Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 32	0.13 24	0.15 1	0.16 76	0.22 1	0.41 126	0.12 1	0.17 42	0.13 2	0.10 2	0.20 1	0.22 65	0.07 8	0.06 2	0.08 69	0.08 109	0.08 37	0.33 219

flow	0.21 2	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.29 41	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 2	0.36 121	0.89 12	0.18 1	0.13 24	0.21 13	0.17 91	0.30 10	0.25 6	0.15 8	0.17 42	0.10 1	0.13 20	0.22 3	0.20 27	0.08 43	0.09 158	0.11 324	0.14 354	0.13 177	0.12 32

LACA3	0.21 2	0.43 200	0.86 7	0.19 3	0.12 12	0.34 59	0.17 91	0.28 7	0.35 41	0.17 26	0.14 12	0.15 23	0.14 32	0.29 41	0.14 1	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.07 1

DF_test	0.22 5	0.30 42	1.20 83	0.23 54	0.16 78	0.15 1	0.15 56	0.28 7	0.26 7	0.15 8	0.17 42	0.14 11	0.14 32	0.24 13	0.19 15	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.12 141	0.10 20

VeloStereo	0.22 5	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.49 206	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

small-0shot	0.22 5	0.41 175	0.99 23	0.21 14	0.14 43	0.22 15	0.21 200	0.31 17	0.45 165	0.15 8	0.25 137	0.14 11	0.12 11	0.22 3	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.09 14

DepthFocus	0.22 5	0.33 84	1.23 88	0.20 5	0.15 59	0.20 9	0.15 56	0.31 17	0.20 2	0.16 14	0.17 42	0.15 23	0.13 20	0.24 13	0.18 7	0.09 101	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.09 58	0.08 7

S2M2_XL	0.22 5	0.36 121	1.33 111	0.20 5	0.13 24	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.18 1	0.16 14	0.20 69	0.15 23	0.14 32	0.21 2	0.22 65	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.10 89	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.23 10	0.31 55	1.08 56	0.21 14	0.13 24	0.18 7	0.13 13	0.31 17	0.46 170	0.16 14	0.32 227	0.19 107	0.14 32	0.25 20	0.17 3	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.15 62

SGD-Stereo	0.23 10	0.31 55	0.87 9	0.23 54	0.11 5	0.40 122	0.16 76	0.33 24	0.40 121	0.20 56	0.19 60	0.18 83	0.17 81	0.38 119	0.17 3	0.11 307	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.10 89	0.09 14

LACA1	0.24 12	0.74 387	1.01 34	0.20 5	0.10 1	0.42 148	0.14 30	0.33 24	0.38 86	0.16 14	0.11 3	0.14 11	0.15 54	0.27 31	0.16 2	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.08 7

Test_v1	0.24 12	0.32 70	1.04 42	0.21 14	0.14 43	0.27 22	0.15 56	0.39 61	0.29 14	0.18 38	0.19 60	0.15 23	0.13 20	0.28 37	0.20 27	0.10 195	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.49 340

Pro-Stereo	0.24 12	0.30 42	0.81 3	0.22 32	0.15 59	0.49 238	0.15 56	0.23 2	0.39 110	0.16 14	0.14 12	0.15 23	0.09 1	0.49 206	0.21 45	0.08 43	0.06 2	0.10 239	0.37 606	0.08 37	0.22 136

BridgeDepth_RVC	0.24 12	0.51 266	0.97 19	0.18 1	0.12 12	0.31 35	0.12 6	0.34 29	0.60 309	0.16 14	0.15 25	0.16 47	0.20 153	0.33 74	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
anonymous	0.25 16	0.46 228	1.15 76	0.25 98	0.15 59	0.23 17	0.22 240	0.39 61	0.30 16	0.21 70	0.24 123	0.16 47	0.13 20	0.32 64	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.26 168

DispViT+	0.25 16	0.29 22	1.12 63	0.20 5	0.44 491	0.22 15	0.14 30	0.43 93	0.40 121	0.20 56	0.17 42	0.18 83	0.15 54	0.39 124	0.19 15	0.11 307	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 14

FlowAnything_test	0.25 16	0.41 175	0.71 1	0.28 179	0.17 104	0.37 89	0.20 153	0.39 61	0.28 11	0.25 121	0.20 69	0.21 135	0.17 81	0.28 37	0.26 134	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.17 285	0.16 79

BridgeDepth	0.26 19	0.63 322	1.36 117	0.23 54	0.10 1	0.38 101	0.15 56	0.35 34	0.37 67	0.17 26	0.13 9	0.23 155	0.19 132	0.32 64	0.23 85	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 19	0.43 200	0.82 5	0.23 54	0.21 202	0.31 35	0.11 4	0.36 41	0.43 144	0.24 113	0.18 50	0.16 47	0.14 32	0.30 46	0.28 159	0.10 195	0.16 329	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.42 284

DEFOM-Stereo	0.26 19	0.61 313	1.22 87	0.24 76	0.14 43	0.49 238	0.18 112	0.31 17	0.31 20	0.20 56	0.18 50	0.15 23	0.14 32	0.42 153	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.16 79

TS12	0.27 22	0.34 100	1.13 69	0.26 120	0.12 12	0.47 208	0.16 76	0.49 144	0.48 186	0.21 70	0.31 210	0.18 83	0.20 153	0.32 64	0.24 99	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.10 20

MatchStereo	0.27 22	0.41 175	1.77 189	0.21 14	0.10 1	0.21 13	0.14 30	0.43 93	0.43 144	0.15 8	0.26 152	0.15 23	0.15 54	0.27 31	0.20 27	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 22	0.32 70	1.41 132	0.24 76	0.17 104	0.24 19	0.09 1	0.36 41	0.50 206	0.17 26	0.25 137	0.22 141	0.17 81	0.27 31	0.29 175	0.16 523	0.12 254	0.11 324	0.12 307	0.15 231	0.12 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FAST (zero-shot)	0.28 25	0.34 100	0.81 3	0.32 275	0.49 509	0.38 101	0.19 126	0.42 83	0.48 186	0.17 26	0.23 115	0.18 83	0.24 225	0.37 113	0.21 45	0.13 427	0.14 293	0.09 161	0.10 206	0.15 231	0.15 62

PhaseNet	0.28 25	0.33 84	1.18 81	0.27 150	0.15 59	0.31 35	0.16 76	0.38 56	0.33 30	0.20 56	0.18 50	0.28 221	0.18 107	0.35 99	0.28 159	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.14 210	0.53 364

rvit_stereo_0083	0.28 25	0.37 137	0.88 11	0.28 179	0.18 128	0.28 23	0.22 240	0.40 69	0.58 288	0.25 121	0.30 196	0.27 211	0.27 277	0.38 119	0.25 118	0.14 469	0.12 254	0.13 458	0.10 206	0.13 177	0.14 53

PointNet	0.29 28	0.30 42	1.14 75	0.22 32	0.14 43	0.36 78	0.17 91	0.35 34	0.34 35	0.17 26	0.16 35	0.19 107	0.13 20	0.26 26	0.38 279	0.11 307	0.52 483	0.08 69	0.07 67	0.07 2	0.68 444

LG-Stereo_L2	0.29 28	0.42 183	0.97 19	0.36 378	0.25 273	0.31 35	0.22 240	0.40 69	0.28 11	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.44 163	0.23 85	0.08 43	0.49 475	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.58 397

rvit_stereo_0081	0.29 28	0.46 228	1.13 69	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

rvit_stereo_0082	0.29 28	0.46 228	1.13 69	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

over-8	0.30 32	1.11 522	1.55 153	0.24 76	0.11 5	0.33 53	0.13 13	0.37 44	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.18 107	0.34 82	0.25 118	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 312	0.07 1

Anonymus	0.30 32	0.29 22	1.05 44	0.27 150	0.14 43	0.34 59	0.16 76	0.35 34	0.35 41	0.18 38	0.16 35	0.24 168	0.18 107	0.30 46	0.39 288	0.22 605	0.56 496	0.09 161	0.10 206	0.10 89	0.46 323

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 32	0.43 200	1.28 100	0.31 252	0.39 454	0.45 181	0.22 240	0.45 110	0.34 35	0.21 70	0.28 175	0.19 107	0.21 171	0.26 26	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.13 177	0.42 284

LiteMatch	0.30 32	0.82 426	0.99 23	0.30 227	0.14 43	0.30 30	0.21 200	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.38 399	0.61 268	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

VMStereo-Base	0.30 32	0.40 167	1.72 181	0.20 5	0.12 12	0.42 148	0.17 91	0.38 56	0.42 134	0.22 86	0.32 227	0.29 235	0.21 171	0.33 74	0.21 45	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.20 120

LG-Stereo_L1	0.30 32	0.42 183	0.97 19	0.35 355	0.28 322	0.28 23	0.21 200	0.39 61	0.30 16	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.45 166	0.22 65	0.08 43	0.71 527	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.51 350

over v1	0.31 38	1.08 512	1.46 138	0.24 76	0.11 5	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.39 110	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.20 153	0.36 106	0.43 324	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 259	0.08 7

over-9	0.31 38	1.14 535	1.67 175	0.24 76	0.11 5	0.35 69	0.13 13	0.40 69	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.19 132	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 312	0.07 1

derf	0.31 38	0.28 15	1.06 48	0.35 355	0.54 529	0.32 45	0.14 30	0.32 22	0.35 41	0.15 8	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.55 238	0.22 65	0.08 43	0.23 397	0.07 1	0.16 403	0.07 2	0.85 515

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 38	0.42 183	1.17 78	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 390

MLG-Stereo_test3	0.31 38	0.44 215	1.03 39	0.48 499	0.40 464	0.36 78	0.13 13	0.39 61	0.46 170	0.28 172	0.19 60	0.17 67	0.12 11	0.25 20	0.18 7	0.09 101	0.53 486	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.45 317

test_for_model	0.31 38	0.42 183	1.17 78	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 390

trnet	0.31 38	0.31 55	1.65 171	0.20 5	0.12 12	0.55 329	0.15 56	0.50 170	0.51 214	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.24 99	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.09 58	0.12 32

GLC_STEREO	0.31 38	0.30 42	1.80 195	0.29 203	0.12 12	0.41 134	0.20 153	0.39 61	0.42 134	0.26 144	0.31 210	0.25 180	0.19 132	0.36 106	0.26 134	0.09 101	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.15 62

CREStereo	0.31 38	0.35 113	1.66 173	0.19 3	0.13 24	0.55 329	0.17 91	0.50 170	0.50 206	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.10 89	0.12 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 47	0.28 15	1.12 63	0.20 5	0.14 43	0.28 23	0.15 56	0.30 10	0.31 20	0.17 26	0.14 12	0.16 47	0.15 54	0.49 206	0.37 270	0.09 101	0.77 532	0.08 69	0.38 611	0.08 37	0.81 501

aanet-new-12k	0.32 47	0.42 183	1.47 143	0.28 179	0.20 186	0.44 172	0.20 153	0.55 225	0.38 86	0.20 56	0.17 42	0.16 47	0.21 171	0.28 37	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.12 141	0.90 533

aanet-new-14k	0.32 47	0.52 271	1.51 149	0.28 179	0.15 59	0.37 89	0.21 200	0.49 144	0.39 110	0.21 70	0.28 175	0.16 47	0.29 322	0.27 31	0.20 27	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.12 141	0.70 455

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 47	0.42 183	1.19 82	0.23 54	0.32 379	0.48 221	0.20 153	0.50 170	0.38 86	0.27 157	0.31 210	0.26 197	0.14 32	0.24 13	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.58 397

RT-Monster	0.32 47	0.34 100	1.13 69	0.25 98	0.28 322	0.45 181	0.16 76	0.56 232	0.59 300	0.39 252	0.37 259	0.28 221	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.09 101	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.43 295

LACA2	0.32 47	1.15 542	2.00 251	0.20 5	0.10 1	0.39 111	0.17 91	0.35 34	0.40 121	0.16 14	0.15 25	0.18 83	0.14 32	0.31 52	0.21 45	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 177	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 47	0.38 149	1.30 105	0.24 76	0.30 348	0.48 221	0.21 200	0.52 188	0.36 60	0.28 172	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.23 5	0.27 144	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 431

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 47	0.40 167	1.21 84	0.35 355	0.16 78	0.29 27	0.16 76	0.59 257	0.56 271	0.20 56	0.20 69	0.17 67	0.26 261	0.40 134	0.38 279	0.09 101	0.08 87	0.08 69	0.25 513	0.12 141	0.43 295

gcap-zeroshot	0.32 47	0.41 175	1.34 114	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 404

CASnet	0.32 47	0.40 167	1.80 195	0.28 179	0.11 5	0.47 208	0.19 126	0.45 110	0.47 180	0.39 252	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.31 52	0.21 45	0.11 307	0.06 2	0.15 526	0.12 307	0.16 259	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 47	0.41 175	1.34 114	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 404

GELT-Stereo	0.33 58	0.63 322	1.33 111	0.26 120	0.31 362	0.42 148	0.18 112	0.64 293	0.47 180	0.25 121	0.19 60	0.22 141	0.18 107	0.30 46	0.23 85	0.07 8	0.06 2	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.61 411

over-6	0.33 58	1.11 522	1.80 195	0.23 54	0.11 5	0.36 78	0.14 30	0.49 144	0.41 126	0.16 14	0.16 35	0.17 67	0.19 132	0.41 143	0.24 99	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 285	0.08 7

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 58	0.33 84	1.16 77	0.32 275	0.33 387	0.47 208	0.21 200	0.54 213	0.37 67	0.21 70	0.25 137	0.22 141	0.23 212	0.23 5	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.11 117	1.08 574

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 58	0.40 167	1.30 105	0.24 76	0.31 362	0.47 208	0.20 153	0.49 144	0.36 60	0.28 172	0.32 227	0.27 211	0.14 32	0.25 20	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 431

3.75w	0.33 58	0.27 3	1.02 37	0.22 32	0.21 202	0.44 172	0.16 76	0.47 130	0.33 30	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.18 107	0.54 236	0.24 99	0.08 43	1.14 590	0.07 1	0.08 109	0.07 2	0.56 384

RAStereo	0.33 58	0.81 424	2.22 318	0.27 150	0.18 128	0.25 20	0.20 153	0.45 110	0.38 86	0.21 70	0.26 152	0.20 123	0.16 75	0.26 26	0.26 134	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.09 14

rvit_stereo_0080	0.33 58	0.77 403	1.43 134	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

whm_eth	0.33 58	0.77 403	1.43 134	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

CES	0.33 58	0.32 70	1.46 138	0.25 98	0.50 511	0.40 122	0.20 153	0.48 139	0.48 186	0.22 86	0.29 185	0.26 197	0.19 132	0.35 99	0.22 65	0.09 101	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.16 259	0.54 372

aanet-new-24k	0.34 67	0.65 333	1.61 164	0.25 98	0.56 535	0.40 122	0.21 200	0.42 83	0.31 20	0.20 56	0.28 175	0.18 83	0.20 153	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.10 197	0.08 69	0.32 567	0.12 141	0.32 214

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 67	0.47 233	1.07 49	0.30 227	0.27 306	0.35 69	0.20 153	0.47 130	0.32 24	0.22 86	0.23 115	0.14 11	0.22 185	0.24 13	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.47 641	0.09 58	1.29 601

GeoVLM	0.34 67	0.27 3	0.99 23	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.39 288	0.11 307	0.81 542	0.07 1	0.56 666	0.07 2	0.84 507

BStereo	0.34 67	0.38 149	1.38 121	0.24 76	0.29 331	0.50 257	0.21 200	0.49 144	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 284

NLSM3	0.34 67	0.67 336	1.42 133	0.26 120	0.24 262	0.43 158	0.19 126	0.63 286	0.49 193	0.21 70	0.27 166	0.21 135	0.25 244	0.30 46	0.27 144	0.07 8	0.06 2	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.51 350

MonSter++	0.34 67	0.27 3	1.00 29	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.40 296	0.11 307	0.82 547	0.07 1	0.56 666	0.07 2	0.84 507

HiDET	0.34 67	0.27 3	1.12 63	0.21 14	0.13 24	0.36 78	0.14 30	0.37 44	0.35 41	0.17 26	0.15 25	0.17 67	0.15 54	0.59 256	0.59 426	0.09 101	0.58 499	0.07 1	0.44 629	0.07 2	0.73 465

3.5w_stereo	0.34 67	0.33 84	1.17 78	0.21 14	0.15 59	0.40 122	0.14 30	0.46 120	0.36 60	0.23 100	0.25 137	0.15 23	0.19 132	0.80 362	0.24 99	0.07 8	1.02 572	0.07 1	0.07 67	0.07 2	0.52 358

castereo	0.34 67	0.48 242	1.00 29	0.25 98	0.29 331	0.41 134	0.27 384	0.76 357	0.49 193	0.23 100	0.30 196	0.24 168	0.31 345	0.29 41	0.29 175	0.09 101	0.20 377	0.09 161	0.31 559	0.12 141	0.44 311

rvit_stereo_0081_aga	0.34 67	0.67 336	1.79 193	0.27 150	0.20 186	0.34 59	0.21 200	0.43 93	0.48 186	0.26 144	0.28 175	0.27 211	0.21 171	0.33 74	0.25 118	0.14 469	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.18 102

CAS++	0.34 67	0.39 159	1.90 226	0.25 98	0.18 128	0.32 45	0.20 153	0.78 373	0.44 157	0.31 197	0.31 210	0.21 135	0.16 75	0.34 82	0.20 27	0.15 502	0.13 277	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 67	0.38 149	1.96 242	0.27 150	0.35 416	0.43 158	0.22 240	0.43 93	0.34 35	0.24 113	0.34 243	0.23 155	0.28 297	0.34 82	0.22 65	0.08 43	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.35 236

LoS	0.34 67	0.35 113	1.88 221	0.25 98	0.13 24	0.53 305	0.20 153	0.50 170	0.53 239	0.26 144	0.28 175	0.37 303	0.24 225	0.40 134	0.25 118	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.10 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 542	0.07 1	0.56 666	0.07 2	0.84 507

mm1	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.34 29	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 542	0.07 1	0.56 666	0.07 2	0.84 507

aanet-new-8k	0.35 80	0.64 328	1.63 167	0.26 120	0.26 292	0.45 181	0.21 200	0.56 232	0.38 86	0.18 38	0.22 95	0.18 83	0.25 244	0.32 64	0.21 45	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.85 515

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 80	0.47 233	1.26 95	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 548	0.13 177	1.52 621

CSFM-Stereo	0.35 80	0.30 42	0.95 16	0.21 14	0.12 12	0.39 111	0.15 56	0.37 44	0.31 20	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.16 75	0.64 287	0.53 393	0.12 374	0.85 551	0.07 1	0.50 651	0.07 2	0.79 489

DVStereo	0.35 80	0.38 149	1.21 84	0.26 120	0.20 186	0.41 134	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.37 238	0.35 250	0.29 235	0.24 225	0.64 287	0.55 407	0.09 101	0.19 362	0.08 69	0.11 268	0.12 141	0.50 343

2w_stereo	0.35 80	0.30 42	0.99 23	0.23 54	0.13 24	0.41 134	0.20 153	0.54 213	0.37 67	0.28 172	0.23 115	0.13 2	0.23 212	0.69 311	0.24 99	0.06 1	1.07 580	0.07 1	0.19 455	0.07 2	0.64 426

1w_stereo	0.35 80	0.28 15	0.86 7	0.24 76	0.17 104	0.44 172	0.22 240	0.60 264	0.43 144	0.27 157	0.30 196	0.14 11	0.26 261	0.61 268	0.25 118	0.07 8	0.79 534	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.79 489

tt45	0.35 80	0.80 419	1.46 138	0.26 120	0.17 104	0.55 329	0.22 240	0.44 104	0.39 110	0.24 113	0.26 152	0.25 180	0.18 107	0.64 287	0.36 259	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.29 189

999	0.35 80	0.74 387	1.38 121	0.27 150	0.18 128	0.50 257	0.23 282	0.40 69	0.41 126	0.21 70	0.33 234	0.23 155	0.18 107	0.74 340	0.37 270	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.26 472	0.26 168

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 80	0.47 233	1.24 91	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 548	0.13 177	1.53 624

MGS-Stereo	0.35 80	0.48 242	1.99 250	0.26 120	0.14 43	0.41 134	0.22 240	0.41 75	0.48 186	0.24 113	0.51 371	0.25 180	0.18 107	0.33 74	0.22 65	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.47 646	0.10 20

MaDis-Stereo	0.35 80	0.89 459	2.15 297	0.25 98	0.29 331	0.29 27	0.17 91	0.47 130	0.41 126	0.21 70	0.22 95	0.28 221	0.21 171	0.32 64	0.31 207	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.11 117	0.12 32

CroCo-Stereo	0.35 80	0.71 364	1.67 175	0.32 275	0.17 104	0.19 8	0.21 200	0.79 381	0.54 246	0.22 86	0.25 137	0.55 434	0.22 185	0.28 37	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.12 141	0.10 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 80	0.38 149	1.75 186	0.21 14	0.14 43	0.57 363	0.24 315	0.48 139	0.44 157	0.28 172	0.32 227	0.26 197	0.24 225	0.41 143	0.24 99	0.42 663	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.18 312	0.15 62

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 95	0.94 480	1.57 155	0.25 98	0.13 24	0.39 111	0.13 13	0.33 24	0.59 300	0.25 121	0.16 35	0.18 83	0.17 81	0.32 64	0.20 27	0.10 195	0.18 355	0.13 458	0.11 268	0.15 231	0.93 541

aanet-new-16k	0.36 95	0.73 375	1.88 221	0.27 150	0.30 348	0.36 78	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.19 46	0.21 80	0.19 107	0.21 171	0.27 31	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 574

AdaDepth	0.36 95	0.43 200	1.65 171	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.16 76	0.31 17	0.53 239	0.21 70	0.20 69	0.14 11	0.18 107	0.37 113	0.21 45	0.07 8	0.67 516	0.08 69	0.24 503	0.10 89	0.74 471

water-stereo	0.36 95	0.61 313	1.58 157	0.25 98	0.14 43	0.38 101	0.18 112	0.44 104	0.35 41	0.31 197	0.35 250	0.28 221	0.25 244	0.45 166	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.09 161	0.08 109	0.11 117	0.74 471

asd	0.36 95	0.28 15	1.21 84	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.14 30	0.37 44	0.34 35	0.26 144	0.21 80	0.15 23	0.19 132	0.91 397	0.20 27	0.10 195	1.14 590	0.07 1	0.08 109	0.08 37	0.71 458

IGEV	0.36 95	0.34 100	1.03 39	0.21 14	0.24 262	0.42 148	0.16 76	0.38 56	0.41 126	0.37 238	0.22 95	0.14 11	0.12 11	0.63 280	0.40 296	0.08 43	0.73 530	0.08 69	0.53 660	0.09 58	0.52 358

MLG-Stereo_test1	0.36 95	0.45 225	1.50 148	0.24 76	0.35 416	0.45 181	0.13 13	0.36 41	0.51 214	0.20 56	0.10 1	0.18 83	0.12 11	0.33 74	0.18 7	0.08 43	1.36 621	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 327

LG-Stereo	0.36 95	0.61 313	1.37 120	0.26 120	0.37 437	0.43 158	0.20 153	0.55 225	0.44 157	0.25 121	0.30 196	0.50 399	0.17 81	0.30 46	0.37 270	0.10 195	0.18 355	0.11 324	0.10 206	0.24 426	0.43 295

fffft	0.36 95	0.70 359	1.51 149	0.25 98	0.15 59	0.42 148	0.24 315	0.46 120	0.42 134	0.22 86	0.19 60	0.20 123	0.16 75	0.47 178	0.69 473	0.07 8	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.30 520	0.45 317
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 95	0.83 432	1.48 146	0.26 120	0.15 59	0.46 194	0.22 240	0.40 69	0.43 144	0.23 100	0.24 123	0.21 135	0.18 107	0.47 178	0.59 426	0.07 8	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.42 284

rvit_0105_6	0.36 95	0.55 289	1.48 146	0.31 252	0.18 128	0.35 69	0.26 363	0.56 232	0.66 365	0.26 144	0.29 185	0.33 276	0.26 261	0.41 143	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.13 330	0.15 231	0.25 160

UniTT-Stereo	0.36 95	0.66 335	2.43 376	0.28 179	0.24 262	0.30 30	0.18 112	0.35 34	0.36 60	0.26 144	0.37 259	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.30 187	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.25 451	0.09 14

aanet-new-10k	0.37 107	0.77 403	1.75 186	0.34 328	0.39 454	0.49 238	0.21 200	0.51 182	0.34 35	0.23 100	0.20 69	0.19 107	0.22 185	0.29 41	0.22 65	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.14 210	0.75 474

Anonymus123	0.37 107	0.38 149	1.38 121	0.24 76	0.29 331	1.09 655	0.21 200	0.52 188	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 284

LCMNet	0.37 107	0.28 15	1.12 63	0.20 5	0.13 24	0.39 111	0.14 30	0.37 44	0.37 67	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.15 54	0.69 311	0.60 431	0.09 101	0.80 537	0.07 1	0.55 663	0.07 2	0.93 541

xyz-stereo-finetune	0.37 107	0.90 465	1.23 88	0.22 32	0.12 12	0.53 305	0.26 363	0.57 241	0.58 288	0.30 190	0.33 234	0.29 235	0.24 225	0.60 263	0.62 444	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.14 53

ours_stereo	0.37 107	0.67 336	1.63 167	0.30 227	0.50 511	0.35 69	0.22 240	0.41 75	0.38 86	0.21 70	0.32 227	0.23 155	0.17 81	0.47 178	0.22 65	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.77 479

Pointernet	0.37 107	0.31 55	1.91 229	0.25 98	0.37 437	0.47 208	0.15 56	0.67 306	0.52 226	0.23 100	0.30 196	0.28 221	0.20 153	0.32 64	0.23 85	0.10 195	0.24 402	0.07 1	0.13 330	0.10 89	0.51 350

knoymous	0.37 107	0.34 100	1.83 201	0.25 98	0.18 128	0.45 181	0.24 315	0.60 264	0.40 121	0.42 270	0.39 278	0.54 425	0.25 244	0.41 143	0.29 175	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.07 67	0.13 177	0.20 120

sCroCo_RVC	0.37 107	0.39 159	2.38 354	0.35 355	0.27 306	0.31 35	0.22 240	0.49 144	0.48 186	0.23 100	0.34 243	0.25 180	0.24 225	0.35 99	0.25 118	0.15 502	0.17 343	0.12 393	0.11 268	0.15 231	0.15 62

