Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 28	0.13 20	0.15 1	0.16 68	0.22 1	0.41 115	0.12 1	0.17 35	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 57	0.07 8	0.06 2	0.08 64	0.08 103	0.08 36	0.33 208

LACA3	0.21 2	0.43 194	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 51	0.17 83	0.28 5	0.35 36	0.17 19	0.14 12	0.15 20	0.14 28	0.29 38	0.14 1	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.07 1

DepthFocus	0.22 3	0.33 83	1.23 80	0.20 4	0.15 52	0.20 8	0.15 49	0.31 13	0.20 2	0.16 11	0.17 35	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 7	0.09 97	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.09 57	0.08 5

S2M2_XL	0.22 3	0.36 119	1.33 102	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 11	0.20 58	0.15 20	0.14 28	0.21 2	0.22 57	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.10 86	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.23 5	0.31 53	1.08 50	0.21 13	0.13 20	0.18 6	0.13 10	0.31 13	0.46 155	0.16 11	0.32 212	0.19 97	0.14 28	0.25 17	0.17 3	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.15 55

SGD-Stereo	0.23 5	0.31 53	0.87 8	0.23 50	0.11 5	0.40 109	0.16 68	0.33 19	0.40 111	0.20 46	0.19 51	0.18 77	0.17 73	0.38 106	0.17 3	0.11 293	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.10 86	0.09 10

LACA1	0.24 7	0.74 379	1.01 29	0.20 4	0.10 1	0.42 134	0.14 24	0.33 19	0.38 80	0.16 11	0.11 3	0.14 10	0.15 49	0.27 28	0.16 2	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.08 5

Test_v1	0.24 7	0.32 68	1.04 37	0.21 13	0.14 37	0.27 16	0.15 49	0.39 53	0.29 10	0.18 28	0.19 51	0.15 20	0.13 18	0.28 34	0.20 26	0.10 187	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.49 326

Pro-Stereo	0.24 7	0.30 41	0.81 3	0.22 28	0.15 52	0.49 219	0.15 49	0.23 2	0.39 101	0.16 11	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 191	0.21 38	0.08 42	0.06 2	0.10 229	0.37 583	0.08 36	0.22 126

BridgeDepth_RVC	0.24 7	0.51 259	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 29	0.12 4	0.34 23	0.60 288	0.16 11	0.15 23	0.16 44	0.20 139	0.33 67	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DispViT+	0.25 11	0.29 21	1.12 57	0.20 4	0.44 475	0.22 11	0.14 24	0.43 80	0.40 111	0.20 46	0.17 35	0.18 77	0.15 49	0.39 111	0.19 15	0.11 293	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

FlowAnything_test	0.25 11	0.41 170	0.71 1	0.28 166	0.17 93	0.37 78	0.20 141	0.39 53	0.28 7	0.25 108	0.20 58	0.21 121	0.17 73	0.28 34	0.26 123	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.17 274	0.16 71

BridgeDepth	0.26 13	0.63 315	1.36 106	0.23 50	0.10 1	0.38 90	0.15 49	0.35 27	0.37 61	0.17 19	0.13 9	0.23 141	0.19 121	0.32 59	0.23 77	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 13	0.43 194	0.82 4	0.23 50	0.21 189	0.31 29	0.11 2	0.36 34	0.43 130	0.24 100	0.18 41	0.16 44	0.14 28	0.30 42	0.28 148	0.10 187	0.16 312	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.42 272

DEFOM-Stereo	0.26 13	0.61 306	1.22 79	0.24 69	0.14 37	0.49 219	0.18 103	0.31 13	0.31 15	0.20 46	0.18 41	0.15 20	0.14 28	0.42 139	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.16 71

TS12	0.27 16	0.34 99	1.13 63	0.26 109	0.12 8	0.47 191	0.16 68	0.49 131	0.48 170	0.21 60	0.31 195	0.18 77	0.20 139	0.32 59	0.24 90	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.10 15

MatchStereo	0.27 16	0.41 170	1.77 170	0.21 13	0.10 1	0.21 10	0.14 24	0.43 80	0.43 130	0.15 8	0.26 137	0.15 20	0.15 49	0.27 28	0.20 26	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 16	0.32 68	1.41 120	0.24 69	0.17 93	0.24 13	0.09 1	0.36 34	0.50 188	0.17 19	0.25 123	0.22 127	0.17 73	0.27 28	0.29 162	0.16 504	0.12 242	0.11 310	0.12 289	0.15 224	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PhaseNet	0.28 19	0.33 83	1.18 74	0.27 138	0.15 52	0.31 29	0.16 68	0.38 48	0.33 25	0.20 46	0.18 41	0.28 206	0.18 98	0.35 90	0.28 148	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.14 205	0.53 350

rvit_stereo_0083	0.28 19	0.37 134	0.88 10	0.28 166	0.18 116	0.28 17	0.22 225	0.40 60	0.58 268	0.25 108	0.30 181	0.27 196	0.27 261	0.38 106	0.25 108	0.14 452	0.12 242	0.13 438	0.10 196	0.13 173	0.14 46

PointNet	0.29 21	0.30 41	1.14 69	0.22 28	0.14 37	0.36 68	0.17 83	0.35 27	0.34 30	0.17 19	0.16 30	0.19 97	0.13 18	0.26 23	0.38 265	0.11 293	0.52 463	0.08 64	0.07 63	0.07 2	0.68 428

LG-Stereo_L2	0.29 21	0.42 177	0.97 15	0.36 358	0.25 259	0.31 29	0.22 225	0.40 60	0.28 7	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 149	0.23 77	0.08 42	0.49 455	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.58 383

rvit_stereo_0081	0.29 21	0.46 222	1.13 63	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 21	0.46 222	1.13 63	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

Anonymus	0.30 25	0.29 21	1.05 39	0.27 138	0.14 37	0.34 51	0.16 68	0.35 27	0.35 36	0.18 28	0.16 30	0.24 154	0.18 98	0.30 42	0.39 274	0.22 584	0.56 476	0.09 154	0.10 196	0.10 86	0.46 310

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 25	0.43 194	1.28 92	0.31 236	0.39 438	0.45 165	0.22 225	0.45 97	0.34 30	0.21 60	0.28 160	0.19 97	0.21 156	0.26 23	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.13 173	0.42 272

LiteMatch	0.30 25	0.82 415	0.99 19	0.30 211	0.14 37	0.30 24	0.21 186	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.38 379	0.61 251	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

VMStereo-Base	0.30 25	0.40 162	1.72 165	0.20 4	0.12 8	0.42 134	0.17 83	0.38 48	0.42 122	0.22 73	0.32 212	0.29 219	0.21 156	0.33 67	0.21 38	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.20 110

LG-Stereo_L1	0.30 25	0.42 177	0.97 15	0.35 337	0.28 308	0.28 17	0.21 186	0.39 53	0.30 12	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 152	0.22 57	0.08 42	0.71 507	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.51 336

derf	0.31 30	0.28 13	1.06 43	0.35 337	0.54 511	0.32 38	0.14 24	0.32 17	0.35 36	0.15 8	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.55 222	0.22 57	0.08 42	0.23 378	0.07 1	0.16 383	0.07 2	0.85 499

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 30	0.42 177	1.17 71	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 376

MLG-Stereo_test3	0.31 30	0.44 209	1.03 34	0.48 479	0.40 448	0.36 68	0.13 10	0.39 53	0.46 155	0.28 157	0.19 51	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 7	0.09 97	0.53 466	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.45 304

test_for_model	0.31 30	0.42 177	1.17 71	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 376

trnet	0.31 30	0.31 53	1.65 156	0.20 4	0.12 8	0.55 310	0.15 49	0.50 155	0.51 196	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.24 90	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.09 57	0.12 26

GLC_STEREO	0.31 30	0.30 41	1.80 176	0.29 190	0.12 8	0.41 120	0.20 141	0.39 53	0.42 122	0.26 129	0.31 195	0.25 165	0.19 121	0.36 97	0.26 123	0.09 97	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.15 55

CREStereo	0.31 30	0.35 111	1.66 158	0.19 2	0.13 20	0.55 310	0.17 83	0.50 155	0.50 188	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.10 86	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 37	0.28 13	1.12 57	0.20 4	0.14 37	0.28 17	0.15 49	0.30 7	0.31 15	0.17 19	0.14 12	0.16 44	0.15 49	0.49 191	0.37 256	0.09 97	0.77 512	0.08 64	0.38 588	0.08 36	0.81 485

aanet-new-12k	0.32 37	0.42 177	1.47 130	0.28 166	0.20 173	0.44 156	0.20 141	0.55 209	0.38 80	0.20 46	0.17 35	0.16 44	0.21 156	0.28 34	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.12 137	0.90 516

aanet-new-14k	0.32 37	0.52 264	1.51 135	0.28 166	0.15 52	0.37 78	0.21 186	0.49 131	0.39 101	0.21 60	0.28 160	0.16 44	0.29 306	0.27 28	0.20 26	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.12 137	0.70 439

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 37	0.42 177	1.19 75	0.23 50	0.32 363	0.48 203	0.20 141	0.50 155	0.38 80	0.27 142	0.31 195	0.26 182	0.14 28	0.24 11	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.58 383

RT-Monster	0.32 37	0.34 99	1.13 63	0.25 89	0.28 308	0.45 165	0.16 68	0.56 216	0.59 280	0.39 231	0.37 244	0.28 206	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.09 97	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.43 283

LACA2	0.32 37	1.15 524	2.00 230	0.20 4	0.10 1	0.39 99	0.17 83	0.35 27	0.40 111	0.16 11	0.15 23	0.18 77	0.14 28	0.31 47	0.21 38	0.09 97	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 173	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 37	0.38 145	1.30 96	0.24 69	0.30 334	0.48 203	0.21 186	0.52 172	0.36 54	0.28 157	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.23 3	0.27 133	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 416

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 37	0.40 162	1.21 76	0.35 337	0.16 68	0.29 21	0.16 68	0.59 238	0.56 251	0.20 46	0.20 58	0.17 62	0.26 245	0.40 121	0.38 265	0.09 97	0.08 77	0.08 64	0.25 492	0.12 137	0.43 283

gcap-zeroshot	0.32 37	0.41 170	1.34 104	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 390

CASnet	0.32 37	0.40 162	1.80 176	0.28 166	0.11 5	0.47 191	0.19 116	0.45 97	0.47 165	0.39 231	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.31 47	0.21 38	0.11 293	0.06 2	0.15 505	0.12 289	0.16 249	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 37	0.41 170	1.34 104	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 390

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 48	0.33 83	1.16 70	0.32 259	0.33 371	0.47 191	0.21 186	0.54 197	0.37 61	0.21 60	0.25 123	0.22 127	0.23 197	0.23 3	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.11 113	1.08 556

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 48	0.40 162	1.30 96	0.24 69	0.31 347	0.47 191	0.20 141	0.49 131	0.36 54	0.28 157	0.32 212	0.27 196	0.14 28	0.25 17	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 416

3.75w	0.33 48	0.27 3	1.02 32	0.22 28	0.21 189	0.44 156	0.16 68	0.47 117	0.33 25	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.18 98	0.54 220	0.24 90	0.08 42	1.14 565	0.07 1	0.08 103	0.07 2	0.56 370

RAStereo	0.33 48	0.81 413	2.22 297	0.27 138	0.18 116	0.25 14	0.20 141	0.45 97	0.38 80	0.21 60	0.26 137	0.20 110	0.16 67	0.26 23	0.26 123	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.09 10

rvit_stereo_0080	0.33 48	0.77 393	1.43 122	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

whm_eth	0.33 48	0.77 393	1.43 122	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

CES	0.33 48	0.32 68	1.46 126	0.25 89	0.50 494	0.40 109	0.20 141	0.48 126	0.48 170	0.22 73	0.29 170	0.26 182	0.19 121	0.35 90	0.22 57	0.09 97	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.16 249	0.54 358

aanet-new-24k	0.34 55	0.65 325	1.61 148	0.25 89	0.56 517	0.40 109	0.21 186	0.42 72	0.31 15	0.20 46	0.28 160	0.18 77	0.20 139	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.10 185	0.08 64	0.32 546	0.12 137	0.32 203

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 55	0.47 226	1.07 44	0.30 211	0.27 292	0.35 60	0.20 141	0.47 117	0.32 19	0.22 73	0.23 103	0.14 10	0.22 170	0.24 11	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.47 618	0.09 57	1.29 583

GeoVLM	0.34 55	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.39 274	0.11 293	0.81 522	0.07 1	0.56 643	0.07 2	0.84 491

BStereo	0.34 55	0.38 145	1.38 110	0.24 69	0.29 317	0.50 238	0.21 186	0.49 131	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 272

NLSM3	0.34 55	0.67 328	1.42 121	0.26 109	0.24 248	0.43 142	0.19 116	0.63 267	0.49 176	0.21 60	0.27 151	0.21 121	0.25 228	0.30 42	0.27 133	0.07 8	0.06 2	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.51 336

MonSter++	0.34 55	0.27 3	1.00 24	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.40 282	0.11 293	0.82 527	0.07 1	0.56 643	0.07 2	0.84 491

HiDET	0.34 55	0.27 3	1.12 57	0.21 13	0.13 20	0.36 68	0.14 24	0.37 38	0.35 36	0.17 19	0.15 23	0.17 62	0.15 49	0.59 239	0.59 409	0.09 97	0.58 479	0.07 1	0.44 606	0.07 2	0.73 449

3.5w_stereo	0.34 55	0.33 83	1.17 71	0.21 13	0.15 52	0.40 109	0.14 24	0.46 107	0.36 54	0.23 87	0.25 123	0.15 20	0.19 121	0.80 345	0.24 90	0.07 8	1.02 551	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 344

castereo	0.34 55	0.48 235	1.00 24	0.25 89	0.29 317	0.41 120	0.27 365	0.76 336	0.49 176	0.23 87	0.30 181	0.24 154	0.31 329	0.29 38	0.29 162	0.09 97	0.20 359	0.09 154	0.31 538	0.12 137	0.44 299

rvit_stereo_0081_aga	0.34 55	0.67 328	1.79 174	0.27 138	0.20 173	0.34 51	0.21 186	0.43 80	0.48 170	0.26 129	0.28 160	0.27 196	0.21 156	0.33 67	0.25 108	0.14 452	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.14 205	0.18 92

CAS++	0.34 55	0.39 154	1.90 205	0.25 89	0.18 116	0.32 38	0.20 141	0.78 352	0.44 143	0.31 180	0.31 195	0.21 121	0.16 67	0.34 75	0.20 26	0.15 484	0.13 263	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 55	0.38 145	1.96 221	0.27 138	0.35 400	0.43 142	0.22 225	0.43 80	0.34 30	0.24 100	0.34 228	0.23 141	0.28 281	0.34 75	0.22 57	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.35 225

LoS	0.34 55	0.35 111	1.88 200	0.25 89	0.13 20	0.53 286	0.20 141	0.50 155	0.53 221	0.26 129	0.28 160	0.37 284	0.24 210	0.40 121	0.25 108	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 522	0.07 1	0.56 643	0.07 2	0.84 491

mm1	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.34 23	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 522	0.07 1	0.56 643	0.07 2	0.84 491

aanet-new-8k	0.35 68	0.64 320	1.63 151	0.26 109	0.26 278	0.45 165	0.21 186	0.56 216	0.38 80	0.18 28	0.22 83	0.18 77	0.25 228	0.32 59	0.21 38	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.85 499

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 68	0.47 226	1.26 87	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 527	0.13 173	1.52 603

CSFM-Stereo	0.35 68	0.30 41	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 99	0.15 49	0.37 38	0.31 15	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.16 67	0.64 270	0.53 377	0.12 360	0.85 531	0.07 1	0.50 628	0.07 2	0.79 473

DilatedVolume-Stereo	0.35 68	0.38 145	1.21 76	0.26 109	0.20 173	0.41 120	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.37 217	0.35 235	0.29 219	0.24 210	0.64 270	0.55 391	0.09 97	0.19 344	0.08 64	0.11 251	0.12 137	0.50 329

2w_stereo	0.35 68	0.30 41	0.99 19	0.23 50	0.13 20	0.41 120	0.20 141	0.54 197	0.37 61	0.28 157	0.23 103	0.13 1	0.23 197	0.69 294	0.24 90	0.06 1	1.07 555	0.07 1	0.19 435	0.07 2	0.64 411

1w_stereo	0.35 68	0.28 13	0.86 6	0.24 69	0.17 93	0.44 156	0.22 225	0.60 245	0.43 130	0.27 142	0.30 181	0.14 10	0.26 245	0.61 251	0.25 108	0.07 8	0.79 514	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.79 473

tt45	0.35 68	0.80 408	1.46 126	0.26 109	0.17 93	0.55 310	0.22 225	0.44 91	0.39 101	0.24 100	0.26 137	0.25 165	0.18 98	0.64 270	0.36 245	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.29 178

999	0.35 68	0.74 379	1.38 110	0.27 138	0.18 116	0.50 238	0.23 265	0.40 60	0.41 115	0.21 60	0.33 219	0.23 141	0.18 98	0.74 323	0.37 256	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.26 457	0.26 158

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 68	0.47 226	1.24 83	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 527	0.13 173	1.53 606

MGS-Stereo	0.35 68	0.48 235	1.99 229	0.26 109	0.14 37	0.41 120	0.22 225	0.41 65	0.48 170	0.24 100	0.51 353	0.25 165	0.18 98	0.33 67	0.22 57	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.47 629	0.10 15

MaDis-Stereo	0.35 68	0.89 447	2.15 276	0.25 89	0.29 317	0.29 21	0.17 83	0.47 117	0.41 115	0.21 60	0.22 83	0.28 206	0.21 156	0.32 59	0.31 194	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.11 113	0.12 26

CroCo-Stereo	0.35 68	0.71 356	1.67 160	0.32 259	0.17 93	0.19 7	0.21 186	0.79 360	0.54 228	0.22 73	0.25 123	0.55 412	0.22 170	0.28 34	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.12 137	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 68	0.38 145	1.75 168	0.21 13	0.14 37	0.57 343	0.24 297	0.48 126	0.44 143	0.28 157	0.32 212	0.26 182	0.24 210	0.41 130	0.24 90	0.42 643	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.18 300	0.15 55

aanet-new-16k	0.36 83	0.73 367	1.88 200	0.27 138	0.30 334	0.36 68	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.19 36	0.21 69	0.19 97	0.21 156	0.27 28	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 556

AdaDepth	0.36 83	0.43 194	1.65 156	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.16 68	0.31 13	0.53 221	0.21 60	0.20 58	0.14 10	0.18 98	0.37 102	0.21 38	0.07 8	0.67 496	0.08 64	0.24 482	0.10 86	0.74 455

water-stereo	0.36 83	0.61 306	1.58 141	0.25 89	0.14 37	0.38 90	0.18 103	0.44 91	0.35 36	0.31 180	0.35 235	0.28 206	0.25 228	0.45 152	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.09 154	0.08 103	0.11 113	0.74 455

asd	0.36 83	0.28 13	1.21 76	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.14 24	0.37 38	0.34 30	0.26 129	0.21 69	0.15 20	0.19 121	0.91 379	0.20 26	0.10 187	1.14 565	0.07 1	0.08 103	0.08 36	0.71 442

IGEV	0.36 83	0.34 99	1.03 34	0.21 13	0.24 248	0.42 134	0.16 68	0.38 48	0.41 115	0.37 217	0.22 83	0.14 10	0.12 11	0.63 263	0.40 282	0.08 42	0.73 510	0.08 64	0.53 636	0.09 57	0.52 344

MLG-Stereo_test1	0.36 83	0.45 219	1.50 134	0.24 69	0.35 400	0.45 165	0.13 10	0.36 34	0.51 196	0.20 46	0.10 1	0.18 77	0.12 11	0.33 67	0.18 7	0.08 42	1.36 595	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 313

LG-Stereo	0.36 83	0.61 306	1.37 109	0.26 109	0.37 421	0.43 142	0.20 141	0.55 209	0.44 143	0.25 108	0.30 181	0.50 379	0.17 73	0.30 42	0.37 256	0.10 187	0.18 338	0.11 310	0.10 196	0.24 411	0.43 283

fffft	0.36 83	0.70 351	1.51 135	0.25 89	0.15 52	0.42 134	0.24 297	0.46 107	0.42 122	0.22 73	0.19 51	0.20 110	0.16 67	0.47 163	0.69 456	0.07 8	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.30 505	0.45 304
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 83	0.83 420	1.48 132	0.26 109	0.15 52	0.46 177	0.22 225	0.40 60	0.43 130	0.23 87	0.24 110	0.21 121	0.18 98	0.47 163	0.59 409	0.07 8	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.42 272

rvit_0105_6	0.36 83	0.55 282	1.48 132	0.31 236	0.18 116	0.35 60	0.26 345	0.56 216	0.66 344	0.26 129	0.29 170	0.33 259	0.26 245	0.41 130	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.13 312	0.15 224	0.25 150

UniTT-Stereo	0.36 83	0.66 327	2.43 356	0.28 166	0.24 248	0.30 24	0.18 103	0.35 27	0.36 54	0.26 129	0.37 244	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.30 174	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.25 436	0.09 10

aanet-new-10k	0.37 94	0.77 393	1.75 168	0.34 311	0.39 438	0.49 219	0.21 186	0.51 166	0.34 30	0.23 87	0.20 58	0.19 97	0.22 170	0.29 38	0.22 57	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.14 205	0.75 458

Anonymus123	0.37 94	0.38 145	1.38 110	0.24 69	0.29 317	1.09 632	0.21 186	0.52 172	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 272

LCMNet	0.37 94	0.28 13	1.12 57	0.20 4	0.13 20	0.39 99	0.14 24	0.37 38	0.37 61	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.15 49	0.69 294	0.60 414	0.09 97	0.80 517	0.07 1	0.55 639	0.07 2	0.93 524

xyz-stereo-finetune	0.37 94	0.90 453	1.23 80	0.22 28	0.12 8	0.53 286	0.26 345	0.57 225	0.58 268	0.30 175	0.33 219	0.29 219	0.24 210	0.60 246	0.62 427	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.14 46

ours_stereo	0.37 94	0.67 328	1.63 151	0.30 211	0.50 494	0.35 60	0.22 225	0.41 65	0.38 80	0.21 60	0.32 212	0.23 141	0.17 73	0.47 163	0.22 57	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.77 463

Pointernet	0.37 94	0.31 53	1.91 208	0.25 89	0.37 421	0.47 191	0.15 49	0.67 286	0.52 208	0.23 87	0.30 181	0.28 206	0.20 139	0.32 59	0.23 77	0.10 187	0.24 383	0.07 1	0.13 312	0.10 86	0.51 336

knoymous	0.37 94	0.34 99	1.83 181	0.25 89	0.18 116	0.45 165	0.24 297	0.60 245	0.40 111	0.42 249	0.39 262	0.54 403	0.25 228	0.41 130	0.29 162	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.07 63	0.13 173	0.20 110

sCroCo_RVC	0.37 94	0.39 154	2.38 333	0.35 337	0.27 292	0.31 29	0.22 225	0.49 131	0.48 170	0.23 87	0.34 228	0.25 165	0.24 210	0.35 90	0.25 108	0.15 484	0.17 326	0.12 373	0.11 251	0.15 224	0.15 55

qqai	0.38 102	0.29 21	1.11 55	0.39 409	0.60 533	0.32 38	0.15 49	0.37 38	0.37 61	0.15 8	0.13 9	0.18 77	0.13 18	0.46 157	0.26 123	0.08 42	0.80 517	0.07 1	0.27 509	0.07 2	1.31 585

aanet-new-32k	0.38 102	0.79 404	2.21 293	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 514

aanet-new-30k	0.38 102	0.79 404	2.22 297	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 514

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 102	0.46 222	1.24 83	0.27 138	0.30 334	0.45 165	0.19 116	0.48 126	0.34 30	0.19 36	0.21 69	0.22 127	0.20 139	0.57 230	0.21 38	0.08 42	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.08 36	1.79 629

depthmonostereo	0.38 102	0.68 338	1.59 145	0.48 479	0.14 37	0.41 120	0.19 116	0.52 172	0.42 122	0.26 129	0.29 170	0.31 238	0.29 306	0.64 270	0.33 221	0.09 97	0.10 185	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.50 329

MLG-Stereo	0.38 102	0.43 194	1.46 126	0.24 69	0.42 469	0.44 156	0.13 10	0.42 72	0.51 196	0.27 142	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 90	0.18 7	0.08 42	1.45 611	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 313

rvit_stereo_ft	0.38 102	1.01 482	1.86 195	0.33 284	0.21 189	0.28 17	0.27 365	0.59 238	0.55 240	0.24 100	0.28 160	0.28 206	0.27 261	0.35 90	0.28 148	0.14 452	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.14 205	0.31 197

CroCo-Stereo Lap2	0.38 102	0.91 457	2.02 238	0.33 284	0.38 431	0.23 12	0.21 186	0.63 267	0.51 196	0.23 87	0.28 160	0.29 219	0.23 197	0.34 75	0.28 148	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.22 386	0.15 55

