Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 112	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GStereo	0.07 2	0.15 141	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 191	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 162	0.40 79	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 289	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 321	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 80	0.04 10	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

CR-Stereo	0.08 5	0.30 355	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.08 5	0.14 130	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 58	0.12 7	0.02 47	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.24 93	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

S2M2_XL	0.08 5	0.29 350	0.54 58	0.07 315	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 169	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 331	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 398	0.39 74	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

DepthFocus	0.09 10	0.14 130	0.61 75	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 108	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 133	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 162	0.19 8	0.80 165	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 241	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 71	0.73 128	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.12 15	0.24 298	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

depth_test_26	0.12 15	0.12 97	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 97	0.77 141	0.01 13	0.06 294	0.07 265	0.00 1	0.16 46	0.10 72	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 256	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 277	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.13 18	0.27 331	0.57 66	0.04 225	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.03 193	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

ACC-I	0.13 18	0.23 289	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 101	0.13 9	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

small-0shot	0.13 18	0.26 318	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 456	0.42 84	0.82 212	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

LACA3	0.13 18	0.14 130	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 198	0.00 1	0.25 26	0.79 148	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

relubot	0.14 22	0.81 599	1.08 183	0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 99	0.03 177	0.02 31	0.26 504	0.26 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.14 22	0.26 318	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 97	0.16 16	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 191	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 63	0.01 162	0.54 114	0.13 9	0.03 81	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.48 233	0.24 253	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

LACA_dic	0.14 22	0.38 413	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 274	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

anonymous	0.14 22	0.21 267	0.60 70	0.05 260	0.00 1	0.28 26	0.02 321	0.66 134	0.23 28	0.11 186	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 228	0.10 72	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

Test_v1	0.14 22	0.15 141	0.82 110	0.02 104	0.00 1	0.37 66	0.01 162	0.48 101	0.22 24	0.16 238	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 102	0.04 10	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 318

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 141	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 299	0.00 1	0.63 130	0.21 23	0.09 167	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.04 114

SGD-Stereo	0.14 22	0.12 97	0.31 8	0.06 288	0.00 1	1.03 209	0.00 1	0.29 35	0.78 144	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

WiStereo	0.15 30	0.30 355	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 230	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 355	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 230	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

LACA1	0.15 30	0.36 404	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 209	0.00 1	0.21 12	0.81 184	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 80	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

VMStereo-Base	0.15 30	0.16 169	0.96 154	0.00 1	0.00 1	0.83 139	0.02 321	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 177	0.14 346	0.07 340	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

tt7	0.16 34	0.25 310	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 114	0.01 162	0.23 16	0.81 184	0.01 13	0.03 177	0.05 186	0.06 312	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

GFORCE	0.16 34	0.20 256	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 139	0.00 1	0.48 101	0.81 184	0.02 47	0.04 249	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

BridgeDepth	0.16 34	0.22 281	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 127	0.00 1	0.20 9	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.09 301	0.04 246	0.23 89	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 37	0.18 208	0.83 112	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 162	0.52 111	0.78 144	0.00 1	0.14 355	0.03 99	0.01 46	0.37 174	0.16 167	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt5	0.18 38	0.34 390	0.66 85	0.05 260	0.02 253	1.03 209	0.01 162	0.17 6	0.81 184	0.01 13	0.03 177	0.08 280	0.01 46	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

FORCE_5	0.18 38	0.31 369	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 194	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.03 193	0.17 52	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

PhaseNet	0.19 40	0.13 112	0.74 98	0.12 405	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 148	0.11 186	0.02 3	0.12 326	0.06 312	0.39 186	0.09 54	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.46 436

LGtest1	0.19 40	0.18 208	0.41 23	0.01 22	0.10 398	0.40 76	0.00 1	0.56 118	0.93 299	0.32 348	0.06 294	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 284	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 298	0.63 80	0.08 333	0.00 1	1.05 235	0.00 1	0.36 63	0.82 212	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.28 124	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 210

rvit_stereo_0083	0.19 40	0.16 169	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 321	0.72 145	1.53 547	0.09 167	0.02 3	0.05 186	0.02 138	0.31 151	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

GLC_STEREO	0.19 40	0.13 112	0.94 146	0.03 172	0.00 1	0.95 182	0.03 398	0.33 44	0.44 72	0.10 173	0.04 249	0.06 225	0.04 246	0.44 214	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

tt8	0.20 45	0.27 331	0.61 75	0.04 225	0.02 253	0.71 117	0.03 398	0.84 158	0.81 184	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 172	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

tt9	0.20 45	0.32 381	0.69 90	0.04 225	0.02 253	0.56 109	0.01 162	0.80 155	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

TYNG	0.20 45	0.34 390	0.72 95	0.04 225	0.03 290	0.73 119	0.02 321	0.71 139	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

over-8	0.21 48	0.62 531	0.78 103	0.02 104	0.02 253	0.83 139	0.00 1	0.48 101	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.24 93	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

Anonymus	0.21 48	0.15 141	0.49 44	0.07 315	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 66	0.80 165	0.02 47	0.02 3	0.08 280	0.01 46	0.20 65	0.29 298	0.19 762	0.43 525	0.00 1	0.02 505	0.01 84	0.60 487

CASnet	0.21 48	0.22 281	0.95 149	0.01 22	0.00 1	0.87 156	0.01 162	0.55 117	0.88 261	0.16 238	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.39 186	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
F5.5	0.22 51	0.33 387	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 162	1.97 267	0.81 184	0.02 47	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.07 619

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 148	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.07 619

LACA2	0.22 51	0.72 572	1.23 207	0.01 22	0.00 1	1.06 244	0.01 162	0.18 7	0.87 251	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

MGA	0.23 55	0.15 141	1.27 214	0.03 172	0.03 290	0.85 151	0.01 162	0.34 49	0.22 24	0.21 293	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 366

TS12	0.23 55	0.10 63	0.43 26	0.06 288	0.00 1	1.12 299	0.00 1	1.73 236	0.85 240	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LiteMatch	0.23 55	0.72 572	0.44 29	0.41 572	0.02 253	0.56 109	0.04 456	0.24 21	0.79 148	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 600	0.29 133	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

GeoVLM	0.23 55	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 163	0.29 298	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.04 609

MonSter++	0.23 55	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 148	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.29 298	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.04 609

IGEV	0.23 55	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 287	0.01 162	0.37 66	0.87 251	0.22 301	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 317	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.19 650	0.00 1	0.19 289

UniTT-Stereo	0.23 55	0.28 338	1.91 371	0.05 260	0.16 453	0.34 49	0.02 321	0.46 93	0.42 69	0.06 126	0.18 368	0.05 186	0.07 340	0.22 80	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.01 57

Cross2Single Stereo	0.24 62	0.30 355	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 321	0.47 97	0.33 56	0.05 117	0.03 177	0.03 99	0.00 1	2.63 484	0.20 210	0.01 633	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

tt4	0.24 62	0.16 169	0.94 146	0.03 172	0.01 165	0.83 139	0.00 1	1.52 210	0.81 184	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

over-9	0.24 62	0.66 552	0.89 126	0.02 104	0.02 253	1.02 198	0.00 1	0.60 124	0.82 212	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 62	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 334	0.01 162	0.21 12	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 446	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 701	0.00 1	0.08 170

LG-Stereo_L1	0.24 62	0.20 256	0.85 116	0.20 476	0.15 447	0.34 49	0.13 585	0.86 163	0.80 165	0.08 152	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 80	0.23 238	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 289

RAStereo	0.24 62	0.44 438	1.96 382	0.06 288	0.01 165	0.18 20	0.01 162	0.95 169	0.49 83	0.14 220	0.06 294	0.05 186	0.05 286	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

F4.4	0.25 68	0.23 289	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 76	0.01 162	2.58 318	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.08 360	0.15 39	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

derf	0.25 68	0.05 1	0.62 78	0.17 445	0.23 505	0.48 94	0.04 456	0.39 74	0.91 282	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 93	0.23 238	0.00 1	0.26 497	0.00 1	0.17 631	0.00 1	1.01 606

LG-Stereo_L2	0.25 68	0.20 256	0.81 109	0.20 476	0.15 447	1.04 221	0.15 598	0.62 127	0.53 87	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 89	0.23 238	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

MLG-Stereo_test3	0.25 68	0.15 141	0.85 116	0.28 528	0.17 461	1.08 263	0.00 1	0.51 108	0.87 251	0.23 306	0.06 294	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 265

LoS_RVC	0.25 68	0.60 521	1.21 205	0.16 440	0.13 426	0.98 191	0.01 162	0.85 159	0.25 33	0.08 152	0.02 3	0.07 265	0.04 246	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 160

ww	0.26 73	0.11 80	0.89 126	0.28 528	0.30 559	1.04 221	0.00 1	0.38 71	0.35 58	0.12 204	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 133	0.11 83	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 450

MGW-Stereo-1	0.26 73	0.11 80	1.07 177	0.31 538	0.31 565	1.02 198	0.00 1	0.32 42	0.31 49	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 133	0.09 54	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 450

over v1	0.26 73	0.59 515	0.70 92	0.02 104	0.02 253	0.73 119	0.00 1	1.61 220	0.82 212	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.20 65	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 73	0.15 141	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 209	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 293	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.54 457

PointNet	0.26 73	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 253	0.84 148	0.00 1	0.28 32	1.06 350	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 298	0.06 708	0.66 584	0.00 1	0.02 505	0.00 1	1.24 649

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 73	0.10 63	0.68 89	0.06 288	0.03 290	0.36 63	0.02 321	1.78 245	1.26 442	0.01 13	0.02 3	0.05 186	0.00 1	0.27 119	0.31 317	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.15 606	0.03 302	0.15 254

FoundationStereo	0.26 73	0.15 141	0.50 45	0.50 621	0.90 719	0.11 14	0.04 456	0.26 28	1.18 384	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

SMoEStereo_RVC	0.26 73	0.48 456	0.92 140	0.03 172	0.00 1	1.05 235	0.05 493	0.52 111	0.83 227	0.08 152	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.41 196	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.43 433

rvit_stereo_0081	0.26 73	0.24 298	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 521	0.11 186	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 73	0.24 298	0.80 106	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 521	0.11 186	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

PMTNet	0.26 73	0.21 267	1.40 229	0.02 104	0.02 253	1.16 334	0.29 660	1.00 174	0.18 18	0.04 99	0.03 177	0.07 265	0.02 138	0.47 228	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

