Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Wavelet-MonSter	0.42 177	0.34 114	1.38 147	0.23 58	0.17 121	0.43 184	0.14 39	0.28 11	0.35 49	0.23 119	0.21 105	0.15 29	0.16 94	0.92 431	0.66 499	0.06 1	1.21 635	0.07 2	0.45 671	0.06 1	0.95 576

SCION-M(vits-remse)	0.41 167	0.29 26	1.57 182	0.35 383	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.16 560	0.10 215	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 325	0.58 314	1.57 182	0.35 383	0.46 536	0.73 587	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

LGCAT	0.56 343	0.27 5	0.99 31	0.26 136	0.13 41	0.56 375	0.14 39	0.35 44	0.20 3	0.36 260	0.14 18	0.23 185	0.15 65	1.94 662	0.39 317	1.59 778	1.12 625	0.07 2	0.08 117	0.07 2	2.22 726

MCSU-Stereo	0.50 277	0.38 164	1.40 153	0.23 58	0.74 621	0.56 375	0.20 186	0.34 37	0.42 151	0.21 88	0.22 121	0.24 198	0.12 14	0.92 431	0.49 408	0.08 47	1.51 689	0.07 2	0.33 619	0.07 2	1.46 657

derf	0.31 55	0.28 17	1.06 57	0.35 383	0.54 566	0.32 60	0.14 39	0.32 29	0.35 49	0.15 11	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.55 257	0.22 79	0.08 47	0.23 423	0.07 2	0.16 434	0.07 2	0.85 541

mm2	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

mm1	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.34 37	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

qqai	0.38 133	0.29 26	1.11 78	0.39 460	0.60 588	0.32 60	0.15 71	0.37 56	0.37 78	0.15 11	0.13 12	0.18 96	0.13 24	0.46 189	0.26 155	0.08 47	0.80 573	0.07 2	0.27 566	0.07 2	1.31 641

monster-pro	0.47 230	0.29 26	1.08 72	0.22 35	0.18 145	0.50 287	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

PointNet	0.29 45	0.30 53	1.14 93	0.22 35	0.14 60	0.36 98	0.17 120	0.35 44	0.34 41	0.17 41	0.16 42	0.19 122	0.13 24	0.26 30	0.38 307	0.11 341	0.52 520	0.08 79	0.07 71	0.07 2	0.68 467

Foundation-i1c-attn	0.59 386	0.29 26	1.10 75	0.53 566	0.59 582	0.30 40	0.20 186	0.52 221	1.73 744	0.45 327	0.26 178	0.34 318	0.25 280	0.83 394	0.54 438	0.09 122	1.87 731	0.08 79	0.06 14	0.07 2	1.75 688

GeoVLM	0.34 84	0.27 5	0.99 31	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.39 317	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

DispViT+	0.25 22	0.29 26	1.12 81	0.20 7	0.44 522	0.22 16	0.14 39	0.43 112	0.40 135	0.20 74	0.17 53	0.18 96	0.15 65	0.39 140	0.19 25	0.11 341	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.07 2	0.09 30

BridgeDepth_RVC	0.24 17	0.51 281	0.97 26	0.18 1	0.12 28	0.31 48	0.12 8	0.34 37	0.60 337	0.16 20	0.15 31	0.16 55	0.20 184	0.33 89	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.07 2	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.34 84	0.27 5	1.00 37	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.40 327	0.11 341	0.82 584	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

HiDET	0.34 84	0.27 5	1.12 81	0.21 18	0.13 41	0.36 98	0.14 39	0.37 56	0.35 49	0.17 41	0.15 31	0.17 76	0.15 65	0.59 275	0.59 463	0.09 122	0.58 536	0.07 2	0.44 669	0.07 2	0.73 490

LCMNet	0.37 125	0.28 17	1.12 81	0.20 7	0.13 41	0.39 137	0.14 39	0.37 56	0.37 78	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.15 65	0.69 333	0.60 468	0.09 122	0.80 573	0.07 2	0.55 704	0.07 2	0.93 568

CSFM-Stereo	0.35 97	0.30 53	0.95 22	0.21 18	0.12 28	0.39 137	0.15 71	0.37 56	0.31 25	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.16 94	0.64 308	0.53 430	0.12 408	0.85 588	0.07 2	0.50 692	0.07 2	0.79 514

MonStereo	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.48 395	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.80 746	0.07 2	1.01 588

Monster-pub-eth3d	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

2.25w	0.42 177	0.30 53	1.12 81	0.22 35	0.15 76	0.36 98	0.13 15	0.45 131	0.37 78	0.26 168	0.27 191	0.14 16	0.19 161	0.91 426	0.36 286	0.07 11	1.38 669	0.07 2	0.67 731	0.07 2	0.91 561

4.25_new	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4.5w_new	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4.25w-stereo	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4w-stereo	0.50 277	0.26 2	1.86 251	0.22 35	0.30 371	0.38 127	0.14 39	0.41 94	0.35 49	0.25 141	0.21 105	0.14 16	0.20 184	1.18 506	0.33 261	0.09 122	1.56 698	0.07 2	0.72 739	0.07 2	1.23 631

2.5w	0.40 159	0.31 68	1.07 63	0.23 58	0.16 95	0.39 137	0.19 159	0.50 200	0.39 124	0.23 119	0.23 141	0.13 3	0.17 102	0.73 359	0.24 116	0.07 11	1.53 694	0.07 2	0.46 678	0.07 2	0.92 566

2.75w_new	0.46 222	0.32 84	1.39 152	0.21 18	0.19 183	0.40 148	0.18 143	0.51 214	0.39 124	0.27 182	0.21 105	0.13 3	0.20 184	1.10 481	0.44 362	0.07 11	1.58 699	0.07 2	0.61 725	0.07 2	0.82 530

3.25w_new	0.39 143	0.30 53	1.27 121	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 674	0.07 2	0.35 631	0.07 2	0.80 519

3.25w	0.39 143	0.30 53	1.27 121	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 674	0.07 2	0.35 631	0.07 2	0.80 519

3.75w	0.33 75	0.27 5	1.02 47	0.22 35	0.21 222	0.44 198	0.16 97	0.47 153	0.33 35	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.18 133	0.54 255	0.24 116	0.08 47	1.14 628	0.07 2	0.08 117	0.07 2	0.56 403

3.5w_stereo	0.34 84	0.33 98	1.17 98	0.21 18	0.15 76	0.40 148	0.14 39	0.46 142	0.36 70	0.23 119	0.25 163	0.15 29	0.19 161	0.80 385	0.24 116	0.07 11	1.02 610	0.07 2	0.07 71	0.07 2	0.52 377

2w_stereo	0.35 97	0.30 53	0.99 31	0.23 58	0.13 41	0.41 160	0.20 186	0.54 246	0.37 78	0.28 197	0.23 141	0.13 3	0.23 246	0.69 333	0.24 116	0.06 1	1.07 618	0.07 2	0.19 486	0.07 2	0.64 449

monsters	0.39 143	0.39 174	1.04 51	0.24 83	0.32 404	0.42 174	0.13 15	0.49 171	0.35 49	0.27 182	0.21 105	0.14 16	0.15 65	0.60 282	0.43 355	0.09 122	1.09 621	0.07 2	0.70 732	0.07 2	0.65 452

FoundationStereo	0.61 409	0.37 152	0.91 18	1.96 762	2.40 767	0.20 11	0.16 97	0.26 5	0.86 621	0.16 20	0.12 9	0.19 122	0.17 102	0.58 274	0.32 245	0.10 225	2.98 789	0.08 79	0.06 14	0.07 2	0.20 139

MonSter	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.26 168	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

dual_stereo	0.94 647	0.31 68	1.80 230	0.90 664	2.52 769	0.54 351	0.15 71	0.69 351	1.02 678	0.25 141	0.18 69	0.18 96	0.14 38	0.63 300	0.35 282	0.09 122	3.76 792	0.07 2	0.47 681	0.07 2	4.59 789

CR-Stereo	0.22 7	0.68 372	1.00 37	0.20 7	0.11 20	0.24 20	0.15 71	0.27 8	0.25 9	0.15 11	0.11 4	0.17 76	0.15 65	0.27 37	0.15 3	0.08 47	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.10 36

E$^{3}$Stereo	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 705	0.80 637	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 665	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 684

LLLLL	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 705	0.80 637	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 665	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 684

low	0.66 494	0.30 53	1.57 182	0.79 650	1.44 717	0.54 351	0.21 235	0.76 391	0.75 521	0.24 132	0.44 347	0.36 327	0.19 161	1.19 510	0.39 317	0.09 122	1.89 732	0.09 189	0.09 171	0.08 38	1.73 686

100	0.55 333	0.30 53	0.98 29	1.26 715	0.78 632	0.29 31	0.16 97	0.34 37	0.51 237	0.32 230	0.48 373	0.54 462	0.14 38	1.11 489	0.46 377	0.08 47	1.22 640	0.08 79	0.20 500	0.08 38	1.61 676

300	0.54 325	0.26 2	0.95 22	1.01 683	1.47 723	0.28 25	0.16 97	0.34 37	0.48 207	0.38 280	0.43 332	0.26 229	0.13 24	1.10 481	0.38 307	0.09 122	0.81 578	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.93 703

Last	0.42 177	0.28 17	1.11 78	0.46 523	0.22 239	0.37 113	0.16 97	0.31 22	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.25 210	0.14 38	1.06 465	0.29 196	0.08 47	0.97 596	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.38 649

416test1013	0.48 246	0.69 385	1.72 213	0.26 136	0.36 455	0.46 221	0.13 15	0.36 51	0.36 70	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.16 94	0.86 400	0.29 196	0.08 47	1.34 661	0.07 2	0.70 732	0.08 38	1.11 609

416test	0.49 265	0.68 372	1.68 211	0.26 136	0.35 441	0.47 236	0.13 15	0.37 56	0.37 78	0.36 260	0.13 12	0.13 3	0.15 65	0.84 396	0.29 196	0.08 47	1.37 665	0.07 2	0.78 745	0.08 38	1.16 614

test410_97500	0.52 296	0.44 229	1.76 224	0.28 202	0.50 546	0.53 339	0.11 4	0.36 51	0.33 35	0.45 327	0.16 42	0.15 29	0.15 65	0.89 421	0.37 297	0.06 1	1.58 699	0.07 2	0.59 718	0.08 38	1.60 674

test410	0.52 296	0.45 239	1.75 220	0.26 136	0.48 542	0.53 339	0.11 4	0.38 73	0.34 41	0.48 351	0.16 42	0.14 16	0.15 65	0.86 400	0.39 317	0.06 1	1.55 697	0.07 2	0.59 718	0.08 38	1.58 671

LiteMatch*	0.32 64	0.28 17	1.12 81	0.20 7	0.14 60	0.28 25	0.15 71	0.30 15	0.31 25	0.17 41	0.14 18	0.16 55	0.15 65	0.49 225	0.37 297	0.09 122	0.77 568	0.08 79	0.38 650	0.08 38	0.81 526

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 143	0.47 248	1.13 87	0.34 355	0.34 428	0.37 113	0.20 186	0.38 73	0.36 70	0.23 119	0.27 191	0.18 96	0.22 218	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.51 696	0.08 38	2.00 706

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 177	0.52 286	1.33 137	0.29 227	0.25 295	0.35 88	0.22 278	0.47 153	0.37 78	0.25 141	0.26 178	0.16 55	0.22 218	0.33 89	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.45 671	0.08 38	2.53 744

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 133	0.46 243	1.24 113	0.27 172	0.30 371	0.45 207	0.19 159	0.48 164	0.34 41	0.19 63	0.21 105	0.22 169	0.20 184	0.57 266	0.21 57	0.08 47	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.08 38	1.79 694

Test_v1	0.24 17	0.32 84	1.04 51	0.21 18	0.14 60	0.27 24	0.15 71	0.39 80	0.29 19	0.18 55	0.19 85	0.15 29	0.13 24	0.28 46	0.20 39	0.10 225	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.49 359

BLMT-Stereo	0.20 3	0.27 5	0.78 2	0.22 35	0.13 41	0.15 3	0.16 97	0.22 2	0.41 141	0.12 1	0.17 53	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 79	0.07 11	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.08 38	0.33 238

Pro-Stereo	0.24 17	0.30 53	0.81 3	0.22 35	0.15 76	0.49 267	0.15 71	0.23 3	0.39 124	0.16 20	0.14 18	0.15 29	0.09 1	0.49 225	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.10 273	0.37 643	0.08 38	0.22 156

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 10	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 39	0.27 8	0.28 15	0.12 1	0.18 69	0.13 3	0.12 14	0.23 6	0.16 6	0.09 122	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 38	0.08 21
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.50 277	0.35 127	0.98 29	0.22 35	0.13 41	0.34 78	0.12 8	0.38 73	0.28 15	0.39 286	0.19 85	0.16 55	0.12 14	1.05 464	0.41 336	0.08 47	3.28 790	0.07 2	0.73 741	0.08 38	0.55 401

Replicate-Monster	0.58 366	0.53 292	1.55 179	0.22 35	0.34 428	0.37 113	0.13 15	0.43 112	0.39 124	0.35 256	0.16 42	0.16 55	0.15 65	1.46 562	0.21 57	0.11 341	2.71 782	0.07 2	0.35 631	0.08 38	1.81 695

asda	0.41 167	0.31 68	1.23 110	0.22 35	0.17 121	0.43 184	0.16 97	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.20 94	0.15 29	0.20 184	0.99 450	0.23 101	0.10 225	1.49 684	0.07 2	0.23 533	0.08 38	0.88 554

asd	0.36 112	0.28 17	1.21 104	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.14 39	0.37 56	0.34 41	0.26 168	0.21 105	0.15 29	0.19 161	0.91 426	0.20 39	0.10 225	1.14 628	0.07 2	0.08 117	0.08 38	0.71 481

qwe	0.41 167	0.29 26	1.29 128	0.22 35	0.22 239	0.41 160	0.15 71	0.49 171	0.38 98	0.28 197	0.23 141	0.14 16	0.15 65	0.94 435	0.24 116	0.08 47	1.47 683	0.07 2	0.25 548	0.08 38	0.76 500

3w_stereo	0.44 203	0.29 26	1.53 178	0.23 58	0.20 206	0.37 113	0.22 278	0.53 233	0.41 141	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.22 218	0.90 424	0.24 116	0.06 1	1.52 691	0.07 2	0.44 669	0.08 38	0.83 531

1w_stereo	0.35 97	0.28 17	0.86 10	0.24 83	0.17 121	0.44 198	0.22 278	0.60 297	0.43 163	0.27 182	0.30 222	0.14 16	0.26 297	0.61 288	0.25 136	0.07 11	0.79 570	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.79 514

monsterstereo	0.40 159	0.43 214	1.07 63	0.26 136	0.27 328	0.39 137	0.14 39	0.55 258	0.37 78	0.28 197	0.27 191	0.14 16	0.13 24	0.67 323	0.44 362	0.07 11	1.12 625	0.07 2	0.81 749	0.08 38	0.53 383

LG-Stereo_L2	0.29 45	0.42 197	0.97 26	0.36 408	0.25 295	0.31 48	0.22 278	0.40 88	0.28 15	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.44 181	0.23 101	0.08 47	0.49 512	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.58 417

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.42 197	0.97 26	0.35 383	0.28 344	0.28 25	0.21 235	0.39 80	0.30 21	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.45 184	0.22 79	0.08 47	0.71 563	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.51 369

DCANet-4	0.43 185	0.32 84	2.31 379	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.55 440	0.48 373	0.28 254	0.37 425	0.40 151	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

fff	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

csc	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

cscssc	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

LLL	0.62 431	0.29 26	0.90 17	1.16 708	1.28 706	0.49 267	0.20 186	0.38 73	0.64 379	0.42 305	0.45 352	0.20 145	0.18 133	1.28 532	0.52 421	0.08 47	1.67 714	0.08 79	0.19 486	0.09 71	1.92 700

TT111	0.54 325	0.29 26	1.14 93	0.33 327	1.48 724	0.32 60	0.14 39	0.31 22	0.46 190	0.25 141	0.36 282	0.21 162	0.14 38	1.31 537	0.30 211	0.26 675	1.36 662	0.08 79	0.08 117	0.09 71	1.88 697

rgla	0.49 265	0.76 435	1.66 203	0.26 136	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.37 56	0.34 41	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.14 38	1.01 455	0.25 136	0.08 47	1.52 691	0.07 2	0.66 730	0.09 71	1.10 608

small-0shot	0.22 7	0.41 190	0.99 31	0.21 18	0.14 60	0.22 16	0.21 235	0.31 22	0.45 185	0.15 11	0.25 163	0.14 16	0.12 14	0.22 4	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.09 30

anonymous	0.25 22	0.46 243	1.15 96	0.25 112	0.15 76	0.23 18	0.22 278	0.39 80	0.30 21	0.21 88	0.24 149	0.16 55	0.13 24	0.32 78	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.26 188

testmc14	0.64 460	0.37 152	1.72 213	0.69 636	1.16 694	0.75 600	0.18 143	0.41 94	0.38 98	0.33 239	0.21 105	0.20 145	0.15 65	1.18 506	0.44 362	0.08 47	1.79 721	0.07 2	0.52 699	0.09 71	2.11 715

MGA	0.40 159	0.36 136	1.31 135	0.22 35	0.18 145	0.39 137	0.13 15	0.30 15	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 703	0.07 2	0.06 14	0.09 71	0.68 467

DF	0.70 523	0.34 114	1.60 192	2.29 769	1.43 716	0.40 148	0.20 186	0.73 378	0.37 78	0.25 141	0.39 308	0.34 318	0.17 102	0.83 394	0.90 568	0.10 225	2.62 781	0.08 79	0.29 575	0.09 71	0.58 417

FCBStereo	0.38 133	0.79 452	2.21 352	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 558

PSGStereo	0.38 133	0.79 452	2.22 356	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 558

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 84	0.47 248	1.07 63	0.30 251	0.27 328	0.35 88	0.20 186	0.47 153	0.32 29	0.22 105	0.23 141	0.14 16	0.22 218	0.24 15	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.47 681	0.09 71	1.29 639

Foundation-i1b	0.56 343	0.29 26	1.10 75	0.41 485	0.33 412	0.29 31	0.21 235	0.54 246	1.83 750	0.46 341	0.23 141	0.39 350	0.23 246	0.67 323	0.48 395	0.09 122	1.97 742	0.07 2	0.07 71	0.09 71	1.53 663

Foundation-i1a	0.59 386	0.27 5	1.10 75	0.55 576	0.63 599	0.31 48	0.21 235	0.53 233	1.91 752	0.40 293	0.24 149	0.36 327	0.25 280	0.87 405	0.47 383	0.09 122	1.74 719	0.07 2	0.06 14	0.09 71	1.65 680

DepthFocus	0.22 7	0.33 98	1.23 110	0.20 7	0.15 76	0.20 11	0.15 71	0.31 22	0.20 3	0.16 20	0.17 53	0.15 29	0.13 24	0.24 15	0.18 15	0.09 122	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.09 71	0.08 21

VMStereo-Base	0.30 49	0.40 182	1.72 213	0.20 7	0.12 28	0.42 174	0.17 120	0.38 73	0.42 151	0.22 105	0.32 254	0.29 268	0.21 202	0.33 89	0.21 57	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.20 139

252Zero-FE	1.02 668	0.31 68	1.72 213	0.26 136	0.27 328	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.57 307	7.97 795	0.25 163	0.13 3	0.12 14	0.75 365	0.51 416	0.09 122	5.04 801	0.07 2	0.83 756	0.09 71	0.66 454

Zero-FE251	0.76 562	0.35 127	2.10 322	0.30 251	0.25 295	0.44 198	0.16 97	0.45 131	0.36 70	5.93 793	0.20 94	0.22 169	0.19 161	0.52 240	1.06 608	0.10 225	0.71 563	0.08 79	0.06 14	0.09 71	1.56 665

4.5_new	0.39 143	0.29 26	1.25 116	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 684	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 438

4.5w-stereo	0.39 143	0.29 26	1.25 116	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 684	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 438

IGEV	0.36 112	0.34 114	1.03 49	0.21 18	0.24 284	0.42 174	0.16 97	0.38 73	0.41 141	0.37 271	0.22 121	0.14 16	0.12 14	0.63 300	0.40 327	0.08 47	0.73 566	0.08 79	0.53 701	0.09 71	0.52 377

MLG-Stereo_test3	0.31 55	0.44 229	1.03 49	0.48 531	0.40 494	0.36 98	0.13 15	0.39 80	0.46 190	0.28 197	0.19 85	0.17 76	0.12 14	0.25 24	0.18 15	0.09 122	0.53 523	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.45 336

MLG-Stereo_test2	0.46 222	0.49 264	1.77 225	0.79 650	0.70 617	0.63 506	0.12 8	0.37 56	0.48 207	0.39 286	0.15 31	0.24 198	0.10 3	0.46 189	0.20 39	0.16 560	1.21 635	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.66 454

MLG-Stereo_test1	0.36 112	0.45 239	1.50 174	0.24 83	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.36 51	0.51 237	0.20 74	0.10 1	0.18 96	0.12 14	0.33 89	0.18 15	0.08 47	1.36 662	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 346

MLG-Stereo	0.38 133	0.43 214	1.46 164	0.24 83	0.42 515	0.44 198	0.13 15	0.42 102	0.51 237	0.27 182	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.35 115	0.18 15	0.08 47	1.45 682	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 346

LG-G_1	0.41 167	0.43 214	1.62 195	0.50 553	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 552

LG-G	0.41 167	0.43 214	1.62 195	0.50 553	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 552

DEFOM-Stereo	0.26 28	0.61 333	1.22 108	0.24 83	0.14 60	0.49 267	0.18 143	0.31 22	0.31 25	0.20 74	0.18 69	0.15 29	0.14 38	0.42 171	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.16 96

RAFT-Stereo-weight	0.46 222	0.37 152	1.60 192	0.29 227	0.51 550	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.67 409	0.48 351	0.38 301	0.36 327	0.17 102	0.39 140	0.27 165	0.09 122	1.28 649	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.41 298

trnet	0.31 55	0.31 68	1.65 201	0.20 7	0.12 28	0.55 366	0.15 71	0.50 200	0.51 237	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.24 116	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.09 71	0.12 49

CREStereo++_RVC	0.38 133	0.37 152	2.47 454	0.25 112	0.16 95	0.54 351	0.15 71	0.42 102	0.57 307	0.37 271	0.52 420	0.24 198	0.19 161	0.31 65	0.27 165	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.30 585	0.09 71	0.22 156
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.39 143	0.70 390	2.48 460	0.23 58	0.12 28	0.54 351	0.16 97	0.41 94	0.47 201	0.45 327	0.51 408	0.26 229	0.22 218	0.34 97	0.21 57	0.10 225	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.18 120

XX-TBD	0.40 159	1.04 544	2.49 466	0.35 383	0.13 41	0.51 302	0.17 120	0.44 123	0.52 250	0.38 280	0.51 408	0.23 185	0.19 161	0.31 65	0.25 136	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.18 120

R-Stereo Train	0.42 177	0.31 68	2.51 473	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120

RAFT-Stereo	0.42 177	0.31 68	2.51 473	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DDDD	0.57 354	0.28 17	1.07 63	1.05 685	1.37 710	0.31 48	0.16 97	0.33 31	0.54 272	0.26 168	0.43 332	0.25 210	0.15 65	1.25 525	0.34 273	0.32 697	1.30 654	0.08 79	0.09 171	0.10 105	1.78 693

GELT-Stereo	0.33 75	0.63 344	1.33 137	0.26 136	0.31 386	0.42 174	0.18 143	0.64 326	0.47 201	0.25 141	0.19 85	0.22 169	0.18 133	0.30 58	0.23 101	0.07 11	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.61 432

depth_test_26	0.23 14	0.31 68	1.08 72	0.21 18	0.13 41	0.18 9	0.13 15	0.31 22	0.46 190	0.16 20	0.32 254	0.19 122	0.14 38	0.25 24	0.17 11	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.15 79

Anonymus	0.30 49	0.29 26	1.05 53	0.27 172	0.14 60	0.34 78	0.16 97	0.35 44	0.35 49	0.18 55	0.16 42	0.24 198	0.18 133	0.30 58	0.39 317	0.22 645	0.56 533	0.09 189	0.10 228	0.10 105	0.46 342

TestStereo_HL3	0.56 343	1.27 626	4.09 734	0.26 136	0.17 121	0.48 250	0.23 320	0.73 378	0.43 163	0.46 341	0.53 427	0.36 327	0.29 359	1.15 500	0.23 101	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.16 96

CAR	0.43 185	0.37 152	1.28 125	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.75 621	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.64 308	0.30 211	0.08 47	1.51 689	0.07 2	0.83 756	0.10 105	0.73 490

MSE-Stereo	0.44 203	0.36 136	1.28 125	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 703	0.07 2	0.83 756	0.10 105	0.73 490

TS12	0.27 32	0.34 114	1.13 87	0.26 136	0.12 28	0.47 236	0.16 97	0.49 171	0.48 207	0.21 88	0.31 237	0.18 96	0.20 184	0.32 78	0.24 116	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.10 36

ARStereo-new	0.40 159	0.92 514	1.96 279	0.25 112	0.31 386	0.34 78	0.20 186	0.39 80	0.33 35	0.20 74	0.28 201	0.17 76	0.22 218	0.23 6	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.57 669

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 159	0.68 372	1.47 169	0.26 136	0.31 386	0.41 160	0.20 186	0.50 200	0.39 124	0.22 105	0.22 121	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.19 25	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.45 671	0.10 105	1.76 690

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 167	0.63 344	1.64 200	0.32 300	0.33 412	0.35 88	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.19 63	0.20 94	0.19 122	0.18 133	0.24 15	0.20 39	0.08 47	0.40 488	0.08 79	0.46 678	0.10 105	1.56 665

LACA3	0.21 4	0.43 214	0.86 10	0.19 3	0.12 28	0.34 78	0.17 120	0.28 11	0.35 49	0.17 41	0.14 18	0.15 29	0.14 38	0.29 53	0.14 1	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.07 9

Foundation-i1	0.60 399	0.35 127	1.13 87	0.89 661	0.41 501	0.33 70	0.22 278	0.64 326	1.48 725	0.34 249	0.31 237	0.59 493	0.23 246	0.87 405	0.57 452	0.09 122	2.03 745	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.17 616

LACA1	0.24 17	0.74 420	1.01 44	0.20 7	0.10 10	0.42 174	0.14 39	0.33 31	0.38 98	0.16 20	0.11 4	0.14 16	0.15 65	0.27 37	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.08 21

NLSM3	0.34 84	0.67 362	1.42 159	0.26 136	0.24 284	0.43 184	0.19 159	0.63 319	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.21 162	0.25 280	0.30 58	0.27 165	0.07 11	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.51 369

BridgeDepth	0.26 28	0.63 344	1.36 143	0.23 58	0.10 10	0.38 127	0.15 71	0.35 44	0.37 78	0.17 41	0.13 12	0.23 185	0.19 161	0.32 78	0.23 101	0.07 11	0.05 1	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.36 112	0.43 214	1.65 201	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.16 97	0.31 22	0.53 263	0.21 88	0.20 94	0.14 16	0.18 133	0.37 129	0.21 57	0.07 11	0.67 552	0.08 79	0.24 539	0.10 105	0.74 496