CREStereo++_RVC	0.38 102	0.37 134	2.47 394	0.25 89	0.16 68	0.54 296	0.15 49	0.42 72	0.57 260	0.37 217	0.52 363	0.24 154	0.19 121	0.31 47	0.27 133	0.09 97	0.06 2	0.08 64	0.30 527	0.09 57	0.22 126
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-70k	0.39 111	0.75 386	1.98 225	0.26 109	0.47 489	0.40 109	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.18 28	0.21 69	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.12 137	1.04 550

aanet-new	0.39 111	0.50 251	2.59 445	0.26 109	0.31 347	0.43 142	0.21 186	0.47 117	0.35 36	0.19 36	0.24 110	0.17 62	0.30 321	0.34 75	0.21 38	0.09 97	0.07 24	0.09 154	0.06 11	0.11 113	0.86 504

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 111	0.47 226	1.13 63	0.34 311	0.34 387	0.37 78	0.20 141	0.38 48	0.36 54	0.23 87	0.27 151	0.18 77	0.22 170	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.51 632	0.08 36	2.00 637

VIP-Stereo	0.39 111	0.81 413	1.51 135	0.24 69	0.34 387	0.52 275	0.17 83	0.46 107	0.49 176	0.21 60	0.25 123	0.25 165	0.15 49	0.41 130	0.41 291	0.09 97	0.62 489	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.68 428

4.5_new	0.39 111	0.29 21	1.25 85	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 613	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 400

4.5w-stereo	0.39 111	0.29 21	1.25 85	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 613	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 400

3.25w_new	0.39 111	0.30 41	1.27 88	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 603	0.07 1	0.35 571	0.07 2	0.80 478

3.25w	0.39 111	0.30 41	1.27 88	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 603	0.07 1	0.35 571	0.07 2	0.80 478

monsters	0.39 111	0.39 154	1.04 37	0.24 69	0.32 363	0.42 134	0.13 10	0.49 131	0.35 36	0.27 142	0.21 69	0.14 10	0.15 49	0.60 246	0.43 310	0.09 97	1.09 558	0.07 1	0.70 663	0.07 2	0.65 414

111111	0.39 111	0.28 13	0.93 13	0.33 284	0.42 469	0.43 142	0.13 10	0.48 126	0.39 101	0.24 100	0.31 195	0.18 77	0.17 73	0.43 142	0.23 77	0.09 97	1.32 592	0.08 64	0.06 11	0.25 436	1.00 542

castereo++	0.39 111	0.83 420	1.38 110	0.29 190	0.18 116	0.53 286	0.20 141	0.57 225	0.58 268	0.20 46	0.27 151	0.32 244	0.17 73	0.34 75	0.22 57	0.09 97	0.54 469	0.09 154	0.29 517	0.15 224	0.52 344

mms	0.39 111	0.63 315	1.31 100	0.34 311	0.65 552	0.32 38	0.22 225	0.39 53	0.39 101	0.27 142	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.57 230	0.22 57	0.08 42	0.21 368	0.10 229	0.08 103	0.24 411	1.16 563

fffy	0.39 111	0.67 328	1.57 140	0.45 467	0.52 501	0.37 78	0.22 225	0.45 97	0.35 36	0.21 60	0.30 181	0.26 182	0.20 139	0.45 152	0.24 90	0.08 42	0.29 407	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.77 463

CAS	0.39 111	0.31 53	1.79 174	0.81 591	0.34 387	0.51 251	0.23 265	0.49 131	0.42 122	0.23 87	0.31 195	0.20 110	0.17 73	0.30 42	0.25 108	0.77 670	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.41 267

TANstereo	0.39 111	0.70 351	2.48 400	0.23 50	0.12 8	0.54 296	0.16 68	0.41 65	0.47 165	0.45 270	0.51 353	0.26 182	0.22 170	0.34 75	0.21 38	0.10 187	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.09 57	0.18 92

MGA	0.40 126	0.36 119	1.31 100	0.22 28	0.18 116	0.39 99	0.13 10	0.30 7	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 627	0.07 1	0.06 11	0.09 57	0.68 428

aanet-new-34k	0.40 126	0.92 462	1.96 221	0.25 89	0.31 347	0.34 51	0.20 141	0.39 53	0.33 25	0.20 46	0.28 160	0.17 62	0.22 170	0.23 3	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.57 612

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 126	0.68 338	1.47 130	0.26 109	0.31 347	0.41 120	0.20 141	0.50 155	0.39 101	0.22 73	0.22 83	0.20 110	0.17 73	0.27 28	0.19 15	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.45 608	0.10 86	1.76 627

2.5w	0.40 126	0.31 53	1.07 44	0.23 50	0.16 68	0.39 99	0.19 116	0.50 155	0.39 101	0.23 87	0.23 103	0.13 1	0.17 73	0.73 319	0.24 90	0.07 8	1.53 621	0.07 1	0.46 615	0.07 2	0.92 522

monsterstereo	0.40 126	0.43 194	1.07 44	0.26 109	0.27 292	0.39 99	0.14 24	0.55 209	0.37 61	0.28 157	0.27 151	0.14 10	0.13 18	0.67 284	0.44 316	0.07 8	1.12 562	0.07 1	0.81 676	0.08 36	0.53 350

xyz-stereo-finetune2	0.40 126	0.89 447	1.40 116	0.22 28	0.12 8	0.58 353	0.23 265	0.55 209	0.50 188	0.33 190	0.47 311	0.30 228	0.41 416	0.81 349	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.12 26

rvit_0105_4	0.40 126	0.64 320	1.98 225	0.31 236	0.18 116	0.37 78	0.29 407	0.64 274	0.67 357	0.28 157	0.32 212	0.36 274	0.28 281	0.45 152	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.14 336	0.15 224	0.25 150

XX-TBD	0.40 126	1.04 491	2.49 406	0.35 337	0.13 20	0.51 251	0.17 83	0.44 91	0.52 208	0.38 226	0.51 353	0.23 141	0.19 121	0.31 47	0.25 108	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.18 92

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 134	0.63 315	1.64 154	0.32 259	0.33 371	0.35 60	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.19 36	0.20 58	0.19 97	0.18 98	0.24 11	0.20 26	0.08 42	0.40 434	0.08 64	0.46 615	0.10 86	1.56 608

asda	0.41 134	0.31 53	1.23 80	0.22 28	0.17 93	0.43 142	0.16 68	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.20 58	0.15 20	0.20 139	0.99 399	0.23 77	0.10 187	1.49 613	0.07 1	0.23 478	0.08 36	0.88 510

qwe	0.41 134	0.29 21	1.29 95	0.22 28	0.22 204	0.41 120	0.15 49	0.49 131	0.38 80	0.28 157	0.23 103	0.14 10	0.15 49	0.94 387	0.24 90	0.08 42	1.47 612	0.07 1	0.25 492	0.08 36	0.76 459

LG-G_1	0.41 134	0.43 194	1.62 149	0.50 499	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 508

LG-G	0.41 134	0.43 194	1.62 149	0.50 499	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 508

WCG-NET	0.41 134	0.80 408	1.77 170	0.25 89	0.13 20	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.59 280	0.38 226	0.41 274	0.26 182	0.24 210	0.37 102	0.24 90	0.08 42	0.81 522	0.08 64	0.07 63	0.26 457	0.31 197

MIF-Stereo (partial)	0.41 134	0.71 356	2.67 487	0.27 138	0.24 248	0.32 38	0.17 83	0.56 216	0.46 155	0.26 129	0.37 244	0.25 165	0.26 245	0.46 157	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.21 369	0.15 55

s12784h	0.41 134	0.34 99	2.17 279	0.24 69	0.11 5	0.64 458	0.24 297	0.85 420	0.70 409	0.45 270	0.54 392	0.28 206	0.27 261	0.51 200	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.09 154	0.06 11	0.16 249	0.14 46

Gwc-CoAtRS	0.41 134	0.37 134	2.06 249	0.28 166	0.41 455	0.48 203	0.19 116	0.64 274	0.49 176	0.45 270	0.39 262	0.57 423	0.26 245	0.37 102	0.28 148	0.09 97	0.19 344	0.09 154	0.31 538	0.11 113	0.25 150

aanet-new-60k	0.42 143	0.80 408	2.50 411	0.26 109	0.34 387	0.39 99	0.19 116	0.47 117	0.37 61	0.22 73	0.20 58	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.19 15	0.07 8	0.29 407	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 556

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 143	0.52 264	1.33 102	0.29 190	0.25 259	0.35 60	0.22 225	0.47 117	0.37 61	0.25 108	0.26 137	0.16 44	0.22 170	0.33 67	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.45 608	0.08 36	2.53 673

Wavelet-MonSter	0.42 143	0.34 99	1.38 110	0.23 50	0.17 93	0.43 142	0.14 24	0.28 5	0.35 36	0.23 87	0.21 69	0.15 20	0.16 67	0.92 384	0.66 445	0.06 1	1.21 572	0.07 1	0.45 608	0.06 1	0.95 531

2.25w	0.42 143	0.30 41	1.12 57	0.22 28	0.15 52	0.36 68	0.13 10	0.45 97	0.37 61	0.26 129	0.27 151	0.14 10	0.19 121	0.91 379	0.36 245	0.07 8	1.38 598	0.07 1	0.67 662	0.07 2	0.91 517

Any-RAFT	0.42 143	0.33 83	1.89 203	0.28 166	0.21 189	0.69 508	0.21 186	0.83 397	0.60 288	0.45 270	0.43 283	0.62 446	0.30 321	0.48 177	0.24 90	0.11 293	0.40 434	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.16 71

R-Stereo Train	0.42 143	0.31 53	2.51 413	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92

RAFT-Stereo	0.42 143	0.31 53	2.51 413	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 150	0.37 134	1.28 92	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.75 557	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.64 270	0.30 174	0.08 42	1.51 618	0.07 1	0.83 681	0.10 86	0.73 449

aanet-new-36k	0.43 150	1.08 499	2.21 293	0.51 505	0.37 421	0.43 142	0.19 116	0.50 155	0.38 80	0.24 100	0.25 123	0.17 62	0.21 156	0.34 75	0.21 38	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.95 531

4.25_new	0.43 150	0.29 21	1.40 116	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 607	0.07 1	0.32 546	0.07 2	0.93 524

4.5w_new	0.43 150	0.29 21	1.40 116	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 607	0.07 1	0.32 546	0.07 2	0.93 524

4.25w-stereo	0.43 150	0.29 21	1.40 116	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 607	0.07 1	0.32 546	0.07 2	0.93 524

rvit_0105_5	0.43 150	0.73 367	2.10 263	0.31 236	0.18 116	0.41 120	0.31 435	0.69 298	0.67 357	0.32 185	0.34 228	0.38 291	0.30 321	0.42 139	0.30 174	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.15 224	0.30 188

plain	0.43 150	0.73 367	2.80 533	0.28 166	0.19 152	0.33 46	0.21 186	0.63 267	0.50 188	0.24 100	0.38 256	0.24 154	0.25 228	0.48 177	0.32 205	0.12 360	0.08 77	0.13 438	0.09 145	0.43 612	0.13 32

CASS	0.43 150	0.34 99	2.01 233	0.33 284	0.17 93	0.54 296	0.24 297	0.71 316	0.52 208	0.62 469	0.55 403	0.40 306	0.41 416	0.43 142	0.33 221	0.17 524	0.10 185	0.14 476	0.11 251	0.18 300	0.23 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 150	0.32 68	2.31 320	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.55 378	0.48 320	0.28 206	0.37 368	0.40 121	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 283

Patchmatch Stereo++	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.18 116	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.49 191	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ROB_FTStereo_v2	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.49 492	0.17 93	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.48 177	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ROB_FTStereo	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.18 116	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

HUI-Stereo	0.43 150	0.36 119	2.45 381	0.48 479	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.47 163	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

iGMRVC	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.57 230	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

iRAFT	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

RAFT-IKP	0.43 150	0.36 119	2.44 364	0.48 479	0.16 68	0.60 390	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

DIP-Stereo	0.43 150	0.50 251	2.21 293	0.27 138	0.18 116	0.63 445	0.17 83	0.94 495	0.58 268	0.49 308	0.48 320	0.30 228	0.30 321	0.40 121	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.15 224	0.33 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 168	0.36 119	1.28 92	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 627	0.07 1	0.83 681	0.10 86	0.73 449

Lsterematch	0.44 168	0.82 415	2.17 279	0.30 211	0.14 37	0.49 219	0.21 186	0.52 172	0.63 320	0.44 265	0.58 436	0.44 334	0.38 379	0.47 163	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

3w_stereo	0.44 168	0.29 21	1.53 138	0.23 50	0.20 173	0.37 78	0.22 225	0.53 184	0.41 115	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.22 170	0.90 377	0.24 90	0.06 1	1.52 619	0.07 1	0.44 606	0.08 36	0.83 490

WCG-NET（raft）	0.44 168	0.97 474	1.78 173	0.24 69	0.17 93	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.52 208	0.38 226	0.35 235	0.46 356	0.25 228	0.41 130	0.26 123	0.08 42	1.08 556	0.08 64	0.08 103	0.27 472	0.40 259

GMStereo_Zeroshot	0.44 168	0.44 209	1.84 184	0.44 459	0.20 173	0.52 275	0.19 116	0.60 245	0.54 228	0.58 414	0.59 442	0.63 450	0.29 306	0.59 239	0.34 233	0.16 504	0.09 148	0.16 526	0.09 145	0.26 457	0.26 158

GMStereo	0.44 168	1.32 574	2.65 474	0.28 166	0.16 68	0.42 134	0.22 225	0.48 126	0.63 320	0.41 241	0.36 239	0.26 182	0.25 228	0.41 130	0.30 174	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.12 289	0.17 274	0.13 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 168	0.36 119	2.38 333	0.28 166	0.43 473	0.53 286	0.20 141	0.86 431	0.52 208	0.44 265	0.36 239	0.53 394	0.26 245	0.40 121	0.27 133	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.38 588	0.10 86	0.22 126

quiztm	0.45 175	1.11 508	2.05 246	0.41 434	0.38 431	0.42 134	0.23 265	0.79 360	0.54 228	0.36 207	0.43 283	0.28 206	0.20 139	0.31 47	0.28 148	0.12 360	0.10 185	0.09 154	0.09 145	0.36 564	0.39 251

aanet-32k-new	0.45 175	1.04 491	2.25 307	0.28 166	0.24 248	0.46 177	0.21 186	0.46 107	0.37 61	0.18 28	0.25 123	0.18 77	0.23 197	0.32 59	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.90 631

NLSM1	0.45 175	0.54 273	1.05 39	0.27 138	0.40 448	0.49 219	0.21 186	1.54 664	1.71 670	0.26 129	0.33 219	0.26 182	0.26 245	0.41 130	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.22 386	0.23 136

tg	0.45 175	0.83 420	1.85 189	0.29 190	0.16 68	0.57 343	0.18 103	0.60 245	0.56 251	0.37 217	0.44 296	0.38 291	0.24 210	0.48 177	0.28 148	0.09 97	0.30 409	0.11 310	0.11 251	0.44 617	0.77 463

rvit_stereo_0075_2	0.45 175	0.45 219	2.60 453	0.34 311	0.32 363	0.41 120	0.21 186	0.60 245	0.54 228	0.39 231	0.51 353	0.40 306	0.29 306	0.46 157	0.31 194	0.21 577	0.15 297	0.22 596	0.15 360	0.18 300	0.33 208

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 175	1.36 591	1.30 96	0.24 69	0.12 8	0.33 46	0.20 141	0.41 65	0.37 61	0.32 185	0.21 69	0.16 44	0.14 28	0.29 38	0.62 427	0.55 655	1.42 606	0.11 310	0.13 312	0.25 436	0.56 370

RCA-Stereo	0.45 175	0.38 145	1.80 176	0.27 138	0.25 259	0.58 353	0.23 265	0.84 406	0.66 344	0.42 249	0.44 296	0.28 206	0.35 357	0.31 47	0.21 38	0.09 97	1.01 546	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.53 350

BUS	0.45 175	0.32 68	1.58 141	0.31 236	0.22 204	0.91 601	0.23 265	1.05 588	0.67 357	0.64 494	0.53 370	0.65 463	0.32 338	0.48 177	0.34 233	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

AnonymousM	0.45 175	0.49 242	1.83 181	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.22 225	0.64 274	0.66 344	0.47 288	0.33 219	0.30 228	0.25 228	0.49 191	0.29 162	0.12 360	0.27 403	0.71 673	0.37 583	0.12 137	0.41 267

sAnonymous2	0.45 175	0.88 440	2.97 567	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 581	0.43 283

CroCo_RVC	0.45 175	0.88 440	2.97 567	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 581	0.43 283

aanet-new-40k	0.46 186	0.74 379	2.02 238	0.34 311	0.44 475	0.38 90	0.20 141	0.43 80	0.29 10	0.19 36	0.24 110	0.16 44	0.20 139	0.25 17	0.21 38	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.06 11	0.11 113	2.66 678

2.75w_new	0.46 186	0.32 68	1.39 115	0.21 13	0.19 152	0.40 109	0.18 103	0.51 166	0.39 101	0.27 142	0.21 69	0.13 1	0.20 139	1.10 428	0.44 316	0.07 8	1.58 625	0.07 1	0.61 658	0.07 2	0.82 489

MLG-Stereo_test2	0.46 186	0.49 242	1.77 170	0.79 587	0.70 561	0.63 445	0.12 4	0.37 38	0.48 170	0.39 231	0.15 23	0.24 154	0.10 2	0.46 157	0.20 26	0.16 504	1.21 572	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.66 416

rvit_0105_3	0.46 186	0.86 435	2.24 302	0.33 284	0.19 152	0.44 156	0.35 482	0.74 328	0.70 409	0.38 226	0.38 256	0.41 313	0.33 345	0.46 157	0.32 205	0.19 555	0.17 326	0.17 545	0.18 417	0.15 224	0.22 126

RAFT-Stereo-weight	0.46 186	0.37 134	1.60 146	0.29 190	0.51 497	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.67 357	0.48 292	0.38 256	0.36 274	0.17 73	0.39 111	0.27 133	0.09 97	1.28 584	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.41 267

Selective-RAFT	0.46 186	0.48 235	1.88 200	0.32 259	0.16 68	0.61 409	0.19 116	0.66 281	0.62 306	0.28 157	0.30 181	0.41 313	0.33 345	0.51 200	0.32 205	0.11 293	1.09 558	0.09 154	0.35 571	0.19 330	0.37 234

ProNet	0.46 186	0.60 300	1.85 189	0.35 337	0.67 554	0.49 219	0.25 327	0.53 184	0.57 260	0.21 60	0.24 110	0.22 127	0.20 139	0.52 205	0.22 57	0.09 97	0.47 450	0.10 229	0.09 145	0.23 404	1.33 586

CRE-IMP	0.46 186	0.31 53	2.40 342	0.53 512	0.17 93	0.79 561	0.68 624	0.54 197	0.66 344	0.47 288	0.43 283	0.44 334	0.26 245	0.43 142	0.33 221	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.23 136

SE	0.47 194	1.12 512	1.67 160	0.32 259	0.29 317	0.50 238	0.24 297	0.53 184	0.38 80	0.35 205	0.48 320	0.27 196	0.36 361	0.43 142	0.64 436	0.24 602	0.08 77	0.12 373	0.24 482	0.43 612	0.79 473

TestStereo-Hl	0.47 194	0.88 440	2.58 440	0.26 109	0.16 68	0.50 238	0.24 297	0.75 332	0.56 251	0.40 237	0.40 272	0.37 284	0.32 338	1.07 423	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	0.18 92

monster-pro	0.47 194	0.29 21	1.08 50	0.22 28	0.18 116	0.50 238	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 668	0.07 1	0.81 676	0.07 2	1.01 543

MonStereo	0.47 194	0.29 21	1.07 44	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.17 35	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.48 346	0.06 1	2.11 668	0.07 1	0.80 673	0.07 2	1.01 543

Monster-pub-eth3d	0.47 194	0.29 21	1.07 44	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.87 361	0.47 336	0.06 1	2.11 668	0.07 1	0.81 676	0.07 2	1.01 543

fast-iter	0.47 194	0.82 415	2.49 406	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

CoSv	0.47 194	0.82 415	2.49 406	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

MonSter	0.47 194	0.29 21	1.07 44	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.26 129	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 668	0.07 1	0.81 676	0.07 2	1.01 543

RSM	0.47 194	0.51 259	1.36 106	1.37 644	1.04 613	0.37 78	0.21 186	0.52 172	0.55 240	0.23 87	0.28 160	0.28 206	0.17 73	0.40 121	0.22 57	0.09 97	0.24 383	0.09 154	0.35 571	0.24 411	0.80 478

test_4	0.47 194	0.80 408	2.15 276	0.36 358	0.29 317	0.59 375	0.28 379	0.50 155	0.42 122	0.43 256	0.76 564	0.39 295	0.22 170	0.73 319	0.49 357	0.08 42	0.18 338	0.11 310	0.15 360	0.29 496	0.27 165

DeepStereo_RVC	0.47 194	0.37 134	2.19 286	0.55 522	0.18 116	0.60 390	0.58 591	0.52 172	0.62 306	0.49 308	0.45 300	0.39 295	0.85 612	0.47 163	0.34 233	0.12 360	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.19 99

cross-raft	0.47 194	0.34 99	2.17 279	0.70 575	0.84 585	0.50 238	0.35 482	0.74 328	0.43 130	0.44 265	0.45 300	0.63 450	0.25 228	0.37 102	0.27 133	0.08 42	0.14 279	0.10 229	0.23 478	0.11 113	0.27 165

iRaftStereo_RVC	0.47 194	0.84 425	1.91 208	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.20 141	0.58 229	0.50 188	0.37 217	0.43 283	0.42 318	0.23 197	0.38 106	0.28 148	0.09 97	0.70 504	0.12 373	0.11 251	0.43 612	0.77 463

Anonymous3	0.47 194	0.49 242	2.61 458	0.33 284	0.25 259	0.72 521	0.32 447	0.80 367	0.60 288	0.36 207	0.41 274	0.33 259	0.29 306	0.46 157	0.30 174	0.19 555	0.18 338	0.13 438	0.13 312	0.18 300	0.22 126

CFNet_pseudo	0.47 194	0.50 251	2.19 286	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.15 505	0.10 196	0.18 300	0.33 208

ccs_rob	0.47 194	0.50 251	2.19 286	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.16 526	0.10 196	0.18 300	0.33 208

HLF11	0.48 210	1.30 570	2.84 544	0.23 50	0.19 152	0.44 156	0.17 83	0.70 308	0.55 240	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.30 321	0.89 375	0.39 274	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.12 26

TestStereo_HL2	0.48 210	1.19 539	2.68 494	0.28 166	0.17 93	0.48 203	0.20 141	0.67 286	0.55 240	0.37 217	0.44 296	0.32 244	0.27 261	1.09 427	0.32 205	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.17 274	0.15 55

aanet-new-90k	0.48 210	0.75 386	2.24 302	0.27 138	0.41 455	0.43 142	0.19 116	0.51 166	0.36 54	0.20 46	0.18 41	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.16 312	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.65 677

aanet-new-22k	0.48 210	0.82 415	2.10 263	0.49 492	0.51 497	0.33 46	0.22 225	0.41 65	0.35 36	0.19 36	0.25 123	0.19 97	0.20 139	0.43 142	0.21 38	0.07 8	0.31 411	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.29 667

IGEV-Stereo+	0.48 210	0.32 68	1.43 122	0.26 109	0.46 487	0.30 24	0.13 10	0.32 17	0.57 260	0.80 575	0.24 110	0.19 97	0.19 121	0.57 230	0.46 331	0.10 187	1.36 595	0.08 64	0.22 474	0.46 624	1.04 550

RSM++	0.48 210	0.52 264	1.27 88	1.62 661	1.27 639	0.39 99	0.20 141	0.49 131	0.56 251	0.22 73	0.25 123	0.24 154	0.17 73	0.39 111	0.23 77	0.09 97	0.11 218	0.09 154	0.35 571	0.29 496	0.80 478

H2IRNET	0.48 210	1.04 491	2.57 438	0.31 236	0.19 152	0.54 296	0.19 116	0.55 209	0.53 221	0.28 157	0.56 417	0.47 365	0.35 357	0.47 163	0.40 282	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.14 336	0.37 573	0.26 158

PCWNet_CMD	0.48 210	0.50 251	2.23 300	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.43 283

DisPM	0.48 210	0.41 170	2.54 422	0.61 548	0.18 116	0.59 375	0.62 606	0.54 197	0.67 357	0.61 454	0.53 370	0.38 291	0.26 245	0.76 329	0.31 194	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.15 55

BSDual-CNN	0.48 210	0.32 68	1.58 141	0.31 236	0.22 204	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.67 357	0.64 494	0.53 370	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 521	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

psmg	0.48 210	0.32 68	1.58 141	0.28 166	0.22 204	0.75 537	0.35 482	0.94 495	0.67 357	0.61 454	0.59 442	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 521	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.15 55

dd	0.48 210	1.32 574	2.41 347	0.31 236	0.17 93	0.58 353	0.26 345	0.50 155	0.71 424	0.42 249	0.41 274	0.34 265	0.28 281	0.47 163	0.41 291	0.18 537	0.10 185	0.13 438	0.12 289	0.22 386	0.16 71

