Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 20	0.24 83	0.12 28	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 31	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.11 134	0.08 21

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 10	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 39	0.27 8	0.28 15	0.12 1	0.18 69	0.13 3	0.12 14	0.23 6	0.16 6	0.09 122	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 38	0.08 21
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BLMT-Stereo	0.20 3	0.27 5	0.78 2	0.22 35	0.13 41	0.15 3	0.16 97	0.22 2	0.41 141	0.12 1	0.17 53	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 79	0.07 11	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.08 38	0.33 239

flow	0.21 4	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.29 53	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 4	0.36 136	0.89 16	0.18 1	0.13 41	0.21 15	0.17 120	0.30 15	0.25 9	0.15 11	0.17 53	0.10 1	0.13 24	0.22 4	0.20 39	0.08 47	0.09 176	0.11 360	0.14 381	0.13 199	0.12 49

LACA3	0.21 4	0.43 214	0.86 10	0.19 3	0.12 28	0.34 78	0.17 120	0.28 11	0.35 49	0.17 41	0.14 18	0.15 29	0.14 38	0.29 53	0.14 1	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.07 9

CR-Stereo	0.22 7	0.68 374	1.00 37	0.20 7	0.11 20	0.24 20	0.15 71	0.27 8	0.25 9	0.15 11	0.11 4	0.17 76	0.15 65	0.27 37	0.15 3	0.08 47	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.10 36

CR-RVC	0.22 7	0.63 346	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 25	0.13 15	0.29 14	0.21 6	0.17 41	0.10 1	0.17 76	0.14 38	0.39 140	0.22 79	0.08 47	0.08 103	0.07 2	0.05 1	0.12 160	0.07 9

DF_test	0.22 7	0.30 53	1.20 104	0.23 58	0.16 95	0.15 3	0.15 71	0.28 11	0.26 11	0.15 11	0.17 53	0.14 16	0.14 38	0.24 15	0.19 25	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.10 36

VeloStereo	0.22 7	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.49 225	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

small-0shot	0.22 7	0.41 190	0.99 31	0.21 18	0.14 60	0.22 16	0.21 235	0.31 22	0.45 185	0.15 11	0.25 163	0.14 16	0.12 14	0.22 4	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.09 30

DepthFocus	0.22 7	0.33 98	1.23 111	0.20 7	0.15 76	0.20 11	0.15 71	0.31 22	0.20 3	0.16 20	0.17 53	0.15 29	0.13 24	0.24 15	0.18 15	0.09 122	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.09 71	0.08 21

S2M2_XL	0.22 7	0.36 136	1.33 138	0.20 7	0.13 41	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 20	0.20 94	0.15 29	0.14 38	0.21 3	0.22 79	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.10 105	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 14	0.76 437	1.06 58	0.20 7	0.10 10	0.36 98	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 41	0.11 4	0.16 55	0.13 24	0.40 151	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.12 160	0.08 21

depth_test_26	0.23 14	0.31 68	1.08 73	0.21 18	0.13 41	0.18 9	0.13 15	0.31 22	0.46 190	0.16 20	0.32 254	0.19 122	0.14 38	0.25 24	0.17 11	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.15 79

SGD-Stereo	0.23 14	0.31 68	0.87 13	0.23 58	0.11 20	0.40 148	0.16 97	0.33 31	0.40 135	0.20 74	0.19 85	0.18 96	0.17 102	0.38 135	0.17 11	0.11 341	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.10 105	0.09 30

GFORCE	0.24 17	0.60 326	1.06 58	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.18 69	0.17 76	0.19 161	0.24 15	0.16 6	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

LACA1	0.24 17	0.74 422	1.01 44	0.20 7	0.10 10	0.42 174	0.14 39	0.33 31	0.38 98	0.16 20	0.11 4	0.14 16	0.15 65	0.27 37	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.08 21

Test_v1	0.24 17	0.32 84	1.04 52	0.21 18	0.14 60	0.27 24	0.15 71	0.39 80	0.29 19	0.18 55	0.19 85	0.15 29	0.13 24	0.28 46	0.20 39	0.10 225	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.49 360

Pro-Stereo	0.24 17	0.30 53	0.81 3	0.22 35	0.15 76	0.49 267	0.15 71	0.23 3	0.39 124	0.16 20	0.14 18	0.15 29	0.09 1	0.49 225	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.10 273	0.37 644	0.08 38	0.22 156

BridgeDepth_RVC	0.24 17	0.51 282	0.97 26	0.18 1	0.12 28	0.31 48	0.12 8	0.34 37	0.60 337	0.16 20	0.15 31	0.16 55	0.20 184	0.33 89	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.07 2	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4.6	0.25 22	0.61 335	1.06 58	0.23 58	0.09 1	0.37 113	0.17 120	0.50 200	0.41 141	0.15 11	0.18 69	0.18 96	0.15 65	0.24 15	0.16 6	0.10 225	0.05 1	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.07 9

FORCE_4.5	0.25 22	0.60 326	1.06 58	0.23 58	0.09 1	0.30 40	0.16 97	0.49 171	0.43 163	0.14 7	0.17 53	0.17 76	0.24 260	0.31 65	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.06 1

FORCE_5	0.25 22	0.77 442	1.09 75	0.25 112	0.10 10	0.29 31	0.13 15	0.44 123	0.40 135	0.15 11	0.18 69	0.19 122	0.15 65	0.26 30	0.14 1	0.09 122	0.05 1	0.08 79	0.08 117	0.18 345	0.07 9

anonymous	0.25 22	0.46 244	1.15 97	0.25 112	0.15 76	0.23 18	0.22 278	0.39 80	0.30 21	0.21 88	0.24 149	0.16 55	0.13 24	0.32 78	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.26 188

DispViT+	0.25 22	0.29 26	1.12 82	0.20 7	0.44 522	0.22 16	0.14 39	0.43 112	0.40 135	0.20 74	0.17 53	0.18 96	0.15 65	0.39 140	0.19 25	0.11 341	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.07 2	0.09 30

FlowAnything_test	0.25 22	0.41 190	0.71 1	0.28 202	0.17 121	0.37 113	0.20 186	0.39 80	0.28 15	0.25 141	0.20 94	0.21 162	0.17 102	0.28 46	0.26 155	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.17 316	0.16 96

F5.5	0.26 28	0.76 437	1.24 114	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.44 123	0.41 141	0.15 11	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.26 30	0.18 15	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.06 1

BridgeDepth	0.26 28	0.63 346	1.36 144	0.23 58	0.10 10	0.38 127	0.15 71	0.35 44	0.37 78	0.17 41	0.13 12	0.23 185	0.19 161	0.32 78	0.23 101	0.07 11	0.05 1	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 28	0.43 214	0.82 5	0.23 58	0.21 222	0.31 48	0.11 4	0.36 51	0.43 163	0.24 132	0.18 69	0.16 55	0.14 38	0.30 58	0.28 180	0.10 225	0.16 353	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.42 304

DEFOM-Stereo	0.26 28	0.61 335	1.22 109	0.24 83	0.14 60	0.49 267	0.18 143	0.31 22	0.31 25	0.20 74	0.18 69	0.15 29	0.14 38	0.42 171	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.16 96

FORCE_4.7	0.27 32	0.76 437	1.22 109	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.18 143	0.46 142	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.18 96	0.18 133	0.30 58	0.19 25	0.09 122	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.17 316	0.07 9

F4.4	0.27 32	0.63 346	1.00 37	0.23 58	0.09 1	0.31 48	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.20 145	0.21 202	0.28 46	0.18 15	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.07 9

TS12	0.27 32	0.34 114	1.13 88	0.26 136	0.12 28	0.47 236	0.16 97	0.49 171	0.48 207	0.21 88	0.31 237	0.18 96	0.20 184	0.32 78	0.24 116	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.10 36

S2M2_L	0.27 32	0.32 84	1.41 159	0.24 83	0.17 121	0.24 20	0.09 1	0.36 51	0.50 229	0.17 41	0.25 163	0.22 169	0.17 102	0.27 37	0.29 196	0.16 560	0.12 276	0.11 360	0.12 334	0.15 254	0.12 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
F8.5	0.28 36	0.68 374	1.25 117	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.25 136	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.16 285	0.06 1

FORCE_9	0.28 36	0.69 387	1.25 117	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.79 567	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.24 116	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

FORCE_8	0.28 36	0.72 404	1.21 105	0.25 112	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.18 69	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.17 316	0.06 1

F7	0.28 36	0.64 355	1.14 94	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.51 214	0.77 548	0.16 20	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.27 37	0.23 101	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.16 285	0.06 1

FORCE_4	0.28 36	0.56 309	1.06 58	0.24 83	0.10 10	0.35 88	0.17 120	0.45 131	0.72 488	0.16 20	0.18 69	0.22 169	0.18 133	0.34 97	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.20 403	0.07 9

FORCE_6	0.28 36	0.89 499	1.30 131	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.50 200	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.16 94	0.32 78	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.18 345	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 36	0.34 114	0.81 3	0.32 300	0.49 545	0.38 127	0.19 159	0.42 102	0.48 207	0.17 41	0.23 141	0.18 96	0.24 260	0.37 129	0.21 57	0.13 462	0.14 317	0.09 189	0.10 228	0.15 254	0.15 79

PhaseNet	0.28 36	0.33 98	1.18 102	0.27 172	0.15 76	0.31 48	0.16 97	0.38 73	0.33 35	0.20 74	0.18 69	0.28 254	0.18 133	0.35 115	0.28 180	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.14 233	0.53 384

rvit_stereo_0083	0.28 36	0.37 152	0.88 15	0.28 202	0.18 145	0.28 25	0.22 278	0.40 88	0.58 315	0.25 141	0.30 222	0.27 244	0.27 313	0.38 135	0.25 136	0.14 505	0.12 276	0.13 498	0.10 228	0.13 199	0.14 70

PointNet	0.29 45	0.30 53	1.14 94	0.22 35	0.14 60	0.36 98	0.17 120	0.35 44	0.34 41	0.17 41	0.16 42	0.19 122	0.13 24	0.26 30	0.38 307	0.11 341	0.52 520	0.08 79	0.07 71	0.07 2	0.68 468

LG-Stereo_L2	0.29 45	0.42 197	0.97 26	0.36 408	0.25 295	0.31 48	0.22 278	0.40 88	0.28 15	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.44 181	0.23 101	0.08 47	0.49 512	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.58 418

rvit_stereo_0081	0.29 45	0.46 244	1.13 88	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

rvit_stereo_0082	0.29 45	0.46 244	1.13 88	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

over-8	0.30 49	1.11 564	1.55 180	0.24 83	0.11 20	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.18 133	0.34 97	0.25 136	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.18 345	0.07 9

Anonymus	0.30 49	0.29 26	1.05 54	0.27 172	0.14 60	0.34 78	0.16 97	0.35 44	0.35 49	0.18 55	0.16 42	0.24 198	0.18 133	0.30 58	0.39 317	0.22 645	0.56 533	0.09 189	0.10 228	0.10 105	0.46 343

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 49	0.43 214	1.28 126	0.31 276	0.39 484	0.45 207	0.22 278	0.45 131	0.34 41	0.21 88	0.28 201	0.19 122	0.21 202	0.26 30	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.42 304

LiteMatch	0.30 49	0.82 466	0.99 31	0.30 251	0.14 60	0.30 40	0.21 235	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.38 436	0.61 288	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

VMStereo-Base	0.30 49	0.40 182	1.72 214	0.20 7	0.12 28	0.42 174	0.17 120	0.38 73	0.42 151	0.22 105	0.32 254	0.29 268	0.21 202	0.33 89	0.21 57	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.20 139

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.42 197	0.97 26	0.35 383	0.28 344	0.28 25	0.21 235	0.39 80	0.30 21	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.45 184	0.22 79	0.08 47	0.71 564	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.51 370

over v1	0.31 55	1.08 554	1.46 165	0.24 83	0.11 20	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.39 124	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.20 184	0.36 122	0.43 355	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.16 285	0.08 21

over-9	0.31 55	1.14 578	1.67 207	0.24 83	0.11 20	0.35 88	0.13 15	0.40 88	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.19 161	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.18 345	0.07 9

derf	0.31 55	0.28 17	1.06 58	0.35 383	0.54 567	0.32 60	0.14 39	0.32 29	0.35 49	0.15 11	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.55 257	0.22 79	0.08 47	0.23 423	0.07 2	0.16 434	0.07 2	0.85 542

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 55	0.42 197	1.17 99	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 410

MLG-Stereo_test3	0.31 55	0.44 229	1.03 49	0.48 532	0.40 494	0.36 98	0.13 15	0.39 80	0.46 190	0.28 197	0.19 85	0.17 76	0.12 14	0.25 24	0.18 15	0.09 122	0.53 523	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.45 337

test_for_model	0.31 55	0.42 197	1.17 99	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 410

trnet	0.31 55	0.31 68	1.65 202	0.20 7	0.12 28	0.55 366	0.15 71	0.50 200	0.51 237	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.24 116	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.09 71	0.12 49

GLC_STEREO	0.31 55	0.30 53	1.80 231	0.29 227	0.12 28	0.41 160	0.20 186	0.39 80	0.42 151	0.26 168	0.31 237	0.25 210	0.19 161	0.36 122	0.26 155	0.09 122	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.15 79

CREStereo	0.31 55	0.35 127	1.66 204	0.19 3	0.13 41	0.55 366	0.17 120	0.50 200	0.50 229	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.10 105	0.12 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 64	0.28 17	1.12 82	0.20 7	0.14 60	0.28 25	0.15 71	0.30 15	0.31 25	0.17 41	0.14 18	0.16 55	0.15 65	0.49 225	0.37 297	0.09 122	0.77 569	0.08 79	0.38 651	0.08 38	0.81 527

ATMStereo	0.32 64	0.42 197	1.47 170	0.28 202	0.20 206	0.44 198	0.20 186	0.55 258	0.38 98	0.20 74	0.17 53	0.16 55	0.21 202	0.28 46	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.12 160	0.90 561

ACMStereo	0.32 64	0.52 287	1.51 176	0.28 202	0.15 76	0.37 113	0.21 235	0.49 171	0.39 124	0.21 88	0.28 201	0.16 55	0.29 359	0.27 37	0.20 39	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.12 160	0.70 479

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 64	0.42 197	1.19 103	0.23 58	0.32 404	0.48 250	0.20 186	0.50 200	0.38 98	0.27 182	0.31 237	0.26 229	0.14 38	0.24 15	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.58 418

RT-Monster	0.32 64	0.34 114	1.13 88	0.25 112	0.28 344	0.45 207	0.16 97	0.56 265	0.59 328	0.39 286	0.37 288	0.28 254	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.09 122	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.43 315

LACA2	0.32 64	1.15 585	2.00 289	0.20 7	0.10 10	0.39 137	0.17 120	0.35 44	0.40 135	0.16 20	0.15 31	0.18 96	0.14 38	0.31 65	0.21 57	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.13 199	0.07 9

gcap_with_dpt	0.32 64	0.38 164	1.30 131	0.24 83	0.30 371	0.48 250	0.21 235	0.52 221	0.36 70	0.28 197	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.23 6	0.27 165	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 455

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 64	0.40 182	1.21 105	0.35 383	0.16 95	0.29 31	0.16 97	0.59 290	0.56 298	0.20 74	0.20 94	0.17 76	0.26 297	0.40 151	0.38 307	0.09 122	0.08 103	0.08 79	0.25 549	0.12 160	0.43 315

gcap-zeroshot	0.32 64	0.41 190	1.34 141	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 426

CASnet	0.32 64	0.40 182	1.80 231	0.28 202	0.11 20	0.47 236	0.19 159	0.45 131	0.47 201	0.39 286	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.31 65	0.21 57	0.11 341	0.06 4	0.15 566	0.12 334	0.16 285	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 64	0.41 190	1.34 141	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 426

GELT-Stereo	0.33 75	0.63 346	1.33 138	0.26 136	0.31 386	0.42 174	0.18 143	0.64 326	0.47 201	0.25 141	0.19 85	0.22 169	0.18 133	0.30 58	0.23 101	0.07 11	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.61 433

over-6	0.33 75	1.11 564	1.80 231	0.23 58	0.11 20	0.36 98	0.14 39	0.49 171	0.41 141	0.16 20	0.16 42	0.17 76	0.19 161	0.41 161	0.24 116	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.17 316	0.08 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 75	0.33 98	1.16 98	0.32 300	0.33 412	0.47 236	0.21 235	0.54 246	0.37 78	0.21 88	0.25 163	0.22 169	0.23 246	0.23 6	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.11 134	1.08 604

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 75	0.40 182	1.30 131	0.24 83	0.31 386	0.47 236	0.20 186	0.49 171	0.36 70	0.28 197	0.32 254	0.27 244	0.14 38	0.25 24	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 455

3.75w	0.33 75	0.27 5	1.02 47	0.22 35	0.21 222	0.44 198	0.16 97	0.47 153	0.33 35	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.18 133	0.54 255	0.24 116	0.08 47	1.14 629	0.07 2	0.08 117	0.07 2	0.56 404

RAStereo	0.33 75	0.81 464	2.22 357	0.27 172	0.18 145	0.25 22	0.20 186	0.45 131	0.38 98	0.21 88	0.26 178	0.20 145	0.16 94	0.26 30	0.26 155	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.09 30

rvit_stereo_0080	0.33 75	0.77 442	1.43 161	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

whm_eth	0.33 75	0.77 442	1.43 161	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

CES	0.33 75	0.32 84	1.46 165	0.25 112	0.50 547	0.40 148	0.20 186	0.48 164	0.48 207	0.22 105	0.29 211	0.26 229	0.19 161	0.35 115	0.22 79	0.09 122	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.16 285	0.54 392

CHEStereo	0.34 84	0.65 361	1.61 195	0.25 112	0.56 573	0.40 148	0.21 235	0.42 102	0.31 25	0.20 74	0.28 201	0.18 96	0.20 184	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.10 215	0.08 79	0.32 605	0.12 160	0.32 234

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 84	0.47 249	1.07 64	0.30 251	0.27 328	0.35 88	0.20 186	0.47 153	0.32 29	0.22 105	0.23 141	0.14 16	0.22 218	0.24 15	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.47 682	0.09 71	1.29 640

GeoVLM	0.34 84	0.27 5	0.99 31	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.39 317	0.11 341	0.81 579	0.07 2	0.56 708	0.07 2	0.84 534

BStereo	0.34 84	0.38 164	1.38 148	0.24 83	0.29 353	0.50 287	0.21 235	0.49 171	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 304

NLSM3	0.34 84	0.67 364	1.42 160	0.26 136	0.24 284	0.43 184	0.19 159	0.63 319	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.21 162	0.25 280	0.30 58	0.27 165	0.07 11	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.51 370

MonSter++	0.34 84	0.27 5	1.00 37	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.40 327	0.11 341	0.82 585	0.07 2	0.56 708	0.07 2	0.84 534

HiDET	0.34 84	0.27 5	1.12 82	0.21 18	0.13 41	0.36 98	0.14 39	0.37 56	0.35 49	0.17 41	0.15 31	0.17 76	0.15 65	0.59 275	0.59 463	0.09 122	0.58 536	0.07 2	0.44 670	0.07 2	0.73 491

3.5w_stereo	0.34 84	0.33 98	1.17 99	0.21 18	0.15 76	0.40 148	0.14 39	0.46 142	0.36 70	0.23 119	0.25 163	0.15 29	0.19 161	0.80 385	0.24 116	0.07 11	1.02 611	0.07 2	0.07 71	0.07 2	0.52 378

castereo	0.34 84	0.48 258	1.00 37	0.25 112	0.29 353	0.41 160	0.27 422	0.76 391	0.49 215	0.23 119	0.30 222	0.24 198	0.31 382	0.29 53	0.29 196	0.09 122	0.20 401	0.09 189	0.31 597	0.12 160	0.44 331

rvit_stereo_0081_aga	0.34 84	0.67 364	1.79 229	0.27 172	0.20 206	0.34 78	0.21 235	0.43 112	0.48 207	0.26 168	0.28 201	0.27 244	0.21 202	0.33 89	0.25 136	0.14 505	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.18 120

CAS++	0.34 84	0.39 174	1.90 263	0.25 112	0.18 145	0.32 60	0.20 186	0.78 409	0.44 177	0.31 224	0.31 237	0.21 162	0.16 94	0.34 97	0.20 39	0.15 539	0.13 300	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 84	0.38 164	1.96 280	0.27 172	0.35 441	0.43 184	0.22 278	0.43 112	0.34 41	0.24 132	0.34 270	0.23 185	0.28 334	0.34 97	0.22 79	0.08 47	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.35 256

LoS	0.34 84	0.35 127	1.88 257	0.25 112	0.13 41	0.53 339	0.20 186	0.50 200	0.53 263	0.26 168	0.28 201	0.37 339	0.24 260	0.40 151	0.25 136	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.10 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 579	0.07 2	0.56 708	0.07 2	0.84 534

mm1	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.34 37	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 579	0.07 2	0.56 708	0.07 2	0.84 534

KABStereo	0.35 97	0.64 355	1.63 198	0.26 136	0.26 314	0.45 207	0.21 235	0.56 265	0.38 98	0.18 55	0.22 121	0.18 96	0.25 280	0.32 78	0.21 57	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.85 542

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 97	0.47 249	1.26 121	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 586	0.13 199	1.52 661

CSFM-Stereo	0.35 97	0.30 53	0.95 22	0.21 18	0.12 28	0.39 137	0.15 71	0.37 56	0.31 25	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.16 94	0.64 308	0.53 430	0.12 408	0.85 589	0.07 2	0.50 693	0.07 2	0.79 515

DVStereo	0.35 97	0.38 164	1.21 105	0.26 136	0.20 206	0.41 160	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.37 271	0.35 278	0.29 268	0.24 260	0.64 308	0.55 444	0.09 122	0.19 386	0.08 79	0.11 293	0.12 160	0.50 363

2w_stereo	0.35 97	0.30 53	0.99 31	0.23 58	0.13 41	0.41 160	0.20 186	0.54 246	0.37 78	0.28 197	0.23 141	0.13 3	0.23 246	0.69 333	0.24 116	0.06 1	1.07 619	0.07 2	0.19 486	0.07 2	0.64 450

1w_stereo	0.35 97	0.28 17	0.86 10	0.24 83	0.17 121	0.44 198	0.22 278	0.60 297	0.43 163	0.27 182	0.30 222	0.14 16	0.26 297	0.61 288	0.25 136	0.07 11	0.79 571	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.79 515

tt45	0.35 97	0.80 459	1.46 165	0.26 136	0.17 121	0.55 366	0.22 278	0.44 123	0.39 124	0.24 132	0.26 178	0.25 210	0.18 133	0.64 308	0.36 286	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.29 209

999	0.35 97	0.74 422	1.38 148	0.27 172	0.18 145	0.50 287	0.23 320	0.40 88	0.41 141	0.21 88	0.33 261	0.23 185	0.18 133	0.74 363	0.37 297	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.26 509	0.26 188

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 97	0.47 249	1.24 114	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 586	0.13 199	1.53 664

MGS-Stereo	0.35 97	0.48 258	1.99 288	0.26 136	0.14 60	0.41 160	0.22 278	0.41 94	0.48 207	0.24 132	0.51 408	0.25 210	0.18 133	0.33 89	0.22 79	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.47 692	0.10 36

MaDis-Stereo	0.35 97	0.89 499	2.15 336	0.25 112	0.29 353	0.29 31	0.17 120	0.47 153	0.41 141	0.21 88	0.22 121	0.28 254	0.21 202	0.32 78	0.31 232	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.11 134	0.12 49

CroCo-Stereo	0.35 97	0.71 397	1.67 207	0.32 300	0.17 121	0.19 10	0.21 235	0.79 417	0.54 272	0.22 105	0.25 163	0.55 472	0.22 218	0.28 46	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.12 160	0.10 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 97	0.38 164	1.75 221	0.21 18	0.14 60	0.57 400	0.24 353	0.48 164	0.44 177	0.28 197	0.32 254	0.26 229	0.24 260	0.41 161	0.24 116	0.42 716	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.18 345	0.15 79

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 112	0.73 409	1.88 257	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 604

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 112	0.94 522	1.57 183	0.25 112	0.13 41	0.39 137	0.13 15	0.33 31	0.59 328	0.25 141	0.16 42	0.18 96	0.17 102	0.32 78	0.20 39	0.10 225	0.18 379	0.13 498	0.11 293	0.15 254	0.93 569

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 112	0.73 409	1.88 257	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 604

AdaDepth	0.36 112	0.43 214	1.65 202	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.16 97	0.31 22	0.53 263	0.21 88	0.20 94	0.14 16	0.18 133	0.37 129	0.21 57	0.07 11	0.67 553	0.08 79	0.24 539	0.10 105	0.74 497

water-stereo	0.36 112	0.61 335	1.58 188	0.25 112	0.14 60	0.38 127	0.18 143	0.44 123	0.35 49	0.31 224	0.35 278	0.28 254	0.25 280	0.45 184	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.09 189	0.08 117	0.11 134	0.74 497

asd	0.36 112	0.28 17	1.21 105	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.14 39	0.37 56	0.34 41	0.26 168	0.21 105	0.15 29	0.19 161	0.91 426	0.20 39	0.10 225	1.14 629	0.07 2	0.08 117	0.08 38	0.71 482

IGEV	0.36 112	0.34 114	1.03 49	0.21 18	0.24 284	0.42 174	0.16 97	0.38 73	0.41 141	0.37 271	0.22 121	0.14 16	0.12 14	0.63 300	0.40 327	0.08 47	0.73 567	0.08 79	0.53 702	0.09 71	0.52 378

MLG-Stereo_test1	0.36 112	0.45 240	1.50 175	0.24 83	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.36 51	0.51 237	0.20 74	0.10 1	0.18 96	0.12 14	0.33 89	0.18 15	0.08 47	1.36 663	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 347

LG-Stereo	0.36 112	0.61 335	1.37 147	0.26 136	0.37 465	0.43 184	0.20 186	0.55 258	0.44 177	0.25 141	0.30 222	0.50 435	0.17 102	0.30 58	0.37 297	0.10 225	0.18 379	0.11 360	0.10 228	0.24 463	0.43 315

fffft	0.36 112	0.70 392	1.51 176	0.25 112	0.15 76	0.42 174	0.24 353	0.46 142	0.42 151	0.22 105	0.19 85	0.20 145	0.16 94	0.47 197	0.69 510	0.07 11	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.30 559	0.45 337
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 112	0.83 472	1.48 173	0.26 136	0.15 76	0.46 221	0.22 278	0.40 88	0.43 163	0.23 119	0.24 149	0.21 162	0.18 133	0.47 197	0.59 463	0.07 11	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.42 304

rvit_0105_6	0.36 112	0.55 305	1.48 173	0.31 276	0.18 145	0.35 88	0.26 401	0.56 265	0.66 395	0.26 168	0.29 211	0.33 310	0.26 297	0.41 161	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.13 357	0.15 254	0.25 180

UniTT-Stereo	0.36 112	0.66 363	2.43 416	0.28 202	0.24 284	0.30 40	0.18 143	0.35 44	0.36 70	0.26 168	0.37 288	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.30 211	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.25 488	0.09 30

RMAStereo	0.37 125	0.77 442	1.75 221	0.34 355	0.39 484	0.49 267	0.21 235	0.51 214	0.34 41	0.23 119	0.20 94	0.19 122	0.22 218	0.29 53	0.22 79	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.14 233	0.75 500

Anonymus123	0.37 125	0.38 164	1.38 148	0.24 83	0.29 353	1.09 697	0.21 235	0.52 221	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 304