F8.5	0.27 84	0.24 298	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 360	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_4	0.27 84	0.19 241	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.29 292	0.90 277	0.04 99	0.04 249	0.11 317	0.08 360	0.21 69	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.00 1

CAR	0.27 84	0.16 169	1.27 214	0.03 172	0.01 165	1.03 209	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 293	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 194	0.23 238	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.54 457

LiteMatch*	0.27 84	0.09 41	1.51 248	0.01 22	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 165	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 119	0.27 284	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.17 631	0.01 84	1.02 607

Monster-pub-mixall	0.27 84	0.17 191	0.74 98	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 162	0.42 84	0.31 49	0.17 248	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 413	0.44 414	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.44 434

DVStereo	0.27 84	0.13 112	1.24 211	0.02 104	0.08 374	0.87 156	0.05 493	0.54 114	0.35 58	0.10 173	0.25 397	0.16 357	0.15 446	0.33 163	0.60 493	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.03 513	0.03 302	0.33 386

MLG-Stereo_test1	0.27 84	0.11 80	1.02 166	0.05 260	0.18 467	1.04 221	0.00 1	0.23 16	1.57 558	0.12 204	0.05 279	0.05 186	0.01 46	0.06 2	0.10 72	0.00 1	0.61 578	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

sCroCo_RVC	0.27 84	0.19 241	2.20 438	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 456	1.15 187	0.89 269	0.15 226	0.07 310	0.03 99	0.04 246	0.39 186	0.05 20	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

FORCE_9	0.28 92	0.25 310	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 365	0.91 282	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_8	0.28 92	0.29 350	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 162	3.07 376	0.91 282	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.07 340	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

F7	0.28 92	0.22 281	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 162	3.24 397	0.92 288	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 92	0.18 208	1.61 271	0.12 405	0.39 585	1.16 334	0.00 1	0.66 134	0.66 108	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.26 351

CSFM-Stereo	0.28 92	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 299	0.00 1	0.38 71	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 246	0.37 174	0.46 432	0.00 1	0.56 559	0.00 1	0.19 650	0.00 1	1.12 628

FORCE_4.6	0.29 97	0.21 267	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 163	0.01 162	3.01 369	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 97	0.20 256	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 384	0.88 261	0.01 13	0.04 249	0.05 186	0.24 495	0.19 57	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

ARStereo-new	0.29 97	0.66 552	1.71 298	0.10 369	0.15 447	0.88 162	0.01 162	0.21 12	0.81 184	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.83 564

DispViT+	0.29 97	0.08 29	0.61 75	0.03 172	3.04 800	0.23 24	0.00 1	1.20 190	0.30 46	0.02 47	0.06 294	0.05 186	0.02 138	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

asd	0.29 97	0.09 41	1.00 164	0.02 104	0.07 359	1.04 221	0.00 1	0.30 36	0.92 288	0.22 301	0.13 352	0.04 146	0.05 286	0.46 222	0.13 133	0.00 1	0.78 617	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.62 492

MLG-Stereo	0.29 97	0.10 63	0.98 160	0.06 288	0.20 482	1.04 221	0.00 1	0.58 122	1.61 568	0.13 212	0.06 294	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 54	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

rvit_stereo_0081_aga	0.29 97	0.49 460	1.78 324	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 321	0.99 173	1.10 364	0.05 117	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.29 133	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

trnet	0.29 97	0.17 191	0.95 149	0.00 1	0.00 1	1.26 426	0.01 162	1.32 194	0.97 324	0.16 238	0.18 368	0.05 186	0.00 1	0.53 275	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 97	0.32 381	0.88 123	0.02 104	0.00 1	1.05 235	0.01 162	0.80 155	1.00 339	0.76 455	0.34 437	0.10 313	0.06 312	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.09 197

CREStereo	0.29 97	0.19 241	0.91 135	0.00 1	0.01 165	1.24 408	0.01 162	1.31 193	0.99 334	0.17 248	0.17 362	0.04 146	0.00 1	0.56 288	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.30 107	0.31 369	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 127	0.01 162	2.74 338	0.90 277	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.09 383	0.28 124	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

FORCE_6	0.30 107	0.43 430	0.59 68	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 162	3.13 387	0.84 230	0.02 47	0.03 177	0.08 280	0.04 246	0.34 166	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 107	0.21 267	0.39 16	0.00 1	1.78 779	1.01 194	0.01 162	0.73 147	0.79 148	0.04 99	0.03 177	0.03 99	0.09 383	0.68 349	0.08 47	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 86

qqai	0.30 107	0.06 3	0.60 70	0.18 450	0.28 543	0.47 91	0.05 493	0.44 88	1.15 374	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.23 238	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.30 656

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 107	0.16 169	1.11 188	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.22 287	0.26 40	0.07 142	0.08 319	0.08 280	0.02 138	0.14 33	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.35 394

HiDET	0.30 107	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 309	0.00 1	0.62 127	0.80 165	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 246	0.58 298	0.51 461	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.19 650	0.00 1	0.98 598

3.5w_stereo	0.30 107	0.09 41	0.83 112	0.02 104	0.01 165	1.03 209	0.00 1	1.77 243	0.99 334	0.01 13	0.08 319	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.11 83	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 289

MaDis-Stereo	0.30 107	0.62 531	1.63 279	0.07 315	0.19 473	0.40 76	0.02 321	1.36 197	0.76 140	0.04 99	0.05 279	0.13 342	0.05 286	0.38 183	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

tt3	0.31 115	0.19 241	0.76 101	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 162	3.33 405	0.81 184	0.04 99	0.03 177	0.05 186	0.10 394	0.19 57	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

FCBStereo	0.31 115	0.55 491	1.85 351	0.07 315	0.19 473	0.87 156	0.03 398	0.34 49	0.81 184	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 550

PSGStereo	0.31 115	0.55 491	1.84 349	0.07 315	0.19 473	0.87 156	0.03 398	0.34 49	0.81 184	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 550

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 115	0.16 169	1.65 283	0.24 505	0.22 495	0.81 135	0.01 162	0.34 49	0.87 251	0.12 204	0.05 279	0.01 5	0.03 193	0.25 102	0.11 83	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.37 772	0.01 84	0.91 585

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 115	0.14 130	1.38 228	0.16 440	0.15 447	1.04 221	0.00 1	1.44 205	0.85 240	0.02 47	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 89	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 492

PSi22b	0.31 115	0.12 97	0.28 6	0.42 579	0.68 680	0.08 9	0.05 493	0.35 58	0.98 329	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.17 176	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 731

LCMNet	0.31 115	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 322	0.00 1	0.50 107	0.80 165	0.14 220	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.58 298	0.55 480	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.20 657	0.00 1	1.08 625

water-stereo	0.31 115	0.26 318	2.15 429	0.06 288	0.02 253	1.03 209	0.00 1	0.46 93	0.39 64	0.20 282	0.08 319	0.06 225	0.06 312	0.34 166	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 206	0.68 514

IGEV-RUCA	0.31 115	0.10 63	0.83 112	0.12 405	0.11 406	1.25 417	0.31 669	0.85 159	0.27 43	0.11 186	0.14 355	0.16 357	0.24 495	0.35 170	0.25 262	0.05 697	0.19 484	0.20 779	0.23 683	0.19 643	0.32 379

fffft	0.31 115	0.31 369	0.88 123	0.02 104	0.00 1	0.92 173	0.01 162	1.72 233	0.80 165	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.41 196	0.34 350	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.39 415
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 125	0.15 141	1.13 194	0.06 288	0.04 323	1.20 361	0.00 1	2.26 288	0.25 33	0.10 173	0.10 331	0.08 280	0.03 193	0.12 17	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 495

PipStereo	0.32 125	0.12 97	0.27 4	0.43 585	0.69 682	0.07 8	0.05 493	0.36 63	1.00 339	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 113	0.19 199	0.00 1	1.03 727	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 731

mms	0.32 125	0.28 338	0.78 103	0.12 405	0.37 580	0.34 49	0.01 162	0.45 90	0.64 104	0.12 204	0.03 177	0.06 225	0.05 286	0.56 288	0.06 29	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.13 572	2.13 780

ours_stereo	0.32 125	0.30 355	1.12 190	0.08 333	0.30 559	0.80 127	0.04 456	0.54 114	0.70 118	0.06 126	0.03 177	0.06 225	0.03 193	0.50 254	0.06 29	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.14 587	1.62 700

LoS	0.32 125	0.19 241	1.27 214	0.11 394	0.01 165	1.32 465	0.07 539	1.44 205	0.79 148	0.06 126	0.04 249	0.27 397	0.11 413	0.60 321	0.13 133	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww2	0.33 130	0.13 112	1.07 177	0.31 538	1.22 754	1.02 198	0.00 1	0.40 79	0.38 63	0.20 282	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 154	0.16 167	0.00 1	0.73 605	0.00 1	0.18 642	0.00 1	0.53 454

rgla	0.33 130	0.42 428	1.59 268	0.11 394	0.18 467	0.95 182	0.00 1	0.35 58	0.43 71	0.12 204	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 254	0.28 289	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.22 675	0.01 84	0.58 483

416test1013	0.33 130	0.34 390	1.63 279	0.12 405	0.17 461	0.97 187	0.00 1	0.35 58	0.45 73	0.13 212	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.55 467

416test	0.33 130	0.34 390	1.57 264	0.11 394	0.17 461	0.97 187	0.00 1	0.35 58	0.45 73	0.13 212	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.55 467

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 130	0.59 515	2.14 426	0.04 225	0.00 1	1.18 349	0.01 162	0.23 16	1.25 431	0.17 248	0.03 177	0.03 99	0.04 246	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 366

CHEStereo	0.33 130	0.55 491	1.54 258	0.04 225	0.42 597	1.08 263	0.01 162	1.10 182	0.82 212	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 133	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.03 302	0.38 411

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 130	0.17 191	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 397	0.00 1	2.49 311	0.73 128	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 360

PSi22a	0.33 130	0.09 41	0.26 3	0.44 591	0.67 676	0.06 6	0.06 527	0.30 36	1.03 344	0.00 1	0.02 3	0.06 225	0.05 286	0.47 228	0.28 289	0.00 1	0.99 716	0.00 1	0.09 566	0.01 84	1.72 711

