Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.11 148	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 205	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.14 82

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 162	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 258

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 397	0.14 410	0.13 219	0.12 60

LACA3	0.21 6	0.43 223	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

CR-Stereo	0.22 9	0.68 405	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 375	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 118	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.10 46

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

small-0shot	0.22 9	0.41 196	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 270	0.31 27	0.45 212	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 126	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.09 77	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 157	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.23 16	0.61 360	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.08 29

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 253	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

LACA_dic	0.23 16	0.76 474	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 82	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 217	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.15 92

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 172	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 367	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 493	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.15 92

ACC-I	0.24 22	0.46 259	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

ACC	0.24 22	0.48 277	1.11 90	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.18 134

GFORCE	0.24 22	0.60 351	1.06 67	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

LACA1	0.24 22	0.74 459	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 201	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 60	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 246	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 381

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 302	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 304	0.37 678	0.08 44	0.22 173

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 303	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 376	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.25 30	0.62 370	1.17 112	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 256	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 360	1.06 67	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 162	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 246	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 351	1.06 67	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 189	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 295	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 480	1.09 84	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 381	0.07 13

anonymous	0.25 30	0.46 259	1.15 110	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 314	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 94	0.20 9	0.44 545	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 367	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 196	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 219	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.17 351	0.16 110

tt8	0.26 37	0.62 370	1.28 142	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.06 1

F5.5	0.26 37	0.76 474	1.24 130	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 162	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.06 1

BridgeDepth	0.26 37	0.63 375	1.36 164	0.23 69	0.10 10	0.38 150	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 37	0.43 223	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 189	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 246	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 324

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 360	1.22 124	0.24 99	0.14 72	0.49 302	0.18 170	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 265	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 170	0.37 73	0.38 111	0.37 304	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 621	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.16 313	0.19 143

WiStereo	0.27 42	0.69 418	1.36 164	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 418	1.36 164	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt9	0.27 42	0.70 425	1.35 162	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 474	1.22 124	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 170	0.46 171	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.17 351	0.07 13

F4.4	0.27 42	0.63 375	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.07 13

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 101	0.26 155	0.12 39	0.47 268	0.16 111	0.49 201	0.48 236	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 185	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 263	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 597	0.12 296	0.11 397	0.12 359	0.15 279	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt4	0.28 50	0.47 265	1.71 244	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 176	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 351	0.08 29

tt5	0.28 50	0.73 445	1.39 176	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 162	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

TYNG	0.28 50	0.72 439	1.38 170	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 462	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 405	1.25 133	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 418	1.25 133	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 613	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 439	1.21 119	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 351	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 384	1.14 107	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 593	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 313	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 333	1.06 67	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 530	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 443	0.07 13

FORCE_6	0.28 50	0.89 542	1.30 149	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 381	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 569	0.38 150	0.19 187	0.42 129	0.48 236	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 295	0.37 147	0.21 62	0.13 493	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 279	0.15 92

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 116	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.14 256	0.53 406

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 314	0.40 115	0.58 354	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 352	0.38 154	0.25 149	0.14 537	0.12 296	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.14 82

tt3	0.29 62	0.53 314	1.48 199	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 189	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 495	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 107	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 367	0.52 545	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 495

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 205	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 314	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 537	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 443

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 259	1.13 101	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 259	1.13 101	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

over-8	0.30 67	1.11 607	1.55 208	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 381	0.07 13

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 62	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 687	0.56 558	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 363

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 223	1.28 142	0.31 297	0.39 506	0.45 239	0.22 314	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.42 324

LiteMatch	0.30 67	0.82 506	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 270	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 477	0.61 319	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 186	1.72 246	0.20 9	0.12 39	0.42 201	0.17 140	0.38 92	0.42 176	0.22 126	0.32 288	0.29 298	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 205	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 270	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 591	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 391

over v1	0.31 73	1.08 597	1.46 191	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.08 29

over-9	0.31 73	1.14 621	1.67 237	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 67	0.35 404	0.54 593	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 570

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 205	1.17 112	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 435

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 240	1.03 56	0.48 561	0.40 517	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 217	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 548	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 357

test_for_model	0.31 73	0.42 205	1.17 112	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 435

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 232	0.20 9	0.12 39	0.55 404	0.15 82	0.50 230	0.51 272	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 264	0.29 248	0.12 39	0.41 185	0.20 219	0.39 103	0.42 176	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.15 92

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 234	0.19 3	0.13 53	0.55 404	0.17 140	0.50 230	0.50 263	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 597	0.08 96	0.38 687	0.08 44	0.81 555

ATMStereo	0.32 82	0.42 205	1.47 196	0.28 221	0.20 224	0.44 230	0.20 219	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 178	0.90 589

ACMStereo	0.32 82	0.52 308	1.51 204	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 270	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 399	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 178	0.70 506

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 205	1.19 117	0.23 69	0.32 425	0.48 285	0.20 219	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.58 443

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 101	0.25 130	0.28 365	0.45 239	0.16 111	0.56 298	0.59 367	0.39 321	0.37 324	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.43 335

LACA2	0.32 82	1.15 628	2.00 326	0.20 9	0.10 10	0.39 161	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 219	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 149	0.24 99	0.30 392	0.48 285	0.21 270	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 480

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 186	1.21 119	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 324	0.56 337	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 334	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 583	0.12 178	0.43 335

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 196	1.34 160	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 451

CASnet	0.32 82	0.40 186	1.80 264	0.28 221	0.11 23	0.47 268	0.19 187	0.45 160	0.47 228	0.39 321	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 367	0.06 4	0.15 607	0.12 359	0.16 313	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 82	0.41 196	1.34 160	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 451

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 375	1.33 157	0.26 155	0.31 407	0.42 201	0.18 170	0.64 361	0.47 228	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 458

over-6	0.33 93	1.11 607	1.80 264	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 162	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 351	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 111	0.32 321	0.33 433	0.47 268	0.21 270	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 186	1.30 149	0.24 99	0.31 407	0.47 268	0.20 219	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 480

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 230	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 664	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 428

RAStereo	0.33 93	0.81 504	2.22 399	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 219	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.09 40

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 480	1.43 187	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

whm_eth	0.33 93	0.77 480	1.43 187	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 191	0.25 130	0.50 572	0.40 172	0.20 219	0.48 194	0.48 236	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 313	0.54 414

CHEStereo	0.34 102	0.65 391	1.61 225	0.25 130	0.56 599	0.40 172	0.21 270	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 639	0.12 178	0.32 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 265	1.07 73	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 219	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 721	0.09 77	1.29 672

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 367	0.81 607	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 170	0.24 99	0.29 374	0.50 322	0.21 270	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 324

NLSM3	0.34 102	0.67 394	1.42 186	0.26 155	0.24 303	0.43 214	0.19 187	0.63 354	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 317	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.51 391

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 367	0.82 613	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 94	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 500	0.09 131	0.58 561	0.07 3	0.44 707	0.07 2	0.73 518

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 112	0.21 20	0.15 90	0.40 172	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 643	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 399

castereo	0.34 102	0.48 277	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 185	0.27 460	0.76 431	0.49 245	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 422	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 631	0.12 178	0.44 351

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 394	1.79 262	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 270	0.43 141	0.48 236	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 537	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.18 134

CAS++	0.34 102	0.39 178	1.90 299	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 219	0.78 449	0.44 204	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 574	0.13 320	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 317	0.27 191	0.35 463	0.43 214	0.22 314	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 374	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 275

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 291	0.25 130	0.13 53	0.53 375	0.20 219	0.50 230	0.53 301	0.26 190	0.28 231	0.37 372	0.24 295	0.40 177	0.25 149	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 186	1.28 142	0.40 497	0.26 334	0.47 268	0.21 270	0.55 290	0.53 301	0.35 282	0.22 141	0.25 235	0.24 295	0.41 188	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.44 707	0.12 178	0.39 302

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 240	1.21 119	0.41 510	0.22 257	0.47 268	0.27 460	0.53 263	0.47 228	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.37 678	0.13 219	0.52 399

ww	0.35 115	0.41 196	1.12 94	0.35 404	0.51 576	0.42 201	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 618	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 607	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 607	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

KABStereo	0.35 115	0.64 384	1.63 228	0.26 155	0.26 334	0.45 239	0.21 270	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 317	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 570

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 265	1.26 137	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 219	1.52 696

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 161	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 462	0.12 438	0.85 617	0.07 3	0.50 732	0.07 2	0.79 543

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 119	0.26 155	0.20 224	0.41 185	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.37 304	0.35 313	0.29 298	0.24 295	0.64 339	0.55 479	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 178	0.50 384

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 185	0.20 219	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 652	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 475

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 230	0.22 314	0.60 331	0.43 189	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 334	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 599	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 543

tt45	0.35 115	0.80 498	1.46 191	0.26 155	0.17 137	0.55 404	0.22 314	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.29 228

999	0.35 115	0.74 459	1.38 170	0.27 191	0.18 162	0.50 322	0.23 357	0.40 115	0.41 162	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 554	0.26 207

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 265	1.24 130	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 219	1.53 699

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 277	1.99 325	0.26 155	0.14 72	0.41 185	0.22 314	0.41 121	0.48 236	0.24 154	0.51 449	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 737	0.10 46

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 542	2.15 377	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 162	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 432	1.67 237	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 270	0.79 459	0.54 311	0.22 126	0.25 189	0.55 512	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 254	0.21 20	0.14 72	0.57 439	0.24 391	0.48 194	0.44 204	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 295	0.41 188	0.24 128	0.42 761	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 381	0.15 92

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 445	1.88 291	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 565	1.57 211	0.25 130	0.13 53	0.39 161	0.13 16	0.33 43	0.59 367	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 246	0.18 402	0.13 536	0.11 318	0.15 279	0.93 597

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 445	1.88 291	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

AdaDepth	0.36 133	0.43 223	1.65 232	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.16 111	0.31 27	0.53 301	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 580	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 524

water-stereo	0.36 133	0.61 360	1.58 216	0.25 130	0.14 72	0.38 150	0.18 170	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 317	0.45 212	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 524

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 119	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 246	1.14 664	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 509

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 201	0.16 111	0.38 92	0.41 162	0.37 304	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 595	0.08 96	0.53 741	0.09 77	0.52 399

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 253	1.50 203	0.24 99	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.36 68	0.51 272	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 705	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 368

LG-Stereo	0.36 133	0.61 360	1.37 169	0.26 155	0.37 487	0.43 214	0.20 219	0.55 290	0.44 204	0.25 163	0.30 255	0.50 474	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 246	0.18 402	0.11 397	0.10 251	0.24 508	0.43 335

fffft	0.36 133	0.70 425	1.51 204	0.25 130	0.15 90	0.42 201	0.24 391	0.46 171	0.42 176	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 550	0.07 12	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.30 604	0.45 357
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 513	1.48 199	0.26 155	0.15 90	0.46 253	0.22 314	0.40 115	0.43 189	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 500	0.07 12	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.42 324

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 329	1.48 199	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 439	0.56 298	0.66 437	0.26 190	0.29 241	0.33 343	0.26 334	0.41 188	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.13 383	0.15 279	0.25 198

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 393	2.43 458	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 170	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 324	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 533	0.09 40

RMAStereo	0.37 146	0.77 480	1.75 254	0.34 376	0.39 506	0.49 302	0.21 270	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 256	0.75 527

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 170	0.24 99	0.29 374	1.09 740	0.21 270	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 324

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 161	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 506	0.09 131	0.80 602	0.07 3	0.55 744	0.07 2	0.93 597

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 550	1.23 126	0.22 42	0.12 39	0.53 375	0.26 439	0.57 307	0.58 354	0.30 240	0.33 295	0.29 298	0.24 295	0.60 312	0.62 521	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.14 82

ours_stereo	0.37 146	0.67 394	1.63 228	0.30 272	0.50 572	0.35 106	0.22 314	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.77 533

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 303	0.25 130	0.37 487	0.47 268	0.15 82	0.67 375	0.52 287	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 246	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 391

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 270	0.25 130	0.18 162	0.45 239	0.24 391	0.60 331	0.40 151	0.42 340	0.39 346	0.54 501	0.25 317	0.41 188	0.29 215	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.07 84	0.13 219	0.20 155

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 178	2.38 435	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 314	0.49 201	0.48 236	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 295	0.35 131	0.25 149	0.15 574	0.17 389	0.12 469	0.11 318	0.15 279	0.15 92

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 196	1.39 176	0.47 558	0.72 649	0.42 201	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 618	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 493	1.47 196	0.27 191	0.80 671	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 311	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 531	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.66 480

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 90	0.39 483	0.60 615	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 602	0.07 3	0.27 601	0.07 2	1.31 674

FCBStereo	0.38 154	0.79 493	2.21 395	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

PSGStereo	0.38 154	0.79 493	2.22 399	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 259	1.24 130	0.27 191	0.30 392	0.45 239	0.19 187	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 732

depthmonostereo	0.38 154	0.68 405	1.59 220	0.48 561	0.14 72	0.41 185	0.19 187	0.52 251	0.42 176	0.26 190	0.29 241	0.31 321	0.29 399	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 384

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 223	1.46 191	0.24 99	0.42 538	0.44 230	0.13 16	0.42 129	0.51 272	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 725	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 368

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 580	1.86 285	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 460	0.59 324	0.55 325	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 352	0.35 131	0.28 196	0.14 537	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.14 256	0.31 247

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 554	2.02 334	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 270	0.63 354	0.51 272	0.23 140	0.28 231	0.29 298	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.22 478	0.15 92

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 497	0.25 130	0.16 111	0.54 388	0.15 82	0.42 129	0.57 346	0.37 304	0.52 461	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 620	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 165	0.82 506	1.29 147	0.29 248	0.19 201	0.42 201	0.26 439	0.71 408	0.55 325	0.30 240	0.37 324	0.47 459	0.36 458	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.10 251	0.21 460	0.44 351

LWStereo	0.39 165	0.75 467	1.98 321	0.26 155	0.47 563	0.40 172	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 178	1.04 629

KMOStereo	0.39 165	0.50 295	2.59 548	0.26 155	0.31 407	0.43 214	0.21 270	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 414	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 575

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 265	1.13 101	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 219	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 736	0.08 44	2.00 746

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 504	1.51 204	0.24 99	0.34 450	0.52 362	0.17 140	0.46 171	0.49 245	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 572	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.68 495

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 133	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 728	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 464

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 133	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 728	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 464

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 138	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 717	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 138	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 717	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

monsters	0.39 165	0.39 178	1.04 60	0.24 99	0.32 425	0.42 201	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 655	0.07 3	0.70 778	0.07 2	0.65 478

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 538	0.43 214	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 699	0.08 96	0.06 18	0.25 533	1.00 616

castereo++	0.39 165	0.83 513	1.38 170	0.29 248	0.18 162	0.53 375	0.20 219	0.57 307	0.58 354	0.20 93	0.27 221	0.32 328	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 551	0.09 211	0.29 610	0.15 279	0.52 399

mms	0.39 165	0.63 375	1.31 154	0.34 376	0.65 635	0.32 74	0.22 314	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 304	0.08 133	0.24 508	1.16 646

fffy	0.39 165	0.67 394	1.57 211	0.45 545	0.52 582	0.37 133	0.22 314	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.77 533

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 262	0.81 696	0.34 450	0.51 337	0.23 357	0.49 201	0.42 176	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 794	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 319

TANstereo	0.39 165	0.70 425	2.48 503	0.23 69	0.12 39	0.54 388	0.16 111	0.41 121	0.47 228	0.45 364	0.51 449	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 246	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 154	0.22 42	0.18 162	0.39 161	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 747	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 495

ARStereo-new	0.40 181	0.92 559	1.96 317	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 219	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 705

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 405	1.47 196	0.26 155	0.31 407	0.41 185	0.20 219	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 710	0.10 114	1.76 728

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 73	0.23 69	0.16 111	0.39 161	0.19 187	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 738	0.07 3	0.46 717	0.07 2	0.92 595

monsterstereo	0.40 181	0.43 223	1.07 73	0.26 155	0.27 349	0.39 161	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 661	0.07 3	0.81 796	0.08 44	0.53 406

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 542	1.40 180	0.22 42	0.12 39	0.58 450	0.23 357	0.55 290	0.50 263	0.33 265	0.47 405	0.30 309	0.41 517	0.81 424	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.12 60

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 384	1.98 321	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 506	0.64 361	0.67 451	0.28 221	0.32 288	0.36 360	0.28 374	0.45 212	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.14 410	0.15 279	0.25 198

XX-TBD	0.40 181	1.04 589	2.49 509	0.35 404	0.13 53	0.51 337	0.17 140	0.44 152	0.52 287	0.38 314	0.51 449	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

L4000	0.41 189	0.62 370	1.74 252	0.28 221	0.24 303	0.47 268	0.22 314	0.58 313	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 367	0.58 561	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 527

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 211	0.35 404	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.16 597	0.10 234	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 375	1.64 231	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 717	0.10 114	1.56 701

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 126	0.22 42	0.17 137	0.43 214	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 486	0.23 111	0.10 246	1.49 728	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 583

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 147	0.22 42	0.22 257	0.41 185	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 727	0.07 3	0.25 583	0.08 44	0.76 529

LG-G_1	0.41 189	0.43 223	1.62 226	0.50 583	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

LG-G	0.41 189	0.43 223	1.62 226	0.50 583	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

WCG-NET	0.41 189	0.80 498	1.77 259	0.25 130	0.13 53	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.59 367	0.38 314	0.41 362	0.26 256	0.24 295	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 607	0.08 96	0.07 84	0.26 554	0.31 247

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 432	2.67 590	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 217	0.26 190	0.37 324	0.25 235	0.26 334	0.46 218	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.21 460	0.15 92

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 381	0.24 99	0.11 23	0.64 560	0.24 391	0.85 526	0.70 505	0.45 364	0.54 490	0.28 283	0.27 352	0.51 264	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 313	0.14 82

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 346	0.28 221	0.41 524	0.48 285	0.19 187	0.64 361	0.49 245	0.45 364	0.39 346	0.57 524	0.26 334	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 631	0.11 148	0.25 198

ww2	0.42 200	0.44 240	1.39 176	0.47 558	0.77 660	0.42 201	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 246	1.04 646	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 667

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 513	1.05 62	0.23 69	0.39 506	0.38 150	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 703	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 716

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 90	0.46 551	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 502	0.29 215	0.08 48	0.97 628	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 682

bcnet-new	0.42 200	0.80 498	2.50 514	0.26 155	0.34 450	0.39 161	0.19 187	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 308	1.33 157	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 314	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 710	0.08 44	2.53 788

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 170	0.23 69	0.17 137	0.43 214	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 539	0.06 1	1.21 673	0.07 3	0.45 710	0.06 1	0.95 605

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 94	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 712	0.07 3	0.67 777	0.07 2	0.91 590

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 295	0.28 221	0.21 240	0.69 610	0.21 270	0.83 499	0.60 376	0.45 364	0.43 372	0.62 548	0.30 414	0.48 240	0.24 128	0.11 367	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 516	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 516	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 142	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 668	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 733	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

ARStereo	0.43 210	1.08 597	2.21 395	0.51 590	0.37 487	0.43 214	0.19 187	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 605

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 180	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 721	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 180	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 721	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 180	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 721	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 445	2.10 362	0.31 297	0.18 162	0.41 185	0.31 537	0.69 387	0.67 451	0.32 255	0.34 304	0.38 379	0.30 414	0.42 199	0.30 230	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.15 279	0.30 238

plain	0.43 210	0.73 445	2.80 637	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 270	0.63 354	0.50 263	0.24 154	0.38 338	0.24 222	0.25 317	0.48 240	0.32 265	0.12 438	0.08 119	0.13 536	0.09 193	0.43 718	0.13 68

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 329	0.33 348	0.17 137	0.54 388	0.24 391	0.71 408	0.52 287	0.62 578	0.55 503	0.40 396	0.41 517	0.43 202	0.33 281	0.17 621	0.10 234	0.14 576	0.11 318	0.18 381	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 422	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.55 484	0.48 414	0.28 283	0.37 466	0.40 177	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 335

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.18 162	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.49 254	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.49 576	0.17 137	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.48 240	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.18 162	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 483	0.48 561	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.47 226	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.57 296	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.16 111	0.60 489	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 295	2.21 395	0.27 191	0.18 162	0.63 546	0.17 140	0.94 605	0.58 354	0.49 407	0.48 414	0.30 309	0.30 414	0.40 177	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.15 279	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 142	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 747	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

Lsterematch	0.44 228	0.82 506	2.17 381	0.30 272	0.14 72	0.49 302	0.21 270	0.52 251	0.63 410	0.44 358	0.58 536	0.44 426	0.38 477	0.47 226	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 207	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 314	0.53 263	0.41 162	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 735	0.07 3	0.44 707	0.08 44	0.83 560

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 572	1.78 261	0.24 99	0.17 137	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.52 287	0.38 314	0.35 313	0.46 448	0.25 317	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 653	0.08 96	0.08 133	0.27 570	0.40 311

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 240	1.84 274	0.44 537	0.20 224	0.52 362	0.19 187	0.60 331	0.54 311	0.58 522	0.59 542	0.63 553	0.29 399	0.59 305	0.34 293	0.16 597	0.09 193	0.16 628	0.09 193	0.26 554	0.26 207

GMStereo	0.44 228	1.32 685	2.65 577	0.28 221	0.16 111	0.42 201	0.22 314	0.48 194	0.63 410	0.41 332	0.36 317	0.26 256	0.25 317	0.41 188	0.30 230	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.12 359	0.17 351	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 435	0.28 221	0.43 543	0.53 375	0.20 219	0.86 537	0.52 287	0.44 358	0.36 317	0.53 491	0.26 334	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 687	0.10 114	0.22 173

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 73	0.22 42	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.80 466	0.76 576	0.25 163	0.62 567	0.55 512	0.40 504	0.60 312	0.84 605	0.16 597	0.10 234	0.21 697	0.21 543	0.45 727	0.57 435

quiztm	0.45 235	1.11 607	2.05 342	0.41 510	0.38 499	0.42 201	0.23 357	0.79 459	0.54 311	0.36 292	0.43 372	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 438	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 666	0.39 302

BARStereo	0.45 235	1.04 589	2.25 409	0.28 221	0.24 303	0.46 253	0.21 270	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 737

NLSM1	0.45 235	0.54 318	1.05 62	0.27 191	0.40 517	0.49 302	0.21 270	1.54 783	1.71 792	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 334	0.41 188	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.22 478	0.23 183

tg	0.45 235	0.83 513	1.85 279	0.29 248	0.16 111	0.57 439	0.18 170	0.60 331	0.56 337	0.37 304	0.44 388	0.38 379	0.24 295	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 397	0.11 318	0.44 724	0.77 533

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 253	2.60 556	0.34 376	0.32 425	0.41 185	0.21 270	0.60 331	0.54 311	0.39 321	0.51 449	0.40 396	0.29 399	0.46 218	0.31 252	0.21 677	0.15 357	0.22 703	0.15 436	0.18 381	0.33 258

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 703	1.30 149	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 219	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 521	0.55 777	1.42 720	0.11 397	0.13 383	0.25 533	0.56 428

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 264	0.27 191	0.25 315	0.58 450	0.23 357	0.84 510	0.66 437	0.42 340	0.44 388	0.28 283	0.35 452	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 638	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.53 406

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 216	0.31 297	0.22 257	0.91 708	0.23 357	1.05 700	0.67 451	0.64 604	0.53 468	0.65 567	0.32 431	0.48 240	0.34 293	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

