Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.6	0.25 31	0.61 374	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.37 136	0.17 146	0.50 236	0.41 169	0.15 11	0.18 90	0.18 116	0.15 81	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.07 13

FORCE_5	0.25 31	0.77 495	1.09 84	0.25 134	0.10 10	0.29 40	0.13 17	0.44 158	0.40 157	0.15 11	0.18 90	0.19 148	0.15 81	0.26 31	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 101	0.08 134	0.18 399	0.07 13

BridgeDepth	0.26 38	0.63 389	1.36 171	0.23 73	0.10 10	0.38 158	0.15 87	0.35 64	0.37 93	0.17 51	0.13 19	0.23 216	0.19 195	0.32 93	0.23 117	0.07 12	0.05 1	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Cross2Single Stereo	0.27 43	0.47 275	0.91 23	0.28 226	0.14 72	0.24 22	0.18 177	0.37 77	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.20 174	0.12 17	0.54 290	0.23 117	0.17 631	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.16 330	0.19 144

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 216	0.88 19	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 17	0.27 9	0.23 11	0.17 51	0.13 19	0.14 20	0.10 3	0.31 78	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.14 82

WiStereo	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt3	0.29 63	0.53 327	1.48 207	0.22 45	0.10 10	0.28 33	0.14 48	0.53 273	0.43 198	0.18 70	0.14 29	0.19 148	0.17 128	0.35 135	0.58 515	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt4	0.28 51	0.47 275	1.71 256	0.22 45	0.11 23	0.33 87	0.16 116	0.46 177	0.42 184	0.15 11	0.14 29	0.18 116	0.14 50	0.33 104	0.34 304	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.17 368	0.08 29

tt6	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt7	0.25 31	0.62 384	1.17 114	0.23 73	0.11 23	0.31 61	0.17 146	0.32 41	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.17 91	0.19 195	0.28 53	0.34 304	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.14 271	0.06 1

tt8	0.26 38	0.62 384	1.28 147	0.24 103	0.11 23	0.32 75	0.17 146	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.12 15	0.17 91	0.15 81	0.28 53	0.37 332	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.06 1

tt9	0.27 43	0.70 439	1.35 169	0.24 103	0.11 23	0.30 50	0.16 116	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.46 415	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

TYNG	0.28 51	0.72 453	1.38 177	0.23 73	0.11 23	0.32 75	0.16 116	0.38 97	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.53 481	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 197	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 17	0.22 10	0.16 21	0.13 19	0.13 6	0.10 3	0.27 40	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 118	0.10 46

TADF							0.27 481	0.99 670	0.77 614	0.61 580	0.39 361	0.54 522	0.35 473	1.76 684	0.25 155	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330

CR-Stereo	0.22 9	0.68 419	1.00 44	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 87	0.27 9	0.25 14	0.15 11	0.11 6	0.17 91	0.15 81	0.27 40	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.10 46

GFORCE	0.24 23	0.60 365	1.06 67	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.18 90	0.17 91	0.19 195	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 43	0.76 489	1.22 130	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.18 177	0.46 177	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.18 116	0.18 163	0.30 71	0.19 33	0.09 131	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.17 368	0.07 13

F4.4	0.27 43	0.63 389	1.00 44	0.23 73	0.09 1	0.31 61	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.20 174	0.21 249	0.28 53	0.18 20	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.07 13

F5.5	0.26 38	0.76 489	1.24 135	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.44 158	0.41 169	0.15 11	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.26 31	0.18 20	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.06 1

F8.5	0.28 51	0.68 419	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.25 155	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_9	0.28 51	0.69 432	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.79 634	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.24 134	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_8	0.28 51	0.72 453	1.21 122	0.25 134	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.18 90	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.17 368	0.06 1

F7	0.28 51	0.64 398	1.14 109	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.51 250	0.77 614	0.16 21	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.27 40	0.23 117	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.16 330	0.06 1

FORCE_4.5	0.25 31	0.60 365	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.30 50	0.16 116	0.49 207	0.43 198	0.14 7	0.17 74	0.17 91	0.24 313	0.31 78	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.06 1

FORCE_4	0.28 51	0.56 346	1.06 67	0.24 103	0.10 10	0.35 107	0.17 146	0.45 166	0.72 551	0.16 21	0.18 90	0.22 200	0.18 163	0.34 114	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.20 461	0.07 13

FORCE_6	0.28 51	0.89 558	1.30 154	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.50 236	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.16 118	0.32 93	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.18 399	0.06 1

LACA_dic	0.23 17	0.76 489	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 120	0.13 17	0.23 4	0.20 3	0.17 51	0.11 6	0.16 65	0.13 32	0.40 182	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.12 189	0.08 29

GELT-Stereo	0.33 94	0.63 389	1.33 162	0.26 159	0.31 410	0.42 217	0.18 177	0.64 374	0.47 238	0.25 168	0.19 107	0.22 200	0.18 163	0.30 71	0.23 117	0.07 12	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.61 460

over-6	0.33 94	1.11 623	1.80 276	0.23 73	0.11 23	0.36 120	0.14 48	0.49 207	0.41 169	0.16 21	0.16 57	0.17 91	0.19 195	0.41 194	0.24 134	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.17 368	0.08 29

over v1	0.31 74	1.08 613	1.46 198	0.24 103	0.11 23	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.39 146	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.20 225	0.36 143	0.43 393	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.08 29

over-8	0.30 68	1.11 623	1.55 216	0.24 103	0.11 23	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.18 163	0.34 114	0.25 155	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.18 399	0.07 13

small-0shot	0.22 9	0.41 207	0.99 38	0.21 22	0.14 72	0.22 17	0.21 281	0.31 31	0.45 221	0.15 11	0.25 195	0.14 20	0.12 17	0.22 4	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.09 40

over-9	0.31 74	1.14 637	1.67 247	0.24 103	0.11 23	0.35 107	0.13 17	0.40 120	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.19 195	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

anonymous	0.25 31	0.46 269	1.15 112	0.25 134	0.15 90	0.23 20	0.22 326	0.39 108	0.30 30	0.21 111	0.24 177	0.16 65	0.13 32	0.32 93	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.26 208

ACMStereo	0.32 83	0.52 321	1.51 212	0.28 226	0.15 90	0.37 136	0.21 281	0.49 207	0.39 146	0.21 111	0.28 238	0.16 65	0.29 420	0.27 40	0.20 49	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.12 189	0.70 513

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 94	0.33 101	1.16 113	0.32 328	0.33 436	0.47 288	0.21 281	0.54 288	0.37 93	0.21 111	0.25 195	0.22 200	0.23 295	0.23 6	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.11 152	1.08 651

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 94	0.40 197	1.30 154	0.24 103	0.31 410	0.47 288	0.20 229	0.49 207	0.36 85	0.28 228	0.32 299	0.27 279	0.14 50	0.25 24	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 83	0.42 216	1.19 119	0.23 73	0.32 428	0.48 305	0.20 229	0.50 236	0.38 116	0.27 212	0.31 281	0.26 263	0.14 50	0.24 15	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.58 445

LiteMatch	0.30 68	0.82 521	0.99 38	0.30 279	0.14 72	0.30 50	0.21 281	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.38 498	0.61 325	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

Lsterematch	0.44 233	0.82 521	2.17 398	0.30 279	0.14 72	0.49 323	0.21 281	0.52 257	0.63 431	0.44 372	0.58 557	0.44 446	0.38 498	0.47 232	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

LACA2	0.32 83	1.15 644	2.00 339	0.20 9	0.10 10	0.39 173	0.17 146	0.35 64	0.40 157	0.16 21	0.15 46	0.18 116	0.14 50	0.31 78	0.21 67	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.13 231	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 83	0.38 174	1.30 154	0.24 103	0.30 395	0.48 305	0.21 281	0.52 257	0.36 85	0.28 228	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.23 6	0.27 186	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 6	0.78 2	0.22 45	0.13 53	0.15 3	0.16 116	0.22 2	0.41 169	0.12 1	0.17 74	0.13 6	0.10 3	0.20 1	0.22 90	0.07 12	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.08 47	0.33 258

Pro-Stereo	0.24 23	0.30 54	0.81 3	0.22 45	0.15 90	0.49 323	0.15 87	0.23 4	0.39 146	0.16 21	0.14 29	0.15 37	0.09 1	0.49 260	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.10 310	0.37 684	0.08 47	0.22 174

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 27	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 48	0.27 9	0.28 22	0.12 1	0.18 90	0.13 6	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 47	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.24 23	0.51 316	0.97 32	0.18 1	0.12 39	0.31 61	0.12 8	0.34 55	0.60 397	0.16 21	0.15 46	0.16 65	0.20 225	0.33 104	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.34 103	0.67 408	1.42 193	0.26 159	0.24 305	0.43 231	0.19 194	0.63 367	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.21 192	0.25 335	0.30 71	0.27 186	0.07 12	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.51 392

SGD-Stereo	0.23 17	0.31 69	0.87 15	0.23 73	0.11 23	0.40 185	0.16 116	0.33 47	0.40 157	0.20 96	0.19 107	0.18 116	0.17 128	0.38 158	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.10 118	0.09 40

DEFOM-Stereo	0.26 38	0.61 374	1.22 130	0.24 103	0.14 72	0.49 323	0.18 177	0.31 31	0.31 36	0.20 96	0.18 90	0.15 37	0.14 50	0.42 205	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.16 111

U	3.41 840	0.37 161	1.27 143	0.27 196	13.75 873	19.65 879	0.15 87	0.43 147	0.33 48	0.18 70	0.19 107	0.27 279	0.15 81	0.23 6	0.19 33	0.10 248	0.06 4	17.75 891	12.73 881	0.11 152	0.10 46

gcap-zeroshot	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

CASnet	0.32 83	0.40 197	1.80 276	0.28 226	0.11 23	0.47 288	0.19 194	0.45 166	0.47 238	0.39 334	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.31 78	0.21 67	0.11 373	0.06 4	0.15 623	0.12 362	0.16 330	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

CAS	0.39 169	0.31 69	1.79 274	0.81 707	0.34 454	0.51 358	0.23 374	0.49 207	0.42 184	0.23 145	0.31 281	0.20 174	0.17 128	0.30 71	0.25 155	0.77 813	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.41 319

GMM-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.89 676	0.53 604	0.24 305	0.77 679	0.46 679	0.62 359	0.65 448	0.58 539	0.73 678	0.47 479	0.43 564	0.68 366	0.29 226	0.10 248	0.06 4	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.44 351

CREStereo++_RVC	0.38 157	0.37 161	2.47 515	0.25 134	0.16 111	0.54 409	0.15 87	0.42 135	0.57 366	0.37 313	0.52 482	0.24 229	0.19 195	0.31 78	0.27 186	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.30 626	0.09 81	0.22 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.41 194	0.34 117	2.17 398	0.24 103	0.11 23	0.64 581	0.24 410	0.85 547	0.70 526	0.45 378	0.54 511	0.28 291	0.27 371	0.51 270	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.09 216	0.06 18	0.16 330	0.14 82

test_c	0.23 17	0.61 374	1.03 57	0.21 22	0.11 23	0.25 26	0.13 17	0.29 17	0.38 116	0.18 70	0.11 6	0.16 65	0.14 50	0.26 31	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.08 29

ACC-I	0.24 23	0.46 269	0.97 32	0.22 45	0.14 72	0.25 26	0.16 116	0.32 41	0.27 18	0.17 51	0.24 177	0.14 20	0.13 32	0.38 158	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.20 156

ACC	0.24 23	0.48 288	1.11 90	0.23 73	0.15 90	0.26 30	0.17 146	0.33 47	0.28 22	0.17 51	0.22 147	0.15 37	0.14 50	0.36 143	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.18 135

tt5	0.28 51	0.73 460	1.39 183	0.23 73	0.12 39	0.34 96	0.14 48	0.27 9	0.41 169	0.17 51	0.14 29	0.19 148	0.15 81	0.34 114	0.41 373	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 26	0.24 103	0.12 39	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 46	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.11 152	0.08 29

noway7	0.75 613	2.48 844	5.19 823	0.35 411	0.21 241	0.47 288	0.28 498	0.84 531	0.68 499	0.35 291	0.40 374	0.50 494	0.46 596	0.55 293	1.05 672	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.34 658	0.46 363

monster_256*512	0.39 169	0.82 521	1.29 152	0.29 255	0.19 201	0.42 217	0.26 460	0.71 425	0.55 344	0.30 247	0.37 337	0.47 479	0.36 479	0.37 151	0.31 263	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.10 252	0.21 478	0.44 351

DF_test	0.22 9	0.30 54	1.20 120	0.23 73	0.16 111	0.15 3	0.15 87	0.28 14	0.26 16	0.15 11	0.17 74	0.14 20	0.14 50	0.24 15	0.19 33	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.10 46

ManiGeoR	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

HLf10	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

HLf8	0.51 325	1.51 754	2.91 679	0.22 45	0.19 201	0.51 358	0.18 177	0.81 496	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.93 475	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.15 295	0.16 111

TestStereo_HLe17	0.53 346	1.57 762	3.11 711	0.23 73	0.18 162	0.51 358	0.21 281	0.84 531	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	1.06 510	0.29 226	0.11 373	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.17 124

GGDA	0.49 297	1.24 681	2.69 623	0.27 196	0.15 90	0.50 343	0.20 229	0.68 396	0.56 357	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.27 371	1.11 536	0.30 241	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.16 111

TS12	0.27 43	0.34 117	1.13 102	0.26 159	0.12 39	0.47 288	0.16 116	0.49 207	0.48 247	0.21 111	0.31 281	0.18 116	0.20 225	0.32 93	0.24 134	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.10 46

BARStereo	0.45 240	1.04 605	2.25 427	0.28 226	0.24 305	0.46 273	0.21 281	0.46 177	0.37 93	0.18 70	0.25 195	0.18 116	0.23 295	0.32 93	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.90 755

ATMStereo	0.32 83	0.42 216	1.47 203	0.28 226	0.20 225	0.44 249	0.20 229	0.55 300	0.38 116	0.20 96	0.17 74	0.16 65	0.21 249	0.28 53	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.12 189	0.90 603

KABStereo	0.35 117	0.64 398	1.63 236	0.26 159	0.26 336	0.45 258	0.21 281	0.56 310	0.38 116	0.18 70	0.22 147	0.18 116	0.25 335	0.32 93	0.21 67	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.85 583

KMOStereo	0.39 169	0.50 307	2.59 566	0.26 159	0.31 410	0.43 231	0.21 281	0.47 189	0.35 63	0.19 82	0.24 177	0.17 91	0.30 435	0.34 114	0.21 67	0.09 131	0.07 59	0.09 216	0.06 18	0.11 152	0.86 588

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

LACA3	0.21 6	0.43 234	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 96	0.17 146	0.28 14	0.35 63	0.17 51	0.14 29	0.15 37	0.14 50	0.29 65	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.07 13

LACA1	0.24 23	0.74 474	1.01 52	0.20 9	0.10 10	0.42 217	0.14 48	0.33 47	0.38 116	0.16 21	0.11 6	0.14 20	0.15 81	0.27 40	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.08 29

Test_v1	0.24 23	0.32 85	1.04 60	0.21 22	0.14 72	0.27 32	0.15 87	0.39 108	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.15 37	0.13 32	0.28 53	0.20 49	0.10 248	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.49 381

DispViT+	0.25 31	0.29 27	1.12 94	0.20 9	0.44 560	0.22 17	0.14 48	0.43 147	0.40 157	0.20 96	0.17 74	0.18 116	0.15 81	0.39 167	0.19 33	0.11 373	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.07 2	0.09 40

xyz-stereo-finetune2	0.40 186	0.89 558	1.40 187	0.22 45	0.12 39	0.58 471	0.23 374	0.55 300	0.50 277	0.33 273	0.47 423	0.30 326	0.41 538	0.81 430	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.12 60

xyz-stereo	3.06 834	0.44 251	30.74 890	0.24 103	0.12 39	15.34 869	0.24 410	0.56 310	0.49 257	0.62 597	7.90 861	0.64 583	0.49 622	1.44 620	1.05 672	0.09 131	0.07 59	0.34 770	0.08 134	0.13 231	0.19 144

SMoEStereo_RVC	0.36 135	0.83 528	1.48 207	0.26 159	0.15 90	0.46 273	0.22 326	0.40 120	0.43 198	0.23 145	0.24 177	0.21 192	0.18 163	0.47 232	0.59 520	0.07 12	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.42 324

test_for_model	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

trnet	0.31 74	0.31 69	1.65 241	0.20 9	0.12 39	0.55 425	0.15 87	0.50 236	0.51 287	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.24 134	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.09 81	0.12 60

LoS_RVC	0.34 103	0.38 174	1.96 330	0.27 196	0.35 469	0.43 231	0.22 326	0.43 147	0.34 54	0.24 159	0.34 316	0.23 216	0.28 394	0.34 114	0.22 90	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.35 275

CES	0.33 94	0.32 85	1.46 198	0.25 134	0.50 589	0.40 185	0.20 229	0.48 200	0.48 247	0.22 131	0.29 248	0.26 263	0.19 195	0.35 135	0.22 90	0.09 131	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.16 330	0.54 416

DCANet-4	0.43 215	0.32 85	2.31 440	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.55 500	0.48 432	0.28 291	0.37 487	0.40 182	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

fff	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

ADStereo(finetuned)	0.50 309	0.91 570	2.43 476	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.75 723	0.40 182	0.40 363	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.13 231	0.45 357

DisPM	0.48 278	0.41 207	2.54 543	0.61 646	0.18 162	0.59 494	0.62 735	0.54 288	0.67 472	0.61 580	0.53 489	0.38 398	0.26 352	0.76 409	0.31 263	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.15 92

IPLG	0.74 602	1.09 616	2.87 673	0.36 437	0.21 241	1.63 794	0.60 727	1.39 792	0.63 431	1.39 795	0.51 470	0.40 415	0.86 745	1.40 607	0.37 332	0.09 131	0.07 59	0.14 592	0.12 362	0.34 658	0.23 184

LCNet	0.58 408	0.43 234	2.42 470	0.91 724	0.22 259	0.95 738	0.29 527	0.62 359	0.64 440	0.52 468	0.55 524	0.41 422	0.75 723	0.84 436	0.27 186	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.18 504	0.97 819	0.40 311

AAGNet	0.92 699	0.40 197	2.53 539	0.60 638	1.01 727	0.62 552	0.45 673	0.52 257	0.68 499	0.58 539	0.53 489	0.50 494	0.72 711	1.22 571	7.32 864	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

STrans-v2	0.69 567	0.62 384	2.66 599	0.28 226	0.23 291	0.57 460	0.32 570	1.01 691	0.77 614	0.92 734	0.84 712	0.88 713	0.92 755	1.81 698	1.19 700	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.30 238

TransformOpticalFlow	0.65 519	0.61 374	2.67 608	0.45 551	0.26 336	0.62 552	0.28 498	0.88 577	0.76 597	0.76 693	0.74 681	0.90 719	0.84 740	1.82 701	0.80 614	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.19 144

NF-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.55 551	0.55 614	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.44 620	0.78 609	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

OCTAStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.42 653	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.79 612	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

KYRaft	0.52 330	0.35 134	2.40 462	0.34 383	0.21 241	0.75 663	0.43 660	0.62 359	0.63 431	0.64 623	0.92 734	0.53 512	0.72 711	0.60 318	0.26 176	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.14 414	0.13 231	0.54 416

SST-Stereo	0.56 383	0.30 54	2.44 484	0.71 683	0.55 613	0.62 552	0.65 743	0.57 319	0.67 472	0.59 559	0.53 489	0.51 501	0.59 669	1.57 647	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.11 57

RAFT_R40	0.55 372	0.31 69	2.44 484	0.57 632	0.42 552	0.62 552	0.52 701	0.58 326	0.66 458	0.56 512	0.54 511	0.54 522	0.50 629	1.56 642	0.53 481	0.11 373	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

RE-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

Pruner-Stereo	0.55 372	0.38 174	2.49 527	1.78 817	0.19 201	0.63 567	0.45 673	0.59 337	0.67 472	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.25 335	0.49 260	0.99 659	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.14 82

TVStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

RAFT-RH_RVC	0.65 519	0.73 460	2.78 652	0.39 490	0.29 377	0.60 510	0.18 177	0.45 166	0.63 431	0.75 688	1.89 802	0.47 479	0.29 420	1.59 655	1.21 703	0.15 584	0.07 59	0.13 550	0.13 386	0.11 152	0.10 46

RAFT-345	0.56 383	0.37 161	2.68 615	0.40 504	0.34 454	0.58 471	0.41 646	0.49 207	0.70 526	0.51 457	0.99 748	0.43 430	0.28 394	1.56 642	0.81 618	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.11 152	0.09 40

CRE-IMP	0.46 252	0.31 69	2.40 462	0.53 604	0.17 137	0.79 688	0.68 753	0.54 288	0.66 458	0.47 397	0.43 389	0.44 446	0.26 352	0.43 208	0.33 292	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.23 184

Prome-Stereo	0.53 346	0.36 144	2.39 459	0.60 638	0.23 291	0.63 567	0.41 646	0.66 383	0.67 472	0.59 559	1.02 753	0.43 430	0.71 710	0.61 325	0.34 304	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.44 351

XX-TBD	0.40 186	1.04 605	2.49 527	0.35 411	0.13 53	0.51 358	0.17 146	0.44 158	0.52 304	0.38 327	0.51 470	0.23 216	0.19 195	0.31 78	0.25 155	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.18 135

DCANet	0.49 297	0.91 570	2.63 585	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.41 538	0.39 167	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.45 357

csc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

cscssc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

111	0.57 395	1.41 732	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.59 494	0.26 460	0.90 599	0.83 666	0.50 444	0.54 511	0.57 545	0.38 498	0.54 290	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.24 526	0.81 563

CREStereo	0.31 74	0.35 134	1.66 243	0.19 3	0.13 53	0.55 425	0.17 146	0.50 236	0.50 277	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.10 118	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.35 117	0.38 174	1.75 266	0.21 22	0.14 72	0.57 460	0.24 410	0.48 200	0.44 213	0.28 228	0.32 299	0.26 263	0.24 313	0.41 194	0.24 134	0.42 779	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.18 399	0.15 92

HITNet	0.55 372	1.28 693	2.73 639	0.35 411	0.14 72	0.56 435	0.23 374	0.89 586	0.62 415	0.52 468	0.51 470	0.49 490	0.38 498	0.52 275	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.61 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.59 428	1.41 732	2.41 466	0.31 304	0.15 90	0.60 510	0.23 374	0.77 459	0.63 431	0.67 649	0.66 625	0.55 533	0.37 487	1.16 553	1.09 682	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.29 229

StereoNetSlim22	0.35 117	0.40 197	1.28 147	0.40 504	0.26 336	0.47 288	0.21 281	0.55 300	0.53 318	0.35 291	0.22 147	0.25 242	0.24 313	0.41 194	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.44 714	0.12 189	0.39 302

CR-RVC	0.22 9	0.63 389	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 33	0.13 17	0.29 17	0.21 6	0.17 51	0.10 1	0.17 91	0.14 50	0.39 167	0.22 90	0.08 48	0.08 119	0.07 8	0.05 1	0.12 189	0.07 13

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

SE	0.47 261	1.12 629	1.67 247	0.32 328	0.29 377	0.50 343	0.24 410	0.53 273	0.38 116	0.35 291	0.48 432	0.27 279	0.36 479	0.43 208	0.64 550	0.24 718	0.08 119	0.12 481	0.24 579	0.43 736	0.79 551

SMOE	0.49 297	0.96 585	1.91 316	0.35 411	0.78 683	0.51 358	0.31 558	0.50 236	0.42 184	0.37 313	0.47 423	0.32 347	0.33 461	0.38 158	0.51 465	0.14 546	0.08 119	0.17 665	0.10 252	0.49 762	0.78 547

PhaseNet	0.28 51	0.33 101	1.18 118	0.27 196	0.15 90	0.31 61	0.16 116	0.38 97	0.33 48	0.20 96	0.18 90	0.28 291	0.18 163	0.35 135	0.28 206	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.14 271	0.53 408

HLF11	0.48 278	1.30 697	2.84 666	0.23 73	0.19 201	0.44 249	0.17 146	0.70 415	0.55 344	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.30 435	0.89 463	0.39 353	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.12 60

TestStereo_HL3	0.56 383	1.27 688	4.09 797	0.26 159	0.17 137	0.48 305	0.23 374	0.73 435	0.43 198	0.46 392	0.53 489	0.36 379	0.29 420	1.15 550	0.23 117	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.16 111

TestStereo_HL2	0.48 278	1.19 661	2.68 615	0.28 226	0.17 137	0.48 305	0.20 229	0.67 389	0.55 344	0.37 313	0.44 405	0.32 347	0.27 371	1.09 527	0.32 276	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.17 368	0.15 92

TestStereo-Hl	0.47 261	0.88 551	2.58 561	0.26 159	0.16 111	0.50 343	0.24 410	0.75 444	0.56 357	0.40 341	0.40 374	0.37 391	0.32 452	1.07 522	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	0.18 135

LWStereo	0.39 169	0.75 482	1.98 334	0.26 159	0.47 580	0.40 185	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.18 70	0.21 131	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.12 189	1.04 644

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 103	0.47 275	1.07 73	0.30 279	0.27 351	0.35 107	0.20 229	0.47 189	0.32 42	0.22 131	0.23 169	0.14 20	0.22 267	0.24 15	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.47 729	0.09 81	1.29 689

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 205	0.52 321	1.33 162	0.29 255	0.25 317	0.35 107	0.22 326	0.47 189	0.37 93	0.25 168	0.26 212	0.16 65	0.22 267	0.33 104	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.45 717	0.08 47	2.53 808

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 157	0.46 269	1.24 135	0.27 196	0.30 395	0.45 258	0.19 194	0.48 200	0.34 54	0.19 82	0.21 131	0.22 200	0.20 225	0.57 302	0.21 67	0.08 48	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.08 47	1.79 749

DepthFocus	0.22 9	0.33 101	1.23 132	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 87	0.31 31	0.20 3	0.16 21	0.17 74	0.15 37	0.13 32	0.24 15	0.18 20	0.09 131	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.09 81	0.08 29

VMStereo-Base	0.30 68	0.40 197	1.72 258	0.20 9	0.12 39	0.42 217	0.17 146	0.38 97	0.42 184	0.22 131	0.32 299	0.29 313	0.21 249	0.33 104	0.21 67	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.20 156

Hybrid-DGEV-2	0.61 453	1.16 648	2.80 655	0.33 355	0.17 137	0.73 650	0.19 194	0.89 586	0.73 557	0.61 580	0.42 383	0.53 512	0.43 564	1.00 496	0.91 638	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.25 551	0.61 460

z-ln-s-r	0.76 619	1.41 732	2.84 666	0.33 355	0.27 351	0.58 471	0.37 620	0.92 614	0.89 703	0.54 486	0.81 705	0.64 583	0.48 616	2.23 762	1.74 747	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.28 603	0.40 311

