Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 128	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 50	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 128	0.34 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 47	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 8	0.40 10	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.00 1	0.10 120	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 42	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 105	0.00 1	0.03 36	0.34 161	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 5	0.07 42	0.85 70	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

DEFOM-Stereo	0.07 6	0.19 192	0.51 14	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.00 1	0.10 120	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 72

3.5w_stereo	0.08 7	0.07 42	0.44 12	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.18 183	0.03 104	0.00 1	0.53 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

1w_stereo	0.08 7	0.05 8	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 84	0.00 1	0.01 1	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.16 168	0.02 80	0.00 1	0.52 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 293

S2M2	0.08 7	0.04 2	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.14 156	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 7	0.35 284	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

rvit_stereo_0081	0.08 7	0.16 170	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 1	0.72 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 7	0.16 170	0.59 21	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 1	0.72 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 7	0.09 96	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.02 358	0.17 173	0.17 93	0.09 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.33 346	0.00 1	0.34 393	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 170

CAS++	0.08 7	0.09 96	0.97 85	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.25 209	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 7	0.06 19	1.05 98	0.00 1	0.01 263	0.16 84	0.00 1	0.17 173	0.09 38	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 161	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LGtest1	0.09 16	0.10 109	0.23 2	0.00 1	0.07 366	0.09 51	0.00 1	0.12 137	0.77 316	0.07 346	0.03 367	0.01 23	0.00 1	0.08 132	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 247

castereo	0.09 16	0.17 184	0.42 11	0.00 1	0.05 351	0.22 98	0.02 358	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.10 396	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.11 359	0.00 1	0.19 501	0.01 70	0.16 254

DilatedVolume-Stereo	0.10 18	0.09 96	0.82 63	0.00 1	0.05 351	0.00 1	0.00 1	0.09 112	0.15 69	0.00 1	0.04 378	0.05 197	0.00 1	0.14 157	0.23 305	0.00 1	0.10 356	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.25 321

2w_stereo	0.10 18	0.06 19	0.56 16	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.15 164	0.03 104	0.00 1	0.64 439	0.00 1	0.08 433	0.00 1	0.22 293

IGEV	0.10 18	0.06 19	0.33 6	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.00 1	0.02 15	0.14 59	0.06 334	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.21 290	0.00 1	0.53 425	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.14 234

LG-Stereo_L2	0.10 18	0.10 109	0.59 21	0.12 415	0.11 389	0.02 14	0.06 423	0.08 96	0.05 11	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 157	0.02 80	0.00 1	0.48 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

LG-Stereo_L1	0.10 18	0.10 109	0.63 25	0.11 410	0.12 394	0.02 14	0.06 423	0.08 96	0.05 11	0.06 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 152	0.02 80	0.00 1	0.52 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 260

999	0.10 18	0.29 245	0.76 40	0.00 1	0.00 1	0.34 141	0.00 1	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.07 138

rvit_0105_6	0.10 18	0.22 216	0.94 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.67 237	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 170

rvit_stereo_0075_2	0.10 18	0.11 128	1.51 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 86	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 107	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 285

RAStereo	0.10 18	0.34 280	1.29 130	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.07 86	0.12 52	0.01 133	0.01 256	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 18	0.09 96	1.06 99	0.14 426	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 63	0.17 93	0.00 1	0.03 367	0.19 310	0.02 233	0.01 6	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 156

CASnet	0.10 18	0.10 109	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.82 303	0.00 1	0.14 156	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 18	0.08 80	0.73 37	0.00 1	0.00 1	0.20 92	0.01 286	0.08 96	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.08 243	0.03 284	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

CASS	0.10 18	0.08 80	1.10 106	0.00 1	0.00 1	0.13 80	0.01 286	0.15 160	0.18 108	0.21 428	0.00 1	0.02 79	0.02 233	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 18	0.06 19	1.25 120	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.27 217	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.23 325	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

3.75w	0.11 32	0.05 8	0.57 19	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.06 74	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 157	0.04 145	0.00 1	0.88 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 268

ours_stereo	0.11 32	0.23 219	0.70 32	0.07 385	0.25 445	0.25 107	0.00 1	0.04 50	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.15 164	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.31 348

rvit_stereo_0080	0.11 32	0.49 337	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.02 15	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 32	0.18 188	0.67 27	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.00 1	0.11 126	0.26 143	0.74 505	0.00 1	0.03 135	0.01 161	0.03 65	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 82

whm_eth	0.11 32	0.49 337	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.02 15	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

MaDis-Stereo	0.11 32	0.41 305	1.31 132	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.01 286	0.08 96	0.23 132	0.01 133	0.01 256	0.04 170	0.02 233	0.03 65	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

UniTT-Stereo	0.11 32	0.20 200	1.58 224	0.00 1	0.00 1	0.10 55	0.02 358	0.07 86	0.05 11	0.00 1	0.08 404	0.02 79	0.01 161	0.03 65	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 39	0.06 19	0.50 13	0.01 298	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.21 188	1.16 514	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.02 159	0.14 234

fffft	0.12 39	0.25 229	0.74 39	0.00 1	0.00 1	0.25 107	0.00 1	0.03 36	0.32 157	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.31 348
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 39	0.36 289	0.71 34	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.00 1	0.03 36	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.29 339

tt45	0.12 39	0.36 289	0.76 40	0.00 1	0.00 1	0.81 296	0.00 1	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 161	0.02 21	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.09 170

rvit_0105_4	0.12 39	0.31 259	1.22 118	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.06 74	0.65 231	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156

trnet	0.12 39	0.07 42	0.78 51	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.22 193	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CREStereo	0.12 39	0.07 42	0.76 40	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.25 209	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	0.13 46	0.19 192	0.66 26	0.00 1	0.18 415	0.31 124	0.00 1	0.09 112	0.15 69	0.04 292	0.01 256	0.32 356	0.04 316	0.05 107	0.10 210	0.00 1	0.07 348	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.26 330

MGS-Stereo	0.13 46	0.17 184	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.43 169	0.00 1	0.28 218	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 526	0.00 1

CAS	0.13 46	0.07 42	0.86 72	0.00 1	0.00 1	1.01 360	0.00 1	0.26 214	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 161	0.02 21	0.04 145	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 46	0.09 96	1.61 234	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 126	0.64 228	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PMTNet	0.13 46	0.08 80	0.99 90	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.04 405	0.21 188	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.04 82	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 53

water-stereo	0.14 51	0.20 200	1.43 178	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.09 38	0.05 310	0.02 354	0.05 197	0.05 350	0.17 178	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.48 407

asd	0.14 51	0.07 42	0.85 70	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.03 36	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.31 226	0.01 47	0.00 1	0.76 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 404

MLG-Stereo_test3	0.14 51	0.10 109	0.70 32	0.23 465	0.14 406	0.07 45	0.00 1	0.03 36	0.76 294	0.18 423	0.04 378	0.01 23	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 234

FACV-RUCA	0.14 51	0.09 96	0.77 45	0.03 339	0.10 385	0.11 59	0.01 286	0.07 86	0.85 418	0.03 268	0.04 378	0.04 170	0.13 409	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.06 536	0.00 1	0.20 476	0.15 247

rvit_0105_5	0.14 51	0.38 298	1.41 170	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.08 96	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 222

rvit_stereo_ft	0.14 51	0.63 382	1.32 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 86	0.57 215	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 161	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 222

MIF-Stereo (partial)	0.14 51	0.28 242	1.74 269	0.00 1	0.00 1	0.08 50	0.00 1	0.23 202	0.17 93	0.00 1	0.01 256	0.02 79	0.02 233	0.04 82	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 53

CroCo-Stereo Lap2	0.14 51	0.44 315	1.26 121	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.08 96	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 284	0.03 65	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 53

GMStereo	0.14 51	0.90 452	1.71 262	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 50	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 233	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
qwe	0.15 60	0.07 42	0.88 74	0.00 1	0.01 263	0.13 80	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.35 233	0.03 104	0.00 1	0.89 490	0.00 1	0.16 485	0.00 1	0.46 397

depthmonostereo	0.15 60	0.26 234	1.67 251	0.01 298	0.00 1	0.22 98	0.00 1	0.13 150	0.11 47	0.01 133	0.01 256	0.03 135	0.02 233	0.15 164	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 285

4.5_new	0.15 60	0.06 19	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.15 69	0.02 219	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.37 241	0.03 104	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.42 382

4.5w-stereo	0.15 60	0.06 19	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.15 69	0.02 219	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.37 241	0.03 104	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.42 382

3.25w_new	0.15 60	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.07 366	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 104	0.00 1	0.88 486	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.53 423

3.25w	0.15 60	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.07 366	0.11 59	0.00 1	0.02 15	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.22 194	0.03 104	0.00 1	0.88 486	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.53 423

monsterstereo	0.15 60	0.11 128	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.05 11	0.03 268	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 241	0.28 329	0.00 1	1.05 525	0.00 1	0.31 552	0.00 1	0.18 268

HI	0.15 60	0.48 332	1.79 284	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	0.09 112	0.07 28	0.00 1	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.06 115	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.07 138

CoSv	0.15 60	0.48 332	1.79 284	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	0.09 112	0.07 28	0.00 1	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.06 115	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.07 138

CREStereo++_RVC	0.15 60	0.10 109	1.55 211	0.00 1	0.00 1	1.01 360	0.00 1	0.15 160	0.15 69	0.00 1	0.01 256	0.04 170	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 60	0.09 96	1.42 174	0.00 1	0.11 389	0.43 169	0.00 1	0.32 227	0.08 30	0.02 219	0.00 1	0.18 302	0.00 1	0.05 107	0.06 181	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.18 496	0.01 70	0.08 156

asda	0.16 71	0.09 96	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.08 30	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.34 231	0.03 104	0.00 1	0.95 517	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.62 445

3w_stereo	0.16 71	0.07 42	1.02 97	0.00 1	0.06 360	0.10 55	0.00 1	0.01 1	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.32 227	0.04 145	0.00 1	0.95 517	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.41 379

xyz-stereo-finetune2	0.16 71	0.48 332	0.88 74	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	0.03 36	0.78 331	0.02 219	0.01 256	0.05 197	0.08 387	0.02 21	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

MLG-Stereo_test1	0.16 71	0.10 109	0.76 40	0.00 1	0.15 407	0.61 236	0.00 1	0.03 36	0.81 365	0.07 346	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 234

MLG-Stereo	0.16 71	0.09 96	0.77 45	0.00 1	0.18 415	0.46 178	0.00 1	0.02 15	0.79 346	0.11 390	0.03 367	0.02 79	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 442	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 222

Pointernet	0.16 71	0.06 19	0.99 90	0.00 1	0.36 460	0.54 201	0.00 1	0.03 36	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.02 233	0.04 82	0.01 47	0.00 1	0.14 364	0.00 1	0.01 378	0.01 70	0.20 285

IGEV-Stereo+	0.16 71	0.08 80	0.84 68	0.01 298	0.12 394	0.02 14	0.00 1	0.10 120	0.15 69	0.25 443	0.03 367	0.04 170	0.00 1	0.10 143	0.36 366	0.00 1	0.54 429	0.00 1	0.11 452	0.01 70	0.40 378

LoS	0.16 71	0.10 109	0.97 85	0.02 323	0.00 1	1.04 378	0.01 286	0.07 86	0.75 269	0.01 133	0.01 256	0.16 289	0.04 316	0.07 124	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 71	0.05 8	1.22 118	0.00 1	0.01 263	1.01 360	0.09 444	0.28 218	0.17 93	0.00 1	0.02 354	0.07 235	0.01 161	0.21 191	0.05 163	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
4.25_new	0.17 80	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 371	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 507	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.50 413

4.5w_new	0.17 80	0.07 42	0.77 45	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 371	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 507	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.50 413

4.25w-stereo	0.17 80	0.07 42	0.78 51	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.00 1	0.03 36	0.04 3	0.09 371	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 507	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.50 413

2.5w	0.17 80	0.08 80	0.92 77	0.00 1	0.00 1	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.24 201	0.03 104	0.00 1	0.99 520	0.00 1	0.24 534	0.00 1	0.62 445

monsters	0.17 80	0.10 109	0.78 51	0.00 1	0.06 360	0.28 115	0.00 1	0.02 15	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.35 233	0.27 326	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.28 547	0.00 1	0.24 314

xyz-stereo-finetune	0.17 80	0.53 356	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.05 197	0.02 233	0.02 21	0.51 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 53

LG-G_1	0.17 80	0.10 109	0.67 27	0.20 456	0.12 394	0.22 98	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.16 411	0.03 367	0.03 135	0.00 1	0.17 178	0.05 163	0.00 1	0.43 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 374

LG-G	0.17 80	0.10 109	0.67 27	0.20 456	0.12 394	0.22 98	0.00 1	0.02 15	0.75 269	0.16 411	0.03 367	0.03 135	0.00 1	0.17 178	0.05 163	0.00 1	0.43 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 374

castereo++	0.17 80	0.37 293	0.59 21	0.03 339	0.00 1	0.36 150	0.00 1	0.21 188	1.16 514	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.00 1	0.19 370	0.00 1	0.21 517	0.03 215	0.20 285

rvit_0105_3	0.17 80	0.53 356	1.67 251	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.13 150	0.84 393	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 132

plain	0.17 80	0.35 284	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.01 286	0.18 179	0.43 178	0.01 133	0.01 256	0.02 79	0.01 161	0.05 107	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.01 53

TANstereo	0.17 80	0.32 265	1.51 197	0.00 1	0.00 1	1.03 371	0.00 1	0.07 86	0.14 59	0.01 133	0.15 425	0.04 170	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

sAnonymous2	0.17 80	0.42 308	2.46 388	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.32 351

CroCo_RVC	0.17 80	0.42 308	2.46 388	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.04 50	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.32 351

2.25w	0.18 94	0.08 80	0.92 77	0.00 1	0.00 1	0.10 55	0.00 1	0.01 1	0.09 38	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.39 253	0.18 267	0.00 1	0.93 507	0.00 1	0.26 538	0.00 1	0.59 437

2.75w_new	0.18 94	0.08 80	0.90 76	0.00 1	0.05 351	0.11 59	0.00 1	0.01 1	0.11 47	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.37 241	0.21 290	0.00 1	0.93 507	0.00 1	0.23 523	0.00 1	0.55 433

111111	0.18 94	0.05 8	0.57 19	0.05 359	0.20 424	0.32 128	0.00 1	0.08 96	0.14 59	0.10 380	0.02 354	0.01 23	0.04 316	0.17 178	0.02 80	0.00 1	0.72 451	0.00 1	0.00 1	0.08 337	1.02 482

fffy	0.18 94	0.26 234	0.87 73	0.18 444	0.37 461	0.26 110	0.00 1	0.06 74	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.02 21	0.02 80	0.00 1	0.15 366	0.00 1	0.00 1	0.10 385	1.16 490

DCVSM-stereo	0.18 94	0.07 42	1.59 226	0.00 1	0.00 1	0.71 273	0.04 405	0.02 15	0.12 52	0.00 1	0.00 1	0.58 424	0.07 381	0.09 139	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.01 263	1.08 418	0.07 430	0.05 63	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.02 307	1.08 418	0.08 439	0.05 63	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.02 307	1.08 418	0.06 423	0.05 63	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.02 307	1.08 418	0.06 423	0.05 63	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

iGMRVC	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.03 327	1.08 418	0.07 430	0.06 74	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

iRAFT	0.18 94	0.07 42	1.40 160	0.05 359	0.01 263	1.08 418	0.07 430	0.05 63	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

AnonymousM	0.18 94	0.07 42	0.80 58	0.04 353	0.00 1	1.03 371	0.00 1	0.20 185	0.65 231	0.06 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 228	0.02 80	0.00 1	0.19 370	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 268

CroCo-Stereo	0.18 94	0.32 265	0.94 80	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.17 355	0.76 294	0.00 1	0.01 256	0.31 351	0.03 284	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 94	0.07 42	1.41 170	0.05 359	0.01 263	1.08 418	0.08 439	0.05 63	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

XX-TBD	0.18 94	0.44 315	1.52 200	0.00 1	0.00 1	0.92 338	0.00 1	0.17 173	0.14 59	0.00 1	0.21 432	0.03 135	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72

