Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.26 21	0.63 331	1.36 119	0.23 56	0.10 1	0.38 104	0.15 65	0.35 36	0.37 75	0.17 27	0.13 10	0.23 165	0.19 141	0.32 65	0.23 88	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.23 11	0.76 414	1.06 48	0.20 5	0.10 1	0.36 80	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 27	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 135	0.15 2	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.12 149	0.08 7

GELT-Stereo	0.33 60	0.63 331	1.33 113	0.26 123	0.31 369	0.42 151	0.18 122	0.64 302	0.47 190	0.25 123	0.19 69	0.22 150	0.18 116	0.30 47	0.23 88	0.07 11	0.06 2	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.61 417

over-6	0.33 60	1.11 537	1.80 206	0.23 56	0.11 6	0.36 80	0.14 36	0.49 151	0.41 135	0.16 15	0.16 40	0.17 76	0.19 141	0.41 145	0.24 102	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 296	0.08 7

over v1	0.31 40	1.08 527	1.46 140	0.24 78	0.11 6	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.39 119	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.20 162	0.36 107	0.43 334	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 269	0.08 7

over-8	0.30 34	1.11 537	1.55 155	0.24 78	0.11 6	0.33 55	0.13 15	0.37 48	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.18 116	0.34 83	0.25 121	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 323	0.07 1

small-0shot	0.22 6	0.41 180	0.99 24	0.21 15	0.14 45	0.22 16	0.21 211	0.31 19	0.45 175	0.15 9	0.25 146	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 16

over-9	0.31 40	1.14 551	1.67 181	0.24 78	0.11 6	0.35 71	0.13 15	0.40 76	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.19 141	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 323	0.07 1

anonymous	0.25 18	0.46 234	1.15 78	0.25 101	0.15 61	0.23 18	0.22 253	0.39 68	0.30 18	0.21 72	0.24 132	0.16 55	0.13 23	0.32 65	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.26 173

aanet-new-14k	0.32 49	0.52 277	1.51 151	0.28 186	0.15 61	0.37 92	0.21 211	0.49 151	0.39 119	0.21 72	0.28 184	0.16 55	0.29 334	0.27 32	0.20 29	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.12 149	0.70 462

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 60	0.33 88	1.16 79	0.32 284	0.33 395	0.47 213	0.21 211	0.54 222	0.37 75	0.21 72	0.25 146	0.22 150	0.23 222	0.23 6	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.11 124	1.08 586

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 60	0.40 172	1.30 107	0.24 78	0.31 369	0.47 213	0.20 163	0.49 151	0.36 67	0.28 177	0.32 237	0.27 221	0.14 36	0.25 21	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 49	0.42 188	1.19 84	0.23 56	0.32 387	0.48 227	0.20 163	0.50 179	0.38 95	0.27 162	0.31 220	0.26 207	0.14 36	0.24 14	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.58 402

LiteMatch	0.30 34	0.82 440	0.99 24	0.30 235	0.14 45	0.30 31	0.21 211	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.38 411	0.61 272	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

Lsterematch	0.44 186	0.82 440	2.17 313	0.30 235	0.14 45	0.49 244	0.21 211	0.52 197	0.63 353	0.44 297	0.58 469	0.44 366	0.38 411	0.47 181	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

LACA2	0.32 49	1.15 558	2.00 263	0.20 5	0.10 1	0.39 114	0.17 101	0.35 36	0.40 130	0.16 15	0.15 29	0.18 92	0.14 36	0.31 53	0.21 47	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 186	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 49	0.38 154	1.30 107	0.24 78	0.30 355	0.48 227	0.21 211	0.52 197	0.36 67	0.28 177	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.23 6	0.27 149	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 26	0.15 2	0.16 85	0.22 2	0.41 135	0.12 1	0.17 49	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 67	0.07 11	0.06 2	0.08 77	0.08 111	0.08 39	0.33 223

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 45	0.81 3	0.22 33	0.15 61	0.49 244	0.15 65	0.23 3	0.39 119	0.16 15	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 209	0.21 47	0.08 46	0.06 2	0.10 249	0.37 617	0.08 39	0.22 141

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 272	0.97 20	0.18 1	0.12 13	0.31 36	0.12 8	0.34 31	0.60 320	0.16 15	0.15 29	0.16 55	0.20 162	0.33 75	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.34 69	0.67 346	1.42 135	0.26 123	0.24 268	0.43 161	0.19 136	0.63 295	0.49 203	0.21 72	0.27 175	0.21 144	0.25 255	0.30 47	0.27 149	0.07 11	0.06 2	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.51 354

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 58	0.87 9	0.23 56	0.11 6	0.40 125	0.16 85	0.33 26	0.40 130	0.20 58	0.19 69	0.18 92	0.17 90	0.38 120	0.17 5	0.11 318	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.10 96	0.09 16

DEFOM-Stereo	0.26 21	0.61 321	1.22 89	0.24 78	0.14 45	0.49 244	0.18 122	0.31 19	0.31 22	0.20 58	0.18 59	0.15 28	0.14 36	0.42 155	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 81

U	3.41 744	0.37 142	1.27 98	0.27 157	13.75 774	19.65 779	0.15 65	0.43 100	0.33 32	0.18 40	0.19 69	0.27 221	0.15 59	0.23 6	0.19 17	0.10 203	0.06 2	17.75 785	12.73 777	0.11 124	0.10 22

gcap-zeroshot	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

CASnet	0.32 49	0.40 172	1.80 206	0.28 186	0.11 6	0.47 213	0.19 136	0.45 117	0.47 190	0.39 262	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.31 53	0.21 47	0.11 318	0.06 2	0.15 541	0.12 313	0.16 269	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

CAS	0.39 127	0.31 58	1.79 204	0.81 632	0.34 411	0.51 278	0.23 295	0.49 151	0.42 143	0.23 102	0.31 220	0.20 132	0.17 90	0.30 47	0.25 121	0.77 712	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.41 283

GMM-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.89 589	0.53 547	0.24 268	0.77 591	0.46 588	0.62 287	0.65 369	0.58 453	0.73 588	0.47 396	0.43 475	0.68 313	0.29 180	0.10 203	0.06 2	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.44 315

CREStereo++_RVC	0.38 117	0.37 142	2.47 429	0.25 101	0.16 80	0.54 327	0.15 65	0.42 90	0.57 290	0.37 248	0.52 395	0.24 178	0.19 141	0.31 53	0.27 149	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.30 559	0.09 64	0.22 141
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.41 151	0.34 104	2.17 313	0.24 78	0.11 6	0.64 495	0.24 328	0.85 458	0.70 445	0.45 302	0.54 424	0.28 231	0.27 288	0.51 219	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.09 170	0.06 13	0.16 269	0.14 55

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 78	0.12 13	0.12 1	0.16 85	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.11 124	0.08 7

noway7	0.75 531	2.48 745	5.19 729	0.35 366	0.21 207	0.47 213	0.28 411	0.84 442	0.68 418	0.35 233	0.40 299	0.50 411	0.46 507	0.55 241	1.05 579	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.34 569	0.46 327

monster_256*512	0.39 127	0.82 440	1.29 105	0.29 211	0.19 168	0.42 151	0.26 376	0.71 345	0.55 269	0.30 195	0.37 270	0.47 396	0.36 392	0.37 114	0.31 214	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.10 209	0.21 395	0.44 315

DF_test	0.22 6	0.30 45	1.20 85	0.23 56	0.16 80	0.15 2	0.15 65	0.28 9	0.26 9	0.15 9	0.17 49	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 17	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.12 149	0.10 22

ManiGeoR	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf10	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf8	0.51 275	1.51 663	2.91 592	0.22 33	0.19 168	0.51 278	0.18 122	0.81 410	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.93 417	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.15 240	0.16 81

TestStereo_HLe17	0.53 294	1.57 671	3.11 624	0.23 56	0.18 130	0.51 278	0.21 211	0.84 442	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	1.06 449	0.29 180	0.11 318	0.07 32	0.09 170	0.08 111	0.15 240	0.17 94

GGDA	0.49 248	1.24 592	2.69 537	0.27 157	0.15 61	0.50 263	0.20 163	0.68 321	0.56 281	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.27 288	1.11 469	0.30 194	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.16 269	0.16 81

TS12	0.27 24	0.34 104	1.13 71	0.26 123	0.12 13	0.47 213	0.16 85	0.49 151	0.48 196	0.21 72	0.31 220	0.18 92	0.20 162	0.32 65	0.24 102	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.10 22

aanet-32k-new	0.45 193	1.04 519	2.25 341	0.28 186	0.24 268	0.46 198	0.21 211	0.46 127	0.37 75	0.18 40	0.25 146	0.18 92	0.23 222	0.32 65	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.90 669

aanet-new-12k	0.32 49	0.42 188	1.47 145	0.28 186	0.20 191	0.44 175	0.20 163	0.55 234	0.38 95	0.20 58	0.17 49	0.16 55	0.21 180	0.28 38	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.12 149	0.90 543

aanet-new-8k	0.35 82	0.64 338	1.63 172	0.26 123	0.26 298	0.45 184	0.21 211	0.56 241	0.38 95	0.18 40	0.22 104	0.18 92	0.25 255	0.32 65	0.21 47	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.85 524

aanet-new	0.39 127	0.50 264	2.59 480	0.26 123	0.31 369	0.43 161	0.21 211	0.47 137	0.35 46	0.19 48	0.24 132	0.17 76	0.30 349	0.34 83	0.21 47	0.09 107	0.07 32	0.09 170	0.06 13	0.11 124	0.86 529

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

LACA3	0.21 3	0.43 205	0.86 7	0.19 3	0.12 13	0.34 61	0.17 101	0.28 9	0.35 46	0.17 27	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 42	0.14 1	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.07 1

LACA1	0.24 14	0.74 399	1.01 35	0.20 5	0.10 1	0.42 151	0.14 36	0.33 26	0.38 95	0.16 15	0.11 3	0.14 15	0.15 59	0.27 32	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.08 7

Test_v1	0.24 14	0.32 74	1.04 42	0.21 15	0.14 45	0.27 23	0.15 65	0.39 68	0.29 16	0.18 40	0.19 69	0.15 28	0.13 23	0.28 38	0.20 29	0.10 203	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 344

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 65	0.20 5	0.44 504	0.22 16	0.14 36	0.43 100	0.40 130	0.20 58	0.17 49	0.18 92	0.15 59	0.39 125	0.19 17	0.11 318	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 16

MatchStereo	0.27 24	0.41 180	1.77 200	0.21 15	0.10 1	0.21 14	0.14 36	0.43 100	0.43 153	0.15 9	0.26 161	0.15 28	0.15 59	0.27 32	0.20 29	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
xyz-stereo-finetune2	0.40 143	0.89 473	1.40 129	0.22 33	0.12 13	0.58 386	0.23 295	0.55 234	0.50 216	0.33 216	0.47 340	0.30 256	0.41 449	0.81 374	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.12 34

xyz-stereo	3.06 740	0.44 220	30.74 792	0.24 78	0.12 13	15.34 769	0.24 328	0.56 241	0.49 203	0.62 508	7.90 760	0.64 496	0.49 533	1.44 535	1.05 579	0.09 107	0.07 32	0.34 680	0.08 111	0.13 186	0.19 113

SMoEStereo_RVC	0.36 97	0.83 446	1.48 148	0.26 123	0.15 61	0.46 198	0.22 253	0.40 76	0.43 153	0.23 102	0.24 132	0.21 144	0.18 116	0.47 181	0.59 438	0.07 11	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.42 288

test_for_model	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

trnet	0.31 40	0.31 58	1.65 176	0.20 5	0.12 13	0.55 341	0.15 65	0.50 179	0.51 224	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.24 102	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 34

LoS_RVC	0.34 69	0.38 154	1.96 254	0.27 157	0.35 424	0.43 161	0.22 253	0.43 100	0.34 38	0.24 115	0.34 253	0.23 165	0.28 309	0.34 83	0.22 67	0.08 46	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.35 240

CES	0.33 60	0.32 74	1.46 140	0.25 101	0.50 527	0.40 125	0.20 163	0.48 146	0.48 196	0.22 88	0.29 194	0.26 207	0.19 141	0.35 100	0.22 67	0.09 107	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.16 269	0.54 376

DCANet-4	0.43 168	0.32 74	2.31 354	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.55 415	0.48 349	0.28 231	0.37 400	0.40 135	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

fff	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

ADStereo(finetuned)	0.50 260	0.91 484	2.43 390	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.75 632	0.40 135	0.40 306	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.13 186	0.45 321

DisPM	0.48 229	0.41 180	2.54 457	0.61 585	0.18 130	0.59 409	0.62 642	0.54 222	0.67 391	0.61 493	0.53 402	0.38 322	0.26 272	0.76 353	0.31 214	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.15 64

IPLG	0.74 520	1.09 530	2.87 586	0.36 391	0.21 207	1.63 704	0.60 634	1.39 696	0.63 353	1.39 700	0.51 383	0.40 338	0.86 651	1.40 523	0.37 278	0.09 107	0.07 32	0.14 512	0.12 313	0.34 569	0.23 151

LCNet	0.58 343	0.43 205	2.42 384	0.91 644	0.22 224	0.95 650	0.29 440	0.62 287	0.64 362	0.52 387	0.55 436	0.41 345	0.75 632	0.84 380	0.27 149	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.18 445	0.97 717	0.40 275

AAGNet	0.92 613	0.40 172	2.53 453	0.60 579	1.01 647	0.62 466	0.45 582	0.52 197	0.68 418	0.58 453	0.53 402	0.50 411	0.72 620	1.22 493	7.32 761	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

STrans-v2	0.69 490	0.62 329	2.66 513	0.28 186	0.23 254	0.57 375	0.32 483	1.01 598	0.77 525	0.92 639	0.84 621	0.88 621	0.92 661	1.81 607	1.19 607	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.30 203

TransformOpticalFlow	0.65 447	0.61 321	2.67 522	0.45 500	0.26 298	0.62 466	0.28 411	0.88 486	0.76 511	0.76 601	0.74 591	0.90 627	0.84 646	1.82 610	0.80 524	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.19 113

NF-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.55 465	0.55 557	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.44 535	0.78 519	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

OCTAStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.42 562	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.79 522	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

KYRaft	0.52 279	0.35 117	2.40 376	0.34 338	0.21 207	0.75 575	0.43 569	0.62 287	0.63 353	0.64 532	0.92 641	0.53 428	0.72 620	0.60 266	0.26 139	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.14 360	0.13 186	0.54 376

SST-Stereo	0.56 321	0.30 45	2.44 398	0.71 618	0.55 550	0.62 466	0.65 650	0.57 250	0.67 391	0.59 472	0.53 402	0.51 417	0.59 578	1.57 559	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.11 31

RAFT_R40	0.55 312	0.31 58	2.44 398	0.57 574	0.42 497	0.62 466	0.52 608	0.58 256	0.66 377	0.56 427	0.54 424	0.54 438	0.50 538	1.56 554	0.53 405	0.11 318	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

RE-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

Pruner-Stereo	0.55 312	0.38 154	2.49 441	1.78 717	0.19 168	0.63 481	0.45 582	0.59 266	0.67 391	0.61 493	0.48 349	0.41 345	0.25 255	0.49 209	0.99 566	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.14 55

TVStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

RAFT-RH_RVC	0.65 447	0.73 387	2.78 565	0.39 443	0.29 337	0.60 425	0.18 122	0.45 117	0.63 353	0.75 596	1.89 707	0.47 396	0.29 334	1.59 567	1.21 610	0.15 516	0.07 32	0.13 473	0.13 336	0.11 124	0.10 22

RAFT-345	0.56 321	0.37 142	2.68 529	0.40 457	0.34 411	0.58 386	0.41 555	0.49 151	0.70 445	0.51 376	0.99 655	0.43 351	0.28 309	1.56 554	0.81 528	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.11 124	0.09 16

CRE-IMP	0.46 205	0.31 58	2.40 376	0.53 547	0.17 106	0.79 600	0.68 660	0.54 222	0.66 377	0.47 321	0.43 312	0.44 366	0.26 272	0.43 158	0.33 243	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.23 151

Prome-Stereo	0.53 294	0.36 126	2.39 373	0.60 579	0.23 254	0.63 481	0.41 555	0.66 310	0.67 391	0.59 472	1.02 660	0.43 351	0.71 619	0.61 272	0.34 255	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.44 315

XX-TBD	0.40 143	1.04 519	2.49 441	0.35 366	0.13 26	0.51 278	0.17 101	0.44 111	0.52 236	0.38 257	0.51 383	0.23 165	0.19 141	0.31 53	0.25 121	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 105

DCANet	0.49 248	0.91 484	2.63 499	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.41 449	0.39 125	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.45 321

csc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

cscssc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

111	0.57 332	1.41 642	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.59 409	0.26 376	0.90 508	0.83 574	0.50 364	0.54 424	0.57 459	0.38 411	0.54 239	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.24 438	0.81 509

CREStereo	0.31 40	0.35 117	1.66 178	0.19 3	0.13 26	0.55 341	0.17 101	0.50 179	0.50 216	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.10 96	0.12 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.35 82	0.38 154	1.75 195	0.21 15	0.14 45	0.57 375	0.24 328	0.48 146	0.44 167	0.28 177	0.32 237	0.26 207	0.24 236	0.41 145	0.24 102	0.42 684	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.18 323	0.15 64

HITNet	0.55 312	1.28 604	2.73 553	0.35 366	0.14 45	0.56 350	0.23 295	0.89 495	0.62 338	0.52 387	0.51 383	0.49 407	0.38 411	0.52 224	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.61 417
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.59 363	1.41 642	2.41 380	0.31 260	0.15 61	0.60 425	0.23 295	0.77 376	0.63 353	0.67 557	0.66 537	0.55 447	0.37 400	1.16 480	1.09 589	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.29 194

SE	0.47 213	1.12 543	1.67 181	0.32 284	0.29 337	0.50 263	0.24 328	0.53 209	0.38 95	0.35 233	0.48 349	0.27 221	0.36 392	0.43 158	0.64 465	0.24 639	0.08 89	0.12 406	0.24 513	0.43 645	0.79 497

SMOE	0.49 248	0.96 499	1.91 240	0.35 366	0.78 613	0.51 278	0.31 471	0.50 179	0.42 143	0.37 248	0.47 340	0.32 272	0.33 375	0.38 120	0.51 392	0.14 482	0.08 89	0.17 581	0.10 209	0.49 669	0.78 493

PhaseNet	0.28 27	0.33 88	1.18 83	0.27 157	0.15 61	0.31 36	0.16 85	0.38 62	0.33 32	0.20 58	0.18 59	0.28 231	0.18 116	0.35 100	0.28 164	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.14 219	0.53 368

HLF11	0.48 229	1.30 608	2.84 579	0.23 56	0.19 168	0.44 175	0.17 101	0.70 337	0.55 269	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.30 349	0.89 405	0.39 297	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.12 34

TestStereo_HL3	0.56 321	1.27 599	4.09 705	0.26 123	0.17 106	0.48 227	0.23 295	0.73 354	0.43 153	0.46 316	0.53 402	0.36 304	0.29 334	1.15 479	0.23 88	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.16 81

TestStereo_HL2	0.48 229	1.19 574	2.68 529	0.28 186	0.17 106	0.48 227	0.20 163	0.67 315	0.55 269	0.37 248	0.44 325	0.32 272	0.27 288	1.09 463	0.32 227	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.17 296	0.15 64

TestStereo-Hl	0.47 213	0.88 466	2.58 475	0.26 123	0.16 80	0.50 263	0.24 328	0.75 362	0.56 281	0.40 269	0.40 299	0.37 315	0.32 366	1.07 459	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	0.18 105

aanet-new-70k	0.39 127	0.75 407	1.98 258	0.26 123	0.47 521	0.40 125	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.18 40	0.21 89	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.12 149	1.04 580

aanet-new-16k	0.36 97	0.73 387	1.88 232	0.27 157	0.30 355	0.36 80	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.19 48	0.21 89	0.19 116	0.21 180	0.27 32	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 69	0.47 239	1.07 50	0.30 235	0.27 312	0.35 71	0.20 163	0.47 137	0.32 26	0.22 88	0.23 124	0.14 15	0.22 194	0.24 14	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.47 654	0.09 64	1.29 617

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 161	0.52 277	1.33 113	0.29 211	0.25 279	0.35 71	0.22 253	0.47 137	0.37 75	0.25 123	0.26 161	0.16 55	0.22 194	0.33 75	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.45 644	0.08 39	2.53 713

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 117	0.46 234	1.24 93	0.27 157	0.30 355	0.45 184	0.19 136	0.48 146	0.34 38	0.19 48	0.21 89	0.22 150	0.20 162	0.57 250	0.21 47	0.08 46	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 666

DepthFocus	0.22 6	0.33 88	1.23 90	0.20 5	0.15 61	0.20 10	0.15 65	0.31 19	0.20 3	0.16 15	0.17 49	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 9	0.09 107	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.09 64	0.08 7

VMStereo-Base	0.30 34	0.40 172	1.72 188	0.20 5	0.12 13	0.42 151	0.17 101	0.38 62	0.42 143	0.22 88	0.32 237	0.29 245	0.21 180	0.33 75	0.21 47	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 124

Hybrid-DGEV-2	0.61 386	1.16 562	2.80 568	0.33 311	0.17 106	0.73 562	0.19 136	0.89 495	0.73 475	0.61 493	0.42 306	0.53 428	0.43 475	1.00 436	0.91 545	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.25 463	0.61 417

z-ln-s-r	0.76 537	1.41 642	2.84 579	0.33 311	0.27 312	0.58 386	0.37 531	0.92 523	0.89 611	0.54 402	0.81 614	0.64 496	0.48 527	2.23 669	1.74 654	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.28 514	0.40 275

G2L-ROB	0.59 363	1.32 612	2.59 480	0.30 235	0.22 224	0.59 409	0.28 411	0.80 399	0.61 327	0.56 427	0.45 329	0.70 546	0.35 387	1.38 520	0.72 497	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.31 212

xyz-stereo-finetune	0.37 109	0.90 480	1.23 90	0.22 33	0.12 13	0.53 315	0.26 376	0.57 250	0.58 298	0.30 195	0.33 244	0.29 245	0.24 236	0.60 266	0.62 456	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.14 55

DFGA-Net	0.61 386	1.55 667	2.59 480	0.32 284	0.26 298	0.54 327	0.22 253	0.67 315	0.63 353	0.50 364	0.52 395	0.35 301	0.28 309	1.84 615	0.99 566	0.10 203	0.08 89	0.12 406	0.12 313	0.38 612	0.18 105

G2L-Stereo_test	0.64 436	1.34 620	2.55 465	0.34 338	0.24 268	0.75 575	0.39 548	0.83 432	0.65 369	0.62 508	0.54 424	0.74 559	0.40 436	1.57 559	0.75 507	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.08 111	0.28 514	0.43 299

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 49	0.40 172	1.21 86	0.35 366	0.16 80	0.29 28	0.16 85	0.59 266	0.56 281	0.20 58	0.20 78	0.17 76	0.26 272	0.40 135	0.38 288	0.09 107	0.08 89	0.08 77	0.25 522	0.12 149	0.43 299

tt45	0.35 82	0.80 433	1.46 140	0.26 123	0.17 106	0.55 341	0.22 253	0.44 111	0.39 119	0.24 115	0.26 161	0.25 190	0.18 116	0.64 292	0.36 267	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.29 194

999	0.35 82	0.74 399	1.38 123	0.27 157	0.18 130	0.50 263	0.23 295	0.40 76	0.41 135	0.21 72	0.33 244	0.23 165	0.18 116	0.74 347	0.37 278	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.26 484	0.26 173

GCAP-BAT	1.28 678	0.35 117	9.74 757	3.41 752	5.90 755	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

RAStereo	0.33 60	0.81 438	2.22 331	0.27 157	0.18 130	0.25 21	0.20 163	0.45 117	0.38 95	0.21 72	0.26 161	0.20 132	0.16 83	0.26 27	0.26 139	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.09 16

H2IRNET	0.48 229	1.04 519	2.57 473	0.31 260	0.19 168	0.54 327	0.19 136	0.55 234	0.53 249	0.28 177	0.56 450	0.47 396	0.35 387	0.47 181	0.40 306	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.14 360	0.37 604	0.26 173