LCMNet	0.37 125	0.28 17	1.12 82	0.20 7	0.13 41	0.39 137	0.14 39	0.37 56	0.37 78	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.15 65	0.69 333	0.60 468	0.09 122	0.80 574	0.07 2	0.55 705	0.07 2	0.93 569

xyz-stereo-finetune	0.37 125	0.90 507	1.23 111	0.22 35	0.12 28	0.53 339	0.26 401	0.57 274	0.58 315	0.30 215	0.33 261	0.29 268	0.24 260	0.60 282	0.62 481	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.14 70

ours_stereo	0.37 125	0.67 364	1.63 198	0.30 251	0.50 547	0.35 88	0.22 278	0.41 94	0.38 98	0.21 88	0.32 254	0.23 185	0.17 102	0.47 197	0.22 79	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.77 505

Pointernet	0.37 125	0.31 68	1.91 266	0.25 112	0.37 465	0.47 236	0.15 71	0.67 339	0.52 250	0.23 119	0.30 222	0.28 254	0.20 184	0.32 78	0.23 101	0.10 225	0.24 428	0.07 2	0.13 357	0.10 105	0.51 370

knoymous	0.37 125	0.34 114	1.83 237	0.25 112	0.18 145	0.45 207	0.24 353	0.60 297	0.40 135	0.42 305	0.39 308	0.54 462	0.25 280	0.41 161	0.29 196	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.07 71	0.13 199	0.20 139

sCroCo_RVC	0.37 125	0.39 174	2.38 393	0.35 383	0.27 328	0.31 48	0.22 278	0.49 171	0.48 207	0.23 119	0.34 270	0.25 210	0.24 260	0.35 115	0.25 136	0.15 539	0.17 367	0.12 431	0.11 293	0.15 254	0.15 79

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 133	0.79 454	1.47 170	0.27 172	0.80 638	0.34 78	0.17 120	0.37 56	0.54 272	0.21 88	0.19 85	0.16 55	0.13 24	0.36 122	0.28 180	0.08 47	0.47 506	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.66 455

qqai	0.38 133	0.29 26	1.11 79	0.39 460	0.60 589	0.32 60	0.15 71	0.37 56	0.37 78	0.15 11	0.13 12	0.18 96	0.13 24	0.46 189	0.26 155	0.08 47	0.80 574	0.07 2	0.27 567	0.07 2	1.31 642

FCBStereo	0.38 133	0.79 454	2.21 353	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 559

PSGStereo	0.38 133	0.79 454	2.22 357	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 559

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 133	0.46 244	1.24 114	0.27 172	0.30 371	0.45 207	0.19 159	0.48 164	0.34 41	0.19 63	0.21 105	0.22 169	0.20 184	0.57 266	0.21 57	0.08 47	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.08 38	1.79 695

depthmonostereo	0.38 133	0.68 374	1.59 192	0.48 532	0.14 60	0.41 160	0.19 159	0.52 221	0.42 151	0.26 168	0.29 211	0.31 289	0.29 359	0.64 308	0.33 261	0.09 122	0.10 215	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.50 363

MLG-Stereo	0.38 133	0.43 214	1.46 165	0.24 83	0.42 515	0.44 198	0.13 15	0.42 102	0.51 237	0.27 182	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.35 115	0.18 15	0.08 47	1.45 683	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 347

rvit_stereo_ft	0.38 133	1.01 537	1.86 252	0.33 327	0.21 222	0.28 25	0.27 422	0.59 290	0.55 286	0.24 132	0.28 201	0.28 254	0.27 313	0.35 115	0.28 180	0.14 505	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.14 233	0.31 228

CroCo-Stereo Lap2	0.38 133	0.91 511	2.02 297	0.33 327	0.38 477	0.23 18	0.21 235	0.63 319	0.51 237	0.23 119	0.28 201	0.29 268	0.23 246	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.22 438	0.15 79

CREStereo++_RVC	0.38 133	0.37 152	2.47 455	0.25 112	0.16 95	0.54 351	0.15 71	0.42 102	0.57 307	0.37 271	0.52 420	0.24 198	0.19 161	0.31 65	0.27 165	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.30 586	0.09 71	0.22 156
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 143	0.82 466	1.29 129	0.29 227	0.19 183	0.42 174	0.26 401	0.71 369	0.55 286	0.30 215	0.37 288	0.47 420	0.36 417	0.37 129	0.31 232	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.10 228	0.21 420	0.44 331

LWStereo	0.39 143	0.75 430	1.98 284	0.26 136	0.47 540	0.40 148	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.18 55	0.21 105	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.12 160	1.04 598

KMOStereo	0.39 143	0.50 274	2.59 506	0.26 136	0.31 386	0.43 184	0.21 235	0.47 153	0.35 49	0.19 63	0.24 149	0.17 76	0.30 374	0.34 97	0.21 57	0.09 122	0.07 47	0.09 189	0.06 14	0.11 134	0.86 547

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 143	0.47 249	1.13 88	0.34 355	0.34 428	0.37 113	0.20 186	0.38 73	0.36 70	0.23 119	0.27 191	0.18 96	0.22 218	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.51 697	0.08 38	2.00 707

VIP-Stereo	0.39 143	0.81 464	1.51 176	0.24 83	0.34 428	0.52 326	0.17 120	0.46 142	0.49 215	0.21 88	0.25 163	0.25 210	0.15 65	0.41 161	0.41 336	0.09 122	0.62 546	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.68 468

4.5_new	0.39 143	0.29 26	1.25 117	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 685	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 439

4.5w-stereo	0.39 143	0.29 26	1.25 117	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 685	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 439

3.25w_new	0.39 143	0.30 53	1.27 122	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 675	0.07 2	0.35 632	0.07 2	0.80 520

3.25w	0.39 143	0.30 53	1.27 122	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 675	0.07 2	0.35 632	0.07 2	0.80 520

monsters	0.39 143	0.39 174	1.04 52	0.24 83	0.32 404	0.42 174	0.13 15	0.49 171	0.35 49	0.27 182	0.21 105	0.14 16	0.15 65	0.60 282	0.43 355	0.09 122	1.09 622	0.07 2	0.70 733	0.07 2	0.65 453

111111	0.39 143	0.28 17	0.93 21	0.33 327	0.42 515	0.43 184	0.13 15	0.48 164	0.39 124	0.24 132	0.31 237	0.18 96	0.17 102	0.43 174	0.23 101	0.09 122	1.32 659	0.08 79	0.06 14	0.25 488	1.00 588

castereo++	0.39 143	0.83 472	1.38 148	0.29 227	0.18 145	0.53 339	0.20 186	0.57 274	0.58 315	0.20 74	0.27 191	0.32 295	0.17 102	0.34 97	0.22 79	0.09 122	0.54 526	0.09 189	0.29 576	0.15 254	0.52 378

mms	0.39 143	0.63 346	1.31 136	0.34 355	0.65 609	0.32 60	0.22 278	0.39 80	0.39 124	0.27 182	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.57 266	0.22 79	0.08 47	0.21 412	0.10 273	0.08 117	0.24 463	1.16 615

fffy	0.39 143	0.67 364	1.57 183	0.45 518	0.52 556	0.37 113	0.22 278	0.45 131	0.35 49	0.21 88	0.30 222	0.26 229	0.20 184	0.45 184	0.24 116	0.08 47	0.29 455	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.77 505

CAS	0.39 143	0.31 68	1.79 229	0.81 657	0.34 428	0.51 302	0.23 320	0.49 171	0.42 151	0.23 119	0.31 237	0.20 145	0.17 102	0.30 58	0.25 136	0.77 746	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.41 299

TANstereo	0.39 143	0.70 392	2.48 461	0.23 58	0.12 28	0.54 351	0.16 97	0.41 94	0.47 201	0.45 327	0.51 408	0.26 229	0.22 218	0.34 97	0.21 57	0.10 225	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.18 120

MGA	0.40 159	0.36 136	1.31 136	0.22 35	0.18 145	0.39 137	0.13 15	0.30 15	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 704	0.07 2	0.06 14	0.09 71	0.68 468

ARStereo-new	0.40 159	0.92 516	1.96 280	0.25 112	0.31 386	0.34 78	0.20 186	0.39 80	0.33 35	0.20 74	0.28 201	0.17 76	0.22 218	0.23 6	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.57 670

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 159	0.68 374	1.47 170	0.26 136	0.31 386	0.41 160	0.20 186	0.50 200	0.39 124	0.22 105	0.22 121	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.19 25	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.45 672	0.10 105	1.76 691

2.5w	0.40 159	0.31 68	1.07 64	0.23 58	0.16 95	0.39 137	0.19 159	0.50 200	0.39 124	0.23 119	0.23 141	0.13 3	0.17 102	0.73 359	0.24 116	0.07 11	1.53 695	0.07 2	0.46 679	0.07 2	0.92 567

monsterstereo	0.40 159	0.43 214	1.07 64	0.26 136	0.27 328	0.39 137	0.14 39	0.55 258	0.37 78	0.28 197	0.27 191	0.14 16	0.13 24	0.67 323	0.44 362	0.07 11	1.12 626	0.07 2	0.81 750	0.08 38	0.53 384

xyz-stereo-finetune2	0.40 159	0.89 499	1.40 154	0.22 35	0.12 28	0.58 411	0.23 320	0.55 258	0.50 229	0.33 239	0.47 364	0.30 279	0.41 474	0.81 390	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.12 49

rvit_0105_4	0.40 159	0.64 355	1.98 284	0.31 276	0.18 145	0.37 113	0.29 465	0.64 326	0.67 409	0.28 197	0.32 254	0.36 327	0.28 334	0.45 184	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.14 381	0.15 254	0.25 180

XX-TBD	0.40 159	1.04 546	2.49 467	0.35 383	0.13 41	0.51 302	0.17 120	0.44 123	0.52 250	0.38 280	0.51 408	0.23 185	0.19 161	0.31 65	0.25 136	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.18 120

SCION-M(vits-remse)	0.41 167	0.29 26	1.57 183	0.35 383	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.16 560	0.10 215	0.07 2	0.81 750	0.07 2	1.01 589

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 167	0.63 346	1.64 201	0.32 300	0.33 412	0.35 88	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.19 63	0.20 94	0.19 122	0.18 133	0.24 15	0.20 39	0.08 47	0.40 488	0.08 79	0.46 679	0.10 105	1.56 666

asda	0.41 167	0.31 68	1.23 111	0.22 35	0.17 121	0.43 184	0.16 97	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.20 94	0.15 29	0.20 184	0.99 450	0.23 101	0.10 225	1.49 685	0.07 2	0.23 533	0.08 38	0.88 555

qwe	0.41 167	0.29 26	1.29 129	0.22 35	0.22 239	0.41 160	0.15 71	0.49 171	0.38 98	0.28 197	0.23 141	0.14 16	0.15 65	0.94 435	0.24 116	0.08 47	1.47 684	0.07 2	0.25 549	0.08 38	0.76 501

LG-G_1	0.41 167	0.43 214	1.62 196	0.50 554	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 553

LG-G	0.41 167	0.43 214	1.62 196	0.50 554	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 553

WCG-NET	0.41 167	0.80 459	1.77 226	0.25 112	0.13 41	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.59 328	0.38 280	0.41 322	0.26 229	0.24 260	0.37 129	0.24 116	0.08 47	0.81 579	0.08 79	0.07 71	0.26 509	0.31 228

MIF-Stereo (partial)	0.41 167	0.71 397	2.67 548	0.27 172	0.24 284	0.32 60	0.17 120	0.56 265	0.46 190	0.26 168	0.37 288	0.25 210	0.26 297	0.46 189	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.21 420	0.15 79

s12784h	0.41 167	0.34 114	2.17 339	0.24 83	0.11 20	0.64 520	0.24 353	0.85 483	0.70 463	0.45 327	0.54 449	0.28 254	0.27 313	0.51 235	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.09 189	0.06 14	0.16 285	0.14 70

Gwc-CoAtRS	0.41 167	0.37 152	2.06 309	0.28 202	0.41 501	0.48 250	0.19 159	0.64 326	0.49 215	0.45 327	0.39 308	0.57 484	0.26 297	0.37 129	0.28 180	0.09 122	0.19 386	0.09 189	0.31 597	0.11 134	0.25 180

Last	0.42 177	0.28 17	1.11 79	0.46 524	0.22 239	0.37 113	0.16 97	0.31 22	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.25 210	0.14 38	1.06 465	0.29 196	0.08 47	0.97 597	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.38 650

bcnet-new	0.42 177	0.80 459	2.50 472	0.26 136	0.34 428	0.39 137	0.19 159	0.47 153	0.37 78	0.22 105	0.20 94	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.19 25	0.07 11	0.29 455	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 604

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 177	0.52 287	1.33 138	0.29 227	0.25 295	0.35 88	0.22 278	0.47 153	0.37 78	0.25 141	0.26 178	0.16 55	0.22 218	0.33 89	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.45 672	0.08 38	2.53 745

Wavelet-MonSter	0.42 177	0.34 114	1.38 148	0.23 58	0.17 121	0.43 184	0.14 39	0.28 11	0.35 49	0.23 119	0.21 105	0.15 29	0.16 94	0.92 431	0.66 499	0.06 1	1.21 636	0.07 2	0.45 672	0.06 1	0.95 577

2.25w	0.42 177	0.30 53	1.12 82	0.22 35	0.15 76	0.36 98	0.13 15	0.45 131	0.37 78	0.26 168	0.27 191	0.14 16	0.19 161	0.91 426	0.36 286	0.07 11	1.38 670	0.07 2	0.67 732	0.07 2	0.91 562

Any-RAFT	0.42 177	0.33 98	1.89 261	0.28 202	0.21 222	0.69 569	0.21 235	0.83 457	0.60 337	0.45 327	0.43 332	0.62 508	0.30 374	0.48 211	0.24 116	0.11 341	0.40 488	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.16 96

R-Stereo Train	0.42 177	0.31 68	2.51 474	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120

RAFT-Stereo	0.42 177	0.31 68	2.51 474	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 185	0.37 152	1.28 126	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.75 622	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.64 308	0.30 211	0.08 47	1.51 690	0.07 2	0.83 757	0.10 105	0.73 491

ARStereo	0.43 185	1.08 554	2.21 353	0.51 560	0.37 465	0.43 184	0.19 159	0.50 200	0.38 98	0.24 132	0.25 163	0.17 76	0.21 202	0.34 97	0.21 57	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.95 577

4.25_new	0.43 185	0.29 26	1.40 154	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 679	0.07 2	0.32 605	0.07 2	0.93 569

4.5w_new	0.43 185	0.29 26	1.40 154	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 679	0.07 2	0.32 605	0.07 2	0.93 569

4.25w-stereo	0.43 185	0.29 26	1.40 154	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 679	0.07 2	0.32 605	0.07 2	0.93 569

rvit_0105_5	0.43 185	0.73 409	2.10 323	0.31 276	0.18 145	0.41 160	0.31 496	0.69 351	0.67 409	0.32 230	0.34 270	0.38 346	0.30 374	0.42 171	0.30 211	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.15 254	0.30 219

plain	0.43 185	0.73 409	2.80 594	0.28 202	0.19 183	0.33 70	0.21 235	0.63 319	0.50 229	0.24 132	0.38 301	0.24 198	0.25 280	0.48 211	0.32 245	0.12 408	0.08 103	0.13 498	0.09 171	0.43 673	0.13 56

CASS	0.43 185	0.34 114	2.01 292	0.33 327	0.17 121	0.54 351	0.24 353	0.71 369	0.52 250	0.62 533	0.55 461	0.40 362	0.41 474	0.43 174	0.33 261	0.17 582	0.10 215	0.14 537	0.11 293	0.18 345	0.23 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 185	0.32 84	2.31 380	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.55 440	0.48 373	0.28 254	0.37 425	0.40 151	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 315

Patchmatch Stereo++	0.43 185	0.36 136	2.44 424	0.48 532	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 185	0.36 136	2.44 424	0.48 532	0.18 145	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.49 225	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

ROB_FTStereo_v2	0.43 185	0.36 136	2.44 424	0.49 547	0.17 121	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.48 211	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

ROB_FTStereo	0.43 185	0.36 136	2.44 424	0.48 532	0.18 145	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

HUI-Stereo	0.43 185	0.36 136	2.45 441	0.48 532	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.47 197	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

iGMRVC	0.43 185	0.36 136	2.44 424	0.48 532	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.57 266	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

iRAFT	0.43 185	0.36 136	2.44 424	0.48 532	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

RAFT-IKP	0.43 185	0.36 136	2.44 424	0.48 532	0.16 95	0.60 450	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

DIP-Stereo	0.43 185	0.50 274	2.21 353	0.27 172	0.18 145	0.63 506	0.17 120	0.94 560	0.58 315	0.49 368	0.48 373	0.30 279	0.30 374	0.40 151	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.15 254	0.33 239
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 203	0.36 136	1.28 126	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 704	0.07 2	0.83 757	0.10 105	0.73 491

Lsterematch	0.44 203	0.82 466	2.17 339	0.30 251	0.14 60	0.49 267	0.21 235	0.52 221	0.63 370	0.44 322	0.58 494	0.44 390	0.38 436	0.47 197	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

3w_stereo	0.44 203	0.29 26	1.53 179	0.23 58	0.20 206	0.37 113	0.22 278	0.53 233	0.41 141	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.22 218	0.90 424	0.24 116	0.06 1	1.52 692	0.07 2	0.44 670	0.08 38	0.83 532

WCG-NET（raft）	0.44 203	0.97 529	1.78 228	0.24 83	0.17 121	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.52 250	0.38 280	0.35 278	0.46 411	0.25 280	0.41 161	0.26 155	0.08 47	1.08 620	0.08 79	0.08 117	0.27 525	0.40 291

GMStereo_Zeroshot	0.44 203	0.44 229	1.84 241	0.44 510	0.20 206	0.52 326	0.19 159	0.60 297	0.54 272	0.58 478	0.59 500	0.63 512	0.29 359	0.59 275	0.34 273	0.16 560	0.09 176	0.16 587	0.09 171	0.26 509	0.26 188

GMStereo	0.44 203	1.32 641	2.65 535	0.28 202	0.16 95	0.42 174	0.22 278	0.48 164	0.63 370	0.41 297	0.36 282	0.26 229	0.25 280	0.41 161	0.30 211	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.12 334	0.17 316	0.13 56
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 203	0.36 136	2.38 393	0.28 202	0.43 520	0.53 339	0.20 186	0.86 494	0.52 250	0.44 322	0.36 282	0.53 452	0.26 297	0.40 151	0.27 165	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.38 651	0.10 105	0.22 156

SCION-MonSter(vits)	0.45 210	0.29 26	1.07 64	0.22 35	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.80 424	0.76 531	0.25 141	0.62 525	0.55 472	0.40 461	0.60 282	0.84 560	0.16 560	0.10 215	0.21 653	0.21 513	0.45 682	0.57 410

quiztm	0.45 210	1.11 564	2.05 305	0.41 485	0.38 477	0.42 174	0.23 320	0.79 417	0.54 272	0.36 260	0.43 332	0.28 254	0.20 184	0.31 65	0.28 180	0.12 408	0.10 215	0.09 189	0.09 171	0.36 621	0.39 283

BARStereo	0.45 210	1.04 546	2.25 367	0.28 202	0.24 284	0.46 221	0.21 235	0.46 142	0.37 78	0.18 55	0.25 163	0.18 96	0.23 246	0.32 78	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.90 699

NLSM1	0.45 210	0.54 296	1.05 54	0.27 172	0.40 494	0.49 267	0.21 235	1.54 735	1.71 743	0.26 168	0.33 261	0.26 229	0.26 297	0.41 161	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.22 438	0.23 166

tg	0.45 210	0.83 472	1.85 246	0.29 227	0.16 95	0.57 400	0.18 143	0.60 297	0.56 298	0.37 271	0.44 347	0.38 346	0.24 260	0.48 211	0.28 180	0.09 122	0.30 458	0.11 360	0.11 293	0.44 679	0.77 505

rvit_stereo_0075_2	0.45 210	0.45 240	2.60 514	0.34 355	0.32 404	0.41 160	0.21 235	0.60 297	0.54 272	0.39 286	0.51 408	0.40 362	0.29 359	0.46 189	0.31 232	0.21 637	0.15 337	0.22 659	0.15 407	0.18 345	0.33 239

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 210	1.36 659	1.30 131	0.24 83	0.12 28	0.33 70	0.20 186	0.41 94	0.37 78	0.32 230	0.21 105	0.16 55	0.14 38	0.29 53	0.62 481	0.55 731	1.42 678	0.11 360	0.13 357	0.25 488	0.56 404

RCA-Stereo	0.45 210	0.38 164	1.80 231	0.27 172	0.25 295	0.58 411	0.23 320	0.84 467	0.66 395	0.42 305	0.44 347	0.28 254	0.35 412	0.31 65	0.21 57	0.09 122	1.01 606	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.53 384

BUS	0.45 210	0.32 84	1.58 188	0.31 276	0.22 239	0.91 666	0.23 320	1.05 653	0.67 409	0.64 558	0.53 427	0.65 526	0.32 391	0.48 211	0.34 273	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

AnonymousM	0.45 210	0.49 265	1.83 237	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.22 278	0.64 326	0.66 395	0.47 346	0.33 261	0.30 279	0.25 280	0.49 225	0.29 196	0.12 408	0.27 451	0.71 751	0.37 644	0.12 160	0.41 299

sAnonymous2	0.45 210	0.88 492	2.97 627	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 639	0.43 315

CroCo_RVC	0.45 210	0.88 492	2.97 627	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 639	0.43 315

CR7Stereo	0.46 222	0.74 422	2.02 297	0.34 355	0.44 522	0.38 127	0.20 186	0.43 112	0.29 19	0.19 63	0.24 149	0.16 55	0.20 184	0.25 24	0.21 57	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.06 14	0.11 134	2.66 750

2.75w_new	0.46 222	0.32 84	1.39 153	0.21 18	0.19 183	0.40 148	0.18 143	0.51 214	0.39 124	0.27 182	0.21 105	0.13 3	0.20 184	1.10 481	0.44 362	0.07 11	1.58 700	0.07 2	0.61 726	0.07 2	0.82 531

MLG-Stereo_test2	0.46 222	0.49 265	1.77 226	0.79 651	0.70 618	0.63 506	0.12 8	0.37 56	0.48 207	0.39 286	0.15 31	0.24 198	0.10 3	0.46 189	0.20 39	0.16 560	1.21 636	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.66 455

rvit_0105_3	0.46 222	0.86 487	2.24 362	0.33 327	0.19 183	0.44 198	0.35 544	0.74 382	0.70 463	0.38 280	0.38 301	0.41 369	0.33 400	0.46 189	0.32 245	0.19 615	0.17 367	0.17 606	0.18 468	0.15 254	0.22 156

RAFT-Stereo-weight	0.46 222	0.37 152	1.60 193	0.29 227	0.51 551	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.67 409	0.48 351	0.38 301	0.36 327	0.17 102	0.39 140	0.27 165	0.09 122	1.28 650	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.41 299

Selective-RAFT	0.46 222	0.48 258	1.88 257	0.32 300	0.16 95	0.61 469	0.19 159	0.66 334	0.62 355	0.28 197	0.30 222	0.41 369	0.33 400	0.51 235	0.32 245	0.11 341	1.09 622	0.09 189	0.35 632	0.19 380	0.37 266

ProNet	0.46 222	0.60 326	1.85 246	0.35 383	0.67 611	0.49 267	0.25 383	0.53 233	0.57 307	0.21 88	0.24 149	0.22 169	0.20 184	0.52 240	0.22 79	0.09 122	0.47 506	0.10 273	0.09 171	0.23 456	1.33 643

CRE-IMP	0.46 222	0.31 68	2.40 402	0.53 567	0.17 121	0.79 625	0.68 686	0.54 246	0.66 395	0.47 346	0.43 332	0.44 390	0.26 297	0.43 174	0.33 261	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.23 166

SE	0.47 230	1.12 570	1.67 207	0.32 300	0.29 353	0.50 287	0.24 353	0.53 233	0.38 98	0.35 256	0.48 373	0.27 244	0.36 417	0.43 174	0.64 490	0.24 662	0.08 103	0.12 431	0.24 539	0.43 673	0.79 515

TestStereo-Hl	0.47 230	0.88 492	2.58 501	0.26 136	0.16 95	0.50 287	0.24 353	0.75 386	0.56 298	0.40 293	0.40 319	0.37 339	0.32 391	1.07 476	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	0.18 120

monster-pro	0.47 230	0.29 26	1.08 73	0.22 35	0.18 145	0.50 287	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 752	0.07 2	0.81 750	0.07 2	1.01 589

MonStereo	0.47 230	0.29 26	1.07 64	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.48 395	0.06 1	2.11 752	0.07 2	0.80 747	0.07 2	1.01 589

Monster-pub-eth3d	0.47 230	0.29 26	1.07 64	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 752	0.07 2	0.81 750	0.07 2	1.01 589

FLISNet	0.47 230	0.82 466	2.49 467	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

CoSv	0.47 230	0.82 466	2.49 467	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

MonSter	0.47 230	0.29 26	1.07 64	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.26 168	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 752	0.07 2	0.81 750	0.07 2	1.01 589

RSM	0.47 230	0.51 282	1.36 144	1.37 724	1.04 676	0.37 113	0.21 235	0.52 221	0.55 286	0.23 119	0.28 201	0.28 254	0.17 102	0.40 151	0.22 79	0.09 122	0.24 428	0.09 189	0.35 632	0.24 463	0.80 520

test_4	0.47 230	0.80 459	2.15 336	0.36 408	0.29 353	0.59 434	0.28 436	0.50 200	0.42 151	0.43 313	0.76 627	0.39 350	0.22 218	0.73 359	0.49 408	0.08 47	0.18 379	0.11 360	0.15 407	0.29 550	0.27 196

DeepStereo_RVC	0.47 230	0.37 152	2.19 346	0.55 577	0.18 145	0.60 450	0.58 653	0.52 221	0.62 355	0.49 368	0.45 352	0.39 350	0.85 675	0.47 197	0.34 273	0.12 408	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.19 128

cross-raft	0.47 230	0.34 114	2.17 339	0.70 638	0.84 647	0.50 287	0.35 544	0.74 382	0.43 163	0.44 322	0.45 352	0.63 512	0.25 280	0.37 129	0.27 165	0.08 47	0.14 317	0.10 273	0.23 533	0.11 134	0.27 196

iRaftStereo_RVC	0.47 230	0.84 477	1.91 266	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.20 186	0.58 280	0.50 229	0.37 271	0.43 332	0.42 374	0.23 246	0.38 135	0.28 180	0.09 122	0.70 561	0.12 431	0.11 293	0.43 673	0.77 505

Anonymous3	0.47 230	0.49 265	2.61 519	0.33 327	0.25 295	0.72 582	0.32 508	0.80 424	0.60 337	0.36 260	0.41 322	0.33 310	0.29 359	0.46 189	0.30 211	0.19 615	0.18 379	0.13 498	0.13 357	0.18 345	0.22 156

CFNet_pseudo	0.47 230	0.50 274	2.19 346	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.15 566	0.10 228	0.18 345	0.33 239

ccs_rob	0.47 230	0.50 274	2.19 346	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.16 587	0.10 228	0.18 345	0.33 239

416test1013	0.48 246	0.69 387	1.72 214	0.26 136	0.36 455	0.46 221	0.13 15	0.36 51	0.36 70	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.16 94	0.86 400	0.29 196	0.08 47	1.34 662	0.07 2	0.70 733	0.08 38	1.11 610

HLF11	0.48 246	1.30 637	2.84 605	0.23 58	0.19 183	0.44 198	0.17 120	0.70 361	0.55 286	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.30 374	0.89 421	0.39 317	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.12 49

TestStereo_HL2	0.48 246	1.19 602	2.68 555	0.28 202	0.17 121	0.48 250	0.20 186	0.67 339	0.55 286	0.37 271	0.44 347	0.32 295	0.27 313	1.09 480	0.32 245	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.17 316	0.15 79

canet-new	0.48 246	0.75 430	2.24 362	0.27 172	0.41 501	0.43 184	0.19 159	0.51 214	0.36 70	0.20 74	0.18 69	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.16 353	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.65 749