S2M2_XL	0.22 7	0.36 136	1.33 137	0.20 7	0.13 41	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 20	0.20 94	0.15 29	0.14 38	0.21 3	0.22 79	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.10 105	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.38 133	0.68 372	1.59 191	0.48 531	0.14 60	0.41 160	0.19 159	0.52 221	0.42 151	0.26 168	0.29 211	0.31 289	0.29 359	0.64 308	0.33 261	0.09 122	0.10 215	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.50 362

LGtest1	0.26 28	0.43 214	0.82 5	0.23 58	0.21 222	0.31 48	0.11 4	0.36 51	0.43 163	0.24 132	0.18 69	0.16 55	0.14 38	0.30 58	0.28 180	0.10 225	0.16 353	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.42 303

SGD-Stereo	0.23 14	0.31 68	0.87 13	0.23 58	0.11 20	0.40 148	0.16 97	0.33 31	0.40 135	0.20 74	0.19 85	0.18 96	0.17 102	0.38 135	0.17 11	0.11 341	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.10 105	0.09 30

Pointernet	0.37 125	0.31 68	1.91 265	0.25 112	0.37 465	0.47 236	0.15 71	0.67 339	0.52 250	0.23 119	0.30 222	0.28 254	0.20 184	0.32 78	0.23 101	0.10 225	0.24 428	0.07 2	0.13 357	0.10 105	0.51 369

Any-RAFT	0.42 177	0.33 98	1.89 260	0.28 202	0.21 222	0.69 569	0.21 235	0.83 457	0.60 337	0.45 327	0.43 332	0.62 508	0.30 374	0.48 211	0.24 116	0.11 341	0.40 488	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.16 96

LoS_RVC	0.34 84	0.38 164	1.96 279	0.27 172	0.35 441	0.43 184	0.22 278	0.43 112	0.34 41	0.24 132	0.34 270	0.23 185	0.28 334	0.34 97	0.22 79	0.08 47	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.35 255

CAS	0.39 143	0.31 68	1.79 228	0.81 656	0.34 428	0.51 302	0.23 320	0.49 171	0.42 151	0.23 119	0.31 237	0.20 145	0.17 102	0.30 58	0.25 136	0.77 745	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.41 298

EGLCR-Stereo	0.90 631	0.31 68	1.90 262	1.60 739	0.95 659	1.14 700	0.42 587	0.85 483	0.43 163	1.74 746	0.21 105	0.27 244	0.17 102	1.56 579	0.30 211	0.10 225	2.60 778	0.10 273	0.09 171	0.10 105	3.10 763

ASMatch	0.61 409	0.47 248	2.72 573	0.91 668	0.36 455	0.56 375	0.24 353	0.54 246	0.67 409	0.48 351	1.20 701	0.47 420	0.65 625	1.33 541	0.93 573	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.10 105	0.17 109

CFNet-RSSM	0.44 203	0.36 136	2.38 392	0.28 202	0.43 520	0.53 339	0.20 186	0.86 494	0.52 250	0.44 322	0.36 282	0.53 452	0.26 297	0.40 151	0.27 165	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.38 650	0.10 105	0.22 156

CREStereo	0.31 55	0.35 127	1.66 203	0.19 3	0.13 41	0.55 366	0.17 120	0.50 200	0.50 229	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.10 105	0.12 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-w-DA	0.36 112	0.73 407	1.88 256	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 20	0.24 83	0.12 28	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 31	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.11 134	0.08 21

canet-new	0.48 246	0.75 428	2.24 361	0.27 172	0.41 501	0.43 184	0.19 159	0.51 214	0.36 70	0.20 74	0.18 69	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.16 353	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.65 748

bcnet-new	0.42 177	0.80 457	2.50 471	0.26 136	0.34 428	0.39 137	0.19 159	0.47 153	0.37 78	0.22 105	0.20 94	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.19 25	0.07 11	0.29 455	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

CR7Stereo	0.46 222	0.74 420	2.02 296	0.34 355	0.44 522	0.38 127	0.20 186	0.43 112	0.29 19	0.19 63	0.24 149	0.16 55	0.20 184	0.25 24	0.21 57	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.06 14	0.11 134	2.66 749

ARStereo	0.43 185	1.08 552	2.21 352	0.51 559	0.37 465	0.43 184	0.19 159	0.50 200	0.38 98	0.24 132	0.25 163	0.17 76	0.21 202	0.34 97	0.21 57	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.95 576

BARStereo	0.45 210	1.04 544	2.25 366	0.28 202	0.24 284	0.46 221	0.21 235	0.46 142	0.37 78	0.18 55	0.25 163	0.18 96	0.23 246	0.32 78	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.90 698

TOTStereo	0.48 246	0.82 464	2.10 322	0.49 546	0.51 550	0.33 70	0.22 278	0.41 94	0.35 49	0.19 63	0.25 163	0.19 122	0.20 184	0.43 174	0.21 57	0.07 11	0.31 462	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.29 737

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 112	0.73 407	1.88 256	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

KABStereo	0.35 97	0.64 353	1.63 197	0.26 136	0.26 314	0.45 207	0.21 235	0.56 265	0.38 98	0.18 55	0.22 121	0.18 96	0.25 280	0.32 78	0.21 57	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.85 541

KMOStereo	0.39 143	0.50 273	2.59 505	0.26 136	0.31 386	0.43 184	0.21 235	0.47 153	0.35 49	0.19 63	0.24 149	0.17 76	0.30 374	0.34 97	0.21 57	0.09 122	0.07 47	0.09 189	0.06 14	0.11 134	0.86 546

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 75	0.33 98	1.16 97	0.32 300	0.33 412	0.47 236	0.21 235	0.54 246	0.37 78	0.21 88	0.25 163	0.22 169	0.23 246	0.23 6	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.11 134	1.08 603

Foundation-i32	0.71 528	0.33 98	0.99 31	1.38 725	1.80 744	0.49 267	0.15 71	0.34 37	0.60 337	0.14 7	0.13 12	0.28 254	0.14 38	0.99 450	0.52 421	0.09 122	2.49 776	0.07 2	0.06 14	0.11 134	3.05 762

DA	0.89 625	0.42 197	2.01 291	1.10 695	1.65 736	0.88 657	0.22 278	0.63 319	0.92 644	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 773	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 777

GGEV	0.89 625	0.42 197	2.01 291	1.10 695	1.65 736	0.88 657	0.22 278	0.63 319	0.92 644	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 773	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 777

water-stereo	0.36 112	0.61 333	1.58 187	0.25 112	0.14 60	0.38 127	0.18 143	0.44 123	0.35 49	0.31 224	0.35 278	0.28 254	0.25 280	0.45 184	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.09 189	0.08 117	0.11 134	0.74 496

UGAM-zero	0.97 657	0.44 229	2.48 460	0.33 327	0.86 647	1.26 711	0.76 695	1.05 653	0.52 250	0.93 669	0.45 352	1.32 718	0.81 666	2.08 681	0.49 408	0.10 225	0.52 520	0.09 189	0.47 681	0.11 134	4.43 787

U	3.41 775	0.37 152	1.27 121	0.27 172	13.75 807	19.65 813	0.15 71	0.43 112	0.33 35	0.18 55	0.19 85	0.27 244	0.15 65	0.23 6	0.19 25	0.10 225	0.06 4	17.75 820	12.73 810	0.11 134	0.10 36

MaDis-Stereo	0.35 97	0.89 497	2.15 335	0.25 112	0.29 353	0.29 31	0.17 120	0.47 153	0.41 141	0.21 88	0.22 121	0.28 254	0.21 202	0.32 78	0.31 232	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.11 134	0.12 49

RAFT-Test	0.56 343	0.41 190	2.01 291	0.90 664	1.07 680	0.65 536	0.37 556	0.83 457	0.65 387	0.49 368	0.49 390	0.93 658	0.24 260	0.52 240	0.30 211	0.10 225	0.38 479	0.09 189	0.38 650	0.11 134	0.19 128

DEmStereo	0.69 515	0.40 182	2.42 409	0.42 491	0.18 145	0.66 550	0.88 709	0.54 246	0.64 379	0.60 508	1.00 681	0.45 403	1.24 713	1.53 575	2.21 712	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.11 134	0.14 70

RAFT-RH_RVC	0.65 471	0.73 407	2.78 590	0.39 460	0.29 353	0.60 450	0.18 143	0.45 131	0.63 370	0.75 621	1.89 733	0.47 420	0.29 359	1.59 592	1.21 635	0.15 539	0.07 47	0.13 498	0.13 357	0.11 134	0.10 36

RAFT-345	0.56 343	0.37 152	2.68 554	0.40 474	0.34 428	0.58 411	0.41 580	0.49 171	0.70 463	0.51 401	0.99 680	0.43 375	0.28 334	1.56 579	0.81 553	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.11 134	0.09 30

cross-raft	0.47 230	0.34 114	2.17 338	0.70 637	0.84 646	0.50 287	0.35 544	0.74 382	0.43 163	0.44 322	0.45 352	0.63 512	0.25 280	0.37 129	0.27 165	0.08 47	0.14 317	0.10 273	0.23 533	0.11 134	0.27 196

test-1	0.61 409	0.54 295	2.09 315	0.31 276	1.37 710	0.51 302	0.28 436	0.83 457	0.50 229	0.42 305	0.55 461	0.54 462	0.24 260	0.38 135	1.25 643	0.10 225	1.08 619	0.10 273	0.17 454	0.11 134	0.77 504

Gwc-CoAtRS	0.41 167	0.37 152	2.06 308	0.28 202	0.41 501	0.48 250	0.19 159	0.64 326	0.49 215	0.45 327	0.39 308	0.57 484	0.26 297	0.37 129	0.28 180	0.09 122	0.19 386	0.09 189	0.31 596	0.11 134	0.25 180

CR-RVC	0.22 7	0.63 344	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 25	0.13 15	0.29 14	0.21 6	0.17 41	0.10 1	0.17 76	0.14 38	0.39 140	0.22 79	0.08 47	0.08 103	0.07 2	0.05 1	0.12 160	0.07 9

FORCE_4.5	0.25 22	0.60 324	1.06 57	0.23 58	0.09 1	0.30 40	0.16 97	0.49 171	0.43 163	0.14 7	0.17 53	0.17 76	0.24 260	0.31 65	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.06 1

LACA_dic	0.23 14	0.76 435	1.06 57	0.20 7	0.10 10	0.36 98	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 41	0.11 4	0.16 55	0.13 24	0.40 151	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.12 160	0.08 21

DF_test	0.22 7	0.30 53	1.20 103	0.23 58	0.16 95	0.15 3	0.15 71	0.28 11	0.26 11	0.15 11	0.17 53	0.14 16	0.14 38	0.24 15	0.19 25	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.10 36

DN	0.97 657	0.30 53	4.03 731	3.02 783	0.78 632	0.72 582	0.21 235	0.61 305	0.44 177	0.36 260	0.54 449	0.36 327	0.18 133	1.20 513	0.91 570	0.72 742	1.86 730	0.11 360	0.34 625	0.12 160	2.60 747

LWStereo	0.39 143	0.75 428	1.98 283	0.26 136	0.47 540	0.40 148	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.18 55	0.21 105	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.12 160	1.04 597

LMStereo	0.62 431	0.73 407	3.88 726	0.27 172	0.43 520	0.43 184	0.19 159	0.49 171	0.35 49	0.20 74	0.22 121	0.16 55	0.25 280	0.36 122	0.45 369	0.07 11	1.52 691	0.08 79	0.06 14	0.12 160	2.06 711

MUNStereo	0.49 265	0.88 490	3.07 647	0.26 136	0.39 484	0.38 127	0.21 235	0.40 88	0.33 35	0.19 63	0.25 163	0.18 96	0.21 202	0.42 171	0.25 136	0.08 47	0.31 462	0.08 79	0.31 596	0.12 160	1.52 660

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 366	0.71 395	1.95 274	0.55 576	0.53 563	0.35 88	0.21 235	0.45 131	0.69 449	0.36 260	0.22 121	0.17 76	0.18 133	0.45 184	0.51 416	0.08 47	0.32 465	0.08 79	0.28 570	0.12 160	3.41 770

CHEStereo	0.34 84	0.65 359	1.61 194	0.25 112	0.56 572	0.40 148	0.21 235	0.42 102	0.31 25	0.20 74	0.28 201	0.18 96	0.20 184	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.10 215	0.08 79	0.32 604	0.12 160	0.32 233

ATMStereo	0.32 64	0.42 197	1.47 169	0.28 202	0.20 206	0.44 198	0.20 186	0.55 258	0.38 98	0.20 74	0.17 53	0.16 55	0.21 202	0.28 46	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.12 160	0.90 560

ACMStereo	0.32 64	0.52 286	1.51 175	0.28 202	0.15 76	0.37 113	0.21 235	0.49 171	0.39 124	0.21 88	0.28 201	0.16 55	0.29 359	0.27 37	0.20 39	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.12 160	0.70 478

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 55	0.42 197	1.17 98	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 409

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 75	0.40 182	1.30 130	0.24 83	0.31 386	0.47 236	0.20 186	0.49 171	0.36 70	0.28 197	0.32 254	0.27 244	0.14 38	0.25 24	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 454

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 64	0.42 197	1.19 102	0.23 58	0.32 404	0.48 250	0.20 186	0.50 200	0.38 98	0.27 182	0.31 237	0.26 229	0.14 38	0.24 15	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.58 417

PipStereo	0.60 399	0.30 53	0.84 7	1.25 714	1.76 743	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.22 169	0.14 38	0.50 233	0.21 57	0.08 47	1.80 725	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.38 769

PSi22b	0.61 409	0.30 53	0.87 13	1.18 710	1.89 747	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.24 198	0.14 38	0.52 240	0.20 39	0.08 47	1.79 721	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.35 768

gcap_with_dpt	0.32 64	0.38 164	1.30 130	0.24 83	0.30 371	0.48 250	0.21 235	0.52 221	0.36 70	0.28 197	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.23 6	0.27 165	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 454

BStereo	0.34 84	0.38 164	1.38 147	0.24 83	0.29 353	0.50 287	0.21 235	0.49 171	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 303

Anonymus123	0.37 125	0.38 164	1.38 147	0.24 83	0.29 353	1.09 696	0.21 235	0.52 221	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 303

DVStereo	0.35 97	0.38 164	1.21 104	0.26 136	0.20 206	0.41 160	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.37 271	0.35 278	0.29 268	0.24 260	0.64 308	0.55 444	0.09 122	0.19 386	0.08 79	0.11 293	0.12 160	0.50 362

xyz-stereo-finetune2	0.40 159	0.89 497	1.40 153	0.22 35	0.12 28	0.58 411	0.23 320	0.55 258	0.50 229	0.33 239	0.47 364	0.30 279	0.41 474	0.81 390	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.12 49

Reg-Stereo(zero)	0.66 494	0.26 2	2.13 333	0.25 112	1.15 693	0.99 678	0.97 717	0.57 274	0.81 586	0.52 412	0.46 358	0.54 462	0.59 603	0.47 197	1.14 622	0.08 47	0.88 590	0.08 79	0.36 641	0.12 160	0.80 519

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 64	0.40 182	1.21 104	0.35 383	0.16 95	0.29 31	0.16 97	0.59 290	0.56 298	0.20 74	0.20 94	0.17 76	0.26 297	0.40 151	0.38 307	0.09 122	0.08 103	0.08 79	0.25 548	0.12 160	0.43 314

castereo	0.34 84	0.48 257	1.00 37	0.25 112	0.29 353	0.41 160	0.27 422	0.76 391	0.49 215	0.23 119	0.30 222	0.24 198	0.31 382	0.29 53	0.29 196	0.09 122	0.20 401	0.09 189	0.31 596	0.12 160	0.44 330

model_zeroshot	0.75 556	0.94 520	2.48 460	1.88 757	0.68 613	0.72 582	0.22 278	1.01 623	0.51 237	1.10 689	0.35 278	0.63 512	0.20 184	0.78 377	0.32 245	0.12 408	1.97 742	0.10 273	0.23 533	0.12 160	0.56 403

gcap-zeroshot	0.32 64	0.41 190	1.34 140	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 425

test_for_model	0.31 55	0.42 197	1.17 98	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 409

testlalala	0.32 64	0.41 190	1.34 140	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 425

DisPM	0.48 246	0.41 190	2.54 482	0.61 605	0.18 145	0.59 434	0.62 667	0.54 246	0.67 409	0.61 518	0.53 427	0.38 346	0.26 297	0.76 369	0.31 232	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.15 79

PFNet+	0.50 277	0.43 214	2.54 482	0.49 546	0.18 145	0.58 411	0.76 695	0.54 246	0.72 488	0.56 452	0.48 373	0.39 350	0.26 297	0.94 435	0.33 261	0.14 505	0.09 176	0.14 537	0.13 357	0.12 160	0.16 96

STrans-v2	0.69 515	0.62 342	2.66 538	0.28 202	0.23 270	0.57 400	0.32 508	1.01 623	0.77 548	0.92 665	0.84 646	0.88 646	0.92 686	1.81 632	1.19 632	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.30 218

TransformOpticalFlow	0.65 471	0.61 333	2.67 547	0.45 517	0.26 314	0.62 491	0.28 436	0.88 511	0.76 531	0.76 626	0.74 616	0.90 652	0.84 671	1.82 635	0.80 549	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.19 128

PSM-softLoss	0.52 296	0.34 114	2.47 454	0.55 576	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 539	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

KMStereo	0.52 296	0.34 114	2.47 454	0.55 576	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 539	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

FTStereo	0.79 578	0.32 84	2.83 602	0.70 637	0.21 222	0.73 587	1.75 761	0.61 305	0.60 337	1.07 687	1.62 727	1.28 714	2.11 754	0.75 365	0.30 211	0.19 615	0.08 103	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.39 282

GrayStereo	0.71 528	0.27 5	2.40 401	0.89 661	0.23 270	0.62 491	1.40 753	0.67 339	0.70 463	0.72 609	0.77 631	0.55 472	3.03 765	0.60 282	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.21 513	0.12 160	0.37 265

AnonymousM	0.45 210	0.49 264	1.83 236	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.22 278	0.64 326	0.66 395	0.47 346	0.33 261	0.30 279	0.25 280	0.49 225	0.29 196	0.12 408	0.27 451	0.71 750	0.37 643	0.12 160	0.41 298

CroCo-Stereo	0.35 97	0.71 395	1.67 206	0.32 300	0.17 121	0.19 10	0.21 235	0.79 417	0.54 272	0.22 105	0.25 163	0.55 472	0.22 218	0.28 46	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.12 160	0.10 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
F4.4	0.27 32	0.63 344	1.00 37	0.23 58	0.09 1	0.31 48	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.20 145	0.21 202	0.28 46	0.18 15	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.07 9

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 4	0.36 136	0.89 16	0.18 1	0.13 41	0.21 15	0.17 120	0.30 15	0.25 9	0.15 11	0.17 53	0.10 1	0.13 24	0.22 4	0.20 39	0.08 47	0.09 176	0.11 360	0.14 381	0.13 199	0.12 49

TestStereo-Hl	0.47 230	0.88 490	2.58 500	0.26 136	0.16 95	0.50 287	0.24 353	0.75 386	0.56 298	0.40 293	0.40 319	0.37 339	0.32 391	1.07 476	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	0.18 120

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 49	0.43 214	1.28 125	0.31 276	0.39 484	0.45 207	0.22 278	0.45 131	0.34 41	0.21 88	0.28 201	0.19 122	0.21 202	0.26 30	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.42 303

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 97	0.47 248	1.26 120	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 585	0.13 199	1.52 660

PSi22a	0.63 448	0.32 84	0.91 18	0.96 675	1.42 714	0.16 5	0.14 39	0.34 37	0.45 185	0.12 1	0.10 1	0.25 210	0.18 133	0.72 357	0.39 317	0.09 122	1.75 720	0.07 2	0.42 668	0.13 199	3.64 779

LACA2	0.32 64	1.15 583	2.00 288	0.20 7	0.10 10	0.39 137	0.17 120	0.35 44	0.40 135	0.16 20	0.15 31	0.18 96	0.14 38	0.31 65	0.21 57	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.13 199	0.07 9

FE-Mocha	0.61 409	0.36 136	1.84 240	1.06 689	0.34 428	0.43 184	0.17 120	0.72 373	0.55 286	0.45 327	0.50 403	0.58 489	0.45 520	2.35 705	1.18 629	0.10 225	0.40 488	0.11 360	0.21 513	0.13 199	0.31 227

xyz-stereo-finetune	0.37 125	0.90 505	1.23 110	0.22 35	0.12 28	0.53 339	0.26 401	0.57 274	0.58 315	0.30 215	0.33 261	0.29 268	0.24 260	0.60 282	0.62 481	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.14 70

xyz-stereo	3.06 770	0.44 229	30.74 825	0.24 83	0.12 28	15.34 803	0.24 353	0.56 265	0.49 215	0.62 533	7.90 790	0.64 521	0.49 558	1.44 560	1.05 604	0.09 122	0.07 47	0.34 706	0.08 117	0.13 199	0.19 128

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 311	0.39 174	1.30 130	0.45 517	0.21 222	0.74 597	0.17 120	0.71 369	0.44 177	1.17 700	0.38 301	0.89 649	0.23 246	0.86 400	0.94 576	0.11 341	0.49 512	0.09 189	0.40 658	0.13 199	0.50 362

rvit_stereo_0083	0.28 36	0.37 152	0.88 15	0.28 202	0.18 145	0.28 25	0.22 278	0.40 88	0.58 315	0.25 141	0.30 222	0.27 244	0.27 313	0.38 135	0.25 136	0.14 505	0.12 276	0.13 498	0.10 228	0.13 199	0.14 70

rvit_stereo_0081	0.29 45	0.46 243	1.13 87	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

GCAP-BAT	1.28 704	0.35 127	9.74 789	3.41 786	5.90 787	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 732

rvit_stereo_0082	0.29 45	0.46 243	1.13 87	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

RAStereo	0.33 75	0.81 462	2.22 356	0.27 172	0.18 145	0.25 22	0.20 186	0.45 131	0.38 98	0.21 88	0.26 178	0.20 145	0.16 94	0.26 30	0.26 155	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.09 30

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 97	0.47 248	1.24 113	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 585	0.13 199	1.53 663

GCAPDPT-zeroshot	1.24 700	0.35 127	9.01 786	3.41 786	5.81 786	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 732

knoymous	0.37 125	0.34 114	1.83 236	0.25 112	0.18 145	0.45 207	0.24 353	0.60 297	0.40 135	0.42 305	0.39 308	0.54 462	0.25 280	0.41 161	0.29 196	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.07 71	0.13 199	0.20 139

ADStereo(finetuned)	0.50 277	0.91 509	2.43 415	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.75 657	0.40 151	0.40 327	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.13 199	0.45 336

BUS	0.45 210	0.32 84	1.58 187	0.31 276	0.22 239	0.91 665	0.23 320	1.05 653	0.67 409	0.64 557	0.53 427	0.65 526	0.32 391	0.48 211	0.34 273	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

BSDual-CNN	0.48 246	0.32 84	1.58 187	0.31 276	0.22 239	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.67 409	0.64 557	0.53 427	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 579	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

hknet	0.53 311	0.39 174	2.04 301	0.31 276	0.24 284	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.71 478	0.64 557	0.53 427	0.79 604	0.40 461	0.84 396	0.78 544	0.12 408	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

GLC_STEREO	0.31 55	0.30 53	1.80 230	0.29 227	0.12 28	0.41 160	0.20 186	0.39 80	0.42 151	0.26 168	0.31 237	0.25 210	0.19 161	0.36 122	0.26 155	0.09 122	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.15 79

TRStereo	0.89 625	1.02 537	2.91 617	4.59 791	0.31 386	0.93 670	0.23 320	1.93 755	0.66 395	0.37 271	0.54 449	0.48 429	0.40 461	0.67 323	0.29 196	0.13 462	0.37 475	0.11 360	0.48 685	0.13 199	1.21 623

NF-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.55 490	0.55 576	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.44 560	0.78 544	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

OCTAStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.42 587	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.79 547	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

KYRaft	0.52 296	0.35 127	2.40 401	0.34 355	0.21 222	0.75 600	0.43 594	0.62 311	0.63 370	0.64 557	0.92 666	0.53 452	0.72 645	0.60 282	0.26 155	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.14 381	0.13 199	0.54 391

RE-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 539	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

Pruner-Stereo	0.55 333	0.38 164	2.49 466	1.78 751	0.19 183	0.63 506	0.45 607	0.59 290	0.67 409	0.61 518	0.48 373	0.41 369	0.25 280	0.49 225	0.99 591	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.14 70

TVStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 539	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

Prome-Stereo	0.53 311	0.36 136	2.39 398	0.60 599	0.23 270	0.63 506	0.41 580	0.66 334	0.67 409	0.59 497	1.02 685	0.43 375	0.71 644	0.61 288	0.34 273	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.44 330

EAI-Stereo	1.16 692	0.29 26	1.94 273	0.55 576	0.97 663	1.96 746	7.94 802	1.34 718	1.03 680	1.01 679	1.48 721	0.51 441	0.66 632	0.65 316	1.42 659	0.09 122	0.23 423	0.09 189	0.53 701	0.13 199	0.49 359

HSM-Net_RVC	0.70 523	0.40 182	2.45 440	0.27 172	0.19 183	0.68 566	0.30 484	1.29 712	0.73 494	0.73 611	0.70 590	0.77 596	0.45 520	3.73 774	0.46 377	0.13 462	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.32 233
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
VeloStereo	0.22 7	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.49 225	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

flow	0.21 4	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.29 53	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

PhaseNet	0.28 36	0.33 98	1.18 101	0.27 172	0.15 76	0.31 48	0.16 97	0.38 73	0.33 35	0.20 74	0.18 69	0.28 254	0.18 133	0.35 115	0.28 180	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.14 233	0.53 383

ManiGeoR	0.50 277	1.43 677	2.99 631	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

HLf10	0.50 277	1.43 677	2.99 631	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

RMAStereo	0.37 125	0.77 440	1.75 220	0.34 355	0.39 484	0.49 267	0.21 235	0.51 214	0.34 41	0.23 119	0.20 94	0.19 122	0.22 218	0.29 53	0.22 79	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.14 233	0.75 499

LiteMatch	0.30 49	0.82 464	0.99 31	0.30 251	0.14 60	0.30 40	0.21 235	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.38 436	0.61 288	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

Lsterematch	0.44 203	0.82 464	2.17 338	0.30 251	0.14 60	0.49 267	0.21 235	0.52 221	0.63 370	0.44 322	0.58 494	0.44 390	0.38 436	0.47 197	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

Selective-IGEV-i1	0.99 662	0.36 136	1.98 283	1.72 748	2.18 762	0.62 491	0.33 522	0.91 540	1.13 695	0.60 508	0.53 427	1.36 722	0.29 359	0.71 349	1.00 594	0.11 341	1.94 739	0.13 498	0.30 585	0.14 233	3.51 774

