Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.32 47	1.15 540	2.00 250	0.20 5	0.10 1	0.39 111	0.17 91	0.35 34	0.40 121	0.16 14	0.15 25	0.18 83	0.14 32	0.31 52	0.21 45	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 177	0.07 1

LACA1	0.24 12	0.74 385	1.01 34	0.20 5	0.10 1	0.42 148	0.14 30	0.33 24	0.38 86	0.16 14	0.11 3	0.14 11	0.15 54	0.27 31	0.16 2	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.08 7

MatchStereo	0.27 22	0.41 175	1.77 188	0.21 14	0.10 1	0.21 13	0.14 30	0.43 93	0.43 144	0.15 8	0.26 152	0.15 23	0.15 54	0.27 31	0.20 27	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.26 19	0.63 320	1.36 116	0.23 54	0.10 1	0.38 101	0.15 56	0.35 34	0.37 67	0.17 26	0.13 9	0.23 155	0.19 132	0.32 64	0.23 85	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.33 58	1.11 520	1.80 194	0.23 54	0.11 5	0.36 78	0.14 30	0.49 144	0.41 126	0.16 14	0.16 35	0.17 67	0.19 132	0.41 143	0.24 99	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 285	0.08 7

over v1	0.31 38	1.08 510	1.46 137	0.24 76	0.11 5	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.39 110	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.20 153	0.36 106	0.43 324	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 259	0.08 7

over-8	0.30 32	1.11 520	1.55 152	0.24 76	0.11 5	0.33 53	0.13 13	0.37 44	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.18 107	0.34 82	0.25 118	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 312	0.07 1

over-9	0.31 38	1.14 533	1.67 174	0.24 76	0.11 5	0.35 69	0.13 13	0.40 69	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.19 132	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 312	0.07 1

SGD-Stereo	0.23 10	0.31 55	0.87 9	0.23 54	0.11 5	0.40 122	0.16 76	0.33 24	0.40 121	0.20 56	0.19 60	0.18 83	0.17 81	0.38 119	0.17 3	0.11 307	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.10 89	0.09 14

CASnet	0.32 47	0.40 167	1.80 194	0.28 179	0.11 5	0.47 208	0.19 126	0.45 110	0.47 180	0.39 252	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.31 52	0.21 45	0.11 307	0.06 2	0.15 526	0.12 307	0.16 259	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.41 149	0.34 100	2.17 299	0.24 76	0.11 5	0.64 481	0.24 315	0.85 443	0.70 432	0.45 291	0.54 411	0.28 221	0.27 277	0.51 216	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.09 161	0.06 13	0.16 259	0.14 53

TS12	0.27 22	0.34 100	1.13 68	0.26 120	0.12 12	0.47 208	0.16 76	0.49 144	0.48 186	0.21 70	0.31 210	0.18 83	0.20 153	0.32 64	0.24 99	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.10 20

LACA3	0.21 2	0.43 200	0.86 7	0.19 3	0.12 12	0.34 59	0.17 91	0.28 7	0.35 41	0.17 26	0.14 12	0.15 23	0.14 32	0.29 41	0.14 1	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.07 1

VMStereo-Base	0.30 32	0.40 167	1.72 180	0.20 5	0.12 12	0.42 148	0.17 91	0.38 56	0.42 134	0.22 86	0.32 227	0.29 235	0.21 171	0.33 74	0.21 45	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.20 120

BridgeDepth_RVC	0.24 12	0.51 265	0.97 19	0.18 1	0.12 12	0.31 35	0.12 6	0.34 29	0.60 309	0.16 14	0.15 25	0.16 47	0.20 153	0.33 74	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.35 80	0.30 42	0.95 16	0.21 14	0.12 12	0.39 111	0.15 56	0.37 44	0.31 20	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.16 75	0.64 287	0.53 393	0.12 374	0.85 550	0.07 1	0.50 650	0.07 2	0.79 488

xyz-stereo-finetune2	0.40 141	0.89 457	1.40 126	0.22 32	0.12 12	0.58 374	0.23 282	0.55 225	0.50 206	0.33 208	0.47 328	0.30 245	0.41 436	0.81 367	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.12 32

xyz-stereo-finetune	0.37 107	0.90 463	1.23 87	0.22 32	0.12 12	0.53 305	0.26 363	0.57 241	0.58 288	0.30 190	0.33 234	0.29 235	0.24 225	0.60 263	0.62 444	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.14 53

xyz-stereo	3.06 718	0.44 215	30.74 768	0.24 76	0.12 12	15.34 745	0.24 315	0.56 232	0.49 193	0.62 492	7.90 738	0.64 480	0.49 519	1.44 519	1.05 564	0.09 101	0.07 31	0.34 661	0.08 109	0.13 177	0.19 109

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 190	1.36 609	1.30 104	0.24 76	0.12 12	0.33 53	0.20 153	0.41 75	0.37 67	0.32 202	0.21 80	0.16 47	0.14 32	0.29 41	0.62 444	0.55 674	1.42 631	0.11 324	0.13 330	0.25 451	0.56 383

trnet	0.31 38	0.31 55	1.65 170	0.20 5	0.12 12	0.55 329	0.15 56	0.50 170	0.51 214	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.24 99	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.09 58	0.12 32

GLC_STEREO	0.31 38	0.30 42	1.80 194	0.29 203	0.12 12	0.41 134	0.20 153	0.39 61	0.42 134	0.26 144	0.31 210	0.25 180	0.19 132	0.36 106	0.26 134	0.09 101	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.15 62

TANstereo	0.39 125	0.70 357	2.48 419	0.23 54	0.12 12	0.54 315	0.16 76	0.41 75	0.47 180	0.45 291	0.51 371	0.26 197	0.22 185	0.34 82	0.21 45	0.10 195	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.18 102

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 95	0.94 478	1.57 154	0.25 98	0.13 24	0.39 111	0.13 13	0.33 24	0.59 300	0.25 121	0.16 35	0.18 83	0.17 81	0.32 64	0.20 27	0.10 195	0.18 355	0.13 458	0.11 268	0.15 231	0.93 540

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 2	0.36 121	0.89 12	0.18 1	0.13 24	0.21 13	0.17 91	0.30 10	0.25 6	0.15 8	0.17 42	0.10 1	0.13 20	0.22 3	0.20 27	0.08 43	0.09 158	0.11 324	0.14 354	0.13 177	0.12 32

depth_test_26	0.23 10	0.31 55	1.08 55	0.21 14	0.13 24	0.18 7	0.13 13	0.31 17	0.46 170	0.16 14	0.32 227	0.19 107	0.14 32	0.25 20	0.17 3	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.15 62

LGCAT	0.56 309	0.27 3	0.99 23	0.26 120	0.13 24	0.56 338	0.14 30	0.35 34	0.20 2	0.36 228	0.14 12	0.23 155	0.15 54	1.94 620	0.39 288	1.59 722	1.12 586	0.07 1	0.08 109	0.07 2	2.22 674

mm2	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

mm1	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.34 29	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

PSi22	0.56 309	1.11 520	2.34 346	0.29 203	0.13 24	0.44 172	0.14 30	0.70 328	0.55 259	0.23 100	0.29 185	0.36 293	0.22 185	0.69 311	0.54 401	0.08 43	1.62 656	0.07 1	0.06 13	0.32 539	0.91 533

GeoVLM	0.34 67	0.27 3	0.99 23	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.39 288	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 32	0.13 24	0.15 1	0.16 76	0.22 1	0.41 126	0.12 1	0.17 42	0.13 2	0.10 2	0.20 1	0.22 65	0.07 8	0.06 2	0.08 69	0.08 109	0.08 37	0.33 218

MonSter++	0.34 67	0.27 3	1.00 29	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.40 296	0.11 307	0.82 546	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

HiDET	0.34 67	0.27 3	1.12 62	0.21 14	0.13 24	0.36 78	0.14 30	0.37 44	0.35 41	0.17 26	0.15 25	0.17 67	0.15 54	0.59 256	0.59 426	0.09 101	0.58 499	0.07 1	0.44 628	0.07 2	0.73 464

LCMNet	0.37 107	0.28 15	1.12 62	0.20 5	0.13 24	0.39 111	0.14 30	0.37 44	0.37 67	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.15 54	0.69 311	0.60 431	0.09 101	0.80 536	0.07 1	0.55 662	0.07 2	0.93 540

Monster-pub-mixall	0.50 253	0.35 113	0.98 22	0.22 32	0.13 24	0.34 59	0.12 6	0.38 56	0.28 11	0.39 252	0.19 60	0.16 47	0.12 11	1.05 433	0.41 305	0.08 43	3.28 733	0.07 1	0.73 692	0.08 37	0.55 381

S2M2_XL	0.22 5	0.36 121	1.33 110	0.20 5	0.13 24	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.18 1	0.16 14	0.20 69	0.15 23	0.14 32	0.21 2	0.22 65	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.10 89	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.35 80	0.30 42	0.99 23	0.23 54	0.13 24	0.41 134	0.20 153	0.54 213	0.37 67	0.28 172	0.23 115	0.13 2	0.23 212	0.69 311	0.24 99	0.06 1	1.07 579	0.07 1	0.19 455	0.07 2	0.64 425

WCG-NET	0.41 149	0.80 417	1.77 188	0.25 98	0.13 24	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.59 300	0.38 247	0.41 290	0.26 197	0.24 225	0.37 113	0.24 99	0.08 43	0.81 541	0.08 69	0.07 67	0.26 472	0.31 207

LoS	0.34 67	0.35 113	1.88 220	0.25 98	0.13 24	0.53 305	0.20 153	0.50 170	0.53 239	0.26 144	0.28 175	0.37 303	0.24 225	0.40 134	0.25 118	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.10 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
XX-TBD	0.40 141	1.04 502	2.49 425	0.35 355	0.13 24	0.51 270	0.17 91	0.44 104	0.52 226	0.38 247	0.51 371	0.23 155	0.19 132	0.31 52	0.25 118	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.18 102

CREStereo	0.31 38	0.35 113	1.66 172	0.19 3	0.13 24	0.55 329	0.17 91	0.50 170	0.50 206	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.10 89	0.12 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.22 5	0.41 175	0.99 23	0.21 14	0.14 43	0.22 15	0.21 200	0.31 17	0.45 165	0.15 8	0.25 137	0.14 11	0.12 11	0.22 3	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.09 14

Anonymus	0.30 32	0.29 22	1.05 43	0.27 150	0.14 43	0.34 59	0.16 76	0.35 34	0.35 41	0.18 38	0.16 35	0.24 168	0.18 107	0.30 46	0.39 288	0.22 605	0.56 496	0.09 161	0.10 206	0.10 89	0.46 322

PointNet	0.29 28	0.30 42	1.14 74	0.22 32	0.14 43	0.36 78	0.17 91	0.35 34	0.34 35	0.17 26	0.16 35	0.19 107	0.13 20	0.26 26	0.38 279	0.11 307	0.52 483	0.08 69	0.07 67	0.07 2	0.68 443

LiteMatch*	0.32 47	0.28 15	1.12 62	0.20 5	0.14 43	0.28 23	0.15 56	0.30 10	0.31 20	0.17 26	0.14 12	0.16 47	0.15 54	0.49 206	0.37 270	0.09 101	0.77 531	0.08 69	0.38 610	0.08 37	0.81 500

LiteMatch	0.30 32	0.82 424	0.99 23	0.30 227	0.14 43	0.30 30	0.21 200	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.38 399	0.61 268	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

Lsterematch	0.44 183	0.82 424	2.17 299	0.30 227	0.14 43	0.49 238	0.21 200	0.52 188	0.63 341	0.44 286	0.58 456	0.44 354	0.38 399	0.47 178	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

Test_v1	0.24 12	0.32 70	1.04 41	0.21 14	0.14 43	0.27 22	0.15 56	0.39 61	0.29 14	0.18 38	0.19 60	0.15 23	0.13 20	0.28 37	0.20 27	0.10 195	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.49 339

water-stereo	0.36 95	0.61 311	1.58 156	0.25 98	0.14 43	0.38 101	0.18 112	0.44 104	0.35 41	0.31 197	0.35 250	0.28 221	0.25 244	0.45 166	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.09 161	0.08 109	0.11 117	0.74 470

depthmonostereo	0.38 115	0.68 344	1.59 160	0.48 498	0.14 43	0.41 134	0.19 126	0.52 188	0.42 134	0.26 144	0.29 185	0.31 255	0.29 322	0.64 287	0.33 235	0.09 101	0.10 197	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.50 342

DEFOM-Stereo	0.26 19	0.61 311	1.22 86	0.24 76	0.14 43	0.49 238	0.18 112	0.31 17	0.31 20	0.20 56	0.18 50	0.15 23	0.14 32	0.42 153	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.16 79

MGS-Stereo	0.35 80	0.48 241	1.99 249	0.26 120	0.14 43	0.41 134	0.22 240	0.41 75	0.48 186	0.24 113	0.51 371	0.25 180	0.18 107	0.33 74	0.22 65	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.47 645	0.10 20

DCANet-4	0.43 165	0.32 70	2.31 340	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.55 401	0.48 337	0.28 221	0.37 388	0.40 134	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

ADStereo(finetuned)	0.50 253	0.91 467	2.43 375	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.75 616	0.40 134	0.40 296	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.13 177	0.45 316

DCANet	0.49 243	0.91 467	2.63 483	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.41 436	0.39 124	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.45 316

PMTNet	0.35 80	0.38 149	1.75 185	0.21 14	0.14 43	0.57 363	0.24 315	0.48 139	0.44 157	0.28 172	0.32 227	0.26 197	0.24 225	0.41 143	0.24 99	0.42 663	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.18 312	0.15 62

HITNet	0.55 301	1.28 584	2.73 537	0.35 355	0.14 43	0.56 338	0.23 282	0.89 479	0.62 327	0.52 373	0.51 371	0.49 395	0.38 399	0.52 221	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.61 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
VeloStereo	0.22 5	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.49 206	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

flow	0.21 2	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.29 41	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

anonymous	0.25 16	0.46 227	1.15 75	0.25 98	0.15 59	0.23 17	0.22 240	0.39 61	0.30 16	0.21 70	0.24 123	0.16 47	0.13 20	0.32 64	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.26 168

PhaseNet	0.28 25	0.33 84	1.18 80	0.27 150	0.15 59	0.31 35	0.16 76	0.38 56	0.33 30	0.20 56	0.18 50	0.28 221	0.18 107	0.35 99	0.28 159	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.14 210	0.53 363

GGDA	0.49 243	1.24 572	2.69 521	0.27 150	0.15 59	0.50 257	0.20 153	0.68 312	0.56 271	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.27 277	1.11 454	0.30 187	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.16 259	0.16 79

aanet-new-14k	0.32 47	0.52 270	1.51 148	0.28 179	0.15 59	0.37 89	0.21 200	0.49 144	0.39 110	0.21 70	0.28 175	0.16 47	0.29 322	0.27 31	0.20 27	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.12 141	0.70 454

DepthFocus	0.22 5	0.33 84	1.23 87	0.20 5	0.15 59	0.20 9	0.15 56	0.31 17	0.20 2	0.16 14	0.17 42	0.15 23	0.13 20	0.24 13	0.18 7	0.09 101	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.09 58	0.08 7

Pro-Stereo	0.24 12	0.30 42	0.81 3	0.22 32	0.15 59	0.49 238	0.15 56	0.23 2	0.39 110	0.16 14	0.14 12	0.15 23	0.09 1	0.49 206	0.21 45	0.08 43	0.06 2	0.10 239	0.37 605	0.08 37	0.22 136

2.25w	0.42 158	0.30 42	1.12 62	0.22 32	0.15 59	0.36 78	0.13 13	0.45 110	0.37 67	0.26 144	0.27 166	0.14 11	0.19 132	0.91 397	0.36 259	0.07 8	1.38 623	0.07 1	0.67 684	0.07 2	0.91 533

3.5w_stereo	0.34 67	0.33 84	1.17 77	0.21 14	0.15 59	0.40 122	0.14 30	0.46 120	0.36 60	0.23 100	0.25 137	0.15 23	0.19 132	0.80 362	0.24 99	0.07 8	1.02 571	0.07 1	0.07 67	0.07 2	0.52 357

fffft	0.36 95	0.70 357	1.51 148	0.25 98	0.15 59	0.42 148	0.24 315	0.46 120	0.42 134	0.22 86	0.19 60	0.20 123	0.16 75	0.47 178	0.69 472	0.07 8	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.30 520	0.45 316
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 95	0.83 430	1.48 145	0.26 120	0.15 59	0.46 194	0.22 240	0.40 69	0.43 144	0.23 100	0.24 123	0.21 135	0.18 107	0.47 178	0.59 426	0.07 8	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.42 283

fff	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

AnonymousM	0.45 190	0.49 248	1.83 200	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.22 240	0.64 293	0.66 365	0.47 309	0.33 234	0.30 245	0.25 244	0.49 206	0.29 175	0.12 374	0.27 422	0.71 694	0.37 605	0.12 141	0.41 278

iRaftStereo_RVC	0.47 209	0.84 435	1.91 228	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.20 153	0.58 247	0.50 206	0.37 238	0.43 300	0.42 338	0.23 212	0.38 119	0.28 159	0.09 101	0.70 523	0.12 393	0.11 268	0.43 628	0.77 478

csc	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

cscssc	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

111	0.57 320	1.41 621	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.59 397	0.26 363	0.90 491	0.83 558	0.50 350	0.54 411	0.57 445	0.38 399	0.54 236	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.24 426	0.81 500

MLCV	0.59 349	1.41 621	2.41 366	0.31 252	0.15 59	0.60 412	0.23 282	0.77 366	0.63 341	0.67 541	0.66 522	0.55 434	0.37 388	1.16 465	1.09 574	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.29 189

DF_test	0.22 5	0.30 42	1.20 82	0.23 54	0.16 78	0.15 1	0.15 56	0.28 7	0.26 7	0.15 8	0.17 42	0.14 11	0.14 32	0.24 13	0.19 15	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.12 141	0.10 20

TestStereo-Hl	0.47 209	0.88 450	2.58 459	0.26 120	0.16 78	0.50 257	0.24 315	0.75 353	0.56 271	0.40 258	0.40 287	0.37 303	0.32 354	1.07 444	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	0.18 102

CAR	0.43 165	0.37 137	1.28 99	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.75 579	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.64 287	0.30 187	0.08 43	1.51 643	0.07 1	0.83 703	0.10 89	0.73 464

MSE-Stereo	0.44 183	0.36 121	1.28 99	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 654	0.07 1	0.83 703	0.10 89	0.73 464

4.5_new	0.39 125	0.29 22	1.25 92	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 638	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 414

4.5w-stereo	0.39 125	0.29 22	1.25 92	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 638	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 414

2.5w	0.40 141	0.31 55	1.07 48	0.23 54	0.16 78	0.39 111	0.19 126	0.50 170	0.39 110	0.23 100	0.23 115	0.13 2	0.17 81	0.73 336	0.24 99	0.07 8	1.53 647	0.07 1	0.46 637	0.07 2	0.92 538

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 47	0.40 167	1.21 83	0.35 355	0.16 78	0.29 27	0.16 76	0.59 257	0.56 271	0.20 56	0.20 69	0.17 67	0.26 261	0.40 134	0.38 279	0.09 101	0.08 87	0.08 69	0.25 512	0.12 141	0.43 294

tg	0.45 190	0.83 430	1.85 209	0.29 203	0.16 78	0.57 363	0.18 112	0.60 264	0.56 271	0.37 238	0.44 313	0.38 310	0.24 225	0.48 192	0.28 159	0.09 101	0.30 428	0.11 324	0.11 268	0.44 633	0.77 478

SMFormer	0.64 421	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 524	0.13 427	1.01 566	0.11 324	0.26 520	0.17 285	0.84 506

tta	0.63 409	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 524	0.13 427	1.01 566	0.11 324	0.26 520	0.19 344	0.59 403

qqq1	0.62 394	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 566	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 403

fff1	0.62 394	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 566	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 403

Selective-RAFT	0.46 201	0.48 241	1.88 220	0.32 275	0.16 78	0.61 431	0.19 126	0.66 301	0.62 327	0.28 172	0.30 196	0.41 333	0.33 363	0.51 216	0.32 219	0.11 307	1.09 582	0.09 161	0.35 593	0.19 344	0.37 245

NF-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.55 449	0.55 541	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.44 519	0.78 506	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

OCTAStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.42 547	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.79 509	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

NRIStereo	0.50 253	0.34 100	2.44 383	0.52 527	0.16 78	0.94 631	0.73 653	0.52 188	0.65 357	0.48 313	0.40 287	0.59 453	0.29 322	0.78 354	0.33 235	0.11 307	0.13 277	0.11 324	0.09 153	0.22 401	0.25 160

THIR-Stereo	0.88 576	0.85 440	2.33 344	0.26 120	0.16 78	0.59 397	2.69 722	0.62 278	0.54 246	0.62 492	1.61 682	0.96 625	1.77 695	1.67 562	2.20 668	0.10 195	0.08 87	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.21 128

RE-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 502	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

TVStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 502	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

RAFT-IKP	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.16 78	0.60 412	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

CREStereo++_RVC	0.38 115	0.37 137	2.47 413	0.25 98	0.16 78	0.54 315	0.15 56	0.42 83	0.57 280	0.37 238	0.52 382	0.24 168	0.19 132	0.31 52	0.27 144	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.30 547	0.09 58	0.22 136
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.49 243	0.88 450	2.38 353	0.30 227	0.16 78	0.43 158	0.25 345	0.55 225	0.46 170	0.38 247	0.46 322	0.34 284	0.28 297	1.96 623	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.15 231	0.13 39

ARAFT	0.65 432	1.69 669	3.34 629	0.29 203	0.16 78	0.65 497	0.36 513	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.49 353	0.56 440	0.31 345	1.23 481	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 596	0.50 342

GMStereo	0.44 183	1.32 592	2.65 493	0.28 179	0.16 78	0.42 148	0.22 240	0.48 139	0.63 341	0.41 262	0.36 254	0.26 197	0.25 244	0.41 143	0.30 187	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.12 307	0.17 285	0.13 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
BEATNet_4x	0.57 320	1.16 544	2.56 453	0.35 355	0.16 78	0.56 338	0.25 345	0.91 498	0.64 350	0.55 401	0.53 389	0.59 453	0.43 462	0.67 301	0.76 499	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.23 419	0.58 396

DNSM	0.78 533	0.74 385	1.07 48	1.16 653	0.17 104	0.58 374	0.20 153	0.58 247	0.49 193	0.49 329	0.50 366	0.28 221	0.22 185	1.48 525	1.16 586	0.17 543	1.26 605	0.08 69	0.14 354	2.03 722	2.91 702

TestStereo_HL3	0.56 309	1.27 579	4.09 684	0.26 120	0.17 104	0.48 221	0.23 282	0.73 345	0.43 144	0.46 304	0.53 389	0.36 293	0.29 322	1.15 464	0.23 85	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.16 79

TestStereo_HL2	0.48 225	1.19 555	2.68 513	0.28 179	0.17 104	0.48 221	0.20 153	0.67 306	0.55 259	0.37 238	0.44 313	0.32 261	0.27 277	1.09 448	0.32 219	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.17 285	0.15 62

Hybrid-DGEV-03	0.53 285	1.31 591	2.33 344	0.30 227	0.17 104	0.58 374	0.24 315	0.71 336	0.51 214	0.61 477	1.00 640	0.39 314	0.28 297	0.44 163	0.41 305	0.10 195	0.23 397	0.12 393	0.09 153	0.35 571	0.53 363

Hybrid-DGEV-2	0.61 372	1.16 544	2.80 552	0.33 301	0.17 104	0.73 548	0.19 126	0.89 479	0.73 461	0.61 477	0.42 294	0.53 415	0.43 462	1.00 422	0.91 531	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.25 451	0.61 410

Wavelet-MonSter	0.42 158	0.34 100	1.38 120	0.23 54	0.17 104	0.43 158	0.14 30	0.28 7	0.35 41	0.23 100	0.21 80	0.15 23	0.16 75	0.92 402	0.66 462	0.06 1	1.21 596	0.07 1	0.45 630	0.06 1	0.95 548

FlowAnything_test	0.25 16	0.41 175	0.71 1	0.28 179	0.17 104	0.37 89	0.20 153	0.39 61	0.28 11	0.25 121	0.20 69	0.21 135	0.17 81	0.28 37	0.26 134	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.17 285	0.16 79

asda	0.41 149	0.31 55	1.23 87	0.22 32	0.17 104	0.43 158	0.16 76	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.20 69	0.15 23	0.20 153	0.99 420	0.23 85	0.10 195	1.49 638	0.07 1	0.23 499	0.08 37	0.88 526

1w_stereo	0.35 80	0.28 15	0.86 7	0.24 76	0.17 104	0.44 172	0.22 240	0.60 264	0.43 144	0.27 157	0.30 196	0.14 11	0.26 261	0.61 268	0.25 118	0.07 8	0.79 533	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.79 488

S2M2_L	0.27 22	0.32 70	1.41 131	0.24 76	0.17 104	0.24 19	0.09 1	0.36 41	0.50 206	0.17 26	0.25 137	0.22 141	0.17 81	0.27 31	0.29 175	0.16 523	0.12 254	0.11 324	0.12 307	0.15 231	0.12 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.35 80	0.80 417	1.46 137	0.26 120	0.17 104	0.55 329	0.22 240	0.44 104	0.39 110	0.24 113	0.26 152	0.25 180	0.18 107	0.64 287	0.36 259	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.29 189

rvit_stereo_0081	0.29 28	0.46 227	1.13 68	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

rvit_stereo_0082	0.29 28	0.46 227	1.13 68	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