Wavelet-MonSter	0.33 130	0.08 29	1.15 198	0.03 172	0.02 253	0.92 173	0.00 1	0.24 21	0.71 121	0.26 322	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 288	0.54 475	0.00 1	0.94 691	0.00 1	0.25 708	0.00 1	0.81 553

fffy	0.33 130	0.35 398	1.42 232	0.21 486	0.46 616	0.34 49	0.01 162	0.94 168	0.20 22	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.17 176	0.00 1	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.13 572	1.39 664

test_for_model	0.33 130	0.17 191	0.98 160	0.06 288	0.00 1	1.23 397	0.00 1	2.49 311	0.73 128	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 360

ww3	0.34 141	0.12 97	1.03 170	0.45 592	0.80 696	1.02 198	0.00 1	0.40 79	0.39 64	0.29 333	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 222	0.20 210	0.02 666	0.90 659	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.57 480

MGW-Stereo	0.34 141	0.61 527	1.14 195	0.08 333	0.27 536	1.07 252	0.02 321	0.32 42	0.31 49	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 89	0.08 47	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.03 513	0.00 1	1.65 704

over-6	0.34 141	0.66 552	1.06 174	0.02 104	0.03 290	1.01 194	0.00 1	2.45 306	0.83 227	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.41 196	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 141	0.16 169	1.07 177	0.14 421	0.13 426	1.02 198	0.00 1	2.17 285	0.29 44	0.14 220	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 113	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 766	0.01 84	0.86 570

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 141	0.19 241	1.50 246	0.16 440	0.11 406	0.80 127	0.02 321	1.47 209	0.50 84	0.15 226	0.02 3	0.01 5	0.04 246	0.41 196	0.06 29	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.35 763	0.01 84	0.97 596

MLG-Stereo_test2	0.34 141	0.17 191	0.97 156	0.32 542	0.33 570	1.13 309	0.00 1	0.31 39	1.53 547	0.28 328	0.05 279	0.10 313	0.00 1	0.30 142	0.20 210	0.19 762	0.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

GMStereo	0.34 141	1.03 666	2.11 419	0.01 22	0.00 1	0.47 91	0.01 162	0.77 150	1.38 513	0.24 313	0.04 249	0.07 265	0.08 360	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 148	0.53 486	1.91 371	0.04 225	0.22 495	1.07 252	0.01 162	0.28 32	1.26 442	0.15 226	0.04 249	0.02 31	0.01 46	0.44 214	0.24 253	0.00 1	0.41 522	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 360

CR7Stereo	0.35 148	0.63 536	2.28 451	0.12 405	0.22 495	0.89 163	0.01 162	0.57 120	0.37 62	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 80	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.30 656

KMOStereo	0.35 148	0.25 310	1.78 324	0.01 22	0.38 583	1.17 345	0.00 1	1.39 199	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.10 394	0.12 17	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 541

gcap_with_dpt	0.35 148	0.14 130	1.11 188	0.04 225	0.03 290	1.21 377	0.00 1	2.65 333	0.47 78	0.10 173	0.12 348	0.07 265	0.02 138	0.12 17	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.75 538

252Zero-FE	0.35 148	0.11 80	0.89 126	0.02 104	0.12 419	0.35 58	0.00 1	0.39 74	1.27 452	1.18 525	0.04 249	0.03 99	0.00 1	0.35 170	0.46 432	0.00 1	1.00 717	0.00 1	0.30 743	0.01 84	0.50 444

AdaDepth	0.35 148	0.14 130	1.78 324	0.05 260	0.03 290	1.30 450	0.01 162	0.39 74	0.80 165	0.11 186	0.03 177	0.02 31	0.08 360	0.68 349	0.13 133	0.00 1	0.75 612	0.00 1	0.18 642	0.01 84	0.56 475

3.75w	0.35 148	0.07 14	0.90 132	0.01 22	0.01 165	1.15 326	0.00 1	1.93 262	0.94 305	0.21 293	0.03 177	0.02 31	0.02 138	0.37 174	0.15 154	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 289

RSM++	0.35 148	0.18 208	0.88 123	0.63 668	0.47 620	0.44 87	0.00 1	1.41 202	1.20 394	0.05 117	0.02 3	0.01 5	0.07 340	0.33 163	0.18 189	0.01 633	0.02 393	0.00 1	0.17 631	0.14 587	0.73 531

CAS++	0.35 148	0.27 331	1.08 183	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 162	4.25 556	0.54 91	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.24 93	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 148	0.16 169	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.60 321	0.80 165	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.34 390

MGS-Stereo	0.35 148	0.20 256	1.15 198	0.04 225	0.00 1	0.52 106	0.01 162	0.52 111	0.80 165	0.03 81	2.86 692	0.04 146	0.03 193	0.28 124	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 753	0.00 1

testlalala	0.35 148	0.16 169	1.14 195	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.00 1	2.60 321	0.80 165	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.34 390

RT-Monster	0.36 160	0.17 191	1.42 232	0.06 288	0.03 290	1.16 334	0.03 398	2.33 296	1.09 360	0.13 212	0.13 352	0.02 31	0.04 246	0.19 57	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.25 344

WCG-NET	0.36 160	0.45 439	0.92 140	0.02 104	0.00 1	0.91 172	0.05 493	0.77 150	1.28 461	0.30 340	0.43 474	0.03 99	0.13 435	0.48 233	0.20 210	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.16 265

RSM	0.36 160	0.16 169	0.82 110	0.59 647	0.49 627	0.42 81	0.00 1	1.56 213	1.20 394	0.19 271	0.02 3	0.03 99	0.06 312	0.34 166	0.19 199	0.01 633	0.10 463	0.00 1	0.15 606	0.10 524	0.68 514

XX-TBD	0.36 160	0.59 515	1.75 311	0.07 315	0.00 1	1.11 296	0.00 1	0.73 147	0.63 103	0.44 391	1.24 604	0.06 225	0.06 312	0.39 186	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 164	0.49 460	2.19 434	0.10 369	0.16 453	1.20 361	0.03 398	1.15 187	0.92 288	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.75 538

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 164	0.49 460	2.19 434	0.10 369	0.16 453	1.20 361	0.03 398	1.15 187	0.92 288	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.76 541

ACMStereo	0.37 164	0.24 298	1.59 268	0.10 369	0.06 342	0.96 186	0.03 398	2.26 288	0.80 165	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.14 439	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.72 529

4.5_new	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 179	0.00 1	1.73 236	0.98 329	0.28 328	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.51 446

4.5w-stereo	0.37 164	0.08 29	0.91 135	0.03 172	0.01 165	0.94 179	0.00 1	1.73 236	0.98 329	0.28 328	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.51 446

3.25w_new	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 198	0.00 1	1.86 253	0.96 318	0.15 226	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.67 506

3.25w	0.37 164	0.10 63	0.92 140	0.02 104	0.09 386	1.02 198	0.00 1	1.86 253	0.96 318	0.15 226	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.67 506

111111	0.37 164	0.08 29	0.72 95	0.15 430	0.26 529	1.10 287	0.02 321	1.58 214	0.88 261	0.19 271	0.04 249	0.01 5	0.06 312	0.32 154	0.15 154	0.00 1	0.74 609	0.00 1	0.00 1	0.09 504	1.06 617

MIF-Stereo (partial)	0.37 164	0.39 417	1.98 387	0.02 104	0.00 1	0.43 83	0.02 321	2.35 299	0.61 101	0.18 260	0.10 331	0.07 265	0.07 340	0.61 325	0.40 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.02 86

CREStereo++_RVC	0.37 164	0.24 298	1.62 272	0.06 288	0.00 1	1.21 377	0.01 162	0.77 150	1.12 368	0.26 322	1.45 618	0.06 225	0.06 312	0.42 203	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 164	0.50 466	1.62 272	0.03 172	0.01 165	1.16 334	0.00 1	0.56 118	0.53 87	1.05 504	1.38 612	0.06 225	0.05 286	0.45 217	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

100	0.38 175	0.08 29	0.64 82	0.52 630	0.40 587	0.31 40	0.00 1	0.42 84	0.71 121	0.23 306	0.34 437	0.23 385	0.01 46	0.51 259	0.45 420	0.00 1	0.77 614	0.00 1	0.20 657	0.00 1	1.81 734

Last	0.38 175	0.07 14	0.69 90	0.10 369	0.13 426	1.09 274	0.02 321	0.40 79	1.28 461	0.07 142	0.31 422	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.26 276	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.05 534	0.00 1	1.81 734

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 175	0.11 80	0.94 146	0.18 450	0.23 505	1.17 345	0.02 321	3.16 389	0.81 184	0.03 81	0.03 177	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.74 535

2w_stereo	0.38 175	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.00 1	0.99 193	0.00 1	2.70 335	0.90 277	0.22 301	0.04 249	0.03 99	0.08 360	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.14 601	0.00 1	0.24 334

LGCAT	0.39 179	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 326	0.00 1	0.51 108	0.07 3	0.08 152	0.02 3	0.08 280	0.02 138	0.58 298	0.29 298	0.52 778	1.64 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 784

MCSU-Stereo	0.39 179	0.12 97	1.06 174	0.06 288	0.50 628	1.21 377	0.04 456	0.37 66	0.99 334	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.02 138	0.58 298	0.47 443	0.00 1	1.05 730	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.14 631

NLSM3	0.39 179	0.30 355	0.85 116	0.04 225	0.00 1	1.23 397	0.01 162	3.70 441	0.85 240	0.02 47	0.04 249	0.06 225	0.14 439	0.10 12	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 309

asda	0.39 179	0.11 80	0.90 132	0.02 104	0.01 165	1.13 309	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.23 306	0.07 310	0.04 146	0.08 360	0.52 268	0.12 105	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.22 675	0.00 1	0.67 506

qwe	0.39 179	0.10 63	1.00 164	0.01 22	0.08 374	1.03 209	0.00 1	1.89 256	0.94 305	0.23 306	0.19 380	0.02 31	0.01 46	0.43 209	0.10 72	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.52 450

4.25_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 467

4.5w_new	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 467

4.25w-stereo	0.39 179	0.10 63	0.89 126	0.02 104	0.01 165	1.06 244	0.00 1	1.80 246	0.95 310	0.29 333	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 467

LG-G_1	0.39 179	0.16 169	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 450	0.00 1	2.08 278	0.92 288	0.38 367	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 537	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 521