G2L-ROB	0.59 428	1.32 701	2.59 566	0.30 279	0.22 259	0.59 494	0.28 498	0.80 485	0.61 404	0.56 512	0.45 410	0.70 635	0.35 473	1.38 604	0.72 584	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.31 247

xyz-stereo-finetune	0.37 149	0.90 566	1.23 132	0.22 45	0.12 39	0.53 396	0.26 460	0.57 319	0.58 374	0.30 247	0.33 306	0.29 313	0.24 313	0.60 318	0.62 541	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.14 82

DFGA-Net	0.61 453	1.55 758	2.59 566	0.32 328	0.26 336	0.54 409	0.22 326	0.67 389	0.63 431	0.50 444	0.52 482	0.35 376	0.28 394	1.84 706	0.99 659	0.10 248	0.08 119	0.12 481	0.12 362	0.38 702	0.18 135

G2L-Stereo_test	0.64 507	1.34 710	2.55 551	0.34 383	0.24 305	0.75 663	0.39 639	0.83 519	0.65 448	0.62 597	0.54 511	0.74 650	0.40 525	1.57 647	0.75 594	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.08 134	0.28 603	0.43 335

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 83	0.40 197	1.21 122	0.35 411	0.16 111	0.29 40	0.16 116	0.59 337	0.56 357	0.20 96	0.20 118	0.17 91	0.26 352	0.40 182	0.38 343	0.09 131	0.08 119	0.08 101	0.25 588	0.12 189	0.43 335

tt45	0.35 117	0.80 513	1.46 198	0.26 159	0.17 137	0.55 425	0.22 326	0.44 158	0.39 146	0.24 159	0.26 212	0.25 242	0.18 163	0.64 345	0.36 320	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.29 229

999	0.35 117	0.74 474	1.38 177	0.27 196	0.18 162	0.50 343	0.23 374	0.40 120	0.41 169	0.21 111	0.33 306	0.23 216	0.18 163	0.74 403	0.37 332	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.26 572	0.26 208

GCAP-BAT	1.28 766	0.35 134	9.74 854	3.41 852	5.90 853	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

RAStereo	0.33 94	0.81 519	2.22 416	0.27 196	0.18 162	0.25 26	0.20 229	0.45 166	0.38 116	0.21 111	0.26 212	0.20 174	0.16 118	0.26 31	0.26 176	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.09 40

H2IRNET	0.48 278	1.04 605	2.57 559	0.31 304	0.19 201	0.54 409	0.19 194	0.55 300	0.53 318	0.28 228	0.56 538	0.47 479	0.35 473	0.47 232	0.40 363	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.14 414	0.37 694	0.26 208

MGS-Stereo	0.35 117	0.48 288	1.99 338	0.26 159	0.14 72	0.41 200	0.22 326	0.41 127	0.48 247	0.24 159	0.51 470	0.25 242	0.18 163	0.33 104	0.22 90	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.47 755	0.10 46

plain	0.43 215	0.73 460	2.80 655	0.28 226	0.19 201	0.33 87	0.21 281	0.63 367	0.50 277	0.24 159	0.38 352	0.24 229	0.25 335	0.48 246	0.32 276	0.12 445	0.08 119	0.13 550	0.09 194	0.43 736	0.13 68

MIF-Stereo (partial)	0.41 194	0.71 446	2.67 608	0.27 196	0.24 305	0.32 75	0.17 146	0.56 310	0.46 227	0.26 196	0.37 337	0.25 242	0.26 352	0.46 224	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.21 478	0.15 92

UniTT-Stereo	0.36 135	0.66 407	2.43 476	0.28 226	0.24 305	0.30 50	0.18 177	0.35 64	0.36 85	0.26 196	0.37 337	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.30 241	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.25 551	0.09 40

GCAPDPT-zeroshot	1.24 762	0.35 134	9.01 851	3.41 852	5.81 852	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

LoS	0.34 103	0.35 134	1.88 304	0.25 134	0.13 53	0.53 396	0.20 229	0.50 236	0.53 318	0.26 196	0.28 238	0.37 391	0.24 313	0.40 182	0.25 155	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.37 149	0.34 117	1.83 283	0.25 134	0.18 162	0.45 258	0.24 410	0.60 344	0.40 157	0.42 354	0.39 361	0.54 522	0.25 335	0.41 194	0.29 226	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.07 84	0.13 231	0.20 156

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 519	1.15 644	2.40 462	0.33 355	0.30 395	0.83 704	0.40 644	0.94 626	0.82 659	0.67 649	0.76 692	0.68 616	0.58 665	1.13 543	1.25 711	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.28 222

MIPNet	0.88 678	1.07 610	2.85 670	0.61 646	0.18 162	1.46 784	1.37 820	1.65 810	0.78 621	1.93 817	0.85 715	0.75 655	1.66 804	0.87 445	0.34 304	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.32 645	0.27 589	0.26 208

IPLGR	0.58 408	0.64 398	3.12 713	0.37 451	0.18 162	0.62 552	0.54 707	1.06 734	0.69 512	0.73 678	0.46 417	0.50 494	0.44 574	1.12 541	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.21 478	0.20 156

CrosDoStereo	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

HHNet	0.63 493	0.67 408	3.10 710	0.37 451	0.25 317	0.64 581	0.60 727	0.70 415	0.67 472	0.55 500	1.12 764	0.32 347	0.60 677	0.43 208	1.75 749	0.16 607	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.18 399	0.22 174

Patchmatch Stereo++	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.64 507	0.87 547	2.38 453	0.56 627	0.37 498	0.60 510	0.26 460	0.75 444	0.71 541	0.65 640	0.60 573	0.68 616	0.32 452	2.07 745	1.18 697	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.28 222

IIG-Stereo	0.65 519	0.87 547	2.32 442	0.55 614	0.23 291	0.62 552	0.21 281	0.78 467	0.71 541	0.64 623	0.69 640	0.69 628	0.38 498	2.07 745	1.37 724	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.27 216

PSM-softLoss	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

KMStereo	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

PSM-adaLoss	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.49 260	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

PSM-AAD	0.67 552	0.29 27	2.41 466	0.37 451	0.23 291	0.86 711	1.15 806	0.62 359	0.66 458	0.64 623	0.71 669	0.67 602	2.90 832	0.65 353	0.32 276	0.10 248	0.08 119	0.17 665	0.15 440	0.14 271	0.34 267

FTStereo	0.79 637	0.32 85	2.83 664	0.70 681	0.21 241	0.73 650	1.75 832	0.61 353	0.60 397	1.07 756	1.62 795	1.28 782	2.11 823	0.75 405	0.30 241	0.19 665	0.08 119	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.39 302

ROB_FTStereo_v2	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.49 582	0.17 137	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.48 246	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 215	0.36 144	2.45 501	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.47 232	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ASMatch	0.61 453	0.47 275	2.72 634	0.91 724	0.36 486	0.56 435	0.24 410	0.54 288	0.67 472	0.48 403	1.20 769	0.47 479	0.65 691	1.33 600	0.93 641	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.10 118	0.17 124

DeepStereo_LL	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

DEmStereo	0.69 567	0.40 197	2.42 470	0.42 524	0.18 162	0.66 612	0.88 779	0.54 288	0.64 440	0.60 570	1.00 749	0.45 460	1.24 782	1.53 638	2.21 781	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.11 152	0.14 82

THIR-Stereo	0.88 678	0.85 539	2.33 444	0.26 159	0.16 111	0.59 494	2.69 845	0.62 359	0.54 329	0.62 597	1.61 794	0.96 734	1.77 810	1.67 669	2.20 780	0.10 248	0.08 119	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.21 165

GrayStereo	0.71 580	0.27 6	2.40 462	0.89 716	0.23 291	0.62 552	1.40 824	0.67 389	0.70 526	0.72 676	0.77 697	0.55 533	3.03 834	0.60 318	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.21 549	0.12 189	0.37 285

DeepStereo_RVC	0.47 261	0.37 161	2.19 405	0.55 614	0.18 162	0.60 510	0.58 720	0.52 257	0.62 415	0.49 422	0.45 410	0.39 402	0.85 743	0.47 232	0.34 304	0.12 445	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.19 144

iGMRVC	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.57 302	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

iRAFT	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

CroCo-Stereo	0.35 117	0.71 446	1.67 247	0.32 328	0.17 137	0.19 10	0.21 281	0.79 477	0.54 329	0.22 131	0.25 195	0.55 533	0.22 267	0.28 53	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.16 111	0.60 510	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

TestStereo	0.49 297	0.88 551	2.38 453	0.30 279	0.16 111	0.43 231	0.25 442	0.55 300	0.46 227	0.38 327	0.46 417	0.34 370	0.28 394	1.96 732	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.15 295	0.13 68

ARAFT	0.65 519	1.69 786	3.34 735	0.29 255	0.16 111	0.65 597	0.36 617	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.49 451	0.56 540	0.31 443	1.23 575	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.50 384

GMStereo	0.44 233	1.32 701	2.65 595	0.28 226	0.16 111	0.42 217	0.22 326	0.48 200	0.63 431	0.41 346	0.36 329	0.26 263	0.25 335	0.41 194	0.30 241	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.12 362	0.17 368	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 233	0.36 144	2.38 453	0.28 226	0.43 558	0.53 396	0.20 229	0.86 558	0.52 304	0.44 372	0.36 329	0.53 512	0.26 352	0.40 182	0.27 186	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.38 693	0.10 118	0.22 174

DIP-Stereo	0.43 215	0.50 307	2.21 412	0.27 196	0.18 162	0.63 567	0.17 146	0.94 626	0.58 374	0.49 422	0.48 432	0.30 326	0.30 435	0.40 182	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.15 295	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135

RAFT-Stereo	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.48 278	0.44 251	2.18 402	0.36 437	0.20 225	0.59 494	0.29 527	0.97 653	0.74 580	0.52 468	0.55 524	0.61 564	0.33 461	0.52 275	0.44 400	0.18 647	0.08 119	0.17 665	0.11 321	0.18 399	0.24 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.71 580	1.90 803	3.48 755	0.43 538	0.22 259	0.60 510	0.29 527	0.96 645	0.78 621	0.60 570	0.65 618	0.60 562	0.46 596	0.80 425	1.21 703	0.12 445	0.08 119	0.10 310	0.07 84	0.44 742	0.33 258

iResNet	0.59 428	1.09 616	2.54 543	0.44 543	0.18 162	0.65 597	0.29 527	0.89 586	0.75 587	0.59 559	0.64 610	0.43 430	0.39 516	0.73 398	1.24 709	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.21 478	0.40 311

iResNet_ROB	0.60 441	1.59 769	2.04 353	0.32 328	0.21 241	0.60 510	0.22 326	0.99 670	0.85 681	0.61 580	0.63 597	0.58 550	0.42 551	1.08 524	0.98 656	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.06 18	0.23 517	0.33 258

DN-CSS_ROB	0.56 383	1.64 777	2.75 645	0.42 524	0.22 259	0.57 460	0.19 194	0.79 477	0.66 458	0.46 392	0.62 588	0.41 422	0.32 452	0.73 398	0.49 456	0.12 445	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.17 124

StereoNetSlim	0.35 117	0.44 251	1.21 122	0.41 517	0.22 259	0.47 288	0.27 481	0.53 273	0.47 238	0.28 228	0.24 177	0.24 229	0.18 163	0.45 218	0.25 155	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.37 684	0.13 231	0.52 400

GStereo	0.23 17	0.32 85	0.87 15	0.21 22	0.17 137	0.29 40	0.13 17	0.30 21	0.23 11	0.21 111	0.24 177	0.25 242	0.18 163	0.26 31	0.28 206	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

zzzzzzz1	0.76 619	2.43 840	4.96 821	0.34 383	0.30 395	0.45 258	0.30 546	0.80 485	0.66 458	0.34 283	0.41 378	0.53 512	0.45 584	0.97 489	1.00 662	0.15 584	0.09 193	0.10 310	0.10 252	0.39 711	0.35 275

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 144	0.89 21	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 146	0.30 21	0.25 14	0.15 11	0.17 74	0.10 1	0.13 32	0.22 4	0.20 49	0.08 48	0.09 193	0.11 404	0.14 414	0.13 231	0.12 60

depth_test_26	0.23 17	0.31 69	1.08 82	0.21 22	0.13 53	0.18 9	0.13 17	0.31 31	0.46 227	0.16 21	0.32 299	0.19 148	0.14 50	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.15 92

CR7Stereo	0.46 252	0.74 474	2.02 347	0.34 383	0.44 560	0.38 158	0.20 229	0.43 147	0.29 27	0.19 82	0.24 177	0.16 65	0.20 225	0.25 24	0.21 67	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.06 18	0.11 152	2.66 813

ARStereo-new	0.40 186	0.92 575	1.96 330	0.25 134	0.31 410	0.34 96	0.20 229	0.39 108	0.33 48	0.20 96	0.28 238	0.17 91	0.22 267	0.23 6	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.57 722

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 68	0.43 234	1.28 147	0.31 304	0.39 517	0.45 258	0.22 326	0.45 166	0.34 54	0.21 111	0.28 238	0.19 148	0.21 249	0.26 31	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.42 324

RT-Monster	0.32 83	0.34 117	1.13 102	0.25 134	0.28 368	0.45 258	0.16 116	0.56 310	0.59 388	0.39 334	0.37 337	0.28 291	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.09 131	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.43 335

MultiAttention	2.45 818	0.55 342	2.24 422	1.79 818	2.54 836	11.19 863	2.28 843	1.28 779	0.84 678	0.63 611	1.17 766	1.13 771	0.57 657	15.98 881	1.78 753	0.20 678	0.09 193	0.43 794	1.60 849	0.95 816	1.69 737

S2M2_XL	0.22 9	0.36 144	1.33 162	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.18 2	0.16 21	0.20 118	0.15 37	0.14 50	0.21 3	0.22 90	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.36 135	0.61 374	1.58 224	0.25 134	0.14 72	0.38 158	0.18 177	0.44 158	0.35 63	0.31 256	0.35 325	0.28 291	0.25 335	0.45 218	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.09 216	0.08 134	0.11 152	0.74 531

FLISNet	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

CoSv	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

fffft	0.36 135	0.70 439	1.51 212	0.25 134	0.15 90	0.42 217	0.24 410	0.46 177	0.42 184	0.22 131	0.19 107	0.20 174	0.16 118	0.47 232	0.69 569	0.07 12	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.30 623	0.45 357
1: 1. 1
ours_stereo	0.37 149	0.67 408	1.63 236	0.30 279	0.50 589	0.35 107	0.22 326	0.41 127	0.38 116	0.21 111	0.32 299	0.23 216	0.17 128	0.47 232	0.22 90	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.77 541

rvit_stereo_ft	0.38 157	1.01 596	1.86 298	0.33 355	0.21 241	0.28 33	0.27 481	0.59 337	0.55 344	0.24 159	0.28 238	0.28 291	0.27 371	0.35 135	0.28 206	0.14 546	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.14 271	0.31 247

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 330	0.51 316	1.12 94	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.20 229	1.10 745	1.33 782	3.13 849	0.33 306	0.22 200	0.20 225	0.34 114	0.26 176	0.11 373	0.09 193	0.11 404	0.09 194	0.17 368	0.21 165

CoDeX	0.54 363	0.52 321	2.25 427	0.30 279	0.26 336	0.61 530	0.32 570	1.03 707	0.73 557	0.49 422	0.56 538	0.52 509	0.40 525	1.59 655	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.22 174

GMStereo_Zeroshot	0.44 233	0.44 251	1.84 287	0.44 543	0.20 225	0.52 383	0.19 194	0.60 344	0.54 329	0.58 539	0.59 563	0.63 574	0.29 420	0.59 311	0.34 304	0.16 607	0.09 193	0.16 644	0.09 194	0.26 572	0.26 208

MaDis-Stereo	0.35 117	0.89 558	2.15 394	0.25 134	0.29 377	0.29 40	0.17 146	0.47 189	0.41 169	0.21 111	0.22 147	0.28 291	0.21 249	0.32 93	0.31 263	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

CroCo-Stereo Lap2	0.38 157	0.91 570	2.02 347	0.33 355	0.38 510	0.23 20	0.21 281	0.63 367	0.51 287	0.23 145	0.28 238	0.29 313	0.23 295	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.22 496	0.15 92

IER	0.49 297	0.73 460	2.12 384	0.27 196	0.25 317	0.65 597	0.27 481	0.76 449	0.59 388	0.56 512	0.59 563	0.60 562	0.53 643	0.64 345	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.15 92

DAS	0.61 453	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	2.38 777	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

SepStereo	0.57 395	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	1.55 640	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

PFNet+	0.50 309	0.43 234	2.54 543	0.49 582	0.18 162	0.58 471	0.76 763	0.54 288	0.72 551	0.56 512	0.48 432	0.39 402	0.26 352	0.94 477	0.33 292	0.14 546	0.09 193	0.14 592	0.13 386	0.12 189	0.16 111

PFNet	0.62 476	0.42 216	2.69 623	0.43 538	0.55 613	0.62 552	0.27 481	0.64 374	0.72 551	0.61 580	0.56 538	0.45 460	0.33 461	1.86 712	1.12 687	0.28 740	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.26 572	0.27 216

LMCR-Stereo	0.61 453	1.00 593	2.60 574	0.42 524	0.22 259	0.74 660	0.31 558	1.06 734	0.70 526	0.62 597	0.64 610	0.40 415	0.52 640	0.84 436	1.27 715	0.20 678	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.26 572	0.16 111

sAnonymous2	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

SFCPSM	0.48 278	0.39 185	2.30 437	0.28 226	0.27 351	0.70 634	0.32 570	1.00 681	0.69 512	0.50 444	0.52 482	0.43 430	0.36 479	0.53 285	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.18 399	0.23 184

UNet	0.56 383	0.58 355	2.81 660	0.32 328	0.33 436	0.74 660	0.27 481	0.86 558	0.67 472	0.55 500	0.55 524	0.72 642	0.55 650	0.79 421	0.58 515	0.12 445	0.09 193	0.13 550	0.11 321	0.20 461	0.19 144

FENet	0.48 278	0.58 355	2.46 509	0.33 355	0.18 162	0.58 471	0.22 326	0.83 519	0.64 440	0.49 422	0.42 383	0.55 533	0.38 498	0.52 275	0.51 465	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.11 321	0.17 368	0.31 247

cf-r	0.62 476	1.27 688	2.99 693	0.34 383	0.28 368	0.60 510	0.28 498	0.82 508	0.70 526	0.55 500	0.61 581	0.77 662	0.41 538	1.32 596	0.52 471	0.13 500	0.09 193	0.11 404	0.12 362	0.22 496	0.27 216

CCAANet	0.63 493	1.13 634	2.58 561	0.31 304	0.25 317	0.55 425	0.23 374	0.89 586	0.69 512	0.41 346	0.67 631	0.56 540	0.37 487	1.89 720	1.24 709	0.10 248	0.09 193	0.13 550	0.12 362	0.20 461	0.15 92

BEATNet_4x	0.57 395	1.16 648	2.56 555	0.35 411	0.16 111	0.56 435	0.25 442	0.91 606	0.64 440	0.55 500	0.53 489	0.59 554	0.43 564	0.67 360	0.76 599	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.23 517	0.58 445

RASNet	0.69 567	1.05 608	2.59 566	0.37 451	0.47 580	0.66 612	0.33 585	0.82 508	0.76 597	0.51 457	0.65 618	0.93 725	0.62 682	2.20 761	0.80 614	0.14 546	0.09 193	0.09 216	0.11 321	0.18 399	0.37 285

HSM-Net_RVC	0.70 575	0.40 197	2.45 501	0.27 196	0.19 201	0.68 628	0.30 546	1.29 781	0.73 557	0.73 678	0.70 653	0.77 662	0.45 584	3.73 843	0.46 415	0.13 500	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.65 519	1.45 745	2.27 430	0.34 383	0.25 317	0.64 581	0.23 374	0.93 620	0.79 634	0.48 403	0.59 563	0.58 550	0.40 525	2.28 766	0.63 548	0.13 500	0.09 193	0.15 623	0.14 414	0.34 658	0.26 208

HSM	0.67 552	0.92 575	2.29 435	0.30 279	0.29 377	0.65 597	0.29 527	0.98 661	0.67 472	0.59 559	0.58 557	1.39 792	0.65 691	2.56 791	0.45 407	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.24 195

StereoDRNet-Refined	0.55 372	0.61 374	2.07 361	0.34 383	0.21 241	0.68 628	0.26 460	0.87 567	0.73 557	0.70 664	0.69 640	0.74 650	0.45 584	1.10 528	0.62 541	0.12 445	0.09 193	0.14 592	0.14 414	0.27 589	0.24 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Codiref-stereo	0.41 194	0.29 27	1.57 219	0.35 411	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.16 607	0.10 234	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

SCION-MonSter(vits)	0.45 240	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.80 485	0.76 597	0.25 168	0.62 588	0.55 533	0.40 525	0.60 318	0.84 625	0.16 607	0.10 234	0.21 715	0.21 549	0.45 745	0.57 437

MWDA-net	1.21 758	2.18 822	3.75 773	1.51 802	1.94 812	0.73 650	1.79 834	0.84 531	1.59 807	0.67 649	1.28 773	0.57 545	1.07 770	1.66 668	3.78 831	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.17 124

quiztm	0.45 240	1.11 623	2.05 356	0.41 517	0.38 510	0.42 217	0.23 374	0.79 477	0.54 329	0.36 301	0.43 389	0.28 291	0.20 225	0.31 78	0.28 206	0.12 445	0.10 234	0.09 216	0.09 194	0.36 684	0.39 302

CHEStereo	0.34 103	0.65 405	1.61 233	0.25 134	0.56 617	0.40 185	0.21 281	0.42 135	0.31 36	0.20 96	0.28 238	0.18 116	0.20 225	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.10 234	0.08 101	0.32 645	0.12 189	0.32 253

RMAStereo	0.37 149	0.77 495	1.75 266	0.34 383	0.39 517	0.49 323	0.21 281	0.51 250	0.34 54	0.23 145	0.20 118	0.19 148	0.22 267	0.29 65	0.22 90	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.14 271	0.75 534

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 186	0.68 419	1.47 203	0.26 159	0.31 410	0.41 200	0.20 229	0.50 236	0.39 146	0.22 131	0.22 147	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.19 33	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.45 717	0.10 118	1.76 745

FlowAnything_test	0.25 31	0.41 207	0.71 1	0.28 226	0.17 137	0.37 136	0.20 229	0.39 108	0.28 22	0.25 168	0.20 118	0.21 192	0.17 128	0.28 53	0.26 176	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.17 368	0.16 111

depthmonostereo	0.38 157	0.68 419	1.59 228	0.48 567	0.14 72	0.41 200	0.19 194	0.52 257	0.42 184	0.26 196	0.29 248	0.31 338	0.29 420	0.64 345	0.33 292	0.09 131	0.10 234	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.50 384

coex_refinement	0.67 552	1.33 707	2.48 521	0.38 472	0.26 336	0.64 581	0.34 597	0.88 577	0.68 499	0.61 580	0.63 597	0.80 678	0.48 616	1.84 706	1.09 682	0.13 500	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.18 399	0.38 294

rvit_stereo_0081	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

rvit_stereo_0080	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

DispNO	0.76 619	1.36 720	3.15 716	0.32 328	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.88 577	0.72 551	0.55 500	0.79 704	0.83 692	0.47 609	2.46 783	1.23 707	0.12 445	0.10 234	0.18 687	0.31 637	0.20 461	0.25 199

whm_eth	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

PCWNet_CMD	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.43 335

CASS	0.43 215	0.34 117	2.01 342	0.33 355	0.17 137	0.54 409	0.24 410	0.71 425	0.52 304	0.62 597	0.55 524	0.40 415	0.41 538	0.43 208	0.33 292	0.17 631	0.10 234	0.14 592	0.11 321	0.18 399	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 240	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.65 588	0.32 452	0.48 246	0.34 304	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

hknet	0.53 346	0.39 185	2.04 353	0.31 304	0.24 305	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.71 541	0.64 623	0.53 489	0.79 670	0.40 525	0.84 436	0.78 609	0.12 445	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

UDGNet	0.50 309	1.36 720	2.44 484	0.37 451	0.19 201	0.58 471	0.23 374	0.49 207	0.69 512	0.42 354	0.39 361	0.34 370	0.29 420	0.55 293	0.32 276	0.25 727	0.10 234	0.37 776	0.19 522	0.30 623	0.17 124

dd	0.48 278	1.32 701	2.41 466	0.31 304	0.17 137	0.58 471	0.26 460	0.50 236	0.71 541	0.42 354	0.41 378	0.34 370	0.28 394	0.47 232	0.41 373	0.18 647	0.10 234	0.13 550	0.12 362	0.22 496	0.16 111

TANstereo	0.39 169	0.70 439	2.48 521	0.23 73	0.12 39	0.54 409	0.16 116	0.41 127	0.47 238	0.45 378	0.51 470	0.26 263	0.22 267	0.34 114	0.21 67	0.10 248	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.18 135

CFNet_pseudo	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.15 623	0.10 252	0.18 399	0.33 258

HCRNet	0.50 309	0.75 482	2.08 365	0.39 490	0.29 377	0.58 471	0.22 326	0.79 477	0.67 472	0.49 422	0.49 451	0.48 488	0.37 487	1.13 543	0.40 363	0.15 584	0.10 234	0.15 623	0.13 386	0.21 478	0.19 144

ACVNet	0.54 363	0.87 547	2.45 501	0.28 226	0.22 259	0.59 494	0.36 617	0.69 403	0.73 557	0.49 422	0.59 563	0.69 628	0.42 551	0.47 232	0.70 572	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.36 684	0.39 302

acv_ft	0.57 395	0.87 547	2.45 501	0.33 355	0.41 537	0.63 567	0.29 527	0.86 558	0.73 557	0.64 623	0.59 563	0.69 628	0.45 584	0.47 232	0.68 566	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.43 736	0.39 302

GANet-RSSM	0.63 493	1.14 637	2.67 608	0.38 472	0.26 336	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.56 357	0.50 444	0.57 549	0.67 602	0.50 629	1.91 727	0.50 461	0.14 546	0.10 234	0.24 737	0.12 362	0.36 684	0.28 222

PSMNet-RSSM	0.61 453	1.19 661	2.43 476	0.33 355	0.25 317	0.59 494	0.28 498	0.88 577	0.65 448	0.54 486	0.62 588	0.69 628	0.46 596	1.67 669	0.50 461	0.15 584	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.20 461	0.28 222

GwcNet-RSSM	0.64 507	1.38 729	2.69 623	0.33 355	0.26 336	0.60 510	0.32 570	0.84 531	0.73 557	0.56 512	0.65 618	0.72 642	0.42 551	1.78 691	0.60 526	0.14 546	0.10 234	0.12 481	0.13 386	0.26 572	0.26 208

CFNet-ft	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

DMCA	0.50 309	0.83 528	1.95 325	0.32 328	0.24 305	0.59 494	0.26 460	0.81 496	0.68 499	0.59 559	0.49 451	0.56 540	0.36 479	0.65 353	0.65 556	0.14 546	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.29 229

MSMDNet	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.13 550	0.10 252	0.18 399	0.43 335

CFNet_RVC	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

ccs_rob	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.16 644	0.10 252	0.18 399	0.33 258