AnonymousM	0.45 235	0.49 285	1.83 270	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.22 314	0.64 361	0.66 437	0.47 383	0.33 295	0.30 309	0.25 317	0.49 254	0.29 215	0.12 438	0.27 474	0.71 798	0.37 678	0.12 178	0.41 319

sAnonymous2	0.45 235	0.88 535	2.97 670	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 684	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 535	2.97 670	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 684	0.43 335

CR7Stereo	0.46 247	0.74 459	2.02 334	0.34 376	0.44 545	0.38 150	0.20 219	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 793

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 176	0.21 20	0.19 201	0.40 172	0.18 170	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 519	0.44 386	0.07 12	1.58 743	0.07 3	0.61 767	0.07 2	0.82 559

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 285	1.77 259	0.79 688	0.70 646	0.63 546	0.12 8	0.37 73	0.48 236	0.39 321	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 597	1.21 673	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 480

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 529	2.24 404	0.33 348	0.19 201	0.44 230	0.35 587	0.74 422	0.70 505	0.38 314	0.38 338	0.41 403	0.33 440	0.46 218	0.32 265	0.19 655	0.17 389	0.17 648	0.18 498	0.15 279	0.22 173

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 222	0.29 248	0.51 576	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.67 451	0.48 388	0.38 338	0.36 360	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 690	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 319

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 277	1.88 291	0.32 321	0.16 111	0.61 509	0.19 187	0.66 369	0.62 394	0.28 221	0.30 255	0.41 403	0.33 440	0.51 264	0.32 265	0.11 367	1.09 655	0.09 211	0.35 666	0.19 419	0.37 285

ProNet	0.46 247	0.60 351	1.85 279	0.35 404	0.67 637	0.49 302	0.25 421	0.53 263	0.57 346	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 531	0.10 304	0.09 193	0.23 499	1.33 675

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 444	0.53 597	0.17 137	0.79 667	0.68 733	0.54 278	0.66 437	0.47 383	0.43 372	0.44 426	0.26 334	0.43 202	0.33 281	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.23 183

ww3	0.47 255	0.43 223	1.48 199	0.82 697	0.89 688	0.41 185	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 246	1.26 685	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 683

SE	0.47 255	1.12 613	1.67 237	0.32 321	0.29 374	0.50 322	0.24 391	0.53 263	0.38 111	0.35 282	0.48 414	0.27 272	0.36 458	0.43 202	0.64 530	0.24 704	0.08 119	0.12 469	0.24 573	0.43 718	0.79 543

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 535	2.58 543	0.26 155	0.16 111	0.50 322	0.24 391	0.75 426	0.56 337	0.40 328	0.40 358	0.37 372	0.32 431	1.07 513	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	0.18 134

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 82	0.22 42	0.18 162	0.50 322	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 73	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 423	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.80 793	0.07 2	1.01 617

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 73	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

FLISNet	0.47 255	0.82 506	2.49 509	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 506	2.49 509	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 73	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

RSM	0.47 255	0.51 303	1.36 164	1.37 768	1.04 714	0.37 133	0.21 270	0.52 251	0.55 325	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 666	0.24 508	0.80 548

test_4	0.47 255	0.80 498	2.15 377	0.36 430	0.29 374	0.59 473	0.28 477	0.50 230	0.42 176	0.43 348	0.76 671	0.39 383	0.22 252	0.73 392	0.49 438	0.08 48	0.18 402	0.11 397	0.15 436	0.29 595	0.27 215

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 388	0.55 607	0.18 162	0.60 489	0.58 700	0.52 251	0.62 394	0.49 407	0.45 393	0.39 383	0.85 723	0.47 226	0.34 293	0.12 438	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.19 143

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 381	0.70 673	0.84 680	0.50 322	0.35 587	0.74 422	0.43 189	0.44 358	0.45 393	0.63 553	0.25 317	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 304	0.23 567	0.11 148	0.27 215

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 519	1.91 303	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.20 219	0.58 313	0.50 263	0.37 304	0.43 372	0.42 409	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 588	0.12 469	0.11 318	0.43 718	0.77 533

Anonymous3	0.47 255	0.49 285	2.61 561	0.33 348	0.25 315	0.72 623	0.32 549	0.80 466	0.60 376	0.36 292	0.41 362	0.33 343	0.29 399	0.46 218	0.30 230	0.19 655	0.18 402	0.13 536	0.13 383	0.18 381	0.22 173

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 295	2.19 388	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.15 607	0.10 251	0.18 381	0.33 258

ccs_rob	0.47 255	0.50 295	2.19 388	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.16 628	0.10 251	0.18 381	0.33 258

416test1013	0.48 272	0.69 418	1.72 246	0.26 155	0.36 477	0.46 253	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 703	0.07 3	0.70 778	0.08 44	1.11 641

HLF11	0.48 272	1.30 681	2.84 648	0.23 69	0.19 201	0.44 230	0.17 140	0.70 398	0.55 325	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.30 414	0.89 457	0.39 340	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 645	2.68 597	0.28 221	0.17 137	0.48 285	0.20 219	0.67 375	0.55 325	0.37 304	0.44 388	0.32 328	0.27 352	1.09 518	0.32 265	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 351	0.15 92

canet-new	0.48 272	0.75 467	2.24 404	0.27 191	0.41 524	0.43 214	0.19 187	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 792

TOTStereo	0.48 272	0.82 506	2.10 362	0.49 576	0.51 576	0.33 86	0.22 314	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 781

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 187	0.26 155	0.46 559	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 346	0.80 689	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 246	1.36 705	0.08 96	0.22 562	0.46 732	1.04 629

RSM++	0.48 272	0.52 308	1.27 138	1.62 787	1.27 745	0.39 161	0.20 219	0.49 201	0.56 337	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 666	0.29 595	0.80 548

H2IRNET	0.48 272	1.04 589	2.57 541	0.31 297	0.19 201	0.54 388	0.19 187	0.55 290	0.53 301	0.28 221	0.56 517	0.47 459	0.35 452	0.47 226	0.40 350	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.14 410	0.37 676	0.26 207

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 295	2.23 402	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.43 335

DisPM	0.48 272	0.41 196	2.54 525	0.61 638	0.18 162	0.59 473	0.62 715	0.54 278	0.67 451	0.61 562	0.53 468	0.38 379	0.26 334	0.76 403	0.31 252	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 216	0.31 297	0.22 257	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.67 451	0.64 604	0.53 468	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 627	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 216	0.28 221	0.22 257	0.75 642	0.35 587	0.94 605	0.67 451	0.61 562	0.59 542	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 627	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.15 92

dd	0.48 272	1.32 685	2.41 448	0.31 297	0.17 137	0.58 450	0.26 439	0.50 230	0.71 520	0.42 340	0.41 362	0.34 351	0.28 374	0.47 226	0.41 359	0.18 637	0.10 234	0.13 536	0.12 359	0.22 478	0.16 110

GANet-ADL	0.48 272	0.56 333	2.51 516	0.34 376	0.20 224	0.58 450	0.25 421	0.80 466	0.57 346	0.43 348	0.61 560	0.56 519	0.31 422	0.44 209	0.44 386	0.14 537	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.38 294

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 433	0.34 376	0.22 257	0.60 489	0.55 691	0.79 459	0.53 301	0.45 364	0.60 552	0.49 470	0.36 458	0.55 287	0.46 401	0.16 597	0.16 374	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 272	0.39 178	2.30 419	0.28 221	0.27 349	0.70 613	0.32 549	1.00 660	0.69 491	0.50 429	0.52 461	0.43 410	0.36 458	0.53 279	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.18 381	0.23 183

FENet	0.48 272	0.58 340	2.46 491	0.33 348	0.18 162	0.58 450	0.22 314	0.83 499	0.64 419	0.49 407	0.42 366	0.55 512	0.38 477	0.52 269	0.51 447	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.11 318	0.17 351	0.31 247

MSMDNet	0.48 272	0.50 295	2.23 402	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.13 536	0.10 251	0.18 381	0.43 335

AdaStereo	0.48 272	0.44 240	2.18 385	0.36 430	0.20 224	0.59 473	0.29 506	0.97 632	0.74 559	0.52 452	0.55 503	0.61 543	0.33 440	0.52 269	0.44 386	0.18 637	0.08 119	0.17 648	0.11 318	0.18 381	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 291	0.76 474	1.66 234	0.26 155	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 491	0.25 149	0.08 48	1.52 735	0.07 3	0.66 774	0.09 77	1.10 640

416test	0.49 291	0.68 405	1.68 242	0.26 155	0.35 463	0.47 268	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 292	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 708	0.07 3	0.78 792	0.08 44	1.16 646

SMOE	0.49 291	0.96 569	1.91 303	0.35 404	0.78 664	0.51 337	0.31 537	0.50 230	0.42 176	0.37 304	0.47 405	0.32 328	0.33 440	0.38 154	0.51 447	0.14 537	0.08 119	0.17 648	0.10 251	0.49 744	0.78 539

GGDA	0.49 291	1.24 665	2.69 605	0.27 191	0.15 90	0.50 322	0.20 219	0.68 381	0.56 337	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.27 352	1.11 527	0.30 230	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.16 110

MUNStereo	0.49 291	0.88 535	3.07 691	0.26 155	0.39 506	0.38 150	0.21 270	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 631	0.12 178	1.52 696

WQFJA1	0.49 291	0.48 277	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 414

WQFJX	0.49 291	0.47 265	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 268	0.23 357	1.85 798	1.92 804	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 374	0.43 202	0.36 308	0.10 246	0.12 296	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.54 414

NLMM	0.49 291	0.47 265	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 414

IER	0.49 291	0.73 445	2.12 368	0.27 191	0.25 315	0.65 576	0.27 460	0.76 431	0.59 367	0.56 496	0.59 542	0.60 541	0.53 622	0.64 339	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.15 92

TestStereo	0.49 291	0.88 535	2.38 435	0.30 272	0.16 111	0.43 214	0.25 421	0.55 290	0.46 217	0.38 314	0.46 399	0.34 351	0.28 374	1.96 711	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.15 279	0.13 68

GES	0.49 291	0.54 318	2.37 433	0.31 297	0.19 201	0.61 509	0.30 525	0.93 599	0.52 287	0.49 407	0.53 468	0.40 396	0.43 543	0.59 305	0.67 543	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.20 443	0.30 238

DCANet	0.49 291	0.91 554	2.63 567	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.41 517	0.39 162	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.45 357

ManiGeoR	0.50 303	1.43 724	2.99 675	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 724	2.99 675	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 180	0.23 69	0.74 652	0.56 414	0.20 219	0.34 51	0.42 176	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 438	0.08 48	1.51 733	0.07 3	0.33 654	0.07 2	1.46 691

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 321	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 501	0.41 359	0.08 48	3.28 841	0.07 3	0.73 788	0.08 44	0.55 425

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 285	0.22 42	0.30 392	0.38 150	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 547	0.33 281	0.09 131	1.56 742	0.07 3	0.72 785	0.07 2	1.23 663

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 329	2.28 414	0.27 191	0.22 257	0.58 450	0.23 357	0.90 578	0.69 491	0.54 470	0.64 589	0.68 595	0.44 553	0.55 287	0.34 293	0.14 537	0.12 296	0.16 628	0.11 318	0.19 419	0.38 294

fff	0.50 303	0.90 550	2.63 567	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 335

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 554	2.43 458	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.75 703	0.40 177	0.40 350	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 219	0.45 357

UDGNet	0.50 303	1.36 703	2.44 466	0.37 444	0.19 201	0.58 450	0.23 357	0.49 201	0.69 491	0.42 340	0.39 346	0.34 351	0.29 399	0.55 287	0.32 265	0.25 712	0.10 234	0.37 758	0.19 516	0.30 604	0.17 123

PFNet+	0.50 303	0.43 223	2.54 525	0.49 576	0.18 162	0.58 450	0.76 743	0.54 278	0.72 530	0.56 496	0.48 414	0.39 383	0.26 334	0.94 471	0.33 281	0.14 537	0.09 193	0.14 576	0.13 383	0.12 178	0.16 110

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 466	0.52 593	0.16 111	0.94 716	0.73 741	0.52 251	0.65 427	0.48 388	0.40 358	0.59 533	0.29 399	0.78 411	0.33 281	0.11 367	0.13 320	0.11 397	0.09 193	0.22 478	0.25 198

HCRNet	0.50 303	0.75 467	2.08 350	0.39 483	0.29 374	0.58 450	0.22 314	0.79 459	0.67 451	0.49 407	0.49 431	0.48 468	0.37 466	1.13 533	0.40 350	0.15 574	0.10 234	0.15 607	0.13 383	0.21 460	0.19 143

csc	0.50 303	0.90 550	2.63 567	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 335

cscssc	0.50 303	0.90 550	2.63 567	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 335

DMCA	0.50 303	0.83 513	1.95 312	0.32 321	0.24 303	0.59 473	0.26 439	0.81 477	0.68 478	0.59 541	0.49 431	0.56 519	0.36 458	0.65 347	0.65 536	0.14 537	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.29 228

HLf8	0.51 318	1.51 737	2.91 661	0.22 42	0.19 201	0.51 337	0.18 170	0.81 477	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.93 469	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 279	0.16 110

WQFJX1	0.51 318	0.58 340	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 285	0.25 421	2.07 808	2.18 812	0.27 205	0.26 205	0.30 309	0.28 374	0.51 264	0.33 281	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.45 357

ISRNet	0.51 318	0.58 340	1.96 317	0.38 465	0.31 407	0.49 302	0.21 270	0.80 466	0.71 520	0.64 604	0.71 648	0.66 577	0.40 504	0.59 305	0.45 393	0.23 696	0.16 374	0.21 697	0.20 530	0.21 460	0.37 285

UPFNet	0.51 318	0.67 394	2.04 339	0.34 376	0.33 433	0.65 576	0.37 599	0.88 556	0.65 427	0.60 552	0.53 468	0.61 543	0.41 517	0.77 405	0.55 479	0.13 493	0.13 320	0.13 536	0.13 383	0.20 443	0.16 110

test410_97500	0.52 322	0.44 240	1.76 258	0.28 221	0.50 572	0.53 375	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 364	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 743	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.60 710

test410	0.52 322	0.45 253	1.75 254	0.26 155	0.48 565	0.53 375	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 388	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 741	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.58 707

rvit_105_1	0.52 322	0.93 564	2.30 419	0.36 430	0.24 303	0.51 337	0.45 653	0.81 477	0.79 613	0.46 378	0.44 388	0.45 440	0.38 477	0.63 331	0.39 340	0.20 666	0.18 402	0.18 669	0.22 562	0.18 381	0.21 164

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 483	0.30 272	0.22 257	0.54 388	0.52 681	0.60 331	0.52 287	0.69 640	0.47 405	0.79 650	0.49 601	0.56 292	0.90 616	0.13 493	0.14 337	0.15 607	0.13 383	0.20 443	0.21 164

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 205	1.46 191	0.34 376	0.18 162	0.60 489	0.29 506	0.99 649	0.82 638	0.51 441	0.48 414	0.53 491	0.59 648	1.25 568	0.73 569	0.15 574	0.12 296	0.17 648	0.16 463	0.19 419	0.32 253

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 303	1.12 94	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.20 219	1.10 724	1.33 762	3.13 829	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 367	0.09 193	0.11 397	0.09 193	0.17 351	0.21 164

StereoVision	0.52 322	1.12 613	2.70 613	0.34 376	0.32 425	0.47 268	0.26 439	0.73 418	0.61 383	0.33 265	0.89 708	0.45 440	0.26 334	0.52 269	0.39 340	0.14 537	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.22 478	0.14 82

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 432	2.66 581	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 432	2.66 581	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 432	2.66 581	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 497	0.55 607	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 584	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 497	0.55 607	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 584	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 444	0.34 376	0.21 240	0.75 642	0.43 639	0.62 346	0.63 410	0.64 604	0.92 714	0.53 491	0.72 691	0.60 312	0.26 170	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.14 410	0.13 219	0.54 414

raftrobust	0.52 322	1.14 621	2.15 377	0.33 348	0.99 703	0.53 375	0.21 270	0.59 324	0.50 263	0.53 463	0.36 317	0.31 321	0.33 440	0.47 226	0.42 370	0.10 246	0.55 554	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.46 363

RALAANet	0.52 322	1.37 708	2.63 567	0.33 348	0.23 289	0.48 285	0.19 187	0.69 387	0.55 325	0.49 407	0.46 399	0.39 383	0.31 422	0.53 279	0.53 462	0.10 246	0.33 494	0.11 397	0.17 483	0.29 595	0.13 68

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 708	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 708	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 745	3.11 693	0.23 69	0.18 162	0.51 337	0.21 270	0.84 510	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	1.06 502	0.29 215	0.11 367	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.17 123

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 684	2.33 426	0.30 272	0.17 137	0.58 450	0.24 391	0.71 408	0.51 272	0.61 562	1.00 729	0.39 383	0.28 374	0.44 209	0.41 359	0.10 246	0.23 446	0.12 469	0.09 193	0.35 655	0.53 406

NLMM1	0.53 337	0.51 303	1.05 62	0.28 221	0.38 499	0.49 302	0.24 391	2.08 809	2.47 817	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 317	0.48 240	0.35 304	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.24 508	0.57 435

NLCSM	0.53 337	0.70 425	1.11 90	0.30 272	0.36 477	0.49 302	0.28 477	1.39 772	1.68 789	0.31 249	0.30 255	0.30 309	0.31 422	1.43 599	0.39 340	0.11 367	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.35 655	0.53 406

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 178	1.30 149	0.45 545	0.21 240	0.74 639	0.17 140	0.71 408	0.44 204	1.17 749	0.38 338	0.89 696	0.23 280	0.86 434	0.94 624	0.11 367	0.49 537	0.09 211	0.40 695	0.13 219	0.50 384

hknet	0.53 337	0.39 178	2.04 339	0.31 297	0.24 303	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.71 520	0.64 604	0.53 468	0.79 650	0.40 504	0.84 430	0.78 589	0.12 438	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 533	0.55 607	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.44 604	0.78 589	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 525	0.56 620	0.16 111	0.61 509	0.42 632	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.79 592	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 525	0.56 620	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 584	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 525	0.56 620	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 584	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 658	0.53 597	0.24 303	0.77 658	0.46 659	0.62 346	0.65 427	0.58 522	0.73 657	0.47 459	0.43 543	0.68 360	0.29 215	0.10 246	0.06 4	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.44 351

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 441	0.60 630	0.23 289	0.63 546	0.41 625	0.66 369	0.67 451	0.59 541	1.02 733	0.43 410	0.71 690	0.61 319	0.34 293	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.44 351

L400	0.54 351	0.43 223	1.59 220	0.61 638	0.79 669	0.55 404	0.20 219	0.42 129	0.40 151	0.38 314	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 493	0.51 447	0.12 438	1.25 680	0.09 211	0.41 700	0.10 114	1.47 692

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 727	1.47 763	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 236	0.38 314	0.43 372	0.26 256	0.13 28	1.10 519	0.38 330	0.09 131	0.81 607	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 743

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 107	0.33 348	1.48 764	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 217	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 580	0.30 230	0.26 717	1.36 705	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 736

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 340	1.57 211	0.35 404	0.46 559	0.73 629	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MEA-ACV	0.54 351	0.57 336	1.92 306	0.31 297	0.19 201	0.63 546	0.29 506	0.89 565	0.71 520	0.57 514	0.59 542	0.63 553	0.58 644	1.24 563	0.77 584	0.12 438	0.12 296	0.12 469	0.15 436	0.16 313	0.18 134

CoDeX	0.54 351	0.52 308	2.25 409	0.30 272	0.26 334	0.61 509	0.32 549	1.03 686	0.73 536	0.49 407	0.56 517	0.52 488	0.40 504	1.59 636	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.22 173

NINENet	0.54 351	0.40 186	2.19 388	0.55 607	0.26 334	0.91 708	0.23 357	1.05 700	0.77 593	0.54 470	0.57 528	0.65 567	0.32 431	1.22 557	0.34 293	0.16 597	0.13 320	0.16 628	0.11 318	0.16 313	0.14 82

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 488	2.85 652	0.31 297	0.20 224	0.58 450	0.29 506	0.93 599	0.67 451	0.48 388	0.47 405	0.56 519	0.33 440	0.48 240	0.80 594	0.13 493	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 256	0.40 311

ACVNet	0.54 351	0.87 531	2.45 483	0.28 221	0.22 257	0.59 473	0.36 596	0.69 387	0.73 536	0.49 407	0.59 542	0.69 607	0.42 530	0.47 226	0.70 553	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.36 666	0.39 302

L500	0.55 360	0.45 253	1.60 222	0.62 641	0.84 680	0.53 375	0.19 187	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 321	0.15 76	1.08 515	0.50 443	0.14 537	1.22 678	0.09 211	0.37 678	0.09 77	1.47 692

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 760	0.78 664	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 272	0.32 255	0.48 414	0.54 501	0.14 46	1.11 527	0.46 401	0.08 48	1.22 678	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 712

MWSP-net	0.55 360	0.60 351	1.73 251	0.32 321	0.21 240	0.59 473	0.87 756	0.88 556	0.69 491	0.56 496	0.51 449	0.69 607	0.74 698	0.46 218	1.26 693	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.15 279	0.21 164

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 559	2.65 577	0.32 321	1.09 722	0.51 337	0.19 187	0.67 375	0.52 287	0.48 388	0.54 490	0.43 410	0.27 352	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 397	0.10 251	0.28 584	0.80 548

CSP-Net	0.55 360	0.61 360	1.81 269	0.30 272	0.23 289	0.77 658	0.35 587	0.90 578	0.62 394	0.62 578	0.60 552	0.65 567	0.42 530	1.76 663	0.47 410	0.17 621	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.21 460	0.16 110

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 466	0.57 625	0.42 538	0.62 531	0.52 681	0.58 313	0.66 437	0.56 496	0.54 490	0.54 501	0.50 608	1.56 623	0.53 462	0.11 367	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 509	1.78 798	0.19 201	0.63 546	0.45 653	0.59 324	0.67 451	0.61 562	0.48 414	0.41 403	0.25 317	0.49 254	0.99 639	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.14 82

MMNet	0.55 360	0.92 559	2.03 336	0.34 376	0.27 349	0.79 667	0.28 477	0.86 537	0.79 613	0.62 578	0.58 536	0.59 533	0.56 631	0.80 419	0.61 516	0.11 367	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.21 460	0.22 173

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 632	2.48 503	0.31 297	0.27 349	0.65 576	0.28 477	0.76 431	0.58 354	0.51 441	0.53 468	0.67 581	0.42 530	0.91 462	0.45 393	0.16 597	0.11 270	0.17 648	0.17 483	0.20 443	0.23 183

HITNet	0.55 360	1.28 677	2.73 621	0.35 404	0.14 72	0.56 414	0.23 357	0.89 565	0.62 394	0.52 452	0.51 449	0.49 470	0.38 477	0.52 269	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.61 458
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 360	2.07 347	0.34 376	0.21 240	0.68 607	0.26 439	0.87 546	0.73 536	0.70 644	0.69 619	0.74 630	0.45 563	1.10 519	0.62 521	0.12 438	0.09 193	0.14 576	0.14 410	0.27 570	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	0.56 371	0.70 425	1.89 295	0.80 693	0.49 569	0.37 133	0.19 187	0.71 408	0.49 245	0.54 470	0.37 324	0.30 309	0.21 235	1.13 533	0.48 423	0.38 756	1.19 667	0.22 703	0.13 383	0.22 478	0.46 363