LG-G	0.39 179	0.16 169	0.91 135	0.26 518	0.18 467	1.30 450	0.00 1	2.08 278	0.92 288	0.38 367	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 537	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 521

castereo++	0.39 179	0.45 439	1.26 213	0.15 430	0.00 1	1.10 287	0.03 398	1.67 229	1.28 461	0.04 99	0.02 3	0.58 440	0.00 1	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.30 510	0.00 1	0.27 724	0.04 353	0.21 318

test410_97500	0.40 190	0.16 169	1.43 234	0.14 421	0.36 578	1.28 441	0.00 1	0.27 30	0.88 261	0.15 226	0.05 279	0.00 1	0.02 138	0.65 335	0.49 452	0.00 1	0.87 649	0.00 1	0.26 718	0.01 84	0.94 592

MUNStereo	0.40 190	0.64 542	2.50 504	0.06 288	0.22 495	0.95 182	0.01 162	0.36 63	0.82 212	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 102	0.29 298	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.24 701	0.02 206	0.71 526

TOTStereo	0.40 190	0.72 572	2.42 487	0.29 531	0.28 543	0.43 83	0.01 162	0.28 32	0.82 212	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.05 613

Zero-FE251	0.40 190	0.14 130	1.87 362	0.23 496	0.14 436	1.03 209	0.03 398	0.57 120	0.26 40	1.33 548	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 183	0.34 350	0.00 1	0.59 572	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 626

4w-stereo	0.40 190	0.07 14	1.09 186	0.01 22	0.13 426	0.80 127	0.00 1	1.75 242	0.96 318	0.21 293	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.52 268	0.31 317	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.28 734	0.00 1	0.74 535

StereoNetSlim	0.41 195	0.23 289	1.63 279	1.28 761	0.26 529	1.18 349	0.20 615	0.92 167	0.79 148	0.15 226	0.02 3	0.07 265	0.09 383	0.72 362	0.11 83	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 724	0.01 84	0.31 373

E$^{3}$Stereo	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 648	1.09 274	0.01 162	0.46 93	1.27 452	0.20 282	0.32 427	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 443	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 619

LLLLL	0.41 195	0.08 29	0.66 85	0.46 597	0.58 648	1.09 274	0.01 162	0.46 93	1.27 452	0.20 282	0.32 427	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 443	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.12 588	0.00 1	1.07 619

test410	0.41 195	0.17 191	1.48 239	0.13 415	0.37 580	1.28 441	0.00 1	0.26 28	0.88 261	0.33 349	0.05 279	0.00 1	0.01 46	0.65 335	0.50 457	0.00 1	0.90 659	0.00 1	0.26 718	0.01 84	0.94 592

GELT-Stereo	0.41 195	0.26 318	0.83 112	0.08 333	0.25 518	1.20 361	0.01 162	3.71 444	0.89 269	0.13 212	0.11 338	0.05 186	0.04 246	0.27 119	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 326

2.25w	0.41 195	0.10 63	1.07 177	0.02 104	0.00 1	1.04 221	0.00 1	2.10 281	0.93 299	0.20 282	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 275	0.33 335	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.27 724	0.00 1	0.67 506

3w_stereo	0.41 195	0.09 41	1.15 198	0.03 172	0.09 386	0.79 125	0.00 1	2.32 294	0.94 305	0.16 238	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 233	0.29 298	0.00 1	0.98 713	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.58 483

1w_stereo	0.41 195	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 221	0.00 1	3.62 431	0.89 269	0.31 344	0.02 3	0.03 99	0.28 511	0.29 133	0.23 238	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 373

knoymous	0.41 195	0.09 41	1.34 222	0.05 260	0.01 165	1.15 326	0.01 162	2.36 300	0.23 28	0.51 418	0.02 3	1.64 571	0.00 1	0.49 240	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 114

TT111	0.42 204	0.07 14	0.67 88	0.15 430	0.71 688	1.10 287	0.02 321	0.39 74	1.25 431	0.09 167	0.33 431	0.02 31	0.01 46	0.54 278	0.39 395	0.18 758	0.71 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 741

monster-pro	0.42 204	0.09 41	0.96 154	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

KABStereo	0.42 204	0.46 446	1.67 288	0.05 260	0.19 473	1.23 397	0.00 1	2.74 338	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.77 548

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 204	0.17 191	2.41 479	0.20 476	0.11 406	0.82 137	0.01 162	0.45 90	1.06 350	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 606	0.01 84	2.46 789

Foundation-i32	0.42 204	0.11 80	0.70 92	0.53 632	0.83 702	0.30 31	0.05 493	0.31 39	1.18 384	0.04 99	0.04 249	0.67 454	0.01 46	0.46 222	0.28 289	0.00 1	0.98 713	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 728

VIP-Stereo	0.42 204	0.71 563	2.12 422	0.10 369	0.20 482	1.11 296	0.02 321	0.72 145	1.28 461	0.07 142	0.07 310	0.07 265	0.01 46	0.31 151	0.38 387	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.39 415

MonStereo	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.07 359	0.51 99	0.00 1	2.61 325	0.82 212	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

Monster-pub-eth3d	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

monsters	0.42 204	0.14 130	0.92 140	0.01 22	0.12 419	1.06 244	0.00 1	2.03 273	0.91 282	0.31 344	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 341	0.40 400	0.00 1	0.94 691	0.00 1	0.30 743	0.00 1	0.51 446

castereo	0.42 204	0.31 369	0.60 70	0.01 22	0.05 334	0.81 135	0.04 456	3.96 505	0.81 184	0.15 226	0.02 3	0.08 280	0.14 439	0.25 102	0.48 448	0.00 1	0.19 484	0.00 1	0.22 675	0.02 206	0.19 289

MonSter	0.42 204	0.09 41	0.95 149	0.01 22	0.06 342	0.51 99	0.00 1	2.61 325	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

IGEV-Stereo++	0.42 204	0.07 14	0.79 105	0.17 445	0.28 543	1.13 309	0.00 1	1.98 268	0.41 67	0.31 344	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.56 288	0.30 312	0.00 1	0.73 605	0.00 1	0.00 1	0.04 353	1.55 685

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 204	0.17 191	2.40 474	0.20 476	0.11 406	0.82 137	0.01 162	0.45 90	1.06 350	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 606	0.01 84	2.46 789

CroCo-Stereo Lap2	0.42 204	0.75 580	1.76 317	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 162	3.75 450	0.81 184	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.07 340	0.52 268	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.03 104

300	0.43 218	0.05 1	0.72 95	0.47 608	0.75 693	0.32 44	0.03 398	0.48 101	1.25 431	0.20 282	0.36 450	0.13 342	0.01 46	0.51 259	0.61 499	0.00 1	0.72 603	0.00 1	0.05 534	0.01 84	1.87 749

BARStereo	0.43 218	0.77 588	1.94 377	0.12 405	0.16 453	1.23 397	0.03 398	1.94 263	0.80 165	0.03 81	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.32 154	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.00 604

ATMStereo	0.43 218	0.14 130	1.66 287	0.07 315	0.12 419	1.23 397	0.00 1	3.26 401	0.85 240	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 172	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.64 500

depthmonostereo	0.43 218	0.34 390	2.49 500	0.10 369	0.00 1	1.05 235	0.00 1	0.69 137	0.29 44	0.06 126	0.03 177	0.55 436	0.28 511	2.10 474	0.27 284	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.29 364

2.5w	0.43 218	0.11 80	1.06 174	0.01 22	0.00 1	1.05 235	0.00 1	2.59 320	0.98 329	0.20 282	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 196	0.14 145	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.27 724	0.00 1	0.76 541

DF	0.44 223	0.15 141	1.55 260	0.38 566	0.35 577	0.50 96	0.01 162	2.06 277	0.70 118	0.06 126	0.48 486	0.11 317	0.03 193	0.81 387	0.41 407	0.00 1	0.66 584	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.30 366

LWStereo	0.44 223	0.51 472	1.62 272	0.08 333	0.33 570	1.12 299	0.04 456	3.04 372	0.84 230	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.81 553

rvit_stereo_0080	0.44 223	0.64 542	2.07 405	0.01 22	0.00 1	0.90 168	0.01 162	3.40 409	1.16 375	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.11 218

whm_eth	0.44 223	0.64 542	2.07 405	0.01 22	0.00 1	0.90 168	0.01 162	3.40 409	1.16 375	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.11 218

UDGNet	0.44 223	0.91 620	1.89 368	0.04 225	0.00 1	1.15 326	0.02 321	0.75 149	1.77 613	0.45 396	0.07 310	0.06 225	0.02 138	1.62 451	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

SMOE	0.45 228	0.58 509	2.21 439	0.36 557	0.31 565	1.18 349	0.02 321	1.05 180	0.36 60	0.18 260	0.53 497	0.06 225	0.17 463	0.38 183	0.53 470	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.41 749	0.73 531

PStereo	0.45 228	0.83 603	1.23 207	0.20 476	0.01 165	0.89 163	0.06 527	1.14 185	0.99 334	0.19 271	0.10 331	0.05 186	0.56 572	0.87 398	1.01 593	0.10 728	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.55 467

BStereo	0.45 228	0.21 267	3.33 597	0.01 22	0.11 406	0.50 96	0.03 398	2.62 328	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 443	0.02 733	0.03 513	0.01 84	0.40 420

2.75w_new	0.45 228	0.11 80	1.02 166	0.02 104	0.08 374	1.03 209	0.00 1	2.60 321	0.93 299	0.22 301	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.66 341	0.32 329	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.24 701	0.00 1	0.63 495

rvit_stereo_0075_2	0.45 228	0.19 241	3.21 579	0.02 104	0.00 1	1.10 287	0.02 321	1.92 261	1.22 409	0.18 260	0.09 326	0.02 31	0.05 286	0.59 313	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 356

WCG-NET（raft）	0.45 228	0.62 531	0.93 145	0.02 104	0.06 342	0.90 168	0.05 493	0.70 138	1.32 485	0.33 349	0.14 355	1.51 556	0.14 439	0.41 196	0.22 229	0.00 1	1.29 787	0.00 1	0.01 473	0.16 613	0.25 344

dd	0.45 228	1.20 693	2.52 508	0.06 288	0.01 165	1.23 397	0.03 398	0.88 165	1.48 539	0.26 322	0.06 294	0.12 326	0.05 286	0.42 203	0.44 414	0.02 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.06 149

