Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 98	0.12 38	0.12 1	0.16 110	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 42	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.11 148	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 43	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 84	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 18	0.13 3	0.10 3	0.27 38	0.17 12	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 45

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 204	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 18	0.14 17	0.10 3	0.31 75	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.14 81

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 41	0.13 52	0.15 3	0.16 110	0.22 2	0.41 161	0.12 1	0.17 68	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 84	0.07 12	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.08 44	0.33 257

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.29 62	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 52	0.21 16	0.17 139	0.30 18	0.25 13	0.15 11	0.17 68	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 43	0.08 48	0.09 191	0.11 395	0.14 409	0.13 218	0.12 59

LACA3	0.21 6	0.43 222	0.86 11	0.19 3	0.12 38	0.34 94	0.17 139	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 26	0.15 32	0.14 46	0.29 62	0.14 1	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

CR-Stereo	0.22 9	0.68 402	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 81	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 84	0.15 75	0.27 38	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 45

CR-RVC	0.22 9	0.63 372	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 31	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 84	0.14 46	0.39 161	0.22 84	0.08 48	0.08 118	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 68	0.16 110	0.15 3	0.15 81	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 68	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 28	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.10 45

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.49 251	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

small-0shot	0.22 9	0.41 195	0.99 37	0.21 20	0.14 71	0.22 17	0.21 269	0.31 26	0.45 211	0.15 11	0.25 186	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.09 39

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 124	0.20 9	0.15 89	0.20 12	0.15 81	0.31 26	0.20 3	0.16 21	0.17 68	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 17	0.09 130	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.09 77	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 154	0.20 9	0.13 52	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 111	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 84	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 136	0.29 38	0.13 16	0.30 18	0.23 10	0.21 106	0.24 169	0.25 233	0.18 155	0.26 30	0.28 194	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 251	1.00 43	0.22 41	0.15 89	0.25 25	0.16 110	0.33 42	0.26 15	0.16 21	0.16 53	0.16 59	0.12 16	0.29 62	0.23 110	0.09 130	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.23 182

LACA_dic	0.23 16	0.76 471	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 117	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 176	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 52	0.18 9	0.13 16	0.31 26	0.46 216	0.16 21	0.32 285	0.19 141	0.14 46	0.25 24	0.17 12	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.15 91

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 68	0.11 23	0.40 171	0.16 110	0.33 42	0.40 150	0.20 92	0.19 100	0.18 109	0.17 122	0.38 153	0.17 12	0.11 366	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.10 114	0.09 39

GeoMambaStereo_RVC	0.24 21	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 161	0.31 59	0.16 110	0.31 26	0.23 10	0.26 189	0.26 202	0.28 280	0.20 211	0.27 38	0.30 227	0.13 490	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.15 91

ACC-I	0.24 21	0.46 257	0.97 31	0.22 41	0.14 71	0.25 25	0.16 110	0.32 36	0.27 17	0.17 50	0.24 169	0.14 17	0.13 28	0.38 153	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.20 154

ACC	0.24 21	0.48 275	1.11 89	0.23 68	0.15 89	0.26 28	0.17 139	0.33 42	0.28 21	0.17 50	0.22 140	0.15 32	0.14 46	0.36 138	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.18 133

GFORCE	0.24 21	0.60 349	1.06 66	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.18 84	0.17 84	0.19 185	0.24 15	0.16 6	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

LACA1	0.24 21	0.74 456	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 200	0.14 43	0.33 42	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 75	0.27 38	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

Test_v1	0.24 21	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 71	0.27 30	0.15 81	0.39 102	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.15 32	0.13 28	0.28 51	0.20 43	0.10 245	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 379

Pro-Stereo	0.24 21	0.30 53	0.81 3	0.22 41	0.15 89	0.49 299	0.15 81	0.23 3	0.39 139	0.16 21	0.14 26	0.15 32	0.09 1	0.49 251	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.10 303	0.37 677	0.08 44	0.22 172

BridgeDepth_RVC	0.24 21	0.51 301	0.97 31	0.18 1	0.12 38	0.31 59	0.12 8	0.34 50	0.60 373	0.16 21	0.15 42	0.16 59	0.20 211	0.33 100	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.25 29	0.62 367	1.17 111	0.23 68	0.11 23	0.31 59	0.17 139	0.32 36	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.17 84	0.19 185	0.28 51	0.34 290	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 254	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 29	0.61 358	1.06 66	0.23 68	0.09 1	0.37 132	0.17 139	0.50 229	0.41 161	0.15 11	0.18 84	0.18 109	0.15 75	0.24 15	0.16 6	0.10 245	0.05 1	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 29	0.60 349	1.06 66	0.23 68	0.09 1	0.30 48	0.16 110	0.49 200	0.43 188	0.14 7	0.17 68	0.17 84	0.24 293	0.31 75	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.06 1

FORCE_5	0.25 29	0.77 477	1.09 83	0.25 129	0.10 10	0.29 38	0.13 16	0.44 151	0.40 150	0.15 11	0.18 84	0.19 141	0.15 75	0.26 30	0.14 1	0.09 130	0.05 1	0.08 95	0.08 132	0.18 378	0.07 13

anonymous	0.25 29	0.46 257	1.15 109	0.25 129	0.15 89	0.23 20	0.22 312	0.39 102	0.30 29	0.21 106	0.24 169	0.16 59	0.13 28	0.32 89	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.26 206

DispViT+	0.25 29	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 542	0.22 17	0.14 43	0.43 140	0.40 150	0.20 92	0.17 68	0.18 109	0.15 75	0.39 161	0.19 28	0.11 366	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 39

FlowAnything_test	0.25 29	0.41 195	0.71 1	0.28 220	0.17 136	0.37 132	0.20 218	0.39 102	0.28 21	0.25 162	0.20 111	0.21 185	0.17 122	0.28 51	0.26 168	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.17 348	0.16 109

tt8	0.26 36	0.62 367	1.28 140	0.24 98	0.11 23	0.32 73	0.17 139	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.12 14	0.17 84	0.15 75	0.28 51	0.37 316	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 311	0.06 1

F5.5	0.26 36	0.76 471	1.24 128	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.44 151	0.41 161	0.15 11	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.26 30	0.18 17	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.06 1

BridgeDepth	0.26 36	0.63 372	1.36 161	0.23 68	0.10 10	0.38 149	0.15 81	0.35 59	0.37 91	0.17 50	0.13 18	0.23 208	0.19 185	0.32 89	0.23 110	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 36	0.43 222	0.82 5	0.23 68	0.21 239	0.31 59	0.11 4	0.36 67	0.43 188	0.24 153	0.18 84	0.16 59	0.14 46	0.30 68	0.28 194	0.10 245	0.16 371	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.42 322

DEFOM-Stereo	0.26 36	0.61 358	1.22 122	0.24 98	0.14 71	0.49 299	0.18 169	0.31 26	0.31 35	0.20 92	0.18 84	0.15 32	0.14 46	0.42 197	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.16 109

Cross2Single Stereo	0.27 41	0.47 263	0.91 22	0.28 220	0.14 71	0.24 22	0.18 169	0.37 72	0.38 111	0.37 301	0.29 238	0.20 167	0.12 16	0.54 281	0.23 110	0.17 618	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.16 311	0.19 142

WiStereo	0.27 41	0.69 415	1.36 161	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt6	0.27 41	0.69 415	1.36 161	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt9	0.27 41	0.70 422	1.35 159	0.24 98	0.11 23	0.30 48	0.16 110	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.46 398	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 41	0.76 471	1.22 122	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.18 169	0.46 170	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.18 109	0.18 155	0.30 68	0.19 28	0.09 130	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.17 348	0.07 13

F4.4	0.27 41	0.63 372	1.00 43	0.23 68	0.09 1	0.31 59	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.20 167	0.21 233	0.28 51	0.18 17	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.07 13

TS12	0.27 41	0.34 115	1.13 100	0.26 154	0.12 38	0.47 267	0.16 110	0.49 200	0.48 234	0.21 106	0.31 267	0.18 109	0.20 211	0.32 89	0.24 127	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.10 45

S2M2_L	0.27 41	0.32 84	1.41 182	0.24 98	0.17 136	0.24 22	0.09 1	0.36 67	0.50 261	0.17 50	0.25 186	0.22 192	0.17 122	0.27 38	0.29 212	0.16 594	0.12 293	0.11 395	0.12 358	0.15 277	0.12 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt4	0.28 49	0.47 263	1.71 241	0.22 41	0.11 23	0.33 85	0.16 110	0.46 170	0.42 175	0.15 11	0.14 26	0.18 109	0.14 46	0.33 100	0.34 290	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 348	0.08 29

tt5	0.28 49	0.73 442	1.39 173	0.23 68	0.12 38	0.34 94	0.14 43	0.27 8	0.41 161	0.17 50	0.14 26	0.19 141	0.15 75	0.34 109	0.41 356	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

TYNG	0.28 49	0.72 436	1.38 167	0.23 68	0.11 23	0.32 73	0.16 110	0.38 91	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.53 459	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

F8.5	0.28 49	0.68 402	1.25 131	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.25 148	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_9	0.28 49	0.69 415	1.25 131	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.79 610	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.24 127	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_8	0.28 49	0.72 436	1.21 118	0.25 129	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.18 84	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.17 348	0.06 1

F7	0.28 49	0.64 381	1.14 106	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.51 243	0.77 590	0.16 21	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.27 38	0.23 110	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.16 311	0.06 1

FORCE_4	0.28 49	0.56 331	1.06 66	0.24 98	0.10 10	0.35 105	0.17 139	0.45 159	0.72 527	0.16 21	0.18 84	0.22 192	0.18 155	0.34 109	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.20 440	0.07 13

FORCE_6	0.28 49	0.89 539	1.30 146	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.50 229	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.16 112	0.32 89	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.18 378	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 49	0.34 115	0.81 3	0.32 320	0.49 566	0.38 149	0.19 186	0.42 128	0.48 234	0.17 50	0.23 161	0.18 109	0.24 293	0.37 146	0.21 61	0.13 490	0.14 334	0.09 210	0.10 250	0.15 277	0.15 91

PhaseNet	0.28 49	0.33 99	1.18 115	0.27 190	0.15 89	0.31 59	0.16 110	0.38 91	0.33 47	0.20 92	0.18 84	0.28 280	0.18 155	0.35 130	0.28 194	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.14 254	0.53 403

rvit_stereo_0083	0.28 49	0.37 156	0.88 18	0.28 220	0.18 161	0.28 31	0.22 312	0.40 114	0.58 351	0.25 162	0.30 252	0.27 269	0.27 349	0.38 153	0.25 148	0.14 534	0.12 293	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.14 81

tt3	0.29 61	0.53 312	1.48 196	0.22 41	0.10 10	0.28 31	0.14 43	0.53 262	0.43 188	0.18 68	0.14 26	0.19 141	0.17 122	0.35 130	0.58 492	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

PointNet	0.29 61	0.30 53	1.14 106	0.22 41	0.14 71	0.36 117	0.17 139	0.35 59	0.34 53	0.17 50	0.16 53	0.19 141	0.13 28	0.26 30	0.38 327	0.11 366	0.52 542	0.08 95	0.07 83	0.07 2	0.68 492

LG-Stereo_L2	0.29 61	0.42 204	0.97 31	0.36 429	0.25 313	0.31 59	0.22 312	0.40 114	0.28 21	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.44 207	0.23 110	0.08 48	0.49 534	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.58 440

rvit_stereo_0081	0.29 61	0.46 257	1.13 100	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

rvit_stereo_0082	0.29 61	0.46 257	1.13 100	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

over-8	0.30 66	1.11 604	1.55 205	0.24 98	0.11 23	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.18 155	0.34 109	0.25 148	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 378	0.07 13

Anonymus	0.30 66	0.29 26	1.05 61	0.27 190	0.14 71	0.34 94	0.16 110	0.35 59	0.35 62	0.18 68	0.16 53	0.24 221	0.18 155	0.30 68	0.39 337	0.22 684	0.56 555	0.09 210	0.10 250	0.10 114	0.46 361

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 66	0.43 222	1.28 140	0.31 296	0.39 503	0.45 238	0.22 312	0.45 159	0.34 53	0.21 106	0.28 228	0.19 141	0.21 233	0.26 30	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.42 322

LiteMatch	0.30 66	0.82 503	0.99 37	0.30 271	0.14 71	0.30 48	0.21 269	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.38 474	0.61 316	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

VMStereo-Base	0.30 66	0.40 186	1.72 243	0.20 9	0.12 38	0.42 200	0.17 139	0.38 91	0.42 175	0.22 125	0.32 285	0.29 295	0.21 233	0.33 100	0.21 61	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.20 154

LG-Stereo_L1	0.30 66	0.42 204	0.97 31	0.35 403	0.28 362	0.28 31	0.21 269	0.39 102	0.30 29	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.45 210	0.22 84	0.08 48	0.71 588	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.51 389

over v1	0.31 72	1.08 594	1.46 188	0.24 98	0.11 23	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.39 139	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.20 211	0.36 138	0.43 376	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.08 29

over-9	0.31 72	1.14 618	1.67 234	0.24 98	0.11 23	0.35 105	0.13 16	0.40 114	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.19 185	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

derf	0.31 72	0.28 17	1.06 66	0.35 403	0.54 590	0.32 73	0.14 43	0.32 36	0.35 62	0.15 11	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.55 284	0.22 84	0.08 48	0.23 443	0.07 3	0.16 462	0.07 2	0.85 567

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 72	0.42 204	1.17 111	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 432

MLG-Stereo_test3	0.31 72	0.44 239	1.03 56	0.48 558	0.40 514	0.36 117	0.13 16	0.39 102	0.46 216	0.28 220	0.19 100	0.17 84	0.12 16	0.25 24	0.18 17	0.09 130	0.53 545	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.45 355

test_for_model	0.31 72	0.42 204	1.17 111	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 432

trnet	0.31 72	0.31 68	1.65 229	0.20 9	0.12 38	0.55 401	0.15 81	0.50 229	0.51 270	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.24 127	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.09 77	0.12 59

GLC_STEREO	0.31 72	0.30 53	1.80 261	0.29 247	0.12 38	0.41 184	0.20 218	0.39 102	0.42 175	0.26 189	0.31 267	0.25 233	0.19 185	0.36 138	0.26 168	0.09 130	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.15 91

CREStereo	0.31 72	0.35 130	1.66 231	0.19 3	0.13 52	0.55 401	0.17 139	0.50 229	0.50 261	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.10 114	0.12 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 81	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 71	0.28 31	0.15 81	0.30 18	0.31 35	0.17 50	0.14 26	0.16 59	0.15 75	0.49 251	0.37 316	0.09 130	0.77 594	0.08 95	0.38 685	0.08 44	0.81 552

ATMStereo	0.32 81	0.42 204	1.47 193	0.28 220	0.20 223	0.44 229	0.20 218	0.55 288	0.38 111	0.20 92	0.17 68	0.16 59	0.21 233	0.28 51	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.12 178	0.90 586

ACMStereo	0.32 81	0.52 306	1.51 201	0.28 220	0.15 89	0.37 132	0.21 269	0.49 200	0.39 139	0.21 106	0.28 228	0.16 59	0.29 396	0.27 38	0.20 43	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.12 178	0.70 503

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 81	0.42 204	1.19 116	0.23 68	0.32 422	0.48 282	0.20 218	0.50 229	0.38 111	0.27 204	0.31 267	0.26 253	0.14 46	0.24 15	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.58 440

RT-Monster	0.32 81	0.34 115	1.13 100	0.25 129	0.28 362	0.45 238	0.16 110	0.56 295	0.59 364	0.39 318	0.37 321	0.28 280	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.09 130	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.43 333

LACA2	0.32 81	1.15 625	2.00 323	0.20 9	0.10 10	0.39 160	0.17 139	0.35 59	0.40 150	0.16 21	0.15 42	0.18 109	0.14 46	0.31 75	0.21 61	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 218	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 81	0.38 168	1.30 146	0.24 98	0.30 389	0.48 282	0.21 269	0.52 250	0.36 83	0.28 220	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.23 6	0.27 178	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 477

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 81	0.40 186	1.21 118	0.35 403	0.16 110	0.29 38	0.16 110	0.59 321	0.56 334	0.20 92	0.20 111	0.17 84	0.26 331	0.40 176	0.38 327	0.09 130	0.08 118	0.08 95	0.25 582	0.12 178	0.43 333

gcap-zeroshot	0.32 81	0.41 195	1.34 157	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 448

CASnet	0.32 81	0.40 186	1.80 261	0.28 220	0.11 23	0.47 267	0.19 186	0.45 159	0.47 227	0.39 318	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.31 75	0.21 61	0.11 366	0.06 4	0.15 604	0.12 358	0.16 311	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 81	0.41 195	1.34 157	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 448

GELT-Stereo	0.33 92	0.63 372	1.33 154	0.26 154	0.31 404	0.42 200	0.18 169	0.64 358	0.47 227	0.25 162	0.19 100	0.22 192	0.18 155	0.30 68	0.23 110	0.07 12	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.61 455

over-6	0.33 92	1.11 604	1.80 261	0.23 68	0.11 23	0.36 117	0.14 43	0.49 200	0.41 161	0.16 21	0.16 53	0.17 84	0.19 185	0.41 187	0.24 127	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 348	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 92	0.33 99	1.16 110	0.32 320	0.33 430	0.47 267	0.21 269	0.54 276	0.37 91	0.21 106	0.25 186	0.22 192	0.23 278	0.23 6	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.11 148	1.08 632

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 92	0.40 186	1.30 146	0.24 98	0.31 404	0.47 267	0.20 218	0.49 200	0.36 83	0.28 220	0.32 285	0.27 269	0.14 46	0.25 24	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 477

3.75w	0.33 92	0.27 5	1.02 54	0.22 41	0.21 239	0.44 229	0.16 110	0.47 182	0.33 47	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.18 155	0.54 281	0.24 127	0.08 48	1.14 661	0.07 3	0.08 132	0.07 2	0.56 425

RAStereo	0.33 92	0.81 501	2.22 396	0.27 190	0.18 161	0.25 25	0.20 218	0.45 159	0.38 111	0.21 106	0.26 202	0.20 167	0.16 112	0.26 30	0.26 168	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.09 39

rvit_stereo_0080	0.33 92	0.77 477	1.43 184	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

whm_eth	0.33 92	0.77 477	1.43 184	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

CES	0.33 92	0.32 84	1.46 188	0.25 129	0.50 569	0.40 171	0.20 218	0.48 193	0.48 234	0.22 125	0.29 238	0.26 253	0.19 185	0.35 130	0.22 84	0.09 130	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.16 311	0.54 411

CHEStereo	0.34 101	0.65 388	1.61 222	0.25 129	0.56 596	0.40 171	0.21 269	0.42 128	0.31 35	0.20 92	0.28 228	0.18 109	0.20 211	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.10 231	0.08 95	0.32 638	0.12 178	0.32 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 101	0.47 263	1.07 72	0.30 271	0.27 346	0.35 105	0.20 218	0.47 182	0.32 41	0.22 125	0.23 161	0.14 17	0.22 250	0.24 15	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.47 718	0.09 77	1.29 669

GeoVLM	0.34 101	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.39 337	0.11 366	0.81 604	0.07 3	0.56 744	0.07 2	0.84 559

BStereo	0.34 101	0.38 168	1.38 167	0.24 98	0.29 371	0.50 319	0.21 269	0.49 200	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 322

NLSM3	0.34 101	0.67 391	1.42 183	0.26 154	0.24 301	0.43 213	0.19 186	0.63 351	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.21 185	0.25 314	0.30 68	0.27 178	0.07 12	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.51 389

MonSter++	0.34 101	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.40 347	0.11 366	0.82 610	0.07 3	0.56 744	0.07 2	0.84 559

HiDET	0.34 101	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 52	0.36 117	0.14 43	0.37 72	0.35 62	0.17 50	0.15 42	0.17 84	0.15 75	0.59 302	0.59 497	0.09 130	0.58 558	0.07 3	0.44 705	0.07 2	0.73 515

3.5w_stereo	0.34 101	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 89	0.40 171	0.14 43	0.46 170	0.36 83	0.23 139	0.25 186	0.15 32	0.19 185	0.80 416	0.24 127	0.07 12	1.02 640	0.07 3	0.07 83	0.07 2	0.52 397

castereo	0.34 101	0.48 275	1.00 43	0.25 129	0.29 371	0.41 184	0.27 458	0.76 428	0.49 243	0.23 139	0.30 252	0.24 221	0.31 419	0.29 62	0.29 212	0.09 130	0.20 421	0.09 210	0.31 630	0.12 178	0.44 349

rvit_stereo_0081_aga	0.34 101	0.67 391	1.79 259	0.27 190	0.20 223	0.34 94	0.21 269	0.43 140	0.48 234	0.26 189	0.28 228	0.27 269	0.21 233	0.33 100	0.25 148	0.14 534	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.18 133

CAS++	0.34 101	0.39 178	1.90 296	0.25 129	0.18 161	0.32 73	0.20 218	0.78 446	0.44 203	0.31 247	0.31 267	0.21 185	0.16 112	0.34 109	0.20 43	0.15 571	0.13 317	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 101	0.38 168	1.96 314	0.27 190	0.35 460	0.43 213	0.22 312	0.43 140	0.34 53	0.24 153	0.34 301	0.23 208	0.28 371	0.34 109	0.22 84	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

LoS	0.34 101	0.35 130	1.88 288	0.25 129	0.13 52	0.53 372	0.20 218	0.50 229	0.53 299	0.26 189	0.28 228	0.37 369	0.24 293	0.40 176	0.25 148	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.10 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww	0.35 114	0.41 195	1.12 93	0.35 403	0.51 573	0.42 200	0.15 81	0.32 36	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.39 161	0.18 17	0.09 130	0.86 615	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 622

mm2	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 604	0.07 3	0.56 744	0.07 2	0.84 559

mm1	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.34 50	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 604	0.07 3	0.56 744	0.07 2	0.84 559

KABStereo	0.35 114	0.64 381	1.63 225	0.26 154	0.26 332	0.45 238	0.21 269	0.56 295	0.38 111	0.18 68	0.22 140	0.18 109	0.25 314	0.32 89	0.21 61	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.85 567

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 114	0.47 263	1.26 135	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 619	0.13 218	1.52 693

CSFM-Stereo	0.35 114	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 38	0.39 160	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.16 112	0.64 336	0.53 459	0.12 435	0.85 614	0.07 3	0.50 729	0.07 2	0.79 540

DVStereo	0.35 114	0.38 168	1.21 118	0.26 154	0.20 223	0.41 184	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.37 301	0.35 310	0.29 295	0.24 293	0.64 336	0.55 476	0.09 130	0.19 406	0.08 95	0.11 317	0.12 178	0.50 382

2w_stereo	0.35 114	0.30 53	0.99 37	0.23 68	0.13 52	0.41 184	0.20 218	0.54 276	0.37 91	0.28 220	0.23 161	0.13 3	0.23 278	0.69 361	0.24 127	0.06 1	1.07 649	0.07 3	0.19 515	0.07 2	0.64 472

1w_stereo	0.35 114	0.28 17	0.86 11	0.24 98	0.17 136	0.44 229	0.22 312	0.60 328	0.43 188	0.27 204	0.30 252	0.14 17	0.26 331	0.61 316	0.25 148	0.07 12	0.79 596	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 540

tt45	0.35 114	0.80 495	1.46 188	0.26 154	0.17 136	0.55 401	0.22 312	0.44 151	0.39 139	0.24 153	0.26 202	0.25 233	0.18 155	0.64 336	0.36 305	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.29 227

999	0.35 114	0.74 456	1.38 167	0.27 190	0.18 161	0.50 319	0.23 355	0.40 114	0.41 161	0.21 106	0.33 292	0.23 208	0.18 155	0.74 394	0.37 316	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.26 551	0.26 206

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 114	0.47 263	1.24 128	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 619	0.13 218	1.53 696

MGS-Stereo	0.35 114	0.48 275	1.99 322	0.26 154	0.14 71	0.41 184	0.22 312	0.41 120	0.48 234	0.24 153	0.51 446	0.25 233	0.18 155	0.33 100	0.22 84	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.47 734	0.10 45

MaDis-Stereo	0.35 114	0.89 539	2.15 374	0.25 129	0.29 371	0.29 38	0.17 139	0.47 182	0.41 161	0.21 106	0.22 140	0.28 280	0.21 233	0.32 89	0.31 249	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

CroCo-Stereo	0.35 114	0.71 429	1.67 234	0.32 320	0.17 136	0.19 10	0.21 269	0.79 456	0.54 308	0.22 125	0.25 186	0.55 509	0.22 250	0.28 51	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.10 45
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 114	0.38 168	1.75 251	0.21 20	0.14 71	0.57 436	0.24 389	0.48 193	0.44 203	0.28 220	0.32 285	0.26 253	0.24 293	0.41 187	0.24 127	0.42 758	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.18 378	0.15 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 130	0.73 442	1.88 288	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 632

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 130	0.94 562	1.57 208	0.25 129	0.13 52	0.39 160	0.13 16	0.33 42	0.59 364	0.25 162	0.16 53	0.18 109	0.17 122	0.32 89	0.20 43	0.10 245	0.18 399	0.13 533	0.11 317	0.15 277	0.93 594

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 130	0.73 442	1.88 288	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 632

AdaDepth	0.36 130	0.43 222	1.65 229	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.16 110	0.31 26	0.53 299	0.21 106	0.20 111	0.14 17	0.18 155	0.37 146	0.21 61	0.07 12	0.67 577	0.08 95	0.24 572	0.10 114	0.74 521

water-stereo	0.36 130	0.61 358	1.58 213	0.25 129	0.14 71	0.38 149	0.18 169	0.44 151	0.35 62	0.31 247	0.35 310	0.28 280	0.25 314	0.45 210	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.09 210	0.08 132	0.11 148	0.74 521

asd	0.36 130	0.28 17	1.21 118	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.14 43	0.37 72	0.34 53	0.26 189	0.21 124	0.15 32	0.19 185	0.91 459	0.20 43	0.10 245	1.14 661	0.07 3	0.08 132	0.08 44	0.71 506

IGEV	0.36 130	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 301	0.42 200	0.16 110	0.38 91	0.41 161	0.37 301	0.22 140	0.14 17	0.12 16	0.63 328	0.40 347	0.08 48	0.73 592	0.08 95	0.53 738	0.09 77	0.52 397

MLG-Stereo_test1	0.36 130	0.45 251	1.50 200	0.24 98	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.36 67	0.51 270	0.20 92	0.10 1	0.18 109	0.12 16	0.33 100	0.18 17	0.08 48	1.36 702	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 366

LG-Stereo	0.36 130	0.61 358	1.37 166	0.26 154	0.37 484	0.43 213	0.20 218	0.55 288	0.44 203	0.25 162	0.30 252	0.50 471	0.17 122	0.30 68	0.37 316	0.10 245	0.18 399	0.11 395	0.10 250	0.24 505	0.43 333

fffft	0.36 130	0.70 422	1.51 201	0.25 129	0.15 89	0.42 200	0.24 389	0.46 170	0.42 175	0.22 125	0.19 100	0.20 167	0.16 112	0.47 223	0.69 547	0.07 12	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.30 601	0.45 355
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 130	0.83 510	1.48 196	0.26 154	0.15 89	0.46 252	0.22 312	0.40 114	0.43 188	0.23 139	0.24 169	0.21 185	0.18 155	0.47 223	0.59 497	0.07 12	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.42 322

rvit_0105_6	0.36 130	0.55 327	1.48 196	0.31 296	0.18 161	0.35 105	0.26 437	0.56 295	0.66 434	0.26 189	0.29 238	0.33 340	0.26 331	0.41 187	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.13 382	0.15 277	0.25 197

UniTT-Stereo	0.36 130	0.66 390	2.43 455	0.28 220	0.24 301	0.30 48	0.18 169	0.35 59	0.36 83	0.26 189	0.37 321	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.30 227	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.25 530	0.09 39

RMAStereo	0.37 143	0.77 477	1.75 251	0.34 375	0.39 503	0.49 299	0.21 269	0.51 243	0.34 53	0.23 139	0.20 111	0.19 141	0.22 250	0.29 62	0.22 84	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.14 254	0.75 524

Anonymus123	0.37 143	0.38 168	1.38 167	0.24 98	0.29 371	1.09 737	0.21 269	0.52 250	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 322

LCMNet	0.37 143	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 52	0.39 160	0.14 43	0.37 72	0.37 91	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.15 75	0.69 361	0.60 503	0.09 130	0.80 599	0.07 3	0.55 741	0.07 2	0.93 594

xyz-stereo-finetune	0.37 143	0.90 547	1.23 124	0.22 41	0.12 38	0.53 372	0.26 437	0.57 304	0.58 351	0.30 238	0.33 292	0.29 295	0.24 293	0.60 309	0.62 518	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.14 81

ours_stereo	0.37 143	0.67 391	1.63 225	0.30 271	0.50 569	0.35 105	0.22 312	0.41 120	0.38 111	0.21 106	0.32 285	0.23 208	0.17 122	0.47 223	0.22 84	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.77 530

