Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 81	0.12 24	0.12 1	0.16 94	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 5	0.09 113	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.11 125	0.08 18

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 37	0.15 2	0.16 94	0.22 2	0.41 136	0.12 1	0.17 51	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 75	0.07 11	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.08 39	0.33 234

LACA_dic	0.23 11	0.76 423	1.06 49	0.20 5	0.10 10	0.36 91	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 38	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 146	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.12 150	0.08 18

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 46	0.81 3	0.22 33	0.15 72	0.49 256	0.15 69	0.23 3	0.39 119	0.16 19	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 220	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.10 261	0.37 629	0.08 39	0.22 152

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 72	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.49 220	0.20 34	0.12 396	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.16 92

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 72	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.29 50	0.20 34	0.12 396	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.16 92

FoundationStereo	0.61 398	0.37 143	0.91 13	1.96 740	2.40 748	0.20 10	0.16 94	0.26 5	0.86 608	0.16 19	0.12 7	0.19 118	0.17 94	0.58 269	0.32 239	0.10 213	2.98 768	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 135

S2M2_XL	0.22 6	0.36 127	1.33 125	0.20 5	0.13 37	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 19	0.20 89	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 75	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.10 97	0.08 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.22 6	0.30 46	1.20 92	0.23 56	0.16 91	0.15 2	0.15 69	0.28 9	0.26 9	0.15 10	0.17 51	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 22	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.08 114	0.12 150	0.10 33

LACA3	0.21 3	0.43 206	0.86 7	0.19 3	0.12 24	0.34 71	0.17 111	0.28 9	0.35 46	0.17 38	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 50	0.14 1	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.07 8

Wavelet-MonSter	0.42 172	0.34 105	1.38 135	0.23 56	0.17 117	0.43 173	0.14 37	0.28 9	0.35 46	0.23 113	0.21 100	0.15 28	0.16 86	0.92 426	0.66 486	0.06 1	1.21 621	0.07 1	0.45 656	0.06 1	0.95 570

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 127	0.89 12	0.18 1	0.13 37	0.21 14	0.17 111	0.30 12	0.25 8	0.15 10	0.17 51	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 34	0.08 46	0.09 171	0.11 347	0.14 372	0.13 188	0.12 45

mm2	0.35 93	0.27 4	1.01 36	0.21 15	0.13 37	0.48 239	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 283	0.53 417	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

MGA	0.40 154	0.36 127	1.31 123	0.22 33	0.18 141	0.39 126	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 520	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 438	0.29 191	0.08 46	1.60 685	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 462

LiteMatch*	0.32 60	0.28 16	1.12 70	0.20 5	0.14 56	0.28 24	0.15 69	0.30 12	0.31 22	0.17 38	0.14 16	0.16 55	0.15 60	0.49 220	0.37 290	0.09 113	0.77 556	0.08 77	0.38 635	0.08 39	0.81 520

LiteMatch	0.30 45	0.82 451	0.99 24	0.30 246	0.14 56	0.30 36	0.21 223	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.38 423	0.61 283	0.42 337	0.11 329	0.06 4	0.10 261	0.08 114	0.14 222	0.19 124

GeoVLM	0.34 80	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 37	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 283	0.39 309	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

MonSter++	0.34 80	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 37	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 283	0.40 318	0.11 329	0.82 571	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

TT111	0.54 317	0.29 23	1.14 82	0.33 322	1.48 707	0.32 55	0.14 37	0.31 19	0.46 185	0.25 134	0.36 276	0.21 154	0.14 36	1.31 524	0.30 205	0.26 663	1.36 646	0.08 77	0.08 114	0.09 64	1.88 680

small-0shot	0.22 6	0.41 181	0.99 24	0.21 15	0.14 56	0.22 16	0.21 223	0.31 19	0.45 180	0.15 10	0.25 157	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 27

depth_test_26	0.23 11	0.31 59	1.08 62	0.21 15	0.13 37	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 185	0.16 19	0.32 248	0.19 118	0.14 36	0.25 22	0.17 8	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.09 167	0.10 97	0.15 75

DepthFocus	0.22 6	0.33 89	1.23 98	0.20 5	0.15 72	0.20 10	0.15 69	0.31 19	0.20 3	0.16 19	0.17 51	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 12	0.09 113	0.08 100	0.11 347	0.10 221	0.09 64	0.08 18

AdaDepth	0.36 108	0.43 206	1.65 188	0.26 134	0.22 235	0.46 210	0.16 94	0.31 19	0.53 255	0.21 83	0.20 89	0.14 15	0.18 125	0.37 125	0.21 53	0.07 11	0.67 540	0.08 77	0.24 525	0.10 97	0.74 490

DEFOM-Stereo	0.26 24	0.61 324	1.22 97	0.24 81	0.14 56	0.49 256	0.18 134	0.31 19	0.31 22	0.20 69	0.18 66	0.15 28	0.14 36	0.42 166	0.19 22	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 92

derf	0.31 51	0.28 16	1.06 49	0.35 378	0.54 558	0.32 55	0.14 37	0.32 25	0.35 46	0.15 10	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 252	0.22 75	0.08 46	0.23 417	0.07 1	0.16 423	0.07 2	0.85 535

IGEV-Stereo+	0.48 240	0.32 75	1.43 148	0.26 134	0.46 528	0.30 36	0.13 15	0.32 25	0.57 296	0.80 627	0.24 143	0.19 118	0.19 151	0.57 261	0.46 368	0.10 213	1.36 646	0.08 77	0.22 516	0.46 670	1.04 591

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 108	0.94 507	1.57 170	0.25 110	0.13 37	0.39 126	0.13 15	0.33 27	0.59 317	0.25 134	0.16 40	0.18 93	0.17 94	0.32 74	0.20 34	0.10 213	0.18 374	0.13 485	0.11 284	0.15 243	0.93 562

CAR	0.43 179	0.37 143	1.28 113	0.22 33	0.16 91	0.38 116	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.75 608	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 303	0.30 205	0.08 46	1.51 671	0.07 1	0.83 737	0.10 97	0.73 484

MSE-Stereo	0.44 197	0.36 127	1.28 113	0.22 33	0.16 91	0.38 116	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.62 520	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 438	0.29 191	0.08 46	1.60 685	0.07 1	0.83 737	0.10 97	0.73 484

LACA1	0.24 14	0.74 408	1.01 36	0.20 5	0.10 10	0.42 163	0.14 37	0.33 27	0.38 95	0.16 19	0.11 3	0.14 15	0.15 60	0.27 35	0.16 5	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.08 18

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 59	0.87 9	0.23 56	0.11 17	0.40 137	0.16 94	0.33 27	0.40 130	0.20 69	0.19 80	0.18 93	0.17 94	0.38 131	0.17 8	0.11 329	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.10 97	0.09 27

MCSU-Stereo	0.50 271	0.38 155	1.40 141	0.23 56	0.74 613	0.56 362	0.20 175	0.34 32	0.42 146	0.21 83	0.22 115	0.24 190	0.12 14	0.92 426	0.49 396	0.08 46	1.51 671	0.07 1	0.33 605	0.07 2	1.46 645

mm1	0.35 93	0.27 4	1.01 36	0.21 15	0.13 37	0.48 239	0.14 37	0.34 32	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 283	0.53 417	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

PSi22a	0.63 436	0.32 75	0.91 13	0.96 662	1.42 699	0.16 4	0.14 37	0.34 32	0.45 180	0.12 1	0.10 1	0.25 202	0.18 125	0.72 352	0.39 309	0.09 113	1.75 700	0.07 1	0.42 653	0.13 188	3.64 760

Foundation-i32	0.71 515	0.33 89	0.99 24	1.38 703	1.80 725	0.49 256	0.15 69	0.34 32	0.60 326	0.14 6	0.13 10	0.28 243	0.14 36	0.99 445	0.52 409	0.09 113	2.49 755	0.07 1	0.06 13	0.11 125	3.05 743

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 273	0.97 20	0.18 1	0.12 24	0.31 44	0.12 8	0.34 32	0.60 326	0.16 19	0.15 29	0.16 55	0.20 172	0.33 85	0.27 160	0.11 329	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Anonymus	0.30 45	0.29 23	1.05 45	0.27 168	0.14 56	0.34 71	0.16 94	0.35 37	0.35 46	0.18 51	0.16 40	0.24 190	0.18 125	0.30 55	0.39 309	0.22 633	0.56 521	0.09 178	0.10 221	0.10 97	0.46 338

LGCAT	0.56 333	0.27 4	0.99 24	0.26 134	0.13 37	0.56 362	0.14 37	0.35 37	0.20 3	0.36 249	0.14 16	0.23 177	0.15 60	1.94 649	0.39 309	1.59 757	1.12 611	0.07 1	0.08 114	0.07 2	2.22 707

PointNet	0.29 41	0.30 46	1.14 82	0.22 33	0.14 56	0.36 91	0.17 111	0.35 37	0.34 38	0.17 38	0.16 40	0.19 118	0.13 23	0.26 28	0.38 300	0.11 329	0.52 508	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 462

LACA2	0.32 60	1.15 570	2.00 275	0.20 5	0.10 10	0.39 126	0.17 111	0.35 37	0.40 130	0.16 19	0.15 29	0.18 93	0.14 36	0.31 61	0.21 53	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.13 188	0.07 8

BridgeDepth	0.26 24	0.63 335	1.36 131	0.23 56	0.10 10	0.38 116	0.15 69	0.35 37	0.37 75	0.17 38	0.13 10	0.23 177	0.19 151	0.32 74	0.23 96	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.92 625	0.56 300	2.08 298	0.98 665	2.29 746	0.47 225	0.18 134	0.35 37	0.78 541	0.74 605	0.33 255	0.15 28	0.18 125	1.00 447	0.55 431	0.09 113	3.79 772	0.07 1	0.26 542	0.22 425	3.26 748
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.36 108	0.66 351	2.43 402	0.28 197	0.24 279	0.30 36	0.18 134	0.35 37	0.36 67	0.26 161	0.37 282	0.18 93	0.18 125	0.33 85	0.30 205	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.25 475	0.09 27

416test1013	0.48 240	0.69 374	1.72 200	0.26 134	0.36 449	0.46 210	0.13 15	0.36 44	0.36 67	0.32 220	0.13 10	0.13 3	0.16 86	0.86 395	0.29 191	0.08 46	1.34 645	0.07 1	0.70 715	0.08 39	1.11 602

test410_97500	0.52 290	0.44 221	1.76 211	0.28 197	0.50 538	0.53 327	0.11 4	0.36 44	0.33 32	0.45 314	0.16 40	0.15 28	0.15 60	0.89 416	0.37 290	0.06 1	1.58 681	0.07 1	0.59 703	0.08 39	1.60 662

MLG-Stereo_test1	0.36 108	0.45 231	1.50 162	0.24 81	0.35 435	0.45 196	0.13 15	0.36 44	0.51 230	0.20 69	0.10 1	0.18 93	0.12 14	0.33 85	0.18 12	0.08 46	1.36 646	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 342

LGtest1	0.26 24	0.43 206	0.82 5	0.23 56	0.21 218	0.31 44	0.11 4	0.36 44	0.43 157	0.24 126	0.18 66	0.16 55	0.14 36	0.30 55	0.28 175	0.10 213	0.16 348	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.42 299

S2M2_L	0.27 28	0.32 75	1.41 146	0.24 81	0.17 117	0.24 20	0.09 1	0.36 44	0.50 222	0.17 38	0.25 157	0.22 161	0.17 94	0.27 35	0.29 191	0.16 548	0.12 271	0.11 347	0.12 325	0.15 243	0.12 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rgla	0.49 259	0.76 423	1.66 190	0.26 134	0.35 435	0.45 196	0.13 15	0.37 49	0.34 38	0.32 220	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 450	0.25 131	0.08 46	1.52 673	0.07 1	0.66 713	0.09 64	1.10 601

416test	0.49 259	0.68 362	1.68 198	0.26 134	0.35 435	0.47 225	0.13 15	0.37 49	0.37 75	0.36 249	0.13 10	0.13 3	0.15 60	0.84 391	0.29 191	0.08 46	1.37 649	0.07 1	0.78 726	0.08 39	1.16 607

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 128	0.79 439	1.47 157	0.27 168	0.80 628	0.34 71	0.17 111	0.37 49	0.54 262	0.21 83	0.19 80	0.16 55	0.13 23	0.36 118	0.28 175	0.08 46	0.47 494	0.11 347	0.10 221	0.15 243	0.66 449

over-8	0.30 45	1.11 549	1.55 167	0.24 81	0.11 17	0.33 65	0.13 15	0.37 49	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.18 125	0.34 93	0.25 131	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.18 332	0.07 8

qqai	0.38 128	0.29 23	1.11 68	0.39 455	0.60 580	0.32 55	0.15 69	0.37 49	0.37 75	0.15 10	0.13 10	0.18 93	0.13 23	0.46 184	0.26 150	0.08 46	0.80 561	0.07 1	0.27 552	0.07 2	1.31 630

aanet-new-32k	0.38 128	0.79 439	2.21 339	0.26 134	0.36 449	0.40 137	0.20 175	0.37 49	0.30 18	0.20 69	0.22 115	0.21 154	0.22 205	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 552

aanet-new-30k	0.38 128	0.79 439	2.22 343	0.26 134	0.36 449	0.40 137	0.20 175	0.37 49	0.30 18	0.20 69	0.22 115	0.21 154	0.22 205	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 552

PipStereo	0.60 388	0.30 46	0.84 6	1.25 693	1.76 724	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.22 161	0.14 36	0.50 228	0.21 53	0.08 46	1.80 705	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.38 750

PSi22b	0.61 398	0.30 46	0.87 9	1.18 689	1.89 728	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.24 190	0.14 36	0.52 235	0.20 34	0.08 46	1.79 701	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.35 749

HiDET	0.34 80	0.27 4	1.12 70	0.21 15	0.13 37	0.36 91	0.14 37	0.37 49	0.35 46	0.17 38	0.15 29	0.17 76	0.15 60	0.59 270	0.59 450	0.09 113	0.58 524	0.07 1	0.44 654	0.07 2	0.73 484

LCMNet	0.37 120	0.28 16	1.12 70	0.20 5	0.13 37	0.39 126	0.14 37	0.37 49	0.37 75	0.18 51	0.16 40	0.17 76	0.15 60	0.69 328	0.60 455	0.09 113	0.80 561	0.07 1	0.55 689	0.07 2	0.93 562

CSFM-Stereo	0.35 93	0.30 46	0.95 17	0.21 15	0.12 24	0.39 126	0.15 69	0.37 49	0.31 22	0.18 51	0.16 40	0.17 76	0.16 86	0.64 303	0.53 417	0.12 396	0.85 575	0.07 1	0.50 677	0.07 2	0.79 508

asd	0.36 108	0.28 16	1.21 93	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.14 37	0.37 49	0.34 38	0.26 161	0.21 100	0.15 28	0.19 151	0.91 421	0.20 34	0.10 213	1.14 614	0.07 1	0.08 114	0.08 39	0.71 476

MLG-Stereo_test2	0.46 216	0.49 256	1.77 212	0.79 640	0.70 609	0.63 493	0.12 8	0.37 49	0.48 202	0.39 274	0.15 29	0.24 190	0.10 3	0.46 184	0.20 34	0.16 548	1.21 621	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 449

test410	0.52 290	0.45 231	1.75 207	0.26 134	0.48 534	0.53 327	0.11 4	0.38 63	0.34 38	0.48 338	0.16 40	0.14 15	0.15 60	0.86 395	0.39 309	0.06 1	1.55 679	0.07 1	0.59 703	0.08 39	1.58 659

PhaseNet	0.28 32	0.33 89	1.18 90	0.27 168	0.15 72	0.31 44	0.16 94	0.38 63	0.33 32	0.20 69	0.18 66	0.28 243	0.18 125	0.35 111	0.28 175	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.10 221	0.14 222	0.53 379

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 138	0.47 240	1.13 76	0.34 350	0.34 422	0.37 103	0.20 175	0.38 63	0.36 67	0.23 113	0.27 186	0.18 93	0.22 205	0.26 28	0.20 34	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.51 681	0.08 39	2.00 687

VMStereo-Base	0.30 45	0.40 173	1.72 200	0.20 5	0.12 24	0.42 163	0.17 111	0.38 63	0.42 146	0.22 99	0.32 248	0.29 257	0.21 190	0.33 85	0.21 53	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 135

Monster-pub-mixall	0.50 271	0.35 118	0.98 23	0.22 33	0.13 37	0.34 71	0.12 8	0.38 63	0.28 13	0.39 274	0.19 80	0.16 55	0.12 14	1.05 459	0.41 327	0.08 46	3.28 769	0.07 1	0.73 723	0.08 39	0.55 397

IGEV	0.36 108	0.34 105	1.03 41	0.21 15	0.24 279	0.42 163	0.16 94	0.38 63	0.41 136	0.37 260	0.22 115	0.14 15	0.12 14	0.63 295	0.40 318	0.08 46	0.73 554	0.08 77	0.53 686	0.09 64	0.52 373

anonymous	0.25 18	0.46 235	1.15 85	0.25 110	0.15 72	0.23 18	0.22 265	0.39 69	0.30 18	0.21 83	0.24 143	0.16 55	0.13 23	0.32 74	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.26 184

aanet-new-34k	0.40 154	0.92 501	1.96 266	0.25 110	0.31 380	0.34 71	0.20 175	0.39 69	0.33 32	0.20 69	0.28 195	0.17 76	0.22 205	0.23 6	0.19 22	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.57 657

Test_v1	0.24 14	0.32 75	1.04 43	0.21 15	0.14 56	0.27 23	0.15 69	0.39 69	0.29 16	0.18 51	0.19 80	0.15 28	0.13 23	0.28 43	0.20 34	0.10 213	0.07 43	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 355

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 181	0.71 1	0.28 197	0.17 117	0.37 103	0.20 175	0.39 69	0.28 13	0.25 134	0.20 89	0.21 154	0.17 94	0.28 43	0.26 150	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.16 423	0.17 304	0.16 92

LG-Stereo_L1	0.30 45	0.42 189	0.97 20	0.35 378	0.28 339	0.28 24	0.21 223	0.39 69	0.30 18	0.19 59	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 179	0.22 75	0.08 46	0.71 551	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 365

MLG-Stereo_test3	0.31 51	0.44 221	1.03 41	0.48 525	0.40 487	0.36 91	0.13 15	0.39 69	0.46 185	0.28 189	0.19 80	0.17 76	0.12 14	0.25 22	0.18 12	0.09 113	0.53 511	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 332

mms	0.39 138	0.63 335	1.31 123	0.34 350	0.65 600	0.32 55	0.22 265	0.39 69	0.39 119	0.27 174	0.31 231	0.23 177	0.17 94	0.57 261	0.22 75	0.08 46	0.21 406	0.10 261	0.08 114	0.24 450	1.16 607

GLC_STEREO	0.31 51	0.30 46	1.80 218	0.29 222	0.12 24	0.41 149	0.20 175	0.39 69	0.42 146	0.26 161	0.31 231	0.25 202	0.19 151	0.36 118	0.26 150	0.09 113	0.11 246	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.15 75

over-9	0.31 51	1.14 563	1.67 193	0.24 81	0.11 17	0.35 81	0.13 15	0.40 77	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.19 151	0.34 93	0.28 175	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.18 332	0.07 8

aanet-new-28k	0.49 259	0.88 477	3.07 634	0.26 134	0.39 477	0.38 116	0.21 223	0.40 77	0.33 32	0.19 59	0.25 157	0.18 93	0.21 190	0.42 166	0.25 131	0.08 46	0.31 454	0.08 77	0.31 582	0.12 150	1.52 648

LG-Stereo_L2	0.29 41	0.42 189	0.97 20	0.36 403	0.25 290	0.31 44	0.22 265	0.40 77	0.28 13	0.19 59	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 176	0.23 96	0.08 46	0.49 500	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 413

SMoEStereo_RVC	0.36 108	0.83 457	1.48 160	0.26 134	0.15 72	0.46 210	0.22 265	0.40 77	0.43 157	0.23 113	0.24 143	0.21 154	0.18 125	0.47 192	0.59 450	0.07 11	0.07 43	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.42 299

999	0.35 93	0.74 408	1.38 135	0.27 168	0.18 141	0.50 275	0.23 307	0.40 77	0.41 136	0.21 83	0.33 255	0.23 177	0.18 125	0.74 358	0.37 290	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.26 496	0.26 184

rvit_stereo_0083	0.28 32	0.37 143	0.88 11	0.28 197	0.18 141	0.28 24	0.22 265	0.40 77	0.58 304	0.25 134	0.30 216	0.27 233	0.27 300	0.38 131	0.25 131	0.14 493	0.12 271	0.13 485	0.10 221	0.13 188	0.14 66

testmc14	0.64 448	0.37 143	1.72 200	0.69 627	1.16 681	0.75 587	0.18 134	0.41 83	0.38 95	0.33 228	0.21 100	0.20 140	0.15 60	1.18 496	0.44 353	0.08 46	1.79 701	0.07 1	0.52 684	0.09 64	2.11 696

aanet-new-22k	0.48 240	0.82 451	2.10 309	0.49 539	0.51 542	0.33 65	0.22 265	0.41 83	0.35 46	0.19 59	0.25 157	0.19 118	0.20 172	0.43 169	0.21 53	0.07 11	0.31 454	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.29 718

WQFJA1++	2.66 741	0.28 16	6.84 759	1.32 697	1.50 710	0.52 314	0.13 15	0.41 83	0.52 242	14.18 785	0.19 80	3.31 746	0.17 94	0.88 411	0.45 360	0.18 585	1.54 678	0.08 77	0.81 730	17.77 795	2.17 701

4w-stereo	0.50 271	0.26 2	1.86 239	0.22 33	0.30 366	0.38 116	0.14 37	0.41 83	0.35 46	0.25 134	0.21 100	0.14 15	0.20 172	1.18 496	0.33 255	0.09 113	1.56 680	0.07 1	0.72 721	0.07 2	1.23 622

ours_stereo	0.37 120	0.67 352	1.63 184	0.30 246	0.50 538	0.35 81	0.22 265	0.41 83	0.38 95	0.21 83	0.32 248	0.23 177	0.17 94	0.47 192	0.22 75	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.77 498

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 204	1.36 642	1.30 118	0.24 81	0.12 24	0.33 65	0.20 175	0.41 83	0.37 75	0.32 220	0.21 100	0.16 55	0.14 36	0.29 50	0.62 468	0.55 709	1.42 659	0.11 347	0.13 348	0.25 475	0.56 399

MGS-Stereo	0.35 93	0.48 249	1.99 274	0.26 134	0.14 56	0.41 149	0.22 265	0.41 83	0.48 202	0.24 126	0.51 395	0.25 202	0.18 125	0.33 85	0.22 75	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.47 675	0.10 33

TANstereo	0.39 138	0.70 379	2.48 447	0.23 56	0.12 24	0.54 339	0.16 94	0.41 83	0.47 196	0.45 314	0.51 395	0.26 219	0.22 205	0.34 93	0.21 53	0.10 213	0.10 210	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 116

FAST (zero-shot)	0.28 32	0.34 105	0.81 3	0.32 295	0.49 537	0.38 116	0.19 148	0.42 91	0.48 202	0.17 38	0.23 135	0.18 93	0.24 247	0.37 125	0.21 53	0.13 450	0.14 312	0.09 178	0.10 221	0.15 243	0.15 75

over v1	0.31 51	1.08 539	1.46 152	0.24 81	0.11 17	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.39 119	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.20 172	0.36 118	0.43 346	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.16 274	0.08 18

aanet-new-24k	0.34 80	0.65 349	1.61 181	0.25 110	0.56 564	0.40 137	0.21 223	0.42 91	0.31 22	0.20 69	0.28 195	0.18 93	0.20 172	0.26 28	0.20 34	0.07 11	0.10 210	0.08 77	0.32 590	0.12 150	0.32 229

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 93	0.47 240	1.26 108	0.30 246	0.23 265	0.36 91	0.19 148	0.42 91	0.35 46	0.22 99	0.24 143	0.19 118	0.23 233	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 271	0.08 77	0.30 571	0.13 188	1.52 648

252Zero-FE	1.02 655	0.31 59	1.72 200	0.26 134	0.27 323	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.57 296	7.97 774	0.25 157	0.13 3	0.12 14	0.75 360	0.51 404	0.09 113	5.04 780	0.07 1	0.83 737	0.09 64	0.66 449

MLG-Stereo	0.38 128	0.43 206	1.46 152	0.24 81	0.42 508	0.44 187	0.13 15	0.42 91	0.51 230	0.27 174	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 111	0.18 12	0.08 46	1.45 664	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 342

WCG-NET	0.41 162	0.80 444	1.77 212	0.25 110	0.13 37	0.43 173	0.24 340	0.42 91	0.59 317	0.38 269	0.41 314	0.26 219	0.24 247	0.37 125	0.24 111	0.08 46	0.81 566	0.08 77	0.07 68	0.26 496	0.31 223

WCG-NET（raft）	0.44 197	0.97 514	1.78 215	0.24 81	0.17 117	0.43 173	0.24 340	0.42 91	0.52 242	0.38 269	0.35 272	0.46 399	0.25 267	0.41 156	0.26 150	0.08 46	1.08 605	0.08 77	0.08 114	0.27 512	0.40 286

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 93	0.47 240	1.24 101	0.30 246	0.23 265	0.36 91	0.19 148	0.42 91	0.35 46	0.22 99	0.24 143	0.19 118	0.23 233	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 271	0.08 77	0.30 571	0.13 188	1.53 651

CREStereo++_RVC	0.38 128	0.37 143	2.47 441	0.25 110	0.16 91	0.54 339	0.15 69	0.42 91	0.57 296	0.37 260	0.52 407	0.24 190	0.19 151	0.31 61	0.27 160	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.30 571	0.09 64	0.22 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-40k	0.46 216	0.74 408	2.02 283	0.34 350	0.44 515	0.38 116	0.20 175	0.43 101	0.29 16	0.19 59	0.24 143	0.16 55	0.20 172	0.25 22	0.21 53	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.06 13	0.11 125	2.66 730

aanet-new-16k	0.36 108	0.73 396	1.88 244	0.27 168	0.30 366	0.36 91	0.18 134	0.43 101	0.38 95	0.19 59	0.21 100	0.19 118	0.21 190	0.27 35	0.19 22	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 597

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 70	0.20 5	0.44 515	0.22 16	0.14 37	0.43 101	0.40 130	0.20 69	0.17 51	0.18 93	0.15 60	0.39 136	0.19 22	0.11 329	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 27

MatchStereo	0.27 28	0.41 181	1.77 212	0.21 15	0.10 10	0.21 14	0.14 37	0.43 101	0.43 157	0.15 10	0.26 172	0.15 28	0.15 60	0.27 35	0.20 34	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 18
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.58 355	0.53 284	1.55 167	0.22 33	0.34 422	0.37 103	0.13 15	0.43 101	0.39 119	0.35 245	0.16 40	0.16 55	0.15 60	1.46 549	0.21 53	0.11 329	2.71 761	0.07 1	0.35 617	0.08 39	1.81 678

DVStereo	0.35 93	0.38 155	1.21 93	0.26 134	0.20 202	0.41 149	0.18 134	0.43 101	0.38 95	0.37 260	0.35 272	0.29 257	0.24 247	0.64 303	0.55 431	0.09 113	0.19 381	0.08 77	0.11 284	0.12 150	0.50 358

4.5_new	0.39 138	0.29 23	1.25 104	0.22 33	0.16 91	0.40 137	0.17 111	0.43 101	0.37 75	0.27 174	0.22 115	0.15 28	0.14 36	1.04 456	0.23 96	0.09 113	1.49 666	0.07 1	0.14 372	0.09 64	0.62 433

4.5w-stereo	0.39 138	0.29 23	1.25 104	0.22 33	0.16 91	0.40 137	0.17 111	0.43 101	0.37 75	0.27 174	0.22 115	0.15 28	0.14 36	1.04 456	0.23 96	0.09 113	1.49 666	0.07 1	0.14 372	0.09 64	0.62 433

rvit_stereo_0081_aga	0.34 80	0.67 352	1.79 216	0.27 168	0.20 202	0.34 71	0.21 223	0.43 101	0.48 202	0.26 161	0.28 195	0.27 233	0.21 190	0.33 85	0.25 131	0.14 493	0.11 246	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.18 116

U	3.41 756	0.37 143	1.27 109	0.27 168	13.75 786	19.65 791	0.15 69	0.43 101	0.33 32	0.18 51	0.19 80	0.27 233	0.15 60	0.23 6	0.19 22	0.10 213	0.06 4	17.75 797	12.73 789	0.11 125	0.10 33

LoS_RVC	0.34 80	0.38 155	1.96 266	0.27 168	0.35 435	0.43 173	0.22 265	0.43 101	0.34 38	0.24 126	0.34 264	0.23 177	0.28 321	0.34 93	0.22 75	0.08 46	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.35 251