WCG-NET（raft）	0.44 183	0.97 485	1.78 191	0.24 76	0.17 104	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.52 226	0.38 247	0.35 250	0.46 375	0.25 244	0.41 143	0.26 134	0.08 43	1.08 580	0.08 69	0.08 109	0.27 487	0.40 270

CASS	0.43 165	0.34 100	2.01 253	0.33 301	0.17 104	0.54 315	0.24 315	0.71 336	0.52 226	0.62 492	0.55 423	0.40 326	0.41 436	0.43 156	0.33 235	0.17 543	0.10 197	0.14 497	0.11 268	0.18 312	0.23 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dd	0.48 225	1.32 592	2.41 366	0.31 252	0.17 104	0.58 374	0.26 363	0.50 170	0.71 447	0.42 270	0.41 290	0.34 284	0.28 297	0.47 178	0.41 305	0.18 557	0.10 197	0.13 458	0.12 307	0.22 401	0.16 79

Patchmatch Stereo++	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.52 272	0.34 100	2.47 413	0.55 541	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 502	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

KMStereo	0.52 272	0.34 100	2.47 413	0.55 541	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 502	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

ROB_FTStereo_v2	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.49 511	0.17 104	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.48 192	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

DRaft	0.65 432	0.47 232	2.38 353	0.25 98	0.17 104	0.64 481	0.65 635	0.56 232	0.57 280	0.67 541	0.98 636	0.38 310	0.99 652	1.42 513	2.06 658	0.11 307	0.14 293	0.10 239	0.14 354	0.18 312	0.21 128

iRAFT	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

CRE-IMP	0.46 201	0.31 55	2.40 362	0.53 531	0.17 104	0.79 584	0.68 645	0.54 213	0.66 365	0.47 309	0.43 300	0.44 354	0.26 261	0.43 156	0.33 235	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.23 146

CroCo-Stereo	0.35 80	0.71 362	1.67 174	0.32 275	0.17 104	0.19 8	0.21 200	0.79 381	0.54 246	0.22 86	0.25 137	0.55 434	0.22 185	0.28 37	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.12 141	0.10 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo_HLe17	0.53 285	1.57 650	3.11 608	0.23 54	0.18 128	0.51 270	0.21 200	0.84 428	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	1.06 434	0.29 175	0.11 307	0.07 31	0.09 161	0.08 109	0.15 231	0.17 92

MGA	0.40 141	0.36 121	1.31 108	0.22 32	0.18 128	0.39 111	0.13 13	0.30 10	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 654	0.07 1	0.06 13	0.09 58	0.68 443

monster-pro	0.47 209	0.29 22	1.08 55	0.22 32	0.18 128	0.50 257	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

MonStereo	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.17 42	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.48 361	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.80 695	0.07 2	1.01 560

Monster-pub-eth3d	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.87 379	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

MM-Stereo_test2	0.65 432	0.43 200	2.54 441	0.62 569	0.18 128	0.50 257	0.25 345	0.49 144	0.47 180	0.36 228	0.26 152	0.24 168	0.23 212	0.40 134	0.38 279	0.08 43	2.33 713	0.09 161	0.10 206	0.38 596	2.66 697

castereo++	0.39 125	0.83 430	1.38 120	0.29 203	0.18 128	0.53 305	0.20 153	0.57 241	0.58 288	0.20 56	0.27 166	0.32 261	0.17 81	0.34 82	0.22 65	0.09 101	0.54 489	0.09 161	0.29 537	0.15 231	0.52 357

MonSter	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.26 144	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

999	0.35 80	0.74 385	1.38 120	0.27 150	0.18 128	0.50 257	0.23 282	0.40 69	0.41 126	0.21 70	0.33 234	0.23 155	0.18 107	0.74 340	0.37 270	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.26 472	0.26 168

rvit_0105_6	0.36 95	0.55 288	1.48 145	0.31 252	0.18 128	0.35 69	0.26 363	0.56 232	0.66 365	0.26 144	0.29 185	0.33 276	0.26 261	0.41 143	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.13 330	0.15 231	0.25 160

rvit_0105_5	0.43 165	0.73 373	2.10 283	0.31 252	0.18 128	0.41 134	0.31 456	0.69 318	0.67 379	0.32 202	0.34 243	0.38 310	0.30 337	0.42 153	0.30 187	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.15 231	0.30 198

rvit_0105_4	0.40 141	0.64 326	1.98 245	0.31 252	0.18 128	0.37 89	0.29 427	0.64 293	0.67 379	0.28 172	0.32 227	0.36 293	0.28 297	0.45 166	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.14 354	0.15 231	0.25 160

rvit_stereo_0083	0.28 25	0.37 137	0.88 11	0.28 179	0.18 128	0.28 23	0.22 240	0.40 69	0.58 288	0.25 121	0.30 196	0.27 211	0.27 277	0.38 119	0.25 118	0.14 469	0.12 254	0.13 458	0.10 206	0.13 177	0.14 53

ITSA-stereo	0.52 272	0.42 183	1.46 137	0.34 328	0.18 128	0.60 412	0.29 427	0.99 561	0.82 551	0.51 362	0.48 337	0.53 415	0.59 563	1.25 487	0.73 489	0.15 502	0.12 254	0.17 566	0.16 403	0.19 344	0.32 213

RAStereo	0.33 58	0.81 422	2.22 317	0.27 150	0.18 128	0.25 20	0.20 153	0.45 110	0.38 86	0.21 70	0.26 152	0.20 123	0.16 75	0.26 26	0.26 134	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.09 14

rvit_stereo_0080	0.33 58	0.77 401	1.43 133	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

test_sample6	0.64 421	0.51 265	2.17 299	0.35 355	0.18 128	0.56 338	0.27 384	1.00 571	0.80 536	0.56 413	0.66 522	0.47 384	0.39 416	1.95 621	0.60 431	0.14 469	0.80 536	0.13 458	0.21 480	0.18 312	0.78 484

test_sample2	0.59 349	0.42 183	1.84 204	0.33 301	0.18 128	0.52 294	0.28 398	0.86 454	0.70 432	0.47 309	0.53 389	0.46 375	0.41 436	1.51 530	0.66 462	0.12 374	0.93 556	0.11 324	0.24 503	0.16 259	1.01 560

CAS++	0.34 67	0.39 159	1.90 225	0.25 98	0.18 128	0.32 45	0.20 153	0.78 373	0.44 157	0.31 197	0.31 210	0.21 135	0.16 75	0.34 82	0.20 27	0.15 502	0.13 277	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
whm_eth	0.33 58	0.77 401	1.43 133	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

knoymous	0.37 107	0.34 100	1.83 200	0.25 98	0.18 128	0.45 181	0.24 315	0.60 264	0.40 121	0.42 270	0.39 278	0.54 425	0.25 244	0.41 143	0.29 175	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.07 67	0.13 177	0.20 120

DisPM	0.48 225	0.41 175	2.54 441	0.61 567	0.18 128	0.59 397	0.62 627	0.54 213	0.67 379	0.61 477	0.53 389	0.38 310	0.26 261	0.76 346	0.31 207	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.15 62

MIPNet	0.88 576	1.07 507	2.85 567	0.61 567	0.18 128	1.46 675	1.37 705	1.65 693	0.78 515	1.93 700	0.85 608	0.75 547	1.66 689	0.87 379	0.34 247	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.32 566	0.27 487	0.26 168

IPLGR	0.58 330	0.64 326	3.12 610	0.37 392	0.18 128	0.62 453	0.54 599	1.06 624	0.69 419	0.73 569	0.46 322	0.50 399	0.44 472	1.12 458	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.21 383	0.20 120

PFNet+	0.50 253	0.43 200	2.54 441	0.49 511	0.18 128	0.58 374	0.76 655	0.54 213	0.72 456	0.56 413	0.48 337	0.39 314	0.26 261	0.94 406	0.33 235	0.14 469	0.09 158	0.14 497	0.13 330	0.12 141	0.16 79

PSM-adaLoss	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.49 206	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

HUI-Stereo	0.43 165	0.36 121	2.45 400	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.47 178	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

DEmStereo	0.69 475	0.40 167	2.42 370	0.42 460	0.18 128	0.66 511	0.88 668	0.54 213	0.64 350	0.60 467	1.00 640	0.45 367	1.24 669	1.53 534	2.21 669	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.11 117	0.14 53

DeepStereo_RVC	0.47 209	0.37 137	2.19 306	0.55 541	0.18 128	0.60 412	0.58 612	0.52 188	0.62 327	0.49 329	0.45 317	0.39 314	0.85 633	0.47 178	0.34 247	0.12 374	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.19 109

iGMRVC	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.57 247	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

FENet	0.48 225	0.58 296	2.46 408	0.33 301	0.18 128	0.58 374	0.22 240	0.83 419	0.64 350	0.49 329	0.42 294	0.55 434	0.38 399	0.52 221	0.51 380	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.11 268	0.17 285	0.31 207

DIP-Stereo	0.43 165	0.50 257	2.21 313	0.27 150	0.18 128	0.63 468	0.17 91	0.94 518	0.58 288	0.49 329	0.48 337	0.30 245	0.30 337	0.40 134	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.15 231	0.33 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.42 158	0.31 55	2.51 432	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102

RAFT-Stereo	0.42 158	0.31 55	2.51 432	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 349	1.09 513	2.54 441	0.44 478	0.18 128	0.65 497	0.29 427	0.89 479	0.75 488	0.59 456	0.64 507	0.43 339	0.39 416	0.73 336	1.24 601	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.21 383	0.40 270

monster_256*512	0.39 125	0.82 424	1.29 102	0.29 203	0.19 164	0.42 148	0.26 363	0.71 336	0.55 259	0.30 190	0.37 259	0.47 384	0.36 380	0.37 113	0.31 207	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.10 206	0.21 383	0.44 310

ManiGeoR	0.50 253	1.43 629	2.99 590	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

HLF11	0.48 225	1.30 588	2.84 563	0.23 54	0.19 164	0.44 172	0.17 91	0.70 328	0.55 259	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.30 337	0.89 393	0.39 288	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.12 32

HLf10	0.50 253	1.43 629	2.99 590	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

HLf8	0.51 268	1.51 642	2.91 576	0.22 32	0.19 164	0.51 270	0.18 112	0.81 398	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.93 404	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.15 231	0.16 79

Selective-IGEV-i16pc	0.76 521	0.44 215	5.34 711	0.32 275	0.19 164	1.17 661	0.61 624	0.94 518	0.80 536	0.37 238	0.51 371	0.53 415	0.29 322	2.08 637	0.38 279	0.23 614	0.23 397	0.12 393	0.16 403	0.22 401	0.21 128

asd	0.36 95	0.28 15	1.21 83	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.14 30	0.37 44	0.34 35	0.26 144	0.21 80	0.15 23	0.19 132	0.91 397	0.20 27	0.10 195	1.14 589	0.07 1	0.08 109	0.08 37	0.71 457

4.25_new	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

4.5w_new	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

4.25w-stereo	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

2.75w_new	0.46 201	0.32 70	1.39 125	0.21 14	0.19 164	0.40 122	0.18 112	0.51 182	0.39 110	0.27 157	0.21 80	0.13 2	0.20 153	1.10 449	0.44 331	0.07 8	1.58 651	0.07 1	0.61 680	0.07 2	0.82 504

rvit_0105_3	0.46 201	0.86 445	2.24 322	0.33 301	0.19 164	0.44 172	0.35 504	0.74 349	0.70 432	0.38 247	0.38 272	0.41 333	0.33 363	0.46 171	0.32 219	0.19 575	0.17 343	0.17 566	0.18 437	0.15 231	0.22 136

test_sample5	0.63 409	0.50 257	2.19 306	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.55 401	0.63 494	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 546	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 474

test_sample4	0.62 394	0.49 248	2.24 322	0.34 328	0.19 164	0.57 363	0.25 345	0.98 552	0.76 497	0.56 413	0.55 423	0.45 367	0.38 399	1.78 583	0.56 411	0.13 427	0.80 536	0.13 458	0.21 480	0.17 285	0.76 474

test_sample3	0.61 372	0.48 241	2.24 322	0.34 328	0.19 164	0.58 374	0.25 345	0.97 544	0.76 497	0.54 388	0.52 382	0.46 375	0.37 388	1.78 583	0.57 415	0.13 427	0.79 533	0.12 393	0.21 480	0.17 285	0.73 464

H2IRNET	0.48 225	1.04 502	2.57 457	0.31 252	0.19 164	0.54 315	0.19 126	0.55 225	0.53 239	0.28 172	0.56 437	0.47 384	0.35 375	0.47 178	0.40 296	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.14 354	0.37 588	0.26 168

DualNet	0.63 409	0.50 257	2.19 306	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.56 413	0.66 522	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 546	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 474

plain	0.43 165	0.73 373	2.80 552	0.28 179	0.19 164	0.33 53	0.21 200	0.63 286	0.50 206	0.24 113	0.38 272	0.24 168	0.25 244	0.48 192	0.32 219	0.12 374	0.08 87	0.13 458	0.09 153	0.43 628	0.13 39

UDGNet	0.50 253	1.36 609	2.44 383	0.37 392	0.19 164	0.58 374	0.23 282	0.49 144	0.69 419	0.42 270	0.39 278	0.34 284	0.29 322	0.55 238	0.32 219	0.25 630	0.10 197	0.37 665	0.19 455	0.30 520	0.17 92

Pruner-Stereo	0.55 301	0.38 149	2.49 425	1.78 693	0.19 164	0.63 468	0.45 567	0.59 257	0.67 379	0.61 477	0.48 337	0.41 333	0.25 244	0.49 206	0.99 551	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.14 53

GES	0.49 243	0.54 279	2.37 351	0.31 252	0.19 164	0.61 431	0.30 444	0.93 512	0.52 226	0.49 329	0.53 389	0.40 326	0.43 462	0.59 256	0.67 466	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.20 367	0.30 198

HSM-Net_RVC	0.70 482	0.40 167	2.45 400	0.27 150	0.19 164	0.68 527	0.30 444	1.29 666	0.73 461	0.73 569	0.70 550	0.77 554	0.45 481	3.73 720	0.46 346	0.13 427	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.32 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PStereo	0.59 349	1.28 584	1.86 215	0.56 552	0.20 186	0.51 270	0.33 482	0.60 264	0.63 341	0.51 362	0.23 115	0.35 290	0.44 472	0.97 417	1.16 586	0.33 654	0.27 422	0.20 606	0.17 423	0.47 645	0.72 459

aanet-new-12k	0.32 47	0.42 183	1.47 142	0.28 179	0.20 186	0.44 172	0.20 153	0.55 225	0.38 86	0.20 56	0.17 42	0.16 47	0.21 171	0.28 37	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.12 141	0.90 532

DVStereo	0.35 80	0.38 149	1.21 83	0.26 120	0.20 186	0.41 134	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.37 238	0.35 250	0.29 235	0.24 225	0.64 287	0.55 407	0.09 101	0.19 362	0.08 69	0.11 268	0.12 141	0.50 342

3w_stereo	0.44 183	0.29 22	1.53 151	0.23 54	0.20 186	0.37 89	0.22 240	0.53 200	0.41 126	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.22 185	0.90 395	0.24 99	0.06 1	1.52 645	0.07 1	0.44 628	0.08 37	0.83 505

UGAM	0.69 475	0.84 435	2.66 497	0.40 443	0.20 186	0.53 305	0.34 493	0.63 286	0.74 482	0.45 291	0.74 575	0.95 624	0.36 380	2.57 677	0.42 315	0.11 307	0.45 464	0.17 566	0.19 455	0.43 628	0.57 389

rvit_stereo_0081_aga	0.34 67	0.67 334	1.79 192	0.27 150	0.20 186	0.34 59	0.21 200	0.43 93	0.48 186	0.26 144	0.28 175	0.27 211	0.21 171	0.33 74	0.25 118	0.14 469	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.18 102

test_sample7	0.65 432	0.41 175	2.08 272	0.36 378	0.20 186	0.52 294	0.32 468	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.18 557	1.21 596	0.16 547	0.15 380	0.19 344	1.22 590

GMStereo_Zeroshot	0.44 183	0.44 215	1.84 204	0.44 478	0.20 186	0.52 294	0.19 126	0.60 264	0.54 246	0.58 437	0.59 462	0.63 472	0.29 322	0.59 256	0.34 247	0.16 523	0.09 158	0.16 547	0.09 153	0.26 472	0.26 168

PCWNet_CMD	0.48 225	0.50 257	2.23 320	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.43 294

dad	0.58 330	1.35 604	2.39 359	0.31 252	0.20 186	0.62 453	0.26 363	0.56 232	0.79 528	0.66 539	0.64 507	0.64 480	0.36 380	0.87 379	0.48 361	0.28 642	0.15 313	0.40 668	0.18 437	0.24 426	0.22 136

GwcNet-ADL	0.54 297	0.78 408	2.85 567	0.31 252	0.20 186	0.58 374	0.29 427	0.93 512	0.67 379	0.48 313	0.47 328	0.56 440	0.33 363	0.48 192	0.80 511	0.13 427	0.12 254	0.09 161	0.09 153	0.14 210	0.40 270

GANet-ADL	0.48 225	0.56 292	2.51 432	0.34 328	0.20 186	0.58 374	0.25 345	0.80 388	0.57 280	0.43 277	0.61 479	0.56 440	0.31 345	0.44 163	0.44 331	0.14 469	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.38 254

CFNet_pseudo	0.47 209	0.50 257	2.19 306	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.15 526	0.10 206	0.18 312	0.33 218

MSMDNet	0.48 225	0.50 257	2.23 320	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.13 458	0.10 206	0.18 312	0.43 294

ccs_rob	0.47 209	0.50 257	2.19 306	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.16 547	0.10 206	0.18 312	0.33 218

AdaStereo	0.48 225	0.44 215	2.18 303	0.36 378	0.20 186	0.59 397	0.29 427	0.97 544	0.74 482	0.52 373	0.55 423	0.61 463	0.33 363	0.52 221	0.44 331	0.18 557	0.08 87	0.17 566	0.11 268	0.18 312	0.24 156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
noway7	0.75 515	2.48 722	5.19 707	0.35 355	0.21 202	0.47 208	0.28 398	0.84 428	0.68 406	0.35 225	0.40 287	0.50 399	0.46 493	0.55 238	1.05 564	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.34 555	0.46 322

SME	0.65 432	1.66 666	2.47 413	0.36 378	0.21 202	0.65 497	0.26 363	0.72 340	0.53 239	0.56 413	0.49 353	0.36 293	0.37 388	1.82 593	1.03 559	0.28 642	0.11 230	0.12 393	0.13 330	0.46 640	0.34 227

Selective-IGEV-i16pb	0.87 573	0.49 248	5.92 716	0.33 301	0.21 202	1.07 651	0.67 642	1.13 646	0.97 627	0.44 286	0.77 590	0.66 494	0.46 493	2.29 654	0.54 401	0.24 622	0.25 411	0.15 526	0.19 455	0.26 472	0.28 182

3.75w	0.33 58	0.27 3	1.02 37	0.22 32	0.21 202	0.44 172	0.16 76	0.47 130	0.33 30	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.18 107	0.54 236	0.24 99	0.08 43	1.14 589	0.07 1	0.08 109	0.07 2	0.56 383

LGtest1	0.26 19	0.43 200	0.82 5	0.23 54	0.21 202	0.31 35	0.11 4	0.36 41	0.43 144	0.24 113	0.18 50	0.16 47	0.14 32	0.30 46	0.28 159	0.10 195	0.16 329	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.42 283

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 285	0.39 159	1.30 104	0.45 486	0.21 202	0.74 556	0.17 91	0.71 336	0.44 157	1.17 656	0.38 272	0.89 607	0.23 212	0.86 376	0.94 537	0.11 307	0.49 475	0.09 161	0.40 617	0.13 177	0.50 342

rvit_stereo_ft	0.38 115	1.01 493	1.86 215	0.33 301	0.21 202	0.28 23	0.27 384	0.59 257	0.55 259	0.24 113	0.28 175	0.28 221	0.27 277	0.35 99	0.28 159	0.14 469	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.14 210	0.31 207

Any-RAFT	0.42 158	0.33 84	1.89 223	0.28 179	0.21 202	0.69 530	0.21 200	0.83 419	0.60 309	0.45 291	0.43 300	0.62 468	0.30 337	0.48 192	0.24 99	0.11 307	0.40 453	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.16 79

IPLG	0.74 504	1.09 513	2.87 570	0.36 378	0.21 202	1.63 685	0.60 619	1.39 675	0.63 341	1.39 682	0.51 371	0.40 326	0.86 635	1.40 507	0.37 270	0.09 101	0.07 31	0.14 497	0.12 307	0.34 555	0.23 146

AACVNet	0.61 372	1.13 531	2.47 413	0.37 392	0.21 202	0.57 363	0.25 345	0.75 353	0.55 259	0.56 413	0.60 471	0.66 494	0.44 472	2.11 642	0.49 372	0.14 469	0.11 230	0.14 497	0.11 268	0.35 571	0.23 146

FTStereo	0.79 537	0.32 70	2.83 561	0.70 595	0.21 202	0.73 548	1.75 715	0.61 272	0.60 309	1.07 643	1.62 683	1.28 672	2.11 706	0.75 342	0.30 187	0.19 575	0.08 87	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.39 262

KYRaft	0.52 272	0.35 113	2.40 362	0.34 328	0.21 202	0.75 559	0.43 554	0.62 278	0.63 341	0.64 516	0.92 625	0.53 415	0.72 605	0.60 263	0.26 134	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.14 354	0.13 177	0.54 371

IRAFT_RVC	0.59 349	0.74 385	2.42 370	0.47 497	0.21 202	0.59 397	0.42 547	0.68 312	0.73 461	0.54 388	0.50 366	0.49 395	0.51 528	1.57 543	1.00 554	0.11 307	0.25 411	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53

StereoDRNet-Refined	0.55 301	0.61 311	2.07 270	0.34 328	0.21 202	0.68 527	0.26 363	0.87 463	0.73 461	0.70 555	0.69 537	0.74 542	0.45 481	1.10 449	0.62 444	0.12 374	0.09 158	0.14 497	0.14 354	0.27 487	0.24 156
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.60 362	1.59 655	2.04 263	0.32 275	0.21 202	0.60 412	0.22 240	0.99 561	0.85 573	0.61 477	0.63 494	0.58 449	0.42 449	1.08 446	0.98 549	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.06 13	0.23 419	0.33 218

CBMV	0.86 566	1.00 490	2.82 559	0.35 355	0.21 202	0.78 580	0.78 658	1.05 611	0.87 586	0.90 618	0.74 575	0.87 600	1.89 699	1.67 562	1.38 617	0.19 575	0.20 377	0.21 613	0.19 455	0.28 500	0.84 506
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AdaDepth	0.36 95	0.43 200	1.65 170	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.16 76	0.31 17	0.53 239	0.21 70	0.20 69	0.14 11	0.18 107	0.37 113	0.21 45	0.07 8	0.67 515	0.08 69	0.24 503	0.10 89	0.74 470

qwe	0.41 149	0.29 22	1.29 102	0.22 32	0.22 218	0.41 134	0.15 56	0.49 144	0.38 86	0.28 172	0.23 115	0.14 11	0.15 54	0.94 406	0.24 99	0.08 43	1.47 637	0.07 1	0.25 512	0.08 37	0.76 474

3.25w_new	0.39 125	0.30 42	1.27 95	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 628	0.07 1	0.35 593	0.07 2	0.80 493

3.25w	0.39 125	0.30 42	1.27 95	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 628	0.07 1	0.35 593	0.07 2	0.80 493

G2L-ROB	0.59 349	1.32 592	2.59 464	0.30 227	0.22 218	0.59 397	0.28 398	0.80 388	0.61 316	0.56 413	0.45 317	0.70 529	0.35 375	1.38 504	0.72 485	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.31 207

FLISNet	0.47 209	0.82 424	2.49 425	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

CoSv	0.47 209	0.82 424	2.49 425	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

DCVSM-stereo	0.52 272	0.37 137	2.45 400	0.30 227	0.22 218	0.54 315	0.52 593	0.60 264	0.52 226	0.69 551	0.47 328	0.79 562	0.49 519	0.56 243	0.90 529	0.13 427	0.14 293	0.15 526	0.13 330	0.20 367	0.21 128

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 272	0.51 265	1.12 62	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.20 153	1.10 635	1.33 671	3.13 730	0.33 234	0.22 141	0.20 153	0.34 82	0.26 134	0.11 307	0.09 158	0.11 324	0.09 153	0.17 285	0.21 128

ffm	0.78 533	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 620	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 705	0.15 526	0.33 581	0.25 451	2.19 669

ff1	1.07 638	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 620	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.10 195	2.16 705	0.15 526	0.33 581	0.25 451	2.19 669

mmx	0.99 621	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 603	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.13 427	1.25 601	0.15 526	0.33 581	0.19 344	1.28 598

xxx	0.99 621	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 603	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.13 427	1.25 601	0.15 526	0.33 581	0.19 344	1.28 598