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 115	0.79 414	1.47 143	0.27 150	0.80 599	0.34 59	0.17 91	0.37 44	0.54 246	0.21 70	0.19 60	0.16 47	0.13 20	0.36 106	0.28 159	0.08 43	0.47 469	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.66 431

qqai	0.38 115	0.29 22	1.11 61	0.39 429	0.60 551	0.32 45	0.15 56	0.37 44	0.37 67	0.15 8	0.13 9	0.18 83	0.13 20	0.46 171	0.26 134	0.08 43	0.80 537	0.07 1	0.27 530	0.07 2	1.31 603

aanet-new-32k	0.38 115	0.79 414	2.21 314	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 531

aanet-new-30k	0.38 115	0.79 414	2.22 318	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 531

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 115	0.46 228	1.24 91	0.27 150	0.30 348	0.45 181	0.19 126	0.48 139	0.34 35	0.19 46	0.21 80	0.22 141	0.20 153	0.57 247	0.21 45	0.08 43	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.08 37	1.79 647

depthmonostereo	0.38 115	0.68 346	1.59 161	0.48 499	0.14 43	0.41 134	0.19 126	0.52 188	0.42 134	0.26 144	0.29 185	0.31 255	0.29 322	0.64 287	0.33 235	0.09 101	0.10 197	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.50 343

MLG-Stereo	0.38 115	0.43 200	1.46 138	0.24 76	0.42 485	0.44 172	0.13 13	0.42 83	0.51 214	0.27 157	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.35 99	0.18 7	0.08 43	1.45 637	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 327

rvit_stereo_ft	0.38 115	1.01 495	1.86 216	0.33 301	0.21 202	0.28 23	0.27 384	0.59 257	0.55 259	0.24 113	0.28 175	0.28 221	0.27 277	0.35 99	0.28 159	0.14 469	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.14 210	0.31 208

CroCo-Stereo Lap2	0.38 115	0.91 469	2.02 259	0.33 301	0.38 447	0.23 17	0.21 200	0.63 286	0.51 214	0.23 100	0.28 175	0.29 235	0.23 212	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.22 401	0.15 62

CREStereo++_RVC	0.38 115	0.37 137	2.47 414	0.25 98	0.16 78	0.54 315	0.15 56	0.42 83	0.57 280	0.37 238	0.52 382	0.24 168	0.19 132	0.31 52	0.27 144	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.30 548	0.09 58	0.22 136
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 125	0.82 426	1.29 103	0.29 203	0.19 164	0.42 148	0.26 363	0.71 336	0.55 259	0.30 190	0.37 259	0.47 384	0.36 380	0.37 113	0.31 207	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.10 206	0.21 383	0.44 311

aanet-new-70k	0.39 125	0.75 395	1.98 246	0.26 120	0.47 505	0.40 122	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.18 38	0.21 80	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.12 141	1.04 568

aanet-new	0.39 125	0.50 258	2.59 465	0.26 120	0.31 362	0.43 158	0.21 200	0.47 130	0.35 41	0.19 46	0.24 123	0.17 67	0.30 337	0.34 82	0.21 45	0.09 101	0.07 31	0.09 161	0.06 13	0.11 117	0.86 520

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 125	0.47 233	1.13 69	0.34 328	0.34 403	0.37 89	0.20 153	0.38 56	0.36 60	0.23 100	0.27 166	0.18 83	0.22 185	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.51 655	0.08 37	2.00 655

VIP-Stereo	0.39 125	0.81 424	1.51 149	0.24 76	0.34 403	0.52 294	0.17 91	0.46 120	0.49 193	0.21 70	0.25 137	0.25 180	0.15 54	0.41 143	0.41 305	0.09 101	0.62 509	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.68 444

4.5_new	0.39 125	0.29 22	1.25 93	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 639	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 415

4.5w-stereo	0.39 125	0.29 22	1.25 93	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 639	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 415

3.25w_new	0.39 125	0.30 42	1.27 96	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 629	0.07 1	0.35 594	0.07 2	0.80 494

3.25w	0.39 125	0.30 42	1.27 96	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 629	0.07 1	0.35 594	0.07 2	0.80 494

monsters	0.39 125	0.39 159	1.04 42	0.24 76	0.32 379	0.42 148	0.13 13	0.49 144	0.35 41	0.27 157	0.21 80	0.14 11	0.15 54	0.60 263	0.43 324	0.09 101	1.09 583	0.07 1	0.70 686	0.07 2	0.65 429

111111	0.39 125	0.28 15	0.93 15	0.33 301	0.42 485	0.43 158	0.13 13	0.48 139	0.39 110	0.24 113	0.31 210	0.18 83	0.17 81	0.43 156	0.23 85	0.09 101	1.32 618	0.08 69	0.06 13	0.25 451	1.00 560

castereo++	0.39 125	0.83 432	1.38 121	0.29 203	0.18 128	0.53 305	0.20 153	0.57 241	0.58 288	0.20 56	0.27 166	0.32 261	0.17 81	0.34 82	0.22 65	0.09 101	0.54 489	0.09 161	0.29 538	0.15 231	0.52 358

mms	0.39 125	0.63 322	1.31 109	0.34 328	0.65 571	0.32 45	0.22 240	0.39 61	0.39 110	0.27 157	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.57 247	0.22 65	0.08 43	0.21 386	0.10 239	0.08 109	0.24 426	1.16 581

fffy	0.39 125	0.67 336	1.57 155	0.45 487	0.52 518	0.37 89	0.22 240	0.45 110	0.35 41	0.21 70	0.30 196	0.26 197	0.20 153	0.45 166	0.24 99	0.08 43	0.29 426	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.77 479

CAS	0.39 125	0.31 55	1.79 193	0.81 612	0.34 403	0.51 270	0.23 282	0.49 144	0.42 134	0.23 100	0.31 210	0.20 123	0.17 81	0.30 46	0.25 118	0.77 690	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.41 279

TANstereo	0.39 125	0.70 359	2.48 420	0.23 54	0.12 12	0.54 315	0.16 76	0.41 75	0.47 180	0.45 291	0.51 371	0.26 197	0.22 185	0.34 82	0.21 45	0.10 195	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.18 102

MGA	0.40 141	0.36 121	1.31 109	0.22 32	0.18 128	0.39 111	0.13 13	0.30 10	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 655	0.07 1	0.06 13	0.09 58	0.68 444

aanet-new-34k	0.40 141	0.92 474	1.96 242	0.25 98	0.31 362	0.34 59	0.20 153	0.39 61	0.33 30	0.20 56	0.28 175	0.17 67	0.22 185	0.23 5	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.57 630

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 141	0.68 346	1.47 143	0.26 120	0.31 362	0.41 134	0.20 153	0.50 170	0.39 110	0.22 86	0.22 95	0.20 123	0.17 81	0.27 31	0.19 15	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.45 631	0.10 89	1.76 644

2.5w	0.40 141	0.31 55	1.07 49	0.23 54	0.16 78	0.39 111	0.19 126	0.50 170	0.39 110	0.23 100	0.23 115	0.13 2	0.17 81	0.73 336	0.24 99	0.07 8	1.53 648	0.07 1	0.46 638	0.07 2	0.92 539

monsterstereo	0.40 141	0.43 200	1.07 49	0.26 120	0.27 306	0.39 111	0.14 30	0.55 225	0.37 67	0.28 172	0.27 166	0.14 11	0.13 20	0.67 301	0.44 331	0.07 8	1.12 587	0.07 1	0.81 699	0.08 37	0.53 364

xyz-stereo-finetune2	0.40 141	0.89 459	1.40 127	0.22 32	0.12 12	0.58 374	0.23 282	0.55 225	0.50 206	0.33 208	0.47 328	0.30 245	0.41 436	0.81 367	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.12 32

rvit_0105_4	0.40 141	0.64 328	1.98 246	0.31 252	0.18 128	0.37 89	0.29 427	0.64 293	0.67 379	0.28 172	0.32 227	0.36 293	0.28 297	0.45 166	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.14 354	0.15 231	0.25 160

XX-TBD	0.40 141	1.04 504	2.49 426	0.35 355	0.13 24	0.51 270	0.17 91	0.44 104	0.52 226	0.38 247	0.51 371	0.23 155	0.19 132	0.31 52	0.25 118	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.18 102

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 149	0.63 322	1.64 170	0.32 275	0.33 387	0.35 69	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.19 46	0.20 69	0.19 107	0.18 107	0.24 13	0.20 27	0.08 43	0.40 453	0.08 69	0.46 638	0.10 89	1.56 626

asda	0.41 149	0.31 55	1.23 88	0.22 32	0.17 104	0.43 158	0.16 76	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.20 69	0.15 23	0.20 153	0.99 420	0.23 85	0.10 195	1.49 639	0.07 1	0.23 499	0.08 37	0.88 527

qwe	0.41 149	0.29 22	1.29 103	0.22 32	0.22 218	0.41 134	0.15 56	0.49 144	0.38 86	0.28 172	0.23 115	0.14 11	0.15 54	0.94 406	0.24 99	0.08 43	1.47 638	0.07 1	0.25 513	0.08 37	0.76 475

LG-G_1	0.41 149	0.43 200	1.62 165	0.50 519	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 525

LG-G	0.41 149	0.43 200	1.62 165	0.50 519	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 525

WCG-NET	0.41 149	0.80 419	1.77 189	0.25 98	0.13 24	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.59 300	0.38 247	0.41 290	0.26 197	0.24 225	0.37 113	0.24 99	0.08 43	0.81 542	0.08 69	0.07 67	0.26 472	0.31 208

MIF-Stereo (partial)	0.41 149	0.71 364	2.67 507	0.27 150	0.24 262	0.32 45	0.17 91	0.56 232	0.46 170	0.26 144	0.37 259	0.25 180	0.26 261	0.46 171	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.21 383	0.15 62

s12784h	0.41 149	0.34 100	2.17 300	0.24 76	0.11 5	0.64 481	0.24 315	0.85 443	0.70 432	0.45 291	0.54 411	0.28 221	0.27 277	0.51 216	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.09 161	0.06 13	0.16 259	0.14 53

Gwc-CoAtRS	0.41 149	0.37 137	2.06 270	0.28 179	0.41 471	0.48 221	0.19 126	0.64 293	0.49 193	0.45 291	0.39 278	0.57 445	0.26 261	0.37 113	0.28 159	0.09 101	0.19 362	0.09 161	0.31 559	0.11 117	0.25 160

aanet-new-60k	0.42 158	0.80 419	2.50 431	0.26 120	0.34 403	0.39 111	0.19 126	0.47 130	0.37 67	0.22 86	0.20 69	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.19 15	0.07 8	0.29 426	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 574

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 158	0.52 271	1.33 111	0.29 203	0.25 273	0.35 69	0.22 240	0.47 130	0.37 67	0.25 121	0.26 152	0.16 47	0.22 185	0.33 74	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.45 631	0.08 37	2.53 693

Wavelet-MonSter	0.42 158	0.34 100	1.38 121	0.23 54	0.17 104	0.43 158	0.14 30	0.28 7	0.35 41	0.23 100	0.21 80	0.15 23	0.16 75	0.92 402	0.66 462	0.06 1	1.21 597	0.07 1	0.45 631	0.06 1	0.95 549

2.25w	0.42 158	0.30 42	1.12 63	0.22 32	0.15 59	0.36 78	0.13 13	0.45 110	0.37 67	0.26 144	0.27 166	0.14 11	0.19 132	0.91 397	0.36 259	0.07 8	1.38 624	0.07 1	0.67 685	0.07 2	0.91 534

Any-RAFT	0.42 158	0.33 84	1.89 224	0.28 179	0.21 202	0.69 530	0.21 200	0.83 419	0.60 309	0.45 291	0.43 300	0.62 468	0.30 337	0.48 192	0.24 99	0.11 307	0.40 453	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.16 79

R-Stereo Train	0.42 158	0.31 55	2.51 433	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102

RAFT-Stereo	0.42 158	0.31 55	2.51 433	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 165	0.37 137	1.28 100	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.75 580	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.64 287	0.30 187	0.08 43	1.51 644	0.07 1	0.83 704	0.10 89	0.73 465

aanet-new-36k	0.43 165	1.08 512	2.21 314	0.51 525	0.37 437	0.43 158	0.19 126	0.50 170	0.38 86	0.24 113	0.25 137	0.17 67	0.21 171	0.34 82	0.21 45	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.95 549

4.25_new	0.43 165	0.29 22	1.40 127	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 633	0.07 1	0.32 567	0.07 2	0.93 541

4.5w_new	0.43 165	0.29 22	1.40 127	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 633	0.07 1	0.32 567	0.07 2	0.93 541

4.25w-stereo	0.43 165	0.29 22	1.40 127	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 633	0.07 1	0.32 567	0.07 2	0.93 541

rvit_0105_5	0.43 165	0.73 375	2.10 284	0.31 252	0.18 128	0.41 134	0.31 456	0.69 318	0.67 379	0.32 202	0.34 243	0.38 310	0.30 337	0.42 153	0.30 187	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.15 231	0.30 199

plain	0.43 165	0.73 375	2.80 553	0.28 179	0.19 164	0.33 53	0.21 200	0.63 286	0.50 206	0.24 113	0.38 272	0.24 168	0.25 244	0.48 192	0.32 219	0.12 374	0.08 87	0.13 458	0.09 153	0.43 629	0.13 39

CASS	0.43 165	0.34 100	2.01 254	0.33 301	0.17 104	0.54 315	0.24 315	0.71 336	0.52 226	0.62 492	0.55 423	0.40 326	0.41 436	0.43 156	0.33 235	0.17 543	0.10 197	0.14 497	0.11 268	0.18 312	0.23 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 165	0.32 70	2.31 341	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.55 401	0.48 337	0.28 221	0.37 388	0.40 134	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 295

Patchmatch Stereo++	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.18 128	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.49 206	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo_v2	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.49 512	0.17 104	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.48 192	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.18 128	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

HUI-Stereo	0.43 165	0.36 121	2.45 401	0.48 499	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.47 178	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

iGMRVC	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.57 247	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

iRAFT	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

RAFT-IKP	0.43 165	0.36 121	2.44 384	0.48 499	0.16 78	0.60 412	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

DIP-Stereo	0.43 165	0.50 258	2.21 314	0.27 150	0.18 128	0.63 468	0.17 91	0.94 518	0.58 288	0.49 329	0.48 337	0.30 245	0.30 337	0.40 134	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.15 231	0.33 219
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 183	0.36 121	1.28 100	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 655	0.07 1	0.83 704	0.10 89	0.73 465

Lsterematch	0.44 183	0.82 426	2.17 300	0.30 227	0.14 43	0.49 238	0.21 200	0.52 188	0.63 341	0.44 286	0.58 456	0.44 354	0.38 399	0.47 178	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

3w_stereo	0.44 183	0.29 22	1.53 152	0.23 54	0.20 186	0.37 89	0.22 240	0.53 200	0.41 126	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.22 185	0.90 395	0.24 99	0.06 1	1.52 646	0.07 1	0.44 629	0.08 37	0.83 506

WCG-NET（raft）	0.44 183	0.97 487	1.78 192	0.24 76	0.17 104	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.52 226	0.38 247	0.35 250	0.46 375	0.25 244	0.41 143	0.26 134	0.08 43	1.08 581	0.08 69	0.08 109	0.27 487	0.40 271

GMStereo_Zeroshot	0.44 183	0.44 215	1.84 205	0.44 479	0.20 186	0.52 294	0.19 126	0.60 264	0.54 246	0.58 437	0.59 462	0.63 472	0.29 322	0.59 256	0.34 247	0.16 523	0.09 158	0.16 547	0.09 153	0.26 472	0.26 168

GMStereo	0.44 183	1.32 594	2.65 494	0.28 179	0.16 78	0.42 148	0.22 240	0.48 139	0.63 341	0.41 262	0.36 254	0.26 197	0.25 244	0.41 143	0.30 187	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.12 307	0.17 285	0.13 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 183	0.36 121	2.38 354	0.28 179	0.43 489	0.53 305	0.20 153	0.86 454	0.52 226	0.44 286	0.36 254	0.53 415	0.26 261	0.40 134	0.27 144	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.38 611	0.10 89	0.22 136

quiztm	0.45 190	1.11 522	2.05 267	0.41 454	0.38 447	0.42 148	0.23 282	0.79 381	0.54 246	0.36 228	0.43 300	0.28 221	0.20 153	0.31 52	0.28 159	0.12 374	0.10 197	0.09 161	0.09 153	0.36 580	0.39 263

aanet-32k-new	0.45 190	1.04 504	2.25 328	0.28 179	0.24 262	0.46 194	0.21 200	0.46 120	0.37 67	0.18 38	0.25 137	0.18 83	0.23 212	0.32 64	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.90 649

NLSM1	0.45 190	0.54 280	1.05 44	0.27 150	0.40 464	0.49 238	0.21 200	1.54 687	1.71 697	0.26 144	0.33 234	0.26 197	0.26 261	0.41 143	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.22 401	0.23 146

tg	0.45 190	0.83 432	1.85 210	0.29 203	0.16 78	0.57 363	0.18 112	0.60 264	0.56 271	0.37 238	0.44 313	0.38 310	0.24 225	0.48 192	0.28 159	0.09 101	0.30 428	0.11 324	0.11 268	0.44 634	0.77 479

rvit_stereo_0075_2	0.45 190	0.45 225	2.60 473	0.34 328	0.32 379	0.41 134	0.21 200	0.60 264	0.54 246	0.39 252	0.51 371	0.40 326	0.29 322	0.46 171	0.31 207	0.21 597	0.15 313	0.22 618	0.15 380	0.18 312	0.33 219

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 190	1.36 611	1.30 105	0.24 76	0.12 12	0.33 53	0.20 153	0.41 75	0.37 67	0.32 202	0.21 80	0.16 47	0.14 32	0.29 41	0.62 444	0.55 675	1.42 632	0.11 324	0.13 330	0.25 451	0.56 384

RCA-Stereo	0.45 190	0.38 149	1.80 195	0.27 150	0.25 273	0.58 374	0.23 282	0.84 428	0.66 365	0.42 270	0.44 313	0.28 221	0.35 375	0.31 52	0.21 45	0.09 101	1.01 567	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.53 364

BUS	0.45 190	0.32 70	1.58 157	0.31 252	0.22 218	0.91 624	0.23 282	1.05 611	0.67 379	0.64 517	0.53 389	0.65 485	0.32 354	0.48 192	0.34 247	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

AnonymousM	0.45 190	0.49 249	1.83 201	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.22 240	0.64 293	0.66 365	0.47 309	0.33 234	0.30 245	0.25 244	0.49 206	0.29 175	0.12 374	0.27 422	0.71 695	0.37 606	0.12 141	0.41 279

sAnonymous2	0.45 190	0.88 452	2.97 586	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 597	0.43 295

CroCo_RVC	0.45 190	0.88 452	2.97 586	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 597	0.43 295

aanet-new-40k	0.46 201	0.74 387	2.02 259	0.34 328	0.44 491	0.38 101	0.20 153	0.43 93	0.29 14	0.19 46	0.24 123	0.16 47	0.20 153	0.25 20	0.21 45	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.06 13	0.11 117	2.66 698

2.75w_new	0.46 201	0.32 70	1.39 126	0.21 14	0.19 164	0.40 122	0.18 112	0.51 182	0.39 110	0.27 157	0.21 80	0.13 2	0.20 153	1.10 449	0.44 331	0.07 8	1.58 652	0.07 1	0.61 681	0.07 2	0.82 505

MLG-Stereo_test2	0.46 201	0.49 249	1.77 189	0.79 608	0.70 580	0.63 468	0.12 6	0.37 44	0.48 186	0.39 252	0.15 25	0.24 168	0.10 2	0.46 171	0.20 27	0.16 523	1.21 597	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.66 431

rvit_0105_3	0.46 201	0.86 447	2.24 323	0.33 301	0.19 164	0.44 172	0.35 504	0.74 349	0.70 432	0.38 247	0.38 272	0.41 333	0.33 363	0.46 171	0.32 219	0.19 575	0.17 343	0.17 566	0.18 437	0.15 231	0.22 136

RAFT-Stereo-weight	0.46 201	0.37 137	1.60 162	0.29 203	0.51 514	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.67 379	0.48 313	0.38 272	0.36 293	0.17 81	0.39 124	0.27 144	0.09 101	1.28 610	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.41 279

Selective-RAFT	0.46 201	0.48 242	1.88 221	0.32 275	0.16 78	0.61 431	0.19 126	0.66 301	0.62 327	0.28 172	0.30 196	0.41 333	0.33 363	0.51 216	0.32 219	0.11 307	1.09 583	0.09 161	0.35 594	0.19 344	0.37 246

ProNet	0.46 201	0.60 307	1.85 210	0.35 355	0.67 573	0.49 238	0.25 345	0.53 200	0.57 280	0.21 70	0.24 123	0.22 141	0.20 153	0.52 221	0.22 65	0.09 101	0.47 469	0.10 239	0.09 153	0.23 419	1.33 604

CRE-IMP	0.46 201	0.31 55	2.40 363	0.53 532	0.17 104	0.79 584	0.68 646	0.54 213	0.66 365	0.47 309	0.43 300	0.44 354	0.26 261	0.43 156	0.33 235	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.23 146

SE	0.47 209	1.12 528	1.67 175	0.32 275	0.29 331	0.50 257	0.24 315	0.53 200	0.38 86	0.35 225	0.48 337	0.27 211	0.36 380	0.43 156	0.64 453	0.24 622	0.08 87	0.12 393	0.24 503	0.43 629	0.79 489

TestStereo-Hl	0.47 209	0.88 452	2.58 460	0.26 120	0.16 78	0.50 257	0.24 315	0.75 353	0.56 271	0.40 258	0.40 287	0.37 303	0.32 354	1.07 444	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	0.18 102

monster-pro	0.47 209	0.29 22	1.08 56	0.22 32	0.18 128	0.50 257	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 696	0.07 1	0.81 699	0.07 2	1.01 561

MonStereo	0.47 209	0.29 22	1.07 49	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.17 42	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.48 361	0.06 1	2.11 696	0.07 1	0.80 696	0.07 2	1.01 561

Monster-pub-eth3d	0.47 209	0.29 22	1.07 49	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.87 379	0.47 351	0.06 1	2.11 696	0.07 1	0.81 699	0.07 2	1.01 561

FLISNet	0.47 209	0.82 426	2.49 426	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

CoSv	0.47 209	0.82 426	2.49 426	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

MonSter	0.47 209	0.29 22	1.07 49	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.26 144	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 696	0.07 1	0.81 699	0.07 2	1.01 561

RSM	0.47 209	0.51 266	1.36 117	1.37 667	1.04 634	0.37 89	0.21 200	0.52 188	0.55 259	0.23 100	0.28 175	0.28 221	0.17 81	0.40 134	0.22 65	0.09 101	0.24 402	0.09 161	0.35 594	0.24 426	0.80 494

test_4	0.47 209	0.80 419	2.15 297	0.36 378	0.29 331	0.59 397	0.28 398	0.50 170	0.42 134	0.43 277	0.76 586	0.39 314	0.22 185	0.73 336	0.49 372	0.08 43	0.18 355	0.11 324	0.15 380	0.29 511	0.27 176

DeepStereo_RVC	0.47 209	0.37 137	2.19 307	0.55 542	0.18 128	0.60 412	0.58 613	0.52 188	0.62 327	0.49 329	0.45 317	0.39 314	0.85 634	0.47 178	0.34 247	0.12 374	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.19 109

cross-raft	0.47 209	0.34 100	2.17 300	0.70 596	0.84 606	0.50 257	0.35 504	0.74 349	0.43 144	0.44 286	0.45 317	0.63 472	0.25 244	0.37 113	0.27 144	0.08 43	0.14 293	0.10 239	0.23 499	0.11 117	0.27 176

iRaftStereo_RVC	0.47 209	0.84 437	1.91 229	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.20 153	0.58 247	0.50 206	0.37 238	0.43 300	0.42 338	0.23 212	0.38 119	0.28 159	0.09 101	0.70 524	0.12 393	0.11 268	0.43 629	0.77 479

Anonymous3	0.47 209	0.49 249	2.61 478	0.33 301	0.25 273	0.72 543	0.32 468	0.80 388	0.60 309	0.36 228	0.41 290	0.33 276	0.29 322	0.46 171	0.30 187	0.19 575	0.18 355	0.13 458	0.13 330	0.18 312	0.22 136

CFNet_pseudo	0.47 209	0.50 258	2.19 307	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.15 526	0.10 206	0.18 312	0.33 219

ccs_rob	0.47 209	0.50 258	2.19 307	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.16 547	0.10 206	0.18 312	0.33 219

HLF11	0.48 225	1.30 590	2.84 564	0.23 54	0.19 164	0.44 172	0.17 91	0.70 328	0.55 259	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.30 337	0.89 393	0.39 288	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.12 32

TestStereo_HL2	0.48 225	1.19 557	2.68 514	0.28 179	0.17 104	0.48 221	0.20 153	0.67 306	0.55 259	0.37 238	0.44 313	0.32 261	0.27 277	1.09 448	0.32 219	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.17 285	0.15 62

aanet-new-90k	0.48 225	0.75 395	2.24 323	0.27 150	0.41 471	0.43 158	0.19 126	0.51 182	0.36 60	0.20 56	0.18 50	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.16 329	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.65 697

aanet-new-22k	0.48 225	0.82 426	2.10 284	0.49 512	0.51 514	0.33 53	0.22 240	0.41 75	0.35 41	0.19 46	0.25 137	0.19 107	0.20 153	0.43 156	0.21 45	0.07 8	0.31 430	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.29 686

