55 288	0.83 642	0.31 247	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.39 161	0.63 525	0.10 245	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.21 457	1.73 720

RSM++	0.48 269	0.52 305	1.27 134	1.62 782	1.27 741	0.39 160	0.20 218	0.49 200	0.56 334	0.22 125	0.25 186	0.24 221	0.17 122	0.39 161	0.23 110	0.09 130	0.11 267	0.09 210	0.35 664	0.29 592	0.80 544

RAFT-Stereo-weight	0.46 244	0.37 156	1.60 217	0.29 247	0.51 572	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.67 448	0.48 385	0.38 335	0.36 357	0.17 122	0.39 161	0.27 178	0.09 130	1.28 685	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.41 316

fff	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

DCANet	0.49 288	0.91 549	2.63 562	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.41 514	0.39 161	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.45 354

csc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

cscssc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

CEFStereo	0.76 596	0.54 315	2.15 372	0.66 652	2.34 807	0.43 213	0.17 139	0.39 102	0.52 285	0.35 280	0.29 238	0.46 445	0.20 211	0.40 176	0.75 571	0.14 534	2.27 809	0.08 95	0.72 781	0.15 277	2.13 755

LACA_dic	0.23 16	0.76 469	1.06 65	0.20 9	0.10 10	0.36 117	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 176	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

MM-Stereo_test2	0.65 501	0.43 222	2.54 520	0.62 637	0.18 161	0.50 319	0.25 419	0.49 200	0.47 227	0.36 289	0.26 202	0.24 221	0.23 278	0.40 176	0.38 327	0.08 48	2.33 813	0.09 210	0.10 250	0.38 680	2.66 789

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 81	0.40 186	1.21 117	0.35 403	0.16 110	0.29 38	0.16 110	0.59 321	0.56 334	0.20 92	0.20 111	0.17 84	0.26 331	0.40 176	0.38 327	0.09 130	0.08 118	0.08 95	0.25 581	0.12 178	0.43 332

RSM	0.47 252	0.51 300	1.36 159	1.37 764	1.04 710	0.37 132	0.21 269	0.52 250	0.55 322	0.23 139	0.28 228	0.28 280	0.17 122	0.40 176	0.22 84	0.09 130	0.24 448	0.09 210	0.35 664	0.24 505	0.80 544

LoS	0.34 101	0.35 130	1.88 286	0.25 129	0.13 52	0.53 372	0.20 218	0.50 229	0.53 299	0.26 189	0.28 228	0.37 369	0.24 293	0.40 176	0.25 148	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.10 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.43 207	0.32 84	2.31 417	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.55 481	0.48 411	0.28 280	0.37 463	0.40 176	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

ADStereo(finetuned)	0.50 300	0.91 549	2.43 453	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.75 699	0.40 176	0.40 347	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.13 218	0.45 354

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 393	1.48 728	2.53 516	0.29 247	0.78 660	0.52 359	0.20 218	0.68 378	0.66 434	0.51 438	0.61 557	0.40 393	0.32 428	0.40 176	0.43 376	0.08 48	0.63 571	0.09 210	0.09 192	0.37 672	0.58 439

CFNet-RSSM	0.44 225	0.36 139	2.38 430	0.28 220	0.43 540	0.53 372	0.20 218	0.86 534	0.52 285	0.44 355	0.36 314	0.53 488	0.26 331	0.40 176	0.27 178	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.38 684	0.10 114	0.22 172

DIP-Stereo	0.43 207	0.50 292	2.21 390	0.27 190	0.18 161	0.63 543	0.17 139	0.94 602	0.58 351	0.49 404	0.48 411	0.30 306	0.30 411	0.40 176	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.15 277	0.33 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
over-6	0.33 92	1.11 602	1.80 259	0.23 68	0.11 23	0.36 117	0.14 43	0.49 200	0.41 161	0.16 21	0.16 53	0.17 84	0.19 185	0.41 187	0.24 127	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 348	0.08 29

NLSM1	0.45 232	0.54 315	1.05 60	0.27 190	0.40 514	0.49 299	0.21 269	1.54 779	1.71 788	0.26 189	0.33 292	0.26 253	0.26 331	0.41 187	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.22 475	0.23 182

VIP-Stereo	0.39 162	0.81 499	1.51 199	0.24 98	0.34 447	0.52 359	0.17 139	0.46 170	0.49 243	0.21 106	0.25 186	0.25 233	0.15 75	0.41 187	0.41 356	0.09 130	0.62 569	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.68 491

FACV-RUCA	0.61 438	0.44 239	2.11 362	0.43 528	1.73 777	0.49 299	0.28 474	0.74 419	0.68 475	0.41 329	0.53 465	0.34 348	0.64 664	0.41 187	0.33 278	0.13 490	0.11 267	0.62 787	0.12 358	0.72 776	1.02 621

rvit_0105_6	0.36 130	0.55 326	1.48 194	0.31 296	0.18 161	0.35 105	0.26 437	0.56 295	0.66 434	0.26 189	0.29 238	0.33 340	0.26 331	0.41 187	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.13 382	0.15 277	0.25 197

WCG-NET（raft）	0.44 225	0.97 567	1.78 256	0.24 98	0.17 136	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.52 285	0.38 311	0.35 310	0.46 445	0.25 314	0.41 187	0.26 168	0.08 48	1.08 648	0.08 95	0.08 132	0.27 567	0.40 308

DCRE	0.76 596	0.80 493	2.31 417	1.05 725	1.18 731	0.63 543	0.26 437	1.03 683	0.59 364	0.52 449	2.12 785	0.44 423	0.27 349	0.41 187	0.53 459	0.09 130	1.02 638	0.10 303	0.32 637	0.16 311	1.47 688

knoymous	0.37 143	0.34 115	1.83 265	0.25 129	0.18 161	0.45 238	0.24 389	0.60 328	0.40 150	0.42 337	0.39 343	0.54 498	0.25 314	0.41 187	0.29 212	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.07 83	0.13 218	0.20 154

GMStereo	0.44 225	1.32 680	2.65 572	0.28 220	0.16 110	0.42 200	0.22 312	0.48 193	0.63 407	0.41 329	0.36 314	0.26 253	0.25 314	0.41 187	0.30 227	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.12 358	0.17 348	0.13 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.35 114	0.38 168	1.75 249	0.21 20	0.14 71	0.57 436	0.24 389	0.48 193	0.44 203	0.28 220	0.32 285	0.26 253	0.24 293	0.41 187	0.24 127	0.42 758	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.18 378	0.15 91

MUNStereo	0.49 288	0.88 530	3.07 686	0.26 154	0.39 503	0.38 149	0.21 269	0.40 114	0.33 47	0.19 78	0.25 186	0.18 109	0.21 233	0.42 197	0.25 148	0.08 48	0.31 482	0.08 95	0.31 629	0.12 178	1.52 692

DEFOM-Stereo	0.26 36	0.61 356	1.22 121	0.24 98	0.14 71	0.49 299	0.18 169	0.31 26	0.31 35	0.20 92	0.18 84	0.15 32	0.14 46	0.42 197	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.16 109

rvit_0105_5	0.43 207	0.73 440	2.10 357	0.31 296	0.18 161	0.41 184	0.31 534	0.69 384	0.67 448	0.32 253	0.34 301	0.38 376	0.30 411	0.42 197	0.30 227	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.15 277	0.30 236

SE	0.47 252	1.12 608	1.67 232	0.32 320	0.29 371	0.50 319	0.24 389	0.53 262	0.38 111	0.35 280	0.48 411	0.27 269	0.36 455	0.43 200	0.64 527	0.24 701	0.08 118	0.12 466	0.24 572	0.43 714	0.79 539

TOTStereo	0.48 269	0.82 501	2.10 357	0.49 572	0.51 572	0.33 85	0.22 312	0.41 120	0.35 62	0.19 78	0.25 186	0.19 141	0.20 211	0.43 200	0.21 61	0.07 12	0.31 482	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.29 777

WQFJX	0.49 288	0.47 262	1.02 54	0.27 190	0.39 503	0.47 267	0.23 355	1.85 794	1.92 800	0.28 220	0.27 218	0.28 280	0.28 371	0.43 200	0.36 305	0.10 245	0.12 293	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.54 410

111111	0.39 162	0.28 17	0.93 26	0.33 347	0.42 535	0.43 213	0.13 16	0.48 193	0.39 139	0.24 153	0.31 267	0.18 109	0.17 122	0.43 200	0.23 110	0.09 130	1.32 694	0.08 95	0.06 18	0.25 530	1.00 612

CASS	0.43 207	0.34 115	2.01 324	0.33 347	0.17 136	0.54 385	0.24 389	0.71 405	0.52 285	0.62 575	0.55 500	0.40 393	0.41 514	0.43 200	0.33 278	0.17 618	0.10 231	0.14 573	0.11 317	0.18 378	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HHNet	0.63 478	0.67 389	3.10 687	0.37 443	0.25 313	0.64 557	0.60 703	0.70 395	0.67 448	0.55 481	1.12 740	0.32 325	0.60 653	0.43 200	1.75 725	0.16 594	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.18 378	0.22 172

CRE-IMP	0.46 244	0.31 68	2.40 439	0.53 593	0.17 136	0.79 664	0.68 729	0.54 276	0.66 434	0.47 380	0.43 369	0.44 423	0.26 331	0.43 200	0.33 278	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.23 182

Hybrid-DGEV-03	0.53 334	1.31 679	2.33 421	0.30 271	0.17 136	0.58 447	0.24 389	0.71 405	0.51 270	0.61 559	1.00 725	0.39 380	0.28 371	0.44 207	0.41 356	0.10 245	0.23 443	0.12 466	0.09 192	0.35 652	0.53 402

LG-Stereo_L2	0.29 61	0.42 204	0.97 31	0.36 429	0.25 313	0.31 59	0.22 312	0.40 114	0.28 21	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.44 207	0.23 110	0.08 48	0.49 534	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.58 439

GANet-ADL	0.48 269	0.56 330	2.51 511	0.34 375	0.20 223	0.58 447	0.25 419	0.80 463	0.57 343	0.43 345	0.61 557	0.56 516	0.31 419	0.44 207	0.44 383	0.14 534	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.38 292

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 393	0.71 427	1.95 307	0.55 603	0.53 586	0.35 105	0.21 269	0.45 159	0.69 488	0.36 289	0.22 140	0.17 84	0.18 155	0.45 210	0.51 444	0.08 48	0.32 485	0.08 95	0.28 603	0.12 178	3.41 810

water-stereo	0.36 130	0.61 356	1.58 211	0.25 129	0.14 71	0.38 149	0.18 169	0.44 151	0.35 62	0.31 247	0.35 310	0.28 280	0.25 314	0.45 210	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.09 210	0.08 132	0.11 148	0.74 520

LG-Stereo_L1	0.30 66	0.42 204	0.97 31	0.35 403	0.28 362	0.28 31	0.21 269	0.39 102	0.30 29	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.45 210	0.22 84	0.08 48	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.51 388

fffy	0.39 162	0.67 389	1.57 206	0.45 541	0.52 578	0.37 132	0.22 312	0.45 159	0.35 62	0.21 106	0.30 252	0.26 253	0.20 211	0.45 210	0.24 127	0.08 48	0.29 475	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.77 529

rvit_0105_4	0.40 178	0.64 379	1.98 316	0.31 296	0.18 161	0.37 132	0.29 503	0.64 358	0.67 448	0.28 220	0.32 285	0.36 357	0.28 371	0.45 210	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.14 409	0.15 277	0.25 197

MWSP-net	0.55 357	0.60 347	1.73 246	0.32 320	0.21 239	0.59 470	0.87 752	0.88 553	0.69 488	0.56 493	0.51 446	0.69 604	0.74 694	0.46 215	1.26 689	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.15 277	0.21 163

S0	0.64 490	1.27 667	1.72 241	0.35 403	1.24 735	0.61 506	0.34 573	0.57 304	0.35 62	0.36 289	0.51 446	0.33 340	0.32 428	0.46 215	0.56 480	0.21 674	0.14 334	0.17 645	0.34 658	0.47 733	2.40 780

qqai	0.38 151	0.29 26	1.11 88	0.39 482	0.60 611	0.32 73	0.15 81	0.37 72	0.37 91	0.15 11	0.13 18	0.18 109	0.13 28	0.46 215	0.26 168	0.08 48	0.80 597	0.07 3	0.27 599	0.07 2	1.31 670

MLG-Stereo_test2	0.46 244	0.49 282	1.77 254	0.79 684	0.70 642	0.63 543	0.12 8	0.37 72	0.48 234	0.39 318	0.15 42	0.24 221	0.10 3	0.46 215	0.20 43	0.16 594	1.21 668	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.66 476

rvit_0105_3	0.46 244	0.86 524	2.24 399	0.33 347	0.19 200	0.44 229	0.35 584	0.74 419	0.70 502	0.38 311	0.38 335	0.41 400	0.33 437	0.46 215	0.32 262	0.19 652	0.17 386	0.17 645	0.18 497	0.15 277	0.22 172

rvit_stereo_0075_2	0.45 232	0.45 250	2.60 551	0.34 375	0.32 422	0.41 184	0.21 269	0.60 328	0.54 308	0.39 318	0.51 446	0.40 393	0.29 396	0.46 215	0.31 249	0.21 674	0.15 354	0.22 700	0.15 435	0.18 378	0.33 256

MIF-Stereo (partial)	0.41 186	0.71 427	2.67 585	0.27 190	0.24 301	0.32 73	0.17 139	0.56 295	0.46 216	0.26 189	0.37 321	0.25 233	0.26 331	0.46 215	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.21 457	0.15 91

Anonymous3	0.47 252	0.49 282	2.61 556	0.33 347	0.25 313	0.72 620	0.32 546	0.80 463	0.60 373	0.36 289	0.41 359	0.33 340	0.29 396	0.46 215	0.30 227	0.19 652	0.18 399	0.13 533	0.13 382	0.18 378	0.22 172

Lsterematch	0.44 225	0.82 501	2.17 376	0.30 271	0.14 71	0.49 299	0.21 269	0.52 250	0.63 407	0.44 355	0.58 533	0.44 423	0.38 474	0.47 223	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

Reg-Stereo(zero)	0.66 525	0.26 2	2.13 369	0.25 129	1.15 728	0.99 717	0.97 763	0.57 304	0.81 629	0.52 449	0.46 396	0.54 498	0.59 645	0.47 223	1.14 666	0.08 48	0.88 616	0.08 95	0.36 674	0.12 178	0.80 544

fffft	0.36 130	0.70 420	1.51 199	0.25 129	0.15 89	0.42 200	0.24 389	0.46 170	0.42 175	0.22 125	0.19 100	0.20 167	0.16 112	0.47 223	0.69 546	0.07 12	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.30 601	0.45 354
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 130	0.83 508	1.48 194	0.26 154	0.15 89	0.46 252	0.22 312	0.40 114	0.43 188	0.23 139	0.24 169	0.21 185	0.18 155	0.47 223	0.59 497	0.07 12	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.42 321

ours_stereo	0.37 143	0.67 389	1.63 223	0.30 271	0.50 568	0.35 105	0.22 312	0.41 120	0.38 111	0.21 106	0.32 285	0.23 208	0.17 122	0.47 223	0.22 84	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.77 529

H2IRNET	0.48 269	1.04 584	2.57 536	0.31 296	0.19 200	0.54 385	0.19 186	0.55 288	0.53 299	0.28 220	0.56 514	0.47 456	0.35 449	0.47 223	0.40 347	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.14 409	0.37 672	0.26 206

dd	0.48 269	1.32 680	2.41 443	0.31 296	0.17 136	0.58 447	0.26 437	0.50 229	0.71 517	0.42 337	0.41 359	0.34 348	0.28 371	0.47 223	0.41 356	0.18 634	0.10 231	0.13 533	0.12 358	0.22 475	0.16 109

IPLGR_C	0.64 490	1.66 760	3.36 713	0.80 689	0.31 404	0.60 486	0.60 703	0.82 485	0.69 488	0.58 519	0.62 564	0.44 423	0.31 419	0.47 223	0.43 376	0.12 435	0.22 435	0.13 533	0.15 435	0.35 652	0.21 163

ACRE	0.63 478	1.55 736	3.41 726	0.76 676	0.28 362	0.60 486	0.56 691	0.82 485	0.68 475	0.57 511	0.62 564	0.43 407	0.30 411	0.47 223	0.42 367	0.12 435	0.19 406	0.13 533	0.14 409	0.36 662	0.20 154

HUI-Stereo	0.43 207	0.36 139	2.45 478	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.47 223	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

DeepStereo_RVC	0.47 252	0.37 156	2.19 383	0.55 603	0.18 161	0.60 486	0.58 696	0.52 250	0.62 391	0.49 404	0.45 390	0.39 380	0.85 719	0.47 223	0.34 290	0.12 435	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.19 142

raftrobust	0.52 319	1.14 616	2.15 372	0.33 347	0.99 699	0.53 372	0.21 269	0.59 321	0.50 261	0.53 460	0.36 314	0.31 318	0.33 437	0.47 223	0.42 367	0.10 245	0.55 551	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.46 360

ACVNet	0.54 348	0.87 526	2.45 478	0.28 220	0.22 256	0.59 470	0.36 593	0.69 384	0.73 533	0.49 404	0.59 539	0.69 604	0.42 527	0.47 223	0.70 549	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.36 662	0.39 300

acv_ft	0.57 380	0.87 526	2.45 478	0.33 347	0.41 521	0.63 543	0.29 503	0.86 534	0.73 533	0.64 600	0.59 539	0.69 604	0.45 560	0.47 223	0.68 543	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.43 714	0.39 300

NLMM1	0.53 334	0.51 300	1.05 60	0.28 220	0.38 496	0.49 299	0.24 389	2.08 805	2.47 813	0.29 233	0.28 228	0.27 269	0.25 314	0.48 237	0.35 301	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.24 505	0.57 431

FLISNet	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

CoSv	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

tg	0.45 232	0.83 508	1.85 274	0.29 247	0.16 110	0.57 436	0.18 169	0.60 328	0.56 334	0.37 301	0.44 385	0.38 376	0.24 293	0.48 237	0.28 194	0.09 130	0.30 478	0.11 395	0.11 317	0.44 720	0.77 529

plain	0.43 207	0.73 440	2.80 632	0.28 220	0.19 200	0.33 85	0.21 269	0.63 351	0.50 261	0.24 153	0.38 335	0.24 221	0.25 314	0.48 237	0.32 262	0.12 435	0.08 118	0.13 533	0.09 192	0.43 714	0.13 67

PCWNet_CMD	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.43 332

Any-RAFT	0.42 197	0.33 99	1.89 290	0.28 220	0.21 239	0.69 607	0.21 269	0.83 496	0.60 373	0.45 361	0.43 369	0.62 545	0.30 411	0.48 237	0.24 127	0.11 366	0.40 508	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.16 109

BUS	0.45 232	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.65 564	0.32 428	0.48 237	0.34 290	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

BSDual-CNN	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

psmg	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.28 220	0.22 256	0.75 639	0.35 584	0.94 602	0.67 448	0.61 559	0.59 539	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.15 91

CIPLG	0.63 478	1.59 747	3.16 694	0.79 684	0.31 404	0.62 528	0.57 694	0.82 485	0.68 475	0.58 519	0.63 573	0.43 407	0.31 419	0.48 237	0.42 367	0.12 435	0.20 421	0.13 533	0.13 382	0.36 662	0.21 163

GwcNet-ADL	0.54 348	0.78 483	2.85 647	0.31 296	0.20 223	0.58 447	0.29 503	0.93 596	0.67 448	0.48 385	0.47 402	0.56 516	0.33 437	0.48 237	0.80 590	0.13 490	0.12 293	0.09 210	0.09 192	0.14 254	0.40 308

ROB_FTStereo_v2	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.49 572	0.17 136	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.48 237	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

MSMDNet	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.13 533	0.10 250	0.18 378	0.43 332

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.49 251	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

LiteMatch*	0.32 81	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.14 71	0.28 31	0.15 81	0.30 18	0.31 35	0.17 50	0.14 26	0.16 59	0.15 75	0.49 251	0.37 316	0.09 130	0.77 592	0.08 95	0.38 684	0.08 44	0.81 551

Pro-Stereo	0.24 21	0.30 53	0.81 3	0.22 41	0.15 89	0.49 299	0.15 81	0.23 3	0.39 139	0.16 21	0.14 26	0.15 32	0.09 1	0.49 251	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.10 303	0.37 676	0.08 44	0.22 172

PSM-adaLoss	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.49 251	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

Pruner-Stereo	0.55 357	0.38 168	2.49 504	1.78 793	0.19 200	0.63 543	0.45 649	0.59 321	0.67 448	0.61 559	0.48 411	0.41 400	0.25 314	0.49 251	0.99 635	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.14 81

AnonymousM	0.45 232	0.49 282	1.83 265	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.22 312	0.64 358	0.66 434	0.47 380	0.33 292	0.30 306	0.25 314	0.49 251	0.29 212	0.12 435	0.27 471	0.71 794	0.37 676	0.12 178	0.41 316

RAFT	0.62 461	1.35 693	2.26 406	0.62 637	0.53 586	0.47 267	0.35 584	0.70 395	0.58 351	0.50 426	0.50 441	0.79 646	0.40 501	0.49 251	0.36 305	0.11 366	0.79 594	0.14 573	0.13 382	0.52 750	0.72 507

raft+_RVC	0.62 461	1.18 635	2.43 453	0.36 429	2.08 796	0.52 359	0.25 419	0.66 366	0.54 308	0.36 289	0.46 396	0.32 325	0.28 371	0.49 251	0.43 376	0.10 245	0.91 619	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.70 502

PipStereo	0.60 426	0.30 53	0.84 7	1.25 755	1.76 779	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.22 192	0.14 46	0.50 259	0.21 61	0.08 48	1.80 764	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 809

AFF-stereo	0.57 380	1.51 732	2.59 543	0.33 347	0.23 287	0.51 334	0.21 269	0.69 384	0.68 475	0.49 404	0.63 573	0.49 467	0.34 446	0.50 259	0.37 316	0.08 48	0.54 548	0.10 303	0.10 250	0.40 697	0.60 453