CMRA-Stereo	0.46 235	0.13 112	2.69 522	0.48 617	0.34 573	0.79 125	0.01 162	1.82 251	0.25 33	0.10 173	0.29 411	0.09 301	0.06 312	0.58 298	0.35 356	0.00 1	0.44 527	0.00 1	0.12 588	0.01 84	0.69 521

MGE	0.46 235	0.09 41	1.44 236	0.46 597	1.55 775	1.04 221	0.00 1	0.34 49	0.30 46	0.37 361	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.26 276	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.29 738	0.00 1	1.47 671

DDDD	0.46 235	0.07 14	0.76 101	0.46 597	0.70 686	0.97 187	0.03 398	0.40 79	1.24 418	0.11 186	0.34 437	0.07 265	0.01 46	0.49 240	0.56 483	0.37 776	0.73 605	0.00 1	0.06 546	0.01 84	1.83 738

Codiref-stereo	0.46 235	0.09 41	2.77 530	0.03 172	0.05 334	0.51 99	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

Foundation-i1b	0.46 235	0.10 63	0.90 132	0.21 486	0.22 495	0.35 58	0.03 398	2.45 306	1.55 552	0.06 126	0.02 3	0.19 367	0.02 138	0.40 194	0.32 329	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 676

rvit_0105_6	0.46 235	0.36 404	1.89 368	0.01 22	0.00 1	0.83 139	0.01 162	3.37 408	1.92 634	0.06 126	0.05 279	0.09 301	0.02 138	0.27 119	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 254

StereoNetSlim22	0.47 241	0.21 267	1.74 309	1.14 750	0.32 569	1.26 426	0.05 493	1.65 227	1.32 485	0.17 248	0.02 3	0.07 265	0.17 463	0.72 362	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 734	0.01 84	0.22 321

LLL	0.47 241	0.09 41	0.75 100	0.46 597	0.74 692	1.09 274	0.01 162	0.47 97	1.32 485	0.23 306	0.33 431	0.02 31	0.07 340	0.55 282	0.44 414	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.17 631	0.01 84	1.64 701

RMAStereo	0.47 241	0.54 489	1.49 243	0.23 496	0.31 565	1.21 377	0.00 1	3.16 389	0.84 230	0.15 226	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.50 254	0.15 154	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.74 535

Pointernet	0.47 241	0.13 112	1.57 264	0.05 260	0.44 607	1.19 357	0.05 493	3.69 437	0.81 184	0.03 81	0.02 3	0.19 367	0.05 286	0.47 228	0.13 133	0.00 1	0.26 497	0.00 1	0.14 601	0.01 84	0.24 334

rvit_stereo_ft	0.47 241	0.79 594	2.69 522	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 162	3.45 413	1.45 528	0.03 81	0.05 279	0.08 280	0.02 138	0.28 124	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.17 273

ProNet	0.47 241	0.35 398	1.75 311	0.19 459	0.54 637	1.09 274	0.01 162	0.97 171	1.25 431	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.14 587	1.65 704

LG-Stereo	0.48 247	0.24 298	1.82 342	0.10 369	0.20 482	1.05 235	0.00 1	3.59 427	0.87 251	0.26 322	0.10 331	0.37 406	0.08 360	0.14 33	0.19 199	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.28 360

AnonymousM	0.48 247	0.11 80	1.03 170	0.06 288	0.01 165	1.10 287	0.03 398	1.91 259	1.37 508	0.25 316	0.04 249	0.02 31	0.24 495	0.56 288	0.33 335	0.00 1	0.43 525	1.91 810	0.00 1	0.01 84	0.22 321

low	0.49 249	0.11 80	0.97 156	0.55 637	0.80 696	1.09 274	0.00 1	1.32 194	1.26 442	0.11 186	0.33 431	0.20 372	0.03 193	0.52 268	0.40 400	0.00 1	1.03 727	0.00 1	0.02 505	0.01 84	1.10 627

SE	0.49 249	0.77 588	1.31 220	0.32 542	0.16 453	1.04 221	0.03 398	1.96 266	0.31 49	0.16 238	0.87 564	0.08 280	0.69 606	0.51 259	0.57 486	0.13 744	0.00 1	0.00 1	0.29 738	0.33 720	0.32 379

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 249	0.21 267	2.37 470	0.15 430	0.13 426	1.08 263	0.00 1	3.10 383	0.89 269	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.24 93	0.18 189	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.36 766	0.01 84	0.95 594

DDF-Stereo	0.49 249	0.13 112	1.51 248	0.23 496	0.45 610	0.89 163	0.06 527	1.74 239	0.45 73	0.10 173	0.02 3	0.18 363	0.19 475	1.65 452	0.56 483	0.12 741	0.73 605	0.00 1	0.14 601	0.01 84	0.57 480

monsterstereo	0.49 249	0.15 141	1.07 177	0.06 288	0.00 1	1.07 252	0.00 1	3.55 418	0.86 248	0.39 371	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 217	0.42 410	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.33 751	0.00 1	0.33 386

CRE-IMP	0.49 249	0.14 130	1.75 311	0.08 333	0.05 334	1.48 538	0.45 686	1.64 226	1.22 409	0.92 480	0.29 411	0.87 496	0.01 46	0.39 186	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.17 273

ARStereo	0.50 255	0.67 555	2.52 508	0.35 553	0.20 482	1.13 309	0.00 1	2.57 316	0.85 240	0.11 186	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 102	0.14 145	0.00 1	0.29 509	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.82 558

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 255	0.51 472	2.54 510	0.17 445	0.40 587	1.09 274	0.01 162	0.85 159	0.96 318	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.37 174	0.34 350	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.04 353	1.40 666

Foundation-i1c-attn	0.50 255	0.09 41	0.85 116	0.38 566	0.60 661	0.30 31	0.02 321	2.26 288	1.66 589	0.07 142	0.12 348	0.11 317	0.02 138	0.42 203	0.32 329	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 718

tg	0.50 255	0.58 509	1.09 186	0.02 104	0.00 1	1.28 441	0.01 162	2.04 275	1.24 418	0.11 186	0.41 469	0.73 470	0.11 413	0.48 233	0.12 105	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.00 1	0.34 727	1.00 604

CroCo-Stereo	0.50 255	0.63 536	2.38 472	0.14 421	0.00 1	0.19 21	0.02 321	4.28 561	0.96 318	0.14 220	0.03 177	0.46 420	0.08 360	0.32 154	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 255	0.60 521	4.41 667	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 549	2.33 296	1.09 360	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 394	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.35 394

CroCo_RVC	0.50 255	0.60 521	4.41 667	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 549	2.33 296	1.09 360	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 394	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.35 394

testmc14	0.51 262	0.11 80	1.29 219	0.32 542	0.82 701	1.27 434	0.02 321	0.77 150	1.00 339	0.08 152	0.04 249	0.03 99	0.04 246	0.67 345	0.35 356	0.00 1	1.23 779	0.00 1	0.22 675	0.01 84	1.96 761

Lsterematch	0.51 262	0.72 572	1.95 379	0.41 572	0.02 253	0.90 168	0.04 456	1.23 191	1.44 524	0.28 328	1.04 581	0.30 400	0.66 600	0.71 359	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

Selective-IGEV-i32	0.51 262	0.13 112	1.41 230	0.72 694	0.62 671	0.38 69	0.04 456	2.60 321	1.21 404	0.19 271	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.45 420	0.01 633	0.80 622	0.00 1	0.09 566	0.07 452	0.89 582

MM-Stereo_test2	0.51 262	0.19 241	1.86 355	0.74 702	0.08 374	1.16 334	0.01 162	0.78 154	0.71 121	0.48 410	0.03 177	0.05 186	0.07 340	0.47 228	0.40 400	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.05 534	0.28 703	1.94 760

AIO-Stereo	0.51 262	0.22 281	0.87 120	0.56 639	0.70 686	0.45 88	0.01 162	1.89 256	1.27 452	0.21 293	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.44 214	0.45 420	0.03 680	0.78 617	0.00 1	0.63 798	0.08 477	1.50 676

ff7	0.51 262	0.26 318	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 718

ffff	0.51 262	0.26 318	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 718

11t	0.51 262	0.26 318	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 718

CES	0.51 262	0.16 169	1.23 207	0.09 355	1.58 777	1.18 349	0.05 493	1.07 181	0.79 148	0.03 81	0.03 177	0.14 346	0.10 394	0.55 282	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 795

Selective-IGEV	0.51 262	0.13 112	1.41 230	0.72 694	0.62 671	0.38 69	0.04 456	2.58 318	1.21 404	0.19 271	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.46 432	0.01 633	0.80 622	0.00 1	0.09 566	0.07 452	0.91 585

ccc-4	0.51 262	0.26 318	1.81 337	0.19 459	0.25 518	1.08 263	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.47 400	0.02 3	0.04 146	0.08 360	0.79 378	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 718

monster_256*512	0.52 273	0.43 430	1.18 202	0.13 415	0.01 165	1.06 244	0.01 162	3.75 450	0.96 318	0.09 167	0.06 294	0.79 485	0.72 612	0.51 259	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.26 351

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 273	0.15 141	1.72 300	0.22 490	0.14 436	1.47 530	0.04 456	2.21 286	0.99 334	0.39 371	0.11 338	0.70 465	0.03 193	0.65 335	0.58 490	0.02 666	0.46 529	0.00 1	0.23 683	0.01 84	0.36 397

rvit_0105_4	0.52 273	0.47 453	2.33 464	0.01 22	0.00 1	0.83 139	0.01 162	3.89 495	1.78 615	0.12 204	0.10 331	0.12 326	0.03 193	0.39 186	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 237

ROB_FTStereo_v2	0.52 273	0.18 208	1.71 298	0.08 333	0.09 386	1.59 575	0.32 672	1.61 220	1.25 431	0.99 491	0.19 380	0.76 480	0.02 138	1.36 437	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

Gwc-CoAtRS	0.52 273	0.16 169	1.68 293	0.05 260	0.13 426	1.06 244	0.03 398	2.88 349	0.54 91	0.40 376	0.02 3	2.22 621	0.03 193	0.49 240	0.26 276	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.22 675	0.01 84	0.11 218

bcnet-new	0.53 278	0.58 509	2.79 533	0.06 288	0.19 473	1.07 252	0.03 398	2.56 315	0.84 230	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.06 617

Foundation-i1a	0.53 278	0.09 41	0.87 120	0.35 553	0.55 638	0.37 66	0.03 398	2.61 325	1.76 612	0.13 212	0.04 249	0.16 357	0.01 46	0.50 254	0.32 329	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 734