AdaDepth	0.19 109	0.10 109	1.46 183	0.00 1	0.00 1	0.28 115	0.00 1	0.04 50	0.51 192	0.04 292	0.00 1	0.01 23	0.02 233	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.68 444	0.00 1	0.14 468	0.01 70	0.51 417

4w-stereo	0.19 109	0.05 8	0.95 82	0.00 1	0.09 377	0.10 55	0.00 1	0.02 15	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.43 263	0.20 287	0.00 1	0.91 497	0.00 1	0.26 538	0.00 1	0.70 456

PSMNet-RUCA	0.19 109	0.54 362	1.55 211	0.00 1	0.01 263	0.47 179	0.01 286	0.30 221	0.69 244	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.05 120

mms	0.19 109	0.21 208	0.67 27	0.10 400	0.34 457	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.17 93	0.06 334	0.00 1	0.04 170	0.02 233	0.33 228	0.01 47	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.00 1	0.09 363	1.70 528

rvit_105_1	0.19 109	0.57 367	1.79 284	0.00 1	0.00 1	0.16 84	0.00 1	0.21 188	0.84 393	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.04 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 100

WCG-NET	0.19 109	0.35 284	0.81 59	0.00 1	0.00 1	0.40 156	0.03 383	0.09 112	0.75 269	0.05 310	0.09 408	0.01 23	0.04 316	0.08 132	0.03 104	0.00 1	0.90 492	0.00 1	0.00 1	0.12 404	0.13 222

WCG-NET（raft）	0.19 109	0.53 356	0.84 68	0.00 1	0.05 351	0.36 150	0.01 286	0.08 96	0.09 38	0.06 334	0.01 256	0.05 197	0.03 284	0.08 132	0.06 181	0.00 1	1.24 554	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.18 268

UDGNet	0.19 109	0.81 423	1.42 174	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.05 63	0.38 167	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 109	0.07 42	1.41 170	0.05 359	0.02 307	1.08 418	0.08 439	0.06 74	0.76 294	0.02 219	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.04 82	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

MonSter	0.20 118	0.07 42	0.83 65	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.08 359	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.46 270	0.24 310	0.00 1	0.90 492	0.00 1	0.32 553	0.00 1	0.80 462

PCWNet_CMD	0.20 118	0.13 148	1.38 152	0.00 1	0.01 263	0.73 279	0.00 1	0.39 240	0.19 120	0.00 1	0.01 256	0.47 397	0.50 462	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 260

IER	0.20 118	0.30 252	1.87 304	0.00 1	0.00 1	0.61 236	0.00 1	0.25 209	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.40 385	0.02 233	0.22 194	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 53

test_4	0.20 118	0.33 271	1.50 191	0.08 390	0.13 400	1.04 378	0.00 1	0.05 63	0.09 38	0.10 380	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.27 213	0.14 243	0.00 1	0.08 351	0.00 1	0.02 395	0.13 410	0.07 138

GANet-ADL	0.20 118	0.12 140	1.43 178	0.00 1	0.01 263	0.84 311	0.00 1	0.40 243	0.17 93	0.00 1	0.36 475	0.35 366	0.00 1	0.09 139	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.12 214

MSMDNet	0.20 118	0.13 148	1.39 156	0.00 1	0.01 263	0.73 279	0.00 1	0.39 240	0.18 108	0.00 1	0.01 256	0.48 401	0.48 460	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 260

ISRNet	0.21 124	0.23 219	1.91 313	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.00 1	0.59 265	0.83 381	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 187

FoundationStereo	0.21 124	0.07 42	0.36 8	0.48 507	0.89 531	0.01 8	0.00 1	0.08 96	1.15 511	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.22 194	0.05 163	0.00 1	0.80 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100

H2IRNET	0.21 124	0.51 353	1.84 297	0.00 1	0.00 1	1.08 418	0.01 286	0.15 160	0.25 142	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.01 161	0.03 65	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.07 138

Selective-RAFT	0.21 124	0.13 148	0.82 63	0.00 1	0.00 1	1.08 418	0.00 1	0.06 74	0.77 316	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.00 1	0.01 6	0.03 104	0.00 1	0.90 492	0.00 1	0.18 496	0.04 254	0.16 254

cross-raft	0.21 124	0.09 96	1.42 174	0.48 507	0.50 483	0.41 160	0.07 430	0.50 253	0.03 1	0.02 219	0.00 1	0.38 381	0.00 1	0.08 132	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.01 70	0.09 170

CFNet-RSSM	0.21 124	0.08 80	1.39 156	0.00 1	0.12 394	0.63 241	0.00 1	1.32 377	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.11 148	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 523	0.01 70	0.08 156

MLG-Stereo_test2	0.22 130	0.12 140	0.81 59	0.26 471	0.30 453	0.81 296	0.00 1	0.04 50	0.76 294	0.25 443	0.02 354	0.06 222	0.00 1	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.52 421	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.33 357

RSM++	0.22 130	0.16 170	0.76 40	0.58 519	0.44 470	0.32 128	0.00 1	0.09 112	1.08 483	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.16 485	0.13 410	0.62 445

RSM	0.22 130	0.14 157	0.72 36	0.54 511	0.47 476	0.32 128	0.00 1	0.17 173	1.04 476	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 356	0.00 1	0.15 475	0.09 363	0.54 428

DisPM	0.22 130	0.09 96	1.74 269	0.11 410	0.00 1	1.16 476	0.40 513	0.08 96	0.68 239	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

NRIStereo	0.22 130	0.06 19	1.40 160	0.05 359	0.01 263	1.16 476	0.32 502	0.04 50	0.81 365	0.04 292	0.01 256	0.11 262	0.01 161	0.14 157	0.02 80	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.10 187

Pruner-Stereo	0.22 130	0.09 96	1.50 191	0.23 465	0.00 1	1.10 447	0.20 470	0.17 173	0.78 331	0.03 268	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.04 82	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

CRE-IMP	0.22 130	0.06 19	1.43 178	0.05 359	0.02 307	1.12 458	0.33 503	0.04 50	1.08 483	0.02 219	0.00 1	0.12 266	0.00 1	0.03 65	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 170

GMM-Stereo	0.22 130	0.05 8	2.03 342	0.08 390	0.00 1	1.12 458	0.13 457	0.09 112	0.79 346	0.01 133	0.00 1	0.03 135	0.10 396	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

RALAANet	0.22 130	0.93 457	1.77 277	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.01 286	0.45 247	0.06 23	0.01 133	0.00 1	0.05 197	0.09 391	0.07 124	0.22 299	0.00 1	0.24 377	0.00 1	0.04 413	0.14 429	0.01 53

R-Stereo Train	0.22 130	0.06 19	1.64 240	0.00 1	0.00 1	0.76 285	0.00 1	1.57 406	0.17 93	0.02 219	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

RAFT-Stereo	0.22 130	0.06 19	1.64 240	0.00 1	0.00 1	0.76 285	0.00 1	1.57 406	0.17 93	0.02 219	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 21	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV-RUCA	0.23 141	0.07 42	0.78 51	0.07 385	0.11 389	0.79 290	0.30 496	0.22 193	0.24 138	0.10 380	0.11 416	0.16 289	0.24 438	0.17 178	0.20 287	0.04 516	0.12 360	0.19 550	0.22 521	0.18 462	0.31 348

dd	0.23 141	0.91 453	1.69 258	0.01 298	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.09 112	0.68 239	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.02 233	0.01 6	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 53

GES	0.23 141	0.19 192	1.56 216	0.00 1	0.00 1	1.07 407	0.02 358	0.73 293	0.15 69	0.00 1	0.02 354	0.11 262	0.08 387	0.44 267	0.16 257	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.09 170

UPFNet	0.23 141	0.24 227	1.56 216	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.00 1	1.28 370	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 161	0.13 152	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.03 82

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 145	0.10 109	0.73 37	0.12 415	0.04 341	0.96 347	0.00 1	0.20 185	0.21 126	0.32 462	0.03 367	0.54 421	0.02 233	0.37 241	0.43 391	0.00 1	0.27 384	0.00 1	0.20 512	0.01 70	0.15 247

tg	0.24 145	0.42 308	0.92 77	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.11 126	0.70 247	0.00 1	0.01 256	0.07 235	0.02 233	0.03 65	0.04 145	0.00 1	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.90 472

StereoVision	0.24 145	0.59 372	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.47 179	0.01 286	0.22 193	0.84 393	0.00 1	0.30 459	0.15 280	0.02 233	0.09 139	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.01 53

Any-RAFT	0.24 145	0.07 42	1.16 111	0.00 1	0.01 263	1.13 467	0.00 1	1.21 357	0.36 165	0.02 219	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.19 186	0.03 104	0.00 1	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 82

dad	0.24 145	0.98 461	1.61 234	0.00 1	0.00 1	1.03 371	0.00 1	0.03 36	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.65 293	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 145	0.07 42	1.16 111	0.06 378	0.02 307	1.08 418	0.31 497	0.04 50	0.75 269	0.02 219	0.00 1	0.00 1	1.22 504	0.03 65	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 120

iRaftStereo_RVC	0.24 145	0.45 321	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.52 198	0.00 1	0.08 96	0.15 69	0.01 133	0.01 256	0.16 289	0.03 284	0.04 82	0.02 80	0.00 1	1.06 529	0.00 1	0.00 1	0.29 514	1.01 481

Anonymous3	0.24 145	0.14 157	1.98 332	0.00 1	0.00 1	1.12 458	0.00 1	0.61 269	0.77 316	0.01 133	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72

CFNet_pseudo	0.24 145	0.13 148	1.40 160	0.00 1	0.01 263	0.96 347	0.00 1	1.08 344	0.16 84	0.00 1	0.01 256	0.48 401	0.35 449	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

SFCPSM	0.24 145	0.11 128	1.53 205	0.00 1	0.05 351	0.35 144	0.01 286	1.54 401	0.77 316	0.01 133	0.00 1	0.12 266	0.02 233	0.06 115	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.03 215	0.06 132

ccs_rob	0.24 145	0.13 148	1.40 160	0.00 1	0.01 263	0.97 350	0.00 1	1.08 344	0.16 84	0.00 1	0.01 256	0.48 401	0.35 449	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 202

IGEV-Stereo++	0.25 156	0.05 8	0.71 34	0.15 429	0.23 442	0.60 229	0.00 1	0.08 96	0.09 38	0.25 443	0.01 256	0.01 23	0.00 1	0.39 253	0.06 181	0.00 1	0.72 451	0.00 1	0.00 1	0.03 215	1.52 519

ProNet	0.25 156	0.25 229	1.15 108	0.08 390	0.41 468	0.84 311	0.00 1	0.06 74	0.39 172	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.13 152	0.01 47	0.00 1	0.23 375	0.00 1	0.00 1	0.09 363	1.34 501

RAFT_CTSACE	0.25 156	0.71 400	2.06 345	0.00 1	0.01 263	0.49 187	0.00 1	0.37 237	0.18 108	0.01 133	0.00 1	0.34 360	0.00 1	0.25 202	0.07 187	0.00 1	0.20 372	0.00 1	0.00 1	0.25 496	0.11 202

AdaStereo	0.25 156	0.09 96	1.34 136	0.00 1	0.00 1	0.26 110	0.00 1	1.95 461	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.30 348	0.01 161	0.14 157	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 160	0.43 311	1.36 141	0.08 390	0.02 307	0.34 141	0.03 383	0.14 156	0.94 455	0.04 292	0.00 1	0.05 197	0.03 284	0.20 188	0.17 260	0.00 1	0.79 462	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.25 321

GIP-stereo	0.26 160	0.24 227	1.01 96	0.28 477	0.56 493	0.21 94	0.00 1	0.03 36	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.01 161	0.27 213	0.29 330	0.00 1	0.30 389	0.00 1	0.00 1	0.04 254	1.51 517

RAFT-Stereo-weight	0.26 160	0.05 8	1.09 104	0.01 298	0.19 418	1.25 495	0.00 1	0.87 312	0.63 227	0.10 380	0.05 385	0.03 135	0.00 1	0.10 143	0.02 80	0.00 1	0.45 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 360

LCNet	0.26 160	0.14 157	1.38 152	0.10 400	0.00 1	0.97 350	0.00 1	0.12 137	0.78 331	0.01 133	0.00 1	0.02 79	1.07 499	0.43 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.03 82

KYRaft	0.26 160	0.05 8	1.37 146	0.04 353	0.00 1	1.16 476	0.12 456	0.11 126	0.78 331	0.01 133	0.29 457	0.03 135	0.75 481	0.37 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

UCFNet_RVC	0.26 160	0.61 379	1.59 226	0.00 1	0.00 1	1.00 358	0.00 1	0.26 214	0.39 172	0.01 133	0.00 1	0.42 390	0.02 233	0.84 308	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 100

anonymity	0.27 166	0.08 80	1.16 111	0.10 400	0.30 453	0.04 28	0.00 1	0.55 261	0.08 30	0.42 484	0.13 421	0.49 409	0.57 466	0.27 213	0.30 335	0.00 1	0.33 391	0.00 1	0.23 523	0.01 70	0.43 388

s12784h	0.27 166	0.08 80	1.46 183	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.02 358	1.66 416	0.75 269	0.01 133	0.36 475	0.02 79	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72

FENet	0.27 166	0.19 192	1.51 197	0.00 1	0.00 1	1.01 360	0.00 1	1.02 330	0.77 316	0.00 1	0.00 1	0.24 328	0.04 316	0.27 213	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.07 138

Selective-IGEV	0.28 169	0.11 128	1.31 132	0.64 527	0.60 504	0.27 113	0.00 1	0.05 63	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 284	0.25 202	0.25 315	0.00 1	0.79 462	0.00 1	0.07 428	0.06 297	0.62 445

RCA-Stereo	0.28 169	0.14 157	1.00 94	0.00 1	0.13 400	1.06 387	0.00 1	1.76 433	0.16 84	0.07 346	0.00 1	0.02 79	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.23 304

PFNet+	0.28 169	0.10 109	1.61 234	0.08 390	0.01 263	1.12 458	0.41 514	0.12 137	0.80 356	0.08 359	0.01 256	0.02 79	0.00 1	1.19 319	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 169	0.06 19	1.40 160	0.10 400	0.00 1	1.16 476	0.02 358	0.39 240	0.88 440	0.02 219	0.52 488	0.05 197	0.69 473	0.28 221	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

DIP-Stereo	0.28 169	0.19 192	1.62 238	0.00 1	0.00 1	1.11 453	0.00 1	1.67 417	0.74 259	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.07 381	0.01 6	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AIO-Stereo	0.29 174	0.19 192	0.68 31	0.51 510	0.69 510	0.32 128	0.00 1	0.11 126	0.50 191	0.05 310	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.11 148	0.34 351	0.00 1	0.76 460	0.00 1	0.23 523	0.07 317	1.25 497

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psmg	0.29 174	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.07 407	0.00 1	1.92 459	0.82 372	0.00 1	0.00 1	0.35 366	0.03 284	0.06 115	0.51 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

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test-2	0.29 174	0.49 337	1.56 216	0.00 1	0.56 493	0.87 319	0.02 358	0.18 179	0.17 93	0.01 133	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.04 82	0.01 47	0.00 1	1.23 550	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.18 268

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UNet	0.29 174	0.26 234	2.47 390	0.00 1	0.00 1	0.71 273	0.01 286	0.52 257	0.81 365	0.00 1	0.00 1	0.37 376	0.02 233	0.46 270	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.04 100

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acv_ft	0.30 185	0.44 315	1.83 294	0.00 1	0.00 1	0.42 166	0.01 286	0.69 281	0.83 381	0.23 436	0.01 256	0.70 446	0.12 405	0.08 132	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 500	0.17 260

DMCA	0.30 185	0.38 298	2.48 393	0.00 1	0.01 263	0.98 352	0.01 286	0.47 249	0.80 356	0.02 219	0.01 256	0.05 197	0.00 1	0.25 202	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.10 187

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
testlalala2	0.31 193	0.10 109	1.57 223	0.00 1	0.00 1	0.83 306	0.00 1	1.93 460	0.95 456	0.05 310	0.27 443	0.04 170	0.01 161	0.01 6	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 523	0.01 70	0.14 234

test_3	0.31 193	0.10 109	1.52 200	0.20 456	0.40 467	0.54 201	0.01 286	1.68 418	0.08 30	0.16 411	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.07 124	0.24 310	0.00 1	0.50 415	0.00 1	0.20 512	0.13 410	0.38 373