Select-FE	0.89 625	0.94 520	2.99 631	0.50 553	1.03 673	1.31 713	0.92 714	1.40 725	0.59 328	1.11 691	0.55 461	1.16 709	0.75 657	0.91 426	1.20 633	0.11 341	0.46 501	0.11 360	0.49 687	0.14 233	1.09 607

PAM	0.91 635	0.43 214	2.67 547	0.77 646	0.89 651	1.81 741	1.22 742	1.13 688	0.78 554	1.16 699	0.91 665	1.39 724	0.68 636	0.76 369	1.06 608	0.10 225	0.98 600	0.10 273	0.50 692	0.14 233	0.66 454

rvit_stereo_0081_aga	0.34 84	0.67 362	1.79 228	0.27 172	0.20 206	0.34 78	0.21 235	0.43 112	0.48 207	0.26 168	0.28 201	0.27 244	0.21 202	0.33 89	0.25 136	0.14 505	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.18 120

rvit_stereo_ft	0.38 133	1.01 535	1.86 251	0.33 327	0.21 222	0.28 25	0.27 422	0.59 290	0.55 286	0.24 132	0.28 201	0.28 254	0.27 313	0.35 115	0.28 180	0.14 505	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.14 233	0.31 227

MSKI-zero shot	0.70 523	0.44 229	2.62 523	1.47 731	0.75 624	0.56 375	0.20 186	0.80 424	0.45 185	0.60 508	0.52 420	0.44 390	0.17 102	0.70 340	0.26 155	0.09 122	2.87 786	0.09 189	0.32 604	0.14 233	0.50 362

anonymousa	0.74 545	0.60 324	2.58 500	0.96 675	1.33 707	0.61 469	0.26 401	0.69 351	0.56 298	0.55 440	0.84 646	0.82 620	0.46 532	0.56 262	0.61 478	0.10 225	1.11 624	0.12 431	0.98 767	0.14 233	0.97 583

riskmin	0.96 654	0.32 84	2.07 309	1.72 748	1.61 734	1.62 729	0.57 650	1.45 728	0.55 286	0.73 611	0.89 661	0.92 653	0.45 520	1.16 501	0.60 468	0.11 341	1.30 654	0.12 431	1.38 776	0.14 233	1.51 659

psmg	0.48 246	0.32 84	1.58 187	0.28 202	0.22 239	0.75 600	0.35 544	0.94 560	0.67 409	0.61 518	0.59 500	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 579	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.15 79

GwcNet-ADL	0.54 325	0.78 448	2.85 608	0.31 276	0.20 206	0.58 411	0.29 465	0.93 554	0.67 409	0.48 351	0.47 364	0.56 479	0.33 400	0.48 211	0.80 549	0.13 462	0.12 276	0.09 189	0.09 171	0.14 233	0.40 290

PSM-AAD	0.67 501	0.29 26	2.41 405	0.37 422	0.23 270	0.86 648	1.15 735	0.62 311	0.66 395	0.64 557	0.71 605	0.67 539	2.90 763	0.65 316	0.32 245	0.10 225	0.08 103	0.17 606	0.15 407	0.14 233	0.34 247

GMM-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.89 614	0.53 566	0.24 284	0.77 616	0.46 613	0.62 311	0.65 387	0.58 478	0.73 613	0.47 420	0.43 500	0.68 329	0.29 196	0.10 225	0.06 4	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.44 330

DCANet	0.49 265	0.91 509	2.63 524	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.41 474	0.39 140	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.45 336

FORCE_4.6	0.25 22	0.61 333	1.06 57	0.23 58	0.09 1	0.37 113	0.17 120	0.50 200	0.41 141	0.15 11	0.18 69	0.18 96	0.15 65	0.24 15	0.16 6	0.10 225	0.05 1	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.07 9

F5.5	0.26 28	0.76 435	1.24 113	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.44 123	0.41 141	0.15 11	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.26 30	0.18 15	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.06 1

MWSP-net	0.55 333	0.60 324	1.73 218	0.32 300	0.21 222	0.59 434	0.87 706	0.88 511	0.69 449	0.56 452	0.51 408	0.69 564	0.74 652	0.46 189	1.26 645	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.15 254	0.21 147

FAST (zero-shot)	0.28 36	0.34 114	0.81 3	0.32 300	0.49 545	0.38 127	0.19 159	0.42 102	0.48 207	0.17 41	0.23 141	0.18 96	0.24 260	0.37 129	0.21 57	0.13 462	0.14 317	0.09 189	0.10 228	0.15 254	0.15 79

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 133	0.79 452	1.47 169	0.27 172	0.80 637	0.34 78	0.17 120	0.37 56	0.54 272	0.21 88	0.19 85	0.16 55	0.13 24	0.36 122	0.28 180	0.08 47	0.47 506	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.66 454

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 112	0.94 520	1.57 182	0.25 112	0.13 41	0.39 137	0.13 15	0.33 31	0.59 328	0.25 141	0.16 42	0.18 96	0.17 102	0.32 78	0.20 39	0.10 225	0.18 379	0.13 498	0.11 293	0.15 254	0.93 568

HLF11	0.48 246	1.30 635	2.84 604	0.23 58	0.19 183	0.44 198	0.17 120	0.70 361	0.55 286	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.30 374	0.89 421	0.39 317	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.12 49

HLf8	0.51 292	1.51 690	2.91 617	0.22 35	0.19 183	0.51 302	0.18 143	0.81 435	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.93 433	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.15 254	0.16 96

TestStereo_HLe17	0.53 311	1.57 698	3.11 649	0.23 58	0.18 145	0.51 302	0.21 235	0.84 467	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	1.06 465	0.29 196	0.11 341	0.07 47	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.17 109

RT-Monster	0.32 64	0.34 114	1.13 87	0.25 112	0.28 344	0.45 207	0.16 97	0.56 265	0.59 328	0.39 286	0.37 288	0.28 254	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.09 122	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.43 314

VIP-Stereo	0.39 143	0.81 462	1.51 175	0.24 83	0.34 428	0.52 326	0.17 120	0.46 142	0.49 215	0.21 88	0.25 163	0.25 210	0.15 65	0.41 161	0.41 336	0.09 122	0.62 546	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.68 467

S2M2_L	0.27 32	0.32 84	1.41 158	0.24 83	0.17 121	0.24 20	0.09 1	0.36 51	0.50 229	0.17 41	0.25 163	0.22 169	0.17 102	0.27 37	0.29 196	0.16 560	0.12 276	0.11 360	0.12 334	0.15 254	0.12 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	1.11 687	0.77 440	2.51 473	3.32 785	2.81 773	0.35 88	0.25 383	1.29 712	0.68 436	1.28 719	0.27 191	0.32 295	0.17 102	2.86 750	0.27 165	0.12 408	1.72 718	0.08 79	0.21 513	0.15 254	2.81 753

castereo++	0.39 143	0.83 470	1.38 147	0.29 227	0.18 145	0.53 339	0.20 186	0.57 274	0.58 315	0.20 74	0.27 191	0.32 295	0.17 102	0.34 97	0.22 79	0.09 122	0.54 526	0.09 189	0.29 575	0.15 254	0.52 377

rvit_0105_6	0.36 112	0.55 304	1.48 172	0.31 276	0.18 145	0.35 88	0.26 401	0.56 265	0.66 395	0.26 168	0.29 211	0.33 310	0.26 297	0.41 161	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.13 357	0.15 254	0.25 180

rvit_0105_5	0.43 185	0.73 407	2.10 322	0.31 276	0.18 145	0.41 160	0.31 496	0.69 351	0.67 409	0.32 230	0.34 270	0.38 346	0.30 374	0.42 171	0.30 211	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.15 254	0.30 218

rvit_0105_4	0.40 159	0.64 353	1.98 283	0.31 276	0.18 145	0.37 113	0.29 465	0.64 326	0.67 409	0.28 197	0.32 254	0.36 327	0.28 334	0.45 184	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.14 381	0.15 254	0.25 180

rvit_0105_3	0.46 222	0.86 485	2.24 361	0.33 327	0.19 183	0.44 198	0.35 544	0.74 382	0.70 463	0.38 280	0.38 301	0.41 369	0.33 400	0.46 189	0.32 245	0.19 615	0.17 367	0.17 606	0.18 468	0.15 254	0.22 156

rvit_stereo_0080	0.33 75	0.77 440	1.43 160	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

test_sample1	0.61 409	0.45 239	1.84 240	0.33 327	0.29 353	0.49 267	0.24 353	0.83 457	0.73 494	0.51 401	0.53 427	0.52 449	0.45 520	1.40 548	0.72 522	0.11 341	0.96 595	0.10 273	0.24 539	0.15 254	1.25 632

CAS++	0.34 84	0.39 174	1.90 262	0.25 112	0.18 145	0.32 60	0.20 186	0.78 409	0.44 177	0.31 224	0.31 237	0.21 162	0.16 94	0.34 97	0.20 39	0.15 539	0.13 300	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CoDeX	0.54 325	0.52 286	2.25 366	0.30 251	0.26 314	0.61 469	0.32 508	1.03 639	0.73 494	0.49 368	0.56 475	0.52 449	0.40 461	1.59 592	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.22 156

whm_eth	0.33 75	0.77 440	1.43 160	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

LoS	0.34 84	0.35 127	1.88 256	0.25 112	0.13 41	0.53 339	0.20 186	0.50 200	0.53 263	0.26 168	0.28 201	0.37 339	0.24 260	0.40 151	0.25 136	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.10 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSMNet-ADL	0.56 343	0.47 248	2.03 298	0.35 383	0.22 239	0.67 559	0.27 422	0.77 401	0.58 315	0.43 313	0.53 427	0.70 571	0.45 520	1.89 653	0.64 490	0.16 560	0.13 300	0.11 360	0.13 357	0.15 254	0.51 369

IIG-Stereo	0.65 471	0.87 486	2.32 381	0.55 576	0.23 270	0.62 491	0.21 235	0.78 409	0.71 478	0.64 557	0.69 577	0.69 564	0.38 436	2.07 678	1.37 656	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.27 196

DeepStereo_RVC	0.47 230	0.37 152	2.19 345	0.55 576	0.18 145	0.60 450	0.58 652	0.52 221	0.62 355	0.49 368	0.45 352	0.39 350	0.85 674	0.47 197	0.34 273	0.12 408	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.19 128

IRAFT_RVC	0.59 386	0.74 420	2.42 409	0.47 530	0.21 222	0.59 434	0.42 587	0.68 345	0.73 494	0.54 427	0.50 403	0.49 431	0.51 567	1.57 584	1.00 594	0.11 341	0.25 440	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70

TestStereo	0.49 265	0.88 490	2.38 392	0.30 251	0.16 95	0.43 184	0.25 383	0.55 258	0.46 190	0.38 280	0.46 358	0.34 318	0.28 334	1.96 665	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.15 254	0.13 56

sCroCo_RVC	0.37 125	0.39 174	2.38 392	0.35 383	0.27 328	0.31 48	0.22 278	0.49 171	0.48 207	0.23 119	0.34 270	0.25 210	0.24 260	0.35 115	0.25 136	0.15 539	0.17 367	0.12 431	0.11 293	0.15 254	0.15 79

DIP-Stereo	0.43 185	0.50 273	2.21 352	0.27 172	0.18 145	0.63 506	0.17 120	0.94 560	0.58 315	0.49 368	0.48 373	0.30 279	0.30 374	0.40 151	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.15 254	0.33 238
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GFORCE	0.24 17	0.60 324	1.06 57	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.18 69	0.17 76	0.19 161	0.24 15	0.16 6	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

F8.5	0.28 36	0.68 372	1.25 116	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.25 136	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.16 285	0.06 1

FORCE_9	0.28 36	0.69 385	1.25 116	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.79 567	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.24 116	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

F7	0.28 36	0.64 353	1.14 93	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.51 214	0.77 548	0.16 20	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.27 37	0.23 101	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.16 285	0.06 1

MEA-ACV	0.54 325	0.57 311	1.92 268	0.31 276	0.19 183	0.63 506	0.29 465	0.89 520	0.71 478	0.57 470	0.59 500	0.63 512	0.58 599	1.24 520	0.77 539	0.12 408	0.12 276	0.12 431	0.15 407	0.16 285	0.18 120

over v1	0.31 55	1.08 552	1.46 164	0.24 83	0.11 20	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.39 124	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.20 184	0.36 122	0.43 355	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.16 285	0.08 21

GGDA	0.49 265	1.24 619	2.69 562	0.27 172	0.15 76	0.50 287	0.20 186	0.68 345	0.56 298	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.27 313	1.11 489	0.30 211	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.16 96

DStereoRT	1.00 666	0.72 402	2.87 611	0.36 408	0.38 477	0.92 669	0.35 544	0.92 548	1.17 703	0.57 470	0.64 547	1.04 686	1.13 707	1.75 616	1.04 603	0.15 539	0.59 538	2.18 790	0.80 746	0.16 285	2.28 736

PAM_32	0.95 650	0.43 214	2.68 554	0.64 614	1.10 689	1.78 738	1.16 737	1.12 684	0.96 663	1.07 687	0.90 664	1.38 723	0.76 661	0.78 377	1.11 617	0.10 225	1.29 651	0.10 273	0.50 692	0.16 285	0.98 585

test_sample2	0.59 386	0.42 197	1.84 240	0.33 327	0.18 145	0.52 326	0.28 436	0.86 494	0.70 463	0.47 346	0.53 427	0.46 411	0.41 474	1.51 571	0.66 499	0.12 408	0.93 594	0.11 360	0.24 539	0.16 285	1.01 588

MyStereo07	0.56 343	0.68 372	2.42 409	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.58 280	0.72 488	1.17 700	0.26 178	0.20 145	0.27 313	1.28 532	0.28 180	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 353

MyStereo06	0.70 523	0.72 402	3.51 694	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.90 533	0.67 409	1.48 735	0.53 427	0.84 628	0.57 591	0.60 282	1.11 617	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 403

MyStereo05	0.57 354	0.72 402	2.72 573	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.87 503	0.82 592	0.54 427	0.37 288	0.53 452	0.42 487	0.63 300	0.73 526	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 403

MyStereo04	0.57 354	0.68 372	2.66 538	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.88 511	0.80 577	0.48 351	0.37 288	0.54 462	0.42 487	0.61 288	0.71 518	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 353

ACVNet-DCA	0.67 501	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 617

xx1	0.71 528	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 684	0.77 630	0.39 308	0.46 411	0.37 425	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.12 431	0.41 663	0.16 285	1.18 617

1test111	0.72 538	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	1.03 459	0.75 532	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 617

11t1	0.60 399	0.49 264	2.19 345	0.35 383	0.58 581	0.48 250	0.21 235	0.72 373	0.73 494	0.49 368	0.47 364	0.35 324	0.34 409	0.61 288	0.71 518	0.12 408	1.26 645	0.10 273	0.29 575	0.16 285	1.22 625

CASnet	0.32 64	0.40 182	1.80 230	0.28 202	0.11 20	0.47 236	0.19 159	0.45 131	0.47 201	0.39 286	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.31 65	0.21 57	0.11 341	0.06 4	0.15 566	0.12 334	0.16 285	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.79 578	0.52 286	2.72 573	1.45 728	0.80 637	0.91 665	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 557	0.55 461	0.87 642	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 632	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 718

HanStereo	0.79 578	0.52 286	2.72 573	1.45 728	0.80 637	0.91 665	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 557	0.55 461	0.87 642	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 632	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 718

CES	0.33 75	0.32 84	1.46 164	0.25 112	0.50 546	0.40 148	0.20 186	0.48 164	0.48 207	0.22 105	0.29 211	0.26 229	0.19 161	0.35 115	0.22 79	0.09 122	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.16 285	0.54 391

DCRE	0.76 562	0.80 457	2.31 379	1.05 685	1.18 695	0.63 506	0.26 401	1.03 639	0.59 328	0.52 412	2.12 740	0.44 390	0.27 313	0.41 161	0.53 430	0.09 122	1.02 610	0.10 273	0.32 604	0.16 285	1.47 658

qqq	0.65 471	0.63 344	2.10 322	0.30 251	0.64 604	0.46 221	0.27 422	0.81 435	0.83 599	0.48 351	0.56 475	0.46 411	0.37 425	1.03 459	0.75 532	0.11 341	1.41 674	0.12 431	0.41 663	0.16 285	1.18 617

x	0.65 471	0.62 342	2.12 327	0.36 408	0.61 596	0.48 250	0.24 353	0.80 424	0.89 636	0.50 389	0.56 475	0.44 390	0.36 417	0.62 299	0.80 549	0.11 341	1.44 678	0.11 360	0.39 655	0.16 285	1.34 644

NINENet	0.54 325	0.40 182	2.19 345	0.55 576	0.26 314	0.91 665	0.23 320	1.05 653	0.77 548	0.54 427	0.57 486	0.65 526	0.32 391	1.22 515	0.34 273	0.16 560	0.13 300	0.16 587	0.11 293	0.16 285	0.14 70

AAGNet	0.92 638	0.40 182	2.53 478	0.60 599	1.01 669	0.62 491	0.45 607	0.52 221	0.68 436	0.58 478	0.53 427	0.50 435	0.72 645	1.22 515	7.32 793	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

THIR-Stereo	0.88 617	0.85 480	2.33 383	0.26 136	0.16 95	0.59 434	2.69 774	0.62 311	0.54 272	0.62 533	1.61 726	0.96 667	1.77 741	1.67 604	2.20 711	0.10 225	0.08 103	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.21 147

RAFT_R40	0.55 333	0.31 68	2.44 423	0.57 594	0.42 515	0.62 491	0.52 633	0.58 280	0.66 395	0.56 452	0.54 449	0.54 462	0.50 563	1.56 579	0.53 430	0.11 341	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

ICVP	0.48 246	0.33 98	2.37 390	0.34 355	0.22 239	0.60 450	0.55 643	0.79 417	0.53 263	0.45 327	0.60 510	0.49 431	0.36 417	0.55 257	0.46 377	0.16 560	0.16 353	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.32 233
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
s12784h	0.41 167	0.34 114	2.17 338	0.24 83	0.11 20	0.64 520	0.24 353	0.85 483	0.70 463	0.45 327	0.54 449	0.28 254	0.27 313	0.51 235	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.09 189	0.06 14	0.16 285	0.14 70

FORCE_4.7	0.27 32	0.76 435	1.22 108	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.18 143	0.46 142	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.18 96	0.18 133	0.30 58	0.19 25	0.09 122	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.17 316	0.07 9

FORCE_8	0.28 36	0.72 402	1.21 104	0.25 112	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.18 69	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.17 316	0.06 1

over-6	0.33 75	1.11 562	1.80 230	0.23 58	0.11 20	0.36 98	0.14 39	0.49 171	0.41 141	0.16 20	0.16 42	0.17 76	0.19 161	0.41 161	0.24 116	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.17 316	0.08 21

TestStereo_HL2	0.48 246	1.19 600	2.68 554	0.28 202	0.17 121	0.48 250	0.20 186	0.67 339	0.55 286	0.37 271	0.44 347	0.32 295	0.27 313	1.09 480	0.32 245	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.17 316	0.15 79

IGEV_i1	0.90 631	0.33 98	2.58 500	0.83 657	1.60 733	0.58 411	0.27 422	0.89 520	0.96 663	1.13 694	0.48 373	0.98 670	0.34 409	1.19 510	0.60 468	0.11 341	2.17 765	0.13 498	0.19 486	0.17 316	2.38 739

FlowAnything_test	0.25 22	0.41 190	0.71 1	0.28 202	0.17 121	0.37 113	0.20 186	0.39 80	0.28 15	0.25 141	0.20 94	0.21 162	0.17 102	0.28 46	0.26 155	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.17 316	0.16 96

IGEV-Stereo++	0.58 366	0.29 26	1.66 203	0.37 422	0.53 563	0.47 236	0.13 15	0.54 246	0.37 78	1.02 680	0.25 163	0.17 76	0.22 218	1.04 461	0.27 165	0.08 47	1.98 744	0.08 79	0.06 14	0.17 316	1.92 700

test_sample4	0.62 431	0.49 264	2.24 361	0.34 355	0.19 183	0.57 400	0.25 383	0.98 594	0.76 531	0.56 452	0.55 461	0.45 403	0.38 436	1.78 625	0.56 448	0.13 462	0.80 573	0.13 498	0.21 513	0.17 316	0.76 500

test_sample3	0.61 409	0.48 257	2.24 361	0.34 355	0.19 183	0.58 411	0.25 383	0.97 586	0.76 531	0.54 427	0.52 420	0.46 411	0.37 425	1.78 625	0.57 452	0.13 462	0.79 570	0.12 431	0.21 513	0.17 316	0.73 490

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 296	0.51 281	1.12 81	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.20 186	1.10 677	1.33 714	3.13 778	0.33 261	0.22 169	0.20 184	0.34 97	0.26 155	0.11 341	0.09 176	0.11 360	0.09 171	0.17 316	0.21 147

SMFormer	0.64 460	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 563	0.13 462	1.01 605	0.11 360	0.26 556	0.17 316	0.84 533

iRaft-Stereo_20w	1.50 728	0.42 197	4.81 755	2.24 768	2.09 759	1.36 714	1.27 746	1.38 722	0.94 655	2.07 749	0.42 326	0.85 634	0.69 641	0.87 405	1.37 656	0.10 225	4.04 795	0.09 189	0.40 658	0.17 316	4.53 788

Patchmatch Stereo++	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.64 460	0.87 486	2.38 392	0.56 589	0.37 465	0.60 450	0.26 401	0.75 386	0.71 478	0.65 573	0.60 510	0.68 553	0.32 391	2.07 678	1.18 629	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.28 202

PSM-adaLoss	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.49 225	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

ROB_FTStereo_v2	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.49 546	0.17 121	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.48 211	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

ROB_FTStereo	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

HUI-Stereo	0.43 185	0.36 136	2.45 440	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.47 197	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

SST-Stereo	0.56 343	0.30 53	2.44 423	0.71 639	0.55 569	0.62 491	0.65 675	0.57 274	0.67 409	0.59 497	0.53 427	0.51 441	0.59 603	1.57 584	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.11 46

iGMRVC	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.57 266	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

iRAFT	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

CRE-IMP	0.46 222	0.31 68	2.40 401	0.53 566	0.17 121	0.79 625	0.68 685	0.54 246	0.66 395	0.47 346	0.43 332	0.44 390	0.26 297	0.43 174	0.33 261	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.23 166

RAFT-IKP	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.16 95	0.60 450	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

XX-Stereo	0.98 660	0.57 311	4.45 750	1.64 742	5.33 785	0.55 366	0.16 97	0.96 578	0.43 163	0.45 327	0.65 555	0.85 634	0.19 161	0.79 381	0.26 155	0.11 341	0.80 573	0.10 273	0.32 604	0.17 316	0.78 510

222	1.02 668	0.60 324	1.95 274	0.29 227	0.51 550	0.62 491	0.24 353	1.09 674	0.86 621	0.64 557	0.67 568	0.47 420	0.42 487	1.86 646	6.73 791	0.13 462	1.21 635	0.11 360	0.32 604	0.17 316	1.44 655

xxxx	0.97 657	0.64 353	2.14 334	0.30 251	0.67 610	0.64 520	0.24 353	1.09 674	0.91 642	0.57 470	0.65 555	0.58 489	0.39 453	1.57 584	5.49 780	0.13 462	1.38 669	0.11 360	0.32 604	0.17 316	1.41 653

GMStereo	0.44 203	1.32 639	2.65 534	0.28 202	0.16 95	0.42 174	0.22 278	0.48 164	0.63 370	0.41 297	0.36 282	0.26 229	0.25 280	0.41 161	0.30 211	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.12 334	0.17 316	0.13 56
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.48 246	0.58 314	2.46 448	0.33 327	0.18 145	0.58 411	0.22 278	0.83 457	0.64 379	0.49 368	0.42 326	0.55 472	0.38 436	0.52 240	0.51 416	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.11 293	0.17 316	0.31 227

STTStereo	0.58 366	0.95 523	2.95 624	0.37 422	0.31 386	0.62 491	0.32 508	0.81 435	0.63 370	0.61 518	0.55 461	0.67 539	0.43 500	0.87 405	0.48 395	0.16 560	0.16 353	0.17 606	0.20 500	0.17 316	0.25 180

FORCE_5	0.25 22	0.77 440	1.09 74	0.25 112	0.10 10	0.29 31	0.13 15	0.44 123	0.40 135	0.15 11	0.18 69	0.19 122	0.15 65	0.26 30	0.14 1	0.09 122	0.05 1	0.08 79	0.08 117	0.18 345	0.07 9

FORCE_6	0.28 36	0.89 497	1.30 130	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.50 200	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.16 94	0.32 78	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.18 345	0.06 1

MWDA-net	1.21 696	2.18 756	3.75 710	1.51 736	1.94 752	0.73 587	1.79 763	0.84 467	1.59 737	0.67 582	1.28 705	0.57 484	1.07 701	1.66 603	3.78 762	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.17 109

over-8	0.30 49	1.11 562	1.55 179	0.24 83	0.11 20	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.18 133	0.34 97	0.25 136	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.18 345	0.07 9

over-9	0.31 55	1.14 576	1.67 206	0.24 83	0.11 20	0.35 88	0.13 15	0.40 88	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.19 161	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.18 345	0.07 9

coex_refinement	0.67 501	1.33 644	2.48 460	0.38 443	0.26 314	0.64 520	0.34 533	0.88 511	0.68 436	0.61 518	0.63 534	0.80 612	0.48 552	1.84 640	1.09 614	0.13 462	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.18 345	0.38 274

GIP-stereo	0.61 409	0.68 372	1.05 53	0.95 673	1.46 722	0.42 174	0.17 120	0.69 351	0.49 215	0.19 63	0.24 149	0.23 185	0.18 133	0.95 442	0.59 463	0.10 225	1.33 659	0.08 79	0.06 14	0.18 345	2.21 725

rvit_105_1	0.52 296	0.93 519	2.30 376	0.36 408	0.24 284	0.51 302	0.45 607	0.81 435	0.79 567	0.46 341	0.44 347	0.45 403	0.38 436	0.63 300	0.39 317	0.20 626	0.18 379	0.18 627	0.22 529	0.18 345	0.21 147

rvit_stereo_0075_2	0.45 210	0.45 239	2.60 513	0.34 355	0.32 404	0.41 160	0.21 235	0.60 297	0.54 272	0.39 286	0.51 408	0.40 362	0.29 359	0.46 189	0.31 232	0.21 637	0.15 337	0.22 659	0.15 407	0.18 345	0.33 238

test_sample6	0.64 460	0.51 281	2.17 338	0.35 383	0.18 145	0.56 375	0.27 422	1.00 613	0.80 577	0.56 452	0.66 562	0.47 420	0.39 453	1.95 663	0.60 468	0.14 505	0.80 573	0.13 498	0.21 513	0.18 345	0.78 510

test_sample5	0.63 448	0.50 273	2.19 345	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.55 440	0.63 534	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 584	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 500

MoCha-V2	0.74 545	0.78 448	2.18 342	1.01 683	1.55 728	0.36 98	0.19 159	0.61 305	0.49 215	0.33 239	0.34 270	0.30 279	0.27 313	1.56 579	0.47 383	0.09 122	1.94 739	0.08 79	0.37 643	0.18 345	1.62 678

mmm	0.66 494	0.53 292	1.83 236	0.38 443	0.86 647	0.49 267	0.27 422	0.82 446	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.47 420	0.38 436	0.81 390	0.73 526	0.12 408	1.37 665	0.14 537	0.45 671	0.18 345	1.35 646