WQFJX1	0.51 315	0.58 337	1.00 43	0.27 190	0.35 460	0.48 282	0.25 419	2.07 804	2.18 808	0.27 204	0.26 202	0.30 306	0.28 371	0.51 261	0.33 278	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.45 354

Selective-RAFT	0.46 244	0.48 274	1.88 286	0.32 320	0.16 110	0.61 506	0.19 186	0.66 366	0.62 391	0.28 220	0.30 252	0.41 400	0.33 437	0.51 261	0.32 262	0.11 366	1.09 650	0.09 210	0.35 664	0.19 416	0.37 283

ROB_FTStereo	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

RAFT-IKP	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.16 110	0.60 486	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

s12784h	0.41 186	0.34 115	2.17 376	0.24 98	0.11 23	0.64 557	0.24 389	0.85 523	0.70 502	0.45 361	0.54 487	0.28 280	0.27 349	0.51 261	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.09 210	0.06 18	0.16 311	0.14 81

PSi22b	0.61 438	0.30 53	0.87 15	1.18 751	1.89 783	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.24 221	0.14 46	0.52 266	0.20 43	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 808

Selective-IGEV-i32	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.70 502	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.86 571

Zero-FE251	0.76 596	0.35 130	2.10 357	0.30 271	0.25 313	0.44 229	0.16 110	0.45 159	0.36 83	5.93 840	0.20 111	0.22 192	0.19 185	0.52 266	1.06 652	0.10 245	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.09 77	1.56 697

StereoVision	0.52 319	1.12 608	2.70 608	0.34 375	0.32 422	0.47 267	0.26 437	0.73 415	0.61 380	0.33 263	0.89 705	0.45 437	0.26 331	0.52 266	0.39 337	0.14 534	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.22 475	0.14 81

RAFT-Test	0.56 368	0.41 195	2.01 324	0.90 703	1.07 715	0.65 573	0.37 596	0.83 496	0.65 424	0.49 404	0.49 428	0.93 701	0.24 293	0.52 266	0.30 227	0.10 245	0.38 499	0.09 210	0.38 684	0.11 148	0.19 142

Selective-IGEV	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.71 517	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.85 566

ProNet	0.46 244	0.60 347	1.85 274	0.35 403	0.67 633	0.49 299	0.25 419	0.53 262	0.57 343	0.21 106	0.24 169	0.22 192	0.20 211	0.52 266	0.22 84	0.09 130	0.47 528	0.10 303	0.09 192	0.23 496	1.33 671

FENet	0.48 269	0.58 337	2.46 486	0.33 347	0.18 161	0.58 447	0.22 312	0.83 496	0.64 416	0.49 404	0.42 363	0.55 509	0.38 474	0.52 266	0.51 444	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.11 317	0.17 348	0.31 245

HITNet	0.55 357	1.28 672	2.73 616	0.35 403	0.14 71	0.56 411	0.23 355	0.89 562	0.62 391	0.52 449	0.51 446	0.49 467	0.38 474	0.52 266	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.61 454
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.48 269	0.44 239	2.18 380	0.36 429	0.20 223	0.59 470	0.29 503	0.97 629	0.74 556	0.52 449	0.55 500	0.61 540	0.33 437	0.52 266	0.44 383	0.18 634	0.08 118	0.17 645	0.11 317	0.18 378	0.24 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
4D-IteraStereo	0.62 461	1.29 675	3.04 681	0.27 190	0.30 389	0.46 252	0.26 437	0.54 276	0.51 270	0.41 329	0.31 267	0.39 380	0.19 185	0.53 276	0.65 533	0.09 130	0.47 528	0.12 466	0.11 317	0.21 457	2.14 757

CFNet_pseudo	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.15 604	0.10 250	0.18 378	0.33 256

RALAANet	0.52 319	1.37 703	2.63 562	0.33 347	0.23 287	0.48 282	0.19 186	0.69 384	0.55 322	0.49 404	0.46 396	0.39 380	0.31 419	0.53 276	0.53 459	0.10 245	0.33 491	0.11 395	0.17 482	0.29 592	0.13 67

SFCPSM	0.48 269	0.39 178	2.30 414	0.28 220	0.27 346	0.70 610	0.32 546	1.00 657	0.69 488	0.50 426	0.52 458	0.43 407	0.36 455	0.53 276	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.18 378	0.23 182

ccs_rob	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.16 625	0.10 250	0.18 378	0.33 256

Cross2Single Stereo	0.27 41	0.47 262	0.91 22	0.28 220	0.14 71	0.24 22	0.18 169	0.37 72	0.38 111	0.37 301	0.29 238	0.20 167	0.12 16	0.54 281	0.23 110	0.17 618	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.16 311	0.19 142

3.75w	0.33 92	0.27 5	1.02 54	0.22 41	0.21 239	0.44 229	0.16 110	0.47 182	0.33 47	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.18 155	0.54 281	0.24 127	0.08 48	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.07 2	0.56 424

111	0.57 380	1.41 710	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.59 470	0.26 437	0.90 575	0.83 642	0.50 426	0.54 487	0.57 521	0.38 474	0.54 281	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.24 505	0.81 551

noway7	0.75 590	2.48 820	5.19 800	0.35 403	0.21 239	0.47 267	0.28 474	0.84 507	0.68 475	0.35 280	0.40 355	0.50 471	0.46 572	0.55 284	1.05 648	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.34 636	0.46 360

derf	0.31 72	0.28 17	1.06 65	0.35 403	0.54 589	0.32 73	0.14 43	0.32 36	0.35 62	0.15 11	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.55 284	0.22 84	0.08 48	0.23 443	0.07 3	0.16 462	0.07 2	0.85 566

CFNet_ucs	0.50 300	0.55 326	2.28 409	0.27 190	0.22 256	0.58 447	0.23 355	0.90 575	0.69 488	0.54 467	0.64 586	0.68 592	0.44 550	0.55 284	0.34 290	0.14 534	0.12 293	0.16 625	0.11 317	0.19 416	0.38 292

UDGNet	0.50 300	1.36 698	2.44 461	0.37 443	0.19 200	0.58 447	0.23 355	0.49 200	0.69 488	0.42 337	0.39 343	0.34 348	0.29 396	0.55 284	0.32 262	0.25 709	0.10 231	0.37 754	0.19 515	0.30 601	0.17 122

ICVP	0.48 269	0.33 99	2.37 428	0.34 375	0.22 256	0.60 486	0.55 687	0.79 456	0.53 299	0.45 361	0.60 549	0.49 467	0.36 455	0.55 284	0.46 398	0.16 594	0.16 371	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.32 251
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCVSM-stereo	0.52 319	0.37 156	2.45 478	0.30 271	0.22 256	0.54 385	0.52 677	0.60 328	0.52 285	0.69 636	0.47 402	0.79 646	0.49 598	0.56 289	0.90 612	0.13 490	0.14 334	0.15 604	0.13 382	0.20 440	0.21 163

anonymousa	0.74 579	0.60 347	2.58 538	0.96 715	1.33 743	0.61 506	0.26 437	0.69 384	0.56 334	0.55 481	0.84 688	0.82 663	0.46 572	0.56 289	0.61 513	0.10 245	1.11 655	0.12 466	0.98 811	0.14 254	0.97 608

Patchmatch Stereo++	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 151	0.46 256	1.24 126	0.27 190	0.30 389	0.45 238	0.19 186	0.48 193	0.34 53	0.19 78	0.21 124	0.22 192	0.20 211	0.57 293	0.21 61	0.08 48	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.08 44	1.79 728

IGEV-FE	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

mms	0.39 162	0.63 370	1.31 149	0.34 375	0.65 631	0.32 73	0.22 312	0.39 102	0.39 139	0.27 204	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.57 293	0.22 84	0.08 48	0.21 432	0.10 303	0.08 132	0.24 505	1.16 642

IGEV-Stereo+	0.48 269	0.32 84	1.43 182	0.26 154	0.46 556	0.30 48	0.13 16	0.32 36	0.57 343	0.80 685	0.24 169	0.19 141	0.19 185	0.57 293	0.46 398	0.10 245	1.36 700	0.08 95	0.22 561	0.46 728	1.04 625

IGEV_Zeroshot_test	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

MIM_Stereo	0.55 357	0.92 554	2.65 572	0.32 320	1.09 718	0.51 334	0.19 186	0.67 372	0.52 285	0.48 385	0.54 487	0.43 407	0.27 349	0.57 293	0.30 227	0.08 48	0.17 386	0.11 395	0.10 250	0.28 581	0.80 544

LL-Strereo2	0.62 461	1.36 698	2.47 492	1.37 764	0.96 695	0.54 385	0.28 474	0.61 337	0.49 243	0.42 337	0.34 301	0.44 423	0.21 233	0.57 293	0.53 459	0.11 366	0.26 464	0.16 625	0.14 409	0.18 378	0.98 610

iGMRVC	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.57 293	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

FoundationStereo	0.61 438	0.37 156	0.91 22	1.96 804	2.40 809	0.20 12	0.16 110	0.26 5	0.86 664	0.16 21	0.12 14	0.19 141	0.17 122	0.58 301	0.32 262	0.10 245	2.98 835	0.08 95	0.06 18	0.07 2	0.20 154

HiDET	0.34 101	0.27 5	1.12 92	0.21 20	0.13 52	0.36 117	0.14 43	0.37 72	0.35 62	0.17 50	0.15 42	0.17 84	0.15 75	0.59 302	0.59 497	0.09 130	0.58 558	0.07 3	0.44 704	0.07 2	0.73 514

ISRNet	0.51 315	0.58 337	1.96 312	0.38 464	0.31 404	0.49 299	0.21 269	0.80 463	0.71 517	0.64 600	0.71 645	0.66 574	0.40 501	0.59 302	0.45 390	0.23 693	0.16 371	0.21 694	0.20 529	0.21 457	0.37 283

GMStereo_Zeroshot	0.44 225	0.44 239	1.84 269	0.44 533	0.20 223	0.52 359	0.19 186	0.60 328	0.54 308	0.58 519	0.59 539	0.63 550	0.29 396	0.59 302	0.34 290	0.16 594	0.09 191	0.16 625	0.09 192	0.26 551	0.26 206

test-3	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.52 449	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.62 460

test_1	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.51 438	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.63 466

test_3	0.59 413	0.44 239	2.44 461	0.53 593	0.59 605	0.48 282	0.30 522	0.79 456	0.52 285	0.51 438	0.30 252	0.45 437	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.25 675	0.11 395	0.35 664	0.30 601	0.62 460

GES	0.49 288	0.54 315	2.37 428	0.31 296	0.19 200	0.61 506	0.30 522	0.93 596	0.52 285	0.49 404	0.53 465	0.40 393	0.43 540	0.59 302	0.67 540	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.20 440	0.30 236

ww3	0.47 252	0.43 222	1.48 194	0.82 693	0.89 684	0.41 184	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.21 106	0.20 111	0.17 84	0.13 28	0.60 309	0.22 84	0.10 245	1.26 680	0.07 3	0.21 542	0.07 2	1.39 679

SCION-MonSter(vits)	0.45 232	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.80 463	0.76 573	0.25 162	0.62 564	0.55 509	0.40 501	0.60 309	0.84 601	0.16 594	0.10 231	0.21 694	0.21 542	0.45 723	0.57 431

monsters	0.39 162	0.39 178	1.04 58	0.24 98	0.32 422	0.42 200	0.13 16	0.49 200	0.35 62	0.27 204	0.21 124	0.14 17	0.15 75	0.60 309	0.43 376	0.09 130	1.09 650	0.07 3	0.70 774	0.07 2	0.65 474

xyz-stereo-finetune	0.37 143	0.90 545	1.23 123	0.22 41	0.12 38	0.53 372	0.26 437	0.57 304	0.58 351	0.30 238	0.33 292	0.29 295	0.24 293	0.60 309	0.62 518	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.14 81

MyStereo06	0.70 554	0.72 434	3.51 734	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.90 575	0.67 448	1.48 780	0.53 465	0.84 671	0.57 633	0.60 309	1.11 661	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

KYRaft	0.52 319	0.35 130	2.40 439	0.34 375	0.21 239	0.75 639	0.43 636	0.62 343	0.63 407	0.64 600	0.92 710	0.53 488	0.72 687	0.60 309	0.26 168	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.14 409	0.13 218	0.54 410

GrayStereo	0.71 559	0.27 5	2.40 439	0.89 700	0.23 287	0.62 528	1.40 800	0.67 372	0.70 502	0.72 652	0.77 673	0.55 509	3.03 810	0.60 309	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.21 542	0.12 178	0.37 283

mm2	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

mm1	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.34 50	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

LiteMatch	0.30 66	0.82 501	0.99 37	0.30 271	0.14 71	0.30 48	0.21 269	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.38 474	0.61 316	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

GeoVLM	0.34 101	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.39 337	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

MonSter++	0.34 101	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.40 347	0.11 366	0.82 608	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

1w_stereo	0.35 114	0.28 17	0.86 11	0.24 98	0.17 136	0.44 229	0.22 312	0.60 328	0.43 188	0.27 204	0.30 252	0.14 17	0.26 331	0.61 316	0.25 148	0.07 12	0.79 594	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 539

MM-Stereo_test3	0.59 413	0.85 519	2.28 409	0.53 593	0.31 404	0.45 238	0.30 522	0.78 446	0.76 573	0.33 263	0.43 369	0.32 325	0.23 278	0.61 316	0.54 470	0.10 245	1.65 749	0.10 303	0.08 132	0.42 708	0.68 491

PSMNet-RUCA	0.64 490	1.12 608	2.61 556	0.59 624	0.56 595	0.64 557	0.37 596	0.89 562	0.72 527	0.53 460	0.68 611	0.53 488	0.43 540	0.61 316	0.46 398	0.35 747	0.19 406	0.44 774	0.29 608	0.49 740	0.35 273

MyStereo04	0.57 380	0.68 400	2.66 576	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.88 553	0.80 620	0.48 385	0.37 321	0.54 498	0.42 527	0.61 316	0.71 557	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

11t1	0.60 426	0.49 282	2.19 383	0.35 403	0.58 604	0.48 282	0.21 269	0.72 410	0.73 533	0.49 404	0.47 402	0.35 354	0.34 446	0.61 316	0.71 557	0.12 435	1.26 680	0.10 303	0.29 608	0.16 311	1.22 653

Prome-Stereo	0.53 334	0.36 139	2.39 436	0.60 626	0.23 287	0.63 543	0.41 622	0.66 366	0.67 448	0.59 538	1.02 729	0.43 407	0.71 686	0.61 316	0.34 290	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.44 348

x	0.65 501	0.62 365	2.12 363	0.36 429	0.61 619	0.48 282	0.24 389	0.80 463	0.89 679	0.50 426	0.56 514	0.44 423	0.36 455	0.62 327	0.80 590	0.11 366	1.44 716	0.11 395	0.39 689	0.16 311	1.34 673

EE1	0.58 393	0.35 130	2.42 447	0.34 375	0.29 371	0.50 319	0.20 218	0.77 438	0.62 391	0.35 280	0.34 301	0.29 295	0.23 278	0.63 328	0.22 84	0.10 245	1.70 756	0.09 210	0.07 83	0.26 551	1.87 731

IGEV	0.36 130	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 301	0.42 200	0.16 110	0.38 91	0.41 161	0.37 301	0.22 140	0.14 17	0.12 16	0.63 328	0.40 347	0.08 48	0.73 590	0.08 95	0.53 737	0.09 77	0.52 396

dual_stereo	0.94 684	0.31 68	1.80 259	0.90 703	2.52 811	0.54 385	0.15 81	0.69 384	1.02 721	0.25 162	0.18 84	0.18 109	0.14 46	0.63 328	0.35 301	0.09 130	3.76 838	0.07 3	0.47 717	0.07 2	4.59 831

rvit_105_1	0.52 319	0.93 559	2.30 414	0.36 429	0.24 301	0.51 334	0.45 649	0.81 474	0.79 610	0.46 375	0.44 385	0.45 437	0.38 474	0.63 328	0.39 337	0.20 663	0.18 399	0.18 666	0.22 561	0.18 378	0.21 163

MyStereo05	0.57 380	0.72 434	2.72 611	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.87 543	0.82 635	0.54 467	0.37 321	0.53 488	0.42 527	0.63 328	0.73 565	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

AE-Stereo	0.71 559	0.32 84	2.44 461	0.44 533	0.50 568	0.58 447	0.23 355	1.08 716	0.67 448	0.67 625	0.51 446	0.47 456	0.24 293	0.63 328	0.32 262	0.09 130	2.15 802	0.11 395	0.45 706	0.22 475	2.01 743

CBFPSM	0.62 461	1.34 688	2.12 363	0.30 271	0.23 287	0.71 614	0.38 606	0.77 438	0.68 475	0.51 438	0.49 428	1.03 725	0.82 711	0.63 328	1.35 696	0.11 366	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.19 416	0.37 283

RAFT_CTSACE	0.58 393	1.16 627	2.76 625	0.36 429	0.29 371	0.54 385	0.29 503	0.69 384	0.51 270	0.51 438	0.75 665	0.67 578	0.37 463	0.63 328	0.47 407	0.08 48	0.49 534	0.11 395	0.10 250	0.41 705	0.32 251

CAR	0.43 207	0.37 156	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.75 664	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.64 336	0.30 227	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

CSFM-Stereo	0.35 114	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 38	0.39 160	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.16 112	0.64 336	0.53 459	0.12 435	0.85 612	0.07 3	0.50 728	0.07 2	0.79 539

depthmonostereo	0.38 151	0.68 400	1.59 215	0.48 557	0.14 71	0.41 184	0.19 186	0.52 250	0.42 175	0.26 189	0.29 238	0.31 318	0.29 396	0.64 336	0.33 278	0.09 130	0.10 231	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.50 381

DVStereo	0.35 114	0.38 168	1.21 117	0.26 154	0.20 223	0.41 184	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.37 301	0.35 310	0.29 295	0.24 293	0.64 336	0.55 476	0.09 130	0.19 406	0.08 95	0.11 317	0.12 178	0.50 381

tt45	0.35 114	0.80 493	1.46 186	0.26 154	0.17 136	0.55 401	0.22 312	0.44 151	0.39 139	0.24 153	0.26 202	0.25 233	0.18 155	0.64 336	0.36 305	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.29 227

ffm	0.78 609	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

tt1	0.74 579	0.73 440	2.34 423	0.67 658	0.63 622	0.75 639	0.24 389	0.85 523	0.96 706	0.81 688	0.38 335	0.26 253	0.35 449	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.19 761

IER	0.49 288	0.73 440	2.12 363	0.27 190	0.25 313	0.65 573	0.27 458	0.76 428	0.59 364	0.56 493	0.59 539	0.60 538	0.53 619	0.64 336	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.15 91

PSM-AAD	0.67 532	0.29 26	2.41 443	0.37 443	0.23 287	0.86 687	1.15 782	0.62 343	0.66 434	0.64 600	0.71 645	0.67 578	2.90 808	0.65 344	0.32 262	0.10 245	0.08 118	0.17 645	0.15 435	0.14 254	0.34 265

EAI-Stereo	1.16 730	0.29 26	1.94 306	0.55 603	0.97 698	1.96 786	7.94 850	1.34 763	1.03 723	1.01 724	1.48 765	0.51 477	0.66 674	0.65 344	1.42 703	0.09 130	0.23 443	0.09 210	0.53 737	0.13 218	0.49 378

DMCA	0.50 300	0.83 508	1.95 307	0.32 320	0.24 301	0.59 470	0.26 437	0.81 474	0.68 475	0.59 538	0.49 428	0.56 516	0.36 455	0.65 344	0.65 533	0.14 534	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.29 227

SCION-MonSter	0.57 380	0.61 356	1.56 205	0.37 443	0.46 556	0.82 677	0.29 503	0.83 496	0.79 610	0.47 380	0.72 651	0.51 477	0.44 550	0.66 347	0.98 632	0.17 618	0.13 317	0.29 734	0.26 589	0.42 708	0.58 439

ToySt	0.67 532	0.88 530	2.61 556	0.39 482	0.73 647	0.61 506	0.38 606	0.78 446	0.73 533	0.43 345	0.70 629	0.72 618	0.45 560	0.66 347	0.62 518	0.14 534	0.63 571	0.13 533	0.33 652	0.24 505	1.18 645

TestStereo1	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

SA-5K	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

Foundation-i1b	0.56 368	0.29 26	1.10 85	0.41 508	0.33 430	0.29 38	0.21 269	0.54 276	1.83 796	0.46 375	0.23 161	0.39 380	0.23 278	0.67 351	0.48 420	0.09 130	1.97 783	0.07 3	0.07 83	0.09 77	1.53 695

monsterstereo	0.40 178	0.43 222	1.07 71	0.26 154	0.27 346	0.39 160	0.14 43	0.55 288	0.37 91	0.28 220	0.27 218	0.14 17	0.13 28	0.67 351	0.44 383	0.07 12	1.12 656	0.07 3	0.81 792	0.08 44	0.53 402

Wz-Net-LNSev	0.66 525	1.30 676	2.81 637	0.35 403	0.37 484	0.80 668	0.48 661	0.91 582	0.87 670	0.63 588	0.70 629	0.80 654	0.59 645	0.67 351	0.68 543	0.15 571	0.14 334	0.12 466	0.12 358	0.24 505	0.38 292

TRStereo	0.89 662	1.02 577	2.91 656	4.59 833	0.31 404	0.93 709	0.23 355	1.93 800	0.66 434	0.37 301	0.54 487	0.48 465	0.40 501	0.67 351	0.29 212	0.13 490	0.37 495	0.11 395	0.48 721	0.13 218	1.21 651

pcwnet_v2	0.65 501	0.54 315	4.29 785	0.33 347	0.27 346	0.60 486	0.25 419	1.02 676	0.92 687	0.61 559	0.69 616	0.62 545	0.54 621	0.67 351	0.38 327	0.18 634	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.21 457	0.49 378

BEATNet_4x	0.57 380	1.16 627	2.56 532	0.35 403	0.16 110	0.56 411	0.25 419	0.91 582	0.64 416	0.55 481	0.53 465	0.59 530	0.43 540	0.67 351	0.76 576	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.23 496	0.58 439