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 196	0.13 148	1.68 254	0.18 444	0.00 1	0.54 201	0.00 1	0.13 150	0.20 122	0.18 423	0.00 1	0.03 135	0.03 284	0.14 157	0.18 267	0.00 1	0.86 484	0.00 1	0.01 378	0.22 486	1.90 553

MM-Stereo_test1	0.32 196	0.23 219	1.53 205	0.13 422	0.17 413	0.29 120	0.02 358	0.13 150	0.44 180	0.05 310	0.00 1	0.03 135	0.00 1	0.45 268	0.22 299	0.00 1	0.98 519	0.00 1	0.00 1	0.26 497	1.51 517

TestStereo1	0.32 196	0.67 388	1.66 248	0.00 1	0.23 442	1.13 467	0.01 286	0.94 322	0.76 294	0.00 1	0.05 385	0.05 197	0.01 161	0.16 168	0.05 163	0.00 1	0.24 377	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.23 304

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RAFT	0.32 196	0.87 440	1.48 186	0.29 479	0.41 468	0.12 73	0.07 430	0.12 137	0.51 192	0.00 1	0.01 256	0.47 397	0.04 316	0.04 82	0.02 80	0.00 1	0.70 448	0.00 1	0.01 378	0.42 531	0.75 458

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GwcNet-ADL	0.33 201	0.20 200	1.73 267	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	2.51 488	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.37 376	0.04 316	0.03 65	0.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 222

STTStereo	0.33 201	0.49 337	2.91 426	0.00 1	0.00 1	0.83 306	0.03 383	0.28 218	0.16 84	0.02 219	0.00 1	0.20 315	0.03 284	1.52 332	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 82

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LL-Strereo2	0.34 205	0.87 440	1.70 260	0.64 527	0.84 524	0.54 201	0.04 405	0.15 160	0.18 108	0.02 219	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.26 209	0.26 322	0.00 1	0.13 363	0.00 1	0.01 378	0.04 254	0.98 479

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TestStereo	0.35 212	0.54 362	1.74 269	0.00 1	0.00 1	0.27 113	0.00 1	0.06 74	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.03 135	0.01 161	4.17 441	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 212	0.89 447	1.67 251	0.00 1	1.28 555	0.67 263	0.04 405	0.08 96	0.15 69	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.04 316	0.16 168	0.18 267	0.00 1	1.39 557	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.44 393

DCANet	0.35 212	0.50 347	2.02 337	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	1.90 454	0.85 418	0.10 380	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.04 82	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.25 321

HGLStereo	0.35 212	0.40 303	1.83 294	0.00 1	0.00 1	0.65 253	0.01 286	0.68 279	0.39 172	0.03 268	0.01 256	0.47 397	0.03 284	2.14 342	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.04 100

MLCV	0.35 212	0.84 432	1.96 330	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	0.81 306	0.29 153	0.10 380	0.00 1	0.28 342	0.03 284	1.32 328	0.80 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.09 170

DISCO	0.35 212	0.31 259	1.99 334	0.16 434	0.16 412	0.33 139	0.00 1	0.15 160	0.30 154	0.00 1	0.01 256	1.49 508	0.00 1	1.21 323	0.63 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.12 214

ff7	0.36 222	0.21 208	1.28 125	0.16 434	0.22 432	1.07 407	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 462	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.10 445	0.08 337	1.75 533

ffff	0.36 222	0.21 208	1.28 125	0.16 434	0.22 432	1.07 407	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 462	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.10 445	0.08 337	1.75 533

11t	0.36 222	0.21 208	1.28 125	0.16 434	0.22 432	1.07 407	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 462	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.10 445	0.08 337	1.75 533

ccc-4	0.36 222	0.21 208	1.28 125	0.16 434	0.22 432	1.07 407	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.32 462	0.00 1	0.01 23	0.04 316	0.25 202	0.03 104	0.00 1	0.92 500	0.00 1	0.10 445	0.08 337	1.75 533

test-1	0.36 222	0.18 188	1.36 141	0.00 1	0.83 522	0.60 229	0.00 1	1.07 343	0.18 108	0.07 346	0.49 486	0.34 360	0.00 1	0.10 143	0.51 402	0.00 1	0.64 439	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.84 467

AFF-stereo	0.36 222	0.98 461	1.62 238	0.00 1	0.09 377	0.92 338	0.00 1	0.62 272	0.84 393	0.08 359	0.00 1	0.05 197	0.05 350	0.16 168	0.06 181	0.00 1	0.63 436	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.84 467

DLCB_ROB	0.36 222	0.46 324	1.27 123	0.00 1	0.00 1	0.45 176	0.00 1	0.66 276	0.81 365	0.03 268	0.04 378	0.66 439	0.04 316	2.35 348	0.37 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.10 187

Occ-G	0.37 229	0.20 200	1.68 254	0.39 499	0.51 486	0.28 115	0.00 1	0.24 208	0.74 259	0.17 421	0.01 256	0.01 23	0.03 284	0.27 213	0.59 413	0.00 1	0.64 439	0.00 1	0.07 428	0.15 437	1.40 506

MyStereo04	0.37 229	0.34 280	2.41 385	0.00 1	0.25 445	0.98 352	0.01 286	1.05 339	0.28 151	0.09 371	0.01 256	0.36 371	0.12 405	0.05 107	0.35 358	0.00 1	0.79 462	0.00 1	0.08 433	0.02 159	0.32 351

RAFT-Test	0.37 229	0.11 128	1.68 254	0.57 518	0.93 534	0.43 169	0.10 448	1.03 333	0.49 189	0.16 411	0.00 1	0.87 462	0.00 1	0.27 213	0.12 224	0.00 1	0.33 391	0.00 1	0.24 534	0.01 70	0.05 120

DCANet-4	0.37 229	0.07 42	3.11 437	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	1.82 451	0.85 418	0.16 411	0.00 1	0.04 170	0.05 350	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 304

fff	0.37 229	0.50 347	2.02 337	0.00 1	0.02 307	1.06 387	0.00 1	1.90 454	0.84 393	0.16 411	0.00 1	0.04 170	0.59 469	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 304

rafts_anoy	0.37 229	0.77 421	1.68 254	0.43 503	0.99 539	0.53 199	0.04 405	0.16 169	0.14 59	0.08 359	0.01 256	0.06 222	0.06 365	0.58 286	0.21 290	0.00 1	1.44 561	0.00 1	0.01 378	0.05 270	0.14 234

HCRNet	0.37 229	0.27 240	1.27 123	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	0.56 262	0.80 356	0.01 133	0.01 256	0.06 222	0.03 284	3.22 397	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 82

csc	0.37 229	0.50 347	2.02 337	0.00 1	0.02 307	1.06 387	0.00 1	1.90 454	0.84 393	0.16 411	0.00 1	0.04 170	0.59 469	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 304

cscssc	0.37 229	0.50 347	2.02 337	0.00 1	0.02 307	1.06 387	0.00 1	1.90 454	0.84 393	0.16 411	0.00 1	0.04 170	0.59 469	0.04 82	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 304

G2L-ROB	0.38 238	0.85 436	2.28 373	0.00 1	0.00 1	0.81 296	0.00 1	0.10 120	0.28 151	0.00 1	0.00 1	0.16 289	0.00 1	2.57 362	0.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.11 202

IGEV++	0.38 238	0.31 259	1.34 136	0.69 535	0.86 526	0.06 38	0.00 1	0.08 96	0.15 69	0.14 402	0.04 378	0.02 79	0.06 365	0.54 280	0.05 163	0.00 1	1.15 546	0.00 1	0.03 408	0.11 392	1.94 555

GCAP-Stereo	0.38 238	0.68 391	1.41 170	0.27 473	1.00 541	0.86 318	0.00 1	0.11 126	0.56 206	0.22 432	0.31 465	0.06 222	0.00 1	0.34 231	0.35 358	0.00 1	1.04 523	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.24 314

MC-Stereo	0.38 238	0.12 140	1.30 131	0.65 529	0.70 511	1.06 387	0.00 1	0.03 36	0.14 59	0.23 436	0.00 1	0.04 170	0.02 233	0.38 251	0.12 224	0.00 1	1.08 533	0.00 1	0.02 395	0.08 337	1.72 529

BUS	0.38 238	0.07 42	0.98 87	0.00 1	0.00 1	1.88 523	0.00 1	2.67 499	0.82 372	0.30 454	0.09 408	0.64 433	0.00 1	0.06 115	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 238	0.74 411	1.84 297	0.02 323	0.27 449	1.12 458	0.00 1	0.91 315	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.27 339	0.01 161	0.56 281	0.00 1	0.00 1	0.16 367	0.00 1	0.30 551	0.13 410	0.42 382

LMCR-Stereo	0.38 238	0.65 384	1.77 277	0.00 1	0.00 1	0.82 303	0.00 1	2.33 479	0.84 393	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 316	0.29 223	0.72 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.01 53

MFMNet_re	0.38 238	1.27 495	3.38 459	0.65 529	0.00 1	0.17 88	0.02 358	0.07 86	1.02 468	0.03 268	0.03 367	0.12 266	0.00 1	0.27 213	0.37 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.11 202

NCCL2	0.38 238	1.00 468	2.12 351	0.00 1	0.01 263	0.79 290	0.00 1	0.59 265	0.38 167	0.01 133	0.00 1	0.02 79	0.03 284	2.31 347	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.04 254	0.13 222

DN-CSS_ROB	0.38 238	1.27 495	2.50 396	0.01 298	0.00 1	1.01 360	0.00 1	1.21 357	0.83 381	0.02 219	0.00 1	0.19 310	0.02 233	0.10 143	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.03 82

MyStereo05	0.39 248	0.36 289	2.43 387	0.01 298	0.00 1	1.11 453	0.01 286	1.25 367	0.57 215	0.06 334	0.01 256	0.29 345	0.15 415	0.07 124	0.37 369	0.00 1	0.60 434	0.00 1	0.08 433	0.01 70	0.33 357

CoDeX	0.39 248	0.31 259	1.50 191	0.00 1	0.01 263	0.31 124	0.00 1	1.81 446	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.25 331	0.06 365	2.77 373	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 100

11t1	0.39 248	0.17 184	1.36 141	0.00 1	0.47 476	0.11 59	0.00 1	0.59 265	1.12 495	0.05 310	0.29 457	0.03 135	0.00 1	0.26 209	0.66 423	0.00 1	1.05 525	0.00 1	0.14 468	0.03 215	1.45 513

ssnet_v2	0.39 248	0.47 327	2.11 349	0.00 1	0.00 1	0.81 296	0.00 1	1.33 380	0.86 433	0.12 397	0.01 256	0.87 462	0.10 396	0.60 290	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.09 170

test_5	0.39 248	0.73 406	2.28 373	0.01 298	0.22 432	0.84 311	0.01 286	1.02 330	0.77 316	0.12 397	0.00 1	0.30 348	0.01 161	0.82 304	0.03 104	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.46 397

PSMNet-ADL	0.39 248	0.08 80	0.96 83	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.72 290	0.16 84	0.00 1	0.10 414	0.48 401	0.01 161	3.60 418	0.37 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 304

BEATNet_4x	0.39 248	1.05 473	2.97 428	0.00 1	0.00 1	0.30 121	0.01 286	1.22 359	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.31 351	0.03 284	0.37 241	0.64 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.42 382

anonymousdsp2	0.40 255	0.07 42	1.78 281	0.28 477	0.74 513	0.65 253	0.00 1	0.16 169	0.61 223	0.31 460	0.01 256	0.17 298	0.01 161	0.41 259	0.17 260	0.00 1	0.88 486	0.00 1	0.02 395	0.04 254	1.73 532

AASNet	0.40 255	0.98 461	2.57 404	0.00 1	0.00 1	0.93 340	0.01 286	0.79 304	0.82 372	0.01 133	0.00 1	0.38 381	0.02 233	0.62 291	0.43 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 518	0.14 234

CFNet-ft	0.40 255	0.74 411	1.74 269	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	0.23 202	0.22 128	0.02 219	0.00 1	0.76 450	0.00 1	2.98 382	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.03 215	0.08 156

CFNet_RVC	0.40 255	0.74 411	1.74 269	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	0.23 202	0.22 128	0.02 219	0.00 1	0.76 450	0.00 1	2.97 381	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.03 215	0.08 156

iResNet_ROB	0.40 255	1.20 490	1.77 277	0.00 1	0.00 1	0.73 279	0.00 1	1.03 333	0.77 316	0.07 346	0.01 256	0.08 243	0.01 161	1.85 338	0.38 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.09 170

GASTEREO	0.41 260	0.49 337	0.99 90	0.78 544	1.02 542	0.57 222	0.02 358	0.15 160	0.55 201	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.21 290	0.01 484	0.92 500	0.00 1	0.17 489	0.06 297	1.87 551

MSCF	0.41 260	0.50 347	1.00 94	0.78 544	1.02 542	0.56 215	0.01 286	0.15 160	0.55 201	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 237	0.22 299	0.01 484	0.92 500	0.00 1	0.19 501	0.06 297	1.88 552

Reg-Stereo(zero)	0.41 260	0.04 2	1.95 328	0.00 1	0.88 530	1.17 481	0.33 503	0.25 209	0.67 237	0.11 390	0.11 416	0.21 317	0.80 485	0.18 183	0.35 358	0.00 1	0.43 402	0.00 1	0.21 517	0.01 70	0.46 397

MoCha-V2	0.41 260	0.37 293	1.31 132	0.55 513	1.05 545	0.20 92	0.00 1	0.13 150	0.21 126	0.11 390	0.00 1	0.17 298	0.00 1	0.49 276	0.27 326	0.00 1	1.44 561	0.00 1	0.20 512	0.04 254	1.58 522

testlalala_base	0.41 260	0.08 80	1.39 156	0.00 1	0.09 377	0.65 253	0.00 1	1.12 350	0.24 138	0.08 359	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 6	0.17 260	0.60 541	0.73 455	0.00 1	0.12 458	2.19 556	0.62 445

anonymousdsp	0.41 260	0.21 208	1.52 200	0.43 503	0.54 490	1.07 407	0.00 1	0.11 126	0.56 206	0.34 468	0.00 1	0.01 23	0.05 350	0.47 272	0.03 104	0.00 1	0.81 469	0.00 1	0.11 452	0.08 337	1.81 543

IGEV-Stereo	0.41 260	0.21 208	1.53 205	0.43 503	0.55 491	1.07 407	0.00 1	0.11 126	0.56 206	0.34 468	0.00 1	0.01 23	0.05 350	0.47 272	0.03 104	0.00 1	0.81 469	0.00 1	0.11 452	0.08 337	1.81 543
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 260	0.87 440	1.78 281	0.00 1	0.91 533	1.06 387	0.00 1	0.70 282	0.77 316	0.05 310	0.00 1	0.06 222	0.06 365	0.06 115	0.26 322	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.00 1	0.20 476	0.80 462

YMNet	0.42 268	0.60 376	2.73 410	0.03 339	0.03 327	0.91 331	0.15 460	0.67 277	0.88 440	0.08 359	0.01 256	0.44 393	0.06 365	0.82 304	0.46 394	0.01 484	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.30 516	0.20 285

YMNet_1	0.42 268	0.60 376	2.73 410	0.03 339	0.03 327	0.91 331	0.15 460	0.67 277	0.88 440	0.08 359	0.01 256	0.44 393	0.06 365	0.82 304	0.46 394	0.01 484	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.30 516	0.20 285

SCV	0.42 268	0.32 265	1.46 183	0.37 494	0.87 528	0.21 94	0.02 358	0.51 255	0.55 201	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.57 282	0.03 104	0.00 1	0.80 466	0.00 1	0.14 468	0.18 462	2.00 556

CBFPSM	0.42 268	0.89 447	2.62 408	0.00 1	0.00 1	0.32 128	0.00 1	0.37 237	0.82 372	0.01 133	0.01 256	1.65 512	1.00 494	0.27 213	0.34 351	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.10 187

ToySt	0.42 268	0.33 271	2.09 346	0.08 390	0.55 491	0.55 207	0.00 1	0.72 290	0.55 201	0.05 310	0.26 439	0.37 376	0.00 1	0.30 224	0.54 408	0.01 484	0.58 430	0.00 1	0.14 468	0.04 254	1.33 499

