Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 27	0.13 20	0.15 1	0.16 65	0.22 1	0.41 110	0.12 1	0.17 32	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 56	0.07 8	0.06 2	0.08 61	0.08 98	0.08 34	0.33 198

LACA3	0.21 2	0.43 188	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 48	0.17 78	0.28 5	0.35 34	0.17 17	0.14 12	0.15 20	0.14 26	0.29 37	0.14 1	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.07 1

DepthFocus	0.22 3	0.33 78	1.23 75	0.20 4	0.15 49	0.20 7	0.15 46	0.31 13	0.20 2	0.16 10	0.17 32	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 6	0.09 95	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.09 55	0.08 5

S2M2_XL	0.22 3	0.36 113	1.33 97	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 10	0.20 54	0.15 20	0.14 26	0.21 2	0.22 56	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.10 83	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.23 5	0.31 50	0.87 8	0.23 48	0.11 5	0.40 105	0.16 65	0.33 17	0.40 106	0.20 43	0.19 47	0.18 76	0.17 69	0.38 102	0.17 3	0.11 285	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.10 83	0.09 10

LACA1	0.24 6	0.74 374	1.01 28	0.20 4	0.10 1	0.42 130	0.14 23	0.33 17	0.38 76	0.16 10	0.11 3	0.14 10	0.15 46	0.27 27	0.16 2	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.08 5

Test_v1	0.24 6	0.32 64	1.04 36	0.21 13	0.14 35	0.27 15	0.15 46	0.39 47	0.29 9	0.18 26	0.19 47	0.15 20	0.13 18	0.28 33	0.20 25	0.10 184	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.49 314

Pro-Stereo	0.24 6	0.30 38	0.81 3	0.22 27	0.15 49	0.49 210	0.15 46	0.23 2	0.39 96	0.16 10	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 185	0.21 37	0.08 42	0.06 2	0.10 216	0.37 564	0.08 34	0.22 116

BridgeDepth_RVC	0.24 6	0.51 253	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 28	0.12 4	0.34 21	0.60 272	0.16 10	0.15 21	0.16 44	0.20 133	0.33 65	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DispViT+	0.25 10	0.29 19	1.12 53	0.20 4	0.44 459	0.22 10	0.14 23	0.43 74	0.40 106	0.20 43	0.17 32	0.18 76	0.15 46	0.39 106	0.19 14	0.11 285	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

FlowAnything_test	0.25 10	0.41 164	0.71 1	0.28 154	0.17 87	0.37 74	0.20 131	0.39 47	0.28 6	0.25 104	0.20 54	0.21 119	0.17 69	0.28 33	0.26 120	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.17 261	0.16 66

BridgeDepth	0.26 12	0.63 310	1.36 101	0.23 48	0.10 1	0.38 86	0.15 46	0.35 25	0.37 57	0.17 17	0.13 9	0.23 138	0.19 115	0.32 57	0.23 75	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 12	0.43 188	0.82 4	0.23 48	0.21 175	0.31 28	0.11 2	0.36 30	0.43 124	0.24 96	0.18 38	0.16 44	0.14 26	0.30 41	0.28 145	0.10 184	0.16 297	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.42 261

DEFOM-Stereo	0.26 12	0.61 301	1.22 74	0.24 63	0.14 35	0.49 210	0.18 96	0.31 13	0.31 14	0.20 43	0.18 38	0.15 20	0.14 26	0.42 134	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.16 66

TS12	0.27 15	0.34 93	1.13 59	0.26 102	0.12 8	0.47 186	0.16 65	0.49 125	0.48 162	0.21 56	0.31 189	0.18 76	0.20 133	0.32 57	0.24 87	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.10 15

MatchStereo	0.27 15	0.41 164	1.77 163	0.21 13	0.10 1	0.21 9	0.14 23	0.43 74	0.43 124	0.15 8	0.26 131	0.15 20	0.15 46	0.27 27	0.20 25	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 15	0.32 64	1.41 115	0.24 63	0.17 87	0.24 12	0.09 1	0.36 30	0.50 180	0.17 17	0.25 117	0.22 125	0.17 69	0.27 27	0.29 157	0.16 490	0.12 228	0.11 296	0.12 276	0.15 215	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.28 18	0.37 128	0.88 10	0.28 154	0.18 108	0.28 16	0.22 212	0.40 54	0.58 254	0.25 104	0.30 175	0.27 191	0.27 255	0.38 102	0.25 105	0.14 439	0.12 228	0.13 422	0.10 185	0.13 167	0.14 43

PointNet	0.29 19	0.30 38	1.14 65	0.22 27	0.14 35	0.36 64	0.17 78	0.35 25	0.34 28	0.17 17	0.16 28	0.19 96	0.13 18	0.26 22	0.38 256	0.11 285	0.52 446	0.08 61	0.07 63	0.07 2	0.68 415

LG-Stereo_L2	0.29 19	0.42 171	0.97 15	0.36 341	0.25 245	0.31 28	0.22 212	0.40 54	0.28 6	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 143	0.23 75	0.08 42	0.49 438	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.58 370

rvit_stereo_0081	0.29 19	0.46 216	1.13 59	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 19	0.46 216	1.13 59	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 23	0.43 188	1.28 87	0.31 223	0.39 422	0.45 160	0.22 212	0.45 91	0.34 28	0.21 56	0.28 154	0.19 96	0.21 150	0.26 22	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.13 167	0.42 261

LiteMatch	0.30 23	0.82 410	0.99 19	0.30 198	0.14 35	0.30 23	0.21 174	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.38 361	0.61 244	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

VMStereo-Base	0.30 23	0.40 156	1.72 158	0.20 4	0.12 8	0.42 130	0.17 78	0.38 43	0.42 117	0.22 69	0.32 206	0.29 212	0.21 150	0.33 65	0.21 37	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.20 100

LG-Stereo_L1	0.30 23	0.42 171	0.97 15	0.35 322	0.28 293	0.28 16	0.21 174	0.39 47	0.30 11	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 146	0.22 56	0.08 42	0.71 489	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.51 324

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 27	0.42 171	1.17 67	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 363

MLG-Stereo_test3	0.31 27	0.44 203	1.03 33	0.48 460	0.40 432	0.36 64	0.13 10	0.39 47	0.46 148	0.28 153	0.19 47	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 6	0.09 95	0.53 449	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.45 293

test_for_model	0.31 27	0.42 171	1.17 67	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 363

trnet	0.31 27	0.31 50	1.65 150	0.20 4	0.12 8	0.55 295	0.15 46	0.50 149	0.51 187	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.24 87	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.09 55	0.12 26

GLC_STEREO	0.31 27	0.30 38	1.80 169	0.29 177	0.12 8	0.41 116	0.20 131	0.39 47	0.42 117	0.26 125	0.31 189	0.25 160	0.19 115	0.36 94	0.26 120	0.09 95	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.15 53

CREStereo	0.31 27	0.35 105	1.66 152	0.19 2	0.13 20	0.55 295	0.17 78	0.50 149	0.50 180	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.10 83	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 33	0.28 12	1.12 53	0.20 4	0.14 35	0.28 16	0.15 46	0.30 7	0.31 14	0.17 17	0.14 12	0.16 44	0.15 46	0.49 185	0.37 247	0.09 95	0.77 494	0.08 61	0.38 569	0.08 34	0.81 469

aanet-new-12k	0.32 33	0.42 171	1.47 125	0.28 154	0.20 160	0.44 152	0.20 131	0.55 201	0.38 76	0.20 43	0.17 32	0.16 44	0.21 150	0.28 33	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.12 131	0.90 499

aanet-new-14k	0.32 33	0.52 258	1.51 130	0.28 154	0.15 49	0.37 74	0.21 174	0.49 125	0.39 96	0.21 56	0.28 154	0.16 44	0.29 294	0.27 27	0.20 25	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.12 131	0.70 426

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 33	0.42 171	1.19 70	0.23 48	0.32 347	0.48 196	0.20 131	0.50 149	0.38 76	0.27 138	0.31 189	0.26 177	0.14 26	0.24 11	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.58 370

RT-Monster	0.32 33	0.34 93	1.13 59	0.25 82	0.28 293	0.45 160	0.16 65	0.56 208	0.59 264	0.39 217	0.37 237	0.28 200	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.09 95	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.15 215	0.43 272

LACA2	0.32 33	1.15 514	2.00 221	0.20 4	0.10 1	0.39 95	0.17 78	0.35 25	0.40 106	0.16 10	0.15 21	0.18 76	0.14 26	0.31 45	0.21 37	0.09 95	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 167	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 33	0.38 139	1.30 91	0.24 63	0.30 318	0.48 196	0.21 174	0.52 165	0.36 50	0.28 153	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.23 3	0.27 130	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 403

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 33	0.40 156	1.21 71	0.35 322	0.16 63	0.29 20	0.16 65	0.59 230	0.56 239	0.20 43	0.20 54	0.17 62	0.26 239	0.40 116	0.38 256	0.09 95	0.08 72	0.08 61	0.25 473	0.12 131	0.43 272

gcap-zeroshot	0.32 33	0.41 164	1.34 99	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 377

CASnet	0.32 33	0.40 156	1.80 169	0.28 154	0.11 5	0.47 186	0.19 106	0.45 91	0.47 157	0.39 217	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.31 45	0.21 37	0.11 285	0.06 2	0.15 488	0.12 276	0.16 237	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 33	0.41 164	1.34 99	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 377

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 44	0.33 78	1.16 66	0.32 245	0.33 355	0.47 186	0.21 174	0.54 189	0.37 57	0.21 56	0.25 117	0.22 125	0.23 191	0.23 3	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.11 107	1.08 539

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 44	0.40 156	1.30 91	0.24 63	0.31 331	0.47 186	0.20 131	0.49 125	0.36 50	0.28 153	0.32 206	0.27 191	0.14 26	0.25 17	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 403

3.75w	0.33 44	0.27 3	1.02 31	0.22 27	0.21 175	0.44 152	0.16 65	0.47 111	0.33 24	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.18 94	0.54 214	0.24 87	0.08 42	1.14 546	0.07 1	0.08 98	0.07 2	0.56 357

RAStereo	0.33 44	0.81 408	2.22 288	0.27 128	0.18 108	0.25 13	0.20 131	0.45 91	0.38 76	0.21 56	0.26 131	0.20 108	0.16 63	0.26 22	0.26 120	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.09 10

rvit_stereo_0080	0.33 44	0.77 388	1.43 117	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

whm_eth	0.33 44	0.77 388	1.43 117	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

CES	0.33 44	0.32 64	1.46 121	0.25 82	0.50 478	0.40 105	0.20 131	0.48 120	0.48 162	0.22 69	0.29 164	0.26 177	0.19 115	0.35 88	0.22 56	0.09 95	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.16 237	0.54 345

aanet-new-24k	0.34 51	0.65 320	1.61 143	0.25 82	0.56 500	0.40 105	0.21 174	0.42 66	0.31 14	0.20 43	0.28 154	0.18 76	0.20 133	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.10 172	0.08 61	0.32 527	0.12 131	0.32 193

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 51	0.47 220	1.07 41	0.30 198	0.27 277	0.35 56	0.20 131	0.47 111	0.32 18	0.22 69	0.23 98	0.14 10	0.22 164	0.24 11	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.47 599	0.09 55	1.29 566

GeoVLM	0.34 51	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.39 263	0.11 285	0.81 504	0.07 1	0.56 623	0.07 2	0.84 475

BStereo	0.34 51	0.38 139	1.38 105	0.24 63	0.29 302	0.50 229	0.21 174	0.49 125	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 261

NLSM3	0.34 51	0.67 323	1.42 116	0.26 102	0.24 234	0.43 138	0.19 106	0.63 257	0.49 168	0.21 56	0.27 145	0.21 119	0.25 222	0.30 41	0.27 130	0.07 8	0.06 2	0.10 216	0.09 135	0.10 83	0.51 324

MonSter++	0.34 51	0.27 3	1.00 23	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.40 268	0.11 285	0.82 509	0.07 1	0.56 623	0.07 2	0.84 475

HiDET	0.34 51	0.27 3	1.12 53	0.21 13	0.13 20	0.36 64	0.14 23	0.37 33	0.35 34	0.17 17	0.15 21	0.17 62	0.15 46	0.59 232	0.59 393	0.09 95	0.58 461	0.07 1	0.44 587	0.07 2	0.73 435

3.5w_stereo	0.34 51	0.33 78	1.17 67	0.21 13	0.15 49	0.40 105	0.14 23	0.46 101	0.36 50	0.23 83	0.25 117	0.15 20	0.19 115	0.80 338	0.24 87	0.07 8	1.02 533	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 332

castereo	0.34 51	0.48 229	1.00 23	0.25 82	0.29 302	0.41 116	0.27 348	0.76 321	0.49 168	0.23 83	0.30 175	0.24 150	0.31 315	0.29 37	0.29 157	0.09 95	0.20 344	0.09 148	0.31 519	0.12 131	0.44 288

rvit_stereo_0081_aga	0.34 51	0.67 323	1.79 167	0.27 128	0.20 160	0.34 48	0.21 174	0.43 74	0.48 162	0.26 125	0.28 154	0.27 191	0.21 150	0.33 65	0.25 105	0.14 439	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.14 199	0.18 83

CAS++	0.34 51	0.39 148	1.90 197	0.25 82	0.18 108	0.32 36	0.20 131	0.78 335	0.44 136	0.31 174	0.31 189	0.21 119	0.16 63	0.34 73	0.20 25	0.15 470	0.13 248	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 51	0.38 139	1.96 212	0.27 128	0.35 384	0.43 138	0.22 212	0.43 74	0.34 28	0.24 96	0.34 221	0.23 138	0.28 273	0.34 73	0.22 56	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.35 214

LoS	0.34 51	0.35 105	1.88 193	0.25 82	0.13 20	0.53 270	0.20 131	0.50 149	0.53 212	0.26 125	0.28 154	0.37 265	0.24 204	0.40 116	0.25 105	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 504	0.07 1	0.56 623	0.07 2	0.84 475

mm1	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.34 21	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 504	0.07 1	0.56 623	0.07 2	0.84 475

aanet-new-8k	0.35 64	0.64 315	1.63 146	0.26 102	0.26 263	0.45 160	0.21 174	0.56 208	0.38 76	0.18 26	0.22 79	0.18 76	0.25 222	0.32 57	0.21 37	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.85 483

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 64	0.47 220	1.26 82	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 508	0.13 167	1.52 586

CSFM-Stereo	0.35 64	0.30 38	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 95	0.15 46	0.37 33	0.31 14	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.16 63	0.64 263	0.53 361	0.12 347	0.85 513	0.07 1	0.50 609	0.07 2	0.79 458

DilatedVolume-Stereo	0.35 64	0.38 139	1.21 71	0.26 102	0.20 160	0.41 116	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.37 205	0.35 228	0.29 212	0.24 204	0.64 263	0.55 375	0.09 95	0.19 329	0.08 61	0.11 238	0.12 131	0.50 317

2w_stereo	0.35 64	0.30 38	0.99 19	0.23 48	0.13 20	0.41 116	0.20 131	0.54 189	0.37 57	0.28 153	0.23 98	0.13 1	0.23 191	0.69 287	0.24 87	0.06 1	1.07 537	0.07 1	0.19 418	0.07 2	0.64 398

1w_stereo	0.35 64	0.28 12	0.86 6	0.24 63	0.17 87	0.44 152	0.22 212	0.60 237	0.43 124	0.27 138	0.30 175	0.14 10	0.26 239	0.61 244	0.25 105	0.07 8	0.79 496	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.79 458

tt45	0.35 64	0.80 403	1.46 121	0.26 102	0.17 87	0.55 295	0.22 212	0.44 85	0.39 96	0.24 96	0.26 131	0.25 160	0.18 94	0.64 263	0.36 236	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.29 168

999	0.35 64	0.74 374	1.38 105	0.27 128	0.18 108	0.50 229	0.23 252	0.40 54	0.41 110	0.21 56	0.33 212	0.23 138	0.18 94	0.74 316	0.37 247	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.26 442	0.26 148

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 64	0.47 220	1.24 78	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 508	0.13 167	1.53 589

MGS-Stereo	0.35 64	0.48 229	1.99 220	0.26 102	0.14 35	0.41 116	0.22 212	0.41 59	0.48 162	0.24 96	0.51 335	0.25 160	0.18 94	0.33 65	0.22 56	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.47 612	0.10 15

MaDis-Stereo	0.35 64	0.89 441	2.15 267	0.25 82	0.29 302	0.29 20	0.17 78	0.47 111	0.41 110	0.21 56	0.22 79	0.28 200	0.21 150	0.32 57	0.31 187	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.11 107	0.12 26

CroCo-Stereo	0.35 64	0.71 351	1.67 154	0.32 245	0.17 87	0.19 6	0.21 174	0.79 343	0.54 218	0.22 69	0.25 117	0.55 392	0.22 164	0.28 33	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.12 131	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 64	0.38 139	1.75 161	0.21 13	0.14 35	0.57 326	0.24 282	0.48 120	0.44 136	0.28 153	0.32 206	0.26 177	0.24 204	0.41 125	0.24 87	0.42 624	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.18 286	0.15 53

aanet-new-16k	0.36 79	0.73 362	1.88 193	0.27 128	0.30 318	0.36 64	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.19 33	0.21 65	0.19 96	0.21 150	0.27 27	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 539

AdaDepth	0.36 79	0.43 188	1.65 150	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.16 65	0.31 13	0.53 212	0.21 56	0.20 54	0.14 10	0.18 94	0.37 98	0.21 37	0.07 8	0.67 478	0.08 61	0.24 464	0.10 83	0.74 441

water-stereo	0.36 79	0.61 301	1.58 136	0.25 82	0.14 35	0.38 86	0.18 96	0.44 85	0.35 34	0.31 174	0.35 228	0.28 200	0.25 222	0.45 146	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.09 148	0.08 98	0.11 107	0.74 441

asd	0.36 79	0.28 12	1.21 71	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.14 23	0.37 33	0.34 28	0.26 125	0.21 65	0.15 20	0.19 115	0.91 370	0.20 25	0.10 184	1.14 546	0.07 1	0.08 98	0.08 34	0.71 429

IGEV	0.36 79	0.34 93	1.03 33	0.21 13	0.24 234	0.42 130	0.16 65	0.38 43	0.41 110	0.37 205	0.22 79	0.14 10	0.12 11	0.63 256	0.40 268	0.08 42	0.73 492	0.08 61	0.53 617	0.09 55	0.52 332

MLG-Stereo_test1	0.36 79	0.45 213	1.50 129	0.24 63	0.35 384	0.45 160	0.13 10	0.36 30	0.51 187	0.20 43	0.10 1	0.18 76	0.12 11	0.33 65	0.18 6	0.08 42	1.36 576	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 301

LG-Stereo	0.36 79	0.61 301	1.37 104	0.26 102	0.37 405	0.43 138	0.20 131	0.55 201	0.44 136	0.25 104	0.30 175	0.50 359	0.17 69	0.30 41	0.37 247	0.10 184	0.18 323	0.11 296	0.10 185	0.24 396	0.43 272

fffft	0.36 79	0.70 346	1.51 130	0.25 82	0.15 49	0.42 130	0.24 282	0.46 101	0.42 117	0.22 69	0.19 47	0.20 108	0.16 63	0.47 157	0.69 439	0.07 8	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.30 490	0.45 293
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 79	0.83 415	1.48 127	0.26 102	0.15 49	0.46 172	0.22 212	0.40 54	0.43 124	0.23 83	0.24 104	0.21 119	0.18 94	0.47 157	0.59 393	0.07 8	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.42 261

rvit_0105_6	0.36 79	0.55 277	1.48 127	0.31 223	0.18 108	0.35 56	0.26 329	0.56 208	0.66 325	0.26 125	0.29 164	0.33 244	0.26 239	0.41 125	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.13 298	0.15 215	0.25 140

UniTT-Stereo	0.36 79	0.66 322	2.43 347	0.28 154	0.24 234	0.30 23	0.18 96	0.35 25	0.36 50	0.26 125	0.37 237	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.30 168	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.25 421	0.09 10

aanet-new-10k	0.37 90	0.77 388	1.75 161	0.34 296	0.39 422	0.49 210	0.21 174	0.51 159	0.34 28	0.23 83	0.20 54	0.19 96	0.22 164	0.29 37	0.22 56	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.14 199	0.75 444

Wave_Phase_stereo	0.37 90	0.38 139	1.38 105	0.24 63	0.29 302	1.09 612	0.21 174	0.52 165	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 261

LCMNet	0.37 90	0.28 12	1.12 53	0.20 4	0.13 20	0.39 95	0.14 23	0.37 33	0.37 57	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.15 46	0.69 287	0.60 398	0.09 95	0.80 499	0.07 1	0.55 620	0.07 2	0.93 507

xyz-stereo-finetune	0.37 90	0.90 447	1.23 75	0.22 27	0.12 8	0.53 270	0.26 329	0.57 217	0.58 254	0.30 171	0.33 212	0.29 212	0.24 204	0.60 239	0.62 411	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.14 43

ours_stereo	0.37 90	0.67 323	1.63 146	0.30 198	0.50 478	0.35 56	0.22 212	0.41 59	0.38 76	0.21 56	0.32 206	0.23 138	0.17 69	0.47 157	0.22 56	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.77 449

Pointernet	0.37 90	0.31 50	1.91 200	0.25 82	0.37 405	0.47 186	0.15 46	0.67 276	0.52 199	0.23 83	0.30 175	0.28 200	0.20 133	0.32 57	0.23 75	0.10 184	0.24 367	0.07 1	0.13 298	0.10 83	0.51 324

knoymous	0.37 90	0.34 93	1.83 174	0.25 82	0.18 108	0.45 160	0.24 282	0.60 237	0.40 106	0.42 233	0.39 251	0.54 383	0.25 222	0.41 125	0.29 157	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.07 63	0.13 167	0.20 100

sCroCo_RVC	0.37 90	0.39 148	2.38 324	0.35 322	0.27 277	0.31 28	0.22 212	0.49 125	0.48 162	0.23 83	0.34 221	0.25 160	0.24 204	0.35 88	0.25 105	0.15 470	0.17 311	0.12 359	0.11 238	0.15 215	0.15 53

qqai	0.38 98	0.29 19	1.11 51	0.39 391	0.60 516	0.32 36	0.15 46	0.37 33	0.37 57	0.15 8	0.13 9	0.18 76	0.13 18	0.46 151	0.26 120	0.08 42	0.80 499	0.07 1	0.27 490	0.07 2	1.31 568

aanet-new-32k	0.38 98	0.79 399	2.21 284	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 497

aanet-new-30k	0.38 98	0.79 399	2.22 288	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 497

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 98	0.46 216	1.24 78	0.27 128	0.30 318	0.45 160	0.19 106	0.48 120	0.34 28	0.19 33	0.21 65	0.22 125	0.20 133	0.57 223	0.21 37	0.08 42	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.08 34	1.79 611

depthmonostereo	0.38 98	0.68 333	1.59 140	0.48 460	0.14 35	0.41 116	0.19 106	0.52 165	0.42 117	0.26 125	0.29 164	0.31 231	0.29 294	0.64 263	0.33 212	0.09 95	0.10 172	0.09 148	0.08 98	0.10 83	0.50 317

MLG-Stereo	0.38 98	0.43 188	1.46 121	0.24 63	0.42 453	0.44 152	0.13 10	0.42 66	0.51 187	0.27 138	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 88	0.18 6	0.08 42	1.45 592	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 301

rvit_stereo_ft	0.38 98	1.01 474	1.86 189	0.33 269	0.21 175	0.28 16	0.27 348	0.59 230	0.55 230	0.24 96	0.28 154	0.28 200	0.27 255	0.35 88	0.28 145	0.14 439	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.14 199	0.31 187

CroCo-Stereo Lap2	0.38 98	0.91 451	2.02 229	0.33 269	0.38 415	0.23 11	0.21 174	0.63 257	0.51 187	0.23 83	0.28 154	0.29 212	0.23 191	0.34 73	0.28 145	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.22 371	0.15 53

CREStereo++_RVC	0.38 98	0.37 128	2.47 385	0.25 82	0.16 63	0.54 280	0.15 46	0.42 66	0.57 246	0.37 205	0.52 345	0.24 150	0.19 115	0.31 45	0.27 130	0.09 95	0.06 2	0.08 61	0.30 508	0.09 55	0.22 116
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-70k	0.39 107	0.75 381	1.98 216	0.26 102	0.47 473	0.40 105	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.18 26	0.21 65	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.12 131	1.04 533

aanet-new	0.39 107	0.50 245	2.59 433	0.26 102	0.31 331	0.43 138	0.21 174	0.47 111	0.35 34	0.19 33	0.24 104	0.17 62	0.30 308	0.34 73	0.21 37	0.09 95	0.07 24	0.09 148	0.06 11	0.11 107	0.86 487