MGS-Stereo	0.35 82	0.48 248	1.99 262	0.26 123	0.14 45	0.41 137	0.22 253	0.41 82	0.48 196	0.24 115	0.51 383	0.25 190	0.18 116	0.33 75	0.22 67	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.47 663	0.10 22

plain	0.43 168	0.73 387	2.80 568	0.28 186	0.19 168	0.33 55	0.21 211	0.63 295	0.50 216	0.24 115	0.38 283	0.24 178	0.25 255	0.48 195	0.32 227	0.12 385	0.08 89	0.13 473	0.09 155	0.43 645	0.13 41

MIF-Stereo (partial)	0.41 151	0.71 376	2.67 522	0.27 157	0.24 268	0.32 46	0.17 101	0.56 241	0.46 180	0.26 149	0.37 270	0.25 190	0.26 272	0.46 173	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.21 395	0.15 64

UniTT-Stereo	0.36 97	0.66 345	2.43 390	0.28 186	0.24 268	0.30 31	0.18 122	0.35 36	0.36 67	0.26 149	0.37 270	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.30 194	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.25 463	0.09 16

GCAPDPT-zeroshot	1.24 674	0.35 117	9.01 754	3.41 752	5.81 754	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

LoS	0.34 69	0.35 117	1.88 232	0.25 101	0.13 26	0.53 315	0.20 163	0.50 179	0.53 249	0.26 149	0.28 184	0.37 315	0.24 236	0.40 135	0.25 121	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.10 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.37 109	0.34 104	1.83 212	0.25 101	0.18 130	0.45 184	0.24 328	0.60 273	0.40 130	0.42 281	0.39 290	0.54 438	0.25 255	0.41 145	0.29 180	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.07 68	0.13 186	0.20 124

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 447	1.15 558	2.40 376	0.33 311	0.30 355	0.83 616	0.40 553	0.94 535	0.82 567	0.67 557	0.76 602	0.68 528	0.58 574	1.13 474	1.25 618	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.28 187

MIPNet	0.88 592	1.07 524	2.85 583	0.61 585	0.18 130	1.46 694	1.37 723	1.65 714	0.78 530	1.93 721	0.85 624	0.75 564	1.66 708	0.87 389	0.34 255	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.32 578	0.27 500	0.26 173

IPLGR	0.58 343	0.64 338	3.12 626	0.37 405	0.18 130	0.62 466	0.54 614	1.06 641	0.69 431	0.73 586	0.46 334	0.50 411	0.44 485	1.12 473	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.21 395	0.20 124

CrosDoStereo	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

HHNet	0.63 424	0.67 346	3.10 623	0.37 405	0.25 279	0.64 495	0.60 634	0.70 337	0.67 391	0.55 415	1.12 671	0.32 272	0.60 586	0.43 158	1.75 656	0.16 537	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.18 323	0.22 141

Patchmatch Stereo++	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.64 436	0.87 462	2.38 367	0.56 569	0.37 448	0.60 425	0.26 376	0.75 362	0.71 460	0.65 548	0.60 485	0.68 528	0.32 366	2.07 652	1.18 604	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.28 187

IIG-Stereo	0.65 447	0.87 462	2.32 356	0.55 557	0.23 254	0.62 466	0.21 211	0.78 384	0.71 460	0.64 532	0.69 552	0.69 539	0.38 411	2.07 652	1.37 631	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.27 181

PSM-softLoss	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

KMStereo	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

PSM-adaLoss	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.49 209	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

PSM-AAD	0.67 476	0.29 23	2.41 380	0.37 405	0.23 254	0.86 623	1.15 710	0.62 287	0.66 377	0.64 532	0.71 580	0.67 514	2.90 735	0.65 300	0.32 227	0.10 203	0.08 89	0.17 581	0.15 386	0.14 219	0.34 232

FTStereo	0.79 553	0.32 74	2.83 577	0.70 616	0.21 207	0.73 562	1.75 734	0.61 281	0.60 320	1.07 661	1.62 701	1.28 689	2.11 727	0.75 349	0.30 194	0.19 592	0.08 89	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.39 267

ROB_FTStereo_v2	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.49 527	0.17 106	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.48 195	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ROB_FTStereo	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

HUI-Stereo	0.43 168	0.36 126	2.45 415	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.47 181	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ASMatch	0.61 386	0.47 239	2.72 548	0.91 644	0.36 438	0.56 350	0.24 328	0.54 222	0.67 391	0.48 326	1.20 676	0.47 396	0.65 600	1.33 516	0.93 548	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.10 96	0.17 94

DeepStereo_LL	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

DEmStereo	0.69 490	0.40 172	2.42 384	0.42 474	0.18 130	0.66 525	0.88 684	0.54 222	0.64 362	0.60 483	1.00 656	0.45 379	1.24 687	1.53 550	2.21 686	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.11 124	0.14 55

THIR-Stereo	0.88 592	0.85 456	2.33 358	0.26 123	0.16 80	0.59 409	2.69 743	0.62 287	0.54 256	0.62 508	1.61 700	0.96 642	1.77 714	1.67 579	2.20 685	0.10 203	0.08 89	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.21 132

GrayStereo	0.71 503	0.27 4	2.40 376	0.89 637	0.23 254	0.62 466	1.40 727	0.67 315	0.70 445	0.72 584	0.77 606	0.55 447	3.03 736	0.60 266	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.21 488	0.12 149	0.37 250

DeepStereo_RVC	0.47 213	0.37 142	2.19 320	0.55 557	0.18 130	0.60 425	0.58 627	0.52 197	0.62 338	0.49 343	0.45 329	0.39 326	0.85 649	0.47 181	0.34 255	0.12 385	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.19 113

iGMRVC	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.57 250	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iRAFT	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

CroCo-Stereo	0.35 82	0.71 376	1.67 181	0.32 284	0.17 106	0.19 9	0.21 211	0.79 392	0.54 256	0.22 88	0.25 146	0.55 447	0.22 194	0.28 38	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.12 149	0.10 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.16 80	0.60 425	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

TestStereo	0.49 248	0.88 466	2.38 367	0.30 235	0.16 80	0.43 161	0.25 358	0.55 234	0.46 180	0.38 257	0.46 334	0.34 295	0.28 309	1.96 640	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.15 240	0.13 41

ARAFT	0.65 447	1.69 691	3.34 646	0.29 211	0.16 80	0.65 511	0.36 528	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.49 365	0.56 454	0.31 357	1.23 496	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.50 347

GMStereo	0.44 186	1.32 612	2.65 509	0.28 186	0.16 80	0.42 151	0.22 253	0.48 146	0.63 353	0.41 273	0.36 265	0.26 207	0.25 255	0.41 145	0.30 194	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.12 313	0.17 296	0.13 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 186	0.36 126	2.38 367	0.28 186	0.43 502	0.53 315	0.20 163	0.86 469	0.52 236	0.44 297	0.36 265	0.53 428	0.26 272	0.40 135	0.27 149	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.38 623	0.10 96	0.22 141

DIP-Stereo	0.43 168	0.50 264	2.21 327	0.27 157	0.18 130	0.63 481	0.17 101	0.94 535	0.58 298	0.49 343	0.48 349	0.30 256	0.30 349	0.40 135	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.15 240	0.33 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105

RAFT-Stereo	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.48 229	0.44 220	2.18 317	0.36 391	0.20 191	0.59 409	0.29 440	0.97 561	0.74 496	0.52 387	0.55 436	0.61 478	0.33 375	0.52 224	0.44 341	0.18 574	0.08 89	0.17 581	0.11 272	0.18 323	0.24 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.71 503	1.90 704	3.48 666	0.43 487	0.22 224	0.60 425	0.29 440	0.96 553	0.78 530	0.60 483	0.65 530	0.60 476	0.46 507	0.80 369	1.21 610	0.12 385	0.08 89	0.10 249	0.07 68	0.44 650	0.33 223

iResNet	0.59 363	1.09 530	2.54 457	0.44 492	0.18 130	0.65 511	0.29 440	0.89 495	0.75 502	0.59 472	0.64 522	0.43 351	0.39 428	0.73 343	1.24 616	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.21 395	0.40 275

iResNet_ROB	0.60 376	1.59 677	2.04 276	0.32 284	0.21 207	0.60 425	0.22 253	0.99 578	0.85 589	0.61 493	0.63 509	0.58 464	0.42 462	1.08 461	0.98 563	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.06 13	0.23 431	0.33 223

DN-CSS_ROB	0.56 321	1.64 685	2.75 558	0.42 474	0.22 224	0.57 375	0.19 136	0.79 392	0.66 377	0.46 316	0.62 500	0.41 345	0.32 366	0.73 343	0.49 384	0.12 385	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.17 94

zzzzzzz1	0.76 537	2.43 741	4.96 727	0.34 338	0.30 355	0.45 184	0.30 459	0.80 399	0.66 377	0.34 226	0.41 302	0.53 428	0.45 495	0.97 430	1.00 569	0.15 516	0.09 160	0.10 249	0.10 209	0.39 621	0.35 240

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 126	0.89 12	0.18 1	0.13 26	0.21 14	0.17 101	0.30 12	0.25 8	0.15 9	0.17 49	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 29	0.08 46	0.09 160	0.11 335	0.14 360	0.13 186	0.12 34

depth_test_26	0.23 11	0.31 58	1.08 58	0.21 15	0.13 26	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 180	0.16 15	0.32 237	0.19 116	0.14 36	0.25 21	0.17 5	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.15 64

aanet-new-40k	0.46 205	0.74 399	2.02 271	0.34 338	0.44 504	0.38 104	0.20 163	0.43 100	0.29 16	0.19 48	0.24 132	0.16 55	0.20 162	0.25 21	0.21 47	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.06 13	0.11 124	2.66 718

aanet-new-34k	0.40 143	0.92 489	1.96 254	0.25 101	0.31 369	0.34 61	0.20 163	0.39 68	0.33 32	0.20 58	0.28 184	0.17 76	0.22 194	0.23 6	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.57 646

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 34	0.43 205	1.28 102	0.31 260	0.39 466	0.45 184	0.22 253	0.45 117	0.34 38	0.21 72	0.28 184	0.19 116	0.21 180	0.26 27	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.13 186	0.42 288

RT-Monster	0.32 49	0.34 104	1.13 71	0.25 101	0.28 328	0.45 184	0.16 85	0.56 241	0.59 311	0.39 262	0.37 270	0.28 231	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.09 107	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.43 299

MultiAttention	2.45 726	0.55 295	2.24 336	1.79 718	2.54 739	11.19 764	2.28 742	1.28 683	0.84 586	0.63 521	1.17 673	1.13 678	0.57 566	15.98 776	1.78 660	0.20 603	0.09 160	0.43 697	1.60 750	0.95 714	1.69 659

S2M2_XL	0.22 6	0.36 126	1.33 113	0.20 5	0.13 26	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 15	0.20 78	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 67	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.10 96	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.36 97	0.61 321	1.58 162	0.25 101	0.14 45	0.38 104	0.18 122	0.44 111	0.35 46	0.31 202	0.35 261	0.28 231	0.25 255	0.45 168	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.09 170	0.08 111	0.11 124	0.74 479

FLISNet	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

CoSv	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

fffft	0.36 97	0.70 371	1.51 151	0.25 101	0.15 61	0.42 151	0.24 328	0.46 127	0.42 143	0.22 88	0.19 69	0.20 132	0.16 83	0.47 181	0.69 484	0.07 11	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.30 534	0.45 321
1: 1. 1
ours_stereo	0.37 109	0.67 346	1.63 172	0.30 235	0.50 527	0.35 71	0.22 253	0.41 82	0.38 95	0.21 72	0.32 237	0.23 165	0.17 90	0.47 181	0.22 67	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.77 487

rvit_stereo_ft	0.38 117	1.01 510	1.86 227	0.33 311	0.21 207	0.28 24	0.27 397	0.59 266	0.55 269	0.24 115	0.28 184	0.28 231	0.27 288	0.35 100	0.28 164	0.14 482	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.14 219	0.31 212

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 279	0.51 272	1.12 65	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.20 163	1.10 652	1.33 688	3.13 751	0.33 244	0.22 150	0.20 162	0.34 83	0.26 139	0.11 318	0.09 160	0.11 335	0.09 155	0.17 296	0.21 132

CoDeX	0.54 306	0.52 277	2.25 341	0.30 235	0.26 298	0.61 444	0.32 483	1.03 614	0.73 475	0.49 343	0.56 450	0.52 425	0.40 436	1.59 567	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.22 141

GMStereo_Zeroshot	0.44 186	0.44 220	1.84 216	0.44 492	0.20 191	0.52 302	0.19 136	0.60 273	0.54 256	0.58 453	0.59 475	0.63 487	0.29 334	0.59 259	0.34 255	0.16 537	0.09 160	0.16 562	0.09 155	0.26 484	0.26 173

MaDis-Stereo	0.35 82	0.89 473	2.15 310	0.25 101	0.29 337	0.29 28	0.17 101	0.47 137	0.41 135	0.21 72	0.22 104	0.28 231	0.21 180	0.32 65	0.31 214	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.11 124	0.12 34

CroCo-Stereo Lap2	0.38 117	0.91 484	2.02 271	0.33 311	0.38 459	0.23 18	0.21 211	0.63 295	0.51 224	0.23 102	0.28 184	0.29 245	0.23 222	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.22 413	0.15 64

IER	0.49 248	0.73 387	2.12 302	0.27 157	0.25 279	0.65 511	0.27 397	0.76 367	0.59 311	0.56 427	0.59 475	0.60 476	0.53 552	0.64 292	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.15 64

DAS	0.61 386	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	2.38 683	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

SepStereo	0.57 332	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	1.55 552	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

PFNet+	0.50 260	0.43 205	2.54 457	0.49 527	0.18 130	0.58 386	0.76 670	0.54 222	0.72 470	0.56 427	0.48 349	0.39 326	0.26 272	0.94 419	0.33 243	0.14 482	0.09 160	0.14 512	0.13 336	0.12 149	0.16 81

PFNet	0.62 408	0.42 188	2.69 537	0.43 487	0.55 550	0.62 466	0.27 397	0.64 302	0.72 470	0.61 493	0.56 450	0.45 379	0.33 375	1.86 621	1.12 594	0.28 659	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.26 484	0.27 181

LMCR-Stereo	0.61 386	1.00 507	2.60 488	0.42 474	0.22 224	0.74 572	0.31 471	1.06 641	0.70 445	0.62 508	0.64 522	0.40 338	0.52 549	0.84 380	1.27 622	0.20 603	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.26 484	0.16 81

sAnonymous2	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

CroCo_RVC	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

SFCPSM	0.48 229	0.39 164	2.30 351	0.28 186	0.27 312	0.70 547	0.32 483	1.00 588	0.69 431	0.50 364	0.52 395	0.43 351	0.36 392	0.53 234	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.18 323	0.23 151

UNet	0.56 321	0.58 304	2.81 573	0.32 284	0.33 395	0.74 572	0.27 397	0.86 469	0.67 391	0.55 415	0.55 436	0.72 551	0.55 559	0.79 365	0.58 434	0.12 385	0.09 160	0.13 473	0.11 272	0.20 379	0.19 113

FENet	0.48 229	0.58 304	2.46 423	0.33 311	0.18 130	0.58 386	0.22 253	0.83 432	0.64 362	0.49 343	0.42 306	0.55 447	0.38 411	0.52 224	0.51 392	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.11 272	0.17 296	0.31 212

cf-r	0.62 408	1.27 599	2.99 606	0.34 338	0.28 328	0.60 425	0.28 411	0.82 421	0.70 445	0.55 415	0.61 493	0.77 571	0.41 449	1.32 513	0.52 397	0.13 439	0.09 160	0.11 335	0.12 313	0.22 413	0.27 181

CCAANet	0.63 424	1.13 548	2.58 475	0.31 260	0.25 279	0.55 341	0.23 295	0.89 495	0.69 431	0.41 273	0.67 543	0.56 454	0.37 400	1.89 628	1.24 616	0.10 203	0.09 160	0.13 473	0.12 313	0.20 379	0.15 64

BEATNet_4x	0.57 332	1.16 562	2.56 469	0.35 366	0.16 80	0.56 350	0.25 358	0.91 515	0.64 362	0.55 415	0.53 402	0.59 468	0.43 475	0.67 307	0.76 511	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.23 431	0.58 402

RASNet	0.69 490	1.05 522	2.59 480	0.37 405	0.47 521	0.66 525	0.33 497	0.82 421	0.76 511	0.51 376	0.65 530	0.93 633	0.62 591	2.20 668	0.80 524	0.14 482	0.09 160	0.09 170	0.11 272	0.18 323	0.37 250

HSM-Net_RVC	0.70 498	0.40 172	2.45 415	0.27 157	0.19 168	0.68 541	0.30 459	1.29 685	0.73 475	0.73 586	0.70 565	0.77 571	0.45 495	3.73 743	0.46 356	0.13 439	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.32 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.65 447	1.45 654	2.27 344	0.34 338	0.25 279	0.64 495	0.23 295	0.93 529	0.79 543	0.48 326	0.59 475	0.58 464	0.40 436	2.28 672	0.63 463	0.13 439	0.09 160	0.15 541	0.14 360	0.34 569	0.26 173

HSM	0.67 476	0.92 489	2.29 349	0.30 235	0.29 337	0.65 511	0.29 440	0.98 569	0.67 391	0.59 472	0.58 469	1.39 699	0.65 600	2.56 697	0.45 348	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.24 161

StereoDRNet-Refined	0.55 312	0.61 321	2.07 284	0.34 338	0.21 207	0.68 541	0.26 376	0.87 478	0.73 475	0.70 572	0.69 552	0.74 559	0.45 495	1.10 464	0.62 456	0.12 385	0.09 160	0.14 512	0.14 360	0.27 500	0.24 161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-M(vits-remse)	0.41 151	0.29 23	1.57 158	0.35 366	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.16 537	0.10 199	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

SCION-MonSter(vits)	0.45 193	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.80 399	0.76 511	0.25 123	0.62 500	0.55 447	0.40 436	0.60 266	0.84 534	0.16 537	0.10 199	0.21 628	0.21 488	0.45 653	0.57 394

MWDA-net	1.21 670	2.18 723	3.75 683	1.51 702	1.94 721	0.73 562	1.79 735	0.84 442	1.59 711	0.67 557	1.28 680	0.57 459	1.07 675	1.66 578	3.78 732	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.17 94

quiztm	0.45 193	1.11 537	2.05 279	0.41 468	0.38 459	0.42 151	0.23 295	0.79 392	0.54 256	0.36 237	0.43 312	0.28 231	0.20 162	0.31 53	0.28 164	0.12 385	0.10 199	0.09 170	0.09 155	0.36 594	0.39 267

aanet-new-24k	0.34 69	0.65 343	1.61 169	0.25 101	0.56 553	0.40 125	0.21 211	0.42 90	0.31 22	0.20 58	0.28 184	0.18 92	0.20 162	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.10 199	0.08 77	0.32 578	0.12 149	0.32 218

aanet-new-10k	0.37 109	0.77 417	1.75 195	0.34 338	0.39 466	0.49 244	0.21 211	0.51 191	0.34 38	0.23 102	0.20 78	0.19 116	0.22 194	0.29 42	0.22 67	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.14 219	0.75 482

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 143	0.68 356	1.47 145	0.26 123	0.31 369	0.41 137	0.20 163	0.50 179	0.39 119	0.22 88	0.22 104	0.20 132	0.17 90	0.27 32	0.19 17	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.45 644	0.10 96	1.76 663

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 180	0.71 1	0.28 186	0.17 106	0.37 92	0.20 163	0.39 68	0.28 13	0.25 123	0.20 78	0.21 144	0.17 90	0.28 38	0.26 139	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.17 296	0.16 81

depthmonostereo	0.38 117	0.68 356	1.59 166	0.48 513	0.14 45	0.41 137	0.19 136	0.52 197	0.42 143	0.26 149	0.29 194	0.31 266	0.29 334	0.64 292	0.33 243	0.09 107	0.10 199	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.50 347

coex_refinement	0.67 476	1.33 617	2.48 435	0.38 426	0.26 298	0.64 495	0.34 508	0.88 486	0.68 418	0.61 493	0.63 509	0.80 587	0.48 527	1.84 615	1.09 589	0.13 439	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.18 323	0.38 259

rvit_stereo_0081	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

rvit_stereo_0082	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

rvit_stereo_0080	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

DispNO	0.76 537	1.36 630	3.15 629	0.32 284	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.88 486	0.72 470	0.55 415	0.79 613	0.83 600	0.47 520	2.46 689	1.23 614	0.12 385	0.10 199	0.18 602	0.31 570	0.20 379	0.25 165

whm_eth	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

PCWNet_CMD	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.43 299

CASS	0.43 168	0.34 104	2.01 266	0.33 311	0.17 106	0.54 327	0.24 328	0.71 345	0.52 236	0.62 508	0.55 436	0.40 338	0.41 449	0.43 158	0.33 243	0.17 559	0.10 199	0.14 512	0.11 272	0.18 323	0.23 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 193	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.65 501	0.32 366	0.48 195	0.34 255	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

BSDual-CNN	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

hknet	0.53 294	0.39 164	2.04 276	0.31 260	0.24 268	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.71 460	0.64 532	0.53 402	0.79 579	0.40 436	0.84 380	0.78 519	0.12 385	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

UDGNet	0.50 260	1.36 630	2.44 398	0.37 405	0.19 168	0.58 386	0.23 295	0.49 151	0.69 431	0.42 281	0.39 290	0.34 295	0.29 334	0.55 241	0.32 227	0.25 647	0.10 199	0.37 684	0.19 463	0.30 534	0.17 94

dd	0.48 229	1.32 612	2.41 380	0.31 260	0.17 106	0.58 386	0.26 376	0.50 179	0.71 460	0.42 281	0.41 302	0.34 295	0.28 309	0.47 181	0.41 315	0.18 574	0.10 199	0.13 473	0.12 313	0.22 413	0.16 81

TANstereo	0.39 127	0.70 371	2.48 435	0.23 56	0.12 13	0.54 327	0.16 85	0.41 82	0.47 190	0.45 302	0.51 383	0.26 207	0.22 194	0.34 83	0.21 47	0.10 203	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 105

CFNet_pseudo	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.15 541	0.10 209	0.18 323	0.33 223

HCRNet	0.50 260	0.75 407	2.08 286	0.39 443	0.29 337	0.58 386	0.22 253	0.79 392	0.67 391	0.49 343	0.49 365	0.48 405	0.37 400	1.13 474	0.40 306	0.15 516	0.10 199	0.15 541	0.13 336	0.21 395	0.19 113

ACVNet	0.54 306	0.87 462	2.45 415	0.28 186	0.22 224	0.59 409	0.36 528	0.69 327	0.73 475	0.49 343	0.59 475	0.69 539	0.42 462	0.47 181	0.70 486	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.36 594	0.39 267

acv_ft	0.57 332	0.87 462	2.45 415	0.33 311	0.41 483	0.63 481	0.29 440	0.86 469	0.73 475	0.64 532	0.59 475	0.69 539	0.45 495	0.47 181	0.68 481	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.43 645	0.39 267

GANet-RSSM	0.63 424	1.14 551	2.67 522	0.38 426	0.26 298	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.56 281	0.50 364	0.57 461	0.67 514	0.50 538	1.91 635	0.50 389	0.14 482	0.10 199	0.24 648	0.12 313	0.36 594	0.28 187

PSMNet-RSSM	0.61 386	1.19 574	2.43 390	0.33 311	0.25 279	0.59 409	0.28 411	0.88 486	0.65 369	0.54 402	0.62 500	0.69 539	0.46 507	1.67 579	0.50 389	0.15 516	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.20 379	0.28 187

GwcNet-RSSM	0.64 436	1.38 639	2.69 537	0.33 311	0.26 298	0.60 425	0.32 483	0.84 442	0.73 475	0.56 427	0.65 530	0.72 551	0.42 462	1.78 600	0.60 443	0.14 482	0.10 199	0.12 406	0.13 336	0.26 484	0.26 173

CFNet-ft	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

DMCA	0.50 260	0.83 446	1.95 249	0.32 284	0.24 268	0.59 409	0.26 376	0.81 410	0.68 418	0.59 472	0.49 365	0.56 454	0.36 392	0.65 300	0.65 471	0.14 482	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.29 194

MSMDNet	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.13 473	0.10 209	0.18 323	0.43 299

CFNet_RVC	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

ccs_rob	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.16 562	0.10 209	0.18 323	0.33 223

DISCO	0.61 386	0.63 331	1.98 258	0.46 506	0.34 411	0.84 621	0.35 519	0.88 486	0.81 561	0.61 493	0.64 522	1.06 666	0.53 552	1.11 469	0.83 533	0.13 439	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.26 484	0.37 250