CFNet_ucs	0.50 253	0.55 288	2.28 332	0.27 150	0.22 218	0.58 374	0.23 282	0.90 491	0.69 419	0.54 388	0.64 507	0.68 512	0.44 472	0.55 238	0.34 247	0.14 469	0.12 254	0.16 547	0.11 268	0.19 344	0.38 254

gwcnet-sp	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

scenet	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

ssnet_v2	0.64 421	0.99 488	2.67 506	0.33 301	0.22 218	0.72 543	0.45 567	1.00 571	0.80 536	0.66 539	0.54 411	0.81 575	0.48 513	0.91 397	1.08 573	0.16 523	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.33 545	0.31 207

ssnet	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

BUS	0.45 190	0.32 70	1.58 156	0.31 252	0.22 218	0.91 623	0.23 282	1.05 611	0.67 379	0.64 516	0.53 389	0.65 485	0.32 354	0.48 192	0.34 247	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

BSDual-CNN	0.48 225	0.32 70	1.58 156	0.31 252	0.22 218	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.67 379	0.64 516	0.53 389	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 540	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

psmg	0.48 225	0.32 70	1.58 156	0.28 179	0.22 218	0.75 559	0.35 504	0.94 518	0.67 379	0.61 477	0.59 462	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 540	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.15 62

PSMNet-ADL	0.56 309	0.47 232	2.03 260	0.35 355	0.22 218	0.67 520	0.27 384	0.77 366	0.58 288	0.43 277	0.53 389	0.70 529	0.45 481	1.89 611	0.64 453	0.16 523	0.13 277	0.11 324	0.13 330	0.15 231	0.51 349

LCNet	0.58 330	0.43 200	2.42 370	0.91 623	0.22 218	0.95 633	0.29 427	0.62 278	0.64 350	0.52 373	0.55 423	0.41 333	0.75 616	0.84 373	0.27 144	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.18 437	0.97 695	0.40 270

LMCR-Stereo	0.61 372	1.00 490	2.60 472	0.42 460	0.22 218	0.74 556	0.31 456	1.06 624	0.70 432	0.62 492	0.64 507	0.40 326	0.52 535	0.84 373	1.27 606	0.20 586	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.26 472	0.16 79

ICVP	0.48 225	0.33 84	2.37 351	0.34 328	0.22 218	0.60 412	0.55 603	0.79 381	0.53 239	0.45 291	0.60 471	0.49 395	0.36 380	0.55 238	0.46 346	0.16 523	0.16 329	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.32 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.54 297	0.87 446	2.45 400	0.28 179	0.22 218	0.59 397	0.36 513	0.69 318	0.73 461	0.49 329	0.59 462	0.69 523	0.42 449	0.47 178	0.70 474	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.36 579	0.39 262

hitnet-ft	0.73 500	1.09 513	2.59 464	0.28 179	0.22 218	0.71 537	0.36 513	0.89 479	0.67 379	0.58 437	0.83 603	1.03 640	0.94 649	2.31 656	0.70 474	0.23 614	0.14 293	0.41 670	0.13 330	0.24 426	0.28 182

iResNetv2_ROB	0.71 487	1.90 682	3.48 649	0.43 473	0.22 218	0.60 412	0.29 427	0.96 536	0.78 515	0.60 467	0.65 515	0.60 461	0.46 493	0.80 362	1.21 595	0.12 374	0.08 87	0.10 239	0.07 67	0.44 633	0.33 218

CBMV_ROB	0.88 576	0.75 393	2.73 537	0.36 378	0.22 218	0.76 565	0.47 577	1.05 611	0.81 545	1.06 642	1.04 648	0.88 604	1.36 674	2.17 649	2.03 655	0.23 614	0.24 402	0.27 640	0.25 512	0.27 487	0.73 464

DN-CSS_ROB	0.56 309	1.64 663	2.75 542	0.42 460	0.22 218	0.57 363	0.19 126	0.79 381	0.66 365	0.46 304	0.62 486	0.41 333	0.32 354	0.73 336	0.49 372	0.12 374	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 596	0.17 92

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 80	0.47 232	1.26 94	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 547	0.13 177	1.52 620

DualNet (step1)	0.76 521	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.65 679	1.21 596	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

test_sample9	1.07 638	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	2.02 628	2.70 688	0.65 679	4.33 741	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

test_sample8	1.23 655	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	1.01 581	0.75 488	1.23 669	0.63 494	2.53 705	1.31 670	2.02 628	2.70 688	0.65 679	4.33 741	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 80	0.47 232	1.24 90	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 547	0.13 177	1.53 623

CBFPSM	0.62 394	1.34 600	2.12 288	0.30 227	0.23 248	0.71 537	0.38 526	0.77 366	0.68 406	0.51 362	0.49 353	1.03 640	0.82 627	0.63 280	1.35 611	0.11 307	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.19 344	0.37 245

CSP-Net	0.55 301	0.61 311	1.81 199	0.30 227	0.23 248	0.77 575	0.35 504	0.90 491	0.62 327	0.62 492	0.60 471	0.65 485	0.42 449	1.76 577	0.47 351	0.17 543	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.21 383	0.16 79

STrans-v2	0.69 475	0.62 318	2.66 497	0.28 179	0.23 248	0.57 363	0.32 468	1.01 581	0.77 510	0.92 621	0.84 605	0.88 604	0.92 645	1.81 590	1.19 592	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.30 198

IIG-Stereo	0.65 432	0.87 446	2.32 342	0.55 541	0.23 248	0.62 453	0.21 200	0.78 373	0.71 447	0.64 516	0.69 537	0.69 523	0.38 399	2.07 634	1.37 615	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.27 176

PSM-AAD	0.67 461	0.29 22	2.41 366	0.37 392	0.23 248	0.86 606	1.15 693	0.62 278	0.66 365	0.64 516	0.71 565	0.67 498	2.90 714	0.65 295	0.32 219	0.10 195	0.08 87	0.17 566	0.15 380	0.14 210	0.34 227

GrayStereo	0.71 487	0.27 3	2.40 362	0.89 616	0.23 248	0.62 453	1.40 709	0.67 306	0.70 432	0.72 567	0.77 590	0.55 434	3.03 715	0.60 263	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.21 480	0.12 141	0.37 245

Prome-Stereo	0.53 285	0.36 121	2.39 359	0.60 561	0.23 248	0.63 468	0.41 540	0.66 301	0.67 379	0.59 456	1.02 644	0.43 339	0.71 604	0.61 268	0.34 247	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.44 310

RALAANet	0.52 272	1.37 614	2.63 483	0.33 301	0.23 248	0.48 221	0.19 126	0.69 318	0.55 259	0.49 329	0.46 322	0.39 314	0.31 345	0.53 231	0.53 393	0.10 195	0.33 438	0.11 324	0.17 423	0.29 511	0.13 39

AFF-stereo	0.57 320	1.51 642	2.59 464	0.33 301	0.23 248	0.51 270	0.21 200	0.69 318	0.68 406	0.49 329	0.63 494	0.49 395	0.34 372	0.50 214	0.37 270	0.08 43	0.54 489	0.10 239	0.10 206	0.40 613	0.60 409

aanet-32k-new	0.45 190	1.04 502	2.25 327	0.28 179	0.24 262	0.46 194	0.21 200	0.46 120	0.37 67	0.18 38	0.25 137	0.18 83	0.23 212	0.32 64	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.90 648

NLSM3	0.34 67	0.67 334	1.42 132	0.26 120	0.24 262	0.43 158	0.19 126	0.63 286	0.49 193	0.21 70	0.27 166	0.21 135	0.25 244	0.30 46	0.27 144	0.07 8	0.06 2	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.51 349

IGEV	0.36 95	0.34 100	1.03 39	0.21 14	0.24 262	0.42 148	0.16 76	0.38 56	0.41 126	0.37 238	0.22 95	0.14 11	0.12 11	0.63 280	0.40 296	0.08 43	0.73 529	0.08 69	0.53 659	0.09 58	0.52 357

G2L-Stereo_test	0.64 421	1.34 600	2.55 449	0.34 328	0.24 262	0.75 559	0.39 533	0.83 419	0.65 357	0.62 492	0.54 411	0.74 542	0.40 424	1.57 543	0.75 495	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.08 109	0.28 500	0.43 294

rvit_105_1	0.52 272	0.93 477	2.30 337	0.36 378	0.24 262	0.51 270	0.45 567	0.81 398	0.79 528	0.46 304	0.44 313	0.45 367	0.38 399	0.63 280	0.39 288	0.20 586	0.18 355	0.18 587	0.22 495	0.18 312	0.21 128

MIF-Stereo (partial)	0.41 149	0.71 362	2.67 506	0.27 150	0.24 262	0.32 45	0.17 91	0.56 232	0.46 170	0.26 144	0.37 259	0.25 180	0.26 261	0.46 171	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.21 383	0.15 62

UniTT-Stereo	0.36 95	0.66 333	2.43 375	0.28 179	0.24 262	0.30 30	0.18 112	0.35 34	0.36 60	0.26 144	0.37 259	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.30 187	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.25 451	0.09 14

hknet	0.53 285	0.39 159	2.04 263	0.31 252	0.24 262	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.71 447	0.64 516	0.53 389	0.79 562	0.40 424	0.84 373	0.78 506	0.12 374	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

GMM-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.89 573	0.53 531	0.24 262	0.77 575	0.46 573	0.62 278	0.65 357	0.58 437	0.73 572	0.47 384	0.43 462	0.68 307	0.29 175	0.10 195	0.06 2	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.44 310

DMCA	0.50 253	0.83 430	1.95 236	0.32 275	0.24 262	0.59 397	0.26 363	0.81 398	0.68 406	0.59 456	0.49 353	0.56 440	0.36 380	0.65 295	0.65 459	0.14 469	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.29 189

FADNet_RVC	0.87 573	1.51 642	2.90 575	0.31 252	0.24 262	0.71 537	0.25 345	1.00 571	0.65 357	0.45 291	0.57 448	0.61 463	0.44 472	1.53 534	0.75 495	0.94 696	0.97 558	0.28 642	1.00 715	0.89 689	1.36 609

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 158	0.52 270	1.33 110	0.29 203	0.25 273	0.35 69	0.22 240	0.47 130	0.37 67	0.25 121	0.26 152	0.16 47	0.22 185	0.33 74	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.45 630	0.08 37	2.53 692

Zero-FE251	0.76 521	0.35 113	2.10 283	0.30 227	0.25 273	0.44 172	0.16 76	0.45 110	0.36 60	5.93 737	0.20 69	0.22 141	0.19 132	0.52 221	1.06 568	0.10 195	0.71 526	0.08 69	0.06 13	0.09 58	1.56 625

LG-Stereo_L2	0.29 28	0.42 183	0.97 19	0.36 378	0.25 273	0.31 35	0.22 240	0.40 69	0.28 11	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.44 163	0.23 85	0.08 43	0.49 475	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.58 396

ACV-stereo	0.71 487	0.85 440	3.01 595	0.33 301	0.25 273	1.01 639	0.59 615	0.62 278	0.54 246	0.42 270	0.45 317	1.54 689	1.44 679	1.40 507	0.73 489	0.14 469	0.13 277	0.12 393	0.11 268	0.20 367	0.35 235

MyStereo06	0.70 482	0.72 369	3.51 651	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.90 491	0.67 379	1.48 691	0.53 389	0.84 586	0.57 552	0.60 263	1.11 577	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 383

MyStereo05	0.57 320	0.72 369	2.72 532	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.87 463	0.82 551	0.54 388	0.37 259	0.53 415	0.42 449	0.63 280	0.73 489	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 383

iinet-f	0.62 394	1.18 552	2.55 449	0.33 301	0.25 273	0.82 597	0.34 493	0.87 463	0.69 419	0.56 413	0.64 507	0.73 540	0.67 594	0.80 362	0.81 515	0.14 469	0.13 277	0.11 324	0.10 206	0.44 633	0.26 168

RCA-Stereo	0.45 190	0.38 149	1.80 194	0.27 150	0.25 273	0.58 374	0.23 282	0.84 428	0.66 365	0.42 270	0.44 313	0.28 221	0.35 375	0.31 52	0.21 45	0.09 101	1.01 566	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.53 363

IER	0.49 243	0.73 373	2.12 288	0.27 150	0.25 273	0.65 497	0.27 384	0.76 357	0.59 300	0.56 413	0.59 462	0.60 461	0.53 538	0.64 287	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.18 312	0.15 62

HHNet	0.63 409	0.67 334	3.10 607	0.37 392	0.25 273	0.64 481	0.60 619	0.70 328	0.67 379	0.55 401	1.12 655	0.32 261	0.60 571	0.43 156	1.75 640	0.16 523	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.18 312	0.22 136

GEStereo_RVC	0.61 372	1.19 555	2.61 477	0.48 498	0.25 273	0.63 468	0.37 516	1.05 611	0.79 528	0.55 401	0.55 423	0.59 453	0.44 472	1.10 449	0.48 361	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.27 487	0.43 294

Anonymous3	0.47 209	0.49 248	2.61 477	0.33 301	0.25 273	0.72 543	0.32 468	0.80 388	0.60 309	0.36 228	0.41 290	0.33 276	0.29 322	0.46 171	0.30 187	0.19 575	0.18 355	0.13 458	0.13 330	0.18 312	0.22 136

sAnonymous2	0.45 190	0.88 450	2.97 585	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 596	0.43 294

CroCo_RVC	0.45 190	0.88 450	2.97 585	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 596	0.43 294

PSMNet-RSSM	0.61 372	1.19 555	2.43 375	0.33 301	0.25 273	0.59 397	0.28 398	0.88 471	0.65 357	0.54 388	0.62 486	0.69 523	0.46 493	1.67 562	0.50 377	0.15 502	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.20 367	0.28 182

CCAANet	0.63 409	1.13 531	2.58 459	0.31 252	0.25 273	0.55 329	0.23 282	0.89 479	0.69 419	0.41 262	0.67 528	0.56 440	0.37 388	1.89 611	1.24 601	0.10 195	0.09 158	0.13 458	0.12 307	0.20 367	0.15 62

CFNet	0.65 432	1.45 633	2.27 330	0.34 328	0.25 273	0.64 481	0.23 282	0.93 512	0.79 528	0.48 313	0.59 462	0.58 449	0.40 424	2.28 653	0.63 451	0.13 427	0.09 158	0.15 526	0.14 354	0.34 555	0.26 168

AANet_RVC	0.79 537	1.46 635	2.72 532	0.34 328	0.25 273	0.59 397	0.32 468	0.88 471	0.83 558	0.62 492	0.95 631	0.80 570	0.43 462	2.46 670	1.72 636	0.38 660	0.26 415	0.10 239	0.09 153	0.25 451	0.43 294

DLCB_ROB	0.61 372	0.96 482	2.00 250	0.37 392	0.25 273	0.65 497	0.37 516	0.86 454	0.76 497	0.73 569	0.70 550	0.84 586	0.47 506	1.57 543	0.72 485	0.13 427	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.18 312	0.33 218

aanet-new-8k	0.35 80	0.64 326	1.63 166	0.26 120	0.26 292	0.45 181	0.21 200	0.56 232	0.38 86	0.18 38	0.22 95	0.18 83	0.25 244	0.32 64	0.21 45	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.85 514

DFGA-Net	0.61 372	1.55 646	2.59 464	0.32 275	0.26 292	0.54 315	0.22 240	0.67 306	0.63 341	0.50 350	0.52 382	0.35 290	0.28 297	1.84 598	0.99 551	0.10 195	0.08 87	0.12 393	0.12 307	0.38 596	0.18 102

coex_refinement	0.67 461	1.33 597	2.48 419	0.38 412	0.26 292	0.64 481	0.34 493	0.88 471	0.68 406	0.61 477	0.63 494	0.80 570	0.48 513	1.84 598	1.09 574	0.13 427	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.18 312	0.38 254

CoDeX	0.54 297	0.52 270	2.25 327	0.30 227	0.26 292	0.61 431	0.32 468	1.03 597	0.73 461	0.49 329	0.56 437	0.52 412	0.40 424	1.59 551	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.22 136

NINENet	0.54 297	0.40 167	2.19 306	0.55 541	0.26 292	0.91 623	0.23 282	1.05 611	0.77 510	0.54 388	0.57 448	0.65 485	0.32 354	1.22 478	0.34 247	0.16 523	0.13 277	0.16 547	0.11 268	0.16 259	0.14 53

TransformOpticalFlow	0.65 432	0.61 311	2.67 506	0.45 486	0.26 292	0.62 453	0.28 398	0.88 471	0.76 497	0.76 584	0.74 575	0.90 610	0.84 630	1.82 593	0.80 511	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.19 109

GANet-RSSM	0.63 409	1.14 533	2.67 506	0.38 412	0.26 292	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.56 271	0.50 350	0.57 448	0.67 498	0.50 524	1.91 618	0.50 377	0.14 469	0.10 197	0.24 632	0.12 307	0.36 579	0.28 182

GwcNet-RSSM	0.64 421	1.38 618	2.69 521	0.33 301	0.26 292	0.60 412	0.32 468	0.84 428	0.73 461	0.56 413	0.65 515	0.72 534	0.42 449	1.78 583	0.60 431	0.14 469	0.10 197	0.12 393	0.13 330	0.26 472	0.26 168

FADNet-RVC	0.69 475	1.65 664	2.74 540	0.35 355	0.26 292	0.60 412	0.29 427	0.91 498	0.67 379	0.46 304	0.51 371	0.62 468	0.46 493	1.75 574	0.81 515	0.17 543	0.20 377	0.17 566	0.18 437	0.60 667	0.39 262

SuperB	1.19 651	1.62 660	5.29 710	0.37 392	0.26 292	0.81 592	0.87 666	0.94 518	1.19 662	0.68 547	0.68 532	0.63 472	1.37 675	1.73 570	3.30 700	0.16 523	0.12 254	0.17 566	0.16 403	2.74 730	0.63 420

TDLM	0.83 551	1.28 584	2.38 353	0.46 491	0.26 292	0.66 511	0.55 603	0.87 463	0.80 536	2.54 715	0.62 486	0.61 463	0.51 528	2.68 688	0.67 466	0.20 586	0.11 230	0.35 662	0.15 380	0.33 545	0.48 333

DeepPruner_ROB	0.58 330	1.06 506	2.68 513	0.30 227	0.26 292	0.63 468	0.31 456	0.83 419	0.51 214	0.62 492	0.56 437	0.65 485	0.39 416	1.06 434	0.56 411	0.19 575	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.24 426	0.33 218

NOSS_ROB	0.75 515	1.03 499	2.27 330	0.68 592	0.26 292	0.68 527	0.30 444	0.99 561	0.82 551	0.59 456	0.58 456	0.77 554	0.39 416	2.75 695	0.48 361	0.25 630	0.24 402	0.28 642	0.26 520	0.29 511	1.07 571

ETE_ROB	0.68 468	1.09 513	2.32 342	0.38 412	0.26 292	0.69 530	0.51 589	1.49 683	0.75 488	0.81 600	0.71 565	0.85 592	0.51 528	1.39 505	0.70 474	0.17 543	0.14 293	0.19 595	0.16 403	0.24 426	0.35 235

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 67	0.47 232	1.07 48	0.30 227	0.27 306	0.35 69	0.20 153	0.47 130	0.32 24	0.22 86	0.23 115	0.14 11	0.22 185	0.24 13	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.47 640	0.09 58	1.29 600

252Zero-FE	1.02 627	0.31 55	1.72 180	0.26 120	0.27 306	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.57 280	7.97 739	0.25 137	0.13 2	0.12 11	0.75 342	0.51 380	0.09 101	5.04 744	0.07 1	0.83 703	0.09 58	0.66 430

z-ln-s-r	0.76 521	1.41 621	2.84 563	0.33 301	0.27 306	0.58 374	0.37 516	0.92 506	0.89 595	0.54 388	0.81 598	0.64 480	0.48 513	2.23 651	1.74 638	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.28 500	0.40 270

monsterstereo	0.40 141	0.43 200	1.07 48	0.26 120	0.27 306	0.39 111	0.14 30	0.55 225	0.37 67	0.28 172	0.27 166	0.14 11	0.13 20	0.67 301	0.44 331	0.07 8	1.12 586	0.07 1	0.81 698	0.08 37	0.53 363

G2L-Stereo	0.62 394	1.27 579	2.67 506	0.31 252	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.60 309	0.56 413	0.53 389	0.71 532	0.37 388	1.74 572	0.57 415	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.11 268	0.29 511	0.34 227

DispNO	0.76 521	1.36 609	3.15 613	0.32 275	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.88 471	0.72 456	0.55 401	0.79 597	0.83 583	0.47 506	2.46 670	1.23 599	0.12 374	0.10 197	0.18 587	0.31 558	0.20 367	0.25 160

HBP-ISP	0.82 546	1.57 650	3.28 623	0.50 518	0.27 306	0.86 606	0.54 599	1.09 632	0.78 515	0.81 600	0.70 550	0.68 512	1.00 653	2.02 628	0.47 351	0.24 622	0.24 402	0.29 650	0.25 512	0.28 500	0.52 357

CRFU-Net	0.58 330	0.42 183	1.90 225	0.49 511	0.27 306	0.83 599	0.35 504	0.94 518	0.54 246	0.65 532	0.60 471	0.78 559	1.34 671	1.00 422	0.51 380	0.17 543	0.14 293	0.17 566	0.10 206	0.19 344	0.20 120

pcwnet_v2	0.65 432	0.54 279	4.29 695	0.33 301	0.27 306	0.60 412	0.25 345	1.02 590	0.92 603	0.61 477	0.69 537	0.62 468	0.54 540	0.67 301	0.38 279	0.18 557	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.21 383	0.49 339

sCroCo_RVC	0.37 107	0.39 159	2.38 353	0.35 355	0.27 306	0.31 35	0.22 240	0.49 144	0.48 186	0.23 100	0.34 243	0.25 180	0.24 225	0.35 99	0.25 118	0.15 502	0.17 343	0.12 393	0.11 268	0.15 231	0.15 62

SFCPSM	0.48 225	0.39 159	2.30 337	0.28 179	0.27 306	0.70 533	0.32 468	1.00 571	0.69 419	0.50 350	0.52 382	0.43 339	0.36 380	0.53 231	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.18 312	0.23 146

MMNet	0.55 301	0.92 472	2.03 260	0.34 328	0.27 306	0.79 584	0.28 398	0.86 454	0.79 528	0.62 492	0.58 456	0.59 453	0.56 547	0.80 362	0.61 441	0.11 307	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.21 383	0.22 136

GANetREF_RVC	0.81 542	1.44 632	3.04 601	0.49 511	0.27 306	0.83 599	0.63 629	1.03 597	0.92 603	0.63 505	0.61 479	0.72 534	0.59 563	2.40 666	0.58 422	0.33 654	0.25 411	0.37 665	0.25 512	0.41 620	0.36 244
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.92 597	1.20 558	2.68 513	0.45 486	0.27 306	0.76 565	0.66 637	0.94 518	0.77 510	0.79 595	1.17 657	0.84 586	0.91 642	2.72 691	1.76 642	0.18 557	0.42 457	0.44 677	0.20 468	0.33 545	0.94 545

UCFNet_RVC	0.55 301	1.16 544	2.48 419	0.31 252	0.27 306	0.65 497	0.28 398	0.76 357	0.58 288	0.51 362	0.53 389	0.67 498	0.42 449	0.91 397	0.45 338	0.16 523	0.11 230	0.17 566	0.17 423	0.20 367	0.23 146

XPNet_ROB	0.68 468	1.11 520	2.28 332	0.38 412	0.27 306	0.67 520	0.47 577	0.94 518	0.75 488	0.80 597	0.71 565	0.81 575	0.54 540	1.72 569	0.84 521	0.22 605	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.25 451	0.45 316

RT-Monster	0.32 47	0.34 100	1.13 68	0.25 98	0.28 322	0.45 181	0.16 76	0.56 232	0.59 300	0.39 252	0.37 259	0.28 221	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.09 101	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.43 294

zh-mn7	0.92 597	2.02 691	3.80 668	0.35 355	0.28 322	0.73 548	0.41 540	1.00 571	1.15 657	1.03 637	1.30 667	0.75 547	0.62 576	1.98 625	1.55 629	0.17 543	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.57 389

w-ln-seven-2	0.81 542	1.56 649	3.14 612	0.38 412	0.28 322	0.66 511	0.43 554	0.93 512	0.93 610	0.73 569	0.77 590	0.72 534	0.65 585	1.82 593	1.75 640	0.14 469	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.36 579	0.58 396

LG-Stereo_L1	0.30 32	0.42 183	0.97 19	0.35 355	0.28 322	0.28 23	0.21 200	0.39 61	0.30 16	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.45 166	0.22 65	0.08 43	0.71 526	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.51 349

ACRE	0.63 409	1.55 646	3.41 643	0.76 600	0.28 322	0.60 412	0.56 607	0.82 408	0.68 406	0.57 430	0.62 486	0.43 339	0.30 337	0.47 178	0.42 315	0.12 374	0.19 362	0.13 458	0.14 354	0.36 579	0.20 120

SACVNet	0.68 468	1.08 510	2.58 459	0.38 412	0.28 322	0.65 497	0.37 516	0.91 498	0.65 357	0.67 541	0.62 486	0.69 523	0.47 506	2.07 634	0.65 459	0.18 557	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.39 605	0.41 278

cf-r	0.62 394	1.27 579	2.99 590	0.34 328	0.28 322	0.60 412	0.28 398	0.82 408	0.70 432	0.55 401	0.61 479	0.77 554	0.41 436	1.32 497	0.52 385	0.13 427	0.09 158	0.11 324	0.12 307	0.22 401	0.27 176

CVANet_RVC	0.82 546	1.18 552	3.98 678	0.40 443	0.28 322	0.63 468	0.43 554	0.90 491	0.78 515	1.14 652	0.69 537	0.68 512	0.52 535	2.62 682	0.48 361	0.20 586	0.13 277	0.22 618	0.37 605	0.37 588	0.48 333