Pointernet	0.37 143	0.31 68	1.91 300	0.25 129	0.37 484	0.47 267	0.15 81	0.67 372	0.52 285	0.23 139	0.30 252	0.28 280	0.20 211	0.32 89	0.23 110	0.10 245	0.24 448	0.07 3	0.13 382	0.10 114	0.51 389

knoymous	0.37 143	0.34 115	1.83 267	0.25 129	0.18 161	0.45 238	0.24 389	0.60 328	0.40 150	0.42 337	0.39 343	0.54 498	0.25 314	0.41 187	0.29 212	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.07 83	0.13 218	0.20 154

sCroCo_RVC	0.37 143	0.39 178	2.38 432	0.35 403	0.27 346	0.31 59	0.22 312	0.49 200	0.48 234	0.23 139	0.34 301	0.25 233	0.24 293	0.35 130	0.25 148	0.15 571	0.17 386	0.12 466	0.11 317	0.15 277	0.15 91

MGW-Stereo-1	0.38 151	0.41 195	1.39 173	0.47 555	0.72 646	0.42 200	0.15 81	0.35 59	0.31 35	0.19 78	0.16 53	0.18 109	0.13 28	0.39 161	0.19 28	0.09 130	0.86 615	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 622

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 151	0.79 490	1.47 193	0.27 190	0.80 668	0.34 94	0.17 139	0.37 72	0.54 308	0.21 106	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.36 138	0.28 194	0.08 48	0.47 528	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.66 477

qqai	0.38 151	0.29 26	1.11 89	0.39 482	0.60 612	0.32 73	0.15 81	0.37 72	0.37 91	0.15 11	0.13 18	0.18 109	0.13 28	0.46 215	0.26 168	0.08 48	0.80 599	0.07 3	0.27 600	0.07 2	1.31 671

FCBStereo	0.38 151	0.79 490	2.21 392	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 584

PSGStereo	0.38 151	0.79 490	2.22 396	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 584

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 151	0.46 257	1.24 128	0.27 190	0.30 389	0.45 238	0.19 186	0.48 193	0.34 53	0.19 78	0.21 124	0.22 192	0.20 211	0.57 293	0.21 61	0.08 48	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.08 44	1.79 729

depthmonostereo	0.38 151	0.68 402	1.59 217	0.48 558	0.14 71	0.41 184	0.19 186	0.52 250	0.42 175	0.26 189	0.29 238	0.31 318	0.29 396	0.64 336	0.33 278	0.09 130	0.10 231	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.50 382

MLG-Stereo	0.38 151	0.43 222	1.46 188	0.24 98	0.42 535	0.44 229	0.13 16	0.42 128	0.51 270	0.27 204	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.35 130	0.18 17	0.08 48	1.45 722	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 366

rvit_stereo_ft	0.38 151	1.01 577	1.86 282	0.33 347	0.21 239	0.28 31	0.27 458	0.59 321	0.55 322	0.24 153	0.28 228	0.28 280	0.27 349	0.35 130	0.28 194	0.14 534	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.14 254	0.31 246

CroCo-Stereo Lap2	0.38 151	0.91 551	2.02 331	0.33 347	0.38 496	0.23 20	0.21 269	0.63 351	0.51 270	0.23 139	0.28 228	0.29 295	0.23 278	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.22 475	0.15 91

CREStereo++_RVC	0.38 151	0.37 156	2.47 494	0.25 129	0.16 110	0.54 385	0.15 81	0.42 128	0.57 343	0.37 301	0.52 458	0.24 221	0.19 185	0.31 75	0.27 178	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.30 619	0.09 77	0.22 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 162	0.82 503	1.29 144	0.29 247	0.19 200	0.42 200	0.26 437	0.71 405	0.55 322	0.30 238	0.37 321	0.47 456	0.36 455	0.37 146	0.31 249	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.10 250	0.21 457	0.44 349

LWStereo	0.39 162	0.75 464	1.98 318	0.26 154	0.47 560	0.40 171	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.18 68	0.21 124	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.12 178	1.04 626

KMOStereo	0.39 162	0.50 293	2.59 545	0.26 154	0.31 404	0.43 213	0.21 269	0.47 182	0.35 62	0.19 78	0.24 169	0.17 84	0.30 411	0.34 109	0.21 61	0.09 130	0.07 59	0.09 210	0.06 18	0.11 148	0.86 572

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 162	0.47 263	1.13 100	0.34 375	0.34 447	0.37 132	0.20 218	0.38 91	0.36 83	0.23 139	0.27 218	0.18 109	0.22 250	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.51 733	0.08 44	2.00 743

VIP-Stereo	0.39 162	0.81 501	1.51 201	0.24 98	0.34 447	0.52 359	0.17 139	0.46 170	0.49 243	0.21 106	0.25 186	0.25 233	0.15 75	0.41 187	0.41 356	0.09 130	0.62 569	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.68 492

4.5_new	0.39 162	0.29 26	1.25 131	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 725	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 461

4.5w-stereo	0.39 162	0.29 26	1.25 131	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 725	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 461

3.25w_new	0.39 162	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 714	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 545

3.25w	0.39 162	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 714	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 545

monsters	0.39 162	0.39 178	1.04 59	0.24 98	0.32 422	0.42 200	0.13 16	0.49 200	0.35 62	0.27 204	0.21 124	0.14 17	0.15 75	0.60 309	0.43 376	0.09 130	1.09 652	0.07 3	0.70 775	0.07 2	0.65 475

111111	0.39 162	0.28 17	0.93 26	0.33 347	0.42 535	0.43 213	0.13 16	0.48 193	0.39 139	0.24 153	0.31 267	0.18 109	0.17 122	0.43 200	0.23 110	0.09 130	1.32 696	0.08 95	0.06 18	0.25 530	1.00 613

castereo++	0.39 162	0.83 510	1.38 167	0.29 247	0.18 161	0.53 372	0.20 218	0.57 304	0.58 351	0.20 92	0.27 218	0.32 325	0.17 122	0.34 109	0.22 84	0.09 130	0.54 548	0.09 210	0.29 609	0.15 277	0.52 397

mms	0.39 162	0.63 372	1.31 151	0.34 375	0.65 632	0.32 73	0.22 312	0.39 102	0.39 139	0.27 204	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.57 293	0.22 84	0.08 48	0.21 432	0.10 303	0.08 132	0.24 505	1.16 643

fffy	0.39 162	0.67 391	1.57 208	0.45 542	0.52 579	0.37 132	0.22 312	0.45 159	0.35 62	0.21 106	0.30 252	0.26 253	0.20 211	0.45 210	0.24 127	0.08 48	0.29 475	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.77 530

CAS	0.39 162	0.31 68	1.79 259	0.81 693	0.34 447	0.51 334	0.23 355	0.49 200	0.42 175	0.23 139	0.31 267	0.20 167	0.17 122	0.30 68	0.25 148	0.77 791	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 317

TANstereo	0.39 162	0.70 422	2.48 500	0.23 68	0.12 38	0.54 385	0.16 110	0.41 120	0.47 227	0.45 361	0.51 446	0.26 253	0.22 250	0.34 109	0.21 61	0.10 245	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.18 133

MGA	0.40 178	0.36 139	1.31 151	0.22 41	0.18 161	0.39 160	0.13 16	0.30 18	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 744	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 492

ARStereo-new	0.40 178	0.92 556	1.96 314	0.25 129	0.31 404	0.34 94	0.20 218	0.39 102	0.33 47	0.20 92	0.28 228	0.17 84	0.22 250	0.23 6	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.57 702

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 178	0.68 402	1.47 193	0.26 154	0.31 404	0.41 184	0.20 218	0.50 229	0.39 139	0.22 125	0.22 140	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.19 28	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.45 707	0.10 114	1.76 725

2.5w	0.40 178	0.31 68	1.07 72	0.23 68	0.16 110	0.39 160	0.19 186	0.50 229	0.39 139	0.23 139	0.23 161	0.13 3	0.17 122	0.73 389	0.24 127	0.07 12	1.53 735	0.07 3	0.46 714	0.07 2	0.92 592

monsterstereo	0.40 178	0.43 222	1.07 72	0.26 154	0.27 346	0.39 160	0.14 43	0.55 288	0.37 91	0.28 220	0.27 218	0.14 17	0.13 28	0.67 351	0.44 383	0.07 12	1.12 658	0.07 3	0.81 793	0.08 44	0.53 403

xyz-stereo-finetune2	0.40 178	0.89 539	1.40 177	0.22 41	0.12 38	0.58 447	0.23 355	0.55 288	0.50 261	0.33 263	0.47 402	0.30 306	0.41 514	0.81 421	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.12 59

rvit_0105_4	0.40 178	0.64 381	1.98 318	0.31 296	0.18 161	0.37 132	0.29 503	0.64 358	0.67 448	0.28 220	0.32 285	0.36 357	0.28 371	0.45 210	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.14 409	0.15 277	0.25 197

XX-TBD	0.40 178	1.04 586	2.49 506	0.35 403	0.13 52	0.51 334	0.17 139	0.44 151	0.52 285	0.38 311	0.51 446	0.23 208	0.19 185	0.31 75	0.25 148	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.18 133

L4000	0.41 186	0.62 367	1.74 249	0.28 220	0.24 301	0.47 267	0.22 312	0.58 310	0.38 111	0.23 139	0.31 267	0.19 141	0.18 155	0.73 389	0.27 178	0.11 366	0.58 558	0.09 210	0.09 192	0.09 77	0.75 524

SCION-M(vits-remse)	0.41 186	0.29 26	1.57 208	0.35 403	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.16 594	0.10 231	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 186	0.63 372	1.64 228	0.32 320	0.33 430	0.35 105	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.19 78	0.20 111	0.19 141	0.18 155	0.24 15	0.20 43	0.08 48	0.40 508	0.08 95	0.46 714	0.10 114	1.56 698

asda	0.41 186	0.31 68	1.23 124	0.22 41	0.17 136	0.43 213	0.16 110	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.20 111	0.15 32	0.20 211	0.99 483	0.23 110	0.10 245	1.49 725	0.07 3	0.23 566	0.08 44	0.88 580

qwe	0.41 186	0.29 26	1.29 144	0.22 41	0.22 256	0.41 184	0.15 81	0.49 200	0.38 111	0.28 220	0.23 161	0.14 17	0.15 75	0.94 468	0.24 127	0.08 48	1.47 724	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 526

LG-G_1	0.41 186	0.43 222	1.62 223	0.50 580	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 578

LG-G	0.41 186	0.43 222	1.62 223	0.50 580	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 578

WCG-NET	0.41 186	0.80 495	1.77 256	0.25 129	0.13 52	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.59 364	0.38 311	0.41 359	0.26 253	0.24 293	0.37 146	0.24 127	0.08 48	0.81 604	0.08 95	0.07 83	0.26 551	0.31 246

MIF-Stereo (partial)	0.41 186	0.71 429	2.67 587	0.27 190	0.24 301	0.32 73	0.17 139	0.56 295	0.46 216	0.26 189	0.37 321	0.25 233	0.26 331	0.46 215	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.21 457	0.15 91

s12784h	0.41 186	0.34 115	2.17 378	0.24 98	0.11 23	0.64 557	0.24 389	0.85 523	0.70 502	0.45 361	0.54 487	0.28 280	0.27 349	0.51 261	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.09 210	0.06 18	0.16 311	0.14 81

Gwc-CoAtRS	0.41 186	0.37 156	2.06 343	0.28 220	0.41 521	0.48 282	0.19 186	0.64 358	0.49 243	0.45 361	0.39 343	0.57 521	0.26 331	0.37 146	0.28 194	0.09 130	0.19 406	0.09 210	0.31 630	0.11 148	0.25 197

ww2	0.42 197	0.44 239	1.39 173	0.47 555	0.77 657	0.42 200	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.19 78	0.20 111	0.16 59	0.15 75	0.38 153	0.24 127	0.10 245	1.04 643	0.07 3	0.17 482	0.07 2	1.27 664

MGW-Stereo	0.42 197	0.83 510	1.05 61	0.23 68	0.39 503	0.38 149	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.19 78	0.24 169	0.18 109	0.17 122	0.37 146	0.21 61	0.06 1	1.34 700	0.07 3	0.07 83	0.07 2	1.65 713

Last	0.42 197	0.28 17	1.11 89	0.46 548	0.22 256	0.37 132	0.16 110	0.31 26	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.25 233	0.14 46	1.06 499	0.29 212	0.08 48	0.97 625	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.38 679

bcnet-new	0.42 197	0.80 495	2.50 511	0.26 154	0.34 447	0.39 160	0.19 186	0.47 182	0.37 91	0.22 125	0.20 111	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.19 28	0.07 12	0.29 475	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 632

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 197	0.52 306	1.33 154	0.29 247	0.25 313	0.35 105	0.22 312	0.47 182	0.37 91	0.25 162	0.26 202	0.16 59	0.22 250	0.33 100	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.45 707	0.08 44	2.53 785

Wavelet-MonSter	0.42 197	0.34 115	1.38 167	0.23 68	0.17 136	0.43 213	0.14 43	0.28 13	0.35 62	0.23 139	0.21 124	0.15 32	0.16 112	0.92 464	0.66 536	0.06 1	1.21 670	0.07 3	0.45 707	0.06 1	0.95 602

2.25w	0.42 197	0.30 53	1.12 93	0.22 41	0.15 89	0.36 117	0.13 16	0.45 159	0.37 91	0.26 189	0.27 218	0.14 17	0.19 185	0.91 459	0.36 305	0.07 12	1.38 709	0.07 3	0.67 774	0.07 2	0.91 587

Any-RAFT	0.42 197	0.33 99	1.89 292	0.28 220	0.21 239	0.69 607	0.21 269	0.83 496	0.60 373	0.45 361	0.43 369	0.62 545	0.30 411	0.48 237	0.24 127	0.11 366	0.40 508	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.16 109

R-Stereo Train	0.42 197	0.31 68	2.51 513	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133

RAFT-Stereo	0.42 197	0.31 68	2.51 513	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 207	0.37 156	1.28 140	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.75 665	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.64 336	0.30 227	0.08 48	1.51 730	0.07 3	0.83 800	0.10 114	0.73 515

ARStereo	0.43 207	1.08 594	2.21 392	0.51 587	0.37 484	0.43 213	0.19 186	0.50 229	0.38 111	0.24 153	0.25 186	0.17 84	0.21 233	0.34 109	0.21 61	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.95 602

4.25_new	0.43 207	0.29 26	1.40 177	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 718	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 594

4.5w_new	0.43 207	0.29 26	1.40 177	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 718	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 594

4.25w-stereo	0.43 207	0.29 26	1.40 177	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 718	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 594

rvit_0105_5	0.43 207	0.73 442	2.10 359	0.31 296	0.18 161	0.41 184	0.31 534	0.69 384	0.67 448	0.32 253	0.34 301	0.38 376	0.30 411	0.42 197	0.30 227	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.15 277	0.30 237

plain	0.43 207	0.73 442	2.80 634	0.28 220	0.19 200	0.33 85	0.21 269	0.63 351	0.50 261	0.24 153	0.38 335	0.24 221	0.25 314	0.48 237	0.32 262	0.12 435	0.08 118	0.13 533	0.09 192	0.43 715	0.13 67

CASS	0.43 207	0.34 115	2.01 326	0.33 347	0.17 136	0.54 385	0.24 389	0.71 405	0.52 285	0.62 575	0.55 500	0.40 393	0.41 514	0.43 200	0.33 278	0.17 618	0.10 231	0.14 573	0.11 317	0.18 378	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 207	0.32 84	2.31 419	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.55 481	0.48 411	0.28 280	0.37 463	0.40 176	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 333

Patchmatch Stereo++	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.18 161	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.49 251	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo_v2	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.49 573	0.17 136	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.48 237	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.18 161	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

HUI-Stereo	0.43 207	0.36 139	2.45 480	0.48 558	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.47 223	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

iGMRVC	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.57 293	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

iRAFT	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

RAFT-IKP	0.43 207	0.36 139	2.44 463	0.48 558	0.16 110	0.60 486	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

DIP-Stereo	0.43 207	0.50 293	2.21 392	0.27 190	0.18 161	0.63 543	0.17 139	0.94 602	0.58 351	0.49 404	0.48 411	0.30 306	0.30 411	0.40 176	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.15 277	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 225	0.36 139	1.28 140	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 744	0.07 3	0.83 800	0.10 114	0.73 515

Lsterematch	0.44 225	0.82 503	2.17 378	0.30 271	0.14 71	0.49 299	0.21 269	0.52 250	0.63 407	0.44 355	0.58 533	0.44 423	0.38 474	0.47 223	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

3w_stereo	0.44 225	0.29 26	1.53 204	0.23 68	0.20 223	0.37 132	0.22 312	0.53 262	0.41 161	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.22 250	0.90 457	0.24 127	0.06 1	1.52 732	0.07 3	0.44 705	0.08 44	0.83 557

WCG-NET（raft）	0.44 225	0.97 569	1.78 258	0.24 98	0.17 136	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.52 285	0.38 311	0.35 310	0.46 445	0.25 314	0.41 187	0.26 168	0.08 48	1.08 650	0.08 95	0.08 132	0.27 567	0.40 309

GMStereo_Zeroshot	0.44 225	0.44 239	1.84 271	0.44 534	0.20 223	0.52 359	0.19 186	0.60 328	0.54 308	0.58 519	0.59 539	0.63 550	0.29 396	0.59 302	0.34 290	0.16 594	0.09 191	0.16 625	0.09 192	0.26 551	0.26 206

GMStereo	0.44 225	1.32 682	2.65 574	0.28 220	0.16 110	0.42 200	0.22 312	0.48 193	0.63 407	0.41 329	0.36 314	0.26 253	0.25 314	0.41 187	0.30 227	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.12 358	0.17 348	0.13 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 225	0.36 139	2.38 432	0.28 220	0.43 540	0.53 372	0.20 218	0.86 534	0.52 285	0.44 355	0.36 314	0.53 488	0.26 331	0.40 176	0.27 178	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.38 685	0.10 114	0.22 172

SCION-MonSter(vits)	0.45 232	0.29 26	1.07 72	0.22 41	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.80 463	0.76 573	0.25 162	0.62 564	0.55 509	0.40 501	0.60 309	0.84 602	0.16 594	0.10 231	0.21 694	0.21 542	0.45 724	0.57 432

quiztm	0.45 232	1.11 604	2.05 339	0.41 508	0.38 496	0.42 200	0.23 355	0.79 456	0.54 308	0.36 289	0.43 369	0.28 280	0.20 211	0.31 75	0.28 194	0.12 435	0.10 231	0.09 210	0.09 192	0.36 663	0.39 301

BARStereo	0.45 232	1.04 586	2.25 406	0.28 220	0.24 301	0.46 252	0.21 269	0.46 170	0.37 91	0.18 68	0.25 186	0.18 109	0.23 278	0.32 89	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.90 734

NLSM1	0.45 232	0.54 316	1.05 61	0.27 190	0.40 514	0.49 299	0.21 269	1.54 780	1.71 789	0.26 189	0.33 292	0.26 253	0.26 331	0.41 187	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.22 475	0.23 182

tg	0.45 232	0.83 510	1.85 276	0.29 247	0.16 110	0.57 436	0.18 169	0.60 328	0.56 334	0.37 301	0.44 385	0.38 376	0.24 293	0.48 237	0.28 194	0.09 130	0.30 478	0.11 395	0.11 317	0.44 721	0.77 530

rvit_stereo_0075_2	0.45 232	0.45 251	2.60 553	0.34 375	0.32 422	0.41 184	0.21 269	0.60 328	0.54 308	0.39 318	0.51 446	0.40 393	0.29 396	0.46 215	0.31 249	0.21 674	0.15 354	0.22 700	0.15 435	0.18 378	0.33 257

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 232	1.36 700	1.30 146	0.24 98	0.12 38	0.33 85	0.20 218	0.41 120	0.37 91	0.32 253	0.21 124	0.16 59	0.14 46	0.29 62	0.62 518	0.55 774	1.42 717	0.11 395	0.13 382	0.25 530	0.56 425

RCA-Stereo	0.45 232	0.38 168	1.80 261	0.27 190	0.25 313	0.58 447	0.23 355	0.84 507	0.66 434	0.42 337	0.44 385	0.28 280	0.35 449	0.31 75	0.21 61	0.09 130	1.01 635	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.53 403

BUS	0.45 232	0.32 84	1.58 213	0.31 296	0.22 256	0.91 705	0.23 355	1.05 697	0.67 448	0.64 601	0.53 465	0.65 564	0.32 428	0.48 237	0.34 290	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

AnonymousM	0.45 232	0.49 283	1.83 267	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.22 312	0.64 358	0.66 434	0.47 380	0.33 292	0.30 306	0.25 314	0.49 251	0.29 212	0.12 435	0.27 471	0.71 795	0.37 677	0.12 178	0.41 317

sAnonymous2	0.45 232	0.88 532	2.97 667	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 681	0.43 333

CroCo_RVC	0.45 232	0.88 532	2.97 667	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 681	0.43 333

CR7Stereo	0.46 244	0.74 456	2.02 331	0.34 375	0.44 542	0.38 149	0.20 218	0.43 140	0.29 26	0.19 78	0.24 169	0.16 59	0.20 211	0.25 24	0.21 61	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.06 18	0.11 148	2.66 790

2.75w_new	0.46 244	0.32 84	1.39 173	0.21 20	0.19 200	0.40 171	0.18 169	0.51 243	0.39 139	0.27 204	0.21 124	0.13 3	0.20 211	1.10 516	0.44 383	0.07 12	1.58 740	0.07 3	0.61 764	0.07 2	0.82 556

MLG-Stereo_test2	0.46 244	0.49 283	1.77 256	0.79 685	0.70 643	0.63 543	0.12 8	0.37 72	0.48 234	0.39 318	0.15 42	0.24 221	0.10 3	0.46 215	0.20 43	0.16 594	1.21 670	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.66 477

rvit_0105_3	0.46 244	0.86 526	2.24 401	0.33 347	0.19 200	0.44 229	0.35 584	0.74 419	0.70 502	0.38 311	0.38 335	0.41 400	0.33 437	0.46 215	0.32 262	0.19 652	0.17 386	0.17 645	0.18 497	0.15 277	0.22 172

RAFT-Stereo-weight	0.46 244	0.37 156	1.60 219	0.29 247	0.51 573	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.67 448	0.48 385	0.38 335	0.36 357	0.17 122	0.39 161	0.27 178	0.09 130	1.28 687	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.41 317

Selective-RAFT	0.46 244	0.48 275	1.88 288	0.32 320	0.16 110	0.61 506	0.19 186	0.66 366	0.62 391	0.28 220	0.30 252	0.41 400	0.33 437	0.51 261	0.32 262	0.11 366	1.09 652	0.09 210	0.35 665	0.19 416	0.37 284

ProNet	0.46 244	0.60 349	1.85 276	0.35 403	0.67 634	0.49 299	0.25 419	0.53 262	0.57 343	0.21 106	0.24 169	0.22 192	0.20 211	0.52 266	0.22 84	0.09 130	0.47 528	0.10 303	0.09 192	0.23 496	1.33 672

CRE-IMP	0.46 244	0.31 68	2.40 441	0.53 594	0.17 136	0.79 664	0.68 730	0.54 276	0.66 434	0.47 380	0.43 369	0.44 423	0.26 331	0.43 200	0.33 278	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.23 182

ww3	0.47 252	0.43 222	1.48 196	0.82 694	0.89 685	0.41 184	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.21 106	0.20 111	0.17 84	0.13 28	0.60 309	0.22 84	0.10 245	1.26 682	0.07 3	0.21 542	0.07 2	1.39 680

SE	0.47 252	1.12 610	1.67 234	0.32 320	0.29 371	0.50 319	0.24 389	0.53 262	0.38 111	0.35 280	0.48 411	0.27 269	0.36 455	0.43 200	0.64 527	0.24 701	0.08 118	0.12 466	0.24 572	0.43 715	0.79 540

TestStereo-Hl	0.47 252	0.88 532	2.58 540	0.26 154	0.16 110	0.50 319	0.24 389	0.75 423	0.56 334	0.40 325	0.40 355	0.37 369	0.32 428	1.07 510	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	0.18 133

monster-pro	0.47 252	0.29 26	1.08 81	0.22 41	0.18 161	0.50 319	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

MonStereo	0.47 252	0.29 26	1.07 72	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.48 420	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.80 790	0.07 2	1.01 614

Monster-pub-eth3d	0.47 252	0.29 26	1.07 72	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

FLISNet	0.47 252	0.82 503	2.49 506	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

CoSv	0.47 252	0.82 503	2.49 506	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

MonSter	0.47 252	0.29 26	1.07 72	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.26 189	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

RSM	0.47 252	0.51 301	1.36 161	1.37 765	1.04 711	0.37 132	0.21 269	0.52 250	0.55 322	0.23 139	0.28 228	0.28 280	0.17 122	0.40 176	0.22 84	0.09 130	0.24 448	0.09 210	0.35 665	0.24 505	0.80 545

test_4	0.47 252	0.80 495	2.15 374	0.36 429	0.29 371	0.59 470	0.28 474	0.50 229	0.42 175	0.43 345	0.76 668	0.39 380	0.22 250	0.73 389	0.49 435	0.08 48	0.18 399	0.11 395	0.15 435	0.29 592	0.27 214

DeepStereo_RVC	0.47 252	0.37 156	2.19 385	0.55 604	0.18 161	0.60 486	0.58 697	0.52 250	0.62 391	0.49 404	0.45 390	0.39 380	0.85 720	0.47 223	0.34 290	0.12 435	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.19 142

cross-raft	0.47 252	0.34 115	2.17 378	0.70 670	0.84 677	0.50 319	0.35 584	0.74 419	0.43 188	0.44 355	0.45 390	0.63 550	0.25 314	0.37 146	0.27 178	0.08 48	0.14 334	0.10 303	0.23 566	0.11 148	0.27 214

iRaftStereo_RVC	0.47 252	0.84 516	1.91 300	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.20 218	0.58 310	0.50 261	0.37 301	0.43 369	0.42 406	0.23 278	0.38 153	0.28 194	0.09 130	0.70 585	0.12 466	0.11 317	0.43 715	0.77 530

Anonymous3	0.47 252	0.49 283	2.61 558	0.33 347	0.25 313	0.72 620	0.32 546	0.80 463	0.60 373	0.36 289	0.41 359	0.33 340	0.29 396	0.46 215	0.30 227	0.19 652	0.18 399	0.13 533	0.13 382	0.18 378	0.22 172

CFNet_pseudo	0.47 252	0.50 293	2.19 385	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.15 604	0.10 250	0.18 378	0.33 257

ccs_rob	0.47 252	0.50 293	2.19 385	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.16 625	0.10 250	0.18 378	0.33 257

416test1013	0.48 269	0.69 415	1.72 243	0.26 154	0.36 474	0.46 252	0.13 16	0.36 67	0.36 83	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.16 112	0.86 431	0.29 212	0.08 48	1.34 700	0.07 3	0.70 775	0.08 44	1.11 638

HLF11	0.48 269	1.30 678	2.84 645	0.23 68	0.19 200	0.44 229	0.17 139	0.70 395	0.55 322	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.30 411	0.89 454	0.39 337	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.12 59

TestStereo_HL2	0.48 269	1.19 642	2.68 594	0.28 220	0.17 136	0.48 282	0.20 218	0.67 372	0.55 322	0.37 301	0.44 385	0.32 325	0.27 349	1.09 515	0.32 262	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.17 348	0.15 91

canet-new	0.48 269	0.75 464	2.24 401	0.27 190	0.41 521	0.43 213	0.19 186	0.51 243	0.36 83	0.20 92	0.18 84	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.65 789

TOTStereo	0.48 269	0.82 503	2.10 359	0.49 573	0.51 573	0.33 85	0.22 312	0.41 120	0.35 62	0.19 78	0.25 186	0.19 141	0.20 211	0.43 200	0.21 61	0.07 12	0.31 482	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.29 778

IGEV-Stereo+	0.48 269	0.32 84	1.43 184	0.26 154	0.46 556	0.30 48	0.13 16	0.32 36	0.57 343	0.80 686	0.24 169	0.19 141	0.19 185	0.57 293	0.46 398	0.10 245	1.36 702	0.08 95	0.22 561	0.46 729	1.04 626

RSM++	0.48 269	0.52 306	1.27 136	1.62 784	1.27 742	0.39 160	0.20 218	0.49 200	0.56 334	0.22 125	0.25 186	0.24 221	0.17 122	0.39 161	0.23 110	0.09 130	0.11 267	0.09 210	0.35 665	0.29 592	0.80 545