ADStereo(finetuned)	0.42 268	0.51 353	2.79 418	0.00 1	0.00 1	1.04 378	0.00 1	1.90 454	0.85 418	0.10 380	0.00 1	0.04 170	0.72 478	0.04 82	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.25 321

x	0.42 268	0.26 234	1.38 152	0.00 1	0.44 470	0.12 73	0.00 1	0.90 314	1.14 504	0.07 346	0.30 459	0.03 135	0.00 1	0.26 209	0.72 433	0.00 1	1.06 529	0.00 1	0.17 489	0.03 215	1.49 515

CSP-Net	0.42 268	0.25 229	1.07 100	0.00 1	0.00 1	0.53 199	0.00 1	0.78 301	0.27 147	0.01 133	0.00 1	0.16 289	0.02 233	5.19 474	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.02 72

MIPNet	0.42 268	0.59 372	2.22 360	0.02 323	0.00 1	1.11 453	0.09 444	1.88 453	0.88 440	0.11 390	0.06 397	0.22 323	0.19 425	0.74 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.08 337	0.12 214

111	0.42 268	0.98 461	2.02 337	0.00 1	0.02 307	1.06 387	0.03 383	1.98 463	0.83 381	0.30 454	0.01 256	0.21 317	0.05 350	0.13 152	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.65 453

delet	0.42 268	0.47 327	1.99 334	0.00 1	0.00 1	0.61 236	0.00 1	0.68 279	0.83 381	0.06 334	0.01 256	0.51 419	0.19 425	2.68 369	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.07 138

GANet-RSSM	0.42 268	0.66 387	1.78 281	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.26 214	0.23 132	0.05 310	0.00 1	0.34 360	0.00 1	3.56 415	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.09 363	0.08 156

coex_refinement	0.43 280	0.83 430	1.64 240	0.05 359	0.00 1	0.55 207	0.04 405	0.85 309	0.27 147	0.02 219	0.00 1	0.36 371	0.16 418	3.01 385	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.12 214

AIO_test	0.43 280	0.29 245	1.84 297	0.71 539	1.07 547	0.07 45	0.03 383	0.62 272	0.57 215	0.37 474	0.01 256	0.03 135	0.01 161	0.69 298	0.07 187	0.00 1	0.93 507	0.00 1	0.07 428	0.03 215	1.17 491

AIO-test2	0.43 280	1.13 485	1.82 293	0.34 491	0.22 432	0.56 215	0.01 286	1.30 374	0.77 316	0.00 1	0.00 1	0.19 310	0.04 316	0.91 313	0.05 163	0.89 550	0.06 345	0.00 1	0.01 378	0.07 317	0.22 293

AIO-test1	0.43 280	0.82 425	2.09 346	0.38 495	0.77 516	0.55 207	0.01 286	1.43 392	0.79 346	0.03 268	0.01 256	0.03 135	0.02 233	1.26 324	0.04 145	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.10 187

AE-Stereo	0.43 280	0.07 42	1.90 311	0.05 359	0.21 429	1.09 434	0.00 1	1.02 330	0.48 187	0.39 482	0.28 452	0.18 302	0.00 1	0.18 183	0.05 163	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.23 523	0.07 317	1.64 526

EGLCR-Stereo	0.43 280	0.07 42	1.21 117	0.58 519	0.65 506	1.64 517	0.31 497	1.15 351	0.19 120	0.43 485	0.02 354	0.00 1	0.02 233	0.38 251	0.14 243	0.00 1	0.66 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 489

CRFU-Net	0.43 280	0.15 165	1.89 307	0.26 471	0.01 263	0.91 331	0.00 1	0.47 249	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.41 387	1.89 518	2.11 340	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.03 215	0.03 82

SA	0.43 280	0.63 382	1.92 318	0.00 1	0.22 432	1.11 453	0.00 1	2.87 514	0.75 269	0.00 1	0.01 256	0.04 170	0.01 161	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.40 400	0.00 1	0.14 468	0.14 429	0.22 293

ETE_ROB	0.43 280	0.73 406	1.87 304	0.00 1	0.00 1	0.94 343	0.01 286	1.75 430	0.79 346	0.03 268	0.00 1	0.16 289	0.02 233	1.81 337	0.36 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.08 156

HART	0.44 289	0.33 271	1.50 191	0.29 479	0.86 526	0.06 38	0.00 1	0.15 160	1.16 514	0.07 346	0.01 256	0.25 331	0.01 161	0.20 188	0.25 315	0.00 1	1.42 559	0.00 1	0.00 1	0.21 483	1.93 554

test_sample2	0.44 289	0.15 165	1.11 107	0.00 1	0.00 1	0.35 144	0.00 1	1.38 387	0.90 447	0.01 133	0.22 433	0.02 79	0.00 1	2.30 346	0.56 411	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.08 433	0.01 70	0.84 467

test_sample1	0.44 289	0.16 170	1.07 100	0.00 1	0.09 377	0.16 84	0.00 1	1.22 359	0.76 294	0.05 310	0.24 436	0.15 280	0.00 1	2.28 345	0.59 413	0.00 1	0.84 480	0.00 1	0.08 433	0.02 159	1.19 492

anonymousa	0.44 289	0.23 219	2.16 354	0.67 533	1.21 552	0.28 115	0.00 1	0.02 15	0.18 108	0.01 133	0.30 459	0.58 424	0.02 233	0.26 209	0.38 377	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.54 561	0.03 215	0.78 461

Sa-1000	0.44 289	0.58 371	1.85 301	0.00 1	0.22 432	1.09 434	0.01 286	2.98 518	0.75 269	0.00 1	0.09 408	0.04 170	0.00 1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.50 415	0.00 1	0.13 461	0.12 404	0.12 214

CIPLG	0.44 289	1.17 488	2.82 419	0.10 400	0.01 263	0.93 340	0.20 470	1.76 433	0.85 418	0.04 292	0.01 256	0.16 289	0.06 365	0.16 168	0.19 282	0.00 1	0.04 331	0.01 496	0.01 378	0.17 455	0.04 100

PSMNet-RSSM	0.44 289	0.73 406	1.65 245	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.61 269	0.70 247	0.06 334	0.01 256	0.39 383	0.00 1	3.29 401	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.07 138

DMCA-RVC	0.44 289	0.94 458	4.10 493	0.00 1	0.03 327	0.76 285	0.03 383	0.11 126	0.15 69	0.01 133	0.01 256	0.08 243	0.32 447	1.61 335	0.51 402	0.00 1	0.02 313	0.01 496	0.00 1	0.03 215	0.05 120

G2L-Stereo_test	0.45 297	0.88 446	2.16 354	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.03 383	0.47 249	0.23 132	0.01 133	0.00 1	0.56 423	0.00 1	3.31 402	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.24 314

SCV_C0	0.45 297	0.35 284	1.61 234	0.62 523	0.74 513	0.38 155	0.00 1	0.41 245	0.58 221	0.30 454	0.05 385	0.06 222	0.04 316	0.48 274	0.26 322	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.15 475	0.09 363	1.83 545

AEACV	0.45 297	0.04 2	1.15 108	0.69 535	0.94 535	0.91 331	0.00 1	0.70 282	0.27 147	0.39 482	0.05 385	0.01 23	0.10 396	0.45 268	0.04 145	0.00 1	0.90 492	0.00 1	0.32 553	0.08 337	2.01 557

hknet	0.45 297	0.14 157	1.89 307	0.00 1	0.00 1	1.09 434	0.00 1	2.67 499	0.82 372	0.30 454	0.09 408	0.63 430	0.00 1	1.06 315	0.38 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 297	1.25 493	3.05 431	0.10 400	0.01 263	0.91 331	0.20 470	1.77 436	0.86 433	0.04 292	0.01 256	0.15 280	0.07 381	0.16 168	0.19 282	0.00 1	0.04 331	0.01 496	0.02 395	0.17 455	0.04 100

ACRE	0.45 297	1.14 486	3.22 441	0.12 415	0.00 1	0.90 328	0.20 470	1.77 436	0.84 393	0.04 292	0.01 256	0.15 280	0.06 365	0.16 168	0.18 267	0.00 1	0.03 321	0.01 496	0.02 395	0.17 455	0.04 100

Consistency-Raft	0.45 297	0.60 376	3.05 431	0.13 422	0.03 327	0.91 331	0.04 405	1.55 404	0.78 331	0.00 1	0.02 354	0.03 135	1.12 500	0.35 233	0.42 390	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 53

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 297	0.72 405	3.22 441	0.00 1	0.02 307	0.95 346	0.00 1	0.70 282	0.26 143	0.03 268	0.00 1	0.34 360	0.10 396	2.45 355	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 297	0.73 406	1.91 313	0.00 1	0.01 263	0.98 352	0.01 286	1.99 464	0.84 393	0.15 408	0.00 1	0.09 251	0.01 161	1.06 315	1.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.05 120

GCST	0.46 306	0.99 465	2.56 402	0.00 1	0.82 521	0.32 128	0.03 383	0.23 202	0.08 30	0.05 310	0.41 478	0.14 273	0.04 316	3.09 391	0.30 335	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.10 187

Wz-Net-LNSev	0.46 306	1.11 482	5.46 522	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.00 1	0.41 245	0.91 449	0.00 1	0.01 256	0.23 325	0.03 284	0.12 150	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.15 247

cf-r	0.46 306	0.87 440	2.51 397	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.52 257	0.64 228	0.09 371	0.00 1	0.65 437	0.00 1	2.51 358	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.09 170

XPNet_ROB	0.46 306	0.67 388	1.69 258	0.01 298	0.00 1	0.94 343	0.01 286	1.32 377	0.65 231	0.03 268	0.00 1	0.17 298	0.02 233	2.82 376	0.66 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.18 268

GREAT-IGEV	0.47 310	0.20 200	1.52 200	0.34 491	1.09 549	0.56 215	0.00 1	0.06 74	0.58 221	0.32 462	0.08 404	0.01 23	0.01 161	0.33 228	0.43 391	0.00 1	1.43 560	0.00 1	0.17 489	0.09 363	2.28 560

model_zeroshot	0.47 310	0.43 311	1.54 209	0.61 521	0.72 512	0.85 315	0.02 358	0.88 313	0.57 215	0.92 513	0.00 1	0.43 391	0.01 161	0.78 302	0.10 210	0.00 1	0.63 436	0.00 1	0.11 452	0.01 70	0.71 457

mmm	0.47 310	0.20 200	1.18 115	0.02 323	0.79 518	0.06 38	0.00 1	1.11 348	1.16 514	0.06 334	0.30 459	0.14 273	0.03 284	0.68 296	0.67 427	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.22 521	0.03 215	1.63 525

IGEVStereo-DCA	0.47 310	0.71 400	1.28 125	0.16 434	0.15 407	0.32 128	0.00 1	0.12 137	0.56 206	0.24 440	0.01 256	0.05 197	0.07 381	1.19 319	2.07 483	0.00 1	0.47 410	0.00 1	0.10 445	0.15 437	1.75 533

RALCasStereoNet	0.47 310	0.74 411	1.56 216	0.21 461	0.97 537	0.36 150	0.03 383	0.20 185	0.77 316	0.10 380	0.07 400	0.05 197	0.08 387	0.35 233	0.38 377	0.00 1	1.68 565	0.00 1	0.00 1	0.10 385	1.83 545

G2L-Stereo	0.48 315	0.89 447	2.57 404	0.00 1	0.00 1	0.58 226	0.01 286	0.48 252	0.24 138	0.00 1	0.00 1	0.33 357	0.06 365	4.03 434	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.10 187

AACVNet	0.48 315	0.74 411	1.81 292	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.00 1	0.22 193	0.55 201	0.03 268	0.00 1	0.11 262	0.01 161	5.22 476	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.04 100

ADLNet	0.48 315	0.43 311	1.71 262	0.00 1	0.00 1	0.66 257	0.01 286	1.16 353	0.84 393	0.21 428	0.01 256	1.00 472	0.02 233	2.88 380	0.34 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.24 314

psm_up	0.48 315	0.57 367	1.86 303	0.00 1	0.00 1	0.83 306	0.00 1	2.33 479	0.79 346	0.00 1	0.00 1	0.27 339	0.01 161	2.73 370	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 100

ac_64	0.48 315	0.32 265	2.27 371	0.04 353	0.01 263	0.44 173	0.02 358	0.36 235	0.83 381	0.15 408	0.01 256	0.88 464	0.04 316	3.90 433	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.06 132

DFGA-Net	0.49 320	1.32 502	2.51 397	0.00 1	0.02 307	0.71 273	0.01 286	0.37 237	0.34 161	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 161	3.87 431	0.46 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.02 72

StereoAnything_RVC	0.49 320	1.49 514	2.29 375	0.40 501	0.87 528	0.01 8	0.00 1	0.02 15	1.06 477	0.05 310	0.26 439	0.07 235	0.01 161	0.30 224	0.18 267	0.00 1	0.73 455	0.00 1	0.00 1	0.58 540	1.53 520

ITSA-stereo	0.49 320	0.11 128	1.35 140	0.03 339	0.00 1	1.05 383	0.05 417	1.78 438	0.16 84	0.01 133	0.00 1	0.21 317	0.50 462	3.86 430	0.61 416	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.01 378	0.03 215	0.06 132

riskmin	0.49 320	0.04 2	1.45 181	0.70 537	0.80 520	0.54 201	0.20 470	1.05 339	0.20 122	0.24 440	0.27 443	1.13 484	0.00 1	0.43 263	0.41 387	0.00 1	0.80 466	0.00 1	0.26 538	0.00 1	1.23 494

qqq	0.49 320	0.28 242	1.37 146	0.00 1	0.49 481	0.14 82	0.00 1	1.23 363	1.14 504	0.07 346	0.31 465	0.01 23	0.00 1	1.38 330	0.69 429	0.00 1	1.06 529	0.00 1	0.19 501	0.03 215	1.44 509

pcwnet_v2	0.49 320	0.14 157	4.76 507	0.00 1	0.00 1	0.68 266	0.00 1	2.39 484	0.81 365	0.01 133	0.00 1	0.35 366	0.32 447	0.19 186	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.22 293

hitnet-ft	0.49 320	0.56 366	1.96 330	0.00 1	0.00 1	0.73 279	0.10 448	0.36 235	0.26 143	0.05 310	0.13 421	0.73 448	0.16 418	4.26 446	0.41 387	0.01 484	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.05 270	0.06 132

DSFCA	0.49 320	0.39 301	1.59 226	0.00 1	0.01 263	0.96 347	0.36 509	0.40 243	0.80 356	0.03 268	0.31 465	0.04 170	0.23 436	3.83 428	0.81 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.09 170

AIO_rvc	0.50 328	0.57 367	1.92 318	0.73 540	1.08 548	0.15 83	0.03 383	0.25 209	1.13 497	0.37 474	0.02 354	0.02 79	0.03 284	0.65 293	0.09 205	0.01 484	1.06 529	0.00 1	0.02 395	0.10 385	1.77 538

MyStereo8	0.50 328	0.68 391	3.08 435	0.43 503	0.01 263	1.22 492	0.00 1	0.82 307	0.20 122	0.03 268	0.41 478	0.15 280	0.04 316	0.68 296	0.12 224	0.00 1	1.39 557	0.00 1	0.03 408	0.04 254	0.63 451

SepStereo	0.50 328	0.08 80	1.79 284	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	1.54 401	0.85 418	1.16 520	0.00 1	0.24 328	0.03 284	3.84 429	0.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.14 234

IPLGR	0.50 328	0.22 216	2.74 413	0.03 339	0.02 307	1.08 418	0.03 383	1.95 461	0.75 269	0.09 371	0.00 1	0.18 302	0.22 434	2.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.05 120

StereoDRNet	0.50 328	0.89 447	2.96 427	0.02 323	0.06 360	0.51 192	0.00 1	0.45 247	0.84 393	0.00 1	0.00 1	0.33 357	0.02 233	2.82 376	0.69 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.28 337

DDUNet	0.51 333	0.87 440	2.33 379	0.00 1	0.00 1	0.80 294	0.01 286	1.16 353	0.77 316	0.08 359	0.01 256	1.11 482	0.01 161	2.02 339	0.77 437	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.10 187