MeshStereo	1.29 662	1.34 600	3.04 601	0.35 355	0.28 322	1.10 655	0.69 647	1.42 679	1.07 644	2.71 720	2.43 702	2.95 708	1.50 685	2.92 704	2.03 655	0.23 614	0.22 389	0.22 618	0.19 455	0.50 653	0.69 451
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SE	0.47 209	1.12 526	1.67 174	0.32 275	0.29 331	0.50 257	0.24 315	0.53 200	0.38 86	0.35 225	0.48 337	0.27 211	0.36 380	0.43 156	0.64 453	0.24 622	0.08 87	0.12 393	0.24 503	0.43 628	0.79 488

BStereo	0.34 67	0.38 149	1.38 120	0.24 76	0.29 331	0.50 257	0.21 200	0.49 144	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 283

Anonymus123	0.37 107	0.38 149	1.38 120	0.24 76	0.29 331	1.09 654	0.21 200	0.52 188	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 283

z-mn7	0.90 590	2.01 689	3.02 597	0.37 392	0.29 331	1.02 641	0.48 579	0.97 544	1.33 671	0.71 564	1.36 673	0.85 592	0.62 576	2.15 645	1.50 622	0.15 502	0.13 277	0.14 497	0.13 330	0.34 555	0.53 363

castereo	0.34 67	0.48 241	1.00 29	0.25 98	0.29 331	0.41 134	0.27 384	0.76 357	0.49 193	0.23 100	0.30 196	0.24 168	0.31 345	0.29 41	0.29 175	0.09 101	0.20 377	0.09 161	0.31 558	0.12 141	0.44 310

test_sample1	0.61 372	0.45 224	1.84 204	0.33 301	0.29 331	0.49 238	0.24 315	0.83 419	0.73 461	0.51 362	0.53 389	0.52 412	0.45 481	1.40 507	0.72 485	0.11 307	0.96 557	0.10 239	0.24 503	0.15 231	1.25 595

MaDis-Stereo	0.35 80	0.89 457	2.15 296	0.25 98	0.29 331	0.29 27	0.17 91	0.47 130	0.41 126	0.21 70	0.22 95	0.28 221	0.21 171	0.32 64	0.31 207	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.11 117	0.12 32

RAFT_CTSACE	0.58 330	1.16 544	2.76 545	0.36 378	0.29 331	0.54 315	0.29 427	0.69 318	0.51 214	0.51 362	0.75 583	0.67 498	0.37 388	0.63 280	0.47 351	0.08 43	0.49 475	0.11 324	0.10 206	0.41 620	0.32 213

test_4	0.47 209	0.80 417	2.15 296	0.36 378	0.29 331	0.59 397	0.28 398	0.50 170	0.42 134	0.43 277	0.76 586	0.39 314	0.22 185	0.73 336	0.49 372	0.08 43	0.18 355	0.11 324	0.15 380	0.29 511	0.27 176

RAFT-RH_RVC	0.65 432	0.73 373	2.78 549	0.39 429	0.29 331	0.60 412	0.18 112	0.45 110	0.63 341	0.75 579	1.89 688	0.47 384	0.29 322	1.59 551	1.21 595	0.15 502	0.07 31	0.13 458	0.13 330	0.11 117	0.10 20

HCRNet	0.50 253	0.75 393	2.08 272	0.39 429	0.29 331	0.58 374	0.22 240	0.79 381	0.67 379	0.49 329	0.49 353	0.48 393	0.37 388	1.13 459	0.40 296	0.15 502	0.10 197	0.15 526	0.13 330	0.21 383	0.19 109

FAT-Stereo	0.72 497	0.60 305	2.86 569	0.37 392	0.29 331	0.64 481	0.55 603	1.01 581	0.91 601	0.76 584	0.94 628	0.93 616	0.79 624	1.82 593	0.60 431	0.19 575	0.19 362	0.17 566	0.16 403	0.23 419	0.47 326

DSFCA	0.62 394	0.77 401	1.95 236	0.29 203	0.29 331	0.79 584	0.86 665	0.81 398	0.73 461	0.73 569	0.66 522	0.67 498	0.57 552	1.17 468	1.03 559	0.16 523	0.15 313	0.13 458	0.14 354	0.19 344	0.28 182

FADNet-RVC-Resample	0.74 504	1.54 645	3.81 671	0.38 412	0.29 331	0.62 453	0.38 526	0.91 498	0.67 379	0.52 373	0.51 371	0.63 472	0.44 472	1.56 538	0.59 426	0.24 622	0.32 433	0.22 618	0.19 455	0.30 520	0.71 457

HSM	0.67 461	0.92 472	2.29 335	0.30 227	0.29 331	0.65 497	0.29 427	0.98 552	0.67 379	0.59 456	0.58 456	1.39 682	0.65 585	2.56 676	0.45 338	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.24 156

SANet	1.35 669	1.80 676	4.39 697	0.41 454	0.29 331	1.72 689	0.89 670	1.17 655	2.47 718	1.22 667	1.82 686	1.72 693	1.70 692	2.57 677	3.30 700	0.18 557	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.34 555	0.62 414

LALA_ROB	0.68 468	1.14 533	2.50 430	0.37 392	0.29 331	0.78 580	0.55 603	0.99 561	0.84 570	0.82 606	0.68 532	0.93 616	0.50 524	1.01 425	0.89 527	0.21 597	0.15 313	0.21 613	0.18 437	0.26 472	0.30 198

zzzzzzz1	0.76 521	2.43 718	4.96 705	0.34 328	0.30 348	0.45 181	0.30 444	0.80 388	0.66 365	0.34 218	0.41 290	0.53 415	0.45 481	0.97 417	1.00 554	0.15 502	0.09 158	0.10 239	0.10 206	0.39 605	0.35 235

aanet-new-16k	0.36 95	0.73 373	1.88 220	0.27 150	0.30 348	0.36 78	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.19 46	0.21 80	0.19 107	0.21 171	0.27 31	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 573

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 115	0.46 227	1.24 90	0.27 150	0.30 348	0.45 181	0.19 126	0.48 139	0.34 35	0.19 46	0.21 80	0.22 141	0.20 153	0.57 247	0.21 45	0.08 43	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.08 37	1.79 646

gcap_with_dpt	0.32 47	0.38 149	1.30 104	0.24 76	0.30 348	0.48 221	0.21 200	0.52 188	0.36 60	0.28 172	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.23 5	0.27 144	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 430

MSAF-DinoV2	3.17 719	2.52 723	10.79 738	3.57 730	0.30 348	3.28 716	0.81 661	2.81 720	1.80 702	0.81 600	0.87 615	1.59 690	1.15 664	26.18 761	2.61 685	0.18 557	0.13 277	0.19 595	1.61 729	0.94 691	1.22 590

4w-stereo	0.50 253	0.26 1	1.86 215	0.22 32	0.30 348	0.38 101	0.14 30	0.41 75	0.35 41	0.25 121	0.21 80	0.14 11	0.20 153	1.18 470	0.33 235	0.09 101	1.56 650	0.07 1	0.72 690	0.07 2	1.23 594

4D-IteraStereo	0.62 394	1.29 587	3.04 601	0.27 150	0.30 348	0.46 194	0.26 363	0.54 213	0.51 214	0.41 262	0.31 210	0.39 314	0.19 132	0.53 231	0.65 459	0.09 101	0.47 469	0.12 393	0.11 268	0.21 383	2.14 665

coex-ft	6.14 736	1.98 685	60.80 774	0.34 328	0.30 348	0.80 588	1.17 697	0.76 357	4.34 732	19.82 756	2.15 695	1.61 691	8.77 742	1.82 593	10.36 744	0.44 667	2.05 690	0.18 587	0.19 455	0.39 605	4.61 737

fast-acv-ft	0.67 461	1.24 572	3.26 621	0.39 429	0.30 348	0.80 588	0.48 579	0.74 349	0.76 497	0.60 467	0.78 595	0.76 552	0.60 571	0.70 318	0.78 506	0.16 523	0.15 313	0.18 587	0.17 423	0.38 596	0.24 156

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 432	1.15 540	2.40 362	0.33 301	0.30 348	0.83 599	0.40 538	0.94 518	0.82 551	0.67 541	0.76 586	0.68 512	0.58 560	1.13 459	1.25 603	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.28 182

psmorigin	1.41 673	0.91 467	13.83 747	0.37 392	0.30 348	0.63 468	0.37 516	0.80 388	0.64 350	0.98 628	0.87 615	1.16 667	0.78 621	3.95 721	1.09 574	0.19 575	0.22 389	0.17 566	0.19 455	0.25 451	0.47 326

CFNet-ft	0.60 362	1.16 544	2.45 400	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 562	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 642	0.14 354	0.21 383	0.29 189

FADNet	0.71 487	1.60 659	2.53 437	0.33 301	0.30 348	0.67 520	0.29 427	0.92 506	0.75 488	0.45 291	0.49 353	0.66 494	0.57 552	1.85 602	0.85 522	0.46 670	0.20 377	0.17 566	0.20 468	0.60 667	0.37 245

CFNet_RVC	0.60 362	1.16 544	2.45 400	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 562	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 642	0.14 354	0.21 383	0.29 189

GELT-Stereo	0.33 58	0.63 320	1.33 110	0.26 120	0.31 362	0.42 148	0.18 112	0.64 293	0.47 180	0.25 121	0.19 60	0.22 141	0.18 107	0.30 46	0.23 85	0.07 8	0.06 2	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.61 410

aanet-new-34k	0.40 141	0.92 472	1.96 241	0.25 98	0.31 362	0.34 59	0.20 153	0.39 61	0.33 30	0.20 56	0.28 175	0.17 67	0.22 185	0.23 5	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.57 629

aanet-new	0.39 125	0.50 257	2.59 464	0.26 120	0.31 362	0.43 158	0.21 200	0.47 130	0.35 41	0.19 46	0.24 123	0.17 67	0.30 337	0.34 82	0.21 45	0.09 101	0.07 31	0.09 161	0.06 13	0.11 117	0.86 519

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 141	0.68 344	1.47 142	0.26 120	0.31 362	0.41 134	0.20 153	0.50 170	0.39 110	0.22 86	0.22 95	0.20 123	0.17 81	0.27 31	0.19 15	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.45 630	0.10 89	1.76 643

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 58	0.40 167	1.30 104	0.24 76	0.31 362	0.47 208	0.20 153	0.49 144	0.36 60	0.28 172	0.32 227	0.27 211	0.14 32	0.25 20	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 430

zh-sn7	0.99 621	2.20 703	3.83 672	0.40 443	0.31 362	0.82 597	0.63 629	1.02 590	0.94 612	0.81 600	1.13 656	0.84 586	0.93 647	2.49 673	1.87 649	0.17 543	0.17 343	0.16 547	0.16 403	0.37 588	0.64 425

MM-Stereo_test3	0.59 349	0.85 440	2.28 332	0.53 531	0.31 362	0.45 181	0.30 444	0.78 373	0.76 497	0.33 208	0.43 300	0.32 261	0.23 212	0.61 268	0.54 401	0.10 195	1.65 661	0.10 239	0.08 109	0.42 623	0.68 443

ISRNet	0.51 268	0.58 296	1.96 241	0.38 412	0.31 362	0.49 238	0.21 200	0.80 388	0.71 447	0.64 516	0.71 565	0.66 494	0.40 424	0.59 256	0.45 338	0.23 614	0.16 329	0.21 613	0.20 468	0.21 383	0.37 245

Wz-Net-TNSev	1.02 627	2.26 709	3.69 663	0.38 412	0.31 362	1.00 638	0.71 650	1.12 642	1.02 635	0.74 576	0.73 572	1.09 655	0.91 642	2.46 670	2.15 665	0.21 597	0.20 377	0.16 547	0.20 468	0.48 648	0.62 414

Wz-Net-SNSev	0.85 563	1.83 678	3.36 630	0.42 460	0.31 362	0.71 537	0.66 637	1.04 603	0.94 612	0.68 547	0.85 608	0.96 625	0.62 576	1.75 574	1.14 582	0.16 523	0.15 313	0.16 547	0.17 423	0.39 605	0.63 420

CIPLG	0.63 409	1.59 655	3.16 614	0.79 607	0.31 362	0.62 453	0.57 610	0.82 408	0.68 406	0.58 437	0.63 494	0.43 339	0.31 345	0.48 192	0.42 315	0.12 374	0.20 377	0.13 458	0.13 330	0.36 579	0.21 128

IPLGR_C	0.64 421	1.66 666	3.36 630	0.80 609	0.31 362	0.60 412	0.60 619	0.82 408	0.69 419	0.58 437	0.62 486	0.44 354	0.31 345	0.47 178	0.43 324	0.12 374	0.22 389	0.13 458	0.15 380	0.35 571	0.21 128

TRStereo	0.89 584	1.02 495	2.91 576	4.59 733	0.31 362	0.93 628	0.23 282	1.93 707	0.66 365	0.37 238	0.54 411	0.48 393	0.40 424	0.67 301	0.29 175	0.13 427	0.37 442	0.11 324	0.48 644	0.13 177	1.21 588

Syn2CoEx	0.78 533	1.43 629	3.54 655	0.44 478	0.31 362	0.64 481	0.43 554	1.04 603	0.83 558	0.64 516	0.77 590	0.74 542	0.74 612	1.91 618	0.64 453	0.20 586	0.17 343	0.19 595	0.15 380	0.30 520	0.59 403

psm_up	0.65 432	1.02 495	2.53 437	0.36 378	0.31 362	0.64 481	0.38 526	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.57 448	0.68 512	0.57 552	1.90 617	0.52 385	0.17 543	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.27 487	0.22 136

STTStereo	0.58 330	0.95 481	2.95 583	0.37 392	0.31 362	0.62 453	0.32 468	0.81 398	0.63 341	0.61 477	0.55 423	0.67 498	0.43 462	0.87 379	0.48 361	0.16 523	0.16 329	0.17 566	0.20 468	0.17 285	0.25 160

NCCL2	0.71 487	1.32 592	2.30 337	0.44 478	0.31 362	0.71 537	0.67 642	0.89 479	0.69 419	0.70 555	0.61 479	0.85 592	0.54 540	1.58 550	0.70 474	0.20 586	0.17 343	0.66 691	0.25 512	0.26 472	0.38 254

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 47	0.42 183	1.19 81	0.23 54	0.32 379	0.48 221	0.20 153	0.50 170	0.38 86	0.27 157	0.31 210	0.26 197	0.14 32	0.24 13	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.58 396

monsters	0.39 125	0.39 159	1.04 41	0.24 76	0.32 379	0.42 148	0.13 13	0.49 144	0.35 41	0.27 157	0.21 80	0.14 11	0.15 54	0.60 263	0.43 324	0.09 101	1.09 582	0.07 1	0.70 685	0.07 2	0.65 428

rvit_stereo_0075_2	0.45 190	0.45 224	2.60 472	0.34 328	0.32 379	0.41 134	0.21 200	0.60 264	0.54 246	0.39 252	0.51 371	0.40 326	0.29 322	0.46 171	0.31 207	0.21 597	0.15 313	0.22 618	0.15 380	0.18 312	0.33 218

StereoVision	0.52 272	1.12 526	2.70 529	0.34 328	0.32 379	0.47 208	0.26 363	0.73 345	0.61 316	0.33 208	0.89 620	0.45 367	0.26 261	0.52 221	0.39 288	0.14 469	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.22 401	0.14 53

PS-NSSS	0.69 475	1.37 614	2.44 383	0.31 252	0.32 379	0.64 481	0.34 493	1.04 603	0.74 482	0.56 413	0.75 583	0.51 405	0.42 449	2.41 668	0.54 401	0.24 622	0.17 343	0.27 640	0.18 437	0.30 520	0.23 146

FBW_ROB	0.94 606	1.23 571	2.35 348	0.46 491	0.32 379	0.87 613	0.46 573	1.15 649	0.97 627	0.83 609	0.78 595	1.01 636	0.64 582	3.65 719	1.65 632	0.27 639	0.24 402	0.40 668	0.26 520	0.32 539	0.88 526

MSMD_ROB	1.41 673	1.03 499	2.75 542	0.41 454	0.32 379	2.00 702	0.61 624	0.96 536	1.43 676	2.97 728	2.63 708	4.76 725	2.04 704	2.44 669	1.78 644	0.30 649	0.26 415	0.32 656	0.32 566	0.32 539	0.63 420

PSMNet_ROB	0.75 515	1.42 626	2.93 579	0.39 429	0.32 379	0.73 548	0.56 607	0.90 491	0.74 482	0.56 413	0.60 471	0.75 547	0.47 506	2.00 627	1.31 607	0.18 557	0.13 277	0.19 595	0.20 468	0.26 472	0.40 270

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 58	0.33 84	1.16 76	0.32 275	0.33 387	0.47 208	0.21 200	0.54 213	0.37 67	0.21 70	0.25 137	0.22 141	0.23 212	0.23 5	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.11 117	1.08 573

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 38	0.42 183	1.17 77	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 389

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 149	0.63 320	1.64 169	0.32 275	0.33 387	0.35 69	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.19 46	0.20 69	0.19 107	0.18 107	0.24 13	0.20 27	0.08 43	0.40 453	0.08 69	0.46 637	0.10 89	1.56 625

Foundation-i1b	0.56 309	0.29 22	1.10 57	0.41 454	0.33 387	0.29 27	0.21 200	0.54 213	1.83 704	0.46 304	0.23 115	0.39 314	0.23 212	0.67 301	0.48 361	0.09 101	1.97 686	0.07 1	0.07 67	0.09 58	1.53 623

gcap-zeroshot	0.32 47	0.41 175	1.34 113	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 403

test_for_model	0.31 38	0.42 183	1.17 77	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 389

testlalala	0.32 47	0.41 175	1.34 113	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 403

GASNet	0.84 554	1.98 685	4.07 683	0.48 498	0.33 387	0.58 374	0.34 493	0.97 544	0.81 545	0.60 467	0.59 462	0.74 542	0.55 545	2.08 637	1.18 589	0.22 605	0.15 313	0.19 595	0.17 423	0.55 662	0.29 189

Wz-Net-MNSev	0.74 504	1.42 626	2.75 542	0.38 412	0.33 387	0.90 622	0.61 624	0.98 552	0.94 612	0.77 586	0.75 583	0.75 547	0.66 592	1.39 505	0.76 499	0.17 543	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.28 500	0.48 333

AASNet	0.66 455	1.49 640	2.97 585	0.37 392	0.33 387	0.65 497	0.30 444	1.00 571	0.78 515	0.56 413	0.60 471	0.55 434	0.39 416	0.88 388	0.96 538	0.15 502	0.12 254	0.13 458	0.11 268	0.45 636	0.35 235

CrosDoStereo	0.96 613	0.49 248	2.66 497	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 726	0.77 366	0.66 365	0.70 555	1.39 674	0.53 415	1.47 682	1.77 580	3.02 698	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 198

DeepStereo_LL	0.96 613	0.49 248	2.66 497	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 726	0.77 366	0.66 365	0.70 555	1.39 674	0.53 415	1.47 682	1.77 580	3.02 698	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 198

UNet	0.56 309	0.58 296	2.81 557	0.32 275	0.33 387	0.74 556	0.27 384	0.86 454	0.67 379	0.55 401	0.55 423	0.72 534	0.55 545	0.79 358	0.58 422	0.12 374	0.09 158	0.13 458	0.11 268	0.20 367	0.19 109

UPFNet	0.51 268	0.67 334	2.04 263	0.34 328	0.33 387	0.65 497	0.37 516	0.88 471	0.65 357	0.60 467	0.53 389	0.61 463	0.41 436	0.77 348	0.55 407	0.13 427	0.13 277	0.13 458	0.13 330	0.20 367	0.16 79

ADCL	1.07 638	1.22 566	2.80 552	0.40 443	0.33 387	1.50 677	1.87 718	0.97 544	1.04 640	1.26 673	1.28 664	0.99 632	1.41 678	1.36 503	3.51 706	0.17 543	0.14 293	0.22 618	0.21 480	0.32 539	0.43 294

SGM-Forest	1.84 694	7.91 742	10.36 737	0.42 460	0.33 387	1.04 644	1.29 703	1.01 581	0.88 590	1.19 658	2.30 700	1.03 640	1.79 696	2.60 681	2.81 693	0.22 605	0.21 386	0.21 613	0.19 455	0.25 451	0.79 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new-60k	0.42 158	0.80 417	2.50 430	0.26 120	0.34 403	0.39 111	0.19 126	0.47 130	0.37 67	0.22 86	0.20 69	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.19 15	0.07 8	0.29 426	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 573

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 125	0.47 232	1.13 68	0.34 328	0.34 403	0.37 89	0.20 153	0.38 56	0.36 60	0.23 100	0.27 166	0.18 83	0.22 185	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.51 654	0.08 37	2.00 654

VIP-Stereo	0.39 125	0.81 422	1.51 148	0.24 76	0.34 403	0.52 294	0.17 91	0.46 120	0.49 193	0.21 70	0.25 137	0.25 180	0.15 54	0.41 143	0.41 305	0.09 101	0.62 509	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.68 443

FE-Mocha	0.61 372	0.36 121	1.84 204	1.06 639	0.34 403	0.43 158	0.17 91	0.72 340	0.55 259	0.45 291	0.50 366	0.58 449	0.45 481	2.35 659	1.18 589	0.10 195	0.40 453	0.11 324	0.21 480	0.13 177	0.31 207

Replicate-Monster	0.58 330	0.53 276	1.55 152	0.22 32	0.34 403	0.37 89	0.13 13	0.43 93	0.39 110	0.35 225	0.16 35	0.16 47	0.15 54	1.46 521	0.21 45	0.11 307	2.71 725	0.07 1	0.35 593	0.08 37	1.81 647

MyStereo8	0.73 500	1.16 544	2.89 573	0.53 531	0.34 403	0.71 537	0.20 153	1.87 703	0.59 300	0.53 382	0.66 522	0.50 399	0.33 363	1.27 492	0.62 444	0.10 195	1.19 592	0.10 239	0.21 480	0.21 383	0.61 410

CAS	0.39 125	0.31 55	1.79 192	0.81 611	0.34 403	0.51 270	0.23 282	0.49 144	0.42 134	0.23 100	0.31 210	0.20 123	0.17 81	0.30 46	0.25 118	0.77 689	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.41 278

DAS	0.61 372	0.42 183	1.85 209	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 612	0.69 537	0.57 445	0.51 528	2.38 664	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 245

SepStereo	0.57 320	0.42 183	1.85 209	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 612	0.69 537	0.57 445	0.51 528	1.55 536	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 245

RAFT-345	0.56 309	0.37 137	2.68 513	0.40 443	0.34 403	0.58 374	0.41 540	0.49 144	0.70 432	0.51 362	0.99 639	0.43 339	0.28 297	1.56 538	0.81 515	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.11 117	0.09 14

ADLNet	0.68 468	1.02 495	2.68 513	0.35 355	0.34 403	0.67 520	0.34 493	0.95 533	0.79 528	0.70 555	0.62 486	0.80 570	0.46 493	1.77 580	0.69 472	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.54 371

ac_64	0.63 409	0.77 401	2.71 530	0.37 392	0.34 403	0.64 481	0.30 444	0.86 454	0.67 379	0.58 437	0.53 389	0.88 604	0.48 513	1.84 598	0.71 481	0.15 502	0.12 254	0.12 393	0.12 307	0.21 383	0.25 160

DISCO	0.61 372	0.63 320	1.98 245	0.46 491	0.34 403	0.84 604	0.35 504	0.88 471	0.81 545	0.61 477	0.64 507	1.06 649	0.53 538	1.11 454	0.83 520	0.13 427	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.26 472	0.37 245

WQFJX1	0.51 268	0.58 296	1.00 29	0.27 150	0.35 416	0.48 221	0.25 345	2.07 711	2.18 713	0.27 157	0.26 152	0.30 245	0.28 297	0.51 216	0.33 235	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.45 316

w-ln-seven	0.86 566	1.50 641	3.03 600	0.38 412	0.35 416	1.02 641	0.48 579	1.06 624	1.13 652	0.92 621	0.86 613	0.86 599	0.60 571	1.67 562	1.89 650	0.15 502	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.35 571	0.57 389

MLG-Stereo_test1	0.36 95	0.45 224	1.50 147	0.24 76	0.35 416	0.45 181	0.13 13	0.36 41	0.51 214	0.20 56	0.10 1	0.18 83	0.12 11	0.33 74	0.18 7	0.08 43	1.36 620	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 326

LG-G_1	0.41 149	0.43 200	1.62 164	0.50 518	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 524

LG-G	0.41 149	0.43 200	1.62 164	0.50 518	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 524

DDVS	0.67 461	0.46 227	1.74 184	2.40 714	0.35 416	0.86 606	0.98 677	0.72 340	0.52 226	0.53 382	0.57 448	0.89 607	0.37 388	1.22 478	0.57 415	0.15 502	0.14 293	0.14 497	0.12 307	0.19 344	0.42 283

LoS_RVC	0.34 67	0.38 149	1.96 241	0.27 150	0.35 416	0.43 158	0.22 240	0.43 93	0.34 35	0.24 113	0.34 243	0.23 155	0.28 297	0.34 82	0.22 65	0.08 43	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.35 235