TOTStereo	0.48 246	0.82 466	2.10 323	0.49 547	0.51 551	0.33 70	0.22 278	0.41 94	0.35 49	0.19 63	0.25 163	0.19 122	0.20 184	0.43 174	0.21 57	0.07 11	0.31 462	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.29 738

IGEV-Stereo+	0.48 246	0.32 84	1.43 161	0.26 136	0.46 536	0.30 40	0.13 15	0.32 29	0.57 307	0.80 642	0.24 149	0.19 122	0.19 161	0.57 266	0.46 377	0.10 225	1.36 663	0.08 79	0.22 529	0.46 687	1.04 598

RSM++	0.48 246	0.52 287	1.27 122	1.62 742	1.27 706	0.39 137	0.20 186	0.49 171	0.56 298	0.22 105	0.25 163	0.24 198	0.17 102	0.39 140	0.23 101	0.09 122	0.11 251	0.09 189	0.35 632	0.29 550	0.80 520

H2IRNET	0.48 246	1.04 546	2.57 499	0.31 276	0.19 183	0.54 351	0.19 159	0.55 258	0.53 263	0.28 197	0.56 475	0.47 420	0.35 412	0.47 197	0.40 327	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.14 381	0.37 631	0.26 188

PCWNet_CMD	0.48 246	0.50 274	2.23 360	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.43 315

DisPM	0.48 246	0.41 190	2.54 483	0.61 606	0.18 145	0.59 434	0.62 668	0.54 246	0.67 409	0.61 518	0.53 427	0.38 346	0.26 297	0.76 369	0.31 232	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.15 79

BSDual-CNN	0.48 246	0.32 84	1.58 188	0.31 276	0.22 239	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.67 409	0.64 558	0.53 427	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 580	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

psmg	0.48 246	0.32 84	1.58 188	0.28 202	0.22 239	0.75 600	0.35 544	0.94 560	0.67 409	0.61 518	0.59 500	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 580	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.15 79

dd	0.48 246	1.32 641	2.41 406	0.31 276	0.17 121	0.58 411	0.26 401	0.50 200	0.71 478	0.42 305	0.41 322	0.34 318	0.28 334	0.47 197	0.41 336	0.18 597	0.10 215	0.13 498	0.12 334	0.22 438	0.16 96

GANet-ADL	0.48 246	0.56 309	2.51 474	0.34 355	0.20 206	0.58 411	0.25 383	0.80 424	0.57 307	0.43 313	0.61 518	0.56 479	0.31 382	0.44 181	0.44 362	0.14 505	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.38 275

ICVP	0.48 246	0.33 98	2.37 391	0.34 355	0.22 239	0.60 450	0.55 644	0.79 417	0.53 263	0.45 327	0.60 510	0.49 431	0.36 417	0.55 257	0.46 377	0.16 560	0.16 353	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.32 234
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 246	0.39 174	2.30 377	0.28 202	0.27 328	0.70 572	0.32 508	1.00 613	0.69 449	0.50 389	0.52 420	0.43 375	0.36 417	0.53 250	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.18 345	0.23 166

FENet	0.48 246	0.58 315	2.46 449	0.33 327	0.18 145	0.58 411	0.22 278	0.83 457	0.64 379	0.49 368	0.42 326	0.55 472	0.38 436	0.52 240	0.51 416	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.11 293	0.17 316	0.31 228

MSMDNet	0.48 246	0.50 274	2.23 360	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.13 498	0.10 228	0.18 345	0.43 315

AdaStereo	0.48 246	0.44 229	2.18 343	0.36 408	0.20 206	0.59 434	0.29 465	0.97 586	0.74 515	0.52 412	0.55 461	0.61 503	0.33 400	0.52 240	0.44 362	0.18 597	0.08 103	0.17 606	0.11 293	0.18 345	0.24 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 265	0.76 437	1.66 204	0.26 136	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.37 56	0.34 41	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.14 38	1.01 455	0.25 136	0.08 47	1.52 692	0.07 2	0.66 731	0.09 71	1.10 609

416test	0.49 265	0.68 374	1.68 212	0.26 136	0.35 441	0.47 236	0.13 15	0.37 56	0.37 78	0.36 260	0.13 12	0.13 3	0.15 65	0.84 396	0.29 196	0.08 47	1.37 666	0.07 2	0.78 746	0.08 38	1.16 615

SMOE	0.49 265	0.96 526	1.91 266	0.35 383	0.78 633	0.51 302	0.31 496	0.50 200	0.42 151	0.37 271	0.47 364	0.32 295	0.33 400	0.38 135	0.51 416	0.14 505	0.08 103	0.17 606	0.10 228	0.49 699	0.78 511

GGDA	0.49 265	1.24 621	2.69 563	0.27 172	0.15 76	0.50 287	0.20 186	0.68 345	0.56 298	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.27 313	1.11 489	0.30 211	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.16 96

MUNStereo	0.49 265	0.88 492	3.07 648	0.26 136	0.39 484	0.38 127	0.21 235	0.40 88	0.33 35	0.19 63	0.25 163	0.18 96	0.21 202	0.42 171	0.25 136	0.08 47	0.31 462	0.08 79	0.31 597	0.12 160	1.52 661

WQFJA1	0.49 265	0.48 258	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 748	2.16 760	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 392

WQFJX	0.49 265	0.47 249	1.02 47	0.27 172	0.39 484	0.47 236	0.23 320	1.85 750	1.92 754	0.28 197	0.27 191	0.28 254	0.28 334	0.43 174	0.36 286	0.10 225	0.12 276	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.54 392

NLMM	0.49 265	0.47 249	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 748	2.16 760	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 392

IER	0.49 265	0.73 409	2.12 328	0.27 172	0.25 295	0.65 536	0.27 422	0.76 391	0.59 328	0.56 452	0.59 500	0.60 501	0.53 577	0.64 308	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.15 79

TestStereo	0.49 265	0.88 492	2.38 393	0.30 251	0.16 95	0.43 184	0.25 383	0.55 258	0.46 190	0.38 280	0.46 358	0.34 318	0.28 334	1.96 665	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.15 254	0.13 56

GES	0.49 265	0.54 296	2.37 391	0.31 276	0.19 183	0.61 469	0.30 484	0.93 554	0.52 250	0.49 368	0.53 427	0.40 362	0.43 500	0.59 275	0.67 503	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.20 403	0.30 219

DCANet	0.49 265	0.91 511	2.63 525	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.41 474	0.39 140	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.45 337

ManiGeoR	0.50 277	1.43 679	2.99 632	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

HLf10	0.50 277	1.43 679	2.99 632	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

MCSU-Stereo	0.50 277	0.38 164	1.40 154	0.23 58	0.74 622	0.56 375	0.20 186	0.34 37	0.42 151	0.21 88	0.22 121	0.24 198	0.12 14	0.92 431	0.49 408	0.08 47	1.51 690	0.07 2	0.33 620	0.07 2	1.46 658

Monster-pub-mixall	0.50 277	0.35 127	0.98 29	0.22 35	0.13 41	0.34 78	0.12 8	0.38 73	0.28 15	0.39 286	0.19 85	0.16 55	0.12 14	1.05 464	0.41 336	0.08 47	3.28 791	0.07 2	0.73 742	0.08 38	0.55 402

4w-stereo	0.50 277	0.26 2	1.86 252	0.22 35	0.30 371	0.38 127	0.14 39	0.41 94	0.35 49	0.25 141	0.21 105	0.14 16	0.20 184	1.18 506	0.33 261	0.09 122	1.56 699	0.07 2	0.72 740	0.07 2	1.23 632

CFNet_ucs	0.50 277	0.55 305	2.28 372	0.27 172	0.22 239	0.58 411	0.23 320	0.90 533	0.69 449	0.54 427	0.64 547	0.68 553	0.44 510	0.55 257	0.34 273	0.14 505	0.12 276	0.16 587	0.11 293	0.19 380	0.38 275

fff	0.50 277	0.90 507	2.63 525	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 626	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 315

ADStereo(finetuned)	0.50 277	0.91 511	2.43 416	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.75 658	0.40 151	0.40 327	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.13 199	0.45 337

UDGNet	0.50 277	1.36 659	2.44 424	0.37 422	0.19 183	0.58 411	0.23 320	0.49 171	0.69 449	0.42 305	0.39 308	0.34 318	0.29 359	0.55 257	0.32 245	0.25 670	0.10 215	0.37 713	0.19 486	0.30 559	0.17 109

PFNet+	0.50 277	0.43 214	2.54 483	0.49 547	0.18 145	0.58 411	0.76 696	0.54 246	0.72 488	0.56 452	0.48 373	0.39 350	0.26 297	0.94 435	0.33 261	0.14 505	0.09 176	0.14 537	0.13 357	0.12 160	0.16 96

NRIStereo	0.50 277	0.34 114	2.44 424	0.52 563	0.16 95	0.94 674	0.73 694	0.52 221	0.65 387	0.48 351	0.40 319	0.59 493	0.29 359	0.78 377	0.33 261	0.11 341	0.13 300	0.11 360	0.09 171	0.22 438	0.25 180

HCRNet	0.50 277	0.75 430	2.08 312	0.39 460	0.29 353	0.58 411	0.22 278	0.79 417	0.67 409	0.49 368	0.49 390	0.48 429	0.37 425	1.13 495	0.40 327	0.15 539	0.10 215	0.15 566	0.13 357	0.21 420	0.19 128

csc	0.50 277	0.90 507	2.63 525	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 626	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 315

cscssc	0.50 277	0.90 507	2.63 525	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 626	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 315

DMCA	0.50 277	0.83 472	1.95 275	0.32 300	0.24 284	0.59 434	0.26 401	0.81 435	0.68 436	0.59 497	0.49 390	0.56 479	0.36 417	0.65 316	0.65 496	0.14 505	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.29 209

HLf8	0.51 292	1.51 692	2.91 618	0.22 35	0.19 183	0.51 302	0.18 143	0.81 435	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.93 433	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.15 254	0.16 96

WQFJX1	0.51 292	0.58 315	1.00 37	0.27 172	0.35 441	0.48 250	0.25 383	2.07 760	2.18 762	0.27 182	0.26 178	0.30 279	0.28 334	0.51 235	0.33 261	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.45 337

ISRNet	0.51 292	0.58 315	1.96 280	0.38 443	0.31 386	0.49 267	0.21 235	0.80 424	0.71 478	0.64 558	0.71 605	0.66 535	0.40 461	0.59 275	0.45 369	0.23 654	0.16 353	0.21 653	0.20 500	0.21 420	0.37 266

UPFNet	0.51 292	0.67 364	2.04 302	0.34 355	0.33 412	0.65 536	0.37 556	0.88 511	0.65 387	0.60 508	0.53 427	0.61 503	0.41 474	0.77 371	0.55 444	0.13 462	0.13 300	0.13 498	0.13 357	0.20 403	0.16 96

test410_97500	0.52 296	0.44 229	1.76 225	0.28 202	0.50 547	0.53 339	0.11 4	0.36 51	0.33 35	0.45 327	0.16 42	0.15 29	0.15 65	0.89 421	0.37 297	0.06 1	1.58 700	0.07 2	0.59 719	0.08 38	1.60 675

test410	0.52 296	0.45 240	1.75 221	0.26 136	0.48 542	0.53 339	0.11 4	0.38 73	0.34 41	0.48 351	0.16 42	0.14 16	0.15 65	0.86 400	0.39 317	0.06 1	1.55 698	0.07 2	0.59 719	0.08 38	1.58 672

rvit_105_1	0.52 296	0.93 521	2.30 377	0.36 408	0.24 284	0.51 302	0.45 608	0.81 435	0.79 567	0.46 341	0.44 347	0.45 403	0.38 436	0.63 300	0.39 317	0.20 626	0.18 379	0.18 627	0.22 529	0.18 345	0.21 147

DCVSM-stereo	0.52 296	0.37 152	2.45 441	0.30 251	0.22 239	0.54 351	0.52 634	0.60 297	0.52 250	0.69 594	0.47 364	0.79 605	0.49 558	0.56 262	0.90 569	0.13 462	0.14 317	0.15 566	0.13 357	0.20 403	0.21 147

ITSA-stereo	0.52 296	0.42 197	1.46 165	0.34 355	0.18 145	0.60 450	0.29 465	0.99 603	0.82 592	0.51 401	0.48 373	0.53 452	0.59 603	1.25 525	0.73 527	0.15 539	0.12 276	0.17 606	0.16 434	0.19 380	0.32 234

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 296	0.51 282	1.12 82	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.20 186	1.10 677	1.33 715	3.13 779	0.33 261	0.22 169	0.20 184	0.34 97	0.26 155	0.11 341	0.09 176	0.11 360	0.09 171	0.17 316	0.21 147

StereoVision	0.52 296	1.12 570	2.70 571	0.34 355	0.32 404	0.47 236	0.26 401	0.73 378	0.61 344	0.33 239	0.89 661	0.45 403	0.26 297	0.52 240	0.39 317	0.14 505	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.22 438	0.14 70

gwcnet-sp	0.52 296	0.71 397	2.66 539	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

scenet	0.52 296	0.71 397	2.66 539	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

ssnet	0.52 296	0.71 397	2.66 539	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

PSM-softLoss	0.52 296	0.34 114	2.47 455	0.55 577	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 540	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

KMStereo	0.52 296	0.34 114	2.47 455	0.55 577	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 540	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

KYRaft	0.52 296	0.35 127	2.40 402	0.34 355	0.21 222	0.75 600	0.43 594	0.62 311	0.63 370	0.64 558	0.92 667	0.53 452	0.72 646	0.60 282	0.26 155	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.14 381	0.13 199	0.54 392

raftrobust	0.52 296	1.14 578	2.15 336	0.33 327	0.99 665	0.53 339	0.21 235	0.59 290	0.50 229	0.53 421	0.36 282	0.31 289	0.33 400	0.47 197	0.42 346	0.10 225	0.55 529	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.46 343

RALAANet	0.52 296	1.37 664	2.63 525	0.33 327	0.23 270	0.48 250	0.19 159	0.69 351	0.55 286	0.49 368	0.46 358	0.39 350	0.31 382	0.53 250	0.53 430	0.10 225	0.33 471	0.11 360	0.17 454	0.29 550	0.13 56

E$^{3}$Stereo	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 706	0.80 638	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 666	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 685

LLLLL	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 706	0.80 638	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 666	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 685

TestStereo_HLe17	0.53 311	1.57 700	3.11 650	0.23 58	0.18 145	0.51 302	0.21 235	0.84 467	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	1.06 465	0.29 196	0.11 341	0.07 47	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.17 109

Hybrid-DGEV-03	0.53 311	1.31 640	2.33 384	0.30 251	0.17 121	0.58 411	0.24 353	0.71 369	0.51 237	0.61 518	1.00 682	0.39 350	0.28 334	0.44 181	0.41 336	0.10 225	0.23 423	0.12 431	0.09 171	0.35 610	0.53 384

NLMM1	0.53 311	0.51 282	1.05 54	0.28 202	0.38 477	0.49 267	0.24 353	2.08 761	2.47 767	0.29 210	0.28 201	0.27 244	0.25 280	0.48 211	0.35 282	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.24 463	0.57 410

NLCSM	0.53 311	0.70 392	1.11 79	0.30 251	0.36 455	0.49 267	0.28 436	1.39 724	1.68 740	0.31 224	0.30 222	0.30 279	0.31 382	1.43 555	0.39 317	0.11 341	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.35 610	0.53 384

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 311	0.39 174	1.30 131	0.45 518	0.21 222	0.74 597	0.17 120	0.71 369	0.44 177	1.17 701	0.38 301	0.89 650	0.23 246	0.86 400	0.94 577	0.11 341	0.49 512	0.09 189	0.40 659	0.13 199	0.50 363

hknet	0.53 311	0.39 174	2.04 302	0.31 276	0.24 284	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.71 478	0.64 558	0.53 427	0.79 605	0.40 461	0.84 396	0.78 545	0.12 408	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

NF-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.55 491	0.55 577	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.44 560	0.78 545	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

OCTAStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 483	0.56 590	0.16 95	0.61 469	0.42 587	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.79 548	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

RE-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.54 483	0.56 590	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 540	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

TVStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 483	0.56 590	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 540	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

GMM-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.89 615	0.53 567	0.24 284	0.77 616	0.46 614	0.62 311	0.65 387	0.58 478	0.73 613	0.47 420	0.43 500	0.68 329	0.29 196	0.10 225	0.06 4	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.44 331

Prome-Stereo	0.53 311	0.36 136	2.39 399	0.60 600	0.23 270	0.63 506	0.41 580	0.66 334	0.67 409	0.59 497	1.02 686	0.43 375	0.71 645	0.61 288	0.34 273	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.44 331

300	0.54 325	0.26 2	0.95 22	1.01 684	1.47 724	0.28 25	0.16 97	0.34 37	0.48 207	0.38 280	0.43 332	0.26 229	0.13 24	1.10 481	0.38 307	0.09 122	0.81 579	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.93 704

TT111	0.54 325	0.29 26	1.14 94	0.33 327	1.48 725	0.32 60	0.14 39	0.31 22	0.46 190	0.25 141	0.36 282	0.21 162	0.14 38	1.31 537	0.30 211	0.26 675	1.36 663	0.08 79	0.08 117	0.09 71	1.88 698

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 325	0.58 315	1.57 183	0.35 383	0.46 536	0.73 587	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 752	0.07 2	0.81 750	0.07 2	1.01 589

MEA-ACV	0.54 325	0.57 312	1.92 269	0.31 276	0.19 183	0.63 506	0.29 465	0.89 520	0.71 478	0.57 470	0.59 500	0.63 512	0.58 599	1.24 520	0.77 540	0.12 408	0.12 276	0.12 431	0.15 407	0.16 285	0.18 120

CoDeX	0.54 325	0.52 287	2.25 367	0.30 251	0.26 314	0.61 469	0.32 508	1.03 639	0.73 494	0.49 368	0.56 475	0.52 449	0.40 461	1.59 592	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.22 156

NINENet	0.54 325	0.40 182	2.19 346	0.55 577	0.26 314	0.91 666	0.23 320	1.05 653	0.77 548	0.54 427	0.57 486	0.65 526	0.32 391	1.22 515	0.34 273	0.16 560	0.13 300	0.16 587	0.11 293	0.16 285	0.14 70

GwcNet-ADL	0.54 325	0.78 450	2.85 609	0.31 276	0.20 206	0.58 411	0.29 465	0.93 554	0.67 409	0.48 351	0.47 364	0.56 479	0.33 400	0.48 211	0.80 550	0.13 462	0.12 276	0.09 189	0.09 171	0.14 233	0.40 291

ACVNet	0.54 325	0.87 488	2.45 441	0.28 202	0.22 239	0.59 434	0.36 553	0.69 351	0.73 494	0.49 368	0.59 500	0.69 564	0.42 487	0.47 197	0.70 512	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.36 621	0.39 283

100	0.55 333	0.30 53	0.98 29	1.26 716	0.78 633	0.29 31	0.16 97	0.34 37	0.51 237	0.32 230	0.48 373	0.54 462	0.14 38	1.11 489	0.46 377	0.08 47	1.22 641	0.08 79	0.20 500	0.08 38	1.61 677

MWSP-net	0.55 333	0.60 326	1.73 219	0.32 300	0.21 222	0.59 434	0.87 707	0.88 511	0.69 449	0.56 452	0.51 408	0.69 564	0.74 653	0.46 189	1.26 646	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.15 254	0.21 147

MIM_Stereo	0.55 333	0.92 516	2.65 535	0.32 300	1.09 684	0.51 302	0.19 159	0.67 339	0.52 250	0.48 351	0.54 449	0.43 375	0.27 313	0.57 266	0.30 211	0.08 47	0.17 367	0.11 360	0.10 228	0.28 539	0.80 520

CSP-Net	0.55 333	0.61 335	1.81 236	0.30 251	0.23 270	0.77 616	0.35 544	0.90 533	0.62 355	0.62 533	0.60 510	0.65 526	0.42 487	1.76 619	0.47 383	0.17 582	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.21 420	0.16 96

RAFT_R40	0.55 333	0.31 68	2.44 424	0.57 595	0.42 515	0.62 491	0.52 634	0.58 280	0.66 395	0.56 452	0.54 449	0.54 462	0.50 563	1.56 579	0.53 430	0.11 341	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

Pruner-Stereo	0.55 333	0.38 164	2.49 467	1.78 753	0.19 183	0.63 506	0.45 608	0.59 290	0.67 409	0.61 518	0.48 373	0.41 369	0.25 280	0.49 225	0.99 592	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.14 70

MMNet	0.55 333	0.92 516	2.03 299	0.34 355	0.27 328	0.79 625	0.28 436	0.86 494	0.79 567	0.62 533	0.58 494	0.59 493	0.56 586	0.80 385	0.61 478	0.11 341	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.21 420	0.22 156

UCFNet_RVC	0.55 333	1.16 589	2.48 461	0.31 276	0.27 328	0.65 536	0.28 436	0.76 391	0.58 315	0.51 401	0.53 427	0.67 539	0.42 487	0.91 426	0.45 369	0.16 560	0.11 251	0.17 606	0.17 454	0.20 403	0.23 166

HITNet	0.55 333	1.28 633	2.73 579	0.35 383	0.14 60	0.56 375	0.23 320	0.89 520	0.62 355	0.52 412	0.51 408	0.49 431	0.38 436	0.52 240	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.61 433
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 333	0.61 335	2.07 310	0.34 355	0.21 222	0.68 566	0.26 401	0.87 503	0.73 494	0.70 598	0.69 577	0.74 585	0.45 520	1.10 481	0.62 481	0.12 408	0.09 176	0.14 537	0.14 381	0.27 525	0.24 176
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 343	0.27 5	0.99 31	0.26 136	0.13 41	0.56 375	0.14 39	0.35 44	0.20 3	0.36 260	0.14 18	0.23 185	0.15 65	1.94 662	0.39 317	1.59 779	1.12 626	0.07 2	0.08 117	0.07 2	2.22 727

TestStereo_HL3	0.56 343	1.27 628	4.09 735	0.26 136	0.17 121	0.48 250	0.23 320	0.73 378	0.43 163	0.46 341	0.53 427	0.36 327	0.29 359	1.15 500	0.23 101	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.16 96

PSi22	0.56 343	1.11 564	2.34 386	0.29 227	0.13 41	0.44 198	0.14 39	0.70 361	0.55 286	0.23 119	0.29 211	0.36 327	0.22 218	0.69 333	0.54 438	0.08 47	1.62 706	0.07 2	0.06 14	0.32 578	0.91 562

Foundation-i1b	0.56 343	0.29 26	1.10 76	0.41 485	0.33 412	0.29 31	0.21 235	0.54 246	1.83 751	0.46 341	0.23 141	0.39 350	0.23 246	0.67 323	0.48 395	0.09 122	1.97 743	0.07 2	0.07 71	0.09 71	1.53 664

MyStereo07	0.56 343	0.68 374	2.42 410	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.58 280	0.72 488	1.17 701	0.26 178	0.20 145	0.27 313	1.28 532	0.28 180	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 354

RAFT-Test	0.56 343	0.41 190	2.01 292	0.90 665	1.07 681	0.65 536	0.37 556	0.83 457	0.65 387	0.49 368	0.49 390	0.93 659	0.24 260	0.52 240	0.30 211	0.10 225	0.38 479	0.09 189	0.38 651	0.11 134	0.19 128

PSMNet-ADL	0.56 343	0.47 249	2.03 299	0.35 383	0.22 239	0.67 559	0.27 422	0.77 401	0.58 315	0.43 313	0.53 427	0.70 571	0.45 520	1.89 653	0.64 490	0.16 560	0.13 300	0.11 360	0.13 357	0.15 254	0.51 370

SST-Stereo	0.56 343	0.30 53	2.44 424	0.71 640	0.55 570	0.62 491	0.65 676	0.57 274	0.67 409	0.59 497	0.53 427	0.51 441	0.59 603	1.57 584	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.11 46

RAFT-345	0.56 343	0.37 152	2.68 555	0.40 474	0.34 428	0.58 411	0.41 580	0.49 171	0.70 463	0.51 401	0.99 681	0.43 375	0.28 334	1.56 579	0.81 554	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.11 134	0.09 30

UNet	0.56 343	0.58 315	2.81 599	0.32 300	0.33 412	0.74 597	0.27 422	0.86 494	0.67 409	0.55 440	0.55 461	0.72 576	0.55 584	0.79 381	0.58 459	0.12 408	0.09 176	0.13 498	0.11 293	0.20 403	0.19 128

DN-CSS_ROB	0.56 343	1.64 715	2.75 584	0.42 491	0.22 239	0.57 400	0.19 159	0.79 417	0.66 395	0.46 341	0.62 525	0.41 369	0.32 391	0.73 359	0.49 408	0.12 408	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 639	0.17 109

DDDD	0.57 354	0.28 17	1.07 64	1.05 686	1.37 711	0.31 48	0.16 97	0.33 31	0.54 272	0.26 168	0.43 332	0.25 210	0.15 65	1.25 525	0.34 273	0.32 697	1.30 655	0.08 79	0.09 171	0.10 105	1.78 694

SCION-MonSter	0.57 354	0.61 335	1.56 182	0.37 422	0.46 536	0.82 639	0.29 465	0.83 457	0.79 567	0.47 346	0.72 610	0.51 441	0.44 510	0.66 319	0.98 589	0.17 582	0.13 300	0.29 693	0.26 557	0.42 667	0.58 418

Weightmod_eth	0.57 354	1.21 609	1.83 237	0.29 227	0.64 605	0.40 148	0.23 320	0.49 171	0.40 135	0.30 215	0.66 562	0.33 310	0.35 412	0.94 435	0.70 512	0.80 747	0.22 415	0.10 273	0.09 171	0.49 699	0.86 547

Selective-IGEV-i32	0.57 354	0.42 197	1.87 255	1.67 746	1.33 708	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.70 463	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 597	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.86 547

MyStereo05	0.57 354	0.72 404	2.72 574	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.87 503	0.82 592	0.54 427	0.37 288	0.53 452	0.42 487	0.63 300	0.73 527	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 404

MyStereo04	0.57 354	0.68 374	2.66 539	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.88 511	0.80 577	0.48 351	0.37 288	0.54 462	0.42 487	0.61 288	0.71 519	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 354

Selective-IGEV	0.57 354	0.42 197	1.87 255	1.67 746	1.33 708	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.71 478	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 597	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.85 542

SepStereo	0.57 354	0.42 197	1.85 246	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 657	0.69 577	0.57 484	0.51 567	1.55 577	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 266

111	0.57 354	1.41 671	2.63 525	0.25 112	0.15 76	0.59 434	0.26 401	0.90 533	0.83 599	0.50 389	0.54 449	0.57 484	0.38 436	0.54 255	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.24 463	0.81 527

AFF-stereo	0.57 354	1.51 692	2.59 506	0.33 327	0.23 270	0.51 302	0.21 235	0.69 351	0.68 436	0.49 368	0.63 534	0.49 431	0.34 409	0.50 233	0.37 297	0.08 47	0.54 526	0.10 273	0.10 228	0.40 656	0.60 432

acv_ft	0.57 354	0.87 488	2.45 441	0.33 327	0.41 501	0.63 506	0.29 465	0.86 494	0.73 494	0.64 558	0.59 500	0.69 564	0.45 520	0.47 197	0.68 507	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.43 673	0.39 283

BEATNet_4x	0.57 354	1.16 589	2.56 495	0.35 383	0.16 95	0.56 375	0.25 383	0.91 540	0.64 379	0.55 440	0.53 427	0.59 493	0.43 500	0.67 323	0.76 537	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.23 456	0.58 418

EE1	0.58 366	0.35 127	2.42 410	0.34 355	0.29 353	0.50 287	0.20 186	0.77 401	0.62 355	0.35 256	0.34 270	0.29 268	0.23 246	0.63 300	0.22 79	0.10 225	1.70 718	0.09 189	0.07 71	0.26 509	1.87 697