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 107	0.47 220	1.13 59	0.34 296	0.34 371	0.37 74	0.20 131	0.38 43	0.36 50	0.23 83	0.27 145	0.18 76	0.22 164	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.51 613	0.08 34	2.00 619

VIP-Stereo	0.39 107	0.81 408	1.51 130	0.24 63	0.34 371	0.52 259	0.17 78	0.46 101	0.49 168	0.21 56	0.25 117	0.25 160	0.15 46	0.41 125	0.41 277	0.09 95	0.62 471	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.68 415

4.5_new	0.39 107	0.29 19	1.25 80	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 594	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 387

4.5w-stereo	0.39 107	0.29 19	1.25 80	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 594	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 387

3.25w_new	0.39 107	0.30 38	1.27 83	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 584	0.07 1	0.35 552	0.07 2	0.80 462

3.25w	0.39 107	0.30 38	1.27 83	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 584	0.07 1	0.35 552	0.07 2	0.80 462

monsters	0.39 107	0.39 148	1.04 36	0.24 63	0.32 347	0.42 130	0.13 10	0.49 125	0.35 34	0.27 138	0.21 65	0.14 10	0.15 46	0.60 239	0.43 296	0.09 95	1.09 540	0.07 1	0.70 643	0.07 2	0.65 401

111111	0.39 107	0.28 12	0.93 13	0.33 269	0.42 453	0.43 138	0.13 10	0.48 120	0.39 96	0.24 96	0.31 189	0.18 76	0.17 69	0.43 137	0.23 75	0.09 95	1.32 573	0.08 61	0.06 11	0.25 421	1.00 525

castereo++	0.39 107	0.83 415	1.38 105	0.29 177	0.18 108	0.53 270	0.20 131	0.57 217	0.58 254	0.20 43	0.27 145	0.32 237	0.17 69	0.34 73	0.22 56	0.09 95	0.54 452	0.09 148	0.29 498	0.15 215	0.52 332

mms	0.39 107	0.63 310	1.31 95	0.34 296	0.65 535	0.32 36	0.22 212	0.39 47	0.39 96	0.27 138	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.57 223	0.22 56	0.08 42	0.21 353	0.10 216	0.08 98	0.24 396	1.16 546

fffy	0.39 107	0.67 323	1.57 135	0.45 448	0.52 485	0.37 74	0.22 212	0.45 91	0.35 34	0.21 56	0.30 175	0.26 177	0.20 133	0.45 146	0.24 87	0.08 42	0.29 390	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.77 449

CAS	0.39 107	0.31 50	1.79 167	0.81 571	0.34 371	0.51 239	0.23 252	0.49 125	0.42 117	0.23 83	0.31 189	0.20 108	0.17 69	0.30 41	0.25 105	0.77 651	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.41 256

TANstereo	0.39 107	0.70 346	2.48 390	0.23 48	0.12 8	0.54 280	0.16 65	0.41 59	0.47 157	0.45 254	0.51 335	0.26 177	0.22 164	0.34 73	0.21 37	0.10 184	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.09 55	0.18 83

MGA	0.40 122	0.36 113	1.31 95	0.22 27	0.18 108	0.39 95	0.13 10	0.30 7	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 608	0.07 1	0.06 11	0.09 55	0.68 415

aanet-new-34k	0.40 122	0.92 456	1.96 212	0.25 82	0.31 331	0.34 48	0.20 131	0.39 47	0.33 24	0.20 43	0.28 154	0.17 62	0.22 164	0.23 3	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.57 595

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 122	0.68 333	1.47 125	0.26 102	0.31 331	0.41 116	0.20 131	0.50 149	0.39 96	0.22 69	0.22 79	0.20 108	0.17 69	0.27 27	0.19 14	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.45 589	0.10 83	1.76 609

2.5w	0.40 122	0.31 50	1.07 41	0.23 48	0.16 63	0.39 95	0.19 106	0.50 149	0.39 96	0.23 83	0.23 98	0.13 1	0.17 69	0.73 312	0.24 87	0.07 8	1.53 602	0.07 1	0.46 596	0.07 2	0.92 505

monsterstereo	0.40 122	0.43 188	1.07 41	0.26 102	0.27 277	0.39 95	0.14 23	0.55 201	0.37 57	0.28 153	0.27 145	0.14 10	0.13 18	0.67 277	0.44 302	0.07 8	1.12 544	0.07 1	0.81 656	0.08 34	0.53 338

xyz-stereo-finetune2	0.40 122	0.89 441	1.40 111	0.22 27	0.12 8	0.58 336	0.23 252	0.55 201	0.50 180	0.33 184	0.47 296	0.30 221	0.41 397	0.81 342	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.12 26

rvit_0105_4	0.40 122	0.64 315	1.98 216	0.31 223	0.18 108	0.37 74	0.29 390	0.64 264	0.67 338	0.28 153	0.32 206	0.36 257	0.28 273	0.45 146	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.14 321	0.15 215	0.25 140

XX-TBD	0.40 122	1.04 483	2.49 396	0.35 322	0.13 20	0.51 239	0.17 78	0.44 85	0.52 199	0.38 212	0.51 335	0.23 138	0.19 115	0.31 45	0.25 105	0.10 184	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.18 83

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 130	0.63 310	1.64 149	0.32 245	0.33 355	0.35 56	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.19 33	0.20 54	0.19 96	0.18 94	0.24 11	0.20 25	0.08 42	0.40 417	0.08 61	0.46 596	0.10 83	1.56 591

asda	0.41 130	0.31 50	1.23 75	0.22 27	0.17 87	0.43 138	0.16 65	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.20 54	0.15 20	0.20 133	0.99 388	0.23 75	0.10 184	1.49 594	0.07 1	0.23 460	0.08 34	0.88 493

qwe	0.41 130	0.29 19	1.29 90	0.22 27	0.22 190	0.41 116	0.15 46	0.49 125	0.38 76	0.28 153	0.23 98	0.14 10	0.15 46	0.94 377	0.24 87	0.08 42	1.47 593	0.07 1	0.25 473	0.08 34	0.76 445

LG-G_1	0.41 130	0.43 188	1.62 144	0.50 480	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 491

LG-G	0.41 130	0.43 188	1.62 144	0.50 480	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 491

WCG-NET	0.41 130	0.80 403	1.77 163	0.25 82	0.13 20	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.59 264	0.38 212	0.41 262	0.26 177	0.24 204	0.37 98	0.24 87	0.08 42	0.81 504	0.08 61	0.07 63	0.26 442	0.31 187

MIF-Stereo (partial)	0.41 130	0.71 351	2.67 475	0.27 128	0.24 234	0.32 36	0.17 78	0.56 208	0.46 148	0.26 125	0.37 237	0.25 160	0.26 239	0.46 151	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.21 354	0.15 53

s12784h	0.41 130	0.34 93	2.17 270	0.24 63	0.11 5	0.64 441	0.24 282	0.85 401	0.70 389	0.45 254	0.54 373	0.28 200	0.27 255	0.51 194	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.09 148	0.06 11	0.16 237	0.14 43

Gwc-CoAtRS	0.41 130	0.37 128	2.06 240	0.28 154	0.41 439	0.48 196	0.19 106	0.64 264	0.49 168	0.45 254	0.39 251	0.57 403	0.26 239	0.37 98	0.28 145	0.09 95	0.19 329	0.09 148	0.31 519	0.11 107	0.25 140

aanet-new-60k	0.42 139	0.80 403	2.50 401	0.26 102	0.34 371	0.39 95	0.19 106	0.47 111	0.37 57	0.22 69	0.20 54	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.19 14	0.07 8	0.29 390	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 539

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 139	0.52 258	1.33 97	0.29 177	0.25 245	0.35 56	0.22 212	0.47 111	0.37 57	0.25 104	0.26 131	0.16 44	0.22 164	0.33 65	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.45 589	0.08 34	2.53 654

Wavelet-MonSter	0.42 139	0.34 93	1.38 105	0.23 48	0.17 87	0.43 138	0.14 23	0.28 5	0.35 34	0.23 83	0.21 65	0.15 20	0.16 63	0.92 375	0.66 428	0.06 1	1.21 553	0.07 1	0.45 589	0.06 1	0.95 514

2.25w	0.42 139	0.30 38	1.12 53	0.22 27	0.15 49	0.36 64	0.13 10	0.45 91	0.37 57	0.26 125	0.27 145	0.14 10	0.19 115	0.91 370	0.36 236	0.07 8	1.38 579	0.07 1	0.67 642	0.07 2	0.91 500

Any-RAFT	0.42 139	0.33 78	1.89 196	0.28 154	0.21 175	0.69 488	0.21 174	0.83 379	0.60 272	0.45 254	0.43 269	0.62 426	0.30 308	0.48 171	0.24 87	0.11 285	0.40 417	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.16 66

R-Stereo Train	0.42 139	0.31 50	2.51 403	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83

RAFT-Stereo	0.42 139	0.31 50	2.51 403	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 146	0.37 128	1.28 87	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.75 537	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.64 263	0.30 168	0.08 42	1.51 599	0.07 1	0.83 661	0.10 83	0.73 435

aanet-new-36k	0.43 146	1.08 491	2.21 284	0.51 486	0.37 405	0.43 138	0.19 106	0.50 149	0.38 76	0.24 96	0.25 117	0.17 62	0.21 150	0.34 73	0.21 37	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.95 514

4.25_new	0.43 146	0.29 19	1.40 111	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 588	0.07 1	0.32 527	0.07 2	0.93 507

4.5w_new	0.43 146	0.29 19	1.40 111	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 588	0.07 1	0.32 527	0.07 2	0.93 507

4.25w-stereo	0.43 146	0.29 19	1.40 111	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 588	0.07 1	0.32 527	0.07 2	0.93 507

rvit_0105_5	0.43 146	0.73 362	2.10 254	0.31 223	0.18 108	0.41 116	0.31 417	0.69 286	0.67 338	0.32 179	0.34 221	0.38 271	0.30 308	0.42 134	0.30 168	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.15 215	0.30 178

plain	0.43 146	0.73 362	2.80 519	0.28 154	0.19 143	0.33 43	0.21 174	0.63 257	0.50 180	0.24 96	0.38 245	0.24 150	0.25 222	0.48 171	0.32 197	0.12 347	0.08 72	0.13 422	0.09 135	0.43 597	0.13 31

CASS	0.43 146	0.34 93	2.01 224	0.33 269	0.17 87	0.54 280	0.24 282	0.71 303	0.52 199	0.62 449	0.55 384	0.40 286	0.41 397	0.43 137	0.33 212	0.17 510	0.10 172	0.14 459	0.11 238	0.18 286	0.23 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 146	0.32 64	2.31 311	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.55 359	0.48 304	0.28 200	0.37 352	0.40 116	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 272

Patchmatch Stereo++	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.18 108	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.49 185	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo_v2	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.49 473	0.17 87	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.48 171	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.18 108	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

HUI-Stereo	0.43 146	0.36 113	2.45 372	0.48 460	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.47 157	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iGMRVC	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.57 223	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iRAFT	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

RAFT-IKP	0.43 146	0.36 113	2.44 355	0.48 460	0.16 63	0.60 373	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

CCAANet	0.43 146	0.52 258	1.84 177	0.27 128	0.21 175	0.54 280	0.25 310	0.71 303	0.45 143	0.36 198	0.63 454	0.56 398	0.36 345	0.86 351	0.46 315	0.13 397	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.13 167	0.14 43

DIP-Stereo	0.43 146	0.50 245	2.21 284	0.27 128	0.18 108	0.63 428	0.17 78	0.94 475	0.58 254	0.49 290	0.48 304	0.30 221	0.30 308	0.40 116	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.15 215	0.33 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 165	0.36 113	1.28 87	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 608	0.07 1	0.83 661	0.10 83	0.73 435

Lsterematch	0.44 165	0.82 410	2.17 270	0.30 198	0.14 35	0.49 210	0.21 174	0.52 165	0.63 302	0.44 249	0.58 416	0.44 314	0.38 361	0.47 157	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

3w_stereo	0.44 165	0.29 19	1.53 133	0.23 48	0.20 160	0.37 74	0.22 212	0.53 177	0.41 110	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.22 164	0.90 368	0.24 87	0.06 1	1.52 600	0.07 1	0.44 587	0.08 34	0.83 474

WCG-NET（raft）	0.44 165	0.97 467	1.78 166	0.24 63	0.17 87	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.52 199	0.38 212	0.35 228	0.46 336	0.25 222	0.41 125	0.26 120	0.08 42	1.08 538	0.08 61	0.08 98	0.27 457	0.40 248

GMStereo_Zeroshot	0.44 165	0.44 203	1.84 177	0.44 441	0.20 160	0.52 259	0.19 106	0.60 237	0.54 218	0.58 394	0.59 422	0.63 430	0.29 294	0.59 232	0.34 224	0.16 490	0.09 137	0.16 509	0.09 135	0.26 442	0.26 148

GMStereo	0.44 165	1.32 559	2.65 462	0.28 154	0.16 63	0.42 130	0.22 212	0.48 120	0.63 302	0.41 226	0.36 232	0.26 177	0.25 222	0.41 125	0.30 168	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.12 276	0.17 261	0.13 31
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 165	0.36 113	2.38 324	0.28 154	0.43 457	0.53 270	0.20 131	0.86 412	0.52 199	0.44 249	0.36 232	0.53 374	0.26 239	0.40 116	0.27 130	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.38 569	0.10 83	0.22 116

quiztm	0.45 172	1.11 500	2.05 237	0.41 416	0.38 415	0.42 130	0.23 252	0.79 343	0.54 218	0.36 198	0.43 269	0.28 200	0.20 133	0.31 45	0.28 145	0.12 347	0.10 172	0.09 148	0.09 135	0.36 549	0.39 240

aanet-32k-new	0.45 172	1.04 483	2.25 298	0.28 154	0.24 234	0.46 172	0.21 174	0.46 101	0.37 57	0.18 26	0.25 117	0.18 76	0.23 191	0.32 57	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.90 613

NLSM1	0.45 172	0.54 268	1.05 38	0.27 128	0.40 432	0.49 210	0.21 174	1.54 644	1.71 650	0.26 125	0.33 212	0.26 177	0.26 239	0.41 125	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.22 371	0.23 126

tg	0.45 172	0.83 415	1.85 183	0.29 177	0.16 63	0.57 326	0.18 96	0.60 237	0.56 239	0.37 205	0.44 282	0.38 271	0.24 204	0.48 171	0.28 145	0.09 95	0.30 392	0.11 296	0.11 238	0.44 601	0.77 449

rvit_stereo_0075_2	0.45 172	0.45 213	2.60 441	0.34 296	0.32 347	0.41 116	0.21 174	0.60 237	0.54 218	0.39 217	0.51 335	0.40 286	0.29 294	0.46 151	0.31 187	0.21 563	0.15 282	0.22 576	0.15 345	0.18 286	0.33 198

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 172	1.36 576	1.30 91	0.24 63	0.12 8	0.33 43	0.20 131	0.41 59	0.37 57	0.32 179	0.21 65	0.16 44	0.14 26	0.29 37	0.62 411	0.55 636	1.42 587	0.11 296	0.13 298	0.25 421	0.56 357

RCA-Stereo	0.45 172	0.38 139	1.80 169	0.27 128	0.25 245	0.58 336	0.23 252	0.84 388	0.66 325	0.42 233	0.44 282	0.28 200	0.35 341	0.31 45	0.21 37	0.09 95	1.01 528	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.53 338

BUS	0.45 172	0.32 64	1.58 136	0.31 223	0.22 190	0.91 581	0.23 252	1.05 568	0.67 338	0.64 474	0.53 352	0.65 443	0.32 324	0.48 171	0.34 224	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

AnonymousM	0.45 172	0.49 236	1.83 174	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.22 212	0.64 264	0.66 325	0.47 271	0.33 212	0.30 221	0.25 222	0.49 185	0.29 157	0.12 347	0.27 387	0.71 653	0.37 564	0.12 131	0.41 256

sAnonymous2	0.45 172	0.88 435	2.97 551	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 566	0.43 272

CroCo_RVC	0.45 172	0.88 435	2.97 551	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 566	0.43 272

aanet-new-40k	0.46 183	0.74 374	2.02 229	0.34 296	0.44 459	0.38 86	0.20 131	0.43 74	0.29 9	0.19 33	0.24 104	0.16 44	0.20 133	0.25 17	0.21 37	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.06 11	0.11 107	2.66 658

2.75w_new	0.46 183	0.32 64	1.39 110	0.21 13	0.19 143	0.40 105	0.18 96	0.51 159	0.39 96	0.27 138	0.21 65	0.13 1	0.20 133	1.10 414	0.44 302	0.07 8	1.58 606	0.07 1	0.61 638	0.07 2	0.82 473

MLG-Stereo_test2	0.46 183	0.49 236	1.77 163	0.79 567	0.70 544	0.63 428	0.12 4	0.37 33	0.48 162	0.39 217	0.15 21	0.24 150	0.10 2	0.46 151	0.20 25	0.16 490	1.21 553	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.66 403

rvit_0105_3	0.46 183	0.86 430	2.24 293	0.33 269	0.19 143	0.44 152	0.35 462	0.74 314	0.70 389	0.38 212	0.38 245	0.41 293	0.33 330	0.46 151	0.32 197	0.19 541	0.17 311	0.17 528	0.18 400	0.15 215	0.22 116

RAFT-Stereo-weight	0.46 183	0.37 128	1.60 141	0.29 177	0.51 481	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.67 338	0.48 274	0.38 245	0.36 257	0.17 69	0.39 106	0.27 130	0.09 95	1.28 565	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.41 256

Selective-RAFT	0.46 183	0.48 229	1.88 193	0.32 245	0.16 63	0.61 392	0.19 106	0.66 271	0.62 290	0.28 153	0.30 175	0.41 293	0.33 330	0.51 194	0.32 197	0.11 285	1.09 540	0.09 148	0.35 552	0.19 316	0.37 223

ProNet	0.46 183	0.60 295	1.85 183	0.35 322	0.67 537	0.49 210	0.25 310	0.53 177	0.57 246	0.21 56	0.24 104	0.22 125	0.20 133	0.52 199	0.22 56	0.09 95	0.47 433	0.10 216	0.09 135	0.23 389	1.33 569

CRE-IMP	0.46 183	0.31 50	2.40 333	0.53 493	0.17 87	0.79 541	0.68 604	0.54 189	0.66 325	0.47 271	0.43 269	0.44 314	0.26 239	0.43 137	0.33 212	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.23 126

monster-pro	0.47 191	0.29 19	1.08 47	0.22 27	0.18 108	0.50 229	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 648	0.07 1	0.81 656	0.07 2	1.01 526

MonStereo	0.47 191	0.29 19	1.07 41	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.17 32	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.48 331	0.06 1	2.11 648	0.07 1	0.80 653	0.07 2	1.01 526

Monster-pub-eth3d	0.47 191	0.29 19	1.07 41	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.87 353	0.47 321	0.06 1	2.11 648	0.07 1	0.81 656	0.07 2	1.01 526

HI	0.47 191	0.82 410	2.49 396	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

CoSv	0.47 191	0.82 410	2.49 396	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

MonSter	0.47 191	0.29 19	1.07 41	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.26 125	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 648	0.07 1	0.81 656	0.07 2	1.01 526

RSM	0.47 191	0.51 253	1.36 101	1.37 624	1.04 595	0.37 74	0.21 174	0.52 165	0.55 230	0.23 83	0.28 154	0.28 200	0.17 69	0.40 116	0.22 56	0.09 95	0.24 367	0.09 148	0.35 552	0.24 396	0.80 462

test_4	0.47 191	0.80 403	2.15 267	0.36 341	0.29 302	0.59 358	0.28 362	0.50 149	0.42 117	0.43 240	0.76 544	0.39 275	0.22 164	0.73 312	0.49 342	0.08 42	0.18 323	0.11 296	0.15 345	0.29 481	0.27 155

DeepStereo_RVC	0.47 191	0.37 128	2.19 277	0.55 503	0.18 108	0.60 373	0.58 571	0.52 165	0.62 290	0.49 290	0.45 285	0.39 275	0.85 592	0.47 157	0.34 224	0.12 347	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.19 89

cross-raft	0.47 191	0.34 93	2.17 270	0.70 555	0.84 567	0.50 229	0.35 462	0.74 314	0.43 124	0.44 249	0.45 285	0.63 430	0.25 222	0.37 98	0.27 130	0.08 42	0.14 264	0.10 216	0.23 460	0.11 107	0.27 155

iRaftStereo_RVC	0.47 191	0.84 420	1.91 200	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.20 131	0.58 221	0.50 180	0.37 205	0.43 269	0.42 298	0.23 191	0.38 102	0.28 145	0.09 95	0.70 486	0.12 359	0.11 238	0.43 597	0.77 449

Anonymous3	0.47 191	0.49 236	2.61 446	0.33 269	0.25 245	0.72 501	0.32 428	0.80 350	0.60 272	0.36 198	0.41 262	0.33 244	0.29 294	0.46 151	0.30 168	0.19 541	0.18 323	0.13 422	0.13 298	0.18 286	0.22 116

CFNet_pseudo	0.47 191	0.50 245	2.19 277	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.15 488	0.10 185	0.18 286	0.33 198

ccs_rob	0.47 191	0.50 245	2.19 277	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.16 509	0.10 185	0.18 286	0.33 198

aanet-new-90k	0.48 205	0.75 381	2.24 293	0.27 128	0.41 439	0.43 138	0.19 106	0.51 159	0.36 50	0.20 43	0.18 38	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.16 297	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.65 657

aanet-new-22k	0.48 205	0.82 410	2.10 254	0.49 473	0.51 481	0.33 43	0.22 212	0.41 59	0.35 34	0.19 33	0.25 117	0.19 96	0.20 133	0.43 137	0.21 37	0.07 8	0.31 394	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.29 648

IGEV-Stereo+	0.48 205	0.32 64	1.43 117	0.26 102	0.46 471	0.30 23	0.13 10	0.32 16	0.57 246	0.80 555	0.24 104	0.19 96	0.19 115	0.57 223	0.46 315	0.10 184	1.36 576	0.08 61	0.22 456	0.46 608	1.04 533

RSM++	0.48 205	0.52 258	1.27 83	1.62 641	1.27 619	0.39 95	0.20 131	0.49 125	0.56 239	0.22 69	0.25 117	0.24 150	0.17 69	0.39 106	0.23 75	0.09 95	0.11 205	0.09 148	0.35 552	0.29 481	0.80 462

H2IRNET	0.48 205	1.04 483	2.57 428	0.31 223	0.19 143	0.54 280	0.19 106	0.55 201	0.53 212	0.28 153	0.56 398	0.47 345	0.35 341	0.47 157	0.40 268	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.14 321	0.37 558	0.26 148

PCWNet_CMD	0.48 205	0.50 245	2.23 291	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.43 272

DisPM	0.48 205	0.41 164	2.54 412	0.61 528	0.18 108	0.59 358	0.62 586	0.54 189	0.67 338	0.61 434	0.53 352	0.38 271	0.26 239	0.76 322	0.31 187	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.15 53

BSDual-CNN	0.48 205	0.32 64	1.58 136	0.31 223	0.22 190	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.67 338	0.64 474	0.53 352	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 504	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

psmg	0.48 205	0.32 64	1.58 136	0.28 154	0.22 190	0.75 517	0.35 462	0.94 475	0.67 338	0.61 434	0.59 422	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 504	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.15 53

dd	0.48 205	1.32 559	2.41 338	0.31 223	0.17 87	0.58 336	0.26 329	0.50 149	0.71 404	0.42 233	0.41 262	0.34 249	0.28 273	0.47 157	0.41 277	0.18 523	0.10 172	0.13 422	0.12 276	0.22 371	0.16 66

GANet-ADL	0.48 205	0.56 281	2.51 403	0.34 296	0.20 160	0.58 336	0.25 310	0.80 350	0.57 246	0.43 240	0.61 439	0.56 398	0.31 315	0.44 143	0.44 302	0.14 439	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.38 232