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 414	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 292	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 708	0.39 340	1.59 827	1.12 661	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 770

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 672	4.09 779	0.26 155	0.17 137	0.48 285	0.23 357	0.73 418	0.43 189	0.46 378	0.53 468	0.36 360	0.29 399	1.15 540	0.23 111	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

PSi22	0.56 371	1.11 607	2.34 428	0.29 248	0.13 53	0.44 230	0.14 44	0.70 398	0.55 325	0.23 140	0.29 241	0.36 360	0.22 252	0.69 364	0.54 473	0.08 48	1.62 749	0.07 3	0.06 18	0.32 623	0.91 590

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 87	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 270	0.54 278	1.83 800	0.46 378	0.23 163	0.39 383	0.23 280	0.67 354	0.48 423	0.09 131	1.97 788	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 699

MyStereo07	0.56 371	0.68 405	2.42 452	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.58 313	0.72 530	1.17 749	0.26 205	0.20 168	0.27 352	1.28 575	0.28 196	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 375

RAFT-Test	0.56 371	0.41 196	2.01 329	0.90 707	1.07 719	0.65 576	0.37 599	0.83 499	0.65 427	0.49 407	0.49 431	0.93 705	0.24 295	0.52 269	0.30 230	0.10 246	0.38 502	0.09 211	0.38 687	0.11 148	0.19 143

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 265	2.03 336	0.35 404	0.22 257	0.67 600	0.27 460	0.77 441	0.58 354	0.43 348	0.53 468	0.70 614	0.45 563	1.89 699	0.64 530	0.16 597	0.13 320	0.11 397	0.13 383	0.15 279	0.51 391

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 466	0.71 675	0.55 596	0.62 531	0.65 723	0.57 307	0.67 451	0.59 541	0.53 468	0.51 480	0.59 648	1.57 628	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.11 57

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 597	0.40 497	0.34 450	0.58 450	0.41 625	0.49 201	0.70 505	0.51 441	0.99 728	0.43 410	0.28 374	1.56 623	0.81 598	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.11 148	0.09 40

UNet	0.56 371	0.58 340	2.81 642	0.32 321	0.33 433	0.74 639	0.27 460	0.86 537	0.67 451	0.55 484	0.55 503	0.72 621	0.55 629	0.79 415	0.58 495	0.12 438	0.09 193	0.13 536	0.11 318	0.20 443	0.19 143

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 760	2.75 627	0.42 517	0.22 257	0.57 439	0.19 187	0.79 459	0.66 437	0.46 378	0.62 567	0.41 403	0.32 431	0.73 392	0.49 438	0.12 438	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 684	0.17 123

G4	0.57 383	0.67 394	2.13 374	0.72 676	0.84 680	0.35 106	0.19 187	0.66 369	0.49 245	0.52 452	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 536	0.46 401	0.21 677	1.33 700	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.54 414

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 73	1.05 729	1.37 750	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 311	0.26 190	0.43 372	0.25 235	0.15 76	1.25 568	0.34 293	0.32 741	1.30 695	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 731

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 360	1.56 210	0.37 444	0.46 559	0.82 681	0.29 506	0.83 499	0.79 613	0.47 383	0.72 654	0.51 480	0.44 553	0.66 350	0.98 636	0.17 621	0.13 320	0.29 738	0.26 591	0.42 712	0.58 443

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 653	1.83 270	0.29 248	0.64 631	0.40 172	0.23 357	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 604	0.33 343	0.35 452	0.94 471	0.70 553	0.80 795	0.22 438	0.10 304	0.09 193	0.49 744	0.86 575

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 205	1.87 288	1.67 791	1.33 747	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.70 505	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 628	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.86 575

MyStereo05	0.57 383	0.72 439	2.72 616	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.87 546	0.82 638	0.54 470	0.37 324	0.53 491	0.42 530	0.63 331	0.73 569	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 428

MyStereo04	0.57 383	0.68 405	2.66 581	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.88 556	0.80 623	0.48 388	0.37 324	0.54 501	0.42 530	0.61 319	0.71 561	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 375

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 205	1.87 288	1.67 791	1.33 747	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.71 520	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 628	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.85 570

SepStereo	0.57 383	0.42 205	1.85 279	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 705	0.69 619	0.57 524	0.51 612	1.55 621	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 285

111	0.57 383	1.41 715	2.63 567	0.25 130	0.15 90	0.59 473	0.26 439	0.90 578	0.83 645	0.50 429	0.54 490	0.57 524	0.38 477	0.54 284	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 508	0.81 555

AFF-stereo	0.57 383	1.51 737	2.59 548	0.33 348	0.23 289	0.51 337	0.21 270	0.69 387	0.68 478	0.49 407	0.63 576	0.49 470	0.34 449	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 551	0.10 304	0.10 251	0.40 701	0.60 457

acv_ft	0.57 383	0.87 531	2.45 483	0.33 348	0.41 524	0.63 546	0.29 506	0.86 537	0.73 536	0.64 604	0.59 542	0.69 607	0.45 563	0.47 226	0.68 547	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.43 718	0.39 302

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 632	2.56 537	0.35 404	0.16 111	0.56 414	0.25 421	0.91 585	0.64 419	0.55 484	0.53 468	0.59 533	0.43 543	0.67 354	0.76 580	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.23 499	0.58 443

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 452	0.34 376	0.29 374	0.50 322	0.20 219	0.77 441	0.62 394	0.35 282	0.34 304	0.29 298	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 246	1.70 761	0.09 211	0.07 84	0.26 554	1.87 735

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 432	1.95 312	0.55 607	0.53 590	0.35 106	0.21 270	0.45 160	0.69 491	0.36 292	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 447	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 605	0.12 178	3.41 815

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 314	1.55 208	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 282	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 606	0.21 62	0.11 367	2.71 832	0.07 3	0.35 666	0.08 44	1.81 733

AIO-test1	0.58 396	1.37 708	2.77 632	0.66 656	1.08 720	0.50 322	0.23 357	0.86 537	0.69 491	0.31 249	0.42 366	0.29 298	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 493	0.15 357	0.12 469	0.16 463	0.31 613	0.30 238

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 234	0.37 444	0.53 590	0.47 268	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 729	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 498	0.27 180	0.08 48	1.98 790	0.08 96	0.06 18	0.17 351	1.92 740

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 326	0.88 703	0.64 631	0.54 388	0.19 187	0.46 171	0.39 140	0.58 522	0.39 346	0.27 272	0.27 352	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 670	0.09 211	0.16 463	0.22 478	1.92 740

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 632	2.76 630	0.36 430	0.29 374	0.54 388	0.29 506	0.69 387	0.51 272	0.51 441	0.75 668	0.67 581	0.37 466	0.63 331	0.47 410	0.08 48	0.49 537	0.11 397	0.10 251	0.41 709	0.32 253

CRFU-Net	0.58 396	0.42 205	1.90 299	0.49 576	0.27 349	0.83 684	0.35 587	0.94 605	0.54 311	0.65 620	0.60 552	0.78 647	1.34 764	1.00 488	0.51 447	0.17 621	0.14 337	0.17 648	0.10 251	0.19 419	0.20 155

dad	0.58 396	1.35 698	2.39 441	0.31 297	0.20 224	0.62 531	0.26 439	0.56 298	0.79 613	0.66 627	0.64 589	0.64 562	0.36 458	0.87 439	0.48 423	0.28 725	0.15 357	0.40 764	0.18 498	0.24 508	0.22 173

IPLGR	0.58 396	0.64 384	3.12 695	0.37 444	0.18 162	0.62 531	0.54 687	1.06 713	0.69 491	0.73 658	0.46 399	0.50 474	0.44 553	1.12 532	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.21 460	0.20 155

GMOStereo	0.58 396	0.89 542	2.46 491	0.29 248	0.99 703	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 750	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 324

error version	0.58 396	0.89 542	2.46 491	0.29 248	0.99 703	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 750	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 324

test-v	0.58 396	0.89 542	2.46 491	0.29 248	0.99 703	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 750	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 324

test-3	0.58 396	0.43 223	2.44 466	0.52 593	0.59 609	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.52 452	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 688	0.10 304	0.35 666	0.29 595	0.62 464

test_1	0.58 396	0.43 223	2.44 466	0.52 593	0.59 609	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.51 441	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 688	0.10 304	0.35 666	0.29 595	0.63 470

LCNet	0.58 396	0.43 223	2.42 452	0.91 712	0.22 257	0.95 718	0.29 506	0.62 346	0.64 419	0.52 452	0.55 503	0.41 403	0.75 703	0.84 430	0.27 180	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.18 498	0.97 799	0.40 311

test-2	0.58 396	0.89 542	2.46 491	0.29 248	0.99 703	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 750	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 324

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 733	2.53 521	0.29 248	0.78 664	0.52 362	0.20 219	0.68 381	0.66 437	0.51 441	0.61 560	0.40 396	0.32 431	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 574	0.09 211	0.09 193	0.37 676	0.58 443

STTStereo	0.58 396	0.95 568	2.95 668	0.37 444	0.31 407	0.62 531	0.32 549	0.81 477	0.63 410	0.61 562	0.55 503	0.67 581	0.43 543	0.87 439	0.48 423	0.16 597	0.16 374	0.17 648	0.20 530	0.17 351	0.25 198

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 593	2.68 597	0.30 272	0.26 334	0.63 546	0.31 537	0.83 499	0.51 272	0.62 578	0.56 517	0.65 567	0.39 495	1.06 502	0.56 483	0.19 655	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.24 508	0.33 258

PStereo	0.59 416	1.28 677	1.86 285	0.56 620	0.20 224	0.51 337	0.33 564	0.60 331	0.63 410	0.51 441	0.23 163	0.35 357	0.44 553	0.97 482	1.16 674	0.33 744	0.27 474	0.20 688	0.17 483	0.47 737	0.72 511

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 87	0.53 597	0.59 609	0.30 49	0.20 219	0.52 251	1.73 794	0.45 364	0.26 205	0.34 351	0.25 317	0.83 428	0.54 473	0.09 131	1.87 776	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 726

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 87	0.55 607	0.63 626	0.31 60	0.21 270	0.53 263	1.91 803	0.40 328	0.24 171	0.36 360	0.25 317	0.87 439	0.47 410	0.09 131	1.74 763	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 716

G2L-ROB	0.59 416	1.32 685	2.59 548	0.30 272	0.22 257	0.59 473	0.28 477	0.80 466	0.61 383	0.56 496	0.45 393	0.70 614	0.35 452	1.38 589	0.72 565	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.31 247

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 524	2.28 414	0.53 597	0.31 407	0.45 239	0.30 525	0.78 449	0.76 576	0.33 265	0.43 372	0.32 328	0.23 280	0.61 319	0.54 473	0.10 246	1.65 754	0.10 304	0.08 133	0.42 712	0.68 495

test_sample2	0.59 416	0.42 205	1.84 274	0.33 348	0.18 162	0.52 362	0.28 477	0.86 537	0.70 505	0.47 383	0.53 468	0.46 448	0.41 517	1.51 615	0.66 539	0.12 438	0.93 626	0.11 397	0.24 573	0.16 313	1.01 617

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 698	2.44 466	0.49 576	1.02 711	0.52 362	0.14 44	0.53 263	0.54 311	0.44 358	0.50 444	0.30 309	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 695	0.09 211	0.07 84	0.23 499	0.54 414

TestStereo1	0.59 416	1.21 653	2.63 567	0.40 497	0.60 615	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 399

SA-5K	0.59 416	1.21 653	2.63 567	0.40 497	0.60 615	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 399

test_3	0.59 416	0.44 240	2.44 466	0.53 597	0.59 609	0.48 285	0.30 525	0.79 459	0.52 287	0.51 441	0.30 255	0.45 440	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.25 680	0.11 397	0.35 666	0.30 604	0.62 464

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 459	2.42 452	0.47 558	0.21 240	0.59 473	0.42 632	0.68 381	0.73 536	0.54 470	0.50 444	0.49 470	0.51 612	1.57 628	1.00 642	0.11 367	0.25 463	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82

MLCV	0.59 416	1.41 715	2.41 448	0.31 297	0.15 90	0.60 489	0.23 357	0.77 441	0.63 410	0.67 629	0.66 604	0.55 512	0.37 466	1.16 542	1.09 662	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.29 228

iResNet	0.59 416	1.09 600	2.54 525	0.44 537	0.18 162	0.65 576	0.29 506	0.89 565	0.75 566	0.59 541	0.64 589	0.43 410	0.39 495	0.73 392	1.24 689	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 460	0.40 311

G2	0.60 429	0.78 488	2.09 354	0.79 688	0.93 696	0.37 133	0.19 187	0.70 398	0.49 245	0.52 452	0.38 338	0.27 272	0.24 295	1.22 557	0.47 410	0.28 725	1.19 667	0.16 628	0.10 251	0.19 419	0.55 425

GOStereo-base	0.60 429	0.80 498	2.10 362	0.78 686	0.87 686	0.35 106	0.20 219	0.69 387	0.49 245	0.53 463	0.43 372	0.30 309	0.26 334	1.32 581	0.46 401	0.44 767	0.98 632	0.20 688	0.12 359	0.23 499	0.56 428

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 759	1.76 783	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 769	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 814

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 101	0.89 704	0.41 524	0.33 86	0.22 314	0.64 361	1.48 773	0.34 275	0.31 270	0.59 533	0.23 280	0.87 439	0.57 487	0.09 131	2.03 791	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 648

AIO-test2	0.60 429	1.55 741	2.73 621	0.63 645	0.42 538	0.50 322	0.23 357	0.84 510	0.73 536	0.34 275	0.53 468	0.37 372	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 791	0.16 374	0.13 536	0.17 483	0.21 460	0.47 368

11t1	0.60 429	0.49 285	2.19 388	0.35 404	0.58 608	0.48 285	0.21 270	0.72 413	0.73 536	0.49 407	0.47 405	0.35 357	0.34 449	0.61 319	0.71 561	0.12 438	1.26 685	0.10 304	0.29 610	0.16 313	1.22 657

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 669	2.49 509	0.38 465	0.75 655	0.55 404	0.34 576	0.83 499	0.68 478	0.39 321	0.55 503	0.44 426	0.29 399	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 397	0.51 736	0.30 604	0.74 524

rafts_anoy	0.60 429	1.33 690	2.59 548	0.53 597	1.09 722	0.49 302	0.25 421	0.67 375	0.53 301	0.41 332	0.38 338	0.33 343	0.30 414	0.68 360	0.41 359	0.10 246	1.13 663	0.13 536	0.15 436	0.20 443	0.29 228

delet	0.60 429	0.84 519	2.45 483	0.33 348	0.35 463	0.73 629	0.46 659	0.89 565	0.80 623	0.58 522	0.62 567	0.67 581	0.51 612	1.14 536	0.64 530	0.12 438	0.12 296	0.13 536	0.14 410	0.22 478	0.29 228

CFNet-ft	0.60 429	1.16 632	2.45 483	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 650	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 460	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 632	2.45 483	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 650	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 460	0.29 228

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 752	2.04 339	0.32 321	0.21 240	0.60 489	0.22 314	0.99 649	0.85 661	0.61 562	0.63 576	0.58 529	0.42 530	1.08 515	0.98 636	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 499	0.33 258

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 295	0.82 697	1.16 733	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 540	0.22 85	0.08 48	2.35 821	0.07 3	0.46 717	0.07 2	1.71 723

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 755	1.89 787	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 765	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 813

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 632	2.80 637	0.33 348	0.17 137	0.73 629	0.19 187	0.89 565	0.73 536	0.61 562	0.42 366	0.53 491	0.43 543	1.00 488	0.91 618	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.25 533	0.61 458

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 274	1.06 733	0.34 450	0.43 214	0.17 140	0.72 413	0.55 325	0.45 364	0.50 444	0.58 529	0.45 563	2.35 751	1.18 677	0.10 246	0.40 511	0.11 397	0.21 543	0.13 219	0.31 247

DFGA-Net	0.61 441	1.55 741	2.59 548	0.32 321	0.26 334	0.54 388	0.22 314	0.67 375	0.63 410	0.50 429	0.52 461	0.35 357	0.28 374	1.84 685	0.99 639	0.10 246	0.08 119	0.12 469	0.12 359	0.38 684	0.18 134

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 809	2.40 813	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 668	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 246	2.98 840	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 240	2.11 367	0.43 531	1.73 781	0.49 302	0.28 477	0.74 422	0.68 478	0.41 332	0.53 468	0.34 351	0.64 668	0.41 188	0.33 281	0.13 493	0.11 270	0.62 791	0.12 359	0.72 780	1.02 625

GIP-stereo	0.61 441	0.68 405	1.05 62	0.95 717	1.46 762	0.42 201	0.17 140	0.69 387	0.49 245	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 478	0.59 500	0.10 246	1.33 700	0.08 96	0.06 18	0.18 381	2.21 769

test_sample3	0.61 441	0.48 277	2.24 404	0.34 376	0.19 201	0.58 450	0.25 421	0.97 632	0.76 576	0.54 470	0.52 461	0.46 448	0.37 466	1.78 670	0.57 487	0.13 493	0.79 599	0.12 469	0.21 543	0.17 351	0.73 518

test_sample1	0.61 441	0.45 253	1.84 274	0.33 348	0.29 374	0.49 302	0.24 391	0.83 499	0.73 536	0.51 441	0.53 468	0.52 488	0.45 563	1.40 592	0.72 565	0.11 367	0.96 627	0.10 304	0.24 573	0.15 279	1.25 664

test_5	0.61 441	1.25 669	2.76 630	0.39 483	0.64 631	0.58 450	0.35 587	0.85 526	0.66 437	0.49 407	0.56 517	0.55 512	0.40 504	0.79 415	0.32 265	0.10 246	0.19 409	0.12 469	0.12 359	0.33 629	0.85 570

Sa-1000	0.61 441	1.07 594	2.71 614	0.32 321	0.61 623	0.61 509	0.31 537	1.00 660	0.76 576	0.53 463	0.83 689	0.43 410	0.33 440	0.69 364	0.30 230	0.10 246	0.52 545	0.13 536	0.28 605	0.29 595	0.29 228

SA	0.61 441	1.14 621	2.79 636	0.32 321	0.63 626	0.57 439	0.30 525	0.97 632	0.78 600	0.43 348	0.63 576	0.39 383	0.46 575	0.70 372	0.31 252	0.10 246	0.44 521	0.13 536	0.32 639	0.31 613	0.51 391

DAS	0.61 441	0.42 205	1.85 279	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 705	0.69 619	0.57 524	0.51 612	2.38 756	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 285

AACVNet	0.61 441	1.13 618	2.47 497	0.37 444	0.21 240	0.57 439	0.25 421	0.75 426	0.55 325	0.56 496	0.60 552	0.66 577	0.44 553	2.11 732	0.49 438	0.14 537	0.11 270	0.14 576	0.11 318	0.35 655	0.23 183

ASMatch	0.61 441	0.47 265	2.72 616	0.91 712	0.36 477	0.56 414	0.24 391	0.54 278	0.67 451	0.48 388	1.20 749	0.47 459	0.65 671	1.33 585	0.93 621	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.10 114	0.17 123

test-1	0.61 441	0.54 318	2.09 354	0.31 297	1.37 750	0.51 337	0.28 477	0.83 499	0.50 263	0.42 340	0.55 503	0.54 501	0.24 295	0.38 154	1.25 691	0.10 246	1.08 653	0.10 304	0.17 483	0.11 148	0.77 533

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 577	2.60 556	0.42 517	0.22 257	0.74 639	0.31 537	1.06 713	0.70 505	0.62 578	0.64 589	0.40 396	0.52 619	0.84 430	1.27 695	0.20 666	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.26 554	0.16 110

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 645	2.61 561	0.48 561	0.25 315	0.63 546	0.37 599	1.05 700	0.79 613	0.55 484	0.55 503	0.59 533	0.44 553	1.10 519	0.48 423	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.27 570	0.43 335

HGLStereo	0.61 441	1.20 651	2.59 548	0.36 430	0.40 517	0.65 576	0.30 525	0.87 546	0.67 451	0.60 552	0.70 632	0.69 607	0.56 631	1.07 513	0.59 500	0.14 537	0.13 320	0.13 536	0.12 359	0.23 499	0.23 183

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 645	2.43 458	0.33 348	0.25 315	0.59 473	0.28 477	0.88 556	0.65 427	0.54 470	0.62 567	0.69 607	0.46 575	1.67 648	0.50 443	0.15 574	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.20 443	0.28 221

DISCO	0.61 441	0.63 375	1.98 321	0.46 551	0.34 450	0.84 689	0.35 587	0.88 556	0.81 632	0.61 562	0.64 589	1.06 739	0.53 622	1.11 527	0.83 604	0.13 493	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.26 554	0.37 285

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 569	2.00 326	0.37 444	0.25 315	0.65 576	0.37 599	0.86 537	0.76 576	0.73 658	0.70 632	0.84 675	0.47 588	1.57 628	0.72 565	0.13 493	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.18 381	0.33 258

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 753	1.28 746	0.49 302	0.20 219	0.38 92	0.64 419	0.42 340	0.45 393	0.20 168	0.18 156	1.28 575	0.52 453	0.08 48	1.67 758	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 740

AnonStereo	0.62 464	0.63 375	2.46 491	0.45 545	0.31 407	0.50 322	0.21 270	0.81 477	0.58 354	0.39 321	0.38 338	0.36 360	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 246	1.85 774	0.10 304	0.09 193	0.36 666	1.57 705

LMStereo	0.62 464	0.73 445	3.88 771	0.27 191	0.43 543	0.43 214	0.19 187	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 317	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 735	0.08 96	0.06 18	0.12 178	2.06 751

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 672	2.67 590	0.31 297	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.60 376	0.56 496	0.53 468	0.71 617	0.37 466	1.74 658	0.57 487	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.11 318	0.29 595	0.34 267

test_sample4	0.62 464	0.49 285	2.24 404	0.34 376	0.19 201	0.57 439	0.25 421	0.98 640	0.76 576	0.56 496	0.55 503	0.45 440	0.38 477	1.78 670	0.56 483	0.13 493	0.80 602	0.13 536	0.21 543	0.17 351	0.76 529

qqq1	0.62 464	0.54 318	1.92 306	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 661	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 638	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 451

fff1	0.62 464	0.54 318	1.92 306	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 661	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 638	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 451

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 703	2.47 497	1.37 768	0.96 699	0.54 388	0.28 477	0.61 340	0.49 245	0.42 340	0.34 304	0.44 426	0.21 235	0.57 296	0.53 462	0.11 367	0.26 467	0.16 628	0.14 410	0.18 381	0.98 614

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 680	3.04 686	0.27 191	0.30 392	0.46 253	0.26 439	0.54 278	0.51 272	0.41 332	0.31 270	0.39 383	0.19 187	0.53 279	0.65 536	0.09 131	0.47 531	0.12 469	0.11 318	0.21 460	2.14 761

CBFPSM	0.62 464	1.34 693	2.12 368	0.30 272	0.23 289	0.71 617	0.38 609	0.77 441	0.68 478	0.51 441	0.49 431	1.03 729	0.82 715	0.63 331	1.35 700	0.11 367	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.19 419	0.37 285

iinet-f	0.62 464	1.18 640	2.55 533	0.33 348	0.25 315	0.82 681	0.34 576	0.87 546	0.69 491	0.56 496	0.64 589	0.73 628	0.67 680	0.80 419	0.81 598	0.14 537	0.13 320	0.11 397	0.10 251	0.44 724	0.26 207

