Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 284	0.54 27	0.07 246	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 2	0.14 101	0.61 35	0.02 85	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 56	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 18	0.02 85	0.00 1	0.06 1	0.01 109	0.19 2	0.80 123	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 213	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 20	0.00 1	0.25 14	0.90 199	0.01 9	0.03 138	0.04 103	0.03 144	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.13 5	0.14 101	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 128	0.00 1	0.25 14	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1

Test_v1	0.14 6	0.15 111	0.82 51	0.02 85	0.00 1	0.37 38	0.01 109	0.48 53	0.22 7	0.16 154	0.02 2	0.04 103	0.01 30	0.25 68	0.04 9	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.21 256

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 111	0.40 8	0.01 16	0.01 125	1.12 204	0.00 1	0.63 72	0.21 6	0.09 108	0.03 138	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.04 64

SGD-Stereo	0.14 6	0.12 78	0.31 5	0.06 220	0.00 1	1.03 134	0.00 1	0.29 20	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 103	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.02 41

LACA1	0.15 9	0.36 318	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 134	0.00 1	0.21 5	0.81 140	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 136	0.96 90	0.00 1	0.00 1	0.83 87	0.02 231	0.27 17	0.18 3	0.02 26	0.03 138	0.14 249	0.07 257	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

BridgeDepth	0.16 11	0.22 233	0.52 26	0.02 85	0.01 125	0.80 79	0.00 1	0.20 3	0.81 140	0.08 95	0.02 2	0.09 214	0.04 185	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 12	0.18 170	0.83 53	0.02 85	0.01 125	0.32 20	0.01 109	0.52 58	0.78 104	0.00 1	0.14 259	0.03 75	0.01 30	0.37 124	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 13	0.18 170	0.41 9	0.01 16	0.10 322	0.40 45	0.00 1	0.56 64	0.93 210	0.32 238	0.06 204	0.03 75	0.00 1	0.14 24	0.27 214	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.16 203

DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 244	0.63 38	0.08 263	0.00 1	1.05 155	0.00 1	0.36 35	0.82 154	0.00 1	0.02 2	0.05 132	0.03 144	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.10 149

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 136	0.60 31	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 231	0.72 83	1.53 429	0.09 108	0.02 2	0.05 132	0.02 95	0.31 105	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.05 79

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 88	0.94 83	0.03 131	0.00 1	0.95 118	0.03 295	0.33 26	0.44 41	0.10 112	0.04 169	0.06 161	0.04 185	0.44 157	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 79

MatchStereo	0.20 17	0.20 213	1.30 142	0.03 131	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 114	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 132	0.07 257	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CASnet	0.21 18	0.22 233	0.95 85	0.01 16	0.00 1	0.87 96	0.01 109	0.55 63	0.88 188	0.16 154	0.03 138	0.04 103	0.02 95	0.39 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mm2	0.22 19	0.06 1	0.44 14	0.01 16	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 108	0.28 218	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.07 518

mm1	0.22 19	0.06 1	0.44 14	0.01 16	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.31 23	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 108	0.28 218	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.07 518

LACA2	0.22 19	0.72 461	1.23 131	0.01 16	0.00 1	1.06 162	0.01 109	0.18 1	0.87 179	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

MGA	0.23 22	0.15 111	1.27 137	0.03 131	0.03 223	0.85 95	0.01 109	0.34 30	0.22 7	0.21 193	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 124	0.26 208	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.30 297

TS12	0.23 22	0.10 48	0.43 11	0.06 220	0.00 1	1.12 204	0.00 1	1.73 156	0.85 169	0.01 9	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1

LiteMatch	0.23 22	0.72 461	0.44 14	0.41 466	0.02 197	0.56 69	0.04 342	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 478	0.29 92	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 79

GeoVLM	0.23 22	0.07 11	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 69	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.33 116	0.29 226	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.04 509

MonSter++	0.23 22	0.06 1	0.46 18	0.01 16	0.00 1	0.56 69	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.30 98	0.29 226	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.04 509

IGEV	0.23 22	0.07 11	0.46 18	0.01 16	0.00 1	1.10 195	0.01 109	0.37 38	0.87 179	0.22 201	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.18 35	0.31 240	0.00 1	0.57 463	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.19 227

UniTT-Stereo	0.23 22	0.28 273	1.91 273	0.05 194	0.16 372	0.34 23	0.02 231	0.46 51	0.42 39	0.06 73	0.18 272	0.05 132	0.07 257	0.22 53	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.01 20

Pro-Stereo	0.24 29	0.07 11	0.45 17	0.02 85	0.01 125	1.16 235	0.01 109	0.21 5	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 344	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.00 1	0.08 111

LG-Stereo_L1	0.24 29	0.20 213	0.85 56	0.20 386	0.15 366	0.34 23	0.13 460	0.86 96	0.80 123	0.08 95	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.19 227

RAStereo	0.24 29	0.44 346	1.96 284	0.06 220	0.01 125	0.18 10	0.01 109	0.95 101	0.49 49	0.14 140	0.06 204	0.05 132	0.05 212	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 32	0.20 213	0.81 50	0.20 386	0.15 366	1.04 144	0.15 469	0.62 70	0.53 53	0.09 108	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.20 247

MLG-Stereo_test3	0.25 32	0.15 111	0.85 56	0.28 436	0.17 378	1.08 178	0.00 1	0.51 56	0.87 179	0.23 206	0.06 204	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.16 203

LoS_RVC	0.25 32	0.60 420	1.21 129	0.16 353	0.13 347	0.98 123	0.01 109	0.85 93	0.25 13	0.08 95	0.02 2	0.07 191	0.04 185	0.49 177	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.07 104

MSE-Stereo	0.26 35	0.15 111	1.27 137	0.03 131	0.01 125	1.03 134	0.01 109	0.37 38	0.23 10	0.21 193	0.02 2	0.03 75	0.00 1	0.37 124	0.26 208	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.15 495	0.01 57	0.54 379

PointNet	0.26 35	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 197	0.84 93	0.00 1	0.28 18	1.06 255	0.05 66	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 226	0.06 596	0.66 484	0.00 1	0.02 411	0.00 1	1.24 541

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 35	0.10 48	0.68 40	0.06 220	0.03 223	0.36 36	0.02 231	1.78 165	1.26 337	0.01 9	0.02 2	0.05 132	0.00 1	0.27 81	0.31 240	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 495	0.03 241	0.15 192

FoundationStereo	0.26 35	0.15 111	0.50 22	0.50 505	0.90 591	0.11 6	0.04 342	0.26 16	1.18 287	0.00 1	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.49 177	0.19 145	0.00 1	0.84 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

SMoEStereo_RVC	0.26 35	0.48 363	0.92 77	0.03 131	0.00 1	1.05 155	0.05 373	0.52 58	0.83 162	0.08 95	0.03 138	0.04 103	0.02 95	0.41 143	0.29 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.43 361

rvit_stereo_0081	0.26 35	0.24 244	0.80 47	0.00 1	0.00 1	0.73 74	0.01 109	1.39 124	1.43 405	0.11 122	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 35	0.24 244	0.80 47	0.00 1	0.00 1	0.73 74	0.01 109	1.39 124	1.43 405	0.11 122	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20

PMTNet	0.26 35	0.21 223	1.40 150	0.02 85	0.02 197	1.16 235	0.29 527	1.00 105	0.18 3	0.04 56	0.03 138	0.07 191	0.02 95	0.47 167	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 41

CAR	0.27 43	0.16 136	1.27 137	0.03 131	0.01 125	1.03 134	0.01 109	0.37 38	0.23 10	0.21 193	0.02 2	0.03 75	0.00 1	0.40 141	0.23 179	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.15 495	0.01 57	0.54 379

LiteMatch*	0.27 43	0.09 30	1.51 164	0.01 16	0.00 1	0.53 67	0.00 1	0.20 3	0.80 123	0.06 73	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 81	0.27 214	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.17 518	0.01 57	1.02 507

Monster-pub-mixall	0.27 43	0.17 156	0.74 44	0.01 16	0.01 125	0.35 32	0.01 109	0.42 44	0.31 27	0.17 160	0.02 2	0.04 103	0.00 1	1.16 312	0.44 318	0.00 1	1.01 598	0.00 1	0.15 495	0.01 57	0.44 362

DilatedVolume-Stereo	0.27 43	0.13 88	1.24 134	0.02 85	0.08 300	0.87 96	0.05 373	0.54 61	0.35 33	0.10 112	0.25 299	0.16 259	0.15 342	0.33 116	0.60 383	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.03 416	0.03 241	0.33 314

MLG-Stereo_test1	0.27 43	0.11 65	1.02 100	0.05 194	0.18 382	1.04 144	0.00 1	0.23 8	1.57 438	0.12 132	0.05 192	0.05 132	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.15 192

sCroCo_RVC	0.27 43	0.19 202	2.20 336	0.02 85	0.00 1	0.13 7	0.04 342	1.15 115	0.89 193	0.15 146	0.07 218	0.03 75	0.04 185	0.39 134	0.05 10	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 49	0.18 170	1.61 183	0.12 326	0.39 484	1.16 235	0.00 1	0.66 74	0.66 74	0.10 112	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.26 284

CSFM-Stereo	0.28 49	0.07 11	0.41 9	0.02 85	0.00 1	1.12 204	0.00 1	0.38 41	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 185	0.37 124	0.46 334	0.00 1	0.56 460	0.00 1	0.19 533	0.00 1	1.12 524

aanet-new-34k	0.29 51	0.66 445	1.71 206	0.10 297	0.15 366	0.88 100	0.01 109	0.21 5	0.81 140	0.05 66	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.83 469

DispViT+	0.29 51	0.08 21	0.61 35	0.03 131	3.04 657	0.23 14	0.00 1	1.20 117	0.30 25	0.02 26	0.06 204	0.05 132	0.02 95	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

asd	0.29 51	0.09 30	1.00 98	0.02 85	0.07 287	1.04 144	0.00 1	0.30 21	0.92 204	0.22 201	0.13 256	0.04 103	0.05 212	0.46 162	0.13 88	0.00 1	0.78 508	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.62 404

MLG-Stereo	0.29 51	0.10 48	0.98 94	0.06 220	0.20 396	1.04 144	0.00 1	0.58 68	1.61 446	0.13 137	0.06 204	0.04 103	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.14 182

rvit_stereo_0081_aga	0.29 51	0.49 365	1.78 229	0.00 1	0.00 1	0.78 77	0.02 231	0.99 104	1.10 269	0.05 66	0.02 2	0.05 132	0.03 144	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.05 79

trnet	0.29 51	0.17 156	0.95 85	0.00 1	0.00 1	1.26 316	0.01 109	1.32 121	0.97 233	0.16 154	0.18 272	0.05 132	0.00 1	0.53 198	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.02 41

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 51	0.32 304	0.88 62	0.02 85	0.00 1	1.05 155	0.01 109	0.80 91	1.00 246	0.76 331	0.34 328	0.10 225	0.06 237	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.09 137

CREStereo	0.29 51	0.19 202	0.91 72	0.00 1	0.01 125	1.24 299	0.01 109	1.31 120	0.99 243	0.17 160	0.17 266	0.04 103	0.00 1	0.56 207	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	0.30 59	0.06 1	0.60 31	0.18 361	0.28 451	0.47 56	0.05 373	0.44 46	1.15 277	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.30 98	0.23 179	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.30 547

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 59	0.16 136	1.11 114	0.05 194	0.00 1	1.21 272	0.00 1	2.22 203	0.26 19	0.07 86	0.08 225	0.08 199	0.02 95	0.14 24	0.24 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.35 322

HiDET	0.30 59	0.06 1	0.54 27	0.02 85	0.00 1	1.13 213	0.00 1	0.62 70	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.03 75	0.04 185	0.58 215	0.51 356	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.98 499

3.5w_stereo	0.30 59	0.09 30	0.83 53	0.02 85	0.01 125	1.03 134	0.00 1	1.77 163	0.99 243	0.01 9	0.08 225	0.02 20	0.03 144	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

MaDis-Stereo	0.30 59	0.62 428	1.63 191	0.07 246	0.19 387	0.40 45	0.02 231	1.36 122	0.76 102	0.04 56	0.05 192	0.13 246	0.05 212	0.38 132	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 41

aanet-new-32k	0.31 64	0.55 393	1.85 254	0.07 246	0.19 387	0.87 96	0.03 295	0.34 30	0.81 140	0.07 86	0.02 2	0.03 75	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.79 456

aanet-new-30k	0.31 64	0.55 393	1.84 253	0.07 246	0.19 387	0.87 96	0.03 295	0.34 30	0.81 140	0.07 86	0.02 2	0.03 75	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.79 456

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 64	0.16 136	1.65 193	0.24 413	0.22 408	0.81 83	0.01 109	0.34 30	0.87 179	0.12 132	0.05 192	0.01 2	0.03 144	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.37 633	0.01 57	0.91 488

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 64	0.14 101	1.38 149	0.16 353	0.15 366	1.04 144	0.00 1	1.44 130	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.04 103	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.62 404

PSi22b	0.31 64	0.12 78	0.28 3	0.42 473	0.68 562	0.08 4	0.05 373	0.35 34	0.98 238	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 598	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.80 612

LCMNet	0.31 64	0.06 1	0.51 23	0.03 131	0.00 1	1.14 225	0.00 1	0.50 55	0.80 123	0.14 140	0.02 2	0.02 20	0.05 212	0.58 215	0.55 373	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.20 540	0.00 1	1.08 522

water-stereo	0.31 64	0.26 260	2.15 329	0.06 220	0.02 197	1.03 134	0.00 1	0.46 51	0.39 35	0.20 188	0.08 225	0.06 161	0.06 237	0.34 119	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 150	0.68 425

IGEV-RUCA	0.31 64	0.10 48	0.83 53	0.12 326	0.11 328	1.25 307	0.31 536	0.85 93	0.27 22	0.11 122	0.14 259	0.16 259	0.24 382	0.35 121	0.25 197	0.05 585	0.19 393	0.20 636	0.23 563	0.19 524	0.32 308

fffft	0.31 64	0.31 295	0.88 62	0.02 85	0.00 1	0.92 109	0.01 109	1.72 154	0.80 123	0.02 26	0.03 138	0.04 103	0.01 30	0.41 143	0.34 268	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.39 343
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 73	0.15 111	1.13 120	0.06 220	0.04 253	1.20 258	0.00 1	2.26 204	0.25 13	0.10 112	0.10 237	0.08 199	0.03 144	0.12 11	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.63 407

PipStereo	0.32 73	0.12 78	0.27 2	0.43 479	0.69 564	0.07 3	0.05 373	0.36 35	1.00 246	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 606	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.80 612

mms	0.32 73	0.28 273	0.78 45	0.12 326	0.37 480	0.34 23	0.01 109	0.45 48	0.64 70	0.12 132	0.03 138	0.06 161	0.05 212	0.56 207	0.06 17	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.13 454	2.13 645

ours_stereo	0.32 73	0.30 286	1.12 116	0.08 263	0.30 467	0.80 79	0.04 342	0.54 61	0.70 84	0.06 73	0.03 138	0.06 161	0.03 144	0.50 184	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 469	1.62 585

LoS	0.32 73	0.19 202	1.27 137	0.11 318	0.01 125	1.32 348	0.07 415	1.44 130	0.79 109	0.06 73	0.04 169	0.27 288	0.11 313	0.60 231	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-24k	0.33 78	0.55 393	1.54 172	0.04 172	0.42 493	1.08 178	0.01 109	1.10 111	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.03 241	0.38 339

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 78	0.17 156	0.98 94	0.06 220	0.00 1	1.23 288	0.00 1	2.49 224	0.73 93	0.07 86	0.09 232	0.08 199	0.03 144	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.28 292

PSi22a	0.33 78	0.09 30	0.26 1	0.44 485	0.67 559	0.06 1	0.06 405	0.30 21	1.03 249	0.00 1	0.02 2	0.06 161	0.05 212	0.47 167	0.28 218	0.00 1	0.99 595	0.00 1	0.09 461	0.01 57	1.72 592

Wavelet-MonSter	0.33 78	0.08 21	1.15 123	0.03 131	0.02 197	0.92 109	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 216	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.56 207	0.54 369	0.00 1	0.94 572	0.00 1	0.25 586	0.00 1	0.81 459

fffy	0.33 78	0.35 314	1.42 153	0.21 394	0.46 508	0.34 23	0.01 109	0.94 100	0.20 5	0.04 56	0.03 138	0.06 161	0.01 30	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.13 454	1.39 554

test_for_model	0.33 78	0.17 156	0.98 94	0.06 220	0.00 1	1.23 288	0.00 1	2.49 224	0.73 93	0.07 86	0.09 232	0.08 199	0.03 144	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.28 292

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 84	0.16 136	1.07 106	0.14 337	0.13 347	1.02 128	0.00 1	2.17 201	0.29 23	0.14 140	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 629	0.01 57	0.86 475

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 84	0.19 202	1.50 162	0.16 353	0.11 328	0.80 79	0.02 231	1.47 134	0.50 50	0.15 146	0.02 2	0.01 2	0.04 185	0.41 143	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 627	0.01 57	0.97 497

MLG-Stereo_test2	0.34 84	0.17 156	0.97 92	0.32 446	0.33 474	1.13 213	0.00 1	0.31 23	1.53 429	0.28 222	0.05 192	0.10 225	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 629	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 328

GMStereo	0.34 84	1.03 544	2.11 321	0.01 16	0.00 1	0.47 56	0.01 109	0.77 87	1.38 398	0.24 211	0.04 169	0.07 191	0.08 274	0.43 153	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-40k	0.35 88	0.63 431	2.28 348	0.12 326	0.22 408	0.89 101	0.01 109	0.57 66	0.37 34	0.06 73	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.30 547

aanet-new	0.35 88	0.25 254	1.78 229	0.01 16	0.38 482	1.17 246	0.00 1	1.39 124	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 301	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.76 448

gcap_with_dpt	0.35 88	0.14 101	1.11 114	0.04 172	0.03 223	1.21 272	0.00 1	2.65 244	0.47 45	0.10 112	0.12 252	0.07 191	0.02 95	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.75 446

252Zero-FE	0.35 88	0.11 65	0.89 65	0.02 85	0.12 341	0.35 32	0.00 1	0.39 42	1.27 344	1.18 397	0.04 169	0.03 75	0.00 1	0.35 121	0.46 334	0.00 1	1.00 596	0.00 1	0.30 609	0.01 57	0.50 370

AdaDepth	0.35 88	0.14 101	1.78 229	0.05 194	0.03 223	1.30 334	0.01 109	0.39 42	0.80 123	0.11 122	0.03 138	0.02 20	0.08 274	0.68 253	0.13 88	0.00 1	0.75 504	0.00 1	0.18 526	0.01 57	0.56 392

3.75w	0.35 88	0.07 11	0.90 69	0.01 16	0.01 125	1.15 228	0.00 1	1.93 181	0.94 216	0.21 193	0.03 138	0.02 20	0.02 95	0.37 124	0.15 107	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.19 227

RSM++	0.35 88	0.18 170	0.88 62	0.63 543	0.47 511	0.44 52	0.00 1	1.41 127	1.20 297	0.05 66	0.02 2	0.01 2	0.07 257	0.33 116	0.18 135	0.01 527	0.02 313	0.00 1	0.17 518	0.14 469	0.73 440

CAS++	0.35 88	0.27 270	1.08 110	0.04 172	0.00 1	0.34 23	0.01 109	4.25 437	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 161	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 88	0.16 136	1.14 121	0.05 194	0.00 1	1.21 272	0.00 1	2.60 234	0.80 123	0.08 95	0.08 225	0.08 199	0.03 144	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.34 318

MGS-Stereo	0.35 88	0.20 213	1.15 123	0.04 172	0.00 1	0.52 66	0.01 109	0.52 58	0.80 123	0.03 40	2.86 561	0.04 103	0.03 144	0.28 84	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 617	0.00 1

testlalala	0.35 88	0.16 136	1.14 121	0.05 194	0.00 1	1.21 272	0.00 1	2.60 234	0.80 123	0.08 95	0.08 225	0.08 199	0.03 144	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.34 318

RT-Monster	0.36 99	0.17 156	1.42 153	0.06 220	0.03 223	1.16 235	0.03 295	2.33 210	1.09 265	0.13 137	0.13 256	0.02 20	0.04 185	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.25 277

WCG-NET	0.36 99	0.45 347	0.92 77	0.02 85	0.00 1	0.91 108	0.05 373	0.77 87	1.28 351	0.30 231	0.43 360	0.03 75	0.13 332	0.48 171	0.20 154	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.16 203

RSM	0.36 99	0.16 136	0.82 51	0.59 526	0.49 516	0.42 47	0.00 1	1.56 137	1.20 297	0.19 178	0.02 2	0.03 75	0.06 237	0.34 119	0.19 145	0.01 527	0.10 373	0.00 1	0.15 495	0.10 407	0.68 425

XX-TBD	0.36 99	0.59 416	1.75 217	0.07 246	0.00 1	1.11 202	0.00 1	0.73 85	0.63 69	0.44 270	1.24 478	0.06 161	0.06 237	0.39 134	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

aanet-new-16k	0.37 103	0.49 365	2.19 333	0.10 297	0.16 372	1.20 258	0.03 295	1.15 115	0.92 204	0.05 66	0.02 2	0.04 103	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.76 448

aanet-new-14k	0.37 103	0.24 244	1.59 181	0.10 297	0.06 270	0.96 121	0.03 295	2.26 204	0.80 123	0.02 26	0.02 2	0.06 161	0.14 335	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.72 438

4.5_new	0.37 103	0.08 21	0.91 72	0.03 131	0.01 125	0.94 115	0.00 1	1.73 156	0.98 238	0.28 222	0.17 266	0.03 75	0.01 30	0.54 201	0.10 41	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.51 372

4.5w-stereo	0.37 103	0.08 21	0.91 72	0.03 131	0.01 125	0.94 115	0.00 1	1.73 156	0.98 238	0.28 222	0.17 266	0.03 75	0.01 30	0.54 201	0.10 41	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.51 372

3.25w_new	0.37 103	0.10 48	0.92 77	0.02 85	0.09 311	1.02 128	0.00 1	1.86 172	0.96 228	0.15 146	0.06 204	0.02 20	0.02 95	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.67 418

3.25w	0.37 103	0.10 48	0.92 77	0.02 85	0.09 311	1.02 128	0.00 1	1.86 172	0.96 228	0.15 146	0.06 204	0.02 20	0.02 95	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.67 418

111111	0.37 103	0.08 21	0.72 43	0.15 344	0.26 439	1.10 195	0.02 231	1.58 138	0.88 188	0.19 178	0.04 169	0.01 2	0.06 237	0.32 108	0.15 107	0.00 1	0.74 501	0.00 1	0.00 1	0.09 392	1.06 516

MIF-Stereo (partial)	0.37 103	0.39 330	1.98 290	0.02 85	0.00 1	0.43 49	0.02 231	2.35 213	0.61 67	0.18 168	0.10 237	0.07 191	0.07 257	0.61 235	0.40 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.02 41

CREStereo++_RVC	0.37 103	0.24 244	1.62 184	0.06 220	0.00 1	1.21 272	0.01 109	0.77 87	1.12 273	0.26 216	1.45 492	0.06 161	0.06 237	0.42 148	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 103	0.50 369	1.62 184	0.03 131	0.01 125	1.16 235	0.00 1	0.56 64	0.53 53	1.05 376	1.38 486	0.06 161	0.05 212	0.45 159	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 113	0.11 65	0.94 83	0.18 361	0.23 417	1.17 246	0.02 231	3.16 294	0.81 140	0.03 40	0.03 138	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.74 443