GANet-ADL	0.48 210	0.56 286	2.51 413	0.34 311	0.20 173	0.58 353	0.25 327	0.80 367	0.57 260	0.43 256	0.61 459	0.56 418	0.31 329	0.44 149	0.44 316	0.14 452	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.38 243

ICVP	0.48 210	0.33 83	2.37 331	0.34 311	0.22 204	0.60 390	0.55 582	0.79 360	0.53 221	0.45 270	0.60 451	0.49 375	0.36 361	0.55 222	0.46 331	0.16 504	0.16 312	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.32 203
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 210	0.39 154	2.30 317	0.28 166	0.27 292	0.70 511	0.32 447	1.00 548	0.69 396	0.50 327	0.52 363	0.43 319	0.36 361	0.53 215	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.18 300	0.23 136

FENet	0.48 210	0.58 290	2.46 389	0.33 284	0.18 116	0.58 353	0.22 225	0.83 397	0.64 329	0.49 308	0.42 277	0.55 412	0.38 379	0.52 205	0.51 364	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.11 251	0.17 274	0.31 197

MSMDNet	0.48 210	0.50 251	2.23 300	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.13 438	0.10 196	0.18 300	0.43 283

AdaStereo	0.48 210	0.44 209	2.18 283	0.36 358	0.20 173	0.59 375	0.29 407	0.97 521	0.74 459	0.52 350	0.55 403	0.61 441	0.33 345	0.52 205	0.44 316	0.18 537	0.08 77	0.17 545	0.11 251	0.18 300	0.24 146
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMOE	0.49 228	0.96 471	1.91 208	0.35 337	0.78 575	0.51 251	0.31 435	0.50 155	0.42 122	0.37 217	0.47 311	0.32 244	0.33 345	0.38 106	0.51 364	0.14 452	0.08 77	0.17 545	0.10 196	0.49 633	0.78 469

GGDA	0.49 228	1.24 555	2.69 502	0.27 138	0.15 52	0.50 238	0.20 141	0.68 292	0.56 251	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.27 261	1.11 433	0.30 174	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.08 103	0.16 249	0.16 71

aanet-new-28k	0.49 228	0.88 440	3.07 588	0.26 109	0.39 438	0.38 90	0.21 186	0.40 60	0.33 25	0.19 36	0.25 123	0.18 77	0.21 156	0.42 139	0.25 108	0.08 42	0.31 411	0.08 64	0.31 538	0.12 137	1.52 603

WQFJA1	0.49 228	0.48 235	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 678	2.16 685	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 358

WQFJX	0.49 228	0.47 226	1.02 32	0.27 138	0.39 438	0.47 191	0.23 265	1.85 680	1.92 681	0.28 157	0.27 151	0.28 206	0.28 281	0.43 142	0.36 245	0.10 187	0.12 242	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.54 358

NLMM	0.49 228	0.47 226	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 678	2.16 685	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 358

IER	0.49 228	0.73 367	2.12 268	0.27 138	0.25 259	0.65 474	0.27 365	0.76 336	0.59 280	0.56 390	0.59 442	0.60 439	0.53 516	0.64 270	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.18 300	0.15 55

TestStereo	0.49 228	0.88 440	2.38 333	0.30 211	0.16 68	0.43 142	0.25 327	0.55 209	0.46 155	0.38 226	0.46 305	0.34 265	0.28 281	1.96 601	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.15 224	0.13 32

GES	0.49 228	0.54 273	2.37 331	0.31 236	0.19 152	0.61 409	0.30 424	0.93 489	0.52 208	0.49 308	0.53 370	0.40 306	0.43 442	0.59 239	0.67 449	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.20 353	0.30 188

DCANet	0.49 228	0.91 457	2.63 464	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.41 416	0.39 111	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.45 304

ManiGeoR	0.50 238	1.43 611	2.99 572	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

HLf10	0.50 238	1.43 611	2.99 572	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

Monster-pub-mixall	0.50 238	0.35 111	0.98 18	0.22 28	0.13 20	0.34 51	0.12 4	0.38 48	0.28 7	0.39 231	0.19 51	0.16 44	0.12 11	1.05 412	0.41 291	0.08 42	3.28 707	0.07 1	0.73 670	0.08 36	0.55 368

4w-stereo	0.50 238	0.26 1	1.86 195	0.22 28	0.30 334	0.38 90	0.14 24	0.41 65	0.35 36	0.25 108	0.21 69	0.14 10	0.20 139	1.18 449	0.33 221	0.09 97	1.56 624	0.07 1	0.72 668	0.07 2	1.23 577

CFNet_ucs	0.50 238	0.55 282	2.28 312	0.27 138	0.22 204	0.58 353	0.23 265	0.90 468	0.69 396	0.54 365	0.64 487	0.68 490	0.44 452	0.55 222	0.34 233	0.14 452	0.12 242	0.16 526	0.11 251	0.19 330	0.38 243

fff	0.50 238	0.90 453	2.63 464	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 564	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 283

ADStereo(finetuned)	0.50 238	0.91 457	2.43 356	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.75 595	0.40 121	0.40 282	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.13 173	0.45 304

UDGNet	0.50 238	1.36 591	2.44 364	0.37 372	0.19 152	0.58 353	0.23 265	0.49 131	0.69 396	0.42 249	0.39 262	0.34 265	0.29 306	0.55 222	0.32 205	0.25 610	0.10 185	0.37 644	0.19 435	0.30 505	0.17 82

PFNet+	0.50 238	0.43 194	2.54 422	0.49 492	0.18 116	0.58 353	0.76 634	0.54 197	0.72 433	0.56 390	0.48 320	0.39 295	0.26 245	0.94 387	0.33 221	0.14 452	0.09 148	0.14 476	0.13 312	0.12 137	0.16 71

NRIStereo	0.50 238	0.34 99	2.44 364	0.52 508	0.16 68	0.94 609	0.73 632	0.52 172	0.65 336	0.48 292	0.40 272	0.59 431	0.29 306	0.78 337	0.33 221	0.11 293	0.13 263	0.11 310	0.09 145	0.22 386	0.25 150

HCRNet	0.50 238	0.75 386	2.08 252	0.39 409	0.29 317	0.58 353	0.22 225	0.79 360	0.67 357	0.49 308	0.49 336	0.48 373	0.37 368	1.13 438	0.40 282	0.15 484	0.10 185	0.15 505	0.13 312	0.21 369	0.19 99

csc	0.50 238	0.90 453	2.63 464	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 564	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 283

cscssc	0.50 238	0.90 453	2.63 464	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 564	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 283

DMCA	0.50 238	0.83 420	1.95 216	0.32 259	0.24 248	0.59 375	0.26 345	0.81 376	0.68 384	0.59 433	0.49 336	0.56 418	0.36 361	0.65 278	0.65 442	0.14 452	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.29 178

HLf8	0.51 252	1.51 624	2.91 558	0.22 28	0.19 152	0.51 251	0.18 103	0.81 376	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.93 385	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.15 224	0.16 71

WQFJX1	0.51 252	0.58 290	1.00 24	0.27 138	0.35 400	0.48 203	0.25 327	2.07 690	2.18 687	0.27 142	0.26 137	0.30 228	0.28 281	0.51 200	0.33 221	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.45 304

ISRNet	0.51 252	0.58 290	1.96 221	0.38 392	0.31 347	0.49 219	0.21 186	0.80 367	0.71 424	0.64 494	0.71 544	0.66 472	0.40 404	0.59 239	0.45 322	0.23 593	0.16 312	0.21 591	0.20 448	0.21 369	0.37 234

UPFNet	0.51 252	0.67 328	2.04 243	0.34 311	0.33 371	0.65 474	0.37 494	0.88 448	0.65 336	0.60 444	0.53 370	0.61 441	0.41 416	0.77 331	0.55 391	0.13 411	0.13 263	0.13 438	0.13 312	0.20 353	0.16 71

rvit_105_1	0.52 256	0.93 467	2.30 317	0.36 358	0.24 248	0.51 251	0.45 546	0.81 376	0.79 505	0.46 283	0.44 296	0.45 347	0.38 379	0.63 263	0.39 274	0.20 566	0.18 338	0.18 565	0.22 474	0.18 300	0.21 118

DCVSM-stereo	0.52 256	0.37 134	2.45 381	0.30 211	0.22 204	0.54 296	0.52 572	0.60 245	0.52 208	0.69 529	0.47 311	0.79 541	0.49 497	0.56 226	0.90 510	0.13 411	0.14 279	0.15 505	0.13 312	0.20 353	0.21 118

ITSA-stereo	0.52 256	0.42 177	1.46 126	0.34 311	0.18 116	0.60 390	0.29 407	0.99 538	0.82 528	0.51 339	0.48 320	0.53 394	0.59 541	1.25 465	0.73 472	0.15 484	0.12 242	0.17 545	0.16 383	0.19 330	0.32 203

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 256	0.51 259	1.12 57	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.20 141	1.10 612	1.33 649	3.13 704	0.33 219	0.22 127	0.20 139	0.34 75	0.26 123	0.11 293	0.09 148	0.11 310	0.09 145	0.17 274	0.21 118

StereoVision	0.52 256	1.12 512	2.70 510	0.34 311	0.32 363	0.47 191	0.26 345	0.73 324	0.61 295	0.33 190	0.89 598	0.45 347	0.26 245	0.52 205	0.39 274	0.14 452	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.22 386	0.14 46

gwcnet-sp	0.52 256	0.71 356	2.66 478	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

scenet	0.52 256	0.71 356	2.66 478	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

ssnet	0.52 256	0.71 356	2.66 478	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

PSM-softLoss	0.52 256	0.34 99	2.47 394	0.55 522	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 484	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

KMStereo	0.52 256	0.34 99	2.47 394	0.55 522	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 484	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

KYRaft	0.52 256	0.35 111	2.40 342	0.34 311	0.21 189	0.75 537	0.43 532	0.62 259	0.63 320	0.64 494	0.92 604	0.53 394	0.72 584	0.60 246	0.26 123	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.14 336	0.13 173	0.54 358

raftrobust	0.52 256	1.14 518	2.15 276	0.33 284	0.99 603	0.53 286	0.21 186	0.59 238	0.50 188	0.53 359	0.36 239	0.31 238	0.33 345	0.47 163	0.42 301	0.10 187	0.55 472	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.46 310

RALAANet	0.52 256	1.37 596	2.63 464	0.33 284	0.23 234	0.48 203	0.19 116	0.69 298	0.55 240	0.49 308	0.46 305	0.39 295	0.31 329	0.53 215	0.53 377	0.10 187	0.33 419	0.11 310	0.17 403	0.29 496	0.13 32

TestStereo_HLe17	0.53 269	1.57 632	3.11 590	0.23 50	0.18 116	0.51 251	0.21 186	0.84 406	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	1.06 413	0.29 162	0.11 293	0.07 24	0.09 154	0.08 103	0.15 224	0.17 82

Hybrid-DGEV-03	0.53 269	1.31 573	2.33 324	0.30 211	0.17 93	0.58 353	0.24 297	0.71 316	0.51 196	0.61 454	1.00 619	0.39 295	0.28 281	0.44 149	0.41 291	0.10 187	0.23 378	0.12 373	0.09 145	0.35 555	0.53 350

NLMM1	0.53 269	0.51 259	1.05 39	0.28 166	0.38 431	0.49 219	0.24 297	2.08 691	2.47 692	0.29 170	0.28 160	0.27 196	0.25 228	0.48 177	0.35 241	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.24 411	0.57 376

NLCSM	0.53 269	0.70 351	1.11 55	0.30 211	0.36 412	0.49 219	0.28 379	1.39 653	1.68 667	0.31 180	0.30 181	0.30 228	0.31 329	1.43 493	0.39 274	0.11 293	0.12 242	0.11 310	0.10 196	0.35 555	0.53 350

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 269	0.39 154	1.30 96	0.45 467	0.21 189	0.74 534	0.17 83	0.71 316	0.44 143	1.17 634	0.38 256	0.89 586	0.23 197	0.86 358	0.94 518	0.11 293	0.49 455	0.09 154	0.40 595	0.13 173	0.50 329

hknet	0.53 269	0.39 154	2.04 243	0.31 236	0.24 248	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.71 424	0.64 494	0.53 370	0.79 541	0.40 404	0.84 355	0.78 488	0.12 360	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

NF-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.55 430	0.55 522	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.44 498	0.78 488	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

OCTAStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 422	0.56 533	0.16 68	0.61 409	0.42 525	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.79 491	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

RE-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.54 422	0.56 533	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 484	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

TVStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 422	0.56 533	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 484	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

GMM-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.89 555	0.53 512	0.24 248	0.77 552	0.46 552	0.62 259	0.65 336	0.58 414	0.73 551	0.47 365	0.43 442	0.68 290	0.29 162	0.10 187	0.06 2	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.44 299

Prome-Stereo	0.53 269	0.36 119	2.39 339	0.60 542	0.23 234	0.63 445	0.41 518	0.66 281	0.67 357	0.59 433	1.02 623	0.43 319	0.71 583	0.61 251	0.34 233	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.44 299

CoDeX	0.54 281	0.52 264	2.25 307	0.30 211	0.26 278	0.61 409	0.32 447	1.03 574	0.73 438	0.49 308	0.56 417	0.52 391	0.40 404	1.59 529	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.10 196	0.15 224	0.22 126

NINENet	0.54 281	0.40 162	2.19 286	0.55 522	0.26 278	0.91 601	0.23 265	1.05 588	0.77 487	0.54 365	0.57 428	0.65 463	0.32 338	1.22 456	0.34 233	0.16 504	0.13 263	0.16 526	0.11 251	0.16 249	0.14 46

GwcNet-ADL	0.54 281	0.78 400	2.85 548	0.31 236	0.20 173	0.58 353	0.29 407	0.93 489	0.67 357	0.48 292	0.47 311	0.56 418	0.33 345	0.48 177	0.80 493	0.13 411	0.12 242	0.09 154	0.09 145	0.14 205	0.40 259

ACVNet	0.54 281	0.87 436	2.45 381	0.28 166	0.22 204	0.59 375	0.36 491	0.69 298	0.73 438	0.49 308	0.59 442	0.69 501	0.42 429	0.47 163	0.70 458	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.36 564	0.39 251

MIM_Stereo	0.55 285	0.92 462	2.65 474	0.32 259	1.09 621	0.51 251	0.19 116	0.67 286	0.52 208	0.48 292	0.54 392	0.43 319	0.27 261	0.57 230	0.30 174	0.08 42	0.17 326	0.11 310	0.10 196	0.28 485	0.80 478

CSP-Net	0.55 285	0.61 306	1.81 180	0.30 211	0.23 234	0.77 552	0.35 482	0.90 468	0.62 306	0.62 469	0.60 451	0.65 463	0.42 429	1.76 555	0.47 336	0.17 524	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.21 369	0.16 71

RAFT_R40	0.55 285	0.31 53	2.44 364	0.57 538	0.42 469	0.62 430	0.52 572	0.58 229	0.66 344	0.56 390	0.54 392	0.54 403	0.50 502	1.56 516	0.53 377	0.11 293	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

Pruner-Stereo	0.55 285	0.38 145	2.49 406	1.78 672	0.19 152	0.63 445	0.45 546	0.59 238	0.67 357	0.61 454	0.48 320	0.41 313	0.25 228	0.49 191	0.99 532	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.14 46

MMNet	0.55 285	0.92 462	2.03 240	0.34 311	0.27 292	0.79 561	0.28 379	0.86 431	0.79 505	0.62 469	0.58 436	0.59 431	0.56 525	0.80 345	0.61 424	0.11 293	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.21 369	0.22 126

UCFNet_RVC	0.55 285	1.16 528	2.48 400	0.31 236	0.27 292	0.65 474	0.28 379	0.76 336	0.58 268	0.51 339	0.53 370	0.67 476	0.42 429	0.91 379	0.45 322	0.16 504	0.11 218	0.17 545	0.17 403	0.20 353	0.23 136

HITNet	0.55 285	1.28 566	2.73 518	0.35 337	0.14 37	0.56 319	0.23 265	0.89 456	0.62 306	0.52 350	0.51 353	0.49 375	0.38 379	0.52 205	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.61 397
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 285	0.61 306	2.07 250	0.34 311	0.21 189	0.68 505	0.26 345	0.87 440	0.73 438	0.70 533	0.69 516	0.74 521	0.45 461	1.10 428	0.62 427	0.12 360	0.09 148	0.14 476	0.14 336	0.27 472	0.24 146
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 293	0.27 3	0.99 19	0.26 109	0.13 20	0.56 319	0.14 24	0.35 27	0.20 2	0.36 207	0.14 12	0.23 141	0.15 49	1.94 598	0.39 274	1.59 701	1.12 562	0.07 1	0.08 103	0.07 2	2.22 656

TestStereo_HL3	0.56 293	1.27 562	4.09 666	0.26 109	0.17 93	0.48 203	0.23 265	0.73 324	0.43 130	0.46 283	0.53 370	0.36 274	0.29 306	1.15 443	0.23 77	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.16 71

PSi22	0.56 293	1.11 508	2.34 326	0.29 190	0.13 20	0.44 156	0.14 24	0.70 308	0.55 240	0.23 87	0.29 170	0.36 274	0.22 170	0.69 294	0.54 385	0.08 42	1.62 629	0.07 1	0.06 11	0.32 524	0.91 517

Foundation-i1b	0.56 293	0.29 21	1.10 52	0.41 434	0.33 371	0.29 21	0.21 186	0.54 197	1.83 678	0.46 283	0.23 103	0.39 295	0.23 197	0.67 284	0.48 346	0.09 97	1.97 659	0.07 1	0.07 63	0.09 57	1.53 606

MyStereo07	0.56 293	0.68 338	2.42 351	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.58 229	0.72 433	1.17 634	0.26 137	0.20 110	0.27 261	1.28 471	0.28 148	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 320

RAFT-Test	0.56 293	0.41 170	2.01 233	0.90 599	1.07 618	0.65 474	0.37 494	0.83 397	0.65 336	0.49 308	0.49 336	0.93 595	0.24 210	0.52 205	0.30 174	0.10 187	0.38 427	0.09 154	0.38 588	0.11 113	0.19 99

PSMNet-ADL	0.56 293	0.47 226	2.03 240	0.35 337	0.22 204	0.67 497	0.27 365	0.77 345	0.58 268	0.43 256	0.53 370	0.70 507	0.45 461	1.89 589	0.64 436	0.16 504	0.13 263	0.11 310	0.13 312	0.15 224	0.51 336

SST-Stereo	0.56 293	0.30 41	2.44 364	0.71 577	0.55 514	0.62 430	0.65 614	0.57 225	0.67 357	0.59 433	0.53 370	0.51 384	0.59 541	1.57 521	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.11 23

RAFT-345	0.56 293	0.37 134	2.68 494	0.40 423	0.34 387	0.58 353	0.41 518	0.49 131	0.70 409	0.51 339	0.99 618	0.43 319	0.28 281	1.56 516	0.81 497	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.11 113	0.09 10

UNet	0.56 293	0.58 290	2.81 538	0.32 259	0.33 371	0.74 534	0.27 365	0.86 431	0.67 357	0.55 378	0.55 403	0.72 512	0.55 523	0.79 341	0.58 405	0.12 360	0.09 148	0.13 438	0.11 251	0.20 353	0.19 99

DN-CSS_ROB	0.56 293	1.64 645	2.75 523	0.42 440	0.22 204	0.57 343	0.19 116	0.79 360	0.66 344	0.46 283	0.62 466	0.41 313	0.32 338	0.73 319	0.49 357	0.12 360	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 581	0.17 82

Selective-IGEV-i32	0.57 304	0.42 177	1.87 198	1.67 665	1.33 640	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.70 409	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 539	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.86 504

MyStereo05	0.57 304	0.72 363	2.72 513	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.87 440	0.82 528	0.54 365	0.37 244	0.53 394	0.42 429	0.63 263	0.73 472	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 370

MyStereo04	0.57 304	0.68 338	2.66 478	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.88 448	0.80 513	0.48 292	0.37 244	0.54 403	0.42 429	0.61 251	0.71 464	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 320

Selective-IGEV	0.57 304	0.42 177	1.87 198	1.67 665	1.33 640	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.71 424	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 539	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.85 499

SepStereo	0.57 304	0.42 177	1.85 189	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 590	0.69 516	0.57 423	0.51 506	1.55 514	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 234

111	0.57 304	1.41 603	2.63 464	0.25 89	0.15 52	0.59 375	0.26 345	0.90 468	0.83 535	0.50 327	0.54 392	0.57 423	0.38 379	0.54 220	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.24 411	0.81 485

AFF-stereo	0.57 304	1.51 624	2.59 445	0.33 284	0.23 234	0.51 251	0.21 186	0.69 298	0.68 384	0.49 308	0.63 474	0.49 375	0.34 354	0.50 198	0.37 256	0.08 42	0.54 469	0.10 229	0.10 196	0.40 597	0.60 396

acv_ft	0.57 304	0.87 436	2.45 381	0.33 284	0.41 455	0.63 445	0.29 407	0.86 431	0.73 438	0.64 494	0.59 442	0.69 501	0.45 461	0.47 163	0.68 453	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.43 612	0.39 251

BEATNet_4x	0.57 304	1.16 528	2.56 434	0.35 337	0.16 68	0.56 319	0.25 327	0.91 475	0.64 329	0.55 378	0.53 370	0.59 431	0.43 442	0.67 284	0.76 482	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.23 404	0.58 383

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 313	0.71 356	1.95 216	0.55 522	0.53 508	0.35 60	0.21 186	0.45 97	0.69 396	0.36 207	0.22 83	0.17 62	0.18 98	0.45 152	0.51 364	0.08 42	0.32 414	0.08 64	0.28 512	0.12 137	3.41 698

Replicate-Monster	0.58 313	0.53 270	1.55 139	0.22 28	0.34 387	0.37 78	0.13 10	0.43 80	0.39 101	0.35 205	0.16 30	0.16 44	0.15 49	1.46 500	0.21 38	0.11 293	2.71 699	0.07 1	0.35 571	0.08 36	1.81 630

AIO-test1	0.58 313	1.37 596	2.77 528	0.66 564	1.08 619	0.50 238	0.23 265	0.86 431	0.69 396	0.31 180	0.42 277	0.29 219	0.22 170	0.77 331	0.34 233	0.13 411	0.15 297	0.12 373	0.16 383	0.31 514	0.30 188

IGEV-Stereo++	0.58 313	0.29 21	1.66 158	0.37 372	0.53 508	0.47 191	0.13 10	0.54 197	0.37 61	1.02 614	0.25 123	0.17 62	0.22 170	1.04 409	0.27 133	0.08 42	1.98 661	0.08 64	0.06 11	0.17 274	1.92 633

MC-Stereo	0.58 313	0.37 134	2.00 230	0.88 595	0.64 549	0.54 296	0.19 116	0.46 107	0.39 101	0.58 414	0.39 262	0.27 196	0.27 261	0.71 309	0.32 205	0.09 97	1.20 569	0.09 154	0.16 383	0.22 386	1.92 633

RAFT_CTSACE	0.58 313	1.16 528	2.76 526	0.36 358	0.29 317	0.54 296	0.29 407	0.69 298	0.51 196	0.51 339	0.75 561	0.67 476	0.37 368	0.63 263	0.47 336	0.08 42	0.49 455	0.11 310	0.10 196	0.41 604	0.32 203

CRFU-Net	0.58 313	0.42 177	1.90 205	0.49 492	0.27 292	0.83 577	0.35 482	0.94 495	0.54 228	0.65 510	0.60 451	0.78 538	1.34 650	1.00 401	0.51 364	0.17 524	0.14 279	0.17 545	0.10 196	0.19 330	0.20 110

dad	0.58 313	1.35 586	2.39 339	0.31 236	0.20 173	0.62 430	0.26 345	0.56 216	0.79 505	0.66 517	0.64 487	0.64 458	0.36 361	0.87 361	0.48 346	0.28 622	0.15 297	0.40 647	0.18 417	0.24 411	0.22 126

IPLGR	0.58 313	0.64 320	3.12 592	0.37 372	0.18 116	0.62 430	0.54 578	1.06 601	0.69 396	0.73 547	0.46 305	0.50 379	0.44 452	1.12 437	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.21 369	0.20 110

GMOStereo	0.58 313	0.89 447	2.46 389	0.29 190	0.99 603	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 631	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 272

error version	0.58 313	0.89 447	2.46 389	0.29 190	0.99 603	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 631	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 272

test-v	0.58 313	0.89 447	2.46 389	0.29 190	0.99 603	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 631	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 272

test-3	0.58 313	0.43 194	2.44 364	0.52 508	0.59 527	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.52 350	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 521	0.08 42	1.27 582	0.10 229	0.35 571	0.29 496	0.62 400

test_1	0.58 313	0.43 194	2.44 364	0.52 508	0.59 527	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.51 339	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 521	0.08 42	1.27 582	0.10 229	0.35 571	0.29 496	0.63 406