IGEV-Stereo+	0.48 225	0.32 70	1.43 134	0.26 120	0.46 503	0.30 30	0.13 13	0.32 22	0.57 280	0.80 598	0.24 123	0.19 107	0.19 132	0.57 247	0.46 346	0.10 195	1.36 621	0.08 69	0.22 495	0.46 641	1.04 568

RSM++	0.48 225	0.52 271	1.27 96	1.62 684	1.27 662	0.39 111	0.20 153	0.49 144	0.56 271	0.22 86	0.25 137	0.24 168	0.17 81	0.39 124	0.23 85	0.09 101	0.11 230	0.09 161	0.35 594	0.29 511	0.80 494

H2IRNET	0.48 225	1.04 504	2.57 458	0.31 252	0.19 164	0.54 315	0.19 126	0.55 225	0.53 239	0.28 172	0.56 437	0.47 384	0.35 375	0.47 178	0.40 296	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.14 354	0.37 589	0.26 168

PCWNet_CMD	0.48 225	0.50 258	2.23 321	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.43 295

DisPM	0.48 225	0.41 175	2.54 442	0.61 568	0.18 128	0.59 397	0.62 628	0.54 213	0.67 379	0.61 477	0.53 389	0.38 310	0.26 261	0.76 346	0.31 207	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.15 62

BSDual-CNN	0.48 225	0.32 70	1.58 157	0.31 252	0.22 218	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.67 379	0.64 517	0.53 389	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 541	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

psmg	0.48 225	0.32 70	1.58 157	0.28 179	0.22 218	0.75 559	0.35 504	0.94 518	0.67 379	0.61 477	0.59 462	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 541	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.15 62

dd	0.48 225	1.32 594	2.41 367	0.31 252	0.17 104	0.58 374	0.26 363	0.50 170	0.71 447	0.42 270	0.41 290	0.34 284	0.28 297	0.47 178	0.41 305	0.18 557	0.10 197	0.13 458	0.12 307	0.22 401	0.16 79

GANet-ADL	0.48 225	0.56 293	2.51 433	0.34 328	0.20 186	0.58 374	0.25 345	0.80 388	0.57 280	0.43 277	0.61 479	0.56 440	0.31 345	0.44 163	0.44 331	0.14 469	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.38 255

ICVP	0.48 225	0.33 84	2.37 352	0.34 328	0.22 218	0.60 412	0.55 604	0.79 381	0.53 239	0.45 291	0.60 471	0.49 395	0.36 380	0.55 238	0.46 346	0.16 523	0.16 329	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.32 214
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 225	0.39 159	2.30 338	0.28 179	0.27 306	0.70 533	0.32 468	1.00 571	0.69 419	0.50 350	0.52 382	0.43 339	0.36 380	0.53 231	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.18 312	0.23 146

FENet	0.48 225	0.58 297	2.46 409	0.33 301	0.18 128	0.58 374	0.22 240	0.83 419	0.64 350	0.49 329	0.42 294	0.55 434	0.38 399	0.52 221	0.51 380	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.11 268	0.17 285	0.31 208

MSMDNet	0.48 225	0.50 258	2.23 321	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.13 458	0.10 206	0.18 312	0.43 295

AdaStereo	0.48 225	0.44 215	2.18 304	0.36 378	0.20 186	0.59 397	0.29 427	0.97 544	0.74 482	0.52 373	0.55 423	0.61 463	0.33 363	0.52 221	0.44 331	0.18 557	0.08 87	0.17 566	0.11 268	0.18 312	0.24 156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMOE	0.49 243	0.96 484	1.91 229	0.35 355	0.78 595	0.51 270	0.31 456	0.50 170	0.42 134	0.37 238	0.47 328	0.32 261	0.33 363	0.38 119	0.51 380	0.14 469	0.08 87	0.17 566	0.10 206	0.49 651	0.78 485

GGDA	0.49 243	1.24 574	2.69 522	0.27 150	0.15 59	0.50 257	0.20 153	0.68 312	0.56 271	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.27 277	1.11 454	0.30 187	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.16 259	0.16 79

aanet-new-28k	0.49 243	0.88 452	3.07 607	0.26 120	0.39 454	0.38 101	0.21 200	0.40 69	0.33 30	0.19 46	0.25 137	0.18 83	0.21 171	0.42 153	0.25 118	0.08 43	0.31 430	0.08 69	0.31 559	0.12 141	1.52 621

WQFJA1	0.49 243	0.48 242	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 700	2.16 712	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 372

WQFJX	0.49 243	0.47 233	1.02 37	0.27 150	0.39 454	0.47 208	0.23 282	1.85 702	1.92 708	0.28 172	0.27 166	0.28 221	0.28 297	0.43 156	0.36 259	0.10 195	0.12 254	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.54 372

NLMM	0.49 243	0.47 233	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 700	2.16 712	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 372

IER	0.49 243	0.73 375	2.12 289	0.27 150	0.25 273	0.65 497	0.27 384	0.76 357	0.59 300	0.56 413	0.59 462	0.60 461	0.53 538	0.64 287	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.18 312	0.15 62

TestStereo	0.49 243	0.88 452	2.38 354	0.30 227	0.16 78	0.43 158	0.25 345	0.55 225	0.46 170	0.38 247	0.46 322	0.34 284	0.28 297	1.96 623	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.15 231	0.13 39

GES	0.49 243	0.54 280	2.37 352	0.31 252	0.19 164	0.61 431	0.30 444	0.93 512	0.52 226	0.49 329	0.53 389	0.40 326	0.43 462	0.59 256	0.67 466	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.20 367	0.30 199

DCANet	0.49 243	0.91 469	2.63 484	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.41 436	0.39 124	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.45 317

ManiGeoR	0.50 253	1.43 631	2.99 591	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

HLf10	0.50 253	1.43 631	2.99 591	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

MCSU-Stereo	0.50 253	0.38 149	1.40 127	0.23 54	0.74 584	0.56 338	0.20 153	0.34 29	0.42 134	0.21 70	0.22 95	0.24 168	0.12 11	0.92 402	0.49 372	0.08 43	1.51 644	0.07 1	0.33 582	0.07 2	1.46 618

Monster-pub-mixall	0.50 253	0.35 113	0.98 22	0.22 32	0.13 24	0.34 59	0.12 6	0.38 56	0.28 11	0.39 252	0.19 60	0.16 47	0.12 11	1.05 433	0.41 305	0.08 43	3.28 734	0.07 1	0.73 693	0.08 37	0.55 382

4w-stereo	0.50 253	0.26 1	1.86 216	0.22 32	0.30 348	0.38 101	0.14 30	0.41 75	0.35 41	0.25 121	0.21 80	0.14 11	0.20 153	1.18 470	0.33 235	0.09 101	1.56 651	0.07 1	0.72 691	0.07 2	1.23 595

CFNet_ucs	0.50 253	0.55 289	2.28 333	0.27 150	0.22 218	0.58 374	0.23 282	0.90 491	0.69 419	0.54 388	0.64 507	0.68 512	0.44 472	0.55 238	0.34 247	0.14 469	0.12 254	0.16 547	0.11 268	0.19 344	0.38 255

fff	0.50 253	0.90 465	2.63 484	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 586	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 295

ADStereo(finetuned)	0.50 253	0.91 469	2.43 376	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.75 617	0.40 134	0.40 296	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.13 177	0.45 317

UDGNet	0.50 253	1.36 611	2.44 384	0.37 392	0.19 164	0.58 374	0.23 282	0.49 144	0.69 419	0.42 270	0.39 278	0.34 284	0.29 322	0.55 238	0.32 219	0.25 630	0.10 197	0.37 666	0.19 455	0.30 520	0.17 92

PFNet+	0.50 253	0.43 200	2.54 442	0.49 512	0.18 128	0.58 374	0.76 656	0.54 213	0.72 456	0.56 413	0.48 337	0.39 314	0.26 261	0.94 406	0.33 235	0.14 469	0.09 158	0.14 497	0.13 330	0.12 141	0.16 79

NRIStereo	0.50 253	0.34 100	2.44 384	0.52 528	0.16 78	0.94 632	0.73 654	0.52 188	0.65 357	0.48 313	0.40 287	0.59 453	0.29 322	0.78 354	0.33 235	0.11 307	0.13 277	0.11 324	0.09 153	0.22 401	0.25 160

HCRNet	0.50 253	0.75 395	2.08 273	0.39 429	0.29 331	0.58 374	0.22 240	0.79 381	0.67 379	0.49 329	0.49 353	0.48 393	0.37 388	1.13 459	0.40 296	0.15 502	0.10 197	0.15 526	0.13 330	0.21 383	0.19 109

csc	0.50 253	0.90 465	2.63 484	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 586	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 295

cscssc	0.50 253	0.90 465	2.63 484	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 586	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 295

DMCA	0.50 253	0.83 432	1.95 237	0.32 275	0.24 262	0.59 397	0.26 363	0.81 398	0.68 406	0.59 456	0.49 353	0.56 440	0.36 380	0.65 295	0.65 459	0.14 469	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.29 189

HLf8	0.51 268	1.51 644	2.91 577	0.22 32	0.19 164	0.51 270	0.18 112	0.81 398	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.93 404	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.15 231	0.16 79

WQFJX1	0.51 268	0.58 297	1.00 29	0.27 150	0.35 416	0.48 221	0.25 345	2.07 712	2.18 714	0.27 157	0.26 152	0.30 245	0.28 297	0.51 216	0.33 235	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.45 317

ISRNet	0.51 268	0.58 297	1.96 242	0.38 412	0.31 362	0.49 238	0.21 200	0.80 388	0.71 447	0.64 517	0.71 565	0.66 494	0.40 424	0.59 256	0.45 338	0.23 614	0.16 329	0.21 613	0.20 468	0.21 383	0.37 246

UPFNet	0.51 268	0.67 336	2.04 264	0.34 328	0.33 387	0.65 497	0.37 516	0.88 471	0.65 357	0.60 467	0.53 389	0.61 463	0.41 436	0.77 348	0.55 407	0.13 427	0.13 277	0.13 458	0.13 330	0.20 367	0.16 79

rvit_105_1	0.52 272	0.93 479	2.30 338	0.36 378	0.24 262	0.51 270	0.45 568	0.81 398	0.79 528	0.46 304	0.44 313	0.45 367	0.38 399	0.63 280	0.39 288	0.20 586	0.18 355	0.18 587	0.22 495	0.18 312	0.21 128

DCVSM-stereo	0.52 272	0.37 137	2.45 401	0.30 227	0.22 218	0.54 315	0.52 594	0.60 264	0.52 226	0.69 552	0.47 328	0.79 563	0.49 519	0.56 243	0.90 530	0.13 427	0.14 293	0.15 526	0.13 330	0.20 367	0.21 128

ITSA-stereo	0.52 272	0.42 183	1.46 138	0.34 328	0.18 128	0.60 412	0.29 427	0.99 561	0.82 551	0.51 362	0.48 337	0.53 415	0.59 563	1.25 487	0.73 490	0.15 502	0.12 254	0.17 566	0.16 403	0.19 344	0.32 214

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 272	0.51 266	1.12 63	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.20 153	1.10 635	1.33 672	3.13 731	0.33 234	0.22 141	0.20 153	0.34 82	0.26 134	0.11 307	0.09 158	0.11 324	0.09 153	0.17 285	0.21 128

StereoVision	0.52 272	1.12 528	2.70 530	0.34 328	0.32 379	0.47 208	0.26 363	0.73 345	0.61 316	0.33 208	0.89 620	0.45 367	0.26 261	0.52 221	0.39 288	0.14 469	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.22 401	0.14 53

gwcnet-sp	0.52 272	0.71 364	2.66 498	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

scenet	0.52 272	0.71 364	2.66 498	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

ssnet	0.52 272	0.71 364	2.66 498	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

PSM-softLoss	0.52 272	0.34 100	2.47 414	0.55 542	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 503	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

KMStereo	0.52 272	0.34 100	2.47 414	0.55 542	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 503	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

KYRaft	0.52 272	0.35 113	2.40 363	0.34 328	0.21 202	0.75 559	0.43 554	0.62 278	0.63 341	0.64 517	0.92 626	0.53 415	0.72 606	0.60 263	0.26 134	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.14 354	0.13 177	0.54 372

raftrobust	0.52 272	1.14 535	2.15 297	0.33 301	0.99 624	0.53 305	0.21 200	0.59 257	0.50 206	0.53 382	0.36 254	0.31 255	0.33 363	0.47 178	0.42 315	0.10 195	0.55 492	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.46 323

RALAANet	0.52 272	1.37 616	2.63 484	0.33 301	0.23 248	0.48 221	0.19 126	0.69 318	0.55 259	0.49 329	0.46 322	0.39 314	0.31 345	0.53 231	0.53 393	0.10 195	0.33 438	0.11 324	0.17 423	0.29 511	0.13 39

TestStereo_HLe17	0.53 285	1.57 652	3.11 609	0.23 54	0.18 128	0.51 270	0.21 200	0.84 428	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	1.06 434	0.29 175	0.11 307	0.07 31	0.09 161	0.08 109	0.15 231	0.17 92

Hybrid-DGEV-03	0.53 285	1.31 593	2.33 345	0.30 227	0.17 104	0.58 374	0.24 315	0.71 336	0.51 214	0.61 477	1.00 641	0.39 314	0.28 297	0.44 163	0.41 305	0.10 195	0.23 397	0.12 393	0.09 153	0.35 571	0.53 364

NLMM1	0.53 285	0.51 266	1.05 44	0.28 179	0.38 447	0.49 238	0.24 315	2.08 713	2.47 719	0.29 185	0.28 175	0.27 211	0.25 244	0.48 192	0.35 255	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.24 426	0.57 390

NLCSM	0.53 285	0.70 359	1.11 61	0.30 227	0.36 428	0.49 238	0.28 398	1.39 676	1.68 694	0.31 197	0.30 196	0.30 245	0.31 345	1.43 514	0.39 288	0.11 307	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.35 571	0.53 364

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 285	0.39 159	1.30 105	0.45 487	0.21 202	0.74 556	0.17 91	0.71 336	0.44 157	1.17 657	0.38 272	0.89 608	0.23 212	0.86 376	0.94 538	0.11 307	0.49 475	0.09 161	0.40 618	0.13 177	0.50 343

hknet	0.53 285	0.39 159	2.04 264	0.31 252	0.24 262	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.71 447	0.64 517	0.53 389	0.79 563	0.40 424	0.84 373	0.78 507	0.12 374	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

NF-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.55 450	0.55 542	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.44 519	0.78 507	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

OCTAStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 442	0.56 553	0.16 78	0.61 431	0.42 547	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.79 510	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

RE-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.54 442	0.56 553	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 503	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

TVStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 442	0.56 553	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 503	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

GMM-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.89 574	0.53 532	0.24 262	0.77 575	0.46 574	0.62 278	0.65 357	0.58 437	0.73 572	0.47 384	0.43 462	0.68 307	0.29 175	0.10 195	0.06 2	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.44 311

Prome-Stereo	0.53 285	0.36 121	2.39 360	0.60 562	0.23 248	0.63 468	0.41 540	0.66 301	0.67 379	0.59 456	1.02 645	0.43 339	0.71 605	0.61 268	0.34 247	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.44 311

CoDeX	0.54 297	0.52 271	2.25 328	0.30 227	0.26 292	0.61 431	0.32 468	1.03 597	0.73 461	0.49 329	0.56 437	0.52 412	0.40 424	1.59 551	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.22 136

NINENet	0.54 297	0.40 167	2.19 307	0.55 542	0.26 292	0.91 624	0.23 282	1.05 611	0.77 510	0.54 388	0.57 448	0.65 485	0.32 354	1.22 478	0.34 247	0.16 523	0.13 277	0.16 547	0.11 268	0.16 259	0.14 53

GwcNet-ADL	0.54 297	0.78 410	2.85 568	0.31 252	0.20 186	0.58 374	0.29 427	0.93 512	0.67 379	0.48 313	0.47 328	0.56 440	0.33 363	0.48 192	0.80 512	0.13 427	0.12 254	0.09 161	0.09 153	0.14 210	0.40 271

ACVNet	0.54 297	0.87 448	2.45 401	0.28 179	0.22 218	0.59 397	0.36 513	0.69 318	0.73 461	0.49 329	0.59 462	0.69 523	0.42 449	0.47 178	0.70 475	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.36 580	0.39 263

MIM_Stereo	0.55 301	0.92 474	2.65 494	0.32 275	1.09 642	0.51 270	0.19 126	0.67 306	0.52 226	0.48 313	0.54 411	0.43 339	0.27 277	0.57 247	0.30 187	0.08 43	0.17 343	0.11 324	0.10 206	0.28 500	0.80 494

CSP-Net	0.55 301	0.61 313	1.81 200	0.30 227	0.23 248	0.77 575	0.35 504	0.90 491	0.62 327	0.62 492	0.60 471	0.65 485	0.42 449	1.76 577	0.47 351	0.17 543	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.21 383	0.16 79

RAFT_R40	0.55 301	0.31 55	2.44 384	0.57 558	0.42 485	0.62 453	0.52 594	0.58 247	0.66 365	0.56 413	0.54 411	0.54 425	0.50 524	1.56 538	0.53 393	0.11 307	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

Pruner-Stereo	0.55 301	0.38 149	2.49 426	1.78 695	0.19 164	0.63 468	0.45 568	0.59 257	0.67 379	0.61 477	0.48 337	0.41 333	0.25 244	0.49 206	0.99 552	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.14 53

MMNet	0.55 301	0.92 474	2.03 261	0.34 328	0.27 306	0.79 584	0.28 398	0.86 454	0.79 528	0.62 492	0.58 456	0.59 453	0.56 547	0.80 362	0.61 441	0.11 307	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.21 383	0.22 136

UCFNet_RVC	0.55 301	1.16 546	2.48 420	0.31 252	0.27 306	0.65 497	0.28 398	0.76 357	0.58 288	0.51 362	0.53 389	0.67 498	0.42 449	0.91 397	0.45 338	0.16 523	0.11 230	0.17 566	0.17 423	0.20 367	0.23 146

HITNet	0.55 301	1.28 586	2.73 538	0.35 355	0.14 43	0.56 338	0.23 282	0.89 479	0.62 327	0.52 373	0.51 371	0.49 395	0.38 399	0.52 221	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.61 411
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 301	0.61 313	2.07 271	0.34 328	0.21 202	0.68 527	0.26 363	0.87 463	0.73 461	0.70 556	0.69 537	0.74 543	0.45 481	1.10 449	0.62 444	0.12 374	0.09 158	0.14 497	0.14 354	0.27 487	0.24 156
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 309	0.27 3	0.99 23	0.26 120	0.13 24	0.56 338	0.14 30	0.35 34	0.20 2	0.36 228	0.14 12	0.23 155	0.15 54	1.94 620	0.39 288	1.59 723	1.12 587	0.07 1	0.08 109	0.07 2	2.22 675

TestStereo_HL3	0.56 309	1.27 581	4.09 685	0.26 120	0.17 104	0.48 221	0.23 282	0.73 345	0.43 144	0.46 304	0.53 389	0.36 293	0.29 322	1.15 464	0.23 85	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.16 79

PSi22	0.56 309	1.11 522	2.34 347	0.29 203	0.13 24	0.44 172	0.14 30	0.70 328	0.55 259	0.23 100	0.29 185	0.36 293	0.22 185	0.69 311	0.54 401	0.08 43	1.62 657	0.07 1	0.06 13	0.32 539	0.91 534

Foundation-i1b	0.56 309	0.29 22	1.10 58	0.41 454	0.33 387	0.29 27	0.21 200	0.54 213	1.83 705	0.46 304	0.23 115	0.39 314	0.23 212	0.67 301	0.48 361	0.09 101	1.97 687	0.07 1	0.07 67	0.09 58	1.53 624

MyStereo07	0.56 309	0.68 346	2.42 371	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.58 247	0.72 456	1.17 657	0.26 152	0.20 123	0.27 277	1.28 493	0.28 159	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 334

RAFT-Test	0.56 309	0.41 175	2.01 254	0.90 620	1.07 639	0.65 497	0.37 516	0.83 419	0.65 357	0.49 329	0.49 353	0.93 617	0.24 225	0.52 221	0.30 187	0.10 195	0.38 446	0.09 161	0.38 611	0.11 117	0.19 109

PSMNet-ADL	0.56 309	0.47 233	2.03 261	0.35 355	0.22 218	0.67 520	0.27 384	0.77 366	0.58 288	0.43 277	0.53 389	0.70 529	0.45 481	1.89 611	0.64 453	0.16 523	0.13 277	0.11 324	0.13 330	0.15 231	0.51 350

SST-Stereo	0.56 309	0.30 42	2.44 384	0.71 598	0.55 532	0.62 453	0.65 636	0.57 241	0.67 379	0.59 456	0.53 389	0.51 405	0.59 563	1.57 543	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.11 29

RAFT-345	0.56 309	0.37 137	2.68 514	0.40 443	0.34 403	0.58 374	0.41 540	0.49 144	0.70 432	0.51 362	0.99 640	0.43 339	0.28 297	1.56 538	0.81 516	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.11 117	0.09 14

UNet	0.56 309	0.58 297	2.81 558	0.32 275	0.33 387	0.74 556	0.27 384	0.86 454	0.67 379	0.55 401	0.55 423	0.72 534	0.55 545	0.79 358	0.58 422	0.12 374	0.09 158	0.13 458	0.11 268	0.20 367	0.19 109

DN-CSS_ROB	0.56 309	1.64 665	2.75 543	0.42 460	0.22 218	0.57 363	0.19 126	0.79 381	0.66 365	0.46 304	0.62 486	0.41 333	0.32 354	0.73 336	0.49 372	0.12 374	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 597	0.17 92

Weightmod_eth	0.57 320	1.21 562	1.83 201	0.29 203	0.64 567	0.40 122	0.23 282	0.49 144	0.40 121	0.30 190	0.66 522	0.33 276	0.35 375	0.94 406	0.70 475	0.80 691	0.22 389	0.10 239	0.09 153	0.49 651	0.86 520

Selective-IGEV-i32	0.57 320	0.42 183	1.87 219	1.67 688	1.33 663	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.70 432	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 559	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.86 520

MyStereo05	0.57 320	0.72 371	2.72 533	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.87 463	0.82 551	0.54 388	0.37 259	0.53 415	0.42 449	0.63 280	0.73 490	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 384

MyStereo04	0.57 320	0.68 346	2.66 498	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.88 471	0.80 536	0.48 313	0.37 259	0.54 425	0.42 449	0.61 268	0.71 482	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 334

Selective-IGEV	0.57 320	0.42 183	1.87 219	1.67 688	1.33 663	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.71 447	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 559	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.85 515

SepStereo	0.57 320	0.42 183	1.85 210	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 613	0.69 537	0.57 445	0.51 528	1.55 536	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 246

111	0.57 320	1.41 623	2.63 484	0.25 98	0.15 59	0.59 397	0.26 363	0.90 491	0.83 558	0.50 350	0.54 411	0.57 445	0.38 399	0.54 236	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.24 426	0.81 501

AFF-stereo	0.57 320	1.51 644	2.59 465	0.33 301	0.23 248	0.51 270	0.21 200	0.69 318	0.68 406	0.49 329	0.63 494	0.49 395	0.34 372	0.50 214	0.37 270	0.08 43	0.54 489	0.10 239	0.10 206	0.40 614	0.60 410

acv_ft	0.57 320	0.87 448	2.45 401	0.33 301	0.41 471	0.63 468	0.29 427	0.86 454	0.73 461	0.64 517	0.59 462	0.69 523	0.45 481	0.47 178	0.68 470	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.43 629	0.39 263

BEATNet_4x	0.57 320	1.16 546	2.56 454	0.35 355	0.16 78	0.56 338	0.25 345	0.91 498	0.64 350	0.55 401	0.53 389	0.59 453	0.43 462	0.67 301	0.76 500	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.23 419	0.58 397

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 330	0.71 364	1.95 237	0.55 542	0.53 526	0.35 69	0.21 200	0.45 110	0.69 419	0.36 228	0.22 95	0.17 67	0.18 107	0.45 166	0.51 380	0.08 43	0.32 433	0.08 69	0.28 533	0.12 141	3.41 719

Replicate-Monster	0.58 330	0.53 277	1.55 153	0.22 32	0.34 403	0.37 89	0.13 13	0.43 93	0.39 110	0.35 225	0.16 35	0.16 47	0.15 54	1.46 521	0.21 45	0.11 307	2.71 726	0.07 1	0.35 594	0.08 37	1.81 648

AIO-test1	0.58 330	1.37 616	2.77 548	0.66 584	1.08 640	0.50 257	0.23 282	0.86 454	0.69 419	0.31 197	0.42 294	0.29 235	0.22 185	0.77 348	0.34 247	0.13 427	0.15 313	0.12 393	0.16 403	0.31 529	0.30 199

IGEV-Stereo++	0.58 330	0.29 22	1.66 173	0.37 392	0.53 526	0.47 208	0.13 13	0.54 213	0.37 67	1.02 637	0.25 137	0.17 67	0.22 185	1.04 430	0.27 144	0.08 43	1.98 689	0.08 69	0.06 13	0.17 285	1.92 651

MC-Stereo	0.58 330	0.37 137	2.00 251	0.88 616	0.64 567	0.54 315	0.19 126	0.46 120	0.39 110	0.58 437	0.39 278	0.27 211	0.27 277	0.71 326	0.32 219	0.09 101	1.20 594	0.09 161	0.16 403	0.22 401	1.92 651

RAFT_CTSACE	0.58 330	1.16 546	2.76 546	0.36 378	0.29 331	0.54 315	0.29 427	0.69 318	0.51 214	0.51 362	0.75 583	0.67 498	0.37 388	0.63 280	0.47 351	0.08 43	0.49 475	0.11 324	0.10 206	0.41 621	0.32 214

CRFU-Net	0.58 330	0.42 183	1.90 226	0.49 512	0.27 306	0.83 600	0.35 504	0.94 518	0.54 246	0.65 533	0.60 471	0.78 560	1.34 672	1.00 422	0.51 380	0.17 543	0.14 293	0.17 566	0.10 206	0.19 344	0.20 120

dad	0.58 330	1.35 606	2.39 360	0.31 252	0.20 186	0.62 453	0.26 363	0.56 232	0.79 528	0.66 540	0.64 507	0.64 480	0.36 380	0.87 379	0.48 361	0.28 642	0.15 313	0.40 669	0.18 437	0.24 426	0.22 136

