Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 28	0.13 20	0.15 1	0.16 68	0.22 1	0.41 115	0.12 1	0.17 35	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 57	0.07 8	0.06 2	0.08 64	0.08 103	0.08 36	0.33 208

LACA3	0.21 2	0.43 194	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 51	0.17 83	0.28 5	0.35 36	0.17 19	0.14 12	0.15 20	0.14 28	0.29 38	0.14 1	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.07 1

DepthFocus	0.22 3	0.33 83	1.23 80	0.20 4	0.15 52	0.20 8	0.15 49	0.31 13	0.20 2	0.16 11	0.17 35	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 7	0.09 97	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.09 57	0.08 5

S2M2_XL	0.22 3	0.36 119	1.33 102	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 11	0.20 58	0.15 20	0.14 28	0.21 2	0.22 57	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.10 86	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.23 5	0.31 53	1.08 50	0.21 13	0.13 20	0.18 6	0.13 10	0.31 13	0.46 155	0.16 11	0.32 212	0.19 97	0.14 28	0.25 17	0.17 3	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.15 55

SGD-Stereo	0.23 5	0.31 53	0.87 8	0.23 50	0.11 5	0.40 109	0.16 68	0.33 19	0.40 111	0.20 46	0.19 51	0.18 77	0.17 73	0.38 106	0.17 3	0.11 293	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.10 86	0.09 10

LACA1	0.24 7	0.74 379	1.01 29	0.20 4	0.10 1	0.42 134	0.14 24	0.33 19	0.38 80	0.16 11	0.11 3	0.14 10	0.15 49	0.27 28	0.16 2	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.08 5

Test_v1	0.24 7	0.32 68	1.04 37	0.21 13	0.14 37	0.27 16	0.15 49	0.39 53	0.29 10	0.18 28	0.19 51	0.15 20	0.13 18	0.28 34	0.20 26	0.10 187	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.49 326

Pro-Stereo	0.24 7	0.30 41	0.81 3	0.22 28	0.15 52	0.49 219	0.15 49	0.23 2	0.39 101	0.16 11	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 191	0.21 38	0.08 42	0.06 2	0.10 229	0.37 583	0.08 36	0.22 126

BridgeDepth_RVC	0.24 7	0.51 259	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 29	0.12 4	0.34 23	0.60 288	0.16 11	0.15 23	0.16 44	0.20 139	0.33 67	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DispViT+	0.25 11	0.29 21	1.12 57	0.20 4	0.44 475	0.22 11	0.14 24	0.43 80	0.40 111	0.20 46	0.17 35	0.18 77	0.15 49	0.39 111	0.19 15	0.11 293	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

FlowAnything_test	0.25 11	0.41 170	0.71 1	0.28 166	0.17 93	0.37 78	0.20 141	0.39 53	0.28 7	0.25 108	0.20 58	0.21 121	0.17 73	0.28 34	0.26 123	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.17 274	0.16 71

BridgeDepth	0.26 13	0.63 315	1.36 106	0.23 50	0.10 1	0.38 90	0.15 49	0.35 27	0.37 61	0.17 19	0.13 9	0.23 141	0.19 121	0.32 59	0.23 77	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 13	0.43 194	0.82 4	0.23 50	0.21 189	0.31 29	0.11 2	0.36 34	0.43 130	0.24 100	0.18 41	0.16 44	0.14 28	0.30 42	0.28 148	0.10 187	0.16 312	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.42 272

DEFOM-Stereo	0.26 13	0.61 306	1.22 79	0.24 69	0.14 37	0.49 219	0.18 103	0.31 13	0.31 15	0.20 46	0.18 41	0.15 20	0.14 28	0.42 139	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.16 71

TS12	0.27 16	0.34 99	1.13 63	0.26 109	0.12 8	0.47 191	0.16 68	0.49 131	0.48 170	0.21 60	0.31 195	0.18 77	0.20 139	0.32 59	0.24 90	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.10 15

MatchStereo	0.27 16	0.41 170	1.77 170	0.21 13	0.10 1	0.21 10	0.14 24	0.43 80	0.43 130	0.15 8	0.26 137	0.15 20	0.15 49	0.27 28	0.20 26	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 16	0.32 68	1.41 120	0.24 69	0.17 93	0.24 13	0.09 1	0.36 34	0.50 188	0.17 19	0.25 123	0.22 127	0.17 73	0.27 28	0.29 162	0.16 504	0.12 242	0.11 310	0.12 289	0.15 224	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PhaseNet	0.28 19	0.33 83	1.18 74	0.27 138	0.15 52	0.31 29	0.16 68	0.38 48	0.33 25	0.20 46	0.18 41	0.28 206	0.18 98	0.35 90	0.28 148	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.14 205	0.53 350

rvit_stereo_0083	0.28 19	0.37 134	0.88 10	0.28 166	0.18 116	0.28 17	0.22 225	0.40 60	0.58 268	0.25 108	0.30 181	0.27 196	0.27 261	0.38 106	0.25 108	0.14 452	0.12 242	0.13 438	0.10 196	0.13 173	0.14 46

PointNet	0.29 21	0.30 41	1.14 69	0.22 28	0.14 37	0.36 68	0.17 83	0.35 27	0.34 30	0.17 19	0.16 30	0.19 97	0.13 18	0.26 23	0.38 265	0.11 293	0.52 463	0.08 64	0.07 63	0.07 2	0.68 428

LG-Stereo_L2	0.29 21	0.42 177	0.97 15	0.36 358	0.25 259	0.31 29	0.22 225	0.40 60	0.28 7	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 149	0.23 77	0.08 42	0.49 455	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.58 383

rvit_stereo_0081	0.29 21	0.46 222	1.13 63	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 21	0.46 222	1.13 63	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

Anonymus	0.30 25	0.29 21	1.05 39	0.27 138	0.14 37	0.34 51	0.16 68	0.35 27	0.35 36	0.18 28	0.16 30	0.24 154	0.18 98	0.30 42	0.39 274	0.22 584	0.56 476	0.09 154	0.10 196	0.10 86	0.46 310

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 25	0.43 194	1.28 92	0.31 236	0.39 438	0.45 165	0.22 225	0.45 97	0.34 30	0.21 60	0.28 160	0.19 97	0.21 156	0.26 23	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.13 173	0.42 272

LiteMatch	0.30 25	0.82 415	0.99 19	0.30 211	0.14 37	0.30 24	0.21 186	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.38 379	0.61 251	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

VMStereo-Base	0.30 25	0.40 162	1.72 165	0.20 4	0.12 8	0.42 134	0.17 83	0.38 48	0.42 122	0.22 73	0.32 212	0.29 219	0.21 156	0.33 67	0.21 38	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.20 110

LG-Stereo_L1	0.30 25	0.42 177	0.97 15	0.35 337	0.28 308	0.28 17	0.21 186	0.39 53	0.30 12	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 152	0.22 57	0.08 42	0.71 507	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.51 336

derf	0.31 30	0.28 13	1.06 43	0.35 337	0.54 511	0.32 38	0.14 24	0.32 17	0.35 36	0.15 8	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.55 222	0.22 57	0.08 42	0.23 378	0.07 1	0.16 383	0.07 2	0.85 499

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 30	0.42 177	1.17 71	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 376

MLG-Stereo_test3	0.31 30	0.44 209	1.03 34	0.48 479	0.40 448	0.36 68	0.13 10	0.39 53	0.46 155	0.28 157	0.19 51	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 7	0.09 97	0.53 466	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.45 304

test_for_model	0.31 30	0.42 177	1.17 71	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 376

trnet	0.31 30	0.31 53	1.65 156	0.20 4	0.12 8	0.55 310	0.15 49	0.50 155	0.51 196	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.24 90	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.09 57	0.12 26

GLC_STEREO	0.31 30	0.30 41	1.80 176	0.29 190	0.12 8	0.41 120	0.20 141	0.39 53	0.42 122	0.26 129	0.31 195	0.25 165	0.19 121	0.36 97	0.26 123	0.09 97	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.15 55

CREStereo	0.31 30	0.35 111	1.66 158	0.19 2	0.13 20	0.55 310	0.17 83	0.50 155	0.50 188	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.10 86	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 37	0.28 13	1.12 57	0.20 4	0.14 37	0.28 17	0.15 49	0.30 7	0.31 15	0.17 19	0.14 12	0.16 44	0.15 49	0.49 191	0.37 256	0.09 97	0.77 512	0.08 64	0.38 588	0.08 36	0.81 485

aanet-new-12k	0.32 37	0.42 177	1.47 130	0.28 166	0.20 173	0.44 156	0.20 141	0.55 209	0.38 80	0.20 46	0.17 35	0.16 44	0.21 156	0.28 34	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.12 137	0.90 516

aanet-new-14k	0.32 37	0.52 264	1.51 135	0.28 166	0.15 52	0.37 78	0.21 186	0.49 131	0.39 101	0.21 60	0.28 160	0.16 44	0.29 306	0.27 28	0.20 26	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.12 137	0.70 439

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 37	0.42 177	1.19 75	0.23 50	0.32 363	0.48 203	0.20 141	0.50 155	0.38 80	0.27 142	0.31 195	0.26 182	0.14 28	0.24 11	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.58 383

RT-Monster	0.32 37	0.34 99	1.13 63	0.25 89	0.28 308	0.45 165	0.16 68	0.56 216	0.59 280	0.39 231	0.37 244	0.28 206	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.09 97	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.43 283

LACA2	0.32 37	1.15 524	2.00 230	0.20 4	0.10 1	0.39 99	0.17 83	0.35 27	0.40 111	0.16 11	0.15 23	0.18 77	0.14 28	0.31 47	0.21 38	0.09 97	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 173	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 37	0.38 145	1.30 96	0.24 69	0.30 334	0.48 203	0.21 186	0.52 172	0.36 54	0.28 157	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.23 3	0.27 133	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 416

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 37	0.40 162	1.21 76	0.35 337	0.16 68	0.29 21	0.16 68	0.59 238	0.56 251	0.20 46	0.20 58	0.17 62	0.26 245	0.40 121	0.38 265	0.09 97	0.08 77	0.08 64	0.25 492	0.12 137	0.43 283

gcap-zeroshot	0.32 37	0.41 170	1.34 104	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 390

CASnet	0.32 37	0.40 162	1.80 176	0.28 166	0.11 5	0.47 191	0.19 116	0.45 97	0.47 165	0.39 231	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.31 47	0.21 38	0.11 293	0.06 2	0.15 505	0.12 289	0.16 249	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 37	0.41 170	1.34 104	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 390

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 48	0.33 83	1.16 70	0.32 259	0.33 371	0.47 191	0.21 186	0.54 197	0.37 61	0.21 60	0.25 123	0.22 127	0.23 197	0.23 3	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.11 113	1.08 556

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 48	0.40 162	1.30 96	0.24 69	0.31 347	0.47 191	0.20 141	0.49 131	0.36 54	0.28 157	0.32 212	0.27 196	0.14 28	0.25 17	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 416

3.75w	0.33 48	0.27 3	1.02 32	0.22 28	0.21 189	0.44 156	0.16 68	0.47 117	0.33 25	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.18 98	0.54 220	0.24 90	0.08 42	1.14 565	0.07 1	0.08 103	0.07 2	0.56 370

RAStereo	0.33 48	0.81 413	2.22 297	0.27 138	0.18 116	0.25 14	0.20 141	0.45 97	0.38 80	0.21 60	0.26 137	0.20 110	0.16 67	0.26 23	0.26 123	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.09 10

rvit_stereo_0080	0.33 48	0.77 393	1.43 122	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

whm_eth	0.33 48	0.77 393	1.43 122	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

CES	0.33 48	0.32 68	1.46 126	0.25 89	0.50 494	0.40 109	0.20 141	0.48 126	0.48 170	0.22 73	0.29 170	0.26 182	0.19 121	0.35 90	0.22 57	0.09 97	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.16 249	0.54 358

aanet-new-24k	0.34 55	0.65 325	1.61 148	0.25 89	0.56 517	0.40 109	0.21 186	0.42 72	0.31 15	0.20 46	0.28 160	0.18 77	0.20 139	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.10 185	0.08 64	0.32 546	0.12 137	0.32 203

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 55	0.47 226	1.07 44	0.30 211	0.27 292	0.35 60	0.20 141	0.47 117	0.32 19	0.22 73	0.23 103	0.14 10	0.22 170	0.24 11	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.47 618	0.09 57	1.29 583

GeoVLM	0.34 55	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.39 274	0.11 293	0.81 522	0.07 1	0.56 643	0.07 2	0.84 491

BStereo	0.34 55	0.38 145	1.38 110	0.24 69	0.29 317	0.50 238	0.21 186	0.49 131	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 272

NLSM3	0.34 55	0.67 328	1.42 121	0.26 109	0.24 248	0.43 142	0.19 116	0.63 267	0.49 176	0.21 60	0.27 151	0.21 121	0.25 228	0.30 42	0.27 133	0.07 8	0.06 2	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.51 336

MonSter++	0.34 55	0.27 3	1.00 24	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.40 282	0.11 293	0.82 527	0.07 1	0.56 643	0.07 2	0.84 491

HiDET	0.34 55	0.27 3	1.12 57	0.21 13	0.13 20	0.36 68	0.14 24	0.37 38	0.35 36	0.17 19	0.15 23	0.17 62	0.15 49	0.59 239	0.59 409	0.09 97	0.58 479	0.07 1	0.44 606	0.07 2	0.73 449

3.5w_stereo	0.34 55	0.33 83	1.17 71	0.21 13	0.15 52	0.40 109	0.14 24	0.46 107	0.36 54	0.23 87	0.25 123	0.15 20	0.19 121	0.80 345	0.24 90	0.07 8	1.02 551	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 344

castereo	0.34 55	0.48 235	1.00 24	0.25 89	0.29 317	0.41 120	0.27 365	0.76 336	0.49 176	0.23 87	0.30 181	0.24 154	0.31 329	0.29 38	0.29 162	0.09 97	0.20 359	0.09 154	0.31 538	0.12 137	0.44 299

rvit_stereo_0081_aga	0.34 55	0.67 328	1.79 174	0.27 138	0.20 173	0.34 51	0.21 186	0.43 80	0.48 170	0.26 129	0.28 160	0.27 196	0.21 156	0.33 67	0.25 108	0.14 452	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.14 205	0.18 92

CAS++	0.34 55	0.39 154	1.90 205	0.25 89	0.18 116	0.32 38	0.20 141	0.78 352	0.44 143	0.31 180	0.31 195	0.21 121	0.16 67	0.34 75	0.20 26	0.15 484	0.13 263	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 55	0.38 145	1.96 221	0.27 138	0.35 400	0.43 142	0.22 225	0.43 80	0.34 30	0.24 100	0.34 228	0.23 141	0.28 281	0.34 75	0.22 57	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.35 225

LoS	0.34 55	0.35 111	1.88 200	0.25 89	0.13 20	0.53 286	0.20 141	0.50 155	0.53 221	0.26 129	0.28 160	0.37 284	0.24 210	0.40 121	0.25 108	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 522	0.07 1	0.56 643	0.07 2	0.84 491

mm1	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.34 23	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 522	0.07 1	0.56 643	0.07 2	0.84 491

aanet-new-8k	0.35 68	0.64 320	1.63 151	0.26 109	0.26 278	0.45 165	0.21 186	0.56 216	0.38 80	0.18 28	0.22 83	0.18 77	0.25 228	0.32 59	0.21 38	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.85 499

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 68	0.47 226	1.26 87	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 527	0.13 173	1.52 602

CSFM-Stereo	0.35 68	0.30 41	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 99	0.15 49	0.37 38	0.31 15	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.16 67	0.64 270	0.53 377	0.12 360	0.85 531	0.07 1	0.50 628	0.07 2	0.79 473

DilatedVolume-Stereo	0.35 68	0.38 145	1.21 76	0.26 109	0.20 173	0.41 120	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.37 217	0.35 235	0.29 219	0.24 210	0.64 270	0.55 391	0.09 97	0.19 344	0.08 64	0.11 251	0.12 137	0.50 329

2w_stereo	0.35 68	0.30 41	0.99 19	0.23 50	0.13 20	0.41 120	0.20 141	0.54 197	0.37 61	0.28 157	0.23 103	0.13 1	0.23 197	0.69 294	0.24 90	0.06 1	1.07 555	0.07 1	0.19 435	0.07 2	0.64 411

1w_stereo	0.35 68	0.28 13	0.86 6	0.24 69	0.17 93	0.44 156	0.22 225	0.60 245	0.43 130	0.27 142	0.30 181	0.14 10	0.26 245	0.61 251	0.25 108	0.07 8	0.79 514	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.79 473

tt45	0.35 68	0.80 408	1.46 126	0.26 109	0.17 93	0.55 310	0.22 225	0.44 91	0.39 101	0.24 100	0.26 137	0.25 165	0.18 98	0.64 270	0.36 245	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.29 178

999	0.35 68	0.74 379	1.38 110	0.27 138	0.18 116	0.50 238	0.23 265	0.40 60	0.41 115	0.21 60	0.33 219	0.23 141	0.18 98	0.74 323	0.37 256	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.26 457	0.26 158

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 68	0.47 226	1.24 83	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 527	0.13 173	1.53 605

MGS-Stereo	0.35 68	0.48 235	1.99 229	0.26 109	0.14 37	0.41 120	0.22 225	0.41 65	0.48 170	0.24 100	0.51 353	0.25 165	0.18 98	0.33 67	0.22 57	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.47 629	0.10 15

MaDis-Stereo	0.35 68	0.89 447	2.15 276	0.25 89	0.29 317	0.29 21	0.17 83	0.47 117	0.41 115	0.21 60	0.22 83	0.28 206	0.21 156	0.32 59	0.31 194	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.11 113	0.12 26

CroCo-Stereo	0.35 68	0.71 356	1.67 160	0.32 259	0.17 93	0.19 7	0.21 186	0.79 360	0.54 228	0.22 73	0.25 123	0.55 412	0.22 170	0.28 34	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.12 137	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 68	0.38 145	1.75 168	0.21 13	0.14 37	0.57 343	0.24 297	0.48 126	0.44 143	0.28 157	0.32 212	0.26 182	0.24 210	0.41 130	0.24 90	0.42 643	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.18 300	0.15 55

aanet-new-16k	0.36 83	0.73 367	1.88 200	0.27 138	0.30 334	0.36 68	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.19 36	0.21 69	0.19 97	0.21 156	0.27 28	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 556

AdaDepth	0.36 83	0.43 194	1.65 156	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.16 68	0.31 13	0.53 221	0.21 60	0.20 58	0.14 10	0.18 98	0.37 102	0.21 38	0.07 8	0.67 496	0.08 64	0.24 482	0.10 86	0.74 455

water-stereo	0.36 83	0.61 306	1.58 141	0.25 89	0.14 37	0.38 90	0.18 103	0.44 91	0.35 36	0.31 180	0.35 235	0.28 206	0.25 228	0.45 152	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.09 154	0.08 103	0.11 113	0.74 455

asd	0.36 83	0.28 13	1.21 76	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.14 24	0.37 38	0.34 30	0.26 129	0.21 69	0.15 20	0.19 121	0.91 379	0.20 26	0.10 187	1.14 565	0.07 1	0.08 103	0.08 36	0.71 442

IGEV	0.36 83	0.34 99	1.03 34	0.21 13	0.24 248	0.42 134	0.16 68	0.38 48	0.41 115	0.37 217	0.22 83	0.14 10	0.12 11	0.63 263	0.40 282	0.08 42	0.73 510	0.08 64	0.53 636	0.09 57	0.52 344

MLG-Stereo_test1	0.36 83	0.45 219	1.50 134	0.24 69	0.35 400	0.45 165	0.13 10	0.36 34	0.51 196	0.20 46	0.10 1	0.18 77	0.12 11	0.33 67	0.18 7	0.08 42	1.36 595	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 313

LG-Stereo	0.36 83	0.61 306	1.37 109	0.26 109	0.37 421	0.43 142	0.20 141	0.55 209	0.44 143	0.25 108	0.30 181	0.50 379	0.17 73	0.30 42	0.37 256	0.10 187	0.18 338	0.11 310	0.10 196	0.24 411	0.43 283

fffft	0.36 83	0.70 351	1.51 135	0.25 89	0.15 52	0.42 134	0.24 297	0.46 107	0.42 122	0.22 73	0.19 51	0.20 110	0.16 67	0.47 163	0.69 456	0.07 8	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.30 505	0.45 304
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 83	0.83 420	1.48 132	0.26 109	0.15 52	0.46 177	0.22 225	0.40 60	0.43 130	0.23 87	0.24 110	0.21 121	0.18 98	0.47 163	0.59 409	0.07 8	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.42 272

rvit_0105_6	0.36 83	0.55 282	1.48 132	0.31 236	0.18 116	0.35 60	0.26 345	0.56 216	0.66 344	0.26 129	0.29 170	0.33 259	0.26 245	0.41 130	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.13 312	0.15 224	0.25 150

UniTT-Stereo	0.36 83	0.66 327	2.43 356	0.28 166	0.24 248	0.30 24	0.18 103	0.35 27	0.36 54	0.26 129	0.37 244	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.30 174	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.25 436	0.09 10

aanet-new-10k	0.37 94	0.77 393	1.75 168	0.34 311	0.39 438	0.49 219	0.21 186	0.51 166	0.34 30	0.23 87	0.20 58	0.19 97	0.22 170	0.29 38	0.22 57	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.14 205	0.75 458

Anonymus123	0.37 94	0.38 145	1.38 110	0.24 69	0.29 317	1.09 632	0.21 186	0.52 172	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 272

LCMNet	0.37 94	0.28 13	1.12 57	0.20 4	0.13 20	0.39 99	0.14 24	0.37 38	0.37 61	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.15 49	0.69 294	0.60 414	0.09 97	0.80 517	0.07 1	0.55 639	0.07 2	0.93 524

xyz-stereo-finetune	0.37 94	0.90 453	1.23 80	0.22 28	0.12 8	0.53 286	0.26 345	0.57 225	0.58 268	0.30 175	0.33 219	0.29 219	0.24 210	0.60 246	0.62 427	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.14 46

ours_stereo	0.37 94	0.67 328	1.63 151	0.30 211	0.50 494	0.35 60	0.22 225	0.41 65	0.38 80	0.21 60	0.32 212	0.23 141	0.17 73	0.47 163	0.22 57	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.77 463

Pointernet	0.37 94	0.31 53	1.91 208	0.25 89	0.37 421	0.47 191	0.15 49	0.67 286	0.52 208	0.23 87	0.30 181	0.28 206	0.20 139	0.32 59	0.23 77	0.10 187	0.24 383	0.07 1	0.13 312	0.10 86	0.51 336

knoymous	0.37 94	0.34 99	1.83 181	0.25 89	0.18 116	0.45 165	0.24 297	0.60 245	0.40 111	0.42 249	0.39 262	0.54 403	0.25 228	0.41 130	0.29 162	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.07 63	0.13 173	0.20 110

sCroCo_RVC	0.37 94	0.39 154	2.38 333	0.35 337	0.27 292	0.31 29	0.22 225	0.49 131	0.48 170	0.23 87	0.34 228	0.25 165	0.24 210	0.35 90	0.25 108	0.15 484	0.17 326	0.12 373	0.11 251	0.15 224	0.15 55

qqai	0.38 102	0.29 21	1.11 55	0.39 409	0.60 533	0.32 38	0.15 49	0.37 38	0.37 61	0.15 8	0.13 9	0.18 77	0.13 18	0.46 157	0.26 123	0.08 42	0.80 517	0.07 1	0.27 509	0.07 2	1.31 585

aanet-new-32k	0.38 102	0.79 404	2.21 293	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 514

aanet-new-30k	0.38 102	0.79 404	2.22 297	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 514

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 102	0.46 222	1.24 83	0.27 138	0.30 334	0.45 165	0.19 116	0.48 126	0.34 30	0.19 36	0.21 69	0.22 127	0.20 139	0.57 230	0.21 38	0.08 42	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.08 36	1.79 628

depthmonostereo	0.38 102	0.68 338	1.59 145	0.48 479	0.14 37	0.41 120	0.19 116	0.52 172	0.42 122	0.26 129	0.29 170	0.31 238	0.29 306	0.64 270	0.33 221	0.09 97	0.10 185	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.50 329

MLG-Stereo	0.38 102	0.43 194	1.46 126	0.24 69	0.42 469	0.44 156	0.13 10	0.42 72	0.51 196	0.27 142	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 90	0.18 7	0.08 42	1.45 611	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 313

rvit_stereo_ft	0.38 102	1.01 482	1.86 195	0.33 284	0.21 189	0.28 17	0.27 365	0.59 238	0.55 240	0.24 100	0.28 160	0.28 206	0.27 261	0.35 90	0.28 148	0.14 452	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.14 205	0.31 197

CroCo-Stereo Lap2	0.38 102	0.91 457	2.02 238	0.33 284	0.38 431	0.23 12	0.21 186	0.63 267	0.51 196	0.23 87	0.28 160	0.29 219	0.23 197	0.34 75	0.28 148	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.22 386	0.15 55

