Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 26	0.24 103	0.12 39	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 46	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.11 152	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 27	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 48	0.27 9	0.28 22	0.12 1	0.18 90	0.13 6	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 47	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 197	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 17	0.22 10	0.16 21	0.13 19	0.13 6	0.10 3	0.27 40	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 118	0.10 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 216	0.88 19	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 17	0.27 9	0.23 11	0.17 51	0.13 19	0.14 20	0.10 3	0.31 78	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.14 82

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 6	0.78 2	0.22 45	0.13 53	0.15 3	0.16 116	0.22 2	0.41 169	0.12 1	0.17 74	0.13 6	0.10 3	0.20 1	0.22 90	0.07 12	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.08 47	0.33 259

flow	0.21 6	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.29 65	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 144	0.89 21	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 146	0.30 21	0.25 14	0.15 11	0.17 74	0.10 1	0.13 32	0.22 4	0.20 49	0.08 48	0.09 193	0.11 404	0.14 414	0.13 231	0.12 60

LACA3	0.21 6	0.43 234	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 96	0.17 146	0.28 14	0.35 63	0.17 51	0.14 29	0.15 37	0.14 50	0.29 65	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.07 13

ww1	0.22 9	0.26 2	0.87 15	0.22 45	0.19 201	0.24 22	0.24 410	0.22 2	0.21 6	0.17 51	0.18 90	0.12 4	0.18 163	0.25 24	0.22 90	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.17 488	0.13 231	0.15 92

CR-Stereo	0.22 9	0.68 421	1.00 44	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 87	0.27 9	0.25 14	0.15 11	0.11 6	0.17 91	0.15 81	0.27 40	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 391	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 33	0.13 17	0.29 17	0.21 6	0.17 51	0.10 1	0.17 91	0.14 50	0.39 167	0.22 90	0.08 48	0.08 119	0.07 8	0.05 1	0.12 189	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 54	1.20 121	0.23 73	0.16 111	0.15 3	0.15 87	0.28 14	0.26 16	0.15 11	0.17 74	0.14 20	0.14 50	0.24 15	0.19 33	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.10 46

VeloStereo	0.22 9	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.49 260	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

small-0shot	0.22 9	0.41 207	0.99 38	0.21 22	0.14 72	0.22 17	0.21 281	0.31 31	0.45 221	0.15 11	0.25 195	0.14 20	0.12 17	0.22 4	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.09 40

DepthFocus	0.22 9	0.33 101	1.23 133	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 87	0.31 31	0.20 3	0.16 21	0.17 74	0.15 37	0.13 32	0.24 15	0.18 20	0.09 131	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.09 81	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 144	1.33 164	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.18 2	0.16 21	0.20 118	0.15 37	0.14 50	0.21 3	0.22 90	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.23 17	0.61 376	1.03 57	0.21 22	0.11 23	0.25 26	0.13 17	0.29 17	0.38 116	0.18 70	0.11 6	0.16 65	0.14 50	0.26 31	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.08 29

GStereo	0.23 17	0.32 85	0.87 15	0.21 22	0.17 137	0.29 40	0.13 17	0.30 21	0.23 11	0.21 111	0.24 177	0.25 242	0.18 163	0.26 31	0.28 206	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

Cross2Single-S	0.23 17	0.45 264	1.00 44	0.22 45	0.15 90	0.25 26	0.16 116	0.33 47	0.26 16	0.16 21	0.16 57	0.16 65	0.12 17	0.29 65	0.23 117	0.09 131	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.23 184

LACA_dic	0.23 17	0.76 491	1.06 68	0.20 9	0.10 10	0.36 120	0.13 17	0.23 4	0.20 3	0.17 51	0.11 6	0.16 65	0.13 32	0.40 182	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.12 189	0.08 29

depth_test_26	0.23 17	0.31 69	1.08 83	0.21 22	0.13 53	0.18 9	0.13 17	0.31 31	0.46 227	0.16 21	0.32 299	0.19 148	0.14 50	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.15 92

SGD-Stereo	0.23 17	0.31 69	0.87 15	0.23 73	0.11 23	0.40 185	0.16 116	0.33 47	0.40 157	0.20 96	0.19 107	0.18 116	0.17 128	0.38 158	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.10 118	0.09 40

GeoMambaStereo_RVC	0.24 23	0.34 117	0.86 11	0.21 22	0.18 162	0.31 61	0.16 116	0.31 31	0.23 11	0.26 196	0.26 212	0.28 291	0.20 225	0.27 40	0.30 241	0.13 500	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.15 92

ACC-I	0.24 23	0.46 270	0.97 32	0.22 45	0.14 72	0.25 26	0.16 116	0.32 41	0.27 18	0.17 51	0.24 177	0.14 20	0.13 32	0.38 158	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.20 156

ACC	0.24 23	0.48 289	1.11 91	0.23 73	0.15 90	0.26 30	0.17 146	0.33 47	0.28 22	0.17 51	0.22 147	0.15 37	0.14 50	0.36 143	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.18 135

GFORCE	0.24 23	0.60 367	1.06 68	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.18 90	0.17 91	0.19 195	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

LACA1	0.24 23	0.74 476	1.01 52	0.20 9	0.10 10	0.42 217	0.14 48	0.33 47	0.38 116	0.16 21	0.11 6	0.14 20	0.15 81	0.27 40	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.08 29

Test_v1	0.24 23	0.32 85	1.04 61	0.21 22	0.14 72	0.27 32	0.15 87	0.39 108	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.15 37	0.13 32	0.28 53	0.20 49	0.10 248	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.49 382

Pro-Stereo	0.24 23	0.30 54	0.81 3	0.22 45	0.15 90	0.49 323	0.15 87	0.23 4	0.39 146	0.16 21	0.14 29	0.15 37	0.09 1	0.49 260	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.10 310	0.37 685	0.08 47	0.22 174

BridgeDepth_RVC	0.24 23	0.51 317	0.97 32	0.18 1	0.12 39	0.31 61	0.12 8	0.34 55	0.60 397	0.16 21	0.15 46	0.16 65	0.20 225	0.33 104	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.25 31	0.62 386	1.17 115	0.23 73	0.11 23	0.31 61	0.17 146	0.32 41	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.17 91	0.19 195	0.28 53	0.34 304	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.14 271	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 31	0.61 376	1.06 68	0.23 73	0.09 1	0.37 136	0.17 146	0.50 236	0.41 169	0.15 11	0.18 90	0.18 116	0.15 81	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 31	0.60 367	1.06 68	0.23 73	0.09 1	0.30 50	0.16 116	0.49 207	0.43 198	0.14 7	0.17 74	0.17 91	0.24 313	0.31 78	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.06 1

FORCE_5	0.25 31	0.77 497	1.09 85	0.25 134	0.10 10	0.29 40	0.13 17	0.44 158	0.40 157	0.15 11	0.18 90	0.19 148	0.15 81	0.26 31	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 101	0.08 134	0.18 399	0.07 13

anonymous	0.25 31	0.46 270	1.15 113	0.25 134	0.15 90	0.23 20	0.22 326	0.39 108	0.30 30	0.21 111	0.24 177	0.16 65	0.13 32	0.32 93	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.26 208

DispViT+	0.25 31	0.29 27	1.12 95	0.20 9	0.44 560	0.22 17	0.14 48	0.43 147	0.40 157	0.20 96	0.17 74	0.18 116	0.15 81	0.39 167	0.19 33	0.11 373	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.07 2	0.09 40

FlowAnything_test	0.25 31	0.41 207	0.71 1	0.28 226	0.17 137	0.37 136	0.20 229	0.39 108	0.28 22	0.25 168	0.20 118	0.21 192	0.17 128	0.28 53	0.26 176	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.17 368	0.16 111

tt8	0.26 38	0.62 386	1.28 149	0.24 103	0.11 23	0.32 75	0.17 146	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.12 15	0.17 91	0.15 81	0.28 53	0.37 332	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.06 1

F5.5	0.26 38	0.76 491	1.24 137	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.44 158	0.41 169	0.15 11	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.26 31	0.18 20	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.06 1

BridgeDepth	0.26 38	0.63 391	1.36 173	0.23 73	0.10 10	0.38 158	0.15 87	0.35 64	0.37 93	0.17 51	0.13 19	0.23 216	0.19 195	0.32 93	0.23 117	0.07 12	0.05 1	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 38	0.43 234	0.82 5	0.23 73	0.21 241	0.31 61	0.11 4	0.36 72	0.43 198	0.24 159	0.18 90	0.16 65	0.14 50	0.30 71	0.28 206	0.10 248	0.16 376	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.42 325

DEFOM-Stereo	0.26 38	0.61 376	1.22 131	0.24 103	0.14 72	0.49 323	0.18 177	0.31 31	0.31 36	0.20 96	0.18 90	0.15 37	0.14 50	0.42 205	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.16 111

Cross2Single Stereo	0.27 43	0.47 276	0.91 23	0.28 226	0.14 72	0.24 22	0.18 177	0.37 77	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.20 174	0.12 17	0.54 290	0.23 117	0.17 631	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.16 330	0.19 144

WiStereo	0.27 43	0.69 434	1.36 173	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt6	0.27 43	0.69 434	1.36 173	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt9	0.27 43	0.70 441	1.35 171	0.24 103	0.11 23	0.30 50	0.16 116	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.46 415	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 43	0.76 491	1.22 131	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.18 177	0.46 177	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.18 116	0.18 163	0.30 71	0.19 33	0.09 131	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.17 368	0.07 13

F4.4	0.27 43	0.63 391	1.00 44	0.23 73	0.09 1	0.31 61	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.20 174	0.21 249	0.28 53	0.18 20	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.07 13

TS12	0.27 43	0.34 117	1.13 103	0.26 159	0.12 39	0.47 288	0.16 116	0.49 207	0.48 247	0.21 111	0.31 281	0.18 116	0.20 225	0.32 93	0.24 134	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.10 46

S2M2_L	0.27 43	0.32 85	1.41 194	0.24 103	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 72	0.50 277	0.17 51	0.25 195	0.22 200	0.17 128	0.27 40	0.29 226	0.16 607	0.12 296	0.11 404	0.12 362	0.15 295	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt4	0.28 51	0.47 276	1.71 258	0.22 45	0.11 23	0.33 87	0.16 116	0.46 177	0.42 184	0.15 11	0.14 29	0.18 116	0.14 50	0.33 104	0.34 304	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.17 368	0.08 29

tt5	0.28 51	0.73 462	1.39 185	0.23 73	0.12 39	0.34 96	0.14 48	0.27 9	0.41 169	0.17 51	0.14 29	0.19 148	0.15 81	0.34 114	0.41 373	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

TYNG	0.28 51	0.72 455	1.38 179	0.23 73	0.11 23	0.32 75	0.16 116	0.38 97	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.53 481	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

F8.5	0.28 51	0.68 421	1.25 140	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.25 155	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_9	0.28 51	0.69 434	1.25 140	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.79 634	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.24 134	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_8	0.28 51	0.72 455	1.21 123	0.25 134	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.18 90	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.17 368	0.06 1

F7	0.28 51	0.64 400	1.14 110	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.51 250	0.77 614	0.16 21	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.27 40	0.23 117	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.16 330	0.06 1

FORCE_4	0.28 51	0.56 347	1.06 68	0.24 103	0.10 10	0.35 107	0.17 146	0.45 166	0.72 551	0.16 21	0.18 90	0.22 200	0.18 163	0.34 114	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.20 461	0.07 13

FORCE_6	0.28 51	0.89 560	1.30 156	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.50 236	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.16 118	0.32 93	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.18 399	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 51	0.34 117	0.81 3	0.32 328	0.49 586	0.38 158	0.19 194	0.42 135	0.48 247	0.17 51	0.23 169	0.18 116	0.24 313	0.37 151	0.21 67	0.13 500	0.14 339	0.09 216	0.10 252	0.15 295	0.15 92

PhaseNet	0.28 51	0.33 101	1.18 119	0.27 196	0.15 90	0.31 61	0.16 116	0.38 97	0.33 48	0.20 96	0.18 90	0.28 291	0.18 163	0.35 135	0.28 206	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.14 271	0.53 409

rvit_stereo_0083	0.28 51	0.37 161	0.88 19	0.28 226	0.18 162	0.28 33	0.22 326	0.40 120	0.58 374	0.25 168	0.30 266	0.27 279	0.27 371	0.38 158	0.25 155	0.14 546	0.12 296	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.14 82

tt3	0.29 63	0.53 328	1.48 209	0.22 45	0.10 10	0.28 33	0.14 48	0.53 273	0.43 198	0.18 70	0.14 29	0.19 148	0.17 128	0.35 135	0.58 515	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

PointNet	0.29 63	0.30 54	1.14 110	0.22 45	0.14 72	0.36 120	0.17 146	0.35 64	0.34 54	0.17 51	0.16 57	0.19 148	0.13 32	0.26 31	0.38 343	0.11 373	0.52 550	0.08 101	0.07 84	0.07 2	0.68 503

LG-Stereo_L2	0.29 63	0.42 216	0.97 32	0.36 437	0.25 317	0.31 61	0.22 326	0.40 120	0.28 22	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.44 215	0.23 117	0.08 48	0.49 542	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.58 446

rvit_stereo_0081	0.29 63	0.46 270	1.13 103	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 63	0.46 270	1.13 103	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

over-8	0.30 68	1.11 625	1.55 218	0.24 103	0.11 23	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.18 163	0.34 114	0.25 155	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.18 399	0.07 13

Anonymus	0.30 68	0.29 27	1.05 63	0.27 196	0.14 72	0.34 96	0.16 116	0.35 64	0.35 63	0.18 70	0.16 57	0.24 229	0.18 163	0.30 71	0.39 353	0.22 701	0.56 563	0.09 216	0.10 252	0.10 118	0.46 364

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 68	0.43 234	1.28 149	0.31 304	0.39 517	0.45 258	0.22 326	0.45 166	0.34 54	0.21 111	0.28 238	0.19 148	0.21 249	0.26 31	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.42 325

LiteMatch	0.30 68	0.82 523	0.99 38	0.30 279	0.14 72	0.30 50	0.21 281	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.38 498	0.61 325	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

VMStereo-Base	0.30 68	0.40 197	1.72 260	0.20 9	0.12 39	0.42 217	0.17 146	0.38 97	0.42 184	0.22 131	0.32 299	0.29 313	0.21 249	0.33 104	0.21 67	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.20 156

LG-Stereo_L1	0.30 68	0.42 216	0.97 32	0.35 411	0.28 368	0.28 33	0.21 281	0.39 108	0.30 30	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.45 218	0.22 90	0.08 48	0.71 596	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.51 393

over v1	0.31 74	1.08 615	1.46 200	0.24 103	0.11 23	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.39 146	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.20 225	0.36 143	0.43 393	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.08 29

over-9	0.31 74	1.14 639	1.67 249	0.24 103	0.11 23	0.35 107	0.13 17	0.40 120	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.19 195	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

derf	0.31 74	0.28 18	1.06 68	0.35 411	0.54 611	0.32 75	0.14 48	0.32 41	0.35 63	0.15 11	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.55 293	0.22 90	0.08 48	0.23 449	0.07 8	0.16 468	0.07 2	0.85 584

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 74	0.42 216	1.17 115	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 438

MLG-Stereo_test3	0.31 74	0.44 251	1.03 57	0.48 568	0.40 529	0.36 120	0.13 17	0.39 108	0.46 227	0.28 228	0.19 107	0.17 91	0.12 17	0.25 24	0.18 20	0.09 131	0.53 553	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.45 358

test_for_model	0.31 74	0.42 216	1.17 115	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 438

trnet	0.31 74	0.31 69	1.65 243	0.20 9	0.12 39	0.55 425	0.15 87	0.50 236	0.51 287	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.24 134	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.09 81	0.12 60

GLC_STEREO	0.31 74	0.30 54	1.80 278	0.29 255	0.12 39	0.41 200	0.20 229	0.39 108	0.42 184	0.26 196	0.31 281	0.25 242	0.19 195	0.36 143	0.26 176	0.09 131	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.15 92

CREStereo	0.31 74	0.35 134	1.66 245	0.19 3	0.13 53	0.55 425	0.17 146	0.50 236	0.50 277	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.10 118	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 83	0.28 18	1.12 95	0.20 9	0.14 72	0.28 33	0.15 87	0.30 21	0.31 36	0.17 51	0.14 29	0.16 65	0.15 81	0.49 260	0.37 332	0.09 131	0.77 602	0.08 101	0.38 694	0.08 47	0.81 564

ATMStereo	0.32 83	0.42 216	1.47 205	0.28 226	0.20 225	0.44 249	0.20 229	0.55 300	0.38 116	0.20 96	0.17 74	0.16 65	0.21 249	0.28 53	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.12 189	0.90 604

ACMStereo	0.32 83	0.52 322	1.51 214	0.28 226	0.15 90	0.37 136	0.21 281	0.49 207	0.39 146	0.21 111	0.28 238	0.16 65	0.29 420	0.27 40	0.20 49	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.12 189	0.70 514

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 83	0.42 216	1.19 120	0.23 73	0.32 428	0.48 305	0.20 229	0.50 236	0.38 116	0.27 212	0.31 281	0.26 263	0.14 50	0.24 15	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.58 446

RT-Monster	0.32 83	0.34 117	1.13 103	0.25 134	0.28 368	0.45 258	0.16 116	0.56 310	0.59 388	0.39 334	0.37 337	0.28 291	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.09 131	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.43 336

LACA2	0.32 83	1.15 646	2.00 341	0.20 9	0.10 10	0.39 173	0.17 146	0.35 64	0.40 157	0.16 21	0.15 46	0.18 116	0.14 50	0.31 78	0.21 67	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.13 231	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 83	0.38 174	1.30 156	0.24 103	0.30 395	0.48 305	0.21 281	0.52 257	0.36 85	0.28 228	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.23 6	0.27 186	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 487

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 83	0.40 197	1.21 123	0.35 411	0.16 111	0.29 40	0.16 116	0.59 337	0.56 357	0.20 96	0.20 118	0.17 91	0.26 352	0.40 182	0.38 343	0.09 131	0.08 119	0.08 101	0.25 589	0.12 189	0.43 336

gcap-zeroshot	0.32 83	0.41 207	1.34 167	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 454

CASnet	0.32 83	0.40 197	1.80 278	0.28 226	0.11 23	0.47 288	0.19 194	0.45 166	0.47 238	0.39 334	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.31 78	0.21 67	0.11 373	0.06 4	0.15 623	0.12 362	0.16 330	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 83	0.41 207	1.34 167	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 454

GELT-Stereo	0.33 94	0.63 391	1.33 164	0.26 159	0.31 410	0.42 217	0.18 177	0.64 374	0.47 238	0.25 168	0.19 107	0.22 200	0.18 163	0.30 71	0.23 117	0.07 12	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.61 461

over-6	0.33 94	1.11 625	1.80 278	0.23 73	0.11 23	0.36 120	0.14 48	0.49 207	0.41 169	0.16 21	0.16 57	0.17 91	0.19 195	0.41 194	0.24 134	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.17 368	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 94	0.33 101	1.16 114	0.32 328	0.33 436	0.47 288	0.21 281	0.54 288	0.37 93	0.21 111	0.25 195	0.22 200	0.23 295	0.23 6	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.11 152	1.08 652

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 94	0.40 197	1.30 156	0.24 103	0.31 410	0.47 288	0.20 229	0.49 207	0.36 85	0.28 228	0.32 299	0.27 279	0.14 50	0.25 24	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 487

3.75w	0.33 94	0.27 6	1.02 55	0.22 45	0.21 241	0.44 249	0.16 116	0.47 189	0.33 48	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.18 163	0.54 290	0.24 134	0.08 48	1.14 674	0.07 8	0.08 134	0.07 2	0.56 431

RAStereo	0.33 94	0.81 521	2.22 418	0.27 196	0.18 162	0.25 26	0.20 229	0.45 166	0.38 116	0.21 111	0.26 212	0.20 174	0.16 118	0.26 31	0.26 176	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.09 40

rvit_stereo_0080	0.33 94	0.77 497	1.43 196	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

whm_eth	0.33 94	0.77 497	1.43 196	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

CES	0.33 94	0.32 85	1.46 200	0.25 134	0.50 590	0.40 185	0.20 229	0.48 200	0.48 247	0.22 131	0.29 248	0.26 263	0.19 195	0.35 135	0.22 90	0.09 131	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.16 330	0.54 417

onlyftn100k	0.34 103	0.34 117	1.12 95	0.28 226	0.42 552	0.35 107	0.12 8	0.30 21	0.35 63	0.26 196	0.16 57	0.12 4	0.17 128	0.40 182	0.19 33	0.24 718	1.17 676	0.06 1	0.07 84	0.12 189	0.50 385

CHEStereo	0.34 103	0.65 407	1.61 235	0.25 134	0.56 618	0.40 185	0.21 281	0.42 135	0.31 36	0.20 96	0.28 238	0.18 116	0.20 225	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.10 234	0.08 101	0.32 646	0.12 189	0.32 254

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 103	0.47 276	1.07 74	0.30 279	0.27 351	0.35 107	0.20 229	0.47 189	0.32 42	0.22 131	0.23 169	0.14 20	0.22 267	0.24 15	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.47 730	0.09 81	1.29 690

GeoVLM	0.34 103	0.27 6	0.99 38	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.39 353	0.11 373	0.81 612	0.07 8	0.56 762	0.07 2	0.84 576

BStereo	0.34 103	0.38 174	1.38 179	0.24 103	0.29 377	0.50 343	0.21 281	0.49 207	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 325

NLSM3	0.34 103	0.67 410	1.42 195	0.26 159	0.24 305	0.43 231	0.19 194	0.63 367	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.21 192	0.25 335	0.30 71	0.27 186	0.07 12	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.51 393

MonSter++	0.34 103	0.27 6	1.00 44	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.40 363	0.11 373	0.82 618	0.07 8	0.56 762	0.07 2	0.84 576

HiDET	0.34 103	0.27 6	1.12 95	0.21 22	0.13 53	0.36 120	0.14 48	0.37 77	0.35 63	0.17 51	0.15 46	0.17 91	0.15 81	0.59 311	0.59 520	0.09 131	0.58 566	0.07 8	0.44 715	0.07 2	0.73 526

3.5w_stereo	0.34 103	0.33 101	1.17 115	0.21 22	0.15 90	0.40 185	0.14 48	0.46 177	0.36 85	0.23 145	0.25 195	0.15 37	0.19 195	0.80 425	0.24 134	0.07 12	1.02 649	0.07 8	0.07 84	0.07 2	0.52 401

castereo	0.34 103	0.48 289	1.00 44	0.25 134	0.29 377	0.41 200	0.27 481	0.76 449	0.49 257	0.23 145	0.30 266	0.24 229	0.31 443	0.29 65	0.29 226	0.09 131	0.20 427	0.09 216	0.31 638	0.12 189	0.44 352

rvit_stereo_0081_aga	0.34 103	0.67 410	1.79 276	0.27 196	0.20 225	0.34 96	0.21 281	0.43 147	0.48 247	0.26 196	0.28 238	0.27 279	0.21 249	0.33 104	0.25 155	0.14 546	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.18 135

CAS++	0.34 103	0.39 185	1.90 314	0.25 134	0.18 162	0.32 75	0.20 229	0.78 467	0.44 213	0.31 256	0.31 281	0.21 192	0.16 118	0.34 114	0.20 49	0.15 584	0.13 322	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 103	0.38 174	1.96 332	0.27 196	0.35 469	0.43 231	0.22 326	0.43 147	0.34 54	0.24 159	0.34 316	0.23 216	0.28 394	0.34 114	0.22 90	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.35 276

LoS	0.34 103	0.35 134	1.88 306	0.25 134	0.13 53	0.53 396	0.20 229	0.50 236	0.53 318	0.26 196	0.28 238	0.37 391	0.24 313	0.40 182	0.25 155	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
StereoNetSlim22	0.35 117	0.40 197	1.28 149	0.40 504	0.26 336	0.47 288	0.21 281	0.55 300	0.53 318	0.35 291	0.22 147	0.25 242	0.24 313	0.41 194	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.44 715	0.12 189	0.39 303

StereoNetSlim	0.35 117	0.44 251	1.21 123	0.41 517	0.22 259	0.47 288	0.27 481	0.53 273	0.47 238	0.28 228	0.24 177	0.24 229	0.18 163	0.45 218	0.25 155	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.37 685	0.13 231	0.52 401

ww	0.35 117	0.41 207	1.12 95	0.35 411	0.51 594	0.42 217	0.15 87	0.32 41	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.39 167	0.18 20	0.09 131	0.86 623	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 641

mm2	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 612	0.07 8	0.56 762	0.07 2	0.84 576

mm1	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.34 55	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 612	0.07 8	0.56 762	0.07 2	0.84 576

KABStereo	0.35 117	0.64 400	1.63 238	0.26 159	0.26 336	0.45 258	0.21 281	0.56 310	0.38 116	0.18 70	0.22 147	0.18 116	0.25 335	0.32 93	0.21 67	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.85 584

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 117	0.47 276	1.26 144	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 627	0.13 231	1.52 715

CSFM-Stereo	0.35 117	0.30 54	0.95 28	0.21 22	0.12 39	0.39 173	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.16 118	0.64 345	0.53 481	0.12 445	0.85 622	0.07 8	0.50 741	0.07 2	0.79 552

DVStereo	0.35 117	0.38 174	1.21 123	0.26 159	0.20 225	0.41 200	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.37 313	0.35 325	0.29 313	0.24 313	0.64 345	0.55 498	0.09 131	0.19 411	0.08 101	0.11 321	0.12 189	0.50 385

2w_stereo	0.35 117	0.30 54	0.99 38	0.23 73	0.13 53	0.41 200	0.20 229	0.54 288	0.37 93	0.28 228	0.23 169	0.13 6	0.23 295	0.69 370	0.24 134	0.06 1	1.07 660	0.07 8	0.19 522	0.07 2	0.64 478

1w_stereo	0.35 117	0.28 18	0.86 11	0.24 103	0.17 137	0.44 249	0.22 326	0.60 344	0.43 198	0.27 212	0.30 266	0.14 20	0.26 352	0.61 325	0.25 155	0.07 12	0.79 604	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.79 552

tt45	0.35 117	0.80 515	1.46 200	0.26 159	0.17 137	0.55 425	0.22 326	0.44 158	0.39 146	0.24 159	0.26 212	0.25 242	0.18 163	0.64 345	0.36 320	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.29 229

999	0.35 117	0.74 476	1.38 179	0.27 196	0.18 162	0.50 343	0.23 374	0.40 120	0.41 169	0.21 111	0.33 306	0.23 216	0.18 163	0.74 403	0.37 332	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.26 572	0.26 208

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 117	0.47 276	1.24 137	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 627	0.13 231	1.53 718

MGS-Stereo	0.35 117	0.48 289	1.99 340	0.26 159	0.14 72	0.41 200	0.22 326	0.41 127	0.48 247	0.24 159	0.51 470	0.25 242	0.18 163	0.33 104	0.22 90	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.47 756	0.10 46

MaDis-Stereo	0.35 117	0.89 560	2.15 396	0.25 134	0.29 377	0.29 40	0.17 146	0.47 189	0.41 169	0.21 111	0.22 147	0.28 291	0.21 249	0.32 93	0.31 263	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

CroCo-Stereo	0.35 117	0.71 448	1.67 249	0.32 328	0.17 137	0.19 10	0.21 281	0.79 477	0.54 329	0.22 131	0.25 195	0.55 533	0.22 267	0.28 53	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 117	0.38 174	1.75 268	0.21 22	0.14 72	0.57 460	0.24 410	0.48 200	0.44 213	0.28 228	0.32 299	0.26 263	0.24 313	0.41 194	0.24 134	0.42 779	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.18 399	0.15 92

test12345	0.36 135	0.34 117	1.47 205	0.20 9	0.41 537	0.38 158	0.13 17	0.40 120	0.45 221	0.18 70	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 78	0.17 13	0.21 690	0.34 498	0.06 1	0.53 752	0.08 47	1.21 672

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 135	0.73 462	1.88 306	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 652

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 135	0.94 583	1.57 221	0.25 134	0.13 53	0.39 173	0.13 17	0.33 47	0.59 388	0.25 168	0.16 57	0.18 116	0.17 128	0.32 93	0.20 49	0.10 248	0.18 404	0.13 550	0.11 321	0.15 295	0.93 612

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 135	0.73 462	1.88 306	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 652

AdaDepth	0.36 135	0.43 234	1.65 243	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.16 116	0.31 31	0.53 318	0.21 111	0.20 118	0.14 20	0.18 163	0.37 151	0.21 67	0.07 12	0.67 585	0.08 101	0.24 579	0.10 118	0.74 532

water-stereo	0.36 135	0.61 376	1.58 226	0.25 134	0.14 72	0.38 158	0.18 177	0.44 158	0.35 63	0.31 256	0.35 325	0.28 291	0.25 335	0.45 218	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.09 216	0.08 134	0.11 152	0.74 532

asd	0.36 135	0.28 18	1.21 123	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.14 48	0.37 77	0.34 54	0.26 196	0.21 131	0.15 37	0.19 195	0.91 468	0.20 49	0.10 248	1.14 674	0.07 8	0.08 134	0.08 47	0.71 517

IGEV	0.36 135	0.34 117	1.03 57	0.21 22	0.24 305	0.42 217	0.16 116	0.38 97	0.41 169	0.37 313	0.22 147	0.14 20	0.12 17	0.63 337	0.40 363	0.08 48	0.73 600	0.08 101	0.53 752	0.09 81	0.52 401

MLG-Stereo_test1	0.36 135	0.45 264	1.50 213	0.24 103	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.36 72	0.51 287	0.20 96	0.10 1	0.18 116	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.08 48	1.36 717	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 369