IPLGR	0.58 330	0.64 328	3.12 611	0.37 392	0.18 128	0.62 453	0.54 600	1.06 624	0.69 419	0.73 570	0.46 322	0.50 399	0.44 472	1.12 458	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.21 383	0.20 120

GMOStereo	0.58 330	0.89 459	2.46 409	0.29 203	0.99 624	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 658	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 284

error version	0.58 330	0.89 459	2.46 409	0.29 203	0.99 624	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 658	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 284

test-v	0.58 330	0.89 459	2.46 409	0.29 203	0.99 624	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 658	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 284

test-3	0.58 330	0.43 200	2.44 384	0.52 528	0.59 545	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.52 373	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 541	0.08 43	1.27 608	0.10 239	0.35 594	0.29 511	0.62 415

test_1	0.58 330	0.43 200	2.44 384	0.52 528	0.59 545	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.51 362	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 541	0.08 43	1.27 608	0.10 239	0.35 594	0.29 511	0.63 421

LCNet	0.58 330	0.43 200	2.42 371	0.91 624	0.22 218	0.95 634	0.29 427	0.62 278	0.64 350	0.52 373	0.55 423	0.41 333	0.75 617	0.84 373	0.27 144	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.18 437	0.97 696	0.40 271

test-2	0.58 330	0.89 459	2.46 409	0.29 203	0.99 624	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 658	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 284

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 330	1.48 640	2.53 438	0.29 203	0.78 595	0.52 294	0.20 153	0.68 312	0.66 365	0.51 362	0.61 479	0.40 326	0.32 354	0.40 134	0.43 324	0.08 43	0.63 511	0.09 161	0.09 153	0.37 589	0.58 397

STTStereo	0.58 330	0.95 483	2.95 584	0.37 392	0.31 362	0.62 453	0.32 468	0.81 398	0.63 341	0.61 477	0.55 423	0.67 498	0.43 462	0.87 379	0.48 361	0.16 523	0.16 329	0.17 566	0.20 468	0.17 285	0.25 160

DeepPruner_ROB	0.58 330	1.06 508	2.68 514	0.30 227	0.26 292	0.63 468	0.31 456	0.83 419	0.51 214	0.62 492	0.56 437	0.65 485	0.39 416	1.06 434	0.56 411	0.19 575	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.24 426	0.33 219

PStereo	0.59 349	1.28 586	1.86 216	0.56 553	0.20 186	0.51 270	0.33 482	0.60 264	0.63 341	0.51 362	0.23 115	0.35 290	0.44 472	0.97 417	1.16 587	0.33 654	0.27 422	0.20 606	0.17 423	0.47 646	0.72 460

Foundation-i1c-attn	0.59 349	0.29 22	1.10 58	0.53 532	0.59 545	0.30 30	0.20 153	0.52 188	1.73 699	0.45 291	0.26 152	0.34 284	0.25 244	0.83 371	0.54 401	0.09 101	1.87 677	0.08 69	0.06 13	0.07 2	1.75 642

Foundation-i1a	0.59 349	0.27 3	1.10 58	0.55 542	0.63 562	0.31 35	0.21 200	0.53 200	1.91 707	0.40 258	0.24 123	0.36 293	0.25 244	0.87 379	0.47 351	0.09 101	1.74 667	0.07 1	0.06 13	0.09 58	1.65 637

G2L-ROB	0.59 349	1.32 594	2.59 465	0.30 227	0.22 218	0.59 397	0.28 398	0.80 388	0.61 316	0.56 413	0.45 317	0.70 529	0.35 375	1.38 504	0.72 486	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.31 208

MM-Stereo_test3	0.59 349	0.85 442	2.28 333	0.53 532	0.31 362	0.45 181	0.30 444	0.78 373	0.76 497	0.33 208	0.43 300	0.32 261	0.23 212	0.61 268	0.54 401	0.10 195	1.65 662	0.10 239	0.08 109	0.42 624	0.68 444

test_sample2	0.59 349	0.42 183	1.84 205	0.33 301	0.18 128	0.52 294	0.28 398	0.86 454	0.70 432	0.47 309	0.53 389	0.46 375	0.41 436	1.51 530	0.66 462	0.12 374	0.93 557	0.11 324	0.24 503	0.16 259	1.01 561

GCAP-Stereo	0.59 349	1.35 606	2.44 384	0.49 512	1.02 631	0.52 294	0.14 30	0.53 200	0.54 246	0.44 286	0.50 366	0.30 245	0.22 185	0.68 307	0.41 305	0.09 101	1.30 615	0.09 161	0.07 67	0.23 419	0.54 372

TestStereo1	0.59 349	1.21 562	2.63 484	0.40 443	0.60 551	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 358

SA-5K	0.59 349	1.21 562	2.63 484	0.40 443	0.60 551	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 358

test_3	0.59 349	0.44 215	2.44 384	0.53 532	0.59 545	0.48 221	0.30 444	0.79 381	0.52 226	0.51 362	0.30 196	0.45 367	0.22 185	0.59 256	0.97 541	0.08 43	1.25 602	0.11 324	0.35 594	0.30 520	0.62 415

IRAFT_RVC	0.59 349	0.74 387	2.42 371	0.47 498	0.21 202	0.59 397	0.42 547	0.68 312	0.73 461	0.54 388	0.50 366	0.49 395	0.51 528	1.57 543	1.00 555	0.11 307	0.25 411	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53

MLCV	0.59 349	1.41 623	2.41 367	0.31 252	0.15 59	0.60 412	0.23 282	0.77 366	0.63 341	0.67 542	0.66 522	0.55 434	0.37 388	1.16 465	1.09 575	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.29 189

iResNet	0.59 349	1.09 515	2.54 442	0.44 479	0.18 128	0.65 497	0.29 427	0.89 479	0.75 488	0.59 456	0.64 507	0.43 339	0.39 416	0.73 336	1.24 602	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.21 383	0.40 271

PipStereo	0.60 362	0.30 42	0.84 6	1.25 659	1.76 693	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.22 141	0.14 32	0.50 214	0.21 45	0.08 43	1.80 673	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.38 718

Foundation-i1	0.60 362	0.35 113	1.13 69	0.89 617	0.41 471	0.33 53	0.22 240	0.64 293	1.48 682	0.34 218	0.31 210	0.59 453	0.23 212	0.87 379	0.57 415	0.09 101	2.03 690	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.17 582

AIO-test2	0.60 362	1.55 648	2.73 538	0.63 573	0.42 485	0.50 257	0.23 282	0.84 428	0.73 461	0.34 218	0.53 389	0.37 303	0.22 185	0.70 318	0.32 219	0.75 688	0.16 329	0.13 458	0.17 423	0.21 383	0.47 327

11t1	0.60 362	0.49 249	2.19 307	0.35 355	0.58 544	0.48 221	0.21 200	0.72 340	0.73 461	0.49 329	0.47 328	0.35 290	0.34 372	0.61 268	0.71 482	0.12 374	1.26 606	0.10 239	0.29 538	0.16 259	1.22 591

RAFT+CT+SA	0.60 362	1.25 578	2.49 426	0.38 412	0.75 587	0.55 329	0.34 493	0.83 419	0.68 406	0.39 252	0.55 423	0.44 354	0.29 322	0.75 342	0.28 159	0.09 101	0.24 402	0.11 324	0.51 655	0.30 520	0.74 471

rafts_anoy	0.60 362	1.33 599	2.59 465	0.53 532	1.09 642	0.49 238	0.25 345	0.67 306	0.53 239	0.41 262	0.38 272	0.33 276	0.30 337	0.68 307	0.41 305	0.10 195	1.13 589	0.13 458	0.15 380	0.20 367	0.29 189

delet	0.60 362	0.84 437	2.45 401	0.33 301	0.35 416	0.73 548	0.46 574	0.89 479	0.80 536	0.58 437	0.62 486	0.67 498	0.51 528	1.14 461	0.64 453	0.12 374	0.12 254	0.13 458	0.14 354	0.22 401	0.29 189

CFNet-ft	0.60 362	1.16 546	2.45 401	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 563	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 643	0.14 354	0.21 383	0.29 189

CFNet_RVC	0.60 362	1.16 546	2.45 401	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 563	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 643	0.14 354	0.21 383	0.29 189

iResNet_ROB	0.60 362	1.59 657	2.04 264	0.32 275	0.21 202	0.60 412	0.22 240	0.99 561	0.85 574	0.61 477	0.63 494	0.58 449	0.42 449	1.08 446	0.98 550	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.06 13	0.23 419	0.33 219

PSi22b	0.61 372	0.30 42	0.87 9	1.18 655	1.89 697	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.24 168	0.14 32	0.52 221	0.20 27	0.08 43	1.79 669	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.35 717

Hybrid-DGEV-2	0.61 372	1.16 546	2.80 553	0.33 301	0.17 104	0.73 548	0.19 126	0.89 479	0.73 461	0.61 477	0.42 294	0.53 415	0.43 462	1.00 422	0.91 532	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.25 451	0.61 411

FE-Mocha	0.61 372	0.36 121	1.84 205	1.06 640	0.34 403	0.43 158	0.17 91	0.72 340	0.55 259	0.45 291	0.50 366	0.58 449	0.45 481	2.35 659	1.18 590	0.10 195	0.40 453	0.11 324	0.21 480	0.13 177	0.31 208

DFGA-Net	0.61 372	1.55 648	2.59 465	0.32 275	0.26 292	0.54 315	0.22 240	0.67 306	0.63 341	0.50 350	0.52 382	0.35 290	0.28 297	1.84 598	0.99 552	0.10 195	0.08 87	0.12 393	0.12 307	0.38 597	0.18 102

FoundationStereo	0.61 372	0.37 137	0.91 13	1.96 706	2.40 716	0.20 9	0.16 76	0.26 3	0.86 581	0.16 14	0.12 6	0.19 107	0.17 81	0.58 255	0.32 219	0.10 195	2.98 733	0.08 69	0.06 13	0.07 2	0.20 120

FACV-RUCA	0.61 372	0.44 215	2.11 288	0.43 473	1.73 691	0.49 238	0.28 398	0.74 349	0.68 406	0.41 262	0.53 389	0.34 284	0.64 583	0.41 143	0.33 235	0.13 427	0.11 230	0.62 690	0.12 307	0.72 678	1.02 566

GIP-stereo	0.61 372	0.68 346	1.05 44	0.95 629	1.46 676	0.42 148	0.17 91	0.69 318	0.49 193	0.19 46	0.24 123	0.23 155	0.18 107	0.95 413	0.59 426	0.10 195	1.33 619	0.08 69	0.06 13	0.18 312	2.21 674

test_sample3	0.61 372	0.48 242	2.24 323	0.34 328	0.19 164	0.58 374	0.25 345	0.97 544	0.76 497	0.54 388	0.52 382	0.46 375	0.37 388	1.78 583	0.57 415	0.13 427	0.79 534	0.12 393	0.21 480	0.17 285	0.73 465

test_sample1	0.61 372	0.45 225	1.84 205	0.33 301	0.29 331	0.49 238	0.24 315	0.83 419	0.73 461	0.51 362	0.53 389	0.52 412	0.45 481	1.40 507	0.72 486	0.11 307	0.96 558	0.10 239	0.24 503	0.15 231	1.25 596

test_5	0.61 372	1.25 578	2.76 546	0.39 429	0.64 567	0.58 374	0.35 504	0.85 443	0.66 365	0.49 329	0.56 437	0.55 434	0.40 424	0.79 358	0.32 219	0.10 195	0.19 362	0.12 393	0.12 307	0.33 545	0.85 515

Sa-1000	0.61 372	1.07 509	2.71 531	0.32 275	0.61 559	0.61 431	0.31 456	1.00 571	0.76 497	0.53 382	0.83 603	0.43 339	0.33 363	0.69 311	0.30 187	0.10 195	0.52 483	0.13 458	0.28 533	0.29 511	0.29 189

SA	0.61 372	1.14 535	2.79 552	0.32 275	0.63 562	0.57 363	0.30 444	0.97 544	0.78 515	0.43 277	0.63 494	0.39 314	0.46 493	0.70 318	0.31 207	0.10 195	0.44 463	0.13 458	0.32 567	0.31 529	0.51 350

DAS	0.61 372	0.42 183	1.85 210	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 613	0.69 537	0.57 445	0.51 528	2.38 664	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 246

AACVNet	0.61 372	1.13 533	2.47 414	0.37 392	0.21 202	0.57 363	0.25 345	0.75 353	0.55 259	0.56 413	0.60 471	0.66 494	0.44 472	2.11 642	0.49 372	0.14 469	0.11 230	0.14 497	0.11 268	0.35 571	0.23 146

ASMatch	0.61 372	0.47 233	2.72 533	0.91 624	0.36 428	0.56 338	0.24 315	0.54 213	0.67 379	0.48 313	1.20 661	0.47 384	0.65 586	1.33 500	0.93 535	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.10 89	0.17 92

test-1	0.61 372	0.54 280	2.09 277	0.31 252	1.37 666	0.51 270	0.28 398	0.83 419	0.50 206	0.42 270	0.55 423	0.54 425	0.24 225	0.38 119	1.25 604	0.10 195	1.08 581	0.10 239	0.17 423	0.11 117	0.77 479

LMCR-Stereo	0.61 372	1.00 492	2.60 473	0.42 460	0.22 218	0.74 556	0.31 456	1.06 624	0.70 432	0.62 492	0.64 507	0.40 326	0.52 535	0.84 373	1.27 607	0.20 586	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.26 472	0.16 79

GEStereo_RVC	0.61 372	1.19 557	2.61 478	0.48 499	0.25 273	0.63 468	0.37 516	1.05 611	0.79 528	0.55 401	0.55 423	0.59 453	0.44 472	1.10 449	0.48 361	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.27 487	0.43 295

HGLStereo	0.61 372	1.20 560	2.59 465	0.36 378	0.40 464	0.65 497	0.30 444	0.87 463	0.67 379	0.60 467	0.70 550	0.69 523	0.56 547	1.07 444	0.59 426	0.14 469	0.13 277	0.13 458	0.12 307	0.23 419	0.23 146

PSMNet-RSSM	0.61 372	1.19 557	2.43 376	0.33 301	0.25 273	0.59 397	0.28 398	0.88 471	0.65 357	0.54 388	0.62 486	0.69 523	0.46 493	1.67 562	0.50 377	0.15 502	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.20 367	0.28 182

DISCO	0.61 372	0.63 322	1.98 246	0.46 492	0.34 403	0.84 605	0.35 504	0.88 471	0.81 545	0.61 477	0.64 507	1.06 650	0.53 538	1.11 454	0.83 521	0.13 427	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.26 472	0.37 246

DLCB_ROB	0.61 372	0.96 484	2.00 251	0.37 392	0.25 273	0.65 497	0.37 516	0.86 454	0.76 497	0.73 570	0.70 550	0.84 587	0.47 506	1.57 543	0.72 486	0.13 427	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.18 312	0.33 219

aanet-new-78k	0.62 394	0.73 375	3.88 677	0.27 150	0.43 489	0.43 158	0.19 126	0.49 144	0.35 41	0.20 56	0.22 95	0.16 47	0.25 244	0.36 106	0.45 338	0.07 8	1.52 646	0.08 69	0.06 13	0.12 141	2.06 660

G2L-Stereo	0.62 394	1.27 581	2.67 507	0.31 252	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.60 309	0.56 413	0.53 389	0.71 532	0.37 388	1.74 572	0.57 415	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.11 268	0.29 511	0.34 228

test_sample4	0.62 394	0.49 249	2.24 323	0.34 328	0.19 164	0.57 363	0.25 345	0.98 552	0.76 497	0.56 413	0.55 423	0.45 367	0.38 399	1.78 583	0.56 411	0.13 427	0.80 537	0.13 458	0.21 480	0.17 285	0.76 475

qqq1	0.62 394	0.54 280	1.92 232	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 574	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 567	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 404

fff1	0.62 394	0.54 280	1.92 232	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 574	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 567	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 404

LL-Strereo2	0.62 394	1.36 611	2.47 414	1.37 667	0.96 620	0.54 315	0.28 398	0.61 272	0.49 193	0.42 270	0.34 243	0.44 354	0.21 171	0.57 247	0.53 393	0.11 307	0.26 415	0.16 547	0.14 354	0.18 312	0.98 558

4D-IteraStereo	0.62 394	1.29 589	3.04 602	0.27 150	0.30 348	0.46 194	0.26 363	0.54 213	0.51 214	0.41 262	0.31 210	0.39 314	0.19 132	0.53 231	0.65 459	0.09 101	0.47 469	0.12 393	0.11 268	0.21 383	2.14 666

CBFPSM	0.62 394	1.34 602	2.12 289	0.30 227	0.23 248	0.71 537	0.38 526	0.77 366	0.68 406	0.51 362	0.49 353	1.03 641	0.82 628	0.63 280	1.35 612	0.11 307	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.19 344	0.37 246

iinet-f	0.62 394	1.18 554	2.55 450	0.33 301	0.25 273	0.82 598	0.34 493	0.87 463	0.69 419	0.56 413	0.64 507	0.73 541	0.67 595	0.80 362	0.81 516	0.14 469	0.13 277	0.11 324	0.10 206	0.44 634	0.26 168

PFNet	0.62 394	0.42 183	2.69 522	0.43 473	0.55 532	0.62 453	0.27 384	0.64 293	0.72 456	0.61 477	0.56 437	0.45 367	0.33 363	1.86 604	1.12 580	0.28 642	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.26 472	0.27 176

RAFT	0.62 394	1.35 606	2.26 330	0.62 570	0.53 526	0.47 208	0.35 504	0.70 328	0.58 288	0.50 350	0.50 366	0.79 563	0.40 424	0.49 206	0.36 259	0.11 307	0.79 534	0.14 497	0.13 330	0.52 659	0.72 460

raft+_RVC	0.62 394	1.18 554	2.43 376	0.36 378	2.08 707	0.52 294	0.25 345	0.66 301	0.54 246	0.36 228	0.46 322	0.32 261	0.28 297	0.49 206	0.43 324	0.10 195	0.91 555	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.70 455

cf-r	0.62 394	1.27 581	2.99 591	0.34 328	0.28 322	0.60 412	0.28 398	0.82 408	0.70 432	0.55 401	0.61 479	0.77 555	0.41 436	1.32 497	0.52 385	0.13 427	0.09 158	0.11 324	0.12 307	0.22 401	0.27 176

DSFCA	0.62 394	0.77 403	1.95 237	0.29 203	0.29 331	0.79 584	0.86 666	0.81 398	0.73 461	0.73 570	0.66 522	0.67 498	0.57 552	1.17 468	1.03 560	0.16 523	0.15 313	0.13 458	0.14 354	0.19 344	0.28 182

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 394	1.15 542	3.11 609	0.39 429	0.37 437	0.60 412	0.28 398	0.87 463	0.64 350	0.63 505	0.56 437	0.71 532	0.45 481	1.08 446	0.52 385	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.15 380	0.18 312	0.25 160
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 409	0.32 70	0.91 13	0.96 630	1.42 669	0.16 3	0.14 30	0.34 29	0.45 165	0.12 1	0.10 1	0.25 180	0.18 107	0.72 334	0.39 288	0.09 101	1.75 668	0.07 1	0.42 628	0.13 177	3.64 728

MM-Stereo_test1	0.63 409	0.64 328	2.51 433	0.54 540	0.37 437	0.44 172	0.28 398	0.68 312	0.59 300	0.43 277	0.33 234	0.26 197	0.25 244	0.89 393	0.52 385	0.10 195	1.84 675	0.10 239	0.09 153	0.41 621	1.40 613

test_sample5	0.63 409	0.50 258	2.19 307	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.55 401	0.63 494	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 547	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 475

tta	0.63 409	0.54 280	1.92 232	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 574	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 525	0.13 427	1.01 567	0.11 324	0.26 521	0.19 344	0.59 404

DualNet	0.63 409	0.50 258	2.19 307	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.56 413	0.66 522	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 547	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 475

CIPLG	0.63 409	1.59 657	3.16 615	0.79 608	0.31 362	0.62 453	0.57 611	0.82 408	0.68 406	0.58 437	0.63 494	0.43 339	0.31 345	0.48 192	0.42 315	0.12 374	0.20 377	0.13 458	0.13 330	0.36 580	0.21 128

ACRE	0.63 409	1.55 648	3.41 644	0.76 601	0.28 322	0.60 412	0.56 608	0.82 408	0.68 406	0.57 430	0.62 486	0.43 339	0.30 337	0.47 178	0.42 315	0.12 374	0.19 362	0.13 458	0.14 354	0.36 580	0.20 120

HHNet	0.63 409	0.67 336	3.10 608	0.37 392	0.25 273	0.64 481	0.60 620	0.70 328	0.67 379	0.55 401	1.12 656	0.32 261	0.60 571	0.43 156	1.75 641	0.16 523	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.18 312	0.22 136

ac_64	0.63 409	0.77 403	2.71 531	0.37 392	0.34 403	0.64 481	0.30 444	0.86 454	0.67 379	0.58 437	0.53 389	0.88 605	0.48 513	1.84 598	0.71 482	0.15 502	0.12 254	0.12 393	0.12 307	0.21 383	0.25 160

GANet-RSSM	0.63 409	1.14 535	2.67 507	0.38 412	0.26 292	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.56 271	0.50 350	0.57 448	0.67 498	0.50 524	1.91 618	0.50 377	0.14 469	0.10 197	0.24 632	0.12 307	0.36 580	0.28 182

CCAANet	0.63 409	1.13 533	2.58 460	0.31 252	0.25 273	0.55 329	0.23 282	0.89 479	0.69 419	0.41 262	0.67 528	0.56 440	0.37 388	1.89 611	1.24 602	0.10 195	0.09 158	0.13 458	0.12 307	0.20 367	0.15 62

NVstereo2D	0.63 409	0.57 295	2.29 336	0.37 392	0.35 416	0.69 530	0.49 587	0.96 536	0.88 591	0.49 329	0.54 411	0.72 534	0.46 493	1.98 625	0.50 377	0.19 575	0.20 377	0.18 587	0.16 403	0.28 500	0.34 228

testmc14	0.64 421	0.37 137	1.72 181	0.69 595	1.16 651	0.75 559	0.18 112	0.41 75	0.38 86	0.33 208	0.21 80	0.20 123	0.15 54	1.18 470	0.44 331	0.08 43	1.79 669	0.07 1	0.52 658	0.09 58	2.11 664

S0	0.64 421	1.27 581	1.72 181	0.35 355	1.24 656	0.61 431	0.34 493	0.57 241	0.35 41	0.36 228	0.51 371	0.33 276	0.32 354	0.46 171	0.56 411	0.21 597	0.14 293	0.17 566	0.34 588	0.47 646	2.40 689

G2L-Stereo_test	0.64 421	1.34 602	2.55 450	0.34 328	0.24 262	0.75 559	0.39 533	0.83 419	0.65 357	0.62 492	0.54 411	0.74 543	0.40 424	1.57 543	0.75 496	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.08 109	0.28 500	0.43 295

PSMNet-RUCA	0.64 421	1.12 528	2.61 478	0.59 560	0.56 535	0.64 481	0.37 516	0.89 479	0.72 456	0.53 382	0.68 532	0.53 415	0.43 462	0.61 268	0.46 346	0.35 658	0.19 362	0.44 678	0.29 538	0.49 651	0.35 236

AIO-Stereo	0.64 421	0.60 307	1.63 167	1.31 661	1.45 673	0.38 101	0.20 153	0.55 225	0.83 558	0.31 197	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.39 124	0.63 451	0.10 195	1.25 602	0.09 161	0.41 623	0.21 383	1.73 641

test_sample6	0.64 421	0.51 266	2.17 300	0.35 355	0.18 128	0.56 338	0.27 384	1.00 571	0.80 536	0.56 413	0.66 522	0.47 384	0.39 416	1.95 621	0.60 431	0.14 469	0.80 537	0.13 458	0.21 480	0.18 312	0.78 485

SMFormer	0.64 421	0.54 280	1.92 232	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 574	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 525	0.13 427	1.01 567	0.11 324	0.26 521	0.17 285	0.84 507

ssnet_v2	0.64 421	0.99 490	2.67 507	0.33 301	0.22 218	0.72 543	0.45 568	1.00 571	0.80 536	0.66 540	0.54 411	0.81 576	0.48 513	0.91 397	1.08 574	0.16 523	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.33 545	0.31 208

IPLGR_C	0.64 421	1.66 668	3.36 631	0.80 610	0.31 362	0.60 412	0.60 620	0.82 408	0.69 419	0.58 437	0.62 486	0.44 354	0.31 345	0.47 178	0.43 324	0.12 374	0.22 389	0.13 458	0.15 380	0.35 571	0.21 128

OMP-Stereo	0.64 421	0.87 448	2.38 354	0.56 553	0.37 437	0.60 412	0.26 363	0.75 353	0.71 447	0.65 533	0.60 471	0.68 512	0.32 354	2.07 634	1.18 590	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.28 182

GwcNet-RSSM	0.64 421	1.38 620	2.69 522	0.33 301	0.26 292	0.60 412	0.32 468	0.84 428	0.73 461	0.56 413	0.65 515	0.72 534	0.42 449	1.78 583	0.60 431	0.14 469	0.10 197	0.12 393	0.13 330	0.26 472	0.26 168

Weightmod	0.65 432	1.12 528	1.75 186	0.29 203	1.24 656	0.57 363	0.22 240	0.50 170	0.42 134	0.32 202	0.74 575	0.39 314	0.32 354	0.80 362	0.76 500	0.82 693	0.15 313	0.10 239	0.10 206	0.55 663	1.77 646

S	0.65 432	0.99 490	1.89 224	0.44 479	1.24 656	0.67 520	0.29 427	0.60 264	0.50 206	0.47 309	0.57 448	0.33 276	0.39 416	0.36 106	0.45 338	0.25 630	0.12 254	0.19 595	0.20 468	0.53 660	2.55 694