CREStereo++_RVC	0.38 102	0.37 134	2.47 394	0.25 89	0.16 68	0.54 296	0.15 49	0.42 72	0.57 260	0.37 217	0.52 363	0.24 154	0.19 121	0.31 47	0.27 133	0.09 97	0.06 2	0.08 64	0.30 527	0.09 57	0.22 126
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-70k	0.39 111	0.75 386	1.98 225	0.26 109	0.47 489	0.40 109	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.18 28	0.21 69	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.12 137	1.04 550

aanet-new	0.39 111	0.50 251	2.59 445	0.26 109	0.31 347	0.43 142	0.21 186	0.47 117	0.35 36	0.19 36	0.24 110	0.17 62	0.30 321	0.34 75	0.21 38	0.09 97	0.07 24	0.09 154	0.06 11	0.11 113	0.86 504

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 111	0.47 226	1.13 63	0.34 311	0.34 387	0.37 78	0.20 141	0.38 48	0.36 54	0.23 87	0.27 151	0.18 77	0.22 170	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.51 632	0.08 36	2.00 636

VIP-Stereo	0.39 111	0.81 413	1.51 135	0.24 69	0.34 387	0.52 275	0.17 83	0.46 107	0.49 176	0.21 60	0.25 123	0.25 165	0.15 49	0.41 130	0.41 291	0.09 97	0.62 489	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.68 428

4.5_new	0.39 111	0.29 21	1.25 85	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 613	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 400

4.5w-stereo	0.39 111	0.29 21	1.25 85	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 613	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 400

3.25w_new	0.39 111	0.30 41	1.27 88	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 603	0.07 1	0.35 571	0.07 2	0.80 478

3.25w	0.39 111	0.30 41	1.27 88	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 603	0.07 1	0.35 571	0.07 2	0.80 478

monsters	0.39 111	0.39 154	1.04 37	0.24 69	0.32 363	0.42 134	0.13 10	0.49 131	0.35 36	0.27 142	0.21 69	0.14 10	0.15 49	0.60 246	0.43 310	0.09 97	1.09 558	0.07 1	0.70 663	0.07 2	0.65 414

111111	0.39 111	0.28 13	0.93 13	0.33 284	0.42 469	0.43 142	0.13 10	0.48 126	0.39 101	0.24 100	0.31 195	0.18 77	0.17 73	0.43 142	0.23 77	0.09 97	1.32 592	0.08 64	0.06 11	0.25 436	1.00 542

castereo++	0.39 111	0.83 420	1.38 110	0.29 190	0.18 116	0.53 286	0.20 141	0.57 225	0.58 268	0.20 46	0.27 151	0.32 244	0.17 73	0.34 75	0.22 57	0.09 97	0.54 469	0.09 154	0.29 517	0.15 224	0.52 344

mms	0.39 111	0.63 315	1.31 100	0.34 311	0.65 552	0.32 38	0.22 225	0.39 53	0.39 101	0.27 142	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.57 230	0.22 57	0.08 42	0.21 368	0.10 229	0.08 103	0.24 411	1.16 563

fffy	0.39 111	0.67 328	1.57 140	0.45 467	0.52 501	0.37 78	0.22 225	0.45 97	0.35 36	0.21 60	0.30 181	0.26 182	0.20 139	0.45 152	0.24 90	0.08 42	0.29 407	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.77 463

CAS	0.39 111	0.31 53	1.79 174	0.81 591	0.34 387	0.51 251	0.23 265	0.49 131	0.42 122	0.23 87	0.31 195	0.20 110	0.17 73	0.30 42	0.25 108	0.77 670	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.41 267

TANstereo	0.39 111	0.70 351	2.48 400	0.23 50	0.12 8	0.54 296	0.16 68	0.41 65	0.47 165	0.45 270	0.51 353	0.26 182	0.22 170	0.34 75	0.21 38	0.10 187	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.09 57	0.18 92

MGA	0.40 126	0.36 119	1.31 100	0.22 28	0.18 116	0.39 99	0.13 10	0.30 7	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 627	0.07 1	0.06 11	0.09 57	0.68 428

aanet-new-34k	0.40 126	0.92 462	1.96 221	0.25 89	0.31 347	0.34 51	0.20 141	0.39 53	0.33 25	0.20 46	0.28 160	0.17 62	0.22 170	0.23 3	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.57 611

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 126	0.68 338	1.47 130	0.26 109	0.31 347	0.41 120	0.20 141	0.50 155	0.39 101	0.22 73	0.22 83	0.20 110	0.17 73	0.27 28	0.19 15	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.45 608	0.10 86	1.76 626

2.5w	0.40 126	0.31 53	1.07 44	0.23 50	0.16 68	0.39 99	0.19 116	0.50 155	0.39 101	0.23 87	0.23 103	0.13 1	0.17 73	0.73 319	0.24 90	0.07 8	1.53 621	0.07 1	0.46 615	0.07 2	0.92 522

monsterstereo	0.40 126	0.43 194	1.07 44	0.26 109	0.27 292	0.39 99	0.14 24	0.55 209	0.37 61	0.28 157	0.27 151	0.14 10	0.13 18	0.67 284	0.44 316	0.07 8	1.12 562	0.07 1	0.81 676	0.08 36	0.53 350

xyz-stereo-finetune2	0.40 126	0.89 447	1.40 116	0.22 28	0.12 8	0.58 353	0.23 265	0.55 209	0.50 188	0.33 190	0.47 311	0.30 228	0.41 416	0.81 349	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.12 26

rvit_0105_4	0.40 126	0.64 320	1.98 225	0.31 236	0.18 116	0.37 78	0.29 407	0.64 274	0.67 357	0.28 157	0.32 212	0.36 274	0.28 281	0.45 152	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.14 336	0.15 224	0.25 150

XX-TBD	0.40 126	1.04 491	2.49 406	0.35 337	0.13 20	0.51 251	0.17 83	0.44 91	0.52 208	0.38 226	0.51 353	0.23 141	0.19 121	0.31 47	0.25 108	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.18 92

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 134	0.63 315	1.64 154	0.32 259	0.33 371	0.35 60	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.19 36	0.20 58	0.19 97	0.18 98	0.24 11	0.20 26	0.08 42	0.40 434	0.08 64	0.46 615	0.10 86	1.56 607

asda	0.41 134	0.31 53	1.23 80	0.22 28	0.17 93	0.43 142	0.16 68	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.20 58	0.15 20	0.20 139	0.99 399	0.23 77	0.10 187	1.49 613	0.07 1	0.23 478	0.08 36	0.88 510

qwe	0.41 134	0.29 21	1.29 95	0.22 28	0.22 204	0.41 120	0.15 49	0.49 131	0.38 80	0.28 157	0.23 103	0.14 10	0.15 49	0.94 387	0.24 90	0.08 42	1.47 612	0.07 1	0.25 492	0.08 36	0.76 459

LG-G_1	0.41 134	0.43 194	1.62 149	0.50 499	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 508

LG-G	0.41 134	0.43 194	1.62 149	0.50 499	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 508

WCG-NET	0.41 134	0.80 408	1.77 170	0.25 89	0.13 20	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.59 280	0.38 226	0.41 274	0.26 182	0.24 210	0.37 102	0.24 90	0.08 42	0.81 522	0.08 64	0.07 63	0.26 457	0.31 197

MIF-Stereo (partial)	0.41 134	0.71 356	2.67 487	0.27 138	0.24 248	0.32 38	0.17 83	0.56 216	0.46 155	0.26 129	0.37 244	0.25 165	0.26 245	0.46 157	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.21 369	0.15 55

s12784h	0.41 134	0.34 99	2.17 279	0.24 69	0.11 5	0.64 458	0.24 297	0.85 420	0.70 409	0.45 270	0.54 392	0.28 206	0.27 261	0.51 200	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.09 154	0.06 11	0.16 249	0.14 46

Gwc-CoAtRS	0.41 134	0.37 134	2.06 249	0.28 166	0.41 455	0.48 203	0.19 116	0.64 274	0.49 176	0.45 270	0.39 262	0.57 423	0.26 245	0.37 102	0.28 148	0.09 97	0.19 344	0.09 154	0.31 538	0.11 113	0.25 150

aanet-new-60k	0.42 143	0.80 408	2.50 411	0.26 109	0.34 387	0.39 99	0.19 116	0.47 117	0.37 61	0.22 73	0.20 58	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.19 15	0.07 8	0.29 407	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 556

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 143	0.52 264	1.33 102	0.29 190	0.25 259	0.35 60	0.22 225	0.47 117	0.37 61	0.25 108	0.26 137	0.16 44	0.22 170	0.33 67	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.45 608	0.08 36	2.53 672

Wavelet-MonSter	0.42 143	0.34 99	1.38 110	0.23 50	0.17 93	0.43 142	0.14 24	0.28 5	0.35 36	0.23 87	0.21 69	0.15 20	0.16 67	0.92 384	0.66 445	0.06 1	1.21 572	0.07 1	0.45 608	0.06 1	0.95 531

2.25w	0.42 143	0.30 41	1.12 57	0.22 28	0.15 52	0.36 68	0.13 10	0.45 97	0.37 61	0.26 129	0.27 151	0.14 10	0.19 121	0.91 379	0.36 245	0.07 8	1.38 598	0.07 1	0.67 662	0.07 2	0.91 517

Any-RAFT	0.42 143	0.33 83	1.89 203	0.28 166	0.21 189	0.69 508	0.21 186	0.83 397	0.60 288	0.45 270	0.43 283	0.62 446	0.30 321	0.48 177	0.24 90	0.11 293	0.40 434	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.16 71

R-Stereo Train	0.42 143	0.31 53	2.51 413	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92

RAFT-Stereo	0.42 143	0.31 53	2.51 413	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 150	0.37 134	1.28 92	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.75 557	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.64 270	0.30 174	0.08 42	1.51 618	0.07 1	0.83 681	0.10 86	0.73 449

aanet-new-36k	0.43 150	1.08 499	2.21 293	0.51 505	0.37 421	0.43 142	0.19 116	0.50 155	0.38 80	0.24 100	0.25 123	0.17 62	0.21 156	0.34 75	0.21 38	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.95 531

4.25_new	0.43 150	0.29 21	1.40 116	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 607	0.07 1	0.32 546	0.07 2	0.93 524

4.5w_new	0.43 150	0.29 21	1.40 116	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 607	0.07 1	0.32 546	0.07 2	0.93 524

4.25w-stereo	0.43 150	0.29 21	1.40 116	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 607	0.07 1	0.32 546	0.07 2	0.93 524

rvit_0105_5	0.43 150	0.73 367	2.10 263	0.31 236	0.18 116	0.41 120	0.31 435	0.69 298	0.67 357	0.32 185	0.34 228	0.38 291	0.30 321	0.42 139	0.30 174	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.15 224	0.30 188

plain	0.43 150	0.73 367	2.80 533	0.28 166	0.19 152	0.33 46	0.21 186	0.63 267	0.50 188	0.24 100	0.38 256	0.24 154	0.25 228	0.48 177	0.32 205	0.12 360	0.08 77	0.13 438	0.09 145	0.43 612	0.13 32

CASS	0.43 150	0.34 99	2.01 233	0.33 284	0.17 93	0.54 296	0.24 297	0.71 316	0.52 208	0.62 469	0.55 403	0.40 306	0.41 416	0.43 142	0.33 221	0.17 524	0.10 185	0.14 476	0.11 251	0.18 300	0.23 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 150	0.32 68	2.31 320	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.55 378	0.48 320	0.28 206	0.37 368	0.40 121	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 283

Patchmatch Stereo++	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.18 116	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.49 191	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ROB_FTStereo_v2	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.49 492	0.17 93	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.48 177	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ROB_FTStereo	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.18 116	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

HUI-Stereo	0.43 150	0.36 119	2.45 381	0.48 479	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.47 163	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

iGMRVC	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.57 230	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

iRAFT	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

RAFT-IKP	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.16 68	0.60 390	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

DIP-Stereo	0.43 150	0.50 251	2.21 293	0.27 138	0.18 116	0.63 445	0.17 83	0.94 495	0.58 268	0.49 308	0.48 320	0.30 228	0.30 321	0.40 121	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.15 224	0.33 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 168	0.36 119	1.28 92	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 627	0.07 1	0.83 681	0.10 86	0.73 449

Lsterematch	0.44 168	0.82 415	2.17 279	0.30 211	0.14 37	0.49 219	0.21 186	0.52 172	0.63 320	0.44 265	0.58 436	0.44 334	0.38 379	0.47 163	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

3w_stereo	0.44 168	0.29 21	1.53 138	0.23 50	0.20 173	0.37 78	0.22 225	0.53 184	0.41 115	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.22 170	0.90 377	0.24 90	0.06 1	1.52 619	0.07 1	0.44 606	0.08 36	0.83 490

WCG-NET（raft）	0.44 168	0.97 474	1.78 173	0.24 69	0.17 93	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.52 208	0.38 226	0.35 235	0.46 356	0.25 228	0.41 130	0.26 123	0.08 42	1.08 556	0.08 64	0.08 103	0.27 472	0.40 259

GMStereo_Zeroshot	0.44 168	0.44 209	1.84 184	0.44 459	0.20 173	0.52 275	0.19 116	0.60 245	0.54 228	0.58 414	0.59 442	0.63 450	0.29 306	0.59 239	0.34 233	0.16 504	0.09 148	0.16 526	0.09 145	0.26 457	0.26 158

GMStereo	0.44 168	1.32 574	2.65 474	0.28 166	0.16 68	0.42 134	0.22 225	0.48 126	0.63 320	0.41 241	0.36 239	0.26 182	0.25 228	0.41 130	0.30 174	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.12 289	0.17 274	0.13 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 168	0.36 119	2.38 333	0.28 166	0.43 473	0.53 286	0.20 141	0.86 431	0.52 208	0.44 265	0.36 239	0.53 394	0.26 245	0.40 121	0.27 133	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.38 588	0.10 86	0.22 126

quiztm	0.45 175	1.11 508	2.05 246	0.41 434	0.38 431	0.42 134	0.23 265	0.79 360	0.54 228	0.36 207	0.43 283	0.28 206	0.20 139	0.31 47	0.28 148	0.12 360	0.10 185	0.09 154	0.09 145	0.36 564	0.39 251

aanet-32k-new	0.45 175	1.04 491	2.25 307	0.28 166	0.24 248	0.46 177	0.21 186	0.46 107	0.37 61	0.18 28	0.25 123	0.18 77	0.23 197	0.32 59	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.90 630

NLSM1	0.45 175	0.54 273	1.05 39	0.27 138	0.40 448	0.49 219	0.21 186	1.54 664	1.71 670	0.26 129	0.33 219	0.26 182	0.26 245	0.41 130	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.22 386	0.23 136

tg	0.45 175	0.83 420	1.85 189	0.29 190	0.16 68	0.57 343	0.18 103	0.60 245	0.56 251	0.37 217	0.44 296	0.38 291	0.24 210	0.48 177	0.28 148	0.09 97	0.30 409	0.11 310	0.11 251	0.44 617	0.77 463

rvit_stereo_0075_2	0.45 175	0.45 219	2.60 453	0.34 311	0.32 363	0.41 120	0.21 186	0.60 245	0.54 228	0.39 231	0.51 353	0.40 306	0.29 306	0.46 157	0.31 194	0.21 577	0.15 297	0.22 596	0.15 360	0.18 300	0.33 208

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 175	1.36 591	1.30 96	0.24 69	0.12 8	0.33 46	0.20 141	0.41 65	0.37 61	0.32 185	0.21 69	0.16 44	0.14 28	0.29 38	0.62 427	0.55 655	1.42 606	0.11 310	0.13 312	0.25 436	0.56 370

RCA-Stereo	0.45 175	0.38 145	1.80 176	0.27 138	0.25 259	0.58 353	0.23 265	0.84 406	0.66 344	0.42 249	0.44 296	0.28 206	0.35 357	0.31 47	0.21 38	0.09 97	1.01 546	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.53 350

BUS	0.45 175	0.32 68	1.58 141	0.31 236	0.22 204	0.91 601	0.23 265	1.05 588	0.67 357	0.64 494	0.53 370	0.65 463	0.32 338	0.48 177	0.34 233	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

AnonymousM	0.45 175	0.49 242	1.83 181	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.22 225	0.64 274	0.66 344	0.47 288	0.33 219	0.30 228	0.25 228	0.49 191	0.29 162	0.12 360	0.27 403	0.71 673	0.37 583	0.12 137	0.41 267

sAnonymous2	0.45 175	0.88 440	2.97 566	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 581	0.43 283

CroCo_RVC	0.45 175	0.88 440	2.97 566	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 581	0.43 283

aanet-new-40k	0.46 186	0.74 379	2.02 238	0.34 311	0.44 475	0.38 90	0.20 141	0.43 80	0.29 10	0.19 36	0.24 110	0.16 44	0.20 139	0.25 17	0.21 38	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.06 11	0.11 113	2.66 677

2.75w_new	0.46 186	0.32 68	1.39 115	0.21 13	0.19 152	0.40 109	0.18 103	0.51 166	0.39 101	0.27 142	0.21 69	0.13 1	0.20 139	1.10 428	0.44 316	0.07 8	1.58 625	0.07 1	0.61 658	0.07 2	0.82 489

MLG-Stereo_test2	0.46 186	0.49 242	1.77 170	0.79 587	0.70 561	0.63 445	0.12 4	0.37 38	0.48 170	0.39 231	0.15 23	0.24 154	0.10 2	0.46 157	0.20 26	0.16 504	1.21 572	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.66 416

rvit_0105_3	0.46 186	0.86 435	2.24 302	0.33 284	0.19 152	0.44 156	0.35 482	0.74 328	0.70 409	0.38 226	0.38 256	0.41 313	0.33 345	0.46 157	0.32 205	0.19 555	0.17 326	0.17 545	0.18 417	0.15 224	0.22 126

RAFT-Stereo-weight	0.46 186	0.37 134	1.60 146	0.29 190	0.51 497	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.67 357	0.48 292	0.38 256	0.36 274	0.17 73	0.39 111	0.27 133	0.09 97	1.28 584	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.41 267

Selective-RAFT	0.46 186	0.48 235	1.88 200	0.32 259	0.16 68	0.61 409	0.19 116	0.66 281	0.62 306	0.28 157	0.30 181	0.41 313	0.33 345	0.51 200	0.32 205	0.11 293	1.09 558	0.09 154	0.35 571	0.19 330	0.37 234

ProNet	0.46 186	0.60 300	1.85 189	0.35 337	0.67 554	0.49 219	0.25 327	0.53 184	0.57 260	0.21 60	0.24 110	0.22 127	0.20 139	0.52 205	0.22 57	0.09 97	0.47 450	0.10 229	0.09 145	0.23 404	1.33 586

CRE-IMP	0.46 186	0.31 53	2.40 342	0.53 512	0.17 93	0.79 561	0.68 624	0.54 197	0.66 344	0.47 288	0.43 283	0.44 334	0.26 245	0.43 142	0.33 221	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.23 136

SE	0.47 194	1.12 512	1.67 160	0.32 259	0.29 317	0.50 238	0.24 297	0.53 184	0.38 80	0.35 205	0.48 320	0.27 196	0.36 361	0.43 142	0.64 436	0.24 602	0.08 77	0.12 373	0.24 482	0.43 612	0.79 473

TestStereo-Hl	0.47 194	0.88 440	2.58 440	0.26 109	0.16 68	0.50 238	0.24 297	0.75 332	0.56 251	0.40 237	0.40 272	0.37 284	0.32 338	1.07 423	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	0.18 92

monster-pro	0.47 194	0.29 21	1.08 50	0.22 28	0.18 116	0.50 238	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 668	0.07 1	0.81 676	0.07 2	1.01 543

MonStereo	0.47 194	0.29 21	1.07 44	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.17 35	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.48 346	0.06 1	2.11 668	0.07 1	0.80 673	0.07 2	1.01 543

Monster-pub-eth3d	0.47 194	0.29 21	1.07 44	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.87 361	0.47 336	0.06 1	2.11 668	0.07 1	0.81 676	0.07 2	1.01 543

fast-iter	0.47 194	0.82 415	2.49 406	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

CoSv	0.47 194	0.82 415	2.49 406	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

MonSter	0.47 194	0.29 21	1.07 44	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.26 129	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 668	0.07 1	0.81 676	0.07 2	1.01 543

RSM	0.47 194	0.51 259	1.36 106	1.37 644	1.04 613	0.37 78	0.21 186	0.52 172	0.55 240	0.23 87	0.28 160	0.28 206	0.17 73	0.40 121	0.22 57	0.09 97	0.24 383	0.09 154	0.35 571	0.24 411	0.80 478

test_4	0.47 194	0.80 408	2.15 276	0.36 358	0.29 317	0.59 375	0.28 379	0.50 155	0.42 122	0.43 256	0.76 564	0.39 295	0.22 170	0.73 319	0.49 357	0.08 42	0.18 338	0.11 310	0.15 360	0.29 496	0.27 165

DeepStereo_RVC	0.47 194	0.37 134	2.19 286	0.55 522	0.18 116	0.60 390	0.58 591	0.52 172	0.62 306	0.49 308	0.45 300	0.39 295	0.85 612	0.47 163	0.34 233	0.12 360	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.19 99

cross-raft	0.47 194	0.34 99	2.17 279	0.70 575	0.84 585	0.50 238	0.35 482	0.74 328	0.43 130	0.44 265	0.45 300	0.63 450	0.25 228	0.37 102	0.27 133	0.08 42	0.14 279	0.10 229	0.23 478	0.11 113	0.27 165

iRaftStereo_RVC	0.47 194	0.84 425	1.91 208	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.20 141	0.58 229	0.50 188	0.37 217	0.43 283	0.42 318	0.23 197	0.38 106	0.28 148	0.09 97	0.70 504	0.12 373	0.11 251	0.43 612	0.77 463

Anonymous3	0.47 194	0.49 242	2.61 458	0.33 284	0.25 259	0.72 521	0.32 447	0.80 367	0.60 288	0.36 207	0.41 274	0.33 259	0.29 306	0.46 157	0.30 174	0.19 555	0.18 338	0.13 438	0.13 312	0.18 300	0.22 126

CFNet_pseudo	0.47 194	0.50 251	2.19 286	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.15 505	0.10 196	0.18 300	0.33 208

ccs_rob	0.47 194	0.50 251	2.19 286	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.16 526	0.10 196	0.18 300	0.33 208

HLF11	0.48 210	1.30 570	2.84 544	0.23 50	0.19 152	0.44 156	0.17 83	0.70 308	0.55 240	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.30 321	0.89 375	0.39 274	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.12 26

TestStereo_HL2	0.48 210	1.19 539	2.68 494	0.28 166	0.17 93	0.48 203	0.20 141	0.67 286	0.55 240	0.37 217	0.44 296	0.32 244	0.27 261	1.09 427	0.32 205	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.17 274	0.15 55

aanet-new-90k	0.48 210	0.75 386	2.24 302	0.27 138	0.41 455	0.43 142	0.19 116	0.51 166	0.36 54	0.20 46	0.18 41	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.16 312	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.65 676

aanet-new-22k	0.48 210	0.82 415	2.10 263	0.49 492	0.51 497	0.33 46	0.22 225	0.41 65	0.35 36	0.19 36	0.25 123	0.19 97	0.20 139	0.43 142	0.21 38	0.07 8	0.31 411	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.29 666

IGEV-Stereo+	0.48 210	0.32 68	1.43 122	0.26 109	0.46 487	0.30 24	0.13 10	0.32 17	0.57 260	0.80 575	0.24 110	0.19 97	0.19 121	0.57 230	0.46 331	0.10 187	1.36 595	0.08 64	0.22 474	0.46 624	1.04 550

RSM++	0.48 210	0.52 264	1.27 88	1.62 661	1.27 639	0.39 99	0.20 141	0.49 131	0.56 251	0.22 73	0.25 123	0.24 154	0.17 73	0.39 111	0.23 77	0.09 97	0.11 218	0.09 154	0.35 571	0.29 496	0.80 478

H2IRNET	0.48 210	1.04 491	2.57 438	0.31 236	0.19 152	0.54 296	0.19 116	0.55 209	0.53 221	0.28 157	0.56 417	0.47 365	0.35 357	0.47 163	0.40 282	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.14 336	0.37 573	0.26 158

PCWNet_CMD	0.48 210	0.50 251	2.23 300	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.43 283

DisPM	0.48 210	0.41 170	2.54 422	0.61 548	0.18 116	0.59 375	0.62 606	0.54 197	0.67 357	0.61 454	0.53 370	0.38 291	0.26 245	0.76 329	0.31 194	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.15 55

BSDual-CNN	0.48 210	0.32 68	1.58 141	0.31 236	0.22 204	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.67 357	0.64 494	0.53 370	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 521	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

psmg	0.48 210	0.32 68	1.58 141	0.28 166	0.22 204	0.75 537	0.35 482	0.94 495	0.67 357	0.61 454	0.59 442	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 521	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.15 55

dd	0.48 210	1.32 574	2.41 347	0.31 236	0.17 93	0.58 353	0.26 345	0.50 155	0.71 424	0.42 249	0.41 274	0.34 265	0.28 281	0.47 163	0.41 291	0.18 537	0.10 185	0.13 438	0.12 289	0.22 386	0.16 71