LG-Stereo	0.36 135	0.61 376	1.37 178	0.26 159	0.37 498	0.43 231	0.20 229	0.55 300	0.44 213	0.25 168	0.30 266	0.50 494	0.17 128	0.30 71	0.37 332	0.10 248	0.18 404	0.11 404	0.10 252	0.24 526	0.43 336

fffft	0.36 135	0.70 441	1.51 214	0.25 134	0.15 90	0.42 217	0.24 410	0.46 177	0.42 184	0.22 131	0.19 107	0.20 174	0.16 118	0.47 232	0.69 570	0.07 12	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.30 623	0.45 358
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 135	0.83 530	1.48 209	0.26 159	0.15 90	0.46 273	0.22 326	0.40 120	0.43 198	0.23 145	0.24 177	0.21 192	0.18 163	0.47 232	0.59 520	0.07 12	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.42 325

rvit_0105_6	0.36 135	0.55 343	1.48 209	0.31 304	0.18 162	0.35 107	0.26 460	0.56 310	0.66 458	0.26 196	0.29 248	0.33 362	0.26 352	0.41 194	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.13 386	0.15 295	0.25 199

UniTT-Stereo	0.36 135	0.66 409	2.43 478	0.28 226	0.24 305	0.30 50	0.18 177	0.35 64	0.36 85	0.26 196	0.37 337	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.30 241	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.25 551	0.09 40

RMAStereo	0.37 149	0.77 497	1.75 268	0.34 383	0.39 517	0.49 323	0.21 281	0.51 250	0.34 54	0.23 145	0.20 118	0.19 148	0.22 267	0.29 65	0.22 90	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.14 271	0.75 535

Anonymus123	0.37 149	0.38 174	1.38 179	0.24 103	0.29 377	1.09 761	0.21 281	0.52 257	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 325

LCMNet	0.37 149	0.28 18	1.12 95	0.20 9	0.13 53	0.39 173	0.14 48	0.37 77	0.37 93	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.15 81	0.69 370	0.60 526	0.09 131	0.80 607	0.07 8	0.55 759	0.07 2	0.93 612

xyz-stereo-finetune	0.37 149	0.90 568	1.23 133	0.22 45	0.12 39	0.53 396	0.26 460	0.57 319	0.58 374	0.30 247	0.33 306	0.29 313	0.24 313	0.60 318	0.62 541	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.14 82

ours_stereo	0.37 149	0.67 410	1.63 238	0.30 279	0.50 590	0.35 107	0.22 326	0.41 127	0.38 116	0.21 111	0.32 299	0.23 216	0.17 128	0.47 232	0.22 90	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.77 542

Pointernet	0.37 149	0.31 69	1.91 318	0.25 134	0.37 498	0.47 288	0.15 87	0.67 389	0.52 304	0.23 145	0.30 266	0.28 291	0.20 225	0.32 93	0.23 117	0.10 248	0.24 454	0.07 8	0.13 386	0.10 118	0.51 393

knoymous	0.37 149	0.34 117	1.83 285	0.25 134	0.18 162	0.45 258	0.24 410	0.60 344	0.40 157	0.42 354	0.39 361	0.54 522	0.25 335	0.41 194	0.29 226	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.07 84	0.13 231	0.20 156

sCroCo_RVC	0.37 149	0.39 185	2.38 455	0.35 411	0.27 351	0.31 61	0.22 326	0.49 207	0.48 247	0.23 145	0.34 316	0.25 242	0.24 313	0.35 135	0.25 155	0.15 584	0.17 391	0.12 481	0.11 321	0.15 295	0.15 92

vfm_20000	0.38 157	0.37 161	1.13 103	0.21 22	0.36 486	0.40 185	0.13 17	0.30 21	0.55 344	0.20 96	0.16 57	0.14 20	0.12 17	0.38 158	0.17 13	0.34 764	1.11 669	0.06 1	0.41 707	0.07 2	1.07 649

MGW-Stereo-1	0.38 157	0.41 207	1.39 185	0.47 565	0.72 668	0.42 217	0.15 87	0.35 64	0.31 36	0.19 82	0.16 57	0.18 116	0.13 32	0.39 167	0.19 33	0.09 131	0.86 623	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 641

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 157	0.79 510	1.47 205	0.27 196	0.80 691	0.34 96	0.17 146	0.37 77	0.54 329	0.21 111	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.36 143	0.28 206	0.08 48	0.47 536	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.66 487

qqai	0.38 157	0.29 27	1.11 91	0.39 490	0.60 634	0.32 75	0.15 87	0.37 77	0.37 93	0.15 11	0.13 19	0.18 116	0.13 32	0.46 224	0.26 176	0.08 48	0.80 607	0.07 8	0.27 608	0.07 2	1.31 692

FCBStereo	0.38 157	0.79 510	2.21 414	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 602

PSGStereo	0.38 157	0.79 510	2.22 418	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 602

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 157	0.46 270	1.24 137	0.27 196	0.30 395	0.45 258	0.19 194	0.48 200	0.34 54	0.19 82	0.21 131	0.22 200	0.20 225	0.57 302	0.21 67	0.08 48	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.08 47	1.79 751

depthmonostereo	0.38 157	0.68 421	1.59 230	0.48 568	0.14 72	0.41 200	0.19 194	0.52 257	0.42 184	0.26 196	0.29 248	0.31 338	0.29 420	0.64 345	0.33 292	0.09 131	0.10 234	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.50 385

MLG-Stereo	0.38 157	0.43 234	1.46 200	0.24 103	0.42 552	0.44 249	0.13 17	0.42 135	0.51 287	0.27 212	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.35 135	0.18 20	0.08 48	1.45 737	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 369

rvit_stereo_ft	0.38 157	1.01 598	1.86 300	0.33 355	0.21 241	0.28 33	0.27 481	0.59 337	0.55 344	0.24 159	0.28 238	0.28 291	0.27 371	0.35 135	0.28 206	0.14 546	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.14 271	0.31 248

CroCo-Stereo Lap2	0.38 157	0.91 572	2.02 349	0.33 355	0.38 510	0.23 20	0.21 281	0.63 367	0.51 287	0.23 145	0.28 238	0.29 313	0.23 295	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.22 496	0.15 92

CREStereo++_RVC	0.38 157	0.37 161	2.47 517	0.25 134	0.16 111	0.54 409	0.15 87	0.42 135	0.57 366	0.37 313	0.52 482	0.24 229	0.19 195	0.31 78	0.27 186	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.30 627	0.09 81	0.22 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
vfmstereo	0.39 169	0.32 85	1.66 245	0.26 159	0.27 351	0.43 231	0.14 48	0.37 77	0.47 238	0.21 111	0.14 29	0.14 20	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.19 665	1.09 663	0.06 1	0.45 718	0.07 2	0.93 612

monster_256*512	0.39 169	0.82 523	1.29 154	0.29 255	0.19 201	0.42 217	0.26 460	0.71 425	0.55 344	0.30 247	0.37 337	0.47 479	0.36 479	0.37 151	0.31 263	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.10 252	0.21 478	0.44 352

LWStereo	0.39 169	0.75 484	1.98 336	0.26 159	0.47 580	0.40 185	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.18 70	0.21 131	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.12 189	1.04 645

KMOStereo	0.39 169	0.50 308	2.59 568	0.26 159	0.31 410	0.43 231	0.21 281	0.47 189	0.35 63	0.19 82	0.24 177	0.17 91	0.30 435	0.34 114	0.21 67	0.09 131	0.07 59	0.09 216	0.06 18	0.11 152	0.86 589

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 169	0.47 276	1.13 103	0.34 383	0.34 454	0.37 136	0.20 229	0.38 97	0.36 85	0.23 145	0.27 228	0.18 116	0.22 267	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.51 746	0.08 47	2.00 766

VIP-Stereo	0.39 169	0.81 521	1.51 214	0.24 103	0.34 454	0.52 383	0.17 146	0.46 177	0.49 257	0.21 111	0.25 195	0.25 242	0.15 81	0.41 194	0.41 373	0.09 131	0.62 577	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.68 503

4.5_new	0.39 169	0.29 27	1.25 140	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 740	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 467

4.5w-stereo	0.39 169	0.29 27	1.25 140	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 740	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 467

3.25w_new	0.39 169	0.30 54	1.27 145	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 729	0.07 8	0.35 673	0.07 2	0.80 557

3.25w	0.39 169	0.30 54	1.27 145	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 729	0.07 8	0.35 673	0.07 2	0.80 557

monsters	0.39 169	0.39 185	1.04 61	0.24 103	0.32 428	0.42 217	0.13 17	0.49 207	0.35 63	0.27 212	0.21 131	0.14 20	0.15 81	0.60 318	0.43 393	0.09 131	1.09 663	0.07 8	0.70 796	0.07 2	0.65 482

111111	0.39 169	0.28 18	0.93 27	0.33 355	0.42 552	0.43 231	0.13 17	0.48 200	0.39 146	0.24 159	0.31 281	0.18 116	0.17 128	0.43 208	0.23 117	0.09 131	1.32 711	0.08 101	0.06 18	0.25 551	1.00 632

castereo++	0.39 169	0.83 530	1.38 179	0.29 255	0.18 162	0.53 396	0.20 229	0.57 319	0.58 374	0.20 96	0.27 228	0.32 347	0.17 128	0.34 114	0.22 90	0.09 131	0.54 556	0.09 216	0.29 617	0.15 295	0.52 401

mms	0.39 169	0.63 391	1.31 161	0.34 383	0.65 654	0.32 75	0.22 326	0.39 108	0.39 146	0.27 212	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.57 302	0.22 90	0.08 48	0.21 438	0.10 310	0.08 134	0.24 526	1.16 663

fffy	0.39 169	0.67 410	1.57 221	0.45 552	0.52 600	0.37 136	0.22 326	0.45 166	0.35 63	0.21 111	0.30 266	0.26 263	0.20 225	0.45 218	0.24 134	0.08 48	0.29 481	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.77 542

CAS	0.39 169	0.31 69	1.79 276	0.81 708	0.34 454	0.51 358	0.23 374	0.49 207	0.42 184	0.23 145	0.31 281	0.20 174	0.17 128	0.30 71	0.25 155	0.77 814	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.41 320

TANstereo	0.39 169	0.70 441	2.48 523	0.23 73	0.12 39	0.54 409	0.16 116	0.41 127	0.47 238	0.45 378	0.51 470	0.26 263	0.22 267	0.34 114	0.21 67	0.10 248	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.18 135

MGA	0.40 186	0.36 144	1.31 161	0.22 45	0.18 162	0.39 173	0.13 17	0.30 21	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 763	0.07 8	0.06 18	0.09 81	0.68 503

ARStereo-new	0.40 186	0.92 577	1.96 332	0.25 134	0.31 410	0.34 96	0.20 229	0.39 108	0.33 48	0.20 96	0.28 238	0.17 91	0.22 267	0.23 6	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.57 724

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 186	0.68 421	1.47 205	0.26 159	0.31 410	0.41 200	0.20 229	0.50 236	0.39 146	0.22 131	0.22 147	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.19 33	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.45 718	0.10 118	1.76 747

2.5w	0.40 186	0.31 69	1.07 74	0.23 73	0.16 111	0.39 173	0.19 194	0.50 236	0.39 146	0.23 145	0.23 169	0.13 6	0.17 128	0.73 398	0.24 134	0.07 12	1.53 750	0.07 8	0.46 726	0.07 2	0.92 610

monsterstereo	0.40 186	0.43 234	1.07 74	0.26 159	0.27 351	0.39 173	0.14 48	0.55 300	0.37 93	0.28 228	0.27 228	0.14 20	0.13 32	0.67 360	0.44 400	0.07 12	1.12 671	0.07 8	0.81 815	0.08 47	0.53 409

xyz-stereo-finetune2	0.40 186	0.89 560	1.40 189	0.22 45	0.12 39	0.58 471	0.23 374	0.55 300	0.50 277	0.33 273	0.47 423	0.30 326	0.41 538	0.81 430	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.12 60

rvit_0105_4	0.40 186	0.64 400	1.98 336	0.31 304	0.18 162	0.37 136	0.29 527	0.64 374	0.67 472	0.28 228	0.32 299	0.36 379	0.28 394	0.45 218	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.14 414	0.15 295	0.25 199

XX-TBD	0.40 186	1.04 607	2.49 529	0.35 411	0.13 53	0.51 358	0.17 146	0.44 158	0.52 304	0.38 327	0.51 470	0.23 216	0.19 195	0.31 78	0.25 155	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.18 135

L4000	0.41 194	0.62 386	1.74 266	0.28 226	0.24 305	0.47 288	0.22 326	0.58 326	0.38 116	0.23 145	0.31 281	0.19 148	0.18 163	0.73 398	0.27 186	0.11 373	0.58 566	0.09 216	0.09 194	0.09 81	0.75 535

Codiref-stereo	0.41 194	0.29 27	1.57 221	0.35 411	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.16 607	0.10 234	0.07 8	0.81 815	0.07 2	1.01 633

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 194	0.63 391	1.64 242	0.32 328	0.33 436	0.35 107	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.19 82	0.20 118	0.19 148	0.18 163	0.24 15	0.20 49	0.08 48	0.40 515	0.08 101	0.46 726	0.10 118	1.56 720

asda	0.41 194	0.31 69	1.23 133	0.22 45	0.17 137	0.43 231	0.16 116	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.20 118	0.15 37	0.20 225	0.99 494	0.23 117	0.10 248	1.49 740	0.07 8	0.23 573	0.08 47	0.88 598

qwe	0.41 194	0.29 27	1.29 154	0.22 45	0.22 259	0.41 200	0.15 87	0.49 207	0.38 116	0.28 228	0.23 169	0.14 20	0.15 81	0.94 477	0.24 134	0.08 48	1.47 739	0.07 8	0.25 589	0.08 47	0.76 538

LG-G_1	0.41 194	0.43 234	1.62 236	0.50 590	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 595

LG-G	0.41 194	0.43 234	1.62 236	0.50 590	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 595

WCG-NET	0.41 194	0.80 515	1.77 273	0.25 134	0.13 53	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.59 388	0.38 327	0.41 378	0.26 263	0.24 313	0.37 151	0.24 134	0.08 48	0.81 612	0.08 101	0.07 84	0.26 572	0.31 248

MIF-Stereo (partial)	0.41 194	0.71 448	2.67 610	0.27 196	0.24 305	0.32 75	0.17 146	0.56 310	0.46 227	0.26 196	0.37 337	0.25 242	0.26 352	0.46 224	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.21 478	0.15 92

s12784h	0.41 194	0.34 117	2.17 400	0.24 103	0.11 23	0.64 581	0.24 410	0.85 547	0.70 526	0.45 378	0.54 511	0.28 291	0.27 371	0.51 270	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.09 216	0.06 18	0.16 330	0.14 82

Gwc-CoAtRS	0.41 194	0.37 161	2.06 362	0.28 226	0.41 537	0.48 305	0.19 194	0.64 374	0.49 257	0.45 378	0.39 361	0.57 545	0.26 352	0.37 151	0.28 206	0.09 131	0.19 411	0.09 216	0.31 638	0.11 152	0.25 199

ww2	0.42 205	0.44 251	1.39 185	0.47 565	0.77 680	0.42 217	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.19 82	0.20 118	0.16 65	0.15 81	0.38 158	0.24 134	0.10 248	1.04 652	0.07 8	0.17 488	0.07 2	1.27 685

MGW-Stereo	0.42 205	0.83 530	1.05 63	0.23 73	0.39 517	0.38 158	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.19 82	0.24 177	0.18 116	0.17 128	0.37 151	0.21 67	0.06 1	1.34 715	0.07 8	0.07 84	0.07 2	1.65 735

Last	0.42 205	0.28 18	1.11 91	0.46 558	0.22 259	0.37 136	0.16 116	0.31 31	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.25 242	0.14 50	1.06 510	0.29 226	0.08 48	0.97 633	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.38 701

bcnet-new	0.42 205	0.80 515	2.50 534	0.26 159	0.34 454	0.39 173	0.19 194	0.47 189	0.37 93	0.22 131	0.20 118	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.19 33	0.07 12	0.29 481	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 652

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 205	0.52 322	1.33 164	0.29 255	0.25 317	0.35 107	0.22 326	0.47 189	0.37 93	0.25 168	0.26 212	0.16 65	0.22 267	0.33 104	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.45 718	0.08 47	2.53 810

Wavelet-MonSter	0.42 205	0.34 117	1.38 179	0.23 73	0.17 137	0.43 231	0.14 48	0.28 14	0.35 63	0.23 145	0.21 131	0.15 37	0.16 118	0.92 473	0.66 559	0.06 1	1.21 685	0.07 8	0.45 718	0.06 1	0.95 621

2.25w	0.42 205	0.30 54	1.12 95	0.22 45	0.15 90	0.36 120	0.13 17	0.45 166	0.37 93	0.26 196	0.27 228	0.14 20	0.19 195	0.91 468	0.36 320	0.07 12	1.38 724	0.07 8	0.67 795	0.07 2	0.91 605

Any-RAFT	0.42 205	0.33 101	1.89 310	0.28 226	0.21 241	0.69 631	0.21 281	0.83 519	0.60 397	0.45 378	0.43 389	0.62 569	0.30 435	0.48 246	0.24 134	0.11 373	0.40 515	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.16 111

R-Stereo Train	0.42 205	0.31 69	2.51 536	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135

RAFT-Stereo	0.42 205	0.31 69	2.51 536	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 215	0.37 161	1.28 149	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.75 689	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.64 345	0.30 241	0.08 48	1.51 745	0.07 8	0.83 822	0.10 118	0.73 526

ARStereo	0.43 215	1.08 615	2.21 414	0.51 597	0.37 498	0.43 231	0.19 194	0.50 236	0.38 116	0.24 159	0.25 195	0.17 91	0.21 249	0.34 114	0.21 67	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.95 621

4.25_new	0.43 215	0.29 27	1.40 189	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 733	0.07 8	0.32 646	0.07 2	0.93 612

4.5w_new	0.43 215	0.29 27	1.40 189	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 733	0.07 8	0.32 646	0.07 2	0.93 612

4.25w-stereo	0.43 215	0.29 27	1.40 189	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 733	0.07 8	0.32 646	0.07 2	0.93 612

rvit_0105_5	0.43 215	0.73 462	2.10 379	0.31 304	0.18 162	0.41 200	0.31 558	0.69 403	0.67 472	0.32 263	0.34 316	0.38 398	0.30 435	0.42 205	0.30 241	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.15 295	0.30 239

plain	0.43 215	0.73 462	2.80 657	0.28 226	0.19 201	0.33 87	0.21 281	0.63 367	0.50 277	0.24 159	0.38 352	0.24 229	0.25 335	0.48 246	0.32 276	0.12 445	0.08 119	0.13 550	0.09 194	0.43 737	0.13 68

CASS	0.43 215	0.34 117	2.01 344	0.33 355	0.17 137	0.54 409	0.24 410	0.71 425	0.52 304	0.62 597	0.55 524	0.40 415	0.41 538	0.43 208	0.33 292	0.17 631	0.10 234	0.14 592	0.11 321	0.18 399	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 215	0.32 85	2.31 442	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.55 500	0.48 432	0.28 291	0.37 487	0.40 182	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 336

Patchmatch Stereo++	0.43 215	0.36 144	2.44 486	0.48 568	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 215	0.36 144	2.44 486	0.48 568	0.18 162	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.49 260	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 215	0.36 144	2.44 486	0.49 583	0.17 137	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.48 246	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 215	0.36 144	2.44 486	0.48 568	0.18 162	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 215	0.36 144	2.45 503	0.48 568	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.47 232	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

iGMRVC	0.43 215	0.36 144	2.44 486	0.48 568	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.57 302	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

iRAFT	0.43 215	0.36 144	2.44 486	0.48 568	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 215	0.36 144	2.44 486	0.48 568	0.16 111	0.60 510	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 215	0.50 308	2.21 414	0.27 196	0.18 162	0.63 567	0.17 146	0.94 626	0.58 374	0.49 422	0.48 432	0.30 326	0.30 435	0.40 182	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.15 295	0.33 259
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 233	0.36 144	1.28 149	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 763	0.07 8	0.83 822	0.10 118	0.73 526

Lsterematch	0.44 233	0.82 523	2.17 400	0.30 279	0.14 72	0.49 323	0.21 281	0.52 257	0.63 431	0.44 372	0.58 557	0.44 446	0.38 498	0.47 232	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

3w_stereo	0.44 233	0.29 27	1.53 217	0.23 73	0.20 225	0.37 136	0.22 326	0.53 273	0.41 169	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.22 267	0.90 466	0.24 134	0.06 1	1.52 747	0.07 8	0.44 715	0.08 47	0.83 570

WCG-NET（raft）	0.44 233	0.97 590	1.78 275	0.24 103	0.17 137	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.52 304	0.38 327	0.35 325	0.46 468	0.25 335	0.41 194	0.26 176	0.08 48	1.08 661	0.08 101	0.08 134	0.27 589	0.40 312

GMStereo_Zeroshot	0.44 233	0.44 251	1.84 289	0.44 544	0.20 225	0.52 383	0.19 194	0.60 344	0.54 329	0.58 539	0.59 563	0.63 574	0.29 420	0.59 311	0.34 304	0.16 607	0.09 193	0.16 644	0.09 194	0.26 572	0.26 208

GMStereo	0.44 233	1.32 703	2.65 597	0.28 226	0.16 111	0.42 217	0.22 326	0.48 200	0.63 431	0.41 346	0.36 329	0.26 263	0.25 335	0.41 194	0.30 241	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.12 362	0.17 368	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 233	0.36 144	2.38 455	0.28 226	0.43 558	0.53 396	0.20 229	0.86 558	0.52 304	0.44 372	0.36 329	0.53 512	0.26 352	0.40 182	0.27 186	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.38 694	0.10 118	0.22 174

SCION-MonSter(vits)	0.45 240	0.29 27	1.07 74	0.22 45	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.80 485	0.76 597	0.25 168	0.62 588	0.55 533	0.40 525	0.60 318	0.84 626	0.16 607	0.10 234	0.21 715	0.21 549	0.45 746	0.57 438

quiztm	0.45 240	1.11 625	2.05 358	0.41 517	0.38 510	0.42 217	0.23 374	0.79 477	0.54 329	0.36 301	0.43 389	0.28 291	0.20 225	0.31 78	0.28 206	0.12 445	0.10 234	0.09 216	0.09 194	0.36 685	0.39 303

BARStereo	0.45 240	1.04 607	2.25 429	0.28 226	0.24 305	0.46 273	0.21 281	0.46 177	0.37 93	0.18 70	0.25 195	0.18 116	0.23 295	0.32 93	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.90 757

NLSM1	0.45 240	0.54 332	1.05 63	0.27 196	0.40 529	0.49 323	0.21 281	1.54 804	1.71 813	0.26 196	0.33 306	0.26 263	0.26 352	0.41 194	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.22 496	0.23 184

tg	0.45 240	0.83 530	1.85 294	0.29 255	0.16 111	0.57 460	0.18 177	0.60 344	0.56 357	0.37 313	0.44 405	0.38 398	0.24 313	0.48 246	0.28 206	0.09 131	0.30 484	0.11 404	0.11 321	0.44 743	0.77 542

rvit_stereo_0075_2	0.45 240	0.45 264	2.60 576	0.34 383	0.32 428	0.41 200	0.21 281	0.60 344	0.54 329	0.39 334	0.51 470	0.40 415	0.29 420	0.46 224	0.31 263	0.21 690	0.15 359	0.22 721	0.15 440	0.18 399	0.33 259

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 240	1.36 722	1.30 156	0.24 103	0.12 39	0.33 87	0.20 229	0.41 127	0.37 93	0.32 263	0.21 131	0.16 65	0.14 50	0.29 65	0.62 541	0.55 795	1.42 732	0.11 404	0.13 386	0.25 551	0.56 431

RCA-Stereo	0.45 240	0.38 174	1.80 278	0.27 196	0.25 317	0.58 471	0.23 374	0.84 531	0.66 458	0.42 354	0.44 405	0.28 291	0.35 473	0.31 78	0.21 67	0.09 131	1.01 644	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.53 409

BUS	0.45 240	0.32 85	1.58 226	0.31 304	0.22 259	0.91 729	0.23 374	1.05 721	0.67 472	0.64 624	0.53 489	0.65 588	0.32 452	0.48 246	0.34 304	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

AnonymousM	0.45 240	0.49 297	1.83 285	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.22 326	0.64 374	0.66 458	0.47 397	0.33 306	0.30 326	0.25 335	0.49 260	0.29 226	0.12 445	0.27 477	0.71 818	0.37 685	0.12 189	0.41 320

sAnonymous2	0.45 240	0.88 553	2.97 691	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 703	0.43 336

CroCo_RVC	0.45 240	0.88 553	2.97 691	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 703	0.43 336

base_1k_lr1e5	0.46 252	0.47 276	1.34 167	0.72 685	0.33 436	0.38 158	0.21 281	0.55 300	0.41 169	0.40 341	0.33 306	0.28 291	0.20 225	1.12 541	0.28 206	0.11 373	1.05 654	0.12 481	0.15 440	0.11 152	0.65 482

CR7Stereo	0.46 252	0.74 476	2.02 349	0.34 383	0.44 560	0.38 158	0.20 229	0.43 147	0.29 27	0.19 82	0.24 177	0.16 65	0.20 225	0.25 24	0.21 67	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.06 18	0.11 152	2.66 815

2.75w_new	0.46 252	0.32 85	1.39 185	0.21 22	0.19 201	0.40 185	0.18 177	0.51 250	0.39 146	0.27 212	0.21 131	0.13 6	0.20 225	1.10 528	0.44 400	0.07 12	1.58 759	0.07 8	0.61 783	0.07 2	0.82 568

MLG-Stereo_test2	0.46 252	0.49 297	1.77 273	0.79 700	0.70 665	0.63 567	0.12 8	0.37 77	0.48 247	0.39 334	0.15 46	0.24 229	0.10 3	0.46 224	0.20 49	0.16 607	1.21 685	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.66 487

rvit_0105_3	0.46 252	0.86 546	2.24 424	0.33 355	0.19 201	0.44 249	0.35 608	0.74 440	0.70 526	0.38 327	0.38 352	0.41 422	0.33 461	0.46 224	0.32 276	0.19 665	0.17 391	0.17 665	0.18 504	0.15 295	0.22 174

RAFT-Stereo-weight	0.46 252	0.37 161	1.60 232	0.29 255	0.51 594	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.67 472	0.48 403	0.38 352	0.36 379	0.17 128	0.39 167	0.27 186	0.09 131	1.28 702	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.41 320

Selective-RAFT	0.46 252	0.48 289	1.88 306	0.32 328	0.16 111	0.61 530	0.19 194	0.66 383	0.62 415	0.28 228	0.30 266	0.41 422	0.33 461	0.51 270	0.32 276	0.11 373	1.09 663	0.09 216	0.35 673	0.19 437	0.37 286

ProNet	0.46 252	0.60 367	1.85 294	0.35 411	0.67 656	0.49 323	0.25 442	0.53 273	0.57 366	0.21 111	0.24 177	0.22 200	0.20 225	0.52 275	0.22 90	0.09 131	0.47 536	0.10 310	0.09 194	0.23 517	1.33 693

CRE-IMP	0.46 252	0.31 69	2.40 464	0.53 605	0.17 137	0.79 688	0.68 754	0.54 288	0.66 458	0.47 397	0.43 389	0.44 446	0.26 352	0.43 208	0.33 292	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.23 184

ww3	0.47 261	0.43 234	1.48 209	0.82 709	0.89 708	0.41 200	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.21 111	0.20 118	0.17 91	0.13 32	0.60 318	0.22 90	0.10 248	1.26 697	0.07 8	0.21 549	0.07 2	1.39 702

SE	0.47 261	1.12 631	1.67 249	0.32 328	0.29 377	0.50 343	0.24 410	0.53 273	0.38 116	0.35 291	0.48 432	0.27 279	0.36 479	0.43 208	0.64 550	0.24 718	0.08 119	0.12 481	0.24 579	0.43 737	0.79 552

TestStereo-Hl	0.47 261	0.88 553	2.58 563	0.26 159	0.16 111	0.50 343	0.24 410	0.75 444	0.56 357	0.40 341	0.40 374	0.37 391	0.32 452	1.07 522	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	0.18 135

monster-pro	0.47 261	0.29 27	1.08 83	0.22 45	0.18 162	0.50 343	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 816	0.07 8	0.81 815	0.07 2	1.01 633

MonStereo	0.47 261	0.29 27	1.07 74	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.48 439	0.06 1	2.11 816	0.07 8	0.80 812	0.07 2	1.01 633

Monster-pub-eth3d	0.47 261	0.29 27	1.07 74	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 816	0.07 8	0.81 815	0.07 2	1.01 633

FLISNet	0.47 261	0.82 523	2.49 529	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

CoSv	0.47 261	0.82 523	2.49 529	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

MonSter	0.47 261	0.29 27	1.07 74	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.26 196	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 816	0.07 8	0.81 815	0.07 2	1.01 633

RSM	0.47 261	0.51 317	1.36 173	1.37 789	1.04 734	0.37 136	0.21 281	0.52 257	0.55 344	0.23 145	0.28 238	0.28 291	0.17 128	0.40 182	0.22 90	0.09 131	0.24 454	0.09 216	0.35 673	0.24 526	0.80 557

test_4	0.47 261	0.80 515	2.15 396	0.36 437	0.29 377	0.59 494	0.28 498	0.50 236	0.42 184	0.43 362	0.76 692	0.39 402	0.22 267	0.73 398	0.49 456	0.08 48	0.18 404	0.11 404	0.15 440	0.29 614	0.27 216

DeepStereo_RVC	0.47 261	0.37 161	2.19 407	0.55 615	0.18 162	0.60 510	0.58 721	0.52 257	0.62 415	0.49 422	0.45 410	0.39 402	0.85 744	0.47 232	0.34 304	0.12 445	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.19 144

cross-raft	0.47 261	0.34 117	2.17 400	0.70 682	0.84 700	0.50 343	0.35 608	0.74 440	0.43 198	0.44 372	0.45 410	0.63 574	0.25 335	0.37 151	0.27 186	0.08 48	0.14 339	0.10 310	0.23 573	0.11 152	0.27 216

iRaftStereo_RVC	0.47 261	0.84 536	1.91 318	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.20 229	0.58 326	0.50 277	0.37 313	0.43 389	0.42 429	0.23 295	0.38 158	0.28 206	0.09 131	0.70 593	0.12 481	0.11 321	0.43 737	0.77 542