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 366	0.71 397	1.95 275	0.55 577	0.53 564	0.35 88	0.21 235	0.45 131	0.69 449	0.36 260	0.22 121	0.17 76	0.18 133	0.45 184	0.51 416	0.08 47	0.32 465	0.08 79	0.28 571	0.12 160	3.41 772

Replicate-Monster	0.58 366	0.53 293	1.55 180	0.22 35	0.34 428	0.37 113	0.13 15	0.43 112	0.39 124	0.35 256	0.16 42	0.16 55	0.15 65	1.46 562	0.21 57	0.11 341	2.71 783	0.07 2	0.35 632	0.08 38	1.81 696

AIO-test1	0.58 366	1.37 664	2.77 589	0.66 622	1.08 682	0.50 287	0.23 320	0.86 494	0.69 449	0.31 224	0.42 326	0.29 268	0.22 218	0.77 371	0.34 273	0.13 462	0.15 337	0.12 431	0.16 434	0.31 568	0.30 219

IGEV-Stereo++	0.58 366	0.29 26	1.66 204	0.37 422	0.53 564	0.47 236	0.13 15	0.54 246	0.37 78	1.02 681	0.25 163	0.17 76	0.22 218	1.04 461	0.27 165	0.08 47	1.98 745	0.08 79	0.06 14	0.17 316	1.92 701

MC-Stereo	0.58 366	0.37 152	2.00 289	0.88 661	0.64 605	0.54 351	0.19 159	0.46 142	0.39 124	0.58 478	0.39 308	0.27 244	0.27 313	0.71 349	0.32 245	0.09 122	1.20 633	0.09 189	0.16 434	0.22 438	1.92 701

RAFT_CTSACE	0.58 366	1.16 589	2.76 587	0.36 408	0.29 353	0.54 351	0.29 465	0.69 351	0.51 237	0.51 401	0.75 624	0.67 539	0.37 425	0.63 300	0.47 383	0.08 47	0.49 512	0.11 360	0.10 228	0.41 664	0.32 234

CRFU-Net	0.58 366	0.42 197	1.90 263	0.49 547	0.27 328	0.83 642	0.35 544	0.94 560	0.54 272	0.65 574	0.60 510	0.78 602	1.34 716	1.00 452	0.51 416	0.17 582	0.14 317	0.17 606	0.10 228	0.19 380	0.20 139

dad	0.58 366	1.35 654	2.39 399	0.31 276	0.20 206	0.62 491	0.26 401	0.56 265	0.79 567	0.66 581	0.64 547	0.64 521	0.36 417	0.87 405	0.48 395	0.28 683	0.15 337	0.40 719	0.18 468	0.24 463	0.22 156

IPLGR	0.58 366	0.64 355	3.12 652	0.37 422	0.18 145	0.62 491	0.54 640	1.06 666	0.69 449	0.73 612	0.46 358	0.50 435	0.44 510	1.12 494	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.21 420	0.20 139

GMOStereo	0.58 366	0.89 499	2.46 449	0.29 227	0.99 665	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 707	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 304

error version	0.58 366	0.89 499	2.46 449	0.29 227	0.99 665	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 707	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 304

test-v	0.58 366	0.89 499	2.46 449	0.29 227	0.99 665	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 707	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 304

test-3	0.58 366	0.43 214	2.44 424	0.52 563	0.59 583	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.52 412	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 580	0.08 47	1.27 648	0.10 273	0.35 632	0.29 550	0.62 439

test_1	0.58 366	0.43 214	2.44 424	0.52 563	0.59 583	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.51 401	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 580	0.08 47	1.27 648	0.10 273	0.35 632	0.29 550	0.63 445

LCNet	0.58 366	0.43 214	2.42 410	0.91 669	0.22 239	0.95 676	0.29 465	0.62 311	0.64 379	0.52 412	0.55 461	0.41 369	0.75 658	0.84 396	0.27 165	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.18 468	0.97 751	0.40 291

test-2	0.58 366	0.89 499	2.46 449	0.29 227	0.99 665	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 707	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 304

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 366	1.48 688	2.53 479	0.29 227	0.78 633	0.52 326	0.20 186	0.68 345	0.66 395	0.51 401	0.61 518	0.40 362	0.32 391	0.40 151	0.43 355	0.08 47	0.63 548	0.09 189	0.09 171	0.37 631	0.58 418

STTStereo	0.58 366	0.95 525	2.95 625	0.37 422	0.31 386	0.62 491	0.32 508	0.81 435	0.63 370	0.61 518	0.55 461	0.67 539	0.43 500	0.87 405	0.48 395	0.16 560	0.16 353	0.17 606	0.20 500	0.17 316	0.25 180

DeepPruner_ROB	0.58 366	1.06 550	2.68 555	0.30 251	0.26 314	0.63 506	0.31 496	0.83 457	0.51 237	0.62 533	0.56 475	0.65 526	0.39 453	1.06 465	0.56 448	0.19 615	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.24 463	0.33 239

PStereo	0.59 386	1.28 633	1.86 252	0.56 590	0.20 206	0.51 302	0.33 522	0.60 297	0.63 370	0.51 401	0.23 141	0.35 324	0.44 510	0.97 446	1.16 627	0.33 700	0.27 451	0.20 646	0.17 454	0.47 692	0.72 484

Foundation-i1c-attn	0.59 386	0.29 26	1.10 76	0.53 567	0.59 583	0.30 40	0.20 186	0.52 221	1.73 745	0.45 327	0.26 178	0.34 318	0.25 280	0.83 394	0.54 438	0.09 122	1.87 732	0.08 79	0.06 14	0.07 2	1.75 689

Foundation-i1a	0.59 386	0.27 5	1.10 76	0.55 577	0.63 600	0.31 48	0.21 235	0.53 233	1.91 753	0.40 293	0.24 149	0.36 327	0.25 280	0.87 405	0.47 383	0.09 122	1.74 720	0.07 2	0.06 14	0.09 71	1.65 681

G2L-ROB	0.59 386	1.32 641	2.59 506	0.30 251	0.22 239	0.59 434	0.28 436	0.80 424	0.61 344	0.56 452	0.45 352	0.70 571	0.35 412	1.38 545	0.72 523	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.31 228

MM-Stereo_test3	0.59 386	0.85 482	2.28 372	0.53 567	0.31 386	0.45 207	0.30 484	0.78 409	0.76 531	0.33 239	0.43 332	0.32 295	0.23 246	0.61 288	0.54 438	0.10 225	1.65 711	0.10 273	0.08 117	0.42 667	0.68 468

test_sample2	0.59 386	0.42 197	1.84 241	0.33 327	0.18 145	0.52 326	0.28 436	0.86 494	0.70 463	0.47 346	0.53 427	0.46 411	0.41 474	1.51 571	0.66 499	0.12 408	0.93 595	0.11 360	0.24 539	0.16 285	1.01 589

GCAP-Stereo	0.59 386	1.35 654	2.44 424	0.49 547	1.02 673	0.52 326	0.14 39	0.53 233	0.54 272	0.44 322	0.50 403	0.30 279	0.22 218	0.68 329	0.41 336	0.09 122	1.30 655	0.09 189	0.07 71	0.23 456	0.54 392

TestStereo1	0.59 386	1.21 609	2.63 525	0.40 474	0.60 589	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 378

SA-5K	0.59 386	1.21 609	2.63 525	0.40 474	0.60 589	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 378

test_3	0.59 386	0.44 229	2.44 424	0.53 567	0.59 583	0.48 250	0.30 484	0.79 417	0.52 250	0.51 401	0.30 222	0.45 403	0.22 218	0.59 275	0.97 580	0.08 47	1.25 642	0.11 360	0.35 632	0.30 559	0.62 439

IRAFT_RVC	0.59 386	0.74 422	2.42 410	0.47 531	0.21 222	0.59 434	0.42 587	0.68 345	0.73 494	0.54 427	0.50 403	0.49 431	0.51 567	1.57 584	1.00 595	0.11 341	0.25 440	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70

MLCV	0.59 386	1.41 671	2.41 406	0.31 276	0.15 76	0.60 450	0.23 320	0.77 401	0.63 370	0.67 583	0.66 562	0.55 472	0.37 425	1.16 501	1.09 615	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.29 209

iResNet	0.59 386	1.09 557	2.54 483	0.44 510	0.18 145	0.65 536	0.29 465	0.89 520	0.75 521	0.59 497	0.64 547	0.43 375	0.39 453	0.73 359	1.24 642	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.21 420	0.40 291

PipStereo	0.60 399	0.30 53	0.84 7	1.25 715	1.76 744	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.22 169	0.14 38	0.50 233	0.21 57	0.08 47	1.80 726	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.38 771

Foundation-i1	0.60 399	0.35 127	1.13 88	0.89 662	0.41 501	0.33 70	0.22 278	0.64 326	1.48 726	0.34 249	0.31 237	0.59 493	0.23 246	0.87 405	0.57 452	0.09 122	2.03 746	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.17 617

AIO-test2	0.60 399	1.55 696	2.73 579	0.63 611	0.42 515	0.50 287	0.23 320	0.84 467	0.73 494	0.34 249	0.53 427	0.37 339	0.22 218	0.70 340	0.32 245	0.75 744	0.16 353	0.13 498	0.17 454	0.21 420	0.47 347

11t1	0.60 399	0.49 265	2.19 346	0.35 383	0.58 582	0.48 250	0.21 235	0.72 373	0.73 494	0.49 368	0.47 364	0.35 324	0.34 409	0.61 288	0.71 519	0.12 408	1.26 646	0.10 273	0.29 576	0.16 285	1.22 626

RAFT+CT+SA	0.60 399	1.25 625	2.49 467	0.38 443	0.75 625	0.55 366	0.34 533	0.83 457	0.68 436	0.39 286	0.55 461	0.44 390	0.29 359	0.75 365	0.28 180	0.09 122	0.24 428	0.11 360	0.51 697	0.30 559	0.74 497

rafts_anoy	0.60 399	1.33 646	2.59 506	0.53 567	1.09 684	0.49 267	0.25 383	0.67 339	0.53 263	0.41 297	0.38 301	0.33 310	0.30 374	0.68 329	0.41 336	0.10 225	1.13 628	0.13 498	0.15 407	0.20 403	0.29 209

delet	0.60 399	0.84 477	2.45 441	0.33 327	0.35 441	0.73 587	0.46 614	0.89 520	0.80 577	0.58 478	0.62 525	0.67 539	0.51 567	1.14 497	0.64 490	0.12 408	0.12 276	0.13 498	0.14 381	0.22 438	0.29 209

CFNet-ft	0.60 399	1.16 589	2.45 441	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 605	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 684	0.14 381	0.21 420	0.29 209

CFNet_RVC	0.60 399	1.16 589	2.45 441	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 605	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 684	0.14 381	0.21 420	0.29 209

iResNet_ROB	0.60 399	1.59 707	2.04 302	0.32 300	0.21 222	0.60 450	0.22 278	0.99 603	0.85 615	0.61 518	0.63 534	0.58 489	0.42 487	1.08 478	0.98 589	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.06 14	0.23 456	0.33 239

PSi22b	0.61 409	0.30 53	0.87 13	1.18 711	1.89 748	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.24 198	0.14 38	0.52 240	0.20 39	0.08 47	1.79 722	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.35 770

Hybrid-DGEV-2	0.61 409	1.16 589	2.80 594	0.33 327	0.17 121	0.73 587	0.19 159	0.89 520	0.73 494	0.61 518	0.42 326	0.53 452	0.43 500	1.00 452	0.91 571	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.25 488	0.61 433

FE-Mocha	0.61 409	0.36 136	1.84 241	1.06 690	0.34 428	0.43 184	0.17 120	0.72 373	0.55 286	0.45 327	0.50 403	0.58 489	0.45 520	2.35 705	1.18 630	0.10 225	0.40 488	0.11 360	0.21 513	0.13 199	0.31 228

DFGA-Net	0.61 409	1.55 696	2.59 506	0.32 300	0.26 314	0.54 351	0.22 278	0.67 339	0.63 370	0.50 389	0.52 420	0.35 324	0.28 334	1.84 640	0.99 592	0.10 225	0.08 103	0.12 431	0.12 334	0.38 639	0.18 120

FoundationStereo	0.61 409	0.37 152	0.91 18	1.96 764	2.40 768	0.20 11	0.16 97	0.26 5	0.86 622	0.16 20	0.12 9	0.19 122	0.17 102	0.58 274	0.32 245	0.10 225	2.98 790	0.08 79	0.06 14	0.07 2	0.20 139

FACV-RUCA	0.61 409	0.44 229	2.11 327	0.43 504	1.73 742	0.49 267	0.28 436	0.74 382	0.68 436	0.41 297	0.53 427	0.34 318	0.64 623	0.41 161	0.33 261	0.13 462	0.11 251	0.62 746	0.12 334	0.72 733	1.02 596

GIP-stereo	0.61 409	0.68 374	1.05 54	0.95 674	1.46 723	0.42 174	0.17 120	0.69 351	0.49 215	0.19 63	0.24 149	0.23 185	0.18 133	0.95 442	0.59 463	0.10 225	1.33 660	0.08 79	0.06 14	0.18 345	2.21 726

test_sample3	0.61 409	0.48 258	2.24 362	0.34 355	0.19 183	0.58 411	0.25 383	0.97 586	0.76 531	0.54 427	0.52 420	0.46 411	0.37 425	1.78 625	0.57 452	0.13 462	0.79 571	0.12 431	0.21 513	0.17 316	0.73 491

test_sample1	0.61 409	0.45 240	1.84 241	0.33 327	0.29 353	0.49 267	0.24 353	0.83 457	0.73 494	0.51 401	0.53 427	0.52 449	0.45 520	1.40 548	0.72 523	0.11 341	0.96 596	0.10 273	0.24 539	0.15 254	1.25 633

test_5	0.61 409	1.25 625	2.76 587	0.39 460	0.64 605	0.58 411	0.35 544	0.85 483	0.66 395	0.49 368	0.56 475	0.55 472	0.40 461	0.79 381	0.32 245	0.10 225	0.19 386	0.12 431	0.12 334	0.33 584	0.85 542

Sa-1000	0.61 409	1.07 551	2.71 572	0.32 300	0.61 597	0.61 469	0.31 496	1.00 613	0.76 531	0.53 421	0.83 644	0.43 375	0.33 400	0.69 333	0.30 211	0.10 225	0.52 520	0.13 498	0.28 571	0.29 550	0.29 209

SA	0.61 409	1.14 578	2.79 593	0.32 300	0.63 600	0.57 400	0.30 484	0.97 586	0.78 554	0.43 313	0.63 534	0.39 350	0.46 532	0.70 340	0.31 232	0.10 225	0.44 498	0.13 498	0.32 605	0.31 568	0.51 370

DAS	0.61 409	0.42 197	1.85 246	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 657	0.69 577	0.57 484	0.51 567	2.38 710	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 266

AACVNet	0.61 409	1.13 575	2.47 455	0.37 422	0.21 222	0.57 400	0.25 383	0.75 386	0.55 286	0.56 452	0.60 510	0.66 535	0.44 510	2.11 686	0.49 408	0.14 505	0.11 251	0.14 537	0.11 293	0.35 610	0.23 166

ASMatch	0.61 409	0.47 249	2.72 574	0.91 669	0.36 455	0.56 375	0.24 353	0.54 246	0.67 409	0.48 351	1.20 702	0.47 420	0.65 626	1.33 541	0.93 574	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.10 105	0.17 109

test-1	0.61 409	0.54 296	2.09 316	0.31 276	1.37 711	0.51 302	0.28 436	0.83 457	0.50 229	0.42 305	0.55 461	0.54 462	0.24 260	0.38 135	1.25 644	0.10 225	1.08 620	0.10 273	0.17 454	0.11 134	0.77 505

LMCR-Stereo	0.61 409	1.00 534	2.60 514	0.42 491	0.22 239	0.74 597	0.31 496	1.06 666	0.70 463	0.62 533	0.64 547	0.40 362	0.52 574	0.84 396	1.27 648	0.20 626	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.26 509	0.16 96

GEStereo_RVC	0.61 409	1.19 602	2.61 519	0.48 532	0.25 295	0.63 506	0.37 556	1.05 653	0.79 567	0.55 440	0.55 461	0.59 493	0.44 510	1.10 481	0.48 395	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.27 525	0.43 315

HGLStereo	0.61 409	1.20 607	2.59 506	0.36 408	0.40 494	0.65 536	0.30 484	0.87 503	0.67 409	0.60 508	0.70 590	0.69 564	0.56 586	1.07 476	0.59 463	0.14 505	0.13 300	0.13 498	0.12 334	0.23 456	0.23 166

PSMNet-RSSM	0.61 409	1.19 602	2.43 416	0.33 327	0.25 295	0.59 434	0.28 436	0.88 511	0.65 387	0.54 427	0.62 525	0.69 564	0.46 532	1.67 604	0.50 413	0.15 539	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.20 403	0.28 202

DISCO	0.61 409	0.63 346	1.98 284	0.46 524	0.34 428	0.84 647	0.35 544	0.88 511	0.81 586	0.61 518	0.64 547	1.06 692	0.53 577	1.11 489	0.83 559	0.13 462	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.26 509	0.37 266

DLCB_ROB	0.61 409	0.96 526	2.00 289	0.37 422	0.25 295	0.65 536	0.37 556	0.86 494	0.76 531	0.73 612	0.70 590	0.84 629	0.47 545	1.57 584	0.72 523	0.13 462	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.18 345	0.33 239

LLL	0.62 431	0.29 26	0.90 17	1.16 709	1.28 707	0.49 267	0.20 186	0.38 73	0.64 379	0.42 305	0.45 352	0.20 145	0.18 133	1.28 532	0.52 421	0.08 47	1.67 715	0.08 79	0.19 486	0.09 71	1.92 701

AnonStereo	0.62 431	0.63 346	2.46 449	0.45 518	0.31 386	0.50 287	0.21 235	0.81 435	0.58 315	0.39 286	0.38 301	0.36 327	0.22 218	0.70 340	0.25 136	0.10 225	1.85 730	0.10 273	0.09 171	0.36 621	1.57 670

LMStereo	0.62 431	0.73 409	3.88 727	0.27 172	0.43 520	0.43 184	0.19 159	0.49 171	0.35 49	0.20 74	0.22 121	0.16 55	0.25 280	0.36 122	0.45 369	0.07 11	1.52 692	0.08 79	0.06 14	0.12 160	2.06 712

G2L-Stereo	0.62 431	1.27 628	2.67 548	0.31 276	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.60 337	0.56 452	0.53 427	0.71 574	0.37 425	1.74 614	0.57 452	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.11 293	0.29 550	0.34 248

test_sample4	0.62 431	0.49 265	2.24 362	0.34 355	0.19 183	0.57 400	0.25 383	0.98 594	0.76 531	0.56 452	0.55 461	0.45 403	0.38 436	1.78 625	0.56 448	0.13 462	0.80 574	0.13 498	0.21 513	0.17 316	0.76 501

qqq1	0.62 431	0.54 296	1.92 269	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 615	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 606	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 426

fff1	0.62 431	0.54 296	1.92 269	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 615	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 606	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 426

LL-Strereo2	0.62 431	1.36 659	2.47 455	1.37 724	0.96 661	0.54 351	0.28 436	0.61 305	0.49 215	0.42 305	0.34 270	0.44 390	0.21 202	0.57 266	0.53 430	0.11 341	0.26 444	0.16 587	0.14 381	0.18 345	0.98 586

4D-IteraStereo	0.62 431	1.29 636	3.04 643	0.27 172	0.30 371	0.46 221	0.26 401	0.54 246	0.51 237	0.41 297	0.31 237	0.39 350	0.19 161	0.53 250	0.65 496	0.09 122	0.47 506	0.12 431	0.11 293	0.21 420	2.14 718

CBFPSM	0.62 431	1.34 649	2.12 328	0.30 251	0.23 270	0.71 576	0.38 566	0.77 401	0.68 436	0.51 401	0.49 390	1.03 683	0.82 669	0.63 300	1.35 653	0.11 341	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.19 380	0.37 266

iinet-f	0.62 431	1.18 597	2.55 491	0.33 327	0.25 295	0.82 639	0.34 533	0.87 503	0.69 449	0.56 452	0.64 547	0.73 583	0.67 635	0.80 385	0.81 554	0.14 505	0.13 300	0.11 360	0.10 228	0.44 679	0.26 188

PFNet	0.62 431	0.42 197	2.69 563	0.43 504	0.55 570	0.62 491	0.27 422	0.64 326	0.72 488	0.61 518	0.56 475	0.45 403	0.33 400	1.86 646	1.12 620	0.28 683	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.26 509	0.27 196

RAFT	0.62 431	1.35 654	2.26 369	0.62 608	0.53 564	0.47 236	0.35 544	0.70 361	0.58 315	0.50 389	0.50 403	0.79 605	0.40 461	0.49 225	0.36 286	0.11 341	0.79 571	0.14 537	0.13 357	0.52 709	0.72 484

raft+_RVC	0.62 431	1.18 597	2.43 416	0.36 408	2.08 759	0.52 326	0.25 383	0.66 334	0.54 272	0.36 260	0.46 358	0.32 295	0.28 334	0.49 225	0.43 355	0.10 225	0.91 593	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.70 479

cf-r	0.62 431	1.27 628	2.99 632	0.34 355	0.28 344	0.60 450	0.28 436	0.82 446	0.70 463	0.55 440	0.61 518	0.77 597	0.41 474	1.32 538	0.52 421	0.13 462	0.09 176	0.11 360	0.12 334	0.22 438	0.27 196

DSFCA	0.62 431	0.77 442	1.95 275	0.29 227	0.29 353	0.79 625	0.86 706	0.81 435	0.73 494	0.73 612	0.66 562	0.67 539	0.57 591	1.17 504	1.03 600	0.16 560	0.15 337	0.13 498	0.14 381	0.19 380	0.28 202

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 431	1.15 585	3.11 650	0.39 460	0.37 465	0.60 450	0.28 436	0.87 503	0.64 379	0.63 546	0.56 475	0.71 574	0.45 520	1.08 478	0.52 421	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.15 407	0.18 345	0.25 180
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 448	0.32 84	0.91 18	0.96 676	1.42 715	0.16 5	0.14 39	0.34 37	0.45 185	0.12 1	0.10 1	0.25 210	0.18 133	0.72 357	0.39 317	0.09 122	1.75 721	0.07 2	0.42 669	0.13 199	3.64 781

MM-Stereo_test1	0.63 448	0.64 355	2.51 474	0.54 575	0.37 465	0.44 198	0.28 436	0.68 345	0.59 328	0.43 313	0.33 261	0.26 229	0.25 280	0.89 421	0.52 421	0.10 225	1.84 729	0.10 273	0.09 171	0.41 664	1.40 653

test_sample5	0.63 448	0.50 274	2.19 346	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.55 440	0.63 534	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 585	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 501

tta	0.63 448	0.54 296	1.92 269	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 615	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 564	0.13 462	1.01 606	0.11 360	0.26 557	0.19 380	0.59 426

DualNet	0.63 448	0.50 274	2.19 346	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.56 452	0.66 562	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 585	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 501

CIPLG	0.63 448	1.59 707	3.16 656	0.79 651	0.31 386	0.62 491	0.57 651	0.82 446	0.68 436	0.58 478	0.63 534	0.43 375	0.31 382	0.48 211	0.42 346	0.12 408	0.20 401	0.13 498	0.13 357	0.36 621	0.21 147

ACRE	0.63 448	1.55 696	3.41 687	0.76 644	0.28 344	0.60 450	0.56 648	0.82 446	0.68 436	0.57 470	0.62 525	0.43 375	0.30 374	0.47 197	0.42 346	0.12 408	0.19 386	0.13 498	0.14 381	0.36 621	0.20 139

HHNet	0.63 448	0.67 364	3.10 649	0.37 422	0.25 295	0.64 520	0.60 660	0.70 361	0.67 409	0.55 440	1.12 697	0.32 295	0.60 611	0.43 174	1.75 682	0.16 560	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.18 345	0.22 156

ac_64	0.63 448	0.77 442	2.71 572	0.37 422	0.34 428	0.64 520	0.30 484	0.86 494	0.67 409	0.58 478	0.53 427	0.88 647	0.48 552	1.84 640	0.71 519	0.15 539	0.12 276	0.12 431	0.12 334	0.21 420	0.25 180

GANet-RSSM	0.63 448	1.14 578	2.67 548	0.38 443	0.26 314	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.56 298	0.50 389	0.57 486	0.67 539	0.50 563	1.91 660	0.50 413	0.14 505	0.10 215	0.24 673	0.12 334	0.36 621	0.28 202

CCAANet	0.63 448	1.13 575	2.58 501	0.31 276	0.25 295	0.55 366	0.23 320	0.89 520	0.69 449	0.41 297	0.67 568	0.56 479	0.37 425	1.89 653	1.24 642	0.10 225	0.09 176	0.13 498	0.12 334	0.20 403	0.15 79

NVstereo2D	0.63 448	0.57 312	2.29 375	0.37 422	0.35 441	0.69 569	0.49 627	0.96 578	0.88 632	0.49 368	0.54 449	0.72 576	0.46 532	1.98 667	0.50 413	0.19 615	0.20 401	0.18 627	0.16 434	0.28 539	0.34 248

testmc14	0.64 460	0.37 152	1.72 214	0.69 637	1.16 695	0.75 600	0.18 143	0.41 94	0.38 98	0.33 239	0.21 105	0.20 145	0.15 65	1.18 506	0.44 362	0.08 47	1.79 722	0.07 2	0.52 700	0.09 71	2.11 716

S0	0.64 460	1.27 628	1.72 214	0.35 383	1.24 700	0.61 469	0.34 533	0.57 274	0.35 49	0.36 260	0.51 408	0.33 310	0.32 391	0.46 189	0.56 448	0.21 637	0.14 317	0.17 606	0.34 626	0.47 692	2.40 741

G2L-Stereo_test	0.64 460	1.34 649	2.55 491	0.34 355	0.24 284	0.75 600	0.39 573	0.83 457	0.65 387	0.62 533	0.54 449	0.74 585	0.40 461	1.57 584	0.75 533	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.08 117	0.28 539	0.43 315

PSMNet-RUCA	0.64 460	1.12 570	2.61 519	0.59 598	0.56 573	0.64 520	0.37 556	0.89 520	0.72 488	0.53 421	0.68 572	0.53 452	0.43 500	0.61 288	0.46 377	0.35 706	0.19 386	0.44 733	0.29 576	0.49 699	0.35 256

AIO-Stereo	0.64 460	0.60 326	1.63 198	1.31 718	1.45 720	0.38 127	0.20 186	0.55 258	0.83 599	0.31 224	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.39 140	0.63 488	0.10 225	1.25 642	0.09 189	0.41 664	0.21 420	1.73 687

test_sample6	0.64 460	0.51 282	2.17 339	0.35 383	0.18 145	0.56 375	0.27 422	1.00 613	0.80 577	0.56 452	0.66 562	0.47 420	0.39 453	1.95 663	0.60 468	0.14 505	0.80 574	0.13 498	0.21 513	0.18 345	0.78 511

SMFormer	0.64 460	0.54 296	1.92 269	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 615	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 564	0.13 462	1.01 606	0.11 360	0.26 557	0.17 316	0.84 534

ssnet_v2	0.64 460	0.99 532	2.67 548	0.33 327	0.22 239	0.72 582	0.45 608	1.00 613	0.80 577	0.66 581	0.54 449	0.81 618	0.48 552	0.91 426	1.08 614	0.16 560	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.33 584	0.31 228

IPLGR_C	0.64 460	1.66 720	3.36 674	0.80 655	0.31 386	0.60 450	0.60 660	0.82 446	0.69 449	0.58 478	0.62 525	0.44 390	0.31 382	0.47 197	0.43 355	0.12 408	0.22 415	0.13 498	0.15 407	0.35 610	0.21 147