F5.5	0.26 24	0.76 423	1.24 101	0.24 81	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.44 112	0.41 136	0.15 10	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.26 28	0.18 12	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.15 243	0.06 1

FORCE_5	0.25 18	0.77 427	1.09 64	0.25 110	0.10 10	0.29 28	0.13 15	0.44 112	0.40 130	0.15 10	0.18 66	0.19 118	0.15 60	0.26 28	0.14 1	0.09 113	0.05 1	0.08 77	0.08 114	0.18 332	0.07 8

water-stereo	0.36 108	0.61 324	1.58 174	0.25 110	0.14 56	0.38 116	0.18 134	0.44 112	0.35 46	0.31 214	0.35 272	0.28 243	0.25 267	0.45 179	0.38 300	0.12 396	0.09 171	0.09 178	0.08 114	0.11 125	0.74 490

4.25_new	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

4.5w_new	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

4.25w-stereo	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

tt45	0.35 93	0.80 444	1.46 152	0.26 134	0.17 117	0.55 353	0.22 265	0.44 112	0.39 119	0.24 126	0.26 172	0.25 202	0.18 125	0.64 303	0.36 279	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.29 205

XX-TBD	0.40 154	1.04 531	2.49 453	0.35 378	0.13 37	0.51 290	0.17 111	0.44 112	0.52 242	0.38 269	0.51 395	0.23 177	0.19 151	0.31 61	0.25 131	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 116

FORCE_4	0.28 32	0.56 300	1.06 49	0.24 81	0.10 10	0.35 81	0.17 111	0.45 120	0.72 476	0.16 19	0.18 66	0.22 161	0.18 125	0.34 93	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.20 390	0.07 8

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 355	0.71 384	1.95 261	0.55 569	0.53 555	0.35 81	0.21 223	0.45 120	0.69 437	0.36 249	0.22 115	0.17 76	0.18 125	0.45 179	0.51 404	0.08 46	0.32 457	0.08 77	0.28 556	0.12 150	3.41 751

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 45	0.43 206	1.28 113	0.31 271	0.39 477	0.45 196	0.22 265	0.45 120	0.34 38	0.21 83	0.28 195	0.19 118	0.21 190	0.26 28	0.19 22	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.42 299

Zero-FE251	0.76 549	0.35 118	2.10 309	0.30 246	0.25 290	0.44 187	0.16 94	0.45 120	0.36 67	5.93 772	0.20 89	0.22 161	0.19 151	0.52 235	1.06 595	0.10 213	0.71 551	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 653

2.25w	0.42 172	0.30 46	1.12 70	0.22 33	0.15 72	0.36 91	0.13 15	0.45 120	0.37 75	0.26 161	0.27 186	0.14 15	0.19 151	0.91 421	0.36 279	0.07 11	1.38 651	0.07 1	0.67 714	0.07 2	0.91 555

fffy	0.39 138	0.67 352	1.57 170	0.45 512	0.52 547	0.37 103	0.22 265	0.45 120	0.35 46	0.21 83	0.30 216	0.26 219	0.20 172	0.45 179	0.24 111	0.08 46	0.29 448	0.10 261	0.08 114	0.25 475	0.77 498

rvit_stereo_0081	0.29 41	0.46 235	1.13 76	0.28 197	0.17 117	0.32 55	0.22 265	0.45 120	0.58 304	0.25 134	0.26 172	0.26 219	0.22 205	0.36 118	0.25 131	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.13 188	0.11 42

rvit_stereo_0082	0.29 41	0.46 235	1.13 76	0.28 197	0.17 117	0.32 55	0.22 265	0.45 120	0.58 304	0.25 134	0.26 172	0.26 219	0.22 205	0.36 118	0.25 131	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.13 188	0.11 42

RAStereo	0.33 71	0.81 449	2.22 343	0.27 168	0.18 141	0.25 21	0.20 175	0.45 120	0.38 95	0.21 83	0.26 172	0.20 140	0.16 86	0.26 28	0.26 150	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.13 188	0.09 27

CASnet	0.32 60	0.40 173	1.80 218	0.28 197	0.11 17	0.47 225	0.19 148	0.45 120	0.47 196	0.39 274	0.31 231	0.23 177	0.17 94	0.31 61	0.21 53	0.11 329	0.06 4	0.15 553	0.12 325	0.16 274	0.08 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-RH_RVC	0.65 459	0.73 396	2.78 577	0.39 455	0.29 348	0.60 437	0.18 134	0.45 120	0.63 359	0.75 608	1.89 719	0.47 408	0.29 346	1.59 579	1.21 622	0.15 527	0.07 43	0.13 485	0.13 348	0.11 125	0.10 33

aanet-32k-new	0.45 204	1.04 531	2.25 353	0.28 197	0.24 279	0.46 210	0.21 223	0.46 131	0.37 75	0.18 51	0.25 157	0.18 93	0.23 233	0.32 74	0.20 34	0.08 46	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.90 681

VIP-Stereo	0.39 138	0.81 449	1.51 163	0.24 81	0.34 422	0.52 314	0.17 111	0.46 131	0.49 209	0.21 83	0.25 157	0.25 202	0.15 60	0.41 156	0.41 327	0.09 113	0.62 534	0.08 77	0.06 13	0.15 243	0.68 462

FSD					1.93 732	0.63 493	0.33 509	0.46 131	0.53 255	0.32 220	0.32 248	0.40 350	0.32 378	1.14 487	0.60 455	0.28 671	2.77 762	0.31 683	0.30 571	0.31 555

asda	0.41 162	0.31 59	1.23 98	0.22 33	0.17 117	0.43 173	0.16 94	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.20 89	0.15 28	0.20 172	0.99 445	0.23 96	0.10 213	1.49 666	0.07 1	0.23 520	0.08 39	0.88 548

3.25w_new	0.39 138	0.30 46	1.27 109	0.21 15	0.22 235	0.37 103	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.21 100	0.16 55	0.19 151	0.71 344	0.23 96	0.07 11	1.41 656	0.07 1	0.35 617	0.07 2	0.80 513

3.25w	0.39 138	0.30 46	1.27 109	0.21 15	0.22 235	0.37 103	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.21 100	0.16 55	0.19 151	0.71 344	0.23 96	0.07 11	1.41 656	0.07 1	0.35 617	0.07 2	0.80 513

3.5w_stereo	0.34 80	0.33 89	1.17 87	0.21 15	0.15 72	0.40 137	0.14 37	0.46 131	0.36 67	0.23 113	0.25 157	0.15 28	0.19 151	0.80 380	0.24 111	0.07 11	1.02 596	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 373

fffft	0.36 108	0.70 379	1.51 163	0.25 110	0.15 72	0.42 163	0.24 340	0.46 131	0.42 146	0.22 99	0.19 80	0.20 140	0.16 86	0.47 192	0.69 496	0.07 11	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.30 546	0.45 332
1: 1. 1
Occ-G	0.68 495	0.54 287	2.08 298	0.99 669	0.74 613	0.38 116	0.25 370	0.46 131	0.78 541	0.40 281	0.36 276	0.46 399	0.22 205	0.90 419	0.70 498	0.09 113	1.53 676	0.09 178	0.16 423	0.31 555	2.06 692

MC-Stereo	0.58 355	0.37 143	2.00 275	0.88 648	0.64 596	0.54 339	0.19 148	0.46 131	0.39 119	0.58 465	0.39 302	0.27 233	0.27 300	0.71 344	0.32 239	0.09 113	1.20 618	0.09 178	0.16 423	0.22 425	1.92 683

F8.5	0.28 32	0.68 362	1.25 104	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.25 131	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.16 274	0.06 1

FORCE_9	0.28 32	0.69 374	1.25 104	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.79 554	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.24 111	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.16 274	0.06 1

aanet-new-60k	0.42 172	0.80 444	2.50 458	0.26 134	0.34 422	0.39 126	0.19 148	0.47 141	0.37 75	0.22 99	0.20 89	0.18 93	0.18 125	0.33 85	0.19 22	0.07 11	0.29 448	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 597

aanet-new	0.39 138	0.50 265	2.59 492	0.26 134	0.31 380	0.43 173	0.21 223	0.47 141	0.35 46	0.19 59	0.24 143	0.17 76	0.30 361	0.34 93	0.21 53	0.09 113	0.07 43	0.09 178	0.06 13	0.11 125	0.86 540

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 80	0.47 240	1.07 54	0.30 246	0.27 323	0.35 81	0.20 175	0.47 141	0.32 26	0.22 99	0.23 135	0.14 15	0.22 205	0.24 14	0.18 12	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.47 666	0.09 64	1.29 628

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 172	0.52 278	1.33 125	0.29 222	0.25 290	0.35 81	0.22 265	0.47 141	0.37 75	0.25 134	0.26 172	0.16 55	0.22 205	0.33 85	0.18 12	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.45 656	0.08 39	2.53 725

3.75w	0.33 71	0.27 4	1.02 39	0.22 33	0.21 218	0.44 187	0.16 94	0.47 141	0.33 32	0.25 134	0.21 100	0.13 3	0.18 125	0.54 250	0.24 111	0.08 46	1.14 614	0.07 1	0.08 114	0.07 2	0.56 399

LG-G_1	0.41 162	0.43 206	1.62 182	0.50 546	0.35 435	0.50 275	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 228	0.20 89	0.19 118	0.15 60	0.94 430	0.21 53	0.09 113	0.61 529	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 546

LG-G	0.41 162	0.43 206	1.62 182	0.50 546	0.35 435	0.50 275	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 228	0.20 89	0.19 118	0.15 60	0.94 430	0.21 53	0.09 113	0.61 529	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 546

StereoAnything_RVC	1.22 683	1.71 704	3.17 643	2.52 754	2.63 752	0.26 22	0.15 69	0.47 141	0.54 262	0.49 355	0.71 592	0.52 437	0.19 151	1.60 582	0.57 439	0.11 329	4.13 775	0.08 77	0.05 1	0.76 716	3.79 762

MaDis-Stereo	0.35 93	0.89 484	2.15 322	0.25 110	0.29 348	0.29 28	0.17 111	0.47 141	0.41 136	0.21 83	0.22 115	0.28 243	0.21 190	0.32 74	0.31 226	0.10 213	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.11 125	0.12 45

F4.4	0.27 28	0.63 335	1.00 30	0.23 56	0.09 1	0.31 44	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.20 140	0.21 190	0.28 43	0.18 12	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.07 8

FORCE_8	0.28 32	0.72 391	1.21 93	0.25 110	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.18 66	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.17 304	0.06 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 128	0.46 235	1.24 101	0.27 168	0.30 366	0.45 196	0.19 148	0.48 152	0.34 38	0.19 59	0.21 100	0.22 161	0.20 172	0.57 261	0.21 53	0.08 46	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 677

111111	0.39 138	0.28 16	0.93 16	0.33 322	0.42 508	0.43 173	0.13 15	0.48 152	0.39 119	0.24 126	0.31 231	0.18 93	0.17 94	0.43 169	0.23 96	0.09 113	1.32 642	0.08 77	0.06 13	0.25 475	1.00 581

CES	0.33 71	0.32 75	1.46 152	0.25 110	0.50 538	0.40 137	0.20 175	0.48 152	0.48 202	0.22 99	0.29 205	0.26 219	0.19 151	0.35 111	0.22 75	0.09 113	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.16 274	0.54 387

GMStereo	0.44 197	1.32 624	2.65 521	0.28 197	0.16 91	0.42 163	0.22 265	0.48 152	0.63 359	0.41 285	0.36 276	0.26 219	0.25 267	0.41 156	0.30 205	0.14 493	0.08 100	0.10 261	0.12 325	0.17 304	0.13 52
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.35 93	0.38 155	1.75 207	0.21 15	0.14 56	0.57 387	0.24 340	0.48 152	0.44 172	0.28 189	0.32 248	0.26 219	0.24 247	0.41 156	0.24 111	0.42 696	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.18 332	0.15 75

FORCE_4.5	0.25 18	0.60 316	1.06 49	0.23 56	0.09 1	0.30 36	0.16 94	0.49 159	0.43 157	0.14 6	0.17 51	0.17 76	0.24 247	0.31 61	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.12 150	0.06 1

SCION-M(vits-remse)	0.41 162	0.29 23	1.57 170	0.35 378	0.18 141	0.52 314	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.16 548	0.10 210	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 317	0.58 306	1.57 170	0.35 378	0.46 528	0.73 574	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

over-6	0.33 71	1.11 549	1.80 218	0.23 56	0.11 17	0.36 91	0.14 37	0.49 159	0.41 136	0.16 19	0.16 40	0.17 76	0.19 151	0.41 156	0.24 111	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.17 304	0.08 18

Weightmod_eth	0.57 344	1.21 592	1.83 224	0.29 222	0.64 596	0.40 137	0.23 307	0.49 159	0.40 130	0.30 207	0.66 549	0.33 299	0.35 399	0.94 430	0.70 498	0.80 725	0.22 409	0.10 261	0.09 167	0.49 681	0.86 540

monster-pro	0.47 224	0.29 23	1.08 62	0.22 33	0.18 141	0.50 275	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

TS12	0.27 28	0.34 105	1.13 76	0.26 134	0.12 24	0.47 225	0.16 94	0.49 159	0.48 202	0.21 83	0.31 231	0.18 93	0.20 172	0.32 74	0.24 111	0.07 11	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.10 33

aanet-new-70k	0.39 138	0.75 416	1.98 270	0.26 134	0.47 532	0.40 137	0.19 148	0.49 159	0.37 75	0.18 51	0.21 100	0.16 55	0.21 190	0.39 136	0.19 22	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.12 150	1.04 591

aanet-new-78k	0.62 420	0.73 396	3.88 709	0.27 168	0.43 513	0.43 173	0.19 148	0.49 159	0.35 46	0.20 69	0.22 115	0.16 55	0.25 267	0.36 118	0.45 360	0.07 11	1.52 673	0.08 77	0.06 13	0.12 150	2.06 692

aanet-new-14k	0.32 60	0.52 278	1.51 163	0.28 197	0.15 72	0.37 103	0.21 223	0.49 159	0.39 119	0.21 83	0.28 195	0.16 55	0.29 346	0.27 35	0.20 34	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.12 150	0.70 473

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 71	0.40 173	1.30 118	0.24 81	0.31 380	0.47 225	0.20 175	0.49 159	0.36 67	0.28 189	0.32 248	0.27 233	0.14 36	0.25 22	0.41 327	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.66 449

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 162	0.63 335	1.64 187	0.32 295	0.33 406	0.35 81	0.19 148	0.49 159	0.37 75	0.19 59	0.20 89	0.19 118	0.18 125	0.24 14	0.20 34	0.08 46	0.40 478	0.08 77	0.46 663	0.10 97	1.56 653

BStereo	0.34 80	0.38 155	1.38 135	0.24 81	0.29 348	0.50 275	0.21 223	0.49 159	0.38 95	0.22 99	0.18 66	0.20 140	0.14 36	0.35 111	0.47 373	0.07 11	0.42 482	0.16 574	0.21 500	0.12 150	0.42 299

MonStereo	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.48 385	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.80 727	0.07 2	1.01 582

Monster-pub-eth3d	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

qwe	0.41 162	0.29 23	1.29 116	0.22 33	0.22 235	0.41 149	0.15 69	0.49 159	0.38 95	0.28 189	0.23 135	0.14 15	0.15 60	0.94 430	0.24 111	0.08 46	1.47 665	0.07 1	0.25 534	0.08 39	0.76 494

monsters	0.39 138	0.39 165	1.04 43	0.24 81	0.32 398	0.42 163	0.13 15	0.49 159	0.35 46	0.27 174	0.21 100	0.14 15	0.15 60	0.60 277	0.43 346	0.09 113	1.09 607	0.07 1	0.70 715	0.07 2	0.65 447

MM-Stereo_test2	0.65 459	0.43 206	2.54 469	0.62 599	0.18 141	0.50 275	0.25 370	0.49 159	0.47 196	0.36 249	0.26 172	0.24 190	0.23 233	0.40 146	0.38 300	0.08 46	2.33 749	0.09 178	0.10 221	0.38 624	2.66 730

MonSter	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.26 161	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

RSM++	0.48 240	0.52 278	1.27 109	1.62 718	1.27 692	0.39 126	0.20 175	0.49 159	0.56 287	0.22 99	0.25 157	0.24 190	0.17 94	0.39 136	0.23 96	0.09 113	0.11 246	0.09 178	0.35 617	0.29 537	0.80 513

ff7	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

IGEVStereo-DCA	0.74 532	0.74 408	2.09 302	0.76 633	0.77 621	0.45 196	0.23 307	0.49 159	0.62 344	0.71 593	0.22 115	0.30 268	0.28 321	1.29 521	1.53 655	0.10 213	1.50 669	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

ffff	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

11t	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

CAS	0.39 138	0.31 59	1.79 216	0.81 644	0.34 422	0.51 290	0.23 307	0.49 159	0.42 146	0.23 113	0.31 231	0.20 140	0.17 94	0.30 55	0.25 131	0.77 724	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.41 294

ccc-4	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

UDGNet	0.50 271	1.36 642	2.44 410	0.37 417	0.19 179	0.58 398	0.23 307	0.49 159	0.69 437	0.42 293	0.39 302	0.34 307	0.29 346	0.55 252	0.32 239	0.25 658	0.10 210	0.37 696	0.19 475	0.30 546	0.17 105

RAFT-345	0.56 333	0.37 143	2.68 541	0.40 469	0.34 422	0.58 398	0.41 567	0.49 159	0.70 451	0.51 388	0.99 667	0.43 363	0.28 321	1.56 566	0.81 540	0.10 213	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.11 125	0.09 27

sCroCo_RVC	0.37 120	0.39 165	2.38 379	0.35 378	0.27 323	0.31 44	0.22 265	0.49 159	0.48 202	0.23 113	0.34 264	0.25 202	0.24 247	0.35 111	0.25 131	0.15 527	0.17 362	0.12 418	0.11 284	0.15 243	0.15 75

FORCE_4.6	0.25 18	0.61 324	1.06 49	0.23 56	0.09 1	0.37 103	0.17 111	0.50 188	0.41 136	0.15 10	0.18 66	0.18 93	0.15 60	0.24 14	0.16 5	0.10 213	0.05 1	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.07 8

FORCE_6	0.28 32	0.89 484	1.30 118	0.24 81	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.50 188	0.42 146	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.16 86	0.32 74	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.18 332	0.06 1

Weightmod	0.65 459	1.12 555	1.75 207	0.29 222	1.24 686	0.57 387	0.22 265	0.50 188	0.42 146	0.32 220	0.74 603	0.39 338	0.32 378	0.80 380	0.76 523	0.82 727	0.15 332	0.10 261	0.10 221	0.55 695	1.77 676

SMOE	0.49 259	0.96 511	1.91 252	0.35 378	0.78 624	0.51 290	0.31 483	0.50 188	0.42 146	0.37 260	0.47 352	0.32 284	0.33 387	0.38 131	0.51 404	0.14 493	0.08 100	0.17 593	0.10 221	0.49 681	0.78 504

aanet-new-36k	0.43 179	1.08 539	2.21 339	0.51 552	0.37 459	0.43 173	0.19 148	0.50 188	0.38 95	0.24 126	0.25 157	0.17 76	0.21 190	0.34 93	0.21 53	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.95 570

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 154	0.68 362	1.47 157	0.26 134	0.31 380	0.41 149	0.20 175	0.50 188	0.39 119	0.22 99	0.22 115	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.19 22	0.08 46	0.10 210	0.08 77	0.45 656	0.10 97	1.76 674

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 60	0.42 189	1.19 91	0.23 56	0.32 398	0.48 239	0.20 175	0.50 188	0.38 95	0.27 174	0.31 231	0.26 219	0.14 36	0.24 14	0.41 327	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.58 413

DDF-Stereo	0.65 459	0.33 89	1.69 199	0.67 617	0.82 632	0.37 103	0.20 175	0.50 188	0.52 242	0.34 238	0.17 51	0.78 588	0.23 233	0.68 324	1.03 586	0.20 614	1.66 694	0.09 178	0.34 611	0.34 581	2.03 690

2.5w	0.40 154	0.31 59	1.07 54	0.23 56	0.16 91	0.39 126	0.19 148	0.50 188	0.39 119	0.23 113	0.23 135	0.13 3	0.17 94	0.73 354	0.24 111	0.07 11	1.53 676	0.07 1	0.46 663	0.07 2	0.92 560

trnet	0.31 51	0.31 59	1.65 188	0.20 5	0.12 24	0.55 353	0.15 69	0.50 188	0.51 230	0.28 189	0.34 264	0.24 190	0.21 190	0.34 93	0.24 111	0.11 329	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 45

LoS	0.34 80	0.35 118	1.88 244	0.25 110	0.13 37	0.53 327	0.20 175	0.50 188	0.53 255	0.26 161	0.28 195	0.37 327	0.24 247	0.40 146	0.25 131	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.15 243	0.10 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.47 224	0.80 444	2.15 322	0.36 403	0.29 348	0.59 421	0.28 423	0.50 188	0.42 146	0.43 300	0.76 614	0.39 338	0.22 205	0.73 354	0.49 396	0.08 46	0.18 374	0.11 347	0.15 398	0.29 537	0.27 192

dd	0.48 240	1.32 624	2.41 392	0.31 271	0.17 117	0.58 398	0.26 388	0.50 188	0.71 466	0.42 293	0.41 314	0.34 307	0.28 321	0.47 192	0.41 327	0.18 585	0.10 210	0.13 485	0.12 325	0.22 425	0.16 92

CREStereo	0.31 51	0.35 118	1.66 190	0.19 3	0.13 37	0.55 353	0.17 111	0.50 188	0.50 222	0.28 189	0.34 264	0.24 190	0.21 190	0.34 93	0.23 96	0.11 329	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.10 97	0.12 45
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
F7	0.28 32	0.64 343	1.14 82	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.51 202	0.77 535	0.16 19	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.27 35	0.23 96	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.16 274	0.06 1

aanet-new-90k	0.48 240	0.75 416	2.24 348	0.27 168	0.41 494	0.43 173	0.19 148	0.51 202	0.36 67	0.20 69	0.18 66	0.16 55	0.21 190	0.39 136	0.19 22	0.07 11	0.16 348	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.65 729

aanet-new-10k	0.37 120	0.77 427	1.75 207	0.34 350	0.39 477	0.49 256	0.21 223	0.51 202	0.34 38	0.23 113	0.20 89	0.19 118	0.22 205	0.29 50	0.22 75	0.08 46	0.10 210	0.08 77	0.07 68	0.14 222	0.75 493

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 51	0.42 189	1.17 87	0.24 81	0.33 406	0.48 239	0.20 175	0.51 202	0.38 95	0.27 174	0.30 216	0.25 202	0.14 36	0.24 14	0.29 191	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.57 405

zero-FE	1.27 688	0.33 89	9.38 767	1.30 694	2.25 744	0.33 65	0.20 175	0.51 202	1.26 693	0.32 220	0.22 115	0.77 583	0.22 205	0.69 328	0.96 564	0.21 625	2.25 745	0.09 178	0.61 709	0.32 565	3.25 747

2.75w_new	0.46 216	0.32 75	1.39 140	0.21 15	0.19 179	0.40 137	0.18 134	0.51 202	0.39 119	0.27 174	0.21 100	0.13 3	0.20 172	1.10 475	0.44 353	0.07 11	1.58 681	0.07 1	0.61 709	0.07 2	0.82 524

test_for_model	0.31 51	0.42 189	1.17 87	0.24 81	0.33 406	0.48 239	0.20 175	0.51 202	0.38 95	0.27 174	0.30 216	0.25 202	0.14 36	0.24 14	0.29 191	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.57 405

Foundation-i1c-attn	0.59 375	0.29 23	1.10 65	0.53 559	0.59 574	0.30 36	0.20 175	0.52 209	1.73 730	0.45 314	0.26 172	0.34 307	0.25 267	0.83 389	0.54 425	0.09 113	1.87 711	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 672

Lsterematch	0.44 197	0.82 451	2.17 325	0.30 246	0.14 56	0.49 256	0.21 223	0.52 209	0.63 359	0.44 309	0.58 481	0.44 378	0.38 423	0.47 192	0.42 337	0.11 329	0.06 4	0.10 261	0.08 114	0.14 222	0.19 124

gcap_with_dpt	0.32 60	0.38 155	1.30 118	0.24 81	0.30 366	0.48 239	0.21 223	0.52 209	0.36 67	0.28 189	0.31 231	0.23 177	0.15 60	0.23 6	0.27 160	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.66 449

Anonymus123	0.37 120	0.38 155	1.38 135	0.24 81	0.29 348	1.09 683	0.21 223	0.52 209	0.38 95	0.22 99	0.18 66	0.20 140	0.14 36	0.35 111	0.47 373	0.07 11	0.42 482	0.16 574	0.21 500	0.12 150	0.42 299

depthmonostereo	0.38 128	0.68 362	1.59 178	0.48 525	0.14 56	0.41 149	0.19 148	0.52 209	0.42 146	0.26 161	0.29 205	0.31 278	0.29 346	0.64 303	0.33 255	0.09 113	0.10 210	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.50 358

AIO_rvc	0.95 637	1.02 524	2.57 485	2.80 760	1.91 731	0.37 103	0.24 340	0.52 209	0.60 326	0.98 658	0.29 205	0.25 202	0.18 125	2.16 677	0.29 191	0.11 329	1.39 655	0.08 77	0.11 284	0.26 496	2.87 735

RSM	0.47 224	0.51 273	1.36 131	1.37 701	1.04 663	0.37 103	0.21 223	0.52 209	0.55 275	0.23 113	0.28 195	0.28 243	0.17 94	0.40 146	0.22 75	0.09 113	0.24 422	0.09 178	0.35 617	0.24 450	0.80 513

gcap-zeroshot	0.32 60	0.41 181	1.34 128	0.23 56	0.33 406	0.49 256	0.20 175	0.52 209	0.37 75	0.27 174	0.29 205	0.25 202	0.14 36	0.23 6	0.32 239	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.59 421

testlalala	0.32 60	0.41 181	1.34 128	0.23 56	0.33 406	0.49 256	0.20 175	0.52 209	0.37 75	0.27 174	0.29 205	0.25 202	0.14 36	0.23 6	0.32 239	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.59 421

AAGNet	0.92 625	0.40 173	2.53 465	0.60 591	1.01 658	0.62 478	0.45 594	0.52 209	0.68 424	0.58 465	0.53 414	0.50 423	0.72 632	1.22 504	7.32 773	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.16 274	0.10 33

NRIStereo	0.50 271	0.34 105	2.44 410	0.52 555	0.16 91	0.94 660	0.73 680	0.52 209	0.65 375	0.48 338	0.40 311	0.59 480	0.29 346	0.78 372	0.33 255	0.11 329	0.13 295	0.11 347	0.09 167	0.22 425	0.25 176

DeepStereo_RVC	0.47 224	0.37 143	2.19 332	0.55 569	0.18 141	0.60 437	0.58 639	0.52 209	0.62 344	0.49 355	0.45 341	0.39 338	0.85 661	0.47 192	0.34 267	0.12 396	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.15 243	0.19 124

SE	0.47 224	1.12 555	1.67 193	0.32 295	0.29 348	0.50 275	0.24 340	0.53 221	0.38 95	0.35 245	0.48 361	0.27 233	0.36 404	0.43 169	0.64 477	0.24 650	0.08 100	0.12 418	0.24 525	0.43 657	0.79 508

Foundation-i1a	0.59 375	0.27 4	1.10 65	0.55 569	0.63 591	0.31 44	0.21 223	0.53 221	1.91 738	0.40 281	0.24 143	0.36 316	0.25 267	0.87 400	0.47 373	0.09 113	1.74 699	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 667

3w_stereo	0.44 197	0.29 23	1.53 166	0.23 56	0.20 202	0.37 103	0.22 265	0.53 221	0.41 136	0.25 134	0.21 100	0.13 3	0.22 205	0.90 419	0.24 111	0.06 1	1.52 673	0.07 1	0.44 654	0.08 39	0.83 525

GCAP-Stereo	0.59 375	1.35 637	2.44 410	0.49 539	1.02 660	0.52 314	0.14 37	0.53 221	0.54 262	0.44 309	0.50 390	0.30 268	0.22 205	0.68 324	0.41 327	0.09 113	1.30 639	0.09 178	0.07 68	0.23 443	0.54 387

ProNet	0.46 216	0.60 316	1.85 233	0.35 378	0.67 602	0.49 256	0.25 370	0.53 221	0.57 296	0.21 83	0.24 143	0.22 161	0.20 172	0.52 235	0.22 75	0.09 113	0.47 494	0.10 261	0.09 167	0.23 443	1.33 631

Patchmatch Stereo++	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.17 117	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.56 257	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.49 220	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

ROB_FTStereo_v2	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.49 539	0.17 117	0.61 456	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.44 378	0.28 321	0.48 206	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