2w_stereo	0.38 113	0.09 30	0.97 92	0.01 16	0.00 1	0.99 125	0.00 1	2.70 246	0.90 199	0.22 201	0.04 169	0.03 75	0.08 274	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 486	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.24 269

NLSM3	0.39 115	0.30 286	0.85 56	0.04 172	0.00 1	1.23 288	0.01 109	3.70 340	0.85 169	0.02 26	0.04 169	0.06 161	0.14 335	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.20 247

asda	0.39 115	0.11 65	0.90 69	0.02 85	0.01 125	1.13 213	0.00 1	1.80 166	0.95 221	0.23 206	0.07 218	0.04 103	0.08 274	0.52 193	0.12 64	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.22 557	0.00 1	0.67 418

qwe	0.39 115	0.10 48	1.00 98	0.01 16	0.08 300	1.03 134	0.00 1	1.89 175	0.94 216	0.23 206	0.19 284	0.02 20	0.01 30	0.43 153	0.10 41	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.52 375

4.25_new	0.39 115	0.10 48	0.89 65	0.02 85	0.01 125	1.06 162	0.00 1	1.80 166	0.95 221	0.29 227	0.11 243	0.03 75	0.05 212	0.51 188	0.31 240	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

4.5w_new	0.39 115	0.10 48	0.89 65	0.02 85	0.01 125	1.06 162	0.00 1	1.80 166	0.95 221	0.29 227	0.11 243	0.03 75	0.05 212	0.51 188	0.31 240	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

4.25w-stereo	0.39 115	0.10 48	0.89 65	0.02 85	0.01 125	1.06 162	0.00 1	1.80 166	0.95 221	0.29 227	0.11 243	0.03 75	0.05 212	0.51 188	0.31 240	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

LG-G_1	0.39 115	0.16 136	0.91 72	0.26 426	0.18 382	1.30 334	0.00 1	2.08 194	0.92 204	0.38 251	0.06 204	0.05 132	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.69 432

LG-G	0.39 115	0.16 136	0.91 72	0.26 426	0.18 382	1.30 334	0.00 1	2.08 194	0.92 204	0.38 251	0.06 204	0.05 132	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.69 432

castereo++	0.39 115	0.45 347	1.26 136	0.15 344	0.00 1	1.10 195	0.03 295	1.67 150	1.28 351	0.04 56	0.02 2	0.58 327	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.27 598	0.04 285	0.21 256

aanet-new-28k	0.40 124	0.64 437	2.50 398	0.06 220	0.22 408	0.95 118	0.01 109	0.36 35	0.82 154	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.25 68	0.29 226	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.24 581	0.02 150	0.71 436

aanet-new-22k	0.40 124	0.72 461	2.42 382	0.29 438	0.28 451	0.43 49	0.01 109	0.28 18	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.06 161	0.00 1	0.43 153	0.12 64	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.05 512

Zero-FE251	0.40 124	0.14 101	1.87 264	0.23 404	0.14 355	1.03 134	0.03 295	0.57 66	0.26 19	1.33 420	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 132	0.34 268	0.00 1	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.09 523

4w-stereo	0.40 124	0.07 11	1.09 112	0.01 16	0.13 347	0.80 79	0.00 1	1.75 162	0.96 228	0.21 193	0.02 2	0.02 20	0.05 212	0.52 193	0.31 240	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.28 605	0.00 1	0.74 443

2.25w	0.41 128	0.10 48	1.07 106	0.02 85	0.00 1	1.04 144	0.00 1	2.10 197	0.93 210	0.20 188	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 198	0.33 254	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.27 598	0.00 1	0.67 418

3w_stereo	0.41 128	0.09 30	1.15 123	0.03 131	0.09 311	0.79 78	0.00 1	2.32 209	0.94 216	0.16 154	0.02 2	0.03 75	0.03 144	0.48 171	0.29 226	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.21 552	0.00 1	0.58 398

1w_stereo	0.41 128	0.07 11	0.46 18	0.02 85	0.00 1	1.04 144	0.00 1	3.62 331	0.89 193	0.31 235	0.02 2	0.03 75	0.28 395	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 303

knoymous	0.41 128	0.09 30	1.34 144	0.05 194	0.01 125	1.15 228	0.01 109	2.36 214	0.23 10	0.51 297	0.02 2	1.64 446	0.00 1	0.49 177	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.04 64

monster-pro	0.42 132	0.09 30	0.96 90	0.01 16	0.06 270	0.51 61	0.00 1	2.62 241	0.82 154	0.11 122	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.59 226	0.37 292	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.34 621	0.00 1	0.88 479

aanet-new-8k	0.42 132	0.46 353	1.67 198	0.05 194	0.19 387	1.23 288	0.00 1	2.74 249	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.06 161	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.77 455

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 132	0.17 156	2.41 374	0.20 386	0.11 328	0.82 85	0.01 109	0.45 48	1.06 255	0.08 95	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 495	0.01 57	2.46 653

Foundation-i32	0.42 132	0.11 65	0.70 41	0.53 513	0.83 577	0.30 17	0.05 373	0.31 23	1.18 287	0.04 56	0.04 169	0.67 342	0.01 30	0.46 162	0.28 218	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.79 609

VIP-Stereo	0.42 132	0.71 453	2.12 324	0.10 297	0.20 396	1.11 202	0.02 231	0.72 83	1.28 351	0.07 86	0.07 218	0.07 191	0.01 30	0.31 105	0.38 298	0.00 1	0.84 525	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.39 343

MonStereo	0.42 132	0.09 30	0.95 85	0.01 16	0.07 287	0.51 61	0.00 1	2.61 238	0.82 154	0.10 112	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.58 215	0.37 292	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.34 621	0.00 1	0.88 479

Monster-pub-eth3d	0.42 132	0.09 30	0.95 85	0.01 16	0.06 270	0.51 61	0.00 1	2.62 241	0.82 154	0.11 122	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.59 226	0.37 292	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.34 621	0.00 1	0.88 479

monsters	0.42 132	0.14 101	0.92 77	0.01 16	0.12 341	1.06 162	0.00 1	2.03 189	0.91 202	0.31 235	0.02 2	0.03 75	0.03 144	0.66 247	0.40 309	0.00 1	0.94 572	0.00 1	0.30 609	0.00 1	0.51 372

castereo	0.42 132	0.31 295	0.60 31	0.01 16	0.05 264	0.81 83	0.04 342	3.96 387	0.81 140	0.15 146	0.02 2	0.08 199	0.14 335	0.25 68	0.48 347	0.00 1	0.19 393	0.00 1	0.22 557	0.02 150	0.19 227

MonSter	0.42 132	0.09 30	0.95 85	0.01 16	0.06 270	0.51 61	0.00 1	2.61 238	0.82 154	0.11 122	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.58 215	0.37 292	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.34 621	0.00 1	0.88 479

IGEV-Stereo++	0.42 132	0.07 11	0.79 46	0.17 357	0.28 451	1.13 213	0.00 1	1.98 184	0.41 37	0.31 235	0.04 169	0.02 20	0.03 144	0.56 207	0.30 237	0.00 1	0.73 499	0.00 1	0.00 1	0.04 285	1.55 572

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 132	0.17 156	2.40 370	0.20 386	0.11 328	0.82 85	0.01 109	0.45 48	1.06 255	0.08 95	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 495	0.01 57	2.46 653

CroCo-Stereo Lap2	0.42 132	0.75 469	1.76 223	0.03 131	0.00 1	0.33 22	0.01 109	3.75 345	0.81 140	0.02 26	0.03 138	0.04 103	0.07 257	0.52 193	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.03 57

aanet-32k-new	0.43 145	0.77 477	1.94 279	0.12 326	0.16 372	1.23 288	0.03 295	1.94 182	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.32 108	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.00 505

aanet-new-12k	0.43 145	0.14 101	1.66 197	0.07 246	0.12 341	1.23 288	0.00 1	3.26 304	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 123	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.64 412

depthmonostereo	0.43 145	0.34 311	2.49 395	0.10 297	0.00 1	1.05 155	0.00 1	0.69 76	0.29 23	0.06 73	0.03 138	0.55 323	0.28 395	2.10 371	0.27 214	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.29 295

2.5w	0.43 145	0.11 65	1.06 105	0.01 16	0.00 1	1.05 155	0.00 1	2.59 233	0.98 238	0.20 188	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.41 143	0.14 99	0.00 1	1.02 602	0.00 1	0.27 598	0.00 1	0.76 448

DF	0.44 149	0.15 111	1.55 174	0.38 461	0.35 479	0.50 58	0.01 109	2.06 193	0.70 84	0.06 73	0.48 372	0.11 229	0.03 144	0.81 289	0.41 314	0.00 1	0.66 484	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.30 297

aanet-new-70k	0.44 149	0.51 375	1.62 184	0.08 263	0.33 474	1.12 204	0.04 342	3.04 280	0.84 164	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.81 459

rvit_stereo_0080	0.44 149	0.64 437	2.07 308	0.01 16	0.00 1	0.90 104	0.01 109	3.40 311	1.16 278	0.03 40	0.04 169	0.06 161	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.11 157

whm_eth	0.44 149	0.64 437	2.07 308	0.01 16	0.00 1	0.90 104	0.01 109	3.40 311	1.16 278	0.03 40	0.04 169	0.06 161	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.11 157

UDGNet	0.44 149	0.91 502	1.89 270	0.04 172	0.00 1	1.15 228	0.02 231	0.75 86	1.77 487	0.45 275	0.07 218	0.06 161	0.02 95	1.62 349	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

BStereo	0.45 154	0.21 223	3.33 483	0.01 16	0.11 328	0.50 58	0.03 295	2.62 241	0.81 140	0.08 95	0.02 2	0.06 161	0.02 95	0.24 64	0.33 254	0.00 1	0.07 357	0.02 596	0.03 416	0.01 57	0.40 348

2.75w_new	0.45 154	0.11 65	1.02 100	0.02 85	0.08 300	1.03 134	0.00 1	2.60 234	0.93 210	0.22 201	0.04 169	0.02 20	0.03 144	0.66 247	0.32 248	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.24 581	0.00 1	0.63 407

rvit_stereo_0075_2	0.45 154	0.19 202	3.21 466	0.02 85	0.00 1	1.10 195	0.02 231	1.92 180	1.22 311	0.18 168	0.09 232	0.02 20	0.05 212	0.59 226	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.27 288

WCG-NET（raft）	0.45 154	0.62 428	0.93 82	0.02 85	0.06 270	0.90 104	0.05 373	0.70 77	1.32 374	0.33 240	0.14 259	1.51 431	0.14 335	0.41 143	0.22 171	0.00 1	1.29 650	0.00 1	0.01 383	0.16 494	0.25 277

dd	0.45 154	1.20 566	2.52 400	0.06 220	0.01 125	1.23 288	0.03 295	0.88 98	1.48 422	0.26 216	0.06 204	0.12 235	0.05 212	0.42 148	0.44 318	0.02 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.06 94

Foundation-i1b	0.46 159	0.10 48	0.90 69	0.21 394	0.22 408	0.35 32	0.03 295	2.45 220	1.55 432	0.06 73	0.02 2	0.19 266	0.02 95	0.40 141	0.32 248	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.50 563

rvit_0105_6	0.46 159	0.36 318	1.89 270	0.01 16	0.00 1	0.83 87	0.01 109	3.37 310	1.92 506	0.06 73	0.05 192	0.09 214	0.02 95	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.15 192

aanet-new-10k	0.47 161	0.54 391	1.49 160	0.23 404	0.31 472	1.21 272	0.00 1	3.16 294	0.84 164	0.15 146	0.02 2	0.06 161	0.01 30	0.50 184	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.74 443

Pointernet	0.47 161	0.13 88	1.57 178	0.05 194	0.44 501	1.19 255	0.05 373	3.69 336	0.81 140	0.03 40	0.02 2	0.19 266	0.05 212	0.47 167	0.13 88	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.14 490	0.01 57	0.24 269

rvit_stereo_ft	0.47 161	0.79 482	2.69 414	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 109	3.45 315	1.45 412	0.03 40	0.05 192	0.08 199	0.02 95	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.17 211

ProNet	0.47 161	0.35 314	1.75 217	0.19 370	0.54 523	1.09 189	0.01 109	0.97 102	1.25 330	0.02 26	0.02 2	0.06 161	0.03 144	0.58 215	0.09 28	0.00 1	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 469	1.65 587

LG-Stereo	0.48 165	0.24 244	1.82 246	0.10 297	0.20 396	1.05 155	0.00 1	3.59 327	0.87 179	0.26 216	0.10 237	0.37 295	0.08 274	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.09 392	0.28 292

AnonymousM	0.48 165	0.11 65	1.03 104	0.06 220	0.01 125	1.10 195	0.03 295	1.91 178	1.37 393	0.25 213	0.04 169	0.02 20	0.24 382	0.56 207	0.33 254	0.00 1	0.43 429	1.91 662	0.00 1	0.01 57	0.22 259

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 167	0.21 223	2.37 366	0.15 344	0.13 347	1.08 178	0.00 1	3.10 290	0.89 193	0.08 95	0.02 2	0.06 161	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 629	0.01 57	0.95 495

DDF-Stereo	0.49 167	0.13 88	1.51 164	0.23 404	0.45 504	0.89 101	0.06 405	1.74 159	0.45 42	0.10 112	0.02 2	0.18 264	0.19 365	1.65 350	0.56 375	0.12 616	0.73 499	0.00 1	0.14 490	0.01 57	0.57 397

monsterstereo	0.49 167	0.15 111	1.07 106	0.06 220	0.00 1	1.07 169	0.00 1	3.55 319	0.86 176	0.39 255	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.45 159	0.42 315	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.33 617	0.00 1	0.33 314

CRE-IMP	0.49 167	0.14 101	1.75 217	0.08 263	0.05 264	1.48 416	0.45 553	1.64 149	1.22 311	0.92 352	0.29 312	0.87 377	0.01 30	0.39 134	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.17 211

aanet-new-36k	0.50 171	0.67 446	2.52 400	0.35 452	0.20 396	1.13 213	0.00 1	2.57 230	0.85 169	0.11 122	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 414	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.82 464

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 171	0.51 375	2.54 402	0.17 357	0.40 485	1.09 189	0.01 109	0.85 93	0.96 228	0.10 112	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.37 124	0.34 268	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.20 540	0.04 285	1.40 556

Foundation-i1c-attn	0.50 171	0.09 30	0.85 56	0.38 461	0.60 544	0.30 17	0.02 231	2.26 204	1.66 466	0.07 86	0.12 252	0.11 229	0.02 95	0.42 148	0.32 248	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.76 599

tg	0.50 171	0.58 411	1.09 112	0.02 85	0.00 1	1.28 328	0.01 109	2.04 191	1.24 319	0.11 122	0.41 355	0.73 356	0.11 313	0.48 171	0.12 64	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.34 599	1.00 505

CroCo-Stereo	0.50 171	0.63 431	2.38 368	0.14 337	0.00 1	0.19 12	0.02 231	4.28 442	0.96 228	0.14 140	0.03 138	0.46 308	0.08 274	0.32 108	0.29 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 171	0.60 420	4.41 544	0.01 16	0.00 1	0.34 23	0.08 425	2.33 210	1.09 265	0.03 40	0.06 204	0.04 103	0.10 301	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.35 322

CroCo_RVC	0.50 171	0.60 420	4.41 544	0.01 16	0.00 1	0.34 23	0.08 425	2.33 210	1.09 265	0.03 40	0.06 204	0.04 103	0.10 301	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.35 322

Lsterematch	0.51 178	0.72 461	1.95 281	0.41 466	0.02 197	0.90 104	0.04 342	1.23 118	1.44 408	0.28 222	1.04 458	0.30 290	0.66 478	0.71 262	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 79

Selective-IGEV-i32	0.51 178	0.13 88	1.41 151	0.72 566	0.62 554	0.38 41	0.04 342	2.60 234	1.21 306	0.19 178	0.02 2	0.02 20	0.06 237	0.48 171	0.45 323	0.01 527	0.80 512	0.00 1	0.09 461	0.07 352	0.89 485

MM-Stereo_test2	0.51 178	0.19 202	1.86 258	0.74 574	0.08 300	1.16 235	0.01 109	0.78 90	0.71 87	0.48 289	0.03 138	0.05 132	0.07 257	0.47 167	0.40 309	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.05 435	0.28 579	1.94 633

AIO-Stereo	0.51 178	0.22 233	0.87 60	0.56 519	0.70 568	0.45 53	0.01 109	1.89 175	1.27 344	0.21 193	0.02 2	0.02 20	0.06 237	0.44 157	0.45 323	0.03 570	0.78 508	0.00 1	0.63 655	0.08 368	1.50 563

ff7	0.51 178	0.26 260	1.81 241	0.19 370	0.25 429	1.08 178	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.47 279	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.79 280	0.18 135	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.15 495	0.10 407	1.76 599

ffff	0.51 178	0.26 260	1.81 241	0.19 370	0.25 429	1.08 178	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.47 279	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.79 280	0.18 135	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.15 495	0.10 407	1.76 599

11t	0.51 178	0.26 260	1.81 241	0.19 370	0.25 429	1.08 178	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.47 279	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.79 280	0.18 135	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.15 495	0.10 407	1.76 599

CES	0.51 178	0.16 136	1.23 131	0.09 283	1.58 640	1.18 250	0.05 373	1.07 110	0.79 109	0.03 40	0.03 138	0.14 249	0.10 301	0.55 203	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 57	2.98 659

Selective-IGEV	0.51 178	0.13 88	1.41 151	0.72 566	0.62 554	0.38 41	0.04 342	2.58 232	1.21 306	0.19 178	0.02 2	0.02 20	0.06 237	0.48 171	0.46 334	0.01 527	0.80 512	0.00 1	0.09 461	0.07 352	0.91 488

ccc-4	0.51 178	0.26 260	1.81 241	0.19 370	0.25 429	1.08 178	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.47 279	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.79 280	0.18 135	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.15 495	0.10 407	1.76 599

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 188	0.15 111	1.72 208	0.22 398	0.14 355	1.47 408	0.04 342	2.21 202	0.99 243	0.39 255	0.11 243	0.70 351	0.03 144	0.65 244	0.58 380	0.02 557	0.46 431	0.00 1	0.23 563	0.01 57	0.36 325

rvit_0105_4	0.52 188	0.47 360	2.33 361	0.01 16	0.00 1	0.83 87	0.01 109	3.89 379	1.78 489	0.12 132	0.10 237	0.12 235	0.03 144	0.39 134	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.13 175

ROB_FTStereo_v2	0.52 188	0.18 170	1.71 206	0.08 263	0.09 311	1.59 453	0.32 539	1.61 144	1.25 330	0.99 363	0.19 284	0.76 366	0.02 95	1.36 335	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

Gwc-CoAtRS	0.52 188	0.16 136	1.68 202	0.05 194	0.13 347	1.06 162	0.03 295	2.88 259	0.54 57	0.40 260	0.02 2	2.22 493	0.03 144	0.49 177	0.26 208	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.22 557	0.01 57	0.11 157

aanet-new-60k	0.53 192	0.58 411	2.79 422	0.06 220	0.19 387	1.07 169	0.03 295	2.56 229	0.84 164	0.09 108	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.06 516

Foundation-i1a	0.53 192	0.09 30	0.87 60	0.35 452	0.55 524	0.37 38	0.03 295	2.61 238	1.76 486	0.13 137	0.04 169	0.16 259	0.01 30	0.50 184	0.32 248	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.81 615

MyStereo07	0.53 192	0.51 375	1.58 179	0.03 131	0.34 477	1.66 480	0.02 231	1.68 151	1.34 381	0.53 301	0.02 2	0.04 103	0.11 313	0.74 270	0.26 208	0.00 1	1.19 641	0.00 1	0.18 526	0.03 241	0.37 328

Selective-RAFT	0.53 192	0.18 170	1.12 116	0.04 172	0.01 125	1.19 255	0.02 231	3.26 304	1.29 359	0.02 26	0.02 2	0.24 279	0.18 360	1.34 334	0.44 318	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.19 533	0.05 311	0.17 211

RCA-Stereo	0.53 192	0.18 170	1.16 126	0.01 16	0.24 425	1.20 258	0.01 109	3.86 366	0.97 233	0.77 332	0.50 375	0.05 132	0.13 332	0.32 108	0.03 5	0.00 1	0.87 533	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.24 269

ICVP	0.53 192	0.09 30	1.86 258	0.01 16	0.01 125	1.12 204	0.21 491	4.35 449	0.68 81	0.45 275	0.28 309	0.33 292	0.07 257	0.72 265	0.25 197	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 198	0.12 78	2.19 333	0.26 426	0.44 501	0.84 93	0.06 405	1.74 159	0.47 45	0.38 251	0.09 232	0.17 263	0.12 327	1.55 341	0.58 380	0.18 626	0.74 501	0.00 1	0.23 563	0.01 57	0.59 399

tt45	0.54 198	0.46 353	1.12 116	0.04 172	0.00 1	1.32 348	0.05 373	1.00 105	0.79 109	0.05 66	0.03 138	0.09 214	0.03 144	5.35 510	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.15 192

anonymousdsp	0.54 198	0.26 260	1.62 184	0.47 495	0.60 544	1.08 178	0.01 109	1.01 108	1.37 393	0.49 291	0.02 2	0.04 103	0.09 293	0.73 266	0.15 107	0.00 1	0.82 520	0.00 1	0.16 510	0.10 407	1.83 618

IGEV-Stereo	0.54 198	0.26 260	1.62 184	0.47 495	0.61 546	1.08 178	0.01 109	1.00 105	1.37 393	0.49 291	0.02 2	0.04 103	0.09 293	0.73 266	0.16 119	0.00 1	0.82 520	0.00 1	0.16 510	0.10 407	1.83 618
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 198	0.18 170	1.72 208	0.08 263	0.09 311	1.63 471	0.29 527	1.60 141	1.27 344	0.99 363	0.18 272	0.76 366	0.02 95	1.79 362	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 79

HUI-Stereo	0.54 198	0.18 170	1.78 229	0.08 263	0.08 300	1.63 471	0.31 536	1.60 141	1.28 351	0.99 363	0.18 272	0.76 366	0.02 95	1.56 342	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 79

RAFT-IKP	0.54 198	0.18 170	1.77 227	0.08 263	0.07 287	1.47 408	0.29 527	1.61 144	1.26 337	0.99 363	0.18 272	0.74 359	0.02 95	1.77 359	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

aanet-new-90k	0.55 205	0.53 389	2.74 417	0.16 353	0.26 439	1.13 213	0.04 342	3.14 293	0.87 179	0.10 112	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.29 546

Foundation-i1	0.55 205	0.13 88	0.71 42	0.31 445	0.21 405	0.34 23	0.03 295	3.56 322	1.47 420	0.07 86	0.27 307	1.12 411	0.04 185	0.37 124	0.35 274	0.00 1	0.82 520	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.19 532

GEAStereo	0.55 205	0.17 156	1.02 100	0.79 585	0.97 600	1.12 204	0.00 1	1.12 112	0.66 74	0.41 265	0.03 138	0.01 2	0.03 144	0.46 162	0.74 417	0.06 596	1.05 607	0.00 1	0.00 1	0.17 508	2.11 640

