Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.11 148	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.10 46

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 163	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 759	1.76 783	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 768	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.38 813

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 755	1.89 787	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.35 812

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 719	1.42 754	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 213	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 763	0.07 3	0.42 706	0.13 220	3.64 823

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 218	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.15 92

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 187	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 431	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 271	0.79 460	0.54 312	0.22 126	0.25 189	0.55 513	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.09 77	0.08 29

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 808	2.40 813	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 668	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 247	2.98 839	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 398	0.14 410	0.13 220	0.12 60

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 206	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.14 82

small-0shot	0.22 9	0.41 197	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 271	0.31 27	0.45 213	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 546	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 368	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

anonymous	0.25 30	0.46 259	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 315	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 553	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 271	0.63 355	0.51 273	0.23 140	0.28 231	0.29 299	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.22 479	0.15 92

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 265	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 171	0.37 73	0.38 111	0.37 305	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 622	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.16 314	0.19 143

CR-Stereo	0.22 9	0.68 404	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 264	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 598	0.12 296	0.11 398	0.12 359	0.15 280	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.23 16	0.61 359	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.08 29

ACC-I	0.24 22	0.46 259	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 253	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

RAStereo	0.33 93	0.81 503	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 220	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.09 40

ACC	0.24 22	0.48 277	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.18 134

StereoAnything_RVC	1.22 739	1.71 768	3.17 698	2.52 822	2.63 817	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 312	0.49 408	0.71 649	0.52 489	0.19 187	1.60 640	0.57 488	0.11 368	4.13 846	0.08 96	0.05 1	0.76 786	3.79 827

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 247	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

tt3	0.29 62	0.53 314	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 190	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 496	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

CR-RVC	0.22 9	0.63 374	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 179	0.07 13

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 727	1.47 763	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 237	0.38 315	0.43 373	0.26 256	0.13 28	1.10 520	0.38 330	0.09 131	0.81 606	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 743

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 596	0.08 96	0.38 687	0.08 44	0.81 555

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 206	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 271	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 315	0.40 115	0.58 355	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 353	0.38 154	0.25 149	0.14 538	0.12 296	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.14 82

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 579	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 461	0.59 325	0.55 326	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 353	0.35 131	0.28 196	0.14 538	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.14 257	0.31 246

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 760	0.78 664	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 273	0.32 255	0.48 415	0.54 502	0.14 46	1.11 528	0.46 401	0.08 48	1.22 677	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 712

F8.5	0.28 50	0.68 404	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 417	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 614	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 438	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 352	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 383	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 594	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 314	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 479	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 382	0.07 13

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 271	0.54 278	1.83 800	0.46 379	0.23 163	0.39 384	0.23 280	0.67 354	0.48 424	0.09 131	1.97 787	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 699

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 187	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 325	0.56 338	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 335	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 179	0.43 334

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 541	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 163	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

WiStereo	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt9	0.27 42	0.70 424	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

F5.5	0.26 37	0.76 473	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 163	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.06 1

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 350	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 190	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 296	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.06 1

FORCE_6	0.28 50	0.89 541	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 382	0.06 1

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 609	0.30 49	0.20 220	0.52 251	1.73 794	0.45 365	0.26 205	0.34 352	0.25 318	0.83 428	0.54 474	0.09 131	1.87 775	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 726

LiteMatch	0.30 67	0.82 505	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 271	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 478	0.61 319	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

HART	0.75 594	0.75 466	2.22 397	0.94 714	1.59 772	0.30 49	0.19 188	0.72 414	0.85 661	0.30 240	0.52 462	0.39 384	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 829	0.10 305	0.07 84	0.36 666	1.61 712

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 560	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 347	0.80 689	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 247	1.36 704	0.08 96	0.22 562	0.46 732	1.04 629

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 392	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 171	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 325	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 534	0.09 40

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 494	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.15 92

tt7	0.25 30	0.62 369	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 257	0.06 1

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 729	1.37 750	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 312	0.26 190	0.43 373	0.25 235	0.15 76	1.25 569	0.34 293	0.32 742	1.30 694	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 731

F4.4	0.27 42	0.63 374	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.07 13

over v1	0.31 73	1.08 596	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.08 29

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.14 257	0.53 405

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 626	0.31 60	0.21 271	0.53 263	1.91 803	0.40 329	0.24 171	0.36 361	0.25 318	0.87 439	0.47 411	0.09 131	1.74 762	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 716

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 303	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 377	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 368	0.82 612	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

252Zero-FE	1.02 710	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 347	7.97 846	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 448	0.09 131	5.04 851	0.07 3	0.83 803	0.09 77	0.66 480

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 206	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 315	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 538	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

LGtest1	0.26 37	0.43 224	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 190	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 247	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 179	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 315	0.49 201	0.48 237	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 296	0.35 131	0.25 149	0.15 575	0.17 389	0.12 470	0.11 318	0.15 280	0.15 92

tt8	0.26 37	0.62 369	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 438	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 463	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 764	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 218	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 581	0.30 230	0.26 718	1.36 704	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 736

GEAR-Net	0.69 550	0.31 68	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	1.80 768	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 593	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 570

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 615	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 601	0.07 3	0.27 601	0.07 2	1.31 674

mms	0.39 165	0.63 374	1.31 152	0.34 376	0.65 635	0.32 74	0.22 315	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 305	0.08 133	0.24 509	1.16 646

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

CAS++	0.34 102	0.39 179	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 220	0.78 450	0.44 205	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 575	0.13 320	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.74 583	0.70 424	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	2.50 826	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 431	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 218	0.26 190	0.37 325	0.25 235	0.26 335	0.46 218	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.21 461	0.15 92

tt4	0.28 50	0.47 265	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 177	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 352	0.08 29

GFORCE	0.24 22	0.60 350	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 473	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 171	0.46 171	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.17 352	0.07 13

over-8	0.30 67	1.11 606	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 382	0.07 13

TOTStereo	0.48 272	0.82 505	2.10 360	0.49 575	0.51 576	0.33 86	0.22 315	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 781

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 704	0.41 525	0.33 86	0.22 315	0.64 362	1.48 773	0.34 275	0.31 270	0.59 534	0.23 280	0.87 439	0.57 488	0.09 131	2.03 790	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 648

zero-FE	1.27 744	0.33 99	9.38 832	1.30 761	2.25 808	0.33 86	0.20 220	0.51 244	1.26 755	0.32 255	0.22 141	0.77 642	0.22 252	0.69 364	0.96 625	0.21 678	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.32 624	3.25 810

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 702	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 220	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 522	0.55 777	1.42 719	0.11 398	0.13 383	0.25 534	0.56 427

plain	0.43 210	0.73 444	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 271	0.63 355	0.50 264	0.24 154	0.38 339	0.24 222	0.25 318	0.48 240	0.32 265	0.12 439	0.08 119	0.13 537	0.09 193	0.43 718	0.13 68

tt5	0.28 50	0.73 444	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 163	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 492	1.47 194	0.27 191	0.80 671	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 312	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 532	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.66 480

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 688	0.56 559	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

ARStereo-new	0.40 181	0.92 558	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 220	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 705

LACA3	0.21 6	0.43 224	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 322	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 502	0.41 359	0.08 48	3.28 840	0.07 3	0.73 788	0.08 44	0.55 424

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 393	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 271	0.43 141	0.48 237	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 538	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.18 134

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

whm_eth	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

sAnonymous2	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

G4	0.57 383	0.67 393	2.13 372	0.72 676	0.84 680	0.35 106	0.19 188	0.66 370	0.49 246	0.52 453	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 537	0.46 401	0.21 678	1.33 699	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.54 413

GOStereo-base	0.60 429	0.80 497	2.10 360	0.78 686	0.87 686	0.35 106	0.20 220	0.69 388	0.49 246	0.53 464	0.43 373	0.30 310	0.26 335	1.32 582	0.46 401	0.44 768	0.98 631	0.20 689	0.12 359	0.23 500	0.56 427

FORCE_4	0.28 50	0.56 333	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 531	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 444	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 620	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 431	1.95 310	0.55 606	0.53 590	0.35 106	0.21 271	0.45 160	0.69 492	0.36 293	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 448	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 605	0.12 179	3.41 814

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 265	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 220	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 721	0.09 77	1.29 672

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 374	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 717	0.10 114	1.56 701

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 308	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 315	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 710	0.08 44	2.53 788

HUF	1.33 753	0.96 568	4.06 775	2.73 826	2.17 803	0.35 106	0.24 392	1.87 800	0.75 567	1.28 768	0.29 241	1.35 768	0.19 187	1.97 713	0.43 379	0.15 575	3.91 844	0.08 96	0.06 18	0.31 614	3.41 814

AIO_test	1.11 729	0.77 479	2.51 514	3.32 831	2.81 819	0.35 106	0.25 422	1.29 761	0.68 479	1.28 768	0.27 221	0.32 329	0.17 123	2.86 799	0.27 180	0.12 439	1.72 761	0.08 96	0.21 543	0.15 280	2.81 797

ours_stereo	0.37 146	0.67 393	1.63 226	0.30 272	0.50 572	0.35 106	0.22 315	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.77 533

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 329	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 440	0.56 298	0.66 438	0.26 190	0.29 241	0.33 344	0.26 335	0.41 188	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.13 383	0.15 280	0.25 198

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

LACA_dic	0.23 16	0.76 473	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 179	0.08 29

over-6	0.33 93	1.11 606	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 163	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 352	0.08 29

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 368	0.52 546	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 495

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 265	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.52 696

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.70 506	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.86 575

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 501	0.09 131	0.58 562	0.07 3	0.44 707	0.07 2	0.73 518

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 711	0.07 3	0.67 777	0.07 2	0.91 590

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 241	1.03 56	0.48 560	0.40 518	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 218	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 549	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 265	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.53 699

MoCha-V2	0.74 583	0.78 487	2.18 383	1.01 727	1.55 768	0.36 118	0.19 188	0.61 341	0.49 246	0.33 265	0.34 304	0.30 310	0.27 353	1.56 624	0.47 411	0.09 131	1.94 783	0.08 96	0.37 678	0.18 382	1.62 714

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.71 521	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.85 570

CMRA-Stereo	0.63 481	0.38 168	5.58 810	0.59 627	0.39 506	0.37 133	0.17 140	0.57 307	0.40 151	0.34 275	0.36 317	0.28 283	0.23 280	0.94 471	0.46 401	0.09 131	0.42 515	0.09 211	0.26 590	0.11 148	0.65 477

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 697	1.16 733	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 541	0.22 85	0.08 48	2.35 820	0.07 3	0.46 717	0.07 2	1.71 723

G3	0.56 371	0.70 424	1.89 293	0.80 693	0.49 570	0.37 133	0.19 188	0.71 409	0.49 246	0.54 471	0.37 325	0.30 310	0.21 235	1.13 534	0.48 424	0.38 757	1.19 666	0.22 704	0.13 383	0.22 479	0.46 362

G2	0.60 429	0.78 487	2.09 352	0.79 688	0.93 696	0.37 133	0.19 188	0.70 399	0.49 246	0.52 453	0.38 339	0.27 272	0.24 296	1.22 558	0.47 411	0.28 726	1.19 666	0.16 629	0.10 251	0.19 420	0.55 424

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 503	0.29 215	0.08 48	0.97 627	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 682

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 359	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 163	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 247	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.07 13

ACMStereo	0.32 82	0.52 308	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 271	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 400	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 179	0.70 506

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 265	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 220	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 736	0.08 44	2.00 746

DDF-Stereo	0.65 505	0.33 99	1.69 241	0.67 662	0.82 677	0.37 133	0.20 220	0.50 230	0.52 288	0.34 275	0.17 69	0.78 647	0.23 280	0.68 360	1.03 647	0.20 667	1.66 756	0.09 211	0.34 660	0.34 640	2.03 749

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 314	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 283	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 607	0.21 62	0.11 368	2.71 831	0.07 3	0.35 666	0.08 44	1.81 733

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 197	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 220	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.17 352	0.16 110

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 315	0.53 263	0.41 163	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 734	0.07 3	0.44 707	0.08 44	0.83 560

AIO_rvc	0.95 691	1.02 581	2.57 539	2.80 828	1.91 790	0.37 133	0.24 392	0.52 251	0.60 377	0.98 721	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 738	0.29 215	0.11 368	1.39 715	0.08 96	0.11 318	0.26 555	2.87 798

fffy	0.39 165	0.67 393	1.57 209	0.45 544	0.52 582	0.37 133	0.22 315	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.77 533

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 383	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 507	0.64 362	0.67 452	0.28 221	0.32 288	0.36 361	0.28 375	0.45 212	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.14 410	0.15 280	0.25 198

RSM	0.47 255	0.51 303	1.36 162	1.37 768	1.04 714	0.37 133	0.21 271	0.52 251	0.55 326	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 666	0.24 509	0.80 548

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 512	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 151	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 702	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 716

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 570	0.38 151	0.19 188	0.42 129	0.48 237	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 296	0.37 147	0.21 62	0.13 494	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 280	0.15 92

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 668	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

CR7Stereo	0.46 247	0.74 458	2.02 332	0.34 376	0.44 546	0.38 151	0.20 220	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 793

MUNStereo	0.49 291	0.88 534	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 151	0.21 271	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 631	0.12 179	1.52 696

BridgeDepth	0.26 37	0.63 374	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 151	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.36 133	0.61 359	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 151	0.18 171	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 318	0.45 212	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 524

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 151	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 548	0.33 281	0.09 131	1.56 741	0.07 3	0.72 785	0.07 2	1.23 663

Occ-G	0.68 543	0.54 318	2.08 348	0.99 726	0.74 652	0.38 151	0.25 422	0.46 171	0.78 601	0.40 329	0.36 317	0.46 449	0.22 252	0.90 460	0.70 553	0.09 131	1.53 737	0.09 211	0.16 463	0.31 614	2.06 751

AIO-Stereo	0.64 494	0.60 350	1.63 226	1.31 762	1.45 759	0.38 151	0.20 220	0.55 290	0.83 646	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 529	0.10 247	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.21 461	1.73 724

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 564	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 162	0.13 16	0.33 43	0.59 368	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 247	0.18 402	0.13 537	0.11 318	0.15 280	0.93 597

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 162	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 495

bcnet-new	0.42 200	0.80 497	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 162	0.19 188	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

LACA2	0.32 82	1.15 627	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 162	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 220	0.07 13

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 162	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 507	0.09 131	0.80 601	0.07 3	0.55 744	0.07 2	0.93 597

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 162	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 463	0.12 439	0.85 616	0.07 3	0.50 732	0.07 2	0.79 543

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 162	0.19 188	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 737	0.07 3	0.46 717	0.07 2	0.92 595

monsterstereo	0.40 181	0.43 224	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 162	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 660	0.07 3	0.81 796	0.08 44	0.53 405

GCAP-BAT	1.28 746	0.35 130	9.74 834	3.41 832	5.90 833	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

RSM++	0.48 272	0.52 308	1.27 136	1.62 786	1.27 745	0.39 162	0.20 220	0.49 201	0.56 338	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 666	0.29 596	0.80 548

GCAPDPT-zeroshot	1.24 742	0.35 130	9.01 831	3.41 832	5.81 832	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

FETStereo	0.65 505	0.57 336	1.90 297	0.42 517	1.99 796	0.40 173	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.35 283	0.25 189	0.41 404	0.19 187	0.39 162	0.48 424	0.08 48	1.95 785	0.09 211	0.57 755	0.15 280	1.83 734

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 652	1.83 268	0.29 248	0.64 631	0.40 173	0.23 358	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 605	0.33 344	0.35 453	0.94 471	0.70 553	0.80 795	0.22 438	0.10 305	0.09 193	0.49 744	0.86 575

DF	0.70 558	0.34 115	1.60 220	2.29 815	1.43 756	0.40 173	0.20 220	0.73 419	0.37 91	0.25 163	0.39 347	0.34 352	0.17 123	0.83 428	0.90 616	0.10 247	2.62 830	0.08 96	0.29 610	0.09 77	0.58 442

LWStereo	0.39 165	0.75 466	1.98 319	0.26 155	0.47 564	0.40 173	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 179	1.04 629

FCBStereo	0.38 154	0.79 492	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

PSGStereo	0.38 154	0.79 492	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

CHEStereo	0.34 102	0.65 390	1.61 223	0.25 130	0.56 599	0.40 173	0.21 271	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 639	0.12 179	0.32 252

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 173	0.18 171	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 520	0.44 386	0.07 12	1.58 742	0.07 3	0.61 767	0.07 2	0.82 559

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 173	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 642	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 173	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 368	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 572	0.40 173	0.20 220	0.48 194	0.48 237	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 314	0.54 413

ww3	0.47 255	0.43 224	1.48 197	0.82 697	0.89 688	0.41 186	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 247	1.26 684	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 683

CGFBStereo	0.72 574	0.54 318	2.07 345	0.50 582	2.18 805	0.41 186	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.36 293	0.26 205	0.44 427	0.20 213	0.38 154	0.61 517	0.14 538	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.14 257	2.06 751

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 404	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 186	0.20 220	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 710	0.10 114	1.76 728

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 247	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 509

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 186	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 726	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 529

depthmonostereo	0.38 154	0.68 404	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 186	0.19 188	0.52 251	0.42 177	0.26 190	0.29 241	0.31 322	0.29 400	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 186	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.37 305	0.35 313	0.29 299	0.24 296	0.64 339	0.55 480	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 179	0.50 383

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 186	0.20 220	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 651	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

castereo	0.34 102	0.48 277	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 186	0.27 461	0.76 432	0.49 246	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 423	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 631	0.12 179	0.44 350

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 444	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 186	0.31 538	0.69 388	0.67 452	0.32 255	0.34 304	0.38 380	0.30 415	0.42 199	0.30 230	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.15 280	0.30 237

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 253	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 186	0.21 271	0.60 332	0.54 312	0.39 322	0.51 450	0.40 397	0.29 400	0.46 218	0.31 252	0.21 678	0.15 357	0.22 704	0.15 436	0.18 382	0.33 257

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 277	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 186	0.22 315	0.41 121	0.48 237	0.24 154	0.51 450	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 737	0.10 46

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 186	0.20 220	0.39 103	0.42 177	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.15 92

ww2	0.42 200	0.44 241	1.39 174	0.47 557	0.77 660	0.42 202	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 247	1.04 645	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 667

ww	0.35 115	0.41 197	1.12 93	0.35 404	0.51 576	0.42 202	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 197	1.39 174	0.47 557	0.72 649	0.42 202	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 374	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 202	0.18 171	0.64 362	0.47 229	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

monster_256*512	0.39 165	0.82 505	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 202	0.26 440	0.71 409	0.55 326	0.30 240	0.37 325	0.47 460	0.36 459	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.10 251	0.21 461	0.44 350

quiztm	0.45 235	1.11 606	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 202	0.23 358	0.79 460	0.54 312	0.36 293	0.43 373	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 439	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 666	0.39 301

LACA1	0.24 22	0.74 458	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 202	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 187	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 202	0.17 140	0.38 92	0.42 177	0.22 126	0.32 288	0.29 299	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

monsters	0.39 165	0.39 179	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 202	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 654	0.07 3	0.70 778	0.07 2	0.65 477

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 202	0.16 111	0.38 92	0.41 163	0.37 305	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 594	0.08 96	0.53 741	0.09 77	0.52 398