RAFT + AFF	0.79 537	1.73 671	2.99 590	0.34 328	0.35 416	0.67 520	0.51 589	1.05 611	0.79 528	0.54 388	0.58 456	0.59 453	0.81 625	1.80 588	1.21 595	0.13 427	0.27 422	0.15 526	0.14 354	0.45 636	0.69 451

delet	0.60 362	0.84 435	2.45 400	0.33 301	0.35 416	0.73 548	0.46 573	0.89 479	0.80 536	0.58 437	0.62 486	0.67 498	0.51 528	1.14 461	0.64 453	0.12 374	0.12 254	0.13 458	0.14 354	0.22 401	0.29 189

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 554	1.41 621	2.80 552	0.94 625	0.35 416	0.89 619	0.41 540	0.89 479	0.66 365	0.57 430	0.63 494	0.75 547	0.38 399	2.37 661	0.55 407	1.16 707	0.31 430	0.36 663	0.21 480	0.59 666	0.63 420

ADCRef	0.88 576	1.45 633	2.68 513	0.38 412	0.35 416	0.95 633	0.51 589	0.92 506	0.81 545	0.89 616	0.84 605	0.61 463	1.35 672	1.26 491	3.38 703	0.14 469	0.12 254	0.17 566	0.19 455	0.28 500	0.34 227

NVstereo2D	0.63 409	0.57 294	2.29 335	0.37 392	0.35 416	0.69 530	0.49 586	0.96 536	0.88 590	0.49 329	0.54 411	0.72 534	0.46 493	1.98 625	0.50 377	0.19 575	0.20 377	0.18 587	0.16 403	0.28 500	0.34 227

aanet-new-32k	0.38 115	0.79 412	2.21 313	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 530

aanet-new-30k	0.38 115	0.79 412	2.22 317	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 530

NLCSM	0.53 285	0.70 357	1.11 60	0.30 227	0.36 428	0.49 238	0.28 398	1.39 675	1.68 693	0.31 197	0.30 196	0.30 245	0.31 345	1.43 514	0.39 288	0.11 307	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.35 571	0.53 363

WZ-Net	1.04 633	1.83 678	4.20 689	0.42 460	0.36 428	0.88 615	0.71 650	1.05 611	1.11 650	0.84 610	0.94 628	1.06 649	1.17 666	2.37 661	2.24 671	0.20 586	0.14 293	0.15 526	0.16 403	0.36 579	0.53 363

ADLNet2	0.73 500	1.22 566	3.28 623	0.34 328	0.36 428	0.65 497	0.37 516	0.94 518	0.87 586	0.57 430	0.65 515	0.92 611	0.48 513	2.05 631	0.60 431	0.13 427	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.37 588	0.38 254

ASMatch	0.61 372	0.47 232	2.72 532	0.91 623	0.36 428	0.56 338	0.24 315	0.54 213	0.67 379	0.48 313	1.20 660	0.47 384	0.65 585	1.33 500	0.93 534	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.10 89	0.17 92

APVNet	0.76 521	1.11 520	3.23 617	0.39 429	0.36 428	0.85 605	0.44 563	0.96 536	0.73 461	0.58 437	0.69 537	0.76 552	0.56 547	2.29 654	0.82 518	0.17 543	0.18 355	0.24 632	0.19 455	0.35 571	0.27 176

ADCMid	1.06 635	1.82 677	3.53 654	0.39 429	0.36 428	0.99 636	0.58 612	1.01 581	0.94 612	1.23 669	1.02 644	1.01 636	1.01 654	1.11 454	4.04 715	0.22 605	0.19 362	0.42 672	0.32 566	0.42 623	0.53 363

WCMA_ROB	1.29 662	1.21 560	3.13 611	0.65 579	0.36 428	1.20 665	0.78 658	1.00 571	0.98 629	1.78 699	2.62 707	3.08 712	2.01 703	1.86 604	2.35 675	0.38 660	0.38 446	0.32 656	0.32 566	0.31 529	1.06 570

aanet-new-36k	0.43 165	1.08 510	2.21 313	0.51 524	0.37 437	0.43 158	0.19 126	0.50 170	0.38 86	0.24 113	0.25 137	0.17 67	0.21 171	0.34 82	0.21 45	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.95 548

LG-Stereo	0.36 95	0.61 311	1.37 119	0.26 120	0.37 437	0.43 158	0.20 153	0.55 225	0.44 157	0.25 121	0.30 196	0.50 399	0.17 81	0.30 46	0.37 270	0.10 195	0.18 355	0.11 324	0.10 206	0.24 426	0.43 294

MM-Stereo_test1	0.63 409	0.64 326	2.51 432	0.54 539	0.37 437	0.44 172	0.28 398	0.68 312	0.59 300	0.43 277	0.33 234	0.26 197	0.25 244	0.89 393	0.52 385	0.10 195	1.84 674	0.10 239	0.09 153	0.41 620	1.40 612

Pointernet	0.37 107	0.31 55	1.91 228	0.25 98	0.37 437	0.47 208	0.15 56	0.67 306	0.52 226	0.23 100	0.30 196	0.28 221	0.20 153	0.32 64	0.23 85	0.10 195	0.24 402	0.07 1	0.13 330	0.10 89	0.51 349

Wz-Net-LNSev	0.66 455	1.30 588	2.81 557	0.35 355	0.37 437	0.80 588	0.48 579	0.91 498	0.87 586	0.63 505	0.70 550	0.80 570	0.59 563	0.67 301	0.68 469	0.15 502	0.14 293	0.12 393	0.12 307	0.24 426	0.38 254

OMP-Stereo	0.64 421	0.87 446	2.38 353	0.56 552	0.37 437	0.60 412	0.26 363	0.75 353	0.71 447	0.65 532	0.60 471	0.68 512	0.32 354	2.07 634	1.18 589	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.28 182

S-Stereo	0.82 546	0.73 373	3.79 667	0.40 443	0.37 437	0.70 533	0.69 647	1.00 571	1.03 637	0.63 505	0.92 625	0.82 578	0.59 563	2.35 659	0.71 481	0.18 557	0.22 389	0.17 566	0.18 437	0.30 520	0.67 438

ADCS	1.14 647	2.02 691	3.36 630	0.43 473	0.37 437	0.96 635	0.81 661	1.12 642	1.17 660	1.25 672	0.98 636	1.08 652	0.92 645	1.41 512	4.97 723	0.23 614	0.21 386	0.22 618	0.23 499	0.40 613	0.67 438

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 394	1.15 540	3.11 608	0.39 429	0.37 437	0.60 412	0.28 398	0.87 463	0.64 350	0.63 505	0.56 437	0.71 532	0.45 481	1.08 446	0.52 385	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.15 380	0.18 312	0.25 160
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	0.83 551	1.57 650	2.63 483	0.48 498	0.37 437	0.78 580	0.29 427	1.04 603	1.36 674	0.63 505	2.05 692	0.64 480	0.70 603	1.10 449	1.20 593	0.33 654	0.14 293	0.15 526	0.12 307	0.63 671	0.46 322

quiztm	0.45 190	1.11 520	2.05 266	0.41 454	0.38 447	0.42 148	0.23 282	0.79 381	0.54 246	0.36 228	0.43 300	0.28 221	0.20 153	0.31 52	0.28 159	0.12 374	0.10 197	0.09 161	0.09 153	0.36 579	0.39 262

DStereoRT	1.00 625	0.72 369	2.87 570	0.36 378	0.38 447	0.92 627	0.35 504	0.92 506	1.17 660	0.57 430	0.64 507	1.04 644	1.13 663	1.75 574	1.04 563	0.15 502	0.59 501	2.18 732	0.80 695	0.16 259	2.28 684

WQFJA1	0.49 243	0.48 241	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 699	2.16 711	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 371

NLMM1	0.53 285	0.51 265	1.05 43	0.28 179	0.38 447	0.49 238	0.24 315	2.08 712	2.47 718	0.29 185	0.28 175	0.27 211	0.25 244	0.48 192	0.35 255	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.24 426	0.57 389

NLMM	0.49 243	0.47 232	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 699	2.16 711	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 371

CroCo-Stereo Lap2	0.38 115	0.91 467	2.02 258	0.33 301	0.38 447	0.23 17	0.21 200	0.63 286	0.51 214	0.23 100	0.28 175	0.29 235	0.23 212	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.22 401	0.15 62

CSAN	1.38 671	1.74 674	4.12 685	0.53 531	0.38 447	1.06 649	1.15 693	1.29 666	1.12 651	1.19 658	1.90 689	1.04 644	1.44 679	5.92 735	2.82 694	0.26 635	0.22 389	0.24 632	0.25 512	0.35 571	0.54 371

aanet-new-28k	0.49 243	0.88 450	3.07 606	0.26 120	0.39 454	0.38 101	0.21 200	0.40 69	0.33 30	0.19 46	0.25 137	0.18 83	0.21 171	0.42 153	0.25 118	0.08 43	0.31 430	0.08 69	0.31 558	0.12 141	1.52 620

aanet-new-10k	0.37 107	0.77 401	1.75 185	0.34 328	0.39 454	0.49 238	0.21 200	0.51 182	0.34 35	0.23 100	0.20 69	0.19 107	0.22 185	0.29 41	0.22 65	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.14 210	0.75 473

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 32	0.43 200	1.28 99	0.31 252	0.39 454	0.45 181	0.22 240	0.45 110	0.34 35	0.21 70	0.28 175	0.19 107	0.21 171	0.26 26	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.13 177	0.42 283

WQFJX	0.49 243	0.47 232	1.02 37	0.27 150	0.39 454	0.47 208	0.23 282	1.85 701	1.92 707	0.28 172	0.27 166	0.28 221	0.28 297	0.43 156	0.36 259	0.10 195	0.12 254	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.54 371

FC-DCNN v2	1.65 691	0.85 440	3.39 636	0.46 491	0.39 454	2.02 704	0.66 637	1.94 708	1.84 705	2.81 727	2.99 716	4.39 723	3.25 718	2.81 699	2.75 691	0.29 648	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.33 545	0.91 533

Nwc_Net	0.75 515	1.10 518	2.96 584	0.42 460	0.39 454	0.77 575	0.39 533	1.06 624	0.73 461	0.65 532	1.00 640	0.99 632	0.74 612	1.43 514	0.99 551	0.24 622	0.15 313	0.23 626	0.26 520	0.27 487	0.30 198

ADCP+	1.03 632	1.68 668	3.83 672	0.35 355	0.39 454	1.05 646	0.79 660	0.94 518	0.86 580	0.69 551	0.68 532	0.85 592	1.53 688	1.02 426	4.56 720	0.13 427	0.12 254	0.16 547	0.15 380	0.28 500	0.44 310

CC-Net-ROB	0.95 609	1.57 650	2.93 579	0.90 619	0.39 454	0.87 613	0.44 563	1.12 642	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.64 480	0.50 524	2.73 693	0.93 534	0.97 699	0.40 453	0.87 701	0.29 537	0.61 670	0.66 430

FC-DCNN	1.60 689	0.85 440	3.44 647	0.46 491	0.39 454	1.96 698	0.66 637	1.72 696	1.70 695	2.75 726	2.91 715	4.20 719	3.15 717	2.72 691	2.66 686	0.30 649	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.33 545	0.91 533

DPSNet	1.02 627	0.72 369	2.84 563	0.60 561	0.39 454	1.08 652	0.75 654	1.41 678	1.14 655	0.74 576	0.69 537	1.05 648	1.67 690	2.09 641	2.22 670	0.27 639	0.61 504	0.20 606	0.50 650	0.48 648	1.03 566

NLSM1	0.45 190	0.54 279	1.05 43	0.27 150	0.40 464	0.49 238	0.21 200	1.54 686	1.71 696	0.26 144	0.33 234	0.26 197	0.26 261	0.41 143	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.22 401	0.23 146

MLG-Stereo_test3	0.31 38	0.44 215	1.03 39	0.48 498	0.40 464	0.36 78	0.13 13	0.39 61	0.46 170	0.28 172	0.19 60	0.17 67	0.12 11	0.25 20	0.18 7	0.09 101	0.53 486	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.45 316

HGLStereo	0.61 372	1.20 558	2.59 464	0.36 378	0.40 464	0.65 497	0.30 444	0.87 463	0.67 379	0.60 467	0.70 550	0.69 523	0.56 547	1.07 444	0.59 426	0.14 469	0.13 277	0.13 458	0.12 307	0.23 419	0.23 146

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 642	2.01 689	2.56 453	0.49 511	0.40 464	1.49 676	0.96 675	1.02 590	0.95 618	0.85 612	0.94 628	1.06 649	0.59 563	2.92 704	1.15 584	0.43 666	0.74 530	0.32 656	0.55 662	0.74 679	1.35 607

stereogan	0.74 504	0.68 344	2.82 559	0.40 443	0.40 464	1.05 646	0.42 547	0.99 561	0.96 620	0.78 594	0.86 613	1.15 665	0.73 608	1.57 543	0.56 411	0.20 586	0.19 362	0.20 606	0.16 403	0.37 588	0.34 227

RTSC	0.84 554	1.40 620	2.67 506	0.50 518	0.40 464	0.83 599	0.33 482	1.11 639	1.14 655	0.93 625	0.82 601	0.84 586	0.58 560	1.34 501	1.82 647	0.18 557	0.49 475	0.14 497	0.30 547	0.46 640	0.42 283

PWC_ROB	0.81 542	1.41 621	2.60 472	0.41 454	0.40 464	0.63 468	0.31 456	1.04 603	0.99 632	0.92 621	1.29 665	0.78 559	0.68 596	1.65 561	1.50 622	0.19 575	0.12 254	0.18 587	0.13 330	0.51 655	0.54 371

aanet-new-90k	0.48 225	0.75 393	2.24 322	0.27 150	0.41 471	0.43 158	0.19 126	0.51 182	0.36 60	0.20 56	0.18 50	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.16 329	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.65 696

Foundation-i1	0.60 362	0.35 113	1.13 68	0.89 616	0.41 471	0.33 53	0.22 240	0.64 293	1.48 681	0.34 218	0.31 210	0.59 453	0.23 212	0.87 379	0.57 415	0.09 101	2.03 689	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.17 581

YMNet	0.66 455	0.98 486	2.12 288	0.42 460	0.41 471	0.86 606	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 579	0.81 598	0.83 583	0.46 493	0.87 379	1.07 570	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 623	0.39 262

YMNet_1	0.66 455	0.98 486	2.12 288	0.42 460	0.41 471	0.86 606	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 579	0.81 598	0.83 583	0.46 493	0.87 379	1.07 570	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 623	0.39 262

MyStereo07	0.56 309	0.68 344	2.42 370	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.58 247	0.72 456	1.17 656	0.26 152	0.20 123	0.27 277	1.28 493	0.28 159	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 333

MyStereo04	0.57 320	0.68 344	2.66 497	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.88 471	0.80 536	0.48 313	0.37 259	0.54 425	0.42 449	0.61 268	0.71 481	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 333

FCDSN-DC	1.45 677	1.12 526	3.30 626	0.48 498	0.41 471	1.13 657	0.60 619	1.17 655	1.28 667	2.25 709	2.85 712	3.65 716	3.34 720	2.58 679	2.44 677	0.31 651	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.37 588	0.78 484
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	0.41 149	0.37 137	2.06 269	0.28 179	0.41 471	0.48 221	0.19 126	0.64 293	0.49 193	0.45 291	0.39 278	0.57 445	0.26 261	0.37 113	0.28 159	0.09 101	0.19 362	0.09 161	0.31 558	0.11 117	0.25 160

acv_ft	0.57 320	0.87 446	2.45 400	0.33 301	0.41 471	0.63 468	0.29 427	0.86 454	0.73 461	0.64 516	0.59 462	0.69 523	0.45 481	0.47 178	0.68 469	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.43 628	0.39 262

MFN_U_SF_RVC	1.57 687	2.56 726	3.30 626	0.66 583	0.41 471	1.15 659	0.51 589	1.27 663	1.35 673	1.61 696	1.20 660	1.43 684	0.97 651	1.80 588	2.10 660	1.88 726	1.79 668	1.97 730	2.14 737	1.61 716	1.76 643

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 672	2.04 694	3.02 597	0.58 558	0.41 471	2.15 707	1.00 682	1.31 669	1.29 668	1.05 639	1.10 653	1.29 674	0.91 642	3.07 707	1.34 609	1.65 723	0.84 549	0.68 693	0.88 709	1.55 715	1.91 649

AF-Net	0.76 521	1.14 533	2.74 540	0.42 460	0.41 471	0.70 533	0.41 540	1.07 628	0.94 612	0.73 569	1.05 650	1.04 644	0.86 635	1.23 481	1.00 554	0.23 614	0.15 313	0.25 637	0.18 437	0.32 539	0.35 235

RYNet	0.77 531	0.91 467	2.36 349	0.37 392	0.41 471	0.88 615	0.44 563	0.99 561	0.88 590	0.65 532	0.54 411	0.92 611	0.61 574	2.70 690	1.23 599	0.15 502	0.14 293	0.17 566	0.14 354	0.27 487	0.55 381

PA-Net	0.93 604	1.36 609	4.14 686	0.64 576	0.41 471	0.70 533	0.53 596	0.91 498	0.88 590	0.53 382	0.60 471	0.70 529	0.54 540	2.40 666	2.57 684	0.17 543	0.28 425	0.19 595	0.28 532	0.25 451	0.48 333
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
111111	0.39 125	0.28 15	0.93 15	0.33 301	0.42 485	0.43 158	0.13 13	0.48 139	0.39 110	0.24 113	0.31 210	0.18 83	0.17 81	0.43 156	0.23 85	0.09 101	1.32 617	0.08 69	0.06 13	0.25 451	1.00 559

MLG-Stereo	0.38 115	0.43 200	1.46 137	0.24 76	0.42 485	0.44 172	0.13 13	0.42 83	0.51 214	0.27 157	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.35 99	0.18 7	0.08 43	1.45 636	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 326

AIO-test2	0.60 362	1.55 646	2.73 537	0.63 572	0.42 485	0.50 257	0.23 282	0.84 428	0.73 461	0.34 218	0.53 389	0.37 303	0.22 185	0.70 318	0.32 219	0.75 687	0.16 329	0.13 458	0.17 423	0.21 383	0.47 326

RAFT_R40	0.55 301	0.31 55	2.44 383	0.57 557	0.42 485	0.62 453	0.52 593	0.58 247	0.66 365	0.56 413	0.54 411	0.54 425	0.50 524	1.56 538	0.53 393	0.11 307	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

aanet-new-78k	0.62 394	0.73 373	3.88 676	0.27 150	0.43 489	0.43 158	0.19 126	0.49 144	0.35 41	0.20 56	0.22 95	0.16 47	0.25 244	0.36 106	0.45 338	0.07 8	1.52 645	0.08 69	0.06 13	0.12 141	2.06 659

CFNet-RSSM	0.44 183	0.36 121	2.38 353	0.28 179	0.43 489	0.53 305	0.20 153	0.86 454	0.52 226	0.44 286	0.36 254	0.53 415	0.26 261	0.40 134	0.27 144	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.38 610	0.10 89	0.22 136

aanet-new-40k	0.46 201	0.74 385	2.02 258	0.34 328	0.44 491	0.38 101	0.20 153	0.43 93	0.29 14	0.19 46	0.24 123	0.16 47	0.20 153	0.25 20	0.21 45	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.06 13	0.11 117	2.66 697

DispViT+	0.25 16	0.29 22	1.12 62	0.20 5	0.44 491	0.22 15	0.14 30	0.43 93	0.40 121	0.20 56	0.17 42	0.18 83	0.15 54	0.39 124	0.19 15	0.11 307	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 14

aanetorigin	0.81 542	1.03 499	2.64 492	0.44 478	0.44 491	0.59 397	1.00 682	0.59 257	0.70 432	1.54 694	1.22 662	0.82 578	1.08 659	1.06 434	1.07 570	0.18 557	0.15 313	0.17 566	0.21 480	0.53 659	0.65 428

XQC	0.84 554	1.32 592	2.61 477	0.78 606	0.44 491	0.89 619	0.53 596	1.16 652	1.07 644	0.85 612	0.69 537	0.92 611	0.73 608	1.40 507	1.44 619	0.24 622	0.35 440	0.23 626	0.26 520	0.45 636	0.39 262

DRN-Test	0.71 487	0.79 412	2.83 561	0.40 443	0.44 491	0.80 588	0.41 540	1.07 628	0.83 558	0.82 606	0.64 507	0.68 512	0.57 552	1.78 583	0.79 509	0.16 523	0.13 277	0.17 566	0.16 403	0.24 426	0.51 349

GwcNet	0.76 521	1.09 513	3.68 662	0.38 412	0.45 496	0.81 592	0.45 567	0.91 498	0.89 595	0.63 505	0.77 590	0.82 578	0.51 528	1.64 558	0.85 522	0.17 543	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.33 545	0.34 227

RP	0.74 504	1.01 493	2.48 419	0.44 478	0.45 496	0.66 511	0.45 567	0.95 533	0.87 586	0.70 555	0.95 631	0.99 632	0.82 627	1.55 536	0.82 518	0.26 635	0.19 362	0.23 626	0.20 468	0.34 555	0.38 254

RGC	0.78 533	1.10 518	2.55 449	0.45 486	0.45 496	0.73 548	0.40 538	1.00 571	0.75 488	0.75 579	1.04 648	1.02 639	0.73 608	1.74 572	1.15 584	0.24 622	0.19 362	0.28 642	0.26 520	0.31 529	0.38 254

NCC-stereo	0.88 576	1.22 566	2.97 585	0.60 561	0.45 496	1.88 696	0.48 579	1.04 603	0.75 488	0.70 555	0.85 608	0.93 616	0.84 630	1.81 590	1.51 625	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 558	0.27 487	0.35 235

Abc-Net	0.88 576	1.22 566	2.97 585	0.60 561	0.45 496	1.88 696	0.48 579	1.04 603	0.75 488	0.70 555	0.85 608	0.93 616	0.84 630	1.81 590	1.51 625	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 558	0.27 487	0.35 235
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.71 487	1.24 572	2.56 453	0.42 460	0.45 496	0.73 548	0.46 573	0.98 552	0.81 545	0.77 586	0.56 437	0.74 542	0.48 513	1.69 567	0.91 531	0.15 502	0.14 293	0.15 526	0.15 380	0.26 472	0.51 349

MDST_ROB	1.28 660	0.53 276	3.84 674	0.55 541	0.45 496	4.06 723	0.60 619	1.36 672	0.89 595	2.18 706	1.17 657	0.98 628	0.72 605	4.28 723	2.12 662	0.20 586	0.16 329	0.19 595	0.17 423	0.20 367	0.84 506

IGEV-Stereo+	0.48 225	0.32 70	1.43 133	0.26 120	0.46 503	0.30 30	0.13 13	0.32 22	0.57 280	0.80 597	0.24 123	0.19 107	0.19 132	0.57 247	0.46 346	0.10 195	1.36 620	0.08 69	0.22 495	0.46 640	1.04 567

ccnet	0.77 531	0.61 311	2.01 253	0.40 443	0.46 503	1.05 646	0.59 615	1.02 590	0.74 482	0.90 618	0.97 633	0.82 578	0.89 640	1.68 566	1.16 586	0.32 652	0.26 415	0.32 656	0.28 532	0.35 571	0.47 326

aanet-new-70k	0.39 125	0.75 393	1.98 245	0.26 120	0.47 505	0.40 122	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.18 38	0.21 80	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.12 141	1.04 567

RASNet	0.69 475	1.05 505	2.59 464	0.37 392	0.47 505	0.66 511	0.33 482	0.82 408	0.76 497	0.51 362	0.65 515	0.93 616	0.62 576	2.20 650	0.80 511	0.14 469	0.09 158	0.09 161	0.11 268	0.18 312	0.37 245

DANet	0.85 563	0.68 344	2.41 366	1.18 654	0.48 507	0.77 575	1.23 701	0.93 512	1.53 684	0.90 618	0.72 570	0.97 627	0.57 552	1.86 604	1.05 564	0.18 557	0.16 329	0.19 595	0.16 403	0.26 472	0.67 438
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PASM	0.82 546	1.00 490	2.68 513	0.52 527	0.48 507	0.65 497	0.59 615	0.83 419	0.89 595	0.82 606	0.73 572	0.89 607	0.68 596	2.39 665	0.73 489	0.35 658	0.37 442	0.36 663	0.41 622	0.45 636	0.51 349

FAST (zero-shot)	0.28 25	0.34 100	0.81 3	0.32 275	0.49 509	0.38 101	0.19 126	0.42 83	0.48 186	0.17 26	0.23 115	0.18 83	0.24 225	0.37 113	0.21 45	0.13 427	0.14 293	0.09 161	0.10 206	0.15 231	0.15 62

ours_stereo	0.37 107	0.67 334	1.63 166	0.30 227	0.50 510	0.35 69	0.22 240	0.41 75	0.38 86	0.21 70	0.32 227	0.23 155	0.17 81	0.47 178	0.22 65	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.77 478

AE-Stereo	0.71 487	0.32 70	2.44 383	0.44 478	0.50 510	0.58 374	0.23 282	1.08 630	0.67 379	0.67 541	0.51 371	0.47 384	0.24 225	0.63 280	0.32 219	0.09 101	2.15 704	0.11 324	0.45 630	0.22 401	2.01 655

CES	0.33 58	0.32 70	1.46 137	0.25 98	0.50 510	0.40 122	0.20 153	0.48 139	0.48 186	0.22 86	0.29 185	0.26 197	0.19 132	0.35 99	0.22 65	0.09 101	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.16 259	0.54 371

aanet-new-22k	0.48 225	0.82 424	2.10 283	0.49 511	0.51 513	0.33 53	0.22 240	0.41 75	0.35 41	0.19 46	0.25 137	0.19 107	0.20 153	0.43 156	0.21 45	0.07 8	0.31 430	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.29 685