AIO_test	0.55 205	0.33 309	2.02 299	0.77 583	1.08 618	0.43 49	0.06 405	0.88 98	0.92 204	0.38 251	0.04 169	0.85 375	0.03 144	0.79 280	0.26 208	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.08 452	0.03 241	1.20 535

rvit_0105_5	0.55 205	0.56 406	2.86 434	0.01 16	0.00 1	0.89 101	0.01 109	3.93 381	1.55 432	0.16 154	0.13 256	0.12 235	0.03 144	0.43 153	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.18 221

plain	0.55 205	0.55 393	3.45 490	0.10 297	0.00 1	0.50 58	0.02 231	3.49 316	1.16 278	0.05 66	0.10 237	0.13 246	0.17 356	0.67 251	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 606	0.01 20

ROB_FTStereo	0.55 205	0.18 170	1.75 217	0.08 263	0.09 311	1.61 463	0.32 539	1.60 141	1.26 337	0.99 363	0.19 284	0.75 361	0.03 144	1.97 368	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

iRaftStereo_RVC	0.55 205	0.59 416	1.20 128	0.03 131	0.00 1	1.23 288	0.01 109	2.55 227	0.81 140	0.15 146	0.23 296	0.70 351	0.12 327	0.48 171	0.22 171	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.00 1	0.33 595	1.13 526

NLSM1	0.56 213	0.25 254	0.63 38	0.09 283	0.43 498	1.21 272	0.01 109	4.76 497	2.24 535	0.19 178	0.03 138	0.12 235	0.09 293	0.39 134	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.13 175

999	0.56 213	0.38 327	1.07 106	0.01 16	0.00 1	1.31 339	0.10 446	0.44 46	0.80 123	0.02 26	0.32 324	0.03 75	0.02 95	5.80 530	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.11 157

GCAP-Stereo	0.56 213	0.71 453	1.55 174	0.30 442	1.03 613	1.27 322	0.01 109	2.03 189	0.78 104	0.30 231	0.35 335	0.10 225	0.10 301	0.56 207	0.75 422	0.00 1	1.06 611	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.25 277

R-Stereo Train	0.56 213	0.15 111	1.83 249	0.02 85	0.00 1	1.26 316	0.09 437	4.14 422	0.45 42	1.86 484	0.42 356	0.06 161	0.01 30	0.32 108	0.46 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 218	0.28 273	1.23 131	0.29 438	0.58 534	1.07 169	0.03 295	3.64 333	1.24 319	0.06 73	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.60 231	0.39 306	0.00 1	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.05 311	1.53 567

GCAP-BAT	0.57 218	0.13 88	2.82 428	0.41 466	0.59 540	1.20 258	0.01 109	3.82 356	1.08 262	0.14 140	0.02 2	0.01 2	0.03 144	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.81 459

RAFT-Stereo-weight	0.57 218	0.10 48	1.28 141	0.10 297	0.42 493	1.41 381	0.05 373	3.80 349	0.86 176	1.02 371	0.52 380	0.26 286	0.01 30	0.42 148	0.15 107	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.60 400

H2IRNET	0.57 218	0.56 406	2.03 300	0.25 420	0.06 270	1.20 258	0.01 109	1.91 178	0.64 70	0.04 56	1.78 513	0.47 310	0.04 185	1.69 353	0.42 315	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.01 383	0.24 556	0.08 111

GCAPDPT-zeroshot	0.57 218	0.13 88	2.80 423	0.41 466	0.58 534	1.20 258	0.01 109	3.82 356	1.08 262	0.14 140	0.02 2	0.01 2	0.03 144	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.81 459

MC-Stereo	0.57 218	0.16 136	1.63 191	0.70 562	0.93 597	1.10 195	0.01 109	1.43 129	0.26 19	0.91 348	0.02 2	0.08 199	0.11 313	0.61 235	0.23 179	0.00 1	1.15 636	0.00 1	0.17 518	0.10 407	1.84 620

aanet-new-78k	0.58 224	0.52 386	3.09 457	0.17 357	0.25 429	1.15 228	0.04 342	3.11 291	0.85 169	0.08 95	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.19 39	0.31 240	0.00 1	0.65 483	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.21 536

FACV-RUCA	0.58 224	0.13 88	1.73 211	0.07 246	0.12 341	1.15 228	0.07 415	4.23 435	1.27 344	0.25 213	0.99 455	0.19 266	0.30 400	0.31 105	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 619	0.02 411	0.24 556	0.19 227

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Patchmatch Stereo++	0.59 226	0.18 170	1.73 211	0.08 263	0.08 300	1.62 468	0.26 510	1.62 147	1.25 330	1.00 369	0.18 272	0.75 361	0.03 144	2.68 381	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 226	0.16 136	1.65 193	0.08 263	0.06 270	1.37 364	0.40 548	1.58 138	1.26 337	1.03 374	0.83 437	0.49 312	1.52 544	0.94 301	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.13 175

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PSi22	0.60 231	0.78 480	1.53 168	0.19 370	0.00 1	0.94 115	0.00 1	3.69 336	0.84 164	0.01 9	0.04 169	0.10 225	0.04 185	1.11 308	0.26 208	0.01 527	1.16 637	0.00 1	0.00 1	0.22 545	1.07 518

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Replicate-Monster	0.60 231	0.15 111	6.18 601	0.01 16	0.14 355	1.02 128	0.00 1	0.68 75	0.93 210	0.18 168	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 207	0.23 179	0.11 612	1.02 602	0.00 1	0.12 482	0.01 57	0.66 414

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Occ-G	0.60 231	0.31 295	1.80 233	0.41 466	0.56 528	0.83 87	0.04 342	0.82 92	1.20 297	0.26 216	0.54 382	1.33 424	0.05 212	0.42 148	0.86 445	0.00 1	0.68 488	0.00 1	0.15 495	0.17 508	1.54 571

CFNet-RSSM	0.60 231	0.15 111	1.55 174	0.05 194	0.14 355	1.27 322	0.02 231	4.87 504	0.58 62	0.34 241	0.02 2	1.92 469	0.04 185	0.49 177	0.25 197	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 598	0.01 57	0.10 149

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IGEV-Stereo+	0.61 238	0.21 223	1.12 116	0.17 357	1.20 622	0.64 72	0.02 231	0.33 26	0.71 87	0.39 255	0.05 192	0.05 132	0.05 212	1.92 365	0.48 347	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.24 581	1.85 653	2.11 640

Anonymous3	0.61 238	0.23 239	2.97 448	0.01 16	0.00 1	2.54 541	0.09 437	3.88 374	0.89 193	0.19 178	0.23 296	0.12 235	0.05 212	0.61 235	0.17 127	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.18 221

FENet	0.61 238	0.22 233	1.75 217	0.05 194	0.00 1	1.21 272	0.05 373	3.78 346	1.28 351	1.08 381	0.02 2	1.61 442	0.09 293	0.60 231	0.35 274	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.08 111

quiztm	0.62 242	0.72 461	1.34 144	0.24 413	0.43 498	1.22 283	0.04 342	4.66 484	1.32 374	0.36 245	0.67 410	0.06 161	0.05 212	0.39 134	0.30 237	0.05 585	0.04 332	0.00 1	0.02 411	0.21 536	0.23 263

rvit_0105_3	0.62 242	0.70 452	3.40 487	0.01 16	0.00 1	1.12 204	0.01 109	3.96 387	1.58 440	0.16 154	0.38 344	0.11 229	0.03 144	0.70 257	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.09 137

GMOStereo	0.62 242	0.55 393	1.80 233	0.09 283	0.61 546	1.07 169	0.03 295	2.92 265	0.25 13	2.23 519	0.02 2	0.66 338	0.04 185	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 645	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.19 227

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 249	0.64 437	2.03 300	0.82 592	1.08 618	0.42 47	0.06 405	1.37 123	1.24 319	0.39 255	0.04 169	0.09 214	0.06 237	0.84 293	0.50 354	0.01 527	1.06 611	0.00 1	0.03 416	0.11 431	1.81 615

dual_stereo	0.63 249	0.07 11	0.80 47	0.29 438	0.98 604	0.37 38	0.02 231	4.03 403	1.20 297	0.10 112	0.06 204	0.02 20	0.04 185	1.13 310	0.32 248	0.00 1	1.26 645	0.00 1	0.13 485	0.00 1	1.80 612

LL-Strereo2	0.63 249	0.97 525	2.03 300	0.76 580	0.86 585	1.15 228	0.08 425	1.85 171	1.20 297	0.45 275	0.02 2	0.50 315	0.07 257	0.63 238	0.65 397	0.00 1	0.17 386	0.00 1	0.03 416	0.05 311	1.05 512

CASS	0.63 249	0.16 136	1.88 267	0.03 131	0.01 125	1.67 485	0.04 342	3.11 291	0.81 140	2.25 524	1.02 457	0.29 289	0.35 411	0.70 257	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 249	0.21 223	1.86 258	1.03 614	0.10 322	1.59 453	0.35 543	2.26 204	1.22 311	2.22 518	0.45 366	0.25 283	0.01 30	0.67 251	0.38 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 41

CCAANet	0.63 249	0.16 136	1.96 284	0.01 16	0.01 125	1.21 272	0.00 1	3.00 274	0.32 30	0.32 238	0.16 263	1.60 441	0.05 212	3.54 410	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 41

AEACV	0.64 256	0.08 21	1.46 155	0.72 566	0.96 599	1.22 283	0.00 1	1.90 177	0.67 78	0.54 302	0.07 218	0.02 20	0.73 488	0.63 238	0.28 218	0.01 527	0.92 548	0.00 1	0.36 629	0.09 392	2.04 636

EGLCR-Stereo	0.64 256	0.12 78	1.52 166	0.74 574	0.75 572	1.83 504	0.54 564	2.79 255	0.67 78	0.66 313	0.04 169	0.01 2	0.02 95	0.77 275	0.45 323	0.00 1	0.71 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 527

WQFJX	0.65 258	0.15 111	0.58 29	0.09 283	0.46 508	1.18 250	0.05 373	5.53 564	2.31 542	0.21 193	0.03 138	0.18 264	0.10 301	0.66 247	0.53 365	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.85 473

HI	0.65 258	0.55 393	2.46 390	0.20 386	0.00 1	1.16 235	0.01 109	1.98 184	0.79 109	1.46 440	0.02 2	2.63 515	0.64 470	0.63 238	0.24 192	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.08 111

CoSv	0.65 258	0.55 393	2.46 390	0.20 386	0.00 1	1.16 235	0.01 109	1.98 184	0.79 109	1.46 440	0.02 2	2.63 515	0.64 470	0.63 238	0.24 192	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.08 111

test_4	0.65 258	0.40 334	1.73 211	0.11 318	0.19 387	1.28 328	0.03 295	1.41 127	0.22 7	0.28 222	3.49 578	0.72 355	0.09 293	1.93 367	0.53 365	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.08 452	0.16 494	0.15 192

PFNet+	0.65 258	0.19 202	2.19 333	0.29 438	0.06 270	1.46 401	0.54 564	1.74 159	1.62 453	1.35 425	0.45 366	0.36 294	0.01 30	2.41 374	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

WQFJX1	0.66 263	0.22 233	0.60 31	0.04 172	0.40 485	1.19 255	0.07 415	5.81 585	2.79 587	0.18 168	0.03 138	0.21 274	0.20 372	0.73 266	0.45 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.18 221

DN	0.67 264	0.10 48	2.10 318	0.61 533	0.59 540	1.35 360	0.02 231	2.43 218	0.69 82	0.29 227	0.30 316	0.09 214	0.01 30	1.30 331	0.74 417	0.14 620	0.56 460	0.01 572	0.23 563	0.01 57	1.79 609

NLMM1	0.67 264	0.20 213	0.62 37	0.07 246	0.10 322	1.20 258	0.02 231	5.67 572	3.39 602	0.22 201	0.05 192	0.14 249	0.08 274	0.55 203	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.41 354

MM-Stereo_test3	0.67 264	0.55 393	1.54 172	0.93 606	0.06 270	0.98 123	0.06 405	3.80 349	1.40 402	0.23 206	0.54 382	0.26 286	0.05 212	0.68 253	0.46 334	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.00 1	0.33 595	0.68 425

GMStereo_Zeroshot	0.67 264	0.24 244	1.87 264	0.87 597	0.00 1	1.26 316	0.01 109	2.01 187	0.42 39	1.44 437	0.58 393	1.73 457	0.19 365	2.62 378	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.09 137

cross-raft	0.67 264	0.19 202	1.85 254	0.58 524	0.71 569	1.09 189	0.10 446	3.52 317	0.69 82	0.41 265	0.02 2	2.81 525	0.04 185	0.55 203	0.23 179	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.16 510	0.01 57	0.22 259

rafts_anoy	0.67 264	0.91 502	1.85 254	0.60 528	1.02 611	1.16 235	0.04 342	3.25 302	0.48 47	0.19 178	0.18 272	0.11 229	0.19 365	1.17 315	0.58 380	0.00 1	1.47 660	0.00 1	0.01 383	0.05 311	0.22 259

s12784h	0.67 264	0.17 156	1.87 264	0.02 85	0.00 1	1.16 235	0.03 295	4.08 410	1.89 501	1.04 375	1.59 504	0.05 132	0.02 95	1.25 327	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 41

TestStereo	0.67 264	0.99 532	2.26 346	0.00 1	0.00 1	0.92 109	0.01 109	1.77 163	0.30 25	0.20 188	0.05 192	0.08 199	0.06 237	6.62 564	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.08 111

raftrobust	0.68 272	0.89 499	1.80 233	0.02 85	1.29 628	1.22 283	0.05 373	2.37 215	0.62 68	2.99 571	0.03 138	0.12 235	0.15 342	0.60 231	0.51 356	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.24 269

RALAANet	0.68 272	1.09 554	2.29 351	0.03 131	0.01 125	0.93 113	0.03 295	2.65 244	1.97 514	1.19 398	0.39 350	0.15 255	0.30 400	1.27 329	0.75 422	0.00 1	0.25 402	0.00 1	0.09 461	0.19 524	0.03 57

DIP-Stereo	0.68 272	0.35 314	1.76 223	0.08 263	0.00 1	1.46 401	0.01 109	6.53 618	1.71 476	0.91 348	0.11 243	0.04 103	0.19 365	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 275	0.15 111	1.96 284	0.60 528	0.11 328	0.71 73	0.01 109	4.30 446	0.74 98	0.51 297	0.57 387	1.28 420	0.52 445	0.64 242	0.73 415	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.15 495	0.02 150	0.31 303

MM-Stereo_test1	0.69 275	0.30 286	1.69 204	0.88 598	0.23 417	0.93 113	0.03 295	3.79 348	1.40 402	0.47 279	0.05 192	0.05 132	0.02 95	0.65 244	0.39 306	0.00 1	1.01 598	0.00 1	0.00 1	0.31 589	1.58 580

11t1	0.70 277	0.28 273	1.86 258	0.56 519	0.56 528	1.06 162	0.00 1	2.89 261	1.21 306	0.60 304	0.34 328	0.08 199	0.04 185	0.76 272	0.85 442	0.02 557	1.09 618	0.00 1	0.18 526	0.06 327	1.58 580

PCWNet_CMD	0.70 277	0.18 170	2.22 339	0.01 16	0.01 125	1.09 189	0.00 1	3.17 297	1.35 386	0.50 295	0.29 312	2.28 496	1.46 541	1.22 322	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.19 227

xyz-stereo-finetune2	0.71 279	0.55 393	1.25 135	0.07 246	0.00 1	1.32 348	0.04 342	2.47 221	0.89 193	0.18 168	0.76 427	0.08 199	0.65 475	5.24 502	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

Reg-Stereo(zero)	0.71 279	0.07 11	2.28 348	0.03 131	1.01 609	1.58 451	0.37 546	1.52 135	0.78 104	0.18 168	0.16 263	1.75 459	1.08 509	0.91 299	1.25 490	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.24 581	0.01 57	0.54 379

MoCha-V2	0.71 279	0.43 342	1.65 193	0.60 528	1.06 615	0.38 41	0.00 1	3.01 278	1.32 374	0.44 270	0.58 393	0.22 278	0.08 274	0.78 278	0.40 309	0.00 1	1.45 657	0.00 1	0.22 557	0.05 311	1.61 584

GwcNet-ADL	0.71 279	0.22 233	2.22 339	0.05 194	0.01 125	1.32 348	0.02 231	3.82 356	1.61 446	1.06 379	0.44 363	1.46 427	0.22 378	0.94 301	0.62 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.14 182

raft+_RVC	0.71 279	1.05 547	1.86 258	0.64 546	1.31 629	1.20 258	0.05 373	2.44 219	0.77 103	0.18 168	0.43 360	0.08 199	0.15 342	0.93 300	0.64 395	0.00 1	1.43 655	0.00 1	0.00 1	0.09 392	1.03 508

CFNet_pseudo	0.71 279	0.20 213	2.34 362	0.01 16	0.01 125	1.24 299	0.00 1	3.19 300	0.92 204	0.85 341	0.47 370	2.29 501	0.61 460	1.79 362	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.14 182

MSMDNet	0.71 279	0.18 170	2.22 339	0.01 16	0.01 125	1.09 189	0.00 1	3.25 302	1.35 386	0.52 299	0.29 312	2.29 501	1.45 538	1.22 322	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.19 227

ccs_rob	0.71 279	0.20 213	2.35 363	0.00 1	0.01 125	1.24 299	0.00 1	3.17 297	0.91 202	0.82 339	0.45 366	2.28 496	0.63 467	1.78 361	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.14 182

Wave_Phase_stereo	0.72 287	0.21 223	3.33 483	0.01 16	0.11 328	6.02 626	0.03 295	2.55 227	0.81 140	0.08 95	0.02 2	0.06 161	0.02 95	0.24 64	0.33 254	0.00 1	0.07 357	0.02 596	0.03 416	0.01 57	0.40 348

GSStereo	0.72 287	0.17 156	1.02 100	0.69 560	0.97 600	1.12 204	0.00 1	4.07 407	1.22 311	0.35 242	0.03 138	0.01 2	0.03 144	0.46 162	0.74 417	0.03 570	0.93 558	0.00 1	0.30 609	0.17 508	2.11 640

DA	0.72 287	0.18 170	1.34 144	0.45 486	0.83 577	1.27 322	0.00 1	3.95 385	1.37 393	0.17 160	0.48 372	0.12 235	0.06 237	0.71 262	0.23 179	0.00 1	1.02 602	0.00 1	0.00 1	0.01 57	2.15 646

GGEV	0.72 287	0.18 170	1.34 144	0.45 486	0.83 577	1.27 322	0.00 1	3.95 385	1.37 393	0.17 160	0.48 372	0.12 235	0.06 237	0.71 262	0.23 179	0.00 1	1.02 602	0.00 1	0.00 1	0.01 57	2.15 646

MIM_Stereo	0.72 287	0.80 485	2.05 306	0.63 543	1.06 615	1.31 339	0.02 231	2.80 256	1.24 319	0.19 178	0.02 2	0.70 351	0.20 372	1.31 332	0.16 119	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.17 508	1.53 567

NLCSM	0.74 292	0.31 295	0.59 30	0.10 297	0.47 511	1.20 258	0.09 437	4.62 476	1.94 512	0.18 168	0.06 204	0.21 274	0.22 378	3.97 432	0.33 254	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.23 263

DCVSM-stereo	0.74 292	0.09 30	1.76 223	0.07 246	0.01 125	1.24 299	0.04 342	2.09 196	0.31 27	3.55 590	0.09 232	3.02 536	0.59 457	1.43 338	0.45 323	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.02 150	0.01 20

AIO-test1	0.75 294	0.92 508	2.40 370	0.43 479	0.80 575	1.13 213	0.01 109	3.87 369	0.88 188	0.47 279	0.30 316	0.06 161	0.06 237	2.91 390	0.20 154	0.07 606	0.06 351	0.00 1	0.10 469	0.17 508	0.20 247

GES	0.75 294	0.26 260	2.66 413	0.01 16	0.00 1	1.63 471	0.08 425	6.06 601	0.57 61	0.68 316	0.40 351	0.37 295	0.66 478	0.84 293	0.49 350	0.02 557	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.08 368	0.10 149

ACVNet	0.75 294	0.56 406	2.30 353	0.09 283	0.00 1	1.39 370	0.21 491	2.76 251	1.34 381	0.88 344	0.75 423	1.92 469	0.26 390	0.51 188	1.65 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.20 247

rvit_105_1	0.76 297	0.75 469	3.75 515	0.01 16	0.00 1	1.16 235	0.01 109	4.13 420	1.51 425	0.24 211	0.31 321	0.14 249	0.04 185	2.70 383	0.32 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.07 104

IGEV++	0.76 297	0.41 338	1.49 160	0.75 578	0.88 589	0.38 41	0.03 295	5.40 556	0.75 99	0.25 213	0.07 218	0.04 103	0.16 351	0.81 289	0.36 279	0.00 1	1.17 639	0.00 1	0.04 432	0.14 469	1.96 634

Any-RAFT	0.76 297	0.13 88	1.46 155	0.03 131	0.01 125	2.76 552	0.08 425	4.09 411	1.69 470	1.08 381	0.26 305	1.95 473	0.31 405	0.95 303	0.09 28	0.01 527	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.08 111

AdaStereo	0.76 297	0.12 78	1.73 211	0.05 194	0.00 1	1.46 401	0.23 499	5.16 530	1.66 466	1.19 398	0.37 341	1.54 433	0.17 356	0.86 297	0.54 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 301	0.71 453	1.22 130	0.88 598	1.26 627	1.07 169	0.03 295	3.87 369	1.29 359	0.06 73	0.02 2	0.02 20	0.24 382	1.02 304	0.47 345	0.02 557	0.95 574	0.00 1	0.31 615	0.09 392	1.90 629

MIPNet	0.77 301	0.74 466	2.72 415	0.08 263	0.07 287	1.32 348	0.12 459	4.14 422	1.51 425	0.90 347	0.11 243	0.67 342	0.95 502	1.42 337	0.30 237	0.00 1	0.01 273	0.01 572	0.01 383	0.15 485	0.23 263

test-1	0.77 301	0.31 295	1.67 198	0.03 131	0.97 600	1.23 288	0.07 415	4.63 478	0.75 99	0.73 326	0.67 410	1.06 404	0.03 144	0.58 215	0.80 428	0.02 557	0.79 511	0.00 1	0.07 447	0.01 57	0.96 496

GASTEREO	0.78 304	0.74 466	1.19 127	0.88 598	1.25 626	1.08 178	0.03 295	3.88 374	1.28 351	0.15 146	0.02 2	0.02 20	0.28 395	1.03 307	0.49 350	0.02 557	0.95 574	0.00 1	0.31 615	0.08 368	1.90 629

SCV_C0	0.78 304	0.46 353	2.11 321	0.66 549	0.80 575	0.51 61	0.03 295	4.50 459	1.26 337	0.49 291	0.08 225	0.08 199	0.11 313	0.64 242	0.57 377	0.00 1	1.00 596	0.00 1	0.19 533	0.12 441	1.91 632

HUF	0.78 304	0.58 411	2.91 440	0.76 580	1.21 624	0.34 23	0.07 415	1.59 140	1.25 330	0.52 299	0.04 169	0.51 318	0.04 185	0.75 271	0.45 323	0.06 596	2.00 670	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.39 651

UCFNet_RVC	0.78 304	0.68 448	2.05 306	0.02 85	0.29 455	1.57 448	0.02 231	3.57 323	0.87 179	1.35 425	0.74 421	1.66 449	0.20 372	1.92 365	0.61 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

x	0.80 308	0.39 330	1.80 233	0.66 549	0.50 517	1.02 128	0.00 1	3.61 328	1.34 381	0.65 310	0.34 328	0.53 321	0.14 335	1.21 320	0.91 460	0.00 1	1.09 618	0.00 1	0.20 540	0.06 327	1.59 582