Anonymous3	0.47 261	0.49 297	2.61 581	0.33 355	0.25 317	0.72 644	0.32 570	0.80 485	0.60 397	0.36 301	0.41 378	0.33 362	0.29 420	0.46 224	0.30 241	0.19 665	0.18 404	0.13 550	0.13 386	0.18 399	0.22 174

CFNet_pseudo	0.47 261	0.50 308	2.19 407	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.15 623	0.10 252	0.18 399	0.33 259

ccs_rob	0.47 261	0.50 308	2.19 407	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.16 644	0.10 252	0.18 399	0.33 259

416test1013	0.48 278	0.69 434	1.72 260	0.26 159	0.36 486	0.46 273	0.13 17	0.36 72	0.36 85	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.16 118	0.86 440	0.29 226	0.08 48	1.34 715	0.07 8	0.70 796	0.08 47	1.11 658

HLF11	0.48 278	1.30 699	2.84 668	0.23 73	0.19 201	0.44 249	0.17 146	0.70 415	0.55 344	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.30 435	0.89 463	0.39 353	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 278	1.19 663	2.68 617	0.28 226	0.17 137	0.48 305	0.20 229	0.67 389	0.55 344	0.37 313	0.44 405	0.32 347	0.27 371	1.09 527	0.32 276	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.17 368	0.15 92

canet-new	0.48 278	0.75 484	2.24 424	0.27 196	0.41 537	0.43 231	0.19 194	0.51 250	0.36 85	0.20 96	0.18 90	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.65 814

TOTStereo	0.48 278	0.82 523	2.10 379	0.49 583	0.51 594	0.33 87	0.22 326	0.41 127	0.35 63	0.19 82	0.25 195	0.19 148	0.20 225	0.43 208	0.21 67	0.07 12	0.31 488	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.29 802

IGEV-Stereo+	0.48 278	0.32 85	1.43 196	0.26 159	0.46 574	0.30 50	0.13 17	0.32 41	0.57 366	0.80 710	0.24 177	0.19 148	0.19 195	0.57 302	0.46 415	0.10 248	1.36 717	0.08 101	0.22 568	0.46 751	1.04 645

RSM++	0.48 278	0.52 322	1.27 145	1.62 808	1.27 765	0.39 173	0.20 229	0.49 207	0.56 357	0.22 131	0.25 195	0.24 229	0.17 128	0.39 167	0.23 117	0.09 131	0.11 270	0.09 216	0.35 673	0.29 614	0.80 557

H2IRNET	0.48 278	1.04 607	2.57 561	0.31 304	0.19 201	0.54 409	0.19 194	0.55 300	0.53 318	0.28 228	0.56 538	0.47 479	0.35 473	0.47 232	0.40 363	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.14 414	0.37 695	0.26 208

PCWNet_CMD	0.48 278	0.50 308	2.23 421	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.43 336

DisPM	0.48 278	0.41 207	2.54 545	0.61 647	0.18 162	0.59 494	0.62 736	0.54 288	0.67 472	0.61 580	0.53 489	0.38 398	0.26 352	0.76 409	0.31 263	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 278	0.32 85	1.58 226	0.31 304	0.22 259	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.67 472	0.64 624	0.53 489	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 648	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

psmg	0.48 278	0.32 85	1.58 226	0.28 226	0.22 259	0.75 663	0.35 608	0.94 626	0.67 472	0.61 580	0.59 563	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 648	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.15 92

dd	0.48 278	1.32 703	2.41 468	0.31 304	0.17 137	0.58 471	0.26 460	0.50 236	0.71 541	0.42 354	0.41 378	0.34 370	0.28 394	0.47 232	0.41 373	0.18 647	0.10 234	0.13 550	0.12 362	0.22 496	0.16 111

GANet-ADL	0.48 278	0.56 347	2.51 536	0.34 383	0.20 225	0.58 471	0.25 442	0.80 485	0.57 366	0.43 362	0.61 581	0.56 540	0.31 443	0.44 215	0.44 400	0.14 546	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.38 295

ICVP	0.48 278	0.33 101	2.37 453	0.34 383	0.22 259	0.60 510	0.55 712	0.79 477	0.53 318	0.45 378	0.60 573	0.49 490	0.36 479	0.55 293	0.46 415	0.16 607	0.16 376	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.32 254
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 278	0.39 185	2.30 439	0.28 226	0.27 351	0.70 634	0.32 570	1.00 681	0.69 512	0.50 444	0.52 482	0.43 430	0.36 479	0.53 285	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.18 399	0.23 184

FENet	0.48 278	0.58 356	2.46 511	0.33 355	0.18 162	0.58 471	0.22 326	0.83 519	0.64 440	0.49 422	0.42 383	0.55 533	0.38 498	0.52 275	0.51 465	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.11 321	0.17 368	0.31 248

MSMDNet	0.48 278	0.50 308	2.23 421	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.13 550	0.10 252	0.18 399	0.43 336

AdaStereo	0.48 278	0.44 251	2.18 404	0.36 437	0.20 225	0.59 494	0.29 527	0.97 653	0.74 580	0.52 468	0.55 524	0.61 564	0.33 461	0.52 275	0.44 400	0.18 647	0.08 119	0.17 665	0.11 321	0.18 399	0.24 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 297	0.76 491	1.66 245	0.26 159	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.37 77	0.34 54	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.14 50	1.01 499	0.25 155	0.08 48	1.52 747	0.07 8	0.66 792	0.09 81	1.10 657

416test	0.49 297	0.68 421	1.68 254	0.26 159	0.35 469	0.47 288	0.13 17	0.37 77	0.37 93	0.36 301	0.13 19	0.13 6	0.15 81	0.84 436	0.29 226	0.08 48	1.37 720	0.07 8	0.78 811	0.08 47	1.16 663

SMOE	0.49 297	0.96 587	1.91 318	0.35 411	0.78 684	0.51 358	0.31 558	0.50 236	0.42 184	0.37 313	0.47 423	0.32 347	0.33 461	0.38 158	0.51 465	0.14 546	0.08 119	0.17 665	0.10 252	0.49 763	0.78 548

GGDA	0.49 297	1.24 683	2.69 625	0.27 196	0.15 90	0.50 343	0.20 229	0.68 396	0.56 357	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.27 371	1.11 536	0.30 241	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.16 111

MUNStereo	0.49 297	0.88 553	3.07 712	0.26 159	0.39 517	0.38 158	0.21 281	0.40 120	0.33 48	0.19 82	0.25 195	0.18 116	0.21 249	0.42 205	0.25 155	0.08 48	0.31 488	0.08 101	0.31 638	0.12 189	1.52 715

WQFJA1	0.49 297	0.48 289	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 817	2.16 831	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 417

WQFJX	0.49 297	0.47 276	1.02 55	0.27 196	0.39 517	0.47 288	0.23 374	1.85 819	1.92 825	0.28 228	0.27 228	0.28 291	0.28 394	0.43 208	0.36 320	0.10 248	0.12 296	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.54 417

NLMM	0.49 297	0.47 276	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 817	2.16 831	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 417

IER	0.49 297	0.73 462	2.12 386	0.27 196	0.25 317	0.65 597	0.27 481	0.76 449	0.59 388	0.56 512	0.59 563	0.60 562	0.53 643	0.64 345	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.15 92

TestStereo	0.49 297	0.88 553	2.38 455	0.30 279	0.16 111	0.43 231	0.25 442	0.55 300	0.46 227	0.38 327	0.46 417	0.34 370	0.28 394	1.96 732	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.15 295	0.13 68

GES	0.49 297	0.54 332	2.37 453	0.31 304	0.19 201	0.61 530	0.30 546	0.93 620	0.52 304	0.49 422	0.53 489	0.40 415	0.43 564	0.59 311	0.67 563	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.20 461	0.30 239

DCANet	0.49 297	0.91 572	2.63 587	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.41 538	0.39 167	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.45 358

123456	0.50 309	0.35 134	1.34 167	0.20 9	0.72 668	0.40 185	0.13 17	0.29 17	0.42 184	0.16 21	0.13 19	0.15 37	0.12 17	0.28 53	0.18 20	0.14 546	2.00 809	0.06 1	0.61 783	0.07 2	2.15 782

ManiGeoR	0.50 309	1.43 743	2.99 696	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

HLf10	0.50 309	1.43 743	2.99 696	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

MCSU-Stereo	0.50 309	0.38 174	1.40 189	0.23 73	0.74 672	0.56 435	0.20 229	0.34 55	0.42 184	0.21 111	0.22 147	0.24 229	0.12 17	0.92 473	0.49 456	0.08 48	1.51 745	0.07 8	0.33 661	0.07 2	1.46 710

Monster-pub-mixall	0.50 309	0.35 134	0.98 36	0.22 45	0.13 53	0.34 96	0.12 8	0.38 97	0.28 22	0.39 334	0.19 107	0.16 65	0.12 17	1.05 509	0.41 373	0.08 48	3.28 861	0.07 8	0.73 807	0.08 47	0.55 428

4w-stereo	0.50 309	0.26 2	1.86 300	0.22 45	0.30 395	0.38 158	0.14 48	0.41 127	0.35 63	0.25 168	0.21 131	0.14 20	0.20 225	1.18 561	0.33 292	0.09 131	1.56 754	0.07 8	0.72 804	0.07 2	1.23 681

CFNet_ucs	0.50 309	0.55 343	2.28 434	0.27 196	0.22 259	0.58 471	0.23 374	0.90 599	0.69 512	0.54 486	0.64 610	0.68 616	0.44 574	0.55 293	0.34 304	0.14 546	0.12 296	0.16 644	0.11 321	0.19 437	0.38 295

fff	0.50 309	0.90 568	2.63 587	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 692	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 336

ADStereo(finetuned)	0.50 309	0.91 572	2.43 478	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.75 724	0.40 182	0.40 363	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.13 231	0.45 358

UDGNet	0.50 309	1.36 722	2.44 486	0.37 451	0.19 201	0.58 471	0.23 374	0.49 207	0.69 512	0.42 354	0.39 361	0.34 370	0.29 420	0.55 293	0.32 276	0.25 727	0.10 234	0.37 777	0.19 522	0.30 623	0.17 124

PFNet+	0.50 309	0.43 234	2.54 545	0.49 583	0.18 162	0.58 471	0.76 764	0.54 288	0.72 551	0.56 512	0.48 432	0.39 402	0.26 352	0.94 477	0.33 292	0.14 546	0.09 193	0.14 592	0.13 386	0.12 189	0.16 111

NRIStereo	0.50 309	0.34 117	2.44 486	0.52 600	0.16 111	0.94 737	0.73 762	0.52 257	0.65 448	0.48 403	0.40 374	0.59 554	0.29 420	0.78 417	0.33 292	0.11 373	0.13 322	0.11 404	0.09 194	0.22 496	0.25 199

HCRNet	0.50 309	0.75 484	2.08 367	0.39 490	0.29 377	0.58 471	0.22 326	0.79 477	0.67 472	0.49 422	0.49 451	0.48 488	0.37 487	1.13 543	0.40 363	0.15 584	0.10 234	0.15 623	0.13 386	0.21 478	0.19 144

csc	0.50 309	0.90 568	2.63 587	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 692	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 336

cscssc	0.50 309	0.90 568	2.63 587	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 692	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 336

DMCA	0.50 309	0.83 530	1.95 327	0.32 328	0.24 305	0.59 494	0.26 460	0.81 496	0.68 499	0.59 559	0.49 451	0.56 540	0.36 479	0.65 353	0.65 556	0.14 546	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.29 229

AROF-StereoT2	0.51 325	0.57 350	2.07 363	0.52 600	0.46 574	0.38 158	0.22 326	0.65 382	0.49 257	0.50 444	0.37 337	0.29 313	0.21 249	0.97 489	0.35 315	0.19 665	1.00 642	0.13 550	0.13 386	0.13 231	0.52 401

HLf8	0.51 325	1.51 756	2.91 682	0.22 45	0.19 201	0.51 358	0.18 177	0.81 496	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.93 475	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.15 295	0.16 111

WQFJX1	0.51 325	0.58 356	1.00 44	0.27 196	0.35 469	0.48 305	0.25 442	2.07 829	2.18 833	0.27 212	0.26 212	0.30 326	0.28 394	0.51 270	0.33 292	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.45 358

ISRNet	0.51 325	0.58 356	1.96 332	0.38 472	0.31 410	0.49 323	0.21 281	0.80 485	0.71 541	0.64 624	0.71 669	0.66 598	0.40 525	0.59 311	0.45 407	0.23 710	0.16 376	0.21 715	0.20 536	0.21 478	0.37 286

UPFNet	0.51 325	0.67 410	2.04 355	0.34 383	0.33 436	0.65 597	0.37 620	0.88 577	0.65 448	0.60 570	0.53 489	0.61 564	0.41 538	0.77 411	0.55 498	0.13 500	0.13 322	0.13 550	0.13 386	0.20 461	0.16 111

AROF-Stereo_1	0.52 330	0.39 185	1.20 121	1.26 777	0.34 454	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.15 550	0.27 186	0.10 248	1.56 754	0.11 404	0.52 749	0.11 152	0.82 568

test410_97500	0.52 330	0.44 251	1.76 272	0.28 226	0.50 590	0.53 396	0.11 4	0.36 72	0.33 48	0.45 378	0.16 57	0.15 37	0.15 81	0.89 463	0.37 332	0.06 1	1.58 759	0.07 8	0.59 775	0.08 47	1.60 729

test410	0.52 330	0.45 264	1.75 268	0.26 159	0.48 582	0.53 396	0.11 4	0.38 97	0.34 54	0.48 403	0.16 57	0.14 20	0.15 81	0.86 440	0.39 353	0.06 1	1.55 753	0.07 8	0.59 775	0.08 47	1.58 726

rvit_105_1	0.52 330	0.93 582	2.30 439	0.36 437	0.24 305	0.51 358	0.45 674	0.81 496	0.79 634	0.46 392	0.44 405	0.45 460	0.38 498	0.63 337	0.39 353	0.20 678	0.18 404	0.18 687	0.22 568	0.18 399	0.21 165

DCVSM-stereo	0.52 330	0.37 161	2.45 503	0.30 279	0.22 259	0.54 409	0.52 702	0.60 344	0.52 304	0.69 661	0.47 423	0.79 671	0.49 622	0.56 298	0.90 637	0.13 500	0.14 339	0.15 623	0.13 386	0.20 461	0.21 165

ITSA-stereo	0.52 330	0.42 216	1.46 200	0.34 383	0.18 162	0.60 510	0.29 527	0.99 670	0.82 659	0.51 457	0.48 432	0.53 512	0.59 669	1.25 582	0.73 589	0.15 584	0.12 296	0.17 665	0.16 468	0.19 437	0.32 254

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 330	0.51 317	1.12 95	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.20 229	1.10 745	1.33 783	3.13 851	0.33 306	0.22 200	0.20 225	0.34 114	0.26 176	0.11 373	0.09 193	0.11 404	0.09 194	0.17 368	0.21 165

StereoVision	0.52 330	1.12 631	2.70 633	0.34 383	0.32 428	0.47 288	0.26 460	0.73 435	0.61 404	0.33 273	0.89 729	0.45 460	0.26 352	0.52 275	0.39 353	0.14 546	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.22 496	0.14 82

gwcnet-sp	0.52 330	0.71 448	2.66 601	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

scenet	0.52 330	0.71 448	2.66 601	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

ssnet	0.52 330	0.71 448	2.66 601	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

PSM-softLoss	0.52 330	0.34 117	2.47 517	0.55 615	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 604	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

KMStereo	0.52 330	0.34 117	2.47 517	0.55 615	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 604	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

KYRaft	0.52 330	0.35 134	2.40 464	0.34 383	0.21 241	0.75 663	0.43 660	0.62 359	0.63 431	0.64 624	0.92 735	0.53 512	0.72 712	0.60 318	0.26 176	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.14 414	0.13 231	0.54 417

raftrobust	0.52 330	1.14 639	2.15 396	0.33 355	0.99 723	0.53 396	0.21 281	0.59 337	0.50 277	0.53 479	0.36 329	0.31 338	0.33 461	0.47 232	0.42 384	0.10 248	0.55 559	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.46 364

RALAANet	0.52 330	1.37 727	2.63 587	0.33 355	0.23 291	0.48 305	0.19 194	0.69 403	0.55 344	0.49 422	0.46 417	0.39 402	0.31 443	0.53 285	0.53 481	0.10 248	0.33 497	0.11 404	0.17 488	0.29 614	0.13 68

AROF-Stereo	0.53 346	0.39 185	1.21 123	1.28 779	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 756	0.11 404	0.54 755	0.11 152	0.83 570

base_500_lr5e5	0.53 346	0.39 185	1.21 123	1.28 779	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 756	0.11 404	0.54 755	0.11 152	0.83 570

arf5	0.53 346	0.39 185	1.21 123	1.28 779	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 756	0.11 404	0.54 755	0.11 152	0.83 570

E$^{3}$Stereo	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 765	0.80 691	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 720	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 740

LLLLL	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 765	0.80 691	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 720	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 740

TestStereo_HLe17	0.53 346	1.57 764	3.11 714	0.23 73	0.18 162	0.51 358	0.21 281	0.84 531	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	1.06 510	0.29 226	0.11 373	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.17 124

Hybrid-DGEV-03	0.53 346	1.31 702	2.33 446	0.30 279	0.17 137	0.58 471	0.24 410	0.71 425	0.51 287	0.61 580	1.00 750	0.39 402	0.28 394	0.44 215	0.41 373	0.10 248	0.23 449	0.12 481	0.09 194	0.35 674	0.53 409

NLMM1	0.53 346	0.51 317	1.05 63	0.28 226	0.38 510	0.49 323	0.24 410	2.08 830	2.47 838	0.29 242	0.28 238	0.27 279	0.25 335	0.48 246	0.35 315	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.24 526	0.57 438

NLCSM	0.53 346	0.70 441	1.11 91	0.30 279	0.36 486	0.49 323	0.28 498	1.39 793	1.68 810	0.31 256	0.30 266	0.30 326	0.31 443	1.43 615	0.39 353	0.11 373	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.35 674	0.53 409

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 346	0.39 185	1.30 156	0.45 552	0.21 241	0.74 660	0.17 146	0.71 425	0.44 213	1.17 770	0.38 352	0.89 717	0.23 295	0.86 440	0.94 645	0.11 373	0.49 542	0.09 216	0.40 702	0.13 231	0.50 385

hknet	0.53 346	0.39 185	2.04 355	0.31 304	0.24 305	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.71 541	0.64 624	0.53 489	0.79 671	0.40 525	0.84 436	0.78 610	0.12 445	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

NF-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.55 553	0.55 615	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.44 620	0.78 610	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

OCTAStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 545	0.56 628	0.16 111	0.61 530	0.42 653	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.79 613	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

RE-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.54 545	0.56 628	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 604	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

TVStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 545	0.56 628	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 604	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

GMM-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.89 679	0.53 605	0.24 305	0.77 679	0.46 680	0.62 359	0.65 448	0.58 539	0.73 678	0.47 479	0.43 564	0.68 366	0.29 226	0.10 248	0.06 4	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.44 352

Prome-Stereo	0.53 346	0.36 144	2.39 461	0.60 639	0.23 291	0.63 567	0.41 646	0.66 383	0.67 472	0.59 559	1.02 754	0.43 430	0.71 711	0.61 325	0.34 304	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.44 352

L400	0.54 363	0.43 234	1.59 230	0.61 647	0.79 689	0.55 425	0.20 229	0.42 135	0.40 157	0.38 327	0.16 57	0.18 116	0.15 81	1.02 501	0.51 465	0.12 445	1.25 692	0.09 216	0.41 707	0.10 118	1.47 711

300	0.54 363	0.26 2	0.95 28	1.01 741	1.47 783	0.28 33	0.16 116	0.34 55	0.48 247	0.38 327	0.43 389	0.26 263	0.13 32	1.10 528	0.38 343	0.09 131	0.81 612	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.93 763

TT111	0.54 363	0.29 27	1.14 110	0.33 355	1.48 784	0.32 75	0.14 48	0.31 31	0.46 227	0.25 168	0.36 329	0.21 192	0.14 50	1.31 595	0.30 241	0.26 732	1.36 717	0.08 101	0.08 134	0.09 81	1.88 756

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 363	0.58 356	1.57 221	0.35 411	0.46 574	0.73 650	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 816	0.07 8	0.81 815	0.07 2	1.01 633

MEA-ACV	0.54 363	0.57 350	1.92 321	0.31 304	0.19 201	0.63 567	0.29 527	0.89 586	0.71 541	0.57 530	0.59 563	0.63 574	0.58 665	1.24 577	0.77 604	0.12 445	0.12 296	0.12 481	0.15 440	0.16 330	0.18 135

CoDeX	0.54 363	0.52 322	2.25 429	0.30 279	0.26 336	0.61 530	0.32 570	1.03 707	0.73 557	0.49 422	0.56 538	0.52 509	0.40 525	1.59 655	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.22 174

NINENet	0.54 363	0.40 197	2.19 407	0.55 615	0.26 336	0.91 729	0.23 374	1.05 721	0.77 614	0.54 486	0.57 549	0.65 588	0.32 452	1.22 571	0.34 304	0.16 607	0.13 322	0.16 644	0.11 321	0.16 330	0.14 82

GwcNet-ADL	0.54 363	0.78 505	2.85 672	0.31 304	0.20 225	0.58 471	0.29 527	0.93 620	0.67 472	0.48 403	0.47 423	0.56 540	0.33 461	0.48 246	0.80 615	0.13 500	0.12 296	0.09 216	0.09 194	0.14 271	0.40 312

ACVNet	0.54 363	0.87 549	2.45 503	0.28 226	0.22 259	0.59 494	0.36 617	0.69 403	0.73 557	0.49 422	0.59 563	0.69 628	0.42 551	0.47 232	0.70 573	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.36 685	0.39 303

L500	0.55 372	0.45 264	1.60 232	0.62 650	0.84 700	0.53 396	0.19 194	0.42 135	0.40 157	0.32 263	0.19 107	0.31 338	0.15 81	1.08 524	0.50 461	0.14 546	1.22 690	0.09 216	0.37 685	0.09 81	1.47 711

100	0.55 372	0.30 54	0.98 36	1.26 777	0.78 684	0.29 40	0.16 116	0.34 55	0.51 287	0.32 263	0.48 432	0.54 522	0.14 50	1.11 536	0.46 415	0.08 48	1.22 690	0.08 101	0.20 536	0.08 47	1.61 731

MWSP-net	0.55 372	0.60 367	1.73 265	0.32 328	0.21 241	0.59 494	0.87 777	0.88 577	0.69 512	0.56 512	0.51 470	0.69 628	0.74 719	0.46 224	1.26 714	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.15 295	0.21 165

MIM_Stereo	0.55 372	0.92 577	2.65 597	0.32 328	1.09 742	0.51 358	0.19 194	0.67 389	0.52 304	0.48 403	0.54 511	0.43 430	0.27 371	0.57 302	0.30 241	0.08 48	0.17 391	0.11 404	0.10 252	0.28 603	0.80 557

CSP-Net	0.55 372	0.61 376	1.81 283	0.30 279	0.23 291	0.77 679	0.35 608	0.90 599	0.62 415	0.62 597	0.60 573	0.65 588	0.42 551	1.76 684	0.47 425	0.17 631	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.21 478	0.16 111

RAFT_R40	0.55 372	0.31 69	2.44 486	0.57 633	0.42 552	0.62 552	0.52 702	0.58 326	0.66 458	0.56 512	0.54 511	0.54 522	0.50 629	1.56 642	0.53 481	0.11 373	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

Pruner-Stereo	0.55 372	0.38 174	2.49 529	1.78 819	0.19 201	0.63 567	0.45 674	0.59 337	0.67 472	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.25 335	0.49 260	0.99 660	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.14 82

MMNet	0.55 372	0.92 577	2.03 352	0.34 383	0.27 351	0.79 688	0.28 498	0.86 558	0.79 634	0.62 597	0.58 557	0.59 554	0.56 652	0.80 425	0.61 536	0.11 373	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.21 478	0.22 174

UCFNet_RVC	0.55 372	1.16 650	2.48 523	0.31 304	0.27 351	0.65 597	0.28 498	0.76 449	0.58 374	0.51 457	0.53 489	0.67 602	0.42 551	0.91 468	0.45 407	0.16 607	0.11 270	0.17 665	0.17 488	0.20 461	0.23 184

HITNet	0.55 372	1.28 695	2.73 641	0.35 411	0.14 72	0.56 435	0.23 374	0.89 586	0.62 415	0.52 468	0.51 470	0.49 490	0.38 498	0.52 275	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.61 461
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 372	0.61 376	2.07 363	0.34 383	0.21 241	0.68 628	0.26 460	0.87 567	0.73 557	0.70 665	0.69 640	0.74 651	0.45 584	1.10 528	0.62 541	0.12 445	0.09 193	0.14 592	0.14 414	0.27 589	0.24 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	0.56 383	0.70 441	1.89 310	0.80 705	0.49 586	0.37 136	0.19 194	0.71 425	0.49 257	0.54 486	0.37 337	0.30 326	0.21 249	1.13 543	0.48 439	0.38 773	1.19 679	0.22 721	0.13 386	0.22 496	0.46 364

LGCAT	0.56 383	0.27 6	0.99 38	0.26 159	0.13 53	0.56 435	0.14 48	0.35 64	0.20 3	0.36 301	0.14 29	0.23 216	0.15 81	1.94 729	0.39 353	1.59 848	1.12 671	0.07 8	0.08 134	0.07 2	2.22 791

TestStereo_HL3	0.56 383	1.27 690	4.09 800	0.26 159	0.17 137	0.48 305	0.23 374	0.73 435	0.43 198	0.46 392	0.53 489	0.36 379	0.29 420	1.15 550	0.23 117	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.16 111

PSi22	0.56 383	1.11 625	2.34 448	0.29 255	0.13 53	0.44 249	0.14 48	0.70 415	0.55 344	0.23 145	0.29 248	0.36 379	0.22 267	0.69 370	0.54 492	0.08 48	1.62 765	0.07 8	0.06 18	0.32 642	0.91 605

Foundation-i1b	0.56 383	0.29 27	1.10 88	0.41 517	0.33 436	0.29 40	0.21 281	0.54 288	1.83 821	0.46 392	0.23 169	0.39 402	0.23 295	0.67 360	0.48 439	0.09 131	1.97 806	0.07 8	0.07 84	0.09 81	1.53 718

MyStereo07	0.56 383	0.68 421	2.42 472	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.58 326	0.72 551	1.17 770	0.26 212	0.20 174	0.27 371	1.28 590	0.28 206	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 376

RAFT-Test	0.56 383	0.41 207	2.01 344	0.90 720	1.07 739	0.65 597	0.37 620	0.83 519	0.65 448	0.49 422	0.49 451	0.93 726	0.24 313	0.52 275	0.30 241	0.10 248	0.38 506	0.09 216	0.38 694	0.11 152	0.19 144

PSMNet-ADL	0.56 383	0.47 276	2.03 352	0.35 411	0.22 259	0.67 621	0.27 481	0.77 459	0.58 374	0.43 362	0.53 489	0.70 635	0.45 584	1.89 720	0.64 550	0.16 607	0.13 322	0.11 404	0.13 386	0.15 295	0.51 393

SST-Stereo	0.56 383	0.30 54	2.44 486	0.71 684	0.55 614	0.62 552	0.65 744	0.57 319	0.67 472	0.59 559	0.53 489	0.51 501	0.59 669	1.57 647	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.11 57

RAFT-345	0.56 383	0.37 161	2.68 617	0.40 504	0.34 454	0.58 471	0.41 646	0.49 207	0.70 526	0.51 457	0.99 749	0.43 430	0.28 394	1.56 642	0.81 619	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.11 152	0.09 40

UNet	0.56 383	0.58 356	2.81 662	0.32 328	0.33 436	0.74 660	0.27 481	0.86 558	0.67 472	0.55 500	0.55 524	0.72 642	0.55 650	0.79 421	0.58 515	0.12 445	0.09 193	0.13 550	0.11 321	0.20 461	0.19 144

DN-CSS_ROB	0.56 383	1.64 779	2.75 647	0.42 524	0.22 259	0.57 460	0.19 194	0.79 477	0.66 458	0.46 392	0.62 588	0.41 422	0.32 452	0.73 398	0.49 456	0.12 445	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 703	0.17 124

G4	0.57 395	0.67 410	2.13 392	0.72 685	0.84 700	0.35 107	0.19 194	0.66 383	0.49 257	0.52 468	0.36 329	0.26 263	0.23 295	1.14 546	0.46 415	0.21 690	1.33 712	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.54 417

DDDD	0.57 395	0.28 18	1.07 74	1.05 743	1.37 770	0.31 61	0.16 116	0.33 47	0.54 329	0.26 196	0.43 389	0.25 242	0.15 81	1.25 582	0.34 304	0.32 757	1.30 707	0.08 101	0.09 194	0.10 118	1.78 750

SCION-MonSter	0.57 395	0.61 376	1.56 220	0.37 451	0.46 574	0.82 702	0.29 527	0.83 519	0.79 634	0.47 397	0.72 675	0.51 501	0.44 574	0.66 356	0.98 657	0.17 631	0.13 322	0.29 757	0.26 597	0.42 731	0.58 446

Weightmod_eth	0.57 395	1.21 671	1.83 285	0.29 255	0.64 650	0.40 185	0.23 374	0.49 207	0.40 157	0.30 247	0.66 625	0.33 362	0.35 473	0.94 477	0.70 573	0.80 815	0.22 441	0.10 310	0.09 194	0.49 763	0.86 589

Selective-IGEV-i32	0.57 395	0.42 216	1.87 303	1.67 812	1.33 767	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.70 526	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 633	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.86 589

MyStereo05	0.57 395	0.72 455	2.72 636	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.87 567	0.82 659	0.54 486	0.37 337	0.53 512	0.42 551	0.63 337	0.73 589	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 431

