Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 27	0.13 20	0.15 1	0.16 65	0.22 1	0.41 110	0.12 1	0.17 32	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 56	0.07 8	0.06 2	0.08 61	0.08 98	0.08 34	0.33 198

LACA3	0.21 2	0.43 188	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 48	0.17 78	0.28 5	0.35 34	0.17 17	0.14 12	0.15 20	0.14 26	0.29 37	0.14 1	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.07 1

DepthFocus	0.22 3	0.33 78	1.23 75	0.20 4	0.15 49	0.20 7	0.15 46	0.31 13	0.20 2	0.16 10	0.17 32	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 6	0.09 95	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.09 55	0.08 5

S2M2_XL	0.22 3	0.36 113	1.33 97	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 10	0.20 54	0.15 20	0.14 26	0.21 2	0.22 56	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.10 83	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.23 5	0.31 50	0.87 8	0.23 48	0.11 5	0.40 105	0.16 65	0.33 17	0.40 106	0.20 43	0.19 47	0.18 76	0.17 69	0.38 102	0.17 3	0.11 285	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.10 83	0.09 10

LACA1	0.24 6	0.74 374	1.01 28	0.20 4	0.10 1	0.42 130	0.14 23	0.33 17	0.38 76	0.16 10	0.11 3	0.14 10	0.15 46	0.27 27	0.16 2	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.08 5

Test_v1	0.24 6	0.32 64	1.04 36	0.21 13	0.14 35	0.27 15	0.15 46	0.39 47	0.29 9	0.18 26	0.19 47	0.15 20	0.13 18	0.28 33	0.20 25	0.10 184	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.49 314

Pro-Stereo	0.24 6	0.30 38	0.81 3	0.22 27	0.15 49	0.49 210	0.15 46	0.23 2	0.39 96	0.16 10	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 185	0.21 37	0.08 42	0.06 2	0.10 216	0.37 564	0.08 34	0.22 116

BridgeDepth_RVC	0.24 6	0.51 253	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 28	0.12 4	0.34 21	0.60 272	0.16 10	0.15 21	0.16 44	0.20 133	0.33 65	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DispViT+	0.25 10	0.29 19	1.12 53	0.20 4	0.44 459	0.22 10	0.14 23	0.43 74	0.40 106	0.20 43	0.17 32	0.18 76	0.15 46	0.39 106	0.19 14	0.11 285	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

FlowAnything_test	0.25 10	0.41 164	0.71 1	0.28 154	0.17 87	0.37 74	0.20 131	0.39 47	0.28 6	0.25 104	0.20 54	0.21 119	0.17 69	0.28 33	0.26 120	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.17 261	0.16 66

BridgeDepth	0.26 12	0.63 310	1.36 101	0.23 48	0.10 1	0.38 86	0.15 46	0.35 25	0.37 57	0.17 17	0.13 9	0.23 138	0.19 115	0.32 57	0.23 75	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 12	0.43 188	0.82 4	0.23 48	0.21 175	0.31 28	0.11 2	0.36 30	0.43 124	0.24 96	0.18 38	0.16 44	0.14 26	0.30 41	0.28 145	0.10 184	0.16 297	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.42 261

DEFOM-Stereo	0.26 12	0.61 301	1.22 74	0.24 63	0.14 35	0.49 210	0.18 96	0.31 13	0.31 14	0.20 43	0.18 38	0.15 20	0.14 26	0.42 134	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.16 66

TS12	0.27 15	0.34 93	1.13 59	0.26 102	0.12 8	0.47 186	0.16 65	0.49 125	0.48 162	0.21 56	0.31 189	0.18 76	0.20 133	0.32 57	0.24 87	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.10 15

MatchStereo	0.27 15	0.41 164	1.77 163	0.21 13	0.10 1	0.21 9	0.14 23	0.43 74	0.43 124	0.15 8	0.26 131	0.15 20	0.15 46	0.27 27	0.20 25	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 15	0.32 64	1.41 115	0.24 63	0.17 87	0.24 12	0.09 1	0.36 30	0.50 180	0.17 17	0.25 117	0.22 125	0.17 69	0.27 27	0.29 157	0.16 490	0.12 228	0.11 296	0.12 276	0.15 215	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.28 18	0.37 128	0.88 10	0.28 154	0.18 108	0.28 16	0.22 212	0.40 54	0.58 254	0.25 104	0.30 175	0.27 191	0.27 255	0.38 102	0.25 105	0.14 439	0.12 228	0.13 422	0.10 185	0.13 167	0.14 43

PointNet	0.29 19	0.30 38	1.14 65	0.22 27	0.14 35	0.36 64	0.17 78	0.35 25	0.34 28	0.17 17	0.16 28	0.19 96	0.13 18	0.26 22	0.38 256	0.11 285	0.52 446	0.08 61	0.07 63	0.07 2	0.68 415

LG-Stereo_L2	0.29 19	0.42 171	0.97 15	0.36 341	0.25 245	0.31 28	0.22 212	0.40 54	0.28 6	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 143	0.23 75	0.08 42	0.49 438	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.58 370

rvit_stereo_0081	0.29 19	0.46 216	1.13 59	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 19	0.46 216	1.13 59	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 23	0.43 188	1.28 87	0.31 223	0.39 422	0.45 160	0.22 212	0.45 91	0.34 28	0.21 56	0.28 154	0.19 96	0.21 150	0.26 22	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.13 167	0.42 261

LiteMatch	0.30 23	0.82 410	0.99 19	0.30 198	0.14 35	0.30 23	0.21 174	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.38 361	0.61 244	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

VMStereo-Base	0.30 23	0.40 156	1.72 158	0.20 4	0.12 8	0.42 130	0.17 78	0.38 43	0.42 117	0.22 69	0.32 206	0.29 212	0.21 150	0.33 65	0.21 37	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.20 100

LG-Stereo_L1	0.30 23	0.42 171	0.97 15	0.35 322	0.28 293	0.28 16	0.21 174	0.39 47	0.30 11	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 146	0.22 56	0.08 42	0.71 489	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.51 324

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 27	0.42 171	1.17 67	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 363

MLG-Stereo_test3	0.31 27	0.44 203	1.03 33	0.48 460	0.40 432	0.36 64	0.13 10	0.39 47	0.46 148	0.28 153	0.19 47	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 6	0.09 95	0.53 449	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.45 293

test_for_model	0.31 27	0.42 171	1.17 67	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 363

trnet	0.31 27	0.31 50	1.65 150	0.20 4	0.12 8	0.55 295	0.15 46	0.50 149	0.51 187	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.24 87	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.09 55	0.12 26

GLC_STEREO	0.31 27	0.30 38	1.80 169	0.29 177	0.12 8	0.41 116	0.20 131	0.39 47	0.42 117	0.26 125	0.31 189	0.25 160	0.19 115	0.36 94	0.26 120	0.09 95	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.15 53

CREStereo	0.31 27	0.35 105	1.66 152	0.19 2	0.13 20	0.55 295	0.17 78	0.50 149	0.50 180	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.10 83	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 33	0.28 12	1.12 53	0.20 4	0.14 35	0.28 16	0.15 46	0.30 7	0.31 14	0.17 17	0.14 12	0.16 44	0.15 46	0.49 185	0.37 247	0.09 95	0.77 494	0.08 61	0.38 569	0.08 34	0.81 469

aanet-new-12k	0.32 33	0.42 171	1.47 125	0.28 154	0.20 160	0.44 152	0.20 131	0.55 201	0.38 76	0.20 43	0.17 32	0.16 44	0.21 150	0.28 33	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.12 131	0.90 499

aanet-new-14k	0.32 33	0.52 258	1.51 130	0.28 154	0.15 49	0.37 74	0.21 174	0.49 125	0.39 96	0.21 56	0.28 154	0.16 44	0.29 294	0.27 27	0.20 25	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.12 131	0.70 426

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 33	0.42 171	1.19 70	0.23 48	0.32 347	0.48 196	0.20 131	0.50 149	0.38 76	0.27 138	0.31 189	0.26 177	0.14 26	0.24 11	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.58 370

RT-Monster	0.32 33	0.34 93	1.13 59	0.25 82	0.28 293	0.45 160	0.16 65	0.56 208	0.59 264	0.39 217	0.37 237	0.28 200	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.09 95	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.15 215	0.43 272

LACA2	0.32 33	1.15 514	2.00 221	0.20 4	0.10 1	0.39 95	0.17 78	0.35 25	0.40 106	0.16 10	0.15 21	0.18 76	0.14 26	0.31 45	0.21 37	0.09 95	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 167	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 33	0.38 139	1.30 91	0.24 63	0.30 318	0.48 196	0.21 174	0.52 165	0.36 50	0.28 153	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.23 3	0.27 130	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 403

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 33	0.40 156	1.21 71	0.35 322	0.16 63	0.29 20	0.16 65	0.59 230	0.56 239	0.20 43	0.20 54	0.17 62	0.26 239	0.40 116	0.38 256	0.09 95	0.08 72	0.08 61	0.25 473	0.12 131	0.43 272

gcap-zeroshot	0.32 33	0.41 164	1.34 99	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 377

CASnet	0.32 33	0.40 156	1.80 169	0.28 154	0.11 5	0.47 186	0.19 106	0.45 91	0.47 157	0.39 217	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.31 45	0.21 37	0.11 285	0.06 2	0.15 488	0.12 276	0.16 237	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 33	0.41 164	1.34 99	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 377

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 44	0.33 78	1.16 66	0.32 245	0.33 355	0.47 186	0.21 174	0.54 189	0.37 57	0.21 56	0.25 117	0.22 125	0.23 191	0.23 3	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.11 107	1.08 539

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 44	0.40 156	1.30 91	0.24 63	0.31 331	0.47 186	0.20 131	0.49 125	0.36 50	0.28 153	0.32 206	0.27 191	0.14 26	0.25 17	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 403

3.75w	0.33 44	0.27 3	1.02 31	0.22 27	0.21 175	0.44 152	0.16 65	0.47 111	0.33 24	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.18 94	0.54 214	0.24 87	0.08 42	1.14 546	0.07 1	0.08 98	0.07 2	0.56 357

RAStereo	0.33 44	0.81 408	2.22 288	0.27 128	0.18 108	0.25 13	0.20 131	0.45 91	0.38 76	0.21 56	0.26 131	0.20 108	0.16 63	0.26 22	0.26 120	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.09 10

rvit_stereo_0080	0.33 44	0.77 388	1.43 117	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

whm_eth	0.33 44	0.77 388	1.43 117	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

CES	0.33 44	0.32 64	1.46 121	0.25 82	0.50 478	0.40 105	0.20 131	0.48 120	0.48 162	0.22 69	0.29 164	0.26 177	0.19 115	0.35 88	0.22 56	0.09 95	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.16 237	0.54 345

aanet-new-24k	0.34 51	0.65 320	1.61 143	0.25 82	0.56 500	0.40 105	0.21 174	0.42 66	0.31 14	0.20 43	0.28 154	0.18 76	0.20 133	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.10 172	0.08 61	0.32 527	0.12 131	0.32 193

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 51	0.47 220	1.07 41	0.30 198	0.27 277	0.35 56	0.20 131	0.47 111	0.32 18	0.22 69	0.23 98	0.14 10	0.22 164	0.24 11	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.47 599	0.09 55	1.29 566

GeoVLM	0.34 51	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.39 263	0.11 285	0.81 504	0.07 1	0.56 623	0.07 2	0.84 475

BStereo	0.34 51	0.38 139	1.38 105	0.24 63	0.29 302	0.50 229	0.21 174	0.49 125	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 261

NLSM3	0.34 51	0.67 323	1.42 116	0.26 102	0.24 234	0.43 138	0.19 106	0.63 257	0.49 168	0.21 56	0.27 145	0.21 119	0.25 222	0.30 41	0.27 130	0.07 8	0.06 2	0.10 216	0.09 135	0.10 83	0.51 324

MonSter++	0.34 51	0.27 3	1.00 23	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.40 268	0.11 285	0.82 509	0.07 1	0.56 623	0.07 2	0.84 475

HiDET	0.34 51	0.27 3	1.12 53	0.21 13	0.13 20	0.36 64	0.14 23	0.37 33	0.35 34	0.17 17	0.15 21	0.17 62	0.15 46	0.59 232	0.59 393	0.09 95	0.58 461	0.07 1	0.44 587	0.07 2	0.73 435

3.5w_stereo	0.34 51	0.33 78	1.17 67	0.21 13	0.15 49	0.40 105	0.14 23	0.46 101	0.36 50	0.23 83	0.25 117	0.15 20	0.19 115	0.80 338	0.24 87	0.07 8	1.02 533	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 332

castereo	0.34 51	0.48 229	1.00 23	0.25 82	0.29 302	0.41 116	0.27 348	0.76 321	0.49 168	0.23 83	0.30 175	0.24 150	0.31 315	0.29 37	0.29 157	0.09 95	0.20 344	0.09 148	0.31 519	0.12 131	0.44 288

rvit_stereo_0081_aga	0.34 51	0.67 323	1.79 167	0.27 128	0.20 160	0.34 48	0.21 174	0.43 74	0.48 162	0.26 125	0.28 154	0.27 191	0.21 150	0.33 65	0.25 105	0.14 439	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.14 199	0.18 83

CAS++	0.34 51	0.39 148	1.90 197	0.25 82	0.18 108	0.32 36	0.20 131	0.78 335	0.44 136	0.31 174	0.31 189	0.21 119	0.16 63	0.34 73	0.20 25	0.15 470	0.13 248	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 51	0.38 139	1.96 212	0.27 128	0.35 384	0.43 138	0.22 212	0.43 74	0.34 28	0.24 96	0.34 221	0.23 138	0.28 273	0.34 73	0.22 56	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.35 214

LoS	0.34 51	0.35 105	1.88 193	0.25 82	0.13 20	0.53 270	0.20 131	0.50 149	0.53 212	0.26 125	0.28 154	0.37 265	0.24 204	0.40 116	0.25 105	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 504	0.07 1	0.56 623	0.07 2	0.84 475

mm1	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.34 21	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 504	0.07 1	0.56 623	0.07 2	0.84 475

aanet-new-8k	0.35 64	0.64 315	1.63 146	0.26 102	0.26 263	0.45 160	0.21 174	0.56 208	0.38 76	0.18 26	0.22 79	0.18 76	0.25 222	0.32 57	0.21 37	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.85 483

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 64	0.47 220	1.26 82	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 508	0.13 167	1.52 585

CSFM-Stereo	0.35 64	0.30 38	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 95	0.15 46	0.37 33	0.31 14	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.16 63	0.64 263	0.53 361	0.12 347	0.85 513	0.07 1	0.50 609	0.07 2	0.79 458

DilatedVolume-Stereo	0.35 64	0.38 139	1.21 71	0.26 102	0.20 160	0.41 116	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.37 205	0.35 228	0.29 212	0.24 204	0.64 263	0.55 375	0.09 95	0.19 329	0.08 61	0.11 238	0.12 131	0.50 317

2w_stereo	0.35 64	0.30 38	0.99 19	0.23 48	0.13 20	0.41 116	0.20 131	0.54 189	0.37 57	0.28 153	0.23 98	0.13 1	0.23 191	0.69 287	0.24 87	0.06 1	1.07 537	0.07 1	0.19 418	0.07 2	0.64 398

1w_stereo	0.35 64	0.28 12	0.86 6	0.24 63	0.17 87	0.44 152	0.22 212	0.60 237	0.43 124	0.27 138	0.30 175	0.14 10	0.26 239	0.61 244	0.25 105	0.07 8	0.79 496	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.79 458

tt45	0.35 64	0.80 403	1.46 121	0.26 102	0.17 87	0.55 295	0.22 212	0.44 85	0.39 96	0.24 96	0.26 131	0.25 160	0.18 94	0.64 263	0.36 236	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.29 168

999	0.35 64	0.74 374	1.38 105	0.27 128	0.18 108	0.50 229	0.23 252	0.40 54	0.41 110	0.21 56	0.33 212	0.23 138	0.18 94	0.74 316	0.37 247	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.26 442	0.26 148

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 64	0.47 220	1.24 78	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 508	0.13 167	1.53 588

MGS-Stereo	0.35 64	0.48 229	1.99 220	0.26 102	0.14 35	0.41 116	0.22 212	0.41 59	0.48 162	0.24 96	0.51 335	0.25 160	0.18 94	0.33 65	0.22 56	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.47 612	0.10 15

MaDis-Stereo	0.35 64	0.89 441	2.15 267	0.25 82	0.29 302	0.29 20	0.17 78	0.47 111	0.41 110	0.21 56	0.22 79	0.28 200	0.21 150	0.32 57	0.31 187	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.11 107	0.12 26

CroCo-Stereo	0.35 64	0.71 351	1.67 154	0.32 245	0.17 87	0.19 6	0.21 174	0.79 343	0.54 218	0.22 69	0.25 117	0.55 392	0.22 164	0.28 33	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.12 131	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 64	0.38 139	1.75 161	0.21 13	0.14 35	0.57 326	0.24 282	0.48 120	0.44 136	0.28 153	0.32 206	0.26 177	0.24 204	0.41 125	0.24 87	0.42 624	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.18 286	0.15 53

aanet-new-16k	0.36 79	0.73 362	1.88 193	0.27 128	0.30 318	0.36 64	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.19 33	0.21 65	0.19 96	0.21 150	0.27 27	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 539

AdaDepth	0.36 79	0.43 188	1.65 150	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.16 65	0.31 13	0.53 212	0.21 56	0.20 54	0.14 10	0.18 94	0.37 98	0.21 37	0.07 8	0.67 478	0.08 61	0.24 464	0.10 83	0.74 441

water-stereo	0.36 79	0.61 301	1.58 136	0.25 82	0.14 35	0.38 86	0.18 96	0.44 85	0.35 34	0.31 174	0.35 228	0.28 200	0.25 222	0.45 146	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.09 148	0.08 98	0.11 107	0.74 441

asd	0.36 79	0.28 12	1.21 71	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.14 23	0.37 33	0.34 28	0.26 125	0.21 65	0.15 20	0.19 115	0.91 370	0.20 25	0.10 184	1.14 546	0.07 1	0.08 98	0.08 34	0.71 429

IGEV	0.36 79	0.34 93	1.03 33	0.21 13	0.24 234	0.42 130	0.16 65	0.38 43	0.41 110	0.37 205	0.22 79	0.14 10	0.12 11	0.63 256	0.40 268	0.08 42	0.73 492	0.08 61	0.53 617	0.09 55	0.52 332

MLG-Stereo_test1	0.36 79	0.45 213	1.50 129	0.24 63	0.35 384	0.45 160	0.13 10	0.36 30	0.51 187	0.20 43	0.10 1	0.18 76	0.12 11	0.33 65	0.18 6	0.08 42	1.36 576	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 301

LG-Stereo	0.36 79	0.61 301	1.37 104	0.26 102	0.37 405	0.43 138	0.20 131	0.55 201	0.44 136	0.25 104	0.30 175	0.50 359	0.17 69	0.30 41	0.37 247	0.10 184	0.18 323	0.11 296	0.10 185	0.24 396	0.43 272

fffft	0.36 79	0.70 346	1.51 130	0.25 82	0.15 49	0.42 130	0.24 282	0.46 101	0.42 117	0.22 69	0.19 47	0.20 108	0.16 63	0.47 157	0.69 439	0.07 8	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.30 490	0.45 293
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 79	0.83 415	1.48 127	0.26 102	0.15 49	0.46 172	0.22 212	0.40 54	0.43 124	0.23 83	0.24 104	0.21 119	0.18 94	0.47 157	0.59 393	0.07 8	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.42 261

rvit_0105_6	0.36 79	0.55 277	1.48 127	0.31 223	0.18 108	0.35 56	0.26 329	0.56 208	0.66 325	0.26 125	0.29 164	0.33 244	0.26 239	0.41 125	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.13 298	0.15 215	0.25 140

UniTT-Stereo	0.36 79	0.66 322	2.43 347	0.28 154	0.24 234	0.30 23	0.18 96	0.35 25	0.36 50	0.26 125	0.37 237	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.30 168	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.25 421	0.09 10

aanet-new-10k	0.37 90	0.77 388	1.75 161	0.34 296	0.39 422	0.49 210	0.21 174	0.51 159	0.34 28	0.23 83	0.20 54	0.19 96	0.22 164	0.29 37	0.22 56	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.14 199	0.75 444

Wave_Phase_stereo	0.37 90	0.38 139	1.38 105	0.24 63	0.29 302	1.09 612	0.21 174	0.52 165	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 261

LCMNet	0.37 90	0.28 12	1.12 53	0.20 4	0.13 20	0.39 95	0.14 23	0.37 33	0.37 57	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.15 46	0.69 287	0.60 398	0.09 95	0.80 499	0.07 1	0.55 620	0.07 2	0.93 507

xyz-stereo-finetune	0.37 90	0.90 447	1.23 75	0.22 27	0.12 8	0.53 270	0.26 329	0.57 217	0.58 254	0.30 171	0.33 212	0.29 212	0.24 204	0.60 239	0.62 411	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.14 43

ours_stereo	0.37 90	0.67 323	1.63 146	0.30 198	0.50 478	0.35 56	0.22 212	0.41 59	0.38 76	0.21 56	0.32 206	0.23 138	0.17 69	0.47 157	0.22 56	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.77 449

Pointernet	0.37 90	0.31 50	1.91 200	0.25 82	0.37 405	0.47 186	0.15 46	0.67 276	0.52 199	0.23 83	0.30 175	0.28 200	0.20 133	0.32 57	0.23 75	0.10 184	0.24 367	0.07 1	0.13 298	0.10 83	0.51 324

knoymous	0.37 90	0.34 93	1.83 174	0.25 82	0.18 108	0.45 160	0.24 282	0.60 237	0.40 106	0.42 233	0.39 251	0.54 383	0.25 222	0.41 125	0.29 157	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.07 63	0.13 167	0.20 100

sCroCo_RVC	0.37 90	0.39 148	2.38 324	0.35 322	0.27 277	0.31 28	0.22 212	0.49 125	0.48 162	0.23 83	0.34 221	0.25 160	0.24 204	0.35 88	0.25 105	0.15 470	0.17 311	0.12 359	0.11 238	0.15 215	0.15 53

qqai	0.38 98	0.29 19	1.11 51	0.39 391	0.60 516	0.32 36	0.15 46	0.37 33	0.37 57	0.15 8	0.13 9	0.18 76	0.13 18	0.46 151	0.26 120	0.08 42	0.80 499	0.07 1	0.27 490	0.07 2	1.31 568

aanet-new-32k	0.38 98	0.79 399	2.21 284	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 497

aanet-new-30k	0.38 98	0.79 399	2.22 288	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 497

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 98	0.46 216	1.24 78	0.27 128	0.30 318	0.45 160	0.19 106	0.48 120	0.34 28	0.19 33	0.21 65	0.22 125	0.20 133	0.57 223	0.21 37	0.08 42	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.08 34	1.79 610

depthmonostereo	0.38 98	0.68 333	1.59 140	0.48 460	0.14 35	0.41 116	0.19 106	0.52 165	0.42 117	0.26 125	0.29 164	0.31 231	0.29 294	0.64 263	0.33 212	0.09 95	0.10 172	0.09 148	0.08 98	0.10 83	0.50 317

MLG-Stereo	0.38 98	0.43 188	1.46 121	0.24 63	0.42 453	0.44 152	0.13 10	0.42 66	0.51 187	0.27 138	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 88	0.18 6	0.08 42	1.45 592	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 301

rvit_stereo_ft	0.38 98	1.01 474	1.86 189	0.33 269	0.21 175	0.28 16	0.27 348	0.59 230	0.55 230	0.24 96	0.28 154	0.28 200	0.27 255	0.35 88	0.28 145	0.14 439	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.14 199	0.31 187

CroCo-Stereo Lap2	0.38 98	0.91 451	2.02 229	0.33 269	0.38 415	0.23 11	0.21 174	0.63 257	0.51 187	0.23 83	0.28 154	0.29 212	0.23 191	0.34 73	0.28 145	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.22 371	0.15 53