GIP-stereo	0.61 441	0.68 404	1.05 61	0.95 717	1.46 762	0.42 202	0.17 140	0.69 388	0.49 246	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 479	0.59 501	0.10 247	1.33 699	0.08 96	0.06 18	0.18 382	2.21 769

fffft	0.36 133	0.70 424	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 202	0.24 392	0.46 171	0.42 177	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 550	0.07 12	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.30 605	0.45 356
1: 1. 1
GMStereo	0.44 228	1.32 684	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 202	0.22 315	0.48 194	0.63 411	0.41 333	0.36 317	0.26 256	0.25 318	0.41 188	0.30 230	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.12 359	0.17 352	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETCStereo	0.71 563	0.49 285	1.87 286	0.38 465	2.19 807	0.43 215	0.17 140	0.38 92	0.50 264	0.35 283	0.26 205	0.46 449	0.19 187	0.34 110	0.61 517	0.15 575	2.38 823	0.08 96	0.60 764	0.13 220	2.13 759

CEFStereo	0.76 600	0.54 318	2.15 375	0.66 656	2.34 811	0.43 215	0.17 140	0.39 103	0.52 288	0.35 283	0.29 241	0.46 449	0.20 213	0.40 177	0.75 575	0.14 538	2.27 813	0.08 96	0.72 785	0.15 280	2.13 759

canet-new	0.48 272	0.75 466	2.24 402	0.27 191	0.41 525	0.43 215	0.19 188	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 792

LMStereo	0.62 464	0.73 444	3.88 769	0.27 191	0.43 544	0.43 215	0.19 188	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 318	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 734	0.08 96	0.06 18	0.12 179	2.06 751

ARStereo	0.43 210	1.08 596	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 215	0.19 188	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 605

KMOStereo	0.39 165	0.50 295	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 215	0.21 271	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 415	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 575

NLSM3	0.34 102	0.67 393	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 215	0.19 188	0.63 355	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 318	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.51 390

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 733	0.34 450	0.43 215	0.17 140	0.72 414	0.55 326	0.45 365	0.50 445	0.58 530	0.45 564	2.35 752	1.18 677	0.10 247	0.40 511	0.11 398	0.21 543	0.13 220	0.31 246

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 215	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 540	0.06 1	1.21 672	0.07 3	0.45 710	0.06 1	0.95 605

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 215	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 487	0.23 111	0.10 247	1.49 727	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 583

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 539	0.43 215	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 698	0.08 96	0.06 18	0.25 534	1.00 616

LG-Stereo	0.36 133	0.61 359	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 215	0.20 220	0.55 290	0.44 205	0.25 163	0.30 255	0.50 475	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 247	0.18 402	0.11 398	0.10 251	0.24 509	0.43 334

WCG-NET	0.41 189	0.80 497	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.59 368	0.38 315	0.41 363	0.26 256	0.24 296	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 606	0.08 96	0.07 84	0.26 555	0.31 246

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 571	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.52 288	0.38 315	0.35 313	0.46 449	0.25 318	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 652	0.08 96	0.08 133	0.27 571	0.40 310

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 215	0.22 315	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 375	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

TestStereo	0.49 291	0.88 534	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 215	0.25 422	0.55 290	0.46 218	0.38 315	0.46 400	0.34 352	0.28 375	1.96 712	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.15 280	0.13 68

HLF11	0.48 272	1.30 680	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 231	0.17 140	0.70 399	0.55 326	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.30 415	0.89 457	0.39 340	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.12 60

ATMStereo	0.32 82	0.42 206	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 231	0.20 220	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 179	0.90 589

PSi22	0.56 371	1.11 606	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 231	0.14 44	0.70 399	0.55 326	0.23 140	0.29 241	0.36 361	0.22 252	0.69 364	0.54 474	0.08 48	1.62 748	0.07 3	0.06 18	0.32 624	0.91 590

Zero-FE251	0.76 600	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 231	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 844	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 656	0.10 247	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 701

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 231	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 231	0.22 315	0.60 332	0.43 190	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 335	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 598	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 543

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 224	1.46 189	0.24 99	0.42 539	0.44 231	0.13 16	0.42 129	0.51 273	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 724	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 383	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 231	0.28 478	0.68 382	0.59 368	0.43 349	0.33 295	0.26 256	0.25 318	0.89 457	0.52 454	0.10 247	1.84 772	0.10 305	0.09 193	0.41 709	1.40 686

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 528	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 231	0.35 588	0.74 423	0.70 506	0.38 315	0.38 339	0.41 404	0.33 441	0.46 218	0.32 265	0.19 656	0.17 389	0.17 649	0.18 498	0.15 280	0.22 173

rgla	0.49 291	0.76 473	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 492	0.25 149	0.08 48	1.52 734	0.07 3	0.66 774	0.09 77	1.10 640

zzzzzzz1	0.76 600	2.43 820	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 240	0.30 526	0.80 467	0.66 438	0.34 275	0.41 363	0.53 492	0.45 564	0.97 483	1.00 642	0.15 575	0.09 193	0.10 305	0.10 251	0.39 693	0.35 274

KABStereo	0.35 115	0.64 383	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 240	0.21 271	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 318	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 570

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 224	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 240	0.22 315	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.42 323

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 259	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 240	0.19 188	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 732

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 240	0.16 111	0.56 298	0.59 368	0.39 322	0.37 325	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.43 334

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 253	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.36 68	0.51 273	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 704	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 523	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 240	0.30 526	0.78 450	0.76 577	0.33 265	0.43 373	0.32 329	0.23 280	0.61 319	0.54 474	0.10 247	1.65 753	0.10 305	0.08 133	0.42 712	0.68 495

FLISNet	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

SCV_C0	0.73 579	0.68 404	2.05 340	1.50 781	0.92 693	0.45 240	0.20 220	0.96 625	0.71 521	0.65 620	0.33 295	0.31 322	0.20 213	1.25 569	0.52 454	0.09 131	1.68 759	0.08 96	0.30 620	0.27 571	1.52 696

IGEVStereo-DCA	0.74 583	0.74 458	2.09 352	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.23 358	0.49 201	0.62 395	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

rrr	0.84 636	0.74 458	3.40 727	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.28 478	1.23 755	0.84 658	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.29 610	0.24 509	1.75 726

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 240	0.24 392	0.60 332	0.40 151	0.42 341	0.39 347	0.54 502	0.25 318	0.41 188	0.29 215	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.07 84	0.13 220	0.20 155

416test1013	0.48 272	0.69 417	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 254	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 702	0.07 3	0.70 778	0.08 44	1.11 641

BARStereo	0.45 235	1.04 588	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 254	0.21 271	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 737

DLNR-FE	13.74 851	20.13 857	23.90 857	121.61 881	34.09 868	0.46 254	0.15 82	8.04 852	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 859	2.94 837	0.09 211	0.38 687	51.06 886	1.95 744

AdaDepth	0.36 133	0.43 224	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.16 111	0.31 27	0.53 302	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 579	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 524

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 512	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 254	0.22 315	0.40 115	0.43 190	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 501	0.07 12	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.42 323

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 303	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.20 220	1.10 725	1.33 762	3.13 829	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 368	0.09 193	0.11 398	0.09 193	0.17 352	0.21 164

SMFormer	0.64 494	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.17 352	0.84 562

tta	0.63 481	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.19 420	0.59 450

qqq1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

DLNR_Zeroshot_test	13.74 851	20.06 856	23.92 858	121.50 880	35.20 869	0.46 254	0.15 82	7.96 851	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 858	2.95 838	0.09 211	0.38 687	50.40 885	1.95 744

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 679	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 254	0.26 440	0.54 278	0.51 273	0.41 333	0.31 270	0.39 384	0.19 187	0.53 279	0.65 537	0.09 131	0.47 532	0.12 470	0.11 318	0.21 461	2.14 761

qqq	0.65 505	0.63 374	2.10 360	0.30 272	0.64 631	0.46 254	0.27 461	0.81 478	0.83 646	0.48 389	0.56 518	0.46 449	0.37 467	1.03 497	0.75 575	0.11 368	1.41 716	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

test-3	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.52 453	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.62 463

test_1	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.51 442	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.63 469

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 187	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 269	0.21 271	0.55 290	0.53 302	0.35 283	0.22 141	0.25 235	0.24 296	0.41 188	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.44 707	0.12 179	0.39 301

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 241	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 269	0.27 461	0.53 263	0.47 229	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.37 678	0.13 220	0.52 398

L4000	0.41 189	0.62 369	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 269	0.22 315	0.58 314	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 368	0.58 562	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 527

416test	0.49 291	0.68 404	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 269	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 293	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 707	0.07 3	0.78 792	0.08 44	1.16 646

noway7	0.75 594	2.48 824	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 269	0.28 478	0.84 511	0.68 479	0.35 283	0.40 359	0.50 475	0.46 576	0.55 287	1.05 652	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.34 640	0.46 362

ManiGeoR	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 269	0.16 111	0.49 201	0.48 237	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 269	0.21 271	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 187	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 269	0.20 220	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

WQFJX	0.49 291	0.47 265	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 269	0.23 358	1.85 798	1.92 804	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 375	0.43 202	0.36 308	0.10 247	0.12 296	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.54 413

GREAT-IGEV	0.92 679	0.56 333	2.08 348	0.98 722	2.29 810	0.47 269	0.18 171	0.35 60	0.78 601	0.74 665	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 489	0.55 480	0.09 131	3.79 843	0.07 3	0.26 590	0.22 479	3.26 811
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 590	0.47 269	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 729	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 499	0.27 180	0.08 48	1.98 789	0.08 96	0.06 18	0.17 352	1.92 740

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 269	0.15 82	0.67 376	0.52 288	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 247	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

StereoVision	0.52 322	1.12 612	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 269	0.26 440	0.73 419	0.61 384	0.33 265	0.89 709	0.45 441	0.26 335	0.52 269	0.39 340	0.14 538	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.22 479	0.14 82

CASnet	0.32 82	0.40 187	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 269	0.19 188	0.45 160	0.47 229	0.39 322	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 368	0.06 4	0.15 608	0.12 359	0.16 314	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT	0.62 464	1.35 697	2.26 409	0.62 641	0.53 590	0.47 269	0.35 588	0.70 399	0.58 355	0.50 430	0.50 445	0.79 650	0.40 505	0.49 254	0.36 308	0.11 368	0.79 598	0.14 577	0.13 383	0.52 754	0.72 511

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 671	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 286	0.23 358	0.73 419	0.43 190	0.46 379	0.53 469	0.36 361	0.29 400	1.15 541	0.23 111	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 644	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 286	0.20 220	0.67 376	0.55 326	0.37 305	0.44 389	0.32 329	0.27 353	1.09 519	0.32 265	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 352	0.15 92

DNS	0.83 633	0.75 466	1.35 160	1.13 747	0.52 582	0.48 286	0.19 188	0.57 307	0.44 205	0.49 408	0.54 491	0.29 299	0.19 187	1.40 593	0.88 613	0.14 538	1.58 742	0.11 398	0.21 543	1.83 823	3.42 817

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 206	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 286	0.20 220	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.58 442

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 286	0.21 271	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

WQFJA1	0.49 291	0.48 277	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

WQFJX1	0.51 318	0.58 340	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 286	0.25 422	2.07 808	2.18 812	0.27 205	0.26 205	0.30 310	0.28 375	0.51 264	0.33 281	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.45 356

NLMM	0.49 291	0.47 265	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

test_for_model	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

11t1	0.60 429	0.49 285	2.19 386	0.35 404	0.58 608	0.48 286	0.21 271	0.72 414	0.73 537	0.49 408	0.47 406	0.35 358	0.34 450	0.61 319	0.71 561	0.12 439	1.26 684	0.10 305	0.29 610	0.16 314	1.22 657

x	0.65 505	0.62 369	2.12 366	0.36 430	0.61 623	0.48 286	0.24 392	0.80 467	0.89 683	0.50 430	0.56 518	0.44 427	0.36 459	0.62 330	0.80 594	0.11 368	1.44 720	0.11 398	0.39 692	0.16 314	1.34 677

test_3	0.59 416	0.44 241	2.44 464	0.53 596	0.59 609	0.48 286	0.30 526	0.79 460	0.52 288	0.51 442	0.30 255	0.45 441	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.25 679	0.11 398	0.35 666	0.30 605	0.62 463

RALAANet	0.52 322	1.37 707	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 286	0.19 188	0.69 388	0.55 326	0.49 408	0.46 400	0.39 384	0.31 423	0.53 279	0.53 463	0.10 247	0.33 494	0.11 398	0.17 483	0.29 596	0.13 68

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 525	0.48 286	0.19 188	0.64 362	0.49 246	0.45 365	0.39 347	0.57 525	0.26 335	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 631	0.11 148	0.25 198

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 753	1.28 746	0.49 303	0.20 220	0.38 92	0.64 420	0.42 341	0.45 394	0.20 168	0.18 156	1.28 576	0.52 454	0.08 48	1.67 757	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 740

RMAStereo	0.37 146	0.77 479	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 303	0.21 271	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 257	0.75 527

Lsterematch	0.44 228	0.82 505	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 303	0.21 271	0.52 251	0.63 411	0.44 359	0.58 537	0.44 427	0.38 478	0.47 226	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

Foundation-i32	0.71 563	0.33 99	0.99 37	1.38 770	1.80 784	0.49 303	0.15 82	0.34 51	0.60 377	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 487	0.52 454	0.09 131	2.49 825	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 806

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 303	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 305	0.37 678	0.08 44	0.22 173

NLMM1	0.53 337	0.51 303	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 303	0.24 392	2.08 809	2.47 817	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 318	0.48 240	0.35 304	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.24 509	0.57 434

NLSM1	0.45 235	0.54 318	1.05 61	0.27 191	0.40 518	0.49 303	0.21 271	1.54 783	1.71 792	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 335	0.41 188	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.22 479	0.23 183

NLCSM	0.53 337	0.70 424	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 303	0.28 478	1.39 772	1.68 789	0.31 249	0.30 255	0.30 310	0.31 423	1.43 600	0.39 340	0.11 368	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.35 656	0.53 405

ISRNet	0.51 318	0.58 340	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 303	0.21 271	0.80 467	0.71 521	0.64 604	0.71 649	0.66 578	0.40 505	0.59 305	0.45 393	0.23 697	0.16 374	0.21 698	0.20 530	0.21 461	0.37 284

SCV	0.69 550	0.68 404	1.95 310	0.90 707	1.04 714	0.49 303	0.24 392	0.98 641	0.73 537	0.54 471	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 582	0.26 170	0.11 368	1.59 745	0.09 211	0.32 639	0.34 640	1.58 707

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 241	2.11 365	0.43 531	1.73 781	0.49 303	0.28 478	0.74 423	0.68 479	0.41 333	0.53 469	0.34 352	0.64 668	0.41 188	0.33 281	0.13 494	0.11 270	0.62 791	0.12 359	0.72 780	1.02 625

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 359	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 303	0.18 171	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

test_sample1	0.61 441	0.45 253	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 303	0.24 392	0.83 500	0.73 537	0.51 442	0.53 469	0.52 489	0.45 564	1.40 593	0.72 565	0.11 368	0.96 626	0.10 305	0.24 573	0.15 280	1.25 664

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

mmm	0.66 529	0.53 314	1.83 268	0.38 465	0.86 683	0.49 303	0.27 461	0.82 489	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.47 460	0.38 478	0.81 424	0.73 569	0.12 439	1.37 707	0.14 577	0.45 710	0.18 382	1.35 679

testlalala	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

ProNet	0.46 247	0.60 350	1.85 277	0.35 404	0.67 637	0.49 303	0.25 422	0.53 263	0.57 347	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 532	0.10 305	0.09 193	0.23 500	1.33 675

iRaft-Stereo_5w	0.65 505	1.35 697	2.21 393	0.30 272	0.63 626	0.49 303	0.28 478	0.78 450	0.64 420	0.41 333	0.61 561	0.62 549	0.46 576	1.79 675	0.48 424	0.10 247	0.25 463	0.11 398	0.12 359	0.40 701	0.94 602

rafts_anoy	0.60 429	1.33 689	2.59 546	0.53 596	1.09 722	0.49 303	0.25 422	0.67 376	0.53 302	0.41 333	0.38 339	0.33 344	0.30 415	0.68 360	0.41 359	0.10 247	1.13 662	0.13 537	0.15 436	0.20 444	0.29 228

test_xeample3	0.86 648	0.75 466	3.36 716	0.65 652	0.76 658	0.49 303	0.33 565	1.21 754	0.80 624	0.61 563	0.23 163	0.30 310	0.29 400	1.17 546	1.57 719	0.10 247	1.79 764	0.10 305	0.40 695	0.25 534	2.09 754

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 323	0.20 220	0.77 442	0.62 395	0.35 283	0.34 304	0.29 299	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 247	1.70 760	0.09 211	0.07 84	0.26 555	1.87 735

AnonStereo	0.62 464	0.63 374	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 323	0.21 271	0.81 478	0.58 355	0.39 322	0.38 339	0.36 361	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 247	1.85 773	0.10 305	0.09 193	0.36 666	1.57 705

SE	0.47 255	1.12 612	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 323	0.24 392	0.53 263	0.38 111	0.35 283	0.48 415	0.27 272	0.36 459	0.43 202	0.64 531	0.24 705	0.08 119	0.12 470	0.24 573	0.43 718	0.79 543

GGDA	0.49 291	1.24 664	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 323	0.20 220	0.68 382	0.56 338	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.27 353	1.11 528	0.30 230	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.16 110

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 534	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 323	0.24 392	0.75 427	0.56 338	0.40 329	0.40 359	0.37 373	0.32 432	1.07 514	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	0.18 134

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 323	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 323	0.21 271	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

LG-G_1	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

LG-G	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

MM-Stereo_test2	0.65 505	0.43 224	2.54 523	0.62 641	0.18 162	0.50 323	0.25 422	0.49 201	0.47 229	0.36 293	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 817	0.09 211	0.10 251	0.38 684	2.66 793

AIO-test2	0.60 429	1.55 740	2.73 619	0.63 645	0.42 539	0.50 323	0.23 358	0.84 511	0.73 537	0.34 275	0.53 469	0.37 373	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 791	0.16 374	0.13 537	0.17 483	0.21 461	0.47 367

AIO-test1	0.58 396	1.37 707	2.77 630	0.66 656	1.08 720	0.50 323	0.23 358	0.86 538	0.69 492	0.31 249	0.42 367	0.29 299	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 494	0.15 357	0.12 470	0.16 463	0.31 614	0.30 237

999	0.35 115	0.74 458	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 323	0.23 358	0.40 115	0.41 163	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 555	0.26 207

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 673	0.84 680	0.50 323	0.35 588	0.74 423	0.43 190	0.44 359	0.45 394	0.63 554	0.25 318	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 305	0.23 567	0.11 148	0.27 215

RALCasStereoNet	0.65 505	1.34 692	2.56 535	0.43 531	0.96 699	0.50 323	0.26 440	0.62 347	0.56 338	0.43 349	0.49 432	0.36 361	0.28 375	0.72 390	0.53 463	0.10 247	1.18 665	0.09 211	0.08 133	0.27 571	1.27 667

HNOStereo	0.72 574	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 803	0.51 338	0.19 188	0.39 103	0.47 229	0.35 283	0.29 241	0.39 384	0.20 213	0.34 110	0.81 598	0.15 575	2.87 835	0.08 96	0.62 770	0.11 148	2.11 756

SMOE	0.49 291	0.96 568	1.91 301	0.35 404	0.78 664	0.51 338	0.31 538	0.50 230	0.42 177	0.37 305	0.47 406	0.32 329	0.33 441	0.38 154	0.51 448	0.14 538	0.08 119	0.17 649	0.10 251	0.49 744	0.78 539

PStereo	0.59 416	1.28 676	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 338	0.33 565	0.60 332	0.63 411	0.51 442	0.23 163	0.35 358	0.44 554	0.97 483	1.16 674	0.33 745	0.27 474	0.20 689	0.17 483	0.47 737	0.72 511

HLf8	0.51 318	1.51 736	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 338	0.18 171	0.81 478	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.93 469	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 280	0.16 110

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 744	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 338	0.21 271	0.84 511	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	1.06 503	0.29 215	0.11 368	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.17 123