LCNet	0.58 313	0.43 194	2.42 351	0.91 603	0.22 204	0.95 611	0.29 407	0.62 259	0.64 329	0.52 350	0.55 403	0.41 313	0.75 595	0.84 355	0.27 133	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.18 417	0.97 676	0.40 259

test-2	0.58 313	0.89 447	2.46 389	0.29 190	0.99 603	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 631	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 272

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 313	1.48 620	2.53 418	0.29 190	0.78 575	0.52 275	0.20 141	0.68 292	0.66 344	0.51 339	0.61 459	0.40 306	0.32 338	0.40 121	0.43 310	0.08 42	0.63 491	0.09 154	0.09 145	0.37 573	0.58 383

STTStereo	0.58 313	0.95 470	2.95 565	0.37 372	0.31 347	0.62 430	0.32 447	0.81 376	0.63 320	0.61 454	0.55 403	0.67 476	0.43 442	0.87 361	0.48 346	0.16 504	0.16 312	0.17 545	0.20 448	0.17 274	0.25 150

DeepPruner_ROB	0.58 313	1.06 495	2.68 494	0.30 211	0.26 278	0.63 445	0.31 435	0.83 397	0.51 196	0.62 469	0.56 417	0.65 463	0.39 396	1.06 413	0.56 395	0.19 555	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.24 411	0.33 208

PStereo	0.59 332	1.28 566	1.86 195	0.56 533	0.20 173	0.51 251	0.33 461	0.60 245	0.63 320	0.51 339	0.23 103	0.35 271	0.44 452	0.97 397	1.16 565	0.33 634	0.27 403	0.20 584	0.17 403	0.47 629	0.72 444

MCSU-Stereo	0.59 332	0.32 68	1.64 154	0.24 69	1.12 626	0.67 497	0.17 83	0.36 34	0.45 150	0.36 207	0.22 83	0.22 127	0.13 18	1.32 475	0.45 322	0.08 42	1.62 629	0.07 1	0.55 639	0.09 57	1.74 624

Foundation-i1c-attn	0.59 332	0.29 21	1.10 52	0.53 512	0.59 527	0.30 24	0.20 141	0.52 172	1.73 672	0.45 270	0.26 137	0.34 265	0.25 228	0.83 353	0.54 385	0.09 97	1.87 649	0.08 64	0.06 11	0.07 2	1.75 625

Foundation-i1a	0.59 332	0.27 3	1.10 52	0.55 522	0.63 544	0.31 29	0.21 186	0.53 184	1.91 680	0.40 237	0.24 110	0.36 274	0.25 228	0.87 361	0.47 336	0.09 97	1.74 640	0.07 1	0.06 11	0.09 57	1.65 619

G2L-ROB	0.59 332	1.32 574	2.59 445	0.30 211	0.22 204	0.59 375	0.28 379	0.80 367	0.61 295	0.56 390	0.45 300	0.70 507	0.35 357	1.38 483	0.72 468	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.31 197

MM-Stereo_test3	0.59 332	0.85 430	2.28 312	0.53 512	0.31 347	0.45 165	0.30 424	0.78 352	0.76 474	0.33 190	0.43 283	0.32 244	0.23 197	0.61 251	0.54 385	0.10 187	1.65 635	0.10 229	0.08 103	0.42 607	0.68 428

test_sample2	0.59 332	0.42 177	1.84 184	0.33 284	0.18 116	0.52 275	0.28 379	0.86 431	0.70 409	0.47 288	0.53 370	0.46 356	0.41 416	1.51 508	0.66 445	0.12 360	0.93 537	0.11 310	0.24 482	0.16 249	1.01 543

GCAP-Stereo	0.59 332	1.35 586	2.44 364	0.49 492	1.02 610	0.52 275	0.14 24	0.53 184	0.54 228	0.44 265	0.50 349	0.30 228	0.22 170	0.68 290	0.41 291	0.09 97	1.30 589	0.09 154	0.07 63	0.23 404	0.54 358

TestStereo1	0.59 332	1.21 544	2.63 464	0.40 423	0.60 533	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 344

SA-5K	0.59 332	1.21 544	2.63 464	0.40 423	0.60 533	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 344

test_3	0.59 332	0.44 209	2.44 364	0.53 512	0.59 527	0.48 203	0.30 424	0.79 360	0.52 208	0.51 339	0.30 181	0.45 347	0.22 170	0.59 239	0.97 521	0.08 42	1.25 577	0.11 310	0.35 571	0.30 505	0.62 400

IRAFT_RVC	0.59 332	0.74 379	2.42 351	0.47 478	0.21 189	0.59 375	0.42 525	0.68 292	0.73 438	0.54 365	0.50 349	0.49 375	0.51 506	1.57 521	1.00 535	0.11 293	0.25 392	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46

MLCV	0.59 332	1.41 603	2.41 347	0.31 236	0.15 52	0.60 390	0.23 265	0.77 345	0.63 320	0.67 519	0.66 502	0.55 412	0.37 368	1.16 444	1.09 553	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.29 178

iResNet	0.59 332	1.09 501	2.54 422	0.44 459	0.18 116	0.65 474	0.29 407	0.89 456	0.75 465	0.59 433	0.64 487	0.43 319	0.39 396	0.73 319	1.24 580	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.21 369	0.40 259

PipStereo	0.60 346	0.30 41	0.84 5	1.25 636	1.76 670	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.22 127	0.14 28	0.50 198	0.21 38	0.08 42	1.80 645	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.38 697

Foundation-i1	0.60 346	0.35 111	1.13 63	0.89 596	0.41 455	0.33 46	0.22 225	0.64 274	1.48 659	0.34 199	0.31 195	0.59 431	0.23 197	0.87 361	0.57 398	0.09 97	2.03 662	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.17 564

AIO-test2	0.60 346	1.55 628	2.73 518	0.63 553	0.42 469	0.50 238	0.23 265	0.84 406	0.73 438	0.34 199	0.53 370	0.37 284	0.22 170	0.70 301	0.32 205	0.75 668	0.16 312	0.13 438	0.17 403	0.21 369	0.47 313

11t1	0.60 346	0.49 242	2.19 286	0.35 337	0.58 526	0.48 203	0.21 186	0.72 319	0.73 438	0.49 308	0.47 311	0.35 271	0.34 354	0.61 251	0.71 464	0.12 360	1.26 581	0.10 229	0.29 517	0.16 249	1.22 573

RAFT+CT+SA	0.60 346	1.25 559	2.49 406	0.38 392	0.75 567	0.55 310	0.34 472	0.83 397	0.68 384	0.39 231	0.55 403	0.44 334	0.29 306	0.75 325	0.28 148	0.09 97	0.24 383	0.11 310	0.51 632	0.30 505	0.74 455

rafts_anoy	0.60 346	1.33 579	2.59 445	0.53 512	1.09 621	0.49 219	0.25 327	0.67 286	0.53 221	0.41 241	0.38 256	0.33 259	0.30 321	0.68 290	0.41 291	0.10 187	1.13 564	0.13 438	0.15 360	0.20 353	0.29 178

delet	0.60 346	0.84 425	2.45 381	0.33 284	0.35 400	0.73 526	0.46 552	0.89 456	0.80 513	0.58 414	0.62 466	0.67 476	0.51 506	1.14 440	0.64 436	0.12 360	0.12 242	0.13 438	0.14 336	0.22 386	0.29 178

CFNet-ft	0.60 346	1.16 528	2.45 381	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 541	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 621	0.14 336	0.21 369	0.29 178

CFNet_RVC	0.60 346	1.16 528	2.45 381	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 541	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 621	0.14 336	0.21 369	0.29 178

iResNet_ROB	0.60 346	1.59 637	2.04 243	0.32 259	0.21 189	0.60 390	0.22 225	0.99 538	0.85 551	0.61 454	0.63 474	0.58 427	0.42 429	1.08 425	0.98 530	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.06 11	0.23 404	0.33 208

PSi22b	0.61 356	0.30 41	0.87 8	1.18 632	1.89 674	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.24 154	0.14 28	0.52 205	0.20 26	0.08 42	1.79 642	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.35 696

Hybrid-DGEV-2	0.61 356	1.16 528	2.80 533	0.33 284	0.17 93	0.73 526	0.19 116	0.89 456	0.73 438	0.61 454	0.42 277	0.53 394	0.43 442	1.00 401	0.91 512	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.25 436	0.61 397

FE-Mocha	0.61 356	0.36 119	1.84 184	1.06 619	0.34 387	0.43 142	0.17 83	0.72 319	0.55 240	0.45 270	0.50 349	0.58 427	0.45 461	2.35 637	1.18 567	0.10 187	0.40 434	0.11 310	0.21 460	0.13 173	0.31 197

DFGA-Net	0.61 356	1.55 628	2.59 445	0.32 259	0.26 278	0.54 296	0.22 225	0.67 286	0.63 320	0.50 327	0.52 363	0.35 271	0.28 281	1.84 576	0.99 532	0.10 187	0.08 77	0.12 373	0.12 289	0.38 581	0.18 92

FoundationStereo	0.61 356	0.37 134	0.91 11	1.96 683	2.40 694	0.20 8	0.16 68	0.26 3	0.86 558	0.16 11	0.12 6	0.19 97	0.17 73	0.58 238	0.32 205	0.10 187	2.98 706	0.08 64	0.06 11	0.07 2	0.20 110

FACV-RUCA	0.61 356	0.44 209	2.11 267	0.43 453	1.73 668	0.49 219	0.28 379	0.74 328	0.68 384	0.41 241	0.53 370	0.34 265	0.64 561	0.41 130	0.33 221	0.13 411	0.11 218	0.62 668	0.12 289	0.72 658	1.02 548

GIP-stereo	0.61 356	0.68 338	1.05 39	0.95 608	1.46 653	0.42 134	0.17 83	0.69 298	0.49 176	0.19 36	0.24 110	0.23 141	0.18 98	0.95 393	0.59 409	0.10 187	1.33 593	0.08 64	0.06 11	0.18 300	2.21 655

test_sample3	0.61 356	0.48 235	2.24 302	0.34 311	0.19 152	0.58 353	0.25 327	0.97 521	0.76 474	0.54 365	0.52 363	0.46 356	0.37 368	1.78 561	0.57 398	0.13 411	0.79 514	0.12 373	0.21 460	0.17 274	0.73 449

test_sample1	0.61 356	0.45 219	1.84 184	0.33 284	0.29 317	0.49 219	0.24 297	0.83 397	0.73 438	0.51 339	0.53 370	0.52 391	0.45 461	1.40 487	0.72 468	0.11 293	0.96 538	0.10 229	0.24 482	0.15 224	1.25 578

test_5	0.61 356	1.25 559	2.76 526	0.39 409	0.64 549	0.58 353	0.35 482	0.85 420	0.66 344	0.49 308	0.56 417	0.55 412	0.40 404	0.79 341	0.32 205	0.10 187	0.19 344	0.12 373	0.12 289	0.33 530	0.85 499

Sa-1000	0.61 356	1.07 496	2.71 511	0.32 259	0.61 541	0.61 409	0.31 435	1.00 548	0.76 474	0.53 359	0.83 581	0.43 319	0.33 345	0.69 294	0.30 174	0.10 187	0.52 463	0.13 438	0.28 512	0.29 496	0.29 178

SA	0.61 356	1.14 518	2.79 532	0.32 259	0.63 544	0.57 343	0.30 424	0.97 521	0.78 492	0.43 256	0.63 474	0.39 295	0.46 472	0.70 301	0.31 194	0.10 187	0.44 444	0.13 438	0.32 546	0.31 514	0.51 336

DAS	0.61 356	0.42 177	1.85 189	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 590	0.69 516	0.57 423	0.51 506	2.38 642	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 234

AACVNet	0.61 356	1.13 516	2.47 394	0.37 372	0.21 189	0.57 343	0.25 327	0.75 332	0.55 240	0.56 390	0.60 451	0.66 472	0.44 452	2.11 620	0.49 357	0.14 452	0.11 218	0.14 476	0.11 251	0.35 555	0.23 136

ASMatch	0.61 356	0.47 226	2.72 513	0.91 603	0.36 412	0.56 319	0.24 297	0.54 197	0.67 357	0.48 292	1.20 640	0.47 365	0.65 564	1.33 479	0.93 515	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.10 86	0.17 82

test-1	0.61 356	0.54 273	2.09 256	0.31 236	1.37 643	0.51 251	0.28 379	0.83 397	0.50 188	0.42 249	0.55 403	0.54 403	0.24 210	0.38 106	1.25 582	0.10 187	1.08 556	0.10 229	0.17 403	0.11 113	0.77 463

LMCR-Stereo	0.61 356	1.00 479	2.60 453	0.42 440	0.22 204	0.74 534	0.31 435	1.06 601	0.70 409	0.62 469	0.64 487	0.40 306	0.52 513	0.84 355	1.27 585	0.20 566	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.26 457	0.16 71

GEStereo_RVC	0.61 356	1.19 539	2.61 458	0.48 479	0.25 259	0.63 445	0.37 494	1.05 588	0.79 505	0.55 378	0.55 403	0.59 431	0.44 452	1.10 428	0.48 346	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.27 472	0.43 283

HGLStereo	0.61 356	1.20 542	2.59 445	0.36 358	0.40 448	0.65 474	0.30 424	0.87 440	0.67 357	0.60 444	0.70 529	0.69 501	0.56 525	1.07 423	0.59 409	0.14 452	0.13 263	0.13 438	0.12 289	0.23 404	0.23 136

PSMNet-RSSM	0.61 356	1.19 539	2.43 356	0.33 284	0.25 259	0.59 375	0.28 379	0.88 448	0.65 336	0.54 365	0.62 466	0.69 501	0.46 472	1.67 540	0.50 361	0.15 484	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.20 353	0.28 171

DISCO	0.61 356	0.63 315	1.98 225	0.46 472	0.34 387	0.84 582	0.35 482	0.88 448	0.81 522	0.61 454	0.64 487	1.06 628	0.53 516	1.11 433	0.83 502	0.13 411	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.26 457	0.37 234

DLCB_ROB	0.61 356	0.96 471	2.00 230	0.37 372	0.25 259	0.65 474	0.37 494	0.86 431	0.76 474	0.73 547	0.70 529	0.84 565	0.47 484	1.57 521	0.72 468	0.13 411	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.18 300	0.33 208

aanet-new-78k	0.62 378	0.73 367	3.88 658	0.27 138	0.43 473	0.43 142	0.19 116	0.49 131	0.35 36	0.20 46	0.22 83	0.16 44	0.25 228	0.36 97	0.45 322	0.07 8	1.52 619	0.08 64	0.06 11	0.12 137	2.06 642

G2L-Stereo	0.62 378	1.27 562	2.67 487	0.31 236	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.60 288	0.56 390	0.53 370	0.71 510	0.37 368	1.74 550	0.57 398	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.11 251	0.29 496	0.34 217

test_sample4	0.62 378	0.49 242	2.24 302	0.34 311	0.19 152	0.57 343	0.25 327	0.98 529	0.76 474	0.56 390	0.55 403	0.45 347	0.38 379	1.78 561	0.56 395	0.13 411	0.80 517	0.13 438	0.21 460	0.17 274	0.76 459

qqq1	0.62 378	0.54 273	1.92 211	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 551	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 546	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 390

fff1	0.62 378	0.54 273	1.92 211	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 551	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 546	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 390

LL-Strereo2	0.62 378	1.36 591	2.47 394	1.37 644	0.96 599	0.54 296	0.28 379	0.61 253	0.49 176	0.42 249	0.34 228	0.44 334	0.21 156	0.57 230	0.53 377	0.11 293	0.26 396	0.16 526	0.14 336	0.18 300	0.98 540

4D-IteraStereo	0.62 378	1.29 569	3.04 583	0.27 138	0.30 334	0.46 177	0.26 345	0.54 197	0.51 196	0.41 241	0.31 195	0.39 295	0.19 121	0.53 215	0.65 442	0.09 97	0.47 450	0.12 373	0.11 251	0.21 369	2.14 647

CBFPSM	0.62 378	1.34 582	2.12 268	0.30 211	0.23 234	0.71 515	0.38 504	0.77 345	0.68 384	0.51 339	0.49 336	1.03 619	0.82 606	0.63 263	1.35 590	0.11 293	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.19 330	0.37 234

iinet-f	0.62 378	1.18 536	2.55 430	0.33 284	0.25 259	0.82 575	0.34 472	0.87 440	0.69 396	0.56 390	0.64 487	0.73 519	0.67 573	0.80 345	0.81 497	0.14 452	0.13 263	0.11 310	0.10 196	0.44 617	0.26 158

PFNet	0.62 378	0.42 177	2.69 502	0.43 453	0.55 514	0.62 430	0.27 365	0.64 274	0.72 433	0.61 454	0.56 417	0.45 347	0.33 345	1.86 582	1.12 558	0.28 622	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.26 457	0.27 165

RAFT	0.62 378	1.35 586	2.26 309	0.62 550	0.53 508	0.47 191	0.35 482	0.70 308	0.58 268	0.50 327	0.50 349	0.79 541	0.40 404	0.49 191	0.36 245	0.11 293	0.79 514	0.14 476	0.13 312	0.52 640	0.72 444

raft+_RVC	0.62 378	1.18 536	2.43 356	0.36 358	2.08 684	0.52 275	0.25 327	0.66 281	0.54 228	0.36 207	0.46 305	0.32 244	0.28 281	0.49 191	0.43 310	0.10 187	0.91 535	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.70 439

cf-r	0.62 378	1.27 562	2.99 572	0.34 311	0.28 308	0.60 390	0.28 379	0.82 386	0.70 409	0.55 378	0.61 459	0.77 533	0.41 416	1.32 475	0.52 369	0.13 411	0.09 148	0.11 310	0.12 289	0.22 386	0.27 165

DSFCA	0.62 378	0.77 393	1.95 216	0.29 190	0.29 317	0.79 561	0.86 644	0.81 376	0.73 438	0.73 547	0.66 502	0.67 476	0.57 530	1.17 447	1.03 539	0.16 504	0.15 297	0.13 438	0.14 336	0.19 330	0.28 171

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 378	1.15 524	3.11 590	0.39 409	0.37 421	0.60 390	0.28 379	0.87 440	0.64 329	0.63 482	0.56 417	0.71 510	0.45 461	1.08 425	0.52 369	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.15 360	0.18 300	0.25 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 393	0.32 68	0.91 11	0.96 609	1.42 646	0.16 2	0.14 24	0.34 23	0.45 150	0.12 1	0.10 1	0.25 165	0.18 98	0.72 317	0.39 274	0.09 97	1.75 641	0.07 1	0.42 605	0.13 173	3.64 706

MM-Stereo_test1	0.63 393	0.64 320	2.51 413	0.54 520	0.37 421	0.44 156	0.28 379	0.68 292	0.59 280	0.43 256	0.33 219	0.26 182	0.25 228	0.89 375	0.52 369	0.10 187	1.84 647	0.10 229	0.09 145	0.41 604	1.40 596

test_sample5	0.63 393	0.50 251	2.19 286	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.55 378	0.63 474	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 527	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 459

tta	0.63 393	0.54 273	1.92 211	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 551	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 506	0.13 411	1.01 546	0.11 310	0.26 500	0.19 330	0.59 390

DualNet	0.63 393	0.50 251	2.19 286	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.56 390	0.66 502	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 527	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 459

CIPLG	0.63 393	1.59 637	3.16 596	0.79 587	0.31 347	0.62 430	0.57 589	0.82 386	0.68 384	0.58 414	0.63 474	0.43 319	0.31 329	0.48 177	0.42 301	0.12 360	0.20 359	0.13 438	0.13 312	0.36 564	0.21 118

ACRE	0.63 393	1.55 628	3.41 625	0.76 580	0.28 308	0.60 390	0.56 586	0.82 386	0.68 384	0.57 407	0.62 466	0.43 319	0.30 321	0.47 163	0.42 301	0.12 360	0.19 344	0.13 438	0.14 336	0.36 564	0.20 110

HHNet	0.63 393	0.67 328	3.10 589	0.37 372	0.25 259	0.64 458	0.60 598	0.70 308	0.67 357	0.55 378	1.12 634	0.32 244	0.60 549	0.43 142	1.75 619	0.16 504	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.18 300	0.22 126

ac_64	0.63 393	0.77 393	2.71 511	0.37 372	0.34 387	0.64 458	0.30 424	0.86 431	0.67 357	0.58 414	0.53 370	0.88 583	0.48 491	1.84 576	0.71 464	0.15 484	0.12 242	0.12 373	0.12 289	0.21 369	0.25 150

GANet-RSSM	0.63 393	1.14 518	2.67 487	0.38 392	0.26 278	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.56 251	0.50 327	0.57 428	0.67 476	0.50 502	1.91 596	0.50 361	0.14 452	0.10 185	0.24 610	0.12 289	0.36 564	0.28 171

CCAANet	0.63 393	1.13 516	2.58 440	0.31 236	0.25 259	0.55 310	0.23 265	0.89 456	0.69 396	0.41 241	0.67 507	0.56 418	0.37 368	1.89 589	1.24 580	0.10 187	0.09 148	0.13 438	0.12 289	0.20 353	0.15 55

NVstereo2D	0.63 393	0.57 288	2.29 315	0.37 372	0.35 400	0.69 508	0.49 565	0.96 513	0.88 568	0.49 308	0.54 392	0.72 512	0.46 472	1.98 603	0.50 361	0.19 555	0.20 359	0.18 565	0.16 383	0.28 485	0.34 217

G2L-Stereo_test	0.64 405	1.34 582	2.55 430	0.34 311	0.24 248	0.75 537	0.39 511	0.83 397	0.65 336	0.62 469	0.54 392	0.74 521	0.40 404	1.57 521	0.75 478	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.08 103	0.28 485	0.43 283

PSMNet-RUCA	0.64 405	1.12 512	2.61 458	0.59 540	0.56 517	0.64 458	0.37 494	0.89 456	0.72 433	0.53 359	0.68 511	0.53 394	0.43 442	0.61 251	0.46 331	0.35 638	0.19 344	0.44 656	0.29 517	0.49 633	0.35 225

AIO-Stereo	0.64 405	0.60 300	1.63 151	1.31 638	1.45 650	0.38 90	0.20 141	0.55 209	0.83 535	0.31 180	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.39 111	0.63 434	0.10 187	1.25 577	0.09 154	0.41 600	0.21 369	1.73 623

test_sample6	0.64 405	0.51 259	2.17 279	0.35 337	0.18 116	0.56 319	0.27 365	1.00 548	0.80 513	0.56 390	0.66 502	0.47 365	0.39 396	1.95 599	0.60 414	0.14 452	0.80 517	0.13 438	0.21 460	0.18 300	0.78 469

SMFormer	0.64 405	0.54 273	1.92 211	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 551	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 506	0.13 411	1.01 546	0.11 310	0.26 500	0.17 274	0.84 491

ssnet_v2	0.64 405	0.99 477	2.67 487	0.33 284	0.22 204	0.72 521	0.45 546	1.00 548	0.80 513	0.66 517	0.54 392	0.81 554	0.48 491	0.91 379	1.08 552	0.16 504	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.33 530	0.31 197

IPLGR_C	0.64 405	1.66 648	3.36 612	0.80 589	0.31 347	0.60 390	0.60 598	0.82 386	0.69 396	0.58 414	0.62 466	0.44 334	0.31 329	0.47 163	0.43 310	0.12 360	0.22 371	0.13 438	0.15 360	0.35 555	0.21 118

OMP-Stereo	0.64 405	0.87 436	2.38 333	0.56 533	0.37 421	0.60 390	0.26 345	0.75 332	0.71 424	0.65 510	0.60 451	0.68 490	0.32 338	2.07 612	1.18 567	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.28 171

GwcNet-RSSM	0.64 405	1.38 600	2.69 502	0.33 284	0.26 278	0.60 390	0.32 447	0.84 406	0.73 438	0.56 390	0.65 495	0.72 512	0.42 429	1.78 561	0.60 414	0.14 452	0.10 185	0.12 373	0.13 312	0.26 457	0.26 158

S	0.65 414	0.99 477	1.89 203	0.44 459	1.24 635	0.67 497	0.29 407	0.60 245	0.50 188	0.47 288	0.57 428	0.33 259	0.39 396	0.36 97	0.45 322	0.25 610	0.12 242	0.19 573	0.20 448	0.53 641	2.55 674

SME	0.65 414	1.66 648	2.47 394	0.36 358	0.21 189	0.65 474	0.26 345	0.72 319	0.53 221	0.56 390	0.49 336	0.36 274	0.37 368	1.82 571	1.03 539	0.28 622	0.11 218	0.12 373	0.13 312	0.46 624	0.34 217

DDF-Stereo	0.65 414	0.33 83	1.69 164	0.67 567	0.82 582	0.37 78	0.20 141	0.50 155	0.52 208	0.34 199	0.17 35	0.78 538	0.23 197	0.68 290	1.03 539	0.20 566	1.66 636	0.09 154	0.34 566	0.34 540	2.03 640