H2IRNET	0.48 269	1.04 586	2.57 538	0.31 296	0.19 200	0.54 385	0.19 186	0.55 288	0.53 299	0.28 220	0.56 514	0.47 456	0.35 449	0.47 223	0.40 347	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.14 409	0.37 673	0.26 206

PCWNet_CMD	0.48 269	0.50 293	2.23 399	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.43 333

DisPM	0.48 269	0.41 195	2.54 522	0.61 635	0.18 161	0.59 470	0.62 712	0.54 276	0.67 448	0.61 559	0.53 465	0.38 376	0.26 331	0.76 400	0.31 249	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.15 91

BSDual-CNN	0.48 269	0.32 84	1.58 213	0.31 296	0.22 256	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.67 448	0.64 601	0.53 465	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 624	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

psmg	0.48 269	0.32 84	1.58 213	0.28 220	0.22 256	0.75 639	0.35 584	0.94 602	0.67 448	0.61 559	0.59 539	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 624	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.15 91

dd	0.48 269	1.32 682	2.41 445	0.31 296	0.17 136	0.58 447	0.26 437	0.50 229	0.71 517	0.42 337	0.41 359	0.34 348	0.28 371	0.47 223	0.41 356	0.18 634	0.10 231	0.13 533	0.12 358	0.22 475	0.16 109

GANet-ADL	0.48 269	0.56 331	2.51 513	0.34 375	0.20 223	0.58 447	0.25 419	0.80 463	0.57 343	0.43 345	0.61 557	0.56 516	0.31 419	0.44 207	0.44 383	0.14 534	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.38 293

ICVP	0.48 269	0.33 99	2.37 430	0.34 375	0.22 256	0.60 486	0.55 688	0.79 456	0.53 299	0.45 361	0.60 549	0.49 467	0.36 455	0.55 284	0.46 398	0.16 594	0.16 371	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 269	0.39 178	2.30 416	0.28 220	0.27 346	0.70 610	0.32 546	1.00 657	0.69 488	0.50 426	0.52 458	0.43 407	0.36 455	0.53 276	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.18 378	0.23 182

FENet	0.48 269	0.58 338	2.46 488	0.33 347	0.18 161	0.58 447	0.22 312	0.83 496	0.64 416	0.49 404	0.42 363	0.55 509	0.38 474	0.52 266	0.51 444	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.11 317	0.17 348	0.31 246

MSMDNet	0.48 269	0.50 293	2.23 399	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.13 533	0.10 250	0.18 378	0.43 333

AdaStereo	0.48 269	0.44 239	2.18 382	0.36 429	0.20 223	0.59 470	0.29 503	0.97 629	0.74 556	0.52 449	0.55 500	0.61 540	0.33 437	0.52 266	0.44 383	0.18 634	0.08 118	0.17 645	0.11 317	0.18 378	0.24 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 288	0.76 471	1.66 231	0.26 154	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.37 72	0.34 53	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.14 46	1.01 488	0.25 148	0.08 48	1.52 732	0.07 3	0.66 771	0.09 77	1.10 637

416test	0.49 288	0.68 402	1.68 239	0.26 154	0.35 460	0.47 267	0.13 16	0.37 72	0.37 91	0.36 289	0.13 18	0.13 3	0.15 75	0.84 427	0.29 212	0.08 48	1.37 705	0.07 3	0.78 789	0.08 44	1.16 643

SMOE	0.49 288	0.96 566	1.91 300	0.35 403	0.78 661	0.51 334	0.31 534	0.50 229	0.42 175	0.37 301	0.47 402	0.32 325	0.33 437	0.38 153	0.51 444	0.14 534	0.08 118	0.17 645	0.10 250	0.49 741	0.78 536

GGDA	0.49 288	1.24 662	2.69 602	0.27 190	0.15 89	0.50 319	0.20 218	0.68 378	0.56 334	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.27 349	1.11 524	0.30 227	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.16 109

MUNStereo	0.49 288	0.88 532	3.07 688	0.26 154	0.39 503	0.38 149	0.21 269	0.40 114	0.33 47	0.19 78	0.25 186	0.18 109	0.21 233	0.42 197	0.25 148	0.08 48	0.31 482	0.08 95	0.31 630	0.12 178	1.52 693

WQFJA1	0.49 288	0.48 275	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 793	2.16 807	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 411

WQFJX	0.49 288	0.47 263	1.02 54	0.27 190	0.39 503	0.47 267	0.23 355	1.85 795	1.92 801	0.28 220	0.27 218	0.28 280	0.28 371	0.43 200	0.36 305	0.10 245	0.12 293	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.54 411

NLMM	0.49 288	0.47 263	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 793	2.16 807	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 411

IER	0.49 288	0.73 442	2.12 365	0.27 190	0.25 313	0.65 573	0.27 458	0.76 428	0.59 364	0.56 493	0.59 539	0.60 538	0.53 619	0.64 336	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.15 91

TestStereo	0.49 288	0.88 532	2.38 432	0.30 271	0.16 110	0.43 213	0.25 419	0.55 288	0.46 216	0.38 311	0.46 396	0.34 348	0.28 371	1.96 708	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.15 277	0.13 67

GES	0.49 288	0.54 316	2.37 430	0.31 296	0.19 200	0.61 506	0.30 522	0.93 596	0.52 285	0.49 404	0.53 465	0.40 393	0.43 540	0.59 302	0.67 540	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.20 440	0.30 237

DCANet	0.49 288	0.91 551	2.63 564	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.41 514	0.39 161	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.45 355

ManiGeoR	0.50 300	1.43 721	2.99 672	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLf10	0.50 300	1.43 721	2.99 672	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

MCSU-Stereo	0.50 300	0.38 168	1.40 177	0.23 68	0.74 649	0.56 411	0.20 218	0.34 50	0.42 175	0.21 106	0.22 140	0.24 221	0.12 16	0.92 464	0.49 435	0.08 48	1.51 730	0.07 3	0.33 653	0.07 2	1.46 688

Monster-pub-mixall	0.50 300	0.35 130	0.98 35	0.22 41	0.13 52	0.34 94	0.12 8	0.38 91	0.28 21	0.39 318	0.19 100	0.16 59	0.12 16	1.05 498	0.41 356	0.08 48	3.28 838	0.07 3	0.73 785	0.08 44	0.55 422

4w-stereo	0.50 300	0.26 2	1.86 282	0.22 41	0.30 389	0.38 149	0.14 43	0.41 120	0.35 62	0.25 162	0.21 124	0.14 17	0.20 211	1.18 544	0.33 278	0.09 130	1.56 739	0.07 3	0.72 782	0.07 2	1.23 660

CFNet_ucs	0.50 300	0.55 327	2.28 411	0.27 190	0.22 256	0.58 447	0.23 355	0.90 575	0.69 488	0.54 467	0.64 586	0.68 592	0.44 550	0.55 284	0.34 290	0.14 534	0.12 293	0.16 625	0.11 317	0.19 416	0.38 293

fff	0.50 300	0.90 547	2.63 564	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 668	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 333

ADStereo(finetuned)	0.50 300	0.91 551	2.43 455	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.75 700	0.40 176	0.40 347	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.13 218	0.45 355

UDGNet	0.50 300	1.36 700	2.44 463	0.37 443	0.19 200	0.58 447	0.23 355	0.49 200	0.69 488	0.42 337	0.39 343	0.34 348	0.29 396	0.55 284	0.32 262	0.25 709	0.10 231	0.37 755	0.19 515	0.30 601	0.17 122

PFNet+	0.50 300	0.43 222	2.54 522	0.49 573	0.18 161	0.58 447	0.76 740	0.54 276	0.72 527	0.56 493	0.48 411	0.39 380	0.26 331	0.94 468	0.33 278	0.14 534	0.09 191	0.14 573	0.13 382	0.12 178	0.16 109

NRIStereo	0.50 300	0.34 115	2.44 463	0.52 590	0.16 110	0.94 713	0.73 738	0.52 250	0.65 424	0.48 385	0.40 355	0.59 530	0.29 396	0.78 408	0.33 278	0.11 366	0.13 317	0.11 395	0.09 192	0.22 475	0.25 197

HCRNet	0.50 300	0.75 464	2.08 347	0.39 482	0.29 371	0.58 447	0.22 312	0.79 456	0.67 448	0.49 404	0.49 428	0.48 465	0.37 463	1.13 530	0.40 347	0.15 571	0.10 231	0.15 604	0.13 382	0.21 457	0.19 142

csc	0.50 300	0.90 547	2.63 564	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 668	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 333

cscssc	0.50 300	0.90 547	2.63 564	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 668	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 333

DMCA	0.50 300	0.83 510	1.95 309	0.32 320	0.24 301	0.59 470	0.26 437	0.81 474	0.68 475	0.59 538	0.49 428	0.56 516	0.36 455	0.65 344	0.65 533	0.14 534	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.29 227

HLf8	0.51 315	1.51 734	2.91 658	0.22 41	0.19 200	0.51 334	0.18 169	0.81 474	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.93 466	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.15 277	0.16 109

WQFJX1	0.51 315	0.58 338	1.00 43	0.27 190	0.35 460	0.48 282	0.25 419	2.07 805	2.18 809	0.27 204	0.26 202	0.30 306	0.28 371	0.51 261	0.33 278	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.45 355

ISRNet	0.51 315	0.58 338	1.96 314	0.38 464	0.31 404	0.49 299	0.21 269	0.80 463	0.71 517	0.64 601	0.71 645	0.66 574	0.40 501	0.59 302	0.45 390	0.23 693	0.16 371	0.21 694	0.20 529	0.21 457	0.37 284

UPFNet	0.51 315	0.67 391	2.04 336	0.34 375	0.33 430	0.65 573	0.37 596	0.88 553	0.65 424	0.60 549	0.53 465	0.61 540	0.41 514	0.77 402	0.55 476	0.13 490	0.13 317	0.13 533	0.13 382	0.20 440	0.16 109

test410_97500	0.52 319	0.44 239	1.76 255	0.28 220	0.50 569	0.53 372	0.11 4	0.36 67	0.33 47	0.45 361	0.16 53	0.15 32	0.15 75	0.89 454	0.37 316	0.06 1	1.58 740	0.07 3	0.59 756	0.08 44	1.60 707

test410	0.52 319	0.45 251	1.75 251	0.26 154	0.48 562	0.53 372	0.11 4	0.38 91	0.34 53	0.48 385	0.16 53	0.14 17	0.15 75	0.86 431	0.39 337	0.06 1	1.55 738	0.07 3	0.59 756	0.08 44	1.58 704

rvit_105_1	0.52 319	0.93 561	2.30 416	0.36 429	0.24 301	0.51 334	0.45 650	0.81 474	0.79 610	0.46 375	0.44 385	0.45 437	0.38 474	0.63 328	0.39 337	0.20 663	0.18 399	0.18 666	0.22 561	0.18 378	0.21 163

DCVSM-stereo	0.52 319	0.37 156	2.45 480	0.30 271	0.22 256	0.54 385	0.52 678	0.60 328	0.52 285	0.69 637	0.47 402	0.79 647	0.49 598	0.56 289	0.90 613	0.13 490	0.14 334	0.15 604	0.13 382	0.20 440	0.21 163

ITSA-stereo	0.52 319	0.42 204	1.46 188	0.34 375	0.18 161	0.60 486	0.29 503	0.99 646	0.82 635	0.51 438	0.48 411	0.53 488	0.59 645	1.25 565	0.73 566	0.15 571	0.12 293	0.17 645	0.16 462	0.19 416	0.32 252

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 319	0.51 301	1.12 93	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.20 218	1.10 721	1.33 759	3.13 826	0.33 292	0.22 192	0.20 211	0.34 109	0.26 168	0.11 366	0.09 191	0.11 395	0.09 192	0.17 348	0.21 163

StereoVision	0.52 319	1.12 610	2.70 610	0.34 375	0.32 422	0.47 267	0.26 437	0.73 415	0.61 380	0.33 263	0.89 705	0.45 437	0.26 331	0.52 266	0.39 337	0.14 534	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.22 475	0.14 81

gwcnet-sp	0.52 319	0.71 429	2.66 578	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

scenet	0.52 319	0.71 429	2.66 578	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

ssnet	0.52 319	0.71 429	2.66 578	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

PSM-softLoss	0.52 319	0.34 115	2.47 494	0.55 604	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 581	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KMStereo	0.52 319	0.34 115	2.47 494	0.55 604	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 581	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KYRaft	0.52 319	0.35 130	2.40 441	0.34 375	0.21 239	0.75 639	0.43 636	0.62 343	0.63 407	0.64 601	0.92 711	0.53 488	0.72 688	0.60 309	0.26 168	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.14 409	0.13 218	0.54 411

raftrobust	0.52 319	1.14 618	2.15 374	0.33 347	0.99 700	0.53 372	0.21 269	0.59 321	0.50 261	0.53 460	0.36 314	0.31 318	0.33 437	0.47 223	0.42 367	0.10 245	0.55 551	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.46 361

RALAANet	0.52 319	1.37 705	2.63 564	0.33 347	0.23 287	0.48 282	0.19 186	0.69 384	0.55 322	0.49 404	0.46 396	0.39 380	0.31 419	0.53 276	0.53 459	0.10 245	0.33 491	0.11 395	0.17 482	0.29 592	0.13 67

E$^{3}$Stereo	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 747	0.80 668	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 705	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 718

LLLLL	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 747	0.80 668	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 705	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 718

TestStereo_HLe17	0.53 334	1.57 742	3.11 690	0.23 68	0.18 161	0.51 334	0.21 269	0.84 507	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	1.06 499	0.29 212	0.11 366	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.17 122

Hybrid-DGEV-03	0.53 334	1.31 681	2.33 423	0.30 271	0.17 136	0.58 447	0.24 389	0.71 405	0.51 270	0.61 559	1.00 726	0.39 380	0.28 371	0.44 207	0.41 356	0.10 245	0.23 443	0.12 466	0.09 192	0.35 652	0.53 403

NLMM1	0.53 334	0.51 301	1.05 61	0.28 220	0.38 496	0.49 299	0.24 389	2.08 806	2.47 814	0.29 233	0.28 228	0.27 269	0.25 314	0.48 237	0.35 301	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.24 505	0.57 432

NLCSM	0.53 334	0.70 422	1.11 89	0.30 271	0.36 474	0.49 299	0.28 474	1.39 769	1.68 786	0.31 247	0.30 252	0.30 306	0.31 419	1.43 596	0.39 337	0.11 366	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.35 652	0.53 403

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 334	0.39 178	1.30 146	0.45 542	0.21 239	0.74 636	0.17 139	0.71 405	0.44 203	1.17 746	0.38 335	0.89 693	0.23 278	0.86 431	0.94 621	0.11 366	0.49 534	0.09 210	0.40 693	0.13 218	0.50 382

hknet	0.53 334	0.39 178	2.04 336	0.31 296	0.24 301	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.71 517	0.64 601	0.53 465	0.79 647	0.40 501	0.84 427	0.78 586	0.12 435	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

NF-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.55 530	0.55 604	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.44 601	0.78 586	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

OCTAStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 522	0.56 617	0.16 110	0.61 506	0.42 629	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.79 589	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

RE-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.54 522	0.56 617	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 581	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

TVStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 522	0.56 617	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 581	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

GMM-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.89 655	0.53 594	0.24 301	0.77 655	0.46 656	0.62 343	0.65 424	0.58 519	0.73 654	0.47 456	0.43 540	0.68 357	0.29 212	0.10 245	0.06 4	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.44 349

Prome-Stereo	0.53 334	0.36 139	2.39 438	0.60 627	0.23 287	0.63 543	0.41 622	0.66 366	0.67 448	0.59 538	1.02 730	0.43 407	0.71 687	0.61 316	0.34 290	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.44 349

L400	0.54 348	0.43 222	1.59 217	0.61 635	0.79 666	0.55 401	0.20 218	0.42 128	0.40 150	0.38 311	0.16 53	0.18 109	0.15 75	1.02 490	0.51 444	0.12 435	1.25 677	0.09 210	0.41 698	0.10 114	1.47 689

300	0.54 348	0.26 2	0.95 27	1.01 724	1.47 760	0.28 31	0.16 110	0.34 50	0.48 234	0.38 311	0.43 369	0.26 253	0.13 28	1.10 516	0.38 327	0.09 130	0.81 604	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.93 740

TT111	0.54 348	0.29 26	1.14 106	0.33 347	1.48 761	0.32 73	0.14 43	0.31 26	0.46 216	0.25 162	0.36 314	0.21 185	0.14 46	1.31 577	0.30 227	0.26 714	1.36 702	0.08 95	0.08 132	0.09 77	1.88 733

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 348	0.58 338	1.57 208	0.35 403	0.46 556	0.73 626	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 794	0.07 3	0.81 793	0.07 2	1.01 614

MEA-ACV	0.54 348	0.57 334	1.92 303	0.31 296	0.19 200	0.63 543	0.29 503	0.89 562	0.71 517	0.57 511	0.59 539	0.63 550	0.58 641	1.24 560	0.77 581	0.12 435	0.12 293	0.12 466	0.15 435	0.16 311	0.18 133

CoDeX	0.54 348	0.52 306	2.25 406	0.30 271	0.26 332	0.61 506	0.32 546	1.03 683	0.73 533	0.49 404	0.56 514	0.52 485	0.40 501	1.59 633	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.22 172

NINENet	0.54 348	0.40 186	2.19 385	0.55 604	0.26 332	0.91 705	0.23 355	1.05 697	0.77 590	0.54 467	0.57 525	0.65 564	0.32 428	1.22 554	0.34 290	0.16 594	0.13 317	0.16 625	0.11 317	0.16 311	0.14 81

GwcNet-ADL	0.54 348	0.78 485	2.85 649	0.31 296	0.20 223	0.58 447	0.29 503	0.93 596	0.67 448	0.48 385	0.47 402	0.56 516	0.33 437	0.48 237	0.80 591	0.13 490	0.12 293	0.09 210	0.09 192	0.14 254	0.40 309

ACVNet	0.54 348	0.87 528	2.45 480	0.28 220	0.22 256	0.59 470	0.36 593	0.69 384	0.73 533	0.49 404	0.59 539	0.69 604	0.42 527	0.47 223	0.70 550	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.36 663	0.39 301

L500	0.55 357	0.45 251	1.60 219	0.62 638	0.84 677	0.53 372	0.19 186	0.42 128	0.40 150	0.32 253	0.19 100	0.31 318	0.15 75	1.08 512	0.50 440	0.14 534	1.22 675	0.09 210	0.37 677	0.09 77	1.47 689

100	0.55 357	0.30 53	0.98 35	1.26 757	0.78 661	0.29 38	0.16 110	0.34 50	0.51 270	0.32 253	0.48 411	0.54 498	0.14 46	1.11 524	0.46 398	0.08 48	1.22 675	0.08 95	0.20 529	0.08 44	1.61 709

MWSP-net	0.55 357	0.60 349	1.73 248	0.32 320	0.21 239	0.59 470	0.87 753	0.88 553	0.69 488	0.56 493	0.51 446	0.69 604	0.74 695	0.46 215	1.26 690	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.15 277	0.21 163

MIM_Stereo	0.55 357	0.92 556	2.65 574	0.32 320	1.09 719	0.51 334	0.19 186	0.67 372	0.52 285	0.48 385	0.54 487	0.43 407	0.27 349	0.57 293	0.30 227	0.08 48	0.17 386	0.11 395	0.10 250	0.28 581	0.80 545

CSP-Net	0.55 357	0.61 358	1.81 266	0.30 271	0.23 287	0.77 655	0.35 584	0.90 575	0.62 391	0.62 575	0.60 549	0.65 564	0.42 527	1.76 660	0.47 407	0.17 618	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.21 457	0.16 109

RAFT_R40	0.55 357	0.31 68	2.44 463	0.57 622	0.42 535	0.62 528	0.52 678	0.58 310	0.66 434	0.56 493	0.54 487	0.54 498	0.50 605	1.56 620	0.53 459	0.11 366	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

Pruner-Stereo	0.55 357	0.38 168	2.49 506	1.78 795	0.19 200	0.63 543	0.45 650	0.59 321	0.67 448	0.61 559	0.48 411	0.41 400	0.25 314	0.49 251	0.99 636	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.14 81

MMNet	0.55 357	0.92 556	2.03 333	0.34 375	0.27 346	0.79 664	0.28 474	0.86 534	0.79 610	0.62 575	0.58 533	0.59 530	0.56 628	0.80 416	0.61 513	0.11 366	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.21 457	0.22 172

UCFNet_RVC	0.55 357	1.16 629	2.48 500	0.31 296	0.27 346	0.65 573	0.28 474	0.76 428	0.58 351	0.51 438	0.53 465	0.67 578	0.42 527	0.91 459	0.45 390	0.16 594	0.11 267	0.17 645	0.17 482	0.20 440	0.23 182

HITNet	0.55 357	1.28 674	2.73 618	0.35 403	0.14 71	0.56 411	0.23 355	0.89 562	0.62 391	0.52 449	0.51 446	0.49 467	0.38 474	0.52 266	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.61 455
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 357	0.61 358	2.07 344	0.34 375	0.21 239	0.68 604	0.26 437	0.87 543	0.73 533	0.70 641	0.69 616	0.74 627	0.45 560	1.10 516	0.62 518	0.12 435	0.09 191	0.14 573	0.14 409	0.27 567	0.24 193
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	0.56 368	0.70 422	1.89 292	0.80 690	0.49 566	0.37 132	0.19 186	0.71 405	0.49 243	0.54 467	0.37 321	0.30 306	0.21 233	1.13 530	0.48 420	0.38 753	1.19 664	0.22 700	0.13 382	0.22 475	0.46 361

LGCAT	0.56 368	0.27 5	0.99 37	0.26 154	0.13 52	0.56 411	0.14 43	0.35 59	0.20 3	0.36 289	0.14 26	0.23 208	0.15 75	1.94 705	0.39 337	1.59 824	1.12 658	0.07 3	0.08 132	0.07 2	2.22 767

TestStereo_HL3	0.56 368	1.27 669	4.09 776	0.26 154	0.17 136	0.48 282	0.23 355	0.73 415	0.43 188	0.46 375	0.53 465	0.36 357	0.29 396	1.15 537	0.23 110	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.16 109

PSi22	0.56 368	1.11 604	2.34 425	0.29 247	0.13 52	0.44 229	0.14 43	0.70 395	0.55 322	0.23 139	0.29 238	0.36 357	0.22 250	0.69 361	0.54 470	0.08 48	1.62 746	0.07 3	0.06 18	0.32 620	0.91 587

Foundation-i1b	0.56 368	0.29 26	1.10 86	0.41 508	0.33 430	0.29 38	0.21 269	0.54 276	1.83 797	0.46 375	0.23 161	0.39 380	0.23 278	0.67 351	0.48 420	0.09 130	1.97 785	0.07 3	0.07 83	0.09 77	1.53 696

MyStereo07	0.56 368	0.68 402	2.42 449	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.58 310	0.72 527	1.17 746	0.26 202	0.20 167	0.27 349	1.28 572	0.28 194	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 373

RAFT-Test	0.56 368	0.41 195	2.01 326	0.90 704	1.07 716	0.65 573	0.37 596	0.83 496	0.65 424	0.49 404	0.49 428	0.93 702	0.24 293	0.52 266	0.30 227	0.10 245	0.38 499	0.09 210	0.38 685	0.11 148	0.19 142

PSMNet-ADL	0.56 368	0.47 263	2.03 333	0.35 403	0.22 256	0.67 597	0.27 458	0.77 438	0.58 351	0.43 345	0.53 465	0.70 611	0.45 560	1.89 696	0.64 527	0.16 594	0.13 317	0.11 395	0.13 382	0.15 277	0.51 389

SST-Stereo	0.56 368	0.30 53	2.44 463	0.71 672	0.55 593	0.62 528	0.65 720	0.57 304	0.67 448	0.59 538	0.53 465	0.51 477	0.59 645	1.57 625	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.11 56

RAFT-345	0.56 368	0.37 156	2.68 594	0.40 496	0.34 447	0.58 447	0.41 622	0.49 200	0.70 502	0.51 438	0.99 725	0.43 407	0.28 371	1.56 620	0.81 595	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.11 148	0.09 39

UNet	0.56 368	0.58 338	2.81 639	0.32 320	0.33 430	0.74 636	0.27 458	0.86 534	0.67 448	0.55 481	0.55 500	0.72 618	0.55 626	0.79 412	0.58 492	0.12 435	0.09 191	0.13 533	0.11 317	0.20 440	0.19 142

DN-CSS_ROB	0.56 368	1.64 757	2.75 624	0.42 514	0.22 256	0.57 436	0.19 186	0.79 456	0.66 434	0.46 375	0.62 564	0.41 400	0.32 428	0.73 389	0.49 435	0.12 435	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 681	0.17 122

G4	0.57 380	0.67 391	2.13 371	0.72 673	0.84 677	0.35 105	0.19 186	0.66 366	0.49 243	0.52 449	0.36 314	0.26 253	0.23 278	1.14 533	0.46 398	0.21 674	1.33 697	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.54 411

DDDD	0.57 380	0.28 17	1.07 72	1.05 726	1.37 747	0.31 59	0.16 110	0.33 42	0.54 308	0.26 189	0.43 369	0.25 233	0.15 75	1.25 565	0.34 290	0.32 738	1.30 692	0.08 95	0.09 192	0.10 114	1.78 728

SCION-MonSter	0.57 380	0.61 358	1.56 207	0.37 443	0.46 556	0.82 678	0.29 503	0.83 496	0.79 610	0.47 380	0.72 651	0.51 477	0.44 550	0.66 347	0.98 633	0.17 618	0.13 317	0.29 735	0.26 590	0.42 709	0.58 440

Weightmod_eth	0.57 380	1.21 650	1.83 267	0.29 247	0.64 628	0.40 171	0.23 355	0.49 200	0.40 150	0.30 238	0.66 601	0.33 340	0.35 449	0.94 468	0.70 550	0.80 792	0.22 435	0.10 303	0.09 192	0.49 741	0.86 572

Selective-IGEV-i32	0.57 380	0.42 204	1.87 285	1.67 788	1.33 744	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.70 502	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 625	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.86 572

MyStereo05	0.57 380	0.72 436	2.72 613	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.87 543	0.82 635	0.54 467	0.37 321	0.53 488	0.42 527	0.63 328	0.73 566	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 425

MyStereo04	0.57 380	0.68 402	2.66 578	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.88 553	0.80 620	0.48 385	0.37 321	0.54 498	0.42 527	0.61 316	0.71 558	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 373

Selective-IGEV	0.57 380	0.42 204	1.87 285	1.67 788	1.33 744	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.71 517	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 625	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.85 567

SepStereo	0.57 380	0.42 204	1.85 276	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 702	0.69 616	0.57 521	0.51 609	1.55 618	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 284

111	0.57 380	1.41 712	2.63 564	0.25 129	0.15 89	0.59 470	0.26 437	0.90 575	0.83 642	0.50 426	0.54 487	0.57 521	0.38 474	0.54 281	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.24 505	0.81 552

AFF-stereo	0.57 380	1.51 734	2.59 545	0.33 347	0.23 287	0.51 334	0.21 269	0.69 384	0.68 475	0.49 404	0.63 573	0.49 467	0.34 446	0.50 259	0.37 316	0.08 48	0.54 548	0.10 303	0.10 250	0.40 698	0.60 454

acv_ft	0.57 380	0.87 528	2.45 480	0.33 347	0.41 521	0.63 543	0.29 503	0.86 534	0.73 533	0.64 601	0.59 539	0.69 604	0.45 560	0.47 223	0.68 544	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.43 715	0.39 301

BEATNet_4x	0.57 380	1.16 629	2.56 534	0.35 403	0.16 110	0.56 411	0.25 419	0.91 582	0.64 416	0.55 481	0.53 465	0.59 530	0.43 540	0.67 351	0.76 577	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.23 496	0.58 440

EE1	0.58 393	0.35 130	2.42 449	0.34 375	0.29 371	0.50 319	0.20 218	0.77 438	0.62 391	0.35 280	0.34 301	0.29 295	0.23 278	0.63 328	0.22 84	0.10 245	1.70 758	0.09 210	0.07 83	0.26 551	1.87 732

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 393	0.71 429	1.95 309	0.55 604	0.53 587	0.35 105	0.21 269	0.45 159	0.69 488	0.36 289	0.22 140	0.17 84	0.18 155	0.45 210	0.51 444	0.08 48	0.32 485	0.08 95	0.28 604	0.12 178	3.41 812

Replicate-Monster	0.58 393	0.53 312	1.55 205	0.22 41	0.34 447	0.37 132	0.13 16	0.43 140	0.39 139	0.35 280	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.46 603	0.21 61	0.11 366	2.71 829	0.07 3	0.35 665	0.08 44	1.81 730