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 424	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.80 793	0.07 2	1.01 617

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MSCF	0.88 658	0.84 518	1.67 235	2.15 810	1.87 786	0.51 338	0.21 271	0.63 355	0.61 384	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 415	1.06 503	0.67 544	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.31 631	0.19 420	3.72 826

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

rvit_105_1	0.52 322	0.93 563	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 338	0.45 653	0.81 478	0.79 614	0.46 379	0.44 389	0.45 441	0.38 478	0.63 331	0.39 340	0.20 667	0.18 402	0.18 670	0.22 562	0.18 382	0.21 164

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 558	2.65 575	0.32 321	1.09 722	0.51 338	0.19 188	0.67 376	0.52 288	0.48 389	0.54 491	0.43 411	0.27 353	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 398	0.10 251	0.28 585	0.80 548

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 696	0.34 450	0.51 338	0.23 358	0.49 201	0.42 177	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 794	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.55 485	0.48 415	0.28 283	0.37 467	0.40 177	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

fff	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 553	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.75 703	0.40 177	0.40 350	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 220	0.45 356

GMOStereo	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-2	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-1	0.61 441	0.54 318	2.09 352	0.31 297	1.37 750	0.51 338	0.28 478	0.83 500	0.50 264	0.42 341	0.55 504	0.54 502	0.24 296	0.38 154	1.25 691	0.10 247	1.08 652	0.10 305	0.17 483	0.11 148	0.77 533

XX-TBD	0.40 181	1.04 588	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 338	0.17 140	0.44 152	0.52 288	0.38 315	0.51 450	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

DCANet	0.49 291	0.91 553	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.41 518	0.39 162	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.45 356

csc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

AFF-stereo	0.57 383	1.51 736	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 338	0.21 271	0.69 388	0.68 479	0.49 408	0.63 577	0.49 471	0.34 450	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 552	0.10 305	0.10 251	0.40 701	0.60 456

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.16 598	0.10 234	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.80 467	0.76 577	0.25 163	0.62 568	0.55 513	0.40 505	0.60 312	0.84 605	0.16 598	0.10 234	0.21 698	0.21 543	0.45 727	0.57 434

WQFJA1++	2.66 802	0.28 17	6.84 823	1.32 764	1.50 767	0.52 363	0.13 16	0.41 121	0.52 288	14.18 858	0.19 101	3.31 809	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 638	1.54 739	0.08 96	0.81 796	17.77 869	2.17 764

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 503	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 363	0.17 140	0.46 171	0.49 246	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 573	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.68 495

GASTEREO	0.89 666	0.83 512	1.67 235	2.15 810	1.89 787	0.52 363	0.21 271	0.62 347	0.62 395	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 423	1.11 528	0.68 547	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.29 610	0.19 420	3.79 827

test_sample7	0.65 505	0.41 197	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 363	0.32 550	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.18 638	1.21 672	0.16 629	0.15 436	0.19 420	1.22 657

test_sample2	0.59 416	0.42 206	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 363	0.28 478	0.86 538	0.70 506	0.47 384	0.53 469	0.46 449	0.41 518	1.51 616	0.66 540	0.12 439	0.93 625	0.11 398	0.24 573	0.16 314	1.01 617

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 241	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 363	0.19 188	0.60 332	0.54 312	0.58 523	0.59 543	0.63 554	0.29 400	0.59 305	0.34 293	0.16 598	0.09 193	0.16 629	0.09 193	0.26 555	0.26 207

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 697	2.44 464	0.49 575	1.02 711	0.52 363	0.14 44	0.53 263	0.54 312	0.44 359	0.50 445	0.30 310	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 694	0.09 211	0.07 84	0.23 500	0.54 413

DAS	0.61 441	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	2.38 757	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	1.55 622	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

raft+_RVC	0.62 464	1.18 639	2.43 456	0.36 430	2.08 800	0.52 363	0.25 422	0.66 370	0.54 312	0.36 293	0.46 400	0.32 329	0.28 375	0.49 254	0.43 379	0.10 247	0.91 623	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.70 506

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 732	2.53 519	0.29 248	0.78 664	0.52 363	0.20 220	0.68 382	0.66 438	0.51 442	0.61 561	0.40 397	0.32 432	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 575	0.09 211	0.09 193	0.37 676	0.58 442

L500	0.55 360	0.45 253	1.60 220	0.62 641	0.84 680	0.53 376	0.19 188	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 322	0.15 76	1.08 516	0.50 444	0.14 538	1.22 677	0.09 211	0.37 678	0.09 77	1.47 692

test410_97500	0.52 322	0.44 241	1.76 256	0.28 221	0.50 572	0.53 376	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 365	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 742	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.60 710

test410	0.52 322	0.45 253	1.75 252	0.26 155	0.48 566	0.53 376	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 389	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 740	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.58 707

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 549	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 376	0.26 440	0.57 307	0.58 355	0.30 240	0.33 295	0.29 299	0.24 296	0.60 312	0.62 522	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.14 82

castereo++	0.39 165	0.83 512	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 376	0.20 220	0.57 307	0.58 355	0.20 93	0.27 221	0.32 329	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 552	0.09 211	0.29 610	0.15 280	0.52 398

UGAM	0.69 550	0.84 518	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 376	0.34 577	0.63 355	0.74 560	0.45 365	0.74 661	0.95 713	0.36 459	2.57 773	0.42 370	0.11 368	0.45 524	0.17 649	0.19 516	0.43 718	0.57 434

AEACV	0.89 666	0.29 26	1.84 272	2.50 821	1.68 779	0.53 376	0.21 271	1.01 671	0.42 177	0.68 636	0.31 270	0.22 193	0.39 496	1.63 641	0.25 149	0.09 131	2.60 827	0.09 211	0.54 743	0.23 500	2.27 779

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 376	0.20 220	0.50 230	0.53 302	0.26 190	0.28 231	0.37 373	0.24 296	0.40 177	0.25 149	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	0.68 543	1.24 664	2.42 450	0.30 272	0.57 604	0.53 376	0.25 422	0.95 622	0.79 614	0.49 408	0.46 400	1.12 750	0.74 698	1.50 615	0.61 517	0.09 131	0.62 573	0.10 305	0.30 620	0.26 555	0.30 237

AnonymousM	0.45 235	0.49 285	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.22 315	0.64 362	0.66 438	0.47 384	0.33 295	0.30 310	0.25 318	0.49 254	0.29 215	0.12 439	0.27 474	0.71 798	0.37 678	0.12 179	0.41 318

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 518	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.20 220	0.58 314	0.50 264	0.37 305	0.43 373	0.42 410	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 587	0.12 470	0.11 318	0.43 718	0.77 533

raftrobust	0.52 322	1.14 620	2.15 375	0.33 348	0.99 703	0.53 376	0.21 271	0.59 325	0.50 264	0.53 464	0.36 317	0.31 322	0.33 441	0.47 226	0.42 370	0.10 247	0.55 555	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.46 362

CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 544	0.53 376	0.20 220	0.86 538	0.52 288	0.44 359	0.36 317	0.53 492	0.26 335	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 687	0.10 114	0.22 173

ply	2.45 798	0.76 473	1.09 83	0.60 630	0.68 640	0.54 389	0.51 676	5.26 838	1.49 774	0.35 283	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

low	0.66 529	0.30 53	1.57 209	0.79 688	1.44 757	0.54 389	0.21 271	0.76 432	0.75 567	0.24 154	0.44 389	0.36 361	0.19 187	1.19 552	0.39 340	0.09 131	1.89 776	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 724

gasm-f	0.93 686	0.71 431	2.09 352	2.15 810	2.42 814	0.54 389	0.26 440	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 621	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.39 693	3.58 819

DFGA-Net	0.61 441	1.55 740	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 389	0.22 315	0.67 376	0.63 411	0.50 430	0.52 462	0.35 358	0.28 375	1.84 686	0.99 639	0.10 247	0.08 119	0.12 470	0.12 359	0.38 684	0.18 134

dual_stereo	0.94 688	0.31 68	1.80 262	0.90 707	2.52 815	0.54 389	0.15 82	0.69 388	1.02 725	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 842	0.07 3	0.47 721	0.07 2	4.59 835

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 389	0.52 681	0.60 332	0.52 288	0.69 640	0.47 406	0.79 650	0.49 602	0.56 292	0.90 616	0.13 494	0.14 337	0.15 608	0.13 383	0.20 444	0.21 164

H2IRNET	0.48 272	1.04 588	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 389	0.19 188	0.55 290	0.53 302	0.28 221	0.56 518	0.47 460	0.35 453	0.47 226	0.40 350	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.14 410	0.37 676	0.26 207

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 702	2.47 495	1.37 768	0.96 699	0.54 389	0.28 478	0.61 341	0.49 246	0.42 341	0.34 304	0.44 427	0.21 235	0.57 296	0.53 463	0.11 368	0.26 467	0.16 629	0.14 410	0.18 382	0.98 614

LL-Strereo	0.85 645	1.73 769	3.06 688	0.37 444	0.61 623	0.54 389	0.33 565	1.01 671	0.76 577	0.69 640	0.58 537	0.85 681	0.78 709	2.65 781	0.54 474	0.14 538	0.58 562	0.14 577	0.12 359	0.42 712	1.05 631

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 389	0.24 392	0.71 409	0.52 288	0.62 579	0.55 504	0.40 397	0.41 518	0.43 202	0.33 281	0.17 622	0.10 234	0.14 577	0.11 318	0.18 382	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 703	0.64 631	0.54 389	0.19 188	0.46 171	0.39 140	0.58 523	0.39 347	0.27 272	0.27 353	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 669	0.09 211	0.16 463	0.22 479	1.92 740

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 631	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 389	0.29 507	0.69 388	0.51 273	0.51 442	0.75 669	0.67 582	0.37 467	0.63 331	0.47 411	0.08 48	0.49 538	0.11 398	0.10 251	0.41 709	0.32 252

CrosDoStereo	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 389	0.15 82	0.42 129	0.57 347	0.37 305	0.52 462	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 620	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.39 165	0.70 424	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 389	0.16 111	0.41 121	0.47 229	0.45 365	0.51 450	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 247	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

L400	0.54 351	0.43 224	1.59 218	0.61 638	0.79 669	0.55 405	0.20 220	0.42 129	0.40 151	0.38 315	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 494	0.51 448	0.12 439	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.10 114	1.47 692

GEAStereo	0.95 691	0.48 277	1.85 277	2.15 810	3.19 823	0.55 405	0.21 271	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.33 630	3.58 819

GSStereo	1.06 720	0.48 277	1.85 277	2.42 819	3.19 823	0.55 405	0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

tt45	0.35 115	0.80 497	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 405	0.22 315	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.29 228

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 405	0.15 82	0.50 230	0.51 273	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

EKT-Stereo	1.56 776	0.55 329	2.60 554	2.54 823	19.66 855	0.55 405	0.22 315	0.76 432	0.51 273	0.40 329	0.36 317	0.43 411	0.27 353	0.74 397	0.42 370	0.13 494	0.17 389	0.11 398	0.16 463	0.20 444	0.50 383

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 668	2.49 507	0.38 465	0.75 655	0.55 405	0.34 577	0.83 500	0.68 479	0.39 322	0.55 504	0.44 427	0.29 400	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 398	0.51 736	0.30 605	0.74 524

XX-Stereo	0.98 702	0.57 336	4.45 793	1.64 788	5.33 831	0.55 405	0.16 111	0.96 625	0.43 190	0.45 365	0.65 598	0.85 681	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 368	0.80 601	0.10 305	0.32 639	0.17 352	0.78 539

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 405	0.17 140	0.50 230	0.50 264	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.63 481	1.13 617	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 405	0.23 358	0.89 566	0.69 492	0.41 333	0.67 611	0.56 520	0.37 467	1.89 700	1.24 689	0.10 247	0.09 193	0.13 537	0.12 359	0.20 444	0.15 92

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 415	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 293	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 709	0.39 340	1.59 827	1.12 660	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 770

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 652	0.56 415	0.20 220	0.34 51	0.42 177	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 439	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.33 654	0.07 2	1.46 691

IGEV-FE	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

test_sample6	0.64 494	0.51 303	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 415	0.27 461	1.00 661	0.80 624	0.56 497	0.66 605	0.47 460	0.39 496	1.95 710	0.60 507	0.14 538	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.18 382	0.78 539

test_sample5	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.55 485	0.63 577	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

ff7	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

ffff	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

DualNet	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.56 497	0.66 605	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

11t	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

IGEV_Zeroshot_test	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

MSKI-zero shot	0.70 558	0.44 241	2.62 564	1.47 777	0.75 655	0.56 415	0.20 220	0.80 467	0.45 213	0.60 553	0.52 462	0.44 427	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 835	0.09 211	0.32 639	0.14 257	0.50 383

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.43 334

anonymousdsp	0.86 648	0.59 349	2.65 575	1.33 765	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.13 743	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.12 808

TestStereo1	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

ccc-4	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

SA-5K	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

IGEV-Stereo	0.86 648	0.60 350	2.65 575	1.35 767	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.14 745	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.13 809
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.61 441	0.47 265	2.72 614	0.91 712	0.36 477	0.56 415	0.24 392	0.54 278	0.67 452	0.48 389	1.20 749	0.47 460	0.65 671	1.33 586	0.93 621	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.10 114	0.17 123

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.15 608	0.10 251	0.18 382	0.33 257

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 631	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 415	0.25 422	0.91 586	0.64 420	0.55 485	0.53 469	0.59 534	0.43 544	0.67 354	0.76 580	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.23 500	0.58 442

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.13 537	0.10 251	0.18 382	0.43 334

ccs_rob	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.16 629	0.10 251	0.18 382	0.33 257

HITNet	0.55 360	1.28 676	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 415	0.23 358	0.89 566	0.62 395	0.52 453	0.51 450	0.49 471	0.38 478	0.52 269	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	0.65 505	1.12 612	1.75 252	0.29 248	1.24 739	0.57 440	0.22 315	0.50 230	0.42 177	0.32 255	0.74 661	0.39 384	0.32 432	0.80 419	0.76 580	0.82 797	0.15 357	0.10 305	0.10 251	0.55 759	1.77 730

tg	0.45 235	0.83 512	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 440	0.18 171	0.60 332	0.56 338	0.37 305	0.44 389	0.38 380	0.24 296	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 398	0.11 318	0.44 724	0.77 533

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 576	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.67 452	0.48 389	0.38 339	0.36 361	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 689	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

test_sample4	0.62 464	0.49 285	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 440	0.25 422	0.98 641	0.76 577	0.56 497	0.55 504	0.45 441	0.38 478	1.78 671	0.56 484	0.13 494	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.17 352	0.76 529

anonymousdsp2	0.88 658	0.31 68	1.96 315	1.06 733	1.56 769	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.98 719	1.20 756	0.37 325	0.65 568	0.26 335	1.19 552	0.46 401	0.10 247	2.40 824	0.10 305	0.13 383	0.19 420	2.96 801

SA	0.61 441	1.14 620	2.79 634	0.32 321	0.63 626	0.57 440	0.30 526	0.97 633	0.78 601	0.43 349	0.63 577	0.39 384	0.46 576	0.70 372	0.31 252	0.10 247	0.44 522	0.13 537	0.32 639	0.31 614	0.51 390

AACVNet	0.61 441	1.13 617	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 440	0.25 422	0.75 427	0.55 326	0.56 497	0.60 553	0.66 578	0.44 554	2.11 733	0.49 439	0.14 538	0.11 270	0.14 577	0.11 318	0.35 656	0.23 183

STrans-v2	0.69 550	0.62 369	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 440	0.32 550	1.01 671	0.77 594	0.92 714	0.84 692	0.88 693	0.92 735	1.81 678	1.19 680	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.30 237

DMCA-RVC	0.70 558	1.30 680	3.59 744	0.37 444	0.89 688	0.57 440	0.31 538	0.73 419	0.59 368	0.69 640	0.54 491	0.59 534	0.57 637	1.25 569	0.66 540	0.16 598	0.38 502	0.20 689	0.15 436	0.22 479	0.23 183

PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 440	0.24 392	0.48 194	0.44 205	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 296	0.41 188	0.24 128	0.42 762	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 382	0.15 92

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 759	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 440	0.19 188	0.79 460	0.66 438	0.46 379	0.62 568	0.41 404	0.32 432	0.73 392	0.49 439	0.12 439	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.17 123

DNSM	0.78 613	0.74 458	1.07 72	1.16 753	0.17 137	0.58 451	0.20 220	0.58 314	0.49 246	0.49 408	0.50 445	0.28 283	0.22 252	1.48 611	1.16 674	0.17 622	1.26 684	0.08 96	0.14 410	2.03 827	2.91 799

IGEV_i1	0.90 672	0.33 99	2.58 541	0.83 699	1.60 773	0.58 451	0.27 461	0.89 566	0.96 710	1.13 743	0.48 415	0.98 717	0.34 450	1.19 552	0.60 507	0.11 368	2.17 810	0.13 537	0.19 516	0.17 352	2.38 783

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 683	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 451	0.24 392	0.71 409	0.51 273	0.61 563	1.00 729	0.39 384	0.28 375	0.44 209	0.41 359	0.10 247	0.23 446	0.12 470	0.09 193	0.35 656	0.53 405

z-ln-s-r	0.76 600	1.41 714	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 451	0.37 600	0.92 594	0.89 683	0.54 471	0.81 685	0.64 563	0.48 596	2.23 742	1.74 727	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.28 585	0.40 310

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 541	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 451	0.23 358	0.55 290	0.50 264	0.33 265	0.47 406	0.30 310	0.41 518	0.81 424	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.12 60

test_sample3	0.61 441	0.48 277	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 451	0.25 422	0.97 633	0.76 577	0.54 471	0.52 462	0.46 449	0.37 467	1.78 671	0.57 488	0.13 494	0.79 598	0.12 470	0.21 543	0.17 352	0.73 518

AE-Stereo	0.71 563	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 572	0.58 451	0.23 358	1.08 720	0.67 452	0.67 629	0.51 450	0.47 460	0.24 296	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 806	0.11 398	0.45 710	0.22 479	2.01 747

ffm	0.78 613	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

ff1	1.07 723	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

mmx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

xxx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 329	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 451	0.23 358	0.90 579	0.69 492	0.54 471	0.64 590	0.68 596	0.44 554	0.55 287	0.34 293	0.14 538	0.12 296	0.16 629	0.11 318	0.19 420	0.38 293

GASNet	0.84 636	1.98 786	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 451	0.34 577	0.97 633	0.81 633	0.60 553	0.59 543	0.74 630	0.55 630	2.08 728	1.18 677	0.22 688	0.15 357	0.19 678	0.17 483	0.55 759	0.29 228

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 451	0.23 358	0.84 511	0.66 438	0.42 341	0.44 389	0.28 283	0.35 453	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 637	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.53 405

test_5	0.61 441	1.25 668	2.76 628	0.39 483	0.64 631	0.58 451	0.35 588	0.85 527	0.66 438	0.49 408	0.56 518	0.55 513	0.40 505	0.79 415	0.32 265	0.10 247	0.19 409	0.12 470	0.12 359	0.33 630	0.85 570

UDGNet	0.50 303	1.36 702	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 451	0.23 358	0.49 201	0.69 492	0.42 341	0.39 347	0.34 352	0.29 400	0.55 287	0.32 265	0.25 713	0.10 234	0.37 758	0.19 516	0.30 605	0.17 123

dd	0.48 272	1.32 684	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 451	0.26 440	0.50 230	0.71 521	0.42 341	0.41 363	0.34 352	0.28 375	0.47 226	0.41 359	0.18 638	0.10 234	0.13 537	0.12 359	0.22 479	0.16 110

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 487	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 451	0.29 507	0.93 600	0.67 452	0.48 389	0.47 406	0.56 520	0.33 441	0.48 240	0.80 594	0.13 494	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 257	0.40 310