GANet-ADL	0.48 210	0.56 286	2.51 413	0.34 311	0.20 173	0.58 353	0.25 327	0.80 367	0.57 260	0.43 256	0.61 459	0.56 418	0.31 329	0.44 149	0.44 316	0.14 452	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.38 243

ICVP	0.48 210	0.33 83	2.37 331	0.34 311	0.22 204	0.60 390	0.55 582	0.79 360	0.53 221	0.45 270	0.60 451	0.49 375	0.36 361	0.55 222	0.46 331	0.16 504	0.16 312	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.32 203
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 210	0.39 154	2.30 317	0.28 166	0.27 292	0.70 511	0.32 447	1.00 548	0.69 396	0.50 327	0.52 363	0.43 319	0.36 361	0.53 215	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.18 300	0.23 136

FENet	0.48 210	0.58 290	2.46 389	0.33 284	0.18 116	0.58 353	0.22 225	0.83 397	0.64 329	0.49 308	0.42 277	0.55 412	0.38 379	0.52 205	0.51 364	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.11 251	0.17 274	0.31 197

MSMDNet	0.48 210	0.50 251	2.23 300	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.13 438	0.10 196	0.18 300	0.43 283

AdaStereo	0.48 210	0.44 209	2.18 283	0.36 358	0.20 173	0.59 375	0.29 407	0.97 521	0.74 459	0.52 350	0.55 403	0.61 441	0.33 345	0.52 205	0.44 316	0.18 537	0.08 77	0.17 545	0.11 251	0.18 300	0.24 146
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMOE	0.49 228	0.96 471	1.91 208	0.35 337	0.78 575	0.51 251	0.31 435	0.50 155	0.42 122	0.37 217	0.47 311	0.32 244	0.33 345	0.38 106	0.51 364	0.14 452	0.08 77	0.17 545	0.10 196	0.49 633	0.78 469

GGDA	0.49 228	1.24 555	2.69 502	0.27 138	0.15 52	0.50 238	0.20 141	0.68 292	0.56 251	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.27 261	1.11 433	0.30 174	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.08 103	0.16 249	0.16 71

aanet-new-28k	0.49 228	0.88 440	3.07 587	0.26 109	0.39 438	0.38 90	0.21 186	0.40 60	0.33 25	0.19 36	0.25 123	0.18 77	0.21 156	0.42 139	0.25 108	0.08 42	0.31 411	0.08 64	0.31 538	0.12 137	1.52 602

WQFJA1	0.49 228	0.48 235	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 678	2.16 685	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 358

WQFJX	0.49 228	0.47 226	1.02 32	0.27 138	0.39 438	0.47 191	0.23 265	1.85 680	1.92 681	0.28 157	0.27 151	0.28 206	0.28 281	0.43 142	0.36 245	0.10 187	0.12 242	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.54 358

NLMM	0.49 228	0.47 226	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 678	2.16 685	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 358

IER	0.49 228	0.73 367	2.12 268	0.27 138	0.25 259	0.65 474	0.27 365	0.76 336	0.59 280	0.56 390	0.59 442	0.60 439	0.53 516	0.64 270	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.18 300	0.15 55

TestStereo	0.49 228	0.88 440	2.38 333	0.30 211	0.16 68	0.43 142	0.25 327	0.55 209	0.46 155	0.38 226	0.46 305	0.34 265	0.28 281	1.96 601	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.15 224	0.13 32

GES	0.49 228	0.54 273	2.37 331	0.31 236	0.19 152	0.61 409	0.30 424	0.93 489	0.52 208	0.49 308	0.53 370	0.40 306	0.43 442	0.59 239	0.67 449	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.20 353	0.30 188

DCANet	0.49 228	0.91 457	2.63 464	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.41 416	0.39 111	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.45 304

ManiGeoR	0.50 238	1.43 611	2.99 571	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

HLf10	0.50 238	1.43 611	2.99 571	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

Monster-pub-mixall	0.50 238	0.35 111	0.98 18	0.22 28	0.13 20	0.34 51	0.12 4	0.38 48	0.28 7	0.39 231	0.19 51	0.16 44	0.12 11	1.05 412	0.41 291	0.08 42	3.28 707	0.07 1	0.73 670	0.08 36	0.55 368

4w-stereo	0.50 238	0.26 1	1.86 195	0.22 28	0.30 334	0.38 90	0.14 24	0.41 65	0.35 36	0.25 108	0.21 69	0.14 10	0.20 139	1.18 449	0.33 221	0.09 97	1.56 624	0.07 1	0.72 668	0.07 2	1.23 577

CFNet_ucs	0.50 238	0.55 282	2.28 312	0.27 138	0.22 204	0.58 353	0.23 265	0.90 468	0.69 396	0.54 365	0.64 487	0.68 490	0.44 452	0.55 222	0.34 233	0.14 452	0.12 242	0.16 526	0.11 251	0.19 330	0.38 243

fff	0.50 238	0.90 453	2.63 464	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 564	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 283

ADStereo(finetuned)	0.50 238	0.91 457	2.43 356	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.75 595	0.40 121	0.40 282	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.13 173	0.45 304

UDGNet	0.50 238	1.36 591	2.44 364	0.37 372	0.19 152	0.58 353	0.23 265	0.49 131	0.69 396	0.42 249	0.39 262	0.34 265	0.29 306	0.55 222	0.32 205	0.25 610	0.10 185	0.37 644	0.19 435	0.30 505	0.17 82

PFNet+	0.50 238	0.43 194	2.54 422	0.49 492	0.18 116	0.58 353	0.76 634	0.54 197	0.72 433	0.56 390	0.48 320	0.39 295	0.26 245	0.94 387	0.33 221	0.14 452	0.09 148	0.14 476	0.13 312	0.12 137	0.16 71

NRIStereo	0.50 238	0.34 99	2.44 364	0.52 508	0.16 68	0.94 609	0.73 632	0.52 172	0.65 336	0.48 292	0.40 272	0.59 431	0.29 306	0.78 337	0.33 221	0.11 293	0.13 263	0.11 310	0.09 145	0.22 386	0.25 150

HCRNet	0.50 238	0.75 386	2.08 252	0.39 409	0.29 317	0.58 353	0.22 225	0.79 360	0.67 357	0.49 308	0.49 336	0.48 373	0.37 368	1.13 438	0.40 282	0.15 484	0.10 185	0.15 505	0.13 312	0.21 369	0.19 99

csc	0.50 238	0.90 453	2.63 464	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 564	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 283

cscssc	0.50 238	0.90 453	2.63 464	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 564	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 283

DMCA	0.50 238	0.83 420	1.95 216	0.32 259	0.24 248	0.59 375	0.26 345	0.81 376	0.68 384	0.59 433	0.49 336	0.56 418	0.36 361	0.65 278	0.65 442	0.14 452	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.29 178

HLf8	0.51 252	1.51 624	2.91 557	0.22 28	0.19 152	0.51 251	0.18 103	0.81 376	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.93 385	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.15 224	0.16 71

WQFJX1	0.51 252	0.58 290	1.00 24	0.27 138	0.35 400	0.48 203	0.25 327	2.07 690	2.18 687	0.27 142	0.26 137	0.30 228	0.28 281	0.51 200	0.33 221	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.45 304

ISRNet	0.51 252	0.58 290	1.96 221	0.38 392	0.31 347	0.49 219	0.21 186	0.80 367	0.71 424	0.64 494	0.71 544	0.66 472	0.40 404	0.59 239	0.45 322	0.23 593	0.16 312	0.21 591	0.20 448	0.21 369	0.37 234

UPFNet	0.51 252	0.67 328	2.04 243	0.34 311	0.33 371	0.65 474	0.37 494	0.88 448	0.65 336	0.60 444	0.53 370	0.61 441	0.41 416	0.77 331	0.55 391	0.13 411	0.13 263	0.13 438	0.13 312	0.20 353	0.16 71

rvit_105_1	0.52 256	0.93 467	2.30 317	0.36 358	0.24 248	0.51 251	0.45 546	0.81 376	0.79 505	0.46 283	0.44 296	0.45 347	0.38 379	0.63 263	0.39 274	0.20 566	0.18 338	0.18 565	0.22 474	0.18 300	0.21 118

DCVSM-stereo	0.52 256	0.37 134	2.45 381	0.30 211	0.22 204	0.54 296	0.52 572	0.60 245	0.52 208	0.69 529	0.47 311	0.79 541	0.49 497	0.56 226	0.90 510	0.13 411	0.14 279	0.15 505	0.13 312	0.20 353	0.21 118

ITSA-stereo	0.52 256	0.42 177	1.46 126	0.34 311	0.18 116	0.60 390	0.29 407	0.99 538	0.82 528	0.51 339	0.48 320	0.53 394	0.59 541	1.25 465	0.73 472	0.15 484	0.12 242	0.17 545	0.16 383	0.19 330	0.32 203

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 256	0.51 259	1.12 57	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.20 141	1.10 612	1.33 649	3.13 703	0.33 219	0.22 127	0.20 139	0.34 75	0.26 123	0.11 293	0.09 148	0.11 310	0.09 145	0.17 274	0.21 118

StereoVision	0.52 256	1.12 512	2.70 510	0.34 311	0.32 363	0.47 191	0.26 345	0.73 324	0.61 295	0.33 190	0.89 598	0.45 347	0.26 245	0.52 205	0.39 274	0.14 452	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.22 386	0.14 46

gwcnet-sp	0.52 256	0.71 356	2.66 478	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

scenet	0.52 256	0.71 356	2.66 478	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

ssnet	0.52 256	0.71 356	2.66 478	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

PSM-softLoss	0.52 256	0.34 99	2.47 394	0.55 522	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 484	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

KMStereo	0.52 256	0.34 99	2.47 394	0.55 522	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 484	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

KYRaft	0.52 256	0.35 111	2.40 342	0.34 311	0.21 189	0.75 537	0.43 532	0.62 259	0.63 320	0.64 494	0.92 604	0.53 394	0.72 584	0.60 246	0.26 123	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.14 336	0.13 173	0.54 358

raftrobust	0.52 256	1.14 518	2.15 276	0.33 284	0.99 603	0.53 286	0.21 186	0.59 238	0.50 188	0.53 359	0.36 239	0.31 238	0.33 345	0.47 163	0.42 301	0.10 187	0.55 472	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.46 310

RALAANet	0.52 256	1.37 596	2.63 464	0.33 284	0.23 234	0.48 203	0.19 116	0.69 298	0.55 240	0.49 308	0.46 305	0.39 295	0.31 329	0.53 215	0.53 377	0.10 187	0.33 419	0.11 310	0.17 403	0.29 496	0.13 32

TestStereo_HLe17	0.53 269	1.57 632	3.11 589	0.23 50	0.18 116	0.51 251	0.21 186	0.84 406	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	1.06 413	0.29 162	0.11 293	0.07 24	0.09 154	0.08 103	0.15 224	0.17 82

Hybrid-DGEV-03	0.53 269	1.31 573	2.33 324	0.30 211	0.17 93	0.58 353	0.24 297	0.71 316	0.51 196	0.61 454	1.00 619	0.39 295	0.28 281	0.44 149	0.41 291	0.10 187	0.23 378	0.12 373	0.09 145	0.35 555	0.53 350

NLMM1	0.53 269	0.51 259	1.05 39	0.28 166	0.38 431	0.49 219	0.24 297	2.08 691	2.47 692	0.29 170	0.28 160	0.27 196	0.25 228	0.48 177	0.35 241	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.24 411	0.57 376

NLCSM	0.53 269	0.70 351	1.11 55	0.30 211	0.36 412	0.49 219	0.28 379	1.39 653	1.68 667	0.31 180	0.30 181	0.30 228	0.31 329	1.43 493	0.39 274	0.11 293	0.12 242	0.11 310	0.10 196	0.35 555	0.53 350

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 269	0.39 154	1.30 96	0.45 467	0.21 189	0.74 534	0.17 83	0.71 316	0.44 143	1.17 634	0.38 256	0.89 586	0.23 197	0.86 358	0.94 518	0.11 293	0.49 455	0.09 154	0.40 595	0.13 173	0.50 329

hknet	0.53 269	0.39 154	2.04 243	0.31 236	0.24 248	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.71 424	0.64 494	0.53 370	0.79 541	0.40 404	0.84 355	0.78 488	0.12 360	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

NF-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.55 430	0.55 522	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.44 498	0.78 488	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

OCTAStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 422	0.56 533	0.16 68	0.61 409	0.42 525	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.79 491	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

RE-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.54 422	0.56 533	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 484	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

TVStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 422	0.56 533	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 484	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

GMM-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.89 554	0.53 512	0.24 248	0.77 552	0.46 552	0.62 259	0.65 336	0.58 414	0.73 551	0.47 365	0.43 442	0.68 290	0.29 162	0.10 187	0.06 2	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.44 299

Prome-Stereo	0.53 269	0.36 119	2.39 339	0.60 542	0.23 234	0.63 445	0.41 518	0.66 281	0.67 357	0.59 433	1.02 623	0.43 319	0.71 583	0.61 251	0.34 233	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.44 299

CoDeX	0.54 281	0.52 264	2.25 307	0.30 211	0.26 278	0.61 409	0.32 447	1.03 574	0.73 438	0.49 308	0.56 417	0.52 391	0.40 404	1.59 529	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.10 196	0.15 224	0.22 126

NINENet	0.54 281	0.40 162	2.19 286	0.55 522	0.26 278	0.91 601	0.23 265	1.05 588	0.77 487	0.54 365	0.57 428	0.65 463	0.32 338	1.22 456	0.34 233	0.16 504	0.13 263	0.16 526	0.11 251	0.16 249	0.14 46

GwcNet-ADL	0.54 281	0.78 400	2.85 548	0.31 236	0.20 173	0.58 353	0.29 407	0.93 489	0.67 357	0.48 292	0.47 311	0.56 418	0.33 345	0.48 177	0.80 493	0.13 411	0.12 242	0.09 154	0.09 145	0.14 205	0.40 259

ACVNet	0.54 281	0.87 436	2.45 381	0.28 166	0.22 204	0.59 375	0.36 491	0.69 298	0.73 438	0.49 308	0.59 442	0.69 501	0.42 429	0.47 163	0.70 458	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.36 564	0.39 251

MIM_Stereo	0.55 285	0.92 462	2.65 474	0.32 259	1.09 621	0.51 251	0.19 116	0.67 286	0.52 208	0.48 292	0.54 392	0.43 319	0.27 261	0.57 230	0.30 174	0.08 42	0.17 326	0.11 310	0.10 196	0.28 485	0.80 478

CSP-Net	0.55 285	0.61 306	1.81 180	0.30 211	0.23 234	0.77 552	0.35 482	0.90 468	0.62 306	0.62 469	0.60 451	0.65 463	0.42 429	1.76 555	0.47 336	0.17 524	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.21 369	0.16 71

RAFT_R40	0.55 285	0.31 53	2.44 364	0.57 538	0.42 469	0.62 430	0.52 572	0.58 229	0.66 344	0.56 390	0.54 392	0.54 403	0.50 502	1.56 516	0.53 377	0.11 293	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

Pruner-Stereo	0.55 285	0.38 145	2.49 406	1.78 672	0.19 152	0.63 445	0.45 546	0.59 238	0.67 357	0.61 454	0.48 320	0.41 313	0.25 228	0.49 191	0.99 532	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.14 46

MMNet	0.55 285	0.92 462	2.03 240	0.34 311	0.27 292	0.79 561	0.28 379	0.86 431	0.79 505	0.62 469	0.58 436	0.59 431	0.56 525	0.80 345	0.61 424	0.11 293	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.21 369	0.22 126

UCFNet_RVC	0.55 285	1.16 528	2.48 400	0.31 236	0.27 292	0.65 474	0.28 379	0.76 336	0.58 268	0.51 339	0.53 370	0.67 476	0.42 429	0.91 379	0.45 322	0.16 504	0.11 218	0.17 545	0.17 403	0.20 353	0.23 136

HITNet	0.55 285	1.28 566	2.73 518	0.35 337	0.14 37	0.56 319	0.23 265	0.89 456	0.62 306	0.52 350	0.51 353	0.49 375	0.38 379	0.52 205	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.61 397
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 285	0.61 306	2.07 250	0.34 311	0.21 189	0.68 505	0.26 345	0.87 440	0.73 438	0.70 533	0.69 516	0.74 521	0.45 461	1.10 428	0.62 427	0.12 360	0.09 148	0.14 476	0.14 336	0.27 472	0.24 146
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 293	0.27 3	0.99 19	0.26 109	0.13 20	0.56 319	0.14 24	0.35 27	0.20 2	0.36 207	0.14 12	0.23 141	0.15 49	1.94 598	0.39 274	1.59 701	1.12 562	0.07 1	0.08 103	0.07 2	2.22 655

TestStereo_HL3	0.56 293	1.27 562	4.09 665	0.26 109	0.17 93	0.48 203	0.23 265	0.73 324	0.43 130	0.46 283	0.53 370	0.36 274	0.29 306	1.15 443	0.23 77	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.16 71

PSi22	0.56 293	1.11 508	2.34 326	0.29 190	0.13 20	0.44 156	0.14 24	0.70 308	0.55 240	0.23 87	0.29 170	0.36 274	0.22 170	0.69 294	0.54 385	0.08 42	1.62 629	0.07 1	0.06 11	0.32 524	0.91 517

Foundation-i1b	0.56 293	0.29 21	1.10 52	0.41 434	0.33 371	0.29 21	0.21 186	0.54 197	1.83 678	0.46 283	0.23 103	0.39 295	0.23 197	0.67 284	0.48 346	0.09 97	1.97 659	0.07 1	0.07 63	0.09 57	1.53 605

MyStereo07	0.56 293	0.68 338	2.42 351	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.58 229	0.72 433	1.17 634	0.26 137	0.20 110	0.27 261	1.28 471	0.28 148	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 320

RAFT-Test	0.56 293	0.41 170	2.01 233	0.90 599	1.07 618	0.65 474	0.37 494	0.83 397	0.65 336	0.49 308	0.49 336	0.93 595	0.24 210	0.52 205	0.30 174	0.10 187	0.38 427	0.09 154	0.38 588	0.11 113	0.19 99

PSMNet-ADL	0.56 293	0.47 226	2.03 240	0.35 337	0.22 204	0.67 497	0.27 365	0.77 345	0.58 268	0.43 256	0.53 370	0.70 507	0.45 461	1.89 589	0.64 436	0.16 504	0.13 263	0.11 310	0.13 312	0.15 224	0.51 336

SST-Stereo	0.56 293	0.30 41	2.44 364	0.71 577	0.55 514	0.62 430	0.65 614	0.57 225	0.67 357	0.59 433	0.53 370	0.51 384	0.59 541	1.57 521	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.11 23

RAFT-345	0.56 293	0.37 134	2.68 494	0.40 423	0.34 387	0.58 353	0.41 518	0.49 131	0.70 409	0.51 339	0.99 618	0.43 319	0.28 281	1.56 516	0.81 497	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.11 113	0.09 10

UNet	0.56 293	0.58 290	2.81 538	0.32 259	0.33 371	0.74 534	0.27 365	0.86 431	0.67 357	0.55 378	0.55 403	0.72 512	0.55 523	0.79 341	0.58 405	0.12 360	0.09 148	0.13 438	0.11 251	0.20 353	0.19 99

DN-CSS_ROB	0.56 293	1.64 645	2.75 523	0.42 440	0.22 204	0.57 343	0.19 116	0.79 360	0.66 344	0.46 283	0.62 466	0.41 313	0.32 338	0.73 319	0.49 357	0.12 360	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 581	0.17 82

Selective-IGEV-i32	0.57 304	0.42 177	1.87 198	1.67 665	1.33 640	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.70 409	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 539	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.86 504

MyStereo05	0.57 304	0.72 363	2.72 513	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.87 440	0.82 528	0.54 365	0.37 244	0.53 394	0.42 429	0.63 263	0.73 472	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 370

MyStereo04	0.57 304	0.68 338	2.66 478	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.88 448	0.80 513	0.48 292	0.37 244	0.54 403	0.42 429	0.61 251	0.71 464	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 320

Selective-IGEV	0.57 304	0.42 177	1.87 198	1.67 665	1.33 640	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.71 424	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 539	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.85 499

SepStereo	0.57 304	0.42 177	1.85 189	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 590	0.69 516	0.57 423	0.51 506	1.55 514	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 234

111	0.57 304	1.41 603	2.63 464	0.25 89	0.15 52	0.59 375	0.26 345	0.90 468	0.83 535	0.50 327	0.54 392	0.57 423	0.38 379	0.54 220	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.24 411	0.81 485

AFF-stereo	0.57 304	1.51 624	2.59 445	0.33 284	0.23 234	0.51 251	0.21 186	0.69 298	0.68 384	0.49 308	0.63 474	0.49 375	0.34 354	0.50 198	0.37 256	0.08 42	0.54 469	0.10 229	0.10 196	0.40 597	0.60 396

acv_ft	0.57 304	0.87 436	2.45 381	0.33 284	0.41 455	0.63 445	0.29 407	0.86 431	0.73 438	0.64 494	0.59 442	0.69 501	0.45 461	0.47 163	0.68 453	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.43 612	0.39 251

BEATNet_4x	0.57 304	1.16 528	2.56 434	0.35 337	0.16 68	0.56 319	0.25 327	0.91 475	0.64 329	0.55 378	0.53 370	0.59 431	0.43 442	0.67 284	0.76 482	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.23 404	0.58 383

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 313	0.71 356	1.95 216	0.55 522	0.53 508	0.35 60	0.21 186	0.45 97	0.69 396	0.36 207	0.22 83	0.17 62	0.18 98	0.45 152	0.51 364	0.08 42	0.32 414	0.08 64	0.28 512	0.12 137	3.41 697

Replicate-Monster	0.58 313	0.53 270	1.55 139	0.22 28	0.34 387	0.37 78	0.13 10	0.43 80	0.39 101	0.35 205	0.16 30	0.16 44	0.15 49	1.46 500	0.21 38	0.11 293	2.71 699	0.07 1	0.35 571	0.08 36	1.81 629

AIO-test1	0.58 313	1.37 596	2.77 528	0.66 564	1.08 619	0.50 238	0.23 265	0.86 431	0.69 396	0.31 180	0.42 277	0.29 219	0.22 170	0.77 331	0.34 233	0.13 411	0.15 297	0.12 373	0.16 383	0.31 514	0.30 188

IGEV-Stereo++	0.58 313	0.29 21	1.66 158	0.37 372	0.53 508	0.47 191	0.13 10	0.54 197	0.37 61	1.02 614	0.25 123	0.17 62	0.22 170	1.04 409	0.27 133	0.08 42	1.98 661	0.08 64	0.06 11	0.17 274	1.92 632

MC-Stereo	0.58 313	0.37 134	2.00 230	0.88 595	0.64 549	0.54 296	0.19 116	0.46 107	0.39 101	0.58 414	0.39 262	0.27 196	0.27 261	0.71 309	0.32 205	0.09 97	1.20 569	0.09 154	0.16 383	0.22 386	1.92 632

RAFT_CTSACE	0.58 313	1.16 528	2.76 526	0.36 358	0.29 317	0.54 296	0.29 407	0.69 298	0.51 196	0.51 339	0.75 561	0.67 476	0.37 368	0.63 263	0.47 336	0.08 42	0.49 455	0.11 310	0.10 196	0.41 604	0.32 203

CRFU-Net	0.58 313	0.42 177	1.90 205	0.49 492	0.27 292	0.83 577	0.35 482	0.94 495	0.54 228	0.65 510	0.60 451	0.78 538	1.34 650	1.00 401	0.51 364	0.17 524	0.14 279	0.17 545	0.10 196	0.19 330	0.20 110

dad	0.58 313	1.35 586	2.39 339	0.31 236	0.20 173	0.62 430	0.26 345	0.56 216	0.79 505	0.66 517	0.64 487	0.64 458	0.36 361	0.87 361	0.48 346	0.28 622	0.15 297	0.40 647	0.18 417	0.24 411	0.22 126

IPLGR	0.58 313	0.64 320	3.12 591	0.37 372	0.18 116	0.62 430	0.54 578	1.06 601	0.69 396	0.73 547	0.46 305	0.50 379	0.44 452	1.12 437	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.21 369	0.20 110

GMOStereo	0.58 313	0.89 447	2.46 389	0.29 190	0.99 603	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 631	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 272

error version	0.58 313	0.89 447	2.46 389	0.29 190	0.99 603	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 631	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 272

test-v	0.58 313	0.89 447	2.46 389	0.29 190	0.99 603	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 631	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 272

test-3	0.58 313	0.43 194	2.44 364	0.52 508	0.59 527	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.52 350	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 521	0.08 42	1.27 582	0.10 229	0.35 571	0.29 496	0.62 400

test_1	0.58 313	0.43 194	2.44 364	0.52 508	0.59 527	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.51 339	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 521	0.08 42	1.27 582	0.10 229	0.35 571	0.29 496	0.63 406

