Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 143	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 143	0.34 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 3	0.05 10	0.40 21	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.10 141	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 184	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.17 102	0.00 1	0.03 44	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.06 123	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 4	0.07 49	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 128	0.00 1	0.03 44	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

MatchStereo	0.06 6	0.12 157	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.04 64	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.19 223	0.48 25	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.07 133	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 6	0.07 49	0.85 89	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

DEFOM-Stereo	0.07 9	0.19 223	0.51 27	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.00 1	0.10 141	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 75

3.5w_stereo	0.08 10	0.07 49	0.44 24	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 197	0.03 113	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 276

1w_stereo	0.08 10	0.05 10	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 97	0.00 1	0.01 1	0.13 64	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.16 181	0.02 87	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 306

S2M2_L	0.08 10	0.04 2	0.56 29	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.14 178	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 10	0.35 318	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

rvit_stereo_0081	0.08 10	0.16 201	0.59 34	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 10	0.16 201	0.59 34	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 10	0.09 109	0.28 5	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.02 391	0.17 197	0.17 109	0.09 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.33 375	0.00 1	0.34 408	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 174

CAS++	0.08 10	0.09 109	0.97 108	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.25 233	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 10	0.06 24	1.05 122	0.00 1	0.01 282	0.16 97	0.00 1	0.17 197	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 185	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

LGtest1	0.09 19	0.10 123	0.23 2	0.00 1	0.07 388	0.09 62	0.00 1	0.12 158	0.77 347	0.07 375	0.03 401	0.01 29	0.00 1	0.08 144	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.15 251

castereo	0.09 19	0.17 215	0.42 23	0.00 1	0.05 372	0.22 117	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.10 430	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.11 374	0.00 1	0.19 532	0.01 83	0.16 258

DilatedVolume-Stereo	0.10 21	0.09 109	0.82 80	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.15 83	0.00 1	0.04 412	0.05 221	0.00 1	0.14 170	0.23 324	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 334

2w_stereo	0.10 21	0.06 24	0.56 29	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 177	0.03 113	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.22 306

IGEV	0.10 21	0.06 24	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.18 105	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.06 361	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 170	0.21 308	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.14 238

LG-Stereo_L2	0.10 21	0.10 123	0.59 34	0.12 440	0.11 412	0.02 19	0.06 460	0.08 116	0.05 16	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.02 87	0.00 1	0.48 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 264

LG-Stereo_L1	0.10 21	0.10 123	0.63 39	0.11 435	0.12 418	0.02 19	0.06 460	0.08 116	0.05 16	0.06 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.02 87	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 264

999	0.10 21	0.29 279	0.76 55	0.00 1	0.00 1	0.34 169	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.07 142

rvit_0105_6	0.10 21	0.22 247	0.94 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.67 264	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174

rvit_stereo_0075_2	0.10 21	0.11 143	1.51 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 296

RAStereo	0.10 21	0.34 314	1.29 160	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.07 106	0.12 60	0.01 142	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 21	0.09 109	1.06 123	0.14 451	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.05 81	0.17 109	0.00 1	0.03 401	0.19 346	0.02 258	0.01 6	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.08 160

CASnet	0.10 21	0.10 123	0.81 76	0.00 1	0.00 1	0.82 333	0.00 1	0.14 178	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 21	0.08 90	0.73 52	0.00 1	0.00 1	0.20 108	0.01 315	0.08 116	0.75 297	0.01 142	0.00 1	0.08 276	0.03 309	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

CASS	0.10 21	0.08 90	1.10 133	0.00 1	0.00 1	0.13 92	0.01 315	0.15 182	0.18 124	0.21 461	0.00 1	0.02 92	0.02 258	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 21	0.06 24	1.25 149	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.27 243	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 362	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

NLSM3	0.11 35	0.24 259	0.65 40	0.00 1	0.00 1	0.20 108	0.00 1	0.06 92	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.05 381	0.01 6	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 296

3.75w	0.11 35	0.05 10	0.57 32	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 170	0.04 157	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 276

ours_stereo	0.11 35	0.23 250	0.70 47	0.07 410	0.25 471	0.25 130	0.00 1	0.04 64	0.17 109	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.15 177	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.31 363

rvit_stereo_0080	0.11 35	0.49 372	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 35	0.18 219	0.67 42	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.11 147	0.26 161	0.74 543	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.03 72	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.03 85

whm_eth	0.11 35	0.49 372	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

MaDis-Stereo	0.11 35	0.41 339	1.31 162	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 315	0.08 116	0.23 149	0.01 142	0.01 286	0.04 191	0.02 258	0.03 72	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

UniTT-Stereo	0.11 35	0.20 232	1.58 258	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.02 391	0.07 106	0.05 16	0.00 1	0.08 439	0.02 92	0.01 185	0.03 72	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.00 1

BStereo	0.12 43	0.12 157	1.17 141	0.00 1	0.04 360	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.23 324	0.00 1	0.06 358	0.01 533	0.02 417	0.01 83	0.29 352

MonSter++	0.12 43	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 191	0.20 304	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.86 499

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 43	0.06 24	0.50 26	0.01 320	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.21 212	1.16 546	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.02 183	0.14 238

fffft	0.12 43	0.25 262	0.74 54	0.00 1	0.00 1	0.25 130	0.00 1	0.03 44	0.32 175	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.31 363
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 43	0.36 323	0.71 49	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.00 1	0.03 44	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.29 352

tt45	0.12 43	0.36 323	0.76 55	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.02 27	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 174

rvit_0105_4	0.12 43	0.31 293	1.22 147	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.06 92	0.65 258	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 160

trnet	0.12 43	0.07 49	0.78 68	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.22 217	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

CREStereo	0.12 43	0.07 49	0.76 55	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.25 233	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HiDET	0.13 52	0.04 2	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.32 372	0.00 1	0.46 427	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.80 485

Monster-pub-mixall	0.13 52	0.07 49	0.60 38	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.05 333	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.24 217	0.26 346	0.00 1	0.96 554	0.00 1	0.13 488	0.00 1	0.18 276

LG-Stereo	0.13 52	0.19 223	0.66 41	0.00 1	0.18 441	0.31 151	0.00 1	0.09 133	0.15 83	0.04 313	0.01 286	0.32 392	0.04 342	0.05 115	0.10 223	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.26 343

MGS-Stereo	0.13 52	0.17 215	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.43 198	0.00 1	0.28 244	0.15 83	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 564	0.00 1

CAS	0.13 52	0.07 49	0.86 91	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	0.26 240	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.02 27	0.04 157	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 52	0.09 109	1.61 268	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.11 147	0.64 255	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

PMTNet	0.13 52	0.08 90	0.99 113	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.04 440	0.21 212	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.04 90	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 56

CSFM-Stereo	0.14 59	0.05 10	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 206	0.29 355	0.00 1	0.53 448	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.83 493

water-stereo	0.14 59	0.20 232	1.43 209	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.09 45	0.05 333	0.02 388	0.05 221	0.05 381	0.17 191	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.48 425

asd	0.14 59	0.07 49	0.85 89	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.03 44	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.31 245	0.01 50	0.00 1	0.76 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 422

MLG-Stereo_test3	0.14 59	0.10 123	0.70 47	0.23 494	0.14 431	0.07 55	0.00 1	0.03 44	0.76 323	0.18 456	0.04 412	0.01 29	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238

FACV-RUCA	0.14 59	0.09 109	0.77 61	0.03 363	0.10 407	0.11 70	0.01 315	0.07 106	0.85 449	0.03 289	0.04 412	0.04 191	0.13 444	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.20 512	0.15 251

rvit_0105_5	0.14 59	0.38 332	1.41 201	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 116	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 226

rvit_stereo_ft	0.14 59	0.63 420	1.32 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 226

MIF-Stereo (partial)	0.14 59	0.28 276	1.74 304	0.00 1	0.00 1	0.08 61	0.00 1	0.23 226	0.17 109	0.00 1	0.01 286	0.02 92	0.02 258	0.04 90	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 56

CroCo-Stereo Lap2	0.14 59	0.44 349	1.26 151	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.08 116	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 309	0.03 72	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 56

GMStereo	0.14 59	0.90 491	1.71 297	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.04 64	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 258	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 69	0.05 10	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 261	0.34 380	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.18 526	0.00 1	0.96 506

qwe	0.15 69	0.07 49	0.88 93	0.00 1	0.01 282	0.13 92	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 257	0.03 113	0.00 1	0.89 518	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.46 414

depthmonostereo	0.15 69	0.26 268	1.67 286	0.01 320	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.13 172	0.11 54	0.01 142	0.01 286	0.03 153	0.02 258	0.15 177	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.20 296

4.5_new	0.15 69	0.06 24	0.78 68	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.15 83	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.37 267	0.03 113	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.42 399

4.5w-stereo	0.15 69	0.06 24	0.78 68	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.15 83	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.37 267	0.03 113	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.42 399

3.25w_new	0.15 69	0.07 49	0.77 61	0.00 1	0.07 388	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 210	0.03 113	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 442

3.25w	0.15 69	0.07 49	0.77 61	0.00 1	0.07 388	0.11 70	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 210	0.03 113	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 442

monsterstereo	0.15 69	0.11 143	0.39 18	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 289	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 267	0.28 354	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.31 589	0.00 1	0.18 276

HI	0.15 69	0.48 367	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	0.09 133	0.07 34	0.00 1	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.06 123	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.07 142

CoSv	0.15 69	0.48 367	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	0.09 133	0.07 34	0.00 1	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.06 123	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.07 142

CREStereo++_RVC	0.15 69	0.10 123	1.55 243	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	0.15 182	0.15 83	0.00 1	0.01 286	0.04 191	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 69	0.09 109	1.42 205	0.00 1	0.11 412	0.43 198	0.00 1	0.32 253	0.08 37	0.02 235	0.00 1	0.18 338	0.00 1	0.05 115	0.06 193	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.18 526	0.01 83	0.08 160

asda	0.16 81	0.09 109	0.78 68	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.34 252	0.03 113	0.00 1	0.95 552	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.62 466

3w_stereo	0.16 81	0.07 49	1.02 121	0.00 1	0.06 381	0.10 66	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 247	0.04 157	0.00 1	0.95 552	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.41 395

xyz-stereo-finetune2	0.16 81	0.48 367	0.88 93	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	0.03 44	0.78 362	0.02 235	0.01 286	0.05 221	0.08 421	0.02 27	0.34 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

MLG-Stereo_test1	0.16 81	0.10 123	0.76 55	0.00 1	0.15 432	0.61 267	0.00 1	0.03 44	0.81 396	0.07 375	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.14 238

MLG-Stereo	0.16 81	0.09 109	0.77 61	0.00 1	0.18 441	0.46 207	0.00 1	0.02 19	0.79 377	0.11 421	0.03 401	0.02 92	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 226

Pointernet	0.16 81	0.06 24	0.99 113	0.00 1	0.36 487	0.54 230	0.00 1	0.03 44	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.02 258	0.04 90	0.01 50	0.00 1	0.14 379	0.00 1	0.01 400	0.01 83	0.20 296

IGEV-Stereo+	0.16 81	0.08 90	0.84 87	0.01 320	0.12 418	0.02 19	0.00 1	0.10 141	0.15 83	0.25 477	0.03 401	0.04 191	0.00 1	0.10 155	0.36 396	0.00 1	0.54 453	0.00 1	0.11 478	0.01 83	0.40 394

LoS	0.16 81	0.10 123	0.97 108	0.02 347	0.00 1	1.04 409	0.01 315	0.07 106	0.75 297	0.01 142	0.01 286	0.16 324	0.04 342	0.07 133	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 81	0.05 10	1.22 147	0.00 1	0.01 282	1.01 391	0.09 482	0.28 244	0.17 109	0.00 1	0.02 388	0.07 265	0.01 185	0.21 206	0.05 175	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 174
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Replicate-Monster	0.17 90	0.12 157	0.77 61	0.00 1	0.11 412	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.05 333	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 292	0.00 1	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.11 478	0.00 1	0.60 461

4.25_new	0.17 90	0.07 49	0.77 61	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 402	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 431

4.5w_new	0.17 90	0.07 49	0.77 61	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 402	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 431

4.25w-stereo	0.17 90	0.07 49	0.78 68	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.04 4	0.09 402	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 431

2.5w	0.17 90	0.08 90	0.92 96	0.00 1	0.00 1	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 217	0.03 113	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.24 569	0.00 1	0.62 466

monsters	0.17 90	0.10 123	0.78 68	0.00 1	0.06 381	0.28 141	0.00 1	0.02 19	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.35 257	0.27 351	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.28 583	0.00 1	0.24 327

xyz-stereo-finetune	0.17 90	0.53 392	0.81 76	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.02 258	0.02 27	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 56

LG-G_1	0.17 90	0.10 123	0.67 42	0.20 484	0.12 418	0.22 117	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 444	0.03 401	0.03 153	0.00 1	0.17 191	0.05 175	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 390

LG-G	0.17 90	0.10 123	0.67 42	0.20 484	0.12 418	0.22 117	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 444	0.03 401	0.03 153	0.00 1	0.17 191	0.05 175	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 390

castereo++	0.17 90	0.37 327	0.59 34	0.03 363	0.00 1	0.36 178	0.00 1	0.21 212	1.16 546	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.21 549	0.03 239	0.20 296

rvit_0105_3	0.17 90	0.53 392	1.67 286	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.00 1	0.13 172	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 136

plain	0.17 90	0.35 318	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.01 315	0.18 203	0.43 197	0.01 142	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.05 115	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.01 56

TANstereo	0.17 90	0.32 299	1.51 229	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.07 106	0.14 69	0.01 142	0.15 461	0.04 191	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

sAnonymous2	0.17 90	0.42 342	2.46 422	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.32 366

CroCo_RVC	0.17 90	0.42 342	2.46 422	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.32 366

2.25w	0.18 105	0.08 90	0.92 96	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.01 1	0.09 45	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 280	0.18 283	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.26 574	0.00 1	0.59 457

2.75w_new	0.18 105	0.08 90	0.90 95	0.00 1	0.05 372	0.11 70	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 267	0.21 308	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.55 453

111111	0.18 105	0.05 10	0.57 32	0.05 384	0.20 450	0.32 155	0.00 1	0.08 116	0.14 69	0.10 411	0.02 388	0.01 29	0.04 342	0.17 191	0.02 87	0.00 1	0.72 477	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.02 511

fffy	0.18 105	0.26 268	0.87 92	0.18 470	0.37 488	0.26 134	0.00 1	0.06 92	0.17 109	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.02 27	0.02 87	0.00 1	0.15 381	0.00 1	0.00 1	0.10 417	1.16 519

DCVSM-stereo	0.18 105	0.07 49	1.59 260	0.00 1	0.00 1	0.71 303	0.04 440	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.58 460	0.07 415	0.09 151	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.01 282	1.08 453	0.07 468	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.02 326	1.08 453	0.08 477	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.02 326	1.08 453	0.06 460	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.02 326	1.08 453	0.06 460	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

iGMRVC	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.03 346	1.08 453	0.07 468	0.06 92	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

iRAFT	0.18 105	0.07 49	1.40 191	0.05 384	0.01 282	1.08 453	0.07 468	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

AnonymousM	0.18 105	0.07 49	0.80 75	0.04 378	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.20 209	0.65 258	0.06 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.02 87	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.18 276

CroCo-Stereo	0.18 105	0.32 299	0.94 99	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.00 1	1.17 386	0.76 323	0.00 1	0.01 286	0.31 387	0.03 309	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 105	0.07 49	1.41 201	0.05 384	0.01 282	1.08 453	0.08 477	0.05 81	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

XX-TBD	0.18 105	0.44 349	1.52 232	0.00 1	0.00 1	0.92 369	0.00 1	0.17 197	0.14 69	0.00 1	0.21 468	0.03 153	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

AdaDepth	0.19 120	0.10 123	1.46 214	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	0.04 64	0.51 214	0.04 313	0.00 1	0.01 29	0.02 258	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.68 468	0.00 1	0.14 496	0.01 83	0.51 435

4w-stereo	0.19 120	0.05 10	0.95 102	0.00 1	0.09 399	0.10 66	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 292	0.20 304	0.00 1	0.91 527	0.00 1	0.26 574	0.00 1	0.70 477

PSMNet-RUCA	0.19 120	0.54 399	1.55 243	0.00 1	0.01 282	0.47 208	0.01 315	0.30 247	0.69 271	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.05 123

mms	0.19 120	0.21 239	0.67 42	0.10 425	0.34 484	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.17 109	0.06 361	0.00 1	0.04 191	0.02 258	0.33 249	0.01 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.09 395	1.70 560

rvit_105_1	0.19 120	0.57 405	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.16 97	0.00 1	0.21 212	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 103

WCG-NET	0.19 120	0.35 318	0.81 76	0.00 1	0.00 1	0.40 185	0.03 417	0.09 133	0.75 297	0.05 333	0.09 443	0.01 29	0.04 342	0.08 144	0.03 113	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.13 226