ICVP	0.48 205	0.33 78	2.37 322	0.34 296	0.22 190	0.60 373	0.55 562	0.79 343	0.53 212	0.45 254	0.60 431	0.49 355	0.36 345	0.55 216	0.46 315	0.16 490	0.16 297	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.32 193
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 205	0.39 148	2.30 308	0.28 154	0.27 277	0.70 491	0.32 428	1.00 528	0.69 377	0.50 309	0.52 345	0.43 299	0.36 345	0.53 209	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.18 286	0.23 126

FENet	0.48 205	0.58 285	2.46 380	0.33 269	0.18 108	0.58 336	0.22 212	0.83 379	0.64 310	0.49 290	0.42 265	0.55 392	0.38 361	0.52 199	0.51 349	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.11 238	0.17 261	0.31 187

MSMDNet	0.48 205	0.50 245	2.23 291	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.13 422	0.10 185	0.18 286	0.43 272

AdaStereo	0.48 205	0.44 203	2.18 274	0.36 341	0.20 160	0.59 358	0.29 390	0.97 501	0.74 439	0.52 331	0.55 384	0.61 421	0.33 330	0.52 199	0.44 302	0.18 523	0.08 72	0.17 528	0.11 238	0.18 286	0.24 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-28k	0.49 221	0.88 435	3.07 570	0.26 102	0.39 422	0.38 86	0.21 174	0.40 54	0.33 24	0.19 33	0.25 117	0.18 76	0.21 150	0.42 134	0.25 105	0.08 42	0.31 394	0.08 61	0.31 519	0.12 131	1.52 586

WQFJA1	0.49 221	0.48 229	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 658	2.16 665	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 345

WQFJX	0.49 221	0.47 220	1.02 31	0.27 128	0.39 422	0.47 186	0.23 252	1.85 660	1.92 661	0.28 153	0.27 145	0.28 200	0.28 273	0.43 137	0.36 236	0.10 184	0.12 228	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.54 345

NLMM	0.49 221	0.47 220	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 658	2.16 665	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 345

IER	0.49 221	0.73 362	2.12 259	0.27 128	0.25 245	0.65 457	0.27 348	0.76 321	0.59 264	0.56 371	0.59 422	0.60 419	0.53 496	0.64 263	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.18 286	0.15 53

TestStereo	0.49 221	0.88 435	2.38 324	0.30 198	0.16 63	0.43 138	0.25 310	0.55 201	0.46 148	0.38 212	0.46 290	0.34 249	0.28 273	1.96 581	0.28 145	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.15 215	0.13 31

GES	0.49 221	0.54 268	2.37 322	0.31 223	0.19 143	0.61 392	0.30 406	0.93 469	0.52 199	0.49 290	0.53 352	0.40 286	0.43 423	0.59 232	0.67 432	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.20 339	0.30 178

DCANet	0.49 221	0.91 451	2.63 452	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.41 397	0.39 106	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.14 199	0.45 293

Monster-pub-mixall	0.50 229	0.35 105	0.98 18	0.22 27	0.13 20	0.34 48	0.12 4	0.38 43	0.28 6	0.39 217	0.19 47	0.16 44	0.12 11	1.05 401	0.41 277	0.08 42	3.28 687	0.07 1	0.73 650	0.08 34	0.55 355

4w-stereo	0.50 229	0.26 1	1.86 189	0.22 27	0.30 318	0.38 86	0.14 23	0.41 59	0.35 34	0.25 104	0.21 65	0.14 10	0.20 133	1.18 433	0.33 212	0.09 95	1.56 605	0.07 1	0.72 648	0.07 2	1.23 560

CFNet_ucs	0.50 229	0.55 277	2.28 303	0.27 128	0.22 190	0.58 336	0.23 252	0.90 448	0.69 377	0.54 346	0.64 468	0.68 470	0.44 433	0.55 216	0.34 224	0.14 439	0.12 228	0.16 509	0.11 238	0.19 316	0.38 232

fff	0.50 229	0.90 447	2.63 452	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 544	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 272

ADStereo(finetuned)	0.50 229	0.91 451	2.43 347	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.75 575	0.40 116	0.40 268	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.13 167	0.45 293

UDGNet	0.50 229	1.36 576	2.44 355	0.37 354	0.19 143	0.58 336	0.23 252	0.49 125	0.69 377	0.42 233	0.39 251	0.34 249	0.29 294	0.55 216	0.32 197	0.25 594	0.10 172	0.37 624	0.19 418	0.30 490	0.17 74

PFNet+	0.50 229	0.43 188	2.54 412	0.49 473	0.18 108	0.58 336	0.76 614	0.54 189	0.72 413	0.56 371	0.48 304	0.39 275	0.26 239	0.94 377	0.33 212	0.14 439	0.09 137	0.14 459	0.13 298	0.12 131	0.16 66

NRIStereo	0.50 229	0.34 93	2.44 355	0.52 489	0.16 63	0.94 589	0.73 612	0.52 165	0.65 317	0.48 274	0.40 261	0.59 411	0.29 294	0.78 330	0.33 212	0.11 285	0.13 248	0.11 296	0.09 135	0.22 371	0.25 140

HCRNet	0.50 229	0.75 381	2.08 243	0.39 391	0.29 302	0.58 336	0.22 212	0.79 343	0.67 338	0.49 290	0.49 319	0.48 353	0.37 352	1.13 423	0.40 268	0.15 470	0.10 172	0.15 488	0.13 298	0.21 354	0.19 89

csc	0.50 229	0.90 447	2.63 452	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 544	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 272

cscssc	0.50 229	0.90 447	2.63 452	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 544	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 272

DMCA	0.50 229	0.83 415	1.95 207	0.32 245	0.24 234	0.59 358	0.26 329	0.81 359	0.68 365	0.59 413	0.49 319	0.56 398	0.36 345	0.65 271	0.65 425	0.14 439	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.29 168

WQFJX1	0.51 241	0.58 285	1.00 23	0.27 128	0.35 384	0.48 196	0.25 310	2.07 670	2.18 667	0.27 138	0.26 131	0.30 221	0.28 273	0.51 194	0.33 212	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.45 293

ISRNet	0.51 241	0.58 285	1.96 212	0.38 374	0.31 331	0.49 210	0.21 174	0.80 350	0.71 404	0.64 474	0.71 524	0.66 452	0.40 385	0.59 232	0.45 308	0.23 578	0.16 297	0.21 571	0.20 431	0.21 354	0.37 223

UPFNet	0.51 241	0.67 323	2.04 234	0.34 296	0.33 355	0.65 457	0.37 474	0.88 429	0.65 317	0.60 424	0.53 352	0.61 421	0.41 397	0.77 324	0.55 375	0.13 397	0.13 248	0.13 422	0.13 298	0.20 339	0.16 66

rvit_105_1	0.52 244	0.93 461	2.30 308	0.36 341	0.24 234	0.51 239	0.45 526	0.81 359	0.79 485	0.46 267	0.44 282	0.45 327	0.38 361	0.63 256	0.39 263	0.20 552	0.18 323	0.18 547	0.22 456	0.18 286	0.21 108

DCVSM-stereo	0.52 244	0.37 128	2.45 372	0.30 198	0.22 190	0.54 280	0.52 552	0.60 237	0.52 199	0.69 509	0.47 296	0.79 521	0.49 477	0.56 219	0.90 493	0.13 397	0.14 264	0.15 488	0.13 298	0.20 339	0.21 108

ITSA-stereo	0.52 244	0.42 171	1.46 121	0.34 296	0.18 108	0.60 373	0.29 390	0.99 518	0.82 508	0.51 321	0.48 304	0.53 374	0.59 521	1.25 449	0.73 455	0.15 470	0.12 228	0.17 528	0.16 368	0.19 316	0.32 193

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 244	0.51 253	1.12 53	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.20 131	1.10 592	1.33 629	3.13 684	0.33 212	0.22 125	0.20 133	0.34 73	0.26 120	0.11 285	0.09 137	0.11 296	0.09 135	0.17 261	0.21 108

StereoVision	0.52 244	1.12 504	2.70 496	0.34 296	0.32 347	0.47 186	0.26 329	0.73 311	0.61 279	0.33 184	0.89 578	0.45 327	0.26 239	0.52 199	0.39 263	0.14 439	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.22 371	0.14 43

gwcnet-sp	0.52 244	0.71 351	2.66 466	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

scenet	0.52 244	0.71 351	2.66 466	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

ssnet	0.52 244	0.71 351	2.66 466	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

PSM-softLoss	0.52 244	0.34 93	2.47 385	0.55 503	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 467	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

KMStereo	0.52 244	0.34 93	2.47 385	0.55 503	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 467	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

KYRaft	0.52 244	0.35 105	2.40 333	0.34 296	0.21 175	0.75 517	0.43 512	0.62 249	0.63 302	0.64 474	0.92 584	0.53 374	0.72 564	0.60 239	0.26 120	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.14 321	0.13 167	0.54 345

raftrobust	0.52 244	1.14 508	2.15 267	0.33 269	0.99 585	0.53 270	0.21 174	0.59 230	0.50 180	0.53 340	0.36 232	0.31 231	0.33 330	0.47 157	0.42 287	0.10 184	0.55 455	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.46 299

RALAANet	0.52 244	1.37 581	2.63 452	0.33 269	0.23 220	0.48 196	0.19 106	0.69 286	0.55 230	0.49 290	0.46 290	0.39 275	0.31 315	0.53 209	0.53 361	0.10 184	0.33 402	0.11 296	0.17 387	0.29 481	0.13 31

Hybrid-DGEV-03	0.53 257	1.31 558	2.33 315	0.30 198	0.17 87	0.58 336	0.24 282	0.71 303	0.51 187	0.61 434	1.00 599	0.39 275	0.28 273	0.44 143	0.41 277	0.10 184	0.23 363	0.12 359	0.09 135	0.35 540	0.53 338

NLMM1	0.53 257	0.51 253	1.05 38	0.28 154	0.38 415	0.49 210	0.24 282	2.08 671	2.47 672	0.29 166	0.28 154	0.27 191	0.25 222	0.48 171	0.35 232	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.24 396	0.57 363

NLCSM	0.53 257	0.70 346	1.11 51	0.30 198	0.36 396	0.49 210	0.28 362	1.39 633	1.68 647	0.31 174	0.30 175	0.30 221	0.31 315	1.43 476	0.39 263	0.11 285	0.12 228	0.11 296	0.10 185	0.35 540	0.53 338

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 257	0.39 148	1.30 91	0.45 448	0.21 175	0.74 514	0.17 78	0.71 303	0.44 136	1.17 614	0.38 245	0.89 566	0.23 191	0.86 351	0.94 501	0.11 285	0.49 438	0.09 148	0.40 576	0.13 167	0.50 317

hknet	0.53 257	0.39 148	2.04 234	0.31 223	0.24 234	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.71 404	0.64 474	0.53 352	0.79 521	0.40 385	0.84 348	0.78 471	0.12 347	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

NF-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.55 420	0.55 503	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.44 481	0.78 471	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

OCTAStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 412	0.56 514	0.16 63	0.61 392	0.42 505	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.79 474	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

RE-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.54 412	0.56 514	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 467	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

TVStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 412	0.56 514	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 467	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

GMM-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.89 540	0.53 493	0.24 234	0.77 532	0.46 532	0.62 249	0.65 317	0.58 394	0.73 531	0.47 345	0.43 423	0.68 283	0.29 157	0.10 184	0.06 2	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.44 288

Prome-Stereo	0.53 257	0.36 113	2.39 330	0.60 522	0.23 220	0.63 428	0.41 498	0.66 271	0.67 338	0.59 413	1.02 603	0.43 299	0.71 563	0.61 244	0.34 224	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.44 288

CoDeX	0.54 268	0.52 258	2.25 298	0.30 198	0.26 263	0.61 392	0.32 428	1.03 554	0.73 418	0.49 290	0.56 398	0.52 371	0.40 385	1.59 512	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.10 185	0.15 215	0.22 116

NINENet	0.54 268	0.40 156	2.19 277	0.55 503	0.26 263	0.91 581	0.23 252	1.05 568	0.77 467	0.54 346	0.57 409	0.65 443	0.32 324	1.22 440	0.34 224	0.16 490	0.13 248	0.16 509	0.11 238	0.16 237	0.14 43

GwcNet-ADL	0.54 268	0.78 395	2.85 533	0.31 223	0.20 160	0.58 336	0.29 390	0.93 469	0.67 338	0.48 274	0.47 296	0.56 398	0.33 330	0.48 171	0.80 476	0.13 397	0.12 228	0.09 148	0.09 135	0.14 199	0.40 248

ACVNet	0.54 268	0.87 431	2.45 372	0.28 154	0.22 190	0.59 358	0.36 471	0.69 286	0.73 418	0.49 290	0.59 422	0.69 481	0.42 410	0.47 157	0.70 441	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.36 549	0.39 240

MIM_Stereo	0.55 272	0.92 456	2.65 462	0.32 245	1.09 603	0.51 239	0.19 106	0.67 276	0.52 199	0.48 274	0.54 373	0.43 299	0.27 255	0.57 223	0.30 168	0.08 42	0.17 311	0.11 296	0.10 185	0.28 470	0.80 462

CSP-Net	0.55 272	0.61 301	1.81 173	0.30 198	0.23 220	0.77 532	0.35 462	0.90 448	0.62 290	0.62 449	0.60 431	0.65 443	0.42 410	1.76 538	0.47 321	0.17 510	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.21 354	0.16 66

RAFT_R40	0.55 272	0.31 50	2.44 355	0.57 518	0.42 453	0.62 413	0.52 552	0.58 221	0.66 325	0.56 371	0.54 373	0.54 383	0.50 482	1.56 499	0.53 361	0.11 285	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

Pruner-Stereo	0.55 272	0.38 139	2.49 396	1.78 652	0.19 143	0.63 428	0.45 526	0.59 230	0.67 338	0.61 434	0.48 304	0.41 293	0.25 222	0.49 185	0.99 515	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.14 43

MMNet	0.55 272	0.92 456	2.03 231	0.34 296	0.27 277	0.79 541	0.28 362	0.86 412	0.79 485	0.62 449	0.58 416	0.59 411	0.56 505	0.80 338	0.61 408	0.11 285	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.21 354	0.22 116

UCFNet_RVC	0.55 272	1.16 518	2.48 390	0.31 223	0.27 277	0.65 457	0.28 362	0.76 321	0.58 254	0.51 321	0.53 352	0.67 456	0.42 410	0.91 370	0.45 308	0.16 490	0.11 205	0.17 528	0.17 387	0.20 339	0.23 126

HITNet	0.55 272	1.28 553	2.73 504	0.35 322	0.14 35	0.56 303	0.23 252	0.89 437	0.62 290	0.52 331	0.51 335	0.49 355	0.38 361	0.52 199	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.61 384
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 272	0.61 301	2.07 241	0.34 296	0.21 175	0.68 485	0.26 329	0.87 421	0.73 418	0.70 513	0.69 496	0.74 501	0.45 441	1.10 414	0.62 411	0.12 347	0.09 137	0.14 459	0.14 321	0.27 457	0.24 136
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSi22	0.56 280	1.11 500	2.34 317	0.29 177	0.13 20	0.44 152	0.14 23	0.70 296	0.55 230	0.23 83	0.29 164	0.36 257	0.22 164	0.69 287	0.54 369	0.08 42	1.62 610	0.07 1	0.06 11	0.32 509	0.91 500

Foundation-i1b	0.56 280	0.29 19	1.10 48	0.41 416	0.33 355	0.29 20	0.21 174	0.54 189	1.83 658	0.46 267	0.23 98	0.39 275	0.23 191	0.67 277	0.48 331	0.09 95	1.97 639	0.07 1	0.07 63	0.09 55	1.53 589

MyStereo07	0.56 280	0.68 333	2.42 342	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.58 221	0.72 413	1.17 614	0.26 131	0.20 108	0.27 255	1.28 455	0.28 145	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 308

RAFT-Test	0.56 280	0.41 164	2.01 224	0.90 579	1.07 600	0.65 457	0.37 474	0.83 379	0.65 317	0.49 290	0.49 319	0.93 575	0.24 204	0.52 199	0.30 168	0.10 184	0.38 410	0.09 148	0.38 569	0.11 107	0.19 89

PSMNet-ADL	0.56 280	0.47 220	2.03 231	0.35 322	0.22 190	0.67 479	0.27 348	0.77 328	0.58 254	0.43 240	0.53 352	0.70 487	0.45 441	1.89 571	0.64 420	0.16 490	0.13 248	0.11 296	0.13 298	0.15 215	0.51 324

SST-Stereo	0.56 280	0.30 38	2.44 355	0.71 557	0.55 497	0.62 413	0.65 594	0.57 217	0.67 338	0.59 413	0.53 352	0.51 364	0.59 521	1.57 504	0.31 187	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.11 23

RAFT-345	0.56 280	0.37 128	2.68 482	0.40 405	0.34 371	0.58 336	0.41 498	0.49 125	0.70 389	0.51 321	0.99 598	0.43 299	0.28 273	1.56 499	0.81 480	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.11 107	0.09 10

UNet	0.56 280	0.58 285	2.81 524	0.32 245	0.33 355	0.74 514	0.27 348	0.86 412	0.67 338	0.55 359	0.55 384	0.72 492	0.55 503	0.79 334	0.58 389	0.12 347	0.09 137	0.13 422	0.11 238	0.20 339	0.19 89

DN-CSS_ROB	0.56 280	1.64 626	2.75 509	0.42 422	0.22 190	0.57 326	0.19 106	0.79 343	0.66 325	0.46 267	0.62 446	0.41 293	0.32 324	0.73 312	0.49 342	0.12 347	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 566	0.17 74

Selective-IGEV-i32	0.57 289	0.42 171	1.87 191	1.67 645	1.33 620	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.70 389	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 521	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.86 487

MyStereo05	0.57 289	0.72 358	2.72 499	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.87 421	0.82 508	0.54 346	0.37 237	0.53 374	0.42 410	0.63 256	0.73 455	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 357

MyStereo04	0.57 289	0.68 333	2.66 466	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.88 429	0.80 493	0.48 274	0.37 237	0.54 383	0.42 410	0.61 244	0.71 447	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 308

Selective-IGEV	0.57 289	0.42 171	1.87 191	1.67 645	1.33 620	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.71 404	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 521	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.85 483

SepStereo	0.57 289	0.42 171	1.85 183	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 570	0.69 496	0.57 403	0.51 486	1.55 497	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 223

111	0.57 289	1.41 588	2.63 452	0.25 82	0.15 49	0.59 358	0.26 329	0.90 448	0.83 515	0.50 309	0.54 373	0.57 403	0.38 361	0.54 214	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.24 396	0.81 469

AFF-stereo	0.57 289	1.51 607	2.59 433	0.33 269	0.23 220	0.51 239	0.21 174	0.69 286	0.68 365	0.49 290	0.63 454	0.49 355	0.34 338	0.50 192	0.37 247	0.08 42	0.54 452	0.10 216	0.10 185	0.40 582	0.60 383

acv_ft	0.57 289	0.87 431	2.45 372	0.33 269	0.41 439	0.63 428	0.29 390	0.86 412	0.73 418	0.64 474	0.59 422	0.69 481	0.45 441	0.47 157	0.68 436	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.43 597	0.39 240

BEATNet_4x	0.57 289	1.16 518	2.56 424	0.35 322	0.16 63	0.56 303	0.25 310	0.91 455	0.64 310	0.55 359	0.53 352	0.59 411	0.43 423	0.67 277	0.76 465	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.23 389	0.58 370

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 298	0.71 351	1.95 207	0.55 503	0.53 492	0.35 56	0.21 174	0.45 91	0.69 377	0.36 198	0.22 79	0.17 62	0.18 94	0.45 146	0.51 349	0.08 42	0.32 397	0.08 61	0.28 493	0.12 131	3.41 678

Replicate-Monster	0.58 298	0.53 265	1.55 134	0.22 27	0.34 371	0.37 74	0.13 10	0.43 74	0.39 96	0.35 197	0.16 28	0.16 44	0.15 46	1.46 483	0.21 37	0.11 285	2.71 679	0.07 1	0.35 552	0.08 34	1.81 612

AIO-test1	0.58 298	1.37 581	2.77 514	0.66 544	1.08 601	0.50 229	0.23 252	0.86 412	0.69 377	0.31 174	0.42 265	0.29 212	0.22 164	0.77 324	0.34 224	0.13 397	0.15 282	0.12 359	0.16 368	0.31 499	0.30 178

IGEV-Stereo++	0.58 298	0.29 19	1.66 152	0.37 354	0.53 492	0.47 186	0.13 10	0.54 189	0.37 57	1.02 594	0.25 117	0.17 62	0.22 164	1.04 398	0.27 130	0.08 42	1.98 641	0.08 61	0.06 11	0.17 261	1.92 615

MC-Stereo	0.58 298	0.37 128	2.00 221	0.88 575	0.64 532	0.54 280	0.19 106	0.46 101	0.39 96	0.58 394	0.39 251	0.27 191	0.27 255	0.71 302	0.32 197	0.09 95	1.20 550	0.09 148	0.16 368	0.22 371	1.92 615

RAFT_CTSACE	0.58 298	1.16 518	2.76 512	0.36 341	0.29 302	0.54 280	0.29 390	0.69 286	0.51 187	0.51 321	0.75 541	0.67 456	0.37 352	0.63 256	0.47 321	0.08 42	0.49 438	0.11 296	0.10 185	0.41 589	0.32 193

CRFU-Net	0.58 298	0.42 171	1.90 197	0.49 473	0.27 277	0.83 557	0.35 462	0.94 475	0.54 218	0.65 490	0.60 431	0.78 518	1.34 630	1.00 390	0.51 349	0.17 510	0.14 264	0.17 528	0.10 185	0.19 316	0.20 100

dad	0.58 298	1.35 571	2.39 330	0.31 223	0.20 160	0.62 413	0.26 329	0.56 208	0.79 485	0.66 497	0.64 468	0.64 438	0.36 345	0.87 353	0.48 331	0.28 605	0.15 282	0.40 627	0.18 400	0.24 396	0.22 116

IPLGR	0.58 298	0.64 315	3.12 573	0.37 354	0.18 108	0.62 413	0.54 558	1.06 581	0.69 377	0.73 527	0.46 290	0.50 359	0.44 433	1.12 422	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.21 354	0.20 100

GMOStereo	0.58 298	0.89 441	2.46 380	0.29 177	0.99 585	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 611	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 261

error version	0.58 298	0.89 441	2.46 380	0.29 177	0.99 585	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 611	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 261

test-v	0.58 298	0.89 441	2.46 380	0.29 177	0.99 585	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 611	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 261

test-3	0.58 298	0.43 188	2.44 355	0.52 489	0.59 510	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.52 331	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 504	0.08 42	1.27 563	0.10 216	0.35 552	0.29 481	0.62 387

test_1	0.58 298	0.43 188	2.44 355	0.52 489	0.59 510	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.51 321	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 504	0.08 42	1.27 563	0.10 216	0.35 552	0.29 481	0.63 393

LCNet	0.58 298	0.43 188	2.42 342	0.91 583	0.22 190	0.95 591	0.29 390	0.62 249	0.64 310	0.52 331	0.55 384	0.41 293	0.75 575	0.84 348	0.27 130	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.18 400	0.97 656	0.40 248

test-2	0.58 298	0.89 441	2.46 380	0.29 177	0.99 585	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 611	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 261

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 298	1.48 603	2.53 408	0.29 177	0.78 558	0.52 259	0.20 131	0.68 281	0.66 325	0.51 321	0.61 439	0.40 286	0.32 324	0.40 116	0.43 296	0.08 42	0.63 473	0.09 148	0.09 135	0.37 558	0.58 370

STTStereo	0.58 298	0.95 464	2.95 549	0.37 354	0.31 331	0.62 413	0.32 428	0.81 359	0.63 302	0.61 434	0.55 384	0.67 456	0.43 423	0.87 353	0.48 331	0.16 490	0.16 297	0.17 528	0.20 431	0.17 261	0.25 140

DeepPruner_ROB	0.58 298	1.06 487	2.68 482	0.30 198	0.26 263	0.63 428	0.31 417	0.83 379	0.51 187	0.62 449	0.56 398	0.65 443	0.39 378	1.06 402	0.56 379	0.19 541	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.24 396	0.33 198

Foundation-i1c-attn	0.59 317	0.29 19	1.10 48	0.53 493	0.59 510	0.30 23	0.20 131	0.52 165	1.73 652	0.45 254	0.26 131	0.34 249	0.25 222	0.83 346	0.54 369	0.09 95	1.87 629	0.08 61	0.06 11	0.07 2	1.75 607