SME	0.65 432	1.66 668	2.47 414	0.36 378	0.21 202	0.65 497	0.26 363	0.72 340	0.53 239	0.56 413	0.49 353	0.36 293	0.37 388	1.82 593	1.03 560	0.28 642	0.11 230	0.12 393	0.13 330	0.46 641	0.34 228

DDF-Stereo	0.65 432	0.33 84	1.69 180	0.67 587	0.82 603	0.37 89	0.20 153	0.50 170	0.52 226	0.34 218	0.17 42	0.78 560	0.23 212	0.68 307	1.03 560	0.20 586	1.66 663	0.09 161	0.34 588	0.34 555	2.03 658

MM-Stereo_test2	0.65 432	0.43 200	2.54 442	0.62 570	0.18 128	0.50 257	0.25 345	0.49 144	0.47 180	0.36 228	0.26 152	0.24 168	0.23 212	0.40 134	0.38 279	0.08 43	2.33 714	0.09 161	0.10 206	0.38 597	2.66 698

test_sample7	0.65 432	0.41 175	2.08 273	0.36 378	0.20 186	0.52 294	0.32 468	0.99 561	0.86 581	0.64 517	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.18 557	1.21 597	0.16 547	0.15 380	0.19 344	1.22 591

ff7	0.65 432	0.58 297	2.09 277	0.39 429	0.60 551	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 632	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 692	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 675

ffff	0.65 432	0.58 297	2.09 277	0.39 429	0.60 551	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 632	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 692	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 675

11t	0.65 432	0.58 297	2.09 277	0.39 429	0.60 551	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 632	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 692	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 675

qqq	0.65 432	0.63 322	2.10 284	0.30 227	0.64 567	0.46 194	0.27 384	0.81 398	0.83 558	0.48 313	0.56 437	0.46 375	0.37 388	1.03 428	0.75 496	0.11 307	1.41 629	0.12 393	0.41 623	0.16 259	1.18 583

ccc-4	0.65 432	0.58 297	2.09 277	0.39 429	0.60 551	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 632	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 692	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 675

x	0.65 432	0.62 320	2.12 289	0.36 378	0.61 559	0.48 221	0.24 315	0.80 388	0.89 596	0.50 350	0.56 437	0.44 354	0.36 380	0.62 279	0.80 512	0.11 307	1.44 633	0.11 324	0.39 616	0.16 259	1.34 606

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 432	1.15 542	2.40 363	0.33 301	0.30 348	0.83 600	0.40 538	0.94 518	0.82 551	0.67 542	0.76 586	0.68 512	0.58 560	1.13 459	1.25 604	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.28 182

iRaft-Stereo_5w	0.65 432	1.35 606	2.21 314	0.30 227	0.63 562	0.49 238	0.28 398	0.78 373	0.64 350	0.41 262	0.61 479	0.62 468	0.46 493	1.79 587	0.48 361	0.10 195	0.25 411	0.11 324	0.12 307	0.40 614	0.94 546

TransformOpticalFlow	0.65 432	0.61 313	2.67 507	0.45 487	0.26 292	0.62 453	0.28 398	0.88 471	0.76 497	0.76 585	0.74 575	0.90 611	0.84 631	1.82 593	0.80 512	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.19 109

IIG-Stereo	0.65 432	0.87 448	2.32 343	0.55 542	0.23 248	0.62 453	0.21 200	0.78 373	0.71 447	0.64 517	0.69 537	0.69 523	0.38 399	2.07 634	1.37 616	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.27 176

DRaft	0.65 432	0.47 233	2.38 354	0.25 98	0.17 104	0.64 481	0.65 636	0.56 232	0.57 280	0.67 542	0.98 637	0.38 310	0.99 653	1.42 513	2.06 659	0.11 307	0.14 293	0.10 239	0.14 354	0.18 312	0.21 128

RAFT-RH_RVC	0.65 432	0.73 375	2.78 550	0.39 429	0.29 331	0.60 412	0.18 112	0.45 110	0.63 341	0.75 580	1.89 689	0.47 384	0.29 322	1.59 551	1.21 596	0.15 502	0.07 31	0.13 458	0.13 330	0.11 117	0.10 20

pcwnet_v2	0.65 432	0.54 280	4.29 696	0.33 301	0.27 306	0.60 412	0.25 345	1.02 590	0.92 604	0.61 477	0.69 537	0.62 468	0.54 540	0.67 301	0.38 279	0.18 557	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.21 383	0.49 340

RALCasStereoNet	0.65 432	1.34 602	2.56 454	0.43 473	0.96 620	0.50 257	0.26 363	0.62 278	0.56 271	0.43 277	0.49 353	0.36 293	0.28 297	0.72 334	0.53 393	0.10 195	1.18 592	0.09 161	0.08 109	0.27 487	1.27 597

ARAFT	0.65 432	1.69 671	3.34 630	0.29 203	0.16 78	0.65 497	0.36 513	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.49 353	0.56 440	0.31 345	1.23 481	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 597	0.50 343

psm_up	0.65 432	1.02 497	2.53 438	0.36 378	0.31 362	0.64 481	0.38 526	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.57 448	0.68 512	0.57 552	1.90 617	0.52 385	0.17 543	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.27 487	0.22 136

CFNet	0.65 432	1.45 635	2.27 331	0.34 328	0.25 273	0.64 481	0.23 282	0.93 512	0.79 528	0.48 313	0.59 462	0.58 449	0.40 424	2.28 653	0.63 451	0.13 427	0.09 158	0.15 526	0.14 354	0.34 555	0.26 168

YMNet	0.66 455	0.98 488	2.12 289	0.42 460	0.41 471	0.86 607	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 580	0.81 598	0.83 584	0.46 493	0.87 379	1.07 571	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 624	0.39 263

YMNet_1	0.66 455	0.98 488	2.12 289	0.42 460	0.41 471	0.86 607	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 580	0.81 598	0.83 584	0.46 493	0.87 379	1.07 571	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 624	0.39 263

Reg-Stereo(zero)	0.66 455	0.26 1	2.13 295	0.25 98	1.15 650	0.99 637	0.97 677	0.57 241	0.81 545	0.52 373	0.46 322	0.54 425	0.59 563	0.47 178	1.14 583	0.08 43	0.88 553	0.08 69	0.36 604	0.12 141	0.80 494

mmm	0.66 455	0.53 277	1.83 201	0.38 412	0.86 607	0.49 238	0.27 384	0.82 408	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.47 384	0.38 399	0.81 367	0.73 490	0.12 374	1.37 623	0.14 497	0.45 631	0.18 312	1.35 608

Wz-Net-LNSev	0.66 455	1.30 590	2.81 558	0.35 355	0.37 437	0.80 588	0.48 580	0.91 498	0.87 587	0.63 505	0.70 550	0.80 571	0.59 563	0.67 301	0.68 470	0.15 502	0.14 293	0.12 393	0.12 307	0.24 426	0.38 255

AASNet	0.66 455	1.49 642	2.97 586	0.37 392	0.33 387	0.65 497	0.30 444	1.00 571	0.78 515	0.56 413	0.60 471	0.55 434	0.39 416	0.88 388	0.96 539	0.15 502	0.12 254	0.13 458	0.11 268	0.45 637	0.35 236

coex_refinement	0.67 461	1.33 599	2.48 420	0.38 412	0.26 292	0.64 481	0.34 493	0.88 471	0.68 406	0.61 477	0.63 494	0.80 571	0.48 513	1.84 598	1.09 575	0.13 427	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.18 312	0.38 255

DDVS	0.67 461	0.46 228	1.74 185	2.40 717	0.35 416	0.86 607	0.98 678	0.72 340	0.52 226	0.53 382	0.57 448	0.89 608	0.37 388	1.22 478	0.57 415	0.15 502	0.14 293	0.14 497	0.12 307	0.19 344	0.42 284

ACVNet-DCA	0.67 461	0.73 375	2.43 376	0.67 587	0.52 518	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 587	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 701	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 583

fast-acv-ft	0.67 461	1.24 574	3.26 622	0.39 429	0.30 348	0.80 588	0.48 580	0.74 349	0.76 497	0.60 467	0.78 595	0.76 553	0.60 571	0.70 318	0.78 507	0.16 523	0.15 313	0.18 587	0.17 423	0.38 597	0.24 156

ToySt	0.67 461	0.88 452	2.61 478	0.39 429	0.73 583	0.61 431	0.38 526	0.78 373	0.73 461	0.43 277	0.70 550	0.72 534	0.45 481	0.66 298	0.62 444	0.14 469	0.63 511	0.13 458	0.33 582	0.24 426	1.18 583

PSM-AAD	0.67 461	0.29 22	2.41 367	0.37 392	0.23 248	0.86 607	1.15 694	0.62 278	0.66 365	0.64 517	0.71 565	0.67 498	2.90 715	0.65 295	0.32 219	0.10 195	0.08 87	0.17 566	0.15 380	0.14 210	0.34 228

HSM	0.67 461	0.92 474	2.29 336	0.30 227	0.29 331	0.65 497	0.29 427	0.98 552	0.67 379	0.59 456	0.58 456	1.39 683	0.65 586	2.56 676	0.45 338	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.24 156

Occ-G	0.68 468	0.54 280	2.08 273	0.99 637	0.74 584	0.38 101	0.25 345	0.46 120	0.78 515	0.40 258	0.36 254	0.46 375	0.22 185	0.90 395	0.70 475	0.09 101	1.53 648	0.09 161	0.16 403	0.31 529	2.06 660

raft_robust	0.68 468	1.24 574	2.42 371	0.30 227	0.57 540	0.53 305	0.25 345	0.95 533	0.79 528	0.49 329	0.46 322	1.12 661	0.74 613	1.50 529	0.61 441	0.09 101	0.62 509	0.10 239	0.30 548	0.26 472	0.30 199

SACVNet	0.68 468	1.08 512	2.58 460	0.38 412	0.28 322	0.65 497	0.37 516	0.91 498	0.65 357	0.67 542	0.62 486	0.69 523	0.47 506	2.07 634	0.65 459	0.18 557	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.39 606	0.41 279

ADLNet	0.68 468	1.02 497	2.68 514	0.35 355	0.34 403	0.67 520	0.34 493	0.95 533	0.79 528	0.70 556	0.62 486	0.80 571	0.46 493	1.77 580	0.69 473	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.54 372

XPNet_ROB	0.68 468	1.11 522	2.28 333	0.38 412	0.27 306	0.67 520	0.47 578	0.94 518	0.75 488	0.80 598	0.71 565	0.81 576	0.54 540	1.72 569	0.84 522	0.22 605	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.25 451	0.45 317

ETE_ROB	0.68 468	1.09 515	2.32 343	0.38 412	0.26 292	0.69 530	0.51 590	1.49 684	0.75 488	0.81 601	0.71 565	0.85 593	0.51 528	1.39 505	0.70 475	0.17 543	0.14 293	0.19 595	0.16 403	0.24 426	0.35 236

LALA_ROB	0.68 468	1.14 535	2.50 431	0.37 392	0.29 331	0.78 580	0.55 604	0.99 561	0.84 570	0.82 607	0.68 532	0.93 617	0.50 524	1.01 425	0.89 528	0.21 597	0.15 313	0.21 613	0.18 437	0.26 472	0.30 199

SCV	0.69 475	0.68 346	1.95 237	0.90 620	1.04 634	0.49 238	0.24 315	0.98 552	0.73 461	0.54 388	0.31 210	0.24 168	0.20 153	1.32 497	0.26 134	0.11 307	1.59 654	0.09 161	0.32 567	0.34 555	1.58 631

UGAM	0.69 475	0.84 437	2.66 498	0.40 443	0.20 186	0.53 305	0.34 493	0.63 286	0.74 482	0.45 291	0.74 575	0.95 625	0.36 380	2.57 677	0.42 315	0.11 307	0.45 464	0.17 566	0.19 455	0.43 629	0.57 390

STrans-v2	0.69 475	0.62 320	2.66 498	0.28 179	0.23 248	0.57 363	0.32 468	1.01 581	0.77 510	0.92 622	0.84 605	0.88 605	0.92 646	1.81 590	1.19 593	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.30 199

DEmStereo	0.69 475	0.40 167	2.42 371	0.42 460	0.18 128	0.66 511	0.88 669	0.54 213	0.64 350	0.60 467	1.00 641	0.45 367	1.24 670	1.53 534	2.21 670	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.11 117	0.14 53

FADNet-RVC	0.69 475	1.65 666	2.74 541	0.35 355	0.26 292	0.60 412	0.29 427	0.91 498	0.67 379	0.46 304	0.51 371	0.62 468	0.46 493	1.75 574	0.81 516	0.17 543	0.20 377	0.17 566	0.18 437	0.60 668	0.39 263

RASNet	0.69 475	1.05 507	2.59 465	0.37 392	0.47 505	0.66 511	0.33 482	0.82 408	0.76 497	0.51 362	0.65 515	0.93 617	0.62 576	2.20 650	0.80 512	0.14 469	0.09 158	0.09 161	0.11 268	0.18 312	0.37 246

PS-NSSS	0.69 475	1.37 616	2.44 384	0.31 252	0.32 379	0.64 481	0.34 493	1.04 603	0.74 482	0.56 413	0.75 583	0.51 405	0.42 449	2.41 668	0.54 401	0.24 622	0.17 343	0.27 640	0.18 437	0.30 520	0.23 146

DF	0.70 482	0.34 100	1.60 162	2.29 714	1.43 671	0.40 122	0.20 153	0.73 345	0.37 67	0.25 121	0.39 278	0.34 284	0.17 81	0.83 371	0.90 530	0.10 195	2.62 725	0.08 69	0.29 538	0.09 58	0.58 397

MyStereo06	0.70 482	0.72 371	3.51 652	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.90 491	0.67 379	1.48 692	0.53 389	0.84 587	0.57 552	0.60 263	1.11 578	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 384

MSKI-zero shot	0.70 482	0.44 215	2.62 483	1.47 676	0.75 587	0.56 338	0.20 153	0.80 388	0.45 165	0.60 467	0.52 382	0.44 354	0.17 81	0.70 318	0.26 134	0.09 101	2.87 730	0.09 161	0.32 567	0.14 210	0.50 343

DMCA-RVC	0.70 482	1.30 590	3.59 659	0.37 392	0.89 611	0.57 363	0.31 456	0.73 345	0.59 300	0.69 552	0.54 411	0.59 453	0.57 552	1.25 487	0.66 462	0.16 523	0.38 446	0.20 606	0.15 380	0.22 401	0.23 146

HSM-Net_RVC	0.70 482	0.40 167	2.45 401	0.27 150	0.19 164	0.68 527	0.30 444	1.29 667	0.73 461	0.73 570	0.70 550	0.77 555	0.45 481	3.73 721	0.46 346	0.13 427	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.32 214
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 487	0.33 84	0.99 23	1.38 669	1.80 694	0.49 238	0.15 56	0.34 29	0.60 309	0.14 5	0.13 9	0.28 221	0.14 32	0.99 420	0.52 385	0.09 101	2.49 720	0.07 1	0.06 13	0.11 117	3.05 711

ACV-stereo	0.71 487	0.85 442	3.01 596	0.33 301	0.25 273	1.01 640	0.59 616	0.62 278	0.54 246	0.42 270	0.45 317	1.54 690	1.44 680	1.40 507	0.73 490	0.14 469	0.13 277	0.12 393	0.11 268	0.20 367	0.35 236

AE-Stereo	0.71 487	0.32 70	2.44 384	0.44 479	0.50 511	0.58 374	0.23 282	1.08 630	0.67 379	0.67 542	0.51 371	0.47 384	0.24 225	0.63 280	0.32 219	0.09 101	2.15 705	0.11 324	0.45 631	0.22 401	2.01 656

xx1	0.71 487	0.73 375	2.43 376	0.67 587	0.52 518	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 642	0.77 587	0.39 278	0.46 375	0.37 388	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 701	0.12 393	0.41 623	0.16 259	1.18 583

GrayStereo	0.71 487	0.27 3	2.40 363	0.89 617	0.23 248	0.62 453	1.40 710	0.67 306	0.70 432	0.72 568	0.77 590	0.55 434	3.03 716	0.60 263	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.21 480	0.12 141	0.37 246

FADNet	0.71 487	1.60 661	2.53 438	0.33 301	0.30 348	0.67 520	0.29 427	0.92 506	0.75 488	0.45 291	0.49 353	0.66 494	0.57 552	1.85 602	0.85 523	0.46 670	0.20 377	0.17 566	0.20 468	0.60 668	0.37 246

iResNetv2_ROB	0.71 487	1.90 684	3.48 650	0.43 473	0.22 218	0.60 412	0.29 427	0.96 536	0.78 515	0.60 467	0.65 515	0.60 461	0.46 493	0.80 362	1.21 596	0.12 374	0.08 87	0.10 239	0.07 67	0.44 634	0.33 219

DRN-Test	0.71 487	0.79 414	2.83 562	0.40 443	0.44 491	0.80 588	0.41 540	1.07 628	0.83 558	0.82 607	0.64 507	0.68 512	0.57 552	1.78 583	0.79 510	0.16 523	0.13 277	0.17 566	0.16 403	0.24 426	0.51 350

StereoDRNet	0.71 487	1.24 574	2.56 454	0.42 460	0.45 496	0.73 548	0.46 574	0.98 552	0.81 545	0.77 587	0.56 437	0.74 543	0.48 513	1.69 567	0.91 532	0.15 502	0.14 293	0.15 526	0.15 380	0.26 472	0.51 350

NCCL2	0.71 487	1.32 594	2.30 338	0.44 479	0.31 362	0.71 537	0.67 643	0.89 479	0.69 419	0.70 556	0.61 479	0.85 593	0.54 540	1.58 550	0.70 475	0.20 586	0.17 343	0.66 692	0.25 513	0.26 472	0.38 255

TCMNet	0.72 497	1.15 542	2.78 550	0.51 525	0.52 518	0.73 548	0.39 533	0.94 518	0.78 515	0.60 467	0.68 532	0.63 472	0.46 493	1.71 568	0.72 486	0.18 557	0.19 362	0.23 626	0.18 437	0.40 614	0.56 384

1test111	0.72 497	0.73 375	2.43 376	0.67 587	0.52 518	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 587	0.39 278	0.25 180	0.38 399	1.03 428	0.75 496	0.10 195	2.13 701	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 583

FAT-Stereo	0.72 497	0.60 307	2.86 570	0.37 392	0.29 331	0.64 481	0.55 604	1.01 581	0.91 602	0.76 585	0.94 629	0.93 617	0.79 625	1.82 593	0.60 431	0.19 575	0.19 362	0.17 566	0.16 403	0.23 419	0.47 327

SCV_C0	0.73 500	0.68 346	2.05 267	1.50 680	0.92 615	0.45 181	0.20 153	0.96 536	0.71 447	0.65 533	0.33 234	0.31 255	0.20 153	1.25 487	0.52 385	0.09 101	1.68 665	0.08 69	0.30 548	0.27 487	1.52 621

MyStereo8	0.73 500	1.16 546	2.89 574	0.53 532	0.34 403	0.71 537	0.20 153	1.87 704	0.59 300	0.53 382	0.66 522	0.50 399	0.33 363	1.27 492	0.62 444	0.10 195	1.19 593	0.10 239	0.21 480	0.21 383	0.61 411

ADLNet2	0.73 500	1.22 568	3.28 624	0.34 328	0.36 428	0.65 497	0.37 516	0.94 518	0.87 587	0.57 430	0.65 515	0.92 612	0.48 513	2.05 631	0.60 431	0.13 427	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.37 589	0.38 255

hitnet-ft	0.73 500	1.09 515	2.59 465	0.28 179	0.22 218	0.71 537	0.36 513	0.89 479	0.67 379	0.58 437	0.83 603	1.03 641	0.94 650	2.31 656	0.70 475	0.23 614	0.14 293	0.41 671	0.13 330	0.24 426	0.28 182

MoCha-V2	0.74 504	0.78 410	2.18 304	1.01 638	1.55 680	0.36 78	0.19 126	0.61 272	0.49 193	0.33 208	0.34 243	0.30 245	0.27 277	1.56 538	0.47 351	0.09 101	1.94 684	0.08 69	0.37 606	0.18 312	1.62 635

IGEV++	0.74 504	0.70 359	2.05 267	1.11 647	1.09 642	0.32 45	0.21 200	0.75 353	0.43 144	0.30 190	0.30 196	0.22 141	0.27 277	0.98 419	0.31 207	0.10 195	2.50 721	0.08 69	0.15 380	0.27 487	2.70 700

cc1	0.74 504	0.73 375	2.43 376	0.67 587	0.52 518	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 642	0.77 587	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 701	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.20 673

IGEVStereo-DCA	0.74 504	0.74 387	2.09 277	0.76 601	0.77 592	0.45 181	0.23 282	0.49 144	0.62 327	0.71 565	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 628	0.10 195	1.50 642	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 675

tt1	0.74 504	0.73 375	2.34 347	0.67 587	0.63 562	0.75 559	0.24 315	0.85 443	0.96 621	0.81 601	0.38 272	0.26 197	0.35 375	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 706	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.19 670

anonymousa	0.74 504	0.60 307	2.58 460	0.96 630	1.33 663	0.61 431	0.26 363	0.69 318	0.56 271	0.55 401	0.84 605	0.82 579	0.46 493	0.56 243	0.61 441	0.10 195	1.11 586	0.12 393	0.98 715	0.14 210	0.97 556

Wz-Net-MNSev	0.74 504	1.42 628	2.75 543	0.38 412	0.33 387	0.90 623	0.61 625	0.98 552	0.94 613	0.77 587	0.75 583	0.75 548	0.66 593	1.39 505	0.76 500	0.17 543	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.28 500	0.48 334

IPLG	0.74 504	1.09 515	2.87 571	0.36 378	0.21 202	1.63 686	0.60 620	1.39 676	0.63 341	1.39 683	0.51 371	0.40 326	0.86 636	1.40 507	0.37 270	0.09 101	0.07 31	0.14 497	0.12 307	0.34 555	0.23 146

FADNet-RVC-Resample	0.74 504	1.54 647	3.81 672	0.38 412	0.29 331	0.62 453	0.38 526	0.91 498	0.67 379	0.52 373	0.51 371	0.63 472	0.44 472	1.56 538	0.59 426	0.24 622	0.32 433	0.22 618	0.19 455	0.30 520	0.71 458

RP	0.74 504	1.01 495	2.48 420	0.44 479	0.45 496	0.66 511	0.45 568	0.95 533	0.87 587	0.70 556	0.95 632	0.99 633	0.82 628	1.55 536	0.82 519	0.26 635	0.19 362	0.23 626	0.20 468	0.34 555	0.38 255

stereogan	0.74 504	0.68 346	2.82 560	0.40 443	0.40 464	1.05 647	0.42 547	0.99 561	0.96 621	0.78 595	0.86 613	1.15 666	0.73 609	1.57 543	0.56 411	0.20 586	0.19 362	0.20 606	0.16 403	0.37 589	0.34 228

noway7	0.75 515	2.48 724	5.19 708	0.35 355	0.21 202	0.47 208	0.28 398	0.84 428	0.68 406	0.35 225	0.40 287	0.50 399	0.46 493	0.55 238	1.05 565	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.34 555	0.46 323

HART	0.75 515	0.75 395	2.22 318	0.94 626	1.59 684	0.30 30	0.19 126	0.72 340	0.85 574	0.30 190	0.52 382	0.39 314	0.16 75	0.81 367	0.43 324	0.08 43	2.61 724	0.10 239	0.07 67	0.36 580	1.61 634

model_zeroshot	0.75 515	0.94 480	2.48 420	1.88 701	0.68 576	0.72 543	0.22 240	1.01 581	0.51 214	1.10 646	0.35 250	0.63 472	0.20 153	0.78 354	0.32 219	0.12 374	1.97 687	0.10 239	0.23 499	0.12 141	0.56 384

Nwc_Net	0.75 515	1.10 520	2.96 585	0.42 460	0.39 454	0.77 575	0.39 533	1.06 624	0.73 461	0.65 533	1.00 641	0.99 633	0.74 613	1.43 514	0.99 552	0.24 622	0.15 313	0.23 626	0.26 521	0.27 487	0.30 199

NOSS_ROB	0.75 515	1.03 501	2.27 331	0.68 593	0.26 292	0.68 527	0.30 444	0.99 561	0.82 551	0.59 456	0.58 456	0.77 555	0.39 416	2.75 696	0.48 361	0.25 630	0.24 402	0.28 643	0.26 521	0.29 511	1.07 572

PSMNet_ROB	0.75 515	1.42 628	2.93 580	0.39 429	0.32 379	0.73 548	0.56 608	0.90 491	0.74 482	0.56 413	0.60 471	0.75 548	0.47 506	2.00 627	1.31 608	0.18 557	0.13 277	0.19 595	0.20 468	0.26 472	0.40 271

zzzzzzz1	0.76 521	2.43 720	4.96 706	0.34 328	0.30 348	0.45 181	0.30 444	0.80 388	0.66 365	0.34 218	0.41 290	0.53 415	0.45 481	0.97 417	1.00 555	0.15 502	0.09 158	0.10 239	0.10 206	0.39 606	0.35 236

Selective-IGEV-i16pc	0.76 521	0.44 215	5.34 712	0.32 275	0.19 164	1.17 662	0.61 625	0.94 518	0.80 536	0.37 238	0.51 371	0.53 415	0.29 322	2.08 637	0.38 279	0.23 614	0.23 397	0.12 393	0.16 403	0.22 401	0.21 128

Zero-FE251	0.76 521	0.35 113	2.10 284	0.30 227	0.25 273	0.44 172	0.16 76	0.45 110	0.36 60	5.93 738	0.20 69	0.22 141	0.19 132	0.52 221	1.06 569	0.10 195	0.71 527	0.08 69	0.06 13	0.09 58	1.56 626

z-ln-s-r	0.76 521	1.41 623	2.84 564	0.33 301	0.27 306	0.58 374	0.37 516	0.92 506	0.89 596	0.54 388	0.81 598	0.64 480	0.48 513	2.23 651	1.74 639	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.28 500	0.40 271

DualNet (step1)	0.76 521	0.69 356	2.69 522	0.28 179	0.23 248	0.81 593	0.33 482	0.99 561	0.86 581	0.64 517	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.65 680	1.21 597	0.86 699	0.56 666	0.25 451	0.72 460