ROB_FTStereo	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.51 230	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

HUI-Stereo	0.43 179	0.36 127	2.45 427	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.27 409	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.44 378	0.28 321	0.47 192	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

iGMRVC	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.27 409	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.57 261	0.31 226	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

iRAFT	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.17 117	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.56 257	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

RAFT-IKP	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.16 91	0.60 437	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.51 230	0.31 226	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 71	0.33 89	1.16 86	0.32 295	0.33 406	0.47 225	0.21 223	0.54 234	0.37 75	0.21 83	0.25 157	0.22 161	0.23 233	0.23 6	0.19 22	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.11 125	1.08 597

Foundation-i1b	0.56 333	0.29 23	1.10 65	0.41 480	0.33 406	0.29 28	0.21 223	0.54 234	1.83 736	0.46 328	0.23 135	0.39 338	0.23 233	0.67 318	0.48 385	0.09 113	1.97 721	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 651

2w_stereo	0.35 93	0.30 46	0.99 24	0.23 56	0.13 37	0.41 149	0.20 175	0.54 234	0.37 75	0.28 189	0.23 135	0.13 3	0.23 233	0.69 328	0.24 111	0.06 1	1.07 604	0.07 1	0.19 475	0.07 2	0.64 444

IGEV-Stereo++	0.58 355	0.29 23	1.66 190	0.37 417	0.53 555	0.47 225	0.13 15	0.54 234	0.37 75	1.02 666	0.25 157	0.17 76	0.22 205	1.04 456	0.27 160	0.08 46	1.98 723	0.08 77	0.06 13	0.17 304	1.92 683

4D-IteraStereo	0.62 420	1.29 619	3.04 629	0.27 168	0.30 366	0.46 210	0.26 388	0.54 234	0.51 230	0.41 285	0.31 231	0.39 338	0.19 151	0.53 245	0.65 483	0.09 113	0.47 494	0.12 418	0.11 284	0.21 407	2.14 698

anonymousdsp	0.86 594	0.59 315	2.65 521	1.33 698	1.25 689	0.56 362	0.23 307	0.54 234	0.71 466	1.13 680	0.25 157	0.22 161	0.24 247	1.24 509	0.24 111	0.09 113	2.34 750	0.10 261	0.18 457	0.25 475	3.12 745

DisPM	0.48 240	0.41 181	2.54 469	0.61 597	0.18 141	0.59 421	0.62 654	0.54 234	0.67 397	0.61 505	0.53 414	0.38 334	0.26 284	0.76 364	0.31 226	0.13 450	0.07 43	0.12 418	0.11 284	0.12 150	0.15 75

IGEV-Stereo	0.86 594	0.60 316	2.65 521	1.35 700	1.25 689	0.56 362	0.23 307	0.54 234	0.71 466	1.14 682	0.25 157	0.22 161	0.24 247	1.24 509	0.24 111	0.09 113	2.34 750	0.10 261	0.18 457	0.25 475	3.13 746
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet+	0.50 271	0.43 206	2.54 469	0.49 539	0.18 141	0.58 398	0.76 682	0.54 234	0.72 476	0.56 439	0.48 361	0.39 338	0.26 284	0.94 430	0.33 255	0.14 493	0.09 171	0.14 524	0.13 348	0.12 150	0.16 92

ASMatch	0.61 398	0.47 240	2.72 560	0.91 656	0.36 449	0.56 362	0.24 340	0.54 234	0.67 397	0.48 338	1.20 688	0.47 408	0.65 612	1.33 528	0.93 560	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.10 97	0.17 105

DEmStereo	0.69 502	0.40 173	2.42 396	0.42 486	0.18 141	0.66 537	0.88 696	0.54 234	0.64 368	0.60 495	1.00 668	0.45 391	1.24 699	1.53 562	2.21 698	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.10 221	0.11 125	0.14 66

CRE-IMP	0.46 216	0.31 59	2.40 388	0.53 559	0.17 117	0.79 612	0.68 672	0.54 234	0.66 383	0.47 333	0.43 324	0.44 378	0.26 284	0.43 169	0.33 255	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.09 167	0.17 304	0.23 162

aanet-new-12k	0.32 60	0.42 189	1.47 157	0.28 197	0.20 202	0.44 187	0.20 175	0.55 246	0.38 95	0.20 69	0.17 51	0.16 55	0.21 190	0.28 43	0.20 34	0.08 46	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.12 150	0.90 554

monsterstereo	0.40 154	0.43 206	1.07 54	0.26 134	0.27 323	0.39 126	0.14 37	0.55 246	0.37 75	0.28 189	0.27 186	0.14 15	0.13 23	0.67 318	0.44 353	0.07 11	1.12 611	0.07 1	0.81 730	0.08 39	0.53 379

xyz-stereo-finetune2	0.40 154	0.89 484	1.40 141	0.22 33	0.12 24	0.58 398	0.23 307	0.55 246	0.50 222	0.33 228	0.47 352	0.30 268	0.41 461	0.81 385	0.60 455	0.09 113	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.12 150	0.12 45

LG-Stereo	0.36 108	0.61 324	1.37 134	0.26 134	0.37 459	0.43 173	0.20 175	0.55 246	0.44 172	0.25 134	0.30 216	0.50 423	0.17 94	0.30 55	0.37 290	0.10 213	0.18 374	0.11 347	0.10 221	0.24 450	0.43 310

AIO-Stereo	0.64 448	0.60 316	1.63 184	1.31 695	1.45 703	0.38 116	0.20 175	0.55 246	0.83 586	0.31 214	0.31 231	0.23 177	0.15 60	0.39 136	0.63 475	0.10 213	1.25 626	0.09 178	0.41 648	0.21 407	1.73 671

H2IRNET	0.48 240	1.04 531	2.57 485	0.31 271	0.19 179	0.54 339	0.19 148	0.55 246	0.53 255	0.28 189	0.56 462	0.47 408	0.35 399	0.47 192	0.40 318	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.14 372	0.37 616	0.26 184

TestStereo	0.49 259	0.88 477	2.38 379	0.30 246	0.16 91	0.43 173	0.25 370	0.55 246	0.46 185	0.38 269	0.46 346	0.34 307	0.28 321	1.96 652	0.28 175	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.09 167	0.15 243	0.13 52

aanet-new-8k	0.35 93	0.64 343	1.63 184	0.26 134	0.26 309	0.45 196	0.21 223	0.56 253	0.38 95	0.18 51	0.22 115	0.18 93	0.25 267	0.32 74	0.21 53	0.07 11	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.85 535

RT-Monster	0.32 60	0.34 105	1.13 76	0.25 110	0.28 339	0.45 196	0.16 94	0.56 253	0.59 317	0.39 274	0.37 282	0.28 243	0.21 190	0.34 93	0.23 96	0.09 113	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.43 310

xyz-stereo	3.06 752	0.44 221	30.74 804	0.24 81	0.12 24	15.34 781	0.24 340	0.56 253	0.49 209	0.62 520	7.90 772	0.64 508	0.49 545	1.44 547	1.05 591	0.09 113	0.07 43	0.34 692	0.08 114	0.13 188	0.19 124

rvit_0105_6	0.36 108	0.55 296	1.48 160	0.31 271	0.18 141	0.35 81	0.26 388	0.56 253	0.66 383	0.26 161	0.29 205	0.33 299	0.26 284	0.41 156	0.27 160	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.13 348	0.15 243	0.25 176

MIF-Stereo (partial)	0.41 162	0.71 384	2.67 534	0.27 168	0.24 279	0.32 55	0.17 111	0.56 253	0.46 185	0.26 161	0.37 282	0.25 202	0.26 284	0.46 184	0.35 275	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.21 407	0.15 75

dad	0.58 355	1.35 637	2.39 385	0.31 271	0.20 202	0.62 478	0.26 388	0.56 253	0.79 554	0.66 567	0.64 534	0.64 508	0.36 404	0.87 400	0.48 385	0.28 671	0.15 332	0.40 699	0.18 457	0.24 450	0.22 152

DRaft	0.65 459	0.47 240	2.38 379	0.25 110	0.17 117	0.64 507	0.65 662	0.56 253	0.57 296	0.67 569	0.98 664	0.38 334	0.99 681	1.42 541	2.06 687	0.11 329	0.14 312	0.10 261	0.14 372	0.18 332	0.21 143

sAnonymous2	0.45 204	0.88 477	2.97 613	0.31 271	0.25 290	0.34 71	0.28 423	0.56 253	0.49 209	0.25 134	0.30 216	0.23 177	0.29 346	0.31 61	0.22 75	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.13 348	0.38 624	0.43 310

CroCo_RVC	0.45 204	0.88 477	2.97 613	0.31 271	0.25 290	0.34 71	0.28 423	0.56 253	0.49 209	0.25 134	0.30 216	0.23 177	0.29 346	0.31 61	0.22 75	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.13 348	0.38 624	0.43 310

S0	0.64 448	1.27 611	1.72 200	0.35 378	1.24 686	0.61 456	0.34 520	0.57 262	0.35 46	0.36 249	0.51 395	0.33 299	0.32 378	0.46 184	0.56 435	0.21 625	0.14 312	0.17 593	0.34 611	0.47 675	2.40 721

DNS	0.83 579	0.75 416	1.35 130	1.13 685	0.52 547	0.48 239	0.19 148	0.57 262	0.44 172	0.49 355	0.54 436	0.29 257	0.19 151	1.40 535	0.88 552	0.14 493	1.58 681	0.11 347	0.21 500	1.83 753	3.42 754

xyz-stereo-finetune	0.37 120	0.90 492	1.23 98	0.22 33	0.12 24	0.53 327	0.26 388	0.57 262	0.58 304	0.30 207	0.33 255	0.29 257	0.24 247	0.60 277	0.62 468	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.13 188	0.14 66

Reg-Stereo(zero)	0.66 482	0.26 2	2.13 320	0.25 110	1.15 680	0.99 665	0.97 704	0.57 262	0.81 573	0.52 399	0.46 346	0.54 450	0.59 590	0.47 192	1.14 609	0.08 46	0.88 577	0.08 77	0.36 627	0.12 150	0.80 513

castereo++	0.39 138	0.83 457	1.38 135	0.29 222	0.18 141	0.53 327	0.20 175	0.57 262	0.58 304	0.20 69	0.27 186	0.32 284	0.17 94	0.34 93	0.22 75	0.09 113	0.54 514	0.09 178	0.29 561	0.15 243	0.52 373

SST-Stereo	0.56 333	0.30 46	2.44 410	0.71 630	0.55 561	0.62 478	0.65 662	0.57 262	0.67 397	0.59 484	0.53 414	0.51 429	0.59 590	1.57 571	0.31 226	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.11 42

DNSM	0.78 561	0.74 408	1.07 54	1.16 688	0.17 117	0.58 398	0.20 175	0.58 268	0.49 209	0.49 355	0.50 390	0.28 243	0.22 205	1.48 553	1.16 613	0.17 570	1.26 630	0.08 77	0.14 372	2.03 757	2.91 736

rvit_stereo_0080	0.33 71	0.77 427	1.43 148	0.24 81	0.18 141	0.34 71	0.27 409	0.58 268	0.51 230	0.25 134	0.27 186	0.27 233	0.22 205	0.32 74	0.27 160	0.14 493	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.15 243	0.17 105

MyStereo07	0.56 333	0.68 362	2.42 396	0.30 246	0.41 494	0.61 456	0.31 483	0.58 268	0.72 476	1.17 686	0.26 172	0.20 140	0.27 300	1.28 520	0.28 175	0.09 113	0.59 526	0.12 418	0.21 500	0.16 274	0.48 349

whm_eth	0.33 71	0.77 427	1.43 148	0.24 81	0.18 141	0.34 71	0.27 409	0.58 268	0.51 230	0.25 134	0.27 186	0.27 233	0.22 205	0.32 74	0.27 160	0.14 493	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.15 243	0.17 105

GMOStereo	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

error version	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

test-v	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

RAFT_R40	0.55 324	0.31 59	2.44 410	0.57 586	0.42 508	0.62 478	0.52 620	0.58 268	0.66 383	0.56 439	0.54 436	0.54 450	0.50 550	1.56 566	0.53 417	0.11 329	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.16 274	0.10 33

test-2	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

iRaftStereo_RVC	0.47 224	0.84 462	1.91 252	0.29 222	0.15 72	0.53 327	0.20 175	0.58 268	0.50 222	0.37 260	0.43 324	0.42 362	0.23 233	0.38 131	0.28 175	0.09 113	0.70 548	0.12 418	0.11 284	0.43 657	0.77 498

FLISNet	0.47 224	0.82 451	2.49 453	0.29 222	0.22 235	0.45 196	0.20 175	0.59 278	0.43 157	0.59 484	0.59 487	0.65 513	0.45 507	0.48 206	0.40 318	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.11 284	0.24 450	0.20 135

CoSv	0.47 224	0.82 451	2.49 453	0.29 222	0.22 235	0.45 196	0.20 175	0.59 278	0.43 157	0.59 484	0.59 487	0.65 513	0.45 507	0.48 206	0.40 318	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.11 284	0.24 450	0.20 135

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 60	0.40 173	1.21 93	0.35 378	0.16 91	0.29 28	0.16 94	0.59 278	0.56 287	0.20 69	0.20 89	0.17 76	0.26 284	0.40 146	0.38 300	0.09 113	0.08 100	0.08 77	0.25 534	0.12 150	0.43 310

rvit_stereo_ft	0.38 128	1.01 522	1.86 239	0.33 322	0.21 218	0.28 24	0.27 409	0.59 278	0.55 275	0.24 126	0.28 195	0.28 243	0.27 300	0.35 111	0.28 175	0.14 493	0.09 171	0.11 347	0.11 284	0.14 222	0.31 223

Pruner-Stereo	0.55 324	0.38 155	2.49 453	1.78 729	0.19 179	0.63 493	0.45 594	0.59 278	0.67 397	0.61 505	0.48 361	0.41 357	0.25 267	0.49 220	0.99 578	0.13 450	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.14 66

raftrobust	0.52 290	1.14 563	2.15 322	0.33 322	0.99 653	0.53 327	0.21 223	0.59 278	0.50 222	0.53 408	0.36 276	0.31 278	0.33 387	0.47 192	0.42 337	0.10 213	0.55 517	0.09 178	0.08 114	0.22 425	0.46 338

aanetorigin	0.81 570	1.03 528	2.64 520	0.44 504	0.44 515	0.59 421	1.00 711	0.59 278	0.70 451	1.54 725	1.22 690	0.82 607	1.08 689	1.06 460	1.07 597	0.18 585	0.15 332	0.17 593	0.21 500	0.53 692	0.65 447

S	0.65 459	0.99 517	1.89 247	0.44 504	1.24 686	0.67 546	0.29 452	0.60 285	0.50 222	0.47 333	0.57 473	0.33 299	0.39 440	0.36 118	0.45 360	0.25 658	0.12 271	0.19 622	0.20 488	0.53 692	2.55 726

PStereo	0.59 375	1.28 616	1.86 239	0.56 581	0.20 202	0.51 290	0.33 509	0.60 285	0.63 359	0.51 388	0.23 135	0.35 313	0.44 497	0.97 441	1.16 613	0.33 685	0.27 444	0.20 633	0.17 443	0.47 675	0.72 478

1w_stereo	0.35 93	0.28 16	0.86 7	0.24 81	0.17 117	0.44 187	0.22 265	0.60 285	0.43 157	0.27 174	0.30 216	0.14 15	0.26 284	0.61 283	0.25 131	0.07 11	0.79 558	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 508

tg	0.45 204	0.83 457	1.85 233	0.29 222	0.16 91	0.57 387	0.18 134	0.60 285	0.56 287	0.37 260	0.44 337	0.38 334	0.24 247	0.48 206	0.28 175	0.09 113	0.30 451	0.11 347	0.11 284	0.44 662	0.77 498

DCVSM-stereo	0.52 290	0.37 143	2.45 427	0.30 246	0.22 235	0.54 339	0.52 620	0.60 285	0.52 242	0.69 580	0.47 352	0.79 591	0.49 545	0.56 257	0.90 555	0.13 450	0.14 312	0.15 553	0.13 348	0.20 390	0.21 143

rvit_stereo_0075_2	0.45 204	0.45 231	2.60 500	0.34 350	0.32 398	0.41 149	0.21 223	0.60 285	0.54 262	0.39 274	0.51 395	0.40 350	0.29 346	0.46 184	0.31 226	0.21 625	0.15 332	0.22 646	0.15 398	0.18 332	0.33 234

GMStereo_Zeroshot	0.44 197	0.44 221	1.84 228	0.44 504	0.20 202	0.52 314	0.19 148	0.60 285	0.54 262	0.58 465	0.59 487	0.63 499	0.29 346	0.59 270	0.34 267	0.16 548	0.09 171	0.16 574	0.09 167	0.26 496	0.26 184

knoymous	0.37 120	0.34 105	1.83 224	0.25 110	0.18 141	0.45 196	0.24 340	0.60 285	0.40 130	0.42 293	0.39 302	0.54 450	0.25 267	0.41 156	0.29 191	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.07 68	0.13 188	0.20 135

DN	0.97 644	0.30 46	4.03 714	3.02 761	0.78 624	0.72 569	0.21 223	0.61 293	0.44 172	0.36 249	0.54 436	0.36 316	0.18 125	1.20 502	0.91 557	0.72 721	1.86 710	0.11 347	0.34 611	0.12 150	2.60 728

Selective-IGEV-i32	0.57 344	0.42 189	1.87 242	1.67 722	1.33 693	0.36 91	0.20 175	0.61 293	0.70 451	0.22 99	0.31 231	0.22 161	0.19 151	0.52 235	0.36 279	0.09 113	0.97 583	0.09 178	0.15 398	0.20 390	0.86 540

MoCha-V2	0.74 532	0.78 435	2.18 329	1.01 670	1.55 711	0.36 91	0.19 148	0.61 293	0.49 209	0.33 228	0.34 264	0.30 268	0.27 300	1.56 566	0.47 373	0.09 113	1.94 718	0.08 77	0.37 629	0.18 332	1.62 665

LL-Strereo2	0.62 420	1.36 642	2.47 441	1.37 701	0.96 649	0.54 339	0.28 423	0.61 293	0.49 209	0.42 293	0.34 264	0.44 378	0.21 190	0.57 261	0.53 417	0.11 329	0.26 437	0.16 574	0.14 372	0.18 332	0.98 579

Selective-IGEV	0.57 344	0.42 189	1.87 242	1.67 722	1.33 693	0.36 91	0.20 175	0.61 293	0.71 466	0.22 99	0.31 231	0.22 161	0.19 151	0.52 235	0.36 279	0.09 113	0.97 583	0.09 178	0.15 398	0.20 390	0.85 535

FTStereo	0.79 565	0.32 75	2.83 589	0.70 628	0.21 218	0.73 574	1.75 746	0.61 293	0.60 326	1.07 673	1.62 713	1.28 701	2.11 739	0.75 360	0.30 205	0.19 603	0.08 100	0.12 418	0.11 284	0.12 150	0.39 278

GASTEREO	0.89 612	0.83 457	1.67 193	2.15 742	1.89 728	0.52 314	0.21 223	0.62 299	0.62 344	0.33 228	0.31 231	0.16 55	0.31 369	1.11 480	0.68 493	0.11 329	1.92 713	0.08 77	0.29 561	0.19 367	3.79 762

ACV-stereo	0.71 515	0.85 467	3.01 623	0.33 322	0.25 290	1.01 668	0.59 642	0.62 299	0.54 262	0.42 293	0.45 341	1.54 718	1.44 709	1.40 535	0.73 513	0.14 493	0.13 295	0.12 418	0.11 284	0.20 390	0.35 251

LCNet	0.58 355	0.43 206	2.42 396	0.91 656	0.22 235	0.95 662	0.29 452	0.62 299	0.64 368	0.52 399	0.55 448	0.41 357	0.75 644	0.84 391	0.27 160	0.10 213	0.07 43	0.12 418	0.18 457	0.97 729	0.40 286

PSM-AAD	0.67 488	0.29 23	2.41 392	0.37 417	0.23 265	0.86 635	1.15 722	0.62 299	0.66 383	0.64 544	0.71 592	0.67 526	2.90 747	0.65 311	0.32 239	0.10 213	0.08 100	0.17 593	0.15 398	0.14 222	0.34 243

KYRaft	0.52 290	0.35 118	2.40 388	0.34 350	0.21 218	0.75 587	0.43 581	0.62 299	0.63 359	0.64 544	0.92 653	0.53 440	0.72 632	0.60 277	0.26 150	0.10 213	0.07 43	0.12 418	0.14 372	0.13 188	0.54 387

THIR-Stereo	0.88 604	0.85 467	2.33 370	0.26 134	0.16 91	0.59 421	2.69 755	0.62 299	0.54 262	0.62 520	1.61 712	0.96 654	1.77 726	1.67 591	2.20 697	0.10 213	0.08 100	0.14 524	0.11 284	0.16 274	0.21 143

GMM-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.89 601	0.53 559	0.24 279	0.77 603	0.46 600	0.62 299	0.65 375	0.58 465	0.73 600	0.47 408	0.43 487	0.68 324	0.29 191	0.10 213	0.06 4	0.13 485	0.13 348	0.14 222	0.44 326

RALCasStereoNet	0.65 459	1.34 632	2.56 481	0.43 499	0.96 649	0.50 275	0.26 388	0.62 299	0.56 287	0.43 300	0.49 377	0.36 316	0.28 321	0.72 352	0.53 417	0.10 213	1.18 616	0.09 178	0.08 114	0.27 512	1.27 624

NLSM3	0.34 80	0.67 352	1.42 147	0.26 134	0.24 279	0.43 173	0.19 148	0.63 307	0.49 209	0.21 83	0.27 186	0.21 154	0.25 267	0.30 55	0.27 160	0.07 11	0.06 4	0.10 261	0.09 167	0.10 97	0.51 365

DA	0.89 612	0.42 189	2.01 278	1.10 677	1.65 718	0.88 644	0.22 265	0.63 307	0.92 631	0.41 285	0.70 577	0.29 257	0.27 300	1.52 560	0.40 318	0.10 213	2.35 752	0.09 178	0.07 68	0.11 125	3.60 758

GGEV	0.89 612	0.42 189	2.01 278	1.10 677	1.65 718	0.88 644	0.22 265	0.63 307	0.92 631	0.41 285	0.70 577	0.29 257	0.27 300	1.52 560	0.40 318	0.10 213	2.35 752	0.09 178	0.07 68	0.11 125	3.60 758

MSCF	0.88 604	0.84 462	1.67 193	2.15 742	1.87 727	0.51 290	0.21 223	0.63 307	0.61 333	0.32 220	0.29 205	0.17 76	0.30 361	1.06 460	0.67 490	0.11 329	1.92 713	0.08 77	0.31 582	0.19 367	3.72 761

UGAM	0.69 502	0.84 462	2.66 525	0.40 469	0.20 202	0.53 327	0.34 520	0.63 307	0.74 503	0.45 314	0.74 603	0.95 653	0.36 404	2.57 710	0.42 337	0.11 329	0.45 489	0.17 593	0.19 475	0.43 657	0.57 405

plain	0.43 179	0.73 396	2.80 580	0.28 197	0.19 179	0.33 65	0.21 223	0.63 307	0.50 222	0.24 126	0.38 295	0.24 190	0.25 267	0.48 206	0.32 239	0.12 396	0.08 100	0.13 485	0.09 167	0.43 657	0.13 52

CroCo-Stereo Lap2	0.38 128	0.91 496	2.02 283	0.33 322	0.38 470	0.23 18	0.21 223	0.63 307	0.51 230	0.23 113	0.28 195	0.29 257	0.23 233	0.34 93	0.28 175	0.10 213	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.22 425	0.15 75

GELT-Stereo	0.33 71	0.63 335	1.33 125	0.26 134	0.31 380	0.42 163	0.18 134	0.64 314	0.47 196	0.25 134	0.19 80	0.22 161	0.18 125	0.30 55	0.23 96	0.07 11	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.61 428

Foundation-i1	0.60 388	0.35 118	1.13 76	0.89 649	0.41 494	0.33 65	0.22 265	0.64 314	1.48 711	0.34 238	0.31 231	0.59 480	0.23 233	0.87 400	0.57 439	0.09 113	2.03 724	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.17 609

rvit_0105_4	0.40 154	0.64 343	1.98 270	0.31 271	0.18 141	0.37 103	0.29 452	0.64 314	0.67 397	0.28 189	0.32 248	0.36 316	0.28 321	0.45 179	0.27 160	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.14 372	0.15 243	0.25 176

PSM-softLoss	0.52 290	0.34 105	2.47 441	0.55 569	0.17 117	0.61 456	0.39 560	0.64 314	0.67 397	0.52 399	0.48 361	0.39 338	0.25 267	1.46 549	0.77 526	0.13 450	0.08 100	0.13 485	0.12 325	0.12 150	0.15 75

KMStereo	0.52 290	0.34 105	2.47 441	0.55 569	0.17 117	0.61 456	0.39 560	0.64 314	0.67 397	0.52 399	0.48 361	0.39 338	0.25 267	1.46 549	0.77 526	0.13 450	0.08 100	0.13 485	0.12 325	0.12 150	0.15 75

PFNet	0.62 420	0.42 189	2.69 549	0.43 499	0.55 561	0.62 478	0.27 409	0.64 314	0.72 476	0.61 505	0.56 462	0.45 391	0.33 387	1.86 633	1.12 606	0.28 671	0.09 171	0.12 418	0.16 423	0.26 496	0.27 192

AnonymousM	0.45 204	0.49 256	1.83 224	0.29 222	0.15 72	0.53 327	0.22 265	0.64 314	0.66 383	0.47 333	0.33 255	0.30 268	0.25 267	0.49 220	0.29 191	0.12 396	0.27 444	0.71 729	0.37 629	0.12 150	0.41 294

Gwc-CoAtRS	0.41 162	0.37 143	2.06 295	0.28 197	0.41 494	0.48 239	0.19 148	0.64 314	0.49 209	0.45 314	0.39 302	0.57 471	0.26 284	0.37 125	0.28 175	0.09 113	0.19 381	0.09 178	0.31 582	0.11 125	0.25 176

GEAStereo	0.95 637	0.48 249	1.85 233	2.15 742	3.19 757	0.55 353	0.21 223	0.66 322	0.45 180	0.43 300	0.22 115	0.16 55	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.28 747	0.09 178	0.06 13	0.33 571	3.58 756

gasm-f	0.93 632	0.71 384	2.09 302	2.15 742	2.42 749	0.54 339	0.26 388	0.66 322	0.45 180	0.43 300	0.33 255	0.16 55	0.22 205	0.70 335	0.93 560	0.13 450	2.28 747	0.09 178	0.06 13	0.39 633	3.58 756

Selective-RAFT	0.46 216	0.48 249	1.88 244	0.32 295	0.16 91	0.61 456	0.19 148	0.66 322	0.62 344	0.28 189	0.30 216	0.41 357	0.33 387	0.51 230	0.32 239	0.11 329	1.09 607	0.09 178	0.35 617	0.19 367	0.37 261

Prome-Stereo	0.53 305	0.36 127	2.39 385	0.60 591	0.23 265	0.63 493	0.41 567	0.66 322	0.67 397	0.59 484	1.02 672	0.43 363	0.71 631	0.61 283	0.34 267	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.13 188	0.44 326

raft+_RVC	0.62 420	1.18 582	2.43 402	0.36 403	2.08 739	0.52 314	0.25 370	0.66 322	0.54 262	0.36 249	0.46 346	0.32 284	0.28 321	0.49 220	0.43 346	0.10 213	0.91 579	0.10 261	0.09 167	0.22 425	0.70 473

TestStereo_HL2	0.48 240	1.19 586	2.68 541	0.28 197	0.17 117	0.48 239	0.20 175	0.67 327	0.55 275	0.37 260	0.44 337	0.32 284	0.27 300	1.09 474	0.32 239	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.17 304	0.15 75

DFGA-Net	0.61 398	1.55 679	2.59 492	0.32 295	0.26 309	0.54 339	0.22 265	0.67 327	0.63 359	0.50 376	0.52 407	0.35 313	0.28 321	1.84 627	0.99 578	0.10 213	0.08 100	0.12 418	0.12 325	0.38 624	0.18 116

Pointernet	0.37 120	0.31 59	1.91 252	0.25 110	0.37 459	0.47 225	0.15 69	0.67 327	0.52 242	0.23 113	0.30 216	0.28 243	0.20 172	0.32 74	0.23 96	0.10 213	0.24 422	0.07 1	0.13 348	0.10 97	0.51 365

MIM_Stereo	0.55 324	0.92 501	2.65 521	0.32 295	1.09 671	0.51 290	0.19 148	0.67 327	0.52 242	0.48 338	0.54 436	0.43 363	0.27 300	0.57 261	0.30 205	0.08 46	0.17 362	0.11 347	0.10 221	0.28 526	0.80 513