DISCO	0.61 453	0.63 389	1.98 334	0.46 557	0.34 454	0.84 709	0.35 608	0.88 577	0.81 653	0.61 580	0.64 610	1.06 759	0.53 643	1.11 536	0.83 624	0.13 500	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.26 572	0.37 285

GeoMambaStereo_RVC	0.24 23	0.34 117	0.86 11	0.21 22	0.18 162	0.31 61	0.16 116	0.31 31	0.23 11	0.26 196	0.26 212	0.28 291	0.20 225	0.27 40	0.30 241	0.13 500	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.15 92

MWSP-net	0.55 372	0.60 365	1.73 263	0.32 328	0.21 241	0.59 494	0.87 776	0.88 577	0.69 512	0.56 512	0.51 470	0.69 628	0.74 718	0.46 224	1.26 713	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.15 295	0.21 165

SME	0.65 519	1.66 783	2.47 515	0.36 437	0.21 241	0.65 597	0.26 460	0.72 430	0.53 318	0.56 512	0.49 451	0.36 379	0.37 487	1.82 701	1.03 667	0.28 740	0.11 270	0.12 481	0.13 386	0.46 750	0.34 267

WQFJA1	0.49 297	0.48 288	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

WQFJX1	0.51 325	0.58 355	1.00 44	0.27 196	0.35 469	0.48 305	0.25 442	2.07 828	2.18 832	0.27 212	0.26 212	0.30 326	0.28 394	0.51 270	0.33 292	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.45 357

NLMM1	0.53 346	0.51 316	1.05 62	0.28 226	0.38 510	0.49 323	0.24 410	2.08 829	2.47 837	0.29 242	0.28 238	0.27 279	0.25 335	0.48 246	0.35 315	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.24 526	0.57 437

NLMM	0.49 297	0.47 275	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

NLSM1	0.45 240	0.54 331	1.05 62	0.27 196	0.40 529	0.49 323	0.21 281	1.54 803	1.71 812	0.26 196	0.33 306	0.26 263	0.26 352	0.41 194	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.22 496	0.23 184

G2L-Stereo	0.62 476	1.27 688	2.67 608	0.31 304	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.60 397	0.56 512	0.53 489	0.71 638	0.37 487	1.74 679	0.57 507	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.11 321	0.29 614	0.34 267

FACV-RUCA	0.61 453	0.44 251	2.11 382	0.43 538	1.73 801	0.49 323	0.28 498	0.74 440	0.68 499	0.41 346	0.53 489	0.34 370	0.64 688	0.41 194	0.33 292	0.13 500	0.11 270	0.62 809	0.12 362	0.72 798	1.02 640

rvit_stereo_0081_aga	0.34 103	0.67 408	1.79 274	0.27 196	0.20 225	0.34 96	0.21 281	0.43 147	0.48 247	0.26 196	0.28 238	0.27 279	0.21 249	0.33 104	0.25 155	0.14 546	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.18 135

RSM++	0.48 278	0.52 321	1.27 143	1.62 806	1.27 764	0.39 173	0.20 229	0.49 207	0.56 357	0.22 131	0.25 195	0.24 229	0.17 128	0.39 167	0.23 117	0.09 131	0.11 270	0.09 216	0.35 672	0.29 614	0.80 556

gwcnet-sp	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

scenet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

ssnet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

psmg	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.28 226	0.22 259	0.75 663	0.35 608	0.94 626	0.67 472	0.61 580	0.59 563	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.15 92

GLC_STEREO	0.31 74	0.30 54	1.80 276	0.29 255	0.12 39	0.41 200	0.20 229	0.39 108	0.42 184	0.26 196	0.31 281	0.25 242	0.19 195	0.36 143	0.26 176	0.09 131	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.15 92

AACVNet	0.61 453	1.13 634	2.47 515	0.37 451	0.21 241	0.57 460	0.25 442	0.75 444	0.55 344	0.56 512	0.60 573	0.66 598	0.44 574	2.11 753	0.49 456	0.14 546	0.11 270	0.14 592	0.11 321	0.35 674	0.23 184

GANet-ADL	0.48 278	0.56 346	2.51 534	0.34 383	0.20 225	0.58 471	0.25 442	0.80 485	0.57 366	0.43 362	0.61 581	0.56 540	0.31 443	0.44 215	0.44 400	0.14 546	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.38 294

ADLNet2	0.73 597	1.22 675	3.28 729	0.34 383	0.36 486	0.65 597	0.37 620	0.94 626	0.87 694	0.57 530	0.65 618	0.92 720	0.48 616	2.05 742	0.60 526	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.37 694	0.38 294

GEStereo_RVC	0.61 453	1.19 661	2.61 579	0.48 567	0.25 317	0.63 567	0.37 620	1.05 721	0.79 634	0.55 500	0.55 524	0.59 554	0.44 574	1.10 528	0.48 439	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.27 589	0.43 335

GES	0.49 297	0.54 331	2.37 451	0.31 304	0.19 201	0.61 530	0.30 546	0.93 620	0.52 304	0.49 422	0.53 489	0.40 415	0.43 564	0.59 311	0.67 563	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.20 461	0.30 238

MMNet	0.55 372	0.92 575	2.03 350	0.34 383	0.27 351	0.79 688	0.28 498	0.86 558	0.79 634	0.62 597	0.58 557	0.59 554	0.56 652	0.80 425	0.61 536	0.11 373	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.21 478	0.22 174

TDLM	0.83 652	1.28 693	2.38 453	0.46 557	0.26 336	0.66 612	0.55 711	0.87 567	0.80 644	2.54 833	0.62 588	0.61 564	0.51 633	2.68 804	0.67 563	0.20 678	0.11 270	0.35 771	0.15 440	0.33 648	0.48 375

UCFNet_RVC	0.55 372	1.16 648	2.48 521	0.31 304	0.27 351	0.65 597	0.28 498	0.76 449	0.58 374	0.51 457	0.53 489	0.67 602	0.42 551	0.91 468	0.45 407	0.16 607	0.11 270	0.17 665	0.17 488	0.20 461	0.23 184

pmcnn	1.44 785	1.25 685	3.57 762	0.74 687	1.42 773	0.72 644	0.56 715	1.04 713	1.06 753	1.03 750	2.89 833	6.01 852	0.75 723	2.54 789	3.60 828	0.14 546	0.11 270	0.08 101	0.06 18	0.34 658	0.81 563

ww1	0.22 9	0.26 2	0.87 15	0.22 45	0.19 201	0.24 22	0.24 410	0.22 2	0.21 6	0.17 51	0.18 90	0.12 4	0.18 163	0.25 24	0.22 90	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.17 488	0.13 231	0.15 92

AROF3	0.72 591	1.64 777	2.23 419	0.77 693	0.36 486	0.45 258	0.24 410	0.83 519	0.58 374	0.64 623	0.45 410	0.50 494	0.28 394	1.62 659	0.40 363	0.72 807	0.12 296	0.87 824	0.10 252	0.91 813	0.65 481

MEA-ACV	0.54 363	0.57 349	1.92 319	0.31 304	0.19 201	0.63 567	0.29 527	0.89 586	0.71 541	0.57 530	0.59 563	0.63 574	0.58 665	1.24 577	0.77 603	0.12 445	0.12 296	0.12 481	0.15 440	0.16 330	0.18 135

VeloStereo	0.22 9	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.49 260	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

flow	0.21 6	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.29 65	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

S	0.65 519	0.99 591	1.89 308	0.44 543	1.24 758	0.67 621	0.29 527	0.60 344	0.50 277	0.47 397	0.57 549	0.33 362	0.39 516	0.36 143	0.45 407	0.25 727	0.12 296	0.19 695	0.20 536	0.53 773	2.55 809

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 117	0.47 275	1.26 142	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.52 713

WQFJX	0.49 297	0.47 275	1.02 55	0.27 196	0.39 517	0.47 288	0.23 374	1.85 818	1.92 824	0.28 228	0.27 228	0.28 291	0.28 394	0.43 208	0.36 320	0.10 248	0.12 296	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.54 416

NLCSM	0.53 346	0.70 439	1.11 90	0.30 279	0.36 486	0.49 323	0.28 498	1.39 792	1.68 809	0.31 256	0.30 266	0.30 326	0.31 443	1.43 615	0.39 353	0.11 373	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.35 674	0.53 408

S2M2_L	0.27 43	0.32 85	1.41 192	0.24 103	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 72	0.50 277	0.17 51	0.25 195	0.22 200	0.17 128	0.27 40	0.29 226	0.16 607	0.12 296	0.11 404	0.12 362	0.15 295	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.28 51	0.37 161	0.88 19	0.28 226	0.18 162	0.28 33	0.22 326	0.40 120	0.58 374	0.25 168	0.30 266	0.27 279	0.27 371	0.38 158	0.25 155	0.14 546	0.12 296	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.14 82

ITSA-stereo	0.52 330	0.42 216	1.46 198	0.34 383	0.18 162	0.60 510	0.29 527	0.99 670	0.82 659	0.51 457	0.48 432	0.53 512	0.59 669	1.25 582	0.73 588	0.15 584	0.12 296	0.17 665	0.16 468	0.19 437	0.32 253

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 117	0.47 275	1.24 135	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.53 716

CFNet_ucs	0.50 309	0.55 342	2.28 432	0.27 196	0.22 259	0.58 471	0.23 374	0.90 599	0.69 512	0.54 486	0.64 610	0.68 616	0.44 574	0.55 293	0.34 304	0.14 546	0.12 296	0.16 644	0.11 321	0.19 437	0.38 294

CBFPSM	0.62 476	1.34 710	2.12 384	0.30 279	0.23 291	0.71 638	0.38 630	0.77 459	0.68 499	0.51 457	0.49 451	1.03 749	0.82 735	0.63 337	1.35 720	0.11 373	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.19 437	0.37 285

CSP-Net	0.55 372	0.61 374	1.81 281	0.30 279	0.23 291	0.77 679	0.35 608	0.90 599	0.62 415	0.62 597	0.60 573	0.65 588	0.42 551	1.76 684	0.47 425	0.17 631	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.21 478	0.16 111

AASNet	0.66 543	1.49 752	2.97 688	0.37 451	0.33 436	0.65 597	0.30 546	1.00 681	0.78 621	0.56 512	0.60 573	0.55 533	0.39 516	0.88 456	0.96 645	0.15 584	0.12 296	0.13 550	0.11 321	0.45 745	0.35 275

GwcNet-ADL	0.54 363	0.78 503	2.85 670	0.31 304	0.20 225	0.58 471	0.29 527	0.93 620	0.67 472	0.48 403	0.47 423	0.56 540	0.33 461	0.48 246	0.80 614	0.13 500	0.12 296	0.09 216	0.09 194	0.14 271	0.40 311

ADLNet	0.68 559	1.02 598	2.68 615	0.35 411	0.34 454	0.67 621	0.34 597	0.95 642	0.79 634	0.70 664	0.62 588	0.80 678	0.46 596	1.77 688	0.69 569	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.54 416

delet	0.60 441	0.84 534	2.45 501	0.33 355	0.35 469	0.73 650	0.46 679	0.89 586	0.80 644	0.58 539	0.62 588	0.67 602	0.51 633	1.14 546	0.64 550	0.12 445	0.12 296	0.13 550	0.14 414	0.22 496	0.29 229

ac_64	0.63 493	0.77 495	2.71 632	0.37 451	0.34 454	0.64 581	0.30 546	0.86 558	0.67 472	0.58 539	0.53 489	0.88 713	0.48 616	1.84 706	0.71 580	0.15 584	0.12 296	0.12 481	0.12 362	0.21 478	0.25 199

SuperB	1.19 756	1.62 774	5.29 826	0.37 451	0.26 336	0.81 696	0.87 776	0.94 626	1.19 772	0.68 656	0.68 635	0.63 574	1.37 788	1.73 677	3.30 819	0.16 607	0.12 296	0.17 665	0.16 468	2.74 855	0.63 472

ADCRef	0.88 678	1.45 745	2.68 615	0.38 472	0.35 469	0.95 738	0.51 696	0.92 614	0.81 653	0.89 729	0.84 712	0.61 564	1.35 785	1.26 587	3.38 823	0.14 546	0.12 296	0.17 665	0.19 522	0.28 603	0.34 267

ADCP+	1.03 735	1.68 785	3.83 784	0.35 411	0.39 517	1.05 752	0.79 770	0.94 626	0.86 688	0.69 660	0.68 635	0.85 701	1.53 801	1.02 501	4.56 842	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.15 440	0.28 603	0.44 351

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 476	1.15 644	3.11 711	0.39 490	0.37 498	0.60 510	0.28 498	0.87 567	0.64 440	0.63 611	0.56 538	0.71 638	0.45 584	1.08 524	0.52 471	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.15 440	0.18 399	0.25 199
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWC_ROB	0.81 643	1.41 732	2.60 574	0.41 517	0.40 529	0.63 567	0.31 558	1.04 713	0.99 742	0.92 734	1.29 775	0.78 667	0.68 702	1.65 667	1.50 731	0.19 665	0.12 296	0.18 687	0.13 386	0.51 769	0.54 416

SCION-MonSter	0.57 395	0.61 374	1.56 218	0.37 451	0.46 574	0.82 701	0.29 527	0.83 519	0.79 634	0.47 397	0.72 675	0.51 501	0.44 574	0.66 356	0.98 656	0.17 631	0.13 322	0.29 756	0.26 596	0.42 730	0.58 445

MSAF-DinoV2	3.17 836	2.52 845	10.79 858	3.57 854	0.30 395	3.28 834	0.81 771	2.81 838	1.80 818	0.81 712	0.87 722	1.59 802	1.15 777	26.18 890	2.61 797	0.18 647	0.13 322	0.19 695	1.61 850	0.94 815	1.22 674

z-mn7	0.90 692	2.01 810	3.02 700	0.37 451	0.29 377	1.02 747	0.48 685	0.97 653	1.33 782	0.71 673	1.36 783	0.85 701	0.62 682	2.15 756	1.50 731	0.15 584	0.13 322	0.14 592	0.13 386	0.34 658	0.53 408

ACV-stereo	0.71 580	0.85 539	3.01 698	0.33 355	0.25 317	1.01 745	0.59 723	0.62 359	0.54 329	0.42 354	0.45 410	1.54 799	1.44 792	1.40 607	0.73 588	0.14 546	0.13 322	0.12 481	0.11 321	0.20 461	0.35 275

CAS++	0.34 103	0.39 185	1.90 312	0.25 134	0.18 162	0.32 75	0.20 229	0.78 467	0.44 213	0.31 256	0.31 281	0.21 192	0.16 118	0.34 114	0.20 49	0.15 584	0.13 322	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iinet-f	0.62 476	1.18 656	2.55 551	0.33 355	0.25 317	0.82 701	0.34 597	0.87 567	0.69 512	0.56 512	0.64 610	0.73 648	0.67 700	0.80 425	0.81 618	0.14 546	0.13 322	0.11 404	0.10 252	0.44 742	0.26 208

Wz-Net-MNSev	0.74 602	1.42 737	2.75 645	0.38 472	0.33 436	0.90 727	0.61 732	0.98 661	0.94 722	0.77 698	0.75 689	0.75 655	0.66 698	1.39 605	0.76 599	0.17 631	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.28 603	0.48 375

NINENet	0.54 363	0.40 197	2.19 405	0.55 614	0.26 336	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.77 614	0.54 486	0.57 549	0.65 588	0.32 452	1.22 571	0.34 304	0.16 607	0.13 322	0.16 644	0.11 321	0.16 330	0.14 82

PSMNet-ADL	0.56 383	0.47 275	2.03 350	0.35 411	0.22 259	0.67 621	0.27 481	0.77 459	0.58 374	0.43 362	0.53 489	0.70 635	0.45 584	1.89 720	0.64 550	0.16 607	0.13 322	0.11 404	0.13 386	0.15 295	0.51 392

NRIStereo	0.50 309	0.34 117	2.44 484	0.52 599	0.16 111	0.94 736	0.73 761	0.52 257	0.65 448	0.48 403	0.40 374	0.59 554	0.29 420	0.78 417	0.33 292	0.11 373	0.13 322	0.11 404	0.09 194	0.22 496	0.25 199

UPFNet	0.51 325	0.67 408	2.04 353	0.34 383	0.33 436	0.65 597	0.37 620	0.88 577	0.65 448	0.60 570	0.53 489	0.61 564	0.41 538	0.77 411	0.55 498	0.13 500	0.13 322	0.13 550	0.13 386	0.20 461	0.16 111

EDNetEfficientorigin	8.19 859	1.27 688	145.54 899	0.51 596	0.96 718	0.75 663	0.49 692	0.86 558	1.57 804	2.12 821	1.49 790	1.28 782	1.35 785	1.84 706	2.15 777	0.14 546	0.13 322	0.17 665	0.18 504	0.39 711	0.64 477

HGLStereo	0.61 453	1.20 667	2.59 566	0.36 437	0.40 529	0.65 597	0.30 546	0.87 567	0.67 472	0.60 570	0.70 653	0.69 628	0.56 652	1.07 522	0.59 520	0.14 546	0.13 322	0.13 550	0.12 362	0.23 517	0.23 184

CVANet_RVC	0.82 647	1.18 656	3.98 791	0.40 504	0.28 368	0.63 567	0.43 660	0.90 599	0.78 621	1.14 765	0.69 640	0.68 616	0.52 640	2.62 798	0.48 439	0.20 678	0.13 322	0.22 721	0.37 684	0.37 694	0.48 375

DRN-Test	0.71 580	0.79 508	2.83 664	0.40 504	0.44 560	0.80 692	0.41 646	1.07 738	0.83 666	0.82 718	0.64 610	0.68 616	0.57 657	1.78 691	0.79 612	0.16 607	0.13 322	0.17 665	0.16 468	0.24 526	0.51 392

DLCB_ROB	0.61 453	0.96 585	2.00 339	0.37 451	0.25 317	0.65 597	0.37 620	0.86 558	0.76 597	0.73 678	0.70 653	0.84 695	0.47 609	1.57 647	0.72 584	0.13 500	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.18 399	0.33 258

PSMNet_ROB	0.75 613	1.42 737	2.93 682	0.39 490	0.32 428	0.73 650	0.56 715	0.90 599	0.74 580	0.56 512	0.60 573	0.75 655	0.47 609	2.00 738	1.31 716	0.18 647	0.13 322	0.19 695	0.20 536	0.26 572	0.40 311

FAST (zero-shot)	0.28 51	0.34 117	0.81 3	0.32 328	0.49 586	0.38 158	0.19 194	0.42 135	0.48 247	0.17 51	0.23 169	0.18 116	0.24 313	0.37 151	0.21 67	0.13 500	0.14 339	0.09 216	0.10 252	0.15 295	0.15 92

S0	0.64 507	1.27 688	1.72 258	0.35 411	1.24 758	0.61 530	0.34 597	0.57 319	0.35 63	0.36 301	0.51 470	0.33 362	0.32 452	0.46 224	0.56 503	0.21 690	0.14 339	0.17 665	0.34 666	0.47 755	2.40 803

zh-mn7	0.92 699	2.02 812	3.80 779	0.35 411	0.28 368	0.73 650	0.41 646	1.00 681	1.15 767	1.03 750	1.30 777	0.75 655	0.62 682	1.98 734	1.55 738	0.17 631	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.57 437

w-ln-seven	0.86 668	1.50 753	3.03 703	0.38 472	0.35 469	1.02 747	0.48 685	1.06 734	1.13 762	0.92 734	0.86 720	0.86 708	0.60 677	1.67 669	1.89 760	0.15 584	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.35 674	0.57 437

DDVS	0.67 552	0.46 269	1.74 264	2.40 838	0.35 469	0.86 711	0.98 788	0.72 430	0.52 304	0.53 479	0.57 549	0.89 716	0.37 487	1.22 571	0.57 507	0.15 584	0.14 339	0.14 592	0.12 362	0.19 437	0.42 324

DCVSM-stereo	0.52 330	0.37 161	2.45 501	0.30 279	0.22 259	0.54 409	0.52 701	0.60 344	0.52 304	0.69 660	0.47 423	0.79 670	0.49 622	0.56 298	0.90 636	0.13 500	0.14 339	0.15 623	0.13 386	0.20 461	0.21 165

ssnet_v2	0.64 507	0.99 591	2.67 608	0.33 355	0.22 259	0.72 644	0.45 673	1.00 681	0.80 644	0.66 647	0.54 511	0.81 683	0.48 616	0.91 468	1.08 681	0.16 607	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.33 648	0.31 247

Wz-Net-LNSev	0.66 543	1.30 697	2.81 660	0.35 411	0.37 498	0.80 692	0.48 685	0.91 606	0.87 694	0.63 611	0.70 653	0.80 678	0.59 669	0.67 360	0.68 566	0.15 584	0.14 339	0.12 481	0.12 362	0.24 526	0.38 294

CRFU-Net	0.58 408	0.42 216	1.90 312	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.35 608	0.94 626	0.54 329	0.65 640	0.60 573	0.78 667	1.34 784	1.00 496	0.51 465	0.17 631	0.14 339	0.17 665	0.10 252	0.19 437	0.20 156

WZ-Net	1.04 736	1.83 799	4.20 802	0.42 524	0.36 486	0.88 720	0.71 758	1.05 721	1.11 760	0.84 722	0.94 737	1.06 759	1.17 779	2.37 774	2.24 783	0.20 678	0.14 339	0.15 623	0.16 468	0.36 684	0.53 408

SACVNet	0.68 559	1.08 613	2.58 561	0.38 472	0.28 368	0.65 597	0.37 620	0.91 606	0.65 448	0.67 649	0.62 588	0.69 628	0.47 609	2.07 745	0.65 556	0.18 647	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.39 711	0.41 319

DRaft	0.65 519	0.47 275	2.38 453	0.25 134	0.17 137	0.64 581	0.65 743	0.56 310	0.57 366	0.67 649	0.98 745	0.38 398	0.99 764	1.42 614	2.06 770	0.11 373	0.14 339	0.10 310	0.14 414	0.18 399	0.21 165

cross-raft	0.47 261	0.34 117	2.17 398	0.70 681	0.84 699	0.50 343	0.35 608	0.74 440	0.43 198	0.44 372	0.45 410	0.63 574	0.25 335	0.37 151	0.27 186	0.08 48	0.14 339	0.10 310	0.23 573	0.11 152	0.27 216

hitnet-ft	0.73 597	1.09 616	2.59 566	0.28 226	0.22 259	0.71 638	0.36 617	0.89 586	0.67 472	0.58 539	0.83 710	1.03 749	0.94 761	2.31 769	0.70 572	0.23 710	0.14 339	0.41 785	0.13 386	0.24 526	0.28 222

ADCL	1.07 743	1.22 675	2.80 655	0.40 504	0.33 436	1.50 786	1.87 837	0.97 653	1.04 750	1.26 786	1.28 773	0.99 741	1.41 791	1.36 603	3.51 826	0.17 631	0.14 339	0.22 721	0.21 549	0.32 642	0.43 335

RYNet	0.77 630	0.91 570	2.36 449	0.37 451	0.41 537	0.88 720	0.44 669	0.99 670	0.88 698	0.65 640	0.54 511	0.92 720	0.61 680	2.70 806	1.23 707	0.15 584	0.14 339	0.17 665	0.14 414	0.27 589	0.55 427

DeepPruner_ROB	0.58 408	1.06 609	2.68 615	0.30 279	0.26 336	0.63 567	0.31 558	0.83 519	0.51 287	0.62 597	0.56 538	0.65 588	0.39 516	1.06 510	0.56 503	0.19 665	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.24 526	0.33 258

StereoDRNet	0.71 580	1.24 681	2.56 555	0.42 524	0.45 567	0.73 650	0.46 679	0.98 661	0.81 653	0.77 698	0.56 538	0.74 650	0.48 616	1.69 674	0.91 638	0.15 584	0.14 339	0.15 623	0.15 440	0.26 572	0.51 392

ETE_ROB	0.68 559	1.09 616	2.32 442	0.38 472	0.26 336	0.69 631	0.51 696	1.49 800	0.75 587	0.81 712	0.71 669	0.85 701	0.51 633	1.39 605	0.70 572	0.17 631	0.14 339	0.19 695	0.16 468	0.24 526	0.35 275

PWCDC_ROB	0.83 652	1.57 762	2.63 585	0.48 567	0.37 498	0.78 684	0.29 527	1.04 713	1.36 785	0.63 611	2.05 808	0.64 583	0.70 709	1.10 528	1.20 701	0.33 760	0.14 339	0.15 623	0.12 362	0.63 790	0.46 363

RSGM							0.33 585	0.78 467	0.48 247	0.49 422	0.40 374	0.62 569	0.26 352	0.39 167	0.28 206	0.10 248	0.15 359	0.09 216	0.21 549	0.10 118

Weightmod	0.65 519	1.12 629	1.75 266	0.29 255	1.24 758	0.57 460	0.22 326	0.50 236	0.42 184	0.32 263	0.74 681	0.39 402	0.32 452	0.80 425	0.76 599	0.82 816	0.15 359	0.10 310	0.10 252	0.55 777	1.77 747

w-ln-seven-2	0.81 643	1.56 761	3.14 715	0.38 472	0.28 368	0.66 612	0.43 660	0.93 620	0.93 718	0.73 678	0.77 697	0.72 642	0.65 691	1.82 701	1.75 749	0.14 546	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.36 684	0.58 445

AIO-test1	0.58 408	1.37 725	2.77 650	0.66 664	1.08 739	0.50 343	0.23 374	0.86 558	0.69 512	0.31 256	0.42 383	0.29 313	0.22 267	0.77 411	0.34 304	0.13 500	0.15 359	0.12 481	0.16 468	0.31 632	0.30 238

rvit_stereo_0075_2	0.45 240	0.45 263	2.60 574	0.34 383	0.32 428	0.41 200	0.21 281	0.60 344	0.54 329	0.39 334	0.51 470	0.40 415	0.29 420	0.46 224	0.31 263	0.21 690	0.15 359	0.22 721	0.15 440	0.18 399	0.33 258

StereoVision	0.52 330	1.12 629	2.70 631	0.34 383	0.32 428	0.47 288	0.26 460	0.73 435	0.61 404	0.33 273	0.89 729	0.45 460	0.26 352	0.52 275	0.39 353	0.14 546	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.22 496	0.14 82

fast-acv-ft	0.67 552	1.24 681	3.26 726	0.39 490	0.30 395	0.80 692	0.48 685	0.74 440	0.76 597	0.60 570	0.78 702	0.76 660	0.60 677	0.70 378	0.78 609	0.16 607	0.15 359	0.18 687	0.17 488	0.38 702	0.24 195

GASNet	0.84 656	1.98 806	4.07 796	0.48 567	0.33 436	0.58 471	0.34 597	0.97 653	0.81 653	0.60 570	0.59 563	0.74 650	0.55 650	2.08 748	1.18 697	0.22 701	0.15 359	0.19 695	0.17 488	0.55 777	0.29 229