LCNet	0.58 313	0.43 194	2.42 351	0.91 603	0.22 204	0.95 611	0.29 407	0.62 259	0.64 329	0.52 350	0.55 403	0.41 313	0.75 595	0.84 355	0.27 133	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.18 417	0.97 676	0.40 259

test-2	0.58 313	0.89 447	2.46 389	0.29 190	0.99 603	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 631	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 272

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 313	1.48 620	2.53 418	0.29 190	0.78 575	0.52 275	0.20 141	0.68 292	0.66 344	0.51 339	0.61 459	0.40 306	0.32 338	0.40 121	0.43 310	0.08 42	0.63 491	0.09 154	0.09 145	0.37 573	0.58 383

STTStereo	0.58 313	0.95 470	2.95 564	0.37 372	0.31 347	0.62 430	0.32 447	0.81 376	0.63 320	0.61 454	0.55 403	0.67 476	0.43 442	0.87 361	0.48 346	0.16 504	0.16 312	0.17 545	0.20 448	0.17 274	0.25 150

DeepPruner_ROB	0.58 313	1.06 495	2.68 494	0.30 211	0.26 278	0.63 445	0.31 435	0.83 397	0.51 196	0.62 469	0.56 417	0.65 463	0.39 396	1.06 413	0.56 395	0.19 555	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.24 411	0.33 208

PStereo	0.59 332	1.28 566	1.86 195	0.56 533	0.20 173	0.51 251	0.33 461	0.60 245	0.63 320	0.51 339	0.23 103	0.35 271	0.44 452	0.97 397	1.16 565	0.33 634	0.27 403	0.20 584	0.17 403	0.47 629	0.72 444

MCSU-Stereo	0.59 332	0.32 68	1.64 154	0.24 69	1.12 626	0.67 497	0.17 83	0.36 34	0.45 150	0.36 207	0.22 83	0.22 127	0.13 18	1.32 475	0.45 322	0.08 42	1.62 629	0.07 1	0.55 639	0.09 57	1.74 623

Foundation-i1c-attn	0.59 332	0.29 21	1.10 52	0.53 512	0.59 527	0.30 24	0.20 141	0.52 172	1.73 672	0.45 270	0.26 137	0.34 265	0.25 228	0.83 353	0.54 385	0.09 97	1.87 649	0.08 64	0.06 11	0.07 2	1.75 624

Foundation-i1a	0.59 332	0.27 3	1.10 52	0.55 522	0.63 544	0.31 29	0.21 186	0.53 184	1.91 680	0.40 237	0.24 110	0.36 274	0.25 228	0.87 361	0.47 336	0.09 97	1.74 640	0.07 1	0.06 11	0.09 57	1.65 618

G2L-ROB	0.59 332	1.32 574	2.59 445	0.30 211	0.22 204	0.59 375	0.28 379	0.80 367	0.61 295	0.56 390	0.45 300	0.70 507	0.35 357	1.38 483	0.72 468	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.31 197

MM-Stereo_test3	0.59 332	0.85 430	2.28 312	0.53 512	0.31 347	0.45 165	0.30 424	0.78 352	0.76 474	0.33 190	0.43 283	0.32 244	0.23 197	0.61 251	0.54 385	0.10 187	1.65 635	0.10 229	0.08 103	0.42 607	0.68 428

test_sample2	0.59 332	0.42 177	1.84 184	0.33 284	0.18 116	0.52 275	0.28 379	0.86 431	0.70 409	0.47 288	0.53 370	0.46 356	0.41 416	1.51 508	0.66 445	0.12 360	0.93 537	0.11 310	0.24 482	0.16 249	1.01 543

GCAP-Stereo	0.59 332	1.35 586	2.44 364	0.49 492	1.02 610	0.52 275	0.14 24	0.53 184	0.54 228	0.44 265	0.50 349	0.30 228	0.22 170	0.68 290	0.41 291	0.09 97	1.30 589	0.09 154	0.07 63	0.23 404	0.54 358

TestStereo1	0.59 332	1.21 544	2.63 464	0.40 423	0.60 533	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 344

SA-5K	0.59 332	1.21 544	2.63 464	0.40 423	0.60 533	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 344

test_3	0.59 332	0.44 209	2.44 364	0.53 512	0.59 527	0.48 203	0.30 424	0.79 360	0.52 208	0.51 339	0.30 181	0.45 347	0.22 170	0.59 239	0.97 521	0.08 42	1.25 577	0.11 310	0.35 571	0.30 505	0.62 400

IRAFT_RVC	0.59 332	0.74 379	2.42 351	0.47 478	0.21 189	0.59 375	0.42 525	0.68 292	0.73 438	0.54 365	0.50 349	0.49 375	0.51 506	1.57 521	1.00 535	0.11 293	0.25 392	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46

MLCV	0.59 332	1.41 603	2.41 347	0.31 236	0.15 52	0.60 390	0.23 265	0.77 345	0.63 320	0.67 519	0.66 502	0.55 412	0.37 368	1.16 444	1.09 553	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.29 178

iResNet	0.59 332	1.09 501	2.54 422	0.44 459	0.18 116	0.65 474	0.29 407	0.89 456	0.75 465	0.59 433	0.64 487	0.43 319	0.39 396	0.73 319	1.24 580	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.21 369	0.40 259

PipStereo	0.60 346	0.30 41	0.84 5	1.25 636	1.76 670	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.22 127	0.14 28	0.50 198	0.21 38	0.08 42	1.80 645	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.38 696

Foundation-i1	0.60 346	0.35 111	1.13 63	0.89 596	0.41 455	0.33 46	0.22 225	0.64 274	1.48 659	0.34 199	0.31 195	0.59 431	0.23 197	0.87 361	0.57 398	0.09 97	2.03 662	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.17 564

AIO-test2	0.60 346	1.55 628	2.73 518	0.63 553	0.42 469	0.50 238	0.23 265	0.84 406	0.73 438	0.34 199	0.53 370	0.37 284	0.22 170	0.70 301	0.32 205	0.75 668	0.16 312	0.13 438	0.17 403	0.21 369	0.47 313

11t1	0.60 346	0.49 242	2.19 286	0.35 337	0.58 526	0.48 203	0.21 186	0.72 319	0.73 438	0.49 308	0.47 311	0.35 271	0.34 354	0.61 251	0.71 464	0.12 360	1.26 581	0.10 229	0.29 517	0.16 249	1.22 573

RAFT+CT+SA	0.60 346	1.25 559	2.49 406	0.38 392	0.75 567	0.55 310	0.34 472	0.83 397	0.68 384	0.39 231	0.55 403	0.44 334	0.29 306	0.75 325	0.28 148	0.09 97	0.24 383	0.11 310	0.51 632	0.30 505	0.74 455

rafts_anoy	0.60 346	1.33 579	2.59 445	0.53 512	1.09 621	0.49 219	0.25 327	0.67 286	0.53 221	0.41 241	0.38 256	0.33 259	0.30 321	0.68 290	0.41 291	0.10 187	1.13 564	0.13 438	0.15 360	0.20 353	0.29 178

delet	0.60 346	0.84 425	2.45 381	0.33 284	0.35 400	0.73 526	0.46 552	0.89 456	0.80 513	0.58 414	0.62 466	0.67 476	0.51 506	1.14 440	0.64 436	0.12 360	0.12 242	0.13 438	0.14 336	0.22 386	0.29 178

CFNet-ft	0.60 346	1.16 528	2.45 381	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 541	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 621	0.14 336	0.21 369	0.29 178

CFNet_RVC	0.60 346	1.16 528	2.45 381	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 541	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 621	0.14 336	0.21 369	0.29 178

iResNet_ROB	0.60 346	1.59 637	2.04 243	0.32 259	0.21 189	0.60 390	0.22 225	0.99 538	0.85 551	0.61 454	0.63 474	0.58 427	0.42 429	1.08 425	0.98 530	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.06 11	0.23 404	0.33 208

PSi22b	0.61 356	0.30 41	0.87 8	1.18 632	1.89 674	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.24 154	0.14 28	0.52 205	0.20 26	0.08 42	1.79 642	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.35 695

Hybrid-DGEV-2	0.61 356	1.16 528	2.80 533	0.33 284	0.17 93	0.73 526	0.19 116	0.89 456	0.73 438	0.61 454	0.42 277	0.53 394	0.43 442	1.00 401	0.91 512	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.25 436	0.61 397

FE-Mocha	0.61 356	0.36 119	1.84 184	1.06 619	0.34 387	0.43 142	0.17 83	0.72 319	0.55 240	0.45 270	0.50 349	0.58 427	0.45 461	2.35 637	1.18 567	0.10 187	0.40 434	0.11 310	0.21 460	0.13 173	0.31 197

DFGA-Net	0.61 356	1.55 628	2.59 445	0.32 259	0.26 278	0.54 296	0.22 225	0.67 286	0.63 320	0.50 327	0.52 363	0.35 271	0.28 281	1.84 576	0.99 532	0.10 187	0.08 77	0.12 373	0.12 289	0.38 581	0.18 92

FoundationStereo	0.61 356	0.37 134	0.91 11	1.96 683	2.40 694	0.20 8	0.16 68	0.26 3	0.86 558	0.16 11	0.12 6	0.19 97	0.17 73	0.58 238	0.32 205	0.10 187	2.98 706	0.08 64	0.06 11	0.07 2	0.20 110

FACV-RUCA	0.61 356	0.44 209	2.11 267	0.43 453	1.73 668	0.49 219	0.28 379	0.74 328	0.68 384	0.41 241	0.53 370	0.34 265	0.64 561	0.41 130	0.33 221	0.13 411	0.11 218	0.62 668	0.12 289	0.72 658	1.02 548

GIP-stereo	0.61 356	0.68 338	1.05 39	0.95 608	1.46 653	0.42 134	0.17 83	0.69 298	0.49 176	0.19 36	0.24 110	0.23 141	0.18 98	0.95 393	0.59 409	0.10 187	1.33 593	0.08 64	0.06 11	0.18 300	2.21 654

test_sample3	0.61 356	0.48 235	2.24 302	0.34 311	0.19 152	0.58 353	0.25 327	0.97 521	0.76 474	0.54 365	0.52 363	0.46 356	0.37 368	1.78 561	0.57 398	0.13 411	0.79 514	0.12 373	0.21 460	0.17 274	0.73 449

test_sample1	0.61 356	0.45 219	1.84 184	0.33 284	0.29 317	0.49 219	0.24 297	0.83 397	0.73 438	0.51 339	0.53 370	0.52 391	0.45 461	1.40 487	0.72 468	0.11 293	0.96 538	0.10 229	0.24 482	0.15 224	1.25 578

test_5	0.61 356	1.25 559	2.76 526	0.39 409	0.64 549	0.58 353	0.35 482	0.85 420	0.66 344	0.49 308	0.56 417	0.55 412	0.40 404	0.79 341	0.32 205	0.10 187	0.19 344	0.12 373	0.12 289	0.33 530	0.85 499

Sa-1000	0.61 356	1.07 496	2.71 511	0.32 259	0.61 541	0.61 409	0.31 435	1.00 548	0.76 474	0.53 359	0.83 581	0.43 319	0.33 345	0.69 294	0.30 174	0.10 187	0.52 463	0.13 438	0.28 512	0.29 496	0.29 178

SA	0.61 356	1.14 518	2.79 532	0.32 259	0.63 544	0.57 343	0.30 424	0.97 521	0.78 492	0.43 256	0.63 474	0.39 295	0.46 472	0.70 301	0.31 194	0.10 187	0.44 444	0.13 438	0.32 546	0.31 514	0.51 336

DAS	0.61 356	0.42 177	1.85 189	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 590	0.69 516	0.57 423	0.51 506	2.38 642	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 234

AACVNet	0.61 356	1.13 516	2.47 394	0.37 372	0.21 189	0.57 343	0.25 327	0.75 332	0.55 240	0.56 390	0.60 451	0.66 472	0.44 452	2.11 620	0.49 357	0.14 452	0.11 218	0.14 476	0.11 251	0.35 555	0.23 136

ASMatch	0.61 356	0.47 226	2.72 513	0.91 603	0.36 412	0.56 319	0.24 297	0.54 197	0.67 357	0.48 292	1.20 639	0.47 365	0.65 564	1.33 479	0.93 515	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.10 86	0.17 82

test-1	0.61 356	0.54 273	2.09 256	0.31 236	1.37 643	0.51 251	0.28 379	0.83 397	0.50 188	0.42 249	0.55 403	0.54 403	0.24 210	0.38 106	1.25 582	0.10 187	1.08 556	0.10 229	0.17 403	0.11 113	0.77 463

LMCR-Stereo	0.61 356	1.00 479	2.60 453	0.42 440	0.22 204	0.74 534	0.31 435	1.06 601	0.70 409	0.62 469	0.64 487	0.40 306	0.52 513	0.84 355	1.27 585	0.20 566	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.26 457	0.16 71

GEStereo_RVC	0.61 356	1.19 539	2.61 458	0.48 479	0.25 259	0.63 445	0.37 494	1.05 588	0.79 505	0.55 378	0.55 403	0.59 431	0.44 452	1.10 428	0.48 346	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.27 472	0.43 283

HGLStereo	0.61 356	1.20 542	2.59 445	0.36 358	0.40 448	0.65 474	0.30 424	0.87 440	0.67 357	0.60 444	0.70 529	0.69 501	0.56 525	1.07 423	0.59 409	0.14 452	0.13 263	0.13 438	0.12 289	0.23 404	0.23 136

PSMNet-RSSM	0.61 356	1.19 539	2.43 356	0.33 284	0.25 259	0.59 375	0.28 379	0.88 448	0.65 336	0.54 365	0.62 466	0.69 501	0.46 472	1.67 540	0.50 361	0.15 484	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.20 353	0.28 171

DISCO	0.61 356	0.63 315	1.98 225	0.46 472	0.34 387	0.84 582	0.35 482	0.88 448	0.81 522	0.61 454	0.64 487	1.06 628	0.53 516	1.11 433	0.83 502	0.13 411	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.26 457	0.37 234

DLCB_ROB	0.61 356	0.96 471	2.00 230	0.37 372	0.25 259	0.65 474	0.37 494	0.86 431	0.76 474	0.73 547	0.70 529	0.84 565	0.47 484	1.57 521	0.72 468	0.13 411	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.18 300	0.33 208

aanet-new-78k	0.62 378	0.73 367	3.88 657	0.27 138	0.43 473	0.43 142	0.19 116	0.49 131	0.35 36	0.20 46	0.22 83	0.16 44	0.25 228	0.36 97	0.45 322	0.07 8	1.52 619	0.08 64	0.06 11	0.12 137	2.06 641

G2L-Stereo	0.62 378	1.27 562	2.67 487	0.31 236	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.60 288	0.56 390	0.53 370	0.71 510	0.37 368	1.74 550	0.57 398	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.11 251	0.29 496	0.34 217

test_sample4	0.62 378	0.49 242	2.24 302	0.34 311	0.19 152	0.57 343	0.25 327	0.98 529	0.76 474	0.56 390	0.55 403	0.45 347	0.38 379	1.78 561	0.56 395	0.13 411	0.80 517	0.13 438	0.21 460	0.17 274	0.76 459

qqq1	0.62 378	0.54 273	1.92 211	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 551	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 546	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 390

fff1	0.62 378	0.54 273	1.92 211	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 551	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 546	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 390

LL-Strereo2	0.62 378	1.36 591	2.47 394	1.37 644	0.96 599	0.54 296	0.28 379	0.61 253	0.49 176	0.42 249	0.34 228	0.44 334	0.21 156	0.57 230	0.53 377	0.11 293	0.26 396	0.16 526	0.14 336	0.18 300	0.98 540

4D-IteraStereo	0.62 378	1.29 569	3.04 582	0.27 138	0.30 334	0.46 177	0.26 345	0.54 197	0.51 196	0.41 241	0.31 195	0.39 295	0.19 121	0.53 215	0.65 442	0.09 97	0.47 450	0.12 373	0.11 251	0.21 369	2.14 646

CBFPSM	0.62 378	1.34 582	2.12 268	0.30 211	0.23 234	0.71 515	0.38 504	0.77 345	0.68 384	0.51 339	0.49 336	1.03 619	0.82 606	0.63 263	1.35 590	0.11 293	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.19 330	0.37 234

iinet-f	0.62 378	1.18 536	2.55 430	0.33 284	0.25 259	0.82 575	0.34 472	0.87 440	0.69 396	0.56 390	0.64 487	0.73 519	0.67 573	0.80 345	0.81 497	0.14 452	0.13 263	0.11 310	0.10 196	0.44 617	0.26 158

PFNet	0.62 378	0.42 177	2.69 502	0.43 453	0.55 514	0.62 430	0.27 365	0.64 274	0.72 433	0.61 454	0.56 417	0.45 347	0.33 345	1.86 582	1.12 558	0.28 622	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.26 457	0.27 165

RAFT	0.62 378	1.35 586	2.26 309	0.62 550	0.53 508	0.47 191	0.35 482	0.70 308	0.58 268	0.50 327	0.50 349	0.79 541	0.40 404	0.49 191	0.36 245	0.11 293	0.79 514	0.14 476	0.13 312	0.52 640	0.72 444

raft+_RVC	0.62 378	1.18 536	2.43 356	0.36 358	2.08 684	0.52 275	0.25 327	0.66 281	0.54 228	0.36 207	0.46 305	0.32 244	0.28 281	0.49 191	0.43 310	0.10 187	0.91 535	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.70 439

cf-r	0.62 378	1.27 562	2.99 571	0.34 311	0.28 308	0.60 390	0.28 379	0.82 386	0.70 409	0.55 378	0.61 459	0.77 533	0.41 416	1.32 475	0.52 369	0.13 411	0.09 148	0.11 310	0.12 289	0.22 386	0.27 165

DSFCA	0.62 378	0.77 393	1.95 216	0.29 190	0.29 317	0.79 561	0.86 644	0.81 376	0.73 438	0.73 547	0.66 502	0.67 476	0.57 530	1.17 447	1.03 539	0.16 504	0.15 297	0.13 438	0.14 336	0.19 330	0.28 171

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 378	1.15 524	3.11 589	0.39 409	0.37 421	0.60 390	0.28 379	0.87 440	0.64 329	0.63 482	0.56 417	0.71 510	0.45 461	1.08 425	0.52 369	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.15 360	0.18 300	0.25 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 393	0.32 68	0.91 11	0.96 609	1.42 646	0.16 2	0.14 24	0.34 23	0.45 150	0.12 1	0.10 1	0.25 165	0.18 98	0.72 317	0.39 274	0.09 97	1.75 641	0.07 1	0.42 605	0.13 173	3.64 705

MM-Stereo_test1	0.63 393	0.64 320	2.51 413	0.54 520	0.37 421	0.44 156	0.28 379	0.68 292	0.59 280	0.43 256	0.33 219	0.26 182	0.25 228	0.89 375	0.52 369	0.10 187	1.84 647	0.10 229	0.09 145	0.41 604	1.40 595

test_sample5	0.63 393	0.50 251	2.19 286	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.55 378	0.63 474	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 527	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 459

tta	0.63 393	0.54 273	1.92 211	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 551	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 506	0.13 411	1.01 546	0.11 310	0.26 500	0.19 330	0.59 390

DualNet	0.63 393	0.50 251	2.19 286	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.56 390	0.66 502	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 527	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 459

CIPLG	0.63 393	1.59 637	3.16 595	0.79 587	0.31 347	0.62 430	0.57 589	0.82 386	0.68 384	0.58 414	0.63 474	0.43 319	0.31 329	0.48 177	0.42 301	0.12 360	0.20 359	0.13 438	0.13 312	0.36 564	0.21 118

ACRE	0.63 393	1.55 628	3.41 624	0.76 580	0.28 308	0.60 390	0.56 586	0.82 386	0.68 384	0.57 407	0.62 466	0.43 319	0.30 321	0.47 163	0.42 301	0.12 360	0.19 344	0.13 438	0.14 336	0.36 564	0.20 110

HHNet	0.63 393	0.67 328	3.10 588	0.37 372	0.25 259	0.64 458	0.60 598	0.70 308	0.67 357	0.55 378	1.12 634	0.32 244	0.60 549	0.43 142	1.75 619	0.16 504	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.18 300	0.22 126

ac_64	0.63 393	0.77 393	2.71 511	0.37 372	0.34 387	0.64 458	0.30 424	0.86 431	0.67 357	0.58 414	0.53 370	0.88 583	0.48 491	1.84 576	0.71 464	0.15 484	0.12 242	0.12 373	0.12 289	0.21 369	0.25 150

GANet-RSSM	0.63 393	1.14 518	2.67 487	0.38 392	0.26 278	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.56 251	0.50 327	0.57 428	0.67 476	0.50 502	1.91 596	0.50 361	0.14 452	0.10 185	0.24 610	0.12 289	0.36 564	0.28 171

CCAANet	0.63 393	1.13 516	2.58 440	0.31 236	0.25 259	0.55 310	0.23 265	0.89 456	0.69 396	0.41 241	0.67 507	0.56 418	0.37 368	1.89 589	1.24 580	0.10 187	0.09 148	0.13 438	0.12 289	0.20 353	0.15 55

NVstereo2D	0.63 393	0.57 288	2.29 315	0.37 372	0.35 400	0.69 508	0.49 565	0.96 513	0.88 568	0.49 308	0.54 392	0.72 512	0.46 472	1.98 603	0.50 361	0.19 555	0.20 359	0.18 565	0.16 383	0.28 485	0.34 217

G2L-Stereo_test	0.64 405	1.34 582	2.55 430	0.34 311	0.24 248	0.75 537	0.39 511	0.83 397	0.65 336	0.62 469	0.54 392	0.74 521	0.40 404	1.57 521	0.75 478	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.08 103	0.28 485	0.43 283

PSMNet-RUCA	0.64 405	1.12 512	2.61 458	0.59 540	0.56 517	0.64 458	0.37 494	0.89 456	0.72 433	0.53 359	0.68 511	0.53 394	0.43 442	0.61 251	0.46 331	0.35 638	0.19 344	0.44 656	0.29 517	0.49 633	0.35 225

AIO-Stereo	0.64 405	0.60 300	1.63 151	1.31 638	1.45 650	0.38 90	0.20 141	0.55 209	0.83 535	0.31 180	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.39 111	0.63 434	0.10 187	1.25 577	0.09 154	0.41 600	0.21 369	1.73 622

test_sample6	0.64 405	0.51 259	2.17 279	0.35 337	0.18 116	0.56 319	0.27 365	1.00 548	0.80 513	0.56 390	0.66 502	0.47 365	0.39 396	1.95 599	0.60 414	0.14 452	0.80 517	0.13 438	0.21 460	0.18 300	0.78 469

SMFormer	0.64 405	0.54 273	1.92 211	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 551	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 506	0.13 411	1.01 546	0.11 310	0.26 500	0.17 274	0.84 491

ssnet_v2	0.64 405	0.99 477	2.67 487	0.33 284	0.22 204	0.72 521	0.45 546	1.00 548	0.80 513	0.66 517	0.54 392	0.81 554	0.48 491	0.91 379	1.08 552	0.16 504	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.33 530	0.31 197

IPLGR_C	0.64 405	1.66 648	3.36 611	0.80 589	0.31 347	0.60 390	0.60 598	0.82 386	0.69 396	0.58 414	0.62 466	0.44 334	0.31 329	0.47 163	0.43 310	0.12 360	0.22 371	0.13 438	0.15 360	0.35 555	0.21 118

OMP-Stereo	0.64 405	0.87 436	2.38 333	0.56 533	0.37 421	0.60 390	0.26 345	0.75 332	0.71 424	0.65 510	0.60 451	0.68 490	0.32 338	2.07 612	1.18 567	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.28 171

GwcNet-RSSM	0.64 405	1.38 600	2.69 502	0.33 284	0.26 278	0.60 390	0.32 447	0.84 406	0.73 438	0.56 390	0.65 495	0.72 512	0.42 429	1.78 561	0.60 414	0.14 452	0.10 185	0.12 373	0.13 312	0.26 457	0.26 158

S	0.65 414	0.99 477	1.89 203	0.44 459	1.24 635	0.67 497	0.29 407	0.60 245	0.50 188	0.47 288	0.57 428	0.33 259	0.39 396	0.36 97	0.45 322	0.25 610	0.12 242	0.19 573	0.20 448	0.53 641	2.55 673

SME	0.65 414	1.66 648	2.47 394	0.36 358	0.21 189	0.65 474	0.26 345	0.72 319	0.53 221	0.56 390	0.49 336	0.36 274	0.37 368	1.82 571	1.03 539	0.28 622	0.11 218	0.12 373	0.13 312	0.46 624	0.34 217

DDF-Stereo	0.65 414	0.33 83	1.69 164	0.67 567	0.82 582	0.37 78	0.20 141	0.50 155	0.52 208	0.34 199	0.17 35	0.78 538	0.23 197	0.68 290	1.03 539	0.20 566	1.66 636	0.09 154	0.34 566	0.34 540	2.03 639