Foundation-i1a	0.59 317	0.27 3	1.10 48	0.55 503	0.63 527	0.31 28	0.21 174	0.53 177	1.91 660	0.40 223	0.24 104	0.36 257	0.25 222	0.87 353	0.47 321	0.09 95	1.74 620	0.07 1	0.06 11	0.09 55	1.65 602

G2L-ROB	0.59 317	1.32 559	2.59 433	0.30 198	0.22 190	0.59 358	0.28 362	0.80 350	0.61 279	0.56 371	0.45 285	0.70 487	0.35 341	1.38 466	0.72 451	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.31 187

MM-Stereo_test3	0.59 317	0.85 425	2.28 303	0.53 493	0.31 331	0.45 160	0.30 406	0.78 335	0.76 454	0.33 184	0.43 269	0.32 237	0.23 191	0.61 244	0.54 369	0.10 184	1.65 615	0.10 216	0.08 98	0.42 592	0.68 415

test_sample2	0.59 317	0.42 171	1.84 177	0.33 269	0.18 108	0.52 259	0.28 362	0.86 412	0.70 389	0.47 271	0.53 352	0.46 336	0.41 397	1.51 491	0.66 428	0.12 347	0.93 519	0.11 296	0.24 464	0.16 237	1.01 526

GCAP-Stereo	0.59 317	1.35 571	2.44 355	0.49 473	1.02 592	0.52 259	0.14 23	0.53 177	0.54 218	0.44 249	0.50 331	0.30 221	0.22 164	0.68 283	0.41 277	0.09 95	1.30 570	0.09 148	0.07 63	0.23 389	0.54 345

TestStereo1	0.59 317	1.21 533	2.63 452	0.40 405	0.60 516	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 332

SA-5K	0.59 317	1.21 533	2.63 452	0.40 405	0.60 516	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 332

test_3	0.59 317	0.44 203	2.44 355	0.53 493	0.59 510	0.48 196	0.30 406	0.79 343	0.52 199	0.51 321	0.30 175	0.45 327	0.22 164	0.59 232	0.97 504	0.08 42	1.25 558	0.11 296	0.35 552	0.30 490	0.62 387

IRAFT_RVC	0.59 317	0.74 374	2.42 342	0.47 459	0.21 175	0.59 358	0.42 505	0.68 281	0.73 418	0.54 346	0.50 331	0.49 355	0.51 486	1.57 504	1.00 518	0.11 285	0.25 376	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43

MLCV	0.59 317	1.41 588	2.41 338	0.31 223	0.15 49	0.60 373	0.23 252	0.77 328	0.63 302	0.67 499	0.66 483	0.55 392	0.37 352	1.16 428	1.09 535	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.29 168

iResNet	0.59 317	1.09 493	2.54 412	0.44 441	0.18 108	0.65 457	0.29 390	0.89 437	0.75 445	0.59 413	0.64 468	0.43 299	0.39 378	0.73 312	1.24 561	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.21 354	0.40 248

PipStereo	0.60 329	0.30 38	0.84 5	1.25 616	1.76 650	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.22 125	0.14 26	0.50 192	0.21 37	0.08 42	1.80 625	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.38 677

Foundation-i1	0.60 329	0.35 105	1.13 59	0.89 576	0.41 439	0.33 43	0.22 212	0.64 264	1.48 639	0.34 191	0.31 189	0.59 411	0.23 191	0.87 353	0.57 382	0.09 95	2.03 642	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.17 547

AIO-test2	0.60 329	1.55 610	2.73 504	0.63 533	0.42 453	0.50 229	0.23 252	0.84 388	0.73 418	0.34 191	0.53 352	0.37 265	0.22 164	0.70 294	0.32 197	0.75 649	0.16 297	0.13 422	0.17 387	0.21 354	0.47 301

11t1	0.60 329	0.49 236	2.19 277	0.35 322	0.58 509	0.48 196	0.21 174	0.72 307	0.73 418	0.49 290	0.47 296	0.35 255	0.34 338	0.61 244	0.71 447	0.12 347	1.26 562	0.10 216	0.29 498	0.16 237	1.22 556

RAFT+CT+SA	0.60 329	1.25 547	2.49 396	0.38 374	0.75 550	0.55 295	0.34 452	0.83 379	0.68 365	0.39 217	0.55 384	0.44 314	0.29 294	0.75 318	0.28 145	0.09 95	0.24 367	0.11 296	0.51 613	0.30 490	0.74 441

rafts_anoy	0.60 329	1.33 564	2.59 433	0.53 493	1.09 603	0.49 210	0.25 310	0.67 276	0.53 212	0.41 226	0.38 245	0.33 244	0.30 308	0.68 283	0.41 277	0.10 184	1.13 545	0.13 422	0.15 345	0.20 339	0.29 168

delet	0.60 329	0.84 420	2.45 372	0.33 269	0.35 384	0.73 506	0.46 532	0.89 437	0.80 493	0.58 394	0.62 446	0.67 456	0.51 486	1.14 425	0.64 420	0.12 347	0.12 228	0.13 422	0.14 321	0.22 371	0.29 168

CFNet-ft	0.60 329	1.16 518	2.45 372	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 521	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 601	0.14 321	0.21 354	0.29 168

CFNet_RVC	0.60 329	1.16 518	2.45 372	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 521	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 601	0.14 321	0.21 354	0.29 168

iResNet_ROB	0.60 329	1.59 618	2.04 234	0.32 245	0.21 175	0.60 373	0.22 212	0.99 518	0.85 531	0.61 434	0.63 454	0.58 407	0.42 410	1.08 412	0.98 513	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.06 11	0.23 389	0.33 198

PSi22b	0.61 339	0.30 38	0.87 8	1.18 612	1.89 654	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.24 150	0.14 26	0.52 199	0.20 25	0.08 42	1.79 622	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.35 676

Hybrid-DGEV-2	0.61 339	1.16 518	2.80 519	0.33 269	0.17 87	0.73 506	0.19 106	0.89 437	0.73 418	0.61 434	0.42 265	0.53 374	0.43 423	1.00 390	0.91 495	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.25 421	0.61 384

FE-Mocha	0.61 339	0.36 113	1.84 177	1.06 599	0.34 371	0.43 138	0.17 78	0.72 307	0.55 230	0.45 254	0.50 331	0.58 407	0.45 441	2.35 617	1.18 548	0.10 184	0.40 417	0.11 296	0.21 442	0.13 167	0.31 187

DFGA-Net	0.61 339	1.55 610	2.59 433	0.32 245	0.26 263	0.54 280	0.22 212	0.67 276	0.63 302	0.50 309	0.52 345	0.35 255	0.28 273	1.84 558	0.99 515	0.10 184	0.08 72	0.12 359	0.12 276	0.38 566	0.18 83

FoundationStereo	0.61 339	0.37 128	0.91 11	1.96 663	2.40 674	0.20 7	0.16 65	0.26 3	0.86 538	0.16 10	0.12 6	0.19 96	0.17 69	0.58 231	0.32 197	0.10 184	2.98 686	0.08 61	0.06 11	0.07 2	0.20 100

FACV-RUCA	0.61 339	0.44 203	2.11 258	0.43 435	1.73 648	0.49 210	0.28 362	0.74 314	0.68 365	0.41 226	0.53 352	0.34 249	0.64 541	0.41 125	0.33 212	0.13 397	0.11 205	0.62 648	0.12 276	0.72 638	1.02 531

GIP-stereo	0.61 339	0.68 333	1.05 38	0.95 588	1.46 633	0.42 130	0.17 78	0.69 286	0.49 168	0.19 33	0.24 104	0.23 138	0.18 94	0.95 383	0.59 393	0.10 184	1.33 574	0.08 61	0.06 11	0.18 286	2.21 637

test_sample3	0.61 339	0.48 229	2.24 293	0.34 296	0.19 143	0.58 336	0.25 310	0.97 501	0.76 454	0.54 346	0.52 345	0.46 336	0.37 352	1.78 544	0.57 382	0.13 397	0.79 496	0.12 359	0.21 442	0.17 261	0.73 435

test_sample1	0.61 339	0.45 213	1.84 177	0.33 269	0.29 302	0.49 210	0.24 282	0.83 379	0.73 418	0.51 321	0.53 352	0.52 371	0.45 441	1.40 470	0.72 451	0.11 285	0.96 520	0.10 216	0.24 464	0.15 215	1.25 561

test_5	0.61 339	1.25 547	2.76 512	0.39 391	0.64 532	0.58 336	0.35 462	0.85 401	0.66 325	0.49 290	0.56 398	0.55 392	0.40 385	0.79 334	0.32 197	0.10 184	0.19 329	0.12 359	0.12 276	0.33 515	0.85 483

Sa-1000	0.61 339	1.07 488	2.71 497	0.32 245	0.61 524	0.61 392	0.31 417	1.00 528	0.76 454	0.53 340	0.83 561	0.43 299	0.33 330	0.69 287	0.30 168	0.10 184	0.52 446	0.13 422	0.28 493	0.29 481	0.29 168

SA	0.61 339	1.14 508	2.79 518	0.32 245	0.63 527	0.57 326	0.30 406	0.97 501	0.78 472	0.43 240	0.63 454	0.39 275	0.46 452	0.70 294	0.31 187	0.10 184	0.44 427	0.13 422	0.32 527	0.31 499	0.51 324

DAS	0.61 339	0.42 171	1.85 183	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 570	0.69 496	0.57 403	0.51 486	2.38 622	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 223

AACVNet	0.61 339	1.13 507	2.47 385	0.37 354	0.21 175	0.57 326	0.25 310	0.75 318	0.55 230	0.56 371	0.60 431	0.66 452	0.44 433	2.11 600	0.49 342	0.14 439	0.11 205	0.14 459	0.11 238	0.35 540	0.23 126

ASMatch	0.61 339	0.47 220	2.72 499	0.91 583	0.36 396	0.56 303	0.24 282	0.54 189	0.67 338	0.48 274	1.20 620	0.47 345	0.65 544	1.33 462	0.93 498	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.10 83	0.17 74

test-1	0.61 339	0.54 268	2.09 247	0.31 223	1.37 623	0.51 239	0.28 362	0.83 379	0.50 180	0.42 233	0.55 384	0.54 383	0.24 204	0.38 102	1.25 562	0.10 184	1.08 538	0.10 216	0.17 387	0.11 107	0.77 449

LMCR-Stereo	0.61 339	1.00 471	2.60 441	0.42 422	0.22 190	0.74 514	0.31 417	1.06 581	0.70 389	0.62 449	0.64 468	0.40 286	0.52 493	0.84 348	1.27 565	0.20 552	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.26 442	0.16 66

GEStereo_RVC	0.61 339	1.19 529	2.61 446	0.48 460	0.25 245	0.63 428	0.37 474	1.05 568	0.79 485	0.55 359	0.55 384	0.59 411	0.44 433	1.10 414	0.48 331	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.27 457	0.43 272

HGLStereo	0.61 339	1.20 531	2.59 433	0.36 341	0.40 432	0.65 457	0.30 406	0.87 421	0.67 338	0.60 424	0.70 509	0.69 481	0.56 505	1.07 411	0.59 393	0.14 439	0.13 248	0.13 422	0.12 276	0.23 389	0.23 126

PSMNet-RSSM	0.61 339	1.19 529	2.43 347	0.33 269	0.25 245	0.59 358	0.28 362	0.88 429	0.65 317	0.54 346	0.62 446	0.69 481	0.46 452	1.67 523	0.50 346	0.15 470	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.20 339	0.28 161

DISCO	0.61 339	0.63 310	1.98 216	0.46 453	0.34 371	0.84 562	0.35 462	0.88 429	0.81 502	0.61 434	0.64 468	1.06 608	0.53 496	1.11 419	0.83 485	0.13 397	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.26 442	0.37 223

DLCB_ROB	0.61 339	0.96 465	2.00 221	0.37 354	0.25 245	0.65 457	0.37 474	0.86 412	0.76 454	0.73 527	0.70 509	0.84 545	0.47 464	1.57 504	0.72 451	0.13 397	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.18 286	0.33 198

aanet-new-78k	0.62 361	0.73 362	3.88 639	0.27 128	0.43 457	0.43 138	0.19 106	0.49 125	0.35 34	0.20 43	0.22 79	0.16 44	0.25 222	0.36 94	0.45 308	0.07 8	1.52 600	0.08 61	0.06 11	0.12 131	2.06 624

G2L-Stereo	0.62 361	1.27 550	2.67 475	0.31 223	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.60 272	0.56 371	0.53 352	0.71 490	0.37 352	1.74 533	0.57 382	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.11 238	0.29 481	0.34 207

test_sample4	0.62 361	0.49 236	2.24 293	0.34 296	0.19 143	0.57 326	0.25 310	0.98 509	0.76 454	0.56 371	0.55 384	0.45 327	0.38 361	1.78 544	0.56 379	0.13 397	0.80 499	0.13 422	0.21 442	0.17 261	0.76 445

qqq1	0.62 361	0.54 268	1.92 202	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 531	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 528	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 377

fff1	0.62 361	0.54 268	1.92 202	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 531	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 528	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 377

LL-Strereo2	0.62 361	1.36 576	2.47 385	1.37 624	0.96 581	0.54 280	0.28 362	0.61 243	0.49 168	0.42 233	0.34 221	0.44 314	0.21 150	0.57 223	0.53 361	0.11 285	0.26 380	0.16 509	0.14 321	0.18 286	0.98 523

4D-IteraStereo	0.62 361	1.29 555	3.04 565	0.27 128	0.30 318	0.46 172	0.26 329	0.54 189	0.51 187	0.41 226	0.31 189	0.39 275	0.19 115	0.53 209	0.65 425	0.09 95	0.47 433	0.12 359	0.11 238	0.21 354	2.14 629

CBFPSM	0.62 361	1.34 567	2.12 259	0.30 198	0.23 220	0.71 495	0.38 484	0.77 328	0.68 365	0.51 321	0.49 319	1.03 599	0.82 586	0.63 256	1.35 570	0.11 285	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.19 316	0.37 223

iinet-f	0.62 361	1.18 526	2.55 420	0.33 269	0.25 245	0.82 555	0.34 452	0.87 421	0.69 377	0.56 371	0.64 468	0.73 499	0.67 553	0.80 338	0.81 480	0.14 439	0.13 248	0.11 296	0.10 185	0.44 601	0.26 148

PFNet	0.62 361	0.42 171	2.69 489	0.43 435	0.55 497	0.62 413	0.27 348	0.64 264	0.72 413	0.61 434	0.56 398	0.45 327	0.33 330	1.86 564	1.12 540	0.28 605	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.26 442	0.27 155

RAFT	0.62 361	1.35 571	2.26 300	0.62 530	0.53 492	0.47 186	0.35 462	0.70 296	0.58 254	0.50 309	0.50 331	0.79 521	0.40 385	0.49 185	0.36 236	0.11 285	0.79 496	0.14 459	0.13 298	0.52 621	0.72 431

raft+_RVC	0.62 361	1.18 526	2.43 347	0.36 341	2.08 664	0.52 259	0.25 310	0.66 271	0.54 218	0.36 198	0.46 290	0.32 237	0.28 273	0.49 185	0.43 296	0.10 184	0.91 517	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.70 426

cf-r	0.62 361	1.27 550	2.99 556	0.34 296	0.28 293	0.60 373	0.28 362	0.82 368	0.70 389	0.55 359	0.61 439	0.77 513	0.41 397	1.32 459	0.52 353	0.13 397	0.09 137	0.11 296	0.12 276	0.22 371	0.27 155

DSFCA	0.62 361	0.77 388	1.95 207	0.29 177	0.29 302	0.79 541	0.86 624	0.81 359	0.73 418	0.73 527	0.66 483	0.67 456	0.57 510	1.17 431	1.03 522	0.16 490	0.15 282	0.13 422	0.14 321	0.19 316	0.28 161

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 361	1.15 514	3.11 572	0.39 391	0.37 405	0.60 373	0.28 362	0.87 421	0.64 310	0.63 462	0.56 398	0.71 490	0.45 441	1.08 412	0.52 353	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.15 345	0.18 286	0.25 140
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 376	0.32 64	0.91 11	0.96 589	1.42 626	0.16 2	0.14 23	0.34 21	0.45 143	0.12 1	0.10 1	0.25 160	0.18 94	0.72 310	0.39 263	0.09 95	1.75 621	0.07 1	0.42 586	0.13 167	3.64 686

MM-Stereo_test1	0.63 376	0.64 315	2.51 403	0.54 501	0.37 405	0.44 152	0.28 362	0.68 281	0.59 264	0.43 240	0.33 212	0.26 177	0.25 222	0.89 367	0.52 353	0.10 184	1.84 627	0.10 216	0.09 135	0.41 589	1.40 579

test_sample5	0.63 376	0.50 245	2.19 277	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.55 359	0.63 454	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 509	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 445

tta	0.63 376	0.54 268	1.92 202	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 531	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 489	0.13 397	1.01 528	0.11 296	0.26 481	0.19 316	0.59 377

DualNet	0.63 376	0.50 245	2.19 277	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.56 371	0.66 483	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 509	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 445

CIPLG	0.63 376	1.59 618	3.16 577	0.79 567	0.31 331	0.62 413	0.57 569	0.82 368	0.68 365	0.58 394	0.63 454	0.43 299	0.31 315	0.48 171	0.42 287	0.12 347	0.20 344	0.13 422	0.13 298	0.36 549	0.21 108

ACRE	0.63 376	1.55 610	3.41 606	0.76 560	0.28 293	0.60 373	0.56 566	0.82 368	0.68 365	0.57 387	0.62 446	0.43 299	0.30 308	0.47 157	0.42 287	0.12 347	0.19 329	0.13 422	0.14 321	0.36 549	0.20 100

HHNet	0.63 376	0.67 323	3.10 571	0.37 354	0.25 245	0.64 441	0.60 578	0.70 296	0.67 338	0.55 359	1.12 614	0.32 237	0.60 529	0.43 137	1.75 599	0.16 490	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.18 286	0.22 116

ac_64	0.63 376	0.77 388	2.71 497	0.37 354	0.34 371	0.64 441	0.30 406	0.86 412	0.67 338	0.58 394	0.53 352	0.88 563	0.48 471	1.84 558	0.71 447	0.15 470	0.12 228	0.12 359	0.12 276	0.21 354	0.25 140

GANet-RSSM	0.63 376	1.14 508	2.67 475	0.38 374	0.26 263	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.56 239	0.50 309	0.57 409	0.67 456	0.50 482	1.91 577	0.50 346	0.14 439	0.10 172	0.24 590	0.12 276	0.36 549	0.28 161

NVstereo2D	0.63 376	0.57 283	2.29 306	0.37 354	0.35 384	0.69 488	0.49 545	0.96 493	0.88 548	0.49 290	0.54 373	0.72 492	0.46 452	1.98 583	0.50 346	0.19 541	0.20 344	0.18 547	0.16 368	0.28 470	0.34 207

G2L-Stereo_test	0.64 387	1.34 567	2.55 420	0.34 296	0.24 234	0.75 517	0.39 491	0.83 379	0.65 317	0.62 449	0.54 373	0.74 501	0.40 385	1.57 504	0.75 461	0.11 285	0.08 72	0.08 61	0.08 98	0.28 470	0.43 272

PSMNet-RUCA	0.64 387	1.12 504	2.61 446	0.59 520	0.56 500	0.64 441	0.37 474	0.89 437	0.72 413	0.53 340	0.68 491	0.53 374	0.43 423	0.61 244	0.46 315	0.35 619	0.19 329	0.44 636	0.29 498	0.49 615	0.35 214

AIO-Stereo	0.64 387	0.60 295	1.63 146	1.31 618	1.45 630	0.38 86	0.20 131	0.55 201	0.83 515	0.31 174	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.39 106	0.63 418	0.10 184	1.25 558	0.09 148	0.41 581	0.21 354	1.73 606

test_sample6	0.64 387	0.51 253	2.17 270	0.35 322	0.18 108	0.56 303	0.27 348	1.00 528	0.80 493	0.56 371	0.66 483	0.47 345	0.39 378	1.95 579	0.60 398	0.14 439	0.80 499	0.13 422	0.21 442	0.18 286	0.78 455

SMFormer	0.64 387	0.54 268	1.92 202	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 531	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 489	0.13 397	1.01 528	0.11 296	0.26 481	0.17 261	0.84 475

ssnet_v2	0.64 387	0.99 470	2.67 475	0.33 269	0.22 190	0.72 501	0.45 526	1.00 528	0.80 493	0.66 497	0.54 373	0.81 534	0.48 471	0.91 370	1.08 534	0.16 490	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.33 515	0.31 187

IPLGR_C	0.64 387	1.66 629	3.36 593	0.80 569	0.31 331	0.60 373	0.60 578	0.82 368	0.69 377	0.58 394	0.62 446	0.44 314	0.31 315	0.47 157	0.43 296	0.12 347	0.22 356	0.13 422	0.15 345	0.35 540	0.21 108

OMP-Stereo	0.64 387	0.87 431	2.38 324	0.56 514	0.37 405	0.60 373	0.26 329	0.75 318	0.71 404	0.65 490	0.60 431	0.68 470	0.32 324	2.07 592	1.18 548	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.28 161

GwcNet-RSSM	0.64 387	1.38 585	2.69 489	0.33 269	0.26 263	0.60 373	0.32 428	0.84 388	0.73 418	0.56 371	0.65 476	0.72 492	0.42 410	1.78 544	0.60 398	0.14 439	0.10 172	0.12 359	0.13 298	0.26 442	0.26 148

DDF-Stereo	0.65 396	0.33 78	1.69 157	0.67 547	0.82 564	0.37 74	0.20 131	0.50 149	0.52 199	0.34 191	0.17 32	0.78 518	0.23 191	0.68 283	1.03 522	0.20 552	1.66 616	0.09 148	0.34 547	0.34 525	2.03 622

MM-Stereo_test2	0.65 396	0.43 188	2.54 412	0.62 530	0.18 108	0.50 229	0.25 310	0.49 125	0.47 157	0.36 198	0.26 131	0.24 150	0.23 191	0.40 116	0.38 256	0.08 42	2.33 666	0.09 148	0.10 185	0.38 566	2.66 658

test_sample7	0.65 396	0.41 164	2.08 243	0.36 341	0.20 160	0.52 259	0.32 428	0.99 518	0.86 538	0.64 474	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.18 523	1.21 553	0.16 509	0.15 345	0.19 316	1.22 556

ff7	0.65 396	0.58 285	2.09 247	0.39 391	0.60 516	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 589	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 644	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 638

ffff	0.65 396	0.58 285	2.09 247	0.39 391	0.60 516	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 589	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 644	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 638

11t	0.65 396	0.58 285	2.09 247	0.39 391	0.60 516	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 589	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 644	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 638

qqq	0.65 396	0.63 310	2.10 254	0.30 198	0.64 532	0.46 172	0.27 348	0.81 359	0.83 515	0.48 274	0.56 398	0.46 336	0.37 352	1.03 396	0.75 461	0.11 285	1.41 584	0.12 359	0.41 581	0.16 237	1.18 548

ccc-4	0.65 396	0.58 285	2.09 247	0.39 391	0.60 516	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 589	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 644	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 638

x	0.65 396	0.62 308	2.12 259	0.36 341	0.61 524	0.48 196	0.24 282	0.80 350	0.89 553	0.50 309	0.56 398	0.44 314	0.36 345	0.62 255	0.80 476	0.11 285	1.44 588	0.11 296	0.39 574	0.16 237	1.34 571

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 396	1.15 514	2.40 333	0.33 269	0.30 318	0.83 557	0.40 496	0.94 475	0.82 508	0.67 499	0.76 544	0.68 470	0.58 518	1.13 423	1.25 562	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.28 161

iRaft-Stereo_5w	0.65 396	1.35 571	2.21 284	0.30 198	0.63 527	0.49 210	0.28 362	0.78 335	0.64 310	0.41 226	0.61 439	0.62 426	0.46 452	1.79 548	0.48 331	0.10 184	0.25 376	0.11 296	0.12 276	0.40 582	0.94 511

TransformOpticalFlow	0.65 396	0.61 301	2.67 475	0.45 448	0.26 263	0.62 413	0.28 362	0.88 429	0.76 454	0.76 542	0.74 534	0.90 569	0.84 589	1.82 554	0.80 476	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.19 89