RALCasStereoNet	0.80 308	0.96 521	1.77 227	0.28 436	0.97 600	1.13 213	0.03 295	2.91 264	1.11 271	0.17 160	0.34 328	0.12 235	0.20 372	1.65 350	0.65 397	0.00 1	1.72 667	0.00 1	0.00 1	0.11 431	1.90 629

test_3	0.81 310	0.15 111	2.17 331	0.36 454	0.58 534	1.03 134	0.01 109	3.01 278	0.59 63	0.98 358	0.02 2	1.04 401	0.04 185	3.72 421	0.39 306	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.25 586	0.16 494	0.69 432

HART	0.82 311	0.51 375	2.11 321	0.32 446	0.87 587	0.35 32	0.00 1	3.57 323	1.21 306	0.27 221	2.09 529	0.40 302	0.03 144	0.52 193	0.46 334	0.00 1	1.45 657	0.00 1	0.00 1	0.25 559	1.98 635

NRIStereo	0.82 311	0.17 156	1.56 177	0.61 533	0.05 264	1.61 463	0.48 558	1.52 135	1.19 291	0.91 348	0.17 266	0.65 336	0.03 144	7.00 595	0.25 197	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.17 211

PSMNet-RUCA	0.83 313	0.86 493	2.85 433	0.03 131	0.02 197	2.04 517	0.25 506	4.74 494	1.79 492	0.45 275	1.38 486	0.12 235	0.12 327	1.16 312	0.37 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 579	0.07 104

AE-Stereo	0.83 313	0.13 88	2.17 331	0.08 263	0.24 425	1.24 299	0.03 295	5.22 535	1.26 337	0.70 318	1.09 462	0.20 270	0.16 351	0.70 257	0.33 254	0.00 1	0.89 540	0.00 1	0.26 594	0.09 392	1.75 598

DCANet-4	0.83 313	0.18 170	4.76 556	0.04 172	0.01 125	1.24 299	0.02 231	3.84 364	2.21 533	2.39 539	0.25 299	0.11 229	0.24 382	0.59 226	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 328

fff	0.83 313	0.63 431	3.63 501	0.01 16	0.04 253	1.25 307	0.02 231	3.98 391	1.29 359	2.39 539	0.25 299	0.09 214	1.78 560	0.58 215	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 328

HCRNet	0.83 313	0.39 330	1.59 181	0.02 85	0.00 1	1.18 250	0.01 109	3.69 336	2.28 540	0.75 329	0.21 292	0.56 324	0.11 313	5.32 508	0.25 197	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.04 64

csc	0.83 313	0.63 431	3.63 501	0.01 16	0.04 253	1.25 307	0.02 231	3.98 391	1.29 359	2.39 539	0.25 299	0.09 214	1.78 560	0.58 215	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 328

cscssc	0.83 313	0.63 431	3.63 501	0.01 16	0.04 253	1.25 307	0.02 231	3.98 391	1.29 359	2.39 539	0.25 299	0.09 214	1.78 560	0.58 215	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 328

SCV	0.84 320	0.41 338	1.65 193	0.79 585	1.05 614	0.45 53	0.05 373	5.81 585	1.24 319	0.47 279	0.02 2	0.02 20	0.05 212	0.78 278	0.46 334	0.00 1	0.83 523	0.00 1	0.39 636	0.27 575	2.08 637

CFNet_ucs	0.84 320	0.23 239	2.43 385	0.01 16	0.01 125	1.34 356	0.01 109	3.82 356	1.61 446	1.24 409	1.13 468	2.16 491	0.41 433	2.08 370	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.17 211

test_1	0.84 320	0.15 111	2.03 300	0.37 457	0.55 524	1.01 126	0.02 231	3.06 283	0.55 60	1.73 479	0.02 2	1.09 408	0.04 185	3.70 420	0.38 298	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.25 586	0.16 494	0.84 471

DCANet	0.84 320	0.65 442	3.63 501	0.03 131	0.00 1	1.25 307	0.01 109	3.99 395	2.16 528	2.66 556	0.31 321	0.09 214	0.48 443	0.57 214	0.45 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.41 354

RAFT-Test	0.85 324	0.19 202	2.98 451	0.66 549	0.99 605	1.83 504	0.17 473	3.16 294	1.19 291	0.71 319	0.11 243	3.21 551	0.02 95	0.58 215	0.33 254	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.29 607	0.01 57	0.15 192

RAFT_CTSACE	0.85 324	0.95 517	2.60 405	0.60 528	0.05 264	1.20 258	0.01 109	3.18 299	0.85 169	0.79 335	1.57 502	2.18 492	0.78 492	1.20 318	0.22 171	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.28 579	0.21 256

RAFT+CT+SA	0.85 324	0.91 502	2.23 344	0.19 370	0.29 455	1.27 322	0.03 295	4.92 510	0.86 176	0.65 310	0.40 351	0.67 342	0.05 212	3.03 392	0.18 135	0.00 1	0.28 413	0.00 1	0.35 627	0.15 485	0.61 402

test-3	0.86 327	0.15 111	2.03 300	0.37 457	0.56 528	1.01 126	0.02 231	3.05 281	0.54 57	1.98 500	0.02 2	1.09 408	0.04 185	3.73 422	0.38 298	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.25 586	0.16 494	0.82 464

model_zeroshot	0.87 328	0.46 353	2.80 423	0.68 558	0.93 597	1.84 507	0.08 425	3.66 335	0.66 74	1.23 407	0.01 1	1.18 414	0.06 237	1.25 327	0.46 334	0.03 570	0.71 495	0.00 1	0.20 540	0.02 150	1.14 527

SFCPSM	0.87 328	0.20 213	2.57 403	0.02 85	0.07 287	2.45 535	0.18 479	5.65 570	1.51 425	0.85 341	0.77 428	0.67 342	0.30 400	1.77 359	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.09 392	0.09 137

DMCA	0.87 328	0.52 386	3.24 474	0.01 16	0.01 125	1.30 334	0.02 231	3.69 336	1.87 499	2.29 527	0.17 266	1.71 454	0.10 301	0.76 272	1.42 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.12 166

IGEVStereo-DCA	0.88 331	1.21 567	1.81 241	0.18 361	0.16 372	0.83 87	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.40 260	0.04 169	0.06 161	0.09 293	6.04 536	2.22 541	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.15 495	0.16 494	1.76 599

anonymousdsp2	0.88 331	0.10 48	2.48 393	0.42 473	0.77 573	1.22 283	0.02 231	4.89 506	1.23 317	0.75 329	0.21 292	0.94 390	0.09 293	1.46 340	0.31 240	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.11 474	0.05 311	1.78 607

IER	0.88 331	0.38 327	2.74 417	0.01 16	0.00 1	2.27 524	0.02 231	3.65 334	1.30 369	1.45 438	0.96 453	1.39 426	1.16 514	1.60 346	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.02 41

IPLGR	0.88 331	0.30 286	3.78 517	0.06 220	0.07 287	1.26 316	0.05 373	3.78 346	1.62 453	0.80 336	0.35 335	0.79 371	0.76 489	3.42 405	0.27 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.16 203

PSMNet-ADL	0.88 331	0.12 78	1.32 143	0.07 246	0.01 125	2.03 515	0.03 295	3.00 274	1.28 351	0.39 255	0.66 404	2.12 484	0.67 481	4.19 439	1.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.24 269

TRStereo	0.88 331	1.18 564	2.44 388	0.72 566	0.10 322	1.56 444	0.03 295	5.73 576	1.28 351	0.18 168	0.30 316	0.62 329	0.43 434	1.02 304	0.13 88	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.25 586	0.01 57	1.23 537

AFF-stereo	0.89 337	1.05 547	1.70 205	0.49 504	0.18 382	1.21 272	0.01 109	3.58 326	1.62 453	0.84 340	1.93 519	1.14 412	0.26 390	1.24 325	0.68 404	0.00 1	0.64 482	0.00 1	0.00 1	0.26 570	0.89 485

qqq	0.90 338	0.41 338	1.88 267	0.10 297	0.59 540	1.09 189	0.00 1	3.82 356	1.29 359	0.61 306	0.38 344	0.73 356	0.15 342	3.19 397	0.90 457	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.23 563	0.06 327	1.57 575

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 338	0.95 517	1.93 277	0.06 220	0.92 595	1.24 299	0.02 231	3.30 307	1.75 484	1.23 407	2.58 555	0.43 305	0.16 351	0.68 253	0.82 433	0.00 1	0.70 494	0.00 1	0.00 1	0.23 547	1.05 512

MSKI-zero shot	0.91 340	0.18 170	1.86 258	0.61 533	0.62 554	1.36 362	0.05 373	3.41 313	0.31 27	0.73 326	1.79 514	0.88 378	0.00 1	4.71 469	0.16 119	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.21 552	0.02 150	0.32 308

EKT-Stereo	0.91 340	0.23 239	2.14 327	0.84 594	4.27 661	1.23 288	0.04 342	2.85 258	0.67 78	0.44 270	0.40 351	0.95 394	0.08 274	2.93 391	0.38 298	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.07 447	0.04 285	0.40 348

RAFT	0.91 340	0.96 521	1.82 246	0.89 602	0.44 501	0.97 122	0.08 425	3.71 342	1.25 330	0.36 245	0.20 289	3.87 575	0.27 393	0.70 257	0.49 350	0.00 1	0.83 523	0.00 1	0.01 383	0.47 620	0.87 477

test_sample2	0.92 343	0.24 244	1.96 284	0.43 479	0.02 197	1.25 307	0.00 1	4.52 463	1.58 440	1.09 383	0.33 325	0.50 315	0.29 399	3.27 400	0.93 463	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.10 469	0.04 285	1.04 509

ToySt	0.92 343	0.51 375	4.35 537	0.21 394	0.71 569	1.32 348	0.00 1	2.77 254	1.33 378	0.21 193	0.51 378	1.47 429	0.11 313	1.14 311	0.87 446	0.03 570	0.69 489	0.00 1	0.20 540	0.10 407	1.88 626

NF-Stereo	0.92 343	0.18 170	1.99 292	1.31 629	0.01 125	1.55 439	0.28 520	3.09 286	1.24 319	1.20 402	0.57 387	0.24 279	0.01 30	6.43 553	0.35 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

RE-Stereo	0.92 343	0.18 170	2.01 294	1.31 629	0.01 125	1.55 439	0.28 520	3.09 286	1.24 319	1.21 403	0.57 387	0.24 279	0.01 30	6.43 553	0.34 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

TVStereo	0.92 343	0.18 170	2.01 294	1.31 629	0.01 125	1.55 439	0.28 520	3.09 286	1.24 319	1.21 403	0.57 387	0.24 279	0.01 30	6.43 553	0.34 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

psmg	0.93 348	0.15 111	1.48 157	0.02 85	0.00 1	3.25 569	0.26 510	5.45 561	1.17 283	2.00 501	1.45 492	1.78 461	0.10 301	0.80 286	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.02 150	0.04 64

LCNet	0.93 348	0.21 223	1.62 184	0.14 337	0.26 439	1.20 258	0.22 496	2.71 247	0.90 199	1.82 482	0.21 292	0.12 235	2.50 583	5.59 521	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.79 456

OCTAStereo	0.93 348	0.18 170	2.01 294	1.31 629	0.01 125	1.56 444	0.28 520	3.09 286	1.24 319	1.21 403	0.57 387	0.25 283	0.01 30	6.43 553	0.35 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

DNS	0.94 351	0.11 65	1.91 273	0.52 512	0.77 573	1.49 421	0.01 109	2.53 226	1.78 489	3.10 576	0.43 360	0.63 330	0.01 30	0.73 266	1.35 496	0.26 635	0.93 558	0.00 1	0.34 621	0.01 57	1.81 615

ACVNet-DCA	0.94 351	0.36 318	2.41 374	0.50 505	0.29 455	3.40 577	0.02 231	3.82 356	1.29 359	0.71 319	0.83 437	0.05 132	0.61 460	1.60 346	0.12 64	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.03 416	0.06 327	1.57 575

mmm	0.94 351	0.32 304	2.04 305	0.73 572	0.85 580	1.17 246	0.01 109	3.97 390	1.42 404	1.51 446	0.93 449	0.46 308	0.21 377	1.18 316	0.87 446	0.00 1	1.16 637	0.00 1	0.26 594	0.06 327	1.72 592

test_5	0.94 351	0.94 514	2.60 405	0.55 518	0.25 429	1.47 408	0.02 231	4.89 506	0.97 233	0.81 337	0.30 316	0.80 372	0.63 467	3.39 403	0.24 192	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.54 379

BSDual-CNN	0.94 351	0.15 111	1.48 157	0.04 172	0.00 1	3.30 571	0.20 484	6.00 595	1.17 283	2.36 534	0.64 401	1.78 461	0.10 301	0.80 286	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.06 94

CIPLG	0.94 351	1.29 576	3.53 498	0.19 370	0.03 223	1.45 397	0.29 527	3.87 369	1.61 446	2.10 508	2.52 553	0.21 274	0.11 313	0.85 296	0.29 226	0.00 1	0.05 343	0.01 572	0.05 435	0.21 536	0.08 111

IPLGR_C	0.94 351	1.37 584	3.71 510	0.19 370	0.02 197	1.44 391	0.29 527	3.88 374	1.62 453	2.04 504	2.44 552	0.20 270	0.12 327	0.79 280	0.29 226	0.00 1	0.05 343	0.01 572	0.05 435	0.21 536	0.08 111

ACRE	0.94 351	1.27 574	3.93 523	0.22 398	0.02 197	1.44 391	0.29 527	3.88 374	1.60 445	1.97 499	2.42 546	0.21 274	0.11 313	0.82 291	0.29 226	0.00 1	0.04 332	0.01 572	0.05 435	0.21 536	0.09 137

HHNet	0.94 351	0.28 273	2.48 393	0.19 370	0.08 300	1.32 348	0.42 550	2.48 222	0.84 164	1.39 433	5.80 608	0.14 249	1.74 559	0.49 177	0.94 464	0.06 596	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.14 469	0.04 64

acv_ft	0.94 351	0.56 406	2.28 348	0.04 172	1.07 617	1.71 491	0.01 109	4.41 454	1.34 381	1.53 450	0.75 423	1.92 469	0.45 439	0.51 188	1.74 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 593	0.20 247

CAS	0.95 361	0.12 78	1.08 110	6.79 666	0.08 300	1.10 195	0.01 109	0.97 102	0.87 179	0.03 40	0.04 169	0.07 191	0.06 237	0.37 124	0.15 107	6.94 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 297

riskmin	0.95 361	0.06 1	2.01 294	0.80 589	0.86 585	1.58 451	0.24 502	4.28 442	0.53 53	0.85 341	0.29 312	2.60 513	1.04 506	0.70 257	0.61 389	0.00 1	0.85 528	0.00 1	0.26 594	0.01 57	1.48 562

test_xeample3	0.95 361	1.30 577	5.13 573	0.19 370	0.23 417	0.95 118	0.07 415	2.30 208	1.47 420	0.40 260	0.05 192	0.08 199	0.07 257	1.45 339	2.27 545	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.33 617	0.17 508	1.85 621

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TestStereo1	0.96 364	0.91 502	2.21 337	0.24 413	0.42 493	1.31 339	0.02 231	4.10 413	1.71 476	0.47 279	1.64 505	0.20 270	1.20 517	3.55 411	0.36 279	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.32 308

DisPM	0.96 364	0.17 156	2.10 318	0.90 603	0.02 197	1.53 433	0.55 569	1.86 172	1.31 372	2.42 543	0.82 435	0.38 298	0.01 30	6.92 585	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

SA-5K	0.96 364	0.91 502	2.21 337	0.24 413	0.42 493	1.31 339	0.02 231	4.10 413	1.71 476	0.47 279	1.64 505	0.20 270	1.20 517	3.55 411	0.36 279	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.32 308

PSM-softLoss	0.96 364	0.18 170	2.32 359	1.26 623	0.03 223	1.50 423	0.26 510	2.90 262	1.27 344	1.30 415	0.38 344	0.39 299	0.01 30	6.94 588	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

KMStereo	0.96 364	0.18 170	2.32 359	1.26 623	0.03 223	1.50 423	0.26 510	2.90 262	1.27 344	1.30 415	0.38 344	0.39 299	0.01 30	6.94 588	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

StereoDRNet-Refined	0.96 364	0.28 273	1.94 279	0.03 131	0.01 125	1.34 356	0.01 109	4.02 399	1.33 378	2.16 513	1.23 477	2.62 514	0.18 360	2.06 369	1.82 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 364	1.51 596	3.52 497	1.05 615	0.01 125	1.50 423	0.02 231	3.35 309	1.18 287	0.18 168	0.54 382	0.44 306	0.16 351	4.39 453	0.82 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 606	0.08 111

WQFJA1++	0.97 372	0.08 21	1.95 281	0.42 473	0.52 521	0.54 68	0.01 109	1.45 132	0.70 84	2.71 560	0.02 2	0.19 266	0.00 1	0.45 159	0.61 389	0.21 631	0.89 540	0.00 1	0.33 617	7.76 664	0.53 377

AIO-test2	0.97 372	1.34 582	2.49 395	0.42 473	0.37 480	1.23 288	0.01 109	3.86 366	0.93 210	0.37 247	1.47 495	0.51 318	0.05 212	2.73 384	0.21 167	3.00 661	0.09 369	0.00 1	0.01 383	0.09 392	0.30 297

CFNet-ft	0.97 372	0.94 514	2.30 353	0.01 16	0.27 445	1.37 364	0.02 231	2.76 251	0.79 109	0.88 344	0.20 289	3.76 572	0.38 420	4.21 440	1.34 494	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.08 368	0.09 137

CFNet_RVC	0.97 372	0.94 514	2.30 353	0.01 16	0.27 445	1.37 364	0.02 231	2.76 251	0.79 109	0.88 344	0.20 289	3.76 572	0.38 420	4.21 440	1.34 494	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.08 368	0.09 137

Hybrid-DGEV-2	0.98 376	1.15 561	2.43 385	0.04 172	0.00 1	3.46 581	0.01 109	4.31 448	1.56 435	1.37 428	0.17 266	1.56 434	0.10 301	2.57 376	0.40 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 441	0.37 328

ISRNet	0.98 376	0.37 325	3.32 480	0.08 263	0.00 1	1.17 246	0.04 342	3.63 332	1.03 249	2.26 525	1.68 508	2.56 511	0.20 372	2.65 379	0.52 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.14 182

ADStereo(finetuned)	0.98 376	0.65 442	4.66 552	0.03 131	0.00 1	1.25 307	0.01 109	3.99 395	2.16 528	2.65 553	0.30 316	0.09 214	2.33 577	0.58 215	0.45 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.41 354

STTStereo	0.98 376	0.62 428	3.78 517	0.25 420	0.15 366	1.44 391	0.10 446	3.57 323	1.75 484	1.46 440	0.19 284	1.74 458	0.44 435	3.47 407	0.54 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.05 79

anonymity	0.99 380	0.18 170	1.80 233	0.39 463	0.67 559	0.74 76	0.01 109	5.09 524	2.13 526	1.34 423	1.30 481	0.80 372	1.62 554	0.82 291	0.64 395	0.03 570	0.59 472	0.00 1	0.48 641	0.02 150	1.15 529

IPLG	0.99 380	0.76 474	3.08 455	0.06 220	0.06 270	1.40 374	0.11 450	3.81 352	1.07 259	0.81 337	1.00 456	0.50 315	0.60 459	5.65 525	0.38 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.20 247

UPFNet	0.99 380	0.32 304	2.89 435	0.00 1	0.00 1	1.90 509	0.11 450	4.10 413	1.10 269	2.35 532	0.12 252	1.91 468	0.08 274	4.02 433	0.78 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.04 64

DDVS	1.00 383	0.21 223	1.83 249	0.21 394	0.27 445	3.12 564	0.25 506	3.00 274	0.71 87	0.77 332	0.82 435	2.14 485	0.44 435	5.24 502	0.66 399	0.00 1	0.01 273	0.01 572	0.00 1	0.04 285	0.20 247

StereoVision	1.00 383	0.77 477	2.81 426	0.05 194	0.02 197	1.14 225	0.03 295	4.13 420	1.18 287	0.19 178	6.80 618	0.49 312	0.12 327	1.20 318	1.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.02 41

111	1.00 383	1.05 547	3.63 501	0.01 16	0.04 253	1.20 258	0.16 470	4.50 459	2.24 535	1.32 418	1.15 472	2.00 476	0.31 405	0.59 226	0.79 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.84 471

MyStereo05	1.01 386	0.47 360	3.36 485	0.03 131	0.14 355	1.53 433	0.02 231	4.11 417	3.37 601	1.43 436	0.03 138	1.27 418	0.39 430	1.39 336	0.97 467	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.16 510	0.02 150	0.37 328

MyStereo04	1.01 386	0.51 375	3.49 494	0.03 131	0.34 477	1.66 480	0.02 231	4.18 426	2.93 593	1.10 386	0.03 138	1.30 422	0.58 456	1.32 333	1.02 474	0.00 1	1.19 641	0.00 1	0.18 526	0.03 241	0.37 328

DCRE	1.01 386	0.54 391	1.52 166	0.30 442	0.99 605	1.31 339	0.00 1	1.69 152	0.71 87	1.12 389	7.77 622	0.74 359	0.02 95	0.28 84	0.45 323	0.00 1	0.71 495	0.00 1	0.25 586	0.02 150	1.78 607

psm_up	1.01 386	0.68 448	2.47 392	0.04 172	0.00 1	2.01 514	0.05 373	4.09 411	1.29 359	2.65 553	0.47 370	1.71 454	0.44 435	3.65 418	0.45 323	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.06 94

HITNet	1.01 386	1.08 553	3.32 480	0.80 589	0.00 1	1.37 364	0.02 231	5.20 532	1.59 443	1.88 486	0.18 272	0.64 335	0.31 405	1.24 325	2.01 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.47 363
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 391	0.85 490	2.22 339	0.00 1	0.42 493	1.31 339	0.01 109	4.74 494	2.04 520	0.50 295	0.95 452	0.30 290	1.30 531	4.24 445	0.42 315	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.17 518	0.16 494	0.30 297

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 392	0.18 170	13.96 660	0.23 404	0.21 405	1.05 155	0.02 231	2.04 191	1.01 248	0.08 95	0.02 2	0.06 161	0.01 30	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.34 621	0.01 57	0.81 459

Selective-IGEV-i1	1.03 392	0.12 78	2.01 294	0.61 533	0.99 605	1.55 439	0.04 342	5.20 532	1.90 504	0.66 313	0.70 413	2.28 496	0.07 257	0.66 247	0.54 369	0.00 1	0.85 528	0.00 1	0.59 650	0.04 285	1.88 626

CoDeX	1.03 392	0.45 347	2.50 398	0.06 220	0.20 396	1.51 427	0.20 484	6.54 619	1.96 513	0.73 326	0.68 412	1.04 401	0.31 405	3.86 427	0.38 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.07 104

dad	1.04 395	1.21 567	3.14 463	0.08 263	0.01 125	1.25 307	0.01 109	1.30 119	2.54 563	1.95 498	0.37 341	0.40 302	0.04 185	5.95 535	1.06 477	0.01 527	0.00 1	1.11 655	0.12 482	0.07 352	0.19 227