WCG-NET（raft）	0.19 120	0.53 392	0.84 87	0.00 1	0.05 372	0.36 178	0.01 315	0.08 116	0.09 45	0.06 361	0.01 286	0.05 221	0.03 309	0.08 144	0.06 193	0.00 1	1.24 595	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.18 276

UDGNet	0.19 120	0.81 462	1.42 205	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.05 81	0.38 185	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 120	0.07 49	1.41 201	0.05 384	0.02 326	1.08 453	0.08 477	0.06 92	0.76 323	0.02 235	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.04 90	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

MonStereo	0.20 129	0.07 49	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 375	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.47 302	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 590	0.00 1	0.80 485

Wavelet-MonSter	0.20 129	0.06 24	0.95 102	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.00 1	0.03 44	0.13 64	0.06 361	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 286	0.30 361	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.77 483

Monster-pub-eth3d	0.20 129	0.07 49	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 389	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.48 305	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 590	0.00 1	0.80 485

MonSter	0.20 129	0.07 49	0.83 82	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 389	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.46 300	0.24 331	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 590	0.00 1	0.80 485

PCWNet_CMD	0.20 129	0.13 174	1.38 183	0.00 1	0.01 282	0.73 309	0.00 1	0.39 267	0.19 136	0.00 1	0.01 286	0.47 433	0.50 501	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 264

IER	0.20 129	0.30 286	1.87 339	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.25 233	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.40 421	0.02 258	0.22 210	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 56

test_4	0.20 129	0.33 305	1.50 223	0.08 415	0.13 425	1.04 409	0.00 1	0.05 81	0.09 45	0.10 411	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.14 256	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.02 417	0.13 442	0.07 142

GANet-ADL	0.20 129	0.12 157	1.43 209	0.00 1	0.01 282	0.84 341	0.00 1	0.40 270	0.17 109	0.00 1	0.36 511	0.35 402	0.00 1	0.09 151	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.12 218

MSMDNet	0.20 129	0.13 174	1.39 187	0.00 1	0.01 282	0.73 309	0.00 1	0.39 267	0.18 124	0.00 1	0.01 286	0.48 437	0.48 497	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 264

ISRNet	0.21 138	0.23 250	1.91 348	0.00 1	0.00 1	0.50 218	0.00 1	0.59 295	0.83 412	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.10 191

FoundationStereo	0.21 138	0.07 49	0.36 16	0.48 540	0.89 566	0.01 12	0.00 1	0.08 116	1.15 543	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.22 210	0.05 175	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

H2IRNET	0.21 138	0.51 389	1.84 332	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.01 315	0.15 182	0.25 160	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.01 185	0.03 72	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.07 142

Selective-RAFT	0.21 138	0.13 174	0.82 80	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.06 92	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.01 6	0.03 113	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.18 526	0.04 280	0.16 258

cross-raft	0.21 138	0.09 109	1.42 205	0.48 540	0.50 514	0.41 189	0.07 468	0.50 280	0.03 1	0.02 235	0.00 1	0.38 417	0.00 1	0.08 144	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 478	0.01 83	0.09 174

CFNet-RSSM	0.21 138	0.08 90	1.39 187	0.00 1	0.12 418	0.63 272	0.00 1	1.32 408	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.09 284	0.00 1	0.11 160	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 83	0.08 160

DDF-Stereo	0.22 144	0.08 90	0.94 99	0.18 470	0.26 474	0.04 35	0.01 315	0.15 182	0.16 98	0.05 333	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.75 339	0.45 428	0.03 549	0.70 472	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.52 439

MLG-Stereo_test2	0.22 144	0.12 157	0.81 76	0.26 500	0.30 480	0.81 326	0.00 1	0.04 64	0.76 323	0.25 477	0.02 388	0.06 248	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.33 372

RSM++	0.22 144	0.16 201	0.76 55	0.58 553	0.44 498	0.32 155	0.00 1	0.09 133	1.08 514	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.16 513	0.13 442	0.62 466

RSM	0.22 144	0.14 184	0.72 51	0.54 545	0.47 506	0.32 155	0.00 1	0.17 197	1.04 507	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.15 503	0.09 395	0.54 447

DisPM	0.22 144	0.09 109	1.74 304	0.11 435	0.00 1	1.16 513	0.40 552	0.08 116	0.68 266	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

NRIStereo	0.22 144	0.06 24	1.40 191	0.05 384	0.01 282	1.16 513	0.32 541	0.04 64	0.81 396	0.04 313	0.01 286	0.11 296	0.01 185	0.14 170	0.02 87	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.10 191

Pruner-Stereo	0.22 144	0.09 109	1.50 223	0.23 494	0.00 1	1.10 482	0.20 508	0.17 197	0.78 362	0.03 289	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 90	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

CRE-IMP	0.22 144	0.06 24	1.43 209	0.05 384	0.02 326	1.12 493	0.33 542	0.04 64	1.08 514	0.02 235	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.03 72	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.09 174

GMM-Stereo	0.22 144	0.05 10	2.03 376	0.08 415	0.00 1	1.12 493	0.13 495	0.09 133	0.79 377	0.01 142	0.00 1	0.03 153	0.10 430	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

RALAANet	0.22 144	0.93 496	1.77 312	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.01 315	0.45 274	0.06 28	0.01 142	0.00 1	0.05 221	0.09 425	0.07 133	0.22 318	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.04 437	0.14 461	0.01 56

R-Stereo Train	0.22 144	0.06 24	1.64 275	0.00 1	0.00 1	0.76 315	0.00 1	1.57 438	0.17 109	0.02 235	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

RAFT-Stereo	0.22 144	0.06 24	1.64 275	0.00 1	0.00 1	0.76 315	0.00 1	1.57 438	0.17 109	0.02 235	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 27	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLSM1	0.23 156	0.14 184	0.37 17	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.01 315	2.11 504	1.55 566	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.05 381	0.01 6	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.05 123

252Zero-FE	0.23 156	0.06 24	0.76 55	0.01 320	0.09 399	0.13 92	0.00 1	0.03 44	0.53 219	0.82 548	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 219	0.37 399	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.25 572	0.01 83	0.41 395

IGEV-RUCA	0.23 156	0.07 49	0.78 68	0.07 410	0.11 412	0.79 320	0.30 535	0.22 217	0.24 155	0.10 411	0.11 451	0.16 324	0.24 474	0.17 191	0.20 304	0.04 553	0.12 375	0.19 592	0.22 555	0.18 498	0.31 363

dd	0.23 156	0.91 492	1.69 293	0.01 320	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.09 133	0.68 266	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.02 258	0.01 6	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 56

GES	0.23 156	0.19 223	1.56 248	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.02 391	0.73 323	0.15 83	0.00 1	0.02 388	0.11 296	0.08 421	0.44 297	0.16 271	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.09 174

UPFNet	0.23 156	0.24 259	1.56 248	0.00 1	0.00 1	0.50 218	0.00 1	1.28 401	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 185	0.13 165	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.03 85

Wave_Phase_stereo	0.24 162	0.12 157	1.17 141	0.00 1	0.04 360	2.64 568	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.23 324	0.00 1	0.06 358	0.01 533	0.02 417	0.01 83	0.29 352

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 162	0.10 123	0.73 52	0.12 440	0.04 360	0.96 378	0.00 1	0.20 209	0.21 142	0.32 498	0.03 401	0.54 457	0.02 258	0.37 267	0.43 424	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.20 544	0.01 83	0.15 251

tg	0.24 162	0.42 342	0.92 96	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.11 147	0.70 274	0.00 1	0.01 286	0.07 265	0.02 258	0.03 72	0.04 157	0.00 1	0.29 402	0.00 1	0.00 1	0.29 552	0.90 500

StereoVision	0.24 162	0.59 410	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.47 208	0.01 315	0.22 217	0.84 424	0.00 1	0.30 496	0.15 315	0.02 258	0.09 151	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.01 56

Any-RAFT	0.24 162	0.07 49	1.16 138	0.00 1	0.01 282	1.13 502	0.00 1	1.21 388	0.36 183	0.02 235	0.00 1	0.49 445	0.00 1	0.19 200	0.03 113	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

dad	0.24 162	0.98 500	1.61 268	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.03 44	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.65 329	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 162	0.07 49	1.16 138	0.06 403	0.02 326	1.08 453	0.31 536	0.04 64	0.75 297	0.02 235	0.00 1	0.00 1	1.22 543	0.03 72	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 123

iRaftStereo_RVC	0.24 162	0.45 355	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.52 227	0.00 1	0.08 116	0.15 83	0.01 142	0.01 286	0.16 324	0.03 309	0.04 90	0.02 87	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.00 1	0.29 552	1.01 510

Anonymous3	0.24 162	0.14 184	1.98 366	0.00 1	0.00 1	1.12 493	0.00 1	0.61 299	0.77 347	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 75

CFNet_pseudo	0.24 162	0.13 174	1.40 191	0.00 1	0.01 282	0.96 378	0.00 1	1.08 375	0.16 98	0.00 1	0.01 286	0.48 437	0.35 485	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 206

SFCPSM	0.24 162	0.11 143	1.53 237	0.00 1	0.05 372	0.35 172	0.01 315	1.54 433	0.77 347	0.01 142	0.00 1	0.12 301	0.02 258	0.06 123	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.03 239	0.06 136

ccs_rob	0.24 162	0.13 174	1.40 191	0.00 1	0.01 282	0.97 381	0.00 1	1.08 375	0.16 98	0.00 1	0.01 286	0.48 437	0.35 485	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 206

VIP-Stereo	0.25 174	0.54 399	1.25 149	0.00 1	0.15 432	0.58 256	0.01 315	0.08 116	0.75 297	0.05 333	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.19 200	0.14 256	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.38 388

IGEV-Stereo++	0.25 174	0.05 10	0.71 49	0.15 454	0.23 468	0.60 260	0.00 1	0.08 116	0.09 45	0.25 477	0.01 286	0.01 29	0.00 1	0.39 280	0.06 193	0.00 1	0.72 477	0.00 1	0.00 1	0.03 239	1.52 551

ProNet	0.25 174	0.25 262	1.15 135	0.08 415	0.41 496	0.84 341	0.00 1	0.06 92	0.39 191	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 165	0.01 50	0.00 1	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.09 395	1.34 532

RAFT_CTSACE	0.25 174	0.71 439	2.06 379	0.00 1	0.01 282	0.49 216	0.00 1	0.37 264	0.18 124	0.01 142	0.00 1	0.34 396	0.00 1	0.25 219	0.07 199	0.00 1	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.25 533	0.11 206

AdaStereo	0.25 174	0.09 109	1.34 166	0.00 1	0.00 1	0.26 134	0.00 1	1.95 494	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.30 384	0.01 185	0.14 170	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.05 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	0.26 179	0.43 345	1.36 172	0.08 415	0.02 326	0.34 169	0.03 417	0.14 178	0.94 486	0.04 313	0.00 1	0.05 221	0.03 309	0.20 203	0.17 276	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.25 334

GIP-stereo	0.26 179	0.24 259	1.01 120	0.28 507	0.56 524	0.21 111	0.00 1	0.03 44	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.29 355	0.00 1	0.30 404	0.00 1	0.00 1	0.04 280	1.51 549

RAFT-Stereo-weight	0.26 179	0.05 10	1.09 130	0.01 320	0.19 444	1.25 532	0.00 1	0.87 343	0.63 254	0.10 411	0.05 419	0.03 153	0.00 1	0.10 155	0.02 87	0.00 1	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 375

LCNet	0.26 179	0.14 184	1.38 183	0.10 425	0.00 1	0.97 381	0.00 1	0.12 158	0.78 362	0.01 142	0.00 1	0.02 92	1.07 538	0.43 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.03 85

KYRaft	0.26 179	0.05 10	1.37 177	0.04 378	0.00 1	1.16 513	0.12 494	0.11 147	0.78 362	0.01 142	0.29 494	0.03 153	0.75 520	0.37 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

UCFNet_RVC	0.26 179	0.61 417	1.59 260	0.00 1	0.00 1	1.00 389	0.00 1	0.26 240	0.39 191	0.01 142	0.00 1	0.42 426	0.02 258	0.84 346	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 103

Zero-FE251	0.27 185	0.09 109	1.56 248	0.03 363	0.10 407	0.37 182	0.00 1	0.12 158	0.06 28	1.25 561	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 162	0.25 338	0.00 1	0.51 439	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.91 501

anonymity	0.27 185	0.08 90	1.16 138	0.10 425	0.30 480	0.04 35	0.00 1	0.55 289	0.08 37	0.42 520	0.13 456	0.49 445	0.57 505	0.27 231	0.30 361	0.00 1	0.33 406	0.00 1	0.23 557	0.01 83	0.43 405

s12784h	0.27 185	0.08 90	1.46 214	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.02 391	1.66 448	0.75 297	0.01 142	0.36 511	0.02 92	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 75

FENet	0.27 185	0.19 223	1.51 229	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	1.02 361	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.24 365	0.04 342	0.27 231	0.22 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.07 142

FE-Mocha	0.28 189	0.08 90	1.09 130	0.49 543	0.06 381	0.21 111	0.00 1	0.33 257	0.57 239	0.04 313	0.26 475	0.63 466	0.44 492	0.41 286	0.39 412	0.00 1	0.34 408	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.17 264

zero-FE	0.28 189	0.08 90	1.62 272	0.22 492	0.38 491	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.16 98	0.23 469	0.05 419	0.06 248	0.00 1	0.69 334	0.42 422	0.04 553	0.71 474	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.54 447

Selective-IGEV	0.28 189	0.11 143	1.31 162	0.64 562	0.60 535	0.27 139	0.00 1	0.05 81	0.56 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 309	0.25 219	0.25 338	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.07 453	0.06 325	0.62 466

RCA-Stereo	0.28 189	0.14 184	1.00 118	0.00 1	0.13 425	1.06 419	0.00 1	1.76 466	0.16 98	0.07 375	0.00 1	0.02 92	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.23 317

PFNet+	0.28 189	0.10 123	1.61 268	0.08 415	0.01 282	1.12 493	0.41 553	0.12 158	0.80 387	0.08 389	0.01 286	0.02 92	0.00 1	1.19 358	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 189	0.06 24	1.40 191	0.10 425	0.00 1	1.16 513	0.02 391	0.39 267	0.88 471	0.02 235	0.52 527	0.05 221	0.69 512	0.28 240	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

DIP-Stereo	0.28 189	0.19 223	1.62 272	0.00 1	0.00 1	1.11 488	0.00 1	1.67 449	0.74 287	0.01 142	0.00 1	0.01 29	0.07 415	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 226
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 196	0.10 123	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	2.81 548	2.17 575	0.01 142	0.01 286	0.07 265	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.19 292

AIO-Stereo	0.29 196	0.19 223	0.68 46	0.51 544	0.69 541	0.32 155	0.00 1	0.11 147	0.50 213	0.05 333	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 160	0.34 380	0.00 1	0.76 486	0.00 1	0.23 557	0.07 346	1.25 527

MIM_Stereo	0.29 196	0.65 423	1.73 302	0.00 1	1.03 581	0.30 148	0.00 1	0.16 193	0.18 124	0.12 428	0.00 1	0.05 221	0.01 185	0.12 162	0.01 50	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.13 442	1.24 525

CFNet_ucs	0.29 196	0.17 215	1.53 237	0.00 1	0.01 282	0.83 336	0.00 1	2.07 502	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.48 437	0.29 479	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238

testlalala	0.29 196	0.11 143	1.39 187	0.00 1	0.11 412	1.06 419	0.01 315	0.71 318	0.74 287	0.14 435	0.08 439	0.04 191	0.04 342	0.06 123	0.03 113	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.12 485	0.00 1	0.14 238

psmg	0.29 196	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	1.92 492	0.82 403	0.00 1	0.00 1	0.35 402	0.03 309	0.06 123	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

GMOStereo	0.29 196	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 524	0.87 349	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 591	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.18 276

error version	0.29 196	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 524	0.87 349	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 591	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.18 276

test-v	0.29 196	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 524	0.87 349	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 591	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.18 276

test-2	0.29 196	0.49 372	1.56 248	0.00 1	0.56 524	0.87 349	0.02 391	0.18 203	0.17 109	0.01 142	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.04 90	0.01 50	0.00 1	1.23 591	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.18 276

MMNet	0.29 196	0.53 392	2.13 386	0.00 1	0.00 1	0.69 300	0.00 1	0.74 324	0.80 387	0.01 142	0.01 286	0.18 338	0.09 425	0.28 240	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.04 103

UNet	0.29 196	0.26 268	2.47 424	0.00 1	0.00 1	0.71 303	0.01 315	0.52 284	0.81 396	0.00 1	0.00 1	0.37 412	0.02 258	0.46 300	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 103

WQFJA1	0.30 208	0.11 143	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.21 111	0.00 1	2.62 533	2.43 579	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.17 264

NLMM	0.30 208	0.11 143	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.00 1	2.61 530	2.40 578	0.01 142	0.00 1	0.06 248	0.04 342	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.17 264