IIG-Stereo	0.65 396	0.87 431	2.32 313	0.55 503	0.23 220	0.62 413	0.21 174	0.78 335	0.71 404	0.64 474	0.69 496	0.69 481	0.38 361	2.07 592	1.37 574	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.27 155

DRaft	0.65 396	0.47 220	2.38 324	0.25 82	0.17 87	0.64 441	0.65 594	0.56 208	0.57 246	0.67 499	0.98 595	0.38 271	0.99 611	1.42 475	2.06 617	0.11 285	0.14 264	0.10 216	0.14 321	0.18 286	0.21 108

RAFT-RH_RVC	0.65 396	0.73 362	2.78 516	0.39 391	0.29 302	0.60 373	0.18 96	0.45 91	0.63 302	0.75 537	1.89 648	0.47 345	0.29 294	1.59 512	1.21 554	0.15 470	0.07 24	0.13 422	0.13 298	0.11 107	0.10 15

pcwnet_v2	0.65 396	0.54 268	4.29 657	0.33 269	0.27 277	0.60 373	0.25 310	1.02 547	0.92 561	0.61 434	0.69 496	0.62 426	0.54 498	0.67 277	0.38 256	0.18 523	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.21 354	0.49 314

RALCasStereoNet	0.65 396	1.34 567	2.56 424	0.43 435	0.96 581	0.50 229	0.26 329	0.62 249	0.56 239	0.43 240	0.49 319	0.36 257	0.28 273	0.72 310	0.53 361	0.10 184	1.18 548	0.09 148	0.08 98	0.27 457	1.27 562

ARAFT	0.65 396	1.69 631	3.34 592	0.29 177	0.16 63	0.65 457	0.36 471	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.49 319	0.56 398	0.31 315	1.23 443	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 566	0.50 317

psm_up	0.65 396	1.02 476	2.53 408	0.36 341	0.31 331	0.64 441	0.38 484	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.57 409	0.68 470	0.57 510	1.90 576	0.52 353	0.17 510	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.27 457	0.22 116

CFNet	0.65 396	1.45 598	2.27 301	0.34 296	0.25 245	0.64 441	0.23 252	0.93 469	0.79 485	0.48 274	0.59 422	0.58 407	0.40 385	2.28 611	0.63 418	0.13 397	0.09 137	0.15 488	0.14 321	0.34 525	0.26 148

YMNet	0.66 416	0.98 468	2.12 259	0.42 422	0.41 439	0.86 564	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 537	0.81 556	0.83 542	0.46 452	0.87 353	1.07 531	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 592	0.39 240

YMNet_1	0.66 416	0.98 468	2.12 259	0.42 422	0.41 439	0.86 564	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 537	0.81 556	0.83 542	0.46 452	0.87 353	1.07 531	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 592	0.39 240

Reg-Stereo(zero)	0.66 416	0.26 1	2.13 265	0.25 82	1.15 611	0.99 594	0.97 636	0.57 217	0.81 502	0.52 331	0.46 290	0.54 383	0.59 521	0.47 157	1.14 543	0.08 42	0.88 515	0.08 61	0.36 562	0.12 131	0.80 462

mmm	0.66 416	0.53 265	1.83 174	0.38 374	0.86 568	0.49 210	0.27 348	0.82 368	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.47 345	0.38 361	0.81 342	0.73 455	0.12 347	1.37 578	0.14 459	0.45 589	0.18 286	1.35 574

Wz-Net-LNSev	0.66 416	1.30 556	2.81 524	0.35 322	0.37 405	0.80 545	0.48 538	0.91 455	0.87 544	0.63 462	0.70 509	0.80 529	0.59 521	0.67 277	0.68 436	0.15 470	0.14 264	0.12 359	0.12 276	0.24 396	0.38 232

AASNet	0.66 416	1.49 605	2.97 551	0.37 354	0.33 355	0.65 457	0.30 406	1.00 528	0.78 472	0.56 371	0.60 431	0.55 392	0.39 378	0.88 362	0.96 502	0.15 470	0.12 228	0.13 422	0.11 238	0.45 604	0.35 214

coex_refinement	0.67 422	1.33 564	2.48 390	0.38 374	0.26 263	0.64 441	0.34 452	0.88 429	0.68 365	0.61 434	0.63 454	0.80 529	0.48 471	1.84 558	1.09 535	0.13 397	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.18 286	0.38 232

DDVS	0.67 422	0.46 216	1.74 160	2.40 674	0.35 384	0.86 564	0.98 637	0.72 307	0.52 199	0.53 340	0.57 409	0.89 566	0.37 352	1.22 440	0.57 382	0.15 470	0.14 264	0.14 459	0.12 276	0.19 316	0.42 261

ACVNet-DCA	0.67 422	0.73 362	2.43 347	0.67 547	0.52 485	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 544	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 653	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 548

fast-acv-ft	0.67 422	1.24 544	3.26 584	0.39 391	0.30 318	0.80 545	0.48 538	0.74 314	0.76 454	0.60 424	0.78 553	0.76 511	0.60 529	0.70 294	0.78 471	0.16 490	0.15 282	0.18 547	0.17 387	0.38 566	0.24 136

ToySt	0.67 422	0.88 435	2.61 446	0.39 391	0.73 547	0.61 392	0.38 484	0.78 335	0.73 418	0.43 240	0.70 509	0.72 492	0.45 441	0.66 274	0.62 411	0.14 439	0.63 473	0.13 422	0.33 542	0.24 396	1.18 548

PSM-AAD	0.67 422	0.29 19	2.41 338	0.37 354	0.23 220	0.86 564	1.15 653	0.62 249	0.66 325	0.64 474	0.71 524	0.67 456	2.90 673	0.65 271	0.32 197	0.10 184	0.08 72	0.17 528	0.15 345	0.14 199	0.34 207

HSM	0.67 422	0.92 456	2.29 306	0.30 198	0.29 302	0.65 457	0.29 390	0.98 509	0.67 338	0.59 413	0.58 416	1.39 641	0.65 544	2.56 634	0.45 308	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.24 136

Occ-G	0.68 429	0.54 268	2.08 243	0.99 596	0.74 548	0.38 86	0.25 310	0.46 101	0.78 472	0.40 223	0.36 232	0.46 336	0.22 164	0.90 368	0.70 441	0.09 95	1.53 602	0.09 148	0.16 368	0.31 499	2.06 624

raft_robust	0.68 429	1.24 544	2.42 342	0.30 198	0.57 505	0.53 270	0.25 310	0.95 490	0.79 485	0.49 290	0.46 290	1.12 619	0.74 571	1.50 490	0.61 408	0.09 95	0.62 471	0.10 216	0.30 508	0.26 442	0.30 178

SACVNet	0.68 429	1.08 491	2.58 430	0.38 374	0.28 293	0.65 457	0.37 474	0.91 455	0.65 317	0.67 499	0.62 446	0.69 481	0.47 464	2.07 592	0.65 425	0.18 523	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.39 575	0.41 256

ADLNet	0.68 429	1.02 476	2.68 482	0.35 322	0.34 371	0.67 479	0.34 452	0.95 490	0.79 485	0.70 513	0.62 446	0.80 529	0.46 452	1.77 541	0.69 439	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.54 345

XPNet_ROB	0.68 429	1.11 500	2.28 303	0.38 374	0.27 277	0.67 479	0.47 536	0.94 475	0.75 445	0.80 555	0.71 524	0.81 534	0.54 498	1.72 530	0.84 486	0.22 570	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.25 421	0.45 293

ETE_ROB	0.68 429	1.09 493	2.32 313	0.38 374	0.26 263	0.69 488	0.51 548	1.49 641	0.75 445	0.81 558	0.71 524	0.85 551	0.51 486	1.39 467	0.70 441	0.17 510	0.14 264	0.19 555	0.16 368	0.24 396	0.35 214

LALA_ROB	0.68 429	1.14 508	2.50 401	0.37 354	0.29 302	0.78 537	0.55 562	0.99 518	0.84 527	0.82 564	0.68 491	0.93 575	0.50 482	1.01 393	0.89 491	0.21 563	0.15 282	0.21 571	0.18 400	0.26 442	0.30 178

SCV	0.69 436	0.68 333	1.95 207	0.90 579	1.04 595	0.49 210	0.24 282	0.98 509	0.73 418	0.54 346	0.31 189	0.24 150	0.20 133	1.32 459	0.26 120	0.11 285	1.59 607	0.09 148	0.32 527	0.34 525	1.58 596

UGAM	0.69 436	0.84 420	2.66 466	0.40 405	0.20 160	0.53 270	0.34 452	0.63 257	0.74 439	0.45 254	0.74 534	0.95 583	0.36 345	2.57 635	0.42 287	0.11 285	0.45 428	0.17 528	0.19 418	0.43 597	0.57 363

STrans-v2	0.69 436	0.62 308	2.66 466	0.28 154	0.23 220	0.57 326	0.32 428	1.01 538	0.77 467	0.92 579	0.84 563	0.88 563	0.92 604	1.81 551	1.19 551	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.30 178

DEmStereo	0.69 436	0.40 156	2.42 342	0.42 422	0.18 108	0.66 470	0.88 627	0.54 189	0.64 310	0.60 424	1.00 599	0.45 327	1.24 628	1.53 495	2.21 628	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.11 107	0.14 43

FADNet-RVC	0.69 436	1.65 627	2.74 507	0.35 322	0.26 263	0.60 373	0.29 390	0.91 455	0.67 338	0.46 267	0.51 335	0.62 426	0.46 452	1.75 535	0.81 480	0.17 510	0.20 344	0.17 528	0.18 400	0.60 628	0.39 240

RASNet	0.69 436	1.05 486	2.59 433	0.37 354	0.47 473	0.66 470	0.33 442	0.82 368	0.76 454	0.51 321	0.65 476	0.93 575	0.62 534	2.20 608	0.80 476	0.14 439	0.09 137	0.09 148	0.11 238	0.18 286	0.37 223

PS-NSSS	0.69 436	1.37 581	2.44 355	0.31 223	0.32 347	0.64 441	0.34 452	1.04 560	0.74 439	0.56 371	0.75 541	0.51 364	0.42 410	2.41 626	0.54 369	0.24 587	0.17 311	0.27 598	0.18 400	0.30 490	0.23 126

DF	0.70 443	0.34 93	1.60 141	2.29 671	1.43 628	0.40 105	0.20 131	0.73 311	0.37 57	0.25 104	0.39 251	0.34 249	0.17 69	0.83 346	0.90 493	0.10 184	2.62 677	0.08 61	0.29 498	0.09 55	0.58 370

MyStereo06	0.70 443	0.72 358	3.51 614	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.90 448	0.67 338	1.48 650	0.53 352	0.84 545	0.57 510	0.60 239	1.11 538	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 357

MSKI-zero shot	0.70 443	0.44 203	2.62 451	1.47 633	0.75 550	0.56 303	0.20 131	0.80 350	0.45 143	0.60 424	0.52 345	0.44 314	0.17 69	0.70 294	0.26 120	0.09 95	2.87 683	0.09 148	0.32 527	0.14 199	0.50 317

DMCA-RVC	0.70 443	1.30 556	3.59 621	0.37 354	0.89 572	0.57 326	0.31 417	0.73 311	0.59 264	0.69 509	0.54 373	0.59 411	0.57 510	1.25 449	0.66 428	0.16 490	0.38 410	0.20 565	0.15 345	0.22 371	0.23 126

HSM-Net_RVC	0.70 443	0.40 156	2.45 372	0.27 128	0.19 143	0.68 485	0.30 406	1.29 624	0.73 418	0.73 527	0.70 509	0.77 513	0.45 441	3.73 679	0.46 315	0.13 397	0.09 137	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.32 193
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 448	0.33 78	0.99 19	1.38 626	1.80 651	0.49 210	0.15 46	0.34 21	0.60 272	0.14 5	0.13 9	0.28 200	0.14 26	0.99 388	0.52 353	0.09 95	2.49 672	0.07 1	0.06 11	0.11 107	3.05 670

ACV-stereo	0.71 448	0.85 425	3.01 559	0.33 269	0.25 245	1.01 597	0.59 574	0.62 249	0.54 218	0.42 233	0.45 285	1.54 648	1.44 638	1.40 470	0.73 455	0.14 439	0.13 248	0.12 359	0.11 238	0.20 339	0.35 214

AE-Stereo	0.71 448	0.32 64	2.44 355	0.44 441	0.50 478	0.58 336	0.23 252	1.08 587	0.67 338	0.67 499	0.51 335	0.47 345	0.24 204	0.63 256	0.32 197	0.09 95	2.15 657	0.11 296	0.45 589	0.22 371	2.01 620

xx1	0.71 448	0.73 362	2.43 347	0.67 547	0.52 485	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 599	0.77 544	0.39 251	0.46 336	0.37 352	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 653	0.12 359	0.41 581	0.16 237	1.18 548

GrayStereo	0.71 448	0.27 3	2.40 333	0.89 576	0.23 220	0.62 413	1.40 669	0.67 276	0.70 389	0.72 525	0.77 548	0.55 392	3.03 674	0.60 239	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.21 442	0.12 131	0.37 223

FADNet	0.71 448	1.60 622	2.53 408	0.33 269	0.30 318	0.67 479	0.29 390	0.92 463	0.75 445	0.45 254	0.49 319	0.66 452	0.57 510	1.85 562	0.85 487	0.46 631	0.20 344	0.17 528	0.20 431	0.60 628	0.37 223

iResNetv2_ROB	0.71 448	1.90 644	3.48 612	0.43 435	0.22 190	0.60 373	0.29 390	0.96 493	0.78 472	0.60 424	0.65 476	0.60 419	0.46 452	0.80 338	1.21 554	0.12 347	0.08 72	0.10 216	0.07 63	0.44 601	0.33 198

DRN-Test	0.71 448	0.79 399	2.83 528	0.40 405	0.44 459	0.80 545	0.41 498	1.07 585	0.83 515	0.82 564	0.64 468	0.68 470	0.57 510	1.78 544	0.79 474	0.16 490	0.13 248	0.17 528	0.16 368	0.24 396	0.51 324

StereoDRNet	0.71 448	1.24 544	2.56 424	0.42 422	0.45 464	0.73 506	0.46 532	0.98 509	0.81 502	0.77 544	0.56 398	0.74 501	0.48 471	1.69 528	0.91 495	0.15 470	0.14 264	0.15 488	0.15 345	0.26 442	0.51 324

NCCL2	0.71 448	1.32 559	2.30 308	0.44 441	0.31 331	0.71 495	0.67 601	0.89 437	0.69 377	0.70 513	0.61 439	0.85 551	0.54 498	1.58 511	0.70 441	0.20 552	0.17 311	0.66 650	0.25 473	0.26 442	0.38 232

TCMNet	0.72 458	1.15 514	2.78 516	0.51 486	0.52 485	0.73 506	0.39 491	0.94 475	0.78 472	0.60 424	0.68 491	0.63 430	0.46 452	1.71 529	0.72 451	0.18 523	0.19 329	0.23 584	0.18 400	0.40 582	0.56 357

1test111	0.72 458	0.73 362	2.43 347	0.67 547	0.52 485	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 544	0.39 251	0.25 160	0.38 361	1.03 396	0.75 461	0.10 184	2.13 653	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 548

FAT-Stereo	0.72 458	0.60 295	2.86 535	0.37 354	0.29 302	0.64 441	0.55 562	1.01 538	0.91 559	0.76 542	0.94 587	0.93 575	0.79 583	1.82 554	0.60 398	0.19 541	0.19 329	0.17 528	0.16 368	0.23 389	0.47 301

SCV_C0	0.73 461	0.68 333	2.05 237	1.50 637	0.92 576	0.45 160	0.20 131	0.96 493	0.71 404	0.65 490	0.33 212	0.31 231	0.20 133	1.25 449	0.52 353	0.09 95	1.68 618	0.08 61	0.30 508	0.27 457	1.52 586

MyStereo8	0.73 461	1.16 518	2.89 540	0.53 493	0.34 371	0.71 495	0.20 131	1.87 662	0.59 264	0.53 340	0.66 483	0.50 359	0.33 330	1.27 454	0.62 411	0.10 184	1.19 549	0.10 216	0.21 442	0.21 354	0.61 384

ADLNet2	0.73 461	1.22 538	3.28 586	0.34 296	0.36 396	0.65 457	0.37 474	0.94 475	0.87 544	0.57 387	0.65 476	0.92 570	0.48 471	2.05 589	0.60 398	0.13 397	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.37 558	0.38 232

hitnet-ft	0.73 461	1.09 493	2.59 433	0.28 154	0.22 190	0.71 495	0.36 471	0.89 437	0.67 338	0.58 394	0.83 561	1.03 599	0.94 608	2.31 614	0.70 441	0.23 578	0.14 264	0.41 629	0.13 298	0.24 396	0.28 161

MoCha-V2	0.74 465	0.78 395	2.18 274	1.01 597	1.55 637	0.36 64	0.19 106	0.61 243	0.49 168	0.33 184	0.34 221	0.30 221	0.27 255	1.56 499	0.47 321	0.09 95	1.94 636	0.08 61	0.37 564	0.18 286	1.62 600

IGEV++	0.74 465	0.70 346	2.05 237	1.11 606	1.09 603	0.32 36	0.21 174	0.75 318	0.43 124	0.30 171	0.30 175	0.22 125	0.27 255	0.98 387	0.31 187	0.10 184	2.50 673	0.08 61	0.15 345	0.27 457	2.70 660

cc1	0.74 465	0.73 362	2.43 347	0.67 547	0.52 485	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 599	0.77 544	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 653	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.20 636

IGEVStereo-DCA	0.74 465	0.74 374	2.09 247	0.76 560	0.77 555	0.45 160	0.23 252	0.49 125	0.62 290	0.71 522	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 586	0.10 184	1.50 597	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 638

tt1	0.74 465	0.73 362	2.34 317	0.67 547	0.63 527	0.75 517	0.24 282	0.85 401	0.96 578	0.81 558	0.38 245	0.26 177	0.35 341	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 658	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.19 633

anonymousa	0.74 465	0.60 295	2.58 430	0.96 589	1.33 620	0.61 392	0.26 329	0.69 286	0.56 239	0.55 359	0.84 563	0.82 537	0.46 452	0.56 219	0.61 408	0.10 184	1.11 543	0.12 359	0.98 672	0.14 199	0.97 521

Wz-Net-MNSev	0.74 465	1.42 593	2.75 509	0.38 374	0.33 355	0.90 580	0.61 583	0.98 509	0.94 570	0.77 544	0.75 541	0.75 506	0.66 551	1.39 467	0.76 465	0.17 510	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.28 470	0.48 308

IPLG	0.74 465	1.09 493	2.87 536	0.36 341	0.21 175	1.63 644	0.60 578	1.39 633	0.63 302	1.39 641	0.51 335	0.40 286	0.86 594	1.40 470	0.37 247	0.09 95	0.07 24	0.14 459	0.12 276	0.34 525	0.23 126

FADNet-RVC-Resample	0.74 465	1.54 609	3.81 634	0.38 374	0.29 302	0.62 413	0.38 484	0.91 455	0.67 338	0.52 331	0.51 335	0.63 430	0.44 433	1.56 499	0.59 393	0.24 587	0.32 397	0.22 576	0.19 418	0.30 490	0.71 429

RP	0.74 465	1.01 474	2.48 390	0.44 441	0.45 464	0.66 470	0.45 526	0.95 490	0.87 544	0.70 513	0.95 590	0.99 591	0.82 586	1.55 497	0.82 483	0.26 598	0.19 329	0.23 584	0.20 431	0.34 525	0.38 232

stereogan	0.74 465	0.68 333	2.82 526	0.40 405	0.40 432	1.05 604	0.42 505	0.99 518	0.96 578	0.78 552	0.86 571	1.15 624	0.73 567	1.57 504	0.56 379	0.20 552	0.19 329	0.20 565	0.16 368	0.37 558	0.34 207

HART	0.75 476	0.75 381	2.22 288	0.94 585	1.59 641	0.30 23	0.19 106	0.72 307	0.85 531	0.30 171	0.52 345	0.39 275	0.16 63	0.81 342	0.43 296	0.08 42	2.61 676	0.10 216	0.07 63	0.36 549	1.61 599

model_zeroshot	0.75 476	0.94 462	2.48 390	1.88 658	0.68 540	0.72 501	0.22 212	1.01 538	0.51 187	1.10 603	0.35 228	0.63 430	0.20 133	0.78 330	0.32 197	0.12 347	1.97 639	0.10 216	0.23 460	0.12 131	0.56 357

Nwc_Net	0.75 476	1.10 498	2.96 550	0.42 422	0.39 422	0.77 532	0.39 491	1.06 581	0.73 418	0.65 490	1.00 599	0.99 591	0.74 571	1.43 476	0.99 515	0.24 587	0.15 282	0.23 584	0.26 481	0.27 457	0.30 178

NOSS_ROB	0.75 476	1.03 480	2.27 301	0.68 553	0.26 263	0.68 485	0.30 406	0.99 518	0.82 508	0.59 413	0.58 416	0.77 513	0.39 378	2.75 654	0.48 331	0.25 594	0.24 367	0.28 601	0.26 481	0.29 481	1.07 537

PSMNet_ROB	0.75 476	1.42 593	2.93 545	0.39 391	0.32 347	0.73 506	0.56 566	0.90 448	0.74 439	0.56 371	0.60 431	0.75 506	0.47 464	2.00 585	1.31 566	0.18 523	0.13 248	0.19 555	0.20 431	0.26 442	0.40 248

Selective-IGEV-i16pc	0.76 481	0.44 203	5.34 671	0.32 245	0.19 143	1.17 619	0.61 583	0.94 475	0.80 493	0.37 205	0.51 335	0.53 374	0.29 294	2.08 595	0.38 256	0.23 578	0.23 363	0.12 359	0.16 368	0.22 371	0.21 108

Zero-FE251	0.76 481	0.35 105	2.10 254	0.30 198	0.25 245	0.44 152	0.16 65	0.45 91	0.36 50	5.93 691	0.20 54	0.22 125	0.19 115	0.52 199	1.06 529	0.10 184	0.71 489	0.08 61	0.06 11	0.09 55	1.56 591

z-ln-s-r	0.76 481	1.41 588	2.84 530	0.33 269	0.27 277	0.58 336	0.37 474	0.92 463	0.89 553	0.54 346	0.81 556	0.64 438	0.48 471	2.23 609	1.74 597	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.28 470	0.40 248

DualNet (step1)	0.76 481	0.69 343	2.69 489	0.28 154	0.23 220	0.81 550	0.33 442	0.99 518	0.86 538	0.64 474	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.65 641	1.21 553	0.86 657	0.56 623	0.25 421	0.72 431

DispNO	0.76 481	1.36 576	3.15 576	0.32 245	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.88 429	0.72 413	0.55 359	0.79 555	0.83 542	0.47 464	2.46 628	1.23 558	0.12 347	0.10 172	0.18 547	0.31 519	0.20 339	0.25 140

DCRE	0.76 481	0.80 403	2.31 311	1.05 598	1.18 612	0.63 428	0.26 329	1.03 554	0.59 264	0.52 331	2.12 653	0.44 314	0.27 255	0.41 125	0.53 361	0.09 95	1.02 533	0.10 216	0.32 527	0.16 237	1.47 584

APVNet	0.76 481	1.11 500	3.23 580	0.39 391	0.36 396	0.85 563	0.44 521	0.96 493	0.73 418	0.58 394	0.69 496	0.76 511	0.56 505	2.29 612	0.82 483	0.17 510	0.18 323	0.24 590	0.19 418	0.35 540	0.27 155

GwcNet	0.76 481	1.09 493	3.68 625	0.38 374	0.45 464	0.81 550	0.45 526	0.91 455	0.89 553	0.63 462	0.77 548	0.82 537	0.51 486	1.64 519	0.85 487	0.17 510	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.33 515	0.34 207

AF-Net	0.76 481	1.14 508	2.74 507	0.42 422	0.41 439	0.70 491	0.41 498	1.07 585	0.94 570	0.73 527	1.05 609	1.04 603	0.86 594	1.23 443	1.00 518	0.23 578	0.15 282	0.25 595	0.18 400	0.32 509	0.35 214

ccnet	0.77 490	0.61 301	2.01 224	0.40 405	0.46 471	1.05 604	0.59 574	1.02 547	0.74 439	0.90 576	0.97 592	0.82 537	0.89 599	1.68 527	1.16 547	0.32 614	0.26 380	0.32 615	0.28 493	0.35 540	0.47 301