MM-Stereo_test2	0.65 414	0.43 194	2.54 422	0.62 550	0.18 116	0.50 238	0.25 327	0.49 131	0.47 165	0.36 207	0.26 137	0.24 154	0.23 197	0.40 121	0.38 265	0.08 42	2.33 686	0.09 154	0.10 196	0.38 581	2.66 678

test_sample7	0.65 414	0.41 170	2.08 252	0.36 358	0.20 173	0.52 275	0.32 447	0.99 538	0.86 558	0.64 494	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.18 537	1.21 572	0.16 526	0.15 360	0.19 330	1.22 573

ff7	0.65 414	0.58 290	2.09 256	0.39 409	0.60 533	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 609	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 664	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 656

ffff	0.65 414	0.58 290	2.09 256	0.39 409	0.60 533	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 609	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 664	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 656

11t	0.65 414	0.58 290	2.09 256	0.39 409	0.60 533	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 609	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 664	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 656

qqq	0.65 414	0.63 315	2.10 263	0.30 211	0.64 549	0.46 177	0.27 365	0.81 376	0.83 535	0.48 292	0.56 417	0.46 356	0.37 368	1.03 407	0.75 478	0.11 293	1.41 603	0.12 373	0.41 600	0.16 249	1.18 565

ccc-4	0.65 414	0.58 290	2.09 256	0.39 409	0.60 533	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 609	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 664	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 656

x	0.65 414	0.62 313	2.12 268	0.36 358	0.61 541	0.48 203	0.24 297	0.80 367	0.89 573	0.50 327	0.56 417	0.44 334	0.36 361	0.62 262	0.80 493	0.11 293	1.44 607	0.11 310	0.39 593	0.16 249	1.34 588

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 414	1.15 524	2.40 342	0.33 284	0.30 334	0.83 577	0.40 516	0.94 495	0.82 528	0.67 519	0.76 564	0.68 490	0.58 538	1.13 438	1.25 582	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.28 171

iRaft-Stereo_5w	0.65 414	1.35 586	2.21 293	0.30 211	0.63 544	0.49 219	0.28 379	0.78 352	0.64 329	0.41 241	0.61 459	0.62 446	0.46 472	1.79 565	0.48 346	0.10 187	0.25 392	0.11 310	0.12 289	0.40 597	0.94 528

TransformOpticalFlow	0.65 414	0.61 306	2.67 487	0.45 467	0.26 278	0.62 430	0.28 379	0.88 448	0.76 474	0.76 562	0.74 554	0.90 589	0.84 609	1.82 571	0.80 493	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.19 99

IIG-Stereo	0.65 414	0.87 436	2.32 322	0.55 522	0.23 234	0.62 430	0.21 186	0.78 352	0.71 424	0.64 494	0.69 516	0.69 501	0.38 379	2.07 612	1.37 594	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.27 165

DRaft	0.65 414	0.47 226	2.38 333	0.25 89	0.17 93	0.64 458	0.65 614	0.56 216	0.57 260	0.67 519	0.98 615	0.38 291	0.99 631	1.42 492	2.06 637	0.11 293	0.14 279	0.10 229	0.14 336	0.18 300	0.21 118

RAFT-RH_RVC	0.65 414	0.73 367	2.78 530	0.39 409	0.29 317	0.60 390	0.18 103	0.45 97	0.63 320	0.75 557	1.89 668	0.47 365	0.29 306	1.59 529	1.21 573	0.15 484	0.07 24	0.13 438	0.13 312	0.11 113	0.10 15

pcwnet_v2	0.65 414	0.54 273	4.29 677	0.33 284	0.27 292	0.60 390	0.25 327	1.02 567	0.92 581	0.61 454	0.69 516	0.62 446	0.54 518	0.67 284	0.38 265	0.18 537	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.21 369	0.49 326

RALCasStereoNet	0.65 414	1.34 582	2.56 434	0.43 453	0.96 599	0.50 238	0.26 345	0.62 259	0.56 251	0.43 256	0.49 336	0.36 274	0.28 281	0.72 317	0.53 377	0.10 187	1.18 567	0.09 154	0.08 103	0.27 472	1.27 579

ARAFT	0.65 414	1.69 651	3.34 611	0.29 190	0.16 68	0.65 474	0.36 491	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.49 336	0.56 418	0.31 329	1.23 459	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 581	0.50 329

psm_up	0.65 414	1.02 484	2.53 418	0.36 358	0.31 347	0.64 458	0.38 504	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.57 428	0.68 490	0.57 530	1.90 595	0.52 369	0.17 524	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.27 472	0.22 126

CFNet	0.65 414	1.45 615	2.27 310	0.34 311	0.25 259	0.64 458	0.23 265	0.93 489	0.79 505	0.48 292	0.59 442	0.58 427	0.40 404	2.28 631	0.63 434	0.13 411	0.09 148	0.15 505	0.14 336	0.34 540	0.26 158

YMNet	0.66 436	0.98 475	2.12 268	0.42 440	0.41 455	0.86 584	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 557	0.81 576	0.83 562	0.46 472	0.87 361	1.07 549	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 607	0.39 251

YMNet_1	0.66 436	0.98 475	2.12 268	0.42 440	0.41 455	0.86 584	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 557	0.81 576	0.83 562	0.46 472	0.87 361	1.07 549	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 607	0.39 251

Reg-Stereo(zero)	0.66 436	0.26 1	2.13 274	0.25 89	1.15 630	0.99 614	0.97 656	0.57 225	0.81 522	0.52 350	0.46 305	0.54 403	0.59 541	0.47 163	1.14 561	0.08 42	0.88 533	0.08 64	0.36 581	0.12 137	0.80 478

mmm	0.66 436	0.53 270	1.83 181	0.38 392	0.86 586	0.49 219	0.27 365	0.82 386	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.47 365	0.38 379	0.81 349	0.73 472	0.12 360	1.37 597	0.14 476	0.45 608	0.18 300	1.35 591

Wz-Net-LNSev	0.66 436	1.30 570	2.81 538	0.35 337	0.37 421	0.80 565	0.48 558	0.91 475	0.87 564	0.63 482	0.70 529	0.80 549	0.59 541	0.67 284	0.68 453	0.15 484	0.14 279	0.12 373	0.12 289	0.24 411	0.38 243

AASNet	0.66 436	1.49 622	2.97 567	0.37 372	0.33 371	0.65 474	0.30 424	1.00 548	0.78 492	0.56 390	0.60 451	0.55 412	0.39 396	0.88 370	0.96 519	0.15 484	0.12 242	0.13 438	0.11 251	0.45 620	0.35 225

coex_refinement	0.67 442	1.33 579	2.48 400	0.38 392	0.26 278	0.64 458	0.34 472	0.88 448	0.68 384	0.61 454	0.63 474	0.80 549	0.48 491	1.84 576	1.09 553	0.13 411	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.18 300	0.38 243

DDVS	0.67 442	0.46 222	1.74 167	2.40 694	0.35 400	0.86 584	0.98 657	0.72 319	0.52 208	0.53 359	0.57 428	0.89 586	0.37 368	1.22 456	0.57 398	0.15 484	0.14 279	0.14 476	0.12 289	0.19 330	0.42 272

ACVNet-DCA	0.67 442	0.73 367	2.43 356	0.67 567	0.52 501	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 564	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 673	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 565

fast-acv-ft	0.67 442	1.24 555	3.26 603	0.39 409	0.30 334	0.80 565	0.48 558	0.74 328	0.76 474	0.60 444	0.78 573	0.76 531	0.60 549	0.70 301	0.78 488	0.16 504	0.15 297	0.18 565	0.17 403	0.38 581	0.24 146

ToySt	0.67 442	0.88 440	2.61 458	0.39 409	0.73 564	0.61 409	0.38 504	0.78 352	0.73 438	0.43 256	0.70 529	0.72 512	0.45 461	0.66 281	0.62 427	0.14 452	0.63 491	0.13 438	0.33 561	0.24 411	1.18 565

PSM-AAD	0.67 442	0.29 21	2.41 347	0.37 372	0.23 234	0.86 584	1.15 673	0.62 259	0.66 344	0.64 494	0.71 544	0.67 476	2.90 693	0.65 278	0.32 205	0.10 187	0.08 77	0.17 545	0.15 360	0.14 205	0.34 217

HSM	0.67 442	0.92 462	2.29 315	0.30 211	0.29 317	0.65 474	0.29 407	0.98 529	0.67 357	0.59 433	0.58 436	1.39 661	0.65 564	2.56 654	0.45 322	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.24 146

Occ-G	0.68 449	0.54 273	2.08 252	0.99 616	0.74 565	0.38 90	0.25 327	0.46 107	0.78 492	0.40 237	0.36 239	0.46 356	0.22 170	0.90 377	0.70 458	0.09 97	1.53 621	0.09 154	0.16 383	0.31 514	2.06 642

raft_robust	0.68 449	1.24 555	2.42 351	0.30 211	0.57 522	0.53 286	0.25 327	0.95 510	0.79 505	0.49 308	0.46 305	1.12 639	0.74 591	1.50 507	0.61 424	0.09 97	0.62 489	0.10 229	0.30 527	0.26 457	0.30 188

SACVNet	0.68 449	1.08 499	2.58 440	0.38 392	0.28 308	0.65 474	0.37 494	0.91 475	0.65 336	0.67 519	0.62 466	0.69 501	0.47 484	2.07 612	0.65 442	0.18 537	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.39 590	0.41 267

ADLNet	0.68 449	1.02 484	2.68 494	0.35 337	0.34 387	0.67 497	0.34 472	0.95 510	0.79 505	0.70 533	0.62 466	0.80 549	0.46 472	1.77 558	0.69 456	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.54 358

XPNet_ROB	0.68 449	1.11 508	2.28 312	0.38 392	0.27 292	0.67 497	0.47 556	0.94 495	0.75 465	0.80 575	0.71 544	0.81 554	0.54 518	1.72 547	0.84 503	0.22 584	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.25 436	0.45 304

ETE_ROB	0.68 449	1.09 501	2.32 322	0.38 392	0.26 278	0.69 508	0.51 568	1.49 661	0.75 465	0.81 578	0.71 544	0.85 571	0.51 506	1.39 484	0.70 458	0.17 524	0.14 279	0.19 573	0.16 383	0.24 411	0.35 225

LALA_ROB	0.68 449	1.14 518	2.50 411	0.37 372	0.29 317	0.78 557	0.55 582	0.99 538	0.84 547	0.82 584	0.68 511	0.93 595	0.50 502	1.01 404	0.89 508	0.21 577	0.15 297	0.21 591	0.18 417	0.26 457	0.30 188

SCV	0.69 456	0.68 338	1.95 216	0.90 599	1.04 613	0.49 219	0.24 297	0.98 529	0.73 438	0.54 365	0.31 195	0.24 154	0.20 139	1.32 475	0.26 123	0.11 293	1.59 626	0.09 154	0.32 546	0.34 540	1.58 613

UGAM	0.69 456	0.84 425	2.66 478	0.40 423	0.20 173	0.53 286	0.34 472	0.63 267	0.74 459	0.45 270	0.74 554	0.95 603	0.36 361	2.57 655	0.42 301	0.11 293	0.45 445	0.17 545	0.19 435	0.43 612	0.57 376

STrans-v2	0.69 456	0.62 313	2.66 478	0.28 166	0.23 234	0.57 343	0.32 447	1.01 558	0.77 487	0.92 599	0.84 583	0.88 583	0.92 624	1.81 568	1.19 570	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.30 188

DEmStereo	0.69 456	0.40 162	2.42 351	0.42 440	0.18 116	0.66 488	0.88 647	0.54 197	0.64 329	0.60 444	1.00 619	0.45 347	1.24 648	1.53 512	2.21 648	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.11 113	0.14 46

FADNet-RVC	0.69 456	1.65 646	2.74 521	0.35 337	0.26 278	0.60 390	0.29 407	0.91 475	0.67 357	0.46 283	0.51 353	0.62 446	0.46 472	1.75 552	0.81 497	0.17 524	0.20 359	0.17 545	0.18 417	0.60 648	0.39 251

RASNet	0.69 456	1.05 494	2.59 445	0.37 372	0.47 489	0.66 488	0.33 461	0.82 386	0.76 474	0.51 339	0.65 495	0.93 595	0.62 554	2.20 628	0.80 493	0.14 452	0.09 148	0.09 154	0.11 251	0.18 300	0.37 234

PS-NSSS	0.69 456	1.37 596	2.44 364	0.31 236	0.32 363	0.64 458	0.34 472	1.04 580	0.74 459	0.56 390	0.75 561	0.51 384	0.42 429	2.41 646	0.54 385	0.24 602	0.17 326	0.27 618	0.18 417	0.30 505	0.23 136

DF	0.70 463	0.34 99	1.60 146	2.29 691	1.43 648	0.40 109	0.20 141	0.73 324	0.37 61	0.25 108	0.39 262	0.34 265	0.17 73	0.83 353	0.90 510	0.10 187	2.62 697	0.08 64	0.29 517	0.09 57	0.58 383

MyStereo06	0.70 463	0.72 363	3.51 633	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.90 468	0.67 357	1.48 670	0.53 370	0.84 565	0.57 530	0.60 246	1.11 556	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 370

MSKI-zero shot	0.70 463	0.44 209	2.62 463	1.47 653	0.75 567	0.56 319	0.20 141	0.80 367	0.45 150	0.60 444	0.52 363	0.44 334	0.17 73	0.70 301	0.26 123	0.09 97	2.87 703	0.09 154	0.32 546	0.14 205	0.50 329

DMCA-RVC	0.70 463	1.30 570	3.59 640	0.37 372	0.89 590	0.57 343	0.31 435	0.73 324	0.59 280	0.69 529	0.54 392	0.59 431	0.57 530	1.25 465	0.66 445	0.16 504	0.38 427	0.20 584	0.15 360	0.22 386	0.23 136

HSM-Net_RVC	0.70 463	0.40 162	2.45 381	0.27 138	0.19 152	0.68 505	0.30 424	1.29 644	0.73 438	0.73 547	0.70 529	0.77 533	0.45 461	3.73 699	0.46 331	0.13 411	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.32 203
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 468	0.33 83	0.99 19	1.38 646	1.80 671	0.49 219	0.15 49	0.34 23	0.60 288	0.14 5	0.13 9	0.28 206	0.14 28	0.99 399	0.52 369	0.09 97	2.49 692	0.07 1	0.06 11	0.11 113	3.05 690

ACV-stereo	0.71 468	0.85 430	3.01 577	0.33 284	0.25 259	1.01 617	0.59 594	0.62 259	0.54 228	0.42 249	0.45 300	1.54 668	1.44 658	1.40 487	0.73 472	0.14 452	0.13 263	0.12 373	0.11 251	0.20 353	0.35 225

AE-Stereo	0.71 468	0.32 68	2.44 364	0.44 459	0.50 494	0.58 353	0.23 265	1.08 607	0.67 357	0.67 519	0.51 353	0.47 365	0.24 210	0.63 263	0.32 205	0.09 97	2.15 677	0.11 310	0.45 608	0.22 386	2.01 638

xx1	0.71 468	0.73 367	2.43 356	0.67 567	0.52 501	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 619	0.77 564	0.39 262	0.46 356	0.37 368	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 673	0.12 373	0.41 600	0.16 249	1.18 565

GrayStereo	0.71 468	0.27 3	2.40 342	0.89 596	0.23 234	0.62 430	1.40 689	0.67 286	0.70 409	0.72 545	0.77 568	0.55 412	3.03 694	0.60 246	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.21 460	0.12 137	0.37 234

FADNet	0.71 468	1.60 641	2.53 418	0.33 284	0.30 334	0.67 497	0.29 407	0.92 483	0.75 465	0.45 270	0.49 336	0.66 472	0.57 530	1.85 580	0.85 504	0.46 650	0.20 359	0.17 545	0.20 448	0.60 648	0.37 234

iResNetv2_ROB	0.71 468	1.90 664	3.48 631	0.43 453	0.22 204	0.60 390	0.29 407	0.96 513	0.78 492	0.60 444	0.65 495	0.60 439	0.46 472	0.80 345	1.21 573	0.12 360	0.08 77	0.10 229	0.07 63	0.44 617	0.33 208

DRN-Test	0.71 468	0.79 404	2.83 542	0.40 423	0.44 475	0.80 565	0.41 518	1.07 605	0.83 535	0.82 584	0.64 487	0.68 490	0.57 530	1.78 561	0.79 491	0.16 504	0.13 263	0.17 545	0.16 383	0.24 411	0.51 336

StereoDRNet	0.71 468	1.24 555	2.56 434	0.42 440	0.45 480	0.73 526	0.46 552	0.98 529	0.81 522	0.77 564	0.56 417	0.74 521	0.48 491	1.69 545	0.91 512	0.15 484	0.14 279	0.15 505	0.15 360	0.26 457	0.51 336

NCCL2	0.71 468	1.32 574	2.30 317	0.44 459	0.31 347	0.71 515	0.67 621	0.89 456	0.69 396	0.70 533	0.61 459	0.85 571	0.54 518	1.58 528	0.70 458	0.20 566	0.17 326	0.66 670	0.25 492	0.26 457	0.38 243

TCMNet	0.72 478	1.15 524	2.78 530	0.51 505	0.52 501	0.73 526	0.39 511	0.94 495	0.78 492	0.60 444	0.68 511	0.63 450	0.46 472	1.71 546	0.72 468	0.18 537	0.19 344	0.23 604	0.18 417	0.40 597	0.56 370

1test111	0.72 478	0.73 367	2.43 356	0.67 567	0.52 501	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 564	0.39 262	0.25 165	0.38 379	1.03 407	0.75 478	0.10 187	2.13 673	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 565

FAT-Stereo	0.72 478	0.60 300	2.86 550	0.37 372	0.29 317	0.64 458	0.55 582	1.01 558	0.91 579	0.76 562	0.94 607	0.93 595	0.79 603	1.82 571	0.60 414	0.19 555	0.19 344	0.17 545	0.16 383	0.23 404	0.47 313

SCV_C0	0.73 481	0.68 338	2.05 246	1.50 657	0.92 594	0.45 165	0.20 141	0.96 513	0.71 424	0.65 510	0.33 219	0.31 238	0.20 139	1.25 465	0.52 369	0.09 97	1.68 638	0.08 64	0.30 527	0.27 472	1.52 603

MyStereo8	0.73 481	1.16 528	2.89 555	0.53 512	0.34 387	0.71 515	0.20 141	1.87 682	0.59 280	0.53 359	0.66 502	0.50 379	0.33 345	1.27 470	0.62 427	0.10 187	1.19 568	0.10 229	0.21 460	0.21 369	0.61 397

ADLNet2	0.73 481	1.22 549	3.28 605	0.34 311	0.36 412	0.65 474	0.37 494	0.94 495	0.87 564	0.57 407	0.65 495	0.92 590	0.48 491	2.05 609	0.60 414	0.13 411	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.37 573	0.38 243

hitnet-ft	0.73 481	1.09 501	2.59 445	0.28 166	0.22 204	0.71 515	0.36 491	0.89 456	0.67 357	0.58 414	0.83 581	1.03 619	0.94 628	2.31 634	0.70 458	0.23 593	0.14 279	0.41 649	0.13 312	0.24 411	0.28 171

MoCha-V2	0.74 485	0.78 400	2.18 283	1.01 617	1.55 657	0.36 68	0.19 116	0.61 253	0.49 176	0.33 190	0.34 228	0.30 228	0.27 261	1.56 516	0.47 336	0.09 97	1.94 656	0.08 64	0.37 583	0.18 300	1.62 617

IGEV++	0.74 485	0.70 351	2.05 246	1.11 626	1.09 621	0.32 38	0.21 186	0.75 332	0.43 130	0.30 175	0.30 181	0.22 127	0.27 261	0.98 398	0.31 194	0.10 187	2.50 693	0.08 64	0.15 360	0.27 472	2.70 680

cc1	0.74 485	0.73 367	2.43 356	0.67 567	0.52 501	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 619	0.77 564	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 673	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.20 654

IGEVStereo-DCA	0.74 485	0.74 379	2.09 256	0.76 580	0.77 572	0.45 165	0.23 265	0.49 131	0.62 306	0.71 542	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 606	0.10 187	1.50 616	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 656

tt1	0.74 485	0.73 367	2.34 326	0.67 567	0.63 544	0.75 537	0.24 297	0.85 420	0.96 598	0.81 578	0.38 256	0.26 182	0.35 357	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 678	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.19 651

anonymousa	0.74 485	0.60 300	2.58 440	0.96 609	1.33 640	0.61 409	0.26 345	0.69 298	0.56 251	0.55 378	0.84 583	0.82 557	0.46 472	0.56 226	0.61 424	0.10 187	1.11 561	0.12 373	0.98 692	0.14 205	0.97 538

Wz-Net-MNSev	0.74 485	1.42 608	2.75 523	0.38 392	0.33 371	0.90 600	0.61 603	0.98 529	0.94 590	0.77 564	0.75 561	0.75 526	0.66 571	1.39 484	0.76 482	0.17 524	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.28 485	0.48 320

IPLG	0.74 485	1.09 501	2.87 551	0.36 358	0.21 189	1.63 664	0.60 598	1.39 653	0.63 320	1.39 661	0.51 353	0.40 306	0.86 614	1.40 487	0.37 256	0.09 97	0.07 24	0.14 476	0.12 289	0.34 540	0.23 136

FADNet-RVC-Resample	0.74 485	1.54 627	3.81 653	0.38 392	0.29 317	0.62 430	0.38 504	0.91 475	0.67 357	0.52 350	0.51 353	0.63 450	0.44 452	1.56 516	0.59 409	0.24 602	0.32 414	0.22 596	0.19 435	0.30 505	0.71 442

RP	0.74 485	1.01 482	2.48 400	0.44 459	0.45 480	0.66 488	0.45 546	0.95 510	0.87 564	0.70 533	0.95 610	0.99 611	0.82 606	1.55 514	0.82 500	0.26 615	0.19 344	0.23 604	0.20 448	0.34 540	0.38 243

stereogan	0.74 485	0.68 338	2.82 540	0.40 423	0.40 448	1.05 624	0.42 525	0.99 538	0.96 598	0.78 572	0.86 591	1.15 644	0.73 587	1.57 521	0.56 395	0.20 566	0.19 344	0.20 584	0.16 383	0.37 573	0.34 217

HART	0.75 496	0.75 386	2.22 297	0.94 605	1.59 661	0.30 24	0.19 116	0.72 319	0.85 551	0.30 175	0.52 363	0.39 295	0.16 67	0.81 349	0.43 310	0.08 42	2.61 696	0.10 229	0.07 63	0.36 564	1.61 616

model_zeroshot	0.75 496	0.94 468	2.48 400	1.88 678	0.68 557	0.72 521	0.22 225	1.01 558	0.51 196	1.10 623	0.35 235	0.63 450	0.20 139	0.78 337	0.32 205	0.12 360	1.97 659	0.10 229	0.23 478	0.12 137	0.56 370

Nwc_Net	0.75 496	1.10 506	2.96 566	0.42 440	0.39 438	0.77 552	0.39 511	1.06 601	0.73 438	0.65 510	1.00 619	0.99 611	0.74 591	1.43 493	0.99 532	0.24 602	0.15 297	0.23 604	0.26 500	0.27 472	0.30 188

NOSS_ROB	0.75 496	1.03 488	2.27 310	0.68 573	0.26 278	0.68 505	0.30 424	0.99 538	0.82 528	0.59 433	0.58 436	0.77 533	0.39 396	2.75 674	0.48 346	0.25 610	0.24 383	0.28 621	0.26 500	0.29 496	1.07 554

PSMNet_ROB	0.75 496	1.42 608	2.93 561	0.39 409	0.32 363	0.73 526	0.56 586	0.90 468	0.74 459	0.56 390	0.60 451	0.75 526	0.47 484	2.00 605	1.31 586	0.18 537	0.13 263	0.19 573	0.20 448	0.26 457	0.40 259

Selective-IGEV-i16pc	0.76 501	0.44 209	5.34 691	0.32 259	0.19 152	1.17 639	0.61 603	0.94 495	0.80 513	0.37 217	0.51 353	0.53 394	0.29 306	2.08 615	0.38 265	0.23 593	0.23 378	0.12 373	0.16 383	0.22 386	0.21 118

Zero-FE251	0.76 501	0.35 111	2.10 263	0.30 211	0.25 259	0.44 156	0.16 68	0.45 97	0.36 54	5.93 711	0.20 58	0.22 127	0.19 121	0.52 205	1.06 547	0.10 187	0.71 507	0.08 64	0.06 11	0.09 57	1.56 608

z-ln-s-r	0.76 501	1.41 603	2.84 544	0.33 284	0.27 292	0.58 353	0.37 494	0.92 483	0.89 573	0.54 365	0.81 576	0.64 458	0.48 491	2.23 629	1.74 617	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.28 485	0.40 259

DualNet (step1)	0.76 501	0.69 348	2.69 502	0.28 166	0.23 234	0.81 570	0.33 461	0.99 538	0.86 558	0.64 494	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.65 660	1.21 572	0.86 677	0.56 643	0.25 436	0.72 444

DispNO	0.76 501	1.36 591	3.15 595	0.32 259	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.88 448	0.72 433	0.55 378	0.79 575	0.83 562	0.47 484	2.46 648	1.23 577	0.12 360	0.10 185	0.18 565	0.31 538	0.20 353	0.25 150