Wz-Net-SNSev	0.85 665	1.83 799	3.36 736	0.42 524	0.31 410	0.71 638	0.66 745	1.04 713	0.94 722	0.68 656	0.85 715	0.96 734	0.62 682	1.75 681	1.14 690	0.16 607	0.15 359	0.16 644	0.17 488	0.39 711	0.63 472

dad	0.58 408	1.35 715	2.39 459	0.31 304	0.20 225	0.62 552	0.26 460	0.56 310	0.79 634	0.66 647	0.64 610	0.64 583	0.36 479	0.87 445	0.48 439	0.28 740	0.15 359	0.40 782	0.18 504	0.24 526	0.22 174

pcwnet_v2	0.65 519	0.54 331	4.29 808	0.33 355	0.27 351	0.60 510	0.25 442	1.02 700	0.92 711	0.61 580	0.69 640	0.62 569	0.54 645	0.67 360	0.38 343	0.18 647	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.21 478	0.49 381

psm_up	0.65 519	1.02 598	2.53 539	0.36 437	0.31 410	0.64 581	0.38 630	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.57 549	0.68 616	0.57 657	1.90 726	0.52 471	0.17 631	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.27 589	0.22 174

aanetorigin	0.81 643	1.03 602	2.64 594	0.44 543	0.44 560	0.59 494	1.00 794	0.59 337	0.70 526	1.54 809	1.22 771	0.82 687	1.08 772	1.06 510	1.07 678	0.18 647	0.15 359	0.17 665	0.21 549	0.53 773	0.65 481

DSFCA	0.62 476	0.77 495	1.95 325	0.29 255	0.29 377	0.79 688	0.86 775	0.81 496	0.73 557	0.73 678	0.66 625	0.67 602	0.57 657	1.17 559	1.03 667	0.16 607	0.15 359	0.13 550	0.14 414	0.19 437	0.28 222

AF-Net	0.76 619	1.14 637	2.74 642	0.42 524	0.41 537	0.70 634	0.41 646	1.07 738	0.94 722	0.73 678	1.05 759	1.04 754	0.86 745	1.23 575	1.00 662	0.23 710	0.15 359	0.25 742	0.18 504	0.32 642	0.35 275

Nwc_Net	0.75 613	1.10 621	2.96 687	0.42 524	0.39 517	0.77 679	0.39 639	1.06 734	0.73 557	0.65 640	1.00 749	0.99 741	0.74 718	1.43 615	0.99 659	0.24 718	0.15 359	0.23 730	0.26 596	0.27 589	0.30 238

LALA_ROB	0.68 559	1.14 637	2.50 532	0.37 451	0.29 377	0.78 684	0.55 711	0.99 670	0.84 678	0.82 718	0.68 635	0.93 725	0.50 629	1.01 499	0.89 634	0.21 690	0.15 359	0.21 715	0.18 504	0.26 572	0.30 238

Cross2Single-S	0.23 17	0.45 263	1.00 44	0.22 45	0.15 90	0.25 26	0.16 116	0.33 47	0.26 16	0.16 21	0.16 57	0.16 65	0.12 17	0.29 65	0.23 117	0.09 131	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.23 184

canet-new	0.48 278	0.75 482	2.24 422	0.27 196	0.41 537	0.43 231	0.19 194	0.51 250	0.36 85	0.20 96	0.18 90	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.65 812

LGtest1	0.26 38	0.43 234	0.82 5	0.23 73	0.21 241	0.31 61	0.11 4	0.36 72	0.43 198	0.24 159	0.18 90	0.16 65	0.14 50	0.30 71	0.28 206	0.10 248	0.16 376	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.42 324

ISRNet	0.51 325	0.58 355	1.96 330	0.38 472	0.31 410	0.49 323	0.21 281	0.80 485	0.71 541	0.64 623	0.71 669	0.66 598	0.40 525	0.59 311	0.45 407	0.23 710	0.16 376	0.21 715	0.20 536	0.21 478	0.37 285

AIO-test2	0.60 441	1.55 758	2.73 639	0.63 653	0.42 552	0.50 343	0.23 374	0.84 531	0.73 557	0.34 283	0.53 489	0.37 391	0.22 267	0.70 378	0.32 276	0.75 810	0.16 376	0.13 550	0.17 488	0.21 478	0.47 368

rvit_0105_6	0.36 135	0.55 342	1.48 207	0.31 304	0.18 162	0.35 107	0.26 460	0.56 310	0.66 458	0.26 196	0.29 248	0.33 362	0.26 352	0.41 194	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.13 386	0.15 295	0.25 199

rvit_0105_5	0.43 215	0.73 460	2.10 377	0.31 304	0.18 162	0.41 200	0.31 558	0.69 403	0.67 472	0.32 263	0.34 316	0.38 398	0.30 435	0.42 205	0.30 241	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.15 295	0.30 238

rvit_0105_4	0.40 186	0.64 398	1.98 334	0.31 304	0.18 162	0.37 136	0.29 527	0.64 374	0.67 472	0.28 228	0.32 299	0.36 379	0.28 394	0.45 218	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.14 414	0.15 295	0.25 199

ICVP	0.48 278	0.33 101	2.37 451	0.34 383	0.22 259	0.60 510	0.55 711	0.79 477	0.53 318	0.45 378	0.60 573	0.49 490	0.36 479	0.55 293	0.46 415	0.16 607	0.16 376	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet	0.76 619	1.09 616	3.68 770	0.38 472	0.45 567	0.81 696	0.45 673	0.91 606	0.89 703	0.63 611	0.77 697	0.82 687	0.51 633	1.64 664	0.85 627	0.17 631	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.33 648	0.34 267

STTStereo	0.58 408	0.95 584	2.95 686	0.37 451	0.31 410	0.62 552	0.32 570	0.81 496	0.63 431	0.61 580	0.55 524	0.67 602	0.43 564	0.87 445	0.48 439	0.16 607	0.16 376	0.17 665	0.20 536	0.17 368	0.25 199

DANet	0.85 665	0.68 419	2.41 466	1.18 769	0.48 582	0.77 679	1.23 816	0.93 620	1.53 798	0.90 731	0.72 675	0.97 736	0.57 657	1.86 712	1.05 672	0.18 647	0.16 376	0.19 695	0.16 468	0.26 572	0.67 495
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MDST_ROB	1.28 766	0.53 327	3.84 786	0.55 614	0.45 567	4.06 841	0.60 727	1.36 788	0.89 703	2.18 823	1.17 766	0.98 737	0.72 711	4.28 848	2.12 774	0.20 678	0.16 376	0.19 695	0.17 488	0.20 461	0.84 575

SANet	1.35 777	1.80 797	4.39 811	0.41 517	0.29 377	1.72 798	0.89 781	1.17 766	2.47 837	1.22 780	1.82 799	1.72 805	1.70 807	2.57 793	3.30 819	0.18 647	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.34 658	0.62 466

XPNet_ROB	0.68 559	1.11 623	2.28 432	0.38 472	0.27 351	0.67 621	0.47 683	0.94 626	0.75 587	0.80 709	0.71 669	0.81 683	0.54 645	1.72 676	0.84 625	0.22 701	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.25 551	0.45 357

base	0.80 642	1.42 737	5.37 829	0.40 504	0.33 436	0.60 510	0.32 570	0.83 519	0.62 415	0.63 611	0.70 653	0.43 430	0.39 516	1.86 712	0.70 572	0.30 749	0.17 391	0.20 706	0.21 549	0.23 517	0.25 199

ARStereo	0.43 215	1.08 613	2.21 412	0.51 596	0.37 498	0.43 231	0.19 194	0.50 236	0.38 116	0.24 159	0.25 195	0.17 91	0.21 249	0.34 114	0.21 67	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.95 620

FCBStereo	0.38 157	0.79 508	2.21 412	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

PSGStereo	0.38 157	0.79 508	2.22 416	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 169	0.47 275	1.13 102	0.34 383	0.34 454	0.37 136	0.20 229	0.38 97	0.36 85	0.23 145	0.27 228	0.18 116	0.22 267	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.51 745	0.08 47	2.00 764

zh-sn7	0.99 724	2.20 825	3.83 784	0.40 504	0.31 410	0.82 701	0.63 737	1.02 700	0.94 722	0.81 712	1.13 765	0.84 695	0.93 759	2.49 786	1.87 758	0.17 631	0.17 391	0.16 644	0.16 468	0.37 694	0.64 477

rvit_0105_3	0.46 252	0.86 544	2.24 422	0.33 355	0.19 201	0.44 249	0.35 608	0.74 440	0.70 526	0.38 327	0.38 352	0.41 422	0.33 461	0.46 224	0.32 276	0.19 665	0.17 391	0.17 665	0.18 504	0.15 295	0.22 174

EKT-Stereo	1.56 796	0.55 342	2.60 574	2.54 843	19.66 875	0.55 425	0.22 326	0.76 449	0.51 287	0.40 341	0.36 329	0.43 430	0.27 371	0.74 403	0.42 384	0.13 500	0.17 391	0.11 404	0.16 468	0.20 461	0.50 384

MIM_Stereo	0.55 372	0.92 575	2.65 595	0.32 328	1.09 741	0.51 358	0.19 194	0.67 389	0.52 304	0.48 403	0.54 511	0.43 430	0.27 371	0.57 302	0.30 241	0.08 48	0.17 391	0.11 404	0.10 252	0.28 603	0.80 556

sCroCo_RVC	0.37 149	0.39 185	2.38 453	0.35 411	0.27 351	0.31 61	0.22 326	0.49 207	0.48 247	0.23 145	0.34 316	0.25 242	0.24 313	0.35 135	0.25 155	0.15 584	0.17 391	0.12 481	0.11 321	0.15 295	0.15 92

Syn2CoEx	0.78 632	1.43 741	3.54 761	0.44 543	0.31 410	0.64 581	0.43 660	1.04 713	0.83 666	0.64 623	0.77 697	0.74 650	0.74 718	1.91 727	0.64 550	0.20 678	0.17 391	0.19 695	0.15 440	0.30 623	0.59 453

PS-NSSS	0.69 567	1.37 725	2.44 484	0.31 304	0.32 428	0.64 581	0.34 597	1.04 713	0.74 580	0.56 512	0.75 689	0.51 501	0.42 551	2.41 781	0.54 492	0.24 718	0.17 391	0.27 745	0.18 504	0.30 623	0.23 184

NCCL2	0.71 580	1.32 701	2.30 437	0.44 543	0.31 410	0.71 638	0.67 750	0.89 586	0.69 512	0.70 664	0.61 581	0.85 701	0.54 645	1.58 654	0.70 572	0.20 678	0.17 391	0.66 811	0.25 588	0.26 572	0.38 294

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 135	0.94 581	1.57 219	0.25 134	0.13 53	0.39 173	0.13 17	0.33 47	0.59 388	0.25 168	0.16 57	0.18 116	0.17 128	0.32 93	0.20 49	0.10 248	0.18 404	0.13 550	0.11 321	0.15 295	0.93 611

LG-Stereo	0.36 135	0.61 374	1.37 176	0.26 159	0.37 498	0.43 231	0.20 229	0.55 300	0.44 213	0.25 168	0.30 266	0.50 494	0.17 128	0.30 71	0.37 332	0.10 248	0.18 404	0.11 404	0.10 252	0.24 526	0.43 335

rvit_105_1	0.52 330	0.93 580	2.30 437	0.36 437	0.24 305	0.51 358	0.45 673	0.81 496	0.79 634	0.46 392	0.44 405	0.45 460	0.38 498	0.63 337	0.39 353	0.20 678	0.18 404	0.18 687	0.22 568	0.18 399	0.21 165

test_4	0.47 261	0.80 513	2.15 394	0.36 437	0.29 377	0.59 494	0.28 498	0.50 236	0.42 184	0.43 362	0.76 692	0.39 402	0.22 267	0.73 398	0.49 456	0.08 48	0.18 404	0.11 404	0.15 440	0.29 614	0.27 216

Anonymous3	0.47 261	0.49 296	2.61 579	0.33 355	0.25 317	0.72 644	0.32 570	0.80 485	0.60 397	0.36 301	0.41 378	0.33 362	0.29 420	0.46 224	0.30 241	0.19 665	0.18 404	0.13 550	0.13 386	0.18 399	0.22 174

APVNet	0.76 619	1.11 623	3.23 722	0.39 490	0.36 486	0.85 710	0.44 669	0.96 645	0.73 557	0.58 539	0.69 640	0.76 660	0.56 652	2.29 767	0.82 622	0.17 631	0.18 404	0.24 737	0.19 522	0.35 674	0.27 216

PDISCO_ROB	0.84 656	1.46 747	2.84 666	0.65 660	0.59 627	1.17 767	0.48 685	1.19 770	1.08 756	0.67 649	0.72 675	1.00 744	0.61 680	1.24 577	1.05 672	0.38 773	0.18 404	0.28 747	0.24 579	0.58 784	0.44 351

AROF2	0.66 543	1.32 701	2.13 390	0.76 689	0.34 454	0.41 200	0.23 374	0.81 496	0.54 329	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.23 295	1.40 607	0.36 320	0.71 806	0.19 411	0.66 811	0.10 252	0.77 806	0.75 534

DVStereo	0.35 117	0.38 174	1.21 122	0.26 159	0.20 225	0.41 200	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.37 313	0.35 325	0.29 313	0.24 313	0.64 345	0.55 498	0.09 131	0.19 411	0.08 101	0.11 321	0.12 189	0.50 384

TCMNet	0.72 591	1.15 644	2.78 652	0.51 596	0.52 599	0.73 650	0.39 639	0.94 626	0.78 621	0.60 570	0.68 635	0.63 574	0.46 596	1.71 675	0.72 584	0.18 647	0.19 411	0.23 730	0.18 504	0.40 719	0.56 430

PSMNet-RUCA	0.64 507	1.12 629	2.61 579	0.59 635	0.56 617	0.64 581	0.37 620	0.89 586	0.72 551	0.53 479	0.68 635	0.53 512	0.43 564	0.61 325	0.46 415	0.35 767	0.19 411	0.44 796	0.29 616	0.49 762	0.35 275

test_5	0.61 453	1.25 685	2.76 648	0.39 490	0.64 649	0.58 471	0.35 608	0.85 547	0.66 458	0.49 422	0.56 538	0.55 533	0.40 525	0.79 421	0.32 276	0.10 248	0.19 411	0.12 481	0.12 362	0.33 648	0.85 583

ACRE	0.63 493	1.55 758	3.41 749	0.76 689	0.28 368	0.60 510	0.56 715	0.82 508	0.68 499	0.57 530	0.62 588	0.43 430	0.30 435	0.47 232	0.42 384	0.12 445	0.19 411	0.13 550	0.14 414	0.36 684	0.20 156

EDNetEfficient	1.29 768	0.78 503	4.27 805	0.65 660	1.03 731	0.94 736	1.38 822	0.87 567	1.75 815	2.33 829	1.32 780	1.04 754	2.21 825	1.59 655	4.07 838	0.16 607	0.19 411	0.15 623	0.27 607	0.38 702	0.40 311

Gwc-CoAtRS	0.41 194	0.37 161	2.06 360	0.28 226	0.41 537	0.48 305	0.19 194	0.64 374	0.49 257	0.45 378	0.39 361	0.57 545	0.26 352	0.37 151	0.28 206	0.09 131	0.19 411	0.09 216	0.31 637	0.11 152	0.25 199

FAT-Stereo	0.72 591	0.60 365	2.86 672	0.37 451	0.29 377	0.64 581	0.55 711	1.01 691	0.91 709	0.76 693	0.94 737	0.93 725	0.79 732	1.82 701	0.60 526	0.19 665	0.19 411	0.17 665	0.16 468	0.23 517	0.47 368

RP	0.74 602	1.01 596	2.48 521	0.44 543	0.45 567	0.66 612	0.45 673	0.95 642	0.87 694	0.70 664	0.95 740	0.99 741	0.82 735	1.55 640	0.82 622	0.26 732	0.19 411	0.23 730	0.20 536	0.34 658	0.38 294

RGC	0.78 632	1.10 621	2.55 551	0.45 551	0.45 567	0.73 650	0.40 644	1.00 681	0.75 587	0.75 688	1.04 757	1.02 748	0.73 714	1.74 679	1.15 692	0.24 718	0.19 411	0.28 747	0.26 596	0.31 632	0.38 294

NCC-stereo	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275

stereogan	0.74 602	0.68 419	2.82 662	0.40 504	0.40 529	1.05 752	0.42 653	0.99 670	0.96 730	0.78 706	0.86 720	1.15 775	0.73 714	1.57 647	0.56 503	0.20 678	0.19 411	0.20 706	0.16 468	0.37 694	0.34 267

Abc-Net	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	1.06 740	1.82 798	3.53 760	0.39 490	0.36 486	0.99 741	0.58 720	1.01 691	0.94 722	1.23 782	1.02 753	1.01 745	1.01 766	1.11 536	4.04 837	0.22 701	0.19 411	0.42 787	0.32 645	0.42 730	0.53 408

DeepPrunerF	0.92 699	1.33 707	3.41 749	0.46 557	0.51 593	0.64 581	0.49 692	1.16 763	2.62 840	0.65 640	0.61 581	0.65 588	0.62 682	2.23 762	1.31 716	0.23 710	0.19 411	0.30 758	0.28 611	0.39 711	0.34 267

TARStereo(FT)	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

2222	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

castereo	0.34 103	0.48 288	1.00 44	0.25 134	0.29 377	0.41 200	0.27 481	0.76 449	0.49 257	0.23 145	0.30 266	0.24 229	0.31 443	0.29 65	0.29 226	0.09 131	0.20 427	0.09 216	0.31 637	0.12 189	0.44 351

Wz-Net-TNSev	1.02 730	2.26 831	3.69 771	0.38 472	0.31 410	1.00 744	0.71 758	1.12 752	1.02 745	0.74 685	0.73 678	1.09 765	0.91 752	2.46 783	2.15 777	0.21 690	0.20 427	0.16 644	0.20 536	0.48 760	0.62 466

CIPLG	0.63 493	1.59 769	3.16 717	0.79 699	0.31 410	0.62 552	0.57 718	0.82 508	0.68 499	0.58 539	0.63 597	0.43 430	0.31 443	0.48 246	0.42 384	0.12 445	0.20 427	0.13 550	0.13 386	0.36 684	0.21 165

FADNet-RVC	0.69 567	1.65 780	2.74 642	0.35 411	0.26 336	0.60 510	0.29 527	0.91 606	0.67 472	0.46 392	0.51 470	0.62 569	0.46 596	1.75 681	0.81 618	0.17 631	0.20 427	0.17 665	0.18 504	0.60 786	0.39 302

FADNet	0.71 580	1.60 773	2.53 539	0.33 355	0.30 395	0.67 621	0.29 527	0.92 614	0.75 587	0.45 378	0.49 451	0.66 598	0.57 657	1.85 710	0.85 627	0.46 789	0.20 427	0.17 665	0.20 536	0.60 786	0.37 285

edge stereo	0.84 656	0.74 474	3.42 752	0.38 472	1.21 756	0.63 567	0.41 646	0.98 661	0.83 666	0.81 712	0.88 725	1.14 773	0.73 714	2.16 758	0.89 634	0.22 701	0.20 427	0.26 744	0.18 504	0.38 702	0.43 335

AnyNet_C32	1.08 747	1.76 792	3.01 698	0.50 589	0.54 610	1.17 767	1.16 808	0.97 653	0.95 728	1.11 760	0.98 745	0.87 709	0.93 759	1.57 647	4.11 839	0.22 701	0.20 427	0.25 742	0.25 588	0.40 719	0.68 502

NVstereo2D	0.63 493	0.57 349	2.29 435	0.37 451	0.35 469	0.69 631	0.49 692	0.96 645	0.88 698	0.49 422	0.54 511	0.72 642	0.46 596	1.98 734	0.50 461	0.19 665	0.20 427	0.18 687	0.16 468	0.28 603	0.34 267

CBMV	0.86 668	1.00 593	2.82 662	0.35 411	0.21 241	0.78 684	0.78 766	1.05 721	0.87 694	0.90 731	0.74 681	0.87 709	1.89 814	1.67 669	1.38 726	0.19 665	0.20 427	0.21 715	0.19 522	0.28 603	0.84 575
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
mms	0.39 169	0.63 389	1.31 159	0.34 383	0.65 653	0.32 75	0.22 326	0.39 108	0.39 146	0.27 212	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.57 302	0.22 90	0.08 48	0.21 438	0.10 310	0.08 134	0.24 526	1.16 662

ADCS	1.14 752	2.02 812	3.36 736	0.43 538	0.37 498	0.96 740	0.81 771	1.12 752	1.17 770	1.25 785	0.98 745	1.08 762	0.92 755	1.41 613	4.97 845	0.23 710	0.21 438	0.22 721	0.23 573	0.40 719	0.67 495

SGM-Forest	1.84 805	7.91 866	10.36 857	0.42 524	0.33 436	1.04 750	1.29 818	1.01 691	0.88 698	1.19 771	2.30 818	1.03 749	1.79 811	2.60 797	2.81 807	0.22 701	0.21 438	0.21 715	0.19 522	0.25 551	0.79 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Weightmod_eth	0.57 395	1.21 669	1.83 283	0.29 255	0.64 649	0.40 185	0.23 374	0.49 207	0.40 157	0.30 247	0.66 625	0.33 362	0.35 473	0.94 477	0.70 572	0.80 814	0.22 441	0.10 310	0.09 194	0.49 762	0.86 588

YMNet	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

YMNet_1	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

IPLGR_C	0.64 507	1.66 783	3.36 736	0.80 704	0.31 410	0.60 510	0.60 727	0.82 508	0.69 512	0.58 539	0.62 588	0.44 446	0.31 443	0.47 232	0.43 393	0.12 445	0.22 441	0.13 550	0.15 440	0.35 674	0.21 165

psmorigin	1.41 781	0.91 570	13.83 869	0.37 451	0.30 395	0.63 567	0.37 620	0.80 485	0.64 440	0.98 741	0.87 722	1.16 777	0.78 729	3.95 845	1.09 682	0.19 665	0.22 441	0.17 665	0.19 522	0.25 551	0.47 368

S-Stereo	0.82 647	0.73 460	3.79 778	0.40 504	0.37 498	0.70 634	0.69 755	1.00 681	1.03 747	0.63 611	0.92 734	0.82 687	0.59 669	2.35 772	0.71 580	0.18 647	0.22 441	0.17 665	0.18 504	0.30 623	0.67 495

CSAN	1.38 779	1.74 791	4.12 798	0.53 604	0.38 510	1.06 755	1.15 806	1.29 781	1.12 761	1.19 771	1.90 803	1.04 754	1.44 792	5.92 862	2.82 808	0.26 732	0.22 441	0.24 737	0.25 588	0.35 674	0.54 416

MeshStereo	1.29 768	1.34 710	3.04 704	0.35 411	0.28 368	1.10 761	0.69 755	1.42 796	1.07 754	2.71 839	2.43 820	2.95 824	1.50 798	2.92 821	2.03 767	0.23 710	0.22 441	0.22 721	0.19 522	0.50 766	0.69 510
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
derf	0.31 74	0.28 18	1.06 67	0.35 411	0.54 610	0.32 75	0.14 48	0.32 41	0.35 63	0.15 11	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.55 293	0.22 90	0.08 48	0.23 449	0.07 8	0.16 468	0.07 2	0.85 583

Selective-IGEV-i16pc	0.76 619	0.44 251	5.34 827	0.32 328	0.19 201	1.17 767	0.61 732	0.94 626	0.80 644	0.37 313	0.51 470	0.53 512	0.29 420	2.08 748	0.38 343	0.23 710	0.23 449	0.12 481	0.16 468	0.22 496	0.21 165

Hybrid-DGEV-03	0.53 346	1.31 700	2.33 444	0.30 279	0.17 137	0.58 471	0.24 410	0.71 425	0.51 287	0.61 580	1.00 749	0.39 402	0.28 394	0.44 215	0.41 373	0.10 248	0.23 449	0.12 481	0.09 194	0.35 674	0.53 408

EAI-Stereo	1.16 754	0.29 27	1.94 324	0.55 614	0.97 721	1.96 810	7.94 874	1.34 787	1.03 747	1.01 748	1.48 789	0.51 501	0.66 698	0.65 353	1.42 727	0.09 131	0.23 449	0.09 216	0.53 751	0.13 231	0.49 381

NaN_ROB	1.25 763	1.46 747	3.84 786	0.54 612	0.56 617	1.12 762	0.99 790	1.05 721	1.03 747	1.10 758	0.87 722	0.77 662	1.07 770	5.85 861	2.98 812	0.16 607	0.23 449	0.16 644	0.24 579	0.28 603	0.66 486

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

1111	1.42 783	0.89 558	3.85 788	0.58 633	0.42 552	1.74 799	1.91 839	1.37 789	1.41 786	1.54 809	1.76 797	1.83 809	2.02 819	3.04 828	3.58 827	0.35 767	0.24 454	0.28 747	0.27 607	0.50 766	0.86 588

TestStereooo	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

Pointernet	0.37 149	0.31 69	1.91 316	0.25 134	0.37 498	0.47 288	0.15 87	0.67 389	0.52 304	0.23 145	0.30 266	0.28 291	0.20 225	0.32 93	0.23 117	0.10 248	0.24 454	0.07 8	0.13 386	0.10 118	0.51 392

RSM	0.47 261	0.51 316	1.36 171	1.37 788	1.04 733	0.37 136	0.21 281	0.52 257	0.55 344	0.23 145	0.28 238	0.28 291	0.17 128	0.40 182	0.22 90	0.09 131	0.24 454	0.09 216	0.35 672	0.24 526	0.80 556

HBP-ISP	0.82 647	1.57 762	3.28 729	0.50 589	0.27 351	0.86 711	0.54 707	1.09 742	0.78 621	0.81 712	0.70 653	0.68 616	1.00 765	2.02 739	0.47 425	0.24 718	0.24 454	0.29 756	0.25 588	0.28 603	0.52 400

RAFT+CT+SA	0.60 441	1.25 685	2.49 527	0.38 472	0.75 674	0.55 425	0.34 597	0.83 519	0.68 499	0.39 334	0.55 524	0.44 446	0.29 420	0.75 405	0.28 206	0.09 131	0.24 454	0.11 404	0.51 745	0.30 623	0.74 531

G-Net	1.02 730	0.70 439	3.23 722	0.60 638	0.66 654	2.00 814	0.71 758	0.78 467	0.70 526	1.14 765	2.53 822	1.29 784	1.01 766	1.47 627	1.74 747	0.25 727	0.24 454	0.24 737	0.26 596	0.37 694	0.40 311

AnyNet_C01	1.20 757	1.89 802	4.25 804	0.55 614	0.54 610	1.57 789	1.39 823	1.10 745	1.13 762	1.19 771	1.34 782	1.15 775	1.11 774	1.73 677	2.89 809	0.26 732	0.24 454	0.28 747	0.24 579	0.50 766	0.68 502

CBMV_ROB	0.88 678	0.75 482	2.73 639	0.36 437	0.22 259	0.76 669	0.47 683	1.05 721	0.81 653	1.06 755	1.04 757	0.88 713	1.36 787	2.17 760	2.03 767	0.23 710	0.24 454	0.27 745	0.25 588	0.27 589	0.73 525

FBW_ROB	0.94 708	1.23 680	2.35 448	0.46 557	0.32 428	0.87 718	0.46 679	1.15 760	0.97 737	0.83 721	0.78 702	1.01 745	0.64 688	3.65 842	1.65 741	0.27 737	0.24 454	0.40 782	0.26 596	0.32 642	0.88 597