MyStereo07	0.53 278	0.51 472	1.58 266	0.03 172	0.34 573	1.66 602	0.02 321	1.68 230	1.34 495	0.53 423	0.02 3	0.04 146	0.11 413	0.74 368	0.26 276	0.00 1	1.19 774	0.00 1	0.18 642	0.03 302	0.37 400

Selective-RAFT	0.53 278	0.18 208	1.12 190	0.04 225	0.01 165	1.19 357	0.02 321	3.26 401	1.29 470	0.02 47	0.02 3	0.24 386	0.18 469	1.34 436	0.44 414	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.19 650	0.05 385	0.17 273

RCA-Stereo	0.53 278	0.18 208	1.16 201	0.01 22	0.24 514	1.20 361	0.01 162	3.86 481	0.97 324	0.77 456	0.50 490	0.05 186	0.13 435	0.32 154	0.03 5	0.00 1	0.87 649	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.24 334

ICVP	0.53 278	0.09 41	1.86 355	0.01 22	0.01 165	1.12 299	0.21 623	4.35 571	0.68 115	0.45 396	0.28 408	0.33 402	0.07 340	0.72 362	0.25 262	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 284	0.12 97	2.19 434	0.26 518	0.44 607	0.84 148	0.06 527	1.74 239	0.47 78	0.38 367	0.09 326	0.17 362	0.12 427	1.55 443	0.58 490	0.18 758	0.74 609	0.00 1	0.23 683	0.01 84	0.59 485

tt45	0.54 284	0.46 446	1.12 190	0.04 225	0.00 1	1.32 465	0.05 493	1.00 174	0.79 148	0.05 117	0.03 177	0.09 301	0.03 193	5.35 632	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.15 254

anonymousdsp	0.54 284	0.26 318	1.62 272	0.47 608	0.60 661	1.08 263	0.01 162	1.01 177	1.37 508	0.49 412	0.02 3	0.04 146	0.09 383	0.73 365	0.15 154	0.00 1	0.82 630	0.00 1	0.16 622	0.10 524	1.83 738

IGEV-Stereo	0.54 284	0.26 318	1.62 272	0.47 608	0.61 663	1.08 263	0.01 162	1.00 174	1.37 508	0.49 412	0.02 3	0.04 146	0.09 383	0.73 365	0.16 167	0.00 1	0.82 630	0.00 1	0.16 622	0.10 524	1.83 738
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 284	0.18 208	1.72 300	0.08 333	0.09 386	1.63 593	0.29 660	1.60 217	1.27 452	0.99 491	0.18 368	0.76 480	0.02 138	1.79 464	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

HUI-Stereo	0.54 284	0.18 208	1.78 324	0.08 333	0.08 374	1.63 593	0.31 669	1.60 217	1.28 461	0.99 491	0.18 368	0.76 480	0.02 138	1.56 444	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

RAFT-IKP	0.54 284	0.18 208	1.77 321	0.08 333	0.07 359	1.47 530	0.29 660	1.61 220	1.26 442	0.99 491	0.18 368	0.74 473	0.02 138	1.77 461	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

canet-new	0.55 291	0.53 486	2.74 526	0.16 440	0.26 529	1.13 309	0.04 456	3.14 388	0.87 251	0.10 173	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 83	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.29 655

Foundation-i1	0.55 291	0.13 112	0.71 94	0.31 538	0.21 492	0.34 49	0.03 398	3.56 421	1.47 537	0.07 142	0.27 406	1.12 534	0.04 246	0.37 174	0.35 356	0.00 1	0.82 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 639

GEAStereo	0.55 291	0.17 191	1.02 166	0.79 714	0.97 728	1.12 299	0.00 1	1.12 183	0.66 108	0.41 382	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.06 708	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.17 627	2.11 773

AIO_test	0.55 291	0.33 387	2.02 396	0.77 712	1.08 746	0.43 83	0.06 527	0.88 165	0.92 288	0.38 367	0.04 249	0.85 494	0.03 193	0.79 378	0.26 276	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.08 557	0.03 302	1.20 642

rvit_0105_5	0.55 291	0.56 504	2.86 545	0.01 22	0.00 1	0.89 163	0.01 162	3.93 498	1.55 552	0.16 238	0.13 352	0.12 326	0.03 193	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 283

plain	0.55 291	0.55 491	3.45 605	0.10 369	0.00 1	0.50 96	0.02 321	3.49 414	1.16 375	0.05 117	0.10 331	0.13 342	0.17 463	0.67 345	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.01 57

ROB_FTStereo	0.55 291	0.18 208	1.75 311	0.08 333	0.09 386	1.61 585	0.32 672	1.60 217	1.26 442	0.99 491	0.19 380	0.75 475	0.03 193	1.97 471	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

iRaftStereo_RVC	0.55 291	0.59 515	1.20 204	0.03 172	0.00 1	1.23 397	0.01 162	2.55 313	0.81 184	0.15 226	0.23 394	0.70 465	0.12 427	0.48 233	0.22 229	0.00 1	1.14 764	0.00 1	0.00 1	0.33 720	1.13 630

HNOStereo	0.56 299	0.18 208	1.03 170	0.10 369	1.28 759	1.13 309	0.01 162	0.65 132	0.87 251	0.24 313	0.02 3	0.83 492	0.04 246	0.41 196	0.62 504	0.11 734	1.45 799	0.00 1	0.27 724	0.04 353	2.02 765

NLSM1	0.56 299	0.25 310	0.63 80	0.09 355	0.43 604	1.21 377	0.01 162	4.76 627	2.24 666	0.19 271	0.03 177	0.12 326	0.09 383	0.39 186	0.55 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.13 237

999	0.56 299	0.38 413	1.07 177	0.01 22	0.00 1	1.31 456	0.10 570	0.44 88	0.80 165	0.02 47	0.32 427	0.03 99	0.02 138	5.80 654	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.11 218

GCAP-Stereo	0.56 299	0.71 563	1.55 260	0.30 535	1.03 741	1.27 434	0.01 162	2.03 273	0.78 144	0.30 340	0.35 446	0.10 313	0.10 394	0.56 288	0.75 539	0.00 1	1.06 735	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.25 344

R-Stereo Train	0.56 299	0.15 141	1.83 345	0.02 104	0.00 1	1.26 426	0.09 561	4.14 541	0.45 73	1.86 618	0.42 470	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

RAFT-Stereo	0.56 299	0.15 141	1.83 345	0.02 104	0.00 1	1.26 426	0.09 561	4.14 541	0.45 73	1.86 618	0.42 470	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 305	0.28 338	1.23 207	0.29 531	0.58 648	1.07 252	0.03 398	3.64 434	1.24 418	0.06 126	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.60 321	0.39 395	0.00 1	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.05 385	1.53 680

GCAP-BAT	0.57 305	0.13 112	2.82 539	0.41 572	0.59 656	1.20 361	0.01 162	3.82 467	1.08 357	0.14 220	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.81 553

RAFT-Stereo-weight	0.57 305	0.10 63	1.28 218	0.10 369	0.42 597	1.41 501	0.05 493	3.80 460	0.86 248	1.02 499	0.52 495	0.26 394	0.01 46	0.42 203	0.15 154	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 487

H2IRNET	0.57 305	0.56 504	2.03 397	0.25 512	0.06 342	1.20 361	0.01 162	1.91 259	0.64 104	0.04 99	1.78 643	0.47 422	0.04 246	1.69 455	0.42 410	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 473	0.24 679	0.08 170

GCAPDPT-zeroshot	0.57 305	0.13 112	2.80 534	0.41 572	0.58 648	1.20 361	0.01 162	3.82 467	1.08 357	0.14 220	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.81 553

MC-Stereo	0.57 305	0.16 169	1.63 279	0.70 690	0.93 725	1.10 287	0.01 162	1.43 204	0.26 40	0.91 476	0.02 3	0.08 280	0.11 413	0.61 325	0.23 238	0.00 1	1.15 765	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.84 741

LMStereo	0.58 311	0.52 483	3.09 569	0.17 445	0.25 518	1.15 326	0.04 456	3.11 384	0.85 240	0.08 152	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 317	0.00 1	0.65 583	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.21 644

FACV-RUCA	0.58 311	0.13 112	1.73 303	0.07 315	0.12 419	1.15 326	0.07 539	4.23 554	1.27 452	0.25 316	0.99 577	0.19 367	0.30 517	0.31 151	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 757	0.02 505	0.24 679	0.19 289

FETCStereo	0.59 313	0.27 331	1.36 227	0.37 561	1.28 759	0.85 151	0.01 162	0.59 123	0.85 240	0.31 344	0.02 3	1.01 521	0.04 246	0.34 166	0.62 504	0.13 744	1.42 795	0.00 1	0.25 708	0.06 414	2.07 768

FETStereo	0.59 313	0.31 369	1.43 234	0.64 671	1.23 755	0.84 148	0.01 162	0.62 127	0.77 141	0.36 357	0.03 177	0.81 489	0.04 246	0.42 203	0.64 508	0.00 1	1.33 791	0.00 1	0.27 724	0.07 452	2.02 765

4D-IteraStereo	0.59 313	0.98 650	2.62 517	0.04 225	0.09 386	1.07 252	0.08 549	1.45 207	0.39 64	0.12 204	0.05 279	0.82 490	0.10 394	0.77 373	1.05 598	0.00 1	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.08 477	1.79 728

Patchmatch Stereo++	0.59 313	0.18 208	1.73 303	0.08 333	0.08 374	1.62 590	0.26 642	1.62 224	1.25 431	1.00 497	0.18 368	0.75 475	0.03 193	2.68 487	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 313	0.16 169	1.65 283	0.08 333	0.06 342	1.37 482	0.40 681	1.58 214	1.26 442	1.03 502	0.83 558	0.49 424	1.52 674	0.94 401	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.13 237

iGMRVC	0.59 313	0.18 208	1.75 311	0.08 333	0.09 386	1.63 593	0.27 650	1.61 220	1.27 452	0.99 491	0.19 380	0.75 475	0.03 193	2.78 491	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

iRAFT	0.59 313	0.18 208	1.73 303	0.08 333	0.08 374	1.62 590	0.26 642	1.62 224	1.25 431	1.00 497	0.18 368	0.75 475	0.03 193	2.68 487	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.05 130