PFNet	0.62 464	0.42 205	2.69 605	0.43 531	0.55 596	0.62 531	0.27 460	0.64 361	0.72 530	0.61 562	0.56 517	0.45 440	0.33 440	1.86 691	1.12 667	0.28 725	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.26 554	0.27 215

RAFT	0.62 464	1.35 698	2.26 411	0.62 641	0.53 590	0.47 268	0.35 587	0.70 398	0.58 354	0.50 429	0.50 444	0.79 650	0.40 504	0.49 254	0.36 308	0.11 367	0.79 599	0.14 576	0.13 383	0.52 754	0.72 511

raft+_RVC	0.62 464	1.18 640	2.43 458	0.36 430	2.08 800	0.52 362	0.25 421	0.66 369	0.54 311	0.36 292	0.46 399	0.32 328	0.28 374	0.49 254	0.43 379	0.10 246	0.91 624	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.70 506

cf-r	0.62 464	1.27 672	2.99 675	0.34 376	0.28 365	0.60 489	0.28 477	0.82 488	0.70 505	0.55 484	0.61 560	0.77 642	0.41 517	1.32 581	0.52 453	0.13 493	0.09 193	0.11 397	0.12 359	0.22 478	0.27 215

DSFCA	0.62 464	0.77 480	1.95 312	0.29 248	0.29 374	0.79 667	0.86 755	0.81 477	0.73 536	0.73 658	0.66 604	0.67 581	0.57 636	1.17 545	1.03 647	0.16 597	0.15 357	0.13 536	0.14 410	0.19 419	0.28 221

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 628	3.11 693	0.39 483	0.37 487	0.60 489	0.28 477	0.87 546	0.64 419	0.63 591	0.56 517	0.71 617	0.45 563	1.08 515	0.52 453	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.15 436	0.18 381	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 719	1.42 754	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 212	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 764	0.07 3	0.42 706	0.13 219	3.64 824

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 384	2.51 516	0.54 605	0.37 487	0.44 230	0.28 477	0.68 381	0.59 367	0.43 348	0.33 295	0.26 256	0.25 317	0.89 457	0.52 453	0.10 246	1.84 773	0.10 304	0.09 193	0.41 709	1.40 686

test_sample5	0.63 481	0.50 295	2.19 388	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.55 484	0.63 576	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 613	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 529

tta	0.63 481	0.54 318	1.92 306	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 661	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 611	0.13 493	1.01 638	0.11 397	0.26 591	0.19 419	0.59 451

DualNet	0.63 481	0.50 295	2.19 388	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.56 496	0.66 604	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 613	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 529

CIPLG	0.63 481	1.59 752	3.16 699	0.79 688	0.31 407	0.62 531	0.57 698	0.82 488	0.68 478	0.58 522	0.63 576	0.43 410	0.31 422	0.48 240	0.42 370	0.12 438	0.20 424	0.13 536	0.13 383	0.36 666	0.21 164

ACRE	0.63 481	1.55 741	3.41 731	0.76 680	0.28 365	0.60 489	0.56 695	0.82 488	0.68 478	0.57 514	0.62 567	0.43 410	0.30 414	0.47 226	0.42 370	0.12 438	0.19 409	0.13 536	0.14 410	0.36 666	0.20 155

HHNet	0.63 481	0.67 394	3.10 692	0.37 444	0.25 315	0.64 560	0.60 707	0.70 398	0.67 451	0.55 484	1.12 744	0.32 328	0.60 656	0.43 202	1.75 729	0.16 597	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.18 381	0.22 173

ac_64	0.63 481	0.77 480	2.71 614	0.37 444	0.34 450	0.64 560	0.30 525	0.86 537	0.67 451	0.58 522	0.53 468	0.88 693	0.48 595	1.84 685	0.71 561	0.15 574	0.12 296	0.12 469	0.12 359	0.21 460	0.25 198

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 621	2.67 590	0.38 465	0.26 334	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.56 337	0.50 429	0.57 528	0.67 581	0.50 608	1.91 706	0.50 443	0.14 537	0.10 234	0.24 718	0.12 359	0.36 666	0.28 221

CCAANet	0.63 481	1.13 618	2.58 543	0.31 297	0.25 315	0.55 404	0.23 357	0.89 565	0.69 491	0.41 332	0.67 610	0.56 519	0.37 466	1.89 699	1.24 689	0.10 246	0.09 193	0.13 536	0.12 359	0.20 443	0.15 92

NVstereo2D	0.63 481	0.57 336	2.29 417	0.37 444	0.35 463	0.69 610	0.49 672	0.96 624	0.88 678	0.49 407	0.54 490	0.72 621	0.46 575	1.98 713	0.50 443	0.19 655	0.20 424	0.18 669	0.16 463	0.28 584	0.34 267

testmc14	0.64 493	0.37 156	1.72 246	0.69 672	1.16 733	0.75 642	0.18 170	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 547	0.44 386	0.08 48	1.79 765	0.07 3	0.52 739	0.09 77	2.11 756

S0	0.64 493	1.27 672	1.72 246	0.35 404	1.24 739	0.61 509	0.34 576	0.57 307	0.35 62	0.36 292	0.51 449	0.33 343	0.32 431	0.46 218	0.56 483	0.21 677	0.14 337	0.17 648	0.34 660	0.47 737	2.40 784

G2L-Stereo_test	0.64 493	1.34 693	2.55 533	0.34 376	0.24 303	0.75 642	0.39 618	0.83 499	0.65 427	0.62 578	0.54 490	0.74 630	0.40 504	1.57 628	0.75 575	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 584	0.43 335

PSMNet-RUCA	0.64 493	1.12 613	2.61 561	0.59 628	0.56 599	0.64 560	0.37 599	0.89 565	0.72 530	0.53 463	0.68 614	0.53 491	0.43 543	0.61 319	0.46 401	0.35 750	0.19 409	0.44 778	0.29 610	0.49 744	0.35 275

AIO-Stereo	0.64 493	0.60 351	1.63 228	1.31 762	1.45 759	0.38 150	0.20 219	0.55 290	0.83 645	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 528	0.10 246	1.25 680	0.09 211	0.41 700	0.21 460	1.73 724

test_sample6	0.64 493	0.51 303	2.17 381	0.35 404	0.18 162	0.56 414	0.27 460	1.00 660	0.80 623	0.56 496	0.66 604	0.47 459	0.39 495	1.95 709	0.60 506	0.14 537	0.80 602	0.13 536	0.21 543	0.18 381	0.78 539

SMFormer	0.64 493	0.54 318	1.92 306	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 661	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 611	0.13 493	1.01 638	0.11 397	0.26 591	0.17 351	0.84 562

ssnet_v2	0.64 493	0.99 575	2.67 590	0.33 348	0.22 257	0.72 623	0.45 653	1.00 660	0.80 623	0.66 627	0.54 490	0.81 663	0.48 595	0.91 462	1.08 661	0.16 597	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.33 629	0.31 247

IPLGR_C	0.64 493	1.66 765	3.36 718	0.80 693	0.31 407	0.60 489	0.60 707	0.82 488	0.69 491	0.58 522	0.62 567	0.44 426	0.31 422	0.47 226	0.43 379	0.12 438	0.22 438	0.13 536	0.15 436	0.35 655	0.21 164

OMP-Stereo	0.64 493	0.87 531	2.38 435	0.56 620	0.37 487	0.60 489	0.26 439	0.75 426	0.71 520	0.65 620	0.60 552	0.68 595	0.32 431	2.07 724	1.18 677	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.28 221

GwcNet-RSSM	0.64 493	1.38 712	2.69 605	0.33 348	0.26 334	0.60 489	0.32 549	0.84 510	0.73 536	0.56 496	0.65 597	0.72 621	0.42 530	1.78 670	0.60 506	0.14 537	0.10 234	0.12 469	0.13 383	0.26 554	0.26 207

FETStereo	0.65 504	0.57 336	1.90 299	0.42 517	1.99 796	0.40 172	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.35 282	0.25 189	0.41 403	0.19 187	0.39 162	0.48 423	0.08 48	1.95 786	0.09 211	0.57 755	0.15 279	1.83 734

Weightmod	0.65 504	1.12 613	1.75 254	0.29 248	1.24 739	0.57 439	0.22 314	0.50 230	0.42 176	0.32 255	0.74 660	0.39 383	0.32 431	0.80 419	0.76 580	0.82 797	0.15 357	0.10 304	0.10 251	0.55 759	1.77 730

S	0.65 504	0.99 575	1.89 295	0.44 537	1.24 739	0.67 600	0.29 506	0.60 331	0.50 263	0.47 383	0.57 528	0.33 343	0.39 495	0.36 139	0.45 393	0.25 712	0.12 296	0.19 677	0.20 530	0.53 755	2.55 789

SME	0.65 504	1.66 765	2.47 497	0.36 430	0.21 240	0.65 576	0.26 439	0.72 413	0.53 301	0.56 496	0.49 431	0.36 360	0.37 466	1.82 680	1.03 647	0.28 725	0.11 270	0.12 469	0.13 383	0.46 732	0.34 267

DDF-Stereo	0.65 504	0.33 99	1.69 243	0.67 662	0.82 677	0.37 133	0.20 219	0.50 230	0.52 287	0.34 275	0.17 69	0.78 647	0.23 280	0.68 360	1.03 647	0.20 666	1.66 757	0.09 211	0.34 660	0.34 639	2.03 749

MM-Stereo_test2	0.65 504	0.43 223	2.54 525	0.62 641	0.18 162	0.50 322	0.25 421	0.49 201	0.47 228	0.36 292	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 818	0.09 211	0.10 251	0.38 684	2.66 793

test_sample7	0.65 504	0.41 196	2.08 350	0.36 430	0.20 224	0.52 362	0.32 549	0.99 649	0.86 668	0.64 604	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.18 637	1.21 673	0.16 628	0.15 436	0.19 419	1.22 657

ff7	0.65 504	0.58 340	2.09 354	0.39 483	0.60 615	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 793	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 770

ffff	0.65 504	0.58 340	2.09 354	0.39 483	0.60 615	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 793	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 770

11t	0.65 504	0.58 340	2.09 354	0.39 483	0.60 615	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 793	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 770

qqq	0.65 504	0.63 375	2.10 362	0.30 272	0.64 631	0.46 253	0.27 460	0.81 477	0.83 645	0.48 388	0.56 517	0.46 448	0.37 466	1.03 496	0.75 575	0.11 367	1.41 717	0.12 469	0.41 700	0.16 313	1.18 649

ccc-4	0.65 504	0.58 340	2.09 354	0.39 483	0.60 615	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 793	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 770

x	0.65 504	0.62 370	2.12 368	0.36 430	0.61 623	0.48 285	0.24 391	0.80 466	0.89 683	0.50 429	0.56 517	0.44 426	0.36 458	0.62 330	0.80 594	0.11 367	1.44 721	0.11 397	0.39 692	0.16 313	1.34 677

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 504	1.15 628	2.40 444	0.33 348	0.30 392	0.83 684	0.40 623	0.94 605	0.82 638	0.67 629	0.76 671	0.68 595	0.58 644	1.13 533	1.25 691	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.28 221

iRaft-Stereo_5w	0.65 504	1.35 698	2.21 395	0.30 272	0.63 626	0.49 302	0.28 477	0.78 449	0.64 419	0.41 332	0.61 560	0.62 548	0.46 575	1.79 674	0.48 423	0.10 246	0.25 463	0.11 397	0.12 359	0.40 701	0.94 602

TransformOpticalFlow	0.65 504	0.61 360	2.67 590	0.45 545	0.26 334	0.62 531	0.28 477	0.88 556	0.76 576	0.76 673	0.74 660	0.90 699	0.84 720	1.82 680	0.80 594	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.19 143

IIG-Stereo	0.65 504	0.87 531	2.32 424	0.55 607	0.23 289	0.62 531	0.21 270	0.78 449	0.71 520	0.64 604	0.69 619	0.69 607	0.38 477	2.07 724	1.37 704	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.27 215

DRaft	0.65 504	0.47 265	2.38 435	0.25 130	0.17 137	0.64 560	0.65 723	0.56 298	0.57 346	0.67 629	0.98 725	0.38 379	0.99 744	1.42 598	2.06 750	0.11 367	0.14 337	0.10 304	0.14 410	0.18 381	0.21 164

RAFT-RH_RVC	0.65 504	0.73 445	2.78 634	0.39 483	0.29 374	0.60 489	0.18 170	0.45 160	0.63 410	0.75 668	1.89 782	0.47 459	0.29 399	1.59 636	1.21 683	0.15 574	0.07 59	0.13 536	0.13 383	0.11 148	0.10 46

pcwnet_v2	0.65 504	0.54 318	4.29 790	0.33 348	0.27 349	0.60 489	0.25 421	1.02 679	0.92 691	0.61 562	0.69 619	0.62 548	0.54 624	0.67 354	0.38 330	0.18 637	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.21 460	0.49 381

RALCasStereoNet	0.65 504	1.34 693	2.56 537	0.43 531	0.96 699	0.50 322	0.26 439	0.62 346	0.56 337	0.43 348	0.49 431	0.36 360	0.28 374	0.72 390	0.53 462	0.10 246	1.18 666	0.09 211	0.08 133	0.27 570	1.27 667

ARAFT	0.65 504	1.69 768	3.34 717	0.29 248	0.16 111	0.65 576	0.36 596	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.49 431	0.56 519	0.31 422	1.23 561	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 684	0.50 384

psm_up	0.65 504	1.02 582	2.53 521	0.36 430	0.31 407	0.64 560	0.38 609	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.57 528	0.68 595	0.57 636	1.90 705	0.52 453	0.17 621	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.27 570	0.22 173

CFNet	0.65 504	1.45 728	2.27 412	0.34 376	0.25 315	0.64 560	0.23 357	0.93 599	0.79 613	0.48 388	0.59 542	0.58 529	0.40 504	2.28 745	0.63 528	0.13 493	0.09 193	0.15 607	0.14 410	0.34 639	0.26 207

low	0.66 528	0.30 53	1.57 211	0.79 688	1.44 757	0.54 388	0.21 270	0.76 431	0.75 566	0.24 154	0.44 388	0.36 360	0.19 187	1.19 551	0.39 340	0.09 131	1.89 777	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 724

YMNet	0.66 528	0.98 573	2.12 368	0.42 517	0.41 524	0.86 691	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 668	0.81 684	0.83 672	0.46 575	0.87 439	1.07 658	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 712	0.39 302

YMNet_1	0.66 528	0.98 573	2.12 368	0.42 517	0.41 524	0.86 691	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 668	0.81 684	0.83 672	0.46 575	0.87 439	1.07 658	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 712	0.39 302

Reg-Stereo(zero)	0.66 528	0.26 2	2.13 374	0.25 130	1.15 732	0.99 721	0.97 767	0.57 307	0.81 632	0.52 452	0.46 399	0.54 501	0.59 648	0.47 226	1.14 670	0.08 48	0.88 621	0.08 96	0.36 676	0.12 178	0.80 548

mmm	0.66 528	0.53 314	1.83 270	0.38 465	0.86 683	0.49 302	0.27 460	0.82 488	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.47 459	0.38 477	0.81 424	0.73 569	0.12 438	1.37 708	0.14 576	0.45 710	0.18 381	1.35 679

Wz-Net-LNSev	0.66 528	1.30 681	2.81 642	0.35 404	0.37 487	0.80 671	0.48 665	0.91 585	0.87 674	0.63 591	0.70 632	0.80 658	0.59 648	0.67 354	0.68 547	0.15 574	0.14 337	0.12 469	0.12 359	0.24 508	0.38 294

AASNet	0.66 528	1.49 735	2.97 670	0.37 444	0.33 433	0.65 576	0.30 525	1.00 660	0.78 600	0.56 496	0.60 552	0.55 512	0.39 495	0.88 450	0.96 625	0.15 574	0.12 296	0.13 536	0.11 318	0.45 727	0.35 275

coex_refinement	0.67 535	1.33 690	2.48 503	0.38 465	0.26 334	0.64 560	0.34 576	0.88 556	0.68 478	0.61 562	0.63 576	0.80 658	0.48 595	1.84 685	1.09 662	0.13 493	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.18 381	0.38 294

DDVS	0.67 535	0.46 259	1.74 252	2.40 820	0.35 463	0.86 691	0.98 768	0.72 413	0.52 287	0.53 463	0.57 528	0.89 696	0.37 466	1.22 557	0.57 487	0.15 574	0.14 337	0.14 576	0.12 359	0.19 419	0.42 324

ACVNet-DCA	0.67 535	0.73 445	2.43 458	0.67 662	0.52 582	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 678	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 803	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 649

fast-acv-ft	0.67 535	1.24 665	3.26 708	0.39 483	0.30 392	0.80 671	0.48 665	0.74 422	0.76 576	0.60 552	0.78 681	0.76 640	0.60 656	0.70 372	0.78 589	0.16 597	0.15 357	0.18 669	0.17 483	0.38 684	0.24 194

ToySt	0.67 535	0.88 535	2.61 561	0.39 483	0.73 651	0.61 509	0.38 609	0.78 449	0.73 536	0.43 348	0.70 632	0.72 621	0.45 563	0.66 350	0.62 521	0.14 537	0.63 574	0.13 536	0.33 654	0.24 508	1.18 649

PSM-AAD	0.67 535	0.29 26	2.41 448	0.37 444	0.23 289	0.86 691	1.15 786	0.62 346	0.66 437	0.64 604	0.71 648	0.67 581	2.90 812	0.65 347	0.32 265	0.10 246	0.08 119	0.17 648	0.15 436	0.14 256	0.34 267

HSM	0.67 535	0.92 559	2.29 417	0.30 272	0.29 374	0.65 576	0.29 506	0.98 640	0.67 451	0.59 541	0.58 536	1.39 772	0.65 671	2.56 770	0.45 393	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.24 194

Occ-G	0.68 542	0.54 318	2.08 350	0.99 726	0.74 652	0.38 150	0.25 421	0.46 171	0.78 600	0.40 328	0.36 317	0.46 448	0.22 252	0.90 460	0.70 553	0.09 131	1.53 738	0.09 211	0.16 463	0.31 613	2.06 751

raft_robust	0.68 542	1.24 665	2.42 452	0.30 272	0.57 604	0.53 375	0.25 421	0.95 621	0.79 613	0.49 407	0.46 399	1.12 750	0.74 698	1.50 614	0.61 516	0.09 131	0.62 572	0.10 304	0.30 620	0.26 554	0.30 238

SACVNet	0.68 542	1.08 597	2.58 543	0.38 465	0.28 365	0.65 576	0.37 599	0.91 585	0.65 427	0.67 629	0.62 567	0.69 607	0.47 588	2.07 724	0.65 536	0.18 637	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.39 693	0.41 319

ADLNet	0.68 542	1.02 582	2.68 597	0.35 404	0.34 450	0.67 600	0.34 576	0.95 621	0.79 613	0.70 644	0.62 567	0.80 658	0.46 575	1.77 667	0.69 550	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.54 414

XPNet_ROB	0.68 542	1.11 607	2.28 414	0.38 465	0.27 349	0.67 600	0.47 663	0.94 605	0.75 566	0.80 689	0.71 648	0.81 663	0.54 624	1.72 655	0.84 605	0.22 687	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.25 533	0.45 357

ETE_ROB	0.68 542	1.09 600	2.32 424	0.38 465	0.26 334	0.69 610	0.51 676	1.49 780	0.75 566	0.81 692	0.71 648	0.85 681	0.51 612	1.39 590	0.70 553	0.17 621	0.14 337	0.19 677	0.16 463	0.24 508	0.35 275

LALA_ROB	0.68 542	1.14 621	2.50 514	0.37 444	0.29 374	0.78 663	0.55 691	0.99 649	0.84 657	0.82 698	0.68 614	0.93 705	0.50 608	1.01 491	0.89 614	0.21 677	0.15 357	0.21 697	0.18 498	0.26 554	0.30 238

GEAR-Net	0.69 549	0.31 68	2.05 342	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	1.80 769	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 795

SCV	0.69 549	0.68 405	1.95 312	0.90 707	1.04 714	0.49 302	0.24 391	0.98 640	0.73 536	0.54 470	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 581	0.26 170	0.11 367	1.59 746	0.09 211	0.32 639	0.34 639	1.58 707

UGAM	0.69 549	0.84 519	2.66 581	0.40 497	0.20 224	0.53 375	0.34 576	0.63 354	0.74 559	0.45 364	0.74 660	0.95 713	0.36 458	2.57 772	0.42 370	0.11 367	0.45 523	0.17 648	0.19 516	0.43 718	0.57 435

STrans-v2	0.69 549	0.62 370	2.66 581	0.28 221	0.23 289	0.57 439	0.32 549	1.01 670	0.77 593	0.92 714	0.84 691	0.88 693	0.92 735	1.81 677	1.19 680	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.30 238

DEmStereo	0.69 549	0.40 186	2.42 452	0.42 517	0.18 162	0.66 591	0.88 759	0.54 278	0.64 419	0.60 552	1.00 729	0.45 440	1.24 762	1.53 619	2.21 761	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.11 148	0.14 82

FADNet-RVC	0.69 549	1.65 762	2.74 624	0.35 404	0.26 334	0.60 489	0.29 506	0.91 585	0.67 451	0.46 378	0.51 449	0.62 548	0.46 575	1.75 660	0.81 598	0.17 621	0.20 424	0.17 648	0.18 498	0.60 768	0.39 302

RASNet	0.69 549	1.05 592	2.59 548	0.37 444	0.47 563	0.66 591	0.33 564	0.82 488	0.76 576	0.51 441	0.65 597	0.93 705	0.62 661	2.20 740	0.80 594	0.14 537	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 381	0.37 285

PS-NSSS	0.69 549	1.37 708	2.44 466	0.31 297	0.32 425	0.64 560	0.34 576	1.04 692	0.74 559	0.56 496	0.75 668	0.51 480	0.42 530	2.41 760	0.54 473	0.24 704	0.17 389	0.27 726	0.18 498	0.30 604	0.23 183

DF	0.70 557	0.34 115	1.60 222	2.29 817	1.43 756	0.40 172	0.20 219	0.73 418	0.37 91	0.25 163	0.39 346	0.34 351	0.17 123	0.83 428	0.90 616	0.10 246	2.62 831	0.08 96	0.29 610	0.09 77	0.58 443

MyStereo06	0.70 557	0.72 439	3.51 739	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.90 578	0.67 451	1.48 784	0.53 468	0.84 675	0.57 636	0.60 312	1.11 665	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 428

MSKI-zero shot	0.70 557	0.44 240	2.62 566	1.47 778	0.75 655	0.56 414	0.20 219	0.80 466	0.45 212	0.60 552	0.52 461	0.44 426	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 836	0.09 211	0.32 639	0.14 256	0.50 384

DMCA-RVC	0.70 557	1.30 681	3.59 746	0.37 444	0.89 688	0.57 439	0.31 537	0.73 418	0.59 367	0.69 640	0.54 490	0.59 533	0.57 636	1.25 568	0.66 539	0.16 597	0.38 502	0.20 688	0.15 436	0.22 478	0.23 183