CREStereo++_RVC	0.38 98	0.37 128	2.47 385	0.25 82	0.16 63	0.54 280	0.15 46	0.42 66	0.57 246	0.37 205	0.52 345	0.24 150	0.19 115	0.31 45	0.27 130	0.09 95	0.06 2	0.08 61	0.30 508	0.09 55	0.22 116
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-70k	0.39 107	0.75 381	1.98 216	0.26 102	0.47 473	0.40 105	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.18 26	0.21 65	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.12 131	1.04 533

aanet-new	0.39 107	0.50 245	2.59 433	0.26 102	0.31 331	0.43 138	0.21 174	0.47 111	0.35 34	0.19 33	0.24 104	0.17 62	0.30 308	0.34 73	0.21 37	0.09 95	0.07 24	0.09 148	0.06 11	0.11 107	0.86 487

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 107	0.47 220	1.13 59	0.34 296	0.34 371	0.37 74	0.20 131	0.38 43	0.36 50	0.23 83	0.27 145	0.18 76	0.22 164	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.51 613	0.08 34	2.00 618

VIP-Stereo	0.39 107	0.81 408	1.51 130	0.24 63	0.34 371	0.52 259	0.17 78	0.46 101	0.49 168	0.21 56	0.25 117	0.25 160	0.15 46	0.41 125	0.41 277	0.09 95	0.62 471	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.68 415

4.5_new	0.39 107	0.29 19	1.25 80	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 594	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 387

4.5w-stereo	0.39 107	0.29 19	1.25 80	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 594	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 387

3.25w_new	0.39 107	0.30 38	1.27 83	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 584	0.07 1	0.35 552	0.07 2	0.80 462

3.25w	0.39 107	0.30 38	1.27 83	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 584	0.07 1	0.35 552	0.07 2	0.80 462

monsters	0.39 107	0.39 148	1.04 36	0.24 63	0.32 347	0.42 130	0.13 10	0.49 125	0.35 34	0.27 138	0.21 65	0.14 10	0.15 46	0.60 239	0.43 296	0.09 95	1.09 540	0.07 1	0.70 643	0.07 2	0.65 401

111111	0.39 107	0.28 12	0.93 13	0.33 269	0.42 453	0.43 138	0.13 10	0.48 120	0.39 96	0.24 96	0.31 189	0.18 76	0.17 69	0.43 137	0.23 75	0.09 95	1.32 573	0.08 61	0.06 11	0.25 421	1.00 525

castereo++	0.39 107	0.83 415	1.38 105	0.29 177	0.18 108	0.53 270	0.20 131	0.57 217	0.58 254	0.20 43	0.27 145	0.32 237	0.17 69	0.34 73	0.22 56	0.09 95	0.54 452	0.09 148	0.29 498	0.15 215	0.52 332

mms	0.39 107	0.63 310	1.31 95	0.34 296	0.65 535	0.32 36	0.22 212	0.39 47	0.39 96	0.27 138	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.57 223	0.22 56	0.08 42	0.21 353	0.10 216	0.08 98	0.24 396	1.16 546

fffy	0.39 107	0.67 323	1.57 135	0.45 448	0.52 485	0.37 74	0.22 212	0.45 91	0.35 34	0.21 56	0.30 175	0.26 177	0.20 133	0.45 146	0.24 87	0.08 42	0.29 390	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.77 449

CAS	0.39 107	0.31 50	1.79 167	0.81 571	0.34 371	0.51 239	0.23 252	0.49 125	0.42 117	0.23 83	0.31 189	0.20 108	0.17 69	0.30 41	0.25 105	0.77 651	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.41 256

TANstereo	0.39 107	0.70 346	2.48 390	0.23 48	0.12 8	0.54 280	0.16 65	0.41 59	0.47 157	0.45 254	0.51 335	0.26 177	0.22 164	0.34 73	0.21 37	0.10 184	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.09 55	0.18 83

MGA	0.40 122	0.36 113	1.31 95	0.22 27	0.18 108	0.39 95	0.13 10	0.30 7	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 608	0.07 1	0.06 11	0.09 55	0.68 415

aanet-new-34k	0.40 122	0.92 456	1.96 212	0.25 82	0.31 331	0.34 48	0.20 131	0.39 47	0.33 24	0.20 43	0.28 154	0.17 62	0.22 164	0.23 3	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.57 594

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 122	0.68 333	1.47 125	0.26 102	0.31 331	0.41 116	0.20 131	0.50 149	0.39 96	0.22 69	0.22 79	0.20 108	0.17 69	0.27 27	0.19 14	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.45 589	0.10 83	1.76 608

2.5w	0.40 122	0.31 50	1.07 41	0.23 48	0.16 63	0.39 95	0.19 106	0.50 149	0.39 96	0.23 83	0.23 98	0.13 1	0.17 69	0.73 312	0.24 87	0.07 8	1.53 602	0.07 1	0.46 596	0.07 2	0.92 505

monsterstereo	0.40 122	0.43 188	1.07 41	0.26 102	0.27 277	0.39 95	0.14 23	0.55 201	0.37 57	0.28 153	0.27 145	0.14 10	0.13 18	0.67 277	0.44 302	0.07 8	1.12 544	0.07 1	0.81 656	0.08 34	0.53 338

xyz-stereo-finetune2	0.40 122	0.89 441	1.40 111	0.22 27	0.12 8	0.58 336	0.23 252	0.55 201	0.50 180	0.33 184	0.47 296	0.30 221	0.41 397	0.81 342	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.12 26

rvit_0105_4	0.40 122	0.64 315	1.98 216	0.31 223	0.18 108	0.37 74	0.29 390	0.64 264	0.67 338	0.28 153	0.32 206	0.36 257	0.28 273	0.45 146	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.14 321	0.15 215	0.25 140

XX-TBD	0.40 122	1.04 483	2.49 396	0.35 322	0.13 20	0.51 239	0.17 78	0.44 85	0.52 199	0.38 212	0.51 335	0.23 138	0.19 115	0.31 45	0.25 105	0.10 184	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.18 83

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 130	0.63 310	1.64 149	0.32 245	0.33 355	0.35 56	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.19 33	0.20 54	0.19 96	0.18 94	0.24 11	0.20 25	0.08 42	0.40 417	0.08 61	0.46 596	0.10 83	1.56 590

asda	0.41 130	0.31 50	1.23 75	0.22 27	0.17 87	0.43 138	0.16 65	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.20 54	0.15 20	0.20 133	0.99 388	0.23 75	0.10 184	1.49 594	0.07 1	0.23 460	0.08 34	0.88 493

qwe	0.41 130	0.29 19	1.29 90	0.22 27	0.22 190	0.41 116	0.15 46	0.49 125	0.38 76	0.28 153	0.23 98	0.14 10	0.15 46	0.94 377	0.24 87	0.08 42	1.47 593	0.07 1	0.25 473	0.08 34	0.76 445

LG-G_1	0.41 130	0.43 188	1.62 144	0.50 480	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 491

LG-G	0.41 130	0.43 188	1.62 144	0.50 480	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 491

WCG-NET	0.41 130	0.80 403	1.77 163	0.25 82	0.13 20	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.59 264	0.38 212	0.41 262	0.26 177	0.24 204	0.37 98	0.24 87	0.08 42	0.81 504	0.08 61	0.07 63	0.26 442	0.31 187

MIF-Stereo (partial)	0.41 130	0.71 351	2.67 475	0.27 128	0.24 234	0.32 36	0.17 78	0.56 208	0.46 148	0.26 125	0.37 237	0.25 160	0.26 239	0.46 151	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.21 354	0.15 53

s12784h	0.41 130	0.34 93	2.17 270	0.24 63	0.11 5	0.64 441	0.24 282	0.85 401	0.70 389	0.45 254	0.54 373	0.28 200	0.27 255	0.51 194	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.09 148	0.06 11	0.16 237	0.14 43

Gwc-CoAtRS	0.41 130	0.37 128	2.06 240	0.28 154	0.41 439	0.48 196	0.19 106	0.64 264	0.49 168	0.45 254	0.39 251	0.57 403	0.26 239	0.37 98	0.28 145	0.09 95	0.19 329	0.09 148	0.31 519	0.11 107	0.25 140

aanet-new-60k	0.42 139	0.80 403	2.50 401	0.26 102	0.34 371	0.39 95	0.19 106	0.47 111	0.37 57	0.22 69	0.20 54	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.19 14	0.07 8	0.29 390	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 539

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 139	0.52 258	1.33 97	0.29 177	0.25 245	0.35 56	0.22 212	0.47 111	0.37 57	0.25 104	0.26 131	0.16 44	0.22 164	0.33 65	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.45 589	0.08 34	2.53 653

Wavelet-MonSter	0.42 139	0.34 93	1.38 105	0.23 48	0.17 87	0.43 138	0.14 23	0.28 5	0.35 34	0.23 83	0.21 65	0.15 20	0.16 63	0.92 375	0.66 428	0.06 1	1.21 553	0.07 1	0.45 589	0.06 1	0.95 514

2.25w	0.42 139	0.30 38	1.12 53	0.22 27	0.15 49	0.36 64	0.13 10	0.45 91	0.37 57	0.26 125	0.27 145	0.14 10	0.19 115	0.91 370	0.36 236	0.07 8	1.38 579	0.07 1	0.67 642	0.07 2	0.91 500

Any-RAFT	0.42 139	0.33 78	1.89 196	0.28 154	0.21 175	0.69 488	0.21 174	0.83 379	0.60 272	0.45 254	0.43 269	0.62 426	0.30 308	0.48 171	0.24 87	0.11 285	0.40 417	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.16 66

R-Stereo Train	0.42 139	0.31 50	2.51 403	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83

RAFT-Stereo	0.42 139	0.31 50	2.51 403	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 146	0.37 128	1.28 87	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.75 537	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.64 263	0.30 168	0.08 42	1.51 599	0.07 1	0.83 661	0.10 83	0.73 435

aanet-new-36k	0.43 146	1.08 491	2.21 284	0.51 486	0.37 405	0.43 138	0.19 106	0.50 149	0.38 76	0.24 96	0.25 117	0.17 62	0.21 150	0.34 73	0.21 37	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.95 514

4.25_new	0.43 146	0.29 19	1.40 111	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 588	0.07 1	0.32 527	0.07 2	0.93 507

4.5w_new	0.43 146	0.29 19	1.40 111	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 588	0.07 1	0.32 527	0.07 2	0.93 507

4.25w-stereo	0.43 146	0.29 19	1.40 111	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 588	0.07 1	0.32 527	0.07 2	0.93 507

rvit_0105_5	0.43 146	0.73 362	2.10 254	0.31 223	0.18 108	0.41 116	0.31 417	0.69 286	0.67 338	0.32 179	0.34 221	0.38 271	0.30 308	0.42 134	0.30 168	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.15 215	0.30 178

plain	0.43 146	0.73 362	2.80 519	0.28 154	0.19 143	0.33 43	0.21 174	0.63 257	0.50 180	0.24 96	0.38 245	0.24 150	0.25 222	0.48 171	0.32 197	0.12 347	0.08 72	0.13 422	0.09 135	0.43 597	0.13 31

CASS	0.43 146	0.34 93	2.01 224	0.33 269	0.17 87	0.54 280	0.24 282	0.71 303	0.52 199	0.62 449	0.55 384	0.40 286	0.41 397	0.43 137	0.33 212	0.17 510	0.10 172	0.14 459	0.11 238	0.18 286	0.23 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 146	0.32 64	2.31 311	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.55 359	0.48 304	0.28 200	0.37 352	0.40 116	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 272

Patchmatch Stereo++	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.18 108	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.49 185	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo_v2	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.49 473	0.17 87	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.48 171	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.18 108	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

HUI-Stereo	0.43 146	0.36 113	2.45 372	0.48 460	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.47 157	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iGMRVC	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.57 223	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iRAFT	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

RAFT-IKP	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.16 63	0.60 373	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

CCAANet	0.43 146	0.52 258	1.84 177	0.27 128	0.21 175	0.54 280	0.25 310	0.71 303	0.45 143	0.36 198	0.63 454	0.56 398	0.36 345	0.86 351	0.46 315	0.13 397	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.13 167	0.14 43

DIP-Stereo	0.43 146	0.50 245	2.21 284	0.27 128	0.18 108	0.63 428	0.17 78	0.94 475	0.58 254	0.49 290	0.48 304	0.30 221	0.30 308	0.40 116	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.15 215	0.33 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 165	0.36 113	1.28 87	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 608	0.07 1	0.83 661	0.10 83	0.73 435

Lsterematch	0.44 165	0.82 410	2.17 270	0.30 198	0.14 35	0.49 210	0.21 174	0.52 165	0.63 302	0.44 249	0.58 416	0.44 314	0.38 361	0.47 157	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

3w_stereo	0.44 165	0.29 19	1.53 133	0.23 48	0.20 160	0.37 74	0.22 212	0.53 177	0.41 110	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.22 164	0.90 368	0.24 87	0.06 1	1.52 600	0.07 1	0.44 587	0.08 34	0.83 474

WCG-NET（raft）	0.44 165	0.97 467	1.78 166	0.24 63	0.17 87	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.52 199	0.38 212	0.35 228	0.46 336	0.25 222	0.41 125	0.26 120	0.08 42	1.08 538	0.08 61	0.08 98	0.27 457	0.40 248

GMStereo_Zeroshot	0.44 165	0.44 203	1.84 177	0.44 441	0.20 160	0.52 259	0.19 106	0.60 237	0.54 218	0.58 394	0.59 422	0.63 430	0.29 294	0.59 232	0.34 224	0.16 490	0.09 137	0.16 509	0.09 135	0.26 442	0.26 148

GMStereo	0.44 165	1.32 559	2.65 462	0.28 154	0.16 63	0.42 130	0.22 212	0.48 120	0.63 302	0.41 226	0.36 232	0.26 177	0.25 222	0.41 125	0.30 168	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.12 276	0.17 261	0.13 31
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 165	0.36 113	2.38 324	0.28 154	0.43 457	0.53 270	0.20 131	0.86 412	0.52 199	0.44 249	0.36 232	0.53 374	0.26 239	0.40 116	0.27 130	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.38 569	0.10 83	0.22 116

quiztm	0.45 172	1.11 500	2.05 237	0.41 416	0.38 415	0.42 130	0.23 252	0.79 343	0.54 218	0.36 198	0.43 269	0.28 200	0.20 133	0.31 45	0.28 145	0.12 347	0.10 172	0.09 148	0.09 135	0.36 549	0.39 240

aanet-32k-new	0.45 172	1.04 483	2.25 298	0.28 154	0.24 234	0.46 172	0.21 174	0.46 101	0.37 57	0.18 26	0.25 117	0.18 76	0.23 191	0.32 57	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.90 612

NLSM1	0.45 172	0.54 268	1.05 38	0.27 128	0.40 432	0.49 210	0.21 174	1.54 644	1.71 650	0.26 125	0.33 212	0.26 177	0.26 239	0.41 125	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.22 371	0.23 126

tg	0.45 172	0.83 415	1.85 183	0.29 177	0.16 63	0.57 326	0.18 96	0.60 237	0.56 239	0.37 205	0.44 282	0.38 271	0.24 204	0.48 171	0.28 145	0.09 95	0.30 392	0.11 296	0.11 238	0.44 601	0.77 449

rvit_stereo_0075_2	0.45 172	0.45 213	2.60 441	0.34 296	0.32 347	0.41 116	0.21 174	0.60 237	0.54 218	0.39 217	0.51 335	0.40 286	0.29 294	0.46 151	0.31 187	0.21 563	0.15 282	0.22 576	0.15 345	0.18 286	0.33 198

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 172	1.36 576	1.30 91	0.24 63	0.12 8	0.33 43	0.20 131	0.41 59	0.37 57	0.32 179	0.21 65	0.16 44	0.14 26	0.29 37	0.62 411	0.55 636	1.42 587	0.11 296	0.13 298	0.25 421	0.56 357

RCA-Stereo	0.45 172	0.38 139	1.80 169	0.27 128	0.25 245	0.58 336	0.23 252	0.84 388	0.66 325	0.42 233	0.44 282	0.28 200	0.35 341	0.31 45	0.21 37	0.09 95	1.01 528	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.53 338

BUS	0.45 172	0.32 64	1.58 136	0.31 223	0.22 190	0.91 581	0.23 252	1.05 568	0.67 338	0.64 474	0.53 352	0.65 443	0.32 324	0.48 171	0.34 224	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

AnonymousM	0.45 172	0.49 236	1.83 174	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.22 212	0.64 264	0.66 325	0.47 271	0.33 212	0.30 221	0.25 222	0.49 185	0.29 157	0.12 347	0.27 387	0.71 653	0.37 564	0.12 131	0.41 256

sAnonymous2	0.45 172	0.88 435	2.97 550	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 566	0.43 272

CroCo_RVC	0.45 172	0.88 435	2.97 550	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 566	0.43 272

aanet-new-40k	0.46 183	0.74 374	2.02 229	0.34 296	0.44 459	0.38 86	0.20 131	0.43 74	0.29 9	0.19 33	0.24 104	0.16 44	0.20 133	0.25 17	0.21 37	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.06 11	0.11 107	2.66 657

2.75w_new	0.46 183	0.32 64	1.39 110	0.21 13	0.19 143	0.40 105	0.18 96	0.51 159	0.39 96	0.27 138	0.21 65	0.13 1	0.20 133	1.10 414	0.44 302	0.07 8	1.58 606	0.07 1	0.61 638	0.07 2	0.82 473

MLG-Stereo_test2	0.46 183	0.49 236	1.77 163	0.79 567	0.70 544	0.63 428	0.12 4	0.37 33	0.48 162	0.39 217	0.15 21	0.24 150	0.10 2	0.46 151	0.20 25	0.16 490	1.21 553	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.66 403

rvit_0105_3	0.46 183	0.86 430	2.24 293	0.33 269	0.19 143	0.44 152	0.35 462	0.74 314	0.70 389	0.38 212	0.38 245	0.41 293	0.33 330	0.46 151	0.32 197	0.19 541	0.17 311	0.17 528	0.18 400	0.15 215	0.22 116

RAFT-Stereo-weight	0.46 183	0.37 128	1.60 141	0.29 177	0.51 481	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.67 338	0.48 274	0.38 245	0.36 257	0.17 69	0.39 106	0.27 130	0.09 95	1.28 565	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.41 256

Selective-RAFT	0.46 183	0.48 229	1.88 193	0.32 245	0.16 63	0.61 392	0.19 106	0.66 271	0.62 290	0.28 153	0.30 175	0.41 293	0.33 330	0.51 194	0.32 197	0.11 285	1.09 540	0.09 148	0.35 552	0.19 316	0.37 223

ProNet	0.46 183	0.60 295	1.85 183	0.35 322	0.67 537	0.49 210	0.25 310	0.53 177	0.57 246	0.21 56	0.24 104	0.22 125	0.20 133	0.52 199	0.22 56	0.09 95	0.47 433	0.10 216	0.09 135	0.23 389	1.33 569

CRE-IMP	0.46 183	0.31 50	2.40 333	0.53 493	0.17 87	0.79 541	0.68 604	0.54 189	0.66 325	0.47 271	0.43 269	0.44 314	0.26 239	0.43 137	0.33 212	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.23 126

monster-pro	0.47 191	0.29 19	1.08 47	0.22 27	0.18 108	0.50 229	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 648	0.07 1	0.81 656	0.07 2	1.01 526

MonStereo	0.47 191	0.29 19	1.07 41	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.17 32	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.48 331	0.06 1	2.11 648	0.07 1	0.80 653	0.07 2	1.01 526

Monster-pub-eth3d	0.47 191	0.29 19	1.07 41	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.87 353	0.47 321	0.06 1	2.11 648	0.07 1	0.81 656	0.07 2	1.01 526

HI	0.47 191	0.82 410	2.49 396	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

CoSv	0.47 191	0.82 410	2.49 396	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

MonSter	0.47 191	0.29 19	1.07 41	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.26 125	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 648	0.07 1	0.81 656	0.07 2	1.01 526

RSM	0.47 191	0.51 253	1.36 101	1.37 624	1.04 595	0.37 74	0.21 174	0.52 165	0.55 230	0.23 83	0.28 154	0.28 200	0.17 69	0.40 116	0.22 56	0.09 95	0.24 367	0.09 148	0.35 552	0.24 396	0.80 462

test_4	0.47 191	0.80 403	2.15 267	0.36 341	0.29 302	0.59 358	0.28 362	0.50 149	0.42 117	0.43 240	0.76 544	0.39 275	0.22 164	0.73 312	0.49 342	0.08 42	0.18 323	0.11 296	0.15 345	0.29 481	0.27 155

DeepStereo_RVC	0.47 191	0.37 128	2.19 277	0.55 503	0.18 108	0.60 373	0.58 571	0.52 165	0.62 290	0.49 290	0.45 285	0.39 275	0.85 592	0.47 157	0.34 224	0.12 347	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.19 89

cross-raft	0.47 191	0.34 93	2.17 270	0.70 555	0.84 567	0.50 229	0.35 462	0.74 314	0.43 124	0.44 249	0.45 285	0.63 430	0.25 222	0.37 98	0.27 130	0.08 42	0.14 264	0.10 216	0.23 460	0.11 107	0.27 155

iRaftStereo_RVC	0.47 191	0.84 420	1.91 200	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.20 131	0.58 221	0.50 180	0.37 205	0.43 269	0.42 298	0.23 191	0.38 102	0.28 145	0.09 95	0.70 486	0.12 359	0.11 238	0.43 597	0.77 449

Anonymous3	0.47 191	0.49 236	2.61 446	0.33 269	0.25 245	0.72 501	0.32 428	0.80 350	0.60 272	0.36 198	0.41 262	0.33 244	0.29 294	0.46 151	0.30 168	0.19 541	0.18 323	0.13 422	0.13 298	0.18 286	0.22 116

CFNet_pseudo	0.47 191	0.50 245	2.19 277	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.15 488	0.10 185	0.18 286	0.33 198

ccs_rob	0.47 191	0.50 245	2.19 277	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.16 509	0.10 185	0.18 286	0.33 198

aanet-new-90k	0.48 205	0.75 381	2.24 293	0.27 128	0.41 439	0.43 138	0.19 106	0.51 159	0.36 50	0.20 43	0.18 38	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.16 297	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.65 656

aanet-new-22k	0.48 205	0.82 410	2.10 254	0.49 473	0.51 481	0.33 43	0.22 212	0.41 59	0.35 34	0.19 33	0.25 117	0.19 96	0.20 133	0.43 137	0.21 37	0.07 8	0.31 394	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.29 647

IGEV-Stereo+	0.48 205	0.32 64	1.43 117	0.26 102	0.46 471	0.30 23	0.13 10	0.32 16	0.57 246	0.80 555	0.24 104	0.19 96	0.19 115	0.57 223	0.46 315	0.10 184	1.36 576	0.08 61	0.22 456	0.46 608	1.04 533

RSM++	0.48 205	0.52 258	1.27 83	1.62 641	1.27 619	0.39 95	0.20 131	0.49 125	0.56 239	0.22 69	0.25 117	0.24 150	0.17 69	0.39 106	0.23 75	0.09 95	0.11 205	0.09 148	0.35 552	0.29 481	0.80 462

H2IRNET	0.48 205	1.04 483	2.57 428	0.31 223	0.19 143	0.54 280	0.19 106	0.55 201	0.53 212	0.28 153	0.56 398	0.47 345	0.35 341	0.47 157	0.40 268	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.14 321	0.37 558	0.26 148

PCWNet_CMD	0.48 205	0.50 245	2.23 291	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.43 272

DisPM	0.48 205	0.41 164	2.54 412	0.61 528	0.18 108	0.59 358	0.62 586	0.54 189	0.67 338	0.61 434	0.53 352	0.38 271	0.26 239	0.76 322	0.31 187	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.15 53

BSDual-CNN	0.48 205	0.32 64	1.58 136	0.31 223	0.22 190	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.67 338	0.64 474	0.53 352	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 504	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

psmg	0.48 205	0.32 64	1.58 136	0.28 154	0.22 190	0.75 517	0.35 462	0.94 475	0.67 338	0.61 434	0.59 422	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 504	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.15 53

dd	0.48 205	1.32 559	2.41 338	0.31 223	0.17 87	0.58 336	0.26 329	0.50 149	0.71 404	0.42 233	0.41 262	0.34 249	0.28 273	0.47 157	0.41 277	0.18 523	0.10 172	0.13 422	0.12 276	0.22 371	0.16 66

GANet-ADL	0.48 205	0.56 281	2.51 403	0.34 296	0.20 160	0.58 336	0.25 310	0.80 350	0.57 246	0.43 240	0.61 439	0.56 398	0.31 315	0.44 143	0.44 302	0.14 439	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.38 232

