Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 81	0.12 24	0.12 1	0.16 94	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 5	0.09 113	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.11 125	0.08 18

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 37	0.15 2	0.16 94	0.22 2	0.41 136	0.12 1	0.17 51	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 75	0.07 11	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.08 39	0.33 235

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 72	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.29 50	0.20 34	0.12 396	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.16 92

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 127	0.89 12	0.18 1	0.13 37	0.21 14	0.17 111	0.30 12	0.25 8	0.15 10	0.17 51	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 34	0.08 46	0.09 171	0.11 347	0.14 372	0.13 188	0.12 45

LACA3	0.21 3	0.43 206	0.86 7	0.19 3	0.12 24	0.34 71	0.17 111	0.28 9	0.35 46	0.17 38	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 50	0.14 1	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.07 8

DF_test	0.22 6	0.30 46	1.20 93	0.23 56	0.16 91	0.15 2	0.15 69	0.28 9	0.26 9	0.15 10	0.17 51	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 22	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.08 114	0.12 150	0.10 33

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 72	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.49 220	0.20 34	0.12 396	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.16 92

small-0shot	0.22 6	0.41 181	0.99 24	0.21 15	0.14 56	0.22 16	0.21 223	0.31 19	0.45 180	0.15 10	0.25 157	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 27

DepthFocus	0.22 6	0.33 89	1.23 99	0.20 5	0.15 72	0.20 10	0.15 69	0.31 19	0.20 3	0.16 19	0.17 51	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 12	0.09 113	0.08 100	0.11 347	0.10 221	0.09 64	0.08 18

S2M2_XL	0.22 6	0.36 127	1.33 126	0.20 5	0.13 37	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 19	0.20 89	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 75	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.10 97	0.08 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 11	0.76 425	1.06 50	0.20 5	0.10 10	0.36 91	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 38	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 146	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.12 150	0.08 18

depth_test_26	0.23 11	0.31 59	1.08 63	0.21 15	0.13 37	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 185	0.16 19	0.32 248	0.19 118	0.14 36	0.25 22	0.17 8	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.09 167	0.10 97	0.15 75

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 59	0.87 9	0.23 56	0.11 17	0.40 137	0.16 94	0.33 27	0.40 130	0.20 69	0.19 80	0.18 93	0.17 94	0.38 131	0.17 8	0.11 329	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.10 97	0.09 27

LACA1	0.24 14	0.74 410	1.01 36	0.20 5	0.10 10	0.42 163	0.14 37	0.33 27	0.38 95	0.16 19	0.11 3	0.14 15	0.15 60	0.27 35	0.16 5	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.08 18

Test_v1	0.24 14	0.32 75	1.04 44	0.21 15	0.14 56	0.27 23	0.15 69	0.39 69	0.29 16	0.18 51	0.19 80	0.15 28	0.13 23	0.28 43	0.20 34	0.10 213	0.07 43	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 356

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 46	0.81 3	0.22 33	0.15 72	0.49 256	0.15 69	0.23 3	0.39 119	0.16 19	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 220	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.10 261	0.37 630	0.08 39	0.22 152

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 274	0.97 20	0.18 1	0.12 24	0.31 44	0.12 8	0.34 32	0.60 326	0.16 19	0.15 29	0.16 55	0.20 172	0.33 85	0.27 160	0.11 329	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4.6	0.25 18	0.61 326	1.06 50	0.23 56	0.09 1	0.37 103	0.17 111	0.50 188	0.41 136	0.15 10	0.18 66	0.18 93	0.15 60	0.24 14	0.16 5	0.10 213	0.05 1	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.07 8

FORCE_4.5	0.25 18	0.60 318	1.06 50	0.23 56	0.09 1	0.30 36	0.16 94	0.49 159	0.43 157	0.14 6	0.17 51	0.17 76	0.24 247	0.31 61	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.12 150	0.06 1

FORCE_5	0.25 18	0.77 429	1.09 65	0.25 110	0.10 10	0.29 28	0.13 15	0.44 112	0.40 130	0.15 10	0.18 66	0.19 118	0.15 60	0.26 28	0.14 1	0.09 113	0.05 1	0.08 77	0.08 114	0.18 332	0.07 8

anonymous	0.25 18	0.46 236	1.15 86	0.25 110	0.15 72	0.23 18	0.22 265	0.39 69	0.30 18	0.21 83	0.24 143	0.16 55	0.13 23	0.32 74	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.26 184

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 71	0.20 5	0.44 515	0.22 16	0.14 37	0.43 101	0.40 130	0.20 69	0.17 51	0.18 93	0.15 60	0.39 136	0.19 22	0.11 329	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 27

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 181	0.71 1	0.28 197	0.17 117	0.37 103	0.20 175	0.39 69	0.28 13	0.25 134	0.20 89	0.21 154	0.17 94	0.28 43	0.26 150	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.16 423	0.17 304	0.16 92

F5.5	0.26 24	0.76 425	1.24 102	0.24 81	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.44 112	0.41 136	0.15 10	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.26 28	0.18 12	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.15 243	0.06 1

BridgeDepth	0.26 24	0.63 337	1.36 132	0.23 56	0.10 10	0.38 116	0.15 69	0.35 37	0.37 75	0.17 38	0.13 10	0.23 177	0.19 151	0.32 74	0.23 96	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 24	0.43 206	0.82 5	0.23 56	0.21 218	0.31 44	0.11 4	0.36 44	0.43 157	0.24 126	0.18 66	0.16 55	0.14 36	0.30 55	0.28 175	0.10 213	0.16 348	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.42 300

DEFOM-Stereo	0.26 24	0.61 326	1.22 98	0.24 81	0.14 56	0.49 256	0.18 134	0.31 19	0.31 22	0.20 69	0.18 66	0.15 28	0.14 36	0.42 166	0.19 22	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 92

F4.4	0.27 28	0.63 337	1.00 30	0.23 56	0.09 1	0.31 44	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.20 140	0.21 190	0.28 43	0.18 12	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.07 8

TS12	0.27 28	0.34 105	1.13 77	0.26 134	0.12 24	0.47 225	0.16 94	0.49 159	0.48 202	0.21 83	0.31 231	0.18 93	0.20 172	0.32 74	0.24 111	0.07 11	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.10 33

MatchStereo	0.27 28	0.41 181	1.77 213	0.21 15	0.10 10	0.21 14	0.14 37	0.43 101	0.43 157	0.15 10	0.26 172	0.15 28	0.15 60	0.27 35	0.20 34	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 18
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 28	0.32 75	1.41 147	0.24 81	0.17 117	0.24 20	0.09 1	0.36 44	0.50 222	0.17 38	0.25 157	0.22 161	0.17 94	0.27 35	0.29 191	0.16 548	0.12 271	0.11 347	0.12 325	0.15 243	0.12 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
F8.5	0.28 32	0.68 364	1.25 105	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.25 131	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.16 274	0.06 1

FORCE_9	0.28 32	0.69 376	1.25 105	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.79 554	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.24 111	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.16 274	0.06 1

FORCE_8	0.28 32	0.72 393	1.21 94	0.25 110	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.18 66	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.17 304	0.06 1

F7	0.28 32	0.64 345	1.14 83	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.51 202	0.77 535	0.16 19	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.27 35	0.23 96	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.16 274	0.06 1

FORCE_4	0.28 32	0.56 301	1.06 50	0.24 81	0.10 10	0.35 81	0.17 111	0.45 120	0.72 476	0.16 19	0.18 66	0.22 161	0.18 125	0.34 93	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.20 390	0.07 8

FORCE_6	0.28 32	0.89 486	1.30 119	0.24 81	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.50 188	0.42 146	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.16 86	0.32 74	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.18 332	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 32	0.34 105	0.81 3	0.32 295	0.49 537	0.38 116	0.19 148	0.42 91	0.48 202	0.17 38	0.23 135	0.18 93	0.24 247	0.37 125	0.21 53	0.13 450	0.14 312	0.09 178	0.10 221	0.15 243	0.15 75

PhaseNet	0.28 32	0.33 89	1.18 91	0.27 168	0.15 72	0.31 44	0.16 94	0.38 63	0.33 32	0.20 69	0.18 66	0.28 243	0.18 125	0.35 111	0.28 175	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.10 221	0.14 222	0.53 380

rvit_stereo_0083	0.28 32	0.37 143	0.88 11	0.28 197	0.18 141	0.28 24	0.22 265	0.40 77	0.58 304	0.25 134	0.30 216	0.27 233	0.27 300	0.38 131	0.25 131	0.14 493	0.12 271	0.13 485	0.10 221	0.13 188	0.14 66

PointNet	0.29 41	0.30 46	1.14 83	0.22 33	0.14 56	0.36 91	0.17 111	0.35 37	0.34 38	0.17 38	0.16 40	0.19 118	0.13 23	0.26 28	0.38 300	0.11 329	0.52 508	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 463

LG-Stereo_L2	0.29 41	0.42 189	0.97 20	0.36 403	0.25 290	0.31 44	0.22 265	0.40 77	0.28 13	0.19 59	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 176	0.23 96	0.08 46	0.49 500	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 414

rvit_stereo_0081	0.29 41	0.46 236	1.13 77	0.28 197	0.17 117	0.32 55	0.22 265	0.45 120	0.58 304	0.25 134	0.26 172	0.26 219	0.22 205	0.36 118	0.25 131	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.13 188	0.11 42

rvit_stereo_0082	0.29 41	0.46 236	1.13 77	0.28 197	0.17 117	0.32 55	0.22 265	0.45 120	0.58 304	0.25 134	0.26 172	0.26 219	0.22 205	0.36 118	0.25 131	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.13 188	0.11 42

over-8	0.30 45	1.11 551	1.55 168	0.24 81	0.11 17	0.33 65	0.13 15	0.37 49	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.18 125	0.34 93	0.25 131	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.18 332	0.07 8

Anonymus	0.30 45	0.29 23	1.05 46	0.27 168	0.14 56	0.34 71	0.16 94	0.35 37	0.35 46	0.18 51	0.16 40	0.24 190	0.18 125	0.30 55	0.39 309	0.22 633	0.56 521	0.09 178	0.10 221	0.10 97	0.46 339

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 45	0.43 206	1.28 114	0.31 271	0.39 477	0.45 196	0.22 265	0.45 120	0.34 38	0.21 83	0.28 195	0.19 118	0.21 190	0.26 28	0.19 22	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.42 300

LiteMatch	0.30 45	0.82 453	0.99 24	0.30 246	0.14 56	0.30 36	0.21 223	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.38 423	0.61 283	0.42 337	0.11 329	0.06 4	0.10 261	0.08 114	0.14 222	0.19 124

VMStereo-Base	0.30 45	0.40 173	1.72 201	0.20 5	0.12 24	0.42 163	0.17 111	0.38 63	0.42 146	0.22 99	0.32 248	0.29 257	0.21 190	0.33 85	0.21 53	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 135

LG-Stereo_L1	0.30 45	0.42 189	0.97 20	0.35 378	0.28 339	0.28 24	0.21 223	0.39 69	0.30 18	0.19 59	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 179	0.22 75	0.08 46	0.71 552	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 366

over v1	0.31 51	1.08 541	1.46 153	0.24 81	0.11 17	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.39 119	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.20 172	0.36 118	0.43 346	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.16 274	0.08 18

over-9	0.31 51	1.14 565	1.67 194	0.24 81	0.11 17	0.35 81	0.13 15	0.40 77	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.19 151	0.34 93	0.28 175	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.18 332	0.07 8

derf	0.31 51	0.28 16	1.06 50	0.35 378	0.54 559	0.32 55	0.14 37	0.32 25	0.35 46	0.15 10	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 252	0.22 75	0.08 46	0.23 417	0.07 1	0.16 423	0.07 2	0.85 536

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 51	0.42 189	1.17 88	0.24 81	0.33 406	0.48 239	0.20 175	0.51 202	0.38 95	0.27 174	0.30 216	0.25 202	0.14 36	0.24 14	0.29 191	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.57 406

MLG-Stereo_test3	0.31 51	0.44 221	1.03 41	0.48 526	0.40 487	0.36 91	0.13 15	0.39 69	0.46 185	0.28 189	0.19 80	0.17 76	0.12 14	0.25 22	0.18 12	0.09 113	0.53 511	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 333

test_for_model	0.31 51	0.42 189	1.17 88	0.24 81	0.33 406	0.48 239	0.20 175	0.51 202	0.38 95	0.27 174	0.30 216	0.25 202	0.14 36	0.24 14	0.29 191	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.57 406

trnet	0.31 51	0.31 59	1.65 189	0.20 5	0.12 24	0.55 353	0.15 69	0.50 188	0.51 230	0.28 189	0.34 264	0.24 190	0.21 190	0.34 93	0.24 111	0.11 329	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 45

GLC_STEREO	0.31 51	0.30 46	1.80 219	0.29 222	0.12 24	0.41 149	0.20 175	0.39 69	0.42 146	0.26 161	0.31 231	0.25 202	0.19 151	0.36 118	0.26 150	0.09 113	0.11 246	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.15 75

CREStereo	0.31 51	0.35 118	1.66 191	0.19 3	0.13 37	0.55 353	0.17 111	0.50 188	0.50 222	0.28 189	0.34 264	0.24 190	0.21 190	0.34 93	0.23 96	0.11 329	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.10 97	0.12 45
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 60	0.28 16	1.12 71	0.20 5	0.14 56	0.28 24	0.15 69	0.30 12	0.31 22	0.17 38	0.14 16	0.16 55	0.15 60	0.49 220	0.37 290	0.09 113	0.77 557	0.08 77	0.38 636	0.08 39	0.81 521

aanet-new-12k	0.32 60	0.42 189	1.47 158	0.28 197	0.20 202	0.44 187	0.20 175	0.55 246	0.38 95	0.20 69	0.17 51	0.16 55	0.21 190	0.28 43	0.20 34	0.08 46	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.12 150	0.90 555

aanet-new-14k	0.32 60	0.52 279	1.51 164	0.28 197	0.15 72	0.37 103	0.21 223	0.49 159	0.39 119	0.21 83	0.28 195	0.16 55	0.29 346	0.27 35	0.20 34	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.12 150	0.70 474

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 60	0.42 189	1.19 92	0.23 56	0.32 398	0.48 239	0.20 175	0.50 188	0.38 95	0.27 174	0.31 231	0.26 219	0.14 36	0.24 14	0.41 327	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.58 414

RT-Monster	0.32 60	0.34 105	1.13 77	0.25 110	0.28 339	0.45 196	0.16 94	0.56 253	0.59 317	0.39 274	0.37 282	0.28 243	0.21 190	0.34 93	0.23 96	0.09 113	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.43 311

LACA2	0.32 60	1.15 572	2.00 276	0.20 5	0.10 10	0.39 126	0.17 111	0.35 37	0.40 130	0.16 19	0.15 29	0.18 93	0.14 36	0.31 61	0.21 53	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.13 188	0.07 8

gcap_with_dpt	0.32 60	0.38 155	1.30 119	0.24 81	0.30 366	0.48 239	0.21 223	0.52 209	0.36 67	0.28 189	0.31 231	0.23 177	0.15 60	0.23 6	0.27 160	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.66 450

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 60	0.40 173	1.21 94	0.35 378	0.16 91	0.29 28	0.16 94	0.59 278	0.56 287	0.20 69	0.20 89	0.17 76	0.26 284	0.40 146	0.38 300	0.09 113	0.08 100	0.08 77	0.25 535	0.12 150	0.43 311

gcap-zeroshot	0.32 60	0.41 181	1.34 129	0.23 56	0.33 406	0.49 256	0.20 175	0.52 209	0.37 75	0.27 174	0.29 205	0.25 202	0.14 36	0.23 6	0.32 239	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.59 422

CASnet	0.32 60	0.40 173	1.80 219	0.28 197	0.11 17	0.47 225	0.19 148	0.45 120	0.47 196	0.39 274	0.31 231	0.23 177	0.17 94	0.31 61	0.21 53	0.11 329	0.06 4	0.15 553	0.12 325	0.16 274	0.08 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 60	0.41 181	1.34 129	0.23 56	0.33 406	0.49 256	0.20 175	0.52 209	0.37 75	0.27 174	0.29 205	0.25 202	0.14 36	0.23 6	0.32 239	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.59 422

GELT-Stereo	0.33 71	0.63 337	1.33 126	0.26 134	0.31 380	0.42 163	0.18 134	0.64 314	0.47 196	0.25 134	0.19 80	0.22 161	0.18 125	0.30 55	0.23 96	0.07 11	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.61 429

over-6	0.33 71	1.11 551	1.80 219	0.23 56	0.11 17	0.36 91	0.14 37	0.49 159	0.41 136	0.16 19	0.16 40	0.17 76	0.19 151	0.41 156	0.24 111	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.17 304	0.08 18

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 71	0.33 89	1.16 87	0.32 295	0.33 406	0.47 225	0.21 223	0.54 234	0.37 75	0.21 83	0.25 157	0.22 161	0.23 233	0.23 6	0.19 22	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.11 125	1.08 598

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 71	0.40 173	1.30 119	0.24 81	0.31 380	0.47 225	0.20 175	0.49 159	0.36 67	0.28 189	0.32 248	0.27 233	0.14 36	0.25 22	0.41 327	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.66 450

3.75w	0.33 71	0.27 4	1.02 39	0.22 33	0.21 218	0.44 187	0.16 94	0.47 141	0.33 32	0.25 134	0.21 100	0.13 3	0.18 125	0.54 250	0.24 111	0.08 46	1.14 615	0.07 1	0.08 114	0.07 2	0.56 400

RAStereo	0.33 71	0.81 451	2.22 344	0.27 168	0.18 141	0.25 21	0.20 175	0.45 120	0.38 95	0.21 83	0.26 172	0.20 140	0.16 86	0.26 28	0.26 150	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.13 188	0.09 27

rvit_stereo_0080	0.33 71	0.77 429	1.43 149	0.24 81	0.18 141	0.34 71	0.27 409	0.58 268	0.51 230	0.25 134	0.27 186	0.27 233	0.22 205	0.32 74	0.27 160	0.14 493	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.15 243	0.17 105

whm_eth	0.33 71	0.77 429	1.43 149	0.24 81	0.18 141	0.34 71	0.27 409	0.58 268	0.51 230	0.25 134	0.27 186	0.27 233	0.22 205	0.32 74	0.27 160	0.14 493	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.15 243	0.17 105

CES	0.33 71	0.32 75	1.46 153	0.25 110	0.50 539	0.40 137	0.20 175	0.48 152	0.48 202	0.22 99	0.29 205	0.26 219	0.19 151	0.35 111	0.22 75	0.09 113	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.16 274	0.54 388

aanet-new-24k	0.34 80	0.65 351	1.61 182	0.25 110	0.56 565	0.40 137	0.21 223	0.42 91	0.31 22	0.20 69	0.28 195	0.18 93	0.20 172	0.26 28	0.20 34	0.07 11	0.10 210	0.08 77	0.32 591	0.12 150	0.32 230

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 80	0.47 241	1.07 55	0.30 246	0.27 323	0.35 81	0.20 175	0.47 141	0.32 26	0.22 99	0.23 135	0.14 15	0.22 205	0.24 14	0.18 12	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.47 667	0.09 64	1.29 629

GeoVLM	0.34 80	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 37	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 283	0.39 309	0.11 329	0.81 567	0.07 1	0.56 693	0.07 2	0.84 528

BStereo	0.34 80	0.38 155	1.38 136	0.24 81	0.29 348	0.50 275	0.21 223	0.49 159	0.38 95	0.22 99	0.18 66	0.20 140	0.14 36	0.35 111	0.47 373	0.07 11	0.42 482	0.16 574	0.21 500	0.12 150	0.42 300

NLSM3	0.34 80	0.67 354	1.42 148	0.26 134	0.24 279	0.43 173	0.19 148	0.63 307	0.49 209	0.21 83	0.27 186	0.21 154	0.25 267	0.30 55	0.27 160	0.07 11	0.06 4	0.10 261	0.09 167	0.10 97	0.51 366

MonSter++	0.34 80	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 37	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 283	0.40 318	0.11 329	0.82 572	0.07 1	0.56 693	0.07 2	0.84 528

HiDET	0.34 80	0.27 4	1.12 71	0.21 15	0.13 37	0.36 91	0.14 37	0.37 49	0.35 46	0.17 38	0.15 29	0.17 76	0.15 60	0.59 270	0.59 450	0.09 113	0.58 524	0.07 1	0.44 655	0.07 2	0.73 485

3.5w_stereo	0.34 80	0.33 89	1.17 88	0.21 15	0.15 72	0.40 137	0.14 37	0.46 131	0.36 67	0.23 113	0.25 157	0.15 28	0.19 151	0.80 380	0.24 111	0.07 11	1.02 597	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 374

castereo	0.34 80	0.48 250	1.00 30	0.25 110	0.29 348	0.41 149	0.27 409	0.76 379	0.49 209	0.23 113	0.30 216	0.24 190	0.31 369	0.29 50	0.29 191	0.09 113	0.20 396	0.09 178	0.31 583	0.12 150	0.44 327

rvit_stereo_0081_aga	0.34 80	0.67 354	1.79 217	0.27 168	0.20 202	0.34 71	0.21 223	0.43 101	0.48 202	0.26 161	0.28 195	0.27 233	0.21 190	0.33 85	0.25 131	0.14 493	0.11 246	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.18 116

CAS++	0.34 80	0.39 165	1.90 250	0.25 110	0.18 141	0.32 55	0.20 175	0.78 396	0.44 172	0.31 214	0.31 231	0.21 154	0.16 86	0.34 93	0.20 34	0.15 527	0.13 295	0.13 485	0.10 221	0.15 243	0.14 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 80	0.38 155	1.96 267	0.27 168	0.35 435	0.43 173	0.22 265	0.43 101	0.34 38	0.24 126	0.34 264	0.23 177	0.28 321	0.34 93	0.22 75	0.08 46	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.35 252

LoS	0.34 80	0.35 118	1.88 245	0.25 110	0.13 37	0.53 327	0.20 175	0.50 188	0.53 255	0.26 161	0.28 195	0.37 327	0.24 247	0.40 146	0.25 131	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.15 243	0.10 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 93	0.27 4	1.01 36	0.21 15	0.13 37	0.48 239	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 283	0.53 417	0.11 329	0.81 567	0.07 1	0.56 693	0.07 2	0.84 528

mm1	0.35 93	0.27 4	1.01 36	0.21 15	0.13 37	0.48 239	0.14 37	0.34 32	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 283	0.53 417	0.11 329	0.81 567	0.07 1	0.56 693	0.07 2	0.84 528

aanet-new-8k	0.35 93	0.64 345	1.63 185	0.26 134	0.26 309	0.45 196	0.21 223	0.56 253	0.38 95	0.18 51	0.22 115	0.18 93	0.25 267	0.32 74	0.21 53	0.07 11	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.85 536

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 93	0.47 241	1.26 109	0.30 246	0.23 265	0.36 91	0.19 148	0.42 91	0.35 46	0.22 99	0.24 143	0.19 118	0.23 233	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 271	0.08 77	0.30 572	0.13 188	1.52 649

CSFM-Stereo	0.35 93	0.30 46	0.95 17	0.21 15	0.12 24	0.39 126	0.15 69	0.37 49	0.31 22	0.18 51	0.16 40	0.17 76	0.16 86	0.64 303	0.53 417	0.12 396	0.85 576	0.07 1	0.50 678	0.07 2	0.79 509

DVStereo	0.35 93	0.38 155	1.21 94	0.26 134	0.20 202	0.41 149	0.18 134	0.43 101	0.38 95	0.37 260	0.35 272	0.29 257	0.24 247	0.64 303	0.55 431	0.09 113	0.19 381	0.08 77	0.11 284	0.12 150	0.50 359

2w_stereo	0.35 93	0.30 46	0.99 24	0.23 56	0.13 37	0.41 149	0.20 175	0.54 234	0.37 75	0.28 189	0.23 135	0.13 3	0.23 233	0.69 328	0.24 111	0.06 1	1.07 605	0.07 1	0.19 475	0.07 2	0.64 445

1w_stereo	0.35 93	0.28 16	0.86 7	0.24 81	0.17 117	0.44 187	0.22 265	0.60 285	0.43 157	0.27 174	0.30 216	0.14 15	0.26 284	0.61 283	0.25 131	0.07 11	0.79 559	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 509

tt45	0.35 93	0.80 446	1.46 153	0.26 134	0.17 117	0.55 353	0.22 265	0.44 112	0.39 119	0.24 126	0.26 172	0.25 202	0.18 125	0.64 303	0.36 279	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.29 205

999	0.35 93	0.74 410	1.38 136	0.27 168	0.18 141	0.50 275	0.23 307	0.40 77	0.41 136	0.21 83	0.33 255	0.23 177	0.18 125	0.74 358	0.37 290	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.26 496	0.26 184

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 93	0.47 241	1.24 102	0.30 246	0.23 265	0.36 91	0.19 148	0.42 91	0.35 46	0.22 99	0.24 143	0.19 118	0.23 233	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 271	0.08 77	0.30 572	0.13 188	1.53 652

MGS-Stereo	0.35 93	0.48 250	1.99 275	0.26 134	0.14 56	0.41 149	0.22 265	0.41 83	0.48 202	0.24 126	0.51 395	0.25 202	0.18 125	0.33 85	0.22 75	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.47 676	0.10 33

MaDis-Stereo	0.35 93	0.89 486	2.15 323	0.25 110	0.29 348	0.29 28	0.17 111	0.47 141	0.41 136	0.21 83	0.22 115	0.28 243	0.21 190	0.32 74	0.31 226	0.10 213	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.11 125	0.12 45

CroCo-Stereo	0.35 93	0.71 386	1.67 194	0.32 295	0.17 117	0.19 9	0.21 223	0.79 404	0.54 262	0.22 99	0.25 157	0.55 459	0.22 205	0.28 43	0.28 175	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.12 150	0.10 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 93	0.38 155	1.75 208	0.21 15	0.14 56	0.57 387	0.24 340	0.48 152	0.44 172	0.28 189	0.32 248	0.26 219	0.24 247	0.41 156	0.24 111	0.42 696	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.18 332	0.15 75

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 108	0.94 509	1.57 171	0.25 110	0.13 37	0.39 126	0.13 15	0.33 27	0.59 317	0.25 134	0.16 40	0.18 93	0.17 94	0.32 74	0.20 34	0.10 213	0.18 374	0.13 485	0.11 284	0.15 243	0.93 563

aanet-new-16k	0.36 108	0.73 398	1.88 245	0.27 168	0.30 366	0.36 91	0.18 134	0.43 101	0.38 95	0.19 59	0.21 100	0.19 118	0.21 190	0.27 35	0.19 22	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 598

AdaDepth	0.36 108	0.43 206	1.65 189	0.26 134	0.22 235	0.46 210	0.16 94	0.31 19	0.53 255	0.21 83	0.20 89	0.14 15	0.18 125	0.37 125	0.21 53	0.07 11	0.67 541	0.08 77	0.24 525	0.10 97	0.74 491

water-stereo	0.36 108	0.61 326	1.58 175	0.25 110	0.14 56	0.38 116	0.18 134	0.44 112	0.35 46	0.31 214	0.35 272	0.28 243	0.25 267	0.45 179	0.38 300	0.12 396	0.09 171	0.09 178	0.08 114	0.11 125	0.74 491

asd	0.36 108	0.28 16	1.21 94	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.14 37	0.37 49	0.34 38	0.26 161	0.21 100	0.15 28	0.19 151	0.91 421	0.20 34	0.10 213	1.14 615	0.07 1	0.08 114	0.08 39	0.71 477

IGEV	0.36 108	0.34 105	1.03 41	0.21 15	0.24 279	0.42 163	0.16 94	0.38 63	0.41 136	0.37 260	0.22 115	0.14 15	0.12 14	0.63 295	0.40 318	0.08 46	0.73 555	0.08 77	0.53 687	0.09 64	0.52 374

MLG-Stereo_test1	0.36 108	0.45 232	1.50 163	0.24 81	0.35 435	0.45 196	0.13 15	0.36 44	0.51 230	0.20 69	0.10 1	0.18 93	0.12 14	0.33 85	0.18 12	0.08 46	1.36 647	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 343

LG-Stereo	0.36 108	0.61 326	1.37 135	0.26 134	0.37 459	0.43 173	0.20 175	0.55 246	0.44 172	0.25 134	0.30 216	0.50 423	0.17 94	0.30 55	0.37 290	0.10 213	0.18 374	0.11 347	0.10 221	0.24 450	0.43 311

fffft	0.36 108	0.70 381	1.51 164	0.25 110	0.15 72	0.42 163	0.24 340	0.46 131	0.42 146	0.22 99	0.19 80	0.20 140	0.16 86	0.47 192	0.69 497	0.07 11	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.30 546	0.45 333
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 108	0.83 459	1.48 161	0.26 134	0.15 72	0.46 210	0.22 265	0.40 77	0.43 157	0.23 113	0.24 143	0.21 154	0.18 125	0.47 192	0.59 450	0.07 11	0.07 43	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.42 300

rvit_0105_6	0.36 108	0.55 297	1.48 161	0.31 271	0.18 141	0.35 81	0.26 388	0.56 253	0.66 383	0.26 161	0.29 205	0.33 299	0.26 284	0.41 156	0.27 160	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.13 348	0.15 243	0.25 176

UniTT-Stereo	0.36 108	0.66 353	2.43 403	0.28 197	0.24 279	0.30 36	0.18 134	0.35 37	0.36 67	0.26 161	0.37 282	0.18 93	0.18 125	0.33 85	0.30 205	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.25 475	0.09 27

aanet-new-10k	0.37 120	0.77 429	1.75 208	0.34 350	0.39 477	0.49 256	0.21 223	0.51 202	0.34 38	0.23 113	0.20 89	0.19 118	0.22 205	0.29 50	0.22 75	0.08 46	0.10 210	0.08 77	0.07 68	0.14 222	0.75 494