HSM-Net_RVC	0.70 557	0.40 186	2.45 483	0.27 191	0.19 201	0.68 607	0.30 525	1.29 761	0.73 536	0.73 658	0.70 632	0.77 642	0.45 563	3.73 823	0.46 401	0.13 493	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FETCStereo	0.71 562	0.49 285	1.87 288	0.38 465	2.19 807	0.43 214	0.17 140	0.38 92	0.50 263	0.35 282	0.26 205	0.46 448	0.19 187	0.34 110	0.61 516	0.15 574	2.38 824	0.08 96	0.60 764	0.13 219	2.13 759

Foundation-i32	0.71 562	0.33 99	0.99 37	1.38 770	1.80 784	0.49 302	0.15 82	0.34 51	0.60 376	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 486	0.52 453	0.09 131	2.49 826	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 807

ACV-stereo	0.71 562	0.85 524	3.01 680	0.33 348	0.25 315	1.01 725	0.59 703	0.62 346	0.54 311	0.42 340	0.45 393	1.54 779	1.44 772	1.40 592	0.73 569	0.14 537	0.13 320	0.12 469	0.11 318	0.20 443	0.35 275

AE-Stereo	0.71 562	0.32 84	2.44 466	0.44 537	0.50 572	0.58 450	0.23 357	1.08 719	0.67 451	0.67 629	0.51 449	0.47 459	0.24 295	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 807	0.11 397	0.45 710	0.22 478	2.01 747

xx1	0.71 562	0.73 445	2.43 458	0.67 662	0.52 582	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 731	0.77 678	0.39 346	0.46 448	0.37 466	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 803	0.12 469	0.41 700	0.16 313	1.18 649

GrayStereo	0.71 562	0.27 5	2.40 444	0.89 704	0.23 289	0.62 531	1.40 804	0.67 375	0.70 505	0.72 656	0.77 676	0.55 512	3.03 814	0.60 312	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.21 543	0.12 178	0.37 285

FADNet	0.71 562	1.60 756	2.53 521	0.33 348	0.30 392	0.67 600	0.29 506	0.92 593	0.75 566	0.45 364	0.49 431	0.66 577	0.57 636	1.85 689	0.85 607	0.46 771	0.20 424	0.17 648	0.20 530	0.60 768	0.37 285

iResNetv2_ROB	0.71 562	1.90 784	3.48 737	0.43 531	0.22 257	0.60 489	0.29 506	0.96 624	0.78 600	0.60 552	0.65 597	0.60 541	0.46 575	0.80 419	1.21 683	0.12 438	0.08 119	0.10 304	0.07 84	0.44 724	0.33 258

DRN-Test	0.71 562	0.79 493	2.83 646	0.40 497	0.44 545	0.80 671	0.41 625	1.07 717	0.83 645	0.82 698	0.64 589	0.68 595	0.57 636	1.78 670	0.79 592	0.16 597	0.13 320	0.17 648	0.16 463	0.24 508	0.51 391

StereoDRNet	0.71 562	1.24 665	2.56 537	0.42 517	0.45 552	0.73 629	0.46 659	0.98 640	0.81 632	0.77 678	0.56 517	0.74 630	0.48 595	1.69 653	0.91 618	0.15 574	0.14 337	0.15 607	0.15 436	0.26 554	0.51 391

NCCL2	0.71 562	1.32 685	2.30 419	0.44 537	0.31 407	0.71 617	0.67 730	0.89 565	0.69 491	0.70 644	0.61 560	0.85 681	0.54 624	1.58 635	0.70 553	0.20 666	0.17 389	0.66 793	0.25 583	0.26 554	0.38 294

HNOStereo	0.72 573	0.34 115	1.71 244	0.25 130	2.17 803	0.51 337	0.19 187	0.39 103	0.47 228	0.35 282	0.29 241	0.39 383	0.20 213	0.34 110	0.81 598	0.15 574	2.87 836	0.08 96	0.62 770	0.11 148	2.11 756

CGFBStereo	0.72 573	0.54 318	2.07 347	0.50 583	2.18 805	0.41 185	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.36 292	0.26 205	0.44 426	0.20 213	0.38 154	0.61 516	0.14 537	2.25 812	0.09 211	0.61 767	0.14 256	2.06 751

TCMNet	0.72 573	1.15 628	2.78 634	0.51 590	0.52 582	0.73 629	0.39 618	0.94 605	0.78 600	0.60 552	0.68 614	0.63 553	0.46 575	1.71 654	0.72 565	0.18 637	0.19 409	0.23 712	0.18 498	0.40 701	0.56 428

1test111	0.72 573	0.73 445	2.43 458	0.67 662	0.52 582	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 678	0.39 346	0.25 235	0.38 477	1.03 496	0.75 575	0.10 246	2.13 803	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 649

FAT-Stereo	0.72 573	0.60 351	2.86 654	0.37 444	0.29 374	0.64 560	0.55 691	1.01 670	0.91 689	0.76 673	0.94 717	0.93 705	0.79 712	1.82 680	0.60 506	0.19 655	0.19 409	0.17 648	0.16 463	0.23 499	0.47 368

SCV_C0	0.73 578	0.68 405	2.05 342	1.50 782	0.92 693	0.45 239	0.20 219	0.96 624	0.71 520	0.65 620	0.33 295	0.31 321	0.20 213	1.25 568	0.52 453	0.09 131	1.68 760	0.08 96	0.30 620	0.27 570	1.52 696

MyStereo8	0.73 578	1.16 632	2.89 658	0.53 597	0.34 450	0.71 617	0.20 219	1.87 800	0.59 367	0.53 463	0.66 604	0.50 474	0.33 440	1.27 574	0.62 521	0.10 246	1.19 667	0.10 304	0.21 543	0.21 460	0.61 458

ADLNet2	0.73 578	1.22 659	3.28 711	0.34 376	0.36 477	0.65 576	0.37 599	0.94 605	0.87 674	0.57 514	0.65 597	0.92 700	0.48 595	2.05 721	0.60 506	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.37 676	0.38 294

hitnet-ft	0.73 578	1.09 600	2.59 548	0.28 221	0.22 257	0.71 617	0.36 596	0.89 565	0.67 451	0.58 522	0.83 689	1.03 729	0.94 741	2.31 748	0.70 553	0.23 696	0.14 337	0.41 767	0.13 383	0.24 508	0.28 221

relurobot	0.74 582	0.82 506	1.23 126	0.85 701	0.72 649	0.65 576	0.78 746	0.60 331	0.73 536	0.76 673	0.71 648	0.65 567	0.75 703	0.69 364	0.69 550	0.74 790	0.64 576	0.70 797	0.66 774	0.71 777	0.67 488

MoCha-V2	0.74 582	0.78 488	2.18 385	1.01 727	1.55 768	0.36 118	0.19 187	0.61 340	0.49 245	0.33 265	0.34 304	0.30 309	0.27 352	1.56 623	0.47 410	0.09 131	1.94 784	0.08 96	0.37 678	0.18 381	1.62 714

IGEV++	0.74 582	0.70 425	2.05 342	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	2.50 827	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 795

cc1	0.74 582	0.73 445	2.43 458	0.67 662	0.52 582	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 731	0.77 678	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 803	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.20 768

IGEVStereo-DCA	0.74 582	0.74 459	2.09 354	0.76 680	0.77 660	0.45 239	0.23 357	0.49 201	0.62 394	0.71 653	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 716	0.10 246	1.50 731	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 770

tt1	0.74 582	0.73 445	2.34 428	0.67 662	0.63 626	0.75 642	0.24 391	0.85 526	0.96 710	0.81 692	0.38 338	0.26 256	0.35 452	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 808	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.19 765

anonymousa	0.74 582	0.60 351	2.58 543	0.96 719	1.33 747	0.61 509	0.26 439	0.69 387	0.56 337	0.55 484	0.84 691	0.82 667	0.46 575	0.56 292	0.61 516	0.10 246	1.11 660	0.12 469	0.98 815	0.14 256	0.97 612

Wz-Net-MNSev	0.74 582	1.42 720	2.75 627	0.38 465	0.33 433	0.90 707	0.61 712	0.98 640	0.94 702	0.77 678	0.75 668	0.75 635	0.66 678	1.39 590	0.76 580	0.17 621	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.28 584	0.48 375

IPLG	0.74 582	1.09 600	2.87 655	0.36 430	0.21 240	1.63 774	0.60 707	1.39 772	0.63 410	1.39 775	0.51 449	0.40 396	0.86 725	1.40 592	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 576	0.12 359	0.34 639	0.23 183

FADNet-RVC-Resample	0.74 582	1.54 740	3.81 765	0.38 465	0.29 374	0.62 531	0.38 609	0.91 585	0.67 451	0.52 452	0.51 449	0.63 553	0.44 553	1.56 623	0.59 500	0.24 704	0.32 488	0.22 703	0.19 516	0.30 604	0.71 509

RP	0.74 582	1.01 580	2.48 503	0.44 537	0.45 552	0.66 591	0.45 653	0.95 621	0.87 674	0.70 644	0.95 720	0.99 721	0.82 715	1.55 621	0.82 602	0.26 717	0.19 409	0.23 712	0.20 530	0.34 639	0.38 294

stereogan	0.74 582	0.68 405	2.82 644	0.40 497	0.40 517	1.05 732	0.42 632	0.99 649	0.96 710	0.78 686	0.86 699	1.15 755	0.73 694	1.57 628	0.56 483	0.20 666	0.19 409	0.20 688	0.16 463	0.37 676	0.34 267

noway7	0.75 594	2.48 825	5.19 805	0.35 404	0.21 240	0.47 268	0.28 477	0.84 510	0.68 478	0.35 282	0.40 358	0.50 474	0.46 575	0.55 287	1.05 652	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.34 639	0.46 363

HART	0.75 594	0.75 467	2.22 399	0.94 714	1.59 772	0.30 49	0.19 187	0.72 413	0.85 661	0.30 240	0.52 461	0.39 383	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 830	0.10 304	0.07 84	0.36 666	1.61 712

model_zeroshot	0.75 594	0.94 565	2.48 503	1.88 804	0.68 640	0.72 623	0.22 314	1.01 670	0.51 272	1.10 738	0.35 313	0.63 553	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 438	1.97 788	0.10 304	0.23 567	0.12 178	0.56 428

Nwc_Net	0.75 594	1.10 605	2.96 669	0.42 517	0.39 506	0.77 658	0.39 618	1.06 713	0.73 536	0.65 620	1.00 729	0.99 721	0.74 698	1.43 599	0.99 639	0.24 704	0.15 357	0.23 712	0.26 591	0.27 570	0.30 238

NOSS_ROB	0.75 594	1.03 586	2.27 412	0.68 670	0.26 334	0.68 607	0.30 525	0.99 649	0.82 638	0.59 541	0.58 536	0.77 642	0.39 495	2.75 792	0.48 423	0.25 712	0.24 451	0.28 729	0.26 591	0.29 595	1.07 633

PSMNet_ROB	0.75 594	1.42 720	2.93 664	0.39 483	0.32 425	0.73 629	0.56 695	0.90 578	0.74 559	0.56 496	0.60 552	0.75 635	0.47 588	2.00 717	1.31 696	0.18 637	0.13 320	0.19 677	0.20 530	0.26 554	0.40 311

CEFStereo	0.76 600	0.54 318	2.15 377	0.66 656	2.34 811	0.43 214	0.17 140	0.39 103	0.52 287	0.35 282	0.29 241	0.46 448	0.20 213	0.40 177	0.75 575	0.14 537	2.27 814	0.08 96	0.72 785	0.15 279	2.13 759

zzzzzzz1	0.76 600	2.43 821	4.96 803	0.34 376	0.30 392	0.45 239	0.30 525	0.80 466	0.66 437	0.34 275	0.41 362	0.53 491	0.45 563	0.97 482	1.00 642	0.15 574	0.09 193	0.10 304	0.10 251	0.39 693	0.35 275

Selective-IGEV-i16pc	0.76 600	0.44 240	5.34 809	0.32 321	0.19 201	1.17 747	0.61 712	0.94 605	0.80 623	0.37 304	0.51 449	0.53 491	0.29 399	2.08 727	0.38 330	0.23 696	0.23 446	0.12 469	0.16 463	0.22 478	0.21 164

Zero-FE251	0.76 600	0.35 130	2.10 362	0.30 272	0.25 315	0.44 230	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 844	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 656	0.10 246	0.71 591	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 701

z-ln-s-r	0.76 600	1.41 715	2.84 648	0.33 348	0.27 349	0.58 450	0.37 599	0.92 593	0.89 683	0.54 470	0.81 684	0.64 562	0.48 595	2.23 741	1.74 727	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.28 584	0.40 311

DualNet (step1)	0.76 600	0.69 418	2.69 605	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 564	0.99 649	0.86 668	0.64 604	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.65 782	1.21 673	0.86 802	0.56 747	0.25 533	0.72 511

DispNO	0.76 600	1.36 703	3.15 698	0.32 321	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.88 556	0.72 530	0.55 484	0.79 683	0.83 672	0.47 588	2.46 762	1.23 687	0.12 438	0.10 234	0.18 669	0.31 631	0.20 443	0.25 198

DCRE	0.76 600	0.80 498	2.31 422	1.05 729	1.18 735	0.63 546	0.26 439	1.03 686	0.59 367	0.52 452	2.12 789	0.44 426	0.27 352	0.41 188	0.53 462	0.09 131	1.02 643	0.10 304	0.32 639	0.16 313	1.47 692

APVNet	0.76 600	1.11 607	3.23 704	0.39 483	0.36 477	0.85 690	0.44 648	0.96 624	0.73 536	0.58 522	0.69 619	0.76 640	0.56 631	2.29 746	0.82 602	0.17 621	0.18 402	0.24 718	0.19 516	0.35 655	0.27 215

GwcNet	0.76 600	1.09 600	3.68 752	0.38 465	0.45 552	0.81 676	0.45 653	0.91 585	0.89 683	0.63 591	0.77 676	0.82 667	0.51 612	1.64 643	0.85 607	0.17 621	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.33 629	0.34 267

AF-Net	0.76 600	1.14 621	2.74 624	0.42 517	0.41 524	0.70 613	0.41 625	1.07 717	0.94 702	0.73 658	1.05 739	1.04 734	0.86 725	1.23 561	1.00 642	0.23 696	0.15 357	0.25 723	0.18 498	0.32 623	0.35 275

ccnet	0.77 611	0.61 360	2.01 329	0.40 497	0.46 559	1.05 732	0.59 703	1.02 679	0.74 559	0.90 711	0.97 722	0.82 667	0.89 730	1.68 652	1.16 674	0.32 741	0.26 467	0.32 747	0.28 605	0.35 655	0.47 368

RYNet	0.77 611	0.91 554	2.36 431	0.37 444	0.41 524	0.88 700	0.44 648	0.99 649	0.88 678	0.65 620	0.54 490	0.92 700	0.61 659	2.70 786	1.23 687	0.15 574	0.14 337	0.17 648	0.14 410	0.27 570	0.55 425

relubot	0.78 613	0.86 529	1.31 154	0.90 707	0.79 669	0.72 623	0.78 746	0.70 398	0.74 559	0.84 702	0.76 671	0.68 595	0.82 715	0.71 381	0.76 580	0.75 791	0.71 591	0.69 796	0.66 774	0.71 777	0.67 488

DNSM	0.78 613	0.74 459	1.07 73	1.16 753	0.17 137	0.58 450	0.20 219	0.58 313	0.49 245	0.49 407	0.50 444	0.28 283	0.22 252	1.48 610	1.16 674	0.17 621	1.26 685	0.08 96	0.14 410	2.03 828	2.91 799

ffm	0.78 613	0.67 394	3.39 724	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 710	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 808	0.15 607	0.33 654	0.25 533	2.19 765

Syn2CoEx	0.78 613	1.43 724	3.54 743	0.44 537	0.31 407	0.64 560	0.43 639	1.04 692	0.83 645	0.64 604	0.77 676	0.74 630	0.74 698	1.91 706	0.64 530	0.20 666	0.17 389	0.19 677	0.15 436	0.30 604	0.59 451

RGC	0.78 613	1.10 605	2.55 533	0.45 545	0.45 552	0.73 629	0.40 623	1.00 660	0.75 566	0.75 668	1.04 737	1.02 728	0.73 694	1.74 658	1.15 672	0.24 704	0.19 409	0.28 729	0.26 591	0.31 613	0.38 294

HH	0.79 618	0.52 308	2.72 616	1.45 775	0.80 671	0.91 708	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 604	0.55 503	0.87 689	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 670	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 762

HanStereo	0.79 618	0.52 308	2.72 616	1.45 775	0.80 671	0.91 708	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 604	0.55 503	0.87 689	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 670	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 762

FTStereo	0.79 618	0.32 84	2.83 646	0.70 673	0.21 240	0.73 629	1.75 812	0.61 340	0.60 376	1.07 736	1.62 775	1.28 762	2.11 803	0.75 399	0.30 230	0.19 655	0.08 119	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.39 302

RAFT + AFF	0.79 618	1.73 770	2.99 675	0.34 376	0.35 463	0.67 600	0.51 676	1.05 700	0.79 613	0.54 470	0.58 536	0.59 533	0.81 713	1.80 675	1.21 683	0.13 493	0.27 474	0.15 607	0.14 410	0.45 727	0.69 503

AANet_RVC	0.79 618	1.46 730	2.72 616	0.34 376	0.25 315	0.59 473	0.32 549	0.88 556	0.83 645	0.62 578	0.95 720	0.80 658	0.43 543	2.46 762	1.72 725	0.38 756	0.26 467	0.10 304	0.09 193	0.25 533	0.43 335

base	0.80 623	1.42 720	5.37 811	0.40 497	0.33 433	0.60 489	0.32 549	0.83 499	0.62 394	0.63 591	0.70 632	0.43 410	0.39 495	1.86 691	0.70 553	0.30 733	0.17 389	0.20 688	0.21 543	0.23 499	0.25 198

w-ln-seven-2	0.81 624	1.56 744	3.14 697	0.38 465	0.28 365	0.66 591	0.43 639	0.93 599	0.93 698	0.73 658	0.77 676	0.72 621	0.65 671	1.82 680	1.75 729	0.14 537	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.36 666	0.58 443

aanetorigin	0.81 624	1.03 586	2.64 576	0.44 537	0.44 545	0.59 473	1.00 774	0.59 324	0.70 505	1.54 789	1.22 751	0.82 667	1.08 752	1.06 502	1.07 658	0.18 637	0.15 357	0.17 648	0.21 543	0.53 755	0.65 478

GANetREF_RVC	0.81 624	1.44 727	3.04 686	0.49 576	0.27 349	0.83 684	0.63 717	1.03 686	0.92 691	0.63 591	0.61 560	0.72 621	0.59 648	2.40 758	0.58 495	0.33 744	0.25 463	0.37 758	0.25 583	0.41 709	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 624	1.41 715	2.60 556	0.41 510	0.40 517	0.63 546	0.31 537	1.04 692	0.99 722	0.92 714	1.29 755	0.78 647	0.68 682	1.65 646	1.50 711	0.19 655	0.12 296	0.18 669	0.13 383	0.51 751	0.54 414

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 628	0.78 488	3.67 751	0.35 404	0.81 676	1.25 754	0.88 759	1.13 736	0.58 354	0.84 702	0.52 461	1.24 759	0.64 668	0.77 405	0.70 553	0.10 246	0.53 548	0.11 397	0.45 710	0.29 595	0.81 555

HBP-ISP	0.82 628	1.57 745	3.28 711	0.50 583	0.27 349	0.86 691	0.54 687	1.09 721	0.78 600	0.81 692	0.70 632	0.68 595	1.00 745	2.02 718	0.47 410	0.24 704	0.24 451	0.29 738	0.25 583	0.28 584	0.52 399

S-Stereo	0.82 628	0.73 445	3.79 760	0.40 497	0.37 487	0.70 613	0.69 735	1.00 660	1.03 727	0.63 591	0.92 714	0.82 667	0.59 648	2.35 751	0.71 561	0.18 637	0.22 438	0.17 648	0.18 498	0.30 604	0.67 488

CVANet_RVC	0.82 628	1.18 640	3.98 773	0.40 497	0.28 365	0.63 546	0.43 639	0.90 578	0.78 600	1.14 745	0.69 619	0.68 595	0.52 619	2.62 777	0.48 423	0.20 666	0.13 320	0.22 703	0.37 678	0.37 676	0.48 375

PASM	0.82 628	1.00 577	2.68 597	0.52 593	0.48 565	0.65 576	0.59 703	0.83 499	0.89 683	0.82 698	0.73 657	0.89 696	0.68 682	2.39 757	0.73 569	0.35 750	0.37 498	0.36 756	0.41 700	0.45 727	0.51 391

DNS	0.83 633	0.75 467	1.35 162	1.13 747	0.52 582	0.48 285	0.19 187	0.57 307	0.44 204	0.49 407	0.54 490	0.29 298	0.19 187	1.40 592	0.88 613	0.14 537	1.58 743	0.11 397	0.21 543	1.83 824	3.42 818

TDLM	0.83 633	1.28 677	2.38 435	0.46 551	0.26 334	0.66 591	0.55 691	0.87 546	0.80 623	2.54 813	0.62 567	0.61 543	0.51 612	2.68 784	0.67 543	0.20 666	0.11 270	0.35 753	0.15 436	0.33 629	0.48 375

PWCDC_ROB	0.83 633	1.57 745	2.63 567	0.48 561	0.37 487	0.78 663	0.29 506	1.04 692	1.36 765	0.63 591	2.05 788	0.64 562	0.70 689	1.10 519	1.20 681	0.33 744	0.14 337	0.15 607	0.12 359	0.63 772	0.46 363

FSD	0.84 636	0.44 240	1.03 56	1.41 774	1.93 791	0.63 546	0.33 564	0.46 171	0.53 301	0.32 255	0.32 288	0.40 396	0.32 431	1.14 536	0.60 506	0.28 725	2.77 833	0.31 743	0.30 620	0.31 613	3.04 806

GCST	0.84 636	1.48 733	3.02 682	1.12 746	1.09 722	0.62 531	0.19 187	0.79 459	0.56 337	0.60 552	0.65 597	0.50 474	0.31 422	1.24 563	0.74 574	0.76 793	0.46 526	0.84 801	0.64 771	0.71 777	0.57 435

rrr	0.84 636	0.74 459	3.40 729	0.76 680	0.77 660	0.45 239	0.28 477	1.23 755	0.84 657	0.71 653	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 716	0.10 246	1.50 731	0.10 304	0.29 610	0.24 508	1.75 726

GASNet	0.84 636	1.98 787	4.07 778	0.48 561	0.33 433	0.58 450	0.34 576	0.97 632	0.81 632	0.60 552	0.59 542	0.74 630	0.55 629	2.08 727	1.18 677	0.22 687	0.15 357	0.19 677	0.17 483	0.55 759	0.29 228

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 636	1.41 715	2.80 637	0.94 714	0.35 463	0.89 704	0.41 625	0.89 565	0.66 437	0.57 514	0.63 576	0.75 635	0.38 477	2.37 753	0.55 479	1.16 812	0.31 485	0.36 756	0.21 543	0.59 767	0.63 470

edge stereo	0.84 636	0.74 459	3.42 734	0.38 465	1.21 737	0.63 546	0.41 625	0.98 640	0.83 645	0.81 692	0.88 704	1.14 753	0.73 694	2.16 737	0.89 614	0.22 687	0.20 424	0.26 725	0.18 498	0.38 684	0.43 335