ICVP	0.48 205	0.33 78	2.37 322	0.34 296	0.22 190	0.60 373	0.55 562	0.79 343	0.53 212	0.45 254	0.60 431	0.49 355	0.36 345	0.55 216	0.46 315	0.16 490	0.16 297	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.32 193
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 205	0.39 148	2.30 308	0.28 154	0.27 277	0.70 491	0.32 428	1.00 528	0.69 377	0.50 309	0.52 345	0.43 299	0.36 345	0.53 209	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.18 286	0.23 126

FENet	0.48 205	0.58 285	2.46 380	0.33 269	0.18 108	0.58 336	0.22 212	0.83 379	0.64 310	0.49 290	0.42 265	0.55 392	0.38 361	0.52 199	0.51 349	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.11 238	0.17 261	0.31 187

MSMDNet	0.48 205	0.50 245	2.23 291	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.13 422	0.10 185	0.18 286	0.43 272

AdaStereo	0.48 205	0.44 203	2.18 274	0.36 341	0.20 160	0.59 358	0.29 390	0.97 501	0.74 439	0.52 331	0.55 384	0.61 421	0.33 330	0.52 199	0.44 302	0.18 523	0.08 72	0.17 528	0.11 238	0.18 286	0.24 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-28k	0.49 221	0.88 435	3.07 569	0.26 102	0.39 422	0.38 86	0.21 174	0.40 54	0.33 24	0.19 33	0.25 117	0.18 76	0.21 150	0.42 134	0.25 105	0.08 42	0.31 394	0.08 61	0.31 519	0.12 131	1.52 585

WQFJA1	0.49 221	0.48 229	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 658	2.16 665	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 345

WQFJX	0.49 221	0.47 220	1.02 31	0.27 128	0.39 422	0.47 186	0.23 252	1.85 660	1.92 661	0.28 153	0.27 145	0.28 200	0.28 273	0.43 137	0.36 236	0.10 184	0.12 228	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.54 345

NLMM	0.49 221	0.47 220	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 658	2.16 665	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 345

IER	0.49 221	0.73 362	2.12 259	0.27 128	0.25 245	0.65 457	0.27 348	0.76 321	0.59 264	0.56 371	0.59 422	0.60 419	0.53 496	0.64 263	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.18 286	0.15 53

TestStereo	0.49 221	0.88 435	2.38 324	0.30 198	0.16 63	0.43 138	0.25 310	0.55 201	0.46 148	0.38 212	0.46 290	0.34 249	0.28 273	1.96 581	0.28 145	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.15 215	0.13 31

GES	0.49 221	0.54 268	2.37 322	0.31 223	0.19 143	0.61 392	0.30 406	0.93 469	0.52 199	0.49 290	0.53 352	0.40 286	0.43 423	0.59 232	0.67 432	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.20 339	0.30 178

DCANet	0.49 221	0.91 451	2.63 452	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.41 397	0.39 106	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.14 199	0.45 293

Monster-pub-mixall	0.50 229	0.35 105	0.98 18	0.22 27	0.13 20	0.34 48	0.12 4	0.38 43	0.28 6	0.39 217	0.19 47	0.16 44	0.12 11	1.05 401	0.41 277	0.08 42	3.28 687	0.07 1	0.73 650	0.08 34	0.55 355

4w-stereo	0.50 229	0.26 1	1.86 189	0.22 27	0.30 318	0.38 86	0.14 23	0.41 59	0.35 34	0.25 104	0.21 65	0.14 10	0.20 133	1.18 433	0.33 212	0.09 95	1.56 605	0.07 1	0.72 648	0.07 2	1.23 560

CFNet_ucs	0.50 229	0.55 277	2.28 303	0.27 128	0.22 190	0.58 336	0.23 252	0.90 448	0.69 377	0.54 346	0.64 468	0.68 470	0.44 433	0.55 216	0.34 224	0.14 439	0.12 228	0.16 509	0.11 238	0.19 316	0.38 232

fff	0.50 229	0.90 447	2.63 452	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 544	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 272

ADStereo(finetuned)	0.50 229	0.91 451	2.43 347	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.75 575	0.40 116	0.40 268	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.13 167	0.45 293

UDGNet	0.50 229	1.36 576	2.44 355	0.37 354	0.19 143	0.58 336	0.23 252	0.49 125	0.69 377	0.42 233	0.39 251	0.34 249	0.29 294	0.55 216	0.32 197	0.25 594	0.10 172	0.37 624	0.19 418	0.30 490	0.17 74

PFNet+	0.50 229	0.43 188	2.54 412	0.49 473	0.18 108	0.58 336	0.76 614	0.54 189	0.72 413	0.56 371	0.48 304	0.39 275	0.26 239	0.94 377	0.33 212	0.14 439	0.09 137	0.14 459	0.13 298	0.12 131	0.16 66

NRIStereo	0.50 229	0.34 93	2.44 355	0.52 489	0.16 63	0.94 589	0.73 612	0.52 165	0.65 317	0.48 274	0.40 261	0.59 411	0.29 294	0.78 330	0.33 212	0.11 285	0.13 248	0.11 296	0.09 135	0.22 371	0.25 140

HCRNet	0.50 229	0.75 381	2.08 243	0.39 391	0.29 302	0.58 336	0.22 212	0.79 343	0.67 338	0.49 290	0.49 319	0.48 353	0.37 352	1.13 423	0.40 268	0.15 470	0.10 172	0.15 488	0.13 298	0.21 354	0.19 89

csc	0.50 229	0.90 447	2.63 452	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 544	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 272

cscssc	0.50 229	0.90 447	2.63 452	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 544	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 272

DMCA	0.50 229	0.83 415	1.95 207	0.32 245	0.24 234	0.59 358	0.26 329	0.81 359	0.68 365	0.59 413	0.49 319	0.56 398	0.36 345	0.65 271	0.65 425	0.14 439	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.29 168

WQFJX1	0.51 241	0.58 285	1.00 23	0.27 128	0.35 384	0.48 196	0.25 310	2.07 670	2.18 667	0.27 138	0.26 131	0.30 221	0.28 273	0.51 194	0.33 212	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.45 293

ISRNet	0.51 241	0.58 285	1.96 212	0.38 374	0.31 331	0.49 210	0.21 174	0.80 350	0.71 404	0.64 474	0.71 524	0.66 452	0.40 385	0.59 232	0.45 308	0.23 578	0.16 297	0.21 571	0.20 431	0.21 354	0.37 223

UPFNet	0.51 241	0.67 323	2.04 234	0.34 296	0.33 355	0.65 457	0.37 474	0.88 429	0.65 317	0.60 424	0.53 352	0.61 421	0.41 397	0.77 324	0.55 375	0.13 397	0.13 248	0.13 422	0.13 298	0.20 339	0.16 66

rvit_105_1	0.52 244	0.93 461	2.30 308	0.36 341	0.24 234	0.51 239	0.45 526	0.81 359	0.79 485	0.46 267	0.44 282	0.45 327	0.38 361	0.63 256	0.39 263	0.20 552	0.18 323	0.18 547	0.22 456	0.18 286	0.21 108

DCVSM-stereo	0.52 244	0.37 128	2.45 372	0.30 198	0.22 190	0.54 280	0.52 552	0.60 237	0.52 199	0.69 509	0.47 296	0.79 521	0.49 477	0.56 219	0.90 493	0.13 397	0.14 264	0.15 488	0.13 298	0.20 339	0.21 108

ITSA-stereo	0.52 244	0.42 171	1.46 121	0.34 296	0.18 108	0.60 373	0.29 390	0.99 518	0.82 508	0.51 321	0.48 304	0.53 374	0.59 521	1.25 449	0.73 455	0.15 470	0.12 228	0.17 528	0.16 368	0.19 316	0.32 193

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 244	0.51 253	1.12 53	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.20 131	1.10 592	1.33 629	3.13 683	0.33 212	0.22 125	0.20 133	0.34 73	0.26 120	0.11 285	0.09 137	0.11 296	0.09 135	0.17 261	0.21 108

StereoVision	0.52 244	1.12 504	2.70 496	0.34 296	0.32 347	0.47 186	0.26 329	0.73 311	0.61 279	0.33 184	0.89 578	0.45 327	0.26 239	0.52 199	0.39 263	0.14 439	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.22 371	0.14 43

gwcnet-sp	0.52 244	0.71 351	2.66 466	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

scenet	0.52 244	0.71 351	2.66 466	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

ssnet	0.52 244	0.71 351	2.66 466	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

PSM-softLoss	0.52 244	0.34 93	2.47 385	0.55 503	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 467	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

KMStereo	0.52 244	0.34 93	2.47 385	0.55 503	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 467	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

KYRaft	0.52 244	0.35 105	2.40 333	0.34 296	0.21 175	0.75 517	0.43 512	0.62 249	0.63 302	0.64 474	0.92 584	0.53 374	0.72 564	0.60 239	0.26 120	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.14 321	0.13 167	0.54 345

raftrobust	0.52 244	1.14 508	2.15 267	0.33 269	0.99 585	0.53 270	0.21 174	0.59 230	0.50 180	0.53 340	0.36 232	0.31 231	0.33 330	0.47 157	0.42 287	0.10 184	0.55 455	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.46 299

RALAANet	0.52 244	1.37 581	2.63 452	0.33 269	0.23 220	0.48 196	0.19 106	0.69 286	0.55 230	0.49 290	0.46 290	0.39 275	0.31 315	0.53 209	0.53 361	0.10 184	0.33 402	0.11 296	0.17 387	0.29 481	0.13 31

Hybrid-DGEV-03	0.53 257	1.31 558	2.33 315	0.30 198	0.17 87	0.58 336	0.24 282	0.71 303	0.51 187	0.61 434	1.00 599	0.39 275	0.28 273	0.44 143	0.41 277	0.10 184	0.23 363	0.12 359	0.09 135	0.35 540	0.53 338

NLMM1	0.53 257	0.51 253	1.05 38	0.28 154	0.38 415	0.49 210	0.24 282	2.08 671	2.47 672	0.29 166	0.28 154	0.27 191	0.25 222	0.48 171	0.35 232	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.24 396	0.57 363

NLCSM	0.53 257	0.70 346	1.11 51	0.30 198	0.36 396	0.49 210	0.28 362	1.39 633	1.68 647	0.31 174	0.30 175	0.30 221	0.31 315	1.43 476	0.39 263	0.11 285	0.12 228	0.11 296	0.10 185	0.35 540	0.53 338

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 257	0.39 148	1.30 91	0.45 448	0.21 175	0.74 514	0.17 78	0.71 303	0.44 136	1.17 614	0.38 245	0.89 566	0.23 191	0.86 351	0.94 501	0.11 285	0.49 438	0.09 148	0.40 576	0.13 167	0.50 317

hknet	0.53 257	0.39 148	2.04 234	0.31 223	0.24 234	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.71 404	0.64 474	0.53 352	0.79 521	0.40 385	0.84 348	0.78 471	0.12 347	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

NF-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.55 420	0.55 503	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.44 481	0.78 471	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

OCTAStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 412	0.56 514	0.16 63	0.61 392	0.42 505	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.79 474	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

RE-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.54 412	0.56 514	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 467	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

TVStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 412	0.56 514	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 467	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

GMM-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.89 539	0.53 493	0.24 234	0.77 532	0.46 532	0.62 249	0.65 317	0.58 394	0.73 531	0.47 345	0.43 423	0.68 283	0.29 157	0.10 184	0.06 2	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.44 288

Prome-Stereo	0.53 257	0.36 113	2.39 330	0.60 522	0.23 220	0.63 428	0.41 498	0.66 271	0.67 338	0.59 413	1.02 603	0.43 299	0.71 563	0.61 244	0.34 224	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.44 288

CoDeX	0.54 268	0.52 258	2.25 298	0.30 198	0.26 263	0.61 392	0.32 428	1.03 554	0.73 418	0.49 290	0.56 398	0.52 371	0.40 385	1.59 512	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.10 185	0.15 215	0.22 116

NINENet	0.54 268	0.40 156	2.19 277	0.55 503	0.26 263	0.91 581	0.23 252	1.05 568	0.77 467	0.54 346	0.57 409	0.65 443	0.32 324	1.22 440	0.34 224	0.16 490	0.13 248	0.16 509	0.11 238	0.16 237	0.14 43

GwcNet-ADL	0.54 268	0.78 395	2.85 533	0.31 223	0.20 160	0.58 336	0.29 390	0.93 469	0.67 338	0.48 274	0.47 296	0.56 398	0.33 330	0.48 171	0.80 476	0.13 397	0.12 228	0.09 148	0.09 135	0.14 199	0.40 248

ACVNet	0.54 268	0.87 431	2.45 372	0.28 154	0.22 190	0.59 358	0.36 471	0.69 286	0.73 418	0.49 290	0.59 422	0.69 481	0.42 410	0.47 157	0.70 441	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.36 549	0.39 240

MIM_Stereo	0.55 272	0.92 456	2.65 462	0.32 245	1.09 603	0.51 239	0.19 106	0.67 276	0.52 199	0.48 274	0.54 373	0.43 299	0.27 255	0.57 223	0.30 168	0.08 42	0.17 311	0.11 296	0.10 185	0.28 470	0.80 462

CSP-Net	0.55 272	0.61 301	1.81 173	0.30 198	0.23 220	0.77 532	0.35 462	0.90 448	0.62 290	0.62 449	0.60 431	0.65 443	0.42 410	1.76 538	0.47 321	0.17 510	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.21 354	0.16 66

RAFT_R40	0.55 272	0.31 50	2.44 355	0.57 518	0.42 453	0.62 413	0.52 552	0.58 221	0.66 325	0.56 371	0.54 373	0.54 383	0.50 482	1.56 499	0.53 361	0.11 285	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

Pruner-Stereo	0.55 272	0.38 139	2.49 396	1.78 652	0.19 143	0.63 428	0.45 526	0.59 230	0.67 338	0.61 434	0.48 304	0.41 293	0.25 222	0.49 185	0.99 515	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.14 43

MMNet	0.55 272	0.92 456	2.03 231	0.34 296	0.27 277	0.79 541	0.28 362	0.86 412	0.79 485	0.62 449	0.58 416	0.59 411	0.56 505	0.80 338	0.61 408	0.11 285	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.21 354	0.22 116

UCFNet_RVC	0.55 272	1.16 518	2.48 390	0.31 223	0.27 277	0.65 457	0.28 362	0.76 321	0.58 254	0.51 321	0.53 352	0.67 456	0.42 410	0.91 370	0.45 308	0.16 490	0.11 205	0.17 528	0.17 387	0.20 339	0.23 126

HITNet	0.55 272	1.28 553	2.73 504	0.35 322	0.14 35	0.56 303	0.23 252	0.89 437	0.62 290	0.52 331	0.51 335	0.49 355	0.38 361	0.52 199	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.61 384
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 272	0.61 301	2.07 241	0.34 296	0.21 175	0.68 485	0.26 329	0.87 421	0.73 418	0.70 513	0.69 496	0.74 501	0.45 441	1.10 414	0.62 411	0.12 347	0.09 137	0.14 459	0.14 321	0.27 457	0.24 136
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSi22	0.56 280	1.11 500	2.34 317	0.29 177	0.13 20	0.44 152	0.14 23	0.70 296	0.55 230	0.23 83	0.29 164	0.36 257	0.22 164	0.69 287	0.54 369	0.08 42	1.62 610	0.07 1	0.06 11	0.32 509	0.91 500

Foundation-i1b	0.56 280	0.29 19	1.10 48	0.41 416	0.33 355	0.29 20	0.21 174	0.54 189	1.83 658	0.46 267	0.23 98	0.39 275	0.23 191	0.67 277	0.48 331	0.09 95	1.97 639	0.07 1	0.07 63	0.09 55	1.53 588

MyStereo07	0.56 280	0.68 333	2.42 342	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.58 221	0.72 413	1.17 614	0.26 131	0.20 108	0.27 255	1.28 455	0.28 145	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 308

RAFT-Test	0.56 280	0.41 164	2.01 224	0.90 579	1.07 600	0.65 457	0.37 474	0.83 379	0.65 317	0.49 290	0.49 319	0.93 575	0.24 204	0.52 199	0.30 168	0.10 184	0.38 410	0.09 148	0.38 569	0.11 107	0.19 89

PSMNet-ADL	0.56 280	0.47 220	2.03 231	0.35 322	0.22 190	0.67 479	0.27 348	0.77 328	0.58 254	0.43 240	0.53 352	0.70 487	0.45 441	1.89 571	0.64 420	0.16 490	0.13 248	0.11 296	0.13 298	0.15 215	0.51 324

SST-Stereo	0.56 280	0.30 38	2.44 355	0.71 557	0.55 497	0.62 413	0.65 594	0.57 217	0.67 338	0.59 413	0.53 352	0.51 364	0.59 521	1.57 504	0.31 187	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.11 23

RAFT-345	0.56 280	0.37 128	2.68 482	0.40 405	0.34 371	0.58 336	0.41 498	0.49 125	0.70 389	0.51 321	0.99 598	0.43 299	0.28 273	1.56 499	0.81 480	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.11 107	0.09 10

UNet	0.56 280	0.58 285	2.81 524	0.32 245	0.33 355	0.74 514	0.27 348	0.86 412	0.67 338	0.55 359	0.55 384	0.72 492	0.55 503	0.79 334	0.58 389	0.12 347	0.09 137	0.13 422	0.11 238	0.20 339	0.19 89

DN-CSS_ROB	0.56 280	1.64 626	2.75 509	0.42 422	0.22 190	0.57 326	0.19 106	0.79 343	0.66 325	0.46 267	0.62 446	0.41 293	0.32 324	0.73 312	0.49 342	0.12 347	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 566	0.17 74

Selective-IGEV-i32	0.57 289	0.42 171	1.87 191	1.67 645	1.33 620	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.70 389	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 521	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.86 487

MyStereo05	0.57 289	0.72 358	2.72 499	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.87 421	0.82 508	0.54 346	0.37 237	0.53 374	0.42 410	0.63 256	0.73 455	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 357

MyStereo04	0.57 289	0.68 333	2.66 466	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.88 429	0.80 493	0.48 274	0.37 237	0.54 383	0.42 410	0.61 244	0.71 447	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 308

Selective-IGEV	0.57 289	0.42 171	1.87 191	1.67 645	1.33 620	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.71 404	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 521	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.85 483

SepStereo	0.57 289	0.42 171	1.85 183	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 570	0.69 496	0.57 403	0.51 486	1.55 497	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 223

111	0.57 289	1.41 588	2.63 452	0.25 82	0.15 49	0.59 358	0.26 329	0.90 448	0.83 515	0.50 309	0.54 373	0.57 403	0.38 361	0.54 214	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.24 396	0.81 469

AFF-stereo	0.57 289	1.51 607	2.59 433	0.33 269	0.23 220	0.51 239	0.21 174	0.69 286	0.68 365	0.49 290	0.63 454	0.49 355	0.34 338	0.50 192	0.37 247	0.08 42	0.54 452	0.10 216	0.10 185	0.40 582	0.60 383

acv_ft	0.57 289	0.87 431	2.45 372	0.33 269	0.41 439	0.63 428	0.29 390	0.86 412	0.73 418	0.64 474	0.59 422	0.69 481	0.45 441	0.47 157	0.68 436	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.43 597	0.39 240

BEATNet_4x	0.57 289	1.16 518	2.56 424	0.35 322	0.16 63	0.56 303	0.25 310	0.91 455	0.64 310	0.55 359	0.53 352	0.59 411	0.43 423	0.67 277	0.76 465	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.23 389	0.58 370

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 298	0.71 351	1.95 207	0.55 503	0.53 492	0.35 56	0.21 174	0.45 91	0.69 377	0.36 198	0.22 79	0.17 62	0.18 94	0.45 146	0.51 349	0.08 42	0.32 397	0.08 61	0.28 493	0.12 131	3.41 677

Replicate-Monster	0.58 298	0.53 265	1.55 134	0.22 27	0.34 371	0.37 74	0.13 10	0.43 74	0.39 96	0.35 197	0.16 28	0.16 44	0.15 46	1.46 483	0.21 37	0.11 285	2.71 679	0.07 1	0.35 552	0.08 34	1.81 611

AIO-test1	0.58 298	1.37 581	2.77 514	0.66 544	1.08 601	0.50 229	0.23 252	0.86 412	0.69 377	0.31 174	0.42 265	0.29 212	0.22 164	0.77 324	0.34 224	0.13 397	0.15 282	0.12 359	0.16 368	0.31 499	0.30 178

IGEV-Stereo++	0.58 298	0.29 19	1.66 152	0.37 354	0.53 492	0.47 186	0.13 10	0.54 189	0.37 57	1.02 594	0.25 117	0.17 62	0.22 164	1.04 398	0.27 130	0.08 42	1.98 641	0.08 61	0.06 11	0.17 261	1.92 614

MC-Stereo	0.58 298	0.37 128	2.00 221	0.88 575	0.64 532	0.54 280	0.19 106	0.46 101	0.39 96	0.58 394	0.39 251	0.27 191	0.27 255	0.71 302	0.32 197	0.09 95	1.20 550	0.09 148	0.16 368	0.22 371	1.92 614

RAFT_CTSACE	0.58 298	1.16 518	2.76 512	0.36 341	0.29 302	0.54 280	0.29 390	0.69 286	0.51 187	0.51 321	0.75 541	0.67 456	0.37 352	0.63 256	0.47 321	0.08 42	0.49 438	0.11 296	0.10 185	0.41 589	0.32 193

CRFU-Net	0.58 298	0.42 171	1.90 197	0.49 473	0.27 277	0.83 557	0.35 462	0.94 475	0.54 218	0.65 490	0.60 431	0.78 518	1.34 630	1.00 390	0.51 349	0.17 510	0.14 264	0.17 528	0.10 185	0.19 316	0.20 100

dad	0.58 298	1.35 571	2.39 330	0.31 223	0.20 160	0.62 413	0.26 329	0.56 208	0.79 485	0.66 497	0.64 468	0.64 438	0.36 345	0.87 353	0.48 331	0.28 605	0.15 282	0.40 627	0.18 400	0.24 396	0.22 116

IPLGR	0.58 298	0.64 315	3.12 572	0.37 354	0.18 108	0.62 413	0.54 558	1.06 581	0.69 377	0.73 527	0.46 290	0.50 359	0.44 433	1.12 422	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.21 354	0.20 100

GMOStereo	0.58 298	0.89 441	2.46 380	0.29 177	0.99 585	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 611	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 261

error version	0.58 298	0.89 441	2.46 380	0.29 177	0.99 585	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 611	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 261

test-v	0.58 298	0.89 441	2.46 380	0.29 177	0.99 585	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 611	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 261

test-3	0.58 298	0.43 188	2.44 355	0.52 489	0.59 510	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.52 331	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 504	0.08 42	1.27 563	0.10 216	0.35 552	0.29 481	0.62 387

test_1	0.58 298	0.43 188	2.44 355	0.52 489	0.59 510	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.51 321	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 504	0.08 42	1.27 563	0.10 216	0.35 552	0.29 481	0.63 393

LCNet	0.58 298	0.43 188	2.42 342	0.91 583	0.22 190	0.95 591	0.29 390	0.62 249	0.64 310	0.52 331	0.55 384	0.41 293	0.75 575	0.84 348	0.27 130	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.18 400	0.97 656	0.40 248

test-2	0.58 298	0.89 441	2.46 380	0.29 177	0.99 585	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 611	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 261

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 298	1.48 603	2.53 408	0.29 177	0.78 558	0.52 259	0.20 131	0.68 281	0.66 325	0.51 321	0.61 439	0.40 286	0.32 324	0.40 116	0.43 296	0.08 42	0.63 473	0.09 148	0.09 135	0.37 558	0.58 370

STTStereo	0.58 298	0.95 464	2.95 548	0.37 354	0.31 331	0.62 413	0.32 428	0.81 359	0.63 302	0.61 434	0.55 384	0.67 456	0.43 423	0.87 353	0.48 331	0.16 490	0.16 297	0.17 528	0.20 431	0.17 261	0.25 140

DeepPruner_ROB	0.58 298	1.06 487	2.68 482	0.30 198	0.26 263	0.63 428	0.31 417	0.83 379	0.51 187	0.62 449	0.56 398	0.65 443	0.39 378	1.06 402	0.56 379	0.19 541	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.24 396	0.33 198