NOSS_ROB	0.75 613	1.03 602	2.27 430	0.68 678	0.26 336	0.68 628	0.30 546	0.99 670	0.82 659	0.59 559	0.58 557	0.77 662	0.39 516	2.75 812	0.48 439	0.25 727	0.24 454	0.28 747	0.26 596	0.29 614	1.07 648

Selective-IGEV-i16pb	0.87 675	0.49 296	5.92 834	0.33 355	0.21 241	1.07 757	0.67 750	1.13 757	0.97 737	0.44 372	0.77 697	0.66 598	0.46 596	2.29 767	0.54 492	0.24 718	0.25 466	0.15 623	0.19 522	0.26 572	0.28 222

iRaft-Stereo_5w	0.65 519	1.35 715	2.21 412	0.30 279	0.63 644	0.49 323	0.28 498	0.78 467	0.64 440	0.41 346	0.61 581	0.62 569	0.46 596	1.79 695	0.48 439	0.10 248	0.25 466	0.11 404	0.12 362	0.40 719	0.94 617

IRAFT_RVC	0.59 428	0.74 474	2.42 470	0.47 564	0.21 241	0.59 494	0.42 653	0.68 396	0.73 557	0.54 486	0.50 464	0.49 490	0.51 633	1.57 647	1.00 662	0.11 373	0.25 466	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82

GANetREF_RVC	0.81 643	1.44 744	3.04 704	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.63 737	1.03 707	0.92 711	0.63 611	0.61 581	0.72 642	0.59 669	2.40 779	0.58 515	0.33 760	0.25 466	0.37 776	0.25 588	0.41 727	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN v2	1.65 801	0.85 539	3.39 742	0.46 557	0.39 517	2.02 816	0.66 745	1.94 825	1.84 821	2.81 846	2.99 835	4.39 839	3.25 838	2.81 816	2.75 805	0.29 748	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

LL-Strereo2	0.62 476	1.36 720	2.47 515	1.37 788	0.96 718	0.54 409	0.28 498	0.61 353	0.49 257	0.42 354	0.34 316	0.44 446	0.21 249	0.57 302	0.53 481	0.11 373	0.26 470	0.16 644	0.14 414	0.18 399	0.98 629

ccnet	0.77 630	0.61 374	2.01 342	0.40 504	0.46 574	1.05 752	0.59 723	1.02 700	0.74 580	0.90 731	0.97 742	0.82 687	0.89 750	1.68 673	1.16 694	0.32 757	0.26 470	0.32 765	0.28 611	0.35 674	0.47 368

FCDSN-DC	1.45 787	1.12 629	3.30 732	0.48 567	0.41 537	1.13 763	0.60 727	1.17 766	1.28 778	2.25 826	2.85 831	3.65 832	3.34 841	2.58 795	2.44 789	0.31 754	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.37 694	0.78 547
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	0.79 637	1.46 747	2.72 634	0.34 383	0.25 317	0.59 494	0.32 570	0.88 577	0.83 666	0.62 597	0.95 740	0.80 678	0.43 564	2.46 783	1.72 745	0.38 773	0.26 470	0.10 310	0.09 194	0.25 551	0.43 335

FC-DCNN	1.60 799	0.85 539	3.44 753	0.46 557	0.39 517	1.96 810	0.66 745	1.72 813	1.70 811	2.75 845	2.91 834	4.20 835	3.15 836	2.72 807	2.66 798	0.30 749	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

MSMD_ROB	1.41 781	1.03 602	2.75 645	0.41 517	0.32 428	2.00 814	0.61 732	0.96 645	1.43 788	2.97 847	2.63 826	4.76 842	2.04 820	2.44 782	1.78 753	0.30 749	0.26 470	0.32 765	0.32 645	0.32 642	0.63 472

PStereo	0.59 428	1.28 693	1.86 298	0.56 627	0.20 225	0.51 358	0.33 585	0.60 344	0.63 431	0.51 457	0.23 169	0.35 376	0.44 574	0.97 489	1.16 694	0.33 760	0.27 477	0.20 706	0.17 488	0.47 755	0.72 518

AnonymousM	0.45 240	0.49 296	1.83 283	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.22 326	0.64 374	0.66 458	0.47 397	0.33 306	0.30 326	0.25 335	0.49 260	0.29 226	0.12 445	0.27 477	0.71 817	0.37 684	0.12 189	0.41 319

RAFT + AFF	0.79 637	1.73 788	2.99 693	0.34 383	0.35 469	0.67 621	0.51 696	1.05 721	0.79 634	0.54 486	0.58 557	0.59 554	0.81 733	1.80 696	1.21 703	0.13 500	0.27 477	0.15 623	0.14 414	0.45 745	0.69 510

PA-Net	0.93 706	1.36 720	4.14 799	0.64 657	0.41 537	0.70 634	0.53 704	0.91 606	0.88 698	0.53 479	0.60 573	0.70 635	0.54 645	2.40 779	2.57 796	0.17 631	0.28 480	0.19 695	0.28 611	0.25 551	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fsdfsdds	2.59 820	1.34 710	4.79 817	0.67 670	3.76 846	4.36 844	3.95 853	2.29 831	3.44 846	3.38 854	5.82 856	5.46 848	3.19 837	2.54 789	2.93 810	0.48 790	0.29 481	0.56 804	0.49 735	1.01 821	1.14 661

bcnet-new	0.42 205	0.80 513	2.50 532	0.26 159	0.34 454	0.39 173	0.19 194	0.47 189	0.37 93	0.22 131	0.20 118	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.19 33	0.07 12	0.29 481	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

fffy	0.39 169	0.67 408	1.57 219	0.45 551	0.52 599	0.37 136	0.22 326	0.45 166	0.35 63	0.21 111	0.30 266	0.26 263	0.20 225	0.45 218	0.24 134	0.08 48	0.29 481	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.77 541

UHP(FT)	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

mmmmmm	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

tg	0.45 240	0.83 528	1.85 292	0.29 255	0.16 111	0.57 460	0.18 177	0.60 344	0.56 357	0.37 313	0.44 405	0.38 398	0.24 313	0.48 246	0.28 206	0.09 131	0.30 484	0.11 404	0.11 321	0.44 742	0.77 541

SQANet	0.92 699	1.96 804	3.23 722	0.77 693	0.83 697	0.76 669	0.38 630	0.87 567	0.68 499	0.64 623	0.69 640	0.73 648	0.52 640	1.35 602	1.36 722	0.80 814	0.30 484	0.60 808	0.29 616	0.93 814	0.70 513

MUNStereo	0.49 297	0.88 551	3.07 709	0.26 159	0.39 517	0.38 158	0.21 281	0.40 120	0.33 48	0.19 82	0.25 195	0.18 116	0.21 249	0.42 205	0.25 155	0.08 48	0.31 488	0.08 101	0.31 637	0.12 189	1.52 713

TOTStereo	0.48 278	0.82 521	2.10 377	0.49 582	0.51 593	0.33 87	0.22 326	0.41 127	0.35 63	0.19 82	0.25 195	0.19 148	0.20 225	0.43 208	0.21 67	0.07 12	0.31 488	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.29 800

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 656	1.41 732	2.80 655	0.94 726	0.35 469	0.89 724	0.41 646	0.89 586	0.66 458	0.57 530	0.63 597	0.75 655	0.38 498	2.37 774	0.55 498	1.16 831	0.31 488	0.36 774	0.21 549	0.59 785	0.63 472

nnnnnnn	1.42 783	1.13 634	3.76 774	0.67 670	0.51 593	1.28 776	0.98 788	1.29 781	1.67 808	1.64 813	2.63 826	2.56 821	2.07 822	2.50 787	2.94 811	0.37 770	0.32 491	0.40 782	0.39 698	0.49 762	0.83 569

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 408	0.71 446	1.95 325	0.55 614	0.53 607	0.35 107	0.21 281	0.45 166	0.69 512	0.36 301	0.22 147	0.17 91	0.18 163	0.45 218	0.51 465	0.08 48	0.32 491	0.08 101	0.28 611	0.12 189	3.41 834

TestStereo1	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

SA-5K	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

FADNet-RVC-Resample	0.74 602	1.54 757	3.81 783	0.38 472	0.29 377	0.62 552	0.38 630	0.91 606	0.67 472	0.52 468	0.51 470	0.63 574	0.44 574	1.56 642	0.59 520	0.24 718	0.32 491	0.22 721	0.19 522	0.30 623	0.71 516

DispFullNet	1.69 802	2.25 829	5.23 824	1.53 803	8.78 856	0.89 724	0.37 620	1.03 707	0.98 739	1.37 793	1.00 749	1.13 771	1.97 816	1.51 634	0.98 656	0.55 794	0.32 491	1.19 837	0.64 788	1.16 825	0.88 597

RALAANet	0.52 330	1.37 725	2.63 585	0.33 355	0.23 291	0.48 305	0.19 194	0.69 403	0.55 344	0.49 422	0.46 417	0.39 402	0.31 443	0.53 285	0.53 481	0.10 248	0.33 497	0.11 404	0.17 488	0.29 614	0.13 68

test12345	0.36 135	0.34 117	1.47 203	0.20 9	0.41 537	0.38 158	0.13 17	0.40 120	0.45 221	0.18 70	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 78	0.17 13	0.21 690	0.34 498	0.06 1	0.53 751	0.08 47	1.21 671

UDG	0.86 668	1.57 762	2.80 655	0.68 678	0.59 627	0.78 684	0.38 630	0.97 653	0.74 580	0.63 611	0.70 653	1.01 745	0.68 702	1.02 501	1.22 706	0.45 787	0.34 498	0.89 826	0.51 745	0.73 799	0.58 445

XQC	0.84 656	1.32 701	2.61 579	0.78 697	0.44 560	0.89 724	0.53 704	1.16 763	1.07 754	0.85 725	0.69 640	0.92 720	0.73 714	1.40 607	1.44 728	0.24 718	0.35 500	0.23 730	0.26 596	0.45 745	0.39 302

LSM	3.40 839	1.42 737	5.81 833	9.98 863	30.74 887	0.86 711	1.14 804	0.99 670	1.26 775	1.40 797	2.18 812	0.93 725	0.85 743	1.76 684	1.03 667	0.22 701	0.35 500	0.24 737	0.29 616	0.40 719	6.21 865

DDUNet	0.90 692	1.63 776	2.77 650	0.77 693	0.69 662	0.83 704	0.44 669	0.90 599	0.70 526	0.68 656	0.76 692	0.92 720	0.54 645	1.14 546	1.35 720	0.61 797	0.37 502	0.96 828	0.52 748	0.77 806	0.67 495

TRStereo	0.89 686	1.02 598	2.91 679	4.59 857	0.31 410	0.93 733	0.23 374	1.93 824	0.66 458	0.37 313	0.54 511	0.48 488	0.40 525	0.67 360	0.29 226	0.13 500	0.37 502	0.11 404	0.48 733	0.13 231	1.21 671

SHD	0.84 656	1.14 637	2.54 543	0.80 704	0.52 599	0.76 669	0.34 597	1.16 763	1.29 779	1.11 760	0.85 715	0.98 737	0.74 718	1.25 582	1.48 730	0.22 701	0.37 502	0.20 706	0.27 607	0.36 684	0.41 319

PASM	0.82 647	1.00 593	2.68 615	0.52 599	0.48 582	0.65 597	0.59 723	0.83 519	0.89 703	0.82 718	0.73 678	0.89 716	0.68 702	2.39 778	0.73 588	0.35 767	0.37 502	0.36 774	0.41 706	0.45 745	0.51 392

PatchMatch Cens Cmp	3.19 837	1.64 777	4.30 809	0.73 686	1.01 727	2.45 826	2.06 840	4.17 854	7.80 866	3.44 855	7.65 860	10.77 869	4.57 849	4.08 846	5.93 852	0.34 764	0.38 506	0.35 771	0.59 774	0.40 719	1.22 674

RAFT-Test	0.56 383	0.41 207	2.01 342	0.90 719	1.07 738	0.65 597	0.37 620	0.83 519	0.65 448	0.49 422	0.49 451	0.93 725	0.24 313	0.52 275	0.30 241	0.10 248	0.38 506	0.09 216	0.38 693	0.11 152	0.19 144

SDNR	2.06 810	2.93 853	2.94 684	1.55 804	5.13 850	1.98 813	0.24 410	1.95 826	2.62 840	0.92 734	2.71 829	5.76 850	0.68 702	3.61 841	3.84 833	0.33 760	0.38 506	0.22 721	0.17 488	1.13 823	2.04 768

DMCA-RVC	0.70 575	1.30 697	3.59 764	0.37 451	0.89 707	0.57 460	0.31 558	0.73 435	0.59 388	0.69 660	0.54 511	0.59 554	0.57 657	1.25 582	0.66 559	0.16 607	0.38 506	0.20 706	0.15 440	0.22 496	0.23 184

RTS	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

RTSA	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

WCMA_ROB	1.29 768	1.21 669	3.13 714	0.65 660	0.36 486	1.20 773	0.78 766	1.00 681	0.98 739	1.78 816	2.62 825	3.08 828	2.01 818	1.86 712	2.35 787	0.38 773	0.38 506	0.32 765	0.32 645	0.31 632	1.06 647

PM Cens cmp D40	2.34 816	1.65 780	3.78 777	0.79 699	1.09 741	2.07 818	1.77 833	3.05 840	4.93 854	3.31 852	6.14 857	5.27 847	3.30 840	3.01 827	3.30 819	0.34 764	0.39 513	0.35 771	0.64 788	0.43 736	1.22 674

MonStereo1	2.06 810	1.22 675	2.39 459	1.22 773	1.04 733	3.53 838	0.62 735	1.55 804	1.93 825	1.50 805	3.36 841	2.24 817	10.67 869	2.85 818	1.50 731	1.08 827	0.39 513	0.96 828	0.58 772	1.16 825	1.39 700

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 194	0.63 389	1.64 240	0.32 328	0.33 436	0.35 107	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.19 82	0.20 118	0.19 148	0.18 163	0.24 15	0.20 49	0.08 48	0.40 515	0.08 101	0.46 725	0.10 118	1.56 718

FE-Mocha	0.61 453	0.36 144	1.84 287	1.06 746	0.34 454	0.43 231	0.17 146	0.72 430	0.55 344	0.45 378	0.50 464	0.58 550	0.45 584	2.35 772	1.18 697	0.10 248	0.40 515	0.11 404	0.21 549	0.13 231	0.31 247

Any-RAFT	0.42 205	0.33 101	1.89 308	0.28 226	0.21 241	0.69 631	0.21 281	0.83 519	0.60 397	0.45 378	0.43 389	0.62 569	0.30 435	0.48 246	0.24 134	0.11 373	0.40 515	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.16 111

CC-Net-ROB	0.95 711	1.57 762	2.93 682	0.90 719	0.39 517	0.87 718	0.44 669	1.12 752	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.64 583	0.50 629	2.73 810	0.93 641	0.97 823	0.40 515	0.87 824	0.29 616	0.61 789	0.66 486

CMRA-Stereo	0.63 493	0.38 174	5.58 830	0.59 635	0.39 517	0.37 136	0.17 146	0.57 319	0.40 157	0.34 283	0.36 329	0.28 291	0.23 295	0.94 477	0.46 415	0.09 131	0.42 519	0.09 216	0.26 596	0.11 152	0.65 481

BStereo	0.34 103	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	0.50 343	0.21 281	0.49 207	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

Anonymus123	0.37 149	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	1.09 760	0.21 281	0.52 257	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

ACVNet-4b	2.00 809	2.19 823	4.85 819	1.09 750	0.86 702	1.15 765	0.53 704	1.11 749	1.15 767	0.65 640	1.09 761	1.97 811	0.69 707	2.31 769	9.78 871	5.73 871	0.42 519	1.03 834	0.55 758	1.89 844	0.92 609

GANet	0.92 699	1.20 667	2.68 615	0.45 551	0.27 351	0.76 669	0.66 745	0.94 626	0.77 614	0.79 707	1.17 766	0.84 695	0.91 752	2.72 807	1.76 751	0.18 647	0.42 519	0.44 796	0.20 536	0.33 648	0.94 617

ELAS_RVC	1.51 793	0.88 551	3.36 736	0.63 653	0.56 617	1.53 787	2.73 846	1.53 801	1.76 816	2.26 827	2.21 817	2.10 813	3.07 835	2.08 748	2.52 792	0.42 779	0.42 519	0.42 787	0.37 684	0.51 769	0.84 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 794	0.92 575	2.91 679	0.62 649	0.57 622	3.13 833	2.21 842	1.67 811	1.58 805	2.42 831	2.43 820	1.87 810	2.49 828	1.85 710	2.70 802	0.42 779	0.43 525	0.41 785	0.40 701	0.51 769	0.85 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	2.89 829	1.78 794	4.66 816	1.06 746	1.61 794	2.63 829	2.09 841	3.57 851	6.15 859	3.88 858	8.82 864	5.91 851	2.94 833	3.26 833	5.73 850	0.37 770	0.44 526	0.37 776	0.71 801	0.55 777	1.25 681

SA	0.61 453	1.14 637	2.79 654	0.32 328	0.63 644	0.57 460	0.30 546	0.97 653	0.78 621	0.43 362	0.63 597	0.39 402	0.46 596	0.70 378	0.31 263	0.10 248	0.44 526	0.13 550	0.32 645	0.31 632	0.51 392

AHVO							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

DSFM							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

UGAM	0.69 567	0.84 534	2.66 599	0.40 504	0.20 225	0.53 396	0.34 597	0.63 367	0.74 580	0.45 378	0.74 681	0.95 733	0.36 479	2.57 793	0.42 384	0.11 373	0.45 528	0.17 665	0.19 522	0.43 736	0.57 437

PM Graph cmp D40	2.43 817	1.79 796	3.80 779	1.06 746	1.67 798	2.74 831	2.43 844	3.29 847	4.55 853	3.25 851	6.86 859	4.53 840	2.83 831	2.94 825	3.18 818	0.38 773	0.46 531	0.39 779	0.75 808	0.56 782	1.25 681

Select-FE	0.89 686	0.94 581	2.99 693	0.50 589	1.03 731	1.31 777	0.92 784	1.40 794	0.59 388	1.11 760	0.55 524	1.16 777	0.75 723	0.91 468	1.20 701	0.11 373	0.46 531	0.11 404	0.49 735	0.14 271	1.09 655

GCST	0.84 656	1.48 750	3.02 700	1.12 760	1.09 741	0.62 552	0.19 194	0.79 477	0.56 357	0.60 570	0.65 618	0.50 494	0.31 443	1.24 577	0.74 593	0.76 812	0.46 531	0.84 820	0.64 788	0.71 795	0.57 437

otaku	1.15 753	2.10 818	3.51 757	0.98 734	0.74 671	1.02 747	0.59 723	1.03 707	0.89 703	0.70 664	1.60 793	0.98 737	0.65 691	1.63 661	1.80 755	0.99 824	0.46 531	0.73 818	0.40 701	1.30 833	0.88 597

Ntro	1.11 749	2.10 818	3.52 759	0.97 733	0.87 705	1.06 755	0.54 707	1.02 700	0.93 718	0.63 611	0.76 692	0.93 725	0.67 700	1.76 684	1.71 743	1.03 825	0.46 531	0.76 819	0.41 706	1.29 831	0.86 588

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 157	0.79 508	1.47 203	0.27 196	0.80 690	0.34 96	0.17 146	0.37 77	0.54 329	0.21 111	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.36 143	0.28 206	0.08 48	0.47 536	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.66 486

RT-IGEV	0.87 675	0.33 101	2.66 599	0.59 635	0.55 613	0.93 733	0.81 771	1.19 770	1.10 757	1.05 752	0.93 736	1.11 769	0.78 729	0.75 405	1.67 742	0.12 445	0.47 536	0.11 404	0.49 735	0.28 603	1.56 718

4D-IteraStereo	0.62 476	1.29 696	3.04 704	0.27 196	0.30 395	0.46 273	0.26 460	0.54 288	0.51 287	0.41 346	0.31 281	0.39 402	0.19 195	0.53 285	0.65 556	0.09 131	0.47 536	0.12 481	0.11 321	0.21 478	2.14 779

ProNet	0.46 252	0.60 365	1.85 292	0.35 411	0.67 655	0.49 323	0.25 442	0.53 273	0.57 366	0.21 111	0.24 177	0.22 200	0.20 225	0.52 275	0.22 90	0.09 131	0.47 536	0.10 310	0.09 194	0.23 517	1.33 692

Consistency-Raft	0.92 699	1.21 669	3.50 756	0.98 734	0.63 644	0.77 679	0.54 707	1.02 700	1.01 744	0.62 597	1.03 755	0.65 588	1.04 768	0.81 430	1.36 722	0.45 787	0.47 536	0.51 802	0.59 774	0.65 792	0.47 368

SGM_RVC	2.11 813	1.07 610	2.87 673	0.98 734	0.92 712	2.72 830	1.88 838	1.91 823	12.27 870	2.09 819	1.99 807	2.47 819	2.24 826	2.87 820	2.03 767	0.54 792	0.47 536	0.42 787	0.47 729	0.74 800	1.22 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV-FE	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

LG-Stereo_L2	0.29 63	0.42 216	0.97 32	0.36 437	0.25 317	0.31 61	0.22 326	0.40 120	0.28 22	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.44 215	0.23 117	0.08 48	0.49 542	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.58 445

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 346	0.39 185	1.30 154	0.45 551	0.21 241	0.74 660	0.17 146	0.71 425	0.44 213	1.17 769	0.38 352	0.89 716	0.23 295	0.86 440	0.94 644	0.11 373	0.49 542	0.09 216	0.40 701	0.13 231	0.50 384

JetBlue	1.89 806	2.09 817	4.16 800	0.74 687	1.23 757	4.52 846	3.86 852	1.68 812	1.26 775	1.28 788	1.54 791	2.36 818	1.86 813	3.35 836	3.37 822	0.54 792	0.49 542	0.48 798	0.49 735	1.39 837	1.21 671

IGEV_Zeroshot_test	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

ACVNet_1	1.47 789	2.27 832	4.92 820	1.11 755	0.89 707	1.19 772	0.66 745	1.28 779	1.19 772	0.98 741	0.97 742	3.06 827	1.48 797	2.37 774	1.82 756	1.08 827	0.49 542	1.03 834	0.48 733	1.20 827	0.95 620

RAFT_CTSACE	0.58 408	1.16 648	2.76 648	0.36 437	0.29 377	0.54 409	0.29 527	0.69 403	0.51 287	0.51 457	0.75 689	0.67 602	0.37 487	0.63 337	0.47 425	0.08 48	0.49 542	0.11 404	0.10 252	0.41 727	0.32 253

RTSC	0.84 656	1.40 731	2.67 608	0.50 589	0.40 529	0.83 704	0.33 585	1.11 749	1.14 765	0.93 738	0.82 708	0.84 695	0.58 665	1.34 601	1.82 756	0.18 647	0.49 542	0.14 592	0.30 626	0.46 750	0.42 324

PointNet	0.29 63	0.30 54	1.14 109	0.22 45	0.14 72	0.36 120	0.17 146	0.35 64	0.34 54	0.17 51	0.16 57	0.19 148	0.13 32	0.26 31	0.38 343	0.11 373	0.52 550	0.08 101	0.07 84	0.07 2	0.68 502

UGAM-zero	0.97 719	0.44 251	2.48 521	0.33 355	0.86 702	1.26 775	0.76 763	1.05 721	0.52 304	0.93 738	0.45 410	1.32 786	0.81 733	2.08 748	0.49 456	0.10 248	0.52 550	0.09 216	0.47 729	0.11 152	4.43 853

Sa-1000	0.61 453	1.07 610	2.71 632	0.32 328	0.61 641	0.61 530	0.31 558	1.00 681	0.76 597	0.53 479	0.83 710	0.43 430	0.33 461	0.69 370	0.30 241	0.10 248	0.52 550	0.13 550	0.28 611	0.29 614	0.29 229

MLG-Stereo_test3	0.31 74	0.44 251	1.03 57	0.48 567	0.40 529	0.36 120	0.13 17	0.39 108	0.46 227	0.28 228	0.19 107	0.17 91	0.12 17	0.25 24	0.18 20	0.09 131	0.53 553	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.45 357

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 708	0.84 534	3.40 747	1.46 796	0.78 683	1.37 780	0.70 757	1.11 749	0.68 499	0.80 709	1.29 775	1.09 765	0.59 669	1.16 553	1.01 666	0.14 546	0.53 553	0.11 404	0.46 725	0.31 632	0.86 588

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 647	0.78 503	3.67 769	0.35 411	0.81 695	1.25 774	0.88 779	1.13 757	0.58 374	0.84 722	0.52 482	1.24 779	0.64 688	0.77 411	0.70 572	0.10 248	0.53 553	0.11 404	0.45 717	0.29 614	0.81 563

castereo++	0.39 169	0.83 528	1.38 177	0.29 255	0.18 162	0.53 396	0.20 229	0.57 319	0.58 374	0.20 96	0.27 228	0.32 347	0.17 128	0.34 114	0.22 90	0.09 131	0.54 556	0.09 216	0.29 616	0.15 295	0.52 400

ACVNet_2	1.54 795	2.20 825	4.42 812	1.10 752	0.93 715	1.37 780	0.87 776	1.53 801	1.71 812	1.22 780	1.72 796	2.12 814	1.06 769	2.58 795	1.93 761	0.94 820	0.54 556	1.00 832	0.56 761	2.11 849	0.96 624

AFF-stereo	0.57 395	1.51 754	2.59 566	0.33 355	0.23 291	0.51 358	0.21 281	0.69 403	0.68 499	0.49 422	0.63 597	0.49 490	0.34 470	0.50 268	0.37 332	0.08 48	0.54 556	0.10 310	0.10 252	0.40 719	0.60 459

MyStereo06	0.70 575	0.72 453	3.51 757	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.90 599	0.67 472	1.48 804	0.53 489	0.84 695	0.57 657	0.60 318	1.11 685	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

MyStereo05	0.57 395	0.72 453	2.72 634	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.87 567	0.82 659	0.54 486	0.37 337	0.53 512	0.42 551	0.63 337	0.73 588	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

raftrobust	0.52 330	1.14 637	2.15 394	0.33 355	0.99 722	0.53 396	0.21 281	0.59 337	0.50 277	0.53 479	0.36 329	0.31 338	0.33 461	0.47 232	0.42 384	0.10 248	0.55 559	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.46 363

SAMSARA	1.11 749	1.35 715	2.60 574	1.34 786	0.77 679	1.67 796	1.41 827	1.47 798	0.99 742	1.54 809	0.89 729	1.44 795	0.90 751	1.88 719	1.71 743	0.25 727	0.55 559	0.22 721	0.34 666	0.39 711	0.50 384

Anonymus	0.30 68	0.29 27	1.05 62	0.27 196	0.14 72	0.34 96	0.16 116	0.35 64	0.35 63	0.18 70	0.16 57	0.24 229	0.18 163	0.30 71	0.39 353	0.22 701	0.56 563	0.09 216	0.10 252	0.10 118	0.46 363