DDF-Stereo	0.65 501	0.33 99	1.69 238	0.67 658	0.82 673	0.37 132	0.20 218	0.50 229	0.52 285	0.34 273	0.17 68	0.78 643	0.23 278	0.68 357	1.03 643	0.20 663	1.66 752	0.09 210	0.34 658	0.34 636	2.03 745

GCAP-Stereo	0.59 413	1.35 693	2.44 461	0.49 572	1.02 707	0.52 359	0.14 43	0.53 262	0.54 308	0.44 355	0.50 441	0.30 306	0.22 250	0.68 357	0.41 356	0.09 130	1.30 690	0.09 210	0.07 83	0.23 496	0.54 410

GMM-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.89 653	0.53 593	0.24 301	0.77 655	0.46 655	0.62 343	0.65 424	0.58 519	0.73 654	0.47 456	0.43 540	0.68 357	0.29 212	0.10 245	0.06 4	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.44 348

rafts_anoy	0.60 426	1.33 685	2.59 543	0.53 593	1.09 718	0.49 299	0.25 419	0.67 372	0.53 299	0.41 329	0.38 335	0.33 340	0.30 411	0.68 357	0.41 356	0.10 245	1.13 658	0.13 533	0.15 435	0.20 440	0.29 227

relurobot		0.82 501		0.85 697	0.72 645	0.65 573	0.78 742	0.60 328	0.73 533	0.76 669	0.71 645	0.65 564	0.75 699	0.69 361	0.69 546	0.74 786		0.70 793	0.66 770	0.71 773	0.67 484

PSi22	0.56 368	1.11 602	2.34 423	0.29 247	0.13 52	0.44 229	0.14 43	0.70 395	0.55 322	0.23 139	0.29 238	0.36 357	0.22 250	0.69 361	0.54 470	0.08 48	1.62 744	0.07 3	0.06 18	0.32 620	0.91 586

LCMNet	0.37 143	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.13 52	0.39 160	0.14 43	0.37 72	0.37 91	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.15 75	0.69 361	0.60 503	0.09 130	0.80 597	0.07 3	0.55 740	0.07 2	0.93 593

zero-FE	1.27 740	0.33 99	9.38 828	1.30 757	2.25 804	0.33 85	0.20 218	0.51 243	1.26 751	0.32 253	0.22 140	0.77 638	0.22 250	0.69 361	0.96 621	0.21 674	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.32 620	3.25 806

2w_stereo	0.35 114	0.30 53	0.99 37	0.23 68	0.13 52	0.41 184	0.20 218	0.54 276	0.37 91	0.28 220	0.23 161	0.13 3	0.23 278	0.69 361	0.24 127	0.06 1	1.07 647	0.07 3	0.19 515	0.07 2	0.64 471

GCAP-BAT	1.28 742	0.35 130	9.74 830	3.41 828	5.90 829	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

GCAPDPT-zeroshot	1.24 738	0.35 130	9.01 827	3.41 828	5.81 828	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

Sa-1000	0.61 438	1.07 589	2.71 609	0.32 320	0.61 619	0.61 506	0.31 534	1.00 657	0.76 573	0.53 460	0.83 686	0.43 407	0.33 437	0.69 361	0.30 227	0.10 245	0.52 542	0.13 533	0.28 603	0.29 592	0.29 227

AnonStereo	0.62 461	0.63 370	2.46 486	0.45 541	0.31 404	0.50 319	0.21 269	0.81 474	0.58 351	0.39 318	0.38 335	0.36 357	0.22 250	0.70 369	0.25 148	0.10 245	1.85 769	0.10 303	0.09 192	0.36 662	1.57 701

gasm-f	0.93 682	0.71 427	2.09 349	2.15 806	2.42 810	0.54 385	0.26 437	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.33 292	0.16 59	0.22 250	0.70 369	0.93 617	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.39 689	3.58 815

AIO-test2	0.60 426	1.55 736	2.73 616	0.63 641	0.42 535	0.50 319	0.23 355	0.84 507	0.73 533	0.34 273	0.53 465	0.37 369	0.22 250	0.70 369	0.32 262	0.75 787	0.16 371	0.13 533	0.17 482	0.21 457	0.47 365

ACVNet-DCA	0.67 532	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

xx1	0.71 559	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.46 445	0.37 463	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

cc1	0.74 579	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.20 764

MSKI-zero shot	0.70 554	0.44 239	2.62 561	1.47 773	0.75 651	0.56 411	0.20 218	0.80 463	0.45 211	0.60 549	0.52 458	0.44 423	0.17 122	0.70 369	0.26 168	0.09 130	2.87 831	0.09 210	0.32 637	0.14 254	0.50 381

fast-acv-ft	0.67 532	1.24 660	3.26 703	0.39 482	0.30 389	0.80 668	0.48 661	0.74 419	0.76 573	0.60 549	0.78 678	0.76 636	0.60 653	0.70 369	0.78 585	0.16 594	0.15 354	0.18 666	0.17 482	0.38 680	0.24 193

SA	0.61 438	1.14 616	2.79 631	0.32 320	0.63 622	0.57 436	0.30 522	0.97 629	0.78 597	0.43 345	0.63 573	0.39 380	0.46 572	0.70 369	0.31 249	0.10 245	0.44 518	0.13 533	0.32 637	0.31 610	0.51 388

relubot	0.78 609	0.86 524	1.31 149	0.90 703	0.79 665	0.72 620	0.78 742	0.70 395	0.74 556	0.84 698	0.76 668	0.68 592	0.82 711	0.71 378	0.76 576	0.75 787	0.71 586	0.69 792	0.66 770	0.71 773	0.67 484

Selective-IGEV-i1	0.99 700	0.36 139	1.98 316	1.72 790	2.18 801	0.62 528	0.33 561	0.91 582	1.13 738	0.60 549	0.53 465	1.36 766	0.29 396	0.71 378	1.00 638	0.11 366	1.94 779	0.13 533	0.30 618	0.14 254	3.51 814

3.25w_new	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

3.25w	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

ff7	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

ffff	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

11t	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

MC-Stereo	0.58 393	0.37 156	2.00 321	0.88 699	0.64 627	0.54 385	0.19 186	0.46 170	0.39 139	0.58 519	0.39 343	0.27 269	0.27 349	0.71 378	0.32 262	0.09 130	1.20 665	0.09 210	0.16 462	0.22 475	1.92 736

ccc-4	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

PSi22a	0.63 478	0.32 84	0.91 22	0.96 715	1.42 750	0.16 5	0.14 43	0.34 50	0.45 211	0.12 1	0.10 1	0.25 233	0.18 155	0.72 387	0.39 337	0.09 130	1.75 759	0.07 3	0.42 703	0.13 218	3.64 819

RALCasStereoNet	0.65 501	1.34 688	2.56 532	0.43 528	0.96 695	0.50 319	0.26 437	0.62 343	0.56 334	0.43 345	0.49 428	0.36 357	0.28 371	0.72 387	0.53 459	0.10 245	1.18 661	0.09 210	0.08 132	0.27 567	1.27 663

L4000	0.41 186	0.62 365	1.74 247	0.28 220	0.24 301	0.47 267	0.22 312	0.58 310	0.38 111	0.23 139	0.31 267	0.19 141	0.18 155	0.73 389	0.27 178	0.11 366	0.58 558	0.09 210	0.09 192	0.09 77	0.75 523

2.5w	0.40 178	0.31 68	1.07 71	0.23 68	0.16 110	0.39 160	0.19 186	0.50 229	0.39 139	0.23 139	0.23 161	0.13 3	0.17 122	0.73 389	0.24 127	0.07 12	1.53 733	0.07 3	0.46 713	0.07 2	0.92 591

test_4	0.47 252	0.80 493	2.15 372	0.36 429	0.29 371	0.59 470	0.28 474	0.50 229	0.42 175	0.43 345	0.76 668	0.39 380	0.22 250	0.73 389	0.49 435	0.08 48	0.18 399	0.11 395	0.15 435	0.29 592	0.27 214

iResNet	0.59 413	1.09 595	2.54 520	0.44 533	0.18 161	0.65 573	0.29 503	0.89 562	0.75 563	0.59 538	0.64 586	0.43 407	0.39 492	0.73 389	1.24 685	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.21 457	0.40 308

DN-CSS_ROB	0.56 368	1.64 755	2.75 622	0.42 514	0.22 256	0.57 436	0.19 186	0.79 456	0.66 434	0.46 375	0.62 564	0.41 400	0.32 428	0.73 389	0.49 435	0.12 435	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.17 122

999	0.35 114	0.74 454	1.38 165	0.27 190	0.18 161	0.50 319	0.23 355	0.40 114	0.41 161	0.21 106	0.33 292	0.23 208	0.18 155	0.74 394	0.37 316	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.26 551	0.26 206

EKT-Stereo	1.56 772	0.55 326	2.60 551	2.54 819	19.66 851	0.55 401	0.22 312	0.76 428	0.51 270	0.40 325	0.36 314	0.43 407	0.27 349	0.74 394	0.42 367	0.13 490	0.17 386	0.11 395	0.16 462	0.20 440	0.50 381

RT-IGEV	0.87 651	0.33 99	2.66 576	0.59 624	0.55 592	0.93 709	0.81 747	1.19 746	1.10 733	1.05 728	0.93 712	1.11 745	0.78 705	0.75 396	1.67 718	0.12 435	0.47 528	0.11 395	0.49 723	0.28 581	1.56 697

252Zero-FE	1.02 706	0.31 68	1.72 241	0.26 154	0.27 346	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.57 343	7.97 842	0.25 186	0.13 3	0.12 16	0.75 396	0.51 444	0.09 130	5.04 847	0.07 3	0.83 799	0.09 77	0.66 476

RAFT+CT+SA	0.60 426	1.25 664	2.49 504	0.38 464	0.75 651	0.55 401	0.34 573	0.83 496	0.68 475	0.39 318	0.55 500	0.44 423	0.29 396	0.75 396	0.28 194	0.09 130	0.24 448	0.11 395	0.51 732	0.30 601	0.74 520

FTStereo	0.79 614	0.32 84	2.83 641	0.70 669	0.21 239	0.73 626	1.75 808	0.61 337	0.60 373	1.07 732	1.62 771	1.28 758	2.11 799	0.75 396	0.30 227	0.19 652	0.08 118	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.39 300

PAM	0.91 672	0.43 222	2.67 585	0.77 679	0.89 684	1.81 781	1.22 789	1.13 733	0.78 597	1.16 744	0.91 709	1.39 768	0.68 678	0.76 400	1.06 652	0.10 245	0.98 627	0.10 303	0.50 728	0.14 254	0.66 476

DisPM	0.48 269	0.41 195	2.54 520	0.61 634	0.18 161	0.59 470	0.62 711	0.54 276	0.67 448	0.61 559	0.53 465	0.38 376	0.26 331	0.76 400	0.31 249	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.15 91

AIO-test1	0.58 393	1.37 703	2.77 627	0.66 652	1.08 716	0.50 319	0.23 355	0.86 534	0.69 488	0.31 247	0.42 363	0.29 295	0.22 250	0.77 402	0.34 290	0.13 490	0.15 354	0.12 466	0.16 462	0.31 610	0.30 236

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 624	0.78 483	3.67 746	0.35 403	0.81 672	1.25 750	0.88 755	1.13 733	0.58 351	0.84 698	0.52 458	1.24 755	0.64 664	0.77 402	0.70 549	0.10 245	0.53 545	0.11 395	0.45 706	0.29 592	0.81 551

gwcnet-sp	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

scenet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

ssnet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

UPFNet	0.51 315	0.67 389	2.04 334	0.34 375	0.33 430	0.65 573	0.37 596	0.88 553	0.65 424	0.60 549	0.53 465	0.61 540	0.41 514	0.77 402	0.55 476	0.13 490	0.13 317	0.13 533	0.13 382	0.20 440	0.16 109

DLNR-FE	13.74 847	20.13 853	23.90 853	121.61 877	34.09 864	0.46 252	0.15 81	8.04 848	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.78 408	0.36 305	7.40 855	2.94 833	0.09 210	0.38 684	51.06 882	1.95 740

PAM_32	0.95 687	0.43 222	2.68 592	0.64 645	1.10 724	1.78 778	1.16 784	1.12 728	0.96 706	1.07 732	0.90 708	1.38 767	0.76 704	0.78 408	1.11 661	0.10 245	1.29 687	0.10 303	0.50 728	0.16 311	0.98 610

model_zeroshot	0.75 590	0.94 560	2.48 498	1.88 799	0.68 636	0.72 620	0.22 312	1.01 667	0.51 270	1.10 734	0.35 310	0.63 550	0.20 211	0.78 408	0.32 262	0.12 435	1.97 783	0.10 303	0.23 566	0.12 178	0.56 424

NRIStereo	0.50 300	0.34 115	2.44 461	0.52 589	0.16 110	0.94 712	0.73 737	0.52 250	0.65 424	0.48 385	0.40 355	0.59 530	0.29 396	0.78 408	0.33 278	0.11 366	0.13 317	0.11 395	0.09 192	0.22 475	0.25 197

DLNR_Zeroshot_test	13.74 847	20.06 852	23.92 854	121.50 876	35.20 865	0.46 252	0.15 81	7.96 847	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.79 412	0.36 305	7.16 854	2.95 834	0.09 210	0.38 684	50.40 881	1.95 740

test_5	0.61 438	1.25 664	2.76 625	0.39 482	0.64 627	0.58 447	0.35 584	0.85 523	0.66 434	0.49 404	0.56 514	0.55 509	0.40 501	0.79 412	0.32 262	0.10 245	0.19 406	0.12 466	0.12 358	0.33 626	0.85 566

XX-Stereo	0.98 698	0.57 333	4.45 790	1.64 784	5.33 827	0.55 401	0.16 110	0.96 621	0.43 188	0.45 361	0.65 594	0.85 677	0.19 185	0.79 412	0.26 168	0.11 366	0.80 597	0.10 303	0.32 637	0.17 348	0.78 535

UNet	0.56 368	0.58 337	2.81 637	0.32 320	0.33 430	0.74 636	0.27 458	0.86 534	0.67 448	0.55 481	0.55 500	0.72 618	0.55 626	0.79 412	0.58 492	0.12 435	0.09 191	0.13 533	0.11 317	0.20 440	0.19 142

Weightmod	0.65 501	1.12 608	1.75 249	0.29 247	1.24 735	0.57 436	0.22 312	0.50 229	0.42 175	0.32 253	0.74 657	0.39 380	0.32 428	0.80 416	0.76 576	0.82 793	0.15 354	0.10 303	0.10 250	0.55 755	1.77 726

3.5w_stereo	0.34 101	0.33 99	1.17 110	0.21 20	0.15 89	0.40 171	0.14 43	0.46 170	0.36 83	0.23 139	0.25 186	0.15 32	0.19 185	0.80 416	0.24 127	0.07 12	1.02 638	0.07 3	0.07 83	0.07 2	0.52 396

iinet-f	0.62 461	1.18 635	2.55 528	0.33 347	0.25 313	0.82 677	0.34 573	0.87 543	0.69 488	0.56 493	0.64 586	0.73 624	0.67 676	0.80 416	0.81 594	0.14 534	0.13 317	0.11 395	0.10 250	0.44 720	0.26 206

MMNet	0.55 357	0.92 554	2.03 331	0.34 375	0.27 346	0.79 664	0.28 474	0.86 534	0.79 610	0.62 575	0.58 533	0.59 530	0.56 628	0.80 416	0.61 513	0.11 366	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.21 457	0.22 172

iResNetv2_ROB	0.71 559	1.90 779	3.48 732	0.43 528	0.22 256	0.60 486	0.29 503	0.96 621	0.78 597	0.60 549	0.65 594	0.60 538	0.46 572	0.80 416	1.21 679	0.12 435	0.08 118	0.10 303	0.07 83	0.44 720	0.33 256

xyz-stereo-finetune2	0.40 178	0.89 537	1.40 175	0.22 41	0.12 38	0.58 447	0.23 355	0.55 288	0.50 261	0.33 263	0.47 402	0.30 306	0.41 514	0.81 421	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.12 59

HART	0.75 590	0.75 462	2.22 394	0.94 710	1.59 768	0.30 48	0.19 186	0.72 410	0.85 657	0.30 238	0.52 458	0.39 380	0.16 112	0.81 421	0.43 376	0.08 48	2.61 825	0.10 303	0.07 83	0.36 662	1.61 708

mmm	0.66 525	0.53 311	1.83 265	0.38 464	0.86 679	0.49 299	0.27 458	0.82 485	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.47 456	0.38 474	0.81 421	0.73 565	0.12 435	1.37 703	0.14 573	0.45 706	0.18 378	1.35 675

Consistency-Raft	0.92 675	1.21 648	3.50 733	0.98 718	0.63 622	0.77 655	0.54 683	1.02 676	1.01 720	0.62 575	1.03 731	0.65 564	1.04 744	0.81 421	1.36 698	0.45 766	0.47 528	0.51 780	0.59 755	0.65 770	0.47 365

DF	0.70 554	0.34 115	1.60 217	2.29 811	1.43 752	0.40 171	0.20 218	0.73 415	0.37 91	0.25 162	0.39 343	0.34 348	0.17 122	0.83 425	0.90 612	0.10 245	2.62 826	0.08 95	0.29 608	0.09 77	0.58 439

Foundation-i1c-attn	0.59 413	0.29 26	1.10 85	0.53 593	0.59 605	0.30 48	0.20 218	0.52 250	1.73 790	0.45 361	0.26 202	0.34 348	0.25 314	0.83 425	0.54 470	0.09 130	1.87 771	0.08 95	0.06 18	0.07 2	1.75 722

416test	0.49 288	0.68 400	1.68 237	0.26 154	0.35 460	0.47 267	0.13 16	0.37 72	0.37 91	0.36 289	0.13 18	0.13 3	0.15 75	0.84 427	0.29 212	0.08 48	1.37 703	0.07 3	0.78 788	0.08 44	1.16 642

hknet	0.53 334	0.39 178	2.04 334	0.31 296	0.24 301	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.71 517	0.64 600	0.53 465	0.79 646	0.40 501	0.84 427	0.78 585	0.12 435	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

LCNet	0.58 393	0.43 222	2.42 447	0.91 708	0.22 256	0.95 714	0.29 503	0.62 343	0.64 416	0.52 449	0.55 500	0.41 400	0.75 699	0.84 427	0.27 178	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.18 497	0.97 795	0.40 308

LMCR-Stereo	0.61 438	1.00 572	2.60 551	0.42 514	0.22 256	0.74 636	0.31 534	1.06 710	0.70 502	0.62 575	0.64 586	0.40 393	0.52 616	0.84 427	1.27 691	0.20 663	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.26 551	0.16 109

416test1013	0.48 269	0.69 413	1.72 241	0.26 154	0.36 474	0.46 252	0.13 16	0.36 67	0.36 83	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.16 112	0.86 431	0.29 212	0.08 48	1.34 698	0.07 3	0.70 774	0.08 44	1.11 637

test410	0.52 319	0.45 250	1.75 249	0.26 154	0.48 562	0.53 372	0.11 4	0.38 91	0.34 53	0.48 385	0.16 53	0.14 17	0.15 75	0.86 431	0.39 337	0.06 1	1.55 736	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.58 703

ManiGeoR	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLf10	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 334	0.39 178	1.30 144	0.45 541	0.21 239	0.74 636	0.17 139	0.71 405	0.44 203	1.17 745	0.38 335	0.89 692	0.23 278	0.86 431	0.94 620	0.11 366	0.49 534	0.09 210	0.40 692	0.13 218	0.50 381

SCION-M(vits-remse)	0.41 186	0.29 26	1.57 206	0.35 403	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.16 594	0.10 231	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 348	0.58 337	1.57 206	0.35 403	0.46 556	0.73 626	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

Foundation-i1a	0.59 413	0.27 5	1.10 85	0.55 603	0.63 622	0.31 59	0.21 269	0.53 262	1.91 799	0.40 325	0.24 169	0.36 357	0.25 314	0.87 436	0.47 407	0.09 130	1.74 758	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 712

Foundation-i1	0.60 426	0.35 130	1.13 99	0.89 700	0.41 521	0.33 85	0.22 312	0.64 358	1.48 769	0.34 273	0.31 267	0.59 530	0.23 278	0.87 436	0.57 484	0.09 130	2.03 786	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.17 644

Monster-pub-eth3d	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

YMNet	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

YMNet_1	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

iRaft-Stereo_20w	1.50 766	0.42 204	4.81 795	2.24 810	2.09 797	1.36 754	1.27 793	1.38 767	0.94 698	2.07 794	0.42 363	0.85 677	0.69 683	0.87 436	1.37 700	0.10 245	4.04 841	0.09 210	0.40 692	0.17 348	4.53 830

dad	0.58 393	1.35 693	2.39 436	0.31 296	0.20 223	0.62 528	0.26 437	0.56 295	0.79 610	0.66 623	0.64 586	0.64 559	0.36 455	0.87 436	0.48 420	0.28 722	0.15 354	0.40 760	0.18 497	0.24 505	0.22 172

MIPNet	0.88 654	1.07 589	2.85 647	0.61 634	0.18 161	1.46 760	1.37 796	1.65 786	0.78 597	1.93 793	0.85 691	0.75 631	1.66 780	0.87 436	0.34 290	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.32 637	0.27 567	0.26 206

STTStereo	0.58 393	0.95 563	2.95 663	0.37 443	0.31 404	0.62 528	0.32 546	0.81 474	0.63 407	0.61 559	0.55 500	0.67 578	0.43 540	0.87 436	0.48 420	0.16 594	0.16 371	0.17 645	0.20 529	0.17 348	0.25 197

AHVO							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

DSFM							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

monster-pro	0.47 252	0.29 26	1.08 80	0.22 41	0.18 161	0.50 319	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

WQFJA1++	2.66 798	0.28 17	6.84 819	1.32 760	1.50 763	0.52 359	0.13 16	0.41 120	0.52 285	14.18 854	0.19 100	3.31 805	0.17 122	0.88 447	0.45 390	0.18 634	1.54 735	0.08 95	0.81 792	17.77 865	2.17 760

MonStereo	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.48 420	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.80 789	0.07 2	1.01 613

MonSter	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.26 189	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