MyStereo07	0.30 208	0.34 314	1.49 220	0.00 1	0.25 471	0.98 383	0.01 315	0.06 92	0.57 239	0.35 507	0.00 1	0.01 29	0.06 399	0.49 309	0.09 218	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.08 458	0.02 183	0.32 366

test-3	0.30 208	0.10 123	1.49 220	0.20 484	0.38 491	0.44 202	0.01 315	1.59 442	0.08 37	0.04 313	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 144	0.24 331	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.20 544	0.13 442	0.43 405

test_1	0.30 208	0.10 123	1.50 223	0.21 489	0.38 491	0.44 202	0.01 315	1.58 441	0.08 37	0.04 313	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.24 331	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.20 544	0.13 442	0.43 405

raftrobust	0.30 208	0.78 461	1.65 280	0.00 1	1.25 593	0.66 287	0.03 417	0.10 141	0.32 175	0.02 235	0.00 1	0.03 153	0.03 309	0.22 210	0.13 247	0.00 1	0.44 423	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.22 306

ACVNet	0.30 208	0.44 349	1.74 304	0.01 320	0.00 1	1.06 419	0.10 486	0.23 226	0.83 412	0.02 235	0.01 286	0.70 483	0.00 1	0.08 144	0.41 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.17 264

acv_ft	0.30 208	0.44 349	1.83 329	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.01 315	0.69 311	0.83 412	0.23 469	0.01 286	0.70 483	0.12 440	0.08 144	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.17 264

DMCA	0.30 208	0.38 332	2.48 427	0.00 1	0.01 282	0.98 383	0.01 315	0.47 276	0.80 387	0.02 235	0.01 286	0.05 221	0.00 1	0.25 219	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.10 191

StereoDRNet-Refined	0.30 208	0.19 223	1.19 145	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.92 348	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.50 449	0.02 258	1.27 365	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.05 123
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
testlalala2	0.31 218	0.10 123	1.57 257	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.00 1	1.93 493	0.95 487	0.05 333	0.27 480	0.04 191	0.01 185	0.01 6	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 83	0.14 238

test_3	0.31 218	0.10 123	1.52 232	0.20 484	0.40 495	0.54 230	0.01 315	1.68 450	0.08 37	0.16 444	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.24 331	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.20 544	0.13 442	0.38 388

HITNet	0.31 218	0.97 499	2.32 412	0.00 1	0.00 1	0.24 128	0.01 315	1.38 419	0.37 184	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.02 258	0.05 115	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.41 395
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test2	0.32 221	0.13 174	1.68 289	0.18 470	0.00 1	0.54 230	0.00 1	0.13 172	0.20 138	0.18 456	0.00 1	0.03 153	0.03 309	0.14 170	0.18 283	0.00 1	0.86 512	0.00 1	0.01 400	0.22 522	1.90 587

MM-Stereo_test1	0.32 221	0.23 250	1.53 237	0.13 447	0.17 439	0.29 147	0.02 391	0.13 172	0.44 199	0.05 333	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.45 298	0.22 318	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.26 534	1.51 549

TestStereo1	0.32 221	0.67 427	1.66 283	0.00 1	0.23 468	1.13 502	0.01 315	0.94 353	0.76 323	0.00 1	0.05 419	0.05 221	0.01 185	0.16 181	0.05 175	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.23 317

SA-5K	0.32 221	0.67 427	1.66 283	0.00 1	0.23 468	1.13 502	0.01 315	0.94 353	0.76 323	0.00 1	0.05 419	0.05 221	0.01 185	0.16 181	0.05 175	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.23 317

RAFT	0.32 221	0.87 479	1.48 217	0.29 509	0.41 496	0.12 84	0.07 468	0.12 158	0.51 214	0.00 1	0.01 286	0.47 433	0.04 342	0.04 90	0.02 87	0.00 1	0.70 472	0.00 1	0.01 400	0.42 569	0.75 480

DDVS	0.33 226	0.14 184	0.96 106	0.03 363	0.13 425	0.25 130	0.23 517	0.22 217	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.48 437	0.05 381	3.55 454	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.15 251

gcap-zeroshot	0.33 226	0.41 339	1.90 346	0.07 410	0.49 512	0.78 318	0.00 1	0.30 247	0.80 387	0.02 235	0.00 1	0.62 464	0.02 258	0.42 290	0.06 193	0.00 1	0.25 396	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.25 334

GwcNet-ADL	0.33 226	0.20 232	1.73 302	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	2.51 522	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.37 412	0.04 342	0.03 72	0.24 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.13 226

STTStereo	0.33 226	0.49 372	2.91 461	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.03 417	0.28 244	0.16 98	0.02 235	0.00 1	0.20 351	0.03 309	1.52 371	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 85

dual_stereo	0.34 230	0.04 2	0.56 29	0.23 494	0.97 574	0.26 134	0.00 1	0.11 147	1.15 543	0.08 389	0.04 412	0.02 92	0.01 185	0.23 215	0.16 271	0.00 1	1.18 590	0.00 1	0.05 441	0.00 1	1.77 570

MSKI-zero shot	0.34 230	0.12 157	1.70 295	0.55 547	0.44 498	1.10 482	0.03 417	0.91 346	0.22 144	0.22 465	0.05 419	0.06 248	0.00 1	0.16 181	0.04 157	0.00 1	0.87 513	0.00 1	0.18 526	0.02 183	0.22 306

LL-Strereo2	0.34 230	0.87 479	1.70 295	0.64 562	0.84 559	0.54 230	0.04 440	0.15 182	0.18 124	0.02 235	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.26 227	0.26 346	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.01 400	0.04 280	0.98 509

4D-IteraStereo	0.34 230	0.84 471	2.31 411	0.00 1	0.00 1	0.42 195	0.04 440	0.10 141	0.09 45	0.02 235	0.01 286	0.00 1	0.01 185	0.36 261	0.49 437	0.00 1	0.36 413	0.00 1	0.00 1	0.07 346	1.72 561

fast-acv-ft	0.34 230	0.71 439	4.20 531	0.06 403	0.01 282	0.28 141	0.17 501	0.11 147	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 425	0.13 165	0.27 351	0.01 517	0.00 1	0.03 559	0.01 400	0.27 537	0.04 103

DeepPruner_ROB	0.34 230	0.75 456	2.38 417	0.00 1	0.00 1	1.12 493	0.03 417	0.30 247	0.16 98	0.00 1	0.00 1	0.39 419	0.03 309	1.27 365	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.10 191

iResNet	0.34 230	0.50 382	1.65 280	0.00 1	0.00 1	0.70 301	0.00 1	1.60 443	0.78 362	0.01 142	0.00 1	0.04 191	0.03 309	0.15 177	1.11 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.20 296

gwcnet-sp	0.35 237	0.37 327	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 417	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 103

scenet	0.35 237	0.37 327	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 417	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 103

ssnet	0.35 237	0.37 327	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.03 417	0.74 324	0.76 323	0.01 142	0.01 286	0.09 284	0.04 342	0.88 348	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 103

BSDual-CNN	0.35 237	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	2.67 535	0.82 403	0.30 490	0.09 443	0.35 402	0.03 309	0.06 123	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 237	0.54 399	1.74 304	0.00 1	0.00 1	0.27 139	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.03 153	0.01 185	4.17 481	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 237	0.89 486	1.67 286	0.00 1	1.28 594	0.67 293	0.04 440	0.08 116	0.15 83	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.04 342	0.16 181	0.18 283	0.00 1	1.39 598	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.44 410

DCANet	0.35 237	0.50 382	2.02 371	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	1.90 487	0.85 449	0.10 411	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.04 90	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 334

HGLStereo	0.35 237	0.40 337	1.83 329	0.00 1	0.00 1	0.65 284	0.01 315	0.68 309	0.39 191	0.03 289	0.01 286	0.47 433	0.03 309	2.14 381	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 103

MLCV	0.35 237	0.84 471	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	0.81 336	0.29 171	0.10 411	0.00 1	0.28 379	0.03 309	1.32 367	0.80 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.09 174

DISCO	0.35 237	0.31 293	1.99 368	0.16 459	0.16 438	0.33 167	0.00 1	0.15 182	0.30 172	0.00 1	0.01 286	1.49 547	0.00 1	1.21 362	0.63 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.12 218

WQFJX1	0.36 247	0.15 194	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.17 102	0.02 391	3.41 574	2.64 580	0.01 142	0.00 1	0.10 291	0.05 381	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.17 264

ff7	0.36 247	0.21 239	1.28 155	0.16 459	0.22 458	1.07 440	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 498	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 471	0.08 369	1.75 565

ffff	0.36 247	0.21 239	1.28 155	0.16 459	0.22 458	1.07 440	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 498	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 471	0.08 369	1.75 565

11t	0.36 247	0.21 239	1.28 155	0.16 459	0.22 458	1.07 440	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 498	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 471	0.08 369	1.75 565

ccc-4	0.36 247	0.21 239	1.28 155	0.16 459	0.22 458	1.07 440	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.32 498	0.00 1	0.01 29	0.04 342	0.25 219	0.03 113	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.10 471	0.08 369	1.75 565

test-1	0.36 247	0.18 219	1.36 172	0.00 1	0.83 557	0.60 260	0.00 1	1.07 374	0.18 124	0.07 375	0.49 524	0.34 396	0.00 1	0.10 155	0.51 438	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.84 494

AFF-stereo	0.36 247	0.98 500	1.62 272	0.00 1	0.09 399	0.92 369	0.00 1	0.62 302	0.84 424	0.08 389	0.00 1	0.05 221	0.05 381	0.16 181	0.06 193	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.84 494

DLCB_ROB	0.36 247	0.46 359	1.27 153	0.00 1	0.00 1	0.45 205	0.00 1	0.66 306	0.81 396	0.03 289	0.04 412	0.66 476	0.04 342	2.35 387	0.37 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.10 191

Occ-G	0.37 255	0.20 232	1.68 289	0.39 530	0.51 517	0.28 141	0.00 1	0.24 232	0.74 287	0.17 454	0.01 286	0.01 29	0.03 309	0.27 231	0.59 452	0.00 1	0.64 463	0.00 1	0.07 453	0.15 469	1.40 538

MyStereo04	0.37 255	0.34 314	2.41 419	0.00 1	0.25 471	0.98 383	0.01 315	1.05 370	0.28 169	0.09 402	0.01 286	0.36 407	0.12 440	0.05 115	0.35 388	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.08 458	0.02 183	0.32 366

RAFT-Test	0.37 255	0.11 143	1.68 289	0.57 552	0.93 569	0.43 198	0.10 486	1.03 364	0.49 211	0.16 444	0.00 1	0.87 499	0.00 1	0.27 231	0.12 237	0.00 1	0.33 406	0.00 1	0.24 569	0.01 83	0.05 123

DCANet-4	0.37 255	0.07 49	3.11 472	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	1.82 484	0.85 449	0.16 444	0.00 1	0.04 191	0.05 381	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

fff	0.37 255	0.50 382	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 419	0.00 1	1.90 487	0.84 424	0.16 444	0.00 1	0.04 191	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

rafts_anoy	0.37 255	0.77 460	1.68 289	0.43 536	0.99 576	0.53 228	0.04 440	0.16 193	0.14 69	0.08 389	0.01 286	0.06 248	0.06 399	0.58 322	0.21 308	0.00 1	1.44 603	0.00 1	0.01 400	0.05 296	0.14 238

HCRNet	0.37 255	0.27 274	1.27 153	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	0.56 292	0.80 387	0.01 142	0.01 286	0.06 248	0.03 309	3.22 436	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 85

csc	0.37 255	0.50 382	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 419	0.00 1	1.90 487	0.84 424	0.16 444	0.00 1	0.04 191	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

cscssc	0.37 255	0.50 382	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 419	0.00 1	1.90 487	0.84 424	0.16 444	0.00 1	0.04 191	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

G2L-ROB	0.38 264	0.85 475	2.28 407	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.10 141	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	2.57 401	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.11 206

IGEV++	0.38 264	0.31 293	1.34 166	0.69 570	0.86 561	0.06 47	0.00 1	0.08 116	0.15 83	0.14 435	0.04 412	0.02 92	0.06 399	0.54 314	0.05 175	0.00 1	1.15 587	0.00 1	0.03 432	0.11 424	1.94 589

GCAP-Stereo	0.38 264	0.68 430	1.41 201	0.27 502	1.00 578	0.86 348	0.00 1	0.11 147	0.56 230	0.22 465	0.31 501	0.06 248	0.00 1	0.34 252	0.35 388	0.00 1	1.04 562	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.24 327

MC-Stereo	0.38 264	0.12 157	1.30 161	0.65 564	0.70 542	1.06 419	0.00 1	0.03 44	0.14 69	0.23 469	0.00 1	0.04 191	0.02 258	0.38 277	0.12 237	0.00 1	1.08 574	0.00 1	0.02 417	0.08 369	1.72 561

BUS	0.38 264	0.07 49	0.98 110	0.00 1	0.00 1	1.88 561	0.00 1	2.67 535	0.82 403	0.30 490	0.09 443	0.64 470	0.00 1	0.06 123	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 264	0.74 450	1.84 332	0.02 347	0.27 476	1.12 493	0.00 1	0.91 346	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.27 376	0.01 185	0.56 315	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.00 1	0.30 588	0.13 442	0.42 399

LMCR-Stereo	0.38 264	0.65 423	1.77 312	0.00 1	0.00 1	0.82 333	0.00 1	2.33 513	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 342	0.29 242	0.72 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 56

MFMNet_re	0.38 264	1.27 534	3.38 495	0.65 564	0.00 1	0.17 102	0.02 391	0.07 106	1.02 499	0.03 289	0.03 401	0.12 301	0.00 1	0.27 231	0.37 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.11 206

NCCL2	0.38 264	1.00 507	2.12 385	0.00 1	0.01 282	0.79 320	0.00 1	0.59 295	0.38 185	0.01 142	0.00 1	0.02 92	0.03 309	2.31 386	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.04 280	0.13 226

DN-CSS_ROB	0.38 264	1.27 534	2.50 430	0.01 320	0.00 1	1.01 391	0.00 1	1.21 388	0.83 412	0.02 235	0.00 1	0.19 346	0.02 258	0.10 155	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.03 85

MyStereo05	0.39 274	0.36 323	2.43 421	0.01 320	0.00 1	1.11 488	0.01 315	1.25 398	0.57 239	0.06 361	0.01 286	0.29 382	0.15 450	0.07 133	0.37 399	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.08 458	0.01 83	0.33 372

CoDeX	0.39 274	0.31 293	1.50 223	0.00 1	0.01 282	0.31 151	0.00 1	1.81 479	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.06 399	2.77 412	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 103

11t1	0.39 274	0.17 215	1.36 172	0.00 1	0.47 506	0.11 70	0.00 1	0.59 295	1.12 525	0.05 333	0.29 494	0.03 153	0.00 1	0.26 227	0.66 462	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.14 496	0.03 239	1.45 545

ssnet_v2	0.39 274	0.47 362	2.11 383	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	1.33 411	0.86 464	0.12 428	0.01 286	0.87 499	0.10 430	0.60 326	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 174

test_5	0.39 274	0.73 445	2.28 407	0.01 320	0.22 458	0.84 341	0.01 315	1.02 361	0.77 347	0.12 428	0.00 1	0.30 384	0.01 185	0.82 342	0.03 113	0.00 1	0.04 344	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.46 414

PSMNet-ADL	0.39 274	0.08 90	0.96 106	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.72 320	0.16 98	0.00 1	0.10 449	0.48 437	0.01 185	3.60 458	0.37 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.23 317

BEATNet_4x	0.39 274	1.05 512	2.97 463	0.00 1	0.00 1	0.30 148	0.01 315	1.22 390	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.31 387	0.03 309	0.37 267	0.64 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.42 399

anonymousdsp2	0.40 281	0.07 49	1.78 316	0.28 507	0.74 544	0.65 284	0.00 1	0.16 193	0.61 250	0.31 496	0.01 286	0.17 333	0.01 185	0.41 286	0.17 276	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.02 417	0.04 280	1.73 564

AASNet	0.40 281	0.98 500	2.57 438	0.00 1	0.00 1	0.93 371	0.01 315	0.79 334	0.82 403	0.01 142	0.00 1	0.38 417	0.02 258	0.62 327	0.43 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.14 238

CFNet-ft	0.40 281	0.74 450	1.74 304	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	0.23 226	0.22 144	0.02 235	0.00 1	0.76 487	0.00 1	2.98 421	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.03 239	0.08 160

CFNet_RVC	0.40 281	0.74 450	1.74 304	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	0.23 226	0.22 144	0.02 235	0.00 1	0.76 487	0.00 1	2.97 420	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.03 239	0.08 160

iResNet_ROB	0.40 281	1.20 529	1.77 312	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.00 1	1.03 364	0.77 347	0.07 375	0.01 286	0.08 276	0.01 185	1.85 377	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 174