OMP-Stereo	0.64 460	0.87 488	2.38 393	0.56 590	0.37 465	0.60 450	0.26 401	0.75 386	0.71 478	0.65 574	0.60 510	0.68 553	0.32 391	2.07 678	1.18 630	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.28 202

GwcNet-RSSM	0.64 460	1.38 668	2.69 563	0.33 327	0.26 314	0.60 450	0.32 508	0.84 467	0.73 494	0.56 452	0.65 555	0.72 576	0.42 487	1.78 625	0.60 468	0.14 505	0.10 215	0.12 431	0.13 357	0.26 509	0.26 188

Weightmod	0.65 471	1.12 570	1.75 221	0.29 227	1.24 700	0.57 400	0.22 278	0.50 200	0.42 151	0.32 230	0.74 616	0.39 350	0.32 391	0.80 385	0.76 537	0.82 749	0.15 337	0.10 273	0.10 228	0.55 714	1.77 693

S	0.65 471	0.99 532	1.89 261	0.44 510	1.24 700	0.67 559	0.29 465	0.60 297	0.50 229	0.47 346	0.57 486	0.33 310	0.39 453	0.36 122	0.45 369	0.25 670	0.12 276	0.19 635	0.20 500	0.53 710	2.55 746

SME	0.65 471	1.66 720	2.47 455	0.36 408	0.21 222	0.65 536	0.26 401	0.72 373	0.53 263	0.56 452	0.49 390	0.36 327	0.37 425	1.82 635	1.03 600	0.28 683	0.11 251	0.12 431	0.13 357	0.46 687	0.34 248

DDF-Stereo	0.65 471	0.33 98	1.69 213	0.67 627	0.82 644	0.37 113	0.20 186	0.50 200	0.52 250	0.34 249	0.17 53	0.78 602	0.23 246	0.68 329	1.03 600	0.20 626	1.66 714	0.09 189	0.34 626	0.34 594	2.03 710

MM-Stereo_test2	0.65 471	0.43 214	2.54 483	0.62 608	0.18 145	0.50 287	0.25 383	0.49 171	0.47 201	0.36 260	0.26 178	0.24 198	0.23 246	0.40 151	0.38 307	0.08 47	2.33 771	0.09 189	0.10 228	0.38 639	2.66 750

test_sample7	0.65 471	0.41 190	2.08 312	0.36 408	0.20 206	0.52 326	0.32 508	0.99 603	0.86 622	0.64 558	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.18 597	1.21 636	0.16 587	0.15 407	0.19 380	1.22 626

ff7	0.65 471	0.58 315	2.09 316	0.39 460	0.60 589	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 676	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 748	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 727

ffff	0.65 471	0.58 315	2.09 316	0.39 460	0.60 589	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 676	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 748	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 727

11t	0.65 471	0.58 315	2.09 316	0.39 460	0.60 589	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 676	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 748	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 727

qqq	0.65 471	0.63 346	2.10 323	0.30 251	0.64 605	0.46 221	0.27 422	0.81 435	0.83 599	0.48 351	0.56 475	0.46 411	0.37 425	1.03 459	0.75 533	0.11 341	1.41 675	0.12 431	0.41 664	0.16 285	1.18 618

ccc-4	0.65 471	0.58 315	2.09 316	0.39 460	0.60 589	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 676	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 748	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 727

x	0.65 471	0.62 344	2.12 328	0.36 408	0.61 597	0.48 250	0.24 353	0.80 424	0.89 637	0.50 389	0.56 475	0.44 390	0.36 417	0.62 299	0.80 550	0.11 341	1.44 679	0.11 360	0.39 656	0.16 285	1.34 645

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 471	1.15 585	2.40 402	0.33 327	0.30 371	0.83 642	0.40 578	0.94 560	0.82 592	0.67 583	0.76 627	0.68 553	0.58 599	1.13 495	1.25 644	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.28 202

iRaft-Stereo_5w	0.65 471	1.35 654	2.21 353	0.30 251	0.63 600	0.49 267	0.28 436	0.78 409	0.64 379	0.41 297	0.61 518	0.62 508	0.46 532	1.79 629	0.48 395	0.10 225	0.25 440	0.11 360	0.12 334	0.40 656	0.94 574

TransformOpticalFlow	0.65 471	0.61 335	2.67 548	0.45 518	0.26 314	0.62 491	0.28 436	0.88 511	0.76 531	0.76 627	0.74 616	0.90 653	0.84 672	1.82 635	0.80 550	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.19 128

IIG-Stereo	0.65 471	0.87 488	2.32 382	0.55 577	0.23 270	0.62 491	0.21 235	0.78 409	0.71 478	0.64 558	0.69 577	0.69 564	0.38 436	2.07 678	1.37 657	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.27 196

DRaft	0.65 471	0.47 249	2.38 393	0.25 112	0.17 121	0.64 520	0.65 676	0.56 265	0.57 307	0.67 583	0.98 678	0.38 346	0.99 696	1.42 554	2.06 702	0.11 341	0.14 317	0.10 273	0.14 381	0.18 345	0.21 147

RAFT-RH_RVC	0.65 471	0.73 409	2.78 591	0.39 460	0.29 353	0.60 450	0.18 143	0.45 131	0.63 370	0.75 622	1.89 734	0.47 420	0.29 359	1.59 592	1.21 636	0.15 539	0.07 47	0.13 498	0.13 357	0.11 134	0.10 36

pcwnet_v2	0.65 471	0.54 296	4.29 746	0.33 327	0.27 328	0.60 450	0.25 383	1.02 632	0.92 645	0.61 518	0.69 577	0.62 508	0.54 579	0.67 323	0.38 307	0.18 597	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.21 420	0.49 360

RALCasStereoNet	0.65 471	1.34 649	2.56 495	0.43 504	0.96 661	0.50 287	0.26 401	0.62 311	0.56 298	0.43 313	0.49 390	0.36 327	0.28 334	0.72 357	0.53 430	0.10 225	1.18 631	0.09 189	0.08 117	0.27 525	1.27 636

ARAFT	0.65 471	1.69 723	3.34 673	0.29 227	0.16 95	0.65 536	0.36 553	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.49 390	0.56 479	0.31 382	1.23 518	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 639	0.50 363

psm_up	0.65 471	1.02 539	2.53 479	0.36 408	0.31 386	0.64 520	0.38 566	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.57 486	0.68 553	0.57 591	1.90 659	0.52 421	0.17 582	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.27 525	0.22 156

CFNet	0.65 471	1.45 683	2.27 370	0.34 355	0.25 295	0.64 520	0.23 320	0.93 554	0.79 567	0.48 351	0.59 500	0.58 489	0.40 461	2.28 699	0.63 488	0.13 462	0.09 176	0.15 566	0.14 381	0.34 594	0.26 188

low	0.66 494	0.30 53	1.57 183	0.79 651	1.44 718	0.54 351	0.21 235	0.76 391	0.75 521	0.24 132	0.44 347	0.36 327	0.19 161	1.19 510	0.39 317	0.09 122	1.89 733	0.09 189	0.09 171	0.08 38	1.73 687

YMNet	0.66 494	0.98 530	2.12 328	0.42 491	0.41 501	0.86 649	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 622	0.81 639	0.83 626	0.46 532	0.87 405	1.07 611	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 667	0.39 283

YMNet_1	0.66 494	0.98 530	2.12 328	0.42 491	0.41 501	0.86 649	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 622	0.81 639	0.83 626	0.46 532	0.87 405	1.07 611	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 667	0.39 283

Reg-Stereo(zero)	0.66 494	0.26 2	2.13 334	0.25 112	1.15 694	0.99 679	0.97 718	0.57 274	0.81 586	0.52 412	0.46 358	0.54 462	0.59 603	0.47 197	1.14 623	0.08 47	0.88 591	0.08 79	0.36 642	0.12 160	0.80 520

mmm	0.66 494	0.53 293	1.83 237	0.38 443	0.86 648	0.49 267	0.27 422	0.82 446	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.47 420	0.38 436	0.81 390	0.73 527	0.12 408	1.37 666	0.14 537	0.45 672	0.18 345	1.35 647

Wz-Net-LNSev	0.66 494	1.30 637	2.81 599	0.35 383	0.37 465	0.80 629	0.48 620	0.91 540	0.87 628	0.63 546	0.70 590	0.80 613	0.59 603	0.67 323	0.68 507	0.15 539	0.14 317	0.12 431	0.12 334	0.24 463	0.38 275

AASNet	0.66 494	1.49 690	2.97 627	0.37 422	0.33 412	0.65 536	0.30 484	1.00 613	0.78 554	0.56 452	0.60 510	0.55 472	0.39 453	0.88 416	0.96 578	0.15 539	0.12 276	0.13 498	0.11 293	0.45 682	0.35 256

coex_refinement	0.67 501	1.33 646	2.48 461	0.38 443	0.26 314	0.64 520	0.34 533	0.88 511	0.68 436	0.61 518	0.63 534	0.80 613	0.48 552	1.84 640	1.09 615	0.13 462	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.18 345	0.38 275

DDVS	0.67 501	0.46 244	1.74 220	2.40 775	0.35 441	0.86 649	0.98 719	0.72 373	0.52 250	0.53 421	0.57 486	0.89 650	0.37 425	1.22 515	0.57 452	0.15 539	0.14 317	0.14 537	0.12 334	0.19 380	0.42 304

ACVNet-DCA	0.67 501	0.73 409	2.43 416	0.67 627	0.52 556	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 631	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 758	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 618

fast-acv-ft	0.67 501	1.24 621	3.26 665	0.39 460	0.30 371	0.80 629	0.48 620	0.74 382	0.76 531	0.60 508	0.78 636	0.76 595	0.60 611	0.70 340	0.78 545	0.16 560	0.15 337	0.18 627	0.17 454	0.38 639	0.24 176

ToySt	0.67 501	0.88 492	2.61 519	0.39 460	0.73 621	0.61 469	0.38 566	0.78 409	0.73 494	0.43 313	0.70 590	0.72 576	0.45 520	0.66 319	0.62 481	0.14 505	0.63 548	0.13 498	0.33 620	0.24 463	1.18 618

PSM-AAD	0.67 501	0.29 26	2.41 406	0.37 422	0.23 270	0.86 649	1.15 736	0.62 311	0.66 395	0.64 558	0.71 605	0.67 539	2.90 764	0.65 316	0.32 245	0.10 225	0.08 103	0.17 606	0.15 407	0.14 233	0.34 248

HSM	0.67 501	0.92 516	2.29 375	0.30 251	0.29 353	0.65 536	0.29 465	0.98 594	0.67 409	0.59 497	0.58 494	1.39 725	0.65 626	2.56 724	0.45 369	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.24 176

Occ-G	0.68 508	0.54 296	2.08 312	0.99 683	0.74 622	0.38 127	0.25 383	0.46 142	0.78 554	0.40 293	0.36 282	0.46 411	0.22 218	0.90 424	0.70 512	0.09 122	1.53 695	0.09 189	0.16 434	0.31 568	2.06 712

raft_robust	0.68 508	1.24 621	2.42 410	0.30 251	0.57 578	0.53 339	0.25 383	0.95 575	0.79 567	0.49 368	0.46 358	1.12 703	0.74 653	1.50 570	0.61 478	0.09 122	0.62 546	0.10 273	0.30 586	0.26 509	0.30 219

SACVNet	0.68 508	1.08 554	2.58 501	0.38 443	0.28 344	0.65 536	0.37 556	0.91 540	0.65 387	0.67 583	0.62 525	0.69 564	0.47 545	2.07 678	0.65 496	0.18 597	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.39 648	0.41 299

ADLNet	0.68 508	1.02 539	2.68 555	0.35 383	0.34 428	0.67 559	0.34 533	0.95 575	0.79 567	0.70 598	0.62 525	0.80 613	0.46 532	1.77 622	0.69 510	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.54 392

XPNet_ROB	0.68 508	1.11 564	2.28 372	0.38 443	0.27 328	0.67 559	0.47 618	0.94 560	0.75 521	0.80 642	0.71 605	0.81 618	0.54 579	1.72 611	0.84 560	0.22 645	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.25 488	0.45 337

ETE_ROB	0.68 508	1.09 557	2.32 382	0.38 443	0.26 314	0.69 569	0.51 630	1.49 732	0.75 521	0.81 645	0.71 605	0.85 635	0.51 567	1.39 546	0.70 512	0.17 582	0.14 317	0.19 635	0.16 434	0.24 463	0.35 256

LALA_ROB	0.68 508	1.14 578	2.50 472	0.37 422	0.29 353	0.78 621	0.55 644	0.99 603	0.84 611	0.82 651	0.68 572	0.93 659	0.50 563	1.01 455	0.89 567	0.21 637	0.15 337	0.21 653	0.18 468	0.26 509	0.30 219

GEAR-Net	0.69 515	0.31 68	2.05 305	1.11 699	1.09 684	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.31 224	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	1.80 726	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 752

SCV	0.69 515	0.68 374	1.95 275	0.90 665	1.04 676	0.49 267	0.24 353	0.98 594	0.73 494	0.54 427	0.31 237	0.24 198	0.20 184	1.32 538	0.26 155	0.11 341	1.59 703	0.09 189	0.32 605	0.34 594	1.58 672

UGAM	0.69 515	0.84 477	2.66 539	0.40 474	0.20 206	0.53 339	0.34 533	0.63 319	0.74 515	0.45 327	0.74 616	0.95 667	0.36 417	2.57 725	0.42 346	0.11 341	0.45 500	0.17 606	0.19 486	0.43 673	0.57 410

STrans-v2	0.69 515	0.62 344	2.66 539	0.28 202	0.23 270	0.57 400	0.32 508	1.01 623	0.77 548	0.92 666	0.84 646	0.88 647	0.92 687	1.81 632	1.19 633	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.30 219

DEmStereo	0.69 515	0.40 182	2.42 410	0.42 491	0.18 145	0.66 550	0.88 710	0.54 246	0.64 379	0.60 508	1.00 682	0.45 403	1.24 714	1.53 575	2.21 713	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.11 134	0.14 70

FADNet-RVC	0.69 515	1.65 717	2.74 582	0.35 383	0.26 314	0.60 450	0.29 465	0.91 540	0.67 409	0.46 341	0.51 408	0.62 508	0.46 532	1.75 616	0.81 554	0.17 582	0.20 401	0.17 606	0.18 468	0.60 723	0.39 283

RASNet	0.69 515	1.05 549	2.59 506	0.37 422	0.47 540	0.66 550	0.33 522	0.82 446	0.76 531	0.51 401	0.65 555	0.93 659	0.62 616	2.20 694	0.80 550	0.14 505	0.09 176	0.09 189	0.11 293	0.18 345	0.37 266

PS-NSSS	0.69 515	1.37 664	2.44 424	0.31 276	0.32 404	0.64 520	0.34 533	1.04 645	0.74 515	0.56 452	0.75 624	0.51 441	0.42 487	2.41 714	0.54 438	0.24 662	0.17 367	0.27 681	0.18 468	0.30 559	0.23 166

DF	0.70 523	0.34 114	1.60 193	2.29 772	1.43 717	0.40 148	0.20 186	0.73 378	0.37 78	0.25 141	0.39 308	0.34 318	0.17 102	0.83 394	0.90 569	0.10 225	2.62 782	0.08 79	0.29 576	0.09 71	0.58 418

MyStereo06	0.70 523	0.72 404	3.51 695	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.90 533	0.67 409	1.48 736	0.53 427	0.84 629	0.57 591	0.60 282	1.11 618	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 404

MSKI-zero shot	0.70 523	0.44 229	2.62 524	1.47 733	0.75 625	0.56 375	0.20 186	0.80 424	0.45 185	0.60 508	0.52 420	0.44 390	0.17 102	0.70 340	0.26 155	0.09 122	2.87 787	0.09 189	0.32 605	0.14 233	0.50 363

DMCA-RVC	0.70 523	1.30 637	3.59 702	0.37 422	0.89 652	0.57 400	0.31 496	0.73 378	0.59 328	0.69 594	0.54 449	0.59 493	0.57 591	1.25 525	0.66 499	0.16 560	0.38 479	0.20 646	0.15 407	0.22 438	0.23 166

HSM-Net_RVC	0.70 523	0.40 182	2.45 441	0.27 172	0.19 183	0.68 566	0.30 484	1.29 713	0.73 494	0.73 612	0.70 590	0.77 597	0.45 520	3.73 775	0.46 377	0.13 462	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.32 234
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 528	0.33 98	0.99 31	1.38 726	1.80 745	0.49 267	0.15 71	0.34 37	0.60 337	0.14 7	0.13 12	0.28 254	0.14 38	0.99 450	0.52 421	0.09 122	2.49 777	0.07 2	0.06 14	0.11 134	3.05 764

ACV-stereo	0.71 528	0.85 482	3.01 637	0.33 327	0.25 295	1.01 682	0.59 656	0.62 311	0.54 272	0.42 305	0.45 352	1.54 732	1.44 724	1.40 548	0.73 527	0.14 505	0.13 300	0.12 431	0.11 293	0.20 403	0.35 256

AE-Stereo	0.71 528	0.32 84	2.44 424	0.44 510	0.50 547	0.58 411	0.23 320	1.08 672	0.67 409	0.67 583	0.51 408	0.47 420	0.24 260	0.63 300	0.32 245	0.09 122	2.15 762	0.11 360	0.45 672	0.22 438	2.01 708

xx1	0.71 528	0.73 409	2.43 416	0.67 627	0.52 556	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 685	0.77 631	0.39 308	0.46 411	0.37 425	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 758	0.12 431	0.41 664	0.16 285	1.18 618

GrayStereo	0.71 528	0.27 5	2.40 402	0.89 662	0.23 270	0.62 491	1.40 754	0.67 339	0.70 463	0.72 610	0.77 631	0.55 472	3.03 766	0.60 282	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.21 513	0.12 160	0.37 266

FADNet	0.71 528	1.60 711	2.53 479	0.33 327	0.30 371	0.67 559	0.29 465	0.92 548	0.75 521	0.45 327	0.49 390	0.66 535	0.57 591	1.85 644	0.85 562	0.46 725	0.20 401	0.17 606	0.20 500	0.60 723	0.37 266

iResNetv2_ROB	0.71 528	1.90 739	3.48 693	0.43 504	0.22 239	0.60 450	0.29 465	0.96 578	0.78 554	0.60 508	0.65 555	0.60 501	0.46 532	0.80 385	1.21 636	0.12 408	0.08 103	0.10 273	0.07 71	0.44 679	0.33 239

DRN-Test	0.71 528	0.79 454	2.83 603	0.40 474	0.44 522	0.80 629	0.41 580	1.07 670	0.83 599	0.82 651	0.64 547	0.68 553	0.57 591	1.78 625	0.79 548	0.16 560	0.13 300	0.17 606	0.16 434	0.24 463	0.51 370

StereoDRNet	0.71 528	1.24 621	2.56 495	0.42 491	0.45 529	0.73 587	0.46 614	0.98 594	0.81 586	0.77 631	0.56 475	0.74 585	0.48 552	1.69 609	0.91 571	0.15 539	0.14 317	0.15 566	0.15 407	0.26 509	0.51 370

NCCL2	0.71 528	1.32 641	2.30 377	0.44 510	0.31 386	0.71 576	0.67 683	0.89 520	0.69 449	0.70 598	0.61 518	0.85 635	0.54 579	1.58 591	0.70 512	0.20 626	0.17 367	0.66 748	0.25 549	0.26 509	0.38 275

TCMNet	0.72 538	1.15 585	2.78 591	0.51 560	0.52 556	0.73 587	0.39 573	0.94 560	0.78 554	0.60 508	0.68 572	0.63 512	0.46 532	1.71 610	0.72 523	0.18 597	0.19 386	0.23 667	0.18 468	0.40 656	0.56 404

1test111	0.72 538	0.73 409	2.43 416	0.67 627	0.52 556	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 631	0.39 308	0.25 210	0.38 436	1.03 459	0.75 533	0.10 225	2.13 758	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 618

FAT-Stereo	0.72 538	0.60 326	2.86 611	0.37 422	0.29 353	0.64 520	0.55 644	1.01 623	0.91 643	0.76 627	0.94 670	0.93 659	0.79 666	1.82 635	0.60 468	0.19 615	0.19 386	0.17 606	0.16 434	0.23 456	0.47 347

SCV_C0	0.73 541	0.68 374	2.05 305	1.50 737	0.92 656	0.45 207	0.20 186	0.96 578	0.71 478	0.65 574	0.33 261	0.31 289	0.20 184	1.25 525	0.52 421	0.09 122	1.68 717	0.08 79	0.30 586	0.27 525	1.52 661

MyStereo8	0.73 541	1.16 589	2.89 615	0.53 567	0.34 428	0.71 576	0.20 186	1.87 752	0.59 328	0.53 421	0.66 562	0.50 435	0.33 400	1.27 531	0.62 481	0.10 225	1.19 632	0.10 273	0.21 513	0.21 420	0.61 433

ADLNet2	0.73 541	1.22 615	3.28 667	0.34 355	0.36 455	0.65 536	0.37 556	0.94 560	0.87 628	0.57 470	0.65 555	0.92 654	0.48 552	2.05 675	0.60 468	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.37 631	0.38 275

hitnet-ft	0.73 541	1.09 557	2.59 506	0.28 202	0.22 239	0.71 576	0.36 553	0.89 520	0.67 409	0.58 478	0.83 644	1.03 683	0.94 693	2.31 702	0.70 512	0.23 654	0.14 317	0.41 722	0.13 357	0.24 463	0.28 202

MoCha-V2	0.74 545	0.78 450	2.18 343	1.01 684	1.55 729	0.36 98	0.19 159	0.61 305	0.49 215	0.33 239	0.34 270	0.30 279	0.27 313	1.56 579	0.47 383	0.09 122	1.94 740	0.08 79	0.37 644	0.18 345	1.62 679

IGEV++	0.74 545	0.70 392	2.05 305	1.11 699	1.09 684	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.30 215	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	2.50 778	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 752

cc1	0.74 545	0.73 409	2.43 416	0.67 627	0.52 556	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 685	0.77 631	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 758	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.20 725

IGEVStereo-DCA	0.74 545	0.74 422	2.09 316	0.76 644	0.77 630	0.45 207	0.23 320	0.49 171	0.62 355	0.71 607	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 669	0.10 225	1.50 688	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 727

tt1	0.74 545	0.73 409	2.34 386	0.67 627	0.63 600	0.75 600	0.24 353	0.85 483	0.96 664	0.81 645	0.38 301	0.26 229	0.35 412	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 763	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.19 722

anonymousa	0.74 545	0.60 326	2.58 501	0.96 676	1.33 708	0.61 469	0.26 401	0.69 351	0.56 298	0.55 440	0.84 646	0.82 621	0.46 532	0.56 262	0.61 478	0.10 225	1.11 625	0.12 431	0.98 768	0.14 233	0.97 584

Wz-Net-MNSev	0.74 545	1.42 676	2.75 584	0.38 443	0.33 412	0.90 665	0.61 665	0.98 594	0.94 656	0.77 631	0.75 624	0.75 590	0.66 633	1.39 546	0.76 537	0.17 582	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.28 539	0.48 354

IPLG	0.74 545	1.09 557	2.87 612	0.36 408	0.21 222	1.63 731	0.60 660	1.39 724	0.63 370	1.39 727	0.51 408	0.40 362	0.86 677	1.40 548	0.37 297	0.09 122	0.07 47	0.14 537	0.12 334	0.34 594	0.23 166

FADNet-RVC-Resample	0.74 545	1.54 695	3.81 721	0.38 443	0.29 353	0.62 491	0.38 566	0.91 540	0.67 409	0.52 412	0.51 408	0.63 512	0.44 510	1.56 579	0.59 463	0.24 662	0.32 465	0.22 659	0.19 486	0.30 559	0.71 482

RP	0.74 545	1.01 537	2.48 461	0.44 510	0.45 529	0.66 550	0.45 608	0.95 575	0.87 628	0.70 598	0.95 673	0.99 675	0.82 669	1.55 577	0.82 557	0.26 675	0.19 386	0.23 667	0.20 500	0.34 594	0.38 275

stereogan	0.74 545	0.68 374	2.82 601	0.40 474	0.40 494	1.05 689	0.42 587	0.99 603	0.96 664	0.78 639	0.86 654	1.15 708	0.73 649	1.57 584	0.56 448	0.20 626	0.19 386	0.20 646	0.16 434	0.37 631	0.34 248

noway7	0.75 556	2.48 780	5.19 761	0.35 383	0.21 222	0.47 236	0.28 436	0.84 467	0.68 436	0.35 256	0.40 319	0.50 435	0.46 532	0.55 257	1.05 605	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.34 594	0.46 343

HART	0.75 556	0.75 430	2.22 357	0.94 671	1.59 733	0.30 40	0.19 159	0.72 373	0.85 615	0.30 215	0.52 420	0.39 350	0.16 94	0.81 390	0.43 355	0.08 47	2.61 781	0.10 273	0.07 71	0.36 621	1.61 677

model_zeroshot	0.75 556	0.94 522	2.48 461	1.88 759	0.68 614	0.72 582	0.22 278	1.01 623	0.51 237	1.10 690	0.35 278	0.63 512	0.20 184	0.78 377	0.32 245	0.12 408	1.97 743	0.10 273	0.23 533	0.12 160	0.56 404

Nwc_Net	0.75 556	1.10 562	2.96 626	0.42 491	0.39 484	0.77 616	0.39 573	1.06 666	0.73 494	0.65 574	1.00 682	0.99 675	0.74 653	1.43 555	0.99 592	0.24 662	0.15 337	0.23 667	0.26 557	0.27 525	0.30 219

NOSS_ROB	0.75 556	1.03 543	2.27 370	0.68 635	0.26 314	0.68 566	0.30 484	0.99 603	0.82 592	0.59 497	0.58 494	0.77 597	0.39 453	2.75 744	0.48 395	0.25 670	0.24 428	0.28 684	0.26 557	0.29 550	1.07 602

PSMNet_ROB	0.75 556	1.42 676	2.93 621	0.39 460	0.32 404	0.73 587	0.56 648	0.90 533	0.74 515	0.56 452	0.60 510	0.75 590	0.47 545	2.00 671	1.31 649	0.18 597	0.13 300	0.19 635	0.20 500	0.26 509	0.40 291

zzzzzzz1	0.76 562	2.43 776	4.96 759	0.34 355	0.30 371	0.45 207	0.30 484	0.80 424	0.66 395	0.34 249	0.41 322	0.53 452	0.45 520	0.97 446	1.00 595	0.15 539	0.09 176	0.10 273	0.10 228	0.39 648	0.35 256

Selective-IGEV-i16pc	0.76 562	0.44 229	5.34 765	0.32 300	0.19 183	1.17 704	0.61 665	0.94 560	0.80 577	0.37 271	0.51 408	0.53 452	0.29 359	2.08 681	0.38 307	0.23 654	0.23 423	0.12 431	0.16 434	0.22 438	0.21 147

Zero-FE251	0.76 562	0.35 127	2.10 323	0.30 251	0.25 295	0.44 198	0.16 97	0.45 131	0.36 70	5.93 794	0.20 94	0.22 169	0.19 161	0.52 240	1.06 609	0.10 225	0.71 564	0.08 79	0.06 14	0.09 71	1.56 666

z-ln-s-r	0.76 562	1.41 671	2.84 605	0.33 327	0.27 328	0.58 411	0.37 556	0.92 548	0.89 637	0.54 427	0.81 639	0.64 521	0.48 552	2.23 695	1.74 680	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.28 539	0.40 291

DualNet (step1)	0.76 562	0.69 387	2.69 563	0.28 202	0.23 270	0.81 634	0.33 522	0.99 603	0.86 622	0.64 558	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.65 736	1.21 636	0.86 755	0.56 708	0.25 488	0.72 484