AACVNet	1.04 395	0.87 496	2.22 339	0.25 420	0.00 1	1.79 499	0.01 109	4.21 428	0.79 109	1.17 396	0.27 307	1.50 430	0.16 351	6.30 550	0.89 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.04 64

DeepPruner_ROB	1.04 395	0.99 532	3.05 454	0.02 85	0.00 1	1.60 457	0.17 473	3.96 387	0.52 52	3.41 587	0.03 138	2.06 479	0.17 356	3.35 401	1.12 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.14 182

test_sample7	1.05 398	0.24 244	1.95 281	0.65 548	0.01 125	1.25 307	0.01 109	4.98 515	1.63 459	1.53 450	0.66 404	0.90 379	1.00 503	2.79 386	0.82 433	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.51 566

BUS	1.05 398	0.15 111	1.48 157	0.04 172	0.00 1	5.73 621	0.03 295	6.00 595	1.17 283	2.36 534	0.64 401	2.35 506	0.06 237	0.80 286	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.06 94

AASNet	1.05 398	1.11 555	3.12 461	0.05 194	0.00 1	1.73 494	0.05 373	5.73 576	2.17 532	1.10 386	1.84 517	0.94 390	0.19 365	1.16 312	1.37 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 599	0.16 203

1test111	1.06 401	0.36 318	2.41 374	0.50 505	0.29 455	3.40 577	0.02 231	3.82 356	1.29 359	0.71 319	0.83 437	0.05 132	0.61 460	3.19 397	0.90 457	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.03 416	0.06 327	1.57 575

IGEV-FE	1.07 402	0.28 273	3.68 508	0.51 510	0.58 534	1.13 213	0.54 564	4.64 480	0.73 93	1.14 391	0.75 423	3.18 547	0.69 484	0.76 272	0.57 377	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 510	0.04 285	1.56 573

StereoAnything_RVC	1.07 402	2.26 632	2.62 409	0.41 466	0.89 590	0.36 36	0.05 373	3.54 318	1.22 311	0.20 188	0.28 309	0.07 191	0.02 95	0.49 177	0.28 218	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.00 1	6.20 662	1.57 575

test_sample3	1.07 402	0.26 260	2.91 440	0.60 528	0.01 125	1.41 381	0.01 109	5.29 543	1.72 481	1.56 456	0.54 382	0.78 370	0.18 360	3.60 415	0.87 446	0.00 1	0.80 512	0.00 1	0.08 452	0.03 241	0.68 425

IGEV_Zeroshot_test	1.07 402	0.28 273	3.68 508	0.51 510	0.58 534	1.13 213	0.54 564	4.64 480	0.73 93	1.14 391	0.75 423	3.21 551	0.70 485	0.77 275	0.57 377	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 510	0.04 285	1.56 573

MyStereo06	1.08 406	0.47 360	3.30 478	0.03 131	0.14 355	1.53 433	0.02 231	5.58 565	0.88 188	1.15 394	0.73 420	3.48 562	1.15 513	0.86 297	0.66 399	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.16 510	0.02 150	0.37 328

RAFT_R40	1.08 406	0.11 65	2.09 317	0.83 593	0.20 396	1.68 488	0.64 575	2.11 199	1.19 291	1.05 376	1.13 468	1.77 460	1.43 537	6.90 583	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 20

test_sample4	1.09 408	0.27 270	2.97 448	0.61 533	0.01 125	1.46 401	0.01 109	5.32 547	1.86 496	1.67 472	0.72 418	0.68 347	0.15 342	3.66 419	0.88 450	0.00 1	0.80 512	0.00 1	0.08 452	0.03 241	0.67 418

GANet-RSSM	1.09 408	0.80 485	2.41 374	0.72 566	0.00 1	1.39 370	0.02 231	5.15 527	1.07 259	0.95 356	0.34 328	2.06 479	1.12 511	4.69 467	0.80 428	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.15 485	0.09 137

Hybrid-DGEV-03	1.10 410	0.78 480	1.68 202	0.01 16	0.00 1	1.28 328	0.04 342	3.55 319	0.48 47	2.15 512	9.06 629	0.15 255	0.14 335	0.50 184	0.52 362	0.00 1	0.39 424	0.00 1	0.00 1	0.25 559	0.99 502

DFGA-Net	1.10 410	2.07 626	4.17 527	0.10 297	0.23 417	1.15 228	0.01 109	2.72 248	0.97 233	1.28 412	1.17 474	0.25 283	0.04 185	5.37 512	2.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.05 79

PSMNet-RSSM	1.10 410	0.88 497	2.30 353	0.23 404	0.00 1	1.41 381	0.03 295	5.44 560	1.19 291	1.56 456	0.50 375	2.46 509	0.71 486	4.23 443	0.90 457	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.10 407	0.08 111

G2L-ROB	1.11 413	0.99 532	2.89 435	0.01 16	0.01 125	1.48 416	0.00 1	3.88 374	1.64 463	1.53 450	0.08 225	3.19 550	0.01 30	4.82 481	1.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.14 182

test_sample5	1.11 413	0.28 273	2.93 443	0.61 533	0.01 125	1.44 391	0.01 109	5.23 536	1.93 509	1.48 444	1.14 470	0.57 325	0.15 342	3.94 429	0.89 454	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.08 452	0.03 241	0.68 425

gwcnet-sp	1.11 413	0.71 453	4.90 561	0.05 194	0.01 125	2.59 544	0.14 465	4.22 432	1.38 398	1.93 493	0.18 272	0.68 347	0.38 420	3.77 423	0.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.08 111

scenet	1.11 413	0.71 453	4.90 561	0.05 194	0.01 125	2.59 544	0.14 465	4.22 432	1.38 398	1.93 493	0.18 272	0.68 347	0.38 420	3.77 423	0.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.08 111

ssnet	1.11 413	0.71 453	4.90 561	0.05 194	0.01 125	2.59 544	0.14 465	4.22 432	1.38 398	1.93 493	0.18 272	0.68 347	0.38 420	3.77 423	0.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.08 111

IGEV_i1	1.12 418	0.14 101	2.90 438	0.76 580	0.85 580	1.43 385	0.01 109	5.58 565	1.05 253	0.64 309	0.70 413	1.68 452	0.13 332	3.21 399	0.48 347	0.00 1	0.86 530	0.00 1	0.27 598	0.04 285	1.64 586

SST-Stereo	1.12 418	0.10 48	1.98 290	0.85 595	0.24 425	1.72 492	0.56 570	2.10 197	2.01 516	1.19 398	1.07 460	1.57 435	1.88 565	6.92 585	0.24 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 41

DMCA-RVC	1.12 418	1.19 565	5.30 579	0.03 131	0.04 253	1.30 334	0.06 405	3.05 281	0.87 179	3.33 584	0.12 252	0.98 397	0.65 475	3.40 404	1.82 519	0.01 527	0.04 332	0.02 596	0.01 383	0.10 407	0.09 137

GCST	1.13 421	1.32 579	3.12 461	0.57 522	0.90 591	0.92 109	0.09 437	4.38 451	1.43 405	0.49 291	0.51 378	0.39 299	0.35 411	5.56 520	0.95 465	1.34 655	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.15 192

DualNet	1.13 421	0.28 273	2.93 443	0.61 533	0.01 125	1.44 391	0.01 109	5.23 536	1.93 509	1.57 459	1.40 488	0.57 325	0.15 342	3.94 429	0.89 454	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.08 452	0.03 241	0.68 425

CSP-Net	1.13 421	0.76 474	1.67 198	0.01 16	0.00 1	2.81 555	0.05 373	5.62 568	1.14 275	1.14 391	0.85 442	1.80 463	0.23 380	6.10 540	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.03 57

PFNet	1.13 421	0.26 260	3.28 477	1.27 625	0.55 524	1.60 457	0.24 502	1.80 166	1.19 291	2.37 537	1.21 476	0.63 330	0.30 400	6.85 578	0.46 334	0.16 623	0.01 273	0.00 1	0.07 447	0.18 521	0.24 269

IRAFT_RVC	1.13 421	0.39 330	2.40 370	1.51 637	0.25 429	1.37 364	0.31 536	2.93 270	1.24 319	1.58 465	0.79 431	1.14 412	1.54 545	6.53 560	0.44 318	0.00 1	0.12 378	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 57

G2L-Stereo_test	1.14 426	1.01 537	2.97 448	0.27 433	0.01 125	1.66 480	0.10 446	3.73 343	1.31 372	2.21 517	0.11 243	3.18 547	0.49 444	4.55 465	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.30 297

test_sample6	1.14 426	0.28 273	2.92 442	0.59 526	0.01 125	1.47 408	0.01 109	5.17 531	2.07 522	1.57 459	1.40 488	0.63 330	0.19 365	4.02 433	0.99 471	0.00 1	0.77 506	0.00 1	0.08 452	0.03 241	0.67 418

NINENet	1.14 426	0.34 311	2.08 311	0.10 297	0.01 125	5.73 621	0.03 295	5.39 554	1.54 431	1.61 466	0.72 418	2.35 506	0.06 237	2.82 388	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 572	0.00 1	0.04 285	0.00 1

SACVNet	1.14 426	0.74 466	2.49 395	0.07 246	0.00 1	1.65 478	0.28 520	4.52 463	1.51 425	2.11 509	0.79 431	1.57 435	0.07 257	5.28 505	1.31 491	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 570	0.18 221

rrr	1.15 430	1.21 567	5.05 569	0.18 361	0.16 372	0.83 87	0.06 405	2.88 259	1.44 408	0.40 260	0.04 169	0.06 161	0.09 293	6.04 536	2.22 541	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 533	0.16 494	1.59 582

anonymousa	1.15 430	0.38 327	2.43 385	0.70 562	1.49 637	1.45 397	0.02 231	4.23 435	1.13 274	0.91 348	2.52 553	3.46 560	0.55 449	0.55 203	0.60 383	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.54 647	0.04 285	0.86 475

MyStereo8	1.16 432	0.86 493	3.73 513	0.86 596	0.04 253	1.47 408	0.01 109	4.64 480	2.13 526	1.47 443	1.10 464	1.21 416	0.31 405	1.12 309	1.50 504	0.00 1	1.45 657	0.00 1	0.30 609	0.10 407	0.93 494

GMM-Stereo	1.17 433	0.10 48	2.29 351	0.13 333	0.22 408	1.43 385	0.84 587	2.83 257	1.16 278	2.73 562	3.09 568	0.54 322	0.87 498	5.31 506	0.16 119	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 150	1.72 592

HGLStereo	1.17 433	0.53 389	2.39 369	0.01 16	0.02 197	1.45 397	0.01 109	4.05 404	1.14 275	1.42 435	3.06 566	2.09 482	1.21 522	4.60 466	1.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.06 94

cf-r	1.18 435	1.02 540	3.22 467	0.25 420	0.02 197	1.44 391	0.03 295	5.11 526	2.16 528	1.31 417	0.59 395	2.87 529	0.24 382	4.26 446	0.79 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.12 166

MLCV	1.19 436	0.97 525	3.09 457	0.07 246	0.00 1	1.63 471	0.04 342	3.33 308	1.57 438	2.74 564	1.83 516	0.99 398	0.40 431	5.31 506	1.53 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.11 157

G2L-Stereo	1.20 437	1.04 545	3.45 490	0.03 131	0.11 328	1.43 385	0.02 231	4.01 397	1.46 414	1.45 438	0.16 263	3.06 540	0.24 382	6.15 544	1.09 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.18 221

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 437	0.85 490	3.90 521	0.61 533	0.99 605	1.40 374	0.01 109	4.06 405	1.56 435	2.38 538	0.36 339	2.15 490	0.57 454	4.52 461	0.67 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 150	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 437	0.77 477	3.37 486	1.01 613	0.01 125	2.00 513	0.01 109	4.44 455	1.74 483	1.88 486	1.09 462	0.35 293	0.35 411	4.22 442	2.44 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 392	0.26 284

raft_robust	1.21 440	1.05 547	2.00 293	0.10 297	0.43 498	1.39 370	0.02 231	4.21 428	2.32 544	0.44 270	0.02 2	2.23 494	1.39 534	7.00 595	0.35 274	0.00 1	0.78 508	0.00 1	0.18 526	0.10 407	0.19 227

hknet	1.21 440	0.25 254	2.89 435	0.04 172	0.00 1	3.30 571	0.20 484	6.00 595	1.19 291	2.36 534	0.64 401	3.38 556	0.05 212	3.04 393	0.73 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.06 94

PSM-AAD	1.21 440	0.08 21	1.53 168	0.10 297	0.27 445	1.35 360	3.14 635	2.74 249	0.83 162	2.89 566	2.04 527	0.16 259	5.25 632	3.51 409	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.08 111

UNet	1.21 440	0.36 318	4.56 549	0.04 172	0.02 197	2.30 528	0.02 231	3.70 340	0.98 238	1.32 418	0.14 259	2.70 520	1.54 545	4.49 457	1.96 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.07 104

GwcNet-RSSM	1.22 444	1.24 571	3.66 506	0.23 404	0.04 253	1.46 401	0.05 373	4.65 483	1.61 446	1.33 420	0.46 369	2.98 534	0.26 390	4.48 456	1.59 508	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.21 536	0.10 149

iResNet_ROB	1.22 444	1.37 584	2.59 404	0.14 337	0.00 1	1.38 369	0.04 342	7.36 642	2.85 592	1.07 380	1.24 478	0.93 389	0.11 313	4.28 447	0.84 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.11 157

tt1	1.23 446	0.37 325	2.41 374	0.41 466	0.45 504	3.33 574	0.02 231	3.81 352	6.87 639	0.71 319	0.80 433	0.06 161	0.40 431	1.73 355	0.12 64	0.00 1	1.12 626	0.00 1	0.00 1	0.10 407	1.86 622

Sa-1000	1.23 446	0.79 482	2.16 330	0.00 1	0.40 485	1.36 362	0.03 295	5.00 518	2.01 516	1.11 388	5.38 604	0.61 328	0.15 342	4.18 437	0.37 292	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.16 510	0.15 485	0.16 203

ITSA-stereo	1.24 448	0.23 239	2.14 327	0.19 370	0.04 253	1.43 385	0.13 460	6.24 607	3.22 600	0.78 334	0.36 339	0.63 330	1.05 507	5.67 526	2.24 544	0.03 570	0.00 1	0.09 622	0.06 443	0.08 368	0.19 227

XX-Stereo	1.24 448	0.25 254	6.03 596	1.30 628	0.29 455	1.28 328	0.00 1	4.12 418	0.60 65	1.29 414	0.50 375	3.63 567	0.03 144	4.05 435	0.18 135	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.23 563	0.03 241	0.47 363

BEATNet_4x	1.24 448	1.45 591	5.03 568	0.58 524	0.02 197	1.34 356	0.09 437	5.29 543	1.69 470	2.01 503	0.25 299	1.18 414	0.44 435	2.11 372	2.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.54 379

CFNet	1.24 448	1.33 581	3.20 465	0.26 426	0.03 223	1.43 385	0.04 342	5.03 519	2.39 551	0.61 306	0.71 416	1.30 422	0.23 380	6.72 571	1.16 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 559	0.10 149

qqq1	1.25 452	0.30 286	2.08 311	0.47 495	0.02 197	1.04 144	0.01 109	5.75 579	2.69 570	1.65 468	2.43 548	0.91 382	0.02 95	4.75 474	0.88 450	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.11 474	0.09 392	0.92 490

fff1	1.25 452	0.30 286	2.08 311	0.47 495	0.02 197	1.04 144	0.01 109	5.75 579	2.69 570	1.65 468	2.43 548	0.91 382	0.02 95	4.75 474	0.88 450	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.11 474	0.09 392	0.92 490

HH	1.25 452	0.40 334	2.13 325	0.90 603	0.41 489	2.28 525	0.01 109	4.25 437	0.95 221	0.37 247	0.89 445	3.87 575	0.80 494	4.74 471	0.51 356	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.53 567

HanStereo	1.25 452	0.40 334	2.13 325	0.90 603	0.41 489	2.28 525	0.01 109	4.25 437	0.95 221	0.37 247	0.89 445	3.87 575	0.80 494	4.74 471	0.51 356	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.00 1	0.03 241	1.53 567

RAFT-345	1.25 452	0.12 78	2.08 311	0.54 515	0.13 347	1.55 439	0.24 502	0.65 73	2.51 561	1.19 398	7.68 621	0.92 387	0.05 212	6.86 579	0.50 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 452	0.76 474	2.61 407	0.37 457	0.01 125	1.40 374	0.11 450	6.93 628	1.20 297	1.22 406	0.78 430	1.58 438	0.77 490	6.13 541	0.66 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.23 263

GANetREF_RVC	1.25 452	1.39 587	4.10 526	0.10 297	0.00 1	2.25 522	0.18 479	4.68 488	2.78 582	0.69 317	0.34 328	1.87 465	0.65 475	5.07 493	0.68 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 452	0.34 311	5.21 578	0.09 283	0.03 223	1.61 463	0.23 499	4.95 513	1.92 506	1.05 376	0.38 344	2.53 510	0.61 460	5.36 511	0.44 318	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.03 416	0.04 285	0.19 227

PS-NSSS	1.25 452	0.85 490	2.77 421	0.05 194	0.03 223	1.40 374	0.01 109	5.04 520	2.38 549	1.34 423	2.80 559	0.65 336	0.06 237	6.36 551	0.91 460	0.18 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.01 20

KYRaft	1.26 461	0.08 21	1.58 179	0.06 220	0.23 417	1.28 328	0.75 584	2.92 265	0.81 140	3.20 579	7.14 620	0.99 398	2.70 588	1.56 342	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.66 591

hitnet-ft	1.26 461	0.71 453	2.37 366	0.04 172	0.00 1	1.39 370	0.21 491	3.94 383	2.53 562	1.61 466	1.11 466	4.21 585	0.36 414	4.83 483	1.65 512	0.01 527	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.11 431	0.08 111

ARAFT	1.27 463	1.38 586	4.73 554	0.08 263	0.00 1	1.67 485	0.04 342	5.52 563	1.98 515	3.02 572	0.59 395	0.47 310	0.11 313	4.87 484	0.38 298	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 559	0.25 277

iRaft-Stereo_5w	1.28 464	0.93 511	3.51 495	0.14 337	0.66 558	1.21 272	0.01 109	3.87 369	1.06 255	0.19 178	1.97 521	1.62 444	1.50 543	6.80 575	1.07 479	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.06 443	0.26 570	0.67 418

LMCR-Stereo	1.28 464	1.13 558	2.41 374	0.57 522	0.03 223	2.72 550	0.09 437	6.86 627	0.88 188	2.44 545	1.92 518	0.14 249	1.55 548	3.57 413	1.12 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.02 41

ac_64	1.28 464	0.43 342	2.90 438	0.18 361	0.25 429	1.52 430	0.03 295	5.58 565	1.89 501	0.92 352	0.53 381	4.86 601	0.45 439	5.01 491	0.88 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.06 94

FADNet-RVC-Resample	1.28 464	1.46 592	6.58 612	0.10 297	0.14 355	1.54 438	0.25 506	4.29 445	1.46 414	0.61 306	0.23 296	1.29 421	0.28 395	5.23 501	1.06 477	0.10 610	0.16 384	0.09 622	0.06 443	0.28 579	0.39 343

xx1	1.29 468	0.36 318	2.41 374	0.50 505	0.29 455	3.40 577	0.02 231	4.02 399	7.67 646	0.71 319	0.83 437	0.73 356	0.15 342	1.60 346	0.12 64	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.23 563	0.06 327	1.57 575

cc1	1.29 468	0.36 318	2.41 374	0.50 505	0.29 455	3.40 577	0.02 231	4.02 399	7.67 646	0.71 319	0.83 437	0.05 132	0.61 460	1.59 345	0.12 64	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.03 416	0.10 407	1.86 622

OMP-Stereo	1.29 468	0.75 469	1.67 198	2.47 650	0.29 455	1.61 463	0.32 539	2.38 216	1.09 265	2.66 556	1.14 470	3.04 538	0.17 356	7.40 611	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.08 111

Prome-Stereo	1.29 468	0.09 30	1.62 184	0.12 326	0.24 425	1.28 328	0.65 577	2.98 272	0.93 210	2.08 507	8.52 626	0.75 361	2.83 591	2.19 373	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.39 554

coex_refinement	1.30 472	0.96 521	2.31 358	0.12 326	0.02 197	1.52 430	0.07 415	4.70 490	1.79 492	2.66 556	0.66 404	4.34 586	0.47 442	3.87 428	2.09 533	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.34 318

DualNet (step1)	1.30 472	0.51 375	3.23 469	0.03 131	0.03 223	2.48 536	0.01 109	4.98 515	1.63 459	1.53 450	0.66 404	0.90 379	1.00 503	2.79 386	0.82 433	0.68 641	0.97 587	1.79 658	1.08 669	0.02 150	0.82 464

FADNet-RVC	1.30 472	1.62 604	6.28 602	0.03 131	0.00 1	1.61 463	0.08 425	4.49 458	2.04 520	0.41 265	0.10 237	0.63 330	0.64 470	5.55 519	1.69 515	0.01 527	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.52 631	0.31 303

SMFormer	1.31 475	0.30 286	2.08 311	0.47 495	0.02 197	1.04 144	0.01 109	5.75 579	2.69 570	1.65 468	2.43 548	0.91 382	0.02 95	4.75 474	2.20 537	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.14 490	0.06 327	0.76 448

delet	1.31 475	0.61 426	2.64 412	0.05 194	0.17 378	2.84 557	1.00 597	4.88 505	2.46 557	1.38 430	1.37 485	1.62 444	0.90 500	4.52 461	1.48 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.08 111

PSMNet_ROB	1.31 475	1.27 574	3.91 522	0.05 194	0.11 328	1.69 489	0.16 470	3.98 391	1.59 443	1.15 394	0.34 328	2.77 522	0.62 465	4.43 455	3.80 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.12 166

UGAM	1.32 478	0.49 365	3.75 515	0.20 386	0.06 270	1.12 204	0.11 450	3.55 319	1.34 381	0.11 122	2.42 546	4.45 590	0.08 274	7.01 598	0.34 268	0.00 1	0.44 430	0.00 1	0.28 605	0.30 587	0.31 303

tta	1.32 478	0.30 286	2.08 311	0.47 495	0.02 197	1.04 144	0.01 109	5.75 579	2.69 570	1.65 468	2.43 548	0.91 382	0.02 95	4.75 474	2.20 537	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.14 490	0.09 392	0.92 490

FADNet_RVC	1.32 478	1.54 598	5.37 582	0.02 85	0.06 270	2.78 553	0.07 415	4.19 427	1.03 249	0.44 270	0.35 335	0.67 342	0.10 301	5.42 514	1.92 525	0.24 633	0.33 419	0.11 628	0.33 617	0.66 641	0.68 425

TDLM	1.32 478	0.90 500	2.42 382	0.61 533	0.03 223	1.59 453	2.04 621	3.73 343	2.29 541	1.70 477	0.94 450	1.07 406	0.67 481	6.49 558	1.12 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.54 379

iResNetv2_ROB	1.32 478	1.82 612	6.02 595	1.27 625	0.00 1	1.41 381	0.05 373	4.48 457	1.46 414	1.02 371	1.28 480	1.00 400	0.27 393	4.72 470	1.12 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 611	0.16 203

ssnet_v2	1.33 483	0.64 437	2.83 430	0.06 220	0.03 223	2.08 519	0.36 545	5.88 590	2.33 546	2.52 550	0.88 444	3.06 540	0.54 447	1.75 357	3.30 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 559	0.13 175