GANet-ADL	0.48 272	0.56 333	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 451	0.25 422	0.80 467	0.57 347	0.43 349	0.61 561	0.56 520	0.31 423	0.44 209	0.44 386	0.14 538	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.38 293

PFNet+	0.50 303	0.43 224	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 451	0.76 743	0.54 278	0.72 531	0.56 497	0.48 415	0.39 384	0.26 335	0.94 471	0.33 281	0.14 538	0.09 193	0.14 577	0.13 383	0.12 179	0.16 110

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 451	0.41 626	0.49 201	0.70 506	0.51 442	0.99 728	0.43 411	0.28 375	1.56 624	0.81 598	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.11 148	0.09 40

HCRNet	0.50 303	0.75 466	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 451	0.22 315	0.79 460	0.67 452	0.49 408	0.49 432	0.48 469	0.37 467	1.13 534	0.40 350	0.15 575	0.10 234	0.15 608	0.13 383	0.21 461	0.19 143

FENet	0.48 272	0.58 340	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 451	0.22 315	0.83 500	0.64 420	0.49 408	0.42 367	0.55 513	0.38 478	0.52 269	0.51 448	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.11 318	0.17 352	0.31 246

MWSP-net	0.55 360	0.60 350	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 474	0.87 756	0.88 557	0.69 492	0.56 497	0.51 450	0.69 608	0.74 698	0.46 218	1.26 693	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.15 280	0.21 164

G2L-ROB	0.59 416	1.32 684	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 474	0.28 478	0.80 467	0.61 384	0.56 497	0.45 394	0.70 615	0.35 453	1.38 590	0.72 565	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.31 246

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 671	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.60 377	0.56 497	0.53 469	0.71 618	0.37 467	1.74 659	0.57 488	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.11 318	0.29 596	0.34 266

DispNO	0.76 600	1.36 702	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.88 557	0.72 531	0.55 485	0.79 684	0.83 672	0.47 589	2.46 763	1.23 687	0.12 439	0.10 234	0.18 670	0.31 631	0.20 444	0.25 198

DisPM	0.48 272	0.41 197	2.54 523	0.61 638	0.18 162	0.59 474	0.62 715	0.54 278	0.67 452	0.61 563	0.53 469	0.38 380	0.26 335	0.76 403	0.31 252	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.15 92

test_4	0.47 255	0.80 497	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 474	0.28 478	0.50 230	0.42 177	0.43 349	0.76 672	0.39 384	0.22 252	0.73 392	0.49 439	0.08 48	0.18 402	0.11 398	0.15 436	0.29 596	0.27 215

THIR-Stereo	0.88 658	0.85 523	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 474	2.69 825	0.62 347	0.54 312	0.62 579	1.61 774	0.96 714	1.77 790	1.67 649	2.20 760	0.10 247	0.08 119	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.21 164

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 458	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 474	0.42 633	0.68 382	0.73 537	0.54 471	0.50 445	0.49 471	0.51 613	1.57 629	1.00 642	0.11 368	0.25 463	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82

111	0.57 383	1.41 714	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 474	0.26 440	0.90 579	0.83 646	0.50 430	0.54 491	0.57 525	0.38 478	0.54 284	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 509	0.81 555

aanetorigin	0.81 624	1.03 585	2.64 574	0.44 536	0.44 546	0.59 474	1.00 774	0.59 325	0.70 506	1.54 789	1.22 751	0.82 667	1.08 752	1.06 503	1.07 658	0.18 638	0.15 357	0.17 649	0.21 543	0.53 755	0.65 477

ACVNet	0.54 351	0.87 530	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 474	0.36 597	0.69 388	0.73 537	0.49 408	0.59 543	0.69 608	0.42 531	0.47 226	0.70 553	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.36 666	0.39 301

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 620	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.56 338	0.50 430	0.57 529	0.67 582	0.50 609	1.91 707	0.50 444	0.14 538	0.10 234	0.24 719	0.12 359	0.36 666	0.28 221

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 644	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 474	0.28 478	0.88 557	0.65 428	0.54 471	0.62 568	0.69 608	0.46 576	1.67 649	0.50 444	0.15 575	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.20 444	0.28 221

DMCA	0.50 303	0.83 512	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 474	0.26 440	0.81 478	0.68 479	0.59 542	0.49 432	0.56 520	0.36 459	0.65 347	0.65 537	0.14 538	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.29 228

AANet_RVC	0.79 618	1.46 729	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 474	0.32 550	0.88 557	0.83 646	0.62 579	0.95 720	0.80 658	0.43 544	2.46 763	1.72 725	0.38 757	0.26 467	0.10 305	0.09 193	0.25 534	0.43 334

AdaStereo	0.48 272	0.44 241	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 474	0.29 507	0.97 633	0.74 560	0.52 453	0.55 504	0.61 544	0.33 441	0.52 269	0.44 386	0.18 638	0.08 119	0.17 649	0.11 318	0.18 382	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
base	0.80 623	1.42 719	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 490	0.32 550	0.83 500	0.62 395	0.63 592	0.70 633	0.43 411	0.39 496	1.86 692	0.70 553	0.30 734	0.17 389	0.20 689	0.21 543	0.23 500	0.25 198

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 206	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 490	0.29 507	0.99 650	0.82 639	0.51 442	0.48 415	0.53 492	0.59 649	1.25 569	0.73 569	0.15 575	0.12 296	0.17 649	0.16 463	0.19 420	0.32 252

MyStereo06	0.70 558	0.72 438	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.90 579	0.67 452	1.48 784	0.53 469	0.84 675	0.57 637	0.60 312	1.11 665	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

MyStereo05	0.57 383	0.72 438	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.87 547	0.82 639	0.54 471	0.37 325	0.53 492	0.42 531	0.63 331	0.73 569	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

IPLGR_C	0.64 494	1.66 764	3.36 716	0.80 693	0.31 407	0.60 490	0.60 707	0.82 489	0.69 492	0.58 523	0.62 568	0.44 427	0.31 423	0.47 226	0.43 379	0.12 439	0.22 438	0.13 537	0.15 436	0.35 656	0.21 164

ACRE	0.63 481	1.55 740	3.41 729	0.76 680	0.28 365	0.60 490	0.56 695	0.82 489	0.68 479	0.57 515	0.62 568	0.43 411	0.30 415	0.47 226	0.42 370	0.12 439	0.19 409	0.13 537	0.14 410	0.36 666	0.20 155

OMP-Stereo	0.64 494	0.87 530	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 490	0.26 440	0.75 427	0.71 521	0.65 620	0.60 553	0.68 596	0.32 432	2.07 725	1.18 677	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.28 221

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 490	0.58 700	0.52 251	0.62 395	0.49 408	0.45 394	0.39 384	0.85 723	0.47 226	0.34 293	0.12 439	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.19 143

RAFT-RH_RVC	0.65 505	0.73 444	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 490	0.18 171	0.45 160	0.63 411	0.75 668	1.89 782	0.47 460	0.29 400	1.59 637	1.21 683	0.15 575	0.07 59	0.13 537	0.13 383	0.11 148	0.10 46

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 490	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 490	0.55 691	0.79 460	0.53 302	0.45 365	0.60 553	0.49 471	0.36 459	0.55 287	0.46 401	0.16 598	0.16 374	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.65 505	0.54 318	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 490	0.25 422	1.02 680	0.92 691	0.61 563	0.69 620	0.62 549	0.54 625	0.67 354	0.38 330	0.18 638	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.21 461	0.49 380

test_xeample	0.98 702	0.65 390	2.12 366	0.29 248	0.67 637	0.60 490	0.28 478	1.08 720	0.85 661	0.62 579	0.70 633	0.44 427	0.41 518	1.95 710	5.45 827	0.12 439	1.33 699	0.11 398	0.31 631	0.18 382	1.42 688

cf-r	0.62 464	1.27 671	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 490	0.28 478	0.82 489	0.70 506	0.55 485	0.61 561	0.77 642	0.41 518	1.32 582	0.52 454	0.13 494	0.09 193	0.11 398	0.12 359	0.22 479	0.27 215

GwcNet-RSSM	0.64 494	1.38 711	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 490	0.32 550	0.84 511	0.73 537	0.56 497	0.65 598	0.72 622	0.42 531	1.78 671	0.60 507	0.14 538	0.10 234	0.12 470	0.13 383	0.26 555	0.26 207

FADNet-RVC	0.69 550	1.65 761	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 490	0.29 507	0.91 586	0.67 452	0.46 379	0.51 450	0.62 549	0.46 576	1.75 661	0.81 598	0.17 622	0.20 424	0.17 649	0.18 498	0.60 768	0.39 301

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 627	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 490	0.28 478	0.87 547	0.64 420	0.63 592	0.56 518	0.71 618	0.45 564	1.08 516	0.52 454	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.15 436	0.18 382	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.71 563	1.90 783	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 490	0.29 507	0.96 625	0.78 601	0.60 553	0.65 598	0.60 542	0.46 576	0.80 419	1.21 683	0.12 439	0.08 119	0.10 305	0.07 84	0.44 724	0.33 257

MLCV	0.59 416	1.41 714	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 490	0.23 358	0.77 442	0.63 411	0.67 629	0.66 605	0.55 513	0.37 467	1.16 543	1.09 662	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.29 228

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 751	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 490	0.22 315	0.99 650	0.85 661	0.61 563	0.63 577	0.58 530	0.42 531	1.08 516	0.98 636	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 500	0.33 257

S0	0.64 494	1.27 671	1.72 244	0.35 404	1.24 739	0.61 510	0.34 577	0.57 307	0.35 62	0.36 293	0.51 450	0.33 344	0.32 432	0.46 218	0.56 484	0.21 678	0.14 337	0.17 649	0.34 660	0.47 737	2.40 784

MyStereo07	0.56 371	0.68 404	2.42 450	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.58 314	0.72 531	1.17 749	0.26 205	0.20 168	0.27 353	1.28 576	0.28 196	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

MyStereo04	0.57 383	0.68 404	2.66 579	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.88 557	0.80 624	0.48 389	0.37 325	0.54 502	0.42 531	0.61 319	0.71 561	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

CoDeX	0.54 351	0.52 308	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 510	0.32 550	1.03 687	0.73 537	0.49 408	0.56 518	0.52 489	0.40 505	1.59 637	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.22 173

ToySt	0.67 536	0.88 534	2.61 559	0.39 483	0.73 651	0.61 510	0.38 610	0.78 450	0.73 537	0.43 349	0.70 633	0.72 622	0.45 564	0.66 350	0.62 522	0.14 538	0.63 575	0.13 537	0.33 654	0.24 509	1.18 649

anonymousa	0.74 583	0.60 350	2.58 541	0.96 719	1.33 747	0.61 510	0.26 440	0.69 388	0.56 338	0.55 485	0.84 692	0.82 667	0.46 576	0.56 292	0.61 517	0.10 247	1.11 659	0.12 470	0.98 815	0.14 257	0.97 612

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 277	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 510	0.19 188	0.66 370	0.62 395	0.28 221	0.30 255	0.41 404	0.33 441	0.51 264	0.32 265	0.11 368	1.09 654	0.09 211	0.35 666	0.19 420	0.37 284

Sa-1000	0.61 441	1.07 593	2.71 612	0.32 321	0.61 623	0.61 510	0.31 538	1.00 661	0.76 577	0.53 464	0.83 690	0.43 411	0.33 441	0.69 364	0.30 230	0.10 247	0.52 546	0.13 537	0.28 605	0.29 596	0.29 228

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.44 605	0.78 589	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.42 633	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.79 592	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.49 254	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.48 240	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.47 226	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.57 296	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

GES	0.49 291	0.54 318	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 510	0.30 526	0.93 600	0.52 288	0.49 408	0.53 469	0.40 397	0.43 544	0.59 305	0.67 544	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.20 444	0.30 237

Selective-IGEV-i1	0.99 704	0.36 139	1.98 319	1.72 794	2.18 805	0.62 532	0.33 565	0.91 586	1.13 742	0.60 553	0.53 469	1.36 770	0.29 400	0.71 381	1.00 642	0.11 368	1.94 783	0.13 537	0.30 620	0.14 257	3.51 818

GCST	0.84 636	1.48 732	3.02 680	1.12 746	1.09 722	0.62 532	0.19 188	0.79 460	0.56 338	0.60 553	0.65 598	0.50 475	0.31 423	1.24 564	0.74 574	0.76 793	0.46 527	0.84 801	0.64 771	0.71 777	0.57 434

CIPLG	0.63 481	1.59 751	3.16 697	0.79 688	0.31 407	0.62 532	0.57 698	0.82 489	0.68 479	0.58 523	0.63 577	0.43 411	0.31 423	0.48 240	0.42 370	0.12 439	0.20 424	0.13 537	0.13 383	0.36 666	0.21 164

dad	0.58 396	1.35 697	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 532	0.26 440	0.56 298	0.79 614	0.66 627	0.64 590	0.64 563	0.36 459	0.87 439	0.48 424	0.28 726	0.15 357	0.40 764	0.18 498	0.24 509	0.22 173

IPLGR	0.58 396	0.64 383	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 532	0.54 687	1.06 714	0.69 492	0.73 658	0.46 400	0.50 475	0.44 554	1.12 533	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.21 461	0.20 155

AAGNet	0.92 679	0.40 187	2.53 519	0.60 630	1.01 708	0.62 532	0.45 653	0.52 251	0.68 479	0.58 523	0.53 469	0.50 475	0.72 691	1.22 558	7.32 844	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

TransformOpticalFlow	0.65 505	0.61 359	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 532	0.28 478	0.88 557	0.76 577	0.76 673	0.74 661	0.90 699	0.84 720	1.82 681	0.80 594	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.19 143

IIG-Stereo	0.65 505	0.87 530	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 532	0.21 271	0.78 450	0.71 521	0.64 604	0.69 620	0.69 608	0.38 478	2.07 725	1.37 704	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.27 215

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 675	0.55 596	0.62 532	0.65 723	0.57 307	0.67 452	0.59 542	0.53 469	0.51 481	0.59 649	1.57 629	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.11 57

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 539	0.62 532	0.52 681	0.58 314	0.66 438	0.56 497	0.54 491	0.54 502	0.50 609	1.56 624	0.53 463	0.11 368	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

PFNet	0.62 464	0.42 206	2.69 603	0.43 531	0.55 596	0.62 532	0.27 461	0.64 362	0.72 531	0.61 563	0.56 518	0.45 441	0.33 441	1.86 692	1.12 667	0.28 726	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.26 555	0.27 215

GrayStereo	0.71 563	0.27 5	2.40 442	0.89 704	0.23 289	0.62 532	1.40 804	0.67 376	0.70 506	0.72 656	0.77 677	0.55 513	3.03 814	0.60 312	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.21 543	0.12 179	0.37 284

222	1.02 710	0.60 350	1.95 310	0.29 248	0.51 576	0.62 532	0.24 392	1.09 722	0.86 668	0.64 604	0.67 611	0.47 460	0.42 531	1.86 692	6.73 842	0.13 494	1.21 672	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.44 689

FADNet-RVC-Resample	0.74 583	1.54 739	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 532	0.38 610	0.91 586	0.67 452	0.52 453	0.51 450	0.63 554	0.44 554	1.56 624	0.59 501	0.24 705	0.32 488	0.22 704	0.19 516	0.30 605	0.71 509

STTStereo	0.58 396	0.95 567	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 532	0.32 550	0.81 478	0.63 411	0.61 563	0.55 504	0.67 582	0.43 544	0.87 439	0.48 424	0.16 598	0.16 374	0.17 649	0.20 530	0.17 352	0.25 198

MEA-ACV	0.54 351	0.57 336	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 547	0.29 507	0.89 566	0.71 521	0.57 515	0.59 543	0.63 554	0.58 645	1.24 564	0.77 584	0.12 439	0.12 296	0.12 470	0.15 436	0.16 314	0.18 134

FSD					1.93 791	0.63 547	0.33 565	0.46 171	0.53 302	0.32 255	0.32 288	0.40 397	0.32 432	1.14 537	0.60 507	0.28 726	2.77 832	0.31 743	0.30 620	0.31 614

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 285	1.77 257	0.79 688	0.70 646	0.63 547	0.12 8	0.37 73	0.48 237	0.39 322	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 598	1.21 672	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 480

DCRE	0.76 600	0.80 497	2.31 420	1.05 729	1.18 735	0.63 547	0.26 440	1.03 687	0.59 368	0.52 453	2.12 789	0.44 427	0.27 353	0.41 188	0.53 463	0.09 131	1.02 642	0.10 305	0.32 639	0.16 314	1.47 692

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 797	0.19 201	0.63 547	0.45 653	0.59 325	0.67 452	0.61 563	0.48 415	0.41 404	0.25 318	0.49 254	0.99 639	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.14 82

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 630	0.23 289	0.63 547	0.41 626	0.66 370	0.67 452	0.59 542	1.02 733	0.43 411	0.71 690	0.61 319	0.34 293	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.44 350

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 644	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 547	0.37 600	1.05 701	0.79 614	0.55 485	0.55 504	0.59 534	0.44 554	1.10 520	0.48 424	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.27 571	0.43 334

psmorigin	1.41 761	0.91 553	13.83 849	0.37 444	0.30 392	0.63 547	0.37 600	0.80 467	0.64 420	0.98 721	0.87 702	1.16 757	0.78 709	3.95 825	1.09 662	0.19 656	0.22 438	0.17 649	0.19 516	0.25 534	0.47 367

acv_ft	0.57 383	0.87 530	2.45 481	0.33 348	0.41 525	0.63 547	0.29 507	0.86 538	0.73 537	0.64 604	0.59 543	0.69 608	0.45 564	0.47 226	0.68 547	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.43 718	0.39 301

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 295	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 547	0.17 140	0.94 606	0.58 355	0.49 408	0.48 415	0.30 310	0.30 415	0.40 177	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.15 280	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
edge stereo	0.84 636	0.74 458	3.42 732	0.38 465	1.21 737	0.63 547	0.41 626	0.98 641	0.83 646	0.81 692	0.88 705	1.14 753	0.73 694	2.16 738	0.89 614	0.22 688	0.20 424	0.26 726	0.18 498	0.38 684	0.43 334

CVANet_RVC	0.82 628	1.18 639	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 547	0.43 640	0.90 579	0.78 601	1.14 745	0.69 620	0.68 596	0.52 620	2.62 778	0.48 424	0.20 667	0.13 320	0.22 704	0.37 678	0.37 676	0.48 374

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 592	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 547	0.31 538	0.83 500	0.51 273	0.62 579	0.56 518	0.65 568	0.39 496	1.06 503	0.56 484	0.19 656	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.24 509	0.33 257

PWC_ROB	0.81 624	1.41 714	2.60 554	0.41 510	0.40 518	0.63 547	0.31 538	1.04 693	0.99 722	0.92 714	1.29 755	0.78 647	0.68 682	1.65 647	1.50 711	0.19 656	0.12 296	0.18 670	0.13 383	0.51 751	0.54 413

coex_refinement	0.67 536	1.33 689	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 561	0.34 577	0.88 557	0.68 479	0.61 563	0.63 577	0.80 658	0.48 596	1.84 686	1.09 662	0.13 494	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.18 382	0.38 293

PSMNet-RUCA	0.64 494	1.12 612	2.61 559	0.59 627	0.56 599	0.64 561	0.37 600	0.89 566	0.72 531	0.53 464	0.68 615	0.53 492	0.43 544	0.61 319	0.46 401	0.35 751	0.19 409	0.44 778	0.29 610	0.49 744	0.35 274

1111x	1.06 720	0.79 492	3.29 711	0.33 348	0.60 615	0.64 561	0.33 565	1.10 725	0.92 691	0.59 542	0.69 620	0.59 534	0.47 589	2.64 780	4.61 823	0.12 439	1.38 711	0.11 398	0.49 727	0.18 382	1.30 673