Anonymus123	0.37 120	0.38 155	1.38 136	0.24 81	0.29 348	1.09 684	0.21 223	0.52 209	0.38 95	0.22 99	0.18 66	0.20 140	0.14 36	0.35 111	0.47 373	0.07 11	0.42 482	0.16 574	0.21 500	0.12 150	0.42 300

LCMNet	0.37 120	0.28 16	1.12 71	0.20 5	0.13 37	0.39 126	0.14 37	0.37 49	0.37 75	0.18 51	0.16 40	0.17 76	0.15 60	0.69 328	0.60 455	0.09 113	0.80 562	0.07 1	0.55 690	0.07 2	0.93 563

xyz-stereo-finetune	0.37 120	0.90 494	1.23 99	0.22 33	0.12 24	0.53 327	0.26 388	0.57 262	0.58 304	0.30 207	0.33 255	0.29 257	0.24 247	0.60 277	0.62 468	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.13 188	0.14 66

ours_stereo	0.37 120	0.67 354	1.63 185	0.30 246	0.50 539	0.35 81	0.22 265	0.41 83	0.38 95	0.21 83	0.32 248	0.23 177	0.17 94	0.47 192	0.22 75	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.77 499

Pointernet	0.37 120	0.31 59	1.91 253	0.25 110	0.37 459	0.47 225	0.15 69	0.67 327	0.52 242	0.23 113	0.30 216	0.28 243	0.20 172	0.32 74	0.23 96	0.10 213	0.24 422	0.07 1	0.13 348	0.10 97	0.51 366

knoymous	0.37 120	0.34 105	1.83 225	0.25 110	0.18 141	0.45 196	0.24 340	0.60 285	0.40 130	0.42 293	0.39 302	0.54 450	0.25 267	0.41 156	0.29 191	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.07 68	0.13 188	0.20 135

sCroCo_RVC	0.37 120	0.39 165	2.38 380	0.35 378	0.27 323	0.31 44	0.22 265	0.49 159	0.48 202	0.23 113	0.34 264	0.25 202	0.24 247	0.35 111	0.25 131	0.15 527	0.17 362	0.12 418	0.11 284	0.15 243	0.15 75

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 128	0.79 441	1.47 158	0.27 168	0.80 629	0.34 71	0.17 111	0.37 49	0.54 262	0.21 83	0.19 80	0.16 55	0.13 23	0.36 118	0.28 175	0.08 46	0.47 494	0.11 347	0.10 221	0.15 243	0.66 450

qqai	0.38 128	0.29 23	1.11 69	0.39 455	0.60 581	0.32 55	0.15 69	0.37 49	0.37 75	0.15 10	0.13 10	0.18 93	0.13 23	0.46 184	0.26 150	0.08 46	0.80 562	0.07 1	0.27 553	0.07 2	1.31 631

aanet-new-32k	0.38 128	0.79 441	2.21 340	0.26 134	0.36 449	0.40 137	0.20 175	0.37 49	0.30 18	0.20 69	0.22 115	0.21 154	0.22 205	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 553

aanet-new-30k	0.38 128	0.79 441	2.22 344	0.26 134	0.36 449	0.40 137	0.20 175	0.37 49	0.30 18	0.20 69	0.22 115	0.21 154	0.22 205	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 553

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 128	0.46 236	1.24 102	0.27 168	0.30 366	0.45 196	0.19 148	0.48 152	0.34 38	0.19 59	0.21 100	0.22 161	0.20 172	0.57 261	0.21 53	0.08 46	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 678

depthmonostereo	0.38 128	0.68 364	1.59 179	0.48 526	0.14 56	0.41 149	0.19 148	0.52 209	0.42 146	0.26 161	0.29 205	0.31 278	0.29 346	0.64 303	0.33 255	0.09 113	0.10 210	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.50 359

MLG-Stereo	0.38 128	0.43 206	1.46 153	0.24 81	0.42 508	0.44 187	0.13 15	0.42 91	0.51 230	0.27 174	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 111	0.18 12	0.08 46	1.45 665	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 343

rvit_stereo_ft	0.38 128	1.01 524	1.86 240	0.33 322	0.21 218	0.28 24	0.27 409	0.59 278	0.55 275	0.24 126	0.28 195	0.28 243	0.27 300	0.35 111	0.28 175	0.14 493	0.09 171	0.11 347	0.11 284	0.14 222	0.31 224

CroCo-Stereo Lap2	0.38 128	0.91 498	2.02 284	0.33 322	0.38 470	0.23 18	0.21 223	0.63 307	0.51 230	0.23 113	0.28 195	0.29 257	0.23 233	0.34 93	0.28 175	0.10 213	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.22 425	0.15 75

CREStereo++_RVC	0.38 128	0.37 143	2.47 442	0.25 110	0.16 91	0.54 339	0.15 69	0.42 91	0.57 296	0.37 260	0.52 407	0.24 190	0.19 151	0.31 61	0.27 160	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.30 572	0.09 64	0.22 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 138	0.82 453	1.29 117	0.29 222	0.19 179	0.42 163	0.26 388	0.71 357	0.55 275	0.30 207	0.37 282	0.47 408	0.36 404	0.37 125	0.31 226	0.09 113	0.07 43	0.11 347	0.10 221	0.21 407	0.44 327

aanet-new-70k	0.39 138	0.75 418	1.98 271	0.26 134	0.47 532	0.40 137	0.19 148	0.49 159	0.37 75	0.18 51	0.21 100	0.16 55	0.21 190	0.39 136	0.19 22	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.12 150	1.04 592

aanet-new	0.39 138	0.50 266	2.59 493	0.26 134	0.31 380	0.43 173	0.21 223	0.47 141	0.35 46	0.19 59	0.24 143	0.17 76	0.30 361	0.34 93	0.21 53	0.09 113	0.07 43	0.09 178	0.06 13	0.11 125	0.86 541

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 138	0.47 241	1.13 77	0.34 350	0.34 422	0.37 103	0.20 175	0.38 63	0.36 67	0.23 113	0.27 186	0.18 93	0.22 205	0.26 28	0.20 34	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.51 682	0.08 39	2.00 688

VIP-Stereo	0.39 138	0.81 451	1.51 164	0.24 81	0.34 422	0.52 314	0.17 111	0.46 131	0.49 209	0.21 83	0.25 157	0.25 202	0.15 60	0.41 156	0.41 327	0.09 113	0.62 534	0.08 77	0.06 13	0.15 243	0.68 463

4.5_new	0.39 138	0.29 23	1.25 105	0.22 33	0.16 91	0.40 137	0.17 111	0.43 101	0.37 75	0.27 174	0.22 115	0.15 28	0.14 36	1.04 456	0.23 96	0.09 113	1.49 667	0.07 1	0.14 372	0.09 64	0.62 434

4.5w-stereo	0.39 138	0.29 23	1.25 105	0.22 33	0.16 91	0.40 137	0.17 111	0.43 101	0.37 75	0.27 174	0.22 115	0.15 28	0.14 36	1.04 456	0.23 96	0.09 113	1.49 667	0.07 1	0.14 372	0.09 64	0.62 434

3.25w_new	0.39 138	0.30 46	1.27 110	0.21 15	0.22 235	0.37 103	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.21 100	0.16 55	0.19 151	0.71 344	0.23 96	0.07 11	1.41 657	0.07 1	0.35 618	0.07 2	0.80 514

3.25w	0.39 138	0.30 46	1.27 110	0.21 15	0.22 235	0.37 103	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.21 100	0.16 55	0.19 151	0.71 344	0.23 96	0.07 11	1.41 657	0.07 1	0.35 618	0.07 2	0.80 514

monsters	0.39 138	0.39 165	1.04 44	0.24 81	0.32 398	0.42 163	0.13 15	0.49 159	0.35 46	0.27 174	0.21 100	0.14 15	0.15 60	0.60 277	0.43 346	0.09 113	1.09 608	0.07 1	0.70 716	0.07 2	0.65 448

111111	0.39 138	0.28 16	0.93 16	0.33 322	0.42 508	0.43 173	0.13 15	0.48 152	0.39 119	0.24 126	0.31 231	0.18 93	0.17 94	0.43 169	0.23 96	0.09 113	1.32 643	0.08 77	0.06 13	0.25 475	1.00 582

castereo++	0.39 138	0.83 459	1.38 136	0.29 222	0.18 141	0.53 327	0.20 175	0.57 262	0.58 304	0.20 69	0.27 186	0.32 284	0.17 94	0.34 93	0.22 75	0.09 113	0.54 514	0.09 178	0.29 562	0.15 243	0.52 374

mms	0.39 138	0.63 337	1.31 124	0.34 350	0.65 601	0.32 55	0.22 265	0.39 69	0.39 119	0.27 174	0.31 231	0.23 177	0.17 94	0.57 261	0.22 75	0.08 46	0.21 406	0.10 261	0.08 114	0.24 450	1.16 608

fffy	0.39 138	0.67 354	1.57 171	0.45 513	0.52 548	0.37 103	0.22 265	0.45 120	0.35 46	0.21 83	0.30 216	0.26 219	0.20 172	0.45 179	0.24 111	0.08 46	0.29 448	0.10 261	0.08 114	0.25 475	0.77 499

CAS	0.39 138	0.31 59	1.79 217	0.81 645	0.34 422	0.51 290	0.23 307	0.49 159	0.42 146	0.23 113	0.31 231	0.20 140	0.17 94	0.30 55	0.25 131	0.77 725	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.41 295

TANstereo	0.39 138	0.70 381	2.48 448	0.23 56	0.12 24	0.54 339	0.16 94	0.41 83	0.47 196	0.45 314	0.51 395	0.26 219	0.22 205	0.34 93	0.21 53	0.10 213	0.10 210	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 116

MGA	0.40 154	0.36 127	1.31 124	0.22 33	0.18 141	0.39 126	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 520	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 438	0.29 191	0.08 46	1.60 686	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 463

aanet-new-34k	0.40 154	0.92 503	1.96 267	0.25 110	0.31 380	0.34 71	0.20 175	0.39 69	0.33 32	0.20 69	0.28 195	0.17 76	0.22 205	0.23 6	0.19 22	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.57 658

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 154	0.68 364	1.47 158	0.26 134	0.31 380	0.41 149	0.20 175	0.50 188	0.39 119	0.22 99	0.22 115	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.19 22	0.08 46	0.10 210	0.08 77	0.45 657	0.10 97	1.76 675

2.5w	0.40 154	0.31 59	1.07 55	0.23 56	0.16 91	0.39 126	0.19 148	0.50 188	0.39 119	0.23 113	0.23 135	0.13 3	0.17 94	0.73 354	0.24 111	0.07 11	1.53 677	0.07 1	0.46 664	0.07 2	0.92 561

monsterstereo	0.40 154	0.43 206	1.07 55	0.26 134	0.27 323	0.39 126	0.14 37	0.55 246	0.37 75	0.28 189	0.27 186	0.14 15	0.13 23	0.67 318	0.44 353	0.07 11	1.12 612	0.07 1	0.81 731	0.08 39	0.53 380

xyz-stereo-finetune2	0.40 154	0.89 486	1.40 142	0.22 33	0.12 24	0.58 398	0.23 307	0.55 246	0.50 222	0.33 228	0.47 352	0.30 268	0.41 461	0.81 385	0.60 455	0.09 113	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.12 150	0.12 45

rvit_0105_4	0.40 154	0.64 345	1.98 271	0.31 271	0.18 141	0.37 103	0.29 452	0.64 314	0.67 397	0.28 189	0.32 248	0.36 316	0.28 321	0.45 179	0.27 160	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.14 372	0.15 243	0.25 176

XX-TBD	0.40 154	1.04 533	2.49 454	0.35 378	0.13 37	0.51 290	0.17 111	0.44 112	0.52 242	0.38 269	0.51 395	0.23 177	0.19 151	0.31 61	0.25 131	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 116

SCION-M(vits-remse)	0.41 162	0.29 23	1.57 171	0.35 378	0.18 141	0.52 314	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.16 548	0.10 210	0.07 1	0.81 731	0.07 2	1.01 583

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 162	0.63 337	1.64 188	0.32 295	0.33 406	0.35 81	0.19 148	0.49 159	0.37 75	0.19 59	0.20 89	0.19 118	0.18 125	0.24 14	0.20 34	0.08 46	0.40 478	0.08 77	0.46 664	0.10 97	1.56 654

asda	0.41 162	0.31 59	1.23 99	0.22 33	0.17 117	0.43 173	0.16 94	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.20 89	0.15 28	0.20 172	0.99 445	0.23 96	0.10 213	1.49 667	0.07 1	0.23 520	0.08 39	0.88 549

qwe	0.41 162	0.29 23	1.29 117	0.22 33	0.22 235	0.41 149	0.15 69	0.49 159	0.38 95	0.28 189	0.23 135	0.14 15	0.15 60	0.94 430	0.24 111	0.08 46	1.47 666	0.07 1	0.25 535	0.08 39	0.76 495

LG-G_1	0.41 162	0.43 206	1.62 183	0.50 547	0.35 435	0.50 275	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 228	0.20 89	0.19 118	0.15 60	0.94 430	0.21 53	0.09 113	0.61 529	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 547

LG-G	0.41 162	0.43 206	1.62 183	0.50 547	0.35 435	0.50 275	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 228	0.20 89	0.19 118	0.15 60	0.94 430	0.21 53	0.09 113	0.61 529	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 547

WCG-NET	0.41 162	0.80 446	1.77 213	0.25 110	0.13 37	0.43 173	0.24 340	0.42 91	0.59 317	0.38 269	0.41 314	0.26 219	0.24 247	0.37 125	0.24 111	0.08 46	0.81 567	0.08 77	0.07 68	0.26 496	0.31 224

MIF-Stereo (partial)	0.41 162	0.71 386	2.67 535	0.27 168	0.24 279	0.32 55	0.17 111	0.56 253	0.46 185	0.26 161	0.37 282	0.25 202	0.26 284	0.46 184	0.35 275	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.21 407	0.15 75

s12784h	0.41 162	0.34 105	2.17 326	0.24 81	0.11 17	0.64 507	0.24 340	0.85 470	0.70 451	0.45 314	0.54 436	0.28 243	0.27 300	0.51 230	0.27 160	0.11 329	0.06 4	0.09 178	0.06 13	0.16 274	0.14 66

Gwc-CoAtRS	0.41 162	0.37 143	2.06 296	0.28 197	0.41 494	0.48 239	0.19 148	0.64 314	0.49 209	0.45 314	0.39 302	0.57 471	0.26 284	0.37 125	0.28 175	0.09 113	0.19 381	0.09 178	0.31 583	0.11 125	0.25 176

aanet-new-60k	0.42 172	0.80 446	2.50 459	0.26 134	0.34 422	0.39 126	0.19 148	0.47 141	0.37 75	0.22 99	0.20 89	0.18 93	0.18 125	0.33 85	0.19 22	0.07 11	0.29 448	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 598

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 172	0.52 279	1.33 126	0.29 222	0.25 290	0.35 81	0.22 265	0.47 141	0.37 75	0.25 134	0.26 172	0.16 55	0.22 205	0.33 85	0.18 12	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.45 657	0.08 39	2.53 726

Wavelet-MonSter	0.42 172	0.34 105	1.38 136	0.23 56	0.17 117	0.43 173	0.14 37	0.28 9	0.35 46	0.23 113	0.21 100	0.15 28	0.16 86	0.92 426	0.66 486	0.06 1	1.21 622	0.07 1	0.45 657	0.06 1	0.95 571

2.25w	0.42 172	0.30 46	1.12 71	0.22 33	0.15 72	0.36 91	0.13 15	0.45 120	0.37 75	0.26 161	0.27 186	0.14 15	0.19 151	0.91 421	0.36 279	0.07 11	1.38 652	0.07 1	0.67 715	0.07 2	0.91 556

Any-RAFT	0.42 172	0.33 89	1.89 248	0.28 197	0.21 218	0.69 556	0.21 223	0.83 444	0.60 326	0.45 314	0.43 324	0.62 495	0.30 361	0.48 206	0.24 111	0.11 329	0.40 478	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.16 92

R-Stereo Train	0.42 172	0.31 59	2.51 461	0.30 246	0.18 141	0.56 362	0.25 370	0.82 433	0.41 136	0.57 457	0.67 555	0.33 299	0.24 247	0.34 93	0.33 255	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.18 116

RAFT-Stereo	0.42 172	0.31 59	2.51 461	0.30 246	0.18 141	0.56 362	0.25 370	0.82 433	0.41 136	0.57 457	0.67 555	0.33 299	0.24 247	0.34 93	0.33 255	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.18 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 179	0.37 143	1.28 114	0.22 33	0.16 91	0.38 116	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.75 609	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 303	0.30 205	0.08 46	1.51 672	0.07 1	0.83 738	0.10 97	0.73 485

aanet-new-36k	0.43 179	1.08 541	2.21 340	0.51 553	0.37 459	0.43 173	0.19 148	0.50 188	0.38 95	0.24 126	0.25 157	0.17 76	0.21 190	0.34 93	0.21 53	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.95 571

4.25_new	0.43 179	0.29 23	1.40 142	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 661	0.07 1	0.32 591	0.07 2	0.93 563

4.5w_new	0.43 179	0.29 23	1.40 142	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 661	0.07 1	0.32 591	0.07 2	0.93 563

4.25w-stereo	0.43 179	0.29 23	1.40 142	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 661	0.07 1	0.32 591	0.07 2	0.93 563

rvit_0105_5	0.43 179	0.73 398	2.10 310	0.31 271	0.18 141	0.41 149	0.31 483	0.69 339	0.67 397	0.32 220	0.34 264	0.38 334	0.30 361	0.42 166	0.30 205	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.15 398	0.15 243	0.30 215

plain	0.43 179	0.73 398	2.80 581	0.28 197	0.19 179	0.33 65	0.21 223	0.63 307	0.50 222	0.24 126	0.38 295	0.24 190	0.25 267	0.48 206	0.32 239	0.12 396	0.08 100	0.13 485	0.09 167	0.43 658	0.13 52

CASS	0.43 179	0.34 105	2.01 279	0.33 322	0.17 117	0.54 339	0.24 340	0.71 357	0.52 242	0.62 520	0.55 448	0.40 350	0.41 461	0.43 169	0.33 255	0.17 570	0.10 210	0.14 524	0.11 284	0.18 332	0.23 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 179	0.32 75	2.31 367	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.55 427	0.48 361	0.28 243	0.37 412	0.40 146	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 311

Patchmatch Stereo++	0.43 179	0.36 127	2.44 411	0.48 526	0.17 117	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.56 257	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 179	0.36 127	2.44 411	0.48 526	0.18 141	0.61 456	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.49 220	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

ROB_FTStereo_v2	0.43 179	0.36 127	2.44 411	0.49 540	0.17 117	0.61 456	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.44 378	0.28 321	0.48 206	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

ROB_FTStereo	0.43 179	0.36 127	2.44 411	0.48 526	0.18 141	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.51 230	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

HUI-Stereo	0.43 179	0.36 127	2.45 428	0.48 526	0.18 141	0.61 456	0.27 409	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.44 378	0.28 321	0.47 192	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

iGMRVC	0.43 179	0.36 127	2.44 411	0.48 526	0.18 141	0.61 456	0.27 409	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.57 261	0.31 226	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

iRAFT	0.43 179	0.36 127	2.44 411	0.48 526	0.17 117	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.56 257	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

RAFT-IKP	0.43 179	0.36 127	2.44 411	0.48 526	0.16 91	0.60 437	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.51 230	0.31 226	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

DIP-Stereo	0.43 179	0.50 266	2.21 340	0.27 168	0.18 141	0.63 493	0.17 111	0.94 547	0.58 304	0.49 355	0.48 361	0.30 268	0.30 361	0.40 146	0.31 226	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.15 243	0.33 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 197	0.36 127	1.28 114	0.22 33	0.16 91	0.38 116	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.62 520	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 438	0.29 191	0.08 46	1.60 686	0.07 1	0.83 738	0.10 97	0.73 485

Lsterematch	0.44 197	0.82 453	2.17 326	0.30 246	0.14 56	0.49 256	0.21 223	0.52 209	0.63 359	0.44 309	0.58 481	0.44 378	0.38 423	0.47 192	0.42 337	0.11 329	0.06 4	0.10 261	0.08 114	0.14 222	0.19 124

3w_stereo	0.44 197	0.29 23	1.53 167	0.23 56	0.20 202	0.37 103	0.22 265	0.53 221	0.41 136	0.25 134	0.21 100	0.13 3	0.22 205	0.90 419	0.24 111	0.06 1	1.52 674	0.07 1	0.44 655	0.08 39	0.83 526

WCG-NET（raft）	0.44 197	0.97 516	1.78 216	0.24 81	0.17 117	0.43 173	0.24 340	0.42 91	0.52 242	0.38 269	0.35 272	0.46 399	0.25 267	0.41 156	0.26 150	0.08 46	1.08 606	0.08 77	0.08 114	0.27 512	0.40 287

GMStereo_Zeroshot	0.44 197	0.44 221	1.84 229	0.44 505	0.20 202	0.52 314	0.19 148	0.60 285	0.54 262	0.58 465	0.59 487	0.63 499	0.29 346	0.59 270	0.34 267	0.16 548	0.09 171	0.16 574	0.09 167	0.26 496	0.26 184

GMStereo	0.44 197	1.32 626	2.65 522	0.28 197	0.16 91	0.42 163	0.22 265	0.48 152	0.63 359	0.41 285	0.36 276	0.26 219	0.25 267	0.41 156	0.30 205	0.14 493	0.08 100	0.10 261	0.12 325	0.17 304	0.13 52
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 197	0.36 127	2.38 380	0.28 197	0.43 513	0.53 327	0.20 175	0.86 481	0.52 242	0.44 309	0.36 276	0.53 440	0.26 284	0.40 146	0.27 160	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.38 636	0.10 97	0.22 152

SCION-MonSter(vits)	0.45 204	0.29 23	1.07 55	0.22 33	0.18 141	0.52 314	0.14 37	0.80 411	0.76 518	0.25 134	0.62 512	0.55 459	0.40 448	0.60 277	0.84 547	0.16 548	0.10 210	0.21 640	0.21 500	0.45 666	0.57 406

quiztm	0.45 204	1.11 551	2.05 292	0.41 480	0.38 470	0.42 163	0.23 307	0.79 404	0.54 262	0.36 249	0.43 324	0.28 243	0.20 172	0.31 61	0.28 175	0.12 396	0.10 210	0.09 178	0.09 167	0.36 607	0.39 279

aanet-32k-new	0.45 204	1.04 533	2.25 354	0.28 197	0.24 279	0.46 210	0.21 223	0.46 131	0.37 75	0.18 51	0.25 157	0.18 93	0.23 233	0.32 74	0.20 34	0.08 46	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.90 682

NLSM1	0.45 204	0.54 288	1.05 46	0.27 168	0.40 487	0.49 256	0.21 223	1.54 720	1.71 729	0.26 161	0.33 255	0.26 219	0.26 284	0.41 156	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.11 347	0.10 221	0.22 425	0.23 162

tg	0.45 204	0.83 459	1.85 234	0.29 222	0.16 91	0.57 387	0.18 134	0.60 285	0.56 287	0.37 260	0.44 337	0.38 334	0.24 247	0.48 206	0.28 175	0.09 113	0.30 451	0.11 347	0.11 284	0.44 663	0.77 499

rvit_stereo_0075_2	0.45 204	0.45 232	2.60 501	0.34 350	0.32 398	0.41 149	0.21 223	0.60 285	0.54 262	0.39 274	0.51 395	0.40 350	0.29 346	0.46 184	0.31 226	0.21 625	0.15 332	0.22 646	0.15 398	0.18 332	0.33 235

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 204	1.36 644	1.30 119	0.24 81	0.12 24	0.33 65	0.20 175	0.41 83	0.37 75	0.32 220	0.21 100	0.16 55	0.14 36	0.29 50	0.62 468	0.55 710	1.42 660	0.11 347	0.13 348	0.25 475	0.56 400

RCA-Stereo	0.45 204	0.38 155	1.80 219	0.27 168	0.25 290	0.58 398	0.23 307	0.84 454	0.66 383	0.42 293	0.44 337	0.28 243	0.35 399	0.31 61	0.21 53	0.09 113	1.01 592	0.09 178	0.07 68	0.21 407	0.53 380

BUS	0.45 204	0.32 75	1.58 175	0.31 271	0.22 235	0.91 653	0.23 307	1.05 640	0.67 397	0.64 545	0.53 414	0.65 513	0.32 378	0.48 206	0.34 267	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

AnonymousM	0.45 204	0.49 257	1.83 225	0.29 222	0.15 72	0.53 327	0.22 265	0.64 314	0.66 383	0.47 333	0.33 255	0.30 268	0.25 267	0.49 220	0.29 191	0.12 396	0.27 444	0.71 730	0.37 630	0.12 150	0.41 295

sAnonymous2	0.45 204	0.88 479	2.97 614	0.31 271	0.25 290	0.34 71	0.28 423	0.56 253	0.49 209	0.25 134	0.30 216	0.23 177	0.29 346	0.31 61	0.22 75	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.13 348	0.38 625	0.43 311

CroCo_RVC	0.45 204	0.88 479	2.97 614	0.31 271	0.25 290	0.34 71	0.28 423	0.56 253	0.49 209	0.25 134	0.30 216	0.23 177	0.29 346	0.31 61	0.22 75	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.13 348	0.38 625	0.43 311

aanet-new-40k	0.46 216	0.74 410	2.02 284	0.34 350	0.44 515	0.38 116	0.20 175	0.43 101	0.29 16	0.19 59	0.24 143	0.16 55	0.20 172	0.25 22	0.21 53	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.06 13	0.11 125	2.66 731

2.75w_new	0.46 216	0.32 75	1.39 141	0.21 15	0.19 179	0.40 137	0.18 134	0.51 202	0.39 119	0.27 174	0.21 100	0.13 3	0.20 172	1.10 475	0.44 353	0.07 11	1.58 682	0.07 1	0.61 710	0.07 2	0.82 525

MLG-Stereo_test2	0.46 216	0.49 257	1.77 213	0.79 641	0.70 610	0.63 493	0.12 8	0.37 49	0.48 202	0.39 274	0.15 29	0.24 190	0.10 3	0.46 184	0.20 34	0.16 548	1.21 622	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 450

rvit_0105_3	0.46 216	0.86 474	2.24 349	0.33 322	0.19 179	0.44 187	0.35 531	0.74 370	0.70 451	0.38 269	0.38 295	0.41 357	0.33 387	0.46 184	0.32 239	0.19 603	0.17 362	0.17 593	0.18 457	0.15 243	0.22 152

RAFT-Stereo-weight	0.46 216	0.37 143	1.60 180	0.29 222	0.51 543	0.57 387	0.22 265	0.84 454	0.67 397	0.48 338	0.38 295	0.36 316	0.17 94	0.39 136	0.27 160	0.09 113	1.28 635	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.41 295

Selective-RAFT	0.46 216	0.48 250	1.88 245	0.32 295	0.16 91	0.61 456	0.19 148	0.66 322	0.62 344	0.28 189	0.30 216	0.41 357	0.33 387	0.51 230	0.32 239	0.11 329	1.09 608	0.09 178	0.35 618	0.19 367	0.37 262

ProNet	0.46 216	0.60 318	1.85 234	0.35 378	0.67 603	0.49 256	0.25 370	0.53 221	0.57 296	0.21 83	0.24 143	0.22 161	0.20 172	0.52 235	0.22 75	0.09 113	0.47 494	0.10 261	0.09 167	0.23 443	1.33 632

CRE-IMP	0.46 216	0.31 59	2.40 389	0.53 560	0.17 117	0.79 612	0.68 673	0.54 234	0.66 383	0.47 333	0.43 324	0.44 378	0.26 284	0.43 169	0.33 255	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.09 167	0.17 304	0.23 162

SE	0.47 224	1.12 557	1.67 194	0.32 295	0.29 348	0.50 275	0.24 340	0.53 221	0.38 95	0.35 245	0.48 361	0.27 233	0.36 404	0.43 169	0.64 477	0.24 650	0.08 100	0.12 418	0.24 525	0.43 658	0.79 509

TestStereo-Hl	0.47 224	0.88 479	2.58 488	0.26 134	0.16 91	0.50 275	0.24 340	0.75 374	0.56 287	0.40 281	0.40 311	0.37 327	0.32 378	1.07 470	0.28 175	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	0.18 116

monster-pro	0.47 224	0.29 23	1.08 63	0.22 33	0.18 141	0.50 275	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.47 373	0.06 1	2.11 731	0.07 1	0.81 731	0.07 2	1.01 583

MonStereo	0.47 224	0.29 23	1.07 55	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.48 385	0.06 1	2.11 731	0.07 1	0.80 728	0.07 2	1.01 583

Monster-pub-eth3d	0.47 224	0.29 23	1.07 55	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.06 1	2.11 731	0.07 1	0.81 731	0.07 2	1.01 583

FLISNet	0.47 224	0.82 453	2.49 454	0.29 222	0.22 235	0.45 196	0.20 175	0.59 278	0.43 157	0.59 484	0.59 487	0.65 513	0.45 507	0.48 206	0.40 318	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.11 284	0.24 450	0.20 135

CoSv	0.47 224	0.82 453	2.49 454	0.29 222	0.22 235	0.45 196	0.20 175	0.59 278	0.43 157	0.59 484	0.59 487	0.65 513	0.45 507	0.48 206	0.40 318	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.11 284	0.24 450	0.20 135