MM-Stereo_test2	0.65 414	0.43 194	2.54 422	0.62 550	0.18 116	0.50 238	0.25 327	0.49 131	0.47 165	0.36 207	0.26 137	0.24 154	0.23 197	0.40 121	0.38 265	0.08 42	2.33 686	0.09 154	0.10 196	0.38 581	2.66 677

test_sample7	0.65 414	0.41 170	2.08 252	0.36 358	0.20 173	0.52 275	0.32 447	0.99 538	0.86 558	0.64 494	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.18 537	1.21 572	0.16 526	0.15 360	0.19 330	1.22 573

ff7	0.65 414	0.58 290	2.09 256	0.39 409	0.60 533	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 609	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 664	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 655

ffff	0.65 414	0.58 290	2.09 256	0.39 409	0.60 533	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 609	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 664	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 655

11t	0.65 414	0.58 290	2.09 256	0.39 409	0.60 533	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 609	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 664	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 655

qqq	0.65 414	0.63 315	2.10 263	0.30 211	0.64 549	0.46 177	0.27 365	0.81 376	0.83 535	0.48 292	0.56 417	0.46 356	0.37 368	1.03 407	0.75 478	0.11 293	1.41 603	0.12 373	0.41 600	0.16 249	1.18 565

ccc-4	0.65 414	0.58 290	2.09 256	0.39 409	0.60 533	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 609	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 664	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 655

x	0.65 414	0.62 313	2.12 268	0.36 358	0.61 541	0.48 203	0.24 297	0.80 367	0.89 573	0.50 327	0.56 417	0.44 334	0.36 361	0.62 262	0.80 493	0.11 293	1.44 607	0.11 310	0.39 593	0.16 249	1.34 588

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 414	1.15 524	2.40 342	0.33 284	0.30 334	0.83 577	0.40 516	0.94 495	0.82 528	0.67 519	0.76 564	0.68 490	0.58 538	1.13 438	1.25 582	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.28 171

iRaft-Stereo_5w	0.65 414	1.35 586	2.21 293	0.30 211	0.63 544	0.49 219	0.28 379	0.78 352	0.64 329	0.41 241	0.61 459	0.62 446	0.46 472	1.79 565	0.48 346	0.10 187	0.25 392	0.11 310	0.12 289	0.40 597	0.94 528

TransformOpticalFlow	0.65 414	0.61 306	2.67 487	0.45 467	0.26 278	0.62 430	0.28 379	0.88 448	0.76 474	0.76 562	0.74 554	0.90 589	0.84 609	1.82 571	0.80 493	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.19 99

IIG-Stereo	0.65 414	0.87 436	2.32 322	0.55 522	0.23 234	0.62 430	0.21 186	0.78 352	0.71 424	0.64 494	0.69 516	0.69 501	0.38 379	2.07 612	1.37 594	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.27 165

DRaft	0.65 414	0.47 226	2.38 333	0.25 89	0.17 93	0.64 458	0.65 614	0.56 216	0.57 260	0.67 519	0.98 615	0.38 291	0.99 631	1.42 492	2.06 637	0.11 293	0.14 279	0.10 229	0.14 336	0.18 300	0.21 118

RAFT-RH_RVC	0.65 414	0.73 367	2.78 530	0.39 409	0.29 317	0.60 390	0.18 103	0.45 97	0.63 320	0.75 557	1.89 667	0.47 365	0.29 306	1.59 529	1.21 573	0.15 484	0.07 24	0.13 438	0.13 312	0.11 113	0.10 15

pcwnet_v2	0.65 414	0.54 273	4.29 676	0.33 284	0.27 292	0.60 390	0.25 327	1.02 567	0.92 581	0.61 454	0.69 516	0.62 446	0.54 518	0.67 284	0.38 265	0.18 537	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.21 369	0.49 326

RALCasStereoNet	0.65 414	1.34 582	2.56 434	0.43 453	0.96 599	0.50 238	0.26 345	0.62 259	0.56 251	0.43 256	0.49 336	0.36 274	0.28 281	0.72 317	0.53 377	0.10 187	1.18 567	0.09 154	0.08 103	0.27 472	1.27 579

ARAFT	0.65 414	1.69 651	3.34 610	0.29 190	0.16 68	0.65 474	0.36 491	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.49 336	0.56 418	0.31 329	1.23 459	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 581	0.50 329

psm_up	0.65 414	1.02 484	2.53 418	0.36 358	0.31 347	0.64 458	0.38 504	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.57 428	0.68 490	0.57 530	1.90 595	0.52 369	0.17 524	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.27 472	0.22 126

CFNet	0.65 414	1.45 615	2.27 310	0.34 311	0.25 259	0.64 458	0.23 265	0.93 489	0.79 505	0.48 292	0.59 442	0.58 427	0.40 404	2.28 631	0.63 434	0.13 411	0.09 148	0.15 505	0.14 336	0.34 540	0.26 158

YMNet	0.66 436	0.98 475	2.12 268	0.42 440	0.41 455	0.86 584	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 557	0.81 576	0.83 562	0.46 472	0.87 361	1.07 549	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 607	0.39 251

YMNet_1	0.66 436	0.98 475	2.12 268	0.42 440	0.41 455	0.86 584	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 557	0.81 576	0.83 562	0.46 472	0.87 361	1.07 549	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 607	0.39 251

Reg-Stereo(zero)	0.66 436	0.26 1	2.13 274	0.25 89	1.15 630	0.99 614	0.97 655	0.57 225	0.81 522	0.52 350	0.46 305	0.54 403	0.59 541	0.47 163	1.14 561	0.08 42	0.88 533	0.08 64	0.36 581	0.12 137	0.80 478

mmm	0.66 436	0.53 270	1.83 181	0.38 392	0.86 586	0.49 219	0.27 365	0.82 386	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.47 365	0.38 379	0.81 349	0.73 472	0.12 360	1.37 597	0.14 476	0.45 608	0.18 300	1.35 590

Wz-Net-LNSev	0.66 436	1.30 570	2.81 538	0.35 337	0.37 421	0.80 565	0.48 558	0.91 475	0.87 564	0.63 482	0.70 529	0.80 549	0.59 541	0.67 284	0.68 453	0.15 484	0.14 279	0.12 373	0.12 289	0.24 411	0.38 243

AASNet	0.66 436	1.49 622	2.97 566	0.37 372	0.33 371	0.65 474	0.30 424	1.00 548	0.78 492	0.56 390	0.60 451	0.55 412	0.39 396	0.88 370	0.96 519	0.15 484	0.12 242	0.13 438	0.11 251	0.45 620	0.35 225

coex_refinement	0.67 442	1.33 579	2.48 400	0.38 392	0.26 278	0.64 458	0.34 472	0.88 448	0.68 384	0.61 454	0.63 474	0.80 549	0.48 491	1.84 576	1.09 553	0.13 411	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.18 300	0.38 243

DDVS	0.67 442	0.46 222	1.74 167	2.40 694	0.35 400	0.86 584	0.98 656	0.72 319	0.52 208	0.53 359	0.57 428	0.89 586	0.37 368	1.22 456	0.57 398	0.15 484	0.14 279	0.14 476	0.12 289	0.19 330	0.42 272

ACVNet-DCA	0.67 442	0.73 367	2.43 356	0.67 567	0.52 501	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 564	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 673	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 565

fast-acv-ft	0.67 442	1.24 555	3.26 602	0.39 409	0.30 334	0.80 565	0.48 558	0.74 328	0.76 474	0.60 444	0.78 573	0.76 531	0.60 549	0.70 301	0.78 488	0.16 504	0.15 297	0.18 565	0.17 403	0.38 581	0.24 146

ToySt	0.67 442	0.88 440	2.61 458	0.39 409	0.73 564	0.61 409	0.38 504	0.78 352	0.73 438	0.43 256	0.70 529	0.72 512	0.45 461	0.66 281	0.62 427	0.14 452	0.63 491	0.13 438	0.33 561	0.24 411	1.18 565

PSM-AAD	0.67 442	0.29 21	2.41 347	0.37 372	0.23 234	0.86 584	1.15 672	0.62 259	0.66 344	0.64 494	0.71 544	0.67 476	2.90 693	0.65 278	0.32 205	0.10 187	0.08 77	0.17 545	0.15 360	0.14 205	0.34 217

HSM	0.67 442	0.92 462	2.29 315	0.30 211	0.29 317	0.65 474	0.29 407	0.98 529	0.67 357	0.59 433	0.58 436	1.39 661	0.65 564	2.56 654	0.45 322	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.24 146

Occ-G	0.68 449	0.54 273	2.08 252	0.99 616	0.74 565	0.38 90	0.25 327	0.46 107	0.78 492	0.40 237	0.36 239	0.46 356	0.22 170	0.90 377	0.70 458	0.09 97	1.53 621	0.09 154	0.16 383	0.31 514	2.06 641

raft_robust	0.68 449	1.24 555	2.42 351	0.30 211	0.57 522	0.53 286	0.25 327	0.95 510	0.79 505	0.49 308	0.46 305	1.12 639	0.74 591	1.50 507	0.61 424	0.09 97	0.62 489	0.10 229	0.30 527	0.26 457	0.30 188

SACVNet	0.68 449	1.08 499	2.58 440	0.38 392	0.28 308	0.65 474	0.37 494	0.91 475	0.65 336	0.67 519	0.62 466	0.69 501	0.47 484	2.07 612	0.65 442	0.18 537	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.39 590	0.41 267

ADLNet	0.68 449	1.02 484	2.68 494	0.35 337	0.34 387	0.67 497	0.34 472	0.95 510	0.79 505	0.70 533	0.62 466	0.80 549	0.46 472	1.77 558	0.69 456	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.54 358

XPNet_ROB	0.68 449	1.11 508	2.28 312	0.38 392	0.27 292	0.67 497	0.47 556	0.94 495	0.75 465	0.80 575	0.71 544	0.81 554	0.54 518	1.72 547	0.84 503	0.22 584	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.25 436	0.45 304

ETE_ROB	0.68 449	1.09 501	2.32 322	0.38 392	0.26 278	0.69 508	0.51 568	1.49 661	0.75 465	0.81 578	0.71 544	0.85 571	0.51 506	1.39 484	0.70 458	0.17 524	0.14 279	0.19 573	0.16 383	0.24 411	0.35 225

LALA_ROB	0.68 449	1.14 518	2.50 411	0.37 372	0.29 317	0.78 557	0.55 582	0.99 538	0.84 547	0.82 584	0.68 511	0.93 595	0.50 502	1.01 404	0.89 508	0.21 577	0.15 297	0.21 591	0.18 417	0.26 457	0.30 188

SCV	0.69 456	0.68 338	1.95 216	0.90 599	1.04 613	0.49 219	0.24 297	0.98 529	0.73 438	0.54 365	0.31 195	0.24 154	0.20 139	1.32 475	0.26 123	0.11 293	1.59 626	0.09 154	0.32 546	0.34 540	1.58 612

UGAM	0.69 456	0.84 425	2.66 478	0.40 423	0.20 173	0.53 286	0.34 472	0.63 267	0.74 459	0.45 270	0.74 554	0.95 603	0.36 361	2.57 655	0.42 301	0.11 293	0.45 445	0.17 545	0.19 435	0.43 612	0.57 376

STrans-v2	0.69 456	0.62 313	2.66 478	0.28 166	0.23 234	0.57 343	0.32 447	1.01 558	0.77 487	0.92 599	0.84 583	0.88 583	0.92 624	1.81 568	1.19 570	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.30 188

DEmStereo	0.69 456	0.40 162	2.42 351	0.42 440	0.18 116	0.66 488	0.88 647	0.54 197	0.64 329	0.60 444	1.00 619	0.45 347	1.24 648	1.53 512	2.21 648	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.11 113	0.14 46

FADNet-RVC	0.69 456	1.65 646	2.74 521	0.35 337	0.26 278	0.60 390	0.29 407	0.91 475	0.67 357	0.46 283	0.51 353	0.62 446	0.46 472	1.75 552	0.81 497	0.17 524	0.20 359	0.17 545	0.18 417	0.60 648	0.39 251

RASNet	0.69 456	1.05 494	2.59 445	0.37 372	0.47 489	0.66 488	0.33 461	0.82 386	0.76 474	0.51 339	0.65 495	0.93 595	0.62 554	2.20 628	0.80 493	0.14 452	0.09 148	0.09 154	0.11 251	0.18 300	0.37 234

PS-NSSS	0.69 456	1.37 596	2.44 364	0.31 236	0.32 363	0.64 458	0.34 472	1.04 580	0.74 459	0.56 390	0.75 561	0.51 384	0.42 429	2.41 646	0.54 385	0.24 602	0.17 326	0.27 618	0.18 417	0.30 505	0.23 136

DF	0.70 463	0.34 99	1.60 146	2.29 691	1.43 648	0.40 109	0.20 141	0.73 324	0.37 61	0.25 108	0.39 262	0.34 265	0.17 73	0.83 353	0.90 510	0.10 187	2.62 697	0.08 64	0.29 517	0.09 57	0.58 383

MyStereo06	0.70 463	0.72 363	3.51 632	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.90 468	0.67 357	1.48 669	0.53 370	0.84 565	0.57 530	0.60 246	1.11 556	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 370

MSKI-zero shot	0.70 463	0.44 209	2.62 463	1.47 653	0.75 567	0.56 319	0.20 141	0.80 367	0.45 150	0.60 444	0.52 363	0.44 334	0.17 73	0.70 301	0.26 123	0.09 97	2.87 703	0.09 154	0.32 546	0.14 205	0.50 329

DMCA-RVC	0.70 463	1.30 570	3.59 639	0.37 372	0.89 590	0.57 343	0.31 435	0.73 324	0.59 280	0.69 529	0.54 392	0.59 431	0.57 530	1.25 465	0.66 445	0.16 504	0.38 427	0.20 584	0.15 360	0.22 386	0.23 136

HSM-Net_RVC	0.70 463	0.40 162	2.45 381	0.27 138	0.19 152	0.68 505	0.30 424	1.29 644	0.73 438	0.73 547	0.70 529	0.77 533	0.45 461	3.73 699	0.46 331	0.13 411	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.32 203
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 468	0.33 83	0.99 19	1.38 646	1.80 671	0.49 219	0.15 49	0.34 23	0.60 288	0.14 5	0.13 9	0.28 206	0.14 28	0.99 399	0.52 369	0.09 97	2.49 692	0.07 1	0.06 11	0.11 113	3.05 689

ACV-stereo	0.71 468	0.85 430	3.01 576	0.33 284	0.25 259	1.01 617	0.59 594	0.62 259	0.54 228	0.42 249	0.45 300	1.54 668	1.44 658	1.40 487	0.73 472	0.14 452	0.13 263	0.12 373	0.11 251	0.20 353	0.35 225

AE-Stereo	0.71 468	0.32 68	2.44 364	0.44 459	0.50 494	0.58 353	0.23 265	1.08 607	0.67 357	0.67 519	0.51 353	0.47 365	0.24 210	0.63 263	0.32 205	0.09 97	2.15 677	0.11 310	0.45 608	0.22 386	2.01 637

xx1	0.71 468	0.73 367	2.43 356	0.67 567	0.52 501	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 619	0.77 564	0.39 262	0.46 356	0.37 368	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 673	0.12 373	0.41 600	0.16 249	1.18 565

GrayStereo	0.71 468	0.27 3	2.40 342	0.89 596	0.23 234	0.62 430	1.40 688	0.67 286	0.70 409	0.72 545	0.77 568	0.55 412	3.03 694	0.60 246	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.21 460	0.12 137	0.37 234

FADNet	0.71 468	1.60 641	2.53 418	0.33 284	0.30 334	0.67 497	0.29 407	0.92 483	0.75 465	0.45 270	0.49 336	0.66 472	0.57 530	1.85 580	0.85 504	0.46 650	0.20 359	0.17 545	0.20 448	0.60 648	0.37 234

iResNetv2_ROB	0.71 468	1.90 664	3.48 630	0.43 453	0.22 204	0.60 390	0.29 407	0.96 513	0.78 492	0.60 444	0.65 495	0.60 439	0.46 472	0.80 345	1.21 573	0.12 360	0.08 77	0.10 229	0.07 63	0.44 617	0.33 208

DRN-Test	0.71 468	0.79 404	2.83 542	0.40 423	0.44 475	0.80 565	0.41 518	1.07 605	0.83 535	0.82 584	0.64 487	0.68 490	0.57 530	1.78 561	0.79 491	0.16 504	0.13 263	0.17 545	0.16 383	0.24 411	0.51 336

StereoDRNet	0.71 468	1.24 555	2.56 434	0.42 440	0.45 480	0.73 526	0.46 552	0.98 529	0.81 522	0.77 564	0.56 417	0.74 521	0.48 491	1.69 545	0.91 512	0.15 484	0.14 279	0.15 505	0.15 360	0.26 457	0.51 336

NCCL2	0.71 468	1.32 574	2.30 317	0.44 459	0.31 347	0.71 515	0.67 621	0.89 456	0.69 396	0.70 533	0.61 459	0.85 571	0.54 518	1.58 528	0.70 458	0.20 566	0.17 326	0.66 670	0.25 492	0.26 457	0.38 243

TCMNet	0.72 478	1.15 524	2.78 530	0.51 505	0.52 501	0.73 526	0.39 511	0.94 495	0.78 492	0.60 444	0.68 511	0.63 450	0.46 472	1.71 546	0.72 468	0.18 537	0.19 344	0.23 604	0.18 417	0.40 597	0.56 370

1test111	0.72 478	0.73 367	2.43 356	0.67 567	0.52 501	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 564	0.39 262	0.25 165	0.38 379	1.03 407	0.75 478	0.10 187	2.13 673	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 565

FAT-Stereo	0.72 478	0.60 300	2.86 550	0.37 372	0.29 317	0.64 458	0.55 582	1.01 558	0.91 579	0.76 562	0.94 607	0.93 595	0.79 603	1.82 571	0.60 414	0.19 555	0.19 344	0.17 545	0.16 383	0.23 404	0.47 313

SCV_C0	0.73 481	0.68 338	2.05 246	1.50 657	0.92 594	0.45 165	0.20 141	0.96 513	0.71 424	0.65 510	0.33 219	0.31 238	0.20 139	1.25 465	0.52 369	0.09 97	1.68 638	0.08 64	0.30 527	0.27 472	1.52 602

MyStereo8	0.73 481	1.16 528	2.89 554	0.53 512	0.34 387	0.71 515	0.20 141	1.87 682	0.59 280	0.53 359	0.66 502	0.50 379	0.33 345	1.27 470	0.62 427	0.10 187	1.19 568	0.10 229	0.21 460	0.21 369	0.61 397

ADLNet2	0.73 481	1.22 549	3.28 604	0.34 311	0.36 412	0.65 474	0.37 494	0.94 495	0.87 564	0.57 407	0.65 495	0.92 590	0.48 491	2.05 609	0.60 414	0.13 411	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.37 573	0.38 243

hitnet-ft	0.73 481	1.09 501	2.59 445	0.28 166	0.22 204	0.71 515	0.36 491	0.89 456	0.67 357	0.58 414	0.83 581	1.03 619	0.94 628	2.31 634	0.70 458	0.23 593	0.14 279	0.41 649	0.13 312	0.24 411	0.28 171

MoCha-V2	0.74 485	0.78 400	2.18 283	1.01 617	1.55 657	0.36 68	0.19 116	0.61 253	0.49 176	0.33 190	0.34 228	0.30 228	0.27 261	1.56 516	0.47 336	0.09 97	1.94 656	0.08 64	0.37 583	0.18 300	1.62 616

IGEV++	0.74 485	0.70 351	2.05 246	1.11 626	1.09 621	0.32 38	0.21 186	0.75 332	0.43 130	0.30 175	0.30 181	0.22 127	0.27 261	0.98 398	0.31 194	0.10 187	2.50 693	0.08 64	0.15 360	0.27 472	2.70 679

cc1	0.74 485	0.73 367	2.43 356	0.67 567	0.52 501	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 619	0.77 564	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 673	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.20 653

IGEVStereo-DCA	0.74 485	0.74 379	2.09 256	0.76 580	0.77 572	0.45 165	0.23 265	0.49 131	0.62 306	0.71 542	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 606	0.10 187	1.50 616	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 655

tt1	0.74 485	0.73 367	2.34 326	0.67 567	0.63 544	0.75 537	0.24 297	0.85 420	0.96 598	0.81 578	0.38 256	0.26 182	0.35 357	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 678	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.19 650

anonymousa	0.74 485	0.60 300	2.58 440	0.96 609	1.33 640	0.61 409	0.26 345	0.69 298	0.56 251	0.55 378	0.84 583	0.82 557	0.46 472	0.56 226	0.61 424	0.10 187	1.11 561	0.12 373	0.98 692	0.14 205	0.97 538

Wz-Net-MNSev	0.74 485	1.42 608	2.75 523	0.38 392	0.33 371	0.90 600	0.61 603	0.98 529	0.94 590	0.77 564	0.75 561	0.75 526	0.66 571	1.39 484	0.76 482	0.17 524	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.28 485	0.48 320

IPLG	0.74 485	1.09 501	2.87 551	0.36 358	0.21 189	1.63 663	0.60 598	1.39 653	0.63 320	1.39 660	0.51 353	0.40 306	0.86 614	1.40 487	0.37 256	0.09 97	0.07 24	0.14 476	0.12 289	0.34 540	0.23 136

FADNet-RVC-Resample	0.74 485	1.54 627	3.81 652	0.38 392	0.29 317	0.62 430	0.38 504	0.91 475	0.67 357	0.52 350	0.51 353	0.63 450	0.44 452	1.56 516	0.59 409	0.24 602	0.32 414	0.22 596	0.19 435	0.30 505	0.71 442

RP	0.74 485	1.01 482	2.48 400	0.44 459	0.45 480	0.66 488	0.45 546	0.95 510	0.87 564	0.70 533	0.95 610	0.99 611	0.82 606	1.55 514	0.82 500	0.26 615	0.19 344	0.23 604	0.20 448	0.34 540	0.38 243

stereogan	0.74 485	0.68 338	2.82 540	0.40 423	0.40 448	1.05 624	0.42 525	0.99 538	0.96 598	0.78 572	0.86 591	1.15 644	0.73 587	1.57 521	0.56 395	0.20 566	0.19 344	0.20 584	0.16 383	0.37 573	0.34 217

HART	0.75 496	0.75 386	2.22 297	0.94 605	1.59 661	0.30 24	0.19 116	0.72 319	0.85 551	0.30 175	0.52 363	0.39 295	0.16 67	0.81 349	0.43 310	0.08 42	2.61 696	0.10 229	0.07 63	0.36 564	1.61 615

model_zeroshot	0.75 496	0.94 468	2.48 400	1.88 678	0.68 557	0.72 521	0.22 225	1.01 558	0.51 196	1.10 623	0.35 235	0.63 450	0.20 139	0.78 337	0.32 205	0.12 360	1.97 659	0.10 229	0.23 478	0.12 137	0.56 370

Nwc_Net	0.75 496	1.10 506	2.96 565	0.42 440	0.39 438	0.77 552	0.39 511	1.06 601	0.73 438	0.65 510	1.00 619	0.99 611	0.74 591	1.43 493	0.99 532	0.24 602	0.15 297	0.23 604	0.26 500	0.27 472	0.30 188

NOSS_ROB	0.75 496	1.03 488	2.27 310	0.68 573	0.26 278	0.68 505	0.30 424	0.99 538	0.82 528	0.59 433	0.58 436	0.77 533	0.39 396	2.75 674	0.48 346	0.25 610	0.24 383	0.28 621	0.26 500	0.29 496	1.07 554

PSMNet_ROB	0.75 496	1.42 608	2.93 560	0.39 409	0.32 363	0.73 526	0.56 586	0.90 468	0.74 459	0.56 390	0.60 451	0.75 526	0.47 484	2.00 605	1.31 586	0.18 537	0.13 263	0.19 573	0.20 448	0.26 457	0.40 259

Selective-IGEV-i16pc	0.76 501	0.44 209	5.34 690	0.32 259	0.19 152	1.17 639	0.61 603	0.94 495	0.80 513	0.37 217	0.51 353	0.53 394	0.29 306	2.08 615	0.38 265	0.23 593	0.23 378	0.12 373	0.16 383	0.22 386	0.21 118

Zero-FE251	0.76 501	0.35 111	2.10 263	0.30 211	0.25 259	0.44 156	0.16 68	0.45 97	0.36 54	5.93 710	0.20 58	0.22 127	0.19 121	0.52 205	1.06 547	0.10 187	0.71 507	0.08 64	0.06 11	0.09 57	1.56 607

z-ln-s-r	0.76 501	1.41 603	2.84 544	0.33 284	0.27 292	0.58 353	0.37 494	0.92 483	0.89 573	0.54 365	0.81 576	0.64 458	0.48 491	2.23 629	1.74 617	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.28 485	0.40 259

DualNet (step1)	0.76 501	0.69 348	2.69 502	0.28 166	0.23 234	0.81 570	0.33 461	0.99 538	0.86 558	0.64 494	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.65 660	1.21 572	0.86 677	0.56 643	0.25 436	0.72 444