SACVNet	0.51 333	0.61 379	1.98 332	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.01 286	1.04 338	0.44 180	0.07 346	0.00 1	0.23 325	0.02 233	4.19 442	0.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.13 222

iResNetv2_ROB	0.51 333	1.70 520	3.96 486	0.00 1	0.00 1	0.60 229	0.00 1	1.81 446	0.82 372	0.03 268	0.00 1	0.08 243	0.02 233	0.16 168	0.59 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 518	0.09 170

test_sample7	0.52 336	0.12 140	1.34 136	0.02 323	0.00 1	0.21 94	0.00 1	2.79 508	1.10 486	0.05 310	0.28 452	0.31 351	0.00 1	1.55 333	0.33 346	0.00 1	0.91 497	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.37 502

test_sample3	0.52 336	0.15 165	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.49 187	0.00 1	2.35 481	0.95 456	0.01 133	0.01 256	0.04 170	0.00 1	2.76 372	0.34 351	0.00 1	0.72 451	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.52 421

SMFormer	0.52 336	0.16 170	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 438	1.11 490	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.65 419	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.10 445	0.02 159	0.66 454

tta	0.52 336	0.16 170	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 438	1.11 490	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.65 419	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.10 445	0.05 270	0.51 417

qqq1	0.52 336	0.16 170	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 438	1.11 490	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.66 423	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.09 441	0.05 270	0.51 417

fff1	0.52 336	0.16 170	1.37 146	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	1.78 438	1.11 490	0.00 1	0.27 443	0.15 280	0.00 1	3.31 402	0.66 423	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.09 441	0.05 270	0.51 417

ACVNet-DCA	0.52 336	0.29 245	2.22 360	0.31 484	0.20 424	1.33 504	0.00 1	1.23 363	1.14 504	0.38 476	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.00 1	0.03 215	1.44 509

HH	0.52 336	0.23 219	1.71 262	0.77 542	0.35 458	1.07 407	0.00 1	0.30 221	0.68 239	0.29 451	0.45 482	1.45 505	0.04 316	0.37 241	0.37 369	0.00 1	0.84 480	0.00 1	0.00 1	0.02 159	1.39 503

HanStereo	0.52 336	0.23 219	1.71 262	0.77 542	0.35 458	1.07 407	0.00 1	0.30 221	0.68 239	0.29 451	0.45 482	1.45 505	0.04 316	0.37 241	0.37 369	0.00 1	0.84 480	0.00 1	0.00 1	0.02 159	1.39 503

NINENet	0.52 336	0.14 157	1.48 186	0.06 378	0.00 1	1.88 523	0.00 1	3.28 534	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.64 433	0.00 1	2.11 340	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GrayStereo	0.52 336	0.03 1	1.36 141	0.10 400	0.00 1	1.13 467	2.57 555	0.32 227	1.03 469	0.00 1	0.00 1	0.08 243	3.66 539	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 260

RAFT-345	0.52 336	0.07 42	1.75 276	0.11 410	0.07 366	1.17 481	0.18 466	0.21 188	0.78 331	0.00 1	0.01 256	0.09 251	0.01 161	5.87 497	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 336	0.69 396	1.93 324	0.01 298	0.00 1	1.03 371	0.00 1	2.22 475	0.78 331	0.00 1	0.00 1	0.14 273	0.01 161	3.19 396	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.18 268

RP	0.52 336	0.68 391	2.56 402	0.00 1	0.01 263	0.61 236	0.02 358	1.31 375	0.62 226	0.05 310	0.01 256	0.98 470	0.17 422	2.86 378	0.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.09 170

DRN-Test	0.52 336	0.35 284	2.75 414	0.03 339	0.09 377	0.60 229	0.00 1	1.72 423	0.84 393	0.01 133	0.00 1	0.18 302	0.04 316	3.27 400	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.25 321

GCAP-BAT	0.53 351	0.12 140	1.52 200	0.56 516	0.51 486	1.23 493	0.03 383	0.76 299	0.44 180	0.57 496	0.69 497	0.85 459	0.07 381	0.41 259	0.35 358	0.00 1	1.04 523	0.00 1	0.40 558	0.05 270	0.95 476

test_sample4	0.53 351	0.16 170	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.55 491	0.96 460	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.00 1	2.79 374	0.31 340	0.00 1	0.73 455	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.53 423

MyStereo06	0.53 351	0.36 289	2.90 424	0.01 298	0.00 1	1.11 453	0.01 286	0.56 262	0.49 189	0.74 505	0.45 482	1.24 491	1.02 495	0.39 253	0.34 351	0.00 1	0.60 434	0.00 1	0.08 433	0.01 70	0.33 357

HHNet	0.53 351	0.23 219	2.29 375	0.11 410	0.00 1	1.15 473	0.25 482	0.70 282	0.78 331	0.01 133	3.49 527	0.04 170	0.69 473	0.02 21	0.70 432	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 82

PSM-AAD	0.53 351	0.04 2	1.38 152	0.06 378	0.00 1	1.20 489	2.11 550	0.17 173	0.78 331	0.01 133	0.44 481	0.14 273	3.94 542	0.23 199	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 72

GwcNet-RSSM	0.53 351	1.04 471	2.48 393	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.00 1	0.74 294	0.76 294	0.21 428	0.01 256	0.36 371	0.00 1	3.65 422	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.07 138

NVstereo2D	0.53 351	0.22 216	2.52 399	0.00 1	0.00 1	0.58 226	0.03 383	1.62 413	0.99 467	0.05 310	0.00 1	0.48 401	0.00 1	3.88 432	0.08 195	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 132

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 358	0.84 432	3.67 475	0.00 1	0.00 1	0.56 215	0.00 1	1.40 390	0.80 356	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.13 409	1.76 336	1.42 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.08 156

NF-Stereo	0.54 358	0.06 19	1.59 226	0.19 449	0.00 1	1.09 434	0.25 482	0.22 193	1.13 497	0.02 219	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 512	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

OCTAStereo	0.54 358	0.06 19	1.59 226	0.19 449	0.00 1	1.09 434	0.25 482	0.22 193	1.13 497	0.02 219	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.03 510	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

RAFT_R40	0.54 358	0.06 19	1.55 211	0.06 378	0.15 407	1.10 447	0.31 497	0.31 226	0.78 331	0.02 219	0.03 367	0.07 235	0.29 443	5.98 506	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

RE-Stereo	0.54 358	0.06 19	1.59 226	0.19 449	0.00 1	1.09 434	0.25 482	0.22 193	1.13 497	0.02 219	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 512	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

TVStereo	0.54 358	0.06 19	1.59 226	0.19 449	0.00 1	1.09 434	0.25 482	0.22 193	1.13 497	0.02 219	0.00 1	0.02 79	0.00 1	6.05 512	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Nwc_Net	0.54 358	0.75 417	3.72 477	0.00 1	0.00 1	0.66 257	0.00 1	1.05 339	0.41 177	0.01 133	0.02 354	0.88 464	0.11 402	2.65 368	0.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.05 120

PSMNet_ROB	0.54 358	1.05 473	2.53 400	0.00 1	0.00 1	0.91 331	0.00 1	0.33 231	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.25 331	0.03 284	3.45 410	1.31 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.10 187

test_sample5	0.55 366	0.16 170	1.91 313	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.61 496	1.03 469	0.00 1	0.09 408	0.04 170	0.00 1	3.07 389	0.35 358	0.00 1	0.74 458	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.54 428

xx1	0.55 366	0.29 245	2.22 360	0.31 484	0.20 424	1.33 504	0.00 1	1.78 438	1.03 469	0.38 476	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.19 501	0.03 215	1.44 509

DualNet	0.55 366	0.16 170	1.91 313	0.00 1	0.00 1	0.48 182	0.00 1	2.61 496	1.03 469	0.00 1	0.07 400	0.04 170	0.00 1	3.07 389	0.35 358	0.00 1	0.74 458	0.00 1	0.06 422	0.01 70	0.54 428

EKT-Stereo	0.55 366	0.15 165	1.80 289	0.73 540	4.21 568	1.08 418	0.00 1	1.17 355	0.32 157	0.02 219	0.00 1	0.08 243	0.00 1	1.01 314	0.13 234	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 417	0.03 215	0.29 339

UDG	0.55 366	0.86 438	2.15 353	0.00 1	0.00 1	0.98 352	0.00 1	2.09 470	0.83 381	0.08 359	0.00 1	1.49 508	0.18 423	1.20 322	1.07 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.09 170

DAS	0.55 366	0.08 80	1.79 284	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1	1.54 401	0.85 418	1.16 520	0.00 1	0.24 328	0.03 284	4.66 462	0.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.14 234

PSM-softLoss	0.55 366	0.06 19	1.89 307	0.27 473	0.00 1	1.08 418	0.25 482	0.12 137	1.06 477	0.03 268	0.01 256	0.02 79	0.01 161	5.92 502	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

KMStereo	0.55 366	0.06 19	1.89 307	0.27 473	0.00 1	1.08 418	0.25 482	0.12 137	1.06 477	0.03 268	0.01 256	0.02 79	0.01 161	5.92 502	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 366	0.18 188	2.58 406	0.00 1	0.00 1	0.33 139	0.08 439	2.26 478	0.84 393	0.06 334	0.88 503	0.60 427	0.51 464	2.43 354	0.08 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.16 254

cc1	0.56 375	0.29 245	2.22 360	0.31 484	0.20 424	1.33 504	0.00 1	1.78 438	1.03 469	0.38 476	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.59 287	0.02 80	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.00 1	0.09 363	1.86 547

IGEV_Zeroshot_test	0.56 375	0.12 140	3.25 444	0.16 434	0.47 476	0.55 207	0.46 516	0.53 260	0.38 167	0.70 503	0.49 486	1.08 477	0.49 461	0.36 237	0.31 340	0.00 1	0.37 398	0.00 1	0.13 461	0.03 215	1.33 499

SST-Stereo	0.56 375	0.05 8	1.55 211	0.06 378	0.19 418	1.10 447	0.47 520	0.32 227	0.80 356	0.04 292	0.00 1	0.05 197	0.57 466	5.98 506	0.02 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 375	0.25 229	1.93 324	0.10 400	0.00 1	1.18 484	0.10 448	0.32 227	0.79 346	0.02 219	0.00 1	0.02 79	0.12 405	6.07 515	0.23 305	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 72

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 375	0.82 425	1.94 327	0.12 415	0.00 1	1.12 458	0.01 286	0.96 325	0.72 255	0.00 1	0.05 385	0.37 376	0.03 284	3.45 410	0.15 253	1.07 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.25 321

test_sample6	0.57 380	0.16 170	1.84 297	0.00 1	0.00 1	0.51 192	0.00 1	2.86 513	1.03 469	0.00 1	0.07 400	0.10 258	0.00 1	3.13 393	0.39 381	0.00 1	0.71 449	0.00 1	0.05 417	0.01 70	0.53 423

stereogan	0.57 380	0.38 298	3.12 438	0.01 298	0.01 263	0.64 244	0.02 358	1.11 348	0.96 460	0.08 359	0.01 256	1.66 513	0.45 457	2.60 364	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.07 138

HSM-Net_RVC	0.57 380	0.08 80	1.74 269	0.00 1	0.00 1	0.63 241	0.00 1	4.21 543	0.71 250	0.14 402	0.00 1	0.21 317	0.03 284	3.43 409	0.05 163	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 383	0.73 406	3.56 471	0.06 378	0.01 263	0.58 226	0.05 417	1.24 366	0.85 418	0.00 1	0.00 1	0.21 317	0.02 233	3.63 421	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.21 483	0.36 370

tt1	0.58 383	0.31 259	2.24 368	0.30 481	0.38 464	1.32 503	0.00 1	1.74 427	1.17 520	0.38 476	0.00 1	0.03 135	0.02 233	0.57 282	0.01 47	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.00 1	0.08 337	1.86 547

SQANet	0.58 383	1.73 523	3.08 435	0.05 359	0.48 479	0.36 150	0.03 383	0.52 257	0.74 259	0.04 292	0.23 434	0.50 413	0.06 365	2.37 349	0.97 445	0.02 506	0.03 321	0.01 496	0.00 1	0.21 483	0.11 202

DRaft	0.58 383	0.13 148	1.34 136	0.00 1	0.00 1	0.94 343	0.18 466	0.08 96	0.16 84	0.03 268	0.25 438	0.06 222	2.49 527	4.51 458	1.32 465	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.02 395	0.03 215	0.08 156

APVNet	0.58 383	0.59 372	3.15 440	0.00 1	0.00 1	0.93 340	0.01 286	0.62 272	0.86 433	0.03 268	0.01 256	0.34 360	0.04 316	4.50 456	0.33 346	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.18 462	0.05 120

1test111	0.59 388	0.29 245	2.22 360	0.31 484	0.20 424	1.33 504	0.00 1	1.23 363	1.14 504	0.38 476	0.00 1	0.03 135	0.02 233	1.38 330	0.69 429	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.00 1	0.03 215	1.44 509

iinet-f	0.59 388	0.91 453	5.57 523	0.00 1	0.01 263	0.78 288	0.00 1	1.81 446	0.84 393	0.03 268	0.00 1	0.41 387	0.43 455	0.42 261	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 524	0.08 156

IPLG	0.59 388	0.69 396	2.25 370	0.02 323	0.00 1	1.12 458	0.07 430	1.75 430	0.79 346	0.05 310	0.00 1	0.16 289	0.14 411	4.49 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.07 138

ccnet	0.59 388	0.26 234	2.24 368	0.01 298	0.08 374	0.70 271	0.18 466	1.35 384	0.43 178	0.45 487	0.66 495	0.13 271	0.38 453	3.57 416	1.09 452	0.01 484	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.03 215	0.16 254

iRaft-Stereo_5w	0.60 392	0.85 436	1.83 294	0.01 298	0.59 500	0.31 124	0.00 1	0.72 290	0.79 346	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 161	6.12 518	0.03 104	0.00 1	0.12 360	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.26 330

TRStereo	0.60 392	0.44 315	2.21 359	0.19 449	0.03 327	1.38 510	0.02 358	3.93 541	0.92 452	0.01 133	0.28 452	0.12 266	0.39 454	0.36 237	0.04 145	0.00 1	0.30 389	0.00 1	0.23 523	0.01 70	1.08 484

ASMatch	0.60 392	0.12 140	1.85 301	0.14 426	0.04 341	1.08 418	0.00 1	0.12 137	0.87 437	0.06 334	0.43 480	0.06 222	0.85 488	6.18 521	0.26 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 392	0.87 440	3.34 453	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.01 286	1.52 400	0.64 228	0.17 421	0.05 385	1.28 493	0.46 458	2.51 358	0.52 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 404	0.10 187

TDLM	0.60 392	0.76 420	1.77 277	0.05 359	0.00 1	1.10 447	0.01 286	0.51 255	0.79 346	0.34 468	0.01 256	0.27 339	0.22 434	5.44 480	0.35 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.19 282

ffm	0.61 397	0.33 271	3.52 465	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.00 1	1.74 427	1.17 520	0.00 1	0.31 465	0.68 441	0.02 233	0.57 282	0.01 47	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.15 475	0.08 337	1.86 547

ADLNet2	0.61 397	0.68 391	2.76 415	0.00 1	0.00 1	0.90 328	0.01 286	0.82 307	0.92 452	0.00 1	0.07 400	1.45 505	0.02 233	4.04 435	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 476	0.11 202

RGC	0.61 397	0.74 411	3.31 450	0.00 1	0.01 263	0.64 244	0.00 1	1.34 382	0.26 143	0.03 268	0.61 493	0.99 471	0.19 425	3.06 387	0.81 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.10 187

FADNet-RVC-Resample	0.62 400	1.24 492	4.23 496	0.03 339	0.04 341	0.41 160	0.09 444	1.32 377	0.52 194	0.01 133	0.03 367	0.44 393	0.05 350	3.11 392	0.21 290	0.07 521	0.12 360	0.05 533	0.02 395	0.11 392	0.35 366

edge stereo	0.62 400	0.30 252	3.04 430	0.01 298	0.03 327	0.32 128	0.03 383	1.28 370	0.69 244	0.21 428	0.32 472	1.29 494	0.19 425	4.12 439	0.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.14 234