MyStereo04	0.57 395	0.68 421	2.66 601	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.88 577	0.80 644	0.48 403	0.37 337	0.54 522	0.42 551	0.61 325	0.71 581	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 376

Selective-IGEV	0.57 395	0.42 216	1.87 303	1.67 812	1.33 767	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.71 541	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 633	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.85 584

SepStereo	0.57 395	0.42 216	1.85 294	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 726	0.69 640	0.57 545	0.51 633	1.55 640	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 286

111	0.57 395	1.41 734	2.63 587	0.25 134	0.15 90	0.59 494	0.26 460	0.90 599	0.83 666	0.50 444	0.54 511	0.57 545	0.38 498	0.54 290	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.24 526	0.81 564

AFF-stereo	0.57 395	1.51 756	2.59 568	0.33 355	0.23 291	0.51 358	0.21 281	0.69 403	0.68 499	0.49 422	0.63 597	0.49 490	0.34 470	0.50 268	0.37 332	0.08 48	0.54 556	0.10 310	0.10 252	0.40 720	0.60 460

acv_ft	0.57 395	0.87 549	2.45 503	0.33 355	0.41 537	0.63 567	0.29 527	0.86 558	0.73 557	0.64 624	0.59 563	0.69 628	0.45 584	0.47 232	0.68 567	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.43 737	0.39 303

BEATNet_4x	0.57 395	1.16 650	2.56 557	0.35 411	0.16 111	0.56 435	0.25 442	0.91 606	0.64 440	0.55 500	0.53 489	0.59 554	0.43 564	0.67 360	0.76 600	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.23 517	0.58 446

EE1	0.58 408	0.35 134	2.42 472	0.34 383	0.29 377	0.50 343	0.20 229	0.77 459	0.62 415	0.35 291	0.34 316	0.29 313	0.23 295	0.63 337	0.22 90	0.10 248	1.70 777	0.09 216	0.07 84	0.26 572	1.87 755

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 408	0.71 448	1.95 327	0.55 615	0.53 608	0.35 107	0.21 281	0.45 166	0.69 512	0.36 301	0.22 147	0.17 91	0.18 163	0.45 218	0.51 465	0.08 48	0.32 491	0.08 101	0.28 612	0.12 189	3.41 837

Replicate-Monster	0.58 408	0.53 328	1.55 218	0.22 45	0.34 454	0.37 136	0.13 17	0.43 147	0.39 146	0.35 291	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.46 623	0.21 67	0.11 373	2.71 852	0.07 8	0.35 673	0.08 47	1.81 752

AIO-test1	0.58 408	1.37 727	2.77 652	0.66 665	1.08 740	0.50 343	0.23 374	0.86 558	0.69 512	0.31 256	0.42 383	0.29 313	0.22 267	0.77 411	0.34 304	0.13 500	0.15 359	0.12 481	0.16 468	0.31 632	0.30 239

IGEV-Stereo++	0.58 408	0.29 27	1.66 245	0.37 451	0.53 608	0.47 288	0.13 17	0.54 288	0.37 93	1.02 750	0.25 195	0.17 91	0.22 267	1.04 506	0.27 186	0.08 48	1.98 808	0.08 101	0.06 18	0.17 368	1.92 760

MC-Stereo	0.58 408	0.37 161	2.00 341	0.88 715	0.64 650	0.54 409	0.19 194	0.46 177	0.39 146	0.58 539	0.39 361	0.27 279	0.27 371	0.71 387	0.32 276	0.09 131	1.20 682	0.09 216	0.16 468	0.22 496	1.92 760

RAFT_CTSACE	0.58 408	1.16 650	2.76 650	0.36 437	0.29 377	0.54 409	0.29 527	0.69 403	0.51 287	0.51 457	0.75 689	0.67 602	0.37 487	0.63 337	0.47 425	0.08 48	0.49 542	0.11 404	0.10 252	0.41 728	0.32 254

CRFU-Net	0.58 408	0.42 216	1.90 314	0.49 583	0.27 351	0.83 705	0.35 608	0.94 626	0.54 329	0.65 641	0.60 573	0.78 668	1.34 785	1.00 496	0.51 465	0.17 631	0.14 339	0.17 665	0.10 252	0.19 437	0.20 156

dad	0.58 408	1.35 717	2.39 461	0.31 304	0.20 225	0.62 552	0.26 460	0.56 310	0.79 634	0.66 648	0.64 610	0.64 583	0.36 479	0.87 445	0.48 439	0.28 740	0.15 359	0.40 783	0.18 504	0.24 526	0.22 174

IPLGR	0.58 408	0.64 400	3.12 716	0.37 451	0.18 162	0.62 552	0.54 708	1.06 734	0.69 512	0.73 679	0.46 417	0.50 494	0.44 574	1.12 541	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.21 478	0.20 156

GMOStereo	0.58 408	0.89 560	2.46 511	0.29 255	0.99 723	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 766	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 325

error version	0.58 408	0.89 560	2.46 511	0.29 255	0.99 723	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 766	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 325

test-v	0.58 408	0.89 560	2.46 511	0.29 255	0.99 723	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 766	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 325

test-3	0.58 408	0.43 234	2.44 486	0.52 600	0.59 628	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.52 468	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 648	0.08 48	1.27 700	0.10 310	0.35 673	0.29 614	0.62 467

test_1	0.58 408	0.43 234	2.44 486	0.52 600	0.59 628	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.51 457	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 648	0.08 48	1.27 700	0.10 310	0.35 673	0.29 614	0.63 473

LCNet	0.58 408	0.43 234	2.42 472	0.91 725	0.22 259	0.95 739	0.29 527	0.62 359	0.64 440	0.52 468	0.55 524	0.41 422	0.75 724	0.84 436	0.27 186	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.18 504	0.97 820	0.40 312

test-2	0.58 408	0.89 560	2.46 511	0.29 255	0.99 723	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 766	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 325

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 408	1.48 752	2.53 541	0.29 255	0.78 684	0.52 383	0.20 229	0.68 396	0.66 458	0.51 457	0.61 581	0.40 415	0.32 452	0.40 182	0.43 393	0.08 48	0.63 579	0.09 216	0.09 194	0.37 695	0.58 446

STTStereo	0.58 408	0.95 586	2.95 689	0.37 451	0.31 410	0.62 552	0.32 570	0.81 496	0.63 431	0.61 580	0.55 524	0.67 602	0.43 564	0.87 445	0.48 439	0.16 607	0.16 376	0.17 665	0.20 536	0.17 368	0.25 199

DeepPruner_ROB	0.58 408	1.06 611	2.68 617	0.30 279	0.26 336	0.63 567	0.31 558	0.83 519	0.51 287	0.62 597	0.56 538	0.65 588	0.39 516	1.06 510	0.56 503	0.19 665	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.24 526	0.33 259

PStereo	0.59 428	1.28 695	1.86 300	0.56 628	0.20 225	0.51 358	0.33 585	0.60 344	0.63 431	0.51 457	0.23 169	0.35 376	0.44 574	0.97 489	1.16 695	0.33 760	0.27 477	0.20 706	0.17 488	0.47 756	0.72 519

Foundation-i1c-attn	0.59 428	0.29 27	1.10 88	0.53 605	0.59 628	0.30 50	0.20 229	0.52 257	1.73 815	0.45 378	0.26 212	0.34 370	0.25 335	0.83 434	0.54 492	0.09 131	1.87 794	0.08 101	0.06 18	0.07 2	1.75 745

Foundation-i1a	0.59 428	0.27 6	1.10 88	0.55 615	0.63 645	0.31 61	0.21 281	0.53 273	1.91 824	0.40 341	0.24 177	0.36 379	0.25 335	0.87 445	0.47 425	0.09 131	1.74 779	0.07 8	0.06 18	0.09 81	1.65 735

G2L-ROB	0.59 428	1.32 703	2.59 568	0.30 279	0.22 259	0.59 494	0.28 498	0.80 485	0.61 404	0.56 512	0.45 410	0.70 635	0.35 473	1.38 604	0.72 585	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.31 248

MM-Stereo_test3	0.59 428	0.85 541	2.28 434	0.53 605	0.31 410	0.45 258	0.30 546	0.78 467	0.76 597	0.33 273	0.43 389	0.32 347	0.23 295	0.61 325	0.54 492	0.10 248	1.65 770	0.10 310	0.08 134	0.42 731	0.68 503

test_sample2	0.59 428	0.42 216	1.84 289	0.33 355	0.18 162	0.52 383	0.28 498	0.86 558	0.70 526	0.47 397	0.53 489	0.46 468	0.41 538	1.51 634	0.66 559	0.12 445	0.93 631	0.11 404	0.24 579	0.16 330	1.01 633

GCAP-Stereo	0.59 428	1.35 717	2.44 486	0.49 583	1.02 731	0.52 383	0.14 48	0.53 273	0.54 329	0.44 372	0.50 464	0.30 326	0.22 267	0.68 366	0.41 373	0.09 131	1.30 707	0.09 216	0.07 84	0.23 517	0.54 417

TestStereo1	0.59 428	1.21 671	2.63 587	0.40 504	0.60 634	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 401

SA-5K	0.59 428	1.21 671	2.63 587	0.40 504	0.60 634	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 401

test_3	0.59 428	0.44 251	2.44 486	0.53 605	0.59 628	0.48 305	0.30 546	0.79 477	0.52 304	0.51 457	0.30 266	0.45 460	0.22 267	0.59 311	0.97 648	0.08 48	1.25 692	0.11 404	0.35 673	0.30 623	0.62 467

IRAFT_RVC	0.59 428	0.74 476	2.42 472	0.47 565	0.21 241	0.59 494	0.42 653	0.68 396	0.73 557	0.54 486	0.50 464	0.49 490	0.51 633	1.57 647	1.00 663	0.11 373	0.25 466	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82

MLCV	0.59 428	1.41 734	2.41 468	0.31 304	0.15 90	0.60 510	0.23 374	0.77 459	0.63 431	0.67 650	0.66 625	0.55 533	0.37 487	1.16 553	1.09 683	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.29 229

iResNet	0.59 428	1.09 618	2.54 545	0.44 544	0.18 162	0.65 597	0.29 527	0.89 586	0.75 587	0.59 559	0.64 610	0.43 430	0.39 516	0.73 398	1.24 710	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.21 478	0.40 312

G2	0.60 441	0.78 505	2.09 371	0.79 700	0.93 716	0.37 136	0.19 194	0.70 415	0.49 257	0.52 468	0.38 352	0.27 279	0.24 313	1.22 571	0.47 425	0.28 740	1.19 679	0.16 644	0.10 252	0.19 437	0.55 428

GOStereo-base	0.60 441	0.80 515	2.10 379	0.78 698	0.87 706	0.35 107	0.20 229	0.69 403	0.49 257	0.53 479	0.43 389	0.30 326	0.26 352	1.32 596	0.46 415	0.44 785	0.98 637	0.20 706	0.12 362	0.23 517	0.56 431

PipStereo	0.60 441	0.30 54	0.84 7	1.25 776	1.76 804	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.22 200	0.14 50	0.50 268	0.21 67	0.08 48	1.80 785	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.38 836

Foundation-i1	0.60 441	0.35 134	1.13 103	0.89 717	0.41 537	0.33 87	0.22 326	0.64 374	1.48 794	0.34 283	0.31 281	0.59 554	0.23 295	0.87 445	0.57 507	0.09 131	2.03 810	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.17 665

AIO-test2	0.60 441	1.55 760	2.73 641	0.63 654	0.42 552	0.50 343	0.23 374	0.84 531	0.73 557	0.34 283	0.53 489	0.37 391	0.22 267	0.70 378	0.32 276	0.75 811	0.16 376	0.13 550	0.17 488	0.21 478	0.47 369

11t1	0.60 441	0.49 297	2.19 407	0.35 411	0.58 627	0.48 305	0.21 281	0.72 430	0.73 557	0.49 422	0.47 423	0.35 376	0.34 470	0.61 325	0.71 581	0.12 445	1.26 697	0.10 310	0.29 617	0.16 330	1.22 675

RAFT+CT+SA	0.60 441	1.25 687	2.49 529	0.38 472	0.75 675	0.55 425	0.34 597	0.83 519	0.68 499	0.39 334	0.55 524	0.44 446	0.29 420	0.75 405	0.28 206	0.09 131	0.24 454	0.11 404	0.51 746	0.30 623	0.74 532

rafts_anoy	0.60 441	1.33 709	2.59 568	0.53 605	1.09 742	0.49 323	0.25 442	0.67 389	0.53 318	0.41 346	0.38 352	0.33 362	0.30 435	0.68 366	0.41 373	0.10 248	1.13 673	0.13 550	0.15 440	0.20 461	0.29 229

delet	0.60 441	0.84 536	2.45 503	0.33 355	0.35 469	0.73 650	0.46 680	0.89 586	0.80 644	0.58 539	0.62 588	0.67 602	0.51 633	1.14 546	0.64 550	0.12 445	0.12 296	0.13 550	0.14 414	0.22 496	0.29 229

CFNet-ft	0.60 441	1.16 650	2.45 503	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 671	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 748	0.14 414	0.21 478	0.29 229

CFNet_RVC	0.60 441	1.16 650	2.45 503	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 671	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 748	0.14 414	0.21 478	0.29 229

iResNet_ROB	0.60 441	1.59 771	2.04 355	0.32 328	0.21 241	0.60 510	0.22 326	0.99 670	0.85 682	0.61 580	0.63 597	0.58 550	0.42 551	1.08 524	0.98 657	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.06 18	0.23 517	0.33 259

MGE	0.61 453	0.36 144	1.89 310	0.82 709	1.16 753	0.37 136	0.13 17	0.32 41	0.34 54	0.27 212	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.15 550	0.22 90	0.08 48	2.35 841	0.07 8	0.46 726	0.07 2	1.71 742

PSi22b	0.61 453	0.30 54	0.87 15	1.18 770	1.89 808	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.24 229	0.14 50	0.52 275	0.20 49	0.08 48	1.79 781	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.35 835

Hybrid-DGEV-2	0.61 453	1.16 650	2.80 657	0.33 355	0.17 137	0.73 650	0.19 194	0.89 586	0.73 557	0.61 580	0.42 383	0.53 512	0.43 564	1.00 496	0.91 639	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.25 551	0.61 461

FE-Mocha	0.61 453	0.36 144	1.84 289	1.06 747	0.34 454	0.43 231	0.17 146	0.72 430	0.55 344	0.45 378	0.50 464	0.58 550	0.45 584	2.35 772	1.18 698	0.10 248	0.40 515	0.11 404	0.21 549	0.13 231	0.31 248

DFGA-Net	0.61 453	1.55 760	2.59 568	0.32 328	0.26 336	0.54 409	0.22 326	0.67 389	0.63 431	0.50 444	0.52 482	0.35 376	0.28 394	1.84 706	0.99 660	0.10 248	0.08 119	0.12 481	0.12 362	0.38 703	0.18 135

FoundationStereo	0.61 453	0.37 161	0.91 23	1.96 830	2.40 834	0.20 12	0.16 116	0.26 6	0.86 689	0.16 21	0.12 15	0.19 148	0.17 128	0.58 310	0.32 276	0.10 248	2.98 860	0.08 101	0.06 18	0.07 2	0.20 156

FACV-RUCA	0.61 453	0.44 251	2.11 384	0.43 538	1.73 802	0.49 323	0.28 498	0.74 440	0.68 499	0.41 346	0.53 489	0.34 370	0.64 689	0.41 194	0.33 292	0.13 500	0.11 270	0.62 810	0.12 362	0.72 799	1.02 641

GIP-stereo	0.61 453	0.68 421	1.05 63	0.95 730	1.46 782	0.42 217	0.17 146	0.69 403	0.49 257	0.19 82	0.24 177	0.23 216	0.18 163	0.95 485	0.59 520	0.10 248	1.33 712	0.08 101	0.06 18	0.18 399	2.21 790

test_sample3	0.61 453	0.48 289	2.24 424	0.34 383	0.19 201	0.58 471	0.25 442	0.97 653	0.76 597	0.54 486	0.52 482	0.46 468	0.37 487	1.78 691	0.57 507	0.13 500	0.79 604	0.12 481	0.21 549	0.17 368	0.73 526

test_sample1	0.61 453	0.45 264	1.84 289	0.33 355	0.29 377	0.49 323	0.24 410	0.83 519	0.73 557	0.51 457	0.53 489	0.52 509	0.45 584	1.40 607	0.72 585	0.11 373	0.96 632	0.10 310	0.24 579	0.15 295	1.25 682

test_5	0.61 453	1.25 687	2.76 650	0.39 490	0.64 650	0.58 471	0.35 608	0.85 547	0.66 458	0.49 422	0.56 538	0.55 533	0.40 525	0.79 421	0.32 276	0.10 248	0.19 411	0.12 481	0.12 362	0.33 648	0.85 584

Sa-1000	0.61 453	1.07 612	2.71 634	0.32 328	0.61 642	0.61 530	0.31 558	1.00 681	0.76 597	0.53 479	0.83 710	0.43 430	0.33 461	0.69 370	0.30 241	0.10 248	0.52 550	0.13 550	0.28 612	0.29 614	0.29 229

SA	0.61 453	1.14 639	2.79 656	0.32 328	0.63 645	0.57 460	0.30 546	0.97 653	0.78 621	0.43 362	0.63 597	0.39 402	0.46 596	0.70 378	0.31 263	0.10 248	0.44 526	0.13 550	0.32 646	0.31 632	0.51 393

DAS	0.61 453	0.42 216	1.85 294	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 726	0.69 640	0.57 545	0.51 633	2.38 777	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 286

AACVNet	0.61 453	1.13 636	2.47 517	0.37 451	0.21 241	0.57 460	0.25 442	0.75 444	0.55 344	0.56 512	0.60 573	0.66 598	0.44 574	2.11 753	0.49 456	0.14 546	0.11 270	0.14 592	0.11 321	0.35 674	0.23 184

ASMatch	0.61 453	0.47 276	2.72 636	0.91 725	0.36 486	0.56 435	0.24 410	0.54 288	0.67 472	0.48 403	1.20 771	0.47 479	0.65 692	1.33 600	0.93 642	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.10 118	0.17 124

test-1	0.61 453	0.54 332	2.09 371	0.31 304	1.37 770	0.51 358	0.28 498	0.83 519	0.50 277	0.42 354	0.55 524	0.54 522	0.24 313	0.38 158	1.25 712	0.10 248	1.08 661	0.10 310	0.17 488	0.11 152	0.77 542

LMCR-Stereo	0.61 453	1.00 595	2.60 576	0.42 524	0.22 259	0.74 660	0.31 558	1.06 734	0.70 526	0.62 597	0.64 610	0.40 415	0.52 640	0.84 436	1.27 716	0.20 678	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.26 572	0.16 111

GEStereo_RVC	0.61 453	1.19 663	2.61 581	0.48 568	0.25 317	0.63 567	0.37 620	1.05 721	0.79 634	0.55 500	0.55 524	0.59 554	0.44 574	1.10 528	0.48 439	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.27 589	0.43 336

HGLStereo	0.61 453	1.20 669	2.59 568	0.36 437	0.40 529	0.65 597	0.30 546	0.87 567	0.67 472	0.60 570	0.70 653	0.69 628	0.56 652	1.07 522	0.59 520	0.14 546	0.13 322	0.13 550	0.12 362	0.23 517	0.23 184

PSMNet-RSSM	0.61 453	1.19 663	2.43 478	0.33 355	0.25 317	0.59 494	0.28 498	0.88 577	0.65 448	0.54 486	0.62 588	0.69 628	0.46 596	1.67 669	0.50 461	0.15 584	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.20 461	0.28 222

DISCO	0.61 453	0.63 391	1.98 336	0.46 558	0.34 454	0.84 710	0.35 608	0.88 577	0.81 653	0.61 580	0.64 610	1.06 760	0.53 643	1.11 536	0.83 625	0.13 500	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.26 572	0.37 286

DLCB_ROB	0.61 453	0.96 587	2.00 341	0.37 451	0.25 317	0.65 597	0.37 620	0.86 558	0.76 597	0.73 679	0.70 653	0.84 696	0.47 609	1.57 647	0.72 585	0.13 500	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.18 399	0.33 259

LLL	0.62 476	0.29 27	0.90 22	1.16 768	1.28 766	0.49 323	0.20 229	0.38 97	0.64 440	0.42 354	0.45 410	0.20 174	0.18 163	1.28 590	0.52 471	0.08 48	1.67 774	0.08 101	0.19 522	0.09 81	1.92 760

AnonStereo	0.62 476	0.63 391	2.46 511	0.45 552	0.31 410	0.50 343	0.21 281	0.81 496	0.58 374	0.39 334	0.38 352	0.36 379	0.22 267	0.70 378	0.25 155	0.10 248	1.85 791	0.10 310	0.09 194	0.36 685	1.57 724

LMStereo	0.62 476	0.73 462	3.88 792	0.27 196	0.43 558	0.43 231	0.19 194	0.49 207	0.35 63	0.20 96	0.22 147	0.16 65	0.25 335	0.36 143	0.45 407	0.07 12	1.52 747	0.08 101	0.06 18	0.12 189	2.06 771

G2L-Stereo	0.62 476	1.27 690	2.67 610	0.31 304	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.60 397	0.56 512	0.53 489	0.71 638	0.37 487	1.74 679	0.57 507	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.11 321	0.29 614	0.34 268

test_sample4	0.62 476	0.49 297	2.24 424	0.34 383	0.19 201	0.57 460	0.25 442	0.98 661	0.76 597	0.56 512	0.55 524	0.45 460	0.38 498	1.78 691	0.56 503	0.13 500	0.80 607	0.13 550	0.21 549	0.17 368	0.76 538

qqq1	0.62 476	0.54 332	1.92 321	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 682	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 644	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 454

fff1	0.62 476	0.54 332	1.92 321	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 682	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 644	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 454

LL-Strereo2	0.62 476	1.36 722	2.47 517	1.37 789	0.96 719	0.54 409	0.28 498	0.61 353	0.49 257	0.42 354	0.34 316	0.44 446	0.21 249	0.57 302	0.53 481	0.11 373	0.26 470	0.16 644	0.14 414	0.18 399	0.98 630

4D-IteraStereo	0.62 476	1.29 698	3.04 707	0.27 196	0.30 395	0.46 273	0.26 460	0.54 288	0.51 287	0.41 346	0.31 281	0.39 402	0.19 195	0.53 285	0.65 556	0.09 131	0.47 536	0.12 481	0.11 321	0.21 478	2.14 781

CBFPSM	0.62 476	1.34 712	2.12 386	0.30 279	0.23 291	0.71 638	0.38 630	0.77 459	0.68 499	0.51 457	0.49 451	1.03 750	0.82 736	0.63 337	1.35 721	0.11 373	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.19 437	0.37 286

iinet-f	0.62 476	1.18 658	2.55 553	0.33 355	0.25 317	0.82 702	0.34 597	0.87 567	0.69 512	0.56 512	0.64 610	0.73 649	0.67 701	0.80 425	0.81 619	0.14 546	0.13 322	0.11 404	0.10 252	0.44 743	0.26 208

PFNet	0.62 476	0.42 216	2.69 625	0.43 538	0.55 614	0.62 552	0.27 481	0.64 374	0.72 551	0.61 580	0.56 538	0.45 460	0.33 461	1.86 712	1.12 688	0.28 740	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.26 572	0.27 216

RAFT	0.62 476	1.35 717	2.26 431	0.62 650	0.53 608	0.47 288	0.35 608	0.70 415	0.58 374	0.50 444	0.50 464	0.79 671	0.40 525	0.49 260	0.36 320	0.11 373	0.79 604	0.14 592	0.13 386	0.52 773	0.72 519

raft+_RVC	0.62 476	1.18 658	2.43 478	0.36 437	2.08 821	0.52 383	0.25 442	0.66 383	0.54 329	0.36 301	0.46 417	0.32 347	0.28 394	0.49 260	0.43 393	0.10 248	0.91 629	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.70 514

cf-r	0.62 476	1.27 690	2.99 696	0.34 383	0.28 368	0.60 510	0.28 498	0.82 508	0.70 526	0.55 500	0.61 581	0.77 663	0.41 538	1.32 596	0.52 471	0.13 500	0.09 193	0.11 404	0.12 362	0.22 496	0.27 216

DSFCA	0.62 476	0.77 497	1.95 327	0.29 255	0.29 377	0.79 688	0.86 776	0.81 496	0.73 557	0.73 679	0.66 625	0.67 602	0.57 657	1.17 559	1.03 668	0.16 607	0.15 359	0.13 550	0.14 414	0.19 437	0.28 222

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 476	1.15 646	3.11 714	0.39 490	0.37 498	0.60 510	0.28 498	0.87 567	0.64 440	0.63 611	0.56 538	0.71 638	0.45 584	1.08 524	0.52 471	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.15 440	0.18 399	0.25 199
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
arf1	0.63 493	0.86 546	2.11 384	0.88 715	0.40 529	0.36 120	0.19 194	0.73 435	0.53 318	0.62 597	0.50 464	0.29 313	0.26 352	1.26 587	0.48 439	0.40 778	1.05 654	0.23 730	0.50 741	0.26 572	0.64 478

CMRA-Stereo	0.63 493	0.38 174	5.58 833	0.59 636	0.39 517	0.37 136	0.17 146	0.57 319	0.40 157	0.34 283	0.36 329	0.28 291	0.23 295	0.94 477	0.46 415	0.09 131	0.42 519	0.09 216	0.26 597	0.11 152	0.65 482

PSi22a	0.63 493	0.32 85	0.91 23	0.96 732	1.42 774	0.16 5	0.14 48	0.34 55	0.45 221	0.12 1	0.10 1	0.25 242	0.18 163	0.72 396	0.39 353	0.09 131	1.75 780	0.07 8	0.42 714	0.13 231	3.64 846

MM-Stereo_test1	0.63 493	0.64 400	2.51 536	0.54 613	0.37 498	0.44 249	0.28 498	0.68 396	0.59 388	0.43 362	0.33 306	0.26 263	0.25 335	0.89 463	0.52 471	0.10 248	1.84 789	0.10 310	0.09 194	0.41 728	1.40 705

test_sample5	0.63 493	0.50 308	2.19 407	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.55 500	0.63 597	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 618	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 538

tta	0.63 493	0.54 332	1.92 321	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 682	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 632	0.13 500	1.01 644	0.11 404	0.26 597	0.19 437	0.59 454

DualNet	0.63 493	0.50 308	2.19 407	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.56 512	0.66 625	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 618	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 538

CIPLG	0.63 493	1.59 771	3.16 720	0.79 700	0.31 410	0.62 552	0.57 719	0.82 508	0.68 499	0.58 539	0.63 597	0.43 430	0.31 443	0.48 246	0.42 384	0.12 445	0.20 427	0.13 550	0.13 386	0.36 685	0.21 165

ACRE	0.63 493	1.55 760	3.41 752	0.76 690	0.28 368	0.60 510	0.56 716	0.82 508	0.68 499	0.57 530	0.62 588	0.43 430	0.30 435	0.47 232	0.42 384	0.12 445	0.19 411	0.13 550	0.14 414	0.36 685	0.20 156

HHNet	0.63 493	0.67 410	3.10 713	0.37 451	0.25 317	0.64 581	0.60 728	0.70 415	0.67 472	0.55 500	1.12 765	0.32 347	0.60 677	0.43 208	1.75 750	0.16 607	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.18 399	0.22 174

ac_64	0.63 493	0.77 497	2.71 634	0.37 451	0.34 454	0.64 581	0.30 546	0.86 558	0.67 472	0.58 539	0.53 489	0.88 714	0.48 616	1.84 706	0.71 581	0.15 584	0.12 296	0.12 481	0.12 362	0.21 478	0.25 199

GANet-RSSM	0.63 493	1.14 639	2.67 610	0.38 472	0.26 336	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.56 357	0.50 444	0.57 549	0.67 602	0.50 629	1.91 727	0.50 461	0.14 546	0.10 234	0.24 737	0.12 362	0.36 685	0.28 222

CCAANet	0.63 493	1.13 636	2.58 563	0.31 304	0.25 317	0.55 425	0.23 374	0.89 586	0.69 512	0.41 346	0.67 631	0.56 540	0.37 487	1.89 720	1.24 710	0.10 248	0.09 193	0.13 550	0.12 362	0.20 461	0.15 92

NVstereo2D	0.63 493	0.57 350	2.29 437	0.37 451	0.35 469	0.69 631	0.49 693	0.96 645	0.88 699	0.49 422	0.54 511	0.72 642	0.46 596	1.98 734	0.50 461	0.19 665	0.20 427	0.18 687	0.16 468	0.28 603	0.34 268

arf2	0.64 507	0.72 455	2.02 349	0.99 739	0.55 614	0.39 173	0.20 229	0.69 403	0.51 287	0.57 530	0.48 432	0.31 338	0.27 371	1.46 623	0.48 439	0.28 740	1.17 676	0.17 665	0.56 762	0.17 368	0.83 570

testmc14	0.64 507	0.37 161	1.72 260	0.69 681	1.16 753	0.75 663	0.18 177	0.41 127	0.38 116	0.33 273	0.21 131	0.20 174	0.15 81	1.18 561	0.44 400	0.08 48	1.79 781	0.07 8	0.52 749	0.09 81	2.11 776

S0	0.64 507	1.27 690	1.72 260	0.35 411	1.24 759	0.61 530	0.34 597	0.57 319	0.35 63	0.36 301	0.51 470	0.33 362	0.32 452	0.46 224	0.56 503	0.21 690	0.14 339	0.17 665	0.34 667	0.47 756	2.40 805

G2L-Stereo_test	0.64 507	1.34 712	2.55 553	0.34 383	0.24 305	0.75 663	0.39 639	0.83 519	0.65 448	0.62 597	0.54 511	0.74 651	0.40 525	1.57 647	0.75 595	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.08 134	0.28 603	0.43 336