MMNet	1.33 483	0.69 451	4.18 528	0.11 318	0.01 125	4.08 592	0.02 231	4.27 441	1.49 423	2.17 515	0.33 325	1.34 425	1.20 517	4.52 461	1.93 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.06 94

ADLNet	1.35 485	0.55 393	2.95 446	0.01 16	0.05 264	2.22 521	0.11 450	5.06 522	2.83 590	2.42 543	2.19 530	2.63 515	0.68 483	3.59 414	1.37 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.27 288

pcwnet_v2	1.36 486	0.21 223	5.89 592	0.15 344	0.01 125	1.78 498	0.02 231	5.77 583	3.19 599	1.69 476	1.94 520	2.00 476	0.79 493	3.09 396	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 285	0.27 288

CVANet_RVC	1.37 487	0.82 489	3.23 469	0.54 515	0.11 328	1.48 416	0.46 554	4.01 397	2.23 534	3.33 584	1.34 484	1.51 431	0.37 416	6.38 552	0.69 406	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.05 435	0.19 524	0.62 404

FADNet	1.38 488	1.42 590	5.62 589	0.03 131	0.06 270	2.56 542	0.16 470	4.66 484	1.64 463	0.35 242	0.11 243	1.66 449	1.05 507	5.64 524	1.59 508	0.18 626	0.02 313	0.01 572	0.01 383	0.52 631	0.23 263

DLCB_ROB	1.38 488	0.60 420	1.96 284	0.10 297	0.00 1	1.53 433	0.23 499	4.02 399	1.91 505	3.54 589	1.97 521	3.40 557	0.30 400	4.91 485	2.97 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.12 166

iRaft-Stereo_20w	1.39 490	0.18 170	3.72 511	0.79 585	0.56 528	1.90 509	0.65 577	8.85 656	1.05 253	2.05 506	0.42 356	1.24 417	1.23 524	1.69 353	0.95 465	0.00 1	0.62 479	0.00 1	0.44 637	0.02 150	1.41 558

IIG-Stereo	1.39 490	0.67 446	1.73 211	2.48 651	0.05 264	1.63 471	0.14 465	3.00 274	1.20 297	2.94 568	2.23 533	3.03 537	0.55 449	7.41 612	0.66 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.07 104

DAS	1.40 492	0.11 65	2.83 430	0.04 172	0.01 125	1.31 339	1.14 604	4.51 461	2.02 518	4.84 616	2.33 538	1.65 447	0.56 451	5.53 517	0.85 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.19 227

DRaft	1.40 492	0.20 213	1.83 249	0.09 283	0.01 125	1.66 480	0.42 550	2.13 200	0.59 63	3.75 595	5.16 603	0.41 304	4.27 620	5.52 516	1.63 511	0.01 527	0.06 351	0.00 1	0.07 447	0.08 368	0.12 166

SepStereo	1.41 494	0.11 65	2.83 430	0.04 172	0.01 125	1.31 339	1.14 604	4.51 461	2.02 518	4.84 616	2.33 538	1.65 447	0.56 451	5.78 528	0.85 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.19 227

XPNet_ROB	1.41 494	0.81 487	2.75 419	0.04 172	0.01 125	1.70 490	0.17 473	4.14 422	1.69 470	4.12 603	1.10 464	1.58 438	0.52 445	5.13 497	4.07 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.25 277

ETE_ROB	1.42 496	1.04 545	3.10 459	0.02 85	0.03 223	1.81 502	0.22 496	4.73 492	1.67 469	4.77 614	1.43 491	2.77 522	0.08 274	4.23 443	2.20 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.20 247

CRFU-Net	1.43 497	0.33 309	2.98 451	1.27 625	0.03 223	4.01 591	0.05 373	6.21 604	0.95 221	1.92 492	0.74 421	3.41 558	2.55 585	3.36 402	0.36 279	0.01 527	0.01 273	0.11 628	0.00 1	0.13 454	0.09 137

DSFCA	1.45 498	0.51 375	2.76 420	0.01 16	0.03 223	3.64 585	0.83 586	3.28 306	1.45 412	3.25 582	0.44 363	2.89 531	1.45 538	6.07 538	2.14 535	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.10 149

ffm	1.46 499	0.50 369	4.37 538	0.46 489	0.03 223	1.60 457	0.03 295	3.81 352	6.87 639	1.57 459	2.38 541	2.14 485	0.38 420	1.73 355	0.12 64	0.00 1	1.12 626	0.00 1	0.17 518	0.10 407	1.86 622

ASMatch	1.46 499	0.17 156	2.35 363	0.73 572	0.20 396	1.22 283	0.25 506	1.04 109	0.89 193	0.30 231	11.50 639	0.92 387	2.31 576	6.65 567	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.04 64

DispNO	1.47 501	1.01 537	5.05 569	0.13 333	0.08 300	1.49 421	0.02 231	4.38 451	1.86 496	1.51 446	1.57 502	3.12 544	1.09 510	5.77 527	1.89 524	0.00 1	0.02 313	0.03 603	0.11 474	0.11 431	0.08 111

NOSS_ROB	1.47 501	0.49 365	2.40 370	1.00 610	0.17 378	2.56 542	0.01 109	4.86 503	2.62 565	2.32 530	1.74 510	2.79 524	0.02 95	6.96 591	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.73 440

Consistency-Raft	1.48 503	0.96 521	5.40 585	0.36 454	0.31 472	1.66 480	0.11 450	4.30 446	4.32 617	0.47 279	5.99 610	0.86 376	2.09 569	1.19 317	1.31 491	0.03 570	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 575	0.02 41

HSM	1.48 503	0.60 420	1.85 254	0.01 16	0.29 455	1.76 496	0.04 342	6.50 617	1.46 414	1.91 490	1.55 499	4.69 598	1.27 528	6.66 568	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.26 284

EAI-Stereo	1.50 505	0.16 136	1.53 168	0.25 420	0.91 594	2.30 528	4.98 654	6.09 602	1.87 499	1.38 430	5.56 606	0.49 312	0.59 457	1.21 320	0.83 438	0.00 1	0.31 417	0.00 1	1.09 672	0.02 150	0.56 392

CBFPSM	1.51 506	1.00 535	5.32 580	0.05 194	0.01 125	3.57 584	0.04 342	4.06 405	1.03 249	0.65 310	0.21 292	6.06 620	3.60 609	2.65 379	1.82 519	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 392	0.12 166

HSM-Net_RVC	1.51 506	0.11 65	1.93 277	0.00 1	0.01 125	1.91 511	0.05 373	7.86 650	1.93 509	3.77 596	3.76 583	3.16 545	0.36 414	4.34 450	0.83 438	0.01 527	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 506	1.32 579	3.27 476	0.03 131	0.07 287	1.63 471	3.29 637	4.54 467	1.61 446	3.22 580	0.37 341	3.84 574	0.31 405	4.42 454	2.02 530	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.09 392	0.22 259

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 509	0.60 420	5.47 587	0.27 433	1.02 611	1.33 355	0.26 510	6.85 626	1.21 306	0.60 304	0.62 398	5.38 617	1.37 533	1.76 358	1.11 482	0.00 1	0.72 498	0.00 1	0.57 648	0.17 508	0.98 499

ADLNet2	1.52 509	0.79 482	3.51 495	0.01 16	0.69 564	1.26 316	0.26 510	4.84 501	3.10 595	1.67 472	3.23 572	4.17 584	0.80 494	4.77 479	1.00 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 545	0.12 166

TransformOpticalFlow	1.53 511	0.40 334	3.46 492	0.66 549	0.07 287	1.56 444	0.09 437	4.35 449	1.86 496	1.72 478	2.27 535	3.53 564	3.04 597	6.93 587	0.49 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.10 149

fast-acv-ft	1.54 512	0.86 493	4.85 559	0.11 318	0.12 341	3.88 587	0.28 520	2.97 271	2.26 538	0.96 357	3.49 578	2.97 533	1.23 524	3.47 407	2.75 562	0.04 581	0.01 273	0.04 609	0.04 432	0.44 619	0.08 111

THIR-Stereo	1.54 512	0.48 363	1.88 267	0.01 16	0.02 197	1.08 178	4.17 647	2.48 222	0.41 37	1.09 383	4.30 595	1.90 467	4.08 619	6.84 577	1.81 517	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.06 327	0.04 64

GrayStereo	1.55 514	0.06 1	1.53 168	0.75 578	0.20 396	1.27 322	4.44 651	3.44 314	1.20 297	4.92 620	3.92 588	0.45 307	4.54 624	3.43 406	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 642	0.02 150	0.25 277

LALA_ROB	1.55 514	1.07 551	2.99 453	0.02 85	0.06 270	3.20 567	0.49 560	4.07 407	1.80 494	3.79 597	0.66 404	4.51 591	0.25 389	3.82 426	4.07 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.11 157

Select-FE	1.56 516	0.63 431	5.34 581	0.42 473	0.65 557	1.56 444	0.30 535	6.29 611	1.29 359	1.93 493	0.42 356	5.00 606	3.89 615	1.02 304	0.71 409	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.37 633	0.02 150	0.88 479

DEmStereo	1.56 516	0.16 136	2.44 388	0.09 283	0.02 197	1.77 497	0.87 588	1.72 154	1.08 262	2.48 547	6.30 615	1.06 404	5.02 628	6.28 548	1.81 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20

PA-Net	1.56 516	1.13 558	5.13 573	0.07 246	0.17 378	1.46 401	0.53 563	4.73 492	3.04 594	0.92 352	1.30 481	2.29 501	0.62 465	6.63 565	3.00 574	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 519	1.12 556	3.42 488	0.53 513	0.10 322	4.27 596	1.44 610	5.35 548	1.61 446	3.58 592	0.87 443	0.91 382	1.18 515	6.64 566	0.46 334	0.04 581	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.24 269

Wz-Net-LNSev	1.60 520	1.48 595	8.20 633	0.03 131	0.03 223	3.95 589	0.13 460	4.89 506	2.33 546	0.92 352	0.31 321	3.64 568	1.40 535	2.90 389	1.50 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.20 247

AAGNet	1.60 520	0.15 111	1.76 223	1.17 621	0.27 445	1.51 427	0.64 575	1.71 153	1.20 297	1.67 472	0.81 434	1.59 440	2.23 571	6.08 539	11.16 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 41

RT-IGEV	1.63 522	0.13 88	3.31 479	0.67 556	0.48 514	1.87 508	0.58 572	6.39 615	2.09 524	2.16 513	3.02 564	4.35 587	2.28 573	1.88 364	0.83 438	0.00 1	0.63 480	0.00 1	0.50 643	0.10 407	1.34 551

StereoDRNet	1.66 523	1.21 567	5.39 584	0.06 220	0.11 328	2.49 539	1.06 601	5.28 541	1.89 501	3.60 593	0.63 399	2.28 496	0.64 470	4.70 468	3.25 580	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 383	0.15 485	0.36 325

TCMNet	1.67 524	0.92 508	6.06 597	0.15 344	1.43 633	1.83 504	0.17 473	4.72 491	1.56 435	1.88 486	2.94 563	1.92 469	0.45 439	5.34 509	3.00 574	0.00 1	0.06 351	0.06 614	0.00 1	0.43 617	0.48 367

ACV-stereo	1.68 525	0.45 347	3.08 455	0.05 194	0.04 253	6.19 627	0.18 479	2.01 187	0.33 32	0.23 206	0.02 2	10.33 645	5.28 634	4.05 435	1.17 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.15 192

APVNet	1.68 525	0.75 469	4.94 565	0.13 333	0.01 125	4.56 605	0.08 425	5.20 532	1.44 408	1.51 446	1.05 459	2.87 529	0.93 501	6.76 574	2.76 563	0.01 527	0.00 1	0.07 616	0.00 1	0.34 599	0.08 111

CrosDoStereo	1.72 527	0.31 295	1.91 273	0.03 131	0.07 287	1.40 374	5.95 664	3.61 328	1.62 453	0.98 358	3.79 584	0.94 390	4.66 626	7.11 602	1.86 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.08 111

DeepStereo_LL	1.72 527	0.31 295	1.91 273	0.03 131	0.07 287	1.40 374	5.95 664	3.61 328	1.62 453	0.98 358	3.79 584	0.94 390	4.66 626	7.11 602	1.86 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.08 111

STrans-v2	1.75 529	0.45 347	3.43 489	0.03 131	0.19 387	1.48 416	0.08 425	7.25 638	2.16 528	2.04 504	2.80 559	3.60 565	3.78 613	7.00 595	0.52 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.10 149

RASNet	1.75 529	0.71 453	2.93 443	0.20 386	3.20 658	1.75 495	0.26 510	3.87 369	2.64 566	0.98 358	1.46 494	5.25 616	1.67 556	6.73 572	2.81 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.47 363

YMNet	1.76 531	0.93 511	4.46 546	0.18 361	0.30 467	4.41 602	0.21 491	4.21 428	1.46 414	3.07 574	4.85 599	4.12 582	0.37 416	3.05 394	2.47 556	0.05 585	0.12 378	0.08 619	0.01 383	0.51 625	0.40 348

YMNet_1	1.76 531	0.93 511	4.46 546	0.18 361	0.30 467	4.41 602	0.21 491	4.21 428	1.46 414	3.07 574	4.85 599	4.12 582	0.37 416	3.05 394	2.47 556	0.05 585	0.12 378	0.08 619	0.01 383	0.51 625	0.40 348

RYNet	1.76 531	0.81 487	4.24 532	0.34 451	0.10 322	2.62 548	0.07 415	5.36 551	2.08 523	1.38 430	0.35 335	4.71 599	1.35 532	6.73 572	4.61 600	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.33 314

GASNet	1.77 534	2.50 640	7.05 616	0.47 495	0.02 197	1.50 423	0.20 484	4.55 469	2.55 564	0.98 358	1.48 496	2.24 495	1.57 551	6.25 545	3.41 585	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.55 634	0.12 166

U	1.79 535	0.09 30	1.35 148	0.06 220	7.35 675	10.70 654	0.00 1	0.86 96	0.32 30	0.02 26	0.03 138	0.11 229	0.02 95	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 672	5.06 687	0.01 57	0.01 20

DRN-Test	1.79 535	0.51 375	4.94 565	0.19 370	0.14 355	3.30 571	0.19 483	6.58 621	2.31 542	4.40 610	0.77 428	2.10 483	1.73 558	5.40 513	2.82 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 441	0.27 288

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 537	20.09 687	11.97 652	0.09 283	0.00 1	0.46 55	0.05 373	0.49 54	0.50 50	0.17 160	0.03 138	0.04 103	0.00 1	0.14 24	0.45 323	0.00 1	0.35 423	0.00 1	0.06 443	0.07 352	1.12 524

PAM	1.83 538	0.18 170	3.32 480	0.66 549	0.61 546	5.41 619	0.77 585	6.32 612	0.94 216	1.37 428	1.11 466	9.51 642	2.30 575	1.23 324	0.74 417	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.53 644	0.03 241	0.90 487

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 539	1.13 558	5.96 594	0.02 85	0.00 1	5.00 611	0.29 527	5.31 546	2.38 549	2.65 553	1.15 472	2.32 505	1.95 567	5.59 521	3.35 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.14 182

RAFT + AFF	1.88 540	1.84 615	4.19 529	0.05 194	0.85 580	2.29 527	1.00 597	6.32 612	2.26 538	1.88 486	1.80 515	1.27 418	3.66 610	6.56 561	2.36 550	0.02 557	0.34 422	0.00 1	0.01 383	0.41 616	0.50 370

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 540	0.88 497	3.47 493	1.64 642	0.22 408	4.27 596	0.40 548	3.90 380	1.63 459	0.72 325	0.71 416	3.06 540	0.11 313	5.13 497	1.03 475	5.07 665	0.54 449	0.00 1	0.00 1	1.73 651	3.16 662

UGAM-zero	1.89 542	0.19 202	2.80 423	0.22 398	0.47 511	1.57 448	0.35 543	6.96 632	0.60 65	1.40 434	0.26 305	8.37 636	4.43 622	7.06 601	0.71 409	0.00 1	0.67 486	0.00 1	0.58 649	0.02 150	1.16 531

iinet-f	1.90 543	0.98 529	13.29 658	0.42 473	0.03 223	4.30 599	0.04 342	3.86 366	1.32 374	1.28 412	0.57 387	2.91 532	2.70 588	2.60 377	3.11 578	0.00 1	0.02 313	0.02 596	0.00 1	0.49 622	0.09 137

PAM_32	1.91 544	0.18 170	2.96 447	0.69 560	0.73 571	5.20 615	0.71 581	6.02 599	1.17 283	1.33 420	2.00 525	9.90 644	3.21 603	1.29 330	0.81 430	0.00 1	0.59 472	0.00 1	0.53 644	0.06 327	0.87 477

Syn2CoEx	1.91 544	1.85 616	6.43 611	0.05 194	0.00 1	1.47 408	0.54 564	6.03 600	2.24 535	2.24 523	2.19 530	2.06 479	3.10 599	6.57 562	2.58 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 599	0.40 348

Selective-IGEV-i16pc	1.93 546	0.25 254	9.48 642	0.07 246	0.00 1	9.76 650	2.84 631	4.61 474	1.26 337	0.30 231	0.38 344	1.46 427	0.07 257	6.97 592	0.60 383	0.11 612	0.19 393	0.01 572	0.07 447	0.13 454	0.15 192

z-ln-s-r	1.93 546	1.26 573	7.26 618	0.25 420	0.03 223	1.65 478	0.06 405	4.28 442	2.81 588	1.26 411	0.70 413	1.68 452	0.24 382	6.44 557	10.32 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.19 227

FAT-Stereo	1.95 548	0.23 239	3.66 506	0.18 361	0.03 223	1.80 501	0.94 592	5.35 548	3.11 596	4.23 604	5.00 602	5.22 615	2.76 590	5.07 493	1.09 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.17 211

AANet_RVC	1.95 548	1.64 605	4.89 560	0.09 283	0.00 1	1.24 299	0.01 109	3.93 381	2.82 589	2.32 530	4.64 598	3.61 566	0.19 365	7.61 618	4.73 601	0.60 640	0.19 393	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.47 363

ccnet	1.96 550	0.68 448	3.59 499	0.26 426	0.19 387	3.68 586	1.55 613	4.89 506	1.77 487	2.68 559	3.92 588	3.44 559	1.72 557	5.02 492	5.22 603	0.06 596	0.00 1	0.09 622	0.01 383	0.13 454	0.32 308

GwcNet	1.96 550	1.51 596	7.43 622	0.30 442	1.20 622	4.13 593	0.61 574	4.45 456	1.92 506	1.53 450	2.31 537	3.93 578	0.54 447	5.50 515	3.16 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.39 612	0.24 269

DANet	1.96 550	0.24 244	3.72 511	0.78 584	0.48 514	2.65 549	0.34 542	3.94 383	1.71 476	4.35 607	1.56 500	5.09 608	0.56 451	6.97 592	5.99 612	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 285	0.66 414
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 553	0.97 525	7.79 627	0.68 558	1.01 609	1.47 408	0.20 484	7.05 635	1.44 408	0.54 302	6.19 612	5.17 611	1.14 512	1.65 350	1.18 489	0.01 527	0.77 506	0.00 1	0.64 656	0.25 559	1.23 537

CBMV	1.97 553	0.56 406	2.61 407	0.46 489	0.07 287	2.91 560	4.18 648	4.58 472	2.78 582	5.50 626	2.21 532	2.84 528	2.94 592	4.75 474	2.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.60 400
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 555	0.45 347	2.82 428	0.72 566	0.53 522	5.13 613	0.01 109	6.01 598	1.81 495	2.31 529	0.91 448	6.43 625	0.87 498	8.57 638	3.67 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.17 211

edge stereo	2.06 556	0.42 341	4.20 530	0.14 337	0.09 311	1.82 503	0.51 561	5.38 552	2.48 560	3.45 588	3.96 592	8.28 635	1.80 563	5.90 533	2.30 546	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.16 494	0.19 227

CBMV_ROB	2.06 556	0.31 295	2.72 415	0.63 543	0.00 1	2.83 556	0.88 589	5.24 538	2.41 553	4.28 606	6.16 611	3.07 543	3.47 608	5.81 532	2.69 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.56 392

mmx	2.08 558	0.50 369	4.37 538	0.46 489	0.03 223	1.60 457	0.03 295	6.21 604	2.77 580	1.57 459	2.38 541	2.14 485	0.38 420	7.65 619	9.02 634	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.17 518	0.06 327	1.25 542

xxx	2.08 558	0.50 369	4.37 538	0.46 489	0.03 223	1.60 457	0.03 295	6.21 604	2.77 580	1.57 459	2.38 541	2.14 485	0.38 420	7.65 619	9.02 634	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.17 518	0.06 327	1.25 542

RP	2.09 560	0.90 500	3.88 520	0.22 398	0.61 546	1.72 492	0.94 592	4.97 514	2.65 567	3.87 598	5.63 607	4.44 589	4.28 621	4.99 490	2.35 549	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.20 530	0.13 175

NCC-stereo	2.09 560	1.02 540	4.78 557	0.10 297	0.26 439	2.33 530	0.13 460	5.82 587	1.70 474	2.98 569	3.18 570	4.63 595	5.69 638	6.26 546	2.76 563	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.14 182

Abc-Net	2.09 560	1.02 540	4.78 557	0.10 297	0.26 439	2.33 530	0.13 460	5.82 587	1.70 474	2.98 569	3.18 570	4.63 595	5.69 638	6.26 546	2.76 563	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 560	1.17 563	3.97 524	1.52 638	0.23 417	3.35 576	0.05 373	5.09 524	2.74 576	1.09 383	1.40 488	0.97 396	0.18 360	6.66 568	0.87 446	1.46 656	1.64 664	7.13 668	0.00 1	1.67 650	0.54 379

RAFT-RH_RVC	2.11 564	0.30 286	2.27 347	0.74 574	0.26 439	1.51 427	0.02 231	0.61 69	1.23 317	5.28 623	21.18 670	1.04 401	0.07 257	6.90 583	0.61 389	0.04 581	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.02 150	0.00 1

RGC	2.11 564	0.95 517	4.61 551	0.08 263	0.29 455	3.34 575	0.11 450	5.40 556	1.78 489	3.93 600	4.52 596	5.20 613	3.05 598	5.78 528	2.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.18 221

S-Stereo	2.12 566	0.32 304	6.30 603	0.24 413	0.22 408	2.51 540	1.83 617	5.38 552	5.55 629	2.46 546	5.91 609	2.81 525	0.71 486	5.19 500	2.45 554	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.37 328

1111x	2.13 567	0.58 411	4.38 542	0.39 463	0.61 546	2.14 520	0.01 109	6.38 614	2.40 552	1.80 481	1.97 521	0.95 394	0.64 470	7.16 605	10.30 647	0.00 1	1.18 640	0.00 1	0.29 607	0.07 352	1.32 550

SGM-Forest	2.15 568	0.50 369	2.42 382	0.19 370	0.25 429	3.47 582	2.38 628	4.53 465	2.46 557	5.64 628	3.99 593	3.74 570	2.22 570	6.99 594	3.08 577	0.01 527	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.98 499
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 569	0.75 469	10.72 647	0.24 413	0.03 223	1.62 468	0.20 484	3.80 349	1.16 278	5.40 624	3.08 567	5.77 618	2.29 574	5.62 523	2.13 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.25 277