GrayStereo	0.71 515	0.27 4	2.40 388	0.89 649	0.23 265	0.62 478	1.40 739	0.67 327	0.70 451	0.72 596	0.77 618	0.55 459	3.03 748	0.60 277	0.28 175	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.21 500	0.12 150	0.37 261

rafts_anoy	0.60 388	1.33 629	2.59 492	0.53 559	1.09 671	0.49 256	0.25 370	0.67 327	0.53 255	0.41 285	0.38 295	0.33 299	0.30 361	0.68 324	0.41 327	0.10 213	1.13 613	0.13 485	0.15 398	0.20 390	0.29 205

GGDA	0.49 259	1.24 604	2.69 549	0.27 168	0.15 72	0.50 275	0.20 175	0.68 333	0.56 287	0.36 249	0.42 318	0.32 284	0.27 300	1.11 480	0.30 205	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.08 114	0.16 274	0.16 92

MM-Stereo_test1	0.63 436	0.64 343	2.51 460	0.54 567	0.37 459	0.44 187	0.28 423	0.68 333	0.59 317	0.43 300	0.33 255	0.26 219	0.25 267	0.89 416	0.52 409	0.10 213	1.84 708	0.10 261	0.09 167	0.41 648	1.40 640

GCAP-BAT	1.28 690	0.35 118	9.74 769	3.41 764	5.90 767	0.39 126	0.20 175	0.68 333	0.46 185	0.27 174	0.26 172	0.25 202	0.17 94	0.69 328	0.21 53	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	2.25 713

GCAPDPT-zeroshot	1.24 686	0.35 118	9.01 766	3.41 764	5.81 766	0.39 126	0.20 175	0.68 333	0.46 185	0.27 174	0.26 172	0.25 202	0.17 94	0.69 328	0.21 53	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	2.25 713

IRAFT_RVC	0.59 375	0.74 408	2.42 396	0.47 524	0.21 218	0.59 421	0.42 574	0.68 333	0.73 482	0.54 414	0.50 390	0.49 419	0.51 554	1.57 571	1.00 581	0.11 329	0.25 433	0.13 485	0.10 221	0.15 243	0.14 66

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 355	1.48 671	2.53 465	0.29 222	0.78 624	0.52 314	0.20 175	0.68 333	0.66 383	0.51 388	0.61 505	0.40 350	0.32 378	0.40 146	0.43 346	0.08 46	0.63 536	0.09 178	0.09 167	0.37 616	0.58 413

GIP-stereo	0.61 398	0.68 362	1.05 45	0.95 661	1.46 706	0.42 163	0.17 111	0.69 339	0.49 209	0.19 59	0.24 143	0.23 177	0.18 125	0.95 437	0.59 450	0.10 213	1.33 643	0.08 77	0.06 13	0.18 332	2.21 706

dual_stereo	0.94 634	0.31 59	1.80 218	0.90 652	2.52 750	0.54 339	0.15 69	0.69 339	1.02 664	0.25 134	0.18 66	0.18 93	0.14 36	0.63 295	0.35 275	0.09 113	3.76 771	0.07 1	0.47 666	0.07 2	4.59 770

rvit_0105_5	0.43 179	0.73 396	2.10 309	0.31 271	0.18 141	0.41 149	0.31 483	0.69 339	0.67 397	0.32 220	0.34 264	0.38 334	0.30 361	0.42 166	0.30 205	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.15 398	0.15 243	0.30 214

anonymousa	0.74 532	0.60 316	2.58 487	0.96 662	1.33 693	0.61 456	0.26 388	0.69 339	0.56 287	0.55 427	0.84 633	0.82 607	0.46 519	0.56 257	0.61 465	0.10 213	1.11 610	0.12 418	0.98 748	0.14 222	0.97 577

RAFT_CTSACE	0.58 355	1.16 574	2.76 573	0.36 403	0.29 348	0.54 339	0.29 452	0.69 339	0.51 230	0.51 388	0.75 611	0.67 526	0.37 412	0.63 295	0.47 373	0.08 46	0.49 500	0.11 347	0.10 221	0.41 648	0.32 229

RALAANet	0.52 290	1.37 647	2.63 511	0.33 322	0.23 265	0.48 239	0.19 148	0.69 339	0.55 275	0.49 355	0.46 346	0.39 338	0.31 369	0.53 245	0.53 417	0.10 213	0.33 463	0.11 347	0.17 443	0.29 537	0.13 52

AFF-stereo	0.57 344	1.51 675	2.59 492	0.33 322	0.23 265	0.51 290	0.21 223	0.69 339	0.68 424	0.49 355	0.63 521	0.49 419	0.34 396	0.50 228	0.37 290	0.08 46	0.54 514	0.10 261	0.10 221	0.40 641	0.60 427

ACVNet	0.54 317	0.87 473	2.45 427	0.28 197	0.22 235	0.59 421	0.36 540	0.69 339	0.73 482	0.49 355	0.59 487	0.69 551	0.42 474	0.47 192	0.70 498	0.11 329	0.10 210	0.10 261	0.09 167	0.36 606	0.39 278

CFNet-ft	0.60 388	1.16 574	2.45 427	0.29 222	0.30 366	0.64 507	0.28 423	0.69 339	0.57 296	0.49 355	0.57 473	0.79 591	0.44 497	1.48 553	0.62 468	0.15 527	0.10 210	0.28 670	0.14 372	0.21 407	0.29 205

CFNet_RVC	0.60 388	1.16 574	2.45 427	0.29 222	0.30 366	0.64 507	0.28 423	0.69 339	0.57 296	0.49 355	0.57 473	0.79 591	0.44 497	1.48 553	0.62 468	0.15 527	0.10 210	0.28 670	0.14 372	0.21 407	0.29 205

HLF11	0.48 240	1.30 620	2.84 591	0.23 56	0.19 179	0.44 187	0.17 111	0.70 349	0.55 275	0.36 249	0.42 318	0.32 284	0.30 361	0.89 416	0.39 309	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.12 45

PSi22	0.56 333	1.11 549	2.34 372	0.29 222	0.13 37	0.44 187	0.14 37	0.70 349	0.55 275	0.23 113	0.29 205	0.36 316	0.22 205	0.69 328	0.54 425	0.08 46	1.62 687	0.07 1	0.06 13	0.32 565	0.91 555

HHNet	0.63 436	0.67 352	3.10 635	0.37 417	0.25 290	0.64 507	0.60 646	0.70 349	0.67 397	0.55 427	1.12 683	0.32 284	0.60 598	0.43 169	1.75 668	0.16 548	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.18 332	0.22 152

NF-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.55 477	0.55 569	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.44 547	0.78 531	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

OCTAStereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.42 574	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.79 534	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

RE-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.77 526	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

TVStereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.77 526	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

RAFT	0.62 420	1.35 637	2.26 355	0.62 599	0.53 555	0.47 225	0.35 531	0.70 349	0.58 304	0.50 376	0.50 390	0.79 591	0.40 448	0.49 220	0.36 279	0.11 329	0.79 558	0.14 524	0.13 348	0.52 691	0.72 478

monster_256*512	0.39 138	0.82 451	1.29 116	0.29 222	0.19 179	0.42 163	0.26 388	0.71 357	0.55 275	0.30 207	0.37 282	0.47 408	0.36 404	0.37 125	0.31 226	0.09 113	0.07 43	0.11 347	0.10 221	0.21 407	0.44 326

Hybrid-DGEV-03	0.53 305	1.31 623	2.33 370	0.30 246	0.17 117	0.58 398	0.24 340	0.71 357	0.51 230	0.61 505	1.00 668	0.39 338	0.28 321	0.44 176	0.41 327	0.10 213	0.23 417	0.12 418	0.09 167	0.35 597	0.53 379

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 305	0.39 165	1.30 118	0.45 512	0.21 218	0.74 584	0.17 111	0.71 357	0.44 172	1.17 686	0.38 295	0.89 636	0.23 233	0.86 395	0.94 563	0.11 329	0.49 500	0.09 178	0.40 643	0.13 188	0.50 358

CASS	0.43 179	0.34 105	2.01 278	0.33 322	0.17 117	0.54 339	0.24 340	0.71 357	0.52 242	0.62 520	0.55 448	0.40 350	0.41 461	0.43 169	0.33 255	0.17 570	0.10 210	0.14 524	0.11 284	0.18 332	0.23 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SME	0.65 459	1.66 700	2.47 441	0.36 403	0.21 218	0.65 523	0.26 388	0.72 361	0.53 255	0.56 439	0.49 377	0.36 316	0.37 412	1.82 622	1.03 586	0.28 671	0.11 246	0.12 418	0.13 348	0.46 670	0.34 243

FE-Mocha	0.61 398	0.36 127	1.84 228	1.06 673	0.34 422	0.43 173	0.17 111	0.72 361	0.55 275	0.45 314	0.50 390	0.58 476	0.45 507	2.35 690	1.18 616	0.10 213	0.40 478	0.11 347	0.21 500	0.13 188	0.31 223

HART	0.75 543	0.75 416	2.22 343	0.94 658	1.59 715	0.30 36	0.19 148	0.72 361	0.85 601	0.30 207	0.52 407	0.39 338	0.16 86	0.81 385	0.43 346	0.08 46	2.61 759	0.10 261	0.07 68	0.36 606	1.61 664

DDVS	0.67 488	0.46 235	1.74 206	2.40 750	0.35 435	0.86 635	0.98 705	0.72 361	0.52 242	0.53 408	0.57 473	0.89 636	0.37 412	1.22 504	0.57 439	0.15 527	0.14 312	0.14 524	0.12 325	0.19 367	0.42 299

11t1	0.60 388	0.49 256	2.19 332	0.35 378	0.58 573	0.48 239	0.21 223	0.72 361	0.73 482	0.49 355	0.47 352	0.35 313	0.34 396	0.61 283	0.71 505	0.12 396	1.26 630	0.10 261	0.29 561	0.16 274	1.22 618

TestStereo_HL3	0.56 333	1.27 611	4.09 717	0.26 134	0.17 117	0.48 239	0.23 307	0.73 366	0.43 157	0.46 328	0.53 414	0.36 316	0.29 346	1.15 490	0.23 96	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.16 92

DF	0.70 510	0.34 105	1.60 179	2.29 747	1.43 701	0.40 137	0.20 175	0.73 366	0.37 75	0.25 134	0.39 302	0.34 307	0.17 94	0.83 389	0.90 555	0.10 213	2.62 760	0.08 77	0.29 561	0.09 64	0.58 413

StereoVision	0.52 290	1.12 555	2.70 557	0.34 350	0.32 398	0.47 225	0.26 388	0.73 366	0.61 333	0.33 228	0.89 648	0.45 391	0.26 284	0.52 235	0.39 309	0.14 493	0.15 332	0.16 574	0.15 398	0.22 425	0.14 66

DMCA-RVC	0.70 510	1.30 620	3.59 687	0.37 417	0.89 640	0.57 387	0.31 483	0.73 366	0.59 317	0.69 580	0.54 436	0.59 480	0.57 578	1.25 514	0.66 486	0.16 548	0.38 471	0.20 633	0.15 398	0.22 425	0.23 162

FACV-RUCA	0.61 398	0.44 221	2.11 313	0.43 499	1.73 722	0.49 256	0.28 423	0.74 370	0.68 424	0.41 285	0.53 414	0.34 307	0.64 609	0.41 156	0.33 255	0.13 450	0.11 246	0.62 724	0.12 325	0.72 711	1.02 589

rvit_0105_3	0.46 216	0.86 472	2.24 348	0.33 322	0.19 179	0.44 187	0.35 531	0.74 370	0.70 451	0.38 269	0.38 295	0.41 357	0.33 387	0.46 184	0.32 239	0.19 603	0.17 362	0.17 593	0.18 457	0.15 243	0.22 152

fast-acv-ft	0.67 488	1.24 604	3.26 650	0.39 455	0.30 366	0.80 616	0.48 606	0.74 370	0.76 518	0.60 495	0.78 623	0.76 581	0.60 598	0.70 335	0.78 531	0.16 548	0.15 332	0.18 614	0.17 443	0.38 624	0.24 172

cross-raft	0.47 224	0.34 105	2.17 325	0.70 628	0.84 635	0.50 275	0.35 531	0.74 370	0.43 157	0.44 309	0.45 341	0.63 499	0.25 267	0.37 125	0.27 160	0.08 46	0.14 312	0.10 261	0.23 520	0.11 125	0.27 192

GEAR-Net	0.69 502	0.31 59	2.05 291	1.11 680	1.09 671	0.32 55	0.21 223	0.75 374	0.43 157	0.31 214	0.30 216	0.22 161	0.27 300	0.98 443	0.31 226	0.10 213	1.80 705	0.08 77	0.15 398	0.27 512	2.70 732

TestStereo-Hl	0.47 224	0.88 477	2.58 487	0.26 134	0.16 91	0.50 275	0.24 340	0.75 374	0.56 287	0.40 281	0.40 311	0.37 327	0.32 378	1.07 470	0.28 175	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	0.18 116

IGEV++	0.74 532	0.70 379	2.05 291	1.11 680	1.09 671	0.32 55	0.21 223	0.75 374	0.43 157	0.30 207	0.30 216	0.22 161	0.27 300	0.98 443	0.31 226	0.10 213	2.50 756	0.08 77	0.15 398	0.27 512	2.70 732

AACVNet	0.61 398	1.13 560	2.47 441	0.37 417	0.21 218	0.57 387	0.25 370	0.75 374	0.55 275	0.56 439	0.60 497	0.66 522	0.44 497	2.11 672	0.49 396	0.14 493	0.11 246	0.14 524	0.11 284	0.35 597	0.23 162

OMP-Stereo	0.64 448	0.87 473	2.38 379	0.56 581	0.37 459	0.60 437	0.26 388	0.75 374	0.71 466	0.65 560	0.60 497	0.68 540	0.32 378	2.07 664	1.18 616	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.09 167	0.17 304	0.28 198

ManiGeoR	0.50 271	1.43 662	2.99 618	0.23 56	0.19 179	0.47 225	0.18 134	0.76 379	0.58 304	0.30 207	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.86 395	0.38 300	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.13 52

HLf10	0.50 271	1.43 662	2.99 618	0.23 56	0.19 179	0.47 225	0.18 134	0.76 379	0.58 304	0.30 207	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.86 395	0.38 300	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.13 52

castereo	0.34 80	0.48 249	1.00 30	0.25 110	0.29 348	0.41 149	0.27 409	0.76 379	0.49 209	0.23 113	0.30 216	0.24 190	0.31 369	0.29 50	0.29 191	0.09 113	0.20 396	0.09 178	0.31 582	0.12 150	0.44 326

EKT-Stereo	1.56 719	0.55 296	2.60 500	2.54 755	19.66 788	0.55 353	0.22 265	0.76 379	0.51 230	0.40 281	0.36 276	0.43 363	0.27 300	0.74 358	0.42 337	0.13 450	0.17 362	0.11 347	0.16 423	0.20 390	0.50 358

HH	0.79 565	0.52 278	2.72 560	1.45 706	0.80 628	0.91 652	0.23 307	0.76 379	0.76 518	0.64 544	0.55 448	0.87 629	0.41 461	0.94 430	0.45 360	0.09 113	1.20 618	0.10 261	0.09 167	0.16 274	2.16 699

HanStereo	0.79 565	0.52 278	2.72 560	1.45 706	0.80 628	0.91 652	0.23 307	0.76 379	0.76 518	0.64 544	0.55 448	0.87 629	0.41 461	0.94 430	0.45 360	0.09 113	1.20 618	0.10 261	0.09 167	0.16 274	2.16 699

coex-ft	6.14 771	1.98 719	60.80 810	0.34 350	0.30 366	0.80 616	1.17 726	0.76 379	4.34 766	19.82 792	2.15 727	1.61 721	8.77 777	1.82 622	10.36 780	0.44 701	2.05 725	0.18 614	0.19 475	0.39 633	4.61 771

IER	0.49 259	0.73 396	2.12 314	0.27 168	0.25 290	0.65 523	0.27 409	0.76 379	0.59 317	0.56 439	0.59 487	0.60 488	0.53 564	0.64 303	0.44 353	0.12 396	0.09 171	0.11 347	0.11 284	0.18 332	0.15 75

UCFNet_RVC	0.55 324	1.16 574	2.48 447	0.31 271	0.27 323	0.65 523	0.28 423	0.76 379	0.58 304	0.51 388	0.53 414	0.67 526	0.42 474	0.91 421	0.45 360	0.16 548	0.11 246	0.17 593	0.17 443	0.20 390	0.23 162

EE1	0.58 355	0.35 118	2.42 396	0.34 350	0.29 348	0.50 275	0.20 175	0.77 388	0.62 344	0.35 245	0.34 264	0.29 257	0.23 233	0.63 295	0.22 75	0.10 213	1.70 697	0.09 178	0.07 68	0.26 496	1.87 679

CBFPSM	0.62 420	1.34 632	2.12 314	0.30 246	0.23 265	0.71 563	0.38 553	0.77 388	0.68 424	0.51 388	0.49 377	1.03 669	0.82 655	0.63 295	1.35 639	0.11 329	0.12 271	0.10 261	0.10 221	0.19 367	0.37 261

test-3	0.58 355	0.43 206	2.44 410	0.52 555	0.59 574	0.46 210	0.23 307	0.77 388	0.49 209	0.52 399	0.29 205	0.44 378	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.27 632	0.10 261	0.35 617	0.29 537	0.62 433

test_1	0.58 355	0.43 206	2.44 410	0.52 555	0.59 574	0.46 210	0.23 307	0.77 388	0.49 209	0.51 388	0.29 205	0.44 378	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.27 632	0.10 261	0.35 617	0.29 537	0.63 439

PSMNet-ADL	0.56 333	0.47 240	2.03 285	0.35 378	0.22 235	0.67 546	0.27 409	0.77 388	0.58 304	0.43 300	0.53 414	0.70 558	0.45 507	1.89 640	0.64 477	0.16 548	0.13 295	0.11 347	0.13 348	0.15 243	0.51 365

CrosDoStereo	0.96 641	0.49 256	2.66 525	0.27 168	0.33 406	0.54 339	3.69 759	0.77 388	0.66 383	0.70 584	1.39 703	0.53 440	1.47 712	1.77 609	3.02 731	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.22 425	0.30 214

DeepStereo_LL	0.96 641	0.49 256	2.66 525	0.27 168	0.33 406	0.54 339	3.69 759	0.77 388	0.66 383	0.70 584	1.39 703	0.53 440	1.47 712	1.77 609	3.02 731	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.22 425	0.30 214

MLCV	0.59 375	1.41 654	2.41 392	0.31 271	0.15 72	0.60 437	0.23 307	0.77 388	0.63 359	0.67 569	0.66 549	0.55 459	0.37 412	1.16 491	1.09 601	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.21 407	0.29 205

MM-Stereo_test3	0.59 375	0.85 467	2.28 358	0.53 559	0.31 380	0.45 196	0.30 471	0.78 396	0.76 518	0.33 228	0.43 324	0.32 284	0.23 233	0.61 283	0.54 425	0.10 213	1.65 692	0.10 261	0.08 114	0.42 651	0.68 462

CAS++	0.34 80	0.39 165	1.90 249	0.25 110	0.18 141	0.32 55	0.20 175	0.78 396	0.44 172	0.31 214	0.31 231	0.21 154	0.16 86	0.34 93	0.20 34	0.15 527	0.13 295	0.13 485	0.10 221	0.15 243	0.14 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PCWNet_CMD	0.48 240	0.50 265	2.23 346	0.27 168	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.78 396	0.67 397	0.49 355	0.55 448	0.68 540	0.56 573	0.48 206	0.32 239	0.11 329	0.10 210	0.14 524	0.10 221	0.19 367	0.43 310

ToySt	0.67 488	0.88 477	2.61 505	0.39 455	0.73 612	0.61 456	0.38 553	0.78 396	0.73 482	0.43 300	0.70 577	0.72 563	0.45 507	0.66 314	0.62 468	0.14 493	0.63 536	0.13 485	0.33 605	0.24 450	1.18 610

iRaft-Stereo_5w	0.65 459	1.35 637	2.21 339	0.30 246	0.63 591	0.49 256	0.28 423	0.78 396	0.64 368	0.41 285	0.61 505	0.62 495	0.46 519	1.79 616	0.48 385	0.10 213	0.25 433	0.11 347	0.12 325	0.40 641	0.94 567

IIG-Stereo	0.65 459	0.87 473	2.32 368	0.55 569	0.23 265	0.62 478	0.21 223	0.78 396	0.71 466	0.64 544	0.69 564	0.69 551	0.38 423	2.07 664	1.37 643	0.11 329	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.15 243	0.27 192

G-Net	1.02 655	0.70 379	3.23 646	0.60 591	0.66 601	2.00 735	0.71 677	0.78 396	0.70 451	1.14 682	2.53 736	1.29 703	1.01 683	1.47 552	1.74 666	0.25 658	0.24 422	0.24 660	0.26 542	0.37 616	0.40 286

MSMDNet	0.48 240	0.50 265	2.23 346	0.27 168	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.78 396	0.67 397	0.49 355	0.55 448	0.68 540	0.56 573	0.48 206	0.32 239	0.11 329	0.10 210	0.13 485	0.10 221	0.18 332	0.43 310

quiztm	0.45 204	1.11 549	2.05 291	0.41 480	0.38 470	0.42 163	0.23 307	0.79 404	0.54 262	0.36 249	0.43 324	0.28 243	0.20 172	0.31 61	0.28 175	0.12 396	0.10 210	0.09 178	0.09 167	0.36 606	0.39 278

GCST	0.84 582	1.48 671	3.02 625	1.12 684	1.09 671	0.62 478	0.19 148	0.79 404	0.56 287	0.60 495	0.65 542	0.50 423	0.31 369	1.24 509	0.74 518	0.76 723	0.46 490	0.84 732	0.64 711	0.71 710	0.57 405

test_3	0.59 375	0.44 221	2.44 410	0.53 559	0.59 574	0.48 239	0.30 471	0.79 404	0.52 242	0.51 388	0.30 216	0.45 391	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.25 626	0.11 347	0.35 617	0.30 546	0.62 433

CroCo-Stereo	0.35 93	0.71 384	1.67 193	0.32 295	0.17 117	0.19 9	0.21 223	0.79 404	0.54 262	0.22 99	0.25 157	0.55 459	0.22 205	0.28 43	0.28 175	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.12 150	0.10 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.48 240	0.33 89	2.37 377	0.34 350	0.22 235	0.60 437	0.55 630	0.79 404	0.53 255	0.45 314	0.60 497	0.49 419	0.36 404	0.55 252	0.46 368	0.16 548	0.16 348	0.14 524	0.11 284	0.16 274	0.32 229
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.50 271	0.75 416	2.08 298	0.39 455	0.29 348	0.58 398	0.22 265	0.79 404	0.67 397	0.49 355	0.49 377	0.48 417	0.37 412	1.13 485	0.40 318	0.15 527	0.10 210	0.15 553	0.13 348	0.21 407	0.19 124

DN-CSS_ROB	0.56 333	1.64 697	2.75 570	0.42 486	0.22 235	0.57 387	0.19 148	0.79 404	0.66 383	0.46 328	0.62 512	0.41 357	0.32 378	0.73 354	0.49 396	0.12 396	0.08 100	0.14 524	0.13 348	0.38 624	0.17 105

SCION-MonSter(vits)	0.45 204	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.52 314	0.14 37	0.80 411	0.76 518	0.25 134	0.62 512	0.55 459	0.40 448	0.60 277	0.84 546	0.16 548	0.10 210	0.21 640	0.21 500	0.45 665	0.57 405

zzzzzzz1	0.76 549	2.43 753	4.96 739	0.34 350	0.30 366	0.45 196	0.30 471	0.80 411	0.66 383	0.34 238	0.41 314	0.53 440	0.45 507	0.97 441	1.00 581	0.15 527	0.09 171	0.10 261	0.10 221	0.39 633	0.35 251

G2L-ROB	0.59 375	1.32 624	2.59 492	0.30 246	0.22 235	0.59 421	0.28 423	0.80 411	0.61 333	0.56 439	0.45 341	0.70 558	0.35 399	1.38 532	0.72 509	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.22 425	0.31 223

ISRNet	0.51 286	0.58 306	1.96 266	0.38 438	0.31 380	0.49 256	0.21 223	0.80 411	0.71 466	0.64 544	0.71 592	0.66 522	0.40 448	0.59 270	0.45 360	0.23 642	0.16 348	0.21 640	0.20 488	0.21 407	0.37 261

MSKI-zero shot	0.70 510	0.44 221	2.62 510	1.47 709	0.75 616	0.56 362	0.20 175	0.80 411	0.45 180	0.60 495	0.52 407	0.44 378	0.17 94	0.70 335	0.26 150	0.09 113	2.87 765	0.09 178	0.32 590	0.14 222	0.50 358

x	0.65 459	0.62 333	2.12 314	0.36 403	0.61 588	0.48 239	0.24 340	0.80 411	0.89 623	0.50 376	0.56 462	0.44 378	0.36 404	0.62 294	0.80 536	0.11 329	1.44 660	0.11 347	0.39 640	0.16 274	1.34 633

GANet-ADL	0.48 240	0.56 300	2.51 460	0.34 350	0.20 202	0.58 398	0.25 370	0.80 411	0.57 296	0.43 300	0.61 505	0.56 466	0.31 369	0.44 176	0.44 353	0.14 493	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.22 425	0.38 270

Anonymous3	0.47 224	0.49 256	2.61 505	0.33 322	0.25 290	0.72 569	0.32 495	0.80 411	0.60 326	0.36 249	0.41 314	0.33 299	0.29 346	0.46 184	0.30 205	0.19 603	0.18 374	0.13 485	0.13 348	0.18 332	0.22 152

CFNet_pseudo	0.47 224	0.50 265	2.19 332	0.26 134	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.80 411	0.62 344	0.50 376	0.56 462	0.68 540	0.47 532	0.53 245	0.33 255	0.11 329	0.10 210	0.15 553	0.10 221	0.18 332	0.33 234

psmorigin	1.41 704	0.91 496	13.83 783	0.37 417	0.30 366	0.63 493	0.37 543	0.80 411	0.64 368	0.98 658	0.87 643	1.16 696	0.78 649	3.95 756	1.09 601	0.19 603	0.22 409	0.17 593	0.19 475	0.25 475	0.47 342

ccs_rob	0.47 224	0.50 265	2.19 332	0.26 134	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.80 411	0.62 344	0.50 376	0.56 462	0.68 540	0.47 532	0.53 245	0.33 255	0.11 329	0.10 210	0.16 574	0.10 221	0.18 332	0.33 234

AnonStereo	0.62 420	0.63 335	2.46 435	0.45 512	0.31 380	0.50 275	0.21 223	0.81 422	0.58 304	0.39 274	0.38 295	0.36 316	0.22 205	0.70 335	0.25 131	0.10 213	1.85 709	0.10 261	0.09 167	0.36 606	1.57 657

HLf8	0.51 286	1.51 675	2.91 604	0.22 33	0.19 179	0.51 290	0.18 134	0.81 422	0.62 344	0.33 228	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.93 428	0.31 226	0.12 396	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.15 243	0.16 92

G2L-Stereo	0.62 420	1.27 611	2.67 534	0.31 271	0.27 323	0.59 421	0.29 452	0.81 422	0.60 326	0.56 439	0.53 414	0.71 561	0.37 412	1.74 601	0.57 439	0.13 450	0.11 246	0.13 485	0.11 284	0.29 537	0.34 243

rvit_105_1	0.52 290	0.93 506	2.30 363	0.36 403	0.24 279	0.51 290	0.45 594	0.81 422	0.79 554	0.46 328	0.44 337	0.45 391	0.38 423	0.63 295	0.39 309	0.20 614	0.18 374	0.18 614	0.22 516	0.18 332	0.21 143

ACVNet-DCA	0.67 488	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.81 422	0.83 586	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.16 274	1.18 610

1test111	0.72 525	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.81 422	0.83 586	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	1.03 454	0.75 519	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.16 274	1.18 610

qqq	0.65 459	0.63 335	2.10 309	0.30 246	0.64 596	0.46 210	0.27 409	0.81 422	0.83 586	0.48 338	0.56 462	0.46 399	0.37 412	1.03 454	0.75 519	0.11 329	1.41 656	0.12 418	0.41 648	0.16 274	1.18 610

GANet-RSSM	0.63 436	1.14 563	2.67 534	0.38 438	0.26 309	0.59 421	0.29 452	0.81 422	0.56 287	0.50 376	0.57 473	0.67 526	0.50 550	1.91 647	0.50 401	0.14 493	0.10 210	0.24 660	0.12 325	0.36 606	0.28 198

DSFCA	0.62 420	0.77 427	1.95 261	0.29 222	0.29 348	0.79 612	0.86 692	0.81 422	0.73 482	0.73 598	0.66 549	0.67 526	0.57 578	1.17 494	1.03 586	0.16 548	0.15 332	0.13 485	0.14 372	0.19 367	0.28 198