AASNet	0.66 525	1.49 730	2.97 665	0.37 443	0.33 430	0.65 573	0.30 522	1.00 657	0.78 597	0.56 493	0.60 549	0.55 509	0.39 492	0.88 447	0.96 621	0.15 571	0.12 293	0.13 533	0.11 317	0.45 723	0.35 273

test410_97500	0.52 319	0.44 239	1.76 253	0.28 220	0.50 568	0.53 372	0.11 4	0.36 67	0.33 47	0.45 361	0.16 53	0.15 32	0.15 75	0.89 454	0.37 316	0.06 1	1.58 738	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.60 706

HLF11	0.48 269	1.30 676	2.84 643	0.23 68	0.19 200	0.44 229	0.17 139	0.70 395	0.55 322	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.30 411	0.89 454	0.39 337	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.12 59

MM-Stereo_test1	0.63 478	0.64 379	2.51 511	0.54 601	0.37 484	0.44 229	0.28 474	0.68 378	0.59 364	0.43 345	0.33 292	0.26 253	0.25 314	0.89 454	0.52 450	0.10 245	1.84 768	0.10 303	0.09 192	0.41 705	1.40 682

3w_stereo	0.44 225	0.29 26	1.53 202	0.23 68	0.20 223	0.37 132	0.22 312	0.53 262	0.41 161	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.22 250	0.90 457	0.24 127	0.06 1	1.52 730	0.07 3	0.44 704	0.08 44	0.83 556

Occ-G	0.68 539	0.54 315	2.08 345	0.99 722	0.74 648	0.38 149	0.25 419	0.46 170	0.78 597	0.40 325	0.36 314	0.46 445	0.22 250	0.90 457	0.70 549	0.09 130	1.53 733	0.09 210	0.16 462	0.31 610	2.06 747

Select-FE	0.89 662	0.94 560	2.99 670	0.50 579	1.03 708	1.31 753	0.92 760	1.40 770	0.59 364	1.11 736	0.55 500	1.16 753	0.75 699	0.91 459	1.20 677	0.11 366	0.46 523	0.11 395	0.49 723	0.14 254	1.09 635

asd	0.36 130	0.28 17	1.21 117	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.14 43	0.37 72	0.34 53	0.26 189	0.21 124	0.15 32	0.19 185	0.91 459	0.20 43	0.10 245	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.08 44	0.71 505

2.25w	0.42 197	0.30 53	1.12 92	0.22 41	0.15 89	0.36 117	0.13 16	0.45 159	0.37 91	0.26 189	0.27 218	0.14 17	0.19 185	0.91 459	0.36 305	0.07 12	1.38 707	0.07 3	0.67 773	0.07 2	0.91 586

ssnet_v2	0.64 490	0.99 570	2.67 585	0.33 347	0.22 256	0.72 620	0.45 649	1.00 657	0.80 620	0.66 623	0.54 487	0.81 659	0.48 592	0.91 459	1.08 657	0.16 594	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.33 626	0.31 245

UCFNet_RVC	0.55 357	1.16 627	2.48 498	0.31 296	0.27 346	0.65 573	0.28 474	0.76 428	0.58 351	0.51 438	0.53 465	0.67 578	0.42 527	0.91 459	0.45 390	0.16 594	0.11 267	0.17 645	0.17 482	0.20 440	0.23 182

MCSU-Stereo	0.50 300	0.38 168	1.40 175	0.23 68	0.74 648	0.56 411	0.20 218	0.34 50	0.42 175	0.21 106	0.22 140	0.24 221	0.12 16	0.92 464	0.49 435	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.33 652	0.07 2	1.46 687

Wavelet-MonSter	0.42 197	0.34 115	1.38 165	0.23 68	0.17 136	0.43 213	0.14 43	0.28 13	0.35 62	0.23 139	0.21 124	0.15 32	0.16 112	0.92 464	0.66 536	0.06 1	1.21 668	0.07 3	0.45 706	0.06 1	0.95 601

HLf8	0.51 315	1.51 732	2.91 656	0.22 41	0.19 200	0.51 334	0.18 169	0.81 474	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.93 466	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.15 277	0.16 109

MFMNet_re	1.01 705	1.73 765	3.04 681	0.85 697	0.76 654	0.93 709	0.81 747	1.02 676	1.10 733	1.05 728	1.06 736	0.84 671	0.96 738	0.93 466	0.97 623	0.68 783	0.61 564	0.63 788	0.60 760	0.77 784	0.80 544

Weightmod_eth	0.57 380	1.21 648	1.83 265	0.29 247	0.64 627	0.40 171	0.23 355	0.49 200	0.40 150	0.30 238	0.66 601	0.33 340	0.35 449	0.94 468	0.70 549	0.80 791	0.22 435	0.10 303	0.09 192	0.49 740	0.86 571

qwe	0.41 186	0.29 26	1.29 142	0.22 41	0.22 256	0.41 184	0.15 81	0.49 200	0.38 111	0.28 220	0.23 161	0.14 17	0.15 75	0.94 468	0.24 127	0.08 48	1.47 722	0.07 3	0.25 581	0.08 44	0.76 525

LG-G_1	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

LG-G	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

HH	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

HanStereo	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

PFNet+	0.50 300	0.43 222	2.54 520	0.49 572	0.18 161	0.58 447	0.76 739	0.54 276	0.72 527	0.56 493	0.48 411	0.39 380	0.26 331	0.94 468	0.33 278	0.14 534	0.09 191	0.14 573	0.13 382	0.12 178	0.16 109

GIP-stereo	0.61 438	0.68 400	1.05 60	0.95 713	1.46 758	0.42 200	0.17 139	0.69 384	0.49 243	0.19 78	0.24 169	0.23 208	0.18 155	0.95 475	0.59 497	0.10 245	1.33 695	0.08 95	0.06 18	0.18 378	2.21 765

MGA	0.40 178	0.36 139	1.31 149	0.22 41	0.18 161	0.39 160	0.13 16	0.30 18	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 491

MSE-Stereo	0.44 225	0.36 139	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

DStereoO	1.34 750	0.76 469	2.18 380	1.19 753	2.07 795	0.79 664	3.84 827	1.01 667	1.42 763	0.72 652	1.11 739	0.80 654	1.97 792	0.96 476	2.44 765	1.25 813	0.99 630	0.48 776	0.60 760	0.96 794	1.34 673

zzzzzzz1	0.76 596	2.43 816	4.96 798	0.34 375	0.30 389	0.45 238	0.30 522	0.80 463	0.66 434	0.34 273	0.41 359	0.53 488	0.45 560	0.97 479	1.00 638	0.15 571	0.09 191	0.10 303	0.10 250	0.39 689	0.35 273

PStereo	0.59 413	1.28 672	1.86 280	0.56 616	0.20 223	0.51 334	0.33 561	0.60 328	0.63 407	0.51 438	0.23 161	0.35 354	0.44 550	0.97 479	1.16 670	0.33 741	0.27 471	0.20 685	0.17 482	0.47 733	0.72 507

GEAR-Net	0.69 546	0.31 68	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.31 247	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	1.80 764	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

IGEV++	0.74 579	0.70 420	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.30 238	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	2.50 822	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

Foundation-i32	0.71 559	0.33 99	0.99 37	1.38 766	1.80 780	0.49 299	0.15 81	0.34 50	0.60 373	0.14 7	0.13 18	0.28 280	0.14 46	0.99 483	0.52 450	0.09 130	2.49 821	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 802

asda	0.41 186	0.31 68	1.23 123	0.22 41	0.17 136	0.43 213	0.16 110	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.20 111	0.15 32	0.20 211	0.99 483	0.23 110	0.10 245	1.49 723	0.07 3	0.23 566	0.08 44	0.88 579

Hybrid-DGEV-2	0.61 438	1.16 627	2.80 632	0.33 347	0.17 136	0.73 626	0.19 186	0.89 562	0.73 533	0.61 559	0.42 363	0.53 488	0.43 540	1.00 485	0.91 614	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.25 530	0.61 454

GREAT-IGEV	0.92 675	0.56 330	2.08 345	0.98 718	2.29 806	0.47 267	0.18 169	0.35 59	0.78 597	0.74 661	0.33 292	0.15 32	0.18 155	1.00 485	0.55 476	0.09 130	3.79 839	0.07 3	0.26 589	0.22 475	3.26 807
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CRFU-Net	0.58 393	0.42 204	1.90 294	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.35 584	0.94 602	0.54 308	0.65 616	0.60 549	0.78 643	1.34 760	1.00 485	0.51 444	0.17 618	0.14 334	0.17 645	0.10 250	0.19 416	0.20 154

rgla	0.49 288	0.76 469	1.66 229	0.26 154	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.37 72	0.34 53	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.14 46	1.01 488	0.25 148	0.08 48	1.52 730	0.07 3	0.66 770	0.09 77	1.10 636

LALA_ROB	0.68 539	1.14 616	2.50 509	0.37 443	0.29 371	0.78 660	0.55 687	0.99 646	0.84 654	0.82 694	0.68 611	0.93 701	0.50 605	1.01 488	0.89 610	0.21 674	0.15 354	0.21 694	0.18 497	0.26 551	0.30 236

L400	0.54 348	0.43 222	1.59 215	0.61 634	0.79 665	0.55 401	0.20 218	0.42 128	0.40 150	0.38 311	0.16 53	0.18 109	0.15 75	1.02 490	0.51 444	0.12 435	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.10 114	1.47 688

UDG	0.86 644	1.57 740	2.80 632	0.68 666	0.59 605	0.78 660	0.38 606	0.97 629	0.74 556	0.63 588	0.70 629	1.01 721	0.68 678	1.02 490	1.22 682	0.45 766	0.34 492	0.89 802	0.51 732	0.73 777	0.58 439

ADCP+	1.03 711	1.68 762	3.83 761	0.35 403	0.39 503	1.05 728	0.79 746	0.94 602	0.86 664	0.69 636	0.68 611	0.85 677	1.53 777	1.02 490	4.56 818	0.13 490	0.12 293	0.16 625	0.15 435	0.28 581	0.44 348

1test111	0.72 570	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	1.03 493	0.75 571	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

qqq	0.65 501	0.63 370	2.10 357	0.30 271	0.64 627	0.46 252	0.27 458	0.81 474	0.83 642	0.48 385	0.56 514	0.46 445	0.37 463	1.03 493	0.75 571	0.11 366	1.41 712	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

4.5_new	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

4.5w-stereo	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

IGEV-Stereo++	0.58 393	0.29 26	1.66 229	0.37 443	0.53 586	0.47 267	0.13 16	0.54 276	0.37 91	1.02 725	0.25 186	0.17 84	0.22 250	1.04 495	0.27 178	0.08 48	1.98 785	0.08 95	0.06 18	0.17 348	1.92 736

Monster-pub-mixall	0.50 300	0.35 130	0.98 35	0.22 41	0.13 52	0.34 94	0.12 8	0.38 91	0.28 21	0.39 318	0.19 100	0.16 59	0.12 16	1.05 498	0.41 356	0.08 48	3.28 836	0.07 3	0.73 784	0.08 44	0.55 421

Last	0.42 197	0.28 17	1.11 88	0.46 547	0.22 256	0.37 132	0.16 110	0.31 26	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.25 233	0.14 46	1.06 499	0.29 212	0.08 48	0.97 623	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.38 678

TestStereo_HLe17	0.53 334	1.57 740	3.11 688	0.23 68	0.18 161	0.51 334	0.21 269	0.84 507	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	1.06 499	0.29 212	0.11 366	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.17 122

GEAStereo	0.95 687	0.48 274	1.85 274	2.15 806	3.19 819	0.55 401	0.21 269	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.22 140	0.16 59	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.33 626	3.58 815

GSStereo	1.06 716	0.48 274	1.85 274	2.42 815	3.19 819	0.55 401	0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

GS-Stereo							0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

MSCF	0.88 654	0.84 514	1.67 232	2.15 806	1.87 782	0.51 334	0.21 269	0.63 351	0.61 380	0.32 253	0.29 238	0.17 84	0.30 411	1.06 499	0.67 540	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.31 629	0.19 416	3.72 822

4.25_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.5w_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.25w-stereo	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

aanetorigin	0.81 620	1.03 581	2.64 571	0.44 533	0.44 542	0.59 470	1.00 770	0.59 321	0.70 502	1.54 785	1.22 747	0.82 663	1.08 748	1.06 499	1.07 654	0.18 634	0.15 354	0.17 645	0.21 542	0.53 751	0.65 474

DeepPruner_ROB	0.58 393	1.06 588	2.68 592	0.30 271	0.26 332	0.63 543	0.31 534	0.83 496	0.51 270	0.62 575	0.56 514	0.65 564	0.39 492	1.06 499	0.56 480	0.19 652	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.24 505	0.33 256

TestStereo-Hl	0.47 252	0.88 530	2.58 538	0.26 154	0.16 110	0.50 319	0.24 389	0.75 423	0.56 334	0.40 325	0.40 355	0.37 369	0.32 428	1.07 510	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	0.18 133

HGLStereo	0.61 438	1.20 646	2.59 543	0.36 429	0.40 514	0.65 573	0.30 522	0.87 543	0.67 448	0.60 549	0.70 629	0.69 604	0.56 628	1.07 510	0.59 497	0.14 534	0.13 317	0.13 533	0.12 358	0.23 496	0.23 182

L500	0.55 357	0.45 250	1.60 217	0.62 637	0.84 676	0.53 372	0.19 186	0.42 128	0.40 150	0.32 253	0.19 100	0.31 318	0.15 75	1.08 512	0.50 440	0.14 534	1.22 673	0.09 210	0.37 676	0.09 77	1.47 688

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 461	1.15 623	3.11 688	0.39 482	0.37 484	0.60 486	0.28 474	0.87 543	0.64 416	0.63 588	0.56 514	0.71 614	0.45 560	1.08 512	0.52 450	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.15 435	0.18 378	0.25 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	0.60 426	1.59 747	2.04 334	0.32 320	0.21 239	0.60 486	0.22 312	0.99 646	0.85 657	0.61 559	0.63 573	0.58 526	0.42 527	1.08 512	0.98 632	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.06 18	0.23 496	0.33 256

TestStereo_HL2	0.48 269	1.19 640	2.68 592	0.28 220	0.17 136	0.48 282	0.20 218	0.67 372	0.55 322	0.37 301	0.44 385	0.32 325	0.27 349	1.09 515	0.32 262	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.17 348	0.15 91

E$^{3}$Stereo	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

LLLLL	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

300	0.54 348	0.26 2	0.95 27	1.01 723	1.47 759	0.28 31	0.16 110	0.34 50	0.48 234	0.38 311	0.43 369	0.26 253	0.13 28	1.10 516	0.38 327	0.09 130	0.81 602	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.93 739

2.75w_new	0.46 244	0.32 84	1.39 171	0.21 20	0.19 200	0.40 171	0.18 169	0.51 243	0.39 139	0.27 204	0.21 124	0.13 3	0.20 211	1.10 516	0.44 383	0.07 12	1.58 738	0.07 3	0.61 763	0.07 2	0.82 555

anonymity	0.86 644	0.68 400	1.44 185	0.64 645	0.83 674	0.67 597	0.52 677	0.98 637	0.73 533	0.96 716	0.70 629	0.81 659	0.86 721	1.10 516	1.34 694	0.64 777	0.72 589	0.58 783	1.44 821	0.60 764	0.91 586

GEStereo_RVC	0.61 438	1.19 640	2.61 556	0.48 557	0.25 313	0.63 543	0.37 596	1.05 697	0.79 610	0.55 481	0.55 500	0.59 530	0.44 550	1.10 516	0.48 420	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.27 567	0.43 332

StereoDRNet-Refined	0.55 357	0.61 356	2.07 342	0.34 375	0.21 239	0.68 604	0.26 437	0.87 543	0.73 533	0.70 640	0.69 616	0.74 626	0.45 560	1.10 516	0.62 518	0.12 435	0.09 191	0.14 573	0.14 409	0.27 567	0.24 193
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWCDC_ROB	0.83 629	1.57 740	2.63 562	0.48 557	0.37 484	0.78 660	0.29 503	1.04 689	1.36 761	0.63 588	2.05 784	0.64 559	0.70 685	1.10 516	1.20 677	0.33 741	0.14 334	0.15 604	0.12 358	0.63 768	0.46 360

100	0.55 357	0.30 53	0.98 35	1.26 756	0.78 660	0.29 38	0.16 110	0.34 50	0.51 270	0.32 253	0.48 411	0.54 498	0.14 46	1.11 524	0.46 398	0.08 48	1.22 673	0.08 95	0.20 529	0.08 44	1.61 708

GGDA	0.49 288	1.24 660	2.69 600	0.27 190	0.15 89	0.50 319	0.20 218	0.68 378	0.56 334	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.27 349	1.11 524	0.30 227	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.16 109

GASTEREO	0.89 662	0.83 508	1.67 232	2.15 806	1.89 783	0.52 359	0.21 269	0.62 343	0.62 391	0.33 263	0.31 267	0.16 59	0.31 419	1.11 524	0.68 543	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.29 608	0.19 416	3.79 823

ADCMid	1.06 716	1.82 774	3.53 737	0.39 482	0.36 474	0.99 717	0.58 696	1.01 667	0.94 698	1.23 758	1.02 729	1.01 721	1.01 742	1.11 524	4.04 813	0.22 684	0.19 406	0.42 765	0.32 637	0.42 708	0.53 402

DISCO	0.61 438	0.63 370	1.98 316	0.46 547	0.34 447	0.84 685	0.35 584	0.88 553	0.81 629	0.61 559	0.64 586	1.06 735	0.53 619	1.11 524	0.83 600	0.13 490	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.26 551	0.37 283

IPLGR	0.58 393	0.64 379	3.12 690	0.37 443	0.18 161	0.62 528	0.54 683	1.06 710	0.69 488	0.73 654	0.46 396	0.50 471	0.44 550	1.12 529	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.21 457	0.20 154

G3	0.56 368	0.70 420	1.89 290	0.80 689	0.49 566	0.37 132	0.19 186	0.71 405	0.49 243	0.54 467	0.37 321	0.30 306	0.21 233	1.13 530	0.48 420	0.38 753	1.19 662	0.22 700	0.13 382	0.22 475	0.46 360

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 501	1.15 623	2.40 439	0.33 347	0.30 389	0.83 680	0.40 620	0.94 602	0.82 635	0.67 625	0.76 668	0.68 592	0.58 641	1.13 530	1.25 687	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.28 220

HCRNet	0.50 300	0.75 462	2.08 345	0.39 482	0.29 371	0.58 447	0.22 312	0.79 456	0.67 448	0.49 404	0.49 428	0.48 465	0.37 463	1.13 530	0.40 347	0.15 571	0.10 231	0.15 604	0.13 382	0.21 457	0.19 142

G4	0.57 380	0.67 389	2.13 369	0.72 672	0.84 676	0.35 105	0.19 186	0.66 366	0.49 243	0.52 449	0.36 314	0.26 253	0.23 278	1.14 533	0.46 398	0.21 674	1.33 695	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.54 410

FSD					1.93 787	0.63 543	0.33 561	0.46 170	0.53 299	0.32 253	0.32 285	0.40 393	0.32 428	1.14 533	0.60 503	0.28 722	2.77 828	0.31 739	0.30 618	0.31 610

DDUNet	0.90 668	1.63 754	2.77 627	0.77 679	0.69 640	0.83 680	0.44 645	0.90 575	0.70 502	0.68 632	0.76 668	0.92 696	0.54 621	1.14 533	1.35 696	0.61 776	0.37 495	0.96 804	0.52 735	0.77 784	0.67 484

delet	0.60 426	0.84 514	2.45 478	0.33 347	0.35 460	0.73 626	0.46 655	0.89 562	0.80 620	0.58 519	0.62 564	0.67 578	0.51 609	1.14 533	0.64 527	0.12 435	0.12 293	0.13 533	0.14 409	0.22 475	0.29 227

MGE	0.61 438	0.36 139	1.89 290	0.82 693	1.16 729	0.37 132	0.13 16	0.32 36	0.34 53	0.27 204	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.15 537	0.22 84	0.08 48	2.35 816	0.07 3	0.46 713	0.07 2	1.71 719

TestStereo_HL3	0.56 368	1.27 667	4.09 774	0.26 154	0.17 136	0.48 282	0.23 355	0.73 415	0.43 188	0.46 375	0.53 465	0.36 357	0.29 396	1.15 537	0.23 110	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.16 109

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 684	0.84 514	3.40 724	1.46 772	0.78 660	1.37 756	0.70 733	1.11 725	0.68 475	0.80 685	1.29 751	1.09 741	0.59 645	1.16 539	1.01 642	0.14 534	0.53 545	0.11 395	0.46 713	0.31 610	0.86 571

riskmin	0.96 692	0.32 84	2.07 342	1.72 790	1.61 770	1.62 769	0.57 694	1.45 773	0.55 322	0.73 654	0.89 705	0.92 696	0.45 560	1.16 539	0.60 503	0.11 366	1.30 690	0.12 466	1.38 820	0.14 254	1.51 691

MLCV	0.59 413	1.41 710	2.41 443	0.31 296	0.15 89	0.60 486	0.23 355	0.77 438	0.63 407	0.67 625	0.66 601	0.55 509	0.37 463	1.16 539	1.09 658	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.29 227

test_xeample3	0.86 644	0.75 462	3.36 713	0.65 648	0.76 654	0.49 299	0.33 561	1.21 750	0.80 620	0.61 559	0.23 161	0.30 306	0.29 396	1.17 542	1.57 715	0.10 245	1.79 760	0.10 303	0.40 692	0.25 530	2.09 750

DSFCA	0.62 461	0.77 475	1.95 307	0.29 247	0.29 371	0.79 664	0.86 751	0.81 474	0.73 533	0.73 654	0.66 601	0.67 578	0.57 633	1.17 542	1.03 643	0.16 594	0.15 354	0.13 533	0.14 409	0.19 416	0.28 220

testmc14	0.64 490	0.37 156	1.72 241	0.69 668	1.16 729	0.75 639	0.18 169	0.41 120	0.38 111	0.33 263	0.21 124	0.20 167	0.15 75	1.18 544	0.44 383	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.52 735	0.09 77	2.11 752