PSi22	0.60 320	0.78 592	1.53 253	0.19 459	0.00 1	0.94 179	0.00 1	3.69 437	0.84 230	0.01 13	0.04 249	0.10 313	0.04 246	1.11 409	0.26 276	0.01 633	1.16 767	0.00 1	0.00 1	0.22 665	1.07 619

WQFJA1	0.60 320	0.15 141	0.51 48	0.06 288	0.51 630	1.18 349	0.04 456	5.28 672	2.78 717	0.17 248	0.02 3	0.15 352	0.11 413	0.22 80	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 273

NLMM	0.60 320	0.15 141	0.51 48	0.06 288	0.51 630	1.18 349	0.04 456	5.27 671	2.78 717	0.17 248	0.02 3	0.15 352	0.11 413	0.22 80	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 273

Replicate-Monster	0.60 320	0.15 141	6.18 727	0.01 22	0.14 436	1.02 198	0.00 1	0.68 136	0.93 299	0.18 260	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 288	0.23 238	0.11 734	1.02 723	0.00 1	0.12 588	0.01 84	0.66 502

xyz-stereo-finetune	0.60 320	0.59 515	0.99 163	0.03 172	0.00 1	1.34 474	0.01 162	2.57 316	0.94 305	0.07 142	0.07 310	0.09 301	0.04 246	4.28 563	0.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.08 170

Occ-G	0.60 320	0.31 369	1.80 329	0.41 572	0.56 642	0.83 139	0.04 456	0.82 157	1.20 394	0.26 322	0.54 499	1.33 548	0.05 286	0.42 203	0.86 563	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.15 606	0.17 627	1.54 684

CFNet-RSSM	0.60 320	0.15 141	1.55 260	0.05 260	0.14 436	1.27 434	0.02 321	4.87 634	0.58 96	0.34 351	0.02 3	1.92 595	0.04 246	0.49 240	0.25 262	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 724	0.01 84	0.10 210

L500	0.61 327	0.22 281	2.12 422	0.51 627	0.87 713	1.41 501	0.00 1	0.85 159	1.24 418	0.37 361	0.02 3	0.19 367	0.07 340	0.63 328	0.48 448	0.10 728	1.15 765	0.00 1	0.28 734	0.01 84	1.64 701

gasm-f	0.61 327	0.29 350	1.50 246	0.79 714	1.14 748	1.13 309	0.11 574	1.12 183	0.66 108	0.41 382	0.02 3	0.01 5	0.08 360	0.69 353	0.81 548	0.06 708	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.23 669	2.11 773

IGEV-Stereo+	0.61 327	0.21 267	1.12 190	0.17 445	1.20 750	0.64 114	0.02 321	0.33 44	0.71 121	0.39 371	0.05 279	0.05 186	0.05 286	1.92 468	0.48 448	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.24 701	1.85 797	2.11 773

Anonymous3	0.61 327	0.23 289	2.97 560	0.01 22	0.00 1	2.54 668	0.09 561	3.88 490	0.89 269	0.19 271	0.23 394	0.12 326	0.05 286	0.61 325	0.17 176	0.00 1	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.18 283

FENet	0.61 327	0.22 281	1.75 311	0.05 260	0.00 1	1.21 377	0.05 493	3.78 457	1.28 461	1.08 509	0.02 3	1.61 566	0.09 383	0.60 321	0.35 356	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.08 170

L400	0.62 332	0.19 241	2.10 415	0.50 621	0.86 710	1.43 506	0.00 1	1.03 178	1.23 415	0.42 388	0.02 3	0.07 265	0.06 312	0.59 313	0.75 539	0.01 633	1.13 758	0.00 1	0.36 766	0.01 84	1.65 704

CGFBStereo	0.62 332	0.29 350	1.69 295	0.52 630	1.26 757	0.85 151	0.01 162	0.60 124	0.81 184	0.42 388	0.03 177	0.91 501	0.04 246	0.37 174	0.64 508	0.11 734	1.37 793	0.00 1	0.25 708	0.07 452	2.07 768

quiztm	0.62 332	0.72 572	1.34 222	0.24 505	0.43 604	1.22 389	0.04 456	4.66 613	1.32 485	0.36 357	0.67 529	0.06 225	0.05 286	0.39 186	0.30 312	0.05 697	0.04 418	0.00 1	0.02 505	0.21 656	0.23 326

rvit_0105_3	0.62 332	0.70 562	3.40 602	0.01 22	0.00 1	1.12 299	0.01 162	3.96 505	1.58 560	0.16 238	0.38 456	0.11 317	0.03 193	0.70 354	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.09 197

GMOStereo	0.62 332	0.55 491	1.80 329	0.09 355	0.61 663	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 289

error version	0.62 332	0.55 491	1.80 329	0.09 355	0.61 663	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 289

test-v	0.62 332	0.55 491	1.80 329	0.09 355	0.61 663	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 289

GANet-ADL	0.62 332	0.16 169	1.89 368	0.15 430	0.02 253	1.46 523	0.02 321	3.83 475	0.75 135	0.40 376	1.08 585	1.09 531	0.18 469	0.65 335	0.47 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.13 237

test-2	0.62 332	0.55 491	1.80 329	0.09 355	0.61 663	1.07 252	0.03 398	2.92 355	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 450	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 289

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 341	0.45 439	2.77 530	0.03 172	0.39 585	2.22 646	0.00 1	2.62 328	0.82 212	0.11 186	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 313	0.37 379	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

S0	0.63 341	0.97 645	1.84 349	0.31 538	0.51 630	1.30 450	0.04 456	1.66 228	0.23 28	0.17 248	1.68 636	0.22 383	0.44 554	0.49 240	0.54 475	0.06 708	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.36 734	1.58 694

GREAT-IGEV	0.63 341	0.27 331	1.97 386	0.43 585	1.32 764	1.14 322	0.06 527	0.43 87	0.73 128	0.37 361	0.56 503	0.02 31	0.07 340	0.53 275	0.63 507	0.05 697	1.44 798	0.00 1	0.20 657	0.12 558	2.36 786
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 341	0.64 542	2.03 397	0.82 721	1.08 746	0.42 81	0.06 527	1.37 198	1.24 418	0.39 371	0.04 249	0.09 301	0.06 312	0.84 392	0.50 457	0.01 633	1.06 735	0.00 1	0.03 513	0.11 548	1.81 734

dual_stereo	0.63 341	0.07 14	0.80 106	0.29 531	0.98 732	0.37 66	0.02 321	4.03 521	1.20 394	0.10 173	0.06 294	0.02 31	0.04 246	1.13 411	0.32 329	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.13 595	0.00 1	1.80 731

LL-Strereo2	0.63 341	0.97 645	2.03 397	0.76 709	0.86 710	1.15 326	0.08 549	1.85 252	1.20 394	0.45 396	0.02 3	0.50 428	0.07 340	0.63 328	0.65 512	0.00 1	0.17 477	0.00 1	0.03 513	0.05 385	1.05 613

CASS	0.63 341	0.16 169	1.88 365	0.03 172	0.01 165	1.67 607	0.04 456	3.11 384	0.81 184	2.25 658	1.02 580	0.29 399	0.35 529	0.70 354	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 341	0.21 267	1.86 355	1.03 744	0.10 398	1.59 575	0.35 676	2.26 288	1.22 409	2.22 652	0.45 479	0.25 391	0.01 46	0.67 345	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

AEACV	0.64 349	0.08 29	1.46 237	0.72 694	0.96 727	1.22 389	0.00 1	1.90 258	0.67 112	0.54 424	0.07 310	0.02 31	0.73 613	0.63 328	0.28 289	0.01 633	0.92 667	0.00 1	0.36 766	0.09 504	2.04 767

EGLCR-Stereo	0.64 349	0.12 97	1.52 251	0.74 702	0.75 693	1.83 627	0.54 697	2.79 345	0.67 112	0.66 436	0.04 249	0.01 5	0.02 138	0.77 373	0.45 420	0.00 1	0.71 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 631

CEFStereo	0.65 351	0.30 355	1.86 355	0.62 664	1.31 762	0.86 155	0.01 162	0.63 130	0.81 184	0.35 353	0.03 177	1.04 523	0.05 286	0.49 240	0.65 512	0.10 728	1.42 795	0.00 1	0.36 766	0.07 452	2.12 778

EE1	0.65 351	0.12 97	1.53 253	0.33 549	0.10 398	1.11 296	0.02 321	3.75 450	1.25 431	0.25 316	0.52 495	0.01 5	0.03 193	0.52 268	0.24 253	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.00 1	0.12 558	1.87 749

WQFJX	0.65 351	0.15 141	0.58 67	0.09 355	0.46 616	1.18 349	0.05 493	5.53 696	2.31 673	0.21 293	0.03 177	0.18 363	0.10 394	0.66 341	0.53 470	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.85 568

FLISNet	0.65 351	0.55 491	2.46 495	0.20 476	0.00 1	1.16 334	0.01 162	1.98 268	0.79 148	1.46 570	0.02 3	2.63 643	0.64 592	0.63 328	0.24 253	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.08 170

CoSv	0.65 351	0.55 491	2.46 495	0.20 476	0.00 1	1.16 334	0.01 162	1.98 268	0.79 148	1.46 570	0.02 3	2.63 643	0.64 592	0.63 328	0.24 253	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.08 170

test_4	0.65 351	0.40 421	1.73 303	0.11 394	0.19 473	1.28 441	0.03 398	1.41 202	0.22 24	0.28 328	3.49 710	0.72 469	0.09 383	1.93 470	0.53 470	0.00 1	0.11 466	0.00 1	0.08 557	0.16 613	0.15 254

PFNet+	0.65 351	0.19 241	2.19 434	0.29 531	0.06 342	1.46 523	0.54 697	1.74 239	1.62 575	1.35 554	0.45 479	0.36 405	0.01 46	2.41 479	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

WQFJX1	0.66 358	0.22 281	0.60 70	0.04 225	0.40 587	1.19 357	0.07 539	5.81 717	2.79 722	0.18 260	0.03 177	0.21 378	0.20 483	0.73 365	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.18 283

DN	0.67 359	0.10 63	2.10 415	0.61 654	0.59 656	1.35 478	0.02 321	2.43 304	0.69 116	0.29 333	0.30 416	0.09 301	0.01 46	1.30 433	0.74 534	0.14 748	0.56 559	0.01 706	0.23 683	0.01 84	1.79 728