MADNet+	1.44 785	2.19 823	6.00 835	0.89 716	0.70 664	1.58 790	1.11 800	1.56 806	1.30 781	0.89 729	1.03 755	1.25 780	1.12 775	3.29 834	2.80 806	0.48 790	0.57 564	0.39 779	0.36 682	0.63 790	0.69 510

PWCK	1.62 800	2.32 836	4.27 805	1.11 755	0.56 617	1.81 805	1.84 835	1.55 804	1.54 801	1.45 800	1.81 798	1.82 808	1.38 789	3.34 835	2.14 776	1.09 829	0.57 564	0.98 831	0.59 774	1.50 839	0.79 551

L4000	0.41 194	0.62 384	1.74 264	0.28 226	0.24 305	0.47 288	0.22 326	0.58 326	0.38 116	0.23 145	0.31 281	0.19 148	0.18 163	0.73 398	0.27 186	0.11 373	0.58 566	0.09 216	0.09 194	0.09 81	0.75 534

HiDET	0.34 103	0.27 6	1.12 94	0.21 22	0.13 53	0.36 120	0.14 48	0.37 77	0.35 63	0.17 51	0.15 46	0.17 91	0.15 81	0.59 311	0.59 520	0.09 131	0.58 566	0.07 8	0.44 714	0.07 2	0.73 525

LL-Strereo	0.85 665	1.73 788	3.06 708	0.37 451	0.61 641	0.54 409	0.33 585	1.01 691	0.76 597	0.69 660	0.58 557	0.85 701	0.78 729	2.65 801	0.54 492	0.14 546	0.58 566	0.14 592	0.12 362	0.42 730	1.05 646

DStereoRT	1.00 728	0.72 453	2.87 673	0.36 437	0.38 510	0.92 732	0.35 608	0.92 614	1.17 770	0.57 530	0.64 610	1.04 754	1.13 776	1.75 681	1.04 671	0.15 584	0.59 569	2.18 859	0.80 811	0.16 330	2.28 799

MyStereo07	0.56 383	0.68 419	2.42 470	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.58 326	0.72 551	1.17 769	0.26 212	0.20 174	0.27 371	1.28 590	0.28 206	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

MyStereo04	0.57 395	0.68 419	2.66 599	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.88 577	0.80 644	0.48 403	0.37 337	0.54 522	0.42 551	0.61 325	0.71 580	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

LG-G_1	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

LG-G	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

DPSNet	1.02 730	0.72 453	2.84 666	0.60 638	0.39 517	1.08 758	0.75 762	1.41 795	1.14 765	0.74 685	0.69 640	1.05 758	1.67 805	2.09 752	2.22 782	0.27 737	0.61 572	0.20 706	0.50 740	0.48 760	1.03 643

MFMNet_re	1.01 729	1.73 788	3.04 704	0.85 712	0.76 677	0.93 733	0.81 771	1.02 700	1.10 757	1.05 752	1.06 760	0.84 695	0.96 762	0.93 475	0.97 647	0.68 804	0.61 572	0.63 810	0.60 779	0.77 806	0.80 556

SPS-STEREO	1.22 759	1.65 780	3.41 749	0.66 664	0.69 662	1.01 745	0.68 753	1.10 745	0.96 730	1.40 797	1.25 772	1.46 796	1.08 772	2.05 742	2.24 783	0.66 802	0.61 572	0.58 805	0.57 770	0.66 793	1.65 733
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
VIP-Stereo	0.39 169	0.81 519	1.51 212	0.24 103	0.34 454	0.52 383	0.17 146	0.46 177	0.49 257	0.21 111	0.25 195	0.25 242	0.15 81	0.41 194	0.41 373	0.09 131	0.62 577	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.68 502

raft_robust	0.68 559	1.24 681	2.42 470	0.30 279	0.57 622	0.53 396	0.25 442	0.95 642	0.79 634	0.49 422	0.46 417	1.12 770	0.74 718	1.50 633	0.61 536	0.09 131	0.62 577	0.10 310	0.30 626	0.26 572	0.30 238

ToySt	0.67 552	0.88 551	2.61 579	0.39 490	0.73 670	0.61 530	0.38 630	0.78 467	0.73 557	0.43 362	0.70 653	0.72 642	0.45 584	0.66 356	0.62 541	0.14 546	0.63 579	0.13 550	0.33 660	0.24 526	1.18 665

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 408	1.48 750	2.53 539	0.29 255	0.78 683	0.52 383	0.20 229	0.68 396	0.66 458	0.51 457	0.61 581	0.40 415	0.32 452	0.40 182	0.43 393	0.08 48	0.63 579	0.09 216	0.09 194	0.37 694	0.58 445

PVD	1.05 737	1.21 669	2.36 449	0.84 711	0.91 711	1.04 750	0.64 739	1.32 786	1.68 809	1.43 799	1.41 786	1.14 773	1.15 777	1.49 632	1.77 752	0.27 737	0.65 581	0.28 747	0.35 672	0.40 719	0.73 525

TorneroNet-64	2.74 825	2.23 828	4.18 801	1.48 798	1.20 755	3.88 839	1.01 796	3.48 850	6.61 861	2.62 835	4.55 853	4.20 835	3.84 846	3.39 838	3.40 824	1.23 834	0.66 582	1.39 847	0.80 811	3.42 857	1.27 684

AdaDepth	0.36 135	0.43 234	1.65 241	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.16 116	0.31 31	0.53 318	0.21 111	0.20 118	0.14 20	0.18 163	0.37 151	0.21 67	0.07 12	0.67 583	0.08 101	0.24 579	0.10 118	0.74 531

WAO-7	1.58 798	2.04 815	3.25 725	0.94 726	0.75 674	1.75 800	1.13 803	1.87 820	1.97 827	1.46 803	2.53 822	1.98 812	1.75 808	3.13 830	2.48 791	0.69 805	0.67 583	0.94 827	0.74 807	0.80 810	0.77 541

WAO-6	1.69 802	1.87 801	3.21 721	1.15 764	1.01 727	2.29 821	1.06 799	1.85 818	2.84 844	1.30 791	2.59 824	2.19 815	1.67 805	2.62 798	2.52 792	0.96 822	0.68 585	1.19 837	0.84 824	1.13 823	0.95 620

IMH-64-1	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

IMH-64	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

Dean	1.92 807	2.31 835	5.03 822	1.31 782	1.08 739	1.55 788	0.99 790	1.98 827	2.33 836	1.51 808	4.15 850	4.23 838	1.39 790	2.31 769	2.10 772	1.18 832	0.69 588	1.18 836	0.75 808	1.30 833	1.07 648

ADCPNet	1.07 743	1.37 725	4.54 815	0.38 472	0.68 658	1.36 778	0.64 739	0.93 620	0.83 666	0.79 707	0.82 708	1.08 762	1.18 780	1.30 594	2.68 801	0.21 690	0.69 588	0.21 715	0.95 832	0.30 623	0.54 416

NVStereoNet_ROB	1.45 787	1.62 774	3.59 764	1.09 750	0.70 664	0.86 711	0.67 750	1.19 770	1.51 796	1.20 776	4.05 849	1.61 803	1.94 815	2.97 826	2.07 771	0.67 803	0.69 588	0.55 803	0.70 795	0.57 783	0.67 495
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet	5.60 852	2.30 834	3.98 791	1.49 800	1.26 763	14.47 867	1.11 800	4.85 857	20.66 887	10.12 869	16.30 877	11.78 875	7.35 864	3.41 839	4.38 841	1.36 841	0.70 591	1.46 849	0.87 826	2.73 854	1.33 692

iRaftStereo_RVC	0.47 261	0.84 534	1.91 316	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.20 229	0.58 326	0.50 277	0.37 313	0.43 389	0.42 429	0.23 295	0.38 158	0.28 206	0.09 131	0.70 591	0.12 481	0.11 321	0.43 736	0.77 541

LE_ROB	4.55 847	2.43 840	9.94 855	2.79 847	4.03 848	2.40 824	3.54 848	2.72 835	11.04 868	11.64 874	4.69 854	5.25 846	10.74 870	4.52 851	9.73 870	0.82 816	0.70 591	1.34 843	0.97 833	0.74 800	0.94 617

relubot	0.78 632	0.86 544	1.31 159	0.90 719	0.79 688	0.72 644	0.78 766	0.70 415	0.74 580	0.84 722	0.76 692	0.68 616	0.82 735	0.71 387	0.76 599	0.75 810	0.71 594	0.69 815	0.66 791	0.71 795	0.67 495

Zero-FE251	0.76 619	0.35 134	2.10 377	0.30 279	0.25 317	0.44 249	0.16 116	0.45 166	0.36 85	5.93 864	0.20 118	0.22 200	0.19 195	0.52 275	1.06 676	0.10 248	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.09 81	1.56 718

LG-Stereo_L1	0.30 68	0.42 216	0.97 32	0.35 411	0.28 368	0.28 33	0.21 281	0.39 108	0.30 30	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.45 218	0.22 90	0.08 48	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.51 392

anonymity	0.86 668	0.68 419	1.44 197	0.64 657	0.83 697	0.67 621	0.52 701	0.98 661	0.73 557	0.96 740	0.70 653	0.81 683	0.86 745	1.10 528	1.34 718	0.64 798	0.72 597	0.58 805	1.44 845	0.60 786	0.91 604

IGEV	0.36 135	0.34 117	1.03 57	0.21 22	0.24 305	0.42 217	0.16 116	0.38 97	0.41 169	0.37 313	0.22 147	0.14 20	0.12 17	0.63 337	0.40 363	0.08 48	0.73 598	0.08 101	0.53 751	0.09 81	0.52 400

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 747	2.01 810	2.56 555	0.49 582	0.40 529	1.49 785	0.96 786	1.02 700	0.95 728	0.85 725	0.94 737	1.06 759	0.59 669	2.92 821	1.15 692	0.43 782	0.74 599	0.32 765	0.55 758	0.74 800	1.35 696

LiteMatch*	0.32 83	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 33	0.15 87	0.30 21	0.31 36	0.17 51	0.14 29	0.16 65	0.15 81	0.49 260	0.37 332	0.09 131	0.77 600	0.08 101	0.38 693	0.08 47	0.81 563

IGEV-RUCA	2.30 815	0.38 174	1.36 171	0.41 517	1.90 809	2.03 817	1.86 836	1.37 789	1.78 817	3.73 856	3.72 846	5.06 845	8.09 866	2.15 756	1.63 740	0.26 732	0.77 600	2.71 868	1.91 852	2.43 852	2.42 804

1w_stereo	0.35 117	0.28 18	0.86 11	0.24 103	0.17 137	0.44 249	0.22 326	0.60 344	0.43 198	0.27 212	0.30 266	0.14 20	0.26 352	0.61 325	0.25 155	0.07 12	0.79 602	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.79 551

test_sample3	0.61 453	0.48 288	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.58 471	0.25 442	0.97 653	0.76 597	0.54 486	0.52 482	0.46 468	0.37 487	1.78 691	0.57 507	0.13 500	0.79 602	0.12 481	0.21 549	0.17 368	0.73 525

RAFT	0.62 476	1.35 715	2.26 429	0.62 649	0.53 607	0.47 288	0.35 608	0.70 415	0.58 374	0.50 444	0.50 464	0.79 670	0.40 525	0.49 260	0.36 320	0.11 373	0.79 602	0.14 592	0.13 386	0.52 772	0.72 518

qqai	0.38 157	0.29 27	1.11 90	0.39 490	0.60 633	0.32 75	0.15 87	0.37 77	0.37 93	0.15 11	0.13 19	0.18 116	0.13 32	0.46 224	0.26 176	0.08 48	0.80 605	0.07 8	0.27 607	0.07 2	1.31 691

LCMNet	0.37 149	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 173	0.14 48	0.37 77	0.37 93	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.15 81	0.69 370	0.60 526	0.09 131	0.80 605	0.07 8	0.55 758	0.07 2	0.93 611

test_sample6	0.64 507	0.51 316	2.17 398	0.35 411	0.18 162	0.56 435	0.27 481	1.00 681	0.80 644	0.56 512	0.66 625	0.47 479	0.39 516	1.95 730	0.60 526	0.14 546	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.18 399	0.78 547

test_sample4	0.62 476	0.49 296	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.57 460	0.25 442	0.98 661	0.76 597	0.56 512	0.55 524	0.45 460	0.38 498	1.78 691	0.56 503	0.13 500	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.17 368	0.76 537

XX-Stereo	0.98 722	0.57 349	4.45 813	1.64 808	5.33 851	0.55 425	0.16 116	0.96 645	0.43 198	0.45 378	0.65 618	0.85 701	0.19 195	0.79 421	0.26 176	0.11 373	0.80 605	0.10 310	0.32 645	0.17 368	0.78 547

300	0.54 363	0.26 2	0.95 28	1.01 740	1.47 782	0.28 33	0.16 116	0.34 55	0.48 247	0.38 327	0.43 389	0.26 263	0.13 32	1.10 528	0.38 343	0.09 131	0.81 610	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.93 761

mm2	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

mm1	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.34 55	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

GeoVLM	0.34 103	0.27 6	0.99 38	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.39 353	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

WCG-NET	0.41 194	0.80 513	1.77 271	0.25 134	0.13 53	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.59 388	0.38 327	0.41 378	0.26 263	0.24 313	0.37 151	0.24 134	0.08 48	0.81 610	0.08 101	0.07 84	0.26 572	0.31 247

UNDER WATER	2.84 827	2.25 829	5.25 825	1.84 821	1.45 778	2.36 823	1.44 828	3.23 844	6.51 860	2.61 834	2.73 830	5.69 849	5.64 856	3.14 831	4.18 840	1.48 843	0.81 610	1.60 853	1.07 836	1.91 845	1.67 736

MonSter++	0.34 103	0.27 6	1.00 44	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.40 363	0.11 373	0.82 616	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

test_sample5	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.55 500	0.63 597	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

DualNet	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.56 512	0.66 625	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 780	2.04 815	3.02 700	0.58 633	0.41 537	2.15 820	1.00 794	1.31 785	1.29 779	1.05 752	1.10 762	1.29 784	0.91 752	3.07 829	1.34 718	1.65 848	0.84 619	0.68 814	0.88 827	1.55 840	1.91 756

CSFM-Stereo	0.35 117	0.30 54	0.95 28	0.21 22	0.12 39	0.39 173	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.16 118	0.64 345	0.53 481	0.12 445	0.85 620	0.07 8	0.50 740	0.07 2	0.79 551

ww	0.35 117	0.41 207	1.12 94	0.35 411	0.51 593	0.42 217	0.15 87	0.32 41	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.39 167	0.18 20	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

MGW-Stereo-1	0.38 157	0.41 207	1.39 183	0.47 564	0.72 667	0.42 217	0.15 87	0.35 64	0.31 36	0.19 82	0.16 57	0.18 116	0.13 32	0.39 167	0.19 33	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

UNDER WATER-64	2.59 820	2.28 833	5.63 831	1.85 822	1.45 778	3.28 834	1.60 831	2.62 834	5.57 856	2.09 819	2.12 809	4.10 834	4.21 847	2.74 811	3.64 829	1.49 844	0.86 621	1.58 852	1.09 838	1.91 845	1.62 731

Reg-Stereo(zero)	0.66 543	0.26 2	2.13 390	0.25 134	1.15 751	0.99 741	0.97 787	0.57 319	0.81 653	0.52 468	0.46 417	0.54 522	0.59 669	0.47 232	1.14 690	0.08 48	0.88 624	0.08 101	0.36 682	0.12 189	0.80 556

notaker	2.77 826	2.35 837	4.02 793	2.61 845	1.44 776	1.77 801	1.14 804	2.77 837	1.81 819	2.30 828	11.41 871	3.95 833	4.70 850	3.24 832	3.01 815	1.58 846	0.88 624	1.71 855	1.08 837	2.10 848	1.44 706

Light-Stereo-hy	1.69 802	1.19 661	3.26 726	1.39 791	0.48 582	2.40 824	0.50 695	1.12 752	1.24 774	2.64 836	1.88 801	6.56 857	0.83 738	2.72 807	1.88 759	0.21 690	0.90 626	0.97 830	1.80 851	0.74 800	1.01 632

raft+_RVC	0.62 476	1.18 656	2.43 476	0.36 437	2.08 820	0.52 383	0.25 442	0.66 383	0.54 329	0.36 301	0.46 417	0.32 347	0.28 394	0.49 260	0.43 393	0.10 248	0.91 627	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.70 513

LVE	2.10 812	2.61 849	4.30 809	1.79 818	1.81 805	1.68 797	1.04 797	2.35 833	2.78 843	1.27 787	2.87 832	4.21 837	1.46 794	2.83 817	2.02 764	2.87 860	0.92 628	1.19 837	1.47 846	1.29 831	1.18 665

test_sample2	0.59 428	0.42 216	1.84 287	0.33 355	0.18 162	0.52 383	0.28 498	0.86 558	0.70 526	0.47 397	0.53 489	0.46 468	0.41 538	1.51 634	0.66 559	0.12 445	0.93 629	0.11 404	0.24 579	0.16 330	1.01 632

test_sample1	0.61 453	0.45 263	1.84 287	0.33 355	0.29 377	0.49 323	0.24 410	0.83 519	0.73 557	0.51 457	0.53 489	0.52 509	0.45 584	1.40 607	0.72 584	0.11 373	0.96 630	0.10 310	0.24 579	0.15 295	1.25 681

Last	0.42 205	0.28 18	1.11 90	0.46 557	0.22 259	0.37 136	0.16 116	0.31 31	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.25 242	0.14 50	1.06 510	0.29 226	0.08 48	0.97 631	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.38 699

Selective-IGEV-i32	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.70 526	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.86 588

Selective-IGEV	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.71 541	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.85 583

FADNet_RVC	0.87 675	1.51 754	2.90 678	0.31 304	0.24 305	0.71 638	0.25 442	1.00 681	0.65 448	0.45 378	0.57 549	0.61 564	0.44 574	1.53 638	0.75 594	0.94 820	0.97 631	0.28 747	1.00 835	0.89 812	1.36 698

GOStereo-base	0.60 441	0.80 513	2.10 377	0.78 697	0.87 705	0.35 107	0.20 229	0.69 403	0.49 257	0.53 479	0.43 389	0.30 326	0.26 352	1.32 596	0.46 415	0.44 785	0.98 635	0.20 706	0.12 362	0.23 517	0.56 430

TCMNet-wrong-test	5.56 849	6.73 861	6.40 837	13.05 871	11.91 862	7.29 857	5.47 859	7.17 867	1.58 805	2.68 837	3.15 836	8.30 863	5.87 860	4.80 857	6.10 853	3.08 864	0.98 635	2.37 860	1.99 853	6.69 870	5.63 859

PAM	0.91 696	0.43 234	2.67 608	0.77 693	0.89 707	1.81 805	1.22 813	1.13 757	0.78 621	1.16 768	0.91 733	1.39 792	0.68 702	0.76 409	1.06 676	0.10 248	0.98 635	0.10 310	0.50 740	0.14 271	0.66 486

DStereoO	1.34 774	0.76 489	2.18 402	1.19 771	2.07 819	0.79 688	3.84 851	1.01 691	1.42 787	0.72 676	1.11 763	0.80 678	1.97 816	0.96 486	2.44 789	1.25 836	0.99 638	0.48 798	0.60 779	0.96 818	1.34 694

ktn	4.44 846	2.47 843	3.70 772	1.82 820	1.49 785	2.11 819	1.40 824	2.30 832	12.56 871	11.36 873	16.25 876	11.30 874	3.77 845	4.41 850	3.47 825	1.86 850	0.99 638	1.74 856	1.21 841	3.28 856	1.39 700

AROF-StereoT2	0.51 325	0.57 349	2.07 361	0.52 599	0.46 574	0.38 158	0.22 326	0.65 382	0.49 257	0.50 444	0.37 337	0.29 313	0.21 249	0.97 489	0.35 315	0.19 665	1.00 640	0.13 550	0.13 386	0.13 231	0.52 400

noway3	5.57 850	6.51 860	6.68 840	12.96 869	12.03 863	7.22 853	5.47 859	7.17 867	1.52 797	2.72 841	3.38 842	8.30 863	5.90 861	4.73 856	6.19 855	3.06 862	1.00 640	2.43 863	2.05 859	6.68 869	5.44 857

SMFormer	0.64 507	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.17 368	0.84 575

tta	0.63 493	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.19 437	0.59 453

qqq1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

fff1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

RCA-Stereo	0.45 240	0.38 174	1.80 276	0.27 196	0.25 317	0.58 471	0.23 374	0.84 531	0.66 458	0.42 354	0.44 405	0.28 291	0.35 473	0.31 78	0.21 67	0.09 131	1.01 642	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.53 408

3.5w_stereo	0.34 103	0.33 101	1.17 114	0.21 22	0.15 90	0.40 185	0.14 48	0.46 177	0.36 85	0.23 145	0.25 195	0.15 37	0.19 195	0.80 425	0.24 134	0.07 12	1.02 647	0.07 8	0.07 84	0.07 2	0.52 400

DCRE	0.76 619	0.80 513	2.31 440	1.05 742	1.18 754	0.63 567	0.26 460	1.03 707	0.59 388	0.52 468	2.12 809	0.44 446	0.27 371	0.41 194	0.53 481	0.09 131	1.02 647	0.10 310	0.32 645	0.16 330	1.47 709

FINET	1.92 807	1.96 804	4.49 814	1.62 806	1.39 771	3.51 837	4.39 854	2.89 839	2.58 839	1.39 795	1.98 806	1.35 788	2.12 824	1.64 664	2.12 774	0.84 818	1.03 649	0.18 687	0.29 616	0.54 775	2.12 776

ww2	0.42 205	0.44 251	1.39 183	0.47 564	0.77 679	0.42 217	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.19 82	0.20 118	0.16 65	0.15 81	0.38 158	0.24 134	0.10 248	1.04 650	0.07 8	0.17 488	0.07 2	1.27 684

noway2	5.59 851	6.44 859	6.74 841	13.01 870	12.03 863	7.23 854	5.48 864	7.14 865	1.53 798	2.73 842	3.38 842	8.33 865	5.92 862	4.65 852	6.18 854	3.07 863	1.04 650	2.42 861	2.05 859	6.72 871	5.61 858

base_1k_lr1e5	0.46 252	0.47 275	1.34 165	0.72 684	0.33 436	0.38 158	0.21 281	0.55 300	0.41 169	0.40 341	0.33 306	0.28 291	0.20 225	1.12 541	0.28 206	0.11 373	1.05 652	0.12 481	0.15 440	0.11 152	0.65 481

arf1	0.63 493	0.86 544	2.11 382	0.88 714	0.40 529	0.36 120	0.19 194	0.73 435	0.53 318	0.62 597	0.50 464	0.29 313	0.26 352	1.26 587	0.48 439	0.40 778	1.05 652	0.23 730	0.50 740	0.26 572	0.64 477

zzzz4	5.64 853	7.02 862	6.89 845	13.11 872	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.54 801	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.43 863	2.04 857	6.77 872	5.66 860

noway1	5.64 853	7.02 862	6.84 843	13.12 873	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.53 798	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.42 861	2.04 857	6.77 872	5.66 860

IMH	2.14 814	2.46 842	3.60 766	1.70 812	1.13 750	1.65 795	0.93 785	2.13 830	1.93 825	1.37 793	2.64 828	2.19 815	1.82 812	5.77 860	2.18 779	5.70 870	1.05 652	1.31 842	0.72 803	1.39 837	1.13 660

noway4	5.65 855	7.07 864	6.78 842	13.15 874	12.07 867	7.33 858	5.53 865	7.14 865	1.56 803	2.69 838	3.34 838	8.34 866	5.92 862	4.71 855	6.28 856	3.12 867	1.06 657	2.43 863	2.03 856	6.80 874	5.69 862

2w_stereo	0.35 117	0.30 54	0.99 38	0.23 73	0.13 53	0.41 200	0.20 229	0.54 288	0.37 93	0.28 228	0.23 169	0.13 6	0.23 295	0.69 370	0.24 134	0.06 1	1.07 658	0.07 8	0.19 522	0.07 2	0.64 477

WCG-NET（raft）	0.44 233	0.97 588	1.78 273	0.24 103	0.17 137	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.52 304	0.38 327	0.35 325	0.46 468	0.25 335	0.41 194	0.26 176	0.08 48	1.08 659	0.08 101	0.08 134	0.27 589	0.40 311

test-1	0.61 453	0.54 331	2.09 369	0.31 304	1.37 769	0.51 358	0.28 498	0.83 519	0.50 277	0.42 354	0.55 524	0.54 522	0.24 313	0.38 158	1.25 711	0.10 248	1.08 659	0.10 310	0.17 488	0.11 152	0.77 541

vfmstereo	0.39 169	0.32 85	1.66 243	0.26 159	0.27 351	0.43 231	0.14 48	0.37 77	0.47 238	0.21 111	0.14 29	0.14 20	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.19 665	1.09 661	0.06 1	0.45 717	0.07 2	0.93 611

monsters	0.39 169	0.39 185	1.04 60	0.24 103	0.32 428	0.42 217	0.13 17	0.49 207	0.35 63	0.27 212	0.21 131	0.14 20	0.15 81	0.60 318	0.43 393	0.09 131	1.09 661	0.07 8	0.70 795	0.07 2	0.65 481

Selective-RAFT	0.46 252	0.48 288	1.88 304	0.32 328	0.16 111	0.61 530	0.19 194	0.66 383	0.62 415	0.28 228	0.30 266	0.41 422	0.33 461	0.51 270	0.32 276	0.11 373	1.09 661	0.09 216	0.35 672	0.19 437	0.37 285

SGM-ForestM	3.67 842	2.70 852	5.34 827	1.65 809	1.72 800	6.02 852	5.08 857	4.10 853	3.47 847	4.59 859	4.21 851	9.81 868	5.79 857	6.44 863	6.97 863	0.88 819	1.09 661	0.33 769	0.45 717	0.68 794	2.10 773

ply	2.45 818	0.76 489	1.09 84	0.60 638	0.68 658	0.54 409	0.51 696	5.26 858	1.49 794	0.35 291	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

xbf	3.09 835	0.64 398	1.09 84	0.60 638	0.68 658	5.48 850	6.28 866	5.26 858	1.49 794	2.41 830	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

vfm_20000	0.38 157	0.37 161	1.13 102	0.21 22	0.36 486	0.40 185	0.13 17	0.30 21	0.55 344	0.20 96	0.16 57	0.14 20	0.12 17	0.38 158	0.17 13	0.34 764	1.11 667	0.06 1	0.41 706	0.07 2	1.07 648

anonymousa	0.74 602	0.60 365	2.58 561	0.96 731	1.33 766	0.61 530	0.26 460	0.69 403	0.56 357	0.55 500	0.84 712	0.82 687	0.46 596	0.56 298	0.61 536	0.10 248	1.11 667	0.12 481	0.98 834	0.14 271	0.97 627