NLCSM	0.41 286	0.23 250	0.41 22	0.00 1	0.00 1	0.25 130	0.03 417	1.36 417	1.82 572	0.01 142	0.00 1	0.11 296	0.10 430	3.44 449	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.18 276

GASTEREO	0.41 286	0.49 372	0.99 113	0.78 581	1.02 579	0.57 252	0.02 391	0.15 182	0.55 225	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 267	0.21 308	0.01 517	0.92 533	0.00 1	0.17 517	0.06 325	1.87 585

MSCF	0.41 286	0.50 382	1.00 118	0.78 581	1.02 579	0.56 245	0.01 315	0.15 182	0.55 225	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 261	0.22 318	0.01 517	0.92 533	0.00 1	0.19 532	0.06 325	1.88 586

Reg-Stereo(zero)	0.41 286	0.04 2	1.95 362	0.00 1	0.88 565	1.17 518	0.33 542	0.25 233	0.67 264	0.11 421	0.11 451	0.21 353	0.80 524	0.18 197	0.35 388	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.21 549	0.01 83	0.46 414

MoCha-V2	0.41 286	0.37 327	1.31 162	0.55 547	1.05 582	0.20 108	0.00 1	0.13 172	0.21 142	0.11 421	0.00 1	0.17 333	0.00 1	0.49 309	0.27 351	0.00 1	1.44 603	0.00 1	0.20 544	0.04 280	1.58 554

testlalala_base	0.41 286	0.08 90	1.39 187	0.00 1	0.09 399	0.65 284	0.00 1	1.12 381	0.24 155	0.08 389	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.01 6	0.17 276	0.60 580	0.73 481	0.00 1	0.12 485	2.19 598	0.62 466

anonymousdsp	0.41 286	0.21 239	1.52 232	0.43 536	0.54 521	1.07 440	0.00 1	0.11 147	0.56 230	0.34 504	0.00 1	0.01 29	0.05 381	0.47 302	0.03 113	0.00 1	0.81 496	0.00 1	0.11 478	0.08 369	1.81 576

IGEV-Stereo	0.41 286	0.21 239	1.53 237	0.43 536	0.55 522	1.07 440	0.00 1	0.11 147	0.56 230	0.34 504	0.00 1	0.01 29	0.05 381	0.47 302	0.03 113	0.00 1	0.81 496	0.00 1	0.11 478	0.08 369	1.81 576
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 286	0.87 479	1.78 316	0.00 1	0.91 568	1.06 419	0.00 1	0.70 312	0.77 347	0.05 333	0.00 1	0.06 248	0.06 399	0.06 123	0.26 346	0.00 1	0.69 469	0.00 1	0.00 1	0.20 512	0.80 485

NLMM1	0.42 295	0.13 174	0.35 15	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	4.04 582	3.20 584	0.01 142	0.01 286	0.07 265	0.03 309	0.01 6	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.20 296

DA	0.42 295	0.12 157	1.07 124	0.40 532	0.75 546	1.15 508	0.00 1	0.03 44	0.57 239	0.12 428	0.36 511	0.04 191	0.04 342	0.57 316	0.16 271	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.01 83	2.11 597

GGEV	0.42 295	0.12 157	1.07 124	0.40 532	0.75 546	1.15 508	0.00 1	0.03 44	0.57 239	0.12 428	0.36 511	0.04 191	0.04 342	0.57 316	0.16 271	0.00 1	0.98 555	0.00 1	0.00 1	0.01 83	2.11 597

YMNet	0.42 295	0.60 414	2.73 445	0.03 363	0.03 346	0.91 361	0.15 498	0.67 307	0.88 471	0.08 389	0.01 286	0.44 429	0.06 399	0.82 342	0.46 429	0.01 517	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.30 554	0.20 296

YMNet_1	0.42 295	0.60 414	2.73 445	0.03 363	0.03 346	0.91 361	0.15 498	0.67 307	0.88 471	0.08 389	0.01 286	0.44 429	0.06 399	0.82 342	0.46 429	0.01 517	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.30 554	0.20 296

SCV	0.42 295	0.32 299	1.46 214	0.37 525	0.87 563	0.21 111	0.02 391	0.51 282	0.55 225	0.30 490	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.57 316	0.03 113	0.00 1	0.80 492	0.00 1	0.14 496	0.18 498	2.00 590

CBFPSM	0.42 295	0.89 486	2.62 442	0.00 1	0.00 1	0.32 155	0.00 1	0.37 264	0.82 403	0.01 142	0.01 286	1.65 551	1.00 533	0.27 231	0.34 380	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 191

ToySt	0.42 295	0.33 305	2.09 380	0.08 415	0.55 522	0.55 237	0.00 1	0.72 320	0.55 225	0.05 333	0.26 475	0.37 412	0.00 1	0.30 243	0.54 444	0.01 517	0.58 454	0.00 1	0.14 496	0.04 280	1.33 529

ADStereo(finetuned)	0.42 295	0.51 389	2.79 453	0.00 1	0.00 1	1.04 409	0.00 1	1.90 487	0.85 449	0.10 411	0.00 1	0.04 191	0.72 517	0.04 90	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 334

x	0.42 295	0.26 268	1.38 183	0.00 1	0.44 498	0.12 84	0.00 1	0.90 345	1.14 534	0.07 375	0.30 496	0.03 153	0.00 1	0.26 227	0.72 473	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.17 517	0.03 239	1.49 547

CSP-Net	0.42 295	0.25 262	1.07 124	0.00 1	0.00 1	0.53 228	0.00 1	0.78 331	0.27 165	0.01 142	0.00 1	0.16 324	0.02 258	5.19 513	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.02 75

MIPNet	0.42 295	0.59 410	2.22 394	0.02 347	0.00 1	1.11 488	0.09 482	1.88 486	0.88 471	0.11 421	0.06 432	0.22 359	0.19 460	0.74 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.08 369	0.12 218

111	0.42 295	0.98 500	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 419	0.03 417	1.98 496	0.83 412	0.30 490	0.01 286	0.21 353	0.05 381	0.13 165	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.65 474

delet	0.42 295	0.47 362	1.99 368	0.00 1	0.00 1	0.61 267	0.00 1	0.68 309	0.83 412	0.06 361	0.01 286	0.51 455	0.19 460	2.68 408	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.07 142

GANet-RSSM	0.42 295	0.66 426	1.78 316	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.26 240	0.23 149	0.05 333	0.00 1	0.34 396	0.00 1	3.56 455	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.09 395	0.08 160

coex_refinement	0.43 310	0.83 469	1.64 275	0.05 384	0.00 1	0.55 237	0.04 440	0.85 340	0.27 165	0.02 235	0.00 1	0.36 407	0.16 453	3.01 424	0.56 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.12 218

AIO_test	0.43 310	0.29 279	1.84 332	0.71 574	1.07 584	0.07 55	0.03 417	0.62 302	0.57 239	0.37 510	0.01 286	0.03 153	0.01 185	0.69 334	0.07 199	0.00 1	0.93 541	0.00 1	0.07 453	0.03 239	1.17 520

AIO-test2	0.43 310	1.13 524	1.82 328	0.34 521	0.22 458	0.56 245	0.01 315	1.30 405	0.77 347	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.04 342	0.91 351	0.05 175	0.89 589	0.06 358	0.00 1	0.01 400	0.07 346	0.22 306

AIO-test1	0.43 310	0.82 464	2.09 380	0.38 526	0.77 550	0.55 237	0.01 315	1.43 424	0.79 377	0.03 289	0.01 286	0.03 153	0.02 258	1.26 363	0.04 157	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.10 191

AE-Stereo	0.43 310	0.07 49	1.90 346	0.05 384	0.21 455	1.09 469	0.00 1	1.02 361	0.48 209	0.39 518	0.28 489	0.18 338	0.00 1	0.18 197	0.05 175	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.23 557	0.07 346	1.64 558

EGLCR-Stereo	0.43 310	0.07 49	1.21 146	0.58 553	0.65 537	1.64 554	0.31 536	1.15 382	0.19 136	0.43 521	0.02 388	0.00 1	0.02 258	0.38 277	0.14 256	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 518

CRFU-Net	0.43 310	0.15 194	1.89 342	0.26 500	0.01 282	0.91 361	0.00 1	0.47 276	0.27 165	0.00 1	0.00 1	0.41 423	1.89 557	2.11 379	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.03 239	0.03 85

SA	0.43 310	0.63 420	1.92 352	0.00 1	0.22 458	1.11 488	0.00 1	2.87 551	0.75 297	0.00 1	0.01 286	0.04 191	0.01 185	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.40 418	0.00 1	0.14 496	0.14 461	0.22 306

ETE_ROB	0.43 310	0.73 445	1.87 339	0.00 1	0.00 1	0.94 374	0.01 315	1.75 463	0.79 377	0.03 289	0.00 1	0.16 324	0.02 258	1.81 376	0.36 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.08 160

HART	0.44 319	0.33 305	1.50 223	0.29 509	0.86 561	0.06 47	0.00 1	0.15 182	1.16 546	0.07 375	0.01 286	0.25 368	0.01 185	0.20 203	0.25 338	0.00 1	1.42 601	0.00 1	0.00 1	0.21 519	1.93 588

test_sample2	0.44 319	0.15 194	1.11 134	0.00 1	0.00 1	0.35 172	0.00 1	1.38 419	0.90 478	0.01 142	0.22 469	0.02 92	0.00 1	2.30 385	0.56 447	0.00 1	0.83 503	0.00 1	0.08 458	0.01 83	0.84 494

test_sample1	0.44 319	0.16 201	1.07 124	0.00 1	0.09 399	0.16 97	0.00 1	1.22 390	0.76 323	0.05 333	0.24 472	0.15 315	0.00 1	2.28 384	0.59 452	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.08 458	0.02 183	1.19 521

anonymousa	0.44 319	0.23 250	2.16 388	0.67 568	1.21 591	0.28 141	0.00 1	0.02 19	0.18 124	0.01 142	0.30 496	0.58 460	0.02 258	0.26 227	0.38 408	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.54 602	0.03 239	0.78 484

Sa-1000	0.44 319	0.58 409	1.85 336	0.00 1	0.22 458	1.09 469	0.01 315	2.98 555	0.75 297	0.00 1	0.09 443	0.04 191	0.00 1	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.13 488	0.12 436	0.12 218

CIPLG	0.44 319	1.17 527	2.82 454	0.10 425	0.01 282	0.93 371	0.20 508	1.76 466	0.85 449	0.04 313	0.01 286	0.16 324	0.06 399	0.16 181	0.19 298	0.00 1	0.04 344	0.01 533	0.01 400	0.17 491	0.04 103

PSMNet-RSSM	0.44 319	0.73 445	1.65 280	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.61 299	0.70 274	0.06 361	0.01 286	0.39 419	0.00 1	3.29 440	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.07 142

DMCA-RVC	0.44 319	0.94 497	4.10 529	0.00 1	0.03 346	0.76 315	0.03 417	0.11 147	0.15 83	0.01 142	0.01 286	0.08 276	0.32 483	1.61 374	0.51 438	0.00 1	0.02 326	0.01 533	0.00 1	0.03 239	0.05 123

GEAStereo	0.45 327	0.12 157	0.95 102	0.74 577	0.96 571	1.07 440	0.00 1	0.25 233	0.47 205	0.27 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 449	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.15 469	2.10 595

G2L-Stereo_test	0.45 327	0.88 485	2.16 388	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.03 417	0.47 276	0.23 149	0.01 142	0.00 1	0.56 459	0.00 1	3.31 441	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.24 327

SCV_C0	0.45 327	0.35 318	1.61 268	0.62 557	0.74 544	0.38 184	0.00 1	0.41 272	0.58 248	0.30 490	0.05 419	0.06 248	0.04 342	0.48 305	0.26 346	0.00 1	0.94 548	0.00 1	0.15 503	0.09 395	1.83 578

AEACV	0.45 327	0.04 2	1.15 135	0.69 570	0.94 570	0.91 361	0.00 1	0.70 312	0.27 165	0.39 518	0.05 419	0.01 29	0.10 430	0.45 298	0.04 157	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.32 590	0.08 369	2.01 591

hknet	0.45 327	0.14 184	1.89 342	0.00 1	0.00 1	1.09 469	0.00 1	2.67 535	0.82 403	0.30 490	0.09 443	0.63 466	0.00 1	1.06 353	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 327	1.25 532	3.05 466	0.10 425	0.01 282	0.91 361	0.20 508	1.77 469	0.86 464	0.04 313	0.01 286	0.15 315	0.07 415	0.16 181	0.19 298	0.00 1	0.04 344	0.01 533	0.02 417	0.17 491	0.04 103

ACRE	0.45 327	1.14 525	3.22 476	0.12 440	0.00 1	0.90 358	0.20 508	1.77 469	0.84 424	0.04 313	0.01 286	0.15 315	0.06 399	0.16 181	0.18 283	0.00 1	0.03 334	0.01 533	0.02 417	0.17 491	0.04 103

Consistency-Raft	0.45 327	0.60 414	3.05 466	0.13 447	0.03 346	0.91 361	0.04 440	1.55 436	0.78 362	0.00 1	0.02 388	0.03 153	1.12 539	0.35 257	0.42 422	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 56

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 327	0.72 444	3.22 476	0.00 1	0.02 326	0.95 377	0.00 1	0.70 312	0.26 161	0.03 289	0.00 1	0.34 396	0.10 430	2.45 394	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 327	0.73 445	1.91 348	0.00 1	0.01 282	0.98 383	0.01 315	1.99 497	0.84 424	0.15 441	0.00 1	0.09 284	0.01 185	1.06 353	1.01 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.05 123

GCST	0.46 337	0.99 504	2.56 436	0.00 1	0.82 555	0.32 155	0.03 417	0.23 226	0.08 37	0.05 333	0.41 516	0.14 308	0.04 342	3.09 430	0.30 361	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.10 191

Wz-Net-LNSev	0.46 337	1.11 521	5.46 561	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.00 1	0.41 272	0.91 480	0.00 1	0.01 286	0.23 362	0.03 309	0.12 162	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.15 251

cf-r	0.46 337	0.87 479	2.51 431	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.52 284	0.64 255	0.09 402	0.00 1	0.65 474	0.00 1	2.51 397	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 174

XPNet_ROB	0.46 337	0.67 427	1.69 293	0.01 320	0.00 1	0.94 374	0.01 315	1.32 408	0.65 258	0.03 289	0.00 1	0.17 333	0.02 258	2.82 415	0.66 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.18 276

GREAT-IGEV	0.47 341	0.20 232	1.52 232	0.34 521	1.09 586	0.56 245	0.00 1	0.06 92	0.58 248	0.32 498	0.08 439	0.01 29	0.01 185	0.33 249	0.43 424	0.00 1	1.43 602	0.00 1	0.17 517	0.09 395	2.28 601

model_zeroshot	0.47 341	0.43 345	1.54 241	0.61 555	0.72 543	0.85 345	0.02 391	0.88 344	0.57 239	0.92 552	0.00 1	0.43 427	0.01 185	0.78 340	0.10 223	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.11 478	0.01 83	0.71 478

mmm	0.47 341	0.20 232	1.18 144	0.02 347	0.79 552	0.06 47	0.00 1	1.11 379	1.16 546	0.06 361	0.30 496	0.14 308	0.03 309	0.68 332	0.67 467	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.22 555	0.03 239	1.63 557

IGEVStereo-DCA	0.47 341	0.71 439	1.28 155	0.16 459	0.15 432	0.32 155	0.00 1	0.12 158	0.56 230	0.24 474	0.01 286	0.05 221	0.07 415	1.19 358	2.07 523	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.10 471	0.15 469	1.75 565

RALCasStereoNet	0.47 341	0.74 450	1.56 248	0.21 489	0.97 574	0.36 178	0.03 417	0.20 209	0.77 347	0.10 411	0.07 435	0.05 221	0.08 421	0.35 257	0.38 408	0.00 1	1.68 607	0.00 1	0.00 1	0.10 417	1.83 578

GSStereo	0.48 346	0.12 157	0.95 102	0.63 560	0.96 571	1.07 440	0.00 1	0.55 289	1.14 534	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 449	0.02 539	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.15 469	2.09 593

G2L-Stereo	0.48 346	0.89 486	2.57 438	0.00 1	0.00 1	0.58 256	0.01 315	0.48 279	0.24 155	0.00 1	0.00 1	0.33 393	0.06 399	4.03 474	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.10 191

AACVNet	0.48 346	0.74 450	1.81 327	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	0.22 217	0.55 225	0.03 289	0.00 1	0.11 296	0.01 185	5.22 515	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.04 103

ADLNet	0.48 346	0.43 345	1.71 297	0.00 1	0.00 1	0.66 287	0.01 315	1.16 384	0.84 424	0.21 461	0.01 286	1.00 509	0.02 258	2.88 419	0.34 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.24 327

psm_up	0.48 346	0.57 405	1.86 338	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.00 1	2.33 513	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.27 376	0.01 185	2.73 409	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.04 103

ac_64	0.48 346	0.32 299	2.27 405	0.04 378	0.01 282	0.44 202	0.02 391	0.36 262	0.83 412	0.15 441	0.01 286	0.88 501	0.04 342	3.90 473	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.06 136