MonSter	0.47 224	0.29 23	1.07 55	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.26 161	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.47 373	0.06 1	2.11 731	0.07 1	0.81 731	0.07 2	1.01 583

RSM	0.47 224	0.51 274	1.36 132	1.37 702	1.04 664	0.37 103	0.21 223	0.52 209	0.55 275	0.23 113	0.28 195	0.28 243	0.17 94	0.40 146	0.22 75	0.09 113	0.24 422	0.09 178	0.35 618	0.24 450	0.80 514

test_4	0.47 224	0.80 446	2.15 323	0.36 403	0.29 348	0.59 421	0.28 423	0.50 188	0.42 146	0.43 300	0.76 614	0.39 338	0.22 205	0.73 354	0.49 396	0.08 46	0.18 374	0.11 347	0.15 398	0.29 537	0.27 192

DeepStereo_RVC	0.47 224	0.37 143	2.19 333	0.55 570	0.18 141	0.60 437	0.58 640	0.52 209	0.62 344	0.49 355	0.45 341	0.39 338	0.85 662	0.47 192	0.34 267	0.12 396	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.15 243	0.19 124

cross-raft	0.47 224	0.34 105	2.17 326	0.70 629	0.84 636	0.50 275	0.35 531	0.74 370	0.43 157	0.44 309	0.45 341	0.63 499	0.25 267	0.37 125	0.27 160	0.08 46	0.14 312	0.10 261	0.23 520	0.11 125	0.27 192

iRaftStereo_RVC	0.47 224	0.84 464	1.91 253	0.29 222	0.15 72	0.53 327	0.20 175	0.58 268	0.50 222	0.37 260	0.43 324	0.42 362	0.23 233	0.38 131	0.28 175	0.09 113	0.70 549	0.12 418	0.11 284	0.43 658	0.77 499

Anonymous3	0.47 224	0.49 257	2.61 506	0.33 322	0.25 290	0.72 569	0.32 495	0.80 411	0.60 326	0.36 249	0.41 314	0.33 299	0.29 346	0.46 184	0.30 205	0.19 603	0.18 374	0.13 485	0.13 348	0.18 332	0.22 152

CFNet_pseudo	0.47 224	0.50 266	2.19 333	0.26 134	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.80 411	0.62 344	0.50 376	0.56 462	0.68 540	0.47 532	0.53 245	0.33 255	0.11 329	0.10 210	0.15 553	0.10 221	0.18 332	0.33 235

ccs_rob	0.47 224	0.50 266	2.19 333	0.26 134	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.80 411	0.62 344	0.50 376	0.56 462	0.68 540	0.47 532	0.53 245	0.33 255	0.11 329	0.10 210	0.16 574	0.10 221	0.18 332	0.33 235

416test1013	0.48 240	0.69 376	1.72 201	0.26 134	0.36 449	0.46 210	0.13 15	0.36 44	0.36 67	0.32 220	0.13 10	0.13 3	0.16 86	0.86 395	0.29 191	0.08 46	1.34 646	0.07 1	0.70 716	0.08 39	1.11 603

HLF11	0.48 240	1.30 622	2.84 592	0.23 56	0.19 179	0.44 187	0.17 111	0.70 349	0.55 275	0.36 249	0.42 318	0.32 284	0.30 361	0.89 416	0.39 309	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.12 45

TestStereo_HL2	0.48 240	1.19 588	2.68 542	0.28 197	0.17 117	0.48 239	0.20 175	0.67 327	0.55 275	0.37 260	0.44 337	0.32 284	0.27 300	1.09 474	0.32 239	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.17 304	0.15 75

aanet-new-90k	0.48 240	0.75 418	2.24 349	0.27 168	0.41 494	0.43 173	0.19 148	0.51 202	0.36 67	0.20 69	0.18 66	0.16 55	0.21 190	0.39 136	0.19 22	0.07 11	0.16 348	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.65 730

aanet-new-22k	0.48 240	0.82 453	2.10 310	0.49 540	0.51 543	0.33 65	0.22 265	0.41 83	0.35 46	0.19 59	0.25 157	0.19 118	0.20 172	0.43 169	0.21 53	0.07 11	0.31 454	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.29 719

IGEV-Stereo+	0.48 240	0.32 75	1.43 149	0.26 134	0.46 528	0.30 36	0.13 15	0.32 25	0.57 296	0.80 628	0.24 143	0.19 118	0.19 151	0.57 261	0.46 368	0.10 213	1.36 647	0.08 77	0.22 516	0.46 671	1.04 592

RSM++	0.48 240	0.52 279	1.27 110	1.62 720	1.27 693	0.39 126	0.20 175	0.49 159	0.56 287	0.22 99	0.25 157	0.24 190	0.17 94	0.39 136	0.23 96	0.09 113	0.11 246	0.09 178	0.35 618	0.29 537	0.80 514

H2IRNET	0.48 240	1.04 533	2.57 486	0.31 271	0.19 179	0.54 339	0.19 148	0.55 246	0.53 255	0.28 189	0.56 462	0.47 408	0.35 399	0.47 192	0.40 318	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.14 372	0.37 617	0.26 184

PCWNet_CMD	0.48 240	0.50 266	2.23 347	0.27 168	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.78 396	0.67 397	0.49 355	0.55 448	0.68 540	0.56 573	0.48 206	0.32 239	0.11 329	0.10 210	0.14 524	0.10 221	0.19 367	0.43 311

DisPM	0.48 240	0.41 181	2.54 470	0.61 598	0.18 141	0.59 421	0.62 655	0.54 234	0.67 397	0.61 505	0.53 414	0.38 334	0.26 284	0.76 364	0.31 226	0.13 450	0.07 43	0.12 418	0.11 284	0.12 150	0.15 75

BSDual-CNN	0.48 240	0.32 75	1.58 175	0.31 271	0.22 235	0.76 593	0.32 495	1.05 640	0.67 397	0.64 545	0.53 414	0.63 499	0.38 423	0.48 206	0.97 567	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

psmg	0.48 240	0.32 75	1.58 175	0.28 197	0.22 235	0.75 587	0.35 531	0.94 547	0.67 397	0.61 505	0.59 487	0.63 499	0.38 423	0.48 206	0.97 567	0.13 450	0.11 246	0.13 485	0.13 348	0.14 222	0.15 75

dd	0.48 240	1.32 626	2.41 393	0.31 271	0.17 117	0.58 398	0.26 388	0.50 188	0.71 466	0.42 293	0.41 314	0.34 307	0.28 321	0.47 192	0.41 327	0.18 585	0.10 210	0.13 485	0.12 325	0.22 425	0.16 92

GANet-ADL	0.48 240	0.56 301	2.51 461	0.34 350	0.20 202	0.58 398	0.25 370	0.80 411	0.57 296	0.43 300	0.61 505	0.56 466	0.31 369	0.44 176	0.44 353	0.14 493	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.22 425	0.38 271

ICVP	0.48 240	0.33 89	2.37 378	0.34 350	0.22 235	0.60 437	0.55 631	0.79 404	0.53 255	0.45 314	0.60 497	0.49 419	0.36 404	0.55 252	0.46 368	0.16 548	0.16 348	0.14 524	0.11 284	0.16 274	0.32 230
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 240	0.39 165	2.30 364	0.28 197	0.27 323	0.70 559	0.32 495	1.00 600	0.69 437	0.50 376	0.52 407	0.43 363	0.36 404	0.53 245	0.44 353	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.16 423	0.18 332	0.23 162

FENet	0.48 240	0.58 307	2.46 436	0.33 322	0.18 141	0.58 398	0.22 265	0.83 444	0.64 368	0.49 355	0.42 318	0.55 459	0.38 423	0.52 235	0.51 404	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.11 284	0.17 304	0.31 224

MSMDNet	0.48 240	0.50 266	2.23 347	0.27 168	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.78 396	0.67 397	0.49 355	0.55 448	0.68 540	0.56 573	0.48 206	0.32 239	0.11 329	0.10 210	0.13 485	0.10 221	0.18 332	0.43 311

AdaStereo	0.48 240	0.44 221	2.18 330	0.36 403	0.20 202	0.59 421	0.29 452	0.97 573	0.74 503	0.52 399	0.55 448	0.61 490	0.33 387	0.52 235	0.44 353	0.18 585	0.08 100	0.17 593	0.11 284	0.18 332	0.24 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 259	0.76 425	1.66 191	0.26 134	0.35 435	0.45 196	0.13 15	0.37 49	0.34 38	0.32 220	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 450	0.25 131	0.08 46	1.52 674	0.07 1	0.66 714	0.09 64	1.10 602

416test	0.49 259	0.68 364	1.68 199	0.26 134	0.35 435	0.47 225	0.13 15	0.37 49	0.37 75	0.36 249	0.13 10	0.13 3	0.15 60	0.84 391	0.29 191	0.08 46	1.37 650	0.07 1	0.78 727	0.08 39	1.16 608

SMOE	0.49 259	0.96 513	1.91 253	0.35 378	0.78 625	0.51 290	0.31 483	0.50 188	0.42 146	0.37 260	0.47 352	0.32 284	0.33 387	0.38 131	0.51 404	0.14 493	0.08 100	0.17 593	0.10 221	0.49 682	0.78 505

GGDA	0.49 259	1.24 606	2.69 550	0.27 168	0.15 72	0.50 275	0.20 175	0.68 333	0.56 287	0.36 249	0.42 318	0.32 284	0.27 300	1.11 480	0.30 205	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.08 114	0.16 274	0.16 92

aanet-new-28k	0.49 259	0.88 479	3.07 635	0.26 134	0.39 477	0.38 116	0.21 223	0.40 77	0.33 32	0.19 59	0.25 157	0.18 93	0.21 190	0.42 166	0.25 131	0.08 46	0.31 454	0.08 77	0.31 583	0.12 150	1.52 649

WQFJA1	0.49 259	0.48 250	1.00 30	0.27 168	0.38 470	0.48 239	0.23 307	1.81 733	2.16 745	0.26 161	0.26 172	0.29 257	0.27 300	0.34 93	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.20 390	0.54 388

WQFJX	0.49 259	0.47 241	1.02 39	0.27 168	0.39 477	0.47 225	0.23 307	1.85 735	1.92 740	0.28 189	0.27 186	0.28 243	0.28 321	0.43 169	0.36 279	0.10 213	0.12 271	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.54 388

NLMM	0.49 259	0.47 241	1.00 30	0.27 168	0.38 470	0.48 239	0.23 307	1.81 733	2.16 745	0.26 161	0.26 172	0.29 257	0.27 300	0.34 93	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.20 390	0.54 388

IER	0.49 259	0.73 398	2.12 315	0.27 168	0.25 290	0.65 523	0.27 409	0.76 379	0.59 317	0.56 439	0.59 487	0.60 488	0.53 564	0.64 303	0.44 353	0.12 396	0.09 171	0.11 347	0.11 284	0.18 332	0.15 75

TestStereo	0.49 259	0.88 479	2.38 380	0.30 246	0.16 91	0.43 173	0.25 370	0.55 246	0.46 185	0.38 269	0.46 346	0.34 307	0.28 321	1.96 652	0.28 175	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.09 167	0.15 243	0.13 52

GES	0.49 259	0.54 288	2.37 378	0.31 271	0.19 179	0.61 456	0.30 471	0.93 541	0.52 242	0.49 355	0.53 414	0.40 350	0.43 487	0.59 270	0.67 490	0.16 548	0.11 246	0.12 418	0.10 221	0.20 390	0.30 215

DCANet	0.49 259	0.91 498	2.63 512	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.56 439	0.49 377	0.32 284	0.41 461	0.39 136	0.41 327	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.45 333

ManiGeoR	0.50 271	1.43 664	2.99 619	0.23 56	0.19 179	0.47 225	0.18 134	0.76 379	0.58 304	0.30 207	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.86 395	0.38 300	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.13 52

HLf10	0.50 271	1.43 664	2.99 619	0.23 56	0.19 179	0.47 225	0.18 134	0.76 379	0.58 304	0.30 207	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.86 395	0.38 300	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.13 52

MCSU-Stereo	0.50 271	0.38 155	1.40 142	0.23 56	0.74 614	0.56 362	0.20 175	0.34 32	0.42 146	0.21 83	0.22 115	0.24 190	0.12 14	0.92 426	0.49 396	0.08 46	1.51 672	0.07 1	0.33 606	0.07 2	1.46 646

Monster-pub-mixall	0.50 271	0.35 118	0.98 23	0.22 33	0.13 37	0.34 71	0.12 8	0.38 63	0.28 13	0.39 274	0.19 80	0.16 55	0.12 14	1.05 459	0.41 327	0.08 46	3.28 770	0.07 1	0.73 724	0.08 39	0.55 398

4w-stereo	0.50 271	0.26 2	1.86 240	0.22 33	0.30 366	0.38 116	0.14 37	0.41 83	0.35 46	0.25 134	0.21 100	0.14 15	0.20 172	1.18 496	0.33 255	0.09 113	1.56 681	0.07 1	0.72 722	0.07 2	1.23 623

CFNet_ucs	0.50 271	0.55 297	2.28 359	0.27 168	0.22 235	0.58 398	0.23 307	0.90 520	0.69 437	0.54 414	0.64 534	0.68 540	0.44 497	0.55 252	0.34 267	0.14 493	0.12 271	0.16 574	0.11 284	0.19 367	0.38 271

fff	0.50 271	0.90 494	2.63 512	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 613	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 311

ADStereo(finetuned)	0.50 271	0.91 498	2.43 403	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.56 439	0.49 377	0.32 284	0.75 645	0.40 146	0.40 318	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.13 188	0.45 333

UDGNet	0.50 271	1.36 644	2.44 411	0.37 417	0.19 179	0.58 398	0.23 307	0.49 159	0.69 437	0.42 293	0.39 302	0.34 307	0.29 346	0.55 252	0.32 239	0.25 658	0.10 210	0.37 697	0.19 475	0.30 546	0.17 105

PFNet+	0.50 271	0.43 206	2.54 470	0.49 540	0.18 141	0.58 398	0.76 683	0.54 234	0.72 476	0.56 439	0.48 361	0.39 338	0.26 284	0.94 430	0.33 255	0.14 493	0.09 171	0.14 524	0.13 348	0.12 150	0.16 92

NRIStereo	0.50 271	0.34 105	2.44 411	0.52 556	0.16 91	0.94 661	0.73 681	0.52 209	0.65 375	0.48 338	0.40 311	0.59 480	0.29 346	0.78 372	0.33 255	0.11 329	0.13 295	0.11 347	0.09 167	0.22 425	0.25 176

HCRNet	0.50 271	0.75 418	2.08 299	0.39 455	0.29 348	0.58 398	0.22 265	0.79 404	0.67 397	0.49 355	0.49 377	0.48 417	0.37 412	1.13 485	0.40 318	0.15 527	0.10 210	0.15 553	0.13 348	0.21 407	0.19 124

csc	0.50 271	0.90 494	2.63 512	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 613	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 311

cscssc	0.50 271	0.90 494	2.63 512	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 613	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 311

DMCA	0.50 271	0.83 459	1.95 262	0.32 295	0.24 279	0.59 421	0.26 388	0.81 422	0.68 424	0.59 484	0.49 377	0.56 466	0.36 404	0.65 311	0.65 483	0.14 493	0.10 210	0.14 524	0.10 221	0.19 367	0.29 205

HLf8	0.51 286	1.51 677	2.91 605	0.22 33	0.19 179	0.51 290	0.18 134	0.81 422	0.62 344	0.33 228	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.93 428	0.31 226	0.12 396	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.15 243	0.16 92

WQFJX1	0.51 286	0.58 307	1.00 30	0.27 168	0.35 435	0.48 239	0.25 370	2.07 745	2.18 747	0.27 174	0.26 172	0.30 268	0.28 321	0.51 230	0.33 255	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.45 333

ISRNet	0.51 286	0.58 307	1.96 267	0.38 438	0.31 380	0.49 256	0.21 223	0.80 411	0.71 466	0.64 545	0.71 592	0.66 522	0.40 448	0.59 270	0.45 360	0.23 642	0.16 348	0.21 640	0.20 488	0.21 407	0.37 262

UPFNet	0.51 286	0.67 354	2.04 289	0.34 350	0.33 406	0.65 523	0.37 543	0.88 498	0.65 375	0.60 495	0.53 414	0.61 490	0.41 461	0.77 366	0.55 431	0.13 450	0.13 295	0.13 485	0.13 348	0.20 390	0.16 92

test410_97500	0.52 290	0.44 221	1.76 212	0.28 197	0.50 539	0.53 327	0.11 4	0.36 44	0.33 32	0.45 314	0.16 40	0.15 28	0.15 60	0.89 416	0.37 290	0.06 1	1.58 682	0.07 1	0.59 704	0.08 39	1.60 663

test410	0.52 290	0.45 232	1.75 208	0.26 134	0.48 534	0.53 327	0.11 4	0.38 63	0.34 38	0.48 338	0.16 40	0.14 15	0.15 60	0.86 395	0.39 309	0.06 1	1.55 680	0.07 1	0.59 704	0.08 39	1.58 660

rvit_105_1	0.52 290	0.93 508	2.30 364	0.36 403	0.24 279	0.51 290	0.45 595	0.81 422	0.79 554	0.46 328	0.44 337	0.45 391	0.38 423	0.63 295	0.39 309	0.20 614	0.18 374	0.18 614	0.22 516	0.18 332	0.21 143

DCVSM-stereo	0.52 290	0.37 143	2.45 428	0.30 246	0.22 235	0.54 339	0.52 621	0.60 285	0.52 242	0.69 581	0.47 352	0.79 592	0.49 545	0.56 257	0.90 556	0.13 450	0.14 312	0.15 553	0.13 348	0.20 390	0.21 143

ITSA-stereo	0.52 290	0.42 189	1.46 153	0.34 350	0.18 141	0.60 437	0.29 452	0.99 590	0.82 579	0.51 388	0.48 361	0.53 440	0.59 590	1.25 514	0.73 514	0.15 527	0.12 271	0.17 593	0.16 423	0.19 367	0.32 230

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 290	0.51 274	1.12 71	0.26 134	0.22 235	0.46 210	0.20 175	1.10 664	1.33 701	3.13 764	0.33 255	0.22 161	0.20 172	0.34 93	0.26 150	0.11 329	0.09 171	0.11 347	0.09 167	0.17 304	0.21 143

StereoVision	0.52 290	1.12 557	2.70 558	0.34 350	0.32 398	0.47 225	0.26 388	0.73 366	0.61 333	0.33 228	0.89 648	0.45 391	0.26 284	0.52 235	0.39 309	0.14 493	0.15 332	0.16 574	0.15 398	0.22 425	0.14 66

gwcnet-sp	0.52 290	0.71 386	2.66 526	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

scenet	0.52 290	0.71 386	2.66 526	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

ssnet	0.52 290	0.71 386	2.66 526	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

PSM-softLoss	0.52 290	0.34 105	2.47 442	0.55 570	0.17 117	0.61 456	0.39 560	0.64 314	0.67 397	0.52 399	0.48 361	0.39 338	0.25 267	1.46 549	0.77 527	0.13 450	0.08 100	0.13 485	0.12 325	0.12 150	0.15 75

KMStereo	0.52 290	0.34 105	2.47 442	0.55 570	0.17 117	0.61 456	0.39 560	0.64 314	0.67 397	0.52 399	0.48 361	0.39 338	0.25 267	1.46 549	0.77 527	0.13 450	0.08 100	0.13 485	0.12 325	0.12 150	0.15 75

KYRaft	0.52 290	0.35 118	2.40 389	0.34 350	0.21 218	0.75 587	0.43 581	0.62 299	0.63 359	0.64 545	0.92 654	0.53 440	0.72 633	0.60 277	0.26 150	0.10 213	0.07 43	0.12 418	0.14 372	0.13 188	0.54 388

raftrobust	0.52 290	1.14 565	2.15 323	0.33 322	0.99 654	0.53 327	0.21 223	0.59 278	0.50 222	0.53 408	0.36 276	0.31 278	0.33 387	0.47 192	0.42 337	0.10 213	0.55 517	0.09 178	0.08 114	0.22 425	0.46 339

RALAANet	0.52 290	1.37 649	2.63 512	0.33 322	0.23 265	0.48 239	0.19 148	0.69 339	0.55 275	0.49 355	0.46 346	0.39 338	0.31 369	0.53 245	0.53 417	0.10 213	0.33 463	0.11 347	0.17 443	0.29 537	0.13 52

TestStereo_HLe17	0.53 305	1.57 685	3.11 637	0.23 56	0.18 141	0.51 290	0.21 223	0.84 454	0.62 344	0.33 228	0.37 282	0.32 284	0.28 321	1.06 460	0.29 191	0.11 329	0.07 43	0.09 178	0.08 114	0.15 243	0.17 105

Hybrid-DGEV-03	0.53 305	1.31 625	2.33 371	0.30 246	0.17 117	0.58 398	0.24 340	0.71 357	0.51 230	0.61 505	1.00 669	0.39 338	0.28 321	0.44 176	0.41 327	0.10 213	0.23 417	0.12 418	0.09 167	0.35 597	0.53 380

NLMM1	0.53 305	0.51 274	1.05 46	0.28 197	0.38 470	0.49 256	0.24 340	2.08 746	2.47 752	0.29 202	0.28 195	0.27 233	0.25 267	0.48 206	0.35 275	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.24 450	0.57 406

NLCSM	0.53 305	0.70 381	1.11 69	0.30 246	0.36 449	0.49 256	0.28 423	1.39 709	1.68 726	0.31 214	0.30 216	0.30 268	0.31 369	1.43 542	0.39 309	0.11 329	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.35 597	0.53 380

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 305	0.39 165	1.30 119	0.45 513	0.21 218	0.74 584	0.17 111	0.71 357	0.44 172	1.17 687	0.38 295	0.89 637	0.23 233	0.86 395	0.94 564	0.11 329	0.49 500	0.09 178	0.40 644	0.13 188	0.50 359

hknet	0.53 305	0.39 165	2.04 289	0.31 271	0.24 279	0.76 593	0.32 495	1.05 640	0.71 466	0.64 545	0.53 414	0.79 592	0.40 448	0.84 391	0.78 532	0.12 396	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

NF-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.55 478	0.55 570	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.44 547	0.78 532	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

OCTAStereo	0.53 305	0.33 89	2.54 470	0.56 582	0.16 91	0.61 456	0.42 574	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.79 535	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

RE-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.54 470	0.56 582	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.77 527	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

TVStereo	0.53 305	0.33 89	2.54 470	0.56 582	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.77 527	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

GMM-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.89 602	0.53 560	0.24 279	0.77 603	0.46 601	0.62 299	0.65 375	0.58 465	0.73 600	0.47 408	0.43 487	0.68 324	0.29 191	0.10 213	0.06 4	0.13 485	0.13 348	0.14 222	0.44 327

Prome-Stereo	0.53 305	0.36 127	2.39 386	0.60 592	0.23 265	0.63 493	0.41 567	0.66 322	0.67 397	0.59 484	1.02 673	0.43 363	0.71 632	0.61 283	0.34 267	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.13 188	0.44 327

TT111	0.54 317	0.29 23	1.14 83	0.33 322	1.48 708	0.32 55	0.14 37	0.31 19	0.46 185	0.25 134	0.36 276	0.21 154	0.14 36	1.31 524	0.30 205	0.26 663	1.36 647	0.08 77	0.08 114	0.09 64	1.88 681

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 317	0.58 307	1.57 171	0.35 378	0.46 528	0.73 574	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.06 1	2.11 731	0.07 1	0.81 731	0.07 2	1.01 583

MEA-ACV	0.54 317	0.57 304	1.92 256	0.31 271	0.19 179	0.63 493	0.29 452	0.89 507	0.71 466	0.57 457	0.59 487	0.63 499	0.58 586	1.24 509	0.77 527	0.12 396	0.12 271	0.12 418	0.15 398	0.16 274	0.18 116

CoDeX	0.54 317	0.52 279	2.25 354	0.30 246	0.26 309	0.61 456	0.32 495	1.03 626	0.73 482	0.49 355	0.56 462	0.52 437	0.40 448	1.59 579	0.38 300	0.12 396	0.09 171	0.11 347	0.10 221	0.15 243	0.22 152

NINENet	0.54 317	0.40 173	2.19 333	0.55 570	0.26 309	0.91 653	0.23 307	1.05 640	0.77 535	0.54 414	0.57 473	0.65 513	0.32 378	1.22 504	0.34 267	0.16 548	0.13 295	0.16 574	0.11 284	0.16 274	0.14 66

GwcNet-ADL	0.54 317	0.78 437	2.85 596	0.31 271	0.20 202	0.58 398	0.29 452	0.93 541	0.67 397	0.48 338	0.47 352	0.56 466	0.33 387	0.48 206	0.80 537	0.13 450	0.12 271	0.09 178	0.09 167	0.14 222	0.40 287

ACVNet	0.54 317	0.87 475	2.45 428	0.28 197	0.22 235	0.59 421	0.36 540	0.69 339	0.73 482	0.49 355	0.59 487	0.69 551	0.42 474	0.47 192	0.70 499	0.11 329	0.10 210	0.10 261	0.09 167	0.36 607	0.39 279

MWSP-net	0.55 324	0.60 318	1.73 206	0.32 295	0.21 218	0.59 421	0.87 694	0.88 498	0.69 437	0.56 439	0.51 395	0.69 551	0.74 640	0.46 184	1.26 633	0.13 450	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.15 243	0.21 143

MIM_Stereo	0.55 324	0.92 503	2.65 522	0.32 295	1.09 672	0.51 290	0.19 148	0.67 327	0.52 242	0.48 338	0.54 436	0.43 363	0.27 300	0.57 261	0.30 205	0.08 46	0.17 362	0.11 347	0.10 221	0.28 526	0.80 514

CSP-Net	0.55 324	0.61 326	1.81 224	0.30 246	0.23 265	0.77 603	0.35 531	0.90 520	0.62 344	0.62 520	0.60 497	0.65 513	0.42 474	1.76 606	0.47 373	0.17 570	0.12 271	0.10 261	0.10 221	0.21 407	0.16 92

RAFT_R40	0.55 324	0.31 59	2.44 411	0.57 587	0.42 508	0.62 478	0.52 621	0.58 268	0.66 383	0.56 439	0.54 436	0.54 450	0.50 550	1.56 566	0.53 417	0.11 329	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.16 274	0.10 33

Pruner-Stereo	0.55 324	0.38 155	2.49 454	1.78 731	0.19 179	0.63 493	0.45 595	0.59 278	0.67 397	0.61 505	0.48 361	0.41 357	0.25 267	0.49 220	0.99 579	0.13 450	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.14 66

MMNet	0.55 324	0.92 503	2.03 286	0.34 350	0.27 323	0.79 612	0.28 423	0.86 481	0.79 554	0.62 520	0.58 481	0.59 480	0.56 573	0.80 380	0.61 465	0.11 329	0.11 246	0.12 418	0.11 284	0.21 407	0.22 152

UCFNet_RVC	0.55 324	1.16 576	2.48 448	0.31 271	0.27 323	0.65 523	0.28 423	0.76 379	0.58 304	0.51 388	0.53 414	0.67 526	0.42 474	0.91 421	0.45 360	0.16 548	0.11 246	0.17 593	0.17 443	0.20 390	0.23 162

HITNet	0.55 324	1.28 618	2.73 566	0.35 378	0.14 56	0.56 362	0.23 307	0.89 507	0.62 344	0.52 399	0.51 395	0.49 419	0.38 423	0.52 235	0.60 455	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.08 114	0.25 475	0.61 429
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 324	0.61 326	2.07 297	0.34 350	0.21 218	0.68 553	0.26 388	0.87 490	0.73 482	0.70 585	0.69 564	0.74 572	0.45 507	1.10 475	0.62 468	0.12 396	0.09 171	0.14 524	0.14 372	0.27 512	0.24 172
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 333	0.27 4	0.99 24	0.26 134	0.13 37	0.56 362	0.14 37	0.35 37	0.20 3	0.36 249	0.14 16	0.23 177	0.15 60	1.94 649	0.39 309	1.59 758	1.12 612	0.07 1	0.08 114	0.07 2	2.22 708

TestStereo_HL3	0.56 333	1.27 613	4.09 718	0.26 134	0.17 117	0.48 239	0.23 307	0.73 366	0.43 157	0.46 328	0.53 414	0.36 316	0.29 346	1.15 490	0.23 96	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.16 92

PSi22	0.56 333	1.11 551	2.34 373	0.29 222	0.13 37	0.44 187	0.14 37	0.70 349	0.55 275	0.23 113	0.29 205	0.36 316	0.22 205	0.69 328	0.54 425	0.08 46	1.62 688	0.07 1	0.06 13	0.32 565	0.91 556

Foundation-i1b	0.56 333	0.29 23	1.10 66	0.41 480	0.33 406	0.29 28	0.21 223	0.54 234	1.83 737	0.46 328	0.23 135	0.39 338	0.23 233	0.67 318	0.48 385	0.09 113	1.97 722	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 652

MyStereo07	0.56 333	0.68 364	2.42 397	0.30 246	0.41 494	0.61 456	0.31 483	0.58 268	0.72 476	1.17 687	0.26 172	0.20 140	0.27 300	1.28 520	0.28 175	0.09 113	0.59 526	0.12 418	0.21 500	0.16 274	0.48 350

RAFT-Test	0.56 333	0.41 181	2.01 279	0.90 653	1.07 669	0.65 523	0.37 543	0.83 444	0.65 375	0.49 355	0.49 377	0.93 646	0.24 247	0.52 235	0.30 205	0.10 213	0.38 471	0.09 178	0.38 636	0.11 125	0.19 124