4w-stereo	0.50 300	0.26 2	1.86 280	0.22 41	0.30 389	0.38 149	0.14 43	0.41 120	0.35 62	0.25 162	0.21 124	0.14 17	0.20 211	1.18 544	0.33 278	0.09 130	1.56 737	0.07 3	0.72 781	0.07 2	1.23 659

DualNet (step1)	0.76 596	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.65 778	1.21 668	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample7	0.65 501	0.41 195	2.08 345	0.36 429	0.20 223	0.52 359	0.32 546	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.18 634	1.21 668	0.16 625	0.15 435	0.19 416	1.22 653

low	0.66 525	0.30 53	1.57 206	0.79 684	1.44 753	0.54 385	0.21 269	0.76 428	0.75 563	0.24 153	0.44 385	0.36 357	0.19 185	1.19 548	0.39 337	0.09 130	1.89 772	0.09 210	0.09 192	0.08 44	1.73 720

IGEV_i1	0.90 668	0.33 99	2.58 538	0.83 695	1.60 769	0.58 447	0.27 458	0.89 562	0.96 706	1.13 739	0.48 411	0.98 713	0.34 446	1.19 548	0.60 503	0.11 366	2.17 806	0.13 533	0.19 515	0.17 348	2.38 779

anonymousdsp2	0.88 654	0.31 68	1.96 312	1.06 729	1.56 765	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.98 715	1.20 752	0.37 321	0.65 564	0.26 331	1.19 548	0.46 398	0.10 245	2.40 820	0.10 303	0.13 382	0.19 416	2.96 797

GIO	0.95 687	0.47 262	2.74 619	1.14 744	2.04 794	0.99 717	0.23 355	0.78 446	1.84 797	0.43 345	0.34 301	1.03 725	0.27 349	1.20 551	0.57 484	0.09 130	1.83 766	0.09 210	0.89 806	0.11 148	1.91 734

DN	0.97 695	0.30 53	4.03 771	3.02 825	0.78 660	0.72 620	0.21 269	0.61 337	0.44 203	0.36 289	0.54 487	0.36 357	0.18 155	1.20 551	0.91 614	0.72 785	1.86 770	0.11 395	0.34 658	0.12 178	2.60 787

Anonymous_2	1.36 754	0.49 282	2.03 331	1.71 789	1.58 766	2.49 803	0.58 696	1.59 783	2.31 811	0.77 674	0.88 701	1.03 725	0.58 641	1.20 551	0.66 536	0.32 738	1.38 707	1.42 824	3.87 846	0.78 786	1.56 697

G2	0.60 426	0.78 483	2.09 349	0.79 684	0.93 692	0.37 132	0.19 186	0.70 395	0.49 243	0.52 449	0.38 335	0.27 269	0.24 293	1.22 554	0.47 407	0.28 722	1.19 662	0.16 625	0.10 250	0.19 416	0.55 421

DDVS	0.67 532	0.46 256	1.74 247	2.40 814	0.35 460	0.86 687	0.98 764	0.72 410	0.52 285	0.53 460	0.57 525	0.89 692	0.37 463	1.22 554	0.57 484	0.15 571	0.14 334	0.14 573	0.12 358	0.19 416	0.42 321

NINENet	0.54 348	0.40 186	2.19 383	0.55 603	0.26 332	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.77 590	0.54 467	0.57 525	0.65 564	0.32 428	1.22 554	0.34 290	0.16 594	0.13 317	0.16 625	0.11 317	0.16 311	0.14 81

AAGNet	0.92 675	0.40 186	2.53 516	0.60 626	1.01 704	0.62 528	0.45 649	0.52 250	0.68 475	0.58 519	0.53 465	0.50 471	0.72 687	1.22 554	7.32 840	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

ARAFT	0.65 501	1.69 763	3.34 712	0.29 247	0.16 110	0.65 573	0.36 593	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.49 428	0.56 516	0.31 419	1.23 558	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.50 381

AF-Net	0.76 596	1.14 616	2.74 619	0.42 514	0.41 521	0.70 610	0.41 622	1.07 714	0.94 698	0.73 654	1.05 735	1.04 730	0.86 721	1.23 558	1.00 638	0.23 693	0.15 354	0.25 720	0.18 497	0.32 620	0.35 273

MEA-ACV	0.54 348	0.57 333	1.92 301	0.31 296	0.19 200	0.63 543	0.29 503	0.89 562	0.71 517	0.57 511	0.59 539	0.63 550	0.58 641	1.24 560	0.77 580	0.12 435	0.12 293	0.12 466	0.15 435	0.16 311	0.18 133

GCST	0.84 632	1.48 728	3.02 677	1.12 742	1.09 718	0.62 528	0.19 186	0.79 456	0.56 334	0.60 549	0.65 594	0.50 471	0.31 419	1.24 560	0.74 570	0.76 789	0.46 523	0.84 797	0.64 767	0.71 773	0.57 431

anonymousdsp	0.86 644	0.59 346	2.65 572	1.33 761	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.13 739	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.12 804

IGEV-Stereo	0.86 644	0.60 347	2.65 572	1.35 763	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.14 741	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.13 805
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PDISCO_ROB	0.84 632	1.46 725	2.84 643	0.65 648	0.59 605	1.17 743	0.48 661	1.19 746	1.08 732	0.67 625	0.72 651	1.00 720	0.61 656	1.24 560	1.05 648	0.38 753	0.18 399	0.28 725	0.24 572	0.58 762	0.44 348

DDDD	0.57 380	0.28 17	1.07 71	1.05 725	1.37 746	0.31 59	0.16 110	0.33 42	0.54 308	0.26 189	0.43 369	0.25 233	0.15 75	1.25 565	0.34 290	0.32 738	1.30 690	0.08 95	0.09 192	0.10 114	1.78 727

SCV_C0	0.73 575	0.68 400	2.05 337	1.50 777	0.92 689	0.45 238	0.20 218	0.96 621	0.71 517	0.65 616	0.33 292	0.31 318	0.20 211	1.25 565	0.52 450	0.09 130	1.68 755	0.08 95	0.30 618	0.27 567	1.52 692

ITSA-stereo	0.52 319	0.42 204	1.46 186	0.34 375	0.18 161	0.60 486	0.29 503	0.99 646	0.82 635	0.51 438	0.48 411	0.53 488	0.59 645	1.25 565	0.73 565	0.15 571	0.12 293	0.17 645	0.16 462	0.19 416	0.32 251

DMCA-RVC	0.70 554	1.30 676	3.59 741	0.37 443	0.89 684	0.57 436	0.31 534	0.73 415	0.59 364	0.69 636	0.54 487	0.59 530	0.57 633	1.25 565	0.66 536	0.16 594	0.38 499	0.20 685	0.15 435	0.22 475	0.23 182

SHD	0.84 632	1.14 616	2.54 520	0.80 689	0.52 578	0.76 645	0.34 573	1.16 739	1.29 755	1.11 736	0.85 691	0.98 713	0.74 694	1.25 565	1.48 706	0.22 684	0.37 495	0.20 685	0.27 599	0.36 662	0.41 316

ADCRef	0.88 654	1.45 723	2.68 592	0.38 464	0.35 460	0.95 714	0.51 672	0.92 590	0.81 629	0.89 705	0.84 688	0.61 540	1.35 761	1.26 570	3.38 799	0.14 534	0.12 293	0.17 645	0.19 515	0.28 581	0.34 265

MyStereo8	0.73 575	1.16 627	2.89 653	0.53 593	0.34 447	0.71 614	0.20 218	1.87 796	0.59 364	0.53 460	0.66 601	0.50 471	0.33 437	1.27 571	0.62 518	0.10 245	1.19 662	0.10 303	0.21 542	0.21 457	0.61 454

LLL	0.62 461	0.29 26	0.90 21	1.16 749	1.28 742	0.49 299	0.20 218	0.38 91	0.64 416	0.42 337	0.45 390	0.20 167	0.18 155	1.28 572	0.52 450	0.08 48	1.67 753	0.08 95	0.19 515	0.09 77	1.92 736

MyStereo07	0.56 368	0.68 400	2.42 447	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.58 310	0.72 527	1.17 745	0.26 202	0.20 167	0.27 349	1.28 572	0.28 194	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

IGEVStereo-DCA	0.74 579	0.74 454	2.09 349	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.23 355	0.49 200	0.62 391	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

rrr	0.84 632	0.74 454	3.40 724	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.28 474	1.23 751	0.84 654	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.29 608	0.24 505	1.75 722

ADCPNet	1.07 719	1.37 703	4.54 792	0.38 464	0.68 636	1.36 754	0.64 715	0.93 596	0.83 642	0.79 683	0.82 684	1.08 738	1.18 756	1.30 576	2.68 777	0.21 674	0.69 580	0.21 694	0.95 809	0.30 601	0.54 410

TT111	0.54 348	0.29 26	1.14 105	0.33 347	1.48 760	0.32 73	0.14 43	0.31 26	0.46 216	0.25 162	0.36 314	0.21 185	0.14 46	1.31 577	0.30 227	0.26 714	1.36 700	0.08 95	0.08 132	0.09 77	1.88 732

GOStereo-base	0.60 426	0.80 493	2.10 357	0.78 682	0.87 682	0.35 105	0.20 218	0.69 384	0.49 243	0.53 460	0.43 369	0.30 306	0.26 331	1.32 578	0.46 398	0.44 764	0.98 627	0.20 685	0.12 358	0.23 496	0.56 424

AANet	1.18 731	1.16 627	2.94 661	0.35 403	1.41 749	0.66 588	0.38 606	0.82 485	2.26 810	1.34 768	1.54 767	1.27 757	1.21 757	1.32 578	1.26 689	0.59 775	1.95 781	0.18 666	0.39 689	0.34 636	2.25 772

SCV	0.69 546	0.68 400	1.95 307	0.90 703	1.04 710	0.49 299	0.24 389	0.98 637	0.73 533	0.54 467	0.31 267	0.24 221	0.20 211	1.32 578	0.26 168	0.11 366	1.59 741	0.09 210	0.32 637	0.34 636	1.58 703

cf-r	0.62 461	1.27 667	2.99 670	0.34 375	0.28 362	0.60 486	0.28 474	0.82 485	0.70 502	0.55 481	0.61 557	0.77 638	0.41 514	1.32 578	0.52 450	0.13 490	0.09 191	0.11 395	0.12 358	0.22 475	0.27 214

ASMatch	0.61 438	0.47 262	2.72 611	0.91 708	0.36 474	0.56 411	0.24 389	0.54 276	0.67 448	0.48 385	1.20 745	0.47 456	0.65 667	1.33 582	0.93 617	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.10 114	0.17 122

RTSC	0.84 632	1.40 709	2.67 585	0.50 579	0.40 514	0.83 680	0.33 561	1.11 725	1.14 741	0.93 714	0.82 684	0.84 671	0.58 641	1.34 583	1.82 732	0.18 634	0.49 534	0.14 573	0.30 618	0.46 728	0.42 321

SQANet	0.92 675	1.96 780	3.23 699	0.77 679	0.83 674	0.76 645	0.38 606	0.87 543	0.68 475	0.64 600	0.69 616	0.73 624	0.52 616	1.35 584	1.36 698	0.80 791	0.30 478	0.60 786	0.29 608	0.93 790	0.70 502

ADCL	1.07 719	1.22 654	2.80 632	0.40 496	0.33 430	1.50 762	1.87 813	0.97 629	1.04 726	1.26 762	1.28 749	0.99 717	1.41 767	1.36 585	3.51 802	0.17 618	0.14 334	0.22 700	0.21 542	0.32 620	0.43 332

G2L-ROB	0.59 413	1.32 680	2.59 543	0.30 271	0.22 256	0.59 470	0.28 474	0.80 463	0.61 380	0.56 493	0.45 390	0.70 611	0.35 449	1.38 586	0.72 561	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.31 245

Wz-Net-MNSev	0.74 579	1.42 715	2.75 622	0.38 464	0.33 430	0.90 703	0.61 708	0.98 637	0.94 698	0.77 674	0.75 665	0.75 631	0.66 674	1.39 587	0.76 576	0.17 618	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.28 581	0.48 372

ETE_ROB	0.68 539	1.09 595	2.32 419	0.38 464	0.26 332	0.69 607	0.51 672	1.49 776	0.75 563	0.81 688	0.71 645	0.85 677	0.51 609	1.39 587	0.70 549	0.17 618	0.14 334	0.19 674	0.16 462	0.24 505	0.35 273

DNS	0.83 629	0.75 462	1.35 157	1.13 743	0.52 578	0.48 282	0.19 186	0.57 304	0.44 203	0.49 404	0.54 487	0.29 295	0.19 185	1.40 589	0.88 609	0.14 534	1.58 738	0.11 395	0.21 542	1.83 819	3.42 813

ACV-stereo	0.71 559	0.85 519	3.01 675	0.33 347	0.25 313	1.01 721	0.59 699	0.62 343	0.54 308	0.42 337	0.45 390	1.54 775	1.44 768	1.40 589	0.73 565	0.14 534	0.13 317	0.12 466	0.11 317	0.20 440	0.35 273

test_sample1	0.61 438	0.45 250	1.84 269	0.33 347	0.29 371	0.49 299	0.24 389	0.83 496	0.73 533	0.51 438	0.53 465	0.52 485	0.45 560	1.40 589	0.72 561	0.11 366	0.96 622	0.10 303	0.24 572	0.15 277	1.25 660

IPLG	0.74 579	1.09 595	2.87 650	0.36 429	0.21 239	1.63 770	0.60 703	1.39 768	0.63 407	1.39 771	0.51 446	0.40 393	0.86 721	1.40 589	0.37 316	0.09 130	0.07 59	0.14 573	0.12 358	0.34 636	0.23 182

XQC	0.84 632	1.32 680	2.61 556	0.78 682	0.44 542	0.89 700	0.53 680	1.16 739	1.07 730	0.85 701	0.69 616	0.92 696	0.73 690	1.40 589	1.44 704	0.24 701	0.35 493	0.23 709	0.26 589	0.45 723	0.39 300

ADCS	1.14 728	2.02 788	3.36 713	0.43 528	0.37 484	0.96 716	0.81 747	1.12 728	1.17 746	1.25 761	0.98 721	1.08 738	0.92 731	1.41 594	4.97 821	0.23 693	0.21 432	0.22 700	0.23 566	0.40 697	0.67 484

DRaft	0.65 501	0.47 262	2.38 430	0.25 129	0.17 136	0.64 557	0.65 719	0.56 295	0.57 343	0.67 625	0.98 721	0.38 376	0.99 740	1.42 595	2.06 746	0.11 366	0.14 334	0.10 303	0.14 409	0.18 378	0.21 163

NLCSM	0.53 334	0.70 420	1.11 88	0.30 271	0.36 474	0.49 299	0.28 474	1.39 768	1.68 785	0.31 247	0.30 252	0.30 306	0.31 419	1.43 596	0.39 337	0.11 366	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.35 652	0.53 402

OCTAStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.42 629	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.79 588	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

RE-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

TVStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

Nwc_Net	0.75 590	1.10 600	2.96 664	0.42 514	0.39 503	0.77 655	0.39 615	1.06 710	0.73 533	0.65 616	1.00 725	0.99 717	0.74 694	1.43 596	0.99 635	0.24 701	0.15 354	0.23 709	0.26 589	0.27 567	0.30 236

xyz-stereo	3.06 810	0.44 239	30.74 866	0.24 98	0.12 38	15.34 845	0.24 389	0.56 295	0.49 243	0.62 575	7.90 837	0.64 559	0.49 598	1.44 601	1.05 648	0.09 130	0.07 59	0.34 748	0.08 132	0.13 218	0.19 142

NF-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.55 528	0.55 603	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.44 601	0.78 585	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

Replicate-Monster	0.58 393	0.53 311	1.55 203	0.22 41	0.34 447	0.37 132	0.13 16	0.43 140	0.39 139	0.35 280	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.46 603	0.21 61	0.11 366	2.71 827	0.07 3	0.35 664	0.08 44	1.81 729

PSM-softLoss	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KMStereo	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

G-Net	1.02 706	0.70 420	3.23 699	0.60 626	0.66 632	2.00 790	0.71 734	0.78 446	0.70 502	1.14 741	2.53 798	1.29 760	1.01 742	1.47 606	1.74 723	0.25 709	0.24 448	0.24 715	0.26 589	0.37 672	0.40 308

DNSM	0.78 609	0.74 454	1.07 71	1.16 749	0.17 136	0.58 447	0.20 218	0.58 310	0.49 243	0.49 404	0.50 441	0.28 280	0.22 250	1.48 607	1.16 670	0.17 618	1.26 680	0.08 95	0.14 409	2.03 823	2.91 795

CFNet-ft	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

CFNet_RVC	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

PVD	1.05 713	1.21 648	2.36 426	0.84 696	0.91 688	1.04 726	0.64 715	1.32 762	1.68 785	1.43 775	1.41 762	1.14 749	1.15 753	1.49 610	1.77 728	0.27 719	0.65 573	0.28 725	0.35 664	0.40 697	0.73 514

raft_robust	0.68 539	1.24 660	2.42 447	0.30 271	0.57 600	0.53 372	0.25 419	0.95 618	0.79 610	0.49 404	0.46 396	1.12 746	0.74 694	1.50 611	0.61 513	0.09 130	0.62 569	0.10 303	0.30 618	0.26 551	0.30 236

test_sample2	0.59 413	0.42 204	1.84 269	0.33 347	0.18 161	0.52 359	0.28 474	0.86 534	0.70 502	0.47 380	0.53 465	0.46 445	0.41 514	1.51 612	0.66 536	0.12 435	0.93 621	0.11 395	0.24 572	0.16 311	1.01 613

DispFullNet	1.69 778	2.25 805	5.23 801	1.53 779	8.78 832	0.89 700	0.37 596	1.03 683	0.98 715	1.37 769	1.00 725	1.13 747	1.97 792	1.51 612	0.98 632	0.55 773	0.32 485	1.19 813	0.64 767	1.16 801	0.88 579

DA	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

GGEV	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

DEmStereo	0.69 546	0.40 186	2.42 447	0.42 514	0.18 161	0.66 588	0.88 755	0.54 276	0.64 416	0.60 549	1.00 725	0.45 437	1.24 758	1.53 616	2.21 757	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.11 148	0.14 81

FADNet_RVC	0.87 651	1.51 732	2.90 655	0.31 296	0.24 301	0.71 614	0.25 419	1.00 657	0.65 424	0.45 361	0.57 525	0.61 540	0.44 550	1.53 616	0.75 571	0.94 797	0.97 623	0.28 725	1.00 812	0.89 789	1.36 677

SepStereo	0.57 380	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	1.55 618	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

RP	0.74 579	1.01 575	2.48 498	0.44 533	0.45 549	0.66 588	0.45 649	0.95 618	0.87 670	0.70 640	0.95 716	0.99 717	0.82 711	1.55 618	0.82 598	0.26 714	0.19 406	0.23 709	0.20 529	0.34 636	0.38 292

MoCha-V2	0.74 579	0.78 483	2.18 380	1.01 723	1.55 764	0.36 117	0.19 186	0.61 337	0.49 243	0.33 263	0.34 301	0.30 306	0.27 349	1.56 620	0.47 407	0.09 130	1.94 779	0.08 95	0.37 676	0.18 378	1.62 710

EGLCR-Stereo	0.90 668	0.31 68	1.90 294	1.60 781	0.95 694	1.14 740	0.42 629	0.85 523	0.43 188	1.74 791	0.21 124	0.27 269	0.17 122	1.56 620	0.30 227	0.10 245	2.60 823	0.10 303	0.09 192	0.10 114	3.10 803

RAFT_R40	0.55 357	0.31 68	2.44 461	0.57 621	0.42 535	0.62 528	0.52 677	0.58 310	0.66 434	0.56 493	0.54 487	0.54 498	0.50 605	1.56 620	0.53 459	0.11 366	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

RAFT-345	0.56 368	0.37 156	2.68 592	0.40 496	0.34 447	0.58 447	0.41 622	0.49 200	0.70 502	0.51 438	0.99 724	0.43 407	0.28 371	1.56 620	0.81 594	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.11 148	0.09 39

FADNet-RVC-Resample	0.74 579	1.54 735	3.81 760	0.38 464	0.29 371	0.62 528	0.38 606	0.91 582	0.67 448	0.52 449	0.51 446	0.63 550	0.44 550	1.56 620	0.59 497	0.24 701	0.32 485	0.22 700	0.19 515	0.30 601	0.71 505

G2L-Stereo_test	0.64 490	1.34 688	2.55 528	0.34 375	0.24 301	0.75 639	0.39 615	0.83 496	0.65 424	0.62 575	0.54 487	0.74 626	0.40 501	1.57 625	0.75 571	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.08 132	0.28 581	0.43 332

SST-Stereo	0.56 368	0.30 53	2.44 461	0.71 671	0.55 592	0.62 528	0.65 719	0.57 304	0.67 448	0.59 538	0.53 465	0.51 477	0.59 645	1.57 625	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.11 56

IRAFT_RVC	0.59 413	0.74 454	2.42 447	0.47 554	0.21 239	0.59 470	0.42 629	0.68 378	0.73 533	0.54 467	0.50 441	0.49 467	0.51 609	1.57 625	1.00 638	0.11 366	0.25 460	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81

xxxx	0.97 695	0.64 379	2.14 371	0.30 271	0.67 633	0.64 557	0.24 389	1.09 718	0.91 685	0.57 511	0.65 594	0.58 526	0.39 492	1.57 625	5.49 825	0.13 490	1.38 707	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.41 683

stereogan	0.74 579	0.68 400	2.82 639	0.40 496	0.40 514	1.05 728	0.42 629	0.99 646	0.96 706	0.78 682	0.86 696	1.15 751	0.73 690	1.57 625	0.56 480	0.20 663	0.19 406	0.20 685	0.16 462	0.37 672	0.34 265

AnyNet_C32	1.08 723	1.76 769	3.01 675	0.50 579	0.54 589	1.17 743	1.16 784	0.97 629	0.95 704	1.11 736	0.98 721	0.87 685	0.93 735	1.57 625	4.11 815	0.22 684	0.20 421	0.25 720	0.25 581	0.40 697	0.68 491