HHNet	0.63 481	0.67 393	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 561	0.60 707	0.70 399	0.67 452	0.55 485	1.12 744	0.32 329	0.60 657	0.43 202	1.75 729	0.16 598	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.18 382	0.22 173

DRaft	0.65 505	0.47 265	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 561	0.65 723	0.56 298	0.57 347	0.67 629	0.98 725	0.38 380	0.99 744	1.42 599	2.06 750	0.11 368	0.14 337	0.10 305	0.14 410	0.18 382	0.21 164

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 561	0.24 392	0.85 527	0.70 506	0.45 365	0.54 491	0.28 283	0.27 353	0.51 264	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 314	0.14 82

xxxx	0.97 699	0.64 383	2.14 374	0.30 272	0.67 637	0.64 561	0.24 392	1.09 722	0.91 689	0.57 515	0.65 598	0.58 530	0.39 496	1.57 629	5.49 829	0.13 494	1.38 711	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.41 687

Syn2CoEx	0.78 613	1.43 723	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 561	0.43 640	1.04 693	0.83 646	0.64 604	0.77 677	0.74 630	0.74 698	1.91 707	0.64 531	0.20 667	0.17 389	0.19 678	0.15 436	0.30 605	0.59 450

psm_up	0.65 505	1.02 581	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 561	0.38 610	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.57 529	0.68 596	0.57 637	1.90 706	0.52 454	0.17 622	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.27 571	0.22 173

ac_64	0.63 481	0.77 479	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 561	0.30 526	0.86 538	0.67 452	0.58 523	0.53 469	0.88 693	0.48 596	1.84 686	0.71 561	0.15 575	0.12 296	0.12 470	0.12 359	0.21 461	0.25 198

CFNet-ft	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

FAT-Stereo	0.72 574	0.60 350	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 561	0.55 691	1.01 671	0.91 689	0.76 673	0.94 717	0.93 705	0.79 712	1.82 681	0.60 507	0.19 656	0.19 409	0.17 649	0.16 463	0.23 500	0.47 367

DeepPrunerF	0.92 679	1.33 689	3.41 729	0.46 550	0.51 576	0.64 561	0.49 672	1.16 743	2.62 820	0.65 620	0.61 561	0.65 568	0.62 662	2.23 742	1.31 696	0.23 697	0.19 409	0.30 740	0.28 605	0.39 693	0.34 266

CFNet	0.65 505	1.45 727	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 561	0.23 358	0.93 600	0.79 614	0.48 389	0.59 543	0.58 530	0.40 505	2.28 746	0.63 529	0.13 494	0.09 193	0.15 608	0.14 410	0.34 640	0.26 207

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

PS-NSSS	0.69 550	1.37 707	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 561	0.34 577	1.04 693	0.74 560	0.56 497	0.75 669	0.51 481	0.42 531	2.41 761	0.54 474	0.24 705	0.17 389	0.27 727	0.18 498	0.30 605	0.23 183

relurobot		0.82 505		0.85 701	0.72 649	0.65 577	0.78 746	0.60 332	0.73 537	0.76 673	0.71 649	0.65 568	0.75 703	0.69 364	0.69 550	0.74 790		0.70 797	0.66 774	0.71 777	0.67 488

SME	0.65 505	1.66 764	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 577	0.26 440	0.72 414	0.53 302	0.56 497	0.49 432	0.36 361	0.37 467	1.82 681	1.03 647	0.28 726	0.11 270	0.12 470	0.13 383	0.46 732	0.34 266

RAFT-Test	0.56 371	0.41 197	2.01 327	0.90 707	1.07 719	0.65 577	0.37 600	0.83 500	0.65 428	0.49 408	0.49 432	0.93 705	0.24 296	0.52 269	0.30 230	0.10 247	0.38 502	0.09 211	0.38 687	0.11 148	0.19 143

IER	0.49 291	0.73 444	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 577	0.27 461	0.76 432	0.59 368	0.56 497	0.59 543	0.60 542	0.53 623	0.64 339	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.15 92

AASNet	0.66 529	1.49 734	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 577	0.30 526	1.00 661	0.78 601	0.56 497	0.60 553	0.55 513	0.39 496	0.88 450	0.96 625	0.15 575	0.12 296	0.13 537	0.11 318	0.45 727	0.35 274

SACVNet	0.68 543	1.08 596	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 577	0.37 600	0.91 586	0.65 428	0.67 629	0.62 568	0.69 608	0.47 589	2.07 725	0.65 537	0.18 638	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.39 693	0.41 318

ADLNet2	0.73 579	1.22 658	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 577	0.37 600	0.94 606	0.87 674	0.57 515	0.65 598	0.92 700	0.48 596	2.05 722	0.60 507	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.37 676	0.38 293

ARAFT	0.65 505	1.69 767	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 577	0.36 597	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.49 432	0.56 520	0.31 423	1.23 562	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.50 383

UPFNet	0.51 318	0.67 393	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 577	0.37 600	0.88 557	0.65 428	0.60 553	0.53 469	0.61 544	0.41 518	0.77 405	0.55 480	0.13 494	0.13 320	0.13 537	0.13 383	0.20 444	0.16 110

HGLStereo	0.61 441	1.20 650	2.59 546	0.36 430	0.40 518	0.65 577	0.30 526	0.87 547	0.67 452	0.60 553	0.70 633	0.69 608	0.56 632	1.07 514	0.59 501	0.14 538	0.13 320	0.13 537	0.12 359	0.23 500	0.23 183

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 631	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 577	0.28 478	0.76 432	0.58 355	0.51 442	0.53 469	0.67 582	0.42 531	0.91 462	0.45 393	0.16 598	0.11 270	0.17 649	0.17 483	0.20 444	0.23 183

PASM	0.82 628	1.00 576	2.68 595	0.52 592	0.48 566	0.65 577	0.59 703	0.83 500	0.89 683	0.82 698	0.73 658	0.89 696	0.68 682	2.39 758	0.73 569	0.35 751	0.37 498	0.36 756	0.41 700	0.45 727	0.51 390

HSM	0.67 536	0.92 558	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 577	0.29 507	0.98 641	0.67 452	0.59 542	0.58 537	1.39 772	0.65 671	2.56 771	0.45 393	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.24 194

iResNet	0.59 416	1.09 599	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 577	0.29 507	0.89 566	0.75 567	0.59 542	0.64 590	0.43 411	0.39 496	0.73 392	1.24 689	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 461	0.40 310

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 568	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 577	0.37 600	0.86 538	0.76 577	0.73 658	0.70 633	0.84 675	0.47 589	1.57 629	0.72 565	0.13 494	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.18 382	0.33 257

AANet	1.18 735	1.16 631	2.94 664	0.35 404	1.41 753	0.66 592	0.38 610	0.82 489	2.26 814	1.34 772	1.54 771	1.27 761	1.21 761	1.32 582	1.26 693	0.59 779	1.95 785	0.18 670	0.39 692	0.34 640	2.25 776

w-ln-seven-2	0.81 624	1.56 743	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 592	0.43 640	0.93 600	0.93 698	0.73 658	0.77 677	0.72 622	0.65 671	1.82 681	1.75 729	0.14 538	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.36 666	0.58 442

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

DEmStereo	0.69 550	0.40 187	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 592	0.88 759	0.54 278	0.64 420	0.60 553	1.00 729	0.45 441	1.24 762	1.53 620	2.21 761	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.11 148	0.14 82

RP	0.74 583	1.01 579	2.48 501	0.44 536	0.45 553	0.66 592	0.45 653	0.95 622	0.87 674	0.70 644	0.95 720	0.99 721	0.82 715	1.55 622	0.82 602	0.26 718	0.19 409	0.23 713	0.20 530	0.34 640	0.38 293

RASNet	0.69 550	1.05 591	2.59 546	0.37 444	0.47 564	0.66 592	0.33 565	0.82 489	0.76 577	0.51 442	0.65 598	0.93 705	0.62 662	2.20 741	0.80 594	0.14 538	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 382	0.37 284

TDLM	0.83 633	1.28 676	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 592	0.55 691	0.87 547	0.80 624	2.54 813	0.62 568	0.61 544	0.51 613	2.68 784	0.67 544	0.20 667	0.11 270	0.35 753	0.15 436	0.33 630	0.48 374

S	0.65 505	0.99 574	1.89 293	0.44 536	1.24 739	0.67 601	0.29 507	0.60 332	0.50 264	0.47 384	0.57 529	0.33 344	0.39 496	0.36 139	0.45 393	0.25 713	0.12 296	0.19 678	0.20 530	0.53 755	2.55 789

anonymity	0.86 648	0.68 404	1.44 188	0.64 649	0.83 678	0.67 601	0.52 681	0.98 641	0.73 537	0.96 720	0.70 633	0.81 663	0.86 725	1.10 520	1.34 698	0.64 781	0.72 593	0.58 787	1.44 825	0.60 768	0.91 590

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 265	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 601	0.27 461	0.77 442	0.58 355	0.43 349	0.53 469	0.70 615	0.45 564	1.89 700	0.64 531	0.16 598	0.13 320	0.11 398	0.13 383	0.15 280	0.51 390

ADLNet	0.68 543	1.02 581	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 601	0.34 577	0.95 622	0.79 614	0.70 644	0.62 568	0.80 658	0.46 576	1.77 668	0.69 550	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.54 413

RAFT + AFF	0.79 618	1.73 769	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 601	0.51 676	1.05 701	0.79 614	0.54 471	0.58 537	0.59 534	0.81 713	1.80 676	1.21 683	0.13 494	0.27 474	0.15 608	0.14 410	0.45 727	0.69 503

FADNet	0.71 563	1.60 755	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 601	0.29 507	0.92 594	0.75 567	0.45 365	0.49 432	0.66 578	0.57 637	1.85 690	0.85 607	0.46 772	0.20 424	0.17 649	0.20 530	0.60 768	0.37 284

XPNet_ROB	0.68 543	1.11 606	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 601	0.47 663	0.94 606	0.75 567	0.80 689	0.71 649	0.81 663	0.54 625	1.72 656	0.84 605	0.22 688	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.25 534	0.45 356

HSM-Net_RVC	0.70 558	0.40 187	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 608	0.30 526	1.29 761	0.73 537	0.73 658	0.70 633	0.77 642	0.45 564	3.73 823	0.46 401	0.13 494	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 359	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 608	0.26 440	0.87 547	0.73 537	0.70 644	0.69 620	0.74 630	0.45 564	1.10 520	0.62 522	0.12 439	0.09 193	0.14 577	0.14 410	0.27 571	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NOSS_ROB	0.75 594	1.03 585	2.27 410	0.68 670	0.26 334	0.68 608	0.30 526	0.99 650	0.82 639	0.59 542	0.58 537	0.77 642	0.39 496	2.75 792	0.48 424	0.25 713	0.24 451	0.28 729	0.26 590	0.29 596	1.07 633

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 611	0.21 271	0.83 500	0.60 377	0.45 365	0.43 373	0.62 549	0.30 415	0.48 240	0.24 128	0.11 368	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

NVstereo2D	0.63 481	0.57 336	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 611	0.49 672	0.96 625	0.88 678	0.49 408	0.54 491	0.72 622	0.46 576	1.98 714	0.50 444	0.19 656	0.20 424	0.18 670	0.16 463	0.28 585	0.34 266

ETE_ROB	0.68 543	1.09 599	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 611	0.51 676	1.49 780	0.75 567	0.81 692	0.71 649	0.85 681	0.51 613	1.39 591	0.70 553	0.17 622	0.14 337	0.19 678	0.16 463	0.24 509	0.35 274

SFCPSM	0.48 272	0.39 179	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 614	0.32 550	1.00 661	0.69 492	0.50 430	0.52 462	0.43 411	0.36 459	0.53 279	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.18 382	0.23 183

S-Stereo	0.82 628	0.73 444	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 614	0.69 735	1.00 661	1.03 727	0.63 592	0.92 714	0.82 667	0.59 649	2.35 752	0.71 561	0.18 638	0.22 438	0.17 649	0.18 498	0.30 605	0.67 488

AF-Net	0.76 600	1.14 620	2.74 622	0.42 517	0.41 525	0.70 614	0.41 626	1.07 718	0.94 702	0.73 658	1.05 739	1.04 734	0.86 725	1.23 562	1.00 642	0.23 697	0.15 357	0.25 724	0.18 498	0.32 624	0.35 274

PA-Net	0.93 686	1.36 702	4.14 779	0.64 649	0.41 525	0.70 614	0.53 684	0.91 586	0.88 678	0.53 464	0.60 553	0.70 615	0.54 625	2.40 759	2.57 776	0.17 622	0.28 477	0.19 678	0.28 605	0.25 534	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.73 579	1.16 631	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 618	0.20 220	1.87 800	0.59 368	0.53 464	0.66 605	0.50 475	0.33 441	1.27 575	0.62 522	0.10 247	1.19 666	0.10 305	0.21 543	0.21 461	0.61 457

CBFPSM	0.62 464	1.34 692	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 618	0.38 610	0.77 442	0.68 479	0.51 442	0.49 432	1.03 729	0.82 715	0.63 331	1.35 700	0.11 368	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.19 420	0.37 284

Wz-Net-SNSev	0.85 645	1.83 779	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 618	0.66 725	1.04 693	0.94 702	0.68 636	0.85 695	0.96 714	0.62 662	1.75 661	1.14 670	0.16 598	0.15 357	0.16 629	0.17 483	0.39 693	0.63 469

hitnet-ft	0.73 579	1.09 599	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 618	0.36 597	0.89 566	0.67 452	0.58 523	0.83 690	1.03 729	0.94 741	2.31 749	0.70 553	0.23 697	0.14 337	0.41 767	0.13 383	0.24 509	0.28 221

FADNet_RVC	0.87 655	1.51 736	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 618	0.25 422	1.00 661	0.65 428	0.45 365	0.57 529	0.61 544	0.44 554	1.53 620	0.75 575	0.94 801	0.97 627	0.28 729	1.00 816	0.89 793	1.36 681

NCCL2	0.71 563	1.32 684	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 618	0.67 730	0.89 566	0.69 492	0.70 644	0.61 561	0.85 681	0.54 625	1.58 636	0.70 553	0.20 667	0.17 389	0.66 793	0.25 582	0.26 555	0.38 293

relubot	0.78 613	0.86 528	1.31 152	0.90 707	0.79 669	0.72 624	0.78 746	0.70 399	0.74 560	0.84 702	0.76 672	0.68 596	0.82 715	0.71 381	0.76 580	0.75 791	0.71 590	0.69 796	0.66 774	0.71 777	0.67 488

DN	0.97 699	0.30 53	4.03 774	3.02 829	0.78 664	0.72 624	0.21 271	0.61 341	0.44 205	0.36 293	0.54 491	0.36 361	0.18 156	1.20 555	0.91 618	0.72 789	1.86 774	0.11 398	0.34 660	0.12 179	2.60 791

model_zeroshot	0.75 594	0.94 564	2.48 501	1.88 803	0.68 640	0.72 624	0.22 315	1.01 671	0.51 273	1.10 738	0.35 313	0.63 554	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 439	1.97 787	0.10 305	0.23 567	0.12 179	0.56 427

ssnet_v2	0.64 494	0.99 574	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 624	0.45 653	1.00 661	0.80 624	0.66 627	0.54 491	0.81 663	0.48 596	0.91 462	1.08 661	0.16 598	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.33 630	0.31 246

Anonymous3	0.47 255	0.49 285	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 624	0.32 550	0.80 467	0.60 377	0.36 293	0.41 363	0.33 344	0.29 400	0.46 218	0.30 230	0.19 656	0.18 402	0.13 537	0.13 383	0.18 382	0.22 173

pmcnn	1.44 765	1.25 668	3.57 742	0.74 678	1.42 754	0.72 624	0.56 695	1.04 693	1.06 733	1.03 730	2.89 813	6.01 832	0.75 703	2.54 769	3.60 808	0.14 538	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 640	0.81 555

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 340	1.57 209	0.35 404	0.46 560	0.73 630	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MWDA-net	1.21 738	2.18 802	3.75 753	1.51 782	1.94 792	0.73 630	1.79 814	0.84 511	1.59 787	0.67 629	1.28 753	0.57 525	1.07 750	1.66 648	3.78 811	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.17 123

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 631	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 630	0.19 188	0.89 566	0.73 537	0.61 563	0.42 367	0.53 492	0.43 544	1.00 489	0.91 618	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.25 534	0.61 457

zh-mn7	0.92 679	2.02 792	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 630	0.41 626	1.00 661	1.15 747	1.03 730	1.30 757	0.75 635	0.62 662	1.98 714	1.55 718	0.17 622	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.57 434

TCMNet	0.72 574	1.15 627	2.78 632	0.51 589	0.52 582	0.73 630	0.39 619	0.94 606	0.78 601	0.60 553	0.68 615	0.63 554	0.46 576	1.71 655	0.72 565	0.18 638	0.19 409	0.23 713	0.18 498	0.40 701	0.56 427

FTStereo	0.79 618	0.32 84	2.83 644	0.70 673	0.21 240	0.73 630	1.75 812	0.61 341	0.60 377	1.07 736	1.62 775	1.28 762	2.11 803	0.75 399	0.30 230	0.19 656	0.08 119	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.39 301

delet	0.60 429	0.84 518	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 630	0.46 659	0.89 566	0.80 624	0.58 523	0.62 568	0.67 582	0.51 613	1.14 537	0.64 531	0.12 439	0.12 296	0.13 537	0.14 410	0.22 479	0.29 228

RGC	0.78 613	1.10 604	2.55 531	0.45 544	0.45 553	0.73 630	0.40 624	1.00 661	0.75 567	0.75 668	1.04 737	1.02 728	0.73 694	1.74 659	1.15 672	0.24 705	0.19 409	0.28 729	0.26 590	0.31 614	0.38 293

StereoDRNet	0.71 563	1.24 664	2.56 535	0.42 517	0.45 553	0.73 630	0.46 659	0.98 641	0.81 633	0.77 678	0.56 518	0.74 630	0.48 596	1.69 654	0.91 618	0.15 575	0.14 337	0.15 608	0.15 436	0.26 555	0.51 390

PSMNet_ROB	0.75 594	1.42 719	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 630	0.56 695	0.90 579	0.74 560	0.56 497	0.60 553	0.75 635	0.47 589	2.00 718	1.31 696	0.18 638	0.13 320	0.19 678	0.20 530	0.26 555	0.40 310

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 179	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 640	0.17 140	0.71 409	0.44 205	1.17 749	0.38 339	0.89 696	0.23 280	0.86 434	0.94 624	0.11 368	0.49 538	0.09 211	0.40 695	0.13 220	0.50 383

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 576	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 640	0.31 538	1.06 714	0.70 506	0.62 579	0.64 590	0.40 397	0.52 620	0.84 430	1.27 695	0.20 667	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.26 555	0.16 110

UNet	0.56 371	0.58 340	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 640	0.27 461	0.86 538	0.67 452	0.55 485	0.55 504	0.72 622	0.55 630	0.79 415	0.58 496	0.12 439	0.09 193	0.13 537	0.11 318	0.20 444	0.19 143

testmc14	0.64 494	0.37 156	1.72 244	0.69 672	1.16 733	0.75 643	0.18 171	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 548	0.44 386	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.52 739	0.09 77	2.11 756

G2L-Stereo_test	0.64 494	1.34 692	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 643	0.39 619	0.83 500	0.65 428	0.62 579	0.54 491	0.74 630	0.40 505	1.57 629	0.75 575	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 585	0.43 334

tt1	0.74 583	0.73 444	2.34 426	0.67 662	0.63 626	0.75 643	0.24 392	0.85 527	0.96 710	0.81 692	0.38 339	0.26 256	0.35 453	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.19 765