SHD	0.84 636	1.14 621	2.54 525	0.80 693	0.52 582	0.76 648	0.34 576	1.16 742	1.29 759	1.11 740	0.85 694	0.98 717	0.74 698	1.25 568	1.48 710	0.22 687	0.37 498	0.20 688	0.27 601	0.36 666	0.41 319

XQC	0.84 636	1.32 685	2.61 561	0.78 686	0.44 545	0.89 704	0.53 684	1.16 742	1.07 734	0.85 705	0.69 619	0.92 700	0.73 694	1.40 592	1.44 708	0.24 704	0.35 496	0.23 712	0.26 591	0.45 727	0.39 302

RTSC	0.84 636	1.40 714	2.67 590	0.50 583	0.40 517	0.83 684	0.33 564	1.11 728	1.14 745	0.93 718	0.82 687	0.84 675	0.58 644	1.34 586	1.82 736	0.18 637	0.49 537	0.14 576	0.30 620	0.46 732	0.42 324

PDISCO_ROB	0.84 636	1.46 730	2.84 648	0.65 652	0.59 609	1.17 747	0.48 665	1.19 750	1.08 736	0.67 629	0.72 654	1.00 724	0.61 659	1.24 563	1.05 652	0.38 756	0.18 402	0.28 729	0.24 573	0.58 766	0.44 351

LL-Strereo	0.85 646	1.73 770	3.06 690	0.37 444	0.61 623	0.54 388	0.33 564	1.01 670	0.76 576	0.69 640	0.58 536	0.85 681	0.78 709	2.65 780	0.54 473	0.14 537	0.58 561	0.14 576	0.12 359	0.42 712	1.05 631

Wz-Net-SNSev	0.85 646	1.83 780	3.36 718	0.42 517	0.31 407	0.71 617	0.66 725	1.04 692	0.94 702	0.68 636	0.85 694	0.96 714	0.62 661	1.75 660	1.14 670	0.16 597	0.15 357	0.16 628	0.17 483	0.39 693	0.63 470

DANet	0.85 646	0.68 405	2.41 448	1.18 755	0.48 565	0.77 658	1.23 796	0.93 599	1.53 778	0.90 711	0.72 654	0.97 716	0.57 636	1.86 691	1.05 652	0.18 637	0.16 374	0.19 677	0.16 463	0.26 554	0.67 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 649	1.50 736	3.03 685	0.38 465	0.35 463	1.02 727	0.48 665	1.06 713	1.13 742	0.92 714	0.86 699	0.86 688	0.60 656	1.67 648	1.89 740	0.15 574	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.35 655	0.57 435

anonymousdsp	0.86 649	0.59 349	2.65 577	1.33 765	1.25 742	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.13 743	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 819	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.12 809

anonymity	0.86 649	0.68 405	1.44 190	0.64 649	0.83 678	0.67 600	0.52 681	0.98 640	0.73 536	0.96 720	0.70 632	0.81 663	0.86 725	1.10 519	1.34 698	0.64 781	0.72 594	0.58 787	1.44 825	0.60 768	0.91 590

IGEV-Stereo	0.86 649	0.60 351	2.65 577	1.35 767	1.25 742	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.14 745	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 819	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.13 810
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 649	1.57 745	2.80 637	0.68 670	0.59 609	0.78 663	0.38 609	0.97 632	0.74 559	0.63 591	0.70 632	1.01 725	0.68 682	1.02 493	1.22 686	0.45 769	0.34 495	0.89 806	0.51 736	0.73 781	0.58 443

test_xeample3	0.86 649	0.75 467	3.36 718	0.65 652	0.76 658	0.49 302	0.33 564	1.21 754	0.80 623	0.61 562	0.23 163	0.30 309	0.29 399	1.17 545	1.57 719	0.10 246	1.79 765	0.10 304	0.40 695	0.25 533	2.09 754

CBMV	0.86 649	1.00 577	2.82 644	0.35 404	0.21 240	0.78 663	0.78 746	1.05 700	0.87 674	0.90 711	0.74 660	0.87 689	1.89 794	1.67 648	1.38 706	0.19 655	0.20 424	0.21 697	0.19 516	0.28 584	0.84 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 656	0.33 99	2.66 581	0.59 628	0.55 596	0.93 713	0.81 751	1.19 750	1.10 737	1.05 732	0.93 716	1.11 749	0.78 709	0.75 399	1.67 722	0.12 438	0.47 531	0.11 397	0.49 727	0.28 584	1.56 701

Selective-IGEV-i16pb	0.87 656	0.49 285	5.92 815	0.33 348	0.21 240	1.07 737	0.67 730	1.13 736	0.97 717	0.44 358	0.77 676	0.66 577	0.46 575	2.29 746	0.54 473	0.24 704	0.25 463	0.15 607	0.19 516	0.26 554	0.28 221

FADNet_RVC	0.87 656	1.51 737	2.90 660	0.31 297	0.24 303	0.71 617	0.25 421	1.00 660	0.65 427	0.45 364	0.57 528	0.61 543	0.44 553	1.53 619	0.75 575	0.94 801	0.97 628	0.28 729	1.00 816	0.89 793	1.36 681

MSCF	0.88 659	0.84 519	1.67 237	2.15 812	1.87 786	0.51 337	0.21 270	0.63 354	0.61 383	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 414	1.06 502	0.67 543	0.11 367	1.92 779	0.08 96	0.31 631	0.19 419	3.72 827

anonymousdsp2	0.88 659	0.31 68	1.96 317	1.06 733	1.56 769	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.98 719	1.20 756	0.37 324	0.65 567	0.26 334	1.19 551	0.46 401	0.10 246	2.40 825	0.10 304	0.13 383	0.19 419	2.96 801

MIPNet	0.88 659	1.07 594	2.85 652	0.61 638	0.18 162	1.46 764	1.37 800	1.65 790	0.78 600	1.93 797	0.85 694	0.75 635	1.66 784	0.87 439	0.34 293	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.32 639	0.27 570	0.26 207

THIR-Stereo	0.88 659	0.85 524	2.33 426	0.26 155	0.16 111	0.59 473	2.69 825	0.62 346	0.54 311	0.62 578	1.61 774	0.96 714	1.77 790	1.67 648	2.20 760	0.10 246	0.08 119	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.21 164

NCC-stereo	0.88 659	1.22 659	2.97 670	0.60 630	0.45 552	1.88 788	0.48 665	1.04 692	0.75 566	0.70 644	0.85 694	0.93 705	0.84 720	1.81 677	1.51 714	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 631	0.27 570	0.35 275

Abc-Net	0.88 659	1.22 659	2.97 670	0.60 630	0.45 552	1.88 788	0.48 665	1.04 692	0.75 566	0.70 644	0.85 694	0.93 705	0.84 720	1.81 677	1.51 714	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 631	0.27 570	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 659	1.45 728	2.68 597	0.38 465	0.35 463	0.95 718	0.51 676	0.92 593	0.81 632	0.89 709	0.84 691	0.61 543	1.35 765	1.26 573	3.38 803	0.14 537	0.12 296	0.17 648	0.19 516	0.28 584	0.34 267

CBMV_ROB	0.88 659	0.75 467	2.73 621	0.36 430	0.22 257	0.76 648	0.47 663	1.05 700	0.81 632	1.06 735	1.04 737	0.88 693	1.36 767	2.17 739	2.03 747	0.23 696	0.24 451	0.27 726	0.25 583	0.27 570	0.73 518

Select-FE	0.89 667	0.94 565	2.99 675	0.50 583	1.03 712	1.31 757	0.92 764	1.40 774	0.59 367	1.11 740	0.55 503	1.16 757	0.75 703	0.91 462	1.20 681	0.11 367	0.46 526	0.11 397	0.49 727	0.14 256	1.09 639

DA	0.89 667	0.42 205	2.01 329	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 314	0.63 354	0.92 691	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 821	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 822

GGEV	0.89 667	0.42 205	2.01 329	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 314	0.63 354	0.92 691	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 821	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 822

GASTEREO	0.89 667	0.83 513	1.67 237	2.15 812	1.89 787	0.52 362	0.21 270	0.62 346	0.62 394	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 422	1.11 527	0.68 547	0.11 367	1.92 779	0.08 96	0.29 610	0.19 419	3.79 828

AEACV	0.89 667	0.29 26	1.84 274	2.50 823	1.68 779	0.53 375	0.21 270	1.01 670	0.42 176	0.68 636	0.31 270	0.22 193	0.39 495	1.63 640	0.25 149	0.09 131	2.60 828	0.09 211	0.54 743	0.23 499	2.27 779

TRStereo	0.89 667	1.02 582	2.91 661	4.59 839	0.31 407	0.93 713	0.23 357	1.93 804	0.66 437	0.37 304	0.54 490	0.48 468	0.40 504	0.67 354	0.29 215	0.13 493	0.37 498	0.11 397	0.48 725	0.13 219	1.21 655

IGEV_i1	0.90 673	0.33 99	2.58 543	0.83 699	1.60 773	0.58 450	0.27 460	0.89 565	0.96 710	1.13 743	0.48 414	0.98 717	0.34 449	1.19 551	0.60 506	0.11 367	2.17 811	0.13 536	0.19 516	0.17 351	2.38 783

z-mn7	0.90 673	2.01 791	3.02 682	0.37 444	0.29 374	1.02 727	0.48 665	0.97 632	1.33 762	0.71 653	1.36 763	0.85 681	0.62 661	2.15 735	1.50 711	0.15 574	0.13 320	0.14 576	0.13 383	0.34 639	0.53 406

EGLCR-Stereo	0.90 673	0.31 68	1.90 299	1.60 786	0.95 698	1.14 744	0.42 632	0.85 526	0.43 189	1.74 795	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 623	0.30 230	0.10 246	2.60 828	0.10 304	0.09 193	0.10 114	3.10 808

DDUNet	0.90 673	1.63 759	2.77 632	0.77 683	0.69 644	0.83 684	0.44 648	0.90 578	0.70 505	0.68 636	0.76 671	0.92 700	0.54 624	1.14 536	1.35 700	0.61 780	0.37 498	0.96 808	0.52 739	0.77 788	0.67 488

IGEV-FE	0.91 677	0.39 178	3.80 761	0.42 517	1.95 793	0.56 414	0.64 719	0.84 510	0.55 325	1.45 780	0.53 468	0.79 650	0.42 530	0.57 296	1.13 668	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 660	0.19 419	2.97 803

PAM	0.91 677	0.43 223	2.67 590	0.77 683	0.89 688	1.81 785	1.22 793	1.13 736	0.78 600	1.16 748	0.91 713	1.39 772	0.68 682	0.76 403	1.06 656	0.10 246	0.98 632	0.10 304	0.50 732	0.14 256	0.66 480

IGEV_Zeroshot_test	0.91 677	0.39 178	3.80 761	0.42 517	1.95 793	0.56 414	0.64 719	0.84 510	0.55 325	1.45 780	0.53 468	0.79 650	0.42 530	0.57 296	1.13 668	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 660	0.19 419	2.97 803

zh-mn7	0.92 680	2.02 793	3.80 761	0.35 404	0.28 365	0.73 629	0.41 625	1.00 660	1.15 747	1.03 730	1.30 757	0.75 635	0.62 661	1.98 713	1.55 718	0.17 621	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.57 435

GREAT-IGEV	0.92 680	0.56 333	2.08 350	0.98 722	2.29 810	0.47 268	0.18 170	0.35 60	0.78 600	0.74 665	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 488	0.55 479	0.09 131	3.79 844	0.07 3	0.26 591	0.22 478	3.26 812
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 680	1.96 785	3.23 704	0.77 683	0.83 678	0.76 648	0.38 609	0.87 546	0.68 478	0.64 604	0.69 619	0.73 628	0.52 619	1.35 587	1.36 702	0.80 795	0.30 481	0.60 790	0.29 610	0.93 794	0.70 506

AAGNet	0.92 680	0.40 186	2.53 521	0.60 630	1.01 708	0.62 531	0.45 653	0.52 251	0.68 478	0.58 522	0.53 468	0.50 474	0.72 691	1.22 557	7.32 844	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

Consistency-Raft	0.92 680	1.21 653	3.50 738	0.98 722	0.63 626	0.77 658	0.54 687	1.02 679	1.01 724	0.62 578	1.03 735	0.65 567	1.04 748	0.81 424	1.36 702	0.45 769	0.47 531	0.51 784	0.59 759	0.65 774	0.47 368

DeepPrunerF	0.92 680	1.33 690	3.41 731	0.46 551	0.51 576	0.64 560	0.49 672	1.16 742	2.62 820	0.65 620	0.61 560	0.65 567	0.62 661	2.23 741	1.31 696	0.23 696	0.19 409	0.30 740	0.28 605	0.39 693	0.34 267

GANet	0.92 680	1.20 651	2.68 597	0.45 545	0.27 349	0.76 648	0.66 725	0.94 605	0.77 593	0.79 687	1.17 746	0.84 675	0.91 732	2.72 787	1.76 731	0.18 637	0.42 515	0.44 778	0.20 530	0.33 629	0.94 602

gasm-f	0.93 687	0.71 432	2.09 354	2.15 812	2.42 814	0.54 388	0.26 439	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 621	0.13 493	2.28 816	0.09 211	0.06 18	0.39 693	3.58 820

PA-Net	0.93 687	1.36 703	4.14 781	0.64 649	0.41 524	0.70 613	0.53 684	0.91 585	0.88 678	0.53 463	0.60 552	0.70 614	0.54 624	2.40 758	2.57 776	0.17 621	0.28 477	0.19 677	0.28 605	0.25 533	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 689	0.31 68	1.80 264	0.90 707	2.52 815	0.54 388	0.15 82	0.69 387	1.02 725	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 843	0.07 3	0.47 721	0.07 2	4.59 836

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 689	0.84 519	3.40 729	1.46 777	0.78 664	1.37 760	0.70 737	1.11 728	0.68 478	0.80 689	1.29 755	1.09 745	0.59 648	1.16 542	1.01 646	0.14 537	0.53 548	0.11 397	0.46 717	0.31 613	0.86 575

FBW_ROB	0.94 689	1.23 664	2.35 430	0.46 551	0.32 425	0.87 698	0.46 659	1.15 739	0.97 717	0.83 701	0.78 681	1.01 725	0.64 668	3.65 822	1.65 721	0.27 722	0.24 451	0.40 764	0.26 591	0.32 623	0.88 583

GIO	0.95 692	0.47 265	2.74 624	1.14 748	2.04 798	0.99 721	0.23 357	0.78 449	1.84 801	0.43 348	0.34 304	1.03 729	0.27 352	1.20 554	0.57 487	0.09 131	1.83 771	0.09 211	0.89 810	0.11 148	1.91 738

GEAStereo	0.95 692	0.48 277	1.85 279	2.15 812	3.19 824	0.55 404	0.21 270	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 502	0.97 627	0.13 493	2.28 816	0.09 211	0.06 18	0.33 629	3.58 820

AIO_rvc	0.95 692	1.02 582	2.57 541	2.80 830	1.91 790	0.37 133	0.24 391	0.52 251	0.60 376	0.98 721	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 737	0.29 215	0.11 367	1.39 716	0.08 96	0.11 318	0.26 554	2.87 798

PAM_32	0.95 692	0.43 223	2.68 597	0.64 649	1.10 728	1.78 782	1.16 788	1.12 731	0.96 710	1.07 736	0.90 712	1.38 771	0.76 708	0.78 411	1.11 665	0.10 246	1.29 692	0.10 304	0.50 732	0.16 313	0.98 614

CC-Net-ROB	0.95 692	1.57 745	2.93 664	0.90 707	0.39 506	0.87 698	0.44 648	1.12 731	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.64 562	0.50 608	2.73 790	0.93 621	0.97 804	0.40 511	0.87 805	0.29 610	0.61 771	0.66 480

riskmin	0.96 697	0.32 84	2.07 347	1.72 795	1.61 774	1.62 773	0.57 698	1.45 777	0.55 325	0.73 658	0.89 708	0.92 700	0.45 563	1.16 542	0.60 506	0.11 367	1.30 695	0.12 469	1.38 824	0.14 256	1.51 695

CrosDoStereo	0.96 697	0.49 285	2.66 581	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 829	0.77 441	0.66 437	0.70 644	1.39 764	0.53 491	1.47 775	1.77 667	3.02 796	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 238

DeepStereo_LL	0.96 697	0.49 285	2.66 581	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 829	0.77 441	0.66 437	0.70 644	1.39 764	0.53 491	1.47 775	1.77 667	3.02 796	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 238

DN	0.97 700	0.30 53	4.03 776	3.02 831	0.78 664	0.72 623	0.21 270	0.61 340	0.44 204	0.36 292	0.54 490	0.36 360	0.18 156	1.20 554	0.91 618	0.72 789	1.86 775	0.11 397	0.34 660	0.12 178	2.60 791

UGAM-zero	0.97 700	0.44 240	2.48 503	0.33 348	0.86 683	1.26 755	0.76 743	1.05 700	0.52 287	0.93 718	0.45 393	1.32 766	0.81 713	2.08 727	0.49 438	0.10 246	0.52 545	0.09 211	0.47 721	0.11 148	4.43 834

xxxx	0.97 700	0.64 384	2.14 376	0.30 272	0.67 637	0.64 560	0.24 391	1.09 721	0.91 689	0.57 514	0.65 597	0.58 529	0.39 495	1.57 628	5.49 829	0.13 493	1.38 712	0.11 397	0.32 639	0.17 351	1.41 687

XX-Stereo	0.98 703	0.57 336	4.45 795	1.64 789	5.33 832	0.55 404	0.16 111	0.96 624	0.43 189	0.45 364	0.65 597	0.85 681	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 367	0.80 602	0.10 304	0.32 639	0.17 351	0.78 539

test_xeample	0.98 703	0.65 391	2.12 368	0.29 248	0.67 637	0.60 489	0.28 477	1.08 719	0.85 661	0.62 578	0.70 632	0.44 426	0.41 517	1.95 709	5.45 827	0.12 438	1.33 700	0.11 397	0.31 631	0.18 381	1.42 688

Selective-IGEV-i1	0.99 705	0.36 139	1.98 321	1.72 795	2.18 805	0.62 531	0.33 564	0.91 585	1.13 742	0.60 552	0.53 468	1.36 770	0.29 399	0.71 381	1.00 642	0.11 367	1.94 784	0.13 536	0.30 620	0.14 256	3.51 819

zh-sn7	0.99 705	2.20 806	3.83 766	0.40 497	0.31 407	0.82 681	0.63 717	1.02 679	0.94 702	0.81 692	1.13 745	0.84 675	0.93 739	2.49 765	1.87 738	0.17 621	0.17 389	0.16 628	0.16 463	0.37 676	0.64 475

mmx	0.99 705	0.67 394	3.39 724	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 691	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 792	3.86 814	0.13 493	1.25 680	0.15 607	0.33 654	0.19 419	1.28 670

xxx	0.99 705	0.67 394	3.39 724	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 691	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 792	3.86 814	0.13 493	1.25 680	0.15 607	0.33 654	0.19 419	1.28 670

DStereoRT	1.00 709	0.72 439	2.87 655	0.36 430	0.38 499	0.92 712	0.35 587	0.92 593	1.17 750	0.57 514	0.64 589	1.04 734	1.13 756	1.75 660	1.04 651	0.15 574	0.59 564	2.18 839	0.80 793	0.16 313	2.28 780

MFMNet_re	1.01 710	1.73 770	3.04 686	0.85 701	0.76 658	0.93 713	0.81 751	1.02 679	1.10 737	1.05 732	1.06 740	0.84 675	0.96 742	0.93 469	0.97 627	0.68 787	0.61 567	0.63 792	0.60 764	0.77 788	0.80 548

252Zero-FE	1.02 711	0.31 68	1.72 246	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 346	7.97 846	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 447	0.09 131	5.04 852	0.07 3	0.83 803	0.09 77	0.66 480

Wz-Net-TNSev	1.02 711	2.26 812	3.69 753	0.38 465	0.31 407	1.00 724	0.71 738	1.12 731	1.02 725	0.74 665	0.73 657	1.09 745	0.91 732	2.46 762	2.15 757	0.21 677	0.20 424	0.16 628	0.20 530	0.48 742	0.62 464

222	1.02 711	0.60 351	1.95 312	0.29 248	0.51 576	0.62 531	0.24 391	1.09 721	0.86 668	0.64 604	0.67 610	0.47 459	0.42 530	1.86 691	6.73 842	0.13 493	1.21 673	0.11 397	0.32 639	0.17 351	1.44 689

G-Net	1.02 711	0.70 425	3.23 704	0.60 630	0.66 636	2.00 794	0.71 738	0.78 449	0.70 505	1.14 745	2.53 802	1.29 764	1.01 746	1.47 609	1.74 727	0.25 712	0.24 451	0.24 718	0.26 591	0.37 676	0.40 311

DPSNet	1.02 711	0.72 439	2.84 648	0.60 630	0.39 506	1.08 738	0.75 742	1.41 775	1.14 745	0.74 665	0.69 619	1.05 738	1.67 785	2.09 731	2.22 762	0.27 722	0.61 567	0.20 688	0.50 732	0.48 742	1.03 628

ADCP+	1.03 716	1.68 767	3.83 766	0.35 404	0.39 506	1.05 732	0.79 750	0.94 605	0.86 668	0.69 640	0.68 614	0.85 681	1.53 781	1.02 493	4.56 822	0.13 493	0.12 296	0.16 628	0.15 436	0.28 584	0.44 351

WZ-Net	1.04 717	1.83 780	4.20 784	0.42 517	0.36 477	0.88 700	0.71 738	1.05 700	1.11 740	0.84 702	0.94 717	1.06 739	1.17 759	2.37 753	2.24 763	0.20 666	0.14 337	0.15 607	0.16 463	0.36 666	0.53 406

TARStereo(FT)	1.05 718	1.18 640	3.19 701	0.55 607	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 745	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 713	2.02 744	0.30 733	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 655	0.61 458

2222	1.05 718	1.18 640	3.19 701	0.55 607	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 745	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 713	2.02 744	0.30 733	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 655	0.61 458

PVD	1.05 718	1.21 653	2.36 431	0.84 700	0.91 692	1.04 730	0.64 719	1.32 766	1.68 789	1.43 779	1.41 766	1.14 753	1.15 757	1.49 613	1.77 732	0.27 722	0.65 577	0.28 729	0.35 666	0.40 701	0.73 518

GSStereo	1.06 721	0.48 277	1.85 279	2.42 821	3.19 824	0.55 404	0.21 270	1.59 787	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 627	0.13 493	2.82 834	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 830

1111x	1.06 721	0.79 493	3.29 713	0.33 348	0.60 615	0.64 560	0.33 564	1.10 724	0.92 691	0.59 541	0.69 619	0.59 533	0.47 588	2.64 779	4.61 823	0.12 438	1.38 712	0.11 397	0.49 727	0.18 381	1.30 673

ADCMid	1.06 721	1.82 779	3.53 742	0.39 483	0.36 477	0.99 721	0.58 700	1.01 670	0.94 702	1.23 762	1.02 733	1.01 725	1.01 746	1.11 527	4.04 817	0.22 687	0.19 409	0.42 769	0.32 639	0.42 712	0.53 406

test_sample9	1.07 724	0.69 418	2.69 605	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 564	0.99 649	0.86 668	0.64 604	0.63 576	0.67 581	0.49 601	2.02 718	2.70 782	0.65 782	4.33 849	0.86 802	0.56 747	0.25 533	0.72 511

ff1	1.07 724	0.67 394	3.39 724	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 710	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 792	3.86 814	0.10 246	2.16 808	0.15 607	0.33 654	0.25 533	2.19 765