PS-NSSS	0.62 400	0.82 425	1.58 224	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	2.76 507	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.01 161	5.22 476	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 403	1.38 507	4.48 500	0.00 1	0.00 1	0.22 98	0.01 286	1.31 375	1.13 497	0.01 133	0.05 385	0.14 273	0.16 418	3.05 386	0.40 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.23 304

PFNet	0.63 403	0.15 165	2.41 385	0.00 1	0.30 453	1.17 481	0.00 1	0.35 233	0.92 452	0.01 133	0.24 436	0.03 135	0.00 1	6.43 532	0.23 305	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.13 410	0.10 187

FADNet-RVC	0.63 403	1.29 499	3.79 481	0.01 298	0.00 1	0.47 179	0.00 1	1.51 399	0.23 132	0.00 1	0.01 256	0.12 266	0.06 365	4.05 436	0.36 366	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.42 531	0.17 260

NCC-stereo	0.63 403	0.82 425	3.34 453	0.03 339	0.03 327	1.04 378	0.01 286	1.03 333	0.31 155	0.14 402	0.19 428	0.64 433	0.05 350	3.67 424	1.18 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.07 138

Abc-Net	0.63 403	0.82 425	3.34 453	0.03 339	0.03 327	1.04 378	0.01 286	1.03 333	0.31 155	0.14 402	0.19 428	0.64 433	0.05 350	3.67 424	1.18 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.07 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 403	0.53 356	2.18 356	0.00 1	0.00 1	0.57 222	0.00 1	1.34 382	0.85 418	0.04 292	0.00 1	0.85 459	0.04 316	5.13 470	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.27 336

GANetREF_RVC	0.63 403	1.05 473	3.03 429	0.00 1	0.00 1	1.16 476	0.01 286	2.03 467	0.75 269	0.00 1	0.01 256	0.28 342	0.04 316	4.13 440	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.05 120
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 410	0.39 301	2.47 390	0.09 397	0.00 1	0.64 244	0.01 286	0.07 86	0.66 236	0.00 1	0.23 434	0.84 458	0.04 316	6.35 529	0.05 163	0.00 1	0.41 401	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.28 337

ACV-stereo	0.64 410	0.29 245	2.27 371	0.00 1	0.00 1	1.74 521	0.07 430	0.08 96	0.18 108	0.00 1	0.00 1	3.47 533	1.22 504	3.06 387	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 222

GwcNet	0.64 410	0.99 465	5.43 521	0.00 1	0.00 1	0.41 160	0.10 448	0.50 253	0.97 462	0.05 310	0.00 1	0.63 430	0.05 350	2.87 379	0.55 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.13 222

FADNet	0.64 410	1.21 491	3.32 452	0.00 1	0.01 263	0.79 290	0.01 286	1.01 328	0.65 231	0.01 133	0.01 256	0.17 298	0.15 415	4.45 453	0.37 369	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 533	0.12 214

HUF	0.65 414	0.53 356	2.77 416	0.68 534	1.21 552	0.06 38	0.00 1	0.86 310	0.57 215	0.38 476	0.00 1	0.50 413	0.00 1	0.67 295	0.22 299	0.00 1	2.00 567	0.00 1	0.00 1	0.14 429	2.39 563

CFNet	0.66 415	1.12 483	2.37 381	0.00 1	0.00 1	1.06 387	0.01 286	1.36 386	0.74 259	0.01 133	0.01 256	0.13 271	0.01 161	5.85 495	0.30 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 462	0.07 138

CVANet_RVC	0.66 415	0.68 391	2.61 407	0.01 298	0.00 1	0.99 357	0.00 1	0.95 324	0.78 331	0.60 497	0.11 416	0.37 376	0.14 411	5.50 483	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.16 449	0.19 282

PASM	0.66 415	0.70 399	4.95 514	0.02 323	0.00 1	0.31 124	0.04 405	0.60 268	0.35 164	0.19 427	0.01 256	0.46 396	0.04 316	5.16 472	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.15 247

DualNet (step1)	0.67 418	0.30 252	2.23 365	0.00 1	0.00 1	1.25 495	0.00 1	2.79 508	1.10 486	0.05 310	0.28 452	0.31 351	0.00 1	1.55 333	0.33 346	0.40 536	0.91 497	1.05 562	0.33 555	0.01 70	0.46 397

DANet	0.67 418	0.21 208	2.33 379	0.25 469	0.06 360	0.50 189	0.11 455	1.62 413	0.74 259	0.22 432	0.06 397	1.07 476	0.02 233	4.45 453	1.22 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.53 423
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 420	1.29 499	3.36 457	0.00 1	0.00 1	1.21 490	0.00 1	2.71 504	0.81 365	0.07 346	0.00 1	0.18 302	0.03 284	3.47 412	0.05 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.22 293

RASNet	0.68 420	0.62 381	2.10 348	0.02 323	0.02 307	0.60 229	0.09 444	0.64 275	0.84 393	0.11 390	0.06 397	1.51 510	0.04 316	6.07 515	0.65 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.22 293

HSM	0.68 420	0.52 355	1.54 209	0.00 1	0.00 1	0.54 201	0.01 286	1.08 344	0.77 316	0.00 1	0.01 256	2.23 522	0.63 472	6.04 511	0.14 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.08 156

FADNet_RVC	0.69 423	1.26 494	3.48 464	0.00 1	0.00 1	1.10 447	0.01 286	1.57 406	0.65 231	0.02 219	0.05 385	0.26 338	0.03 284	3.16 394	0.30 335	0.21 532	0.25 381	0.08 540	0.28 547	0.53 536	0.62 445

S-Stereo	0.70 424	0.27 240	3.29 446	0.00 1	0.00 1	0.57 222	0.06 423	2.35 481	0.84 393	0.00 1	0.90 504	0.83 457	0.11 402	4.19 442	0.14 243	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.34 360

OMP-Stereo	0.71 425	0.47 327	1.36 141	0.18 444	0.06 360	1.18 484	0.00 1	1.76 433	0.78 331	0.11 390	0.59 492	0.49 409	0.00 1	6.94 545	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.07 138

IIG-Stereo	0.71 425	0.48 332	1.42 174	0.05 359	0.03 327	1.18 484	0.00 1	1.75 430	0.79 346	0.01 133	0.56 490	0.53 420	0.01 161	6.87 542	0.37 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 138

Syn2CoEx	0.71 425	1.32 502	4.61 502	0.00 1	0.00 1	0.12 73	0.01 286	1.08 344	0.84 393	0.04 292	0.00 1	0.49 409	0.21 429	4.92 467	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.32 351

rrr	0.72 428	0.71 400	4.76 507	0.16 434	0.15 407	0.32 128	0.04 405	1.80 445	0.61 223	0.24 440	0.01 256	0.05 197	0.07 381	1.19 319	2.07 483	0.00 1	0.47 410	0.00 1	0.18 496	0.15 437	1.48 514

PA-Net	0.72 428	0.91 453	3.91 483	0.03 339	0.07 366	0.87 319	0.02 358	0.78 301	0.83 381	0.01 133	0.00 1	0.43 391	0.06 365	5.10 469	1.30 462	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.12 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 428	1.06 478	3.39 460	0.18 444	0.00 1	1.54 512	0.01 286	2.80 511	0.73 258	0.16 411	0.01 256	0.80 455	0.28 442	2.38 351	0.48 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 524	0.18 268

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XX-Stereo	0.73 431	0.18 188	5.35 517	0.38 495	0.26 448	1.13 467	0.00 1	3.03 520	0.18 108	0.14 402	0.01 256	1.40 501	0.01 161	1.36 329	0.04 145	0.00 1	0.50 415	0.00 1	0.16 485	0.03 215	0.43 388

NOSS_ROB	0.73 431	0.44 315	1.26 121	0.55 513	0.00 1	0.68 266	0.00 1	2.93 517	0.77 316	0.13 400	0.00 1	0.92 466	0.00 1	6.16 519	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.66 454

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 434	0.49 337	4.66 503	0.08 390	0.61 505	0.82 303	0.24 480	1.47 395	0.11 47	0.55 493	0.10 414	2.30 524	0.81 487	0.64 292	0.31 340	0.00 1	0.53 425	0.00 1	0.29 549	0.11 392	0.59 437

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DCRE	0.76 437	0.40 303	1.17 114	0.21 461	0.90 532	0.66 257	0.00 1	0.79 304	0.39 172	0.36 473	7.60 542	0.03 135	0.00 1	0.09 139	0.32 345	0.00 1	0.58 430	0.00 1	0.17 489	0.02 159	1.53 520

DEmStereo	0.76 437	0.10 109	1.95 328	0.04 353	0.00 1	0.80 294	0.50 524	0.06 74	0.76 294	0.05 310	0.72 498	0.02 79	3.33 537	5.67 492	1.24 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 437	1.05 473	4.19 494	0.65 529	0.21 429	0.01 8	0.01 286	1.48 397	0.83 381	1.69 527	0.00 1	0.63 430	0.09 391	2.22 343	1.51 471	0.00 1	0.21 373	0.00 1	0.07 428	0.15 437	0.11 202

PAM_32	0.77 441	0.11 128	2.37 381	0.38 495	0.52 489	1.89 525	0.63 530	0.92 317	0.91 449	0.69 502	0.92 505	2.58 527	0.85 488	0.72 300	0.48 399	0.00 1	0.51 419	0.00 1	0.27 545	0.01 70	0.58 436

otaku	0.77 441	1.78 525	3.28 445	0.09 397	0.13 400	0.88 327	0.05 417	0.78 301	0.76 294	0.03 268	1.37 514	1.03 473	0.14 411	2.73 370	1.34 467	0.06 520	0.04 331	0.01 496	0.00 1	0.63 541	0.34 360

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CC-Net-ROB	0.77 441	0.99 465	2.18 356	0.07 385	0.00 1	1.09 434	0.01 286	3.10 524	0.75 269	0.01 133	0.00 1	0.14 273	0.01 161	5.65 491	0.34 351	0.56 540	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.17 455	0.02 72

GASNet	0.78 446	1.91 534	4.72 505	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.02 358	1.39 389	0.47 185	0.01 133	0.13 421	0.50 413	0.12 405	4.27 447	0.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 530	0.09 170

DispNO	0.79 447	0.92 456	3.35 456	0.00 1	0.00 1	0.73 279	0.02 358	1.72 423	0.76 294	0.01 133	0.53 489	1.33 497	0.06 365	5.13 470	0.92 443	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.11 452	0.05 270	0.07 138

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RainbowNet	0.80 449	1.85 529	3.31 450	0.13 422	0.05 351	1.30 502	0.07 430	2.03 467	0.76 294	0.02 219	0.02 354	1.13 484	0.25 439	2.40 353	1.07 450	0.72 543	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.53 536	0.30 345

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 451	0.57 367	7.49 536	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.00 1	0.12 137	0.20 122	0.65 500	0.00 1	2.69 529	0.27 441	2.98 382	0.79 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.18 268

FTStereo	0.82 452	0.06 19	1.88 306	0.12 415	0.00 1	1.15 473	2.70 556	0.16 169	0.84 393	0.16 411	5.80 536	0.36 371	2.49 527	0.53 279	0.01 47	0.07 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

PWC_ROB	0.84 453	1.08 479	5.06 515	0.00 1	0.00 1	0.21 94	0.00 1	2.71 504	0.82 372	0.00 1	0.20 430	0.29 345	0.03 284	3.58 417	2.10 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 527	0.26 330

test_for_model	0.85 454	0.41 305	1.45 181	2.49 562	0.08 374	0.81 296	0.02 358	0.34 232	0.70 247	0.18 423	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.89 490	0.00 1	0.00 1	8.43 570	1.07 483

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AAGNet	0.99 467	0.08 80	1.59 226	0.15 429	0.27 449	1.14 472	0.27 492	0.06 74	0.78 331	0.01 133	0.00 1	0.01 23	0.97 493	3.60 418	10.81 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 467	0.26 234	1.93 324	0.04 353	0.04 341	1.07 407	0.00 1	0.07 86	0.69 244	0.01 133	9.36 553	0.10 258	0.00 1	5.86 496	0.29 330	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 395	0.01 70	0.00 1

RTSC	0.99 467	1.38 507	4.55 501	0.22 464	0.19 418	0.23 104	0.01 286	1.46 393	0.84 393	0.31 460	0.35 474	0.58 424	0.04 316	2.47 357	5.88 529	0.00 1	0.53 425	0.00 1	0.14 468	0.35 521	0.29 339

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 470	0.65 384	4.67 504	0.54 511	0.58 498	1.03 371	0.18 466	0.99 326	0.54 196	0.48 489	5.23 535	1.13 484	0.95 492	0.52 278	0.65 419	0.01 484	0.59 432	0.00 1	0.25 537	0.11 392	0.85 471

Wz-Net-SNSev	1.00 470	1.84 528	7.92 538	0.00 1	0.00 1	0.30 121	0.00 1	1.27 369	0.85 418	0.01 133	0.01 256	0.40 385	0.10 396	5.27 478	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.45 396

w-ln-seven-2	1.01 472	1.32 502	7.65 537	0.00 1	0.00 1	0.37 154	0.00 1	1.22 359	0.90 447	0.00 1	0.00 1	0.28 342	0.05 350	4.77 463	3.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.35 366

NaN_ROB	1.04 473	1.12 483	3.41 461	0.17 442	0.19 418	0.57 222	0.37 511	2.65 498	0.98 466	0.55 493	0.32 472	0.47 397	1.16 502	5.20 475	2.78 494	0.00 1	0.02 313	0.01 496	0.05 417	0.13 410	0.54 428

FBW_ROB	1.04 473	0.84 432	2.48 393	0.10 400	0.01 263	0.64 244	0.01 286	2.37 483	0.83 381	0.01 133	0.01 256	1.09 480	0.05 350	8.21 552	2.94 499	0.05 518	0.01 304	0.09 541	0.01 378	0.06 297	0.97 478

ttt	1.05 475	0.20 200	1.91 313	0.00 1	0.09 377	0.65 253	0.00 1	3.05 521	1.11 490	0.00 1	0.30 459	0.29 345	0.01 161	4.65 461	6.53 533	0.00 1	1.01 521	0.00 1	0.13 461	0.02 159	1.00 480

PVD	1.08 476	1.09 480	4.07 490	0.61 521	1.15 551	0.72 277	0.01 286	0.93 321	1.18 523	2.39 537	0.00 1	0.65 437	0.11 402	2.60 364	4.29 514	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.13 461	0.12 404	0.75 458

CBMV_ROB	1.08 476	0.23 219	2.20 358	0.01 298	0.00 1	1.37 509	0.46 516	3.27 532	0.78 331	2.21 535	1.13 510	1.06 475	2.45 526	4.29 449	1.64 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.48 407

SGM-Forest	1.08 476	0.45 321	1.80 289	0.02 323	0.07 366	1.09 434	0.65 531	2.57 494	0.85 418	1.33 523	0.92 505	1.36 499	1.62 510	5.94 504	2.34 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.52 421
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 479	1.88 531	5.37 519	0.15 429	0.10 385	0.56 215	0.10 448	1.29 373	0.47 185	0.45 487	0.27 443	1.30 496	0.72 478	4.08 437	2.28 489	0.29 535	0.34 393	0.35 556	0.55 562	0.63 541	0.60 441

ADCRef	1.10 480	1.10 481	4.78 509	0.02 323	0.02 307	0.87 319	0.31 497	0.76 299	0.88 440	0.71 504	0.17 427	0.18 302	0.80 485	2.63 367	8.56 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.11 202

CrosDoStereo	1.11 481	0.16 170	1.64 240	0.00 1	0.05 351	0.66 257	5.65 564	0.70 282	0.54 196	0.25 443	1.18 511	0.19 310	2.94 532	6.48 534	1.58 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.08 156

DeepStereo_LL	1.11 481	0.16 170	1.64 240	0.00 1	0.05 351	0.66 257	5.65 564	0.70 282	0.54 196	0.25 443	1.18 511	0.19 310	2.94 532	6.48 534	1.58 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.08 156

PWCDC_ROB	1.13 483	1.70 520	3.52 465	0.00 1	0.00 1	1.15 473	0.00 1	2.49 486	1.39 527	0.02 219	8.80 550	0.34 360	0.09 391	1.11 317	1.20 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 538	0.21 292

z-mn7	1.14 484	2.43 551	7.48 535	0.00 1	0.00 1	0.56 215	0.07 430	1.33 380	0.85 418	0.01 133	0.14 424	0.36 371	0.05 350	5.98 506	3.07 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.26 330