DCRE	0.76 501	0.80 408	2.31 320	1.05 618	1.18 631	0.63 445	0.26 345	1.03 574	0.59 280	0.52 350	2.12 673	0.44 334	0.27 261	0.41 130	0.53 377	0.09 97	1.02 551	0.10 229	0.32 546	0.16 249	1.47 601

APVNet	0.76 501	1.11 508	3.23 599	0.39 409	0.36 412	0.85 583	0.44 541	0.96 513	0.73 438	0.58 414	0.69 516	0.76 531	0.56 525	2.29 632	0.82 500	0.17 524	0.18 338	0.24 610	0.19 435	0.35 555	0.27 165

GwcNet	0.76 501	1.09 501	3.68 644	0.38 392	0.45 480	0.81 570	0.45 546	0.91 475	0.89 573	0.63 482	0.77 568	0.82 557	0.51 506	1.64 536	0.85 504	0.17 524	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.33 530	0.34 217

AF-Net	0.76 501	1.14 518	2.74 521	0.42 440	0.41 455	0.70 511	0.41 518	1.07 605	0.94 590	0.73 547	1.05 629	1.04 623	0.86 614	1.23 459	1.00 535	0.23 593	0.15 297	0.25 615	0.18 417	0.32 524	0.35 225

ccnet	0.77 510	0.61 306	2.01 233	0.40 423	0.46 487	1.05 624	0.59 594	1.02 567	0.74 459	0.90 596	0.97 612	0.82 557	0.89 619	1.68 544	1.16 565	0.32 632	0.26 396	0.32 635	0.28 512	0.35 555	0.47 313

RYNet	0.77 510	0.91 457	2.36 329	0.37 372	0.41 455	0.88 593	0.44 541	0.99 538	0.88 568	0.65 510	0.54 392	0.92 590	0.61 552	2.70 669	1.23 577	0.15 484	0.14 279	0.17 545	0.14 336	0.27 472	0.55 368

ffm	0.78 512	0.67 328	3.39 618	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 598	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 678	0.15 505	0.33 561	0.25 436	2.19 651

Syn2CoEx	0.78 512	1.43 611	3.54 637	0.44 459	0.31 347	0.64 458	0.43 532	1.04 580	0.83 535	0.64 494	0.77 568	0.74 521	0.74 591	1.91 596	0.64 436	0.20 566	0.17 326	0.19 573	0.15 360	0.30 505	0.59 390

RGC	0.78 512	1.10 506	2.55 430	0.45 467	0.45 480	0.73 526	0.40 516	1.00 548	0.75 465	0.75 557	1.04 627	1.02 618	0.73 587	1.74 550	1.15 563	0.24 602	0.19 344	0.28 621	0.26 500	0.31 514	0.38 243

HH	0.79 515	0.52 264	2.72 513	1.45 650	0.80 579	0.91 601	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 494	0.55 403	0.87 579	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 569	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 648

HanStereo	0.79 515	0.52 264	2.72 513	1.45 650	0.80 579	0.91 601	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 494	0.55 403	0.87 579	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 569	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 648

FTStereo	0.79 515	0.32 68	2.83 542	0.70 575	0.21 189	0.73 526	1.75 695	0.61 253	0.60 288	1.07 621	1.62 663	1.28 651	2.11 685	0.75 325	0.30 174	0.19 555	0.08 77	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.39 251

RAFT + AFF	0.79 515	1.73 653	2.99 572	0.34 311	0.35 400	0.67 497	0.51 568	1.05 588	0.79 505	0.54 365	0.58 436	0.59 431	0.81 604	1.80 566	1.21 573	0.13 411	0.27 403	0.15 505	0.14 336	0.45 620	0.69 436

AANet_RVC	0.79 515	1.46 617	2.72 513	0.34 311	0.25 259	0.59 375	0.32 447	0.88 448	0.83 535	0.62 469	0.95 610	0.80 549	0.43 442	2.46 648	1.72 615	0.38 640	0.26 396	0.10 229	0.09 145	0.25 436	0.43 283

w-ln-seven-2	0.81 520	1.56 631	3.14 594	0.38 392	0.28 308	0.66 488	0.43 532	0.93 489	0.93 588	0.73 547	0.77 568	0.72 512	0.65 564	1.82 571	1.75 619	0.14 452	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.36 564	0.58 383

aanetorigin	0.81 520	1.03 488	2.64 473	0.44 459	0.44 475	0.59 375	1.00 662	0.59 238	0.70 409	1.54 673	1.22 642	0.82 557	1.08 638	1.06 413	1.07 549	0.18 537	0.15 297	0.17 545	0.21 460	0.53 641	0.65 414

STTRV1_RVC	0.81 520	0.59 298	2.88 554	0.43 453	0.49 493	0.80 565	0.44 541	1.18 634	0.84 547	0.63 482	0.89 598	0.72 512	0.63 560	2.67 664	0.67 449	0.51 652	0.65 493	0.27 618	0.24 482	0.35 555	0.29 178

GANetREF_RVC	0.81 520	1.44 614	3.04 583	0.49 492	0.27 292	0.83 577	0.63 608	1.03 574	0.92 581	0.63 482	0.61 459	0.72 512	0.59 541	2.40 644	0.58 405	0.33 634	0.25 392	0.37 644	0.25 492	0.41 604	0.36 233
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 520	1.41 603	2.60 453	0.41 434	0.40 448	0.63 445	0.31 435	1.04 580	0.99 610	0.92 599	1.29 645	0.78 538	0.68 575	1.65 539	1.50 601	0.19 555	0.12 242	0.18 565	0.13 312	0.51 637	0.54 358

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 525	0.78 400	3.67 643	0.35 337	0.81 581	1.25 645	0.88 647	1.13 623	0.58 268	0.84 588	0.52 363	1.24 648	0.64 561	0.77 331	0.70 458	0.10 187	0.53 466	0.11 310	0.45 608	0.29 496	0.81 485

HBP-ISP	0.82 525	1.57 632	3.28 605	0.50 499	0.27 292	0.86 584	0.54 578	1.09 609	0.78 492	0.81 578	0.70 529	0.68 490	1.00 632	2.02 606	0.47 336	0.24 602	0.24 383	0.29 629	0.25 492	0.28 485	0.52 344

S-Stereo	0.82 525	0.73 367	3.79 649	0.40 423	0.37 421	0.70 511	0.69 626	1.00 548	1.03 615	0.63 482	0.92 604	0.82 557	0.59 541	2.35 637	0.71 464	0.18 537	0.22 371	0.17 545	0.18 417	0.30 505	0.67 423

CVANet_RVC	0.82 525	1.18 536	3.98 660	0.40 423	0.28 308	0.63 445	0.43 532	0.90 468	0.78 492	1.14 630	0.69 516	0.68 490	0.52 513	2.62 660	0.48 346	0.20 566	0.13 263	0.22 596	0.37 583	0.37 573	0.48 320

PASM	0.82 525	1.00 479	2.68 494	0.52 508	0.48 491	0.65 474	0.59 594	0.83 397	0.89 573	0.82 584	0.73 551	0.89 586	0.68 575	2.39 643	0.73 472	0.35 638	0.37 423	0.36 642	0.41 600	0.45 620	0.51 336

TDLM	0.83 530	1.28 566	2.38 333	0.46 472	0.26 278	0.66 488	0.55 582	0.87 440	0.80 513	2.54 694	0.62 466	0.61 441	0.51 506	2.68 667	0.67 449	0.20 566	0.11 218	0.35 641	0.15 360	0.33 530	0.48 320

PWCDC_ROB	0.83 530	1.57 632	2.63 464	0.48 479	0.37 421	0.78 557	0.29 407	1.04 580	1.36 652	0.63 482	2.05 672	0.64 458	0.70 582	1.10 428	1.20 571	0.33 634	0.14 279	0.15 505	0.12 289	0.63 652	0.46 310

FSD	0.84 532	0.44 209	1.03 34	1.41 649	1.93 678	0.63 445	0.33 461	0.46 107	0.53 221	0.32 185	0.32 212	0.40 306	0.32 338	1.14 440	0.60 414	0.28 622	2.77 700	0.31 631	0.30 527	0.31 514	3.04 689

GCST	0.84 532	1.48 620	3.02 579	1.12 629	1.09 621	0.62 430	0.19 116	0.79 360	0.56 251	0.60 444	0.65 495	0.50 379	0.31 329	1.24 461	0.74 477	0.76 669	0.46 446	0.84 676	0.64 660	0.71 657	0.57 376

rrr	0.84 532	0.74 379	3.40 623	0.76 580	0.77 572	0.45 165	0.28 379	1.23 640	0.84 547	0.71 542	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 606	0.10 187	1.50 616	0.10 229	0.29 517	0.24 411	1.75 625

GASNet	0.84 532	1.98 667	4.07 665	0.48 479	0.33 371	0.58 353	0.34 472	0.97 521	0.81 522	0.60 444	0.59 442	0.74 521	0.55 523	2.08 615	1.18 567	0.22 584	0.15 297	0.19 573	0.17 403	0.55 644	0.29 178

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 532	1.41 603	2.80 533	0.94 605	0.35 400	0.89 597	0.41 518	0.89 456	0.66 344	0.57 407	0.63 474	0.75 526	0.38 379	2.37 639	0.55 391	1.16 686	0.31 411	0.36 642	0.21 460	0.59 647	0.63 406

edge stereo	0.84 532	0.74 379	3.42 628	0.38 392	1.21 633	0.63 445	0.41 518	0.98 529	0.83 535	0.81 578	0.88 596	1.14 642	0.73 587	2.16 625	0.89 508	0.22 584	0.20 359	0.26 617	0.18 417	0.38 581	0.43 283

SHD	0.84 532	1.14 518	2.54 422	0.80 589	0.52 501	0.76 542	0.34 472	1.16 629	1.29 646	1.11 625	0.85 586	0.98 607	0.74 591	1.25 465	1.48 600	0.22 584	0.37 423	0.20 584	0.27 509	0.36 564	0.41 267

XQC	0.84 532	1.32 574	2.61 458	0.78 586	0.44 475	0.89 597	0.53 575	1.16 629	1.07 622	0.85 590	0.69 516	0.92 590	0.73 587	1.40 487	1.44 598	0.24 602	0.35 421	0.23 604	0.26 500	0.45 620	0.39 251

RTSC	0.84 532	1.40 602	2.67 487	0.50 499	0.40 448	0.83 577	0.33 461	1.11 616	1.14 633	0.93 603	0.82 579	0.84 565	0.58 538	1.34 480	1.82 626	0.18 537	0.49 455	0.14 476	0.30 527	0.46 624	0.42 272

PDISCO_ROB	0.84 532	1.46 617	2.84 544	0.65 560	0.59 527	1.17 639	0.48 558	1.19 635	1.08 624	0.67 519	0.72 549	1.00 614	0.61 552	1.24 461	1.05 544	0.38 640	0.18 338	0.28 621	0.24 482	0.58 646	0.44 299

LL-Strereo	0.85 542	1.73 653	3.06 587	0.37 372	0.61 541	0.54 296	0.33 461	1.01 558	0.76 474	0.69 529	0.58 436	0.85 571	0.78 600	2.65 663	0.54 385	0.14 452	0.58 479	0.14 476	0.12 289	0.42 607	1.05 552

Wz-Net-SNSev	0.85 542	1.83 660	3.36 612	0.42 440	0.31 347	0.71 515	0.66 616	1.04 580	0.94 590	0.68 525	0.85 586	0.96 604	0.62 554	1.75 552	1.14 561	0.16 504	0.15 297	0.16 526	0.17 403	0.39 590	0.63 406

DANet	0.85 542	0.68 338	2.41 347	1.18 632	0.48 491	0.77 552	1.23 681	0.93 489	1.53 661	0.90 596	0.72 549	0.97 606	0.57 530	1.86 582	1.05 544	0.18 537	0.16 312	0.19 573	0.16 383	0.26 457	0.67 423
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 545	1.50 623	3.03 582	0.38 392	0.35 400	1.02 619	0.48 558	1.06 601	1.13 630	0.92 599	0.86 591	0.86 578	0.60 549	1.67 540	1.89 629	0.15 484	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.35 555	0.57 376

anonymousdsp	0.86 545	0.59 298	2.65 474	1.33 641	1.25 636	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.13 628	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 687	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.12 692

anonymity	0.86 545	0.68 338	1.44 125	0.64 557	0.83 583	0.67 497	0.52 572	0.98 529	0.73 438	0.96 605	0.70 529	0.81 554	0.86 614	1.10 428	1.34 588	0.64 659	0.72 509	0.58 664	1.44 703	0.60 648	0.91 517

IGEV-Stereo	0.86 545	0.60 300	2.65 474	1.35 643	1.25 636	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.14 630	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 687	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.13 693
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 545	1.57 632	2.80 533	0.68 573	0.59 527	0.78 557	0.38 504	0.97 521	0.74 459	0.63 482	0.70 529	1.01 615	0.68 575	1.02 405	1.22 576	0.45 648	0.34 420	0.89 681	0.51 632	0.73 659	0.58 383

test_xeample3	0.86 545	0.75 386	3.36 612	0.65 560	0.76 570	0.49 219	0.33 461	1.21 639	0.80 513	0.61 454	0.23 103	0.30 228	0.29 306	1.17 447	1.57 609	0.10 187	1.79 642	0.10 229	0.40 595	0.25 436	2.09 644

CBMV	0.86 545	1.00 479	2.82 540	0.35 337	0.21 189	0.78 557	0.78 637	1.05 588	0.87 564	0.90 596	0.74 554	0.87 579	1.89 678	1.67 540	1.38 596	0.19 555	0.20 359	0.21 591	0.19 435	0.28 485	0.84 491
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 552	0.33 83	2.66 478	0.59 540	0.55 514	0.93 606	0.81 640	1.19 635	1.10 625	1.05 617	0.93 606	1.11 638	0.78 600	0.75 325	1.67 612	0.12 360	0.47 450	0.11 310	0.49 624	0.28 485	1.56 608

Selective-IGEV-i16pb	0.87 552	0.49 242	5.92 696	0.33 284	0.21 189	1.07 629	0.67 621	1.13 623	0.97 605	0.44 265	0.77 568	0.66 472	0.46 472	2.29 632	0.54 385	0.24 602	0.25 392	0.15 505	0.19 435	0.26 457	0.28 171

FADNet_RVC	0.87 552	1.51 624	2.90 557	0.31 236	0.24 248	0.71 515	0.25 327	1.00 548	0.65 336	0.45 270	0.57 428	0.61 441	0.44 452	1.53 512	0.75 478	0.94 675	0.97 539	0.28 621	1.00 694	0.89 670	1.36 593

MSCF	0.88 555	0.84 425	1.67 160	2.15 686	1.87 673	0.51 251	0.21 186	0.63 267	0.61 295	0.32 185	0.29 170	0.17 62	0.30 321	1.06 413	0.67 449	0.11 293	1.92 651	0.08 64	0.31 538	0.19 330	3.72 707

anonymousdsp2	0.88 555	0.31 53	1.96 221	1.06 619	1.56 658	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.98 607	1.20 641	0.37 244	0.65 463	0.26 245	1.19 452	0.46 331	0.10 187	2.40 691	0.10 229	0.13 312	0.19 330	2.96 684

MIPNet	0.88 555	1.07 496	2.85 548	0.61 548	0.18 116	1.46 654	1.37 685	1.65 671	0.78 492	1.93 679	0.85 586	0.75 526	1.66 668	0.87 361	0.34 233	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.32 546	0.27 472	0.26 158

THIR-Stereo	0.88 555	0.85 430	2.33 324	0.26 109	0.16 68	0.59 375	2.69 702	0.62 259	0.54 228	0.62 469	1.61 662	0.96 604	1.77 674	1.67 540	2.20 647	0.10 187	0.08 77	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.21 118

NCC-stereo	0.88 555	1.22 549	2.97 567	0.60 542	0.45 480	1.88 675	0.48 558	1.04 580	0.75 465	0.70 533	0.85 586	0.93 595	0.84 609	1.81 568	1.51 604	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 538	0.27 472	0.35 225

Abc-Net	0.88 555	1.22 549	2.97 567	0.60 542	0.45 480	1.88 675	0.48 558	1.04 580	0.75 465	0.70 533	0.85 586	0.93 595	0.84 609	1.81 568	1.51 604	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 538	0.27 472	0.35 225
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 555	1.45 615	2.68 494	0.38 392	0.35 400	0.95 611	0.51 568	0.92 483	0.81 522	0.89 594	0.84 583	0.61 441	1.35 651	1.26 469	3.38 682	0.14 452	0.12 242	0.17 545	0.19 435	0.28 485	0.34 217

CBMV_ROB	0.88 555	0.75 386	2.73 518	0.36 358	0.22 204	0.76 542	0.47 556	1.05 588	0.81 522	1.06 620	1.04 627	0.88 583	1.36 653	2.17 627	2.03 634	0.23 593	0.24 383	0.27 618	0.25 492	0.27 472	0.73 449

Select-FE	0.89 563	0.94 468	2.99 572	0.50 499	1.03 611	1.31 647	0.92 653	1.40 655	0.59 280	1.11 625	0.55 403	1.16 646	0.75 595	0.91 379	1.20 571	0.11 293	0.46 446	0.11 310	0.49 624	0.14 205	1.09 559

DA	0.89 563	0.42 177	2.01 233	1.10 623	1.65 664	0.88 593	0.22 225	0.63 267	0.92 581	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 689	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 704

GGEV	0.89 563	0.42 177	2.01 233	1.10 623	1.65 664	0.88 593	0.22 225	0.63 267	0.92 581	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 689	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 704

GASTEREO	0.89 563	0.83 420	1.67 160	2.15 686	1.89 674	0.52 275	0.21 186	0.62 259	0.62 306	0.33 190	0.31 195	0.16 44	0.31 329	1.11 433	0.68 453	0.11 293	1.92 651	0.08 64	0.29 517	0.19 330	3.79 708

AEACV	0.89 563	0.29 21	1.84 184	2.50 698	1.68 666	0.53 286	0.21 186	1.01 558	0.42 122	0.68 525	0.31 195	0.22 127	0.39 396	1.63 533	0.25 108	0.09 97	2.60 694	0.09 154	0.54 638	0.23 404	2.27 665

TRStereo	0.89 563	1.02 484	2.91 558	4.59 714	0.31 347	0.93 606	0.23 265	1.93 686	0.66 344	0.37 217	0.54 392	0.48 373	0.40 404	0.67 284	0.29 162	0.13 411	0.37 423	0.11 310	0.48 622	0.13 173	1.21 571

IGEV_i1	0.90 569	0.33 83	2.58 440	0.83 592	1.60 662	0.58 353	0.27 365	0.89 456	0.96 598	1.13 628	0.48 320	0.98 607	0.34 354	1.19 452	0.60 414	0.11 293	2.17 681	0.13 438	0.19 435	0.17 274	2.38 669

z-mn7	0.90 569	2.01 671	3.02 579	0.37 372	0.29 317	1.02 619	0.48 558	0.97 521	1.33 649	0.71 542	1.36 653	0.85 571	0.62 554	2.15 623	1.50 601	0.15 484	0.13 263	0.14 476	0.13 312	0.34 540	0.53 350

EGLCR-Stereo	0.90 569	0.31 53	1.90 205	1.60 660	0.95 598	1.14 636	0.42 525	0.85 420	0.43 130	1.74 677	0.21 69	0.27 196	0.17 73	1.56 516	0.30 174	0.10 187	2.60 694	0.10 229	0.09 145	0.10 86	3.10 691

DDUNet	0.90 569	1.63 644	2.77 528	0.77 583	0.69 559	0.83 577	0.44 541	0.90 468	0.70 409	0.68 525	0.76 564	0.92 590	0.54 518	1.14 440	1.35 590	0.61 658	0.37 423	0.96 683	0.52 635	0.77 665	0.67 423

IGEV-FE	0.91 573	0.39 154	3.80 650	0.42 440	1.95 679	0.56 319	0.64 610	0.84 406	0.55 240	1.45 666	0.53 370	0.79 541	0.42 429	0.57 230	1.13 559	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 566	0.19 330	2.97 686

PAM	0.91 573	0.43 194	2.67 487	0.77 583	0.89 590	1.81 672	1.22 680	1.13 623	0.78 492	1.16 633	0.91 603	1.39 661	0.68 575	0.76 329	1.06 547	0.10 187	0.98 542	0.10 229	0.50 628	0.14 205	0.66 416

IGEV_Zeroshot_test	0.91 573	0.39 154	3.80 650	0.42 440	1.95 679	0.56 319	0.64 610	0.84 406	0.55 240	1.45 666	0.53 370	0.79 541	0.42 429	0.57 230	1.13 559	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 566	0.19 330	2.97 686

zh-mn7	0.92 576	2.02 673	3.80 650	0.35 337	0.28 308	0.73 526	0.41 518	1.00 548	1.15 635	1.03 615	1.30 647	0.75 526	0.62 554	1.98 603	1.55 608	0.17 524	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.57 376

GREAT-IGEV	0.92 576	0.56 286	2.08 252	0.98 612	2.29 691	0.47 191	0.18 103	0.35 27	0.78 492	0.74 554	0.33 219	0.15 20	0.18 98	1.00 401	0.55 391	0.09 97	3.79 710	0.07 1	0.26 500	0.22 386	3.26 695
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 576	1.96 665	3.23 599	0.77 583	0.83 583	0.76 542	0.38 504	0.87 440	0.68 384	0.64 494	0.69 516	0.73 519	0.52 513	1.35 481	1.36 592	0.80 671	0.30 409	0.60 667	0.29 517	0.93 671	0.70 439

AAGNet	0.92 576	0.40 162	2.53 418	0.60 542	1.01 608	0.62 430	0.45 546	0.52 172	0.68 384	0.58 414	0.53 370	0.50 379	0.72 584	1.22 456	7.32 713	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

Consistency-Raft	0.92 576	1.21 544	3.50 632	0.98 612	0.63 544	0.77 552	0.54 578	1.02 567	1.01 612	0.62 469	1.03 625	0.65 463	1.04 635	0.81 349	1.36 592	0.45 648	0.47 450	0.51 662	0.59 654	0.65 654	0.47 313

DeepPrunerF	0.92 576	1.33 579	3.41 625	0.46 472	0.51 497	0.64 458	0.49 565	1.16 629	2.62 696	0.65 510	0.61 459	0.65 463	0.62 554	2.23 629	1.31 586	0.23 593	0.19 344	0.30 630	0.28 512	0.39 590	0.34 217

GANet	0.92 576	1.20 542	2.68 494	0.45 467	0.27 292	0.76 542	0.66 616	0.94 495	0.77 487	0.79 573	1.17 636	0.84 565	0.91 621	2.72 670	1.76 621	0.18 537	0.42 438	0.44 656	0.20 448	0.33 530	0.94 528

gasm-f	0.93 583	0.71 356	2.09 256	2.15 686	2.42 695	0.54 296	0.26 345	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.33 219	0.16 44	0.22 170	0.70 301	0.93 515	0.13 411	2.28 684	0.09 154	0.06 11	0.39 590	3.58 702

PA-Net	0.93 583	1.36 591	4.14 668	0.64 557	0.41 455	0.70 511	0.53 575	0.91 475	0.88 568	0.53 359	0.60 451	0.70 507	0.54 518	2.40 644	2.57 663	0.17 524	0.28 406	0.19 573	0.28 512	0.25 436	0.48 320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 585	0.31 53	1.80 176	0.90 599	2.52 696	0.54 296	0.15 49	0.69 298	1.02 613	0.25 108	0.18 41	0.18 77	0.14 28	0.63 263	0.35 241	0.09 97	3.76 709	0.07 1	0.47 618	0.07 2	4.59 717

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 585	0.84 425	3.40 623	1.46 652	0.78 575	1.37 650	0.70 628	1.11 616	0.68 384	0.80 575	1.29 645	1.09 634	0.59 541	1.16 444	1.01 538	0.14 452	0.53 466	0.11 310	0.46 615	0.31 514	0.86 504

FBW_ROB	0.94 585	1.23 554	2.35 328	0.46 472	0.32 363	0.87 591	0.46 552	1.15 626	0.97 605	0.83 587	0.78 573	1.01 615	0.64 561	3.65 698	1.65 611	0.27 619	0.24 383	0.40 647	0.26 500	0.32 524	0.88 510

GEAStereo	0.95 588	0.48 235	1.85 189	2.15 686	3.19 703	0.55 310	0.21 186	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.22 83	0.16 44	0.18 98	1.06 413	0.97 521	0.13 411	2.28 684	0.09 154	0.06 11	0.33 530	3.58 702

AIO_rvc	0.95 588	1.02 484	2.57 438	2.80 705	1.91 677	0.37 78	0.24 297	0.52 172	0.60 288	0.98 606	0.29 170	0.25 165	0.18 98	2.16 625	0.29 162	0.11 293	1.39 602	0.08 64	0.11 251	0.26 457	2.87 682

PAM_32	0.95 588	0.43 194	2.68 494	0.64 557	1.10 625	1.78 671	1.16 675	1.12 619	0.96 598	1.07 621	0.90 602	1.38 660	0.76 599	0.78 337	1.11 556	0.10 187	1.29 586	0.10 229	0.50 628	0.16 249	0.98 540