DualNet	0.63 448	0.50 273	2.19 345	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.56 452	0.66 562	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 584	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 500

1111x	1.06 678	0.79 452	3.29 668	0.33 327	0.60 588	0.64 520	0.33 522	1.10 677	0.92 644	0.59 497	0.69 577	0.59 493	0.47 545	2.64 732	4.61 774	0.12 408	1.38 669	0.11 360	0.49 687	0.18 345	1.30 640

LL-Strereo2	0.62 431	1.36 657	2.47 454	1.37 723	0.96 660	0.54 351	0.28 436	0.61 305	0.49 215	0.42 305	0.34 270	0.44 390	0.21 202	0.57 266	0.53 430	0.11 341	0.26 444	0.16 587	0.14 381	0.18 345	0.98 585

CASS	0.43 185	0.34 114	2.01 291	0.33 327	0.17 121	0.54 351	0.24 353	0.71 369	0.52 250	0.62 533	0.55 461	0.40 362	0.41 474	0.43 174	0.33 261	0.17 582	0.10 215	0.14 537	0.11 293	0.18 345	0.23 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 471	1.15 583	2.40 401	0.33 327	0.30 371	0.83 641	0.40 578	0.94 560	0.82 592	0.67 582	0.76 627	0.68 553	0.58 599	1.13 495	1.25 643	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.28 202

IER	0.49 265	0.73 407	2.12 327	0.27 172	0.25 295	0.65 536	0.27 422	0.76 391	0.59 328	0.56 452	0.59 500	0.60 501	0.53 577	0.64 308	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.15 79

DAS	0.61 409	0.42 197	1.85 245	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 656	0.69 577	0.57 484	0.51 567	2.38 710	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 265

SepStereo	0.57 354	0.42 197	1.85 245	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 656	0.69 577	0.57 484	0.51 567	1.55 577	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 265

HHNet	0.63 448	0.67 362	3.10 648	0.37 422	0.25 295	0.64 520	0.60 659	0.70 361	0.67 409	0.55 440	1.12 696	0.32 295	0.60 611	0.43 174	1.75 681	0.16 560	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.18 345	0.22 156

DRaft	0.65 471	0.47 248	2.38 392	0.25 112	0.17 121	0.64 520	0.65 675	0.56 265	0.57 307	0.67 582	0.98 677	0.38 346	0.99 695	1.42 554	2.06 701	0.11 341	0.14 317	0.10 273	0.14 381	0.18 345	0.21 147

Anonymous3	0.47 230	0.49 264	2.61 518	0.33 327	0.25 295	0.72 582	0.32 508	0.80 424	0.60 337	0.36 260	0.41 322	0.33 310	0.29 359	0.46 189	0.30 211	0.19 615	0.18 379	0.13 498	0.13 357	0.18 345	0.22 156

CFNet_pseudo	0.47 230	0.50 273	2.19 345	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.15 566	0.10 228	0.18 345	0.33 238

test_xeample	0.98 660	0.65 359	2.12 327	0.29 227	0.67 610	0.60 450	0.28 436	1.08 672	0.85 614	0.62 533	0.70 590	0.44 390	0.41 474	1.95 663	5.45 778	0.12 408	1.33 659	0.11 360	0.31 596	0.18 345	1.42 654

SFCPSM	0.48 246	0.39 174	2.30 376	0.28 202	0.27 328	0.70 572	0.32 508	1.00 613	0.69 449	0.50 389	0.52 420	0.43 375	0.36 417	0.53 250	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.18 345	0.23 166

PMTNet	0.35 97	0.38 164	1.75 220	0.21 18	0.14 60	0.57 400	0.24 353	0.48 164	0.44 177	0.28 197	0.32 254	0.26 229	0.24 260	0.41 161	0.24 116	0.42 716	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.18 345	0.15 79

RASNet	0.69 515	1.05 547	2.59 505	0.37 422	0.47 540	0.66 550	0.33 522	0.82 446	0.76 531	0.51 401	0.65 555	0.93 658	0.62 616	2.20 694	0.80 549	0.14 505	0.09 176	0.09 189	0.11 293	0.18 345	0.37 265

MSMDNet	0.48 246	0.50 273	2.23 359	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.13 498	0.10 228	0.18 345	0.43 314

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 431	1.15 583	3.11 649	0.39 460	0.37 465	0.60 450	0.28 436	0.87 503	0.64 379	0.63 546	0.56 475	0.71 574	0.45 520	1.08 478	0.52 421	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.15 407	0.18 345	0.25 180
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.47 230	0.50 273	2.19 345	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.16 587	0.10 228	0.18 345	0.33 238

AdaStereo	0.48 246	0.44 229	2.18 342	0.36 408	0.20 206	0.59 434	0.29 465	0.97 586	0.74 515	0.52 412	0.55 461	0.61 503	0.33 400	0.52 240	0.44 362	0.18 597	0.08 103	0.17 606	0.11 293	0.18 345	0.24 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.67 501	0.92 514	2.29 374	0.30 251	0.29 353	0.65 536	0.29 465	0.98 594	0.67 409	0.59 497	0.58 494	1.39 724	0.65 625	2.56 724	0.45 369	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.24 176

DLCB_ROB	0.61 409	0.96 524	2.00 288	0.37 422	0.25 295	0.65 536	0.37 556	0.86 494	0.76 531	0.73 611	0.70 590	0.84 628	0.47 545	1.57 584	0.72 522	0.13 462	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.18 345	0.33 238

IGEV-FE	0.91 635	0.39 174	3.80 716	0.42 491	1.95 753	0.56 375	0.64 671	0.84 467	0.55 286	1.45 731	0.53 427	0.79 604	0.42 487	0.57 266	1.13 620	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 625	0.19 380	2.97 759

GASTEREO	0.89 625	0.83 470	1.67 206	2.15 764	1.89 747	0.52 326	0.21 235	0.62 311	0.62 355	0.33 239	0.31 237	0.16 55	0.31 382	1.11 489	0.68 506	0.11 341	1.92 734	0.08 79	0.29 575	0.19 380	3.79 781

MSCF	0.88 617	0.84 475	1.67 206	2.15 764	1.87 746	0.51 302	0.21 235	0.63 319	0.61 344	0.32 230	0.29 211	0.17 76	0.30 374	1.06 465	0.67 503	0.11 341	1.92 734	0.08 79	0.31 596	0.19 380	3.72 780

DDVS	0.67 501	0.46 243	1.74 219	2.40 772	0.35 441	0.86 648	0.98 718	0.72 373	0.52 250	0.53 421	0.57 486	0.89 649	0.37 425	1.22 515	0.57 452	0.15 539	0.14 317	0.14 537	0.12 334	0.19 380	0.42 303

ITSA-stereo	0.52 296	0.42 197	1.46 164	0.34 355	0.18 145	0.60 450	0.29 465	0.99 603	0.82 592	0.51 401	0.48 373	0.53 452	0.59 603	1.25 525	0.73 526	0.15 539	0.12 276	0.17 606	0.16 434	0.19 380	0.32 233

test_sample7	0.65 471	0.41 190	2.08 311	0.36 408	0.20 206	0.52 326	0.32 508	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.18 597	1.21 635	0.16 587	0.15 407	0.19 380	1.22 625

tta	0.63 448	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 563	0.13 462	1.01 605	0.11 360	0.26 556	0.19 380	0.59 425

qqq1	0.62 431	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 605	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 425

fff1	0.62 431	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 605	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 425

mmx	0.99 662	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 644	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.13 462	1.25 641	0.15 566	0.33 619	0.19 380	1.28 637

xxx	0.99 662	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 644	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.13 462	1.25 641	0.15 566	0.33 619	0.19 380	1.28 637

IGEV_Zeroshot_test	0.91 635	0.39 174	3.80 716	0.42 491	1.95 753	0.56 375	0.64 671	0.84 467	0.55 286	1.45 731	0.53 427	0.79 604	0.42 487	0.57 266	1.13 620	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 625	0.19 380	2.97 759

PCWNet_CMD	0.48 246	0.50 273	2.23 359	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.43 314

CFNet_ucs	0.50 277	0.55 304	2.28 371	0.27 172	0.22 239	0.58 411	0.23 320	0.90 533	0.69 449	0.54 427	0.64 547	0.68 553	0.44 510	0.55 257	0.34 273	0.14 505	0.12 276	0.16 587	0.11 293	0.19 380	0.38 274

anonymousdsp2	0.88 617	0.31 68	1.96 279	1.06 689	1.56 729	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.98 672	1.20 707	0.37 288	0.65 526	0.26 297	1.19 510	0.46 377	0.10 225	2.40 775	0.10 273	0.13 357	0.19 380	2.96 757

CBFPSM	0.62 431	1.34 647	2.12 327	0.30 251	0.23 270	0.71 576	0.38 566	0.77 401	0.68 436	0.51 401	0.49 390	1.03 682	0.82 668	0.63 300	1.35 652	0.11 341	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.19 380	0.37 265

gwcnet-sp	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

scenet	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

Selective-RAFT	0.46 222	0.48 257	1.88 256	0.32 300	0.16 95	0.61 469	0.19 159	0.66 334	0.62 355	0.28 197	0.30 222	0.41 369	0.33 400	0.51 235	0.32 245	0.11 341	1.09 621	0.09 189	0.35 631	0.19 380	0.37 265

ssnet	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

CRFU-Net	0.58 366	0.42 197	1.90 262	0.49 546	0.27 328	0.83 641	0.35 544	0.94 560	0.54 272	0.65 573	0.60 510	0.78 601	1.34 715	1.00 452	0.51 416	0.17 582	0.14 317	0.17 606	0.10 228	0.19 380	0.20 139

DSFCA	0.62 431	0.77 440	1.95 274	0.29 227	0.29 353	0.79 625	0.86 705	0.81 435	0.73 494	0.73 611	0.66 562	0.67 539	0.57 591	1.17 504	1.03 599	0.16 560	0.15 337	0.13 498	0.14 381	0.19 380	0.28 202

DMCA	0.50 277	0.83 470	1.95 274	0.32 300	0.24 284	0.59 434	0.26 401	0.81 435	0.68 436	0.59 497	0.49 390	0.56 479	0.36 417	0.65 316	0.65 496	0.14 505	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.29 209

FORCE_4	0.28 36	0.56 308	1.06 57	0.24 83	0.10 10	0.35 88	0.17 120	0.45 131	0.72 488	0.16 20	0.18 69	0.22 169	0.18 133	0.34 97	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.20 403	0.07 9

Selective-IGEV-i32	0.57 354	0.42 197	1.87 254	1.67 744	1.33 707	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.70 463	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 596	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.86 546

WQFJA1	0.49 265	0.48 257	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 747	2.16 759	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 391

NLMM	0.49 265	0.47 248	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 747	2.16 759	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 391

DCVSM-stereo	0.52 296	0.37 152	2.45 440	0.30 251	0.22 239	0.54 351	0.52 633	0.60 297	0.52 250	0.69 593	0.47 364	0.79 604	0.49 558	0.56 262	0.90 568	0.13 462	0.14 317	0.15 566	0.13 357	0.20 403	0.21 147

ACV-stereo	0.71 528	0.85 480	3.01 636	0.33 327	0.25 295	1.01 681	0.59 655	0.62 311	0.54 272	0.42 305	0.45 352	1.54 731	1.44 723	1.40 548	0.73 526	0.14 505	0.13 300	0.12 431	0.11 293	0.20 403	0.35 255

DispNO	0.76 562	1.36 657	3.15 654	0.32 300	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.88 511	0.72 488	0.55 440	0.79 638	0.83 625	0.47 545	2.46 716	1.23 639	0.12 408	0.10 215	0.18 627	0.31 596	0.20 403	0.25 180

EKT-Stereo	1.56 734	0.55 304	2.60 513	2.54 777	19.66 809	0.55 366	0.22 278	0.76 391	0.51 237	0.40 293	0.36 282	0.43 375	0.27 313	0.74 363	0.42 346	0.13 462	0.17 367	0.11 360	0.16 434	0.20 403	0.50 362

Selective-IGEV	0.57 354	0.42 197	1.87 254	1.67 744	1.33 707	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.71 478	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 596	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.85 541

rafts_anoy	0.60 399	1.33 644	2.59 505	0.53 566	1.09 683	0.49 267	0.25 383	0.67 339	0.53 263	0.41 297	0.38 301	0.33 310	0.30 374	0.68 329	0.41 336	0.10 225	1.13 627	0.13 498	0.15 407	0.20 403	0.29 209

GES	0.49 265	0.54 295	2.37 390	0.31 276	0.19 183	0.61 469	0.30 484	0.93 554	0.52 250	0.49 368	0.53 427	0.40 362	0.43 500	0.59 275	0.67 503	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.20 403	0.30 218

UNet	0.56 343	0.58 314	2.81 598	0.32 300	0.33 412	0.74 597	0.27 422	0.86 494	0.67 409	0.55 440	0.55 461	0.72 576	0.55 584	0.79 381	0.58 459	0.12 408	0.09 176	0.13 498	0.11 293	0.20 403	0.19 128

UPFNet	0.51 292	0.67 362	2.04 301	0.34 355	0.33 412	0.65 536	0.37 556	0.88 511	0.65 387	0.60 508	0.53 427	0.61 503	0.41 474	0.77 371	0.55 444	0.13 462	0.13 300	0.13 498	0.13 357	0.20 403	0.16 96

PSMNet-RSSM	0.61 409	1.19 600	2.43 415	0.33 327	0.25 295	0.59 434	0.28 436	0.88 511	0.65 387	0.54 427	0.62 525	0.69 564	0.46 532	1.67 604	0.50 413	0.15 539	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.20 403	0.28 202

CCAANet	0.63 448	1.13 573	2.58 500	0.31 276	0.25 295	0.55 366	0.23 320	0.89 520	0.69 449	0.41 297	0.67 568	0.56 479	0.37 425	1.89 653	1.24 641	0.10 225	0.09 176	0.13 498	0.12 334	0.20 403	0.15 79

UCFNet_RVC	0.55 333	1.16 587	2.48 460	0.31 276	0.27 328	0.65 536	0.28 436	0.76 391	0.58 315	0.51 401	0.53 427	0.67 539	0.42 487	0.91 426	0.45 369	0.16 560	0.11 251	0.17 606	0.17 454	0.20 403	0.23 166

MDST_ROB	1.28 704	0.53 292	3.84 723	0.55 576	0.45 529	4.06 776	0.60 659	1.36 719	0.89 636	2.18 754	1.17 698	0.98 670	0.72 645	4.28 779	2.12 705	0.20 626	0.16 353	0.19 635	0.17 454	0.20 403	0.84 533

monster_256*512	0.39 143	0.82 464	1.29 128	0.29 227	0.19 183	0.42 174	0.26 401	0.71 369	0.55 286	0.30 215	0.37 288	0.47 420	0.36 417	0.37 129	0.31 232	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.10 228	0.21 420	0.44 330

ISRNet	0.51 292	0.58 314	1.96 279	0.38 443	0.31 386	0.49 267	0.21 235	0.80 424	0.71 478	0.64 557	0.71 605	0.66 535	0.40 461	0.59 275	0.45 369	0.23 654	0.16 353	0.21 653	0.20 500	0.21 420	0.37 265

AIO-test2	0.60 399	1.55 694	2.73 578	0.63 610	0.42 515	0.50 287	0.23 320	0.84 467	0.73 494	0.34 249	0.53 427	0.37 339	0.22 218	0.70 340	0.32 245	0.75 743	0.16 353	0.13 498	0.17 454	0.21 420	0.47 346

AIO-Stereo	0.64 460	0.60 324	1.63 197	1.31 717	1.45 719	0.38 127	0.20 186	0.55 258	0.83 599	0.31 224	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.39 140	0.63 488	0.10 225	1.25 641	0.09 189	0.41 663	0.21 420	1.73 686

MyStereo8	0.73 541	1.16 587	2.89 614	0.53 566	0.34 428	0.71 576	0.20 186	1.87 751	0.59 328	0.53 421	0.66 562	0.50 435	0.33 400	1.27 531	0.62 481	0.10 225	1.19 631	0.10 273	0.21 513	0.21 420	0.61 432

MIF-Stereo (partial)	0.41 167	0.71 395	2.67 547	0.27 172	0.24 284	0.32 60	0.17 120	0.56 265	0.46 190	0.26 168	0.37 288	0.25 210	0.26 297	0.46 189	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.21 420	0.15 79

4D-IteraStereo	0.62 431	1.29 634	3.04 642	0.27 172	0.30 371	0.46 221	0.26 401	0.54 246	0.51 237	0.41 297	0.31 237	0.39 350	0.19 161	0.53 250	0.65 496	0.09 122	0.47 506	0.12 431	0.11 293	0.21 420	2.14 717

RCA-Stereo	0.45 210	0.38 164	1.80 230	0.27 172	0.25 295	0.58 411	0.23 320	0.84 467	0.66 395	0.42 305	0.44 347	0.28 254	0.35 412	0.31 65	0.21 57	0.09 122	1.01 605	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.53 383

CSP-Net	0.55 333	0.61 333	1.81 235	0.30 251	0.23 270	0.77 616	0.35 544	0.90 533	0.62 355	0.62 533	0.60 510	0.65 526	0.42 487	1.76 619	0.47 383	0.17 582	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.21 420	0.16 96

IPLGR	0.58 366	0.64 353	3.12 651	0.37 422	0.18 145	0.62 491	0.54 639	1.06 666	0.69 449	0.73 611	0.46 358	0.50 435	0.44 510	1.12 494	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.21 420	0.20 139

pcwnet_v2	0.65 471	0.54 295	4.29 745	0.33 327	0.27 328	0.60 450	0.25 383	1.02 632	0.92 644	0.61 518	0.69 577	0.62 508	0.54 579	0.67 323	0.38 307	0.18 597	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.21 420	0.49 359

HCRNet	0.50 277	0.75 428	2.08 311	0.39 460	0.29 353	0.58 411	0.22 278	0.79 417	0.67 409	0.49 368	0.49 390	0.48 429	0.37 425	1.13 495	0.40 327	0.15 539	0.10 215	0.15 566	0.13 357	0.21 420	0.19 128

MMNet	0.55 333	0.92 514	2.03 298	0.34 355	0.27 328	0.79 625	0.28 436	0.86 494	0.79 567	0.62 533	0.58 494	0.59 493	0.56 586	0.80 385	0.61 478	0.11 341	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.21 420	0.22 156

ac_64	0.63 448	0.77 440	2.71 571	0.37 422	0.34 428	0.64 520	0.30 484	0.86 494	0.67 409	0.58 478	0.53 427	0.88 646	0.48 552	1.84 640	0.71 518	0.15 539	0.12 276	0.12 431	0.12 334	0.21 420	0.25 180

CFNet-ft	0.60 399	1.16 587	2.45 440	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 604	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 683	0.14 381	0.21 420	0.29 209

CFNet_RVC	0.60 399	1.16 587	2.45 440	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 604	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 683	0.14 381	0.21 420	0.29 209

MLCV	0.59 386	1.41 669	2.41 405	0.31 276	0.15 76	0.60 450	0.23 320	0.77 401	0.63 370	0.67 582	0.66 562	0.55 472	0.37 425	1.16 501	1.09 614	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.29 209

iResNet	0.59 386	1.09 555	2.54 482	0.44 509	0.18 145	0.65 536	0.29 465	0.89 520	0.75 521	0.59 497	0.64 547	0.43 375	0.39 453	0.73 359	1.24 641	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.21 420	0.40 290

Selective-IGEV-i16pc	0.76 562	0.44 229	5.34 764	0.32 300	0.19 183	1.17 703	0.61 664	0.94 560	0.80 577	0.37 271	0.51 408	0.53 452	0.29 359	2.08 681	0.38 307	0.23 654	0.23 423	0.12 431	0.16 434	0.22 438	0.21 147

NLSM1	0.45 210	0.54 295	1.05 53	0.27 172	0.40 494	0.49 267	0.21 235	1.54 734	1.71 742	0.26 168	0.33 261	0.26 229	0.26 297	0.41 161	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.22 438	0.23 166

G2L-ROB	0.59 386	1.32 639	2.59 505	0.30 251	0.22 239	0.59 434	0.28 436	0.80 424	0.61 344	0.56 452	0.45 352	0.70 571	0.35 412	1.38 545	0.72 522	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.31 227

GREAT-IGEV	0.92 638	0.56 308	2.08 311	0.98 678	2.29 765	0.47 236	0.18 143	0.35 44	0.78 554	0.74 618	0.33 261	0.15 29	0.18 133	1.00 452	0.55 444	0.09 122	3.79 793	0.07 2	0.26 556	0.22 438	3.26 767
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AE-Stereo	0.71 528	0.32 84	2.44 423	0.44 509	0.50 546	0.58 411	0.23 320	1.08 672	0.67 409	0.67 582	0.51 408	0.47 420	0.24 260	0.63 300	0.32 245	0.09 122	2.15 761	0.11 360	0.45 671	0.22 438	2.01 707

StereoVision	0.52 296	1.12 568	2.70 570	0.34 355	0.32 404	0.47 236	0.26 401	0.73 378	0.61 344	0.33 239	0.89 661	0.45 403	0.26 297	0.52 240	0.39 317	0.14 505	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.22 438	0.14 70

MC-Stereo	0.58 366	0.37 152	2.00 288	0.88 660	0.64 604	0.54 351	0.19 159	0.46 142	0.39 124	0.58 478	0.39 308	0.27 244	0.27 313	0.71 349	0.32 245	0.09 122	1.20 632	0.09 189	0.16 434	0.22 438	1.92 700

CroCo-Stereo Lap2	0.38 133	0.91 509	2.02 296	0.33 327	0.38 477	0.23 18	0.21 235	0.63 319	0.51 237	0.23 119	0.28 201	0.29 268	0.23 246	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.22 438	0.15 79

dd	0.48 246	1.32 639	2.41 405	0.31 276	0.17 121	0.58 411	0.26 401	0.50 200	0.71 478	0.42 305	0.41 322	0.34 318	0.28 334	0.47 197	0.41 336	0.18 597	0.10 215	0.13 498	0.12 334	0.22 438	0.16 96

GANet-ADL	0.48 246	0.56 308	2.51 473	0.34 355	0.20 206	0.58 411	0.25 383	0.80 424	0.57 307	0.43 313	0.61 518	0.56 479	0.31 382	0.44 181	0.44 362	0.14 505	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.38 274

CrosDoStereo	0.96 654	0.49 264	2.66 538	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 778	0.77 401	0.66 395	0.70 597	1.39 716	0.53 452	1.47 726	1.77 622	3.02 747	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 218

NRIStereo	0.50 277	0.34 114	2.44 423	0.52 562	0.16 95	0.94 673	0.73 693	0.52 221	0.65 387	0.48 351	0.40 319	0.59 493	0.29 359	0.78 377	0.33 261	0.11 341	0.13 300	0.11 360	0.09 171	0.22 438	0.25 180

DeepStereo_LL	0.96 654	0.49 264	2.66 538	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 778	0.77 401	0.66 395	0.70 597	1.39 716	0.53 452	1.47 726	1.77 622	3.02 747	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 218

raft+_RVC	0.62 431	1.18 595	2.43 415	0.36 408	2.08 758	0.52 326	0.25 383	0.66 334	0.54 272	0.36 260	0.46 358	0.32 295	0.28 334	0.49 225	0.43 355	0.10 225	0.91 592	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.70 478

raftrobust	0.52 296	1.14 576	2.15 335	0.33 327	0.99 664	0.53 339	0.21 235	0.59 290	0.50 229	0.53 421	0.36 282	0.31 289	0.33 400	0.47 197	0.42 346	0.10 225	0.55 529	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.46 342

delet	0.60 399	0.84 475	2.45 440	0.33 327	0.35 441	0.73 587	0.46 613	0.89 520	0.80 577	0.58 478	0.62 525	0.67 539	0.51 567	1.14 497	0.64 490	0.12 408	0.12 276	0.13 498	0.14 381	0.22 438	0.29 209

cf-r	0.62 431	1.27 626	2.99 631	0.34 355	0.28 344	0.60 450	0.28 436	0.82 446	0.70 463	0.55 440	0.61 518	0.77 596	0.41 474	1.32 538	0.52 421	0.13 462	0.09 176	0.11 360	0.12 334	0.22 438	0.27 196

DMCA-RVC	0.70 523	1.30 635	3.59 701	0.37 422	0.89 651	0.57 400	0.31 496	0.73 378	0.59 328	0.69 593	0.54 449	0.59 493	0.57 591	1.25 525	0.66 499	0.16 560	0.38 479	0.20 646	0.15 407	0.22 438	0.23 166

AEACV	0.89 625	0.29 26	1.84 240	2.50 775	1.68 739	0.53 339	0.21 235	1.01 623	0.42 151	0.68 589	0.31 237	0.22 169	0.39 453	1.63 596	0.25 136	0.09 122	2.60 778	0.09 189	0.54 703	0.23 456	2.27 735

GCAP-Stereo	0.59 386	1.35 652	2.44 423	0.49 546	1.02 672	0.52 326	0.14 39	0.53 233	0.54 272	0.44 322	0.50 403	0.30 279	0.22 218	0.68 329	0.41 336	0.09 122	1.30 654	0.09 189	0.07 71	0.23 456	0.54 391

ProNet	0.46 222	0.60 324	1.85 245	0.35 383	0.67 610	0.49 267	0.25 383	0.53 233	0.57 307	0.21 88	0.24 149	0.22 169	0.20 184	0.52 240	0.22 79	0.09 122	0.47 506	0.10 273	0.09 171	0.23 456	1.33 642

HGLStereo	0.61 409	1.20 605	2.59 505	0.36 408	0.40 494	0.65 536	0.30 484	0.87 503	0.67 409	0.60 508	0.70 590	0.69 564	0.56 586	1.07 476	0.59 463	0.14 505	0.13 300	0.13 498	0.12 334	0.23 456	0.23 166

FAT-Stereo	0.72 538	0.60 324	2.86 610	0.37 422	0.29 353	0.64 520	0.55 643	1.01 623	0.91 642	0.76 626	0.94 669	0.93 658	0.79 665	1.82 635	0.60 468	0.19 615	0.19 386	0.17 606	0.16 434	0.23 456	0.47 346

BEATNet_4x	0.57 354	1.16 587	2.56 494	0.35 383	0.16 95	0.56 375	0.25 383	0.91 540	0.64 379	0.55 440	0.53 427	0.59 493	0.43 500	0.67 323	0.76 536	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.23 456	0.58 417

iResNet_ROB	0.60 399	1.59 705	2.04 301	0.32 300	0.21 222	0.60 450	0.22 278	0.99 603	0.85 614	0.61 518	0.63 534	0.58 489	0.42 487	1.08 478	0.98 588	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.06 14	0.23 456	0.33 238

WQFJX1	0.51 292	0.58 314	1.00 37	0.27 172	0.35 441	0.48 250	0.25 383	2.07 759	2.18 761	0.27 182	0.26 178	0.30 279	0.28 334	0.51 235	0.33 261	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.45 336