AIO-test1	0.58 393	1.37 705	2.77 629	0.66 653	1.08 717	0.50 319	0.23 355	0.86 534	0.69 488	0.31 247	0.42 363	0.29 295	0.22 250	0.77 402	0.34 290	0.13 490	0.15 354	0.12 466	0.16 462	0.31 610	0.30 237

IGEV-Stereo++	0.58 393	0.29 26	1.66 231	0.37 443	0.53 587	0.47 267	0.13 16	0.54 276	0.37 91	1.02 726	0.25 186	0.17 84	0.22 250	1.04 495	0.27 178	0.08 48	1.98 787	0.08 95	0.06 18	0.17 348	1.92 737

MC-Stereo	0.58 393	0.37 156	2.00 323	0.88 700	0.64 628	0.54 385	0.19 186	0.46 170	0.39 139	0.58 519	0.39 343	0.27 269	0.27 349	0.71 378	0.32 262	0.09 130	1.20 667	0.09 210	0.16 462	0.22 475	1.92 737

RAFT_CTSACE	0.58 393	1.16 629	2.76 627	0.36 429	0.29 371	0.54 385	0.29 503	0.69 384	0.51 270	0.51 438	0.75 665	0.67 578	0.37 463	0.63 328	0.47 407	0.08 48	0.49 534	0.11 395	0.10 250	0.41 706	0.32 252

CRFU-Net	0.58 393	0.42 204	1.90 296	0.49 573	0.27 346	0.83 681	0.35 584	0.94 602	0.54 308	0.65 617	0.60 549	0.78 644	1.34 761	1.00 485	0.51 444	0.17 618	0.14 334	0.17 645	0.10 250	0.19 416	0.20 154

dad	0.58 393	1.35 695	2.39 438	0.31 296	0.20 223	0.62 528	0.26 437	0.56 295	0.79 610	0.66 624	0.64 586	0.64 559	0.36 455	0.87 436	0.48 420	0.28 722	0.15 354	0.40 761	0.18 497	0.24 505	0.22 172

IPLGR	0.58 393	0.64 381	3.12 692	0.37 443	0.18 161	0.62 528	0.54 684	1.06 710	0.69 488	0.73 655	0.46 396	0.50 471	0.44 550	1.12 529	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.21 457	0.20 154

GMOStereo	0.58 393	0.89 539	2.46 488	0.29 247	0.99 700	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 747	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 322

error version	0.58 393	0.89 539	2.46 488	0.29 247	0.99 700	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 747	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 322

test-v	0.58 393	0.89 539	2.46 488	0.29 247	0.99 700	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 747	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 322

test-3	0.58 393	0.43 222	2.44 463	0.52 590	0.59 606	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.52 449	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 624	0.08 48	1.27 685	0.10 303	0.35 665	0.29 592	0.62 461

test_1	0.58 393	0.43 222	2.44 463	0.52 590	0.59 606	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.51 438	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 624	0.08 48	1.27 685	0.10 303	0.35 665	0.29 592	0.63 467

LCNet	0.58 393	0.43 222	2.42 449	0.91 709	0.22 256	0.95 715	0.29 503	0.62 343	0.64 416	0.52 449	0.55 500	0.41 400	0.75 700	0.84 427	0.27 178	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.18 497	0.97 796	0.40 309

test-2	0.58 393	0.89 539	2.46 488	0.29 247	0.99 700	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 747	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 322

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 393	1.48 730	2.53 518	0.29 247	0.78 661	0.52 359	0.20 218	0.68 378	0.66 434	0.51 438	0.61 557	0.40 393	0.32 428	0.40 176	0.43 376	0.08 48	0.63 571	0.09 210	0.09 192	0.37 673	0.58 440

STTStereo	0.58 393	0.95 565	2.95 665	0.37 443	0.31 404	0.62 528	0.32 546	0.81 474	0.63 407	0.61 559	0.55 500	0.67 578	0.43 540	0.87 436	0.48 420	0.16 594	0.16 371	0.17 645	0.20 529	0.17 348	0.25 197

DeepPruner_ROB	0.58 393	1.06 590	2.68 594	0.30 271	0.26 332	0.63 543	0.31 534	0.83 496	0.51 270	0.62 575	0.56 514	0.65 564	0.39 492	1.06 499	0.56 480	0.19 652	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.24 505	0.33 257

PStereo	0.59 413	1.28 674	1.86 282	0.56 617	0.20 223	0.51 334	0.33 561	0.60 328	0.63 407	0.51 438	0.23 161	0.35 354	0.44 550	0.97 479	1.16 671	0.33 741	0.27 471	0.20 685	0.17 482	0.47 734	0.72 508

Foundation-i1c-attn	0.59 413	0.29 26	1.10 86	0.53 594	0.59 606	0.30 48	0.20 218	0.52 250	1.73 791	0.45 361	0.26 202	0.34 348	0.25 314	0.83 425	0.54 470	0.09 130	1.87 773	0.08 95	0.06 18	0.07 2	1.75 723

Foundation-i1a	0.59 413	0.27 5	1.10 86	0.55 604	0.63 623	0.31 59	0.21 269	0.53 262	1.91 800	0.40 325	0.24 169	0.36 357	0.25 314	0.87 436	0.47 407	0.09 130	1.74 760	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 713

G2L-ROB	0.59 413	1.32 682	2.59 545	0.30 271	0.22 256	0.59 470	0.28 474	0.80 463	0.61 380	0.56 493	0.45 390	0.70 611	0.35 449	1.38 586	0.72 562	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.31 246

MM-Stereo_test3	0.59 413	0.85 521	2.28 411	0.53 594	0.31 404	0.45 238	0.30 522	0.78 446	0.76 573	0.33 263	0.43 369	0.32 325	0.23 278	0.61 316	0.54 470	0.10 245	1.65 751	0.10 303	0.08 132	0.42 709	0.68 492

test_sample2	0.59 413	0.42 204	1.84 271	0.33 347	0.18 161	0.52 359	0.28 474	0.86 534	0.70 502	0.47 380	0.53 465	0.46 445	0.41 514	1.51 612	0.66 536	0.12 435	0.93 623	0.11 395	0.24 572	0.16 311	1.01 614

GCAP-Stereo	0.59 413	1.35 695	2.44 463	0.49 573	1.02 708	0.52 359	0.14 43	0.53 262	0.54 308	0.44 355	0.50 441	0.30 306	0.22 250	0.68 357	0.41 356	0.09 130	1.30 692	0.09 210	0.07 83	0.23 496	0.54 411

TestStereo1	0.59 413	1.21 650	2.63 564	0.40 496	0.60 612	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 397

SA-5K	0.59 413	1.21 650	2.63 564	0.40 496	0.60 612	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 397

test_3	0.59 413	0.44 239	2.44 463	0.53 594	0.59 606	0.48 282	0.30 522	0.79 456	0.52 285	0.51 438	0.30 252	0.45 437	0.22 250	0.59 302	0.97 624	0.08 48	1.25 677	0.11 395	0.35 665	0.30 601	0.62 461

IRAFT_RVC	0.59 413	0.74 456	2.42 449	0.47 555	0.21 239	0.59 470	0.42 629	0.68 378	0.73 533	0.54 467	0.50 441	0.49 467	0.51 609	1.57 625	1.00 639	0.11 366	0.25 460	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81

MLCV	0.59 413	1.41 712	2.41 445	0.31 296	0.15 89	0.60 486	0.23 355	0.77 438	0.63 407	0.67 626	0.66 601	0.55 509	0.37 463	1.16 539	1.09 659	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.29 227

iResNet	0.59 413	1.09 597	2.54 522	0.44 534	0.18 161	0.65 573	0.29 503	0.89 562	0.75 563	0.59 538	0.64 586	0.43 407	0.39 492	0.73 389	1.24 686	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.21 457	0.40 309

G2	0.60 426	0.78 485	2.09 351	0.79 685	0.93 693	0.37 132	0.19 186	0.70 395	0.49 243	0.52 449	0.38 335	0.27 269	0.24 293	1.22 554	0.47 407	0.28 722	1.19 664	0.16 625	0.10 250	0.19 416	0.55 422

GOStereo-base	0.60 426	0.80 495	2.10 359	0.78 683	0.87 683	0.35 105	0.20 218	0.69 384	0.49 243	0.53 460	0.43 369	0.30 306	0.26 331	1.32 578	0.46 398	0.44 764	0.98 629	0.20 685	0.12 358	0.23 496	0.56 425

PipStereo	0.60 426	0.30 53	0.84 7	1.25 756	1.76 780	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.22 192	0.14 46	0.50 259	0.21 61	0.08 48	1.80 766	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 811

Foundation-i1	0.60 426	0.35 130	1.13 100	0.89 701	0.41 521	0.33 85	0.22 312	0.64 358	1.48 770	0.34 273	0.31 267	0.59 530	0.23 278	0.87 436	0.57 484	0.09 130	2.03 788	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.17 645

AIO-test2	0.60 426	1.55 738	2.73 618	0.63 642	0.42 535	0.50 319	0.23 355	0.84 507	0.73 533	0.34 273	0.53 465	0.37 369	0.22 250	0.70 369	0.32 262	0.75 788	0.16 371	0.13 533	0.17 482	0.21 457	0.47 366

11t1	0.60 426	0.49 283	2.19 385	0.35 403	0.58 605	0.48 282	0.21 269	0.72 410	0.73 533	0.49 404	0.47 402	0.35 354	0.34 446	0.61 316	0.71 558	0.12 435	1.26 682	0.10 303	0.29 609	0.16 311	1.22 654

RAFT+CT+SA	0.60 426	1.25 666	2.49 506	0.38 464	0.75 652	0.55 401	0.34 573	0.83 496	0.68 475	0.39 318	0.55 500	0.44 423	0.29 396	0.75 396	0.28 194	0.09 130	0.24 448	0.11 395	0.51 733	0.30 601	0.74 521

rafts_anoy	0.60 426	1.33 687	2.59 545	0.53 594	1.09 719	0.49 299	0.25 419	0.67 372	0.53 299	0.41 329	0.38 335	0.33 340	0.30 411	0.68 357	0.41 356	0.10 245	1.13 660	0.13 533	0.15 435	0.20 440	0.29 227

delet	0.60 426	0.84 516	2.45 480	0.33 347	0.35 460	0.73 626	0.46 656	0.89 562	0.80 620	0.58 519	0.62 564	0.67 578	0.51 609	1.14 533	0.64 527	0.12 435	0.12 293	0.13 533	0.14 409	0.22 475	0.29 227

CFNet-ft	0.60 426	1.16 629	2.45 480	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 647	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 726	0.14 409	0.21 457	0.29 227

CFNet_RVC	0.60 426	1.16 629	2.45 480	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 647	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 726	0.14 409	0.21 457	0.29 227

iResNet_ROB	0.60 426	1.59 749	2.04 336	0.32 320	0.21 239	0.60 486	0.22 312	0.99 646	0.85 658	0.61 559	0.63 573	0.58 526	0.42 527	1.08 512	0.98 633	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.06 18	0.23 496	0.33 257

MGE	0.61 438	0.36 139	1.89 292	0.82 694	1.16 730	0.37 132	0.13 16	0.32 36	0.34 53	0.27 204	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.15 537	0.22 84	0.08 48	2.35 818	0.07 3	0.46 714	0.07 2	1.71 720

PSi22b	0.61 438	0.30 53	0.87 15	1.18 752	1.89 784	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.24 221	0.14 46	0.52 266	0.20 43	0.08 48	1.79 762	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 810

Hybrid-DGEV-2	0.61 438	1.16 629	2.80 634	0.33 347	0.17 136	0.73 626	0.19 186	0.89 562	0.73 533	0.61 559	0.42 363	0.53 488	0.43 540	1.00 485	0.91 615	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.25 530	0.61 455

FE-Mocha	0.61 438	0.36 139	1.84 271	1.06 730	0.34 447	0.43 213	0.17 139	0.72 410	0.55 322	0.45 361	0.50 441	0.58 526	0.45 560	2.35 748	1.18 674	0.10 245	0.40 508	0.11 395	0.21 542	0.13 218	0.31 246

DFGA-Net	0.61 438	1.55 738	2.59 545	0.32 320	0.26 332	0.54 385	0.22 312	0.67 372	0.63 407	0.50 426	0.52 458	0.35 354	0.28 371	1.84 682	0.99 636	0.10 245	0.08 118	0.12 466	0.12 358	0.38 681	0.18 133

FoundationStereo	0.61 438	0.37 156	0.91 22	1.96 806	2.40 810	0.20 12	0.16 110	0.26 5	0.86 665	0.16 21	0.12 14	0.19 141	0.17 122	0.58 301	0.32 262	0.10 245	2.98 837	0.08 95	0.06 18	0.07 2	0.20 154

FACV-RUCA	0.61 438	0.44 239	2.11 364	0.43 528	1.73 778	0.49 299	0.28 474	0.74 419	0.68 475	0.41 329	0.53 465	0.34 348	0.64 665	0.41 187	0.33 278	0.13 490	0.11 267	0.62 788	0.12 358	0.72 777	1.02 622

GIP-stereo	0.61 438	0.68 402	1.05 61	0.95 714	1.46 759	0.42 200	0.17 139	0.69 384	0.49 243	0.19 78	0.24 169	0.23 208	0.18 155	0.95 475	0.59 497	0.10 245	1.33 697	0.08 95	0.06 18	0.18 378	2.21 766

test_sample3	0.61 438	0.48 275	2.24 401	0.34 375	0.19 200	0.58 447	0.25 419	0.97 629	0.76 573	0.54 467	0.52 458	0.46 445	0.37 463	1.78 667	0.57 484	0.13 490	0.79 596	0.12 466	0.21 542	0.17 348	0.73 515

test_sample1	0.61 438	0.45 251	1.84 271	0.33 347	0.29 371	0.49 299	0.24 389	0.83 496	0.73 533	0.51 438	0.53 465	0.52 485	0.45 560	1.40 589	0.72 562	0.11 366	0.96 624	0.10 303	0.24 572	0.15 277	1.25 661

test_5	0.61 438	1.25 666	2.76 627	0.39 482	0.64 628	0.58 447	0.35 584	0.85 523	0.66 434	0.49 404	0.56 514	0.55 509	0.40 501	0.79 412	0.32 262	0.10 245	0.19 406	0.12 466	0.12 358	0.33 626	0.85 567

Sa-1000	0.61 438	1.07 591	2.71 611	0.32 320	0.61 620	0.61 506	0.31 534	1.00 657	0.76 573	0.53 460	0.83 686	0.43 407	0.33 437	0.69 361	0.30 227	0.10 245	0.52 542	0.13 533	0.28 604	0.29 592	0.29 227

SA	0.61 438	1.14 618	2.79 633	0.32 320	0.63 623	0.57 436	0.30 522	0.97 629	0.78 597	0.43 345	0.63 573	0.39 380	0.46 572	0.70 369	0.31 249	0.10 245	0.44 518	0.13 533	0.32 638	0.31 610	0.51 389

DAS	0.61 438	0.42 204	1.85 276	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 702	0.69 616	0.57 521	0.51 609	2.38 753	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 284

AACVNet	0.61 438	1.13 615	2.47 494	0.37 443	0.21 239	0.57 436	0.25 419	0.75 423	0.55 322	0.56 493	0.60 549	0.66 574	0.44 550	2.11 729	0.49 435	0.14 534	0.11 267	0.14 573	0.11 317	0.35 652	0.23 182

ASMatch	0.61 438	0.47 263	2.72 613	0.91 709	0.36 474	0.56 411	0.24 389	0.54 276	0.67 448	0.48 385	1.20 746	0.47 456	0.65 668	1.33 582	0.93 618	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.10 114	0.17 122

test-1	0.61 438	0.54 316	2.09 351	0.31 296	1.37 747	0.51 334	0.28 474	0.83 496	0.50 261	0.42 337	0.55 500	0.54 498	0.24 293	0.38 153	1.25 688	0.10 245	1.08 650	0.10 303	0.17 482	0.11 148	0.77 530

LMCR-Stereo	0.61 438	1.00 574	2.60 553	0.42 514	0.22 256	0.74 636	0.31 534	1.06 710	0.70 502	0.62 575	0.64 586	0.40 393	0.52 616	0.84 427	1.27 692	0.20 663	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.26 551	0.16 109

GEStereo_RVC	0.61 438	1.19 642	2.61 558	0.48 558	0.25 313	0.63 543	0.37 596	1.05 697	0.79 610	0.55 481	0.55 500	0.59 530	0.44 550	1.10 516	0.48 420	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.27 567	0.43 333

HGLStereo	0.61 438	1.20 648	2.59 545	0.36 429	0.40 514	0.65 573	0.30 522	0.87 543	0.67 448	0.60 549	0.70 629	0.69 604	0.56 628	1.07 510	0.59 497	0.14 534	0.13 317	0.13 533	0.12 358	0.23 496	0.23 182

PSMNet-RSSM	0.61 438	1.19 642	2.43 455	0.33 347	0.25 313	0.59 470	0.28 474	0.88 553	0.65 424	0.54 467	0.62 564	0.69 604	0.46 572	1.67 645	0.50 440	0.15 571	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.20 440	0.28 220

DISCO	0.61 438	0.63 372	1.98 318	0.46 548	0.34 447	0.84 686	0.35 584	0.88 553	0.81 629	0.61 559	0.64 586	1.06 736	0.53 619	1.11 524	0.83 601	0.13 490	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.26 551	0.37 284

DLCB_ROB	0.61 438	0.96 566	2.00 323	0.37 443	0.25 313	0.65 573	0.37 596	0.86 534	0.76 573	0.73 655	0.70 629	0.84 672	0.47 585	1.57 625	0.72 562	0.13 490	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.18 378	0.33 257

LLL	0.62 461	0.29 26	0.90 21	1.16 750	1.28 743	0.49 299	0.20 218	0.38 91	0.64 416	0.42 337	0.45 390	0.20 167	0.18 155	1.28 572	0.52 450	0.08 48	1.67 755	0.08 95	0.19 515	0.09 77	1.92 737

AnonStereo	0.62 461	0.63 372	2.46 488	0.45 542	0.31 404	0.50 319	0.21 269	0.81 474	0.58 351	0.39 318	0.38 335	0.36 357	0.22 250	0.70 369	0.25 148	0.10 245	1.85 771	0.10 303	0.09 192	0.36 663	1.57 702

LMStereo	0.62 461	0.73 442	3.88 768	0.27 190	0.43 540	0.43 213	0.19 186	0.49 200	0.35 62	0.20 92	0.22 140	0.16 59	0.25 314	0.36 138	0.45 390	0.07 12	1.52 732	0.08 95	0.06 18	0.12 178	2.06 748

G2L-Stereo	0.62 461	1.27 669	2.67 587	0.31 296	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.60 373	0.56 493	0.53 465	0.71 614	0.37 463	1.74 655	0.57 484	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.11 317	0.29 592	0.34 266

test_sample4	0.62 461	0.49 283	2.24 401	0.34 375	0.19 200	0.57 436	0.25 419	0.98 637	0.76 573	0.56 493	0.55 500	0.45 437	0.38 474	1.78 667	0.56 480	0.13 490	0.80 599	0.13 533	0.21 542	0.17 348	0.76 526

qqq1	0.62 461	0.54 316	1.92 303	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 658	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 635	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 448

fff1	0.62 461	0.54 316	1.92 303	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 658	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 635	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 448

LL-Strereo2	0.62 461	1.36 700	2.47 494	1.37 765	0.96 696	0.54 385	0.28 474	0.61 337	0.49 243	0.42 337	0.34 301	0.44 423	0.21 233	0.57 293	0.53 459	0.11 366	0.26 464	0.16 625	0.14 409	0.18 378	0.98 611

4D-IteraStereo	0.62 461	1.29 677	3.04 683	0.27 190	0.30 389	0.46 252	0.26 437	0.54 276	0.51 270	0.41 329	0.31 267	0.39 380	0.19 185	0.53 276	0.65 533	0.09 130	0.47 528	0.12 466	0.11 317	0.21 457	2.14 758

CBFPSM	0.62 461	1.34 690	2.12 365	0.30 271	0.23 287	0.71 614	0.38 606	0.77 438	0.68 475	0.51 438	0.49 428	1.03 726	0.82 712	0.63 328	1.35 697	0.11 366	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.19 416	0.37 284

iinet-f	0.62 461	1.18 637	2.55 530	0.33 347	0.25 313	0.82 678	0.34 573	0.87 543	0.69 488	0.56 493	0.64 586	0.73 625	0.67 677	0.80 416	0.81 595	0.14 534	0.13 317	0.11 395	0.10 250	0.44 721	0.26 206

PFNet	0.62 461	0.42 204	2.69 602	0.43 528	0.55 593	0.62 528	0.27 458	0.64 358	0.72 527	0.61 559	0.56 514	0.45 437	0.33 437	1.86 688	1.12 664	0.28 722	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.26 551	0.27 214

RAFT	0.62 461	1.35 695	2.26 408	0.62 638	0.53 587	0.47 267	0.35 584	0.70 395	0.58 351	0.50 426	0.50 441	0.79 647	0.40 501	0.49 251	0.36 305	0.11 366	0.79 596	0.14 573	0.13 382	0.52 751	0.72 508

raft+_RVC	0.62 461	1.18 637	2.43 455	0.36 429	2.08 797	0.52 359	0.25 419	0.66 366	0.54 308	0.36 289	0.46 396	0.32 325	0.28 371	0.49 251	0.43 376	0.10 245	0.91 621	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.70 503

cf-r	0.62 461	1.27 669	2.99 672	0.34 375	0.28 362	0.60 486	0.28 474	0.82 485	0.70 502	0.55 481	0.61 557	0.77 639	0.41 514	1.32 578	0.52 450	0.13 490	0.09 191	0.11 395	0.12 358	0.22 475	0.27 214

DSFCA	0.62 461	0.77 477	1.95 309	0.29 247	0.29 371	0.79 664	0.86 752	0.81 474	0.73 533	0.73 655	0.66 601	0.67 578	0.57 633	1.17 542	1.03 644	0.16 594	0.15 354	0.13 533	0.14 409	0.19 416	0.28 220

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 461	1.15 625	3.11 690	0.39 482	0.37 484	0.60 486	0.28 474	0.87 543	0.64 416	0.63 588	0.56 514	0.71 614	0.45 560	1.08 512	0.52 450	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.15 435	0.18 378	0.25 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 478	0.32 84	0.91 22	0.96 716	1.42 751	0.16 5	0.14 43	0.34 50	0.45 211	0.12 1	0.10 1	0.25 233	0.18 155	0.72 387	0.39 337	0.09 130	1.75 761	0.07 3	0.42 704	0.13 218	3.64 821

MM-Stereo_test1	0.63 478	0.64 381	2.51 513	0.54 602	0.37 484	0.44 229	0.28 474	0.68 378	0.59 364	0.43 345	0.33 292	0.26 253	0.25 314	0.89 454	0.52 450	0.10 245	1.84 770	0.10 303	0.09 192	0.41 706	1.40 683

test_sample5	0.63 478	0.50 293	2.19 385	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.55 481	0.63 573	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 610	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 526

tta	0.63 478	0.54 316	1.92 303	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 658	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 608	0.13 490	1.01 635	0.11 395	0.26 590	0.19 416	0.59 448

DualNet	0.63 478	0.50 293	2.19 385	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.56 493	0.66 601	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 610	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 526

CIPLG	0.63 478	1.59 749	3.16 696	0.79 685	0.31 404	0.62 528	0.57 695	0.82 485	0.68 475	0.58 519	0.63 573	0.43 407	0.31 419	0.48 237	0.42 367	0.12 435	0.20 421	0.13 533	0.13 382	0.36 663	0.21 163

ACRE	0.63 478	1.55 738	3.41 728	0.76 677	0.28 362	0.60 486	0.56 692	0.82 485	0.68 475	0.57 511	0.62 564	0.43 407	0.30 411	0.47 223	0.42 367	0.12 435	0.19 406	0.13 533	0.14 409	0.36 663	0.20 154

HHNet	0.63 478	0.67 391	3.10 689	0.37 443	0.25 313	0.64 557	0.60 704	0.70 395	0.67 448	0.55 481	1.12 741	0.32 325	0.60 653	0.43 200	1.75 726	0.16 594	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.18 378	0.22 172

ac_64	0.63 478	0.77 477	2.71 611	0.37 443	0.34 447	0.64 557	0.30 522	0.86 534	0.67 448	0.58 519	0.53 465	0.88 690	0.48 592	1.84 682	0.71 558	0.15 571	0.12 293	0.12 466	0.12 358	0.21 457	0.25 197

GANet-RSSM	0.63 478	1.14 618	2.67 587	0.38 464	0.26 332	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.56 334	0.50 426	0.57 525	0.67 578	0.50 605	1.91 703	0.50 440	0.14 534	0.10 231	0.24 715	0.12 358	0.36 663	0.28 220

CCAANet	0.63 478	1.13 615	2.58 540	0.31 296	0.25 313	0.55 401	0.23 355	0.89 562	0.69 488	0.41 329	0.67 607	0.56 516	0.37 463	1.89 696	1.24 686	0.10 245	0.09 191	0.13 533	0.12 358	0.20 440	0.15 91

NVstereo2D	0.63 478	0.57 334	2.29 414	0.37 443	0.35 460	0.69 607	0.49 669	0.96 621	0.88 675	0.49 404	0.54 487	0.72 618	0.46 572	1.98 710	0.50 440	0.19 652	0.20 421	0.18 666	0.16 462	0.28 581	0.34 266

testmc14	0.64 490	0.37 156	1.72 243	0.69 669	1.16 730	0.75 639	0.18 169	0.41 120	0.38 111	0.33 263	0.21 124	0.20 167	0.15 75	1.18 544	0.44 383	0.08 48	1.79 762	0.07 3	0.52 736	0.09 77	2.11 753

S0	0.64 490	1.27 669	1.72 243	0.35 403	1.24 736	0.61 506	0.34 573	0.57 304	0.35 62	0.36 289	0.51 446	0.33 340	0.32 428	0.46 215	0.56 480	0.21 674	0.14 334	0.17 645	0.34 659	0.47 734	2.40 781

G2L-Stereo_test	0.64 490	1.34 690	2.55 530	0.34 375	0.24 301	0.75 639	0.39 615	0.83 496	0.65 424	0.62 575	0.54 487	0.74 627	0.40 501	1.57 625	0.75 572	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.08 132	0.28 581	0.43 333

PSMNet-RUCA	0.64 490	1.12 610	2.61 558	0.59 625	0.56 596	0.64 557	0.37 596	0.89 562	0.72 527	0.53 460	0.68 611	0.53 488	0.43 540	0.61 316	0.46 398	0.35 747	0.19 406	0.44 775	0.29 609	0.49 741	0.35 274

AIO-Stereo	0.64 490	0.60 349	1.63 225	1.31 759	1.45 756	0.38 149	0.20 218	0.55 288	0.83 642	0.31 247	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.39 161	0.63 525	0.10 245	1.25 677	0.09 210	0.41 698	0.21 457	1.73 721

test_sample6	0.64 490	0.51 301	2.17 378	0.35 403	0.18 161	0.56 411	0.27 458	1.00 657	0.80 620	0.56 493	0.66 601	0.47 456	0.39 492	1.95 706	0.60 503	0.14 534	0.80 599	0.13 533	0.21 542	0.18 378	0.78 536

SMFormer	0.64 490	0.54 316	1.92 303	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 658	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 608	0.13 490	1.01 635	0.11 395	0.26 590	0.17 348	0.84 559

ssnet_v2	0.64 490	0.99 572	2.67 587	0.33 347	0.22 256	0.72 620	0.45 650	1.00 657	0.80 620	0.66 624	0.54 487	0.81 660	0.48 592	0.91 459	1.08 658	0.16 594	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.33 626	0.31 246

IPLGR_C	0.64 490	1.66 762	3.36 715	0.80 690	0.31 404	0.60 486	0.60 704	0.82 485	0.69 488	0.58 519	0.62 564	0.44 423	0.31 419	0.47 223	0.43 376	0.12 435	0.22 435	0.13 533	0.15 435	0.35 652	0.21 163

OMP-Stereo	0.64 490	0.87 528	2.38 432	0.56 617	0.37 484	0.60 486	0.26 437	0.75 423	0.71 517	0.65 617	0.60 549	0.68 592	0.32 428	2.07 721	1.18 674	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.28 220

GwcNet-RSSM	0.64 490	1.38 709	2.69 602	0.33 347	0.26 332	0.60 486	0.32 546	0.84 507	0.73 533	0.56 493	0.65 594	0.72 618	0.42 527	1.78 667	0.60 503	0.14 534	0.10 231	0.12 466	0.13 382	0.26 551	0.26 206

FETStereo	0.65 501	0.57 334	1.90 296	0.42 514	1.99 793	0.40 171	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.35 280	0.25 186	0.41 400	0.19 185	0.39 161	0.48 420	0.08 48	1.95 783	0.09 210	0.57 752	0.15 277	1.83 731