CC-Net-ROB	0.95 588	1.57 632	2.93 561	0.90 599	0.39 438	0.87 591	0.44 541	1.12 619	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.64 458	0.50 502	2.73 672	0.93 515	0.97 678	0.40 434	0.87 680	0.29 517	0.61 651	0.66 416

riskmin	0.96 592	0.32 68	2.07 250	1.72 669	1.61 663	1.62 663	0.57 589	1.45 658	0.55 240	0.73 547	0.89 598	0.92 590	0.45 461	1.16 444	0.60 414	0.11 293	1.30 589	0.12 373	1.38 702	0.14 205	1.51 602

CrosDoStereo	0.96 592	0.49 242	2.66 478	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 706	0.77 345	0.66 344	0.70 533	1.39 654	0.53 394	1.47 661	1.77 558	3.02 677	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 188

DeepStereo_LL	0.96 592	0.49 242	2.66 478	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 706	0.77 345	0.66 344	0.70 533	1.39 654	0.53 394	1.47 661	1.77 558	3.02 677	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 188

DN	0.97 595	0.30 41	4.03 663	3.02 706	0.78 575	0.72 521	0.21 186	0.61 253	0.44 143	0.36 207	0.54 392	0.36 274	0.18 98	1.20 454	0.91 512	0.72 667	1.86 648	0.11 310	0.34 566	0.12 137	2.60 676

UGAM-zero	0.97 595	0.44 209	2.48 400	0.33 284	0.86 586	1.26 646	0.76 634	1.05 588	0.52 208	0.93 603	0.45 300	1.32 655	0.81 604	2.08 615	0.49 357	0.10 187	0.52 463	0.09 154	0.47 618	0.11 113	4.43 715

xxxx	0.97 595	0.64 320	2.14 275	0.30 211	0.67 554	0.64 458	0.24 297	1.09 609	0.91 579	0.57 407	0.65 495	0.58 427	0.39 396	1.57 521	5.49 706	0.13 411	1.38 598	0.11 310	0.32 546	0.17 274	1.41 597

XX-Stereo	0.98 598	0.57 288	4.45 681	1.64 663	5.33 710	0.55 310	0.16 68	0.96 513	0.43 130	0.45 270	0.65 495	0.85 571	0.19 121	0.79 341	0.26 123	0.11 293	0.80 517	0.10 229	0.32 546	0.17 274	0.78 469

test_xeample	0.98 598	0.65 325	2.12 268	0.29 190	0.67 554	0.60 390	0.28 379	1.08 607	0.85 551	0.62 469	0.70 529	0.44 334	0.41 416	1.95 599	5.45 704	0.12 360	1.33 593	0.11 310	0.31 538	0.18 300	1.42 598

Selective-IGEV-i1	0.99 600	0.36 119	1.98 225	1.72 669	2.18 688	0.62 430	0.33 461	0.91 475	1.13 630	0.60 444	0.53 370	1.36 659	0.29 306	0.71 309	1.00 535	0.11 293	1.94 656	0.13 438	0.30 527	0.14 205	3.51 701

zh-sn7	0.99 600	2.20 685	3.83 654	0.40 423	0.31 347	0.82 575	0.63 608	1.02 567	0.94 590	0.81 578	1.13 635	0.84 565	0.93 626	2.49 651	1.87 628	0.17 524	0.17 326	0.16 526	0.16 383	0.37 573	0.64 411

mmx	0.99 600	0.67 328	3.39 618	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 581	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 674	3.86 691	0.13 411	1.25 577	0.15 505	0.33 561	0.19 330	1.28 581

xxx	0.99 600	0.67 328	3.39 618	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 581	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 674	3.86 691	0.13 411	1.25 577	0.15 505	0.33 561	0.19 330	1.28 581

DStereoRT	1.00 604	0.72 363	2.87 551	0.36 358	0.38 431	0.92 605	0.35 482	0.92 483	1.17 638	0.57 407	0.64 487	1.04 623	1.13 642	1.75 552	1.04 543	0.15 484	0.59 481	2.18 711	0.80 673	0.16 249	2.28 666

MFMNet_re	1.01 605	1.73 653	3.04 583	0.85 594	0.76 570	0.93 606	0.81 640	1.02 567	1.10 625	1.05 617	1.06 630	0.84 565	0.96 629	0.93 385	0.97 521	0.68 665	0.61 484	0.63 669	0.60 656	0.77 665	0.80 478

252Zero-FE	1.02 606	0.31 53	1.72 165	0.26 109	0.27 292	0.31 29	0.12 4	0.42 72	0.57 260	7.97 713	0.25 123	0.13 1	0.12 11	0.75 325	0.51 364	0.09 97	5.04 718	0.07 1	0.83 681	0.09 57	0.66 416

Wz-Net-TNSev	1.02 606	2.26 691	3.69 645	0.38 392	0.31 347	1.00 616	0.71 629	1.12 619	1.02 613	0.74 554	0.73 551	1.09 634	0.91 621	2.46 648	2.15 644	0.21 577	0.20 359	0.16 526	0.20 448	0.48 631	0.62 400

222	1.02 606	0.60 300	1.95 216	0.29 190	0.51 497	0.62 430	0.24 297	1.09 609	0.86 558	0.64 494	0.67 507	0.47 365	0.42 429	1.86 582	6.73 711	0.13 411	1.21 572	0.11 310	0.32 546	0.17 274	1.44 599

G-Net	1.02 606	0.70 351	3.23 599	0.60 542	0.66 553	2.00 681	0.71 629	0.78 352	0.70 409	1.14 630	2.53 684	1.29 653	1.01 633	1.47 503	1.74 617	0.25 610	0.24 383	0.24 610	0.26 500	0.37 573	0.40 259

DPSNet	1.02 606	0.72 363	2.84 544	0.60 542	0.39 438	1.08 630	0.75 633	1.41 656	1.14 633	0.74 554	0.69 516	1.05 627	1.67 669	2.09 619	2.22 649	0.27 619	0.61 484	0.20 584	0.50 628	0.48 631	1.03 549

ADCP+	1.03 611	1.68 650	3.83 654	0.35 337	0.39 438	1.05 624	0.79 639	0.94 495	0.86 558	0.69 529	0.68 511	0.85 571	1.53 667	1.02 405	4.56 699	0.13 411	0.12 242	0.16 526	0.15 360	0.28 485	0.44 299

WZ-Net	1.04 612	1.83 660	4.20 671	0.42 440	0.36 412	0.88 593	0.71 629	1.05 588	1.11 628	0.84 588	0.94 607	1.06 628	1.17 645	2.37 639	2.24 650	0.20 566	0.14 279	0.15 505	0.16 383	0.36 564	0.53 350

PVD	1.05 613	1.21 544	2.36 329	0.84 593	0.91 593	1.04 622	0.64 610	1.32 648	1.68 667	1.43 665	1.41 656	1.14 642	1.15 643	1.49 506	1.77 622	0.27 619	0.65 493	0.28 621	0.35 571	0.40 597	0.73 449

GSStereo	1.06 614	0.48 235	1.85 189	2.42 695	3.19 703	0.55 310	0.21 186	1.59 668	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 521	0.13 411	2.82 701	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 710

1111x	1.06 614	0.79 404	3.29 607	0.33 284	0.60 533	0.64 458	0.33 461	1.10 612	0.92 581	0.59 433	0.69 516	0.59 431	0.47 484	2.64 662	4.61 700	0.12 360	1.38 598	0.11 310	0.49 624	0.18 300	1.30 584

ADCMid	1.06 614	1.82 659	3.53 636	0.39 409	0.36 412	0.99 614	0.58 591	1.01 558	0.94 590	1.23 647	1.02 623	1.01 615	1.01 633	1.11 433	4.04 694	0.22 584	0.19 344	0.42 651	0.32 546	0.42 607	0.53 350

test_sample9	1.07 617	0.69 348	2.69 502	0.28 166	0.23 234	0.81 570	0.33 461	0.99 538	0.86 558	0.64 494	0.63 474	0.67 476	0.49 497	2.02 606	2.70 667	0.65 660	4.33 715	0.86 677	0.56 643	0.25 436	0.72 444

ff1	1.07 617	0.67 328	3.39 618	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 598	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 674	3.86 691	0.10 187	2.16 678	0.15 505	0.33 561	0.25 436	2.19 651

ADCL	1.07 617	1.22 549	2.80 533	0.40 423	0.33 371	1.50 656	1.87 698	0.97 521	1.04 618	1.26 651	1.28 644	0.99 611	1.41 657	1.36 482	3.51 685	0.17 524	0.14 279	0.22 596	0.21 460	0.32 524	0.43 283

ADCPNet	1.07 617	1.37 596	4.54 683	0.38 392	0.68 557	1.36 648	0.64 610	0.93 489	0.83 535	0.79 573	0.82 579	1.08 631	1.18 646	1.30 474	2.68 666	0.21 577	0.69 501	0.21 591	0.95 690	0.30 505	0.54 358

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 621	2.01 671	2.56 434	0.49 492	0.40 448	1.49 655	0.96 655	1.02 567	0.95 596	0.85 590	0.94 607	1.06 628	0.59 541	2.92 683	1.15 563	0.43 646	0.74 511	0.32 635	0.55 639	0.74 660	1.35 591

AnyNet_C32	1.08 621	1.76 657	3.01 577	0.50 499	0.54 511	1.17 639	1.16 675	0.97 521	0.95 596	1.11 625	0.98 615	0.87 579	0.93 626	1.57 521	4.11 696	0.22 584	0.20 359	0.25 615	0.25 492	0.40 597	0.68 428

AIO_test	1.11 623	0.77 393	2.51 413	3.32 708	2.81 700	0.35 60	0.25 327	1.29 644	0.68 384	1.28 653	0.27 151	0.32 244	0.17 73	2.86 681	0.27 133	0.12 360	1.72 639	0.08 64	0.21 460	0.15 224	2.81 681

Ntro	1.11 623	2.10 679	3.52 635	0.97 611	0.87 589	1.06 627	0.54 578	1.02 567	0.93 588	0.63 482	0.76 564	0.93 595	0.67 573	1.76 555	1.71 613	1.03 680	0.46 446	0.76 675	0.41 600	1.29 687	0.86 504

SAMSARA	1.11 623	1.35 586	2.60 453	1.34 642	0.77 572	1.67 666	1.41 692	1.47 659	0.99 610	1.54 673	0.89 598	1.44 664	0.90 620	1.88 588	1.71 613	0.25 610	0.55 472	0.22 596	0.34 566	0.39 590	0.50 329

ADCS	1.14 626	2.02 673	3.36 612	0.43 453	0.37 421	0.96 613	0.81 640	1.12 619	1.17 638	1.25 650	0.98 615	1.08 631	0.92 624	1.41 491	4.97 702	0.23 593	0.21 368	0.22 596	0.23 478	0.40 597	0.67 423

otaku	1.15 627	2.10 679	3.51 633	0.98 612	0.74 565	1.02 619	0.59 594	1.03 574	0.89 573	0.70 533	1.60 661	0.98 607	0.65 564	1.63 533	1.80 625	0.99 679	0.46 446	0.73 674	0.40 595	1.30 689	0.88 510

EAI-Stereo	1.16 628	0.29 21	1.94 215	0.55 522	0.97 602	1.96 677	7.94 720	1.34 649	1.03 615	1.01 613	1.48 657	0.51 384	0.66 571	0.65 278	1.42 597	0.09 97	0.23 378	0.09 154	0.53 636	0.13 173	0.49 326

AANet	1.18 629	1.16 528	2.94 563	0.35 337	1.41 645	0.66 488	0.38 504	0.82 386	2.26 689	1.34 658	1.54 659	1.27 650	1.21 647	1.32 475	1.26 584	0.59 657	1.95 658	0.18 565	0.39 593	0.34 540	2.25 662

SuperB	1.19 630	1.62 642	5.29 690	0.37 372	0.26 278	0.81 570	0.87 645	0.94 495	1.19 640	0.68 525	0.68 511	0.63 450	1.37 654	1.73 548	3.30 679	0.16 504	0.12 242	0.17 545	0.16 383	2.74 710	0.63 406

AnyNet_C01	1.20 631	1.89 663	4.25 673	0.55 522	0.54 511	1.57 659	1.39 688	1.10 612	1.13 630	1.19 636	1.34 652	1.15 644	1.11 640	1.73 548	2.89 674	0.26 615	0.24 383	0.28 621	0.24 482	0.50 635	0.68 428

StereoAnything_RVC	1.22 632	1.71 652	3.17 597	2.52 699	2.63 698	0.26 15	0.15 49	0.47 117	0.54 228	0.49 308	0.71 544	0.52 391	0.19 121	1.60 532	0.57 398	0.11 293	4.13 713	0.08 64	0.05 1	0.76 663	3.79 708

SPS-STEREO	1.22 632	1.65 646	3.41 625	0.66 564	0.69 559	1.01 617	0.68 624	1.10 612	0.96 598	1.40 663	1.25 643	1.46 665	1.08 638	2.05 609	2.24 650	0.66 663	0.61 484	0.58 664	0.57 651	0.66 655	1.65 619
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 634	0.69 348	2.69 502	0.28 166	0.23 234	0.81 570	0.33 461	1.01 558	0.75 465	1.23 647	0.63 474	2.53 684	1.31 649	2.02 606	2.70 667	0.65 660	4.33 715	0.86 677	0.56 643	0.25 436	0.72 444

GCAPDPT-zeroshot	1.24 635	0.35 111	9.01 707	3.41 709	5.81 711	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 662

NaN_ROB	1.25 636	1.46 617	3.84 656	0.54 520	0.56 517	1.12 634	0.99 658	1.05 588	1.03 615	1.10 623	0.87 593	0.77 533	1.07 637	5.85 708	2.98 675	0.16 504	0.23 378	0.16 526	0.24 482	0.28 485	0.66 416

zero-FE	1.27 637	0.33 83	9.38 708	1.30 637	2.25 689	0.33 46	0.20 141	0.51 166	1.26 642	0.32 185	0.22 83	0.77 533	0.22 170	0.69 294	0.96 519	0.21 577	2.25 682	0.09 154	0.61 658	0.32 524	3.25 694

RainbowNet	1.27 637	2.22 687	3.58 639	1.14 630	0.92 594	1.08 630	0.76 634	1.19 635	1.15 635	0.77 564	0.97 612	1.08 631	0.83 608	1.64 536	1.72 615	1.20 688	1.30 589	1.01 687	0.58 652	1.23 684	0.97 538

GCAP-BAT	1.28 639	0.35 111	9.74 710	3.41 709	5.90 712	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 662

MDST_ROB	1.28 639	0.53 270	3.84 656	0.55 522	0.45 480	4.06 703	0.60 598	1.36 650	0.89 573	2.18 685	1.17 636	0.98 607	0.72 584	4.28 702	2.12 641	0.20 566	0.16 312	0.19 573	0.17 403	0.20 353	0.84 491

EDNetEfficient	1.29 641	0.78 400	4.27 674	0.65 560	1.03 611	0.94 609	1.38 687	0.87 440	1.75 673	2.33 691	1.32 650	1.04 623	2.21 687	1.59 529	4.07 695	0.16 504	0.19 344	0.15 505	0.27 509	0.38 581	0.40 259

RTS	1.29 641	1.59 637	6.48 700	0.63 553	0.57 522	1.59 661	0.90 650	1.15 626	1.44 655	1.20 641	1.31 648	1.10 636	0.87 617	2.67 664	2.27 652	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 624	0.68 428

RTSA	1.29 641	1.59 637	6.48 700	0.63 553	0.57 522	1.59 661	0.90 650	1.15 626	1.44 655	1.20 641	1.31 648	1.10 636	0.87 617	2.67 664	2.27 652	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 624	0.68 428

WCMA_ROB	1.29 641	1.21 544	3.13 593	0.65 560	0.36 412	1.20 644	0.78 637	1.00 548	0.98 607	1.78 678	2.62 687	3.08 692	2.01 682	1.86 582	2.35 654	0.38 640	0.38 427	0.32 635	0.32 546	0.31 514	1.06 553

MeshStereo	1.29 641	1.34 582	3.04 583	0.35 337	0.28 308	1.10 633	0.69 626	1.42 657	1.07 622	2.71 698	2.43 682	2.95 687	1.50 664	2.92 683	2.03 634	0.23 593	0.22 371	0.22 596	0.19 435	0.50 635	0.69 436
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 646	0.96 471	4.06 664	2.73 703	2.17 687	0.35 60	0.24 297	1.87 682	0.75 465	1.28 653	0.29 170	1.35 657	0.19 121	1.97 602	0.43 310	0.15 484	3.91 711	0.08 64	0.06 11	0.31 514	3.41 698

DStereoO	1.34 647	0.76 392	2.18 283	1.19 634	2.07 683	0.79 561	3.84 708	1.01 558	1.42 653	0.72 545	1.11 633	0.80 549	1.97 680	0.96 394	2.44 656	1.25 691	0.99 544	0.48 658	0.60 656	0.96 675	1.34 588

SANet	1.35 648	1.80 658	4.39 679	0.41 434	0.29 317	1.72 668	0.89 649	1.17 632	2.47 692	1.22 645	1.82 666	1.72 672	1.70 671	2.57 655	3.30 679	0.18 537	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.34 540	0.62 400

Anonymous_2	1.36 649	0.49 242	2.03 240	1.71 668	1.58 659	2.49 692	0.58 591	1.59 668	2.31 690	0.77 564	0.88 596	1.03 619	0.58 538	1.20 454	0.66 445	0.32 632	1.38 598	1.42 700	3.87 718	0.78 667	1.56 608

CSAN	1.38 650	1.74 656	4.12 667	0.53 512	0.38 431	1.06 627	1.15 673	1.29 644	1.12 629	1.19 636	1.90 669	1.04 623	1.44 658	5.92 709	2.82 673	0.26 615	0.22 371	0.24 610	0.25 492	0.35 555	0.54 358

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 651	2.04 676	3.02 579	0.58 539	0.41 455	2.15 686	1.00 662	1.31 647	1.29 646	1.05 617	1.10 632	1.29 653	0.91 621	3.07 686	1.34 588	1.65 702	0.84 530	0.68 672	0.88 687	1.55 696	1.91 632

psmorigin	1.41 652	0.91 457	13.83 723	0.37 372	0.30 334	0.63 445	0.37 494	0.80 367	0.64 329	0.98 606	0.87 593	1.16 646	0.78 600	3.95 700	1.09 553	0.19 555	0.22 371	0.17 545	0.19 435	0.25 436	0.47 313

MSMD_ROB	1.41 652	1.03 488	2.75 523	0.41 434	0.32 363	2.00 681	0.61 603	0.96 513	1.43 654	2.97 702	2.63 688	4.76 705	2.04 683	2.44 647	1.78 623	0.30 629	0.26 396	0.32 635	0.32 546	0.32 524	0.63 406

MADNet+	1.44 654	2.19 683	6.00 697	0.89 596	0.70 561	1.58 660	1.11 668	1.56 667	1.30 648	0.89 594	1.03 625	1.25 649	1.12 641	3.29 690	2.80 671	0.48 651	0.57 477	0.39 646	0.36 581	0.63 652	0.69 436

pmcnn	1.44 654	1.25 559	3.57 638	0.74 578	1.42 646	0.72 521	0.56 586	1.04 580	1.06 621	1.03 615	2.89 694	6.01 710	0.75 595	2.54 653	3.60 686	0.14 452	0.11 218	0.08 64	0.06 11	0.34 540	0.81 485

FCDSN-DC	1.45 656	1.12 512	3.30 608	0.48 479	0.41 455	1.13 635	0.60 598	1.17 632	1.28 645	2.25 688	2.85 692	3.65 696	3.34 699	2.58 657	2.44 656	0.31 631	0.26 396	0.31 631	0.30 527	0.37 573	0.78 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 656	1.62 642	3.59 640	1.09 621	0.70 561	0.86 584	0.67 621	1.19 635	1.51 660	1.20 641	4.05 705	1.61 670	1.94 679	2.97 685	2.07 638	0.67 664	0.69 501	0.55 663	0.70 663	0.57 645	0.67 423
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 658	2.27 692	4.92 686	1.11 626	0.89 590	1.19 642	0.66 616	1.28 642	1.19 640	0.98 606	0.97 612	3.06 691	1.48 663	2.37 639	1.82 626	1.08 682	0.49 455	1.03 688	0.48 622	1.20 683	0.95 531

IMH-64-1	1.50 659	1.98 667	2.69 502	1.39 647	1.12 626	1.39 652	1.19 678	1.80 676	1.47 657	1.19 636	2.20 677	1.53 666	1.51 665	2.12 621	1.98 631	1.34 693	0.68 498	1.28 694	0.70 663	1.37 691	1.12 560

IMH-64	1.50 659	1.98 667	2.69 502	1.39 647	1.12 626	1.39 652	1.19 678	1.80 676	1.47 657	1.19 636	2.20 677	1.53 666	1.51 665	2.12 621	1.98 631	1.34 693	0.68 498	1.28 694	0.70 663	1.37 691	1.12 560

iRaft-Stereo_20w	1.50 659	0.42 177	4.81 684	2.24 690	2.09 685	1.36 648	1.27 682	1.38 652	0.94 590	2.07 680	0.42 277	0.85 571	0.69 580	0.87 361	1.37 594	0.10 187	4.04 712	0.09 154	0.40 595	0.17 274	4.53 716

ELAS_RVC	1.51 662	0.88 440	3.36 612	0.63 553	0.56 517	1.53 657	2.73 703	1.53 662	1.76 674	2.26 689	2.21 679	2.10 677	3.07 695	2.08 615	2.52 659	0.42 643	0.42 438	0.42 651	0.37 583	0.51 637	0.84 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 663	0.92 462	2.91 558	0.62 550	0.57 522	3.13 695	2.21 700	1.67 673	1.58 664	2.42 692	2.43 682	1.87 674	2.49 690	1.85 580	2.70 667	0.42 643	0.43 443	0.41 649	0.40 595	0.51 637	0.85 499
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 664	2.20 685	4.42 680	1.10 623	0.93 597	1.37 650	0.87 645	1.53 662	1.71 670	1.22 645	1.72 664	2.12 678	1.06 636	2.58 657	1.93 630	0.94 675	0.54 469	1.00 686	0.56 643	2.11 704	0.96 535

EKT-Stereo	1.56 665	0.55 282	2.60 453	2.54 700	19.66 728	0.55 310	0.22 225	0.76 336	0.51 196	0.40 237	0.36 239	0.43 319	0.27 261	0.74 323	0.42 301	0.13 411	0.17 326	0.11 310	0.16 383	0.20 353	0.50 329

MFN_U_SF_RVC	1.57 666	2.56 706	3.30 608	0.66 564	0.41 455	1.15 637	0.51 568	1.27 641	1.35 651	1.61 675	1.20 640	1.43 663	0.97 630	1.80 566	2.10 639	1.88 705	1.79 642	1.97 709	2.14 711	1.61 697	1.76 627

WAO-7	1.58 667	2.04 676	3.25 602	0.94 605	0.75 567	1.75 669	1.13 670	1.87 682	1.97 684	1.46 669	2.53 684	1.98 676	1.75 672	3.13 687	2.48 658	0.69 666	0.67 496	0.94 682	0.74 671	0.80 668	0.77 463

FC-DCNN	1.60 668	0.85 430	3.44 629	0.46 472	0.39 438	1.96 677	0.66 616	1.72 675	1.70 669	2.75 700	2.91 695	4.20 699	3.15 696	2.72 670	2.66 665	0.30 629	0.26 396	0.31 631	0.30 527	0.33 530	0.91 517

PWCK	1.62 669	2.32 696	4.27 674	1.11 626	0.56 517	1.81 672	1.84 696	1.55 665	1.54 662	1.45 666	1.81 665	1.82 673	1.38 655	3.34 691	2.14 643	1.09 684	0.57 477	0.98 685	0.59 654	1.50 695	0.79 473

FC-DCNN v2	1.65 670	0.85 430	3.39 618	0.46 472	0.39 438	2.02 683	0.66 616	1.94 687	1.84 679	2.81 701	2.99 696	4.39 703	3.25 697	2.81 678	2.75 670	0.29 628	0.26 396	0.31 631	0.30 527	0.33 530	0.91 517

DNS	1.68 671	0.28 13	2.40 342	2.44 696	2.39 693	2.27 687	0.18 103	1.65 671	1.58 664	8.28 714	0.39 262	0.45 347	0.22 170	1.39 484	1.23 577	0.23 593	2.62 697	0.08 64	0.98 692	0.12 137	4.38 714

WAO-6	1.69 672	1.87 662	3.21 598	1.15 631	1.01 608	2.29 688	1.06 667	1.85 680	2.84 700	1.30 657	2.59 686	2.19 679	1.67 669	2.62 660	2.52 659	0.96 677	0.68 498	1.19 691	0.84 684	1.13 679	0.95 531

DispFullNet	1.69 672	2.25 689	5.23 688	1.53 658	8.78 713	0.89 597	0.37 494	1.03 574	0.98 607	1.37 659	1.00 619	1.13 640	1.97 680	1.51 508	0.98 530	0.55 655	0.32 414	1.19 691	0.64 660	1.16 681	0.88 510