PSMNet-ADL	0.56 333	0.47 241	2.03 286	0.35 378	0.22 235	0.67 546	0.27 409	0.77 388	0.58 304	0.43 300	0.53 414	0.70 558	0.45 507	1.89 640	0.64 477	0.16 548	0.13 295	0.11 347	0.13 348	0.15 243	0.51 366

SST-Stereo	0.56 333	0.30 46	2.44 411	0.71 631	0.55 562	0.62 478	0.65 663	0.57 262	0.67 397	0.59 484	0.53 414	0.51 429	0.59 590	1.57 571	0.31 226	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.11 42

RAFT-345	0.56 333	0.37 143	2.68 542	0.40 469	0.34 422	0.58 398	0.41 567	0.49 159	0.70 451	0.51 388	0.99 668	0.43 363	0.28 321	1.56 566	0.81 541	0.10 213	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.11 125	0.09 27

UNet	0.56 333	0.58 307	2.81 586	0.32 295	0.33 406	0.74 584	0.27 409	0.86 481	0.67 397	0.55 427	0.55 448	0.72 563	0.55 571	0.79 376	0.58 446	0.12 396	0.09 171	0.13 485	0.11 284	0.20 390	0.19 124

DN-CSS_ROB	0.56 333	1.64 699	2.75 571	0.42 486	0.22 235	0.57 387	0.19 148	0.79 404	0.66 383	0.46 328	0.62 512	0.41 357	0.32 378	0.73 354	0.49 396	0.12 396	0.08 100	0.14 524	0.13 348	0.38 625	0.17 105

SCION-MonSter	0.57 344	0.61 326	1.56 170	0.37 417	0.46 528	0.82 626	0.29 452	0.83 444	0.79 554	0.47 333	0.72 597	0.51 429	0.44 497	0.66 314	0.98 576	0.17 570	0.13 295	0.29 680	0.26 543	0.42 652	0.58 414

Weightmod_eth	0.57 344	1.21 594	1.83 225	0.29 222	0.64 597	0.40 137	0.23 307	0.49 159	0.40 130	0.30 207	0.66 549	0.33 299	0.35 399	0.94 430	0.70 499	0.80 726	0.22 409	0.10 261	0.09 167	0.49 682	0.86 541

Selective-IGEV-i32	0.57 344	0.42 189	1.87 243	1.67 724	1.33 694	0.36 91	0.20 175	0.61 293	0.70 451	0.22 99	0.31 231	0.22 161	0.19 151	0.52 235	0.36 279	0.09 113	0.97 584	0.09 178	0.15 398	0.20 390	0.86 541

MyStereo05	0.57 344	0.72 393	2.72 561	0.31 271	0.25 290	0.60 437	0.30 471	0.87 490	0.82 579	0.54 414	0.37 282	0.53 440	0.42 474	0.63 295	0.73 514	0.09 113	0.55 517	0.12 418	0.20 488	0.16 274	0.56 400

MyStereo04	0.57 344	0.68 364	2.66 526	0.30 246	0.41 494	0.61 456	0.31 483	0.88 498	0.80 564	0.48 338	0.37 282	0.54 450	0.42 474	0.61 283	0.71 506	0.09 113	0.59 526	0.12 418	0.21 500	0.16 274	0.48 350

Selective-IGEV	0.57 344	0.42 189	1.87 243	1.67 724	1.33 694	0.36 91	0.20 175	0.61 293	0.71 466	0.22 99	0.31 231	0.22 161	0.19 151	0.52 235	0.36 279	0.09 113	0.97 584	0.09 178	0.15 398	0.20 390	0.85 536

SepStereo	0.57 344	0.42 189	1.85 234	0.34 350	0.34 422	0.52 314	0.42 574	0.89 507	0.80 564	0.85 643	0.69 564	0.57 471	0.51 554	1.55 564	0.57 439	0.13 450	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.18 332	0.37 262

111	0.57 344	1.41 656	2.63 512	0.25 110	0.15 72	0.59 421	0.26 388	0.90 520	0.83 586	0.50 376	0.54 436	0.57 471	0.38 423	0.54 250	0.41 327	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.24 450	0.81 521

AFF-stereo	0.57 344	1.51 677	2.59 493	0.33 322	0.23 265	0.51 290	0.21 223	0.69 339	0.68 424	0.49 355	0.63 521	0.49 419	0.34 396	0.50 228	0.37 290	0.08 46	0.54 514	0.10 261	0.10 221	0.40 642	0.60 428

acv_ft	0.57 344	0.87 475	2.45 428	0.33 322	0.41 494	0.63 493	0.29 452	0.86 481	0.73 482	0.64 545	0.59 487	0.69 551	0.45 507	0.47 192	0.68 494	0.11 329	0.10 210	0.10 261	0.09 167	0.43 658	0.39 279

BEATNet_4x	0.57 344	1.16 576	2.56 482	0.35 378	0.16 91	0.56 362	0.25 370	0.91 527	0.64 368	0.55 427	0.53 414	0.59 480	0.43 487	0.67 318	0.76 524	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.23 443	0.58 414

EE1	0.58 355	0.35 118	2.42 397	0.34 350	0.29 348	0.50 275	0.20 175	0.77 388	0.62 344	0.35 245	0.34 264	0.29 257	0.23 233	0.63 295	0.22 75	0.10 213	1.70 698	0.09 178	0.07 68	0.26 496	1.87 680

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 355	0.71 386	1.95 262	0.55 570	0.53 556	0.35 81	0.21 223	0.45 120	0.69 437	0.36 249	0.22 115	0.17 76	0.18 125	0.45 179	0.51 404	0.08 46	0.32 457	0.08 77	0.28 557	0.12 150	3.41 753

Replicate-Monster	0.58 355	0.53 285	1.55 168	0.22 33	0.34 422	0.37 103	0.13 15	0.43 101	0.39 119	0.35 245	0.16 40	0.16 55	0.15 60	1.46 549	0.21 53	0.11 329	2.71 762	0.07 1	0.35 618	0.08 39	1.81 679

AIO-test1	0.58 355	1.37 649	2.77 576	0.66 614	1.08 670	0.50 275	0.23 307	0.86 481	0.69 437	0.31 214	0.42 318	0.29 257	0.22 205	0.77 366	0.34 267	0.13 450	0.15 332	0.12 418	0.16 423	0.31 555	0.30 215

IGEV-Stereo++	0.58 355	0.29 23	1.66 191	0.37 417	0.53 556	0.47 225	0.13 15	0.54 234	0.37 75	1.02 667	0.25 157	0.17 76	0.22 205	1.04 456	0.27 160	0.08 46	1.98 724	0.08 77	0.06 13	0.17 304	1.92 684

MC-Stereo	0.58 355	0.37 143	2.00 276	0.88 649	0.64 597	0.54 339	0.19 148	0.46 131	0.39 119	0.58 465	0.39 302	0.27 233	0.27 300	0.71 344	0.32 239	0.09 113	1.20 619	0.09 178	0.16 423	0.22 425	1.92 684

RAFT_CTSACE	0.58 355	1.16 576	2.76 574	0.36 403	0.29 348	0.54 339	0.29 452	0.69 339	0.51 230	0.51 388	0.75 611	0.67 526	0.37 412	0.63 295	0.47 373	0.08 46	0.49 500	0.11 347	0.10 221	0.41 649	0.32 230

CRFU-Net	0.58 355	0.42 189	1.90 250	0.49 540	0.27 323	0.83 629	0.35 531	0.94 547	0.54 262	0.65 561	0.60 497	0.78 589	1.34 702	1.00 447	0.51 404	0.17 570	0.14 312	0.17 593	0.10 221	0.19 367	0.20 135

dad	0.58 355	1.35 639	2.39 386	0.31 271	0.20 202	0.62 478	0.26 388	0.56 253	0.79 554	0.66 568	0.64 534	0.64 508	0.36 404	0.87 400	0.48 385	0.28 671	0.15 332	0.40 700	0.18 457	0.24 450	0.22 152

IPLGR	0.58 355	0.64 345	3.12 639	0.37 417	0.18 141	0.62 478	0.54 627	1.06 653	0.69 437	0.73 599	0.46 346	0.50 423	0.44 497	1.12 484	0.31 226	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.21 407	0.20 135

GMOStereo	0.58 355	0.89 486	2.46 436	0.29 222	0.99 654	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 689	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 300

error version	0.58 355	0.89 486	2.46 436	0.29 222	0.99 654	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 689	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 300

test-v	0.58 355	0.89 486	2.46 436	0.29 222	0.99 654	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 689	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 300

test-3	0.58 355	0.43 206	2.44 411	0.52 556	0.59 575	0.46 210	0.23 307	0.77 388	0.49 209	0.52 399	0.29 205	0.44 378	0.22 205	0.59 270	0.97 567	0.08 46	1.27 633	0.10 261	0.35 618	0.29 537	0.62 434

test_1	0.58 355	0.43 206	2.44 411	0.52 556	0.59 575	0.46 210	0.23 307	0.77 388	0.49 209	0.51 388	0.29 205	0.44 378	0.22 205	0.59 270	0.97 567	0.08 46	1.27 633	0.10 261	0.35 618	0.29 537	0.63 440

LCNet	0.58 355	0.43 206	2.42 397	0.91 657	0.22 235	0.95 663	0.29 452	0.62 299	0.64 368	0.52 399	0.55 448	0.41 357	0.75 645	0.84 391	0.27 160	0.10 213	0.07 43	0.12 418	0.18 457	0.97 730	0.40 287

test-2	0.58 355	0.89 486	2.46 436	0.29 222	0.99 654	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 689	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 300

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 355	1.48 673	2.53 466	0.29 222	0.78 625	0.52 314	0.20 175	0.68 333	0.66 383	0.51 388	0.61 505	0.40 350	0.32 378	0.40 146	0.43 346	0.08 46	0.63 536	0.09 178	0.09 167	0.37 617	0.58 414

STTStereo	0.58 355	0.95 512	2.95 612	0.37 417	0.31 380	0.62 478	0.32 495	0.81 422	0.63 359	0.61 505	0.55 448	0.67 526	0.43 487	0.87 400	0.48 385	0.16 548	0.16 348	0.17 593	0.20 488	0.17 304	0.25 176

DeepPruner_ROB	0.58 355	1.06 537	2.68 542	0.30 246	0.26 309	0.63 493	0.31 483	0.83 444	0.51 230	0.62 520	0.56 462	0.65 513	0.39 440	1.06 460	0.56 435	0.19 603	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.24 450	0.33 235

PStereo	0.59 375	1.28 618	1.86 240	0.56 582	0.20 202	0.51 290	0.33 509	0.60 285	0.63 359	0.51 388	0.23 135	0.35 313	0.44 497	0.97 441	1.16 614	0.33 685	0.27 444	0.20 633	0.17 443	0.47 676	0.72 479

Foundation-i1c-attn	0.59 375	0.29 23	1.10 66	0.53 560	0.59 575	0.30 36	0.20 175	0.52 209	1.73 731	0.45 314	0.26 172	0.34 307	0.25 267	0.83 389	0.54 425	0.09 113	1.87 712	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 673

Foundation-i1a	0.59 375	0.27 4	1.10 66	0.55 570	0.63 592	0.31 44	0.21 223	0.53 221	1.91 739	0.40 281	0.24 143	0.36 316	0.25 267	0.87 400	0.47 373	0.09 113	1.74 700	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 668

G2L-ROB	0.59 375	1.32 626	2.59 493	0.30 246	0.22 235	0.59 421	0.28 423	0.80 411	0.61 333	0.56 439	0.45 341	0.70 558	0.35 399	1.38 532	0.72 510	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.22 425	0.31 224

MM-Stereo_test3	0.59 375	0.85 469	2.28 359	0.53 560	0.31 380	0.45 196	0.30 471	0.78 396	0.76 518	0.33 228	0.43 324	0.32 284	0.23 233	0.61 283	0.54 425	0.10 213	1.65 693	0.10 261	0.08 114	0.42 652	0.68 463

test_sample2	0.59 375	0.42 189	1.84 229	0.33 322	0.18 141	0.52 314	0.28 423	0.86 481	0.70 451	0.47 333	0.53 414	0.46 399	0.41 461	1.51 558	0.66 486	0.12 396	0.93 582	0.11 347	0.24 525	0.16 274	1.01 583

GCAP-Stereo	0.59 375	1.35 639	2.44 411	0.49 540	1.02 661	0.52 314	0.14 37	0.53 221	0.54 262	0.44 309	0.50 390	0.30 268	0.22 205	0.68 324	0.41 327	0.09 113	1.30 640	0.09 178	0.07 68	0.23 443	0.54 388

TestStereo1	0.59 375	1.21 594	2.63 512	0.40 469	0.60 581	0.56 362	0.34 520	0.82 433	0.73 482	0.45 314	0.63 521	0.36 316	0.42 474	0.66 314	0.42 337	0.10 213	0.32 457	0.12 418	0.10 221	0.34 581	0.52 374

SA-5K	0.59 375	1.21 594	2.63 512	0.40 469	0.60 581	0.56 362	0.34 520	0.82 433	0.73 482	0.45 314	0.63 521	0.36 316	0.42 474	0.66 314	0.42 337	0.10 213	0.32 457	0.12 418	0.10 221	0.34 581	0.52 374

test_3	0.59 375	0.44 221	2.44 411	0.53 560	0.59 575	0.48 239	0.30 471	0.79 404	0.52 242	0.51 388	0.30 216	0.45 391	0.22 205	0.59 270	0.97 567	0.08 46	1.25 627	0.11 347	0.35 618	0.30 546	0.62 434

IRAFT_RVC	0.59 375	0.74 410	2.42 397	0.47 525	0.21 218	0.59 421	0.42 574	0.68 333	0.73 482	0.54 414	0.50 390	0.49 419	0.51 554	1.57 571	1.00 582	0.11 329	0.25 433	0.13 485	0.10 221	0.15 243	0.14 66

MLCV	0.59 375	1.41 656	2.41 393	0.31 271	0.15 72	0.60 437	0.23 307	0.77 388	0.63 359	0.67 570	0.66 549	0.55 459	0.37 412	1.16 491	1.09 602	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.21 407	0.29 205

iResNet	0.59 375	1.09 544	2.54 470	0.44 505	0.18 141	0.65 523	0.29 452	0.89 507	0.75 509	0.59 484	0.64 534	0.43 363	0.39 440	0.73 354	1.24 629	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.21 407	0.40 287

PipStereo	0.60 388	0.30 46	0.84 6	1.25 694	1.76 725	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.22 161	0.14 36	0.50 228	0.21 53	0.08 46	1.80 706	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.38 752

Foundation-i1	0.60 388	0.35 118	1.13 77	0.89 650	0.41 494	0.33 65	0.22 265	0.64 314	1.48 712	0.34 238	0.31 231	0.59 480	0.23 233	0.87 400	0.57 439	0.09 113	2.03 725	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.17 610

AIO-test2	0.60 388	1.55 681	2.73 566	0.63 603	0.42 508	0.50 275	0.23 307	0.84 454	0.73 482	0.34 238	0.53 414	0.37 327	0.22 205	0.70 335	0.32 239	0.75 723	0.16 348	0.13 485	0.17 443	0.21 407	0.47 343

11t1	0.60 388	0.49 257	2.19 333	0.35 378	0.58 574	0.48 239	0.21 223	0.72 361	0.73 482	0.49 355	0.47 352	0.35 313	0.34 396	0.61 283	0.71 506	0.12 396	1.26 631	0.10 261	0.29 562	0.16 274	1.22 619

RAFT+CT+SA	0.60 388	1.25 610	2.49 454	0.38 438	0.75 617	0.55 353	0.34 520	0.83 444	0.68 424	0.39 274	0.55 448	0.44 378	0.29 346	0.75 360	0.28 175	0.09 113	0.24 422	0.11 347	0.51 682	0.30 546	0.74 491

rafts_anoy	0.60 388	1.33 631	2.59 493	0.53 560	1.09 672	0.49 256	0.25 370	0.67 327	0.53 255	0.41 285	0.38 295	0.33 299	0.30 361	0.68 324	0.41 327	0.10 213	1.13 614	0.13 485	0.15 398	0.20 390	0.29 205

delet	0.60 388	0.84 464	2.45 428	0.33 322	0.35 435	0.73 574	0.46 601	0.89 507	0.80 564	0.58 465	0.62 512	0.67 526	0.51 554	1.14 487	0.64 477	0.12 396	0.12 271	0.13 485	0.14 372	0.22 425	0.29 205

CFNet-ft	0.60 388	1.16 576	2.45 428	0.29 222	0.30 366	0.64 507	0.28 423	0.69 339	0.57 296	0.49 355	0.57 473	0.79 592	0.44 497	1.48 553	0.62 468	0.15 527	0.10 210	0.28 671	0.14 372	0.21 407	0.29 205

CFNet_RVC	0.60 388	1.16 576	2.45 428	0.29 222	0.30 366	0.64 507	0.28 423	0.69 339	0.57 296	0.49 355	0.57 473	0.79 592	0.44 497	1.48 553	0.62 468	0.15 527	0.10 210	0.28 671	0.14 372	0.21 407	0.29 205

iResNet_ROB	0.60 388	1.59 691	2.04 289	0.32 295	0.21 218	0.60 437	0.22 265	0.99 590	0.85 602	0.61 505	0.63 521	0.58 476	0.42 474	1.08 472	0.98 576	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.06 13	0.23 443	0.33 235

PSi22b	0.61 398	0.30 46	0.87 9	1.18 690	1.89 729	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.24 190	0.14 36	0.52 235	0.20 34	0.08 46	1.79 702	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.35 751

Hybrid-DGEV-2	0.61 398	1.16 576	2.80 581	0.33 322	0.17 117	0.73 574	0.19 148	0.89 507	0.73 482	0.61 505	0.42 318	0.53 440	0.43 487	1.00 447	0.91 558	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.10 221	0.25 475	0.61 429

FE-Mocha	0.61 398	0.36 127	1.84 229	1.06 674	0.34 422	0.43 173	0.17 111	0.72 361	0.55 275	0.45 314	0.50 390	0.58 476	0.45 507	2.35 690	1.18 617	0.10 213	0.40 478	0.11 347	0.21 500	0.13 188	0.31 224

DFGA-Net	0.61 398	1.55 681	2.59 493	0.32 295	0.26 309	0.54 339	0.22 265	0.67 327	0.63 359	0.50 376	0.52 407	0.35 313	0.28 321	1.84 627	0.99 579	0.10 213	0.08 100	0.12 418	0.12 325	0.38 625	0.18 116

FoundationStereo	0.61 398	0.37 143	0.91 13	1.96 742	2.40 749	0.20 10	0.16 94	0.26 5	0.86 609	0.16 19	0.12 7	0.19 118	0.17 94	0.58 269	0.32 239	0.10 213	2.98 769	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 135

FACV-RUCA	0.61 398	0.44 221	2.11 314	0.43 499	1.73 723	0.49 256	0.28 423	0.74 370	0.68 424	0.41 285	0.53 414	0.34 307	0.64 610	0.41 156	0.33 255	0.13 450	0.11 246	0.62 725	0.12 325	0.72 712	1.02 590

GIP-stereo	0.61 398	0.68 364	1.05 46	0.95 662	1.46 707	0.42 163	0.17 111	0.69 339	0.49 209	0.19 59	0.24 143	0.23 177	0.18 125	0.95 437	0.59 450	0.10 213	1.33 644	0.08 77	0.06 13	0.18 332	2.21 707

test_sample3	0.61 398	0.48 250	2.24 349	0.34 350	0.19 179	0.58 398	0.25 370	0.97 573	0.76 518	0.54 414	0.52 407	0.46 399	0.37 412	1.78 612	0.57 439	0.13 450	0.79 559	0.12 418	0.21 500	0.17 304	0.73 485

test_sample1	0.61 398	0.45 232	1.84 229	0.33 322	0.29 348	0.49 256	0.24 340	0.83 444	0.73 482	0.51 388	0.53 414	0.52 437	0.45 507	1.40 535	0.72 510	0.11 329	0.96 583	0.10 261	0.24 525	0.15 243	1.25 624

test_5	0.61 398	1.25 610	2.76 574	0.39 455	0.64 597	0.58 398	0.35 531	0.85 470	0.66 383	0.49 355	0.56 462	0.55 459	0.40 448	0.79 376	0.32 239	0.10 213	0.19 381	0.12 418	0.12 325	0.33 571	0.85 536

Sa-1000	0.61 398	1.07 538	2.71 559	0.32 295	0.61 589	0.61 456	0.31 483	1.00 600	0.76 518	0.53 408	0.83 631	0.43 363	0.33 387	0.69 328	0.30 205	0.10 213	0.52 508	0.13 485	0.28 557	0.29 537	0.29 205

SA	0.61 398	1.14 565	2.79 580	0.32 295	0.63 592	0.57 387	0.30 471	0.97 573	0.78 541	0.43 300	0.63 521	0.39 338	0.46 519	0.70 335	0.31 226	0.10 213	0.44 488	0.13 485	0.32 591	0.31 555	0.51 366

DAS	0.61 398	0.42 189	1.85 234	0.34 350	0.34 422	0.52 314	0.42 574	0.89 507	0.80 564	0.85 643	0.69 564	0.57 471	0.51 554	2.38 695	0.57 439	0.13 450	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.18 332	0.37 262

AACVNet	0.61 398	1.13 562	2.47 442	0.37 417	0.21 218	0.57 387	0.25 370	0.75 374	0.55 275	0.56 439	0.60 497	0.66 522	0.44 497	2.11 672	0.49 396	0.14 493	0.11 246	0.14 524	0.11 284	0.35 597	0.23 162

ASMatch	0.61 398	0.47 241	2.72 561	0.91 657	0.36 449	0.56 362	0.24 340	0.54 234	0.67 397	0.48 338	1.20 689	0.47 408	0.65 613	1.33 528	0.93 561	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.10 97	0.17 105

test-1	0.61 398	0.54 288	2.09 303	0.31 271	1.37 697	0.51 290	0.28 423	0.83 444	0.50 222	0.42 293	0.55 448	0.54 450	0.24 247	0.38 131	1.25 631	0.10 213	1.08 606	0.10 261	0.17 443	0.11 125	0.77 499

LMCR-Stereo	0.61 398	1.00 521	2.60 501	0.42 486	0.22 235	0.74 584	0.31 483	1.06 653	0.70 451	0.62 520	0.64 534	0.40 350	0.52 561	0.84 391	1.27 635	0.20 614	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.26 496	0.16 92

GEStereo_RVC	0.61 398	1.19 588	2.61 506	0.48 526	0.25 290	0.63 493	0.37 543	1.05 640	0.79 554	0.55 427	0.55 448	0.59 480	0.44 497	1.10 475	0.48 385	0.16 548	0.11 246	0.12 418	0.11 284	0.27 512	0.43 311

HGLStereo	0.61 398	1.20 592	2.59 493	0.36 403	0.40 487	0.65 523	0.30 471	0.87 490	0.67 397	0.60 495	0.70 577	0.69 551	0.56 573	1.07 470	0.59 450	0.14 493	0.13 295	0.13 485	0.12 325	0.23 443	0.23 162

PSMNet-RSSM	0.61 398	1.19 588	2.43 403	0.33 322	0.25 290	0.59 421	0.28 423	0.88 498	0.65 375	0.54 414	0.62 512	0.69 551	0.46 519	1.67 591	0.50 401	0.15 527	0.10 210	0.14 524	0.16 423	0.20 390	0.28 198

DISCO	0.61 398	0.63 337	1.98 271	0.46 519	0.34 422	0.84 634	0.35 531	0.88 498	0.81 573	0.61 505	0.64 534	1.06 679	0.53 564	1.11 480	0.83 546	0.13 450	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.26 496	0.37 262

DLCB_ROB	0.61 398	0.96 513	2.00 276	0.37 417	0.25 290	0.65 523	0.37 543	0.86 481	0.76 518	0.73 599	0.70 577	0.84 616	0.47 532	1.57 571	0.72 510	0.13 450	0.13 295	0.14 524	0.14 372	0.18 332	0.33 235

AnonStereo	0.62 420	0.63 337	2.46 436	0.45 513	0.31 380	0.50 275	0.21 223	0.81 422	0.58 304	0.39 274	0.38 295	0.36 316	0.22 205	0.70 335	0.25 131	0.10 213	1.85 710	0.10 261	0.09 167	0.36 607	1.57 658

aanet-new-78k	0.62 420	0.73 398	3.88 710	0.27 168	0.43 513	0.43 173	0.19 148	0.49 159	0.35 46	0.20 69	0.22 115	0.16 55	0.25 267	0.36 118	0.45 360	0.07 11	1.52 674	0.08 77	0.06 13	0.12 150	2.06 693

G2L-Stereo	0.62 420	1.27 613	2.67 535	0.31 271	0.27 323	0.59 421	0.29 452	0.81 422	0.60 326	0.56 439	0.53 414	0.71 561	0.37 412	1.74 601	0.57 439	0.13 450	0.11 246	0.13 485	0.11 284	0.29 537	0.34 244

test_sample4	0.62 420	0.49 257	2.24 349	0.34 350	0.19 179	0.57 387	0.25 370	0.98 581	0.76 518	0.56 439	0.55 448	0.45 391	0.38 423	1.78 612	0.56 435	0.13 450	0.80 562	0.13 485	0.21 500	0.17 304	0.76 495

qqq1	0.62 420	0.54 288	1.92 256	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 602	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.64 477	0.13 450	1.01 592	0.09 178	0.24 525	0.19 367	0.59 422

fff1	0.62 420	0.54 288	1.92 256	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 602	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.64 477	0.13 450	1.01 592	0.09 178	0.24 525	0.19 367	0.59 422

LL-Strereo2	0.62 420	1.36 644	2.47 442	1.37 702	0.96 650	0.54 339	0.28 423	0.61 293	0.49 209	0.42 293	0.34 264	0.44 378	0.21 190	0.57 261	0.53 417	0.11 329	0.26 437	0.16 574	0.14 372	0.18 332	0.98 580

4D-IteraStereo	0.62 420	1.29 621	3.04 630	0.27 168	0.30 366	0.46 210	0.26 388	0.54 234	0.51 230	0.41 285	0.31 231	0.39 338	0.19 151	0.53 245	0.65 483	0.09 113	0.47 494	0.12 418	0.11 284	0.21 407	2.14 699

CBFPSM	0.62 420	1.34 634	2.12 315	0.30 246	0.23 265	0.71 563	0.38 553	0.77 388	0.68 424	0.51 388	0.49 377	1.03 670	0.82 656	0.63 295	1.35 640	0.11 329	0.12 271	0.10 261	0.10 221	0.19 367	0.37 262

iinet-f	0.62 420	1.18 584	2.55 478	0.33 322	0.25 290	0.82 626	0.34 520	0.87 490	0.69 437	0.56 439	0.64 534	0.73 570	0.67 622	0.80 380	0.81 541	0.14 493	0.13 295	0.11 347	0.10 221	0.44 663	0.26 184

PFNet	0.62 420	0.42 189	2.69 550	0.43 499	0.55 562	0.62 478	0.27 409	0.64 314	0.72 476	0.61 505	0.56 462	0.45 391	0.33 387	1.86 633	1.12 607	0.28 671	0.09 171	0.12 418	0.16 423	0.26 496	0.27 192

RAFT	0.62 420	1.35 639	2.26 356	0.62 600	0.53 556	0.47 225	0.35 531	0.70 349	0.58 304	0.50 376	0.50 390	0.79 592	0.40 448	0.49 220	0.36 279	0.11 329	0.79 559	0.14 524	0.13 348	0.52 692	0.72 479

raft+_RVC	0.62 420	1.18 584	2.43 403	0.36 403	2.08 740	0.52 314	0.25 370	0.66 322	0.54 262	0.36 249	0.46 346	0.32 284	0.28 321	0.49 220	0.43 346	0.10 213	0.91 580	0.10 261	0.09 167	0.22 425	0.70 474

cf-r	0.62 420	1.27 613	2.99 619	0.34 350	0.28 339	0.60 437	0.28 423	0.82 433	0.70 451	0.55 427	0.61 505	0.77 584	0.41 461	1.32 525	0.52 409	0.13 450	0.09 171	0.11 347	0.12 325	0.22 425	0.27 192

DSFCA	0.62 420	0.77 429	1.95 262	0.29 222	0.29 348	0.79 612	0.86 693	0.81 422	0.73 482	0.73 599	0.66 549	0.67 526	0.57 578	1.17 494	1.03 587	0.16 548	0.15 332	0.13 485	0.14 372	0.19 367	0.28 198

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 420	1.15 572	3.11 637	0.39 455	0.37 459	0.60 437	0.28 423	0.87 490	0.64 368	0.63 533	0.56 462	0.71 561	0.45 507	1.08 472	0.52 409	0.15 527	0.12 271	0.14 524	0.15 398	0.18 332	0.25 176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 436	0.32 75	0.91 13	0.96 663	1.42 700	0.16 4	0.14 37	0.34 32	0.45 180	0.12 1	0.10 1	0.25 202	0.18 125	0.72 352	0.39 309	0.09 113	1.75 701	0.07 1	0.42 654	0.13 188	3.64 762

MM-Stereo_test1	0.63 436	0.64 345	2.51 461	0.54 568	0.37 459	0.44 187	0.28 423	0.68 333	0.59 317	0.43 300	0.33 255	0.26 219	0.25 267	0.89 416	0.52 409	0.10 213	1.84 709	0.10 261	0.09 167	0.41 649	1.40 641

test_sample5	0.63 436	0.50 266	2.19 333	0.34 350	0.19 179	0.56 362	0.26 388	0.98 581	0.77 535	0.55 427	0.63 521	0.45 391	0.38 423	1.87 637	0.58 446	0.14 493	0.82 572	0.13 485	0.22 516	0.18 332	0.76 495

tta	0.63 436	0.54 288	1.92 256	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 602	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.86 551	0.13 450	1.01 592	0.11 347	0.26 543	0.19 367	0.59 422