DispNO	0.76 562	1.36 659	3.15 655	0.32 300	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.88 511	0.72 488	0.55 440	0.79 638	0.83 626	0.47 545	2.46 716	1.23 640	0.12 408	0.10 215	0.18 627	0.31 597	0.20 403	0.25 180

DCRE	0.76 562	0.80 459	2.31 380	1.05 686	1.18 696	0.63 506	0.26 401	1.03 639	0.59 328	0.52 412	2.12 741	0.44 390	0.27 313	0.41 161	0.53 430	0.09 122	1.02 611	0.10 273	0.32 605	0.16 285	1.47 659

APVNet	0.76 562	1.11 564	3.23 661	0.39 460	0.36 455	0.85 648	0.44 603	0.96 578	0.73 494	0.58 478	0.69 577	0.76 595	0.56 586	2.29 700	0.82 557	0.17 582	0.18 379	0.24 673	0.19 486	0.35 610	0.27 196

GwcNet	0.76 562	1.09 557	3.68 708	0.38 443	0.45 529	0.81 634	0.45 608	0.91 540	0.89 637	0.63 546	0.77 631	0.82 621	0.51 567	1.64 599	0.85 562	0.17 582	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.33 584	0.34 248

AF-Net	0.76 562	1.14 578	2.74 582	0.42 491	0.41 501	0.70 572	0.41 580	1.07 670	0.94 656	0.73 612	1.05 692	1.04 687	0.86 677	1.23 518	1.00 595	0.23 654	0.15 337	0.25 678	0.18 468	0.32 578	0.35 256

ccnet	0.77 572	0.61 335	2.01 292	0.40 474	0.46 536	1.05 689	0.59 656	1.02 632	0.74 515	0.90 663	0.97 675	0.82 621	0.89 682	1.68 608	1.16 627	0.32 697	0.26 444	0.32 702	0.28 571	0.35 610	0.47 347

RYNet	0.77 572	0.91 511	2.36 389	0.37 422	0.41 501	0.88 658	0.44 603	0.99 603	0.88 632	0.65 574	0.54 449	0.92 654	0.61 614	2.70 739	1.23 640	0.15 539	0.14 317	0.17 606	0.14 381	0.27 525	0.55 402

DNSM	0.78 574	0.74 422	1.07 64	1.16 709	0.17 121	0.58 411	0.20 186	0.58 280	0.49 215	0.49 368	0.50 403	0.28 254	0.22 218	1.48 566	1.16 627	0.17 582	1.26 646	0.08 79	0.14 381	2.03 780	2.91 756

ffm	0.78 574	0.67 364	3.39 680	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 664	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 763	0.15 566	0.33 620	0.25 488	2.19 722

Syn2CoEx	0.78 574	1.43 679	3.54 699	0.44 510	0.31 386	0.64 520	0.43 594	1.04 645	0.83 599	0.64 558	0.77 631	0.74 585	0.74 653	1.91 660	0.64 490	0.20 626	0.17 367	0.19 635	0.15 407	0.30 559	0.59 426

RGC	0.78 574	1.10 562	2.55 491	0.45 518	0.45 529	0.73 587	0.40 578	1.00 613	0.75 521	0.75 622	1.04 690	1.02 682	0.73 649	1.74 614	1.15 625	0.24 662	0.19 386	0.28 684	0.26 557	0.31 568	0.38 275

HH	0.79 578	0.52 287	2.72 574	1.45 730	0.80 638	0.91 666	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 558	0.55 461	0.87 643	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 633	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 719

HanStereo	0.79 578	0.52 287	2.72 574	1.45 730	0.80 638	0.91 666	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 558	0.55 461	0.87 643	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 633	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 719

FTStereo	0.79 578	0.32 84	2.83 603	0.70 638	0.21 222	0.73 587	1.75 762	0.61 305	0.60 337	1.07 688	1.62 728	1.28 715	2.11 755	0.75 365	0.30 211	0.19 615	0.08 103	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.39 283

RAFT + AFF	0.79 578	1.73 725	2.99 632	0.34 355	0.35 441	0.67 559	0.51 630	1.05 653	0.79 567	0.54 427	0.58 494	0.59 493	0.81 667	1.80 630	1.21 636	0.13 462	0.27 451	0.15 566	0.14 381	0.45 682	0.69 476

AANet_RVC	0.79 578	1.46 685	2.72 574	0.34 355	0.25 295	0.59 434	0.32 508	0.88 511	0.83 599	0.62 533	0.95 673	0.80 613	0.43 500	2.46 716	1.72 678	0.38 712	0.26 444	0.10 273	0.09 171	0.25 488	0.43 315

w-ln-seven-2	0.81 583	1.56 699	3.14 654	0.38 443	0.28 344	0.66 550	0.43 594	0.93 554	0.93 652	0.73 612	0.77 631	0.72 576	0.65 626	1.82 635	1.75 682	0.14 505	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.36 621	0.58 418

aanetorigin	0.81 583	1.03 543	2.64 534	0.44 510	0.44 522	0.59 434	1.00 725	0.59 290	0.70 463	1.54 741	1.22 704	0.82 621	1.08 704	1.06 465	1.07 611	0.18 597	0.15 337	0.17 606	0.21 513	0.53 710	0.65 453

GANetREF_RVC	0.81 583	1.44 682	3.04 643	0.49 547	0.27 328	0.83 642	0.63 670	1.03 639	0.92 645	0.63 546	0.61 518	0.72 576	0.59 603	2.40 712	0.58 459	0.33 700	0.25 440	0.37 713	0.25 549	0.41 664	0.36 265
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 583	1.41 671	2.60 514	0.41 485	0.40 494	0.63 506	0.31 496	1.04 645	0.99 676	0.92 666	1.29 708	0.78 602	0.68 637	1.65 602	1.50 664	0.19 615	0.12 276	0.18 627	0.13 357	0.51 706	0.54 392

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 587	0.78 450	3.67 707	0.35 383	0.81 643	1.25 711	0.88 710	1.13 688	0.58 315	0.84 655	0.52 420	1.24 712	0.64 623	0.77 371	0.70 512	0.10 225	0.53 523	0.11 360	0.45 672	0.29 550	0.81 527

HBP-ISP	0.82 587	1.57 700	3.28 667	0.50 554	0.27 328	0.86 649	0.54 640	1.09 674	0.78 554	0.81 645	0.70 590	0.68 553	1.00 697	2.02 672	0.47 383	0.24 662	0.24 428	0.29 693	0.25 549	0.28 539	0.52 378

S-Stereo	0.82 587	0.73 409	3.79 716	0.40 474	0.37 465	0.70 572	0.69 688	1.00 613	1.03 681	0.63 546	0.92 667	0.82 621	0.59 603	2.35 705	0.71 519	0.18 597	0.22 415	0.17 606	0.18 468	0.30 559	0.67 463

CVANet_RVC	0.82 587	1.18 597	3.98 729	0.40 474	0.28 344	0.63 506	0.43 594	0.90 533	0.78 554	1.14 697	0.69 577	0.68 553	0.52 574	2.62 730	0.48 395	0.20 626	0.13 300	0.22 659	0.37 644	0.37 631	0.48 354

PASM	0.82 587	1.00 534	2.68 555	0.52 563	0.48 542	0.65 536	0.59 656	0.83 457	0.89 637	0.82 651	0.73 613	0.89 650	0.68 637	2.39 711	0.73 527	0.35 706	0.37 475	0.36 711	0.41 664	0.45 682	0.51 370

DNS	0.83 592	0.75 430	1.35 143	1.13 704	0.52 556	0.48 250	0.19 159	0.57 274	0.44 177	0.49 368	0.54 449	0.29 268	0.19 161	1.40 548	0.88 566	0.14 505	1.58 700	0.11 360	0.21 513	1.83 776	3.42 775

TDLM	0.83 592	1.28 633	2.38 393	0.46 524	0.26 314	0.66 550	0.55 644	0.87 503	0.80 577	2.54 764	0.62 525	0.61 503	0.51 567	2.68 737	0.67 503	0.20 626	0.11 251	0.35 708	0.15 407	0.33 584	0.48 354

PWCDC_ROB	0.83 592	1.57 700	2.63 525	0.48 532	0.37 465	0.78 621	0.29 465	1.04 645	1.36 718	0.63 546	2.05 740	0.64 521	0.70 644	1.10 481	1.20 634	0.33 700	0.14 317	0.15 566	0.12 334	0.63 727	0.46 343

FSD	0.84 595	0.44 229	1.03 49	1.41 729	1.93 752	0.63 506	0.33 522	0.46 142	0.53 263	0.32 230	0.32 254	0.40 362	0.32 391	1.14 497	0.60 468	0.28 683	2.77 784	0.31 698	0.30 586	0.31 568	3.04 763

GCST	0.84 595	1.48 688	3.02 639	1.12 703	1.09 684	0.62 491	0.19 159	0.79 417	0.56 298	0.60 508	0.65 555	0.50 435	0.31 382	1.24 520	0.74 532	0.76 745	0.46 501	0.84 754	0.64 728	0.71 732	0.57 410

rrr	0.84 595	0.74 422	3.40 685	0.76 644	0.77 630	0.45 207	0.28 436	1.23 707	0.84 611	0.71 607	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 669	0.10 225	1.50 688	0.10 273	0.29 576	0.24 463	1.75 689

GASNet	0.84 595	1.98 742	4.07 734	0.48 532	0.33 412	0.58 411	0.34 533	0.97 586	0.81 586	0.60 508	0.59 500	0.74 585	0.55 584	2.08 681	1.18 630	0.22 645	0.15 337	0.19 635	0.17 454	0.55 714	0.29 209

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 595	1.41 671	2.80 594	0.94 671	0.35 441	0.89 662	0.41 580	0.89 520	0.66 395	0.57 470	0.63 534	0.75 590	0.38 436	2.37 707	0.55 444	1.16 764	0.31 462	0.36 711	0.21 513	0.59 722	0.63 445

edge stereo	0.84 595	0.74 422	3.42 690	0.38 443	1.21 698	0.63 506	0.41 580	0.98 594	0.83 599	0.81 645	0.88 659	1.14 706	0.73 649	2.16 691	0.89 567	0.22 645	0.20 401	0.26 680	0.18 468	0.38 639	0.43 315

SHD	0.84 595	1.14 578	2.54 483	0.80 655	0.52 556	0.76 606	0.34 533	1.16 694	1.29 712	1.11 692	0.85 649	0.98 671	0.74 653	1.25 525	1.48 663	0.22 645	0.37 475	0.20 646	0.27 567	0.36 621	0.41 299

XQC	0.84 595	1.32 641	2.61 519	0.78 650	0.44 522	0.89 662	0.53 637	1.16 694	1.07 688	0.85 657	0.69 577	0.92 654	0.73 649	1.40 548	1.44 661	0.24 662	0.35 473	0.23 667	0.26 557	0.45 682	0.39 283

RTSC	0.84 595	1.40 670	2.67 548	0.50 554	0.40 494	0.83 642	0.33 522	1.11 681	1.14 699	0.93 670	0.82 642	0.84 629	0.58 599	1.34 542	1.82 689	0.18 597	0.49 512	0.14 537	0.30 586	0.46 687	0.42 304

PDISCO_ROB	0.84 595	1.46 685	2.84 605	0.65 618	0.59 583	1.17 704	0.48 620	1.19 702	1.08 690	0.67 583	0.72 610	1.00 678	0.61 614	1.24 520	1.05 605	0.38 712	0.18 379	0.28 684	0.24 539	0.58 721	0.44 331

LL-Strereo	0.85 605	1.73 725	3.06 647	0.37 422	0.61 597	0.54 351	0.33 522	1.01 623	0.76 531	0.69 594	0.58 494	0.85 635	0.78 663	2.65 733	0.54 438	0.14 505	0.58 536	0.14 537	0.12 334	0.42 667	1.05 600

Wz-Net-SNSev	0.85 605	1.83 735	3.36 674	0.42 491	0.31 386	0.71 576	0.66 678	1.04 645	0.94 656	0.68 590	0.85 649	0.96 668	0.62 616	1.75 616	1.14 623	0.16 560	0.15 337	0.16 587	0.17 454	0.39 648	0.63 445

DANet	0.85 605	0.68 374	2.41 406	1.18 711	0.48 542	0.77 616	1.23 746	0.93 554	1.53 729	0.90 663	0.72 610	0.97 670	0.57 591	1.86 646	1.05 605	0.18 597	0.16 353	0.19 635	0.16 434	0.26 509	0.67 463
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 608	1.50 691	3.03 642	0.38 443	0.35 441	1.02 684	0.48 620	1.06 666	1.13 696	0.92 666	0.86 654	0.86 642	0.60 611	1.67 604	1.89 692	0.15 539	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.35 610	0.57 410

anonymousdsp	0.86 608	0.59 324	2.65 535	1.33 721	1.25 703	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.13 695	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 772	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.12 766

anonymity	0.86 608	0.68 374	1.44 164	0.64 615	0.83 645	0.67 559	0.52 634	0.98 594	0.73 494	0.96 672	0.70 590	0.81 618	0.86 677	1.10 481	1.34 651	0.64 735	0.72 566	0.58 742	1.44 778	0.60 723	0.91 562

IGEV-Stereo	0.86 608	0.60 326	2.65 535	1.35 723	1.25 703	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.14 697	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 772	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.13 767
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 608	1.57 700	2.80 594	0.68 635	0.59 583	0.78 621	0.38 566	0.97 586	0.74 515	0.63 546	0.70 590	1.01 679	0.68 637	1.02 457	1.22 639	0.45 723	0.34 472	0.89 759	0.51 697	0.73 734	0.58 418

test_xeample3	0.86 608	0.75 430	3.36 674	0.65 618	0.76 628	0.49 267	0.33 522	1.21 706	0.80 577	0.61 518	0.23 141	0.30 279	0.29 359	1.17 504	1.57 672	0.10 225	1.79 722	0.10 273	0.40 659	0.25 488	2.09 714

CBMV	0.86 608	1.00 534	2.82 601	0.35 383	0.21 222	0.78 621	0.78 699	1.05 653	0.87 628	0.90 663	0.74 616	0.87 643	1.89 746	1.67 604	1.38 659	0.19 615	0.20 401	0.21 653	0.19 486	0.28 539	0.84 534
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 615	0.33 98	2.66 539	0.59 598	0.55 570	0.93 671	0.81 702	1.19 702	1.10 691	1.05 684	0.93 669	1.11 702	0.78 663	0.75 365	1.67 675	0.12 408	0.47 506	0.11 360	0.49 688	0.28 539	1.56 666

Selective-IGEV-i16pb	0.87 615	0.49 265	5.92 770	0.33 327	0.21 222	1.07 694	0.67 683	1.13 688	0.97 671	0.44 322	0.77 631	0.66 535	0.46 532	2.29 700	0.54 438	0.24 662	0.25 440	0.15 566	0.19 486	0.26 509	0.28 202

FADNet_RVC	0.87 615	1.51 692	2.90 617	0.31 276	0.24 284	0.71 576	0.25 383	1.00 613	0.65 387	0.45 327	0.57 486	0.61 503	0.44 510	1.53 575	0.75 533	0.94 753	0.97 597	0.28 684	1.00 769	0.89 745	1.36 649

MSCF	0.88 618	0.84 477	1.67 207	2.15 767	1.87 747	0.51 302	0.21 235	0.63 319	0.61 344	0.32 230	0.29 211	0.17 76	0.30 374	1.06 465	0.67 503	0.11 341	1.92 735	0.08 79	0.31 597	0.19 380	3.72 782

anonymousdsp2	0.88 618	0.31 68	1.96 280	1.06 690	1.56 730	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.98 673	1.20 708	0.37 288	0.65 526	0.26 297	1.19 510	0.46 377	0.10 225	2.40 776	0.10 273	0.13 357	0.19 380	2.96 758

MIPNet	0.88 618	1.07 551	2.85 609	0.61 606	0.18 145	1.46 721	1.37 750	1.65 742	0.78 554	1.93 749	0.85 649	0.75 590	1.66 736	0.87 405	0.34 273	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.32 605	0.27 525	0.26 188

THIR-Stereo	0.88 618	0.85 482	2.33 384	0.26 136	0.16 95	0.59 434	2.69 775	0.62 311	0.54 272	0.62 533	1.61 727	0.96 668	1.77 742	1.67 604	2.20 712	0.10 225	0.08 103	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.21 147

NCC-stereo	0.88 618	1.22 615	2.97 627	0.60 600	0.45 529	1.88 745	0.48 620	1.04 645	0.75 521	0.70 598	0.85 649	0.93 659	0.84 672	1.81 632	1.51 667	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 597	0.27 525	0.35 256

Abc-Net	0.88 618	1.22 615	2.97 627	0.60 600	0.45 529	1.88 745	0.48 620	1.04 645	0.75 521	0.70 598	0.85 649	0.93 659	0.84 672	1.81 632	1.51 667	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 597	0.27 525	0.35 256
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 618	1.45 683	2.68 555	0.38 443	0.35 441	0.95 676	0.51 630	0.92 548	0.81 586	0.89 661	0.84 646	0.61 503	1.35 717	1.26 530	3.38 755	0.14 505	0.12 276	0.17 606	0.19 486	0.28 539	0.34 248

CBMV_ROB	0.88 618	0.75 430	2.73 579	0.36 408	0.22 239	0.76 606	0.47 618	1.05 653	0.81 586	1.06 687	1.04 690	0.88 647	1.36 719	2.17 693	2.03 699	0.23 654	0.24 428	0.27 681	0.25 549	0.27 525	0.73 491

Select-FE	0.89 626	0.94 522	2.99 632	0.50 554	1.03 674	1.31 714	0.92 715	1.40 726	0.59 328	1.11 692	0.55 461	1.16 710	0.75 658	0.91 426	1.20 634	0.11 341	0.46 501	0.11 360	0.49 688	0.14 233	1.09 608

DA	0.89 626	0.42 197	2.01 292	1.10 696	1.65 737	0.88 658	0.22 278	0.63 319	0.92 645	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 774	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 779

GGEV	0.89 626	0.42 197	2.01 292	1.10 696	1.65 737	0.88 658	0.22 278	0.63 319	0.92 645	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 774	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 779

GASTEREO	0.89 626	0.83 472	1.67 207	2.15 767	1.89 748	0.52 326	0.21 235	0.62 311	0.62 355	0.33 239	0.31 237	0.16 55	0.31 382	1.11 489	0.68 507	0.11 341	1.92 735	0.08 79	0.29 576	0.19 380	3.79 783

AEACV	0.89 626	0.29 26	1.84 241	2.50 778	1.68 740	0.53 339	0.21 235	1.01 623	0.42 151	0.68 590	0.31 237	0.22 169	0.39 453	1.63 596	0.25 136	0.09 122	2.60 779	0.09 189	0.54 704	0.23 456	2.27 736

TRStereo	0.89 626	1.02 539	2.91 618	4.59 794	0.31 386	0.93 671	0.23 320	1.93 756	0.66 395	0.37 271	0.54 449	0.48 429	0.40 461	0.67 323	0.29 196	0.13 462	0.37 475	0.11 360	0.48 686	0.13 199	1.21 624

IGEV_i1	0.90 632	0.33 98	2.58 501	0.83 658	1.60 734	0.58 411	0.27 422	0.89 520	0.96 664	1.13 695	0.48 373	0.98 671	0.34 409	1.19 510	0.60 468	0.11 341	2.17 766	0.13 498	0.19 486	0.17 316	2.38 740

z-mn7	0.90 632	2.01 746	3.02 639	0.37 422	0.29 353	1.02 684	0.48 620	0.97 586	1.33 715	0.71 607	1.36 716	0.85 635	0.62 616	2.15 689	1.50 664	0.15 539	0.13 300	0.14 537	0.13 357	0.34 594	0.53 384

EGLCR-Stereo	0.90 632	0.31 68	1.90 263	1.60 741	0.95 660	1.14 701	0.42 587	0.85 483	0.43 163	1.74 747	0.21 105	0.27 244	0.17 102	1.56 579	0.30 211	0.10 225	2.60 779	0.10 273	0.09 171	0.10 105	3.10 765

DDUNet	0.90 632	1.63 714	2.77 589	0.77 647	0.69 616	0.83 642	0.44 603	0.90 533	0.70 463	0.68 590	0.76 627	0.92 654	0.54 579	1.14 497	1.35 653	0.61 734	0.37 475	0.96 761	0.52 700	0.77 740	0.67 463

IGEV-FE	0.91 636	0.39 174	3.80 717	0.42 491	1.95 754	0.56 375	0.64 672	0.84 467	0.55 286	1.45 732	0.53 427	0.79 605	0.42 487	0.57 266	1.13 621	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 626	0.19 380	2.97 760

PAM	0.91 636	0.43 214	2.67 548	0.77 647	0.89 652	1.81 742	1.22 743	1.13 688	0.78 554	1.16 700	0.91 666	1.39 725	0.68 637	0.76 369	1.06 609	0.10 225	0.98 601	0.10 273	0.50 693	0.14 233	0.66 455

IGEV_Zeroshot_test	0.91 636	0.39 174	3.80 717	0.42 491	1.95 754	0.56 375	0.64 672	0.84 467	0.55 286	1.45 732	0.53 427	0.79 605	0.42 487	0.57 266	1.13 621	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 626	0.19 380	2.97 760

zh-mn7	0.92 639	2.02 748	3.80 717	0.35 383	0.28 344	0.73 587	0.41 580	1.00 613	1.15 701	1.03 682	1.30 710	0.75 590	0.62 616	1.98 667	1.55 671	0.17 582	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.57 410

GREAT-IGEV	0.92 639	0.56 309	2.08 312	0.98 679	2.29 766	0.47 236	0.18 143	0.35 44	0.78 554	0.74 619	0.33 261	0.15 29	0.18 133	1.00 452	0.55 444	0.09 122	3.79 794	0.07 2	0.26 557	0.22 438	3.26 769
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 639	1.96 740	3.23 661	0.77 647	0.83 645	0.76 606	0.38 566	0.87 503	0.68 436	0.64 558	0.69 577	0.73 583	0.52 574	1.35 543	1.36 655	0.80 747	0.30 458	0.60 745	0.29 576	0.93 746	0.70 479

AAGNet	0.92 639	0.40 182	2.53 479	0.60 600	1.01 670	0.62 491	0.45 608	0.52 221	0.68 436	0.58 478	0.53 427	0.50 435	0.72 646	1.22 515	7.32 794	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

Consistency-Raft	0.92 639	1.21 609	3.50 694	0.98 679	0.63 600	0.77 616	0.54 640	1.02 632	1.01 678	0.62 533	1.03 688	0.65 526	1.04 700	0.81 390	1.36 655	0.45 723	0.47 506	0.51 739	0.59 719	0.65 729	0.47 347

DeepPrunerF	0.92 639	1.33 646	3.41 687	0.46 524	0.51 551	0.64 520	0.49 627	1.16 694	2.62 770	0.65 574	0.61 518	0.65 526	0.62 616	2.23 695	1.31 649	0.23 654	0.19 386	0.30 695	0.28 571	0.39 648	0.34 248

GANet	0.92 639	1.20 607	2.68 555	0.45 518	0.27 328	0.76 606	0.66 678	0.94 560	0.77 548	0.79 640	1.17 699	0.84 629	0.91 684	2.72 740	1.76 684	0.18 597	0.42 492	0.44 733	0.20 500	0.33 584	0.94 574

gasm-f	0.93 646	0.71 397	2.09 316	2.15 767	2.42 769	0.54 351	0.26 401	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.33 261	0.16 55	0.22 218	0.70 340	0.93 574	0.13 462	2.28 769	0.09 189	0.06 14	0.39 648	3.58 777

PA-Net	0.93 646	1.36 659	4.14 737	0.64 615	0.41 501	0.70 572	0.53 637	0.91 540	0.88 632	0.53 421	0.60 510	0.70 571	0.54 579	2.40 712	2.57 728	0.17 582	0.28 454	0.19 635	0.28 571	0.25 488	0.48 354
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 648	0.31 68	1.80 231	0.90 665	2.52 770	0.54 351	0.15 71	0.69 351	1.02 679	0.25 141	0.18 69	0.18 96	0.14 38	0.63 300	0.35 282	0.09 122	3.76 793	0.07 2	0.47 682	0.07 2	4.59 791

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 648	0.84 477	3.40 685	1.46 732	0.78 633	1.37 717	0.70 690	1.11 681	0.68 436	0.80 642	1.29 708	1.09 698	0.59 603	1.16 501	1.01 599	0.14 505	0.53 523	0.11 360	0.46 679	0.31 568	0.86 547

FBW_ROB	0.94 648	1.23 620	2.35 388	0.46 524	0.32 404	0.87 656	0.46 614	1.15 691	0.97 671	0.83 654	0.78 636	1.01 679	0.64 623	3.65 774	1.65 674	0.27 680	0.24 428	0.40 719	0.26 557	0.32 578	0.88 555

GEAStereo	0.95 651	0.48 258	1.85 246	2.15 767	3.19 779	0.55 366	0.21 235	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.22 121	0.16 55	0.18 133	1.06 465	0.97 580	0.13 462	2.28 769	0.09 189	0.06 14	0.33 584	3.58 777

AIO_rvc	0.95 651	1.02 539	2.57 499	2.80 785	1.91 751	0.37 113	0.24 353	0.52 221	0.60 337	0.98 673	0.29 211	0.25 210	0.18 133	2.16 691	0.29 196	0.11 341	1.39 674	0.08 79	0.11 293	0.26 509	2.87 755

PAM_32	0.95 651	0.43 214	2.68 555	0.64 615	1.10 690	1.78 739	1.16 738	1.12 684	0.96 664	1.07 688	0.90 665	1.38 724	0.76 662	0.78 377	1.11 618	0.10 225	1.29 652	0.10 273	0.50 693	0.16 285	0.98 586

CC-Net-ROB	0.95 651	1.57 700	2.93 621	0.90 665	0.39 484	0.87 656	0.44 603	1.12 684	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.64 521	0.50 563	2.73 742	0.93 574	0.97 756	0.40 488	0.87 758	0.29 576	0.61 726	0.66 455

riskmin	0.96 655	0.32 84	2.07 310	1.72 750	1.61 735	1.62 730	0.57 651	1.45 729	0.55 286	0.73 612	0.89 661	0.92 654	0.45 520	1.16 501	0.60 468	0.11 341	1.30 655	0.12 431	1.38 777	0.14 233	1.51 660

CrosDoStereo	0.96 655	0.49 265	2.66 539	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 779	0.77 401	0.66 395	0.70 598	1.39 717	0.53 452	1.47 727	1.77 622	3.02 748	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 219

DeepStereo_LL	0.96 655	0.49 265	2.66 539	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 779	0.77 401	0.66 395	0.70 598	1.39 717	0.53 452	1.47 727	1.77 622	3.02 748	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 219

DN	0.97 658	0.30 53	4.03 732	3.02 786	0.78 633	0.72 582	0.21 235	0.61 305	0.44 177	0.36 260	0.54 449	0.36 327	0.18 133	1.20 513	0.91 571	0.72 743	1.86 731	0.11 360	0.34 626	0.12 160	2.60 748

UGAM-zero	0.97 658	0.44 229	2.48 461	0.33 327	0.86 648	1.26 712	0.76 696	1.05 653	0.52 250	0.93 670	0.45 352	1.32 719	0.81 667	2.08 681	0.49 408	0.10 225	0.52 520	0.09 189	0.47 682	0.11 134	4.43 789

xxxx	0.97 658	0.64 355	2.14 335	0.30 251	0.67 611	0.64 520	0.24 353	1.09 674	0.91 643	0.57 470	0.65 555	0.58 489	0.39 453	1.57 584	5.49 781	0.13 462	1.38 670	0.11 360	0.32 605	0.17 316	1.41 654