SGM-Forest	1.84 674	7.91 718	10.36 713	0.42 440	0.33 371	1.04 622	1.29 683	1.01 558	0.88 568	1.19 636	2.30 680	1.03 619	1.79 675	2.60 659	2.81 672	0.22 584	0.21 368	0.21 591	0.19 435	0.25 436	0.79 473
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 675	2.09 678	4.16 669	0.74 578	1.23 634	4.52 707	3.86 709	1.68 674	1.26 642	1.28 653	1.54 659	2.36 682	1.86 677	3.35 692	3.37 681	0.54 653	0.49 455	0.48 658	0.49 624	1.39 693	1.21 571

Dean	1.92 676	2.31 695	5.03 687	1.31 638	1.08 619	1.55 658	0.99 658	1.98 689	2.33 691	1.51 672	4.15 706	4.23 702	1.39 656	2.31 634	2.10 639	1.18 687	0.69 501	1.18 690	0.75 672	1.30 689	1.07 554

FINET	1.92 676	1.96 665	4.49 682	1.62 661	1.39 644	3.51 699	4.39 710	2.89 700	2.58 695	1.39 661	1.98 670	1.35 657	2.12 686	1.64 536	2.12 641	0.84 673	1.03 553	0.18 565	0.29 517	0.54 643	2.12 646

ACVNet-4b	2.00 678	2.19 683	4.85 685	1.09 621	0.86 586	1.15 637	0.53 575	1.11 616	1.15 635	0.65 510	1.09 631	1.97 675	0.69 580	2.31 634	9.78 718	5.73 716	0.42 438	1.03 688	0.55 639	1.89 700	0.92 522

MonStereo1	2.06 679	1.22 549	2.39 339	1.22 635	1.04 613	3.53 700	0.62 606	1.55 665	1.93 682	1.50 671	3.36 701	2.24 681	10.67 718	2.85 680	1.50 601	1.08 682	0.39 433	0.96 683	0.58 652	1.16 681	1.39 594

SDNR	2.06 679	2.93 709	2.94 563	1.55 659	5.13 709	1.98 680	0.24 297	1.95 688	2.62 696	0.92 599	2.71 690	5.76 709	0.68 575	3.61 697	3.84 690	0.33 634	0.38 427	0.22 596	0.17 403	1.13 679	2.04 641

LVE	2.10 681	2.61 707	4.30 678	1.79 673	1.81 672	1.68 667	1.04 665	2.35 694	2.78 699	1.27 652	2.87 693	4.21 701	1.46 660	2.83 679	2.02 633	2.87 710	0.92 536	1.19 691	1.47 704	1.29 687	1.18 565

SGM_RVC	2.11 682	1.07 496	2.87 551	0.98 612	0.92 594	2.72 694	1.88 699	1.91 685	12.27 718	2.09 681	1.99 671	2.47 683	2.24 688	2.87 682	2.03 634	0.54 653	0.47 450	0.42 651	0.47 618	0.74 660	1.22 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 683	2.46 701	3.60 642	1.70 667	1.13 629	1.65 665	0.93 654	2.13 692	1.93 682	1.37 659	2.64 689	2.19 679	1.82 676	5.77 707	2.18 646	5.70 715	1.05 554	1.31 696	0.72 668	1.39 693	1.13 562

IGEV-RUCA	2.30 684	0.38 145	1.36 106	0.41 434	1.90 676	2.03 684	1.86 697	1.37 651	1.78 675	3.73 706	3.72 702	5.06 706	8.09 715	2.15 623	1.63 610	0.26 615	0.77 512	2.71 713	1.91 709	2.43 707	2.42 670

MultiAttention	2.45 685	0.55 282	2.24 302	1.79 673	2.54 697	11.19 716	2.28 701	1.28 642	0.84 547	0.63 482	1.17 636	1.13 640	0.57 530	15.98 727	1.78 623	0.20 566	0.09 148	0.43 654	1.60 707	0.95 673	1.69 622

UNDER WATER-64	2.59 686	2.28 693	5.63 693	1.85 677	1.45 650	3.28 696	1.60 694	2.62 695	5.57 709	2.09 681	2.12 673	4.10 698	4.21 703	2.74 673	3.64 687	1.49 698	0.86 532	1.58 704	1.09 697	1.91 701	1.62 617

WQFJA1++	2.66 687	0.28 13	6.84 702	1.32 640	1.50 656	0.52 275	0.13 10	0.41 65	0.52 208	14.18 724	0.19 51	3.31 693	0.17 73	0.88 370	0.45 322	0.18 537	1.54 623	0.08 64	0.81 676	17.77 734	2.17 650

DStereoSA	2.66 687	1.38 600	3.38 617	2.11 685	2.88 701	3.99 702	6.44 717	1.48 660	3.47 702	1.23 647	4.33 708	1.33 656	4.54 704	2.05 609	5.45 704	1.23 689	1.83 646	0.49 660	1.54 705	1.11 678	2.96 684

SGM+DAISY	2.67 689	2.14 681	4.28 676	1.92 680	2.11 686	4.36 706	5.22 714	3.17 702	3.00 701	3.24 705	3.81 703	3.03 689	3.61 700	2.53 652	3.79 689	1.15 685	1.29 586	0.66 670	0.71 667	0.95 673	2.44 671

TorneroNet-64	2.74 690	2.23 688	4.18 670	1.48 654	1.20 632	3.88 701	1.01 664	3.48 709	6.61 713	2.62 696	4.55 709	4.20 699	3.84 702	3.39 694	3.40 683	1.23 689	0.66 495	1.39 699	0.80 673	3.42 712	1.27 579

notaker	2.77 691	2.35 697	4.02 662	2.61 702	1.44 649	1.77 670	1.14 671	2.77 698	1.81 677	2.30 690	11.41 720	3.95 697	4.70 705	3.24 689	3.01 676	1.58 700	0.88 533	1.71 707	1.08 696	2.10 703	1.44 599

UNDER WATER	2.84 692	2.25 689	5.25 689	1.84 676	1.45 650	2.36 690	1.44 693	3.23 704	6.51 712	2.61 695	2.73 691	5.69 708	5.64 709	3.14 688	4.18 697	1.48 697	0.81 522	1.60 705	1.07 695	1.91 701	1.67 621

DStereoFS	2.88 693	2.40 699	3.33 610	2.36 693	2.63 698	5.25 708	4.98 712	3.05 701	4.10 706	2.71 698	3.88 704	2.77 685	5.31 707	2.69 668	3.64 687	1.35 695	1.67 637	0.58 664	1.10 698	0.88 669	3.02 688

WAO-8	2.91 694	2.55 704	3.77 647	1.93 681	1.04 613	4.08 704	0.99 658	3.25 705	6.09 710	2.20 686	3.34 699	3.33 694	2.64 691	11.73 717	2.52 659	2.12 706	1.92 651	1.55 702	0.93 688	1.27 685	0.96 535

Venus	2.91 694	2.55 704	3.77 647	1.93 681	1.04 613	4.08 704	0.99 658	3.25 705	6.09 710	2.20 686	3.34 699	3.33 694	2.64 691	11.73 717	2.52 659	2.12 706	1.92 651	1.55 702	0.93 688	1.27 685	0.96 535

DGSMNet	2.93 696	0.77 393	3.44 629	3.58 712	4.25 708	2.53 693	6.86 718	1.03 574	0.88 568	0.58 414	1.85 667	0.79 541	0.62 554	1.63 533	1.46 599	4.62 714	4.98 717	5.15 719	4.71 719	4.52 717	4.37 713

MADNet++	2.94 697	2.17 682	3.27 604	2.55 701	2.28 690	3.29 698	3.37 704	2.76 697	2.67 698	3.10 703	3.20 698	2.78 686	3.25 697	4.11 701	4.68 701	2.72 709	2.27 683	3.03 716	2.43 713	2.34 706	2.59 675

xyz-stereo	3.06 698	0.44 209	30.74 745	0.24 69	0.12 8	15.34 720	0.24 297	0.56 216	0.49 176	0.62 469	7.90 713	0.64 458	0.49 497	1.44 498	1.05 544	0.09 97	0.07 24	0.34 640	0.08 103	0.13 173	0.19 99

MSAF-DinoV2	3.17 699	2.52 703	10.79 714	3.57 711	0.30 334	3.28 696	0.81 640	2.81 699	1.80 676	0.81 578	0.87 593	1.59 669	1.15 643	26.18 736	2.61 664	0.18 537	0.13 263	0.19 573	1.61 708	0.94 672	1.22 573

JetRed	3.37 700	4.96 713	10.08 712	1.48 654	1.73 668	7.63 712	5.47 715	3.47 707	2.20 688	2.42 692	2.40 681	2.98 688	2.35 689	3.52 696	6.60 710	1.33 692	1.90 650	1.38 698	1.23 700	2.30 705	2.02 639

LSM	3.40 701	1.42 608	5.81 695	9.98 720	30.74 740	0.86 584	1.14 671	0.99 538	1.26 642	1.40 663	2.18 676	0.93 595	0.85 612	1.76 555	1.03 539	0.22 584	0.35 421	0.24 610	0.29 517	0.40 597	6.21 720

U	3.41 702	0.37 134	1.27 88	0.27 138	13.75 725	19.65 730	0.15 49	0.43 80	0.33 25	0.18 28	0.19 51	0.27 196	0.15 49	0.23 3	0.19 15	0.10 187	0.06 2	17.75 735	12.73 727	0.11 113	0.10 15

MANE	3.51 703	2.03 675	3.88 658	1.89 679	2.01 682	5.98 709	4.72 711	5.87 714	7.13 714	3.80 707	5.10 711	6.11 711	5.34 708	4.39 703	5.05 703	1.07 681	1.28 584	0.50 661	0.85 685	0.76 663	2.36 668

SGM-ForestM	3.67 704	2.70 708	5.34 691	1.65 664	1.72 667	6.02 710	5.08 713	4.10 710	3.47 702	4.59 708	4.21 707	9.81 717	5.79 710	6.44 710	6.97 712	0.88 674	1.09 558	0.33 639	0.45 608	0.68 656	2.10 645

KSHMR	4.19 705	2.37 698	6.24 698	1.73 671	1.48 654	1.97 679	1.29 683	3.18 703	17.06 730	2.15 684	15.74 724	9.09 716	1.75 672	8.33 714	2.37 655	1.55 699	1.29 586	1.70 706	1.23 700	1.75 698	1.60 615

ktn	4.44 706	2.47 702	3.70 646	1.82 675	1.49 655	2.11 685	1.40 689	2.30 693	12.56 719	11.36 721	16.25 725	11.30 722	3.77 701	4.41 704	3.47 684	1.86 704	0.99 544	1.74 708	1.21 699	3.28 711	1.39 594

LE_ROB	4.55 707	2.43 700	9.94 711	2.79 704	4.03 707	2.40 691	3.54 705	2.72 696	11.04 716	11.64 722	4.69 710	5.25 707	10.74 719	4.52 705	9.73 717	0.82 672	0.70 504	1.34 697	0.97 691	0.74 660	0.94 528

tt	4.94 708	0.32 68	4.22 672	2.29 691	1.58 659	10.19 715	16.94 725	9.44 721	5.03 708	1.69 676	1.33 651	4.68 704	5.02 706	3.38 693	5.91 708	6.15 717	9.47 728	2.80 714	3.16 716	3.54 713	1.58 613

TCMNet-wrong-test	5.56 709	6.73 716	6.40 699	13.05 726	11.91 719	7.29 711	5.47 715	7.17 718	1.58 664	2.68 697	3.15 697	8.30 715	5.87 711	4.80 706	6.10 709	3.08 712	0.98 542	2.37 712	1.99 710	6.69 720	5.63 719

TorneroNet	5.60 710	2.30 694	3.98 660	1.49 656	1.26 638	14.47 718	1.11 668	4.85 711	20.66 735	10.12 717	16.30 726	11.78 723	7.35 713	3.41 695	4.38 698	1.36 696	0.70 504	1.46 701	0.87 686	2.73 709	1.33 586

coex-ft	6.14 711	1.98 667	60.80 748	0.34 311	0.30 334	0.80 565	1.17 677	0.76 336	4.34 707	19.82 731	2.15 675	1.61 670	8.77 717	1.82 571	10.36 719	0.44 647	2.05 663	0.18 565	0.19 435	0.39 590	4.61 718

HanzoNet	7.85 712	3.30 712	5.75 694	7.47 717	3.97 706	2.34 689	1.37 685	3.47 707	4.02 705	13.30 723	10.49 716	10.86 718	16.67 728	8.50 715	10.51 720	10.80 727	9.84 729	5.83 721	13.69 728	7.24 721	7.51 721

USTest	8.06 713	7.11 717	8.76 705	9.20 719	9.03 714	15.20 719	23.57 726	10.01 722	9.45 715	5.97 712	6.79 712	7.77 714	7.51 714	8.75 716	11.06 722	2.24 708	3.58 708	2.87 715	3.21 717	4.93 718	4.21 712

EDNetEfficientorigin	8.19 714	1.27 562	145.54 750	0.51 505	0.96 599	0.75 537	0.49 565	0.86 431	1.57 663	2.12 683	1.49 658	1.28 651	1.35 651	1.84 576	2.15 644	0.14 452	0.13 263	0.17 545	0.18 417	0.39 590	0.64 411

DGTPSM_ROB	8.97 715	5.94 714	13.01 721	5.95 716	11.34 717	8.54 713	24.06 727	6.47 715	13.52 722	5.19 709	11.52 721	6.18 712	11.04 720	7.02 711	13.92 723	4.47 713	7.66 720	3.90 717	7.43 724	4.34 716	7.98 725

light-stereo	9.15 716	2.97 710	11.37 715	14.69 727	10.60 716	21.61 734	1.04 665	6.76 717	3.83 704	15.91 727	23.10 743	24.79 741	2.04 683	17.93 731	7.82 714	3.04 711	7.02 719	0.43 654	1.55 706	4.10 714	2.50 672

DPSMNet_ROB	9.58 717	5.96 715	13.98 724	8.88 718	11.87 718	8.54 713	24.08 728	6.48 716	13.67 725	5.35 710	11.53 722	6.31 713	11.04 720	7.69 712	14.09 724	7.61 725	8.23 724	5.03 718	7.75 725	5.24 719	8.36 726

Selective-IGEV-i1pa	9.63 718	12.74 724	9.48 709	4.50 713	1.98 681	17.44 722	7.90 719	14.58 730	11.39 717	10.82 720	15.33 723	15.03 727	12.26 727	18.50 732	10.60 721	7.78 726	4.13 713	5.21 720	2.66 715	2.49 708	7.76 722

iinet-test	11.57 719	10.49 719	11.60 716	12.15 721	12.08 720	18.63 723	26.57 729	13.64 724	13.46 720	9.92 715	10.25 715	11.11 719	11.20 722	12.29 721	14.31 726	6.69 719	7.84 721	6.10 722	6.92 720	8.20 722	7.93 723

IINet	11.57 719	10.49 719	11.60 716	12.15 721	12.08 720	18.63 723	26.57 729	13.64 724	13.46 720	9.92 715	10.24 714	11.11 719	11.20 722	12.29 721	14.30 725	6.69 719	7.84 721	6.10 722	6.92 720	8.20 722	7.93 723

BEATNet-Init1	12.32 721	12.82 725	28.66 743	3.22 707	3.71 705	21.59 733	11.42 721	14.54 729	13.73 726	20.24 732	20.16 731	26.14 742	19.85 731	19.08 733	15.33 730	1.81 703	1.93 655	2.05 710	2.48 714	4.25 715	3.41 698

DPSM_ROB	12.32 721	11.13 722	12.31 719	12.90 724	12.80 723	19.81 731	28.13 735	14.50 727	14.31 727	10.62 718	11.34 718	12.03 724	11.89 725	13.08 724	15.22 728	7.09 721	8.31 725	6.47 725	7.32 722	8.69 724	8.43 727

DPSM	12.32 721	11.13 722	12.31 719	12.90 724	12.80 723	19.81 731	28.13 735	14.50 727	14.31 727	10.62 718	11.34 718	12.03 724	11.89 725	13.08 724	15.22 728	7.09 721	8.31 725	6.47 725	7.32 722	8.69 724	8.43 727

DLNR-FE	13.74 724	20.13 729	23.90 731	121.61 750	34.09 741	0.46 177	0.15 49	8.04 720	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.78 337	0.36 245	7.40 724	2.94 704	0.09 154	0.38 588	51.06 748	1.95 635

DLNR_Zeroshot_test	13.74 724	20.06 728	23.92 733	121.50 749	35.20 742	0.46 177	0.15 49	7.96 719	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.79 341	0.36 245	7.16 723	2.95 705	0.09 154	0.38 588	50.40 747	1.95 635

LRCNet_RVC	13.78 726	19.34 727	13.01 721	19.47 729	12.67 722	1.85 674	0.42 525	12.28 723	1.10 625	15.76 726	18.69 730	12.52 726	8.65 716	12.22 720	9.64 716	22.29 736	8.38 727	25.92 739	24.06 740	19.72 737	17.59 737

FADE	15.98 727	3.24 711	8.93 706	2.10 684	2.93 702	1.19 642	0.91 652	4.99 712	2.50 694	1.28 653	1.19 639	3.05 690	7.02 712	8.01 713	5.49 706	96.22 750	36.26 747	65.47 746	65.78 747	1.78 699	1.34 588

HaxPig	19.88 728	22.39 734	22.30 730	17.98 728	17.98 727	12.06 717	12.06 722	16.25 731	15.97 729	21.05 734	21.41 733	18.85 731	18.35 729	20.07 734	19.64 732	23.57 740	23.19 741	24.07 738	23.71 739	22.95 738	23.72 741

Anonymous_1	22.76 729	11.11 721	11.93 718	12.73 723	26.05 738	19.39 728	27.77 734	14.18 726	13.64 724	14.92 725	10.66 717	11.26 721	11.24 724	12.48 723	14.45 727	37.82 745	7.87 723	34.92 743	63.61 746	87.51 750	11.75 729

PML	22.99 730	17.34 726	8.24 704	5.48 715	9.84 715	50.35 747	102.65 750	5.84 713	13.52 722	37.08 749	104.84 750	30.61 745	23.20 736	12.09 719	7.96 715	6.27 718	2.12 672	6.31 724	2.42 712	10.67 726	2.95 683

MEDIAN_ROB	23.95 731	26.96 744	26.29 742	22.14 730	22.09 729	16.18 721	14.23 723	20.47 732	20.09 731	25.43 744	25.22 744	22.96 732	22.54 735	24.33 735	23.18 737	28.15 742	27.16 745	28.60 741	27.73 743	27.59 739	27.58 742

DPSimNet_ROB	24.35 732	23.81 742	31.38 746	25.93 732	22.83 730	31.30 735	34.38 738	20.78 733	28.92 744	27.39 745	22.99 742	28.29 744	35.76 748	15.47 726	17.82 731	24.28 741	17.90 739	22.23 737	14.12 729	19.38 736	22.12 740

RAFT-FEzeroshot	24.76 733	22.39 734	24.34 734	26.12 737	25.84 736	39.77 738	56.77 745	29.07 738	28.85 741	21.21 736	22.64 736	24.17 735	23.98 740	26.23 737	30.63 742	14.22 728	16.70 732	13.03 727	14.76 733	17.49 727	16.95 732

RAFT-FE	24.76 733	22.39 734	24.34 734	26.12 737	25.84 736	39.77 738	56.77 745	29.07 738	28.85 741	21.21 736	22.64 736	24.17 735	23.98 740	26.23 737	30.63 742	14.22 728	16.70 732	13.03 727	14.76 733	17.49 727	16.95 732

CasAABBNet	24.76 733	22.38 733	24.44 736	26.05 733	25.75 732	39.79 740	56.76 744	29.10 741	28.88 743	21.22 738	22.69 738	24.21 737	23.99 743	26.23 737	30.62 741	14.22 728	16.71 735	13.03 727	14.75 731	17.49 727	16.97 734

FlowAnything	24.80 736	22.39 734	24.71 737	26.07 734	25.75 732	39.80 741	56.70 741	29.12 742	28.95 745	21.38 741	22.83 741	24.22 738	23.96 738	26.24 740	30.65 744	14.23 731	16.78 737	13.04 731	14.84 736	17.49 727	16.93 731

Hybrid-DGEV	24.81 737	22.45 739	24.99 739	26.07 734	25.76 734	39.85 742	56.77 745	29.26 745	29.07 748	21.18 735	22.77 739	24.12 734	23.98 740	26.30 742	30.57 739	14.23 731	16.70 732	13.03 727	14.77 735	17.49 727	16.92 730

Selective-RAFT-Error	24.83 738	22.44 738	24.80 738	26.10 736	25.82 735	39.85 742	56.72 742	29.21 744	29.03 746	21.29 740	22.80 740	24.25 739	24.07 744	26.28 741	30.60 740	14.24 733	16.85 738	13.04 731	14.75 731	17.53 732	17.02 735

fast-reg	25.24 739	22.66 741	26.26 741	26.62 739	27.61 739	41.37 745	56.73 743	29.08 740	29.06 747	20.85 733	22.37 734	23.56 733	23.41 737	26.81 744	31.17 746	14.35 735	16.75 736	15.14 734	15.82 737	17.97 735	17.14 736

LSM0	26.57 740	22.53 740	25.76 740	30.62 741	52.30 749	39.86 744	56.49 740	29.18 743	28.76 740	21.26 739	22.46 735	24.42 740	23.97 739	26.42 743	30.66 745	14.29 734	16.56 731	13.06 733	14.65 730	17.62 733	20.52 738

AVERAGE_ROB	26.91 741	30.28 745	29.18 744	25.78 731	25.30 731	19.49 729	15.38 724	23.70 737	23.02 739	28.38 746	27.78 745	26.23 743	25.76 745	26.95 745	25.55 738	31.27 744	30.02 746	31.76 742	30.80 744	30.88 744	30.77 745

ASD4	27.03 742	24.46 743	23.91 732	27.24 740	17.87 726	47.08 746	31.36 737	41.80 748	21.82 736	31.12 747	20.82 732	33.80 746	18.50 730	27.25 746	21.57 736	29.52 743	20.55 740	27.54 740	23.38 738	30.03 740	20.96 739

xxxxx1	29.05 743	20.74 730	14.05 725	50.10 742	40.25 743	19.01 725	26.60 731	21.83 734	20.22 732	16.52 728	17.56 727	18.33 728	21.41 732	16.11 728	20.77 733	23.48 737	26.77 742	66.36 747	78.56 748	30.19 741	32.23 746

tt_ll	29.05 743	20.74 730	14.05 725	50.10 742	40.25 743	19.01 725	26.60 731	21.83 734	20.22 732	16.52 728	17.56 727	18.33 728	21.41 732	16.11 728	20.77 733	23.48 737	26.77 742	66.36 747	78.56 748	30.19 741	32.23 746

ff	29.05 743	20.74 730	14.05 725	50.10 742	40.25 743	19.01 725	26.60 731	21.83 734	20.22 732	16.52 728	17.56 727	18.33 728	21.41 732	16.11 728	20.77 733	23.48 737	26.77 742	66.36 747	78.56 748	30.19 741	32.23 746

RSGM-EC	41.37 746	31.41 746	19.61 728	51.58 745	47.86 746	38.12 736	60.59 748	34.20 746	22.62 737	23.48 742	29.36 746	43.51 747	35.09 746	65.96 747	68.73 749	65.97 747	37.56 748	48.34 744	25.52 741	47.85 745	30.14 743

acva	41.37 746	31.41 746	19.61 728	51.58 745	47.86 746	38.12 736	60.59 748	34.20 746	22.62 737	23.48 742	29.36 746	43.51 747	35.09 746	65.96 747	68.73 749	65.97 747	37.56 748	48.34 744	25.52 741	47.85 745	30.14 743

Selective-IGEV-i16pa	48.64 748	66.79 748	7.52 703	2.47 697	2.37 692	116.47 750	1.40 689	91.24 751	84.66 750	33.04 748	91.67 749	61.93 749	89.44 751	130.51 751	54.29 748	50.76 746	16.25 730	17.95 736	10.05 726	0.98 677	43.03 749

real-time stereo	59.15 749	68.34 749	49.54 747	69.03 747	48.12 748	71.30 748	54.84 739	69.06 750	50.26 749	68.07 750	48.84 748	69.85 750	48.94 749	69.35 749	50.41 747	67.67 749	48.58 750	68.22 750	48.14 745	67.40 749	47.04 750

test_example2	115.17 750	122.38 750	93.45 749	115.38 748	123.53 750	101.24 749	113.11 751	54.67 749	99.94 751	135.50 751	136.43 751	85.67 751	85.40 750	110.44 750	104.91 751	152.17 751	205.21 751	99.17 751	114.27 751	138.55 751	112.04 751

ccccc	290.26 751	297.53 751	346.58 751	372.50 751	377.87 751	200.30 751	209.85 752	217.33 752	172.40 752	202.36 752	216.49 752	213.34 752	255.16 752	312.79 752	342.72 752	409.97 752	354.33 752	255.69 752	227.31 752	431.13 752	389.58 752

GS-Stereo							0.21 186	1.59 668	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 521	0.13 411	2.82 701	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 710

Low-res two-view benchmark