MWSP-net	0.55 312	0.60 314	1.73 193	0.32 284	0.21 207	0.59 409	0.87 681	0.88 486	0.69 431	0.56 427	0.51 383	0.69 539	0.74 627	0.46 173	1.26 620	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.15 240	0.21 132

SME	0.65 447	1.66 688	2.47 429	0.36 391	0.21 207	0.65 511	0.26 376	0.72 349	0.53 249	0.56 427	0.49 365	0.36 304	0.37 400	1.82 610	1.03 574	0.28 659	0.11 235	0.12 406	0.13 336	0.46 658	0.34 232

WQFJA1	0.49 248	0.48 248	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

WQFJX1	0.51 275	0.58 304	1.00 30	0.27 157	0.35 424	0.48 227	0.25 358	2.07 732	2.18 734	0.27 162	0.26 161	0.30 256	0.28 309	0.51 219	0.33 243	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.45 321

NLMM1	0.53 294	0.51 272	1.05 44	0.28 186	0.38 459	0.49 244	0.24 328	2.08 733	2.47 739	0.29 190	0.28 184	0.27 221	0.25 255	0.48 195	0.35 263	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.24 438	0.57 394

NLMM	0.49 248	0.47 239	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

NLSM1	0.45 193	0.54 286	1.05 44	0.27 157	0.40 476	0.49 244	0.21 211	1.54 707	1.71 716	0.26 149	0.33 244	0.26 207	0.26 272	0.41 145	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.22 413	0.23 151

G2L-Stereo	0.62 408	1.27 599	2.67 522	0.31 260	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.60 320	0.56 427	0.53 402	0.71 549	0.37 400	1.74 589	0.57 427	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.11 272	0.29 525	0.34 232

FACV-RUCA	0.61 386	0.44 220	2.11 301	0.43 487	1.73 710	0.49 244	0.28 411	0.74 358	0.68 418	0.41 273	0.53 402	0.34 295	0.64 597	0.41 145	0.33 243	0.13 439	0.11 235	0.62 712	0.12 313	0.72 699	1.02 578

rvit_stereo_0081_aga	0.34 69	0.67 346	1.79 204	0.27 157	0.20 191	0.34 61	0.21 211	0.43 100	0.48 196	0.26 149	0.28 184	0.27 221	0.21 180	0.33 75	0.25 121	0.14 482	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.18 105

RSM++	0.48 229	0.52 277	1.27 98	1.62 706	1.27 681	0.39 114	0.20 163	0.49 151	0.56 281	0.22 88	0.25 146	0.24 178	0.17 90	0.39 125	0.23 88	0.09 107	0.11 235	0.09 170	0.35 605	0.29 525	0.80 502

gwcnet-sp	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

scenet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

ssnet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

psmg	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.28 186	0.22 224	0.75 575	0.35 519	0.94 535	0.67 391	0.61 493	0.59 475	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.15 64

GLC_STEREO	0.31 40	0.30 45	1.80 206	0.29 211	0.12 13	0.41 137	0.20 163	0.39 68	0.42 143	0.26 149	0.31 220	0.25 190	0.19 141	0.36 107	0.26 139	0.09 107	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.15 64

AACVNet	0.61 386	1.13 548	2.47 429	0.37 405	0.21 207	0.57 375	0.25 358	0.75 362	0.55 269	0.56 427	0.60 485	0.66 510	0.44 485	2.11 660	0.49 384	0.14 482	0.11 235	0.14 512	0.11 272	0.35 585	0.23 151

GANet-ADL	0.48 229	0.56 299	2.51 448	0.34 338	0.20 191	0.58 386	0.25 358	0.80 399	0.57 290	0.43 288	0.61 493	0.56 454	0.31 357	0.44 165	0.44 341	0.14 482	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.38 259

ADLNet2	0.73 516	1.22 586	3.28 640	0.34 338	0.36 438	0.65 511	0.37 531	0.94 535	0.87 602	0.57 445	0.65 530	0.92 628	0.48 527	2.05 649	0.60 443	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.37 604	0.38 259

GEStereo_RVC	0.61 386	1.19 574	2.61 493	0.48 513	0.25 279	0.63 481	0.37 531	1.05 628	0.79 543	0.55 415	0.55 436	0.59 468	0.44 485	1.10 464	0.48 373	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.27 500	0.43 299

GES	0.49 248	0.54 286	2.37 365	0.31 260	0.19 168	0.61 444	0.30 459	0.93 529	0.52 236	0.49 343	0.53 402	0.40 338	0.43 475	0.59 259	0.67 478	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.20 379	0.30 203

MMNet	0.55 312	0.92 489	2.03 273	0.34 338	0.27 312	0.79 600	0.28 411	0.86 469	0.79 543	0.62 508	0.58 469	0.59 468	0.56 561	0.80 369	0.61 453	0.11 318	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.21 395	0.22 141

TDLM	0.83 567	1.28 604	2.38 367	0.46 506	0.26 298	0.66 525	0.55 618	0.87 478	0.80 552	2.54 736	0.62 500	0.61 478	0.51 542	2.68 709	0.67 478	0.20 603	0.11 235	0.35 681	0.15 386	0.33 559	0.48 338

UCFNet_RVC	0.55 312	1.16 562	2.48 435	0.31 260	0.27 312	0.65 511	0.28 411	0.76 367	0.58 298	0.51 376	0.53 402	0.67 514	0.42 462	0.91 410	0.45 348	0.16 537	0.11 235	0.17 581	0.17 431	0.20 379	0.23 151

pmcnn	1.44 696	1.25 596	3.57 673	0.74 619	1.42 688	0.72 557	0.56 622	1.04 620	1.06 660	1.03 655	2.89 735	6.01 752	0.75 632	2.54 695	3.60 729	0.14 482	0.11 235	0.08 77	0.06 13	0.34 569	0.81 509

MEA-ACV	0.54 306	0.57 301	1.92 243	0.31 260	0.19 168	0.63 481	0.29 440	0.89 495	0.71 460	0.57 445	0.59 475	0.63 487	0.58 574	1.24 498	0.77 514	0.12 385	0.12 260	0.12 406	0.15 386	0.16 269	0.18 105

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.49 209	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.29 42	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

S	0.65 447	0.99 505	1.89 235	0.44 492	1.24 675	0.67 534	0.29 440	0.60 273	0.50 216	0.47 321	0.57 461	0.33 287	0.39 428	0.36 107	0.45 348	0.25 647	0.12 260	0.19 610	0.20 476	0.53 680	2.55 714

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 82	0.47 239	1.26 97	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.52 637

WQFJX	0.49 248	0.47 239	1.02 38	0.27 157	0.39 466	0.47 213	0.23 295	1.85 722	1.92 727	0.28 177	0.27 175	0.28 231	0.28 309	0.43 158	0.36 267	0.10 203	0.12 260	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.54 376

NLCSM	0.53 294	0.70 371	1.11 63	0.30 235	0.36 438	0.49 244	0.28 411	1.39 696	1.68 713	0.31 202	0.30 205	0.30 256	0.31 357	1.43 530	0.39 297	0.11 318	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.35 585	0.53 368

S2M2_L	0.27 24	0.32 74	1.41 134	0.24 78	0.17 106	0.24 20	0.09 1	0.36 43	0.50 216	0.17 27	0.25 146	0.22 150	0.17 90	0.27 32	0.29 180	0.16 537	0.12 260	0.11 335	0.12 313	0.15 240	0.12 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.28 27	0.37 142	0.88 11	0.28 186	0.18 130	0.28 24	0.22 253	0.40 76	0.58 298	0.25 123	0.30 205	0.27 221	0.27 288	0.38 120	0.25 121	0.14 482	0.12 260	0.13 473	0.10 209	0.13 186	0.14 55

ITSA-stereo	0.52 279	0.42 188	1.46 140	0.34 338	0.18 130	0.60 425	0.29 440	0.99 578	0.82 567	0.51 376	0.48 349	0.53 428	0.59 578	1.25 503	0.73 501	0.15 516	0.12 260	0.17 581	0.16 411	0.19 356	0.32 218

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 82	0.47 239	1.24 93	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.53 640

CFNet_ucs	0.50 260	0.55 295	2.28 346	0.27 157	0.22 224	0.58 386	0.23 295	0.90 508	0.69 431	0.54 402	0.64 522	0.68 528	0.44 485	0.55 241	0.34 255	0.14 482	0.12 260	0.16 562	0.11 272	0.19 356	0.38 259

CBFPSM	0.62 408	1.34 620	2.12 302	0.30 235	0.23 254	0.71 551	0.38 541	0.77 376	0.68 418	0.51 376	0.49 365	1.03 657	0.82 643	0.63 284	1.35 627	0.11 318	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.19 356	0.37 250

CSP-Net	0.55 312	0.61 321	1.81 211	0.30 235	0.23 254	0.77 591	0.35 519	0.90 508	0.62 338	0.62 508	0.60 485	0.65 501	0.42 462	1.76 594	0.47 361	0.17 559	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.21 395	0.16 81

AASNet	0.66 470	1.49 661	2.97 601	0.37 405	0.33 395	0.65 511	0.30 459	1.00 588	0.78 530	0.56 427	0.60 485	0.55 447	0.39 428	0.88 400	0.96 552	0.15 516	0.12 260	0.13 473	0.11 272	0.45 653	0.35 240

GwcNet-ADL	0.54 306	0.78 424	2.85 583	0.31 260	0.20 191	0.58 386	0.29 440	0.93 529	0.67 391	0.48 326	0.47 340	0.56 454	0.33 375	0.48 195	0.80 524	0.13 439	0.12 260	0.09 170	0.09 155	0.14 219	0.40 275

ADLNet	0.68 483	1.02 512	2.68 529	0.35 366	0.34 411	0.67 534	0.34 508	0.95 550	0.79 543	0.70 572	0.62 500	0.80 587	0.46 507	1.77 597	0.69 484	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.54 376

delet	0.60 376	0.84 451	2.45 415	0.33 311	0.35 424	0.73 562	0.46 588	0.89 495	0.80 552	0.58 453	0.62 500	0.67 514	0.51 542	1.14 476	0.64 465	0.12 385	0.12 260	0.13 473	0.14 360	0.22 413	0.29 194

ac_64	0.63 424	0.77 417	2.71 546	0.37 405	0.34 411	0.64 495	0.30 459	0.86 469	0.67 391	0.58 453	0.53 402	0.88 621	0.48 527	1.84 615	0.71 493	0.15 516	0.12 260	0.12 406	0.12 313	0.21 395	0.25 165

SuperB	1.19 668	1.62 682	5.29 732	0.37 405	0.26 298	0.81 608	0.87 681	0.94 535	1.19 679	0.68 564	0.68 547	0.63 487	1.37 693	1.73 587	3.30 721	0.16 537	0.12 260	0.17 581	0.16 411	2.74 753	0.63 428

ADCRef	0.88 592	1.45 654	2.68 529	0.38 426	0.35 424	0.95 650	0.51 604	0.92 523	0.81 561	0.89 634	0.84 621	0.61 478	1.35 690	1.26 507	3.38 724	0.14 482	0.12 260	0.17 581	0.19 463	0.28 514	0.34 232

ADCP+	1.03 648	1.68 690	3.83 692	0.35 366	0.39 466	1.05 663	0.79 675	0.94 535	0.86 596	0.69 568	0.68 547	0.85 609	1.53 706	1.02 441	4.56 743	0.13 439	0.12 260	0.16 562	0.15 386	0.28 514	0.44 315

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 408	1.15 558	3.11 624	0.39 443	0.37 448	0.60 425	0.28 411	0.87 478	0.64 362	0.63 521	0.56 450	0.71 549	0.45 495	1.08 461	0.52 397	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.15 386	0.18 323	0.25 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWC_ROB	0.81 558	1.41 642	2.60 488	0.41 468	0.40 476	0.63 481	0.31 471	1.04 620	0.99 649	0.92 639	1.29 682	0.78 576	0.68 611	1.65 577	1.50 638	0.19 592	0.12 260	0.18 602	0.13 336	0.51 676	0.54 376

SCION-MonSter	0.57 332	0.61 321	1.56 157	0.37 405	0.46 517	0.82 613	0.29 440	0.83 432	0.79 543	0.47 321	0.72 585	0.51 417	0.44 485	0.66 303	0.98 563	0.17 559	0.13 284	0.29 667	0.26 530	0.42 639	0.58 402

MSAF-DinoV2	3.17 741	2.52 746	10.79 761	3.57 754	0.30 355	3.28 737	0.81 676	2.81 742	1.80 722	0.81 618	0.87 631	1.59 708	1.15 682	26.18 785	2.61 702	0.18 574	0.13 284	0.19 610	1.61 751	0.94 713	1.22 607

z-mn7	0.90 606	2.01 711	3.02 613	0.37 405	0.29 337	1.02 658	0.48 594	0.97 561	1.33 688	0.71 581	1.36 690	0.85 609	0.62 591	2.15 663	1.50 638	0.15 516	0.13 284	0.14 512	0.13 336	0.34 569	0.53 368

ACV-stereo	0.71 503	0.85 456	3.01 611	0.33 311	0.25 279	1.01 656	0.59 630	0.62 287	0.54 256	0.42 281	0.45 329	1.54 706	1.44 697	1.40 523	0.73 501	0.14 482	0.13 284	0.12 406	0.11 272	0.20 379	0.35 240

CAS++	0.34 69	0.39 164	1.90 237	0.25 101	0.18 130	0.32 46	0.20 163	0.78 384	0.44 167	0.31 202	0.31 220	0.21 144	0.16 83	0.34 83	0.20 29	0.15 516	0.13 284	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iinet-f	0.62 408	1.18 570	2.55 465	0.33 311	0.25 279	0.82 613	0.34 508	0.87 478	0.69 431	0.56 427	0.64 522	0.73 557	0.67 609	0.80 369	0.81 528	0.14 482	0.13 284	0.11 335	0.10 209	0.44 650	0.26 173

Wz-Net-MNSev	0.74 520	1.42 647	2.75 558	0.38 426	0.33 395	0.90 639	0.61 639	0.98 569	0.94 629	0.77 604	0.75 599	0.75 564	0.66 607	1.39 521	0.76 511	0.17 559	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.28 514	0.48 338

NINENet	0.54 306	0.40 172	2.19 320	0.55 557	0.26 298	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.77 525	0.54 402	0.57 461	0.65 501	0.32 366	1.22 493	0.34 255	0.16 537	0.13 284	0.16 562	0.11 272	0.16 269	0.14 55

PSMNet-ADL	0.56 321	0.47 239	2.03 273	0.35 366	0.22 224	0.67 534	0.27 397	0.77 376	0.58 298	0.43 288	0.53 402	0.70 546	0.45 495	1.89 628	0.64 465	0.16 537	0.13 284	0.11 335	0.13 336	0.15 240	0.51 354

NRIStereo	0.50 260	0.34 104	2.44 398	0.52 543	0.16 80	0.94 648	0.73 668	0.52 197	0.65 369	0.48 326	0.40 299	0.59 468	0.29 334	0.78 361	0.33 243	0.11 318	0.13 284	0.11 335	0.09 155	0.22 413	0.25 165

UPFNet	0.51 275	0.67 346	2.04 276	0.34 338	0.33 395	0.65 511	0.37 531	0.88 486	0.65 369	0.60 483	0.53 402	0.61 478	0.41 449	0.77 355	0.55 419	0.13 439	0.13 284	0.13 473	0.13 336	0.20 379	0.16 81

EDNetEfficientorigin	8.19 762	1.27 599	145.54 800	0.51 540	0.96 638	0.75 575	0.49 601	0.86 469	1.57 708	2.12 725	1.49 696	1.28 689	1.35 690	1.84 615	2.15 682	0.14 482	0.13 284	0.17 581	0.18 445	0.39 621	0.64 433

HGLStereo	0.61 386	1.20 578	2.59 480	0.36 391	0.40 476	0.65 511	0.30 459	0.87 478	0.67 391	0.60 483	0.70 565	0.69 539	0.56 561	1.07 459	0.59 438	0.14 482	0.13 284	0.13 473	0.12 313	0.23 431	0.23 151

CVANet_RVC	0.82 562	1.18 570	3.98 699	0.40 457	0.28 328	0.63 481	0.43 569	0.90 508	0.78 530	1.14 670	0.69 552	0.68 528	0.52 549	2.62 703	0.48 373	0.20 603	0.13 284	0.22 634	0.37 617	0.37 604	0.48 338

DRN-Test	0.71 503	0.79 428	2.83 577	0.40 457	0.44 504	0.80 604	0.41 555	1.07 645	0.83 574	0.82 624	0.64 522	0.68 528	0.57 566	1.78 600	0.79 522	0.16 537	0.13 284	0.17 581	0.16 411	0.24 438	0.51 354

DLCB_ROB	0.61 386	0.96 499	2.00 263	0.37 405	0.25 279	0.65 511	0.37 531	0.86 469	0.76 511	0.73 586	0.70 565	0.84 603	0.47 520	1.57 559	0.72 497	0.13 439	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.18 323	0.33 223

PSMNet_ROB	0.75 531	1.42 647	2.93 595	0.39 443	0.32 387	0.73 562	0.56 622	0.90 508	0.74 496	0.56 427	0.60 485	0.75 564	0.47 520	2.00 645	1.31 623	0.18 574	0.13 284	0.19 610	0.20 476	0.26 484	0.40 275

FAST (zero-shot)	0.28 27	0.34 104	0.81 3	0.32 284	0.49 526	0.38 104	0.19 136	0.42 90	0.48 196	0.17 27	0.23 124	0.18 92	0.24 236	0.37 114	0.21 47	0.13 439	0.14 301	0.09 170	0.10 209	0.15 240	0.15 64

S0	0.64 436	1.27 599	1.72 188	0.35 366	1.24 675	0.61 444	0.34 508	0.57 250	0.35 46	0.36 237	0.51 383	0.33 287	0.32 366	0.46 173	0.56 423	0.21 614	0.14 301	0.17 581	0.34 599	0.47 663	2.40 709

zh-mn7	0.92 613	2.02 713	3.80 688	0.35 366	0.28 328	0.73 562	0.41 555	1.00 588	1.15 674	1.03 655	1.30 684	0.75 564	0.62 591	1.98 642	1.55 645	0.17 559	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.57 394

w-ln-seven	0.86 582	1.50 662	3.03 616	0.38 426	0.35 424	1.02 658	0.48 594	1.06 641	1.13 669	0.92 639	0.86 629	0.86 616	0.60 586	1.67 579	1.89 666	0.15 516	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.35 585	0.57 394

DDVS	0.67 476	0.46 234	1.74 194	2.40 738	0.35 424	0.86 623	0.98 693	0.72 349	0.52 236	0.53 396	0.57 461	0.89 624	0.37 400	1.22 493	0.57 427	0.15 516	0.14 301	0.14 512	0.12 313	0.19 356	0.42 288

DCVSM-stereo	0.52 279	0.37 142	2.45 415	0.30 235	0.22 224	0.54 327	0.52 608	0.60 273	0.52 236	0.69 568	0.47 340	0.79 579	0.49 533	0.56 246	0.90 543	0.13 439	0.14 301	0.15 541	0.13 336	0.20 379	0.21 132

ssnet_v2	0.64 436	0.99 505	2.67 522	0.33 311	0.22 224	0.72 557	0.45 582	1.00 588	0.80 552	0.66 555	0.54 424	0.81 592	0.48 527	0.91 410	1.08 588	0.16 537	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.33 559	0.31 212

Wz-Net-LNSev	0.66 470	1.30 608	2.81 573	0.35 366	0.37 448	0.80 604	0.48 594	0.91 515	0.87 602	0.63 521	0.70 565	0.80 587	0.59 578	0.67 307	0.68 481	0.15 516	0.14 301	0.12 406	0.12 313	0.24 438	0.38 259

CRFU-Net	0.58 343	0.42 188	1.90 237	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.35 519	0.94 535	0.54 256	0.65 548	0.60 485	0.78 576	1.34 689	1.00 436	0.51 392	0.17 559	0.14 301	0.17 581	0.10 209	0.19 356	0.20 124

WZ-Net	1.04 649	1.83 700	4.20 710	0.42 474	0.36 438	0.88 632	0.71 665	1.05 628	1.11 667	0.84 628	0.94 644	1.06 666	1.17 684	2.37 680	2.24 688	0.20 603	0.14 301	0.15 541	0.16 411	0.36 594	0.53 368

SACVNet	0.68 483	1.08 527	2.58 475	0.38 426	0.28 328	0.65 511	0.37 531	0.91 515	0.65 369	0.67 557	0.62 500	0.69 539	0.47 520	2.07 652	0.65 471	0.18 574	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.39 621	0.41 283

DRaft	0.65 447	0.47 239	2.38 367	0.25 101	0.17 106	0.64 495	0.65 650	0.56 241	0.57 290	0.67 557	0.98 652	0.38 322	0.99 669	1.42 529	2.06 675	0.11 318	0.14 301	0.10 249	0.14 360	0.18 323	0.21 132

cross-raft	0.47 213	0.34 104	2.17 313	0.70 616	0.84 624	0.50 263	0.35 519	0.74 358	0.43 153	0.44 297	0.45 329	0.63 487	0.25 255	0.37 114	0.27 149	0.08 46	0.14 301	0.10 249	0.23 508	0.11 124	0.27 181

hitnet-ft	0.73 516	1.09 530	2.59 480	0.28 186	0.22 224	0.71 551	0.36 528	0.89 495	0.67 391	0.58 453	0.83 619	1.03 657	0.94 666	2.31 675	0.70 486	0.23 631	0.14 301	0.41 690	0.13 336	0.24 438	0.28 187

ADCL	1.07 655	1.22 586	2.80 568	0.40 457	0.33 395	1.50 696	1.87 738	0.97 561	1.04 657	1.26 691	1.28 680	0.99 649	1.41 696	1.36 519	3.51 727	0.17 559	0.14 301	0.22 634	0.21 488	0.32 553	0.43 299

RYNet	0.77 547	0.91 484	2.36 363	0.37 405	0.41 483	0.88 632	0.44 578	0.99 578	0.88 606	0.65 548	0.54 424	0.92 628	0.61 589	2.70 711	1.23 614	0.15 516	0.14 301	0.17 581	0.14 360	0.27 500	0.55 386

DeepPruner_ROB	0.58 343	1.06 523	2.68 529	0.30 235	0.26 298	0.63 481	0.31 471	0.83 432	0.51 224	0.62 508	0.56 450	0.65 501	0.39 428	1.06 449	0.56 423	0.19 592	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.24 438	0.33 223

StereoDRNet	0.71 503	1.24 592	2.56 469	0.42 474	0.45 510	0.73 562	0.46 588	0.98 569	0.81 561	0.77 604	0.56 450	0.74 559	0.48 527	1.69 584	0.91 545	0.15 516	0.14 301	0.15 541	0.15 386	0.26 484	0.51 354

ETE_ROB	0.68 483	1.09 530	2.32 356	0.38 426	0.26 298	0.69 544	0.51 604	1.49 704	0.75 502	0.81 618	0.71 580	0.85 609	0.51 542	1.39 521	0.70 486	0.17 559	0.14 301	0.19 610	0.16 411	0.24 438	0.35 240

PWCDC_ROB	0.83 567	1.57 671	2.63 499	0.48 513	0.37 448	0.78 596	0.29 440	1.04 620	1.36 691	0.63 521	2.05 712	0.64 496	0.70 618	1.10 464	1.20 608	0.33 673	0.14 301	0.15 541	0.12 313	0.63 693	0.46 327

Weightmod	0.65 447	1.12 543	1.75 195	0.29 211	1.24 675	0.57 375	0.22 253	0.50 179	0.42 143	0.32 208	0.74 591	0.39 326	0.32 366	0.80 369	0.76 511	0.82 715	0.15 321	0.10 249	0.10 209	0.55 683	1.77 665

w-ln-seven-2	0.81 558	1.56 670	3.14 628	0.38 426	0.28 328	0.66 525	0.43 569	0.93 529	0.93 626	0.73 586	0.77 606	0.72 551	0.65 600	1.82 610	1.75 656	0.14 482	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.36 594	0.58 402