DispNO	0.76 521	1.36 611	3.15 614	0.32 275	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.88 471	0.72 456	0.55 401	0.79 597	0.83 584	0.47 506	2.46 670	1.23 600	0.12 374	0.10 197	0.18 587	0.31 559	0.20 367	0.25 160

DCRE	0.76 521	0.80 419	2.31 341	1.05 639	1.18 652	0.63 468	0.26 363	1.03 597	0.59 300	0.52 373	2.12 694	0.44 354	0.27 277	0.41 143	0.53 393	0.09 101	1.02 572	0.10 239	0.32 567	0.16 259	1.47 619

APVNet	0.76 521	1.11 522	3.23 618	0.39 429	0.36 428	0.85 606	0.44 563	0.96 536	0.73 461	0.58 437	0.69 537	0.76 553	0.56 547	2.29 654	0.82 519	0.17 543	0.18 355	0.24 632	0.19 455	0.35 571	0.27 176

GwcNet	0.76 521	1.09 515	3.68 663	0.38 412	0.45 496	0.81 593	0.45 568	0.91 498	0.89 596	0.63 505	0.77 590	0.82 579	0.51 528	1.64 558	0.85 523	0.17 543	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.33 545	0.34 228

AF-Net	0.76 521	1.14 535	2.74 541	0.42 460	0.41 471	0.70 533	0.41 540	1.07 628	0.94 613	0.73 570	1.05 651	1.04 645	0.86 636	1.23 481	1.00 555	0.23 614	0.15 313	0.25 637	0.18 437	0.32 539	0.35 236

ccnet	0.77 531	0.61 313	2.01 254	0.40 443	0.46 503	1.05 647	0.59 616	1.02 590	0.74 482	0.90 619	0.97 634	0.82 579	0.89 641	1.68 566	1.16 587	0.32 652	0.26 415	0.32 657	0.28 533	0.35 571	0.47 327

RYNet	0.77 531	0.91 469	2.36 350	0.37 392	0.41 471	0.88 616	0.44 563	0.99 561	0.88 591	0.65 533	0.54 411	0.92 612	0.61 574	2.70 691	1.23 600	0.15 502	0.14 293	0.17 566	0.14 354	0.27 487	0.55 382

DNSM	0.78 533	0.74 387	1.07 49	1.16 654	0.17 104	0.58 374	0.20 153	0.58 247	0.49 193	0.49 329	0.50 366	0.28 221	0.22 185	1.48 525	1.16 587	0.17 543	1.26 606	0.08 69	0.14 354	2.03 724	2.91 703

ffm	0.78 533	0.67 336	3.39 637	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 621	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 706	0.15 526	0.33 582	0.25 451	2.19 670

Syn2CoEx	0.78 533	1.43 631	3.54 656	0.44 479	0.31 362	0.64 481	0.43 554	1.04 603	0.83 558	0.64 517	0.77 590	0.74 543	0.74 613	1.91 618	0.64 453	0.20 586	0.17 343	0.19 595	0.15 380	0.30 520	0.59 404

RGC	0.78 533	1.10 520	2.55 450	0.45 487	0.45 496	0.73 548	0.40 538	1.00 571	0.75 488	0.75 580	1.04 649	1.02 640	0.73 609	1.74 572	1.15 585	0.24 622	0.19 362	0.28 643	0.26 521	0.31 529	0.38 255

HH	0.79 537	0.52 271	2.72 533	1.45 673	0.80 599	0.91 624	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 517	0.55 423	0.87 601	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 594	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 667

HanStereo	0.79 537	0.52 271	2.72 533	1.45 673	0.80 599	0.91 624	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 517	0.55 423	0.87 601	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 594	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 667

FTStereo	0.79 537	0.32 70	2.83 562	0.70 596	0.21 202	0.73 548	1.75 716	0.61 272	0.60 309	1.07 644	1.62 684	1.28 673	2.11 707	0.75 342	0.30 187	0.19 575	0.08 87	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.39 263

RAFT + AFF	0.79 537	1.73 673	2.99 591	0.34 328	0.35 416	0.67 520	0.51 590	1.05 611	0.79 528	0.54 388	0.58 456	0.59 453	0.81 626	1.80 588	1.21 596	0.13 427	0.27 422	0.15 526	0.14 354	0.45 637	0.69 452

AANet_RVC	0.79 537	1.46 637	2.72 533	0.34 328	0.25 273	0.59 397	0.32 468	0.88 471	0.83 558	0.62 492	0.95 632	0.80 571	0.43 462	2.46 670	1.72 637	0.38 660	0.26 415	0.10 239	0.09 153	0.25 451	0.43 295

w-ln-seven-2	0.81 542	1.56 651	3.14 613	0.38 412	0.28 322	0.66 511	0.43 554	0.93 512	0.93 611	0.73 570	0.77 590	0.72 534	0.65 586	1.82 593	1.75 641	0.14 469	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.36 580	0.58 397

aanetorigin	0.81 542	1.03 501	2.64 493	0.44 479	0.44 491	0.59 397	1.00 683	0.59 257	0.70 432	1.54 695	1.22 663	0.82 579	1.08 660	1.06 434	1.07 571	0.18 557	0.15 313	0.17 566	0.21 480	0.53 660	0.65 429

GANetREF_RVC	0.81 542	1.44 634	3.04 602	0.49 512	0.27 306	0.83 600	0.63 630	1.03 597	0.92 604	0.63 505	0.61 479	0.72 534	0.59 563	2.40 666	0.58 422	0.33 654	0.25 411	0.37 666	0.25 513	0.41 621	0.36 245
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 542	1.41 623	2.60 473	0.41 454	0.40 464	0.63 468	0.31 456	1.04 603	0.99 633	0.92 622	1.29 666	0.78 560	0.68 597	1.65 561	1.50 623	0.19 575	0.12 254	0.18 587	0.13 330	0.51 656	0.54 372

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 546	0.78 410	3.67 662	0.35 355	0.81 602	1.25 667	0.88 669	1.13 646	0.58 288	0.84 611	0.52 382	1.24 670	0.64 583	0.77 348	0.70 475	0.10 195	0.53 486	0.11 324	0.45 631	0.29 511	0.81 501

HBP-ISP	0.82 546	1.57 652	3.28 624	0.50 519	0.27 306	0.86 607	0.54 600	1.09 632	0.78 515	0.81 601	0.70 550	0.68 512	1.00 654	2.02 628	0.47 351	0.24 622	0.24 402	0.29 651	0.25 513	0.28 500	0.52 358

S-Stereo	0.82 546	0.73 375	3.79 668	0.40 443	0.37 437	0.70 533	0.69 648	1.00 571	1.03 638	0.63 505	0.92 626	0.82 579	0.59 563	2.35 659	0.71 482	0.18 557	0.22 389	0.17 566	0.18 437	0.30 520	0.67 439

CVANet_RVC	0.82 546	1.18 554	3.98 679	0.40 443	0.28 322	0.63 468	0.43 554	0.90 491	0.78 515	1.14 653	0.69 537	0.68 512	0.52 535	2.62 682	0.48 361	0.20 586	0.13 277	0.22 618	0.37 606	0.37 589	0.48 334

PASM	0.82 546	1.00 492	2.68 514	0.52 528	0.48 507	0.65 497	0.59 616	0.83 419	0.89 596	0.82 607	0.73 572	0.89 608	0.68 597	2.39 665	0.73 490	0.35 658	0.37 442	0.36 664	0.41 623	0.45 637	0.51 350

DNS	0.83 551	0.75 395	1.35 116	1.13 651	0.52 518	0.48 221	0.19 126	0.57 241	0.44 157	0.49 329	0.54 411	0.29 235	0.19 132	1.40 507	0.88 527	0.14 469	1.58 652	0.11 324	0.21 480	1.83 720	3.42 722

TDLM	0.83 551	1.28 586	2.38 354	0.46 492	0.26 292	0.66 511	0.55 604	0.87 463	0.80 536	2.54 716	0.62 486	0.61 463	0.51 528	2.68 689	0.67 466	0.20 586	0.11 230	0.35 663	0.15 380	0.33 545	0.48 334

PWCDC_ROB	0.83 551	1.57 652	2.63 484	0.48 499	0.37 437	0.78 580	0.29 427	1.04 603	1.36 675	0.63 505	2.05 693	0.64 480	0.70 604	1.10 449	1.20 594	0.33 654	0.14 293	0.15 526	0.12 307	0.63 672	0.46 323

FSD	0.84 554	0.44 215	1.03 39	1.41 672	1.93 701	0.63 468	0.33 482	0.46 120	0.53 239	0.32 202	0.32 227	0.40 326	0.32 354	1.14 461	0.60 431	0.28 642	2.77 727	0.31 653	0.30 548	0.31 529	3.04 710

GCST	0.84 554	1.48 640	3.02 598	1.12 650	1.09 642	0.62 453	0.19 126	0.79 381	0.56 271	0.60 467	0.65 515	0.50 399	0.31 345	1.24 483	0.74 495	0.76 689	0.46 465	0.84 698	0.64 683	0.71 677	0.57 390

rrr	0.84 554	0.74 387	3.40 642	0.76 601	0.77 592	0.45 181	0.28 398	1.23 663	0.84 570	0.71 565	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 628	0.10 195	1.50 642	0.10 239	0.29 538	0.24 426	1.75 642

GASNet	0.84 554	1.98 687	4.07 684	0.48 499	0.33 387	0.58 374	0.34 493	0.97 544	0.81 545	0.60 467	0.59 462	0.74 543	0.55 545	2.08 637	1.18 590	0.22 605	0.15 313	0.19 595	0.17 423	0.55 663	0.29 189

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 554	1.41 623	2.80 553	0.94 626	0.35 416	0.89 620	0.41 540	0.89 479	0.66 365	0.57 430	0.63 494	0.75 548	0.38 399	2.37 661	0.55 407	1.16 708	0.31 430	0.36 664	0.21 480	0.59 667	0.63 421

edge stereo	0.84 554	0.74 387	3.42 647	0.38 412	1.21 654	0.63 468	0.41 540	0.98 552	0.83 558	0.81 601	0.88 618	1.14 664	0.73 609	2.16 647	0.89 528	0.22 605	0.20 377	0.26 639	0.18 437	0.38 597	0.43 295

SHD	0.84 554	1.14 535	2.54 442	0.80 610	0.52 518	0.76 565	0.34 493	1.16 652	1.29 669	1.11 648	0.85 608	0.98 629	0.74 613	1.25 487	1.48 622	0.22 605	0.37 442	0.20 606	0.27 530	0.36 580	0.41 279

XQC	0.84 554	1.32 594	2.61 478	0.78 607	0.44 491	0.89 620	0.53 597	1.16 652	1.07 645	0.85 613	0.69 537	0.92 612	0.73 609	1.40 507	1.44 620	0.24 622	0.35 440	0.23 626	0.26 521	0.45 637	0.39 263

RTSC	0.84 554	1.40 622	2.67 507	0.50 519	0.40 464	0.83 600	0.33 482	1.11 639	1.14 656	0.93 626	0.82 601	0.84 587	0.58 560	1.34 501	1.82 648	0.18 557	0.49 475	0.14 497	0.30 548	0.46 641	0.42 284

PDISCO_ROB	0.84 554	1.46 637	2.84 564	0.65 580	0.59 545	1.17 662	0.48 580	1.19 658	1.08 647	0.67 542	0.72 570	1.00 636	0.61 574	1.24 483	1.05 565	0.38 660	0.18 355	0.28 643	0.24 503	0.58 666	0.44 311

LL-Strereo	0.85 564	1.73 673	3.06 606	0.37 392	0.61 559	0.54 315	0.33 482	1.01 581	0.76 497	0.69 552	0.58 456	0.85 593	0.78 622	2.65 685	0.54 401	0.14 469	0.58 499	0.14 497	0.12 307	0.42 624	1.05 570

Wz-Net-SNSev	0.85 564	1.83 680	3.36 631	0.42 460	0.31 362	0.71 537	0.66 638	1.04 603	0.94 613	0.68 548	0.85 608	0.96 626	0.62 576	1.75 574	1.14 583	0.16 523	0.15 313	0.16 547	0.17 423	0.39 606	0.63 421

DANet	0.85 564	0.68 346	2.41 367	1.18 655	0.48 507	0.77 575	1.23 702	0.93 512	1.53 685	0.90 619	0.72 570	0.97 628	0.57 552	1.86 604	1.05 565	0.18 557	0.16 329	0.19 595	0.16 403	0.26 472	0.67 439
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 567	1.50 643	3.03 601	0.38 412	0.35 416	1.02 642	0.48 580	1.06 624	1.13 653	0.92 622	0.86 613	0.86 600	0.60 571	1.67 562	1.89 651	0.15 502	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.35 571	0.57 390

anonymousdsp	0.86 567	0.59 305	2.65 494	1.33 664	1.25 659	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.13 651	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 715	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.12 713

anonymity	0.86 567	0.68 346	1.44 137	0.64 577	0.83 604	0.67 520	0.52 594	0.98 552	0.73 461	0.96 628	0.70 550	0.81 576	0.86 636	1.10 449	1.34 610	0.64 679	0.72 529	0.58 686	1.44 725	0.60 668	0.91 534

IGEV-Stereo	0.86 567	0.60 307	2.65 494	1.35 666	1.25 659	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.14 653	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 715	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.13 714
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 567	1.57 652	2.80 553	0.68 593	0.59 545	0.78 580	0.38 526	0.97 544	0.74 482	0.63 505	0.70 550	1.01 637	0.68 597	1.02 426	1.22 599	0.45 668	0.34 439	0.89 703	0.51 655	0.73 679	0.58 397

test_xeample3	0.86 567	0.75 395	3.36 631	0.65 580	0.76 590	0.49 238	0.33 482	1.21 662	0.80 536	0.61 477	0.23 115	0.30 245	0.29 322	1.17 468	1.57 631	0.10 195	1.79 669	0.10 239	0.40 618	0.25 451	2.09 662

CBMV	0.86 567	1.00 492	2.82 560	0.35 355	0.21 202	0.78 580	0.78 659	1.05 611	0.87 587	0.90 619	0.74 575	0.87 601	1.89 700	1.67 562	1.38 618	0.19 575	0.20 377	0.21 613	0.19 455	0.28 500	0.84 507
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 574	0.33 84	2.66 498	0.59 560	0.55 532	0.93 629	0.81 662	1.19 658	1.10 648	1.05 640	0.93 628	1.11 660	0.78 622	0.75 342	1.67 634	0.12 374	0.47 469	0.11 324	0.49 647	0.28 500	1.56 626

Selective-IGEV-i16pb	0.87 574	0.49 249	5.92 717	0.33 301	0.21 202	1.07 652	0.67 643	1.13 646	0.97 628	0.44 286	0.77 590	0.66 494	0.46 493	2.29 654	0.54 401	0.24 622	0.25 411	0.15 526	0.19 455	0.26 472	0.28 182

FADNet_RVC	0.87 574	1.51 644	2.90 576	0.31 252	0.24 262	0.71 537	0.25 345	1.00 571	0.65 357	0.45 291	0.57 448	0.61 463	0.44 472	1.53 534	0.75 496	0.94 697	0.97 559	0.28 643	1.00 716	0.89 690	1.36 610

MSCF	0.88 577	0.84 437	1.67 175	2.15 709	1.87 696	0.51 270	0.21 200	0.63 286	0.61 316	0.32 202	0.29 185	0.17 67	0.30 337	1.06 434	0.67 466	0.11 307	1.92 679	0.08 69	0.31 559	0.19 344	3.72 729

anonymousdsp2	0.88 577	0.31 55	1.96 242	1.06 640	1.56 681	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.98 630	1.20 664	0.37 259	0.65 485	0.26 261	1.19 474	0.46 346	0.10 195	2.40 719	0.10 239	0.13 330	0.19 344	2.96 705

MIPNet	0.88 577	1.07 509	2.85 568	0.61 568	0.18 128	1.46 676	1.37 706	1.65 694	0.78 515	1.93 701	0.85 608	0.75 548	1.66 690	0.87 379	0.34 247	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.32 567	0.27 487	0.26 168

THIR-Stereo	0.88 577	0.85 442	2.33 345	0.26 120	0.16 78	0.59 397	2.69 723	0.62 278	0.54 246	0.62 492	1.61 683	0.96 626	1.77 696	1.67 562	2.20 669	0.10 195	0.08 87	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.21 128

NCC-stereo	0.88 577	1.22 568	2.97 586	0.60 562	0.45 496	1.88 697	0.48 580	1.04 603	0.75 488	0.70 556	0.85 608	0.93 617	0.84 631	1.81 590	1.51 626	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 559	0.27 487	0.35 236

Abc-Net	0.88 577	1.22 568	2.97 586	0.60 562	0.45 496	1.88 697	0.48 580	1.04 603	0.75 488	0.70 556	0.85 608	0.93 617	0.84 631	1.81 590	1.51 626	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 559	0.27 487	0.35 236
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 577	1.45 635	2.68 514	0.38 412	0.35 416	0.95 634	0.51 590	0.92 506	0.81 545	0.89 617	0.84 605	0.61 463	1.35 673	1.26 491	3.38 704	0.14 469	0.12 254	0.17 566	0.19 455	0.28 500	0.34 228

CBMV_ROB	0.88 577	0.75 395	2.73 538	0.36 378	0.22 218	0.76 565	0.47 578	1.05 611	0.81 545	1.06 643	1.04 649	0.88 605	1.36 675	2.17 649	2.03 656	0.23 614	0.24 402	0.27 640	0.25 513	0.27 487	0.73 465

Select-FE	0.89 585	0.94 480	2.99 591	0.50 519	1.03 632	1.31 669	0.92 674	1.40 678	0.59 300	1.11 648	0.55 423	1.16 668	0.75 617	0.91 397	1.20 594	0.11 307	0.46 465	0.11 324	0.49 647	0.14 210	1.09 577

DA	0.89 585	0.42 183	2.01 254	1.10 644	1.65 687	0.88 616	0.22 240	0.63 286	0.92 604	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 717	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 726

GGEV	0.89 585	0.42 183	2.01 254	1.10 644	1.65 687	0.88 616	0.22 240	0.63 286	0.92 604	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 717	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 726

GASTEREO	0.89 585	0.83 432	1.67 175	2.15 709	1.89 697	0.52 294	0.21 200	0.62 278	0.62 327	0.33 208	0.31 210	0.16 47	0.31 345	1.11 454	0.68 470	0.11 307	1.92 679	0.08 69	0.29 538	0.19 344	3.79 730

AEACV	0.89 585	0.29 22	1.84 205	2.50 720	1.68 689	0.53 305	0.21 200	1.01 581	0.42 134	0.68 548	0.31 210	0.22 141	0.39 416	1.63 555	0.25 118	0.09 101	2.60 722	0.09 161	0.54 662	0.23 419	2.27 684

TRStereo	0.89 585	1.02 497	2.91 577	4.59 736	0.31 362	0.93 629	0.23 282	1.93 708	0.66 365	0.37 238	0.54 411	0.48 393	0.40 424	0.67 301	0.29 175	0.13 427	0.37 442	0.11 324	0.48 645	0.13 177	1.21 589

IGEV_i1	0.90 591	0.33 84	2.58 460	0.83 613	1.60 685	0.58 374	0.27 384	0.89 479	0.96 621	1.13 651	0.48 337	0.98 629	0.34 372	1.19 474	0.60 431	0.11 307	2.17 709	0.13 458	0.19 455	0.17 285	2.38 688

z-mn7	0.90 591	2.01 691	3.02 598	0.37 392	0.29 331	1.02 642	0.48 580	0.97 544	1.33 672	0.71 565	1.36 674	0.85 593	0.62 576	2.15 645	1.50 623	0.15 502	0.13 277	0.14 497	0.13 330	0.34 555	0.53 364

EGLCR-Stereo	0.90 591	0.31 55	1.90 226	1.60 683	0.95 619	1.14 659	0.42 547	0.85 443	0.43 144	1.74 699	0.21 80	0.27 211	0.17 81	1.56 538	0.30 187	0.10 195	2.60 722	0.10 239	0.09 153	0.10 89	3.10 712

DDUNet	0.90 591	1.63 664	2.77 548	0.77 604	0.69 578	0.83 600	0.44 563	0.90 491	0.70 432	0.68 548	0.76 586	0.92 612	0.54 540	1.14 461	1.35 612	0.61 678	0.37 442	0.96 705	0.52 658	0.77 685	0.67 439

IGEV-FE	0.91 595	0.39 159	3.80 669	0.42 460	1.95 702	0.56 338	0.64 632	0.84 428	0.55 259	1.45 688	0.53 389	0.79 563	0.42 449	0.57 247	1.13 581	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 588	0.19 344	2.97 707

PAM	0.91 595	0.43 200	2.67 507	0.77 604	0.89 611	1.81 694	1.22 701	1.13 646	0.78 515	1.16 656	0.91 625	1.39 683	0.68 597	0.76 346	1.06 569	0.10 195	0.98 562	0.10 239	0.50 651	0.14 210	0.66 431

IGEV_Zeroshot_test	0.91 595	0.39 159	3.80 669	0.42 460	1.95 702	0.56 338	0.64 632	0.84 428	0.55 259	1.45 688	0.53 389	0.79 563	0.42 449	0.57 247	1.13 581	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 588	0.19 344	2.97 707

zh-mn7	0.92 598	2.02 693	3.80 669	0.35 355	0.28 322	0.73 548	0.41 540	1.00 571	1.15 658	1.03 638	1.30 668	0.75 548	0.62 576	1.98 625	1.55 630	0.17 543	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.57 390

GREAT-IGEV	0.92 598	0.56 293	2.08 273	0.98 633	2.29 714	0.47 208	0.18 112	0.35 34	0.78 515	0.74 577	0.33 234	0.15 23	0.18 107	1.00 422	0.55 407	0.09 101	3.79 737	0.07 1	0.26 521	0.22 401	3.26 716
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 598	1.96 685	3.23 618	0.77 604	0.83 604	0.76 565	0.38 526	0.87 463	0.68 406	0.64 517	0.69 537	0.73 541	0.52 535	1.35 502	1.36 614	0.80 691	0.30 428	0.60 689	0.29 538	0.93 691	0.70 455

AAGNet	0.92 598	0.40 167	2.53 438	0.60 562	1.01 629	0.62 453	0.45 568	0.52 188	0.68 406	0.58 437	0.53 389	0.50 399	0.72 606	1.22 478	7.32 739	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

Consistency-Raft	0.92 598	1.21 562	3.50 651	0.98 633	0.63 562	0.77 575	0.54 600	1.02 590	1.01 635	0.62 492	1.03 647	0.65 485	1.04 657	0.81 367	1.36 614	0.45 668	0.47 469	0.51 684	0.59 677	0.65 674	0.47 327

DeepPrunerF	0.92 598	1.33 599	3.41 644	0.46 492	0.51 514	0.64 481	0.49 587	1.16 652	2.62 722	0.65 533	0.61 479	0.65 485	0.62 576	2.23 651	1.31 608	0.23 614	0.19 362	0.30 652	0.28 533	0.39 606	0.34 228

GANet	0.92 598	1.20 560	2.68 514	0.45 487	0.27 306	0.76 565	0.66 638	0.94 518	0.77 510	0.79 596	1.17 658	0.84 587	0.91 643	2.72 692	1.76 643	0.18 557	0.42 457	0.44 678	0.20 468	0.33 545	0.94 546

gasm-f	0.93 605	0.71 364	2.09 277	2.15 709	2.42 717	0.54 315	0.26 363	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.33 234	0.16 47	0.22 185	0.70 318	0.93 535	0.13 427	2.28 712	0.09 161	0.06 13	0.39 606	3.58 724

PA-Net	0.93 605	1.36 611	4.14 687	0.64 577	0.41 471	0.70 533	0.53 597	0.91 498	0.88 591	0.53 382	0.60 471	0.70 529	0.54 540	2.40 666	2.57 685	0.17 543	0.28 425	0.19 595	0.28 533	0.25 451	0.48 334
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 607	0.31 55	1.80 195	0.90 620	2.52 718	0.54 315	0.15 56	0.69 318	1.02 636	0.25 121	0.18 50	0.18 83	0.14 32	0.63 280	0.35 255	0.09 101	3.76 736	0.07 1	0.47 641	0.07 2	4.59 738

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 607	0.84 437	3.40 642	1.46 675	0.78 595	1.37 672	0.70 650	1.11 639	0.68 406	0.80 598	1.29 666	1.09 656	0.59 563	1.16 465	1.01 559	0.14 469	0.53 486	0.11 324	0.46 638	0.31 529	0.86 520

FBW_ROB	0.94 607	1.23 573	2.35 349	0.46 492	0.32 379	0.87 614	0.46 574	1.15 649	0.97 628	0.83 610	0.78 595	1.01 637	0.64 583	3.65 720	1.65 633	0.27 639	0.24 402	0.40 669	0.26 521	0.32 539	0.88 527

GEAStereo	0.95 610	0.48 242	1.85 210	2.15 709	3.19 725	0.55 329	0.21 200	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.22 95	0.16 47	0.18 107	1.06 434	0.97 541	0.13 427	2.28 712	0.09 161	0.06 13	0.33 545	3.58 724

AIO_rvc	0.95 610	1.02 497	2.57 458	2.80 727	1.91 700	0.37 89	0.24 315	0.52 188	0.60 309	0.98 629	0.29 185	0.25 180	0.18 107	2.16 647	0.29 175	0.11 307	1.39 628	0.08 69	0.11 268	0.26 472	2.87 702

PAM_32	0.95 610	0.43 200	2.68 514	0.64 577	1.10 646	1.78 693	1.16 696	1.12 642	0.96 621	1.07 644	0.90 624	1.38 682	0.76 621	0.78 354	1.11 578	0.10 195	1.29 612	0.10 239	0.50 651	0.16 259	0.98 558