WQFJX	0.49 265	0.47 248	1.02 47	0.27 172	0.39 484	0.47 236	0.23 320	1.85 749	1.92 753	0.28 197	0.27 191	0.28 254	0.28 334	0.43 174	0.36 286	0.10 225	0.12 276	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.54 391

NLMM1	0.53 311	0.51 281	1.05 53	0.28 202	0.38 477	0.49 267	0.24 353	2.08 760	2.47 766	0.29 210	0.28 201	0.27 244	0.25 280	0.48 211	0.35 282	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.24 463	0.57 409

LG-Stereo	0.36 112	0.61 333	1.37 146	0.26 136	0.37 465	0.43 184	0.20 186	0.55 258	0.44 177	0.25 141	0.30 222	0.50 435	0.17 102	0.30 58	0.37 297	0.10 225	0.18 379	0.11 360	0.10 228	0.24 463	0.43 314

FLISNet	0.47 230	0.82 464	2.49 466	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

CoSv	0.47 230	0.82 464	2.49 466	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

SMoEStereo_RVC	0.36 112	0.83 470	1.48 172	0.26 136	0.15 76	0.46 221	0.22 278	0.40 88	0.43 163	0.23 119	0.24 149	0.21 162	0.18 133	0.47 197	0.59 463	0.07 11	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.42 303

tt45	0.35 97	0.80 457	1.46 164	0.26 136	0.17 121	0.55 366	0.22 278	0.44 123	0.39 124	0.24 132	0.26 178	0.25 210	0.18 133	0.64 308	0.36 286	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.29 209

mms	0.39 143	0.63 344	1.31 135	0.34 355	0.65 608	0.32 60	0.22 278	0.39 80	0.39 124	0.27 182	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.57 266	0.22 79	0.08 47	0.21 412	0.10 273	0.08 117	0.24 463	1.16 614

ours_stereo	0.37 125	0.67 362	1.63 197	0.30 251	0.50 546	0.35 88	0.22 278	0.41 94	0.38 98	0.21 88	0.32 254	0.23 185	0.17 102	0.47 197	0.22 79	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.77 504

RSM	0.47 230	0.51 281	1.36 143	1.37 723	1.04 675	0.37 113	0.21 235	0.52 221	0.55 286	0.23 119	0.28 201	0.28 254	0.17 102	0.40 151	0.22 79	0.09 122	0.24 428	0.09 189	0.35 631	0.24 463	0.80 519

ff7	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

IGEVStereo-DCA	0.74 545	0.74 420	2.09 315	0.76 643	0.77 629	0.45 207	0.23 320	0.49 171	0.62 355	0.71 606	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 668	0.10 225	1.50 687	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

ffff	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

rrr	0.84 595	0.74 420	3.40 684	0.76 643	0.77 629	0.45 207	0.28 436	1.23 706	0.84 611	0.71 606	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 668	0.10 225	1.50 687	0.10 273	0.29 575	0.24 463	1.75 688

11t	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

ToySt	0.67 501	0.88 490	2.61 518	0.39 460	0.73 620	0.61 469	0.38 566	0.78 409	0.73 494	0.43 313	0.70 590	0.72 576	0.45 520	0.66 319	0.62 481	0.14 505	0.63 548	0.13 498	0.33 619	0.24 463	1.18 617

ccc-4	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

Wz-Net-LNSev	0.66 494	1.30 635	2.81 598	0.35 383	0.37 465	0.80 629	0.48 619	0.91 540	0.87 627	0.63 546	0.70 590	0.80 612	0.59 603	0.67 323	0.68 506	0.15 539	0.14 317	0.12 431	0.12 334	0.24 463	0.38 274

dad	0.58 366	1.35 652	2.39 398	0.31 276	0.20 206	0.62 491	0.26 401	0.56 265	0.79 567	0.66 580	0.64 547	0.64 521	0.36 417	0.87 405	0.48 395	0.28 683	0.15 337	0.40 718	0.18 468	0.24 463	0.22 156

111	0.57 354	1.41 669	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.59 434	0.26 401	0.90 533	0.83 599	0.50 389	0.54 449	0.57 484	0.38 436	0.54 255	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.24 463	0.81 526

hitnet-ft	0.73 541	1.09 555	2.59 505	0.28 202	0.22 239	0.71 576	0.36 553	0.89 520	0.67 409	0.58 478	0.83 644	1.03 682	0.94 692	2.31 702	0.70 511	0.23 654	0.14 317	0.41 721	0.13 357	0.24 463	0.28 202

DeepPruner_ROB	0.58 366	1.06 548	2.68 554	0.30 251	0.26 314	0.63 506	0.31 496	0.83 457	0.51 237	0.62 533	0.56 475	0.65 526	0.39 453	1.06 465	0.56 448	0.19 615	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.24 463	0.33 238

DRN-Test	0.71 528	0.79 452	2.83 602	0.40 474	0.44 522	0.80 629	0.41 580	1.07 670	0.83 599	0.82 650	0.64 547	0.68 553	0.57 591	1.78 625	0.79 547	0.16 560	0.13 300	0.17 606	0.16 434	0.24 463	0.51 369

ETE_ROB	0.68 508	1.09 555	2.32 381	0.38 443	0.26 314	0.69 569	0.51 629	1.49 731	0.75 521	0.81 644	0.71 605	0.85 634	0.51 567	1.39 546	0.70 511	0.17 582	0.14 317	0.19 635	0.16 434	0.24 463	0.35 255

Hybrid-DGEV-2	0.61 409	1.16 587	2.80 593	0.33 327	0.17 121	0.73 587	0.19 159	0.89 520	0.73 494	0.61 518	0.42 326	0.53 452	0.43 500	1.00 452	0.91 570	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.25 488	0.61 432

111111	0.39 143	0.28 17	0.93 21	0.33 327	0.42 515	0.43 184	0.13 15	0.48 164	0.39 124	0.24 132	0.31 237	0.18 96	0.17 102	0.43 174	0.23 101	0.09 122	1.32 658	0.08 79	0.06 14	0.25 488	1.00 587

fffy	0.39 143	0.67 362	1.57 182	0.45 517	0.52 555	0.37 113	0.22 278	0.45 131	0.35 49	0.21 88	0.30 222	0.26 229	0.20 184	0.45 184	0.24 116	0.08 47	0.29 455	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.77 504

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 210	1.36 657	1.30 130	0.24 83	0.12 28	0.33 70	0.20 186	0.41 94	0.37 78	0.32 230	0.21 105	0.16 55	0.14 38	0.29 53	0.62 481	0.55 730	1.42 677	0.11 360	0.13 357	0.25 488	0.56 403

DualNet (step1)	0.76 562	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.65 735	1.21 635	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

test_sample9	1.07 681	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	2.02 672	2.70 733	0.65 735	4.33 798	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

test_sample8	1.23 699	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	1.01 623	0.75 521	1.23 713	0.63 534	2.53 752	1.31 714	2.02 672	2.70 733	0.65 735	4.33 798	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

cc1	0.74 545	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 684	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.20 724

ffm	0.78 574	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 663	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 762	0.15 566	0.33 619	0.25 488	2.19 721

ff1	1.07 681	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 663	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.10 225	2.16 762	0.15 566	0.33 619	0.25 488	2.19 721

tt1	0.74 545	0.73 407	2.34 385	0.67 626	0.63 599	0.75 600	0.24 353	0.85 483	0.96 663	0.81 644	0.38 301	0.26 229	0.35 412	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 762	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.19 721

UniTT-Stereo	0.36 112	0.66 361	2.43 415	0.28 202	0.24 284	0.30 40	0.18 143	0.35 44	0.36 70	0.26 168	0.37 288	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.30 211	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.25 488	0.09 30

anonymousdsp	0.86 607	0.59 323	2.65 534	1.33 720	1.25 702	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.13 694	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 771	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.12 764

IGEV-Stereo	0.86 607	0.60 324	2.65 534	1.35 722	1.25 702	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.14 696	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 771	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.13 765
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.86 607	0.75 428	3.36 673	0.65 617	0.76 627	0.49 267	0.33 522	1.21 705	0.80 577	0.61 518	0.23 141	0.30 279	0.29 359	1.17 504	1.57 671	0.10 225	1.79 721	0.10 273	0.40 658	0.25 488	2.09 713

psmorigin	1.41 719	0.91 509	13.83 804	0.37 422	0.30 371	0.63 506	0.37 556	0.80 424	0.64 379	0.98 672	0.87 656	1.16 709	0.78 662	3.95 776	1.09 614	0.19 615	0.22 415	0.17 606	0.19 486	0.25 488	0.47 346

PA-Net	0.93 645	1.36 657	4.14 736	0.64 614	0.41 501	0.70 572	0.53 636	0.91 540	0.88 631	0.53 421	0.60 510	0.70 571	0.54 579	2.40 712	2.57 727	0.17 582	0.28 454	0.19 635	0.28 570	0.25 488	0.48 353
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.79 578	1.46 683	2.72 573	0.34 355	0.25 295	0.59 434	0.32 508	0.88 511	0.83 599	0.62 533	0.95 672	0.80 612	0.43 500	2.46 716	1.72 677	0.38 712	0.26 444	0.10 273	0.09 171	0.25 488	0.43 314

HITNet	0.55 333	1.28 631	2.73 578	0.35 383	0.14 60	0.56 375	0.23 320	0.89 520	0.62 355	0.52 412	0.51 408	0.49 431	0.38 436	0.52 240	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.61 432
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XPNet_ROB	0.68 508	1.11 562	2.28 371	0.38 443	0.27 328	0.67 559	0.47 617	0.94 560	0.75 521	0.80 641	0.71 605	0.81 617	0.54 579	1.72 611	0.84 559	0.22 645	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.25 488	0.45 336

SGM-Forest	1.84 742	7.91 800	10.36 792	0.42 491	0.33 412	1.04 686	1.29 747	1.01 623	0.88 631	1.19 702	2.30 747	1.03 682	1.79 742	2.60 729	2.81 738	0.22 645	0.21 412	0.21 653	0.19 486	0.25 488	0.79 514
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
EE1	0.58 366	0.35 127	2.42 409	0.34 355	0.29 353	0.50 287	0.20 186	0.77 401	0.62 355	0.35 256	0.34 270	0.29 268	0.23 246	0.63 300	0.22 79	0.10 225	1.70 717	0.09 189	0.07 71	0.26 509	1.87 696

Selective-IGEV-i16pb	0.87 614	0.49 264	5.92 769	0.33 327	0.21 222	1.07 693	0.67 682	1.13 688	0.97 670	0.44 322	0.77 631	0.66 535	0.46 532	2.29 700	0.54 438	0.24 662	0.25 440	0.15 566	0.19 486	0.26 509	0.28 202

AIO_rvc	0.95 650	1.02 537	2.57 498	2.80 782	1.91 750	0.37 113	0.24 353	0.52 221	0.60 337	0.98 672	0.29 211	0.25 210	0.18 133	2.16 691	0.29 196	0.11 341	1.39 673	0.08 79	0.11 293	0.26 509	2.87 754

999	0.35 97	0.74 420	1.38 147	0.27 172	0.18 145	0.50 287	0.23 320	0.40 88	0.41 141	0.21 88	0.33 261	0.23 185	0.18 133	0.74 363	0.37 297	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.26 509	0.26 188

WCG-NET	0.41 167	0.80 457	1.77 225	0.25 112	0.13 41	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.59 328	0.38 280	0.41 322	0.26 229	0.24 260	0.37 129	0.24 116	0.08 47	0.81 578	0.08 79	0.07 71	0.26 509	0.31 227

GMStereo_Zeroshot	0.44 203	0.44 229	1.84 240	0.44 509	0.20 206	0.52 326	0.19 159	0.60 297	0.54 272	0.58 478	0.59 500	0.63 512	0.29 359	0.59 275	0.34 273	0.16 560	0.09 176	0.16 587	0.09 171	0.26 509	0.26 188

raft_robust	0.68 508	1.24 619	2.42 409	0.30 251	0.57 577	0.53 339	0.25 383	0.95 575	0.79 567	0.49 368	0.46 358	1.12 702	0.74 652	1.50 570	0.61 478	0.09 122	0.62 546	0.10 273	0.30 585	0.26 509	0.30 218

PFNet	0.62 431	0.42 197	2.69 562	0.43 504	0.55 569	0.62 491	0.27 422	0.64 326	0.72 488	0.61 518	0.56 475	0.45 403	0.33 400	1.86 646	1.12 619	0.28 683	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.26 509	0.27 196

LMCR-Stereo	0.61 409	1.00 532	2.60 513	0.42 491	0.22 239	0.74 597	0.31 496	1.06 666	0.70 463	0.62 533	0.64 547	0.40 362	0.52 574	0.84 396	1.27 647	0.20 626	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.26 509	0.16 96

GwcNet-RSSM	0.64 460	1.38 666	2.69 562	0.33 327	0.26 314	0.60 450	0.32 508	0.84 467	0.73 494	0.56 452	0.65 555	0.72 576	0.42 487	1.78 625	0.60 468	0.14 505	0.10 215	0.12 431	0.13 357	0.26 509	0.26 188

DANet	0.85 604	0.68 372	2.41 405	1.18 710	0.48 542	0.77 616	1.23 745	0.93 554	1.53 728	0.90 662	0.72 610	0.97 669	0.57 591	1.86 646	1.05 604	0.18 597	0.16 353	0.19 635	0.16 434	0.26 509	0.67 462
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.71 528	1.24 619	2.56 494	0.42 491	0.45 529	0.73 587	0.46 613	0.98 594	0.81 586	0.77 630	0.56 475	0.74 584	0.48 552	1.69 609	0.91 570	0.15 539	0.14 317	0.15 566	0.15 407	0.26 509	0.51 369

DISCO	0.61 409	0.63 344	1.98 283	0.46 523	0.34 428	0.84 646	0.35 544	0.88 511	0.81 586	0.61 518	0.64 547	1.06 691	0.53 577	1.11 489	0.83 558	0.13 462	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.26 509	0.37 265

NCCL2	0.71 528	1.32 639	2.30 376	0.44 509	0.31 386	0.71 576	0.67 682	0.89 520	0.69 449	0.70 597	0.61 518	0.85 634	0.54 579	1.58 591	0.70 511	0.20 626	0.17 367	0.66 747	0.25 548	0.26 509	0.38 274

LALA_ROB	0.68 508	1.14 576	2.50 471	0.37 422	0.29 353	0.78 621	0.55 643	0.99 603	0.84 611	0.82 650	0.68 572	0.93 658	0.50 563	1.01 455	0.89 566	0.21 637	0.15 337	0.21 653	0.18 468	0.26 509	0.30 218

PSMNet_ROB	0.75 556	1.42 674	2.93 620	0.39 460	0.32 404	0.73 587	0.56 647	0.90 533	0.74 515	0.56 452	0.60 510	0.75 589	0.47 545	2.00 671	1.31 648	0.18 597	0.13 300	0.19 635	0.20 500	0.26 509	0.40 290

GEAR-Net	0.69 515	0.31 68	2.05 304	1.11 698	1.09 683	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.31 224	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	1.80 725	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 751

SCV_C0	0.73 541	0.68 372	2.05 304	1.50 735	0.92 655	0.45 207	0.20 186	0.96 578	0.71 478	0.65 573	0.33 261	0.31 289	0.20 184	1.25 525	0.52 421	0.09 122	1.68 716	0.08 79	0.30 585	0.27 525	1.52 660

WCG-NET（raft）	0.44 203	0.97 527	1.78 227	0.24 83	0.17 121	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.52 250	0.38 280	0.35 278	0.46 411	0.25 280	0.41 161	0.26 155	0.08 47	1.08 619	0.08 79	0.08 117	0.27 525	0.40 290

IGEV++	0.74 545	0.70 390	2.05 304	1.11 698	1.09 683	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.30 215	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	2.50 777	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 751

MIPNet	0.88 617	1.07 549	2.85 608	0.61 605	0.18 145	1.46 720	1.37 749	1.65 741	0.78 554	1.93 748	0.85 649	0.75 589	1.66 735	0.87 405	0.34 273	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.32 604	0.27 525	0.26 188

GEStereo_RVC	0.61 409	1.19 600	2.61 518	0.48 531	0.25 295	0.63 506	0.37 556	1.05 653	0.79 567	0.55 440	0.55 461	0.59 493	0.44 510	1.10 481	0.48 395	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.27 525	0.43 314

RALCasStereoNet	0.65 471	1.34 647	2.56 494	0.43 504	0.96 660	0.50 287	0.26 401	0.62 311	0.56 298	0.43 313	0.49 390	0.36 327	0.28 334	0.72 357	0.53 430	0.10 225	1.18 630	0.09 189	0.08 117	0.27 525	1.27 635

psm_up	0.65 471	1.02 537	2.53 478	0.36 408	0.31 386	0.64 520	0.38 566	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.57 486	0.68 553	0.57 591	1.90 659	0.52 421	0.17 582	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.27 525	0.22 156

NCC-stereo	0.88 617	1.22 613	2.97 626	0.60 599	0.45 529	1.88 744	0.48 619	1.04 645	0.75 521	0.70 597	0.85 649	0.93 658	0.84 671	1.81 632	1.51 666	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 596	0.27 525	0.35 255

Nwc_Net	0.75 556	1.10 560	2.96 625	0.42 491	0.39 484	0.77 616	0.39 573	1.06 666	0.73 494	0.65 573	1.00 681	0.99 674	0.74 652	1.43 555	0.99 591	0.24 662	0.15 337	0.23 667	0.26 556	0.27 525	0.30 218

Abc-Net	0.88 617	1.22 613	2.97 626	0.60 599	0.45 529	1.88 744	0.48 619	1.04 645	0.75 521	0.70 597	0.85 649	0.93 658	0.84 671	1.81 632	1.51 666	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 596	0.27 525	0.35 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.77 572	0.91 509	2.36 388	0.37 422	0.41 501	0.88 657	0.44 603	0.99 603	0.88 631	0.65 573	0.54 449	0.92 653	0.61 614	2.70 738	1.23 639	0.15 539	0.14 317	0.17 606	0.14 381	0.27 525	0.55 401

StereoDRNet-Refined	0.55 333	0.61 333	2.07 309	0.34 355	0.21 222	0.68 566	0.26 401	0.87 503	0.73 494	0.70 597	0.69 577	0.74 584	0.45 520	1.10 481	0.62 481	0.12 408	0.09 176	0.14 537	0.14 381	0.27 525	0.24 176
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.88 617	0.75 428	2.73 578	0.36 408	0.22 239	0.76 606	0.47 617	1.05 653	0.81 586	1.06 686	1.04 689	0.88 646	1.36 718	2.17 693	2.03 698	0.23 654	0.24 428	0.27 681	0.25 548	0.27 525	0.73 490

RT-IGEV	0.87 614	0.33 98	2.66 538	0.59 597	0.55 569	0.93 670	0.81 701	1.19 701	1.10 690	1.05 683	0.93 668	1.11 701	0.78 662	0.75 365	1.67 674	0.12 408	0.47 506	0.11 360	0.49 687	0.28 539	1.56 665

z-ln-s-r	0.76 562	1.41 669	2.84 604	0.33 327	0.27 328	0.58 411	0.37 556	0.92 548	0.89 636	0.54 427	0.81 639	0.64 521	0.48 552	2.23 695	1.74 679	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.28 539	0.40 290

G2L-Stereo_test	0.64 460	1.34 647	2.55 490	0.34 355	0.24 284	0.75 600	0.39 573	0.83 457	0.65 387	0.62 533	0.54 449	0.74 584	0.40 461	1.57 584	0.75 532	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.08 117	0.28 539	0.43 314

MIM_Stereo	0.55 333	0.92 514	2.65 534	0.32 300	1.09 683	0.51 302	0.19 159	0.67 339	0.52 250	0.48 351	0.54 449	0.43 375	0.27 313	0.57 266	0.30 211	0.08 47	0.17 367	0.11 360	0.10 228	0.28 539	0.80 519

HBP-ISP	0.82 587	1.57 698	3.28 666	0.50 553	0.27 328	0.86 648	0.54 639	1.09 674	0.78 554	0.81 644	0.70 590	0.68 553	1.00 696	2.02 672	0.47 383	0.24 662	0.24 428	0.29 692	0.25 548	0.28 539	0.52 377

Wz-Net-MNSev	0.74 545	1.42 674	2.75 583	0.38 443	0.33 412	0.90 664	0.61 664	0.98 594	0.94 655	0.77 630	0.75 624	0.75 589	0.66 632	1.39 546	0.76 536	0.17 582	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.28 539	0.48 353

ADCRef	0.88 617	1.45 681	2.68 554	0.38 443	0.35 441	0.95 675	0.51 629	0.92 548	0.81 586	0.89 660	0.84 646	0.61 503	1.35 716	1.26 530	3.38 754	0.14 505	0.12 276	0.17 606	0.19 486	0.28 539	0.34 247

ADCP+	1.03 673	1.68 720	3.83 721	0.35 383	0.39 484	1.05 688	0.79 700	0.94 560	0.86 621	0.69 593	0.68 572	0.85 634	1.53 732	1.02 457	4.56 773	0.13 462	0.12 276	0.16 587	0.15 407	0.28 539	0.44 330

NVstereo2D	0.63 448	0.57 311	2.29 374	0.37 422	0.35 441	0.69 569	0.49 626	0.96 578	0.88 631	0.49 368	0.54 449	0.72 576	0.46 532	1.98 667	0.50 413	0.19 615	0.20 401	0.18 627	0.16 434	0.28 539	0.34 247

NaN_ROB	1.25 701	1.46 683	3.84 723	0.54 574	0.56 572	1.12 698	0.99 720	1.05 653	1.03 680	1.10 689	0.87 656	0.77 596	1.07 701	5.85 790	2.98 743	0.16 560	0.23 423	0.16 587	0.24 539	0.28 539	0.66 454

CBMV	0.86 607	1.00 532	2.82 600	0.35 383	0.21 222	0.78 621	0.78 698	1.05 653	0.87 627	0.90 662	0.74 616	0.87 642	1.89 745	1.67 604	1.38 658	0.19 615	0.20 401	0.21 653	0.19 486	0.28 539	0.84 533
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-Stereo	0.62 431	1.27 626	2.67 547	0.31 276	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.60 337	0.56 452	0.53 427	0.71 574	0.37 425	1.74 614	0.57 452	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.11 293	0.29 550	0.34 247

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 587	0.78 448	3.67 706	0.35 383	0.81 642	1.25 710	0.88 709	1.13 688	0.58 315	0.84 654	0.52 420	1.24 711	0.64 622	0.77 371	0.70 511	0.10 225	0.53 523	0.11 360	0.45 671	0.29 550	0.81 526

RSM++	0.48 246	0.52 286	1.27 121	1.62 740	1.27 705	0.39 137	0.20 186	0.49 171	0.56 298	0.22 105	0.25 163	0.24 198	0.17 102	0.39 140	0.23 101	0.09 122	0.11 251	0.09 189	0.35 631	0.29 550	0.80 519

Sa-1000	0.61 409	1.07 549	2.71 571	0.32 300	0.61 596	0.61 469	0.31 496	1.00 613	0.76 531	0.53 421	0.83 644	0.43 375	0.33 400	0.69 333	0.30 211	0.10 225	0.52 520	0.13 498	0.28 570	0.29 550	0.29 209

test_4	0.47 230	0.80 457	2.15 335	0.36 408	0.29 353	0.59 434	0.28 436	0.50 200	0.42 151	0.43 313	0.76 627	0.39 350	0.22 218	0.73 359	0.49 408	0.08 47	0.18 379	0.11 360	0.15 407	0.29 550	0.27 196

test-3	0.58 366	0.43 214	2.44 423	0.52 562	0.59 582	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.52 412	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.27 647	0.10 273	0.35 631	0.29 550	0.62 438

test_1	0.58 366	0.43 214	2.44 423	0.52 562	0.59 582	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.51 401	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.27 647	0.10 273	0.35 631	0.29 550	0.63 444

RALAANet	0.52 296	1.37 662	2.63 524	0.33 327	0.23 270	0.48 250	0.19 159	0.69 351	0.55 286	0.49 368	0.46 358	0.39 350	0.31 382	0.53 250	0.53 430	0.10 225	0.33 471	0.11 360	0.17 454	0.29 550	0.13 56

NOSS_ROB	0.75 556	1.03 541	2.27 369	0.68 634	0.26 314	0.68 566	0.30 484	0.99 603	0.82 592	0.59 497	0.58 494	0.77 596	0.39 453	2.75 743	0.48 395	0.25 670	0.24 428	0.28 683	0.26 556	0.29 550	1.07 601

fffft	0.36 112	0.70 390	1.51 175	0.25 112	0.15 76	0.42 174	0.24 353	0.46 142	0.42 151	0.22 105	0.19 85	0.20 145	0.16 94	0.47 197	0.69 509	0.07 11	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.30 559	0.45 336
1: 1. 1
RAFT+CT+SA	0.60 399	1.25 623	2.49 466	0.38 443	0.75 624	0.55 366	0.34 533	0.83 457	0.68 436	0.39 286	0.55 461	0.44 390	0.29 359	0.75 365	0.28 180	0.09 122	0.24 428	0.11 360	0.51 696	0.30 559	0.74 496

UDGNet	0.50 277	1.36 657	2.44 423	0.37 422	0.19 183	0.58 411	0.23 320	0.49 171	0.69 449	0.42 305	0.39 308	0.34 318	0.29 359	0.55 257	0.32 245	0.25 670	0.10 215	0.37 712	0.19 486	0.30 559	0.17 109

test_3	0.59 386	0.44 229	2.44 423	0.53 566	0.59 582	0.48 250	0.30 484	0.79 417	0.52 250	0.51 401	0.30 222	0.45 403	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.25 641	0.11 360	0.35 631	0.30 559	0.62 438

Syn2CoEx	0.78 574	1.43 677	3.54 698	0.44 509	0.31 386	0.64 520	0.43 594	1.04 645	0.83 599	0.64 557	0.77 631	0.74 584	0.74 652	1.91 660	0.64 490	0.20 626	0.17 367	0.19 635	0.15 407	0.30 559	0.59 425

FADNet-RVC-Resample	0.74 545	1.54 693	3.81 720	0.38 443	0.29 353	0.62 491	0.38 566	0.91 540	0.67 409	0.52 412	0.51 408	0.63 512	0.44 510	1.56 579	0.59 463	0.24 662	0.32 465	0.22 659	0.19 486	0.30 559	0.71 481

S-Stereo	0.82 587	0.73 407	3.79 715	0.40 474	0.37 465	0.70 572	0.69 687	1.00 613	1.03 680	0.63 546	0.92 666	0.82 620	0.59 603	2.35 705	0.71 518	0.18 597	0.22 415	0.17 606	0.18 468	0.30 559	0.67 462

ADCPNet	1.07 681	1.37 662	4.54 752	0.38 443	0.68 613	1.36 714	0.64 671	0.93 554	0.83 599	0.79 639	0.82 642	1.08 694	1.18 711	1.30 536	2.68 732	0.21 637	0.69 557	0.21 653	0.95 765	0.30 559	0.54 391

PS-NSSS	0.69 515	1.37 662	2.44 423	0.31 276	0.32 404	0.64 520	0.34 533	1.04 645	0.74 515	0.56 452	0.75 624	0.51 441	0.42 487	2.41 714	0.54 438	0.24 662	0.17 367	0.27 681	0.18 468	0.30 559	0.23 166