PSMNet-RUCA	0.64 507	1.12 631	2.61 581	0.59 636	0.56 618	0.64 581	0.37 620	0.89 586	0.72 551	0.53 479	0.68 635	0.53 512	0.43 564	0.61 325	0.46 415	0.35 767	0.19 411	0.44 797	0.29 617	0.49 763	0.35 276

AIO-Stereo	0.64 507	0.60 367	1.63 238	1.31 783	1.45 779	0.38 158	0.20 229	0.55 300	0.83 666	0.31 256	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.39 167	0.63 548	0.10 248	1.25 692	0.09 216	0.41 707	0.21 478	1.73 743

test_sample6	0.64 507	0.51 317	2.17 400	0.35 411	0.18 162	0.56 435	0.27 481	1.00 681	0.80 644	0.56 512	0.66 625	0.47 479	0.39 516	1.95 730	0.60 526	0.14 546	0.80 607	0.13 550	0.21 549	0.18 399	0.78 548

SMFormer	0.64 507	0.54 332	1.92 321	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 682	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 632	0.13 500	1.01 644	0.11 404	0.26 597	0.17 368	0.84 576

ssnet_v2	0.64 507	0.99 593	2.67 610	0.33 355	0.22 259	0.72 644	0.45 674	1.00 681	0.80 644	0.66 648	0.54 511	0.81 684	0.48 616	0.91 468	1.08 682	0.16 607	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.33 648	0.31 248

IPLGR_C	0.64 507	1.66 785	3.36 739	0.80 705	0.31 410	0.60 510	0.60 728	0.82 508	0.69 512	0.58 539	0.62 588	0.44 446	0.31 443	0.47 232	0.43 393	0.12 445	0.22 441	0.13 550	0.15 440	0.35 674	0.21 165

OMP-Stereo	0.64 507	0.87 549	2.38 455	0.56 628	0.37 498	0.60 510	0.26 460	0.75 444	0.71 541	0.65 641	0.60 573	0.68 616	0.32 452	2.07 745	1.18 698	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.28 222

GwcNet-RSSM	0.64 507	1.38 731	2.69 625	0.33 355	0.26 336	0.60 510	0.32 570	0.84 531	0.73 557	0.56 512	0.65 618	0.72 642	0.42 551	1.78 691	0.60 526	0.14 546	0.10 234	0.12 481	0.13 386	0.26 572	0.26 208

FETStereo	0.65 519	0.57 350	1.90 314	0.42 524	1.99 817	0.40 185	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.35 291	0.25 195	0.41 422	0.19 195	0.39 167	0.48 439	0.08 48	1.95 804	0.09 216	0.57 771	0.15 295	1.83 754

Weightmod	0.65 519	1.12 631	1.75 268	0.29 255	1.24 759	0.57 460	0.22 326	0.50 236	0.42 184	0.32 263	0.74 681	0.39 402	0.32 452	0.80 425	0.76 600	0.82 817	0.15 359	0.10 310	0.10 252	0.55 778	1.77 749

S	0.65 519	0.99 593	1.89 310	0.44 544	1.24 759	0.67 621	0.29 527	0.60 344	0.50 277	0.47 397	0.57 549	0.33 362	0.39 516	0.36 143	0.45 407	0.25 727	0.12 296	0.19 695	0.20 536	0.53 774	2.55 811

SME	0.65 519	1.66 785	2.47 517	0.36 437	0.21 241	0.65 597	0.26 460	0.72 430	0.53 318	0.56 512	0.49 451	0.36 379	0.37 487	1.82 701	1.03 668	0.28 740	0.11 270	0.12 481	0.13 386	0.46 751	0.34 268

DDF-Stereo	0.65 519	0.33 101	1.69 256	0.67 671	0.82 697	0.37 136	0.20 229	0.50 236	0.52 304	0.34 283	0.17 74	0.78 668	0.23 295	0.68 366	1.03 668	0.20 678	1.66 773	0.09 216	0.34 667	0.34 658	2.03 769

MM-Stereo_test2	0.65 519	0.43 234	2.54 545	0.62 650	0.18 162	0.50 343	0.25 442	0.49 207	0.47 238	0.36 301	0.26 212	0.24 229	0.23 295	0.40 182	0.38 343	0.08 48	2.33 838	0.09 216	0.10 252	0.38 703	2.66 815

test_sample7	0.65 519	0.41 207	2.08 367	0.36 437	0.20 225	0.52 383	0.32 570	0.99 670	0.86 689	0.64 624	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.18 647	1.21 685	0.16 644	0.15 440	0.19 437	1.22 675

ff7	0.65 519	0.58 356	2.09 371	0.39 490	0.60 634	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 745	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 812	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 791

ffff	0.65 519	0.58 356	2.09 371	0.39 490	0.60 634	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 745	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 812	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 791

11t	0.65 519	0.58 356	2.09 371	0.39 490	0.60 634	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 745	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 812	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 791

qqq	0.65 519	0.63 391	2.10 379	0.30 279	0.64 650	0.46 273	0.27 481	0.81 496	0.83 666	0.48 403	0.56 538	0.46 468	0.37 487	1.03 504	0.75 595	0.11 373	1.41 729	0.12 481	0.41 707	0.16 330	1.18 666

ccc-4	0.65 519	0.58 356	2.09 371	0.39 490	0.60 634	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 745	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 812	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 791

x	0.65 519	0.62 386	2.12 386	0.36 437	0.61 642	0.48 305	0.24 410	0.80 485	0.89 704	0.50 444	0.56 538	0.44 446	0.36 479	0.62 336	0.80 615	0.11 373	1.44 733	0.11 404	0.39 699	0.16 330	1.34 695

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 519	1.15 646	2.40 464	0.33 355	0.30 395	0.83 705	0.40 644	0.94 626	0.82 659	0.67 650	0.76 692	0.68 616	0.58 665	1.13 543	1.25 712	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.28 222

iRaft-Stereo_5w	0.65 519	1.35 717	2.21 414	0.30 279	0.63 645	0.49 323	0.28 498	0.78 467	0.64 440	0.41 346	0.61 581	0.62 569	0.46 596	1.79 695	0.48 439	0.10 248	0.25 466	0.11 404	0.12 362	0.40 720	0.94 618

TransformOpticalFlow	0.65 519	0.61 376	2.67 610	0.45 552	0.26 336	0.62 552	0.28 498	0.88 577	0.76 597	0.76 694	0.74 681	0.90 720	0.84 741	1.82 701	0.80 615	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.19 144

IIG-Stereo	0.65 519	0.87 549	2.32 444	0.55 615	0.23 291	0.62 552	0.21 281	0.78 467	0.71 541	0.64 624	0.69 640	0.69 628	0.38 498	2.07 745	1.37 725	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.27 216

DRaft	0.65 519	0.47 276	2.38 455	0.25 134	0.17 137	0.64 581	0.65 744	0.56 310	0.57 366	0.67 650	0.98 746	0.38 398	0.99 765	1.42 614	2.06 771	0.11 373	0.14 339	0.10 310	0.14 414	0.18 399	0.21 165

RAFT-RH_RVC	0.65 519	0.73 462	2.78 654	0.39 490	0.29 377	0.60 510	0.18 177	0.45 166	0.63 431	0.75 689	1.89 804	0.47 479	0.29 420	1.59 655	1.21 704	0.15 584	0.07 59	0.13 550	0.13 386	0.11 152	0.10 46

pcwnet_v2	0.65 519	0.54 332	4.29 811	0.33 355	0.27 351	0.60 510	0.25 442	1.02 700	0.92 712	0.61 580	0.69 640	0.62 569	0.54 645	0.67 360	0.38 343	0.18 647	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.21 478	0.49 382

RALCasStereoNet	0.65 519	1.34 712	2.56 557	0.43 538	0.96 719	0.50 343	0.26 460	0.62 359	0.56 357	0.43 362	0.49 451	0.36 379	0.28 394	0.72 396	0.53 481	0.10 248	1.18 678	0.09 216	0.08 134	0.27 589	1.27 685

ARAFT	0.65 519	1.69 788	3.34 738	0.29 255	0.16 111	0.65 597	0.36 617	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.49 451	0.56 540	0.31 443	1.23 575	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 703	0.50 385

psm_up	0.65 519	1.02 600	2.53 541	0.36 437	0.31 410	0.64 581	0.38 630	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.57 549	0.68 616	0.57 657	1.90 726	0.52 471	0.17 631	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.27 589	0.22 174

CFNet	0.65 519	1.45 747	2.27 432	0.34 383	0.25 317	0.64 581	0.23 374	0.93 620	0.79 634	0.48 403	0.59 563	0.58 550	0.40 525	2.28 766	0.63 548	0.13 500	0.09 193	0.15 623	0.14 414	0.34 658	0.26 208

arf3	0.66 543	0.57 350	1.82 284	1.11 756	0.49 586	0.43 231	0.19 194	0.67 389	0.51 287	0.58 539	0.41 378	0.28 291	0.23 295	1.62 659	0.47 425	0.20 678	1.85 791	0.13 550	0.89 829	0.14 271	0.66 487

AROF2	0.66 543	1.32 703	2.13 392	0.76 690	0.34 454	0.41 200	0.23 374	0.81 496	0.54 329	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.23 295	1.40 607	0.36 320	0.71 807	0.19 411	0.66 812	0.10 252	0.77 807	0.75 535

low	0.66 543	0.30 54	1.57 221	0.79 700	1.44 777	0.54 409	0.21 281	0.76 449	0.75 587	0.24 159	0.44 405	0.36 379	0.19 195	1.19 565	0.39 353	0.09 131	1.89 795	0.09 216	0.09 194	0.08 47	1.73 743

YMNet	0.66 543	0.98 591	2.12 386	0.42 524	0.41 537	0.86 712	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 689	0.81 705	0.83 693	0.46 596	0.87 445	1.07 679	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 731	0.39 303

YMNet_1	0.66 543	0.98 591	2.12 386	0.42 524	0.41 537	0.86 712	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 689	0.81 705	0.83 693	0.46 596	0.87 445	1.07 679	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 731	0.39 303

Reg-Stereo(zero)	0.66 543	0.26 2	2.13 392	0.25 134	1.15 752	0.99 742	0.97 789	0.57 319	0.81 653	0.52 468	0.46 417	0.54 522	0.59 669	0.47 232	1.14 691	0.08 48	0.88 626	0.08 101	0.36 683	0.12 189	0.80 557

mmm	0.66 543	0.53 328	1.83 285	0.38 472	0.86 703	0.49 323	0.27 481	0.82 508	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.47 479	0.38 498	0.81 430	0.73 589	0.12 445	1.37 720	0.14 592	0.45 718	0.18 399	1.35 698

Wz-Net-LNSev	0.66 543	1.30 699	2.81 662	0.35 411	0.37 498	0.80 692	0.48 686	0.91 606	0.87 695	0.63 611	0.70 653	0.80 679	0.59 669	0.67 360	0.68 567	0.15 584	0.14 339	0.12 481	0.12 362	0.24 526	0.38 295

AASNet	0.66 543	1.49 754	2.97 691	0.37 451	0.33 436	0.65 597	0.30 546	1.00 681	0.78 621	0.56 512	0.60 573	0.55 533	0.39 516	0.88 456	0.96 646	0.15 584	0.12 296	0.13 550	0.11 321	0.45 746	0.35 276

coex_refinement	0.67 552	1.33 709	2.48 523	0.38 472	0.26 336	0.64 581	0.34 597	0.88 577	0.68 499	0.61 580	0.63 597	0.80 679	0.48 616	1.84 706	1.09 683	0.13 500	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.18 399	0.38 295

DDVS	0.67 552	0.46 270	1.74 266	2.40 841	0.35 469	0.86 712	0.98 790	0.72 430	0.52 304	0.53 479	0.57 549	0.89 717	0.37 487	1.22 571	0.57 507	0.15 584	0.14 339	0.14 592	0.12 362	0.19 437	0.42 325

ACVNet-DCA	0.67 552	0.73 462	2.43 478	0.67 671	0.52 600	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 699	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 822	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 666

fast-acv-ft	0.67 552	1.24 683	3.26 729	0.39 490	0.30 395	0.80 692	0.48 686	0.74 440	0.76 597	0.60 570	0.78 702	0.76 661	0.60 677	0.70 378	0.78 610	0.16 607	0.15 359	0.18 687	0.17 488	0.38 703	0.24 195

ToySt	0.67 552	0.88 553	2.61 581	0.39 490	0.73 671	0.61 530	0.38 630	0.78 467	0.73 557	0.43 362	0.70 653	0.72 642	0.45 584	0.66 356	0.62 541	0.14 546	0.63 579	0.13 550	0.33 661	0.24 526	1.18 666

PSM-AAD	0.67 552	0.29 27	2.41 468	0.37 451	0.23 291	0.86 712	1.15 808	0.62 359	0.66 458	0.64 624	0.71 669	0.67 602	2.90 833	0.65 353	0.32 276	0.10 248	0.08 119	0.17 665	0.15 440	0.14 271	0.34 268

HSM	0.67 552	0.92 577	2.29 437	0.30 279	0.29 377	0.65 597	0.29 527	0.98 661	0.67 472	0.59 559	0.58 557	1.39 793	0.65 692	2.56 791	0.45 407	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.24 195

arf4	0.68 559	0.50 308	1.63 238	1.24 775	0.46 574	0.48 305	0.19 194	0.68 396	0.50 277	0.47 397	0.38 352	0.27 279	0.20 225	1.44 620	0.52 471	0.13 500	2.26 833	0.12 481	1.11 841	0.11 152	0.87 595

Occ-G	0.68 559	0.54 332	2.08 367	0.99 739	0.74 672	0.38 158	0.25 442	0.46 177	0.78 621	0.40 341	0.36 329	0.46 468	0.22 267	0.90 466	0.70 573	0.09 131	1.53 750	0.09 216	0.16 468	0.31 632	2.06 771

raft_robust	0.68 559	1.24 683	2.42 472	0.30 279	0.57 623	0.53 396	0.25 442	0.95 642	0.79 634	0.49 422	0.46 417	1.12 771	0.74 719	1.50 633	0.61 536	0.09 131	0.62 577	0.10 310	0.30 627	0.26 572	0.30 239

SACVNet	0.68 559	1.08 615	2.58 563	0.38 472	0.28 368	0.65 597	0.37 620	0.91 606	0.65 448	0.67 650	0.62 588	0.69 628	0.47 609	2.07 745	0.65 556	0.18 647	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.39 712	0.41 320

ADLNet	0.68 559	1.02 600	2.68 617	0.35 411	0.34 454	0.67 621	0.34 597	0.95 642	0.79 634	0.70 665	0.62 588	0.80 679	0.46 596	1.77 688	0.69 570	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.54 417

XPNet_ROB	0.68 559	1.11 625	2.28 434	0.38 472	0.27 351	0.67 621	0.47 684	0.94 626	0.75 587	0.80 710	0.71 669	0.81 684	0.54 645	1.72 676	0.84 626	0.22 701	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.25 551	0.45 358

ETE_ROB	0.68 559	1.09 618	2.32 444	0.38 472	0.26 336	0.69 631	0.51 697	1.49 801	0.75 587	0.81 713	0.71 669	0.85 702	0.51 633	1.39 605	0.70 573	0.17 631	0.14 339	0.19 695	0.16 468	0.24 526	0.35 276

LALA_ROB	0.68 559	1.14 639	2.50 534	0.37 451	0.29 377	0.78 684	0.55 712	0.99 670	0.84 678	0.82 719	0.68 635	0.93 726	0.50 629	1.01 499	0.89 635	0.21 690	0.15 359	0.21 715	0.18 504	0.26 572	0.30 239

GEAR-Net	0.69 567	0.31 69	2.05 358	1.11 756	1.09 742	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.31 256	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	1.80 785	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 817

SCV	0.69 567	0.68 421	1.95 327	0.90 720	1.04 734	0.49 323	0.24 410	0.98 661	0.73 557	0.54 486	0.31 281	0.24 229	0.20 225	1.32 596	0.26 176	0.11 373	1.59 762	0.09 216	0.32 646	0.34 658	1.58 726

UGAM	0.69 567	0.84 536	2.66 601	0.40 504	0.20 225	0.53 396	0.34 597	0.63 367	0.74 580	0.45 378	0.74 681	0.95 734	0.36 479	2.57 793	0.42 384	0.11 373	0.45 528	0.17 665	0.19 522	0.43 737	0.57 438

STrans-v2	0.69 567	0.62 386	2.66 601	0.28 226	0.23 291	0.57 460	0.32 570	1.01 691	0.77 614	0.92 735	0.84 712	0.88 714	0.92 756	1.81 698	1.19 701	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.30 239

DEmStereo	0.69 567	0.40 197	2.42 472	0.42 524	0.18 162	0.66 612	0.88 780	0.54 288	0.64 440	0.60 570	1.00 750	0.45 460	1.24 783	1.53 638	2.21 782	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.11 152	0.14 82

FADNet-RVC	0.69 567	1.65 782	2.74 644	0.35 411	0.26 336	0.60 510	0.29 527	0.91 606	0.67 472	0.46 392	0.51 470	0.62 569	0.46 596	1.75 681	0.81 619	0.17 631	0.20 427	0.17 665	0.18 504	0.60 787	0.39 303

RASNet	0.69 567	1.05 610	2.59 568	0.37 451	0.47 580	0.66 612	0.33 585	0.82 508	0.76 597	0.51 457	0.65 618	0.93 726	0.62 682	2.20 761	0.80 615	0.14 546	0.09 193	0.09 216	0.11 321	0.18 399	0.37 286

PS-NSSS	0.69 567	1.37 727	2.44 486	0.31 304	0.32 428	0.64 581	0.34 597	1.04 713	0.74 580	0.56 512	0.75 689	0.51 501	0.42 551	2.41 781	0.54 492	0.24 718	0.17 391	0.27 745	0.18 504	0.30 623	0.23 184

DF	0.70 575	0.34 117	1.60 232	2.29 838	1.43 776	0.40 185	0.20 229	0.73 435	0.37 93	0.25 168	0.39 361	0.34 370	0.17 128	0.83 434	0.90 637	0.10 248	2.62 851	0.08 101	0.29 617	0.09 81	0.58 446

MyStereo06	0.70 575	0.72 455	3.51 760	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.90 599	0.67 472	1.48 806	0.53 489	0.84 696	0.57 657	0.60 318	1.11 686	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 431

MSKI-zero shot	0.70 575	0.44 251	2.62 586	1.47 799	0.75 675	0.56 435	0.20 229	0.80 485	0.45 221	0.60 570	0.52 482	0.44 446	0.17 128	0.70 378	0.26 176	0.09 131	2.87 856	0.09 216	0.32 646	0.14 271	0.50 385

DMCA-RVC	0.70 575	1.30 699	3.59 767	0.37 451	0.89 708	0.57 460	0.31 558	0.73 435	0.59 388	0.69 661	0.54 511	0.59 554	0.57 657	1.25 582	0.66 559	0.16 607	0.38 506	0.20 706	0.15 440	0.22 496	0.23 184

HSM-Net_RVC	0.70 575	0.40 197	2.45 503	0.27 196	0.19 201	0.68 628	0.30 546	1.29 782	0.73 557	0.73 679	0.70 653	0.77 663	0.45 584	3.73 844	0.46 415	0.13 500	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.32 254
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FETCStereo	0.71 580	0.49 297	1.87 303	0.38 472	2.19 828	0.43 231	0.17 146	0.38 97	0.50 277	0.35 291	0.26 212	0.46 468	0.19 195	0.34 114	0.61 536	0.15 584	2.38 844	0.08 101	0.60 780	0.13 231	2.13 779

Foundation-i32	0.71 580	0.33 101	0.99 38	1.38 791	1.80 805	0.49 323	0.15 87	0.34 55	0.60 397	0.14 7	0.13 19	0.28 291	0.14 50	0.99 494	0.52 471	0.09 131	2.49 846	0.07 8	0.06 18	0.11 152	3.05 829

ACV-stereo	0.71 580	0.85 541	3.01 701	0.33 355	0.25 317	1.01 746	0.59 724	0.62 359	0.54 329	0.42 354	0.45 410	1.54 800	1.44 793	1.40 607	0.73 589	0.14 546	0.13 322	0.12 481	0.11 321	0.20 461	0.35 276

AE-Stereo	0.71 580	0.32 85	2.44 486	0.44 544	0.50 590	0.58 471	0.23 374	1.08 740	0.67 472	0.67 650	0.51 470	0.47 479	0.24 313	0.63 337	0.32 276	0.09 131	2.15 826	0.11 404	0.45 718	0.22 496	2.01 767

xx1	0.71 580	0.73 462	2.43 478	0.67 671	0.52 600	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 752	0.77 699	0.39 361	0.46 468	0.37 487	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 822	0.12 481	0.41 707	0.16 330	1.18 666

GrayStereo	0.71 580	0.27 6	2.40 464	0.89 717	0.23 291	0.62 552	1.40 826	0.67 389	0.70 526	0.72 677	0.77 697	0.55 533	3.03 835	0.60 318	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.21 549	0.12 189	0.37 286

FADNet	0.71 580	1.60 775	2.53 541	0.33 355	0.30 395	0.67 621	0.29 527	0.92 614	0.75 587	0.45 378	0.49 451	0.66 598	0.57 657	1.85 710	0.85 628	0.46 789	0.20 427	0.17 665	0.20 536	0.60 787	0.37 286

iResNetv2_ROB	0.71 580	1.90 805	3.48 758	0.43 538	0.22 259	0.60 510	0.29 527	0.96 645	0.78 621	0.60 570	0.65 618	0.60 562	0.46 596	0.80 425	1.21 704	0.12 445	0.08 119	0.10 310	0.07 84	0.44 743	0.33 259

DRN-Test	0.71 580	0.79 510	2.83 666	0.40 504	0.44 560	0.80 692	0.41 646	1.07 738	0.83 666	0.82 719	0.64 610	0.68 616	0.57 657	1.78 691	0.79 613	0.16 607	0.13 322	0.17 665	0.16 468	0.24 526	0.51 393

StereoDRNet	0.71 580	1.24 683	2.56 557	0.42 524	0.45 567	0.73 650	0.46 680	0.98 661	0.81 653	0.77 699	0.56 538	0.74 651	0.48 616	1.69 674	0.91 639	0.15 584	0.14 339	0.15 623	0.15 440	0.26 572	0.51 393

NCCL2	0.71 580	1.32 703	2.30 439	0.44 544	0.31 410	0.71 638	0.67 751	0.89 586	0.69 512	0.70 665	0.61 581	0.85 702	0.54 645	1.58 654	0.70 573	0.20 678	0.17 391	0.66 812	0.25 589	0.26 572	0.38 295

AROF3	0.72 591	1.64 779	2.23 421	0.77 694	0.36 486	0.45 258	0.24 410	0.83 519	0.58 374	0.64 624	0.45 410	0.50 494	0.28 394	1.62 659	0.40 363	0.72 808	0.12 296	0.87 825	0.10 252	0.91 814	0.65 482

HNOStereo	0.72 591	0.34 117	1.71 258	0.25 134	2.17 824	0.51 358	0.19 194	0.39 108	0.47 238	0.35 291	0.29 248	0.39 402	0.20 225	0.34 114	0.81 619	0.15 584	2.87 856	0.08 101	0.62 787	0.11 152	2.11 776

CGFBStereo	0.72 591	0.54 332	2.07 363	0.50 590	2.18 826	0.41 200	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.36 301	0.26 212	0.44 446	0.20 225	0.38 158	0.61 536	0.14 546	2.25 831	0.09 216	0.61 783	0.14 271	2.06 771

TCMNet	0.72 591	1.15 646	2.78 654	0.51 597	0.52 600	0.73 650	0.39 639	0.94 626	0.78 621	0.60 570	0.68 635	0.63 574	0.46 596	1.71 675	0.72 585	0.18 647	0.19 411	0.23 730	0.18 504	0.40 720	0.56 431

1test111	0.72 591	0.73 462	2.43 478	0.67 671	0.52 600	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 699	0.39 361	0.25 242	0.38 498	1.03 504	0.75 595	0.10 248	2.13 822	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 666

FAT-Stereo	0.72 591	0.60 367	2.86 674	0.37 451	0.29 377	0.64 581	0.55 712	1.01 691	0.91 710	0.76 694	0.94 738	0.93 726	0.79 733	1.82 701	0.60 526	0.19 665	0.19 411	0.17 665	0.16 468	0.23 517	0.47 369

valid	0.73 597	1.77 795	1.69 256	0.28 226	0.21 241	0.42 217	0.16 116	0.79 477	0.49 257	0.31 256	0.25 195	0.21 192	0.14 50	1.06 510	0.77 604	1.41 843	1.84 789	0.11 404	0.70 796	0.13 231	1.81 752

SCV_C0	0.73 597	0.68 421	2.05 358	1.50 803	0.92 713	0.45 258	0.20 229	0.96 645	0.71 541	0.65 641	0.33 306	0.31 338	0.20 225	1.25 582	0.52 471	0.09 131	1.68 776	0.08 101	0.30 627	0.27 589	1.52 715

MyStereo8	0.73 597	1.16 650	2.89 679	0.53 605	0.34 454	0.71 638	0.20 229	1.87 821	0.59 388	0.53 479	0.66 625	0.50 494	0.33 461	1.27 589	0.62 541	0.10 248	1.19 679	0.10 310	0.21 549	0.21 478	0.61 461

ADLNet2	0.73 597	1.22 677	3.28 732	0.34 383	0.36 486	0.65 597	0.37 620	0.94 626	0.87 695	0.57 530	0.65 618	0.92 721	0.48 616	2.05 742	0.60 526	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.37 695	0.38 295

hitnet-ft	0.73 597	1.09 618	2.59 568	0.28 226	0.22 259	0.71 638	0.36 617	0.89 586	0.67 472	0.58 539	0.83 710	1.03 750	0.94 762	2.31 769	0.70 573	0.23 710	0.14 339	0.41 786	0.13 386	0.24 526	0.28 222

relurobot	0.74 602	0.82 523	1.23 133	0.85 713	0.72 668	0.65 597	0.78 767	0.60 344	0.73 557	0.76 694	0.71 669	0.65 588	0.75 724	0.69 370	0.69 570	0.74 810	0.64 581	0.70 817	0.66 792	0.71 796	0.67 496

MoCha-V2	0.74 602	0.78 505	2.18 404	1.01 741	1.55 789	0.36 120	0.19 194	0.61 353	0.49 257	0.33 273	0.34 316	0.30 326	0.27 371	1.56 642	0.47 425	0.09 131	1.94 802	0.08 101	0.37 685	0.18 399	1.62 733

IGEV++	0.74 602	0.70 441	2.05 358	1.11 756	1.09 742	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.30 247	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	2.50 847	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 817

cc1	0.74 602	0.73 462	2.43 478	0.67 671	0.52 600	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 752	0.77 699	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 822	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.20 789

IGEVStereo-DCA	0.74 602	0.74 476	2.09 371	0.76 690	0.77 680	0.45 258	0.23 374	0.49 207	0.62 415	0.71 674	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 737	0.10 248	1.50 743	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 791

tt1	0.74 602	0.73 462	2.34 448	0.67 671	0.63 645	0.75 663	0.24 410	0.85 547	0.96 731	0.81 713	0.38 352	0.26 263	0.35 473	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 827	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.19 786

anonymousa	0.74 602	0.60 367	2.58 563	0.96 732	1.33 767	0.61 530	0.26 460	0.69 403	0.56 357	0.55 500	0.84 712	0.82 688	0.46 596	0.56 298	0.61 536	0.10 248	1.11 669	0.12 481	0.98 835	0.14 271	0.97 628

Wz-Net-MNSev	0.74 602	1.42 739	2.75 647	0.38 472	0.33 436	0.90 728	0.61 733	0.98 661	0.94 723	0.77 699	0.75 689	0.75 656	0.66 699	1.39 605	0.76 600	0.17 631	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.28 603	0.48 376

IPLG	0.74 602	1.09 618	2.87 675	0.36 437	0.21 241	1.63 796	0.60 728	1.39 793	0.63 431	1.39 797	0.51 470	0.40 415	0.86 746	1.40 607	0.37 332	0.09 131	0.07 59	0.14 592	0.12 362	0.34 658	0.23 184

FADNet-RVC-Resample	0.74 602	1.54 759	3.81 786	0.38 472	0.29 377	0.62 552	0.38 630	0.91 606	0.67 472	0.52 468	0.51 470	0.63 574	0.44 574	1.56 642	0.59 520	0.24 718	0.32 491	0.22 721	0.19 522	0.30 623	0.71 517

RP	0.74 602	1.01 598	2.48 523	0.44 544	0.45 567	0.66 612	0.45 674	0.95 642	0.87 695	0.70 665	0.95 741	0.99 742	0.82 736	1.55 640	0.82 623	0.26 732	0.19 411	0.23 730	0.20 536	0.34 658	0.38 295

stereogan	0.74 602	0.68 421	2.82 664	0.40 504	0.40 529	1.05 753	0.42 653	0.99 670	0.96 731	0.78 707	0.86 720	1.15 776	0.73 715	1.57 647	0.56 503	0.20 678	0.19 411	0.20 706	0.16 468	0.37 695	0.34 268

noway7	0.75 614	2.48 846	5.19 826	0.35 411	0.21 241	0.47 288	0.28 498	0.84 531	0.68 499	0.35 291	0.40 374	0.50 494	0.46 596	0.55 293	1.05 673	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.34 658	0.46 364

HART	0.75 614	0.75 484	2.22 418	0.94 727	1.59 793	0.30 50	0.19 194	0.72 430	0.85 682	0.30 247	0.52 482	0.39 402	0.16 118	0.81 430	0.43 393	0.08 48	2.61 850	0.10 310	0.07 84	0.36 685	1.61 731

model_zeroshot	0.75 614	0.94 583	2.48 523	1.88 825	0.68 659	0.72 644	0.22 326	1.01 691	0.51 287	1.10 759	0.35 325	0.63 574	0.20 225	0.78 417	0.32 276	0.12 445	1.97 806	0.10 310	0.23 573	0.12 189	0.56 431