DFGA-Net	0.49 352	1.32 541	2.51 431	0.00 1	0.02 326	0.71 303	0.01 315	0.37 264	0.34 179	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	3.87 471	0.46 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.02 75

StereoAnything_RVC	0.49 352	1.49 553	2.29 409	0.40 532	0.87 563	0.01 12	0.00 1	0.02 19	1.06 508	0.05 333	0.26 475	0.07 265	0.01 185	0.30 243	0.18 283	0.00 1	0.73 481	0.00 1	0.00 1	0.58 578	1.53 552

ITSA-stereo	0.49 352	0.11 143	1.35 171	0.03 363	0.00 1	1.05 414	0.05 453	1.78 471	0.16 98	0.01 142	0.00 1	0.21 353	0.50 501	3.86 470	0.61 455	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.01 400	0.03 239	0.06 136

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qqq	0.49 352	0.28 276	1.37 177	0.00 1	0.49 512	0.14 95	0.00 1	1.23 394	1.14 534	0.07 375	0.31 501	0.01 29	0.00 1	1.38 369	0.69 469	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.19 532	0.03 239	1.44 541

pcwnet_v2	0.49 352	0.14 184	4.76 546	0.00 1	0.00 1	0.68 296	0.00 1	2.39 518	0.81 396	0.01 142	0.00 1	0.35 402	0.32 483	0.19 200	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.22 306

hitnet-ft	0.49 352	0.56 404	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.10 486	0.36 262	0.26 161	0.05 333	0.13 456	0.73 485	0.16 453	4.26 486	0.41 419	0.01 517	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.05 296	0.06 136

DSFCA	0.49 352	0.39 335	1.59 260	0.00 1	0.01 282	0.96 378	0.36 548	0.40 270	0.80 387	0.03 289	0.31 501	0.04 191	0.23 472	3.83 468	0.81 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.09 174

gasm-f	0.50 360	0.25 262	1.34 166	0.74 577	1.09 586	1.06 419	0.04 440	0.25 233	0.47 205	0.27 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.66 462	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.22 522	2.10 595

AIO_rvc	0.50 360	0.57 405	1.92 352	0.73 575	1.08 585	0.15 96	0.03 417	0.25 233	1.13 527	0.37 510	0.02 388	0.02 92	0.03 309	0.65 329	0.09 218	0.01 517	1.06 570	0.00 1	0.02 417	0.10 417	1.77 570

MyStereo8	0.50 360	0.68 430	3.08 470	0.43 536	0.01 282	1.22 529	0.00 1	0.82 337	0.20 138	0.03 289	0.41 516	0.15 315	0.04 342	0.68 332	0.12 237	0.00 1	1.39 598	0.00 1	0.03 432	0.04 280	0.63 472

SepStereo	0.50 360	0.08 90	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	1.54 433	0.85 449	1.16 559	0.00 1	0.24 365	0.03 309	3.84 469	0.31 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 238

IPLGR	0.50 360	0.22 247	2.74 448	0.03 363	0.02 326	1.08 453	0.03 417	1.95 494	0.75 297	0.09 402	0.00 1	0.18 338	0.22 470	2.57 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.05 123

StereoDRNet	0.50 360	0.89 486	2.96 462	0.02 347	0.06 381	0.51 221	0.00 1	0.45 274	0.84 424	0.00 1	0.00 1	0.33 393	0.02 258	2.82 415	0.69 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.28 350

DDUNet	0.51 366	0.87 479	2.33 413	0.00 1	0.00 1	0.80 324	0.01 315	1.16 384	0.77 347	0.08 389	0.01 286	1.11 521	0.01 185	2.02 378	0.77 477	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.10 191

SACVNet	0.51 366	0.61 417	1.98 366	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.01 315	1.04 369	0.44 199	0.07 375	0.00 1	0.23 362	0.02 258	4.19 482	0.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.13 226

iResNetv2_ROB	0.51 366	1.70 559	3.96 522	0.00 1	0.00 1	0.60 260	0.00 1	1.81 479	0.82 403	0.03 289	0.00 1	0.08 276	0.02 258	0.16 181	0.59 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.09 174

test_sample7	0.52 369	0.12 157	1.34 166	0.02 347	0.00 1	0.21 111	0.00 1	2.79 544	1.10 517	0.05 333	0.28 489	0.31 387	0.00 1	1.55 372	0.33 375	0.00 1	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.01 83	1.37 533

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tta	0.52 369	0.16 201	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 471	1.11 521	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.65 458	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.10 471	0.05 296	0.51 435

qqq1	0.52 369	0.16 201	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 471	1.11 521	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.66 462	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.09 467	0.05 296	0.51 435

fff1	0.52 369	0.16 201	1.37 177	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	1.78 471	1.11 521	0.00 1	0.27 480	0.15 315	0.00 1	3.31 441	0.66 462	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.09 467	0.05 296	0.51 435

ACVNet-DCA	0.52 369	0.29 279	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 541	0.00 1	1.23 394	1.14 534	0.38 512	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.03 239	1.44 541

HH	0.52 369	0.23 250	1.71 297	0.77 579	0.35 485	1.07 440	0.00 1	0.30 247	0.68 266	0.29 487	0.45 520	1.45 544	0.04 342	0.37 267	0.37 399	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 534

HanStereo	0.52 369	0.23 250	1.71 297	0.77 579	0.35 485	1.07 440	0.00 1	0.30 247	0.68 266	0.29 487	0.45 520	1.45 544	0.04 342	0.37 267	0.37 399	0.00 1	0.84 507	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 534

NINENet	0.52 369	0.14 184	1.48 217	0.06 403	0.00 1	1.88 561	0.00 1	3.28 571	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.64 470	0.00 1	2.11 379	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

GrayStereo	0.52 369	0.03 1	1.36 172	0.10 425	0.00 1	1.13 502	2.57 595	0.32 253	1.03 500	0.00 1	0.00 1	0.08 276	3.66 579	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.17 264

RAFT-345	0.52 369	0.07 49	1.75 311	0.11 435	0.07 388	1.17 518	0.18 504	0.21 212	0.78 362	0.00 1	0.01 286	0.09 284	0.01 185	5.87 536	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 369	0.69 435	1.93 358	0.01 320	0.00 1	1.03 402	0.00 1	2.22 509	0.78 362	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.01 185	3.19 435	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.18 276

RP	0.52 369	0.68 430	2.56 436	0.00 1	0.01 282	0.61 267	0.02 391	1.31 406	0.62 253	0.05 333	0.01 286	0.98 507	0.17 457	2.86 417	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.09 174

DRN-Test	0.52 369	0.35 318	2.75 449	0.03 363	0.09 399	0.60 260	0.00 1	1.72 455	0.84 424	0.01 142	0.00 1	0.18 338	0.04 342	3.27 439	0.23 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.25 334

GCAP-BAT	0.53 384	0.12 157	1.52 232	0.56 550	0.51 517	1.23 530	0.03 417	0.76 329	0.44 199	0.57 532	0.69 536	0.85 496	0.07 415	0.41 286	0.35 388	0.00 1	1.04 562	0.00 1	0.40 598	0.05 296	0.95 505

test_sample4	0.53 384	0.16 201	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.55 525	0.96 491	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.00 1	2.79 413	0.31 367	0.00 1	0.73 481	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.53 442

MyStereo06	0.53 384	0.36 323	2.90 459	0.01 320	0.00 1	1.11 488	0.01 315	0.56 292	0.49 211	0.74 543	0.45 520	1.24 530	1.02 534	0.39 280	0.34 380	0.00 1	0.60 458	0.00 1	0.08 458	0.01 83	0.33 372

HHNet	0.53 384	0.23 250	2.29 409	0.11 435	0.00 1	1.15 508	0.25 520	0.70 312	0.78 362	0.01 142	3.49 568	0.04 191	0.69 512	0.02 27	0.70 472	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.03 85

PSM-AAD	0.53 384	0.04 2	1.38 183	0.06 403	0.00 1	1.20 526	2.11 590	0.17 197	0.78 362	0.01 142	0.44 519	0.14 308	3.94 582	0.23 215	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 75

GwcNet-RSSM	0.53 384	1.04 510	2.48 427	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.00 1	0.74 324	0.76 323	0.21 461	0.01 286	0.36 407	0.00 1	3.65 462	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.07 142

NVstereo2D	0.53 384	0.22 247	2.52 433	0.00 1	0.00 1	0.58 256	0.03 417	1.62 445	0.99 498	0.05 333	0.00 1	0.48 437	0.00 1	3.88 472	0.08 208	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 136

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 391	0.84 471	3.67 511	0.00 1	0.00 1	0.56 245	0.00 1	1.40 422	0.80 387	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.13 444	1.76 375	1.42 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.08 160

NF-Stereo	0.54 391	0.06 24	1.59 260	0.19 476	0.00 1	1.09 469	0.25 520	0.22 217	1.13 527	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 552	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

OCTAStereo	0.54 391	0.06 24	1.59 260	0.19 476	0.00 1	1.09 469	0.25 520	0.22 217	1.13 527	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.03 550	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

RAFT_R40	0.54 391	0.06 24	1.55 243	0.06 403	0.15 432	1.10 482	0.31 536	0.31 252	0.78 362	0.02 235	0.03 401	0.07 265	0.29 479	5.98 546	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

RE-Stereo	0.54 391	0.06 24	1.59 260	0.19 476	0.00 1	1.09 469	0.25 520	0.22 217	1.13 527	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 552	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

TVStereo	0.54 391	0.06 24	1.59 260	0.19 476	0.00 1	1.09 469	0.25 520	0.22 217	1.13 527	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 552	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

Nwc_Net	0.54 391	0.75 456	3.72 513	0.00 1	0.00 1	0.66 287	0.00 1	1.05 370	0.41 196	0.01 142	0.02 388	0.88 501	0.11 437	2.65 407	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 123

PSMNet_ROB	0.54 391	1.05 512	2.53 434	0.00 1	0.00 1	0.91 361	0.00 1	0.33 257	0.75 297	0.01 142	0.00 1	0.25 368	0.03 309	3.45 450	1.31 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.10 191

test_sample5	0.55 399	0.16 201	1.91 348	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.61 530	1.03 500	0.00 1	0.09 443	0.04 191	0.00 1	3.07 428	0.35 388	0.00 1	0.74 484	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.54 447

xx1	0.55 399	0.29 279	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 541	0.00 1	1.78 471	1.03 500	0.38 512	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.19 532	0.03 239	1.44 541

DualNet	0.55 399	0.16 201	1.91 348	0.00 1	0.00 1	0.48 211	0.00 1	2.61 530	1.03 500	0.00 1	0.07 435	0.04 191	0.00 1	3.07 428	0.35 388	0.00 1	0.74 484	0.00 1	0.06 446	0.01 83	0.54 447

EKT-Stereo	0.55 399	0.15 194	1.80 324	0.73 575	4.21 609	1.08 453	0.00 1	1.17 386	0.32 175	0.02 235	0.00 1	0.08 276	0.00 1	1.01 352	0.13 247	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.05 441	0.03 239	0.29 352

UDG	0.55 399	0.86 477	2.15 387	0.00 1	0.00 1	0.98 383	0.00 1	2.09 503	0.83 412	0.08 389	0.00 1	1.49 547	0.18 458	1.20 361	1.07 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.09 174

DAS	0.55 399	0.08 90	1.79 319	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.00 1	1.54 433	0.85 449	1.16 559	0.00 1	0.24 365	0.03 309	4.66 501	0.31 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 238

PSM-softLoss	0.55 399	0.06 24	1.89 342	0.27 502	0.00 1	1.08 453	0.25 520	0.12 158	1.06 508	0.03 289	0.01 286	0.02 92	0.01 185	5.92 541	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

KMStereo	0.55 399	0.06 24	1.89 342	0.27 502	0.00 1	1.08 453	0.25 520	0.12 158	1.06 508	0.03 289	0.01 286	0.02 92	0.01 185	5.92 541	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 399	0.18 219	2.58 440	0.00 1	0.00 1	0.33 167	0.08 477	2.26 512	0.84 424	0.06 361	0.88 542	0.60 463	0.51 503	2.43 393	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.16 258

IGEV-FE	0.56 408	0.12 157	3.25 479	0.16 459	0.47 506	0.54 230	0.45 554	0.53 287	0.38 185	0.70 540	0.49 524	1.06 513	0.49 498	0.36 261	0.32 372	0.00 1	0.37 414	0.00 1	0.13 488	0.03 239	1.33 529

cc1	0.56 408	0.29 279	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 541	0.00 1	1.78 471	1.03 500	0.38 512	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.59 323	0.02 87	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.09 395	1.86 581

IGEV_Zeroshot_test	0.56 408	0.12 157	3.25 479	0.16 459	0.47 506	0.55 237	0.46 556	0.53 287	0.38 185	0.70 540	0.49 524	1.08 516	0.49 498	0.36 261	0.31 367	0.00 1	0.37 414	0.00 1	0.13 488	0.03 239	1.33 529

SST-Stereo	0.56 408	0.05 10	1.55 243	0.06 403	0.19 444	1.10 482	0.47 560	0.32 253	0.80 387	0.04 313	0.00 1	0.05 221	0.57 505	5.98 546	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 408	0.25 262	1.93 358	0.10 425	0.00 1	1.18 521	0.10 486	0.32 253	0.79 377	0.02 235	0.00 1	0.02 92	0.12 440	6.07 555	0.23 324	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 75

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 408	0.82 464	1.94 361	0.12 440	0.00 1	1.12 493	0.01 315	0.96 356	0.72 283	0.00 1	0.05 419	0.37 412	0.03 309	3.45 450	0.15 267	1.07 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.25 334

test_sample6	0.57 414	0.16 201	1.84 332	0.00 1	0.00 1	0.51 221	0.00 1	2.86 550	1.03 500	0.00 1	0.07 435	0.10 291	0.00 1	3.13 432	0.39 412	0.00 1	0.71 474	0.00 1	0.05 441	0.01 83	0.53 442

stereogan	0.57 414	0.38 332	3.12 473	0.01 320	0.01 282	0.64 275	0.02 391	1.11 379	0.96 491	0.08 389	0.01 286	1.66 552	0.45 494	2.60 403	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.07 142

HSM-Net_RVC	0.57 414	0.08 90	1.74 304	0.00 1	0.00 1	0.63 272	0.00 1	4.21 584	0.71 277	0.14 435	0.00 1	0.21 353	0.03 309	3.43 448	0.05 175	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 417	0.73 445	3.56 507	0.06 403	0.01 282	0.58 256	0.05 453	1.24 397	0.85 449	0.00 1	0.00 1	0.21 353	0.02 258	3.63 461	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.21 519	0.36 385

tt1	0.58 417	0.31 293	2.24 402	0.30 511	0.38 491	1.32 540	0.00 1	1.74 459	1.17 552	0.38 512	0.00 1	0.03 153	0.02 258	0.57 316	0.01 50	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.86 581

SQANet	0.58 417	1.73 562	3.08 470	0.05 384	0.48 510	0.36 178	0.03 417	0.52 284	0.74 287	0.04 313	0.23 470	0.50 449	0.06 399	2.37 388	0.97 485	0.02 539	0.03 334	0.01 533	0.00 1	0.21 519	0.11 206

DRaft	0.58 417	0.13 174	1.34 166	0.00 1	0.00 1	0.94 374	0.18 504	0.08 116	0.16 98	0.03 289	0.25 474	0.06 248	2.49 567	4.51 498	1.32 505	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.02 417	0.03 239	0.08 160

APVNet	0.58 417	0.59 410	3.15 475	0.00 1	0.00 1	0.93 371	0.01 315	0.62 302	0.86 464	0.03 289	0.01 286	0.34 396	0.04 342	4.50 496	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.18 498	0.05 123

1test111	0.59 422	0.29 279	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 541	0.00 1	1.23 394	1.14 534	0.38 512	0.00 1	0.03 153	0.02 258	1.38 369	0.69 469	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.03 239	1.44 541

iinet-f	0.59 422	0.91 492	5.57 562	0.00 1	0.01 282	0.78 318	0.00 1	1.81 479	0.84 424	0.03 289	0.00 1	0.41 423	0.43 491	0.42 290	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 562	0.08 160

IPLG	0.59 422	0.69 435	2.25 404	0.02 347	0.00 1	1.12 493	0.07 468	1.75 463	0.79 377	0.05 333	0.00 1	0.16 324	0.14 446	4.49 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.07 142

ccnet	0.59 422	0.26 268	2.24 402	0.01 320	0.08 396	0.70 301	0.18 504	1.35 415	0.43 197	0.45 523	0.66 534	0.13 306	0.38 489	3.57 456	1.09 492	0.01 517	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.03 239	0.16 258

iRaft-Stereo_5w	0.60 426	0.85 475	1.83 329	0.01 320	0.59 531	0.31 151	0.00 1	0.72 320	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 185	6.12 558	0.03 113	0.00 1	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.26 343