Weightmod	0.65 501	1.12 610	1.75 251	0.29 247	1.24 736	0.57 436	0.22 312	0.50 229	0.42 175	0.32 253	0.74 657	0.39 380	0.32 428	0.80 416	0.76 577	0.82 794	0.15 354	0.10 303	0.10 250	0.55 756	1.77 727

S	0.65 501	0.99 572	1.89 292	0.44 534	1.24 736	0.67 597	0.29 503	0.60 328	0.50 261	0.47 380	0.57 525	0.33 340	0.39 492	0.36 138	0.45 390	0.25 709	0.12 293	0.19 674	0.20 529	0.53 752	2.55 786

SME	0.65 501	1.66 762	2.47 494	0.36 429	0.21 239	0.65 573	0.26 437	0.72 410	0.53 299	0.56 493	0.49 428	0.36 357	0.37 463	1.82 677	1.03 644	0.28 722	0.11 267	0.12 466	0.13 382	0.46 729	0.34 266

DDF-Stereo	0.65 501	0.33 99	1.69 240	0.67 659	0.82 674	0.37 132	0.20 218	0.50 229	0.52 285	0.34 273	0.17 68	0.78 644	0.23 278	0.68 357	1.03 644	0.20 663	1.66 754	0.09 210	0.34 659	0.34 636	2.03 746

MM-Stereo_test2	0.65 501	0.43 222	2.54 522	0.62 638	0.18 161	0.50 319	0.25 419	0.49 200	0.47 227	0.36 289	0.26 202	0.24 221	0.23 278	0.40 176	0.38 327	0.08 48	2.33 815	0.09 210	0.10 250	0.38 681	2.66 790

test_sample7	0.65 501	0.41 195	2.08 347	0.36 429	0.20 223	0.52 359	0.32 546	0.99 646	0.86 665	0.64 601	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.18 634	1.21 670	0.16 625	0.15 435	0.19 416	1.22 654

ff7	0.65 501	0.58 338	2.09 351	0.39 482	0.60 612	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 721	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 790	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 767

ffff	0.65 501	0.58 338	2.09 351	0.39 482	0.60 612	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 721	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 790	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 767

11t	0.65 501	0.58 338	2.09 351	0.39 482	0.60 612	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 721	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 790	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 767

qqq	0.65 501	0.63 372	2.10 359	0.30 271	0.64 628	0.46 252	0.27 458	0.81 474	0.83 642	0.48 385	0.56 514	0.46 445	0.37 463	1.03 493	0.75 572	0.11 366	1.41 714	0.12 466	0.41 698	0.16 311	1.18 646

ccc-4	0.65 501	0.58 338	2.09 351	0.39 482	0.60 612	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 721	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 790	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 767

x	0.65 501	0.62 367	2.12 365	0.36 429	0.61 620	0.48 282	0.24 389	0.80 463	0.89 680	0.50 426	0.56 514	0.44 423	0.36 455	0.62 327	0.80 591	0.11 366	1.44 718	0.11 395	0.39 690	0.16 311	1.34 674

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 501	1.15 625	2.40 441	0.33 347	0.30 389	0.83 681	0.40 620	0.94 602	0.82 635	0.67 626	0.76 668	0.68 592	0.58 641	1.13 530	1.25 688	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.28 220

iRaft-Stereo_5w	0.65 501	1.35 695	2.21 392	0.30 271	0.63 623	0.49 299	0.28 474	0.78 446	0.64 416	0.41 329	0.61 557	0.62 545	0.46 572	1.79 671	0.48 420	0.10 245	0.25 460	0.11 395	0.12 358	0.40 698	0.94 599

TransformOpticalFlow	0.65 501	0.61 358	2.67 587	0.45 542	0.26 332	0.62 528	0.28 474	0.88 553	0.76 573	0.76 670	0.74 657	0.90 696	0.84 717	1.82 677	0.80 591	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.19 142

IIG-Stereo	0.65 501	0.87 528	2.32 421	0.55 604	0.23 287	0.62 528	0.21 269	0.78 446	0.71 517	0.64 601	0.69 616	0.69 604	0.38 474	2.07 721	1.37 701	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.27 214

DRaft	0.65 501	0.47 263	2.38 432	0.25 129	0.17 136	0.64 557	0.65 720	0.56 295	0.57 343	0.67 626	0.98 722	0.38 376	0.99 741	1.42 595	2.06 747	0.11 366	0.14 334	0.10 303	0.14 409	0.18 378	0.21 163

RAFT-RH_RVC	0.65 501	0.73 442	2.78 631	0.39 482	0.29 371	0.60 486	0.18 169	0.45 159	0.63 407	0.75 665	1.89 779	0.47 456	0.29 396	1.59 633	1.21 680	0.15 571	0.07 59	0.13 533	0.13 382	0.11 148	0.10 45

pcwnet_v2	0.65 501	0.54 316	4.29 787	0.33 347	0.27 346	0.60 486	0.25 419	1.02 676	0.92 688	0.61 559	0.69 616	0.62 545	0.54 621	0.67 351	0.38 327	0.18 634	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.21 457	0.49 379

RALCasStereoNet	0.65 501	1.34 690	2.56 534	0.43 528	0.96 696	0.50 319	0.26 437	0.62 343	0.56 334	0.43 345	0.49 428	0.36 357	0.28 371	0.72 387	0.53 459	0.10 245	1.18 663	0.09 210	0.08 132	0.27 567	1.27 664

ARAFT	0.65 501	1.69 765	3.34 714	0.29 247	0.16 110	0.65 573	0.36 593	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.49 428	0.56 516	0.31 419	1.23 558	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 681	0.50 382

psm_up	0.65 501	1.02 579	2.53 518	0.36 429	0.31 404	0.64 557	0.38 606	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.57 525	0.68 592	0.57 633	1.90 702	0.52 450	0.17 618	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.27 567	0.22 172

CFNet	0.65 501	1.45 725	2.27 409	0.34 375	0.25 313	0.64 557	0.23 355	0.93 596	0.79 610	0.48 385	0.59 539	0.58 526	0.40 501	2.28 742	0.63 525	0.13 490	0.09 191	0.15 604	0.14 409	0.34 636	0.26 206

low	0.66 525	0.30 53	1.57 208	0.79 685	1.44 754	0.54 385	0.21 269	0.76 428	0.75 563	0.24 153	0.44 385	0.36 357	0.19 185	1.19 548	0.39 337	0.09 130	1.89 774	0.09 210	0.09 192	0.08 44	1.73 721

YMNet	0.66 525	0.98 570	2.12 365	0.42 514	0.41 521	0.86 688	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 665	0.81 681	0.83 669	0.46 572	0.87 436	1.07 655	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 709	0.39 301

YMNet_1	0.66 525	0.98 570	2.12 365	0.42 514	0.41 521	0.86 688	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 665	0.81 681	0.83 669	0.46 572	0.87 436	1.07 655	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 709	0.39 301

Reg-Stereo(zero)	0.66 525	0.26 2	2.13 371	0.25 129	1.15 729	0.99 718	0.97 764	0.57 304	0.81 629	0.52 449	0.46 396	0.54 498	0.59 645	0.47 223	1.14 667	0.08 48	0.88 618	0.08 95	0.36 675	0.12 178	0.80 545

mmm	0.66 525	0.53 312	1.83 267	0.38 464	0.86 680	0.49 299	0.27 458	0.82 485	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.47 456	0.38 474	0.81 421	0.73 566	0.12 435	1.37 705	0.14 573	0.45 707	0.18 378	1.35 676

Wz-Net-LNSev	0.66 525	1.30 678	2.81 639	0.35 403	0.37 484	0.80 668	0.48 662	0.91 582	0.87 671	0.63 588	0.70 629	0.80 655	0.59 645	0.67 351	0.68 544	0.15 571	0.14 334	0.12 466	0.12 358	0.24 505	0.38 293

AASNet	0.66 525	1.49 732	2.97 667	0.37 443	0.33 430	0.65 573	0.30 522	1.00 657	0.78 597	0.56 493	0.60 549	0.55 509	0.39 492	0.88 447	0.96 622	0.15 571	0.12 293	0.13 533	0.11 317	0.45 724	0.35 274

coex_refinement	0.67 532	1.33 687	2.48 500	0.38 464	0.26 332	0.64 557	0.34 573	0.88 553	0.68 475	0.61 559	0.63 573	0.80 655	0.48 592	1.84 682	1.09 659	0.13 490	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.18 378	0.38 293

DDVS	0.67 532	0.46 257	1.74 249	2.40 817	0.35 460	0.86 688	0.98 765	0.72 410	0.52 285	0.53 460	0.57 525	0.89 693	0.37 463	1.22 554	0.57 484	0.15 571	0.14 334	0.14 573	0.12 358	0.19 416	0.42 322

ACVNet-DCA	0.67 532	0.73 442	2.43 455	0.67 659	0.52 579	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 675	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 800	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 646

fast-acv-ft	0.67 532	1.24 662	3.26 705	0.39 482	0.30 389	0.80 668	0.48 662	0.74 419	0.76 573	0.60 549	0.78 678	0.76 637	0.60 653	0.70 369	0.78 586	0.16 594	0.15 354	0.18 666	0.17 482	0.38 681	0.24 193

ToySt	0.67 532	0.88 532	2.61 558	0.39 482	0.73 648	0.61 506	0.38 606	0.78 446	0.73 533	0.43 345	0.70 629	0.72 618	0.45 560	0.66 347	0.62 518	0.14 534	0.63 571	0.13 533	0.33 653	0.24 505	1.18 646

PSM-AAD	0.67 532	0.29 26	2.41 445	0.37 443	0.23 287	0.86 688	1.15 783	0.62 343	0.66 434	0.64 601	0.71 645	0.67 578	2.90 809	0.65 344	0.32 262	0.10 245	0.08 118	0.17 645	0.15 435	0.14 254	0.34 266

HSM	0.67 532	0.92 556	2.29 414	0.30 271	0.29 371	0.65 573	0.29 503	0.98 637	0.67 448	0.59 538	0.58 533	1.39 769	0.65 668	2.56 767	0.45 390	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.24 193

Occ-G	0.68 539	0.54 316	2.08 347	0.99 723	0.74 649	0.38 149	0.25 419	0.46 170	0.78 597	0.40 325	0.36 314	0.46 445	0.22 250	0.90 457	0.70 550	0.09 130	1.53 735	0.09 210	0.16 462	0.31 610	2.06 748

raft_robust	0.68 539	1.24 662	2.42 449	0.30 271	0.57 601	0.53 372	0.25 419	0.95 618	0.79 610	0.49 404	0.46 396	1.12 747	0.74 695	1.50 611	0.61 513	0.09 130	0.62 569	0.10 303	0.30 619	0.26 551	0.30 237

SACVNet	0.68 539	1.08 594	2.58 540	0.38 464	0.28 362	0.65 573	0.37 596	0.91 582	0.65 424	0.67 626	0.62 564	0.69 604	0.47 585	2.07 721	0.65 533	0.18 634	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.39 690	0.41 317

ADLNet	0.68 539	1.02 579	2.68 594	0.35 403	0.34 447	0.67 597	0.34 573	0.95 618	0.79 610	0.70 641	0.62 564	0.80 655	0.46 572	1.77 664	0.69 547	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.54 411

XPNet_ROB	0.68 539	1.11 604	2.28 411	0.38 464	0.27 346	0.67 597	0.47 660	0.94 602	0.75 563	0.80 686	0.71 645	0.81 660	0.54 621	1.72 652	0.84 602	0.22 684	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.25 530	0.45 355

ETE_ROB	0.68 539	1.09 597	2.32 421	0.38 464	0.26 332	0.69 607	0.51 673	1.49 777	0.75 563	0.81 689	0.71 645	0.85 678	0.51 609	1.39 587	0.70 550	0.17 618	0.14 334	0.19 674	0.16 462	0.24 505	0.35 274

LALA_ROB	0.68 539	1.14 618	2.50 511	0.37 443	0.29 371	0.78 660	0.55 688	0.99 646	0.84 654	0.82 695	0.68 611	0.93 702	0.50 605	1.01 488	0.89 611	0.21 674	0.15 354	0.21 694	0.18 497	0.26 551	0.30 237

GEAR-Net	0.69 546	0.31 68	2.05 339	1.11 739	1.09 719	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.31 247	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	1.80 766	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 792

SCV	0.69 546	0.68 402	1.95 309	0.90 704	1.04 711	0.49 299	0.24 389	0.98 637	0.73 533	0.54 467	0.31 267	0.24 221	0.20 211	1.32 578	0.26 168	0.11 366	1.59 743	0.09 210	0.32 638	0.34 636	1.58 704

UGAM	0.69 546	0.84 516	2.66 578	0.40 496	0.20 223	0.53 372	0.34 573	0.63 351	0.74 556	0.45 361	0.74 657	0.95 710	0.36 455	2.57 769	0.42 367	0.11 366	0.45 520	0.17 645	0.19 515	0.43 715	0.57 432

STrans-v2	0.69 546	0.62 367	2.66 578	0.28 220	0.23 287	0.57 436	0.32 546	1.01 667	0.77 590	0.92 711	0.84 688	0.88 690	0.92 732	1.81 674	1.19 677	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.30 237

DEmStereo	0.69 546	0.40 186	2.42 449	0.42 514	0.18 161	0.66 588	0.88 756	0.54 276	0.64 416	0.60 549	1.00 726	0.45 437	1.24 759	1.53 616	2.21 758	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.11 148	0.14 81

FADNet-RVC	0.69 546	1.65 759	2.74 621	0.35 403	0.26 332	0.60 486	0.29 503	0.91 582	0.67 448	0.46 375	0.51 446	0.62 545	0.46 572	1.75 657	0.81 595	0.17 618	0.20 421	0.17 645	0.18 497	0.60 765	0.39 301

RASNet	0.69 546	1.05 589	2.59 545	0.37 443	0.47 560	0.66 588	0.33 561	0.82 485	0.76 573	0.51 438	0.65 594	0.93 702	0.62 658	2.20 737	0.80 591	0.14 534	0.09 191	0.09 210	0.11 317	0.18 378	0.37 284

PS-NSSS	0.69 546	1.37 705	2.44 463	0.31 296	0.32 422	0.64 557	0.34 573	1.04 689	0.74 556	0.56 493	0.75 665	0.51 477	0.42 527	2.41 757	0.54 470	0.24 701	0.17 386	0.27 723	0.18 497	0.30 601	0.23 182

DF	0.70 554	0.34 115	1.60 219	2.29 814	1.43 753	0.40 171	0.20 218	0.73 415	0.37 91	0.25 162	0.39 343	0.34 348	0.17 122	0.83 425	0.90 613	0.10 245	2.62 828	0.08 95	0.29 609	0.09 77	0.58 440

MyStereo06	0.70 554	0.72 436	3.51 736	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.90 575	0.67 448	1.48 781	0.53 465	0.84 672	0.57 633	0.60 309	1.11 662	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 425

MSKI-zero shot	0.70 554	0.44 239	2.62 563	1.47 775	0.75 652	0.56 411	0.20 218	0.80 463	0.45 211	0.60 549	0.52 458	0.44 423	0.17 122	0.70 369	0.26 168	0.09 130	2.87 833	0.09 210	0.32 638	0.14 254	0.50 382

DMCA-RVC	0.70 554	1.30 678	3.59 743	0.37 443	0.89 685	0.57 436	0.31 534	0.73 415	0.59 364	0.69 637	0.54 487	0.59 530	0.57 633	1.25 565	0.66 536	0.16 594	0.38 499	0.20 685	0.15 435	0.22 475	0.23 182

HSM-Net_RVC	0.70 554	0.40 186	2.45 480	0.27 190	0.19 200	0.68 604	0.30 522	1.29 758	0.73 533	0.73 655	0.70 629	0.77 639	0.45 560	3.73 820	0.46 398	0.13 490	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FETCStereo	0.71 559	0.49 283	1.87 285	0.38 464	2.19 804	0.43 213	0.17 139	0.38 91	0.50 261	0.35 280	0.26 202	0.46 445	0.19 185	0.34 109	0.61 513	0.15 571	2.38 821	0.08 95	0.60 761	0.13 218	2.13 756

Foundation-i32	0.71 559	0.33 99	0.99 37	1.38 767	1.80 781	0.49 299	0.15 81	0.34 50	0.60 373	0.14 7	0.13 18	0.28 280	0.14 46	0.99 483	0.52 450	0.09 130	2.49 823	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 804

ACV-stereo	0.71 559	0.85 521	3.01 677	0.33 347	0.25 313	1.01 722	0.59 700	0.62 343	0.54 308	0.42 337	0.45 390	1.54 776	1.44 769	1.40 589	0.73 566	0.14 534	0.13 317	0.12 466	0.11 317	0.20 440	0.35 274

AE-Stereo	0.71 559	0.32 84	2.44 463	0.44 534	0.50 569	0.58 447	0.23 355	1.08 716	0.67 448	0.67 626	0.51 446	0.47 456	0.24 293	0.63 328	0.32 262	0.09 130	2.15 804	0.11 395	0.45 707	0.22 475	2.01 744

xx1	0.71 559	0.73 442	2.43 455	0.67 659	0.52 579	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 728	0.77 675	0.39 343	0.46 445	0.37 463	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 800	0.12 466	0.41 698	0.16 311	1.18 646

GrayStereo	0.71 559	0.27 5	2.40 441	0.89 701	0.23 287	0.62 528	1.40 801	0.67 372	0.70 502	0.72 653	0.77 673	0.55 509	3.03 811	0.60 309	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.21 542	0.12 178	0.37 284

FADNet	0.71 559	1.60 753	2.53 518	0.33 347	0.30 389	0.67 597	0.29 503	0.92 590	0.75 563	0.45 361	0.49 428	0.66 574	0.57 633	1.85 686	0.85 604	0.46 768	0.20 421	0.17 645	0.20 529	0.60 765	0.37 284

iResNetv2_ROB	0.71 559	1.90 781	3.48 734	0.43 528	0.22 256	0.60 486	0.29 503	0.96 621	0.78 597	0.60 549	0.65 594	0.60 538	0.46 572	0.80 416	1.21 680	0.12 435	0.08 118	0.10 303	0.07 83	0.44 721	0.33 257

DRN-Test	0.71 559	0.79 490	2.83 643	0.40 496	0.44 542	0.80 668	0.41 622	1.07 714	0.83 642	0.82 695	0.64 586	0.68 592	0.57 633	1.78 667	0.79 589	0.16 594	0.13 317	0.17 645	0.16 462	0.24 505	0.51 389

StereoDRNet	0.71 559	1.24 662	2.56 534	0.42 514	0.45 549	0.73 626	0.46 656	0.98 637	0.81 629	0.77 675	0.56 514	0.74 627	0.48 592	1.69 650	0.91 615	0.15 571	0.14 334	0.15 604	0.15 435	0.26 551	0.51 389

NCCL2	0.71 559	1.32 682	2.30 416	0.44 534	0.31 404	0.71 614	0.67 727	0.89 562	0.69 488	0.70 641	0.61 557	0.85 678	0.54 621	1.58 632	0.70 550	0.20 663	0.17 386	0.66 790	0.25 582	0.26 551	0.38 293

HNOStereo	0.72 570	0.34 115	1.71 241	0.25 129	2.17 800	0.51 334	0.19 186	0.39 102	0.47 227	0.35 280	0.29 238	0.39 380	0.20 211	0.34 109	0.81 595	0.15 571	2.87 833	0.08 95	0.62 767	0.11 148	2.11 753

CGFBStereo	0.72 570	0.54 316	2.07 344	0.50 580	2.18 802	0.41 184	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.36 289	0.26 202	0.44 423	0.20 211	0.38 153	0.61 513	0.14 534	2.25 809	0.09 210	0.61 764	0.14 254	2.06 748

TCMNet	0.72 570	1.15 625	2.78 631	0.51 587	0.52 579	0.73 626	0.39 615	0.94 602	0.78 597	0.60 549	0.68 611	0.63 550	0.46 572	1.71 651	0.72 562	0.18 634	0.19 406	0.23 709	0.18 497	0.40 698	0.56 425

1test111	0.72 570	0.73 442	2.43 455	0.67 659	0.52 579	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 675	0.39 343	0.25 233	0.38 474	1.03 493	0.75 572	0.10 245	2.13 800	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 646

FAT-Stereo	0.72 570	0.60 349	2.86 651	0.37 443	0.29 371	0.64 557	0.55 688	1.01 667	0.91 686	0.76 670	0.94 714	0.93 702	0.79 709	1.82 677	0.60 503	0.19 652	0.19 406	0.17 645	0.16 462	0.23 496	0.47 366

SCV_C0	0.73 575	0.68 402	2.05 339	1.50 779	0.92 690	0.45 238	0.20 218	0.96 621	0.71 517	0.65 617	0.33 292	0.31 318	0.20 211	1.25 565	0.52 450	0.09 130	1.68 757	0.08 95	0.30 619	0.27 567	1.52 693

MyStereo8	0.73 575	1.16 629	2.89 655	0.53 594	0.34 447	0.71 614	0.20 218	1.87 797	0.59 364	0.53 460	0.66 601	0.50 471	0.33 437	1.27 571	0.62 518	0.10 245	1.19 664	0.10 303	0.21 542	0.21 457	0.61 455

ADLNet2	0.73 575	1.22 656	3.28 708	0.34 375	0.36 474	0.65 573	0.37 596	0.94 602	0.87 671	0.57 511	0.65 594	0.92 697	0.48 592	2.05 718	0.60 503	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.37 673	0.38 293

hitnet-ft	0.73 575	1.09 597	2.59 545	0.28 220	0.22 256	0.71 614	0.36 593	0.89 562	0.67 448	0.58 519	0.83 686	1.03 726	0.94 738	2.31 745	0.70 550	0.23 693	0.14 334	0.41 764	0.13 382	0.24 505	0.28 220

relurobot	0.74 579	0.82 503	1.23 124	0.85 698	0.72 646	0.65 573	0.78 743	0.60 328	0.73 533	0.76 670	0.71 645	0.65 564	0.75 700	0.69 361	0.69 547	0.74 787	0.64 573	0.70 794	0.66 771	0.71 774	0.67 485

MoCha-V2	0.74 579	0.78 485	2.18 382	1.01 724	1.55 765	0.36 117	0.19 186	0.61 337	0.49 243	0.33 263	0.34 301	0.30 306	0.27 349	1.56 620	0.47 407	0.09 130	1.94 781	0.08 95	0.37 677	0.18 378	1.62 711

IGEV++	0.74 579	0.70 422	2.05 339	1.11 739	1.09 719	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.30 238	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	2.50 824	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 792

cc1	0.74 579	0.73 442	2.43 455	0.67 659	0.52 579	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 728	0.77 675	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 800	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.20 765

IGEVStereo-DCA	0.74 579	0.74 456	2.09 351	0.76 677	0.77 657	0.45 238	0.23 355	0.49 200	0.62 391	0.71 650	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 713	0.10 245	1.50 728	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 767

tt1	0.74 579	0.73 442	2.34 425	0.67 659	0.63 623	0.75 639	0.24 389	0.85 523	0.96 707	0.81 689	0.38 335	0.26 253	0.35 449	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 805	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.19 762

anonymousa	0.74 579	0.60 349	2.58 540	0.96 716	1.33 744	0.61 506	0.26 437	0.69 384	0.56 334	0.55 481	0.84 688	0.82 664	0.46 572	0.56 289	0.61 513	0.10 245	1.11 657	0.12 466	0.98 812	0.14 254	0.97 609

Wz-Net-MNSev	0.74 579	1.42 717	2.75 624	0.38 464	0.33 430	0.90 704	0.61 709	0.98 637	0.94 699	0.77 675	0.75 665	0.75 632	0.66 675	1.39 587	0.76 577	0.17 618	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.28 581	0.48 373

IPLG	0.74 579	1.09 597	2.87 652	0.36 429	0.21 239	1.63 771	0.60 704	1.39 769	0.63 407	1.39 772	0.51 446	0.40 393	0.86 722	1.40 589	0.37 316	0.09 130	0.07 59	0.14 573	0.12 358	0.34 636	0.23 182

FADNet-RVC-Resample	0.74 579	1.54 737	3.81 762	0.38 464	0.29 371	0.62 528	0.38 606	0.91 582	0.67 448	0.52 449	0.51 446	0.63 550	0.44 550	1.56 620	0.59 497	0.24 701	0.32 485	0.22 700	0.19 515	0.30 601	0.71 506

RP	0.74 579	1.01 577	2.48 500	0.44 534	0.45 549	0.66 588	0.45 650	0.95 618	0.87 671	0.70 641	0.95 717	0.99 718	0.82 712	1.55 618	0.82 599	0.26 714	0.19 406	0.23 709	0.20 529	0.34 636	0.38 293

stereogan	0.74 579	0.68 402	2.82 641	0.40 496	0.40 514	1.05 729	0.42 629	0.99 646	0.96 707	0.78 683	0.86 696	1.15 752	0.73 691	1.57 625	0.56 480	0.20 663	0.19 406	0.20 685	0.16 462	0.37 673	0.34 266

noway7	0.75 591	2.48 822	5.19 802	0.35 403	0.21 239	0.47 267	0.28 474	0.84 507	0.68 475	0.35 280	0.40 355	0.50 471	0.46 572	0.55 284	1.05 649	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.34 636	0.46 361

HART	0.75 591	0.75 464	2.22 396	0.94 711	1.59 769	0.30 48	0.19 186	0.72 410	0.85 658	0.30 238	0.52 458	0.39 380	0.16 112	0.81 421	0.43 376	0.08 48	2.61 827	0.10 303	0.07 83	0.36 663	1.61 709

model_zeroshot	0.75 591	0.94 562	2.48 500	1.88 801	0.68 637	0.72 620	0.22 312	1.01 667	0.51 270	1.10 735	0.35 310	0.63 550	0.20 211	0.78 408	0.32 262	0.12 435	1.97 785	0.10 303	0.23 566	0.12 178	0.56 425

Nwc_Net	0.75 591	1.10 602	2.96 666	0.42 514	0.39 503	0.77 655	0.39 615	1.06 710	0.73 533	0.65 617	1.00 726	0.99 718	0.74 695	1.43 596	0.99 636	0.24 701	0.15 354	0.23 709	0.26 590	0.27 567	0.30 237

NOSS_ROB	0.75 591	1.03 583	2.27 409	0.68 667	0.26 332	0.68 604	0.30 522	0.99 646	0.82 635	0.59 538	0.58 533	0.77 639	0.39 492	2.75 789	0.48 420	0.25 709	0.24 448	0.28 726	0.26 590	0.29 592	1.07 630

PSMNet_ROB	0.75 591	1.42 717	2.93 661	0.39 482	0.32 422	0.73 626	0.56 692	0.90 575	0.74 556	0.56 493	0.60 549	0.75 632	0.47 585	2.00 714	1.31 693	0.18 634	0.13 317	0.19 674	0.20 529	0.26 551	0.40 309

CEFStereo	0.76 597	0.54 316	2.15 374	0.66 653	2.34 808	0.43 213	0.17 139	0.39 102	0.52 285	0.35 280	0.29 238	0.46 445	0.20 211	0.40 176	0.75 572	0.14 534	2.27 811	0.08 95	0.72 782	0.15 277	2.13 756

zzzzzzz1	0.76 597	2.43 818	4.96 800	0.34 375	0.30 389	0.45 238	0.30 522	0.80 463	0.66 434	0.34 273	0.41 359	0.53 488	0.45 560	0.97 479	1.00 639	0.15 571	0.09 191	0.10 303	0.10 250	0.39 690	0.35 274

Selective-IGEV-i16pc	0.76 597	0.44 239	5.34 806	0.32 320	0.19 200	1.17 744	0.61 709	0.94 602	0.80 620	0.37 301	0.51 446	0.53 488	0.29 396	2.08 724	0.38 327	0.23 693	0.23 443	0.12 466	0.16 462	0.22 475	0.21 163

Zero-FE251	0.76 597	0.35 130	2.10 359	0.30 271	0.25 313	0.44 229	0.16 110	0.45 159	0.36 83	5.93 841	0.20 111	0.22 192	0.19 185	0.52 266	1.06 653	0.10 245	0.71 588	0.08 95	0.06 18	0.09 77	1.56 698

z-ln-s-r	0.76 597	1.41 712	2.84 645	0.33 347	0.27 346	0.58 447	0.37 596	0.92 590	0.89 680	0.54 467	0.81 681	0.64 559	0.48 592	2.23 738	1.74 724	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.28 581	0.40 309

DualNet (step1)	0.76 597	0.69 415	2.69 602	0.28 220	0.23 287	0.81 673	0.33 561	0.99 646	0.86 665	0.64 601	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.65 779	1.21 670	0.86 799	0.56 744	0.25 530	0.72 508