Foundation-i1c-attn	0.59 317	0.29 19	1.10 48	0.53 493	0.59 510	0.30 23	0.20 131	0.52 165	1.73 652	0.45 254	0.26 131	0.34 249	0.25 222	0.83 346	0.54 369	0.09 95	1.87 629	0.08 61	0.06 11	0.07 2	1.75 606

Foundation-i1a	0.59 317	0.27 3	1.10 48	0.55 503	0.63 527	0.31 28	0.21 174	0.53 177	1.91 660	0.40 223	0.24 104	0.36 257	0.25 222	0.87 353	0.47 321	0.09 95	1.74 620	0.07 1	0.06 11	0.09 55	1.65 601

G2L-ROB	0.59 317	1.32 559	2.59 433	0.30 198	0.22 190	0.59 358	0.28 362	0.80 350	0.61 279	0.56 371	0.45 285	0.70 487	0.35 341	1.38 466	0.72 451	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.31 187

MM-Stereo_test3	0.59 317	0.85 425	2.28 303	0.53 493	0.31 331	0.45 160	0.30 406	0.78 335	0.76 454	0.33 184	0.43 269	0.32 237	0.23 191	0.61 244	0.54 369	0.10 184	1.65 615	0.10 216	0.08 98	0.42 592	0.68 415

test_sample2	0.59 317	0.42 171	1.84 177	0.33 269	0.18 108	0.52 259	0.28 362	0.86 412	0.70 389	0.47 271	0.53 352	0.46 336	0.41 397	1.51 491	0.66 428	0.12 347	0.93 519	0.11 296	0.24 464	0.16 237	1.01 526

GCAP-Stereo	0.59 317	1.35 571	2.44 355	0.49 473	1.02 592	0.52 259	0.14 23	0.53 177	0.54 218	0.44 249	0.50 331	0.30 221	0.22 164	0.68 283	0.41 277	0.09 95	1.30 570	0.09 148	0.07 63	0.23 389	0.54 345

TestStereo1	0.59 317	1.21 533	2.63 452	0.40 405	0.60 516	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 332

SA-5K	0.59 317	1.21 533	2.63 452	0.40 405	0.60 516	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 332

test_3	0.59 317	0.44 203	2.44 355	0.53 493	0.59 510	0.48 196	0.30 406	0.79 343	0.52 199	0.51 321	0.30 175	0.45 327	0.22 164	0.59 232	0.97 504	0.08 42	1.25 558	0.11 296	0.35 552	0.30 490	0.62 387

IRAFT_RVC	0.59 317	0.74 374	2.42 342	0.47 459	0.21 175	0.59 358	0.42 505	0.68 281	0.73 418	0.54 346	0.50 331	0.49 355	0.51 486	1.57 504	1.00 518	0.11 285	0.25 376	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43

MLCV	0.59 317	1.41 588	2.41 338	0.31 223	0.15 49	0.60 373	0.23 252	0.77 328	0.63 302	0.67 499	0.66 483	0.55 392	0.37 352	1.16 428	1.09 535	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.29 168

iResNet	0.59 317	1.09 493	2.54 412	0.44 441	0.18 108	0.65 457	0.29 390	0.89 437	0.75 445	0.59 413	0.64 468	0.43 299	0.39 378	0.73 312	1.24 561	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.21 354	0.40 248

PipStereo	0.60 329	0.30 38	0.84 5	1.25 616	1.76 650	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.22 125	0.14 26	0.50 192	0.21 37	0.08 42	1.80 625	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.38 676

Foundation-i1	0.60 329	0.35 105	1.13 59	0.89 576	0.41 439	0.33 43	0.22 212	0.64 264	1.48 639	0.34 191	0.31 189	0.59 411	0.23 191	0.87 353	0.57 382	0.09 95	2.03 642	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.17 547

AIO-test2	0.60 329	1.55 610	2.73 504	0.63 533	0.42 453	0.50 229	0.23 252	0.84 388	0.73 418	0.34 191	0.53 352	0.37 265	0.22 164	0.70 294	0.32 197	0.75 649	0.16 297	0.13 422	0.17 387	0.21 354	0.47 301

11t1	0.60 329	0.49 236	2.19 277	0.35 322	0.58 509	0.48 196	0.21 174	0.72 307	0.73 418	0.49 290	0.47 296	0.35 255	0.34 338	0.61 244	0.71 447	0.12 347	1.26 562	0.10 216	0.29 498	0.16 237	1.22 556

RAFT+CT+SA	0.60 329	1.25 547	2.49 396	0.38 374	0.75 550	0.55 295	0.34 452	0.83 379	0.68 365	0.39 217	0.55 384	0.44 314	0.29 294	0.75 318	0.28 145	0.09 95	0.24 367	0.11 296	0.51 613	0.30 490	0.74 441

rafts_anoy	0.60 329	1.33 564	2.59 433	0.53 493	1.09 603	0.49 210	0.25 310	0.67 276	0.53 212	0.41 226	0.38 245	0.33 244	0.30 308	0.68 283	0.41 277	0.10 184	1.13 545	0.13 422	0.15 345	0.20 339	0.29 168

delet	0.60 329	0.84 420	2.45 372	0.33 269	0.35 384	0.73 506	0.46 532	0.89 437	0.80 493	0.58 394	0.62 446	0.67 456	0.51 486	1.14 425	0.64 420	0.12 347	0.12 228	0.13 422	0.14 321	0.22 371	0.29 168

CFNet-ft	0.60 329	1.16 518	2.45 372	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 521	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 601	0.14 321	0.21 354	0.29 168

CFNet_RVC	0.60 329	1.16 518	2.45 372	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 521	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 601	0.14 321	0.21 354	0.29 168

iResNet_ROB	0.60 329	1.59 618	2.04 234	0.32 245	0.21 175	0.60 373	0.22 212	0.99 518	0.85 531	0.61 434	0.63 454	0.58 407	0.42 410	1.08 412	0.98 513	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.06 11	0.23 389	0.33 198

PSi22b	0.61 339	0.30 38	0.87 8	1.18 612	1.89 654	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.24 150	0.14 26	0.52 199	0.20 25	0.08 42	1.79 622	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.35 675

Hybrid-DGEV-2	0.61 339	1.16 518	2.80 519	0.33 269	0.17 87	0.73 506	0.19 106	0.89 437	0.73 418	0.61 434	0.42 265	0.53 374	0.43 423	1.00 390	0.91 495	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.25 421	0.61 384

FE-Mocha	0.61 339	0.36 113	1.84 177	1.06 599	0.34 371	0.43 138	0.17 78	0.72 307	0.55 230	0.45 254	0.50 331	0.58 407	0.45 441	2.35 617	1.18 548	0.10 184	0.40 417	0.11 296	0.21 442	0.13 167	0.31 187

DFGA-Net	0.61 339	1.55 610	2.59 433	0.32 245	0.26 263	0.54 280	0.22 212	0.67 276	0.63 302	0.50 309	0.52 345	0.35 255	0.28 273	1.84 558	0.99 515	0.10 184	0.08 72	0.12 359	0.12 276	0.38 566	0.18 83

FoundationStereo	0.61 339	0.37 128	0.91 11	1.96 663	2.40 674	0.20 7	0.16 65	0.26 3	0.86 538	0.16 10	0.12 6	0.19 96	0.17 69	0.58 231	0.32 197	0.10 184	2.98 686	0.08 61	0.06 11	0.07 2	0.20 100

FACV-RUCA	0.61 339	0.44 203	2.11 258	0.43 435	1.73 648	0.49 210	0.28 362	0.74 314	0.68 365	0.41 226	0.53 352	0.34 249	0.64 541	0.41 125	0.33 212	0.13 397	0.11 205	0.62 648	0.12 276	0.72 638	1.02 531

GIP-stereo	0.61 339	0.68 333	1.05 38	0.95 588	1.46 633	0.42 130	0.17 78	0.69 286	0.49 168	0.19 33	0.24 104	0.23 138	0.18 94	0.95 383	0.59 393	0.10 184	1.33 574	0.08 61	0.06 11	0.18 286	2.21 636

test_sample3	0.61 339	0.48 229	2.24 293	0.34 296	0.19 143	0.58 336	0.25 310	0.97 501	0.76 454	0.54 346	0.52 345	0.46 336	0.37 352	1.78 544	0.57 382	0.13 397	0.79 496	0.12 359	0.21 442	0.17 261	0.73 435

test_sample1	0.61 339	0.45 213	1.84 177	0.33 269	0.29 302	0.49 210	0.24 282	0.83 379	0.73 418	0.51 321	0.53 352	0.52 371	0.45 441	1.40 470	0.72 451	0.11 285	0.96 520	0.10 216	0.24 464	0.15 215	1.25 561

test_5	0.61 339	1.25 547	2.76 512	0.39 391	0.64 532	0.58 336	0.35 462	0.85 401	0.66 325	0.49 290	0.56 398	0.55 392	0.40 385	0.79 334	0.32 197	0.10 184	0.19 329	0.12 359	0.12 276	0.33 515	0.85 483

Sa-1000	0.61 339	1.07 488	2.71 497	0.32 245	0.61 524	0.61 392	0.31 417	1.00 528	0.76 454	0.53 340	0.83 561	0.43 299	0.33 330	0.69 287	0.30 168	0.10 184	0.52 446	0.13 422	0.28 493	0.29 481	0.29 168

SA	0.61 339	1.14 508	2.79 518	0.32 245	0.63 527	0.57 326	0.30 406	0.97 501	0.78 472	0.43 240	0.63 454	0.39 275	0.46 452	0.70 294	0.31 187	0.10 184	0.44 427	0.13 422	0.32 527	0.31 499	0.51 324

DAS	0.61 339	0.42 171	1.85 183	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 570	0.69 496	0.57 403	0.51 486	2.38 622	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 223

AACVNet	0.61 339	1.13 507	2.47 385	0.37 354	0.21 175	0.57 326	0.25 310	0.75 318	0.55 230	0.56 371	0.60 431	0.66 452	0.44 433	2.11 600	0.49 342	0.14 439	0.11 205	0.14 459	0.11 238	0.35 540	0.23 126

ASMatch	0.61 339	0.47 220	2.72 499	0.91 583	0.36 396	0.56 303	0.24 282	0.54 189	0.67 338	0.48 274	1.20 619	0.47 345	0.65 544	1.33 462	0.93 498	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.10 83	0.17 74

test-1	0.61 339	0.54 268	2.09 247	0.31 223	1.37 623	0.51 239	0.28 362	0.83 379	0.50 180	0.42 233	0.55 384	0.54 383	0.24 204	0.38 102	1.25 562	0.10 184	1.08 538	0.10 216	0.17 387	0.11 107	0.77 449

LMCR-Stereo	0.61 339	1.00 471	2.60 441	0.42 422	0.22 190	0.74 514	0.31 417	1.06 581	0.70 389	0.62 449	0.64 468	0.40 286	0.52 493	0.84 348	1.27 565	0.20 552	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.26 442	0.16 66

GEStereo_RVC	0.61 339	1.19 529	2.61 446	0.48 460	0.25 245	0.63 428	0.37 474	1.05 568	0.79 485	0.55 359	0.55 384	0.59 411	0.44 433	1.10 414	0.48 331	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.27 457	0.43 272

HGLStereo	0.61 339	1.20 531	2.59 433	0.36 341	0.40 432	0.65 457	0.30 406	0.87 421	0.67 338	0.60 424	0.70 509	0.69 481	0.56 505	1.07 411	0.59 393	0.14 439	0.13 248	0.13 422	0.12 276	0.23 389	0.23 126

PSMNet-RSSM	0.61 339	1.19 529	2.43 347	0.33 269	0.25 245	0.59 358	0.28 362	0.88 429	0.65 317	0.54 346	0.62 446	0.69 481	0.46 452	1.67 523	0.50 346	0.15 470	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.20 339	0.28 161

DISCO	0.61 339	0.63 310	1.98 216	0.46 453	0.34 371	0.84 562	0.35 462	0.88 429	0.81 502	0.61 434	0.64 468	1.06 608	0.53 496	1.11 419	0.83 485	0.13 397	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.26 442	0.37 223

DLCB_ROB	0.61 339	0.96 465	2.00 221	0.37 354	0.25 245	0.65 457	0.37 474	0.86 412	0.76 454	0.73 527	0.70 509	0.84 545	0.47 464	1.57 504	0.72 451	0.13 397	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.18 286	0.33 198

aanet-new-78k	0.62 361	0.73 362	3.88 638	0.27 128	0.43 457	0.43 138	0.19 106	0.49 125	0.35 34	0.20 43	0.22 79	0.16 44	0.25 222	0.36 94	0.45 308	0.07 8	1.52 600	0.08 61	0.06 11	0.12 131	2.06 623

G2L-Stereo	0.62 361	1.27 550	2.67 475	0.31 223	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.60 272	0.56 371	0.53 352	0.71 490	0.37 352	1.74 533	0.57 382	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.11 238	0.29 481	0.34 207

test_sample4	0.62 361	0.49 236	2.24 293	0.34 296	0.19 143	0.57 326	0.25 310	0.98 509	0.76 454	0.56 371	0.55 384	0.45 327	0.38 361	1.78 544	0.56 379	0.13 397	0.80 499	0.13 422	0.21 442	0.17 261	0.76 445

qqq1	0.62 361	0.54 268	1.92 202	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 531	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 528	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 377

fff1	0.62 361	0.54 268	1.92 202	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 531	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 528	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 377

LL-Strereo2	0.62 361	1.36 576	2.47 385	1.37 624	0.96 581	0.54 280	0.28 362	0.61 243	0.49 168	0.42 233	0.34 221	0.44 314	0.21 150	0.57 223	0.53 361	0.11 285	0.26 380	0.16 509	0.14 321	0.18 286	0.98 523

4D-IteraStereo	0.62 361	1.29 555	3.04 564	0.27 128	0.30 318	0.46 172	0.26 329	0.54 189	0.51 187	0.41 226	0.31 189	0.39 275	0.19 115	0.53 209	0.65 425	0.09 95	0.47 433	0.12 359	0.11 238	0.21 354	2.14 628

CBFPSM	0.62 361	1.34 567	2.12 259	0.30 198	0.23 220	0.71 495	0.38 484	0.77 328	0.68 365	0.51 321	0.49 319	1.03 599	0.82 586	0.63 256	1.35 570	0.11 285	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.19 316	0.37 223

iinet-f	0.62 361	1.18 526	2.55 420	0.33 269	0.25 245	0.82 555	0.34 452	0.87 421	0.69 377	0.56 371	0.64 468	0.73 499	0.67 553	0.80 338	0.81 480	0.14 439	0.13 248	0.11 296	0.10 185	0.44 601	0.26 148

PFNet	0.62 361	0.42 171	2.69 489	0.43 435	0.55 497	0.62 413	0.27 348	0.64 264	0.72 413	0.61 434	0.56 398	0.45 327	0.33 330	1.86 564	1.12 540	0.28 605	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.26 442	0.27 155

RAFT	0.62 361	1.35 571	2.26 300	0.62 530	0.53 492	0.47 186	0.35 462	0.70 296	0.58 254	0.50 309	0.50 331	0.79 521	0.40 385	0.49 185	0.36 236	0.11 285	0.79 496	0.14 459	0.13 298	0.52 621	0.72 431

raft+_RVC	0.62 361	1.18 526	2.43 347	0.36 341	2.08 664	0.52 259	0.25 310	0.66 271	0.54 218	0.36 198	0.46 290	0.32 237	0.28 273	0.49 185	0.43 296	0.10 184	0.91 517	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.70 426

cf-r	0.62 361	1.27 550	2.99 555	0.34 296	0.28 293	0.60 373	0.28 362	0.82 368	0.70 389	0.55 359	0.61 439	0.77 513	0.41 397	1.32 459	0.52 353	0.13 397	0.09 137	0.11 296	0.12 276	0.22 371	0.27 155

DSFCA	0.62 361	0.77 388	1.95 207	0.29 177	0.29 302	0.79 541	0.86 624	0.81 359	0.73 418	0.73 527	0.66 483	0.67 456	0.57 510	1.17 431	1.03 522	0.16 490	0.15 282	0.13 422	0.14 321	0.19 316	0.28 161

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 361	1.15 514	3.11 571	0.39 391	0.37 405	0.60 373	0.28 362	0.87 421	0.64 310	0.63 462	0.56 398	0.71 490	0.45 441	1.08 412	0.52 353	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.15 345	0.18 286	0.25 140
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 376	0.32 64	0.91 11	0.96 589	1.42 626	0.16 2	0.14 23	0.34 21	0.45 143	0.12 1	0.10 1	0.25 160	0.18 94	0.72 310	0.39 263	0.09 95	1.75 621	0.07 1	0.42 586	0.13 167	3.64 685

MM-Stereo_test1	0.63 376	0.64 315	2.51 403	0.54 501	0.37 405	0.44 152	0.28 362	0.68 281	0.59 264	0.43 240	0.33 212	0.26 177	0.25 222	0.89 367	0.52 353	0.10 184	1.84 627	0.10 216	0.09 135	0.41 589	1.40 578

test_sample5	0.63 376	0.50 245	2.19 277	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.55 359	0.63 454	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 509	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 445

tta	0.63 376	0.54 268	1.92 202	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 531	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 489	0.13 397	1.01 528	0.11 296	0.26 481	0.19 316	0.59 377

DualNet	0.63 376	0.50 245	2.19 277	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.56 371	0.66 483	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 509	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 445

CIPLG	0.63 376	1.59 618	3.16 576	0.79 567	0.31 331	0.62 413	0.57 569	0.82 368	0.68 365	0.58 394	0.63 454	0.43 299	0.31 315	0.48 171	0.42 287	0.12 347	0.20 344	0.13 422	0.13 298	0.36 549	0.21 108

ACRE	0.63 376	1.55 610	3.41 605	0.76 560	0.28 293	0.60 373	0.56 566	0.82 368	0.68 365	0.57 387	0.62 446	0.43 299	0.30 308	0.47 157	0.42 287	0.12 347	0.19 329	0.13 422	0.14 321	0.36 549	0.20 100

HHNet	0.63 376	0.67 323	3.10 570	0.37 354	0.25 245	0.64 441	0.60 578	0.70 296	0.67 338	0.55 359	1.12 614	0.32 237	0.60 529	0.43 137	1.75 599	0.16 490	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.18 286	0.22 116

ac_64	0.63 376	0.77 388	2.71 497	0.37 354	0.34 371	0.64 441	0.30 406	0.86 412	0.67 338	0.58 394	0.53 352	0.88 563	0.48 471	1.84 558	0.71 447	0.15 470	0.12 228	0.12 359	0.12 276	0.21 354	0.25 140

GANet-RSSM	0.63 376	1.14 508	2.67 475	0.38 374	0.26 263	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.56 239	0.50 309	0.57 409	0.67 456	0.50 482	1.91 577	0.50 346	0.14 439	0.10 172	0.24 590	0.12 276	0.36 549	0.28 161

NVstereo2D	0.63 376	0.57 283	2.29 306	0.37 354	0.35 384	0.69 488	0.49 545	0.96 493	0.88 548	0.49 290	0.54 373	0.72 492	0.46 452	1.98 583	0.50 346	0.19 541	0.20 344	0.18 547	0.16 368	0.28 470	0.34 207

G2L-Stereo_test	0.64 387	1.34 567	2.55 420	0.34 296	0.24 234	0.75 517	0.39 491	0.83 379	0.65 317	0.62 449	0.54 373	0.74 501	0.40 385	1.57 504	0.75 461	0.11 285	0.08 72	0.08 61	0.08 98	0.28 470	0.43 272

PSMNet-RUCA	0.64 387	1.12 504	2.61 446	0.59 520	0.56 500	0.64 441	0.37 474	0.89 437	0.72 413	0.53 340	0.68 491	0.53 374	0.43 423	0.61 244	0.46 315	0.35 619	0.19 329	0.44 636	0.29 498	0.49 615	0.35 214

AIO-Stereo	0.64 387	0.60 295	1.63 146	1.31 618	1.45 630	0.38 86	0.20 131	0.55 201	0.83 515	0.31 174	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.39 106	0.63 418	0.10 184	1.25 558	0.09 148	0.41 581	0.21 354	1.73 605

test_sample6	0.64 387	0.51 253	2.17 270	0.35 322	0.18 108	0.56 303	0.27 348	1.00 528	0.80 493	0.56 371	0.66 483	0.47 345	0.39 378	1.95 579	0.60 398	0.14 439	0.80 499	0.13 422	0.21 442	0.18 286	0.78 455

SMFormer	0.64 387	0.54 268	1.92 202	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 531	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 489	0.13 397	1.01 528	0.11 296	0.26 481	0.17 261	0.84 475

ssnet_v2	0.64 387	0.99 470	2.67 475	0.33 269	0.22 190	0.72 501	0.45 526	1.00 528	0.80 493	0.66 497	0.54 373	0.81 534	0.48 471	0.91 370	1.08 534	0.16 490	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.33 515	0.31 187

IPLGR_C	0.64 387	1.66 629	3.36 592	0.80 569	0.31 331	0.60 373	0.60 578	0.82 368	0.69 377	0.58 394	0.62 446	0.44 314	0.31 315	0.47 157	0.43 296	0.12 347	0.22 356	0.13 422	0.15 345	0.35 540	0.21 108

OMP-Stereo	0.64 387	0.87 431	2.38 324	0.56 514	0.37 405	0.60 373	0.26 329	0.75 318	0.71 404	0.65 490	0.60 431	0.68 470	0.32 324	2.07 592	1.18 548	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.28 161

GwcNet-RSSM	0.64 387	1.38 585	2.69 489	0.33 269	0.26 263	0.60 373	0.32 428	0.84 388	0.73 418	0.56 371	0.65 476	0.72 492	0.42 410	1.78 544	0.60 398	0.14 439	0.10 172	0.12 359	0.13 298	0.26 442	0.26 148

DDF-Stereo	0.65 396	0.33 78	1.69 157	0.67 547	0.82 564	0.37 74	0.20 131	0.50 149	0.52 199	0.34 191	0.17 32	0.78 518	0.23 191	0.68 283	1.03 522	0.20 552	1.66 616	0.09 148	0.34 547	0.34 525	2.03 621

MM-Stereo_test2	0.65 396	0.43 188	2.54 412	0.62 530	0.18 108	0.50 229	0.25 310	0.49 125	0.47 157	0.36 198	0.26 131	0.24 150	0.23 191	0.40 116	0.38 256	0.08 42	2.33 666	0.09 148	0.10 185	0.38 566	2.66 657

test_sample7	0.65 396	0.41 164	2.08 243	0.36 341	0.20 160	0.52 259	0.32 428	0.99 518	0.86 538	0.64 474	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.18 523	1.21 553	0.16 509	0.15 345	0.19 316	1.22 556

ff7	0.65 396	0.58 285	2.09 247	0.39 391	0.60 516	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 589	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 644	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 637

ffff	0.65 396	0.58 285	2.09 247	0.39 391	0.60 516	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 589	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 644	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 637

11t	0.65 396	0.58 285	2.09 247	0.39 391	0.60 516	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 589	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 644	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 637

qqq	0.65 396	0.63 310	2.10 254	0.30 198	0.64 532	0.46 172	0.27 348	0.81 359	0.83 515	0.48 274	0.56 398	0.46 336	0.37 352	1.03 396	0.75 461	0.11 285	1.41 584	0.12 359	0.41 581	0.16 237	1.18 548

ccc-4	0.65 396	0.58 285	2.09 247	0.39 391	0.60 516	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 589	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 644	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 637

x	0.65 396	0.62 308	2.12 259	0.36 341	0.61 524	0.48 196	0.24 282	0.80 350	0.89 553	0.50 309	0.56 398	0.44 314	0.36 345	0.62 255	0.80 476	0.11 285	1.44 588	0.11 296	0.39 574	0.16 237	1.34 571

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 396	1.15 514	2.40 333	0.33 269	0.30 318	0.83 557	0.40 496	0.94 475	0.82 508	0.67 499	0.76 544	0.68 470	0.58 518	1.13 423	1.25 562	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.28 161

iRaft-Stereo_5w	0.65 396	1.35 571	2.21 284	0.30 198	0.63 527	0.49 210	0.28 362	0.78 335	0.64 310	0.41 226	0.61 439	0.62 426	0.46 452	1.79 548	0.48 331	0.10 184	0.25 376	0.11 296	0.12 276	0.40 582	0.94 511

TransformOpticalFlow	0.65 396	0.61 301	2.67 475	0.45 448	0.26 263	0.62 413	0.28 362	0.88 429	0.76 454	0.76 542	0.74 534	0.90 569	0.84 589	1.82 554	0.80 476	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.19 89