TRStereo	0.60 426	0.44 349	2.21 393	0.19 476	0.03 346	1.38 547	0.02 391	3.93 580	0.92 483	0.01 142	0.28 489	0.12 301	0.39 490	0.36 261	0.04 157	0.00 1	0.30 404	0.00 1	0.23 557	0.01 83	1.08 513

ASMatch	0.60 426	0.12 157	1.85 336	0.14 451	0.04 360	1.08 453	0.00 1	0.12 158	0.87 468	0.06 361	0.43 518	0.06 248	0.85 527	6.18 561	0.26 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 426	0.87 479	3.34 489	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.01 315	1.52 432	0.64 255	0.17 454	0.05 419	1.28 532	0.46 495	2.51 397	0.52 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.10 191

TDLM	0.60 426	0.76 459	1.77 312	0.05 384	0.00 1	1.10 482	0.01 315	0.51 282	0.79 377	0.34 504	0.01 286	0.27 376	0.22 470	5.44 519	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.19 292

ffm	0.61 431	0.33 305	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	1.74 459	1.17 552	0.00 1	0.31 501	0.68 478	0.02 258	0.57 316	0.01 50	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.15 503	0.08 369	1.86 581

ADLNet2	0.61 431	0.68 430	2.76 450	0.00 1	0.00 1	0.90 358	0.01 315	0.82 337	0.92 483	0.00 1	0.07 435	1.45 544	0.02 258	4.04 475	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 512	0.11 206

RGC	0.61 431	0.74 450	3.31 486	0.00 1	0.01 282	0.64 275	0.00 1	1.34 413	0.26 161	0.03 289	0.61 532	0.99 508	0.19 460	3.06 426	0.81 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.10 191

FADNet-RVC-Resample	0.62 434	1.24 531	4.23 532	0.03 363	0.04 360	0.41 189	0.09 482	1.32 408	0.52 216	0.01 142	0.03 401	0.44 429	0.05 381	3.11 431	0.21 308	0.07 559	0.12 375	0.05 573	0.02 417	0.11 424	0.35 381

edge stereo	0.62 434	0.30 286	3.04 465	0.01 320	0.03 346	0.32 155	0.03 417	1.28 401	0.69 271	0.21 461	0.32 508	1.29 533	0.19 460	4.12 479	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.14 238

PS-NSSS	0.62 434	0.82 464	1.58 258	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	2.76 543	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.01 185	5.22 515	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 437	1.38 546	4.48 538	0.00 1	0.00 1	0.22 117	0.01 315	1.31 406	1.13 527	0.01 142	0.05 419	0.14 308	0.16 453	3.05 425	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.23 317

PFNet	0.63 437	0.15 194	2.41 419	0.00 1	0.30 480	1.17 518	0.00 1	0.35 260	0.92 483	0.01 142	0.24 472	0.03 153	0.00 1	6.43 573	0.23 324	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.13 442	0.10 191

FADNet-RVC	0.63 437	1.29 538	3.79 517	0.01 320	0.00 1	0.47 208	0.00 1	1.51 431	0.23 149	0.00 1	0.01 286	0.12 301	0.06 399	4.05 476	0.36 396	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.17 264

NCC-stereo	0.63 437	0.82 464	3.34 489	0.03 363	0.03 346	1.04 409	0.01 315	1.03 364	0.31 173	0.14 435	0.19 464	0.64 470	0.05 381	3.67 464	1.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.07 142

Abc-Net	0.63 437	0.82 464	3.34 489	0.03 363	0.03 346	1.04 409	0.01 315	1.03 364	0.31 173	0.14 435	0.19 464	0.64 470	0.05 381	3.67 464	1.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.07 142
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 437	0.53 392	2.18 390	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.00 1	1.34 413	0.85 449	0.04 313	0.00 1	0.85 496	0.04 342	5.13 509	0.77 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.27 349

GANetREF_RVC	0.63 437	1.05 512	3.03 464	0.00 1	0.00 1	1.16 513	0.01 315	2.03 500	0.75 297	0.00 1	0.01 286	0.28 379	0.04 342	4.13 480	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.05 123
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 444	0.39 335	2.47 424	0.09 422	0.00 1	0.64 275	0.01 315	0.07 106	0.66 263	0.00 1	0.23 470	0.84 495	0.04 342	6.35 569	0.05 175	0.00 1	0.41 419	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.28 350

ACV-stereo	0.64 444	0.29 279	2.27 405	0.00 1	0.00 1	1.74 558	0.07 468	0.08 116	0.18 124	0.00 1	0.00 1	3.47 575	1.22 543	3.06 426	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 226

GwcNet	0.64 444	0.99 504	5.43 560	0.00 1	0.00 1	0.41 189	0.10 486	0.50 280	0.97 493	0.05 333	0.00 1	0.63 466	0.05 381	2.87 418	0.55 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.13 226

FADNet	0.64 444	1.21 530	3.32 488	0.00 1	0.01 282	0.79 320	0.01 315	1.01 359	0.65 258	0.01 142	0.01 286	0.17 333	0.15 450	4.45 493	0.37 399	0.17 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 571	0.12 218

HUF	0.65 448	0.53 392	2.77 451	0.68 569	1.21 591	0.06 47	0.00 1	0.86 341	0.57 239	0.38 512	0.00 1	0.50 449	0.00 1	0.67 331	0.22 318	0.00 1	2.00 609	0.00 1	0.00 1	0.14 461	2.39 604

Select-FE	0.66 449	0.50 382	4.37 536	0.19 476	0.45 503	0.91 361	0.27 530	0.83 339	0.24 155	0.63 536	0.00 1	1.95 554	0.49 498	0.48 305	0.43 424	0.00 1	0.38 417	0.00 1	0.32 590	0.01 83	0.74 479

CFNet	0.66 449	1.12 522	2.37 415	0.00 1	0.00 1	1.06 419	0.01 315	1.36 417	0.74 287	0.01 142	0.01 286	0.13 306	0.01 185	5.85 534	0.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.07 142

CVANet_RVC	0.66 449	0.68 430	2.61 441	0.01 320	0.00 1	0.99 388	0.00 1	0.95 355	0.78 362	0.60 533	0.11 451	0.37 412	0.14 446	5.50 522	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.16 484	0.19 292

PASM	0.66 449	0.70 438	4.95 553	0.02 347	0.00 1	0.31 151	0.04 440	0.60 298	0.35 182	0.19 460	0.01 286	0.46 432	0.04 342	5.16 511	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.15 251

DualNet (step1)	0.67 453	0.30 286	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 532	0.00 1	2.79 544	1.10 517	0.05 333	0.28 489	0.31 387	0.00 1	1.55 372	0.33 375	0.40 575	0.91 527	1.05 605	0.33 595	0.01 83	0.46 414

DANet	0.67 453	0.21 239	2.33 413	0.25 498	0.06 381	0.50 218	0.11 493	1.62 445	0.74 287	0.22 465	0.06 432	1.07 515	0.02 258	4.45 493	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.53 442
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 455	1.29 538	3.36 493	0.00 1	0.00 1	1.21 527	0.00 1	2.71 540	0.81 396	0.07 375	0.00 1	0.18 338	0.03 309	3.47 452	0.05 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.22 306

RASNet	0.68 455	0.62 419	2.10 382	0.02 347	0.02 326	0.60 260	0.09 482	0.64 305	0.84 424	0.11 421	0.06 432	1.51 549	0.04 342	6.07 555	0.65 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.22 306

HSM	0.68 455	0.52 391	1.54 241	0.00 1	0.00 1	0.54 230	0.01 315	1.08 375	0.77 347	0.00 1	0.01 286	2.23 563	0.63 511	6.04 551	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.08 160

FADNet_RVC	0.69 458	1.26 533	3.48 500	0.00 1	0.00 1	1.10 482	0.01 315	1.57 438	0.65 258	0.02 235	0.05 419	0.26 375	0.03 309	3.16 433	0.30 361	0.21 571	0.25 396	0.08 581	0.28 583	0.53 574	0.62 466

S-Stereo	0.70 459	0.27 274	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.57 252	0.06 460	2.35 515	0.84 424	0.00 1	0.90 543	0.83 494	0.11 437	4.19 482	0.14 256	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.34 375

OMP-Stereo	0.71 460	0.47 362	1.36 172	0.18 470	0.06 381	1.18 521	0.00 1	1.76 466	0.78 362	0.11 421	0.59 531	0.49 445	0.00 1	6.94 587	0.25 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.07 142

IIG-Stereo	0.71 460	0.48 367	1.42 205	0.05 384	0.03 346	1.18 521	0.00 1	1.75 463	0.79 377	0.01 142	0.56 529	0.53 456	0.01 185	6.87 584	0.37 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 142

Syn2CoEx	0.71 460	1.32 541	4.61 541	0.00 1	0.00 1	0.12 84	0.01 315	1.08 375	0.84 424	0.04 313	0.00 1	0.49 445	0.21 465	4.92 506	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.32 366

rrr	0.72 463	0.71 439	4.76 546	0.16 459	0.15 432	0.32 155	0.04 440	1.80 478	0.61 250	0.24 474	0.01 286	0.05 221	0.07 415	1.19 358	2.07 523	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.18 526	0.15 469	1.48 546

PA-Net	0.72 463	0.91 492	3.91 519	0.03 363	0.07 388	0.87 349	0.02 391	0.78 331	0.83 412	0.01 142	0.00 1	0.43 427	0.06 399	5.10 508	1.30 502	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.12 218
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 463	1.06 517	3.39 496	0.18 470	0.00 1	1.54 549	0.01 315	2.80 547	0.73 286	0.16 444	0.01 286	0.80 492	0.28 478	2.38 390	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 562	0.18 276

raft_robust	0.73 466	0.81 462	1.55 243	0.00 1	0.22 458	0.68 296	0.00 1	2.56 526	0.75 297	0.01 142	0.01 286	1.12 522	1.15 540	4.56 500	0.14 256	0.00 1	0.71 474	0.00 1	0.15 503	0.08 369	0.11 206

XX-Stereo	0.73 466	0.18 219	5.35 556	0.38 526	0.26 474	1.13 502	0.00 1	3.03 557	0.18 124	0.14 435	0.01 286	1.40 540	0.01 185	1.36 368	0.04 157	0.00 1	0.50 435	0.00 1	0.16 513	0.03 239	0.43 405

NOSS_ROB	0.73 466	0.44 349	1.26 151	0.55 547	0.00 1	0.68 296	0.00 1	2.93 554	0.77 347	0.13 433	0.00 1	0.92 503	0.00 1	6.16 559	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.66 475

WQFJA1++	0.74 469	0.05 10	1.56 248	0.36 524	0.46 505	0.16 97	0.00 1	0.03 44	0.44 199	2.34 578	0.00 1	0.17 333	0.00 1	0.32 247	0.21 308	0.03 549	0.84 507	0.00 1	0.29 585	7.08 610	0.46 414

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SHD	0.76 473	1.05 512	4.19 530	0.65 564	0.21 455	0.01 12	0.01 315	1.48 429	0.83 412	1.69 567	0.00 1	0.63 466	0.09 425	2.22 382	1.51 511	0.00 1	0.21 388	0.00 1	0.07 453	0.15 469	0.11 206

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otaku	0.77 477	1.78 564	3.28 481	0.09 422	0.13 425	0.88 357	0.05 453	0.78 331	0.76 323	0.03 289	1.37 554	1.03 510	0.14 446	2.73 409	1.34 507	0.06 558	0.04 344	0.01 533	0.00 1	0.63 579	0.34 375

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CC-Net-ROB	0.77 477	0.99 504	2.18 390	0.07 410	0.00 1	1.09 469	0.01 315	3.10 561	0.75 297	0.01 142	0.00 1	0.14 308	0.01 185	5.65 530	0.34 380	0.56 579	0.00 1	0.21 595	0.00 1	0.17 491	0.02 75

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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FTStereo	0.82 488	0.06 24	1.88 341	0.12 440	0.00 1	1.15 508	2.70 596	0.16 193	0.84 424	0.16 444	5.80 577	0.36 407	2.49 567	0.53 312	0.01 50	0.07 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

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test_for_model	0.85 490	0.41 339	1.45 212	2.49 601	0.08 396	0.81 326	0.02 391	0.34 259	0.70 274	0.18 456	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.89 518	0.00 1	0.00 1	8.43 613	1.07 512

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NaN_ROB	1.04 509	1.12 522	3.41 497	0.17 468	0.19 444	0.57 252	0.37 550	2.65 534	0.98 497	0.55 529	0.32 508	0.47 433	1.16 541	5.20 514	2.78 535	0.00 1	0.02 326	0.01 533	0.05 441	0.13 442	0.54 447

FBW_ROB	1.04 509	0.84 471	2.48 427	0.10 425	0.01 282	0.64 275	0.01 315	2.37 517	0.83 412	0.01 142	0.01 286	1.09 519	0.05 381	8.21 594	2.94 540	0.05 556	0.01 315	0.09 582	0.01 400	0.06 325	0.97 508

PVD	1.08 511	1.09 519	4.07 526	0.61 555	1.15 590	0.72 307	0.01 315	0.93 352	1.18 555	2.39 579	0.00 1	0.65 474	0.11 437	2.60 403	4.29 557	0.00 1	0.82 498	0.00 1	0.13 488	0.12 436	0.75 480

CBMV_ROB	1.08 511	0.23 250	2.20 392	0.01 320	0.00 1	1.37 546	0.46 556	3.27 569	0.78 362	2.21 575	1.13 550	1.06 513	2.45 566	4.29 489	1.64 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.48 425

SGM-Forest	1.08 511	0.45 355	1.80 324	0.02 347	0.07 388	1.09 469	0.65 571	2.57 528	0.85 449	1.33 563	0.92 544	1.36 538	1.62 549	5.94 543	2.34 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.52 439
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 514	1.88 570	5.37 558	0.15 454	0.10 407	0.56 245	0.10 486	1.29 404	0.47 205	0.45 523	0.27 480	1.30 535	0.72 517	4.08 477	2.28 529	0.29 574	0.34 408	0.35 598	0.55 603	0.63 579	0.60 461

ADCRef	1.10 515	1.10 520	4.78 548	0.02 347	0.02 326	0.87 349	0.31 536	0.76 329	0.88 471	0.71 542	0.17 463	0.18 338	0.80 524	2.63 406	8.56 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.11 206

CrosDoStereo	1.11 516	0.16 201	1.64 275	0.00 1	0.05 372	0.66 287	5.65 605	0.70 312	0.54 220	0.25 477	1.18 551	0.19 346	2.94 572	6.48 575	1.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.08 160

DeepStereo_LL	1.11 516	0.16 201	1.64 275	0.00 1	0.05 372	0.66 287	5.65 605	0.70 312	0.54 220	0.25 477	1.18 551	0.19 346	2.94 572	6.48 575	1.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.08 160

PWCDC_ROB	1.13 518	1.70 559	3.52 501	0.00 1	0.00 1	1.15 508	0.00 1	2.49 520	1.39 559	0.02 235	8.80 592	0.34 396	0.09 425	1.11 356	1.20 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 576	0.21 305

z-mn7	1.14 519	2.43 591	7.48 575	0.00 1	0.00 1	0.56 245	0.07 468	1.33 411	0.85 449	0.01 142	0.14 460	0.36 407	0.05 381	5.98 546	3.07 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.26 343

SPS-STEREO	1.19 520	1.27 534	3.45 499	0.00 1	0.01 282	0.40 185	0.16 500	0.71 318	1.03 500	2.41 580	0.77 538	2.13 561	0.44 492	5.68 532	4.06 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.24 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	1.24 521	0.34 314	3.85 518	0.05 384	0.48 510	1.68 556	0.46 556	0.23 226	0.44 199	1.33 563	8.94 593	2.28 564	0.79 523	2.37 388	1.18 494	0.01 517	0.03 334	0.02 549	0.09 467	0.07 346	0.11 206

DispFullNet	1.25 522	0.95 498	3.73 514	1.00 586	0.79 552	0.43 198	0.01 315	1.70 453	0.82 403	2.55 581	0.63 533	1.08 516	8.75 600	0.84 346	1.36 508	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.19 292

ff1	1.27 523	0.33 305	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	1.74 459	1.17 552	0.00 1	0.31 501	0.68 478	0.02 258	6.27 566	7.45 581	0.00 1	1.12 578	0.00 1	0.15 503	0.08 369	1.86 581

Anonymous_2	1.27 523	0.19 223	1.80 324	0.70 572	0.78 551	0.61 267	0.20 508	0.92 348	0.48 209	0.22 465	0.30 496	1.44 543	0.00 1	0.43 292	0.40 414	0.01 517	0.84 507	2.29 611	11.27 618	1.29 591	1.20 522

mmx	1.28 525	0.33 305	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	3.05 559	1.07 511	0.00 1	0.31 501	0.68 478	0.02 258	6.27 566	7.45 581	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.15 503	0.03 239	1.08 513

xxx	1.28 525	0.33 305	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	3.05 559	1.07 511	0.00 1	0.31 501	0.68 478	0.02 258	6.27 566	7.45 581	0.00 1	1.05 564	0.00 1	0.15 503	0.03 239	1.08 513