CC-Net-ROB	0.95 610	1.57 652	2.93 580	0.90 620	0.39 454	0.87 614	0.44 563	1.12 642	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.64 480	0.50 524	2.73 694	0.93 535	0.97 700	0.40 453	0.87 702	0.29 538	0.61 671	0.66 431

riskmin	0.96 614	0.32 70	2.07 271	1.72 692	1.61 686	1.62 685	0.57 611	1.45 681	0.55 259	0.73 570	0.89 620	0.92 612	0.45 481	1.16 465	0.60 431	0.11 307	1.30 615	0.12 393	1.38 724	0.14 210	1.51 620

CrosDoStereo	0.96 614	0.49 249	2.66 498	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 727	0.77 366	0.66 365	0.70 556	1.39 675	0.53 415	1.47 683	1.77 580	3.02 699	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 199

DeepStereo_LL	0.96 614	0.49 249	2.66 498	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 727	0.77 366	0.66 365	0.70 556	1.39 675	0.53 415	1.47 683	1.77 580	3.02 699	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 199

DN	0.97 617	0.30 42	4.03 682	3.02 728	0.78 595	0.72 543	0.21 200	0.61 272	0.44 157	0.36 228	0.54 411	0.36 293	0.18 107	1.20 476	0.91 532	0.72 687	1.86 676	0.11 324	0.34 588	0.12 141	2.60 696

UGAM-zero	0.97 617	0.44 215	2.48 420	0.33 301	0.86 607	1.26 668	0.76 656	1.05 611	0.52 226	0.93 626	0.45 317	1.32 677	0.81 626	2.08 637	0.49 372	0.10 195	0.52 483	0.09 161	0.47 641	0.11 117	4.43 736

xxxx	0.97 617	0.64 328	2.14 296	0.30 227	0.67 573	0.64 481	0.24 315	1.09 632	0.91 602	0.57 430	0.65 515	0.58 449	0.39 416	1.57 543	5.49 728	0.13 427	1.38 624	0.11 324	0.32 567	0.17 285	1.41 614

XX-Stereo	0.98 620	0.57 295	4.45 700	1.64 686	5.33 732	0.55 329	0.16 76	0.96 536	0.43 144	0.45 291	0.65 515	0.85 593	0.19 132	0.79 358	0.26 134	0.11 307	0.80 537	0.10 239	0.32 567	0.17 285	0.78 485

test_xeample	0.98 620	0.65 333	2.12 289	0.29 203	0.67 573	0.60 412	0.28 398	1.08 630	0.85 574	0.62 492	0.70 550	0.44 354	0.41 436	1.95 621	5.45 726	0.12 374	1.33 619	0.11 324	0.31 559	0.18 312	1.42 615

Selective-IGEV-i1	0.99 622	0.36 121	1.98 246	1.72 692	2.18 711	0.62 453	0.33 482	0.91 498	1.13 653	0.60 467	0.53 389	1.36 681	0.29 322	0.71 326	1.00 555	0.11 307	1.94 684	0.13 458	0.30 548	0.14 210	3.51 723

zh-sn7	0.99 622	2.20 705	3.83 673	0.40 443	0.31 362	0.82 598	0.63 630	1.02 590	0.94 613	0.81 601	1.13 657	0.84 587	0.93 648	2.49 673	1.87 650	0.17 543	0.17 343	0.16 547	0.16 403	0.37 589	0.64 426

mmx	0.99 622	0.67 336	3.39 637	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 604	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 696	3.86 713	0.13 427	1.25 602	0.15 526	0.33 582	0.19 344	1.28 599

xxx	0.99 622	0.67 336	3.39 637	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 604	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 696	3.86 713	0.13 427	1.25 602	0.15 526	0.33 582	0.19 344	1.28 599

DStereoRT	1.00 626	0.72 371	2.87 571	0.36 378	0.38 447	0.92 628	0.35 504	0.92 506	1.17 661	0.57 430	0.64 507	1.04 645	1.13 664	1.75 574	1.04 564	0.15 502	0.59 501	2.18 733	0.80 696	0.16 259	2.28 685

MFMNet_re	1.01 627	1.73 673	3.04 602	0.85 615	0.76 590	0.93 629	0.81 662	1.02 590	1.10 648	1.05 640	1.06 652	0.84 587	0.96 651	0.93 404	0.97 541	0.68 685	0.61 504	0.63 691	0.60 679	0.77 685	0.80 494

252Zero-FE	1.02 628	0.31 55	1.72 181	0.26 120	0.27 306	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.57 280	7.97 740	0.25 137	0.13 2	0.12 11	0.75 342	0.51 380	0.09 101	5.04 745	0.07 1	0.83 704	0.09 58	0.66 431

Wz-Net-TNSev	1.02 628	2.26 711	3.69 664	0.38 412	0.31 362	1.00 639	0.71 651	1.12 642	1.02 636	0.74 577	0.73 572	1.09 656	0.91 643	2.46 670	2.15 666	0.21 597	0.20 377	0.16 547	0.20 468	0.48 649	0.62 415

222	1.02 628	0.60 307	1.95 237	0.29 203	0.51 514	0.62 453	0.24 315	1.09 632	0.86 581	0.64 517	0.67 528	0.47 384	0.42 449	1.86 604	6.73 737	0.13 427	1.21 597	0.11 324	0.32 567	0.17 285	1.44 616

G-Net	1.02 628	0.70 359	3.23 618	0.60 562	0.66 572	2.00 703	0.71 651	0.78 373	0.70 432	1.14 653	2.53 705	1.29 675	1.01 655	1.47 524	1.74 639	0.25 630	0.24 402	0.24 632	0.26 521	0.37 589	0.40 271

DPSNet	1.02 628	0.72 371	2.84 564	0.60 562	0.39 454	1.08 653	0.75 655	1.41 679	1.14 656	0.74 577	0.69 537	1.05 649	1.67 691	2.09 641	2.22 671	0.27 639	0.61 504	0.20 606	0.50 651	0.48 649	1.03 567

ADCP+	1.03 633	1.68 670	3.83 673	0.35 355	0.39 454	1.05 647	0.79 661	0.94 518	0.86 581	0.69 552	0.68 532	0.85 593	1.53 689	1.02 426	4.56 721	0.13 427	0.12 254	0.16 547	0.15 380	0.28 500	0.44 311

WZ-Net	1.04 634	1.83 680	4.20 690	0.42 460	0.36 428	0.88 616	0.71 651	1.05 611	1.11 651	0.84 611	0.94 629	1.06 650	1.17 667	2.37 661	2.24 672	0.20 586	0.14 293	0.15 526	0.16 403	0.36 580	0.53 364

PVD	1.05 635	1.21 562	2.36 350	0.84 614	0.91 614	1.04 645	0.64 632	1.32 671	1.68 694	1.43 687	1.41 677	1.14 664	1.15 665	1.49 528	1.77 644	0.27 639	0.65 513	0.28 643	0.35 594	0.40 614	0.73 465

GSStereo	1.06 636	0.48 242	1.85 210	2.42 718	3.19 725	0.55 329	0.21 200	1.59 691	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 541	0.13 427	2.82 728	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 732

1111x	1.06 636	0.79 414	3.29 626	0.33 301	0.60 551	0.64 481	0.33 482	1.10 635	0.92 604	0.59 456	0.69 537	0.59 453	0.47 506	2.64 684	4.61 722	0.12 374	1.38 624	0.11 324	0.49 647	0.18 312	1.30 602

ADCMid	1.06 636	1.82 679	3.53 655	0.39 429	0.36 428	0.99 637	0.58 613	1.01 581	0.94 613	1.23 670	1.02 645	1.01 637	1.01 655	1.11 454	4.04 716	0.22 605	0.19 362	0.42 673	0.32 567	0.42 624	0.53 364

test_sample9	1.07 639	0.69 356	2.69 522	0.28 179	0.23 248	0.81 593	0.33 482	0.99 561	0.86 581	0.64 517	0.63 494	0.67 498	0.49 519	2.02 628	2.70 689	0.65 680	4.33 742	0.86 699	0.56 666	0.25 451	0.72 460

ff1	1.07 639	0.67 336	3.39 637	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 621	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 696	3.86 713	0.10 195	2.16 706	0.15 526	0.33 582	0.25 451	2.19 670

ADCL	1.07 639	1.22 568	2.80 553	0.40 443	0.33 387	1.50 678	1.87 719	0.97 544	1.04 641	1.26 674	1.28 665	0.99 633	1.41 679	1.36 503	3.51 707	0.17 543	0.14 293	0.22 618	0.21 480	0.32 539	0.43 295

ADCPNet	1.07 639	1.37 616	4.54 702	0.38 412	0.68 576	1.36 670	0.64 632	0.93 512	0.83 558	0.79 596	0.82 601	1.08 653	1.18 668	1.30 496	2.68 688	0.21 597	0.69 521	0.21 613	0.95 713	0.30 520	0.54 372

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 643	2.01 691	2.56 454	0.49 512	0.40 464	1.49 677	0.96 676	1.02 590	0.95 619	0.85 613	0.94 629	1.06 650	0.59 563	2.92 705	1.15 585	0.43 666	0.74 531	0.32 657	0.55 663	0.74 680	1.35 608

AnyNet_C32	1.08 643	1.76 677	3.01 596	0.50 519	0.54 529	1.17 662	1.16 696	0.97 544	0.95 619	1.11 648	0.98 637	0.87 601	0.93 648	1.57 543	4.11 718	0.22 605	0.20 377	0.25 637	0.25 513	0.40 614	0.68 444

AIO_test	1.11 645	0.77 403	2.51 433	3.32 730	2.81 722	0.35 69	0.25 345	1.29 667	0.68 406	1.28 676	0.27 166	0.32 261	0.17 81	2.86 703	0.27 144	0.12 374	1.72 666	0.08 69	0.21 480	0.15 231	2.81 701

Ntro	1.11 645	2.10 699	3.52 654	0.97 632	0.87 610	1.06 650	0.54 600	1.02 590	0.93 611	0.63 505	0.76 586	0.93 617	0.67 595	1.76 577	1.71 635	1.03 702	0.46 465	0.76 697	0.41 623	1.29 707	0.86 520

SAMSARA	1.11 645	1.35 606	2.60 473	1.34 665	0.77 592	1.67 688	1.41 713	1.47 682	0.99 633	1.54 695	0.89 620	1.44 686	0.90 642	1.88 610	1.71 635	0.25 630	0.55 492	0.22 618	0.34 588	0.39 606	0.50 343

ADCS	1.14 648	2.02 693	3.36 631	0.43 473	0.37 437	0.96 636	0.81 662	1.12 642	1.17 661	1.25 673	0.98 637	1.08 653	0.92 646	1.41 512	4.97 724	0.23 614	0.21 386	0.22 618	0.23 499	0.40 614	0.67 439

otaku	1.15 649	2.10 699	3.51 652	0.98 633	0.74 584	1.02 642	0.59 616	1.03 597	0.89 596	0.70 556	1.60 682	0.98 629	0.65 586	1.63 555	1.80 647	0.99 701	0.46 465	0.73 696	0.40 618	1.30 709	0.88 527

EAI-Stereo	1.16 650	0.29 22	1.94 236	0.55 542	0.97 623	1.96 699	7.94 746	1.34 672	1.03 638	1.01 636	1.48 678	0.51 405	0.66 593	0.65 295	1.42 619	0.09 101	0.23 397	0.09 161	0.53 660	0.13 177	0.49 340

AANet	1.18 651	1.16 546	2.94 582	0.35 355	1.41 668	0.66 511	0.38 526	0.82 408	2.26 716	1.34 680	1.54 680	1.27 672	1.21 669	1.32 497	1.26 606	0.59 677	1.95 686	0.18 587	0.39 616	0.34 555	2.25 681

SuperB	1.19 652	1.62 662	5.29 711	0.37 392	0.26 292	0.81 593	0.87 667	0.94 518	1.19 663	0.68 548	0.68 532	0.63 472	1.37 676	1.73 570	3.30 701	0.16 523	0.12 254	0.17 566	0.16 403	2.74 732	0.63 421

AnyNet_C01	1.20 653	1.89 683	4.25 692	0.55 542	0.54 529	1.57 681	1.39 709	1.10 635	1.13 653	1.19 659	1.34 673	1.15 666	1.11 662	1.73 570	2.89 696	0.26 635	0.24 402	0.28 643	0.24 503	0.50 654	0.68 444

StereoAnything_RVC	1.22 654	1.71 672	3.17 616	2.52 721	2.63 720	0.26 21	0.15 56	0.47 130	0.54 246	0.49 329	0.71 565	0.52 412	0.19 132	1.60 554	0.57 415	0.11 307	4.13 740	0.08 69	0.05 1	0.76 683	3.79 730

SPS-STEREO	1.22 654	1.65 666	3.41 644	0.66 584	0.69 578	1.01 640	0.68 646	1.10 635	0.96 621	1.40 685	1.25 664	1.46 687	1.08 660	2.05 631	2.24 672	0.66 683	0.61 504	0.58 686	0.57 674	0.66 675	1.65 637
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 656	0.69 356	2.69 522	0.28 179	0.23 248	0.81 593	0.33 482	1.01 581	0.75 488	1.23 670	0.63 494	2.53 706	1.31 671	2.02 628	2.70 689	0.65 680	4.33 742	0.86 699	0.56 666	0.25 451	0.72 460

GCAPDPT-zeroshot	1.24 657	0.35 113	9.01 732	3.41 731	5.81 733	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 681

NaN_ROB	1.25 658	1.46 637	3.84 675	0.54 540	0.56 535	1.12 657	0.99 679	1.05 611	1.03 638	1.10 646	0.87 615	0.77 555	1.07 659	5.85 735	2.98 697	0.16 523	0.23 397	0.16 547	0.24 503	0.28 500	0.66 431

zero-FE	1.27 659	0.33 84	9.38 733	1.30 660	2.25 712	0.33 53	0.20 153	0.51 182	1.26 665	0.32 202	0.22 95	0.77 555	0.22 185	0.69 311	0.96 539	0.21 597	2.25 710	0.09 161	0.61 681	0.32 539	3.25 715

RainbowNet	1.27 659	2.22 707	3.58 658	1.14 652	0.92 615	1.08 653	0.76 656	1.19 658	1.15 658	0.77 587	0.97 634	1.08 653	0.83 630	1.64 558	1.72 637	1.20 710	1.30 615	1.01 709	0.58 675	1.23 704	0.97 556

GCAP-BAT	1.28 661	0.35 113	9.74 735	3.41 731	5.90 734	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 681

MDST_ROB	1.28 661	0.53 277	3.84 675	0.55 542	0.45 496	4.06 724	0.60 620	1.36 673	0.89 596	2.18 707	1.17 658	0.98 629	0.72 606	4.28 724	2.12 663	0.20 586	0.16 329	0.19 595	0.17 423	0.20 367	0.84 507

EDNetEfficient	1.29 663	0.78 410	4.27 693	0.65 580	1.03 632	0.94 632	1.38 708	0.87 463	1.75 700	2.33 713	1.32 671	1.04 645	2.21 709	1.59 551	4.07 717	0.16 523	0.19 362	0.15 526	0.27 530	0.38 597	0.40 271

RTS	1.29 663	1.59 657	6.48 721	0.63 573	0.57 540	1.59 683	0.90 672	1.15 649	1.44 678	1.20 664	1.31 669	1.10 658	0.87 639	2.67 686	2.27 674	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 641	0.68 444

RTSA	1.29 663	1.59 657	6.48 721	0.63 573	0.57 540	1.59 683	0.90 672	1.15 649	1.44 678	1.20 664	1.31 669	1.10 658	0.87 639	2.67 686	2.27 674	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 641	0.68 444

WCMA_ROB	1.29 663	1.21 562	3.13 612	0.65 580	0.36 428	1.20 666	0.78 659	1.00 571	0.98 630	1.78 700	2.62 708	3.08 713	2.01 704	1.86 604	2.35 676	0.38 660	0.38 446	0.32 657	0.32 567	0.31 529	1.06 571

MeshStereo	1.29 663	1.34 602	3.04 602	0.35 355	0.28 322	1.10 656	0.69 648	1.42 680	1.07 645	2.71 721	2.43 703	2.95 709	1.50 686	2.92 705	2.03 656	0.23 614	0.22 389	0.22 618	0.19 455	0.50 654	0.69 452
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 668	0.96 484	4.06 683	2.73 725	2.17 710	0.35 69	0.24 315	1.87 704	0.75 488	1.28 676	0.29 185	1.35 679	0.19 132	1.97 624	0.43 324	0.15 502	3.91 738	0.08 69	0.06 13	0.31 529	3.41 719

DStereoO	1.34 669	0.76 402	2.18 304	1.19 657	2.07 706	0.79 584	3.84 729	1.01 581	1.42 676	0.72 568	1.11 655	0.80 571	1.97 702	0.96 414	2.44 678	1.25 713	0.99 564	0.48 680	0.60 679	0.96 695	1.34 606

SANet	1.35 670	1.80 678	4.39 698	0.41 454	0.29 331	1.72 690	0.89 671	1.17 655	2.47 719	1.22 668	1.82 687	1.72 694	1.70 693	2.57 677	3.30 701	0.18 557	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.34 555	0.62 415

Anonymous_2	1.36 671	0.49 249	2.03 261	1.71 691	1.58 682	2.49 713	0.58 613	1.59 691	2.31 717	0.77 587	0.88 618	1.03 641	0.58 560	1.20 476	0.66 462	0.32 652	1.38 624	1.42 722	3.87 745	0.78 687	1.56 626

CSAN	1.38 672	1.74 676	4.12 686	0.53 532	0.38 447	1.06 650	1.15 694	1.29 667	1.12 652	1.19 659	1.90 690	1.04 645	1.44 680	5.92 736	2.82 695	0.26 635	0.22 389	0.24 632	0.25 513	0.35 571	0.54 372

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 673	2.04 696	3.02 598	0.58 559	0.41 471	2.15 708	1.00 683	1.31 670	1.29 669	1.05 640	1.10 654	1.29 675	0.91 643	3.07 708	1.34 610	1.65 724	0.84 550	0.68 694	0.88 710	1.55 716	1.91 650

psmorigin	1.41 674	0.91 469	13.83 748	0.37 392	0.30 348	0.63 468	0.37 516	0.80 388	0.64 350	0.98 629	0.87 615	1.16 668	0.78 622	3.95 722	1.09 575	0.19 575	0.22 389	0.17 566	0.19 455	0.25 451	0.47 327

MSMD_ROB	1.41 674	1.03 501	2.75 543	0.41 454	0.32 379	2.00 703	0.61 625	0.96 536	1.43 677	2.97 729	2.63 709	4.76 726	2.04 705	2.44 669	1.78 645	0.30 649	0.26 415	0.32 657	0.32 567	0.32 539	0.63 421

MADNet+	1.44 676	2.19 703	6.00 718	0.89 617	0.70 580	1.58 682	1.11 689	1.56 690	1.30 671	0.89 617	1.03 647	1.25 671	1.12 663	3.29 712	2.80 693	0.48 671	0.57 497	0.39 668	0.36 604	0.63 672	0.69 452

pmcnn	1.44 676	1.25 578	3.57 657	0.74 599	1.42 669	0.72 543	0.56 608	1.04 603	1.06 644	1.03 638	2.89 715	6.01 731	0.75 617	2.54 675	3.60 708	0.14 469	0.11 230	0.08 69	0.06 13	0.34 555	0.81 501

FCDSN-DC	1.45 678	1.12 528	3.30 627	0.48 499	0.41 471	1.13 658	0.60 620	1.17 655	1.28 668	2.25 710	2.85 713	3.65 717	3.34 721	2.58 679	2.44 678	0.31 651	0.26 415	0.31 653	0.30 548	0.37 589	0.78 485
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 678	1.62 662	3.59 659	1.09 642	0.70 580	0.86 607	0.67 643	1.19 658	1.51 683	1.20 664	4.05 731	1.61 692	1.94 701	2.97 707	2.07 660	0.67 684	0.69 521	0.55 685	0.70 686	0.57 665	0.67 439
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 680	2.27 712	4.92 705	1.11 647	0.89 611	1.19 665	0.66 638	1.28 665	1.19 663	0.98 629	0.97 634	3.06 712	1.48 685	2.37 661	1.82 648	1.08 704	0.49 475	1.03 710	0.48 645	1.20 703	0.95 549

IMH-64-1	1.50 681	1.98 687	2.69 522	1.39 670	1.12 647	1.39 674	1.19 699	1.80 698	1.47 680	1.19 659	2.20 698	1.53 688	1.51 687	2.12 643	1.98 653	1.34 715	0.68 518	1.28 716	0.70 686	1.37 711	1.12 578

IMH-64	1.50 681	1.98 687	2.69 522	1.39 670	1.12 647	1.39 674	1.19 699	1.80 698	1.47 680	1.19 659	2.20 698	1.53 688	1.51 687	2.12 643	1.98 653	1.34 715	0.68 518	1.28 716	0.70 686	1.37 711	1.12 578

iRaft-Stereo_20w	1.50 681	0.42 183	4.81 703	2.24 713	2.09 708	1.36 670	1.27 703	1.38 675	0.94 613	2.07 702	0.42 294	0.85 593	0.69 602	0.87 379	1.37 616	0.10 195	4.04 739	0.09 161	0.40 618	0.17 285	4.53 737

ELAS_RVC	1.51 684	0.88 452	3.36 631	0.63 573	0.56 535	1.53 679	2.73 724	1.53 685	1.76 701	2.26 711	2.21 700	2.10 699	3.07 717	2.08 637	2.52 681	0.42 663	0.42 457	0.42 673	0.37 606	0.51 656	0.84 507
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 685	0.92 474	2.91 577	0.62 570	0.57 540	3.13 716	2.21 721	1.67 695	1.58 692	2.42 714	2.43 703	1.87 696	2.49 712	1.85 602	2.70 689	0.42 663	0.43 462	0.41 671	0.40 618	0.51 656	0.85 515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 686	2.20 705	4.42 699	1.10 644	0.93 618	1.37 672	0.87 667	1.53 685	1.71 697	1.22 668	1.72 685	2.12 700	1.06 658	2.58 679	1.93 652	0.94 697	0.54 489	1.00 708	0.56 666	2.11 726	0.96 553

EKT-Stereo	1.56 687	0.55 289	2.60 473	2.54 722	19.66 755	0.55 329	0.22 240	0.76 357	0.51 214	0.40 258	0.36 254	0.43 339	0.27 277	0.74 340	0.42 315	0.13 427	0.17 343	0.11 324	0.16 403	0.20 367	0.50 343

MFN_U_SF_RVC	1.57 688	2.56 728	3.30 627	0.66 584	0.41 471	1.15 660	0.51 590	1.27 664	1.35 674	1.61 697	1.20 661	1.43 685	0.97 652	1.80 588	2.10 661	1.88 727	1.79 669	1.97 731	2.14 738	1.61 717	1.76 644

WAO-7	1.58 689	2.04 696	3.25 621	0.94 626	0.75 587	1.75 691	1.13 691	1.87 704	1.97 711	1.46 691	2.53 705	1.98 698	1.75 694	3.13 709	2.48 680	0.69 686	0.67 516	0.94 704	0.74 694	0.80 688	0.77 479

FC-DCNN	1.60 690	0.85 442	3.44 648	0.46 492	0.39 454	1.96 699	0.66 638	1.72 697	1.70 696	2.75 727	2.91 716	4.20 720	3.15 718	2.72 692	2.66 687	0.30 649	0.26 415	0.31 653	0.30 548	0.33 545	0.91 534

PWCK	1.62 691	2.32 716	4.27 693	1.11 647	0.56 535	1.81 694	1.84 717	1.55 688	1.54 688	1.45 688	1.81 686	1.82 695	1.38 677	3.34 713	2.14 665	1.09 706	0.57 497	0.98 707	0.59 677	1.50 715	0.79 489

FC-DCNN v2	1.65 692	0.85 442	3.39 637	0.46 492	0.39 454	2.02 705	0.66 638	1.94 709	1.84 706	2.81 728	2.99 717	4.39 724	3.25 719	2.81 700	2.75 692	0.29 648	0.26 415	0.31 653	0.30 548	0.33 545	0.91 534

WAO-6	1.69 693	1.87 682	3.21 617	1.15 653	1.01 629	2.29 709	1.06 688	1.85 702	2.84 726	1.30 679	2.59 707	2.19 701	1.67 691	2.62 682	2.52 681	0.96 699	0.68 518	1.19 713	0.84 707	1.13 699	0.95 549

DispFullNet	1.69 693	2.25 709	5.23 709	1.53 681	8.78 735	0.89 620	0.37 516	1.03 597	0.98 630	1.37 681	1.00 641	1.13 662	1.97 702	1.51 530	0.98 550	0.55 675	0.32 433	1.19 713	0.64 683	1.16 701	0.88 527

SGM-Forest	1.84 695	7.91 745	10.36 738	0.42 460	0.33 387	1.04 645	1.29 704	1.01 581	0.88 591	1.19 659	2.30 701	1.03 641	1.79 697	2.60 681	2.81 694	0.22 605	0.21 386	0.21 613	0.19 455	0.25 451	0.79 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 696	2.09 698	4.16 688	0.74 599	1.23 655	4.52 728	3.86 730	1.68 696	1.26 665	1.28 676	1.54 680	2.36 704	1.86 699	3.35 714	3.37 703	0.54 673	0.49 475	0.48 680	0.49 647	1.39 713	1.21 589

Dean	1.92 697	2.31 715	5.03 707	1.31 661	1.08 640	1.55 680	0.99 679	1.98 711	2.33 718	1.51 694	4.15 732	4.23 723	1.39 678	2.31 656	2.10 661	1.18 709	0.69 521	1.18 712	0.75 695	1.30 709	1.07 572

FINET	1.92 697	1.96 685	4.49 701	1.62 684	1.39 667	3.51 720	4.39 731	2.89 722	2.58 721	1.39 683	1.98 691	1.35 679	2.12 708	1.64 558	2.12 663	0.84 695	1.03 574	0.18 587	0.29 538	0.54 662	2.12 665

ACVNet-4b	2.00 699	2.19 703	4.85 704	1.09 642	0.86 607	1.15 660	0.53 597	1.11 639	1.15 658	0.65 533	1.09 653	1.97 697	0.69 602	2.31 656	9.78 744	5.73 743	0.42 457	1.03 710	0.55 663	1.89 721	0.92 539