IIG-Stereo	0.65 396	0.87 431	2.32 313	0.55 503	0.23 220	0.62 413	0.21 174	0.78 335	0.71 404	0.64 474	0.69 496	0.69 481	0.38 361	2.07 592	1.37 574	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.27 155

DRaft	0.65 396	0.47 220	2.38 324	0.25 82	0.17 87	0.64 441	0.65 594	0.56 208	0.57 246	0.67 499	0.98 595	0.38 271	0.99 611	1.42 475	2.06 617	0.11 285	0.14 264	0.10 216	0.14 321	0.18 286	0.21 108

RAFT-RH_RVC	0.65 396	0.73 362	2.78 516	0.39 391	0.29 302	0.60 373	0.18 96	0.45 91	0.63 302	0.75 537	1.89 647	0.47 345	0.29 294	1.59 512	1.21 554	0.15 470	0.07 24	0.13 422	0.13 298	0.11 107	0.10 15

pcwnet_v2	0.65 396	0.54 268	4.29 656	0.33 269	0.27 277	0.60 373	0.25 310	1.02 547	0.92 561	0.61 434	0.69 496	0.62 426	0.54 498	0.67 277	0.38 256	0.18 523	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.21 354	0.49 314

RALCasStereoNet	0.65 396	1.34 567	2.56 424	0.43 435	0.96 581	0.50 229	0.26 329	0.62 249	0.56 239	0.43 240	0.49 319	0.36 257	0.28 273	0.72 310	0.53 361	0.10 184	1.18 548	0.09 148	0.08 98	0.27 457	1.27 562

ARAFT	0.65 396	1.69 631	3.34 591	0.29 177	0.16 63	0.65 457	0.36 471	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.49 319	0.56 398	0.31 315	1.23 443	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 566	0.50 317

psm_up	0.65 396	1.02 476	2.53 408	0.36 341	0.31 331	0.64 441	0.38 484	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.57 409	0.68 470	0.57 510	1.90 576	0.52 353	0.17 510	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.27 457	0.22 116

CFNet	0.65 396	1.45 598	2.27 301	0.34 296	0.25 245	0.64 441	0.23 252	0.93 469	0.79 485	0.48 274	0.59 422	0.58 407	0.40 385	2.28 611	0.63 418	0.13 397	0.09 137	0.15 488	0.14 321	0.34 525	0.26 148

YMNet	0.66 416	0.98 468	2.12 259	0.42 422	0.41 439	0.86 564	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 537	0.81 556	0.83 542	0.46 452	0.87 353	1.07 531	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 592	0.39 240

YMNet_1	0.66 416	0.98 468	2.12 259	0.42 422	0.41 439	0.86 564	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 537	0.81 556	0.83 542	0.46 452	0.87 353	1.07 531	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 592	0.39 240

Reg-Stereo(zero)	0.66 416	0.26 1	2.13 265	0.25 82	1.15 611	0.99 594	0.97 635	0.57 217	0.81 502	0.52 331	0.46 290	0.54 383	0.59 521	0.47 157	1.14 543	0.08 42	0.88 515	0.08 61	0.36 562	0.12 131	0.80 462

mmm	0.66 416	0.53 265	1.83 174	0.38 374	0.86 568	0.49 210	0.27 348	0.82 368	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.47 345	0.38 361	0.81 342	0.73 455	0.12 347	1.37 578	0.14 459	0.45 589	0.18 286	1.35 573

Wz-Net-LNSev	0.66 416	1.30 556	2.81 524	0.35 322	0.37 405	0.80 545	0.48 538	0.91 455	0.87 544	0.63 462	0.70 509	0.80 529	0.59 521	0.67 277	0.68 436	0.15 470	0.14 264	0.12 359	0.12 276	0.24 396	0.38 232

AASNet	0.66 416	1.49 605	2.97 550	0.37 354	0.33 355	0.65 457	0.30 406	1.00 528	0.78 472	0.56 371	0.60 431	0.55 392	0.39 378	0.88 362	0.96 502	0.15 470	0.12 228	0.13 422	0.11 238	0.45 604	0.35 214

coex_refinement	0.67 422	1.33 564	2.48 390	0.38 374	0.26 263	0.64 441	0.34 452	0.88 429	0.68 365	0.61 434	0.63 454	0.80 529	0.48 471	1.84 558	1.09 535	0.13 397	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.18 286	0.38 232

DDVS	0.67 422	0.46 216	1.74 160	2.40 674	0.35 384	0.86 564	0.98 636	0.72 307	0.52 199	0.53 340	0.57 409	0.89 566	0.37 352	1.22 440	0.57 382	0.15 470	0.14 264	0.14 459	0.12 276	0.19 316	0.42 261

ACVNet-DCA	0.67 422	0.73 362	2.43 347	0.67 547	0.52 485	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 544	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 653	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 548

fast-acv-ft	0.67 422	1.24 544	3.26 583	0.39 391	0.30 318	0.80 545	0.48 538	0.74 314	0.76 454	0.60 424	0.78 553	0.76 511	0.60 529	0.70 294	0.78 471	0.16 490	0.15 282	0.18 547	0.17 387	0.38 566	0.24 136

ToySt	0.67 422	0.88 435	2.61 446	0.39 391	0.73 547	0.61 392	0.38 484	0.78 335	0.73 418	0.43 240	0.70 509	0.72 492	0.45 441	0.66 274	0.62 411	0.14 439	0.63 473	0.13 422	0.33 542	0.24 396	1.18 548

PSM-AAD	0.67 422	0.29 19	2.41 338	0.37 354	0.23 220	0.86 564	1.15 652	0.62 249	0.66 325	0.64 474	0.71 524	0.67 456	2.90 673	0.65 271	0.32 197	0.10 184	0.08 72	0.17 528	0.15 345	0.14 199	0.34 207

HSM	0.67 422	0.92 456	2.29 306	0.30 198	0.29 302	0.65 457	0.29 390	0.98 509	0.67 338	0.59 413	0.58 416	1.39 641	0.65 544	2.56 634	0.45 308	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.24 136

Occ-G	0.68 429	0.54 268	2.08 243	0.99 596	0.74 548	0.38 86	0.25 310	0.46 101	0.78 472	0.40 223	0.36 232	0.46 336	0.22 164	0.90 368	0.70 441	0.09 95	1.53 602	0.09 148	0.16 368	0.31 499	2.06 623

raft_robust	0.68 429	1.24 544	2.42 342	0.30 198	0.57 505	0.53 270	0.25 310	0.95 490	0.79 485	0.49 290	0.46 290	1.12 619	0.74 571	1.50 490	0.61 408	0.09 95	0.62 471	0.10 216	0.30 508	0.26 442	0.30 178

SACVNet	0.68 429	1.08 491	2.58 430	0.38 374	0.28 293	0.65 457	0.37 474	0.91 455	0.65 317	0.67 499	0.62 446	0.69 481	0.47 464	2.07 592	0.65 425	0.18 523	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.39 575	0.41 256

ADLNet	0.68 429	1.02 476	2.68 482	0.35 322	0.34 371	0.67 479	0.34 452	0.95 490	0.79 485	0.70 513	0.62 446	0.80 529	0.46 452	1.77 541	0.69 439	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.54 345

XPNet_ROB	0.68 429	1.11 500	2.28 303	0.38 374	0.27 277	0.67 479	0.47 536	0.94 475	0.75 445	0.80 555	0.71 524	0.81 534	0.54 498	1.72 530	0.84 486	0.22 570	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.25 421	0.45 293

ETE_ROB	0.68 429	1.09 493	2.32 313	0.38 374	0.26 263	0.69 488	0.51 548	1.49 641	0.75 445	0.81 558	0.71 524	0.85 551	0.51 486	1.39 467	0.70 441	0.17 510	0.14 264	0.19 555	0.16 368	0.24 396	0.35 214

LALA_ROB	0.68 429	1.14 508	2.50 401	0.37 354	0.29 302	0.78 537	0.55 562	0.99 518	0.84 527	0.82 564	0.68 491	0.93 575	0.50 482	1.01 393	0.89 491	0.21 563	0.15 282	0.21 571	0.18 400	0.26 442	0.30 178

SCV	0.69 436	0.68 333	1.95 207	0.90 579	1.04 595	0.49 210	0.24 282	0.98 509	0.73 418	0.54 346	0.31 189	0.24 150	0.20 133	1.32 459	0.26 120	0.11 285	1.59 607	0.09 148	0.32 527	0.34 525	1.58 595

UGAM	0.69 436	0.84 420	2.66 466	0.40 405	0.20 160	0.53 270	0.34 452	0.63 257	0.74 439	0.45 254	0.74 534	0.95 583	0.36 345	2.57 635	0.42 287	0.11 285	0.45 428	0.17 528	0.19 418	0.43 597	0.57 363

STrans-v2	0.69 436	0.62 308	2.66 466	0.28 154	0.23 220	0.57 326	0.32 428	1.01 538	0.77 467	0.92 579	0.84 563	0.88 563	0.92 604	1.81 551	1.19 551	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.30 178

DEmStereo	0.69 436	0.40 156	2.42 342	0.42 422	0.18 108	0.66 470	0.88 627	0.54 189	0.64 310	0.60 424	1.00 599	0.45 327	1.24 628	1.53 495	2.21 628	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.11 107	0.14 43

FADNet-RVC	0.69 436	1.65 627	2.74 507	0.35 322	0.26 263	0.60 373	0.29 390	0.91 455	0.67 338	0.46 267	0.51 335	0.62 426	0.46 452	1.75 535	0.81 480	0.17 510	0.20 344	0.17 528	0.18 400	0.60 628	0.39 240

RASNet	0.69 436	1.05 486	2.59 433	0.37 354	0.47 473	0.66 470	0.33 442	0.82 368	0.76 454	0.51 321	0.65 476	0.93 575	0.62 534	2.20 608	0.80 476	0.14 439	0.09 137	0.09 148	0.11 238	0.18 286	0.37 223

PS-NSSS	0.69 436	1.37 581	2.44 355	0.31 223	0.32 347	0.64 441	0.34 452	1.04 560	0.74 439	0.56 371	0.75 541	0.51 364	0.42 410	2.41 626	0.54 369	0.24 587	0.17 311	0.27 598	0.18 400	0.30 490	0.23 126

DF	0.70 443	0.34 93	1.60 141	2.29 671	1.43 628	0.40 105	0.20 131	0.73 311	0.37 57	0.25 104	0.39 251	0.34 249	0.17 69	0.83 346	0.90 493	0.10 184	2.62 677	0.08 61	0.29 498	0.09 55	0.58 370

MyStereo06	0.70 443	0.72 358	3.51 613	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.90 448	0.67 338	1.48 649	0.53 352	0.84 545	0.57 510	0.60 239	1.11 538	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 357

MSKI-zero shot	0.70 443	0.44 203	2.62 451	1.47 633	0.75 550	0.56 303	0.20 131	0.80 350	0.45 143	0.60 424	0.52 345	0.44 314	0.17 69	0.70 294	0.26 120	0.09 95	2.87 683	0.09 148	0.32 527	0.14 199	0.50 317

DMCA-RVC	0.70 443	1.30 556	3.59 620	0.37 354	0.89 572	0.57 326	0.31 417	0.73 311	0.59 264	0.69 509	0.54 373	0.59 411	0.57 510	1.25 449	0.66 428	0.16 490	0.38 410	0.20 565	0.15 345	0.22 371	0.23 126

HSM-Net_RVC	0.70 443	0.40 156	2.45 372	0.27 128	0.19 143	0.68 485	0.30 406	1.29 624	0.73 418	0.73 527	0.70 509	0.77 513	0.45 441	3.73 679	0.46 315	0.13 397	0.09 137	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.32 193
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 448	0.33 78	0.99 19	1.38 626	1.80 651	0.49 210	0.15 46	0.34 21	0.60 272	0.14 5	0.13 9	0.28 200	0.14 26	0.99 388	0.52 353	0.09 95	2.49 672	0.07 1	0.06 11	0.11 107	3.05 669

ACV-stereo	0.71 448	0.85 425	3.01 558	0.33 269	0.25 245	1.01 597	0.59 574	0.62 249	0.54 218	0.42 233	0.45 285	1.54 648	1.44 638	1.40 470	0.73 455	0.14 439	0.13 248	0.12 359	0.11 238	0.20 339	0.35 214

AE-Stereo	0.71 448	0.32 64	2.44 355	0.44 441	0.50 478	0.58 336	0.23 252	1.08 587	0.67 338	0.67 499	0.51 335	0.47 345	0.24 204	0.63 256	0.32 197	0.09 95	2.15 657	0.11 296	0.45 589	0.22 371	2.01 619

xx1	0.71 448	0.73 362	2.43 347	0.67 547	0.52 485	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 599	0.77 544	0.39 251	0.46 336	0.37 352	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 653	0.12 359	0.41 581	0.16 237	1.18 548

GrayStereo	0.71 448	0.27 3	2.40 333	0.89 576	0.23 220	0.62 413	1.40 668	0.67 276	0.70 389	0.72 525	0.77 548	0.55 392	3.03 674	0.60 239	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.21 442	0.12 131	0.37 223

FADNet	0.71 448	1.60 622	2.53 408	0.33 269	0.30 318	0.67 479	0.29 390	0.92 463	0.75 445	0.45 254	0.49 319	0.66 452	0.57 510	1.85 562	0.85 487	0.46 631	0.20 344	0.17 528	0.20 431	0.60 628	0.37 223

iResNetv2_ROB	0.71 448	1.90 644	3.48 611	0.43 435	0.22 190	0.60 373	0.29 390	0.96 493	0.78 472	0.60 424	0.65 476	0.60 419	0.46 452	0.80 338	1.21 554	0.12 347	0.08 72	0.10 216	0.07 63	0.44 601	0.33 198

DRN-Test	0.71 448	0.79 399	2.83 528	0.40 405	0.44 459	0.80 545	0.41 498	1.07 585	0.83 515	0.82 564	0.64 468	0.68 470	0.57 510	1.78 544	0.79 474	0.16 490	0.13 248	0.17 528	0.16 368	0.24 396	0.51 324

StereoDRNet	0.71 448	1.24 544	2.56 424	0.42 422	0.45 464	0.73 506	0.46 532	0.98 509	0.81 502	0.77 544	0.56 398	0.74 501	0.48 471	1.69 528	0.91 495	0.15 470	0.14 264	0.15 488	0.15 345	0.26 442	0.51 324

NCCL2	0.71 448	1.32 559	2.30 308	0.44 441	0.31 331	0.71 495	0.67 601	0.89 437	0.69 377	0.70 513	0.61 439	0.85 551	0.54 498	1.58 511	0.70 441	0.20 552	0.17 311	0.66 650	0.25 473	0.26 442	0.38 232

TCMNet	0.72 458	1.15 514	2.78 516	0.51 486	0.52 485	0.73 506	0.39 491	0.94 475	0.78 472	0.60 424	0.68 491	0.63 430	0.46 452	1.71 529	0.72 451	0.18 523	0.19 329	0.23 584	0.18 400	0.40 582	0.56 357

1test111	0.72 458	0.73 362	2.43 347	0.67 547	0.52 485	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 544	0.39 251	0.25 160	0.38 361	1.03 396	0.75 461	0.10 184	2.13 653	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 548

FAT-Stereo	0.72 458	0.60 295	2.86 535	0.37 354	0.29 302	0.64 441	0.55 562	1.01 538	0.91 559	0.76 542	0.94 587	0.93 575	0.79 583	1.82 554	0.60 398	0.19 541	0.19 329	0.17 528	0.16 368	0.23 389	0.47 301

SCV_C0	0.73 461	0.68 333	2.05 237	1.50 637	0.92 576	0.45 160	0.20 131	0.96 493	0.71 404	0.65 490	0.33 212	0.31 231	0.20 133	1.25 449	0.52 353	0.09 95	1.68 618	0.08 61	0.30 508	0.27 457	1.52 585

MyStereo8	0.73 461	1.16 518	2.89 539	0.53 493	0.34 371	0.71 495	0.20 131	1.87 662	0.59 264	0.53 340	0.66 483	0.50 359	0.33 330	1.27 454	0.62 411	0.10 184	1.19 549	0.10 216	0.21 442	0.21 354	0.61 384

ADLNet2	0.73 461	1.22 538	3.28 585	0.34 296	0.36 396	0.65 457	0.37 474	0.94 475	0.87 544	0.57 387	0.65 476	0.92 570	0.48 471	2.05 589	0.60 398	0.13 397	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.37 558	0.38 232

hitnet-ft	0.73 461	1.09 493	2.59 433	0.28 154	0.22 190	0.71 495	0.36 471	0.89 437	0.67 338	0.58 394	0.83 561	1.03 599	0.94 608	2.31 614	0.70 441	0.23 578	0.14 264	0.41 629	0.13 298	0.24 396	0.28 161

MoCha-V2	0.74 465	0.78 395	2.18 274	1.01 597	1.55 637	0.36 64	0.19 106	0.61 243	0.49 168	0.33 184	0.34 221	0.30 221	0.27 255	1.56 499	0.47 321	0.09 95	1.94 636	0.08 61	0.37 564	0.18 286	1.62 599

IGEV++	0.74 465	0.70 346	2.05 237	1.11 606	1.09 603	0.32 36	0.21 174	0.75 318	0.43 124	0.30 171	0.30 175	0.22 125	0.27 255	0.98 387	0.31 187	0.10 184	2.50 673	0.08 61	0.15 345	0.27 457	2.70 659

cc1	0.74 465	0.73 362	2.43 347	0.67 547	0.52 485	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 599	0.77 544	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 653	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.20 635

IGEVStereo-DCA	0.74 465	0.74 374	2.09 247	0.76 560	0.77 555	0.45 160	0.23 252	0.49 125	0.62 290	0.71 522	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 586	0.10 184	1.50 597	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 637

tt1	0.74 465	0.73 362	2.34 317	0.67 547	0.63 527	0.75 517	0.24 282	0.85 401	0.96 578	0.81 558	0.38 245	0.26 177	0.35 341	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 658	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.19 632

anonymousa	0.74 465	0.60 295	2.58 430	0.96 589	1.33 620	0.61 392	0.26 329	0.69 286	0.56 239	0.55 359	0.84 563	0.82 537	0.46 452	0.56 219	0.61 408	0.10 184	1.11 543	0.12 359	0.98 672	0.14 199	0.97 521

Wz-Net-MNSev	0.74 465	1.42 593	2.75 509	0.38 374	0.33 355	0.90 580	0.61 583	0.98 509	0.94 570	0.77 544	0.75 541	0.75 506	0.66 551	1.39 467	0.76 465	0.17 510	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.28 470	0.48 308

IPLG	0.74 465	1.09 493	2.87 536	0.36 341	0.21 175	1.63 643	0.60 578	1.39 633	0.63 302	1.39 640	0.51 335	0.40 286	0.86 594	1.40 470	0.37 247	0.09 95	0.07 24	0.14 459	0.12 276	0.34 525	0.23 126

FADNet-RVC-Resample	0.74 465	1.54 609	3.81 633	0.38 374	0.29 302	0.62 413	0.38 484	0.91 455	0.67 338	0.52 331	0.51 335	0.63 430	0.44 433	1.56 499	0.59 393	0.24 587	0.32 397	0.22 576	0.19 418	0.30 490	0.71 429

RP	0.74 465	1.01 474	2.48 390	0.44 441	0.45 464	0.66 470	0.45 526	0.95 490	0.87 544	0.70 513	0.95 590	0.99 591	0.82 586	1.55 497	0.82 483	0.26 598	0.19 329	0.23 584	0.20 431	0.34 525	0.38 232

stereogan	0.74 465	0.68 333	2.82 526	0.40 405	0.40 432	1.05 604	0.42 505	0.99 518	0.96 578	0.78 552	0.86 571	1.15 624	0.73 567	1.57 504	0.56 379	0.20 552	0.19 329	0.20 565	0.16 368	0.37 558	0.34 207

HART	0.75 476	0.75 381	2.22 288	0.94 585	1.59 641	0.30 23	0.19 106	0.72 307	0.85 531	0.30 171	0.52 345	0.39 275	0.16 63	0.81 342	0.43 296	0.08 42	2.61 676	0.10 216	0.07 63	0.36 549	1.61 598

model_zeroshot	0.75 476	0.94 462	2.48 390	1.88 658	0.68 540	0.72 501	0.22 212	1.01 538	0.51 187	1.10 603	0.35 228	0.63 430	0.20 133	0.78 330	0.32 197	0.12 347	1.97 639	0.10 216	0.23 460	0.12 131	0.56 357

Nwc_Net	0.75 476	1.10 498	2.96 549	0.42 422	0.39 422	0.77 532	0.39 491	1.06 581	0.73 418	0.65 490	1.00 599	0.99 591	0.74 571	1.43 476	0.99 515	0.24 587	0.15 282	0.23 584	0.26 481	0.27 457	0.30 178

NOSS_ROB	0.75 476	1.03 480	2.27 301	0.68 553	0.26 263	0.68 485	0.30 406	0.99 518	0.82 508	0.59 413	0.58 416	0.77 513	0.39 378	2.75 654	0.48 331	0.25 594	0.24 367	0.28 601	0.26 481	0.29 481	1.07 537

PSMNet_ROB	0.75 476	1.42 593	2.93 544	0.39 391	0.32 347	0.73 506	0.56 566	0.90 448	0.74 439	0.56 371	0.60 431	0.75 506	0.47 464	2.00 585	1.31 566	0.18 523	0.13 248	0.19 555	0.20 431	0.26 442	0.40 248

Selective-IGEV-i16pc	0.76 481	0.44 203	5.34 670	0.32 245	0.19 143	1.17 619	0.61 583	0.94 475	0.80 493	0.37 205	0.51 335	0.53 374	0.29 294	2.08 595	0.38 256	0.23 578	0.23 363	0.12 359	0.16 368	0.22 371	0.21 108

Zero-FE251	0.76 481	0.35 105	2.10 254	0.30 198	0.25 245	0.44 152	0.16 65	0.45 91	0.36 50	5.93 690	0.20 54	0.22 125	0.19 115	0.52 199	1.06 529	0.10 184	0.71 489	0.08 61	0.06 11	0.09 55	1.56 590

z-ln-s-r	0.76 481	1.41 588	2.84 530	0.33 269	0.27 277	0.58 336	0.37 474	0.92 463	0.89 553	0.54 346	0.81 556	0.64 438	0.48 471	2.23 609	1.74 597	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.28 470	0.40 248

DualNet (step1)	0.76 481	0.69 343	2.69 489	0.28 154	0.23 220	0.81 550	0.33 442	0.99 518	0.86 538	0.64 474	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.65 641	1.21 553	0.86 657	0.56 623	0.25 421	0.72 431

DispNO	0.76 481	1.36 576	3.15 575	0.32 245	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.88 429	0.72 413	0.55 359	0.79 555	0.83 542	0.47 464	2.46 628	1.23 558	0.12 347	0.10 172	0.18 547	0.31 519	0.20 339	0.25 140

DCRE	0.76 481	0.80 403	2.31 311	1.05 598	1.18 612	0.63 428	0.26 329	1.03 554	0.59 264	0.52 331	2.12 652	0.44 314	0.27 255	0.41 125	0.53 361	0.09 95	1.02 533	0.10 216	0.32 527	0.16 237	1.47 583

APVNet	0.76 481	1.11 500	3.23 579	0.39 391	0.36 396	0.85 563	0.44 521	0.96 493	0.73 418	0.58 394	0.69 496	0.76 511	0.56 505	2.29 612	0.82 483	0.17 510	0.18 323	0.24 590	0.19 418	0.35 540	0.27 155

GwcNet	0.76 481	1.09 493	3.68 624	0.38 374	0.45 464	0.81 550	0.45 526	0.91 455	0.89 553	0.63 462	0.77 548	0.82 537	0.51 486	1.64 519	0.85 487	0.17 510	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.33 515	0.34 207

AF-Net	0.76 481	1.14 508	2.74 507	0.42 422	0.41 439	0.70 491	0.41 498	1.07 585	0.94 570	0.73 527	1.05 609	1.04 603	0.86 594	1.23 443	1.00 518	0.23 578	0.15 282	0.25 595	0.18 400	0.32 509	0.35 214

ccnet	0.77 490	0.61 301	2.01 224	0.40 405	0.46 471	1.05 604	0.59 574	1.02 547	0.74 439	0.90 576	0.97 592	0.82 537	0.89 599	1.68 527	1.16 547	0.32 614	0.26 380	0.32 615	0.28 493	0.35 540	0.47 301