DLCB_ROB	0.61 438	0.96 564	2.00 321	0.37 443	0.25 313	0.65 573	0.37 596	0.86 534	0.76 573	0.73 654	0.70 629	0.84 671	0.47 585	1.57 625	0.72 561	0.13 490	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.18 378	0.33 256

NCCL2	0.71 559	1.32 680	2.30 414	0.44 533	0.31 404	0.71 614	0.67 726	0.89 562	0.69 488	0.70 640	0.61 557	0.85 677	0.54 621	1.58 632	0.70 549	0.20 663	0.17 386	0.66 789	0.25 581	0.26 551	0.38 292

CoDeX	0.54 348	0.52 305	2.25 404	0.30 271	0.26 332	0.61 506	0.32 546	1.03 683	0.73 533	0.49 404	0.56 514	0.52 485	0.40 501	1.59 633	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.22 172

RAFT-RH_RVC	0.65 501	0.73 440	2.78 629	0.39 482	0.29 371	0.60 486	0.18 169	0.45 159	0.63 407	0.75 664	1.89 778	0.47 456	0.29 396	1.59 633	1.21 679	0.15 571	0.07 59	0.13 533	0.13 382	0.11 148	0.10 45

EDNetEfficient	1.29 744	0.78 483	4.27 782	0.65 648	1.03 708	0.94 712	1.38 798	0.87 543	1.75 791	2.33 805	1.32 756	1.04 730	2.21 801	1.59 633	4.07 814	0.16 594	0.19 406	0.15 604	0.27 599	0.38 680	0.40 308

StereoAnything_RVC	1.22 735	1.71 764	3.17 695	2.52 818	2.63 813	0.26 28	0.15 81	0.47 182	0.54 308	0.49 404	0.71 645	0.52 485	0.19 185	1.60 636	0.57 484	0.11 366	4.13 842	0.08 95	0.05 1	0.76 782	3.79 823

otaku	1.15 729	2.10 794	3.51 734	0.98 718	0.74 648	1.02 723	0.59 699	1.03 683	0.89 679	0.70 640	1.60 769	0.98 713	0.65 667	1.63 637	1.80 731	0.99 801	0.46 523	0.73 795	0.40 692	1.30 809	0.88 579

AEACV	0.89 662	0.29 26	1.84 269	2.50 817	1.68 775	0.53 372	0.21 269	1.01 667	0.42 175	0.68 632	0.31 267	0.22 192	0.39 492	1.63 637	0.25 148	0.09 130	2.60 823	0.09 210	0.54 739	0.23 496	2.27 775

DGSMNet	2.93 808	0.77 475	3.44 730	3.58 831	4.25 825	2.53 804	6.86 848	1.03 683	0.88 674	0.58 519	1.85 776	0.79 646	0.62 658	1.63 637	1.46 705	4.62 845	4.98 846	5.15 850	4.71 847	4.52 842	4.37 828

RainbowNet	1.27 740	2.22 803	3.58 740	1.14 744	0.92 689	1.08 734	0.76 739	1.19 746	1.15 743	0.77 674	0.97 718	1.08 738	0.83 714	1.64 640	1.72 721	1.20 810	1.30 690	1.01 809	0.58 753	1.23 804	0.97 608

FINET	1.92 783	1.96 780	4.49 791	1.62 782	1.39 748	3.51 813	4.39 830	2.89 815	2.58 815	1.39 771	1.98 782	1.35 764	2.12 800	1.64 640	2.12 750	0.84 795	1.03 640	0.18 666	0.29 608	0.54 753	2.12 754

GwcNet	0.76 596	1.09 595	3.68 747	0.38 464	0.45 549	0.81 672	0.45 649	0.91 582	0.89 679	0.63 588	0.77 673	0.82 663	0.51 609	1.64 640	0.85 603	0.17 618	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.33 626	0.34 265

PWC_ROB	0.81 620	1.41 710	2.60 551	0.41 508	0.40 514	0.63 543	0.31 534	1.04 689	0.99 718	0.92 710	1.29 751	0.78 643	0.68 678	1.65 643	1.50 707	0.19 652	0.12 293	0.18 666	0.13 382	0.51 747	0.54 410

MWDA-net	1.21 734	2.18 798	3.75 750	1.51 778	1.94 788	0.73 626	1.79 810	0.84 507	1.59 783	0.67 625	1.28 749	0.57 521	1.07 746	1.66 644	3.78 807	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.17 122

w-ln-seven	0.86 644	1.50 731	3.03 680	0.38 464	0.35 460	1.02 723	0.48 661	1.06 710	1.13 738	0.92 710	0.86 696	0.86 684	0.60 653	1.67 645	1.89 736	0.15 571	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.35 652	0.57 431

THIR-Stereo	0.88 654	0.85 519	2.33 421	0.26 154	0.16 110	0.59 470	2.69 821	0.62 343	0.54 308	0.62 575	1.61 770	0.96 710	1.77 786	1.67 645	2.20 756	0.10 245	0.08 118	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.21 163

PSMNet-RSSM	0.61 438	1.19 640	2.43 453	0.33 347	0.25 313	0.59 470	0.28 474	0.88 553	0.65 424	0.54 467	0.62 564	0.69 604	0.46 572	1.67 645	0.50 440	0.15 571	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.20 440	0.28 220

CBMV	0.86 644	1.00 572	2.82 639	0.35 403	0.21 239	0.78 660	0.78 742	1.05 697	0.87 670	0.90 707	0.74 657	0.87 685	1.89 790	1.67 645	1.38 702	0.19 652	0.20 421	0.21 694	0.19 515	0.28 581	0.84 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	0.77 607	0.61 356	2.01 324	0.40 496	0.46 556	1.05 728	0.59 699	1.02 676	0.74 556	0.90 707	0.97 718	0.82 663	0.89 726	1.68 649	1.16 670	0.32 738	0.26 464	0.32 743	0.28 603	0.35 652	0.47 365

StereoDRNet	0.71 559	1.24 660	2.56 532	0.42 514	0.45 549	0.73 626	0.46 655	0.98 637	0.81 629	0.77 674	0.56 514	0.74 626	0.48 592	1.69 650	0.91 614	0.15 571	0.14 334	0.15 604	0.15 435	0.26 551	0.51 388

TCMNet	0.72 570	1.15 623	2.78 629	0.51 586	0.52 578	0.73 626	0.39 615	0.94 602	0.78 597	0.60 549	0.68 611	0.63 550	0.46 572	1.71 651	0.72 561	0.18 634	0.19 406	0.23 709	0.18 497	0.40 697	0.56 424

XPNet_ROB	0.68 539	1.11 602	2.28 409	0.38 464	0.27 346	0.67 597	0.47 659	0.94 602	0.75 563	0.80 685	0.71 645	0.81 659	0.54 621	1.72 652	0.84 601	0.22 684	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.25 530	0.45 354

SuperB	1.19 732	1.62 752	5.29 803	0.37 443	0.26 332	0.81 672	0.87 752	0.94 602	1.19 748	0.68 632	0.68 611	0.63 550	1.37 764	1.73 653	3.30 795	0.16 594	0.12 293	0.17 645	0.16 462	2.74 831	0.63 466

AnyNet_C01	1.20 733	1.89 778	4.25 781	0.55 603	0.54 589	1.57 765	1.39 799	1.10 721	1.13 738	1.19 747	1.34 758	1.15 751	1.11 750	1.73 653	2.89 785	0.26 714	0.24 448	0.28 725	0.24 572	0.50 744	0.68 491

G2L-Stereo	0.62 461	1.27 667	2.67 585	0.31 296	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.60 373	0.56 493	0.53 465	0.71 614	0.37 463	1.74 655	0.57 484	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.11 317	0.29 592	0.34 265

RGC	0.78 609	1.10 600	2.55 528	0.45 541	0.45 549	0.73 626	0.40 620	1.00 657	0.75 563	0.75 664	1.04 733	1.02 724	0.73 690	1.74 655	1.15 668	0.24 701	0.19 406	0.28 725	0.26 589	0.31 610	0.38 292

DStereoRT	1.00 704	0.72 434	2.87 650	0.36 429	0.38 496	0.92 708	0.35 584	0.92 590	1.17 746	0.57 511	0.64 586	1.04 730	1.13 752	1.75 657	1.04 647	0.15 571	0.59 561	2.18 835	0.80 789	0.16 311	2.28 776

Wz-Net-SNSev	0.85 641	1.83 775	3.36 713	0.42 514	0.31 404	0.71 614	0.66 721	1.04 689	0.94 698	0.68 632	0.85 691	0.96 710	0.62 658	1.75 657	1.14 666	0.16 594	0.15 354	0.16 625	0.17 482	0.39 689	0.63 466

FADNet-RVC	0.69 546	1.65 757	2.74 619	0.35 403	0.26 332	0.60 486	0.29 503	0.91 582	0.67 448	0.46 375	0.51 446	0.62 545	0.46 572	1.75 657	0.81 594	0.17 618	0.20 421	0.17 645	0.18 497	0.60 764	0.39 300

TADF							0.27 458	0.99 646	0.77 590	0.61 559	0.39 343	0.54 498	0.35 449	1.76 660	0.25 148	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311

Ntro	1.11 725	2.10 794	3.52 736	0.97 717	0.87 682	1.06 731	0.54 683	1.02 676	0.93 694	0.63 588	0.76 668	0.93 701	0.67 676	1.76 660	1.71 719	1.03 802	0.46 523	0.76 796	0.41 697	1.29 807	0.86 571

CSP-Net	0.55 357	0.61 356	1.81 264	0.30 271	0.23 287	0.77 655	0.35 584	0.90 575	0.62 391	0.62 575	0.60 549	0.65 564	0.42 527	1.76 660	0.47 407	0.17 618	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.21 457	0.16 109

LSM	3.40 815	1.42 715	5.81 809	9.98 839	30.74 863	0.86 687	1.14 780	0.99 646	1.26 751	1.40 773	2.18 788	0.93 701	0.85 719	1.76 660	1.03 643	0.22 684	0.35 493	0.24 715	0.29 608	0.40 697	6.21 841

CrosDoStereo	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

DeepStereo_LL	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

ADLNet	0.68 539	1.02 577	2.68 592	0.35 403	0.34 447	0.67 597	0.34 573	0.95 618	0.79 610	0.70 640	0.62 564	0.80 654	0.46 572	1.77 664	0.69 546	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.54 410

test_sample4	0.62 461	0.49 282	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.57 436	0.25 419	0.98 637	0.76 573	0.56 493	0.55 500	0.45 437	0.38 474	1.78 667	0.56 480	0.13 490	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.17 348	0.76 525

test_sample3	0.61 438	0.48 274	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.58 447	0.25 419	0.97 629	0.76 573	0.54 467	0.52 458	0.46 445	0.37 463	1.78 667	0.57 484	0.13 490	0.79 594	0.12 466	0.21 542	0.17 348	0.73 514

GwcNet-RSSM	0.64 490	1.38 707	2.69 600	0.33 347	0.26 332	0.60 486	0.32 546	0.84 507	0.73 533	0.56 493	0.65 594	0.72 618	0.42 527	1.78 667	0.60 503	0.14 534	0.10 231	0.12 466	0.13 382	0.26 551	0.26 206

DRN-Test	0.71 559	0.79 488	2.83 641	0.40 496	0.44 542	0.80 668	0.41 622	1.07 714	0.83 642	0.82 694	0.64 586	0.68 592	0.57 633	1.78 667	0.79 588	0.16 594	0.13 317	0.17 645	0.16 462	0.24 505	0.51 388

iRaft-Stereo_5w	0.65 501	1.35 693	2.21 390	0.30 271	0.63 622	0.49 299	0.28 474	0.78 446	0.64 416	0.41 329	0.61 557	0.62 545	0.46 572	1.79 671	0.48 420	0.10 245	0.25 460	0.11 395	0.12 358	0.40 697	0.94 598

RAFT + AFF	0.79 614	1.73 765	2.99 670	0.34 375	0.35 460	0.67 597	0.51 672	1.05 697	0.79 610	0.54 467	0.58 533	0.59 530	0.81 709	1.80 672	1.21 679	0.13 490	0.27 471	0.15 604	0.14 409	0.45 723	0.69 499

MFN_U_SF_RVC	1.57 773	2.56 824	3.30 709	0.66 652	0.41 521	1.15 741	0.51 672	1.27 754	1.35 760	1.61 788	1.20 745	1.43 770	0.97 739	1.80 672	2.10 748	1.88 827	1.79 760	1.97 833	2.14 837	1.61 817	1.76 724

STrans-v2	0.69 546	0.62 365	2.66 576	0.28 220	0.23 287	0.57 436	0.32 546	1.01 667	0.77 590	0.92 710	0.84 688	0.88 689	0.92 731	1.81 674	1.19 676	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.30 236

NCC-stereo	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273

Abc-Net	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SME	0.65 501	1.66 760	2.47 492	0.36 429	0.21 239	0.65 573	0.26 437	0.72 410	0.53 299	0.56 493	0.49 428	0.36 357	0.37 463	1.82 677	1.03 643	0.28 722	0.11 267	0.12 466	0.13 382	0.46 728	0.34 265

w-ln-seven-2	0.81 620	1.56 739	3.14 692	0.38 464	0.28 362	0.66 588	0.43 636	0.93 596	0.93 694	0.73 654	0.77 673	0.72 618	0.65 667	1.82 677	1.75 725	0.14 534	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.36 662	0.58 439

coex-ft	6.14 832	1.98 782	60.80 873	0.34 375	0.30 389	0.80 668	1.17 786	0.76 428	4.34 828	19.82 861	2.15 787	1.61 779	8.77 844	1.82 677	10.36 848	0.44 764	2.05 787	0.18 666	0.19 515	0.39 689	4.61 832

TransformOpticalFlow	0.65 501	0.61 356	2.67 585	0.45 541	0.26 332	0.62 528	0.28 474	0.88 553	0.76 573	0.76 669	0.74 657	0.90 695	0.84 716	1.82 677	0.80 590	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.19 142

FAT-Stereo	0.72 570	0.60 347	2.86 649	0.37 443	0.29 371	0.64 557	0.55 687	1.01 667	0.91 685	0.76 669	0.94 713	0.93 701	0.79 708	1.82 677	0.60 503	0.19 652	0.19 406	0.17 645	0.16 462	0.23 496	0.47 365

DFGA-Net	0.61 438	1.55 736	2.59 543	0.32 320	0.26 332	0.54 385	0.22 312	0.67 372	0.63 407	0.50 426	0.52 458	0.35 354	0.28 371	1.84 682	0.99 635	0.10 245	0.08 118	0.12 466	0.12 358	0.38 680	0.18 133

coex_refinement	0.67 532	1.33 685	2.48 498	0.38 464	0.26 332	0.64 557	0.34 573	0.88 553	0.68 475	0.61 559	0.63 573	0.80 654	0.48 592	1.84 682	1.09 658	0.13 490	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.18 378	0.38 292

EDNetEfficientorigin	8.19 835	1.27 667	145.54 875	0.51 586	0.96 695	0.75 639	0.49 668	0.86 534	1.57 780	2.12 797	1.49 766	1.28 758	1.35 761	1.84 682	2.15 753	0.14 534	0.13 317	0.17 645	0.18 497	0.39 689	0.64 471

ac_64	0.63 478	0.77 475	2.71 609	0.37 443	0.34 447	0.64 557	0.30 522	0.86 534	0.67 448	0.58 519	0.53 465	0.88 689	0.48 592	1.84 682	0.71 557	0.15 571	0.12 293	0.12 466	0.12 358	0.21 457	0.25 197

FADNet	0.71 559	1.60 751	2.53 516	0.33 347	0.30 389	0.67 597	0.29 503	0.92 590	0.75 563	0.45 361	0.49 428	0.66 574	0.57 633	1.85 686	0.85 603	0.46 768	0.20 421	0.17 645	0.20 529	0.60 764	0.37 283

ELAS	1.52 770	0.92 554	2.91 656	0.62 637	0.57 600	3.13 809	2.21 818	1.67 787	1.58 781	2.42 807	2.43 796	1.87 786	2.49 804	1.85 686	2.70 778	0.42 758	0.43 517	0.41 763	0.40 692	0.51 747	0.85 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
base	0.80 619	1.42 715	5.37 806	0.40 496	0.33 430	0.60 486	0.32 546	0.83 496	0.62 391	0.63 588	0.70 629	0.43 407	0.39 492	1.86 688	0.70 549	0.30 730	0.17 386	0.20 685	0.21 542	0.23 496	0.25 197

PFNet	0.62 461	0.42 204	2.69 600	0.43 528	0.55 592	0.62 528	0.27 458	0.64 358	0.72 527	0.61 559	0.56 514	0.45 437	0.33 437	1.86 688	1.12 663	0.28 722	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.26 551	0.27 214

222	1.02 706	0.60 347	1.95 307	0.29 247	0.51 572	0.62 528	0.24 389	1.09 718	0.86 664	0.64 600	0.67 607	0.47 456	0.42 527	1.86 688	6.73 838	0.13 490	1.21 668	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.44 685

DANet	0.85 641	0.68 400	2.41 443	1.18 751	0.48 562	0.77 655	1.23 792	0.93 596	1.53 774	0.90 707	0.72 651	0.97 712	0.57 633	1.86 688	1.05 648	0.18 634	0.16 371	0.19 674	0.16 462	0.26 551	0.67 484
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
WCMA_ROB	1.29 744	1.21 648	3.13 691	0.65 648	0.36 474	1.20 749	0.78 742	1.00 657	0.98 715	1.78 792	2.62 801	3.08 804	2.01 794	1.86 688	2.35 763	0.38 753	0.38 499	0.32 743	0.32 637	0.31 610	1.06 628

test_sample5	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.55 481	0.63 573	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

DualNet	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.56 493	0.66 601	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

SAMSARA	1.11 725	1.35 693	2.60 551	1.34 762	0.77 656	1.67 772	1.41 803	1.47 774	0.99 718	1.54 785	0.89 705	1.44 771	0.90 727	1.88 695	1.71 719	0.25 709	0.55 551	0.22 700	0.34 658	0.39 689	0.50 381

SMFormer	0.64 490	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.17 348	0.84 558

tta	0.63 478	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.19 416	0.59 447

qqq1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

fff1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

PSMNet-ADL	0.56 368	0.47 262	2.03 331	0.35 403	0.22 256	0.67 597	0.27 458	0.77 438	0.58 351	0.43 345	0.53 465	0.70 611	0.45 560	1.89 696	0.64 527	0.16 594	0.13 317	0.11 395	0.13 382	0.15 277	0.51 388

CCAANet	0.63 478	1.13 613	2.58 538	0.31 296	0.25 313	0.55 401	0.23 355	0.89 562	0.69 488	0.41 329	0.67 607	0.56 516	0.37 463	1.89 696	1.24 685	0.10 245	0.09 191	0.13 533	0.12 358	0.20 440	0.15 91

psm_up	0.65 501	1.02 577	2.53 516	0.36 429	0.31 404	0.64 557	0.38 606	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.57 525	0.68 592	0.57 633	1.90 702	0.52 450	0.17 618	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.27 567	0.22 172

Syn2CoEx	0.78 609	1.43 719	3.54 738	0.44 533	0.31 404	0.64 557	0.43 636	1.04 689	0.83 642	0.64 600	0.77 673	0.74 626	0.74 694	1.91 703	0.64 527	0.20 663	0.17 386	0.19 674	0.15 435	0.30 601	0.59 447

GANet-RSSM	0.63 478	1.14 616	2.67 585	0.38 464	0.26 332	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.56 334	0.50 426	0.57 525	0.67 578	0.50 605	1.91 703	0.50 440	0.14 534	0.10 231	0.24 715	0.12 358	0.36 662	0.28 220

LGCAT	0.56 368	0.27 5	0.99 37	0.26 154	0.13 52	0.56 411	0.14 43	0.35 59	0.20 3	0.36 289	0.14 26	0.23 208	0.15 75	1.94 705	0.39 337	1.59 823	1.12 656	0.07 3	0.08 132	0.07 2	2.22 766

test_sample6	0.64 490	0.51 300	2.17 376	0.35 403	0.18 161	0.56 411	0.27 458	1.00 657	0.80 620	0.56 493	0.66 601	0.47 456	0.39 492	1.95 706	0.60 503	0.14 534	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.18 378	0.78 535

test_xeample	0.98 698	0.65 386	2.12 363	0.29 247	0.67 633	0.60 486	0.28 474	1.08 716	0.85 657	0.62 575	0.70 629	0.44 423	0.41 514	1.95 706	5.45 823	0.12 435	1.33 695	0.11 395	0.31 629	0.18 378	1.42 684

TestStereo	0.49 288	0.88 530	2.38 430	0.30 271	0.16 110	0.43 213	0.25 419	0.55 288	0.46 216	0.38 311	0.46 396	0.34 348	0.28 371	1.96 708	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.15 277	0.13 67

HUF	1.33 749	0.96 564	4.06 772	2.73 822	2.17 799	0.35 105	0.24 389	1.87 796	0.75 563	1.28 764	0.29 238	1.35 764	0.19 185	1.97 709	0.43 376	0.15 571	3.91 840	0.08 95	0.06 18	0.31 610	3.41 810

TARStereo(FT)	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

2222	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

zh-mn7	0.92 675	2.02 788	3.80 756	0.35 403	0.28 362	0.73 626	0.41 622	1.00 657	1.15 743	1.03 726	1.30 753	0.75 631	0.62 658	1.98 710	1.55 714	0.17 618	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.57 431

NVstereo2D	0.63 478	0.57 333	2.29 412	0.37 443	0.35 460	0.69 607	0.49 668	0.96 621	0.88 674	0.49 404	0.54 487	0.72 618	0.46 572	1.98 710	0.50 440	0.19 652	0.20 421	0.18 666	0.16 462	0.28 581	0.34 265

PSMNet_ROB	0.75 590	1.42 715	2.93 659	0.39 482	0.32 422	0.73 626	0.56 691	0.90 575	0.74 556	0.56 493	0.60 549	0.75 631	0.47 585	2.00 714	1.31 692	0.18 634	0.13 317	0.19 674	0.20 529	0.26 551	0.40 308

test_sample9	1.07 719	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample8	1.23 737	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	1.01 667	0.75 563	1.23 758	0.63 573	2.53 796	1.31 759	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