DispNO	0.76 501	1.36 591	3.15 594	0.32 259	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.88 448	0.72 433	0.55 378	0.79 575	0.83 562	0.47 484	2.46 648	1.23 577	0.12 360	0.10 185	0.18 565	0.31 538	0.20 353	0.25 150

DCRE	0.76 501	0.80 408	2.31 320	1.05 618	1.18 631	0.63 445	0.26 345	1.03 574	0.59 280	0.52 350	2.12 672	0.44 334	0.27 261	0.41 130	0.53 377	0.09 97	1.02 551	0.10 229	0.32 546	0.16 249	1.47 600

APVNet	0.76 501	1.11 508	3.23 598	0.39 409	0.36 412	0.85 583	0.44 541	0.96 513	0.73 438	0.58 414	0.69 516	0.76 531	0.56 525	2.29 632	0.82 500	0.17 524	0.18 338	0.24 610	0.19 435	0.35 555	0.27 165

GwcNet	0.76 501	1.09 501	3.68 643	0.38 392	0.45 480	0.81 570	0.45 546	0.91 475	0.89 573	0.63 482	0.77 568	0.82 557	0.51 506	1.64 536	0.85 504	0.17 524	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.33 530	0.34 217

AF-Net	0.76 501	1.14 518	2.74 521	0.42 440	0.41 455	0.70 511	0.41 518	1.07 605	0.94 590	0.73 547	1.05 629	1.04 623	0.86 614	1.23 459	1.00 535	0.23 593	0.15 297	0.25 615	0.18 417	0.32 524	0.35 225

ccnet	0.77 510	0.61 306	2.01 233	0.40 423	0.46 487	1.05 624	0.59 594	1.02 567	0.74 459	0.90 596	0.97 612	0.82 557	0.89 619	1.68 544	1.16 565	0.32 632	0.26 396	0.32 635	0.28 512	0.35 555	0.47 313

RYNet	0.77 510	0.91 457	2.36 329	0.37 372	0.41 455	0.88 593	0.44 541	0.99 538	0.88 568	0.65 510	0.54 392	0.92 590	0.61 552	2.70 669	1.23 577	0.15 484	0.14 279	0.17 545	0.14 336	0.27 472	0.55 368

ffm	0.78 512	0.67 328	3.39 617	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 598	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 678	0.15 505	0.33 561	0.25 436	2.19 650

Syn2CoEx	0.78 512	1.43 611	3.54 636	0.44 459	0.31 347	0.64 458	0.43 532	1.04 580	0.83 535	0.64 494	0.77 568	0.74 521	0.74 591	1.91 596	0.64 436	0.20 566	0.17 326	0.19 573	0.15 360	0.30 505	0.59 390

RGC	0.78 512	1.10 506	2.55 430	0.45 467	0.45 480	0.73 526	0.40 516	1.00 548	0.75 465	0.75 557	1.04 627	1.02 618	0.73 587	1.74 550	1.15 563	0.24 602	0.19 344	0.28 621	0.26 500	0.31 514	0.38 243

HH	0.79 515	0.52 264	2.72 513	1.45 650	0.80 579	0.91 601	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 494	0.55 403	0.87 579	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 569	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 647

HanStereo	0.79 515	0.52 264	2.72 513	1.45 650	0.80 579	0.91 601	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 494	0.55 403	0.87 579	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 569	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 647

FTStereo	0.79 515	0.32 68	2.83 542	0.70 575	0.21 189	0.73 526	1.75 694	0.61 253	0.60 288	1.07 621	1.62 662	1.28 651	2.11 685	0.75 325	0.30 174	0.19 555	0.08 77	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.39 251

RAFT + AFF	0.79 515	1.73 653	2.99 571	0.34 311	0.35 400	0.67 497	0.51 568	1.05 588	0.79 505	0.54 365	0.58 436	0.59 431	0.81 604	1.80 566	1.21 573	0.13 411	0.27 403	0.15 505	0.14 336	0.45 620	0.69 436

AANet_RVC	0.79 515	1.46 617	2.72 513	0.34 311	0.25 259	0.59 375	0.32 447	0.88 448	0.83 535	0.62 469	0.95 610	0.80 549	0.43 442	2.46 648	1.72 615	0.38 640	0.26 396	0.10 229	0.09 145	0.25 436	0.43 283

w-ln-seven-2	0.81 520	1.56 631	3.14 593	0.38 392	0.28 308	0.66 488	0.43 532	0.93 489	0.93 588	0.73 547	0.77 568	0.72 512	0.65 564	1.82 571	1.75 619	0.14 452	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.36 564	0.58 383

aanetorigin	0.81 520	1.03 488	2.64 473	0.44 459	0.44 475	0.59 375	1.00 661	0.59 238	0.70 409	1.54 672	1.22 641	0.82 557	1.08 638	1.06 413	1.07 549	0.18 537	0.15 297	0.17 545	0.21 460	0.53 641	0.65 414

GANetREF_RVC	0.81 520	1.44 614	3.04 582	0.49 492	0.27 292	0.83 577	0.63 608	1.03 574	0.92 581	0.63 482	0.61 459	0.72 512	0.59 541	2.40 644	0.58 405	0.33 634	0.25 392	0.37 644	0.25 492	0.41 604	0.36 233
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 520	1.41 603	2.60 453	0.41 434	0.40 448	0.63 445	0.31 435	1.04 580	0.99 610	0.92 599	1.29 644	0.78 538	0.68 575	1.65 539	1.50 601	0.19 555	0.12 242	0.18 565	0.13 312	0.51 637	0.54 358

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 524	0.78 400	3.67 642	0.35 337	0.81 581	1.25 644	0.88 647	1.13 623	0.58 268	0.84 588	0.52 363	1.24 648	0.64 561	0.77 331	0.70 458	0.10 187	0.53 466	0.11 310	0.45 608	0.29 496	0.81 485

HBP-ISP	0.82 524	1.57 632	3.28 604	0.50 499	0.27 292	0.86 584	0.54 578	1.09 609	0.78 492	0.81 578	0.70 529	0.68 490	1.00 632	2.02 606	0.47 336	0.24 602	0.24 383	0.29 629	0.25 492	0.28 485	0.52 344

S-Stereo	0.82 524	0.73 367	3.79 648	0.40 423	0.37 421	0.70 511	0.69 626	1.00 548	1.03 615	0.63 482	0.92 604	0.82 557	0.59 541	2.35 637	0.71 464	0.18 537	0.22 371	0.17 545	0.18 417	0.30 505	0.67 423

CVANet_RVC	0.82 524	1.18 536	3.98 659	0.40 423	0.28 308	0.63 445	0.43 532	0.90 468	0.78 492	1.14 630	0.69 516	0.68 490	0.52 513	2.62 660	0.48 346	0.20 566	0.13 263	0.22 596	0.37 583	0.37 573	0.48 320

PASM	0.82 524	1.00 479	2.68 494	0.52 508	0.48 491	0.65 474	0.59 594	0.83 397	0.89 573	0.82 584	0.73 551	0.89 586	0.68 575	2.39 643	0.73 472	0.35 638	0.37 423	0.36 642	0.41 600	0.45 620	0.51 336

TDLM	0.83 529	1.28 566	2.38 333	0.46 472	0.26 278	0.66 488	0.55 582	0.87 440	0.80 513	2.54 693	0.62 466	0.61 441	0.51 506	2.68 667	0.67 449	0.20 566	0.11 218	0.35 641	0.15 360	0.33 530	0.48 320

PWCDC_ROB	0.83 529	1.57 632	2.63 464	0.48 479	0.37 421	0.78 557	0.29 407	1.04 580	1.36 652	0.63 482	2.05 671	0.64 458	0.70 582	1.10 428	1.20 571	0.33 634	0.14 279	0.15 505	0.12 289	0.63 652	0.46 310

FSD	0.84 531	0.44 209	1.03 34	1.41 649	1.93 678	0.63 445	0.33 461	0.46 107	0.53 221	0.32 185	0.32 212	0.40 306	0.32 338	1.14 440	0.60 414	0.28 622	2.77 700	0.31 631	0.30 527	0.31 514	3.04 688

GCST	0.84 531	1.48 620	3.02 578	1.12 629	1.09 621	0.62 430	0.19 116	0.79 360	0.56 251	0.60 444	0.65 495	0.50 379	0.31 329	1.24 461	0.74 477	0.76 669	0.46 446	0.84 676	0.64 660	0.71 657	0.57 376

rrr	0.84 531	0.74 379	3.40 622	0.76 580	0.77 572	0.45 165	0.28 379	1.23 640	0.84 547	0.71 542	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 606	0.10 187	1.50 616	0.10 229	0.29 517	0.24 411	1.75 624

GASNet	0.84 531	1.98 667	4.07 664	0.48 479	0.33 371	0.58 353	0.34 472	0.97 521	0.81 522	0.60 444	0.59 442	0.74 521	0.55 523	2.08 615	1.18 567	0.22 584	0.15 297	0.19 573	0.17 403	0.55 644	0.29 178

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 531	1.41 603	2.80 533	0.94 605	0.35 400	0.89 597	0.41 518	0.89 456	0.66 344	0.57 407	0.63 474	0.75 526	0.38 379	2.37 639	0.55 391	1.16 686	0.31 411	0.36 642	0.21 460	0.59 647	0.63 406

edge stereo	0.84 531	0.74 379	3.42 627	0.38 392	1.21 633	0.63 445	0.41 518	0.98 529	0.83 535	0.81 578	0.88 596	1.14 642	0.73 587	2.16 625	0.89 508	0.22 584	0.20 359	0.26 617	0.18 417	0.38 581	0.43 283

SHD	0.84 531	1.14 518	2.54 422	0.80 589	0.52 501	0.76 542	0.34 472	1.16 629	1.29 646	1.11 625	0.85 586	0.98 607	0.74 591	1.25 465	1.48 600	0.22 584	0.37 423	0.20 584	0.27 509	0.36 564	0.41 267

XQC	0.84 531	1.32 574	2.61 458	0.78 586	0.44 475	0.89 597	0.53 575	1.16 629	1.07 622	0.85 590	0.69 516	0.92 590	0.73 587	1.40 487	1.44 598	0.24 602	0.35 421	0.23 604	0.26 500	0.45 620	0.39 251

RTSC	0.84 531	1.40 602	2.67 487	0.50 499	0.40 448	0.83 577	0.33 461	1.11 616	1.14 633	0.93 603	0.82 579	0.84 565	0.58 538	1.34 480	1.82 626	0.18 537	0.49 455	0.14 476	0.30 527	0.46 624	0.42 272

PDISCO_ROB	0.84 531	1.46 617	2.84 544	0.65 560	0.59 527	1.17 639	0.48 558	1.19 635	1.08 624	0.67 519	0.72 549	1.00 614	0.61 552	1.24 461	1.05 544	0.38 640	0.18 338	0.28 621	0.24 482	0.58 646	0.44 299

LL-Strereo	0.85 541	1.73 653	3.06 586	0.37 372	0.61 541	0.54 296	0.33 461	1.01 558	0.76 474	0.69 529	0.58 436	0.85 571	0.78 600	2.65 663	0.54 385	0.14 452	0.58 479	0.14 476	0.12 289	0.42 607	1.05 552

Wz-Net-SNSev	0.85 541	1.83 660	3.36 611	0.42 440	0.31 347	0.71 515	0.66 616	1.04 580	0.94 590	0.68 525	0.85 586	0.96 604	0.62 554	1.75 552	1.14 561	0.16 504	0.15 297	0.16 526	0.17 403	0.39 590	0.63 406

DANet	0.85 541	0.68 338	2.41 347	1.18 632	0.48 491	0.77 552	1.23 680	0.93 489	1.53 661	0.90 596	0.72 549	0.97 606	0.57 530	1.86 582	1.05 544	0.18 537	0.16 312	0.19 573	0.16 383	0.26 457	0.67 423
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 544	1.50 623	3.03 581	0.38 392	0.35 400	1.02 619	0.48 558	1.06 601	1.13 630	0.92 599	0.86 591	0.86 578	0.60 549	1.67 540	1.89 629	0.15 484	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.35 555	0.57 376

anonymousdsp	0.86 544	0.59 298	2.65 474	1.33 641	1.25 636	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.13 628	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 687	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.12 691

anonymity	0.86 544	0.68 338	1.44 125	0.64 557	0.83 583	0.67 497	0.52 572	0.98 529	0.73 438	0.96 605	0.70 529	0.81 554	0.86 614	1.10 428	1.34 588	0.64 659	0.72 509	0.58 664	1.44 703	0.60 648	0.91 517

IGEV-Stereo	0.86 544	0.60 300	2.65 474	1.35 643	1.25 636	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.14 630	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 687	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.13 692
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 544	1.57 632	2.80 533	0.68 573	0.59 527	0.78 557	0.38 504	0.97 521	0.74 459	0.63 482	0.70 529	1.01 615	0.68 575	1.02 405	1.22 576	0.45 648	0.34 420	0.89 681	0.51 632	0.73 659	0.58 383

test_xeample3	0.86 544	0.75 386	3.36 611	0.65 560	0.76 570	0.49 219	0.33 461	1.21 639	0.80 513	0.61 454	0.23 103	0.30 228	0.29 306	1.17 447	1.57 609	0.10 187	1.79 642	0.10 229	0.40 595	0.25 436	2.09 643

CBMV	0.86 544	1.00 479	2.82 540	0.35 337	0.21 189	0.78 557	0.78 637	1.05 588	0.87 564	0.90 596	0.74 554	0.87 579	1.89 678	1.67 540	1.38 596	0.19 555	0.20 359	0.21 591	0.19 435	0.28 485	0.84 491
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 551	0.33 83	2.66 478	0.59 540	0.55 514	0.93 606	0.81 640	1.19 635	1.10 625	1.05 617	0.93 606	1.11 638	0.78 600	0.75 325	1.67 612	0.12 360	0.47 450	0.11 310	0.49 624	0.28 485	1.56 607

Selective-IGEV-i16pb	0.87 551	0.49 242	5.92 695	0.33 284	0.21 189	1.07 629	0.67 621	1.13 623	0.97 605	0.44 265	0.77 568	0.66 472	0.46 472	2.29 632	0.54 385	0.24 602	0.25 392	0.15 505	0.19 435	0.26 457	0.28 171

FADNet_RVC	0.87 551	1.51 624	2.90 556	0.31 236	0.24 248	0.71 515	0.25 327	1.00 548	0.65 336	0.45 270	0.57 428	0.61 441	0.44 452	1.53 512	0.75 478	0.94 675	0.97 539	0.28 621	1.00 694	0.89 670	1.36 592

MSCF	0.88 554	0.84 425	1.67 160	2.15 686	1.87 673	0.51 251	0.21 186	0.63 267	0.61 295	0.32 185	0.29 170	0.17 62	0.30 321	1.06 413	0.67 449	0.11 293	1.92 651	0.08 64	0.31 538	0.19 330	3.72 706

anonymousdsp2	0.88 554	0.31 53	1.96 221	1.06 619	1.56 658	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.98 607	1.20 641	0.37 244	0.65 463	0.26 245	1.19 452	0.46 331	0.10 187	2.40 691	0.10 229	0.13 312	0.19 330	2.96 683

MIPNet	0.88 554	1.07 496	2.85 548	0.61 548	0.18 116	1.46 653	1.37 684	1.65 671	0.78 492	1.93 678	0.85 586	0.75 526	1.66 668	0.87 361	0.34 233	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.32 546	0.27 472	0.26 158

THIR-Stereo	0.88 554	0.85 430	2.33 324	0.26 109	0.16 68	0.59 375	2.69 701	0.62 259	0.54 228	0.62 469	1.61 661	0.96 604	1.77 674	1.67 540	2.20 647	0.10 187	0.08 77	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.21 118

NCC-stereo	0.88 554	1.22 549	2.97 566	0.60 542	0.45 480	1.88 674	0.48 558	1.04 580	0.75 465	0.70 533	0.85 586	0.93 595	0.84 609	1.81 568	1.51 604	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 538	0.27 472	0.35 225

Abc-Net	0.88 554	1.22 549	2.97 566	0.60 542	0.45 480	1.88 674	0.48 558	1.04 580	0.75 465	0.70 533	0.85 586	0.93 595	0.84 609	1.81 568	1.51 604	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 538	0.27 472	0.35 225
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 554	1.45 615	2.68 494	0.38 392	0.35 400	0.95 611	0.51 568	0.92 483	0.81 522	0.89 594	0.84 583	0.61 441	1.35 651	1.26 469	3.38 682	0.14 452	0.12 242	0.17 545	0.19 435	0.28 485	0.34 217

CBMV_ROB	0.88 554	0.75 386	2.73 518	0.36 358	0.22 204	0.76 542	0.47 556	1.05 588	0.81 522	1.06 620	1.04 627	0.88 583	1.36 653	2.17 627	2.03 634	0.23 593	0.24 383	0.27 618	0.25 492	0.27 472	0.73 449

Select-FE	0.89 562	0.94 468	2.99 571	0.50 499	1.03 611	1.31 646	0.92 652	1.40 655	0.59 280	1.11 625	0.55 403	1.16 646	0.75 595	0.91 379	1.20 571	0.11 293	0.46 446	0.11 310	0.49 624	0.14 205	1.09 559

DA	0.89 562	0.42 177	2.01 233	1.10 623	1.65 664	0.88 593	0.22 225	0.63 267	0.92 581	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 689	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 703

GGEV	0.89 562	0.42 177	2.01 233	1.10 623	1.65 664	0.88 593	0.22 225	0.63 267	0.92 581	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 689	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 703

GASTEREO	0.89 562	0.83 420	1.67 160	2.15 686	1.89 674	0.52 275	0.21 186	0.62 259	0.62 306	0.33 190	0.31 195	0.16 44	0.31 329	1.11 433	0.68 453	0.11 293	1.92 651	0.08 64	0.29 517	0.19 330	3.79 707

AEACV	0.89 562	0.29 21	1.84 184	2.50 698	1.68 666	0.53 286	0.21 186	1.01 558	0.42 122	0.68 525	0.31 195	0.22 127	0.39 396	1.63 533	0.25 108	0.09 97	2.60 694	0.09 154	0.54 638	0.23 404	2.27 664

TRStereo	0.89 562	1.02 484	2.91 557	4.59 714	0.31 347	0.93 606	0.23 265	1.93 686	0.66 344	0.37 217	0.54 392	0.48 373	0.40 404	0.67 284	0.29 162	0.13 411	0.37 423	0.11 310	0.48 622	0.13 173	1.21 571

IGEV_i1	0.90 568	0.33 83	2.58 440	0.83 592	1.60 662	0.58 353	0.27 365	0.89 456	0.96 598	1.13 628	0.48 320	0.98 607	0.34 354	1.19 452	0.60 414	0.11 293	2.17 681	0.13 438	0.19 435	0.17 274	2.38 668

z-mn7	0.90 568	2.01 671	3.02 578	0.37 372	0.29 317	1.02 619	0.48 558	0.97 521	1.33 649	0.71 542	1.36 652	0.85 571	0.62 554	2.15 623	1.50 601	0.15 484	0.13 263	0.14 476	0.13 312	0.34 540	0.53 350

EGLCR-Stereo	0.90 568	0.31 53	1.90 205	1.60 660	0.95 598	1.14 636	0.42 525	0.85 420	0.43 130	1.74 676	0.21 69	0.27 196	0.17 73	1.56 516	0.30 174	0.10 187	2.60 694	0.10 229	0.09 145	0.10 86	3.10 690

DDUNet	0.90 568	1.63 644	2.77 528	0.77 583	0.69 559	0.83 577	0.44 541	0.90 468	0.70 409	0.68 525	0.76 564	0.92 590	0.54 518	1.14 440	1.35 590	0.61 658	0.37 423	0.96 683	0.52 635	0.77 665	0.67 423

IGEV-FE	0.91 572	0.39 154	3.80 649	0.42 440	1.95 679	0.56 319	0.64 610	0.84 406	0.55 240	1.45 665	0.53 370	0.79 541	0.42 429	0.57 230	1.13 559	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 566	0.19 330	2.97 685

PAM	0.91 572	0.43 194	2.67 487	0.77 583	0.89 590	1.81 671	1.22 679	1.13 623	0.78 492	1.16 633	0.91 603	1.39 661	0.68 575	0.76 329	1.06 547	0.10 187	0.98 542	0.10 229	0.50 628	0.14 205	0.66 416

IGEV_Zeroshot_test	0.91 572	0.39 154	3.80 649	0.42 440	1.95 679	0.56 319	0.64 610	0.84 406	0.55 240	1.45 665	0.53 370	0.79 541	0.42 429	0.57 230	1.13 559	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 566	0.19 330	2.97 685

zh-mn7	0.92 575	2.02 673	3.80 649	0.35 337	0.28 308	0.73 526	0.41 518	1.00 548	1.15 635	1.03 615	1.30 646	0.75 526	0.62 554	1.98 603	1.55 608	0.17 524	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.57 376

GREAT-IGEV	0.92 575	0.56 286	2.08 252	0.98 612	2.29 691	0.47 191	0.18 103	0.35 27	0.78 492	0.74 554	0.33 219	0.15 20	0.18 98	1.00 401	0.55 391	0.09 97	3.79 710	0.07 1	0.26 500	0.22 386	3.26 694
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 575	1.96 665	3.23 598	0.77 583	0.83 583	0.76 542	0.38 504	0.87 440	0.68 384	0.64 494	0.69 516	0.73 519	0.52 513	1.35 481	1.36 592	0.80 671	0.30 409	0.60 667	0.29 517	0.93 671	0.70 439

AAGNet	0.92 575	0.40 162	2.53 418	0.60 542	1.01 608	0.62 430	0.45 546	0.52 172	0.68 384	0.58 414	0.53 370	0.50 379	0.72 584	1.22 456	7.32 712	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

Consistency-Raft	0.92 575	1.21 544	3.50 631	0.98 612	0.63 544	0.77 552	0.54 578	1.02 567	1.01 612	0.62 469	1.03 625	0.65 463	1.04 635	0.81 349	1.36 592	0.45 648	0.47 450	0.51 662	0.59 654	0.65 654	0.47 313

DeepPrunerF	0.92 575	1.33 579	3.41 624	0.46 472	0.51 497	0.64 458	0.49 565	1.16 629	2.62 695	0.65 510	0.61 459	0.65 463	0.62 554	2.23 629	1.31 586	0.23 593	0.19 344	0.30 630	0.28 512	0.39 590	0.34 217

GANet	0.92 575	1.20 542	2.68 494	0.45 467	0.27 292	0.76 542	0.66 616	0.94 495	0.77 487	0.79 573	1.17 636	0.84 565	0.91 621	2.72 670	1.76 621	0.18 537	0.42 438	0.44 656	0.20 448	0.33 530	0.94 528

gasm-f	0.93 582	0.71 356	2.09 256	2.15 686	2.42 695	0.54 296	0.26 345	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.33 219	0.16 44	0.22 170	0.70 301	0.93 515	0.13 411	2.28 684	0.09 154	0.06 11	0.39 590	3.58 701

PA-Net	0.93 582	1.36 591	4.14 667	0.64 557	0.41 455	0.70 511	0.53 575	0.91 475	0.88 568	0.53 359	0.60 451	0.70 507	0.54 518	2.40 644	2.57 663	0.17 524	0.28 406	0.19 573	0.28 512	0.25 436	0.48 320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 584	0.31 53	1.80 176	0.90 599	2.52 696	0.54 296	0.15 49	0.69 298	1.02 613	0.25 108	0.18 41	0.18 77	0.14 28	0.63 263	0.35 241	0.09 97	3.76 709	0.07 1	0.47 618	0.07 2	4.59 716

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 584	0.84 425	3.40 622	1.46 652	0.78 575	1.37 649	0.70 628	1.11 616	0.68 384	0.80 575	1.29 644	1.09 634	0.59 541	1.16 444	1.01 538	0.14 452	0.53 466	0.11 310	0.46 615	0.31 514	0.86 504

FBW_ROB	0.94 584	1.23 554	2.35 328	0.46 472	0.32 363	0.87 591	0.46 552	1.15 626	0.97 605	0.83 587	0.78 573	1.01 615	0.64 561	3.65 698	1.65 611	0.27 619	0.24 383	0.40 647	0.26 500	0.32 524	0.88 510

GEAStereo	0.95 587	0.48 235	1.85 189	2.15 686	3.19 703	0.55 310	0.21 186	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.22 83	0.16 44	0.18 98	1.06 413	0.97 521	0.13 411	2.28 684	0.09 154	0.06 11	0.33 530	3.58 701

AIO_rvc	0.95 587	1.02 484	2.57 438	2.80 705	1.91 677	0.37 78	0.24 297	0.52 172	0.60 288	0.98 606	0.29 170	0.25 165	0.18 98	2.16 625	0.29 162	0.11 293	1.39 602	0.08 64	0.11 251	0.26 457	2.87 681

PAM_32	0.95 587	0.43 194	2.68 494	0.64 557	1.10 625	1.78 670	1.16 674	1.12 619	0.96 598	1.07 621	0.90 602	1.38 660	0.76 599	0.78 337	1.11 556	0.10 187	1.29 586	0.10 229	0.50 628	0.16 249	0.98 540