DMCA	0.50 271	0.83 457	1.95 261	0.32 295	0.24 279	0.59 421	0.26 388	0.81 422	0.68 424	0.59 484	0.49 377	0.56 466	0.36 404	0.65 311	0.65 483	0.14 493	0.10 210	0.14 524	0.10 221	0.19 367	0.29 205

STTStereo	0.58 355	0.95 510	2.95 611	0.37 417	0.31 380	0.62 478	0.32 495	0.81 422	0.63 359	0.61 505	0.55 448	0.67 526	0.43 487	0.87 400	0.48 385	0.16 548	0.16 348	0.17 593	0.20 488	0.17 304	0.25 176

AANet	1.18 679	1.16 574	2.94 609	0.35 378	1.41 698	0.66 537	0.38 553	0.82 433	2.26 748	1.34 709	1.54 709	1.27 700	1.21 698	1.32 525	1.26 632	0.59 711	1.95 720	0.18 614	0.39 640	0.34 581	2.25 713

mmm	0.66 482	0.53 284	1.83 224	0.38 438	0.86 636	0.49 256	0.27 409	0.82 433	0.83 586	0.59 484	0.69 564	0.47 408	0.38 423	0.81 385	0.73 513	0.12 396	1.37 649	0.14 524	0.45 656	0.18 332	1.35 635

TestStereo1	0.59 375	1.21 592	2.63 511	0.40 469	0.60 580	0.56 362	0.34 520	0.82 433	0.73 482	0.45 314	0.63 521	0.36 316	0.42 474	0.66 314	0.42 337	0.10 213	0.32 457	0.12 418	0.10 221	0.34 581	0.52 373

SA-5K	0.59 375	1.21 592	2.63 511	0.40 469	0.60 580	0.56 362	0.34 520	0.82 433	0.73 482	0.45 314	0.63 521	0.36 316	0.42 474	0.66 314	0.42 337	0.10 213	0.32 457	0.12 418	0.10 221	0.34 581	0.52 373

CIPLG	0.63 436	1.59 689	3.16 642	0.79 640	0.31 380	0.62 478	0.57 637	0.82 433	0.68 424	0.58 465	0.63 521	0.43 363	0.31 369	0.48 206	0.42 337	0.12 396	0.20 396	0.13 485	0.13 348	0.36 606	0.21 143

IPLGR_C	0.64 448	1.66 700	3.36 659	0.80 642	0.31 380	0.60 437	0.60 646	0.82 433	0.69 437	0.58 465	0.62 512	0.44 378	0.31 369	0.47 192	0.43 346	0.12 396	0.22 409	0.13 485	0.15 398	0.35 597	0.21 143

ACRE	0.63 436	1.55 679	3.41 672	0.76 633	0.28 339	0.60 437	0.56 634	0.82 433	0.68 424	0.57 457	0.62 512	0.43 363	0.30 361	0.47 192	0.42 337	0.12 396	0.19 381	0.13 485	0.14 372	0.36 606	0.20 135

cf-r	0.62 420	1.27 611	2.99 618	0.34 350	0.28 339	0.60 437	0.28 423	0.82 433	0.70 451	0.55 427	0.61 505	0.77 583	0.41 461	1.32 525	0.52 409	0.13 450	0.09 171	0.11 347	0.12 325	0.22 425	0.27 192

R-Stereo Train	0.42 172	0.31 59	2.51 460	0.30 246	0.18 141	0.56 362	0.25 370	0.82 433	0.41 136	0.57 457	0.67 555	0.33 299	0.24 247	0.34 93	0.33 255	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.18 116

RAFT-Stereo	0.42 172	0.31 59	2.51 460	0.30 246	0.18 141	0.56 362	0.25 370	0.82 433	0.41 136	0.57 457	0.67 555	0.33 299	0.24 247	0.34 93	0.33 255	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.18 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.69 502	1.05 534	2.59 492	0.37 417	0.47 532	0.66 537	0.33 509	0.82 433	0.76 518	0.51 388	0.65 542	0.93 645	0.62 603	2.20 680	0.80 536	0.14 493	0.09 171	0.09 178	0.11 284	0.18 332	0.37 261

SCION-MonSter	0.57 344	0.61 324	1.56 169	0.37 417	0.46 528	0.82 625	0.29 452	0.83 444	0.79 554	0.47 333	0.72 597	0.51 429	0.44 497	0.66 314	0.98 575	0.17 570	0.13 295	0.29 679	0.26 542	0.42 651	0.58 413

G2L-Stereo_test	0.64 448	1.34 632	2.55 477	0.34 350	0.24 279	0.75 587	0.39 560	0.83 444	0.65 375	0.62 520	0.54 436	0.74 571	0.40 448	1.57 571	0.75 519	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.08 114	0.28 526	0.43 310

test_sample1	0.61 398	0.45 231	1.84 228	0.33 322	0.29 348	0.49 256	0.24 340	0.83 444	0.73 482	0.51 388	0.53 414	0.52 437	0.45 507	1.40 535	0.72 509	0.11 329	0.96 582	0.10 261	0.24 525	0.15 243	1.25 623

Any-RAFT	0.42 172	0.33 89	1.89 247	0.28 197	0.21 218	0.69 556	0.21 223	0.83 444	0.60 326	0.45 314	0.43 324	0.62 495	0.30 361	0.48 206	0.24 111	0.11 329	0.40 478	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.16 92

RAFT-Test	0.56 333	0.41 181	2.01 278	0.90 652	1.07 668	0.65 523	0.37 543	0.83 444	0.65 375	0.49 355	0.49 377	0.93 645	0.24 247	0.52 235	0.30 205	0.10 213	0.38 471	0.09 178	0.38 635	0.11 125	0.19 124

RAFT+CT+SA	0.60 388	1.25 608	2.49 453	0.38 438	0.75 616	0.55 353	0.34 520	0.83 444	0.68 424	0.39 274	0.55 448	0.44 378	0.29 346	0.75 360	0.28 175	0.09 113	0.24 422	0.11 347	0.51 681	0.30 546	0.74 490

test-1	0.61 398	0.54 287	2.09 302	0.31 271	1.37 696	0.51 290	0.28 423	0.83 444	0.50 222	0.42 293	0.55 448	0.54 450	0.24 247	0.38 131	1.25 630	0.10 213	1.08 605	0.10 261	0.17 443	0.11 125	0.77 498

FENet	0.48 240	0.58 306	2.46 435	0.33 322	0.18 141	0.58 398	0.22 265	0.83 444	0.64 368	0.49 355	0.42 318	0.55 459	0.38 423	0.52 235	0.51 404	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.11 284	0.17 304	0.31 223

PASM	0.82 574	1.00 519	2.68 541	0.52 555	0.48 534	0.65 523	0.59 642	0.83 444	0.89 623	0.82 636	0.73 600	0.89 636	0.68 623	2.39 696	0.73 513	0.35 689	0.37 467	0.36 694	0.41 648	0.45 665	0.51 365

DeepPruner_ROB	0.58 355	1.06 535	2.68 541	0.30 246	0.26 309	0.63 493	0.31 483	0.83 444	0.51 230	0.62 520	0.56 462	0.65 513	0.39 440	1.06 460	0.56 435	0.19 603	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.24 450	0.33 234

MWDA-net	1.21 682	2.18 735	3.75 695	1.51 714	1.94 733	0.73 574	1.79 747	0.84 454	1.59 723	0.67 569	1.28 692	0.57 471	1.07 687	1.66 590	3.78 744	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.11 284	0.18 332	0.17 105

noway7	0.75 543	2.48 757	5.19 741	0.35 378	0.21 218	0.47 225	0.28 423	0.84 454	0.68 424	0.35 245	0.40 311	0.50 423	0.46 519	0.55 252	1.05 591	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.34 581	0.46 338

TestStereo_HLe17	0.53 305	1.57 683	3.11 636	0.23 56	0.18 141	0.51 290	0.21 223	0.84 454	0.62 344	0.33 228	0.37 282	0.32 284	0.28 321	1.06 460	0.29 191	0.11 329	0.07 43	0.09 178	0.08 114	0.15 243	0.17 105

IGEV-FE	0.91 622	0.39 165	3.80 700	0.42 486	1.95 734	0.56 362	0.64 658	0.84 454	0.55 275	1.45 717	0.53 414	0.79 591	0.42 474	0.57 261	1.13 607	0.10 213	0.49 500	0.10 261	0.34 611	0.19 367	2.97 740

AIO-test2	0.60 388	1.55 679	2.73 565	0.63 602	0.42 508	0.50 275	0.23 307	0.84 454	0.73 482	0.34 238	0.53 414	0.37 327	0.22 205	0.70 335	0.32 239	0.75 722	0.16 348	0.13 485	0.17 443	0.21 407	0.47 342

RAFT-Stereo-weight	0.46 216	0.37 143	1.60 179	0.29 222	0.51 542	0.57 387	0.22 265	0.84 454	0.67 397	0.48 338	0.38 295	0.36 316	0.17 94	0.39 136	0.27 160	0.09 113	1.28 634	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.41 294

IGEV_Zeroshot_test	0.91 622	0.39 165	3.80 700	0.42 486	1.95 734	0.56 362	0.64 658	0.84 454	0.55 275	1.45 717	0.53 414	0.79 591	0.42 474	0.57 261	1.13 607	0.10 213	0.49 500	0.10 261	0.34 611	0.19 367	2.97 740

anonymousdsp2	0.88 604	0.31 59	1.96 266	1.06 673	1.56 712	0.57 387	0.22 265	0.84 454	0.98 658	1.20 693	0.37 282	0.65 513	0.26 284	1.19 500	0.46 368	0.10 213	2.40 754	0.10 261	0.13 348	0.19 367	2.96 738

gwcnet-sp	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

scenet	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

RCA-Stereo	0.45 204	0.38 155	1.80 218	0.27 168	0.25 290	0.58 398	0.23 307	0.84 454	0.66 383	0.42 293	0.44 337	0.28 243	0.35 399	0.31 61	0.21 53	0.09 113	1.01 591	0.09 178	0.07 68	0.21 407	0.53 379

ssnet	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

DCANet-4	0.43 179	0.32 75	2.31 366	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.55 427	0.48 361	0.28 243	0.37 412	0.40 146	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

ADStereo(finetuned)	0.50 271	0.91 496	2.43 402	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.56 439	0.49 377	0.32 284	0.75 644	0.40 146	0.40 318	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.13 188	0.45 332

DCANet	0.49 259	0.91 496	2.63 511	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.56 439	0.49 377	0.32 284	0.41 461	0.39 136	0.41 327	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.45 332

GwcNet-RSSM	0.64 448	1.38 651	2.69 549	0.33 322	0.26 309	0.60 437	0.32 495	0.84 454	0.73 482	0.56 439	0.65 542	0.72 563	0.42 474	1.78 612	0.60 455	0.14 493	0.10 210	0.12 418	0.13 348	0.26 496	0.26 184

xx1	0.71 515	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.85 470	1.05 670	0.77 616	0.39 302	0.46 399	0.37 412	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.12 418	0.41 648	0.16 274	1.18 610

cc1	0.74 532	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.85 470	1.05 670	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.25 475	2.20 705

ffm	0.78 561	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	0.85 470	0.96 649	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	0.64 303	0.22 75	0.10 213	2.16 741	0.15 553	0.33 605	0.25 475	2.19 702

ff1	1.07 667	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	0.85 470	0.96 649	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.10 213	2.16 741	0.15 553	0.33 605	0.25 475	2.19 702

tt1	0.74 532	0.73 396	2.34 372	0.67 617	0.63 591	0.75 587	0.24 340	0.85 470	0.96 649	0.81 630	0.38 295	0.26 219	0.35 399	0.64 303	0.22 75	0.10 213	2.16 741	0.11 347	0.09 167	0.25 475	2.19 702

EGLCR-Stereo	0.90 618	0.31 59	1.90 249	1.60 717	0.95 648	1.14 687	0.42 574	0.85 470	0.43 157	1.74 731	0.21 100	0.27 233	0.17 94	1.56 566	0.30 205	0.10 213	2.60 757	0.10 261	0.09 167	0.10 97	3.10 744

fff	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

test_5	0.61 398	1.25 608	2.76 573	0.39 455	0.64 596	0.58 398	0.35 531	0.85 470	0.66 383	0.49 355	0.56 462	0.55 459	0.40 448	0.79 376	0.32 239	0.10 213	0.19 381	0.12 418	0.12 325	0.33 571	0.85 535

s12784h	0.41 162	0.34 105	2.17 325	0.24 81	0.11 17	0.64 507	0.24 340	0.85 470	0.70 451	0.45 314	0.54 436	0.28 243	0.27 300	0.51 230	0.27 160	0.11 329	0.06 4	0.09 178	0.06 13	0.16 274	0.14 66

csc	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

cscssc	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

AIO-test1	0.58 355	1.37 647	2.77 575	0.66 613	1.08 669	0.50 275	0.23 307	0.86 481	0.69 437	0.31 214	0.42 318	0.29 257	0.22 205	0.77 366	0.34 267	0.13 450	0.15 332	0.12 418	0.16 423	0.31 555	0.30 214

test_sample2	0.59 375	0.42 189	1.84 228	0.33 322	0.18 141	0.52 314	0.28 423	0.86 481	0.70 451	0.47 333	0.53 414	0.46 399	0.41 461	1.51 558	0.66 486	0.12 396	0.93 581	0.11 347	0.24 525	0.16 274	1.01 582

CFNet-RSSM	0.44 197	0.36 127	2.38 379	0.28 197	0.43 513	0.53 327	0.20 175	0.86 481	0.52 242	0.44 309	0.36 276	0.53 440	0.26 284	0.40 146	0.27 160	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.38 635	0.10 97	0.22 152

MMNet	0.55 324	0.92 501	2.03 285	0.34 350	0.27 323	0.79 612	0.28 423	0.86 481	0.79 554	0.62 520	0.58 481	0.59 480	0.56 573	0.80 380	0.61 465	0.11 329	0.11 246	0.12 418	0.11 284	0.21 407	0.22 152

UNet	0.56 333	0.58 306	2.81 585	0.32 295	0.33 406	0.74 584	0.27 409	0.86 481	0.67 397	0.55 427	0.55 448	0.72 563	0.55 571	0.79 376	0.58 446	0.12 396	0.09 171	0.13 485	0.11 284	0.20 390	0.19 124

EDNetEfficientorigin	8.19 774	1.27 611	145.54 812	0.51 552	0.96 649	0.75 587	0.49 613	0.86 481	1.57 720	2.12 737	1.49 708	1.28 701	1.35 702	1.84 627	2.15 694	0.14 493	0.13 295	0.17 593	0.18 457	0.39 633	0.64 444

ac_64	0.63 436	0.77 427	2.71 558	0.37 417	0.34 422	0.64 507	0.30 471	0.86 481	0.67 397	0.58 465	0.53 414	0.88 633	0.48 539	1.84 627	0.71 505	0.15 527	0.12 271	0.12 418	0.12 325	0.21 407	0.25 176

acv_ft	0.57 344	0.87 473	2.45 427	0.33 322	0.41 494	0.63 493	0.29 452	0.86 481	0.73 482	0.64 544	0.59 487	0.69 551	0.45 507	0.47 192	0.68 493	0.11 329	0.10 210	0.10 261	0.09 167	0.43 657	0.39 278

DLCB_ROB	0.61 398	0.96 511	2.00 275	0.37 417	0.25 290	0.65 523	0.37 543	0.86 481	0.76 518	0.73 598	0.70 577	0.84 615	0.47 532	1.57 571	0.72 509	0.13 450	0.13 295	0.14 524	0.14 372	0.18 332	0.33 234

MyStereo05	0.57 344	0.72 391	2.72 560	0.31 271	0.25 290	0.60 437	0.30 471	0.87 490	0.82 579	0.54 414	0.37 282	0.53 440	0.42 474	0.63 295	0.73 513	0.09 113	0.55 517	0.12 418	0.20 488	0.16 274	0.56 399

SQANet	0.92 625	1.96 717	3.23 646	0.77 636	0.83 633	0.76 593	0.38 553	0.87 490	0.68 424	0.64 544	0.69 564	0.73 569	0.52 561	1.35 530	1.36 641	0.80 725	0.30 451	0.60 723	0.29 561	0.93 724	0.70 473

iinet-f	0.62 420	1.18 582	2.55 477	0.33 322	0.25 290	0.82 625	0.34 520	0.87 490	0.69 437	0.56 439	0.64 534	0.73 569	0.67 621	0.80 380	0.81 540	0.14 493	0.13 295	0.11 347	0.10 221	0.44 662	0.26 184

EDNetEfficient	1.29 692	0.78 435	4.27 725	0.65 609	1.03 661	0.94 660	1.38 737	0.87 490	1.75 731	2.33 745	1.32 699	1.04 673	2.21 741	1.59 579	4.07 751	0.16 548	0.19 381	0.15 553	0.27 552	0.38 624	0.40 286

HGLStereo	0.61 398	1.20 590	2.59 492	0.36 403	0.40 487	0.65 523	0.30 471	0.87 490	0.67 397	0.60 495	0.70 577	0.69 551	0.56 573	1.07 470	0.59 450	0.14 493	0.13 295	0.13 485	0.12 325	0.23 443	0.23 162

TDLM	0.83 579	1.28 616	2.38 379	0.46 518	0.26 309	0.66 537	0.55 630	0.87 490	0.80 564	2.54 748	0.62 512	0.61 490	0.51 554	2.68 721	0.67 490	0.20 614	0.11 246	0.35 693	0.15 398	0.33 571	0.48 349

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 420	1.15 570	3.11 636	0.39 455	0.37 459	0.60 437	0.28 423	0.87 490	0.64 368	0.63 533	0.56 462	0.71 561	0.45 507	1.08 472	0.52 409	0.15 527	0.12 271	0.14 524	0.15 398	0.18 332	0.25 176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.55 324	0.61 324	2.07 296	0.34 350	0.21 218	0.68 553	0.26 388	0.87 490	0.73 482	0.70 584	0.69 564	0.74 571	0.45 507	1.10 475	0.62 468	0.12 396	0.09 171	0.14 524	0.14 372	0.27 512	0.24 172
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	0.55 324	0.60 316	1.73 205	0.32 295	0.21 218	0.59 421	0.87 693	0.88 498	0.69 437	0.56 439	0.51 395	0.69 551	0.74 639	0.46 184	1.26 632	0.13 450	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.15 243	0.21 143

coex_refinement	0.67 488	1.33 629	2.48 447	0.38 438	0.26 309	0.64 507	0.34 520	0.88 498	0.68 424	0.61 505	0.63 521	0.80 599	0.48 539	1.84 627	1.09 601	0.13 450	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.18 332	0.38 270

DispNO	0.76 549	1.36 642	3.15 641	0.32 295	0.27 323	0.59 421	0.29 452	0.88 498	0.72 476	0.55 427	0.79 625	0.83 612	0.47 532	2.46 701	1.23 626	0.12 396	0.10 210	0.18 614	0.31 582	0.20 390	0.25 176

MyStereo04	0.57 344	0.68 362	2.66 525	0.30 246	0.41 494	0.61 456	0.31 483	0.88 498	0.80 564	0.48 338	0.37 282	0.54 450	0.42 474	0.61 283	0.71 505	0.09 113	0.59 526	0.12 418	0.21 500	0.16 274	0.48 349

TransformOpticalFlow	0.65 459	0.61 324	2.67 534	0.45 512	0.26 309	0.62 478	0.28 423	0.88 498	0.76 518	0.76 613	0.74 603	0.90 639	0.84 658	1.82 622	0.80 536	0.10 213	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.12 150	0.19 124

UPFNet	0.51 286	0.67 352	2.04 288	0.34 350	0.33 406	0.65 523	0.37 543	0.88 498	0.65 375	0.60 495	0.53 414	0.61 490	0.41 461	0.77 366	0.55 431	0.13 450	0.13 295	0.13 485	0.13 348	0.20 390	0.16 92

PSMNet-RSSM	0.61 398	1.19 586	2.43 402	0.33 322	0.25 290	0.59 421	0.28 423	0.88 498	0.65 375	0.54 414	0.62 512	0.69 551	0.46 519	1.67 591	0.50 401	0.15 527	0.10 210	0.14 524	0.16 423	0.20 390	0.28 198

AANet_RVC	0.79 565	1.46 668	2.72 560	0.34 350	0.25 290	0.59 421	0.32 495	0.88 498	0.83 586	0.62 520	0.95 659	0.80 599	0.43 487	2.46 701	1.72 664	0.38 693	0.26 437	0.10 261	0.09 167	0.25 475	0.43 310

DISCO	0.61 398	0.63 335	1.98 270	0.46 518	0.34 422	0.84 633	0.35 531	0.88 498	0.81 573	0.61 505	0.64 534	1.06 678	0.53 564	1.11 480	0.83 545	0.13 450	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.26 496	0.37 261

MEA-ACV	0.54 317	0.57 303	1.92 255	0.31 271	0.19 179	0.63 493	0.29 452	0.89 507	0.71 466	0.57 457	0.59 487	0.63 499	0.58 586	1.24 509	0.77 526	0.12 396	0.12 271	0.12 418	0.15 398	0.16 274	0.18 116

IGEV_i1	0.90 618	0.33 89	2.58 487	0.83 645	1.60 716	0.58 398	0.27 409	0.89 507	0.96 649	1.13 680	0.48 361	0.98 657	0.34 396	1.19 500	0.60 455	0.11 329	2.17 744	0.13 485	0.19 475	0.17 304	2.38 720

Hybrid-DGEV-2	0.61 398	1.16 574	2.80 580	0.33 322	0.17 117	0.73 574	0.19 148	0.89 507	0.73 482	0.61 505	0.42 318	0.53 440	0.43 487	1.00 447	0.91 557	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.10 221	0.25 475	0.61 428

PSMNet-RUCA	0.64 448	1.12 555	2.61 505	0.59 589	0.56 564	0.64 507	0.37 543	0.89 507	0.72 476	0.53 408	0.68 559	0.53 440	0.43 487	0.61 283	0.46 368	0.35 689	0.19 381	0.44 711	0.29 561	0.49 681	0.35 251

DAS	0.61 398	0.42 189	1.85 233	0.34 350	0.34 422	0.52 314	0.42 574	0.89 507	0.80 564	0.85 642	0.69 564	0.57 471	0.51 554	2.38 695	0.57 439	0.13 450	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.18 332	0.37 261

SepStereo	0.57 344	0.42 189	1.85 233	0.34 350	0.34 422	0.52 314	0.42 574	0.89 507	0.80 564	0.85 642	0.69 564	0.57 471	0.51 554	1.55 564	0.57 439	0.13 450	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.18 332	0.37 261

delet	0.60 388	0.84 462	2.45 427	0.33 322	0.35 435	0.73 574	0.46 600	0.89 507	0.80 564	0.58 465	0.62 512	0.67 526	0.51 554	1.14 487	0.64 477	0.12 396	0.12 271	0.13 485	0.14 372	0.22 425	0.29 205

hitnet-ft	0.73 528	1.09 542	2.59 492	0.28 197	0.22 235	0.71 563	0.36 540	0.89 507	0.67 397	0.58 465	0.83 631	1.03 669	0.94 678	2.31 687	0.70 498	0.23 642	0.14 312	0.41 702	0.13 348	0.24 450	0.28 198

CCAANet	0.63 436	1.13 560	2.58 487	0.31 271	0.25 290	0.55 353	0.23 307	0.89 507	0.69 437	0.41 285	0.67 555	0.56 466	0.37 412	1.89 640	1.24 628	0.10 213	0.09 171	0.13 485	0.12 325	0.20 390	0.15 75

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 582	1.41 654	2.80 580	0.94 658	0.35 435	0.89 648	0.41 567	0.89 507	0.66 383	0.57 457	0.63 521	0.75 576	0.38 423	2.37 692	0.55 431	1.16 742	0.31 454	0.36 694	0.21 500	0.59 700	0.63 439

HITNet	0.55 324	1.28 616	2.73 565	0.35 378	0.14 56	0.56 362	0.23 307	0.89 507	0.62 344	0.52 399	0.51 395	0.49 419	0.38 423	0.52 235	0.60 455	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.08 114	0.25 475	0.61 428
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	0.59 375	1.09 542	2.54 469	0.44 504	0.18 141	0.65 523	0.29 452	0.89 507	0.75 509	0.59 484	0.64 534	0.43 363	0.39 440	0.73 354	1.24 628	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.21 407	0.40 286

NCCL2	0.71 515	1.32 624	2.30 363	0.44 504	0.31 380	0.71 563	0.67 669	0.89 507	0.69 437	0.70 584	0.61 505	0.85 621	0.54 566	1.58 578	0.70 498	0.20 614	0.17 362	0.66 726	0.25 534	0.26 496	0.38 270

MyStereo06	0.70 510	0.72 391	3.51 680	0.31 271	0.25 290	0.60 437	0.30 471	0.90 520	0.67 397	1.48 721	0.53 414	0.84 615	0.57 578	0.60 277	1.11 604	0.09 113	0.55 517	0.12 418	0.20 488	0.16 274	0.56 399

CFNet_ucs	0.50 271	0.55 296	2.28 358	0.27 168	0.22 235	0.58 398	0.23 307	0.90 520	0.69 437	0.54 414	0.64 534	0.68 540	0.44 497	0.55 252	0.34 267	0.14 493	0.12 271	0.16 574	0.11 284	0.19 367	0.38 270

CSP-Net	0.55 324	0.61 324	1.81 223	0.30 246	0.23 265	0.77 603	0.35 531	0.90 520	0.62 344	0.62 520	0.60 497	0.65 513	0.42 474	1.76 606	0.47 373	0.17 570	0.12 271	0.10 261	0.10 221	0.21 407	0.16 92

DDUNet	0.90 618	1.63 696	2.77 575	0.77 636	0.69 607	0.83 628	0.44 590	0.90 520	0.70 451	0.68 576	0.76 614	0.92 640	0.54 566	1.14 487	1.35 639	0.61 712	0.37 467	0.96 739	0.52 684	0.77 718	0.67 457

111	0.57 344	1.41 654	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.59 421	0.26 388	0.90 520	0.83 586	0.50 376	0.54 436	0.57 471	0.38 423	0.54 250	0.41 327	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.24 450	0.81 520

CVANet_RVC	0.82 574	1.18 582	3.98 711	0.40 469	0.28 339	0.63 493	0.43 581	0.90 520	0.78 541	1.14 682	0.69 564	0.68 540	0.52 561	2.62 715	0.48 385	0.20 614	0.13 295	0.22 646	0.37 629	0.37 616	0.48 349

PSMNet_ROB	0.75 543	1.42 659	2.93 607	0.39 455	0.32 398	0.73 574	0.56 634	0.90 520	0.74 503	0.56 439	0.60 497	0.75 576	0.47 532	2.00 657	1.31 635	0.18 585	0.13 295	0.19 622	0.20 488	0.26 496	0.40 286

Selective-IGEV-i1	0.99 649	0.36 127	1.98 270	1.72 726	2.18 743	0.62 478	0.33 509	0.91 527	1.13 681	0.60 495	0.53 414	1.36 709	0.29 346	0.71 344	1.00 581	0.11 329	1.94 718	0.13 485	0.30 571	0.14 222	3.51 755

Wz-Net-LNSev	0.66 482	1.30 620	2.81 585	0.35 378	0.37 459	0.80 616	0.48 606	0.91 527	0.87 614	0.63 533	0.70 577	0.80 599	0.59 590	0.67 318	0.68 493	0.15 527	0.14 312	0.12 418	0.12 325	0.24 450	0.38 270

SACVNet	0.68 495	1.08 539	2.58 487	0.38 438	0.28 339	0.65 523	0.37 543	0.91 527	0.65 375	0.67 569	0.62 512	0.69 551	0.47 532	2.07 664	0.65 483	0.18 585	0.14 312	0.16 574	0.15 398	0.39 633	0.41 294

GwcNet	0.76 549	1.09 542	3.68 692	0.38 438	0.45 521	0.81 620	0.45 594	0.91 527	0.89 623	0.63 533	0.77 618	0.82 607	0.51 554	1.64 586	0.85 548	0.17 570	0.16 348	0.15 553	0.15 398	0.33 571	0.34 243

FADNet-RVC-Resample	0.74 532	1.54 678	3.81 703	0.38 438	0.29 348	0.62 478	0.38 553	0.91 527	0.67 397	0.52 399	0.51 395	0.63 499	0.44 497	1.56 566	0.59 450	0.24 650	0.32 457	0.22 646	0.19 475	0.30 546	0.71 476

FADNet-RVC	0.69 502	1.65 698	2.74 568	0.35 378	0.26 309	0.60 437	0.29 452	0.91 527	0.67 397	0.46 328	0.51 395	0.62 495	0.46 519	1.75 603	0.81 540	0.17 570	0.20 396	0.17 593	0.18 457	0.60 701	0.39 278