Anonymous_2	2.17 570	0.32 304	2.35 363	0.80 589	0.85 580	1.67 485	0.22 496	4.62 476	0.71 87	1.12 389	0.40 351	3.18 547	1.94 566	0.84 293	0.77 424	0.06 596	1.09 618	3.25 666	14.62 695	3.25 656	1.43 559

Wz-Net-MNSev	2.17 570	1.90 620	7.77 626	0.02 85	0.01 125	4.60 606	2.08 622	5.70 575	2.83 590	4.02 601	1.50 497	1.87 465	2.53 584	5.10 495	3.04 576	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 469	0.31 303

ff1	2.20 572	0.50 369	4.37 538	0.46 489	0.03 223	1.60 457	0.03 295	3.81 352	6.87 639	1.57 459	2.38 541	2.14 485	0.38 420	7.65 619	9.02 634	0.00 1	1.12 626	0.00 1	0.17 518	0.10 407	1.86 622

FTStereo	2.20 572	0.09 30	2.07 308	0.18 361	0.13 347	1.43 385	4.50 653	2.98 272	0.97 233	3.35 586	17.70 656	0.77 369	4.06 617	4.36 451	0.15 107	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.19 532

PASM	2.20 572	1.85 616	10.33 645	1.00 610	0.41 489	1.98 512	0.90 591	3.85 365	2.76 579	4.38 608	1.53 498	3.49 563	1.54 545	6.60 563	2.43 552	0.14 620	0.02 313	0.00 1	0.03 416	0.33 595	0.39 343

GANet	2.23 575	0.92 508	3.10 459	0.88 598	0.08 300	2.25 522	3.25 636	4.61 474	1.71 476	2.55 551	9.98 633	2.56 511	1.47 542	7.52 617	2.98 573	0.00 1	0.04 332	0.02 596	0.08 452	0.14 469	0.42 359

Nwc_Net	2.25 576	0.98 529	5.37 582	0.07 246	0.11 328	2.80 554	0.05 373	7.36 642	1.30 369	2.77 565	8.21 625	5.18 612	2.98 596	5.16 499	2.46 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.08 111

xxxx	2.26 577	0.43 342	2.30 353	0.01 16	0.68 562	1.47 408	0.00 1	6.56 620	2.32 544	1.56 456	2.07 528	1.07 406	0.06 237	4.81 480	18.87 675	0.00 1	1.11 624	0.00 1	0.21 552	0.06 327	1.65 587

test_xeample	2.27 578	0.46 353	2.25 345	0.10 297	0.69 564	1.48 416	0.00 1	6.24 607	2.46 557	1.83 483	2.40 545	0.37 295	0.07 257	4.49 457	19.55 677	0.00 1	1.11 624	0.00 1	0.21 552	0.07 352	1.65 587

LL-Strereo	2.29 579	1.55 600	5.01 567	0.64 546	2.78 655	1.52 430	0.05 373	5.04 520	1.24 319	2.73 562	2.87 562	5.10 609	5.49 636	7.22 608	0.81 430	0.04 581	1.31 651	0.00 1	0.00 1	0.31 589	2.08 637

NaN_ROB	2.33 580	1.31 578	4.55 548	0.32 446	0.30 467	3.13 565	5.01 657	4.57 471	2.78 582	5.49 625	1.73 509	2.28 496	1.98 568	7.48 615	4.32 596	0.01 527	0.06 351	0.03 603	0.09 461	0.20 530	0.88 479

stereogan	2.38 581	0.59 416	5.05 569	0.01 16	0.09 311	8.26 642	0.58 572	4.92 510	3.65 607	4.68 613	4.60 597	6.43 625	2.39 579	5.27 504	0.72 414	0.00 1	0.01 273	0.01 572	0.00 1	0.27 575	0.13 175

MFMNet_re	2.39 582	1.65 606	6.10 598	3.04 654	0.90 591	2.34 532	0.98 595	4.77 499	3.79 610	6.95 634	7.08 619	1.84 464	3.79 614	2.53 375	1.57 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 559	0.26 284

w-ln-seven-2	2.43 583	1.73 610	14.40 661	0.27 433	0.07 287	1.40 374	0.47 555	4.54 467	3.57 605	3.26 583	1.19 475	2.29 501	1.65 555	7.16 605	5.50 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.21 536	0.76 448

AF-Net	2.51 584	1.12 556	5.46 586	0.01 16	0.13 347	2.03 515	0.47 555	7.04 634	2.74 576	4.09 602	10.64 637	4.99 604	2.94 592	4.94 487	3.28 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.15 192

PDISCO_ROB	2.54 585	1.40 588	5.07 572	1.06 616	2.01 648	8.28 643	0.17 473	7.96 652	6.01 636	1.48 444	1.75 511	3.67 569	1.25 526	7.74 625	2.07 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 612	0.42 359

DGSMNet	2.56 586	1.15 561	7.39 620	1.34 633	2.02 649	3.20 567	3.97 646	6.11 603	1.72 481	1.52 449	2.72 558	3.23 553	0.63 467	4.74 471	2.39 551	1.12 650	1.53 662	1.54 657	1.32 673	1.40 648	2.10 639

ADCRef	2.57 587	1.40 588	7.90 629	0.11 318	0.11 328	4.71 608	0.74 583	5.45 561	1.66 466	3.15 578	1.65 507	1.61 442	2.25 572	4.54 464	15.56 668	0.03 570	0.00 1	0.01 572	0.10 469	0.27 575	0.23 263

SQANet	2.65 588	1.92 621	3.73 513	4.47 660	2.98 656	2.59 544	0.24 502	4.66 484	1.11 271	2.48 547	0.59 395	1.57 435	0.86 497	3.95 431	1.67 514	7.97 671	0.14 383	0.48 643	0.03 416	7.84 665	3.68 663

Selective-IGEV-i16pb	2.67 589	0.35 314	12.87 656	0.11 318	0.00 1	8.08 641	3.31 638	7.70 649	4.24 615	0.66 313	2.29 536	2.42 508	1.29 529	7.18 607	1.62 510	0.16 623	0.26 405	0.06 614	0.13 485	0.25 559	0.38 339

DeepPrunerF	2.71 590	1.57 602	16.51 667	0.22 398	0.33 474	1.45 397	0.28 520	6.26 610	9.92 653	1.25 410	0.44 363	1.98 474	1.61 553	7.33 609	4.17 595	0.00 1	0.01 273	0.07 616	0.10 469	0.33 595	0.29 295

FBW_ROB	2.74 591	1.02 540	4.72 553	0.43 479	0.18 382	4.35 600	0.18 479	7.28 640	3.50 603	3.57 591	3.38 576	4.86 601	1.22 523	11.70 662	5.76 609	0.17 625	0.08 363	0.59 648	0.12 482	0.28 579	1.40 556

test_sample9	2.75 592	0.51 375	3.23 469	0.03 131	0.03 223	2.48 536	0.01 109	4.98 515	1.63 459	1.53 450	0.66 404	0.90 379	1.00 503	6.14 542	10.04 645	0.68 641	17.48 696	1.79 658	1.08 669	0.02 150	0.82 464

FINET	2.99 593	2.11 628	7.66 624	1.13 618	1.79 642	4.35 600	3.34 639	5.66 571	7.93 649	2.49 549	3.29 573	1.66 449	2.47 582	6.70 570	4.44 597	0.82 645	1.38 654	0.03 603	0.30 609	0.36 606	1.88 626

aanetorigin	2.99 593	1.00 535	9.85 643	0.23 404	0.23 417	1.59 453	2.01 619	1.94 182	1.25 330	14.45 668	10.04 635	2.98 534	3.75 611	4.97 489	4.01 592	0.10 610	0.05 343	0.09 622	0.11 474	0.55 634	0.55 387

Wz-Net-SNSev	3.01 595	3.59 658	12.98 657	0.45 486	0.04 253	2.72 550	1.12 603	5.80 584	2.42 554	2.30 528	2.62 556	6.39 624	1.29 529	10.20 649	7.19 623	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 585	0.72 438

CSAN	3.10 596	1.72 608	5.85 591	0.37 457	0.14 355	4.15 595	3.91 645	4.94 512	4.65 623	6.43 631	6.29 614	4.62 594	5.17 631	8.13 629	4.85 602	0.02 557	0.03 324	0.03 603	0.05 435	0.26 570	0.48 367

222	3.11 597	0.43 342	2.10 318	0.02 85	0.45 504	1.57 448	0.01 109	6.44 616	2.34 548	1.73 479	2.24 534	0.52 320	0.07 257	4.95 488	36.29 692	0.00 1	1.07 613	0.00 1	0.21 552	0.06 327	1.65 587

UDG	3.15 598	9.41 680	2.81 426	2.72 653	0.92 595	2.39 533	0.11 450	4.12 418	1.30 369	2.35 532	3.63 581	4.96 603	1.58 552	4.33 449	2.89 570	1.22 653	0.04 332	8.09 670	3.80 680	4.94 658	1.35 552

XQC	3.16 599	2.00 624	7.71 625	0.97 609	0.67 559	5.07 612	0.69 579	6.58 621	4.95 625	5.04 621	1.98 524	4.99 604	3.12 600	7.96 628	10.02 644	0.00 1	0.63 480	0.00 1	0.18 526	0.36 606	0.38 339

RTSC	3.18 600	2.15 629	8.20 633	0.67 556	0.38 482	4.41 602	0.08 425	5.64 569	5.80 634	6.14 630	3.43 577	3.37 554	1.55 548	7.50 616	12.15 656	0.00 1	0.84 525	0.00 1	0.25 586	0.51 625	0.53 377

ADCP+	3.18 600	1.81 611	11.33 650	0.07 246	0.20 396	5.83 623	2.80 630	4.60 473	2.69 570	1.68 475	0.28 309	3.75 571	3.14 601	6.82 576	17.90 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.56 392

PWC_ROB	3.30 602	1.83 613	8.47 636	0.62 542	0.56 528	1.31 339	0.39 547	4.53 465	5.05 626	7.66 639	15.14 649	3.37 554	2.43 580	6.86 579	6.74 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 625	0.54 379

w-ln-seven	3.40 603	2.22 630	14.89 663	0.33 450	0.16 372	7.02 631	0.47 555	5.98 594	5.62 630	5.50 626	2.37 540	4.11 581	1.42 536	6.86 579	10.41 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.38 339

PWCDC_ROB	3.41 604	2.29 633	5.16 576	0.19 370	0.02 197	3.11 563	0.02 231	5.15 527	12.27 657	1.36 427	23.33 678	1.98 474	3.35 604	4.93 486	3.71 588	0.28 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 644	0.32 308

DDUNet	3.58 605	11.19 682	3.84 519	3.59 658	3.31 659	4.14 594	0.20 484	4.40 453	1.33 378	2.72 561	3.11 569	3.16 545	0.37 416	4.18 437	1.47 502	2.02 658	0.05 343	10.10 676	3.59 679	5.85 661	3.05 661

G-Net	3.58 605	0.58 411	5.14 575	1.61 639	1.86 643	10.46 652	1.85 618	3.24 301	1.69 470	8.68 645	11.81 641	6.03 619	7.62 651	4.82 481	5.52 608	0.08 607	0.12 378	0.07 616	0.15 495	0.16 494	0.16 203

SHD	3.58 605	1.83 613	6.41 608	1.34 633	1.21 624	4.84 609	0.17 473	7.95 651	12.83 658	7.86 640	3.32 575	5.08 607	2.63 586	5.54 518	8.57 630	0.01 527	0.75 504	0.00 1	0.18 526	0.31 589	0.73 440

otaku	3.61 608	2.06 625	4.04 525	6.41 665	3.35 660	4.67 607	2.08 622	5.97 593	1.58 440	2.19 516	2.62 556	3.47 561	1.45 538	4.36 451	2.17 536	8.55 672	0.25 402	1.89 661	0.03 416	9.29 669	5.81 668

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 608	3.47 653	9.32 640	0.19 370	0.30 467	13.80 661	7.49 677	5.15 527	3.95 612	3.06 573	3.94 590	4.60 593	1.20 517	8.49 636	2.79 567	0.70 644	1.22 644	0.04 609	0.84 661	0.50 624	1.23 537

SDNR	3.62 610	1.25 572	7.41 621	0.71 564	0.22 408	26.06 687	0.02 231	4.55 469	2.42 554	3.10 576	11.33 638	3.05 539	0.77 490	8.31 634	2.21 540	0.05 585	0.11 376	0.00 1	0.01 383	0.08 368	0.66 414

ADCL	3.64 611	1.54 598	8.53 638	0.26 426	0.28 451	7.37 633	4.49 652	5.42 558	3.61 606	4.79 615	3.85 586	5.14 610	4.47 623	6.28 548	15.73 669	0.05 585	0.01 273	0.11 628	0.13 485	0.34 599	0.33 314

Ntro	3.66 612	2.08 627	4.34 536	7.58 667	4.53 662	6.25 628	0.72 582	5.35 548	1.65 465	0.48 289	1.77 512	2.68 519	1.25 526	5.10 495	2.31 547	8.72 673	0.31 417	2.13 663	0.05 435	9.73 671	6.18 669

SPS-STEREO	3.67 613	1.46 592	4.23 531	0.36 454	0.23 417	3.93 588	1.20 606	6.67 624	3.50 603	11.05 655	8.81 627	9.53 643	4.63 625	9.10 640	7.25 624	0.01 527	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 454	1.28 545
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 614	2.46 639	15.54 666	0.32 446	0.06 270	4.29 598	1.61 614	4.25 437	11.49 656	2.56 552	1.31 483	2.01 478	1.86 564	6.94 588	8.94 633	0.05 585	0.03 324	0.10 627	0.08 452	10.62 677	0.56 392

MDST_ROB	3.81 615	0.21 223	4.29 535	2.64 652	1.45 636	13.85 662	1.02 599	8.06 653	2.67 568	15.14 672	8.81 627	2.70 520	1.55 548	9.31 642	3.90 590	0.03 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.63 407

ADCPNet	3.94 616	1.47 594	14.87 662	0.11 318	0.45 504	7.19 632	2.23 626	5.42 558	3.18 598	4.53 612	2.03 526	7.48 634	5.27 633	7.05 600	14.73 665	0.02 557	0.74 501	0.04 609	0.91 668	0.23 547	0.85 473

test_sample8	3.98 617	0.51 375	3.23 469	0.03 131	0.03 223	2.48 536	0.01 109	5.07 523	1.50 424	6.62 632	0.90 447	14.02 656	7.06 650	6.14 542	10.04 645	0.68 641	17.48 696	1.79 658	1.08 669	0.02 150	0.82 464

DPSNet	3.98 617	1.01 537	12.58 654	0.74 574	0.55 524	5.24 617	1.53 612	12.44 665	4.82 624	2.89 566	0.97 454	6.37 623	11.43 666	8.20 630	8.61 631	0.09 609	0.51 441	0.11 628	0.38 635	0.35 604	0.83 469

pmcnn	3.98 617	0.95 517	7.29 619	0.71 564	1.42 632	2.84 557	1.22 607	5.89 591	2.42 554	9.34 651	11.71 640	18.88 666	2.65 587	6.89 582	6.35 616	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.76 448

MFN_U_SF_RVC	4.10 620	2.36 636	12.04 653	1.00 610	0.27 445	10.31 651	0.51 561	8.83 655	3.69 608	4.90 619	3.30 574	9.33 641	3.43 607	8.28 632	9.42 637	0.41 639	0.53 448	0.52 644	0.81 660	0.90 645	1.05 512

NVStereoNet_ROB	4.22 621	2.29 633	6.13 600	1.40 636	1.14 620	2.84 557	0.97 594	5.67 572	5.66 631	5.25 622	14.28 646	12.40 650	5.35 635	10.74 655	5.33 604	1.24 654	1.01 598	0.67 653	0.62 653	0.63 639	0.69 432
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 622	0.91 502	6.37 607	0.09 283	0.41 489	5.17 614	0.44 552	4.84 501	2.67 568	1.91 490	1.56 500	1.72 456	3.39 605	6.50 559	2.04 531	0.00 1	0.69 489	38.20 698	5.02 686	0.07 352	2.54 656

zh-mn7	4.28 623	4.04 664	17.92 668	0.11 318	0.07 287	1.53 433	0.29 527	4.81 500	6.49 638	8.41 643	16.07 652	2.83 527	1.19 516	11.32 658	9.99 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.36 325

SAMSARA	4.31 624	1.94 623	7.80 628	1.96 646	1.40 631	10.65 653	7.35 674	7.17 636	4.49 619	8.27 642	3.58 580	10.58 646	3.75 611	7.87 626	6.66 619	0.01 527	1.09 618	0.00 1	0.23 563	0.26 570	1.19 532

ADCMid	4.33 625	2.40 638	13.81 659	0.23 404	0.40 485	4.90 610	1.23 608	5.73 576	3.73 609	11.06 656	3.94 590	6.67 629	5.11 629	7.11 602	18.03 672	0.12 616	0.08 363	0.55 645	0.46 638	0.61 637	0.49 369

Wz-Net-TNSev	4.36 626	6.36 674	22.98 673	0.22 398	0.06 270	7.00 630	3.45 640	7.46 644	3.81 611	2.12 510	0.63 399	7.29 633	5.11 629	9.87 647	9.72 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.36 606	0.66 414

DStereoO	4.37 627	1.72 608	6.31 604	3.48 657	2.70 654	3.27 570	6.85 673	4.67 487	5.52 628	2.26 525	3.87 587	4.35 587	11.37 665	3.62 416	5.34 605	10.52 685	1.82 669	0.03 603	0.89 666	6.38 663	2.43 652

zh-sn7	4.41 628	4.45 666	18.43 670	0.15 344	0.01 125	4.00 590	2.16 625	5.26 539	2.74 576	4.24 605	10.00 634	4.09 580	6.64 647	10.84 656	14.33 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 579	0.63 407

AnyNet_C32	4.41 628	3.74 660	15.17 665	0.48 503	0.51 518	5.99 625	6.52 671	5.30 545	2.72 575	6.86 633	3.66 582	5.21 614	3.19 602	7.42 613	19.54 676	0.08 607	0.04 332	0.20 636	0.09 461	0.67 642	0.76 448

xyz-stereo	4.49 630	0.31 295	37.34 685	0.02 85	0.01 125	19.38 673	0.01 109	2.42 217	0.53 53	2.00 501	14.43 647	2.64 518	0.14 335	7.36 610	2.92 571	0.00 1	0.01 273	0.23 639	0.00 1	0.05 311	0.09 137

z-mn7	4.53 631	3.38 651	10.95 648	0.14 337	0.03 223	8.41 645	0.48 558	4.63 478	14.42 662	3.68 594	18.00 659	4.72 600	1.20 517	11.78 663	8.25 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.39 343

WZ-Net	4.64 632	2.57 641	25.72 676	0.10 297	0.09 311	3.07 562	2.08 622	6.59 623	5.41 627	6.08 629	4.09 594	7.02 632	6.04 643	11.64 659	11.45 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.61 402

SGM_RVC	4.67 633	0.61 426	2.62 409	1.13 618	0.29 455	7.96 639	2.60 629	7.55 646	4.36 618	12.34 660	9.95 632	15.94 660	8.56 653	10.88 657	6.38 617	0.22 632	0.25 402	0.20 636	0.23 563	0.32 593	0.92 490
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 634	4.93 668	11.35 651	1.15 620	0.06 270	3.13 565	0.57 571	7.49 645	4.56 621	2.13 511	0.94 450	16.45 661	5.99 642	14.60 672	18.54 674	0.06 596	0.03 324	0.09 622	0.74 658	2.00 654	2.34 649

SANet	5.04 635	1.86 618	7.96 630	0.39 463	0.12 341	7.51 635	3.73 644	7.20 637	16.07 668	7.15 635	13.16 643	12.35 649	8.70 654	8.28 632	5.37 606	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 454	0.71 436

WCMA_ROB	5.16 636	1.07 551	4.40 543	0.66 549	0.69 564	6.28 629	3.63 643	5.39 554	4.05 613	14.77 671	19.39 667	15.46 658	10.72 663	7.67 623	6.77 621	0.19 629	0.27 409	0.18 635	0.20 540	0.18 521	1.23 537

RainbowNet	5.23 637	4.09 665	4.92 564	9.61 674	6.18 666	5.26 618	3.48 641	7.68 648	4.58 622	1.94 497	3.02 564	4.67 597	3.42 606	5.90 533	2.01 528	9.59 675	2.19 672	8.45 671	0.20 540	10.52 675	6.82 671

MSMD_ROB	5.26 638	0.52 386	3.22 467	0.15 344	0.01 125	8.63 646	1.06 601	4.76 497	4.16 614	13.72 665	26.77 681	13.87 655	15.95 673	7.89 627	3.94 591	0.11 612	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 327	0.34 318

AANet	5.27 639	1.93 622	17.96 669	0.13 333	0.87 587	1.79 499	0.27 518	4.74 494	15.34 665	13.27 664	14.56 648	12.12 648	6.37 646	5.80 530	6.54 618	0.31 637	1.20 643	0.01 572	0.11 474	0.25 559	1.73 596

FCDSN-DC	5.38 640	0.65 442	3.19 464	0.24 413	0.46 508	5.71 620	1.61 614	5.83 589	4.51 620	14.74 670	22.03 673	20.43 668	13.01 669	8.48 635	6.00 613	0.02 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.52 375
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 641	3.14 650	10.56 646	0.47 495	0.29 455	24.98 684	8.65 681	6.24 607	9.96 654	4.38 608	8.16 624	8.42 637	2.44 581	9.46 645	6.27 615	1.11 649	1.70 666	0.33 641	0.47 640	1.16 647	1.35 552

ADCS	5.55 642	3.55 654	19.07 671	0.43 479	0.14 355	5.87 624	4.20 650	7.65 647	7.80 648	9.79 652	6.22 613	6.48 627	5.52 637	10.52 653	22.41 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 621	0.97 497

MeshStereo	6.09 643	0.97 525	3.59 499	0.26 426	0.14 355	7.68 637	2.02 620	10.42 660	5.77 632	20.76 682	19.69 669	22.78 672	10.56 661	10.29 650	6.16 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 585	0.41 354
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 644	2.39 637	6.31 604	9.73 675	7.26 672	8.81 647	1.62 616	7.27 639	6.07 637	0.41 265	6.42 616	11.47 647	2.37 578	9.17 641	2.72 561	9.70 677	2.42 674	10.45 677	0.01 383	11.04 679	7.12 673

SGM+DAISY	6.27 645	3.62 659	9.36 641	2.30 647	2.34 650	9.12 648	6.38 668	6.98 633	6.00 635	14.26 666	15.55 651	14.02 656	9.84 658	9.45 644	8.56 629	1.21 652	1.60 663	0.58 646	0.86 664	0.63 639	2.74 657

FC-DCNN	6.44 646	0.46 353	3.25 475	0.54 515	0.56 528	8.01 640	1.37 609	8.76 654	7.15 643	19.35 679	22.25 675	22.72 671	15.44 672	10.37 651	7.93 627	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.64 412

PVD	6.50 647	1.70 607	6.71 614	1.66 643	1.59 641	7.94 638	0.89 590	11.13 663	24.35 676	12.01 659	19.10 663	8.76 639	9.89 659	9.85 646	11.06 651	0.02 557	1.12 626	0.00 1	0.26 594	0.25 559	1.72 592