DGSMNet	1.31 527	0.55 403	3.74 515	0.80 583	1.48 597	1.60 552	3.41 598	1.72 455	0.54 220	0.01 142	0.78 539	0.48 437	0.23 472	3.16 433	0.55 445	0.98 591	1.26 596	1.34 608	1.11 610	1.06 588	1.41 539

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 527	2.80 596	5.36 557	0.02 347	0.04 360	3.44 579	0.26 528	2.19 507	0.77 347	0.25 477	0.27 480	1.37 539	0.02 258	5.99 549	1.05 488	0.16 566	0.72 477	0.01 533	0.26 574	0.40 567	0.82 490

CSAN	1.34 529	1.48 552	4.78 548	0.15 454	0.08 396	0.71 303	0.68 573	2.81 548	1.12 525	0.96 554	2.86 563	0.79 491	1.67 550	5.61 527	2.61 533	0.01 517	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.15 469	0.26 343

SDNR	1.35 530	0.47 362	4.08 528	0.09 422	0.21 455	3.25 577	0.01 315	3.18 565	1.52 564	1.87 572	1.66 559	1.52 550	0.36 487	7.18 589	1.05 488	0.03 549	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.49 430

1111x	1.36 531	0.43 345	3.64 510	0.00 1	0.51 517	0.72 307	0.00 1	3.21 566	1.10 517	0.05 333	0.26 475	0.07 265	0.01 185	6.09 557	8.46 587	0.00 1	1.15 587	0.00 1	0.26 574	0.04 280	1.10 517

ACVNet_1	1.38 532	2.15 584	6.35 572	0.35 523	0.03 346	1.26 537	0.10 486	2.02 499	0.85 449	0.35 507	0.01 286	4.32 577	1.77 552	4.85 504	1.67 517	0.92 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 559	0.30 360

ACVNet-4b	1.38 532	1.94 575	5.73 565	0.20 484	0.04 360	1.01 391	0.01 315	1.70 453	0.86 464	0.04 313	0.95 547	1.95 554	0.31 482	6.69 578	2.11 526	2.78 605	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.89 586	0.34 375

zh-mn7	1.39 534	2.94 601	12.38 597	0.00 1	0.00 1	0.74 314	0.01 315	1.63 447	0.84 424	0.07 375	0.02 388	0.20 351	0.06 399	5.55 523	2.89 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.29 352

xxxx	1.42 535	0.28 276	1.49 220	0.00 1	0.59 531	0.56 245	0.00 1	3.13 562	1.14 534	0.06 361	0.01 286	0.02 92	0.02 258	2.26 383	16.08 609	0.00 1	1.09 576	0.00 1	0.15 503	0.03 239	1.42 540

DeepPrunerF	1.44 536	1.17 527	9.82 587	0.02 347	0.09 399	0.90 358	0.00 1	1.42 423	6.76 595	0.23 469	0.01 286	0.22 359	0.14 446	5.71 533	1.94 520	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.02 417	0.20 512	0.14 238

zh-sn7	1.46 537	3.09 603	10.86 593	0.00 1	0.00 1	0.67 293	0.05 453	1.68 450	0.85 449	0.01 142	0.04 412	0.41 423	0.21 465	5.58 524	5.16 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.42 399

test_xeample	1.52 538	0.30 286	1.50 223	0.00 1	0.58 529	0.60 260	0.00 1	3.16 563	1.14 534	0.07 375	0.08 439	0.03 153	0.02 258	3.67 464	16.54 611	0.00 1	1.08 574	0.00 1	0.15 503	0.04 280	1.50 548

SAMSARA	1.56 539	1.37 545	4.23 532	1.04 587	0.75 546	4.48 585	0.13 495	1.61 444	0.74 287	3.69 586	0.66 534	3.16 573	1.06 537	4.44 492	2.82 536	0.00 1	0.63 460	0.00 1	0.13 488	0.10 417	0.22 306

ADCP+	1.56 539	1.51 554	8.93 584	0.01 320	0.03 346	1.27 538	0.77 579	1.03 364	0.95 487	0.02 235	0.01 286	0.95 505	1.02 534	0.48 305	14.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.15 251

ADCPNet	1.58 541	1.00 507	8.71 583	0.01 320	0.19 444	2.69 569	0.26 528	1.15 382	0.54 220	0.04 313	0.02 388	1.41 541	1.76 551	2.52 399	9.78 594	0.00 1	0.46 427	0.00 1	0.64 605	0.07 346	0.34 375

ACVNet_2	1.59 542	2.07 581	5.42 559	0.12 440	0.09 399	1.36 545	0.17 501	2.72 542	0.97 493	0.44 522	3.37 567	6.53 584	0.16 453	5.48 521	1.87 518	0.16 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.47 422

ADCMid	1.62 543	1.76 563	8.67 582	0.04 378	0.03 346	1.61 553	0.17 501	1.49 430	1.15 543	0.88 550	0.57 530	0.86 498	0.69 512	1.18 357	12.53 602	0.01 517	0.00 1	0.29 596	0.08 458	0.20 512	0.24 327

DStereoRT	1.63 544	0.53 392	4.52 539	0.01 320	0.12 418	1.75 559	0.06 460	1.74 459	1.63 568	0.02 235	0.13 456	1.04 512	2.37 563	5.97 544	0.47 434	0.00 1	0.48 433	9.52 617	0.00 1	0.01 83	2.27 600

U	1.64 545	0.06 24	0.52 28	0.00 1	7.15 613	10.37 601	0.00 1	0.04 64	0.05 16	0.01 142	0.00 1	0.09 284	0.00 1	0.02 27	0.01 50	0.00 1	0.00 1	9.39 616	5.01 615	0.01 83	0.00 1

DPSNet	1.65 546	0.46 359	7.31 574	0.30 511	0.11 412	1.54 549	0.01 315	4.48 586	1.14 534	0.11 421	0.01 286	0.82 493	3.51 578	5.89 537	5.84 571	0.02 539	0.29 402	0.03 559	0.23 557	0.23 528	0.59 457

WZ-Net	1.68 547	1.91 573	12.17 595	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.00 1	1.68 450	0.84 424	0.05 333	0.01 286	1.08 516	2.88 571	6.91 585	4.78 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.24 327

AnyNet_C32	1.69 548	2.27 587	8.60 581	0.12 440	0.19 444	1.68 556	1.08 584	1.06 373	0.74 287	1.28 562	0.45 520	0.21 353	0.57 505	2.99 423	11.73 600	0.02 539	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.20 512	0.55 453

ADCL	1.70 549	1.00 507	5.82 567	0.07 410	0.04 360	2.14 566	2.27 592	1.26 399	1.09 516	1.55 566	1.08 549	1.23 527	1.53 548	2.38 390	12.21 601	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.16 258

MDST_ROB	1.73 550	0.11 143	3.61 509	0.13 447	0.15 432	5.47 592	0.31 536	4.97 588	0.87 468	6.33 596	1.52 557	1.03 510	1.19 542	6.22 563	2.13 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.60 461

Wz-Net-TNSev	1.74 551	3.45 606	13.44 598	0.00 1	0.00 1	0.45 205	0.14 497	2.57 528	0.84 424	0.09 402	0.01 286	1.33 536	0.18 458	6.16 559	5.38 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.26 534	0.41 395

NVStereoNet_ROB	1.74 551	1.83 566	4.79 550	0.81 584	0.29 479	0.67 293	0.03 417	1.46 425	1.75 570	0.65 537	5.98 578	2.38 566	2.95 575	6.77 580	2.70 534	0.69 581	0.37 414	0.04 571	0.19 532	0.27 537	0.24 327
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 553	0.30 286	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 532	0.00 1	2.79 544	1.10 517	0.05 333	0.28 489	0.31 387	0.00 1	3.37 446	8.13 585	0.40 575	13.58 617	1.05 605	0.33 595	0.01 83	0.46 414

DStereoO	1.82 554	0.45 355	4.23 532	2.07 595	2.17 603	1.05 414	5.01 602	3.03 557	2.21 576	0.06 361	0.94 546	0.22 359	5.13 593	1.06 353	3.29 546	1.49 597	1.40 600	0.00 1	0.43 599	0.27 537	1.85 580

SuperB	1.87 555	1.70 559	10.02 589	0.02 347	0.01 282	0.87 349	0.75 576	2.15 505	0.87 468	0.05 333	0.05 419	0.33 393	0.87 529	5.17 512	5.60 570	0.01 517	0.00 1	0.02 549	0.01 400	8.38 612	0.42 399

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 556	2.49 593	5.12 555	0.01 320	0.02 326	12.00 603	0.49 563	3.33 572	0.95 487	0.10 411	0.20 466	2.15 562	0.15 450	6.72 579	1.65 516	0.78 583	0.83 503	0.19 592	0.27 581	0.72 582	0.92 503

ADCS	1.99 557	2.50 594	10.09 590	0.00 1	0.01 282	0.87 349	0.66 572	1.81 479	0.89 476	2.57 582	0.11 451	1.41 541	0.26 476	2.62 405	15.48 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.43 405

SGM_RVC	2.03 558	0.49 372	2.04 377	0.27 502	0.17 439	3.07 574	1.00 583	2.70 539	1.62 567	5.12 589	3.09 566	4.77 580	4.08 584	7.38 592	2.86 537	0.21 571	0.23 390	0.20 594	0.23 557	0.28 544	0.84 494
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 559	1.88 570	5.76 566	0.81 584	0.99 576	3.54 580	3.33 597	3.89 579	3.81 586	0.89 551	1.55 558	1.21 526	2.31 562	4.20 484	2.42 531	0.81 588	1.36 597	0.00 1	0.21 549	0.27 537	1.80 574

MSAF-DinoV2	2.22 560	3.82 608	9.11 585	0.48 540	0.02 326	1.03 402	0.33 542	3.27 569	1.84 573	0.29 487	0.26 475	2.47 567	1.95 558	8.97 597	6.43 575	0.00 1	0.01 315	0.05 573	0.70 607	1.62 593	1.80 574

MSMD_ROB	2.26 561	0.47 362	2.67 443	0.01 320	0.00 1	5.00 588	0.21 514	1.35 415	1.87 574	6.37 597	8.46 590	7.34 590	4.30 588	4.84 503	1.91 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.30 360

IMH-64-1	2.28 562	1.45 549	2.87 456	2.19 598	0.59 531	2.82 571	1.58 585	5.84 591	1.16 546	1.09 556	4.77 573	2.07 558	2.42 564	5.90 538	3.91 551	4.00 607	0.04 344	0.02 549	0.00 1	2.07 595	0.82 490

IMH-64	2.28 562	1.45 549	2.87 456	2.19 598	0.59 531	2.82 571	1.58 585	5.84 591	1.16 546	1.09 556	4.77 573	2.07 558	2.42 564	5.90 538	3.91 551	4.00 607	0.04 344	0.02 549	0.00 1	2.07 595	0.82 490

222	2.28 562	0.25 262	1.15 135	0.00 1	0.37 488	0.60 260	0.00 1	3.25 568	1.13 527	0.09 402	0.00 1	0.05 221	0.02 258	3.52 453	32.29 616	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.15 503	0.03 239	1.59 555

SANet	2.30 565	1.58 556	5.68 564	0.03 363	0.04 360	2.78 570	0.82 580	2.99 556	8.32 600	1.70 568	4.04 569	4.26 576	4.02 583	5.90 538	3.42 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.37 386

test_sample8	2.36 566	0.30 286	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 532	0.00 1	2.50 521	0.97 493	1.99 573	0.27 480	7.36 591	3.06 576	3.37 446	8.13 585	0.40 575	13.58 617	1.05 605	0.33 595	0.01 83	0.46 414

pmcnn	2.36 566	0.83 469	6.15 570	0.33 518	0.84 559	0.35 172	0.27 530	2.18 506	1.42 561	0.48 525	7.35 582	14.60 606	0.75 520	5.45 520	5.37 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.63 472

WCMA_ROB	2.37 568	0.75 456	2.53 434	0.05 384	0.00 1	1.05 414	0.59 569	1.47 427	1.40 560	5.47 593	9.84 598	8.10 594	5.87 596	4.38 491	3.93 553	0.16 566	0.21 388	0.18 590	0.18 526	0.06 325	1.08 513

AnyNet_C01	2.55 569	3.02 602	19.30 602	0.15 454	0.18 441	2.97 573	2.35 594	1.56 437	1.47 562	1.01 555	0.81 540	1.23 527	0.76 522	4.28 488	10.78 596	0.04 553	0.00 1	0.07 580	0.00 1	0.35 559	0.61 465

WAO-6	2.63 570	1.16 526	3.22 476	0.00 1	0.00 1	3.86 584	0.28 533	6.13 593	7.35 596	0.60 533	6.78 580	7.62 593	2.68 569	6.42 572	6.11 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.12 218

Dean	2.72 571	2.05 580	6.17 571	0.39 530	0.44 498	1.21 527	0.48 562	8.36 600	8.46 601	1.48 565	8.08 589	6.95 586	1.44 545	4.50 496	2.00 521	0.79 584	0.00 1	0.01 533	0.00 1	1.11 590	0.39 390

WAO-7	2.74 572	1.65 558	3.36 493	0.03 363	0.05 372	4.68 586	0.53 565	6.21 594	4.59 590	1.73 569	7.61 585	5.56 581	3.68 580	8.96 596	5.50 568	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.02 417	0.19 507	0.18 276

MeshStereo	2.79 573	0.86 477	3.12 473	0.02 347	0.02 326	1.51 548	0.91 582	3.50 575	1.54 565	11.28 607	7.62 586	11.49 596	2.94 572	6.81 582	3.45 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.39 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 574	2.64 595	10.25 591	0.23 494	0.02 326	3.59 581	5.56 604	3.75 578	3.56 585	0.75 547	4.42 571	3.35 574	1.86 554	9.10 598	4.03 554	0.44 578	0.01 315	0.00 1	0.00 1	2.72 600	0.29 352

FCDSN-DC	2.93 575	0.54 399	2.88 458	0.00 1	0.01 282	1.78 560	0.36 548	2.20 508	1.51 563	8.28 603	10.99 602	11.61 597	8.55 599	5.36 518	4.05 555	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.48 425
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 576	0.33 305	20.38 604	0.19 476	0.83 557	1.00 389	1.95 588	0.58 294	5.15 591	8.01 602	1.79 560	0.93 504	4.16 586	3.66 463	9.80 595	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.06 446	0.05 296	0.13 226

LVE	3.01 577	1.95 577	4.27 535	0.56 550	0.45 503	2.06 565	0.06 460	7.66 598	9.65 603	0.08 389	10.94 601	8.86 595	1.82 553	7.24 591	1.62 514	2.04 599	0.17 383	0.04 571	0.24 569	0.24 529	0.23 317

MonStereo1	3.15 578	0.64 422	2.71 444	1.66 591	0.76 549	6.85 595	0.05 453	3.94 581	7.66 598	2.60 583	11.26 604	7.38 592	4.50 589	6.37 570	2.52 532	1.77 598	0.01 315	0.03 559	0.00 1	1.07 589	1.20 522

IMH	3.15 578	1.88 570	3.60 508	2.20 600	0.66 539	5.10 589	0.24 518	6.87 596	4.29 589	2.29 577	7.42 583	6.28 582	3.90 581	7.15 588	3.65 550	4.34 610	0.14 379	0.05 573	0.00 1	2.16 597	0.76 482

ELAS	3.20 580	0.48 367	3.06 468	0.19 476	0.06 381	7.89 596	2.23 591	3.33 572	4.19 588	8.91 606	9.70 597	4.40 578	7.69 598	4.25 485	6.87 578	0.00 1	0.04 344	0.03 559	0.04 437	0.12 436	0.48 425
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 581	0.45 355	4.75 545	0.25 498	0.07 388	1.56 551	7.12 610	2.23 510	5.68 593	7.77 601	7.71 588	6.55 585	10.27 604	5.63 529	6.24 574	0.00 1	0.04 344	0.03 559	0.01 400	0.11 424	0.48 425
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 582	0.20 232	36.90 607	0.00 1	0.00 1	14.78 606	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.02 235	9.49 596	0.04 191	0.01 185	6.47 574	0.76 475	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.00 1	0.02 183	0.05 123

FC-DCNN	3.67 583	0.32 299	2.78 452	0.00 1	0.01 282	3.09 575	0.58 567	3.68 577	3.04 582	11.64 608	12.38 606	13.84 604	9.79 603	6.23 564	5.39 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.60 461

MultiAttention	3.74 584	0.15 194	1.48 217	0.27 502	1.14 588	25.31 613	6.04 608	3.51 576	0.76 323	0.01 142	2.10 561	2.11 560	0.20 464	23.89 613	3.08 542	0.07 559	0.00 1	0.46 600	0.74 608	1.72 594	1.79 573