Nwc_Net	0.75 614	1.10 623	2.96 690	0.42 524	0.39 517	0.77 679	0.39 639	1.06 734	0.73 557	0.65 641	1.00 750	0.99 742	0.74 719	1.43 615	0.99 660	0.24 718	0.15 359	0.23 730	0.26 597	0.27 589	0.30 239

NOSS_ROB	0.75 614	1.03 604	2.27 432	0.68 679	0.26 336	0.68 628	0.30 546	0.99 670	0.82 659	0.59 559	0.58 557	0.77 663	0.39 516	2.75 813	0.48 439	0.25 727	0.24 454	0.28 748	0.26 597	0.29 614	1.07 649

PSMNet_ROB	0.75 614	1.42 739	2.93 685	0.39 490	0.32 428	0.73 650	0.56 716	0.90 599	0.74 580	0.56 512	0.60 573	0.75 656	0.47 609	2.00 738	1.31 717	0.18 647	0.13 322	0.19 695	0.20 536	0.26 572	0.40 312

CEFStereo	0.76 620	0.54 332	2.15 396	0.66 665	2.34 832	0.43 231	0.17 146	0.39 108	0.52 304	0.35 291	0.29 248	0.46 468	0.20 225	0.40 182	0.75 595	0.14 546	2.27 834	0.08 101	0.72 804	0.15 295	2.13 779

zzzzzzz1	0.76 620	2.43 842	4.96 824	0.34 383	0.30 395	0.45 258	0.30 546	0.80 485	0.66 458	0.34 283	0.41 378	0.53 512	0.45 584	0.97 489	1.00 663	0.15 584	0.09 193	0.10 310	0.10 252	0.39 712	0.35 276

Selective-IGEV-i16pc	0.76 620	0.44 251	5.34 830	0.32 328	0.19 201	1.17 768	0.61 733	0.94 626	0.80 644	0.37 313	0.51 470	0.53 512	0.29 420	2.08 748	0.38 343	0.23 710	0.23 449	0.12 481	0.16 468	0.22 496	0.21 165

Zero-FE251	0.76 620	0.35 134	2.10 379	0.30 279	0.25 317	0.44 249	0.16 116	0.45 166	0.36 85	5.93 866	0.20 118	0.22 200	0.19 195	0.52 275	1.06 677	0.10 248	0.71 596	0.08 101	0.06 18	0.09 81	1.56 720

z-ln-s-r	0.76 620	1.41 734	2.84 668	0.33 355	0.27 351	0.58 471	0.37 620	0.92 614	0.89 704	0.54 486	0.81 705	0.64 583	0.48 616	2.23 762	1.74 748	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.28 603	0.40 312

DualNet (step1)	0.76 620	0.69 434	2.69 625	0.28 226	0.23 291	0.81 697	0.33 585	0.99 670	0.86 689	0.64 624	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.65 800	1.21 685	0.86 822	0.56 762	0.25 551	0.72 519

DispNO	0.76 620	1.36 722	3.15 719	0.32 328	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.88 577	0.72 551	0.55 500	0.79 704	0.83 693	0.47 609	2.46 783	1.23 708	0.12 445	0.10 234	0.18 687	0.31 638	0.20 461	0.25 199

DCRE	0.76 620	0.80 515	2.31 442	1.05 743	1.18 755	0.63 567	0.26 460	1.03 707	0.59 388	0.52 468	2.12 811	0.44 446	0.27 371	0.41 194	0.53 481	0.09 131	1.02 649	0.10 310	0.32 646	0.16 330	1.47 711

APVNet	0.76 620	1.11 625	3.23 725	0.39 490	0.36 486	0.85 711	0.44 669	0.96 645	0.73 557	0.58 539	0.69 640	0.76 661	0.56 652	2.29 767	0.82 623	0.17 631	0.18 404	0.24 737	0.19 522	0.35 674	0.27 216

GwcNet	0.76 620	1.09 618	3.68 773	0.38 472	0.45 567	0.81 697	0.45 674	0.91 606	0.89 704	0.63 611	0.77 697	0.82 688	0.51 633	1.64 664	0.85 628	0.17 631	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.33 648	0.34 268

AF-Net	0.76 620	1.14 639	2.74 644	0.42 524	0.41 537	0.70 634	0.41 646	1.07 738	0.94 723	0.73 679	1.05 760	1.04 755	0.86 746	1.23 575	1.00 663	0.23 710	0.15 359	0.25 742	0.18 504	0.32 642	0.35 276

ccnet	0.77 631	0.61 376	2.01 344	0.40 504	0.46 574	1.05 753	0.59 724	1.02 700	0.74 580	0.90 732	0.97 743	0.82 688	0.89 751	1.68 673	1.16 695	0.32 757	0.26 470	0.32 766	0.28 612	0.35 674	0.47 369

RYNet	0.77 631	0.91 572	2.36 451	0.37 451	0.41 537	0.88 721	0.44 669	0.99 670	0.88 699	0.65 641	0.54 511	0.92 721	0.61 680	2.70 807	1.23 708	0.15 584	0.14 339	0.17 665	0.14 414	0.27 589	0.55 428

relubot	0.78 633	0.86 546	1.31 161	0.90 720	0.79 689	0.72 644	0.78 767	0.70 415	0.74 580	0.84 723	0.76 692	0.68 616	0.82 736	0.71 387	0.76 600	0.75 811	0.71 596	0.69 816	0.66 792	0.71 796	0.67 496

DNSM	0.78 633	0.74 476	1.07 74	1.16 768	0.17 137	0.58 471	0.20 229	0.58 326	0.49 257	0.49 422	0.50 464	0.28 291	0.22 267	1.48 629	1.16 695	0.17 631	1.26 697	0.08 101	0.14 414	2.03 849	2.91 821

ffm	0.78 633	0.67 410	3.39 745	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 731	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 827	0.15 623	0.33 661	0.25 551	2.19 786

Syn2CoEx	0.78 633	1.43 743	3.54 764	0.44 544	0.31 410	0.64 581	0.43 660	1.04 713	0.83 666	0.64 624	0.77 697	0.74 651	0.74 719	1.91 727	0.64 550	0.20 678	0.17 391	0.19 695	0.15 440	0.30 623	0.59 454

RGC	0.78 633	1.10 623	2.55 553	0.45 552	0.45 567	0.73 650	0.40 644	1.00 681	0.75 587	0.75 689	1.04 758	1.02 749	0.73 715	1.74 679	1.15 693	0.24 718	0.19 411	0.28 748	0.26 597	0.31 632	0.38 295

HH	0.79 638	0.52 322	2.72 636	1.45 796	0.80 691	0.91 729	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 624	0.55 524	0.87 710	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 682	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 783

HanStereo	0.79 638	0.52 322	2.72 636	1.45 796	0.80 691	0.91 729	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 624	0.55 524	0.87 710	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 682	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 783

FTStereo	0.79 638	0.32 85	2.83 666	0.70 682	0.21 241	0.73 650	1.75 834	0.61 353	0.60 397	1.07 757	1.62 797	1.28 783	2.11 824	0.75 405	0.30 241	0.19 665	0.08 119	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.39 303

RAFT + AFF	0.79 638	1.73 790	2.99 696	0.34 383	0.35 469	0.67 621	0.51 697	1.05 721	0.79 634	0.54 486	0.58 557	0.59 554	0.81 734	1.80 696	1.21 704	0.13 500	0.27 477	0.15 623	0.14 414	0.45 746	0.69 511

AANet_RVC	0.79 638	1.46 749	2.72 636	0.34 383	0.25 317	0.59 494	0.32 570	0.88 577	0.83 666	0.62 597	0.95 741	0.80 679	0.43 564	2.46 783	1.72 746	0.38 773	0.26 470	0.10 310	0.09 194	0.25 551	0.43 336

base	0.80 643	1.42 739	5.37 832	0.40 504	0.33 436	0.60 510	0.32 570	0.83 519	0.62 415	0.63 611	0.70 653	0.43 430	0.39 516	1.86 712	0.70 573	0.30 749	0.17 391	0.20 706	0.21 549	0.23 517	0.25 199

w-ln-seven-2	0.81 644	1.56 763	3.14 718	0.38 472	0.28 368	0.66 612	0.43 660	0.93 620	0.93 719	0.73 679	0.77 697	0.72 642	0.65 692	1.82 701	1.75 750	0.14 546	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.36 685	0.58 446

aanetorigin	0.81 644	1.03 604	2.64 596	0.44 544	0.44 560	0.59 494	1.00 796	0.59 337	0.70 526	1.54 811	1.22 773	0.82 688	1.08 773	1.06 510	1.07 679	0.18 647	0.15 359	0.17 665	0.21 549	0.53 774	0.65 482

STTRV1_RVC	0.81 644	0.59 365	2.88 678	0.43 538	0.49 586	0.80 692	0.44 669	1.18 770	0.84 678	0.63 611	0.89 729	0.72 642	0.63 688	2.67 802	0.67 563	0.51 792	0.65 582	0.27 745	0.24 579	0.35 674	0.29 229

GANetREF_RVC	0.81 644	1.44 746	3.04 707	0.49 583	0.27 351	0.83 705	0.63 738	1.03 707	0.92 712	0.63 611	0.61 581	0.72 642	0.59 669	2.40 779	0.58 515	0.33 760	0.25 466	0.37 777	0.25 589	0.41 728	0.36 285
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 644	1.41 734	2.60 576	0.41 517	0.40 529	0.63 567	0.31 558	1.04 713	0.99 743	0.92 735	1.29 777	0.78 668	0.68 703	1.65 667	1.50 732	0.19 665	0.12 296	0.18 687	0.13 386	0.51 770	0.54 417

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 649	0.78 505	3.67 772	0.35 411	0.81 696	1.25 776	0.88 780	1.13 757	0.58 374	0.84 723	0.52 482	1.24 780	0.64 689	0.77 411	0.70 573	0.10 248	0.53 553	0.11 404	0.45 718	0.29 614	0.81 564

HBP-ISP	0.82 649	1.57 764	3.28 732	0.50 590	0.27 351	0.86 712	0.54 708	1.09 742	0.78 621	0.81 713	0.70 653	0.68 616	1.00 766	2.02 739	0.47 425	0.24 718	0.24 454	0.29 757	0.25 589	0.28 603	0.52 401

S-Stereo	0.82 649	0.73 462	3.79 781	0.40 504	0.37 498	0.70 634	0.69 756	1.00 681	1.03 748	0.63 611	0.92 735	0.82 688	0.59 669	2.35 772	0.71 581	0.18 647	0.22 441	0.17 665	0.18 504	0.30 623	0.67 496

CVANet_RVC	0.82 649	1.18 658	3.98 794	0.40 504	0.28 368	0.63 567	0.43 660	0.90 599	0.78 621	1.14 766	0.69 640	0.68 616	0.52 640	2.62 798	0.48 439	0.20 678	0.13 322	0.22 721	0.37 685	0.37 695	0.48 376

PASM	0.82 649	1.00 595	2.68 617	0.52 600	0.48 582	0.65 597	0.59 724	0.83 519	0.89 704	0.82 719	0.73 678	0.89 717	0.68 703	2.39 778	0.73 589	0.35 767	0.37 502	0.36 775	0.41 707	0.45 746	0.51 393

AROF-Stereo-S	0.83 654	0.49 297	1.68 254	1.19 772	1.51 788	0.38 158	0.23 374	0.55 300	0.48 247	0.25 168	0.39 361	0.31 338	0.17 128	1.47 627	0.55 498	0.09 131	3.50 862	0.10 310	0.62 787	0.15 295	2.49 808

DNS	0.83 654	0.75 484	1.35 171	1.13 762	0.52 600	0.48 305	0.19 194	0.57 319	0.44 213	0.49 422	0.54 511	0.29 313	0.19 195	1.40 607	0.88 634	0.14 546	1.58 759	0.11 404	0.21 549	1.83 845	3.42 840

TDLM	0.83 654	1.28 695	2.38 455	0.46 558	0.26 336	0.66 612	0.55 712	0.87 567	0.80 644	2.54 835	0.62 588	0.61 564	0.51 633	2.68 805	0.67 563	0.20 678	0.11 270	0.35 772	0.15 440	0.33 648	0.48 376

PWCDC_ROB	0.83 654	1.57 764	2.63 587	0.48 568	0.37 498	0.78 684	0.29 527	1.04 713	1.36 786	0.63 611	2.05 810	0.64 583	0.70 710	1.10 528	1.20 702	0.33 760	0.14 339	0.15 623	0.12 362	0.63 791	0.46 364

FSD	0.84 658	0.44 251	1.03 57	1.41 795	1.93 812	0.63 567	0.33 585	0.46 177	0.53 318	0.32 263	0.32 299	0.40 415	0.32 452	1.14 546	0.60 526	0.28 740	2.77 853	0.31 762	0.30 627	0.31 632	3.04 828

GCST	0.84 658	1.48 752	3.02 703	1.12 761	1.09 742	0.62 552	0.19 194	0.79 477	0.56 357	0.60 570	0.65 618	0.50 494	0.31 443	1.24 577	0.74 594	0.76 813	0.46 531	0.84 821	0.64 789	0.71 796	0.57 438

rrr	0.84 658	0.74 476	3.40 750	0.76 690	0.77 680	0.45 258	0.28 498	1.23 776	0.84 678	0.71 674	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 737	0.10 248	1.50 743	0.10 310	0.29 617	0.24 526	1.75 745

GASNet	0.84 658	1.98 808	4.07 799	0.48 568	0.33 436	0.58 471	0.34 597	0.97 653	0.81 653	0.60 570	0.59 563	0.74 651	0.55 650	2.08 748	1.18 698	0.22 701	0.15 359	0.19 695	0.17 488	0.55 778	0.29 229

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 658	1.41 734	2.80 657	0.94 727	0.35 469	0.89 725	0.41 646	0.89 586	0.66 458	0.57 530	0.63 597	0.75 656	0.38 498	2.37 774	0.55 498	1.16 832	0.31 488	0.36 775	0.21 549	0.59 786	0.63 473

edge stereo	0.84 658	0.74 476	3.42 755	0.38 472	1.21 757	0.63 567	0.41 646	0.98 661	0.83 666	0.81 713	0.88 725	1.14 774	0.73 715	2.16 758	0.89 635	0.22 701	0.20 427	0.26 744	0.18 504	0.38 703	0.43 336

SHD	0.84 658	1.14 639	2.54 545	0.80 705	0.52 600	0.76 669	0.34 597	1.16 763	1.29 780	1.11 761	0.85 715	0.98 738	0.74 719	1.25 582	1.48 731	0.22 701	0.37 502	0.20 706	0.27 608	0.36 685	0.41 320

XQC	0.84 658	1.32 703	2.61 581	0.78 698	0.44 560	0.89 725	0.53 705	1.16 763	1.07 755	0.85 726	0.69 640	0.92 721	0.73 715	1.40 607	1.44 729	0.24 718	0.35 500	0.23 730	0.26 597	0.45 746	0.39 303

RTSC	0.84 658	1.40 733	2.67 610	0.50 590	0.40 529	0.83 705	0.33 585	1.11 749	1.14 766	0.93 739	0.82 708	0.84 696	0.58 665	1.34 601	1.82 757	0.18 647	0.49 542	0.14 592	0.30 627	0.46 751	0.42 325

PDISCO_ROB	0.84 658	1.46 749	2.84 668	0.65 661	0.59 628	1.17 768	0.48 686	1.19 771	1.08 757	0.67 650	0.72 675	1.00 745	0.61 680	1.24 577	1.05 673	0.38 773	0.18 404	0.28 748	0.24 579	0.58 785	0.44 352

LL-Strereo	0.85 668	1.73 790	3.06 711	0.37 451	0.61 642	0.54 409	0.33 585	1.01 691	0.76 597	0.69 661	0.58 557	0.85 702	0.78 730	2.65 801	0.54 492	0.14 546	0.58 566	0.14 592	0.12 362	0.42 731	1.05 647

Wz-Net-SNSev	0.85 668	1.83 801	3.36 739	0.42 524	0.31 410	0.71 638	0.66 746	1.04 713	0.94 723	0.68 657	0.85 715	0.96 735	0.62 682	1.75 681	1.14 691	0.16 607	0.15 359	0.16 644	0.17 488	0.39 712	0.63 473

DANet	0.85 668	0.68 421	2.41 468	1.18 770	0.48 582	0.77 679	1.23 818	0.93 620	1.53 799	0.90 732	0.72 675	0.97 737	0.57 657	1.86 712	1.05 673	0.18 647	0.16 376	0.19 695	0.16 468	0.26 572	0.67 496
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 671	1.50 755	3.03 706	0.38 472	0.35 469	1.02 748	0.48 686	1.06 734	1.13 763	0.92 735	0.86 720	0.86 709	0.60 677	1.67 669	1.89 761	0.15 584	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.35 674	0.57 438

anonymousdsp	0.86 671	0.59 365	2.65 597	1.33 786	1.25 762	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.13 764	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 839	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.12 831

anonymity	0.86 671	0.68 421	1.44 199	0.64 658	0.83 698	0.67 621	0.52 702	0.98 661	0.73 557	0.96 741	0.70 653	0.81 684	0.86 746	1.10 528	1.34 719	0.64 799	0.72 599	0.58 806	1.44 846	0.60 787	0.91 605

IGEV-Stereo	0.86 671	0.60 367	2.65 597	1.35 788	1.25 762	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.14 766	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 839	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.13 832
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 671	1.57 764	2.80 657	0.68 679	0.59 628	0.78 684	0.38 630	0.97 653	0.74 580	0.63 611	0.70 653	1.01 746	0.68 703	1.02 501	1.22 707	0.45 787	0.34 498	0.89 827	0.51 746	0.73 800	0.58 446

test_xeample3	0.86 671	0.75 484	3.36 739	0.65 661	0.76 678	0.49 323	0.33 585	1.21 775	0.80 644	0.61 580	0.23 169	0.30 326	0.29 420	1.17 559	1.57 740	0.10 248	1.79 781	0.10 310	0.40 702	0.25 551	2.09 774

CBMV	0.86 671	1.00 595	2.82 664	0.35 411	0.21 241	0.78 684	0.78 767	1.05 721	0.87 695	0.90 732	0.74 681	0.87 710	1.89 815	1.67 669	1.38 727	0.19 665	0.20 427	0.21 715	0.19 522	0.28 603	0.84 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 678	0.33 101	2.66 601	0.59 636	0.55 614	0.93 734	0.81 772	1.19 771	1.10 758	1.05 753	0.93 737	1.11 770	0.78 730	0.75 405	1.67 743	0.12 445	0.47 536	0.11 404	0.49 736	0.28 603	1.56 720

Selective-IGEV-i16pb	0.87 678	0.49 297	5.92 837	0.33 355	0.21 241	1.07 758	0.67 751	1.13 757	0.97 738	0.44 372	0.77 697	0.66 598	0.46 596	2.29 767	0.54 492	0.24 718	0.25 466	0.15 623	0.19 522	0.26 572	0.28 222

FADNet_RVC	0.87 678	1.51 756	2.90 681	0.31 304	0.24 305	0.71 638	0.25 442	1.00 681	0.65 448	0.45 378	0.57 549	0.61 564	0.44 574	1.53 638	0.75 595	0.94 821	0.97 633	0.28 748	1.00 836	0.89 813	1.36 700

MSCF	0.88 681	0.84 536	1.67 249	2.15 833	1.87 807	0.51 358	0.21 281	0.63 367	0.61 404	0.32 263	0.29 248	0.17 91	0.30 435	1.06 510	0.67 563	0.11 373	1.92 797	0.08 101	0.31 638	0.19 437	3.72 849

anonymousdsp2	0.88 681	0.31 69	1.96 332	1.06 747	1.56 790	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.98 740	1.20 777	0.37 337	0.65 588	0.26 352	1.19 565	0.46 415	0.10 248	2.40 845	0.10 310	0.13 386	0.19 437	2.96 823

MIPNet	0.88 681	1.07 612	2.85 672	0.61 647	0.18 162	1.46 786	1.37 822	1.65 811	0.78 621	1.93 819	0.85 715	0.75 656	1.66 805	0.87 445	0.34 304	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.32 646	0.27 589	0.26 208

THIR-Stereo	0.88 681	0.85 541	2.33 446	0.26 159	0.16 111	0.59 494	2.69 847	0.62 359	0.54 329	0.62 597	1.61 796	0.96 735	1.77 811	1.67 669	2.20 781	0.10 248	0.08 119	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.21 165

NCC-stereo	0.88 681	1.22 677	2.97 691	0.60 639	0.45 567	1.88 810	0.48 686	1.04 713	0.75 587	0.70 665	0.85 715	0.93 726	0.84 741	1.81 698	1.51 735	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 638	0.27 589	0.35 276

Abc-Net	0.88 681	1.22 677	2.97 691	0.60 639	0.45 567	1.88 810	0.48 686	1.04 713	0.75 587	0.70 665	0.85 715	0.93 726	0.84 741	1.81 698	1.51 735	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 638	0.27 589	0.35 276
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 681	1.45 747	2.68 617	0.38 472	0.35 469	0.95 739	0.51 697	0.92 614	0.81 653	0.89 730	0.84 712	0.61 564	1.35 786	1.26 587	3.38 824	0.14 546	0.12 296	0.17 665	0.19 522	0.28 603	0.34 268

CBMV_ROB	0.88 681	0.75 484	2.73 641	0.36 437	0.22 259	0.76 669	0.47 684	1.05 721	0.81 653	1.06 756	1.04 758	0.88 714	1.36 788	2.17 760	2.03 768	0.23 710	0.24 454	0.27 745	0.25 589	0.27 589	0.73 526

Select-FE	0.89 689	0.94 583	2.99 696	0.50 590	1.03 732	1.31 779	0.92 786	1.40 795	0.59 388	1.11 761	0.55 524	1.16 778	0.75 724	0.91 468	1.20 702	0.11 373	0.46 531	0.11 404	0.49 736	0.14 271	1.09 656

DA	0.89 689	0.42 216	2.01 344	1.10 753	1.65 797	0.88 721	0.22 326	0.63 367	0.92 712	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 841	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 844

GGEV	0.89 689	0.42 216	2.01 344	1.10 753	1.65 797	0.88 721	0.22 326	0.63 367	0.92 712	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 841	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 844

GASTEREO	0.89 689	0.83 530	1.67 249	2.15 833	1.89 808	0.52 383	0.21 281	0.62 359	0.62 415	0.33 273	0.31 281	0.16 65	0.31 443	1.11 536	0.68 567	0.11 373	1.92 797	0.08 101	0.29 617	0.19 437	3.79 850

AEACV	0.89 689	0.29 27	1.84 289	2.50 844	1.68 800	0.53 396	0.21 281	1.01 691	0.42 184	0.68 657	0.31 281	0.22 200	0.39 516	1.63 661	0.25 155	0.09 131	2.60 848	0.09 216	0.54 755	0.23 517	2.27 800

TRStereo	0.89 689	1.02 600	2.91 682	4.59 860	0.31 410	0.93 734	0.23 374	1.93 825	0.66 458	0.37 313	0.54 511	0.48 488	0.40 525	0.67 360	0.29 226	0.13 500	0.37 502	0.11 404	0.48 734	0.13 231	1.21 672

IGEV_i1	0.90 695	0.33 101	2.58 563	0.83 711	1.60 794	0.58 471	0.27 481	0.89 586	0.96 731	1.13 764	0.48 432	0.98 738	0.34 470	1.19 565	0.60 526	0.11 373	2.17 830	0.13 550	0.19 522	0.17 368	2.38 804

z-mn7	0.90 695	2.01 812	3.02 703	0.37 451	0.29 377	1.02 748	0.48 686	0.97 653	1.33 783	0.71 674	1.36 785	0.85 702	0.62 682	2.15 756	1.50 732	0.15 584	0.13 322	0.14 592	0.13 386	0.34 658	0.53 409

EGLCR-Stereo	0.90 695	0.31 69	1.90 314	1.60 807	0.95 718	1.14 765	0.42 653	0.85 547	0.43 198	1.74 817	0.21 131	0.27 279	0.17 128	1.56 642	0.30 241	0.10 248	2.60 848	0.10 310	0.09 194	0.10 118	3.10 830

DDUNet	0.90 695	1.63 778	2.77 652	0.77 694	0.69 663	0.83 705	0.44 669	0.90 599	0.70 526	0.68 657	0.76 692	0.92 721	0.54 645	1.14 546	1.35 721	0.61 798	0.37 502	0.96 829	0.52 749	0.77 807	0.67 496

IGEV-FE	0.91 699	0.39 185	3.80 782	0.42 524	1.95 814	0.56 435	0.64 740	0.84 531	0.55 344	1.45 802	0.53 489	0.79 671	0.42 551	0.57 302	1.13 689	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 667	0.19 437	2.97 825

PAM	0.91 699	0.43 234	2.67 610	0.77 694	0.89 708	1.81 807	1.22 815	1.13 757	0.78 621	1.16 769	0.91 734	1.39 793	0.68 703	0.76 409	1.06 677	0.10 248	0.98 637	0.10 310	0.50 741	0.14 271	0.66 487

IGEV_Zeroshot_test	0.91 699	0.39 185	3.80 782	0.42 524	1.95 814	0.56 435	0.64 740	0.84 531	0.55 344	1.45 802	0.53 489	0.79 671	0.42 551	0.57 302	1.13 689	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 667	0.19 437	2.97 825

zh-mn7	0.92 702	2.02 814	3.80 782	0.35 411	0.28 368	0.73 650	0.41 646	1.00 681	1.15 768	1.03 751	1.30 779	0.75 656	0.62 682	1.98 734	1.55 739	0.17 631	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.57 438

GREAT-IGEV	0.92 702	0.56 347	2.08 367	0.98 735	2.29 831	0.47 288	0.18 177	0.35 64	0.78 621	0.74 686	0.33 306	0.15 37	0.18 163	1.00 496	0.55 498	0.09 131	3.79 865	0.07 8	0.26 597	0.22 496	3.26 834
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 702	1.96 806	3.23 725	0.77 694	0.83 698	0.76 669	0.38 630	0.87 567	0.68 499	0.64 624	0.69 640	0.73 649	0.52 640	1.35 602	1.36 723	0.80 815	0.30 484	0.60 809	0.29 617	0.93 815	0.70 514

AAGNet	0.92 702	0.40 197	2.53 541	0.60 639	1.01 728	0.62 552	0.45 674	0.52 257	0.68 499	0.58 539	0.53 489	0.50 494	0.72 712	1.22 571	7.32 866	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

Consistency-Raft	0.92 702	1.21 671	3.50 759	0.98 735	0.63 645	0.77 679	0.54 708	1.02 700	1.01 745	0.62 597	1.03 756	0.65 588	1.04 769	0.81 430	1.36 723	0.45 787	0.47 536	0.51 803	0.59 775	0.65 793	0.47 369

DeepPrunerF	0.92 702	1.33 709	3.41 752	0.46 558	0.51 594	0.64 581	0.49 693	1.16 763	2.62 842	0.65 641	0.61 581	0.65 588	0.62 682	2.23 762	1.31 717	0.23 710	0.19 411	0.30 759	0.28 612	0.39 712	0.34 268

GANet	0.92 702	1.20 669	2.68 617	0.45 552	0.27 351	0.76 669	0.66 746	0.94 626	0.77 614	0.79 708	1.17 767	0.84 696	0.91 753	2.72 808	1.76 752	0.18 647	0.42 519	0.44 797	0.20 536	0.33 648	0.94 618

gasm-f	0.93 709	0.71 448	2.09 371	2.15 833	2.42 835	0.54 409	0.26 460	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.33 306	0.16 65	0.22 267	0.70 378	0.93 642	0.13 500	2.28 836	0.09 216	0.06 18	0.39 712	3.58 842

PA-Net	0.93 709	1.36 722	4.14 802	0.64 658	0.41 537	0.70 634	0.53 705	0.91 606	0.88 699	0.53 479	0.60 573	0.70 635	0.54 645	2.40 779	2.57 797	0.17 631	0.28 480	0.19 695	0.28 612	0.25 551	0.48 376
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 711	0.31 69	1.80 278	0.90 720	2.52 836	0.54 409	0.15 87	0.69 403	1.02 746	0.25 168	0.18 90	0.18 116	0.14 50	0.63 337	0.35 315	0.09 131	3.76 864	0.07 8	0.47 730	0.07 2	4.59 858

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 711	0.84 536	3.40 750	1.46 798	0.78 684	1.37 782	0.70 758	1.11 749	0.68 499	0.80 710	1.29 777	1.09 766	0.59 669	1.16 553	1.01 667	0.14 546	0.53 553	0.11 404	0.46 726	0.31 632	0.86 589

FBW_ROB	0.94 711	1.23 682	2.35 450	0.46 558	0.32 428	0.87 719	0.46 680	1.15 760	0.97 738	0.83 722	0.78 702	1.01 746	0.64 689	3.65 843	1.65 742	0.27 737	0.24 454	0.40 783	0.26 597	0.32 642	0.88 598

GIO	0.95 714	0.47 276	2.74 644	1.14 763	2.04 819	0.99 742	0.23 374	0.78 467	1.84 822	0.43 362	0.34 316	1.03 750	0.27 371	1.20 568	0.57 507	0.09 131	1.83 787	0.09 216	0.89 829	0.11 152	1.91 758

GEAStereo	0.95 714	0.48 289	1.85 294	2.15 833	3.19 845	0.55 425	0.21 281	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.22 147	0.16 65	0.18 163	1.06 510	0.97 648	0.13 500	2.28 836	0.09 216	0.06 18	0.33 648	3.58 842

AIO_rvc	0.95 714	1.02 600	2.57 561	2.80 851	1.91 811	0.37 136	0.24 410	0.52 257	0.60 397	0.98 742	0.29 248	0.25 242	0.18 163	2.16 758	0.29 226	0.11 373	1.39 728	0.08 101	0.11 321	0.26 572	2.87 820

PAM_32	0.95 714	0.43 234	2.68 617	0.64 658	1.10 748	1.78 804	1.16 810	1.12 752	0.96 731	1.07 757	0.90 733	1.38 792	0.76 729	0.78 417	1.11 686	0.10 248	1.29 704	0.10 310	0.50 741	0.16 330	0.98 630