DispNO	0.76 597	1.36 700	3.15 695	0.32 320	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.88 553	0.72 527	0.55 481	0.79 680	0.83 669	0.47 585	2.46 759	1.23 684	0.12 435	0.10 231	0.18 666	0.31 630	0.20 440	0.25 197

DCRE	0.76 597	0.80 495	2.31 419	1.05 726	1.18 732	0.63 543	0.26 437	1.03 683	0.59 364	0.52 449	2.12 786	0.44 423	0.27 349	0.41 187	0.53 459	0.09 130	1.02 640	0.10 303	0.32 638	0.16 311	1.47 689

APVNet	0.76 597	1.11 604	3.23 701	0.39 482	0.36 474	0.85 687	0.44 645	0.96 621	0.73 533	0.58 519	0.69 616	0.76 637	0.56 628	2.29 743	0.82 599	0.17 618	0.18 399	0.24 715	0.19 515	0.35 652	0.27 214

GwcNet	0.76 597	1.09 597	3.68 749	0.38 464	0.45 549	0.81 673	0.45 650	0.91 582	0.89 680	0.63 588	0.77 673	0.82 664	0.51 609	1.64 640	0.85 604	0.17 618	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.33 626	0.34 266

AF-Net	0.76 597	1.14 618	2.74 621	0.42 514	0.41 521	0.70 610	0.41 622	1.07 714	0.94 699	0.73 655	1.05 736	1.04 731	0.86 722	1.23 558	1.00 639	0.23 693	0.15 354	0.25 720	0.18 497	0.32 620	0.35 274

ccnet	0.77 608	0.61 358	2.01 326	0.40 496	0.46 556	1.05 729	0.59 700	1.02 676	0.74 556	0.90 708	0.97 719	0.82 664	0.89 727	1.68 649	1.16 671	0.32 738	0.26 464	0.32 744	0.28 604	0.35 652	0.47 366

RYNet	0.77 608	0.91 551	2.36 428	0.37 443	0.41 521	0.88 697	0.44 645	0.99 646	0.88 675	0.65 617	0.54 487	0.92 697	0.61 656	2.70 783	1.23 684	0.15 571	0.14 334	0.17 645	0.14 409	0.27 567	0.55 422

relubot	0.78 610	0.86 526	1.31 151	0.90 704	0.79 666	0.72 620	0.78 743	0.70 395	0.74 556	0.84 699	0.76 668	0.68 592	0.82 712	0.71 378	0.76 577	0.75 788	0.71 588	0.69 793	0.66 771	0.71 774	0.67 485

DNSM	0.78 610	0.74 456	1.07 72	1.16 750	0.17 136	0.58 447	0.20 218	0.58 310	0.49 243	0.49 404	0.50 441	0.28 280	0.22 250	1.48 607	1.16 671	0.17 618	1.26 682	0.08 95	0.14 409	2.03 825	2.91 796

ffm	0.78 610	0.67 391	3.39 721	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 707	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 805	0.15 604	0.33 653	0.25 530	2.19 762

Syn2CoEx	0.78 610	1.43 721	3.54 740	0.44 534	0.31 404	0.64 557	0.43 636	1.04 689	0.83 642	0.64 601	0.77 673	0.74 627	0.74 695	1.91 703	0.64 527	0.20 663	0.17 386	0.19 674	0.15 435	0.30 601	0.59 448

RGC	0.78 610	1.10 602	2.55 530	0.45 542	0.45 549	0.73 626	0.40 620	1.00 657	0.75 563	0.75 665	1.04 734	1.02 725	0.73 691	1.74 655	1.15 669	0.24 701	0.19 406	0.28 726	0.26 590	0.31 610	0.38 293

HH	0.79 615	0.52 306	2.72 613	1.45 772	0.80 668	0.91 705	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 601	0.55 500	0.87 686	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 667	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 759

HanStereo	0.79 615	0.52 306	2.72 613	1.45 772	0.80 668	0.91 705	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 601	0.55 500	0.87 686	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 667	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 759

FTStereo	0.79 615	0.32 84	2.83 643	0.70 670	0.21 239	0.73 626	1.75 809	0.61 337	0.60 373	1.07 733	1.62 772	1.28 759	2.11 800	0.75 396	0.30 227	0.19 652	0.08 118	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.39 301

RAFT + AFF	0.79 615	1.73 767	2.99 672	0.34 375	0.35 460	0.67 597	0.51 673	1.05 697	0.79 610	0.54 467	0.58 533	0.59 530	0.81 710	1.80 672	1.21 680	0.13 490	0.27 471	0.15 604	0.14 409	0.45 724	0.69 500

AANet_RVC	0.79 615	1.46 727	2.72 613	0.34 375	0.25 313	0.59 470	0.32 546	0.88 553	0.83 642	0.62 575	0.95 717	0.80 655	0.43 540	2.46 759	1.72 722	0.38 753	0.26 464	0.10 303	0.09 192	0.25 530	0.43 333

base	0.80 620	1.42 717	5.37 808	0.40 496	0.33 430	0.60 486	0.32 546	0.83 496	0.62 391	0.63 588	0.70 629	0.43 407	0.39 492	1.86 688	0.70 550	0.30 730	0.17 386	0.20 685	0.21 542	0.23 496	0.25 197

w-ln-seven-2	0.81 621	1.56 741	3.14 694	0.38 464	0.28 362	0.66 588	0.43 636	0.93 596	0.93 695	0.73 655	0.77 673	0.72 618	0.65 668	1.82 677	1.75 726	0.14 534	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.36 663	0.58 440

aanetorigin	0.81 621	1.03 583	2.64 573	0.44 534	0.44 542	0.59 470	1.00 771	0.59 321	0.70 502	1.54 786	1.22 748	0.82 664	1.08 749	1.06 499	1.07 655	0.18 634	0.15 354	0.17 645	0.21 542	0.53 752	0.65 475

GANetREF_RVC	0.81 621	1.44 724	3.04 683	0.49 573	0.27 346	0.83 681	0.63 714	1.03 683	0.92 688	0.63 588	0.61 557	0.72 618	0.59 645	2.40 755	0.58 492	0.33 741	0.25 460	0.37 755	0.25 582	0.41 706	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 621	1.41 712	2.60 553	0.41 508	0.40 514	0.63 543	0.31 534	1.04 689	0.99 719	0.92 711	1.29 752	0.78 644	0.68 679	1.65 643	1.50 708	0.19 652	0.12 293	0.18 666	0.13 382	0.51 748	0.54 411

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 625	0.78 485	3.67 748	0.35 403	0.81 673	1.25 751	0.88 756	1.13 733	0.58 351	0.84 699	0.52 458	1.24 756	0.64 665	0.77 402	0.70 550	0.10 245	0.53 545	0.11 395	0.45 707	0.29 592	0.81 552

HBP-ISP	0.82 625	1.57 742	3.28 708	0.50 580	0.27 346	0.86 688	0.54 684	1.09 718	0.78 597	0.81 689	0.70 629	0.68 592	1.00 742	2.02 715	0.47 407	0.24 701	0.24 448	0.29 735	0.25 582	0.28 581	0.52 397

S-Stereo	0.82 625	0.73 442	3.79 757	0.40 496	0.37 484	0.70 610	0.69 732	1.00 657	1.03 724	0.63 588	0.92 711	0.82 664	0.59 645	2.35 748	0.71 558	0.18 634	0.22 435	0.17 645	0.18 497	0.30 601	0.67 485

CVANet_RVC	0.82 625	1.18 637	3.98 770	0.40 496	0.28 362	0.63 543	0.43 636	0.90 575	0.78 597	1.14 742	0.69 616	0.68 592	0.52 616	2.62 774	0.48 420	0.20 663	0.13 317	0.22 700	0.37 677	0.37 673	0.48 373

PASM	0.82 625	1.00 574	2.68 594	0.52 590	0.48 562	0.65 573	0.59 700	0.83 496	0.89 680	0.82 695	0.73 654	0.89 693	0.68 679	2.39 754	0.73 566	0.35 747	0.37 495	0.36 753	0.41 698	0.45 724	0.51 389

DNS	0.83 630	0.75 464	1.35 159	1.13 744	0.52 579	0.48 282	0.19 186	0.57 304	0.44 203	0.49 404	0.54 487	0.29 295	0.19 185	1.40 589	0.88 610	0.14 534	1.58 740	0.11 395	0.21 542	1.83 821	3.42 815

TDLM	0.83 630	1.28 674	2.38 432	0.46 548	0.26 332	0.66 588	0.55 688	0.87 543	0.80 620	2.54 810	0.62 564	0.61 540	0.51 609	2.68 781	0.67 540	0.20 663	0.11 267	0.35 750	0.15 435	0.33 626	0.48 373

PWCDC_ROB	0.83 630	1.57 742	2.63 564	0.48 558	0.37 484	0.78 660	0.29 503	1.04 689	1.36 762	0.63 588	2.05 785	0.64 559	0.70 686	1.10 516	1.20 678	0.33 741	0.14 334	0.15 604	0.12 358	0.63 769	0.46 361

FSD	0.84 633	0.44 239	1.03 56	1.41 771	1.93 788	0.63 543	0.33 561	0.46 170	0.53 299	0.32 253	0.32 285	0.40 393	0.32 428	1.14 533	0.60 503	0.28 722	2.77 830	0.31 740	0.30 619	0.31 610	3.04 803

GCST	0.84 633	1.48 730	3.02 679	1.12 743	1.09 719	0.62 528	0.19 186	0.79 456	0.56 334	0.60 549	0.65 594	0.50 471	0.31 419	1.24 560	0.74 571	0.76 790	0.46 523	0.84 798	0.64 768	0.71 774	0.57 432

rrr	0.84 633	0.74 456	3.40 726	0.76 677	0.77 657	0.45 238	0.28 474	1.23 752	0.84 654	0.71 650	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 713	0.10 245	1.50 728	0.10 303	0.29 609	0.24 505	1.75 723

GASNet	0.84 633	1.98 784	4.07 775	0.48 558	0.33 430	0.58 447	0.34 573	0.97 629	0.81 629	0.60 549	0.59 539	0.74 627	0.55 626	2.08 724	1.18 674	0.22 684	0.15 354	0.19 674	0.17 482	0.55 756	0.29 227

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 633	1.41 712	2.80 634	0.94 711	0.35 460	0.89 701	0.41 622	0.89 562	0.66 434	0.57 511	0.63 573	0.75 632	0.38 474	2.37 750	0.55 476	1.16 809	0.31 482	0.36 753	0.21 542	0.59 764	0.63 467

edge stereo	0.84 633	0.74 456	3.42 731	0.38 464	1.21 734	0.63 543	0.41 622	0.98 637	0.83 642	0.81 689	0.88 701	1.14 750	0.73 691	2.16 734	0.89 611	0.22 684	0.20 421	0.26 722	0.18 497	0.38 681	0.43 333

SHD	0.84 633	1.14 618	2.54 522	0.80 690	0.52 579	0.76 645	0.34 573	1.16 739	1.29 756	1.11 737	0.85 691	0.98 714	0.74 695	1.25 565	1.48 707	0.22 684	0.37 495	0.20 685	0.27 600	0.36 663	0.41 317

XQC	0.84 633	1.32 682	2.61 558	0.78 683	0.44 542	0.89 701	0.53 681	1.16 739	1.07 731	0.85 702	0.69 616	0.92 697	0.73 691	1.40 589	1.44 705	0.24 701	0.35 493	0.23 709	0.26 590	0.45 724	0.39 301

RTSC	0.84 633	1.40 711	2.67 587	0.50 580	0.40 514	0.83 681	0.33 561	1.11 725	1.14 742	0.93 715	0.82 684	0.84 672	0.58 641	1.34 583	1.82 733	0.18 634	0.49 534	0.14 573	0.30 619	0.46 729	0.42 322

PDISCO_ROB	0.84 633	1.46 727	2.84 645	0.65 649	0.59 606	1.17 744	0.48 662	1.19 747	1.08 733	0.67 626	0.72 651	1.00 721	0.61 656	1.24 560	1.05 649	0.38 753	0.18 399	0.28 726	0.24 572	0.58 763	0.44 349

LL-Strereo	0.85 643	1.73 767	3.06 687	0.37 443	0.61 620	0.54 385	0.33 561	1.01 667	0.76 573	0.69 637	0.58 533	0.85 678	0.78 706	2.65 777	0.54 470	0.14 534	0.58 558	0.14 573	0.12 358	0.42 709	1.05 628

Wz-Net-SNSev	0.85 643	1.83 777	3.36 715	0.42 514	0.31 404	0.71 614	0.66 722	1.04 689	0.94 699	0.68 633	0.85 691	0.96 711	0.62 658	1.75 657	1.14 667	0.16 594	0.15 354	0.16 625	0.17 482	0.39 690	0.63 467

DANet	0.85 643	0.68 402	2.41 445	1.18 752	0.48 562	0.77 655	1.23 793	0.93 596	1.53 775	0.90 708	0.72 651	0.97 713	0.57 633	1.86 688	1.05 649	0.18 634	0.16 371	0.19 674	0.16 462	0.26 551	0.67 485
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 646	1.50 733	3.03 682	0.38 464	0.35 460	1.02 724	0.48 662	1.06 710	1.13 739	0.92 711	0.86 696	0.86 685	0.60 653	1.67 645	1.89 737	0.15 571	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.35 652	0.57 432

anonymousdsp	0.86 646	0.59 347	2.65 574	1.33 762	1.25 739	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.13 740	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 816	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.12 806

anonymity	0.86 646	0.68 402	1.44 187	0.64 646	0.83 675	0.67 597	0.52 678	0.98 637	0.73 533	0.96 717	0.70 629	0.81 660	0.86 722	1.10 516	1.34 695	0.64 778	0.72 591	0.58 784	1.44 822	0.60 765	0.91 587

IGEV-Stereo	0.86 646	0.60 349	2.65 574	1.35 764	1.25 739	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.14 742	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 816	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.13 807
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 646	1.57 742	2.80 634	0.68 667	0.59 606	0.78 660	0.38 606	0.97 629	0.74 556	0.63 588	0.70 629	1.01 722	0.68 679	1.02 490	1.22 683	0.45 766	0.34 492	0.89 803	0.51 733	0.73 778	0.58 440

test_xeample3	0.86 646	0.75 464	3.36 715	0.65 649	0.76 655	0.49 299	0.33 561	1.21 751	0.80 620	0.61 559	0.23 161	0.30 306	0.29 396	1.17 542	1.57 716	0.10 245	1.79 762	0.10 303	0.40 693	0.25 530	2.09 751

CBMV	0.86 646	1.00 574	2.82 641	0.35 403	0.21 239	0.78 660	0.78 743	1.05 697	0.87 671	0.90 708	0.74 657	0.87 686	1.89 791	1.67 645	1.38 703	0.19 652	0.20 421	0.21 694	0.19 515	0.28 581	0.84 559
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 653	0.33 99	2.66 578	0.59 625	0.55 593	0.93 710	0.81 748	1.19 747	1.10 734	1.05 729	0.93 713	1.11 746	0.78 706	0.75 396	1.67 719	0.12 435	0.47 528	0.11 395	0.49 724	0.28 581	1.56 698

Selective-IGEV-i16pb	0.87 653	0.49 283	5.92 812	0.33 347	0.21 239	1.07 734	0.67 727	1.13 733	0.97 714	0.44 355	0.77 673	0.66 574	0.46 572	2.29 743	0.54 470	0.24 701	0.25 460	0.15 604	0.19 515	0.26 551	0.28 220

FADNet_RVC	0.87 653	1.51 734	2.90 657	0.31 296	0.24 301	0.71 614	0.25 419	1.00 657	0.65 424	0.45 361	0.57 525	0.61 540	0.44 550	1.53 616	0.75 572	0.94 798	0.97 625	0.28 726	1.00 813	0.89 790	1.36 678

MSCF	0.88 656	0.84 516	1.67 234	2.15 809	1.87 783	0.51 334	0.21 269	0.63 351	0.61 380	0.32 253	0.29 238	0.17 84	0.30 411	1.06 499	0.67 540	0.11 366	1.92 776	0.08 95	0.31 630	0.19 416	3.72 824

anonymousdsp2	0.88 656	0.31 68	1.96 314	1.06 730	1.56 766	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.98 716	1.20 753	0.37 321	0.65 564	0.26 331	1.19 548	0.46 398	0.10 245	2.40 822	0.10 303	0.13 382	0.19 416	2.96 798

MIPNet	0.88 656	1.07 591	2.85 649	0.61 635	0.18 161	1.46 761	1.37 797	1.65 787	0.78 597	1.93 794	0.85 691	0.75 632	1.66 781	0.87 436	0.34 290	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.32 638	0.27 567	0.26 206

THIR-Stereo	0.88 656	0.85 521	2.33 423	0.26 154	0.16 110	0.59 470	2.69 822	0.62 343	0.54 308	0.62 575	1.61 771	0.96 711	1.77 787	1.67 645	2.20 757	0.10 245	0.08 118	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.21 163

NCC-stereo	0.88 656	1.22 656	2.97 667	0.60 627	0.45 549	1.88 785	0.48 662	1.04 689	0.75 563	0.70 641	0.85 691	0.93 702	0.84 717	1.81 674	1.51 711	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 630	0.27 567	0.35 274

Abc-Net	0.88 656	1.22 656	2.97 667	0.60 627	0.45 549	1.88 785	0.48 662	1.04 689	0.75 563	0.70 641	0.85 691	0.93 702	0.84 717	1.81 674	1.51 711	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 630	0.27 567	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 656	1.45 725	2.68 594	0.38 464	0.35 460	0.95 715	0.51 673	0.92 590	0.81 629	0.89 706	0.84 688	0.61 540	1.35 762	1.26 570	3.38 800	0.14 534	0.12 293	0.17 645	0.19 515	0.28 581	0.34 266

CBMV_ROB	0.88 656	0.75 464	2.73 618	0.36 429	0.22 256	0.76 645	0.47 660	1.05 697	0.81 629	1.06 732	1.04 734	0.88 690	1.36 764	2.17 736	2.03 744	0.23 693	0.24 448	0.27 723	0.25 582	0.27 567	0.73 515

Select-FE	0.89 664	0.94 562	2.99 672	0.50 580	1.03 709	1.31 754	0.92 761	1.40 771	0.59 364	1.11 737	0.55 500	1.16 754	0.75 700	0.91 459	1.20 678	0.11 366	0.46 523	0.11 395	0.49 724	0.14 254	1.09 636

DA	0.89 664	0.42 204	2.01 326	1.10 736	1.65 773	0.88 697	0.22 312	0.63 351	0.92 688	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 818	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 819

GGEV	0.89 664	0.42 204	2.01 326	1.10 736	1.65 773	0.88 697	0.22 312	0.63 351	0.92 688	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 818	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 819

GASTEREO	0.89 664	0.83 510	1.67 234	2.15 809	1.89 784	0.52 359	0.21 269	0.62 343	0.62 391	0.33 263	0.31 267	0.16 59	0.31 419	1.11 524	0.68 544	0.11 366	1.92 776	0.08 95	0.29 609	0.19 416	3.79 825

AEACV	0.89 664	0.29 26	1.84 271	2.50 820	1.68 776	0.53 372	0.21 269	1.01 667	0.42 175	0.68 633	0.31 267	0.22 192	0.39 492	1.63 637	0.25 148	0.09 130	2.60 825	0.09 210	0.54 740	0.23 496	2.27 776

TRStereo	0.89 664	1.02 579	2.91 658	4.59 836	0.31 404	0.93 710	0.23 355	1.93 801	0.66 434	0.37 301	0.54 487	0.48 465	0.40 501	0.67 351	0.29 212	0.13 490	0.37 495	0.11 395	0.48 722	0.13 218	1.21 652

IGEV_i1	0.90 670	0.33 99	2.58 540	0.83 696	1.60 770	0.58 447	0.27 458	0.89 562	0.96 707	1.13 740	0.48 411	0.98 714	0.34 446	1.19 548	0.60 503	0.11 366	2.17 808	0.13 533	0.19 515	0.17 348	2.38 780

z-mn7	0.90 670	2.01 788	3.02 679	0.37 443	0.29 371	1.02 724	0.48 662	0.97 629	1.33 759	0.71 650	1.36 760	0.85 678	0.62 658	2.15 732	1.50 708	0.15 571	0.13 317	0.14 573	0.13 382	0.34 636	0.53 403

EGLCR-Stereo	0.90 670	0.31 68	1.90 296	1.60 783	0.95 695	1.14 741	0.42 629	0.85 523	0.43 188	1.74 792	0.21 124	0.27 269	0.17 122	1.56 620	0.30 227	0.10 245	2.60 825	0.10 303	0.09 192	0.10 114	3.10 805

DDUNet	0.90 670	1.63 756	2.77 629	0.77 680	0.69 641	0.83 681	0.44 645	0.90 575	0.70 502	0.68 633	0.76 668	0.92 697	0.54 621	1.14 533	1.35 697	0.61 777	0.37 495	0.96 805	0.52 736	0.77 785	0.67 485

IGEV-FE	0.91 674	0.39 178	3.80 758	0.42 514	1.95 790	0.56 411	0.64 716	0.84 507	0.55 322	1.45 777	0.53 465	0.79 647	0.42 527	0.57 293	1.13 665	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 659	0.19 416	2.97 800

PAM	0.91 674	0.43 222	2.67 587	0.77 680	0.89 685	1.81 782	1.22 790	1.13 733	0.78 597	1.16 745	0.91 710	1.39 769	0.68 679	0.76 400	1.06 653	0.10 245	0.98 629	0.10 303	0.50 729	0.14 254	0.66 477

IGEV_Zeroshot_test	0.91 674	0.39 178	3.80 758	0.42 514	1.95 790	0.56 411	0.64 716	0.84 507	0.55 322	1.45 777	0.53 465	0.79 647	0.42 527	0.57 293	1.13 665	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 659	0.19 416	2.97 800

zh-mn7	0.92 677	2.02 790	3.80 758	0.35 403	0.28 362	0.73 626	0.41 622	1.00 657	1.15 744	1.03 727	1.30 754	0.75 632	0.62 658	1.98 710	1.55 715	0.17 618	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.57 432

GREAT-IGEV	0.92 677	0.56 331	2.08 347	0.98 719	2.29 807	0.47 267	0.18 169	0.35 59	0.78 597	0.74 662	0.33 292	0.15 32	0.18 155	1.00 485	0.55 476	0.09 130	3.79 841	0.07 3	0.26 590	0.22 475	3.26 809
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 677	1.96 782	3.23 701	0.77 680	0.83 675	0.76 645	0.38 606	0.87 543	0.68 475	0.64 601	0.69 616	0.73 625	0.52 616	1.35 584	1.36 699	0.80 792	0.30 478	0.60 787	0.29 609	0.93 791	0.70 503

AAGNet	0.92 677	0.40 186	2.53 518	0.60 627	1.01 705	0.62 528	0.45 650	0.52 250	0.68 475	0.58 519	0.53 465	0.50 471	0.72 688	1.22 554	7.32 841	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

Consistency-Raft	0.92 677	1.21 650	3.50 735	0.98 719	0.63 623	0.77 655	0.54 684	1.02 676	1.01 721	0.62 575	1.03 732	0.65 564	1.04 745	0.81 421	1.36 699	0.45 766	0.47 528	0.51 781	0.59 756	0.65 771	0.47 366

DeepPrunerF	0.92 677	1.33 687	3.41 728	0.46 548	0.51 573	0.64 557	0.49 669	1.16 739	2.62 817	0.65 617	0.61 557	0.65 564	0.62 658	2.23 738	1.31 693	0.23 693	0.19 406	0.30 737	0.28 604	0.39 690	0.34 266

GANet	0.92 677	1.20 648	2.68 594	0.45 542	0.27 346	0.76 645	0.66 722	0.94 602	0.77 590	0.79 684	1.17 743	0.84 672	0.91 729	2.72 784	1.76 728	0.18 634	0.42 512	0.44 775	0.20 529	0.33 626	0.94 599

gasm-f	0.93 684	0.71 429	2.09 351	2.15 809	2.42 811	0.54 385	0.26 437	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.33 292	0.16 59	0.22 250	0.70 369	0.93 618	0.13 490	2.28 813	0.09 210	0.06 18	0.39 690	3.58 817

PA-Net	0.93 684	1.36 700	4.14 778	0.64 646	0.41 521	0.70 610	0.53 681	0.91 582	0.88 675	0.53 460	0.60 549	0.70 611	0.54 621	2.40 755	2.57 773	0.17 618	0.28 474	0.19 674	0.28 604	0.25 530	0.48 373
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 686	0.31 68	1.80 261	0.90 704	2.52 812	0.54 385	0.15 81	0.69 384	1.02 722	0.25 162	0.18 84	0.18 109	0.14 46	0.63 328	0.35 301	0.09 130	3.76 840	0.07 3	0.47 718	0.07 2	4.59 833

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 686	0.84 516	3.40 726	1.46 774	0.78 661	1.37 757	0.70 734	1.11 725	0.68 475	0.80 686	1.29 752	1.09 742	0.59 645	1.16 539	1.01 643	0.14 534	0.53 545	0.11 395	0.46 714	0.31 610	0.86 572

FBW_ROB	0.94 686	1.23 661	2.35 427	0.46 548	0.32 422	0.87 695	0.46 656	1.15 736	0.97 714	0.83 698	0.78 678	1.01 722	0.64 665	3.65 819	1.65 718	0.27 719	0.24 448	0.40 761	0.26 590	0.32 620	0.88 580

GIO	0.95 689	0.47 263	2.74 621	1.14 745	2.04 795	0.99 718	0.23 355	0.78 446	1.84 798	0.43 345	0.34 301	1.03 726	0.27 349	1.20 551	0.57 484	0.09 130	1.83 768	0.09 210	0.89 807	0.11 148	1.91 735

GEAStereo	0.95 689	0.48 275	1.85 276	2.15 809	3.19 821	0.55 401	0.21 269	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.22 140	0.16 59	0.18 155	1.06 499	0.97 624	0.13 490	2.28 813	0.09 210	0.06 18	0.33 626	3.58 817

AIO_rvc	0.95 689	1.02 579	2.57 538	2.80 827	1.91 787	0.37 132	0.24 389	0.52 250	0.60 373	0.98 718	0.29 238	0.25 233	0.18 155	2.16 734	0.29 212	0.11 366	1.39 713	0.08 95	0.11 317	0.26 551	2.87 795

PAM_32	0.95 689	0.43 222	2.68 594	0.64 646	1.10 725	1.78 779	1.16 785	1.12 728	0.96 707	1.07 733	0.90 709	1.38 768	0.76 705	0.78 408	1.11 662	0.10 245	1.29 689	0.10 303	0.50 729	0.16 311	0.98 611

CC-Net-ROB	0.95 689	1.57 742	2.93 661	0.90 704	0.39 503	0.87 695	0.44 645	1.12 728	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.64 559	0.50 605	2.73 787	0.93 618	0.97 801	0.40 508	0.87 802	0.29 609	0.61 768	0.66 477

riskmin	0.96 694	0.32 84	2.07 344	1.72 792	1.61 771	1.62 770	0.57 695	1.45 774	0.55 322	0.73 655	0.89 705	0.92 697	0.45 560	1.16 539	0.60 503	0.11 366	1.30 692	0.12 466	1.38 821	0.14 254	1.51 692

CrosDoStereo	0.96 694	0.49 283	2.66 578	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 826	0.77 438	0.66 434	0.70 641	1.39 761	0.53 488	1.47 772	1.77 664	3.02 793	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 694	0.49 283	2.66 578	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 826	0.77 438	0.66 434	0.70 641	1.39 761	0.53 488	1.47 772	1.77 664	3.02 793	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 237

DN	0.97 697	0.30 53	4.03 773	3.02 828	0.78 661	0.72 620	0.21 269	0.61 337	0.44 203	0.36 289	0.54 487	0.36 357	0.18 155	1.20 551	0.91 615	0.72 786	1.86 772	0.11 395	0.34 659	0.12 178	2.60 788

UGAM-zero	0.97 697	0.44 239	2.48 500	0.33 347	0.86 680	1.26 752	0.76 740	1.05 697	0.52 285	0.93 715	0.45 390	1.32 763	0.81 710	2.08 724	0.49 435	0.10 245	0.52 542	0.09 210	0.47 718	0.11 148	4.43 831

xxxx	0.97 697	0.64 381	2.14 373	0.30 271	0.67 634	0.64 557	0.24 389	1.09 718	0.91 686	0.57 511	0.65 594	0.58 526	0.39 492	1.57 625	5.49 826	0.13 490	1.38 709	0.11 395	0.32 638	0.17 348	1.41 684