AIO-test1	0.58 343	1.37 635	2.77 563	0.66 601	1.08 658	0.50 263	0.23 295	0.86 469	0.69 431	0.31 202	0.42 306	0.29 245	0.22 194	0.77 355	0.34 255	0.13 439	0.15 321	0.12 406	0.16 411	0.31 543	0.30 203

rvit_stereo_0075_2	0.45 193	0.45 230	2.60 488	0.34 338	0.32 387	0.41 137	0.21 211	0.60 273	0.54 256	0.39 262	0.51 383	0.40 338	0.29 334	0.46 173	0.31 214	0.21 614	0.15 321	0.22 634	0.15 386	0.18 323	0.33 223

StereoVision	0.52 279	1.12 543	2.70 545	0.34 338	0.32 387	0.47 213	0.26 376	0.73 354	0.61 327	0.33 216	0.89 636	0.45 379	0.26 272	0.52 224	0.39 297	0.14 482	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.22 413	0.14 55

fast-acv-ft	0.67 476	1.24 592	3.26 638	0.39 443	0.30 355	0.80 604	0.48 594	0.74 358	0.76 511	0.60 483	0.78 611	0.76 569	0.60 586	0.70 324	0.78 519	0.16 537	0.15 321	0.18 602	0.17 431	0.38 612	0.24 161

GASNet	0.84 570	1.98 707	4.07 704	0.48 513	0.33 395	0.58 386	0.34 508	0.97 561	0.81 561	0.60 483	0.59 475	0.74 559	0.55 559	2.08 655	1.18 604	0.22 622	0.15 321	0.19 610	0.17 431	0.55 683	0.29 194

Wz-Net-SNSev	0.85 579	1.83 700	3.36 647	0.42 474	0.31 369	0.71 551	0.66 652	1.04 620	0.94 629	0.68 564	0.85 624	0.96 642	0.62 591	1.75 591	1.14 597	0.16 537	0.15 321	0.16 562	0.17 431	0.39 621	0.63 428

dad	0.58 343	1.35 625	2.39 373	0.31 260	0.20 191	0.62 466	0.26 376	0.56 241	0.79 543	0.66 555	0.64 522	0.64 496	0.36 392	0.87 389	0.48 373	0.28 659	0.15 321	0.40 687	0.18 445	0.24 438	0.22 141

pcwnet_v2	0.65 447	0.54 286	4.29 716	0.33 311	0.27 312	0.60 425	0.25 358	1.02 607	0.92 619	0.61 493	0.69 552	0.62 483	0.54 554	0.67 307	0.38 288	0.18 574	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.21 395	0.49 344

psm_up	0.65 447	1.02 512	2.53 453	0.36 391	0.31 369	0.64 495	0.38 541	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.57 461	0.68 528	0.57 566	1.90 634	0.52 397	0.17 559	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.27 500	0.22 141

aanetorigin	0.81 558	1.03 516	2.64 508	0.44 492	0.44 504	0.59 409	1.00 699	0.59 266	0.70 445	1.54 713	1.22 678	0.82 595	1.08 677	1.06 449	1.07 585	0.18 574	0.15 321	0.17 581	0.21 488	0.53 680	0.65 436

DSFCA	0.62 408	0.77 417	1.95 249	0.29 211	0.29 337	0.79 600	0.86 680	0.81 410	0.73 475	0.73 586	0.66 537	0.67 514	0.57 566	1.17 483	1.03 574	0.16 537	0.15 321	0.13 473	0.14 360	0.19 356	0.28 187

AF-Net	0.76 537	1.14 551	2.74 556	0.42 474	0.41 483	0.70 547	0.41 555	1.07 645	0.94 629	0.73 586	1.05 666	1.04 661	0.86 651	1.23 496	1.00 569	0.23 631	0.15 321	0.25 653	0.18 445	0.32 553	0.35 240

Nwc_Net	0.75 531	1.10 535	2.96 600	0.42 474	0.39 466	0.77 591	0.39 548	1.06 641	0.73 475	0.65 548	1.00 656	0.99 649	0.74 627	1.43 530	0.99 566	0.24 639	0.15 321	0.23 642	0.26 530	0.27 500	0.30 203

LALA_ROB	0.68 483	1.14 551	2.50 446	0.37 405	0.29 337	0.78 596	0.55 618	0.99 578	0.84 586	0.82 624	0.68 547	0.93 633	0.50 538	1.01 439	0.89 541	0.21 614	0.15 321	0.21 628	0.18 445	0.26 484	0.30 203

aanet-new-90k	0.48 229	0.75 407	2.24 336	0.27 157	0.41 483	0.43 161	0.19 136	0.51 191	0.36 67	0.20 58	0.18 59	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.16 337	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.65 717

LGtest1	0.26 21	0.43 205	0.82 5	0.23 56	0.21 207	0.31 36	0.11 4	0.36 43	0.43 153	0.24 115	0.18 59	0.16 55	0.14 36	0.30 47	0.28 164	0.10 203	0.16 337	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.42 288

ISRNet	0.51 275	0.58 304	1.96 254	0.38 426	0.31 369	0.49 244	0.21 211	0.80 399	0.71 460	0.64 532	0.71 580	0.66 510	0.40 436	0.59 259	0.45 348	0.23 631	0.16 337	0.21 628	0.20 476	0.21 395	0.37 250

AIO-test2	0.60 376	1.55 667	2.73 553	0.63 590	0.42 497	0.50 263	0.23 295	0.84 442	0.73 475	0.34 226	0.53 402	0.37 315	0.22 194	0.70 324	0.32 227	0.75 710	0.16 337	0.13 473	0.17 431	0.21 395	0.47 331

rvit_0105_6	0.36 97	0.55 295	1.48 148	0.31 260	0.18 130	0.35 71	0.26 376	0.56 241	0.66 377	0.26 149	0.29 194	0.33 287	0.26 272	0.41 145	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.13 336	0.15 240	0.25 165

rvit_0105_5	0.43 168	0.73 387	2.10 297	0.31 260	0.18 130	0.41 137	0.31 471	0.69 327	0.67 391	0.32 208	0.34 253	0.38 322	0.30 349	0.42 155	0.30 194	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.15 240	0.30 203

rvit_0105_4	0.40 143	0.64 338	1.98 258	0.31 260	0.18 130	0.37 92	0.29 440	0.64 302	0.67 391	0.28 177	0.32 237	0.36 304	0.28 309	0.45 168	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.14 360	0.15 240	0.25 165

ICVP	0.48 229	0.33 88	2.37 365	0.34 338	0.22 224	0.60 425	0.55 618	0.79 392	0.53 249	0.45 302	0.60 485	0.49 407	0.36 392	0.55 241	0.46 356	0.16 537	0.16 337	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.32 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet	0.76 537	1.09 530	3.68 680	0.38 426	0.45 510	0.81 608	0.45 582	0.91 515	0.89 611	0.63 521	0.77 606	0.82 595	0.51 542	1.64 574	0.85 536	0.17 559	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.33 559	0.34 232

STTStereo	0.58 343	0.95 498	2.95 599	0.37 405	0.31 369	0.62 466	0.32 483	0.81 410	0.63 353	0.61 493	0.55 436	0.67 514	0.43 475	0.87 389	0.48 373	0.16 537	0.16 337	0.17 581	0.20 476	0.17 296	0.25 165

DANet	0.85 579	0.68 356	2.41 380	1.18 677	0.48 523	0.77 591	1.23 719	0.93 529	1.53 702	0.90 636	0.72 585	0.97 644	0.57 566	1.86 621	1.05 579	0.18 574	0.16 337	0.19 610	0.16 411	0.26 484	0.67 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MDST_ROB	1.28 678	0.53 283	3.84 694	0.55 557	0.45 510	4.06 744	0.60 634	1.36 692	0.89 611	2.18 727	1.17 673	0.98 645	0.72 620	4.28 746	2.12 679	0.20 603	0.16 337	0.19 610	0.17 431	0.20 379	0.84 516

SANet	1.35 688	1.80 698	4.39 718	0.41 468	0.29 337	1.72 708	0.89 686	1.17 672	2.47 739	1.22 685	1.82 705	1.72 711	1.70 711	2.57 698	3.30 721	0.18 574	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.34 569	0.62 422

XPNet_ROB	0.68 483	1.11 537	2.28 346	0.38 426	0.27 312	0.67 534	0.47 592	0.94 535	0.75 502	0.80 615	0.71 580	0.81 592	0.54 554	1.72 586	0.84 534	0.22 622	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.25 463	0.45 321

aanet-new-36k	0.43 168	1.08 527	2.21 327	0.51 540	0.37 448	0.43 161	0.19 136	0.50 179	0.38 95	0.24 115	0.25 146	0.17 76	0.21 180	0.34 83	0.21 47	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.95 559

aanet-new-32k	0.38 117	0.79 428	2.21 327	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

aanet-new-30k	0.38 117	0.79 428	2.22 331	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 127	0.47 239	1.13 71	0.34 338	0.34 411	0.37 92	0.20 163	0.38 62	0.36 67	0.23 102	0.27 175	0.18 92	0.22 194	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.51 669	0.08 39	2.00 675

zh-sn7	0.99 637	2.20 726	3.83 692	0.40 457	0.31 369	0.82 613	0.63 644	1.02 607	0.94 629	0.81 618	1.13 672	0.84 603	0.93 664	2.49 692	1.87 665	0.17 559	0.17 351	0.16 562	0.16 411	0.37 604	0.64 433

rvit_0105_3	0.46 205	0.86 461	2.24 336	0.33 311	0.19 168	0.44 175	0.35 519	0.74 358	0.70 445	0.38 257	0.38 283	0.41 345	0.33 375	0.46 173	0.32 227	0.19 592	0.17 351	0.17 581	0.18 445	0.15 240	0.22 141

EKT-Stereo	1.56 707	0.55 295	2.60 488	2.54 743	19.66 776	0.55 341	0.22 253	0.76 367	0.51 224	0.40 269	0.36 265	0.43 351	0.27 288	0.74 347	0.42 325	0.13 439	0.17 351	0.11 335	0.16 411	0.20 379	0.50 347

MIM_Stereo	0.55 312	0.92 489	2.65 509	0.32 284	1.09 660	0.51 278	0.19 136	0.67 315	0.52 236	0.48 326	0.54 424	0.43 351	0.27 288	0.57 250	0.30 194	0.08 46	0.17 351	0.11 335	0.10 209	0.28 514	0.80 502

sCroCo_RVC	0.37 109	0.39 164	2.38 367	0.35 366	0.27 312	0.31 36	0.22 253	0.49 151	0.48 196	0.23 102	0.34 253	0.25 190	0.24 236	0.35 100	0.25 121	0.15 516	0.17 351	0.12 406	0.11 272	0.15 240	0.15 64

Syn2CoEx	0.78 549	1.43 650	3.54 672	0.44 492	0.31 369	0.64 495	0.43 569	1.04 620	0.83 574	0.64 532	0.77 606	0.74 559	0.74 627	1.91 635	0.64 465	0.20 603	0.17 351	0.19 610	0.15 386	0.30 534	0.59 410

PS-NSSS	0.69 490	1.37 635	2.44 398	0.31 260	0.32 387	0.64 495	0.34 508	1.04 620	0.74 496	0.56 427	0.75 599	0.51 417	0.42 462	2.41 687	0.54 413	0.24 639	0.17 351	0.27 656	0.18 445	0.30 534	0.23 151

NCCL2	0.71 503	1.32 612	2.30 351	0.44 492	0.31 369	0.71 551	0.67 657	0.89 495	0.69 431	0.70 572	0.61 493	0.85 609	0.54 554	1.58 566	0.70 486	0.20 603	0.17 351	0.66 714	0.25 522	0.26 484	0.38 259

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 97	0.94 495	1.57 158	0.25 101	0.13 26	0.39 114	0.13 15	0.33 26	0.59 311	0.25 123	0.16 40	0.18 92	0.17 90	0.32 65	0.20 29	0.10 203	0.18 363	0.13 473	0.11 272	0.15 240	0.93 551

LG-Stereo	0.36 97	0.61 321	1.37 122	0.26 123	0.37 448	0.43 161	0.20 163	0.55 234	0.44 167	0.25 123	0.30 205	0.50 411	0.17 90	0.30 47	0.37 278	0.10 203	0.18 363	0.11 335	0.10 209	0.24 438	0.43 299

rvit_105_1	0.52 279	0.93 494	2.30 351	0.36 391	0.24 268	0.51 278	0.45 582	0.81 410	0.79 543	0.46 316	0.44 325	0.45 379	0.38 411	0.63 284	0.39 297	0.20 603	0.18 363	0.18 602	0.22 504	0.18 323	0.21 132

test_4	0.47 213	0.80 433	2.15 310	0.36 391	0.29 337	0.59 409	0.28 411	0.50 179	0.42 143	0.43 288	0.76 602	0.39 326	0.22 194	0.73 343	0.49 384	0.08 46	0.18 363	0.11 335	0.15 386	0.29 525	0.27 181

Anonymous3	0.47 213	0.49 255	2.61 493	0.33 311	0.25 279	0.72 557	0.32 483	0.80 399	0.60 320	0.36 237	0.41 302	0.33 287	0.29 334	0.46 173	0.30 194	0.19 592	0.18 363	0.13 473	0.13 336	0.18 323	0.22 141

APVNet	0.76 537	1.11 537	3.23 634	0.39 443	0.36 438	0.85 622	0.44 578	0.96 553	0.73 475	0.58 453	0.69 552	0.76 569	0.56 561	2.29 673	0.82 531	0.17 559	0.18 363	0.24 648	0.19 463	0.35 585	0.27 181

PDISCO_ROB	0.84 570	1.46 656	2.84 579	0.65 597	0.59 563	1.17 678	0.48 594	1.19 675	1.08 663	0.67 557	0.72 585	1.00 652	0.61 589	1.24 498	1.05 579	0.38 681	0.18 363	0.28 658	0.24 513	0.58 687	0.44 315

DVStereo	0.35 82	0.38 154	1.21 86	0.26 123	0.20 191	0.41 137	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.37 248	0.35 261	0.29 245	0.24 236	0.64 292	0.55 419	0.09 107	0.19 370	0.08 77	0.11 272	0.12 149	0.50 347

TCMNet	0.72 513	1.15 558	2.78 565	0.51 540	0.52 536	0.73 562	0.39 548	0.94 535	0.78 530	0.60 483	0.68 547	0.63 487	0.46 507	1.71 585	0.72 497	0.18 574	0.19 370	0.23 642	0.18 445	0.40 629	0.56 388

PSMNet-RUCA	0.64 436	1.12 543	2.61 493	0.59 577	0.56 553	0.64 495	0.37 531	0.89 495	0.72 470	0.53 396	0.68 547	0.53 428	0.43 475	0.61 272	0.46 356	0.35 677	0.19 370	0.44 699	0.29 549	0.49 669	0.35 240

test_5	0.61 386	1.25 596	2.76 561	0.39 443	0.64 585	0.58 386	0.35 519	0.85 458	0.66 377	0.49 343	0.56 450	0.55 447	0.40 436	0.79 365	0.32 227	0.10 203	0.19 370	0.12 406	0.12 313	0.33 559	0.85 524

ACRE	0.63 424	1.55 667	3.41 660	0.76 621	0.28 328	0.60 425	0.56 622	0.82 421	0.68 418	0.57 445	0.62 500	0.43 351	0.30 349	0.47 181	0.42 325	0.12 385	0.19 370	0.13 473	0.14 360	0.36 594	0.20 124

EDNetEfficient	1.29 680	0.78 424	4.27 713	0.65 597	1.03 650	0.94 648	1.38 725	0.87 478	1.75 719	2.33 733	1.32 687	1.04 661	2.21 729	1.59 567	4.07 739	0.16 537	0.19 370	0.15 541	0.27 540	0.38 612	0.40 275

Gwc-CoAtRS	0.41 151	0.37 142	2.06 283	0.28 186	0.41 483	0.48 227	0.19 136	0.64 302	0.49 203	0.45 302	0.39 290	0.57 459	0.26 272	0.37 114	0.28 164	0.09 107	0.19 370	0.09 170	0.31 570	0.11 124	0.25 165

FAT-Stereo	0.72 513	0.60 314	2.86 585	0.37 405	0.29 337	0.64 495	0.55 618	1.01 598	0.91 617	0.76 601	0.94 644	0.93 633	0.79 640	1.82 610	0.60 443	0.19 592	0.19 370	0.17 581	0.16 411	0.23 431	0.47 331

RP	0.74 520	1.01 510	2.48 435	0.44 492	0.45 510	0.66 525	0.45 582	0.95 550	0.87 602	0.70 572	0.95 647	0.99 649	0.82 643	1.55 552	0.82 531	0.26 652	0.19 370	0.23 642	0.20 476	0.34 569	0.38 259

RGC	0.78 549	1.10 535	2.55 465	0.45 500	0.45 510	0.73 562	0.40 553	1.00 588	0.75 502	0.75 596	1.04 664	1.02 656	0.73 623	1.74 589	1.15 599	0.24 639	0.19 370	0.28 658	0.26 530	0.31 543	0.38 259

NCC-stereo	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240

stereogan	0.74 520	0.68 356	2.82 575	0.40 457	0.40 476	1.05 663	0.42 562	0.99 578	0.96 637	0.78 612	0.86 629	1.15 682	0.73 623	1.57 559	0.56 423	0.20 603	0.19 370	0.20 621	0.16 411	0.37 604	0.34 232

Abc-Net	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	1.06 652	1.82 699	3.53 671	0.39 443	0.36 438	0.99 653	0.58 627	1.01 598	0.94 629	1.23 687	1.02 660	1.01 653	1.01 671	1.11 469	4.04 738	0.22 622	0.19 370	0.42 692	0.32 578	0.42 639	0.53 368

DeepPrunerF	0.92 613	1.33 617	3.41 660	0.46 506	0.51 531	0.64 495	0.49 601	1.16 669	2.62 742	0.65 548	0.61 493	0.65 501	0.62 591	2.23 669	1.31 623	0.23 631	0.19 370	0.30 669	0.28 544	0.39 621	0.34 232

2222	1.05 650	1.18 570	3.19 632	0.55 557	0.37 448	1.18 681	1.57 732	1.17 672	0.93 626	0.76 601	1.42 694	1.81 712	0.92 661	1.98 642	2.02 670	0.30 666	0.20 385	0.30 669	0.23 508	0.35 585	0.61 417

castereo	0.34 69	0.48 248	1.00 30	0.25 101	0.29 337	0.41 137	0.27 397	0.76 367	0.49 203	0.23 102	0.30 205	0.24 178	0.31 357	0.29 42	0.29 180	0.09 107	0.20 385	0.09 170	0.31 570	0.12 149	0.44 315

Wz-Net-TNSev	1.02 643	2.26 732	3.69 681	0.38 426	0.31 369	1.00 655	0.71 665	1.12 659	1.02 652	0.74 593	0.73 588	1.09 672	0.91 658	2.46 689	2.15 682	0.21 614	0.20 385	0.16 562	0.20 476	0.48 667	0.62 422

CIPLG	0.63 424	1.59 677	3.16 630	0.79 628	0.31 369	0.62 466	0.57 625	0.82 421	0.68 418	0.58 453	0.63 509	0.43 351	0.31 357	0.48 195	0.42 325	0.12 385	0.20 385	0.13 473	0.13 336	0.36 594	0.21 132

FADNet-RVC	0.69 490	1.65 686	2.74 556	0.35 366	0.26 298	0.60 425	0.29 440	0.91 515	0.67 391	0.46 316	0.51 383	0.62 483	0.46 507	1.75 591	0.81 528	0.17 559	0.20 385	0.17 581	0.18 445	0.60 689	0.39 267

FADNet	0.71 503	1.60 681	2.53 453	0.33 311	0.30 355	0.67 534	0.29 440	0.92 523	0.75 502	0.45 302	0.49 365	0.66 510	0.57 566	1.85 619	0.85 536	0.46 692	0.20 385	0.17 581	0.20 476	0.60 689	0.37 250

edge stereo	0.84 570	0.74 399	3.42 663	0.38 426	1.21 673	0.63 481	0.41 555	0.98 569	0.83 574	0.81 618	0.88 634	1.14 680	0.73 623	2.16 665	0.89 541	0.22 622	0.20 385	0.26 655	0.18 445	0.38 612	0.43 299

AnyNet_C32	1.08 659	1.76 697	3.01 611	0.50 534	0.54 547	1.17 678	1.16 712	0.97 561	0.95 635	1.11 665	0.98 652	0.87 617	0.93 664	1.57 559	4.11 740	0.22 622	0.20 385	0.25 653	0.25 522	0.40 629	0.68 451

NVstereo2D	0.63 424	0.57 301	2.29 349	0.37 405	0.35 424	0.69 544	0.49 601	0.96 553	0.88 606	0.49 343	0.54 424	0.72 551	0.46 507	1.98 642	0.50 389	0.19 592	0.20 385	0.18 602	0.16 411	0.28 514	0.34 232

CBMV	0.86 582	1.00 507	2.82 575	0.35 366	0.21 207	0.78 596	0.78 673	1.05 628	0.87 602	0.90 636	0.74 591	0.87 617	1.89 718	1.67 579	1.38 633	0.19 592	0.20 385	0.21 628	0.19 463	0.28 514	0.84 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
mms	0.39 127	0.63 331	1.31 111	0.34 338	0.65 589	0.32 46	0.22 253	0.39 68	0.39 119	0.27 162	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.57 250	0.22 67	0.08 46	0.21 395	0.10 249	0.08 111	0.24 438	1.16 596

ADCS	1.14 664	2.02 713	3.36 647	0.43 487	0.37 448	0.96 652	0.81 676	1.12 659	1.17 677	1.25 690	0.98 652	1.08 669	0.92 661	1.41 528	4.97 746	0.23 631	0.21 395	0.22 634	0.23 508	0.40 629	0.67 446

SGM-Forest	1.84 715	7.91 766	10.36 760	0.42 474	0.33 395	1.04 661	1.29 721	1.01 598	0.88 606	1.19 676	2.30 720	1.03 657	1.79 715	2.60 702	2.81 711	0.22 622	0.21 395	0.21 628	0.19 463	0.25 463	0.79 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Weightmod_eth	0.57 332	1.21 580	1.83 212	0.29 211	0.64 585	0.40 125	0.23 295	0.49 151	0.40 130	0.30 195	0.66 537	0.33 287	0.35 387	0.94 419	0.70 486	0.80 713	0.22 398	0.10 249	0.09 155	0.49 669	0.86 529

YMNet	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

YMNet_1	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

IPLGR_C	0.64 436	1.66 688	3.36 647	0.80 630	0.31 369	0.60 425	0.60 634	0.82 421	0.69 431	0.58 453	0.62 500	0.44 366	0.31 357	0.47 181	0.43 334	0.12 385	0.22 398	0.13 473	0.15 386	0.35 585	0.21 132

psmorigin	1.41 692	0.91 484	13.83 771	0.37 405	0.30 355	0.63 481	0.37 531	0.80 399	0.64 362	0.98 646	0.87 631	1.16 684	0.78 637	3.95 744	1.09 589	0.19 592	0.22 398	0.17 581	0.19 463	0.25 463	0.47 331

S-Stereo	0.82 562	0.73 387	3.79 687	0.40 457	0.37 448	0.70 547	0.69 662	1.00 588	1.03 654	0.63 521	0.92 641	0.82 595	0.59 578	2.35 678	0.71 493	0.18 574	0.22 398	0.17 581	0.18 445	0.30 534	0.67 446

CSAN	1.38 690	1.74 696	4.12 706	0.53 547	0.38 459	1.06 666	1.15 710	1.29 685	1.12 668	1.19 676	1.90 708	1.04 661	1.44 697	5.92 758	2.82 712	0.26 652	0.22 398	0.24 648	0.25 522	0.35 585	0.54 376

MeshStereo	1.29 680	1.34 620	3.04 617	0.35 366	0.28 328	1.10 672	0.69 662	1.42 700	1.07 661	2.71 741	2.43 722	2.95 729	1.50 703	2.92 725	2.03 672	0.23 631	0.22 398	0.22 634	0.19 463	0.50 673	0.69 459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
derf	0.31 40	0.28 16	1.06 48	0.35 366	0.54 547	0.32 46	0.14 36	0.32 24	0.35 46	0.15 9	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 241	0.22 67	0.08 46	0.23 406	0.07 1	0.16 411	0.07 2	0.85 524

Selective-IGEV-i16pc	0.76 537	0.44 220	5.34 733	0.32 284	0.19 168	1.17 678	0.61 639	0.94 535	0.80 552	0.37 248	0.51 383	0.53 428	0.29 334	2.08 655	0.38 288	0.23 631	0.23 406	0.12 406	0.16 411	0.22 413	0.21 132