CC-Net-ROB	0.95 587	1.57 632	2.93 560	0.90 599	0.39 438	0.87 591	0.44 541	1.12 619	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.64 458	0.50 502	2.73 672	0.93 515	0.97 678	0.40 434	0.87 680	0.29 517	0.61 651	0.66 416

riskmin	0.96 591	0.32 68	2.07 250	1.72 669	1.61 663	1.62 662	0.57 589	1.45 658	0.55 240	0.73 547	0.89 598	0.92 590	0.45 461	1.16 444	0.60 414	0.11 293	1.30 589	0.12 373	1.38 702	0.14 205	1.51 601

CrosDoStereo	0.96 591	0.49 242	2.66 478	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 705	0.77 345	0.66 344	0.70 533	1.39 653	0.53 394	1.47 661	1.77 558	3.02 677	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 188

DeepStereo_LL	0.96 591	0.49 242	2.66 478	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 705	0.77 345	0.66 344	0.70 533	1.39 653	0.53 394	1.47 661	1.77 558	3.02 677	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 188

DN	0.97 594	0.30 41	4.03 662	3.02 706	0.78 575	0.72 521	0.21 186	0.61 253	0.44 143	0.36 207	0.54 392	0.36 274	0.18 98	1.20 454	0.91 512	0.72 667	1.86 648	0.11 310	0.34 566	0.12 137	2.60 675

UGAM-zero	0.97 594	0.44 209	2.48 400	0.33 284	0.86 586	1.26 645	0.76 634	1.05 588	0.52 208	0.93 603	0.45 300	1.32 655	0.81 604	2.08 615	0.49 357	0.10 187	0.52 463	0.09 154	0.47 618	0.11 113	4.43 714

xxxx	0.97 594	0.64 320	2.14 275	0.30 211	0.67 554	0.64 458	0.24 297	1.09 609	0.91 579	0.57 407	0.65 495	0.58 427	0.39 396	1.57 521	5.49 706	0.13 411	1.38 598	0.11 310	0.32 546	0.17 274	1.41 596

XX-Stereo	0.98 597	0.57 288	4.45 680	1.64 663	5.33 710	0.55 310	0.16 68	0.96 513	0.43 130	0.45 270	0.65 495	0.85 571	0.19 121	0.79 341	0.26 123	0.11 293	0.80 517	0.10 229	0.32 546	0.17 274	0.78 469

test_xeample	0.98 597	0.65 325	2.12 268	0.29 190	0.67 554	0.60 390	0.28 379	1.08 607	0.85 551	0.62 469	0.70 529	0.44 334	0.41 416	1.95 599	5.45 704	0.12 360	1.33 593	0.11 310	0.31 538	0.18 300	1.42 597

Selective-IGEV-i1	0.99 599	0.36 119	1.98 225	1.72 669	2.18 688	0.62 430	0.33 461	0.91 475	1.13 630	0.60 444	0.53 370	1.36 659	0.29 306	0.71 309	1.00 535	0.11 293	1.94 656	0.13 438	0.30 527	0.14 205	3.51 700

zh-sn7	0.99 599	2.20 685	3.83 653	0.40 423	0.31 347	0.82 575	0.63 608	1.02 567	0.94 590	0.81 578	1.13 635	0.84 565	0.93 626	2.49 651	1.87 628	0.17 524	0.17 326	0.16 526	0.16 383	0.37 573	0.64 411

mmx	0.99 599	0.67 328	3.39 617	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 581	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 674	3.86 691	0.13 411	1.25 577	0.15 505	0.33 561	0.19 330	1.28 581

xxx	0.99 599	0.67 328	3.39 617	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 581	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 674	3.86 691	0.13 411	1.25 577	0.15 505	0.33 561	0.19 330	1.28 581

DStereoRT	1.00 603	0.72 363	2.87 551	0.36 358	0.38 431	0.92 605	0.35 482	0.92 483	1.17 638	0.57 407	0.64 487	1.04 623	1.13 642	1.75 552	1.04 543	0.15 484	0.59 481	2.18 711	0.80 673	0.16 249	2.28 665

MFMNet_re	1.01 604	1.73 653	3.04 582	0.85 594	0.76 570	0.93 606	0.81 640	1.02 567	1.10 625	1.05 617	1.06 630	0.84 565	0.96 629	0.93 385	0.97 521	0.68 665	0.61 484	0.63 669	0.60 656	0.77 665	0.80 478

252Zero-FE	1.02 605	0.31 53	1.72 165	0.26 109	0.27 292	0.31 29	0.12 4	0.42 72	0.57 260	7.97 712	0.25 123	0.13 1	0.12 11	0.75 325	0.51 364	0.09 97	5.04 718	0.07 1	0.83 681	0.09 57	0.66 416

Wz-Net-TNSev	1.02 605	2.26 691	3.69 644	0.38 392	0.31 347	1.00 616	0.71 629	1.12 619	1.02 613	0.74 554	0.73 551	1.09 634	0.91 621	2.46 648	2.15 644	0.21 577	0.20 359	0.16 526	0.20 448	0.48 631	0.62 400

222	1.02 605	0.60 300	1.95 216	0.29 190	0.51 497	0.62 430	0.24 297	1.09 609	0.86 558	0.64 494	0.67 507	0.47 365	0.42 429	1.86 582	6.73 710	0.13 411	1.21 572	0.11 310	0.32 546	0.17 274	1.44 598

G-Net	1.02 605	0.70 351	3.23 598	0.60 542	0.66 553	2.00 680	0.71 629	0.78 352	0.70 409	1.14 630	2.53 683	1.29 653	1.01 633	1.47 503	1.74 617	0.25 610	0.24 383	0.24 610	0.26 500	0.37 573	0.40 259

DPSNet	1.02 605	0.72 363	2.84 544	0.60 542	0.39 438	1.08 630	0.75 633	1.41 656	1.14 633	0.74 554	0.69 516	1.05 627	1.67 669	2.09 619	2.22 649	0.27 619	0.61 484	0.20 584	0.50 628	0.48 631	1.03 549

ADCP+	1.03 610	1.68 650	3.83 653	0.35 337	0.39 438	1.05 624	0.79 639	0.94 495	0.86 558	0.69 529	0.68 511	0.85 571	1.53 667	1.02 405	4.56 699	0.13 411	0.12 242	0.16 526	0.15 360	0.28 485	0.44 299

WZ-Net	1.04 611	1.83 660	4.20 670	0.42 440	0.36 412	0.88 593	0.71 629	1.05 588	1.11 628	0.84 588	0.94 607	1.06 628	1.17 645	2.37 639	2.24 650	0.20 566	0.14 279	0.15 505	0.16 383	0.36 564	0.53 350

PVD	1.05 612	1.21 544	2.36 329	0.84 593	0.91 593	1.04 622	0.64 610	1.32 648	1.68 667	1.43 664	1.41 655	1.14 642	1.15 643	1.49 506	1.77 622	0.27 619	0.65 493	0.28 621	0.35 571	0.40 597	0.73 449

GSStereo	1.06 613	0.48 235	1.85 189	2.42 695	3.19 703	0.55 310	0.21 186	1.59 668	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 521	0.13 411	2.82 701	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 709

1111x	1.06 613	0.79 404	3.29 606	0.33 284	0.60 533	0.64 458	0.33 461	1.10 612	0.92 581	0.59 433	0.69 516	0.59 431	0.47 484	2.64 662	4.61 700	0.12 360	1.38 598	0.11 310	0.49 624	0.18 300	1.30 584

ADCMid	1.06 613	1.82 659	3.53 635	0.39 409	0.36 412	0.99 614	0.58 591	1.01 558	0.94 590	1.23 647	1.02 623	1.01 615	1.01 633	1.11 433	4.04 694	0.22 584	0.19 344	0.42 651	0.32 546	0.42 607	0.53 350

test_sample9	1.07 616	0.69 348	2.69 502	0.28 166	0.23 234	0.81 570	0.33 461	0.99 538	0.86 558	0.64 494	0.63 474	0.67 476	0.49 497	2.02 606	2.70 667	0.65 660	4.33 715	0.86 677	0.56 643	0.25 436	0.72 444

ff1	1.07 616	0.67 328	3.39 617	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 598	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 674	3.86 691	0.10 187	2.16 678	0.15 505	0.33 561	0.25 436	2.19 650

ADCL	1.07 616	1.22 549	2.80 533	0.40 423	0.33 371	1.50 655	1.87 697	0.97 521	1.04 618	1.26 651	1.28 643	0.99 611	1.41 657	1.36 482	3.51 685	0.17 524	0.14 279	0.22 596	0.21 460	0.32 524	0.43 283

ADCPNet	1.07 616	1.37 596	4.54 682	0.38 392	0.68 557	1.36 647	0.64 610	0.93 489	0.83 535	0.79 573	0.82 579	1.08 631	1.18 646	1.30 474	2.68 666	0.21 577	0.69 501	0.21 591	0.95 690	0.30 505	0.54 358

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 620	2.01 671	2.56 434	0.49 492	0.40 448	1.49 654	0.96 654	1.02 567	0.95 596	0.85 590	0.94 607	1.06 628	0.59 541	2.92 683	1.15 563	0.43 646	0.74 511	0.32 635	0.55 639	0.74 660	1.35 590

AnyNet_C32	1.08 620	1.76 657	3.01 576	0.50 499	0.54 511	1.17 639	1.16 674	0.97 521	0.95 596	1.11 625	0.98 615	0.87 579	0.93 626	1.57 521	4.11 696	0.22 584	0.20 359	0.25 615	0.25 492	0.40 597	0.68 428

AIO_test	1.11 622	0.77 393	2.51 413	3.32 708	2.81 700	0.35 60	0.25 327	1.29 644	0.68 384	1.28 653	0.27 151	0.32 244	0.17 73	2.86 681	0.27 133	0.12 360	1.72 639	0.08 64	0.21 460	0.15 224	2.81 680

Ntro	1.11 622	2.10 679	3.52 634	0.97 611	0.87 589	1.06 627	0.54 578	1.02 567	0.93 588	0.63 482	0.76 564	0.93 595	0.67 573	1.76 555	1.71 613	1.03 680	0.46 446	0.76 675	0.41 600	1.29 687	0.86 504

SAMSARA	1.11 622	1.35 586	2.60 453	1.34 642	0.77 572	1.67 665	1.41 691	1.47 659	0.99 610	1.54 672	0.89 598	1.44 664	0.90 620	1.88 588	1.71 613	0.25 610	0.55 472	0.22 596	0.34 566	0.39 590	0.50 329

ADCS	1.14 625	2.02 673	3.36 611	0.43 453	0.37 421	0.96 613	0.81 640	1.12 619	1.17 638	1.25 650	0.98 615	1.08 631	0.92 624	1.41 491	4.97 702	0.23 593	0.21 368	0.22 596	0.23 478	0.40 597	0.67 423

otaku	1.15 626	2.10 679	3.51 632	0.98 612	0.74 565	1.02 619	0.59 594	1.03 574	0.89 573	0.70 533	1.60 660	0.98 607	0.65 564	1.63 533	1.80 625	0.99 679	0.46 446	0.73 674	0.40 595	1.30 689	0.88 510

EAI-Stereo	1.16 627	0.29 21	1.94 215	0.55 522	0.97 602	1.96 676	7.94 719	1.34 649	1.03 615	1.01 613	1.48 656	0.51 384	0.66 571	0.65 278	1.42 597	0.09 97	0.23 378	0.09 154	0.53 636	0.13 173	0.49 326

AANet	1.18 628	1.16 528	2.94 562	0.35 337	1.41 645	0.66 488	0.38 504	0.82 386	2.26 689	1.34 657	1.54 658	1.27 650	1.21 647	1.32 475	1.26 584	0.59 657	1.95 658	0.18 565	0.39 593	0.34 540	2.25 661

SuperB	1.19 629	1.62 642	5.29 689	0.37 372	0.26 278	0.81 570	0.87 645	0.94 495	1.19 640	0.68 525	0.68 511	0.63 450	1.37 654	1.73 548	3.30 679	0.16 504	0.12 242	0.17 545	0.16 383	2.74 710	0.63 406

AnyNet_C01	1.20 630	1.89 663	4.25 672	0.55 522	0.54 511	1.57 658	1.39 687	1.10 612	1.13 630	1.19 636	1.34 651	1.15 644	1.11 640	1.73 548	2.89 674	0.26 615	0.24 383	0.28 621	0.24 482	0.50 635	0.68 428

StereoAnything_RVC	1.22 631	1.71 652	3.17 596	2.52 699	2.63 698	0.26 15	0.15 49	0.47 117	0.54 228	0.49 308	0.71 544	0.52 391	0.19 121	1.60 532	0.57 398	0.11 293	4.13 713	0.08 64	0.05 1	0.76 663	3.79 707

SPS-STEREO	1.22 631	1.65 646	3.41 624	0.66 564	0.69 559	1.01 617	0.68 624	1.10 612	0.96 598	1.40 662	1.25 642	1.46 665	1.08 638	2.05 609	2.24 650	0.66 663	0.61 484	0.58 664	0.57 651	0.66 655	1.65 618
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 633	0.69 348	2.69 502	0.28 166	0.23 234	0.81 570	0.33 461	1.01 558	0.75 465	1.23 647	0.63 474	2.53 684	1.31 649	2.02 606	2.70 667	0.65 660	4.33 715	0.86 677	0.56 643	0.25 436	0.72 444

GCAPDPT-zeroshot	1.24 634	0.35 111	9.01 705	3.41 709	5.81 711	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 661

NaN_ROB	1.25 635	1.46 617	3.84 655	0.54 520	0.56 517	1.12 634	0.99 657	1.05 588	1.03 615	1.10 623	0.87 593	0.77 533	1.07 637	5.85 708	2.98 675	0.16 504	0.23 378	0.16 526	0.24 482	0.28 485	0.66 416

zero-FE	1.27 636	0.33 83	9.38 706	1.30 637	2.25 689	0.33 46	0.20 141	0.51 166	1.26 642	0.32 185	0.22 83	0.77 533	0.22 170	0.69 294	0.96 519	0.21 577	2.25 682	0.09 154	0.61 658	0.32 524	3.25 693

RainbowNet	1.27 636	2.22 687	3.58 638	1.14 630	0.92 594	1.08 630	0.76 634	1.19 635	1.15 635	0.77 564	0.97 612	1.08 631	0.83 608	1.64 536	1.72 615	1.20 688	1.30 589	1.01 687	0.58 652	1.23 684	0.97 538

GCAP-BAT	1.28 638	0.35 111	9.74 708	3.41 709	5.90 712	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 661

MDST_ROB	1.28 638	0.53 270	3.84 655	0.55 522	0.45 480	4.06 702	0.60 598	1.36 650	0.89 573	2.18 684	1.17 636	0.98 607	0.72 584	4.28 702	2.12 641	0.20 566	0.16 312	0.19 573	0.17 403	0.20 353	0.84 491

EDNetEfficient	1.29 640	0.78 400	4.27 673	0.65 560	1.03 611	0.94 609	1.38 686	0.87 440	1.75 673	2.33 690	1.32 649	1.04 623	2.21 687	1.59 529	4.07 695	0.16 504	0.19 344	0.15 505	0.27 509	0.38 581	0.40 259

RTS	1.29 640	1.59 637	6.48 699	0.63 553	0.57 522	1.59 660	0.90 650	1.15 626	1.44 655	1.20 641	1.31 647	1.10 636	0.87 617	2.67 664	2.27 652	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 624	0.68 428

RTSA	1.29 640	1.59 637	6.48 699	0.63 553	0.57 522	1.59 660	0.90 650	1.15 626	1.44 655	1.20 641	1.31 647	1.10 636	0.87 617	2.67 664	2.27 652	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 624	0.68 428

WCMA_ROB	1.29 640	1.21 544	3.13 592	0.65 560	0.36 412	1.20 643	0.78 637	1.00 548	0.98 607	1.78 677	2.62 686	3.08 691	2.01 682	1.86 582	2.35 654	0.38 640	0.38 427	0.32 635	0.32 546	0.31 514	1.06 553

MeshStereo	1.29 640	1.34 582	3.04 582	0.35 337	0.28 308	1.10 633	0.69 626	1.42 657	1.07 622	2.71 697	2.43 681	2.95 687	1.50 664	2.92 683	2.03 634	0.23 593	0.22 371	0.22 596	0.19 435	0.50 635	0.69 436
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 645	0.96 471	4.06 663	2.73 703	2.17 687	0.35 60	0.24 297	1.87 682	0.75 465	1.28 653	0.29 170	1.35 657	0.19 121	1.97 602	0.43 310	0.15 484	3.91 711	0.08 64	0.06 11	0.31 514	3.41 697

DStereoO	1.34 646	0.76 392	2.18 283	1.19 634	2.07 683	0.79 561	3.84 707	1.01 558	1.42 653	0.72 545	1.11 633	0.80 549	1.97 680	0.96 394	2.44 656	1.25 691	0.99 544	0.48 658	0.60 656	0.96 675	1.34 588

SANet	1.35 647	1.80 658	4.39 678	0.41 434	0.29 317	1.72 667	0.89 649	1.17 632	2.47 692	1.22 645	1.82 665	1.72 672	1.70 671	2.57 655	3.30 679	0.18 537	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.34 540	0.62 400

Anonymous_2	1.36 648	0.49 242	2.03 240	1.71 668	1.58 659	2.49 691	0.58 591	1.59 668	2.31 690	0.77 564	0.88 596	1.03 619	0.58 538	1.20 454	0.66 445	0.32 632	1.38 598	1.42 700	3.87 718	0.78 667	1.56 607

CSAN	1.38 649	1.74 656	4.12 666	0.53 512	0.38 431	1.06 627	1.15 672	1.29 644	1.12 629	1.19 636	1.90 668	1.04 623	1.44 658	5.92 709	2.82 673	0.26 615	0.22 371	0.24 610	0.25 492	0.35 555	0.54 358

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 650	2.04 676	3.02 578	0.58 539	0.41 455	2.15 685	1.00 661	1.31 647	1.29 646	1.05 617	1.10 632	1.29 653	0.91 621	3.07 686	1.34 588	1.65 702	0.84 530	0.68 672	0.88 687	1.55 696	1.91 631

psmorigin	1.41 651	0.91 457	13.83 721	0.37 372	0.30 334	0.63 445	0.37 494	0.80 367	0.64 329	0.98 606	0.87 593	1.16 646	0.78 600	3.95 700	1.09 553	0.19 555	0.22 371	0.17 545	0.19 435	0.25 436	0.47 313

MSMD_ROB	1.41 651	1.03 488	2.75 523	0.41 434	0.32 363	2.00 680	0.61 603	0.96 513	1.43 654	2.97 701	2.63 687	4.76 704	2.04 683	2.44 647	1.78 623	0.30 629	0.26 396	0.32 635	0.32 546	0.32 524	0.63 406

MADNet+	1.44 653	2.19 683	6.00 696	0.89 596	0.70 561	1.58 659	1.11 667	1.56 667	1.30 648	0.89 594	1.03 625	1.25 649	1.12 641	3.29 690	2.80 671	0.48 651	0.57 477	0.39 646	0.36 581	0.63 652	0.69 436

pmcnn	1.44 653	1.25 559	3.57 637	0.74 578	1.42 646	0.72 521	0.56 586	1.04 580	1.06 621	1.03 615	2.89 693	6.01 709	0.75 595	2.54 653	3.60 686	0.14 452	0.11 218	0.08 64	0.06 11	0.34 540	0.81 485

FCDSN-DC	1.45 655	1.12 512	3.30 607	0.48 479	0.41 455	1.13 635	0.60 598	1.17 632	1.28 645	2.25 687	2.85 691	3.65 695	3.34 699	2.58 657	2.44 656	0.31 631	0.26 396	0.31 631	0.30 527	0.37 573	0.78 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 655	1.62 642	3.59 639	1.09 621	0.70 561	0.86 584	0.67 621	1.19 635	1.51 660	1.20 641	4.05 704	1.61 670	1.94 679	2.97 685	2.07 638	0.67 664	0.69 501	0.55 663	0.70 663	0.57 645	0.67 423
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 657	2.27 692	4.92 685	1.11 626	0.89 590	1.19 642	0.66 616	1.28 642	1.19 640	0.98 606	0.97 612	3.06 690	1.48 663	2.37 639	1.82 626	1.08 682	0.49 455	1.03 688	0.48 622	1.20 683	0.95 531

IMH-64-1	1.50 658	1.98 667	2.69 502	1.39 647	1.12 626	1.39 651	1.19 677	1.80 676	1.47 657	1.19 636	2.20 676	1.53 666	1.51 665	2.12 621	1.98 631	1.34 693	0.68 498	1.28 694	0.70 663	1.37 691	1.12 560

IMH-64	1.50 658	1.98 667	2.69 502	1.39 647	1.12 626	1.39 651	1.19 677	1.80 676	1.47 657	1.19 636	2.20 676	1.53 666	1.51 665	2.12 621	1.98 631	1.34 693	0.68 498	1.28 694	0.70 663	1.37 691	1.12 560

iRaft-Stereo_20w	1.50 658	0.42 177	4.81 683	2.24 690	2.09 685	1.36 647	1.27 681	1.38 652	0.94 590	2.07 679	0.42 277	0.85 571	0.69 580	0.87 361	1.37 594	0.10 187	4.04 712	0.09 154	0.40 595	0.17 274	4.53 715

ELAS_RVC	1.51 661	0.88 440	3.36 611	0.63 553	0.56 517	1.53 656	2.73 702	1.53 662	1.76 674	2.26 688	2.21 678	2.10 677	3.07 695	2.08 615	2.52 659	0.42 643	0.42 438	0.42 651	0.37 583	0.51 637	0.84 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 662	0.92 462	2.91 557	0.62 550	0.57 522	3.13 694	2.21 699	1.67 673	1.58 664	2.42 691	2.43 681	1.87 674	2.49 690	1.85 580	2.70 667	0.42 643	0.43 443	0.41 649	0.40 595	0.51 637	0.85 499
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 663	2.20 685	4.42 679	1.10 623	0.93 597	1.37 649	0.87 645	1.53 662	1.71 670	1.22 645	1.72 663	2.12 678	1.06 636	2.58 657	1.93 630	0.94 675	0.54 469	1.00 686	0.56 643	2.11 704	0.96 535

EKT-Stereo	1.56 664	0.55 282	2.60 453	2.54 700	19.66 728	0.55 310	0.22 225	0.76 336	0.51 196	0.40 237	0.36 239	0.43 319	0.27 261	0.74 323	0.42 301	0.13 411	0.17 326	0.11 310	0.16 383	0.20 353	0.50 329

MFN_U_SF_RVC	1.57 665	2.56 706	3.30 607	0.66 564	0.41 455	1.15 637	0.51 568	1.27 641	1.35 651	1.61 674	1.20 639	1.43 663	0.97 630	1.80 566	2.10 639	1.88 705	1.79 642	1.97 709	2.14 711	1.61 697	1.76 626

WAO-7	1.58 666	2.04 676	3.25 601	0.94 605	0.75 567	1.75 668	1.13 669	1.87 682	1.97 684	1.46 668	2.53 683	1.98 676	1.75 672	3.13 687	2.48 658	0.69 666	0.67 496	0.94 682	0.74 671	0.80 668	0.77 463

FC-DCNN	1.60 667	0.85 430	3.44 628	0.46 472	0.39 438	1.96 676	0.66 616	1.72 675	1.70 669	2.75 699	2.91 694	4.20 698	3.15 696	2.72 670	2.66 665	0.30 629	0.26 396	0.31 631	0.30 527	0.33 530	0.91 517

PWCK	1.62 668	2.32 696	4.27 673	1.11 626	0.56 517	1.81 671	1.84 695	1.55 665	1.54 662	1.45 665	1.81 664	1.82 673	1.38 655	3.34 691	2.14 643	1.09 684	0.57 477	0.98 685	0.59 654	1.50 695	0.79 473

FC-DCNN v2	1.65 669	0.85 430	3.39 617	0.46 472	0.39 438	2.02 682	0.66 616	1.94 687	1.84 679	2.81 700	2.99 695	4.39 702	3.25 697	2.81 678	2.75 670	0.29 628	0.26 396	0.31 631	0.30 527	0.33 530	0.91 517

DNS	1.68 670	0.28 13	2.40 342	2.44 696	2.39 693	2.27 686	0.18 103	1.65 671	1.58 664	8.28 713	0.39 262	0.45 347	0.22 170	1.39 484	1.23 577	0.23 593	2.62 697	0.08 64	0.98 692	0.12 137	4.38 713

WAO-6	1.69 671	1.87 662	3.21 597	1.15 631	1.01 608	2.29 687	1.06 666	1.85 680	2.84 699	1.30 656	2.59 685	2.19 679	1.67 669	2.62 660	2.52 659	0.96 677	0.68 498	1.19 691	0.84 684	1.13 679	0.95 531

DispFullNet	1.69 671	2.25 689	5.23 687	1.53 658	8.78 713	0.89 597	0.37 494	1.03 574	0.98 607	1.37 658	1.00 619	1.13 640	1.97 680	1.51 508	0.98 530	0.55 655	0.32 414	1.19 691	0.64 660	1.16 681	0.88 510