RYNet	0.77 490	0.91 451	2.36 320	0.37 354	0.41 439	0.88 573	0.44 521	0.99 518	0.88 548	0.65 490	0.54 373	0.92 570	0.61 532	2.70 649	1.23 558	0.15 470	0.14 264	0.17 528	0.14 321	0.27 457	0.55 355

ffm	0.78 492	0.67 323	3.39 598	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 578	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 658	0.15 488	0.33 542	0.25 421	2.19 632

Syn2CoEx	0.78 492	1.43 596	3.54 617	0.44 441	0.31 331	0.64 441	0.43 512	1.04 560	0.83 515	0.64 474	0.77 548	0.74 501	0.74 571	1.91 577	0.64 420	0.20 552	0.17 311	0.19 555	0.15 345	0.30 490	0.59 377

RGC	0.78 492	1.10 498	2.55 420	0.45 448	0.45 464	0.73 506	0.40 496	1.00 528	0.75 445	0.75 537	1.04 607	1.02 598	0.73 567	1.74 533	1.15 545	0.24 587	0.19 329	0.28 601	0.26 481	0.31 499	0.38 232

HH	0.79 495	0.52 258	2.72 499	1.45 630	0.80 561	0.91 581	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 474	0.55 384	0.87 559	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 550	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 629

HanStereo	0.79 495	0.52 258	2.72 499	1.45 630	0.80 561	0.91 581	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 474	0.55 384	0.87 559	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 550	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 629

FTStereo	0.79 495	0.32 64	2.83 528	0.70 555	0.21 175	0.73 506	1.75 674	0.61 243	0.60 272	1.07 601	1.62 642	1.28 631	2.11 665	0.75 318	0.30 168	0.19 541	0.08 72	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.39 240

RAFT + AFF	0.79 495	1.73 633	2.99 555	0.34 296	0.35 384	0.67 479	0.51 548	1.05 568	0.79 485	0.54 346	0.58 416	0.59 411	0.81 584	1.80 549	1.21 554	0.13 397	0.27 387	0.15 488	0.14 321	0.45 604	0.69 423

AANet_RVC	0.79 495	1.46 600	2.72 499	0.34 296	0.25 245	0.59 358	0.32 428	0.88 429	0.83 515	0.62 449	0.95 590	0.80 529	0.43 423	2.46 628	1.72 595	0.38 621	0.26 380	0.10 216	0.09 135	0.25 421	0.43 272

w-ln-seven-2	0.81 500	1.56 613	3.14 574	0.38 374	0.28 293	0.66 470	0.43 512	0.93 469	0.93 568	0.73 527	0.77 548	0.72 492	0.65 544	1.82 554	1.75 599	0.14 439	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.36 549	0.58 370

aanetorigin	0.81 500	1.03 480	2.64 461	0.44 441	0.44 459	0.59 358	1.00 641	0.59 230	0.70 389	1.54 652	1.22 621	0.82 537	1.08 618	1.06 402	1.07 531	0.18 523	0.15 282	0.17 528	0.21 442	0.53 622	0.65 401

GANetREF_RVC	0.81 500	1.44 597	3.04 564	0.49 473	0.27 277	0.83 557	0.63 588	1.03 554	0.92 561	0.63 462	0.61 439	0.72 492	0.59 521	2.40 624	0.58 389	0.33 616	0.25 376	0.37 624	0.25 473	0.41 589	0.36 222
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 500	1.41 588	2.60 441	0.41 416	0.40 432	0.63 428	0.31 417	1.04 560	0.99 590	0.92 579	1.29 624	0.78 518	0.68 555	1.65 522	1.50 581	0.19 541	0.12 228	0.18 547	0.13 298	0.51 618	0.54 345

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 504	0.78 395	3.67 623	0.35 322	0.81 563	1.25 624	0.88 627	1.13 603	0.58 254	0.84 568	0.52 345	1.24 628	0.64 541	0.77 324	0.70 441	0.10 184	0.53 449	0.11 296	0.45 589	0.29 481	0.81 469

HBP-ISP	0.82 504	1.57 614	3.28 585	0.50 480	0.27 277	0.86 564	0.54 558	1.09 589	0.78 472	0.81 558	0.70 509	0.68 470	1.00 612	2.02 586	0.47 321	0.24 587	0.24 367	0.29 609	0.25 473	0.28 470	0.52 332

S-Stereo	0.82 504	0.73 362	3.79 629	0.40 405	0.37 405	0.70 491	0.69 606	1.00 528	1.03 595	0.63 462	0.92 584	0.82 537	0.59 521	2.35 617	0.71 447	0.18 523	0.22 356	0.17 528	0.18 400	0.30 490	0.67 410

CVANet_RVC	0.82 504	1.18 526	3.98 640	0.40 405	0.28 293	0.63 428	0.43 512	0.90 448	0.78 472	1.14 610	0.69 496	0.68 470	0.52 493	2.62 640	0.48 331	0.20 552	0.13 248	0.22 576	0.37 564	0.37 558	0.48 308

PASM	0.82 504	1.00 471	2.68 482	0.52 489	0.48 475	0.65 457	0.59 574	0.83 379	0.89 553	0.82 564	0.73 531	0.89 566	0.68 555	2.39 623	0.73 455	0.35 619	0.37 406	0.36 622	0.41 581	0.45 604	0.51 324

TDLM	0.83 509	1.28 553	2.38 324	0.46 453	0.26 263	0.66 470	0.55 562	0.87 421	0.80 493	2.54 673	0.62 446	0.61 421	0.51 486	2.68 647	0.67 432	0.20 552	0.11 205	0.35 621	0.15 345	0.33 515	0.48 308

PWCDC_ROB	0.83 509	1.57 614	2.63 452	0.48 460	0.37 405	0.78 537	0.29 390	1.04 560	1.36 632	0.63 462	2.05 651	0.64 438	0.70 562	1.10 414	1.20 552	0.33 616	0.14 264	0.15 488	0.12 276	0.63 632	0.46 299

FSD	0.84 511	0.44 203	1.03 33	1.41 629	1.93 658	0.63 428	0.33 442	0.46 101	0.53 212	0.32 179	0.32 206	0.40 286	0.32 324	1.14 425	0.60 398	0.28 605	2.77 680	0.31 611	0.30 508	0.31 499	3.04 668

GCST	0.84 511	1.48 603	3.02 560	1.12 609	1.09 603	0.62 413	0.19 106	0.79 343	0.56 239	0.60 424	0.65 476	0.50 359	0.31 315	1.24 445	0.74 460	0.76 650	0.46 429	0.84 656	0.64 640	0.71 637	0.57 363

rrr	0.84 511	0.74 374	3.40 603	0.76 560	0.77 555	0.45 160	0.28 362	1.23 620	0.84 527	0.71 522	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 586	0.10 184	1.50 597	0.10 216	0.29 498	0.24 396	1.75 606

GASNet	0.84 511	1.98 647	4.07 645	0.48 460	0.33 355	0.58 336	0.34 452	0.97 501	0.81 502	0.60 424	0.59 422	0.74 501	0.55 503	2.08 595	1.18 548	0.22 570	0.15 282	0.19 555	0.17 387	0.55 624	0.29 168

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 511	1.41 588	2.80 519	0.94 585	0.35 384	0.89 577	0.41 498	0.89 437	0.66 325	0.57 387	0.63 454	0.75 506	0.38 361	2.37 619	0.55 375	1.16 667	0.31 394	0.36 622	0.21 442	0.59 627	0.63 393

edge stereo	0.84 511	0.74 374	3.42 608	0.38 374	1.21 614	0.63 428	0.41 498	0.98 509	0.83 515	0.81 558	0.88 576	1.14 622	0.73 567	2.16 605	0.89 491	0.22 570	0.20 344	0.26 597	0.18 400	0.38 566	0.43 272

SHD	0.84 511	1.14 508	2.54 412	0.80 569	0.52 485	0.76 522	0.34 452	1.16 609	1.29 626	1.11 605	0.85 566	0.98 587	0.74 571	1.25 449	1.48 580	0.22 570	0.37 406	0.20 565	0.27 490	0.36 549	0.41 256

XQC	0.84 511	1.32 559	2.61 446	0.78 566	0.44 459	0.89 577	0.53 555	1.16 609	1.07 602	0.85 570	0.69 496	0.92 570	0.73 567	1.40 470	1.44 578	0.24 587	0.35 404	0.23 584	0.26 481	0.45 604	0.39 240

RTSC	0.84 511	1.40 587	2.67 475	0.50 480	0.40 432	0.83 557	0.33 442	1.11 596	1.14 613	0.93 583	0.82 559	0.84 545	0.58 518	1.34 463	1.82 606	0.18 523	0.49 438	0.14 459	0.30 508	0.46 608	0.42 261

PDISCO_ROB	0.84 511	1.46 600	2.84 530	0.65 540	0.59 510	1.17 619	0.48 538	1.19 615	1.08 604	0.67 499	0.72 529	1.00 594	0.61 532	1.24 445	1.05 526	0.38 621	0.18 323	0.28 601	0.24 464	0.58 626	0.44 288

LL-Strereo	0.85 521	1.73 633	3.06 568	0.37 354	0.61 524	0.54 280	0.33 442	1.01 538	0.76 454	0.69 509	0.58 416	0.85 551	0.78 580	2.65 643	0.54 369	0.14 439	0.58 461	0.14 459	0.12 276	0.42 592	1.05 535

Wz-Net-SNSev	0.85 521	1.83 640	3.36 592	0.42 422	0.31 331	0.71 495	0.66 596	1.04 560	0.94 570	0.68 505	0.85 566	0.96 584	0.62 534	1.75 535	1.14 543	0.16 490	0.15 282	0.16 509	0.17 387	0.39 575	0.63 393

DANet	0.85 521	0.68 333	2.41 338	1.18 612	0.48 475	0.77 532	1.23 660	0.93 469	1.53 641	0.90 576	0.72 529	0.97 586	0.57 510	1.86 564	1.05 526	0.18 523	0.16 297	0.19 555	0.16 368	0.26 442	0.67 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 524	1.50 606	3.03 563	0.38 374	0.35 384	1.02 599	0.48 538	1.06 581	1.13 610	0.92 579	0.86 571	0.86 558	0.60 529	1.67 523	1.89 609	0.15 470	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.35 540	0.57 363

anonymousdsp	0.86 524	0.59 293	2.65 462	1.33 621	1.25 616	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.13 608	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 667	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.12 671

anonymity	0.86 524	0.68 333	1.44 120	0.64 537	0.83 565	0.67 479	0.52 552	0.98 509	0.73 418	0.96 585	0.70 509	0.81 534	0.86 594	1.10 414	1.34 568	0.64 640	0.72 491	0.58 644	1.44 683	0.60 628	0.91 500

IGEV-Stereo	0.86 524	0.60 295	2.65 462	1.35 623	1.25 616	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.14 610	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 667	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.13 672
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 524	1.57 614	2.80 519	0.68 553	0.59 510	0.78 537	0.38 484	0.97 501	0.74 439	0.63 462	0.70 509	1.01 595	0.68 555	1.02 394	1.22 557	0.45 629	0.34 403	0.89 661	0.51 613	0.73 639	0.58 370

test_xeample3	0.86 524	0.75 381	3.36 592	0.65 540	0.76 553	0.49 210	0.33 442	1.21 619	0.80 493	0.61 434	0.23 98	0.30 221	0.29 294	1.17 431	1.57 589	0.10 184	1.79 622	0.10 216	0.40 576	0.25 421	2.09 625

CBMV	0.86 524	1.00 471	2.82 526	0.35 322	0.21 175	0.78 537	0.78 617	1.05 568	0.87 544	0.90 576	0.74 534	0.87 559	1.89 658	1.67 523	1.38 576	0.19 541	0.20 344	0.21 571	0.19 418	0.28 470	0.84 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 531	0.33 78	2.66 466	0.59 520	0.55 497	0.93 586	0.81 620	1.19 615	1.10 605	1.05 597	0.93 586	1.11 618	0.78 580	0.75 318	1.67 592	0.12 347	0.47 433	0.11 296	0.49 605	0.28 470	1.56 590

Selective-IGEV-i16pb	0.87 531	0.49 236	5.92 675	0.33 269	0.21 175	1.07 609	0.67 601	1.13 603	0.97 585	0.44 249	0.77 548	0.66 452	0.46 452	2.29 612	0.54 369	0.24 587	0.25 376	0.15 488	0.19 418	0.26 442	0.28 161

FADNet_RVC	0.87 531	1.51 607	2.90 541	0.31 223	0.24 234	0.71 495	0.25 310	1.00 528	0.65 317	0.45 254	0.57 409	0.61 421	0.44 433	1.53 495	0.75 461	0.94 656	0.97 521	0.28 601	1.00 674	0.89 650	1.36 575

MSCF	0.88 534	0.84 420	1.67 154	2.15 666	1.87 653	0.51 239	0.21 174	0.63 257	0.61 279	0.32 179	0.29 164	0.17 62	0.30 308	1.06 402	0.67 432	0.11 285	1.92 631	0.08 61	0.31 519	0.19 316	3.72 686

anonymousdsp2	0.88 534	0.31 50	1.96 212	1.06 599	1.56 638	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.98 587	1.20 621	0.37 237	0.65 443	0.26 239	1.19 436	0.46 315	0.10 184	2.40 671	0.10 216	0.13 298	0.19 316	2.96 663

MIPNet	0.88 534	1.07 488	2.85 533	0.61 528	0.18 108	1.46 633	1.37 664	1.65 651	0.78 472	1.93 658	0.85 566	0.75 506	1.66 648	0.87 353	0.34 224	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.32 527	0.27 457	0.26 148

THIR-Stereo	0.88 534	0.85 425	2.33 315	0.26 102	0.16 63	0.59 358	2.69 681	0.62 249	0.54 218	0.62 449	1.61 641	0.96 584	1.77 654	1.67 523	2.20 627	0.10 184	0.08 72	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.21 108

NCC-stereo	0.88 534	1.22 538	2.97 550	0.60 522	0.45 464	1.88 654	0.48 538	1.04 560	0.75 445	0.70 513	0.85 566	0.93 575	0.84 589	1.81 551	1.51 584	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 519	0.27 457	0.35 214

Abc-Net	0.88 534	1.22 538	2.97 550	0.60 522	0.45 464	1.88 654	0.48 538	1.04 560	0.75 445	0.70 513	0.85 566	0.93 575	0.84 589	1.81 551	1.51 584	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 519	0.27 457	0.35 214
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 534	1.45 598	2.68 482	0.38 374	0.35 384	0.95 591	0.51 548	0.92 463	0.81 502	0.89 574	0.84 563	0.61 421	1.35 631	1.26 453	3.38 662	0.14 439	0.12 228	0.17 528	0.19 418	0.28 470	0.34 207

CBMV_ROB	0.88 534	0.75 381	2.73 504	0.36 341	0.22 190	0.76 522	0.47 536	1.05 568	0.81 502	1.06 600	1.04 607	0.88 563	1.36 633	2.17 607	2.03 614	0.23 578	0.24 367	0.27 598	0.25 473	0.27 457	0.73 435

Select-FE	0.89 542	0.94 462	2.99 555	0.50 480	1.03 593	1.31 626	0.92 632	1.40 635	0.59 264	1.11 605	0.55 384	1.16 626	0.75 575	0.91 370	1.20 552	0.11 285	0.46 429	0.11 296	0.49 605	0.14 199	1.09 542

DA	0.89 542	0.42 171	2.01 224	1.10 603	1.65 644	0.88 573	0.22 212	0.63 257	0.92 561	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 669	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 683

GGEV	0.89 542	0.42 171	2.01 224	1.10 603	1.65 644	0.88 573	0.22 212	0.63 257	0.92 561	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 669	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 683

GASTEREO	0.89 542	0.83 415	1.67 154	2.15 666	1.89 654	0.52 259	0.21 174	0.62 249	0.62 290	0.33 184	0.31 189	0.16 44	0.31 315	1.11 419	0.68 436	0.11 285	1.92 631	0.08 61	0.29 498	0.19 316	3.79 687

AEACV	0.89 542	0.29 19	1.84 177	2.50 678	1.68 646	0.53 270	0.21 174	1.01 538	0.42 117	0.68 505	0.31 189	0.22 125	0.39 378	1.63 516	0.25 105	0.09 95	2.60 674	0.09 148	0.54 619	0.23 389	2.27 645

TRStereo	0.89 542	1.02 476	2.91 542	4.59 694	0.31 331	0.93 586	0.23 252	1.93 666	0.66 325	0.37 205	0.54 373	0.48 353	0.40 385	0.67 277	0.29 157	0.13 397	0.37 406	0.11 296	0.48 603	0.13 167	1.21 554

IGEV_i1	0.90 548	0.33 78	2.58 430	0.83 572	1.60 642	0.58 336	0.27 348	0.89 437	0.96 578	1.13 608	0.48 304	0.98 587	0.34 338	1.19 436	0.60 398	0.11 285	2.17 661	0.13 422	0.19 418	0.17 261	2.38 649

z-mn7	0.90 548	2.01 651	3.02 560	0.37 354	0.29 302	1.02 599	0.48 538	0.97 501	1.33 629	0.71 522	1.36 632	0.85 551	0.62 534	2.15 603	1.50 581	0.15 470	0.13 248	0.14 459	0.13 298	0.34 525	0.53 338

EGLCR-Stereo	0.90 548	0.31 50	1.90 197	1.60 640	0.95 580	1.14 616	0.42 505	0.85 401	0.43 124	1.74 656	0.21 65	0.27 191	0.17 69	1.56 499	0.30 168	0.10 184	2.60 674	0.10 216	0.09 135	0.10 83	3.10 670

DDUNet	0.90 548	1.63 625	2.77 514	0.77 563	0.69 542	0.83 557	0.44 521	0.90 448	0.70 389	0.68 505	0.76 544	0.92 570	0.54 498	1.14 425	1.35 570	0.61 639	0.37 406	0.96 663	0.52 616	0.77 645	0.67 410

IGEV-FE	0.91 552	0.39 148	3.80 630	0.42 422	1.95 659	0.56 303	0.64 590	0.84 388	0.55 230	1.45 645	0.53 352	0.79 521	0.42 410	0.57 223	1.13 541	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 547	0.19 316	2.97 665

PAM	0.91 552	0.43 188	2.67 475	0.77 563	0.89 572	1.81 651	1.22 659	1.13 603	0.78 472	1.16 613	0.91 583	1.39 641	0.68 555	0.76 322	1.06 529	0.10 184	0.98 524	0.10 216	0.50 609	0.14 199	0.66 403

IGEV_Zeroshot_test	0.91 552	0.39 148	3.80 630	0.42 422	1.95 659	0.56 303	0.64 590	0.84 388	0.55 230	1.45 645	0.53 352	0.79 521	0.42 410	0.57 223	1.13 541	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 547	0.19 316	2.97 665

zh-mn7	0.92 555	2.02 653	3.80 630	0.35 322	0.28 293	0.73 506	0.41 498	1.00 528	1.15 615	1.03 595	1.30 626	0.75 506	0.62 534	1.98 583	1.55 588	0.17 510	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.57 363

GREAT-IGEV	0.92 555	0.56 281	2.08 243	0.98 592	2.29 671	0.47 186	0.18 96	0.35 25	0.78 472	0.74 534	0.33 212	0.15 20	0.18 94	1.00 390	0.55 375	0.09 95	3.79 690	0.07 1	0.26 481	0.22 371	3.26 674
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 555	1.96 645	3.23 579	0.77 563	0.83 565	0.76 522	0.38 484	0.87 421	0.68 365	0.64 474	0.69 496	0.73 499	0.52 493	1.35 464	1.36 572	0.80 652	0.30 392	0.60 647	0.29 498	0.93 651	0.70 426

AAGNet	0.92 555	0.40 156	2.53 408	0.60 522	1.01 590	0.62 413	0.45 526	0.52 165	0.68 365	0.58 394	0.53 352	0.50 359	0.72 564	1.22 440	7.32 692	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

Consistency-Raft	0.92 555	1.21 533	3.50 612	0.98 592	0.63 527	0.77 532	0.54 558	1.02 547	1.01 592	0.62 449	1.03 605	0.65 443	1.04 615	0.81 342	1.36 572	0.45 629	0.47 433	0.51 642	0.59 634	0.65 634	0.47 301

DeepPrunerF	0.92 555	1.33 564	3.41 605	0.46 453	0.51 481	0.64 441	0.49 545	1.16 609	2.62 675	0.65 490	0.61 439	0.65 443	0.62 534	2.23 609	1.31 566	0.23 578	0.19 329	0.30 610	0.28 493	0.39 575	0.34 207

GANet	0.92 555	1.20 531	2.68 482	0.45 448	0.27 277	0.76 522	0.66 596	0.94 475	0.77 467	0.79 553	1.17 616	0.84 545	0.91 601	2.72 650	1.76 601	0.18 523	0.42 421	0.44 636	0.20 431	0.33 515	0.94 511

gasm-f	0.93 562	0.71 351	2.09 247	2.15 666	2.42 675	0.54 280	0.26 329	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.33 212	0.16 44	0.22 164	0.70 294	0.93 498	0.13 397	2.28 664	0.09 148	0.06 11	0.39 575	3.58 681

PA-Net	0.93 562	1.36 576	4.14 647	0.64 537	0.41 439	0.70 491	0.53 555	0.91 455	0.88 548	0.53 340	0.60 431	0.70 487	0.54 498	2.40 624	2.57 643	0.17 510	0.28 389	0.19 555	0.28 493	0.25 421	0.48 308
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 564	0.31 50	1.80 169	0.90 579	2.52 676	0.54 280	0.15 46	0.69 286	1.02 593	0.25 104	0.18 38	0.18 76	0.14 26	0.63 256	0.35 232	0.09 95	3.76 689	0.07 1	0.47 599	0.07 2	4.59 696

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 564	0.84 420	3.40 603	1.46 632	0.78 558	1.37 629	0.70 608	1.11 596	0.68 365	0.80 555	1.29 624	1.09 614	0.59 521	1.16 428	1.01 521	0.14 439	0.53 449	0.11 296	0.46 596	0.31 499	0.86 487

FBW_ROB	0.94 564	1.23 543	2.35 319	0.46 453	0.32 347	0.87 571	0.46 532	1.15 606	0.97 585	0.83 567	0.78 553	1.01 595	0.64 541	3.65 678	1.65 591	0.27 602	0.24 367	0.40 627	0.26 481	0.32 509	0.88 493

GEAStereo	0.95 567	0.48 229	1.85 183	2.15 666	3.19 683	0.55 295	0.21 174	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.22 79	0.16 44	0.18 94	1.06 402	0.97 504	0.13 397	2.28 664	0.09 148	0.06 11	0.33 515	3.58 681

AIO_rvc	0.95 567	1.02 476	2.57 428	2.80 685	1.91 657	0.37 74	0.24 282	0.52 165	0.60 272	0.98 586	0.29 164	0.25 160	0.18 94	2.16 605	0.29 157	0.11 285	1.39 583	0.08 61	0.11 238	0.26 442	2.87 661

PAM_32	0.95 567	0.43 188	2.68 482	0.64 537	1.10 607	1.78 650	1.16 654	1.12 599	0.96 578	1.07 601	0.90 582	1.38 640	0.76 579	0.78 330	1.11 538	0.10 184	1.29 567	0.10 216	0.50 609	0.16 237	0.98 523

CC-Net-ROB	0.95 567	1.57 614	2.93 544	0.90 579	0.39 422	0.87 571	0.44 521	1.12 599	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.64 438	0.50 482	2.73 652	0.93 498	0.97 659	0.40 417	0.87 660	0.29 498	0.61 631	0.66 403

riskmin	0.96 571	0.32 64	2.07 241	1.72 649	1.61 643	1.62 642	0.57 569	1.45 638	0.55 230	0.73 527	0.89 578	0.92 570	0.45 441	1.16 428	0.60 398	0.11 285	1.30 570	0.12 359	1.38 682	0.14 199	1.51 584

CrosDoStereo	0.96 571	0.49 236	2.66 466	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 685	0.77 328	0.66 325	0.70 513	1.39 633	0.53 374	1.47 641	1.77 541	3.02 657	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 178

DeepStereo_LL	0.96 571	0.49 236	2.66 466	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 685	0.77 328	0.66 325	0.70 513	1.39 633	0.53 374	1.47 641	1.77 541	3.02 657	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 178