DualNet	0.63 436	0.50 266	2.19 333	0.34 350	0.19 179	0.56 362	0.26 388	0.98 581	0.77 535	0.56 439	0.66 549	0.45 391	0.38 423	1.87 637	0.58 446	0.14 493	0.82 572	0.13 485	0.22 516	0.18 332	0.76 495

CIPLG	0.63 436	1.59 691	3.16 643	0.79 641	0.31 380	0.62 478	0.57 638	0.82 433	0.68 424	0.58 465	0.63 521	0.43 363	0.31 369	0.48 206	0.42 337	0.12 396	0.20 396	0.13 485	0.13 348	0.36 607	0.21 143

ACRE	0.63 436	1.55 681	3.41 673	0.76 634	0.28 339	0.60 437	0.56 635	0.82 433	0.68 424	0.57 457	0.62 512	0.43 363	0.30 361	0.47 192	0.42 337	0.12 396	0.19 381	0.13 485	0.14 372	0.36 607	0.20 135

HHNet	0.63 436	0.67 354	3.10 636	0.37 417	0.25 290	0.64 507	0.60 647	0.70 349	0.67 397	0.55 427	1.12 684	0.32 284	0.60 598	0.43 169	1.75 669	0.16 548	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.18 332	0.22 152

ac_64	0.63 436	0.77 429	2.71 559	0.37 417	0.34 422	0.64 507	0.30 471	0.86 481	0.67 397	0.58 465	0.53 414	0.88 634	0.48 539	1.84 627	0.71 506	0.15 527	0.12 271	0.12 418	0.12 325	0.21 407	0.25 176

GANet-RSSM	0.63 436	1.14 565	2.67 535	0.38 438	0.26 309	0.59 421	0.29 452	0.81 422	0.56 287	0.50 376	0.57 473	0.67 526	0.50 550	1.91 647	0.50 401	0.14 493	0.10 210	0.24 660	0.12 325	0.36 607	0.28 198

CCAANet	0.63 436	1.13 562	2.58 488	0.31 271	0.25 290	0.55 353	0.23 307	0.89 507	0.69 437	0.41 285	0.67 555	0.56 466	0.37 412	1.89 640	1.24 629	0.10 213	0.09 171	0.13 485	0.12 325	0.20 390	0.15 75

NVstereo2D	0.63 436	0.57 304	2.29 362	0.37 417	0.35 435	0.69 556	0.49 614	0.96 565	0.88 619	0.49 355	0.54 436	0.72 563	0.46 519	1.98 654	0.50 401	0.19 603	0.20 396	0.18 614	0.16 423	0.28 526	0.34 244

testmc14	0.64 448	0.37 143	1.72 201	0.69 628	1.16 682	0.75 587	0.18 134	0.41 83	0.38 95	0.33 228	0.21 100	0.20 140	0.15 60	1.18 496	0.44 353	0.08 46	1.79 702	0.07 1	0.52 685	0.09 64	2.11 697

S0	0.64 448	1.27 613	1.72 201	0.35 378	1.24 687	0.61 456	0.34 520	0.57 262	0.35 46	0.36 249	0.51 395	0.33 299	0.32 378	0.46 184	0.56 435	0.21 625	0.14 312	0.17 593	0.34 612	0.47 676	2.40 722

G2L-Stereo_test	0.64 448	1.34 634	2.55 478	0.34 350	0.24 279	0.75 587	0.39 560	0.83 444	0.65 375	0.62 520	0.54 436	0.74 572	0.40 448	1.57 571	0.75 520	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.08 114	0.28 526	0.43 311

PSMNet-RUCA	0.64 448	1.12 557	2.61 506	0.59 590	0.56 565	0.64 507	0.37 543	0.89 507	0.72 476	0.53 408	0.68 559	0.53 440	0.43 487	0.61 283	0.46 368	0.35 689	0.19 381	0.44 712	0.29 562	0.49 682	0.35 252

AIO-Stereo	0.64 448	0.60 318	1.63 185	1.31 696	1.45 704	0.38 116	0.20 175	0.55 246	0.83 586	0.31 214	0.31 231	0.23 177	0.15 60	0.39 136	0.63 475	0.10 213	1.25 627	0.09 178	0.41 649	0.21 407	1.73 672

test_sample6	0.64 448	0.51 274	2.17 326	0.35 378	0.18 141	0.56 362	0.27 409	1.00 600	0.80 564	0.56 439	0.66 549	0.47 408	0.39 440	1.95 650	0.60 455	0.14 493	0.80 562	0.13 485	0.21 500	0.18 332	0.78 505

SMFormer	0.64 448	0.54 288	1.92 256	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 602	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.86 551	0.13 450	1.01 592	0.11 347	0.26 543	0.17 304	0.84 528

ssnet_v2	0.64 448	0.99 519	2.67 535	0.33 322	0.22 235	0.72 569	0.45 595	1.00 600	0.80 564	0.66 568	0.54 436	0.81 605	0.48 539	0.91 421	1.08 601	0.16 548	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.33 571	0.31 224

IPLGR_C	0.64 448	1.66 702	3.36 660	0.80 643	0.31 380	0.60 437	0.60 647	0.82 433	0.69 437	0.58 465	0.62 512	0.44 378	0.31 369	0.47 192	0.43 346	0.12 396	0.22 409	0.13 485	0.15 398	0.35 597	0.21 143

OMP-Stereo	0.64 448	0.87 475	2.38 380	0.56 582	0.37 459	0.60 437	0.26 388	0.75 374	0.71 466	0.65 561	0.60 497	0.68 540	0.32 378	2.07 664	1.18 617	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.09 167	0.17 304	0.28 198

GwcNet-RSSM	0.64 448	1.38 653	2.69 550	0.33 322	0.26 309	0.60 437	0.32 495	0.84 454	0.73 482	0.56 439	0.65 542	0.72 563	0.42 474	1.78 612	0.60 455	0.14 493	0.10 210	0.12 418	0.13 348	0.26 496	0.26 184

Weightmod	0.65 459	1.12 557	1.75 208	0.29 222	1.24 687	0.57 387	0.22 265	0.50 188	0.42 146	0.32 220	0.74 603	0.39 338	0.32 378	0.80 380	0.76 524	0.82 728	0.15 332	0.10 261	0.10 221	0.55 696	1.77 677

S	0.65 459	0.99 519	1.89 248	0.44 505	1.24 687	0.67 546	0.29 452	0.60 285	0.50 222	0.47 333	0.57 473	0.33 299	0.39 440	0.36 118	0.45 360	0.25 658	0.12 271	0.19 622	0.20 488	0.53 693	2.55 727

SME	0.65 459	1.66 702	2.47 442	0.36 403	0.21 218	0.65 523	0.26 388	0.72 361	0.53 255	0.56 439	0.49 377	0.36 316	0.37 412	1.82 622	1.03 587	0.28 671	0.11 246	0.12 418	0.13 348	0.46 671	0.34 244

DDF-Stereo	0.65 459	0.33 89	1.69 200	0.67 618	0.82 633	0.37 103	0.20 175	0.50 188	0.52 242	0.34 238	0.17 51	0.78 589	0.23 233	0.68 324	1.03 587	0.20 614	1.66 695	0.09 178	0.34 612	0.34 581	2.03 691

MM-Stereo_test2	0.65 459	0.43 206	2.54 470	0.62 600	0.18 141	0.50 275	0.25 370	0.49 159	0.47 196	0.36 249	0.26 172	0.24 190	0.23 233	0.40 146	0.38 300	0.08 46	2.33 750	0.09 178	0.10 221	0.38 625	2.66 731

test_sample7	0.65 459	0.41 181	2.08 299	0.36 403	0.20 202	0.52 314	0.32 495	0.99 590	0.86 609	0.64 545	0.63 521	0.67 526	0.49 545	1.18 496	0.52 409	0.18 585	1.21 622	0.16 574	0.15 398	0.19 367	1.22 619

ff7	0.65 459	0.58 307	2.09 303	0.39 455	0.60 581	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 662	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 727	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 708

ffff	0.65 459	0.58 307	2.09 303	0.39 455	0.60 581	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 662	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 727	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 708

11t	0.65 459	0.58 307	2.09 303	0.39 455	0.60 581	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 662	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 727	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 708

qqq	0.65 459	0.63 337	2.10 310	0.30 246	0.64 597	0.46 210	0.27 409	0.81 422	0.83 586	0.48 338	0.56 462	0.46 399	0.37 412	1.03 454	0.75 520	0.11 329	1.41 657	0.12 418	0.41 649	0.16 274	1.18 611

ccc-4	0.65 459	0.58 307	2.09 303	0.39 455	0.60 581	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 662	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 727	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 708

x	0.65 459	0.62 335	2.12 315	0.36 403	0.61 589	0.48 239	0.24 340	0.80 411	0.89 624	0.50 376	0.56 462	0.44 378	0.36 404	0.62 294	0.80 537	0.11 329	1.44 661	0.11 347	0.39 641	0.16 274	1.34 634

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 459	1.15 572	2.40 389	0.33 322	0.30 366	0.83 629	0.40 565	0.94 547	0.82 579	0.67 570	0.76 614	0.68 540	0.58 586	1.13 485	1.25 631	0.14 493	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.18 332	0.28 198

iRaft-Stereo_5w	0.65 459	1.35 639	2.21 340	0.30 246	0.63 592	0.49 256	0.28 423	0.78 396	0.64 368	0.41 285	0.61 505	0.62 495	0.46 519	1.79 616	0.48 385	0.10 213	0.25 433	0.11 347	0.12 325	0.40 642	0.94 568

TransformOpticalFlow	0.65 459	0.61 326	2.67 535	0.45 513	0.26 309	0.62 478	0.28 423	0.88 498	0.76 518	0.76 614	0.74 603	0.90 640	0.84 659	1.82 622	0.80 537	0.10 213	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.12 150	0.19 124

IIG-Stereo	0.65 459	0.87 475	2.32 369	0.55 570	0.23 265	0.62 478	0.21 223	0.78 396	0.71 466	0.64 545	0.69 564	0.69 551	0.38 423	2.07 664	1.37 644	0.11 329	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.15 243	0.27 192

DRaft	0.65 459	0.47 241	2.38 380	0.25 110	0.17 117	0.64 507	0.65 663	0.56 253	0.57 296	0.67 570	0.98 665	0.38 334	0.99 682	1.42 541	2.06 688	0.11 329	0.14 312	0.10 261	0.14 372	0.18 332	0.21 143

RAFT-RH_RVC	0.65 459	0.73 398	2.78 578	0.39 455	0.29 348	0.60 437	0.18 134	0.45 120	0.63 359	0.75 609	1.89 720	0.47 408	0.29 346	1.59 579	1.21 623	0.15 527	0.07 43	0.13 485	0.13 348	0.11 125	0.10 33

pcwnet_v2	0.65 459	0.54 288	4.29 729	0.33 322	0.27 323	0.60 437	0.25 370	1.02 619	0.92 632	0.61 505	0.69 564	0.62 495	0.54 566	0.67 318	0.38 300	0.18 585	0.15 332	0.15 553	0.14 372	0.21 407	0.49 356

RALCasStereoNet	0.65 459	1.34 634	2.56 482	0.43 499	0.96 650	0.50 275	0.26 388	0.62 299	0.56 287	0.43 300	0.49 377	0.36 316	0.28 321	0.72 352	0.53 417	0.10 213	1.18 617	0.09 178	0.08 114	0.27 512	1.27 625

ARAFT	0.65 459	1.69 705	3.34 659	0.29 222	0.16 91	0.65 523	0.36 540	0.96 565	0.73 482	0.63 533	0.49 377	0.56 466	0.31 369	1.23 507	0.35 275	0.11 329	0.08 100	0.14 524	0.13 348	0.38 625	0.50 359

psm_up	0.65 459	1.02 526	2.53 466	0.36 403	0.31 380	0.64 507	0.38 553	0.96 565	0.73 482	0.63 533	0.57 473	0.68 540	0.57 578	1.90 646	0.52 409	0.17 570	0.15 332	0.16 574	0.15 398	0.27 512	0.22 152

CFNet	0.65 459	1.45 668	2.27 357	0.34 350	0.25 290	0.64 507	0.23 307	0.93 541	0.79 554	0.48 338	0.59 487	0.58 476	0.40 448	2.28 684	0.63 475	0.13 450	0.09 171	0.15 553	0.14 372	0.34 581	0.26 184

YMNet	0.66 482	0.98 517	2.12 315	0.42 486	0.41 494	0.86 636	0.43 581	0.92 535	0.76 518	0.75 609	0.81 626	0.83 613	0.46 519	0.87 400	1.07 598	0.19 603	0.22 409	0.20 633	0.17 443	0.42 652	0.39 279

YMNet_1	0.66 482	0.98 517	2.12 315	0.42 486	0.41 494	0.86 636	0.43 581	0.92 535	0.76 518	0.75 609	0.81 626	0.83 613	0.46 519	0.87 400	1.07 598	0.19 603	0.22 409	0.20 633	0.17 443	0.42 652	0.39 279

Reg-Stereo(zero)	0.66 482	0.26 2	2.13 321	0.25 110	1.15 681	0.99 666	0.97 705	0.57 262	0.81 573	0.52 399	0.46 346	0.54 450	0.59 590	0.47 192	1.14 610	0.08 46	0.88 578	0.08 77	0.36 628	0.12 150	0.80 514

mmm	0.66 482	0.53 285	1.83 225	0.38 438	0.86 637	0.49 256	0.27 409	0.82 433	0.83 586	0.59 484	0.69 564	0.47 408	0.38 423	0.81 385	0.73 514	0.12 396	1.37 650	0.14 524	0.45 657	0.18 332	1.35 636

Wz-Net-LNSev	0.66 482	1.30 622	2.81 586	0.35 378	0.37 459	0.80 616	0.48 607	0.91 527	0.87 615	0.63 533	0.70 577	0.80 600	0.59 590	0.67 318	0.68 494	0.15 527	0.14 312	0.12 418	0.12 325	0.24 450	0.38 271

AASNet	0.66 482	1.49 675	2.97 614	0.37 417	0.33 406	0.65 523	0.30 471	1.00 600	0.78 541	0.56 439	0.60 497	0.55 459	0.39 440	0.88 411	0.96 565	0.15 527	0.12 271	0.13 485	0.11 284	0.45 666	0.35 252

coex_refinement	0.67 488	1.33 631	2.48 448	0.38 438	0.26 309	0.64 507	0.34 520	0.88 498	0.68 424	0.61 505	0.63 521	0.80 600	0.48 539	1.84 627	1.09 602	0.13 450	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.18 332	0.38 271

DDVS	0.67 488	0.46 236	1.74 207	2.40 753	0.35 435	0.86 636	0.98 706	0.72 361	0.52 242	0.53 408	0.57 473	0.89 637	0.37 412	1.22 504	0.57 439	0.15 527	0.14 312	0.14 524	0.12 325	0.19 367	0.42 300

ACVNet-DCA	0.67 488	0.73 398	2.43 403	0.67 618	0.52 548	0.76 593	0.24 340	0.81 422	0.83 586	0.77 617	0.39 302	0.25 202	0.38 423	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 737	0.11 347	0.09 167	0.16 274	1.18 611

fast-acv-ft	0.67 488	1.24 606	3.26 651	0.39 455	0.30 366	0.80 616	0.48 607	0.74 370	0.76 518	0.60 495	0.78 623	0.76 582	0.60 598	0.70 335	0.78 532	0.16 548	0.15 332	0.18 614	0.17 443	0.38 625	0.24 172

ToySt	0.67 488	0.88 479	2.61 506	0.39 455	0.73 613	0.61 456	0.38 553	0.78 396	0.73 482	0.43 300	0.70 577	0.72 563	0.45 507	0.66 314	0.62 468	0.14 493	0.63 536	0.13 485	0.33 606	0.24 450	1.18 611

PSM-AAD	0.67 488	0.29 23	2.41 393	0.37 417	0.23 265	0.86 636	1.15 723	0.62 299	0.66 383	0.64 545	0.71 592	0.67 526	2.90 748	0.65 311	0.32 239	0.10 213	0.08 100	0.17 593	0.15 398	0.14 222	0.34 244

HSM	0.67 488	0.92 503	2.29 362	0.30 246	0.29 348	0.65 523	0.29 452	0.98 581	0.67 397	0.59 484	0.58 481	1.39 712	0.65 613	2.56 709	0.45 360	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.18 332	0.24 172

Occ-G	0.68 495	0.54 288	2.08 299	0.99 670	0.74 614	0.38 116	0.25 370	0.46 131	0.78 541	0.40 281	0.36 276	0.46 399	0.22 205	0.90 419	0.70 499	0.09 113	1.53 677	0.09 178	0.16 423	0.31 555	2.06 693

raft_robust	0.68 495	1.24 606	2.42 397	0.30 246	0.57 570	0.53 327	0.25 370	0.95 562	0.79 554	0.49 355	0.46 346	1.12 690	0.74 640	1.50 557	0.61 465	0.09 113	0.62 534	0.10 261	0.30 572	0.26 496	0.30 215

SACVNet	0.68 495	1.08 541	2.58 488	0.38 438	0.28 339	0.65 523	0.37 543	0.91 527	0.65 375	0.67 570	0.62 512	0.69 551	0.47 532	2.07 664	0.65 483	0.18 585	0.14 312	0.16 574	0.15 398	0.39 634	0.41 295

ADLNet	0.68 495	1.02 526	2.68 542	0.35 378	0.34 422	0.67 546	0.34 520	0.95 562	0.79 554	0.70 585	0.62 512	0.80 600	0.46 519	1.77 609	0.69 497	0.15 527	0.12 271	0.14 524	0.14 372	0.31 555	0.54 388

XPNet_ROB	0.68 495	1.11 551	2.28 359	0.38 438	0.27 323	0.67 546	0.47 605	0.94 547	0.75 509	0.80 628	0.71 592	0.81 605	0.54 566	1.72 598	0.84 547	0.22 633	0.16 348	0.16 574	0.15 398	0.25 475	0.45 333

ETE_ROB	0.68 495	1.09 544	2.32 369	0.38 438	0.26 309	0.69 556	0.51 617	1.49 717	0.75 509	0.81 631	0.71 592	0.85 622	0.51 554	1.39 533	0.70 499	0.17 570	0.14 312	0.19 622	0.16 423	0.24 450	0.35 252

LALA_ROB	0.68 495	1.14 565	2.50 459	0.37 417	0.29 348	0.78 608	0.55 631	0.99 590	0.84 598	0.82 637	0.68 559	0.93 646	0.50 550	1.01 450	0.89 554	0.21 625	0.15 332	0.21 640	0.18 457	0.26 496	0.30 215

GEAR-Net	0.69 502	0.31 59	2.05 292	1.11 681	1.09 672	0.32 55	0.21 223	0.75 374	0.43 157	0.31 214	0.30 216	0.22 161	0.27 300	0.98 443	0.31 226	0.10 213	1.80 706	0.08 77	0.15 398	0.27 512	2.70 733

SCV	0.69 502	0.68 364	1.95 262	0.90 653	1.04 664	0.49 256	0.24 340	0.98 581	0.73 482	0.54 414	0.31 231	0.24 190	0.20 172	1.32 525	0.26 150	0.11 329	1.59 685	0.09 178	0.32 591	0.34 581	1.58 660

UGAM	0.69 502	0.84 464	2.66 526	0.40 469	0.20 202	0.53 327	0.34 520	0.63 307	0.74 503	0.45 314	0.74 603	0.95 654	0.36 404	2.57 710	0.42 337	0.11 329	0.45 489	0.17 593	0.19 475	0.43 658	0.57 406

STrans-v2	0.69 502	0.62 335	2.66 526	0.28 197	0.23 265	0.57 387	0.32 495	1.01 610	0.77 535	0.92 652	0.84 633	0.88 634	0.92 674	1.81 619	1.19 620	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.30 215

DEmStereo	0.69 502	0.40 173	2.42 397	0.42 486	0.18 141	0.66 537	0.88 697	0.54 234	0.64 368	0.60 495	1.00 669	0.45 391	1.24 700	1.53 562	2.21 699	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.10 221	0.11 125	0.14 66

FADNet-RVC	0.69 502	1.65 700	2.74 569	0.35 378	0.26 309	0.60 437	0.29 452	0.91 527	0.67 397	0.46 328	0.51 395	0.62 495	0.46 519	1.75 603	0.81 541	0.17 570	0.20 396	0.17 593	0.18 457	0.60 702	0.39 279

RASNet	0.69 502	1.05 536	2.59 493	0.37 417	0.47 532	0.66 537	0.33 509	0.82 433	0.76 518	0.51 388	0.65 542	0.93 646	0.62 603	2.20 680	0.80 537	0.14 493	0.09 171	0.09 178	0.11 284	0.18 332	0.37 262

PS-NSSS	0.69 502	1.37 649	2.44 411	0.31 271	0.32 398	0.64 507	0.34 520	1.04 632	0.74 503	0.56 439	0.75 611	0.51 429	0.42 474	2.41 699	0.54 425	0.24 650	0.17 362	0.27 668	0.18 457	0.30 546	0.23 162

DF	0.70 510	0.34 105	1.60 180	2.29 750	1.43 702	0.40 137	0.20 175	0.73 366	0.37 75	0.25 134	0.39 302	0.34 307	0.17 94	0.83 389	0.90 556	0.10 213	2.62 761	0.08 77	0.29 562	0.09 64	0.58 414

MyStereo06	0.70 510	0.72 393	3.51 681	0.31 271	0.25 290	0.60 437	0.30 471	0.90 520	0.67 397	1.48 722	0.53 414	0.84 616	0.57 578	0.60 277	1.11 605	0.09 113	0.55 517	0.12 418	0.20 488	0.16 274	0.56 400

MSKI-zero shot	0.70 510	0.44 221	2.62 511	1.47 711	0.75 617	0.56 362	0.20 175	0.80 411	0.45 180	0.60 495	0.52 407	0.44 378	0.17 94	0.70 335	0.26 150	0.09 113	2.87 766	0.09 178	0.32 591	0.14 222	0.50 359

DMCA-RVC	0.70 510	1.30 622	3.59 688	0.37 417	0.89 641	0.57 387	0.31 483	0.73 366	0.59 317	0.69 581	0.54 436	0.59 480	0.57 578	1.25 514	0.66 486	0.16 548	0.38 471	0.20 633	0.15 398	0.22 425	0.23 162

HSM-Net_RVC	0.70 510	0.40 173	2.45 428	0.27 168	0.19 179	0.68 553	0.30 471	1.29 698	0.73 482	0.73 599	0.70 577	0.77 584	0.45 507	3.73 756	0.46 368	0.13 450	0.09 171	0.10 261	0.09 167	0.13 188	0.32 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 515	0.33 89	0.99 24	1.38 704	1.80 726	0.49 256	0.15 69	0.34 32	0.60 326	0.14 6	0.13 10	0.28 243	0.14 36	0.99 445	0.52 409	0.09 113	2.49 756	0.07 1	0.06 13	0.11 125	3.05 745

ACV-stereo	0.71 515	0.85 469	3.01 624	0.33 322	0.25 290	1.01 669	0.59 643	0.62 299	0.54 262	0.42 293	0.45 341	1.54 719	1.44 710	1.40 535	0.73 514	0.14 493	0.13 295	0.12 418	0.11 284	0.20 390	0.35 252

AE-Stereo	0.71 515	0.32 75	2.44 411	0.44 505	0.50 539	0.58 398	0.23 307	1.08 659	0.67 397	0.67 570	0.51 395	0.47 408	0.24 247	0.63 295	0.32 239	0.09 113	2.15 741	0.11 347	0.45 657	0.22 425	2.01 689

xx1	0.71 515	0.73 398	2.43 403	0.67 618	0.52 548	0.76 593	0.24 340	0.85 470	1.05 671	0.77 617	0.39 302	0.46 399	0.37 412	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 737	0.12 418	0.41 649	0.16 274	1.18 611

GrayStereo	0.71 515	0.27 4	2.40 389	0.89 650	0.23 265	0.62 478	1.40 740	0.67 327	0.70 451	0.72 597	0.77 618	0.55 459	3.03 749	0.60 277	0.28 175	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.21 500	0.12 150	0.37 262

FADNet	0.71 515	1.60 695	2.53 466	0.33 322	0.30 366	0.67 546	0.29 452	0.92 535	0.75 509	0.45 314	0.49 377	0.66 522	0.57 578	1.85 631	0.85 549	0.46 704	0.20 396	0.17 593	0.20 488	0.60 702	0.37 262

iResNetv2_ROB	0.71 515	1.90 718	3.48 679	0.43 499	0.22 235	0.60 437	0.29 452	0.96 565	0.78 541	0.60 495	0.65 542	0.60 488	0.46 519	0.80 380	1.21 623	0.12 396	0.08 100	0.10 261	0.07 68	0.44 663	0.33 235

DRN-Test	0.71 515	0.79 441	2.83 590	0.40 469	0.44 515	0.80 616	0.41 567	1.07 657	0.83 586	0.82 637	0.64 534	0.68 540	0.57 578	1.78 612	0.79 535	0.16 548	0.13 295	0.17 593	0.16 423	0.24 450	0.51 366

StereoDRNet	0.71 515	1.24 606	2.56 482	0.42 486	0.45 521	0.73 574	0.46 601	0.98 581	0.81 573	0.77 617	0.56 462	0.74 572	0.48 539	1.69 596	0.91 558	0.15 527	0.14 312	0.15 553	0.15 398	0.26 496	0.51 366

NCCL2	0.71 515	1.32 626	2.30 364	0.44 505	0.31 380	0.71 563	0.67 670	0.89 507	0.69 437	0.70 585	0.61 505	0.85 622	0.54 566	1.58 578	0.70 499	0.20 614	0.17 362	0.66 727	0.25 535	0.26 496	0.38 271

TCMNet	0.72 525	1.15 572	2.78 578	0.51 553	0.52 548	0.73 574	0.39 560	0.94 547	0.78 541	0.60 495	0.68 559	0.63 499	0.46 519	1.71 597	0.72 510	0.18 585	0.19 381	0.23 654	0.18 457	0.40 642	0.56 400

1test111	0.72 525	0.73 398	2.43 403	0.67 618	0.52 548	0.76 593	0.24 340	0.81 422	0.83 586	0.77 617	0.39 302	0.25 202	0.38 423	1.03 454	0.75 520	0.10 213	2.13 737	0.11 347	0.09 167	0.16 274	1.18 611

FAT-Stereo	0.72 525	0.60 318	2.86 598	0.37 417	0.29 348	0.64 507	0.55 631	1.01 610	0.91 630	0.76 614	0.94 657	0.93 646	0.79 653	1.82 622	0.60 455	0.19 603	0.19 381	0.17 593	0.16 423	0.23 443	0.47 343

SCV_C0	0.73 528	0.68 364	2.05 292	1.50 715	0.92 645	0.45 196	0.20 175	0.96 565	0.71 466	0.65 561	0.33 255	0.31 278	0.20 172	1.25 514	0.52 409	0.09 113	1.68 697	0.08 77	0.30 572	0.27 512	1.52 649

MyStereo8	0.73 528	1.16 576	2.89 602	0.53 560	0.34 422	0.71 563	0.20 175	1.87 737	0.59 317	0.53 408	0.66 549	0.50 423	0.33 387	1.27 519	0.62 468	0.10 213	1.19 618	0.10 261	0.21 500	0.21 407	0.61 429

ADLNet2	0.73 528	1.22 600	3.28 653	0.34 350	0.36 449	0.65 523	0.37 543	0.94 547	0.87 615	0.57 457	0.65 542	0.92 641	0.48 539	2.05 661	0.60 455	0.13 450	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.37 617	0.38 271

hitnet-ft	0.73 528	1.09 544	2.59 493	0.28 197	0.22 235	0.71 563	0.36 540	0.89 507	0.67 397	0.58 465	0.83 631	1.03 670	0.94 679	2.31 687	0.70 499	0.23 642	0.14 312	0.41 703	0.13 348	0.24 450	0.28 198

MoCha-V2	0.74 532	0.78 437	2.18 330	1.01 671	1.55 712	0.36 91	0.19 148	0.61 293	0.49 209	0.33 228	0.34 264	0.30 268	0.27 300	1.56 566	0.47 373	0.09 113	1.94 719	0.08 77	0.37 630	0.18 332	1.62 666

IGEV++	0.74 532	0.70 381	2.05 292	1.11 681	1.09 672	0.32 55	0.21 223	0.75 374	0.43 157	0.30 207	0.30 216	0.22 161	0.27 300	0.98 443	0.31 226	0.10 213	2.50 757	0.08 77	0.15 398	0.27 512	2.70 733

cc1	0.74 532	0.73 398	2.43 403	0.67 618	0.52 548	0.76 593	0.24 340	0.85 470	1.05 671	0.77 617	0.39 302	0.25 202	0.38 423	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 737	0.11 347	0.09 167	0.25 475	2.20 706

IGEVStereo-DCA	0.74 532	0.74 410	2.09 303	0.76 634	0.77 622	0.45 196	0.23 307	0.49 159	0.62 344	0.71 594	0.22 115	0.30 268	0.28 321	1.29 521	1.53 656	0.10 213	1.50 670	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 708

tt1	0.74 532	0.73 398	2.34 373	0.67 618	0.63 592	0.75 587	0.24 340	0.85 470	0.96 650	0.81 631	0.38 295	0.26 219	0.35 399	0.64 303	0.22 75	0.10 213	2.16 742	0.11 347	0.09 167	0.25 475	2.19 703

anonymousa	0.74 532	0.60 318	2.58 488	0.96 663	1.33 694	0.61 456	0.26 388	0.69 339	0.56 287	0.55 427	0.84 633	0.82 608	0.46 519	0.56 257	0.61 465	0.10 213	1.11 611	0.12 418	0.98 749	0.14 222	0.97 578