RYNet	0.77 490	0.91 451	2.36 320	0.37 354	0.41 439	0.88 573	0.44 521	0.99 518	0.88 548	0.65 490	0.54 373	0.92 570	0.61 532	2.70 649	1.23 558	0.15 470	0.14 264	0.17 528	0.14 321	0.27 457	0.55 355

ffm	0.78 492	0.67 323	3.39 599	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 578	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 658	0.15 488	0.33 542	0.25 421	2.19 633

Syn2CoEx	0.78 492	1.43 596	3.54 618	0.44 441	0.31 331	0.64 441	0.43 512	1.04 560	0.83 515	0.64 474	0.77 548	0.74 501	0.74 571	1.91 577	0.64 420	0.20 552	0.17 311	0.19 555	0.15 345	0.30 490	0.59 377

RGC	0.78 492	1.10 498	2.55 420	0.45 448	0.45 464	0.73 506	0.40 496	1.00 528	0.75 445	0.75 537	1.04 607	1.02 598	0.73 567	1.74 533	1.15 545	0.24 587	0.19 329	0.28 601	0.26 481	0.31 499	0.38 232

HH	0.79 495	0.52 258	2.72 499	1.45 630	0.80 561	0.91 581	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 474	0.55 384	0.87 559	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 550	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 630

HanStereo	0.79 495	0.52 258	2.72 499	1.45 630	0.80 561	0.91 581	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 474	0.55 384	0.87 559	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 550	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 630

FTStereo	0.79 495	0.32 64	2.83 528	0.70 555	0.21 175	0.73 506	1.75 675	0.61 243	0.60 272	1.07 601	1.62 643	1.28 631	2.11 665	0.75 318	0.30 168	0.19 541	0.08 72	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.39 240

RAFT + AFF	0.79 495	1.73 633	2.99 556	0.34 296	0.35 384	0.67 479	0.51 548	1.05 568	0.79 485	0.54 346	0.58 416	0.59 411	0.81 584	1.80 549	1.21 554	0.13 397	0.27 387	0.15 488	0.14 321	0.45 604	0.69 423

AANet_RVC	0.79 495	1.46 600	2.72 499	0.34 296	0.25 245	0.59 358	0.32 428	0.88 429	0.83 515	0.62 449	0.95 590	0.80 529	0.43 423	2.46 628	1.72 595	0.38 621	0.26 380	0.10 216	0.09 135	0.25 421	0.43 272

w-ln-seven-2	0.81 500	1.56 613	3.14 575	0.38 374	0.28 293	0.66 470	0.43 512	0.93 469	0.93 568	0.73 527	0.77 548	0.72 492	0.65 544	1.82 554	1.75 599	0.14 439	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.36 549	0.58 370

aanetorigin	0.81 500	1.03 480	2.64 461	0.44 441	0.44 459	0.59 358	1.00 642	0.59 230	0.70 389	1.54 653	1.22 622	0.82 537	1.08 618	1.06 402	1.07 531	0.18 523	0.15 282	0.17 528	0.21 442	0.53 622	0.65 401

STTRV1_RVC	0.81 500	0.59 293	2.88 539	0.43 435	0.49 477	0.80 545	0.44 521	1.18 614	0.84 527	0.63 462	0.89 578	0.72 492	0.63 540	2.67 644	0.67 432	0.51 633	0.65 475	0.27 598	0.24 464	0.35 540	0.29 168

GANetREF_RVC	0.81 500	1.44 597	3.04 565	0.49 473	0.27 277	0.83 557	0.63 588	1.03 554	0.92 561	0.63 462	0.61 439	0.72 492	0.59 521	2.40 624	0.58 389	0.33 616	0.25 376	0.37 624	0.25 473	0.41 589	0.36 222
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 500	1.41 588	2.60 441	0.41 416	0.40 432	0.63 428	0.31 417	1.04 560	0.99 590	0.92 579	1.29 625	0.78 518	0.68 555	1.65 522	1.50 581	0.19 541	0.12 228	0.18 547	0.13 298	0.51 618	0.54 345

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 505	0.78 395	3.67 624	0.35 322	0.81 563	1.25 625	0.88 627	1.13 603	0.58 254	0.84 568	0.52 345	1.24 628	0.64 541	0.77 324	0.70 441	0.10 184	0.53 449	0.11 296	0.45 589	0.29 481	0.81 469

HBP-ISP	0.82 505	1.57 614	3.28 586	0.50 480	0.27 277	0.86 564	0.54 558	1.09 589	0.78 472	0.81 558	0.70 509	0.68 470	1.00 612	2.02 586	0.47 321	0.24 587	0.24 367	0.29 609	0.25 473	0.28 470	0.52 332

S-Stereo	0.82 505	0.73 362	3.79 630	0.40 405	0.37 405	0.70 491	0.69 606	1.00 528	1.03 595	0.63 462	0.92 584	0.82 537	0.59 521	2.35 617	0.71 447	0.18 523	0.22 356	0.17 528	0.18 400	0.30 490	0.67 410

CVANet_RVC	0.82 505	1.18 526	3.98 641	0.40 405	0.28 293	0.63 428	0.43 512	0.90 448	0.78 472	1.14 610	0.69 496	0.68 470	0.52 493	2.62 640	0.48 331	0.20 552	0.13 248	0.22 576	0.37 564	0.37 558	0.48 308

PASM	0.82 505	1.00 471	2.68 482	0.52 489	0.48 475	0.65 457	0.59 574	0.83 379	0.89 553	0.82 564	0.73 531	0.89 566	0.68 555	2.39 623	0.73 455	0.35 619	0.37 406	0.36 622	0.41 581	0.45 604	0.51 324

TDLM	0.83 510	1.28 553	2.38 324	0.46 453	0.26 263	0.66 470	0.55 562	0.87 421	0.80 493	2.54 674	0.62 446	0.61 421	0.51 486	2.68 647	0.67 432	0.20 552	0.11 205	0.35 621	0.15 345	0.33 515	0.48 308

PWCDC_ROB	0.83 510	1.57 614	2.63 452	0.48 460	0.37 405	0.78 537	0.29 390	1.04 560	1.36 632	0.63 462	2.05 652	0.64 438	0.70 562	1.10 414	1.20 552	0.33 616	0.14 264	0.15 488	0.12 276	0.63 632	0.46 299

FSD	0.84 512	0.44 203	1.03 33	1.41 629	1.93 658	0.63 428	0.33 442	0.46 101	0.53 212	0.32 179	0.32 206	0.40 286	0.32 324	1.14 425	0.60 398	0.28 605	2.77 680	0.31 611	0.30 508	0.31 499	3.04 669

GCST	0.84 512	1.48 603	3.02 561	1.12 609	1.09 603	0.62 413	0.19 106	0.79 343	0.56 239	0.60 424	0.65 476	0.50 359	0.31 315	1.24 445	0.74 460	0.76 650	0.46 429	0.84 656	0.64 640	0.71 637	0.57 363

rrr	0.84 512	0.74 374	3.40 604	0.76 560	0.77 555	0.45 160	0.28 362	1.23 620	0.84 527	0.71 522	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 586	0.10 184	1.50 597	0.10 216	0.29 498	0.24 396	1.75 607

GASNet	0.84 512	1.98 647	4.07 646	0.48 460	0.33 355	0.58 336	0.34 452	0.97 501	0.81 502	0.60 424	0.59 422	0.74 501	0.55 503	2.08 595	1.18 548	0.22 570	0.15 282	0.19 555	0.17 387	0.55 624	0.29 168

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 512	1.41 588	2.80 519	0.94 585	0.35 384	0.89 577	0.41 498	0.89 437	0.66 325	0.57 387	0.63 454	0.75 506	0.38 361	2.37 619	0.55 375	1.16 667	0.31 394	0.36 622	0.21 442	0.59 627	0.63 393

edge stereo	0.84 512	0.74 374	3.42 609	0.38 374	1.21 614	0.63 428	0.41 498	0.98 509	0.83 515	0.81 558	0.88 576	1.14 622	0.73 567	2.16 605	0.89 491	0.22 570	0.20 344	0.26 597	0.18 400	0.38 566	0.43 272

SHD	0.84 512	1.14 508	2.54 412	0.80 569	0.52 485	0.76 522	0.34 452	1.16 609	1.29 626	1.11 605	0.85 566	0.98 587	0.74 571	1.25 449	1.48 580	0.22 570	0.37 406	0.20 565	0.27 490	0.36 549	0.41 256

XQC	0.84 512	1.32 559	2.61 446	0.78 566	0.44 459	0.89 577	0.53 555	1.16 609	1.07 602	0.85 570	0.69 496	0.92 570	0.73 567	1.40 470	1.44 578	0.24 587	0.35 404	0.23 584	0.26 481	0.45 604	0.39 240

RTSC	0.84 512	1.40 587	2.67 475	0.50 480	0.40 432	0.83 557	0.33 442	1.11 596	1.14 613	0.93 583	0.82 559	0.84 545	0.58 518	1.34 463	1.82 606	0.18 523	0.49 438	0.14 459	0.30 508	0.46 608	0.42 261

PDISCO_ROB	0.84 512	1.46 600	2.84 530	0.65 540	0.59 510	1.17 619	0.48 538	1.19 615	1.08 604	0.67 499	0.72 529	1.00 594	0.61 532	1.24 445	1.05 526	0.38 621	0.18 323	0.28 601	0.24 464	0.58 626	0.44 288

LL-Strereo	0.85 522	1.73 633	3.06 569	0.37 354	0.61 524	0.54 280	0.33 442	1.01 538	0.76 454	0.69 509	0.58 416	0.85 551	0.78 580	2.65 643	0.54 369	0.14 439	0.58 461	0.14 459	0.12 276	0.42 592	1.05 535

Wz-Net-SNSev	0.85 522	1.83 640	3.36 593	0.42 422	0.31 331	0.71 495	0.66 596	1.04 560	0.94 570	0.68 505	0.85 566	0.96 584	0.62 534	1.75 535	1.14 543	0.16 490	0.15 282	0.16 509	0.17 387	0.39 575	0.63 393

DANet	0.85 522	0.68 333	2.41 338	1.18 612	0.48 475	0.77 532	1.23 661	0.93 469	1.53 641	0.90 576	0.72 529	0.97 586	0.57 510	1.86 564	1.05 526	0.18 523	0.16 297	0.19 555	0.16 368	0.26 442	0.67 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 525	1.50 606	3.03 564	0.38 374	0.35 384	1.02 599	0.48 538	1.06 581	1.13 610	0.92 579	0.86 571	0.86 558	0.60 529	1.67 523	1.89 609	0.15 470	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.35 540	0.57 363

anonymousdsp	0.86 525	0.59 293	2.65 462	1.33 621	1.25 616	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.13 608	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 667	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.12 672

anonymity	0.86 525	0.68 333	1.44 120	0.64 537	0.83 565	0.67 479	0.52 552	0.98 509	0.73 418	0.96 585	0.70 509	0.81 534	0.86 594	1.10 414	1.34 568	0.64 640	0.72 491	0.58 644	1.44 683	0.60 628	0.91 500

IGEV-Stereo	0.86 525	0.60 295	2.65 462	1.35 623	1.25 616	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.14 610	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 667	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.13 673
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 525	1.57 614	2.80 519	0.68 553	0.59 510	0.78 537	0.38 484	0.97 501	0.74 439	0.63 462	0.70 509	1.01 595	0.68 555	1.02 394	1.22 557	0.45 629	0.34 403	0.89 661	0.51 613	0.73 639	0.58 370

test_xeample3	0.86 525	0.75 381	3.36 593	0.65 540	0.76 553	0.49 210	0.33 442	1.21 619	0.80 493	0.61 434	0.23 98	0.30 221	0.29 294	1.17 431	1.57 589	0.10 184	1.79 622	0.10 216	0.40 576	0.25 421	2.09 626

CBMV	0.86 525	1.00 471	2.82 526	0.35 322	0.21 175	0.78 537	0.78 617	1.05 568	0.87 544	0.90 576	0.74 534	0.87 559	1.89 658	1.67 523	1.38 576	0.19 541	0.20 344	0.21 571	0.19 418	0.28 470	0.84 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 532	0.33 78	2.66 466	0.59 520	0.55 497	0.93 586	0.81 620	1.19 615	1.10 605	1.05 597	0.93 586	1.11 618	0.78 580	0.75 318	1.67 592	0.12 347	0.47 433	0.11 296	0.49 605	0.28 470	1.56 591

Selective-IGEV-i16pb	0.87 532	0.49 236	5.92 676	0.33 269	0.21 175	1.07 609	0.67 601	1.13 603	0.97 585	0.44 249	0.77 548	0.66 452	0.46 452	2.29 612	0.54 369	0.24 587	0.25 376	0.15 488	0.19 418	0.26 442	0.28 161

FADNet_RVC	0.87 532	1.51 607	2.90 542	0.31 223	0.24 234	0.71 495	0.25 310	1.00 528	0.65 317	0.45 254	0.57 409	0.61 421	0.44 433	1.53 495	0.75 461	0.94 656	0.97 521	0.28 601	1.00 674	0.89 650	1.36 576

MSCF	0.88 535	0.84 420	1.67 154	2.15 666	1.87 653	0.51 239	0.21 174	0.63 257	0.61 279	0.32 179	0.29 164	0.17 62	0.30 308	1.06 402	0.67 432	0.11 285	1.92 631	0.08 61	0.31 519	0.19 316	3.72 687

anonymousdsp2	0.88 535	0.31 50	1.96 212	1.06 599	1.56 638	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.98 587	1.20 621	0.37 237	0.65 443	0.26 239	1.19 436	0.46 315	0.10 184	2.40 671	0.10 216	0.13 298	0.19 316	2.96 664

MIPNet	0.88 535	1.07 488	2.85 533	0.61 528	0.18 108	1.46 634	1.37 665	1.65 651	0.78 472	1.93 659	0.85 566	0.75 506	1.66 648	0.87 353	0.34 224	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.32 527	0.27 457	0.26 148

THIR-Stereo	0.88 535	0.85 425	2.33 315	0.26 102	0.16 63	0.59 358	2.69 682	0.62 249	0.54 218	0.62 449	1.61 642	0.96 584	1.77 654	1.67 523	2.20 627	0.10 184	0.08 72	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.21 108

NCC-stereo	0.88 535	1.22 538	2.97 551	0.60 522	0.45 464	1.88 655	0.48 538	1.04 560	0.75 445	0.70 513	0.85 566	0.93 575	0.84 589	1.81 551	1.51 584	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 519	0.27 457	0.35 214

Abc-Net	0.88 535	1.22 538	2.97 551	0.60 522	0.45 464	1.88 655	0.48 538	1.04 560	0.75 445	0.70 513	0.85 566	0.93 575	0.84 589	1.81 551	1.51 584	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 519	0.27 457	0.35 214
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 535	1.45 598	2.68 482	0.38 374	0.35 384	0.95 591	0.51 548	0.92 463	0.81 502	0.89 574	0.84 563	0.61 421	1.35 631	1.26 453	3.38 662	0.14 439	0.12 228	0.17 528	0.19 418	0.28 470	0.34 207

CBMV_ROB	0.88 535	0.75 381	2.73 504	0.36 341	0.22 190	0.76 522	0.47 536	1.05 568	0.81 502	1.06 600	1.04 607	0.88 563	1.36 633	2.17 607	2.03 614	0.23 578	0.24 367	0.27 598	0.25 473	0.27 457	0.73 435

Select-FE	0.89 543	0.94 462	2.99 556	0.50 480	1.03 593	1.31 627	0.92 633	1.40 635	0.59 264	1.11 605	0.55 384	1.16 626	0.75 575	0.91 370	1.20 552	0.11 285	0.46 429	0.11 296	0.49 605	0.14 199	1.09 542

DA	0.89 543	0.42 171	2.01 224	1.10 603	1.65 644	0.88 573	0.22 212	0.63 257	0.92 561	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 669	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 684

GGEV	0.89 543	0.42 171	2.01 224	1.10 603	1.65 644	0.88 573	0.22 212	0.63 257	0.92 561	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 669	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 684

GASTEREO	0.89 543	0.83 415	1.67 154	2.15 666	1.89 654	0.52 259	0.21 174	0.62 249	0.62 290	0.33 184	0.31 189	0.16 44	0.31 315	1.11 419	0.68 436	0.11 285	1.92 631	0.08 61	0.29 498	0.19 316	3.79 688

AEACV	0.89 543	0.29 19	1.84 177	2.50 678	1.68 646	0.53 270	0.21 174	1.01 538	0.42 117	0.68 505	0.31 189	0.22 125	0.39 378	1.63 516	0.25 105	0.09 95	2.60 674	0.09 148	0.54 619	0.23 389	2.27 646

TRStereo	0.89 543	1.02 476	2.91 543	4.59 694	0.31 331	0.93 586	0.23 252	1.93 666	0.66 325	0.37 205	0.54 373	0.48 353	0.40 385	0.67 277	0.29 157	0.13 397	0.37 406	0.11 296	0.48 603	0.13 167	1.21 554

IGEV_i1	0.90 549	0.33 78	2.58 430	0.83 572	1.60 642	0.58 336	0.27 348	0.89 437	0.96 578	1.13 608	0.48 304	0.98 587	0.34 338	1.19 436	0.60 398	0.11 285	2.17 661	0.13 422	0.19 418	0.17 261	2.38 650

z-mn7	0.90 549	2.01 651	3.02 561	0.37 354	0.29 302	1.02 599	0.48 538	0.97 501	1.33 629	0.71 522	1.36 633	0.85 551	0.62 534	2.15 603	1.50 581	0.15 470	0.13 248	0.14 459	0.13 298	0.34 525	0.53 338

EGLCR-Stereo	0.90 549	0.31 50	1.90 197	1.60 640	0.95 580	1.14 616	0.42 505	0.85 401	0.43 124	1.74 657	0.21 65	0.27 191	0.17 69	1.56 499	0.30 168	0.10 184	2.60 674	0.10 216	0.09 135	0.10 83	3.10 671

DDUNet	0.90 549	1.63 625	2.77 514	0.77 563	0.69 542	0.83 557	0.44 521	0.90 448	0.70 389	0.68 505	0.76 544	0.92 570	0.54 498	1.14 425	1.35 570	0.61 639	0.37 406	0.96 663	0.52 616	0.77 645	0.67 410

IGEV-FE	0.91 553	0.39 148	3.80 631	0.42 422	1.95 659	0.56 303	0.64 590	0.84 388	0.55 230	1.45 646	0.53 352	0.79 521	0.42 410	0.57 223	1.13 541	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 547	0.19 316	2.97 666

PAM	0.91 553	0.43 188	2.67 475	0.77 563	0.89 572	1.81 652	1.22 660	1.13 603	0.78 472	1.16 613	0.91 583	1.39 641	0.68 555	0.76 322	1.06 529	0.10 184	0.98 524	0.10 216	0.50 609	0.14 199	0.66 403

IGEV_Zeroshot_test	0.91 553	0.39 148	3.80 631	0.42 422	1.95 659	0.56 303	0.64 590	0.84 388	0.55 230	1.45 646	0.53 352	0.79 521	0.42 410	0.57 223	1.13 541	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 547	0.19 316	2.97 666

zh-mn7	0.92 556	2.02 653	3.80 631	0.35 322	0.28 293	0.73 506	0.41 498	1.00 528	1.15 615	1.03 595	1.30 627	0.75 506	0.62 534	1.98 583	1.55 588	0.17 510	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.57 363

GREAT-IGEV	0.92 556	0.56 281	2.08 243	0.98 592	2.29 671	0.47 186	0.18 96	0.35 25	0.78 472	0.74 534	0.33 212	0.15 20	0.18 94	1.00 390	0.55 375	0.09 95	3.79 690	0.07 1	0.26 481	0.22 371	3.26 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 556	1.96 645	3.23 580	0.77 563	0.83 565	0.76 522	0.38 484	0.87 421	0.68 365	0.64 474	0.69 496	0.73 499	0.52 493	1.35 464	1.36 572	0.80 652	0.30 392	0.60 647	0.29 498	0.93 651	0.70 426

AAGNet	0.92 556	0.40 156	2.53 408	0.60 522	1.01 590	0.62 413	0.45 526	0.52 165	0.68 365	0.58 394	0.53 352	0.50 359	0.72 564	1.22 440	7.32 693	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

Consistency-Raft	0.92 556	1.21 533	3.50 613	0.98 592	0.63 527	0.77 532	0.54 558	1.02 547	1.01 592	0.62 449	1.03 605	0.65 443	1.04 615	0.81 342	1.36 572	0.45 629	0.47 433	0.51 642	0.59 634	0.65 634	0.47 301

DeepPrunerF	0.92 556	1.33 564	3.41 606	0.46 453	0.51 481	0.64 441	0.49 545	1.16 609	2.62 676	0.65 490	0.61 439	0.65 443	0.62 534	2.23 609	1.31 566	0.23 578	0.19 329	0.30 610	0.28 493	0.39 575	0.34 207

GANet	0.92 556	1.20 531	2.68 482	0.45 448	0.27 277	0.76 522	0.66 596	0.94 475	0.77 467	0.79 553	1.17 616	0.84 545	0.91 601	2.72 650	1.76 601	0.18 523	0.42 421	0.44 636	0.20 431	0.33 515	0.94 511

gasm-f	0.93 563	0.71 351	2.09 247	2.15 666	2.42 675	0.54 280	0.26 329	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.33 212	0.16 44	0.22 164	0.70 294	0.93 498	0.13 397	2.28 664	0.09 148	0.06 11	0.39 575	3.58 682

PA-Net	0.93 563	1.36 576	4.14 648	0.64 537	0.41 439	0.70 491	0.53 555	0.91 455	0.88 548	0.53 340	0.60 431	0.70 487	0.54 498	2.40 624	2.57 643	0.17 510	0.28 389	0.19 555	0.28 493	0.25 421	0.48 308
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 565	0.31 50	1.80 169	0.90 579	2.52 676	0.54 280	0.15 46	0.69 286	1.02 593	0.25 104	0.18 38	0.18 76	0.14 26	0.63 256	0.35 232	0.09 95	3.76 689	0.07 1	0.47 599	0.07 2	4.59 697

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 565	0.84 420	3.40 604	1.46 632	0.78 558	1.37 630	0.70 608	1.11 596	0.68 365	0.80 555	1.29 625	1.09 614	0.59 521	1.16 428	1.01 521	0.14 439	0.53 449	0.11 296	0.46 596	0.31 499	0.86 487

FBW_ROB	0.94 565	1.23 543	2.35 319	0.46 453	0.32 347	0.87 571	0.46 532	1.15 606	0.97 585	0.83 567	0.78 553	1.01 595	0.64 541	3.65 678	1.65 591	0.27 602	0.24 367	0.40 627	0.26 481	0.32 509	0.88 493

GEAStereo	0.95 568	0.48 229	1.85 183	2.15 666	3.19 683	0.55 295	0.21 174	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.22 79	0.16 44	0.18 94	1.06 402	0.97 504	0.13 397	2.28 664	0.09 148	0.06 11	0.33 515	3.58 682

AIO_rvc	0.95 568	1.02 476	2.57 428	2.80 685	1.91 657	0.37 74	0.24 282	0.52 165	0.60 272	0.98 586	0.29 164	0.25 160	0.18 94	2.16 605	0.29 157	0.11 285	1.39 583	0.08 61	0.11 238	0.26 442	2.87 662

PAM_32	0.95 568	0.43 188	2.68 482	0.64 537	1.10 607	1.78 651	1.16 655	1.12 599	0.96 578	1.07 601	0.90 582	1.38 640	0.76 579	0.78 330	1.11 538	0.10 184	1.29 567	0.10 216	0.50 609	0.16 237	0.98 523

CC-Net-ROB	0.95 568	1.57 614	2.93 545	0.90 579	0.39 422	0.87 571	0.44 521	1.12 599	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.64 438	0.50 482	2.73 652	0.93 498	0.97 659	0.40 417	0.87 660	0.29 498	0.61 631	0.66 403

riskmin	0.96 572	0.32 64	2.07 241	1.72 649	1.61 643	1.62 643	0.57 569	1.45 638	0.55 230	0.73 527	0.89 578	0.92 570	0.45 441	1.16 428	0.60 398	0.11 285	1.30 570	0.12 359	1.38 682	0.14 199	1.51 585

CrosDoStereo	0.96 572	0.49 236	2.66 466	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 686	0.77 328	0.66 325	0.70 513	1.39 634	0.53 374	1.47 641	1.77 541	3.02 657	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 178