DN	0.97 574	0.30 38	4.03 643	3.02 686	0.78 558	0.72 501	0.21 174	0.61 243	0.44 136	0.36 198	0.54 373	0.36 257	0.18 94	1.20 438	0.91 495	0.72 648	1.86 628	0.11 296	0.34 547	0.12 131	2.60 655

UGAM-zero	0.97 574	0.44 203	2.48 390	0.33 269	0.86 568	1.26 625	0.76 614	1.05 568	0.52 199	0.93 583	0.45 285	1.32 635	0.81 584	2.08 595	0.49 342	0.10 184	0.52 446	0.09 148	0.47 599	0.11 107	4.43 694

xxxx	0.97 574	0.64 315	2.14 266	0.30 198	0.67 537	0.64 441	0.24 282	1.09 589	0.91 559	0.57 387	0.65 476	0.58 407	0.39 378	1.57 504	5.49 686	0.13 397	1.38 579	0.11 296	0.32 527	0.17 261	1.41 579

XX-Stereo	0.98 577	0.57 283	4.45 660	1.64 643	5.33 690	0.55 295	0.16 65	0.96 493	0.43 124	0.45 254	0.65 476	0.85 551	0.19 115	0.79 334	0.26 120	0.11 285	0.80 499	0.10 216	0.32 527	0.17 261	0.78 455

test_xeample	0.98 577	0.65 320	2.12 259	0.29 177	0.67 537	0.60 373	0.28 362	1.08 587	0.85 531	0.62 449	0.70 509	0.44 314	0.41 397	1.95 579	5.45 684	0.12 347	1.33 574	0.11 296	0.31 519	0.18 286	1.42 580

Selective-IGEV-i1	0.99 579	0.36 113	1.98 216	1.72 649	2.18 668	0.62 413	0.33 442	0.91 455	1.13 610	0.60 424	0.53 352	1.36 639	0.29 294	0.71 302	1.00 518	0.11 285	1.94 636	0.13 422	0.30 508	0.14 199	3.51 680

zh-sn7	0.99 579	2.20 665	3.83 634	0.40 405	0.31 331	0.82 555	0.63 588	1.02 547	0.94 570	0.81 558	1.13 615	0.84 545	0.93 606	2.49 631	1.87 608	0.17 510	0.17 311	0.16 509	0.16 368	0.37 558	0.64 398

mmx	0.99 579	0.67 323	3.39 598	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 561	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 654	3.86 671	0.13 397	1.25 558	0.15 488	0.33 542	0.19 316	1.28 564

xxx	0.99 579	0.67 323	3.39 598	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 561	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 654	3.86 671	0.13 397	1.25 558	0.15 488	0.33 542	0.19 316	1.28 564

DStereoRT	1.00 583	0.72 358	2.87 536	0.36 341	0.38 415	0.92 585	0.35 462	0.92 463	1.17 618	0.57 387	0.64 468	1.04 603	1.13 622	1.75 535	1.04 525	0.15 470	0.59 463	2.18 691	0.80 653	0.16 237	2.28 646

MFMNet_re	1.01 584	1.73 633	3.04 564	0.85 574	0.76 553	0.93 586	0.81 620	1.02 547	1.10 605	1.05 597	1.06 610	0.84 545	0.96 609	0.93 376	0.97 504	0.68 646	0.61 466	0.63 649	0.60 636	0.77 645	0.80 462

252Zero-FE	1.02 585	0.31 50	1.72 158	0.26 102	0.27 277	0.31 28	0.12 4	0.42 66	0.57 246	7.97 692	0.25 117	0.13 1	0.12 11	0.75 318	0.51 349	0.09 95	5.04 698	0.07 1	0.83 661	0.09 55	0.66 403

Wz-Net-TNSev	1.02 585	2.26 671	3.69 625	0.38 374	0.31 331	1.00 596	0.71 609	1.12 599	1.02 593	0.74 534	0.73 531	1.09 614	0.91 601	2.46 628	2.15 624	0.21 563	0.20 344	0.16 509	0.20 431	0.48 613	0.62 387

222	1.02 585	0.60 295	1.95 207	0.29 177	0.51 481	0.62 413	0.24 282	1.09 589	0.86 538	0.64 474	0.67 488	0.47 345	0.42 410	1.86 564	6.73 690	0.13 397	1.21 553	0.11 296	0.32 527	0.17 261	1.44 581

G-Net	1.02 585	0.70 346	3.23 579	0.60 522	0.66 536	2.00 660	0.71 609	0.78 335	0.70 389	1.14 610	2.53 663	1.29 633	1.01 613	1.47 486	1.74 597	0.25 594	0.24 367	0.24 590	0.26 481	0.37 558	0.40 248

DPSNet	1.02 585	0.72 358	2.84 530	0.60 522	0.39 422	1.08 610	0.75 613	1.41 636	1.14 613	0.74 534	0.69 496	1.05 607	1.67 649	2.09 599	2.22 629	0.27 602	0.61 466	0.20 565	0.50 609	0.48 613	1.03 532

ADCP+	1.03 590	1.68 630	3.83 634	0.35 322	0.39 422	1.05 604	0.79 619	0.94 475	0.86 538	0.69 509	0.68 491	0.85 551	1.53 647	1.02 394	4.56 679	0.13 397	0.12 228	0.16 509	0.15 345	0.28 470	0.44 288

WZ-Net	1.04 591	1.83 640	4.20 650	0.42 422	0.36 396	0.88 573	0.71 609	1.05 568	1.11 608	0.84 568	0.94 587	1.06 608	1.17 625	2.37 619	2.24 630	0.20 552	0.14 264	0.15 488	0.16 368	0.36 549	0.53 338

PVD	1.05 592	1.21 533	2.36 320	0.84 573	0.91 575	1.04 602	0.64 590	1.32 628	1.68 647	1.43 644	1.41 635	1.14 622	1.15 623	1.49 489	1.77 602	0.27 602	0.65 475	0.28 601	0.35 552	0.40 582	0.73 435

GSStereo	1.06 593	0.48 229	1.85 183	2.42 675	3.19 683	0.55 295	0.21 174	1.59 648	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 504	0.13 397	2.82 681	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 689

1111x	1.06 593	0.79 399	3.29 587	0.33 269	0.60 516	0.64 441	0.33 442	1.10 592	0.92 561	0.59 413	0.69 496	0.59 411	0.47 464	2.64 642	4.61 680	0.12 347	1.38 579	0.11 296	0.49 605	0.18 286	1.30 567

ADCMid	1.06 593	1.82 639	3.53 616	0.39 391	0.36 396	0.99 594	0.58 571	1.01 538	0.94 570	1.23 627	1.02 603	1.01 595	1.01 613	1.11 419	4.04 674	0.22 570	0.19 329	0.42 631	0.32 527	0.42 592	0.53 338

test_sample9	1.07 596	0.69 343	2.69 489	0.28 154	0.23 220	0.81 550	0.33 442	0.99 518	0.86 538	0.64 474	0.63 454	0.67 456	0.49 477	2.02 586	2.70 647	0.65 641	4.33 695	0.86 657	0.56 623	0.25 421	0.72 431

ff1	1.07 596	0.67 323	3.39 598	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 578	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 654	3.86 671	0.10 184	2.16 658	0.15 488	0.33 542	0.25 421	2.19 632

ADCL	1.07 596	1.22 538	2.80 519	0.40 405	0.33 355	1.50 635	1.87 677	0.97 501	1.04 598	1.26 631	1.28 623	0.99 591	1.41 637	1.36 465	3.51 665	0.17 510	0.14 264	0.22 576	0.21 442	0.32 509	0.43 272

ADCPNet	1.07 596	1.37 581	4.54 662	0.38 374	0.68 540	1.36 627	0.64 590	0.93 469	0.83 515	0.79 553	0.82 559	1.08 611	1.18 626	1.30 458	2.68 646	0.21 563	0.69 483	0.21 571	0.95 670	0.30 490	0.54 345

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 600	2.01 651	2.56 424	0.49 473	0.40 432	1.49 634	0.96 634	1.02 547	0.95 576	0.85 570	0.94 587	1.06 608	0.59 521	2.92 663	1.15 545	0.43 627	0.74 493	0.32 615	0.55 620	0.74 640	1.35 573

AnyNet_C32	1.08 600	1.76 637	3.01 558	0.50 480	0.54 495	1.17 619	1.16 654	0.97 501	0.95 576	1.11 605	0.98 595	0.87 559	0.93 606	1.57 504	4.11 676	0.22 570	0.20 344	0.25 595	0.25 473	0.40 582	0.68 415

AIO_test	1.11 602	0.77 388	2.51 403	3.32 688	2.81 680	0.35 56	0.25 310	1.29 624	0.68 365	1.28 633	0.27 145	0.32 237	0.17 69	2.86 661	0.27 130	0.12 347	1.72 619	0.08 61	0.21 442	0.15 215	2.81 660

Ntro	1.11 602	2.10 659	3.52 615	0.97 591	0.87 571	1.06 607	0.54 558	1.02 547	0.93 568	0.63 462	0.76 544	0.93 575	0.67 553	1.76 538	1.71 593	1.03 661	0.46 429	0.76 655	0.41 581	1.29 667	0.86 487

SAMSARA	1.11 602	1.35 571	2.60 441	1.34 622	0.77 555	1.67 645	1.41 671	1.47 639	0.99 590	1.54 652	0.89 578	1.44 644	0.90 600	1.88 570	1.71 593	0.25 594	0.55 455	0.22 576	0.34 547	0.39 575	0.50 317

ADCS	1.14 605	2.02 653	3.36 592	0.43 435	0.37 405	0.96 593	0.81 620	1.12 599	1.17 618	1.25 630	0.98 595	1.08 611	0.92 604	1.41 474	4.97 682	0.23 578	0.21 353	0.22 576	0.23 460	0.40 582	0.67 410

otaku	1.15 606	2.10 659	3.51 613	0.98 592	0.74 548	1.02 599	0.59 574	1.03 554	0.89 553	0.70 513	1.60 640	0.98 587	0.65 544	1.63 516	1.80 605	0.99 660	0.46 429	0.73 654	0.40 576	1.30 669	0.88 493

EAI-Stereo	1.16 607	0.29 19	1.94 206	0.55 503	0.97 584	1.96 656	7.94 699	1.34 629	1.03 595	1.01 593	1.48 636	0.51 364	0.66 551	0.65 271	1.42 577	0.09 95	0.23 363	0.09 148	0.53 617	0.13 167	0.49 314

AANet	1.18 608	1.16 518	2.94 546	0.35 322	1.41 625	0.66 470	0.38 484	0.82 368	2.26 669	1.34 637	1.54 638	1.27 630	1.21 627	1.32 459	1.26 564	0.59 638	1.95 638	0.18 547	0.39 574	0.34 525	2.25 642

SuperB	1.19 609	1.62 623	5.29 669	0.37 354	0.26 263	0.81 550	0.87 625	0.94 475	1.19 620	0.68 505	0.68 491	0.63 430	1.37 634	1.73 531	3.30 659	0.16 490	0.12 228	0.17 528	0.16 368	2.74 690	0.63 393

AnyNet_C01	1.20 610	1.89 643	4.25 652	0.55 503	0.54 495	1.57 638	1.39 667	1.10 592	1.13 610	1.19 616	1.34 631	1.15 624	1.11 620	1.73 531	2.89 654	0.26 598	0.24 367	0.28 601	0.24 464	0.50 616	0.68 415

StereoAnything_RVC	1.22 611	1.71 632	3.17 577	2.52 679	2.63 678	0.26 14	0.15 46	0.47 111	0.54 218	0.49 290	0.71 524	0.52 371	0.19 115	1.60 515	0.57 382	0.11 285	4.13 693	0.08 61	0.05 1	0.76 643	3.79 687

SPS-STEREO	1.22 611	1.65 627	3.41 605	0.66 544	0.69 542	1.01 597	0.68 604	1.10 592	0.96 578	1.40 642	1.25 622	1.46 645	1.08 618	2.05 589	2.24 630	0.66 644	0.61 466	0.58 644	0.57 631	0.66 635	1.65 601
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 613	0.69 343	2.69 489	0.28 154	0.23 220	0.81 550	0.33 442	1.01 538	0.75 445	1.23 627	0.63 454	2.53 664	1.31 629	2.02 586	2.70 647	0.65 641	4.33 695	0.86 657	0.56 623	0.25 421	0.72 431

GCAPDPT-zeroshot	1.24 614	0.35 105	9.01 685	3.41 689	5.81 691	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 642

NaN_ROB	1.25 615	1.46 600	3.84 636	0.54 501	0.56 500	1.12 614	0.99 637	1.05 568	1.03 595	1.10 603	0.87 573	0.77 513	1.07 617	5.85 688	2.98 655	0.16 490	0.23 363	0.16 509	0.24 464	0.28 470	0.66 403

zero-FE	1.27 616	0.33 78	9.38 686	1.30 617	2.25 669	0.33 43	0.20 131	0.51 159	1.26 622	0.32 179	0.22 79	0.77 513	0.22 164	0.69 287	0.96 502	0.21 563	2.25 662	0.09 148	0.61 638	0.32 509	3.25 673

RainbowNet	1.27 616	2.22 667	3.58 619	1.14 610	0.92 576	1.08 610	0.76 614	1.19 615	1.15 615	0.77 544	0.97 592	1.08 611	0.83 588	1.64 519	1.72 595	1.20 669	1.30 570	1.01 667	0.58 632	1.23 664	0.97 521

GCAP-BAT	1.28 618	0.35 105	9.74 688	3.41 689	5.90 692	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 642

MDST_ROB	1.28 618	0.53 265	3.84 636	0.55 503	0.45 464	4.06 682	0.60 578	1.36 630	0.89 553	2.18 664	1.17 616	0.98 587	0.72 564	4.28 682	2.12 621	0.20 552	0.16 297	0.19 555	0.17 387	0.20 339	0.84 475

EDNetEfficient	1.29 620	0.78 395	4.27 653	0.65 540	1.03 593	0.94 589	1.38 666	0.87 421	1.75 653	2.33 670	1.32 629	1.04 603	2.21 667	1.59 512	4.07 675	0.16 490	0.19 329	0.15 488	0.27 490	0.38 566	0.40 248

RTS	1.29 620	1.59 618	6.48 679	0.63 533	0.57 505	1.59 640	0.90 630	1.15 606	1.44 635	1.20 621	1.31 627	1.10 616	0.87 597	2.67 644	2.27 632	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 608	0.68 415

RTSA	1.29 620	1.59 618	6.48 679	0.63 533	0.57 505	1.59 640	0.90 630	1.15 606	1.44 635	1.20 621	1.31 627	1.10 616	0.87 597	2.67 644	2.27 632	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 608	0.68 415

WCMA_ROB	1.29 620	1.21 533	3.13 573	0.65 540	0.36 396	1.20 623	0.78 617	1.00 528	0.98 587	1.78 657	2.62 666	3.08 671	2.01 662	1.86 564	2.35 634	0.38 621	0.38 410	0.32 615	0.32 527	0.31 499	1.06 536

MeshStereo	1.29 620	1.34 567	3.04 564	0.35 322	0.28 293	1.10 613	0.69 606	1.42 637	1.07 602	2.71 677	2.43 661	2.95 667	1.50 644	2.92 663	2.03 614	0.23 578	0.22 356	0.22 576	0.19 418	0.50 616	0.69 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 625	0.96 465	4.06 644	2.73 683	2.17 667	0.35 56	0.24 282	1.87 662	0.75 445	1.28 633	0.29 164	1.35 637	0.19 115	1.97 582	0.43 296	0.15 470	3.91 691	0.08 61	0.06 11	0.31 499	3.41 677

DStereoO	1.34 626	0.76 387	2.18 274	1.19 614	2.07 663	0.79 541	3.84 687	1.01 538	1.42 633	0.72 525	1.11 613	0.80 529	1.97 660	0.96 384	2.44 636	1.25 672	0.99 526	0.48 638	0.60 636	0.96 655	1.34 571

SANet	1.35 627	1.80 638	4.39 658	0.41 416	0.29 302	1.72 647	0.89 629	1.17 612	2.47 672	1.22 625	1.82 645	1.72 652	1.70 651	2.57 635	3.30 659	0.18 523	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.34 525	0.62 387

Anonymous_2	1.36 628	0.49 236	2.03 231	1.71 648	1.58 639	2.49 671	0.58 571	1.59 648	2.31 670	0.77 544	0.88 576	1.03 599	0.58 518	1.20 438	0.66 428	0.32 614	1.38 579	1.42 680	3.87 698	0.78 647	1.56 590

CSAN	1.38 629	1.74 636	4.12 646	0.53 493	0.38 415	1.06 607	1.15 652	1.29 624	1.12 609	1.19 616	1.90 648	1.04 603	1.44 638	5.92 689	2.82 653	0.26 598	0.22 356	0.24 590	0.25 473	0.35 540	0.54 345

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 630	2.04 656	3.02 560	0.58 519	0.41 439	2.15 665	1.00 641	1.31 627	1.29 626	1.05 597	1.10 612	1.29 633	0.91 601	3.07 666	1.34 568	1.65 682	0.84 512	0.68 652	0.88 667	1.55 676	1.91 613

psmorigin	1.41 631	0.91 451	13.83 701	0.37 354	0.30 318	0.63 428	0.37 474	0.80 350	0.64 310	0.98 586	0.87 573	1.16 626	0.78 580	3.95 680	1.09 535	0.19 541	0.22 356	0.17 528	0.19 418	0.25 421	0.47 301

MSMD_ROB	1.41 631	1.03 480	2.75 509	0.41 416	0.32 347	2.00 660	0.61 583	0.96 493	1.43 634	2.97 681	2.63 667	4.76 684	2.04 663	2.44 627	1.78 603	0.30 611	0.26 380	0.32 615	0.32 527	0.32 509	0.63 393

MADNet+	1.44 633	2.19 663	6.00 676	0.89 576	0.70 544	1.58 639	1.11 647	1.56 647	1.30 628	0.89 574	1.03 605	1.25 629	1.12 621	3.29 670	2.80 651	0.48 632	0.57 459	0.39 626	0.36 562	0.63 632	0.69 423

pmcnn	1.44 633	1.25 547	3.57 618	0.74 558	1.42 626	0.72 501	0.56 566	1.04 560	1.06 601	1.03 595	2.89 673	6.01 689	0.75 575	2.54 633	3.60 666	0.14 439	0.11 205	0.08 61	0.06 11	0.34 525	0.81 469

FCDSN-DC	1.45 635	1.12 504	3.30 588	0.48 460	0.41 439	1.13 615	0.60 578	1.17 612	1.28 625	2.25 667	2.85 671	3.65 675	3.34 679	2.58 637	2.44 636	0.31 613	0.26 380	0.31 611	0.30 508	0.37 558	0.78 455
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 635	1.62 623	3.59 620	1.09 601	0.70 544	0.86 564	0.67 601	1.19 615	1.51 640	1.20 621	4.05 684	1.61 650	1.94 659	2.97 665	2.07 618	0.67 645	0.69 483	0.55 643	0.70 643	0.57 625	0.67 410
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 637	2.27 672	4.92 665	1.11 606	0.89 572	1.19 622	0.66 596	1.28 622	1.19 620	0.98 586	0.97 592	3.06 670	1.48 643	2.37 619	1.82 606	1.08 663	0.49 438	1.03 668	0.48 603	1.20 663	0.95 514

IMH-64-1	1.50 638	1.98 647	2.69 489	1.39 627	1.12 608	1.39 631	1.19 657	1.80 656	1.47 637	1.19 616	2.20 656	1.53 646	1.51 645	2.12 601	1.98 611	1.34 674	0.68 480	1.28 674	0.70 643	1.37 671	1.12 543

IMH-64	1.50 638	1.98 647	2.69 489	1.39 627	1.12 608	1.39 631	1.19 657	1.80 656	1.47 637	1.19 616	2.20 656	1.53 646	1.51 645	2.12 601	1.98 611	1.34 674	0.68 480	1.28 674	0.70 643	1.37 671	1.12 543

iRaft-Stereo_20w	1.50 638	0.42 171	4.81 663	2.24 670	2.09 665	1.36 627	1.27 661	1.38 632	0.94 570	2.07 659	0.42 265	0.85 551	0.69 560	0.87 353	1.37 574	0.10 184	4.04 692	0.09 148	0.40 576	0.17 261	4.53 695

ELAS_RVC	1.51 641	0.88 435	3.36 592	0.63 533	0.56 500	1.53 636	2.73 682	1.53 642	1.76 654	2.26 668	2.21 658	2.10 657	3.07 675	2.08 595	2.52 639	0.42 624	0.42 421	0.42 631	0.37 564	0.51 618	0.84 475
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 642	0.92 456	2.91 542	0.62 530	0.57 505	3.13 674	2.21 679	1.67 653	1.58 644	2.42 671	2.43 661	1.87 654	2.49 670	1.85 562	2.70 647	0.42 624	0.43 426	0.41 629	0.40 576	0.51 618	0.85 483
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 643	2.20 665	4.42 659	1.10 603	0.93 579	1.37 629	0.87 625	1.53 642	1.71 650	1.22 625	1.72 643	2.12 658	1.06 616	2.58 637	1.93 610	0.94 656	0.54 452	1.00 666	0.56 623	2.11 684	0.96 518

EKT-Stereo	1.56 644	0.55 277	2.60 441	2.54 680	19.66 708	0.55 295	0.22 212	0.76 321	0.51 187	0.40 223	0.36 232	0.43 299	0.27 255	0.74 316	0.42 287	0.13 397	0.17 311	0.11 296	0.16 368	0.20 339	0.50 317

MFN_U_SF_RVC	1.57 645	2.56 686	3.30 588	0.66 544	0.41 439	1.15 617	0.51 548	1.27 621	1.35 631	1.61 654	1.20 619	1.43 643	0.97 610	1.80 549	2.10 619	1.88 685	1.79 622	1.97 689	2.14 691	1.61 677	1.76 608

WAO-7	1.58 646	2.04 656	3.25 582	0.94 585	0.75 550	1.75 648	1.13 649	1.87 662	1.97 664	1.46 648	2.53 663	1.98 656	1.75 652	3.13 667	2.48 638	0.69 647	0.67 478	0.94 662	0.74 651	0.80 648	0.77 449

FC-DCNN	1.60 647	0.85 425	3.44 609	0.46 453	0.39 422	1.96 656	0.66 596	1.72 655	1.70 649	2.75 679	2.91 674	4.20 678	3.15 676	2.72 650	2.66 645	0.30 611	0.26 380	0.31 611	0.30 508	0.33 515	0.91 500

PWCK	1.62 648	2.32 676	4.27 653	1.11 606	0.56 500	1.81 651	1.84 675	1.55 645	1.54 642	1.45 645	1.81 644	1.82 653	1.38 635	3.34 671	2.14 623	1.09 665	0.57 459	0.98 665	0.59 634	1.50 675	0.79 458

FC-DCNN v2	1.65 649	0.85 425	3.39 598	0.46 453	0.39 422	2.02 662	0.66 596	1.94 667	1.84 659	2.81 680	2.99 675	4.39 682	3.25 677	2.81 658	2.75 650	0.29 610	0.26 380	0.31 611	0.30 508	0.33 515	0.91 500

DNS	1.68 650	0.28 12	2.40 333	2.44 676	2.39 673	2.27 666	0.18 96	1.65 651	1.58 644	8.28 693	0.39 251	0.45 327	0.22 164	1.39 467	1.23 558	0.23 578	2.62 677	0.08 61	0.98 672	0.12 131	4.38 693

WAO-6	1.69 651	1.87 642	3.21 578	1.15 611	1.01 590	2.29 667	1.06 646	1.85 660	2.84 679	1.30 636	2.59 665	2.19 659	1.67 649	2.62 640	2.52 639	0.96 658	0.68 480	1.19 671	0.84 664	1.13 659	0.95 514

DispFullNet	1.69 651	2.25 669	5.23 667	1.53 638	8.78 693	0.89 577	0.37 474	1.03 554	0.98 587	1.37 638	1.00 599	1.13 620	1.97 660	1.51 491	0.98 513	0.55 636	0.32 397	1.19 671	0.64 640	1.16 661	0.88 493