Wz-Net-MNSev	0.74 532	1.42 661	2.75 571	0.38 438	0.33 406	0.90 652	0.61 652	0.98 581	0.94 642	0.77 617	0.75 611	0.75 577	0.66 620	1.39 533	0.76 524	0.17 570	0.13 295	0.14 524	0.14 372	0.28 526	0.48 350

IPLG	0.74 532	1.09 544	2.87 599	0.36 403	0.21 218	1.63 717	0.60 647	1.39 709	0.63 359	1.39 713	0.51 395	0.40 350	0.86 664	1.40 535	0.37 290	0.09 113	0.07 43	0.14 524	0.12 325	0.34 581	0.23 162

FADNet-RVC-Resample	0.74 532	1.54 680	3.81 704	0.38 438	0.29 348	0.62 478	0.38 553	0.91 527	0.67 397	0.52 399	0.51 395	0.63 499	0.44 497	1.56 566	0.59 450	0.24 650	0.32 457	0.22 646	0.19 475	0.30 546	0.71 477

RP	0.74 532	1.01 524	2.48 448	0.44 505	0.45 521	0.66 537	0.45 595	0.95 562	0.87 615	0.70 585	0.95 660	0.99 662	0.82 656	1.55 564	0.82 544	0.26 663	0.19 381	0.23 654	0.20 488	0.34 581	0.38 271

stereogan	0.74 532	0.68 364	2.82 588	0.40 469	0.40 487	1.05 676	0.42 574	0.99 590	0.96 650	0.78 625	0.86 641	1.15 695	0.73 636	1.57 571	0.56 435	0.20 614	0.19 381	0.20 633	0.16 423	0.37 617	0.34 244

noway7	0.75 543	2.48 759	5.19 742	0.35 378	0.21 218	0.47 225	0.28 423	0.84 454	0.68 424	0.35 245	0.40 311	0.50 423	0.46 519	0.55 252	1.05 592	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.34 581	0.46 339

HART	0.75 543	0.75 418	2.22 344	0.94 659	1.59 716	0.30 36	0.19 148	0.72 361	0.85 602	0.30 207	0.52 407	0.39 338	0.16 86	0.81 385	0.43 346	0.08 46	2.61 760	0.10 261	0.07 68	0.36 607	1.61 665

model_zeroshot	0.75 543	0.94 509	2.48 448	1.88 737	0.68 606	0.72 569	0.22 265	1.01 610	0.51 230	1.10 676	0.35 272	0.63 499	0.20 172	0.78 372	0.32 239	0.12 396	1.97 722	0.10 261	0.23 520	0.12 150	0.56 400

Nwc_Net	0.75 543	1.10 549	2.96 613	0.42 486	0.39 477	0.77 603	0.39 560	1.06 653	0.73 482	0.65 561	1.00 669	0.99 662	0.74 640	1.43 542	0.99 579	0.24 650	0.15 332	0.23 654	0.26 543	0.27 512	0.30 215

NOSS_ROB	0.75 543	1.03 530	2.27 357	0.68 626	0.26 309	0.68 553	0.30 471	0.99 590	0.82 579	0.59 484	0.58 481	0.77 584	0.39 440	2.75 729	0.48 385	0.25 658	0.24 422	0.28 671	0.26 543	0.29 537	1.07 596

PSMNet_ROB	0.75 543	1.42 661	2.93 608	0.39 455	0.32 398	0.73 574	0.56 635	0.90 520	0.74 503	0.56 439	0.60 497	0.75 577	0.47 532	2.00 657	1.31 636	0.18 585	0.13 295	0.19 622	0.20 488	0.26 496	0.40 287

zzzzzzz1	0.76 549	2.43 755	4.96 740	0.34 350	0.30 366	0.45 196	0.30 471	0.80 411	0.66 383	0.34 238	0.41 314	0.53 440	0.45 507	0.97 441	1.00 582	0.15 527	0.09 171	0.10 261	0.10 221	0.39 634	0.35 252

Selective-IGEV-i16pc	0.76 549	0.44 221	5.34 746	0.32 295	0.19 179	1.17 691	0.61 652	0.94 547	0.80 564	0.37 260	0.51 395	0.53 440	0.29 346	2.08 667	0.38 300	0.23 642	0.23 417	0.12 418	0.16 423	0.22 425	0.21 143

Zero-FE251	0.76 549	0.35 118	2.10 310	0.30 246	0.25 290	0.44 187	0.16 94	0.45 120	0.36 67	5.93 773	0.20 89	0.22 161	0.19 151	0.52 235	1.06 596	0.10 213	0.71 552	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 654

z-ln-s-r	0.76 549	1.41 656	2.84 592	0.33 322	0.27 323	0.58 398	0.37 543	0.92 535	0.89 624	0.54 414	0.81 626	0.64 508	0.48 539	2.23 681	1.74 667	0.11 329	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.28 526	0.40 287

DualNet (step1)	0.76 549	0.69 376	2.69 550	0.28 197	0.23 265	0.81 621	0.33 509	0.99 590	0.86 609	0.64 545	0.63 521	0.67 526	0.49 545	1.18 496	0.52 409	0.65 715	1.21 622	0.86 734	0.56 693	0.25 475	0.72 479

DispNO	0.76 549	1.36 644	3.15 642	0.32 295	0.27 323	0.59 421	0.29 452	0.88 498	0.72 476	0.55 427	0.79 625	0.83 613	0.47 532	2.46 701	1.23 627	0.12 396	0.10 210	0.18 614	0.31 583	0.20 390	0.25 176

DCRE	0.76 549	0.80 446	2.31 367	1.05 672	1.18 683	0.63 493	0.26 388	1.03 626	0.59 317	0.52 399	2.12 726	0.44 378	0.27 300	0.41 156	0.53 417	0.09 113	1.02 597	0.10 261	0.32 591	0.16 274	1.47 647

APVNet	0.76 549	1.11 551	3.23 647	0.39 455	0.36 449	0.85 635	0.44 590	0.96 565	0.73 482	0.58 465	0.69 564	0.76 582	0.56 573	2.29 685	0.82 544	0.17 570	0.18 374	0.24 660	0.19 475	0.35 597	0.27 192

GwcNet	0.76 549	1.09 544	3.68 693	0.38 438	0.45 521	0.81 621	0.45 595	0.91 527	0.89 624	0.63 533	0.77 618	0.82 608	0.51 554	1.64 586	0.85 549	0.17 570	0.16 348	0.15 553	0.15 398	0.33 571	0.34 244

AF-Net	0.76 549	1.14 565	2.74 569	0.42 486	0.41 494	0.70 559	0.41 567	1.07 657	0.94 642	0.73 599	1.05 679	1.04 674	0.86 664	1.23 507	1.00 582	0.23 642	0.15 332	0.25 665	0.18 457	0.32 565	0.35 252

ccnet	0.77 559	0.61 326	2.01 279	0.40 469	0.46 528	1.05 676	0.59 643	1.02 619	0.74 503	0.90 649	0.97 662	0.82 608	0.89 669	1.68 595	1.16 614	0.32 683	0.26 437	0.32 688	0.28 557	0.35 597	0.47 343

RYNet	0.77 559	0.91 498	2.36 376	0.37 417	0.41 494	0.88 645	0.44 590	0.99 590	0.88 619	0.65 561	0.54 436	0.92 641	0.61 601	2.70 724	1.23 627	0.15 527	0.14 312	0.17 593	0.14 372	0.27 512	0.55 398

DNSM	0.78 561	0.74 410	1.07 55	1.16 689	0.17 117	0.58 398	0.20 175	0.58 268	0.49 209	0.49 355	0.50 390	0.28 243	0.22 205	1.48 553	1.16 614	0.17 570	1.26 631	0.08 77	0.14 372	2.03 759	2.91 737

ffm	0.78 561	0.67 354	3.39 666	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	0.85 470	0.96 650	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	0.64 303	0.22 75	0.10 213	2.16 742	0.15 553	0.33 606	0.25 475	2.19 703

Syn2CoEx	0.78 561	1.43 664	3.54 685	0.44 505	0.31 380	0.64 507	0.43 581	1.04 632	0.83 586	0.64 545	0.77 618	0.74 572	0.74 640	1.91 647	0.64 477	0.20 614	0.17 362	0.19 622	0.15 398	0.30 546	0.59 422

RGC	0.78 561	1.10 549	2.55 478	0.45 513	0.45 521	0.73 574	0.40 565	1.00 600	0.75 509	0.75 609	1.04 677	1.02 669	0.73 636	1.74 601	1.15 612	0.24 650	0.19 381	0.28 671	0.26 543	0.31 555	0.38 271

HH	0.79 565	0.52 279	2.72 561	1.45 708	0.80 629	0.91 653	0.23 307	0.76 379	0.76 518	0.64 545	0.55 448	0.87 630	0.41 461	0.94 430	0.45 360	0.09 113	1.20 619	0.10 261	0.09 167	0.16 274	2.16 700

HanStereo	0.79 565	0.52 279	2.72 561	1.45 708	0.80 629	0.91 653	0.23 307	0.76 379	0.76 518	0.64 545	0.55 448	0.87 630	0.41 461	0.94 430	0.45 360	0.09 113	1.20 619	0.10 261	0.09 167	0.16 274	2.16 700

FTStereo	0.79 565	0.32 75	2.83 590	0.70 629	0.21 218	0.73 574	1.75 747	0.61 293	0.60 326	1.07 674	1.62 714	1.28 702	2.11 740	0.75 360	0.30 205	0.19 603	0.08 100	0.12 418	0.11 284	0.12 150	0.39 279

RAFT + AFF	0.79 565	1.73 707	2.99 619	0.34 350	0.35 435	0.67 546	0.51 617	1.05 640	0.79 554	0.54 414	0.58 481	0.59 480	0.81 654	1.80 617	1.21 623	0.13 450	0.27 444	0.15 553	0.14 372	0.45 666	0.69 471

AANet_RVC	0.79 565	1.46 670	2.72 561	0.34 350	0.25 290	0.59 421	0.32 495	0.88 498	0.83 586	0.62 520	0.95 660	0.80 600	0.43 487	2.46 701	1.72 665	0.38 693	0.26 437	0.10 261	0.09 167	0.25 475	0.43 311

w-ln-seven-2	0.81 570	1.56 684	3.14 641	0.38 438	0.28 339	0.66 537	0.43 581	0.93 541	0.93 639	0.73 599	0.77 618	0.72 563	0.65 613	1.82 622	1.75 669	0.14 493	0.15 332	0.15 553	0.14 372	0.36 607	0.58 414

aanetorigin	0.81 570	1.03 530	2.64 521	0.44 505	0.44 515	0.59 421	1.00 712	0.59 278	0.70 451	1.54 726	1.22 691	0.82 608	1.08 690	1.06 460	1.07 598	0.18 585	0.15 332	0.17 593	0.21 500	0.53 693	0.65 448

GANetREF_RVC	0.81 570	1.44 667	3.04 630	0.49 540	0.27 323	0.83 629	0.63 657	1.03 626	0.92 632	0.63 533	0.61 505	0.72 563	0.59 590	2.40 697	0.58 446	0.33 685	0.25 433	0.37 697	0.25 535	0.41 649	0.36 261
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 570	1.41 656	2.60 501	0.41 480	0.40 487	0.63 493	0.31 483	1.04 632	0.99 662	0.92 652	1.29 695	0.78 589	0.68 624	1.65 589	1.50 651	0.19 603	0.12 271	0.18 614	0.13 348	0.51 689	0.54 388

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 574	0.78 437	3.67 692	0.35 378	0.81 632	1.25 697	0.88 697	1.13 675	0.58 304	0.84 641	0.52 407	1.24 699	0.64 610	0.77 366	0.70 499	0.10 213	0.53 511	0.11 347	0.45 657	0.29 537	0.81 521

HBP-ISP	0.82 574	1.57 685	3.28 653	0.50 547	0.27 323	0.86 636	0.54 627	1.09 661	0.78 541	0.81 631	0.70 577	0.68 540	1.00 683	2.02 658	0.47 373	0.24 650	0.24 422	0.29 680	0.25 535	0.28 526	0.52 374

S-Stereo	0.82 574	0.73 398	3.79 700	0.40 469	0.37 459	0.70 559	0.69 675	1.00 600	1.03 667	0.63 533	0.92 654	0.82 608	0.59 590	2.35 690	0.71 506	0.18 585	0.22 409	0.17 593	0.18 457	0.30 546	0.67 458

CVANet_RVC	0.82 574	1.18 584	3.98 712	0.40 469	0.28 339	0.63 493	0.43 581	0.90 520	0.78 541	1.14 683	0.69 564	0.68 540	0.52 561	2.62 715	0.48 385	0.20 614	0.13 295	0.22 646	0.37 630	0.37 617	0.48 350

PASM	0.82 574	1.00 521	2.68 542	0.52 556	0.48 534	0.65 523	0.59 643	0.83 444	0.89 624	0.82 637	0.73 600	0.89 637	0.68 624	2.39 696	0.73 514	0.35 689	0.37 467	0.36 695	0.41 649	0.45 666	0.51 366

DNS	0.83 579	0.75 418	1.35 131	1.13 686	0.52 548	0.48 239	0.19 148	0.57 262	0.44 172	0.49 355	0.54 436	0.29 257	0.19 151	1.40 535	0.88 553	0.14 493	1.58 682	0.11 347	0.21 500	1.83 755	3.42 756

TDLM	0.83 579	1.28 618	2.38 380	0.46 519	0.26 309	0.66 537	0.55 631	0.87 490	0.80 564	2.54 749	0.62 512	0.61 490	0.51 554	2.68 722	0.67 490	0.20 614	0.11 246	0.35 694	0.15 398	0.33 571	0.48 350

PWCDC_ROB	0.83 579	1.57 685	2.63 512	0.48 526	0.37 459	0.78 608	0.29 452	1.04 632	1.36 704	0.63 533	2.05 725	0.64 508	0.70 631	1.10 475	1.20 621	0.33 685	0.14 312	0.15 553	0.12 325	0.63 706	0.46 339

FSD	0.84 582	0.44 221	1.03 41	1.41 707	1.93 733	0.63 493	0.33 509	0.46 131	0.53 255	0.32 220	0.32 248	0.40 350	0.32 378	1.14 487	0.60 455	0.28 671	2.77 763	0.31 684	0.30 572	0.31 555	3.04 744

GCST	0.84 582	1.48 673	3.02 626	1.12 685	1.09 672	0.62 478	0.19 148	0.79 404	0.56 287	0.60 495	0.65 542	0.50 423	0.31 369	1.24 509	0.74 519	0.76 724	0.46 490	0.84 733	0.64 712	0.71 711	0.57 406

rrr	0.84 582	0.74 410	3.40 671	0.76 634	0.77 622	0.45 196	0.28 423	1.23 693	0.84 598	0.71 594	0.22 115	0.30 268	0.28 321	1.29 521	1.53 656	0.10 213	1.50 670	0.10 261	0.29 562	0.24 450	1.75 673

GASNet	0.84 582	1.98 721	4.07 717	0.48 526	0.33 406	0.58 398	0.34 520	0.97 573	0.81 573	0.60 495	0.59 487	0.74 572	0.55 571	2.08 667	1.18 617	0.22 633	0.15 332	0.19 622	0.17 443	0.55 696	0.29 205

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 582	1.41 656	2.80 581	0.94 659	0.35 435	0.89 649	0.41 567	0.89 507	0.66 383	0.57 457	0.63 521	0.75 577	0.38 423	2.37 692	0.55 431	1.16 743	0.31 454	0.36 695	0.21 500	0.59 701	0.63 440

edge stereo	0.84 582	0.74 410	3.42 676	0.38 438	1.21 685	0.63 493	0.41 567	0.98 581	0.83 586	0.81 631	0.88 646	1.14 693	0.73 636	2.16 677	0.89 554	0.22 633	0.20 396	0.26 667	0.18 457	0.38 625	0.43 311

SHD	0.84 582	1.14 565	2.54 470	0.80 643	0.52 548	0.76 593	0.34 520	1.16 681	1.29 698	1.11 678	0.85 636	0.98 658	0.74 640	1.25 514	1.48 650	0.22 633	0.37 467	0.20 633	0.27 553	0.36 607	0.41 295

XQC	0.84 582	1.32 626	2.61 506	0.78 640	0.44 515	0.89 649	0.53 624	1.16 681	1.07 674	0.85 643	0.69 564	0.92 641	0.73 636	1.40 535	1.44 648	0.24 650	0.35 465	0.23 654	0.26 543	0.45 666	0.39 279

RTSC	0.84 582	1.40 655	2.67 535	0.50 547	0.40 487	0.83 629	0.33 509	1.11 668	1.14 685	0.93 656	0.82 629	0.84 616	0.58 586	1.34 529	1.82 676	0.18 585	0.49 500	0.14 524	0.30 572	0.46 671	0.42 300

PDISCO_ROB	0.84 582	1.46 670	2.84 592	0.65 610	0.59 575	1.17 691	0.48 607	1.19 688	1.08 676	0.67 570	0.72 597	1.00 665	0.61 601	1.24 509	1.05 592	0.38 693	0.18 374	0.28 671	0.24 525	0.58 700	0.44 327

LL-Strereo	0.85 592	1.73 707	3.06 634	0.37 417	0.61 589	0.54 339	0.33 509	1.01 610	0.76 518	0.69 581	0.58 481	0.85 622	0.78 650	2.65 718	0.54 425	0.14 493	0.58 524	0.14 524	0.12 325	0.42 652	1.05 594

Wz-Net-SNSev	0.85 592	1.83 714	3.36 660	0.42 486	0.31 380	0.71 563	0.66 665	1.04 632	0.94 642	0.68 577	0.85 636	0.96 655	0.62 603	1.75 603	1.14 610	0.16 548	0.15 332	0.16 574	0.17 443	0.39 634	0.63 440

DANet	0.85 592	0.68 364	2.41 393	1.18 690	0.48 534	0.77 603	1.23 732	0.93 541	1.53 715	0.90 649	0.72 597	0.97 657	0.57 578	1.86 633	1.05 592	0.18 585	0.16 348	0.19 622	0.16 423	0.26 496	0.67 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 595	1.50 676	3.03 629	0.38 438	0.35 435	1.02 671	0.48 607	1.06 653	1.13 682	0.92 652	0.86 641	0.86 629	0.60 598	1.67 591	1.89 679	0.15 527	0.14 312	0.16 574	0.15 398	0.35 597	0.57 406

anonymousdsp	0.86 595	0.59 316	2.65 522	1.33 699	1.25 690	0.56 362	0.23 307	0.54 234	0.71 466	1.13 681	0.25 157	0.22 161	0.24 247	1.24 509	0.24 111	0.09 113	2.34 751	0.10 261	0.18 457	0.25 475	3.12 747

anonymity	0.86 595	0.68 364	1.44 152	0.64 607	0.83 634	0.67 546	0.52 621	0.98 581	0.73 482	0.96 658	0.70 577	0.81 605	0.86 664	1.10 475	1.34 638	0.64 714	0.72 554	0.58 721	1.44 759	0.60 702	0.91 556

IGEV-Stereo	0.86 595	0.60 318	2.65 522	1.35 701	1.25 690	0.56 362	0.23 307	0.54 234	0.71 466	1.14 683	0.25 157	0.22 161	0.24 247	1.24 509	0.24 111	0.09 113	2.34 751	0.10 261	0.18 457	0.25 475	3.13 748
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 595	1.57 685	2.80 581	0.68 626	0.59 575	0.78 608	0.38 553	0.97 573	0.74 503	0.63 533	0.70 577	1.01 666	0.68 624	1.02 452	1.22 626	0.45 702	0.34 464	0.89 738	0.51 682	0.73 713	0.58 414

test_xeample3	0.86 595	0.75 418	3.36 660	0.65 610	0.76 620	0.49 256	0.33 509	1.21 692	0.80 564	0.61 505	0.23 135	0.30 268	0.29 346	1.17 494	1.57 659	0.10 213	1.79 702	0.10 261	0.40 644	0.25 475	2.09 695

CBMV	0.86 595	1.00 521	2.82 588	0.35 378	0.21 218	0.78 608	0.78 686	1.05 640	0.87 615	0.90 649	0.74 603	0.87 630	1.89 731	1.67 591	1.38 646	0.19 603	0.20 396	0.21 640	0.19 475	0.28 526	0.84 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 602	0.33 89	2.66 526	0.59 590	0.55 562	0.93 658	0.81 689	1.19 688	1.10 677	1.05 670	0.93 656	1.11 689	0.78 650	0.75 360	1.67 662	0.12 396	0.47 494	0.11 347	0.49 673	0.28 526	1.56 654

Selective-IGEV-i16pb	0.87 602	0.49 257	5.92 751	0.33 322	0.21 218	1.07 681	0.67 670	1.13 675	0.97 657	0.44 309	0.77 618	0.66 522	0.46 519	2.29 685	0.54 425	0.24 650	0.25 433	0.15 553	0.19 475	0.26 496	0.28 198

FADNet_RVC	0.87 602	1.51 677	2.90 604	0.31 271	0.24 279	0.71 563	0.25 370	1.00 600	0.65 375	0.45 314	0.57 473	0.61 490	0.44 497	1.53 562	0.75 520	0.94 732	0.97 584	0.28 671	1.00 750	0.89 724	1.36 638

MSCF	0.88 605	0.84 464	1.67 194	2.15 745	1.87 728	0.51 290	0.21 223	0.63 307	0.61 333	0.32 220	0.29 205	0.17 76	0.30 361	1.06 460	0.67 490	0.11 329	1.92 714	0.08 77	0.31 583	0.19 367	3.72 763

anonymousdsp2	0.88 605	0.31 59	1.96 267	1.06 674	1.56 713	0.57 387	0.22 265	0.84 454	0.98 659	1.20 694	0.37 282	0.65 513	0.26 284	1.19 500	0.46 368	0.10 213	2.40 755	0.10 261	0.13 348	0.19 367	2.96 739

MIPNet	0.88 605	1.07 538	2.85 596	0.61 598	0.18 141	1.46 707	1.37 736	1.65 727	0.78 541	1.93 734	0.85 636	0.75 577	1.66 721	0.87 400	0.34 267	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.32 591	0.27 512	0.26 184

THIR-Stereo	0.88 605	0.85 469	2.33 371	0.26 134	0.16 91	0.59 421	2.69 756	0.62 299	0.54 262	0.62 520	1.61 713	0.96 655	1.77 727	1.67 591	2.20 698	0.10 213	0.08 100	0.14 524	0.11 284	0.16 274	0.21 143

NCC-stereo	0.88 605	1.22 600	2.97 614	0.60 592	0.45 521	1.88 730	0.48 607	1.04 632	0.75 509	0.70 585	0.85 636	0.93 646	0.84 659	1.81 619	1.51 654	0.28 671	0.19 381	0.23 654	0.31 583	0.27 512	0.35 252

Abc-Net	0.88 605	1.22 600	2.97 614	0.60 592	0.45 521	1.88 730	0.48 607	1.04 632	0.75 509	0.70 585	0.85 636	0.93 646	0.84 659	1.81 619	1.51 654	0.28 671	0.19 381	0.23 654	0.31 583	0.27 512	0.35 252
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 605	1.45 668	2.68 542	0.38 438	0.35 435	0.95 663	0.51 617	0.92 535	0.81 573	0.89 647	0.84 633	0.61 490	1.35 703	1.26 518	3.38 737	0.14 493	0.12 271	0.17 593	0.19 475	0.28 526	0.34 244

CBMV_ROB	0.88 605	0.75 418	2.73 566	0.36 403	0.22 235	0.76 593	0.47 605	1.05 640	0.81 573	1.06 673	1.04 677	0.88 634	1.36 705	2.17 679	2.03 685	0.23 642	0.24 422	0.27 668	0.25 535	0.27 512	0.73 485

Select-FE	0.89 613	0.94 509	2.99 619	0.50 547	1.03 662	1.31 700	0.92 702	1.40 711	0.59 317	1.11 678	0.55 448	1.16 697	0.75 645	0.91 421	1.20 621	0.11 329	0.46 490	0.11 347	0.49 673	0.14 222	1.09 601

DA	0.89 613	0.42 189	2.01 279	1.10 678	1.65 719	0.88 645	0.22 265	0.63 307	0.92 632	0.41 285	0.70 577	0.29 257	0.27 300	1.52 560	0.40 318	0.10 213	2.35 753	0.09 178	0.07 68	0.11 125	3.60 760

GGEV	0.89 613	0.42 189	2.01 279	1.10 678	1.65 719	0.88 645	0.22 265	0.63 307	0.92 632	0.41 285	0.70 577	0.29 257	0.27 300	1.52 560	0.40 318	0.10 213	2.35 753	0.09 178	0.07 68	0.11 125	3.60 760

GASTEREO	0.89 613	0.83 459	1.67 194	2.15 745	1.89 729	0.52 314	0.21 223	0.62 299	0.62 344	0.33 228	0.31 231	0.16 55	0.31 369	1.11 480	0.68 494	0.11 329	1.92 714	0.08 77	0.29 562	0.19 367	3.79 764

AEACV	0.89 613	0.29 23	1.84 229	2.50 756	1.68 721	0.53 327	0.21 223	1.01 610	0.42 146	0.68 577	0.31 231	0.22 161	0.39 440	1.63 583	0.25 131	0.09 113	2.60 758	0.09 178	0.54 689	0.23 443	2.27 717

TRStereo	0.89 613	1.02 526	2.91 605	4.59 772	0.31 380	0.93 658	0.23 307	1.93 741	0.66 383	0.37 260	0.54 436	0.48 417	0.40 448	0.67 318	0.29 191	0.13 450	0.37 467	0.11 347	0.48 671	0.13 188	1.21 617

IGEV_i1	0.90 619	0.33 89	2.58 488	0.83 646	1.60 717	0.58 398	0.27 409	0.89 507	0.96 650	1.13 681	0.48 361	0.98 658	0.34 396	1.19 500	0.60 455	0.11 329	2.17 745	0.13 485	0.19 475	0.17 304	2.38 721

z-mn7	0.90 619	2.01 725	3.02 626	0.37 417	0.29 348	1.02 671	0.48 607	0.97 573	1.33 701	0.71 594	1.36 703	0.85 622	0.62 603	2.15 675	1.50 651	0.15 527	0.13 295	0.14 524	0.13 348	0.34 581	0.53 380

EGLCR-Stereo	0.90 619	0.31 59	1.90 250	1.60 719	0.95 649	1.14 688	0.42 574	0.85 470	0.43 157	1.74 732	0.21 100	0.27 233	0.17 94	1.56 566	0.30 205	0.10 213	2.60 758	0.10 261	0.09 167	0.10 97	3.10 746

DDUNet	0.90 619	1.63 698	2.77 576	0.77 637	0.69 608	0.83 629	0.44 590	0.90 520	0.70 451	0.68 577	0.76 614	0.92 641	0.54 566	1.14 487	1.35 640	0.61 713	0.37 467	0.96 740	0.52 685	0.77 719	0.67 458

IGEV-FE	0.91 623	0.39 165	3.80 701	0.42 486	1.95 735	0.56 362	0.64 659	0.84 454	0.55 275	1.45 718	0.53 414	0.79 592	0.42 474	0.57 261	1.13 608	0.10 213	0.49 500	0.10 261	0.34 612	0.19 367	2.97 741

PAM	0.91 623	0.43 206	2.67 535	0.77 637	0.89 641	1.81 727	1.22 730	1.13 675	0.78 541	1.16 686	0.91 653	1.39 712	0.68 624	0.76 364	1.06 596	0.10 213	0.98 587	0.10 261	0.50 678	0.14 222	0.66 450

IGEV_Zeroshot_test	0.91 623	0.39 165	3.80 701	0.42 486	1.95 735	0.56 362	0.64 659	0.84 454	0.55 275	1.45 718	0.53 414	0.79 592	0.42 474	0.57 261	1.13 608	0.10 213	0.49 500	0.10 261	0.34 612	0.19 367	2.97 741

zh-mn7	0.92 626	2.02 727	3.80 701	0.35 378	0.28 339	0.73 574	0.41 567	1.00 600	1.15 687	1.03 668	1.30 697	0.75 577	0.62 603	1.98 654	1.55 658	0.17 570	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.31 555	0.57 406

GREAT-IGEV	0.92 626	0.56 301	2.08 299	0.98 666	2.29 747	0.47 225	0.18 134	0.35 37	0.78 541	0.74 606	0.33 255	0.15 28	0.18 125	1.00 447	0.55 431	0.09 113	3.79 773	0.07 1	0.26 543	0.22 425	3.26 750
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 626	1.96 719	3.23 647	0.77 637	0.83 634	0.76 593	0.38 553	0.87 490	0.68 424	0.64 545	0.69 564	0.73 570	0.52 561	1.35 530	1.36 642	0.80 726	0.30 451	0.60 724	0.29 562	0.93 725	0.70 474

AAGNet	0.92 626	0.40 173	2.53 466	0.60 592	1.01 659	0.62 478	0.45 595	0.52 209	0.68 424	0.58 465	0.53 414	0.50 423	0.72 633	1.22 504	7.32 774	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.16 274	0.10 33

Consistency-Raft	0.92 626	1.21 594	3.50 680	0.98 666	0.63 592	0.77 603	0.54 627	1.02 619	1.01 664	0.62 520	1.03 675	0.65 513	1.04 686	0.81 385	1.36 642	0.45 702	0.47 494	0.51 718	0.59 704	0.65 708	0.47 343