SGM-Forest	1.84 673	7.91 718	10.36 711	0.42 440	0.33 371	1.04 622	1.29 682	1.01 558	0.88 568	1.19 636	2.30 679	1.03 619	1.79 675	2.60 659	2.81 672	0.22 584	0.21 368	0.21 591	0.19 435	0.25 436	0.79 473
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 674	2.09 678	4.16 668	0.74 578	1.23 634	4.52 706	3.86 708	1.68 674	1.26 642	1.28 653	1.54 658	2.36 682	1.86 677	3.35 692	3.37 681	0.54 653	0.49 455	0.48 658	0.49 624	1.39 693	1.21 571

Dean	1.92 675	2.31 695	5.03 686	1.31 638	1.08 619	1.55 657	0.99 657	1.98 689	2.33 691	1.51 671	4.15 705	4.23 701	1.39 656	2.31 634	2.10 639	1.18 687	0.69 501	1.18 690	0.75 672	1.30 689	1.07 554

FINET	1.92 675	1.96 665	4.49 681	1.62 661	1.39 644	3.51 698	4.39 709	2.89 700	2.58 694	1.39 660	1.98 669	1.35 657	2.12 686	1.64 536	2.12 641	0.84 673	1.03 553	0.18 565	0.29 517	0.54 643	2.12 645

ACVNet-4b	2.00 677	2.19 683	4.85 684	1.09 621	0.86 586	1.15 637	0.53 575	1.11 616	1.15 635	0.65 510	1.09 631	1.97 675	0.69 580	2.31 634	9.78 717	5.73 716	0.42 438	1.03 688	0.55 639	1.89 700	0.92 522

MonStereo1	2.06 678	1.22 549	2.39 339	1.22 635	1.04 613	3.53 699	0.62 606	1.55 665	1.93 682	1.50 670	3.36 700	2.24 681	10.67 717	2.85 680	1.50 601	1.08 682	0.39 433	0.96 683	0.58 652	1.16 681	1.39 593

SDNR	2.06 678	2.93 709	2.94 562	1.55 659	5.13 709	1.98 679	0.24 297	1.95 688	2.62 695	0.92 599	2.71 689	5.76 708	0.68 575	3.61 697	3.84 690	0.33 634	0.38 427	0.22 596	0.17 403	1.13 679	2.04 640

LVE	2.10 680	2.61 707	4.30 677	1.79 673	1.81 672	1.68 666	1.04 664	2.35 694	2.78 698	1.27 652	2.87 692	4.21 700	1.46 660	2.83 679	2.02 633	2.87 710	0.92 536	1.19 691	1.47 704	1.29 687	1.18 565

SGM_RVC	2.11 681	1.07 496	2.87 551	0.98 612	0.92 594	2.72 693	1.88 698	1.91 685	12.27 717	2.09 680	1.99 670	2.47 683	2.24 688	2.87 682	2.03 634	0.54 653	0.47 450	0.42 651	0.47 618	0.74 660	1.22 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 682	2.46 701	3.60 641	1.70 667	1.13 629	1.65 664	0.93 653	2.13 692	1.93 682	1.37 658	2.64 688	2.19 679	1.82 676	5.77 707	2.18 646	5.70 715	1.05 554	1.31 696	0.72 668	1.39 693	1.13 562

IGEV-RUCA	2.30 683	0.38 145	1.36 106	0.41 434	1.90 676	2.03 683	1.86 696	1.37 651	1.78 675	3.73 705	3.72 701	5.06 705	8.09 714	2.15 623	1.63 610	0.26 615	0.77 512	2.71 713	1.91 709	2.43 707	2.42 669

MultiAttention	2.45 684	0.55 282	2.24 302	1.79 673	2.54 697	11.19 715	2.28 700	1.28 642	0.84 547	0.63 482	1.17 636	1.13 640	0.57 530	15.98 726	1.78 623	0.20 566	0.09 148	0.43 654	1.60 707	0.95 673	1.69 621

UNDER WATER-64	2.59 685	2.28 693	5.63 692	1.85 677	1.45 650	3.28 695	1.60 693	2.62 695	5.57 708	2.09 680	2.12 672	4.10 697	4.21 703	2.74 673	3.64 687	1.49 698	0.86 532	1.58 704	1.09 697	1.91 701	1.62 616

WQFJA1++	2.66 686	0.28 13	6.84 701	1.32 640	1.50 656	0.52 275	0.13 10	0.41 65	0.52 208	14.18 723	0.19 51	3.31 692	0.17 73	0.88 370	0.45 322	0.18 537	1.54 623	0.08 64	0.81 676	17.77 734	2.17 649

DStereoSA	2.66 686	1.38 600	3.38 616	2.11 685	2.88 701	3.99 701	6.44 716	1.48 660	3.47 701	1.23 647	4.33 707	1.33 656	4.54 704	2.05 609	5.45 704	1.23 689	1.83 646	0.49 660	1.54 705	1.11 678	2.96 683

SGM+DAISY	2.67 688	2.14 681	4.28 675	1.92 680	2.11 686	4.36 705	5.22 713	3.17 702	3.00 700	3.24 704	3.81 702	3.03 689	3.61 700	2.53 652	3.79 689	1.15 685	1.29 586	0.66 670	0.71 667	0.95 673	2.44 670

TorneroNet-64	2.74 689	2.23 688	4.18 669	1.48 654	1.20 632	3.88 700	1.01 663	3.48 709	6.61 712	2.62 695	4.55 708	4.20 698	3.84 702	3.39 694	3.40 683	1.23 689	0.66 495	1.39 699	0.80 673	3.42 712	1.27 579

notaker	2.77 690	2.35 697	4.02 661	2.61 702	1.44 649	1.77 669	1.14 670	2.77 698	1.81 677	2.30 689	11.41 719	3.95 696	4.70 705	3.24 689	3.01 676	1.58 700	0.88 533	1.71 707	1.08 696	2.10 703	1.44 598

UNDER WATER	2.84 691	2.25 689	5.25 688	1.84 676	1.45 650	2.36 689	1.44 692	3.23 704	6.51 711	2.61 694	2.73 690	5.69 707	5.64 709	3.14 688	4.18 697	1.48 697	0.81 522	1.60 705	1.07 695	1.91 701	1.67 620

DStereoFS	2.88 692	2.40 699	3.33 609	2.36 693	2.63 698	5.25 707	4.98 711	3.05 701	4.10 705	2.71 697	3.88 703	2.77 685	5.31 707	2.69 668	3.64 687	1.35 695	1.67 637	0.58 664	1.10 698	0.88 669	3.02 687

WAO-8	2.91 693	2.55 704	3.77 646	1.93 681	1.04 613	4.08 703	0.99 657	3.25 705	6.09 709	2.20 685	3.34 698	3.33 693	2.64 691	11.73 716	2.52 659	2.12 706	1.92 651	1.55 702	0.93 688	1.27 685	0.96 535

Venus	2.91 693	2.55 704	3.77 646	1.93 681	1.04 613	4.08 703	0.99 657	3.25 705	6.09 709	2.20 685	3.34 698	3.33 693	2.64 691	11.73 716	2.52 659	2.12 706	1.92 651	1.55 702	0.93 688	1.27 685	0.96 535

DGSMNet	2.93 695	0.77 393	3.44 628	3.58 712	4.25 708	2.53 692	6.86 717	1.03 574	0.88 568	0.58 414	1.85 666	0.79 541	0.62 554	1.63 533	1.46 599	4.62 714	4.98 717	5.15 719	4.71 719	4.52 717	4.37 712

MADNet++	2.94 696	2.17 682	3.27 603	2.55 701	2.28 690	3.29 697	3.37 703	2.76 697	2.67 697	3.10 702	3.20 697	2.78 686	3.25 697	4.11 701	4.68 701	2.72 709	2.27 683	3.03 716	2.43 713	2.34 706	2.59 674

xyz-stereo	3.06 697	0.44 209	30.74 743	0.24 69	0.12 8	15.34 719	0.24 297	0.56 216	0.49 176	0.62 469	7.90 712	0.64 458	0.49 497	1.44 498	1.05 544	0.09 97	0.07 24	0.34 640	0.08 103	0.13 173	0.19 99

MSAF-DinoV2	3.17 698	2.52 703	10.79 712	3.57 711	0.30 334	3.28 695	0.81 640	2.81 699	1.80 676	0.81 578	0.87 593	1.59 669	1.15 643	26.18 735	2.61 664	0.18 537	0.13 263	0.19 573	1.61 708	0.94 672	1.22 573

JetRed	3.37 699	4.96 713	10.08 710	1.48 654	1.73 668	7.63 711	5.47 714	3.47 707	2.20 688	2.42 691	2.40 680	2.98 688	2.35 689	3.52 696	6.60 709	1.33 692	1.90 650	1.38 698	1.23 700	2.30 705	2.02 638

LSM	3.40 700	1.42 608	5.81 694	9.98 720	30.74 740	0.86 584	1.14 670	0.99 538	1.26 642	1.40 662	2.18 675	0.93 595	0.85 612	1.76 555	1.03 539	0.22 584	0.35 421	0.24 610	0.29 517	0.40 597	6.21 719

U	3.41 701	0.37 134	1.27 88	0.27 138	13.75 725	19.65 729	0.15 49	0.43 80	0.33 25	0.18 28	0.19 51	0.27 196	0.15 49	0.23 3	0.19 15	0.10 187	0.06 2	17.75 735	12.73 727	0.11 113	0.10 15

MANE	3.51 702	2.03 675	3.88 657	1.89 679	2.01 682	5.98 708	4.72 710	5.87 713	7.13 713	3.80 706	5.10 710	6.11 710	5.34 708	4.39 703	5.05 703	1.07 681	1.28 584	0.50 661	0.85 685	0.76 663	2.36 667

SGM-ForestM	3.67 703	2.70 708	5.34 690	1.65 664	1.72 667	6.02 709	5.08 712	4.10 710	3.47 701	4.59 707	4.21 706	9.81 716	5.79 710	6.44 710	6.97 711	0.88 674	1.09 558	0.33 639	0.45 608	0.68 656	2.10 644

KSHMR	4.19 704	2.37 698	6.24 697	1.73 671	1.48 654	1.97 678	1.29 682	3.18 703	17.06 729	2.15 683	15.74 723	9.09 715	1.75 672	8.33 713	2.37 655	1.55 699	1.29 586	1.70 706	1.23 700	1.75 698	1.60 614

ktn	4.44 705	2.47 702	3.70 645	1.82 675	1.49 655	2.11 684	1.40 688	2.30 693	12.56 718	11.36 720	16.25 724	11.30 721	3.77 701	4.41 704	3.47 684	1.86 704	0.99 544	1.74 708	1.21 699	3.28 711	1.39 593

LE_ROB	4.55 706	2.43 700	9.94 709	2.79 704	4.03 707	2.40 690	3.54 704	2.72 696	11.04 715	11.64 721	4.69 709	5.25 706	10.74 718	4.52 705	9.73 716	0.82 672	0.70 504	1.34 697	0.97 691	0.74 660	0.94 528

tt	4.94 707	0.32 68	4.22 671	2.29 691	1.58 659	10.19 714	16.94 724	9.44 720	5.03 707	1.69 675	1.33 650	4.68 703	5.02 706	3.38 693	5.91 707	6.15 717	9.47 728	2.80 714	3.16 716	3.54 713	1.58 612

TCMNet-wrong-test	5.56 708	6.73 716	6.40 698	13.05 726	11.91 719	7.29 710	5.47 714	7.17 717	1.58 664	2.68 696	3.15 696	8.30 714	5.87 711	4.80 706	6.10 708	3.08 712	0.98 542	2.37 712	1.99 710	6.69 720	5.63 718

TorneroNet	5.60 709	2.30 694	3.98 659	1.49 656	1.26 638	14.47 717	1.11 667	4.85 711	20.66 734	10.12 716	16.30 725	11.78 722	7.35 712	3.41 695	4.38 698	1.36 696	0.70 504	1.46 701	0.87 686	2.73 709	1.33 586

coex-ft	6.14 710	1.98 667	60.80 745	0.34 311	0.30 334	0.80 565	1.17 676	0.76 336	4.34 706	19.82 730	2.15 674	1.61 670	8.77 716	1.82 571	10.36 718	0.44 647	2.05 663	0.18 565	0.19 435	0.39 590	4.61 717

HanzoNet	7.85 711	3.30 712	5.75 693	7.47 717	3.97 706	2.34 688	1.37 684	3.47 707	4.02 704	13.30 722	10.49 715	10.86 717	16.67 727	8.50 714	10.51 719	10.80 727	9.84 729	5.83 721	13.69 728	7.24 721	7.51 720

USTest	8.06 712	7.11 717	8.76 704	9.20 719	9.03 714	15.20 718	23.57 725	10.01 721	9.45 714	5.97 711	6.79 711	7.77 713	7.51 713	8.75 715	11.06 721	2.24 708	3.58 708	2.87 715	3.21 717	4.93 718	4.21 711

EDNetEfficientorigin	8.19 713	1.27 562	145.54 747	0.51 505	0.96 599	0.75 537	0.49 565	0.86 431	1.57 663	2.12 682	1.49 657	1.28 651	1.35 651	1.84 576	2.15 644	0.14 452	0.13 263	0.17 545	0.18 417	0.39 590	0.64 411

DGTPSM_ROB	8.97 714	5.94 714	13.01 719	5.95 716	11.34 717	8.54 712	24.06 726	6.47 714	13.52 721	5.19 708	11.52 720	6.18 711	11.04 719	7.02 711	13.92 722	4.47 713	7.66 720	3.90 717	7.43 724	4.34 716	7.98 724

light-stereo	9.15 715	2.97 710	11.37 713	14.69 727	10.60 716	21.61 733	1.04 664	6.76 716	3.83 703	15.91 726	23.10 742	24.79 740	2.04 683	17.93 730	7.82 713	3.04 711	7.02 719	0.43 654	1.55 706	4.10 714	2.50 671

DPSMNet_ROB	9.58 716	5.96 715	13.98 722	8.88 718	11.87 718	8.54 712	24.08 727	6.48 715	13.67 724	5.35 709	11.53 721	6.31 712	11.04 719	7.69 712	14.09 723	7.61 725	8.23 724	5.03 718	7.75 725	5.24 719	8.36 725

Selective-IGEV-i1pa	9.63 717	12.74 724	9.48 707	4.50 713	1.98 681	17.44 721	7.90 718	14.58 729	11.39 716	10.82 719	15.33 722	15.03 726	12.26 726	18.50 731	10.60 720	7.78 726	4.13 713	5.21 720	2.66 715	2.49 708	7.76 721

iinet-test	11.57 718	10.49 719	11.60 714	12.15 721	12.08 720	18.63 722	26.57 728	13.64 723	13.46 719	9.92 714	10.25 714	11.11 718	11.20 721	12.29 720	14.31 725	6.69 719	7.84 721	6.10 722	6.92 720	8.20 722	7.93 722

IINet	11.57 718	10.49 719	11.60 714	12.15 721	12.08 720	18.63 722	26.57 728	13.64 723	13.46 719	9.92 714	10.24 713	11.11 718	11.20 721	12.29 720	14.30 724	6.69 719	7.84 721	6.10 722	6.92 720	8.20 722	7.93 722

BEATNet-Init1	12.32 720	12.82 725	28.66 741	3.22 707	3.71 705	21.59 732	11.42 720	14.54 728	13.73 725	20.24 731	20.16 730	26.14 741	19.85 730	19.08 732	15.33 729	1.81 703	1.93 655	2.05 710	2.48 714	4.25 715	3.41 697

DPSM_ROB	12.32 720	11.13 722	12.31 717	12.90 724	12.80 723	19.81 730	28.13 734	14.50 726	14.31 726	10.62 717	11.34 717	12.03 723	11.89 724	13.08 723	15.22 727	7.09 721	8.31 725	6.47 725	7.32 722	8.69 724	8.43 726

DPSM	12.32 720	11.13 722	12.31 717	12.90 724	12.80 723	19.81 730	28.13 734	14.50 726	14.31 726	10.62 717	11.34 717	12.03 723	11.89 724	13.08 723	15.22 727	7.09 721	8.31 725	6.47 725	7.32 722	8.69 724	8.43 726

DLNR-FE	13.74 723	20.13 729	23.90 729	121.61 749	34.09 741	0.46 177	0.15 49	8.04 719	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.78 337	0.36 245	7.40 724	2.94 704	0.09 154	0.38 588	51.06 748	1.95 634

DLNR_Zeroshot_test	13.74 723	20.06 728	23.92 731	121.50 748	35.20 742	0.46 177	0.15 49	7.96 718	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.79 341	0.36 245	7.16 723	2.95 705	0.09 154	0.38 588	50.40 747	1.95 634

LRCNet_RVC	13.78 725	19.34 727	13.01 719	19.47 729	12.67 722	1.85 673	0.42 525	12.28 722	1.10 625	15.76 725	18.69 729	12.52 725	8.65 715	12.22 719	9.64 715	22.29 736	8.38 727	25.92 739	24.06 740	19.72 737	17.59 736

HaxPig	19.88 726	22.39 734	22.30 728	17.98 728	17.98 727	12.06 716	12.06 721	16.25 730	15.97 728	21.05 733	21.41 732	18.85 730	18.35 728	20.07 733	19.64 731	23.57 740	23.19 741	24.07 738	23.71 739	22.95 738	23.72 740

Anonymous_1	22.76 727	11.11 721	11.93 716	12.73 723	26.05 738	19.39 727	27.77 733	14.18 725	13.64 723	14.92 724	10.66 716	11.26 720	11.24 723	12.48 722	14.45 726	37.82 745	7.87 723	34.92 743	63.61 745	87.51 749	11.75 728

PML	22.99 728	17.34 726	8.24 703	5.48 715	9.84 715	50.35 746	102.65 748	5.84 712	13.52 721	37.08 748	104.84 748	30.61 744	23.20 735	12.09 718	7.96 714	6.27 718	2.12 672	6.31 724	2.42 712	10.67 726	2.95 682

MEDIAN_ROB	23.95 729	26.96 744	26.29 740	22.14 730	22.09 729	16.18 720	14.23 722	20.47 731	20.09 730	25.43 743	25.22 743	22.96 731	22.54 734	24.33 734	23.18 736	28.15 742	27.16 745	28.60 741	27.73 743	27.59 739	27.58 741

DPSimNet_ROB	24.35 730	23.81 742	31.38 744	25.93 732	22.83 730	31.30 734	34.38 737	20.78 732	28.92 743	27.39 744	22.99 741	28.29 743	35.76 747	15.47 725	17.82 730	24.28 741	17.90 739	22.23 737	14.12 729	19.38 736	22.12 739

RAFT-FEzeroshot	24.76 731	22.39 734	24.34 732	26.12 737	25.84 736	39.77 737	56.77 743	29.07 737	28.85 740	21.21 735	22.64 735	24.17 734	23.98 739	26.23 736	30.63 741	14.22 728	16.70 732	13.03 727	14.76 733	17.49 727	16.95 731

RAFT-FE	24.76 731	22.39 734	24.34 732	26.12 737	25.84 736	39.77 737	56.77 743	29.07 737	28.85 740	21.21 735	22.64 735	24.17 734	23.98 739	26.23 736	30.63 741	14.22 728	16.70 732	13.03 727	14.76 733	17.49 727	16.95 731

CasAABBNet	24.76 731	22.38 733	24.44 734	26.05 733	25.75 732	39.79 739	56.76 742	29.10 740	28.88 742	21.22 737	22.69 737	24.21 736	23.99 742	26.23 736	30.62 740	14.22 728	16.71 735	13.03 727	14.75 731	17.49 727	16.97 733

FlowAnything	24.80 734	22.39 734	24.71 735	26.07 734	25.75 732	39.80 740	56.70 739	29.12 741	28.95 744	21.38 740	22.83 740	24.22 737	23.96 737	26.24 739	30.65 743	14.23 731	16.78 737	13.04 731	14.84 736	17.49 727	16.93 730

Hybrid-DGEV	24.81 735	22.45 739	24.99 737	26.07 734	25.76 734	39.85 741	56.77 743	29.26 744	29.07 747	21.18 734	22.77 738	24.12 733	23.98 739	26.30 741	30.57 738	14.23 731	16.70 732	13.03 727	14.77 735	17.49 727	16.92 729

Selective-RAFT-Error	24.83 736	22.44 738	24.80 736	26.10 736	25.82 735	39.85 741	56.72 740	29.21 743	29.03 745	21.29 739	22.80 739	24.25 738	24.07 743	26.28 740	30.60 739	14.24 733	16.85 738	13.04 731	14.75 731	17.53 732	17.02 734

fast-reg	25.24 737	22.66 741	26.26 739	26.62 739	27.61 739	41.37 744	56.73 741	29.08 739	29.06 746	20.85 732	22.37 733	23.56 732	23.41 736	26.81 743	31.17 745	14.35 735	16.75 736	15.14 734	15.82 737	17.97 735	17.14 735

LSM0	26.57 738	22.53 740	25.76 738	30.62 741	52.30 748	39.86 743	56.49 738	29.18 742	28.76 739	21.26 738	22.46 734	24.42 739	23.97 738	26.42 742	30.66 744	14.29 734	16.56 731	13.06 733	14.65 730	17.62 733	20.52 737

AVERAGE_ROB	26.91 739	30.28 745	29.18 742	25.78 731	25.30 731	19.49 728	15.38 723	23.70 736	23.02 738	28.38 745	27.78 744	26.23 742	25.76 744	26.95 744	25.55 737	31.27 744	30.02 746	31.76 742	30.80 744	30.88 744	30.77 744

ASD4	27.03 740	24.46 743	23.91 730	27.24 740	17.87 726	47.08 745	31.36 736	41.80 747	21.82 735	31.12 746	20.82 731	33.80 745	18.50 729	27.25 745	21.57 735	29.52 743	20.55 740	27.54 740	23.38 738	30.03 740	20.96 738

xxxxx1	29.05 741	20.74 730	14.05 723	50.10 742	40.25 743	19.01 724	26.60 730	21.83 733	20.22 731	16.52 727	17.56 726	18.33 727	21.41 731	16.11 727	20.77 732	23.48 737	26.77 742	66.36 747	78.56 746	30.19 741	32.23 745

tt_ll	29.05 741	20.74 730	14.05 723	50.10 742	40.25 743	19.01 724	26.60 730	21.83 733	20.22 731	16.52 727	17.56 726	18.33 727	21.41 731	16.11 727	20.77 732	23.48 737	26.77 742	66.36 747	78.56 746	30.19 741	32.23 745

ff	29.05 741	20.74 730	14.05 723	50.10 742	40.25 743	19.01 724	26.60 730	21.83 733	20.22 731	16.52 727	17.56 726	18.33 727	21.41 731	16.11 727	20.77 732	23.48 737	26.77 742	66.36 747	78.56 746	30.19 741	32.23 745

RSGM-EC	41.37 744	31.41 746	19.61 726	51.58 745	47.86 746	38.12 735	60.59 746	34.20 745	22.62 736	23.48 741	29.36 745	43.51 746	35.09 745	65.96 746	68.73 747	65.97 747	37.56 747	48.34 744	25.52 741	47.85 745	30.14 742

acva	41.37 744	31.41 746	19.61 726	51.58 745	47.86 746	38.12 735	60.59 746	34.20 745	22.62 736	23.48 741	29.36 745	43.51 746	35.09 745	65.96 746	68.73 747	65.97 747	37.56 747	48.34 744	25.52 741	47.85 745	30.14 742

Selective-IGEV-i16pa	48.64 746	66.79 748	7.52 702	2.47 697	2.37 692	116.47 748	1.40 688	91.24 749	84.66 748	33.04 747	91.67 747	61.93 748	89.44 749	130.51 749	54.29 746	50.76 746	16.25 730	17.95 736	10.05 726	0.98 677	43.03 748

test_example2	115.17 747	122.38 749	93.45 746	115.38 747	123.53 749	101.24 747	113.11 749	54.67 748	99.94 749	135.50 749	136.43 749	85.67 749	85.40 748	110.44 748	104.91 749	152.17 749	205.21 749	99.17 750	114.27 749	138.55 750	112.04 749

ccccc	290.26 748	297.53 750	346.58 748	372.50 750	377.87 750	200.30 749	209.85 750	217.33 750	172.40 750	202.36 750	216.49 750	213.34 750	255.16 750	312.79 750	342.72 750	409.97 750	354.33 750	255.69 751	227.31 750	431.13 751	389.58 750

GS-Stereo							0.21 186	1.59 668	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 521	0.13 411	2.82 701	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 709

STTRV1_RVC		0.59 298		0.43 453	0.49 493	0.80 565	0.44 541	1.18 634	0.84 547	0.63 482	0.89 598	0.72 512	0.63 560	2.67 664	0.67 449	0.51 652	0.65 493	0.27 618	0.24 482	0.35 555	0.29 178

FADE		3.24 711		2.10 684	2.93 702													65.47 746		1.78 699

Low-res two-view benchmark