FSD					1.93 751	0.63 506	0.33 522	0.46 142	0.53 263	0.32 230	0.32 254	0.40 362	0.32 391	1.14 497	0.60 468	0.28 683	2.77 783	0.31 697	0.30 585	0.31 568

zh-mn7	0.92 638	2.02 746	3.80 716	0.35 383	0.28 344	0.73 587	0.41 580	1.00 613	1.15 700	1.03 681	1.30 709	0.75 589	0.62 616	1.98 667	1.55 670	0.17 582	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.57 409

HUF	1.33 711	0.96 524	4.06 732	2.73 780	2.17 761	0.35 88	0.24 353	1.87 751	0.75 521	1.28 719	0.29 211	1.35 720	0.19 161	1.97 666	0.43 355	0.15 539	3.91 794	0.08 79	0.06 14	0.31 568	3.41 770

AIO-test1	0.58 366	1.37 662	2.77 588	0.66 621	1.08 681	0.50 287	0.23 320	0.86 494	0.69 449	0.31 224	0.42 326	0.29 268	0.22 218	0.77 371	0.34 273	0.13 462	0.15 337	0.12 431	0.16 434	0.31 568	0.30 218

Occ-G	0.68 508	0.54 295	2.08 311	0.99 682	0.74 621	0.38 127	0.25 383	0.46 142	0.78 554	0.40 293	0.36 282	0.46 411	0.22 218	0.90 424	0.70 511	0.09 122	1.53 694	0.09 189	0.16 434	0.31 568	2.06 711

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 647	0.84 475	3.40 684	1.46 730	0.78 632	1.37 716	0.70 689	1.11 681	0.68 436	0.80 641	1.29 707	1.09 697	0.59 603	1.16 501	1.01 598	0.14 505	0.53 523	0.11 360	0.46 678	0.31 568	0.86 546

SA	0.61 409	1.14 576	2.79 592	0.32 300	0.63 599	0.57 400	0.30 484	0.97 586	0.78 554	0.43 313	0.63 534	0.39 350	0.46 532	0.70 340	0.31 232	0.10 225	0.44 498	0.13 498	0.32 604	0.31 568	0.51 369

ADLNet	0.68 508	1.02 537	2.68 554	0.35 383	0.34 428	0.67 559	0.34 533	0.95 575	0.79 567	0.70 597	0.62 525	0.80 612	0.46 532	1.77 622	0.69 509	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.54 391

RGC	0.78 574	1.10 560	2.55 490	0.45 517	0.45 529	0.73 587	0.40 578	1.00 613	0.75 521	0.75 621	1.04 689	1.02 681	0.73 648	1.74 614	1.15 624	0.24 662	0.19 386	0.28 683	0.26 556	0.31 568	0.38 274

WCMA_ROB	1.29 706	1.21 607	3.13 652	0.65 617	0.36 455	1.20 709	0.78 698	1.00 613	0.98 672	1.78 747	2.62 754	3.08 760	2.01 749	1.86 646	2.35 718	0.38 712	0.38 479	0.32 701	0.32 604	0.31 568	1.06 600

PSi22	0.56 343	1.11 562	2.34 385	0.29 227	0.13 41	0.44 198	0.14 39	0.70 361	0.55 286	0.23 119	0.29 211	0.36 327	0.22 218	0.69 333	0.54 438	0.08 47	1.62 705	0.07 2	0.06 14	0.32 578	0.91 561

zero-FE	1.27 702	0.33 98	9.38 787	1.30 716	2.25 763	0.33 70	0.20 186	0.51 214	1.26 707	0.32 230	0.22 121	0.77 596	0.22 218	0.69 333	0.96 577	0.21 637	2.25 766	0.09 189	0.61 725	0.32 578	3.25 766

AF-Net	0.76 562	1.14 576	2.74 581	0.42 491	0.41 501	0.70 572	0.41 580	1.07 670	0.94 655	0.73 611	1.05 691	1.04 686	0.86 676	1.23 518	1.00 594	0.23 654	0.15 337	0.25 678	0.18 468	0.32 578	0.35 255

ADCL	1.07 681	1.22 613	2.80 593	0.40 474	0.33 412	1.50 722	1.87 766	0.97 586	1.04 683	1.26 717	1.28 705	0.99 674	1.41 722	1.36 544	3.51 757	0.17 582	0.14 317	0.22 659	0.21 513	0.32 578	0.43 314

FBW_ROB	0.94 647	1.23 618	2.35 387	0.46 523	0.32 404	0.87 655	0.46 613	1.15 691	0.97 670	0.83 653	0.78 636	1.01 678	0.64 622	3.65 773	1.65 673	0.27 680	0.24 428	0.40 718	0.26 556	0.32 578	0.88 554

MSMD_ROB	1.41 719	1.03 541	2.75 583	0.41 485	0.32 404	2.00 750	0.61 664	0.96 578	1.43 720	2.97 776	2.63 755	4.76 774	2.04 751	2.44 715	1.78 685	0.30 690	0.26 444	0.32 701	0.32 604	0.32 578	0.63 444

GEAStereo	0.95 650	0.48 257	1.85 245	2.15 764	3.19 777	0.55 366	0.21 235	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.22 121	0.16 55	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.28 768	0.09 189	0.06 14	0.33 584	3.58 775

GSStereo	1.06 678	0.48 257	1.85 245	2.42 773	3.19 777	0.55 366	0.21 235	1.59 738	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.82 784	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 783

GS-Stereo							0.21 235	1.59 738	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.82 784	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 783

FC-DCNN v2	1.65 739	0.85 480	3.39 679	0.46 523	0.39 484	2.02 752	0.66 677	1.94 756	1.84 751	2.81 775	2.99 764	4.39 771	3.25 769	2.81 747	2.75 736	0.29 689	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.33 584	0.91 561

ssnet_v2	0.64 460	0.99 530	2.67 547	0.33 327	0.22 239	0.72 582	0.45 607	1.00 613	0.80 577	0.66 580	0.54 449	0.81 617	0.48 552	0.91 426	1.08 613	0.16 560	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.33 584	0.31 227

test_5	0.61 409	1.25 623	2.76 586	0.39 460	0.64 604	0.58 411	0.35 544	0.85 483	0.66 395	0.49 368	0.56 475	0.55 472	0.40 461	0.79 381	0.32 245	0.10 225	0.19 386	0.12 431	0.12 334	0.33 584	0.85 541

GwcNet	0.76 562	1.09 555	3.68 707	0.38 443	0.45 529	0.81 633	0.45 607	0.91 540	0.89 636	0.63 546	0.77 631	0.82 620	0.51 567	1.64 599	0.85 561	0.17 582	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.33 584	0.34 247

GANet	0.92 638	1.20 605	2.68 554	0.45 517	0.27 328	0.76 606	0.66 677	0.94 560	0.77 548	0.79 639	1.17 698	0.84 628	0.91 683	2.72 739	1.76 683	0.18 597	0.42 492	0.44 732	0.20 500	0.33 584	0.94 573

TDLM	0.83 592	1.28 631	2.38 392	0.46 523	0.26 314	0.66 550	0.55 643	0.87 503	0.80 577	2.54 763	0.62 525	0.61 503	0.51 567	2.68 736	0.67 503	0.20 626	0.11 251	0.35 707	0.15 407	0.33 584	0.48 353

FC-DCNN	1.60 737	0.85 480	3.44 690	0.46 523	0.39 484	1.96 746	0.66 677	1.72 744	1.70 741	2.75 774	2.91 763	4.20 767	3.15 767	2.72 739	2.66 729	0.30 690	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.33 584	0.91 561

noway7	0.75 556	2.48 778	5.19 760	0.35 383	0.21 222	0.47 236	0.28 436	0.84 467	0.68 436	0.35 256	0.40 319	0.50 435	0.46 532	0.55 257	1.05 604	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.34 594	0.46 342

AANet	1.18 693	1.16 587	2.94 622	0.35 383	1.41 713	0.66 550	0.38 566	0.82 446	2.26 763	1.34 723	1.54 723	1.27 713	1.21 712	1.32 538	1.26 645	0.59 732	1.95 741	0.18 627	0.39 655	0.34 594	2.25 732

DDF-Stereo	0.65 471	0.33 98	1.69 212	0.67 626	0.82 643	0.37 113	0.20 186	0.50 200	0.52 250	0.34 249	0.17 53	0.78 601	0.23 246	0.68 329	1.03 599	0.20 626	1.66 713	0.09 189	0.34 625	0.34 594	2.03 709

z-mn7	0.90 631	2.01 744	3.02 638	0.37 422	0.29 353	1.02 683	0.48 619	0.97 586	1.33 714	0.71 606	1.36 715	0.85 634	0.62 616	2.15 689	1.50 663	0.15 539	0.13 300	0.14 537	0.13 357	0.34 594	0.53 383

SCV	0.69 515	0.68 372	1.95 274	0.90 664	1.04 675	0.49 267	0.24 353	0.98 594	0.73 494	0.54 427	0.31 237	0.24 198	0.20 184	1.32 538	0.26 155	0.11 341	1.59 702	0.09 189	0.32 604	0.34 594	1.58 671

TestStereo1	0.59 386	1.21 607	2.63 524	0.40 474	0.60 588	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 377

SA-5K	0.59 386	1.21 607	2.63 524	0.40 474	0.60 588	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 377

IPLG	0.74 545	1.09 555	2.87 611	0.36 408	0.21 222	1.63 730	0.60 659	1.39 723	0.63 370	1.39 726	0.51 408	0.40 362	0.86 676	1.40 548	0.37 297	0.09 122	0.07 47	0.14 537	0.12 334	0.34 594	0.23 166

GMOStereo	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

error version	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

test-v	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

test-2	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

RP	0.74 545	1.01 535	2.48 460	0.44 509	0.45 529	0.66 550	0.45 607	0.95 575	0.87 627	0.70 597	0.95 672	0.99 674	0.82 668	1.55 577	0.82 556	0.26 675	0.19 386	0.23 667	0.20 500	0.34 594	0.38 274

CFNet	0.65 471	1.45 681	2.27 369	0.34 355	0.25 295	0.64 520	0.23 320	0.93 554	0.79 567	0.48 351	0.59 500	0.58 489	0.40 461	2.28 699	0.63 488	0.13 462	0.09 176	0.15 566	0.14 381	0.34 594	0.26 188

SANet	1.35 715	1.80 731	4.39 748	0.41 485	0.29 353	1.72 734	0.89 711	1.17 697	2.47 766	1.22 711	1.82 731	1.72 737	1.70 738	2.57 725	3.30 750	0.18 597	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.34 594	0.62 438

pmcnn	1.44 723	1.25 623	3.57 699	0.74 641	1.42 714	0.72 582	0.56 647	1.04 645	1.06 686	1.03 681	2.89 762	6.01 782	0.75 657	2.54 722	3.60 759	0.14 505	0.11 251	0.08 79	0.06 14	0.34 594	0.81 526

TARStereo(FT)	1.05 675	1.18 595	3.19 657	0.55 576	0.37 465	1.18 706	1.57 758	1.17 697	0.93 651	0.76 626	1.42 719	1.81 738	0.92 686	1.98 667	2.02 695	0.30 690	0.20 401	0.30 694	0.23 533	0.35 610	0.61 432

2222	1.05 675	1.18 595	3.19 657	0.55 576	0.37 465	1.18 706	1.57 758	1.17 697	0.93 651	0.76 626	1.42 719	1.81 738	0.92 686	1.98 667	2.02 695	0.30 690	0.20 401	0.30 694	0.23 533	0.35 610	0.61 432

Hybrid-DGEV-03	0.53 311	1.31 638	2.33 383	0.30 251	0.17 121	0.58 411	0.24 353	0.71 369	0.51 237	0.61 518	1.00 681	0.39 350	0.28 334	0.44 181	0.41 336	0.10 225	0.23 423	0.12 431	0.09 171	0.35 610	0.53 383

NLCSM	0.53 311	0.70 390	1.11 78	0.30 251	0.36 455	0.49 267	0.28 436	1.39 723	1.68 739	0.31 224	0.30 222	0.30 279	0.31 382	1.43 555	0.39 317	0.11 341	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.35 610	0.53 383

w-ln-seven	0.86 607	1.50 689	3.03 641	0.38 443	0.35 441	1.02 683	0.48 619	1.06 666	1.13 695	0.92 665	0.86 654	0.86 641	0.60 611	1.67 604	1.89 691	0.15 539	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.35 610	0.57 409

IPLGR_C	0.64 460	1.66 718	3.36 673	0.80 654	0.31 386	0.60 450	0.60 659	0.82 446	0.69 449	0.58 478	0.62 525	0.44 390	0.31 382	0.47 197	0.43 355	0.12 408	0.22 415	0.13 498	0.15 407	0.35 610	0.21 147

AACVNet	0.61 409	1.13 573	2.47 454	0.37 422	0.21 222	0.57 400	0.25 383	0.75 386	0.55 286	0.56 452	0.60 510	0.66 535	0.44 510	2.11 686	0.49 408	0.14 505	0.11 251	0.14 537	0.11 293	0.35 610	0.23 166

ccnet	0.77 572	0.61 333	2.01 291	0.40 474	0.46 536	1.05 688	0.59 655	1.02 632	0.74 515	0.90 662	0.97 674	0.82 620	0.89 681	1.68 608	1.16 626	0.32 697	0.26 444	0.32 701	0.28 570	0.35 610	0.47 346

APVNet	0.76 562	1.11 562	3.23 660	0.39 460	0.36 455	0.85 647	0.44 603	0.96 578	0.73 494	0.58 478	0.69 577	0.76 594	0.56 586	2.29 700	0.82 556	0.17 582	0.18 379	0.24 673	0.19 486	0.35 610	0.27 196

CSAN	1.38 717	1.74 726	4.12 735	0.53 566	0.38 477	1.06 691	1.15 735	1.29 712	1.12 694	1.19 702	1.90 734	1.04 686	1.44 723	5.92 791	2.82 739	0.26 675	0.22 415	0.24 673	0.25 548	0.35 610	0.54 391

AnonStereo	0.62 431	0.63 344	2.46 448	0.45 517	0.31 386	0.50 287	0.21 235	0.81 435	0.58 315	0.39 286	0.38 301	0.36 327	0.22 218	0.70 340	0.25 136	0.10 225	1.85 729	0.10 273	0.09 171	0.36 620	1.57 669

quiztm	0.45 210	1.11 562	2.05 304	0.41 485	0.38 477	0.42 174	0.23 320	0.79 417	0.54 272	0.36 260	0.43 332	0.28 254	0.20 184	0.31 65	0.28 180	0.12 408	0.10 215	0.09 189	0.09 171	0.36 620	0.39 282

w-ln-seven-2	0.81 583	1.56 697	3.14 653	0.38 443	0.28 344	0.66 550	0.43 594	0.93 554	0.93 651	0.73 611	0.77 631	0.72 576	0.65 625	1.82 635	1.75 681	0.14 505	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.36 620	0.58 417

HART	0.75 556	0.75 428	2.22 356	0.94 670	1.59 732	0.30 40	0.19 159	0.72 373	0.85 614	0.30 215	0.52 420	0.39 350	0.16 94	0.81 390	0.43 355	0.08 47	2.61 780	0.10 273	0.07 71	0.36 620	1.61 676

WZ-Net	1.04 674	1.83 733	4.20 739	0.42 491	0.36 455	0.88 657	0.71 690	1.05 653	1.11 693	0.84 654	0.94 669	1.06 691	1.17 710	2.37 707	2.24 714	0.20 626	0.14 317	0.15 566	0.16 434	0.36 620	0.53 383

CIPLG	0.63 448	1.59 705	3.16 655	0.79 650	0.31 386	0.62 491	0.57 650	0.82 446	0.68 436	0.58 478	0.63 534	0.43 375	0.31 382	0.48 211	0.42 346	0.12 408	0.20 401	0.13 498	0.13 357	0.36 620	0.21 147

ACRE	0.63 448	1.55 694	3.41 686	0.76 643	0.28 344	0.60 450	0.56 647	0.82 446	0.68 436	0.57 470	0.62 525	0.43 375	0.30 374	0.47 197	0.42 346	0.12 408	0.19 386	0.13 498	0.14 381	0.36 620	0.20 139

ACVNet	0.54 325	0.87 486	2.45 440	0.28 202	0.22 239	0.59 434	0.36 553	0.69 351	0.73 494	0.49 368	0.59 500	0.69 564	0.42 487	0.47 197	0.70 511	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.36 620	0.39 282

GANet-RSSM	0.63 448	1.14 576	2.67 547	0.38 443	0.26 314	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.56 298	0.50 389	0.57 486	0.67 539	0.50 563	1.91 660	0.50 413	0.14 505	0.10 215	0.24 673	0.12 334	0.36 620	0.28 202

SHD	0.84 595	1.14 576	2.54 482	0.80 654	0.52 555	0.76 606	0.34 533	1.16 694	1.29 711	1.11 691	0.85 649	0.98 670	0.74 652	1.25 525	1.48 662	0.22 645	0.37 475	0.20 646	0.27 566	0.36 620	0.41 298

zh-sn7	0.99 662	2.20 759	3.83 721	0.40 474	0.31 386	0.82 638	0.63 669	1.02 632	0.94 655	0.81 644	1.13 697	0.84 628	0.93 690	2.49 719	1.87 690	0.17 582	0.17 367	0.16 587	0.16 434	0.37 630	0.64 449

H2IRNET	0.48 246	1.04 544	2.57 498	0.31 276	0.19 183	0.54 351	0.19 159	0.55 258	0.53 263	0.28 197	0.56 475	0.47 420	0.35 412	0.47 197	0.40 327	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.14 381	0.37 630	0.26 188

ADLNet2	0.73 541	1.22 613	3.28 666	0.34 355	0.36 455	0.65 536	0.37 556	0.94 560	0.87 627	0.57 470	0.65 555	0.92 653	0.48 552	2.05 675	0.60 468	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.37 630	0.38 274

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 366	1.48 686	2.53 478	0.29 227	0.78 632	0.52 326	0.20 186	0.68 345	0.66 395	0.51 401	0.61 518	0.40 362	0.32 391	0.40 151	0.43 355	0.08 47	0.63 548	0.09 189	0.09 171	0.37 630	0.58 417

FCDSN-DC	1.45 725	1.12 568	3.30 669	0.48 531	0.41 501	1.13 699	0.60 659	1.17 697	1.28 710	2.25 757	2.85 760	3.65 764	3.34 772	2.58 727	2.44 720	0.31 694	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.37 630	0.78 510
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.02 668	0.70 390	3.23 660	0.60 599	0.66 609	2.00 750	0.71 690	0.78 409	0.70 463	1.14 696	2.53 751	1.29 716	1.01 697	1.47 565	1.74 679	0.25 670	0.24 428	0.24 673	0.26 556	0.37 630	0.40 290

stereogan	0.74 545	0.68 372	2.82 600	0.40 474	0.40 494	1.05 688	0.42 587	0.99 603	0.96 663	0.78 638	0.86 654	1.15 707	0.73 648	1.57 584	0.56 448	0.20 626	0.19 386	0.20 646	0.16 434	0.37 630	0.34 247

CVANet_RVC	0.82 587	1.18 595	3.98 728	0.40 474	0.28 344	0.63 506	0.43 594	0.90 533	0.78 554	1.14 696	0.69 577	0.68 553	0.52 574	2.62 730	0.48 395	0.20 626	0.13 300	0.22 659	0.37 643	0.37 630	0.48 353

DFGA-Net	0.61 409	1.55 694	2.59 505	0.32 300	0.26 314	0.54 351	0.22 278	0.67 339	0.63 370	0.50 389	0.52 420	0.35 324	0.28 334	1.84 640	0.99 591	0.10 225	0.08 103	0.12 431	0.12 334	0.38 638	0.18 120

MM-Stereo_test2	0.65 471	0.43 214	2.54 482	0.62 607	0.18 145	0.50 287	0.25 383	0.49 171	0.47 201	0.36 260	0.26 178	0.24 198	0.23 246	0.40 151	0.38 307	0.08 47	2.33 770	0.09 189	0.10 228	0.38 638	2.66 749

fast-acv-ft	0.67 501	1.24 619	3.26 664	0.39 460	0.30 371	0.80 629	0.48 619	0.74 382	0.76 531	0.60 508	0.78 636	0.76 594	0.60 611	0.70 340	0.78 544	0.16 560	0.15 337	0.18 627	0.17 454	0.38 638	0.24 176

sAnonymous2	0.45 210	0.88 490	2.97 626	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 638	0.43 314

CroCo_RVC	0.45 210	0.88 490	2.97 626	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 638	0.43 314

ARAFT	0.65 471	1.69 721	3.34 672	0.29 227	0.16 95	0.65 536	0.36 553	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.49 390	0.56 479	0.31 382	1.23 518	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 638	0.50 362

EDNetEfficient	1.29 706	0.78 448	4.27 742	0.65 617	1.03 673	0.94 673	1.38 751	0.87 503	1.75 745	2.33 760	1.32 712	1.04 686	2.21 756	1.59 592	4.07 769	0.16 560	0.19 386	0.15 566	0.27 566	0.38 638	0.40 290

edge stereo	0.84 595	0.74 420	3.42 689	0.38 443	1.21 697	0.63 506	0.41 580	0.98 594	0.83 599	0.81 644	0.88 659	1.14 705	0.73 648	2.16 691	0.89 566	0.22 645	0.20 401	0.26 680	0.18 468	0.38 638	0.43 314

DN-CSS_ROB	0.56 343	1.64 713	2.75 583	0.42 491	0.22 239	0.57 400	0.19 159	0.79 417	0.66 395	0.46 341	0.62 525	0.41 369	0.32 391	0.73 359	0.49 408	0.12 408	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 638	0.17 109

zzzzzzz1	0.76 562	2.43 774	4.96 758	0.34 355	0.30 371	0.45 207	0.30 484	0.80 424	0.66 395	0.34 249	0.41 322	0.53 452	0.45 520	0.97 446	1.00 594	0.15 539	0.09 176	0.10 273	0.10 228	0.39 647	0.35 255

gasm-f	0.93 645	0.71 395	2.09 315	2.15 764	2.42 768	0.54 351	0.26 401	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.33 261	0.16 55	0.22 218	0.70 340	0.93 573	0.13 462	2.28 768	0.09 189	0.06 14	0.39 647	3.58 775

coex-ft	6.14 791	1.98 740	60.80 831	0.34 355	0.30 371	0.80 629	1.17 739	0.76 391	4.34 781	19.82 814	2.15 742	1.61 735	8.77 797	1.82 635	10.36 801	0.44 722	2.05 746	0.18 627	0.19 486	0.39 647	4.61 790

Wz-Net-SNSev	0.85 604	1.83 733	3.36 673	0.42 491	0.31 386	0.71 576	0.66 677	1.04 645	0.94 655	0.68 589	0.85 649	0.96 667	0.62 616	1.75 616	1.14 622	0.16 560	0.15 337	0.16 587	0.17 454	0.39 647	0.63 444

SACVNet	0.68 508	1.08 552	2.58 500	0.38 443	0.28 344	0.65 536	0.37 556	0.91 540	0.65 387	0.67 582	0.62 525	0.69 564	0.47 545	2.07 678	0.65 496	0.18 597	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.39 647	0.41 298

EDNetEfficientorigin	8.19 794	1.27 626	145.54 833	0.51 559	0.96 660	0.75 600	0.49 626	0.86 494	1.57 734	2.12 752	1.49 722	1.28 714	1.35 716	1.84 640	2.15 708	0.14 505	0.13 300	0.17 606	0.18 468	0.39 647	0.64 449

SAMSARA	1.11 687	1.35 652	2.60 513	1.34 721	0.77 629	1.67 732	1.41 756	1.47 729	0.99 675	1.54 740	0.89 661	1.44 727	0.90 682	1.88 652	1.71 675	0.25 670	0.55 529	0.22 659	0.34 625	0.39 647	0.50 362

DeepPrunerF	0.92 638	1.33 644	3.41 686	0.46 523	0.51 550	0.64 520	0.49 626	1.16 694	2.62 769	0.65 573	0.61 518	0.65 526	0.62 616	2.23 695	1.31 648	0.23 654	0.19 386	0.30 694	0.28 570	0.39 647	0.34 247

PatchMatch Cens Cmp	3.19 772	1.64 713	4.30 746	0.73 640	1.01 669	2.45 761	2.06 769	4.17 785	7.80 794	3.44 784	7.65 789	10.77 798	4.57 778	4.08 777	5.93 783	0.34 704	0.38 479	0.35 707	0.59 718	0.40 655	1.22 625

TCMNet	0.72 538	1.15 583	2.78 590	0.51 559	0.52 555	0.73 587	0.39 573	0.94 560	0.78 554	0.60 508	0.68 572	0.63 512	0.46 532	1.71 610	0.72 522	0.18 597	0.19 386	0.23 667	0.18 468	0.40 655	0.56 403

iRaft-Stereo_5w	0.65 471	1.35 652	2.21 352	0.30 251	0.63 599	0.49 267	0.28 436	0.78 409	0.64 379	0.41 297	0.61 518	0.62 508	0.46 532	1.79 629	0.48 395	0.10 225	0.25 440	0.11 360	0.12 334	0.40 655	0.94 573

AFF-stereo	0.57 354	1.51 690	2.59 505	0.33 327	0.23 270	0.51 302	0.21 235	0.69 351	0.68 436	0.49 368	0.63 534	0.49 431	0.34 409	0.50 233	0.37 297	0.08 47	0.54 526	0.10 273	0.10 228	0.40 655	0.60 431

PVD	1.05 675	1.21 607	2.36 388	0.84 658	0.91 654	1.04 686	0.64 671	1.32 717	1.68 739	1.43 730	1.41 718	1.14 705	1.15 708	1.49 569	1.77 684	0.27 680	0.65 550	0.28 683	0.35 631	0.40 655	0.73 490

ADCS	1.14 690	2.02 746	3.36 673	0.43 504	0.37 465	0.96 677	0.81 701	1.12 684	1.17 703	1.25 716	0.98 677	1.08 694	0.92 686	1.41 553	4.97 776	0.23 654	0.21 412	0.22 659	0.23 533	0.40 655	0.67 462

AnyNet_C32	1.08 685	1.76 727	3.01 636	0.50 553	0.54 566	1.17 703	1.16 737	0.97 586	0.95 661	1.11 691	0.98 677	0.87 642	0.93 690	1.57 584	4.11 770	0.22 645	0.20 401	0.25 678	0.25 548	0.40 655	0.68 467

LSM	3.40 774	1.42 674	5.81 768	9.98 797	30.74 821	0.86 648	1.14 733	0.99 603	1.26 707	1.40 728	2.18 743	0.93 658	0.85 674	1.76 619	1.03 599	0.22 645	0.35 473	0.24 673	0.29 575	0.40 655	6.21 799

MM-Stereo_test1	0.63 448	0.64 353	2.51 473	0.54 574	0.37 465	0.44 198	0.28 436	0.68 345	0.59 328	0.43 313	0.33 261	0.26 229	0.25 280	0.89 421	0.52 421	0.10 225	1.84 728	0.10 273	0.09 171	0.41 663	1.40 652