Hybrid-DGEV-03	0.53 294	1.31 611	2.33 358	0.30 235	0.17 106	0.58 386	0.24 328	0.71 345	0.51 224	0.61 493	1.00 656	0.39 326	0.28 309	0.44 165	0.41 315	0.10 203	0.23 406	0.12 406	0.09 155	0.35 585	0.53 368

EAI-Stereo	1.16 666	0.29 23	1.94 248	0.55 557	0.97 641	1.96 719	7.94 769	1.34 691	1.03 654	1.01 653	1.48 695	0.51 417	0.66 607	0.65 300	1.42 634	0.09 107	0.23 406	0.09 170	0.53 674	0.13 186	0.49 344

NaN_ROB	1.25 675	1.46 656	3.84 694	0.54 555	0.56 553	1.12 673	0.99 695	1.05 628	1.03 654	1.10 663	0.87 631	0.77 571	1.07 675	5.85 757	2.98 716	0.16 537	0.23 406	0.16 562	0.24 513	0.28 514	0.66 438

1111	1.42 694	0.89 473	3.85 696	0.58 575	0.42 497	1.74 709	1.91 740	1.37 693	1.41 692	1.54 713	1.76 703	1.83 714	2.02 723	3.04 729	3.58 728	0.35 677	0.24 411	0.28 658	0.27 540	0.50 673	0.86 529

TARStereo	4.30 748	1.19 574	6.93 750	0.48 513	7.23 756	5.26 751	6.85 766	4.22 754	7.02 761	5.47 759	8.71 761	7.54 756	5.38 752	2.93 727	2.99 717	0.43 687	0.24 411	0.42 692	5.03 769	0.55 683	7.06 768

Pointernet	0.37 109	0.31 58	1.91 240	0.25 101	0.37 448	0.47 213	0.15 65	0.67 315	0.52 236	0.23 102	0.30 205	0.28 231	0.20 162	0.32 65	0.23 88	0.10 203	0.24 411	0.07 1	0.13 336	0.10 96	0.51 354

RSM	0.47 213	0.51 272	1.36 119	1.37 689	1.04 652	0.37 92	0.21 211	0.52 197	0.55 269	0.23 102	0.28 184	0.28 231	0.17 90	0.40 135	0.22 67	0.09 107	0.24 411	0.09 170	0.35 605	0.24 438	0.80 502

HBP-ISP	0.82 562	1.57 671	3.28 640	0.50 534	0.27 312	0.86 623	0.54 614	1.09 649	0.78 530	0.81 618	0.70 565	0.68 528	1.00 670	2.02 646	0.47 361	0.24 639	0.24 411	0.29 667	0.25 522	0.28 514	0.52 362

RAFT+CT+SA	0.60 376	1.25 596	2.49 441	0.38 426	0.75 605	0.55 341	0.34 508	0.83 432	0.68 418	0.39 262	0.55 436	0.44 366	0.29 334	0.75 349	0.28 164	0.09 107	0.24 411	0.11 335	0.51 669	0.30 534	0.74 479

G-Net	1.02 643	0.70 371	3.23 634	0.60 579	0.66 590	2.00 723	0.71 665	0.78 384	0.70 445	1.14 670	2.53 724	1.29 691	1.01 671	1.47 540	1.74 654	0.25 647	0.24 411	0.24 648	0.26 530	0.37 604	0.40 275

AnyNet_C01	1.20 669	1.89 703	4.25 712	0.55 557	0.54 547	1.57 699	1.39 726	1.10 652	1.13 669	1.19 676	1.34 689	1.15 682	1.11 679	1.73 587	2.89 713	0.26 652	0.24 411	0.28 658	0.24 513	0.50 673	0.68 451

CBMV_ROB	0.88 592	0.75 407	2.73 553	0.36 391	0.22 224	0.76 581	0.47 592	1.05 628	0.81 561	1.06 660	1.04 664	0.88 621	1.36 692	2.17 667	2.03 672	0.23 631	0.24 411	0.27 656	0.25 522	0.27 500	0.73 473

FBW_ROB	0.94 622	1.23 591	2.35 362	0.46 506	0.32 387	0.87 630	0.46 588	1.15 666	0.97 644	0.83 627	0.78 611	1.01 653	0.64 597	3.65 742	1.65 648	0.27 656	0.24 411	0.40 687	0.26 530	0.32 553	0.88 537

NOSS_ROB	0.75 531	1.03 516	2.27 344	0.68 613	0.26 298	0.68 541	0.30 459	0.99 578	0.82 567	0.59 472	0.58 469	0.77 571	0.39 428	2.75 716	0.48 373	0.25 647	0.24 411	0.28 658	0.26 530	0.29 525	1.07 584

Selective-IGEV-i16pb	0.87 589	0.49 255	5.92 738	0.33 311	0.21 207	1.07 668	0.67 657	1.13 663	0.97 644	0.44 297	0.77 606	0.66 510	0.46 507	2.29 673	0.54 413	0.24 639	0.25 422	0.15 541	0.19 463	0.26 484	0.28 187

iRaft-Stereo_5w	0.65 447	1.35 625	2.21 327	0.30 235	0.63 580	0.49 244	0.28 411	0.78 384	0.64 362	0.41 273	0.61 493	0.62 483	0.46 507	1.79 604	0.48 373	0.10 203	0.25 422	0.11 335	0.12 313	0.40 629	0.94 556

IRAFT_RVC	0.59 363	0.74 399	2.42 384	0.47 512	0.21 207	0.59 409	0.42 562	0.68 321	0.73 475	0.54 402	0.50 378	0.49 407	0.51 542	1.57 559	1.00 569	0.11 318	0.25 422	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55

GANetREF_RVC	0.81 558	1.44 653	3.04 617	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.63 644	1.03 614	0.92 619	0.63 521	0.61 493	0.72 551	0.59 578	2.40 685	0.58 434	0.33 673	0.25 422	0.37 684	0.25 522	0.41 636	0.36 249
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN v2	1.65 712	0.85 456	3.39 653	0.46 506	0.39 466	2.02 725	0.66 652	1.94 729	1.84 725	2.81 748	2.99 737	4.39 744	3.25 740	2.81 720	2.75 709	0.29 665	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

LL-Strereo2	0.62 408	1.36 630	2.47 429	1.37 689	0.96 638	0.54 327	0.28 411	0.61 281	0.49 203	0.42 281	0.34 253	0.44 366	0.21 180	0.57 250	0.53 405	0.11 318	0.26 426	0.16 562	0.14 360	0.18 323	0.98 568

ccnet	0.77 547	0.61 321	2.01 266	0.40 457	0.46 517	1.05 663	0.59 630	1.02 607	0.74 496	0.90 636	0.97 649	0.82 595	0.89 656	1.68 583	1.16 601	0.32 671	0.26 426	0.32 675	0.28 544	0.35 585	0.47 331

FCDSN-DC	1.45 698	1.12 543	3.30 643	0.48 513	0.41 483	1.13 674	0.60 634	1.17 672	1.28 684	2.25 730	2.85 733	3.65 737	3.34 742	2.58 700	2.44 694	0.31 669	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.37 604	0.78 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	0.79 553	1.46 656	2.72 548	0.34 338	0.25 279	0.59 409	0.32 483	0.88 486	0.83 574	0.62 508	0.95 647	0.80 587	0.43 475	2.46 689	1.72 652	0.38 681	0.26 426	0.10 249	0.09 155	0.25 463	0.43 299

FC-DCNN	1.60 710	0.85 456	3.44 664	0.46 506	0.39 466	1.96 719	0.66 652	1.72 717	1.70 715	2.75 747	2.91 736	4.20 740	3.15 738	2.72 712	2.66 703	0.30 666	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

MSMD_ROB	1.41 692	1.03 516	2.75 558	0.41 468	0.32 387	2.00 723	0.61 639	0.96 553	1.43 694	2.97 749	2.63 728	4.76 746	2.04 724	2.44 688	1.78 660	0.30 666	0.26 426	0.32 675	0.32 578	0.32 553	0.63 428

PStereo	0.59 363	1.28 604	1.86 227	0.56 569	0.20 191	0.51 278	0.33 497	0.60 273	0.63 353	0.51 376	0.23 124	0.35 301	0.44 485	0.97 430	1.16 601	0.33 673	0.27 433	0.20 621	0.17 431	0.47 663	0.72 467

AnonymousM	0.45 193	0.49 255	1.83 212	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.22 253	0.64 302	0.66 377	0.47 321	0.33 244	0.30 256	0.25 255	0.49 209	0.29 180	0.12 385	0.27 433	0.71 717	0.37 617	0.12 149	0.41 283

RAFT + AFF	0.79 553	1.73 693	2.99 606	0.34 338	0.35 424	0.67 534	0.51 604	1.05 628	0.79 543	0.54 402	0.58 469	0.59 468	0.81 641	1.80 605	1.21 610	0.13 439	0.27 433	0.15 541	0.14 360	0.45 653	0.69 459

PA-Net	0.93 620	1.36 630	4.14 707	0.64 594	0.41 483	0.70 547	0.53 611	0.91 515	0.88 606	0.53 396	0.60 485	0.70 546	0.54 554	2.40 685	2.57 701	0.17 559	0.28 436	0.19 610	0.28 544	0.25 463	0.48 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fsdfsdds	2.59 727	1.34 620	4.79 723	0.67 605	3.76 748	4.36 747	3.95 751	2.29 735	3.44 748	3.38 753	5.82 758	5.46 749	3.19 739	2.54 695	2.93 714	0.48 693	0.29 437	0.56 707	0.49 660	1.01 719	1.14 595

aanet-new-60k	0.42 161	0.80 433	2.50 446	0.26 123	0.34 411	0.39 114	0.19 136	0.47 137	0.37 75	0.22 88	0.20 78	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.19 17	0.07 11	0.29 437	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

fffy	0.39 127	0.67 346	1.57 158	0.45 500	0.52 536	0.37 92	0.22 253	0.45 117	0.35 46	0.21 72	0.30 205	0.26 207	0.20 162	0.45 168	0.24 102	0.08 46	0.29 437	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.77 487

mmmmmm	1.34 686	1.58 676	3.66 678	0.66 601	0.44 504	1.78 712	1.22 717	1.24 681	1.99 731	1.50 710	1.92 709	1.58 707	1.62 707	2.26 671	2.67 704	0.31 669	0.30 440	0.42 692	0.37 617	0.47 663	0.72 467

tg	0.45 193	0.83 446	1.85 221	0.29 211	0.16 80	0.57 375	0.18 122	0.60 273	0.56 281	0.37 248	0.44 325	0.38 322	0.24 236	0.48 195	0.28 164	0.09 107	0.30 440	0.11 335	0.11 272	0.44 650	0.77 487

SQANet	0.92 613	1.96 705	3.23 634	0.77 624	0.83 622	0.76 581	0.38 541	0.87 478	0.68 418	0.64 532	0.69 552	0.73 557	0.52 549	1.35 518	1.36 629	0.80 713	0.30 440	0.60 711	0.29 549	0.93 712	0.70 462

aanet-new-28k	0.49 248	0.88 466	3.07 622	0.26 123	0.39 466	0.38 104	0.21 211	0.40 76	0.33 32	0.19 48	0.25 146	0.18 92	0.21 180	0.42 155	0.25 121	0.08 46	0.31 443	0.08 77	0.31 570	0.12 149	1.52 637

aanet-new-22k	0.48 229	0.82 440	2.10 297	0.49 527	0.51 531	0.33 55	0.22 253	0.41 82	0.35 46	0.19 48	0.25 146	0.19 116	0.20 162	0.43 158	0.21 47	0.07 11	0.31 443	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.29 706

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 570	1.41 642	2.80 568	0.94 646	0.35 424	0.89 636	0.41 555	0.89 495	0.66 377	0.57 445	0.63 509	0.75 564	0.38 411	2.37 680	0.55 419	1.16 730	0.31 443	0.36 682	0.21 488	0.59 688	0.63 428

nnnnnnn	1.42 694	1.13 548	3.76 684	0.67 605	0.51 531	1.28 686	0.98 693	1.29 685	1.67 712	1.64 717	2.63 728	2.56 726	2.07 726	2.50 693	2.94 715	0.37 680	0.32 446	0.40 687	0.39 628	0.49 669	0.83 514

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 343	0.71 376	1.95 249	0.55 557	0.53 544	0.35 71	0.21 211	0.45 117	0.69 431	0.36 237	0.22 104	0.17 76	0.18 116	0.45 168	0.51 392	0.08 46	0.32 446	0.08 77	0.28 544	0.12 149	3.41 739

TestStereo1	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

SA-5K	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

FADNet-RVC-Resample	0.74 520	1.54 666	3.81 691	0.38 426	0.29 337	0.62 466	0.38 541	0.91 515	0.67 391	0.52 387	0.51 383	0.63 487	0.44 485	1.56 554	0.59 438	0.24 639	0.32 446	0.22 634	0.19 463	0.30 534	0.71 465

DispFullNet	1.69 713	2.25 730	5.23 730	1.53 703	8.78 757	0.89 636	0.37 531	1.03 614	0.98 646	1.37 698	1.00 656	1.13 678	1.97 720	1.51 546	0.98 563	0.55 697	0.32 446	1.19 735	0.64 699	1.16 723	0.88 537

RALAANet	0.52 279	1.37 635	2.63 499	0.33 311	0.23 254	0.48 227	0.19 136	0.69 327	0.55 269	0.49 343	0.46 334	0.39 326	0.31 357	0.53 234	0.53 405	0.10 203	0.33 452	0.11 335	0.17 431	0.29 525	0.13 41

UDG	0.86 582	1.57 671	2.80 568	0.68 613	0.59 563	0.78 596	0.38 541	0.97 561	0.74 496	0.63 521	0.70 565	1.01 653	0.68 611	1.02 441	1.22 613	0.45 690	0.34 453	0.89 725	0.51 669	0.73 700	0.58 402

XQC	0.84 570	1.32 612	2.61 493	0.78 627	0.44 504	0.89 636	0.53 611	1.16 669	1.07 661	0.85 630	0.69 552	0.92 628	0.73 623	1.40 523	1.44 635	0.24 639	0.35 454	0.23 642	0.26 530	0.45 653	0.39 267

LSM	3.40 743	1.42 647	5.81 737	9.98 763	30.74 788	0.86 623	1.14 708	0.99 578	1.26 681	1.40 702	2.18 716	0.93 633	0.85 649	1.76 594	1.03 574	0.22 622	0.35 454	0.24 648	0.29 549	0.40 629	6.21 767

DDUNet	0.90 606	1.63 684	2.77 563	0.77 624	0.69 596	0.83 616	0.44 578	0.90 508	0.70 445	0.68 564	0.76 602	0.92 628	0.54 554	1.14 476	1.35 627	0.61 700	0.37 456	0.96 727	0.52 672	0.77 706	0.67 446

TRStereo	0.89 600	1.02 512	2.91 592	4.59 757	0.31 369	0.93 645	0.23 295	1.93 728	0.66 377	0.37 248	0.54 424	0.48 405	0.40 436	0.67 307	0.29 180	0.13 439	0.37 456	0.11 335	0.48 658	0.13 186	1.21 605

SHD	0.84 570	1.14 551	2.54 457	0.80 630	0.52 536	0.76 581	0.34 508	1.16 669	1.29 685	1.11 665	0.85 624	0.98 645	0.74 627	1.25 503	1.48 637	0.22 622	0.37 456	0.20 621	0.27 540	0.36 594	0.41 283

PASM	0.82 562	1.00 507	2.68 529	0.52 543	0.48 523	0.65 511	0.59 630	0.83 432	0.89 611	0.82 624	0.73 588	0.89 624	0.68 611	2.39 684	0.73 501	0.35 677	0.37 456	0.36 682	0.41 636	0.45 653	0.51 354

RAFT-Test	0.56 321	0.41 180	2.01 266	0.90 640	1.07 657	0.65 511	0.37 531	0.83 432	0.65 369	0.49 343	0.49 365	0.93 633	0.24 236	0.52 224	0.30 194	0.10 203	0.38 460	0.09 170	0.38 623	0.11 124	0.19 113

SDNR	2.06 720	2.93 753	2.94 597	1.55 704	5.13 752	1.98 722	0.24 328	1.95 730	2.62 742	0.92 639	2.71 731	5.76 751	0.68 611	3.61 741	3.84 734	0.33 673	0.38 460	0.22 634	0.17 431	1.13 721	2.04 679

DMCA-RVC	0.70 498	1.30 608	3.59 675	0.37 405	0.89 629	0.57 375	0.31 471	0.73 354	0.59 311	0.69 568	0.54 424	0.59 468	0.57 566	1.25 503	0.66 474	0.16 537	0.38 460	0.20 621	0.15 386	0.22 413	0.23 151

RTS	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

RTSA	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

WCMA_ROB	1.29 680	1.21 580	3.13 627	0.65 597	0.36 438	1.20 683	0.78 673	1.00 588	0.98 646	1.78 720	2.62 727	3.08 733	2.01 722	1.86 621	2.35 692	0.38 681	0.38 460	0.32 675	0.32 578	0.31 543	1.06 583

MonStereo1	2.06 720	1.22 586	2.39 373	1.22 680	1.04 652	3.53 741	0.62 642	1.55 708	1.93 728	1.50 710	3.36 743	2.24 722	10.67 766	2.85 722	1.50 638	1.08 726	0.39 466	0.96 727	0.58 689	1.16 723	1.39 627

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 151	0.63 331	1.64 175	0.32 284	0.33 395	0.35 71	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.19 48	0.20 78	0.19 116	0.18 116	0.24 14	0.20 29	0.08 46	0.40 467	0.08 77	0.46 651	0.10 96	1.56 642

FE-Mocha	0.61 386	0.36 126	1.84 216	1.06 661	0.34 411	0.43 161	0.17 101	0.72 349	0.55 269	0.45 302	0.50 378	0.58 464	0.45 495	2.35 678	1.18 604	0.10 203	0.40 467	0.11 335	0.21 488	0.13 186	0.31 212

Any-RAFT	0.42 161	0.33 88	1.89 235	0.28 186	0.21 207	0.69 544	0.21 211	0.83 432	0.60 320	0.45 302	0.43 312	0.62 483	0.30 349	0.48 195	0.24 102	0.11 318	0.40 467	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.16 81

CC-Net-ROB	0.95 625	1.57 671	2.93 595	0.90 640	0.39 466	0.87 630	0.44 578	1.12 659	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.64 496	0.50 538	2.73 714	0.93 548	0.97 722	0.40 467	0.87 724	0.29 549	0.61 692	0.66 438

BStereo	0.34 69	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	0.50 263	0.21 211	0.49 151	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

Anonymus123	0.37 109	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	1.09 671	0.21 211	0.52 197	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

ACVNet-4b	2.00 719	2.19 724	4.85 725	1.09 663	0.86 625	1.15 676	0.53 611	1.11 656	1.15 674	0.65 548	1.09 668	1.97 716	0.69 616	2.31 675	9.78 767	5.73 766	0.42 471	1.03 732	0.55 677	1.89 742	0.92 549

GANet	0.92 613	1.20 578	2.68 529	0.45 500	0.27 312	0.76 581	0.66 652	0.94 535	0.77 525	0.79 613	1.17 673	0.84 603	0.91 658	2.72 712	1.76 658	0.18 574	0.42 471	0.44 699	0.20 476	0.33 559	0.94 556

ELAS_RVC	1.51 704	0.88 466	3.36 647	0.63 590	0.56 553	1.53 697	2.73 744	1.53 705	1.76 720	2.26 731	2.21 719	2.10 718	3.07 737	2.08 655	2.52 697	0.42 684	0.42 471	0.42 692	0.37 617	0.51 676	0.84 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 705	0.92 489	2.91 592	0.62 587	0.57 558	3.13 736	2.21 741	1.67 715	1.58 709	2.42 734	2.43 722	1.87 715	2.49 732	1.85 619	2.70 706	0.42 684	0.43 476	0.41 690	0.40 631	0.51 676	0.85 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SA	0.61 386	1.14 551	2.79 567	0.32 284	0.63 580	0.57 375	0.30 459	0.97 561	0.78 530	0.43 288	0.63 509	0.39 326	0.46 507	0.70 324	0.31 214	0.10 203	0.44 477	0.13 473	0.32 578	0.31 543	0.51 354

UGAM	0.69 490	0.84 451	2.66 513	0.40 457	0.20 191	0.53 315	0.34 508	0.63 295	0.74 496	0.45 302	0.74 591	0.95 641	0.36 392	2.57 698	0.42 325	0.11 318	0.45 478	0.17 581	0.19 463	0.43 645	0.57 394

Select-FE	0.89 600	0.94 495	2.99 606	0.50 534	1.03 650	1.31 687	0.92 689	1.40 698	0.59 311	1.11 665	0.55 436	1.16 684	0.75 632	0.91 410	1.20 608	0.11 318	0.46 479	0.11 335	0.49 660	0.14 219	1.09 589

GCST	0.84 570	1.48 659	3.02 613	1.12 672	1.09 660	0.62 466	0.19 136	0.79 392	0.56 281	0.60 483	0.65 530	0.50 411	0.31 357	1.24 498	0.74 506	0.76 711	0.46 479	0.84 720	0.64 699	0.71 698	0.57 394

otaku	1.15 665	2.10 719	3.51 668	0.98 653	0.74 602	1.02 658	0.59 630	1.03 614	0.89 611	0.70 572	1.60 699	0.98 645	0.65 600	1.63 571	1.80 662	0.99 723	0.46 479	0.73 718	0.40 631	1.30 731	0.88 537

Ntro	1.11 661	2.10 719	3.52 670	0.97 652	0.87 628	1.06 666	0.54 614	1.02 607	0.93 626	0.63 521	0.76 602	0.93 633	0.67 609	1.76 594	1.71 650	1.03 724	0.46 479	0.76 719	0.41 636	1.29 729	0.86 529

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 117	0.79 428	1.47 145	0.27 157	0.80 617	0.34 61	0.17 101	0.37 48	0.54 256	0.21 72	0.19 69	0.16 55	0.13 23	0.36 107	0.28 164	0.08 46	0.47 483	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.66 438

RT-IGEV	0.87 589	0.33 88	2.66 513	0.59 577	0.55 550	0.93 645	0.81 676	1.19 675	1.10 664	1.05 657	0.93 643	1.11 676	0.78 637	0.75 349	1.67 649	0.12 385	0.47 483	0.11 335	0.49 660	0.28 514	1.56 642

4D-IteraStereo	0.62 408	1.29 607	3.04 617	0.27 157	0.30 355	0.46 198	0.26 376	0.54 222	0.51 224	0.41 273	0.31 220	0.39 326	0.19 141	0.53 234	0.65 471	0.09 107	0.47 483	0.12 406	0.11 272	0.21 395	2.14 686

ProNet	0.46 205	0.60 314	1.85 221	0.35 366	0.67 591	0.49 244	0.25 358	0.53 209	0.57 290	0.21 72	0.24 132	0.22 150	0.20 162	0.52 224	0.22 67	0.09 107	0.47 483	0.10 249	0.09 155	0.23 431	1.33 620

Consistency-Raft	0.92 613	1.21 580	3.50 667	0.98 653	0.63 580	0.77 591	0.54 614	1.02 607	1.01 651	0.62 508	1.03 662	0.65 501	1.04 673	0.81 374	1.36 629	0.45 690	0.47 483	0.51 705	0.59 691	0.65 695	0.47 331

SGM_RVC	2.11 723	1.07 524	2.87 586	0.98 653	0.92 633	2.72 735	1.88 739	1.91 727	12.27 766	2.09 723	1.99 711	2.47 724	2.24 730	2.87 724	2.03 672	0.54 695	0.47 483	0.42 692	0.47 654	0.74 701	1.22 607
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV-FE	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

LG-Stereo_L2	0.29 30	0.42 188	0.97 20	0.36 391	0.25 279	0.31 36	0.22 253	0.40 76	0.28 13	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 165	0.23 88	0.08 46	0.49 489	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 402

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 294	0.39 164	1.30 107	0.45 500	0.21 207	0.74 572	0.17 101	0.71 345	0.44 167	1.17 674	0.38 283	0.89 624	0.23 222	0.86 384	0.94 551	0.11 318	0.49 489	0.09 170	0.40 631	0.13 186	0.50 347