BEATNet_4x	0.57 344	1.16 574	2.56 481	0.35 378	0.16 91	0.56 362	0.25 370	0.91 527	0.64 368	0.55 427	0.53 414	0.59 480	0.43 487	0.67 318	0.76 523	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.23 443	0.58 413

PA-Net	0.93 632	1.36 642	4.14 719	0.64 606	0.41 494	0.70 559	0.53 623	0.91 527	0.88 618	0.53 408	0.60 497	0.70 558	0.54 566	2.40 697	2.57 713	0.17 570	0.28 447	0.19 622	0.28 556	0.25 475	0.48 349
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoRT	1.00 653	0.72 391	2.87 598	0.36 403	0.38 470	0.92 656	0.35 531	0.92 535	1.17 689	0.57 457	0.64 534	1.04 673	1.13 693	1.75 603	1.04 590	0.15 527	0.59 526	2.18 768	0.80 727	0.16 274	2.28 717

z-ln-s-r	0.76 549	1.41 654	2.84 591	0.33 322	0.27 323	0.58 398	0.37 543	0.92 535	0.89 623	0.54 414	0.81 626	0.64 508	0.48 539	2.23 681	1.74 666	0.11 329	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.28 526	0.40 286

YMNet	0.66 482	0.98 515	2.12 314	0.42 486	0.41 494	0.86 635	0.43 581	0.92 535	0.76 518	0.75 608	0.81 626	0.83 612	0.46 519	0.87 400	1.07 597	0.19 603	0.22 409	0.20 633	0.17 443	0.42 651	0.39 278

YMNet_1	0.66 482	0.98 515	2.12 314	0.42 486	0.41 494	0.86 635	0.43 581	0.92 535	0.76 518	0.75 608	0.81 626	0.83 612	0.46 519	0.87 400	1.07 597	0.19 603	0.22 409	0.20 633	0.17 443	0.42 651	0.39 278

FADNet	0.71 515	1.60 693	2.53 465	0.33 322	0.30 366	0.67 546	0.29 452	0.92 535	0.75 509	0.45 314	0.49 377	0.66 522	0.57 578	1.85 631	0.85 548	0.46 704	0.20 396	0.17 593	0.20 488	0.60 701	0.37 261

ADCRef	0.88 604	1.45 666	2.68 541	0.38 438	0.35 435	0.95 662	0.51 616	0.92 535	0.81 573	0.89 646	0.84 633	0.61 490	1.35 702	1.26 518	3.38 736	0.14 493	0.12 271	0.17 593	0.19 475	0.28 526	0.34 243

w-ln-seven-2	0.81 570	1.56 682	3.14 640	0.38 438	0.28 339	0.66 537	0.43 581	0.93 541	0.93 638	0.73 598	0.77 618	0.72 563	0.65 612	1.82 622	1.75 668	0.14 493	0.15 332	0.15 553	0.14 372	0.36 606	0.58 413

GwcNet-ADL	0.54 317	0.78 435	2.85 595	0.31 271	0.20 202	0.58 398	0.29 452	0.93 541	0.67 397	0.48 338	0.47 352	0.56 466	0.33 387	0.48 206	0.80 536	0.13 450	0.12 271	0.09 178	0.09 167	0.14 222	0.40 286

GES	0.49 259	0.54 287	2.37 377	0.31 271	0.19 179	0.61 456	0.30 471	0.93 541	0.52 242	0.49 355	0.53 414	0.40 350	0.43 487	0.59 270	0.67 490	0.16 548	0.11 246	0.12 418	0.10 221	0.20 390	0.30 214

ADCPNet	1.07 667	1.37 647	4.54 734	0.38 438	0.68 605	1.36 700	0.64 658	0.93 541	0.83 586	0.79 625	0.82 629	1.08 681	1.18 697	1.30 523	2.68 717	0.21 625	0.69 545	0.21 640	0.95 746	0.30 546	0.54 387

DANet	0.85 591	0.68 362	2.41 392	1.18 689	0.48 534	0.77 603	1.23 731	0.93 541	1.53 714	0.90 648	0.72 597	0.97 656	0.57 578	1.86 633	1.05 591	0.18 585	0.16 348	0.19 622	0.16 423	0.26 496	0.67 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet	0.65 459	1.45 666	2.27 356	0.34 350	0.25 290	0.64 507	0.23 307	0.93 541	0.79 554	0.48 338	0.59 487	0.58 476	0.40 448	2.28 684	0.63 475	0.13 450	0.09 171	0.15 553	0.14 372	0.34 581	0.26 184

Selective-IGEV-i16pc	0.76 549	0.44 221	5.34 745	0.32 295	0.19 179	1.17 690	0.61 651	0.94 547	0.80 564	0.37 260	0.51 395	0.53 440	0.29 346	2.08 667	0.38 300	0.23 642	0.23 417	0.12 418	0.16 423	0.22 425	0.21 143

TCMNet	0.72 525	1.15 570	2.78 577	0.51 552	0.52 547	0.73 574	0.39 560	0.94 547	0.78 541	0.60 495	0.68 559	0.63 499	0.46 519	1.71 597	0.72 509	0.18 585	0.19 381	0.23 654	0.18 457	0.40 641	0.56 399

SMFormer	0.64 448	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.86 550	0.13 450	1.01 591	0.11 347	0.26 542	0.17 304	0.84 527

tta	0.63 436	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.86 550	0.13 450	1.01 591	0.11 347	0.26 542	0.19 367	0.59 421

qqq1	0.62 420	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.64 477	0.13 450	1.01 591	0.09 178	0.24 525	0.19 367	0.59 421

fff1	0.62 420	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.64 477	0.13 450	1.01 591	0.09 178	0.24 525	0.19 367	0.59 421

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 459	1.15 570	2.40 388	0.33 322	0.30 366	0.83 628	0.40 565	0.94 547	0.82 579	0.67 569	0.76 614	0.68 540	0.58 586	1.13 485	1.25 630	0.14 493	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.18 332	0.28 198

CRFU-Net	0.58 355	0.42 189	1.90 249	0.49 539	0.27 323	0.83 628	0.35 531	0.94 547	0.54 262	0.65 560	0.60 497	0.78 588	1.34 701	1.00 447	0.51 404	0.17 570	0.14 312	0.17 593	0.10 221	0.19 367	0.20 135

psmg	0.48 240	0.32 75	1.58 174	0.28 197	0.22 235	0.75 587	0.35 531	0.94 547	0.67 397	0.61 505	0.59 487	0.63 499	0.38 423	0.48 206	0.97 566	0.13 450	0.11 246	0.13 485	0.13 348	0.14 222	0.15 75

ADLNet2	0.73 528	1.22 598	3.28 652	0.34 350	0.36 449	0.65 523	0.37 543	0.94 547	0.87 614	0.57 457	0.65 542	0.92 640	0.48 539	2.05 661	0.60 455	0.13 450	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.37 616	0.38 270

DIP-Stereo	0.43 179	0.50 265	2.21 339	0.27 168	0.18 141	0.63 493	0.17 111	0.94 547	0.58 304	0.49 355	0.48 361	0.30 268	0.30 361	0.40 146	0.31 226	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.15 243	0.33 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SuperB	1.19 680	1.62 694	5.29 744	0.37 417	0.26 309	0.81 620	0.87 693	0.94 547	1.19 691	0.68 576	0.68 559	0.63 499	1.37 705	1.73 599	3.30 733	0.16 548	0.12 271	0.17 593	0.16 423	2.74 765	0.63 439

ADCP+	1.03 660	1.68 702	3.83 704	0.35 378	0.39 477	1.05 675	0.79 687	0.94 547	0.86 608	0.69 580	0.68 559	0.85 621	1.53 718	1.02 452	4.56 755	0.13 450	0.12 271	0.16 574	0.15 398	0.28 526	0.44 326

GANet	0.92 625	1.20 590	2.68 541	0.45 512	0.27 323	0.76 593	0.66 664	0.94 547	0.77 535	0.79 625	1.17 685	0.84 615	0.91 670	2.72 724	1.76 670	0.18 585	0.42 482	0.44 711	0.20 488	0.33 571	0.94 567

XPNet_ROB	0.68 495	1.11 549	2.28 358	0.38 438	0.27 323	0.67 546	0.47 604	0.94 547	0.75 509	0.80 627	0.71 592	0.81 604	0.54 566	1.72 598	0.84 546	0.22 633	0.16 348	0.16 574	0.15 398	0.25 475	0.45 332

raft_robust	0.68 495	1.24 604	2.42 396	0.30 246	0.57 569	0.53 327	0.25 370	0.95 562	0.79 554	0.49 355	0.46 346	1.12 689	0.74 639	1.50 557	0.61 465	0.09 113	0.62 534	0.10 261	0.30 571	0.26 496	0.30 214

ADLNet	0.68 495	1.02 524	2.68 541	0.35 378	0.34 422	0.67 546	0.34 520	0.95 562	0.79 554	0.70 584	0.62 512	0.80 599	0.46 519	1.77 609	0.69 496	0.15 527	0.12 271	0.14 524	0.14 372	0.31 555	0.54 387

RP	0.74 532	1.01 522	2.48 447	0.44 504	0.45 521	0.66 537	0.45 594	0.95 562	0.87 614	0.70 584	0.95 659	0.99 661	0.82 655	1.55 564	0.82 543	0.26 663	0.19 381	0.23 654	0.20 488	0.34 581	0.38 270

SCV_C0	0.73 528	0.68 362	2.05 291	1.50 713	0.92 644	0.45 196	0.20 175	0.96 565	0.71 466	0.65 560	0.33 255	0.31 278	0.20 172	1.25 514	0.52 409	0.09 113	1.68 696	0.08 77	0.30 571	0.27 512	1.52 648

XX-Stereo	0.98 647	0.57 303	4.45 732	1.64 720	5.33 765	0.55 353	0.16 94	0.96 565	0.43 157	0.45 314	0.65 542	0.85 621	0.19 151	0.79 376	0.26 150	0.11 329	0.80 561	0.10 261	0.32 590	0.17 304	0.78 504

ARAFT	0.65 459	1.69 703	3.34 658	0.29 222	0.16 91	0.65 523	0.36 540	0.96 565	0.73 482	0.63 533	0.49 377	0.56 466	0.31 369	1.23 507	0.35 275	0.11 329	0.08 100	0.14 524	0.13 348	0.38 624	0.50 358

APVNet	0.76 549	1.11 549	3.23 646	0.39 455	0.36 449	0.85 634	0.44 590	0.96 565	0.73 482	0.58 465	0.69 564	0.76 581	0.56 573	2.29 685	0.82 543	0.17 570	0.18 374	0.24 660	0.19 475	0.35 597	0.27 192

psm_up	0.65 459	1.02 524	2.53 465	0.36 403	0.31 380	0.64 507	0.38 553	0.96 565	0.73 482	0.63 533	0.57 473	0.68 540	0.57 578	1.90 646	0.52 409	0.17 570	0.15 332	0.16 574	0.15 398	0.27 512	0.22 152

NVstereo2D	0.63 436	0.57 303	2.29 361	0.37 417	0.35 435	0.69 556	0.49 613	0.96 565	0.88 618	0.49 355	0.54 436	0.72 563	0.46 519	1.98 654	0.50 401	0.19 603	0.20 396	0.18 614	0.16 423	0.28 526	0.34 243

iResNetv2_ROB	0.71 515	1.90 716	3.48 678	0.43 499	0.22 235	0.60 437	0.29 452	0.96 565	0.78 541	0.60 495	0.65 542	0.60 488	0.46 519	0.80 380	1.21 622	0.12 396	0.08 100	0.10 261	0.07 68	0.44 662	0.33 234

MSMD_ROB	1.41 704	1.03 528	2.75 570	0.41 480	0.32 398	2.00 735	0.61 651	0.96 565	1.43 706	2.97 761	2.63 740	4.76 758	2.04 736	2.44 700	1.78 672	0.30 678	0.26 437	0.32 687	0.32 590	0.32 565	0.63 439

z-mn7	0.90 618	2.01 723	3.02 625	0.37 417	0.29 348	1.02 670	0.48 606	0.97 573	1.33 700	0.71 593	1.36 702	0.85 621	0.62 603	2.15 675	1.50 650	0.15 527	0.13 295	0.14 524	0.13 348	0.34 581	0.53 379

test_sample3	0.61 398	0.48 249	2.24 348	0.34 350	0.19 179	0.58 398	0.25 370	0.97 573	0.76 518	0.54 414	0.52 407	0.46 399	0.37 412	1.78 612	0.57 439	0.13 450	0.79 558	0.12 418	0.21 500	0.17 304	0.73 484

GASNet	0.84 582	1.98 719	4.07 716	0.48 525	0.33 406	0.58 398	0.34 520	0.97 573	0.81 573	0.60 495	0.59 487	0.74 571	0.55 571	2.08 667	1.18 616	0.22 633	0.15 332	0.19 622	0.17 443	0.55 695	0.29 205

SA	0.61 398	1.14 563	2.79 579	0.32 295	0.63 591	0.57 387	0.30 471	0.97 573	0.78 541	0.43 300	0.63 521	0.39 338	0.46 519	0.70 335	0.31 226	0.10 213	0.44 488	0.13 485	0.32 590	0.31 555	0.51 365

UDG	0.86 594	1.57 683	2.80 580	0.68 625	0.59 574	0.78 608	0.38 553	0.97 573	0.74 503	0.63 533	0.70 577	1.01 665	0.68 623	1.02 452	1.22 625	0.45 702	0.34 464	0.89 737	0.51 681	0.73 712	0.58 413

ADCL	1.07 667	1.22 598	2.80 580	0.40 469	0.33 406	1.50 708	1.87 750	0.97 573	1.04 669	1.26 703	1.28 692	0.99 661	1.41 708	1.36 531	3.51 739	0.17 570	0.14 312	0.22 646	0.21 500	0.32 565	0.43 310

AnyNet_C32	1.08 671	1.76 709	3.01 623	0.50 546	0.54 558	1.17 690	1.16 724	0.97 573	0.95 647	1.11 677	0.98 664	0.87 629	0.93 676	1.57 571	4.11 752	0.22 633	0.20 396	0.25 665	0.25 534	0.40 641	0.68 462

AdaStereo	0.48 240	0.44 221	2.18 329	0.36 403	0.20 202	0.59 421	0.29 452	0.97 573	0.74 503	0.52 399	0.55 448	0.61 490	0.33 387	0.52 235	0.44 353	0.18 585	0.08 100	0.17 593	0.11 284	0.18 332	0.24 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SCV	0.69 502	0.68 362	1.95 261	0.90 652	1.04 663	0.49 256	0.24 340	0.98 581	0.73 482	0.54 414	0.31 231	0.24 190	0.20 172	1.32 525	0.26 150	0.11 329	1.59 684	0.09 178	0.32 590	0.34 581	1.58 659

test_sample5	0.63 436	0.50 265	2.19 332	0.34 350	0.19 179	0.56 362	0.26 388	0.98 581	0.77 535	0.55 427	0.63 521	0.45 391	0.38 423	1.87 637	0.58 446	0.14 493	0.82 571	0.13 485	0.22 516	0.18 332	0.76 494

test_sample4	0.62 420	0.49 256	2.24 348	0.34 350	0.19 179	0.57 387	0.25 370	0.98 581	0.76 518	0.56 439	0.55 448	0.45 391	0.38 423	1.78 612	0.56 435	0.13 450	0.80 561	0.13 485	0.21 500	0.17 304	0.76 494

DualNet	0.63 436	0.50 265	2.19 332	0.34 350	0.19 179	0.56 362	0.26 388	0.98 581	0.77 535	0.56 439	0.66 549	0.45 391	0.38 423	1.87 637	0.58 446	0.14 493	0.82 571	0.13 485	0.22 516	0.18 332	0.76 494

anonymity	0.86 594	0.68 362	1.44 151	0.64 606	0.83 633	0.67 546	0.52 620	0.98 581	0.73 482	0.96 657	0.70 577	0.81 604	0.86 663	1.10 475	1.34 637	0.64 713	0.72 553	0.58 720	1.44 758	0.60 701	0.91 555

Wz-Net-MNSev	0.74 532	1.42 659	2.75 570	0.38 438	0.33 406	0.90 651	0.61 651	0.98 581	0.94 641	0.77 616	0.75 611	0.75 576	0.66 619	1.39 533	0.76 523	0.17 570	0.13 295	0.14 524	0.14 372	0.28 526	0.48 349

edge stereo	0.84 582	0.74 408	3.42 675	0.38 438	1.21 684	0.63 493	0.41 567	0.98 581	0.83 586	0.81 630	0.88 646	1.14 692	0.73 635	2.16 677	0.89 553	0.22 633	0.20 396	0.26 667	0.18 457	0.38 624	0.43 310

HSM	0.67 488	0.92 501	2.29 361	0.30 246	0.29 348	0.65 523	0.29 452	0.98 581	0.67 397	0.59 484	0.58 481	1.39 711	0.65 612	2.56 709	0.45 360	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.18 332	0.24 172

StereoDRNet	0.71 515	1.24 604	2.56 481	0.42 486	0.45 521	0.73 574	0.46 600	0.98 581	0.81 573	0.77 616	0.56 462	0.74 571	0.48 539	1.69 596	0.91 557	0.15 527	0.14 312	0.15 553	0.15 398	0.26 496	0.51 365

ITSA-stereo	0.52 290	0.42 189	1.46 152	0.34 350	0.18 141	0.60 437	0.29 452	0.99 590	0.82 579	0.51 388	0.48 361	0.53 440	0.59 590	1.25 514	0.73 513	0.15 527	0.12 271	0.17 593	0.16 423	0.19 367	0.32 229

DualNet (step1)	0.76 549	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	1.18 496	0.52 409	0.65 714	1.21 621	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

test_sample9	1.07 667	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	2.02 658	2.70 718	0.65 714	4.33 777	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

test_sample7	0.65 459	0.41 181	2.08 298	0.36 403	0.20 202	0.52 314	0.32 495	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	1.18 496	0.52 409	0.18 585	1.21 621	0.16 574	0.15 398	0.19 367	1.22 618

stereogan	0.74 532	0.68 362	2.82 587	0.40 469	0.40 487	1.05 675	0.42 574	0.99 590	0.96 649	0.78 624	0.86 641	1.15 694	0.73 635	1.57 571	0.56 435	0.20 614	0.19 381	0.20 633	0.16 423	0.37 616	0.34 243

RYNet	0.77 559	0.91 496	2.36 375	0.37 417	0.41 494	0.88 644	0.44 590	0.99 590	0.88 618	0.65 560	0.54 436	0.92 640	0.61 601	2.70 723	1.23 626	0.15 527	0.14 312	0.17 593	0.14 372	0.27 512	0.55 397

LSM	3.40 755	1.42 659	5.81 749	9.98 775	30.74 800	0.86 635	1.14 720	0.99 590	1.26 693	1.40 714	2.18 728	0.93 645	0.85 661	1.76 606	1.03 586	0.22 633	0.35 465	0.24 660	0.29 561	0.40 641	6.21 779

iResNet_ROB	0.60 388	1.59 689	2.04 288	0.32 295	0.21 218	0.60 437	0.22 265	0.99 590	0.85 601	0.61 505	0.63 521	0.58 476	0.42 474	1.08 472	0.98 575	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.06 13	0.23 443	0.33 234

NOSS_ROB	0.75 543	1.03 528	2.27 356	0.68 625	0.26 309	0.68 553	0.30 471	0.99 590	0.82 579	0.59 484	0.58 481	0.77 583	0.39 440	2.75 728	0.48 385	0.25 658	0.24 422	0.28 670	0.26 542	0.29 537	1.07 595

LALA_ROB	0.68 495	1.14 563	2.50 458	0.37 417	0.29 348	0.78 608	0.55 630	0.99 590	0.84 598	0.82 636	0.68 559	0.93 645	0.50 550	1.01 450	0.89 553	0.21 625	0.15 332	0.21 640	0.18 457	0.26 496	0.30 214

zh-mn7	0.92 625	2.02 725	3.80 700	0.35 378	0.28 339	0.73 574	0.41 567	1.00 600	1.15 686	1.03 667	1.30 696	0.75 576	0.62 603	1.98 654	1.55 657	0.17 570	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.31 555	0.57 405

test_sample6	0.64 448	0.51 273	2.17 325	0.35 378	0.18 141	0.56 362	0.27 409	1.00 600	0.80 564	0.56 439	0.66 549	0.47 408	0.39 440	1.95 650	0.60 455	0.14 493	0.80 561	0.13 485	0.21 500	0.18 332	0.78 504

ssnet_v2	0.64 448	0.99 517	2.67 534	0.33 322	0.22 235	0.72 569	0.45 594	1.00 600	0.80 564	0.66 567	0.54 436	0.81 604	0.48 539	0.91 421	1.08 600	0.16 548	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.33 571	0.31 223

Sa-1000	0.61 398	1.07 536	2.71 558	0.32 295	0.61 588	0.61 456	0.31 483	1.00 600	0.76 518	0.53 408	0.83 631	0.43 363	0.33 387	0.69 328	0.30 205	0.10 213	0.52 508	0.13 485	0.28 556	0.29 537	0.29 205

AASNet	0.66 482	1.49 673	2.97 613	0.37 417	0.33 406	0.65 523	0.30 471	1.00 600	0.78 541	0.56 439	0.60 497	0.55 459	0.39 440	0.88 411	0.96 564	0.15 527	0.12 271	0.13 485	0.11 284	0.45 665	0.35 251

SFCPSM	0.48 240	0.39 165	2.30 363	0.28 197	0.27 323	0.70 559	0.32 495	1.00 600	0.69 437	0.50 376	0.52 407	0.43 363	0.36 404	0.53 245	0.44 353	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.16 423	0.18 332	0.23 162

FADNet_RVC	0.87 601	1.51 675	2.90 603	0.31 271	0.24 279	0.71 563	0.25 370	1.00 600	0.65 375	0.45 314	0.57 473	0.61 490	0.44 497	1.53 562	0.75 519	0.94 731	0.97 583	0.28 670	1.00 749	0.89 723	1.36 637

S-Stereo	0.82 574	0.73 396	3.79 699	0.40 469	0.37 459	0.70 559	0.69 674	1.00 600	1.03 666	0.63 533	0.92 653	0.82 607	0.59 590	2.35 690	0.71 505	0.18 585	0.22 409	0.17 593	0.18 457	0.30 546	0.67 457

RGC	0.78 561	1.10 547	2.55 477	0.45 512	0.45 521	0.73 574	0.40 565	1.00 600	0.75 509	0.75 608	1.04 676	1.02 668	0.73 635	1.74 601	1.15 611	0.24 650	0.19 381	0.28 670	0.26 542	0.31 555	0.38 270

WCMA_ROB	1.29 692	1.21 592	3.13 639	0.65 609	0.36 449	1.20 695	0.78 685	1.00 600	0.98 658	1.78 732	2.62 739	3.08 745	2.01 734	1.86 633	2.35 704	0.38 693	0.38 471	0.32 687	0.32 590	0.31 555	1.06 594

DStereoO	1.34 698	0.76 423	2.18 329	1.19 691	2.07 738	0.79 612	3.84 761	1.01 610	1.42 705	0.72 596	1.11 682	0.80 599	1.97 732	0.96 438	2.44 706	1.25 747	0.99 588	0.48 713	0.60 707	0.96 728	1.34 633

model_zeroshot	0.75 543	0.94 507	2.48 447	1.88 735	0.68 605	0.72 569	0.22 265	1.01 610	0.51 230	1.10 675	0.35 272	0.63 499	0.20 172	0.78 372	0.32 239	0.12 396	1.97 721	0.10 261	0.23 520	0.12 150	0.56 399

test_sample8	1.23 685	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	1.01 610	0.75 509	1.23 699	0.63 521	2.53 737	1.31 700	2.02 658	2.70 718	0.65 714	4.33 777	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

AEACV	0.89 612	0.29 23	1.84 228	2.50 753	1.68 720	0.53 327	0.21 223	1.01 610	0.42 146	0.68 576	0.31 231	0.22 161	0.39 440	1.63 583	0.25 131	0.09 113	2.60 757	0.09 178	0.54 688	0.23 443	2.27 716

LL-Strereo	0.85 591	1.73 705	3.06 633	0.37 417	0.61 588	0.54 339	0.33 509	1.01 610	0.76 518	0.69 580	0.58 481	0.85 621	0.78 649	2.65 718	0.54 425	0.14 493	0.58 524	0.14 524	0.12 325	0.42 651	1.05 593

STrans-v2	0.69 502	0.62 333	2.66 525	0.28 197	0.23 265	0.57 387	0.32 495	1.01 610	0.77 535	0.92 651	0.84 633	0.88 633	0.92 673	1.81 619	1.19 619	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.30 214

FAT-Stereo	0.72 525	0.60 316	2.86 597	0.37 417	0.29 348	0.64 507	0.55 630	1.01 610	0.91 629	0.76 613	0.94 656	0.93 645	0.79 652	1.82 622	0.60 455	0.19 603	0.19 381	0.17 593	0.16 423	0.23 443	0.47 342

ADCMid	1.06 664	1.82 711	3.53 683	0.39 455	0.36 449	0.99 665	0.58 639	1.01 610	0.94 641	1.23 699	1.02 672	1.01 665	1.01 683	1.11 480	4.04 750	0.22 633	0.19 381	0.42 704	0.32 590	0.42 651	0.53 379

SGM-Forest	1.84 727	7.91 778	10.36 772	0.42 486	0.33 406	1.04 673	1.29 733	1.01 610	0.88 618	1.19 688	2.30 732	1.03 669	1.79 727	2.60 714	2.81 723	0.22 633	0.21 406	0.21 640	0.19 475	0.25 475	0.79 508
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	0.99 649	2.20 738	3.83 704	0.40 469	0.31 380	0.82 625	0.63 656	1.02 619	0.94 641	0.81 630	1.13 684	0.84 615	0.93 676	2.49 704	1.87 677	0.17 570	0.17 362	0.16 574	0.16 423	0.37 616	0.64 444

Ntro	1.11 673	2.10 731	3.52 682	0.97 664	0.87 639	1.06 678	0.54 626	1.02 619	0.93 638	0.63 533	0.76 614	0.93 645	0.67 621	1.76 606	1.71 662	1.03 736	0.46 490	0.76 731	0.41 648	1.29 741	0.86 540

Consistency-Raft	0.92 625	1.21 592	3.50 679	0.98 665	0.63 591	0.77 603	0.54 626	1.02 619	1.01 663	0.62 520	1.03 674	0.65 513	1.04 685	0.81 385	1.36 641	0.45 702	0.47 494	0.51 717	0.59 703	0.65 707	0.47 342

pcwnet_v2	0.65 459	0.54 287	4.29 728	0.33 322	0.27 323	0.60 437	0.25 370	1.02 619	0.92 631	0.61 505	0.69 564	0.62 495	0.54 566	0.67 318	0.38 300	0.18 585	0.15 332	0.15 553	0.14 372	0.21 407	0.49 355

ccnet	0.77 559	0.61 324	2.01 278	0.40 469	0.46 528	1.05 675	0.59 642	1.02 619	0.74 503	0.90 648	0.97 661	0.82 607	0.89 668	1.68 595	1.16 613	0.32 683	0.26 437	0.32 687	0.28 556	0.35 597	0.47 342

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 671	2.01 723	2.56 481	0.49 539	0.40 487	1.49 707	0.96 703	1.02 619	0.95 647	0.85 642	0.94 656	1.06 678	0.59 590	2.92 737	1.15 611	0.43 699	0.74 555	0.32 687	0.55 689	0.74 713	1.35 635

MFMNet_re	1.01 654	1.73 705	3.04 629	0.85 647	0.76 619	0.93 657	0.81 688	1.02 619	1.10 676	1.05 669	1.06 679	0.84 615	0.96 679	0.93 428	0.97 566	0.68 719	0.61 529	0.63 725	0.60 707	0.77 718	0.80 513

CoDeX	0.54 317	0.52 278	2.25 353	0.30 246	0.26 309	0.61 456	0.32 495	1.03 626	0.73 482	0.49 355	0.56 462	0.52 437	0.40 448	1.59 579	0.38 300	0.12 396	0.09 171	0.11 347	0.10 221	0.15 243	0.22 152

otaku	1.15 677	2.10 731	3.51 680	0.98 665	0.74 613	1.02 670	0.59 642	1.03 626	0.89 623	0.70 584	1.60 711	0.98 657	0.65 612	1.63 583	1.80 674	0.99 735	0.46 490	0.73 730	0.40 643	1.30 743	0.88 548

DCRE	0.76 549	0.80 444	2.31 366	1.05 671	1.18 682	0.63 493	0.26 388	1.03 626	0.59 317	0.52 399	2.12 725	0.44 378	0.27 300	0.41 156	0.53 417	0.09 113	1.02 596	0.10 261	0.32 590	0.16 274	1.47 646