DeepPrunerF	0.92 626	1.33 631	3.41 673	0.46 519	0.51 543	0.64 507	0.49 614	1.16 681	2.62 755	0.65 561	0.61 505	0.65 513	0.62 603	2.23 681	1.31 636	0.23 642	0.19 381	0.30 682	0.28 557	0.39 634	0.34 244

GANet	0.92 626	1.20 592	2.68 542	0.45 513	0.27 323	0.76 593	0.66 665	0.94 547	0.77 535	0.79 626	1.17 686	0.84 616	0.91 671	2.72 725	1.76 671	0.18 585	0.42 482	0.44 712	0.20 488	0.33 571	0.94 568

gasm-f	0.93 633	0.71 386	2.09 303	2.15 745	2.42 750	0.54 339	0.26 388	0.66 322	0.45 180	0.43 300	0.33 255	0.16 55	0.22 205	0.70 335	0.93 561	0.13 450	2.28 748	0.09 178	0.06 13	0.39 634	3.58 758

PA-Net	0.93 633	1.36 644	4.14 720	0.64 607	0.41 494	0.70 559	0.53 624	0.91 527	0.88 619	0.53 408	0.60 497	0.70 558	0.54 566	2.40 697	2.57 714	0.17 570	0.28 447	0.19 622	0.28 557	0.25 475	0.48 350
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 635	0.31 59	1.80 219	0.90 653	2.52 751	0.54 339	0.15 69	0.69 339	1.02 665	0.25 134	0.18 66	0.18 93	0.14 36	0.63 295	0.35 275	0.09 113	3.76 772	0.07 1	0.47 667	0.07 2	4.59 772

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 635	0.84 464	3.40 671	1.46 710	0.78 625	1.37 703	0.70 677	1.11 668	0.68 424	0.80 628	1.29 695	1.09 685	0.59 590	1.16 491	1.01 586	0.14 493	0.53 511	0.11 347	0.46 664	0.31 555	0.86 541

FBW_ROB	0.94 635	1.23 605	2.35 375	0.46 519	0.32 398	0.87 643	0.46 601	1.15 678	0.97 657	0.83 640	0.78 623	1.01 666	0.64 610	3.65 755	1.65 661	0.27 668	0.24 422	0.40 700	0.26 543	0.32 565	0.88 549

GEAStereo	0.95 638	0.48 250	1.85 234	2.15 745	3.19 759	0.55 353	0.21 223	0.66 322	0.45 180	0.43 300	0.22 115	0.16 55	0.18 125	1.06 460	0.97 567	0.13 450	2.28 748	0.09 178	0.06 13	0.33 571	3.58 758

AIO_rvc	0.95 638	1.02 526	2.57 486	2.80 763	1.91 732	0.37 103	0.24 340	0.52 209	0.60 326	0.98 659	0.29 205	0.25 202	0.18 125	2.16 677	0.29 191	0.11 329	1.39 656	0.08 77	0.11 284	0.26 496	2.87 736

PAM_32	0.95 638	0.43 206	2.68 542	0.64 607	1.10 677	1.78 725	1.16 725	1.12 671	0.96 650	1.07 674	0.90 652	1.38 711	0.76 649	0.78 372	1.11 605	0.10 213	1.29 637	0.10 261	0.50 678	0.16 274	0.98 580

CC-Net-ROB	0.95 638	1.57 685	2.93 608	0.90 653	0.39 477	0.87 643	0.44 590	1.12 671	0.83 586	0.59 484	0.69 564	0.64 508	0.50 550	2.73 727	0.93 561	0.97 735	0.40 478	0.87 737	0.29 562	0.61 705	0.66 450

riskmin	0.96 642	0.32 75	2.07 297	1.72 728	1.61 718	1.62 716	0.57 638	1.45 714	0.55 275	0.73 599	0.89 648	0.92 641	0.45 507	1.16 491	0.60 455	0.11 329	1.30 640	0.12 418	1.38 758	0.14 222	1.51 648

CrosDoStereo	0.96 642	0.49 257	2.66 526	0.27 168	0.33 406	0.54 339	3.69 760	0.77 388	0.66 383	0.70 585	1.39 704	0.53 440	1.47 713	1.77 609	3.02 732	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.22 425	0.30 215

DeepStereo_LL	0.96 642	0.49 257	2.66 526	0.27 168	0.33 406	0.54 339	3.69 760	0.77 388	0.66 383	0.70 585	1.39 704	0.53 440	1.47 713	1.77 609	3.02 732	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.22 425	0.30 215

DN	0.97 645	0.30 46	4.03 715	3.02 764	0.78 625	0.72 569	0.21 223	0.61 293	0.44 172	0.36 249	0.54 436	0.36 316	0.18 125	1.20 502	0.91 558	0.72 722	1.86 711	0.11 347	0.34 612	0.12 150	2.60 729

UGAM-zero	0.97 645	0.44 221	2.48 448	0.33 322	0.86 637	1.26 698	0.76 683	1.05 640	0.52 242	0.93 656	0.45 341	1.32 706	0.81 654	2.08 667	0.49 396	0.10 213	0.52 508	0.09 178	0.47 667	0.11 125	4.43 770

xxxx	0.97 645	0.64 345	2.14 322	0.30 246	0.67 603	0.64 507	0.24 340	1.09 661	0.91 630	0.57 457	0.65 542	0.58 476	0.39 440	1.57 571	5.49 763	0.13 450	1.38 652	0.11 347	0.32 591	0.17 304	1.41 642

XX-Stereo	0.98 648	0.57 304	4.45 733	1.64 722	5.33 767	0.55 353	0.16 94	0.96 565	0.43 157	0.45 314	0.65 542	0.85 622	0.19 151	0.79 376	0.26 150	0.11 329	0.80 562	0.10 261	0.32 591	0.17 304	0.78 505

test_xeample	0.98 648	0.65 351	2.12 315	0.29 222	0.67 603	0.60 437	0.28 423	1.08 659	0.85 602	0.62 520	0.70 577	0.44 378	0.41 461	1.95 650	5.45 761	0.12 396	1.33 644	0.11 347	0.31 583	0.18 332	1.42 643

Selective-IGEV-i1	0.99 650	0.36 127	1.98 271	1.72 728	2.18 744	0.62 478	0.33 509	0.91 527	1.13 682	0.60 495	0.53 414	1.36 710	0.29 346	0.71 344	1.00 582	0.11 329	1.94 719	0.13 485	0.30 572	0.14 222	3.51 757

zh-sn7	0.99 650	2.20 740	3.83 705	0.40 469	0.31 380	0.82 626	0.63 657	1.02 619	0.94 642	0.81 631	1.13 685	0.84 616	0.93 677	2.49 704	1.87 678	0.17 570	0.17 362	0.16 574	0.16 423	0.37 617	0.64 445

mmx	0.99 650	0.67 354	3.39 666	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	1.05 640	0.92 632	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 729	3.86 748	0.13 450	1.25 627	0.15 553	0.33 606	0.19 367	1.28 627

xxx	0.99 650	0.67 354	3.39 666	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	1.05 640	0.92 632	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 729	3.86 748	0.13 450	1.25 627	0.15 553	0.33 606	0.19 367	1.28 627

DStereoRT	1.00 654	0.72 393	2.87 599	0.36 403	0.38 470	0.92 657	0.35 531	0.92 535	1.17 690	0.57 457	0.64 534	1.04 674	1.13 694	1.75 603	1.04 591	0.15 527	0.59 526	2.18 769	0.80 728	0.16 274	2.28 718

MFMNet_re	1.01 655	1.73 707	3.04 630	0.85 648	0.76 620	0.93 658	0.81 689	1.02 619	1.10 677	1.05 670	1.06 680	0.84 616	0.96 680	0.93 428	0.97 567	0.68 720	0.61 529	0.63 726	0.60 708	0.77 719	0.80 514

252Zero-FE	1.02 656	0.31 59	1.72 201	0.26 134	0.27 323	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.57 296	7.97 775	0.25 157	0.13 3	0.12 14	0.75 360	0.51 404	0.09 113	5.04 781	0.07 1	0.83 738	0.09 64	0.66 450

Wz-Net-TNSev	1.02 656	2.26 746	3.69 694	0.38 438	0.31 380	1.00 668	0.71 678	1.12 671	1.02 665	0.74 606	0.73 600	1.09 685	0.91 671	2.46 701	2.15 695	0.21 625	0.20 396	0.16 574	0.20 488	0.48 680	0.62 434

222	1.02 656	0.60 318	1.95 262	0.29 222	0.51 543	0.62 478	0.24 340	1.09 661	0.86 609	0.64 545	0.67 555	0.47 408	0.42 474	1.86 633	6.73 772	0.13 450	1.21 622	0.11 347	0.32 591	0.17 304	1.44 644

G-Net	1.02 656	0.70 381	3.23 647	0.60 592	0.66 602	2.00 736	0.71 678	0.78 396	0.70 451	1.14 683	2.53 737	1.29 704	1.01 684	1.47 552	1.74 667	0.25 658	0.24 422	0.24 660	0.26 543	0.37 617	0.40 287

DPSNet	1.02 656	0.72 393	2.84 592	0.60 592	0.39 477	1.08 682	0.75 682	1.41 712	1.14 685	0.74 606	0.69 564	1.05 678	1.67 722	2.09 671	2.22 700	0.27 668	0.61 529	0.20 633	0.50 678	0.48 680	1.03 591

ADCP+	1.03 661	1.68 704	3.83 705	0.35 378	0.39 477	1.05 676	0.79 688	0.94 547	0.86 609	0.69 581	0.68 559	0.85 622	1.53 719	1.02 452	4.56 756	0.13 450	0.12 271	0.16 574	0.15 398	0.28 526	0.44 327

WZ-Net	1.04 662	1.83 714	4.20 723	0.42 486	0.36 449	0.88 645	0.71 678	1.05 640	1.11 680	0.84 641	0.94 657	1.06 679	1.17 697	2.37 692	2.24 701	0.20 614	0.14 312	0.15 553	0.16 423	0.36 607	0.53 380

2222	1.05 663	1.18 584	3.19 645	0.55 570	0.37 459	1.18 694	1.57 745	1.17 684	0.93 639	0.76 614	1.42 707	1.81 725	0.92 674	1.98 654	2.02 683	0.30 678	0.20 396	0.30 682	0.23 520	0.35 597	0.61 429

PVD	1.05 663	1.21 594	2.36 376	0.84 647	0.91 644	1.04 674	0.64 659	1.32 703	1.68 726	1.43 717	1.41 706	1.14 693	1.15 695	1.49 556	1.77 672	0.27 668	0.65 538	0.28 671	0.35 618	0.40 642	0.73 485

GSStereo	1.06 665	0.48 250	1.85 234	2.42 754	3.19 759	0.55 353	0.21 223	1.59 724	0.54 262	0.29 202	0.22 115	0.17 76	0.18 125	1.06 460	0.97 567	0.13 450	2.82 764	0.08 77	0.17 443	0.33 571	3.99 766

1111x	1.06 665	0.79 441	3.29 655	0.33 322	0.60 581	0.64 507	0.33 509	1.10 664	0.92 632	0.59 484	0.69 564	0.59 480	0.47 532	2.64 717	4.61 757	0.12 396	1.38 652	0.11 347	0.49 673	0.18 332	1.30 630

ADCMid	1.06 665	1.82 713	3.53 684	0.39 455	0.36 449	0.99 666	0.58 640	1.01 610	0.94 642	1.23 700	1.02 673	1.01 666	1.01 684	1.11 480	4.04 751	0.22 633	0.19 381	0.42 705	0.32 591	0.42 652	0.53 380

test_sample9	1.07 668	0.69 376	2.69 550	0.28 197	0.23 265	0.81 621	0.33 509	0.99 590	0.86 609	0.64 545	0.63 521	0.67 526	0.49 545	2.02 658	2.70 719	0.65 715	4.33 778	0.86 734	0.56 693	0.25 475	0.72 479

ff1	1.07 668	0.67 354	3.39 666	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	0.85 470	0.96 650	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 729	3.86 748	0.10 213	2.16 742	0.15 553	0.33 606	0.25 475	2.19 703

ADCL	1.07 668	1.22 600	2.80 581	0.40 469	0.33 406	1.50 709	1.87 751	0.97 573	1.04 670	1.26 704	1.28 693	0.99 662	1.41 709	1.36 531	3.51 740	0.17 570	0.14 312	0.22 646	0.21 500	0.32 565	0.43 311

ADCPNet	1.07 668	1.37 649	4.54 735	0.38 438	0.68 606	1.36 701	0.64 659	0.93 541	0.83 586	0.79 626	0.82 629	1.08 682	1.18 698	1.30 523	2.68 718	0.21 625	0.69 546	0.21 640	0.95 747	0.30 546	0.54 388

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 672	2.01 725	2.56 482	0.49 540	0.40 487	1.49 708	0.96 704	1.02 619	0.95 648	0.85 643	0.94 657	1.06 679	0.59 590	2.92 738	1.15 612	0.43 699	0.74 556	0.32 688	0.55 690	0.74 714	1.35 636

AnyNet_C32	1.08 672	1.76 711	3.01 624	0.50 547	0.54 559	1.17 691	1.16 725	0.97 573	0.95 648	1.11 678	0.98 665	0.87 630	0.93 677	1.57 571	4.11 753	0.22 633	0.20 396	0.25 665	0.25 535	0.40 642	0.68 463

AIO_test	1.11 674	0.77 429	2.51 461	3.32 766	2.81 755	0.35 81	0.25 370	1.29 698	0.68 424	1.28 706	0.27 186	0.32 284	0.17 94	2.86 736	0.27 160	0.12 396	1.72 699	0.08 77	0.21 500	0.15 243	2.81 735

Ntro	1.11 674	2.10 733	3.52 683	0.97 665	0.87 640	1.06 679	0.54 627	1.02 619	0.93 639	0.63 533	0.76 614	0.93 646	0.67 622	1.76 606	1.71 663	1.03 737	0.46 490	0.76 732	0.41 649	1.29 742	0.86 541

SAMSARA	1.11 674	1.35 639	2.60 501	1.34 700	0.77 622	1.67 719	1.41 743	1.47 715	0.99 662	1.54 726	0.89 648	1.44 715	0.90 670	1.88 639	1.71 663	0.25 658	0.55 517	0.22 646	0.34 612	0.39 634	0.50 359

ADCS	1.14 677	2.02 727	3.36 660	0.43 499	0.37 459	0.96 665	0.81 689	1.12 671	1.17 690	1.25 703	0.98 665	1.08 682	0.92 674	1.41 540	4.97 759	0.23 642	0.21 406	0.22 646	0.23 520	0.40 642	0.67 458

otaku	1.15 678	2.10 733	3.51 681	0.98 666	0.74 614	1.02 671	0.59 643	1.03 626	0.89 624	0.70 585	1.60 712	0.98 658	0.65 613	1.63 583	1.80 675	0.99 736	0.46 490	0.73 731	0.40 644	1.30 744	0.88 549

EAI-Stereo	1.16 679	0.29 23	1.94 261	0.55 570	0.97 653	1.96 732	7.94 782	1.34 704	1.03 667	1.01 666	1.48 708	0.51 429	0.66 620	0.65 311	1.42 647	0.09 113	0.23 417	0.09 178	0.53 687	0.13 188	0.49 356

AANet	1.18 680	1.16 576	2.94 610	0.35 378	1.41 699	0.66 537	0.38 553	0.82 433	2.26 749	1.34 710	1.54 710	1.27 701	1.21 699	1.32 525	1.26 633	0.59 712	1.95 721	0.18 614	0.39 641	0.34 581	2.25 714

SuperB	1.19 681	1.62 696	5.29 745	0.37 417	0.26 309	0.81 621	0.87 694	0.94 547	1.19 692	0.68 577	0.68 559	0.63 499	1.37 706	1.73 599	3.30 734	0.16 548	0.12 271	0.17 593	0.16 423	2.74 767	0.63 440

AnyNet_C01	1.20 682	1.89 717	4.25 725	0.55 570	0.54 559	1.57 712	1.39 739	1.10 664	1.13 682	1.19 689	1.34 702	1.15 695	1.11 692	1.73 599	2.89 726	0.26 663	0.24 422	0.28 671	0.24 525	0.50 686	0.68 463

MWDA-net	1.21 683	2.18 737	3.75 696	1.51 716	1.94 734	0.73 574	1.79 748	0.84 454	1.59 724	0.67 570	1.28 693	0.57 471	1.07 688	1.66 590	3.78 745	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.11 284	0.18 332	0.17 105

StereoAnything_RVC	1.22 684	1.71 706	3.17 644	2.52 757	2.63 753	0.26 22	0.15 69	0.47 141	0.54 262	0.49 355	0.71 592	0.52 437	0.19 151	1.60 582	0.57 439	0.11 329	4.13 776	0.08 77	0.05 1	0.76 717	3.79 764

SPS-STEREO	1.22 684	1.65 700	3.41 673	0.66 614	0.69 608	1.01 669	0.68 673	1.10 664	0.96 650	1.40 715	1.25 692	1.46 716	1.08 690	2.05 661	2.24 701	0.66 718	0.61 529	0.58 721	0.57 701	0.66 709	1.65 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 686	0.69 376	2.69 550	0.28 197	0.23 265	0.81 621	0.33 509	1.01 610	0.75 509	1.23 700	0.63 521	2.53 738	1.31 701	2.02 658	2.70 719	0.65 715	4.33 778	0.86 734	0.56 693	0.25 475	0.72 479

GCAPDPT-zeroshot	1.24 687	0.35 118	9.01 767	3.41 767	5.81 768	0.39 126	0.20 175	0.68 333	0.46 185	0.27 174	0.26 172	0.25 202	0.17 94	0.69 328	0.21 53	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	2.25 714

NaN_ROB	1.25 688	1.46 670	3.84 707	0.54 568	0.56 565	1.12 686	0.99 708	1.05 640	1.03 667	1.10 676	0.87 643	0.77 584	1.07 688	5.85 770	2.98 729	0.16 548	0.23 417	0.16 574	0.24 525	0.28 526	0.66 450

zero-FE	1.27 689	0.33 89	9.38 768	1.30 695	2.25 745	0.33 65	0.20 175	0.51 202	1.26 694	0.32 220	0.22 115	0.77 584	0.22 205	0.69 328	0.96 565	0.21 625	2.25 746	0.09 178	0.61 710	0.32 565	3.25 749

RainbowNet	1.27 689	2.22 742	3.58 687	1.14 687	0.92 645	1.08 682	0.76 683	1.19 688	1.15 687	0.77 617	0.97 662	1.08 682	0.83 658	1.64 586	1.72 665	1.20 745	1.30 640	1.01 744	0.58 702	1.23 739	0.97 578

GCAP-BAT	1.28 691	0.35 118	9.74 770	3.41 767	5.90 769	0.39 126	0.20 175	0.68 333	0.46 185	0.27 174	0.26 172	0.25 202	0.17 94	0.69 328	0.21 53	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	2.25 714

MDST_ROB	1.28 691	0.53 285	3.84 707	0.55 570	0.45 521	4.06 757	0.60 647	1.36 705	0.89 624	2.18 740	1.17 686	0.98 658	0.72 633	4.28 759	2.12 692	0.20 614	0.16 348	0.19 622	0.17 443	0.20 390	0.84 528

EDNetEfficient	1.29 693	0.78 437	4.27 726	0.65 610	1.03 662	0.94 661	1.38 738	0.87 490	1.75 732	2.33 746	1.32 700	1.04 674	2.21 742	1.59 579	4.07 752	0.16 548	0.19 381	0.15 553	0.27 553	0.38 625	0.40 287

RTS	1.29 693	1.59 691	6.48 755	0.63 603	0.57 570	1.59 714	0.90 700	1.15 678	1.44 708	1.20 694	1.31 698	1.10 687	0.87 667	2.67 719	2.27 703	0.21 625	0.38 471	0.19 622	0.20 488	0.46 671	0.68 463

RTSA	1.29 693	1.59 691	6.48 755	0.63 603	0.57 570	1.59 714	0.90 700	1.15 678	1.44 708	1.20 694	1.31 698	1.10 687	0.87 667	2.67 719	2.27 703	0.21 625	0.38 471	0.19 622	0.20 488	0.46 671	0.68 463

WCMA_ROB	1.29 693	1.21 594	3.13 640	0.65 610	0.36 449	1.20 696	0.78 686	1.00 600	0.98 659	1.78 733	2.62 740	3.08 746	2.01 735	1.86 633	2.35 705	0.38 693	0.38 471	0.32 688	0.32 591	0.31 555	1.06 595

MeshStereo	1.29 693	1.34 634	3.04 630	0.35 378	0.28 339	1.10 685	0.69 675	1.42 713	1.07 674	2.71 754	2.43 735	2.95 742	1.50 716	2.92 738	2.03 685	0.23 642	0.22 409	0.22 646	0.19 475	0.50 686	0.69 471
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 698	0.96 513	4.06 716	2.73 761	2.17 743	0.35 81	0.24 340	1.87 737	0.75 509	1.28 706	0.29 205	1.35 708	0.19 151	1.97 653	0.43 346	0.15 527	3.91 774	0.08 77	0.06 13	0.31 555	3.41 753

mmmmmm	1.34 699	1.58 690	3.66 691	0.66 614	0.44 515	1.78 725	1.22 730	1.24 694	1.99 744	1.50 723	1.92 722	1.58 720	1.62 720	2.26 683	2.67 717	0.31 681	0.30 451	0.42 705	0.37 630	0.47 676	0.72 479

DStereoO	1.34 699	0.76 425	2.18 330	1.19 692	2.07 739	0.79 612	3.84 762	1.01 610	1.42 706	0.72 597	1.11 683	0.80 600	1.97 733	0.96 438	2.44 707	1.25 748	0.99 589	0.48 714	0.60 708	0.96 729	1.34 634

SANet	1.35 701	1.80 712	4.39 731	0.41 480	0.29 348	1.72 721	0.89 699	1.17 684	2.47 752	1.22 698	1.82 718	1.72 724	1.70 724	2.57 710	3.30 734	0.18 585	0.16 348	0.16 574	0.15 398	0.34 581	0.62 434

Anonymous_2	1.36 702	0.49 257	2.03 286	1.71 727	1.58 714	2.49 746	0.58 640	1.59 724	2.31 750	0.77 617	0.88 646	1.03 670	0.58 586	1.20 502	0.66 486	0.32 683	1.38 652	1.42 758	3.87 780	0.78 721	1.56 654

CSAN	1.38 703	1.74 710	4.12 719	0.53 560	0.38 470	1.06 679	1.15 723	1.29 698	1.12 681	1.19 689	1.90 721	1.04 674	1.44 710	5.92 771	2.82 725	0.26 663	0.22 409	0.24 660	0.25 535	0.35 597	0.54 388

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 704	2.04 730	3.02 626	0.58 588	0.41 494	2.15 741	1.00 712	1.31 702	1.29 698	1.05 670	1.10 682	1.29 704	0.91 671	3.07 743	1.34 638	1.65 759	0.84 575	0.68 729	0.88 744	1.55 751	1.91 683

psmorigin	1.41 705	0.91 498	13.83 784	0.37 417	0.30 366	0.63 493	0.37 543	0.80 411	0.64 368	0.98 659	0.87 643	1.16 697	0.78 650	3.95 757	1.09 602	0.19 603	0.22 409	0.17 593	0.19 475	0.25 475	0.47 343

MSMD_ROB	1.41 705	1.03 530	2.75 571	0.41 480	0.32 398	2.00 736	0.61 652	0.96 565	1.43 707	2.97 762	2.63 741	4.76 759	2.04 737	2.44 700	1.78 673	0.30 678	0.26 437	0.32 688	0.32 591	0.32 565	0.63 440

1111	1.42 707	0.89 486	3.85 709	0.58 588	0.42 508	1.74 722	1.91 753	1.37 706	1.41 705	1.54 726	1.76 716	1.83 727	2.02 736	3.04 742	3.58 741	0.35 689	0.24 422	0.28 671	0.27 553	0.50 686	0.86 541

nnnnnnn	1.42 707	1.13 562	3.76 697	0.67 618	0.51 543	1.28 699	0.98 706	1.29 698	1.67 725	1.64 730	2.63 741	2.56 739	2.07 739	2.50 705	2.94 728	0.37 692	0.32 457	0.40 700	0.39 641	0.49 682	0.83 526

MADNet+	1.44 709	2.19 738	6.00 752	0.89 650	0.70 610	1.58 713	1.11 718	1.56 723	1.30 700	0.89 647	1.03 675	1.25 700	1.12 693	3.29 747	2.80 723	0.48 705	0.57 522	0.39 699	0.36 628	0.63 706	0.69 471

pmcnn	1.44 709	1.25 610	3.57 686	0.74 632	1.42 700	0.72 569	0.56 635	1.04 632	1.06 673	1.03 668	2.89 748	6.01 765	0.75 645	2.54 707	3.60 742	0.14 493	0.11 246	0.08 77	0.06 13	0.34 581	0.81 521

FCDSN-DC	1.45 711	1.12 557	3.30 656	0.48 526	0.41 494	1.13 687	0.60 647	1.17 684	1.28 697	2.25 743	2.85 746	3.65 750	3.34 755	2.58 712	2.44 707	0.31 681	0.26 437	0.31 684	0.30 572	0.37 617	0.78 505
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 711	1.62 696	3.59 688	1.09 676	0.70 610	0.86 636	0.67 670	1.19 688	1.51 713	1.20 694	4.05 764	1.61 722	1.94 732	2.97 741	2.07 689	0.67 719	0.69 546	0.55 719	0.70 716	0.57 699	0.67 458
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 713	2.27 747	4.92 739	1.11 681	0.89 641	1.19 695	0.66 665	1.28 696	1.19 692	0.98 659	0.97 662	3.06 745	1.48 715	2.37 692	1.82 676	1.08 739	0.49 500	1.03 745	0.48 671	1.20 738	0.95 571

IMH-64-1	1.50 714	1.98 721	2.69 550	1.39 705	1.12 678	1.39 705	1.19 728	1.80 731	1.47 710	1.19 689	2.20 730	1.53 717	1.51 717	2.12 673	1.98 681	1.34 750	0.68 543	1.28 751	0.70 716	1.37 746	1.12 604

IMH-64	1.50 714	1.98 721	2.69 550	1.39 705	1.12 678	1.39 705	1.19 728	1.80 731	1.47 710	1.19 689	2.20 730	1.53 717	1.51 717	2.12 673	1.98 681	1.34 750	0.68 543	1.28 751	0.70 716	1.37 746	1.12 604

iRaft-Stereo_20w	1.50 714	0.42 189	4.81 737	2.24 749	2.09 741	1.36 701	1.27 733	1.38 708	0.94 642	2.07 735	0.42 318	0.85 622	0.69 629	0.87 400	1.37 644	0.10 213	4.04 775	0.09 178	0.40 644	0.17 304	4.53 771

ELAS_RVC	1.51 717	0.88 479	3.36 660	0.63 603	0.56 565	1.53 710	2.73 757	1.53 718	1.76 733	2.26 744	2.21 732	2.10 731	3.07 750	2.08 667	2.52 710	0.42 696	0.42 482	0.42 705	0.37 630	0.51 689	0.84 528
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 718	0.92 503	2.91 605	0.62 600	0.57 570	3.13 749	2.21 754	1.67 728	1.58 722	2.42 747	2.43 735	1.87 728	2.49 745	1.85 631	2.70 719	0.42 696	0.43 487	0.41 703	0.40 644	0.51 689	0.85 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 719	2.20 740	4.42 732	1.10 678	0.93 648	1.37 703	0.87 694	1.53 718	1.71 729	1.22 698	1.72 715	2.12 732	1.06 687	2.58 712	1.93 680	0.94 732	0.54 514	1.00 743	0.56 693	2.11 761	0.96 575

EKT-Stereo	1.56 720	0.55 297	2.60 501	2.54 758	19.66 791	0.55 353	0.22 265	0.76 379	0.51 230	0.40 281	0.36 276	0.43 363	0.27 300	0.74 358	0.42 337	0.13 450	0.17 362	0.11 347	0.16 423	0.20 390	0.50 359

MFN_U_SF_RVC	1.57 721	2.56 763	3.30 656	0.66 614	0.41 494	1.15 689	0.51 617	1.27 695	1.35 703	1.61 729	1.20 689	1.43 714	0.97 681	1.80 617	2.10 690	1.88 762	1.79 702	1.97 767	2.14 772	1.61 752	1.76 675

WAO-7	1.58 722	2.04 730	3.25 650	0.94 659	0.75 617	1.75 723	1.13 720	1.87 737	1.97 743	1.46 721	2.53 737	1.98 730	1.75 725	3.13 744	2.48 709	0.69 721	0.67 541	0.94 739	0.74 725	0.80 722	0.77 499

FC-DCNN	1.60 723	0.85 469	3.44 677	0.46 519	0.39 477	1.96 732	0.66 665	1.72 730	1.70 728	2.75 760	2.91 749	4.20 753	3.15 751	2.72 725	2.66 716	0.30 678	0.26 437	0.31 684	0.30 572	0.33 571	0.91 556

PWCK	1.62 724	2.32 751	4.27 726	1.11 681	0.56 565	1.81 727	1.84 749	1.55 721	1.54 718	1.45 718	1.81 717	1.82 726	1.38 707	3.34 748	2.14 694	1.09 741	0.57 522	0.98 742	0.59 704	1.50 750	0.79 509

FC-DCNN v2	1.65 725	0.85 469	3.39 666	0.46 519	0.39 477	2.02 738	0.66 665	1.94 742	1.84 738	2.81 761	2.99 750	4.39 757	3.25 753	2.81 733	2.75 722	0.29 677	0.26 437	0.31 684	0.30 572	0.33 571	0.91 556