JetBlue	1.89 716	2.09 718	4.16 708	0.74 619	1.23 674	4.52 749	3.86 750	1.68 716	1.26 681	1.28 693	1.54 697	2.36 723	1.86 717	3.35 736	3.37 723	0.54 695	0.49 489	0.48 701	0.49 660	1.39 735	1.21 605

IGEV_Zeroshot_test	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

ACVNet_1	1.47 700	2.27 733	4.92 726	1.11 668	0.89 629	1.19 682	0.66 652	1.28 683	1.19 679	0.98 646	0.97 649	3.06 732	1.48 702	2.37 680	1.82 663	1.08 726	0.49 489	1.03 732	0.48 658	1.20 725	0.95 559

RAFT_CTSACE	0.58 343	1.16 562	2.76 561	0.36 391	0.29 337	0.54 327	0.29 440	0.69 327	0.51 224	0.51 376	0.75 599	0.67 514	0.37 400	0.63 284	0.47 361	0.08 46	0.49 489	0.11 335	0.10 209	0.41 636	0.32 218

RTSC	0.84 570	1.40 641	2.67 522	0.50 534	0.40 476	0.83 616	0.33 497	1.11 656	1.14 672	0.93 643	0.82 617	0.84 603	0.58 574	1.34 517	1.82 663	0.18 574	0.49 489	0.14 512	0.30 559	0.46 658	0.42 288

PointNet	0.29 30	0.30 45	1.14 77	0.22 33	0.14 45	0.36 80	0.17 101	0.35 36	0.34 38	0.17 27	0.16 40	0.19 116	0.13 23	0.26 27	0.38 288	0.11 318	0.52 497	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 451

UGAM-zero	0.97 632	0.44 220	2.48 435	0.33 311	0.86 625	1.26 685	0.76 670	1.05 628	0.52 236	0.93 643	0.45 329	1.32 693	0.81 641	2.08 655	0.49 384	0.10 203	0.52 497	0.09 170	0.47 654	0.11 124	4.43 756

Sa-1000	0.61 386	1.07 524	2.71 546	0.32 284	0.61 577	0.61 444	0.31 471	1.00 588	0.76 511	0.53 396	0.83 619	0.43 351	0.33 375	0.69 317	0.30 194	0.10 203	0.52 497	0.13 473	0.28 544	0.29 525	0.29 194

MLG-Stereo_test3	0.31 40	0.44 220	1.03 40	0.48 513	0.40 476	0.36 80	0.13 15	0.39 68	0.46 180	0.28 177	0.19 69	0.17 76	0.12 14	0.25 21	0.18 9	0.09 107	0.53 500	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 321

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 622	0.84 451	3.40 658	1.46 696	0.78 613	1.37 690	0.70 664	1.11 656	0.68 418	0.80 615	1.29 682	1.09 672	0.59 578	1.16 480	1.01 573	0.14 482	0.53 500	0.11 335	0.46 651	0.31 543	0.86 529

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 562	0.78 424	3.67 679	0.35 366	0.81 620	1.25 684	0.88 684	1.13 663	0.58 298	0.84 628	0.52 395	1.24 686	0.64 597	0.77 355	0.70 486	0.10 203	0.53 500	0.11 335	0.45 644	0.29 525	0.81 509

castereo++	0.39 127	0.83 446	1.38 123	0.29 211	0.18 130	0.53 315	0.20 163	0.57 250	0.58 298	0.20 58	0.27 175	0.32 272	0.17 90	0.34 83	0.22 67	0.09 107	0.54 503	0.09 170	0.29 549	0.15 240	0.52 362

ACVNet_2	1.54 706	2.20 726	4.42 719	1.10 665	0.93 636	1.37 690	0.87 681	1.53 705	1.71 716	1.22 685	1.72 702	2.12 719	1.06 674	2.58 700	1.93 667	0.94 719	0.54 503	1.00 730	0.56 680	2.11 747	0.96 563

AFF-stereo	0.57 332	1.51 663	2.59 480	0.33 311	0.23 254	0.51 278	0.21 211	0.69 327	0.68 418	0.49 343	0.63 509	0.49 407	0.34 384	0.50 217	0.37 278	0.08 46	0.54 503	0.10 249	0.10 209	0.40 629	0.60 416

MyStereo06	0.70 498	0.72 383	3.51 668	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.90 508	0.67 391	1.48 709	0.53 402	0.84 603	0.57 566	0.60 266	1.11 592	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

MyStereo05	0.57 332	0.72 383	2.72 548	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.87 478	0.82 567	0.54 402	0.37 270	0.53 428	0.42 462	0.63 284	0.73 501	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

raftrobust	0.52 279	1.14 551	2.15 310	0.33 311	0.99 642	0.53 315	0.21 211	0.59 266	0.50 216	0.53 396	0.36 265	0.31 266	0.33 375	0.47 181	0.42 325	0.10 203	0.55 506	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.46 327

SAMSARA	1.11 661	1.35 625	2.60 488	1.34 687	0.77 610	1.67 706	1.41 730	1.47 702	0.99 649	1.54 713	0.89 636	1.44 702	0.90 657	1.88 627	1.71 650	0.25 647	0.55 506	0.22 634	0.34 599	0.39 621	0.50 347

Anonymus	0.30 34	0.29 23	1.05 44	0.27 157	0.14 45	0.34 61	0.16 85	0.35 36	0.35 46	0.18 40	0.16 40	0.24 178	0.18 116	0.30 47	0.39 297	0.22 622	0.56 510	0.09 170	0.10 209	0.10 96	0.46 327

MADNet+	1.44 696	2.19 724	6.00 739	0.89 637	0.70 598	1.58 700	1.11 705	1.56 710	1.30 687	0.89 634	1.03 662	1.25 687	1.12 680	3.29 734	2.80 710	0.48 693	0.57 511	0.39 686	0.36 615	0.63 693	0.69 459

PWCK	1.62 711	2.32 737	4.27 713	1.11 668	0.56 553	1.81 714	1.84 736	1.55 708	1.54 705	1.45 705	1.81 704	1.82 713	1.38 694	3.34 735	2.14 681	1.09 728	0.57 511	0.98 729	0.59 691	1.50 737	0.79 497

HiDET	0.34 69	0.27 4	1.12 65	0.21 15	0.13 26	0.36 80	0.14 36	0.37 48	0.35 46	0.17 27	0.15 29	0.17 76	0.15 59	0.59 259	0.59 438	0.09 107	0.58 513	0.07 1	0.44 642	0.07 2	0.73 473

LL-Strereo	0.85 579	1.73 693	3.06 621	0.37 405	0.61 577	0.54 327	0.33 497	1.01 598	0.76 511	0.69 568	0.58 469	0.85 609	0.78 637	2.65 706	0.54 413	0.14 482	0.58 513	0.14 512	0.12 313	0.42 639	1.05 582

DStereoRT	1.00 641	0.72 383	2.87 586	0.36 391	0.38 459	0.92 644	0.35 519	0.92 523	1.17 677	0.57 445	0.64 522	1.04 661	1.13 681	1.75 591	1.04 578	0.15 516	0.59 515	2.18 756	0.80 715	0.16 269	2.28 705

MyStereo07	0.56 321	0.68 356	2.42 384	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.58 256	0.72 470	1.17 674	0.26 161	0.20 132	0.27 288	1.28 509	0.28 164	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

MyStereo04	0.57 332	0.68 356	2.66 513	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.88 486	0.80 552	0.48 326	0.37 270	0.54 438	0.42 462	0.61 272	0.71 493	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

LG-G_1	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

LG-G	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

DPSNet	1.02 643	0.72 383	2.84 579	0.60 579	0.39 466	1.08 669	0.75 669	1.41 699	1.14 672	0.74 593	0.69 552	1.05 665	1.67 709	2.09 659	2.22 687	0.27 656	0.61 518	0.20 621	0.50 665	0.48 667	1.03 579

MFMNet_re	1.01 642	1.73 693	3.04 617	0.85 635	0.76 608	0.93 645	0.81 676	1.02 607	1.10 664	1.05 657	1.06 667	0.84 603	0.96 667	0.93 417	0.97 554	0.68 707	0.61 518	0.63 713	0.60 695	0.77 706	0.80 502

SPS-STEREO	1.22 671	1.65 686	3.41 660	0.66 601	0.69 596	1.01 656	0.68 660	1.10 652	0.96 637	1.40 702	1.25 679	1.46 703	1.08 677	2.05 649	2.24 688	0.66 705	0.61 518	0.58 708	0.57 688	0.66 696	1.65 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
VIP-Stereo	0.39 127	0.81 438	1.51 151	0.24 78	0.34 411	0.52 302	0.17 101	0.46 127	0.49 203	0.21 72	0.25 146	0.25 190	0.15 59	0.41 145	0.41 315	0.09 107	0.62 523	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.68 451

raft_robust	0.68 483	1.24 592	2.42 384	0.30 235	0.57 558	0.53 315	0.25 358	0.95 550	0.79 543	0.49 343	0.46 334	1.12 677	0.74 627	1.50 545	0.61 453	0.09 107	0.62 523	0.10 249	0.30 559	0.26 484	0.30 203

ToySt	0.67 476	0.88 466	2.61 493	0.39 443	0.73 601	0.61 444	0.38 541	0.78 384	0.73 475	0.43 288	0.70 565	0.72 551	0.45 495	0.66 303	0.62 456	0.14 482	0.63 525	0.13 473	0.33 593	0.24 438	1.18 599

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 343	1.48 659	2.53 453	0.29 211	0.78 613	0.52 302	0.20 163	0.68 321	0.66 377	0.51 376	0.61 493	0.40 338	0.32 366	0.40 135	0.43 334	0.08 46	0.63 525	0.09 170	0.09 155	0.37 604	0.58 402

PVD	1.05 650	1.21 580	2.36 363	0.84 634	0.91 632	1.04 661	0.64 646	1.32 690	1.68 713	1.43 704	1.41 693	1.14 680	1.15 682	1.49 544	1.77 659	0.27 656	0.65 527	0.28 658	0.35 605	0.40 629	0.73 473

TorneroNet-64	2.74 732	2.23 729	4.18 709	1.48 698	1.20 672	3.88 742	1.01 701	3.48 752	6.61 760	2.62 738	4.55 755	4.20 740	3.84 745	3.39 738	3.40 725	1.23 733	0.66 528	1.39 744	0.80 715	3.42 755	1.27 613

AdaDepth	0.36 97	0.43 205	1.65 176	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.16 85	0.31 19	0.53 249	0.21 72	0.20 78	0.14 15	0.18 116	0.37 114	0.21 47	0.07 11	0.67 529	0.08 77	0.24 513	0.10 96	0.74 479

WAO-7	1.58 709	2.04 716	3.25 637	0.94 646	0.75 605	1.75 710	1.13 707	1.87 724	1.97 730	1.46 708	2.53 724	1.98 717	1.75 712	3.13 731	2.48 696	0.69 708	0.67 529	0.94 726	0.74 712	0.80 709	0.77 487

WAO-6	1.69 713	1.87 702	3.21 633	1.15 675	1.01 647	2.29 729	1.06 704	1.85 722	2.84 746	1.30 696	2.59 726	2.19 720	1.67 709	2.62 703	2.52 697	0.96 721	0.68 531	1.19 735	0.84 728	1.13 721	0.95 559

IMH-64-1	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

IMH-64	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

Dean	1.92 717	2.31 736	5.03 728	1.31 683	1.08 658	1.55 698	0.99 695	1.98 731	2.33 738	1.51 712	4.15 752	4.23 743	1.39 695	2.31 675	2.10 677	1.18 731	0.69 534	1.18 734	0.75 713	1.30 731	1.07 584

ADCPNet	1.07 655	1.37 635	4.54 722	0.38 426	0.68 594	1.36 688	0.64 646	0.93 529	0.83 574	0.79 613	0.82 617	1.08 669	1.18 685	1.30 512	2.68 705	0.21 614	0.69 534	0.21 628	0.95 734	0.30 534	0.54 376

NVStereoNet_ROB	1.45 698	1.62 682	3.59 675	1.09 663	0.70 598	0.86 623	0.67 657	1.19 675	1.51 700	1.20 681	4.05 751	1.61 709	1.94 719	2.97 728	2.07 676	0.67 706	0.69 534	0.55 706	0.70 703	0.57 686	0.67 446
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet	5.60 755	2.30 735	3.98 699	1.49 700	1.26 680	14.47 767	1.11 705	4.85 755	20.66 783	10.12 765	16.30 774	11.78 771	7.35 761	3.41 739	4.38 742	1.36 740	0.70 537	1.46 746	0.87 730	2.73 752	1.33 620

iRaftStereo_RVC	0.47 213	0.84 451	1.91 240	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.20 163	0.58 256	0.50 216	0.37 248	0.43 312	0.42 350	0.23 222	0.38 120	0.28 164	0.09 107	0.70 537	0.12 406	0.11 272	0.43 645	0.77 487

LE_ROB	4.55 750	2.43 741	9.94 758	2.79 747	4.03 750	2.40 732	3.54 746	2.72 739	11.04 764	11.64 770	4.69 756	5.25 748	10.74 767	4.52 749	9.73 766	0.82 715	0.70 537	1.34 741	0.97 735	0.74 701	0.94 556

Zero-FE251	0.76 537	0.35 117	2.10 297	0.30 235	0.25 279	0.44 175	0.16 85	0.45 117	0.36 67	5.93 760	0.20 78	0.22 150	0.19 141	0.52 224	1.06 583	0.10 203	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 642

LG-Stereo_L1	0.30 34	0.42 188	0.97 20	0.35 366	0.28 328	0.28 24	0.21 211	0.39 68	0.30 18	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 168	0.22 67	0.08 46	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 354

anonymity	0.86 582	0.68 356	1.44 139	0.64 594	0.83 622	0.67 534	0.52 608	0.98 569	0.73 475	0.96 645	0.70 565	0.81 592	0.86 651	1.10 464	1.34 625	0.64 701	0.72 542	0.58 708	1.44 746	0.60 689	0.91 544

IGEV	0.36 97	0.34 104	1.03 40	0.21 15	0.24 268	0.42 151	0.16 85	0.38 62	0.41 135	0.37 248	0.22 104	0.14 15	0.12 14	0.63 284	0.40 306	0.08 46	0.73 543	0.08 77	0.53 674	0.09 64	0.52 362

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 659	2.01 711	2.56 469	0.49 527	0.40 476	1.49 695	0.96 691	1.02 607	0.95 635	0.85 630	0.94 644	1.06 666	0.59 578	2.92 725	1.15 599	0.43 687	0.74 544	0.32 675	0.55 677	0.74 701	1.35 624

LiteMatch*	0.32 49	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.14 45	0.28 24	0.15 65	0.30 12	0.31 22	0.17 27	0.14 16	0.16 55	0.15 59	0.49 209	0.37 278	0.09 107	0.77 545	0.08 77	0.38 623	0.08 39	0.81 509

IGEV-RUCA	2.30 725	0.38 154	1.36 119	0.41 468	1.90 718	2.03 726	1.86 737	1.37 693	1.78 721	3.73 754	3.72 748	5.06 747	8.09 763	2.15 663	1.63 647	0.26 652	0.77 545	2.71 763	1.91 752	2.43 750	2.42 710

1w_stereo	0.35 82	0.28 16	0.86 7	0.24 78	0.17 106	0.44 175	0.22 253	0.60 273	0.43 153	0.27 162	0.30 205	0.14 15	0.26 272	0.61 272	0.25 121	0.07 11	0.79 547	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 497

test_sample3	0.61 386	0.48 248	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.58 386	0.25 358	0.97 561	0.76 511	0.54 402	0.52 395	0.46 387	0.37 400	1.78 600	0.57 427	0.13 439	0.79 547	0.12 406	0.21 488	0.17 296	0.73 473

RAFT	0.62 408	1.35 625	2.26 343	0.62 587	0.53 544	0.47 213	0.35 519	0.70 337	0.58 298	0.50 364	0.50 378	0.79 579	0.40 436	0.49 209	0.36 267	0.11 318	0.79 547	0.14 512	0.13 336	0.52 679	0.72 467

qqai	0.38 117	0.29 23	1.11 63	0.39 443	0.60 569	0.32 46	0.15 65	0.37 48	0.37 75	0.15 9	0.13 10	0.18 92	0.13 23	0.46 173	0.26 139	0.08 46	0.80 550	0.07 1	0.27 540	0.07 2	1.31 619

LCMNet	0.37 109	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.13 26	0.39 114	0.14 36	0.37 48	0.37 75	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.15 59	0.69 317	0.60 443	0.09 107	0.80 550	0.07 1	0.55 677	0.07 2	0.93 551

test_sample6	0.64 436	0.51 272	2.17 313	0.35 366	0.18 130	0.56 350	0.27 397	1.00 588	0.80 552	0.56 427	0.66 537	0.47 396	0.39 428	1.95 638	0.60 443	0.14 482	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.18 323	0.78 493

test_sample4	0.62 408	0.49 255	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.57 375	0.25 358	0.98 569	0.76 511	0.56 427	0.55 436	0.45 379	0.38 411	1.78 600	0.56 423	0.13 439	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.17 296	0.76 483

XX-Stereo	0.98 635	0.57 301	4.45 720	1.64 708	5.33 753	0.55 341	0.16 85	0.96 553	0.43 153	0.45 302	0.65 530	0.85 609	0.19 141	0.79 365	0.26 139	0.11 318	0.80 550	0.10 249	0.32 578	0.17 296	0.78 493

mm2	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

mm1	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.34 31	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

GeoVLM	0.34 69	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.39 297	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

WCG-NET	0.41 151	0.80 433	1.77 200	0.25 101	0.13 26	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.59 311	0.38 257	0.41 302	0.26 207	0.24 236	0.37 114	0.24 102	0.08 46	0.81 555	0.08 77	0.07 68	0.26 484	0.31 212

UNDER WATER	2.84 734	2.25 730	5.25 731	1.84 721	1.45 692	2.36 731	1.44 731	3.23 747	6.51 759	2.61 737	2.73 732	5.69 750	5.64 753	3.14 732	4.18 741	1.48 741	0.81 555	1.60 750	1.07 738	1.91 743	1.67 658

MonSter++	0.34 69	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.40 306	0.11 318	0.82 560	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

test_sample5	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.55 415	0.63 509	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

DualNet	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.56 427	0.66 537	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 691	2.04 716	3.02 613	0.58 575	0.41 483	2.15 728	1.00 699	1.31 689	1.29 685	1.05 657	1.10 669	1.29 691	0.91 658	3.07 730	1.34 625	1.65 746	0.84 563	0.68 716	0.88 731	1.55 738	1.91 670

CSFM-Stereo	0.35 82	0.30 45	0.95 17	0.21 15	0.12 13	0.39 114	0.15 65	0.37 48	0.31 22	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.16 83	0.64 292	0.53 405	0.12 385	0.85 564	0.07 1	0.50 665	0.07 2	0.79 497

UNDER WATER-64	2.59 727	2.28 734	5.63 735	1.85 722	1.45 692	3.28 737	1.60 733	2.62 738	5.57 756	2.09 723	2.12 713	4.10 739	4.21 746	2.74 715	3.64 730	1.49 742	0.86 565	1.58 749	1.09 740	1.91 743	1.62 654

Reg-Stereo(zero)	0.66 470	0.26 2	2.13 308	0.25 101	1.15 669	0.99 653	0.97 692	0.57 250	0.81 561	0.52 387	0.46 334	0.54 438	0.59 578	0.47 181	1.14 597	0.08 46	0.88 566	0.08 77	0.36 615	0.12 149	0.80 502

notaker	2.77 733	2.35 738	4.02 701	2.61 745	1.44 691	1.77 711	1.14 708	2.77 741	1.81 723	2.30 732	11.41 768	3.95 738	4.70 748	3.24 733	3.01 718	1.58 744	0.88 566	1.71 752	1.08 739	2.10 746	1.44 632

raft+_RVC	0.62 408	1.18 570	2.43 390	0.36 391	2.08 727	0.52 302	0.25 358	0.66 310	0.54 256	0.36 237	0.46 334	0.32 272	0.28 309	0.49 209	0.43 334	0.10 203	0.91 568	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.70 462

LVE	2.10 722	2.61 750	4.30 717	1.79 718	1.81 714	1.68 707	1.04 702	2.35 737	2.78 745	1.27 692	2.87 734	4.21 742	1.46 699	2.83 721	2.02 670	2.87 755	0.92 569	1.19 735	1.47 747	1.29 729	1.18 599

test_sample2	0.59 363	0.42 188	1.84 216	0.33 311	0.18 130	0.52 302	0.28 411	0.86 469	0.70 445	0.47 321	0.53 402	0.46 387	0.41 449	1.51 546	0.66 474	0.12 385	0.93 570	0.11 335	0.24 513	0.16 269	1.01 571

test_sample1	0.61 386	0.45 230	1.84 216	0.33 311	0.29 337	0.49 244	0.24 328	0.83 432	0.73 475	0.51 376	0.53 402	0.52 425	0.45 495	1.40 523	0.72 497	0.11 318	0.96 571	0.10 249	0.24 513	0.15 240	1.25 612

Selective-IGEV-i32	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.70 445	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.86 529

Selective-IGEV	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.71 460	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.85 524

FADNet_RVC	0.87 589	1.51 663	2.90 591	0.31 260	0.24 268	0.71 551	0.25 358	1.00 588	0.65 369	0.45 302	0.57 461	0.61 478	0.44 485	1.53 550	0.75 507	0.94 719	0.97 572	0.28 658	1.00 737	0.89 711	1.36 626

TCMNet-wrong-test	5.56 752	6.73 761	6.40 741	13.05 771	11.91 763	7.29 758	5.47 757	7.17 763	1.58 709	2.68 739	3.15 738	8.30 760	5.87 757	4.80 755	6.10 752	3.08 759	0.98 575	2.37 757	1.99 753	6.69 765	5.63 762

PAM	0.91 610	0.43 205	2.67 522	0.77 624	0.89 629	1.81 714	1.22 717	1.13 663	0.78 530	1.16 673	0.91 640	1.39 699	0.68 611	0.76 353	1.06 583	0.10 203	0.98 575	0.10 249	0.50 665	0.14 219	0.66 438

DStereoO	1.34 686	0.76 414	2.18 317	1.19 679	2.07 726	0.79 600	3.84 749	1.01 598	1.42 693	0.72 584	1.11 670	0.80 587	1.97 720	0.96 427	2.44 694	1.25 735	0.99 577	0.48 701	0.60 695	0.96 716	1.34 622

ktn	4.44 749	2.47 744	3.70 682	1.82 720	1.49 697	2.11 727	1.40 727	2.30 736	12.56 767	11.36 769	16.25 773	11.30 770	3.77 744	4.41 748	3.47 726	1.86 748	0.99 577	1.74 753	1.21 742	3.28 754	1.39 627

noway3	5.57 753	6.51 760	6.68 744	12.96 769	12.03 764	7.22 754	5.47 757	7.17 763	1.52 701	2.72 743	3.38 744	8.30 760	5.90 758	4.73 754	6.19 754	3.06 757	1.00 579	2.43 760	2.05 757	6.68 764	5.44 760

SMFormer	0.64 436	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.17 296	0.84 516

tta	0.63 424	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.19 356	0.59 410

qqq1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

fff1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

RCA-Stereo	0.45 193	0.38 154	1.80 206	0.27 157	0.25 279	0.58 386	0.23 295	0.84 442	0.66 377	0.42 281	0.44 325	0.28 231	0.35 387	0.31 53	0.21 47	0.09 107	1.01 580	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.53 368

3.5w_stereo	0.34 69	0.33 88	1.17 80	0.21 15	0.15 61	0.40 125	0.14 36	0.46 127	0.36 67	0.23 102	0.25 146	0.15 28	0.19 141	0.80 369	0.24 102	0.07 11	1.02 585	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 362

DCRE	0.76 537	0.80 433	2.31 354	1.05 659	1.18 671	0.63 481	0.26 376	1.03 614	0.59 311	0.52 387	2.12 713	0.44 366	0.27 288	0.41 145	0.53 405	0.09 107	1.02 585	0.10 249	0.32 578	0.16 269	1.47 635