CC-Net-ROB	0.95 714	1.57 764	2.93 685	0.90 720	0.39 517	0.87 719	0.44 669	1.12 752	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.64 583	0.50 629	2.73 811	0.93 642	0.97 824	0.40 515	0.87 825	0.29 617	0.61 790	0.66 487

riskmin	0.96 719	0.32 85	2.07 363	1.72 816	1.61 795	1.62 795	0.57 719	1.45 798	0.55 344	0.73 679	0.89 729	0.92 721	0.45 584	1.16 553	0.60 526	0.11 373	1.30 707	0.12 481	1.38 845	0.14 271	1.51 714

CrosDoStereo	0.96 719	0.49 297	2.66 601	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 851	0.77 459	0.66 458	0.70 665	1.39 786	0.53 512	1.47 796	1.77 688	3.02 817	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 239

DeepStereo_LL	0.96 719	0.49 297	2.66 601	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 851	0.77 459	0.66 458	0.70 665	1.39 786	0.53 512	1.47 796	1.77 688	3.02 817	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 239

DN	0.97 722	0.30 54	4.03 797	3.02 852	0.78 684	0.72 644	0.21 281	0.61 353	0.44 213	0.36 301	0.54 511	0.36 379	0.18 163	1.20 568	0.91 639	0.72 808	1.86 793	0.11 404	0.34 667	0.12 189	2.60 813

UGAM-zero	0.97 722	0.44 251	2.48 523	0.33 355	0.86 703	1.26 777	0.76 764	1.05 721	0.52 304	0.93 739	0.45 410	1.32 787	0.81 734	2.08 748	0.49 456	0.10 248	0.52 550	0.09 216	0.47 730	0.11 152	4.43 856

xxxx	0.97 722	0.64 400	2.14 395	0.30 279	0.67 656	0.64 581	0.24 410	1.09 742	0.91 710	0.57 530	0.65 618	0.58 550	0.39 516	1.57 647	5.49 850	0.13 500	1.38 724	0.11 404	0.32 646	0.17 368	1.41 706

XX-Stereo	0.98 725	0.57 350	4.45 816	1.64 810	5.33 853	0.55 425	0.16 116	0.96 645	0.43 198	0.45 378	0.65 618	0.85 702	0.19 195	0.79 421	0.26 176	0.11 373	0.80 607	0.10 310	0.32 646	0.17 368	0.78 548

test_xeample	0.98 725	0.65 407	2.12 386	0.29 255	0.67 656	0.60 510	0.28 498	1.08 740	0.85 682	0.62 597	0.70 653	0.44 446	0.41 538	1.95 730	5.45 848	0.12 445	1.33 712	0.11 404	0.31 638	0.18 399	1.42 707

Selective-IGEV-i1	0.99 727	0.36 144	1.98 336	1.72 816	2.18 826	0.62 552	0.33 585	0.91 606	1.13 763	0.60 570	0.53 489	1.36 791	0.29 420	0.71 387	1.00 663	0.11 373	1.94 802	0.13 550	0.30 627	0.14 271	3.51 841

zh-sn7	0.99 727	2.20 827	3.83 787	0.40 504	0.31 410	0.82 702	0.63 738	1.02 700	0.94 723	0.81 713	1.13 766	0.84 696	0.93 760	2.49 786	1.87 759	0.17 631	0.17 391	0.16 644	0.16 468	0.37 695	0.64 478

mmx	0.99 727	0.67 410	3.39 745	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 712	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 813	3.86 835	0.13 500	1.25 692	0.15 623	0.33 661	0.19 437	1.28 688

xxx	0.99 727	0.67 410	3.39 745	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 712	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 813	3.86 835	0.13 500	1.25 692	0.15 623	0.33 661	0.19 437	1.28 688

DStereoRT	1.00 731	0.72 455	2.87 675	0.36 437	0.38 510	0.92 733	0.35 608	0.92 614	1.17 771	0.57 530	0.64 610	1.04 755	1.13 777	1.75 681	1.04 672	0.15 584	0.59 569	2.18 860	0.80 812	0.16 330	2.28 801

MFMNet_re	1.01 732	1.73 790	3.04 707	0.85 713	0.76 678	0.93 734	0.81 772	1.02 700	1.10 758	1.05 753	1.06 761	0.84 696	0.96 763	0.93 475	0.97 648	0.68 805	0.61 572	0.63 811	0.60 780	0.77 807	0.80 557

252Zero-FE	1.02 733	0.31 69	1.72 260	0.26 159	0.27 351	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.57 366	7.97 868	0.25 195	0.13 6	0.12 17	0.75 405	0.51 465	0.09 131	5.04 873	0.07 8	0.83 822	0.09 81	0.66 487

Wz-Net-TNSev	1.02 733	2.26 833	3.69 774	0.38 472	0.31 410	1.00 745	0.71 759	1.12 752	1.02 746	0.74 686	0.73 678	1.09 766	0.91 753	2.46 783	2.15 778	0.21 690	0.20 427	0.16 644	0.20 536	0.48 761	0.62 467

222	1.02 733	0.60 367	1.95 327	0.29 255	0.51 594	0.62 552	0.24 410	1.09 742	0.86 689	0.64 624	0.67 631	0.47 479	0.42 551	1.86 712	6.73 864	0.13 500	1.21 685	0.11 404	0.32 646	0.17 368	1.44 708

G-Net	1.02 733	0.70 441	3.23 725	0.60 639	0.66 655	2.00 816	0.71 759	0.78 467	0.70 526	1.14 766	2.53 824	1.29 785	1.01 767	1.47 627	1.74 748	0.25 727	0.24 454	0.24 737	0.26 597	0.37 695	0.40 312

DPSNet	1.02 733	0.72 455	2.84 668	0.60 639	0.39 517	1.08 759	0.75 763	1.41 796	1.14 766	0.74 686	0.69 640	1.05 759	1.67 806	2.09 752	2.22 783	0.27 737	0.61 572	0.20 706	0.50 741	0.48 761	1.03 644

ADCP+	1.03 738	1.68 787	3.83 787	0.35 411	0.39 517	1.05 753	0.79 771	0.94 626	0.86 689	0.69 661	0.68 635	0.85 702	1.53 802	1.02 501	4.56 843	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.15 440	0.28 603	0.44 352

WZ-Net	1.04 739	1.83 801	4.20 805	0.42 524	0.36 486	0.88 721	0.71 759	1.05 721	1.11 761	0.84 723	0.94 738	1.06 760	1.17 780	2.37 774	2.24 784	0.20 678	0.14 339	0.15 623	0.16 468	0.36 685	0.53 409

TARStereo(FT)	1.05 740	1.18 658	3.19 722	0.55 615	0.37 498	1.18 771	1.57 831	1.17 766	0.93 719	0.76 694	1.42 789	1.81 807	0.92 756	1.98 734	2.02 765	0.30 749	0.20 427	0.30 759	0.23 573	0.35 674	0.61 461

2222	1.05 740	1.18 658	3.19 722	0.55 615	0.37 498	1.18 771	1.57 831	1.17 766	0.93 719	0.76 694	1.42 789	1.81 807	0.92 756	1.98 734	2.02 765	0.30 749	0.20 427	0.30 759	0.23 573	0.35 674	0.61 461

PVD	1.05 740	1.21 671	2.36 451	0.84 712	0.91 712	1.04 751	0.64 740	1.32 787	1.68 810	1.43 801	1.41 788	1.14 774	1.15 778	1.49 632	1.77 753	0.27 737	0.65 582	0.28 748	0.35 673	0.40 720	0.73 526

GSStereo	1.06 743	0.48 289	1.85 294	2.42 842	3.19 845	0.55 425	0.21 281	1.59 808	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 648	0.13 500	2.82 854	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 852

1111x	1.06 743	0.79 510	3.29 734	0.33 355	0.60 634	0.64 581	0.33 585	1.10 745	0.92 712	0.59 559	0.69 640	0.59 554	0.47 609	2.64 800	4.61 844	0.12 445	1.38 724	0.11 404	0.49 736	0.18 399	1.30 691

ADCMid	1.06 743	1.82 800	3.53 763	0.39 490	0.36 486	0.99 742	0.58 721	1.01 691	0.94 723	1.23 783	1.02 754	1.01 746	1.01 767	1.11 536	4.04 838	0.22 701	0.19 411	0.42 788	0.32 646	0.42 731	0.53 409

test_sample9	1.07 746	0.69 434	2.69 625	0.28 226	0.23 291	0.81 697	0.33 585	0.99 670	0.86 689	0.64 624	0.63 597	0.67 602	0.49 622	2.02 739	2.70 803	0.65 800	4.33 870	0.86 822	0.56 762	0.25 551	0.72 519

ff1	1.07 746	0.67 410	3.39 745	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 731	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 813	3.86 835	0.10 248	2.16 827	0.15 623	0.33 661	0.25 551	2.19 786

ADCL	1.07 746	1.22 677	2.80 657	0.40 504	0.33 436	1.50 788	1.87 839	0.97 653	1.04 751	1.26 787	1.28 775	0.99 742	1.41 792	1.36 603	3.51 827	0.17 631	0.14 339	0.22 721	0.21 549	0.32 642	0.43 336

ADCPNet	1.07 746	1.37 727	4.54 818	0.38 472	0.68 659	1.36 780	0.64 740	0.93 620	0.83 666	0.79 708	0.82 708	1.08 763	1.18 781	1.30 594	2.68 802	0.21 690	0.69 590	0.21 715	0.95 833	0.30 623	0.54 417

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 750	2.01 812	2.56 557	0.49 583	0.40 529	1.49 787	0.96 788	1.02 700	0.95 729	0.85 726	0.94 738	1.06 760	0.59 669	2.92 822	1.15 693	0.43 782	0.74 601	0.32 766	0.55 759	0.74 801	1.35 698

AnyNet_C32	1.08 750	1.76 794	3.01 701	0.50 590	0.54 611	1.17 768	1.16 810	0.97 653	0.95 729	1.11 761	0.98 746	0.87 710	0.93 760	1.57 647	4.11 840	0.22 701	0.20 427	0.25 742	0.25 589	0.40 720	0.68 503

AIO_test	1.11 752	0.77 497	2.51 536	3.32 854	2.81 840	0.35 107	0.25 442	1.29 782	0.68 499	1.28 789	0.27 228	0.32 347	0.17 128	2.86 820	0.27 186	0.12 445	1.72 778	0.08 101	0.21 549	0.15 295	2.81 819

Ntro	1.11 752	2.10 820	3.52 762	0.97 734	0.87 706	1.06 756	0.54 708	1.02 700	0.93 719	0.63 611	0.76 692	0.93 726	0.67 701	1.76 684	1.71 744	1.03 826	0.46 531	0.76 820	0.41 707	1.29 832	0.86 589

SAMSARA	1.11 752	1.35 717	2.60 576	1.34 787	0.77 680	1.67 798	1.41 829	1.47 799	0.99 743	1.54 811	0.89 729	1.44 796	0.90 752	1.88 719	1.71 744	0.25 727	0.55 559	0.22 721	0.34 667	0.39 712	0.50 385

ADCS	1.14 755	2.02 814	3.36 739	0.43 538	0.37 498	0.96 741	0.81 772	1.12 752	1.17 771	1.25 786	0.98 746	1.08 763	0.92 756	1.41 613	4.97 846	0.23 710	0.21 438	0.22 721	0.23 573	0.40 720	0.67 496

otaku	1.15 756	2.10 820	3.51 760	0.98 735	0.74 672	1.02 748	0.59 724	1.03 707	0.89 704	0.70 665	1.60 795	0.98 738	0.65 692	1.63 661	1.80 756	0.99 825	0.46 531	0.73 819	0.40 702	1.30 834	0.88 598

EAI-Stereo	1.16 757	0.29 27	1.94 326	0.55 615	0.97 722	1.96 812	7.94 876	1.34 788	1.03 748	1.01 749	1.48 791	0.51 501	0.66 699	0.65 353	1.42 728	0.09 131	0.23 449	0.09 216	0.53 752	0.13 231	0.49 382

AANet	1.18 758	1.16 650	2.94 687	0.35 411	1.41 773	0.66 612	0.38 630	0.82 508	2.26 835	1.34 794	1.54 793	1.27 782	1.21 782	1.32 596	1.26 714	0.59 797	1.95 804	0.18 687	0.39 699	0.34 658	2.25 797

SuperB	1.19 759	1.62 776	5.29 829	0.37 451	0.26 336	0.81 697	0.87 777	0.94 626	1.19 773	0.68 657	0.68 635	0.63 574	1.37 789	1.73 677	3.30 820	0.16 607	0.12 296	0.17 665	0.16 468	2.74 857	0.63 473

AnyNet_C01	1.20 760	1.89 804	4.25 807	0.55 615	0.54 611	1.57 791	1.39 825	1.10 745	1.13 763	1.19 772	1.34 784	1.15 776	1.11 775	1.73 677	2.89 810	0.26 732	0.24 454	0.28 748	0.24 579	0.50 767	0.68 503

MWDA-net	1.21 761	2.18 824	3.75 776	1.51 804	1.94 813	0.73 650	1.79 836	0.84 531	1.59 808	0.67 650	1.28 775	0.57 545	1.07 771	1.66 668	3.78 832	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.17 124

StereoAnything_RVC	1.22 762	1.71 789	3.17 721	2.52 845	2.63 838	0.26 30	0.15 87	0.47 189	0.54 329	0.49 422	0.71 669	0.52 509	0.19 195	1.60 658	0.57 507	0.11 373	4.13 868	0.08 101	0.05 1	0.76 805	3.79 850

SPS-STEREO	1.22 762	1.65 782	3.41 752	0.66 665	0.69 663	1.01 746	0.68 754	1.10 745	0.96 731	1.40 799	1.25 774	1.46 797	1.08 773	2.05 742	2.24 784	0.66 803	0.61 572	0.58 806	0.57 771	0.66 794	1.65 735
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 764	0.69 434	2.69 625	0.28 226	0.23 291	0.81 697	0.33 585	1.01 691	0.75 587	1.23 783	0.63 597	2.53 821	1.31 784	2.02 739	2.70 803	0.65 800	4.33 870	0.86 822	0.56 762	0.25 551	0.72 519

GCAPDPT-zeroshot	1.24 765	0.35 134	9.01 855	3.41 855	5.81 854	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 797

NaN_ROB	1.25 766	1.46 749	3.84 789	0.54 613	0.56 618	1.12 763	0.99 792	1.05 721	1.03 748	1.10 759	0.87 722	0.77 663	1.07 771	5.85 862	2.98 813	0.16 607	0.23 449	0.16 644	0.24 579	0.28 603	0.66 487

zero-FE	1.27 767	0.33 101	9.38 856	1.30 782	2.25 829	0.33 87	0.20 229	0.51 250	1.26 776	0.32 263	0.22 147	0.77 663	0.22 267	0.69 370	0.96 646	0.21 690	2.25 831	0.09 216	0.61 783	0.32 642	3.25 833

RainbowNet	1.27 767	2.22 829	3.58 766	1.14 763	0.92 713	1.08 759	0.76 764	1.19 771	1.15 768	0.77 699	0.97 743	1.08 763	0.83 739	1.64 664	1.72 746	1.20 834	1.30 707	1.01 834	0.58 773	1.23 829	0.97 628

GCAP-BAT	1.28 769	0.35 134	9.74 858	3.41 855	5.90 855	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 797

MDST_ROB	1.28 769	0.53 328	3.84 789	0.55 615	0.45 567	4.06 843	0.60 728	1.36 789	0.89 704	2.18 825	1.17 767	0.98 738	0.72 712	4.28 849	2.12 775	0.20 678	0.16 376	0.19 695	0.17 488	0.20 461	0.84 576

EDNetEfficient	1.29 771	0.78 505	4.27 808	0.65 661	1.03 732	0.94 737	1.38 824	0.87 567	1.75 816	2.33 831	1.32 782	1.04 755	2.21 826	1.59 655	4.07 839	0.16 607	0.19 411	0.15 623	0.27 608	0.38 703	0.40 312

RTS	1.29 771	1.59 771	6.48 841	0.63 654	0.57 623	1.59 793	0.90 783	1.15 760	1.44 790	1.20 777	1.31 780	1.10 768	0.87 749	2.67 802	2.27 786	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 751	0.68 503

RTSA	1.29 771	1.59 771	6.48 841	0.63 654	0.57 623	1.59 793	0.90 783	1.15 760	1.44 790	1.20 777	1.31 780	1.10 768	0.87 749	2.67 802	2.27 786	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 751	0.68 503

WCMA_ROB	1.29 771	1.21 671	3.13 717	0.65 661	0.36 486	1.20 775	0.78 767	1.00 681	0.98 740	1.78 818	2.62 827	3.08 830	2.01 819	1.86 712	2.35 788	0.38 773	0.38 506	0.32 766	0.32 646	0.31 632	1.06 648

MeshStereo	1.29 771	1.34 712	3.04 707	0.35 411	0.28 368	1.10 762	0.69 756	1.42 797	1.07 755	2.71 841	2.43 822	2.95 825	1.50 799	2.92 822	2.03 768	0.23 710	0.22 441	0.22 721	0.19 522	0.50 767	0.69 511
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 776	0.96 587	4.06 798	2.73 849	2.17 824	0.35 107	0.24 410	1.87 821	0.75 587	1.28 789	0.29 248	1.35 789	0.19 195	1.97 733	0.43 393	0.15 584	3.91 866	0.08 101	0.06 18	0.31 632	3.41 837

UHP(FT)	1.34 777	1.58 769	3.66 770	0.66 665	0.44 560	1.78 804	1.22 815	1.24 777	1.99 829	1.50 807	1.92 806	1.58 801	1.62 803	2.26 764	2.67 800	0.31 754	0.30 484	0.42 788	0.37 685	0.47 756	0.72 519

mmmmmm	1.34 777	1.58 769	3.66 770	0.66 665	0.44 560	1.78 804	1.22 815	1.24 777	1.99 829	1.50 807	1.92 806	1.58 801	1.62 803	2.26 764	2.67 800	0.31 754	0.30 484	0.42 788	0.37 685	0.47 756	0.72 519

DStereoO	1.34 777	0.76 491	2.18 404	1.19 772	2.07 820	0.79 688	3.84 853	1.01 691	1.42 788	0.72 677	1.11 764	0.80 679	1.97 817	0.96 486	2.44 790	1.25 837	0.99 640	0.48 799	0.60 780	0.96 819	1.34 695

SANet	1.35 780	1.80 799	4.39 814	0.41 517	0.29 377	1.72 800	0.89 782	1.17 766	2.47 838	1.22 781	1.82 801	1.72 806	1.70 808	2.57 793	3.30 820	0.18 647	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.34 658	0.62 467

Anonymous_2	1.36 781	0.49 297	2.03 352	1.71 815	1.58 791	2.49 829	0.58 721	1.59 808	2.31 836	0.77 699	0.88 725	1.03 750	0.58 665	1.20 568	0.66 559	0.32 757	1.38 724	1.42 849	3.87 871	0.78 810	1.56 720

CSAN	1.38 782	1.74 793	4.12 801	0.53 605	0.38 510	1.06 756	1.15 808	1.29 782	1.12 762	1.19 772	1.90 805	1.04 755	1.44 793	5.92 863	2.82 809	0.26 732	0.22 441	0.24 737	0.25 589	0.35 674	0.54 417

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 783	2.04 817	3.02 703	0.58 634	0.41 537	2.15 822	1.00 796	1.31 786	1.29 780	1.05 753	1.10 763	1.29 785	0.91 753	3.07 830	1.34 719	1.65 849	0.84 621	0.68 815	0.88 828	1.55 841	1.91 758

psmorigin	1.41 784	0.91 572	13.83 873	0.37 451	0.30 395	0.63 567	0.37 620	0.80 485	0.64 440	0.98 742	0.87 722	1.16 778	0.78 730	3.95 846	1.09 683	0.19 665	0.22 441	0.17 665	0.19 522	0.25 551	0.47 369

MSMD_ROB	1.41 784	1.03 604	2.75 647	0.41 517	0.32 428	2.00 816	0.61 733	0.96 645	1.43 789	2.97 849	2.63 828	4.76 844	2.04 821	2.44 782	1.78 754	0.30 749	0.26 470	0.32 766	0.32 646	0.32 642	0.63 473

1111	1.42 786	0.89 560	3.85 791	0.58 634	0.42 552	1.74 801	1.91 841	1.37 790	1.41 787	1.54 811	1.76 799	1.83 810	2.02 820	3.04 829	3.58 828	0.35 767	0.24 454	0.28 748	0.27 608	0.50 767	0.86 589

nnnnnnn	1.42 786	1.13 636	3.76 777	0.67 671	0.51 594	1.28 778	0.98 790	1.29 782	1.67 809	1.64 815	2.63 828	2.56 822	2.07 823	2.50 787	2.94 812	0.37 770	0.32 491	0.40 783	0.39 699	0.49 763	0.83 570

MADNet+	1.44 788	2.19 825	6.00 838	0.89 717	0.70 665	1.58 792	1.11 802	1.56 807	1.30 782	0.89 730	1.03 756	1.25 781	1.12 776	3.29 835	2.80 807	0.48 790	0.57 564	0.39 780	0.36 683	0.63 791	0.69 511

pmcnn	1.44 788	1.25 687	3.57 765	0.74 688	1.42 774	0.72 644	0.56 716	1.04 713	1.06 754	1.03 751	2.89 835	6.01 854	0.75 724	2.54 789	3.60 829	0.14 546	0.11 270	0.08 101	0.06 18	0.34 658	0.81 564

FCDSN-DC	1.45 790	1.12 631	3.30 735	0.48 568	0.41 537	1.13 764	0.60 728	1.17 766	1.28 779	2.25 828	2.85 833	3.65 834	3.34 842	2.58 795	2.44 790	0.31 754	0.26 470	0.31 762	0.30 627	0.37 695	0.78 548
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 790	1.62 776	3.59 767	1.09 751	0.70 665	0.86 712	0.67 751	1.19 771	1.51 797	1.20 777	4.05 851	1.61 804	1.94 816	2.97 827	2.07 772	0.67 804	0.69 590	0.55 804	0.70 796	0.57 784	0.67 496
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 792	2.27 834	4.92 823	1.11 756	0.89 708	1.19 773	0.66 746	1.28 780	1.19 773	0.98 742	0.97 743	3.06 829	1.48 798	2.37 774	1.82 757	1.08 828	0.49 542	1.03 835	0.48 734	1.20 828	0.95 621

IMH-64-1	1.50 793	1.98 808	2.69 625	1.39 792	1.12 749	1.39 784	1.19 813	1.80 815	1.47 792	1.19 772	2.20 815	1.53 798	1.51 800	2.12 754	1.98 763	1.34 839	0.68 587	1.28 841	0.70 796	1.37 836	1.12 659

IMH-64	1.50 793	1.98 808	2.69 625	1.39 792	1.12 749	1.39 784	1.19 813	1.80 815	1.47 792	1.19 772	2.20 815	1.53 798	1.51 800	2.12 754	1.98 763	1.34 839	0.68 587	1.28 841	0.70 796	1.37 836	1.12 659

iRaft-Stereo_20w	1.50 793	0.42 216	4.81 821	2.24 837	2.09 822	1.36 780	1.27 819	1.38 792	0.94 723	2.07 820	0.42 383	0.85 702	0.69 708	0.87 445	1.37 725	0.10 248	4.04 867	0.09 216	0.40 702	0.17 368	4.53 857

ELAS_RVC	1.51 796	0.88 553	3.36 739	0.63 654	0.56 618	1.53 789	2.73 848	1.53 802	1.76 817	2.26 829	2.21 819	2.10 814	3.07 836	2.08 748	2.52 793	0.42 779	0.42 519	0.42 788	0.37 685	0.51 770	0.84 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 797	0.92 577	2.91 682	0.62 650	0.57 623	3.13 835	2.21 844	1.67 812	1.58 806	2.42 833	2.43 822	1.87 811	2.49 829	1.85 710	2.70 803	0.42 779	0.43 525	0.41 786	0.40 702	0.51 770	0.85 584
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 798	2.20 827	4.42 815	1.10 753	0.93 716	1.37 782	0.87 777	1.53 802	1.71 813	1.22 781	1.72 798	2.12 815	1.06 770	2.58 795	1.93 762	0.94 821	0.54 556	1.00 833	0.56 762	2.11 851	0.96 625

EKT-Stereo	1.56 799	0.55 343	2.60 576	2.54 846	19.66 878	0.55 425	0.22 326	0.76 449	0.51 287	0.40 341	0.36 329	0.43 430	0.27 371	0.74 403	0.42 384	0.13 500	0.17 391	0.11 404	0.16 468	0.20 461	0.50 385

MFN_U_SF_RVC	1.57 800	2.56 850	3.30 735	0.66 665	0.41 537	1.15 766	0.51 697	1.27 779	1.35 785	1.61 814	1.20 771	1.43 795	0.97 764	1.80 696	2.10 773	1.88 852	1.79 781	1.97 858	2.14 862	1.61 842	1.76 747

WAO-7	1.58 801	2.04 817	3.25 728	0.94 727	0.75 675	1.75 802	1.13 805	1.87 821	1.97 828	1.46 805	2.53 824	1.98 813	1.75 809	3.13 831	2.48 792	0.69 806	0.67 585	0.94 828	0.74 808	0.80 811	0.77 542

FC-DCNN	1.60 802	0.85 541	3.44 756	0.46 558	0.39 517	1.96 812	0.66 746	1.72 814	1.70 812	2.75 847	2.91 836	4.20 837	3.15 837	2.72 808	2.66 799	0.30 749	0.26 470	0.31 762	0.30 627	0.33 648	0.91 605

PWCK	1.62 803	2.32 838	4.27 808	1.11 756	0.56 618	1.81 807	1.84 837	1.55 805	1.54 802	1.45 802	1.81 800	1.82 809	1.38 790	3.34 836	2.14 777	1.09 830	0.57 564	0.98 832	0.59 775	1.50 840	0.79 552

FC-DCNN v2	1.65 804	0.85 541	3.39 745	0.46 558	0.39 517	2.02 818	0.66 746	1.94 826	1.84 822	2.81 848	2.99 837	4.39 841	3.25 839	2.81 817	2.75 806	0.29 748	0.26 470	0.31 762	0.30 627	0.33 648	0.91 605

Light-Stereo-hy	1.69 805	1.19 663	3.26 729	1.39 792	0.48 582	2.40 826	0.50 696	1.12 752	1.24 775	2.64 838	1.88 803	6.56 859	0.83 739	2.72 808	1.88 760	0.21 690	0.90 628	0.97 831	1.80 852	0.74 801	1.01 633

WAO-6	1.69 805	1.87 803	3.21 724	1.15 765	1.01 728	2.29 823	1.06 801	1.85 819	2.84 846	1.30 793	2.59 826	2.19 816	1.67 806	2.62 798	2.52 793	0.96 823	0.68 587	1.19 838	0.84 825	1.13 824	0.95 621

DispFullNet	1.69 805	2.25 831	5.23 827	1.53 805	8.78 858	0.89 725	0.37 620	1.03 707	0.98 740	1.37 795	1.00 750	1.13 772	1.97 817	1.51 634	0.98 657	0.55 795	0.32 491	1.19 838	0.64 789	1.16 826	0.88 598

SGM-Forest	1.84 808	7.91 869	10.36 861	0.42 524	0.33 436	1.04 751	1.29 820	1.01 691	0.88 699	1.19 772	2.30 820	1.03 750	1.79 812	2.60 797	2.81 808	0.22 701	0.21 438	0.21 715	0.19 522	0.25 551	0.79 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 809	2.09 819	4.16 803	0.74 688	1.23 758	4.52 848	3.86 854	1.68 813	1.26 776	1.28 789	1.54 793	2.36 819	1.86 814	3.35 837	3.37 823	0.54 793	0.49 542	0.48 799	0.49 736	1.39 838	1.21 672

Dean	1.92 810	2.31 837	5.03 825	1.31 783	1.08 740	1.55 790	0.99 792	1.98 828	2.33 837	1.51 810	4.15 852	4.23 840	1.39 791	2.31 769	2.10 773	1.18 833	0.69 590	1.18 837	0.75 809	1.30 834	1.07 649

FINET	1.92 810	1.96 806	4.49 817	1.62 808	1.39 772	3.51 839	4.39 856	2.89 840	2.58 841	1.39 797	1.98 808	1.35 789	2.12 825	1.64 664	2.12 775	0.84 819	1.03 651	0.18 687	0.29 617	0.54 776	2.12 778

ACVNet-4b	2.00 812	2.19 825	4.85 822	1.09 751	0.86 703	1.15 766	0.53 705	1.11 749	1.15 768	0.65 641	1.09 762	1.97 812	0.69 708	2.31 769	9.78 873	5.73 872	0.42 519	1.03 835	0.55 759	1.89 846	0.92 610

MonStereo1	2.06 813	1.22 677	2.39 461	1.22 774	1.04 734	3.53 840	0.62 736	1.55 805	1.93 826	1.50 807	3.36 843	2.24 818	10.67 871	2.85 819	1.50 732	1.08 828	0.39 513	0.96 829	0.58 773	1.16 826	1.39 702

SDNR	2.06 813	2.93 855	2.94 687	1.55 806	5.13 852	1.98 815	0.24 410	1.95 827	2.62 842	0.92 735	2.71 831	5.76 852	0.68 703	3.61 842	3.84 834	0.33 760	0.38 506	0.22 721	0.17 488	1.13 824	2.04 770

LVE	2.10 815	2.61 851	4.30 812	1.79 820	1.81 806	1.68 799	1.04 799	2.35 834	2.78 845	1.27 788	2.87 834	4.21 839	1.46 795	2.83 818	2.02 765	2.87 861	0.92 630	1.19 838	1.47 847	1.29 832	1.18 666