DGSMNet	2.93 750	0.77 427	3.44 676	3.58 767	4.25 763	2.53 746	6.86 779	1.03 626	0.88 618	0.58 465	1.85 718	0.79 591	0.62 603	1.63 583	1.46 648	4.62 776	4.98 779	5.15 781	4.71 780	4.52 773	4.37 767

GANetREF_RVC	0.81 570	1.44 665	3.04 629	0.49 539	0.27 323	0.83 628	0.63 656	1.03 626	0.92 631	0.63 533	0.61 505	0.72 563	0.59 590	2.40 697	0.58 446	0.33 685	0.25 433	0.37 696	0.25 534	0.41 648	0.36 260
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispFullNet	1.69 725	2.25 742	5.23 742	1.53 715	8.78 769	0.89 648	0.37 543	1.03 626	0.98 658	1.37 710	1.00 668	1.13 690	1.97 732	1.51 558	0.98 575	0.55 709	0.32 457	1.19 747	0.64 711	1.16 735	0.88 548

Wz-Net-SNSev	0.85 591	1.83 712	3.36 659	0.42 486	0.31 380	0.71 563	0.66 664	1.04 632	0.94 641	0.68 576	0.85 636	0.96 654	0.62 603	1.75 603	1.14 609	0.16 548	0.15 332	0.16 574	0.17 443	0.39 633	0.63 439

Syn2CoEx	0.78 561	1.43 662	3.54 684	0.44 504	0.31 380	0.64 507	0.43 581	1.04 632	0.83 586	0.64 544	0.77 618	0.74 571	0.74 639	1.91 647	0.64 477	0.20 614	0.17 362	0.19 622	0.15 398	0.30 546	0.59 421

NCC-stereo	0.88 604	1.22 598	2.97 613	0.60 591	0.45 521	1.88 729	0.48 606	1.04 632	0.75 509	0.70 584	0.85 636	0.93 645	0.84 658	1.81 619	1.51 653	0.28 671	0.19 381	0.23 654	0.31 582	0.27 512	0.35 251

Abc-Net	0.88 604	1.22 598	2.97 613	0.60 591	0.45 521	1.88 729	0.48 606	1.04 632	0.75 509	0.70 584	0.85 636	0.93 645	0.84 658	1.81 619	1.51 653	0.28 671	0.19 381	0.23 654	0.31 582	0.27 512	0.35 251
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PS-NSSS	0.69 502	1.37 647	2.44 410	0.31 271	0.32 398	0.64 507	0.34 520	1.04 632	0.74 503	0.56 439	0.75 611	0.51 429	0.42 474	2.41 699	0.54 425	0.24 650	0.17 362	0.27 668	0.18 457	0.30 546	0.23 162

PWC_ROB	0.81 570	1.41 654	2.60 500	0.41 480	0.40 487	0.63 493	0.31 483	1.04 632	0.99 661	0.92 651	1.29 694	0.78 588	0.68 623	1.65 589	1.50 650	0.19 603	0.12 271	0.18 614	0.13 348	0.51 688	0.54 387

PWCDC_ROB	0.83 579	1.57 683	2.63 511	0.48 525	0.37 459	0.78 608	0.29 452	1.04 632	1.36 703	0.63 533	2.05 724	0.64 508	0.70 630	1.10 475	1.20 620	0.33 685	0.14 312	0.15 553	0.12 325	0.63 705	0.46 338

pmcnn	1.44 708	1.25 608	3.57 685	0.74 631	1.42 699	0.72 569	0.56 634	1.04 632	1.06 672	1.03 667	2.89 747	6.01 764	0.75 644	2.54 707	3.60 741	0.14 493	0.11 246	0.08 77	0.06 13	0.34 581	0.81 520

UGAM-zero	0.97 644	0.44 221	2.48 447	0.33 322	0.86 636	1.26 697	0.76 682	1.05 640	0.52 242	0.93 655	0.45 341	1.32 705	0.81 653	2.08 667	0.49 396	0.10 213	0.52 508	0.09 178	0.47 666	0.11 125	4.43 768

mmx	0.99 649	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	1.05 640	0.92 631	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.13 450	1.25 626	0.15 553	0.33 605	0.19 367	1.28 626

xxx	0.99 649	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	1.05 640	0.92 631	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.13 450	1.25 626	0.15 553	0.33 605	0.19 367	1.28 626

BUS	0.45 204	0.32 75	1.58 174	0.31 271	0.22 235	0.91 652	0.23 307	1.05 640	0.67 397	0.64 544	0.53 414	0.65 513	0.32 378	0.48 206	0.34 267	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

NINENet	0.54 317	0.40 173	2.19 332	0.55 569	0.26 309	0.91 652	0.23 307	1.05 640	0.77 535	0.54 414	0.57 473	0.65 513	0.32 378	1.22 504	0.34 267	0.16 548	0.13 295	0.16 574	0.11 284	0.16 274	0.14 66

BSDual-CNN	0.48 240	0.32 75	1.58 174	0.31 271	0.22 235	0.76 593	0.32 495	1.05 640	0.67 397	0.64 544	0.53 414	0.63 499	0.38 423	0.48 206	0.97 566	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

hknet	0.53 305	0.39 165	2.04 288	0.31 271	0.24 279	0.76 593	0.32 495	1.05 640	0.71 466	0.64 544	0.53 414	0.79 591	0.40 448	0.84 391	0.78 531	0.12 396	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

WZ-Net	1.04 661	1.83 712	4.20 722	0.42 486	0.36 449	0.88 644	0.71 677	1.05 640	1.11 679	0.84 640	0.94 656	1.06 678	1.17 696	2.37 692	2.24 700	0.20 614	0.14 312	0.15 553	0.16 423	0.36 606	0.53 379

GEStereo_RVC	0.61 398	1.19 586	2.61 505	0.48 525	0.25 290	0.63 493	0.37 543	1.05 640	0.79 554	0.55 427	0.55 448	0.59 480	0.44 497	1.10 475	0.48 385	0.16 548	0.11 246	0.12 418	0.11 284	0.27 512	0.43 310

RAFT + AFF	0.79 565	1.73 705	2.99 618	0.34 350	0.35 435	0.67 546	0.51 616	1.05 640	0.79 554	0.54 414	0.58 481	0.59 480	0.81 653	1.80 617	1.21 622	0.13 450	0.27 444	0.15 553	0.14 372	0.45 665	0.69 470

NaN_ROB	1.25 687	1.46 668	3.84 706	0.54 567	0.56 564	1.12 685	0.99 707	1.05 640	1.03 666	1.10 675	0.87 643	0.77 583	1.07 687	5.85 769	2.98 728	0.16 548	0.23 417	0.16 574	0.24 525	0.28 526	0.66 449

CBMV_ROB	0.88 604	0.75 416	2.73 565	0.36 403	0.22 235	0.76 593	0.47 604	1.05 640	0.81 573	1.06 672	1.04 676	0.88 633	1.36 704	2.17 679	2.03 684	0.23 642	0.24 422	0.27 668	0.25 534	0.27 512	0.73 484

CBMV	0.86 594	1.00 519	2.82 587	0.35 378	0.21 218	0.78 608	0.78 685	1.05 640	0.87 614	0.90 648	0.74 603	0.87 629	1.89 730	1.67 591	1.38 645	0.19 603	0.20 396	0.21 640	0.19 475	0.28 526	0.84 527
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven	0.86 594	1.50 674	3.03 628	0.38 438	0.35 435	1.02 670	0.48 606	1.06 653	1.13 681	0.92 651	0.86 641	0.86 628	0.60 598	1.67 591	1.89 678	0.15 527	0.14 312	0.16 574	0.15 398	0.35 597	0.57 405

IPLGR	0.58 355	0.64 343	3.12 638	0.37 417	0.18 141	0.62 478	0.54 626	1.06 653	0.69 437	0.73 598	0.46 346	0.50 423	0.44 497	1.12 484	0.31 226	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.21 407	0.20 135

LMCR-Stereo	0.61 398	1.00 519	2.60 500	0.42 486	0.22 235	0.74 584	0.31 483	1.06 653	0.70 451	0.62 520	0.64 534	0.40 350	0.52 561	0.84 391	1.27 634	0.20 614	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.26 496	0.16 92

Nwc_Net	0.75 543	1.10 547	2.96 612	0.42 486	0.39 477	0.77 603	0.39 560	1.06 653	0.73 482	0.65 560	1.00 668	0.99 661	0.74 639	1.43 542	0.99 578	0.24 650	0.15 332	0.23 654	0.26 542	0.27 512	0.30 214

AF-Net	0.76 549	1.14 563	2.74 568	0.42 486	0.41 494	0.70 559	0.41 567	1.07 657	0.94 641	0.73 598	1.05 678	1.04 673	0.86 663	1.23 507	1.00 581	0.23 642	0.15 332	0.25 665	0.18 457	0.32 565	0.35 251

DRN-Test	0.71 515	0.79 439	2.83 589	0.40 469	0.44 515	0.80 616	0.41 567	1.07 657	0.83 586	0.82 636	0.64 534	0.68 540	0.57 578	1.78 612	0.79 534	0.16 548	0.13 295	0.17 593	0.16 423	0.24 450	0.51 365

AE-Stereo	0.71 515	0.32 75	2.44 410	0.44 504	0.50 538	0.58 398	0.23 307	1.08 659	0.67 397	0.67 569	0.51 395	0.47 408	0.24 247	0.63 295	0.32 239	0.09 113	2.15 740	0.11 347	0.45 656	0.22 425	2.01 688

test_xeample	0.98 647	0.65 349	2.12 314	0.29 222	0.67 602	0.60 437	0.28 423	1.08 659	0.85 601	0.62 520	0.70 577	0.44 378	0.41 461	1.95 650	5.45 760	0.12 396	1.33 643	0.11 347	0.31 582	0.18 332	1.42 642

HBP-ISP	0.82 574	1.57 683	3.28 652	0.50 546	0.27 323	0.86 635	0.54 626	1.09 661	0.78 541	0.81 630	0.70 577	0.68 540	1.00 682	2.02 658	0.47 373	0.24 650	0.24 422	0.29 679	0.25 534	0.28 526	0.52 373

222	1.02 655	0.60 316	1.95 261	0.29 222	0.51 542	0.62 478	0.24 340	1.09 661	0.86 608	0.64 544	0.67 555	0.47 408	0.42 474	1.86 633	6.73 771	0.13 450	1.21 621	0.11 347	0.32 590	0.17 304	1.44 643

xxxx	0.97 644	0.64 343	2.14 321	0.30 246	0.67 602	0.64 507	0.24 340	1.09 661	0.91 629	0.57 457	0.65 542	0.58 476	0.39 440	1.57 571	5.49 762	0.13 450	1.38 651	0.11 347	0.32 590	0.17 304	1.41 641

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 290	0.51 273	1.12 70	0.26 134	0.22 235	0.46 210	0.20 175	1.10 664	1.33 700	3.13 763	0.33 255	0.22 161	0.20 172	0.34 93	0.26 150	0.11 329	0.09 171	0.11 347	0.09 167	0.17 304	0.21 143

1111x	1.06 664	0.79 439	3.29 654	0.33 322	0.60 580	0.64 507	0.33 509	1.10 664	0.92 631	0.59 484	0.69 564	0.59 480	0.47 532	2.64 717	4.61 756	0.12 396	1.38 651	0.11 347	0.49 672	0.18 332	1.30 629

AnyNet_C01	1.20 681	1.89 715	4.25 724	0.55 569	0.54 558	1.57 711	1.39 738	1.10 664	1.13 681	1.19 688	1.34 701	1.15 694	1.11 691	1.73 599	2.89 725	0.26 663	0.24 422	0.28 670	0.24 525	0.50 685	0.68 462

SPS-STEREO	1.22 683	1.65 698	3.41 672	0.66 613	0.69 607	1.01 668	0.68 672	1.10 664	0.96 649	1.40 714	1.25 691	1.46 715	1.08 689	2.05 661	2.24 700	0.66 717	0.61 529	0.58 720	0.57 700	0.66 708	1.65 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 634	0.84 462	3.40 670	1.46 708	0.78 624	1.37 702	0.70 676	1.11 668	0.68 424	0.80 627	1.29 694	1.09 684	0.59 590	1.16 491	1.01 585	0.14 493	0.53 511	0.11 347	0.46 663	0.31 555	0.86 540

ACVNet-4b	2.00 731	2.19 736	4.85 737	1.09 675	0.86 636	1.15 688	0.53 623	1.11 668	1.15 686	0.65 560	1.09 680	1.97 728	0.69 628	2.31 687	9.78 779	5.73 778	0.42 482	1.03 744	0.55 689	1.89 754	0.92 560

RTSC	0.84 582	1.40 653	2.67 534	0.50 546	0.40 487	0.83 628	0.33 509	1.11 668	1.14 684	0.93 655	0.82 629	0.84 615	0.58 586	1.34 529	1.82 675	0.18 585	0.49 500	0.14 524	0.30 571	0.46 670	0.42 299

PAM_32	0.95 637	0.43 206	2.68 541	0.64 606	1.10 676	1.78 724	1.16 724	1.12 671	0.96 649	1.07 673	0.90 651	1.38 710	0.76 648	0.78 372	1.11 604	0.10 213	1.29 636	0.10 261	0.50 677	0.16 274	0.98 579

Wz-Net-TNSev	1.02 655	2.26 744	3.69 693	0.38 438	0.31 380	1.00 667	0.71 677	1.12 671	1.02 664	0.74 605	0.73 600	1.09 684	0.91 670	2.46 701	2.15 694	0.21 625	0.20 396	0.16 574	0.20 488	0.48 679	0.62 433

ADCS	1.14 676	2.02 725	3.36 659	0.43 499	0.37 459	0.96 664	0.81 688	1.12 671	1.17 689	1.25 702	0.98 664	1.08 681	0.92 673	1.41 540	4.97 758	0.23 642	0.21 406	0.22 646	0.23 520	0.40 641	0.67 457

CC-Net-ROB	0.95 637	1.57 683	2.93 607	0.90 652	0.39 477	0.87 642	0.44 590	1.12 671	0.83 586	0.59 484	0.69 564	0.64 508	0.50 550	2.73 726	0.93 560	0.97 734	0.40 478	0.87 736	0.29 561	0.61 704	0.66 449

Selective-IGEV-i16pb	0.87 601	0.49 256	5.92 750	0.33 322	0.21 218	1.07 680	0.67 669	1.13 675	0.97 656	0.44 309	0.77 618	0.66 522	0.46 519	2.29 685	0.54 425	0.24 650	0.25 433	0.15 553	0.19 475	0.26 496	0.28 198

PAM	0.91 622	0.43 206	2.67 534	0.77 636	0.89 640	1.81 726	1.22 729	1.13 675	0.78 541	1.16 685	0.91 652	1.39 711	0.68 623	0.76 364	1.06 595	0.10 213	0.98 586	0.10 261	0.50 677	0.14 222	0.66 449

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 574	0.78 435	3.67 691	0.35 378	0.81 631	1.25 696	0.88 696	1.13 675	0.58 304	0.84 640	0.52 407	1.24 698	0.64 609	0.77 366	0.70 498	0.10 213	0.53 511	0.11 347	0.45 656	0.29 537	0.81 520

RTS	1.29 692	1.59 689	6.48 754	0.63 602	0.57 569	1.59 713	0.90 699	1.15 678	1.44 707	1.20 693	1.31 697	1.10 686	0.87 666	2.67 719	2.27 702	0.21 625	0.38 471	0.19 622	0.20 488	0.46 670	0.68 462

RTSA	1.29 692	1.59 689	6.48 754	0.63 602	0.57 569	1.59 713	0.90 699	1.15 678	1.44 707	1.20 693	1.31 697	1.10 686	0.87 666	2.67 719	2.27 702	0.21 625	0.38 471	0.19 622	0.20 488	0.46 670	0.68 462

FBW_ROB	0.94 634	1.23 603	2.35 374	0.46 518	0.32 398	0.87 642	0.46 600	1.15 678	0.97 656	0.83 639	0.78 623	1.01 665	0.64 609	3.65 754	1.65 660	0.27 668	0.24 422	0.40 699	0.26 542	0.32 565	0.88 548

SHD	0.84 582	1.14 563	2.54 469	0.80 642	0.52 547	0.76 593	0.34 520	1.16 681	1.29 697	1.11 677	0.85 636	0.98 657	0.74 639	1.25 514	1.48 649	0.22 633	0.37 467	0.20 633	0.27 552	0.36 606	0.41 294

XQC	0.84 582	1.32 624	2.61 505	0.78 639	0.44 515	0.89 648	0.53 623	1.16 681	1.07 673	0.85 642	0.69 564	0.92 640	0.73 635	1.40 535	1.44 647	0.24 650	0.35 465	0.23 654	0.26 542	0.45 665	0.39 278

DeepPrunerF	0.92 625	1.33 629	3.41 672	0.46 518	0.51 542	0.64 507	0.49 613	1.16 681	2.62 754	0.65 560	0.61 505	0.65 513	0.62 603	2.23 681	1.31 635	0.23 642	0.19 381	0.30 681	0.28 556	0.39 633	0.34 243

2222	1.05 662	1.18 582	3.19 644	0.55 569	0.37 459	1.18 693	1.57 744	1.17 684	0.93 638	0.76 613	1.42 706	1.81 724	0.92 673	1.98 654	2.02 682	0.30 678	0.20 396	0.30 681	0.23 520	0.35 597	0.61 428

FCDSN-DC	1.45 710	1.12 555	3.30 655	0.48 525	0.41 494	1.13 686	0.60 646	1.17 684	1.28 696	2.25 742	2.85 745	3.65 749	3.34 754	2.58 712	2.44 706	0.31 681	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.37 616	0.78 504
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	1.35 700	1.80 710	4.39 730	0.41 480	0.29 348	1.72 720	0.89 698	1.17 684	2.47 751	1.22 697	1.82 717	1.72 723	1.70 723	2.57 710	3.30 733	0.18 585	0.16 348	0.16 574	0.15 398	0.34 581	0.62 433

RT-IGEV	0.87 601	0.33 89	2.66 525	0.59 589	0.55 561	0.93 657	0.81 688	1.19 687	1.10 676	1.05 669	0.93 655	1.11 688	0.78 649	0.75 360	1.67 661	0.12 396	0.47 494	0.11 347	0.49 672	0.28 526	1.56 653

RainbowNet	1.27 688	2.22 740	3.58 686	1.14 686	0.92 644	1.08 681	0.76 682	1.19 687	1.15 686	0.77 616	0.97 661	1.08 681	0.83 657	1.64 586	1.72 664	1.20 744	1.30 639	1.01 743	0.58 701	1.23 738	0.97 577

NVStereoNet_ROB	1.45 710	1.62 694	3.59 687	1.09 675	0.70 609	0.86 635	0.67 669	1.19 687	1.51 712	1.20 693	4.05 763	1.61 721	1.94 731	2.97 740	2.07 688	0.67 718	0.69 545	0.55 718	0.70 715	0.57 698	0.67 457
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PDISCO_ROB	0.84 582	1.46 668	2.84 591	0.65 609	0.59 574	1.17 690	0.48 606	1.19 687	1.08 675	0.67 569	0.72 597	1.00 664	0.61 601	1.24 509	1.05 591	0.38 693	0.18 374	0.28 670	0.24 525	0.58 699	0.44 326

test_xeample3	0.86 594	0.75 416	3.36 659	0.65 609	0.76 619	0.49 256	0.33 509	1.21 691	0.80 564	0.61 505	0.23 135	0.30 268	0.29 346	1.17 494	1.57 658	0.10 213	1.79 701	0.10 261	0.40 643	0.25 475	2.09 694

rrr	0.84 582	0.74 408	3.40 670	0.76 633	0.77 621	0.45 196	0.28 423	1.23 692	0.84 598	0.71 593	0.22 115	0.30 268	0.28 321	1.29 521	1.53 655	0.10 213	1.50 669	0.10 261	0.29 561	0.24 450	1.75 672

mmmmmm	1.34 698	1.58 688	3.66 690	0.66 613	0.44 515	1.78 724	1.22 729	1.24 693	1.99 743	1.50 722	1.92 721	1.58 719	1.62 719	2.26 683	2.67 716	0.31 681	0.30 451	0.42 704	0.37 629	0.47 675	0.72 478

MFN_U_SF_RVC	1.57 720	2.56 761	3.30 655	0.66 613	0.41 494	1.15 688	0.51 616	1.27 694	1.35 702	1.61 728	1.20 688	1.43 713	0.97 680	1.80 617	2.10 689	1.88 761	1.79 701	1.97 766	2.14 771	1.61 751	1.76 674

MultiAttention	2.45 738	0.55 296	2.24 348	1.79 730	2.54 751	11.19 776	2.28 754	1.28 695	0.84 598	0.63 533	1.17 685	1.13 690	0.57 578	15.98 788	1.78 672	0.20 614	0.09 171	0.43 709	1.60 762	0.95 726	1.69 670

ACVNet_1	1.47 712	2.27 745	4.92 738	1.11 680	0.89 640	1.19 694	0.66 664	1.28 695	1.19 691	0.98 658	0.97 661	3.06 744	1.48 714	2.37 692	1.82 675	1.08 738	0.49 500	1.03 744	0.48 670	1.20 737	0.95 570

nnnnnnn	1.42 706	1.13 560	3.76 696	0.67 617	0.51 542	1.28 698	0.98 705	1.29 697	1.67 724	1.64 729	2.63 740	2.56 738	2.07 738	2.50 705	2.94 727	0.37 692	0.32 457	0.40 699	0.39 640	0.49 681	0.83 525

AIO_test	1.11 673	0.77 427	2.51 460	3.32 763	2.81 754	0.35 81	0.25 370	1.29 697	0.68 424	1.28 705	0.27 186	0.32 284	0.17 94	2.86 735	0.27 160	0.12 396	1.72 698	0.08 77	0.21 500	0.15 243	2.81 734

HSM-Net_RVC	0.70 510	0.40 173	2.45 427	0.27 168	0.19 179	0.68 553	0.30 471	1.29 697	0.73 482	0.73 598	0.70 577	0.77 583	0.45 507	3.73 755	0.46 368	0.13 450	0.09 171	0.10 261	0.09 167	0.13 188	0.32 229
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CSAN	1.38 702	1.74 708	4.12 718	0.53 559	0.38 470	1.06 678	1.15 722	1.29 697	1.12 680	1.19 688	1.90 720	1.04 673	1.44 709	5.92 770	2.82 724	0.26 663	0.22 409	0.24 660	0.25 534	0.35 597	0.54 387

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 703	2.04 728	3.02 625	0.58 587	0.41 494	2.15 740	1.00 711	1.31 701	1.29 697	1.05 669	1.10 681	1.29 703	0.91 670	3.07 742	1.34 637	1.65 758	0.84 574	0.68 728	0.88 743	1.55 750	1.91 682

PVD	1.05 662	1.21 592	2.36 375	0.84 646	0.91 643	1.04 673	0.64 658	1.32 702	1.68 725	1.43 716	1.41 705	1.14 692	1.15 694	1.49 556	1.77 671	0.27 668	0.65 538	0.28 670	0.35 617	0.40 641	0.73 484

EAI-Stereo	1.16 678	0.29 23	1.94 260	0.55 569	0.97 652	1.96 731	7.94 781	1.34 703	1.03 666	1.01 665	1.48 707	0.51 429	0.66 619	0.65 311	1.42 646	0.09 113	0.23 417	0.09 178	0.53 686	0.13 188	0.49 355

MDST_ROB	1.28 690	0.53 284	3.84 706	0.55 569	0.45 521	4.06 756	0.60 646	1.36 704	0.89 623	2.18 739	1.17 685	0.98 657	0.72 632	4.28 758	2.12 691	0.20 614	0.16 348	0.19 622	0.17 443	0.20 390	0.84 527

1111	1.42 706	0.89 484	3.85 708	0.58 587	0.42 508	1.74 721	1.91 752	1.37 705	1.41 704	1.54 725	1.76 715	1.83 726	2.02 735	3.04 741	3.58 740	0.35 689	0.24 422	0.28 670	0.27 552	0.50 685	0.86 540

IGEV-RUCA	2.30 737	0.38 155	1.36 131	0.41 480	1.90 730	2.03 738	1.86 749	1.37 705	1.78 733	3.73 766	3.72 760	5.06 759	8.09 775	2.15 675	1.63 659	0.26 663	0.77 556	2.71 775	1.91 764	2.43 762	2.42 722

iRaft-Stereo_20w	1.50 713	0.42 189	4.81 736	2.24 746	2.09 740	1.36 700	1.27 732	1.38 707	0.94 641	2.07 734	0.42 318	0.85 621	0.69 628	0.87 400	1.37 643	0.10 213	4.04 774	0.09 178	0.40 643	0.17 304	4.53 769

NLCSM	0.53 305	0.70 379	1.11 68	0.30 246	0.36 449	0.49 256	0.28 423	1.39 708	1.68 725	0.31 214	0.30 216	0.30 268	0.31 369	1.43 542	0.39 309	0.11 329	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.35 597	0.53 379

IPLG	0.74 532	1.09 542	2.87 598	0.36 403	0.21 218	1.63 716	0.60 646	1.39 708	0.63 359	1.39 712	0.51 395	0.40 350	0.86 663	1.40 535	0.37 290	0.09 113	0.07 43	0.14 524	0.12 325	0.34 581	0.23 162

Select-FE	0.89 612	0.94 507	2.99 618	0.50 546	1.03 661	1.31 699	0.92 701	1.40 710	0.59 317	1.11 677	0.55 448	1.16 696	0.75 644	0.91 421	1.20 620	0.11 329	0.46 490	0.11 347	0.49 672	0.14 222	1.09 600

DPSNet	1.02 655	0.72 391	2.84 591	0.60 591	0.39 477	1.08 681	0.75 681	1.41 711	1.14 684	0.74 605	0.69 564	1.05 677	1.67 721	2.09 671	2.22 699	0.27 668	0.61 529	0.20 633	0.50 677	0.48 679	1.03 590

MeshStereo	1.29 692	1.34 632	3.04 629	0.35 378	0.28 339	1.10 684	0.69 674	1.42 712	1.07 673	2.71 753	2.43 734	2.95 741	1.50 715	2.92 737	2.03 684	0.23 642	0.22 409	0.22 646	0.19 475	0.50 685	0.69 470
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
riskmin	0.96 641	0.32 75	2.07 296	1.72 726	1.61 717	1.62 715	0.57 637	1.45 713	0.55 275	0.73 598	0.89 648	0.92 640	0.45 507	1.16 491	0.60 455	0.11 329	1.30 639	0.12 418	1.38 757	0.14 222	1.51 647

SAMSARA	1.11 673	1.35 637	2.60 500	1.34 699	0.77 621	1.67 718	1.41 742	1.47 714	0.99 661	1.54 725	0.89 648	1.44 714	0.90 669	1.88 639	1.71 662	0.25 658	0.55 517	0.22 646	0.34 611	0.39 633	0.50 358

DStereoSA	2.66 741	1.38 651	3.38 664	2.11 741	2.88 755	3.99 755	6.44 776	1.48 715	3.47 761	1.23 699	4.33 766	1.33 706	4.54 759	2.05 661	5.45 760	1.23 745	1.83 707	0.49 715	1.54 760	1.11 732	2.96 738

ETE_ROB	0.68 495	1.09 542	2.32 368	0.38 438	0.26 309	0.69 556	0.51 616	1.49 716	0.75 509	0.81 630	0.71 592	0.85 621	0.51 554	1.39 533	0.70 498	0.17 570	0.14 312	0.19 622	0.16 423	0.24 450	0.35 251

ACVNet_2	1.54 718	2.20 738	4.42 731	1.10 677	0.93 647	1.37 702	0.87 693	1.53 717	1.71 728	1.22 697	1.72 714	2.12 731	1.06 686	2.58 712	1.93 679	0.94 731	0.54 514	1.00 742	0.56 692	2.11 759	0.96 574

ELAS_RVC	1.51 716	0.88 477	3.36 659	0.63 602	0.56 564	1.53 709	2.73 756	1.53 717	1.76 732	2.26 743	2.21 731	2.10 730	3.07 749	2.08 667	2.52 709	0.42 696	0.42 482	0.42 704	0.37 629	0.51 688	0.84 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLSM1	0.45 204	0.54 287	1.05 45	0.27 168	0.40 487	0.49 256	0.21 223	1.54 719	1.71 728	0.26 161	0.33 255	0.26 219	0.26 284	0.41 156	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.11 347	0.10 221	0.22 425	0.23 162

MonStereo1	2.06 732	1.22 598	2.39 385	1.22 692	1.04 663	3.53 753	0.62 654	1.55 720	1.93 740	1.50 722	3.36 755	2.24 734	10.67 778	2.85 734	1.50 650	1.08 738	0.39 477	0.96 739	0.58 701	1.16 735	1.39 638