FINET	1.92 717	1.96 705	4.49 721	1.62 706	1.39 686	3.51 740	4.39 752	2.89 743	2.58 741	1.39 700	1.98 710	1.35 695	2.12 728	1.64 574	2.12 679	0.84 717	1.03 587	0.18 602	0.29 549	0.54 682	2.12 685

noway2	5.59 754	6.44 759	6.74 745	13.01 770	12.03 764	7.23 755	5.48 762	7.14 761	1.53 702	2.73 744	3.38 744	8.33 762	5.92 759	4.65 750	6.18 753	3.07 758	1.04 588	2.42 758	2.05 757	6.72 766	5.61 761

zzzz4	5.64 756	7.02 762	6.89 749	13.11 772	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.54 705	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.43 760	2.04 755	6.77 767	5.66 763

noway1	5.64 756	7.02 762	6.84 747	13.12 773	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.53 702	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.42 758	2.04 755	6.77 767	5.66 763

IMH	2.14 724	2.46 743	3.60 677	1.70 712	1.13 668	1.65 705	0.93 690	2.13 734	1.93 728	1.37 698	2.64 730	2.19 720	1.82 716	5.77 756	2.18 684	5.70 765	1.05 589	1.31 740	0.72 709	1.39 735	1.13 594

noway4	5.65 758	7.07 764	6.78 746	13.15 774	12.07 768	7.33 759	5.53 763	7.14 761	1.56 707	2.69 740	3.34 740	8.34 763	5.92 759	4.71 753	6.28 755	3.12 762	1.06 592	2.43 760	2.03 754	6.80 769	5.69 765

2w_stereo	0.35 82	0.30 45	0.99 24	0.23 56	0.13 26	0.41 137	0.20 163	0.54 222	0.37 75	0.28 177	0.23 124	0.13 3	0.23 222	0.69 317	0.24 102	0.06 1	1.07 593	0.07 1	0.19 463	0.07 2	0.64 433

WCG-NET（raft）	0.44 186	0.97 502	1.78 203	0.24 78	0.17 106	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.52 236	0.38 257	0.35 261	0.46 387	0.25 255	0.41 145	0.26 139	0.08 46	1.08 594	0.08 77	0.08 111	0.27 500	0.40 275

test-1	0.61 386	0.54 286	2.09 290	0.31 260	1.37 685	0.51 278	0.28 411	0.83 432	0.50 216	0.42 281	0.55 436	0.54 438	0.24 236	0.38 120	1.25 618	0.10 203	1.08 594	0.10 249	0.17 431	0.11 124	0.77 487

monsters	0.39 127	0.39 164	1.04 42	0.24 78	0.32 387	0.42 151	0.13 15	0.49 151	0.35 46	0.27 162	0.21 89	0.14 15	0.15 59	0.60 266	0.43 334	0.09 107	1.09 596	0.07 1	0.70 703	0.07 2	0.65 436

Selective-RAFT	0.46 205	0.48 248	1.88 232	0.32 284	0.16 80	0.61 444	0.19 136	0.66 310	0.62 338	0.28 177	0.30 205	0.41 345	0.33 375	0.51 219	0.32 227	0.11 318	1.09 596	0.09 170	0.35 605	0.19 356	0.37 250

SGM-ForestM	3.67 746	2.70 752	5.34 733	1.65 709	1.72 709	6.02 753	5.08 755	4.10 753	3.47 749	4.59 756	4.21 753	9.81 765	5.79 754	6.44 759	6.97 760	0.88 718	1.09 596	0.33 679	0.45 644	0.68 697	2.10 683

anonymousa	0.74 520	0.60 314	2.58 475	0.96 650	1.33 682	0.61 444	0.26 376	0.69 327	0.56 281	0.55 415	0.84 621	0.82 595	0.46 507	0.56 246	0.61 453	0.10 203	1.11 599	0.12 406	0.98 736	0.14 219	0.97 566

LGCAT	0.56 321	0.27 4	0.99 24	0.26 123	0.13 26	0.56 350	0.14 36	0.35 36	0.20 3	0.36 237	0.14 16	0.23 165	0.15 59	1.94 637	0.39 297	1.59 745	1.12 600	0.07 1	0.08 111	0.07 2	2.22 695

monsterstereo	0.40 143	0.43 205	1.07 50	0.26 123	0.27 312	0.39 114	0.14 36	0.55 234	0.37 75	0.28 177	0.27 175	0.14 15	0.13 23	0.67 307	0.44 341	0.07 11	1.12 600	0.07 1	0.81 718	0.08 39	0.53 368

rafts_anoy	0.60 376	1.33 617	2.59 480	0.53 547	1.09 660	0.49 244	0.25 358	0.67 315	0.53 249	0.41 273	0.38 283	0.33 287	0.30 349	0.68 313	0.41 315	0.10 203	1.13 602	0.13 473	0.15 386	0.20 379	0.29 194

asd	0.36 97	0.28 16	1.21 86	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.14 36	0.37 48	0.34 38	0.26 149	0.21 89	0.15 28	0.19 141	0.91 410	0.20 29	0.10 203	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.08 39	0.71 465

3.75w	0.33 60	0.27 4	1.02 38	0.22 33	0.21 207	0.44 175	0.16 85	0.47 137	0.33 32	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.18 116	0.54 239	0.24 102	0.08 46	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.07 2	0.56 388

RALCasStereoNet	0.65 447	1.34 620	2.56 469	0.43 487	0.96 638	0.50 263	0.26 376	0.62 287	0.56 281	0.43 288	0.49 365	0.36 304	0.28 309	0.72 341	0.53 405	0.10 203	1.18 605	0.09 170	0.08 111	0.27 500	1.27 613

MyStereo8	0.73 516	1.16 562	2.89 589	0.53 547	0.34 411	0.71 551	0.20 163	1.87 724	0.59 311	0.53 396	0.66 537	0.50 411	0.33 375	1.27 508	0.62 456	0.10 203	1.19 606	0.10 249	0.21 488	0.21 395	0.61 417

HH	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

HanStereo	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

MC-Stereo	0.58 343	0.37 142	2.00 263	0.88 636	0.64 585	0.54 327	0.19 136	0.46 127	0.39 119	0.58 453	0.39 290	0.27 221	0.27 288	0.71 333	0.32 227	0.09 107	1.20 607	0.09 170	0.16 411	0.22 413	1.92 671

Wavelet-MonSter	0.42 161	0.34 104	1.38 123	0.23 56	0.17 106	0.43 161	0.14 36	0.28 9	0.35 46	0.23 102	0.21 89	0.15 28	0.16 83	0.92 415	0.66 474	0.06 1	1.21 610	0.07 1	0.45 644	0.06 1	0.95 559

MLG-Stereo_test2	0.46 205	0.49 255	1.77 200	0.79 628	0.70 598	0.63 481	0.12 8	0.37 48	0.48 196	0.39 262	0.15 29	0.24 178	0.10 3	0.46 173	0.20 29	0.16 537	1.21 610	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 438

DualNet (step1)	0.76 537	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.65 702	1.21 610	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample7	0.65 447	0.41 180	2.08 286	0.36 391	0.20 191	0.52 302	0.32 483	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.18 574	1.21 610	0.16 562	0.15 386	0.19 356	1.22 607

222	1.02 643	0.60 314	1.95 249	0.29 211	0.51 531	0.62 466	0.24 328	1.09 649	0.86 596	0.64 532	0.67 543	0.47 396	0.42 462	1.86 621	6.73 759	0.13 439	1.21 610	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.44 632

AIO-Stereo	0.64 436	0.60 314	1.63 172	1.31 683	1.45 692	0.38 104	0.20 163	0.55 234	0.83 574	0.31 202	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.39 125	0.63 463	0.10 203	1.25 615	0.09 170	0.41 636	0.21 395	1.73 660

mmx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

xxx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

test_3	0.59 363	0.44 220	2.44 398	0.53 547	0.59 563	0.48 227	0.30 459	0.79 392	0.52 236	0.51 376	0.30 205	0.45 379	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.25 615	0.11 335	0.35 605	0.30 534	0.62 422

DNSM	0.78 549	0.74 399	1.07 50	1.16 676	0.17 106	0.58 386	0.20 163	0.58 256	0.49 203	0.49 343	0.50 378	0.28 231	0.22 194	1.48 541	1.16 601	0.17 559	1.26 619	0.08 77	0.14 360	2.03 745	2.91 724

11t1	0.60 376	0.49 255	2.19 320	0.35 366	0.58 562	0.48 227	0.21 211	0.72 349	0.73 475	0.49 343	0.47 340	0.35 301	0.34 384	0.61 272	0.71 493	0.12 385	1.26 619	0.10 249	0.29 549	0.16 269	1.22 607

test-3	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.52 387	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.62 422

test_1	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.51 376	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.63 428

RAFT-Stereo-weight	0.46 205	0.37 142	1.60 167	0.29 211	0.51 531	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.67 391	0.48 326	0.38 283	0.36 304	0.17 90	0.39 125	0.27 149	0.09 107	1.28 623	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.41 283

MANE	3.51 745	2.03 715	3.88 697	1.89 724	2.01 725	5.98 752	4.72 753	5.87 757	7.13 762	3.80 755	5.10 757	6.11 753	5.34 751	4.39 747	5.05 747	1.07 725	1.28 623	0.50 704	0.85 729	0.76 704	2.36 707

PAM_32	0.95 625	0.43 205	2.68 529	0.64 594	1.10 665	1.78 712	1.16 712	1.12 659	0.96 637	1.07 661	0.90 639	1.38 698	0.76 636	0.78 361	1.11 592	0.10 203	1.29 625	0.10 249	0.50 665	0.16 269	0.98 568

KSHMR	4.19 747	2.37 739	6.24 740	1.73 716	1.48 696	1.97 721	1.29 721	3.18 746	17.06 778	2.15 726	15.74 772	9.09 764	1.75 712	8.33 763	2.37 693	1.55 743	1.29 625	1.70 751	1.23 743	1.75 740	1.60 651

SGM+DAISY	2.67 731	2.14 721	4.28 715	1.92 725	2.11 729	4.36 747	5.22 756	3.17 745	3.00 747	3.24 752	3.81 749	3.03 731	3.61 743	2.53 694	3.79 733	1.15 729	1.29 625	0.66 714	0.71 708	0.95 714	2.44 711

RainbowNet	1.27 676	2.22 728	3.58 674	1.14 674	0.92 633	1.08 669	0.76 670	1.19 675	1.15 674	0.77 604	0.97 649	1.08 669	0.83 645	1.64 574	1.72 652	1.20 732	1.30 628	1.01 731	0.58 689	1.23 726	0.97 566

GCAP-Stereo	0.59 363	1.35 625	2.44 398	0.49 527	1.02 649	0.52 302	0.14 36	0.53 209	0.54 256	0.44 297	0.50 378	0.30 256	0.22 194	0.68 313	0.41 315	0.09 107	1.30 628	0.09 170	0.07 68	0.23 431	0.54 376

riskmin	0.96 629	0.32 74	2.07 284	1.72 714	1.61 705	1.62 703	0.57 625	1.45 701	0.55 269	0.73 586	0.89 636	0.92 628	0.45 495	1.16 480	0.60 443	0.11 318	1.30 628	0.12 406	1.38 745	0.14 219	1.51 636

111111	0.39 127	0.28 16	0.93 16	0.33 311	0.42 497	0.43 161	0.13 15	0.48 146	0.39 119	0.24 115	0.31 220	0.18 92	0.17 90	0.43 158	0.23 88	0.09 107	1.32 631	0.08 77	0.06 13	0.25 463	1.00 570

GIP-stereo	0.61 386	0.68 356	1.05 44	0.95 649	1.46 695	0.42 151	0.17 101	0.69 327	0.49 203	0.19 48	0.24 132	0.23 165	0.18 116	0.95 426	0.59 438	0.10 203	1.33 632	0.08 77	0.06 13	0.18 323	2.21 694

test_xeample	0.98 635	0.65 343	2.12 302	0.29 211	0.67 591	0.60 425	0.28 411	1.08 647	0.85 589	0.62 508	0.70 565	0.44 366	0.41 449	1.95 638	5.45 748	0.12 385	1.33 632	0.11 335	0.31 570	0.18 323	1.42 631

416test1013	0.48 229	0.69 367	1.72 188	0.26 123	0.36 438	0.46 198	0.13 15	0.36 43	0.36 67	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.16 83	0.86 384	0.29 180	0.08 46	1.34 634	0.07 1	0.70 703	0.08 39	1.11 591

MLG-Stereo_test1	0.36 97	0.45 230	1.50 150	0.24 78	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.36 43	0.51 224	0.20 58	0.10 1	0.18 92	0.12 14	0.33 75	0.18 9	0.08 46	1.36 635	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

IGEV-Stereo+	0.48 229	0.32 74	1.43 136	0.26 123	0.46 517	0.30 31	0.13 15	0.32 24	0.57 290	0.80 615	0.24 132	0.19 116	0.19 141	0.57 250	0.46 356	0.10 203	1.36 635	0.08 77	0.22 504	0.46 658	1.04 580

416test	0.49 248	0.68 356	1.68 186	0.26 123	0.35 424	0.47 213	0.13 15	0.37 48	0.37 75	0.36 237	0.13 10	0.13 3	0.15 59	0.84 380	0.29 180	0.08 46	1.37 637	0.07 1	0.78 714	0.08 39	1.16 596

mmm	0.66 470	0.53 283	1.83 212	0.38 426	0.86 625	0.49 244	0.27 397	0.82 421	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.47 396	0.38 411	0.81 374	0.73 501	0.12 385	1.37 637	0.14 512	0.45 644	0.18 323	1.35 624

2.25w	0.42 161	0.30 45	1.12 65	0.22 33	0.15 61	0.36 80	0.13 15	0.45 117	0.37 75	0.26 149	0.27 175	0.14 15	0.19 141	0.91 410	0.36 267	0.07 11	1.38 639	0.07 1	0.67 702	0.07 2	0.91 544

1111x	1.06 652	0.79 428	3.29 642	0.33 311	0.60 569	0.64 495	0.33 497	1.10 652	0.92 619	0.59 472	0.69 552	0.59 468	0.47 520	2.64 705	4.61 744	0.12 385	1.38 639	0.11 335	0.49 660	0.18 323	1.30 618

Anonymous_2	1.36 689	0.49 255	2.03 273	1.71 713	1.58 701	2.49 733	0.58 627	1.59 711	2.31 737	0.77 604	0.88 634	1.03 657	0.58 574	1.20 491	0.66 474	0.32 671	1.38 639	1.42 745	3.87 767	0.78 708	1.56 642

xxxx	0.97 632	0.64 338	2.14 309	0.30 235	0.67 591	0.64 495	0.24 328	1.09 649	0.91 617	0.57 445	0.65 530	0.58 464	0.39 428	1.57 559	5.49 750	0.13 439	1.38 639	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.41 630

AIO_rvc	0.95 625	1.02 512	2.57 473	2.80 748	1.91 719	0.37 92	0.24 328	0.52 197	0.60 320	0.98 646	0.29 194	0.25 190	0.18 116	2.16 665	0.29 180	0.11 318	1.39 643	0.08 77	0.11 272	0.26 484	2.87 723

3.25w_new	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

3.25w	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

qqq	0.65 447	0.63 331	2.10 297	0.30 235	0.64 585	0.46 198	0.27 397	0.81 410	0.83 574	0.48 326	0.56 450	0.46 387	0.37 400	1.03 443	0.75 507	0.11 318	1.41 644	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 193	1.36 630	1.30 107	0.24 78	0.12 13	0.33 55	0.20 163	0.41 82	0.37 75	0.32 208	0.21 89	0.16 55	0.14 36	0.29 42	0.62 456	0.55 697	1.42 647	0.11 335	0.13 336	0.25 463	0.56 388

4.25_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.5w_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.25w-stereo	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

x	0.65 447	0.62 329	2.12 302	0.36 391	0.61 577	0.48 227	0.24 328	0.80 399	0.89 611	0.50 364	0.56 450	0.44 366	0.36 392	0.62 283	0.80 524	0.11 318	1.44 648	0.11 335	0.39 628	0.16 269	1.34 622

MLG-Stereo	0.38 117	0.43 205	1.46 140	0.24 78	0.42 497	0.44 175	0.13 15	0.42 90	0.51 224	0.27 162	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 100	0.18 9	0.08 46	1.45 652	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

qwe	0.41 151	0.29 23	1.29 105	0.22 33	0.22 224	0.41 137	0.15 65	0.49 151	0.38 95	0.28 177	0.23 124	0.14 15	0.15 59	0.94 419	0.24 102	0.08 46	1.47 653	0.07 1	0.25 522	0.08 39	0.76 483

asda	0.41 151	0.31 58	1.23 90	0.22 33	0.17 106	0.43 161	0.16 85	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.20 78	0.15 28	0.20 162	0.99 434	0.23 88	0.10 203	1.49 654	0.07 1	0.23 508	0.08 39	0.88 537

4.5_new	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

4.5w-stereo	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

IGEVStereo-DCA	0.74 520	0.74 399	2.09 290	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.23 295	0.49 151	0.62 338	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

rrr	0.84 570	0.74 399	3.40 658	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.28 411	1.23 680	0.84 586	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.29 549	0.24 438	1.75 661

MCSU-Stereo	0.50 260	0.38 154	1.40 129	0.23 56	0.74 602	0.56 350	0.20 163	0.34 31	0.42 143	0.21 72	0.22 104	0.24 178	0.12 14	0.92 415	0.49 384	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.33 593	0.07 2	1.46 634

CAR	0.43 168	0.37 142	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.75 596	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 292	0.30 194	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

rgla	0.49 248	0.76 414	1.66 178	0.26 123	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.37 48	0.34 38	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 439	0.25 121	0.08 46	1.52 661	0.07 1	0.66 701	0.09 64	1.10 590

aanet-new-78k	0.62 408	0.73 387	3.88 697	0.27 157	0.43 502	0.43 161	0.19 136	0.49 151	0.35 46	0.20 58	0.22 104	0.16 55	0.25 255	0.36 107	0.45 348	0.07 11	1.52 661	0.08 77	0.06 13	0.12 149	2.06 680

3w_stereo	0.44 186	0.29 23	1.53 154	0.23 56	0.20 191	0.37 92	0.22 253	0.53 209	0.41 135	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.22 194	0.90 408	0.24 102	0.06 1	1.52 661	0.07 1	0.44 642	0.08 39	0.83 514

2.5w	0.40 143	0.31 58	1.07 50	0.23 56	0.16 80	0.39 114	0.19 136	0.50 179	0.39 119	0.23 102	0.23 124	0.13 3	0.17 90	0.73 343	0.24 102	0.07 11	1.53 664	0.07 1	0.46 651	0.07 2	0.92 549

Occ-G	0.68 483	0.54 286	2.08 286	0.99 657	0.74 602	0.38 104	0.25 358	0.46 127	0.78 530	0.40 269	0.36 265	0.46 387	0.22 194	0.90 408	0.70 486	0.09 107	1.53 664	0.09 170	0.16 411	0.31 543	2.06 680

WQFJA1++	2.66 729	0.28 16	6.84 747	1.32 685	1.50 698	0.52 302	0.13 15	0.41 82	0.52 236	14.18 773	0.19 69	3.31 734	0.17 90	0.88 400	0.45 348	0.18 574	1.54 666	0.08 77	0.81 718	17.77 783	2.17 689

test410	0.52 279	0.45 230	1.75 195	0.26 123	0.48 523	0.53 315	0.11 4	0.38 62	0.34 38	0.48 326	0.16 40	0.14 15	0.15 59	0.86 384	0.39 297	0.06 1	1.55 667	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.58 648

4w-stereo	0.50 260	0.26 2	1.86 227	0.22 33	0.30 355	0.38 104	0.14 36	0.41 82	0.35 46	0.25 123	0.21 89	0.14 15	0.20 162	1.18 485	0.33 243	0.09 107	1.56 668	0.07 1	0.72 709	0.07 2	1.23 611

test410_97500	0.52 279	0.44 220	1.76 199	0.28 186	0.50 527	0.53 315	0.11 4	0.36 43	0.33 32	0.45 302	0.16 40	0.15 28	0.15 59	0.89 405	0.37 278	0.06 1	1.58 669	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.60 651

DNS	0.83 567	0.75 407	1.35 118	1.13 673	0.52 536	0.48 227	0.19 136	0.57 250	0.44 167	0.49 343	0.54 424	0.29 245	0.19 141	1.40 523	0.88 540	0.14 482	1.58 669	0.11 335	0.21 488	1.83 741	3.42 742

2.75w_new	0.46 205	0.32 74	1.39 128	0.21 15	0.19 168	0.40 125	0.18 122	0.51 191	0.39 119	0.27 162	0.21 89	0.13 3	0.20 162	1.10 464	0.44 341	0.07 11	1.58 669	0.07 1	0.61 697	0.07 2	0.82 513

SCV	0.69 490	0.68 356	1.95 249	0.90 640	1.04 652	0.49 244	0.24 328	0.98 569	0.73 475	0.54 402	0.31 220	0.24 178	0.20 162	1.32 513	0.26 139	0.11 318	1.59 672	0.09 170	0.32 578	0.34 569	1.58 648

MGA	0.40 143	0.36 126	1.31 111	0.22 33	0.18 130	0.39 114	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 451

MSE-Stereo	0.44 186	0.36 126	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

PSi22	0.56 321	1.11 537	2.34 360	0.29 211	0.13 26	0.44 175	0.14 36	0.70 337	0.55 269	0.23 102	0.29 194	0.36 304	0.22 194	0.69 317	0.54 413	0.08 46	1.62 675	0.07 1	0.06 13	0.32 553	0.91 544

GMOStereo	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

error version	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

test-v	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

test-2	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

UHP	8.38 763	2.66 751	13.64 770	1.05 659	3.03 744	13.35 766	6.50 765	11.40 771	21.30 784	12.53 771	20.43 780	13.88 775	14.02 776	7.42 761	8.55 764	1.93 750	1.65 680	1.36 742	3.20 765	3.92 757	5.83 766

MM-Stereo_test3	0.59 363	0.85 456	2.28 346	0.53 547	0.31 369	0.45 184	0.30 459	0.78 384	0.76 511	0.33 216	0.43 312	0.32 272	0.23 222	0.61 272	0.54 413	0.10 203	1.65 680	0.10 249	0.08 111	0.42 639	0.68 451

DDF-Stereo	0.65 447	0.33 88	1.69 187	0.67 605	0.82 621	0.37 92	0.20 163	0.50 179	0.52 236	0.34 226	0.17 49	0.78 576	0.23 222	0.68 313	1.03 574	0.20 603	1.66 682	0.09 170	0.34 599	0.34 569	2.03 678

DStereoFS	2.88 735	2.40 740	3.33 645	2.36 737	2.63 740	5.25 750	4.98 754	3.05 744	4.10 753	2.71 741	3.88 750	2.77 727	5.31 750	2.69 710	3.64 730	1.35 739	1.67 683	0.58 708	1.10 741	0.88 710	3.02 730

SCV_C0	0.73 516	0.68 356	2.05 279	1.50 701	0.92 633	0.45 184	0.20 163	0.96 553	0.71 460	0.65 548	0.33 244	0.31 266	0.20 162	1.25 503	0.52 397	0.09 107	1.68 684	0.08 77	0.30 559	0.27 500	1.52 637

EE1	0.58 343	0.35 117	2.42 384	0.34 338	0.29 337	0.50 263	0.20 163	0.77 376	0.62 338	0.35 233	0.34 253	0.29 245	0.23 222	0.63 284	0.22 67	0.10 203	1.70 685	0.09 170	0.07 68	0.26 484	1.87 668

AIO_test	1.11 661	0.77 417	2.51 448	3.32 751	2.81 742	0.35 71	0.25 358	1.29 685	0.68 418	1.28 693	0.27 175	0.32 272	0.17 90	2.86 723	0.27 149	0.12 385	1.72 686	0.08 77	0.21 488	0.15 240	2.81 722

Foundation-i1a	0.59 363	0.27 4	1.10 60	0.55 557	0.63 580	0.31 36	0.21 211	0.53 209	1.91 726	0.40 269	0.24 132	0.36 304	0.25 255	0.87 389	0.47 361	0.09 107	1.74 687	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 656

PSi22a	0.63 424	0.32 74	0.91 13	0.96 650	1.42 688	0.16 4	0.14 36	0.34 31	0.45 175	0.12 1	0.10 1	0.25 190	0.18 116	0.72 341	0.39 297	0.09 107	1.75 688	0.07 1	0.42 641	0.13 186	3.64 748

testmc14	0.64 436	0.37 142	1.72 188	0.69 615	1.16 670	0.75 575	0.18 122	0.41 82	0.38 95	0.33 216	0.21 89	0.20 132	0.15 59	1.18 485	0.44 341	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.52 672	0.09 64	2.11 684