XX-Stereo	0.98 661	0.57 312	4.45 751	1.64 744	5.33 787	0.55 366	0.16 97	0.96 578	0.43 163	0.45 327	0.65 555	0.85 635	0.19 161	0.79 381	0.26 155	0.11 341	0.80 574	0.10 273	0.32 605	0.17 316	0.78 511

test_xeample	0.98 661	0.65 361	2.12 328	0.29 227	0.67 611	0.60 450	0.28 436	1.08 672	0.85 615	0.62 533	0.70 590	0.44 390	0.41 474	1.95 663	5.45 779	0.12 408	1.33 660	0.11 360	0.31 597	0.18 345	1.42 655

Selective-IGEV-i1	0.99 663	0.36 136	1.98 284	1.72 750	2.18 763	0.62 491	0.33 522	0.91 540	1.13 696	0.60 508	0.53 427	1.36 723	0.29 359	0.71 349	1.00 595	0.11 341	1.94 740	0.13 498	0.30 586	0.14 233	3.51 776

zh-sn7	0.99 663	2.20 761	3.83 722	0.40 474	0.31 386	0.82 639	0.63 670	1.02 632	0.94 656	0.81 645	1.13 698	0.84 629	0.93 691	2.49 719	1.87 691	0.17 582	0.17 367	0.16 587	0.16 434	0.37 631	0.64 450

mmx	0.99 663	0.67 364	3.39 680	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 645	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 744	3.86 766	0.13 462	1.25 642	0.15 566	0.33 620	0.19 380	1.28 638

xxx	0.99 663	0.67 364	3.39 680	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 645	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 744	3.86 766	0.13 462	1.25 642	0.15 566	0.33 620	0.19 380	1.28 638

DStereoRT	1.00 667	0.72 404	2.87 612	0.36 408	0.38 477	0.92 670	0.35 544	0.92 548	1.17 704	0.57 470	0.64 547	1.04 687	1.13 708	1.75 616	1.04 604	0.15 539	0.59 538	2.18 791	0.80 747	0.16 285	2.28 737

MFMNet_re	1.01 668	1.73 725	3.04 643	0.85 660	0.76 628	0.93 671	0.81 702	1.02 632	1.10 691	1.05 684	1.06 693	0.84 629	0.96 694	0.93 433	0.97 580	0.68 741	0.61 541	0.63 747	0.60 724	0.77 740	0.80 520

252Zero-FE	1.02 669	0.31 68	1.72 214	0.26 136	0.27 328	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.57 307	7.97 796	0.25 163	0.13 3	0.12 14	0.75 365	0.51 416	0.09 122	5.04 802	0.07 2	0.83 757	0.09 71	0.66 455

Wz-Net-TNSev	1.02 669	2.26 767	3.69 709	0.38 443	0.31 386	1.00 681	0.71 691	1.12 684	1.02 679	0.74 619	0.73 613	1.09 698	0.91 684	2.46 716	2.15 709	0.21 637	0.20 401	0.16 587	0.20 500	0.48 697	0.62 439

222	1.02 669	0.60 326	1.95 275	0.29 227	0.51 551	0.62 491	0.24 353	1.09 674	0.86 622	0.64 558	0.67 568	0.47 420	0.42 487	1.86 646	6.73 792	0.13 462	1.21 636	0.11 360	0.32 605	0.17 316	1.44 656

G-Net	1.02 669	0.70 392	3.23 661	0.60 600	0.66 610	2.00 751	0.71 691	0.78 409	0.70 463	1.14 697	2.53 752	1.29 717	1.01 698	1.47 565	1.74 680	0.25 670	0.24 428	0.24 673	0.26 557	0.37 631	0.40 291

DPSNet	1.02 669	0.72 404	2.84 605	0.60 600	0.39 484	1.08 695	0.75 695	1.41 727	1.14 699	0.74 619	0.69 577	1.05 691	1.67 737	2.09 685	2.22 714	0.27 680	0.61 541	0.20 646	0.50 693	0.48 697	1.03 597

ADCP+	1.03 674	1.68 722	3.83 722	0.35 383	0.39 484	1.05 689	0.79 701	0.94 560	0.86 622	0.69 594	0.68 572	0.85 635	1.53 733	1.02 457	4.56 774	0.13 462	0.12 276	0.16 587	0.15 407	0.28 539	0.44 331

WZ-Net	1.04 675	1.83 735	4.20 740	0.42 491	0.36 455	0.88 658	0.71 691	1.05 653	1.11 694	0.84 655	0.94 670	1.06 692	1.17 711	2.37 707	2.24 715	0.20 626	0.14 317	0.15 566	0.16 434	0.36 621	0.53 384

TARStereo(FT)	1.05 676	1.18 597	3.19 658	0.55 577	0.37 465	1.18 707	1.57 759	1.17 697	0.93 652	0.76 627	1.42 720	1.81 739	0.92 687	1.98 667	2.02 696	0.30 690	0.20 401	0.30 695	0.23 533	0.35 610	0.61 433

2222	1.05 676	1.18 597	3.19 658	0.55 577	0.37 465	1.18 707	1.57 759	1.17 697	0.93 652	0.76 627	1.42 720	1.81 739	0.92 687	1.98 667	2.02 696	0.30 690	0.20 401	0.30 695	0.23 533	0.35 610	0.61 433

PVD	1.05 676	1.21 609	2.36 389	0.84 659	0.91 655	1.04 687	0.64 672	1.32 718	1.68 740	1.43 731	1.41 719	1.14 706	1.15 709	1.49 569	1.77 685	0.27 680	0.65 550	0.28 684	0.35 632	0.40 656	0.73 491

GSStereo	1.06 679	0.48 258	1.85 246	2.42 776	3.19 779	0.55 366	0.21 235	1.59 739	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 580	0.13 462	2.82 785	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 785

1111x	1.06 679	0.79 454	3.29 669	0.33 327	0.60 589	0.64 520	0.33 522	1.10 677	0.92 645	0.59 497	0.69 577	0.59 493	0.47 545	2.64 732	4.61 775	0.12 408	1.38 670	0.11 360	0.49 688	0.18 345	1.30 641

ADCMid	1.06 679	1.82 734	3.53 698	0.39 460	0.36 455	0.99 679	0.58 653	1.01 623	0.94 656	1.23 714	1.02 686	1.01 679	1.01 698	1.11 489	4.04 769	0.22 645	0.19 386	0.42 724	0.32 605	0.42 667	0.53 384

test_sample9	1.07 682	0.69 387	2.69 563	0.28 202	0.23 270	0.81 634	0.33 522	0.99 603	0.86 622	0.64 558	0.63 534	0.67 539	0.49 558	2.02 672	2.70 734	0.65 736	4.33 799	0.86 755	0.56 708	0.25 488	0.72 484

ff1	1.07 682	0.67 364	3.39 680	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 664	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 744	3.86 766	0.10 225	2.16 763	0.15 566	0.33 620	0.25 488	2.19 722

ADCL	1.07 682	1.22 615	2.80 594	0.40 474	0.33 412	1.50 723	1.87 767	0.97 586	1.04 684	1.26 718	1.28 706	0.99 675	1.41 723	1.36 544	3.51 758	0.17 582	0.14 317	0.22 659	0.21 513	0.32 578	0.43 315

ADCPNet	1.07 682	1.37 664	4.54 753	0.38 443	0.68 614	1.36 715	0.64 672	0.93 554	0.83 599	0.79 640	0.82 642	1.08 695	1.18 712	1.30 536	2.68 733	0.21 637	0.69 558	0.21 653	0.95 766	0.30 559	0.54 392

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 686	2.01 746	2.56 495	0.49 547	0.40 494	1.49 722	0.96 717	1.02 632	0.95 662	0.85 657	0.94 670	1.06 692	0.59 603	2.92 753	1.15 625	0.43 719	0.74 568	0.32 702	0.55 705	0.74 735	1.35 647

AnyNet_C32	1.08 686	1.76 729	3.01 637	0.50 554	0.54 567	1.17 704	1.16 738	0.97 586	0.95 662	1.11 692	0.98 678	0.87 643	0.93 691	1.57 584	4.11 771	0.22 645	0.20 401	0.25 678	0.25 549	0.40 656	0.68 468

AIO_test	1.11 688	0.77 442	2.51 474	3.32 788	2.81 774	0.35 88	0.25 383	1.29 713	0.68 436	1.28 720	0.27 191	0.32 295	0.17 102	2.86 751	0.27 165	0.12 408	1.72 719	0.08 79	0.21 513	0.15 254	2.81 754

Ntro	1.11 688	2.10 754	3.52 697	0.97 678	0.87 651	1.06 692	0.54 640	1.02 632	0.93 652	0.63 546	0.76 627	0.93 659	0.67 635	1.76 619	1.71 676	1.03 758	0.46 501	0.76 753	0.41 664	1.29 763	0.86 547

SAMSARA	1.11 688	1.35 654	2.60 514	1.34 722	0.77 630	1.67 733	1.41 757	1.47 730	0.99 676	1.54 741	0.89 661	1.44 728	0.90 683	1.88 652	1.71 676	0.25 670	0.55 529	0.22 659	0.34 626	0.39 648	0.50 363

ADCS	1.14 691	2.02 748	3.36 674	0.43 504	0.37 465	0.96 678	0.81 702	1.12 684	1.17 704	1.25 717	0.98 678	1.08 695	0.92 687	1.41 553	4.97 777	0.23 654	0.21 412	0.22 659	0.23 533	0.40 656	0.67 463

otaku	1.15 692	2.10 754	3.51 695	0.98 679	0.74 622	1.02 684	0.59 656	1.03 639	0.89 637	0.70 598	1.60 726	0.98 671	0.65 626	1.63 596	1.80 688	0.99 757	0.46 501	0.73 752	0.40 659	1.30 765	0.88 555

EAI-Stereo	1.16 693	0.29 26	1.94 274	0.55 577	0.97 664	1.96 747	7.94 803	1.34 719	1.03 681	1.01 680	1.48 722	0.51 441	0.66 633	0.65 316	1.42 660	0.09 122	0.23 423	0.09 189	0.53 702	0.13 199	0.49 360

AANet	1.18 694	1.16 589	2.94 623	0.35 383	1.41 714	0.66 550	0.38 566	0.82 446	2.26 764	1.34 724	1.54 724	1.27 714	1.21 713	1.32 538	1.26 646	0.59 733	1.95 742	0.18 627	0.39 656	0.34 594	2.25 733

SuperB	1.19 695	1.62 712	5.29 764	0.37 422	0.26 314	0.81 634	0.87 707	0.94 560	1.19 706	0.68 590	0.68 572	0.63 512	1.37 720	1.73 612	3.30 751	0.16 560	0.12 276	0.17 606	0.16 434	2.74 788	0.63 445

AnyNet_C01	1.20 696	1.89 738	4.25 742	0.55 577	0.54 567	1.57 726	1.39 753	1.10 677	1.13 696	1.19 703	1.34 715	1.15 708	1.11 706	1.73 612	2.89 741	0.26 675	0.24 428	0.28 684	0.24 539	0.50 703	0.68 468

MWDA-net	1.21 697	2.18 758	3.75 711	1.51 738	1.94 753	0.73 587	1.79 764	0.84 467	1.59 738	0.67 583	1.28 706	0.57 484	1.07 702	1.66 603	3.78 763	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.17 109

StereoAnything_RVC	1.22 698	1.71 724	3.17 657	2.52 779	2.63 772	0.26 23	0.15 71	0.47 153	0.54 272	0.49 368	0.71 605	0.52 449	0.19 161	1.60 595	0.57 452	0.11 341	4.13 797	0.08 79	0.05 1	0.76 738	3.79 783

SPS-STEREO	1.22 698	1.65 717	3.41 687	0.66 622	0.69 616	1.01 682	0.68 686	1.10 677	0.96 664	1.40 729	1.25 705	1.46 729	1.08 704	2.05 675	2.24 715	0.66 739	0.61 541	0.58 742	0.57 716	0.66 730	1.65 681
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 700	0.69 387	2.69 563	0.28 202	0.23 270	0.81 634	0.33 522	1.01 623	0.75 521	1.23 714	0.63 534	2.53 753	1.31 715	2.02 672	2.70 734	0.65 736	4.33 799	0.86 755	0.56 708	0.25 488	0.72 484

GCAPDPT-zeroshot	1.24 701	0.35 127	9.01 787	3.41 789	5.81 788	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 733

NaN_ROB	1.25 702	1.46 685	3.84 724	0.54 575	0.56 573	1.12 699	0.99 721	1.05 653	1.03 681	1.10 690	0.87 656	0.77 597	1.07 702	5.85 791	2.98 744	0.16 560	0.23 423	0.16 587	0.24 539	0.28 539	0.66 455

zero-FE	1.27 703	0.33 98	9.38 788	1.30 717	2.25 764	0.33 70	0.20 186	0.51 214	1.26 708	0.32 230	0.22 121	0.77 597	0.22 218	0.69 333	0.96 578	0.21 637	2.25 767	0.09 189	0.61 726	0.32 578	3.25 768

RainbowNet	1.27 703	2.22 763	3.58 701	1.14 705	0.92 656	1.08 695	0.76 696	1.19 702	1.15 701	0.77 631	0.97 675	1.08 695	0.83 671	1.64 599	1.72 678	1.20 766	1.30 655	1.01 765	0.58 717	1.23 760	0.97 584

GCAP-BAT	1.28 705	0.35 127	9.74 790	3.41 789	5.90 789	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 733

MDST_ROB	1.28 705	0.53 293	3.84 724	0.55 577	0.45 529	4.06 777	0.60 660	1.36 720	0.89 637	2.18 755	1.17 699	0.98 671	0.72 646	4.28 780	2.12 706	0.20 626	0.16 353	0.19 635	0.17 454	0.20 403	0.84 534

EDNetEfficient	1.29 707	0.78 450	4.27 743	0.65 618	1.03 674	0.94 674	1.38 752	0.87 503	1.75 746	2.33 761	1.32 713	1.04 687	2.21 757	1.59 592	4.07 770	0.16 560	0.19 386	0.15 566	0.27 567	0.38 639	0.40 291

RTS	1.29 707	1.59 707	6.48 774	0.63 611	0.57 578	1.59 728	0.90 713	1.15 691	1.44 722	1.20 708	1.31 711	1.10 700	0.87 680	2.67 734	2.27 717	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 687	0.68 468

RTSA	1.29 707	1.59 707	6.48 774	0.63 611	0.57 578	1.59 728	0.90 713	1.15 691	1.44 722	1.20 708	1.31 711	1.10 700	0.87 680	2.67 734	2.27 717	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 687	0.68 468

WCMA_ROB	1.29 707	1.21 609	3.13 653	0.65 618	0.36 455	1.20 710	0.78 699	1.00 613	0.98 673	1.78 748	2.62 755	3.08 761	2.01 750	1.86 646	2.35 719	0.38 712	0.38 479	0.32 702	0.32 605	0.31 568	1.06 601

MeshStereo	1.29 707	1.34 649	3.04 643	0.35 383	0.28 344	1.10 698	0.69 688	1.42 728	1.07 688	2.71 769	2.43 750	2.95 757	1.50 730	2.92 753	2.03 699	0.23 654	0.22 415	0.22 659	0.19 486	0.50 703	0.69 476
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 712	0.96 526	4.06 733	2.73 783	2.17 762	0.35 88	0.24 353	1.87 752	0.75 521	1.28 720	0.29 211	1.35 721	0.19 161	1.97 666	0.43 355	0.15 539	3.91 795	0.08 79	0.06 14	0.31 568	3.41 772

UHP(FT)	1.34 713	1.58 705	3.66 705	0.66 622	0.44 522	1.78 739	1.22 743	1.24 708	1.99 758	1.50 737	1.92 736	1.58 733	1.62 734	2.26 697	2.67 731	0.31 694	0.30 458	0.42 724	0.37 644	0.47 692	0.72 484

mmmmmm	1.34 713	1.58 705	3.66 705	0.66 622	0.44 522	1.78 739	1.22 743	1.24 708	1.99 758	1.50 737	1.92 736	1.58 733	1.62 734	2.26 697	2.67 731	0.31 694	0.30 458	0.42 724	0.37 644	0.47 692	0.72 484

DStereoO	1.34 713	0.76 437	2.18 343	1.19 713	2.07 758	0.79 625	3.84 781	1.01 623	1.42 720	0.72 610	1.11 696	0.80 613	1.97 748	0.96 443	2.44 721	1.25 769	0.99 603	0.48 735	0.60 724	0.96 750	1.34 645

SANet	1.35 716	1.80 733	4.39 749	0.41 485	0.29 353	1.72 735	0.89 712	1.17 697	2.47 767	1.22 712	1.82 732	1.72 738	1.70 739	2.57 725	3.30 751	0.18 597	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.34 594	0.62 439

Anonymous_2	1.36 717	0.49 265	2.03 299	1.71 749	1.58 731	2.49 763	0.58 653	1.59 739	2.31 765	0.77 631	0.88 659	1.03 683	0.58 599	1.20 513	0.66 499	0.32 697	1.38 670	1.42 780	3.87 800	0.78 742	1.56 666

CSAN	1.38 718	1.74 728	4.12 736	0.53 567	0.38 477	1.06 692	1.15 736	1.29 713	1.12 695	1.19 703	1.90 735	1.04 687	1.44 724	5.92 792	2.82 740	0.26 675	0.22 415	0.24 673	0.25 549	0.35 610	0.54 392

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 719	2.04 751	3.02 639	0.58 596	0.41 501	2.15 757	1.00 725	1.31 717	1.29 712	1.05 684	1.10 695	1.29 717	0.91 684	3.07 761	1.34 651	1.65 780	0.84 588	0.68 750	0.88 763	1.55 772	1.91 700

psmorigin	1.41 720	0.91 511	13.83 805	0.37 422	0.30 371	0.63 506	0.37 556	0.80 424	0.64 379	0.98 673	0.87 656	1.16 710	0.78 663	3.95 777	1.09 615	0.19 615	0.22 415	0.17 606	0.19 486	0.25 488	0.47 347

MSMD_ROB	1.41 720	1.03 543	2.75 584	0.41 485	0.32 404	2.00 751	0.61 665	0.96 578	1.43 721	2.97 777	2.63 756	4.76 775	2.04 752	2.44 715	1.78 686	0.30 690	0.26 444	0.32 702	0.32 605	0.32 578	0.63 445

1111	1.42 722	0.89 499	3.85 726	0.58 596	0.42 515	1.74 736	1.91 769	1.37 721	1.41 719	1.54 741	1.76 730	1.83 742	2.02 751	3.04 760	3.58 759	0.35 706	0.24 428	0.28 684	0.27 567	0.50 703	0.86 547

nnnnnnn	1.42 722	1.13 575	3.76 712	0.67 627	0.51 551	1.28 713	0.98 719	1.29 713	1.67 739	1.64 745	2.63 756	2.56 754	2.07 754	2.50 720	2.94 743	0.37 709	0.32 465	0.40 719	0.39 656	0.49 699	0.83 532

MADNet+	1.44 724	2.19 759	6.00 771	0.89 662	0.70 618	1.58 727	1.11 731	1.56 738	1.30 714	0.89 661	1.03 688	1.25 713	1.12 707	3.29 766	2.80 738	0.48 726	0.57 534	0.39 716	0.36 642	0.63 727	0.69 476

pmcnn	1.44 724	1.25 625	3.57 700	0.74 642	1.42 715	0.72 582	0.56 648	1.04 645	1.06 687	1.03 682	2.89 763	6.01 783	0.75 658	2.54 722	3.60 760	0.14 505	0.11 251	0.08 79	0.06 14	0.34 594	0.81 527

FCDSN-DC	1.45 726	1.12 570	3.30 670	0.48 532	0.41 501	1.13 700	0.60 660	1.17 697	1.28 711	2.25 758	2.85 761	3.65 765	3.34 773	2.58 727	2.44 721	0.31 694	0.26 444	0.31 698	0.30 586	0.37 631	0.78 511
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 726	1.62 712	3.59 702	1.09 694	0.70 618	0.86 649	0.67 683	1.19 702	1.51 727	1.20 708	4.05 779	1.61 736	1.94 747	2.97 758	2.07 703	0.67 740	0.69 558	0.55 740	0.70 733	0.57 720	0.67 463
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 728	2.27 768	4.92 758	1.11 699	0.89 652	1.19 709	0.66 678	1.28 711	1.19 706	0.98 673	0.97 675	3.06 760	1.48 729	2.37 707	1.82 689	1.08 760	0.49 512	1.03 766	0.48 686	1.20 759	0.95 577

IMH-64-1	1.50 729	1.98 742	2.69 563	1.39 727	1.12 691	1.39 719	1.19 741	1.80 746	1.47 724	1.19 703	2.20 745	1.53 730	1.51 731	2.12 687	1.98 694	1.34 771	0.68 555	1.28 772	0.70 733	1.37 767	1.12 611

IMH-64	1.50 729	1.98 742	2.69 563	1.39 727	1.12 691	1.39 719	1.19 741	1.80 746	1.47 724	1.19 703	2.20 745	1.53 730	1.51 731	2.12 687	1.98 694	1.34 771	0.68 555	1.28 772	0.70 733	1.37 767	1.12 611

iRaft-Stereo_20w	1.50 729	0.42 197	4.81 756	2.24 771	2.09 760	1.36 715	1.27 747	1.38 723	0.94 656	2.07 750	0.42 326	0.85 635	0.69 642	0.87 405	1.37 657	0.10 225	4.04 796	0.09 189	0.40 659	0.17 316	4.53 790

ELAS_RVC	1.51 732	0.88 492	3.36 674	0.63 611	0.56 573	1.53 724	2.73 776	1.53 733	1.76 747	2.26 759	2.21 747	2.10 746	3.07 767	2.08 681	2.52 724	0.42 716	0.42 492	0.42 724	0.37 644	0.51 706	0.84 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 733	0.92 516	2.91 618	0.62 608	0.57 578	3.13 769	2.21 772	1.67 743	1.58 736	2.42 762	2.43 750	1.87 743	2.49 760	1.85 644	2.70 734	0.42 716	0.43 497	0.41 722	0.40 659	0.51 706	0.85 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 734	2.20 761	4.42 750	1.10 696	0.93 659	1.37 717	0.87 707	1.53 733	1.71 743	1.22 712	1.72 729	2.12 747	1.06 701	2.58 727	1.93 693	0.94 753	0.54 526	1.00 764	0.56 708	2.11 782	0.96 581

EKT-Stereo	1.56 735	0.55 305	2.60 514	2.54 780	19.66 812	0.55 366	0.22 278	0.76 391	0.51 237	0.40 293	0.36 282	0.43 375	0.27 313	0.74 363	0.42 346	0.13 462	0.17 367	0.11 360	0.16 434	0.20 403	0.50 363

MFN_U_SF_RVC	1.57 736	2.56 784	3.30 670	0.66 622	0.41 501	1.15 702	0.51 630	1.27 710	1.35 717	1.61 744	1.20 702	1.43 727	0.97 695	1.80 630	2.10 704	1.88 783	1.79 722	1.97 789	2.14 791	1.61 773	1.76 691

WAO-7	1.58 737	2.04 751	3.25 664	0.94 671	0.75 625	1.75 737	1.13 733	1.87 752	1.97 757	1.46 735	2.53 752	1.98 745	1.75 740	3.13 762	2.48 723	0.69 742	0.67 553	0.94 760	0.74 743	0.80 743	0.77 505

FC-DCNN	1.60 738	0.85 482	3.44 691	0.46 524	0.39 484	1.96 747	0.66 678	1.72 745	1.70 742	2.75 775	2.91 764	4.20 768	3.15 768	2.72 740	2.66 730	0.30 690	0.26 444	0.31 698	0.30 586	0.33 584	0.91 562

PWCK	1.62 739	2.32 772	4.27 743	1.11 699	0.56 573	1.81 742	1.84 765	1.55 736	1.54 732	1.45 732	1.81 731	1.82 741	1.38 721	3.34 767	2.14 708	1.09 762	0.57 534	0.98 763	0.59 719	1.50 771	0.79 515

FC-DCNN v2	1.65 740	0.85 482	3.39 680	0.46 524	0.39 484	2.02 753	0.66 678	1.94 757	1.84 752	2.81 776	2.99 765	4.39 772	3.25 770	2.81 748	2.75 737	0.29 689	0.26 444	0.31 698	0.30 586	0.33 584	0.91 562

WAO-6	1.69 741	1.87 737	3.21 660	1.15 706	1.01 670	2.29 758	1.06 730	1.85 750	2.84 774	1.30 723	2.59 754	2.19 748	1.67 737	2.62 730	2.52 724	0.96 755	0.68 555	1.19 769	0.84 760	1.13 755	0.95 577

DispFullNet	1.69 741	2.25 765	5.23 762	1.53 739	8.78 792	0.89 662	0.37 556	1.03 639	0.98 673	1.37 725	1.00 682	1.13 704	1.97 748	1.51 571	0.98 589	0.55 731	0.32 465	1.19 769	0.64 728	1.16 757	0.88 555

SGM-Forest	1.84 743	7.91 803	10.36 793	0.42 491	0.33 412	1.04 687	1.29 748	1.01 623	0.88 632	1.19 703	2.30 748	1.03 683	1.79 743	2.60 729	2.81 739	0.22 645	0.21 412	0.21 653	0.19 486	0.25 488	0.79 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 744	2.09 753	4.16 738	0.74 642	1.23 699	4.52 782	3.86 782	1.68 744	1.26 708	1.28 720	1.54 724	2.36 751	1.86 745	3.35 768	3.37 754	0.54 729	0.49 512	0.48 735	0.49 688	1.39 769	1.21 624

Dean	1.92 745	2.31 771	5.03 760	1.31 718	1.08 682	1.55 725	0.99 721	1.98 759	2.33 766	1.51 740	4.15 780	4.23 771	1.39 722	2.31 702	2.10 704	1.18 765	0.69 558	1.18 768	0.75 744	1.30 765	1.07 602

FINET	1.92 745	1.96 740	4.49 752	1.62 742	1.39 713	3.51 773	4.39 784	2.89 771	2.58 769	1.39 727	1.98 738	1.35 721	2.12 756	1.64 599	2.12 706	0.84 751	1.03 613	0.18 627	0.29 576	0.54 712	2.12 717

ACVNet-4b	2.00 747	2.19 759	4.85 757	1.09 694	0.86 648	1.15 702	0.53 637	1.11 681	1.15 701	0.65 574	1.09 694	1.97 744	0.69 642	2.31 702	9.78 801	5.73 801	0.42 492	1.03 766	0.55 705	1.89 777	0.92 567

MonStereo1	2.06 748	1.22 615	2.39 399	1.22 714	1.04 676	3.53 774	0.62 668	1.55 736	1.93 755	1.50 737	3.36 771	2.24 750	10.67 799	2.85 750	1.50 664	1.08 760	0.39 486	0.96 761	0.58 717	1.16 757	1.39 651

SDNR	2.06 748	2.93 789	2.94 623	1.55 740	5.13 786	1.98 750	0.24 353	1.95 758	2.62 770	0.92 666	2.71 759	5.76 781	0.68 637	3.61 773	3.84 765	0.33 700	0.38 479	0.22 659	0.17 454	1.13 755	2.04 711

LVE	2.10 750	2.61 785	4.30 747	1.79 754	1.81 746	1.68 734	1.04 728	2.35 765	2.78 773	1.27 719	2.87 762	4.21 770	1.46 726	2.83 749	2.02 696	2.87 790	0.92 594	1.19 769	1.47 779	1.29 763	1.18 618

SGM_RVC	2.11 751	1.07 551	2.87 612	0.98 679	0.92 656	2.72 766	1.88 768	1.91 755	12.27 799	2.09 751	1.99 739	2.47 752	2.24 758	2.87 752	2.03 699	0.54 729	0.47 506	0.42 724	0.47 682	0.74 735	1.22 626
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 752	2.46 778	3.60 704	1.70 748	1.13 693	1.65 732	0.93 716	2.13 762	1.93 755	1.37 725	2.64 758	2.19 748	1.82 744	5.77 790	2.18 711	5.70 800	1.05 615	1.31 774	0.72 740	1.39 769	1.13 613