MonStereo1	2.06 700	1.22 568	2.39 360	1.22 658	1.04 634	3.53 721	0.62 628	1.55 688	1.93 709	1.50 693	3.36 723	2.24 703	10.67 744	2.85 702	1.50 623	1.08 704	0.39 452	0.96 705	0.58 675	1.16 701	1.39 611

SDNR	2.06 700	2.93 731	2.94 582	1.55 682	5.13 731	1.98 702	0.24 315	1.95 710	2.62 722	0.92 622	2.71 711	5.76 730	0.68 597	3.61 719	3.84 712	0.33 654	0.38 446	0.22 618	0.17 423	1.13 699	2.04 659

LVE	2.10 702	2.61 729	4.30 697	1.79 696	1.81 695	1.68 689	1.04 686	2.35 716	2.78 725	1.27 675	2.87 714	4.21 722	1.46 682	2.83 701	2.02 655	2.87 732	0.92 556	1.19 713	1.47 726	1.29 707	1.18 583

SGM_RVC	2.11 703	1.07 509	2.87 571	0.98 633	0.92 615	2.72 715	1.88 720	1.91 707	12.27 744	2.09 703	1.99 692	2.47 705	2.24 710	2.87 704	2.03 656	0.54 673	0.47 469	0.42 673	0.47 641	0.74 680	1.22 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 704	2.46 722	3.60 661	1.70 690	1.13 649	1.65 687	0.93 675	2.13 714	1.93 709	1.37 681	2.64 710	2.19 701	1.82 698	5.77 734	2.18 668	5.70 742	1.05 576	1.31 718	0.72 691	1.39 713	1.13 580

IGEV-RUCA	2.30 705	0.38 149	1.36 117	0.41 454	1.90 699	2.03 706	1.86 718	1.37 674	1.78 702	3.73 733	3.72 728	5.06 727	8.09 741	2.15 645	1.63 632	0.26 635	0.77 532	2.71 740	1.91 731	2.43 729	2.42 690

MultiAttention	2.45 706	0.55 289	2.24 323	1.79 696	2.54 719	11.19 742	2.28 722	1.28 665	0.84 570	0.63 505	1.17 658	1.13 662	0.57 552	15.98 753	1.78 645	0.20 586	0.09 158	0.43 676	1.60 729	0.95 693	1.69 640

UNDER WATER-64	2.59 707	2.28 713	5.63 714	1.85 700	1.45 673	3.28 717	1.60 715	2.62 717	5.57 735	2.09 703	2.12 694	4.10 719	4.21 725	2.74 695	3.64 709	1.49 720	0.86 552	1.58 726	1.09 719	1.91 722	1.62 635

WQFJA1++	2.66 708	0.28 15	6.84 726	1.32 663	1.50 679	0.52 294	0.13 13	0.41 75	0.52 226	14.18 750	0.19 60	3.31 714	0.17 81	0.88 388	0.45 338	0.18 557	1.54 650	0.08 69	0.81 699	17.77 761	2.17 669

DStereoSA	2.66 708	1.38 620	3.38 636	2.11 708	2.88 723	3.99 723	6.44 743	1.48 683	3.47 728	1.23 670	4.33 734	1.33 678	4.54 726	2.05 631	5.45 726	1.23 711	1.83 674	0.49 682	1.54 727	1.11 698	2.96 705

SGM+DAISY	2.67 710	2.14 701	4.28 695	1.92 703	2.11 709	4.36 727	5.22 735	3.17 724	3.00 727	3.24 732	3.81 729	3.03 711	3.61 722	2.53 674	3.79 711	1.15 707	1.29 612	0.66 692	0.71 690	0.95 693	2.44 691

TorneroNet-64	2.74 711	2.23 708	4.18 689	1.48 677	1.20 653	3.88 722	1.01 685	3.48 731	6.61 739	2.62 718	4.55 735	4.20 720	3.84 724	3.39 716	3.40 705	1.23 711	0.66 515	1.39 721	0.80 696	3.42 734	1.27 597

notaker	2.77 712	2.35 717	4.02 681	2.61 724	1.44 672	1.77 692	1.14 692	2.77 720	1.81 704	2.30 712	11.41 746	3.95 718	4.70 727	3.24 711	3.01 698	1.58 722	0.88 553	1.71 729	1.08 718	2.10 725	1.44 616

UNDER WATER	2.84 713	2.25 709	5.25 710	1.84 699	1.45 673	2.36 711	1.44 714	3.23 726	6.51 738	2.61 717	2.73 712	5.69 729	5.64 731	3.14 710	4.18 719	1.48 719	0.81 542	1.60 727	1.07 717	1.91 722	1.67 639

DStereoFS	2.88 714	2.40 719	3.33 629	2.36 716	2.63 720	5.25 729	4.98 733	3.05 723	4.10 732	2.71 721	3.88 730	2.77 707	5.31 729	2.69 690	3.64 709	1.35 717	1.67 664	0.58 686	1.10 720	0.88 689	3.02 709

WAO-8	2.91 715	2.55 726	3.77 666	1.93 704	1.04 634	4.08 725	0.99 679	3.25 727	6.09 736	2.20 708	3.34 720	3.33 715	2.64 713	11.73 743	2.52 681	2.12 728	1.92 679	1.55 724	0.93 711	1.27 705	0.96 553

Venus	2.91 715	2.55 726	3.77 666	1.93 704	1.04 634	4.08 725	0.99 679	3.25 727	6.09 736	2.20 708	3.34 720	3.33 715	2.64 713	11.73 743	2.52 681	2.12 728	1.92 679	1.55 724	0.93 711	1.27 705	0.96 553

DGSMNet	2.93 717	0.77 403	3.44 648	3.58 734	4.25 730	2.53 714	6.86 744	1.03 597	0.88 591	0.58 437	1.85 688	0.79 563	0.62 576	1.63 555	1.46 621	4.62 741	4.98 744	5.15 746	4.71 746	4.52 739	4.37 735

MADNet++	2.94 718	2.17 702	3.27 623	2.55 723	2.28 713	3.29 719	3.37 725	2.76 719	2.67 724	3.10 730	3.20 719	2.78 708	3.25 719	4.11 723	4.68 723	2.72 731	2.27 711	3.03 743	2.43 740	2.34 728	2.59 695

xyz-stereo	3.06 719	0.44 215	30.74 770	0.24 76	0.12 12	15.34 746	0.24 315	0.56 232	0.49 193	0.62 492	7.90 739	0.64 480	0.49 519	1.44 519	1.05 565	0.09 101	0.07 31	0.34 662	0.08 109	0.13 177	0.19 109

MSAF-DinoV2	3.17 720	2.52 725	10.79 739	3.57 733	0.30 348	3.28 717	0.81 662	2.81 721	1.80 703	0.81 601	0.87 615	1.59 691	1.15 665	26.18 762	2.61 686	0.18 557	0.13 277	0.19 595	1.61 730	0.94 692	1.22 591

JetRed	3.37 721	4.96 735	10.08 737	1.48 677	1.73 691	7.63 738	5.47 736	3.47 729	2.20 715	2.42 714	2.40 702	2.98 710	2.35 711	3.52 718	6.60 736	1.33 714	1.90 678	1.38 720	1.23 722	2.30 727	2.02 657

LSM	3.40 722	1.42 628	5.81 716	9.98 742	30.74 767	0.86 607	1.14 692	0.99 561	1.26 665	1.40 685	2.18 697	0.93 617	0.85 634	1.76 577	1.03 560	0.22 605	0.35 440	0.24 632	0.29 538	0.40 614	6.21 746

U	3.41 723	0.37 137	1.27 96	0.27 150	13.75 752	19.65 756	0.15 56	0.43 93	0.33 30	0.18 38	0.19 60	0.27 211	0.15 54	0.23 5	0.19 15	0.10 195	0.06 2	17.75 762	12.73 754	0.11 117	0.10 20

MANE	3.51 724	2.03 695	3.88 677	1.89 702	2.01 705	5.98 730	4.72 732	5.87 735	7.13 740	3.80 734	5.10 737	6.11 732	5.34 730	4.39 725	5.05 725	1.07 703	1.28 610	0.50 683	0.85 708	0.76 683	2.36 687

SGM-ForestM	3.67 725	2.70 730	5.34 712	1.65 687	1.72 690	6.02 731	5.08 734	4.10 732	3.47 728	4.59 735	4.21 733	9.81 743	5.79 732	6.44 737	6.97 738	0.88 696	1.09 583	0.33 661	0.45 631	0.68 676	2.10 663

KSHMR	4.19 726	2.37 718	6.24 719	1.73 694	1.48 677	1.97 701	1.29 704	3.18 725	17.06 756	2.15 706	15.74 750	9.09 742	1.75 694	8.33 740	2.37 677	1.55 721	1.29 612	1.70 728	1.23 722	1.75 718	1.60 633

ktn	4.44 727	2.47 723	3.70 665	1.82 698	1.49 678	2.11 707	1.40 710	2.30 715	12.56 745	11.36 747	16.25 751	11.30 748	3.77 723	4.41 726	3.47 706	1.86 726	0.99 564	1.74 730	1.21 721	3.28 733	1.39 611

LE_ROB	4.55 728	2.43 720	9.94 736	2.79 726	4.03 729	2.40 712	3.54 726	2.72 718	11.04 742	11.64 748	4.69 736	5.25 728	10.74 745	4.52 727	9.73 743	0.82 693	0.70 524	1.34 719	0.97 714	0.74 680	0.94 546

tt	4.94 729	0.32 70	4.22 691	2.29 714	1.58 682	10.19 741	16.94 751	9.44 747	5.03 734	1.69 698	1.33 672	4.68 725	5.02 728	3.38 715	5.91 729	6.15 744	9.47 755	2.80 741	3.16 743	3.54 735	1.58 631

TCMNet-wrong-test	5.56 730	6.73 740	6.40 720	13.05 750	11.91 741	7.29 736	5.47 736	7.17 741	1.58 692	2.68 719	3.15 718	8.30 738	5.87 735	4.80 733	6.10 730	3.08 736	0.98 562	2.37 734	1.99 732	6.69 743	5.63 742

noway3	5.57 731	6.51 739	6.68 723	12.96 748	12.03 742	7.22 732	5.47 736	7.17 741	1.52 684	2.72 723	3.38 724	8.30 738	5.90 736	4.73 732	6.19 732	3.06 734	1.00 566	2.43 737	2.05 736	6.68 742	5.44 740

noway2	5.59 732	6.44 738	6.74 724	13.01 749	12.03 742	7.23 733	5.48 741	7.14 739	1.53 685	2.73 724	3.38 724	8.33 740	5.92 737	4.65 728	6.18 731	3.07 735	1.04 575	2.42 735	2.05 736	6.72 744	5.61 741

TorneroNet	5.60 733	2.30 714	3.98 679	1.49 679	1.26 661	14.47 744	1.11 689	4.85 733	20.66 761	10.12 743	16.30 752	11.78 749	7.35 739	3.41 717	4.38 720	1.36 718	0.70 524	1.46 723	0.87 709	2.73 731	1.33 604

zzzz4	5.64 734	7.02 741	6.89 728	13.11 751	12.05 744	7.27 734	5.47 736	7.27 743	1.54 688	2.73 724	3.39 726	8.25 736	5.85 733	4.70 729	6.28 733	3.10 737	1.05 576	2.43 737	2.04 734	6.77 745	5.66 743

noway1	5.64 734	7.02 741	6.84 726	13.12 752	12.05 744	7.27 734	5.47 736	7.27 743	1.53 685	2.73 724	3.39 726	8.25 736	5.85 733	4.70 729	6.28 733	3.10 737	1.05 576	2.42 735	2.04 734	6.77 745	5.66 743

noway4	5.65 736	7.07 743	6.78 725	13.15 753	12.07 746	7.33 737	5.53 742	7.14 739	1.56 690	2.69 720	3.34 720	8.34 741	5.92 737	4.71 731	6.28 733	3.12 739	1.06 579	2.43 737	2.03 733	6.80 747	5.69 745

coex-ft	6.14 737	1.98 687	60.80 776	0.34 328	0.30 348	0.80 588	1.17 698	0.76 357	4.34 733	19.82 757	2.15 696	1.61 692	8.77 743	1.82 593	10.36 745	0.44 667	2.05 691	0.18 587	0.19 455	0.39 606	4.61 739

HanzoNet	7.85 738	3.30 734	5.75 715	7.47 739	3.97 728	2.34 710	1.37 706	3.47 729	4.02 731	13.30 749	10.49 742	10.86 744	16.67 754	8.50 741	10.51 746	10.80 754	9.84 756	5.83 748	13.69 755	7.24 748	7.51 747

USTest	8.06 739	7.11 744	8.76 731	9.20 741	9.03 736	15.20 745	23.57 752	10.01 748	9.45 741	5.97 739	6.79 738	7.77 735	7.51 740	8.75 742	11.06 748	2.24 730	3.58 735	2.87 742	3.21 744	4.93 740	4.21 734

EDNetEfficientorigin	8.19 740	1.27 581	145.54 778	0.51 525	0.96 620	0.75 559	0.49 587	0.86 454	1.57 691	2.12 705	1.49 679	1.28 673	1.35 673	1.84 598	2.15 666	0.14 469	0.13 277	0.17 566	0.18 437	0.39 606	0.64 426

DGTPSM_ROB	8.97 741	5.94 736	13.01 746	5.95 738	11.34 739	8.54 739	24.06 753	6.47 736	13.52 748	5.19 736	11.52 747	6.18 733	11.04 746	7.02 738	13.92 749	4.47 740	7.66 747	3.90 744	7.43 751	4.34 738	7.98 751

light-stereo	9.15 742	2.97 732	11.37 740	14.69 754	10.60 738	21.61 760	1.04 686	6.76 738	3.83 730	15.91 753	23.10 769	24.79 767	2.04 705	17.93 757	7.82 740	3.04 733	7.02 746	0.43 676	1.55 728	4.10 736	2.50 692

DPSMNet_ROB	9.58 743	5.96 737	13.98 749	8.88 740	11.87 740	8.54 739	24.08 754	6.48 737	13.67 751	5.35 737	11.53 748	6.31 734	11.04 746	7.69 739	14.09 750	7.61 752	8.23 751	5.03 745	7.75 752	5.24 741	8.36 752

Selective-IGEV-i1pa	9.63 744	12.74 751	9.48 734	4.50 735	1.98 704	17.44 748	7.90 745	14.58 756	11.39 743	10.82 746	15.33 749	15.03 753	12.26 753	18.50 758	10.60 747	7.78 753	4.13 740	5.21 747	2.66 742	2.49 730	7.76 748

iinet-test	11.57 745	10.49 746	11.60 741	12.15 743	12.08 747	18.63 749	26.57 755	13.64 750	13.46 746	9.92 741	10.25 741	11.11 745	11.20 748	12.29 747	14.31 752	6.69 746	7.84 748	6.10 749	6.92 747	8.20 749	7.93 749

IINet	11.57 745	10.49 746	11.60 741	12.15 743	12.08 747	18.63 749	26.57 755	13.64 750	13.46 746	9.92 741	10.24 740	11.11 745	11.20 748	12.29 747	14.30 751	6.69 746	7.84 748	6.10 749	6.92 747	8.20 749	7.93 749

BEATNet-Init1	12.32 747	12.82 752	28.66 768	3.22 729	3.71 727	21.59 759	11.42 747	14.54 755	13.73 752	20.24 758	20.16 757	26.14 768	19.85 757	19.08 759	15.33 756	1.81 725	1.93 683	2.05 732	2.48 741	4.25 737	3.41 719

DPSM_ROB	12.32 747	11.13 749	12.31 744	12.90 746	12.80 750	19.81 757	28.13 761	14.50 753	14.31 753	10.62 744	11.34 744	12.03 750	11.89 751	13.08 750	15.22 754	7.09 748	8.31 752	6.47 752	7.32 749	8.69 751	8.43 753

DPSM	12.32 747	11.13 749	12.31 744	12.90 746	12.80 750	19.81 757	28.13 761	14.50 753	14.31 753	10.62 744	11.34 744	12.03 750	11.89 751	13.08 750	15.22 754	7.09 748	8.31 752	6.47 752	7.32 749	8.69 751	8.43 753

DLNR-FE	13.74 750	20.13 756	23.90 756	121.61 780	34.09 768	0.46 194	0.15 56	8.04 746	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.78 354	0.36 259	7.40 751	2.94 731	0.09 161	0.38 611	51.06 779	1.95 653

DLNR_Zeroshot_test	13.74 750	20.06 755	23.92 758	121.50 779	35.20 769	0.46 194	0.15 56	7.96 745	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.79 358	0.36 259	7.16 750	2.95 732	0.09 161	0.38 611	50.40 778	1.95 653

LRCNet_RVC	13.78 752	19.34 754	13.01 746	19.47 756	12.67 749	1.85 696	0.42 547	12.28 749	1.10 648	15.76 752	18.69 756	12.52 752	8.65 742	12.22 746	9.64 742	22.29 767	8.38 754	25.92 770	24.06 771	19.72 764	17.59 763

HaxPig	19.88 753	22.39 761	22.30 755	17.98 755	17.98 754	12.06 743	12.06 748	16.25 757	15.97 755	21.05 760	21.41 759	18.85 757	18.35 755	20.07 760	19.64 758	23.57 771	23.19 768	24.07 769	23.71 770	22.95 765	23.72 769

Anonymous_1	22.76 754	11.11 748	11.93 743	12.73 745	26.05 765	19.39 754	27.77 760	14.18 752	13.64 750	14.92 751	10.66 743	11.26 747	11.24 750	12.48 749	14.45 753	37.82 776	7.87 750	34.92 774	63.61 776	87.51 780	11.75 755

PML	22.99 755	17.34 753	8.24 730	5.48 737	9.84 737	50.35 773	102.65 779	5.84 734	13.52 748	37.08 779	104.84 779	30.61 771	23.20 762	12.09 745	7.96 741	6.27 745	2.12 700	6.31 751	2.42 739	10.67 753	2.95 704

MEDIAN_ROB	23.95 756	26.96 771	26.29 767	22.14 757	22.09 756	16.18 747	14.23 749	20.47 758	20.09 757	25.43 770	25.22 770	22.96 758	22.54 761	24.33 761	23.18 763	28.15 773	27.16 776	28.60 772	27.73 774	27.59 770	27.58 772

DPSimNet_ROB	24.35 757	23.81 769	31.38 771	25.93 759	22.83 757	31.30 761	34.38 764	20.78 759	28.92 770	27.39 771	22.99 768	28.29 770	35.76 776	15.47 752	17.82 757	24.28 772	17.90 766	22.23 768	14.12 756	19.38 763	22.12 766

RAFT-FEzeroshot	24.76 758	22.39 761	24.34 759	26.12 764	25.84 763	39.77 764	56.77 770	29.07 764	28.85 767	21.21 762	22.64 762	24.17 761	23.98 766	26.23 763	30.63 768	14.22 755	16.70 759	13.03 754	14.76 760	17.49 754	16.95 758

RAFT-FE	24.76 758	22.39 761	24.34 759	26.12 764	25.84 763	39.77 764	56.77 770	29.07 764	28.85 767	21.21 762	22.64 762	24.17 761	23.98 766	26.23 763	30.63 768	14.22 755	16.70 759	13.03 754	14.76 760	17.49 754	16.95 758

CasAABBNet	24.76 758	22.38 760	24.44 761	26.05 760	25.75 759	39.79 766	56.76 769	29.10 767	28.88 769	21.22 764	22.69 764	24.21 763	23.99 769	26.23 763	30.62 767	14.22 755	16.71 762	13.03 754	14.75 758	17.49 754	16.97 760

FlowAnything	24.80 761	22.39 761	24.71 762	26.07 761	25.75 759	39.80 767	56.70 766	29.12 768	28.95 771	21.38 767	22.83 767	24.22 764	23.96 764	26.24 766	30.65 770	14.23 758	16.78 764	13.04 758	14.84 763	17.49 754	16.93 757

Hybrid-DGEV	24.81 762	22.45 766	24.99 764	26.07 761	25.76 761	39.85 768	56.77 770	29.26 771	29.07 774	21.18 761	22.77 765	24.12 760	23.98 766	26.30 768	30.57 765	14.23 758	16.70 759	13.03 754	14.77 762	17.49 754	16.92 756

Selective-RAFT-Error	24.83 763	22.44 765	24.80 763	26.10 763	25.82 762	39.85 768	56.72 767	29.21 770	29.03 772	21.29 766	22.80 766	24.25 765	24.07 770	26.28 767	30.60 766	14.24 760	16.85 765	13.04 758	14.75 758	17.53 759	17.02 761

fast-reg	25.24 764	22.66 768	26.26 766	26.62 766	27.61 766	41.37 771	56.73 768	29.08 766	29.06 773	20.85 759	22.37 760	23.56 759	23.41 763	26.81 770	31.17 772	14.35 762	16.75 763	15.14 761	15.82 764	17.97 762	17.14 762

LSM0	26.57 765	22.53 767	25.76 765	30.62 768	52.30 779	39.86 770	56.49 765	29.18 769	28.76 766	21.26 765	22.46 761	24.42 766	23.97 765	26.42 769	30.66 771	14.29 761	16.56 758	13.06 760	14.65 757	17.62 760	20.52 764

AVERAGE_ROB	26.91 766	30.28 774	29.18 769	25.78 758	25.30 758	19.49 755	15.38 750	23.70 763	23.02 765	28.38 772	27.78 771	26.23 769	25.76 771	26.95 771	25.55 764	31.27 775	30.02 777	31.76 773	30.80 775	30.88 775	30.77 775

ASD4	27.03 767	24.46 770	23.91 757	27.24 767	17.87 753	47.08 772	31.36 763	41.80 774	21.82 762	31.12 773	20.82 758	33.80 772	18.50 756	27.25 772	21.57 762	29.52 774	20.55 767	27.54 771	23.38 769	30.03 771	20.96 765

xxxxx1	29.05 768	20.74 757	14.05 750	50.10 773	40.25 772	19.01 751	26.60 757	21.83 760	20.22 758	16.52 754	17.56 753	18.33 754	21.41 758	16.11 754	20.77 759	23.48 768	26.77 773	66.36 778	78.56 777	30.19 772	32.23 776

tt_ll	29.05 768	20.74 757	14.05 750	50.10 773	40.25 772	19.01 751	26.60 757	21.83 760	20.22 758	16.52 754	17.56 753	18.33 754	21.41 758	16.11 754	20.77 759	23.48 768	26.77 773	66.36 778	78.56 777	30.19 772	32.23 776

ff	29.05 768	20.74 757	14.05 750	50.10 773	40.25 772	19.01 751	26.60 757	21.83 760	20.22 758	16.52 754	17.56 753	18.33 754	21.41 758	16.11 754	20.77 759	23.48 768	26.77 773	66.36 778	78.56 777	30.19 772	32.23 776

zzzz2	37.32 771	34.01 777	37.66 772	39.56 769	38.70 770	60.08 776	85.66 777	43.97 777	43.75 775	31.99 776	34.28 776	35.66 773	35.55 774	39.18 773	45.71 773	21.38 765	25.19 771	19.76 764	22.39 765	26.34 768	25.60 770

noway5	37.32 771	34.01 777	37.66 772	39.56 769	38.70 770	60.08 776	85.66 777	43.97 777	43.75 775	31.99 776	34.28 776	35.66 773	35.55 774	39.18 773	45.71 773	21.38 765	25.19 771	19.76 764	22.39 765	26.34 768	25.60 770

zzzzzz3	38.00 773	30.18 772	39.94 774	49.12 771	48.86 777	57.52 775	75.95 776	42.27 775	43.96 777	31.52 774	34.08 774	40.11 775	40.03 778	39.82 775	48.02 776	21.23 763	25.13 769	20.26 766	22.72 767	25.95 766	23.39 768

zzz1	38.02 774	30.20 773	40.19 775	49.13 772	48.86 777	57.50 774	75.91 775	42.29 776	44.02 778	31.54 775	34.11 775	40.12 776	40.02 777	39.85 776	48.01 775	21.24 764	25.13 769	20.26 766	22.73 768	25.95 766	23.38 767

RSGM-EC	41.37 775	31.41 775	19.61 753	51.58 776	47.86 775	38.12 762	60.59 773	34.20 772	22.62 763	23.48 768	29.36 772	43.51 777	35.09 772	65.96 777	68.73 778	65.97 778	37.56 778	48.34 775	25.52 772	47.85 776	30.14 773

acva	41.37 775	31.41 775	19.61 753	51.58 776	47.86 775	38.12 762	60.59 773	34.20 772	22.62 763	23.48 768	29.36 772	43.51 777	35.09 772	65.96 777	68.73 778	65.97 778	37.56 778	48.34 775	25.52 772	47.85 776	30.14 773

Selective-IGEV-i16pa	48.64 777	66.79 779	7.52 729	2.47 719	2.37 715	116.47 779	1.40 710	91.24 780	84.66 779	33.04 778	91.67 778	61.93 779	89.44 780	130.51 780	54.29 777	50.76 777	16.25 757	17.95 763	10.05 753	0.98 697	43.03 779

test_example2	115.17 778	122.38 780	93.45 777	115.38 778	123.53 780	101.24 778	113.11 780	54.67 779	99.94 780	135.50 780	136.43 780	85.67 780	85.40 779	110.44 779	104.91 780	152.17 780	205.21 780	99.17 781	114.27 780	138.55 781	112.04 780

ccccc	290.26 779	297.53 781	346.58 779	372.50 781	377.87 781	200.30 780	209.85 781	217.33 781	172.40 781	202.36 781	216.49 781	213.34 781	255.16 781	312.79 781	342.72 781	409.97 781	354.33 781	255.69 782	227.31 781	431.13 782	389.58 781

GS-Stereo							0.21 200	1.59 691	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 541	0.13 427	2.82 728	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 732

STTRV1_RVC		0.59 305		0.43 473	0.49 509	0.80 588	0.44 563	1.18 657	0.84 570	0.63 505	0.89 620	0.72 534	0.63 582	2.67 686	0.67 466	0.51 672	0.65 513	0.27 640	0.24 503	0.35 571	0.29 189

FADE		3.24 733		2.10 707	2.93 724													65.47 777		1.78 719

Low-res two-view benchmark