HBP-ISP	0.82 624	1.57 740	3.28 706	0.50 579	0.27 346	0.86 687	0.54 683	1.09 718	0.78 597	0.81 688	0.70 629	0.68 592	1.00 741	2.02 715	0.47 407	0.24 701	0.24 448	0.29 734	0.25 581	0.28 581	0.52 396

DStereoSA	2.66 798	1.38 707	3.38 718	2.11 805	2.88 816	3.99 816	6.44 843	1.48 775	3.47 823	1.23 758	4.33 828	1.33 763	4.54 824	2.05 718	5.45 823	1.23 811	1.83 766	0.49 778	1.54 823	1.11 798	2.96 797

ADLNet2	0.73 575	1.22 654	3.28 706	0.34 375	0.36 474	0.65 573	0.37 596	0.94 602	0.87 670	0.57 511	0.65 594	0.92 696	0.48 592	2.05 718	0.60 503	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.37 672	0.38 292

SPS-STEREO	1.22 735	1.65 757	3.41 726	0.66 652	0.69 640	1.01 721	0.68 729	1.10 721	0.96 706	1.40 773	1.25 748	1.46 772	1.08 748	2.05 718	2.24 759	0.66 781	0.61 564	0.58 783	0.57 751	0.66 771	1.65 712
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SACVNet	0.68 539	1.08 592	2.58 538	0.38 464	0.28 362	0.65 573	0.37 596	0.91 582	0.65 424	0.67 625	0.62 564	0.69 604	0.47 585	2.07 721	0.65 533	0.18 634	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.39 689	0.41 316

OMP-Stereo	0.64 490	0.87 526	2.38 430	0.56 616	0.37 484	0.60 486	0.26 437	0.75 423	0.71 517	0.65 616	0.60 549	0.68 592	0.32 428	2.07 721	1.18 673	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.28 220

IIG-Stereo	0.65 501	0.87 526	2.32 419	0.55 603	0.23 287	0.62 528	0.21 269	0.78 446	0.71 517	0.64 600	0.69 616	0.69 604	0.38 474	2.07 721	1.37 700	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.27 214

Selective-IGEV-i16pc	0.76 596	0.44 239	5.34 804	0.32 320	0.19 200	1.17 743	0.61 708	0.94 602	0.80 620	0.37 301	0.51 446	0.53 488	0.29 396	2.08 724	0.38 327	0.23 693	0.23 443	0.12 466	0.16 462	0.22 475	0.21 163

UGAM-zero	0.97 695	0.44 239	2.48 498	0.33 347	0.86 679	1.26 751	0.76 739	1.05 697	0.52 285	0.93 714	0.45 390	1.32 762	0.81 709	2.08 724	0.49 435	0.10 245	0.52 542	0.09 210	0.47 717	0.11 148	4.43 829

GASNet	0.84 632	1.98 782	4.07 773	0.48 557	0.33 430	0.58 447	0.34 573	0.97 629	0.81 629	0.60 549	0.59 539	0.74 626	0.55 626	2.08 724	1.18 673	0.22 684	0.15 354	0.19 674	0.17 482	0.55 755	0.29 227

ELAS_RVC	1.51 769	0.88 530	3.36 713	0.63 641	0.56 595	1.53 763	2.73 822	1.53 777	1.76 792	2.26 803	2.21 793	2.10 789	3.07 811	2.08 724	2.52 768	0.42 758	0.42 512	0.42 765	0.37 676	0.51 747	0.84 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.02 706	0.72 434	2.84 643	0.60 626	0.39 503	1.08 734	0.75 738	1.41 771	1.14 741	0.74 661	0.69 616	1.05 734	1.67 781	2.09 728	2.22 758	0.27 719	0.61 564	0.20 685	0.50 728	0.48 738	1.03 624

AACVNet	0.61 438	1.13 613	2.47 492	0.37 443	0.21 239	0.57 436	0.25 419	0.75 423	0.55 322	0.56 493	0.60 549	0.66 574	0.44 550	2.11 729	0.49 435	0.14 534	0.11 267	0.14 573	0.11 317	0.35 652	0.23 182

IMH-64-1	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

IMH-64	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

z-mn7	0.90 668	2.01 786	3.02 677	0.37 443	0.29 371	1.02 723	0.48 661	0.97 629	1.33 758	0.71 649	1.36 759	0.85 677	0.62 658	2.15 732	1.50 707	0.15 571	0.13 317	0.14 573	0.13 382	0.34 636	0.53 402

IGEV-RUCA	2.30 791	0.38 168	1.36 159	0.41 508	1.90 785	2.03 793	1.86 812	1.37 765	1.78 793	3.73 832	3.72 822	5.06 821	8.09 842	2.15 732	1.63 716	0.26 714	0.77 592	2.71 844	1.91 828	2.43 828	2.42 781

AIO_rvc	0.95 687	1.02 577	2.57 536	2.80 824	1.91 786	0.37 132	0.24 389	0.52 250	0.60 373	0.98 717	0.29 238	0.25 233	0.18 155	2.16 734	0.29 212	0.11 366	1.39 711	0.08 95	0.11 317	0.26 551	2.87 794

edge stereo	0.84 632	0.74 454	3.42 729	0.38 464	1.21 733	0.63 543	0.41 622	0.98 637	0.83 642	0.81 688	0.88 701	1.14 749	0.73 690	2.16 734	0.89 610	0.22 684	0.20 421	0.26 722	0.18 497	0.38 680	0.43 332

CBMV_ROB	0.88 654	0.75 462	2.73 616	0.36 429	0.22 256	0.76 645	0.47 659	1.05 697	0.81 629	1.06 731	1.04 733	0.88 689	1.36 763	2.17 736	2.03 743	0.23 693	0.24 448	0.27 723	0.25 581	0.27 567	0.73 514

RASNet	0.69 546	1.05 587	2.59 543	0.37 443	0.47 560	0.66 588	0.33 561	0.82 485	0.76 573	0.51 438	0.65 594	0.93 701	0.62 658	2.20 737	0.80 590	0.14 534	0.09 191	0.09 210	0.11 317	0.18 378	0.37 283

z-ln-s-r	0.76 596	1.41 710	2.84 643	0.33 347	0.27 346	0.58 447	0.37 596	0.92 590	0.89 679	0.54 467	0.81 681	0.64 559	0.48 592	2.23 738	1.74 723	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.28 581	0.40 308

DeepPrunerF	0.92 675	1.33 685	3.41 726	0.46 547	0.51 572	0.64 557	0.49 668	1.16 739	2.62 816	0.65 616	0.61 557	0.65 564	0.62 658	2.23 738	1.31 692	0.23 693	0.19 406	0.30 736	0.28 603	0.39 689	0.34 265

UHP(FT)	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

mmmmmm	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

CFNet	0.65 501	1.45 723	2.27 407	0.34 375	0.25 313	0.64 557	0.23 355	0.93 596	0.79 610	0.48 385	0.59 539	0.58 526	0.40 501	2.28 742	0.63 525	0.13 490	0.09 191	0.15 604	0.14 409	0.34 636	0.26 206

Selective-IGEV-i16pb	0.87 651	0.49 282	5.92 810	0.33 347	0.21 239	1.07 733	0.67 726	1.13 733	0.97 713	0.44 355	0.77 673	0.66 574	0.46 572	2.29 743	0.54 470	0.24 701	0.25 460	0.15 604	0.19 515	0.26 551	0.28 220

APVNet	0.76 596	1.11 602	3.23 699	0.39 482	0.36 474	0.85 686	0.44 645	0.96 621	0.73 533	0.58 519	0.69 616	0.76 636	0.56 628	2.29 743	0.82 598	0.17 618	0.18 399	0.24 715	0.19 515	0.35 652	0.27 214

Dean	1.92 783	2.31 811	5.03 799	1.31 758	1.08 716	1.55 764	0.99 766	1.98 803	2.33 812	1.51 784	4.15 826	4.23 814	1.39 766	2.31 745	2.10 748	1.18 809	0.69 580	1.18 812	0.75 786	1.30 809	1.07 629

ACVNet-4b	2.00 785	2.19 799	4.85 796	1.09 733	0.86 679	1.15 741	0.53 680	1.11 725	1.15 743	0.65 616	1.09 737	1.97 787	0.69 683	2.31 745	9.78 847	5.73 847	0.42 512	1.03 810	0.55 740	1.89 820	0.92 591

hitnet-ft	0.73 575	1.09 595	2.59 543	0.28 220	0.22 256	0.71 614	0.36 593	0.89 562	0.67 448	0.58 519	0.83 686	1.03 725	0.94 737	2.31 745	0.70 549	0.23 693	0.14 334	0.41 763	0.13 382	0.24 505	0.28 220

FE-Mocha	0.61 438	0.36 139	1.84 269	1.06 729	0.34 447	0.43 213	0.17 139	0.72 410	0.55 322	0.45 361	0.50 441	0.58 526	0.45 560	2.35 748	1.18 673	0.10 245	0.40 508	0.11 395	0.21 542	0.13 218	0.31 245

S-Stereo	0.82 624	0.73 440	3.79 755	0.40 496	0.37 484	0.70 610	0.69 731	1.00 657	1.03 723	0.63 588	0.92 710	0.82 663	0.59 645	2.35 748	0.71 557	0.18 634	0.22 435	0.17 645	0.18 497	0.30 601	0.67 484

ACVNet_1	1.47 765	2.27 808	4.92 797	1.11 738	0.89 684	1.19 748	0.66 721	1.28 755	1.19 748	0.98 717	0.97 718	3.06 803	1.48 773	2.37 750	1.82 732	1.08 804	0.49 534	1.03 810	0.48 721	1.20 803	0.95 601

WZ-Net	1.04 712	1.83 775	4.20 779	0.42 514	0.36 474	0.88 696	0.71 734	1.05 697	1.11 736	0.84 698	0.94 713	1.06 735	1.17 755	2.37 750	2.24 759	0.20 663	0.14 334	0.15 604	0.16 462	0.36 662	0.53 402

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 632	1.41 710	2.80 632	0.94 710	0.35 460	0.89 700	0.41 622	0.89 562	0.66 434	0.57 511	0.63 573	0.75 631	0.38 474	2.37 750	0.55 476	1.16 808	0.31 482	0.36 752	0.21 542	0.59 763	0.63 466

DAS	0.61 438	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	2.38 753	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

PASM	0.82 624	1.00 572	2.68 592	0.52 589	0.48 562	0.65 573	0.59 699	0.83 496	0.89 679	0.82 694	0.73 654	0.89 692	0.68 678	2.39 754	0.73 565	0.35 747	0.37 495	0.36 752	0.41 697	0.45 723	0.51 388

PA-Net	0.93 682	1.36 698	4.14 776	0.64 645	0.41 521	0.70 610	0.53 680	0.91 582	0.88 674	0.53 460	0.60 549	0.70 611	0.54 621	2.40 755	2.57 772	0.17 618	0.28 474	0.19 674	0.28 603	0.25 530	0.48 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.81 620	1.44 722	3.04 681	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.63 713	1.03 683	0.92 687	0.63 588	0.61 557	0.72 618	0.59 645	2.40 755	0.58 492	0.33 741	0.25 460	0.37 754	0.25 581	0.41 705	0.36 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.69 546	1.37 703	2.44 461	0.31 296	0.32 422	0.64 557	0.34 573	1.04 689	0.74 556	0.56 493	0.75 665	0.51 477	0.42 527	2.41 757	0.54 470	0.24 701	0.17 386	0.27 723	0.18 497	0.30 601	0.23 182

MSMD_ROB	1.41 757	1.03 581	2.75 622	0.41 508	0.32 422	2.00 790	0.61 708	0.96 621	1.43 764	2.97 823	2.63 802	4.76 818	2.04 796	2.44 758	1.78 729	0.30 730	0.26 464	0.32 743	0.32 637	0.32 620	0.63 466

DispNO	0.76 596	1.36 698	3.15 693	0.32 320	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.88 553	0.72 527	0.55 481	0.79 680	0.83 668	0.47 585	2.46 759	1.23 683	0.12 435	0.10 231	0.18 666	0.31 629	0.20 440	0.25 197

Wz-Net-TNSev	1.02 706	2.26 807	3.69 748	0.38 464	0.31 404	1.00 720	0.71 734	1.12 728	1.02 721	0.74 661	0.73 654	1.09 741	0.91 728	2.46 759	2.15 753	0.21 674	0.20 421	0.16 625	0.20 529	0.48 738	0.62 460

AANet_RVC	0.79 614	1.46 725	2.72 611	0.34 375	0.25 313	0.59 470	0.32 546	0.88 553	0.83 642	0.62 575	0.95 716	0.80 654	0.43 540	2.46 759	1.72 721	0.38 753	0.26 464	0.10 303	0.09 192	0.25 530	0.43 332

zh-sn7	0.99 700	2.20 801	3.83 761	0.40 496	0.31 404	0.82 677	0.63 713	1.02 676	0.94 698	0.81 688	1.13 741	0.84 671	0.93 735	2.49 762	1.87 734	0.17 618	0.17 386	0.16 625	0.16 462	0.37 672	0.64 471

nnnnnnn	1.42 759	1.13 613	3.76 751	0.67 658	0.51 572	1.28 752	0.98 764	1.29 757	1.67 784	1.64 789	2.63 802	2.56 797	2.07 798	2.50 763	2.94 787	0.37 750	0.32 485	0.40 760	0.39 689	0.49 740	0.83 556

SGM+DAISY	2.67 800	2.14 796	4.28 784	1.92 801	2.11 798	4.36 820	5.22 834	3.17 818	3.00 821	3.24 826	3.81 823	3.03 802	3.61 818	2.53 764	3.79 808	1.15 807	1.29 687	0.66 789	0.71 779	0.95 792	2.44 782

fsdfsdds	2.59 796	1.34 688	4.79 794	0.67 658	3.76 822	4.36 820	3.95 829	2.29 807	3.44 822	3.38 830	5.82 832	5.46 824	3.19 813	2.54 765	2.93 786	0.48 769	0.29 475	0.56 782	0.49 723	1.01 797	1.14 641

pmcnn	1.44 761	1.25 664	3.57 739	0.74 674	1.42 750	0.72 620	0.56 691	1.04 689	1.06 729	1.03 726	2.89 809	6.01 828	0.75 699	2.54 765	3.60 804	0.14 534	0.11 267	0.08 95	0.06 18	0.34 636	0.81 551

MCPF							0.27 458	0.94 602	0.73 533	0.44 355	0.54 487	0.81 659	0.38 474	2.56 767	0.59 497	0.09 130	1.45 720	0.10 303	0.22 561	0.15 277

HSM	0.67 532	0.92 554	2.29 412	0.30 271	0.29 371	0.65 573	0.29 503	0.98 637	0.67 448	0.59 538	0.58 533	1.39 768	0.65 667	2.56 767	0.45 390	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.24 193

UGAM	0.69 546	0.84 514	2.66 576	0.40 496	0.20 223	0.53 372	0.34 573	0.63 351	0.74 556	0.45 361	0.74 657	0.95 709	0.36 455	2.57 769	0.42 367	0.11 366	0.45 520	0.17 645	0.19 515	0.43 714	0.57 431

SANet	1.35 753	1.80 773	4.39 788	0.41 508	0.29 371	1.72 774	0.89 757	1.17 742	2.47 813	1.22 756	1.82 775	1.72 781	1.70 783	2.57 769	3.30 795	0.18 634	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.34 636	0.62 460

ACVNet_2	1.54 771	2.20 801	4.42 789	1.10 735	0.93 692	1.37 756	0.87 752	1.53 777	1.71 788	1.22 756	1.72 772	2.12 790	1.06 745	2.58 771	1.93 737	0.94 797	0.54 548	1.00 808	0.56 743	2.11 825	0.96 605

FCDSN-DC	1.45 763	1.12 608	3.30 709	0.48 557	0.41 521	1.13 739	0.60 703	1.17 742	1.28 754	2.25 802	2.85 807	3.65 808	3.34 817	2.58 771	2.44 765	0.31 735	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.37 672	0.78 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM-Forest	1.84 781	7.91 842	10.36 833	0.42 514	0.33 430	1.04 726	1.29 794	1.01 667	0.88 674	1.19 747	2.30 794	1.03 725	1.79 787	2.60 773	2.81 783	0.22 684	0.21 432	0.21 694	0.19 515	0.25 530	0.79 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-6	1.69 778	1.87 777	3.21 698	1.15 746	1.01 704	2.29 797	1.06 775	1.85 794	2.84 820	1.30 767	2.59 800	2.19 791	1.67 781	2.62 774	2.52 768	0.96 799	0.68 577	1.19 813	0.84 802	1.13 799	0.95 601

CVANet_RVC	0.82 624	1.18 635	3.98 768	0.40 496	0.28 362	0.63 543	0.43 636	0.90 575	0.78 597	1.14 741	0.69 616	0.68 592	0.52 616	2.62 774	0.48 420	0.20 663	0.13 317	0.22 700	0.37 676	0.37 672	0.48 372

1111x	1.06 716	0.79 488	3.29 708	0.33 347	0.60 611	0.64 557	0.33 561	1.10 721	0.92 687	0.59 538	0.69 616	0.59 530	0.47 585	2.64 776	4.61 819	0.12 435	1.38 707	0.11 395	0.49 723	0.18 378	1.30 669

LL-Strereo	0.85 641	1.73 765	3.06 685	0.37 443	0.61 619	0.54 385	0.33 561	1.01 667	0.76 573	0.69 636	0.58 533	0.85 677	0.78 705	2.65 777	0.54 470	0.14 534	0.58 558	0.14 573	0.12 358	0.42 708	1.05 627

RTS	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

RTSA	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

TDLM	0.83 629	1.28 672	2.38 430	0.46 547	0.26 332	0.66 588	0.55 687	0.87 543	0.80 620	2.54 809	0.62 564	0.61 540	0.51 609	2.68 780	0.67 540	0.20 663	0.11 267	0.35 749	0.15 435	0.33 626	0.48 372

DStereoFS	2.88 804	2.40 815	3.33 711	2.36 813	2.63 813	5.25 823	4.98 832	3.05 816	4.10 827	2.71 815	3.88 824	2.77 798	5.31 828	2.69 781	3.64 805	1.35 817	1.67 753	0.58 783	1.10 816	0.88 788	3.02 801

RYNet	0.77 607	0.91 549	2.36 426	0.37 443	0.41 521	0.88 696	0.44 645	0.99 646	0.88 674	0.65 616	0.54 487	0.92 696	0.61 656	2.70 782	1.23 683	0.15 571	0.14 334	0.17 645	0.14 409	0.27 567	0.55 421

Light-Stereo-hy	1.69 778	1.19 640	3.26 703	1.39 767	0.48 562	2.40 800	0.50 671	1.12 728	1.24 750	2.64 812	1.88 777	6.56 833	0.83 714	2.72 783	1.88 735	0.21 674	0.90 618	0.97 806	1.80 827	0.74 778	1.01 613

GANet	0.92 675	1.20 646	2.68 592	0.45 541	0.27 346	0.76 645	0.66 721	0.94 602	0.77 590	0.79 683	1.17 742	0.84 671	0.91 728	2.72 783	1.76 727	0.18 634	0.42 512	0.44 774	0.20 529	0.33 626	0.94 598

FC-DCNN	1.60 775	0.85 519	3.44 730	0.46 547	0.39 503	1.96 786	0.66 721	1.72 789	1.70 787	2.75 821	2.91 810	4.20 811	3.15 812	2.72 783	2.66 774	0.30 730	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

CC-Net-ROB	0.95 687	1.57 740	2.93 659	0.90 703	0.39 503	0.87 694	0.44 645	1.12 728	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.64 559	0.50 605	2.73 786	0.93 617	0.97 800	0.40 508	0.87 801	0.29 608	0.61 767	0.66 476

UNDER WATER-64	2.59 796	2.28 809	5.63 807	1.85 798	1.45 755	3.28 810	1.60 807	2.62 810	5.57 832	2.09 795	2.12 785	4.10 810	4.21 823	2.74 787	3.64 805	1.49 820	0.86 613	1.58 828	1.09 815	1.91 821	1.62 710

ff1	1.07 719	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

mmx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

xxx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

NOSS_ROB	0.75 590	1.03 581	2.27 407	0.68 666	0.26 332	0.68 604	0.30 522	0.99 646	0.82 635	0.59 538	0.58 533	0.77 638	0.39 492	2.75 788	0.48 420	0.25 709	0.24 448	0.28 725	0.26 589	0.29 592	1.07 629

FC-DCNN v2	1.65 777	0.85 519	3.39 719	0.46 547	0.39 503	2.02 792	0.66 721	1.94 801	1.84 797	2.81 822	2.99 811	4.39 815	3.25 814	2.81 792	2.75 781	0.29 729	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

LVE	2.10 788	2.61 825	4.30 786	1.79 794	1.81 781	1.68 773	1.04 773	2.35 809	2.78 819	1.27 763	2.87 808	4.21 813	1.46 770	2.83 793	2.02 740	2.87 836	0.92 620	1.19 813	1.47 822	1.29 807	1.18 645

MonStereo1	2.06 786	1.22 654	2.39 436	1.22 754	1.04 710	3.53 814	0.62 711	1.55 780	1.93 801	1.50 781	3.36 817	2.24 793	10.67 845	2.85 794	1.50 707	1.08 804	0.39 506	0.96 804	0.58 753	1.16 801	1.39 679

AIO_test	1.11 725	0.77 475	2.51 511	3.32 827	2.81 815	0.35 105	0.25 419	1.29 757	0.68 475	1.28 764	0.27 218	0.32 325	0.17 122	2.86 795	0.27 178	0.12 435	1.72 757	0.08 95	0.21 542	0.15 277	2.81 793

SGM_RVC	2.11 789	1.07 589	2.87 650	0.98 718	0.92 689	2.72 806	1.88 814	1.91 799	12.27 846	2.09 795	1.99 783	2.47 795	2.24 802	2.87 796	2.03 743	0.54 771	0.47 528	0.42 765	0.47 717	0.74 778	1.22 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 723	2.01 786	2.56 532	0.49 572	0.40 514	1.49 761	0.96 762	1.02 676	0.95 704	0.85 701	0.94 713	1.06 735	0.59 645	2.92 797	1.15 668	0.43 761	0.74 591	0.32 743	0.55 740	0.74 778	1.35 675