FC-DCNN v2	3.83 585	0.31 293	2.73 445	0.00 1	0.01 282	3.14 576	0.57 566	4.11 583	3.11 583	11.94 609	13.03 609	15.10 607	9.65 601	6.77 580	5.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.59 457

KSHMR	3.98 586	1.95 577	4.86 551	3.06 603	1.84 600	5.37 590	0.45 554	9.03 602	13.93 606	2.07 574	9.17 594	7.12 587	2.12 561	5.60 525	3.40 547	2.12 602	0.44 423	0.53 601	0.23 557	4.01 602	2.35 603

SGM+DAISY	4.17 587	2.85 600	8.55 580	1.77 592	1.74 599	5.81 593	5.49 603	2.88 552	3.97 587	7.67 600	7.66 587	7.25 588	7.42 597	6.92 586	7.09 580	1.14 595	1.57 606	0.11 584	0.59 604	0.56 576	2.43 605

RTS	4.38 588	2.34 588	44.27 612	0.33 518	0.13 425	3.83 582	0.21 514	2.51 522	1.22 556	1.82 570	0.01 286	1.95 554	0.21 465	16.90 607	10.87 598	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.44 410

RTSA	4.38 588	2.34 588	44.27 612	0.33 518	0.13 425	3.83 582	0.21 514	2.51 522	1.22 556	1.82 570	0.01 286	1.95 554	0.21 465	16.90 607	10.87 598	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.44 410

notaker	4.71 590	2.04 579	5.58 563	4.15 606	0.96 571	4.99 587	0.39 551	7.65 597	2.25 577	5.67 595	11.58 605	16.87 609	4.26 587	8.06 593	6.65 577	5.74 612	0.02 326	0.10 583	0.07 453	5.45 606	1.65 559

LSM	4.80 591	1.52 555	19.84 603	4.35 608	38.64 614	0.85 345	2.31 593	0.86 341	1.78 571	3.14 584	3.02 564	0.62 464	0.69 512	3.61 460	1.28 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	13.38 616

MADNet+	4.94 592	3.56 607	47.46 614	0.42 535	0.27 476	1.99 564	0.04 440	4.45 585	1.30 558	0.07 375	0.02 388	1.81 553	0.36 487	21.82 612	14.17 604	0.00 1	0.26 398	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.54 447

ktn	5.26 593	1.94 575	3.97 523	3.50 605	1.06 583	8.17 597	2.01 589	9.53 604	16.88 607	5.28 592	12.55 608	13.68 602	4.08 584	8.46 595	4.61 560	5.84 613	0.02 326	0.00 1	0.00 1	2.63 599	0.92 503

WAO-8	5.42 594	2.80 596	3.98 524	0.62 557	0.10 407	13.77 604	0.33 542	11.99 607	24.10 613	5.25 590	10.38 600	13.44 600	4.55 590	9.38 599	4.72 561	0.80 585	0.34 408	0.71 603	0.13 488	0.74 583	0.25 334

Venus	5.42 594	2.80 596	3.98 524	0.62 557	0.10 407	13.77 604	0.33 542	11.99 607	24.10 613	5.25 590	10.32 599	13.44 600	4.55 590	9.38 599	4.72 561	0.80 585	0.34 408	0.71 603	0.13 488	0.74 583	0.25 334

DStereoSA	5.70 596	2.09 582	9.16 586	3.43 604	5.08 611	5.41 591	10.28 613	5.20 590	6.11 594	2.27 576	13.77 611	2.48 568	14.20 609	6.83 583	9.62 592	2.07 600	4.80 614	0.18 590	4.60 614	1.01 587	5.48 612

DStereoFS	5.85 597	4.29 609	5.99 568	4.33 607	3.76 608	8.84 600	5.79 607	6.55 595	8.81 602	4.72 587	7.16 581	7.29 589	17.75 611	10.78 604	6.48 576	2.53 604	3.57 612	0.05 573	3.06 612	0.63 579	4.51 611

JetBlue	6.27 598	3.44 605	18.17 601	0.00 1	2.21 604	30.58 614	17.31 616	4.77 587	1.07 511	0.74 543	2.25 562	6.31 583	5.82 595	18.12 609	9.68 593	0.10 565	0.01 315	0.00 1	0.00 1	3.12 601	1.61 556

EDNetEfficientorigin	6.27 598	0.89 486	98.14 628	0.02 347	0.04 360	0.40 185	0.02 391	0.35 260	2.94 581	6.98 599	3.06 565	1.29 533	1.87 555	4.32 490	4.60 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.35 381

UNDER WATER	6.65 600	1.86 569	10.48 592	4.84 609	2.74 605	8.59 599	0.76 577	8.83 601	22.15 612	4.99 588	6.27 579	15.66 608	10.39 605	9.52 601	9.42 591	3.50 606	0.05 354	1.34 608	0.03 432	7.17 611	4.42 610

TorneroNet-64	6.70 601	2.13 583	3.92 520	2.14 596	0.65 537	19.09 611	0.28 533	12.19 609	25.73 616	6.44 598	12.54 607	19.33 612	4.76 592	10.25 603	6.87 578	1.10 594	0.00 1	0.12 585	0.00 1	4.20 603	2.19 599

TorneroNet	7.29 602	2.19 586	3.95 521	2.15 597	1.14 588	19.79 612	0.46 556	13.22 610	25.82 617	8.31 604	16.76 612	17.46 611	5.75 594	10.79 605	8.91 590	2.32 603	0.03 334	0.12 585	0.00 1	4.70 604	2.01 591

UNDER WATER-64	7.33 603	2.16 585	12.17 595	4.84 609	3.62 607	17.94 609	1.74 587	9.16 603	21.94 611	5.53 594	5.01 575	17.03 610	11.84 607	9.72 602	8.83 589	2.09 601	0.04 344	1.54 610	0.16 513	6.89 609	4.37 609

coex-ft	8.51 604	3.17 604	75.56 618	0.00 1	0.00 1	0.18 105	0.25 520	0.14 178	19.76 609	39.57 617	4.11 570	4.60 579	9.69 602	4.10 478	7.91 584	0.02 539	0.07 363	0.00 1	0.02 417	0.13 442	0.91 501

DPSimNet_ROB	9.66 605	7.29 611	17.52 600	4.88 611	6.56 612	10.41 602	12.88 614	8.12 599	9.88 604	14.26 610	11.22 603	12.39 599	14.01 608	11.20 606	14.85 605	5.50 611	6.97 616	5.75 614	5.94 616	5.31 605	8.26 615

LE_ROB	10.29 606	1.64 557	11.96 594	1.47 590	1.36 596	3.30 578	4.79 600	5.05 589	42.09 618	51.68 618	13.28 610	14.08 605	25.92 614	7.21 590	21.19 614	0.05 556	0.06 358	0.13 588	0.19 532	0.08 369	0.35 381

SGM-ForestM	10.58 607	2.80 596	7.93 579	1.86 593	1.59 598	17.97 610	9.39 611	11.57 606	12.75 605	21.30 613	18.68 614	40.07 615	22.22 612	21.60 611	15.86 608	0.99 592	1.53 605	0.06 577	0.52 601	0.47 573	2.43 605

MADNet++	10.85 608	2.36 590	10.00 588	8.59 613	4.61 610	16.78 608	10.26 612	10.11 605	7.51 597	17.63 611	18.35 613	12.04 598	17.73 610	24.51 614	20.75 613	8.81 614	6.67 615	4.84 613	2.67 611	5.77 607	6.96 614

MANE	11.54 609	2.46 592	6.07 569	2.50 602	2.04 601	16.31 607	6.95 609	17.25 614	24.11 615	23.59 614	31.25 618	30.75 613	25.07 613	18.16 610	16.24 610	1.28 596	1.98 608	0.15 589	1.07 609	0.46 572	3.04 607

HanzoNet	13.47 610	5.89 610	14.41 599	5.91 612	2.90 606	8.50 598	0.74 575	13.81 611	20.12 610	26.53 615	28.55 616	34.06 614	26.75 616	26.27 617	15.82 607	11.42 615	4.01 613	3.29 612	3.94 613	9.72 614	6.77 613

JetRed	14.06 611	19.59 613	43.42 611	1.43 589	1.30 595	55.87 616	28.29 617	13.94 612	7.85 599	8.61 605	8.73 591	13.68 602	10.59 606	24.60 615	30.87 615	0.27 573	0.69 469	0.62 602	0.03 432	6.63 608	4.19 608

BEATNet-Init1	15.75 612	8.48 612	36.75 606	2.06 594	2.07 602	33.60 615	14.96 615	17.15 613	19.08 608	30.69 616	28.08 615	43.61 616	25.98 615	25.17 616	20.68 612	0.80 585	1.17 589	0.36 599	0.51 600	1.53 592	2.28 601

DLNR_Zeroshot_test	21.33 613	48.16 615	86.21 622	96.01 632	87.63 629	0.32 155	0.00 1	18.10 615	0.52 216	0.04 313	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.78 340	0.07 199	16.15 617	0.90 520	0.00 1	0.21 549	70.18 624	1.39 534

DLNR-FE	21.35 614	48.23 616	86.23 623	95.96 631	88.10 630	0.32 155	0.00 1	18.50 616	0.52 216	0.04 313	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.07 199	15.96 616	0.91 527	0.00 1	0.21 549	70.24 625	1.39 534

TCMNet-wrong-test	39.54 615	63.38 625	48.73 615	81.81 624	79.70 624	57.23 617	48.25 618	31.99 617	5.36 592	19.52 612	29.10 617	57.71 617	33.81 617	46.65 618	46.93 618	17.06 618	2.02 610	7.62 615	0.68 606	65.24 622	47.97 622

tt	48.09 616	0.07 49	27.39 605	1.35 588	0.00 1	100.00 632	100.00 630	100.00 633	96.65 626	0.15 441	0.01 286	97.98 632	87.03 627	2.52 399	99.87 631	82.90 625	94.64 624	16.21 618	20.93 619	33.72 615	0.29 352

LRCNet_RVC	55.59 617	61.31 624	59.16 616	66.84 620	44.81 615	6.17 594	0.00 1	52.46 618	1.68 569	70.67 620	80.07 622	66.39 618	55.67 618	51.56 619	46.75 617	90.67 628	41.65 623	91.10 631	90.19 627	65.65 623	68.96 623

USTest	58.12 618	43.63 614	41.85 610	60.45 617	67.22 619	98.85 629	99.88 629	90.22 625	98.00 627	67.60 619	90.12 626	66.95 619	69.04 620	61.69 620	57.27 619	4.12 609	35.22 619	16.39 619	21.99 620	39.59 616	32.41 618

xxxxx1	63.64 619	58.31 619	78.27 619	43.96 614	49.40 616	92.70 624	92.25 625	60.45 619	69.51 619	73.81 623	76.39 619	77.95 622	76.95 623	71.68 623	77.08 623	36.01 621	37.36 620	48.24 622	62.44 621	47.16 619	42.90 619

tt_ll	63.64 619	58.31 619	78.27 619	43.96 614	49.40 616	92.70 624	92.25 625	60.45 619	69.51 619	73.81 623	76.39 619	77.95 622	76.95 623	71.68 623	77.08 623	36.01 621	37.36 620	48.24 622	62.44 621	47.16 619	42.90 619

ff	63.64 619	58.31 619	78.27 619	43.96 614	49.40 616	92.70 624	92.25 625	60.45 619	69.51 619	73.81 623	76.39 619	77.95 622	76.95 623	71.68 623	77.08 623	36.01 621	37.36 620	48.24 622	62.44 621	47.16 619	42.90 619

PML	71.00 622	88.39 629	73.68 617	82.04 625	74.55 620	83.63 621	76.92 620	72.05 622	85.95 624	89.82 628	84.57 623	90.63 628	58.80 619	91.54 631	73.58 622	95.93 637	2.38 611	86.91 630	6.48 617	84.07 631	18.14 617

RSGM-EC	76.71 623	51.00 617	38.98 608	72.55 621	77.73 621	78.14 619	85.35 623	79.92 623	82.09 622	82.21 626	88.66 624	79.17 625	70.44 621	70.50 621	67.81 620	90.81 629	96.97 626	82.39 628	87.69 625	76.31 627	75.52 624

acva	76.71 623	51.00 617	38.98 608	72.55 621	77.73 621	78.14 619	85.35 623	79.92 623	82.09 622	82.21 626	88.66 624	79.17 625	70.44 621	70.50 621	67.81 620	90.81 629	96.97 626	82.39 628	87.69 625	76.31 627	75.52 624

DGTPSM_ROB	81.37 625	61.03 622	99.95 630	61.17 618	86.95 627	99.14 630	100.00 630	95.87 629	99.99 631	73.32 621	100.00 630	71.15 620	100.00 631	77.35 626	99.98 632	35.35 619	97.41 631	34.62 620	99.89 633	44.61 617	89.54 627

DPSMNet_ROB	81.42 626	61.07 623	99.95 630	61.38 619	87.01 628	99.15 631	100.00 630	95.87 629	99.99 631	73.35 622	100.00 630	71.18 621	100.00 631	77.40 627	99.98 632	35.68 620	97.47 632	34.71 621	99.89 633	44.74 618	89.65 628

Anonymous_1	89.55 627	74.57 626	97.70 627	74.52 623	78.35 623	100.00 632	100.00 630	98.05 632	99.77 629	96.85 631	99.38 628	97.67 631	99.78 630	91.23 630	98.87 629	81.02 624	97.18 628	59.55 625	84.83 624	74.77 626	86.89 626

MEDIAN_ROB	93.48 628	98.75 632	96.24 626	90.99 628	90.62 631	85.89 622	77.23 621	92.20 627	89.67 625	95.04 629	94.93 627	96.04 629	93.85 628	90.48 628	87.58 626	98.40 638	95.87 625	99.62 633	98.78 631	98.85 638	98.49 637

DPSM_ROB	93.70 629	78.60 627	100.00 632	83.05 626	85.63 625	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	88.93 626	97.35 629	74.49 626	94.98 628	81.33 629	89.69 629

DPSM	93.70 629	78.60 627	100.00 632	83.05 626	85.63 625	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	88.93 626	97.35 629	74.49 626	94.98 628	81.33 629	89.69 629

HaxPig	95.45 631	97.64 631	88.42 624	97.81 637	99.08 638	77.94 618	74.31 619	96.67 631	99.54 628	99.87 632	99.92 629	99.60 633	99.75 629	91.22 629	87.67 627	99.94 639	99.97 634	99.98 635	99.99 635	99.96 639	99.80 638

test_example2	97.59 632	99.97 634	99.93 629	99.80 638	99.96 639	98.80 628	99.76 628	91.09 626	100.00 633	100.00 633	100.00 630	89.37 627	86.85 626	99.31 632	96.67 628	99.97 640	99.51 633	92.94 632	97.98 630	99.99 640	99.94 639

AVERAGE_ROB	98.51 633	99.16 633	95.72 625	100.00 639	100.00 640	93.61 627	82.61 622	100.00 633	99.97 630	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	99.73 633	99.43 630	100.00 641	100.00 639	100.00 636	100.00 636	100.00 641	100.00 640

LSM0	98.99 634	99.97 634	100.00 632	95.58 629	98.52 632	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.32 635	99.97 634	100.00 636	100.00 636	95.80 636	96.62 631

CasAABBNet	99.03 635	100.00 636	100.00 632	96.02 633	98.70 634	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.08 631	99.99 636	100.00 636	100.00 636	95.40 632	97.41 632

RAFT-FEzeroshot	99.04 636	100.00 636	100.00 632	96.04 634	98.74 636	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.08 631	99.99 636	100.00 636	100.00 636	95.42 634	97.47 633

RAFT-FE	99.04 636	100.00 636	100.00 632	96.04 634	98.74 636	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.08 631	99.99 636	100.00 636	100.00 636	95.42 634	97.47 633

Selective-RAFT-Error	99.05 638	100.00 636	100.00 632	96.31 636	98.73 635	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.08 631	100.00 639	100.00 636	100.00 636	95.40 632	97.58 635

FlowAnything	99.09 639	100.00 636	100.00 632	95.88 630	98.58 633	100.00 632	100.00 630	100.00 633	100.00 633	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 634	93.36 636	100.00 639	100.00 636	100.00 636	96.09 637	97.87 636

GS-Stereo							0.00 1	0.55 289	1.14 534	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 252	0.57 449	0.02 539	0.91 527	0.00 1	0.00 1	0.15 469	2.09 593

FSD					0.82 555	0.07 55	0.00 1	0.06 92	0.76 323	0.00 1	0.01 286	0.02 92	0.01 185	0.38 277	0.19 298	0.00 1	1.02 560	0.00 1	0.00 1	0.01 83

ccccc		90.96 630		100.00 639	100.00 640	87.89 623		95.50 628		96.70 630		96.32 630		99.79 634		100.00 641	100.00 639	99.83 634	99.29 632	100.00 641

Low-res two-view benchmark