RAFT-Stereo-weight	0.46 201	0.37 137	1.60 161	0.29 203	0.51 513	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.67 379	0.48 313	0.38 272	0.36 293	0.17 81	0.39 124	0.27 144	0.09 101	1.28 609	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.41 278

222	1.02 627	0.60 305	1.95 236	0.29 203	0.51 513	0.62 453	0.24 315	1.09 632	0.86 580	0.64 516	0.67 528	0.47 384	0.42 449	1.86 604	6.73 736	0.13 427	1.21 596	0.11 324	0.32 566	0.17 285	1.44 615

DeepPrunerF	0.92 597	1.33 597	3.41 643	0.46 491	0.51 513	0.64 481	0.49 586	1.16 652	2.62 721	0.65 532	0.61 479	0.65 485	0.62 576	2.23 651	1.31 607	0.23 614	0.19 362	0.30 651	0.28 532	0.39 605	0.34 227

DNS	0.83 551	0.75 393	1.35 115	1.13 650	0.52 517	0.48 221	0.19 126	0.57 241	0.44 157	0.49 329	0.54 411	0.29 235	0.19 132	1.40 507	0.88 526	0.14 469	1.58 651	0.11 324	0.21 480	1.83 718	3.42 720

TCMNet	0.72 497	1.15 540	2.78 549	0.51 524	0.52 517	0.73 548	0.39 533	0.94 518	0.78 515	0.60 467	0.68 532	0.63 472	0.46 493	1.71 568	0.72 485	0.18 557	0.19 362	0.23 626	0.18 437	0.40 613	0.56 383

fffy	0.39 125	0.67 334	1.57 154	0.45 486	0.52 517	0.37 89	0.22 240	0.45 110	0.35 41	0.21 70	0.30 196	0.26 197	0.20 153	0.45 166	0.24 99	0.08 43	0.29 426	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.77 478

ACVNet-DCA	0.67 461	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 582

xx1	0.71 487	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 641	0.77 586	0.39 278	0.46 375	0.37 388	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.12 393	0.41 622	0.16 259	1.18 582

1test111	0.72 497	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	1.03 428	0.75 495	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 582

cc1	0.74 504	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 641	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.20 672

SHD	0.84 554	1.14 533	2.54 441	0.80 609	0.52 517	0.76 565	0.34 493	1.16 652	1.29 668	1.11 647	0.85 608	0.98 628	0.74 612	1.25 487	1.48 621	0.22 605	0.37 442	0.20 606	0.27 529	0.36 579	0.41 278

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 330	0.71 362	1.95 236	0.55 541	0.53 525	0.35 69	0.21 200	0.45 110	0.69 419	0.36 228	0.22 95	0.17 67	0.18 107	0.45 166	0.51 380	0.08 43	0.32 433	0.08 69	0.28 532	0.12 141	3.41 717

IGEV-Stereo++	0.58 330	0.29 22	1.66 172	0.37 392	0.53 525	0.47 208	0.13 13	0.54 213	0.37 67	1.02 636	0.25 137	0.17 67	0.22 185	1.04 430	0.27 144	0.08 43	1.98 688	0.08 69	0.06 13	0.17 285	1.92 650

RAFT	0.62 394	1.35 604	2.26 329	0.62 569	0.53 525	0.47 208	0.35 504	0.70 328	0.58 288	0.50 350	0.50 366	0.79 562	0.40 424	0.49 206	0.36 259	0.11 307	0.79 533	0.14 497	0.13 330	0.52 658	0.72 459

derf	0.31 38	0.28 15	1.06 47	0.35 355	0.54 528	0.32 45	0.14 30	0.32 22	0.35 41	0.15 8	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.55 238	0.22 65	0.08 43	0.23 397	0.07 1	0.16 403	0.07 2	0.85 514

AnyNet_C01	1.20 652	1.89 681	4.25 691	0.55 541	0.54 528	1.57 680	1.39 708	1.10 635	1.13 652	1.19 658	1.34 672	1.15 665	1.11 661	1.73 570	2.89 695	0.26 635	0.24 402	0.28 642	0.24 503	0.50 653	0.68 443

AnyNet_C32	1.08 642	1.76 675	3.01 595	0.50 518	0.54 528	1.17 661	1.16 695	0.97 544	0.95 618	1.11 647	0.98 636	0.87 600	0.93 647	1.57 543	4.11 717	0.22 605	0.20 377	0.25 637	0.25 512	0.40 613	0.68 443

RT-IGEV	0.87 573	0.33 84	2.66 497	0.59 559	0.55 531	0.93 628	0.81 661	1.19 657	1.10 647	1.05 639	0.93 627	1.11 659	0.78 621	0.75 342	1.67 633	0.12 374	0.47 469	0.11 324	0.49 646	0.28 500	1.56 625

SST-Stereo	0.56 309	0.30 42	2.44 383	0.71 597	0.55 531	0.62 453	0.65 635	0.57 241	0.67 379	0.59 456	0.53 389	0.51 405	0.59 563	1.57 543	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.11 29

PFNet	0.62 394	0.42 183	2.69 521	0.43 473	0.55 531	0.62 453	0.27 384	0.64 293	0.72 456	0.61 477	0.56 437	0.45 367	0.33 363	1.86 604	1.12 579	0.28 642	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.26 472	0.27 176

aanet-new-24k	0.34 67	0.65 331	1.61 163	0.25 98	0.56 534	0.40 122	0.21 200	0.42 83	0.31 20	0.20 56	0.28 175	0.18 83	0.20 153	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.10 197	0.08 69	0.32 566	0.12 141	0.32 213

PSMNet-RUCA	0.64 421	1.12 526	2.61 477	0.59 559	0.56 534	0.64 481	0.37 516	0.89 479	0.72 456	0.53 382	0.68 532	0.53 415	0.43 462	0.61 268	0.46 346	0.35 658	0.19 362	0.44 677	0.29 537	0.49 650	0.35 235

NaN_ROB	1.25 657	1.46 635	3.84 674	0.54 539	0.56 534	1.12 656	0.99 678	1.05 611	1.03 637	1.10 645	0.87 615	0.77 554	1.07 658	5.85 734	2.98 696	0.16 523	0.23 397	0.16 547	0.24 503	0.28 500	0.66 430

PWCK	1.62 690	2.32 714	4.27 692	1.11 646	0.56 534	1.81 693	1.84 716	1.55 687	1.54 687	1.45 687	1.81 685	1.82 694	1.38 676	3.34 712	2.14 664	1.09 705	0.57 497	0.98 706	0.59 676	1.50 714	0.79 488

ELAS_RVC	1.51 683	0.88 450	3.36 630	0.63 572	0.56 534	1.53 678	2.73 723	1.53 684	1.76 700	2.26 710	2.21 699	2.10 698	3.07 716	2.08 637	2.52 680	0.42 663	0.42 457	0.42 672	0.37 605	0.51 655	0.84 506
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.68 468	1.24 572	2.42 370	0.30 227	0.57 539	0.53 305	0.25 345	0.95 533	0.79 528	0.49 329	0.46 322	1.12 660	0.74 612	1.50 529	0.61 441	0.09 101	0.62 509	0.10 239	0.30 547	0.26 472	0.30 198

RTS	1.29 662	1.59 655	6.48 720	0.63 572	0.57 539	1.59 682	0.90 671	1.15 649	1.44 677	1.20 663	1.31 668	1.10 657	0.87 638	2.67 686	2.27 673	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 640	0.68 443

RTSA	1.29 662	1.59 655	6.48 720	0.63 572	0.57 539	1.59 682	0.90 671	1.15 649	1.44 677	1.20 663	1.31 668	1.10 657	0.87 638	2.67 686	2.27 673	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 640	0.68 443

ELAS	1.52 684	0.92 472	2.91 576	0.62 569	0.57 539	3.13 715	2.21 720	1.67 694	1.58 691	2.42 713	2.43 702	1.87 695	2.49 711	1.85 602	2.70 688	0.42 663	0.43 462	0.41 670	0.40 617	0.51 655	0.85 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
11t1	0.60 362	0.49 248	2.19 306	0.35 355	0.58 543	0.48 221	0.21 200	0.72 340	0.73 461	0.49 329	0.47 328	0.35 290	0.34 372	0.61 268	0.71 481	0.12 374	1.26 605	0.10 239	0.29 537	0.16 259	1.22 590

Foundation-i1c-attn	0.59 349	0.29 22	1.10 57	0.53 531	0.59 544	0.30 30	0.20 153	0.52 188	1.73 698	0.45 291	0.26 152	0.34 284	0.25 244	0.83 371	0.54 401	0.09 101	1.87 676	0.08 69	0.06 13	0.07 2	1.75 641

UDG	0.86 566	1.57 650	2.80 552	0.68 592	0.59 544	0.78 580	0.38 526	0.97 544	0.74 482	0.63 505	0.70 550	1.01 636	0.68 596	1.02 426	1.22 598	0.45 668	0.34 439	0.89 702	0.51 654	0.73 678	0.58 396

test-3	0.58 330	0.43 200	2.44 383	0.52 527	0.59 544	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.52 373	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.27 607	0.10 239	0.35 593	0.29 511	0.62 414

test_1	0.58 330	0.43 200	2.44 383	0.52 527	0.59 544	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.51 362	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.27 607	0.10 239	0.35 593	0.29 511	0.63 420

test_3	0.59 349	0.44 215	2.44 383	0.53 531	0.59 544	0.48 221	0.30 444	0.79 381	0.52 226	0.51 362	0.30 196	0.45 367	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.25 601	0.11 324	0.35 593	0.30 520	0.62 414

PDISCO_ROB	0.84 554	1.46 635	2.84 563	0.65 579	0.59 544	1.17 661	0.48 579	1.19 657	1.08 646	0.67 541	0.72 570	1.00 635	0.61 574	1.24 483	1.05 564	0.38 660	0.18 355	0.28 642	0.24 503	0.58 665	0.44 310

qqai	0.38 115	0.29 22	1.11 60	0.39 429	0.60 550	0.32 45	0.15 56	0.37 44	0.37 67	0.15 8	0.13 9	0.18 83	0.13 20	0.46 171	0.26 134	0.08 43	0.80 536	0.07 1	0.27 529	0.07 2	1.31 602

ff7	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

ffff	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

11t	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

1111x	1.06 635	0.79 412	3.29 625	0.33 301	0.60 550	0.64 481	0.33 482	1.10 635	0.92 603	0.59 456	0.69 537	0.59 453	0.47 506	2.64 684	4.61 721	0.12 374	1.38 623	0.11 324	0.49 646	0.18 312	1.30 601

TestStereo1	0.59 349	1.21 560	2.63 483	0.40 443	0.60 550	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 357

ccc-4	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

SA-5K	0.59 349	1.21 560	2.63 483	0.40 443	0.60 550	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 357

LL-Strereo	0.85 563	1.73 671	3.06 605	0.37 392	0.61 558	0.54 315	0.33 482	1.01 581	0.76 497	0.69 551	0.58 456	0.85 592	0.78 621	2.65 685	0.54 401	0.14 469	0.58 499	0.14 497	0.12 307	0.42 623	1.05 569

x	0.65 432	0.62 318	2.12 288	0.36 378	0.61 558	0.48 221	0.24 315	0.80 388	0.89 595	0.50 350	0.56 437	0.44 354	0.36 380	0.62 279	0.80 511	0.11 307	1.44 632	0.11 324	0.39 615	0.16 259	1.34 605

Sa-1000	0.61 372	1.07 507	2.71 530	0.32 275	0.61 558	0.61 431	0.31 456	1.00 571	0.76 497	0.53 382	0.83 603	0.43 339	0.33 363	0.69 311	0.30 187	0.10 195	0.52 483	0.13 458	0.28 532	0.29 511	0.29 189

Foundation-i1a	0.59 349	0.27 3	1.10 57	0.55 541	0.63 561	0.31 35	0.21 200	0.53 200	1.91 706	0.40 258	0.24 123	0.36 293	0.25 244	0.87 379	0.47 351	0.09 101	1.74 666	0.07 1	0.06 13	0.09 58	1.65 636

tt1	0.74 504	0.73 373	2.34 346	0.67 586	0.63 561	0.75 559	0.24 315	0.85 443	0.96 620	0.81 600	0.38 272	0.26 197	0.35 375	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 705	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.19 669

SA	0.61 372	1.14 533	2.79 551	0.32 275	0.63 561	0.57 363	0.30 444	0.97 544	0.78 515	0.43 277	0.63 494	0.39 314	0.46 493	0.70 318	0.31 207	0.10 195	0.44 463	0.13 458	0.32 566	0.31 529	0.51 349

iRaft-Stereo_5w	0.65 432	1.35 604	2.21 313	0.30 227	0.63 561	0.49 238	0.28 398	0.78 373	0.64 350	0.41 262	0.61 479	0.62 468	0.46 493	1.79 587	0.48 361	0.10 195	0.25 411	0.11 324	0.12 307	0.40 613	0.94 545

Consistency-Raft	0.92 597	1.21 560	3.50 650	0.98 632	0.63 561	0.77 575	0.54 599	1.02 590	1.01 634	0.62 492	1.03 646	0.65 485	1.04 656	0.81 367	1.36 613	0.45 668	0.47 469	0.51 683	0.59 676	0.65 673	0.47 326

Weightmod_eth	0.57 320	1.21 560	1.83 200	0.29 203	0.64 566	0.40 122	0.23 282	0.49 144	0.40 121	0.30 190	0.66 522	0.33 276	0.35 375	0.94 406	0.70 474	0.80 690	0.22 389	0.10 239	0.09 153	0.49 650	0.86 519

MC-Stereo	0.58 330	0.37 137	2.00 250	0.88 615	0.64 566	0.54 315	0.19 126	0.46 120	0.39 110	0.58 437	0.39 278	0.27 211	0.27 277	0.71 326	0.32 219	0.09 101	1.20 593	0.09 161	0.16 403	0.22 401	1.92 650

qqq	0.65 432	0.63 320	2.10 283	0.30 227	0.64 566	0.46 194	0.27 384	0.81 398	0.83 558	0.48 313	0.56 437	0.46 375	0.37 388	1.03 428	0.75 495	0.11 307	1.41 628	0.12 393	0.41 622	0.16 259	1.18 582

test_5	0.61 372	1.25 576	2.76 545	0.39 429	0.64 566	0.58 374	0.35 504	0.85 443	0.66 365	0.49 329	0.56 437	0.55 434	0.40 424	0.79 358	0.32 219	0.10 195	0.19 362	0.12 393	0.12 307	0.33 545	0.85 514

mms	0.39 125	0.63 320	1.31 108	0.34 328	0.65 570	0.32 45	0.22 240	0.39 61	0.39 110	0.27 157	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.57 247	0.22 65	0.08 43	0.21 386	0.10 239	0.08 109	0.24 426	1.16 580

G-Net	1.02 627	0.70 357	3.23 617	0.60 561	0.66 571	2.00 702	0.71 650	0.78 373	0.70 432	1.14 652	2.53 704	1.29 674	1.01 654	1.47 524	1.74 638	0.25 630	0.24 402	0.24 632	0.26 520	0.37 588	0.40 270

ProNet	0.46 201	0.60 305	1.85 209	0.35 355	0.67 572	0.49 238	0.25 345	0.53 200	0.57 280	0.21 70	0.24 123	0.22 141	0.20 153	0.52 221	0.22 65	0.09 101	0.47 469	0.10 239	0.09 153	0.23 419	1.33 603

xxxx	0.97 616	0.64 326	2.14 295	0.30 227	0.67 572	0.64 481	0.24 315	1.09 632	0.91 601	0.57 430	0.65 515	0.58 449	0.39 416	1.57 543	5.49 727	0.13 427	1.38 623	0.11 324	0.32 566	0.17 285	1.41 613

test_xeample	0.98 619	0.65 331	2.12 288	0.29 203	0.67 572	0.60 412	0.28 398	1.08 630	0.85 573	0.62 492	0.70 550	0.44 354	0.41 436	1.95 621	5.45 725	0.12 374	1.33 618	0.11 324	0.31 558	0.18 312	1.42 614

model_zeroshot	0.75 515	0.94 478	2.48 419	1.88 699	0.68 575	0.72 543	0.22 240	1.01 581	0.51 214	1.10 645	0.35 250	0.63 472	0.20 153	0.78 354	0.32 219	0.12 374	1.97 686	0.10 239	0.23 499	0.12 141	0.56 383

ADCPNet	1.07 638	1.37 614	4.54 701	0.38 412	0.68 575	1.36 669	0.64 631	0.93 512	0.83 558	0.79 595	0.82 601	1.08 652	1.18 667	1.30 496	2.68 687	0.21 597	0.69 520	0.21 613	0.95 712	0.30 520	0.54 371

DDUNet	0.90 590	1.63 662	2.77 547	0.77 603	0.69 577	0.83 599	0.44 563	0.90 491	0.70 432	0.68 547	0.76 586	0.92 611	0.54 540	1.14 461	1.35 611	0.61 677	0.37 442	0.96 704	0.52 657	0.77 684	0.67 438

SPS-STEREO	1.22 653	1.65 664	3.41 643	0.66 583	0.69 577	1.01 639	0.68 645	1.10 635	0.96 620	1.40 684	1.25 663	1.46 686	1.08 659	2.05 631	2.24 671	0.66 682	0.61 504	0.58 685	0.57 673	0.66 674	1.65 636
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MLG-Stereo_test2	0.46 201	0.49 248	1.77 188	0.79 607	0.70 579	0.63 468	0.12 6	0.37 44	0.48 186	0.39 252	0.15 25	0.24 168	0.10 2	0.46 171	0.20 27	0.16 523	1.21 596	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.66 430

MADNet+	1.44 675	2.19 701	6.00 717	0.89 616	0.70 579	1.58 681	1.11 688	1.56 689	1.30 670	0.89 616	1.03 646	1.25 670	1.12 662	3.29 711	2.80 692	0.48 671	0.57 497	0.39 667	0.36 603	0.63 671	0.69 451

NVStereoNet_ROB	1.45 677	1.62 660	3.59 658	1.09 641	0.70 579	0.86 606	0.67 642	1.19 657	1.51 682	1.20 663	4.05 730	1.61 691	1.94 700	2.97 706	2.07 659	0.67 683	0.69 520	0.55 684	0.70 685	0.57 664	0.67 438
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ToySt	0.67 461	0.88 450	2.61 477	0.39 429	0.73 582	0.61 431	0.38 526	0.78 373	0.73 461	0.43 277	0.70 550	0.72 534	0.45 481	0.66 298	0.62 444	0.14 469	0.63 511	0.13 458	0.33 581	0.24 426	1.18 582

MCSU-Stereo	0.50 253	0.38 149	1.40 126	0.23 54	0.74 583	0.56 338	0.20 153	0.34 29	0.42 134	0.21 70	0.22 95	0.24 168	0.12 11	0.92 402	0.49 372	0.08 43	1.51 643	0.07 1	0.33 581	0.07 2	1.46 617

Occ-G	0.68 468	0.54 279	2.08 272	0.99 636	0.74 583	0.38 101	0.25 345	0.46 120	0.78 515	0.40 258	0.36 254	0.46 375	0.22 185	0.90 395	0.70 474	0.09 101	1.53 647	0.09 161	0.16 403	0.31 529	2.06 659

otaku	1.15 648	2.10 697	3.51 651	0.98 632	0.74 583	1.02 641	0.59 615	1.03 597	0.89 595	0.70 555	1.60 681	0.98 628	0.65 585	1.63 555	1.80 646	0.99 700	0.46 465	0.73 695	0.40 617	1.30 708	0.88 526

WAO-7	1.58 688	2.04 694	3.25 620	0.94 625	0.75 586	1.75 690	1.13 690	1.87 703	1.97 710	1.46 690	2.53 704	1.98 697	1.75 693	3.13 708	2.48 679	0.69 685	0.67 515	0.94 703	0.74 693	0.80 687	0.77 478

MSKI-zero shot	0.70 482	0.44 215	2.62 482	1.47 674	0.75 586	0.56 338	0.20 153	0.80 388	0.45 165	0.60 467	0.52 382	0.44 354	0.17 81	0.70 318	0.26 134	0.09 101	2.87 729	0.09 161	0.32 566	0.14 210	0.50 342

RAFT+CT+SA	0.60 362	1.25 576	2.49 425	0.38 412	0.75 586	0.55 329	0.34 493	0.83 419	0.68 406	0.39 252	0.55 423	0.44 354	0.29 322	0.75 342	0.28 159	0.09 101	0.24 402	0.11 324	0.51 654	0.30 520	0.74 470

test_xeample3	0.86 566	0.75 393	3.36 630	0.65 579	0.76 589	0.49 238	0.33 482	1.21 661	0.80 536	0.61 477	0.23 115	0.30 245	0.29 322	1.17 468	1.57 630	0.10 195	1.79 668	0.10 239	0.40 617	0.25 451	2.09 661

MFMNet_re	1.01 626	1.73 671	3.04 601	0.85 614	0.76 589	0.93 628	0.81 661	1.02 590	1.10 647	1.05 639	1.06 651	0.84 586	0.96 650	0.93 404	0.97 540	0.68 684	0.61 504	0.63 690	0.60 678	0.77 684	0.80 493

IGEVStereo-DCA	0.74 504	0.74 385	2.09 276	0.76 600	0.77 591	0.45 181	0.23 282	0.49 144	0.62 327	0.71 564	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 627	0.10 195	1.50 641	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

rrr	0.84 554	0.74 385	3.40 641	0.76 600	0.77 591	0.45 181	0.28 398	1.23 662	0.84 570	0.71 564	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 627	0.10 195	1.50 641	0.10 239	0.29 537	0.24 426	1.75 641

SAMSARA	1.11 644	1.35 604	2.60 472	1.34 664	0.77 591	1.67 687	1.41 712	1.47 681	0.99 632	1.54 694	0.89 620	1.44 685	0.90 641	1.88 610	1.71 634	0.25 630	0.55 492	0.22 618	0.34 587	0.39 605	0.50 342

SMOE	0.49 243	0.96 482	1.91 228	0.35 355	0.78 594	0.51 270	0.31 456	0.50 170	0.42 134	0.37 238	0.47 328	0.32 261	0.33 363	0.38 119	0.51 380	0.14 469	0.08 87	0.17 566	0.10 206	0.49 650	0.78 484

DN	0.97 616	0.30 42	4.03 681	3.02 725	0.78 594	0.72 543	0.21 200	0.61 272	0.44 157	0.36 228	0.54 411	0.36 293	0.18 107	1.20 476	0.91 531	0.72 686	1.86 675	0.11 324	0.34 587	0.12 141	2.60 695

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 606	0.84 435	3.40 641	1.46 673	0.78 594	1.37 671	0.70 649	1.11 639	0.68 406	0.80 597	1.29 665	1.09 655	0.59 563	1.16 465	1.01 558	0.14 469	0.53 486	0.11 324	0.46 637	0.31 529	0.86 519

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 330	1.48 638	2.53 437	0.29 203	0.78 594	0.52 294	0.20 153	0.68 312	0.66 365	0.51 362	0.61 479	0.40 326	0.32 354	0.40 134	0.43 324	0.08 43	0.63 511	0.09 161	0.09 153	0.37 588	0.58 396

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 115	0.79 412	1.47 142	0.27 150	0.80 598	0.34 59	0.17 91	0.37 44	0.54 246	0.21 70	0.19 60	0.16 47	0.13 20	0.36 106	0.28 159	0.08 43	0.47 469	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.66 430

HH	0.79 537	0.52 270	2.72 532	1.45 671	0.80 598	0.91 623	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 516	0.55 423	0.87 600	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 593	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 666

HanStereo	0.79 537	0.52 270	2.72 532	1.45 671	0.80 598	0.91 623	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 516	0.55 423	0.87 600	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 593	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 666

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 546	0.78 408	3.67 661	0.35 355	0.81 601	1.25 666	0.88 668	1.13 646	0.58 288	0.84 610	0.52 382	1.24 669	0.64 582	0.77 348	0.70 474	0.10 195	0.53 486	0.11 324	0.45 630	0.29 511	0.81 500

DDF-Stereo	0.65 432	0.33 84	1.69 179	0.67 586	0.82 602	0.37 89	0.20 153	0.50 170	0.52 226	0.34 218	0.17 42	0.78 559	0.23 212	0.68 307	1.03 559	0.20 586	1.66 662	0.09 161	0.34 587	0.34 555	2.03 657

SQANet	0.92 597	1.96 683	3.23 617	0.77 603	0.83 603	0.76 565	0.38 526	0.87 463	0.68 406	0.64 516	0.69 537	0.73 540	0.52 535	1.35 502	1.36 613	0.80 690	0.30 428	0.60 688	0.29 537	0.93 690	0.70 454

anonymity	0.86 566	0.68 344	1.44 136	0.64 576	0.83 603	0.67 520	0.52 593	0.98 552	0.73 461	0.96 627	0.70 550	0.81 575	0.86 635	1.10 449	1.34 609	0.64 678	0.72 528	0.58 685	1.44 724	0.60 667	0.91 533

cross-raft	0.47 209	0.34 100	2.17 299	0.70 595	0.84 605	0.50 257	0.35 504	0.74 349	0.43 144	0.44 286	0.45 317	0.63 472	0.25 244	0.37 113	0.27 144	0.08 43	0.14 293	0.10 239	0.23 499	0.11 117	0.27 176