MultiAttention	6.52 648	0.19 202	1.72 208	1.21 622	1.55 639	44.52 693	15.97 691	6.84 625	2.09 524	3.23 581	8.12 623	6.32 622	0.38 420	27.80 690	4.55 599	0.13 618	0.01 273	0.66 652	0.79 659	2.04 655	2.21 648

FC-DCNN v2	6.60 649	0.46 353	3.23 469	0.56 519	0.58 534	8.28 643	1.46 611	9.35 657	7.29 644	19.57 680	23.13 676	23.87 675	14.94 671	10.69 654	7.88 626	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.63 407

EDNetEfficient	6.66 650	1.34 582	34.37 681	0.66 549	1.93 647	2.04 517	3.59 642	3.08 285	14.92 664	20.02 681	9.53 631	6.48 627	10.85 664	7.65 619	15.21 666	0.03 570	0.10 373	0.01 572	0.22 557	0.61 637	0.55 387

ACVNet_1	6.79 651	2.72 645	6.97 615	9.78 676	7.38 676	7.67 636	2.29 627	10.50 661	6.93 642	4.51 611	5.39 605	13.21 652	6.34 645	7.02 599	3.31 583	9.70 677	2.48 676	10.85 679	0.11 474	11.41 681	7.23 674

AnyNet_C01	7.15 652	5.48 672	37.47 686	1.08 617	0.59 540	11.50 655	6.49 670	6.93 628	4.31 616	8.06 641	9.11 630	8.72 638	4.06 617	14.50 670	21.97 685	0.11 612	0.08 363	0.24 640	0.09 461	1.11 646	1.07 518

DStereoSA	7.79 653	3.39 652	10.99 649	5.11 662	7.26 672	9.12 648	11.14 685	7.28 640	8.15 651	4.84 616	16.71 654	4.00 579	18.16 681	8.71 639	11.83 655	2.58 660	6.32 690	0.38 642	7.14 691	4.09 657	8.53 680

LSM	7.83 654	2.59 642	24.93 675	4.71 661	40.61 695	3.55 583	5.22 659	5.91 592	7.48 645	10.86 654	13.66 645	4.55 592	3.92 616	7.72 624	5.88 611	0.02 557	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.30 587	14.53 691

DispFullNet	8.26 655	24.76 690	14.96 664	14.77 684	7.78 677	5.23 616	0.09 437	5.67 572	3.16 597	9.01 649	4.87 601	6.15 621	10.66 662	10.44 652	4.54 598	2.54 659	0.33 419	15.59 684	4.84 683	13.17 685	6.59 670

DStereoFS	8.45 656	5.24 671	7.57 623	5.28 663	5.17 664	13.50 660	6.68 672	10.03 658	10.06 655	8.57 644	10.59 636	13.25 653	22.85 686	16.32 674	9.72 641	3.03 662	4.52 688	2.15 664	6.10 690	1.55 649	6.89 672

ELAS_RVC	8.75 657	1.59 603	6.34 606	1.91 645	1.87 644	11.67 656	12.14 688	10.75 662	16.11 669	22.55 686	21.45 671	18.49 664	18.29 682	14.17 669	12.53 657	0.92 647	1.32 652	0.70 654	0.46 638	0.53 633	1.25 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 658	1.55 600	5.19 577	1.87 644	1.92 646	17.05 668	8.29 679	13.92 667	13.52 660	23.08 687	28.56 686	18.59 665	16.90 676	12.06 666	13.39 661	0.91 646	1.32 652	0.65 651	0.59 650	0.68 643	1.31 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 659	2.76 646	8.07 631	8.84 672	6.89 670	14.54 666	4.19 649	14.25 668	23.92 675	7.62 638	19.61 668	20.42 667	5.93 641	8.52 637	3.64 586	9.16 674	1.74 668	7.93 669	0.36 629	10.56 676	7.47 677

WAO-7	9.62 660	2.87 647	5.64 590	0.96 608	0.21 405	20.37 676	5.13 658	23.65 690	26.32 680	13.11 663	27.70 684	22.69 670	14.04 670	14.53 671	13.11 659	0.13 618	0.09 369	0.58 646	0.10 469	0.51 625	0.75 446

PWCK	9.63 661	6.94 678	19.91 672	6.25 664	0.22 408	22.62 679	14.62 690	12.15 664	13.48 659	14.34 667	13.17 644	13.25 653	8.40 652	16.14 673	11.57 654	6.38 668	0.26 405	2.41 665	0.11 474	8.57 666	1.74 597

IMH-64-1	10.12 662	3.75 661	4.24 532	11.47 679	9.26 680	11.93 657	5.30 660	18.72 675	15.74 666	7.16 636	18.55 660	16.83 662	6.83 648	11.66 660	9.62 639	10.09 679	2.54 677	15.69 685	1.72 674	12.82 682	8.45 678

IMH-64	10.12 662	3.75 661	4.24 532	11.47 679	9.26 680	11.93 657	5.30 660	18.72 675	15.74 666	7.16 636	18.55 660	16.83 662	6.83 648	11.66 660	9.62 639	10.09 679	2.54 677	15.69 685	1.72 674	12.82 682	8.45 678

RTS	10.27 664	3.55 654	66.16 694	1.62 640	2.34 650	13.96 663	6.25 666	6.95 630	18.07 671	8.81 646	19.18 664	6.82 630	2.96 594	26.87 687	19.93 678	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 416	0.40 614	0.99 502

RTSA	10.27 664	3.55 654	66.16 694	1.62 640	2.34 650	13.96 663	6.25 666	6.95 630	18.07 671	8.81 646	19.18 664	6.82 630	2.96 594	26.87 687	19.93 678	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 416	0.40 614	0.99 502

EDNetEfficientorigin	10.48 666	2.34 635	98.78 708	0.23 404	0.25 429	3.01 561	0.70 580	4.69 489	17.04 670	19.07 675	15.43 650	12.52 651	11.56 667	9.41 643	12.62 658	0.01 527	0.01 273	0.00 1	0.01 383	0.25 559	1.76 599

MonStereo1	10.75 667	2.23 631	5.91 593	8.16 671	6.70 669	14.65 667	2.96 632	15.03 669	22.40 674	12.79 661	29.40 687	27.00 678	18.11 680	11.79 664	8.67 632	6.75 669	0.06 351	3.82 667	0.53 644	9.53 670	8.55 682

MADNet+	11.36 668	15.59 685	70.62 696	1.36 635	1.52 638	20.21 675	4.98 654	12.73 666	8.13 650	3.88 599	6.42 616	8.89 640	6.29 644	32.76 692	29.90 691	0.25 634	1.05 607	0.01 572	0.22 557	0.60 636	1.76 599

WAO-6	11.65 669	2.71 644	4.73 554	7.69 668	7.28 674	17.41 669	7.45 675	20.43 680	38.14 692	10.13 653	19.37 666	27.36 679	12.38 668	13.35 667	13.26 660	4.38 664	2.43 675	10.51 678	0.03 416	9.00 667	4.96 666

IMH	11.71 670	4.49 667	4.59 550	11.55 681	9.35 682	14.27 665	5.00 656	21.03 684	25.97 679	8.90 648	23.64 679	20.58 669	10.29 660	13.39 668	9.59 638	10.13 682	2.57 679	15.53 683	1.75 676	13.04 684	8.53 680

LVE	11.75 671	3.56 657	5.48 588	10.38 677	8.28 678	22.54 678	7.53 678	17.01 673	32.01 685	9.26 650	23.28 677	23.43 673	9.72 656	11.79 664	7.81 625	10.09 679	2.62 682	11.07 680	0.59 650	11.18 680	7.44 676

Dean	12.08 672	3.10 649	8.10 632	10.98 678	8.34 679	18.85 672	5.53 662	21.57 686	40.96 694	11.81 658	21.91 672	25.74 677	9.74 657	8.20 630	5.76 609	9.65 676	2.35 673	9.94 673	0.65 657	10.97 678	7.40 675

light-stereo	12.19 673	4.01 663	27.27 677	25.33 692	20.86 693	12.42 659	1.05 600	15.60 670	14.53 663	18.62 673	17.70 656	23.97 676	5.91 640	18.16 679	6.91 622	3.26 663	8.15 691	0.13 632	0.62 653	9.07 668	10.32 685

coex-ft	12.25 674	6.22 673	80.44 698	0.15 344	0.15 366	2.43 534	0.98 595	3.07 284	29.54 681	49.22 696	16.44 653	15.69 659	16.17 674	7.44 614	15.30 667	0.05 585	0.07 357	0.01 572	0.05 435	0.35 604	1.15 529

LE_ROB	13.25 675	1.86 618	12.84 655	2.35 648	1.43 633	7.50 634	5.92 663	10.14 659	48.57 697	57.70 697	24.61 680	23.44 674	32.60 692	10.12 648	24.95 690	0.06 596	0.08 363	0.13 632	0.20 540	0.09 392	0.41 354

SGM-ForestM	14.25 676	3.00 648	8.67 639	2.38 649	1.88 645	24.45 683	11.87 686	19.27 677	21.66 673	30.68 689	29.79 689	46.58 693	28.97 689	27.26 689	21.22 683	1.14 651	1.67 665	0.61 650	0.89 666	0.51 625	2.50 655

WAO-8	14.47 677	5.06 669	6.42 609	8.00 669	6.65 667	23.95 681	2.97 633	23.01 687	45.08 695	19.24 677	34.86 692	33.07 683	17.51 677	17.59 677	14.38 663	5.22 666	0.86 530	10.06 674	0.85 662	10.25 673	4.34 664

Venus	14.47 677	5.06 669	6.42 609	8.00 669	6.65 667	23.95 681	2.97 633	23.01 687	45.08 695	19.24 677	34.85 691	33.07 683	17.51 677	17.59 677	14.38 663	5.22 666	0.86 530	10.06 674	0.85 662	10.25 673	4.34 664

JetBlue	14.57 679	6.38 675	35.83 684	0.95 607	7.05 671	51.27 694	22.93 694	16.51 671	9.78 652	11.72 657	17.82 658	27.82 680	17.62 679	33.31 693	20.36 680	0.35 638	0.18 387	0.15 634	0.25 586	5.36 659	5.74 667

KSHMR	14.93 680	8.30 679	8.52 637	15.54 685	13.01 685	17.62 670	10.36 684	19.39 678	30.53 683	19.03 674	22.15 674	28.32 681	9.61 655	16.44 675	10.96 650	10.98 688	3.74 687	21.96 692	4.87 684	16.79 688	10.39 686

MANE	15.61 681	2.70 643	7.19 617	3.43 656	5.19 665	21.44 677	9.54 682	24.27 691	29.58 682	33.72 691	42.10 694	42.08 692	32.55 691	24.60 683	20.72 681	1.46 656	2.17 671	1.34 656	4.60 681	0.49 622	3.04 660

TorneroNet-64	16.11 682	6.82 676	6.11 599	14.13 682	12.13 684	28.42 689	6.47 669	20.35 679	38.01 691	12.80 662	27.88 685	35.94 687	16.83 675	20.38 681	16.77 670	10.33 683	2.60 680	19.45 689	2.86 677	14.63 686	9.33 684

TorneroNet	16.83 683	6.92 677	6.68 613	14.15 683	12.07 683	27.63 688	8.39 680	21.53 685	37.64 690	14.70 669	32.94 690	33.55 685	18.95 684	19.68 680	20.80 682	10.39 684	2.61 681	19.77 690	3.45 678	15.42 687	9.28 683

notaker	18.29 684	22.89 689	10.13 644	18.52 687	14.64 688	17.81 671	7.48 676	20.77 681	24.37 677	21.91 684	27.45 683	39.00 689	20.06 685	20.53 682	21.90 684	12.54 689	2.81 685	25.96 694	6.03 688	19.60 691	11.37 687

BEATNet-Init1	19.30 685	9.61 681	39.48 687	3.09 655	2.67 653	39.40 692	17.68 692	23.58 689	25.88 678	38.63 692	37.63 693	50.99 694	33.56 693	30.54 691	24.44 689	1.09 648	1.51 661	0.60 649	0.88 665	1.81 652	2.89 658

ktn	19.65 686	19.61 686	8.27 635	22.99 691	17.38 690	23.89 680	11.97 687	24.83 692	34.40 689	19.19 676	27.37 682	32.56 682	18.29 682	16.52 676	18.28 673	22.43 692	3.70 686	29.28 695	10.90 694	19.65 692	11.59 688

UNDER WATER	20.50 687	13.77 684	33.30 679	20.84 689	14.55 687	30.38 690	19.68 693	17.23 674	34.25 688	21.44 683	18.98 662	38.38 688	31.61 690	25.31 684	22.42 687	10.71 687	2.76 683	19.90 691	4.92 685	17.87 690	11.76 689

UNDER WATER-64	20.90 688	11.73 683	33.74 680	20.56 688	13.88 686	34.56 691	24.71 695	16.81 672	33.52 687	22.54 685	17.10 655	40.14 691	33.68 694	25.46 685	23.75 688	10.68 686	2.78 684	18.70 688	4.60 681	17.07 689	12.03 690

DLNR_Zeroshot_test	23.30 689	50.27 694	88.62 699	97.23 714	94.59 708	1.20 258	0.00 1	20.92 682	0.64 70	0.06 73	0.02 2	0.03 75	0.02 95	4.50 460	0.25 197	32.51 697	0.96 579	0.00 1	0.27 598	72.47 703	1.47 560

DLNR-FE	23.34 690	50.30 695	88.66 700	97.22 713	95.16 709	1.20 258	0.00 1	20.93 683	0.64 70	0.06 73	0.02 2	0.03 75	0.02 95	4.49 457	0.25 197	32.41 696	0.96 579	0.00 1	0.27 598	72.72 704	1.47 560

DPSimNet_ROB	26.59 691	21.34 688	28.49 678	25.34 693	19.24 691	25.03 685	28.61 696	30.13 694	30.91 684	33.36 690	29.60 688	33.91 686	28.18 688	25.99 686	42.58 693	17.84 691	15.40 695	25.41 693	22.86 698	21.10 693	26.45 697

HanzoNet	30.55 692	30.82 691	24.44 674	22.40 690	19.25 692	25.74 686	14.00 689	29.76 693	40.45 693	43.57 694	44.15 695	55.63 695	46.26 696	43.79 695	45.27 694	28.35 694	9.71 693	30.23 696	16.18 696	23.20 694	17.85 693

JetRed	35.17 693	40.12 693	62.92 692	15.92 686	26.66 694	70.02 696	42.94 699	32.33 695	33.48 686	46.29 695	45.31 696	39.98 690	26.04 687	38.73 694	56.93 698	12.90 690	37.58 700	13.38 682	9.53 693	30.41 695	21.91 696

Selective-IGEV-i16pa	41.34 694	52.44 696	34.39 682	3.63 659	1.43 633	89.61 702	10.27 683	61.06 700	85.09 703	64.14 699	79.91 700	61.99 699	53.72 698	90.26 706	63.02 700	25.91 693	9.65 692	11.07 680	6.06 689	5.46 660	17.59 692

Selective-IGEV-i1pa	41.43 695	57.93 700	35.27 683	9.34 673	4.55 663	83.46 698	29.16 697	60.56 698	65.63 699	64.12 698	70.82 699	56.81 696	50.96 697	86.20 705	53.55 697	29.40 695	13.72 694	18.19 687	8.26 692	10.03 672	20.61 694

MADNet++	48.24 696	34.06 692	39.67 688	43.36 694	41.25 696	66.15 695	33.15 698	60.90 699	54.14 698	72.30 700	61.91 698	58.11 697	56.05 699	58.09 696	59.59 699	43.04 699	36.86 699	35.73 697	22.37 697	45.96 696	42.06 698

TCMNet-wrong-test	56.22 697	78.99 702	72.25 697	90.96 703	89.48 704	78.49 697	72.37 700	39.00 696	14.38 661	41.21 693	51.80 697	58.54 698	34.50 695	64.15 698	52.16 696	38.24 698	6.03 689	46.87 701	41.01 699	83.24 707	70.77 704

LRCNet_RVC	60.82 698	63.91 701	64.33 693	69.26 699	50.13 697	19.76 674	0.07 415	58.24 697	5.77 632	75.95 701	85.64 701	74.51 700	62.84 700	58.99 697	50.33 695	93.38 712	56.04 704	93.60 708	93.06 708	68.67 702	71.95 705

tt	68.57 699	0.18 170	99.50 709	50.44 695	14.99 689	100.00 712	100.00 712	100.00 715	99.70 709	28.28 688	12.01 642	99.97 717	98.67 710	99.55 710	99.99 715	89.99 705	98.19 708	46.13 700	51.48 701	60.62 698	21.71 695

USTest	75.14 700	57.36 699	55.45 691	73.00 700	70.00 701	99.79 711	99.94 710	98.40 710	99.13 708	94.09 707	97.89 709	78.40 701	95.15 708	75.23 701	76.52 703	48.90 700	79.65 705	38.93 699	52.82 702	56.53 697	55.56 699

xxxxx1	76.86 701	82.53 703	93.06 703	61.86 696	67.25 698	95.91 705	95.20 706	75.90 701	81.13 700	82.69 702	86.70 702	89.27 704	87.62 703	85.18 702	86.89 704	55.21 701	54.91 701	60.27 702	72.48 703	60.77 699	62.32 700

tt_ll	76.86 701	82.53 703	93.06 703	61.86 696	67.25 698	95.91 705	95.20 706	75.90 701	81.13 700	82.69 702	86.70 702	89.27 704	87.62 703	85.18 702	86.89 704	55.21 701	54.91 701	60.27 702	72.48 703	60.77 699	62.32 700

ff	76.86 701	82.53 703	93.06 703	61.86 696	67.25 698	95.91 705	95.20 706	75.90 701	81.13 700	82.69 702	86.70 702	89.27 704	87.62 703	85.18 702	86.89 704	55.21 701	54.91 701	60.27 702	72.48 703	60.77 699	62.32 700

RSGM-EC	80.77 704	55.06 697	43.00 689	74.67 701	80.18 702	84.58 699	88.01 702	87.69 704	89.52 704	86.67 705	95.66 706	81.86 702	75.31 701	73.26 699	70.49 701	91.64 706	97.30 706	85.27 705	90.29 706	83.19 705	81.73 706

acva	80.77 704	55.06 697	43.00 689	74.67 701	80.18 702	84.58 699	88.01 702	87.69 704	89.52 704	86.67 705	95.66 706	81.86 702	75.31 701	73.26 699	70.49 701	91.64 706	97.30 706	85.27 705	90.29 706	83.19 705	81.73 706

PML	88.69 706	99.49 708	92.95 702	94.34 705	94.09 706	98.57 709	96.73 709	93.58 706	94.50 706	99.57 713	91.07 705	95.40 708	91.48 706	99.96 715	90.33 707	99.98 723	31.85 698	100.00 715	46.15 700	93.62 709	70.14 703

MEDIAN_ROB	96.88 707	99.41 707	98.74 707	94.82 706	94.30 707	93.21 704	90.85 704	95.70 708	94.83 707	97.65 710	97.67 708	98.31 709	96.57 709	94.60 707	93.95 709	99.78 721	98.28 709	99.99 713	99.90 712	99.50 716	99.57 713

Anonymous_1	96.94 708	99.72 710	99.64 710	92.03 704	93.81 705	100.00 712	100.00 712	99.18 712	99.90 711	98.59 711	99.75 710	99.15 711	99.95 712	98.52 709	99.54 710	87.31 704	98.83 710	90.77 707	96.89 709	91.07 708	94.14 708

HaxPig	97.67 709	99.63 709	91.79 701	99.82 720	99.96 714	88.42 701	87.25 701	98.22 709	99.89 710	99.93 714	99.96 711	99.95 716	99.86 711	96.37 708	92.57 708	99.96 722	99.98 712	99.99 713	99.99 715	99.99 724	99.91 715

iinet-test	98.80 710	100.00 715	100.00 714	94.90 707	97.91 710	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	99.94 714	100.00 713	100.00 717	99.96 712	92.35 708	100.00 713	100.00 715	99.97 713	94.17 710	96.70 709

IINet	98.80 710	100.00 715	100.00 714	94.91 708	97.91 710	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	99.94 714	100.00 713	100.00 717	99.96 712	92.35 708	100.00 713	100.00 715	99.97 713	94.17 710	96.71 710

test_example2	98.82 712	99.97 714	99.97 711	99.95 722	99.97 715	99.48 710	99.97 711	94.95 707	100.00 712	100.00 715	100.00 712	93.49 707	93.63 707	99.93 714	99.91 711	100.00 724	99.77 711	96.68 709	98.65 710	100.00 725	100.00 724

DPSM_ROB	99.05 713	100.00 715	100.00 714	95.92 709	98.77 712	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	93.10 710	100.00 713	100.00 715	100.00 716	95.46 712	97.74 711

DPSM	99.05 713	100.00 715	100.00 714	95.92 709	98.77 712	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	93.10 710	100.00 713	100.00 715	100.00 716	95.46 712	97.74 711

AVERAGE_ROB	99.26 715	99.81 711	97.70 706	100.00 723	100.00 716	96.38 708	91.35 705	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	99.98 716	99.97 714	100.00 724	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 725	100.00 724

DGTPSM_ROB	99.42 716	99.92 712	99.98 712	96.43 711	100.00 716	100.00 712	100.00 712	99.81 713	100.00 712	95.92 708	100.00 712	99.26 712	100.00 713	99.77 711	99.99 715	98.23 713	100.00 713	99.86 710	100.00 716	99.38 714	99.97 722

DPSMNet_ROB	99.43 717	99.92 712	99.98 712	96.44 712	100.00 716	100.00 712	100.00 712	99.82 714	100.00 712	95.92 708	100.00 712	99.26 712	100.00 713	99.77 711	99.99 715	98.36 714	100.00 713	99.86 710	100.00 716	99.38 714	99.98 723

RAFT-FEzeroshot	99.93 718	100.00 715	100.00 714	99.70 715	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	99.08 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	99.96 717	99.94 716

RAFT-FE	99.93 718	100.00 715	100.00 714	99.70 715	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	99.08 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	99.96 717	99.94 716

CasAABBNet	99.93 718	100.00 715	100.00 714	99.70 715	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	99.08 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	99.96 717	99.94 716

LSM0	99.93 718	100.00 715	100.00 714	99.82 720	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	99.09 718	100.00 713	100.00 715	100.00 716	99.98 722	99.79 714

Hybrid-DGEV	99.95 722	100.00 715	100.00 714	99.73 719	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	99.34 719	100.00 713	100.00 715	100.00 716	99.96 717	99.94 716

FlowAnything	99.96 723	100.00 715	100.00 714	99.71 718	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	99.65 720	100.00 713	100.00 715	100.00 716	99.97 721	99.94 716

Selective-RAFT-Error	100.00 724	100.00 715	100.00 714	100.00 723	100.00 716	100.00 712	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 718	100.00 724	100.00 713	100.00 715	100.00 716	99.98 722	99.94 716

GS-Stereo							0.00 1	4.07 407	1.22 311	0.35 242	0.03 138	0.01 2	0.03 144	0.46 162	0.74 417	0.03 570	0.93 558	0.00 1	0.30 609	0.17 508	2.11 640

FSD					0.85 580	0.30 17	0.05 373	0.33 26	1.07 259	0.04 56	0.04 169	0.13 246	0.02 95	0.52 193	0.33 254	0.00 1	1.05 607	0.00 1	0.00 1	0.01 57

ccccc		94.50 706		100.00 723	100.00 716	92.07 703		98.68 711		98.61 712		98.54 710		99.86 713		100.00 724	100.00 713	99.91 712	99.55 711	100.00 725

Low-res two-view benchmark