PSi22b	0.61 386	0.30 45	0.87 9	1.18 677	1.89 716	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.24 178	0.14 36	0.52 224	0.20 29	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.35 737

test_xeample3	0.86 582	0.75 407	3.36 647	0.65 597	0.76 608	0.49 244	0.33 497	1.21 679	0.80 552	0.61 493	0.23 124	0.30 256	0.29 334	1.17 483	1.57 646	0.10 203	1.79 689	0.10 249	0.40 631	0.25 463	2.09 682

MFN_U_SF_RVC	1.57 708	2.56 749	3.30 643	0.66 601	0.41 483	1.15 676	0.51 604	1.27 682	1.35 690	1.61 716	1.20 676	1.43 701	0.97 668	1.80 605	2.10 677	1.88 749	1.79 689	1.97 754	2.14 759	1.61 739	1.76 663

GEAR-Net	0.69 490	0.31 58	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.31 202	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	1.80 693	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

PipStereo	0.60 376	0.30 45	0.84 6	1.25 681	1.76 712	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.22 150	0.14 36	0.50 217	0.21 47	0.08 46	1.80 693	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.38 738

DStereoSA	2.66 729	1.38 639	3.38 652	2.11 729	2.88 743	3.99 743	6.44 764	1.48 703	3.47 749	1.23 687	4.33 754	1.33 694	4.54 747	2.05 649	5.45 748	1.23 733	1.83 695	0.49 703	1.54 748	1.11 720	2.96 726

MM-Stereo_test1	0.63 424	0.64 338	2.51 448	0.54 555	0.37 448	0.44 175	0.28 411	0.68 321	0.59 311	0.43 288	0.33 244	0.26 207	0.25 255	0.89 405	0.52 397	0.10 203	1.84 696	0.10 249	0.09 155	0.41 636	1.40 629

AnonStereo	0.62 408	0.63 331	2.46 423	0.45 500	0.31 369	0.50 263	0.21 211	0.81 410	0.58 298	0.39 262	0.38 283	0.36 304	0.22 194	0.70 324	0.25 121	0.10 203	1.85 697	0.10 249	0.09 155	0.36 594	1.57 646

DN	0.97 632	0.30 45	4.03 702	3.02 749	0.78 613	0.72 557	0.21 211	0.61 281	0.44 167	0.36 237	0.54 424	0.36 304	0.18 116	1.20 491	0.91 545	0.72 709	1.86 698	0.11 335	0.34 599	0.12 149	2.60 716

Foundation-i1c-attn	0.59 363	0.29 23	1.10 60	0.53 547	0.59 563	0.30 31	0.20 163	0.52 197	1.73 718	0.45 302	0.26 161	0.34 295	0.25 255	0.83 378	0.54 413	0.09 107	1.87 699	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 661

JetRed	3.37 742	4.96 756	10.08 759	1.48 698	1.73 710	7.63 760	5.47 757	3.47 750	2.20 735	2.42 734	2.40 721	2.98 730	2.35 731	3.52 740	6.60 758	1.33 736	1.90 700	1.38 743	1.23 743	2.30 748	2.02 677

GASTEREO	0.89 600	0.83 446	1.67 181	2.15 730	1.89 716	0.52 302	0.21 211	0.62 287	0.62 338	0.33 216	0.31 220	0.16 55	0.31 357	1.11 469	0.68 481	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.29 549	0.19 356	3.79 750

MSCF	0.88 592	0.84 451	1.67 181	2.15 730	1.87 715	0.51 278	0.21 211	0.63 295	0.61 327	0.32 208	0.29 194	0.17 76	0.30 349	1.06 449	0.67 478	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.31 570	0.19 356	3.72 749

WAO-8	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

Venus	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

BEATNet-Init1	12.32 770	12.82 773	28.66 790	3.22 750	3.71 747	21.59 782	11.42 770	14.54 778	13.73 774	20.24 781	20.16 779	26.14 791	19.85 779	19.08 782	15.33 779	1.81 747	1.93 705	2.05 755	2.48 762	4.25 759	3.41 739

Selective-IGEV-i1	0.99 637	0.36 126	1.98 258	1.72 714	2.18 731	0.62 466	0.33 497	0.91 515	1.13 669	0.60 483	0.53 402	1.36 697	0.29 334	0.71 333	1.00 569	0.11 318	1.94 706	0.13 473	0.30 559	0.14 219	3.51 743

MoCha-V2	0.74 520	0.78 424	2.18 317	1.01 658	1.55 699	0.36 80	0.19 136	0.61 281	0.49 203	0.33 216	0.34 253	0.30 256	0.27 288	1.56 554	0.47 361	0.09 107	1.94 706	0.08 77	0.37 617	0.18 323	1.62 654

AANet	1.18 667	1.16 562	2.94 597	0.35 366	1.41 687	0.66 525	0.38 541	0.82 421	2.26 736	1.34 697	1.54 697	1.27 688	1.21 686	1.32 513	1.26 620	0.59 699	1.95 708	0.18 602	0.39 628	0.34 569	2.25 701

Foundation-i1b	0.56 321	0.29 23	1.10 60	0.41 468	0.33 395	0.29 28	0.21 211	0.54 222	1.83 724	0.46 316	0.23 124	0.39 326	0.23 222	0.67 307	0.48 373	0.09 107	1.97 709	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 640

model_zeroshot	0.75 531	0.94 495	2.48 435	1.88 723	0.68 594	0.72 557	0.22 253	1.01 598	0.51 224	1.10 663	0.35 261	0.63 487	0.20 162	0.78 361	0.32 227	0.12 385	1.97 709	0.10 249	0.23 508	0.12 149	0.56 388

IGEV-Stereo++	0.58 343	0.29 23	1.66 178	0.37 405	0.53 544	0.47 213	0.13 15	0.54 222	0.37 75	1.02 654	0.25 146	0.17 76	0.22 194	1.04 445	0.27 149	0.08 46	1.98 711	0.08 77	0.06 13	0.17 296	1.92 671

Foundation-i1	0.60 376	0.35 117	1.13 71	0.89 637	0.41 483	0.33 55	0.22 253	0.64 302	1.48 699	0.34 226	0.31 220	0.59 468	0.23 222	0.87 389	0.57 427	0.09 107	2.03 712	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.17 598

coex-ft	6.14 759	1.98 707	60.80 798	0.34 338	0.30 355	0.80 604	1.17 714	0.76 367	4.34 754	19.82 780	2.15 715	1.61 709	8.77 765	1.82 610	10.36 768	0.44 689	2.05 713	0.18 602	0.19 463	0.39 621	4.61 759

ff7	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

ffff	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

11t	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

ccc-4	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 306	0.58 304	1.57 158	0.35 366	0.46 517	0.73 562	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

monster-pro	0.47 213	0.29 23	1.08 58	0.22 33	0.18 130	0.50 263	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

MonStereo	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.48 373	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.80 715	0.07 2	1.01 571

Monster-pub-eth3d	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

MonSter	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.26 149	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

PML	22.99 778	17.34 774	8.24 752	5.48 758	9.84 759	50.35 795	102.65 801	5.84 756	13.52 770	37.08 801	104.84 801	30.61 794	23.20 784	12.09 768	7.96 763	6.27 768	2.12 723	6.31 774	2.42 760	10.67 775	2.95 725

ACVNet-DCA	0.67 476	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

xx1	0.71 503	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.46 387	0.37 400	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

1test111	0.72 513	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	1.03 443	0.75 507	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

cc1	0.74 520	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.20 693

AE-Stereo	0.71 503	0.32 74	2.44 398	0.44 492	0.50 527	0.58 386	0.23 295	1.08 647	0.67 391	0.67 557	0.51 383	0.47 396	0.24 236	0.63 284	0.32 227	0.09 107	2.15 728	0.11 335	0.45 644	0.22 413	2.01 676

ffm	0.78 549	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

ff1	1.07 655	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

tt1	0.74 520	0.73 387	2.34 360	0.67 605	0.63 580	0.75 575	0.24 328	0.85 458	0.96 637	0.81 618	0.38 283	0.26 207	0.35 387	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.19 690

IGEV_i1	0.90 606	0.33 88	2.58 475	0.83 633	1.60 704	0.58 386	0.27 397	0.89 495	0.96 637	1.13 668	0.48 349	0.98 645	0.34 384	1.19 489	0.60 443	0.11 318	2.17 732	0.13 473	0.19 463	0.17 296	2.38 708

zero-FE	1.27 676	0.33 88	9.38 755	1.30 682	2.25 732	0.33 55	0.20 163	0.51 191	1.26 681	0.32 208	0.22 104	0.77 571	0.22 194	0.69 317	0.96 552	0.21 614	2.25 733	0.09 170	0.61 697	0.32 553	3.25 735

MADNet++	2.94 739	2.17 722	3.27 639	2.55 744	2.28 733	3.29 739	3.37 745	2.76 740	2.67 744	3.10 750	3.20 739	2.78 728	3.25 740	4.11 745	4.68 745	2.72 754	2.27 734	3.03 766	2.43 761	2.34 749	2.59 715

GEAStereo	0.95 625	0.48 248	1.85 221	2.15 730	3.19 745	0.55 341	0.21 211	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.22 104	0.16 55	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.33 559	3.58 744

gasm-f	0.93 620	0.71 376	2.09 290	2.15 730	2.42 737	0.54 327	0.26 376	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.33 244	0.16 55	0.22 194	0.70 324	0.93 548	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.39 621	3.58 744

MM-Stereo_test2	0.65 447	0.43 205	2.54 457	0.62 587	0.18 130	0.50 263	0.25 358	0.49 151	0.47 190	0.36 237	0.26 161	0.24 178	0.23 222	0.40 135	0.38 288	0.08 46	2.33 737	0.09 170	0.10 209	0.38 612	2.66 718

anonymousdsp	0.86 582	0.59 313	2.65 509	1.33 686	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.13 668	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.12 733

IGEV-Stereo	0.86 582	0.60 314	2.65 509	1.35 688	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.14 670	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.13 734
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DA	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

GGEV	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

anonymousdsp2	0.88 592	0.31 58	1.96 254	1.06 661	1.56 700	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.98 646	1.20 681	0.37 270	0.65 501	0.26 272	1.19 489	0.46 356	0.10 203	2.40 742	0.10 249	0.13 336	0.19 356	2.96 726

Foundation-i32	0.71 503	0.33 88	0.99 24	1.38 691	1.80 713	0.49 244	0.15 65	0.34 31	0.60 320	0.14 6	0.13 10	0.28 231	0.14 36	0.99 434	0.52 397	0.09 107	2.49 743	0.07 1	0.06 13	0.11 124	3.05 731

IGEV++	0.74 520	0.70 371	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.30 195	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	2.50 744	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

AEACV	0.89 600	0.29 23	1.84 216	2.50 741	1.68 708	0.53 315	0.21 211	1.01 598	0.42 143	0.68 564	0.31 220	0.22 150	0.39 428	1.63 571	0.25 121	0.09 107	2.60 745	0.09 170	0.54 676	0.23 431	2.27 704

EGLCR-Stereo	0.90 606	0.31 58	1.90 237	1.60 705	0.95 637	1.14 675	0.42 562	0.85 458	0.43 153	1.74 719	0.21 89	0.27 221	0.17 90	1.56 554	0.30 194	0.10 203	2.60 745	0.10 249	0.09 155	0.10 96	3.10 732

HART	0.75 531	0.75 407	2.22 331	0.94 646	1.59 703	0.30 31	0.19 136	0.72 349	0.85 589	0.30 195	0.52 395	0.39 326	0.16 83	0.81 374	0.43 334	0.08 46	2.61 747	0.10 249	0.07 68	0.36 594	1.61 653

DF	0.70 498	0.34 104	1.60 167	2.29 735	1.43 690	0.40 125	0.20 163	0.73 354	0.37 75	0.25 123	0.39 290	0.34 295	0.17 90	0.83 378	0.90 543	0.10 203	2.62 748	0.08 77	0.29 549	0.09 64	0.58 402

Replicate-Monster	0.58 343	0.53 283	1.55 155	0.22 33	0.34 411	0.37 92	0.13 15	0.43 100	0.39 119	0.35 233	0.16 40	0.16 55	0.15 59	1.46 537	0.21 47	0.11 318	2.71 749	0.07 1	0.35 605	0.08 39	1.81 667

FSD					1.93 720	0.63 481	0.33 497	0.46 127	0.53 249	0.32 208	0.32 237	0.40 338	0.32 366	1.14 476	0.60 443	0.28 659	2.77 750	0.31 671	0.30 559	0.31 543

GSStereo	1.06 652	0.48 248	1.85 221	2.42 739	3.19 745	0.55 341	0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

GS-Stereo							0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

MSKI-zero shot	0.70 498	0.44 220	2.62 498	1.47 697	0.75 605	0.56 350	0.20 163	0.80 399	0.45 175	0.60 483	0.52 395	0.44 366	0.17 90	0.70 324	0.26 139	0.09 107	2.87 753	0.09 170	0.32 578	0.14 219	0.50 347

DLNR-FE	13.74 773	20.13 777	23.90 779	121.61 800	34.09 789	0.46 198	0.15 65	8.04 768	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.78 361	0.36 267	7.40 774	2.94 754	0.09 170	0.38 623	51.06 800	1.95 673

DLNR_Zeroshot_test	13.74 773	20.06 776	23.92 780	121.50 799	35.20 790	0.46 198	0.15 65	7.96 767	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.79 365	0.36 267	7.16 773	2.95 755	0.09 170	0.38 623	50.40 799	1.95 673

FoundationStereo	0.61 386	0.37 142	0.91 13	1.96 728	2.40 736	0.20 10	0.16 85	0.26 5	0.86 596	0.16 15	0.12 7	0.19 116	0.17 90	0.58 258	0.32 227	0.10 203	2.98 756	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 124

Monster-pub-mixall	0.50 260	0.35 117	0.98 23	0.22 33	0.13 26	0.34 61	0.12 8	0.38 62	0.28 13	0.39 262	0.19 69	0.16 55	0.12 14	1.05 448	0.41 315	0.08 46	3.28 757	0.07 1	0.73 711	0.08 39	0.55 386

USTest	8.06 761	7.11 765	8.76 753	9.20 762	9.03 758	15.20 768	23.57 775	10.01 770	9.45 763	5.97 761	6.79 759	7.77 757	7.51 762	8.75 765	11.06 771	2.24 753	3.58 758	2.87 765	3.21 766	4.93 762	4.21 754

dual_stereo	0.94 622	0.31 58	1.80 206	0.90 640	2.52 738	0.54 327	0.15 65	0.69 327	1.02 652	0.25 123	0.18 59	0.18 92	0.14 36	0.63 284	0.35 263	0.09 107	3.76 759	0.07 1	0.47 654	0.07 2	4.59 758

GREAT-IGEV	0.92 613	0.56 299	2.08 286	0.98 653	2.29 734	0.47 213	0.18 122	0.35 36	0.78 530	0.74 593	0.33 244	0.15 28	0.18 116	1.00 436	0.55 419	0.09 107	3.79 760	0.07 1	0.26 530	0.22 413	3.26 736
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	1.33 685	0.96 499	4.06 703	2.73 746	2.17 730	0.35 71	0.24 328	1.87 724	0.75 502	1.28 693	0.29 194	1.35 695	0.19 141	1.97 641	0.43 334	0.15 516	3.91 761	0.08 77	0.06 13	0.31 543	3.41 739

iRaft-Stereo_20w	1.50 701	0.42 188	4.81 724	2.24 734	2.09 728	1.36 688	1.27 720	1.38 695	0.94 629	2.07 722	0.42 306	0.85 609	0.69 616	0.87 389	1.37 631	0.10 203	4.04 762	0.09 170	0.40 631	0.17 296	4.53 757

Selective-IGEV-i1pa	9.63 767	12.74 772	9.48 756	4.50 756	1.98 724	17.44 771	7.90 768	14.58 779	11.39 765	10.82 768	15.33 771	15.03 776	12.26 775	18.50 781	10.60 770	7.78 776	4.13 763	5.21 770	2.66 763	2.49 751	7.76 770

StereoAnything_RVC	1.22 671	1.71 692	3.17 631	2.52 742	2.63 740	0.26 22	0.15 65	0.47 137	0.54 256	0.49 343	0.71 580	0.52 425	0.19 141	1.60 570	0.57 427	0.11 318	4.13 763	0.08 77	0.05 1	0.76 704	3.79 750

test_sample9	1.07 655	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample8	1.23 673	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	1.01 598	0.75 502	1.23 687	0.63 509	2.53 725	1.31 688	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

DGSMNet	2.93 738	0.77 417	3.44 664	3.58 755	4.25 751	2.53 734	6.86 767	1.03 614	0.88 606	0.58 453	1.85 706	0.79 579	0.62 591	1.63 571	1.46 636	4.62 764	4.98 767	5.15 769	4.71 768	4.52 761	4.37 755

252Zero-FE	1.02 643	0.31 58	1.72 188	0.26 123	0.27 312	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.57 290	7.97 762	0.25 146	0.13 3	0.12 14	0.75 349	0.51 392	0.09 107	5.04 768	0.07 1	0.83 725	0.09 64	0.66 438

light-stereo	9.15 765	2.97 754	11.37 762	14.69 775	10.60 760	21.61 783	1.04 702	6.76 760	3.83 751	15.91 776	23.10 791	24.79 790	2.04 724	17.93 780	7.82 762	3.04 756	7.02 769	0.43 697	1.55 749	4.10 758	2.50 712

DGTPSM_ROB	8.97 764	5.94 757	13.01 768	5.95 759	11.34 761	8.54 761	24.06 776	6.47 758	13.52 770	5.19 757	11.52 769	6.18 754	11.04 768	7.02 760	13.92 772	4.47 763	7.66 770	3.90 767	7.43 774	4.34 760	7.98 773

iinet-test	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.25 763	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.31 775	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

IINet	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.24 762	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.30 774	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

Anonymous_1	22.76 777	11.11 769	11.93 765	12.73 766	26.05 786	19.39 777	27.77 783	14.18 775	13.64 772	14.92 774	10.66 765	11.26 769	11.24 772	12.48 772	14.45 776	37.82 798	7.87 773	34.92 796	63.61 798	87.51 801	11.75 777

DPSMNet_ROB	9.58 766	5.96 758	13.98 772	8.88 761	11.87 762	8.54 761	24.08 777	6.48 759	13.67 773	5.35 758	11.53 770	6.31 755	11.04 768	7.69 762	14.09 773	7.61 775	8.23 774	5.03 768	7.75 775	5.24 763	8.36 774

DPSM_ROB	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

DPSM	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

LRCNet_RVC	13.78 775	19.34 775	13.01 768	19.47 777	12.67 771	1.85 716	0.42 562	12.28 772	1.10 664	15.76 775	18.69 778	12.52 774	8.65 764	12.22 769	9.64 765	22.29 790	8.38 777	25.92 793	24.06 793	19.72 786	17.59 785

tt	4.94 751	0.32 74	4.22 711	2.29 735	1.58 701	10.19 763	16.94 774	9.44 769	5.03 755	1.69 718	1.33 688	4.68 745	5.02 749	3.38 737	5.91 751	6.15 767	9.47 778	2.80 764	3.16 764	3.54 756	1.58 648

HanzoNet	7.85 760	3.30 755	5.75 736	7.47 760	3.97 749	2.34 730	1.37 723	3.47 750	4.02 752	13.30 772	10.49 764	10.86 766	16.67 777	8.50 764	10.51 769	10.80 777	9.84 779	5.83 771	13.69 778	7.24 770	7.51 769

Selective-IGEV-i16pa	48.64 799	66.79 799	7.52 751	2.47 740	2.37 735	116.47 801	1.40 727	91.24 802	84.66 801	33.04 800	91.67 800	61.93 801	89.44 802	130.51 802	54.29 799	50.76 799	16.25 780	17.95 786	10.05 776	0.98 718	43.03 800

LSM0	26.57 788	22.53 788	25.76 787	30.62 788	52.30 800	39.86 793	56.49 787	29.18 792	28.76 788	21.26 788	22.46 783	24.42 789	23.97 787	26.42 792	30.66 793	14.29 784	16.56 781	13.06 783	14.65 780	17.62 782	20.52 786

Hybrid-DGEV	24.81 785	22.45 787	24.99 786	26.07 782	25.76 782	39.85 791	56.77 792	29.26 794	29.07 796	21.18 784	22.77 787	24.12 783	23.98 788	26.30 791	30.57 787	14.23 781	16.70 782	13.03 777	14.77 785	17.49 776	16.92 778

RAFT-FEzeroshot	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

RAFT-FE	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

CasAABBNet	24.76 781	22.38 781	24.44 783	26.05 781	25.75 780	39.79 789	56.76 791	29.10 790	28.88 791	21.22 787	22.69 786	24.21 786	23.99 791	26.23 786	30.62 789	14.22 778	16.71 785	13.03 777	14.75 781	17.49 776	16.97 782

fast-reg	25.24 787	22.66 789	26.26 788	26.62 787	27.61 787	41.37 794	56.73 790	29.08 789	29.06 795	20.85 782	22.37 782	23.56 782	23.41 785	26.81 793	31.17 794	14.35 785	16.75 786	15.14 784	15.82 787	17.97 784	17.14 784

FlowAnything	24.80 784	22.39 782	24.71 784	26.07 782	25.75 780	39.80 790	56.70 788	29.12 791	28.95 793	21.38 790	22.83 789	24.22 787	23.96 786	26.24 789	30.65 792	14.23 781	16.78 787	13.04 781	14.84 786	17.49 776	16.93 779

Selective-RAFT-Error	24.83 786	22.44 786	24.80 785	26.10 784	25.82 783	39.85 791	56.72 789	29.21 793	29.03 794	21.29 789	22.80 788	24.25 788	24.07 792	26.28 790	30.60 788	14.24 783	16.85 788	13.04 781	14.75 781	17.53 781	17.02 783

DPSimNet_ROB	24.35 780	23.81 790	31.38 793	25.93 780	22.83 778	31.30 784	34.38 786	20.78 782	28.92 792	27.39 794	22.99 790	28.29 793	35.76 798	15.47 775	17.82 780	24.28 795	17.90 789	22.23 791	14.12 779	19.38 785	22.12 787

HaxPig	19.88 776	22.39 782	22.30 778	17.98 776	17.98 775	12.06 765	12.06 771	16.25 780	15.97 777	21.05 783	21.41 781	18.85 780	18.35 778	20.07 783	19.64 781	23.57 794	23.19 790	24.07 792	23.71 792	22.95 787	23.72 790

zzzzzz3	38.00 795	30.18 792	39.94 796	49.12 791	48.86 798	57.52 797	75.95 798	42.27 797	43.96 799	31.52 796	34.08 796	40.11 797	40.03 800	39.82 797	48.02 798	21.23 786	25.13 791	20.26 789	22.72 790	25.95 788	23.39 789

zzz1	38.02 796	30.20 793	40.19 797	49.13 792	48.86 798	57.50 796	75.91 797	42.29 798	44.02 800	31.54 797	34.11 797	40.12 798	40.02 799	39.85 798	48.01 797	21.24 787	25.13 791	20.26 789	22.73 791	25.95 788	23.38 788

zzzz2	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

noway5	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

xxxxx1	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

tt_ll	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

ff	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

MEDIAN_ROB	23.95 779	26.96 791	26.29 789	22.14 778	22.09 777	16.18 770	14.23 772	20.47 781	20.09 779	25.43 793	25.22 792	22.96 781	22.54 783	24.33 784	23.18 785	28.15 796	27.16 798	28.60 794	27.73 796	27.59 792	27.58 793

AVERAGE_ROB	26.91 789	30.28 794	29.18 791	25.78 779	25.30 779	19.49 778	15.38 773	23.70 786	23.02 787	28.38 795	27.78 793	26.23 792	25.76 793	26.95 794	25.55 786	31.27 797	30.02 799	31.76 795	30.80 797	30.88 796	30.77 796

RSGM-EC	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

acva	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

test_example2	115.17 800	122.38 800	93.45 799	115.38 798	123.53 801	101.24 800	113.11 802	54.67 801	99.94 802	135.50 802	136.43 802	85.67 802	85.40 801	110.44 801	104.91 802	152.17 802	205.21 802	99.17 802	114.27 802	138.55 802	112.04 801

ccccc		297.53 801		372.50 801	377.87 802	200.30 802		217.33 803		202.36 803		213.34 803		312.79 803		409.97 803	354.33 803	255.69 803	227.31 803	431.13 803

Low-res two-view benchmark