DeepStereo_LL	0.96 572	0.49 236	2.66 466	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 686	0.77 328	0.66 325	0.70 513	1.39 634	0.53 374	1.47 641	1.77 541	3.02 657	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 178

DN	0.97 575	0.30 38	4.03 644	3.02 686	0.78 558	0.72 501	0.21 174	0.61 243	0.44 136	0.36 198	0.54 373	0.36 257	0.18 94	1.20 438	0.91 495	0.72 648	1.86 628	0.11 296	0.34 547	0.12 131	2.60 656

UGAM-zero	0.97 575	0.44 203	2.48 390	0.33 269	0.86 568	1.26 626	0.76 614	1.05 568	0.52 199	0.93 583	0.45 285	1.32 635	0.81 584	2.08 595	0.49 342	0.10 184	0.52 446	0.09 148	0.47 599	0.11 107	4.43 695

xxxx	0.97 575	0.64 315	2.14 266	0.30 198	0.67 537	0.64 441	0.24 282	1.09 589	0.91 559	0.57 387	0.65 476	0.58 407	0.39 378	1.57 504	5.49 686	0.13 397	1.38 579	0.11 296	0.32 527	0.17 261	1.41 580

XX-Stereo	0.98 578	0.57 283	4.45 661	1.64 643	5.33 690	0.55 295	0.16 65	0.96 493	0.43 124	0.45 254	0.65 476	0.85 551	0.19 115	0.79 334	0.26 120	0.11 285	0.80 499	0.10 216	0.32 527	0.17 261	0.78 455

test_xeample	0.98 578	0.65 320	2.12 259	0.29 177	0.67 537	0.60 373	0.28 362	1.08 587	0.85 531	0.62 449	0.70 509	0.44 314	0.41 397	1.95 579	5.45 684	0.12 347	1.33 574	0.11 296	0.31 519	0.18 286	1.42 581

Selective-IGEV-i1	0.99 580	0.36 113	1.98 216	1.72 649	2.18 668	0.62 413	0.33 442	0.91 455	1.13 610	0.60 424	0.53 352	1.36 639	0.29 294	0.71 302	1.00 518	0.11 285	1.94 636	0.13 422	0.30 508	0.14 199	3.51 681

zh-sn7	0.99 580	2.20 665	3.83 635	0.40 405	0.31 331	0.82 555	0.63 588	1.02 547	0.94 570	0.81 558	1.13 615	0.84 545	0.93 606	2.49 631	1.87 608	0.17 510	0.17 311	0.16 509	0.16 368	0.37 558	0.64 398

mmx	0.99 580	0.67 323	3.39 599	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 561	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 654	3.86 671	0.13 397	1.25 558	0.15 488	0.33 542	0.19 316	1.28 564

xxx	0.99 580	0.67 323	3.39 599	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 561	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 654	3.86 671	0.13 397	1.25 558	0.15 488	0.33 542	0.19 316	1.28 564

DStereoRT	1.00 584	0.72 358	2.87 536	0.36 341	0.38 415	0.92 585	0.35 462	0.92 463	1.17 618	0.57 387	0.64 468	1.04 603	1.13 622	1.75 535	1.04 525	0.15 470	0.59 463	2.18 691	0.80 653	0.16 237	2.28 647

MFMNet_re	1.01 585	1.73 633	3.04 565	0.85 574	0.76 553	0.93 586	0.81 620	1.02 547	1.10 605	1.05 597	1.06 610	0.84 545	0.96 609	0.93 376	0.97 504	0.68 646	0.61 466	0.63 649	0.60 636	0.77 645	0.80 462

252Zero-FE	1.02 586	0.31 50	1.72 158	0.26 102	0.27 277	0.31 28	0.12 4	0.42 66	0.57 246	7.97 693	0.25 117	0.13 1	0.12 11	0.75 318	0.51 349	0.09 95	5.04 698	0.07 1	0.83 661	0.09 55	0.66 403

Wz-Net-TNSev	1.02 586	2.26 671	3.69 626	0.38 374	0.31 331	1.00 596	0.71 609	1.12 599	1.02 593	0.74 534	0.73 531	1.09 614	0.91 601	2.46 628	2.15 624	0.21 563	0.20 344	0.16 509	0.20 431	0.48 613	0.62 387

222	1.02 586	0.60 295	1.95 207	0.29 177	0.51 481	0.62 413	0.24 282	1.09 589	0.86 538	0.64 474	0.67 488	0.47 345	0.42 410	1.86 564	6.73 691	0.13 397	1.21 553	0.11 296	0.32 527	0.17 261	1.44 582

G-Net	1.02 586	0.70 346	3.23 580	0.60 522	0.66 536	2.00 661	0.71 609	0.78 335	0.70 389	1.14 610	2.53 664	1.29 633	1.01 613	1.47 486	1.74 597	0.25 594	0.24 367	0.24 590	0.26 481	0.37 558	0.40 248

DPSNet	1.02 586	0.72 358	2.84 530	0.60 522	0.39 422	1.08 610	0.75 613	1.41 636	1.14 613	0.74 534	0.69 496	1.05 607	1.67 649	2.09 599	2.22 629	0.27 602	0.61 466	0.20 565	0.50 609	0.48 613	1.03 532

ADCP+	1.03 591	1.68 630	3.83 635	0.35 322	0.39 422	1.05 604	0.79 619	0.94 475	0.86 538	0.69 509	0.68 491	0.85 551	1.53 647	1.02 394	4.56 679	0.13 397	0.12 228	0.16 509	0.15 345	0.28 470	0.44 288

WZ-Net	1.04 592	1.83 640	4.20 651	0.42 422	0.36 396	0.88 573	0.71 609	1.05 568	1.11 608	0.84 568	0.94 587	1.06 608	1.17 625	2.37 619	2.24 630	0.20 552	0.14 264	0.15 488	0.16 368	0.36 549	0.53 338

PVD	1.05 593	1.21 533	2.36 320	0.84 573	0.91 575	1.04 602	0.64 590	1.32 628	1.68 647	1.43 645	1.41 636	1.14 622	1.15 623	1.49 489	1.77 602	0.27 602	0.65 475	0.28 601	0.35 552	0.40 582	0.73 435

GSStereo	1.06 594	0.48 229	1.85 183	2.42 675	3.19 683	0.55 295	0.21 174	1.59 648	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 504	0.13 397	2.82 681	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 690

1111x	1.06 594	0.79 399	3.29 588	0.33 269	0.60 516	0.64 441	0.33 442	1.10 592	0.92 561	0.59 413	0.69 496	0.59 411	0.47 464	2.64 642	4.61 680	0.12 347	1.38 579	0.11 296	0.49 605	0.18 286	1.30 567

ADCMid	1.06 594	1.82 639	3.53 617	0.39 391	0.36 396	0.99 594	0.58 571	1.01 538	0.94 570	1.23 627	1.02 603	1.01 595	1.01 613	1.11 419	4.04 674	0.22 570	0.19 329	0.42 631	0.32 527	0.42 592	0.53 338

test_sample9	1.07 597	0.69 343	2.69 489	0.28 154	0.23 220	0.81 550	0.33 442	0.99 518	0.86 538	0.64 474	0.63 454	0.67 456	0.49 477	2.02 586	2.70 647	0.65 641	4.33 695	0.86 657	0.56 623	0.25 421	0.72 431

ff1	1.07 597	0.67 323	3.39 599	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 578	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 654	3.86 671	0.10 184	2.16 658	0.15 488	0.33 542	0.25 421	2.19 633

ADCL	1.07 597	1.22 538	2.80 519	0.40 405	0.33 355	1.50 636	1.87 678	0.97 501	1.04 598	1.26 631	1.28 624	0.99 591	1.41 637	1.36 465	3.51 665	0.17 510	0.14 264	0.22 576	0.21 442	0.32 509	0.43 272

ADCPNet	1.07 597	1.37 581	4.54 663	0.38 374	0.68 540	1.36 628	0.64 590	0.93 469	0.83 515	0.79 553	0.82 559	1.08 611	1.18 626	1.30 458	2.68 646	0.21 563	0.69 483	0.21 571	0.95 670	0.30 490	0.54 345

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 601	2.01 651	2.56 424	0.49 473	0.40 432	1.49 635	0.96 635	1.02 547	0.95 576	0.85 570	0.94 587	1.06 608	0.59 521	2.92 663	1.15 545	0.43 627	0.74 493	0.32 615	0.55 620	0.74 640	1.35 574

AnyNet_C32	1.08 601	1.76 637	3.01 559	0.50 480	0.54 495	1.17 619	1.16 655	0.97 501	0.95 576	1.11 605	0.98 595	0.87 559	0.93 606	1.57 504	4.11 676	0.22 570	0.20 344	0.25 595	0.25 473	0.40 582	0.68 415

AIO_test	1.11 603	0.77 388	2.51 403	3.32 688	2.81 680	0.35 56	0.25 310	1.29 624	0.68 365	1.28 633	0.27 145	0.32 237	0.17 69	2.86 661	0.27 130	0.12 347	1.72 619	0.08 61	0.21 442	0.15 215	2.81 661

Ntro	1.11 603	2.10 659	3.52 616	0.97 591	0.87 571	1.06 607	0.54 558	1.02 547	0.93 568	0.63 462	0.76 544	0.93 575	0.67 553	1.76 538	1.71 593	1.03 661	0.46 429	0.76 655	0.41 581	1.29 667	0.86 487

SAMSARA	1.11 603	1.35 571	2.60 441	1.34 622	0.77 555	1.67 646	1.41 672	1.47 639	0.99 590	1.54 653	0.89 578	1.44 644	0.90 600	1.88 570	1.71 593	0.25 594	0.55 455	0.22 576	0.34 547	0.39 575	0.50 317

ADCS	1.14 606	2.02 653	3.36 593	0.43 435	0.37 405	0.96 593	0.81 620	1.12 599	1.17 618	1.25 630	0.98 595	1.08 611	0.92 604	1.41 474	4.97 682	0.23 578	0.21 353	0.22 576	0.23 460	0.40 582	0.67 410

otaku	1.15 607	2.10 659	3.51 614	0.98 592	0.74 548	1.02 599	0.59 574	1.03 554	0.89 553	0.70 513	1.60 641	0.98 587	0.65 544	1.63 516	1.80 605	0.99 660	0.46 429	0.73 654	0.40 576	1.30 669	0.88 493

EAI-Stereo	1.16 608	0.29 19	1.94 206	0.55 503	0.97 584	1.96 657	7.94 700	1.34 629	1.03 595	1.01 593	1.48 637	0.51 364	0.66 551	0.65 271	1.42 577	0.09 95	0.23 363	0.09 148	0.53 617	0.13 167	0.49 314

AANet	1.18 609	1.16 518	2.94 547	0.35 322	1.41 625	0.66 470	0.38 484	0.82 368	2.26 669	1.34 638	1.54 639	1.27 630	1.21 627	1.32 459	1.26 564	0.59 638	1.95 638	0.18 547	0.39 574	0.34 525	2.25 643

SuperB	1.19 610	1.62 623	5.29 670	0.37 354	0.26 263	0.81 550	0.87 625	0.94 475	1.19 620	0.68 505	0.68 491	0.63 430	1.37 634	1.73 531	3.30 659	0.16 490	0.12 228	0.17 528	0.16 368	2.74 690	0.63 393

AnyNet_C01	1.20 611	1.89 643	4.25 653	0.55 503	0.54 495	1.57 639	1.39 668	1.10 592	1.13 610	1.19 616	1.34 632	1.15 624	1.11 620	1.73 531	2.89 654	0.26 598	0.24 367	0.28 601	0.24 464	0.50 616	0.68 415

StereoAnything_RVC	1.22 612	1.71 632	3.17 578	2.52 679	2.63 678	0.26 14	0.15 46	0.47 111	0.54 218	0.49 290	0.71 524	0.52 371	0.19 115	1.60 515	0.57 382	0.11 285	4.13 693	0.08 61	0.05 1	0.76 643	3.79 688

SPS-STEREO	1.22 612	1.65 627	3.41 606	0.66 544	0.69 542	1.01 597	0.68 604	1.10 592	0.96 578	1.40 643	1.25 623	1.46 645	1.08 618	2.05 589	2.24 630	0.66 644	0.61 466	0.58 644	0.57 631	0.66 635	1.65 602
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 614	0.69 343	2.69 489	0.28 154	0.23 220	0.81 550	0.33 442	1.01 538	0.75 445	1.23 627	0.63 454	2.53 664	1.31 629	2.02 586	2.70 647	0.65 641	4.33 695	0.86 657	0.56 623	0.25 421	0.72 431

GCAPDPT-zeroshot	1.24 615	0.35 105	9.01 687	3.41 689	5.81 691	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 643

NaN_ROB	1.25 616	1.46 600	3.84 637	0.54 501	0.56 500	1.12 614	0.99 638	1.05 568	1.03 595	1.10 603	0.87 573	0.77 513	1.07 617	5.85 688	2.98 655	0.16 490	0.23 363	0.16 509	0.24 464	0.28 470	0.66 403

zero-FE	1.27 617	0.33 78	9.38 688	1.30 617	2.25 669	0.33 43	0.20 131	0.51 159	1.26 622	0.32 179	0.22 79	0.77 513	0.22 164	0.69 287	0.96 502	0.21 563	2.25 662	0.09 148	0.61 638	0.32 509	3.25 674

RainbowNet	1.27 617	2.22 667	3.58 620	1.14 610	0.92 576	1.08 610	0.76 614	1.19 615	1.15 615	0.77 544	0.97 592	1.08 611	0.83 588	1.64 519	1.72 595	1.20 669	1.30 570	1.01 667	0.58 632	1.23 664	0.97 521

GCAP-BAT	1.28 619	0.35 105	9.74 690	3.41 689	5.90 692	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 643

MDST_ROB	1.28 619	0.53 265	3.84 637	0.55 503	0.45 464	4.06 683	0.60 578	1.36 630	0.89 553	2.18 665	1.17 616	0.98 587	0.72 564	4.28 682	2.12 621	0.20 552	0.16 297	0.19 555	0.17 387	0.20 339	0.84 475

EDNetEfficient	1.29 621	0.78 395	4.27 654	0.65 540	1.03 593	0.94 589	1.38 667	0.87 421	1.75 653	2.33 671	1.32 630	1.04 603	2.21 667	1.59 512	4.07 675	0.16 490	0.19 329	0.15 488	0.27 490	0.38 566	0.40 248

RTS	1.29 621	1.59 618	6.48 680	0.63 533	0.57 505	1.59 641	0.90 630	1.15 606	1.44 635	1.20 621	1.31 628	1.10 616	0.87 597	2.67 644	2.27 632	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 608	0.68 415

RTSA	1.29 621	1.59 618	6.48 680	0.63 533	0.57 505	1.59 641	0.90 630	1.15 606	1.44 635	1.20 621	1.31 628	1.10 616	0.87 597	2.67 644	2.27 632	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 608	0.68 415

WCMA_ROB	1.29 621	1.21 533	3.13 574	0.65 540	0.36 396	1.20 624	0.78 617	1.00 528	0.98 587	1.78 658	2.62 667	3.08 672	2.01 662	1.86 564	2.35 634	0.38 621	0.38 410	0.32 615	0.32 527	0.31 499	1.06 536

MeshStereo	1.29 621	1.34 567	3.04 565	0.35 322	0.28 293	1.10 613	0.69 606	1.42 637	1.07 602	2.71 678	2.43 662	2.95 667	1.50 644	2.92 663	2.03 614	0.23 578	0.22 356	0.22 576	0.19 418	0.50 616	0.69 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 626	0.96 465	4.06 645	2.73 683	2.17 667	0.35 56	0.24 282	1.87 662	0.75 445	1.28 633	0.29 164	1.35 637	0.19 115	1.97 582	0.43 296	0.15 470	3.91 691	0.08 61	0.06 11	0.31 499	3.41 678

DStereoO	1.34 627	0.76 387	2.18 274	1.19 614	2.07 663	0.79 541	3.84 688	1.01 538	1.42 633	0.72 525	1.11 613	0.80 529	1.97 660	0.96 384	2.44 636	1.25 672	0.99 526	0.48 638	0.60 636	0.96 655	1.34 571

SANet	1.35 628	1.80 638	4.39 659	0.41 416	0.29 302	1.72 648	0.89 629	1.17 612	2.47 672	1.22 625	1.82 646	1.72 652	1.70 651	2.57 635	3.30 659	0.18 523	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.34 525	0.62 387

Anonymous_2	1.36 629	0.49 236	2.03 231	1.71 648	1.58 639	2.49 672	0.58 571	1.59 648	2.31 670	0.77 544	0.88 576	1.03 599	0.58 518	1.20 438	0.66 428	0.32 614	1.38 579	1.42 680	3.87 698	0.78 647	1.56 591

CSAN	1.38 630	1.74 636	4.12 647	0.53 493	0.38 415	1.06 607	1.15 653	1.29 624	1.12 609	1.19 616	1.90 649	1.04 603	1.44 638	5.92 689	2.82 653	0.26 598	0.22 356	0.24 590	0.25 473	0.35 540	0.54 345

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 631	2.04 656	3.02 561	0.58 519	0.41 439	2.15 666	1.00 642	1.31 627	1.29 626	1.05 597	1.10 612	1.29 633	0.91 601	3.07 666	1.34 568	1.65 682	0.84 512	0.68 652	0.88 667	1.55 676	1.91 614

psmorigin	1.41 632	0.91 451	13.83 703	0.37 354	0.30 318	0.63 428	0.37 474	0.80 350	0.64 310	0.98 586	0.87 573	1.16 626	0.78 580	3.95 680	1.09 535	0.19 541	0.22 356	0.17 528	0.19 418	0.25 421	0.47 301

MSMD_ROB	1.41 632	1.03 480	2.75 509	0.41 416	0.32 347	2.00 661	0.61 583	0.96 493	1.43 634	2.97 682	2.63 668	4.76 685	2.04 663	2.44 627	1.78 603	0.30 611	0.26 380	0.32 615	0.32 527	0.32 509	0.63 393

MADNet+	1.44 634	2.19 663	6.00 677	0.89 576	0.70 544	1.58 640	1.11 648	1.56 647	1.30 628	0.89 574	1.03 605	1.25 629	1.12 621	3.29 670	2.80 651	0.48 632	0.57 459	0.39 626	0.36 562	0.63 632	0.69 423

pmcnn	1.44 634	1.25 547	3.57 619	0.74 558	1.42 626	0.72 501	0.56 566	1.04 560	1.06 601	1.03 595	2.89 674	6.01 690	0.75 575	2.54 633	3.60 666	0.14 439	0.11 205	0.08 61	0.06 11	0.34 525	0.81 469

FCDSN-DC	1.45 636	1.12 504	3.30 589	0.48 460	0.41 439	1.13 615	0.60 578	1.17 612	1.28 625	2.25 668	2.85 672	3.65 676	3.34 679	2.58 637	2.44 636	0.31 613	0.26 380	0.31 611	0.30 508	0.37 558	0.78 455
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 636	1.62 623	3.59 621	1.09 601	0.70 544	0.86 564	0.67 601	1.19 615	1.51 640	1.20 621	4.05 685	1.61 650	1.94 659	2.97 665	2.07 618	0.67 645	0.69 483	0.55 643	0.70 643	0.57 625	0.67 410
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 638	2.27 672	4.92 666	1.11 606	0.89 572	1.19 622	0.66 596	1.28 622	1.19 620	0.98 586	0.97 592	3.06 671	1.48 643	2.37 619	1.82 606	1.08 663	0.49 438	1.03 668	0.48 603	1.20 663	0.95 514

IMH-64-1	1.50 639	1.98 647	2.69 489	1.39 627	1.12 608	1.39 632	1.19 658	1.80 656	1.47 637	1.19 616	2.20 657	1.53 646	1.51 645	2.12 601	1.98 611	1.34 674	0.68 480	1.28 674	0.70 643	1.37 671	1.12 543

IMH-64	1.50 639	1.98 647	2.69 489	1.39 627	1.12 608	1.39 632	1.19 658	1.80 656	1.47 637	1.19 616	2.20 657	1.53 646	1.51 645	2.12 601	1.98 611	1.34 674	0.68 480	1.28 674	0.70 643	1.37 671	1.12 543

iRaft-Stereo_20w	1.50 639	0.42 171	4.81 664	2.24 670	2.09 665	1.36 628	1.27 662	1.38 632	0.94 570	2.07 660	0.42 265	0.85 551	0.69 560	0.87 353	1.37 574	0.10 184	4.04 692	0.09 148	0.40 576	0.17 261	4.53 696

ELAS_RVC	1.51 642	0.88 435	3.36 593	0.63 533	0.56 500	1.53 637	2.73 683	1.53 642	1.76 654	2.26 669	2.21 659	2.10 657	3.07 675	2.08 595	2.52 639	0.42 624	0.42 421	0.42 631	0.37 564	0.51 618	0.84 475
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 643	0.92 456	2.91 543	0.62 530	0.57 505	3.13 675	2.21 680	1.67 653	1.58 644	2.42 672	2.43 662	1.87 654	2.49 670	1.85 562	2.70 647	0.42 624	0.43 426	0.41 629	0.40 576	0.51 618	0.85 483
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 644	2.20 665	4.42 660	1.10 603	0.93 579	1.37 630	0.87 625	1.53 642	1.71 650	1.22 625	1.72 644	2.12 658	1.06 616	2.58 637	1.93 610	0.94 656	0.54 452	1.00 666	0.56 623	2.11 684	0.96 518

EKT-Stereo	1.56 645	0.55 277	2.60 441	2.54 680	19.66 708	0.55 295	0.22 212	0.76 321	0.51 187	0.40 223	0.36 232	0.43 299	0.27 255	0.74 316	0.42 287	0.13 397	0.17 311	0.11 296	0.16 368	0.20 339	0.50 317

MFN_U_SF_RVC	1.57 646	2.56 686	3.30 589	0.66 544	0.41 439	1.15 617	0.51 548	1.27 621	1.35 631	1.61 655	1.20 620	1.43 643	0.97 610	1.80 549	2.10 619	1.88 685	1.79 622	1.97 689	2.14 691	1.61 677	1.76 609

WAO-7	1.58 647	2.04 656	3.25 583	0.94 585	0.75 550	1.75 649	1.13 650	1.87 662	1.97 664	1.46 649	2.53 664	1.98 656	1.75 652	3.13 667	2.48 638	0.69 647	0.67 478	0.94 662	0.74 651	0.80 648	0.77 449

FC-DCNN	1.60 648	0.85 425	3.44 610	0.46 453	0.39 422	1.96 657	0.66 596	1.72 655	1.70 649	2.75 680	2.91 675	4.20 679	3.15 676	2.72 650	2.66 645	0.30 611	0.26 380	0.31 611	0.30 508	0.33 515	0.91 500

PWCK	1.62 649	2.32 676	4.27 654	1.11 606	0.56 500	1.81 652	1.84 676	1.55 645	1.54 642	1.45 646	1.81 645	1.82 653	1.38 635	3.34 671	2.14 623	1.09 665	0.57 459	0.98 665	0.59 634	1.50 675	0.79 458

FC-DCNN v2	1.65 650	0.85 425	3.39 599	0.46 453	0.39 422	2.02 663	0.66 596	1.94 667	1.84 659	2.81 681	2.99 676	4.39 683	3.25 677	2.81 658	2.75 650	0.29 610	0.26 380	0.31 611	0.30 508	0.33 515	0.91 500

DNS	1.68 651	0.28 12	2.40 333	2.44 676	2.39 673	2.27 667	0.18 96	1.65 651	1.58 644	8.28 694	0.39 251	0.45 327	0.22 164	1.39 467	1.23 558	0.23 578	2.62 677	0.08 61	0.98 672	0.12 131	4.38 694

WAO-6	1.69 652	1.87 642	3.21 579	1.15 611	1.01 590	2.29 668	1.06 647	1.85 660	2.84 680	1.30 637	2.59 666	2.19 659	1.67 649	2.62 640	2.52 639	0.96 658	0.68 480	1.19 671	0.84 664	1.13 659	0.95 514

DispFullNet	1.69 652	2.25 669	5.23 668	1.53 638	8.78 693	0.89 577	0.37 474	1.03 554	0.98 587	1.37 639	1.00 599	1.13 620	1.97 660	1.51 491	0.98 513	0.55 636	0.32 397	1.19 671	0.64 640	1.16 661	0.88 493