WAO-6	1.69 726	1.87 716	3.21 646	1.15 688	1.01 659	2.29 742	1.06 717	1.85 735	2.84 759	1.30 709	2.59 739	2.19 733	1.67 722	2.62 715	2.52 710	0.96 734	0.68 543	1.19 748	0.84 741	1.13 734	0.95 571

DispFullNet	1.69 726	2.25 744	5.23 743	1.53 717	8.78 771	0.89 649	0.37 543	1.03 626	0.98 659	1.37 711	1.00 669	1.13 691	1.97 733	1.51 558	0.98 576	0.55 710	0.32 457	1.19 748	0.64 712	1.16 736	0.88 549

SGM-Forest	1.84 728	7.91 781	10.36 773	0.42 486	0.33 406	1.04 674	1.29 734	1.01 610	0.88 619	1.19 689	2.30 733	1.03 670	1.79 728	2.60 714	2.81 724	0.22 633	0.21 406	0.21 640	0.19 475	0.25 475	0.79 509
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 729	2.09 732	4.16 721	0.74 632	1.23 686	4.52 762	3.86 763	1.68 729	1.26 694	1.28 706	1.54 710	2.36 736	1.86 730	3.35 749	3.37 736	0.54 708	0.49 500	0.48 714	0.49 673	1.39 748	1.21 617

Dean	1.92 730	2.31 750	5.03 741	1.31 696	1.08 670	1.55 711	0.99 708	1.98 744	2.33 751	1.51 725	4.15 765	4.23 756	1.39 708	2.31 687	2.10 690	1.18 744	0.69 546	1.18 747	0.75 726	1.30 744	1.07 596

FINET	1.92 730	1.96 719	4.49 734	1.62 720	1.39 698	3.51 753	4.39 765	2.89 756	2.58 754	1.39 713	1.98 723	1.35 708	2.12 741	1.64 586	2.12 692	0.84 730	1.03 599	0.18 614	0.29 562	0.54 695	2.12 698

ACVNet-4b	2.00 732	2.19 738	4.85 738	1.09 676	0.86 637	1.15 689	0.53 624	1.11 668	1.15 687	0.65 561	1.09 681	1.97 729	0.69 629	2.31 687	9.78 780	5.73 779	0.42 482	1.03 745	0.55 690	1.89 756	0.92 561

MonStereo1	2.06 733	1.22 600	2.39 386	1.22 693	1.04 664	3.53 754	0.62 655	1.55 721	1.93 741	1.50 723	3.36 756	2.24 735	10.67 779	2.85 735	1.50 651	1.08 739	0.39 477	0.96 740	0.58 702	1.16 736	1.39 639

SDNR	2.06 733	2.93 767	2.94 610	1.55 718	5.13 766	1.98 735	0.24 340	1.95 743	2.62 755	0.92 652	2.71 744	5.76 764	0.68 624	3.61 754	3.84 747	0.33 685	0.38 471	0.22 646	0.17 443	1.13 734	2.04 692

LVE	2.10 735	2.61 764	4.30 730	1.79 732	1.81 727	1.68 720	1.04 715	2.35 750	2.78 758	1.27 705	2.87 747	4.21 755	1.46 712	2.83 734	2.02 683	2.87 768	0.92 581	1.19 748	1.47 760	1.29 742	1.18 611

SGM_RVC	2.11 736	1.07 538	2.87 599	0.98 666	0.92 645	2.72 748	1.88 752	1.91 740	12.27 779	2.09 736	1.99 724	2.47 737	2.24 743	2.87 737	2.03 685	0.54 708	0.47 494	0.42 705	0.47 667	0.74 714	1.22 619
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 737	2.46 757	3.60 690	1.70 726	1.13 680	1.65 718	0.93 703	2.13 747	1.93 741	1.37 711	2.64 743	2.19 733	1.82 729	5.77 769	2.18 697	5.70 778	1.05 601	1.31 753	0.72 722	1.39 748	1.13 606

IGEV-RUCA	2.30 738	0.38 155	1.36 132	0.41 480	1.90 731	2.03 739	1.86 750	1.37 706	1.78 734	3.73 767	3.72 761	5.06 760	8.09 776	2.15 675	1.63 660	0.26 663	0.77 557	2.71 776	1.91 765	2.43 764	2.42 723

MultiAttention	2.45 739	0.55 297	2.24 349	1.79 732	2.54 752	11.19 777	2.28 755	1.28 696	0.84 598	0.63 533	1.17 686	1.13 691	0.57 578	15.98 789	1.78 673	0.20 614	0.09 171	0.43 710	1.60 763	0.95 727	1.69 671

fsdfsdds	2.59 740	1.34 634	4.79 736	0.67 618	3.76 762	4.36 760	3.95 764	2.29 748	3.44 761	3.38 766	5.82 771	5.46 762	3.19 752	2.54 707	2.93 727	0.48 705	0.29 448	0.56 720	0.49 673	1.01 732	1.14 607

UNDER WATER-64	2.59 740	2.28 748	5.63 748	1.85 736	1.45 704	3.28 750	1.60 746	2.62 751	5.57 769	2.09 736	2.12 726	4.10 752	4.21 759	2.74 728	3.64 743	1.49 755	0.86 577	1.58 762	1.09 753	1.91 757	1.62 666

WQFJA1++	2.66 742	0.28 16	6.84 760	1.32 698	1.50 711	0.52 314	0.13 15	0.41 83	0.52 242	14.18 786	0.19 80	3.31 747	0.17 94	0.88 411	0.45 360	0.18 585	1.54 679	0.08 77	0.81 731	17.77 797	2.17 702

DStereoSA	2.66 742	1.38 653	3.38 665	2.11 744	2.88 756	3.99 756	6.44 777	1.48 716	3.47 762	1.23 700	4.33 767	1.33 707	4.54 760	2.05 661	5.45 761	1.23 746	1.83 708	0.49 716	1.54 761	1.11 733	2.96 739

SGM+DAISY	2.67 744	2.14 735	4.28 728	1.92 739	2.11 742	4.36 760	5.22 769	3.17 758	3.00 760	3.24 765	3.81 762	3.03 744	3.61 756	2.53 706	3.79 746	1.15 742	1.29 637	0.66 727	0.71 721	0.95 727	2.44 724

TorneroNet-64	2.74 745	2.23 743	4.18 722	1.48 712	1.20 684	3.88 755	1.01 714	3.48 765	6.61 773	2.62 751	4.55 768	4.20 753	3.84 758	3.39 751	3.40 738	1.23 746	0.66 540	1.39 757	0.80 728	3.42 769	1.27 625

notaker	2.77 746	2.35 752	4.02 714	2.61 760	1.44 703	1.77 724	1.14 721	2.77 754	1.81 736	2.30 745	11.41 781	3.95 751	4.70 761	3.24 746	3.01 731	1.58 757	0.88 578	1.71 765	1.08 752	2.10 760	1.44 644

UNDER WATER	2.84 747	2.25 744	5.25 744	1.84 735	1.45 704	2.36 744	1.44 744	3.23 760	6.51 772	2.61 750	2.73 745	5.69 763	5.64 766	3.14 745	4.18 754	1.48 754	0.81 567	1.60 763	1.07 751	1.91 757	1.67 670

DStereoFS	2.88 748	2.40 754	3.33 658	2.36 752	2.63 753	5.25 763	4.98 767	3.05 757	4.10 766	2.71 754	3.88 763	2.77 740	5.31 763	2.69 723	3.64 743	1.35 752	1.67 696	0.58 721	1.10 754	0.88 723	3.02 743

WAO-8	2.91 749	2.55 761	3.77 698	1.93 740	1.04 664	4.08 758	0.99 708	3.25 761	6.09 770	2.20 741	3.34 753	3.33 748	2.64 746	11.73 779	2.52 710	2.12 764	1.92 714	1.55 760	0.93 745	1.27 740	0.96 575

Venus	2.91 749	2.55 761	3.77 698	1.93 740	1.04 664	4.08 758	0.99 708	3.25 761	6.09 770	2.20 741	3.34 753	3.33 748	2.64 746	11.73 779	2.52 710	2.12 764	1.92 714	1.55 760	0.93 745	1.27 740	0.96 575

DGSMNet	2.93 751	0.77 429	3.44 677	3.58 770	4.25 765	2.53 747	6.86 780	1.03 626	0.88 619	0.58 465	1.85 719	0.79 592	0.62 603	1.63 583	1.46 649	4.62 777	4.98 780	5.15 782	4.71 781	4.52 775	4.37 769

MADNet++	2.94 752	2.17 736	3.27 652	2.55 759	2.28 746	3.29 752	3.37 758	2.76 753	2.67 757	3.10 763	3.20 752	2.78 741	3.25 753	4.11 758	4.68 758	2.72 767	2.27 747	3.03 779	2.43 774	2.34 763	2.59 728

xyz-stereo	3.06 753	0.44 221	30.74 806	0.24 81	0.12 24	15.34 782	0.24 340	0.56 253	0.49 209	0.62 520	7.90 773	0.64 508	0.49 545	1.44 547	1.05 592	0.09 113	0.07 43	0.34 693	0.08 114	0.13 188	0.19 124

MSAF-DinoV2	3.17 754	2.52 760	10.79 774	3.57 769	0.30 366	3.28 750	0.81 689	2.81 755	1.80 735	0.81 631	0.87 643	1.59 721	1.15 695	26.18 798	2.61 715	0.18 585	0.13 295	0.19 622	1.61 764	0.94 726	1.22 619

JetRed	3.37 755	4.96 771	10.08 772	1.48 712	1.73 723	7.63 773	5.47 770	3.47 763	2.20 748	2.42 747	2.40 734	2.98 743	2.35 744	3.52 753	6.60 771	1.33 749	1.90 713	1.38 756	1.23 756	2.30 762	2.02 690

LSM	3.40 756	1.42 661	5.81 750	9.98 778	30.74 803	0.86 636	1.14 721	0.99 590	1.26 694	1.40 715	2.18 729	0.93 646	0.85 662	1.76 606	1.03 587	0.22 633	0.35 465	0.24 660	0.29 562	0.40 642	6.21 781

U	3.41 757	0.37 143	1.27 110	0.27 168	13.75 788	19.65 792	0.15 69	0.43 101	0.33 32	0.18 51	0.19 80	0.27 233	0.15 60	0.23 6	0.19 22	0.10 213	0.06 4	17.75 798	12.73 790	0.11 125	0.10 33

MANE	3.51 758	2.03 729	3.88 710	1.89 738	2.01 738	5.98 765	4.72 766	5.87 770	7.13 775	3.80 768	5.10 770	6.11 766	5.34 764	4.39 760	5.05 760	1.07 738	1.28 635	0.50 717	0.85 742	0.76 717	2.36 720

SGM-ForestM	3.67 759	2.70 766	5.34 746	1.65 723	1.72 722	6.02 766	5.08 768	4.10 766	3.47 762	4.59 769	4.21 766	9.81 778	5.79 767	6.44 772	6.97 773	0.88 731	1.09 608	0.33 692	0.45 657	0.68 710	2.10 696

KSHMR	4.19 760	2.37 753	6.24 753	1.73 730	1.48 708	1.97 734	1.29 734	3.18 759	17.06 791	2.15 739	15.74 785	9.09 777	1.75 725	8.33 776	2.37 706	1.55 756	1.29 637	1.70 764	1.23 756	1.75 753	1.60 663

TARStereo	4.30 761	1.19 588	6.93 763	0.48 526	7.23 770	5.26 764	6.85 779	4.22 767	7.02 774	5.47 772	8.71 774	7.54 769	5.38 765	2.93 740	2.99 730	0.43 699	0.24 422	0.42 705	5.03 782	0.55 696	7.06 782

ktn	4.44 762	2.47 758	3.70 695	1.82 734	1.49 710	2.11 740	1.40 740	2.30 749	12.56 780	11.36 782	16.25 786	11.30 783	3.77 757	4.41 761	3.47 739	1.86 761	0.99 589	1.74 766	1.21 755	3.28 768	1.39 639

LE_ROB	4.55 763	2.43 755	9.94 771	2.79 762	4.03 764	2.40 745	3.54 759	2.72 752	11.04 777	11.64 783	4.69 769	5.25 761	10.74 780	4.52 762	9.73 779	0.82 728	0.70 549	1.34 754	0.97 748	0.74 714	0.94 568

tt	4.94 764	0.32 75	4.22 724	2.29 750	1.58 714	10.19 776	16.94 787	9.44 782	5.03 768	1.69 731	1.33 701	4.68 758	5.02 762	3.38 750	5.91 764	6.15 780	9.47 791	2.80 777	3.16 777	3.54 770	1.58 660

TCMNet-wrong-test	5.56 765	6.73 776	6.40 754	13.05 786	11.91 777	7.29 771	5.47 770	7.17 776	1.58 722	2.68 752	3.15 751	8.30 773	5.87 770	4.80 768	6.10 765	3.08 772	0.98 587	2.37 770	1.99 766	6.69 779	5.63 776

noway3	5.57 766	6.51 775	6.68 757	12.96 784	12.03 778	7.22 767	5.47 770	7.17 776	1.52 714	2.72 756	3.38 757	8.30 773	5.90 771	4.73 767	6.19 767	3.06 770	1.00 591	2.43 773	2.05 770	6.68 778	5.44 774

noway2	5.59 767	6.44 774	6.74 758	13.01 785	12.03 778	7.23 768	5.48 775	7.14 774	1.53 715	2.73 757	3.38 757	8.33 775	5.92 772	4.65 763	6.18 766	3.07 771	1.04 600	2.42 771	2.05 770	6.72 780	5.61 775

TorneroNet	5.60 768	2.30 749	3.98 712	1.49 714	1.26 692	14.47 780	1.11 718	4.85 768	20.66 796	10.12 778	16.30 787	11.78 784	7.35 774	3.41 752	4.38 755	1.36 753	0.70 549	1.46 759	0.87 743	2.73 766	1.33 632

zzzz4	5.64 769	7.02 777	6.89 762	13.11 787	12.05 780	7.27 769	5.47 770	7.27 778	1.54 718	2.73 757	3.39 759	8.25 771	5.85 768	4.70 764	6.28 768	3.10 773	1.05 601	2.43 773	2.04 768	6.77 781	5.66 777

noway1	5.64 769	7.02 777	6.84 760	13.12 788	12.05 780	7.27 769	5.47 770	7.27 778	1.53 715	2.73 757	3.39 759	8.25 771	5.85 768	4.70 764	6.28 768	3.10 773	1.05 601	2.42 771	2.04 768	6.77 781	5.66 777

noway4	5.65 771	7.07 779	6.78 759	13.15 789	12.07 782	7.33 772	5.53 776	7.14 774	1.56 720	2.69 753	3.34 753	8.34 776	5.92 772	4.71 766	6.28 768	3.12 775	1.06 604	2.43 773	2.03 767	6.80 783	5.69 779

coex-ft	6.14 772	1.98 721	60.80 812	0.34 350	0.30 366	0.80 616	1.17 727	0.76 379	4.34 767	19.82 793	2.15 728	1.61 722	8.77 778	1.82 622	10.36 781	0.44 701	2.05 726	0.18 614	0.19 475	0.39 634	4.61 773

HanzoNet	7.85 773	3.30 770	5.75 749	7.47 775	3.97 763	2.34 743	1.37 736	3.47 763	4.02 765	13.30 785	10.49 777	10.86 779	16.67 790	8.50 777	10.51 782	10.80 790	9.84 792	5.83 784	13.69 791	7.24 784	7.51 783

USTest	8.06 774	7.11 780	8.76 766	9.20 777	9.03 772	15.20 781	23.57 788	10.01 783	9.45 776	5.97 774	6.79 772	7.77 770	7.51 775	8.75 778	11.06 784	2.24 766	3.58 771	2.87 778	3.21 779	4.93 776	4.21 768

EDNetEfficientorigin	8.19 775	1.27 613	145.54 814	0.51 553	0.96 650	0.75 587	0.49 614	0.86 481	1.57 721	2.12 738	1.49 709	1.28 702	1.35 703	1.84 627	2.15 695	0.14 493	0.13 295	0.17 593	0.18 457	0.39 634	0.64 445

UHP	8.38 776	2.66 765	13.64 783	1.05 672	3.03 758	13.35 779	6.50 778	11.40 784	21.30 797	12.53 784	20.43 793	13.88 788	14.02 789	7.42 774	8.55 777	1.93 763	1.65 693	1.36 755	3.20 778	3.92 771	5.83 780

DGTPSM_ROB	8.97 777	5.94 772	13.01 781	5.95 774	11.34 775	8.54 774	24.06 789	6.47 771	13.52 783	5.19 770	11.52 782	6.18 767	11.04 781	7.02 773	13.92 785	4.47 776	7.66 783	3.90 780	7.43 787	4.34 774	7.98 787

light-stereo	9.15 778	2.97 768	11.37 775	14.69 790	10.60 774	21.61 796	1.04 715	6.76 773	3.83 764	15.91 789	23.10 805	24.79 803	2.04 737	17.93 793	7.82 775	3.04 769	7.02 782	0.43 710	1.55 762	4.10 772	2.50 725

DPSMNet_ROB	9.58 779	5.96 773	13.98 785	8.88 776	11.87 776	8.54 774	24.08 790	6.48 772	13.67 786	5.35 771	11.53 783	6.31 768	11.04 781	7.69 775	14.09 786	7.61 788	8.23 787	5.03 781	7.75 788	5.24 777	8.36 788

Selective-IGEV-i1pa	9.63 780	12.74 787	9.48 769	4.50 771	1.98 737	17.44 784	7.90 781	14.58 792	11.39 778	10.82 781	15.33 784	15.03 789	12.26 788	18.50 794	10.60 783	7.78 789	4.13 776	5.21 783	2.66 776	2.49 765	7.76 784

iinet-test	11.57 781	10.49 782	11.60 776	12.15 779	12.08 783	18.63 785	26.57 791	13.64 786	13.46 781	9.92 776	10.25 776	11.11 780	11.20 783	12.29 783	14.31 788	6.69 782	7.84 784	6.10 785	6.92 783	8.20 785	7.93 785

IINet	11.57 781	10.49 782	11.60 776	12.15 779	12.08 783	18.63 785	26.57 791	13.64 786	13.46 781	9.92 776	10.24 775	11.11 780	11.20 783	12.29 783	14.30 787	6.69 782	7.84 784	6.10 785	6.92 783	8.20 785	7.93 785

BEATNet-Init1	12.32 783	12.82 788	28.66 804	3.22 765	3.71 761	21.59 795	11.42 783	14.54 791	13.73 787	20.24 794	20.16 792	26.14 804	19.85 793	19.08 795	15.33 792	1.81 760	1.93 718	2.05 768	2.48 775	4.25 773	3.41 753

DPSM_ROB	12.32 783	11.13 785	12.31 779	12.90 782	12.80 786	19.81 793	28.13 797	14.50 789	14.31 788	10.62 779	11.34 779	12.03 785	11.89 786	13.08 786	15.22 790	7.09 784	8.31 788	6.47 788	7.32 785	8.69 787	8.43 789

DPSM	12.32 783	11.13 785	12.31 779	12.90 782	12.80 786	19.81 793	28.13 797	14.50 789	14.31 788	10.62 779	11.34 779	12.03 785	11.89 786	13.08 786	15.22 790	7.09 784	8.31 788	6.47 788	7.32 785	8.69 787	8.43 789

DLNR-FE	13.74 786	20.13 792	23.90 792	121.61 816	34.09 804	0.46 210	0.15 69	8.04 781	0.47 196	0.29 202	0.37 282	0.26 219	0.17 94	0.78 372	0.36 279	7.40 787	2.94 767	0.09 178	0.38 636	51.06 815	1.95 686

DLNR_Zeroshot_test	13.74 786	20.06 791	23.92 794	121.50 815	35.20 805	0.46 210	0.15 69	7.96 780	0.47 196	0.29 202	0.37 282	0.26 219	0.17 94	0.79 376	0.36 279	7.16 786	2.95 768	0.09 178	0.38 636	50.40 814	1.95 686

LRCNet_RVC	13.78 788	19.34 790	13.01 781	19.47 792	12.67 785	1.85 729	0.42 574	12.28 785	1.10 677	15.76 788	18.69 791	12.52 787	8.65 777	12.22 782	9.64 778	22.29 803	8.38 790	25.92 806	24.06 807	19.72 800	17.59 799

HaxPig	19.88 789	22.39 797	22.30 791	17.98 791	17.98 790	12.06 778	12.06 784	16.25 793	15.97 790	21.05 796	21.41 795	18.85 793	18.35 791	20.07 796	19.64 794	23.57 807	23.19 804	24.07 805	23.71 806	22.95 801	23.72 805

Anonymous_1	22.76 790	11.11 784	11.93 778	12.73 781	26.05 801	19.39 790	27.77 796	14.18 788	13.64 785	14.92 787	10.66 778	11.26 782	11.24 785	12.48 785	14.45 789	37.82 812	7.87 786	34.92 810	63.61 812	87.51 816	11.75 791

PML	22.99 791	17.34 789	8.24 765	5.48 773	9.84 773	50.35 809	102.65 815	5.84 769	13.52 783	37.08 815	104.84 815	30.61 807	23.20 798	12.09 781	7.96 776	6.27 781	2.12 736	6.31 787	2.42 773	10.67 789	2.95 738

MEDIAN_ROB	23.95 792	26.96 807	26.29 803	22.14 793	22.09 792	16.18 783	14.23 785	20.47 794	20.09 792	25.43 806	25.22 806	22.96 794	22.54 797	24.33 797	23.18 799	28.15 809	27.16 812	28.60 808	27.73 810	27.59 806	27.58 808

DPSimNet_ROB	24.35 793	23.81 805	31.38 807	25.93 795	22.83 793	31.30 797	34.38 800	20.78 795	28.92 806	27.39 807	22.99 804	28.29 806	35.76 812	15.47 788	17.82 793	24.28 808	17.90 802	22.23 804	14.12 792	19.38 799	22.12 802

RAFT-FEzeroshot	24.76 794	22.39 797	24.34 795	26.12 800	25.84 799	39.77 800	56.77 806	29.07 800	28.85 803	21.21 798	22.64 798	24.17 797	23.98 802	26.23 799	30.63 804	14.22 791	16.70 795	13.03 790	14.76 796	17.49 790	16.95 794

RAFT-FE	24.76 794	22.39 797	24.34 795	26.12 800	25.84 799	39.77 800	56.77 806	29.07 800	28.85 803	21.21 798	22.64 798	24.17 797	23.98 802	26.23 799	30.63 804	14.22 791	16.70 795	13.03 790	14.76 796	17.49 790	16.95 794

CasAABBNet	24.76 794	22.38 796	24.44 797	26.05 796	25.75 795	39.79 802	56.76 805	29.10 803	28.88 805	21.22 800	22.69 800	24.21 799	23.99 805	26.23 799	30.62 803	14.22 791	16.71 798	13.03 790	14.75 794	17.49 790	16.97 796

FlowAnything	24.80 797	22.39 797	24.71 798	26.07 797	25.75 795	39.80 803	56.70 802	29.12 804	28.95 807	21.38 803	22.83 803	24.22 800	23.96 800	26.24 802	30.65 806	14.23 794	16.78 800	13.04 794	14.84 799	17.49 790	16.93 793

Hybrid-DGEV	24.81 798	22.45 802	24.99 800	26.07 797	25.76 797	39.85 804	56.77 806	29.26 807	29.07 810	21.18 797	22.77 801	24.12 796	23.98 802	26.30 804	30.57 801	14.23 794	16.70 795	13.03 790	14.77 798	17.49 790	16.92 792

Selective-RAFT-Error	24.83 799	22.44 801	24.80 799	26.10 799	25.82 798	39.85 804	56.72 803	29.21 806	29.03 808	21.29 802	22.80 802	24.25 801	24.07 806	26.28 803	30.60 802	14.24 796	16.85 801	13.04 794	14.75 794	17.53 795	17.02 797

fast-reg	25.24 800	22.66 804	26.26 802	26.62 802	27.61 802	41.37 807	56.73 804	29.08 802	29.06 809	20.85 795	22.37 796	23.56 795	23.41 799	26.81 806	31.17 808	14.35 798	16.75 799	15.14 797	15.82 800	17.97 798	17.14 798

LSM0	26.57 801	22.53 803	25.76 801	30.62 804	52.30 815	39.86 806	56.49 801	29.18 805	28.76 802	21.26 801	22.46 797	24.42 802	23.97 801	26.42 805	30.66 807	14.29 797	16.56 794	13.06 796	14.65 793	17.62 796	20.52 800

AVERAGE_ROB	26.91 802	30.28 810	29.18 805	25.78 794	25.30 794	19.49 791	15.38 786	23.70 799	23.02 801	28.38 808	27.78 807	26.23 805	25.76 807	26.95 807	25.55 800	31.27 811	30.02 813	31.76 809	30.80 811	30.88 811	30.77 811

ASD4	27.03 803	24.46 806	23.91 793	27.24 803	17.87 789	47.08 808	31.36 799	41.80 810	21.82 798	31.12 809	20.82 794	33.80 808	18.50 792	27.25 808	21.57 798	29.52 810	20.55 803	27.54 807	23.38 805	30.03 807	20.96 801

xxxxx1	29.05 804	20.74 793	14.05 786	50.10 809	40.25 808	19.01 787	26.60 793	21.83 796	20.22 793	16.52 790	17.56 788	18.33 790	21.41 794	16.11 790	20.77 795	23.48 804	26.77 809	66.36 814	78.56 813	30.19 808	32.23 812

tt_ll	29.05 804	20.74 793	14.05 786	50.10 809	40.25 808	19.01 787	26.60 793	21.83 796	20.22 793	16.52 790	17.56 788	18.33 790	21.41 794	16.11 790	20.77 795	23.48 804	26.77 809	66.36 814	78.56 813	30.19 808	32.23 812

ff	29.05 804	20.74 793	14.05 786	50.10 809	40.25 808	19.01 787	26.60 793	21.83 796	20.22 793	16.52 790	17.56 788	18.33 790	21.41 794	16.11 790	20.77 795	23.48 804	26.77 809	66.36 814	78.56 813	30.19 808	32.23 812

zzzz2	37.32 807	34.01 813	37.66 808	39.56 805	38.70 806	60.08 812	85.66 813	43.97 813	43.75 811	31.99 812	34.28 812	35.66 809	35.55 810	39.18 809	45.71 809	21.38 801	25.19 807	19.76 800	22.39 801	26.34 804	25.60 806

noway5	37.32 807	34.01 813	37.66 808	39.56 805	38.70 806	60.08 812	85.66 813	43.97 813	43.75 811	31.99 812	34.28 812	35.66 809	35.55 810	39.18 809	45.71 809	21.38 801	25.19 807	19.76 800	22.39 801	26.34 804	25.60 806

zzzzzz3	38.00 809	30.18 808	39.94 810	49.12 807	48.86 813	57.52 811	75.95 812	42.27 811	43.96 813	31.52 810	34.08 810	40.11 811	40.03 814	39.82 811	48.02 812	21.23 799	25.13 805	20.26 802	22.72 803	25.95 802	23.39 804

zzz1	38.02 810	30.20 809	40.19 811	49.13 808	48.86 813	57.50 810	75.91 811	42.29 812	44.02 814	31.54 811	34.11 811	40.12 812	40.02 813	39.85 812	48.01 811	21.24 800	25.13 805	20.26 802	22.73 804	25.95 802	23.38 803

RSGM-EC	41.37 811	31.41 811	19.61 789	51.58 812	47.86 811	38.12 798	60.59 809	34.20 808	22.62 799	23.48 804	29.36 808	43.51 813	35.09 808	65.96 813	68.73 814	65.97 814	37.56 814	48.34 811	25.52 808	47.85 812	30.14 809

acva	41.37 811	31.41 811	19.61 789	51.58 812	47.86 811	38.12 798	60.59 809	34.20 808	22.62 799	23.48 804	29.36 808	43.51 813	35.09 808	65.96 813	68.73 814	65.97 814	37.56 814	48.34 811	25.52 808	47.85 812	30.14 809

Selective-IGEV-i16pa	48.64 813	66.79 815	7.52 764	2.47 755	2.37 748	116.47 815	1.40 740	91.24 816	84.66 815	33.04 814	91.67 814	61.93 815	89.44 816	130.51 816	54.29 813	50.76 813	16.25 793	17.95 799	10.05 789	0.98 731	43.03 815

test_example2	115.17 814	122.38 816	93.45 813	115.38 814	123.53 816	101.24 814	113.11 816	54.67 815	99.94 816	135.50 816	136.43 816	85.67 816	85.40 815	110.44 815	104.91 816	152.17 816	205.21 816	99.17 817	114.27 816	138.55 817	112.04 816

ccccc	290.26 815	297.53 817	346.58 815	372.50 817	377.87 817	200.30 816	209.85 817	217.33 817	172.40 817	202.36 817	216.49 817	213.34 817	255.16 817	312.79 817	342.72 817	409.97 817	354.33 817	255.69 818	227.31 817	431.13 818	389.58 817

GS-Stereo							0.21 223	1.59 724	0.54 262	0.29 202	0.22 115	0.17 76	0.18 125	1.06 460	0.97 567	0.13 450	2.82 764	0.08 77	0.17 443	0.33 571	3.99 766

STTRV1_RVC		0.59 316		0.43 499	0.49 537	0.80 616	0.44 590	1.18 687	0.84 598	0.63 533	0.89 648	0.72 563	0.63 609	2.67 719	0.67 490	0.51 707	0.65 538	0.27 668	0.24 525	0.35 597	0.29 205

FADE		3.24 769		2.10 743	2.93 757													65.47 813		1.78 754

Low-res two-view benchmark