SGM-Forest	1.84 653	7.91 698	10.36 691	0.42 422	0.33 355	1.04 602	1.29 662	1.01 538	0.88 548	1.19 616	2.30 659	1.03 599	1.79 655	2.60 639	2.81 652	0.22 570	0.21 353	0.21 571	0.19 418	0.25 421	0.79 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 654	2.09 658	4.16 648	0.74 558	1.23 615	4.52 686	3.86 688	1.68 654	1.26 622	1.28 633	1.54 638	2.36 662	1.86 657	3.35 672	3.37 661	0.54 634	0.49 438	0.48 638	0.49 605	1.39 673	1.21 554

Dean	1.92 655	2.31 675	5.03 666	1.31 618	1.08 601	1.55 637	0.99 637	1.98 669	2.33 671	1.51 651	4.15 685	4.23 681	1.39 636	2.31 614	2.10 619	1.18 668	0.69 483	1.18 670	0.75 652	1.30 669	1.07 537

FINET	1.92 655	1.96 645	4.49 661	1.62 641	1.39 624	3.51 678	4.39 689	2.89 680	2.58 674	1.39 640	1.98 649	1.35 637	2.12 666	1.64 519	2.12 621	0.84 654	1.03 535	0.18 547	0.29 498	0.54 623	2.12 627

ACVNet-4b	2.00 657	2.19 663	4.85 664	1.09 601	0.86 568	1.15 617	0.53 555	1.11 596	1.15 615	0.65 490	1.09 611	1.97 655	0.69 560	2.31 614	9.78 697	5.73 696	0.42 421	1.03 668	0.55 620	1.89 680	0.92 505

MonStereo1	2.06 658	1.22 538	2.39 330	1.22 615	1.04 595	3.53 679	0.62 586	1.55 645	1.93 662	1.50 650	3.36 680	2.24 661	10.67 697	2.85 660	1.50 581	1.08 663	0.39 416	0.96 663	0.58 632	1.16 661	1.39 576

SDNR	2.06 658	2.93 689	2.94 546	1.55 639	5.13 689	1.98 659	0.24 282	1.95 668	2.62 675	0.92 579	2.71 669	5.76 688	0.68 555	3.61 677	3.84 670	0.33 616	0.38 410	0.22 576	0.17 387	1.13 659	2.04 622

LVE	2.10 660	2.61 687	4.30 657	1.79 653	1.81 652	1.68 646	1.04 644	2.35 674	2.78 678	1.27 632	2.87 672	4.21 680	1.46 640	2.83 659	2.02 613	2.87 690	0.92 518	1.19 671	1.47 684	1.29 667	1.18 548

SGM_RVC	2.11 661	1.07 488	2.87 536	0.98 592	0.92 576	2.72 673	1.88 678	1.91 665	12.27 697	2.09 660	1.99 650	2.47 663	2.24 668	2.87 662	2.03 614	0.54 634	0.47 433	0.42 631	0.47 599	0.74 640	1.22 556
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 662	2.46 681	3.60 622	1.70 647	1.13 610	1.65 644	0.93 633	2.13 672	1.93 662	1.37 638	2.64 668	2.19 659	1.82 656	5.77 687	2.18 626	5.70 695	1.05 536	1.31 676	0.72 648	1.39 673	1.13 545

IGEV-RUCA	2.30 663	0.38 139	1.36 101	0.41 416	1.90 656	2.03 663	1.86 676	1.37 631	1.78 655	3.73 685	3.72 681	5.06 685	8.09 694	2.15 603	1.63 590	0.26 598	0.77 494	2.71 693	1.91 689	2.43 687	2.42 650

MultiAttention	2.45 664	0.55 277	2.24 293	1.79 653	2.54 677	11.19 695	2.28 680	1.28 622	0.84 527	0.63 462	1.17 616	1.13 620	0.57 510	15.98 706	1.78 603	0.20 552	0.09 137	0.43 634	1.60 687	0.95 653	1.69 604

UNDER WATER-64	2.59 665	2.28 673	5.63 672	1.85 657	1.45 630	3.28 675	1.60 673	2.62 675	5.57 688	2.09 660	2.12 652	4.10 677	4.21 683	2.74 653	3.64 667	1.49 679	0.86 514	1.58 684	1.09 677	1.91 681	1.62 599

WQFJA1++	2.66 666	0.28 12	6.84 681	1.32 620	1.50 636	0.52 259	0.13 10	0.41 59	0.52 199	14.18 703	0.19 47	3.31 672	0.17 69	0.88 362	0.45 308	0.18 523	1.54 604	0.08 61	0.81 656	17.77 714	2.17 631

DStereoSA	2.66 666	1.38 585	3.38 597	2.11 665	2.88 681	3.99 681	6.44 696	1.48 640	3.47 681	1.23 627	4.33 687	1.33 636	4.54 684	2.05 589	5.45 684	1.23 670	1.83 626	0.49 640	1.54 685	1.11 658	2.96 663

SGM+DAISY	2.67 668	2.14 661	4.28 655	1.92 660	2.11 666	4.36 685	5.22 693	3.17 682	3.00 680	3.24 684	3.81 682	3.03 669	3.61 680	2.53 632	3.79 669	1.15 666	1.29 567	0.66 650	0.71 647	0.95 653	2.44 651

TorneroNet-64	2.74 669	2.23 668	4.18 649	1.48 634	1.20 613	3.88 680	1.01 643	3.48 689	6.61 692	2.62 675	4.55 688	4.20 678	3.84 682	3.39 674	3.40 663	1.23 670	0.66 477	1.39 679	0.80 653	3.42 692	1.27 562

notaker	2.77 670	2.35 677	4.02 642	2.61 682	1.44 629	1.77 649	1.14 650	2.77 678	1.81 657	2.30 669	11.41 699	3.95 676	4.70 685	3.24 669	3.01 656	1.58 681	0.88 515	1.71 687	1.08 676	2.10 683	1.44 581

UNDER WATER	2.84 671	2.25 669	5.25 668	1.84 656	1.45 630	2.36 669	1.44 672	3.23 684	6.51 691	2.61 674	2.73 670	5.69 687	5.64 689	3.14 668	4.18 677	1.48 678	0.81 504	1.60 685	1.07 675	1.91 681	1.67 603

DStereoFS	2.88 672	2.40 679	3.33 590	2.36 673	2.63 678	5.25 687	4.98 691	3.05 681	4.10 685	2.71 677	3.88 683	2.77 665	5.31 687	2.69 648	3.64 667	1.35 676	1.67 617	0.58 644	1.10 678	0.88 649	3.02 667

WAO-8	2.91 673	2.55 684	3.77 627	1.93 661	1.04 595	4.08 683	0.99 637	3.25 685	6.09 689	2.20 665	3.34 678	3.33 673	2.64 671	11.73 696	2.52 639	2.12 686	1.92 631	1.55 682	0.93 668	1.27 665	0.96 518

Venus	2.91 673	2.55 684	3.77 627	1.93 661	1.04 595	4.08 683	0.99 637	3.25 685	6.09 689	2.20 665	3.34 678	3.33 673	2.64 671	11.73 696	2.52 639	2.12 686	1.92 631	1.55 682	0.93 668	1.27 665	0.96 518

DGSMNet	2.93 675	0.77 388	3.44 609	3.58 692	4.25 688	2.53 672	6.86 697	1.03 554	0.88 548	0.58 394	1.85 646	0.79 521	0.62 534	1.63 516	1.46 579	4.62 694	4.98 697	5.15 699	4.71 699	4.52 697	4.37 692

MADNet++	2.94 676	2.17 662	3.27 584	2.55 681	2.28 670	3.29 677	3.37 683	2.76 677	2.67 677	3.10 682	3.20 677	2.78 666	3.25 677	4.11 681	4.68 681	2.72 689	2.27 663	3.03 696	2.43 693	2.34 686	2.59 654

xyz-stereo	3.06 677	0.44 203	30.74 722	0.24 63	0.12 8	15.34 699	0.24 282	0.56 208	0.49 168	0.62 449	7.90 692	0.64 438	0.49 477	1.44 481	1.05 526	0.09 95	0.07 24	0.34 620	0.08 98	0.13 167	0.19 89

MSAF-DinoV2	3.17 678	2.52 683	10.79 692	3.57 691	0.30 318	3.28 675	0.81 620	2.81 679	1.80 656	0.81 558	0.87 573	1.59 649	1.15 623	26.18 715	2.61 644	0.18 523	0.13 248	0.19 555	1.61 688	0.94 652	1.22 556

JetRed	3.37 679	4.96 693	10.08 690	1.48 634	1.73 648	7.63 691	5.47 694	3.47 687	2.20 668	2.42 671	2.40 660	2.98 668	2.35 669	3.52 676	6.60 689	1.33 673	1.90 630	1.38 678	1.23 680	2.30 685	2.02 620

LSM	3.40 680	1.42 593	5.81 674	9.98 700	30.74 719	0.86 564	1.14 650	0.99 518	1.26 622	1.40 642	2.18 655	0.93 575	0.85 592	1.76 538	1.03 522	0.22 570	0.35 404	0.24 590	0.29 498	0.40 582	6.21 699

U	3.41 681	0.37 128	1.27 83	0.27 128	13.75 705	19.65 709	0.15 46	0.43 74	0.33 24	0.18 26	0.19 47	0.27 191	0.15 46	0.23 3	0.19 14	0.10 184	0.06 2	17.75 714	12.73 707	0.11 107	0.10 15

MANE	3.51 682	2.03 655	3.88 638	1.89 659	2.01 662	5.98 688	4.72 690	5.87 693	7.13 693	3.80 686	5.10 690	6.11 690	5.34 688	4.39 683	5.05 683	1.07 662	1.28 565	0.50 641	0.85 665	0.76 643	2.36 648

SGM-ForestM	3.67 683	2.70 688	5.34 670	1.65 644	1.72 647	6.02 689	5.08 692	4.10 690	3.47 681	4.59 687	4.21 686	9.81 696	5.79 690	6.44 690	6.97 691	0.88 655	1.09 540	0.33 619	0.45 589	0.68 636	2.10 626

KSHMR	4.19 684	2.37 678	6.24 677	1.73 651	1.48 634	1.97 658	1.29 662	3.18 683	17.06 709	2.15 663	15.74 703	9.09 695	1.75 652	8.33 693	2.37 635	1.55 680	1.29 567	1.70 686	1.23 680	1.75 678	1.60 597

ktn	4.44 685	2.47 682	3.70 626	1.82 655	1.49 635	2.11 664	1.40 668	2.30 673	12.56 698	11.36 700	16.25 704	11.30 701	3.77 681	4.41 684	3.47 664	1.86 684	0.99 526	1.74 688	1.21 679	3.28 691	1.39 576

LE_ROB	4.55 686	2.43 680	9.94 689	2.79 684	4.03 687	2.40 670	3.54 684	2.72 676	11.04 695	11.64 701	4.69 689	5.25 686	10.74 698	4.52 685	9.73 696	0.82 653	0.70 486	1.34 677	0.97 671	0.74 640	0.94 511

tt	4.94 687	0.32 64	4.22 651	2.29 671	1.58 639	10.19 694	16.94 704	9.44 700	5.03 687	1.69 655	1.33 630	4.68 683	5.02 686	3.38 673	5.91 687	6.15 697	9.47 708	2.80 694	3.16 696	3.54 693	1.58 595

TCMNet-wrong-test	5.56 688	6.73 696	6.40 678	13.05 706	11.91 699	7.29 690	5.47 694	7.17 697	1.58 644	2.68 676	3.15 676	8.30 694	5.87 691	4.80 686	6.10 688	3.08 692	0.98 524	2.37 692	1.99 690	6.69 700	5.63 698

TorneroNet	5.60 689	2.30 674	3.98 640	1.49 636	1.26 618	14.47 697	1.11 647	4.85 691	20.66 714	10.12 696	16.30 705	11.78 702	7.35 692	3.41 675	4.38 678	1.36 677	0.70 486	1.46 681	0.87 666	2.73 689	1.33 569

coex-ft	6.14 690	1.98 647	60.80 724	0.34 296	0.30 318	0.80 545	1.17 656	0.76 321	4.34 686	19.82 710	2.15 654	1.61 650	8.77 696	1.82 554	10.36 698	0.44 628	2.05 643	0.18 547	0.19 418	0.39 575	4.61 697

HanzoNet	7.85 691	3.30 692	5.75 673	7.47 697	3.97 686	2.34 668	1.37 664	3.47 687	4.02 684	13.30 702	10.49 695	10.86 697	16.67 707	8.50 694	10.51 699	10.80 707	9.84 709	5.83 701	13.69 708	7.24 701	7.51 700

USTest	8.06 692	7.11 697	8.76 684	9.20 699	9.03 694	15.20 698	23.57 705	10.01 701	9.45 694	5.97 691	6.79 691	7.77 693	7.51 693	8.75 695	11.06 701	2.24 688	3.58 688	2.87 695	3.21 697	4.93 698	4.21 691

EDNetEfficientorigin	8.19 693	1.27 550	145.54 726	0.51 486	0.96 581	0.75 517	0.49 545	0.86 412	1.57 643	2.12 662	1.49 637	1.28 631	1.35 631	1.84 558	2.15 624	0.14 439	0.13 248	0.17 528	0.18 400	0.39 575	0.64 398

DGTPSM_ROB	8.97 694	5.94 694	13.01 699	5.95 696	11.34 697	8.54 692	24.06 706	6.47 694	13.52 701	5.19 688	11.52 700	6.18 691	11.04 699	7.02 691	13.92 702	4.47 693	7.66 700	3.90 697	7.43 704	4.34 696	7.98 704

light-stereo	9.15 695	2.97 690	11.37 693	14.69 707	10.60 696	21.61 713	1.04 644	6.76 696	3.83 683	15.91 706	23.10 721	24.79 719	2.04 663	17.93 710	7.82 693	3.04 691	7.02 699	0.43 634	1.55 686	4.10 694	2.50 652

DPSMNet_ROB	9.58 696	5.96 695	13.98 702	8.88 698	11.87 698	8.54 692	24.08 707	6.48 695	13.67 704	5.35 689	11.53 701	6.31 692	11.04 699	7.69 692	14.09 703	7.61 705	8.23 704	5.03 698	7.75 705	5.24 699	8.36 705

Selective-IGEV-i1pa	9.63 697	12.74 704	9.48 687	4.50 693	1.98 661	17.44 701	7.90 698	14.58 709	11.39 696	10.82 699	15.33 702	15.03 706	12.26 706	18.50 711	10.60 700	7.78 706	4.13 693	5.21 700	2.66 695	2.49 688	7.76 701

iinet-test	11.57 698	10.49 699	11.60 694	12.15 701	12.08 700	18.63 702	26.57 708	13.64 703	13.46 699	9.92 694	10.25 694	11.11 698	11.20 701	12.29 700	14.31 705	6.69 699	7.84 701	6.10 702	6.92 700	8.20 702	7.93 702

IINet	11.57 698	10.49 699	11.60 694	12.15 701	12.08 700	18.63 702	26.57 708	13.64 703	13.46 699	9.92 694	10.24 693	11.11 698	11.20 701	12.29 700	14.30 704	6.69 699	7.84 701	6.10 702	6.92 700	8.20 702	7.93 702

BEATNet-Init1	12.32 700	12.82 705	28.66 720	3.22 687	3.71 685	21.59 712	11.42 700	14.54 708	13.73 705	20.24 711	20.16 710	26.14 720	19.85 710	19.08 712	15.33 709	1.81 683	1.93 635	2.05 690	2.48 694	4.25 695	3.41 677

DPSM_ROB	12.32 700	11.13 702	12.31 697	12.90 704	12.80 703	19.81 710	28.13 714	14.50 706	14.31 706	10.62 697	11.34 697	12.03 703	11.89 704	13.08 703	15.22 707	7.09 701	8.31 705	6.47 705	7.32 702	8.69 704	8.43 706

DPSM	12.32 700	11.13 702	12.31 697	12.90 704	12.80 703	19.81 710	28.13 714	14.50 706	14.31 706	10.62 697	11.34 697	12.03 703	11.89 704	13.08 703	15.22 707	7.09 701	8.31 705	6.47 705	7.32 702	8.69 704	8.43 706

DLNR-FE	13.74 703	20.13 709	23.90 709	121.61 728	34.09 720	0.46 172	0.15 46	8.04 699	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.78 330	0.36 236	7.40 704	2.94 684	0.09 148	0.38 569	51.06 727	1.95 616

DLNR_Zeroshot_test	13.74 703	20.06 708	23.92 711	121.50 727	35.20 721	0.46 172	0.15 46	7.96 698	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.79 334	0.36 236	7.16 703	2.95 685	0.09 148	0.38 569	50.40 726	1.95 616

LRCNet_RVC	13.78 705	19.34 707	13.01 699	19.47 709	12.67 702	1.85 653	0.42 505	12.28 702	1.10 605	15.76 705	18.69 709	12.52 705	8.65 695	12.22 699	9.64 695	22.29 715	8.38 707	25.92 718	24.06 719	19.72 716	17.59 715

HaxPig	19.88 706	22.39 714	22.30 708	17.98 708	17.98 707	12.06 696	12.06 701	16.25 710	15.97 708	21.05 712	21.41 712	18.85 710	18.35 708	20.07 713	19.64 711	23.57 719	23.19 720	24.07 717	23.71 718	22.95 717	23.72 719

Anonymous_1	22.76 707	11.11 701	11.93 696	12.73 703	26.05 718	19.39 707	27.77 713	14.18 705	13.64 703	14.92 704	10.66 696	11.26 700	11.24 703	12.48 702	14.45 706	37.82 724	7.87 703	34.92 722	63.61 724	87.51 728	11.75 708

PML	22.99 708	17.34 706	8.24 683	5.48 695	9.84 695	50.35 725	102.65 727	5.84 692	13.52 701	37.08 727	104.84 727	30.61 723	23.20 715	12.09 698	7.96 694	6.27 698	2.12 652	6.31 704	2.42 692	10.67 706	2.95 662

MEDIAN_ROB	23.95 709	26.96 723	26.29 719	22.14 710	22.09 709	16.18 700	14.23 702	20.47 711	20.09 710	25.43 722	25.22 722	22.96 711	22.54 714	24.33 714	23.18 716	28.15 721	27.16 724	28.60 720	27.73 722	27.59 718	27.58 720

DPSimNet_ROB	24.35 710	23.81 721	31.38 723	25.93 712	22.83 710	31.30 714	34.38 717	20.78 712	28.92 723	27.39 723	22.99 720	28.29 722	35.76 726	15.47 705	17.82 710	24.28 720	17.90 718	22.23 716	14.12 709	19.38 715	22.12 718

RAFT-FEzeroshot	24.76 711	22.39 714	24.34 712	26.12 717	25.84 716	39.77 717	56.77 722	29.07 717	28.85 720	21.21 714	22.64 714	24.17 713	23.98 718	26.23 716	30.63 721	14.22 708	16.70 712	13.03 707	14.76 713	17.49 707	16.95 711

RAFT-FE	24.76 711	22.39 714	24.34 712	26.12 717	25.84 716	39.77 717	56.77 722	29.07 717	28.85 720	21.21 714	22.64 714	24.17 713	23.98 718	26.23 716	30.63 721	14.22 708	16.70 712	13.03 707	14.76 713	17.49 707	16.95 711

CasAABBNet	24.76 711	22.38 713	24.44 714	26.05 713	25.75 712	39.79 719	56.76 721	29.10 719	28.88 722	21.22 716	22.69 716	24.21 715	23.99 721	26.23 716	30.62 720	14.22 708	16.71 715	13.03 707	14.75 711	17.49 707	16.97 713

FlowAnything	24.80 714	22.39 714	24.71 715	26.07 714	25.75 712	39.80 720	56.70 719	29.12 720	28.95 724	21.38 719	22.83 719	24.22 716	23.96 716	26.24 719	30.65 723	14.23 711	16.78 716	13.04 711	14.84 716	17.49 707	16.93 710

Hybrid-DGEV	24.81 715	22.45 719	24.99 717	26.07 714	25.76 714	39.85 721	56.77 722	29.26 723	29.07 726	21.18 713	22.77 717	24.12 712	23.98 718	26.30 721	30.57 718	14.23 711	16.70 712	13.03 707	14.77 715	17.49 707	16.92 709

Selective-RAFT-Error	24.83 716	22.44 718	24.80 716	26.10 716	25.82 715	39.85 721	56.72 720	29.21 722	29.03 725	21.29 718	22.80 718	24.25 717	24.07 722	26.28 720	30.60 719	14.24 713	16.85 717	13.04 711	14.75 711	17.53 712	17.02 714

LSM0	26.57 717	22.53 720	25.76 718	30.62 720	52.30 727	39.86 723	56.49 718	29.18 721	28.76 719	21.26 717	22.46 713	24.42 718	23.97 717	26.42 722	30.66 724	14.29 714	16.56 711	13.06 713	14.65 710	17.62 713	20.52 716

AVERAGE_ROB	26.91 718	30.28 724	29.18 721	25.78 711	25.30 711	19.49 708	15.38 703	23.70 716	23.02 718	28.38 724	27.78 723	26.23 721	25.76 723	26.95 723	25.55 717	31.27 723	30.02 725	31.76 721	30.80 723	30.88 723	30.77 723

ASD4	27.03 719	24.46 722	23.91 710	27.24 719	17.87 706	47.08 724	31.36 716	41.80 726	21.82 715	31.12 725	20.82 711	33.80 724	18.50 709	27.25 724	21.57 715	29.52 722	20.55 719	27.54 719	23.38 717	30.03 719	20.96 717

xxxxx1	29.05 720	20.74 710	14.05 703	50.10 721	40.25 722	19.01 704	26.60 710	21.83 713	20.22 711	16.52 707	17.56 706	18.33 707	21.41 711	16.11 707	20.77 712	23.48 716	26.77 721	66.36 726	78.56 725	30.19 720	32.23 724

tt_ll	29.05 720	20.74 710	14.05 703	50.10 721	40.25 722	19.01 704	26.60 710	21.83 713	20.22 711	16.52 707	17.56 706	18.33 707	21.41 711	16.11 707	20.77 712	23.48 716	26.77 721	66.36 726	78.56 725	30.19 720	32.23 724

ff	29.05 720	20.74 710	14.05 703	50.10 721	40.25 722	19.01 704	26.60 710	21.83 713	20.22 711	16.52 707	17.56 706	18.33 707	21.41 711	16.11 707	20.77 712	23.48 716	26.77 721	66.36 726	78.56 725	30.19 720	32.23 724

RSGM-EC	41.37 723	31.41 725	19.61 706	51.58 724	47.86 725	38.12 715	60.59 725	34.20 724	22.62 716	23.48 720	29.36 724	43.51 725	35.09 724	65.96 725	68.73 726	65.97 726	37.56 726	48.34 723	25.52 720	47.85 724	30.14 721

acva	41.37 723	31.41 725	19.61 706	51.58 724	47.86 725	38.12 715	60.59 725	34.20 724	22.62 716	23.48 720	29.36 724	43.51 725	35.09 724	65.96 725	68.73 726	65.97 726	37.56 726	48.34 723	25.52 720	47.85 724	30.14 721

Selective-IGEV-i16pa	48.64 725	66.79 727	7.52 682	2.47 677	2.37 672	116.47 727	1.40 668	91.24 728	84.66 727	33.04 726	91.67 726	61.93 727	89.44 728	130.51 728	54.29 725	50.76 725	16.25 710	17.95 715	10.05 706	0.98 657	43.03 727

test_example2	115.17 726	122.38 728	93.45 725	115.38 726	123.53 728	101.24 726	113.11 728	54.67 727	99.94 728	135.50 728	136.43 728	85.67 728	85.40 727	110.44 727	104.91 728	152.17 728	205.21 728	99.17 729	114.27 728	138.55 729	112.04 728

ccccc	290.26 727	297.53 729	346.58 727	372.50 729	377.87 729	200.30 728	209.85 729	217.33 729	172.40 729	202.36 729	216.49 729	213.34 729	255.16 729	312.79 729	342.72 729	409.97 729	354.33 729	255.69 730	227.31 729	431.13 730	389.58 729

GS-Stereo							0.21 174	1.59 648	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 504	0.13 397	2.82 681	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 689

STTRV1_RVC		0.59 293		0.43 435	0.49 477	0.80 545	0.44 521	1.18 614	0.84 527	0.63 462	0.89 578	0.72 492	0.63 540	2.67 644	0.67 432	0.51 633	0.65 475	0.27 598	0.24 464	0.35 540	0.29 168

FADE		3.24 691		2.10 664	2.93 682													65.47 725		1.78 679

Low-res two-view benchmark