SGM-Forest	1.84 654	7.91 698	10.36 693	0.42 422	0.33 355	1.04 602	1.29 663	1.01 538	0.88 548	1.19 616	2.30 660	1.03 599	1.79 655	2.60 639	2.81 652	0.22 570	0.21 353	0.21 571	0.19 418	0.25 421	0.79 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 655	2.09 658	4.16 649	0.74 558	1.23 615	4.52 687	3.86 689	1.68 654	1.26 622	1.28 633	1.54 639	2.36 662	1.86 657	3.35 672	3.37 661	0.54 634	0.49 438	0.48 638	0.49 605	1.39 673	1.21 554

Dean	1.92 656	2.31 675	5.03 667	1.31 618	1.08 601	1.55 638	0.99 638	1.98 669	2.33 671	1.51 652	4.15 686	4.23 682	1.39 636	2.31 614	2.10 619	1.18 668	0.69 483	1.18 670	0.75 652	1.30 669	1.07 537

FINET	1.92 656	1.96 645	4.49 662	1.62 641	1.39 624	3.51 679	4.39 690	2.89 680	2.58 675	1.39 641	1.98 650	1.35 637	2.12 666	1.64 519	2.12 621	0.84 654	1.03 535	0.18 547	0.29 498	0.54 623	2.12 628

ACVNet-4b	2.00 658	2.19 663	4.85 665	1.09 601	0.86 568	1.15 617	0.53 555	1.11 596	1.15 615	0.65 490	1.09 611	1.97 655	0.69 560	2.31 614	9.78 698	5.73 696	0.42 421	1.03 668	0.55 620	1.89 680	0.92 505

MonStereo1	2.06 659	1.22 538	2.39 330	1.22 615	1.04 595	3.53 680	0.62 586	1.55 645	1.93 662	1.50 651	3.36 681	2.24 661	10.67 698	2.85 660	1.50 581	1.08 663	0.39 416	0.96 663	0.58 632	1.16 661	1.39 577

SDNR	2.06 659	2.93 689	2.94 547	1.55 639	5.13 689	1.98 660	0.24 282	1.95 668	2.62 676	0.92 579	2.71 670	5.76 689	0.68 555	3.61 677	3.84 670	0.33 616	0.38 410	0.22 576	0.17 387	1.13 659	2.04 623

LVE	2.10 661	2.61 687	4.30 658	1.79 653	1.81 652	1.68 647	1.04 645	2.35 674	2.78 679	1.27 632	2.87 673	4.21 681	1.46 640	2.83 659	2.02 613	2.87 690	0.92 518	1.19 671	1.47 684	1.29 667	1.18 548

SGM_RVC	2.11 662	1.07 488	2.87 536	0.98 592	0.92 576	2.72 674	1.88 679	1.91 665	12.27 698	2.09 661	1.99 651	2.47 663	2.24 668	2.87 662	2.03 614	0.54 634	0.47 433	0.42 631	0.47 599	0.74 640	1.22 556
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 663	2.46 681	3.60 623	1.70 647	1.13 610	1.65 645	0.93 634	2.13 672	1.93 662	1.37 639	2.64 669	2.19 659	1.82 656	5.77 687	2.18 626	5.70 695	1.05 536	1.31 676	0.72 648	1.39 673	1.13 545

IGEV-RUCA	2.30 664	0.38 139	1.36 101	0.41 416	1.90 656	2.03 664	1.86 677	1.37 631	1.78 655	3.73 686	3.72 682	5.06 686	8.09 695	2.15 603	1.63 590	0.26 598	0.77 494	2.71 693	1.91 689	2.43 687	2.42 651

MultiAttention	2.45 665	0.55 277	2.24 293	1.79 653	2.54 677	11.19 696	2.28 681	1.28 622	0.84 527	0.63 462	1.17 616	1.13 620	0.57 510	15.98 707	1.78 603	0.20 552	0.09 137	0.43 634	1.60 687	0.95 653	1.69 605

UNDER WATER-64	2.59 666	2.28 673	5.63 673	1.85 657	1.45 630	3.28 676	1.60 674	2.62 675	5.57 689	2.09 661	2.12 653	4.10 678	4.21 683	2.74 653	3.64 667	1.49 679	0.86 514	1.58 684	1.09 677	1.91 681	1.62 600

WQFJA1++	2.66 667	0.28 12	6.84 682	1.32 620	1.50 636	0.52 259	0.13 10	0.41 59	0.52 199	14.18 704	0.19 47	3.31 673	0.17 69	0.88 362	0.45 308	0.18 523	1.54 604	0.08 61	0.81 656	17.77 714	2.17 632

DStereoSA	2.66 667	1.38 585	3.38 598	2.11 665	2.88 681	3.99 682	6.44 697	1.48 640	3.47 682	1.23 627	4.33 688	1.33 636	4.54 684	2.05 589	5.45 684	1.23 670	1.83 626	0.49 640	1.54 685	1.11 658	2.96 664

SGM+DAISY	2.67 669	2.14 661	4.28 656	1.92 660	2.11 666	4.36 686	5.22 694	3.17 682	3.00 681	3.24 685	3.81 683	3.03 669	3.61 680	2.53 632	3.79 669	1.15 666	1.29 567	0.66 650	0.71 647	0.95 653	2.44 652

TorneroNet-64	2.74 670	2.23 668	4.18 650	1.48 634	1.20 613	3.88 681	1.01 644	3.48 689	6.61 693	2.62 676	4.55 689	4.20 679	3.84 682	3.39 674	3.40 663	1.23 670	0.66 477	1.39 679	0.80 653	3.42 692	1.27 562

notaker	2.77 671	2.35 677	4.02 643	2.61 682	1.44 629	1.77 650	1.14 651	2.77 678	1.81 657	2.30 670	11.41 700	3.95 677	4.70 685	3.24 669	3.01 656	1.58 681	0.88 515	1.71 687	1.08 676	2.10 683	1.44 582

UNDER WATER	2.84 672	2.25 669	5.25 669	1.84 656	1.45 630	2.36 670	1.44 673	3.23 684	6.51 692	2.61 675	2.73 671	5.69 688	5.64 689	3.14 668	4.18 677	1.48 678	0.81 504	1.60 685	1.07 675	1.91 681	1.67 604

DStereoFS	2.88 673	2.40 679	3.33 591	2.36 673	2.63 678	5.25 688	4.98 692	3.05 681	4.10 686	2.71 678	3.88 684	2.77 665	5.31 687	2.69 648	3.64 667	1.35 676	1.67 617	0.58 644	1.10 678	0.88 649	3.02 668

WAO-8	2.91 674	2.55 684	3.77 628	1.93 661	1.04 595	4.08 684	0.99 638	3.25 685	6.09 690	2.20 666	3.34 679	3.33 674	2.64 671	11.73 697	2.52 639	2.12 686	1.92 631	1.55 682	0.93 668	1.27 665	0.96 518

Venus	2.91 674	2.55 684	3.77 628	1.93 661	1.04 595	4.08 684	0.99 638	3.25 685	6.09 690	2.20 666	3.34 679	3.33 674	2.64 671	11.73 697	2.52 639	2.12 686	1.92 631	1.55 682	0.93 668	1.27 665	0.96 518

DGSMNet	2.93 676	0.77 388	3.44 610	3.58 692	4.25 688	2.53 673	6.86 698	1.03 554	0.88 548	0.58 394	1.85 647	0.79 521	0.62 534	1.63 516	1.46 579	4.62 694	4.98 697	5.15 699	4.71 699	4.52 697	4.37 693

MADNet++	2.94 677	2.17 662	3.27 585	2.55 681	2.28 670	3.29 678	3.37 684	2.76 677	2.67 678	3.10 683	3.20 678	2.78 666	3.25 677	4.11 681	4.68 681	2.72 689	2.27 663	3.03 696	2.43 693	2.34 686	2.59 655

xyz-stereo	3.06 678	0.44 203	30.74 724	0.24 63	0.12 8	15.34 700	0.24 282	0.56 208	0.49 168	0.62 449	7.90 693	0.64 438	0.49 477	1.44 481	1.05 526	0.09 95	0.07 24	0.34 620	0.08 98	0.13 167	0.19 89

MSAF-DinoV2	3.17 679	2.52 683	10.79 694	3.57 691	0.30 318	3.28 676	0.81 620	2.81 679	1.80 656	0.81 558	0.87 573	1.59 649	1.15 623	26.18 716	2.61 644	0.18 523	0.13 248	0.19 555	1.61 688	0.94 652	1.22 556

JetRed	3.37 680	4.96 693	10.08 692	1.48 634	1.73 648	7.63 692	5.47 695	3.47 687	2.20 668	2.42 672	2.40 661	2.98 668	2.35 669	3.52 676	6.60 690	1.33 673	1.90 630	1.38 678	1.23 680	2.30 685	2.02 621

LSM	3.40 681	1.42 593	5.81 675	9.98 700	30.74 719	0.86 564	1.14 651	0.99 518	1.26 622	1.40 643	2.18 656	0.93 575	0.85 592	1.76 538	1.03 522	0.22 570	0.35 404	0.24 590	0.29 498	0.40 582	6.21 700

U	3.41 682	0.37 128	1.27 83	0.27 128	13.75 705	19.65 710	0.15 46	0.43 74	0.33 24	0.18 26	0.19 47	0.27 191	0.15 46	0.23 3	0.19 14	0.10 184	0.06 2	17.75 714	12.73 707	0.11 107	0.10 15

MANE	3.51 683	2.03 655	3.88 639	1.89 659	2.01 662	5.98 689	4.72 691	5.87 694	7.13 694	3.80 687	5.10 691	6.11 691	5.34 688	4.39 683	5.05 683	1.07 662	1.28 565	0.50 641	0.85 665	0.76 643	2.36 649

SGM-ForestM	3.67 684	2.70 688	5.34 671	1.65 644	1.72 647	6.02 690	5.08 693	4.10 690	3.47 682	4.59 688	4.21 687	9.81 697	5.79 690	6.44 690	6.97 692	0.88 655	1.09 540	0.33 619	0.45 589	0.68 636	2.10 627

KSHMR	4.19 685	2.37 678	6.24 678	1.73 651	1.48 634	1.97 659	1.29 663	3.18 683	17.06 710	2.15 664	15.74 704	9.09 696	1.75 652	8.33 694	2.37 635	1.55 680	1.29 567	1.70 686	1.23 680	1.75 678	1.60 598

ktn	4.44 686	2.47 682	3.70 627	1.82 655	1.49 635	2.11 665	1.40 669	2.30 673	12.56 699	11.36 701	16.25 705	11.30 702	3.77 681	4.41 684	3.47 664	1.86 684	0.99 526	1.74 688	1.21 679	3.28 691	1.39 577

LE_ROB	4.55 687	2.43 680	9.94 691	2.79 684	4.03 687	2.40 671	3.54 685	2.72 676	11.04 696	11.64 702	4.69 690	5.25 687	10.74 699	4.52 685	9.73 697	0.82 653	0.70 486	1.34 677	0.97 671	0.74 640	0.94 511

tt	4.94 688	0.32 64	4.22 652	2.29 671	1.58 639	10.19 695	16.94 705	9.44 701	5.03 688	1.69 656	1.33 631	4.68 684	5.02 686	3.38 673	5.91 688	6.15 697	9.47 708	2.80 694	3.16 696	3.54 693	1.58 596

TCMNet-wrong-test	5.56 689	6.73 696	6.40 679	13.05 706	11.91 699	7.29 691	5.47 695	7.17 698	1.58 644	2.68 677	3.15 677	8.30 695	5.87 691	4.80 686	6.10 689	3.08 692	0.98 524	2.37 692	1.99 690	6.69 700	5.63 699

TorneroNet	5.60 690	2.30 674	3.98 641	1.49 636	1.26 618	14.47 698	1.11 648	4.85 691	20.66 715	10.12 697	16.30 706	11.78 703	7.35 693	3.41 675	4.38 678	1.36 677	0.70 486	1.46 681	0.87 666	2.73 689	1.33 569

coex-ft	6.14 691	1.98 647	60.80 726	0.34 296	0.30 318	0.80 545	1.17 657	0.76 321	4.34 687	19.82 711	2.15 655	1.61 650	8.77 697	1.82 554	10.36 699	0.44 628	2.05 643	0.18 547	0.19 418	0.39 575	4.61 698

HanzoNet	7.85 692	3.30 692	5.75 674	7.47 697	3.97 686	2.34 669	1.37 665	3.47 687	4.02 685	13.30 703	10.49 696	10.86 698	16.67 708	8.50 695	10.51 700	10.80 707	9.84 709	5.83 701	13.69 708	7.24 701	7.51 701

USTest	8.06 693	7.11 697	8.76 685	9.20 699	9.03 694	15.20 699	23.57 706	10.01 702	9.45 695	5.97 692	6.79 692	7.77 694	7.51 694	8.75 696	11.06 702	2.24 688	3.58 688	2.87 695	3.21 697	4.93 698	4.21 692

EDNetEfficientorigin	8.19 694	1.27 550	145.54 728	0.51 486	0.96 581	0.75 517	0.49 545	0.86 412	1.57 643	2.12 663	1.49 638	1.28 631	1.35 631	1.84 558	2.15 624	0.14 439	0.13 248	0.17 528	0.18 400	0.39 575	0.64 398

DGTPSM_ROB	8.97 695	5.94 694	13.01 701	5.95 696	11.34 697	8.54 693	24.06 707	6.47 695	13.52 702	5.19 689	11.52 701	6.18 692	11.04 700	7.02 691	13.92 703	4.47 693	7.66 700	3.90 697	7.43 704	4.34 696	7.98 705

light-stereo	9.15 696	2.97 690	11.37 695	14.69 707	10.60 696	21.61 714	1.04 645	6.76 697	3.83 684	15.91 707	23.10 722	24.79 720	2.04 663	17.93 711	7.82 694	3.04 691	7.02 699	0.43 634	1.55 686	4.10 694	2.50 653

DPSMNet_ROB	9.58 697	5.96 695	13.98 704	8.88 698	11.87 698	8.54 693	24.08 708	6.48 696	13.67 705	5.35 690	11.53 702	6.31 693	11.04 700	7.69 692	14.09 704	7.61 705	8.23 704	5.03 698	7.75 705	5.24 699	8.36 706

Selective-IGEV-i1pa	9.63 698	12.74 704	9.48 689	4.50 693	1.98 661	17.44 702	7.90 699	14.58 710	11.39 697	10.82 700	15.33 703	15.03 707	12.26 707	18.50 712	10.60 701	7.78 706	4.13 693	5.21 700	2.66 695	2.49 688	7.76 702

iinet-test	11.57 699	10.49 699	11.60 696	12.15 701	12.08 700	18.63 703	26.57 709	13.64 704	13.46 700	9.92 695	10.25 695	11.11 699	11.20 702	12.29 701	14.31 706	6.69 699	7.84 701	6.10 702	6.92 700	8.20 702	7.93 703

IINet	11.57 699	10.49 699	11.60 696	12.15 701	12.08 700	18.63 703	26.57 709	13.64 704	13.46 700	9.92 695	10.24 694	11.11 699	11.20 702	12.29 701	14.30 705	6.69 699	7.84 701	6.10 702	6.92 700	8.20 702	7.93 703

BEATNet-Init1	12.32 701	12.82 705	28.66 722	3.22 687	3.71 685	21.59 713	11.42 701	14.54 709	13.73 706	20.24 712	20.16 711	26.14 721	19.85 711	19.08 713	15.33 710	1.81 683	1.93 635	2.05 690	2.48 694	4.25 695	3.41 678

DPSM_ROB	12.32 701	11.13 702	12.31 699	12.90 704	12.80 703	19.81 711	28.13 715	14.50 707	14.31 707	10.62 698	11.34 698	12.03 704	11.89 705	13.08 704	15.22 708	7.09 701	8.31 705	6.47 705	7.32 702	8.69 704	8.43 707

DPSM	12.32 701	11.13 702	12.31 699	12.90 704	12.80 703	19.81 711	28.13 715	14.50 707	14.31 707	10.62 698	11.34 698	12.03 704	11.89 705	13.08 704	15.22 708	7.09 701	8.31 705	6.47 705	7.32 702	8.69 704	8.43 707

DLNR-FE	13.74 704	20.13 709	23.90 711	121.61 728	34.09 720	0.46 172	0.15 46	8.04 700	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.78 330	0.36 236	7.40 704	2.94 684	0.09 148	0.38 569	51.06 727	1.95 617

DLNR_Zeroshot_test	13.74 704	20.06 708	23.92 713	121.50 727	35.20 721	0.46 172	0.15 46	7.96 699	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.79 334	0.36 236	7.16 703	2.95 685	0.09 148	0.38 569	50.40 726	1.95 617

LRCNet_RVC	13.78 706	19.34 707	13.01 701	19.47 709	12.67 702	1.85 654	0.42 505	12.28 703	1.10 605	15.76 706	18.69 710	12.52 706	8.65 696	12.22 700	9.64 696	22.29 715	8.38 707	25.92 718	24.06 719	19.72 716	17.59 716

FADE	15.98 707	3.24 691	8.93 686	2.10 664	2.93 682	1.19 622	0.91 632	4.99 692	2.50 674	1.28 633	1.19 619	3.05 670	7.02 692	8.01 693	5.49 686	96.22 728	36.26 726	65.47 725	65.78 725	1.78 679	1.34 571

HaxPig	19.88 708	22.39 714	22.30 710	17.98 708	17.98 707	12.06 697	12.06 702	16.25 711	15.97 709	21.05 713	21.41 713	18.85 711	18.35 709	20.07 714	19.64 712	23.57 719	23.19 720	24.07 717	23.71 718	22.95 717	23.72 720

Anonymous_1	22.76 709	11.11 701	11.93 698	12.73 703	26.05 718	19.39 708	27.77 714	14.18 706	13.64 704	14.92 705	10.66 697	11.26 701	11.24 704	12.48 703	14.45 707	37.82 724	7.87 703	34.92 722	63.61 724	87.51 728	11.75 709

PML	22.99 710	17.34 706	8.24 684	5.48 695	9.84 695	50.35 726	102.65 728	5.84 693	13.52 702	37.08 728	104.84 728	30.61 724	23.20 716	12.09 699	7.96 695	6.27 698	2.12 652	6.31 704	2.42 692	10.67 706	2.95 663

MEDIAN_ROB	23.95 711	26.96 723	26.29 721	22.14 710	22.09 709	16.18 701	14.23 703	20.47 712	20.09 711	25.43 723	25.22 723	22.96 712	22.54 715	24.33 715	23.18 717	28.15 721	27.16 724	28.60 720	27.73 722	27.59 718	27.58 721

DPSimNet_ROB	24.35 712	23.81 721	31.38 725	25.93 712	22.83 710	31.30 715	34.38 718	20.78 713	28.92 724	27.39 724	22.99 721	28.29 723	35.76 727	15.47 706	17.82 711	24.28 720	17.90 718	22.23 716	14.12 709	19.38 715	22.12 719

RAFT-FEzeroshot	24.76 713	22.39 714	24.34 714	26.12 717	25.84 716	39.77 718	56.77 723	29.07 718	28.85 721	21.21 715	22.64 715	24.17 714	23.98 719	26.23 717	30.63 722	14.22 708	16.70 712	13.03 707	14.76 713	17.49 707	16.95 712

RAFT-FE	24.76 713	22.39 714	24.34 714	26.12 717	25.84 716	39.77 718	56.77 723	29.07 718	28.85 721	21.21 715	22.64 715	24.17 714	23.98 719	26.23 717	30.63 722	14.22 708	16.70 712	13.03 707	14.76 713	17.49 707	16.95 712

CasAABBNet	24.76 713	22.38 713	24.44 716	26.05 713	25.75 712	39.79 720	56.76 722	29.10 720	28.88 723	21.22 717	22.69 717	24.21 716	23.99 722	26.23 717	30.62 721	14.22 708	16.71 715	13.03 707	14.75 711	17.49 707	16.97 714

FlowAnything	24.80 716	22.39 714	24.71 717	26.07 714	25.75 712	39.80 721	56.70 720	29.12 721	28.95 725	21.38 720	22.83 720	24.22 717	23.96 717	26.24 720	30.65 724	14.23 711	16.78 716	13.04 711	14.84 716	17.49 707	16.93 711

Hybrid-DGEV	24.81 717	22.45 719	24.99 719	26.07 714	25.76 714	39.85 722	56.77 723	29.26 724	29.07 727	21.18 714	22.77 718	24.12 713	23.98 719	26.30 722	30.57 719	14.23 711	16.70 712	13.03 707	14.77 715	17.49 707	16.92 710

Selective-RAFT-Error	24.83 718	22.44 718	24.80 718	26.10 716	25.82 715	39.85 722	56.72 721	29.21 723	29.03 726	21.29 719	22.80 719	24.25 718	24.07 723	26.28 721	30.60 720	14.24 713	16.85 717	13.04 711	14.75 711	17.53 712	17.02 715

LSM0	26.57 719	22.53 720	25.76 720	30.62 720	52.30 727	39.86 724	56.49 719	29.18 722	28.76 720	21.26 718	22.46 714	24.42 719	23.97 718	26.42 723	30.66 725	14.29 714	16.56 711	13.06 713	14.65 710	17.62 713	20.52 717

AVERAGE_ROB	26.91 720	30.28 724	29.18 723	25.78 711	25.30 711	19.49 709	15.38 704	23.70 717	23.02 719	28.38 725	27.78 724	26.23 722	25.76 724	26.95 724	25.55 718	31.27 723	30.02 725	31.76 721	30.80 723	30.88 723	30.77 724

ASD4	27.03 721	24.46 722	23.91 712	27.24 719	17.87 706	47.08 725	31.36 717	41.80 727	21.82 716	31.12 726	20.82 712	33.80 725	18.50 710	27.25 725	21.57 716	29.52 722	20.55 719	27.54 719	23.38 717	30.03 719	20.96 718

xxxxx1	29.05 722	20.74 710	14.05 705	50.10 721	40.25 722	19.01 705	26.60 711	21.83 714	20.22 712	16.52 708	17.56 707	18.33 708	21.41 712	16.11 708	20.77 713	23.48 716	26.77 721	66.36 726	78.56 726	30.19 720	32.23 725

tt_ll	29.05 722	20.74 710	14.05 705	50.10 721	40.25 722	19.01 705	26.60 711	21.83 714	20.22 712	16.52 708	17.56 707	18.33 708	21.41 712	16.11 708	20.77 713	23.48 716	26.77 721	66.36 726	78.56 726	30.19 720	32.23 725

ff	29.05 722	20.74 710	14.05 705	50.10 721	40.25 722	19.01 705	26.60 711	21.83 714	20.22 712	16.52 708	17.56 707	18.33 708	21.41 712	16.11 708	20.77 713	23.48 716	26.77 721	66.36 726	78.56 726	30.19 720	32.23 725

RSGM-EC	41.37 725	31.41 725	19.61 708	51.58 724	47.86 725	38.12 716	60.59 726	34.20 725	22.62 717	23.48 721	29.36 725	43.51 726	35.09 725	65.96 726	68.73 727	65.97 726	37.56 727	48.34 723	25.52 720	47.85 724	30.14 722

acva	41.37 725	31.41 725	19.61 708	51.58 724	47.86 725	38.12 716	60.59 726	34.20 725	22.62 717	23.48 721	29.36 725	43.51 726	35.09 725	65.96 726	68.73 727	65.97 726	37.56 727	48.34 723	25.52 720	47.85 724	30.14 722

Selective-IGEV-i16pa	48.64 727	66.79 727	7.52 683	2.47 677	2.37 672	116.47 728	1.40 669	91.24 729	84.66 728	33.04 727	91.67 727	61.93 728	89.44 729	130.51 729	54.29 726	50.76 725	16.25 710	17.95 715	10.05 706	0.98 657	43.03 728

test_example2	115.17 728	122.38 728	93.45 727	115.38 726	123.53 728	101.24 727	113.11 729	54.67 728	99.94 729	135.50 729	136.43 729	85.67 729	85.40 728	110.44 728	104.91 729	152.17 729	205.21 729	99.17 729	114.27 729	138.55 729	112.04 729

ccccc	290.26 729	297.53 729	346.58 729	372.50 729	377.87 729	200.30 729	209.85 730	217.33 730	172.40 730	202.36 730	216.49 730	213.34 730	255.16 730	312.79 730	342.72 730	409.97 730	354.33 730	255.69 730	227.31 730	431.13 730	389.58 730

GS-Stereo							0.21 174	1.59 648	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 504	0.13 397	2.82 681	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 690

Low-res two-view benchmark