UGAM-zero	0.97 616	0.44 215	2.48 419	0.33 301	0.86 606	1.26 667	0.76 655	1.05 611	0.52 226	0.93 625	0.45 317	1.32 676	0.81 625	2.08 637	0.49 372	0.10 195	0.52 483	0.09 161	0.47 640	0.11 117	4.43 734

mmm	0.66 455	0.53 276	1.83 200	0.38 412	0.86 606	0.49 238	0.27 384	0.82 408	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.47 384	0.38 399	0.81 367	0.73 489	0.12 374	1.37 622	0.14 497	0.45 630	0.18 312	1.35 607

ACVNet-4b	2.00 698	2.19 701	4.85 703	1.09 641	0.86 606	1.15 659	0.53 596	1.11 639	1.15 657	0.65 532	1.09 652	1.97 696	0.69 601	2.31 656	9.78 743	5.73 742	0.42 457	1.03 709	0.55 662	1.89 719	0.92 538

Ntro	1.11 644	2.10 697	3.52 653	0.97 631	0.87 609	1.06 649	0.54 599	1.02 590	0.93 610	0.63 505	0.76 586	0.93 616	0.67 594	1.76 577	1.71 634	1.03 701	0.46 465	0.76 696	0.41 622	1.29 706	0.86 519

PAM	0.91 594	0.43 200	2.67 506	0.77 603	0.89 610	1.81 693	1.22 700	1.13 646	0.78 515	1.16 655	0.91 624	1.39 682	0.68 596	0.76 346	1.06 568	0.10 195	0.98 561	0.10 239	0.50 650	0.14 210	0.66 430

ACVNet_1	1.47 679	2.27 710	4.92 704	1.11 646	0.89 610	1.19 664	0.66 637	1.28 664	1.19 662	0.98 628	0.97 633	3.06 711	1.48 684	2.37 661	1.82 647	1.08 703	0.49 475	1.03 709	0.48 644	1.20 702	0.95 548

DMCA-RVC	0.70 482	1.30 588	3.59 658	0.37 392	0.89 610	0.57 363	0.31 456	0.73 345	0.59 300	0.69 551	0.54 411	0.59 453	0.57 552	1.25 487	0.66 462	0.16 523	0.38 446	0.20 606	0.15 380	0.22 401	0.23 146

PVD	1.05 634	1.21 560	2.36 349	0.84 613	0.91 613	1.04 644	0.64 631	1.32 670	1.68 693	1.43 686	1.41 676	1.14 663	1.15 664	1.49 528	1.77 643	0.27 639	0.65 513	0.28 642	0.35 593	0.40 613	0.73 464

SCV_C0	0.73 500	0.68 344	2.05 266	1.50 678	0.92 614	0.45 181	0.20 153	0.96 536	0.71 447	0.65 532	0.33 234	0.31 255	0.20 153	1.25 487	0.52 385	0.09 101	1.68 664	0.08 69	0.30 547	0.27 487	1.52 620

RainbowNet	1.27 658	2.22 705	3.58 657	1.14 651	0.92 614	1.08 652	0.76 655	1.19 657	1.15 657	0.77 586	0.97 633	1.08 652	0.83 629	1.64 558	1.72 636	1.20 709	1.30 614	1.01 708	0.58 674	1.23 703	0.97 555

SGM_RVC	2.11 702	1.07 507	2.87 570	0.98 632	0.92 614	2.72 714	1.88 719	1.91 706	12.27 743	2.09 702	1.99 691	2.47 704	2.24 709	2.87 703	2.03 655	0.54 672	0.47 469	0.42 672	0.47 640	0.74 679	1.22 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.54 685	2.20 703	4.42 698	1.10 643	0.93 617	1.37 671	0.87 666	1.53 684	1.71 696	1.22 667	1.72 684	2.12 699	1.06 657	2.58 679	1.93 651	0.94 696	0.54 489	1.00 707	0.56 665	2.11 724	0.96 552

EGLCR-Stereo	0.90 590	0.31 55	1.90 225	1.60 681	0.95 618	1.14 658	0.42 547	0.85 443	0.43 144	1.74 698	0.21 80	0.27 211	0.17 81	1.56 538	0.30 187	0.10 195	2.60 721	0.10 239	0.09 153	0.10 89	3.10 710

LL-Strereo2	0.62 394	1.36 609	2.47 413	1.37 666	0.96 619	0.54 315	0.28 398	0.61 272	0.49 193	0.42 270	0.34 243	0.44 354	0.21 171	0.57 247	0.53 393	0.11 307	0.26 415	0.16 547	0.14 354	0.18 312	0.98 557

RALCasStereoNet	0.65 432	1.34 600	2.56 453	0.43 473	0.96 619	0.50 257	0.26 363	0.62 278	0.56 271	0.43 277	0.49 353	0.36 293	0.28 297	0.72 334	0.53 393	0.10 195	1.18 591	0.09 161	0.08 109	0.27 487	1.27 596

EDNetEfficientorigin	8.19 739	1.27 579	145.54 776	0.51 524	0.96 619	0.75 559	0.49 586	0.86 454	1.57 690	2.12 704	1.49 678	1.28 672	1.35 672	1.84 598	2.15 665	0.14 469	0.13 277	0.17 566	0.18 437	0.39 605	0.64 425

EAI-Stereo	1.16 649	0.29 22	1.94 235	0.55 541	0.97 622	1.96 698	7.94 745	1.34 671	1.03 637	1.01 635	1.48 677	0.51 405	0.66 592	0.65 295	1.42 618	0.09 101	0.23 397	0.09 161	0.53 659	0.13 177	0.49 339

GMOStereo	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

error version	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

test-v	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

test-2	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

raftrobust	0.52 272	1.14 533	2.15 296	0.33 301	0.99 623	0.53 305	0.21 200	0.59 257	0.50 206	0.53 382	0.36 254	0.31 255	0.33 363	0.47 178	0.42 315	0.10 195	0.55 492	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.46 322

WAO-6	1.69 692	1.87 680	3.21 616	1.15 652	1.01 628	2.29 708	1.06 687	1.85 701	2.84 725	1.30 678	2.59 706	2.19 700	1.67 690	2.62 682	2.52 680	0.96 698	0.68 517	1.19 712	0.84 706	1.13 698	0.95 548

AAGNet	0.92 597	0.40 167	2.53 437	0.60 561	1.01 628	0.62 453	0.45 567	0.52 188	0.68 406	0.58 437	0.53 389	0.50 399	0.72 605	1.22 478	7.32 738	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

GCAP-Stereo	0.59 349	1.35 604	2.44 383	0.49 511	1.02 630	0.52 294	0.14 30	0.53 200	0.54 246	0.44 286	0.50 366	0.30 245	0.22 185	0.68 307	0.41 305	0.09 101	1.30 614	0.09 161	0.07 67	0.23 419	0.54 371

Select-FE	0.89 584	0.94 478	2.99 590	0.50 518	1.03 631	1.31 668	0.92 673	1.40 677	0.59 300	1.11 647	0.55 423	1.16 667	0.75 616	0.91 397	1.20 593	0.11 307	0.46 465	0.11 324	0.49 646	0.14 210	1.09 576

EDNetEfficient	1.29 662	0.78 408	4.27 692	0.65 579	1.03 631	0.94 631	1.38 707	0.87 463	1.75 699	2.33 712	1.32 670	1.04 644	2.21 708	1.59 551	4.07 716	0.16 523	0.19 362	0.15 526	0.27 529	0.38 596	0.40 270

MonStereo1	2.06 699	1.22 566	2.39 359	1.22 657	1.04 633	3.53 720	0.62 627	1.55 687	1.93 708	1.50 692	3.36 722	2.24 702	10.67 743	2.85 701	1.50 622	1.08 703	0.39 452	0.96 704	0.58 674	1.16 700	1.39 610

SCV	0.69 475	0.68 344	1.95 236	0.90 619	1.04 633	0.49 238	0.24 315	0.98 552	0.73 461	0.54 388	0.31 210	0.24 168	0.20 153	1.32 497	0.26 134	0.11 307	1.59 653	0.09 161	0.32 566	0.34 555	1.58 630

RSM	0.47 209	0.51 265	1.36 116	1.37 666	1.04 633	0.37 89	0.21 200	0.52 188	0.55 259	0.23 100	0.28 175	0.28 221	0.17 81	0.40 134	0.22 65	0.09 101	0.24 402	0.09 161	0.35 593	0.24 426	0.80 493

WAO-8	2.91 714	2.55 724	3.77 665	1.93 702	1.04 633	4.08 724	0.99 678	3.25 726	6.09 735	2.20 707	3.34 719	3.33 714	2.64 712	11.73 742	2.52 680	2.12 727	1.92 678	1.55 723	0.93 710	1.27 704	0.96 552

Venus	2.91 714	2.55 724	3.77 665	1.93 702	1.04 633	4.08 724	0.99 678	3.25 726	6.09 735	2.20 707	3.34 719	3.33 714	2.64 712	11.73 742	2.52 680	2.12 727	1.92 678	1.55 723	0.93 710	1.27 704	0.96 552

RAFT-Test	0.56 309	0.41 175	2.01 253	0.90 619	1.07 638	0.65 497	0.37 516	0.83 419	0.65 357	0.49 329	0.49 353	0.93 616	0.24 225	0.52 221	0.30 187	0.10 195	0.38 446	0.09 161	0.38 610	0.11 117	0.19 109

AIO-test1	0.58 330	1.37 614	2.77 547	0.66 583	1.08 639	0.50 257	0.23 282	0.86 454	0.69 419	0.31 197	0.42 294	0.29 235	0.22 185	0.77 348	0.34 247	0.13 427	0.15 313	0.12 393	0.16 403	0.31 529	0.30 198

Dean	1.92 696	2.31 713	5.03 706	1.31 660	1.08 639	1.55 679	0.99 678	1.98 710	2.33 717	1.51 693	4.15 731	4.23 722	1.39 677	2.31 656	2.10 660	1.18 708	0.69 520	1.18 711	0.75 694	1.30 708	1.07 571

GCST	0.84 554	1.48 638	3.02 597	1.12 649	1.09 641	0.62 453	0.19 126	0.79 381	0.56 271	0.60 467	0.65 515	0.50 399	0.31 345	1.24 483	0.74 494	0.76 688	0.46 465	0.84 697	0.64 682	0.71 676	0.57 389

IGEV++	0.74 504	0.70 357	2.05 266	1.11 646	1.09 641	0.32 45	0.21 200	0.75 353	0.43 144	0.30 190	0.30 196	0.22 141	0.27 277	0.98 419	0.31 207	0.10 195	2.50 720	0.08 69	0.15 380	0.27 487	2.70 699

MIM_Stereo	0.55 301	0.92 472	2.65 493	0.32 275	1.09 641	0.51 270	0.19 126	0.67 306	0.52 226	0.48 313	0.54 411	0.43 339	0.27 277	0.57 247	0.30 187	0.08 43	0.17 343	0.11 324	0.10 206	0.28 500	0.80 493

rafts_anoy	0.60 362	1.33 597	2.59 464	0.53 531	1.09 641	0.49 238	0.25 345	0.67 306	0.53 239	0.41 262	0.38 272	0.33 276	0.30 337	0.68 307	0.41 305	0.10 195	1.13 588	0.13 458	0.15 380	0.20 367	0.29 189

PAM_32	0.95 609	0.43 200	2.68 513	0.64 576	1.10 645	1.78 692	1.16 695	1.12 642	0.96 620	1.07 643	0.90 623	1.38 681	0.76 620	0.78 354	1.11 577	0.10 195	1.29 611	0.10 239	0.50 650	0.16 259	0.98 557

IMH-64-1	1.50 680	1.98 685	2.69 521	1.39 669	1.12 646	1.39 673	1.19 698	1.80 697	1.47 679	1.19 658	2.20 697	1.53 687	1.51 686	2.12 643	1.98 652	1.34 714	0.68 517	1.28 715	0.70 685	1.37 710	1.12 577

IMH-64	1.50 680	1.98 685	2.69 521	1.39 669	1.12 646	1.39 673	1.19 698	1.80 697	1.47 679	1.19 658	2.20 697	1.53 687	1.51 686	2.12 643	1.98 652	1.34 714	0.68 517	1.28 715	0.70 685	1.37 710	1.12 577

IMH	2.14 703	2.46 720	3.60 660	1.70 688	1.13 648	1.65 686	0.93 674	2.13 713	1.93 708	1.37 680	2.64 709	2.19 700	1.82 697	5.77 733	2.18 667	5.70 741	1.05 575	1.31 717	0.72 690	1.39 712	1.13 579

Reg-Stereo(zero)	0.66 455	0.26 1	2.13 294	0.25 98	1.15 649	0.99 636	0.97 676	0.57 241	0.81 545	0.52 373	0.46 322	0.54 425	0.59 563	0.47 178	1.14 582	0.08 43	0.88 552	0.08 69	0.36 603	0.12 141	0.80 493

testmc14	0.64 421	0.37 137	1.72 180	0.69 594	1.16 650	0.75 559	0.18 112	0.41 75	0.38 86	0.33 208	0.21 80	0.20 123	0.15 54	1.18 470	0.44 331	0.08 43	1.79 668	0.07 1	0.52 657	0.09 58	2.11 663

DCRE	0.76 521	0.80 417	2.31 340	1.05 638	1.18 651	0.63 468	0.26 363	1.03 597	0.59 300	0.52 373	2.12 693	0.44 354	0.27 277	0.41 143	0.53 393	0.09 101	1.02 571	0.10 239	0.32 566	0.16 259	1.47 618

TorneroNet-64	2.74 710	2.23 706	4.18 688	1.48 675	1.20 652	3.88 721	1.01 684	3.48 730	6.61 738	2.62 717	4.55 734	4.20 719	3.84 723	3.39 715	3.40 704	1.23 710	0.66 514	1.39 720	0.80 695	3.42 732	1.27 596

edge stereo	0.84 554	0.74 385	3.42 646	0.38 412	1.21 653	0.63 468	0.41 540	0.98 552	0.83 558	0.81 600	0.88 618	1.14 663	0.73 608	2.16 647	0.89 527	0.22 605	0.20 377	0.26 639	0.18 437	0.38 596	0.43 294

JetBlue	1.89 695	2.09 696	4.16 687	0.74 598	1.23 654	4.52 727	3.86 729	1.68 695	1.26 664	1.28 675	1.54 679	2.36 703	1.86 698	3.35 713	3.37 702	0.54 672	0.49 475	0.48 679	0.49 646	1.39 712	1.21 588

Weightmod	0.65 432	1.12 526	1.75 185	0.29 203	1.24 655	0.57 363	0.22 240	0.50 170	0.42 134	0.32 202	0.74 575	0.39 314	0.32 354	0.80 362	0.76 499	0.82 692	0.15 313	0.10 239	0.10 206	0.55 662	1.77 645

S0	0.64 421	1.27 579	1.72 180	0.35 355	1.24 655	0.61 431	0.34 493	0.57 241	0.35 41	0.36 228	0.51 371	0.33 276	0.32 354	0.46 171	0.56 411	0.21 597	0.14 293	0.17 566	0.34 587	0.47 645	2.40 688

S	0.65 432	0.99 488	1.89 223	0.44 478	1.24 655	0.67 520	0.29 427	0.60 264	0.50 206	0.47 309	0.57 448	0.33 276	0.39 416	0.36 106	0.45 338	0.25 630	0.12 254	0.19 595	0.20 468	0.53 659	2.55 693

anonymousdsp	0.86 566	0.59 304	2.65 493	1.33 663	1.25 658	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.13 650	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 714	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.12 711

IGEV-Stereo	0.86 566	0.60 305	2.65 493	1.35 665	1.25 658	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.14 652	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 714	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.13 712
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TorneroNet	5.60 732	2.30 712	3.98 678	1.49 677	1.26 660	14.47 743	1.11 688	4.85 732	20.66 760	10.12 742	16.30 751	11.78 748	7.35 738	3.41 716	4.38 719	1.36 717	0.70 523	1.46 722	0.87 708	2.73 729	1.33 603

RSM++	0.48 225	0.52 270	1.27 95	1.62 682	1.27 661	0.39 111	0.20 153	0.49 144	0.56 271	0.22 86	0.25 137	0.24 168	0.17 81	0.39 124	0.23 85	0.09 101	0.11 230	0.09 161	0.35 593	0.29 511	0.80 493

Selective-IGEV-i32	0.57 320	0.42 183	1.87 218	1.67 686	1.33 662	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.70 432	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 558	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.86 519

Selective-IGEV	0.57 320	0.42 183	1.87 218	1.67 686	1.33 662	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.71 447	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 558	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.85 514

anonymousa	0.74 504	0.60 305	2.58 459	0.96 629	1.33 662	0.61 431	0.26 363	0.69 318	0.56 271	0.55 401	0.84 605	0.82 578	0.46 493	0.56 243	0.61 441	0.10 195	1.11 585	0.12 393	0.98 714	0.14 210	0.97 555

test-1	0.61 372	0.54 279	2.09 276	0.31 252	1.37 665	0.51 270	0.28 398	0.83 419	0.50 206	0.42 270	0.55 423	0.54 425	0.24 225	0.38 119	1.25 603	0.10 195	1.08 580	0.10 239	0.17 423	0.11 117	0.77 478

FINET	1.92 696	1.96 683	4.49 700	1.62 682	1.39 666	3.51 719	4.39 730	2.89 721	2.58 720	1.39 682	1.98 690	1.35 678	2.12 707	1.64 558	2.12 662	0.84 694	1.03 573	0.18 587	0.29 537	0.54 661	2.12 664

AANet	1.18 650	1.16 544	2.94 581	0.35 355	1.41 667	0.66 511	0.38 526	0.82 408	2.26 715	1.34 679	1.54 679	1.27 671	1.21 668	1.32 497	1.26 605	0.59 676	1.95 685	0.18 587	0.39 615	0.34 555	2.25 680

PSi22a	0.63 409	0.32 70	0.91 13	0.96 629	1.42 668	0.16 3	0.14 30	0.34 29	0.45 165	0.12 1	0.10 1	0.25 180	0.18 107	0.72 334	0.39 288	0.09 101	1.75 667	0.07 1	0.42 627	0.13 177	3.64 726

pmcnn	1.44 675	1.25 576	3.57 656	0.74 598	1.42 668	0.72 543	0.56 607	1.04 603	1.06 643	1.03 637	2.89 714	6.01 730	0.75 616	2.54 675	3.60 707	0.14 469	0.11 230	0.08 69	0.06 13	0.34 555	0.81 500

DF	0.70 482	0.34 100	1.60 161	2.29 711	1.43 670	0.40 122	0.20 153	0.73 345	0.37 67	0.25 121	0.39 278	0.34 284	0.17 81	0.83 371	0.90 529	0.10 195	2.62 724	0.08 69	0.29 537	0.09 58	0.58 396

notaker	2.77 711	2.35 715	4.02 680	2.61 721	1.44 671	1.77 691	1.14 691	2.77 719	1.81 703	2.30 711	11.41 745	3.95 717	4.70 726	3.24 710	3.01 697	1.58 721	0.88 552	1.71 728	1.08 717	2.10 723	1.44 615

AIO-Stereo	0.64 421	0.60 305	1.63 166	1.31 660	1.45 672	0.38 101	0.20 153	0.55 225	0.83 558	0.31 197	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.39 124	0.63 451	0.10 195	1.25 601	0.09 161	0.41 622	0.21 383	1.73 640

UNDER WATER-64	2.59 706	2.28 711	5.63 713	1.85 698	1.45 672	3.28 716	1.60 714	2.62 716	5.57 734	2.09 702	2.12 693	4.10 718	4.21 724	2.74 694	3.64 708	1.49 719	0.86 551	1.58 725	1.09 718	1.91 720	1.62 634

UNDER WATER	2.84 712	2.25 707	5.25 709	1.84 697	1.45 672	2.36 710	1.44 713	3.23 725	6.51 737	2.61 716	2.73 711	5.69 728	5.64 730	3.14 709	4.18 718	1.48 718	0.81 541	1.60 726	1.07 716	1.91 720	1.67 638

GIP-stereo	0.61 372	0.68 344	1.05 43	0.95 628	1.46 675	0.42 148	0.17 91	0.69 318	0.49 193	0.19 46	0.24 123	0.23 155	0.18 107	0.95 413	0.59 426	0.10 195	1.33 618	0.08 69	0.06 13	0.18 312	2.21 673

KSHMR	4.19 725	2.37 716	6.24 718	1.73 692	1.48 676	1.97 700	1.29 703	3.18 724	17.06 755	2.15 705	15.74 749	9.09 741	1.75 693	8.33 739	2.37 676	1.55 720	1.29 611	1.70 727	1.23 721	1.75 717	1.60 632

ktn	4.44 726	2.47 721	3.70 664	1.82 696	1.49 677	2.11 706	1.40 709	2.30 714	12.56 744	11.36 746	16.25 750	11.30 747	3.77 722	4.41 725	3.47 705	1.86 725	0.99 563	1.74 729	1.21 720	3.28 731	1.39 610

WQFJA1++	2.66 707	0.28 15	6.84 725	1.32 662	1.50 678	0.52 294	0.13 13	0.41 75	0.52 226	14.18 749	0.19 60	3.31 713	0.17 81	0.88 388	0.45 338	0.18 557	1.54 649	0.08 69	0.81 698	17.77 759	2.17 668

MoCha-V2	0.74 504	0.78 408	2.18 303	1.01 637	1.55 679	0.36 78	0.19 126	0.61 272	0.49 193	0.33 208	0.34 243	0.30 245	0.27 277	1.56 538	0.47 351	0.09 101	1.94 683	0.08 69	0.37 605	0.18 312	1.62 634

anonymousdsp2	0.88 576	0.31 55	1.96 241	1.06 639	1.56 680	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.98 629	1.20 663	0.37 259	0.65 485	0.26 261	1.19 474	0.46 346	0.10 195	2.40 718	0.10 239	0.13 330	0.19 344	2.96 704

Anonymous_2	1.36 670	0.49 248	2.03 260	1.71 689	1.58 681	2.49 712	0.58 612	1.59 690	2.31 716	0.77 586	0.88 618	1.03 640	0.58 560	1.20 476	0.66 462	0.32 652	1.38 623	1.42 721	3.87 744	0.78 686	1.56 625

tt	4.94 728	0.32 70	4.22 690	2.29 711	1.58 681	10.19 740	16.94 750	9.44 746	5.03 733	1.69 697	1.33 671	4.68 724	5.02 727	3.38 714	5.91 728	6.15 743	9.47 754	2.80 740	3.16 742	3.54 733	1.58 630

HART	0.75 515	0.75 393	2.22 317	0.94 625	1.59 683	0.30 30	0.19 126	0.72 340	0.85 573	0.30 190	0.52 382	0.39 314	0.16 75	0.81 367	0.43 324	0.08 43	2.61 723	0.10 239	0.07 67	0.36 579	1.61 633

IGEV_i1	0.90 590	0.33 84	2.58 459	0.83 612	1.60 684	0.58 374	0.27 384	0.89 479	0.96 620	1.13 650	0.48 337	0.98 628	0.34 372	1.19 474	0.60 431	0.11 307	2.17 708	0.13 458	0.19 455	0.17 285	2.38 687

riskmin	0.96 613	0.32 70	2.07 270	1.72 690	1.61 685	1.62 684	0.57 610	1.45 680	0.55 259	0.73 569	0.89 620	0.92 611	0.45 481	1.16 465	0.60 431	0.11 307	1.30 614	0.12 393	1.38 723	0.14 210	1.51 619

DA	0.89 584	0.42 183	2.01 253	1.10 643	1.65 686	0.88 615	0.22 240	0.63 286	0.92 603	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 716	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 724

GGEV	0.89 584	0.42 183	2.01 253	1.10 643	1.65 686	0.88 615	0.22 240	0.63 286	0.92 603	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 716	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 724

AEACV	0.89 584	0.29 22	1.84 204	2.50 717	1.68 688	0.53 305	0.21 200	1.01 581	0.42 134	0.68 547	0.31 210	0.22 141	0.39 416	1.63 555	0.25 118	0.09 101	2.60 721	0.09 161	0.54 661	0.23 419	2.27 683

SGM-ForestM	3.67 724	2.70 728	5.34 711	1.65 685	1.72 689	6.02 730	5.08 733	4.10 731	3.47 727	4.59 734	4.21 732	9.81 742	5.79 731	6.44 736	6.97 737	0.88 695	1.09 582	0.33 660	0.45 630	0.68 675	2.10 662

FACV-RUCA	0.61 372	0.44 215	2.11 287	0.43 473	1.73 690	0.49 238	0.28 398	0.74 349	0.68 406	0.41 262	0.53 389	0.34 284	0.64 582	0.41 143	0.33 235	0.13 427	0.11 230	0.62 689	0.12 307	0.72 677	1.02 565

JetRed	3.37 720	4.96 732	10.08 736	1.48 675	1.73 690	7.63 737	5.47 735	3.47 728	2.20 714	2.42 713	2.40 701	2.98 709	2.35 710	3.52 717	6.60 735	1.33 713	1.90 677	1.38 719	1.23 721	2.30 725	2.02 656

PipStereo	0.60 362	0.30 42	0.84 6	1.25 658	1.76 692	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.22 141	0.14 32	0.50 214	0.21 45	0.08 43	1.80 672	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.38 716

Foundation-i32	0.71 487	0.33 84	0.99 23	1.38 668	1.80 693	0.49 238	0.15 56	0.34 29	0.60 309	0.14 5	0.13 9	0.28 221	0.14 32	0.99 420	0.52 385	0.09 101	2.49 719	0.07 1	0.06 13	0.11 117	3.05 709