MeshStereo	1.29 744	1.34 688	3.04 681	0.35 403	0.28 362	1.10 737	0.69 731	1.42 772	1.07 730	2.71 815	2.43 796	2.95 800	1.50 774	2.92 797	2.03 743	0.23 693	0.22 435	0.22 700	0.19 515	0.50 744	0.69 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARSTereo(ZeroShot)	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

TestStereooo	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

PM Graph cmp D40	2.43 793	1.79 772	3.80 756	1.06 729	1.67 774	2.74 807	2.43 820	3.29 823	4.55 829	3.25 827	6.86 835	4.53 816	2.83 807	2.94 801	3.18 794	0.38 753	0.46 523	0.39 757	0.75 786	0.56 760	1.25 660

NVStereoNet_ROB	1.45 763	1.62 752	3.59 741	1.09 733	0.70 642	0.86 687	0.67 726	1.19 746	1.51 772	1.20 752	4.05 825	1.61 779	1.94 791	2.97 802	2.07 747	0.67 782	0.69 580	0.55 781	0.70 774	0.57 761	0.67 484
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Cens cmp D40	2.34 792	1.65 757	3.78 754	0.79 684	1.09 718	2.07 794	1.77 809	3.05 816	4.93 830	3.31 828	6.14 833	5.27 823	3.30 816	3.01 803	3.30 795	0.34 745	0.39 506	0.35 749	0.64 767	0.43 714	1.22 653

1111	1.42 759	0.89 537	3.85 765	0.58 622	0.42 535	1.74 775	1.91 815	1.37 765	1.41 762	1.54 785	1.76 773	1.83 785	2.02 795	3.04 804	3.58 803	0.35 747	0.24 448	0.28 725	0.27 599	0.50 744	0.86 571

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 756	2.04 791	3.02 677	0.58 622	0.41 521	2.15 796	1.00 770	1.31 761	1.29 755	1.05 728	1.10 738	1.29 760	0.91 728	3.07 805	1.34 694	1.65 824	0.84 611	0.68 791	0.88 805	1.55 816	1.91 734

WAO-7	1.58 774	2.04 791	3.25 702	0.94 710	0.75 651	1.75 776	1.13 779	1.87 796	1.97 803	1.46 779	2.53 798	1.98 788	1.75 784	3.13 806	2.48 767	0.69 784	0.67 575	0.94 803	0.74 785	0.80 787	0.77 529

UNDER WATER	2.84 803	2.25 805	5.25 802	1.84 797	1.45 755	2.36 799	1.44 804	3.23 820	6.51 836	2.61 810	2.73 806	5.69 825	5.64 832	3.14 807	4.18 816	1.48 819	0.81 602	1.60 829	1.07 813	1.91 821	1.67 715

notaker	2.77 802	2.35 813	4.02 770	2.61 821	1.44 753	1.77 777	1.14 780	2.77 813	1.81 795	2.30 804	11.41 847	3.95 809	4.70 826	3.24 808	3.01 791	1.58 822	0.88 616	1.71 831	1.08 814	2.10 824	1.44 685

PatchMatch Graph Cmp	2.89 805	1.78 770	4.66 793	1.06 729	1.61 770	2.63 805	2.09 817	3.57 827	6.15 835	3.88 834	8.82 840	5.91 827	2.94 809	3.26 809	5.73 826	0.37 750	0.44 518	0.37 754	0.71 779	0.55 755	1.25 660

MADNet+	1.44 761	2.19 799	6.00 811	0.89 700	0.70 642	1.58 766	1.11 776	1.56 782	1.30 757	0.89 705	1.03 731	1.25 756	1.12 751	3.29 810	2.80 782	0.48 769	0.57 556	0.39 757	0.36 674	0.63 768	0.69 499

PWCK	1.62 776	2.32 812	4.27 782	1.11 738	0.56 595	1.81 781	1.84 811	1.55 780	1.54 777	1.45 776	1.81 774	1.82 784	1.38 765	3.34 811	2.14 752	1.09 806	0.57 556	0.98 807	0.59 755	1.50 815	0.79 539

JetBlue	1.89 782	2.09 793	4.16 777	0.74 674	1.23 734	4.52 822	3.86 828	1.68 788	1.26 751	1.28 764	1.54 767	2.36 794	1.86 789	3.35 812	3.37 798	0.54 771	0.49 534	0.48 776	0.49 723	1.39 813	1.21 651

tt	4.94 824	0.32 84	4.22 780	2.29 811	1.58 766	10.19 838	16.94 855	9.44 849	5.03 831	1.69 790	1.33 757	4.68 817	5.02 827	3.38 813	5.91 827	6.15 848	9.47 857	2.80 845	3.16 842	3.54 834	1.58 703

TorneroNet-64	2.74 801	2.23 804	4.18 778	1.48 774	1.20 732	3.88 815	1.01 772	3.48 826	6.61 837	2.62 811	4.55 829	4.20 811	3.84 822	3.39 814	3.40 800	1.23 811	0.66 574	1.39 823	0.80 789	3.42 833	1.27 663

TorneroNet	5.60 828	2.30 810	3.98 768	1.49 776	1.26 740	14.47 843	1.11 776	4.85 833	20.66 863	10.12 845	16.30 853	11.78 851	7.35 840	3.41 815	4.38 817	1.36 818	0.70 583	1.46 825	0.87 804	2.73 830	1.33 671

JetRed	3.37 814	4.96 832	10.08 832	1.48 774	1.73 777	7.63 835	5.47 835	3.47 824	2.20 809	2.42 807	2.40 795	2.98 801	2.35 803	3.52 816	6.60 837	1.33 814	1.90 773	1.38 822	1.23 818	2.30 826	2.02 744

SDNR	2.06 786	2.93 829	2.94 661	1.55 780	5.13 826	1.98 789	0.24 389	1.95 802	2.62 816	0.92 710	2.71 805	5.76 826	0.68 678	3.61 817	3.84 809	0.33 741	0.38 499	0.22 700	0.17 482	1.13 799	2.04 746

FBW_ROB	0.94 684	1.23 659	2.35 425	0.46 547	0.32 422	0.87 694	0.46 655	1.15 736	0.97 713	0.83 697	0.78 678	1.01 721	0.64 664	3.65 818	1.65 717	0.27 719	0.24 448	0.40 760	0.26 589	0.32 620	0.88 579

HSM-Net_RVC	0.70 554	0.40 186	2.45 478	0.27 190	0.19 200	0.68 604	0.30 522	1.29 757	0.73 533	0.73 654	0.70 629	0.77 638	0.45 560	3.73 819	0.46 398	0.13 490	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.32 251
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PatchMatch		1.78 770		0.95 713		2.77 808		3.78 828		3.32 829		6.27 831		3.91 820		0.37 750		0.39 757		0.54 753

psmorigin	1.41 757	0.91 549	13.83 845	0.37 443	0.30 389	0.63 543	0.37 596	0.80 463	0.64 416	0.98 717	0.87 698	1.16 753	0.78 705	3.95 821	1.09 658	0.19 652	0.22 435	0.17 645	0.19 515	0.25 530	0.47 365

PatchMatch Cens Cmp	3.19 813	1.64 755	4.30 786	0.73 673	1.01 704	2.45 802	2.06 816	4.17 830	7.80 842	3.44 831	7.65 836	10.77 845	4.57 825	4.08 822	5.93 828	0.34 745	0.38 499	0.35 749	0.59 755	0.40 697	1.22 653

MADNet++	2.94 809	2.17 797	3.27 705	2.55 820	2.28 805	3.29 812	3.37 823	2.76 812	2.67 818	3.10 824	3.20 813	2.78 799	3.25 814	4.11 823	4.68 820	2.72 835	2.27 809	3.03 847	2.43 839	2.34 827	2.59 786

MDST_ROB	1.28 742	0.53 311	3.84 763	0.55 603	0.45 549	4.06 817	0.60 703	1.36 764	0.89 679	2.18 799	1.17 742	0.98 713	0.72 687	4.28 824	2.12 750	0.20 663	0.16 371	0.19 674	0.17 482	0.20 440	0.84 558

MANE	3.51 817	2.03 790	3.88 766	1.89 800	2.01 793	5.98 827	4.72 831	5.87 837	7.13 841	3.80 833	5.10 831	6.11 829	5.34 829	4.39 825	5.05 822	1.07 803	1.28 685	0.50 779	0.85 803	0.76 782	2.36 778

ktn	4.44 822	2.47 819	3.70 749	1.82 796	1.49 762	2.11 795	1.40 800	2.30 808	12.56 847	11.36 849	16.25 852	11.30 850	3.77 821	4.41 826	3.47 801	1.86 826	0.99 630	1.74 832	1.21 817	3.28 832	1.39 679

LE_ROB	4.55 823	2.43 816	9.94 831	2.79 823	4.03 824	2.40 800	3.54 824	2.72 811	11.04 844	11.64 850	4.69 830	5.25 822	10.74 846	4.52 827	9.73 846	0.82 793	0.70 583	1.34 819	0.97 810	0.74 778	0.94 598

noway2	5.59 827	6.44 835	6.74 817	13.01 846	12.03 839	7.23 830	5.48 840	7.14 841	1.53 774	2.73 818	3.38 818	8.33 841	5.92 838	4.65 828	6.18 830	3.07 839	1.04 641	2.42 837	2.05 835	6.72 847	5.61 834

zzzz4	5.64 829	7.02 838	6.89 821	13.11 848	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.54 777	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.43 839	2.04 833	6.77 848	5.66 836

noway1	5.64 829	7.02 838	6.84 819	13.12 849	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.53 774	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.42 837	2.04 833	6.77 848	5.66 836

noway4	5.65 831	7.07 840	6.78 818	13.15 850	12.07 843	7.33 834	5.53 841	7.14 841	1.56 779	2.69 814	3.34 814	8.34 842	5.92 838	4.71 831	6.28 832	3.12 843	1.06 646	2.43 839	2.03 832	6.80 850	5.69 838

noway3	5.57 826	6.51 836	6.68 816	12.96 845	12.03 839	7.22 829	5.47 835	7.17 843	1.52 773	2.72 817	3.38 818	8.30 839	5.90 837	4.73 832	6.19 831	3.06 838	1.00 632	2.43 839	2.05 835	6.68 845	5.44 833

TCMNet-wrong-test	5.56 825	6.73 837	6.40 813	13.05 847	11.91 838	7.29 833	5.47 835	7.17 843	1.58 781	2.68 813	3.15 812	8.30 839	5.87 836	4.80 833	6.10 829	3.08 840	0.98 627	2.37 836	1.99 829	6.69 846	5.63 835

ply	2.45 794	0.76 469	1.09 82	0.60 626	0.68 636	0.54 385	0.51 672	5.26 834	1.49 770	0.35 280	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

xbf	3.09 811	0.64 379	1.09 82	0.60 626	0.68 636	5.48 826	6.28 842	5.26 834	1.49 770	2.41 806	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

IMH	2.14 790	2.46 818	3.60 743	1.70 788	1.13 727	1.65 771	0.93 761	2.13 806	1.93 801	1.37 769	2.64 804	2.19 791	1.82 788	5.77 836	2.18 755	5.70 846	1.05 643	1.31 818	0.72 781	1.39 813	1.13 640

NaN_ROB	1.25 739	1.46 725	3.84 763	0.54 601	0.56 595	1.12 738	0.99 766	1.05 697	1.03 723	1.10 734	0.87 698	0.77 638	1.07 746	5.85 837	2.98 788	0.16 594	0.23 443	0.16 625	0.24 572	0.28 581	0.66 476

CSAN	1.38 755	1.74 768	4.12 775	0.53 593	0.38 496	1.06 731	1.15 782	1.29 757	1.12 737	1.19 747	1.90 779	1.04 730	1.44 768	5.92 838	2.82 784	0.26 714	0.22 435	0.24 715	0.25 581	0.35 652	0.54 410

SGM-ForestM	3.67 818	2.70 828	5.34 804	1.65 785	1.72 776	6.02 828	5.08 833	4.10 829	3.47 823	4.59 835	4.21 827	9.81 844	5.79 833	6.44 839	6.97 839	0.88 796	1.09 650	0.33 747	0.45 706	0.68 772	2.10 751

DGTPSM_ROB	8.97 838	5.94 833	13.01 841	5.95 835	11.34 836	8.54 836	24.06 857	6.47 838	13.52 850	5.19 836	11.52 848	6.18 830	11.04 847	7.02 840	13.92 852	4.47 844	7.66 849	3.90 848	7.43 854	4.34 841	7.98 848

UHP(ZeroShot)	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

UHP	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

DPSMNet_ROB	9.58 840	5.96 834	13.98 846	8.88 837	11.87 837	8.54 836	24.08 858	6.48 839	13.67 853	5.35 837	11.53 849	6.31 832	11.04 847	7.69 843	14.09 853	7.61 856	8.23 853	5.03 849	7.75 855	5.24 844	8.36 849

KSHMR	4.19 819	2.37 814	6.24 812	1.73 792	1.48 760	1.97 788	1.29 794	3.18 819	17.06 858	2.15 798	15.74 851	9.09 843	1.75 784	8.33 844	2.37 764	1.55 821	1.29 687	1.70 830	1.23 818	1.75 818	1.60 706

HanzoNet	7.85 833	3.30 831	5.75 808	7.47 836	3.97 823	2.34 798	1.37 796	3.47 824	4.02 826	13.30 853	10.49 843	10.86 846	16.67 857	8.50 845	10.51 849	10.80 858	9.84 858	5.83 852	13.69 858	7.24 851	7.51 844

USTest	8.06 834	7.11 841	8.76 826	9.20 838	9.03 833	15.20 844	23.57 856	10.01 850	9.45 843	5.97 841	6.79 834	7.77 836	7.51 841	8.75 846	11.06 851	2.24 834	3.58 837	2.87 846	3.21 845	4.93 843	4.21 827

WAO-8	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

Venus	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

PML	22.99 852	17.34 850	8.24 825	5.48 834	9.84 834	50.35 871	102.65 883	5.84 836	13.52 850	37.08 883	104.84 883	30.61 876	23.20 864	12.09 849	7.96 842	6.27 849	2.12 797	6.31 855	2.42 838	10.67 856	2.95 796

LRCNet_RVC	13.78 849	19.34 851	13.01 841	19.47 853	12.67 846	1.85 783	0.42 629	12.28 853	1.10 733	15.76 856	18.69 857	12.52 854	8.65 843	12.22 850	9.64 845	22.29 872	8.38 856	25.92 875	24.06 874	19.72 868	17.59 860

iinet-test	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.25 842	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.31 855	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

IINet	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.24 841	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.30 854	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

Anonymous_1	22.76 851	11.11 845	11.93 838	12.73 842	26.05 861	19.39 853	27.77 864	14.18 856	13.64 852	14.92 855	10.66 844	11.26 849	11.24 851	12.48 853	14.45 856	37.82 880	7.87 852	34.92 878	63.61 879	87.51 883	11.75 852

DPSM_ROB	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

DPSM	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

DPSimNet_ROB	24.35 854	23.81 866	31.38 867	25.93 856	22.83 853	31.30 860	34.38 867	20.78 863	28.92 873	27.39 876	22.99 871	28.29 875	35.76 880	15.47 856	17.82 860	24.28 877	17.90 869	22.23 873	14.12 859	19.38 867	22.12 862

MultiAttention	2.45 794	0.55 326	2.24 399	1.79 794	2.54 812	11.19 839	2.28 819	1.28 755	0.84 654	0.63 588	1.17 742	1.13 747	0.57 633	15.98 857	1.78 729	0.20 663	0.09 191	0.43 772	1.60 825	0.95 792	1.69 716

xxxxx1	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

tt_ll	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

ff	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

light-stereo	9.15 839	2.97 830	11.37 835	14.69 851	10.60 835	21.61 859	1.04 773	6.76 840	3.83 825	15.91 857	23.10 872	24.79 872	2.04 796	17.93 861	7.82 841	3.04 837	7.02 848	0.43 772	1.55 824	4.10 839	2.50 783

Selective-IGEV-i1pa	9.63 841	12.74 848	9.48 829	4.50 832	1.98 791	17.44 847	7.90 849	14.58 860	11.39 845	10.82 848	15.33 850	15.03 857	12.26 854	18.50 862	10.60 850	7.78 857	4.13 842	5.21 851	2.66 841	2.49 829	7.76 845

BEATNet-Init1	12.32 844	12.82 849	28.66 864	3.22 826	3.71 821	21.59 858	11.42 851	14.54 859	13.73 854	20.24 862	20.16 858	26.14 873	19.85 859	19.08 863	15.33 859	1.81 825	1.93 778	2.05 834	2.48 840	4.25 840	3.41 810

HaxPig	19.88 850	22.39 858	22.30 852	17.98 852	17.98 850	12.06 840	12.06 852	16.25 861	15.97 857	21.05 864	21.41 861	18.85 861	18.35 858	20.07 864	19.64 861	23.57 876	23.19 870	24.07 874	23.71 873	22.95 869	23.72 865

MEDIAN_ROB	23.95 853	26.96 867	26.29 863	22.14 854	22.09 852	16.18 846	14.23 853	20.47 862	20.09 859	25.43 875	25.22 873	22.96 862	22.54 863	24.33 865	23.18 865	28.15 878	27.16 878	28.60 876	27.73 877	27.59 874	27.58 868

MSAF-DinoV2	3.17 812	2.52 821	10.79 834	3.57 830	0.30 389	3.28 810	0.81 747	2.81 814	1.80 794	0.81 688	0.87 698	1.59 778	1.15 753	26.18 866	2.61 773	0.18 634	0.13 317	0.19 674	1.61 826	0.94 791	1.22 653

RAFT-FEzeroshot	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

RAFT-FE	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

CasAABBNet	24.76 855	22.38 857	24.44 857	26.05 857	25.75 855	39.79 865	56.76 872	29.10 871	28.88 872	21.22 868	22.69 866	24.21 867	23.99 871	26.23 867	30.62 869	14.22 859	16.71 864	13.03 858	14.75 861	17.49 857	16.97 857

FlowAnything	24.80 858	22.39 858	24.71 858	26.07 858	25.75 855	39.80 866	56.70 869	29.12 872	28.95 874	21.38 872	22.83 870	24.22 868	23.96 866	26.24 870	30.65 873	14.23 862	16.78 866	13.04 862	14.84 867	17.49 857	16.93 854

Selective-RAFT-Error	24.83 860	22.44 862	24.80 859	26.10 860	25.82 858	39.85 867	56.72 870	29.21 874	29.03 875	21.29 870	22.80 868	24.25 869	24.07 873	26.28 871	30.60 868	14.24 864	16.85 867	13.04 862	14.75 861	17.53 863	17.02 858

Hybrid-DGEV	24.81 859	22.45 863	24.99 860	26.07 858	25.76 857	39.85 867	56.77 873	29.26 875	29.07 877	21.18 865	22.77 867	24.12 864	23.98 868	26.30 872	30.57 867	14.23 862	16.70 861	13.03 858	14.77 865	17.49 857	16.92 853

LSM0	26.57 862	22.53 864	25.76 861	30.62 864	52.30 875	39.86 869	56.49 868	29.18 873	28.76 869	21.26 869	22.46 863	24.42 870	23.97 867	26.42 873	30.66 874	14.29 866	16.56 860	13.06 865	14.65 860	17.62 864	20.52 861

fast-reg	25.24 861	22.66 865	26.26 862	26.62 863	27.61 862	41.37 870	56.73 871	29.08 870	29.06 876	20.85 863	22.37 862	23.56 863	23.41 865	26.81 874	31.17 875	14.35 867	16.75 865	15.14 866	15.82 868	17.97 866	17.14 859

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 876	29.36 876	29.16 878	21.29 870	22.80 868	24.49 871	24.06 872	26.85 875	30.62 869	14.26 865	16.96 868	13.05 864	14.80 866	17.51 862

AVERAGE_ROB	26.91 863	30.28 870	29.18 865	25.78 855	25.30 854	19.49 854	15.38 854	23.70 867	23.02 868	28.38 877	27.78 874	26.23 874	25.76 874	26.95 876	25.55 866	31.27 879	30.02 879	31.76 877	30.80 878	30.88 878	30.77 871

zzzz2	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

noway5	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

zzzzzz3	38.00 869	30.18 868	39.94 870	49.12 867	48.86 873	57.52 874	75.95 880	42.27 879	43.96 881	31.52 878	34.08 877	40.11 879	40.03 882	39.82 879	48.02 879	21.23 868	25.13 871	20.26 871	22.72 871	25.95 870	23.39 864

zzz1	38.02 870	30.20 869	40.19 871	49.13 868	48.86 873	57.50 873	75.91 879	42.29 880	44.02 882	31.54 879	34.11 878	40.12 880	40.02 881	39.85 880	48.01 878	21.24 869	25.13 871	20.26 871	22.73 872	25.95 870	23.38 863

RSGM-EC	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

acva	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

test_example2	115.17 875	122.38 877	93.45 874	115.38 875	123.53 877	101.24 877	113.11 884	54.67 883	99.94 884	135.50 885	136.43 884	85.67 885	85.40 883	110.44 883	104.91 884	152.17 885	205.21 883	99.17 884	114.27 883	138.55 885	112.04 877

Light2-Stereo	67.35 874	42.85 875	54.30 872	82.77 874	61.43 876	52.30 872	1.11 776	63.20 884	6.99 838	94.52 884	66.95 881	61.71 883	28.45 875	113.76 884	71.62 883	78.40 884	31.84 880	134.76 885	126.25 884	92.74 884	80.97 876

Selective-IGEV-i16pa	48.64 873	66.79 876	7.52 824	2.47 816	2.37 808	116.47 878	1.40 800	91.24 885	84.66 883	33.04 882	91.67 882	61.93 884	89.44 884	130.51 885	54.29 880	50.76 881	16.25 859	17.95 868	10.05 856	0.98 796	43.03 875

ccccc		297.53 878		372.50 878	377.87 878	200.30 879		217.33 886		202.36 886		213.34 886		312.79 886		409.97 886	354.33 884	255.69 886	227.31 885	431.13 886

Low-res two-view benchmark