SGM_RVC	2.11 816	1.07 612	2.87 675	0.98 735	0.92 713	2.72 832	1.88 840	1.91 824	12.27 872	2.09 821	1.99 809	2.47 820	2.24 827	2.87 821	2.03 768	0.54 793	0.47 536	0.42 788	0.47 730	0.74 801	1.22 675
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 817	2.46 844	3.60 769	1.70 814	1.13 751	1.65 797	0.93 787	2.13 831	1.93 826	1.37 795	2.64 830	2.19 816	1.82 813	5.77 861	2.18 780	5.70 871	1.05 654	1.31 843	0.72 804	1.39 838	1.13 661

IGEV-RUCA	2.30 818	0.38 174	1.36 173	0.41 517	1.90 810	2.03 819	1.86 838	1.37 790	1.78 818	3.73 858	3.72 848	5.06 847	8.09 868	2.15 756	1.63 741	0.26 732	0.77 602	2.71 869	1.91 853	2.43 854	2.42 806

PM Cens cmp D40	2.34 819	1.65 782	3.78 780	0.79 700	1.09 742	2.07 820	1.77 835	3.05 841	4.93 856	3.31 854	6.14 859	5.27 849	3.30 841	3.01 828	3.30 820	0.34 764	0.39 513	0.35 772	0.64 789	0.43 737	1.22 675

PM Graph cmp D40	2.43 820	1.79 798	3.80 782	1.06 747	1.67 799	2.74 833	2.43 846	3.29 848	4.55 855	3.25 853	6.86 861	4.53 842	2.83 832	2.94 826	3.18 819	0.38 773	0.46 531	0.39 780	0.75 809	0.56 783	1.25 682

ply	2.45 821	0.76 491	1.09 85	0.60 639	0.68 659	0.54 409	0.51 697	5.26 860	1.49 795	0.35 291	2.20 815	4.93 845	3.72 844	5.23 859	6.45 861	2.10 855	1.10 667	2.46 867	2.01 855	3.96 863	3.66 847

MultiAttention	2.45 821	0.55 343	2.24 424	1.79 820	2.54 837	11.19 865	2.28 845	1.28 780	0.84 678	0.63 611	1.17 767	1.13 772	0.57 657	15.98 883	1.78 754	0.20 678	0.09 193	0.43 795	1.60 850	0.95 817	1.69 739

fsdfsdds	2.59 823	1.34 712	4.79 820	0.67 671	3.76 848	4.36 846	3.95 855	2.29 832	3.44 848	3.38 856	5.82 858	5.46 850	3.19 838	2.54 789	2.93 811	0.48 790	0.29 481	0.56 805	0.49 736	1.01 822	1.14 662

UNDER WATER-64	2.59 823	2.28 835	5.63 834	1.85 824	1.45 779	3.28 836	1.60 833	2.62 835	5.57 858	2.09 821	2.12 811	4.10 836	4.21 848	2.74 812	3.64 830	1.49 845	0.86 623	1.58 853	1.09 839	1.91 847	1.62 733

WQFJA1++	2.66 825	0.28 18	6.84 846	1.32 785	1.50 787	0.52 383	0.13 17	0.41 127	0.52 304	14.18 880	0.19 107	3.31 831	0.17 128	0.88 456	0.45 407	0.18 647	1.54 752	0.08 101	0.81 815	17.77 891	2.17 785

DStereoSA	2.66 825	1.38 731	3.38 744	2.11 832	2.88 841	3.99 842	6.44 869	1.48 800	3.47 849	1.23 783	4.33 854	1.33 788	4.54 849	2.05 742	5.45 848	1.23 835	1.83 787	0.49 801	1.54 848	1.11 823	2.96 823

SGM+DAISY	2.67 827	2.14 822	4.28 810	1.92 827	2.11 823	4.36 846	5.22 860	3.17 843	3.00 847	3.24 852	3.81 849	3.03 827	3.61 843	2.53 788	3.79 833	1.15 831	1.29 704	0.66 812	0.71 802	0.95 817	2.44 807

TorneroNet-64	2.74 828	2.23 830	4.18 804	1.48 800	1.20 756	3.88 841	1.01 798	3.48 851	6.61 863	2.62 837	4.55 855	4.20 837	3.84 847	3.39 839	3.40 825	1.23 835	0.66 584	1.39 848	0.80 812	3.42 859	1.27 685

notaker	2.77 829	2.35 839	4.02 796	2.61 848	1.44 777	1.77 803	1.14 806	2.77 838	1.81 820	2.30 830	11.41 873	3.95 835	4.70 851	3.24 833	3.01 816	1.58 847	0.88 626	1.71 856	1.08 838	2.10 850	1.44 708

UNDER WATER	2.84 830	2.25 831	5.25 828	1.84 823	1.45 779	2.36 825	1.44 830	3.23 845	6.51 862	2.61 836	2.73 832	5.69 851	5.64 857	3.14 832	4.18 841	1.48 844	0.81 612	1.60 854	1.07 837	1.91 847	1.67 738

DStereoFS	2.88 831	2.40 841	3.33 737	2.36 840	2.63 838	5.25 849	4.98 858	3.05 841	4.10 853	2.71 841	3.88 850	2.77 823	5.31 853	2.69 806	3.64 830	1.35 841	1.67 774	0.58 806	1.10 840	0.88 812	3.02 827

PatchMatch Graph Cmp	2.89 832	1.78 796	4.66 819	1.06 747	1.61 795	2.63 831	2.09 843	3.57 852	6.15 861	3.88 860	8.82 866	5.91 853	2.94 834	3.26 834	5.73 852	0.37 770	0.44 526	0.37 777	0.71 802	0.55 778	1.25 682

WAO-8	2.91 833	2.55 848	3.77 778	1.93 828	1.04 734	4.08 844	0.99 792	3.25 846	6.09 859	2.20 826	3.34 840	3.33 832	2.64 830	11.73 873	2.52 793	2.12 857	1.92 797	1.55 851	0.93 831	1.27 830	0.96 625

Venus	2.91 833	2.55 848	3.77 778	1.93 828	1.04 734	4.08 844	0.99 792	3.25 846	6.09 859	2.20 826	3.34 840	3.33 832	2.64 830	11.73 873	2.52 793	2.12 857	1.92 797	1.55 851	0.93 831	1.27 830	0.96 625

DGSMNet	2.93 835	0.77 497	3.44 756	3.58 858	4.25 851	2.53 830	6.86 874	1.03 707	0.88 699	0.58 539	1.85 802	0.79 671	0.62 682	1.63 661	1.46 730	4.62 870	4.98 872	5.15 875	4.71 872	4.52 868	4.37 855

MADNet++	2.94 836	2.17 823	3.27 731	2.55 847	2.28 830	3.29 838	3.37 849	2.76 837	2.67 844	3.10 850	3.20 839	2.78 824	3.25 839	4.11 848	4.68 845	2.72 860	2.27 834	3.03 872	2.43 864	2.34 853	2.59 812

xyz-stereo	3.06 837	0.44 251	30.74 895	0.24 103	0.12 39	15.34 871	0.24 410	0.56 310	0.49 257	0.62 597	7.90 863	0.64 583	0.49 622	1.44 620	1.05 673	0.09 131	0.07 59	0.34 771	0.08 134	0.13 231	0.19 144

xbf	3.09 838	0.64 400	1.09 85	0.60 639	0.68 659	5.48 852	6.28 868	5.26 860	1.49 795	2.41 832	2.20 815	4.93 845	3.72 844	5.23 859	6.45 861	2.10 855	1.10 667	2.46 867	2.01 855	3.96 863	3.66 847

MSAF-DinoV2	3.17 839	2.52 847	10.79 862	3.57 857	0.30 395	3.28 836	0.81 772	2.81 839	1.80 819	0.81 713	0.87 722	1.59 803	1.15 778	26.18 892	2.61 798	0.18 647	0.13 322	0.19 695	1.61 851	0.94 816	1.22 675

PatchMatch Cens Cmp	3.19 840	1.64 779	4.30 812	0.73 687	1.01 728	2.45 828	2.06 842	4.17 855	7.80 868	3.44 857	7.65 862	10.77 871	4.57 850	4.08 847	5.93 854	0.34 764	0.38 506	0.35 772	0.59 775	0.40 720	1.22 675

JetRed	3.37 841	4.96 859	10.08 860	1.48 800	1.73 802	7.63 861	5.47 861	3.47 849	2.20 834	2.42 833	2.40 821	2.98 826	2.35 828	3.52 841	6.60 863	1.33 838	1.90 796	1.38 847	1.23 843	2.30 852	2.02 768

LSM	3.40 842	1.42 739	5.81 836	9.98 866	30.74 890	0.86 712	1.14 806	0.99 670	1.26 776	1.40 799	2.18 814	0.93 726	0.85 744	1.76 684	1.03 668	0.22 701	0.35 500	0.24 737	0.29 617	0.40 720	6.21 868

U	3.41 843	0.37 161	1.27 145	0.27 196	13.75 875	19.65 881	0.15 87	0.43 147	0.33 48	0.18 70	0.19 107	0.27 279	0.15 81	0.23 6	0.19 33	0.10 248	0.06 4	17.75 892	12.73 882	0.11 152	0.10 46

MANE	3.51 844	2.03 816	3.88 792	1.89 826	2.01 818	5.98 853	4.72 857	5.87 863	7.13 867	3.80 859	5.10 857	6.11 855	5.34 854	4.39 850	5.05 847	1.07 827	1.28 702	0.50 802	0.85 826	0.76 805	2.36 803

SGM-ForestM	3.67 845	2.70 854	5.34 830	1.65 811	1.72 801	6.02 854	5.08 859	4.10 854	3.47 849	4.59 861	4.21 853	9.81 870	5.79 858	6.44 864	6.97 865	0.88 820	1.09 663	0.33 770	0.45 718	0.68 795	2.10 775

KSHMR	4.19 846	2.37 840	6.24 839	1.73 818	1.48 784	1.97 814	1.29 820	3.18 844	17.06 884	2.15 824	15.74 877	9.09 869	1.75 809	8.33 870	2.37 789	1.55 846	1.29 704	1.70 855	1.23 843	1.75 843	1.60 729

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 847	1.19 663	6.93 849	0.48 568	7.23 856	5.26 850	6.85 872	4.22 856	7.02 865	5.47 864	8.71 864	7.54 860	5.38 855	2.93 824	2.99 814	0.43 782	0.24 454	0.42 788	5.03 873	0.55 778	7.06 869

TestStereooo	4.30 847	1.19 663	6.93 849	0.48 568	7.23 856	5.26 850	6.85 872	4.22 856	7.02 865	5.47 864	8.71 864	7.54 860	5.38 855	2.93 824	2.99 814	0.43 782	0.24 454	0.42 788	5.03 873	0.55 778	7.06 869

ktn	4.44 849	2.47 845	3.70 775	1.82 822	1.49 786	2.11 821	1.40 826	2.30 833	12.56 873	11.36 875	16.25 878	11.30 876	3.77 846	4.41 851	3.47 826	1.86 851	0.99 640	1.74 857	1.21 842	3.28 858	1.39 702

LE_ROB	4.55 850	2.43 842	9.94 859	2.79 850	4.03 850	2.40 826	3.54 850	2.72 836	11.04 870	11.64 876	4.69 856	5.25 848	10.74 872	4.52 852	9.73 872	0.82 817	0.70 593	1.34 844	0.97 834	0.74 801	0.94 618

tt	4.94 851	0.32 85	4.22 806	2.29 838	1.58 791	10.19 864	16.94 881	9.44 875	5.03 857	1.69 816	1.33 783	4.68 843	5.02 852	3.38 838	5.91 853	6.15 873	9.47 883	2.80 870	3.16 867	3.54 860	1.58 726

TCMNet-wrong-test	5.56 852	6.73 864	6.40 840	13.05 874	11.91 864	7.29 859	5.47 861	7.17 869	1.58 806	2.68 839	3.15 838	8.30 865	5.87 861	4.80 858	6.10 855	3.08 865	0.98 637	2.37 861	1.99 854	6.69 872	5.63 862

noway3	5.57 853	6.51 863	6.68 843	12.96 872	12.03 865	7.22 855	5.47 861	7.17 869	1.52 798	2.72 843	3.38 844	8.30 865	5.90 862	4.73 857	6.19 857	3.06 863	1.00 642	2.43 864	2.05 860	6.68 871	5.44 860

noway2	5.59 854	6.44 862	6.74 844	13.01 873	12.03 865	7.23 856	5.48 866	7.14 867	1.53 799	2.73 844	3.38 844	8.33 867	5.92 863	4.65 853	6.18 856	3.07 864	1.04 652	2.42 862	2.05 860	6.72 873	5.61 861

TorneroNet	5.60 855	2.30 836	3.98 794	1.49 802	1.26 764	14.47 869	1.11 802	4.85 858	20.66 889	10.12 871	16.30 879	11.78 877	7.35 866	3.41 840	4.38 842	1.36 842	0.70 593	1.46 850	0.87 827	2.73 856	1.33 693

zzzz4	5.64 856	7.02 865	6.89 848	13.11 875	12.05 867	7.27 857	5.47 861	7.27 871	1.54 802	2.73 844	3.39 846	8.25 863	5.85 859	4.70 854	6.28 858	3.10 866	1.05 654	2.43 864	2.04 858	6.77 874	5.66 863

noway1	5.64 856	7.02 865	6.84 846	13.12 876	12.05 867	7.27 857	5.47 861	7.27 871	1.53 799	2.73 844	3.39 846	8.25 863	5.85 859	4.70 854	6.28 858	3.10 866	1.05 654	2.42 862	2.04 858	6.77 874	5.66 863

noway4	5.65 858	7.07 867	6.78 845	13.15 877	12.07 869	7.33 860	5.53 867	7.14 867	1.56 804	2.69 840	3.34 840	8.34 868	5.92 863	4.71 856	6.28 858	3.12 868	1.06 659	2.43 864	2.03 857	6.80 876	5.69 865

coex-ft	6.14 859	1.98 808	60.80 903	0.34 383	0.30 395	0.80 692	1.17 812	0.76 449	4.34 854	19.82 887	2.15 813	1.61 804	8.77 870	1.82 701	10.36 874	0.44 785	2.05 811	0.18 687	0.19 522	0.39 712	4.61 859

HanzoNet	7.85 860	3.30 858	5.75 835	7.47 863	3.97 849	2.34 824	1.37 822	3.47 849	4.02 852	13.30 879	10.49 869	10.86 872	16.67 883	8.50 871	10.51 875	10.80 883	9.84 884	5.83 877	13.69 883	7.24 877	7.51 871

USTest	8.06 861	7.11 868	8.76 853	9.20 865	9.03 859	15.20 870	23.57 882	10.01 876	9.45 869	5.97 867	6.79 860	7.77 862	7.51 867	8.75 872	11.06 877	2.24 859	3.58 863	2.87 871	3.21 870	4.93 869	4.21 854

EDNetEfficientorigin	8.19 862	1.27 690	145.54 905	0.51 597	0.96 719	0.75 663	0.49 693	0.86 558	1.57 805	2.12 823	1.49 792	1.28 783	1.35 786	1.84 706	2.15 778	0.14 546	0.13 322	0.17 665	0.18 504	0.39 712	0.64 478

UHP(ZeroShot)	8.38 863	2.66 852	13.64 871	1.05 743	3.03 843	13.35 867	6.50 870	11.40 877	21.30 890	12.53 877	20.43 885	13.88 881	14.02 881	7.42 866	8.55 869	1.93 853	1.65 770	1.36 845	3.20 868	3.92 861	5.83 866

UHP	8.38 863	2.66 852	13.64 871	1.05 743	3.03 843	13.35 867	6.50 870	11.40 877	21.30 890	12.53 877	20.43 885	13.88 881	14.02 881	7.42 866	8.55 869	1.93 853	1.65 770	1.36 845	3.20 868	3.92 861	5.83 866

DGTPSM_ROB	8.97 865	5.94 860	13.01 869	5.95 862	11.34 862	8.54 862	24.06 883	6.47 864	13.52 876	5.19 862	11.52 874	6.18 856	11.04 873	7.02 865	13.92 878	4.47 869	7.66 875	3.90 873	7.43 879	4.34 867	7.98 875

light-stereo	9.15 866	2.97 856	11.37 863	14.69 878	10.60 861	21.61 885	1.04 799	6.76 866	3.83 851	15.91 883	23.10 899	24.79 898	2.04 821	17.93 887	7.82 867	3.04 862	7.02 874	0.43 795	1.55 849	4.10 865	2.50 809

DPSMNet_ROB	9.58 867	5.96 861	13.98 874	8.88 864	11.87 863	8.54 862	24.08 884	6.48 865	13.67 879	5.35 863	11.53 875	6.31 858	11.04 873	7.69 868	14.09 879	7.61 881	8.23 879	5.03 874	7.75 880	5.24 870	8.36 876

Selective-IGEV-i1pa	9.63 868	12.74 875	9.48 857	4.50 859	1.98 816	17.44 873	7.90 875	14.58 886	11.39 871	10.82 874	15.33 876	15.03 883	12.26 880	18.50 888	10.60 876	7.78 882	4.13 868	5.21 876	2.66 866	2.49 855	7.76 872

iinet-test	11.57 869	10.49 870	11.60 864	12.15 867	12.08 870	18.63 874	26.57 885	13.64 880	13.46 874	9.92 869	10.25 868	11.11 873	11.20 875	12.29 877	14.31 881	6.69 875	7.84 876	6.10 878	6.92 875	8.20 878	7.93 873

IINet	11.57 869	10.49 870	11.60 864	12.15 867	12.08 870	18.63 874	26.57 885	13.64 880	13.46 874	9.92 869	10.24 867	11.11 873	11.20 875	12.29 877	14.30 880	6.69 875	7.84 876	6.10 878	6.92 875	8.20 878	7.93 873

BEATNet-Init1	12.32 871	12.82 876	28.66 893	3.22 853	3.71 847	21.59 884	11.42 877	14.54 885	13.73 880	20.24 888	20.16 884	26.14 899	19.85 886	19.08 889	15.33 885	1.81 850	1.93 801	2.05 859	2.48 865	4.25 866	3.41 837

DPSM_ROB	12.32 871	11.13 873	12.31 867	12.90 870	12.80 873	19.81 882	28.13 891	14.50 883	14.31 881	10.62 872	11.34 871	12.03 878	11.89 878	13.08 880	15.22 883	7.09 877	8.31 880	6.47 881	7.32 877	8.69 880	8.43 877

DPSM	12.32 871	11.13 873	12.31 867	12.90 870	12.80 873	19.81 882	28.13 891	14.50 883	14.31 881	10.62 872	11.34 871	12.03 878	11.89 878	13.08 880	15.22 883	7.09 877	8.31 880	6.47 881	7.32 877	8.69 880	8.43 877

DLNR-FE	13.74 874	20.13 880	23.90 881	121.61 906	34.09 891	0.46 273	0.15 87	8.04 874	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.78 417	0.36 320	7.40 880	2.94 858	0.09 216	0.38 694	51.06 909	1.95 764

DLNR_Zeroshot_test	13.74 874	20.06 879	23.92 883	121.50 905	35.20 892	0.46 273	0.15 87	7.96 873	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.79 421	0.36 320	7.16 879	2.95 859	0.09 216	0.38 694	50.40 908	1.95 764

LRCNet_RVC	13.78 876	19.34 878	13.01 869	19.47 880	12.67 872	1.85 809	0.42 653	12.28 879	1.10 758	15.76 882	18.69 883	12.52 880	8.65 869	12.22 876	9.64 871	22.29 897	8.38 882	25.92 900	24.06 900	19.72 894	17.59 887

FADE	15.98 877	3.24 857	8.93 854	2.10 831	2.93 842	1.19 773	0.91 785	4.99 859	2.50 840	1.28 789	1.19 770	3.05 828	7.02 865	8.01 869	5.49 850	96.22 912	36.26 908	65.47 907	65.78 907	1.78 844	1.34 695

HaxPig	19.88 878	22.39 885	22.30 880	17.98 879	17.98 877	12.06 866	12.06 878	16.25 887	15.97 883	21.05 890	21.41 888	18.85 887	18.35 884	20.07 890	19.64 887	23.57 901	23.19 897	24.07 899	23.71 899	22.95 895	23.72 893

Anonymous_1	22.76 879	11.11 872	11.93 866	12.73 869	26.05 888	19.39 879	27.77 890	14.18 882	13.64 878	14.92 881	10.66 870	11.26 875	11.24 877	12.48 879	14.45 882	37.82 906	7.87 878	34.92 904	63.61 906	87.51 911	11.75 879

PML	22.99 880	17.34 877	8.24 852	5.48 861	9.84 860	50.35 898	102.65 911	5.84 862	13.52 876	37.08 910	104.84 911	30.61 902	23.20 891	12.09 875	7.96 868	6.27 874	2.12 821	6.31 880	2.42 863	10.67 882	2.95 822

MEDIAN_ROB	23.95 881	26.96 895	26.29 892	22.14 881	22.09 879	16.18 872	14.23 879	20.47 888	20.09 885	25.43 901	25.22 900	22.96 888	22.54 890	24.33 891	23.18 892	28.15 903	27.16 905	28.60 902	27.73 903	27.59 900	27.58 896

DPSimNet_ROB	24.35 882	23.81 893	31.38 896	25.93 883	22.83 880	31.30 886	34.38 894	20.78 889	28.92 900	27.39 902	22.99 898	28.29 901	35.76 907	15.47 882	17.82 886	24.28 902	17.90 895	22.23 898	14.12 884	19.38 893	22.12 890

RAFT-FEzeroshot	24.76 883	22.39 885	24.34 884	26.12 888	25.84 886	39.77 889	56.77 901	29.07 894	28.85 897	21.21 892	22.64 891	24.17 891	23.98 895	26.23 893	30.63 898	14.22 884	16.70 887	13.03 883	14.76 888	17.49 883	16.95 882

RAFT-FE	24.76 883	22.39 885	24.34 884	26.12 888	25.84 886	39.77 889	56.77 901	29.07 894	28.85 897	21.21 892	22.64 891	24.17 891	23.98 895	26.23 893	30.63 898	14.22 884	16.70 887	13.03 883	14.76 888	17.49 883	16.95 882

CasAABBNet	24.76 883	22.38 884	24.44 886	26.05 884	25.75 882	39.79 891	56.76 900	29.10 897	28.88 899	21.22 894	22.69 893	24.21 893	23.99 898	26.23 893	30.62 896	14.22 884	16.71 890	13.03 883	14.75 886	17.49 883	16.97 884

FlowAnything	24.80 886	22.39 885	24.71 887	26.07 885	25.75 882	39.80 892	56.70 897	29.12 898	28.95 901	21.38 898	22.83 897	24.22 894	23.96 893	26.24 896	30.65 900	14.23 887	16.78 892	13.04 887	14.84 892	17.49 883	16.93 881

Hybrid-DGEV	24.81 887	22.45 890	24.99 889	26.07 885	25.76 884	39.85 893	56.77 901	29.26 901	29.07 904	21.18 891	22.77 894	24.12 890	23.98 895	26.30 898	30.57 894	14.23 887	16.70 887	13.03 883	14.77 890	17.49 883	16.92 880

Selective-RAFT-Error	24.83 888	22.44 889	24.80 888	26.10 887	25.82 885	39.85 893	56.72 898	29.21 900	29.03 902	21.29 896	22.80 895	24.25 895	24.07 900	26.28 897	30.60 895	14.24 889	16.85 893	13.04 887	14.75 886	17.53 889	17.02 885

fast-reg	25.24 889	22.66 892	26.26 891	26.62 890	27.61 889	41.37 896	56.73 899	29.08 896	29.06 903	20.85 889	22.37 889	23.56 889	23.41 892	26.81 900	31.17 902	14.35 892	16.75 891	15.14 891	15.82 893	17.97 892	17.14 886

LSM0	26.57 890	22.53 891	25.76 890	30.62 892	52.30 903	39.86 895	56.49 896	29.18 899	28.76 896	21.26 895	22.46 890	24.42 896	23.97 894	26.42 899	30.66 901	14.29 891	16.56 886	13.06 890	14.65 885	17.62 890	20.52 888

AVERAGE_ROB	26.91 891	30.28 898	29.18 894	25.78 882	25.30 881	19.49 880	15.38 880	23.70 893	23.02 895	28.38 903	27.78 901	26.23 900	25.76 901	26.95 902	25.55 893	31.27 905	30.02 906	31.76 903	30.80 904	30.88 905	30.77 899

ASD4	27.03 892	24.46 894	23.91 882	27.24 891	17.87 876	47.08 897	31.36 893	41.80 905	21.82 892	31.12 904	20.82 887	33.80 903	18.50 885	27.25 903	21.57 891	29.52 904	20.55 896	27.54 901	23.38 898	30.03 901	20.96 889

xxxxx1	29.05 893	20.74 881	14.05 875	50.10 897	40.25 895	19.01 876	26.60 887	21.83 890	20.22 886	16.52 884	17.56 880	18.33 884	21.41 887	16.11 884	20.77 888	23.48 898	26.77 902	66.36 908	78.56 908	30.19 902	32.23 900

tt_ll	29.05 893	20.74 881	14.05 875	50.10 897	40.25 895	19.01 876	26.60 887	21.83 890	20.22 886	16.52 884	17.56 880	18.33 884	21.41 887	16.11 884	20.77 888	23.48 898	26.77 902	66.36 908	78.56 908	30.19 902	32.23 900

ff	29.05 893	20.74 881	14.05 875	50.10 897	40.25 895	19.01 876	26.60 887	21.83 890	20.22 886	16.52 884	17.56 880	18.33 884	21.41 887	16.11 884	20.77 888	23.48 898	26.77 902	66.36 908	78.56 908	30.19 902	32.23 900

zzzz2	37.32 896	34.01 901	37.66 897	39.56 893	38.70 893	60.08 902	85.66 909	43.97 908	43.75 906	31.99 907	34.28 906	35.66 904	35.55 905	39.18 904	45.71 903	21.38 895	25.19 900	19.76 894	22.39 894	26.34 898	25.60 894

noway5	37.32 896	34.01 901	37.66 897	39.56 893	38.70 893	60.08 902	85.66 909	43.97 908	43.75 906	31.99 907	34.28 906	35.66 904	35.55 905	39.18 904	45.71 903	21.38 895	25.19 900	19.76 894	22.39 894	26.34 898	25.60 894

zzzzzz3	38.00 898	30.18 896	39.94 899	49.12 895	48.86 901	57.52 901	75.95 908	42.27 906	43.96 908	31.52 905	34.08 904	40.11 906	40.03 909	39.82 906	48.02 906	21.23 893	25.13 898	20.26 896	22.72 896	25.95 896	23.39 892

zzz1	38.02 899	30.20 897	40.19 900	49.13 896	48.86 901	57.50 900	75.91 907	42.29 907	44.02 909	31.54 906	34.11 905	40.12 907	40.02 908	39.85 907	48.01 905	21.24 894	25.13 898	20.26 896	22.73 897	25.95 896	23.38 891

RSGM-EC	41.37 900	31.41 899	19.61 878	51.58 900	47.86 898	38.12 887	60.59 905	34.20 903	22.62 893	23.48 899	29.36 902	43.51 908	35.09 903	65.96 908	68.73 909	65.97 908	37.56 909	48.34 905	25.52 901	47.85 906	30.14 897

acva	41.37 900	31.41 899	19.61 878	51.58 900	47.86 898	38.12 887	60.59 905	34.20 903	22.62 893	23.48 899	29.36 902	43.51 908	35.09 903	65.96 908	68.73 909	65.97 908	37.56 909	48.34 905	25.52 901	47.85 906	30.14 897

Selective-IGEV-i16pa	48.64 902	66.79 904	7.52 851	2.47 843	2.37 833	116.47 906	1.40 826	91.24 913	84.66 911	33.04 909	91.67 910	61.93 911	89.44 912	130.51 913	54.29 908	50.76 907	16.25 885	17.95 893	10.05 881	0.98 821	43.03 903

real-time stereo	59.15 903	68.34 905	49.54 901	69.03 902	48.12 900	71.30 904	54.84 895	69.06 912	50.26 910	68.07 911	48.84 908	69.85 912	48.94 910	69.35 910	50.41 907	67.67 910	48.58 911	68.22 911	48.14 905	67.40 910	47.04 904

Light2-Stereo	67.35 904	42.85 903	54.30 902	82.77 903	61.43 904	52.30 899	1.11 802	63.20 911	6.99 864	94.52 912	66.95 909	61.71 910	28.45 902	113.76 912	71.62 911	78.40 911	31.84 907	134.76 913	126.25 912	92.74 912	80.97 905

test_example2	115.17 905	122.38 906	93.45 904	115.38 904	123.53 905	101.24 905	113.11 912	54.67 910	99.94 912	135.50 913	136.43 912	85.67 913	85.40 911	110.44 911	104.91 912	152.17 913	205.21 912	99.17 912	114.27 911	138.55 913	112.04 906

ccccc	290.26 906	297.53 907	346.58 906	372.50 907	377.87 906	200.30 907	209.85 913	217.33 914	172.40 913	202.36 914	216.49 913	213.34 914	255.16 913	312.79 914	342.72 913	409.97 914	354.33 913	255.69 914	227.31 913	431.13 914	389.58 907

TADF							0.27 481	0.99 670	0.77 614	0.61 580	0.39 361	0.54 522	0.35 473	1.76 684	0.25 155	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330

RSGM							0.33 585	0.78 467	0.48 247	0.49 422	0.40 374	0.62 569	0.26 352	0.39 167	0.28 206	0.10 248	0.15 359	0.09 216	0.21 549	0.10 118

AHVO							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 628	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

MCPF							0.27 481	0.94 626	0.73 557	0.44 372	0.54 511	0.81 684	0.38 498	2.56 791	0.59 520	0.09 131	1.45 737	0.10 310	0.22 568	0.15 295

DSFM							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 628	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 904	29.36 902	29.16 905	21.29 896	22.80 895	24.49 897	24.06 899	26.85 901	30.62 896	14.26 890	16.96 894	13.05 889	14.80 891	17.51 888

PatchMatch		1.78 796		0.95 730		2.77 834		3.78 853		3.32 855		6.27 857		3.91 845		0.37 770		0.39 780		0.54 776

GS-Stereo							0.21 281	1.59 808	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 648	0.13 500	2.82 854	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 852

Low-res two-view benchmark