PWCK	1.62 723	2.32 749	4.27 725	1.11 680	0.56 564	1.81 726	1.84 748	1.55 720	1.54 717	1.45 717	1.81 716	1.82 725	1.38 706	3.34 747	2.14 693	1.09 740	0.57 522	0.98 741	0.59 703	1.50 749	0.79 508

MADNet+	1.44 708	2.19 736	6.00 751	0.89 649	0.70 609	1.58 712	1.11 717	1.56 722	1.30 699	0.89 646	1.03 674	1.25 699	1.12 692	3.29 746	2.80 722	0.48 705	0.57 522	0.39 698	0.36 627	0.63 705	0.69 470

GSStereo	1.06 664	0.48 249	1.85 233	2.42 751	3.19 757	0.55 353	0.21 223	1.59 723	0.54 262	0.29 202	0.22 115	0.17 76	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.82 763	0.08 77	0.17 443	0.33 571	3.99 764

GS-Stereo							0.21 223	1.59 723	0.54 262	0.29 202	0.22 115	0.17 76	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.82 763	0.08 77	0.17 443	0.33 571	3.99 764

Anonymous_2	1.36 701	0.49 256	2.03 285	1.71 725	1.58 713	2.49 745	0.58 639	1.59 723	2.31 749	0.77 616	0.88 646	1.03 669	0.58 586	1.20 502	0.66 486	0.32 683	1.38 651	1.42 757	3.87 779	0.78 720	1.56 653

MIPNet	0.88 604	1.07 536	2.85 595	0.61 597	0.18 141	1.46 706	1.37 735	1.65 726	0.78 541	1.93 733	0.85 636	0.75 576	1.66 720	0.87 400	0.34 267	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.32 590	0.27 512	0.26 184

ELAS	1.52 717	0.92 501	2.91 604	0.62 599	0.57 569	3.13 748	2.21 753	1.67 727	1.58 721	2.42 746	2.43 734	1.87 727	2.49 744	1.85 631	2.70 718	0.42 696	0.43 487	0.41 702	0.40 643	0.51 688	0.85 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	1.89 728	2.09 730	4.16 720	0.74 631	1.23 685	4.52 761	3.86 762	1.68 728	1.26 693	1.28 705	1.54 709	2.36 735	1.86 729	3.35 748	3.37 735	0.54 707	0.49 500	0.48 713	0.49 672	1.39 747	1.21 616

FC-DCNN	1.60 722	0.85 467	3.44 676	0.46 518	0.39 477	1.96 731	0.66 664	1.72 729	1.70 727	2.75 759	2.91 748	4.20 752	3.15 750	2.72 724	2.66 715	0.30 678	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.33 571	0.91 555

IMH-64-1	1.50 713	1.98 719	2.69 549	1.39 704	1.12 677	1.39 704	1.19 727	1.80 730	1.47 709	1.19 688	2.20 729	1.53 716	1.51 716	2.12 673	1.98 680	1.34 749	0.68 542	1.28 750	0.70 715	1.37 745	1.12 603

IMH-64	1.50 713	1.98 719	2.69 549	1.39 704	1.12 677	1.39 704	1.19 727	1.80 730	1.47 709	1.19 688	2.20 729	1.53 716	1.51 716	2.12 673	1.98 680	1.34 749	0.68 542	1.28 750	0.70 715	1.37 745	1.12 603

WQFJA1	0.49 259	0.48 249	1.00 30	0.27 168	0.38 470	0.48 239	0.23 307	1.81 732	2.16 744	0.26 161	0.26 172	0.29 257	0.27 300	0.34 93	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.20 390	0.54 387

NLMM	0.49 259	0.47 240	1.00 30	0.27 168	0.38 470	0.48 239	0.23 307	1.81 732	2.16 744	0.26 161	0.26 172	0.29 257	0.27 300	0.34 93	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.20 390	0.54 387

WQFJX	0.49 259	0.47 240	1.02 39	0.27 168	0.39 477	0.47 225	0.23 307	1.85 734	1.92 739	0.28 189	0.27 186	0.28 243	0.28 321	0.43 169	0.36 279	0.10 213	0.12 271	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.54 387

WAO-6	1.69 725	1.87 714	3.21 645	1.15 687	1.01 658	2.29 741	1.06 716	1.85 734	2.84 758	1.30 708	2.59 738	2.19 732	1.67 721	2.62 715	2.52 709	0.96 733	0.68 542	1.19 747	0.84 740	1.13 733	0.95 570

HUF	1.33 697	0.96 511	4.06 715	2.73 758	2.17 742	0.35 81	0.24 340	1.87 736	0.75 509	1.28 705	0.29 205	1.35 707	0.19 151	1.97 653	0.43 346	0.15 527	3.91 773	0.08 77	0.06 13	0.31 555	3.41 751

MyStereo8	0.73 528	1.16 574	2.89 601	0.53 559	0.34 422	0.71 563	0.20 175	1.87 736	0.59 317	0.53 408	0.66 549	0.50 423	0.33 387	1.27 519	0.62 468	0.10 213	1.19 617	0.10 261	0.21 500	0.21 407	0.61 428

WAO-7	1.58 721	2.04 728	3.25 649	0.94 658	0.75 616	1.75 722	1.13 719	1.87 736	1.97 742	1.46 720	2.53 736	1.98 729	1.75 724	3.13 743	2.48 708	0.69 720	0.67 540	0.94 738	0.74 724	0.80 721	0.77 498

SGM_RVC	2.11 735	1.07 536	2.87 598	0.98 665	0.92 644	2.72 747	1.88 751	1.91 739	12.27 778	2.09 735	1.99 723	2.47 736	2.24 742	2.87 736	2.03 684	0.54 707	0.47 494	0.42 704	0.47 666	0.74 713	1.22 618
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TRStereo	0.89 612	1.02 524	2.91 604	4.59 769	0.31 380	0.93 657	0.23 307	1.93 740	0.66 383	0.37 260	0.54 436	0.48 417	0.40 448	0.67 318	0.29 191	0.13 450	0.37 467	0.11 347	0.48 670	0.13 188	1.21 616

FC-DCNN v2	1.65 724	0.85 467	3.39 665	0.46 518	0.39 477	2.02 737	0.66 664	1.94 741	1.84 737	2.81 760	2.99 749	4.39 756	3.25 752	2.81 732	2.75 721	0.29 677	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.33 571	0.91 555

SDNR	2.06 732	2.93 765	2.94 609	1.55 716	5.13 764	1.98 734	0.24 340	1.95 742	2.62 754	0.92 651	2.71 743	5.76 763	0.68 623	3.61 753	3.84 746	0.33 685	0.38 471	0.22 646	0.17 443	1.13 733	2.04 691

Dean	1.92 729	2.31 748	5.03 740	1.31 695	1.08 669	1.55 710	0.99 707	1.98 743	2.33 750	1.51 724	4.15 764	4.23 755	1.39 707	2.31 687	2.10 689	1.18 743	0.69 545	1.18 746	0.75 725	1.30 743	1.07 595

WQFJX1	0.51 286	0.58 306	1.00 30	0.27 168	0.35 435	0.48 239	0.25 370	2.07 744	2.18 746	0.27 174	0.26 172	0.30 268	0.28 321	0.51 230	0.33 255	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.45 332

NLMM1	0.53 305	0.51 273	1.05 45	0.28 197	0.38 470	0.49 256	0.24 340	2.08 745	2.47 751	0.29 202	0.28 195	0.27 233	0.25 267	0.48 206	0.35 275	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.24 450	0.57 405

IMH	2.14 736	2.46 755	3.60 689	1.70 724	1.13 679	1.65 717	0.93 702	2.13 746	1.93 740	1.37 710	2.64 742	2.19 732	1.82 728	5.77 768	2.18 696	5.70 777	1.05 600	1.31 752	0.72 721	1.39 747	1.13 605

fsdfsdds	2.59 739	1.34 632	4.79 735	0.67 617	3.76 760	4.36 759	3.95 763	2.29 747	3.44 760	3.38 765	5.82 770	5.46 761	3.19 751	2.54 707	2.93 726	0.48 705	0.29 448	0.56 719	0.49 672	1.01 731	1.14 606

ktn	4.44 761	2.47 756	3.70 694	1.82 732	1.49 709	2.11 739	1.40 739	2.30 748	12.56 779	11.36 781	16.25 785	11.30 782	3.77 756	4.41 760	3.47 738	1.86 760	0.99 588	1.74 765	1.21 754	3.28 766	1.39 638

LVE	2.10 734	2.61 762	4.30 729	1.79 730	1.81 726	1.68 719	1.04 714	2.35 749	2.78 757	1.27 704	2.87 746	4.21 754	1.46 711	2.83 733	2.02 682	2.87 767	0.92 580	1.19 747	1.47 759	1.29 741	1.18 610

UNDER WATER-64	2.59 739	2.28 746	5.63 747	1.85 734	1.45 703	3.28 749	1.60 745	2.62 750	5.57 768	2.09 735	2.12 725	4.10 751	4.21 758	2.74 727	3.64 742	1.49 754	0.86 576	1.58 761	1.09 752	1.91 755	1.62 665

LE_ROB	4.55 762	2.43 753	9.94 770	2.79 759	4.03 762	2.40 744	3.54 758	2.72 751	11.04 776	11.64 782	4.69 768	5.25 760	10.74 779	4.52 761	9.73 778	0.82 727	0.70 548	1.34 753	0.97 747	0.74 713	0.94 567

MADNet++	2.94 751	2.17 734	3.27 651	2.55 756	2.28 745	3.29 751	3.37 757	2.76 752	2.67 756	3.10 762	3.20 751	2.78 740	3.25 752	4.11 757	4.68 757	2.72 766	2.27 746	3.03 778	2.43 773	2.34 761	2.59 727

notaker	2.77 745	2.35 750	4.02 713	2.61 757	1.44 702	1.77 723	1.14 720	2.77 753	1.81 735	2.30 744	11.41 780	3.95 750	4.70 760	3.24 745	3.01 730	1.58 756	0.88 577	1.71 764	1.08 751	2.10 758	1.44 643

MSAF-DinoV2	3.17 753	2.52 758	10.79 773	3.57 766	0.30 366	3.28 749	0.81 688	2.81 754	1.80 734	0.81 630	0.87 643	1.59 720	1.15 694	26.18 797	2.61 714	0.18 585	0.13 295	0.19 622	1.61 763	0.94 725	1.22 618

FINET	1.92 729	1.96 717	4.49 733	1.62 718	1.39 697	3.51 752	4.39 764	2.89 755	2.58 753	1.39 712	1.98 722	1.35 707	2.12 740	1.64 586	2.12 691	0.84 729	1.03 598	0.18 614	0.29 561	0.54 694	2.12 697

DStereoFS	2.88 747	2.40 752	3.33 657	2.36 749	2.63 752	5.25 762	4.98 766	3.05 756	4.10 765	2.71 753	3.88 762	2.77 739	5.31 762	2.69 722	3.64 742	1.35 751	1.67 695	0.58 720	1.10 753	0.88 722	3.02 742

SGM+DAISY	2.67 743	2.14 733	4.28 727	1.92 737	2.11 741	4.36 759	5.22 768	3.17 757	3.00 759	3.24 764	3.81 761	3.03 743	3.61 755	2.53 706	3.79 745	1.15 741	1.29 636	0.66 726	0.71 720	0.95 726	2.44 723

KSHMR	4.19 759	2.37 751	6.24 752	1.73 728	1.48 707	1.97 733	1.29 733	3.18 758	17.06 790	2.15 738	15.74 784	9.09 776	1.75 724	8.33 775	2.37 705	1.55 755	1.29 636	1.70 763	1.23 755	1.75 752	1.60 662

UNDER WATER	2.84 746	2.25 742	5.25 743	1.84 733	1.45 703	2.36 743	1.44 743	3.23 759	6.51 771	2.61 749	2.73 744	5.69 762	5.64 765	3.14 744	4.18 753	1.48 753	0.81 566	1.60 762	1.07 750	1.91 755	1.67 669

WAO-8	2.91 748	2.55 759	3.77 697	1.93 738	1.04 663	4.08 757	0.99 707	3.25 760	6.09 769	2.20 740	3.34 752	3.33 747	2.64 745	11.73 778	2.52 709	2.12 763	1.92 713	1.55 759	0.93 744	1.27 739	0.96 574

Venus	2.91 748	2.55 759	3.77 697	1.93 738	1.04 663	4.08 757	0.99 707	3.25 760	6.09 769	2.20 740	3.34 752	3.33 747	2.64 745	11.73 778	2.52 709	2.12 763	1.92 713	1.55 759	0.93 744	1.27 739	0.96 574

JetRed	3.37 754	4.96 768	10.08 771	1.48 710	1.73 722	7.63 772	5.47 769	3.47 762	2.20 747	2.42 746	2.40 733	2.98 742	2.35 743	3.52 752	6.60 770	1.33 748	1.90 712	1.38 755	1.23 755	2.30 760	2.02 689

HanzoNet	7.85 772	3.30 767	5.75 748	7.47 772	3.97 761	2.34 742	1.37 735	3.47 762	4.02 764	13.30 784	10.49 776	10.86 778	16.67 789	8.50 776	10.51 781	10.80 789	9.84 791	5.83 783	13.69 790	7.24 782	7.51 781

TorneroNet-64	2.74 744	2.23 741	4.18 721	1.48 710	1.20 683	3.88 754	1.01 713	3.48 764	6.61 772	2.62 750	4.55 767	4.20 752	3.84 757	3.39 750	3.40 737	1.23 745	0.66 539	1.39 756	0.80 727	3.42 767	1.27 624

SGM-ForestM	3.67 758	2.70 764	5.34 745	1.65 721	1.72 721	6.02 765	5.08 767	4.10 765	3.47 761	4.59 768	4.21 765	9.81 777	5.79 766	6.44 771	6.97 772	0.88 730	1.09 607	0.33 691	0.45 656	0.68 709	2.10 695

TARStereo	4.30 760	1.19 586	6.93 762	0.48 525	7.23 768	5.26 763	6.85 778	4.22 766	7.02 773	5.47 771	8.71 773	7.54 768	5.38 764	2.93 739	2.99 729	0.43 699	0.24 422	0.42 704	5.03 781	0.55 695	7.06 780

TorneroNet	5.60 767	2.30 747	3.98 711	1.49 712	1.26 691	14.47 779	1.11 717	4.85 767	20.66 795	10.12 777	16.30 786	11.78 783	7.35 773	3.41 751	4.38 754	1.36 752	0.70 548	1.46 758	0.87 742	2.73 764	1.33 631

PML	22.99 790	17.34 786	8.24 764	5.48 770	9.84 771	50.35 807	102.65 813	5.84 768	13.52 782	37.08 813	104.84 813	30.61 806	23.20 796	12.09 780	7.96 775	6.27 780	2.12 735	6.31 786	2.42 772	10.67 787	2.95 737

MANE	3.51 757	2.03 727	3.88 709	1.89 736	2.01 737	5.98 764	4.72 765	5.87 769	7.13 774	3.80 767	5.10 769	6.11 765	5.34 763	4.39 759	5.05 759	1.07 737	1.28 634	0.50 716	0.85 741	0.76 716	2.36 719

DGTPSM_ROB	8.97 776	5.94 769	13.01 780	5.95 771	11.34 773	8.54 773	24.06 788	6.47 770	13.52 782	5.19 769	11.52 781	6.18 766	11.04 780	7.02 772	13.92 784	4.47 775	7.66 782	3.90 779	7.43 786	4.34 772	7.98 785

DPSMNet_ROB	9.58 778	5.96 770	13.98 784	8.88 773	11.87 774	8.54 773	24.08 789	6.48 771	13.67 785	5.35 770	11.53 782	6.31 767	11.04 780	7.69 774	14.09 785	7.61 787	8.23 786	5.03 780	7.75 787	5.24 775	8.36 786

light-stereo	9.15 777	2.97 766	11.37 774	14.69 787	10.60 772	21.61 795	1.04 714	6.76 772	3.83 763	15.91 788	23.10 803	24.79 802	2.04 736	17.93 792	7.82 774	3.04 768	7.02 781	0.43 709	1.55 761	4.10 770	2.50 724

noway4	5.65 770	7.07 776	6.78 758	13.15 786	12.07 780	7.33 771	5.53 775	7.14 773	1.56 719	2.69 752	3.34 752	8.34 775	5.92 771	4.71 765	6.28 767	3.12 774	1.06 603	2.43 772	2.03 766	6.80 781	5.69 777

noway2	5.59 766	6.44 771	6.74 757	13.01 782	12.03 776	7.23 767	5.48 774	7.14 773	1.53 714	2.73 756	3.38 756	8.33 774	5.92 771	4.65 762	6.18 765	3.07 770	1.04 599	2.42 770	2.05 769	6.72 778	5.61 773

noway3	5.57 765	6.51 772	6.68 756	12.96 781	12.03 776	7.22 766	5.47 769	7.17 775	1.52 713	2.72 755	3.38 756	8.30 772	5.90 770	4.73 766	6.19 766	3.06 769	1.00 590	2.43 772	2.05 769	6.68 776	5.44 772

TCMNet-wrong-test	5.56 764	6.73 773	6.40 753	13.05 783	11.91 775	7.29 770	5.47 769	7.17 775	1.58 721	2.68 751	3.15 750	8.30 772	5.87 769	4.80 767	6.10 764	3.08 771	0.98 586	2.37 769	1.99 765	6.69 777	5.63 774

zzzz4	5.64 768	7.02 774	6.89 761	13.11 784	12.05 778	7.27 768	5.47 769	7.27 777	1.54 717	2.73 756	3.39 758	8.25 770	5.85 767	4.70 763	6.28 767	3.10 772	1.05 600	2.43 772	2.04 767	6.77 779	5.66 775

noway1	5.64 768	7.02 774	6.84 759	13.12 785	12.05 778	7.27 768	5.47 769	7.27 777	1.53 714	2.73 756	3.39 758	8.25 770	5.85 767	4.70 763	6.28 767	3.10 772	1.05 600	2.42 770	2.04 767	6.77 779	5.66 775

DLNR_Zeroshot_test	13.74 785	20.06 788	23.92 792	121.50 811	35.20 802	0.46 210	0.15 69	7.96 779	0.47 196	0.29 202	0.37 282	0.26 219	0.17 94	0.79 376	0.36 279	7.16 785	2.95 767	0.09 178	0.38 635	50.40 811	1.95 685

DLNR-FE	13.74 785	20.13 789	23.90 791	121.61 812	34.09 801	0.46 210	0.15 69	8.04 780	0.47 196	0.29 202	0.37 282	0.26 219	0.17 94	0.78 372	0.36 279	7.40 786	2.94 766	0.09 178	0.38 635	51.06 812	1.95 685

tt	4.94 763	0.32 75	4.22 723	2.29 747	1.58 713	10.19 775	16.94 786	9.44 781	5.03 767	1.69 730	1.33 700	4.68 757	5.02 761	3.38 749	5.91 763	6.15 779	9.47 790	2.80 776	3.16 776	3.54 768	1.58 659

USTest	8.06 773	7.11 777	8.76 765	9.20 774	9.03 770	15.20 780	23.57 787	10.01 782	9.45 775	5.97 773	6.79 771	7.77 769	7.51 774	8.75 777	11.06 783	2.24 765	3.58 770	2.87 777	3.21 778	4.93 774	4.21 766

UHP	8.38 775	2.66 763	13.64 782	1.05 671	3.03 756	13.35 778	6.50 777	11.40 783	21.30 796	12.53 783	20.43 792	13.88 787	14.02 788	7.42 773	8.55 776	1.93 762	1.65 692	1.36 754	3.20 777	3.92 769	5.83 778

LRCNet_RVC	13.78 787	19.34 787	13.01 780	19.47 789	12.67 783	1.85 728	0.42 574	12.28 784	1.10 676	15.76 787	18.69 790	12.52 786	8.65 776	12.22 781	9.64 777	22.29 802	8.38 789	25.92 805	24.06 805	19.72 798	17.59 797

iinet-test	11.57 780	10.49 779	11.60 775	12.15 776	12.08 781	18.63 784	26.57 790	13.64 785	13.46 780	9.92 775	10.25 775	11.11 779	11.20 782	12.29 782	14.31 787	6.69 781	7.84 783	6.10 784	6.92 782	8.20 783	7.93 783

IINet	11.57 780	10.49 779	11.60 775	12.15 776	12.08 781	18.63 784	26.57 790	13.64 785	13.46 780	9.92 775	10.24 774	11.11 779	11.20 782	12.29 782	14.30 786	6.69 781	7.84 783	6.10 784	6.92 782	8.20 783	7.93 783

Anonymous_1	22.76 789	11.11 781	11.93 777	12.73 778	26.05 798	19.39 789	27.77 795	14.18 787	13.64 784	14.92 786	10.66 777	11.26 781	11.24 784	12.48 784	14.45 788	37.82 810	7.87 785	34.92 808	63.61 810	87.51 813	11.75 789

DPSM_ROB	12.32 782	11.13 782	12.31 778	12.90 779	12.80 784	19.81 792	28.13 796	14.50 788	14.31 787	10.62 778	11.34 778	12.03 784	11.89 785	13.08 785	15.22 789	7.09 783	8.31 787	6.47 787	7.32 784	8.69 785	8.43 787

DPSM	12.32 782	11.13 782	12.31 778	12.90 779	12.80 784	19.81 792	28.13 796	14.50 788	14.31 787	10.62 778	11.34 778	12.03 784	11.89 785	13.08 785	15.22 789	7.09 783	8.31 787	6.47 787	7.32 784	8.69 785	8.43 787

BEATNet-Init1	12.32 782	12.82 785	28.66 802	3.22 762	3.71 759	21.59 794	11.42 782	14.54 790	13.73 786	20.24 793	20.16 791	26.14 803	19.85 791	19.08 794	15.33 791	1.81 759	1.93 717	2.05 767	2.48 774	4.25 771	3.41 751

Selective-IGEV-i1pa	9.63 779	12.74 784	9.48 768	4.50 768	1.98 736	17.44 783	7.90 780	14.58 791	11.39 777	10.82 780	15.33 783	15.03 788	12.26 787	18.50 793	10.60 782	7.78 788	4.13 775	5.21 782	2.66 775	2.49 763	7.76 782

HaxPig	19.88 788	22.39 794	22.30 790	17.98 788	17.98 787	12.06 777	12.06 783	16.25 792	15.97 789	21.05 795	21.41 793	18.85 792	18.35 790	20.07 795	19.64 793	23.57 806	23.19 802	24.07 804	23.71 804	22.95 799	23.72 802

MEDIAN_ROB	23.95 791	26.96 803	26.29 801	22.14 790	22.09 789	16.18 782	14.23 784	20.47 793	20.09 791	25.43 805	25.22 804	22.96 793	22.54 795	24.33 796	23.18 797	28.15 808	27.16 810	28.60 806	27.73 808	27.59 804	27.58 805

DPSimNet_ROB	24.35 792	23.81 802	31.38 805	25.93 792	22.83 790	31.30 796	34.38 798	20.78 794	28.92 804	27.39 806	22.99 802	28.29 805	35.76 810	15.47 787	17.82 792	24.28 807	17.90 801	22.23 803	14.12 791	19.38 797	22.12 799

xxxxx1	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

tt_ll	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

ff	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

AVERAGE_ROB	26.91 801	30.28 806	29.18 803	25.78 791	25.30 791	19.49 790	15.38 785	23.70 798	23.02 799	28.38 807	27.78 805	26.23 804	25.76 805	26.95 806	25.55 798	31.27 809	30.02 811	31.76 807	30.80 809	30.88 808	30.77 808

RAFT-FEzeroshot	24.76 793	22.39 794	24.34 793	26.12 797	25.84 796	39.77 799	56.77 804	29.07 799	28.85 801	21.21 797	22.64 796	24.17 796	23.98 800	26.23 798	30.63 802	14.22 790	16.70 794	13.03 789	14.76 795	17.49 788	16.95 792

RAFT-FE	24.76 793	22.39 794	24.34 793	26.12 797	25.84 796	39.77 799	56.77 804	29.07 799	28.85 801	21.21 797	22.64 796	24.17 796	23.98 800	26.23 798	30.63 802	14.22 790	16.70 794	13.03 789	14.76 795	17.49 788	16.95 792

fast-reg	25.24 799	22.66 801	26.26 800	26.62 799	27.61 799	41.37 806	56.73 802	29.08 801	29.06 807	20.85 794	22.37 794	23.56 794	23.41 797	26.81 805	31.17 806	14.35 797	16.75 798	15.14 796	15.82 799	17.97 796	17.14 796

CasAABBNet	24.76 793	22.38 793	24.44 795	26.05 793	25.75 792	39.79 801	56.76 803	29.10 802	28.88 803	21.22 799	22.69 798	24.21 798	23.99 803	26.23 798	30.62 801	14.22 790	16.71 797	13.03 789	14.75 793	17.49 788	16.97 794

FlowAnything	24.80 796	22.39 794	24.71 796	26.07 794	25.75 792	39.80 802	56.70 800	29.12 803	28.95 805	21.38 802	22.83 801	24.22 799	23.96 798	26.24 801	30.65 804	14.23 793	16.78 799	13.04 793	14.84 798	17.49 788	16.93 791

LSM0	26.57 800	22.53 800	25.76 799	30.62 800	52.30 812	39.86 805	56.49 799	29.18 804	28.76 800	21.26 800	22.46 795	24.42 801	23.97 799	26.42 804	30.66 805	14.29 796	16.56 793	13.06 795	14.65 792	17.62 794	20.52 798

Selective-RAFT-Error	24.83 798	22.44 798	24.80 797	26.10 796	25.82 795	39.85 803	56.72 801	29.21 805	29.03 806	21.29 801	22.80 800	24.25 800	24.07 804	26.28 802	30.60 800	14.24 795	16.85 800	13.04 793	14.75 793	17.53 793	17.02 795

Hybrid-DGEV	24.81 797	22.45 799	24.99 798	26.07 794	25.76 794	39.85 803	56.77 804	29.26 806	29.07 808	21.18 796	22.77 799	24.12 795	23.98 800	26.30 803	30.57 799	14.23 793	16.70 794	13.03 789	14.77 797	17.49 788	16.92 790

RSGM-EC	41.37 809	31.41 807	19.61 788	51.58 808	47.86 808	38.12 797	60.59 807	34.20 807	22.62 797	23.48 803	29.36 806	43.51 811	35.09 806	65.96 811	68.73 812	65.97 812	37.56 812	48.34 809	25.52 806	47.85 809	30.14 806

acva	41.37 809	31.41 807	19.61 788	51.58 808	47.86 808	38.12 797	60.59 807	34.20 807	22.62 797	23.48 803	29.36 806	43.51 811	35.09 806	65.96 811	68.73 812	65.97 812	37.56 812	48.34 809	25.52 806	47.85 809	30.14 806

zzzzzz3	38.00 807	30.18 804	39.94 808	49.12 803	48.86 810	57.52 809	75.95 810	42.27 809	43.96 811	31.52 808	34.08 808	40.11 809	40.03 812	39.82 809	48.02 810	21.23 798	25.13 803	20.26 801	22.72 802	25.95 800	23.39 801

zzz1	38.02 808	30.20 805	40.19 809	49.13 804	48.86 810	57.50 808	75.91 809	42.29 810	44.02 812	31.54 809	34.11 809	40.12 810	40.02 811	39.85 810	48.01 809	21.24 799	25.13 803	20.26 801	22.73 803	25.95 800	23.38 800

zzzz2	37.32 805	34.01 809	37.66 806	39.56 801	38.70 803	60.08 810	85.66 811	43.97 811	43.75 809	31.99 810	34.28 810	35.66 807	35.55 808	39.18 807	45.71 807	21.38 800	25.19 805	19.76 799	22.39 800	26.34 802	25.60 803

noway5	37.32 805	34.01 809	37.66 806	39.56 801	38.70 803	60.08 810	85.66 811	43.97 811	43.75 809	31.99 810	34.28 810	35.66 807	35.55 808	39.18 807	45.71 807	21.38 800	25.19 805	19.76 799	22.39 800	26.34 802	25.60 803

test_example2	115.17 812	122.38 812	93.45 811	115.38 810	123.53 813	101.24 812	113.11 814	54.67 813	99.94 814	135.50 814	136.43 814	85.67 814	85.40 813	110.44 813	104.91 814	152.17 814	205.21 814	99.17 814	114.27 814	138.55 814	112.04 813

Selective-IGEV-i16pa	48.64 811	66.79 811	7.52 763	2.47 752	2.37 747	116.47 813	1.40 739	91.24 814	84.66 813	33.04 812	91.67 812	61.93 813	89.44 814	130.51 814	54.29 811	50.76 811	16.25 792	17.95 798	10.05 788	0.98 730	43.03 812

ccccc		297.53 813		372.50 813	377.87 814	200.30 814		217.33 815		202.36 815		213.34 815		312.79 815		409.97 815	354.33 815	255.69 815	227.31 815	431.13 815

Low-res two-view benchmark