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 643	0.35 588	0.94 606	0.67 452	0.61 563	0.59 543	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.15 92

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 643	0.43 640	0.62 347	0.63 411	0.64 604	0.92 714	0.53 492	0.72 691	0.60 312	0.26 170	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.14 410	0.13 220	0.54 413

EDNetEfficientorigin	8.19 839	1.27 671	145.54 879	0.51 589	0.96 699	0.75 643	0.49 672	0.86 538	1.57 784	2.12 801	1.49 770	1.28 762	1.35 765	1.84 686	2.15 757	0.14 538	0.13 320	0.17 649	0.18 498	0.39 693	0.64 474

ACVNet-DCA	0.67 536	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

xx1	0.71 563	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.46 449	0.37 467	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

1test111	0.72 574	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	1.03 497	0.75 575	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

cc1	0.74 583	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.20 768

SQANet	0.92 679	1.96 784	3.23 702	0.77 683	0.83 678	0.76 649	0.38 610	0.87 547	0.68 479	0.64 604	0.69 620	0.73 628	0.52 620	1.35 588	1.36 702	0.80 795	0.30 481	0.60 790	0.29 610	0.93 794	0.70 506

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

hknet	0.53 337	0.39 179	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.71 521	0.64 604	0.53 469	0.79 650	0.40 505	0.84 430	0.78 589	0.12 439	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

SHD	0.84 636	1.14 620	2.54 523	0.80 693	0.52 582	0.76 649	0.34 577	1.16 743	1.29 759	1.11 740	0.85 695	0.98 717	0.74 698	1.25 569	1.48 710	0.22 688	0.37 498	0.20 689	0.27 601	0.36 666	0.41 318

GANet	0.92 679	1.20 650	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 649	0.66 725	0.94 606	0.77 594	0.79 687	1.17 746	0.84 675	0.91 732	2.72 787	1.76 731	0.18 638	0.42 515	0.44 778	0.20 530	0.33 630	0.94 602

CBMV_ROB	0.88 658	0.75 466	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 649	0.47 663	1.05 701	0.81 633	1.06 735	1.04 737	0.88 693	1.36 767	2.17 740	2.03 747	0.23 697	0.24 451	0.27 727	0.25 582	0.27 571	0.73 518

CSP-Net	0.55 360	0.61 359	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 659	0.35 588	0.90 579	0.62 395	0.62 579	0.60 553	0.65 568	0.42 531	1.76 664	0.47 411	0.17 622	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.21 461	0.16 110

Consistency-Raft	0.92 679	1.21 652	3.50 736	0.98 722	0.63 626	0.77 659	0.54 687	1.02 680	1.01 724	0.62 579	1.03 735	0.65 568	1.04 748	0.81 424	1.36 702	0.45 770	0.47 532	0.51 784	0.59 759	0.65 774	0.47 367

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 659	0.46 659	0.62 347	0.65 428	0.58 523	0.73 658	0.47 460	0.43 544	0.68 360	0.29 215	0.10 247	0.06 4	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.44 350

Nwc_Net	0.75 594	1.10 604	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 659	0.39 619	1.06 714	0.73 537	0.65 620	1.00 729	0.99 721	0.74 698	1.43 600	0.99 639	0.24 705	0.15 357	0.23 713	0.26 590	0.27 571	0.30 237

DANet	0.85 645	0.68 404	2.41 446	1.18 755	0.48 566	0.77 659	1.23 796	0.93 600	1.53 778	0.90 711	0.72 655	0.97 716	0.57 637	1.86 692	1.05 652	0.18 638	0.16 374	0.19 678	0.16 463	0.26 555	0.67 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	0.86 648	1.57 744	2.80 635	0.68 670	0.59 609	0.78 664	0.38 610	0.97 633	0.74 560	0.63 592	0.70 633	1.01 725	0.68 682	1.02 494	1.22 686	0.45 770	0.34 495	0.89 806	0.51 736	0.73 781	0.58 442

LALA_ROB	0.68 543	1.14 620	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 664	0.55 691	0.99 650	0.84 658	0.82 698	0.68 615	0.93 705	0.50 609	1.01 492	0.89 614	0.21 678	0.15 357	0.21 698	0.18 498	0.26 555	0.30 237

PWCDC_ROB	0.83 633	1.57 744	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 664	0.29 507	1.04 693	1.36 765	0.63 592	2.05 788	0.64 563	0.70 689	1.10 520	1.20 681	0.33 745	0.14 337	0.15 608	0.12 359	0.63 772	0.46 362

CBMV	0.86 648	1.00 576	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 664	0.78 746	1.05 701	0.87 674	0.90 711	0.74 661	0.87 689	1.89 794	1.67 649	1.38 706	0.19 656	0.20 424	0.21 698	0.19 516	0.28 585	0.84 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DStereoO	1.34 754	0.76 473	2.18 383	1.19 757	2.07 799	0.79 668	3.84 831	1.01 671	1.42 767	0.72 656	1.11 743	0.80 658	1.97 796	0.96 480	2.44 769	1.25 817	0.99 634	0.48 780	0.60 764	0.96 798	1.34 677

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 668	0.68 733	0.54 278	0.66 438	0.47 384	0.43 373	0.44 427	0.26 335	0.43 202	0.33 281	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.23 183

MMNet	0.55 360	0.92 558	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 668	0.28 478	0.86 538	0.79 614	0.62 579	0.58 537	0.59 534	0.56 632	0.80 419	0.61 517	0.11 368	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.21 461	0.22 173

DSFCA	0.62 464	0.77 479	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 668	0.86 755	0.81 478	0.73 537	0.73 658	0.66 605	0.67 582	0.57 637	1.17 546	1.03 647	0.16 598	0.15 357	0.13 537	0.14 410	0.19 420	0.28 221

coex-ft	6.14 836	1.98 786	60.80 877	0.34 376	0.30 392	0.80 672	1.17 790	0.76 432	4.34 832	19.82 865	2.15 791	1.61 783	8.77 848	1.82 681	10.36 852	0.44 768	2.05 791	0.18 670	0.19 516	0.39 693	4.61 836

fast-acv-ft	0.67 536	1.24 664	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 672	0.48 665	0.74 423	0.76 577	0.60 553	0.78 682	0.76 640	0.60 657	0.70 372	0.78 589	0.16 598	0.15 357	0.18 670	0.17 483	0.38 684	0.24 194

Wz-Net-LNSev	0.66 529	1.30 680	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 672	0.48 665	0.91 586	0.87 674	0.63 592	0.70 633	0.80 658	0.59 649	0.67 354	0.68 547	0.15 575	0.14 337	0.12 470	0.12 359	0.24 509	0.38 293

DRN-Test	0.71 563	0.79 492	2.83 644	0.40 497	0.44 546	0.80 672	0.41 626	1.07 718	0.83 646	0.82 698	0.64 590	0.68 596	0.57 637	1.78 671	0.79 592	0.16 598	0.13 320	0.17 649	0.16 463	0.24 509	0.51 390

DualNet (step1)	0.76 600	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.65 782	1.21 672	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample9	1.07 723	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample8	1.23 741	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	1.01 671	0.75 567	1.23 762	0.63 577	2.53 800	1.31 763	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

GwcNet	0.76 600	1.09 599	3.68 750	0.38 465	0.45 553	0.81 676	0.45 653	0.91 586	0.89 683	0.63 592	0.77 677	0.82 667	0.51 613	1.64 644	0.85 607	0.17 622	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.33 630	0.34 266

SuperB	1.19 736	1.62 756	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 676	0.87 756	0.94 606	1.19 752	0.68 636	0.68 615	0.63 554	1.37 768	1.73 657	3.30 799	0.16 598	0.12 296	0.17 649	0.16 463	2.74 835	0.63 469

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 359	1.56 208	0.37 444	0.46 560	0.82 681	0.29 507	0.83 500	0.79 614	0.47 384	0.72 655	0.51 481	0.44 554	0.66 350	0.98 636	0.17 622	0.13 320	0.29 738	0.26 590	0.42 712	0.58 442

zh-sn7	0.99 704	2.20 805	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 681	0.63 717	1.02 680	0.94 702	0.81 692	1.13 745	0.84 675	0.93 739	2.49 766	1.87 738	0.17 622	0.17 389	0.16 629	0.16 463	0.37 676	0.64 474

iinet-f	0.62 464	1.18 639	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 681	0.34 577	0.87 547	0.69 492	0.56 497	0.64 590	0.73 628	0.67 680	0.80 419	0.81 598	0.14 538	0.13 320	0.11 398	0.10 251	0.44 724	0.26 207

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 505	1.15 627	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 684	0.40 624	0.94 606	0.82 639	0.67 629	0.76 672	0.68 596	0.58 645	1.13 534	1.25 691	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.28 221

CRFU-Net	0.58 396	0.42 206	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.35 588	0.94 606	0.54 312	0.65 620	0.60 553	0.78 647	1.34 764	1.00 489	0.51 448	0.17 622	0.14 337	0.17 649	0.10 251	0.19 420	0.20 155

DDUNet	0.90 672	1.63 758	2.77 630	0.77 683	0.69 644	0.83 684	0.44 649	0.90 579	0.70 506	0.68 636	0.76 672	0.92 700	0.54 625	1.14 537	1.35 700	0.61 780	0.37 498	0.96 808	0.52 739	0.77 788	0.67 488

RTSC	0.84 636	1.40 713	2.67 588	0.50 582	0.40 518	0.83 684	0.33 565	1.11 729	1.14 745	0.93 718	0.82 688	0.84 675	0.58 645	1.34 587	1.82 736	0.18 638	0.49 538	0.14 577	0.30 620	0.46 732	0.42 323

GANetREF_RVC	0.81 624	1.44 726	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.63 717	1.03 687	0.92 691	0.63 592	0.61 561	0.72 622	0.59 649	2.40 759	0.58 496	0.33 745	0.25 463	0.37 758	0.25 582	0.41 709	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.61 441	0.63 374	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 689	0.35 588	0.88 557	0.81 633	0.61 563	0.64 590	1.06 739	0.53 623	1.11 528	0.83 604	0.13 494	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.26 555	0.37 284

APVNet	0.76 600	1.11 606	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 690	0.44 649	0.96 625	0.73 537	0.58 523	0.69 620	0.76 640	0.56 632	2.29 747	0.82 602	0.17 622	0.18 402	0.24 719	0.19 516	0.35 656	0.27 215

YMNet	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

YMNet_1	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

DDVS	0.67 536	0.46 259	1.74 250	2.40 818	0.35 463	0.86 691	0.98 768	0.72 414	0.52 288	0.53 464	0.57 529	0.89 696	0.37 467	1.22 558	0.57 488	0.15 575	0.14 337	0.14 577	0.12 359	0.19 420	0.42 323

HBP-ISP	0.82 628	1.57 744	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 691	0.54 687	1.09 722	0.78 601	0.81 692	0.70 633	0.68 596	1.00 745	2.02 719	0.47 411	0.24 705	0.24 451	0.29 738	0.25 582	0.28 585	0.52 398

PSM-AAD	0.67 536	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 691	1.15 786	0.62 347	0.66 438	0.64 604	0.71 649	0.67 582	2.90 812	0.65 347	0.32 265	0.10 247	0.08 119	0.17 649	0.15 436	0.14 257	0.34 266

LSM	3.40 819	1.42 719	5.81 813	9.98 843	30.74 867	0.86 691	1.14 784	0.99 650	1.26 755	1.40 777	2.18 792	0.93 705	0.85 723	1.76 664	1.03 647	0.22 688	0.35 496	0.24 719	0.29 610	0.40 701	6.21 845

NVStereoNet_ROB	1.45 767	1.62 756	3.59 744	1.09 737	0.70 646	0.86 691	0.67 730	1.19 750	1.51 776	1.20 756	4.05 829	1.61 783	1.94 795	2.97 806	2.07 751	0.67 786	0.69 584	0.55 785	0.70 778	0.57 765	0.67 488
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	0.95 691	1.57 744	2.93 662	0.90 707	0.39 506	0.87 698	0.44 649	1.12 732	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.64 563	0.50 609	2.73 790	0.93 621	0.97 804	0.40 511	0.87 805	0.29 610	0.61 771	0.66 480

FBW_ROB	0.94 688	1.23 663	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 698	0.46 659	1.15 740	0.97 717	0.83 701	0.78 682	1.01 725	0.64 668	3.65 822	1.65 721	0.27 723	0.24 451	0.40 764	0.26 590	0.32 624	0.88 583

DA	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

GGEV	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

WZ-Net	1.04 716	1.83 779	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 700	0.71 738	1.05 701	1.11 740	0.84 702	0.94 717	1.06 739	1.17 759	2.37 754	2.24 763	0.20 667	0.14 337	0.15 608	0.16 463	0.36 666	0.53 405

RYNet	0.77 611	0.91 553	2.36 429	0.37 444	0.41 525	0.88 700	0.44 649	0.99 650	0.88 678	0.65 620	0.54 491	0.92 700	0.61 660	2.70 786	1.23 687	0.15 575	0.14 337	0.17 649	0.14 410	0.27 571	0.55 424

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 636	1.41 714	2.80 635	0.94 714	0.35 463	0.89 704	0.41 626	0.89 566	0.66 438	0.57 515	0.63 577	0.75 635	0.38 478	2.37 754	0.55 480	1.16 812	0.31 485	0.36 756	0.21 543	0.59 767	0.63 469

XQC	0.84 636	1.32 684	2.61 559	0.78 686	0.44 546	0.89 704	0.53 684	1.16 743	1.07 734	0.85 705	0.69 620	0.92 700	0.73 694	1.40 593	1.44 708	0.24 705	0.35 496	0.23 713	0.26 590	0.45 727	0.39 301

DispFullNet	1.69 782	2.25 809	5.23 804	1.53 783	8.78 836	0.89 704	0.37 600	1.03 687	0.98 719	1.37 773	1.00 729	1.13 751	1.97 796	1.51 616	0.98 636	0.55 777	0.32 488	1.19 817	0.64 771	1.16 805	0.88 583

Wz-Net-MNSev	0.74 583	1.42 719	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 707	0.61 712	0.98 641	0.94 702	0.77 678	0.75 669	0.75 635	0.66 678	1.39 591	0.76 580	0.17 622	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.28 585	0.48 374

HH	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

HanStereo	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.65 568	0.32 432	0.48 240	0.34 293	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

NINENet	0.54 351	0.40 187	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.77 594	0.54 471	0.57 529	0.65 568	0.32 432	1.22 558	0.34 293	0.16 598	0.13 320	0.16 629	0.11 318	0.16 314	0.14 82

DStereoRT	1.00 708	0.72 438	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 712	0.35 588	0.92 594	1.17 750	0.57 515	0.64 590	1.04 734	1.13 756	1.75 661	1.04 651	0.15 575	0.59 565	2.18 839	0.80 793	0.16 314	2.28 780

RT-IGEV	0.87 655	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 596	0.93 713	0.81 751	1.19 750	1.10 737	1.05 732	0.93 716	1.11 749	0.78 709	0.75 399	1.67 722	0.12 439	0.47 532	0.11 398	0.49 727	0.28 585	1.56 701

TRStereo	0.89 666	1.02 581	2.91 659	4.59 837	0.31 407	0.93 713	0.23 358	1.93 804	0.66 438	0.37 305	0.54 491	0.48 469	0.40 505	0.67 354	0.29 215	0.13 494	0.37 498	0.11 398	0.48 725	0.13 220	1.21 655

MFMNet_re	1.01 709	1.73 769	3.04 684	0.85 701	0.76 658	0.93 713	0.81 751	1.02 680	1.10 737	1.05 732	1.06 740	0.84 675	0.96 742	0.93 469	0.97 627	0.68 787	0.61 568	0.63 792	0.60 764	0.77 788	0.80 548

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 716	0.73 741	0.52 251	0.65 428	0.48 389	0.40 359	0.59 534	0.29 400	0.78 411	0.33 281	0.11 368	0.13 320	0.11 398	0.09 193	0.22 479	0.25 198

EDNetEfficient	1.29 748	0.78 487	4.27 785	0.65 652	1.03 712	0.94 716	1.38 802	0.87 547	1.75 795	2.33 809	1.32 760	1.04 734	2.21 805	1.59 637	4.07 818	0.16 598	0.19 409	0.15 608	0.27 601	0.38 684	0.40 310

LCNet	0.58 396	0.43 224	2.42 450	0.91 712	0.22 257	0.95 718	0.29 507	0.62 347	0.64 420	0.52 453	0.55 504	0.41 404	0.75 703	0.84 430	0.27 180	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.18 498	0.97 799	0.40 310

ADCRef	0.88 658	1.45 727	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 718	0.51 676	0.92 594	0.81 633	0.89 709	0.84 692	0.61 544	1.35 765	1.26 574	3.38 803	0.14 538	0.12 296	0.17 649	0.19 516	0.28 585	0.34 266

ADCS	1.14 732	2.02 792	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 720	0.81 751	1.12 732	1.17 750	1.25 765	0.98 725	1.08 742	0.92 735	1.41 598	4.97 825	0.23 697	0.21 435	0.22 704	0.23 567	0.40 701	0.67 488

GIO	0.95 691	0.47 265	2.74 622	1.14 748	2.04 798	0.99 721	0.23 358	0.78 450	1.84 801	0.43 349	0.34 304	1.03 729	0.27 353	1.20 555	0.57 488	0.09 131	1.83 770	0.09 211	0.89 810	0.11 148	1.91 738

Reg-Stereo(zero)	0.66 529	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 732	0.99 721	0.97 767	0.57 307	0.81 633	0.52 453	0.46 400	0.54 502	0.59 649	0.47 226	1.14 670	0.08 48	0.88 620	0.08 96	0.36 676	0.12 179	0.80 548

ADCMid	1.06 720	1.82 778	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 721	0.58 700	1.01 671	0.94 702	1.23 762	1.02 733	1.01 725	1.01 746	1.11 528	4.04 817	0.22 688	0.19 409	0.42 769	0.32 639	0.42 712	0.53 405

Wz-Net-TNSev	1.02 710	2.26 811	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 724	0.71 738	1.12 732	1.02 725	0.74 665	0.73 658	1.09 745	0.91 732	2.46 763	2.15 757	0.21 678	0.20 424	0.16 629	0.20 530	0.48 742	0.62 463

ACV-stereo	0.71 563	0.85 523	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 725	0.59 703	0.62 347	0.54 312	0.42 341	0.45 394	1.54 779	1.44 772	1.40 593	0.73 569	0.14 538	0.13 320	0.12 470	0.11 318	0.20 444	0.35 274

SPS-STEREO	1.22 739	1.65 761	3.41 729	0.66 656	0.69 644	1.01 725	0.68 733	1.10 725	0.96 710	1.40 777	1.25 752	1.46 776	1.08 752	2.05 722	2.24 763	0.66 785	0.61 568	0.58 787	0.57 755	0.66 775	1.65 716
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
z-mn7	0.90 672	2.01 790	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 727	0.48 665	0.97 633	1.33 762	0.71 653	1.36 763	0.85 681	0.62 662	2.15 736	1.50 711	0.15 575	0.13 320	0.14 577	0.13 383	0.34 640	0.53 405

w-ln-seven	0.86 648	1.50 735	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 727	0.48 665	1.06 714	1.13 742	0.92 714	0.86 700	0.86 688	0.60 657	1.67 649	1.89 740	0.15 575	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.35 656	0.57 434

otaku	1.15 733	2.10 798	3.51 737	0.98 722	0.74 652	1.02 727	0.59 703	1.03 687	0.89 683	0.70 644	1.60 773	0.98 717	0.65 671	1.63 641	1.80 735	0.99 805	0.46 527	0.73 799	0.40 695	1.30 813	0.88 583