IGEV-RUCA	2.30 753	0.38 164	1.36 144	0.41 485	1.90 750	2.03 754	1.86 766	1.37 721	1.78 748	3.73 786	3.72 776	5.06 776	8.09 796	2.15 689	1.63 673	0.26 675	0.77 569	2.71 798	1.91 784	2.43 785	2.42 742

PM Cens cmp D40	2.34 754	1.65 717	3.78 715	0.79 651	1.09 684	2.07 755	1.77 763	3.05 772	4.93 784	3.31 782	6.14 787	5.27 778	3.30 772	3.01 759	3.30 751	0.34 704	0.39 486	0.35 708	0.64 728	0.43 673	1.22 626

PM Graph cmp D40	2.43 755	1.79 732	3.80 717	1.06 690	1.67 739	2.74 767	2.43 774	3.29 779	4.55 783	3.25 781	6.86 789	4.53 773	2.83 763	2.94 757	3.18 750	0.38 712	0.46 501	0.39 716	0.75 744	0.56 719	1.25 633

MultiAttention	2.45 756	0.55 305	2.24 362	1.79 754	2.54 771	11.19 798	2.28 773	1.28 711	0.84 611	0.63 546	1.17 699	1.13 704	0.57 591	15.98 811	1.78 686	0.20 626	0.09 176	0.43 731	1.60 782	0.95 748	1.69 684

fsdfsdds	2.59 757	1.34 649	4.79 755	0.67 627	3.76 782	4.36 780	3.95 783	2.29 763	3.44 776	3.38 784	5.82 786	5.46 779	3.19 769	2.54 722	2.93 742	0.48 726	0.29 455	0.56 741	0.49 688	1.01 753	1.14 614

UNDER WATER-64	2.59 757	2.28 769	5.63 767	1.85 758	1.45 720	3.28 770	1.60 761	2.62 766	5.57 786	2.09 751	2.12 741	4.10 767	4.21 777	2.74 743	3.64 761	1.49 776	0.86 590	1.58 784	1.09 772	1.91 778	1.62 679

WQFJA1++	2.66 759	0.28 17	6.84 779	1.32 720	1.50 728	0.52 326	0.13 15	0.41 94	0.52 250	14.18 808	0.19 85	3.31 762	0.17 102	0.88 416	0.45 369	0.18 597	1.54 697	0.08 79	0.81 750	17.77 820	2.17 721

DStereoSA	2.66 759	1.38 668	3.38 679	2.11 766	2.88 775	3.99 776	6.44 796	1.48 731	3.47 777	1.23 714	4.33 782	1.33 720	4.54 778	2.05 675	5.45 779	1.23 767	1.83 728	0.49 737	1.54 780	1.11 754	2.96 758

SGM+DAISY	2.67 761	2.14 756	4.28 745	1.92 761	2.11 761	4.36 780	5.22 788	3.17 774	3.00 775	3.24 780	3.81 777	3.03 759	3.61 774	2.53 721	3.79 764	1.15 763	1.29 652	0.66 748	0.71 738	0.95 748	2.44 743

TorneroNet-64	2.74 762	2.23 764	4.18 739	1.48 734	1.20 697	3.88 775	1.01 727	3.48 782	6.61 791	2.62 766	4.55 783	4.20 768	3.84 776	3.39 770	3.40 756	1.23 767	0.66 552	1.39 779	0.80 747	3.42 790	1.27 636

notaker	2.77 763	2.35 773	4.02 731	2.61 782	1.44 718	1.77 738	1.14 734	2.77 769	1.81 750	2.30 760	11.41 801	3.95 766	4.70 780	3.24 764	3.01 747	1.58 778	0.88 591	1.71 787	1.08 771	2.10 781	1.44 656

UNDER WATER	2.84 764	2.25 765	5.25 763	1.84 757	1.45 720	2.36 760	1.44 758	3.23 776	6.51 790	2.61 765	2.73 760	5.69 780	5.64 786	3.14 763	4.18 772	1.48 775	0.81 579	1.60 785	1.07 770	1.91 778	1.67 683

DStereoFS	2.88 765	2.40 775	3.33 672	2.36 774	2.63 772	5.25 783	4.98 786	3.05 772	4.10 781	2.71 769	3.88 778	2.77 755	5.31 782	2.69 738	3.64 761	1.35 773	1.67 715	0.58 742	1.10 773	0.88 744	3.02 762

PatchMatch Graph Cmp	2.89 766	1.78 730	4.66 754	1.06 690	1.61 735	2.63 765	2.09 771	3.57 783	6.15 789	3.88 788	8.82 794	5.91 782	2.94 765	3.26 765	5.73 782	0.37 709	0.44 498	0.37 713	0.71 738	0.55 714	1.25 633

WAO-8	2.91 767	2.55 782	3.77 713	1.93 762	1.04 676	4.08 778	0.99 721	3.25 777	6.09 787	2.20 756	3.34 768	3.33 763	2.64 761	11.73 801	2.52 724	2.12 786	1.92 735	1.55 782	0.93 764	1.27 761	0.96 581

Venus	2.91 767	2.55 782	3.77 713	1.93 762	1.04 676	4.08 778	0.99 721	3.25 777	6.09 787	2.20 756	3.34 768	3.33 763	2.64 761	11.73 801	2.52 724	2.12 786	1.92 735	1.55 782	0.93 764	1.27 761	0.96 581

DGSMNet	2.93 769	0.77 442	3.44 691	3.58 792	4.25 785	2.53 764	6.86 801	1.03 639	0.88 632	0.58 478	1.85 733	0.79 605	0.62 616	1.63 596	1.46 662	4.62 799	4.98 801	5.15 804	4.71 801	4.52 797	4.37 788

MADNet++	2.94 770	2.17 757	3.27 666	2.55 781	2.28 765	3.29 772	3.37 777	2.76 768	2.67 772	3.10 778	3.20 767	2.78 756	3.25 770	4.11 779	4.68 776	2.72 789	2.27 768	3.03 801	2.43 793	2.34 784	2.59 747

xyz-stereo	3.06 771	0.44 229	30.74 827	0.24 83	0.12 28	15.34 804	0.24 353	0.56 265	0.49 215	0.62 533	7.90 791	0.64 521	0.49 558	1.44 560	1.05 605	0.09 122	0.07 47	0.34 707	0.08 117	0.13 199	0.19 128

MSAF-DinoV2	3.17 772	2.52 781	10.79 794	3.57 791	0.30 371	3.28 770	0.81 702	2.81 770	1.80 749	0.81 645	0.87 656	1.59 735	1.15 709	26.18 820	2.61 729	0.18 597	0.13 300	0.19 635	1.61 783	0.94 747	1.22 626

PatchMatch Cens Cmp	3.19 773	1.64 715	4.30 747	0.73 641	1.01 670	2.45 762	2.06 770	4.17 786	7.80 795	3.44 785	7.65 790	10.77 799	4.57 779	4.08 778	5.93 784	0.34 704	0.38 479	0.35 708	0.59 719	0.40 656	1.22 626

JetRed	3.37 774	4.96 793	10.08 792	1.48 734	1.73 742	7.63 794	5.47 789	3.47 780	2.20 763	2.42 762	2.40 749	2.98 758	2.35 759	3.52 772	6.60 791	1.33 770	1.90 734	1.38 778	1.23 775	2.30 783	2.02 709

LSM	3.40 775	1.42 676	5.81 769	9.98 800	30.74 824	0.86 649	1.14 734	0.99 603	1.26 708	1.40 729	2.18 744	0.93 659	0.85 675	1.76 619	1.03 600	0.22 645	0.35 473	0.24 673	0.29 576	0.40 656	6.21 801

U	3.41 776	0.37 152	1.27 122	0.27 172	13.75 809	19.65 814	0.15 71	0.43 112	0.33 35	0.18 55	0.19 85	0.27 244	0.15 65	0.23 6	0.19 25	0.10 225	0.06 4	17.75 821	12.73 811	0.11 134	0.10 36

MANE	3.51 777	2.03 750	3.88 727	1.89 760	2.01 757	5.98 786	4.72 785	5.87 791	7.13 794	3.80 787	5.10 785	6.11 784	5.34 783	4.39 781	5.05 778	1.07 759	1.28 650	0.50 738	0.85 761	0.76 738	2.36 739

SGM-ForestM	3.67 778	2.70 788	5.34 765	1.65 745	1.72 741	6.02 787	5.08 787	4.10 785	3.47 777	4.59 789	4.21 781	9.81 798	5.79 787	6.44 793	6.97 793	0.88 752	1.09 622	0.33 706	0.45 672	0.68 731	2.10 715

KSHMR	4.19 779	2.37 774	6.24 772	1.73 752	1.48 725	1.97 749	1.29 748	3.18 775	17.06 811	2.15 754	15.74 805	9.09 797	1.75 740	8.33 798	2.37 720	1.55 777	1.29 652	1.70 786	1.23 775	1.75 774	1.60 675

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 780	1.19 602	6.93 782	0.48 532	7.23 790	5.26 784	6.85 799	4.22 787	7.02 792	5.47 792	8.71 792	7.54 788	5.38 784	2.93 755	2.99 745	0.43 719	0.24 428	0.42 724	5.03 802	0.55 714	7.06 802

TestStereooo	4.30 780	1.19 602	6.93 782	0.48 532	7.23 790	5.26 784	6.85 799	4.22 787	7.02 792	5.47 792	8.71 792	7.54 788	5.38 784	2.93 755	2.99 745	0.43 719	0.24 428	0.42 724	5.03 802	0.55 714	7.06 802

ktn	4.44 782	2.47 779	3.70 710	1.82 756	1.49 727	2.11 756	1.40 754	2.30 764	12.56 800	11.36 803	16.25 806	11.30 804	3.77 775	4.41 782	3.47 757	1.86 782	0.99 603	1.74 788	1.21 774	3.28 789	1.39 651

LE_ROB	4.55 783	2.43 776	9.94 791	2.79 784	4.03 784	2.40 761	3.54 778	2.72 767	11.04 797	11.64 804	4.69 784	5.25 777	10.74 800	4.52 783	9.73 800	0.82 749	0.70 561	1.34 775	0.97 767	0.74 735	0.94 574

tt	4.94 784	0.32 84	4.22 741	2.29 772	1.58 731	10.19 797	16.94 808	9.44 803	5.03 785	1.69 746	1.33 714	4.68 774	5.02 781	3.38 769	5.91 783	6.15 802	9.47 812	2.80 799	3.16 796	3.54 791	1.58 672

TCMNet-wrong-test	5.56 785	6.73 798	6.40 773	13.05 808	11.91 798	7.29 792	5.47 789	7.17 797	1.58 736	2.68 767	3.15 766	8.30 793	5.87 790	4.80 789	6.10 785	3.08 794	0.98 601	2.37 792	1.99 785	6.69 801	5.63 795

noway3	5.57 786	6.51 797	6.68 776	12.96 806	12.03 799	7.22 788	5.47 789	7.17 797	1.52 728	2.72 771	3.38 772	8.30 793	5.90 791	4.73 788	6.19 787	3.06 792	1.00 605	2.43 795	2.05 789	6.68 800	5.44 793

noway2	5.59 787	6.44 796	6.74 777	13.01 807	12.03 799	7.23 789	5.48 794	7.14 795	1.53 729	2.73 772	3.38 772	8.33 795	5.92 792	4.65 784	6.18 786	3.07 793	1.04 614	2.42 793	2.05 789	6.72 802	5.61 794

TorneroNet	5.60 788	2.30 770	3.98 729	1.49 736	1.26 705	14.47 802	1.11 731	4.85 789	20.66 816	10.12 799	16.30 807	11.78 805	7.35 794	3.41 771	4.38 773	1.36 774	0.70 561	1.46 781	0.87 762	2.73 787	1.33 643

zzzz4	5.64 789	7.02 799	6.89 781	13.11 809	12.05 801	7.27 790	5.47 789	7.27 799	1.54 732	2.73 772	3.39 774	8.25 791	5.85 788	4.70 785	6.28 788	3.10 795	1.05 615	2.43 795	2.04 787	6.77 803	5.66 796

noway1	5.64 789	7.02 799	6.84 779	13.12 810	12.05 801	7.27 790	5.47 789	7.27 799	1.53 729	2.73 772	3.39 774	8.25 791	5.85 788	4.70 785	6.28 788	3.10 795	1.05 615	2.42 793	2.04 787	6.77 803	5.66 796

noway4	5.65 791	7.07 801	6.78 778	13.15 811	12.07 803	7.33 793	5.53 795	7.14 795	1.56 734	2.69 768	3.34 768	8.34 796	5.92 792	4.71 787	6.28 788	3.12 797	1.06 618	2.43 795	2.03 786	6.80 805	5.69 798

coex-ft	6.14 792	1.98 742	60.80 833	0.34 355	0.30 371	0.80 629	1.17 740	0.76 391	4.34 782	19.82 815	2.15 743	1.61 736	8.77 798	1.82 635	10.36 802	0.44 722	2.05 747	0.18 627	0.19 486	0.39 648	4.61 792

HanzoNet	7.85 793	3.30 792	5.75 768	7.47 797	3.97 783	2.34 759	1.37 750	3.47 780	4.02 780	13.30 807	10.49 797	10.86 800	16.67 811	8.50 799	10.51 803	10.80 812	9.84 813	5.83 806	13.69 812	7.24 806	7.51 804

USTest	8.06 794	7.11 802	8.76 786	9.20 799	9.03 793	15.20 803	23.57 809	10.01 804	9.45 796	5.97 795	6.79 788	7.77 790	7.51 795	8.75 800	11.06 805	2.24 788	3.58 792	2.87 800	3.21 799	4.93 798	4.21 787

EDNetEfficientorigin	8.19 795	1.27 628	145.54 835	0.51 560	0.96 661	0.75 600	0.49 627	0.86 494	1.57 735	2.12 753	1.49 723	1.28 715	1.35 717	1.84 640	2.15 709	0.14 505	0.13 300	0.17 606	0.18 468	0.39 648	0.64 450

UHP(ZeroShot)	8.38 796	2.66 786	13.64 803	1.05 686	3.03 777	13.35 800	6.50 797	11.40 805	21.30 817	12.53 805	20.43 813	13.88 809	14.02 809	7.42 795	8.55 797	1.93 784	1.65 711	1.36 776	3.20 797	3.92 792	5.83 799

UHP	8.38 796	2.66 786	13.64 803	1.05 686	3.03 777	13.35 800	6.50 797	11.40 805	21.30 817	12.53 805	20.43 813	13.88 809	14.02 809	7.42 795	8.55 797	1.93 784	1.65 711	1.36 776	3.20 797	3.92 792	5.83 799

DGTPSM_ROB	8.97 798	5.94 794	13.01 801	5.95 796	11.34 796	8.54 795	24.06 810	6.47 792	13.52 803	5.19 790	11.52 802	6.18 785	11.04 801	7.02 794	13.92 806	4.47 798	7.66 804	3.90 802	7.43 808	4.34 796	7.98 808

light-stereo	9.15 799	2.97 790	11.37 795	14.69 812	10.60 795	21.61 818	1.04 728	6.76 794	3.83 779	15.91 811	23.10 826	24.79 826	2.04 752	17.93 815	7.82 795	3.04 791	7.02 803	0.43 731	1.55 781	4.10 794	2.50 744

DPSMNet_ROB	9.58 800	5.96 795	13.98 806	8.88 798	11.87 797	8.54 795	24.08 811	6.48 793	13.67 806	5.35 791	11.53 803	6.31 787	11.04 801	7.69 797	14.09 807	7.61 810	8.23 808	5.03 803	7.75 809	5.24 799	8.36 809

Selective-IGEV-i1pa	9.63 801	12.74 809	9.48 789	4.50 793	1.98 756	17.44 806	7.90 802	14.58 814	11.39 798	10.82 802	15.33 804	15.03 811	12.26 808	18.50 816	10.60 804	7.78 811	4.13 797	5.21 805	2.66 795	2.49 786	7.76 805

iinet-test	11.57 802	10.49 804	11.60 796	12.15 801	12.08 804	18.63 807	26.57 812	13.64 808	13.46 801	9.92 797	10.25 796	11.11 801	11.20 803	12.29 805	14.31 809	6.69 804	7.84 805	6.10 807	6.92 804	8.20 807	7.93 806

IINet	11.57 802	10.49 804	11.60 796	12.15 801	12.08 804	18.63 807	26.57 812	13.64 808	13.46 801	9.92 797	10.24 795	11.11 801	11.20 803	12.29 805	14.30 808	6.69 804	7.84 805	6.10 807	6.92 804	8.20 807	7.93 806

BEATNet-Init1	12.32 804	12.82 810	28.66 825	3.22 787	3.71 781	21.59 817	11.42 804	14.54 813	13.73 807	20.24 816	20.16 812	26.14 827	19.85 814	19.08 817	15.33 813	1.81 781	1.93 739	2.05 790	2.48 794	4.25 795	3.41 772

DPSM_ROB	12.32 804	11.13 807	12.31 799	12.90 804	12.80 807	19.81 815	28.13 818	14.50 811	14.31 808	10.62 800	11.34 799	12.03 806	11.89 806	13.08 808	15.22 811	7.09 806	8.31 809	6.47 810	7.32 806	8.69 809	8.43 810

DPSM	12.32 804	11.13 807	12.31 799	12.90 804	12.80 807	19.81 815	28.13 818	14.50 811	14.31 808	10.62 800	11.34 799	12.03 806	11.89 806	13.08 808	15.22 811	7.09 806	8.31 809	6.47 810	7.32 806	8.69 809	8.43 810

DLNR-FE	13.74 807	20.13 814	23.90 813	121.61 838	34.09 825	0.46 221	0.15 71	8.04 802	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.78 377	0.36 286	7.40 809	2.94 788	0.09 189	0.38 651	51.06 838	1.95 705

DLNR_Zeroshot_test	13.74 807	20.06 813	23.92 815	121.50 837	35.20 826	0.46 221	0.15 71	7.96 801	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.79 381	0.36 286	7.16 808	2.95 789	0.09 189	0.38 651	50.40 837	1.95 705

LRCNet_RVC	13.78 809	19.34 812	13.01 801	19.47 814	12.67 806	1.85 744	0.42 587	12.28 807	1.10 691	15.76 810	18.69 811	12.52 808	8.65 797	12.22 804	9.64 799	22.29 826	8.38 811	25.92 829	24.06 829	19.72 823	17.59 820

HaxPig	19.88 810	22.39 819	22.30 812	17.98 813	17.98 811	12.06 799	12.06 805	16.25 815	15.97 810	21.05 818	21.41 816	18.85 815	18.35 812	20.07 818	19.64 815	23.57 830	23.19 826	24.07 828	23.71 828	22.95 824	23.72 826

Anonymous_1	22.76 811	11.11 806	11.93 798	12.73 803	26.05 822	19.39 812	27.77 817	14.18 810	13.64 805	14.92 809	10.66 798	11.26 803	11.24 805	12.48 807	14.45 810	37.82 835	7.87 807	34.92 833	63.61 834	87.51 839	11.75 812

PML	22.99 812	17.34 811	8.24 785	5.48 795	9.84 794	50.35 831	102.65 837	5.84 790	13.52 803	37.08 838	104.84 837	30.61 830	23.20 819	12.09 803	7.96 796	6.27 803	2.12 757	6.31 809	2.42 792	10.67 811	2.95 757

MEDIAN_ROB	23.95 813	26.96 829	26.29 824	22.14 815	22.09 813	16.18 805	14.23 806	20.47 816	20.09 812	25.43 829	25.22 827	22.96 816	22.54 818	24.33 819	23.18 820	28.15 832	27.16 834	28.60 831	27.73 832	27.59 829	27.58 829

DPSimNet_ROB	24.35 814	23.81 827	31.38 828	25.93 817	22.83 814	31.30 819	34.38 821	20.78 817	28.92 827	27.39 830	22.99 825	28.29 829	35.76 834	15.47 810	17.82 814	24.28 831	17.90 824	22.23 827	14.12 813	19.38 822	22.12 823

RAFT-FEzeroshot	24.76 815	22.39 819	24.34 816	26.12 822	25.84 820	39.77 822	56.77 828	29.07 822	28.85 824	21.21 820	22.64 819	24.17 819	23.98 823	26.23 821	30.63 825	14.22 813	16.70 816	13.03 812	14.76 817	17.49 812	16.95 815

RAFT-FE	24.76 815	22.39 819	24.34 816	26.12 822	25.84 820	39.77 822	56.77 828	29.07 822	28.85 824	21.21 820	22.64 819	24.17 819	23.98 823	26.23 821	30.63 825	14.22 813	16.70 816	13.03 812	14.76 817	17.49 812	16.95 815

CasAABBNet	24.76 815	22.38 818	24.44 818	26.05 818	25.75 816	39.79 824	56.76 827	29.10 825	28.88 826	21.22 822	22.69 821	24.21 821	23.99 826	26.23 821	30.62 824	14.22 813	16.71 819	13.03 812	14.75 815	17.49 812	16.97 817

FlowAnything	24.80 818	22.39 819	24.71 819	26.07 819	25.75 816	39.80 825	56.70 823	29.12 826	28.95 828	21.38 825	22.83 824	24.22 822	23.96 821	26.24 824	30.65 827	14.23 816	16.78 822	13.04 816	14.84 820	17.49 812	16.93 814

Hybrid-DGEV	24.81 819	22.45 824	24.99 821	26.07 819	25.76 818	39.85 826	56.77 828	29.26 829	29.07 831	21.18 819	22.77 822	24.12 818	23.98 823	26.30 826	30.57 822	14.23 816	16.70 816	13.03 812	14.77 819	17.49 812	16.92 813

Selective-RAFT-Error	24.83 820	22.44 823	24.80 820	26.10 821	25.82 819	39.85 826	56.72 824	29.21 828	29.03 829	21.29 824	22.80 823	24.25 823	24.07 827	26.28 825	30.60 823	14.24 818	16.85 823	13.04 816	14.75 815	17.53 818	17.02 818

fast-reg	25.24 821	22.66 826	26.26 823	26.62 824	27.61 823	41.37 829	56.73 826	29.08 824	29.06 830	20.85 817	22.37 817	23.56 817	23.41 820	26.81 829	31.17 829	14.35 821	16.75 820	15.14 820	15.82 822	17.97 821	17.14 819

LSM0	26.57 822	22.53 825	25.76 822	30.62 826	52.30 836	39.86 828	56.49 822	29.18 827	28.76 823	21.26 823	22.46 818	24.42 824	23.97 822	26.42 827	30.66 828	14.29 819	16.56 815	13.06 818	14.65 814	17.62 819	20.52 821

AVERAGE_ROB	26.91 823	30.28 832	29.18 826	25.78 816	25.30 815	19.49 813	15.38 807	23.70 821	23.02 822	28.38 831	27.78 829	26.23 828	25.76 829	26.95 830	25.55 821	31.27 834	30.02 835	31.76 832	30.80 833	30.88 834	30.77 832

ASD4	27.03 824	24.46 828	23.91 814	27.24 825	17.87 810	47.08 830	31.36 820	41.80 833	21.82 819	31.12 832	20.82 815	33.80 831	18.50 813	27.25 831	21.57 819	29.52 833	20.55 825	27.54 830	23.38 827	30.03 830	20.96 822

xxxxx1	29.05 825	20.74 815	14.05 807	50.10 831	40.25 829	19.01 809	26.60 814	21.83 818	20.22 813	16.52 812	17.56 808	18.33 812	21.41 815	16.11 812	20.77 816	23.48 827	26.77 831	66.36 837	78.56 835	30.19 831	32.23 833

tt_ll	29.05 825	20.74 815	14.05 807	50.10 831	40.25 829	19.01 809	26.60 814	21.83 818	20.22 813	16.52 812	17.56 808	18.33 812	21.41 815	16.11 812	20.77 816	23.48 827	26.77 831	66.36 837	78.56 835	30.19 831	32.23 833

ff	29.05 825	20.74 815	14.05 807	50.10 831	40.25 829	19.01 809	26.60 814	21.83 818	20.22 813	16.52 812	17.56 808	18.33 812	21.41 815	16.11 812	20.77 816	23.48 827	26.77 831	66.36 837	78.56 835	30.19 831	32.23 833

zzzz2	37.32 828	34.01 835	37.66 829	39.56 827	38.70 827	60.08 834	85.66 835	43.97 836	43.75 833	31.99 835	34.28 834	35.66 832	35.55 832	39.18 832	45.71 831	21.38 824	25.19 829	19.76 823	22.39 823	26.34 827	25.60 827

noway5	37.32 828	34.01 835	37.66 829	39.56 827	38.70 827	60.08 834	85.66 835	43.97 836	43.75 833	31.99 835	34.28 834	35.66 832	35.55 832	39.18 832	45.71 831	21.38 824	25.19 829	19.76 823	22.39 823	26.34 827	25.60 827

zzzzzz3	38.00 830	30.18 830	39.94 831	49.12 829	48.86 834	57.52 833	75.95 834	42.27 834	43.96 835	31.52 833	34.08 832	40.11 834	40.03 836	39.82 834	48.02 834	21.23 822	25.13 827	20.26 825	22.72 825	25.95 825	23.39 825

zzz1	38.02 831	30.20 831	40.19 832	49.13 830	48.86 834	57.50 832	75.91 833	42.29 835	44.02 836	31.54 834	34.11 833	40.12 835	40.02 835	39.85 835	48.01 833	21.24 823	25.13 827	20.26 825	22.73 826	25.95 825	23.38 824

RSGM-EC	41.37 832	31.41 833	19.61 810	51.58 834	47.86 832	38.12 820	60.59 831	34.20 831	22.62 820	23.48 827	29.36 830	43.51 836	35.09 830	65.96 836	68.73 836	65.97 837	37.56 836	48.34 834	25.52 830	47.85 835	30.14 830

acva	41.37 832	31.41 833	19.61 810	51.58 834	47.86 832	38.12 820	60.59 831	34.20 831	22.62 820	23.48 827	29.36 830	43.51 836	35.09 830	65.96 836	68.73 836	65.97 837	37.56 836	48.34 834	25.52 830	47.85 835	30.14 830

Selective-IGEV-i16pa	48.64 834	66.79 837	7.52 784	2.47 777	2.37 767	116.47 837	1.40 754	91.24 839	84.66 837	33.04 837	91.67 836	61.93 838	89.44 838	130.51 839	54.29 835	50.76 836	16.25 814	17.95 822	10.05 810	0.98 752	43.03 836

test_example2	115.17 835	122.38 838	93.45 834	115.38 836	123.53 837	101.24 836	113.11 838	54.67 838	99.94 838	135.50 839	136.43 838	85.67 839	85.40 837	110.44 838	104.91 838	152.17 839	205.21 838	99.17 840	114.27 838	138.55 840	112.04 837

ccccc	290.26 836	297.53 839	346.58 836	372.50 839	377.87 838	200.30 838	209.85 839	217.33 840	172.40 839	202.36 840	216.49 839	213.34 840	255.16 839	312.79 840	342.72 839	409.97 840	354.33 839	255.69 841	227.31 839	431.13 841	389.58 838

RAFTStereoReplicaGSO							56.72 824	29.52 830	29.59 832	21.45 826	25.25 828	24.77 825	24.40 828	26.69 828	31.63 830	14.30 820	16.77 821	13.16 819	14.94 821	17.52 817

PatchMatch		1.78 730		0.95 674		2.77 768		3.78 784		3.32 783		6.27 786		3.91 776		0.37 709		0.39 716		0.54 712

GS-Stereo							0.21 235	1.59 739	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 580	0.13 462	2.82 785	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 785

STTRV1_RVC		0.59 324		0.43 504	0.49 545	0.80 629	0.44 603	1.18 701	0.84 611	0.63 546	0.89 661	0.72 576	0.63 622	2.67 734	0.67 503	0.51 728	0.65 550	0.27 681	0.24 539	0.35 610	0.29 209

FADE		3.24 791		2.10 765	2.93 776													65.47 836		1.78 775

Low-res two-view benchmark