XX-Stereo	0.98 700	0.57 334	4.45 792	1.64 786	5.33 829	0.55 401	0.16 110	0.96 621	0.43 188	0.45 361	0.65 594	0.85 678	0.19 185	0.79 412	0.26 168	0.11 366	0.80 599	0.10 303	0.32 638	0.17 348	0.78 536

test_xeample	0.98 700	0.65 388	2.12 365	0.29 247	0.67 634	0.60 486	0.28 474	1.08 716	0.85 658	0.62 575	0.70 629	0.44 423	0.41 514	1.95 706	5.45 824	0.12 435	1.33 697	0.11 395	0.31 630	0.18 378	1.42 685

Selective-IGEV-i1	0.99 702	0.36 139	1.98 318	1.72 792	2.18 802	0.62 528	0.33 561	0.91 582	1.13 739	0.60 549	0.53 465	1.36 767	0.29 396	0.71 378	1.00 639	0.11 366	1.94 781	0.13 533	0.30 619	0.14 254	3.51 816

zh-sn7	0.99 702	2.20 803	3.83 763	0.40 496	0.31 404	0.82 678	0.63 714	1.02 676	0.94 699	0.81 689	1.13 742	0.84 672	0.93 736	2.49 762	1.87 735	0.17 618	0.17 386	0.16 625	0.16 462	0.37 673	0.64 472

mmx	0.99 702	0.67 391	3.39 721	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 688	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 789	3.86 811	0.13 490	1.25 677	0.15 604	0.33 653	0.19 416	1.28 667

xxx	0.99 702	0.67 391	3.39 721	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 688	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 789	3.86 811	0.13 490	1.25 677	0.15 604	0.33 653	0.19 416	1.28 667

DStereoRT	1.00 706	0.72 436	2.87 652	0.36 429	0.38 496	0.92 709	0.35 584	0.92 590	1.17 747	0.57 511	0.64 586	1.04 731	1.13 753	1.75 657	1.04 648	0.15 571	0.59 561	2.18 836	0.80 790	0.16 311	2.28 777

MFMNet_re	1.01 707	1.73 767	3.04 683	0.85 698	0.76 655	0.93 710	0.81 748	1.02 676	1.10 734	1.05 729	1.06 737	0.84 672	0.96 739	0.93 466	0.97 624	0.68 784	0.61 564	0.63 789	0.60 761	0.77 785	0.80 545

252Zero-FE	1.02 708	0.31 68	1.72 243	0.26 154	0.27 346	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.57 343	7.97 843	0.25 186	0.13 3	0.12 16	0.75 396	0.51 444	0.09 130	5.04 849	0.07 3	0.83 800	0.09 77	0.66 477

Wz-Net-TNSev	1.02 708	2.26 809	3.69 750	0.38 464	0.31 404	1.00 721	0.71 735	1.12 728	1.02 722	0.74 662	0.73 654	1.09 742	0.91 729	2.46 759	2.15 754	0.21 674	0.20 421	0.16 625	0.20 529	0.48 739	0.62 461

222	1.02 708	0.60 349	1.95 309	0.29 247	0.51 573	0.62 528	0.24 389	1.09 718	0.86 665	0.64 601	0.67 607	0.47 456	0.42 527	1.86 688	6.73 839	0.13 490	1.21 670	0.11 395	0.32 638	0.17 348	1.44 686

G-Net	1.02 708	0.70 422	3.23 701	0.60 627	0.66 633	2.00 791	0.71 735	0.78 446	0.70 502	1.14 742	2.53 799	1.29 761	1.01 743	1.47 606	1.74 724	0.25 709	0.24 448	0.24 715	0.26 590	0.37 673	0.40 309

DPSNet	1.02 708	0.72 436	2.84 645	0.60 627	0.39 503	1.08 735	0.75 739	1.41 772	1.14 742	0.74 662	0.69 616	1.05 735	1.67 782	2.09 728	2.22 759	0.27 719	0.61 564	0.20 685	0.50 729	0.48 739	1.03 625

ADCP+	1.03 713	1.68 764	3.83 763	0.35 403	0.39 503	1.05 729	0.79 747	0.94 602	0.86 665	0.69 637	0.68 611	0.85 678	1.53 778	1.02 490	4.56 819	0.13 490	0.12 293	0.16 625	0.15 435	0.28 581	0.44 349

WZ-Net	1.04 714	1.83 777	4.20 781	0.42 514	0.36 474	0.88 697	0.71 735	1.05 697	1.11 737	0.84 699	0.94 714	1.06 736	1.17 756	2.37 750	2.24 760	0.20 663	0.14 334	0.15 604	0.16 462	0.36 663	0.53 403

TARStereo(FT)	1.05 715	1.18 637	3.19 698	0.55 604	0.37 484	1.18 747	1.57 806	1.17 742	0.93 695	0.76 670	1.42 764	1.81 783	0.92 732	1.98 710	2.02 741	0.30 730	0.20 421	0.30 737	0.23 566	0.35 652	0.61 455

2222	1.05 715	1.18 637	3.19 698	0.55 604	0.37 484	1.18 747	1.57 806	1.17 742	0.93 695	0.76 670	1.42 764	1.81 783	0.92 732	1.98 710	2.02 741	0.30 730	0.20 421	0.30 737	0.23 566	0.35 652	0.61 455

PVD	1.05 715	1.21 650	2.36 428	0.84 697	0.91 689	1.04 727	0.64 716	1.32 763	1.68 786	1.43 776	1.41 763	1.14 750	1.15 754	1.49 610	1.77 729	0.27 719	0.65 574	0.28 726	0.35 665	0.40 698	0.73 515

GSStereo	1.06 718	0.48 275	1.85 276	2.42 818	3.19 821	0.55 401	0.21 269	1.59 784	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 624	0.13 490	2.82 831	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 827

1111x	1.06 718	0.79 490	3.29 710	0.33 347	0.60 612	0.64 557	0.33 561	1.10 721	0.92 688	0.59 538	0.69 616	0.59 530	0.47 585	2.64 776	4.61 820	0.12 435	1.38 709	0.11 395	0.49 724	0.18 378	1.30 670

ADCMid	1.06 718	1.82 776	3.53 739	0.39 482	0.36 474	0.99 718	0.58 697	1.01 667	0.94 699	1.23 759	1.02 730	1.01 722	1.01 743	1.11 524	4.04 814	0.22 684	0.19 406	0.42 766	0.32 638	0.42 709	0.53 403

test_sample9	1.07 721	0.69 415	2.69 602	0.28 220	0.23 287	0.81 673	0.33 561	0.99 646	0.86 665	0.64 601	0.63 573	0.67 578	0.49 598	2.02 715	2.70 779	0.65 779	4.33 846	0.86 799	0.56 744	0.25 530	0.72 508

ff1	1.07 721	0.67 391	3.39 721	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 707	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 789	3.86 811	0.10 245	2.16 805	0.15 604	0.33 653	0.25 530	2.19 762

ADCL	1.07 721	1.22 656	2.80 634	0.40 496	0.33 430	1.50 763	1.87 814	0.97 629	1.04 727	1.26 763	1.28 750	0.99 718	1.41 768	1.36 585	3.51 803	0.17 618	0.14 334	0.22 700	0.21 542	0.32 620	0.43 333

ADCPNet	1.07 721	1.37 705	4.54 794	0.38 464	0.68 637	1.36 755	0.64 716	0.93 596	0.83 642	0.79 684	0.82 684	1.08 739	1.18 757	1.30 576	2.68 778	0.21 674	0.69 582	0.21 694	0.95 810	0.30 601	0.54 411

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 725	2.01 788	2.56 534	0.49 573	0.40 514	1.49 762	0.96 763	1.02 676	0.95 705	0.85 702	0.94 714	1.06 736	0.59 645	2.92 798	1.15 669	0.43 761	0.74 593	0.32 744	0.55 741	0.74 779	1.35 676

AnyNet_C32	1.08 725	1.76 771	3.01 677	0.50 580	0.54 590	1.17 744	1.16 785	0.97 629	0.95 705	1.11 737	0.98 722	0.87 686	0.93 736	1.57 625	4.11 816	0.22 684	0.20 421	0.25 720	0.25 582	0.40 698	0.68 492

AIO_test	1.11 727	0.77 477	2.51 513	3.32 830	2.81 816	0.35 105	0.25 419	1.29 758	0.68 475	1.28 765	0.27 218	0.32 325	0.17 122	2.86 796	0.27 178	0.12 435	1.72 759	0.08 95	0.21 542	0.15 277	2.81 794

Ntro	1.11 727	2.10 796	3.52 738	0.97 718	0.87 683	1.06 732	0.54 684	1.02 676	0.93 695	0.63 588	0.76 668	0.93 702	0.67 677	1.76 660	1.71 720	1.03 803	0.46 523	0.76 797	0.41 698	1.29 808	0.86 572

SAMSARA	1.11 727	1.35 695	2.60 553	1.34 763	0.77 657	1.67 773	1.41 804	1.47 775	0.99 719	1.54 786	0.89 705	1.44 772	0.90 728	1.88 695	1.71 720	0.25 709	0.55 551	0.22 700	0.34 659	0.39 690	0.50 382

ADCS	1.14 730	2.02 790	3.36 715	0.43 528	0.37 484	0.96 717	0.81 748	1.12 728	1.17 747	1.25 762	0.98 722	1.08 739	0.92 732	1.41 594	4.97 822	0.23 693	0.21 432	0.22 700	0.23 566	0.40 698	0.67 485

otaku	1.15 731	2.10 796	3.51 736	0.98 719	0.74 649	1.02 724	0.59 700	1.03 683	0.89 680	0.70 641	1.60 770	0.98 714	0.65 668	1.63 637	1.80 732	0.99 802	0.46 523	0.73 796	0.40 693	1.30 810	0.88 580

EAI-Stereo	1.16 732	0.29 26	1.94 308	0.55 604	0.97 699	1.96 787	7.94 851	1.34 764	1.03 724	1.01 725	1.48 766	0.51 477	0.66 675	0.65 344	1.42 704	0.09 130	0.23 443	0.09 210	0.53 738	0.13 218	0.49 379

AANet	1.18 733	1.16 629	2.94 663	0.35 403	1.41 750	0.66 588	0.38 606	0.82 485	2.26 811	1.34 769	1.54 768	1.27 758	1.21 758	1.32 578	1.26 690	0.59 776	1.95 783	0.18 666	0.39 690	0.34 636	2.25 773

SuperB	1.19 734	1.62 754	5.29 805	0.37 443	0.26 332	0.81 673	0.87 753	0.94 602	1.19 749	0.68 633	0.68 611	0.63 550	1.37 765	1.73 653	3.30 796	0.16 594	0.12 293	0.17 645	0.16 462	2.74 833	0.63 467

AnyNet_C01	1.20 735	1.89 780	4.25 783	0.55 604	0.54 590	1.57 766	1.39 800	1.10 721	1.13 739	1.19 748	1.34 759	1.15 752	1.11 751	1.73 653	2.89 786	0.26 714	0.24 448	0.28 726	0.24 572	0.50 745	0.68 492

MWDA-net	1.21 736	2.18 800	3.75 752	1.51 780	1.94 789	0.73 626	1.79 811	0.84 507	1.59 784	0.67 626	1.28 750	0.57 521	1.07 747	1.66 644	3.78 808	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.17 122

StereoAnything_RVC	1.22 737	1.71 766	3.17 697	2.52 821	2.63 814	0.26 28	0.15 81	0.47 182	0.54 308	0.49 404	0.71 645	0.52 485	0.19 185	1.60 636	0.57 484	0.11 366	4.13 844	0.08 95	0.05 1	0.76 783	3.79 825

SPS-STEREO	1.22 737	1.65 759	3.41 728	0.66 653	0.69 641	1.01 722	0.68 730	1.10 721	0.96 707	1.40 774	1.25 749	1.46 773	1.08 749	2.05 718	2.24 760	0.66 782	0.61 564	0.58 784	0.57 752	0.66 772	1.65 713
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 739	0.69 415	2.69 602	0.28 220	0.23 287	0.81 673	0.33 561	1.01 667	0.75 563	1.23 759	0.63 573	2.53 797	1.31 760	2.02 715	2.70 779	0.65 779	4.33 846	0.86 799	0.56 744	0.25 530	0.72 508

GCAPDPT-zeroshot	1.24 740	0.35 130	9.01 829	3.41 831	5.81 830	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 773

NaN_ROB	1.25 741	1.46 727	3.84 765	0.54 602	0.56 596	1.12 739	0.99 767	1.05 697	1.03 724	1.10 735	0.87 698	0.77 639	1.07 747	5.85 838	2.98 789	0.16 594	0.23 443	0.16 625	0.24 572	0.28 581	0.66 477

zero-FE	1.27 742	0.33 99	9.38 830	1.30 758	2.25 805	0.33 85	0.20 218	0.51 243	1.26 752	0.32 253	0.22 140	0.77 639	0.22 250	0.69 361	0.96 622	0.21 674	2.25 809	0.09 210	0.61 764	0.32 620	3.25 808

RainbowNet	1.27 742	2.22 805	3.58 742	1.14 745	0.92 690	1.08 735	0.76 740	1.19 747	1.15 744	0.77 675	0.97 719	1.08 739	0.83 715	1.64 640	1.72 722	1.20 811	1.30 692	1.01 810	0.58 754	1.23 805	0.97 609

GCAP-BAT	1.28 744	0.35 130	9.74 832	3.41 831	5.90 831	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 773

MDST_ROB	1.28 744	0.53 312	3.84 765	0.55 604	0.45 549	4.06 818	0.60 704	1.36 765	0.89 680	2.18 800	1.17 743	0.98 714	0.72 688	4.28 825	2.12 751	0.20 663	0.16 371	0.19 674	0.17 482	0.20 440	0.84 559

EDNetEfficient	1.29 746	0.78 485	4.27 784	0.65 649	1.03 709	0.94 713	1.38 799	0.87 543	1.75 792	2.33 806	1.32 757	1.04 731	2.21 802	1.59 633	4.07 815	0.16 594	0.19 406	0.15 604	0.27 600	0.38 681	0.40 309

RTS	1.29 746	1.59 749	6.48 816	0.63 642	0.57 601	1.59 768	0.90 759	1.15 736	1.44 766	1.20 753	1.31 755	1.10 744	0.87 725	2.67 778	2.27 762	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 729	0.68 492

RTSA	1.29 746	1.59 749	6.48 816	0.63 642	0.57 601	1.59 768	0.90 759	1.15 736	1.44 766	1.20 753	1.31 755	1.10 744	0.87 725	2.67 778	2.27 762	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 729	0.68 492

WCMA_ROB	1.29 746	1.21 650	3.13 693	0.65 649	0.36 474	1.20 750	0.78 743	1.00 657	0.98 716	1.78 793	2.62 802	3.08 805	2.01 795	1.86 688	2.35 764	0.38 753	0.38 499	0.32 744	0.32 638	0.31 610	1.06 629

MeshStereo	1.29 746	1.34 690	3.04 683	0.35 403	0.28 362	1.10 738	0.69 732	1.42 773	1.07 731	2.71 816	2.43 797	2.95 801	1.50 775	2.92 798	2.03 744	0.23 693	0.22 435	0.22 700	0.19 515	0.50 745	0.69 500
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 751	0.96 566	4.06 774	2.73 825	2.17 800	0.35 105	0.24 389	1.87 797	0.75 563	1.28 765	0.29 238	1.35 765	0.19 185	1.97 709	0.43 376	0.15 571	3.91 842	0.08 95	0.06 18	0.31 610	3.41 812

UHP(FT)	1.34 752	1.58 747	3.66 746	0.66 653	0.44 542	1.78 779	1.22 790	1.24 753	1.99 805	1.50 782	1.92 781	1.58 777	1.62 779	2.26 740	2.67 776	0.31 735	0.30 478	0.42 766	0.37 677	0.47 734	0.72 508

mmmmmm	1.34 752	1.58 747	3.66 746	0.66 653	0.44 542	1.78 779	1.22 790	1.24 753	1.99 805	1.50 782	1.92 781	1.58 777	1.62 779	2.26 740	2.67 776	0.31 735	0.30 478	0.42 766	0.37 677	0.47 734	0.72 508

DStereoO	1.34 752	0.76 471	2.18 382	1.19 754	2.07 796	0.79 664	3.84 828	1.01 667	1.42 764	0.72 653	1.11 740	0.80 655	1.97 793	0.96 476	2.44 766	1.25 814	0.99 632	0.48 777	0.60 761	0.96 795	1.34 674

SANet	1.35 755	1.80 775	4.39 790	0.41 508	0.29 371	1.72 775	0.89 758	1.17 742	2.47 814	1.22 757	1.82 776	1.72 782	1.70 784	2.57 769	3.30 796	0.18 634	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.34 636	0.62 461

Anonymous_2	1.36 756	0.49 283	2.03 333	1.71 791	1.58 767	2.49 804	0.58 697	1.59 784	2.31 812	0.77 675	0.88 701	1.03 726	0.58 641	1.20 551	0.66 536	0.32 738	1.38 709	1.42 825	3.87 847	0.78 787	1.56 698

CSAN	1.38 757	1.74 770	4.12 777	0.53 594	0.38 496	1.06 732	1.15 783	1.29 758	1.12 738	1.19 748	1.90 780	1.04 731	1.44 769	5.92 839	2.82 785	0.26 714	0.22 435	0.24 715	0.25 582	0.35 652	0.54 411

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 758	2.04 793	3.02 679	0.58 623	0.41 521	2.15 797	1.00 771	1.31 762	1.29 756	1.05 729	1.10 739	1.29 761	0.91 729	3.07 806	1.34 695	1.65 825	0.84 613	0.68 792	0.88 806	1.55 817	1.91 735

psmorigin	1.41 759	0.91 551	13.83 847	0.37 443	0.30 389	0.63 543	0.37 596	0.80 463	0.64 416	0.98 718	0.87 698	1.16 754	0.78 706	3.95 822	1.09 659	0.19 652	0.22 435	0.17 645	0.19 515	0.25 530	0.47 366

MSMD_ROB	1.41 759	1.03 583	2.75 624	0.41 508	0.32 422	2.00 791	0.61 709	0.96 621	1.43 765	2.97 824	2.63 803	4.76 819	2.04 797	2.44 758	1.78 730	0.30 730	0.26 464	0.32 744	0.32 638	0.32 620	0.63 467

1111	1.42 761	0.89 539	3.85 767	0.58 623	0.42 535	1.74 776	1.91 816	1.37 766	1.41 763	1.54 786	1.76 774	1.83 786	2.02 796	3.04 805	3.58 804	0.35 747	0.24 448	0.28 726	0.27 600	0.50 745	0.86 572

nnnnnnn	1.42 761	1.13 615	3.76 753	0.67 659	0.51 573	1.28 753	0.98 765	1.29 758	1.67 785	1.64 790	2.63 803	2.56 798	2.07 799	2.50 763	2.94 788	0.37 750	0.32 485	0.40 761	0.39 690	0.49 741	0.83 557

MADNet+	1.44 763	2.19 801	6.00 813	0.89 701	0.70 643	1.58 767	1.11 777	1.56 783	1.30 758	0.89 706	1.03 732	1.25 757	1.12 752	3.29 811	2.80 783	0.48 769	0.57 556	0.39 758	0.36 675	0.63 769	0.69 500

pmcnn	1.44 763	1.25 666	3.57 741	0.74 675	1.42 751	0.72 620	0.56 692	1.04 689	1.06 730	1.03 727	2.89 810	6.01 829	0.75 700	2.54 765	3.60 805	0.14 534	0.11 267	0.08 95	0.06 18	0.34 636	0.81 552

FCDSN-DC	1.45 765	1.12 610	3.30 711	0.48 558	0.41 521	1.13 740	0.60 704	1.17 742	1.28 755	2.25 803	2.85 808	3.65 809	3.34 818	2.58 771	2.44 766	0.31 735	0.26 464	0.31 740	0.30 619	0.37 673	0.78 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 765	1.62 754	3.59 743	1.09 734	0.70 643	0.86 688	0.67 727	1.19 747	1.51 773	1.20 753	4.05 826	1.61 780	1.94 792	2.97 803	2.07 748	0.67 783	0.69 582	0.55 782	0.70 775	0.57 762	0.67 485
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 767	2.27 810	4.92 799	1.11 739	0.89 685	1.19 749	0.66 722	1.28 756	1.19 749	0.98 718	0.97 719	3.06 804	1.48 774	2.37 750	1.82 733	1.08 805	0.49 534	1.03 811	0.48 722	1.20 804	0.95 602

IMH-64-1	1.50 768	1.98 784	2.69 602	1.39 768	1.12 726	1.39 759	1.19 788	1.80 791	1.47 768	1.19 748	2.20 790	1.53 774	1.51 776	2.12 730	1.98 739	1.34 816	0.68 579	1.28 817	0.70 775	1.37 812	1.12 639

IMH-64	1.50 768	1.98 784	2.69 602	1.39 768	1.12 726	1.39 759	1.19 788	1.80 791	1.47 768	1.19 748	2.20 790	1.53 774	1.51 776	2.12 730	1.98 739	1.34 816	0.68 579	1.28 817	0.70 775	1.37 812	1.12 639

iRaft-Stereo_20w	1.50 768	0.42 204	4.81 797	2.24 813	2.09 798	1.36 755	1.27 794	1.38 768	0.94 699	2.07 795	0.42 363	0.85 678	0.69 684	0.87 436	1.37 701	0.10 245	4.04 843	0.09 210	0.40 693	0.17 348	4.53 832

ELAS_RVC	1.51 771	0.88 532	3.36 715	0.63 642	0.56 596	1.53 764	2.73 823	1.53 778	1.76 793	2.26 804	2.21 794	2.10 790	3.07 812	2.08 724	2.52 769	0.42 758	0.42 512	0.42 766	0.37 677	0.51 748	0.84 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 772	0.92 556	2.91 658	0.62 638	0.57 601	3.13 810	2.21 819	1.67 788	1.58 782	2.42 808	2.43 797	1.87 787	2.49 805	1.85 686	2.70 779	0.42 758	0.43 517	0.41 764	0.40 693	0.51 748	0.85 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 773	2.20 803	4.42 791	1.10 736	0.93 693	1.37 757	0.87 753	1.53 778	1.71 789	1.22 757	1.72 773	2.12 791	1.06 746	2.58 771	1.93 738	0.94 798	0.54 548	1.00 809	0.56 744	2.11 827	0.96 606

EKT-Stereo	1.56 774	0.55 327	2.60 553	2.54 822	19.66 854	0.55 401	0.22 312	0.76 428	0.51 270	0.40 325	0.36 314	0.43 407	0.27 349	0.74 394	0.42 367	0.13 490	0.17 386	0.11 395	0.16 462	0.20 440	0.50 382

MFN_U_SF_RVC	1.57 775	2.56 826	3.30 711	0.66 653	0.41 521	1.15 742	0.51 673	1.27 755	1.35 761	1.61 789	1.20 746	1.43 771	0.97 740	1.80 672	2.10 749	1.88 828	1.79 762	1.97 834	2.14 838	1.61 818	1.76 725

WAO-7	1.58 776	2.04 793	3.25 704	0.94 711	0.75 652	1.75 777	1.13 780	1.87 797	1.97 804	1.46 780	2.53 799	1.98 789	1.75 785	3.13 807	2.48 768	0.69 785	0.67 577	0.94 804	0.74 786	0.80 788	0.77 530

FC-DCNN	1.60 777	0.85 521	3.44 732	0.46 548	0.39 503	1.96 787	0.66 722	1.72 790	1.70 788	2.75 822	2.91 811	4.20 812	3.15 813	2.72 784	2.66 775	0.30 730	0.26 464	0.31 740	0.30 619	0.33 626	0.91 587

PWCK	1.62 778	2.32 814	4.27 784	1.11 739	0.56 596	1.81 782	1.84 812	1.55 781	1.54 778	1.45 777	1.81 775	1.82 785	1.38 766	3.34 812	2.14 753	1.09 807	0.57 556	0.98 808	0.59 756	1.50 816	0.79 540

FC-DCNN v2	1.65 779	0.85 521	3.39 721	0.46 548	0.39 503	2.02 793	0.66 722	1.94 802	1.84 798	2.81 823	2.99 812	4.39 816	3.25 815	2.81 793	2.75 782	0.29 729	0.26 464	0.31 740	0.30 619	0.33 626	0.91 587

Light-Stereo-hy	1.69 780	1.19 642	3.26 705	1.39 768	0.48 562	2.40 801	0.50 672	1.12 728	1.24 751	2.64 813	1.88 778	6.56 834	0.83 715	2.72 784	1.88 736	0.21 674	0.90 620	0.97 807	1.80 828	0.74 779	1.01 614

WAO-6	1.69 780	1.87 779	3.21 700	1.15 747	1.01 705	2.29 798	1.06 776	1.85 795	2.84 821	1.30 768	2.59 801	2.19 792	1.67 782	2.62 774	2.52 769	0.96 800	0.68 579	1.19 814	0.84 803	1.13 800	0.95 602

DispFullNet	1.69 780	2.25 807	5.23 803	1.53 781	8.78 834	0.89 701	0.37 596	1.03 683	0.98 716	1.37 770	1.00 726	1.13 748	1.97 793	1.51 612	0.98 633	0.55 774	0.32 485	1.19 814	0.64 768	1.16 802	0.88 580

SGM-Forest	1.84 783	7.91 845	10.36 835	0.42 514	0.33 430	1.04 727	1.29 795	1.01 667	0.88 675	1.19 748	2.30 795	1.03 726	1.79 788	2.60 773	2.81 784	0.22 684	0.21 432	0.21 694	0.19 515	0.25 530	0.79 540
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 784	2.09 795	4.16 779	0.74 675	1.23 735	4.52 823	3.86 829	1.68 789	1.26 752	1.28 765	1.54 768	2.36 795	1.86 790	3.35 813	3.37 799	0.54 772	0.49 534	0.48 777	0.49 724	1.39 814	1.21 652

Dean	1.92 785	2.31 813	5.03 801	1.31 759	1.08 717	1.55 765	0.99 767	1.98 804	2.33 813	1.51 785	4.15 827	4.23 815	1.39 767	2.31 745	2.10 749	1.18 810	0.69 582	1.18 813	0.75 787	1.30 810	1.07 630

FINET	1.92 785	1.96 782	4.49 793	1.62 784	1.39 749	3.51 814	4.39 831	2.89 816	2.58 816	1.39 772	1.98 783	1.35 765	2.12 801	1.64 640	2.12 751	0.84 796	1.03 642	0.18 666	0.29 609	0.54 754	2.12 755

ACVNet-4b	2.00 787	2.19 801	4.85 798	1.09 734	0.86 680	1.15 742	0.53 681	1.11 725	1.15 744	0.65 617	1.09 738	1.97 788	0.69 684	2.31 745	9.78 848	5.73 848	0.42 512	1.03 811	0.55 741	1.89 822	0.92 592

MonStereo1	2.06 788	1.22 656	2.39 438	1.22 755	1.04 711	3.53 815	0.62 712	1.55 781	1.93 802	1.50 782	3.36 818	2.24 794	10.67 846	2.85 795	1.50 708	1.08 805	0.39 506	0.96 805	0.58 754	1.16 802	1.39 680

SDNR	2.06 788	2.93 831	2.94 663	1.55 782	5.13 828	1.98 790	0.24 389	1.95 803	2.62 817	0.92 711	2.71 806	5.76 827	0.68 679	3.61 818	3.84 810	0.33 741	0.38 499	0.22 700	0.17 482	1.13 800	2.04 747

LVE	2.10 790	2.61 827	4.30 788	1.79 796	1.81 782	1.68 774	1.04 774	2.35 810	2.78 820	1.27 764	2.87 809	4.21 814	1.46 771	2.83 794	2.02 741	2.87 837	0.92 622	1.19 814	1.47 823	1.29 808	1.18 646

SGM_RVC	2.11 791	1.07 591	2.87 652	0.98 719	0.92 690	2.72 807	1.88 815	1.91 800	12.27 847	2.09 796	1.99 784	2.47 796	2.24 803	2.87 797	2.03 744	0.54 772	0.47 528	0.42 766	0.47 718	0.74 779	1.22 654
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 792	2.46 820	3.60 745	1.70 790	1.13 728	1.65 772	0.93 762	2.13 807	1.93 802	1.37 770	2.64 805	2.19 792	1.82 789	5.77 837	2.18 756	5.70 847	1.05 645	1.31 819	0.72 782	1.39 814	1.13 641

IGEV-RUCA	2.30 793	0.38 168	1.36 161	0.41 508	1.90 786	2.03 794	1.86 813	1.37 766	1.78 794	3.73 833	3.72 823	5.06 822	8.09 843	2.15 732	1.63 717	0.26 714	0.77 594	2.71 845	1.91 829	2.43 830	2.42 782

PM Cens cmp D40	2.34 794	1.65 759	3.78 756	0.79 685	1.09 719	2.07 795	1.77 810	3.05 817	4.93 831	3.31 829	6.14 834	5.27 824	3.30 817	3.01 804	3.30 796	0.34 745	0.39 506	0.35 750	0.64 768	0.43 715	1.22 654