RAFT_CTSACE	0.58 366	1.16 587	2.76 586	0.36 408	0.29 353	0.54 351	0.29 465	0.69 351	0.51 237	0.51 401	0.75 624	0.67 539	0.37 425	0.63 300	0.47 383	0.08 47	0.49 512	0.11 360	0.10 228	0.41 663	0.32 233

GANetREF_RVC	0.81 583	1.44 680	3.04 642	0.49 546	0.27 328	0.83 641	0.63 669	1.03 639	0.92 644	0.63 546	0.61 518	0.72 576	0.59 603	2.40 712	0.58 459	0.33 700	0.25 440	0.37 712	0.25 548	0.41 663	0.36 264
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SCION-MonSter	0.57 354	0.61 333	1.56 181	0.37 422	0.46 536	0.82 638	0.29 465	0.83 457	0.79 567	0.47 346	0.72 610	0.51 441	0.44 510	0.66 319	0.98 588	0.17 582	0.13 300	0.29 692	0.26 556	0.42 666	0.58 417

YMNet	0.66 494	0.98 528	2.12 327	0.42 491	0.41 501	0.86 648	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 621	0.81 639	0.83 625	0.46 532	0.87 405	1.07 610	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 666	0.39 282

YMNet_1	0.66 494	0.98 528	2.12 327	0.42 491	0.41 501	0.86 648	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 621	0.81 639	0.83 625	0.46 532	0.87 405	1.07 610	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 666	0.39 282

MM-Stereo_test3	0.59 386	0.85 480	2.28 371	0.53 566	0.31 386	0.45 207	0.30 484	0.78 409	0.76 531	0.33 239	0.43 332	0.32 295	0.23 246	0.61 288	0.54 438	0.10 225	1.65 710	0.10 273	0.08 117	0.42 666	0.68 467

LL-Strereo	0.85 604	1.73 723	3.06 646	0.37 422	0.61 596	0.54 351	0.33 522	1.01 623	0.76 531	0.69 593	0.58 494	0.85 634	0.78 662	2.65 733	0.54 438	0.14 505	0.58 536	0.14 537	0.12 334	0.42 666	1.05 599

ADCMid	1.06 678	1.82 732	3.53 697	0.39 460	0.36 455	0.99 678	0.58 652	1.01 623	0.94 655	1.23 713	1.02 685	1.01 678	1.01 697	1.11 489	4.04 768	0.22 645	0.19 386	0.42 723	0.32 604	0.42 666	0.53 383

PM Cens cmp D40	2.34 753	1.65 715	3.78 714	0.79 650	1.09 683	2.07 754	1.77 762	3.05 771	4.93 783	3.31 781	6.14 786	5.27 777	3.30 771	3.01 758	3.30 750	0.34 704	0.39 486	0.35 707	0.64 727	0.43 672	1.22 625

SE	0.47 230	1.12 568	1.67 206	0.32 300	0.29 353	0.50 287	0.24 353	0.53 233	0.38 98	0.35 256	0.48 373	0.27 244	0.36 417	0.43 174	0.64 490	0.24 662	0.08 103	0.12 431	0.24 539	0.43 672	0.79 514

UGAM	0.69 515	0.84 475	2.66 538	0.40 474	0.20 206	0.53 339	0.34 533	0.63 319	0.74 515	0.45 327	0.74 616	0.95 666	0.36 417	2.57 725	0.42 346	0.11 341	0.45 500	0.17 606	0.19 486	0.43 672	0.57 409

plain	0.43 185	0.73 407	2.80 593	0.28 202	0.19 183	0.33 70	0.21 235	0.63 319	0.50 229	0.24 132	0.38 301	0.24 198	0.25 280	0.48 211	0.32 245	0.12 408	0.08 103	0.13 498	0.09 171	0.43 672	0.13 56

iRaftStereo_RVC	0.47 230	0.84 475	1.91 265	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.20 186	0.58 280	0.50 229	0.37 271	0.43 332	0.42 374	0.23 246	0.38 135	0.28 180	0.09 122	0.70 560	0.12 431	0.11 293	0.43 672	0.77 504

acv_ft	0.57 354	0.87 486	2.45 440	0.33 327	0.41 501	0.63 506	0.29 465	0.86 494	0.73 494	0.64 557	0.59 500	0.69 564	0.45 520	0.47 197	0.68 506	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.43 672	0.39 282

tg	0.45 210	0.83 470	1.85 245	0.29 227	0.16 95	0.57 400	0.18 143	0.60 297	0.56 298	0.37 271	0.44 347	0.38 346	0.24 260	0.48 211	0.28 180	0.09 122	0.30 458	0.11 360	0.11 293	0.44 678	0.77 504

iinet-f	0.62 431	1.18 595	2.55 490	0.33 327	0.25 295	0.82 638	0.34 533	0.87 503	0.69 449	0.56 452	0.64 547	0.73 582	0.67 634	0.80 385	0.81 553	0.14 505	0.13 300	0.11 360	0.10 228	0.44 678	0.26 188

iResNetv2_ROB	0.71 528	1.90 737	3.48 692	0.43 504	0.22 239	0.60 450	0.29 465	0.96 578	0.78 554	0.60 508	0.65 555	0.60 501	0.46 532	0.80 385	1.21 635	0.12 408	0.08 103	0.10 273	0.07 71	0.44 678	0.33 238

SCION-MonSter(vits)	0.45 210	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.80 424	0.76 531	0.25 141	0.62 525	0.55 472	0.40 461	0.60 282	0.84 559	0.16 560	0.10 215	0.21 653	0.21 513	0.45 681	0.57 409

AASNet	0.66 494	1.49 688	2.97 626	0.37 422	0.33 412	0.65 536	0.30 484	1.00 613	0.78 554	0.56 452	0.60 510	0.55 472	0.39 453	0.88 416	0.96 577	0.15 539	0.12 276	0.13 498	0.11 293	0.45 681	0.35 255

RAFT + AFF	0.79 578	1.73 723	2.99 631	0.34 355	0.35 441	0.67 559	0.51 629	1.05 653	0.79 567	0.54 427	0.58 494	0.59 493	0.81 666	1.80 630	1.21 635	0.13 462	0.27 451	0.15 566	0.14 381	0.45 681	0.69 475

XQC	0.84 595	1.32 639	2.61 518	0.78 649	0.44 522	0.89 661	0.53 636	1.16 694	1.07 687	0.85 656	0.69 577	0.92 653	0.73 648	1.40 548	1.44 660	0.24 662	0.35 473	0.23 667	0.26 556	0.45 681	0.39 282

PASM	0.82 587	1.00 532	2.68 554	0.52 562	0.48 542	0.65 536	0.59 655	0.83 457	0.89 636	0.82 650	0.73 613	0.89 649	0.68 636	2.39 711	0.73 526	0.35 706	0.37 475	0.36 710	0.41 663	0.45 681	0.51 369

SME	0.65 471	1.66 718	2.47 454	0.36 408	0.21 222	0.65 536	0.26 401	0.72 373	0.53 263	0.56 452	0.49 390	0.36 327	0.37 425	1.82 635	1.03 599	0.28 683	0.11 251	0.12 431	0.13 357	0.46 686	0.34 247

IGEV-Stereo+	0.48 246	0.32 84	1.43 160	0.26 136	0.46 536	0.30 40	0.13 15	0.32 29	0.57 307	0.80 641	0.24 149	0.19 122	0.19 161	0.57 266	0.46 377	0.10 225	1.36 662	0.08 79	0.22 529	0.46 686	1.04 597

RTSC	0.84 595	1.40 668	2.67 547	0.50 553	0.40 494	0.83 641	0.33 522	1.11 681	1.14 698	0.93 669	0.82 642	0.84 628	0.58 599	1.34 542	1.82 688	0.18 597	0.49 512	0.14 537	0.30 585	0.46 686	0.42 303

RTS	1.29 706	1.59 705	6.48 773	0.63 610	0.57 577	1.59 727	0.90 712	1.15 691	1.44 721	1.20 707	1.31 710	1.10 699	0.87 679	2.67 734	2.27 716	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 686	0.68 467

RTSA	1.29 706	1.59 705	6.48 773	0.63 610	0.57 577	1.59 727	0.90 712	1.15 691	1.44 721	1.20 707	1.31 710	1.10 699	0.87 679	2.67 734	2.27 716	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 686	0.68 467

UHP(FT)	1.34 712	1.58 703	3.66 704	0.66 621	0.44 522	1.78 738	1.22 742	1.24 707	1.99 757	1.50 736	1.92 735	1.58 732	1.62 733	2.26 697	2.67 730	0.31 694	0.30 458	0.42 723	0.37 643	0.47 691	0.72 483

mmmmmm	1.34 712	1.58 703	3.66 704	0.66 621	0.44 522	1.78 738	1.22 742	1.24 707	1.99 757	1.50 736	1.92 735	1.58 732	1.62 733	2.26 697	2.67 730	0.31 694	0.30 458	0.42 723	0.37 643	0.47 691	0.72 483

S0	0.64 460	1.27 626	1.72 213	0.35 383	1.24 699	0.61 469	0.34 533	0.57 274	0.35 49	0.36 260	0.51 408	0.33 310	0.32 391	0.46 189	0.56 448	0.21 637	0.14 317	0.17 606	0.34 625	0.47 691	2.40 740

PStereo	0.59 386	1.28 631	1.86 251	0.56 589	0.20 206	0.51 302	0.33 522	0.60 297	0.63 370	0.51 401	0.23 141	0.35 324	0.44 510	0.97 446	1.16 626	0.33 700	0.27 451	0.20 646	0.17 454	0.47 691	0.72 483

MGS-Stereo	0.35 97	0.48 257	1.99 287	0.26 136	0.14 60	0.41 160	0.22 278	0.41 94	0.48 207	0.24 132	0.51 408	0.25 210	0.18 133	0.33 89	0.22 79	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.47 691	0.10 36

Wz-Net-TNSev	1.02 668	2.26 765	3.69 708	0.38 443	0.31 386	1.00 680	0.71 690	1.12 684	1.02 678	0.74 618	0.73 613	1.09 697	0.91 683	2.46 716	2.15 708	0.21 637	0.20 401	0.16 587	0.20 500	0.48 696	0.62 438

DPSNet	1.02 668	0.72 402	2.84 604	0.60 599	0.39 484	1.08 694	0.75 694	1.41 726	1.14 698	0.74 618	0.69 577	1.05 690	1.67 736	2.09 685	2.22 713	0.27 680	0.61 541	0.20 646	0.50 692	0.48 696	1.03 596

nnnnnnn	1.42 721	1.13 573	3.76 711	0.67 626	0.51 550	1.28 712	0.98 718	1.29 712	1.67 738	1.64 744	2.63 755	2.56 753	2.07 753	2.50 720	2.94 742	0.37 709	0.32 465	0.40 718	0.39 655	0.49 698	0.83 531

Weightmod_eth	0.57 354	1.21 607	1.83 236	0.29 227	0.64 604	0.40 148	0.23 320	0.49 171	0.40 135	0.30 215	0.66 562	0.33 310	0.35 412	0.94 435	0.70 511	0.80 746	0.22 415	0.10 273	0.09 171	0.49 698	0.86 546

SMOE	0.49 265	0.96 524	1.91 265	0.35 383	0.78 632	0.51 302	0.31 496	0.50 200	0.42 151	0.37 271	0.47 364	0.32 295	0.33 400	0.38 135	0.51 416	0.14 505	0.08 103	0.17 606	0.10 228	0.49 698	0.78 510

PSMNet-RUCA	0.64 460	1.12 568	2.61 518	0.59 597	0.56 572	0.64 520	0.37 556	0.89 520	0.72 488	0.53 421	0.68 572	0.53 452	0.43 500	0.61 288	0.46 377	0.35 706	0.19 386	0.44 732	0.29 575	0.49 698	0.35 255

1111	1.42 721	0.89 497	3.85 725	0.58 595	0.42 515	1.74 735	1.91 768	1.37 720	1.41 718	1.54 740	1.76 729	1.83 741	2.02 750	3.04 759	3.58 758	0.35 706	0.24 428	0.28 683	0.27 566	0.50 702	0.86 546

AnyNet_C01	1.20 695	1.89 736	4.25 741	0.55 576	0.54 566	1.57 725	1.39 752	1.10 677	1.13 695	1.19 702	1.34 714	1.15 707	1.11 705	1.73 612	2.89 740	0.26 675	0.24 428	0.28 683	0.24 539	0.50 702	0.68 467

MeshStereo	1.29 706	1.34 647	3.04 642	0.35 383	0.28 344	1.10 697	0.69 687	1.42 727	1.07 687	2.71 768	2.43 749	2.95 756	1.50 729	2.92 752	2.03 698	0.23 654	0.22 415	0.22 659	0.19 486	0.50 702	0.69 475
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWC_ROB	0.81 583	1.41 669	2.60 513	0.41 485	0.40 494	0.63 506	0.31 496	1.04 645	0.99 675	0.92 665	1.29 707	0.78 601	0.68 636	1.65 602	1.50 663	0.19 615	0.12 276	0.18 627	0.13 357	0.51 705	0.54 391

ELAS_RVC	1.51 731	0.88 490	3.36 673	0.63 610	0.56 572	1.53 723	2.73 775	1.53 732	1.76 746	2.26 758	2.21 746	2.10 745	3.07 766	2.08 681	2.52 723	0.42 716	0.42 492	0.42 723	0.37 643	0.51 705	0.84 533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 732	0.92 514	2.91 617	0.62 607	0.57 577	3.13 768	2.21 771	1.67 742	1.58 735	2.42 761	2.43 749	1.87 742	2.49 759	1.85 644	2.70 733	0.42 716	0.43 497	0.41 721	0.40 658	0.51 705	0.85 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT	0.62 431	1.35 652	2.26 368	0.62 607	0.53 563	0.47 236	0.35 544	0.70 361	0.58 315	0.50 389	0.50 403	0.79 604	0.40 461	0.49 225	0.36 286	0.11 341	0.79 570	0.14 537	0.13 357	0.52 708	0.72 483

S	0.65 471	0.99 530	1.89 260	0.44 509	1.24 699	0.67 559	0.29 465	0.60 297	0.50 229	0.47 346	0.57 486	0.33 310	0.39 453	0.36 122	0.45 369	0.25 670	0.12 276	0.19 635	0.20 500	0.53 709	2.55 745

aanetorigin	0.81 583	1.03 541	2.64 533	0.44 509	0.44 522	0.59 434	1.00 724	0.59 290	0.70 463	1.54 740	1.22 703	0.82 620	1.08 703	1.06 465	1.07 610	0.18 597	0.15 337	0.17 606	0.21 513	0.53 709	0.65 452

PatchMatch		1.78 728		0.95 673		2.77 767		3.78 783		3.32 782		6.27 785		3.91 775		0.37 709		0.39 715		0.54 711

FINET	1.92 744	1.96 738	4.49 751	1.62 740	1.39 712	3.51 772	4.39 783	2.89 770	2.58 768	1.39 726	1.98 737	1.35 720	2.12 755	1.64 599	2.12 705	0.84 750	1.03 612	0.18 627	0.29 575	0.54 711	2.12 716

PatchMatch Graph Cmp	2.89 765	1.78 728	4.66 753	1.06 689	1.61 734	2.63 764	2.09 770	3.57 782	6.15 788	3.88 787	8.82 793	5.91 781	2.94 764	3.26 764	5.73 781	0.37 709	0.44 498	0.37 712	0.71 737	0.55 713	1.25 632

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 779	1.19 600	6.93 781	0.48 531	7.23 788	5.26 783	6.85 798	4.22 786	7.02 791	5.47 791	8.71 791	7.54 787	5.38 783	2.93 754	2.99 744	0.43 719	0.24 428	0.42 723	5.03 801	0.55 713	7.06 800

TestStereooo	4.30 779	1.19 600	6.93 781	0.48 531	7.23 788	5.26 783	6.85 798	4.22 786	7.02 791	5.47 791	8.71 791	7.54 787	5.38 783	2.93 754	2.99 744	0.43 719	0.24 428	0.42 723	5.03 801	0.55 713	7.06 800

Weightmod	0.65 471	1.12 568	1.75 220	0.29 227	1.24 699	0.57 400	0.22 278	0.50 200	0.42 151	0.32 230	0.74 616	0.39 350	0.32 391	0.80 385	0.76 536	0.82 748	0.15 337	0.10 273	0.10 228	0.55 713	1.77 692

GASNet	0.84 595	1.98 740	4.07 733	0.48 531	0.33 412	0.58 411	0.34 533	0.97 586	0.81 586	0.60 508	0.59 500	0.74 584	0.55 584	2.08 681	1.18 629	0.22 645	0.15 337	0.19 635	0.17 454	0.55 713	0.29 209

PM Graph cmp D40	2.43 754	1.79 730	3.80 716	1.06 689	1.67 738	2.74 766	2.43 773	3.29 778	4.55 782	3.25 780	6.86 788	4.53 772	2.83 762	2.94 756	3.18 749	0.38 712	0.46 501	0.39 715	0.75 743	0.56 718	1.25 632

NVStereoNet_ROB	1.45 725	1.62 710	3.59 701	1.09 693	0.70 617	0.86 648	0.67 682	1.19 701	1.51 726	1.20 707	4.05 778	1.61 735	1.94 746	2.97 757	2.07 702	0.67 739	0.69 557	0.55 739	0.70 732	0.57 719	0.67 462
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PDISCO_ROB	0.84 595	1.46 683	2.84 604	0.65 617	0.59 582	1.17 703	0.48 619	1.19 701	1.08 689	0.67 582	0.72 610	1.00 677	0.61 614	1.24 520	1.05 604	0.38 712	0.18 379	0.28 683	0.24 539	0.58 720	0.44 330

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 595	1.41 669	2.80 593	0.94 670	0.35 441	0.89 661	0.41 580	0.89 520	0.66 395	0.57 470	0.63 534	0.75 589	0.38 436	2.37 707	0.55 444	1.16 763	0.31 462	0.36 710	0.21 513	0.59 721	0.63 444

anonymity	0.86 607	0.68 372	1.44 163	0.64 614	0.83 644	0.67 559	0.52 633	0.98 594	0.73 494	0.96 671	0.70 590	0.81 617	0.86 676	1.10 481	1.34 650	0.64 734	0.72 565	0.58 741	1.44 777	0.60 722	0.91 561

FADNet-RVC	0.69 515	1.65 715	2.74 581	0.35 383	0.26 314	0.60 450	0.29 465	0.91 540	0.67 409	0.46 341	0.51 408	0.62 508	0.46 532	1.75 616	0.81 553	0.17 582	0.20 401	0.17 606	0.18 468	0.60 722	0.39 282

FADNet	0.71 528	1.60 709	2.53 478	0.33 327	0.30 371	0.67 559	0.29 465	0.92 548	0.75 521	0.45 327	0.49 390	0.66 535	0.57 591	1.85 644	0.85 561	0.46 725	0.20 401	0.17 606	0.20 500	0.60 722	0.37 265

CC-Net-ROB	0.95 650	1.57 698	2.93 620	0.90 664	0.39 484	0.87 655	0.44 603	1.12 684	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.64 521	0.50 563	2.73 741	0.93 573	0.97 755	0.40 488	0.87 757	0.29 575	0.61 725	0.66 454

MADNet+	1.44 723	2.19 757	6.00 770	0.89 661	0.70 617	1.58 726	1.11 730	1.56 737	1.30 713	0.89 660	1.03 687	1.25 712	1.12 706	3.29 765	2.80 737	0.48 726	0.57 534	0.39 715	0.36 641	0.63 726	0.69 475

PWCDC_ROB	0.83 592	1.57 698	2.63 524	0.48 531	0.37 465	0.78 621	0.29 465	1.04 645	1.36 717	0.63 546	2.05 739	0.64 521	0.70 643	1.10 481	1.20 633	0.33 700	0.14 317	0.15 566	0.12 334	0.63 726	0.46 342

Consistency-Raft	0.92 638	1.21 607	3.50 693	0.98 678	0.63 599	0.77 616	0.54 639	1.02 632	1.01 677	0.62 533	1.03 687	0.65 526	1.04 699	0.81 390	1.36 654	0.45 723	0.47 506	0.51 738	0.59 718	0.65 728	0.47 346

SPS-STEREO	1.22 697	1.65 715	3.41 686	0.66 621	0.69 615	1.01 681	0.68 685	1.10 677	0.96 663	1.40 728	1.25 704	1.46 728	1.08 703	2.05 675	2.24 714	0.66 738	0.61 541	0.58 741	0.57 715	0.66 729	1.65 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	3.67 777	2.70 786	5.34 764	1.65 743	1.72 740	6.02 786	5.08 786	4.10 784	3.47 776	4.59 788	4.21 780	9.81 797	5.79 786	6.44 792	6.97 792	0.88 751	1.09 621	0.33 705	0.45 671	0.68 730	2.10 714

GCST	0.84 595	1.48 686	3.02 638	1.12 702	1.09 683	0.62 491	0.19 159	0.79 417	0.56 298	0.60 508	0.65 555	0.50 435	0.31 382	1.24 520	0.74 531	0.76 744	0.46 501	0.84 753	0.64 727	0.71 731	0.57 409

FACV-RUCA	0.61 409	0.44 229	2.11 326	0.43 504	1.73 741	0.49 267	0.28 436	0.74 382	0.68 436	0.41 297	0.53 427	0.34 318	0.64 622	0.41 161	0.33 261	0.13 462	0.11 251	0.62 745	0.12 334	0.72 732	1.02 595

UDG	0.86 607	1.57 698	2.80 593	0.68 634	0.59 582	0.78 621	0.38 566	0.97 586	0.74 515	0.63 546	0.70 590	1.01 678	0.68 636	1.02 457	1.22 638	0.45 723	0.34 472	0.89 758	0.51 696	0.73 733	0.58 417

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 685	2.01 744	2.56 494	0.49 546	0.40 494	1.49 721	0.96 716	1.02 632	0.95 661	0.85 656	0.94 669	1.06 691	0.59 603	2.92 752	1.15 624	0.43 719	0.74 567	0.32 701	0.55 704	0.74 734	1.35 646

LE_ROB	4.55 782	2.43 774	9.94 790	2.79 781	4.03 782	2.40 760	3.54 777	2.72 766	11.04 796	11.64 803	4.69 783	5.25 776	10.74 799	4.52 782	9.73 799	0.82 748	0.70 560	1.34 774	0.97 766	0.74 734	0.94 573

SGM_RVC	2.11 750	1.07 549	2.87 611	0.98 678	0.92 655	2.72 765	1.88 767	1.91 754	12.27 798	2.09 750	1.99 738	2.47 751	2.24 757	2.87 751	2.03 698	0.54 728	0.47 506	0.42 723	0.47 681	0.74 734	1.22 625
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
StereoAnything_RVC	1.22 697	1.71 722	3.17 656	2.52 776	2.63 771	0.26 23	0.15 71	0.47 153	0.54 272	0.49 368	0.71 605	0.52 449	0.19 161	1.60 595	0.57 452	0.11 341	4.13 796	0.08 79	0.05 1	0.76 737	3.79 781

MANE	3.51 776	2.03 748	3.88 726	1.89 758	2.01 756	5.98 785	4.72 784	5.87 790	7.13 793	3.80 786	5.10 784	6.11 783	5.34 782	4.39 780	5.05 777	1.07 758	1.28 649	0.50 737	0.85 760	0.76 737	2.36 738

DDUNet	0.90 631	1.63 712	2.77 588	0.77 646	0.69 615	0.83 641	0.44 603	0.90 533	0.70 463	0.68 589	0.76 627	0.92 653	0.54 579	1.14 497	1.35 652	0.61 733	0.37 475	0.96 760	0.52 699	0.77 739	0.67 462

MFMNet_re	1.01 667	1.73 723	3.04 642	0.85 659	0.76 627	0.93 670	0.81 701	1.02 632	1.10 690	1.05 683	1.06 692	0.84 628	0.96 693	0.93 433	0.97 579	0.68 740	0.61 541	0.63 746	0.60 723	0.77 739	0.80 519

Anonymous_2	1.36 716	0.49 264	2.03 298	1.71 747	1.58 730	2.49 762	0.58 652	1.59 738	2.31 764	0.77 630	0.88 659	1.03 682	0.58 599	1.20 513	0.66 499	0.32 697	1.38 669	1.42 779	3.87 799	0.78 741	1.56 665

WAO-7	1.58 736	2.04 749	3.25 663	0.94 670	0.75 624	1.75 736	1.13 732	1.87 751	1.97 756	1.46 734	2.53 751	1.98 744	1.75 739	3.13 761	2.48 722	0.69 741	0.67 552	0.94 759	0.74 742	0.80 742	0.77 504

DStereoFS	2.88 764	2.40 773	3.33 671	2.36 771	2.63 771	5.25 782	4.98 785	3.05 771	4.10 780	2.71 768	3.88 777	2.77 754	5.31 781	2.69 737	3.64 760	1.35 772	1.67 714	0.58 741	1.10 772	0.88 743	3.02 761

FADNet_RVC	0.87 614	1.51 690	2.90 616	0.31 276	0.24 284	0.71 576	0.25 383	1.00 613	0.65 387	0.45 327	0.57 486	0.61 503	0.44 510	1.53 575	0.75 532	0.94 752	0.97 596	0.28 683	1.00 768	0.89 744	1.36 648

SQANet	0.92 638	1.96 738	3.23 660	0.77 646	0.83 644	0.76 606	0.38 566	0.87 503	0.68 436	0.64 557	0.69 577	0.73 582	0.52 574	1.35 543	1.36 654	0.80 746	0.30 458	0.60 744	0.29 575	0.93 745	0.70 478

MSAF-DinoV2	3.17 771	2.52 779	10.79 793	3.57 788	0.30 371	3.28 769	0.81 701	2.81 769	1.80 748	0.81 644	0.87 656	1.59 734	1.15 708	26.18 819	2.61 728	0.18 597	0.13 300	0.19 635	1.61 782	0.94 746	1.22 625

MultiAttention	2.45 755	0.55 304	2.24 361	1.79 752	2.54 770	11.19 797	2.28 772	1.28 710	0.84 611	0.63 546	1.17 698	1.13 703	0.57 591	15.98 810	1.78 685	0.20 626	0.09 176	0.43 730	1.60 781	0.95 747	1.69 683

SGM+DAISY	2.67 760	2.14 754	4.28 744	1.92 759	2.11 760	4.36 779	5.22 787	3.17 773	3.00 774	3.24 779	3.81 776	3.03 758	3.61 773	2.53 721	3.79 763	1.15 762	1.29 651	0.66 747	0.71 737	0.95 747	2.44 742

DStereoO	1.34 712	0.76 435	2.18 342	1.19 712	2.07 757	0.79 625	3.84 780	1.01 623	1.42 719	0.72 609	1.11 695	0.80 612	1.97 747	0.96 443	2.44 720	1.25 768	0.99 602	0.48 734	0.60 723	0.96 749	1.34 644

LCNet	0.58 366	0.43 214	2.42 409	0.91 668	0.22 239	0.95 675	0.29 465	0.62 311	0.64 379	0.52 412	0.55 461	0.41 369	0.75 657	0.84 396	0.27 165	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.18 468	0.97 750	0.40 290