LGCAT	0.56 383	0.27 6	0.99 38	0.26 159	0.13 53	0.56 435	0.14 48	0.35 64	0.20 3	0.36 301	0.14 29	0.23 216	0.15 81	1.94 729	0.39 353	1.59 847	1.12 669	0.07 8	0.08 134	0.07 2	2.22 789

monsterstereo	0.40 186	0.43 234	1.07 73	0.26 159	0.27 351	0.39 173	0.14 48	0.55 300	0.37 93	0.28 228	0.27 228	0.14 20	0.13 32	0.67 360	0.44 400	0.07 12	1.12 669	0.07 8	0.81 814	0.08 47	0.53 408

rafts_anoy	0.60 441	1.33 707	2.59 566	0.53 604	1.09 741	0.49 323	0.25 442	0.67 389	0.53 318	0.41 346	0.38 352	0.33 362	0.30 435	0.68 366	0.41 373	0.10 248	1.13 671	0.13 550	0.15 440	0.20 461	0.29 229

asd	0.36 135	0.28 18	1.21 122	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.14 48	0.37 77	0.34 54	0.26 196	0.21 131	0.15 37	0.19 195	0.91 468	0.20 49	0.10 248	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.08 47	0.71 516

3.75w	0.33 94	0.27 6	1.02 55	0.22 45	0.21 241	0.44 249	0.16 116	0.47 189	0.33 48	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.18 163	0.54 290	0.24 134	0.08 48	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.07 2	0.56 430

onlyftn100k	0.34 103	0.34 117	1.12 94	0.28 226	0.42 552	0.35 107	0.12 8	0.30 21	0.35 63	0.26 196	0.16 57	0.12 4	0.17 128	0.40 182	0.19 33	0.24 718	1.17 674	0.06 1	0.07 84	0.12 189	0.50 384

arf2	0.64 507	0.72 453	2.02 347	0.99 738	0.55 613	0.39 173	0.20 229	0.69 403	0.51 287	0.57 530	0.48 432	0.31 338	0.27 371	1.46 623	0.48 439	0.28 740	1.17 674	0.17 665	0.56 761	0.17 368	0.83 569

RALCasStereoNet	0.65 519	1.34 710	2.56 555	0.43 538	0.96 718	0.50 343	0.26 460	0.62 359	0.56 357	0.43 362	0.49 451	0.36 379	0.28 394	0.72 396	0.53 481	0.10 248	1.18 676	0.09 216	0.08 134	0.27 589	1.27 684

G3	0.56 383	0.70 439	1.89 308	0.80 704	0.49 586	0.37 136	0.19 194	0.71 425	0.49 257	0.54 486	0.37 337	0.30 326	0.21 249	1.13 543	0.48 439	0.38 773	1.19 677	0.22 721	0.13 386	0.22 496	0.46 363

G2	0.60 441	0.78 503	2.09 369	0.79 699	0.93 715	0.37 136	0.19 194	0.70 415	0.49 257	0.52 468	0.38 352	0.27 279	0.24 313	1.22 571	0.47 425	0.28 740	1.19 677	0.16 644	0.10 252	0.19 437	0.55 427

MyStereo8	0.73 597	1.16 648	2.89 676	0.53 604	0.34 454	0.71 638	0.20 229	1.87 820	0.59 388	0.53 479	0.66 625	0.50 494	0.33 461	1.27 589	0.62 541	0.10 248	1.19 677	0.10 310	0.21 549	0.21 478	0.61 460

HH	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

HanStereo	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

MC-Stereo	0.58 408	0.37 161	2.00 339	0.88 714	0.64 649	0.54 409	0.19 194	0.46 177	0.39 146	0.58 539	0.39 361	0.27 279	0.27 371	0.71 387	0.32 276	0.09 131	1.20 680	0.09 216	0.16 468	0.22 496	1.92 758

Wavelet-MonSter	0.42 205	0.34 117	1.38 177	0.23 73	0.17 137	0.43 231	0.14 48	0.28 14	0.35 63	0.23 145	0.21 131	0.15 37	0.16 118	0.92 473	0.66 559	0.06 1	1.21 683	0.07 8	0.45 717	0.06 1	0.95 620

MLG-Stereo_test2	0.46 252	0.49 296	1.77 271	0.79 699	0.70 664	0.63 567	0.12 8	0.37 77	0.48 247	0.39 334	0.15 46	0.24 229	0.10 3	0.46 224	0.20 49	0.16 607	1.21 683	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.66 486

DualNet (step1)	0.76 619	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.65 799	1.21 683	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

test_sample7	0.65 519	0.41 207	2.08 365	0.36 437	0.20 225	0.52 383	0.32 570	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.18 647	1.21 683	0.16 644	0.15 440	0.19 437	1.22 674

222	1.02 730	0.60 365	1.95 325	0.29 255	0.51 593	0.62 552	0.24 410	1.09 742	0.86 688	0.64 623	0.67 631	0.47 479	0.42 551	1.86 712	6.73 862	0.13 500	1.21 683	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.44 706

L500	0.55 372	0.45 263	1.60 230	0.62 649	0.84 699	0.53 396	0.19 194	0.42 135	0.40 157	0.32 263	0.19 107	0.31 338	0.15 81	1.08 524	0.50 461	0.14 546	1.22 688	0.09 216	0.37 684	0.09 81	1.47 709

100	0.55 372	0.30 54	0.98 36	1.26 776	0.78 683	0.29 40	0.16 116	0.34 55	0.51 287	0.32 263	0.48 432	0.54 522	0.14 50	1.11 536	0.46 415	0.08 48	1.22 688	0.08 101	0.20 536	0.08 47	1.61 729

L400	0.54 363	0.43 234	1.59 228	0.61 646	0.79 688	0.55 425	0.20 229	0.42 135	0.40 157	0.38 327	0.16 57	0.18 116	0.15 81	1.02 501	0.51 465	0.12 445	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.10 118	1.47 709

AIO-Stereo	0.64 507	0.60 365	1.63 236	1.31 782	1.45 778	0.38 158	0.20 229	0.55 300	0.83 666	0.31 256	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.39 167	0.63 548	0.10 248	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.21 478	1.73 741

mmx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

xxx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

test_3	0.59 428	0.44 251	2.44 484	0.53 604	0.59 627	0.48 305	0.30 546	0.79 477	0.52 304	0.51 457	0.30 266	0.45 460	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.25 690	0.11 404	0.35 672	0.30 623	0.62 466

ww3	0.47 261	0.43 234	1.48 207	0.82 708	0.89 707	0.41 200	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.21 111	0.20 118	0.17 91	0.13 32	0.60 318	0.22 90	0.10 248	1.26 695	0.07 8	0.21 549	0.07 2	1.39 700

DNSM	0.78 632	0.74 474	1.07 73	1.16 767	0.17 137	0.58 471	0.20 229	0.58 326	0.49 257	0.49 422	0.50 464	0.28 291	0.22 267	1.48 629	1.16 694	0.17 631	1.26 695	0.08 101	0.14 414	2.03 847	2.91 819

11t1	0.60 441	0.49 296	2.19 405	0.35 411	0.58 626	0.48 305	0.21 281	0.72 430	0.73 557	0.49 422	0.47 423	0.35 376	0.34 470	0.61 325	0.71 580	0.12 445	1.26 695	0.10 310	0.29 616	0.16 330	1.22 674

test-3	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.52 468	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.62 466

test_1	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.51 457	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.63 472

RAFT-Stereo-weight	0.46 252	0.37 161	1.60 230	0.29 255	0.51 593	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.67 472	0.48 403	0.38 352	0.36 379	0.17 128	0.39 167	0.27 186	0.09 131	1.28 700	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.41 319

MANE	3.51 841	2.03 814	3.88 789	1.89 824	2.01 817	5.98 851	4.72 855	5.87 861	7.13 865	3.80 857	5.10 855	6.11 853	5.34 853	4.39 849	5.05 846	1.07 826	1.28 700	0.50 801	0.85 825	0.76 804	2.36 801

PAM_32	0.95 711	0.43 234	2.68 615	0.64 657	1.10 747	1.78 802	1.16 808	1.12 752	0.96 730	1.07 756	0.90 732	1.38 791	0.76 728	0.78 417	1.11 685	0.10 248	1.29 702	0.10 310	0.50 740	0.16 330	0.98 629

KSHMR	4.19 843	2.37 838	6.24 836	1.73 816	1.48 783	1.97 812	1.29 818	3.18 843	17.06 882	2.15 822	15.74 875	9.09 867	1.75 808	8.33 868	2.37 788	1.55 845	1.29 702	1.70 854	1.23 842	1.75 842	1.60 727

SGM+DAISY	2.67 824	2.14 820	4.28 807	1.92 825	2.11 822	4.36 844	5.22 858	3.17 842	3.00 845	3.24 850	3.81 847	3.03 826	3.61 842	2.53 788	3.79 832	1.15 830	1.29 702	0.66 811	0.71 801	0.95 816	2.44 805

DDDD	0.57 395	0.28 18	1.07 73	1.05 742	1.37 769	0.31 61	0.16 116	0.33 47	0.54 329	0.26 196	0.43 389	0.25 242	0.15 81	1.25 582	0.34 304	0.32 757	1.30 705	0.08 101	0.09 194	0.10 118	1.78 748

RainbowNet	1.27 764	2.22 827	3.58 763	1.14 762	0.92 712	1.08 758	0.76 763	1.19 770	1.15 767	0.77 698	0.97 742	1.08 762	0.83 738	1.64 664	1.72 745	1.20 833	1.30 705	1.01 833	0.58 772	1.23 828	0.97 627

GCAP-Stereo	0.59 428	1.35 715	2.44 484	0.49 582	1.02 730	0.52 383	0.14 48	0.53 273	0.54 329	0.44 372	0.50 464	0.30 326	0.22 267	0.68 366	0.41 373	0.09 131	1.30 705	0.09 216	0.07 84	0.23 517	0.54 416

riskmin	0.96 716	0.32 85	2.07 361	1.72 814	1.61 794	1.62 793	0.57 718	1.45 797	0.55 344	0.73 678	0.89 729	0.92 720	0.45 584	1.16 553	0.60 526	0.11 373	1.30 705	0.12 481	1.38 844	0.14 271	1.51 712

111111	0.39 169	0.28 18	0.93 27	0.33 355	0.42 552	0.43 231	0.13 17	0.48 200	0.39 146	0.24 159	0.31 281	0.18 116	0.17 128	0.43 208	0.23 117	0.09 131	1.32 709	0.08 101	0.06 18	0.25 551	1.00 631

G4	0.57 395	0.67 408	2.13 390	0.72 684	0.84 699	0.35 107	0.19 194	0.66 383	0.49 257	0.52 468	0.36 329	0.26 263	0.23 295	1.14 546	0.46 415	0.21 690	1.33 710	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.54 416

GIP-stereo	0.61 453	0.68 419	1.05 62	0.95 729	1.46 781	0.42 217	0.17 146	0.69 403	0.49 257	0.19 82	0.24 177	0.23 216	0.18 163	0.95 485	0.59 520	0.10 248	1.33 710	0.08 101	0.06 18	0.18 399	2.21 788

test_xeample	0.98 722	0.65 405	2.12 384	0.29 255	0.67 655	0.60 510	0.28 498	1.08 740	0.85 681	0.62 597	0.70 653	0.44 446	0.41 538	1.95 730	5.45 847	0.12 445	1.33 710	0.11 404	0.31 637	0.18 399	1.42 705

MGW-Stereo	0.42 205	0.83 528	1.05 62	0.23 73	0.39 517	0.38 158	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.19 82	0.24 177	0.18 116	0.17 128	0.37 151	0.21 67	0.06 1	1.34 713	0.07 8	0.07 84	0.07 2	1.65 733

416test1013	0.48 278	0.69 432	1.72 258	0.26 159	0.36 486	0.46 273	0.13 17	0.36 72	0.36 85	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.16 118	0.86 440	0.29 226	0.08 48	1.34 713	0.07 8	0.70 795	0.08 47	1.11 657

TT111	0.54 363	0.29 27	1.14 109	0.33 355	1.48 783	0.32 75	0.14 48	0.31 31	0.46 227	0.25 168	0.36 329	0.21 192	0.14 50	1.31 595	0.30 241	0.26 732	1.36 715	0.08 101	0.08 134	0.09 81	1.88 754

MLG-Stereo_test1	0.36 135	0.45 263	1.50 211	0.24 103	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.36 72	0.51 287	0.20 96	0.10 1	0.18 116	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.08 48	1.36 715	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

IGEV-Stereo+	0.48 278	0.32 85	1.43 194	0.26 159	0.46 574	0.30 50	0.13 17	0.32 41	0.57 366	0.80 709	0.24 177	0.19 148	0.19 195	0.57 302	0.46 415	0.10 248	1.36 715	0.08 101	0.22 568	0.46 750	1.04 644

E$^{3}$Stereo	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

LLLLL	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

416test	0.49 297	0.68 419	1.68 252	0.26 159	0.35 469	0.47 288	0.13 17	0.37 77	0.37 93	0.36 301	0.13 19	0.13 6	0.15 81	0.84 436	0.29 226	0.08 48	1.37 718	0.07 8	0.78 810	0.08 47	1.16 662

mmm	0.66 543	0.53 327	1.83 283	0.38 472	0.86 702	0.49 323	0.27 481	0.82 508	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.47 479	0.38 498	0.81 430	0.73 588	0.12 445	1.37 718	0.14 592	0.45 717	0.18 399	1.35 696

2.25w	0.42 205	0.30 54	1.12 94	0.22 45	0.15 90	0.36 120	0.13 17	0.45 166	0.37 93	0.26 196	0.27 228	0.14 20	0.19 195	0.91 468	0.36 320	0.07 12	1.38 722	0.07 8	0.67 794	0.07 2	0.91 604

1111x	1.06 740	0.79 508	3.29 731	0.33 355	0.60 633	0.64 581	0.33 585	1.10 745	0.92 711	0.59 559	0.69 640	0.59 554	0.47 609	2.64 800	4.61 843	0.12 445	1.38 722	0.11 404	0.49 735	0.18 399	1.30 690

Anonymous_2	1.36 778	0.49 296	2.03 350	1.71 813	1.58 790	2.49 827	0.58 720	1.59 807	2.31 835	0.77 698	0.88 725	1.03 749	0.58 665	1.20 568	0.66 559	0.32 757	1.38 722	1.42 848	3.87 870	0.78 809	1.56 718

xxxx	0.97 719	0.64 398	2.14 393	0.30 279	0.67 655	0.64 581	0.24 410	1.09 742	0.91 709	0.57 530	0.65 618	0.58 550	0.39 516	1.57 647	5.49 849	0.13 500	1.38 722	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.41 704

AIO_rvc	0.95 711	1.02 598	2.57 559	2.80 848	1.91 810	0.37 136	0.24 410	0.52 257	0.60 397	0.98 741	0.29 248	0.25 242	0.18 163	2.16 758	0.29 226	0.11 373	1.39 726	0.08 101	0.11 321	0.26 572	2.87 818

3.25w_new	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

3.25w	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

qqq	0.65 519	0.63 389	2.10 377	0.30 279	0.64 649	0.46 273	0.27 481	0.81 496	0.83 666	0.48 403	0.56 538	0.46 468	0.37 487	1.03 504	0.75 594	0.11 373	1.41 727	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 240	1.36 720	1.30 154	0.24 103	0.12 39	0.33 87	0.20 229	0.41 127	0.37 93	0.32 263	0.21 131	0.16 65	0.14 50	0.29 65	0.62 541	0.55 794	1.42 730	0.11 404	0.13 386	0.25 551	0.56 430

4.25_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.5w_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.25w-stereo	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

x	0.65 519	0.62 384	2.12 384	0.36 437	0.61 641	0.48 305	0.24 410	0.80 485	0.89 703	0.50 444	0.56 538	0.44 446	0.36 479	0.62 336	0.80 614	0.11 373	1.44 731	0.11 404	0.39 698	0.16 330	1.34 694

MCPF							0.27 481	0.94 626	0.73 557	0.44 372	0.54 511	0.81 683	0.38 498	2.56 791	0.59 520	0.09 131	1.45 735	0.10 310	0.22 568	0.15 295

MLG-Stereo	0.38 157	0.43 234	1.46 198	0.24 103	0.42 552	0.44 249	0.13 17	0.42 135	0.51 287	0.27 212	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.35 135	0.18 20	0.08 48	1.45 735	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

qwe	0.41 194	0.29 27	1.29 152	0.22 45	0.22 259	0.41 200	0.15 87	0.49 207	0.38 116	0.28 228	0.23 169	0.14 20	0.15 81	0.94 477	0.24 134	0.08 48	1.47 737	0.07 8	0.25 588	0.08 47	0.76 537

asda	0.41 194	0.31 69	1.23 132	0.22 45	0.17 137	0.43 231	0.16 116	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.20 118	0.15 37	0.20 225	0.99 494	0.23 117	0.10 248	1.49 738	0.07 8	0.23 573	0.08 47	0.88 597

4.5_new	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

4.5w-stereo	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

IGEVStereo-DCA	0.74 602	0.74 474	2.09 369	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.23 374	0.49 207	0.62 415	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

rrr	0.84 656	0.74 474	3.40 747	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.28 498	1.23 775	0.84 678	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.29 616	0.24 526	1.75 743

MCSU-Stereo	0.50 309	0.38 174	1.40 187	0.23 73	0.74 671	0.56 435	0.20 229	0.34 55	0.42 184	0.21 111	0.22 147	0.24 229	0.12 17	0.92 473	0.49 456	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.33 660	0.07 2	1.46 708

CAR	0.43 215	0.37 161	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.75 688	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.64 345	0.30 241	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

rgla	0.49 297	0.76 489	1.66 243	0.26 159	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.37 77	0.34 54	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.14 50	1.01 499	0.25 155	0.08 48	1.52 745	0.07 8	0.66 791	0.09 81	1.10 656

LMStereo	0.62 476	0.73 460	3.88 789	0.27 196	0.43 558	0.43 231	0.19 194	0.49 207	0.35 63	0.20 96	0.22 147	0.16 65	0.25 335	0.36 143	0.45 407	0.07 12	1.52 745	0.08 101	0.06 18	0.12 189	2.06 769

3w_stereo	0.44 233	0.29 27	1.53 215	0.23 73	0.20 225	0.37 136	0.22 326	0.53 273	0.41 169	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.22 267	0.90 466	0.24 134	0.06 1	1.52 745	0.07 8	0.44 714	0.08 47	0.83 569

2.5w	0.40 186	0.31 69	1.07 73	0.23 73	0.16 111	0.39 173	0.19 194	0.50 236	0.39 146	0.23 145	0.23 169	0.13 6	0.17 128	0.73 398	0.24 134	0.07 12	1.53 748	0.07 8	0.46 725	0.07 2	0.92 609

Occ-G	0.68 559	0.54 331	2.08 365	0.99 738	0.74 671	0.38 158	0.25 442	0.46 177	0.78 621	0.40 341	0.36 329	0.46 468	0.22 267	0.90 466	0.70 572	0.09 131	1.53 748	0.09 216	0.16 468	0.31 632	2.06 769

WQFJA1++	2.66 822	0.28 18	6.84 843	1.32 784	1.50 786	0.52 383	0.13 17	0.41 127	0.52 304	14.18 878	0.19 107	3.31 829	0.17 128	0.88 456	0.45 407	0.18 647	1.54 750	0.08 101	0.81 814	17.77 889	2.17 783

test410	0.52 330	0.45 263	1.75 266	0.26 159	0.48 582	0.53 396	0.11 4	0.38 97	0.34 54	0.48 403	0.16 57	0.14 20	0.15 81	0.86 440	0.39 353	0.06 1	1.55 751	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.58 724

AROF-Stereo_1	0.52 330	0.39 185	1.20 120	1.26 776	0.34 454	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.15 550	0.27 186	0.10 248	1.56 752	0.11 404	0.52 748	0.11 152	0.82 567

4w-stereo	0.50 309	0.26 2	1.86 298	0.22 45	0.30 395	0.38 158	0.14 48	0.41 127	0.35 63	0.25 168	0.21 131	0.14 20	0.20 225	1.18 561	0.33 292	0.09 131	1.56 752	0.07 8	0.72 803	0.07 2	1.23 680

AROF-Stereo	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

base_500_lr5e5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

arf5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

test410_97500	0.52 330	0.44 251	1.76 270	0.28 226	0.50 589	0.53 396	0.11 4	0.36 72	0.33 48	0.45 378	0.16 57	0.15 37	0.15 81	0.89 463	0.37 332	0.06 1	1.58 757	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.60 727

DNS	0.83 652	0.75 482	1.35 169	1.13 761	0.52 599	0.48 305	0.19 194	0.57 319	0.44 213	0.49 422	0.54 511	0.29 313	0.19 195	1.40 607	0.88 633	0.14 546	1.58 757	0.11 404	0.21 549	1.83 843	3.42 837

2.75w_new	0.46 252	0.32 85	1.39 183	0.21 22	0.19 201	0.40 185	0.18 177	0.51 250	0.39 146	0.27 212	0.21 131	0.13 6	0.20 225	1.10 528	0.44 400	0.07 12	1.58 757	0.07 8	0.61 782	0.07 2	0.82 567

SCV	0.69 567	0.68 419	1.95 325	0.90 719	1.04 733	0.49 323	0.24 410	0.98 661	0.73 557	0.54 486	0.31 281	0.24 229	0.20 225	1.32 596	0.26 176	0.11 373	1.59 760	0.09 216	0.32 645	0.34 658	1.58 724

MGA	0.40 186	0.36 144	1.31 159	0.22 45	0.18 162	0.39 173	0.13 17	0.30 21	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.06 18	0.09 81	0.68 502

MSE-Stereo	0.44 233	0.36 144	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

PSi22	0.56 383	1.11 623	2.34 446	0.29 255	0.13 53	0.44 249	0.14 48	0.70 415	0.55 344	0.23 145	0.29 248	0.36 379	0.22 267	0.69 370	0.54 492	0.08 48	1.62 763	0.07 8	0.06 18	0.32 642	0.91 604

GMOStereo	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

error version	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-v	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-2	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

UHP(ZeroShot)	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

UHP	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

MM-Stereo_test3	0.59 428	0.85 539	2.28 432	0.53 604	0.31 410	0.45 258	0.30 546	0.78 467	0.76 597	0.33 273	0.43 389	0.32 347	0.23 295	0.61 325	0.54 492	0.10 248	1.65 768	0.10 310	0.08 134	0.42 730	0.68 502

DDF-Stereo	0.65 519	0.33 101	1.69 254	0.67 670	0.82 696	0.37 136	0.20 229	0.50 236	0.52 304	0.34 283	0.17 74	0.78 667	0.23 295	0.68 366	1.03 667	0.20 678	1.66 771	0.09 216	0.34 666	0.34 658	2.03 767

LLL	0.62 476	0.29 27	0.90 22	1.16 767	1.28 765	0.49 323	0.20 229	0.38 97	0.64 440	0.42 354	0.45 410	0.20 174	0.18 163	1.28 590	0.52 471	0.08 48	1.67 772	0.08 101	0.19 522	0.09 81	1.92 758

DStereoFS	2.88 828	2.40 839	3.33 734	2.36 837	2.63 837	5.25 847	4.98 856	3.05 840	4.10 851	2.71 839	3.88 848	2.77 822	5.31 852	2.69 805	3.64 829	1.35 840	1.67 772	0.58 805	1.10 839	0.88 811	3.02 825

SCV_C0	0.73 597	0.68 419	2.05 356	1.50 801	0.92 712	0.45 258	0.20 229	0.96 645	0.71 541	0.65 640	0.33 306	0.31 338	0.20 225	1.25 582	0.52 471	0.09 131	1.68 774	0.08 101	0.30 626	0.27 589	1.52 713

EE1	0.58 408	0.35 134	2.42 470	0.34 383	0.29 377	0.50 343	0.20 229	0.77 459	0.62 415	0.35 291	0.34 316	0.29 313	0.23 295	0.63 337	0.22 90	0.10 248	1.70 775	0.09 216	0.07 84	0.26 572	1.87 753

AIO_test	1.11 749	0.77 495	2.51 534	3.32 851	2.81 839	0.35 107	0.25 442	1.29 781	0.68 499	1.28 788	0.27 228	0.32 347	0.17 128	2.86 819	0.27 186	0.12 445	1.72 776	0.08 101	0.21 549	0.15 295	2.81 817

Foundation-i1a	0.59 428	0.27 6	1.10 87	0.55 614	0.63 644	0.31 61	0.21 281	0.53 273	1.91 823	0.40 341	0.24 177	0.36 379	0.25 335	0.87 445	0.47 425	0.09 131	1.74 777	0.07 8	0.06 18	0.09 81	1.65 733

PSi22a	0.63 493	0.32 85	0.91 23	0.96 731	1.42 773	0.16 5	0.14 48	0.34 55	0.45 221	0.12 1	0.10 1	0.25 242	0.18 163	0.72 396	0.39 353	0.09 131	1.75 778	0.07 8	0.42 713	0.13 231	3.64 843

testmc14	0.64 507	0.37 161	1.72 258	0.69 680	1.16 752	0.75 663	0.18 177	0.41 127	0.38 116	0.33 273	0.21 131	0.20 174	0.15 81	1.18 561	0.44 400	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.52 748	0.09 81	2.11 774

PSi22b	0.61 453	0.30 54	0.87 15	1.18 769	1.89 807	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.24 229	0.14 50	0.52 275	0.20 49	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.35 832

test_xeample3	0.86 668	0.75 482	3.36 736	0.65 660	0.76 677	0.49 323	0.33 585	1.21 774	0.80 644	0.61 580	0.23 169	0.30 326	0.29 420	1.17 559	1.57 739	0.10 248	1.79 779	0.10 310	0.40 701	0.25 551	2.09 772

MFN_U_SF_RVC	1.57 797	2.56 848	3.30 732	0.66 664	0.41 537	1.15 765	0.51 696	1.27 778	1.35 784	1.61 812	1.20 769	1.43 794	0.97 763	1.80 696	2.10 772	1.88 851	1.79 779	1.97 857	2.14 861	1.61 841	1.76 745

GEAR-Net	0.69 567	0.31 69	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.31 256	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	1.80 783	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

PipStereo	0.60 441	0.30 54	0.84 7	1.25 775	1.76 803	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.22 200	0.14 50	0.50 268	0.21 67	0.08 48	1.80 783	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.38 833

GIO	0.95 711	0.47 275	2.74 642	1.14 762	2.04 818	0.99 741	0.23 374	0.78 467	1.84 821	0.43 362	0.34 316	1.03 749	0.27 371	1.20 568	0.57 507	0.09 131	1.83 785	0.09 216	0.89 828	0.11 152	1.91 756

DStereoSA	2.66 822	1.38 729	3.38 741	2.11 829	2.88 840	3.99 840	6.44 867	1.48 799	3.47 847	1.23 782	4.33 852	1.33 787	4.54 848	2.05 742	5.45 847	1.23 834	1.83 785	0.49 800	1.54 847	1.11 822	2.96 821

valid	0.73 597	1.77 793	1.69 254	0.28 226	0.21 241	0.42 217	0.16 116	0.79 477	0.49 257	0.31 256	0.25 195	0.21 192	0.14 50	1.06 510	0.77 603	1.41 842	1.84 787	0.11 404	0.70 795	0.13 231	1.81 750