SPS-STEREO	1.19 485	1.27 495	3.45 463	0.00 1	0.01 263	0.40 156	0.16 462	0.71 288	1.03 469	2.41 538	0.77 499	2.13 520	0.44 456	5.68 493	4.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	1.24 495
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 486	0.34 280	3.85 482	0.05 359	0.48 479	1.68 519	0.46 516	0.23 202	0.44 180	1.33 523	8.94 551	2.28 523	0.79 484	2.37 349	1.18 454	0.01 484	0.03 321	0.02 510	0.09 441	0.07 317	0.11 202

DispFullNet	1.25 487	0.95 459	3.73 478	1.00 549	0.79 518	0.43 169	0.01 286	1.70 421	0.82 372	2.55 539	0.63 494	1.08 477	8.75 558	0.84 308	1.36 468	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.19 282

ff1	1.27 488	0.33 271	3.52 465	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.00 1	1.74 427	1.17 520	0.00 1	0.31 465	0.68 441	0.02 233	6.27 526	7.45 538	0.00 1	1.12 537	0.00 1	0.15 475	0.08 337	1.86 547

Anonymous_2	1.27 488	0.19 192	1.80 289	0.70 537	0.78 517	0.61 236	0.20 470	0.92 317	0.48 187	0.22 432	0.30 459	1.44 504	0.00 1	0.43 263	0.40 382	0.01 484	0.84 480	2.29 568	11.27 574	1.29 550	1.20 493

mmx	1.28 490	0.33 271	3.52 465	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.00 1	3.05 521	1.07 480	0.00 1	0.31 465	0.68 441	0.02 233	6.27 526	7.45 538	0.00 1	1.05 525	0.00 1	0.15 475	0.03 215	1.08 484

xxx	1.28 490	0.33 271	3.52 465	0.00 1	0.00 1	0.64 244	0.00 1	3.05 521	1.07 480	0.00 1	0.31 465	0.68 441	0.02 233	6.27 526	7.45 538	0.00 1	1.05 525	0.00 1	0.15 475	0.03 215	1.08 484

DGSMNet	1.31 492	0.55 365	3.74 479	0.80 546	1.48 558	1.60 515	3.41 558	1.72 423	0.54 196	0.01 133	0.78 500	0.48 401	0.23 436	3.16 394	0.55 409	0.98 552	1.26 555	1.34 565	1.11 568	1.06 548	1.41 507

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 492	2.80 556	5.36 518	0.02 323	0.04 341	3.44 540	0.26 490	2.19 473	0.77 316	0.25 443	0.27 443	1.37 500	0.02 233	5.99 509	1.05 448	0.16 527	0.72 451	0.01 496	0.26 538	0.40 529	0.82 464

CSAN	1.34 494	1.48 513	4.78 509	0.15 429	0.08 374	0.71 273	0.68 533	2.81 512	1.12 495	0.96 515	2.86 522	0.79 454	1.67 511	5.61 488	2.61 492	0.01 484	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.26 330

SDNR	1.35 495	0.47 327	4.08 492	0.09 397	0.21 429	3.25 538	0.01 286	3.18 528	1.52 532	1.87 532	1.66 519	1.52 511	0.36 451	7.18 547	1.05 448	0.03 514	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.05 270	0.49 412

1111x	1.36 496	0.43 311	3.64 474	0.00 1	0.51 486	0.72 277	0.00 1	3.21 529	1.10 486	0.05 310	0.26 439	0.07 235	0.01 161	6.09 517	8.46 544	0.00 1	1.15 546	0.00 1	0.26 538	0.04 254	1.10 488

ACVNet_1	1.38 497	2.15 544	6.35 532	0.35 493	0.03 327	1.26 500	0.10 448	2.02 466	0.85 418	0.35 471	0.01 256	4.32 535	1.77 513	4.85 465	1.67 477	0.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 521	0.30 345

ACVNet-4b	1.38 497	1.94 536	5.73 526	0.20 456	0.04 341	1.01 360	0.01 286	1.70 421	0.86 433	0.04 292	0.95 507	1.95 515	0.31 446	6.69 537	2.11 486	2.78 562	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.89 547	0.34 360

zh-mn7	1.39 499	2.94 561	12.38 556	0.00 1	0.00 1	0.74 284	0.01 286	1.63 415	0.84 393	0.07 346	0.02 354	0.20 315	0.06 365	5.55 484	2.89 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.29 339

xxxx	1.42 500	0.28 242	1.49 188	0.00 1	0.59 500	0.56 215	0.00 1	3.13 525	1.14 504	0.06 334	0.01 256	0.02 79	0.02 233	2.26 344	16.08 565	0.00 1	1.09 535	0.00 1	0.15 475	0.03 215	1.42 508

DeepPrunerF	1.44 501	1.17 488	9.82 546	0.02 323	0.09 377	0.90 328	0.00 1	1.42 391	6.76 553	0.23 436	0.01 256	0.22 323	0.14 411	5.71 494	1.94 480	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.02 395	0.20 476	0.14 234

zh-sn7	1.46 502	3.09 563	10.86 552	0.00 1	0.00 1	0.67 263	0.05 417	1.68 418	0.85 418	0.01 133	0.04 378	0.41 387	0.21 429	5.58 485	5.16 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.42 382

test_xeample	1.52 503	0.30 252	1.50 191	0.00 1	0.58 498	0.60 229	0.00 1	3.16 526	1.14 504	0.07 346	0.08 404	0.03 135	0.02 233	3.67 424	16.54 567	0.00 1	1.08 533	0.00 1	0.15 475	0.04 254	1.50 516

SAMSARA	1.56 504	1.37 506	4.23 496	1.04 550	0.75 515	4.48 546	0.13 457	1.61 412	0.74 259	3.69 543	0.66 495	3.16 531	1.06 498	4.44 452	2.82 495	0.00 1	0.63 436	0.00 1	0.13 461	0.10 385	0.22 293

ADCP+	1.56 504	1.51 515	8.93 544	0.01 298	0.03 327	1.27 501	0.77 539	1.03 333	0.95 456	0.02 219	0.01 256	0.95 468	1.02 495	0.48 274	14.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.15 247

ADCPNet	1.58 506	1.00 468	8.71 543	0.01 298	0.19 418	2.69 530	0.26 490	1.15 351	0.54 196	0.04 292	0.02 354	1.41 502	1.76 512	2.52 360	9.78 550	0.00 1	0.46 409	0.00 1	0.64 564	0.07 317	0.34 360

ACVNet_2	1.59 507	2.07 542	5.42 520	0.12 415	0.09 377	1.36 508	0.17 463	2.72 506	0.97 462	0.44 486	3.37 526	6.53 542	0.16 418	5.48 482	1.87 478	0.16 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 527	0.47 404

ADCMid	1.62 508	1.76 524	8.67 542	0.04 353	0.03 327	1.61 516	0.17 463	1.49 398	1.15 511	0.88 511	0.57 491	0.86 461	0.69 473	1.18 318	12.53 558	0.01 484	0.00 1	0.29 554	0.08 433	0.20 476	0.24 314

U	1.64 509	0.06 19	0.52 15	0.00 1	7.15 571	10.37 559	0.00 1	0.04 50	0.05 11	0.01 133	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.02 21	0.01 47	0.00 1	0.00 1	9.39 573	5.01 571	0.01 70	0.00 1

DPSNet	1.65 510	0.46 324	7.31 534	0.30 481	0.11 389	1.54 512	0.01 286	4.48 545	1.14 504	0.11 390	0.01 256	0.82 456	3.51 538	5.89 498	5.84 528	0.02 506	0.29 387	0.03 520	0.23 523	0.23 491	0.59 437

WZ-Net	1.68 511	1.91 534	12.17 554	0.00 1	0.00 1	0.83 306	0.00 1	1.68 418	0.84 393	0.05 310	0.01 256	1.08 477	2.88 531	6.91 543	4.78 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.24 314

AnyNet_C32	1.69 512	2.27 547	8.60 541	0.12 415	0.19 418	1.68 519	1.08 544	1.06 342	0.74 259	1.28 522	0.45 482	0.21 317	0.57 466	2.99 384	11.73 556	0.02 506	0.00 1	0.06 536	0.00 1	0.20 476	0.55 433

ADCL	1.70 513	1.00 468	5.82 528	0.07 385	0.04 341	2.14 528	2.27 552	1.26 368	1.09 485	1.55 526	1.08 509	1.23 488	1.53 509	2.38 351	12.21 557	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 404	0.16 254

MDST_ROB	1.73 514	0.11 128	3.61 473	0.13 422	0.15 407	5.47 552	0.31 497	4.97 547	0.87 437	6.33 552	1.52 517	1.03 473	1.19 503	6.22 523	2.13 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.60 441

Wz-Net-TNSev	1.74 515	3.45 566	13.44 557	0.00 1	0.00 1	0.45 176	0.14 459	2.57 494	0.84 393	0.09 371	0.01 256	1.33 497	0.18 423	6.16 519	5.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 378	0.26 497	0.41 379

NVStereoNet_ROB	1.74 515	1.83 527	4.79 511	0.81 547	0.29 452	0.67 263	0.03 383	1.46 393	1.75 536	0.65 500	5.98 537	2.38 525	2.95 535	6.77 539	2.70 493	0.69 542	0.37 398	0.04 531	0.19 501	0.27 500	0.24 314
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 517	0.30 252	2.23 365	0.00 1	0.00 1	1.25 495	0.00 1	2.79 508	1.10 486	0.05 310	0.28 452	0.31 351	0.00 1	3.37 407	8.13 542	0.40 536	13.58 573	1.05 562	0.33 555	0.01 70	0.46 397

SuperB	1.87 518	1.70 520	10.02 548	0.02 323	0.01 263	0.87 319	0.75 536	2.15 471	0.87 437	0.05 310	0.05 385	0.33 357	0.87 490	5.17 473	5.60 527	0.01 484	0.00 1	0.02 510	0.01 378	8.38 569	0.42 382

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 519	2.49 553	5.12 516	0.01 298	0.02 307	12.00 561	0.49 523	3.33 535	0.95 456	0.10 380	0.20 430	2.15 521	0.15 415	6.72 538	1.65 476	0.78 544	0.83 476	0.19 550	0.27 545	0.72 543	0.92 474

ADCS	1.99 520	2.50 554	10.09 549	0.00 1	0.01 263	0.87 319	0.66 532	1.81 446	0.89 445	2.57 540	0.11 416	1.41 502	0.26 440	2.62 366	15.48 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.43 388

SGM_RVC	2.03 521	0.49 337	2.04 343	0.27 473	0.17 413	3.07 535	1.00 543	2.70 503	1.62 534	5.12 545	3.09 525	4.77 538	4.08 544	7.38 550	2.86 496	0.21 532	0.23 375	0.20 552	0.23 523	0.28 506	0.84 467
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 522	1.88 531	5.76 527	0.81 547	0.99 539	3.54 541	3.33 557	3.89 540	3.81 545	0.89 512	1.55 518	1.21 487	2.31 523	4.20 444	2.42 491	0.81 549	1.36 556	0.00 1	0.21 517	0.27 500	1.80 541

MSAF-DinoV2	2.22 523	3.82 568	9.11 545	0.48 507	0.02 307	1.03 371	0.33 503	3.27 532	1.84 538	0.29 451	0.26 439	2.47 526	1.95 519	8.97 555	6.43 532	0.00 1	0.01 304	0.05 533	0.70 566	1.62 552	1.80 541

MSMD_ROB	2.26 524	0.47 327	2.67 409	0.01 298	0.00 1	5.00 549	0.21 476	1.35 384	1.87 539	6.37 553	8.46 548	7.34 547	4.30 548	4.84 464	1.91 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.30 345

IMH-64-1	2.28 525	1.45 510	2.87 421	2.19 559	0.59 500	2.82 532	1.58 545	5.84 549	1.16 514	1.09 517	4.77 532	2.07 518	2.42 524	5.90 499	3.91 508	4.00 564	0.04 331	0.02 510	0.00 1	2.07 553	0.82 464

IMH-64	2.28 525	1.45 510	2.87 421	2.19 559	0.59 500	2.82 532	1.58 545	5.84 549	1.16 514	1.09 517	4.77 532	2.07 518	2.42 524	5.90 499	3.91 508	4.00 564	0.04 331	0.02 510	0.00 1	2.07 553	0.82 464

222	2.28 525	0.25 229	1.15 108	0.00 1	0.37 461	0.60 229	0.00 1	3.25 531	1.13 497	0.09 371	0.00 1	0.05 197	0.02 233	3.52 413	32.29 572	0.00 1	1.03 522	0.00 1	0.15 475	0.03 215	1.59 523

SANet	2.30 528	1.58 517	5.68 525	0.03 339	0.04 341	2.78 531	0.82 540	2.99 519	8.32 557	1.70 528	4.04 528	4.26 534	4.02 543	5.90 499	3.42 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 337	0.37 371

test_sample8	2.36 529	0.30 252	2.23 365	0.00 1	0.00 1	1.25 495	0.00 1	2.50 487	0.97 462	1.99 533	0.27 443	7.36 548	3.06 536	3.37 407	8.13 542	0.40 536	13.58 573	1.05 562	0.33 555	0.01 70	0.46 397

pmcnn	2.36 529	0.83 430	6.15 530	0.33 488	0.84 524	0.35 144	0.27 492	2.18 472	1.42 529	0.48 489	7.35 540	14.60 562	0.75 481	5.45 481	5.37 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.63 451

WCMA_ROB	2.37 531	0.75 417	2.53 400	0.05 359	0.00 1	1.05 383	0.59 529	1.47 395	1.40 528	5.47 549	9.84 556	8.10 550	5.87 554	4.38 451	3.93 510	0.16 527	0.21 373	0.18 549	0.18 496	0.06 297	1.08 484

AnyNet_C01	2.55 532	3.02 562	19.30 561	0.15 429	0.18 415	2.97 534	2.35 554	1.56 405	1.47 530	1.01 516	0.81 501	1.23 488	0.76 483	4.28 448	10.78 552	0.04 516	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.35 521	0.61 444

WAO-6	2.63 533	1.16 487	3.22 441	0.00 1	0.00 1	3.86 545	0.28 494	6.13 551	7.35 554	0.60 497	6.78 539	7.62 549	2.68 529	6.42 531	6.11 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.12 214

Dean	2.72 534	2.05 541	6.17 531	0.39 499	0.44 470	1.21 490	0.48 522	8.36 557	8.46 558	1.48 525	8.08 547	6.95 544	1.44 506	4.50 456	2.00 481	0.79 545	0.00 1	0.01 496	0.00 1	1.11 549	0.39 374

WAO-7	2.74 535	1.65 519	3.36 457	0.03 339	0.05 351	4.68 547	0.53 525	6.21 552	4.59 549	1.73 529	7.61 543	5.56 539	3.68 540	8.96 554	5.50 525	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.02 395	0.19 471	0.18 268

MeshStereo	2.79 536	0.86 438	3.12 438	0.02 323	0.02 307	1.51 511	0.91 542	3.50 537	1.54 533	11.28 563	7.62 544	11.49 552	2.94 532	6.81 541	3.45 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.39 374
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 537	2.64 555	10.25 550	0.23 465	0.02 307	3.59 542	5.56 563	3.75 539	3.56 544	0.75 509	4.42 530	3.35 532	1.86 515	9.10 556	4.03 511	0.44 539	0.01 304	0.00 1	0.00 1	2.72 558	0.29 339

FCDSN-DC	2.93 538	0.54 362	2.88 423	0.00 1	0.01 263	1.78 522	0.36 509	2.20 474	1.51 531	8.28 559	10.99 560	11.61 553	8.55 557	5.36 479	4.05 512	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.48 407
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 539	0.33 271	20.38 563	0.19 449	0.83 522	1.00 358	1.95 548	0.58 264	5.15 550	8.01 558	1.79 520	0.93 467	4.16 546	3.66 423	9.80 551	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.06 422	0.05 270	0.13 222