PM Graph cmp D40	2.43 795	1.79 774	3.80 758	1.06 730	1.67 775	2.74 808	2.43 821	3.29 824	4.55 830	3.25 828	6.86 836	4.53 817	2.83 808	2.94 802	3.18 795	0.38 753	0.46 523	0.39 758	0.75 787	0.56 761	1.25 661

ply	2.45 796	0.76 471	1.09 83	0.60 627	0.68 637	0.54 385	0.51 673	5.26 835	1.49 771	0.35 280	2.20 790	4.93 820	3.72 820	5.23 835	6.45 836	2.10 831	1.10 655	2.46 843	2.01 831	3.96 839	3.66 822

MultiAttention	2.45 796	0.55 327	2.24 401	1.79 796	2.54 813	11.19 840	2.28 820	1.28 756	0.84 654	0.63 588	1.17 743	1.13 748	0.57 633	15.98 858	1.78 730	0.20 663	0.09 191	0.43 773	1.60 826	0.95 793	1.69 717

fsdfsdds	2.59 798	1.34 690	4.79 796	0.67 659	3.76 824	4.36 821	3.95 830	2.29 808	3.44 823	3.38 831	5.82 833	5.46 825	3.19 814	2.54 765	2.93 787	0.48 769	0.29 475	0.56 783	0.49 724	1.01 798	1.14 642

UNDER WATER-64	2.59 798	2.28 811	5.63 809	1.85 800	1.45 756	3.28 811	1.60 808	2.62 811	5.57 833	2.09 796	2.12 786	4.10 811	4.21 824	2.74 788	3.64 806	1.49 821	0.86 615	1.58 829	1.09 816	1.91 823	1.62 711

WQFJA1++	2.66 800	0.28 17	6.84 821	1.32 761	1.50 764	0.52 359	0.13 16	0.41 120	0.52 285	14.18 855	0.19 100	3.31 806	0.17 122	0.88 447	0.45 390	0.18 634	1.54 737	0.08 95	0.81 793	17.77 867	2.17 761

DStereoSA	2.66 800	1.38 709	3.38 720	2.11 808	2.88 817	3.99 817	6.44 844	1.48 776	3.47 824	1.23 759	4.33 829	1.33 764	4.54 825	2.05 718	5.45 824	1.23 812	1.83 768	0.49 779	1.54 824	1.11 799	2.96 798

SGM+DAISY	2.67 802	2.14 798	4.28 786	1.92 803	2.11 799	4.36 821	5.22 835	3.17 819	3.00 822	3.24 827	3.81 824	3.03 803	3.61 819	2.53 764	3.79 809	1.15 808	1.29 689	0.66 790	0.71 780	0.95 793	2.44 783

TorneroNet-64	2.74 803	2.23 806	4.18 780	1.48 776	1.20 733	3.88 816	1.01 773	3.48 827	6.61 838	2.62 812	4.55 830	4.20 812	3.84 823	3.39 815	3.40 801	1.23 812	0.66 576	1.39 824	0.80 790	3.42 835	1.27 664

notaker	2.77 804	2.35 815	4.02 772	2.61 824	1.44 754	1.77 778	1.14 781	2.77 814	1.81 796	2.30 805	11.41 848	3.95 810	4.70 827	3.24 809	3.01 792	1.58 823	0.88 618	1.71 832	1.08 815	2.10 826	1.44 686

UNDER WATER	2.84 805	2.25 807	5.25 804	1.84 799	1.45 756	2.36 800	1.44 805	3.23 821	6.51 837	2.61 811	2.73 807	5.69 826	5.64 833	3.14 808	4.18 817	1.48 820	0.81 604	1.60 830	1.07 814	1.91 823	1.67 716

DStereoFS	2.88 806	2.40 817	3.33 713	2.36 816	2.63 814	5.25 824	4.98 833	3.05 817	4.10 828	2.71 816	3.88 825	2.77 799	5.31 829	2.69 782	3.64 806	1.35 818	1.67 755	0.58 784	1.10 817	0.88 789	3.02 802

PatchMatch Graph Cmp	2.89 807	1.78 772	4.66 795	1.06 730	1.61 771	2.63 806	2.09 818	3.57 828	6.15 836	3.88 835	8.82 841	5.91 828	2.94 810	3.26 810	5.73 827	0.37 750	0.44 518	0.37 755	0.71 780	0.55 756	1.25 661

WAO-8	2.91 808	2.55 824	3.77 754	1.93 804	1.04 711	4.08 819	0.99 767	3.25 822	6.09 834	2.20 801	3.34 815	3.33 807	2.64 806	11.73 848	2.52 769	2.12 833	1.92 776	1.55 827	0.93 808	1.27 806	0.96 606

Venus	2.91 808	2.55 824	3.77 754	1.93 804	1.04 711	4.08 819	0.99 767	3.25 822	6.09 834	2.20 801	3.34 815	3.33 807	2.64 806	11.73 848	2.52 769	2.12 833	1.92 776	1.55 827	0.93 808	1.27 806	0.96 606

DGSMNet	2.93 810	0.77 477	3.44 732	3.58 834	4.25 827	2.53 805	6.86 849	1.03 683	0.88 675	0.58 519	1.85 777	0.79 647	0.62 658	1.63 637	1.46 706	4.62 846	4.98 848	5.15 851	4.71 848	4.52 844	4.37 830

MADNet++	2.94 811	2.17 799	3.27 707	2.55 823	2.28 806	3.29 813	3.37 824	2.76 813	2.67 819	3.10 825	3.20 814	2.78 800	3.25 815	4.11 824	4.68 821	2.72 836	2.27 811	3.03 848	2.43 840	2.34 829	2.59 787

xyz-stereo	3.06 812	0.44 239	30.74 869	0.24 98	0.12 38	15.34 846	0.24 389	0.56 295	0.49 243	0.62 575	7.90 838	0.64 559	0.49 598	1.44 601	1.05 649	0.09 130	0.07 59	0.34 749	0.08 132	0.13 218	0.19 142

xbf	3.09 813	0.64 381	1.09 83	0.60 627	0.68 637	5.48 827	6.28 843	5.26 835	1.49 771	2.41 807	2.20 790	4.93 820	3.72 820	5.23 835	6.45 836	2.10 831	1.10 655	2.46 843	2.01 831	3.96 839	3.66 822

MSAF-DinoV2	3.17 814	2.52 823	10.79 836	3.57 833	0.30 389	3.28 811	0.81 748	2.81 815	1.80 795	0.81 689	0.87 698	1.59 779	1.15 754	26.18 867	2.61 774	0.18 634	0.13 317	0.19 674	1.61 827	0.94 792	1.22 654

PatchMatch Cens Cmp	3.19 815	1.64 757	4.30 788	0.73 674	1.01 705	2.45 803	2.06 817	4.17 831	7.80 843	3.44 832	7.65 837	10.77 846	4.57 826	4.08 823	5.93 829	0.34 745	0.38 499	0.35 750	0.59 756	0.40 698	1.22 654

JetRed	3.37 816	4.96 835	10.08 834	1.48 776	1.73 778	7.63 836	5.47 836	3.47 825	2.20 810	2.42 808	2.40 796	2.98 802	2.35 804	3.52 817	6.60 838	1.33 815	1.90 775	1.38 823	1.23 819	2.30 828	2.02 745

LSM	3.40 817	1.42 717	5.81 811	9.98 842	30.74 866	0.86 688	1.14 781	0.99 646	1.26 752	1.40 774	2.18 789	0.93 702	0.85 720	1.76 660	1.03 644	0.22 684	0.35 493	0.24 715	0.29 609	0.40 698	6.21 843

U	3.41 818	0.37 156	1.27 136	0.27 190	13.75 851	19.65 856	0.15 81	0.43 140	0.33 47	0.18 68	0.19 100	0.27 269	0.15 75	0.23 6	0.19 28	0.10 245	0.06 4	17.75 868	12.73 858	0.11 148	0.10 45

MANE	3.51 819	2.03 792	3.88 768	1.89 802	2.01 794	5.98 828	4.72 832	5.87 838	7.13 842	3.80 834	5.10 832	6.11 830	5.34 830	4.39 826	5.05 823	1.07 804	1.28 687	0.50 780	0.85 804	0.76 783	2.36 779

SGM-ForestM	3.67 820	2.70 830	5.34 806	1.65 787	1.72 777	6.02 829	5.08 834	4.10 830	3.47 824	4.59 836	4.21 828	9.81 845	5.79 834	6.44 840	6.97 840	0.88 797	1.09 652	0.33 748	0.45 707	0.68 773	2.10 752

KSHMR	4.19 821	2.37 816	6.24 814	1.73 794	1.48 761	1.97 789	1.29 795	3.18 820	17.06 859	2.15 799	15.74 852	9.09 844	1.75 785	8.33 845	2.37 765	1.55 822	1.29 689	1.70 831	1.23 819	1.75 819	1.60 707

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 822	1.19 642	6.93 824	0.48 558	7.23 832	5.26 825	6.85 847	4.22 832	7.02 840	5.47 839	8.71 839	7.54 835	5.38 831	2.93 800	2.99 790	0.43 761	0.24 448	0.42 766	5.03 849	0.55 756	7.06 844

TestStereooo	4.30 822	1.19 642	6.93 824	0.48 558	7.23 832	5.26 825	6.85 847	4.22 832	7.02 840	5.47 839	8.71 839	7.54 835	5.38 831	2.93 800	2.99 790	0.43 761	0.24 448	0.42 766	5.03 849	0.55 756	7.06 844

ktn	4.44 824	2.47 821	3.70 751	1.82 798	1.49 763	2.11 796	1.40 801	2.30 809	12.56 848	11.36 850	16.25 853	11.30 851	3.77 822	4.41 827	3.47 802	1.86 827	0.99 632	1.74 833	1.21 818	3.28 834	1.39 680

LE_ROB	4.55 825	2.43 818	9.94 833	2.79 826	4.03 826	2.40 801	3.54 825	2.72 812	11.04 845	11.64 851	4.69 831	5.25 823	10.74 847	4.52 828	9.73 847	0.82 794	0.70 585	1.34 820	0.97 811	0.74 779	0.94 599

tt	4.94 826	0.32 84	4.22 782	2.29 814	1.58 767	10.19 839	16.94 856	9.44 850	5.03 832	1.69 791	1.33 758	4.68 818	5.02 828	3.38 814	5.91 828	6.15 849	9.47 859	2.80 846	3.16 843	3.54 836	1.58 704

TCMNet-wrong-test	5.56 827	6.73 840	6.40 815	13.05 850	11.91 840	7.29 834	5.47 836	7.17 844	1.58 782	2.68 814	3.15 813	8.30 840	5.87 837	4.80 834	6.10 830	3.08 841	0.98 629	2.37 837	1.99 830	6.69 848	5.63 837

noway3	5.57 828	6.51 839	6.68 818	12.96 848	12.03 841	7.22 830	5.47 836	7.17 844	1.52 774	2.72 818	3.38 819	8.30 840	5.90 838	4.73 833	6.19 832	3.06 839	1.00 634	2.43 840	2.05 836	6.68 847	5.44 835

noway2	5.59 829	6.44 838	6.74 819	13.01 849	12.03 841	7.23 831	5.48 841	7.14 842	1.53 775	2.73 819	3.38 819	8.33 842	5.92 839	4.65 829	6.18 831	3.07 840	1.04 643	2.42 838	2.05 836	6.72 849	5.61 836

TorneroNet	5.60 830	2.30 812	3.98 770	1.49 778	1.26 741	14.47 844	1.11 777	4.85 834	20.66 864	10.12 846	16.30 854	11.78 852	7.35 841	3.41 816	4.38 818	1.36 819	0.70 585	1.46 826	0.87 805	2.73 832	1.33 672

zzzz4	5.64 831	7.02 841	6.89 823	13.11 851	12.05 843	7.27 832	5.47 836	7.27 846	1.54 778	2.73 819	3.39 821	8.25 838	5.85 835	4.70 830	6.28 833	3.10 842	1.05 645	2.43 840	2.04 834	6.77 850	5.66 838

noway1	5.64 831	7.02 841	6.84 821	13.12 852	12.05 843	7.27 832	5.47 836	7.27 846	1.53 775	2.73 819	3.39 821	8.25 838	5.85 835	4.70 830	6.28 833	3.10 842	1.05 645	2.42 838	2.04 834	6.77 850	5.66 838

noway4	5.65 833	7.07 843	6.78 820	13.15 853	12.07 845	7.33 835	5.53 842	7.14 842	1.56 780	2.69 815	3.34 815	8.34 843	5.92 839	4.71 832	6.28 833	3.12 844	1.06 648	2.43 840	2.03 833	6.80 852	5.69 840

coex-ft	6.14 834	1.98 784	60.80 876	0.34 375	0.30 389	0.80 668	1.17 787	0.76 428	4.34 829	19.82 862	2.15 788	1.61 780	8.77 845	1.82 677	10.36 849	0.44 764	2.05 789	0.18 666	0.19 515	0.39 690	4.61 834

HanzoNet	7.85 835	3.30 834	5.75 810	7.47 839	3.97 825	2.34 799	1.37 797	3.47 825	4.02 827	13.30 854	10.49 844	10.86 847	16.67 858	8.50 846	10.51 850	10.80 859	9.84 860	5.83 853	13.69 859	7.24 853	7.51 846

USTest	8.06 836	7.11 844	8.76 828	9.20 841	9.03 835	15.20 845	23.57 857	10.01 851	9.45 844	5.97 842	6.79 835	7.77 837	7.51 842	8.75 847	11.06 852	2.24 835	3.58 839	2.87 847	3.21 846	4.93 845	4.21 829

EDNetEfficientorigin	8.19 837	1.27 669	145.54 878	0.51 587	0.96 696	0.75 639	0.49 669	0.86 534	1.57 781	2.12 798	1.49 767	1.28 759	1.35 762	1.84 682	2.15 754	0.14 534	0.13 317	0.17 645	0.18 497	0.39 690	0.64 472

UHP(ZeroShot)	8.38 838	2.66 828	13.64 845	1.05 726	3.03 819	13.35 842	6.50 845	11.40 852	21.30 865	12.53 852	20.43 860	13.88 856	14.02 856	7.42 842	8.55 844	1.93 829	1.65 751	1.36 821	3.20 844	3.92 837	5.83 841

UHP	8.38 838	2.66 828	13.64 845	1.05 726	3.03 819	13.35 842	6.50 845	11.40 852	21.30 865	12.53 852	20.43 860	13.88 856	14.02 856	7.42 842	8.55 844	1.93 829	1.65 751	1.36 821	3.20 844	3.92 837	5.83 841

DGTPSM_ROB	8.97 840	5.94 836	13.01 843	5.95 838	11.34 838	8.54 837	24.06 858	6.47 839	13.52 851	5.19 837	11.52 849	6.18 831	11.04 848	7.02 841	13.92 853	4.47 845	7.66 851	3.90 849	7.43 855	4.34 843	7.98 850

light-stereo	9.15 841	2.97 832	11.37 837	14.69 854	10.60 837	21.61 860	1.04 774	6.76 841	3.83 826	15.91 858	23.10 874	24.79 873	2.04 797	17.93 862	7.82 842	3.04 838	7.02 850	0.43 773	1.55 825	4.10 841	2.50 784

DPSMNet_ROB	9.58 842	5.96 837	13.98 848	8.88 840	11.87 839	8.54 837	24.08 859	6.48 840	13.67 854	5.35 838	11.53 850	6.31 833	11.04 848	7.69 844	14.09 854	7.61 857	8.23 855	5.03 850	7.75 856	5.24 846	8.36 851

Selective-IGEV-i1pa	9.63 843	12.74 851	9.48 831	4.50 835	1.98 792	17.44 848	7.90 850	14.58 861	11.39 846	10.82 849	15.33 851	15.03 858	12.26 855	18.50 863	10.60 851	7.78 858	4.13 844	5.21 852	2.66 842	2.49 831	7.76 847

iinet-test	11.57 844	10.49 846	11.60 838	12.15 843	12.08 846	18.63 849	26.57 860	13.64 855	13.46 849	9.92 844	10.25 843	11.11 848	11.20 850	12.29 852	14.31 856	6.69 851	7.84 852	6.10 854	6.92 851	8.20 854	7.93 848

IINet	11.57 844	10.49 846	11.60 838	12.15 843	12.08 846	18.63 849	26.57 860	13.64 855	13.46 849	9.92 844	10.24 842	11.11 848	11.20 850	12.29 852	14.30 855	6.69 851	7.84 852	6.10 854	6.92 851	8.20 854	7.93 848

BEATNet-Init1	12.32 846	12.82 852	28.66 867	3.22 829	3.71 823	21.59 859	11.42 852	14.54 860	13.73 855	20.24 863	20.16 859	26.14 874	19.85 861	19.08 864	15.33 860	1.81 826	1.93 780	2.05 835	2.48 841	4.25 842	3.41 812

DPSM_ROB	12.32 846	11.13 849	12.31 841	12.90 846	12.80 849	19.81 857	28.13 866	14.50 858	14.31 856	10.62 847	11.34 846	12.03 853	11.89 853	13.08 855	15.22 858	7.09 853	8.31 856	6.47 857	7.32 853	8.69 856	8.43 852

DPSM	12.32 846	11.13 849	12.31 841	12.90 846	12.80 849	19.81 857	28.13 866	14.50 858	14.31 856	10.62 847	11.34 846	12.03 853	11.89 853	13.08 855	15.22 858	7.09 853	8.31 856	6.47 857	7.32 853	8.69 856	8.43 852

DLNR-FE	13.74 849	20.13 856	23.90 855	121.61 881	34.09 867	0.46 252	0.15 81	8.04 849	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.78 408	0.36 305	7.40 856	2.94 835	0.09 210	0.38 685	51.06 885	1.95 741

DLNR_Zeroshot_test	13.74 849	20.06 855	23.92 857	121.50 880	35.20 868	0.46 252	0.15 81	7.96 848	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.79 412	0.36 305	7.16 855	2.95 836	0.09 210	0.38 685	50.40 884	1.95 741

LRCNet_RVC	13.78 851	19.34 854	13.01 843	19.47 856	12.67 848	1.85 784	0.42 629	12.28 854	1.10 734	15.76 857	18.69 858	12.52 855	8.65 844	12.22 851	9.64 846	22.29 873	8.38 858	25.92 876	24.06 876	19.72 870	17.59 862

HaxPig	19.88 852	22.39 861	22.30 854	17.98 855	17.98 853	12.06 841	12.06 853	16.25 862	15.97 858	21.05 865	21.41 863	18.85 862	18.35 859	20.07 865	19.64 862	23.57 877	23.19 873	24.07 875	23.71 875	22.95 871	23.72 868

Anonymous_1	22.76 853	11.11 848	11.93 840	12.73 845	26.05 864	19.39 854	27.77 865	14.18 857	13.64 853	14.92 856	10.66 845	11.26 850	11.24 852	12.48 854	14.45 857	37.82 882	7.87 854	34.92 880	63.61 881	87.51 886	11.75 854

PML	22.99 854	17.34 853	8.24 827	5.48 837	9.84 836	50.35 873	102.65 885	5.84 837	13.52 851	37.08 885	104.84 885	30.61 877	23.20 866	12.09 850	7.96 843	6.27 850	2.12 799	6.31 856	2.42 839	10.67 858	2.95 797

MEDIAN_ROB	23.95 855	26.96 871	26.29 866	22.14 857	22.09 855	16.18 847	14.23 854	20.47 863	20.09 860	25.43 876	25.22 875	22.96 863	22.54 865	24.33 866	23.18 867	28.15 879	27.16 881	28.60 878	27.73 879	27.59 876	27.58 871

DPSimNet_ROB	24.35 856	23.81 869	31.38 870	25.93 859	22.83 856	31.30 861	34.38 869	20.78 864	28.92 875	27.39 877	22.99 873	28.29 876	35.76 882	15.47 857	17.82 861	24.28 878	17.90 871	22.23 874	14.12 860	19.38 869	22.12 865

RAFT-FEzeroshot	24.76 857	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 864	56.77 875	29.07 869	28.85 872	21.21 867	22.64 866	24.17 866	23.98 870	26.23 868	30.63 873	14.22 860	16.70 863	13.03 859	14.76 864	17.49 859	16.95 857

RAFT-FE	24.76 857	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 864	56.77 875	29.07 869	28.85 872	21.21 867	22.64 866	24.17 866	23.98 870	26.23 868	30.63 873	14.22 860	16.70 863	13.03 859	14.76 864	17.49 859	16.95 857

CasAABBNet	24.76 857	22.38 860	24.44 860	26.05 860	25.75 858	39.79 866	56.76 874	29.10 872	28.88 874	21.22 869	22.69 868	24.21 868	23.99 873	26.23 868	30.62 871	14.22 860	16.71 866	13.03 859	14.75 862	17.49 859	16.97 859

FlowAnything	24.80 860	22.39 861	24.71 861	26.07 861	25.75 858	39.80 867	56.70 871	29.12 873	28.95 876	21.38 873	22.83 872	24.22 869	23.96 868	26.24 871	30.65 875	14.23 863	16.78 868	13.04 863	14.84 868	17.49 859	16.93 856

Hybrid-DGEV	24.81 861	22.45 866	24.99 863	26.07 861	25.76 860	39.85 868	56.77 875	29.26 876	29.07 879	21.18 866	22.77 869	24.12 865	23.98 870	26.30 873	30.57 869	14.23 863	16.70 863	13.03 859	14.77 866	17.49 859	16.92 855

Selective-RAFT-Error	24.83 862	22.44 865	24.80 862	26.10 863	25.82 861	39.85 868	56.72 872	29.21 875	29.03 877	21.29 871	22.80 870	24.25 870	24.07 875	26.28 872	30.60 870	14.24 865	16.85 869	13.04 863	14.75 862	17.53 865	17.02 860

fast-reg	25.24 863	22.66 868	26.26 865	26.62 866	27.61 865	41.37 871	56.73 873	29.08 871	29.06 878	20.85 864	22.37 864	23.56 864	23.41 867	26.81 875	31.17 877	14.35 868	16.75 867	15.14 867	15.82 869	17.97 868	17.14 861

LSM0	26.57 864	22.53 867	25.76 864	30.62 868	52.30 878	39.86 870	56.49 870	29.18 874	28.76 871	21.26 870	22.46 865	24.42 871	23.97 869	26.42 874	30.66 876	14.29 867	16.56 862	13.06 866	14.65 861	17.62 866	20.52 863

AVERAGE_ROB	26.91 865	30.28 874	29.18 868	25.78 858	25.30 857	19.49 855	15.38 855	23.70 868	23.02 870	28.38 878	27.78 876	26.23 875	25.76 876	26.95 877	25.55 868	31.27 881	30.02 882	31.76 879	30.80 880	30.88 881	30.77 874

ASD4	27.03 866	24.46 870	23.91 856	27.24 867	17.87 852	47.08 872	31.36 868	41.80 880	21.82 867	31.12 879	20.82 862	33.80 878	18.50 860	27.25 878	21.57 866	29.52 880	20.55 872	27.54 877	23.38 874	30.03 877	20.96 864

xxxxx1	29.05 867	20.74 857	14.05 849	50.10 873	40.25 871	19.01 851	26.60 862	21.83 865	20.22 861	16.52 859	17.56 855	18.33 859	21.41 862	16.11 859	20.77 863	23.48 874	26.77 878	66.36 884	78.56 882	30.19 878	32.23 875

tt_ll	29.05 867	20.74 857	14.05 849	50.10 873	40.25 871	19.01 851	26.60 862	21.83 865	20.22 861	16.52 859	17.56 855	18.33 859	21.41 862	16.11 859	20.77 863	23.48 874	26.77 878	66.36 884	78.56 882	30.19 878	32.23 875

ff	29.05 867	20.74 857	14.05 849	50.10 873	40.25 871	19.01 851	26.60 862	21.83 865	20.22 861	16.52 859	17.56 855	18.33 859	21.41 862	16.11 859	20.77 863	23.48 874	26.77 878	66.36 884	78.56 882	30.19 878	32.23 875

zzzz2	37.32 870	34.01 877	37.66 871	39.56 869	38.70 869	60.08 877	85.66 883	43.97 883	43.75 881	31.99 882	34.28 881	35.66 879	35.55 880	39.18 879	45.71 878	21.38 871	25.19 876	19.76 870	22.39 870	26.34 874	25.60 869

noway5	37.32 870	34.01 877	37.66 871	39.56 869	38.70 869	60.08 877	85.66 883	43.97 883	43.75 881	31.99 882	34.28 881	35.66 879	35.55 880	39.18 879	45.71 878	21.38 871	25.19 876	19.76 870	22.39 870	26.34 874	25.60 869

zzzzzz3	38.00 872	30.18 872	39.94 873	49.12 871	48.86 876	57.52 876	75.95 882	42.27 881	43.96 883	31.52 880	34.08 879	40.11 881	40.03 884	39.82 881	48.02 881	21.23 869	25.13 874	20.26 872	22.72 872	25.95 872	23.39 867

zzz1	38.02 873	30.20 873	40.19 874	49.13 872	48.86 876	57.50 875	75.91 881	42.29 882	44.02 884	31.54 881	34.11 880	40.12 882	40.02 883	39.85 882	48.01 880	21.24 870	25.13 874	20.26 872	22.73 873	25.95 872	23.38 866

RSGM-EC	41.37 874	31.41 875	19.61 852	51.58 876	47.86 874	38.12 862	60.59 879	34.20 878	22.62 868	23.48 874	29.36 877	43.51 883	35.09 878	65.96 883	68.73 883	65.97 884	37.56 884	48.34 881	25.52 877	47.85 882	30.14 872

acva	41.37 874	31.41 875	19.61 852	51.58 876	47.86 874	38.12 862	60.59 879	34.20 878	22.62 868	23.48 874	29.36 877	43.51 883	35.09 878	65.96 883	68.73 883	65.97 884	37.56 884	48.34 881	25.52 877	47.85 882	30.14 872

Selective-IGEV-i16pa	48.64 876	66.79 880	7.52 826	2.47 819	2.37 809	116.47 880	1.40 801	91.24 887	84.66 885	33.04 884	91.67 884	61.93 886	89.44 886	130.51 887	54.29 882	50.76 883	16.25 861	17.95 869	10.05 857	0.98 797	43.03 878

Light2-Stereo	67.35 877	42.85 879	54.30 875	82.77 878	61.43 879	52.30 874	1.11 777	63.20 886	6.99 839	94.52 886	66.95 883	61.71 885	28.45 877	113.76 886	71.62 885	78.40 886	31.84 883	134.76 888	126.25 886	92.74 887	80.97 879

test_example2	115.17 878	122.38 881	93.45 877	115.38 879	123.53 880	101.24 879	113.11 886	54.67 885	99.94 886	135.50 887	136.43 886	85.67 887	85.40 885	110.44 885	104.91 886	152.17 887	205.21 886	99.17 887	114.27 885	138.55 888	112.04 880

ccccc	290.26 879	297.53 882	346.58 879	372.50 882	377.87 881	200.30 881	209.85 887	217.33 888	172.40 887	202.36 888	216.49 887	213.34 888	255.16 887	312.79 888	342.72 887	409.97 888	354.33 887	255.69 889	227.31 887	431.13 889	389.58 881

TADF							0.27 458	0.99 646	0.77 590	0.61 559	0.39 343	0.54 498	0.35 449	1.76 660	0.25 148	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311

RSGM							0.33 561	0.78 446	0.48 234	0.49 404	0.40 355	0.62 545	0.26 331	0.39 161	0.28 194	0.10 245	0.15 354	0.09 210	0.21 542	0.10 114

AHVO							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 604	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

MCPF							0.27 458	0.94 602	0.73 533	0.44 355	0.54 487	0.81 660	0.38 474	2.56 767	0.59 497	0.09 130	1.45 722	0.10 303	0.22 561	0.15 277

DSFM							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 604	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 878	29.36 877	29.16 880	21.29 871	22.80 870	24.49 872	24.06 874	26.85 876	30.62 871	14.26 866	16.96 870	13.05 865	14.80 867	17.51 864

PatchMatch		1.78 772		0.95 714		2.77 809		3.78 829		3.32 830		6.27 832		3.91 821		0.37 750		0.39 758		0.54 754

GS-Stereo							0.21 269	1.59 784	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 624	0.13 490	2.82 831	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 827

STTRV1_RVC		0.59 347		0.43 528	0.49 566	0.80 668	0.44 645	1.18 746	0.84 654	0.63 588	0.89 705	0.72 618	0.63 664	2.67 778	0.67 540	0.51 771	0.65 574	0.27 723	0.24 572	0.35 652	0.29 227

FADE		3.24 833		2.10 807	2.93 818													65.47 883		1.78 820

Low-res two-view benchmark