ADCL	1.07 724	1.22 659	2.80 637	0.40 497	0.33 433	1.50 766	1.87 817	0.97 632	1.04 730	1.26 766	1.28 753	0.99 721	1.41 771	1.36 588	3.51 806	0.17 621	0.14 337	0.22 703	0.21 543	0.32 623	0.43 335

ADCPNet	1.07 724	1.37 708	4.54 797	0.38 465	0.68 640	1.36 758	0.64 719	0.93 599	0.83 645	0.79 687	0.82 687	1.08 742	1.18 760	1.30 579	2.68 781	0.21 677	0.69 585	0.21 697	0.95 813	0.30 604	0.54 414

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 728	2.01 791	2.56 537	0.49 576	0.40 517	1.49 765	0.96 766	1.02 679	0.95 708	0.85 705	0.94 717	1.06 739	0.59 648	2.92 801	1.15 672	0.43 764	0.74 596	0.32 747	0.55 744	0.74 782	1.35 679

AnyNet_C32	1.08 728	1.76 774	3.01 680	0.50 583	0.54 593	1.17 747	1.16 788	0.97 632	0.95 708	1.11 740	0.98 725	0.87 689	0.93 739	1.57 628	4.11 819	0.22 687	0.20 424	0.25 723	0.25 583	0.40 701	0.68 495

AIO_test	1.11 730	0.77 480	2.51 516	3.32 833	2.81 819	0.35 106	0.25 421	1.29 761	0.68 478	1.28 768	0.27 221	0.32 328	0.17 123	2.86 799	0.27 180	0.12 438	1.72 762	0.08 96	0.21 543	0.15 279	2.81 797

Ntro	1.11 730	2.10 799	3.52 741	0.97 721	0.87 686	1.06 735	0.54 687	1.02 679	0.93 698	0.63 591	0.76 671	0.93 705	0.67 680	1.76 663	1.71 723	1.03 806	0.46 526	0.76 800	0.41 700	1.29 811	0.86 575

SAMSARA	1.11 730	1.35 698	2.60 556	1.34 766	0.77 660	1.67 776	1.41 807	1.47 778	0.99 722	1.54 789	0.89 708	1.44 775	0.90 731	1.88 698	1.71 723	0.25 712	0.55 554	0.22 703	0.34 660	0.39 693	0.50 384

ADCS	1.14 733	2.02 793	3.36 718	0.43 531	0.37 487	0.96 720	0.81 751	1.12 731	1.17 750	1.25 765	0.98 725	1.08 742	0.92 735	1.41 597	4.97 825	0.23 696	0.21 435	0.22 703	0.23 567	0.40 701	0.67 488

otaku	1.15 734	2.10 799	3.51 739	0.98 722	0.74 652	1.02 727	0.59 703	1.03 686	0.89 683	0.70 644	1.60 773	0.98 717	0.65 671	1.63 640	1.80 735	0.99 805	0.46 526	0.73 799	0.40 695	1.30 813	0.88 583

EAI-Stereo	1.16 735	0.29 26	1.94 311	0.55 607	0.97 702	1.96 790	7.94 854	1.34 767	1.03 727	1.01 728	1.48 769	0.51 480	0.66 678	0.65 347	1.42 707	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 741	0.13 219	0.49 381

AANet	1.18 736	1.16 632	2.94 666	0.35 404	1.41 753	0.66 591	0.38 609	0.82 488	2.26 814	1.34 772	1.54 771	1.27 761	1.21 761	1.32 581	1.26 693	0.59 779	1.95 786	0.18 669	0.39 692	0.34 639	2.25 776

SuperB	1.19 737	1.62 757	5.29 808	0.37 444	0.26 334	0.81 676	0.87 756	0.94 605	1.19 752	0.68 636	0.68 614	0.63 553	1.37 768	1.73 656	3.30 799	0.16 597	0.12 296	0.17 648	0.16 463	2.74 836	0.63 470

AnyNet_C01	1.20 738	1.89 783	4.25 786	0.55 607	0.54 593	1.57 769	1.39 803	1.10 724	1.13 742	1.19 751	1.34 762	1.15 755	1.11 754	1.73 656	2.89 789	0.26 717	0.24 451	0.28 729	0.24 573	0.50 748	0.68 495

MWDA-net	1.21 739	2.18 803	3.75 755	1.51 783	1.94 792	0.73 629	1.79 814	0.84 510	1.59 787	0.67 629	1.28 753	0.57 524	1.07 750	1.66 647	3.78 811	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.17 123

StereoAnything_RVC	1.22 740	1.71 769	3.17 700	2.52 824	2.63 817	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 311	0.49 407	0.71 648	0.52 488	0.19 187	1.60 639	0.57 487	0.11 367	4.13 847	0.08 96	0.05 1	0.76 786	3.79 828

SPS-STEREO	1.22 740	1.65 762	3.41 731	0.66 656	0.69 644	1.01 725	0.68 733	1.10 724	0.96 710	1.40 777	1.25 752	1.46 776	1.08 752	2.05 721	2.24 763	0.66 785	0.61 567	0.58 787	0.57 755	0.66 775	1.65 716
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 742	0.69 418	2.69 605	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 564	1.01 670	0.75 566	1.23 762	0.63 576	2.53 800	1.31 763	2.02 718	2.70 782	0.65 782	4.33 849	0.86 802	0.56 747	0.25 533	0.72 511

GCAPDPT-zeroshot	1.24 743	0.35 130	9.01 832	3.41 834	5.81 833	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 776

NaN_ROB	1.25 744	1.46 730	3.84 768	0.54 605	0.56 599	1.12 742	0.99 770	1.05 700	1.03 727	1.10 738	0.87 701	0.77 642	1.07 750	5.85 841	2.98 792	0.16 597	0.23 446	0.16 628	0.24 573	0.28 584	0.66 480

zero-FE	1.27 745	0.33 99	9.38 833	1.30 761	2.25 808	0.33 86	0.20 219	0.51 244	1.26 755	0.32 255	0.22 141	0.77 642	0.22 252	0.69 364	0.96 625	0.21 677	2.25 812	0.09 211	0.61 767	0.32 623	3.25 811

RainbowNet	1.27 745	2.22 808	3.58 745	1.14 748	0.92 693	1.08 738	0.76 743	1.19 750	1.15 747	0.77 678	0.97 722	1.08 742	0.83 718	1.64 643	1.72 725	1.20 814	1.30 695	1.01 813	0.58 757	1.23 808	0.97 612

GCAP-BAT	1.28 747	0.35 130	9.74 835	3.41 834	5.90 834	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 776

MDST_ROB	1.28 747	0.53 314	3.84 768	0.55 607	0.45 552	4.06 821	0.60 707	1.36 768	0.89 683	2.18 803	1.17 746	0.98 717	0.72 691	4.28 828	2.12 754	0.20 666	0.16 374	0.19 677	0.17 483	0.20 443	0.84 562

EDNetEfficient	1.29 749	0.78 488	4.27 787	0.65 652	1.03 712	0.94 716	1.38 802	0.87 546	1.75 795	2.33 809	1.32 760	1.04 734	2.21 805	1.59 636	4.07 818	0.16 597	0.19 409	0.15 607	0.27 601	0.38 684	0.40 311

RTS	1.29 749	1.59 752	6.48 819	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 739	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 781	2.27 765	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 732	0.68 495

RTSA	1.29 749	1.59 752	6.48 819	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 739	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 781	2.27 765	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 732	0.68 495

WCMA_ROB	1.29 749	1.21 653	3.13 696	0.65 652	0.36 477	1.20 753	0.78 746	1.00 660	0.98 719	1.78 796	2.62 805	3.08 808	2.01 798	1.86 691	2.35 767	0.38 756	0.38 502	0.32 747	0.32 639	0.31 613	1.06 632

MeshStereo	1.29 749	1.34 693	3.04 686	0.35 404	0.28 365	1.10 741	0.69 735	1.42 776	1.07 734	2.71 819	2.43 800	2.95 804	1.50 778	2.92 801	2.03 747	0.23 696	0.22 438	0.22 703	0.19 516	0.50 748	0.69 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 754	0.96 569	4.06 777	2.73 828	2.17 803	0.35 106	0.24 391	1.87 800	0.75 566	1.28 768	0.29 241	1.35 768	0.19 187	1.97 712	0.43 379	0.15 574	3.91 845	0.08 96	0.06 18	0.31 613	3.41 815

UHP(FT)	1.34 755	1.58 750	3.66 749	0.66 656	0.44 545	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 743	2.67 779	0.31 738	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

mmmmmm	1.34 755	1.58 750	3.66 749	0.66 656	0.44 545	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 743	2.67 779	0.31 738	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

DStereoO	1.34 755	0.76 474	2.18 385	1.19 757	2.07 799	0.79 667	3.84 831	1.01 670	1.42 767	0.72 656	1.11 743	0.80 658	1.97 796	0.96 479	2.44 769	1.25 817	0.99 635	0.48 780	0.60 764	0.96 798	1.34 677

SANet	1.35 758	1.80 778	4.39 793	0.41 510	0.29 374	1.72 778	0.89 761	1.17 745	2.47 817	1.22 760	1.82 779	1.72 785	1.70 787	2.57 772	3.30 799	0.18 637	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.34 639	0.62 464

Anonymous_2	1.36 759	0.49 285	2.03 336	1.71 794	1.58 770	2.49 807	0.58 700	1.59 787	2.31 815	0.77 678	0.88 704	1.03 729	0.58 644	1.20 554	0.66 539	0.32 741	1.38 712	1.42 828	3.87 850	0.78 790	1.56 701

CSAN	1.38 760	1.74 773	4.12 780	0.53 597	0.38 499	1.06 735	1.15 786	1.29 761	1.12 741	1.19 751	1.90 783	1.04 734	1.44 772	5.92 842	2.82 788	0.26 717	0.22 438	0.24 718	0.25 583	0.35 655	0.54 414

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 761	2.04 796	3.02 682	0.58 626	0.41 524	2.15 800	1.00 774	1.31 765	1.29 759	1.05 732	1.10 742	1.29 764	0.91 732	3.07 809	1.34 698	1.65 828	0.84 616	0.68 795	0.88 809	1.55 820	1.91 738

psmorigin	1.41 762	0.91 554	13.83 850	0.37 444	0.30 392	0.63 546	0.37 599	0.80 466	0.64 419	0.98 721	0.87 701	1.16 757	0.78 709	3.95 825	1.09 662	0.19 655	0.22 438	0.17 648	0.19 516	0.25 533	0.47 368

MSMD_ROB	1.41 762	1.03 586	2.75 627	0.41 510	0.32 425	2.00 794	0.61 712	0.96 624	1.43 768	2.97 827	2.63 806	4.76 822	2.04 800	2.44 761	1.78 733	0.30 733	0.26 467	0.32 747	0.32 639	0.32 623	0.63 470

1111	1.42 764	0.89 542	3.85 770	0.58 626	0.42 538	1.74 779	1.91 819	1.37 769	1.41 766	1.54 789	1.76 777	1.83 789	2.02 799	3.04 808	3.58 807	0.35 750	0.24 451	0.28 729	0.27 601	0.50 748	0.86 575

nnnnnnn	1.42 764	1.13 618	3.76 756	0.67 662	0.51 576	1.28 756	0.98 768	1.29 761	1.67 788	1.64 793	2.63 806	2.56 801	2.07 802	2.50 766	2.94 791	0.37 753	0.32 488	0.40 764	0.39 692	0.49 744	0.83 560

MADNet+	1.44 766	2.19 804	6.00 816	0.89 704	0.70 646	1.58 770	1.11 780	1.56 786	1.30 761	0.89 709	1.03 735	1.25 760	1.12 755	3.29 814	2.80 786	0.48 772	0.57 559	0.39 761	0.36 676	0.63 772	0.69 503

pmcnn	1.44 766	1.25 669	3.57 744	0.74 678	1.42 754	0.72 623	0.56 695	1.04 692	1.06 733	1.03 730	2.89 813	6.01 832	0.75 703	2.54 768	3.60 808	0.14 537	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 639	0.81 555

FCDSN-DC	1.45 768	1.12 613	3.30 714	0.48 561	0.41 524	1.13 743	0.60 707	1.17 745	1.28 758	2.25 806	2.85 811	3.65 812	3.34 821	2.58 774	2.44 769	0.31 738	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.37 676	0.78 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 768	1.62 757	3.59 746	1.09 737	0.70 646	0.86 691	0.67 730	1.19 750	1.51 776	1.20 756	4.05 829	1.61 783	1.94 795	2.97 806	2.07 751	0.67 786	0.69 585	0.55 785	0.70 778	0.57 765	0.67 488
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 770	2.27 813	4.92 802	1.11 742	0.89 688	1.19 752	0.66 725	1.28 759	1.19 752	0.98 721	0.97 722	3.06 807	1.48 777	2.37 753	1.82 736	1.08 808	0.49 537	1.03 814	0.48 725	1.20 807	0.95 605

IMH-64-1	1.50 771	1.98 787	2.69 605	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 733	1.98 742	1.34 819	0.68 582	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

IMH-64	1.50 771	1.98 787	2.69 605	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 733	1.98 742	1.34 819	0.68 582	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

iRaft-Stereo_20w	1.50 771	0.42 205	4.81 800	2.24 816	2.09 801	1.36 758	1.27 797	1.38 771	0.94 702	2.07 798	0.42 366	0.85 681	0.69 687	0.87 439	1.37 704	0.10 246	4.04 846	0.09 211	0.40 695	0.17 351	4.53 835

ELAS_RVC	1.51 774	0.88 535	3.36 718	0.63 645	0.56 599	1.53 767	2.73 826	1.53 781	1.76 796	2.26 807	2.21 797	2.10 793	3.07 815	2.08 727	2.52 772	0.42 761	0.42 515	0.42 769	0.37 678	0.51 751	0.84 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 775	0.92 559	2.91 661	0.62 641	0.57 604	3.13 813	2.21 822	1.67 791	1.58 785	2.42 811	2.43 800	1.87 790	2.49 808	1.85 689	2.70 782	0.42 761	0.43 520	0.41 767	0.40 695	0.51 751	0.85 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 776	2.20 806	4.42 794	1.10 739	0.93 696	1.37 760	0.87 756	1.53 781	1.71 792	1.22 760	1.72 776	2.12 794	1.06 749	2.58 774	1.93 741	0.94 801	0.54 551	1.00 812	0.56 747	2.11 830	0.96 609

EKT-Stereo	1.56 777	0.55 329	2.60 556	2.54 825	19.66 857	0.55 404	0.22 314	0.76 431	0.51 272	0.40 328	0.36 317	0.43 410	0.27 352	0.74 397	0.42 370	0.13 493	0.17 389	0.11 397	0.16 463	0.20 443	0.50 384

MFN_U_SF_RVC	1.57 778	2.56 829	3.30 714	0.66 656	0.41 524	1.15 745	0.51 676	1.27 758	1.35 764	1.61 792	1.20 749	1.43 774	0.97 743	1.80 675	2.10 752	1.88 831	1.79 765	1.97 837	2.14 841	1.61 821	1.76 728

WAO-7	1.58 779	2.04 796	3.25 707	0.94 714	0.75 655	1.75 780	1.13 783	1.87 800	1.97 807	1.46 783	2.53 802	1.98 792	1.75 788	3.13 810	2.48 771	0.69 788	0.67 580	0.94 807	0.74 789	0.80 791	0.77 533

FC-DCNN	1.60 780	0.85 524	3.44 735	0.46 551	0.39 506	1.96 790	0.66 725	1.72 793	1.70 791	2.75 825	2.91 814	4.20 815	3.15 816	2.72 787	2.66 778	0.30 733	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 629	0.91 590

PWCK	1.62 781	2.32 817	4.27 787	1.11 742	0.56 599	1.81 785	1.84 815	1.55 784	1.54 781	1.45 780	1.81 778	1.82 788	1.38 769	3.34 815	2.14 756	1.09 810	0.57 559	0.98 811	0.59 759	1.50 819	0.79 543

FC-DCNN v2	1.65 782	0.85 524	3.39 724	0.46 551	0.39 506	2.02 796	0.66 725	1.94 805	1.84 801	2.81 826	2.99 815	4.39 819	3.25 818	2.81 796	2.75 785	0.29 732	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 629	0.91 590

Light-Stereo-hy	1.69 783	1.19 645	3.26 708	1.39 771	0.48 565	2.40 804	0.50 675	1.12 731	1.24 754	2.64 816	1.88 781	6.56 837	0.83 718	2.72 787	1.88 739	0.21 677	0.90 623	0.97 810	1.80 831	0.74 782	1.01 617

WAO-6	1.69 783	1.87 782	3.21 703	1.15 750	1.01 708	2.29 801	1.06 779	1.85 798	2.84 824	1.30 771	2.59 804	2.19 795	1.67 785	2.62 777	2.52 772	0.96 803	0.68 582	1.19 817	0.84 806	1.13 803	0.95 605

DispFullNet	1.69 783	2.25 810	5.23 806	1.53 784	8.78 837	0.89 704	0.37 599	1.03 686	0.98 719	1.37 773	1.00 729	1.13 751	1.97 796	1.51 615	0.98 636	0.55 777	0.32 488	1.19 817	0.64 771	1.16 805	0.88 583

SGM-Forest	1.84 786	7.91 848	10.36 838	0.42 517	0.33 433	1.04 730	1.29 798	1.01 670	0.88 678	1.19 751	2.30 798	1.03 729	1.79 791	2.60 776	2.81 787	0.22 687	0.21 435	0.21 697	0.19 516	0.25 533	0.79 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 787	2.09 798	4.16 782	0.74 678	1.23 738	4.52 826	3.86 832	1.68 792	1.26 755	1.28 768	1.54 771	2.36 798	1.86 793	3.35 816	3.37 802	0.54 775	0.49 537	0.48 780	0.49 727	1.39 817	1.21 655

Dean	1.92 788	2.31 816	5.03 804	1.31 762	1.08 720	1.55 768	0.99 770	1.98 807	2.33 816	1.51 788	4.15 830	4.23 818	1.39 770	2.31 748	2.10 752	1.18 813	0.69 585	1.18 816	0.75 790	1.30 813	1.07 633

FINET	1.92 788	1.96 785	4.49 796	1.62 787	1.39 752	3.51 817	4.39 834	2.89 819	2.58 819	1.39 775	1.98 786	1.35 768	2.12 804	1.64 643	2.12 754	0.84 799	1.03 645	0.18 669	0.29 610	0.54 757	2.12 758

ACVNet-4b	2.00 790	2.19 804	4.85 801	1.09 737	0.86 683	1.15 745	0.53 684	1.11 728	1.15 747	0.65 620	1.09 741	1.97 791	0.69 687	2.31 748	9.78 851	5.73 851	0.42 515	1.03 814	0.55 744	1.89 825	0.92 595

MonStereo1	2.06 791	1.22 659	2.39 441	1.22 758	1.04 714	3.53 818	0.62 715	1.55 784	1.93 805	1.50 785	3.36 821	2.24 797	10.67 849	2.85 798	1.50 711	1.08 808	0.39 509	0.96 808	0.58 757	1.16 805	1.39 683

SDNR	2.06 791	2.93 834	2.94 666	1.55 785	5.13 831	1.98 793	0.24 391	1.95 806	2.62 820	0.92 714	2.71 809	5.76 830	0.68 682	3.61 821	3.84 813	0.33 744	0.38 502	0.22 703	0.17 483	1.13 803	2.04 750

LVE	2.10 793	2.61 830	4.30 791	1.79 799	1.81 785	1.68 777	1.04 777	2.35 813	2.78 823	1.27 767	2.87 812	4.21 817	1.46 774	2.83 797	2.02 744	2.87 840	0.92 625	1.19 817	1.47 826	1.29 811	1.18 649

SGM_RVC	2.11 794	1.07 594	2.87 655	0.98 722	0.92 693	2.72 810	1.88 818	1.91 803	12.27 850	2.09 799	1.99 787	2.47 799	2.24 806	2.87 800	2.03 747	0.54 775	0.47 531	0.42 769	0.47 721	0.74 782	1.22 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 795	2.46 823	3.60 748	1.70 793	1.13 731	1.65 775	0.93 765	2.13 810	1.93 805	1.37 773	2.64 808	2.19 795	1.82 792	5.77 840	2.18 759	5.70 850	1.05 648	1.31 822	0.72 785	1.39 817	1.13 644

IGEV-RUCA	2.30 796	0.38 168	1.36 164	0.41 510	1.90 789	2.03 797	1.86 816	1.37 769	1.78 797	3.73 836	3.72 826	5.06 825	8.09 846	2.15 735	1.63 720	0.26 717	0.77 597	2.71 848	1.91 832	2.43 833	2.42 785

PM Cens cmp D40	2.34 797	1.65 762	3.78 759	0.79 688	1.09 722	2.07 798	1.77 813	3.05 820	4.93 834	3.31 832	6.14 837	5.27 827	3.30 820	3.01 807	3.30 799	0.34 748	0.39 509	0.35 753	0.64 771	0.43 718	1.22 657

PM Graph cmp D40	2.43 798	1.79 777	3.80 761	1.06 733	1.67 778	2.74 811	2.43 824	3.29 827	4.55 833	3.25 831	6.86 839	4.53 820	2.83 811	2.94 805	3.18 798	0.38 756	0.46 526	0.39 761	0.75 790	0.56 764	1.25 664

ply	2.45 799	0.76 474	1.09 84	0.60 630	0.68 640	0.54 388	0.51 676	5.26 838	1.49 774	0.35 282	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 658	2.46 846	2.01 834	3.96 842	3.66 825

MultiAttention	2.45 799	0.55 329	2.24 404	1.79 799	2.54 816	11.19 843	2.28 823	1.28 759	0.84 657	0.63 591	1.17 746	1.13 751	0.57 636	15.98 861	1.78 733	0.20 666	0.09 193	0.43 776	1.60 829	0.95 796	1.69 720

fsdfsdds	2.59 801	1.34 693	4.79 799	0.67 662	3.76 827	4.36 824	3.95 833	2.29 811	3.44 826	3.38 834	5.82 836	5.46 828	3.19 817	2.54 768	2.93 790	0.48 772	0.29 478	0.56 786	0.49 727	1.01 801	1.14 645

UNDER WATER-64	2.59 801	2.28 814	5.63 812	1.85 803	1.45 759	3.28 814	1.60 811	2.62 814	5.57 836	2.09 799	2.12 789	4.10 814	4.21 827	2.74 791	3.64 809	1.49 824	0.86 618	1.58 832	1.09 819	1.91 826	1.62 714

WQFJA1++	2.66 803	0.28 17	6.84 824	1.32 764	1.50 767	0.52 362	0.13 16	0.41 121	0.52 287	14.18 858	0.19 101	3.31 809	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 637	1.54 740	0.08 96	0.81 796	17.77 870	2.17 764

DStereoSA	2.66 803	1.38 712	3.38 723	2.11 811	2.88 820	3.99 820	6.44 847	1.48 779	3.47 827	1.23 762	4.33 832	1.33 767	4.54 828	2.05 721	5.45 827	1.23 815	1.83 771	0.49 782	1.54 827	1.11 802	2.96 801

SGM+DAISY	2.67 805	2.14 801	4.28 789	1.92 806	2.11 802	4.36 824	5.22 838	3.17 822	3.00 825	3.24 830	3.81 827	3.03 806	3.61 822	2.53 767	3.79 812	1.15 811	1.29 692	0.66 793	0.71 783	0.95 796	2.44 786