LVE	3.01 540	1.95 538	4.27 498	0.56 516	0.45 475	2.06 527	0.06 423	7.66 555	9.65 559	0.08 359	10.94 559	8.86 551	1.82 514	7.24 549	1.62 474	2.04 558	0.17 368	0.04 531	0.24 534	0.24 492	0.23 304

IMH	3.15 541	1.88 531	3.60 472	2.20 561	0.66 508	5.10 550	0.24 480	6.87 553	4.29 548	2.29 536	7.42 541	6.28 540	3.90 541	7.15 546	3.65 507	4.34 567	0.14 364	0.05 533	0.00 1	2.16 555	0.76 460

ELAS	3.20 542	0.48 332	3.06 433	0.19 449	0.06 360	7.89 555	2.23 551	3.33 535	4.19 547	8.91 562	9.70 555	4.40 536	7.69 556	4.25 445	6.87 535	0.00 1	0.04 331	0.03 520	0.04 413	0.12 404	0.48 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 543	0.45 321	4.75 506	0.25 469	0.07 366	1.56 514	7.12 567	2.23 476	5.68 552	7.77 557	7.71 546	6.55 543	10.27 562	5.63 490	6.24 531	0.00 1	0.04 331	0.03 520	0.01 378	0.11 392	0.48 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 544	0.20 200	36.90 566	0.00 1	0.00 1	14.78 564	0.00 1	0.02 15	0.11 47	0.02 219	9.49 554	0.04 170	0.01 161	6.47 533	0.76 435	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 159	0.05 120

FC-DCNN	3.67 545	0.32 265	2.78 417	0.00 1	0.01 263	3.09 536	0.58 527	3.68 538	3.04 542	11.64 564	12.38 563	13.84 560	9.79 561	6.23 524	5.39 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.60 441

FC-DCNN v2	3.83 546	0.31 259	2.73 410	0.00 1	0.01 263	3.14 537	0.57 526	4.11 542	3.11 543	11.94 565	13.03 566	15.10 563	9.65 559	6.77 539	5.54 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.59 437

KSHMR	3.98 547	1.95 538	4.86 512	3.06 564	1.84 561	5.37 551	0.45 515	9.03 559	13.93 562	2.07 534	9.17 552	7.12 545	2.12 522	5.60 486	3.40 504	2.12 560	0.44 405	0.53 558	0.23 523	4.01 560	2.35 562

SGM+DAISY	4.17 548	2.85 560	8.55 540	1.77 554	1.74 560	5.81 553	5.49 562	2.88 515	3.97 546	7.67 556	7.66 545	7.25 546	7.42 555	6.92 544	7.09 537	1.14 556	1.57 564	0.11 543	0.59 563	0.56 538	2.43 564

RTS	4.38 549	2.34 548	44.27 569	0.33 488	0.13 400	3.83 543	0.21 476	2.51 488	1.22 524	1.82 530	0.01 256	1.95 515	0.21 429	16.90 564	10.87 554	0.00 1	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.27 500	0.44 393

RTSA	4.38 549	2.34 548	44.27 569	0.33 488	0.13 400	3.83 543	0.21 476	2.51 488	1.22 524	1.82 530	0.01 256	1.95 515	0.21 429	16.90 564	10.87 554	0.00 1	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.27 500	0.44 393

notaker	4.71 551	2.04 540	5.58 524	4.15 566	0.96 536	4.99 548	0.39 512	7.65 554	2.25 540	5.67 551	11.58 562	16.87 565	4.26 547	8.06 551	6.65 534	5.74 569	0.02 313	0.10 542	0.07 428	5.45 564	1.65 527

LSM	4.80 552	1.52 516	19.84 562	4.35 567	38.64 572	0.85 315	2.31 553	0.86 310	1.78 537	3.14 541	3.02 523	0.62 428	0.69 473	3.61 420	1.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	13.38 573

MADNet+	4.94 553	3.56 567	47.46 571	0.42 502	0.27 449	1.99 526	0.04 405	4.45 544	1.30 526	0.07 346	0.02 354	1.81 514	0.36 451	21.82 569	14.17 560	0.00 1	0.26 383	0.00 1	0.00 1	0.28 506	0.54 428

ktn	5.26 554	1.94 536	3.97 487	3.50 565	1.06 546	8.17 556	2.01 549	9.53 561	16.88 563	5.28 548	12.55 565	13.68 558	4.08 544	8.46 553	4.61 517	5.84 570	0.02 313	0.00 1	0.00 1	2.63 557	0.92 474

WAO-8	5.42 555	2.80 556	3.98 488	0.62 523	0.10 385	13.77 562	0.33 503	11.99 564	24.10 569	5.25 546	10.38 558	13.44 556	4.55 549	9.38 557	4.72 518	0.80 546	0.34 393	0.71 560	0.13 461	0.74 544	0.25 321

Venus	5.42 555	2.80 556	3.98 488	0.62 523	0.10 385	13.77 562	0.33 503	11.99 564	24.10 569	5.25 546	10.32 557	13.44 556	4.55 549	9.38 557	4.72 518	0.80 546	0.34 393	0.71 560	0.13 461	0.74 544	0.25 321

JetBlue	6.27 557	3.44 565	18.17 560	0.00 1	2.21 564	30.58 571	17.31 572	4.77 546	1.07 480	0.74 505	2.25 521	6.31 541	5.82 553	18.12 566	9.68 549	0.10 526	0.01 304	0.00 1	0.00 1	3.12 559	1.61 524

EDNetEfficientorigin	6.27 557	0.89 447	98.14 584	0.02 323	0.04 341	0.40 156	0.02 358	0.35 233	2.94 541	6.98 555	3.06 524	1.29 494	1.87 516	4.32 450	4.60 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.35 366

UNDER WATER	6.65 559	1.86 530	10.48 551	4.84 568	2.74 565	8.59 558	0.76 537	8.83 558	22.15 568	4.99 544	6.27 538	15.66 564	10.39 563	9.52 559	9.42 548	3.50 563	0.05 341	1.34 565	0.03 408	7.17 568	4.42 569

TorneroNet-64	6.70 560	2.13 543	3.92 484	2.14 557	0.65 506	19.09 569	0.28 494	12.19 566	25.73 572	6.44 554	12.54 564	19.33 568	4.76 551	10.25 561	6.87 535	1.10 555	0.00 1	0.12 544	0.00 1	4.20 561	2.19 559

TorneroNet	7.29 561	2.19 546	3.95 485	2.15 558	1.14 550	19.79 570	0.46 516	13.22 567	25.82 573	8.31 560	16.76 568	17.46 567	5.75 552	10.79 562	8.91 547	2.32 561	0.03 321	0.12 544	0.00 1	4.70 562	2.01 557

UNDER WATER-64	7.33 562	2.16 545	12.17 554	4.84 568	3.62 567	17.94 567	1.74 547	9.16 560	21.94 567	5.53 550	5.01 534	17.03 566	11.84 565	9.72 560	8.83 546	2.09 559	0.04 331	1.54 567	0.16 485	6.89 567	4.37 568

coex-ft	8.51 563	3.17 564	75.56 575	0.00 1	0.00 1	0.18 89	0.25 482	0.14 156	19.76 565	39.57 573	4.11 529	4.60 537	9.69 560	4.10 438	7.91 541	0.02 506	0.07 348	0.00 1	0.02 395	0.13 410	0.91 473

DPSimNet_ROB	9.66 564	7.29 570	17.52 559	4.88 570	6.56 570	10.41 560	12.88 570	8.12 556	9.88 560	14.26 566	11.22 561	12.39 555	14.01 566	11.20 563	14.85 561	5.50 568	6.97 572	5.75 571	5.94 572	5.31 563	8.26 572

LE_ROB	10.29 565	1.64 518	11.96 553	1.47 553	1.36 557	3.30 539	4.79 560	5.05 548	42.09 574	51.68 574	13.28 567	14.08 561	25.92 570	7.21 548	21.19 570	0.05 518	0.06 345	0.13 547	0.19 501	0.08 337	0.35 366

SGM-ForestM	10.58 566	2.80 556	7.93 539	1.86 555	1.59 559	17.97 568	9.39 568	11.57 563	12.75 561	21.30 569	18.68 570	40.07 571	22.22 568	21.60 568	15.86 564	0.99 553	1.53 563	0.06 536	0.52 560	0.47 535	2.43 564

MADNet++	10.85 567	2.36 550	10.00 547	8.59 572	4.61 569	16.78 566	10.26 569	10.11 562	7.51 555	17.63 567	18.35 569	12.04 554	17.73 567	24.51 570	20.75 569	8.81 571	6.67 571	4.84 570	2.67 569	5.77 565	6.96 571

MANE	11.54 568	2.46 552	6.07 529	2.50 563	2.04 562	16.31 565	6.95 566	17.25 571	24.11 571	23.59 570	31.25 574	30.75 569	25.07 569	18.16 567	16.24 566	1.28 557	1.98 566	0.15 548	1.07 567	0.46 534	3.04 566

HanzoNet	13.47 569	5.89 569	14.41 558	5.91 571	2.90 566	8.50 557	0.74 535	13.81 568	20.12 566	26.53 571	28.55 572	34.06 570	26.75 572	26.27 573	15.82 563	11.42 572	4.01 570	3.29 569	3.94 570	9.72 571	6.77 570

JetRed	14.06 570	19.59 572	43.42 568	1.43 552	1.30 556	55.87 573	28.29 573	13.94 569	7.85 556	8.61 561	8.73 549	13.68 558	10.59 564	24.60 571	30.87 571	0.27 534	0.69 445	0.62 559	0.03 408	6.63 566	4.19 567

BEATNet-Init1	15.75 571	8.48 571	36.75 565	2.06 556	2.07 563	33.60 572	14.96 571	17.15 570	19.08 564	30.69 572	28.08 571	43.61 572	25.98 571	25.17 572	20.68 568	0.80 546	1.17 548	0.36 557	0.51 559	1.53 551	2.28 560

DLNR_Zeroshot_test	21.33 572	48.16 574	86.21 579	96.01 588	87.63 585	0.32 128	0.00 1	18.10 572	0.52 194	0.04 292	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.78 302	0.07 187	16.15 573	0.90 492	0.00 1	0.21 517	70.18 581	1.39 503

TCMNet-wrong-test	39.54 573	63.38 581	48.73 572	81.81 581	79.70 580	57.23 574	48.25 574	31.99 573	5.36 551	19.52 568	29.10 573	57.71 573	33.81 573	46.65 574	46.93 574	17.06 574	2.02 568	7.62 572	0.68 565	65.24 579	47.97 579

tt	48.09 574	0.07 42	27.39 564	1.35 551	0.00 1	100.00 587	100.00 584	100.00 587	96.65 580	0.15 408	0.01 256	97.98 586	87.03 581	2.52 360	99.87 585	82.90 581	94.64 580	16.21 574	20.93 575	33.72 572	0.29 339

LRCNet_RVC	55.59 575	61.31 580	59.16 573	66.84 579	44.81 573	6.17 554	0.00 1	52.46 574	1.68 535	70.67 576	80.07 578	66.39 574	55.67 574	51.56 575	46.75 573	90.67 584	41.65 579	91.10 585	90.19 581	65.65 580	68.96 580

USTest	58.12 576	43.63 573	41.85 567	60.45 576	67.22 577	98.85 584	99.88 583	90.22 579	98.00 581	67.60 575	90.12 580	66.95 575	69.04 576	61.69 576	57.27 575	4.12 566	35.22 575	16.39 575	21.99 576	39.59 573	32.41 575

xxxxx1	63.64 577	58.31 575	78.27 576	43.96 573	49.40 574	92.70 579	92.25 579	60.45 575	69.51 575	73.81 579	76.39 575	77.95 578	76.95 577	71.68 577	77.08 577	36.01 577	37.36 576	48.24 578	62.44 577	47.16 576	42.90 576

tt_ll	63.64 577	58.31 575	78.27 576	43.96 573	49.40 574	92.70 579	92.25 579	60.45 575	69.51 575	73.81 579	76.39 575	77.95 578	76.95 577	71.68 577	77.08 577	36.01 577	37.36 576	48.24 578	62.44 577	47.16 576	42.90 576

ff	63.64 577	58.31 575	78.27 576	43.96 573	49.40 574	92.70 579	92.25 579	60.45 575	69.51 575	73.81 579	76.39 575	77.95 578	76.95 577	71.68 577	77.08 577	36.01 577	37.36 576	48.24 578	62.44 577	47.16 576	42.90 576

PML	71.00 580	88.39 585	73.68 574	82.04 582	74.55 578	83.63 576	76.92 576	72.05 578	85.95 578	89.82 582	84.57 579	90.63 582	58.80 575	91.54 585	73.58 576	95.93 589	2.38 569	86.91 584	6.48 573	84.07 585	18.14 574

DGTPSM_ROB	81.37 581	61.03 578	99.95 586	61.17 577	86.95 583	99.14 585	100.00 584	95.87 583	99.99 585	73.32 577	100.00 584	71.15 576	100.00 585	77.35 580	99.98 586	35.35 575	97.41 585	34.62 576	99.89 587	44.61 574	89.54 582

DPSMNet_ROB	81.42 582	61.07 579	99.95 586	61.38 578	87.01 584	99.15 586	100.00 584	95.87 583	99.99 585	73.35 578	100.00 584	71.18 577	100.00 585	77.40 581	99.98 586	35.68 576	97.47 586	34.71 577	99.89 587	44.74 575	89.65 583

Anonymous_1	89.55 583	74.57 582	97.70 583	74.52 580	78.35 579	100.00 587	100.00 584	98.05 586	99.77 583	96.85 585	99.38 582	97.67 585	99.78 584	91.23 584	98.87 583	81.02 580	97.18 582	59.55 581	84.83 580	74.77 582	86.89 581

MEDIAN_ROB	93.48 584	98.75 588	96.24 582	90.99 585	90.62 586	85.89 577	77.23 577	92.20 581	89.67 579	95.04 583	94.93 581	96.04 583	93.85 582	90.48 582	87.58 580	98.40 590	95.87 581	99.62 587	98.78 585	98.85 590	98.49 590

DPSM_ROB	93.70 585	78.60 583	100.00 588	83.05 583	85.63 581	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	88.93 582	97.35 583	74.49 582	94.98 582	81.33 583	89.69 584

DPSM	93.70 585	78.60 583	100.00 588	83.05 583	85.63 581	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	88.93 582	97.35 583	74.49 582	94.98 582	81.33 583	89.69 584

HaxPig	95.45 587	97.64 587	88.42 580	97.81 591	99.08 591	77.94 575	74.31 575	96.67 585	99.54 582	99.87 586	99.92 583	99.60 587	99.75 583	91.22 583	87.67 581	99.94 591	99.97 588	99.98 589	99.99 589	99.96 591	99.80 591

test_example2	97.59 588	99.97 590	99.93 585	99.80 592	99.96 592	98.80 583	99.76 582	91.09 580	100.00 587	100.00 587	100.00 584	89.37 581	86.85 580	99.31 586	96.67 582	99.97 592	99.51 587	92.94 586	97.98 584	99.99 592	99.94 592

AVERAGE_ROB	98.51 589	99.16 589	95.72 581	100.00 593	100.00 593	93.61 582	82.61 578	100.00 587	99.97 584	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	99.73 587	99.43 584	100.00 593	100.00 591	100.00 590	100.00 590	100.00 593	100.00 593

LSM0	98.99 590	99.97 590	100.00 588	95.58 586	98.52 587	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	93.32 587	99.97 588	100.00 590	100.00 590	95.80 588	96.62 586

CasAABBNet	99.03 591	100.00 592	100.00 588	96.02 589	98.70 589	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	93.08 585	99.99 590	100.00 590	100.00 590	95.40 586	97.41 587

Selective-RAFT-Error	99.05 592	100.00 592	100.00 588	96.31 590	98.73 590	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	93.08 585	100.00 591	100.00 590	100.00 590	95.40 586	97.58 588

FlowAnything	99.09 593	100.00 592	100.00 588	95.88 587	98.58 588	100.00 587	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 588	93.36 588	100.00 591	100.00 590	100.00 590	96.09 589	97.87 589

ccccc		90.96 586		100.00 593	100.00 593	87.89 578		95.50 582		96.70 584		96.32 584		99.79 588		100.00 593	100.00 591	99.83 588	99.29 586	100.00 593

Low-res two-view benchmark