LVE	2.10 701	2.61 727	4.30 696	1.79 694	1.81 694	1.68 688	1.04 685	2.35 715	2.78 724	1.27 674	2.87 713	4.21 721	1.46 681	2.83 700	2.02 654	2.87 731	0.92 555	1.19 712	1.47 725	1.29 706	1.18 582

MSCF	0.88 576	0.84 435	1.67 174	2.15 706	1.87 695	0.51 270	0.21 200	0.63 286	0.61 316	0.32 202	0.29 185	0.17 67	0.30 337	1.06 434	0.67 466	0.11 307	1.92 678	0.08 69	0.31 558	0.19 344	3.72 727

PSi22b	0.61 372	0.30 42	0.87 9	1.18 654	1.89 696	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.24 168	0.14 32	0.52 221	0.20 27	0.08 43	1.79 668	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.35 715

GASTEREO	0.89 584	0.83 430	1.67 174	2.15 706	1.89 696	0.52 294	0.21 200	0.62 278	0.62 327	0.33 208	0.31 210	0.16 47	0.31 345	1.11 454	0.68 469	0.11 307	1.92 678	0.08 69	0.29 537	0.19 344	3.79 728

IGEV-RUCA	2.30 704	0.38 149	1.36 116	0.41 454	1.90 698	2.03 705	1.86 717	1.37 673	1.78 701	3.73 732	3.72 727	5.06 726	8.09 740	2.15 645	1.63 631	0.26 635	0.77 531	2.71 739	1.91 730	2.43 727	2.42 689

AIO_rvc	0.95 609	1.02 495	2.57 457	2.80 724	1.91 699	0.37 89	0.24 315	0.52 188	0.60 309	0.98 628	0.29 185	0.25 180	0.18 107	2.16 647	0.29 175	0.11 307	1.39 627	0.08 69	0.11 268	0.26 472	2.87 701

FSD					1.93 700	0.63 468	0.33 482	0.46 120	0.53 239	0.32 202	0.32 227	0.40 326	0.32 354	1.14 461	0.60 431	0.28 642	2.77 726	0.31 652	0.30 547	0.31 529

IGEV-FE	0.91 594	0.39 159	3.80 668	0.42 460	1.95 701	0.56 338	0.64 631	0.84 428	0.55 259	1.45 687	0.53 389	0.79 562	0.42 449	0.57 247	1.13 580	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 587	0.19 344	2.97 706

IGEV_Zeroshot_test	0.91 594	0.39 159	3.80 668	0.42 460	1.95 701	0.56 338	0.64 631	0.84 428	0.55 259	1.45 687	0.53 389	0.79 562	0.42 449	0.57 247	1.13 580	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 587	0.19 344	2.97 706

Selective-IGEV-i1pa	9.63 743	12.74 748	9.48 733	4.50 732	1.98 703	17.44 747	7.90 744	14.58 755	11.39 742	10.82 745	15.33 748	15.03 752	12.26 752	18.50 757	10.60 746	7.78 752	4.13 739	5.21 746	2.66 741	2.49 728	7.76 746

MANE	3.51 723	2.03 693	3.88 676	1.89 700	2.01 704	5.98 729	4.72 731	5.87 734	7.13 739	3.80 733	5.10 736	6.11 731	5.34 729	4.39 724	5.05 724	1.07 702	1.28 609	0.50 682	0.85 707	0.76 682	2.36 686

DStereoO	1.34 668	0.76 400	2.18 303	1.19 656	2.07 705	0.79 584	3.84 728	1.01 581	1.42 675	0.72 567	1.11 654	0.80 570	1.97 701	0.96 414	2.44 677	1.25 712	0.99 563	0.48 679	0.60 678	0.96 694	1.34 605

raft+_RVC	0.62 394	1.18 552	2.43 375	0.36 378	2.08 706	0.52 294	0.25 345	0.66 301	0.54 246	0.36 228	0.46 322	0.32 261	0.28 297	0.49 206	0.43 324	0.10 195	0.91 554	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.70 454

iRaft-Stereo_20w	1.50 680	0.42 183	4.81 702	2.24 710	2.09 707	1.36 669	1.27 702	1.38 674	0.94 612	2.07 701	0.42 294	0.85 592	0.69 601	0.87 379	1.37 615	0.10 195	4.04 738	0.09 161	0.40 617	0.17 285	4.53 735

SGM+DAISY	2.67 709	2.14 699	4.28 694	1.92 701	2.11 708	4.36 726	5.22 734	3.17 723	3.00 726	3.24 731	3.81 728	3.03 710	3.61 721	2.53 674	3.79 710	1.15 706	1.29 611	0.66 691	0.71 689	0.95 692	2.44 690

HUF	1.33 667	0.96 482	4.06 682	2.73 722	2.17 709	0.35 69	0.24 315	1.87 703	0.75 488	1.28 675	0.29 185	1.35 678	0.19 132	1.97 624	0.43 324	0.15 502	3.91 737	0.08 69	0.06 13	0.31 529	3.41 717

Selective-IGEV-i1	0.99 621	0.36 121	1.98 245	1.72 690	2.18 710	0.62 453	0.33 482	0.91 498	1.13 652	0.60 467	0.53 389	1.36 680	0.29 322	0.71 326	1.00 554	0.11 307	1.94 683	0.13 458	0.30 547	0.14 210	3.51 721

zero-FE	1.27 658	0.33 84	9.38 732	1.30 659	2.25 711	0.33 53	0.20 153	0.51 182	1.26 664	0.32 202	0.22 95	0.77 554	0.22 185	0.69 311	0.96 538	0.21 597	2.25 709	0.09 161	0.61 680	0.32 539	3.25 713

MADNet++	2.94 717	2.17 700	3.27 622	2.55 720	2.28 712	3.29 718	3.37 724	2.76 718	2.67 723	3.10 729	3.20 718	2.78 707	3.25 718	4.11 722	4.68 722	2.72 730	2.27 710	3.03 742	2.43 739	2.34 726	2.59 694

GREAT-IGEV	0.92 597	0.56 292	2.08 272	0.98 632	2.29 713	0.47 208	0.18 112	0.35 34	0.78 515	0.74 576	0.33 234	0.15 23	0.18 107	1.00 422	0.55 407	0.09 101	3.79 736	0.07 1	0.26 520	0.22 401	3.26 714
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-IGEV-i16pa	48.64 775	66.79 775	7.52 728	2.47 716	2.37 714	116.47 777	1.40 709	91.24 778	84.66 777	33.04 776	91.67 776	61.93 777	89.44 778	130.51 778	54.29 775	50.76 775	16.25 756	17.95 762	10.05 752	0.98 696	43.03 776

FoundationStereo	0.61 372	0.37 137	0.91 13	1.96 704	2.40 715	0.20 9	0.16 76	0.26 3	0.86 580	0.16 14	0.12 6	0.19 107	0.17 81	0.58 255	0.32 219	0.10 195	2.98 732	0.08 69	0.06 13	0.07 2	0.20 120

gasm-f	0.93 604	0.71 362	2.09 276	2.15 706	2.42 716	0.54 315	0.26 363	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.33 234	0.16 47	0.22 185	0.70 318	0.93 534	0.13 427	2.28 711	0.09 161	0.06 13	0.39 605	3.58 722

dual_stereo	0.94 606	0.31 55	1.80 194	0.90 619	2.52 717	0.54 315	0.15 56	0.69 318	1.02 635	0.25 121	0.18 50	0.18 83	0.14 32	0.63 280	0.35 255	0.09 101	3.76 735	0.07 1	0.47 640	0.07 2	4.59 736

MultiAttention	2.45 705	0.55 288	2.24 322	1.79 694	2.54 718	11.19 741	2.28 721	1.28 664	0.84 570	0.63 505	1.17 657	1.13 661	0.57 552	15.98 752	1.78 644	0.20 586	0.09 158	0.43 675	1.60 728	0.95 692	1.69 639

DStereoFS	2.88 713	2.40 717	3.33 628	2.36 713	2.63 719	5.25 728	4.98 732	3.05 722	4.10 731	2.71 720	3.88 729	2.77 706	5.31 728	2.69 689	3.64 708	1.35 716	1.67 663	0.58 685	1.10 719	0.88 688	3.02 708

StereoAnything_RVC	1.22 653	1.71 670	3.17 615	2.52 718	2.63 719	0.26 21	0.15 56	0.47 130	0.54 246	0.49 329	0.71 565	0.52 412	0.19 132	1.60 554	0.57 415	0.11 307	4.13 739	0.08 69	0.05 1	0.76 682	3.79 728

AIO_test	1.11 644	0.77 401	2.51 432	3.32 727	2.81 721	0.35 69	0.25 345	1.29 666	0.68 406	1.28 675	0.27 166	0.32 261	0.17 81	2.86 702	0.27 144	0.12 374	1.72 665	0.08 69	0.21 480	0.15 231	2.81 700

DStereoSA	2.66 707	1.38 618	3.38 635	2.11 705	2.88 722	3.99 722	6.44 742	1.48 682	3.47 727	1.23 669	4.33 733	1.33 677	4.54 725	2.05 631	5.45 725	1.23 710	1.83 673	0.49 681	1.54 726	1.11 697	2.96 704

GEAStereo	0.95 609	0.48 241	1.85 209	2.15 706	3.19 723	0.55 329	0.21 200	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.22 95	0.16 47	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.28 711	0.09 161	0.06 13	0.33 545	3.58 722

GSStereo	1.06 635	0.48 241	1.85 209	2.42 715	3.19 723	0.55 329	0.21 200	1.59 690	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.82 727	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 730

BEATNet-Init1	12.32 746	12.82 749	28.66 766	3.22 726	3.71 725	21.59 758	11.42 746	14.54 754	13.73 751	20.24 757	20.16 756	26.14 767	19.85 755	19.08 758	15.33 755	1.81 724	1.93 682	2.05 731	2.48 740	4.25 735	3.41 717

HanzoNet	7.85 737	3.30 731	5.75 714	7.47 736	3.97 726	2.34 709	1.37 705	3.47 728	4.02 730	13.30 748	10.49 741	10.86 743	16.67 753	8.50 740	10.51 745	10.80 753	9.84 755	5.83 747	13.69 754	7.24 746	7.51 745

LE_ROB	4.55 727	2.43 718	9.94 735	2.79 723	4.03 727	2.40 711	3.54 725	2.72 717	11.04 741	11.64 747	4.69 735	5.25 727	10.74 744	4.52 726	9.73 742	0.82 692	0.70 523	1.34 718	0.97 713	0.74 679	0.94 545

DGSMNet	2.93 716	0.77 401	3.44 647	3.58 731	4.25 728	2.53 713	6.86 743	1.03 597	0.88 590	0.58 437	1.85 687	0.79 562	0.62 576	1.63 555	1.46 620	4.62 740	4.98 743	5.15 745	4.71 745	4.52 737	4.37 733

SDNR	2.06 699	2.93 729	2.94 581	1.55 680	5.13 729	1.98 701	0.24 315	1.95 709	2.62 721	0.92 621	2.71 710	5.76 729	0.68 596	3.61 718	3.84 711	0.33 654	0.38 446	0.22 618	0.17 423	1.13 698	2.04 658

XX-Stereo	0.98 619	0.57 294	4.45 699	1.64 684	5.33 730	0.55 329	0.16 76	0.96 536	0.43 144	0.45 291	0.65 515	0.85 592	0.19 132	0.79 358	0.26 134	0.11 307	0.80 536	0.10 239	0.32 566	0.17 285	0.78 484

GCAPDPT-zeroshot	1.24 656	0.35 113	9.01 731	3.41 728	5.81 731	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 680

GCAP-BAT	1.28 660	0.35 113	9.74 734	3.41 728	5.90 732	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 680

DispFullNet	1.69 692	2.25 707	5.23 708	1.53 679	8.78 733	0.89 619	0.37 516	1.03 597	0.98 629	1.37 680	1.00 640	1.13 661	1.97 701	1.51 530	0.98 549	0.55 674	0.32 433	1.19 712	0.64 682	1.16 700	0.88 526

USTest	8.06 738	7.11 741	8.76 730	9.20 738	9.03 734	15.20 744	23.57 751	10.01 747	9.45 740	5.97 738	6.79 737	7.77 734	7.51 739	8.75 741	11.06 747	2.24 729	3.58 734	2.87 741	3.21 743	4.93 738	4.21 732

PML	22.99 754	17.34 750	8.24 729	5.48 734	9.84 735	50.35 771	102.65 777	5.84 733	13.52 747	37.08 777	104.84 777	30.61 770	23.20 760	12.09 744	7.96 740	6.27 744	2.12 699	6.31 750	2.42 738	10.67 751	2.95 703

light-stereo	9.15 741	2.97 730	11.37 739	14.69 751	10.60 736	21.61 759	1.04 685	6.76 737	3.83 729	15.91 752	23.10 767	24.79 766	2.04 704	17.93 756	7.82 739	3.04 732	7.02 745	0.43 675	1.55 727	4.10 734	2.50 691

DGTPSM_ROB	8.97 740	5.94 733	13.01 745	5.95 735	11.34 737	8.54 738	24.06 752	6.47 735	13.52 747	5.19 735	11.52 746	6.18 732	11.04 745	7.02 737	13.92 748	4.47 739	7.66 746	3.90 743	7.43 750	4.34 736	7.98 749

DPSMNet_ROB	9.58 742	5.96 734	13.98 748	8.88 737	11.87 738	8.54 738	24.08 753	6.48 736	13.67 750	5.35 736	11.53 747	6.31 733	11.04 745	7.69 738	14.09 749	7.61 751	8.23 750	5.03 744	7.75 751	5.24 739	8.36 750

TCMNet-wrong-test	5.56 729	6.73 737	6.40 719	13.05 747	11.91 739	7.29 735	5.47 735	7.17 740	1.58 691	2.68 718	3.15 717	8.30 737	5.87 734	4.80 732	6.10 729	3.08 735	0.98 561	2.37 733	1.99 731	6.69 741	5.63 740

noway3	5.57 730	6.51 736	6.68 722	12.96 745	12.03 740	7.22 731	5.47 735	7.17 740	1.52 683	2.72 722	3.38 723	8.30 737	5.90 735	4.73 731	6.19 731	3.06 733	1.00 565	2.43 736	2.05 735	6.68 740	5.44 738

noway2	5.59 731	6.44 735	6.74 723	13.01 746	12.03 740	7.23 732	5.48 740	7.14 738	1.53 684	2.73 723	3.38 723	8.33 739	5.92 736	4.65 727	6.18 730	3.07 734	1.04 574	2.42 734	2.05 735	6.72 742	5.61 739

zzzz4	5.64 733	7.02 738	6.89 727	13.11 748	12.05 742	7.27 733	5.47 735	7.27 742	1.54 687	2.73 723	3.39 725	8.25 735	5.85 732	4.70 728	6.28 732	3.10 736	1.05 575	2.43 736	2.04 733	6.77 743	5.66 741

noway1	5.64 733	7.02 738	6.84 725	13.12 749	12.05 742	7.27 733	5.47 735	7.27 742	1.53 684	2.73 723	3.39 725	8.25 735	5.85 732	4.70 728	6.28 732	3.10 736	1.05 575	2.42 734	2.04 733	6.77 743	5.66 741

noway4	5.65 735	7.07 740	6.78 724	13.15 750	12.07 744	7.33 736	5.53 741	7.14 738	1.56 689	2.69 719	3.34 719	8.34 740	5.92 736	4.71 730	6.28 732	3.12 738	1.06 578	2.43 736	2.03 732	6.80 745	5.69 743

iinet-test	11.57 744	10.49 743	11.60 740	12.15 740	12.08 745	18.63 748	26.57 754	13.64 749	13.46 745	9.92 740	10.25 740	11.11 744	11.20 747	12.29 746	14.31 751	6.69 745	7.84 747	6.10 748	6.92 746	8.20 747	7.93 747

IINet	11.57 744	10.49 743	11.60 740	12.15 740	12.08 745	18.63 748	26.57 754	13.64 749	13.46 745	9.92 740	10.24 739	11.11 744	11.20 747	12.29 746	14.30 750	6.69 745	7.84 747	6.10 748	6.92 746	8.20 747	7.93 747

LRCNet_RVC	13.78 751	19.34 751	13.01 745	19.47 753	12.67 747	1.85 695	0.42 547	12.28 748	1.10 647	15.76 751	18.69 755	12.52 751	8.65 741	12.22 745	9.64 741	22.29 766	8.38 753	25.92 769	24.06 769	19.72 762	17.59 761

DPSM_ROB	12.32 746	11.13 746	12.31 743	12.90 743	12.80 748	19.81 756	28.13 760	14.50 752	14.31 752	10.62 743	11.34 743	12.03 749	11.89 750	13.08 749	15.22 753	7.09 747	8.31 751	6.47 751	7.32 748	8.69 749	8.43 751

DPSM	12.32 746	11.13 746	12.31 743	12.90 743	12.80 748	19.81 756	28.13 760	14.50 752	14.31 752	10.62 743	11.34 743	12.03 749	11.89 750	13.08 749	15.22 753	7.09 747	8.31 751	6.47 751	7.32 748	8.69 749	8.43 751

U	3.41 722	0.37 137	1.27 95	0.27 150	13.75 750	19.65 755	0.15 56	0.43 93	0.33 30	0.18 38	0.19 60	0.27 211	0.15 54	0.23 5	0.19 15	0.10 195	0.06 2	17.75 761	12.73 753	0.11 117	0.10 20

HaxPig	19.88 752	22.39 758	22.30 754	17.98 752	17.98 751	12.06 742	12.06 747	16.25 756	15.97 754	21.05 759	21.41 757	18.85 756	18.35 754	20.07 759	19.64 757	23.57 770	23.19 766	24.07 768	23.71 768	22.95 763	23.72 766

EKT-Stereo	1.56 686	0.55 288	2.60 472	2.54 719	19.66 752	0.55 329	0.22 240	0.76 357	0.51 214	0.40 258	0.36 254	0.43 339	0.27 277	0.74 340	0.42 315	0.13 427	0.17 343	0.11 324	0.16 403	0.20 367	0.50 342

MEDIAN_ROB	23.95 755	26.96 767	26.29 765	22.14 754	22.09 753	16.18 746	14.23 748	20.47 757	20.09 756	25.43 769	25.22 768	22.96 757	22.54 759	24.33 760	23.18 761	28.15 772	27.16 774	28.60 770	27.73 772	27.59 768	27.58 769

DPSimNet_ROB	24.35 756	23.81 766	31.38 769	25.93 756	22.83 754	31.30 760	34.38 762	20.78 758	28.92 768	27.39 770	22.99 766	28.29 769	35.76 774	15.47 751	17.82 756	24.28 771	17.90 765	22.23 767	14.12 755	19.38 761	22.12 763

AVERAGE_ROB	26.91 765	30.28 770	29.18 767	25.78 755	25.30 755	19.49 754	15.38 749	23.70 762	23.02 763	28.38 771	27.78 769	26.23 768	25.76 769	26.95 770	25.55 762	31.27 773	30.02 775	31.76 771	30.80 773	30.88 772	30.77 772

FlowAnything	24.80 760	22.39 758	24.71 760	26.07 758	25.75 756	39.80 766	56.70 764	29.12 767	28.95 769	21.38 766	22.83 765	24.22 763	23.96 762	26.24 765	30.65 768	14.23 757	16.78 763	13.04 757	14.84 762	17.49 752	16.93 755

CasAABBNet	24.76 757	22.38 757	24.44 759	26.05 757	25.75 756	39.79 765	56.76 767	29.10 766	28.88 767	21.22 763	22.69 762	24.21 762	23.99 767	26.23 762	30.62 765	14.22 754	16.71 761	13.03 753	14.75 757	17.49 752	16.97 758

Hybrid-DGEV	24.81 761	22.45 763	24.99 762	26.07 758	25.76 758	39.85 767	56.77 768	29.26 770	29.07 772	21.18 760	22.77 763	24.12 759	23.98 764	26.30 767	30.57 763	14.23 757	16.70 758	13.03 753	14.77 761	17.49 752	16.92 754

Selective-RAFT-Error	24.83 762	22.44 762	24.80 761	26.10 760	25.82 759	39.85 767	56.72 765	29.21 769	29.03 770	21.29 765	22.80 764	24.25 764	24.07 768	26.28 766	30.60 764	14.24 759	16.85 764	13.04 757	14.75 757	17.53 757	17.02 759

RAFT-FEzeroshot	24.76 757	22.39 758	24.34 757	26.12 761	25.84 760	39.77 763	56.77 768	29.07 763	28.85 765	21.21 761	22.64 760	24.17 760	23.98 764	26.23 762	30.63 766	14.22 754	16.70 758	13.03 753	14.76 759	17.49 752	16.95 756

RAFT-FE	24.76 757	22.39 758	24.34 757	26.12 761	25.84 760	39.77 763	56.77 768	29.07 763	28.85 765	21.21 761	22.64 760	24.17 760	23.98 764	26.23 762	30.63 766	14.22 754	16.70 758	13.03 753	14.76 759	17.49 752	16.95 756

Anonymous_1	22.76 753	11.11 745	11.93 742	12.73 742	26.05 762	19.39 753	27.77 759	14.18 751	13.64 749	14.92 750	10.66 742	11.26 746	11.24 749	12.48 748	14.45 752	37.82 774	7.87 749	34.92 772	63.61 774	87.51 777	11.75 753

fast-reg	25.24 763	22.66 765	26.26 764	26.62 763	27.61 763	41.37 770	56.73 766	29.08 765	29.06 771	20.85 758	22.37 758	23.56 758	23.41 761	26.81 769	31.17 770	14.35 761	16.75 762	15.14 760	15.82 763	17.97 760	17.14 760

LSM	3.40 721	1.42 626	5.81 715	9.98 739	30.74 764	0.86 606	1.14 691	0.99 561	1.26 664	1.40 684	2.18 696	0.93 616	0.85 633	1.76 577	1.03 559	0.22 605	0.35 440	0.24 632	0.29 537	0.40 613	6.21 744

DLNR-FE	13.74 749	20.13 753	23.90 755	121.61 776	34.09 765	0.46 194	0.15 56	8.04 745	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.78 354	0.36 259	7.40 750	2.94 730	0.09 161	0.38 610	51.06 776	1.95 652

DLNR_Zeroshot_test	13.74 749	20.06 752	23.92 756	121.50 775	35.20 766	0.46 194	0.15 56	7.96 744	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.79 358	0.36 259	7.16 749	2.95 731	0.09 161	0.38 610	50.40 775	1.95 652

zzzz2	37.32 769	34.01 773	37.66 770	39.56 765	38.70 767	60.08 774	85.66 775	43.97 775	43.75 773	31.99 774	34.28 774	35.66 771	35.55 772	39.18 771	45.71 771	21.38 764	25.19 769	19.76 763	22.39 764	26.34 766	25.60 767

noway5	37.32 769	34.01 773	37.66 770	39.56 765	38.70 767	60.08 774	85.66 775	43.97 775	43.75 773	31.99 774	34.28 774	35.66 771	35.55 772	39.18 771	45.71 771	21.38 764	25.19 769	19.76 763	22.39 764	26.34 766	25.60 767

xxxxx1	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

tt_ll	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

ff	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

RSGM-EC	41.37 773	31.41 771	19.61 752	51.58 772	47.86 772	38.12 761	60.59 771	34.20 771	22.62 761	23.48 767	29.36 770	43.51 775	35.09 770	65.96 775	68.73 776	65.97 776	37.56 776	48.34 773	25.52 770	47.85 773	30.14 770

acva	41.37 773	31.41 771	19.61 752	51.58 772	47.86 772	38.12 761	60.59 771	34.20 771	22.62 761	23.48 767	29.36 770	43.51 775	35.09 770	65.96 775	68.73 776	65.97 776	37.56 776	48.34 773	25.52 770	47.85 773	30.14 770

zzzzzz3	38.00 771	30.18 768	39.94 772	49.12 767	48.86 774	57.52 773	75.95 774	42.27 773	43.96 775	31.52 772	34.08 772	40.11 773	40.03 776	39.82 773	48.02 774	21.23 762	25.13 767	20.26 765	22.72 766	25.95 764	23.39 765

zzz1	38.02 772	30.20 769	40.19 773	49.13 768	48.86 774	57.50 772	75.91 773	42.29 774	44.02 776	31.54 773	34.11 773	40.12 774	40.02 775	39.85 774	48.01 773	21.24 763	25.13 767	20.26 765	22.73 767	25.95 764	23.38 764

LSM0	26.57 764	22.53 764	25.76 763	30.62 764	52.30 776	39.86 769	56.49 763	29.18 768	28.76 764	21.26 764	22.46 759	24.42 765	23.97 763	26.42 768	30.66 769	14.29 760	16.56 757	13.06 759	14.65 756	17.62 758	20.52 762

test_example2	115.17 776	122.38 776	93.45 775	115.38 774	123.53 777	101.24 776	113.11 778	54.67 777	99.94 778	135.50 778	136.43 778	85.67 778	85.40 777	110.44 777	104.91 778	152.17 778	205.21 778	99.17 778	114.27 778	138.55 778	112.04 777

ccccc		297.53 777		372.50 777	377.87 778	200.30 778		217.33 779		202.36 779		213.34 779		312.79 779		409.97 779	354.33 779	255.69 779	227.31 779	431.13 779

GS-Stereo							0.21 200	1.59 690	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.82 727	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 730

Low-res two-view benchmark