TorneroNet-64	2.74 806	2.23 809	4.18 783	1.48 779	1.20 736	3.88 819	1.01 776	3.48 830	6.61 841	2.62 815	4.55 833	4.20 815	3.84 826	3.39 818	3.40 804	1.23 815	0.66 579	1.39 827	0.80 793	3.42 838	1.27 667

notaker	2.77 807	2.35 818	4.02 775	2.61 827	1.44 757	1.77 781	1.14 784	2.77 817	1.81 799	2.30 808	11.41 851	3.95 813	4.70 830	3.24 812	3.01 795	1.58 826	0.88 621	1.71 835	1.08 818	2.10 829	1.44 689

UNDER WATER	2.84 808	2.25 810	5.25 807	1.84 802	1.45 759	2.36 803	1.44 808	3.23 824	6.51 840	2.61 814	2.73 810	5.69 829	5.64 836	3.14 811	4.18 820	1.48 823	0.81 607	1.60 833	1.07 817	1.91 826	1.67 719

DStereoFS	2.88 809	2.40 820	3.33 716	2.36 819	2.63 817	5.25 827	4.98 836	3.05 820	4.10 831	2.71 819	3.88 828	2.77 802	5.31 832	2.69 785	3.64 809	1.35 821	1.67 758	0.58 787	1.10 820	0.88 792	3.02 805

PatchMatch Graph Cmp	2.89 810	1.78 775	4.66 798	1.06 733	1.61 774	2.63 809	2.09 821	3.57 831	6.15 839	3.88 838	8.82 844	5.91 831	2.94 813	3.26 813	5.73 830	0.37 753	0.44 521	0.37 758	0.71 783	0.55 759	1.25 664

WAO-8	2.91 811	2.55 827	3.77 757	1.93 807	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 779	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

Venus	2.91 811	2.55 827	3.77 757	1.93 807	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 779	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

DGSMNet	2.93 813	0.77 480	3.44 735	3.58 837	4.25 830	2.53 808	6.86 852	1.03 686	0.88 678	0.58 522	1.85 780	0.79 650	0.62 661	1.63 640	1.46 709	4.62 849	4.98 851	5.15 854	4.71 851	4.52 847	4.37 833

MADNet++	2.94 814	2.17 802	3.27 710	2.55 826	2.28 809	3.29 816	3.37 827	2.76 816	2.67 822	3.10 828	3.20 817	2.78 803	3.25 818	4.11 827	4.68 824	2.72 839	2.27 814	3.03 851	2.43 843	2.34 832	2.59 790

xyz-stereo	3.06 815	0.44 240	30.74 872	0.24 99	0.12 39	15.34 849	0.24 391	0.56 298	0.49 245	0.62 578	7.90 841	0.64 562	0.49 601	1.44 604	1.05 652	0.09 131	0.07 59	0.34 752	0.08 133	0.13 219	0.19 143

xbf	3.09 816	0.64 384	1.09 84	0.60 630	0.68 640	5.48 830	6.28 846	5.26 838	1.49 774	2.41 810	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 658	2.46 846	2.01 834	3.96 842	3.66 825

MSAF-DinoV2	3.17 817	2.52 826	10.79 839	3.57 836	0.30 392	3.28 814	0.81 751	2.81 818	1.80 798	0.81 692	0.87 701	1.59 782	1.15 757	26.18 870	2.61 777	0.18 637	0.13 320	0.19 677	1.61 830	0.94 795	1.22 657

PatchMatch Cens Cmp	3.19 818	1.64 760	4.30 791	0.73 677	1.01 708	2.45 806	2.06 820	4.17 834	7.80 846	3.44 835	7.65 840	10.77 849	4.57 829	4.08 826	5.93 832	0.34 748	0.38 502	0.35 753	0.59 759	0.40 701	1.22 657

JetRed	3.37 819	4.96 838	10.08 837	1.48 779	1.73 781	7.63 839	5.47 839	3.47 828	2.20 813	2.42 811	2.40 799	2.98 805	2.35 807	3.52 820	6.60 841	1.33 818	1.90 778	1.38 826	1.23 822	2.30 831	2.02 748

LSM	3.40 820	1.42 720	5.81 814	9.98 845	30.74 869	0.86 691	1.14 784	0.99 649	1.26 755	1.40 777	2.18 792	0.93 705	0.85 723	1.76 663	1.03 647	0.22 687	0.35 496	0.24 718	0.29 610	0.40 701	6.21 846

U	3.41 821	0.37 156	1.27 138	0.27 191	13.75 854	19.65 859	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 246	0.06 4	17.75 871	12.73 861	0.11 148	0.10 46

MANE	3.51 822	2.03 795	3.88 771	1.89 805	2.01 797	5.98 831	4.72 835	5.87 841	7.13 845	3.80 837	5.10 835	6.11 833	5.34 833	4.39 829	5.05 826	1.07 807	1.28 690	0.50 783	0.85 807	0.76 786	2.36 782

SGM-ForestM	3.67 823	2.70 833	5.34 809	1.65 790	1.72 780	6.02 832	5.08 837	4.10 833	3.47 827	4.59 839	4.21 831	9.81 848	5.79 837	6.44 843	6.97 843	0.88 800	1.09 655	0.33 751	0.45 710	0.68 776	2.10 755

KSHMR	4.19 824	2.37 819	6.24 817	1.73 797	1.48 764	1.97 792	1.29 798	3.18 823	17.06 862	2.15 802	15.74 855	9.09 847	1.75 788	8.33 848	2.37 768	1.55 825	1.29 692	1.70 834	1.23 822	1.75 822	1.60 710

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 825	1.19 645	6.93 827	0.48 561	7.23 835	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 764	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 847

TestStereooo	4.30 825	1.19 645	6.93 827	0.48 561	7.23 835	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 764	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 847

ktn	4.44 827	2.47 824	3.70 754	1.82 801	1.49 766	2.11 799	1.40 804	2.30 812	12.56 851	11.36 853	16.25 856	11.30 854	3.77 825	4.41 830	3.47 805	1.86 830	0.99 635	1.74 836	1.21 821	3.28 837	1.39 683

LE_ROB	4.55 828	2.43 821	9.94 836	2.79 829	4.03 829	2.40 804	3.54 828	2.72 815	11.04 848	11.64 854	4.69 834	5.25 826	10.74 850	4.52 831	9.73 850	0.82 797	0.70 588	1.34 823	0.97 814	0.74 782	0.94 602

tt	4.94 829	0.32 84	4.22 785	2.29 817	1.58 770	10.19 842	16.94 859	9.44 853	5.03 835	1.69 794	1.33 761	4.68 821	5.02 831	3.38 817	5.91 831	6.15 852	9.47 862	2.80 849	3.16 846	3.54 839	1.58 707

TCMNet-wrong-test	5.56 830	6.73 843	6.40 818	13.05 853	11.91 843	7.29 837	5.47 839	7.17 847	1.58 785	2.68 817	3.15 816	8.30 843	5.87 840	4.80 837	6.10 833	3.08 844	0.98 632	2.37 840	1.99 833	6.69 851	5.63 840

noway3	5.57 831	6.51 842	6.68 821	12.96 851	12.03 844	7.22 833	5.47 839	7.17 847	1.52 777	2.72 821	3.38 822	8.30 843	5.90 841	4.73 836	6.19 835	3.06 842	1.00 637	2.43 843	2.05 839	6.68 850	5.44 838

noway2	5.59 832	6.44 841	6.74 822	13.01 852	12.03 844	7.23 834	5.48 844	7.14 845	1.53 778	2.73 822	3.38 822	8.33 845	5.92 842	4.65 832	6.18 834	3.07 843	1.04 646	2.42 841	2.05 839	6.72 852	5.61 839

TorneroNet	5.60 833	2.30 815	3.98 773	1.49 781	1.26 744	14.47 847	1.11 780	4.85 837	20.66 867	10.12 849	16.30 857	11.78 855	7.35 844	3.41 819	4.38 821	1.36 822	0.70 588	1.46 829	0.87 808	2.73 835	1.33 675

zzzz4	5.64 834	7.02 844	6.89 826	13.11 854	12.05 846	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.54 781	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 648	2.43 843	2.04 837	6.77 853	5.66 841

noway1	5.64 834	7.02 844	6.84 824	13.12 855	12.05 846	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.53 778	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 648	2.42 841	2.04 837	6.77 853	5.66 841

noway4	5.65 836	7.07 846	6.78 823	13.15 856	12.07 848	7.33 838	5.53 845	7.14 845	1.56 783	2.69 818	3.34 818	8.34 846	5.92 842	4.71 835	6.28 836	3.12 847	1.06 651	2.43 843	2.03 836	6.80 855	5.69 843

coex-ft	6.14 837	1.98 787	60.80 879	0.34 376	0.30 392	0.80 671	1.17 790	0.76 431	4.34 832	19.82 865	2.15 791	1.61 783	8.77 848	1.82 680	10.36 852	0.44 767	2.05 792	0.18 669	0.19 516	0.39 693	4.61 837

HanzoNet	7.85 838	3.30 837	5.75 813	7.47 842	3.97 828	2.34 802	1.37 800	3.47 828	4.02 830	13.30 857	10.49 847	10.86 850	16.67 861	8.50 849	10.51 853	10.80 862	9.84 863	5.83 856	13.69 862	7.24 856	7.51 849

USTest	8.06 839	7.11 847	8.76 831	9.20 844	9.03 838	15.20 848	23.57 860	10.01 854	9.45 847	5.97 845	6.79 838	7.77 840	7.51 845	8.75 850	11.06 855	2.24 838	3.58 842	2.87 850	3.21 849	4.93 848	4.21 832

EDNetEfficientorigin	8.19 840	1.27 672	145.54 881	0.51 590	0.96 699	0.75 642	0.49 672	0.86 537	1.57 784	2.12 801	1.49 770	1.28 762	1.35 765	1.84 685	2.15 757	0.14 537	0.13 320	0.17 648	0.18 498	0.39 693	0.64 475

UHP(ZeroShot)	8.38 841	2.66 831	13.64 848	1.05 729	3.03 822	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 754	1.36 824	3.20 847	3.92 840	5.83 844

UHP	8.38 841	2.66 831	13.64 848	1.05 729	3.03 822	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 754	1.36 824	3.20 847	3.92 840	5.83 844

DGTPSM_ROB	8.97 843	5.94 839	13.01 846	5.95 841	11.34 841	8.54 840	24.06 861	6.47 842	13.52 854	5.19 840	11.52 852	6.18 834	11.04 851	7.02 844	13.92 856	4.47 848	7.66 854	3.90 852	7.43 858	4.34 846	7.98 853

light-stereo	9.15 844	2.97 835	11.37 840	14.69 857	10.60 840	21.61 863	1.04 777	6.76 844	3.83 829	15.91 861	23.10 877	24.79 876	2.04 800	17.93 865	7.82 845	3.04 841	7.02 853	0.43 776	1.55 828	4.10 844	2.50 787

DPSMNet_ROB	9.58 845	5.96 840	13.98 851	8.88 843	11.87 842	8.54 840	24.08 862	6.48 843	13.67 857	5.35 841	11.53 853	6.31 836	11.04 851	7.69 847	14.09 857	7.61 860	8.23 858	5.03 853	7.75 859	5.24 849	8.36 854

Selective-IGEV-i1pa	9.63 846	12.74 854	9.48 834	4.50 838	1.98 795	17.44 851	7.90 853	14.58 864	11.39 849	10.82 852	15.33 854	15.03 861	12.26 858	18.50 866	10.60 854	7.78 861	4.13 847	5.21 855	2.66 845	2.49 834	7.76 850

iinet-test	11.57 847	10.49 849	11.60 841	12.15 846	12.08 849	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.25 846	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.31 859	6.69 854	7.84 855	6.10 857	6.92 854	8.20 857	7.93 851

IINet	11.57 847	10.49 849	11.60 841	12.15 846	12.08 849	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.24 845	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.30 858	6.69 854	7.84 855	6.10 857	6.92 854	8.20 857	7.93 851

BEATNet-Init1	12.32 849	12.82 855	28.66 870	3.22 832	3.71 826	21.59 862	11.42 855	14.54 863	13.73 858	20.24 866	20.16 862	26.14 877	19.85 864	19.08 867	15.33 863	1.81 829	1.93 783	2.05 838	2.48 844	4.25 845	3.41 815

DPSM_ROB	12.32 849	11.13 852	12.31 844	12.90 849	12.80 852	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 859	6.47 860	7.32 856	8.69 859	8.43 855

DPSM	12.32 849	11.13 852	12.31 844	12.90 849	12.80 852	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 859	6.47 860	7.32 856	8.69 859	8.43 855

DLNR-FE	13.74 852	20.13 859	23.90 858	121.61 884	34.09 870	0.46 253	0.15 82	8.04 852	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 859	2.94 838	0.09 211	0.38 687	51.06 888	1.95 744

DLNR_Zeroshot_test	13.74 852	20.06 858	23.92 860	121.50 883	35.20 871	0.46 253	0.15 82	7.96 851	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 858	2.95 839	0.09 211	0.38 687	50.40 887	1.95 744

LRCNet_RVC	13.78 854	19.34 857	13.01 846	19.47 859	12.67 851	1.85 787	0.42 632	12.28 857	1.10 737	15.76 860	18.69 861	12.52 858	8.65 847	12.22 854	9.64 849	22.29 876	8.38 861	25.92 879	24.06 879	19.72 873	17.59 865

HaxPig	19.88 855	22.39 864	22.30 857	17.98 858	17.98 856	12.06 844	12.06 856	16.25 865	15.97 861	21.05 868	21.41 866	18.85 865	18.35 862	20.07 868	19.64 865	23.57 880	23.19 876	24.07 878	23.71 878	22.95 874	23.72 871

Anonymous_1	22.76 856	11.11 851	11.93 843	12.73 848	26.05 867	19.39 857	27.77 868	14.18 860	13.64 856	14.92 859	10.66 848	11.26 853	11.24 855	12.48 857	14.45 860	37.82 885	7.87 857	34.92 883	63.61 884	87.51 889	11.75 857

PML	22.99 857	17.34 856	8.24 830	5.48 840	9.84 839	50.35 876	102.65 888	5.84 840	13.52 854	37.08 888	104.84 888	30.61 880	23.20 869	12.09 853	7.96 846	6.27 853	2.12 802	6.31 859	2.42 842	10.67 861	2.95 800

MEDIAN_ROB	23.95 858	26.96 874	26.29 869	22.14 860	22.09 858	16.18 850	14.23 857	20.47 866	20.09 863	25.43 879	25.22 878	22.96 866	22.54 868	24.33 869	23.18 870	28.15 882	27.16 884	28.60 881	27.73 882	27.59 879	27.58 874

DPSimNet_ROB	24.35 859	23.81 872	31.38 873	25.93 862	22.83 859	31.30 864	34.38 872	20.78 867	28.92 878	27.39 880	22.99 876	28.29 879	35.76 885	15.47 860	17.82 864	24.28 881	17.90 874	22.23 877	14.12 863	19.38 872	22.12 868

RAFT-FEzeroshot	24.76 860	22.39 864	24.34 861	26.12 867	25.84 865	39.77 867	56.77 878	29.07 872	28.85 875	21.21 870	22.64 869	24.17 869	23.98 873	26.23 871	30.63 876	14.22 863	16.70 866	13.03 862	14.76 867	17.49 862	16.95 860

RAFT-FE	24.76 860	22.39 864	24.34 861	26.12 867	25.84 865	39.77 867	56.77 878	29.07 872	28.85 875	21.21 870	22.64 869	24.17 869	23.98 873	26.23 871	30.63 876	14.22 863	16.70 866	13.03 862	14.76 867	17.49 862	16.95 860

CasAABBNet	24.76 860	22.38 863	24.44 863	26.05 863	25.75 861	39.79 869	56.76 877	29.10 875	28.88 877	21.22 872	22.69 871	24.21 871	23.99 876	26.23 871	30.62 874	14.22 863	16.71 869	13.03 862	14.75 865	17.49 862	16.97 862

FlowAnything	24.80 863	22.39 864	24.71 864	26.07 864	25.75 861	39.80 870	56.70 874	29.12 876	28.95 879	21.38 876	22.83 875	24.22 872	23.96 871	26.24 874	30.65 878	14.23 866	16.78 871	13.04 866	14.84 871	17.49 862	16.93 859

Hybrid-DGEV	24.81 864	22.45 869	24.99 866	26.07 864	25.76 863	39.85 871	56.77 878	29.26 879	29.07 882	21.18 869	22.77 872	24.12 868	23.98 873	26.30 876	30.57 872	14.23 866	16.70 866	13.03 862	14.77 869	17.49 862	16.92 858

Selective-RAFT-Error	24.83 865	22.44 868	24.80 865	26.10 866	25.82 864	39.85 871	56.72 875	29.21 878	29.03 880	21.29 874	22.80 873	24.25 873	24.07 878	26.28 875	30.60 873	14.24 868	16.85 872	13.04 866	14.75 865	17.53 868	17.02 863

fast-reg	25.24 866	22.66 871	26.26 868	26.62 869	27.61 868	41.37 874	56.73 876	29.08 874	29.06 881	20.85 867	22.37 867	23.56 867	23.41 870	26.81 878	31.17 880	14.35 871	16.75 870	15.14 870	15.82 872	17.97 871	17.14 864

LSM0	26.57 867	22.53 870	25.76 867	30.62 871	52.30 881	39.86 873	56.49 873	29.18 877	28.76 874	21.26 873	22.46 868	24.42 874	23.97 872	26.42 877	30.66 879	14.29 870	16.56 865	13.06 869	14.65 864	17.62 869	20.52 866

AVERAGE_ROB	26.91 868	30.28 877	29.18 871	25.78 861	25.30 860	19.49 858	15.38 858	23.70 871	23.02 873	28.38 881	27.78 879	26.23 878	25.76 879	26.95 880	25.55 871	31.27 884	30.02 885	31.76 882	30.80 883	30.88 884	30.77 877

ASD4	27.03 869	24.46 873	23.91 859	27.24 870	17.87 855	47.08 875	31.36 871	41.80 883	21.82 870	31.12 882	20.82 865	33.80 881	18.50 863	27.25 881	21.57 869	29.52 883	20.55 875	27.54 880	23.38 877	30.03 880	20.96 867

xxxxx1	29.05 870	20.74 860	14.05 852	50.10 876	40.25 874	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 865	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 881	66.36 887	78.56 885	30.19 881	32.23 878

tt_ll	29.05 870	20.74 860	14.05 852	50.10 876	40.25 874	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 865	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 881	66.36 887	78.56 885	30.19 881	32.23 878

ff	29.05 870	20.74 860	14.05 852	50.10 876	40.25 874	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 865	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 881	66.36 887	78.56 885	30.19 881	32.23 878

zzzz2	37.32 873	34.01 880	37.66 874	39.56 872	38.70 872	60.08 880	85.66 886	43.97 886	43.75 884	31.99 885	34.28 884	35.66 882	35.55 883	39.18 882	45.71 881	21.38 874	25.19 879	19.76 873	22.39 873	26.34 877	25.60 872

noway5	37.32 873	34.01 880	37.66 874	39.56 872	38.70 872	60.08 880	85.66 886	43.97 886	43.75 884	31.99 885	34.28 884	35.66 882	35.55 883	39.18 882	45.71 881	21.38 874	25.19 879	19.76 873	22.39 873	26.34 877	25.60 872

zzzzzz3	38.00 875	30.18 875	39.94 876	49.12 874	48.86 879	57.52 879	75.95 885	42.27 884	43.96 886	31.52 883	34.08 882	40.11 884	40.03 887	39.82 884	48.02 884	21.23 872	25.13 877	20.26 875	22.72 875	25.95 875	23.39 870

zzz1	38.02 876	30.20 876	40.19 877	49.13 875	48.86 879	57.50 878	75.91 884	42.29 885	44.02 887	31.54 884	34.11 883	40.12 885	40.02 886	39.85 885	48.01 883	21.24 873	25.13 877	20.26 875	22.73 876	25.95 875	23.38 869

RSGM-EC	41.37 877	31.41 878	19.61 855	51.58 879	47.86 877	38.12 865	60.59 882	34.20 881	22.62 871	23.48 877	29.36 880	43.51 886	35.09 881	65.96 886	68.73 886	65.97 887	37.56 887	48.34 884	25.52 880	47.85 885	30.14 875

acva	41.37 877	31.41 878	19.61 855	51.58 879	47.86 877	38.12 865	60.59 882	34.20 881	22.62 871	23.48 877	29.36 880	43.51 886	35.09 881	65.96 886	68.73 886	65.97 887	37.56 887	48.34 884	25.52 880	47.85 885	30.14 875

Selective-IGEV-i16pa	48.64 879	66.79 883	7.52 829	2.47 822	2.37 812	116.47 883	1.40 804	91.24 890	84.66 888	33.04 887	91.67 887	61.93 889	89.44 889	130.51 890	54.29 885	50.76 886	16.25 864	17.95 872	10.05 860	0.98 800	43.03 881

Light2-Stereo	67.35 880	42.85 882	54.30 878	82.77 881	61.43 882	52.30 877	1.11 780	63.20 889	6.99 842	94.52 889	66.95 886	61.71 888	28.45 880	113.76 889	71.62 888	78.40 889	31.84 886	134.76 891	126.25 889	92.74 890	80.97 882

test_example2	115.17 881	122.38 884	93.45 880	115.38 882	123.53 883	101.24 882	113.11 889	54.67 888	99.94 889	135.50 890	136.43 889	85.67 890	85.40 888	110.44 888	104.91 889	152.17 890	205.21 889	99.17 890	114.27 888	138.55 891	112.04 883

ccccc	290.26 882	297.53 885	346.58 882	372.50 885	377.87 884	200.30 884	209.85 890	217.33 891	172.40 890	202.36 891	216.49 890	213.34 891	255.16 890	312.79 891	342.72 890	409.97 891	354.33 890	255.69 892	227.31 890	431.13 892	389.58 884

TADF							0.27 460	0.99 649	0.77 593	0.61 562	0.39 346	0.54 501	0.35 452	1.76 663	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313

RSGM							0.33 564	0.78 449	0.48 236	0.49 407	0.40 358	0.62 548	0.26 334	0.39 162	0.28 196	0.10 246	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

AHVO							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 607	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

MCPF							0.27 460	0.94 605	0.73 536	0.44 358	0.54 490	0.81 663	0.38 477	2.56 770	0.59 500	0.09 131	1.45 725	0.10 304	0.22 562	0.15 279

DSFM							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 607	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 881	29.36 880	29.16 883	21.29 874	22.80 873	24.49 875	24.06 877	26.85 879	30.62 874	14.26 869	16.96 873	13.05 868	14.80 870	17.51 867

PatchMatch		1.78 775		0.95 717		2.77 812		3.78 832		3.32 833		6.27 835		3.91 824		0.37 753		0.39 761		0.54 757

GS-Stereo							0.21 270	1.59 787	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 627	0.13 493	2.82 834	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 830

STTRV1_RVC		0.59 349		0.43 531	0.49 569	0.80 671	0.44 648	1.18 749	0.84 657	0.63 591	0.89 708	0.72 621	0.63 667	2.67 781	0.67 543	0.51 774	0.65 577	0.27 726	0.24 573	0.35 655	0.29 228

FADE		3.24 836		2.10 810	2.93 821													65.47 886		1.78 823

Low-res two-view benchmark