PVD	1.05 717	1.21 652	2.36 429	0.84 700	0.91 692	1.04 730	0.64 719	1.32 766	1.68 789	1.43 779	1.41 766	1.14 753	1.15 757	1.49 614	1.77 732	0.27 723	0.65 577	0.28 729	0.35 666	0.40 701	0.73 518

SGM-Forest	1.84 785	7.91 846	10.36 837	0.42 517	0.33 433	1.04 730	1.29 798	1.01 671	0.88 678	1.19 751	2.30 798	1.03 729	1.79 791	2.60 777	2.81 787	0.22 688	0.21 435	0.21 698	0.19 516	0.25 534	0.79 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ccnet	0.77 611	0.61 359	2.01 327	0.40 497	0.46 560	1.05 732	0.59 703	1.02 680	0.74 560	0.90 711	0.97 722	0.82 667	0.89 730	1.68 653	1.16 674	0.32 742	0.26 467	0.32 747	0.28 605	0.35 656	0.47 367

stereogan	0.74 583	0.68 404	2.82 642	0.40 497	0.40 518	1.05 732	0.42 633	0.99 650	0.96 710	0.78 686	0.86 700	1.15 755	0.73 694	1.57 629	0.56 484	0.20 667	0.19 409	0.20 689	0.16 463	0.37 676	0.34 266

ADCP+	1.03 715	1.68 766	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 732	0.79 750	0.94 606	0.86 668	0.69 640	0.68 615	0.85 681	1.53 781	1.02 494	4.56 822	0.13 494	0.12 296	0.16 629	0.15 436	0.28 585	0.44 350

Ntro	1.11 729	2.10 798	3.52 739	0.97 721	0.87 686	1.06 735	0.54 687	1.02 680	0.93 698	0.63 592	0.76 672	0.93 705	0.67 680	1.76 664	1.71 723	1.03 806	0.46 527	0.76 800	0.41 700	1.29 811	0.86 575

CSAN	1.38 759	1.74 772	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 735	1.15 786	1.29 761	1.12 741	1.19 751	1.90 783	1.04 734	1.44 772	5.92 842	2.82 788	0.26 718	0.22 438	0.24 719	0.25 582	0.35 656	0.54 413

Selective-IGEV-i16pb	0.87 655	0.49 285	5.92 814	0.33 348	0.21 240	1.07 737	0.67 730	1.13 737	0.97 717	0.44 359	0.77 677	0.66 578	0.46 576	2.29 747	0.54 474	0.24 705	0.25 463	0.15 608	0.19 516	0.26 555	0.28 221

RainbowNet	1.27 744	2.22 807	3.58 743	1.14 748	0.92 693	1.08 738	0.76 743	1.19 750	1.15 747	0.77 678	0.97 722	1.08 742	0.83 718	1.64 644	1.72 725	1.20 814	1.30 694	1.01 813	0.58 757	1.23 808	0.97 612

DPSNet	1.02 710	0.72 438	2.84 646	0.60 630	0.39 506	1.08 738	0.75 742	1.41 775	1.14 745	0.74 665	0.69 620	1.05 738	1.67 785	2.09 732	2.22 762	0.27 723	0.61 568	0.20 689	0.50 732	0.48 742	1.03 628

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 740	0.21 271	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

MeshStereo	1.29 748	1.34 692	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 741	0.69 735	1.42 776	1.07 734	2.71 819	2.43 800	2.95 804	1.50 778	2.92 801	2.03 747	0.23 697	0.22 438	0.22 704	0.19 516	0.50 748	0.69 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NaN_ROB	1.25 743	1.46 729	3.84 766	0.54 604	0.56 599	1.12 742	0.99 770	1.05 701	1.03 727	1.10 738	0.87 702	0.77 642	1.07 750	5.85 841	2.98 792	0.16 598	0.23 446	0.16 629	0.24 573	0.28 585	0.66 480

FCDSN-DC	1.45 767	1.12 612	3.30 712	0.48 560	0.41 525	1.13 743	0.60 707	1.17 746	1.28 758	2.25 806	2.85 811	3.65 812	3.34 821	2.58 775	2.44 769	0.31 739	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.37 676	0.78 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.90 672	0.31 68	1.90 297	1.60 785	0.95 698	1.14 744	0.42 633	0.85 527	0.43 190	1.74 795	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 624	0.30 230	0.10 247	2.60 827	0.10 305	0.09 193	0.10 114	3.10 807

ACVNet-4b	2.00 789	2.19 803	4.85 799	1.09 737	0.86 683	1.15 745	0.53 684	1.11 729	1.15 747	0.65 620	1.09 741	1.97 791	0.69 687	2.31 749	9.78 851	5.73 851	0.42 515	1.03 814	0.55 744	1.89 824	0.92 595

MFN_U_SF_RVC	1.57 777	2.56 828	3.30 712	0.66 656	0.41 525	1.15 745	0.51 676	1.27 758	1.35 764	1.61 792	1.20 749	1.43 774	0.97 743	1.80 676	2.10 752	1.88 831	1.79 764	1.97 837	2.14 841	1.61 821	1.76 728

Selective-IGEV-i16pc	0.76 600	0.44 241	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 747	0.61 712	0.94 606	0.80 624	0.37 305	0.51 450	0.53 492	0.29 400	2.08 728	0.38 330	0.23 697	0.23 446	0.12 470	0.16 463	0.22 479	0.21 164

AnyNet_C32	1.08 727	1.76 773	3.01 678	0.50 582	0.54 593	1.17 747	1.16 788	0.97 633	0.95 708	1.11 740	0.98 725	0.87 689	0.93 739	1.57 629	4.11 819	0.22 688	0.20 424	0.25 724	0.25 582	0.40 701	0.68 495

PDISCO_ROB	0.84 636	1.46 729	2.84 646	0.65 652	0.59 609	1.17 747	0.48 665	1.19 750	1.08 736	0.67 629	0.72 655	1.00 724	0.61 660	1.24 564	1.05 652	0.38 757	0.18 402	0.28 729	0.24 573	0.58 766	0.44 350

TARStereo(FT)	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

2222	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

ACVNet_1	1.47 769	2.27 812	4.92 800	1.11 742	0.89 688	1.19 752	0.66 725	1.28 759	1.19 752	0.98 721	0.97 722	3.06 807	1.48 777	2.37 754	1.82 736	1.08 808	0.49 538	1.03 814	0.48 725	1.20 807	0.95 605

WCMA_ROB	1.29 748	1.21 652	3.13 694	0.65 652	0.36 477	1.20 753	0.78 746	1.00 661	0.98 719	1.78 796	2.62 805	3.08 808	2.01 798	1.86 692	2.35 767	0.38 757	0.38 502	0.32 747	0.32 639	0.31 614	1.06 632

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 628	0.78 487	3.67 749	0.35 404	0.81 676	1.25 754	0.88 759	1.13 737	0.58 355	0.84 702	0.52 462	1.24 759	0.64 668	0.77 405	0.70 553	0.10 247	0.53 549	0.11 398	0.45 710	0.29 596	0.81 555

UGAM-zero	0.97 699	0.44 241	2.48 501	0.33 348	0.86 683	1.26 755	0.76 743	1.05 701	0.52 288	0.93 718	0.45 394	1.32 766	0.81 713	2.08 728	0.49 439	0.10 247	0.52 546	0.09 211	0.47 721	0.11 148	4.43 833

nnnnnnn	1.42 763	1.13 617	3.76 754	0.67 662	0.51 576	1.28 756	0.98 768	1.29 761	1.67 788	1.64 793	2.63 806	2.56 801	2.07 802	2.50 767	2.94 791	0.37 754	0.32 488	0.40 764	0.39 692	0.49 744	0.83 560

Select-FE	0.89 666	0.94 564	2.99 673	0.50 582	1.03 712	1.31 757	0.92 764	1.40 774	0.59 368	1.11 740	0.55 504	1.16 757	0.75 703	0.91 462	1.20 681	0.11 368	0.46 527	0.11 398	0.49 727	0.14 257	1.09 639

iRaft-Stereo_20w	1.50 770	0.42 206	4.81 798	2.24 814	2.09 801	1.36 758	1.27 797	1.38 771	0.94 702	2.07 798	0.42 367	0.85 681	0.69 687	0.87 439	1.37 704	0.10 247	4.04 845	0.09 211	0.40 695	0.17 352	4.53 834

ADCPNet	1.07 723	1.37 707	4.54 795	0.38 465	0.68 640	1.36 758	0.64 719	0.93 600	0.83 646	0.79 687	0.82 688	1.08 742	1.18 760	1.30 580	2.68 781	0.21 678	0.69 584	0.21 698	0.95 813	0.30 605	0.54 413

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 688	0.84 518	3.40 727	1.46 776	0.78 664	1.37 760	0.70 737	1.11 729	0.68 479	0.80 689	1.29 755	1.09 745	0.59 649	1.16 543	1.01 646	0.14 538	0.53 549	0.11 398	0.46 717	0.31 614	0.86 575

ACVNet_2	1.54 775	2.20 805	4.42 792	1.10 739	0.93 696	1.37 760	0.87 756	1.53 781	1.71 792	1.22 760	1.72 776	2.12 794	1.06 749	2.58 775	1.93 741	0.94 801	0.54 552	1.00 812	0.56 747	2.11 829	0.96 609

IMH-64-1	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

IMH-64	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

MIPNet	0.88 658	1.07 593	2.85 650	0.61 638	0.18 162	1.46 764	1.37 800	1.65 790	0.78 601	1.93 797	0.85 695	0.75 635	1.66 784	0.87 439	0.34 293	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.32 639	0.27 571	0.26 207

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 727	2.01 790	2.56 535	0.49 575	0.40 518	1.49 765	0.96 766	1.02 680	0.95 708	0.85 705	0.94 717	1.06 739	0.59 649	2.92 801	1.15 672	0.43 765	0.74 595	0.32 747	0.55 744	0.74 782	1.35 679

ADCL	1.07 723	1.22 658	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 766	1.87 817	0.97 633	1.04 730	1.26 766	1.28 753	0.99 721	1.41 771	1.36 589	3.51 806	0.17 622	0.14 337	0.22 704	0.21 543	0.32 624	0.43 334

ELAS_RVC	1.51 773	0.88 534	3.36 716	0.63 645	0.56 599	1.53 767	2.73 826	1.53 781	1.76 796	2.26 807	2.21 797	2.10 793	3.07 815	2.08 728	2.52 772	0.42 762	0.42 515	0.42 769	0.37 678	0.51 751	0.84 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	1.92 787	2.31 815	5.03 802	1.31 762	1.08 720	1.55 768	0.99 770	1.98 807	2.33 816	1.51 788	4.15 830	4.23 818	1.39 770	2.31 749	2.10 752	1.18 813	0.69 584	1.18 816	0.75 790	1.30 813	1.07 633

AnyNet_C01	1.20 737	1.89 782	4.25 784	0.55 606	0.54 593	1.57 769	1.39 803	1.10 725	1.13 742	1.19 751	1.34 762	1.15 755	1.11 754	1.73 657	2.89 789	0.26 718	0.24 451	0.28 729	0.24 573	0.50 748	0.68 495

MADNet+	1.44 765	2.19 803	6.00 815	0.89 704	0.70 646	1.58 770	1.11 780	1.56 786	1.30 761	0.89 709	1.03 735	1.25 760	1.12 755	3.29 814	2.80 786	0.48 773	0.57 560	0.39 761	0.36 676	0.63 772	0.69 503

RTS	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

RTSA	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

riskmin	0.96 696	0.32 84	2.07 345	1.72 794	1.61 774	1.62 773	0.57 698	1.45 777	0.55 326	0.73 658	0.89 709	0.92 700	0.45 564	1.16 543	0.60 507	0.11 368	1.30 694	0.12 470	1.38 824	0.14 257	1.51 695

IPLG	0.74 583	1.09 599	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 774	0.60 707	1.39 772	0.63 411	1.39 775	0.51 450	0.40 397	0.86 725	1.40 593	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 577	0.12 359	0.34 640	0.23 183

IMH	2.14 794	2.46 822	3.60 746	1.70 792	1.13 731	1.65 775	0.93 765	2.13 810	1.93 805	1.37 773	2.64 808	2.19 795	1.82 792	5.77 840	2.18 759	5.70 850	1.05 647	1.31 822	0.72 785	1.39 817	1.13 644

SAMSARA	1.11 729	1.35 697	2.60 554	1.34 766	0.77 660	1.67 776	1.41 807	1.47 778	0.99 722	1.54 789	0.89 709	1.44 775	0.90 731	1.88 699	1.71 723	0.25 713	0.55 555	0.22 704	0.34 660	0.39 693	0.50 383

LVE	2.10 792	2.61 829	4.30 789	1.79 798	1.81 785	1.68 777	1.04 777	2.35 813	2.78 823	1.27 767	2.87 812	4.21 817	1.46 774	2.83 797	2.02 744	2.87 840	0.92 624	1.19 817	1.47 826	1.29 811	1.18 649

SANet	1.35 757	1.80 777	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 778	0.89 761	1.17 746	2.47 817	1.22 760	1.82 779	1.72 785	1.70 787	2.57 773	3.30 799	0.18 638	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.34 640	0.62 463

1111	1.42 763	0.89 541	3.85 768	0.58 625	0.42 539	1.74 779	1.91 819	1.37 769	1.41 766	1.54 789	1.76 777	1.83 789	2.02 799	3.04 808	3.58 807	0.35 751	0.24 451	0.28 729	0.27 601	0.50 748	0.86 575

WAO-7	1.58 778	2.04 795	3.25 705	0.94 714	0.75 655	1.75 780	1.13 783	1.87 800	1.97 807	1.46 783	2.53 802	1.98 792	1.75 788	3.13 810	2.48 771	0.69 788	0.67 579	0.94 807	0.74 789	0.80 791	0.77 533

notaker	2.77 806	2.35 817	4.02 773	2.61 825	1.44 757	1.77 781	1.14 784	2.77 817	1.81 799	2.30 808	11.41 851	3.95 813	4.70 830	3.24 812	3.01 795	1.58 826	0.88 620	1.71 835	1.08 818	2.10 828	1.44 689

UHP(FT)	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

mmmmmm	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

PAM_32	0.95 691	0.43 224	2.68 595	0.64 649	1.10 728	1.78 782	1.16 788	1.12 732	0.96 710	1.07 736	0.90 712	1.38 771	0.76 708	0.78 411	1.11 665	0.10 247	1.29 691	0.10 305	0.50 732	0.16 314	0.98 614

PAM	0.91 676	0.43 224	2.67 588	0.77 683	0.89 688	1.81 785	1.22 793	1.13 737	0.78 601	1.16 748	0.91 713	1.39 772	0.68 682	0.76 403	1.06 656	0.10 247	0.98 631	0.10 305	0.50 732	0.14 257	0.66 480

PWCK	1.62 780	2.32 816	4.27 785	1.11 742	0.56 599	1.81 785	1.84 815	1.55 784	1.54 781	1.45 780	1.81 778	1.82 788	1.38 769	3.34 815	2.14 756	1.09 810	0.57 560	0.98 811	0.59 759	1.50 819	0.79 543

LRCNet_RVC	13.78 853	19.34 855	13.01 845	19.47 857	12.67 850	1.85 787	0.42 633	12.28 857	1.10 737	15.76 860	18.69 861	12.52 858	8.65 847	12.22 854	9.64 849	22.29 876	8.38 860	25.92 879	24.06 878	19.72 872	17.59 864

NCC-stereo	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274

Abc-Net	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	1.16 734	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 702	1.96 790	7.94 854	1.34 767	1.03 727	1.01 728	1.48 769	0.51 481	0.66 678	0.65 347	1.42 707	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 741	0.13 220	0.49 380

FC-DCNN	1.60 779	0.85 523	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 790	0.66 725	1.72 793	1.70 791	2.75 825	2.91 814	4.20 815	3.15 816	2.72 787	2.66 778	0.30 734	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

KSHMR	4.19 823	2.37 818	6.24 816	1.73 796	1.48 764	1.97 792	1.29 798	3.18 823	17.06 862	2.15 802	15.74 855	9.09 847	1.75 788	8.33 848	2.37 768	1.55 825	1.29 691	1.70 834	1.23 822	1.75 822	1.60 710

SDNR	2.06 790	2.93 833	2.94 664	1.55 784	5.13 830	1.98 793	0.24 392	1.95 806	2.62 820	0.92 714	2.71 809	5.76 830	0.68 682	3.61 821	3.84 813	0.33 745	0.38 502	0.22 704	0.17 483	1.13 803	2.04 750

G-Net	1.02 710	0.70 424	3.23 702	0.60 630	0.66 636	2.00 794	0.71 738	0.78 450	0.70 506	1.14 745	2.53 802	1.29 764	1.01 746	1.47 610	1.74 727	0.25 713	0.24 451	0.24 719	0.26 590	0.37 676	0.40 310

MSMD_ROB	1.41 761	1.03 585	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 794	0.61 712	0.96 625	1.43 768	2.97 827	2.63 806	4.76 822	2.04 800	2.44 762	1.78 733	0.30 734	0.26 467	0.32 747	0.32 639	0.32 624	0.63 469

FC-DCNN v2	1.65 781	0.85 523	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 796	0.66 725	1.94 805	1.84 801	2.81 826	2.99 815	4.39 819	3.25 818	2.81 796	2.75 785	0.29 733	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

IGEV-RUCA	2.30 795	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 789	2.03 797	1.86 816	1.37 769	1.78 797	3.73 836	3.72 826	5.06 825	8.09 846	2.15 736	1.63 720	0.26 718	0.77 596	2.71 848	1.91 832	2.43 832	2.42 785

PM Cens cmp D40	2.34 796	1.65 761	3.78 757	0.79 688	1.09 722	2.07 798	1.77 813	3.05 820	4.93 834	3.31 832	6.14 837	5.27 827	3.30 820	3.01 807	3.30 799	0.34 749	0.39 509	0.35 753	0.64 771	0.43 718	1.22 657

ktn	4.44 826	2.47 823	3.70 752	1.82 800	1.49 766	2.11 799	1.40 804	2.30 812	12.56 851	11.36 853	16.25 856	11.30 854	3.77 825	4.41 830	3.47 805	1.86 830	0.99 634	1.74 836	1.21 821	3.28 836	1.39 683

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 760	2.04 795	3.02 680	0.58 625	0.41 525	2.15 800	1.00 774	1.31 765	1.29 759	1.05 732	1.10 742	1.29 764	0.91 732	3.07 809	1.34 698	1.65 828	0.84 615	0.68 795	0.88 809	1.55 820	1.91 738

WAO-6	1.69 782	1.87 781	3.21 701	1.15 750	1.01 708	2.29 801	1.06 779	1.85 798	2.84 824	1.30 771	2.59 804	2.19 795	1.67 785	2.62 778	2.52 772	0.96 803	0.68 581	1.19 817	0.84 806	1.13 803	0.95 605

HanzoNet	7.85 837	3.30 835	5.75 812	7.47 840	3.97 827	2.34 802	1.37 800	3.47 828	4.02 830	13.30 857	10.49 847	10.86 850	16.67 861	8.50 849	10.51 853	10.80 862	9.84 862	5.83 856	13.69 862	7.24 855	7.51 848

UNDER WATER	2.84 807	2.25 809	5.25 805	1.84 801	1.45 759	2.36 803	1.44 808	3.23 824	6.51 840	2.61 814	2.73 810	5.69 829	5.64 836	3.14 811	4.18 820	1.48 823	0.81 606	1.60 833	1.07 817	1.91 825	1.67 719

Light-Stereo-hy	1.69 782	1.19 644	3.26 706	1.39 771	0.48 566	2.40 804	0.50 675	1.12 732	1.24 754	2.64 816	1.88 781	6.56 837	0.83 718	2.72 787	1.88 739	0.21 678	0.90 622	0.97 810	1.80 831	0.74 782	1.01 617