Selective-IGEV-i16pa	48.64 832	66.79 833	7.52 783	2.47 774	2.37 766	116.47 835	1.40 753	91.24 837	84.66 835	33.04 835	91.67 834	61.93 836	89.44 836	130.51 837	54.29 833	50.76 834	16.25 813	17.95 821	10.05 809	0.98 751	43.03 833

fsdfsdds	2.59 756	1.34 647	4.79 754	0.67 626	3.76 780	4.36 779	3.95 782	2.29 762	3.44 775	3.38 783	5.82 785	5.46 778	3.19 768	2.54 722	2.93 741	0.48 726	0.29 455	0.56 740	0.49 687	1.01 752	1.14 613

DStereoSA	2.66 758	1.38 666	3.38 678	2.11 763	2.88 774	3.99 775	6.44 795	1.48 730	3.47 776	1.23 713	4.33 781	1.33 719	4.54 777	2.05 675	5.45 778	1.23 766	1.83 727	0.49 736	1.54 779	1.11 753	2.96 757

WAO-6	1.69 740	1.87 735	3.21 659	1.15 705	1.01 669	2.29 757	1.06 729	1.85 749	2.84 773	1.30 722	2.59 753	2.19 747	1.67 736	2.62 730	2.52 723	0.96 754	0.68 554	1.19 768	0.84 759	1.13 754	0.95 576

SDNR	2.06 747	2.93 787	2.94 622	1.55 738	5.13 784	1.98 749	0.24 353	1.95 757	2.62 769	0.92 665	2.71 758	5.76 780	0.68 636	3.61 772	3.84 764	0.33 700	0.38 479	0.22 659	0.17 454	1.13 754	2.04 710

MonStereo1	2.06 747	1.22 613	2.39 398	1.22 713	1.04 675	3.53 773	0.62 667	1.55 735	1.93 754	1.50 736	3.36 770	2.24 749	10.67 798	2.85 749	1.50 663	1.08 759	0.39 486	0.96 760	0.58 716	1.16 756	1.39 650

DispFullNet	1.69 740	2.25 763	5.23 761	1.53 737	8.78 790	0.89 661	0.37 556	1.03 639	0.98 672	1.37 724	1.00 681	1.13 703	1.97 747	1.51 571	0.98 588	0.55 730	0.32 465	1.19 768	0.64 727	1.16 756	0.88 554

ACVNet_1	1.47 727	2.27 766	4.92 757	1.11 698	0.89 651	1.19 708	0.66 677	1.28 710	1.19 705	0.98 672	0.97 674	3.06 759	1.48 728	2.37 707	1.82 688	1.08 759	0.49 512	1.03 765	0.48 685	1.20 758	0.95 576

RainbowNet	1.27 702	2.22 761	3.58 700	1.14 704	0.92 655	1.08 694	0.76 695	1.19 701	1.15 700	0.77 630	0.97 674	1.08 694	0.83 670	1.64 599	1.72 677	1.20 765	1.30 654	1.01 764	0.58 716	1.23 759	0.97 583

WAO-8	2.91 766	2.55 780	3.77 712	1.93 760	1.04 675	4.08 777	0.99 720	3.25 776	6.09 786	2.20 755	3.34 767	3.33 762	2.64 760	11.73 800	2.52 723	2.12 785	1.92 734	1.55 781	0.93 763	1.27 760	0.96 580

Venus	2.91 766	2.55 780	3.77 712	1.93 760	1.04 675	4.08 777	0.99 720	3.25 776	6.09 786	2.20 755	3.34 767	3.33 762	2.64 760	11.73 800	2.52 723	2.12 785	1.92 734	1.55 781	0.93 763	1.27 760	0.96 580

Ntro	1.11 687	2.10 752	3.52 696	0.97 677	0.87 650	1.06 691	0.54 639	1.02 632	0.93 651	0.63 546	0.76 627	0.93 658	0.67 634	1.76 619	1.71 675	1.03 757	0.46 501	0.76 752	0.41 663	1.29 762	0.86 546

LVE	2.10 749	2.61 783	4.30 746	1.79 752	1.81 745	1.68 733	1.04 727	2.35 764	2.78 772	1.27 718	2.87 761	4.21 769	1.46 725	2.83 748	2.02 695	2.87 789	0.92 593	1.19 768	1.47 778	1.29 762	1.18 617

otaku	1.15 691	2.10 752	3.51 694	0.98 678	0.74 621	1.02 683	0.59 655	1.03 639	0.89 636	0.70 597	1.60 725	0.98 670	0.65 625	1.63 596	1.80 687	0.99 756	0.46 501	0.73 751	0.40 658	1.30 764	0.88 554

Dean	1.92 744	2.31 769	5.03 759	1.31 717	1.08 681	1.55 724	0.99 720	1.98 758	2.33 765	1.51 739	4.15 779	4.23 770	1.39 721	2.31 702	2.10 703	1.18 764	0.69 557	1.18 767	0.75 743	1.30 764	1.07 601

IMH-64-1	1.50 728	1.98 740	2.69 562	1.39 726	1.12 690	1.39 718	1.19 740	1.80 745	1.47 723	1.19 702	2.20 744	1.53 729	1.51 730	2.12 687	1.98 693	1.34 770	0.68 554	1.28 771	0.70 732	1.37 766	1.12 610

IMH-64	1.50 728	1.98 740	2.69 562	1.39 726	1.12 690	1.39 718	1.19 740	1.80 745	1.47 723	1.19 702	2.20 744	1.53 729	1.51 730	2.12 687	1.98 693	1.34 770	0.68 554	1.28 771	0.70 732	1.37 766	1.12 610

JetBlue	1.89 743	2.09 751	4.16 737	0.74 641	1.23 698	4.52 781	3.86 781	1.68 743	1.26 707	1.28 719	1.54 723	2.36 750	1.86 744	3.35 767	3.37 753	0.54 728	0.49 512	0.48 734	0.49 687	1.39 768	1.21 623

IMH	2.14 751	2.46 776	3.60 703	1.70 746	1.13 692	1.65 731	0.93 715	2.13 761	1.93 754	1.37 724	2.64 757	2.19 747	1.82 743	5.77 789	2.18 710	5.70 799	1.05 614	1.31 773	0.72 739	1.39 768	1.13 612

PWCK	1.62 738	2.32 770	4.27 742	1.11 698	0.56 572	1.81 741	1.84 764	1.55 735	1.54 731	1.45 731	1.81 730	1.82 740	1.38 720	3.34 766	2.14 707	1.09 761	0.57 534	0.98 762	0.59 718	1.50 770	0.79 514

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 718	2.04 749	3.02 638	0.58 595	0.41 501	2.15 756	1.00 724	1.31 716	1.29 711	1.05 683	1.10 694	1.29 716	0.91 683	3.07 760	1.34 650	1.65 779	0.84 587	0.68 749	0.88 762	1.55 771	1.91 699

MFN_U_SF_RVC	1.57 735	2.56 782	3.30 669	0.66 621	0.41 501	1.15 701	0.51 629	1.27 709	1.35 716	1.61 743	1.20 701	1.43 726	0.97 694	1.80 630	2.10 703	1.88 782	1.79 721	1.97 788	2.14 790	1.61 772	1.76 690

KSHMR	4.19 778	2.37 772	6.24 771	1.73 750	1.48 724	1.97 748	1.29 747	3.18 774	17.06 810	2.15 753	15.74 804	9.09 796	1.75 739	8.33 797	2.37 719	1.55 776	1.29 651	1.70 785	1.23 774	1.75 773	1.60 674

DNS	0.83 592	0.75 428	1.35 142	1.13 703	0.52 555	0.48 250	0.19 159	0.57 274	0.44 177	0.49 368	0.54 449	0.29 268	0.19 161	1.40 548	0.88 565	0.14 505	1.58 699	0.11 360	0.21 513	1.83 774	3.42 773

ACVNet-4b	2.00 746	2.19 757	4.85 756	1.09 693	0.86 647	1.15 701	0.53 636	1.11 681	1.15 700	0.65 573	1.09 693	1.97 743	0.69 641	2.31 702	9.78 800	5.73 800	0.42 492	1.03 765	0.55 704	1.89 775	0.92 566

UNDER WATER-64	2.59 756	2.28 767	5.63 766	1.85 756	1.45 719	3.28 769	1.60 760	2.62 765	5.57 785	2.09 750	2.12 740	4.10 766	4.21 776	2.74 742	3.64 760	1.49 775	0.86 589	1.58 783	1.09 771	1.91 776	1.62 678

UNDER WATER	2.84 763	2.25 763	5.25 762	1.84 755	1.45 719	2.36 759	1.44 757	3.23 775	6.51 789	2.61 764	2.73 759	5.69 779	5.64 785	3.14 762	4.18 771	1.48 774	0.81 578	1.60 784	1.07 769	1.91 776	1.67 682

DNSM	0.78 574	0.74 420	1.07 63	1.16 708	0.17 121	0.58 411	0.20 186	0.58 280	0.49 215	0.49 368	0.50 403	0.28 254	0.22 218	1.48 566	1.16 626	0.17 582	1.26 645	0.08 79	0.14 381	2.03 778	2.91 755

notaker	2.77 762	2.35 771	4.02 730	2.61 779	1.44 717	1.77 737	1.14 733	2.77 768	1.81 749	2.30 759	11.41 800	3.95 765	4.70 779	3.24 763	3.01 746	1.58 777	0.88 590	1.71 786	1.08 770	2.10 779	1.44 655

ACVNet_2	1.54 733	2.20 759	4.42 749	1.10 695	0.93 658	1.37 716	0.87 706	1.53 732	1.71 742	1.22 711	1.72 728	2.12 746	1.06 700	2.58 727	1.93 692	0.94 752	0.54 526	1.00 763	0.56 707	2.11 780	0.96 580

JetRed	3.37 773	4.96 790	10.08 791	1.48 732	1.73 741	7.63 793	5.47 788	3.47 779	2.20 762	2.42 761	2.40 748	2.98 757	2.35 758	3.52 771	6.60 790	1.33 769	1.90 733	1.38 777	1.23 774	2.30 781	2.02 708

MADNet++	2.94 769	2.17 755	3.27 665	2.55 778	2.28 764	3.29 771	3.37 776	2.76 767	2.67 771	3.10 777	3.20 766	2.78 755	3.25 769	4.11 778	4.68 775	2.72 788	2.27 767	3.03 800	2.43 792	2.34 782	2.59 746

IGEV-RUCA	2.30 752	0.38 164	1.36 143	0.41 485	1.90 749	2.03 753	1.86 765	1.37 720	1.78 747	3.73 785	3.72 775	5.06 775	8.09 795	2.15 689	1.63 672	0.26 675	0.77 568	2.71 797	1.91 783	2.43 783	2.42 741

Selective-IGEV-i1pa	9.63 800	12.74 806	9.48 788	4.50 790	1.98 755	17.44 805	7.90 801	14.58 813	11.39 797	10.82 801	15.33 803	15.03 810	12.26 807	18.50 815	10.60 803	7.78 810	4.13 796	5.21 804	2.66 794	2.49 784	7.76 803

TorneroNet	5.60 787	2.30 768	3.98 728	1.49 734	1.26 704	14.47 801	1.11 730	4.85 788	20.66 815	10.12 798	16.30 806	11.78 804	7.35 793	3.41 770	4.38 772	1.36 773	0.70 560	1.46 780	0.87 761	2.73 785	1.33 642

SuperB	1.19 694	1.62 710	5.29 763	0.37 422	0.26 314	0.81 633	0.87 706	0.94 560	1.19 705	0.68 589	0.68 572	0.63 512	1.37 719	1.73 612	3.30 750	0.16 560	0.12 276	0.17 606	0.16 434	2.74 786	0.63 444

ktn	4.44 781	2.47 777	3.70 709	1.82 754	1.49 726	2.11 755	1.40 753	2.30 763	12.56 799	11.36 802	16.25 805	11.30 803	3.77 774	4.41 781	3.47 756	1.86 781	0.99 602	1.74 787	1.21 773	3.28 787	1.39 650

TorneroNet-64	2.74 761	2.23 762	4.18 738	1.48 732	1.20 696	3.88 774	1.01 726	3.48 781	6.61 790	2.62 765	4.55 782	4.20 767	3.84 775	3.39 769	3.40 755	1.23 766	0.66 551	1.39 778	0.80 746	3.42 788	1.27 635

tt	4.94 783	0.32 84	4.22 740	2.29 769	1.58 730	10.19 796	16.94 807	9.44 802	5.03 784	1.69 745	1.33 713	4.68 773	5.02 780	3.38 768	5.91 782	6.15 801	9.47 811	2.80 798	3.16 795	3.54 789	1.58 671

UHP(ZeroShot)	8.38 795	2.66 784	13.64 802	1.05 685	3.03 775	13.35 799	6.50 796	11.40 804	21.30 816	12.53 804	20.43 812	13.88 808	14.02 808	7.42 794	8.55 796	1.93 783	1.65 710	1.36 775	3.20 796	3.92 790	5.83 797

UHP	8.38 795	2.66 784	13.64 802	1.05 685	3.03 775	13.35 799	6.50 796	11.40 804	21.30 816	12.53 804	20.43 812	13.88 808	14.02 808	7.42 794	8.55 796	1.93 783	1.65 710	1.36 775	3.20 796	3.92 790	5.83 797

light-stereo	9.15 798	2.97 788	11.37 794	14.69 809	10.60 793	21.61 817	1.04 727	6.76 793	3.83 778	15.91 810	23.10 824	24.79 825	2.04 751	17.93 814	7.82 794	3.04 790	7.02 802	0.43 730	1.55 780	4.10 792	2.50 743

BEATNet-Init1	12.32 803	12.82 807	28.66 823	3.22 784	3.71 779	21.59 816	11.42 803	14.54 812	13.73 806	20.24 815	20.16 811	26.14 826	19.85 812	19.08 816	15.33 812	1.81 780	1.93 738	2.05 789	2.48 793	4.25 793	3.41 770

DGTPSM_ROB	8.97 797	5.94 791	13.01 800	5.95 793	11.34 794	8.54 794	24.06 809	6.47 791	13.52 802	5.19 789	11.52 801	6.18 784	11.04 800	7.02 793	13.92 805	4.47 797	7.66 803	3.90 801	7.43 807	4.34 794	7.98 806

DGSMNet	2.93 768	0.77 440	3.44 690	3.58 789	4.25 783	2.53 763	6.86 800	1.03 639	0.88 631	0.58 478	1.85 732	0.79 604	0.62 616	1.63 596	1.46 661	4.62 798	4.98 800	5.15 803	4.71 800	4.52 795	4.37 786

USTest	8.06 793	7.11 799	8.76 785	9.20 796	9.03 791	15.20 802	23.57 808	10.01 803	9.45 795	5.97 794	6.79 787	7.77 789	7.51 794	8.75 799	11.06 804	2.24 787	3.58 791	2.87 799	3.21 798	4.93 796	4.21 785

DPSMNet_ROB	9.58 799	5.96 792	13.98 805	8.88 795	11.87 795	8.54 794	24.08 810	6.48 792	13.67 805	5.35 790	11.53 802	6.31 786	11.04 800	7.69 796	14.09 806	7.61 809	8.23 807	5.03 802	7.75 808	5.24 797	8.36 807

noway3	5.57 785	6.51 794	6.68 775	12.96 803	12.03 797	7.22 787	5.47 788	7.17 796	1.52 727	2.72 770	3.38 771	8.30 792	5.90 790	4.73 787	6.19 786	3.06 791	1.00 604	2.43 794	2.05 788	6.68 798	5.44 791

TCMNet-wrong-test	5.56 784	6.73 795	6.40 772	13.05 805	11.91 796	7.29 791	5.47 788	7.17 796	1.58 735	2.68 766	3.15 765	8.30 792	5.87 789	4.80 788	6.10 784	3.08 793	0.98 600	2.37 791	1.99 784	6.69 799	5.63 793

noway2	5.59 786	6.44 793	6.74 776	13.01 804	12.03 797	7.23 788	5.48 793	7.14 794	1.53 728	2.73 771	3.38 771	8.33 794	5.92 791	4.65 783	6.18 785	3.07 792	1.04 613	2.42 792	2.05 788	6.72 800	5.61 792

zzzz4	5.64 788	7.02 796	6.89 780	13.11 806	12.05 799	7.27 789	5.47 788	7.27 798	1.54 731	2.73 771	3.39 773	8.25 790	5.85 787	4.70 784	6.28 787	3.10 794	1.05 614	2.43 794	2.04 786	6.77 801	5.66 794

noway1	5.64 788	7.02 796	6.84 778	13.12 807	12.05 799	7.27 789	5.47 788	7.27 798	1.53 728	2.73 771	3.39 773	8.25 790	5.85 787	4.70 784	6.28 787	3.10 794	1.05 614	2.42 792	2.04 786	6.77 801	5.66 794

noway4	5.65 790	7.07 798	6.78 777	13.15 808	12.07 801	7.33 792	5.53 794	7.14 794	1.56 733	2.69 767	3.34 767	8.34 795	5.92 791	4.71 786	6.28 787	3.12 796	1.06 617	2.43 794	2.03 785	6.80 803	5.69 796

HanzoNet	7.85 792	3.30 789	5.75 767	7.47 794	3.97 781	2.34 758	1.37 749	3.47 779	4.02 779	13.30 806	10.49 796	10.86 799	16.67 810	8.50 798	10.51 802	10.80 811	9.84 812	5.83 805	13.69 811	7.24 804	7.51 802

iinet-test	11.57 801	10.49 801	11.60 795	12.15 798	12.08 802	18.63 806	26.57 811	13.64 807	13.46 800	9.92 796	10.25 795	11.11 800	11.20 802	12.29 804	14.31 808	6.69 803	7.84 804	6.10 806	6.92 803	8.20 805	7.93 804

IINet	11.57 801	10.49 801	11.60 795	12.15 798	12.08 802	18.63 806	26.57 811	13.64 807	13.46 800	9.92 796	10.24 794	11.11 800	11.20 802	12.29 804	14.30 807	6.69 803	7.84 804	6.10 806	6.92 803	8.20 805	7.93 804

DPSM_ROB	12.32 803	11.13 804	12.31 798	12.90 801	12.80 805	19.81 814	28.13 817	14.50 810	14.31 807	10.62 799	11.34 798	12.03 805	11.89 805	13.08 807	15.22 810	7.09 805	8.31 808	6.47 809	7.32 805	8.69 807	8.43 808

DPSM	12.32 803	11.13 804	12.31 798	12.90 801	12.80 805	19.81 814	28.13 817	14.50 810	14.31 807	10.62 799	11.34 798	12.03 805	11.89 805	13.08 807	15.22 810	7.09 805	8.31 808	6.47 809	7.32 805	8.69 807	8.43 808

PML	22.99 811	17.34 808	8.24 784	5.48 792	9.84 792	50.35 829	102.65 835	5.84 789	13.52 802	37.08 836	104.84 835	30.61 829	23.20 817	12.09 802	7.96 795	6.27 802	2.12 756	6.31 808	2.42 791	10.67 809	2.95 756

Hybrid-DGEV	24.81 818	22.45 821	24.99 819	26.07 816	25.76 815	39.85 825	56.77 826	29.26 828	29.07 829	21.18 818	22.77 820	24.12 817	23.98 821	26.30 825	30.57 820	14.23 815	16.70 815	13.03 811	14.77 818	17.49 810	16.92 811

RAFT-FEzeroshot	24.76 814	22.39 816	24.34 814	26.12 819	25.84 817	39.77 821	56.77 826	29.07 821	28.85 822	21.21 819	22.64 817	24.17 818	23.98 821	26.23 820	30.63 823	14.22 812	16.70 815	13.03 811	14.76 816	17.49 810	16.95 813

RAFT-FE	24.76 814	22.39 816	24.34 814	26.12 819	25.84 817	39.77 821	56.77 826	29.07 821	28.85 822	21.21 819	22.64 817	24.17 818	23.98 821	26.23 820	30.63 823	14.22 812	16.70 815	13.03 811	14.76 816	17.49 810	16.95 813

FlowAnything	24.80 817	22.39 816	24.71 817	26.07 816	25.75 813	39.80 824	56.70 821	29.12 825	28.95 826	21.38 824	22.83 822	24.22 821	23.96 819	26.24 823	30.65 825	14.23 815	16.78 821	13.04 815	14.84 819	17.49 810	16.93 812

CasAABBNet	24.76 814	22.38 815	24.44 816	26.05 815	25.75 813	39.79 823	56.76 825	29.10 824	28.88 824	21.22 821	22.69 819	24.21 820	23.99 824	26.23 820	30.62 822	14.22 812	16.71 818	13.03 811	14.75 814	17.49 810	16.97 815

RAFTStereoReplicaGSO							56.72 822	29.52 829	29.59 830	21.45 825	25.25 826	24.77 824	24.40 826	26.69 827	31.63 828	14.30 819	16.77 820	13.16 818	14.94 820	17.52 815

Selective-RAFT-Error	24.83 819	22.44 820	24.80 818	26.10 818	25.82 816	39.85 825	56.72 822	29.21 827	29.03 827	21.29 823	22.80 821	24.25 822	24.07 825	26.28 824	30.60 821	14.24 817	16.85 822	13.04 815	14.75 814	17.53 816	17.02 816

LSM0	26.57 821	22.53 822	25.76 820	30.62 822	52.30 833	39.86 827	56.49 820	29.18 826	28.76 821	21.26 822	22.46 816	24.42 823	23.97 820	26.42 826	30.66 826	14.29 818	16.56 814	13.06 817	14.65 813	17.62 817	20.52 819

WQFJA1++	2.66 758	0.28 17	6.84 778	1.32 719	1.50 727	0.52 326	0.13 15	0.41 94	0.52 250	14.18 807	0.19 85	3.31 761	0.17 102	0.88 416	0.45 369	0.18 597	1.54 696	0.08 79	0.81 749	17.77 818	2.17 720

fast-reg	25.24 820	22.66 823	26.26 821	26.62 821	27.61 820	41.37 828	56.73 824	29.08 823	29.06 828	20.85 816	22.37 815	23.56 816	23.41 818	26.81 828	31.17 827	14.35 820	16.75 819	15.14 819	15.82 821	17.97 819	17.14 817

DPSimNet_ROB	24.35 813	23.81 824	31.38 826	25.93 814	22.83 811	31.30 818	34.38 819	20.78 816	28.92 825	27.39 829	22.99 823	28.29 828	35.76 832	15.47 809	17.82 813	24.28 830	17.90 823	22.23 826	14.12 812	19.38 820	22.12 820

LRCNet_RVC	13.78 808	19.34 809	13.01 800	19.47 811	12.67 804	1.85 743	0.42 587	12.28 806	1.10 690	15.76 809	18.69 810	12.52 807	8.65 796	12.22 803	9.64 798	22.29 825	8.38 810	25.92 828	24.06 827	19.72 821	17.59 818

HaxPig	19.88 809	22.39 816	22.30 811	17.98 810	17.98 808	12.06 798	12.06 804	16.25 814	15.97 809	21.05 817	21.41 814	18.85 814	18.35 811	20.07 817	19.64 814	23.57 829	23.19 824	24.07 827	23.71 826	22.95 822	23.72 823

zzzzzz3	38.00 828	30.18 826	39.94 829	49.12 825	48.86 831	57.52 831	75.95 832	42.27 832	43.96 833	31.52 831	34.08 830	40.11 832	40.03 834	39.82 832	48.02 832	21.23 821	25.13 825	20.26 824	22.72 824	25.95 823	23.39 822

zzz1	38.02 829	30.20 827	40.19 830	49.13 826	48.86 831	57.50 830	75.91 831	42.29 833	44.02 834	31.54 832	34.11 831	40.12 833	40.02 833	39.85 833	48.01 831	21.24 822	25.13 825	20.26 824	22.73 825	25.95 823	23.38 821

zzzz2	37.32 826	34.01 831	37.66 827	39.56 823	38.70 824	60.08 832	85.66 833	43.97 834	43.75 831	31.99 833	34.28 832	35.66 830	35.55 830	39.18 830	45.71 829	21.38 823	25.19 827	19.76 822	22.39 822	26.34 825	25.60 824

noway5	37.32 826	34.01 831	37.66 827	39.56 823	38.70 824	60.08 832	85.66 833	43.97 834	43.75 831	31.99 833	34.28 832	35.66 830	35.55 830	39.18 830	45.71 829	21.38 823	25.19 827	19.76 822	22.39 822	26.34 825	25.60 824

MEDIAN_ROB	23.95 812	26.96 825	26.29 822	22.14 812	22.09 810	16.18 804	14.23 805	20.47 815	20.09 811	25.43 828	25.22 825	22.96 815	22.54 816	24.33 818	23.18 818	28.15 831	27.16 832	28.60 829	27.73 830	27.59 827	27.58 826

xxxxx1	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

tt_ll	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

ff	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

AVERAGE_ROB	26.91 822	30.28 828	29.18 824	25.78 813	25.30 812	19.49 812	15.38 806	23.70 820	23.02 820	28.38 830	27.78 827	26.23 827	25.76 827	26.95 829	25.55 819	31.27 832	30.02 833	31.76 830	30.80 831	30.88 831	30.77 829

RSGM-EC	41.37 830	31.41 829	19.61 809	51.58 830	47.86 829	38.12 819	60.59 829	34.20 830	22.62 818	23.48 826	29.36 828	43.51 834	35.09 828	65.96 834	68.73 834	65.97 835	37.56 834	48.34 832	25.52 828	47.85 832	30.14 827

acva	41.37 830	31.41 829	19.61 809	51.58 830	47.86 829	38.12 819	60.59 829	34.20 830	22.62 818	23.48 826	29.36 828	43.51 834	35.09 828	65.96 834	68.73 834	65.97 835	37.56 834	48.34 832	25.52 828	47.85 832	30.14 827

DLNR_Zeroshot_test	13.74 806	20.06 810	23.92 813	121.50 833	35.20 823	0.46 221	0.15 71	7.96 800	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.79 381	0.36 286	7.16 807	2.95 788	0.09 189	0.38 650	50.40 834	1.95 704

DLNR-FE	13.74 806	20.13 811	23.90 812	121.61 834	34.09 822	0.46 221	0.15 71	8.04 801	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.78 377	0.36 286	7.40 808	2.94 787	0.09 189	0.38 650	51.06 835	1.95 704

Anonymous_1	22.76 810	11.11 803	11.93 797	12.73 800	26.05 819	19.39 811	27.77 816	14.18 809	13.64 804	14.92 808	10.66 797	11.26 802	11.24 804	12.48 806	14.45 809	37.82 833	7.87 806	34.92 831	63.61 832	87.51 836	11.75 810

test_example2	115.17 833	122.38 834	93.45 832	115.38 832	123.53 834	101.24 834	113.11 836	54.67 836	99.94 836	135.50 837	136.43 836	85.67 837	85.40 835	110.44 836	104.91 836	152.17 837	205.21 836	99.17 837	114.27 836	138.55 837	112.04 834

ccccc		297.53 835		372.50 835	377.87 835	200.30 836		217.33 838		202.36 838		213.34 838		312.79 838		409.97 838	354.33 837	255.69 838	227.31 837	431.13 838

Low-res two-view benchmark