MM-Stereo_test1	0.63 493	0.64 398	2.51 534	0.54 612	0.37 498	0.44 249	0.28 498	0.68 396	0.59 388	0.43 362	0.33 306	0.26 263	0.25 335	0.89 463	0.52 471	0.10 248	1.84 787	0.10 310	0.09 194	0.41 727	1.40 703

arf3	0.66 543	0.57 349	1.82 282	1.11 755	0.49 586	0.43 231	0.19 194	0.67 389	0.51 287	0.58 539	0.41 378	0.28 291	0.23 295	1.62 659	0.47 425	0.20 678	1.85 789	0.13 550	0.89 828	0.14 271	0.66 486

AnonStereo	0.62 476	0.63 389	2.46 509	0.45 551	0.31 410	0.50 343	0.21 281	0.81 496	0.58 374	0.39 334	0.38 352	0.36 379	0.22 267	0.70 378	0.25 155	0.10 248	1.85 789	0.10 310	0.09 194	0.36 684	1.57 722

DN	0.97 719	0.30 54	4.03 794	3.02 849	0.78 683	0.72 644	0.21 281	0.61 353	0.44 213	0.36 301	0.54 511	0.36 379	0.18 163	1.20 568	0.91 638	0.72 807	1.86 791	0.11 404	0.34 666	0.12 189	2.60 811

Foundation-i1c-attn	0.59 428	0.29 27	1.10 87	0.53 604	0.59 627	0.30 50	0.20 229	0.52 257	1.73 814	0.45 378	0.26 212	0.34 370	0.25 335	0.83 434	0.54 492	0.09 131	1.87 792	0.08 101	0.06 18	0.07 2	1.75 743

low	0.66 543	0.30 54	1.57 219	0.79 699	1.44 776	0.54 409	0.21 281	0.76 449	0.75 587	0.24 159	0.44 405	0.36 379	0.19 195	1.19 565	0.39 353	0.09 131	1.89 793	0.09 216	0.09 194	0.08 47	1.73 741

JetRed	3.37 838	4.96 856	10.08 856	1.48 798	1.73 801	7.63 859	5.47 859	3.47 848	2.20 833	2.42 831	2.40 819	2.98 825	2.35 827	3.52 840	6.60 861	1.33 837	1.90 794	1.38 846	1.23 842	2.30 850	2.02 766

GASTEREO	0.89 686	0.83 528	1.67 247	2.15 830	1.89 807	0.52 383	0.21 281	0.62 359	0.62 415	0.33 273	0.31 281	0.16 65	0.31 443	1.11 536	0.68 566	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.29 616	0.19 437	3.79 847

MSCF	0.88 678	0.84 534	1.67 247	2.15 830	1.87 806	0.51 358	0.21 281	0.63 367	0.61 404	0.32 263	0.29 248	0.17 91	0.30 435	1.06 510	0.67 563	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.31 637	0.19 437	3.72 846

WAO-8	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

Venus	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

BEATNet-Init1	12.32 868	12.82 873	28.66 888	3.22 850	3.71 845	21.59 882	11.42 875	14.54 883	13.73 878	20.24 886	20.16 882	26.14 897	19.85 883	19.08 887	15.33 883	1.81 849	1.93 799	2.05 858	2.48 864	4.25 864	3.41 834

Selective-IGEV-i1	0.99 724	0.36 144	1.98 334	1.72 814	2.18 825	0.62 552	0.33 585	0.91 606	1.13 762	0.60 570	0.53 489	1.36 790	0.29 420	0.71 387	1.00 662	0.11 373	1.94 800	0.13 550	0.30 626	0.14 271	3.51 838

MoCha-V2	0.74 602	0.78 503	2.18 402	1.01 740	1.55 788	0.36 120	0.19 194	0.61 353	0.49 257	0.33 273	0.34 316	0.30 326	0.27 371	1.56 642	0.47 425	0.09 131	1.94 800	0.08 101	0.37 684	0.18 399	1.62 731

FETStereo	0.65 519	0.57 349	1.90 312	0.42 524	1.99 816	0.40 185	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.35 291	0.25 195	0.41 422	0.19 195	0.39 167	0.48 439	0.08 48	1.95 802	0.09 216	0.57 770	0.15 295	1.83 752

AANet	1.18 755	1.16 648	2.94 684	0.35 411	1.41 772	0.66 612	0.38 630	0.82 508	2.26 834	1.34 792	1.54 791	1.27 781	1.21 781	1.32 596	1.26 713	0.59 796	1.95 802	0.18 687	0.39 698	0.34 658	2.25 795

Foundation-i1b	0.56 383	0.29 27	1.10 87	0.41 517	0.33 436	0.29 40	0.21 281	0.54 288	1.83 820	0.46 392	0.23 169	0.39 402	0.23 295	0.67 360	0.48 439	0.09 131	1.97 804	0.07 8	0.07 84	0.09 81	1.53 716

model_zeroshot	0.75 613	0.94 581	2.48 521	1.88 823	0.68 658	0.72 644	0.22 326	1.01 691	0.51 287	1.10 758	0.35 325	0.63 574	0.20 225	0.78 417	0.32 276	0.12 445	1.97 804	0.10 310	0.23 573	0.12 189	0.56 430

IGEV-Stereo++	0.58 408	0.29 27	1.66 243	0.37 451	0.53 607	0.47 288	0.13 17	0.54 288	0.37 93	1.02 749	0.25 195	0.17 91	0.22 267	1.04 506	0.27 186	0.08 48	1.98 806	0.08 101	0.06 18	0.17 368	1.92 758

123456	0.50 309	0.35 134	1.34 165	0.20 9	0.72 667	0.40 185	0.13 17	0.29 17	0.42 184	0.16 21	0.13 19	0.15 37	0.12 17	0.28 53	0.18 20	0.14 546	2.00 807	0.06 1	0.61 782	0.07 2	2.15 780

Foundation-i1	0.60 441	0.35 134	1.13 102	0.89 716	0.41 537	0.33 87	0.22 326	0.64 374	1.48 793	0.34 283	0.31 281	0.59 554	0.23 295	0.87 445	0.57 507	0.09 131	2.03 808	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.17 664

coex-ft	6.14 856	1.98 806	60.80 897	0.34 383	0.30 395	0.80 692	1.17 810	0.76 449	4.34 852	19.82 885	2.15 811	1.61 803	8.77 868	1.82 701	10.36 872	0.44 785	2.05 809	0.18 687	0.19 522	0.39 711	4.61 856

ff7	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

ffff	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

11t	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

ccc-4	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 363	0.58 355	1.57 219	0.35 411	0.46 574	0.73 650	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

monster-pro	0.47 261	0.29 27	1.08 82	0.22 45	0.18 162	0.50 343	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

MonStereo	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.48 439	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.80 811	0.07 2	1.01 632

Monster-pub-eth3d	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

MonSter	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.26 196	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

PML	22.99 876	17.34 874	8.24 849	5.48 858	9.84 858	50.35 895	102.65 907	5.84 860	13.52 874	37.08 907	104.84 907	30.61 900	23.20 888	12.09 873	7.96 866	6.27 873	2.12 819	6.31 879	2.42 862	10.67 880	2.95 820

ACVNet-DCA	0.67 552	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

xx1	0.71 580	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.46 468	0.37 487	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

1test111	0.72 591	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	1.03 504	0.75 594	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

cc1	0.74 602	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.20 787

AE-Stereo	0.71 580	0.32 85	2.44 484	0.44 543	0.50 589	0.58 471	0.23 374	1.08 740	0.67 472	0.67 649	0.51 470	0.47 479	0.24 313	0.63 337	0.32 276	0.09 131	2.15 824	0.11 404	0.45 717	0.22 496	2.01 765

ffm	0.78 632	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

ff1	1.07 743	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

tt1	0.74 602	0.73 460	2.34 446	0.67 670	0.63 644	0.75 663	0.24 410	0.85 547	0.96 730	0.81 712	0.38 352	0.26 263	0.35 473	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.19 784

IGEV_i1	0.90 692	0.33 101	2.58 561	0.83 710	1.60 793	0.58 471	0.27 481	0.89 586	0.96 730	1.13 763	0.48 432	0.98 737	0.34 470	1.19 565	0.60 526	0.11 373	2.17 828	0.13 550	0.19 522	0.17 368	2.38 802

CGFBStereo	0.72 591	0.54 331	2.07 361	0.50 589	2.18 825	0.41 200	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.36 301	0.26 212	0.44 446	0.20 225	0.38 158	0.61 536	0.14 546	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.14 271	2.06 769

zero-FE	1.27 764	0.33 101	9.38 852	1.30 781	2.25 828	0.33 87	0.20 229	0.51 250	1.26 775	0.32 263	0.22 147	0.77 662	0.22 267	0.69 370	0.96 645	0.21 690	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.32 642	3.25 830

arf4	0.68 559	0.50 307	1.63 236	1.24 774	0.46 574	0.48 305	0.19 194	0.68 396	0.50 277	0.47 397	0.38 352	0.27 279	0.20 225	1.44 620	0.52 471	0.13 500	2.26 831	0.12 481	1.11 840	0.11 152	0.87 594

CEFStereo	0.76 619	0.54 331	2.15 394	0.66 664	2.34 831	0.43 231	0.17 146	0.39 108	0.52 304	0.35 291	0.29 248	0.46 468	0.20 225	0.40 182	0.75 594	0.14 546	2.27 832	0.08 101	0.72 803	0.15 295	2.13 777

MADNet++	2.94 833	2.17 821	3.27 728	2.55 844	2.28 829	3.29 836	3.37 847	2.76 836	2.67 842	3.10 848	3.20 837	2.78 823	3.25 838	4.11 847	4.68 844	2.72 859	2.27 832	3.03 871	2.43 863	2.34 851	2.59 810

GEAStereo	0.95 711	0.48 288	1.85 292	2.15 830	3.19 843	0.55 425	0.21 281	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.22 147	0.16 65	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.33 648	3.58 839

gasm-f	0.93 706	0.71 446	2.09 369	2.15 830	2.42 834	0.54 409	0.26 460	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.33 306	0.16 65	0.22 267	0.70 378	0.93 641	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.39 711	3.58 839

MM-Stereo_test2	0.65 519	0.43 234	2.54 543	0.62 649	0.18 162	0.50 343	0.25 442	0.49 207	0.47 238	0.36 301	0.26 212	0.24 229	0.23 295	0.40 182	0.38 343	0.08 48	2.33 836	0.09 216	0.10 252	0.38 702	2.66 813

anonymousdsp	0.86 668	0.59 364	2.65 595	1.33 785	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.13 763	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.12 828

IGEV-Stereo	0.86 668	0.60 365	2.65 595	1.35 787	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.14 765	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.13 829
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MGE	0.61 453	0.36 144	1.89 308	0.82 708	1.16 752	0.37 136	0.13 17	0.32 41	0.34 54	0.27 212	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.15 550	0.22 90	0.08 48	2.35 839	0.07 8	0.46 725	0.07 2	1.71 740

DA	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

GGEV	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

FETCStereo	0.71 580	0.49 296	1.87 301	0.38 472	2.19 827	0.43 231	0.17 146	0.38 97	0.50 277	0.35 291	0.26 212	0.46 468	0.19 195	0.34 114	0.61 536	0.15 584	2.38 842	0.08 101	0.60 779	0.13 231	2.13 777

anonymousdsp2	0.88 678	0.31 69	1.96 330	1.06 746	1.56 789	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.98 739	1.20 776	0.37 337	0.65 588	0.26 352	1.19 565	0.46 415	0.10 248	2.40 843	0.10 310	0.13 386	0.19 437	2.96 821

Foundation-i32	0.71 580	0.33 101	0.99 38	1.38 790	1.80 804	0.49 323	0.15 87	0.34 55	0.60 397	0.14 7	0.13 19	0.28 291	0.14 50	0.99 494	0.52 471	0.09 131	2.49 844	0.07 8	0.06 18	0.11 152	3.05 826

IGEV++	0.74 602	0.70 439	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.30 247	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	2.50 845	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

AEACV	0.89 686	0.29 27	1.84 287	2.50 841	1.68 799	0.53 396	0.21 281	1.01 691	0.42 184	0.68 656	0.31 281	0.22 200	0.39 516	1.63 661	0.25 155	0.09 131	2.60 846	0.09 216	0.54 754	0.23 517	2.27 798

EGLCR-Stereo	0.90 692	0.31 69	1.90 312	1.60 805	0.95 717	1.14 764	0.42 653	0.85 547	0.43 198	1.74 815	0.21 131	0.27 279	0.17 128	1.56 642	0.30 241	0.10 248	2.60 846	0.10 310	0.09 194	0.10 118	3.10 827

HART	0.75 613	0.75 482	2.22 416	0.94 726	1.59 792	0.30 50	0.19 194	0.72 430	0.85 681	0.30 247	0.52 482	0.39 402	0.16 118	0.81 430	0.43 393	0.08 48	2.61 848	0.10 310	0.07 84	0.36 684	1.61 729

DF	0.70 575	0.34 117	1.60 230	2.29 835	1.43 775	0.40 185	0.20 229	0.73 435	0.37 93	0.25 168	0.39 361	0.34 370	0.17 128	0.83 434	0.90 636	0.10 248	2.62 849	0.08 101	0.29 616	0.09 81	0.58 445

Replicate-Monster	0.58 408	0.53 327	1.55 216	0.22 45	0.34 454	0.37 136	0.13 17	0.43 147	0.39 146	0.35 291	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.46 623	0.21 67	0.11 373	2.71 850	0.07 8	0.35 672	0.08 47	1.81 750

FSD					1.93 811	0.63 567	0.33 585	0.46 177	0.53 318	0.32 263	0.32 299	0.40 415	0.32 452	1.14 546	0.60 526	0.28 740	2.77 851	0.31 761	0.30 626	0.31 632

GSStereo	1.06 740	0.48 288	1.85 292	2.42 839	3.19 843	0.55 425	0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

GS-Stereo							0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

HNOStereo	0.72 591	0.34 117	1.71 256	0.25 134	2.17 823	0.51 358	0.19 194	0.39 108	0.47 238	0.35 291	0.29 248	0.39 402	0.20 225	0.34 114	0.81 618	0.15 584	2.87 854	0.08 101	0.62 786	0.11 152	2.11 774

MSKI-zero shot	0.70 575	0.44 251	2.62 584	1.47 797	0.75 674	0.56 435	0.20 229	0.80 485	0.45 221	0.60 570	0.52 482	0.44 446	0.17 128	0.70 378	0.26 176	0.09 131	2.87 854	0.09 216	0.32 645	0.14 271	0.50 384

DLNR-FE	13.74 871	20.13 877	23.90 877	121.61 901	34.09 888	0.46 273	0.15 87	8.04 872	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.78 417	0.36 320	7.40 879	2.94 856	0.09 216	0.38 693	51.06 906	1.95 762

DLNR_Zeroshot_test	13.74 871	20.06 876	23.92 878	121.50 900	35.20 889	0.46 273	0.15 87	7.96 871	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.79 421	0.36 320	7.16 878	2.95 857	0.09 216	0.38 693	50.40 905	1.95 762

FoundationStereo	0.61 453	0.37 161	0.91 23	1.96 828	2.40 833	0.20 12	0.16 116	0.26 6	0.86 688	0.16 21	0.12 15	0.19 148	0.17 128	0.58 310	0.32 276	0.10 248	2.98 858	0.08 101	0.06 18	0.07 2	0.20 156

Monster-pub-mixall	0.50 309	0.35 134	0.98 36	0.22 45	0.13 53	0.34 96	0.12 8	0.38 97	0.28 22	0.39 334	0.19 107	0.16 65	0.12 17	1.05 509	0.41 373	0.08 48	3.28 859	0.07 8	0.73 806	0.08 47	0.55 427

AROF-Stereo-S	0.83 652	0.49 296	1.68 252	1.19 771	1.51 787	0.38 158	0.23 374	0.55 300	0.48 247	0.25 168	0.39 361	0.31 338	0.17 128	1.47 627	0.55 498	0.09 131	3.50 860	0.10 310	0.62 786	0.15 295	2.49 806

USTest	8.06 858	7.11 865	8.76 850	9.20 862	9.03 857	15.20 868	23.57 880	10.01 874	9.45 867	5.97 865	6.79 858	7.77 860	7.51 865	8.75 870	11.06 875	2.24 858	3.58 861	2.87 870	3.21 869	4.93 867	4.21 851

dual_stereo	0.94 708	0.31 69	1.80 276	0.90 719	2.52 835	0.54 409	0.15 87	0.69 403	1.02 745	0.25 168	0.18 90	0.18 116	0.14 50	0.63 337	0.35 315	0.09 131	3.76 862	0.07 8	0.47 729	0.07 2	4.59 855

GREAT-IGEV	0.92 699	0.56 346	2.08 365	0.98 734	2.29 830	0.47 288	0.18 177	0.35 64	0.78 621	0.74 685	0.33 306	0.15 37	0.18 163	1.00 496	0.55 498	0.09 131	3.79 863	0.07 8	0.26 596	0.22 496	3.26 831
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	1.33 773	0.96 585	4.06 795	2.73 846	2.17 823	0.35 107	0.24 410	1.87 820	0.75 587	1.28 788	0.29 248	1.35 788	0.19 195	1.97 733	0.43 393	0.15 584	3.91 864	0.08 101	0.06 18	0.31 632	3.41 834

iRaft-Stereo_20w	1.50 790	0.42 216	4.81 818	2.24 834	2.09 821	1.36 778	1.27 817	1.38 791	0.94 722	2.07 818	0.42 383	0.85 701	0.69 707	0.87 445	1.37 724	0.10 248	4.04 865	0.09 216	0.40 701	0.17 368	4.53 854

Selective-IGEV-i1pa	9.63 865	12.74 872	9.48 853	4.50 856	1.98 815	17.44 871	7.90 873	14.58 884	11.39 869	10.82 872	15.33 874	15.03 881	12.26 878	18.50 886	10.60 874	7.78 881	4.13 866	5.21 875	2.66 865	2.49 853	7.76 869

StereoAnything_RVC	1.22 759	1.71 787	3.17 718	2.52 842	2.63 837	0.26 30	0.15 87	0.47 189	0.54 329	0.49 422	0.71 669	0.52 509	0.19 195	1.60 658	0.57 507	0.11 373	4.13 866	0.08 101	0.05 1	0.76 804	3.79 847

test_sample9	1.07 743	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

test_sample8	1.23 761	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	1.01 691	0.75 587	1.23 782	0.63 597	2.53 820	1.31 783	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

DGSMNet	2.93 832	0.77 495	3.44 753	3.58 855	4.25 849	2.53 828	6.86 872	1.03 707	0.88 698	0.58 539	1.85 800	0.79 670	0.62 682	1.63 661	1.46 729	4.62 869	4.98 870	5.15 874	4.71 871	4.52 866	4.37 852

252Zero-FE	1.02 730	0.31 69	1.72 258	0.26 159	0.27 351	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.57 366	7.97 866	0.25 195	0.13 6	0.12 17	0.75 405	0.51 465	0.09 131	5.04 871	0.07 8	0.83 821	0.09 81	0.66 486

light-stereo	9.15 863	2.97 854	11.37 859	14.69 875	10.60 859	21.61 883	1.04 797	6.76 864	3.83 849	15.91 881	23.10 896	24.79 896	2.04 820	17.93 885	7.82 865	3.04 861	7.02 872	0.43 794	1.55 848	4.10 863	2.50 807

DGTPSM_ROB	8.97 862	5.94 857	13.01 865	5.95 859	11.34 860	8.54 860	24.06 881	6.47 862	13.52 874	5.19 860	11.52 872	6.18 854	11.04 871	7.02 864	13.92 876	4.47 868	7.66 873	3.90 872	7.43 878	4.34 865	7.98 872

iinet-test	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.25 866	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.31 879	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

IINet	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.24 865	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.30 878	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

Anonymous_1	22.76 875	11.11 869	11.93 862	12.73 866	26.05 885	19.39 877	27.77 888	14.18 880	13.64 876	14.92 879	10.66 868	11.26 873	11.24 875	12.48 877	14.45 880	37.82 904	7.87 876	34.92 902	63.61 903	87.51 907	11.75 876

DPSMNet_ROB	9.58 864	5.96 858	13.98 870	8.88 861	11.87 861	8.54 860	24.08 882	6.48 863	13.67 877	5.35 861	11.53 873	6.31 856	11.04 871	7.69 867	14.09 877	7.61 880	8.23 877	5.03 873	7.75 879	5.24 868	8.36 873

DPSM_ROB	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

DPSM	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

LRCNet_RVC	13.78 873	19.34 875	13.01 865	19.47 877	12.67 870	1.85 807	0.42 653	12.28 877	1.10 757	15.76 880	18.69 881	12.52 878	8.65 867	12.22 874	9.64 869	22.29 896	8.38 880	25.92 899	24.06 898	19.72 892	17.59 884

tt	4.94 848	0.32 85	4.22 803	2.29 835	1.58 790	10.19 862	16.94 879	9.44 873	5.03 855	1.69 814	1.33 781	4.68 841	5.02 851	3.38 837	5.91 851	6.15 872	9.47 881	2.80 869	3.16 866	3.54 858	1.58 724

HanzoNet	7.85 857	3.30 855	5.75 832	7.47 860	3.97 847	2.34 822	1.37 820	3.47 848	4.02 850	13.30 877	10.49 867	10.86 870	16.67 881	8.50 869	10.51 873	10.80 882	9.84 882	5.83 876	13.69 882	7.24 875	7.51 868

Selective-IGEV-i16pa	48.64 897	66.79 900	7.52 848	2.47 840	2.37 832	116.47 902	1.40 824	91.24 909	84.66 907	33.04 906	91.67 906	61.93 908	89.44 908	130.51 909	54.29 904	50.76 905	16.25 883	17.95 892	10.05 880	0.98 820	43.03 899

LSM0	26.57 886	22.53 888	25.76 885	30.62 888	52.30 899	39.86 893	56.49 892	29.18 897	28.76 893	21.26 893	22.46 887	24.42 894	23.97 891	26.42 897	30.66 898	14.29 890	16.56 884	13.06 889	14.65 884	17.62 888	20.52 885

Hybrid-DGEV	24.81 883	22.45 887	24.99 884	26.07 882	25.76 881	39.85 891	56.77 897	29.26 899	29.07 901	21.18 889	22.77 891	24.12 888	23.98 892	26.30 896	30.57 891	14.23 886	16.70 885	13.03 882	14.77 889	17.49 881	16.92 877

RAFT-FEzeroshot	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

RAFT-FE	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

CasAABBNet	24.76 879	22.38 881	24.44 881	26.05 881	25.75 879	39.79 889	56.76 896	29.10 895	28.88 896	21.22 892	22.69 890	24.21 891	23.99 895	26.23 891	30.62 893	14.22 883	16.71 888	13.03 882	14.75 885	17.49 881	16.97 881

fast-reg	25.24 885	22.66 889	26.26 886	26.62 887	27.61 886	41.37 894	56.73 895	29.08 894	29.06 900	20.85 887	22.37 886	23.56 887	23.41 889	26.81 898	31.17 899	14.35 891	16.75 889	15.14 890	15.82 892	17.97 890	17.14 883

FlowAnything	24.80 882	22.39 882	24.71 882	26.07 882	25.75 879	39.80 890	56.70 893	29.12 896	28.95 898	21.38 896	22.83 894	24.22 892	23.96 890	26.24 894	30.65 897	14.23 886	16.78 890	13.04 886	14.84 891	17.49 881	16.93 878

Selective-RAFT-Error	24.83 884	22.44 886	24.80 883	26.10 884	25.82 882	39.85 891	56.72 894	29.21 898	29.03 899	21.29 894	22.80 892	24.25 893	24.07 897	26.28 895	30.60 892	14.24 888	16.85 891	13.04 886	14.75 885	17.53 887	17.02 882

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 900	29.36 900	29.16 902	21.29 894	22.80 892	24.49 895	24.06 896	26.85 899	30.62 893	14.26 889	16.96 892	13.05 888	14.80 890	17.51 886

DPSimNet_ROB	24.35 878	23.81 890	31.38 891	25.93 880	22.83 877	31.30 884	34.38 891	20.78 887	28.92 897	27.39 900	22.99 895	28.29 899	35.76 904	15.47 880	17.82 884	24.28 901	17.90 893	22.23 897	14.12 883	19.38 891	22.12 886

HaxPig	19.88 874	22.39 882	22.30 876	17.98 876	17.98 874	12.06 864	12.06 876	16.25 885	15.97 881	21.05 888	21.41 885	18.85 885	18.35 882	20.07 888	19.64 885	23.57 900	23.19 894	24.07 898	23.71 897	22.95 893	23.72 889

zzzzzz3	38.00 893	30.18 892	39.94 894	49.12 891	48.86 897	57.52 898	75.95 904	42.27 903	43.96 905	31.52 902	34.08 901	40.11 903	40.03 906	39.82 903	48.02 903	21.23 892	25.13 895	20.26 895	22.72 895	25.95 894	23.39 888

zzz1	38.02 894	30.20 893	40.19 895	49.13 892	48.86 897	57.50 897	75.91 903	42.29 904	44.02 906	31.54 903	34.11 902	40.12 904	40.02 905	39.85 904	48.01 902	21.24 893	25.13 895	20.26 895	22.73 896	25.95 894	23.38 887

zzzz2	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

noway5	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

xxxxx1	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

tt_ll	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

ff	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

MEDIAN_ROB	23.95 877	26.96 891	26.29 887	22.14 878	22.09 876	16.18 870	14.23 877	20.47 886	20.09 883	25.43 899	25.22 897	22.96 886	22.54 887	24.33 889	23.18 889	28.15 902	27.16 902	28.60 900	27.73 901	27.59 898	27.58 892

AVERAGE_ROB	26.91 887	30.28 894	29.18 889	25.78 879	25.30 878	19.49 878	15.38 878	23.70 891	23.02 892	28.38 901	27.78 898	26.23 898	25.76 898	26.95 900	25.55 890	31.27 903	30.02 903	31.76 901	30.80 902	30.88 902	30.77 895

Light2-Stereo	67.35 898	42.85 899	54.30 896	82.77 898	61.43 900	52.30 896	1.11 800	63.20 908	6.99 862	94.52 908	66.95 905	61.71 907	28.45 899	113.76 908	71.62 907	78.40 908	31.84 904	134.76 909	126.25 908	92.74 908	80.97 900

RSGM-EC	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

acva	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

test_example2	115.17 899	122.38 901	93.45 898	115.38 899	123.53 901	101.24 901	113.11 908	54.67 907	99.94 908	135.50 909	136.43 908	85.67 909	85.40 907	110.44 907	104.91 908	152.17 909	205.21 907	99.17 908	114.27 907	138.55 909	112.04 901

ccccc		297.53 902		372.50 902	377.87 902	200.30 903		217.33 910		202.36 910		213.34 910		312.79 910		409.97 910	354.33 908	255.69 910	227.31 909	431.13 910

relurobot		0.82 521		0.85 712	0.72 667	0.65 597	0.78 766	0.60 344	0.73 557	0.76 693	0.71 669	0.65 588	0.75 723	0.69 370	0.69 569	0.74 809		0.70 816	0.66 791	0.71 795	0.67 495

PatchMatch		1.78 794		0.95 729		2.77 832		3.78 852		3.32 853		6.27 855		3.91 844		0.37 770		0.39 779		0.54 775

Low-res two-view benchmark