LE_ROB	4.55 827	2.43 820	9.94 835	2.79 827	4.03 828	2.40 804	3.54 828	2.72 815	11.04 848	11.64 854	4.69 834	5.25 826	10.74 850	4.52 831	9.73 850	0.82 797	0.70 587	1.34 823	0.97 814	0.74 782	0.94 602

PatchMatch Cens Cmp	3.19 817	1.64 759	4.30 789	0.73 677	1.01 708	2.45 806	2.06 820	4.17 834	7.80 846	3.44 835	7.65 840	10.77 849	4.57 829	4.08 826	5.93 832	0.34 749	0.38 502	0.35 753	0.59 759	0.40 701	1.22 657

Anonymous_2	1.36 758	0.49 285	2.03 334	1.71 793	1.58 770	2.49 807	0.58 700	1.59 787	2.31 815	0.77 678	0.88 705	1.03 729	0.58 645	1.20 555	0.66 540	0.32 742	1.38 711	1.42 828	3.87 850	0.78 790	1.56 701

DGSMNet	2.93 812	0.77 479	3.44 733	3.58 835	4.25 829	2.53 808	6.86 852	1.03 687	0.88 678	0.58 523	1.85 780	0.79 650	0.62 662	1.63 641	1.46 709	4.62 849	4.98 850	5.15 854	4.71 851	4.52 846	4.37 832

PatchMatch Graph Cmp	2.89 809	1.78 774	4.66 796	1.06 733	1.61 774	2.63 809	2.09 821	3.57 831	6.15 839	3.88 838	8.82 844	5.91 831	2.94 813	3.26 813	5.73 830	0.37 754	0.44 522	0.37 758	0.71 783	0.55 759	1.25 664

SGM_RVC	2.11 793	1.07 593	2.87 653	0.98 722	0.92 693	2.72 810	1.88 818	1.91 803	12.27 850	2.09 799	1.99 787	2.47 799	2.24 806	2.87 800	2.03 747	0.54 775	0.47 532	0.42 769	0.47 721	0.74 782	1.22 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PM Graph cmp D40	2.43 797	1.79 776	3.80 759	1.06 733	1.67 778	2.74 811	2.43 824	3.29 827	4.55 833	3.25 831	6.86 839	4.53 820	2.83 811	2.94 805	3.18 798	0.38 757	0.46 527	0.39 761	0.75 790	0.56 764	1.25 664

PatchMatch		1.78 774		0.95 717		2.77 812		3.78 832		3.32 833		6.27 835		3.91 824		0.37 754		0.39 761		0.54 757

ELAS	1.52 774	0.92 558	2.91 659	0.62 641	0.57 604	3.13 813	2.21 822	1.67 791	1.58 785	2.42 811	2.43 800	1.87 790	2.49 808	1.85 690	2.70 782	0.42 762	0.43 521	0.41 767	0.40 695	0.51 751	0.85 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	3.17 816	2.52 825	10.79 838	3.57 834	0.30 392	3.28 814	0.81 751	2.81 818	1.80 798	0.81 692	0.87 702	1.59 782	1.15 757	26.18 870	2.61 777	0.18 638	0.13 320	0.19 678	1.61 830	0.94 795	1.22 657

UNDER WATER-64	2.59 800	2.28 813	5.63 811	1.85 802	1.45 759	3.28 814	1.60 811	2.62 814	5.57 836	2.09 799	2.12 789	4.10 814	4.21 827	2.74 791	3.64 809	1.49 824	0.86 617	1.58 832	1.09 819	1.91 825	1.62 714

MADNet++	2.94 813	2.17 801	3.27 708	2.55 824	2.28 809	3.29 816	3.37 827	2.76 816	2.67 822	3.10 828	3.20 817	2.78 803	3.25 818	4.11 827	4.68 824	2.72 839	2.27 813	3.03 851	2.43 843	2.34 831	2.59 790

FINET	1.92 787	1.96 784	4.49 794	1.62 786	1.39 752	3.51 817	4.39 834	2.89 819	2.58 819	1.39 775	1.98 786	1.35 768	2.12 804	1.64 644	2.12 754	0.84 799	1.03 644	0.18 670	0.29 610	0.54 757	2.12 758

MonStereo1	2.06 790	1.22 658	2.39 439	1.22 758	1.04 714	3.53 818	0.62 715	1.55 784	1.93 805	1.50 785	3.36 821	2.24 797	10.67 849	2.85 798	1.50 711	1.08 808	0.39 509	0.96 808	0.58 757	1.16 805	1.39 683

TorneroNet-64	2.74 805	2.23 808	4.18 781	1.48 778	1.20 736	3.88 819	1.01 776	3.48 830	6.61 841	2.62 815	4.55 833	4.20 815	3.84 826	3.39 818	3.40 804	1.23 815	0.66 578	1.39 827	0.80 793	3.42 837	1.27 667

DStereoSA	2.66 802	1.38 711	3.38 721	2.11 809	2.88 820	3.99 820	6.44 847	1.48 779	3.47 827	1.23 762	4.33 832	1.33 767	4.54 828	2.05 722	5.45 827	1.23 815	1.83 770	0.49 782	1.54 827	1.11 802	2.96 801

MDST_ROB	1.28 746	0.53 314	3.84 766	0.55 606	0.45 553	4.06 821	0.60 707	1.36 768	0.89 683	2.18 803	1.17 746	0.98 717	0.72 691	4.28 828	2.12 754	0.20 667	0.16 374	0.19 678	0.17 483	0.20 444	0.84 562

WAO-8	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

Venus	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

fsdfsdds	2.59 800	1.34 692	4.79 797	0.67 662	3.76 826	4.36 824	3.95 833	2.29 811	3.44 826	3.38 834	5.82 836	5.46 828	3.19 817	2.54 769	2.93 790	0.48 773	0.29 478	0.56 786	0.49 727	1.01 801	1.14 645

SGM+DAISY	2.67 804	2.14 800	4.28 787	1.92 805	2.11 802	4.36 824	5.22 838	3.17 822	3.00 825	3.24 830	3.81 827	3.03 806	3.61 822	2.53 768	3.79 812	1.15 811	1.29 691	0.66 793	0.71 783	0.95 796	2.44 786

JetBlue	1.89 786	2.09 797	4.16 780	0.74 678	1.23 738	4.52 826	3.86 832	1.68 792	1.26 755	1.28 768	1.54 771	2.36 798	1.86 793	3.35 816	3.37 802	0.54 775	0.49 538	0.48 780	0.49 727	1.39 817	1.21 655

DStereoFS	2.88 808	2.40 819	3.33 714	2.36 817	2.63 817	5.25 827	4.98 836	3.05 820	4.10 831	2.71 819	3.88 828	2.77 802	5.31 832	2.69 785	3.64 809	1.35 821	1.67 757	0.58 787	1.10 820	0.88 792	3.02 805

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

TestStereooo	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

xbf	3.09 815	0.64 383	1.09 83	0.60 630	0.68 640	5.48 830	6.28 846	5.26 838	1.49 774	2.41 810	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

MANE	3.51 821	2.03 794	3.88 769	1.89 804	2.01 797	5.98 831	4.72 835	5.87 841	7.13 845	3.80 837	5.10 835	6.11 833	5.34 833	4.39 829	5.05 826	1.07 807	1.28 689	0.50 783	0.85 807	0.76 786	2.36 782

SGM-ForestM	3.67 822	2.70 832	5.34 807	1.65 789	1.72 780	6.02 832	5.08 837	4.10 833	3.47 827	4.59 839	4.21 831	9.81 848	5.79 837	6.44 843	6.97 843	0.88 800	1.09 654	0.33 751	0.45 710	0.68 776	2.10 755

noway3	5.57 830	6.51 840	6.68 820	12.96 849	12.03 843	7.22 833	5.47 839	7.17 847	1.52 777	2.72 821	3.38 822	8.30 843	5.90 841	4.73 836	6.19 835	3.06 842	1.00 636	2.43 843	2.05 839	6.68 849	5.44 837

noway2	5.59 831	6.44 839	6.74 821	13.01 850	12.03 843	7.23 834	5.48 844	7.14 845	1.53 778	2.73 822	3.38 822	8.33 845	5.92 842	4.65 832	6.18 834	3.07 843	1.04 645	2.42 841	2.05 839	6.72 851	5.61 838

zzzz4	5.64 833	7.02 842	6.89 825	13.11 852	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.54 781	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.43 843	2.04 837	6.77 852	5.66 840

noway1	5.64 833	7.02 842	6.84 823	13.12 853	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.53 778	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.42 841	2.04 837	6.77 852	5.66 840

TCMNet-wrong-test	5.56 829	6.73 841	6.40 817	13.05 851	11.91 842	7.29 837	5.47 839	7.17 847	1.58 785	2.68 817	3.15 816	8.30 843	5.87 840	4.80 837	6.10 833	3.08 844	0.98 631	2.37 840	1.99 833	6.69 850	5.63 839

noway4	5.65 835	7.07 844	6.78 822	13.15 854	12.07 847	7.33 838	5.53 845	7.14 845	1.56 783	2.69 818	3.34 818	8.34 846	5.92 842	4.71 835	6.28 836	3.12 847	1.06 650	2.43 843	2.03 836	6.80 854	5.69 842

JetRed	3.37 818	4.96 836	10.08 836	1.48 778	1.73 781	7.63 839	5.47 839	3.47 828	2.20 813	2.42 811	2.40 799	2.98 805	2.35 807	3.52 820	6.60 841	1.33 818	1.90 777	1.38 826	1.23 822	2.30 830	2.02 748

DPSMNet_ROB	9.58 844	5.96 838	13.98 850	8.88 841	11.87 841	8.54 840	24.08 862	6.48 843	13.67 857	5.35 841	11.53 853	6.31 836	11.04 851	7.69 847	14.09 857	7.61 860	8.23 857	5.03 853	7.75 859	5.24 848	8.36 853

DGTPSM_ROB	8.97 842	5.94 837	13.01 845	5.95 839	11.34 840	8.54 840	24.06 861	6.47 842	13.52 854	5.19 840	11.52 852	6.18 834	11.04 851	7.02 844	13.92 856	4.47 848	7.66 853	3.90 852	7.43 858	4.34 845	7.98 852

tt	4.94 828	0.32 84	4.22 783	2.29 815	1.58 770	10.19 842	16.94 859	9.44 853	5.03 835	1.69 794	1.33 761	4.68 821	5.02 831	3.38 817	5.91 831	6.15 852	9.47 861	2.80 849	3.16 846	3.54 838	1.58 707

MultiAttention	2.45 798	0.55 329	2.24 402	1.79 798	2.54 816	11.19 843	2.28 823	1.28 759	0.84 658	0.63 592	1.17 746	1.13 751	0.57 637	15.98 861	1.78 733	0.20 667	0.09 193	0.43 776	1.60 829	0.95 796	1.69 720

HaxPig	19.88 854	22.39 862	22.30 856	17.98 856	17.98 854	12.06 844	12.06 856	16.25 865	15.97 861	21.05 868	21.41 865	18.85 865	18.35 862	20.07 868	19.64 865	23.57 880	23.19 874	24.07 878	23.71 877	22.95 873	23.72 869

UHP(ZeroShot)	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

UHP	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

TorneroNet	5.60 832	2.30 814	3.98 771	1.49 780	1.26 744	14.47 847	1.11 780	4.85 837	20.66 867	10.12 849	16.30 857	11.78 855	7.35 844	3.41 819	4.38 821	1.36 822	0.70 587	1.46 829	0.87 808	2.73 834	1.33 675

USTest	8.06 838	7.11 845	8.76 830	9.20 842	9.03 837	15.20 848	23.57 860	10.01 854	9.45 847	5.97 845	6.79 838	7.77 840	7.51 845	8.75 850	11.06 855	2.24 838	3.58 841	2.87 850	3.21 849	4.93 847	4.21 831

xyz-stereo	3.06 814	0.44 241	30.74 870	0.24 99	0.12 39	15.34 849	0.24 392	0.56 298	0.49 246	0.62 579	7.90 841	0.64 563	0.49 602	1.44 605	1.05 652	0.09 131	0.07 59	0.34 752	0.08 133	0.13 220	0.19 143

MEDIAN_ROB	23.95 857	26.96 871	26.29 867	22.14 858	22.09 856	16.18 850	14.23 857	20.47 866	20.09 863	25.43 879	25.22 877	22.96 866	22.54 867	24.33 869	23.18 869	28.15 882	27.16 882	28.60 880	27.73 881	27.59 878	27.58 872

Selective-IGEV-i1pa	9.63 845	12.74 852	9.48 833	4.50 836	1.98 795	17.44 851	7.90 853	14.58 864	11.39 849	10.82 852	15.33 854	15.03 861	12.26 858	18.50 866	10.60 854	7.78 861	4.13 846	5.21 855	2.66 845	2.49 833	7.76 849

iinet-test	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.25 846	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.31 859	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

IINet	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.24 845	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.30 858	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

xxxxx1	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

tt_ll	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

ff	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

Anonymous_1	22.76 855	11.11 849	11.93 842	12.73 846	26.05 865	19.39 857	27.77 868	14.18 860	13.64 856	14.92 859	10.66 848	11.26 853	11.24 855	12.48 857	14.45 860	37.82 884	7.87 856	34.92 882	63.61 883	87.51 887	11.75 856

AVERAGE_ROB	26.91 867	30.28 874	29.18 869	25.78 859	25.30 858	19.49 858	15.38 858	23.70 871	23.02 872	28.38 881	27.78 878	26.23 878	25.76 878	26.95 880	25.55 870	31.27 883	30.02 883	31.76 881	30.80 882	30.88 882	30.77 875

U	3.41 820	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 853	19.65 859	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 247	0.06 4	17.75 871	12.73 861	0.11 148	0.10 46

DPSM_ROB	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

DPSM	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

BEATNet-Init1	12.32 848	12.82 853	28.66 868	3.22 830	3.71 825	21.59 862	11.42 855	14.54 863	13.73 858	20.24 866	20.16 862	26.14 877	19.85 863	19.08 867	15.33 863	1.81 829	1.93 782	2.05 838	2.48 844	4.25 844	3.41 814

light-stereo	9.15 843	2.97 834	11.37 839	14.69 855	10.60 839	21.61 863	1.04 777	6.76 844	3.83 829	15.91 861	23.10 876	24.79 876	2.04 800	17.93 865	7.82 845	3.04 841	7.02 852	0.43 776	1.55 828	4.10 843	2.50 787

DPSimNet_ROB	24.35 858	23.81 870	31.38 871	25.93 860	22.83 857	31.30 864	34.38 871	20.78 867	28.92 877	27.39 880	22.99 875	28.29 879	35.76 884	15.47 860	17.82 864	24.28 881	17.90 873	22.23 877	14.12 863	19.38 871	22.12 866

RSGM-EC	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

acva	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

RAFT-FEzeroshot	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

RAFT-FE	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

CasAABBNet	24.76 859	22.38 861	24.44 861	26.05 861	25.75 859	39.79 869	56.76 876	29.10 875	28.88 876	21.22 872	22.69 870	24.21 871	23.99 875	26.23 871	30.62 873	14.22 863	16.71 868	13.03 862	14.75 865	17.49 861	16.97 861

FlowAnything	24.80 862	22.39 862	24.71 862	26.07 862	25.75 859	39.80 870	56.70 873	29.12 876	28.95 878	21.38 876	22.83 874	24.22 872	23.96 870	26.24 874	30.65 877	14.23 866	16.78 870	13.04 866	14.84 871	17.49 861	16.93 858

Hybrid-DGEV	24.81 863	22.45 867	24.99 864	26.07 862	25.76 861	39.85 871	56.77 877	29.26 879	29.07 881	21.18 869	22.77 871	24.12 868	23.98 872	26.30 876	30.57 871	14.23 866	16.70 865	13.03 862	14.77 869	17.49 861	16.92 857

Selective-RAFT-Error	24.83 864	22.44 866	24.80 863	26.10 864	25.82 862	39.85 871	56.72 874	29.21 878	29.03 879	21.29 874	22.80 872	24.25 873	24.07 877	26.28 875	30.60 872	14.24 868	16.85 871	13.04 866	14.75 865	17.53 867	17.02 862

LSM0	26.57 866	22.53 868	25.76 865	30.62 868	52.30 879	39.86 873	56.49 872	29.18 877	28.76 873	21.26 873	22.46 867	24.42 874	23.97 871	26.42 877	30.66 878	14.29 870	16.56 864	13.06 869	14.65 864	17.62 868	20.52 865

fast-reg	25.24 865	22.66 869	26.26 866	26.62 867	27.61 866	41.37 874	56.73 875	29.08 874	29.06 880	20.85 867	22.37 866	23.56 867	23.41 869	26.81 878	31.17 879	14.35 871	16.75 869	15.14 870	15.82 872	17.97 870	17.14 863

PML	22.99 856	17.34 854	8.24 829	5.48 838	9.84 838	50.35 875	102.65 887	5.84 840	13.52 854	37.08 887	104.84 887	30.61 880	23.20 868	12.09 853	7.96 846	6.27 853	2.12 801	6.31 859	2.42 842	10.67 860	2.95 800

Light2-Stereo	67.35 878	42.85 879	54.30 876	82.77 878	61.43 880	52.30 876	1.11 780	63.20 888	6.99 842	94.52 888	66.95 885	61.71 887	28.45 879	113.76 888	71.62 887	78.40 888	31.84 884	134.76 889	126.25 888	92.74 888	80.97 880

zzz1	38.02 874	30.20 873	40.19 875	49.13 872	48.86 877	57.50 877	75.91 883	42.29 884	44.02 886	31.54 883	34.11 882	40.12 884	40.02 885	39.85 884	48.01 882	21.24 873	25.13 875	20.26 875	22.73 876	25.95 874	23.38 867

zzzzzz3	38.00 873	30.18 872	39.94 874	49.12 871	48.86 877	57.52 878	75.95 884	42.27 883	43.96 885	31.52 882	34.08 881	40.11 883	40.03 886	39.82 883	48.02 883	21.23 872	25.13 875	20.26 875	22.72 875	25.95 874	23.39 868

zzzz2	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

noway5	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

test_example2	115.17 879	122.38 881	93.45 878	115.38 879	123.53 881	101.24 881	113.11 888	54.67 887	99.94 888	135.50 889	136.43 888	85.67 889	85.40 887	110.44 887	104.91 888	152.17 889	205.21 887	99.17 888	114.27 887	138.55 889	112.04 881

Selective-IGEV-i16pa	48.64 877	66.79 880	7.52 828	2.47 820	2.37 812	116.47 882	1.40 804	91.24 889	84.66 887	33.04 886	91.67 886	61.93 888	89.44 888	130.51 889	54.29 884	50.76 885	16.25 863	17.95 872	10.05 860	0.98 800	43.03 879

ccccc		297.53 882		372.50 882	377.87 882	200.30 883		217.33 890		202.36 890		213.34 890		312.79 890		409.97 890	354.33 888	255.69 890	227.31 889	431.13 890

TADF							0.27 461	0.99 650	0.77 594	0.61 563	0.39 347	0.54 502	0.35 453	1.76 664	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314

RSGM							0.33 565	0.78 450	0.48 237	0.49 408	0.40 359	0.62 549	0.26 335	0.39 162	0.28 196	0.10 247	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

AHVO							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

MCPF							0.27 461	0.94 606	0.73 537	0.44 359	0.54 491	0.81 663	0.38 478	2.56 771	0.59 501	0.09 131	1.45 724	0.10 305	0.22 562	0.15 280

DSFM							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 880	29.36 880	29.16 882	21.29 874	22.80 872	24.49 875	24.06 876	26.85 879	30.62 873	14.26 869	16.96 872	13.05 868	14.80 870	17.51 866

GS-Stereo							0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

Low-res two-view benchmark