NLMM1	0.67 359	0.20 256	0.62 78	0.07 315	0.10 398	1.20 361	0.02 321	5.67 704	3.39 737	0.22 301	0.05 279	0.14 346	0.08 360	0.55 282	0.53 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.41 426

MM-Stereo_test3	0.67 359	0.55 491	1.54 258	0.93 736	0.06 342	0.98 191	0.06 527	3.80 460	1.40 517	0.23 306	0.54 499	0.26 394	0.05 286	0.68 349	0.46 432	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.68 514

GMStereo_Zeroshot	0.67 359	0.24 298	1.87 362	0.87 726	0.00 1	1.26 426	0.01 162	2.01 271	0.42 69	1.44 567	0.58 511	1.73 583	0.19 475	2.62 483	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.09 197

cross-raft	0.67 359	0.19 241	1.85 351	0.58 644	0.71 688	1.09 274	0.10 570	3.52 416	0.69 116	0.41 382	0.02 3	2.81 654	0.04 246	0.55 282	0.23 238	0.00 1	0.13 473	0.00 1	0.16 622	0.01 84	0.22 321

rafts_anoy	0.67 359	0.91 620	1.85 351	0.60 649	1.02 739	1.16 334	0.04 456	3.25 399	0.48 80	0.19 271	0.18 368	0.11 317	0.19 475	1.17 417	0.58 490	0.00 1	1.47 803	0.00 1	0.01 473	0.05 385	0.22 321

s12784h	0.67 359	0.17 191	1.87 362	0.02 104	0.00 1	1.16 334	0.03 398	4.08 528	1.89 628	1.04 503	1.59 630	0.05 186	0.02 138	1.25 429	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 86

TestStereo	0.67 359	0.99 653	2.26 449	0.00 1	0.00 1	0.92 173	0.01 162	1.77 243	0.30 46	0.20 282	0.05 279	0.08 280	0.06 312	6.62 692	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

raftrobust	0.68 367	0.89 616	1.80 329	0.02 104	1.29 761	1.22 389	0.05 493	2.37 301	0.62 102	2.99 707	0.03 177	0.12 326	0.15 446	0.60 321	0.51 461	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.24 334

RALAANet	0.68 367	1.09 679	2.29 454	0.03 172	0.01 165	0.93 177	0.03 398	2.65 333	1.97 643	1.19 526	0.39 463	0.15 352	0.30 517	1.27 431	0.75 539	0.00 1	0.25 494	0.00 1	0.09 566	0.19 643	0.03 104

DIP-Stereo	0.68 367	0.35 398	1.76 317	0.08 333	0.00 1	1.46 523	0.01 162	6.53 753	1.71 601	0.91 476	0.11 338	0.04 146	0.19 475	0.19 57	0.09 54	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.17 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 370	0.15 141	1.96 382	0.60 649	0.11 406	0.71 117	0.01 162	4.30 565	0.74 134	0.51 418	0.57 504	1.28 543	0.52 565	0.64 333	0.73 532	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.15 606	0.02 206	0.31 373

MM-Stereo_test1	0.69 370	0.30 355	1.69 295	0.88 727	0.23 505	0.93 177	0.03 398	3.79 459	1.40 517	0.47 400	0.05 279	0.05 186	0.02 138	0.65 335	0.39 395	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.00 1	0.31 713	1.58 694

TestStereo-Hl	0.70 372	0.61 527	2.18 433	0.02 104	0.00 1	1.28 441	0.01 162	3.86 481	1.40 517	0.25 316	0.07 310	0.37 406	0.08 360	3.71 528	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.09 197

11t1	0.70 372	0.28 338	1.86 355	0.56 639	0.56 642	1.06 244	0.00 1	2.89 351	1.21 404	0.60 426	0.34 437	0.08 280	0.04 246	0.76 370	0.85 560	0.02 666	1.09 743	0.00 1	0.18 642	0.06 414	1.58 694

PCWNet_CMD	0.70 372	0.18 208	2.22 442	0.01 22	0.01 165	1.09 274	0.00 1	3.17 393	1.35 500	0.50 416	0.29 411	2.28 624	1.46 671	1.22 424	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 289

GGDA	0.71 375	0.91 620	2.34 465	0.10 369	0.00 1	1.26 426	0.03 398	3.57 422	1.50 541	0.11 186	0.03 177	0.15 352	0.08 360	3.96 543	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 160

xyz-stereo-finetune2	0.71 375	0.55 491	1.25 212	0.07 315	0.00 1	1.32 465	0.04 456	2.47 308	0.89 269	0.18 260	0.76 546	0.08 280	0.65 597	5.24 624	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

Reg-Stereo(zero)	0.71 375	0.07 14	2.28 451	0.03 172	1.01 737	1.58 573	0.37 679	1.52 210	0.78 144	0.18 260	0.16 360	1.75 585	1.08 635	0.91 399	1.25 612	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.54 457

MoCha-V2	0.71 375	0.43 430	1.65 283	0.60 649	1.06 743	0.38 69	0.00 1	3.01 369	1.32 485	0.44 391	0.58 511	0.22 383	0.08 360	0.78 376	0.40 400	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.22 675	0.05 385	1.61 699

GwcNet-ADL	0.71 375	0.22 281	2.22 442	0.05 260	0.01 165	1.32 465	0.02 321	3.82 467	1.61 568	1.06 507	0.44 476	1.46 552	0.22 491	0.94 401	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 244

raft+_RVC	0.71 375	1.05 669	1.86 355	0.64 671	1.31 762	1.20 361	0.05 493	2.44 305	0.77 141	0.18 260	0.43 474	0.08 280	0.15 446	0.93 400	0.64 508	0.00 1	1.43 797	0.00 1	0.00 1	0.09 504	1.03 608

CFNet_pseudo	0.71 375	0.20 256	2.34 465	0.01 22	0.01 165	1.24 408	0.00 1	3.19 396	0.92 288	0.85 467	0.47 484	2.29 629	0.61 582	1.79 464	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.14 244

MSMDNet	0.71 375	0.18 208	2.22 442	0.01 22	0.01 165	1.09 274	0.00 1	3.25 399	1.35 500	0.52 420	0.29 411	2.29 629	1.45 668	1.22 424	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 289

ccs_rob	0.71 375	0.20 256	2.35 467	0.00 1	0.01 165	1.24 408	0.00 1	3.17 393	0.91 282	0.82 464	0.45 479	2.28 624	0.63 589	1.78 463	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.14 244

GEAR-Net	0.72 384	0.11 80	1.49 243	0.75 706	0.88 716	0.38 69	0.03 398	5.40 687	0.75 135	0.25 316	0.07 310	0.04 146	0.16 457	0.81 387	0.36 365	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.04 530	0.14 587	1.96 761

Anonymus123	0.72 384	0.21 267	3.33 597	0.01 22	0.11 406	6.02 754	0.03 398	2.55 313	0.81 184	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 443	0.02 733	0.03 513	0.01 84	0.40 420

GSStereo	0.72 384	0.17 191	1.02 166	0.69 688	0.97 728	1.12 299	0.00 1	4.07 525	1.22 409	0.35 353	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.03 680	0.93 677	0.00 1	0.30 743	0.17 627	2.11 773

DA	0.72 384	0.18 208	1.34 222	0.45 592	0.83 702	1.27 434	0.00 1	3.95 503	1.37 508	0.17 248	0.48 486	0.12 326	0.06 312	0.71 359	0.23 238	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 781

GGEV	0.72 384	0.18 208	1.34 222	0.45 592	0.83 702	1.27 434	0.00 1	3.95 503	1.37 508	0.17 248	0.48 486	0.12 326	0.06 312	0.71 359	0.23 238	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 781

MIM_Stereo	0.72 384	0.80 597	2.05 403	0.63 668	1.06 743	1.31 456	0.02 321	2.80 346	1.24 418	0.19 271	0.02 3	0.70 465	0.20 483	1.31 434	0.16 167	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.00 1	0.17 627	1.53 680

TestStereo_HL2	0.74 390	0.89 616	2.50 504	0.16 440	0.00 1	1.22 389	0.03 398	3.50 415	1.45 528	0.13 212	0.05 279	0.20 372	0.10 394	4.25 561	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.07 160

NLCSM	0.74 390	0.31 369	0.59 68	0.10 369	0.47 620	1.20 361	0.09 561	4.62 604	1.94 641	0.18 260	0.06 294	0.21 378	0.22 491	3.97 544	0.33 335	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.23 326

DCVSM-stereo	0.74 390	0.09 41	1.76 317	0.07 315	0.01 165	1.24 408	0.04 456	2.09 280	0.31 49	3.55 725	0.09 326	3.02 665	0.59 579	1.43 440	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 206	0.01 57

AnonStereo	0.75 393	0.35 398	1.67 288	0.33 549	0.08 374	1.22 389	0.02 321	3.71 444	1.26 442	0.41 382	1.06 583	0.11 317	0.04 246	1.01 404	0.35 356	0.00 1	1.33 791	0.00 1	0.00 1	0.22 665	1.86 744

AIO-test1	0.75 393	0.92 627	2.40 474	0.43 585	0.80 696	1.13 309	0.01 162	3.87 485	0.88 261	0.47 400	0.30 416	0.06 225	0.06 312	2.91 496	0.20 210	0.07 719	0.06 437	0.00 1	0.10 574	0.17 627	0.20 309

GES	0.75 393	0.26 318	2.66 521	0.01 22	0.00 1	1.63 593	0.08 549	6.06 736	0.57 95	0.68 439	0.40 465	0.37 406	0.66 600	0.84 392	0.49 452	0.02 666	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.10 210

ACVNet	0.75 393	0.56 504	2.30 456	0.09 355	0.00 1	1.39 488	0.21 623	2.76 341	1.34 495	0.88 472	0.75 542	1.92 595	0.26 504	0.51 259	1.65 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.20 309

rvit_105_1	0.76 397	0.75 580	3.75 632	0.01 22	0.00 1	1.16 334	0.01 162	4.13 539	1.51 543	0.24 313	0.31 422	0.14 346	0.04 246	2.70 489	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.07 160

IGEV++	0.76 397	0.41 425	1.49 243	0.75 706	0.88 716	0.38 69	0.03 398	5.40 687	0.75 135	0.25 316	0.07 310	0.04 146	0.16 457	0.81 387	0.36 365	0.00 1	1.17 769	0.00 1	0.04 530	0.14 587	1.96 761

Any-RAFT	0.76 397	0.13 112	1.46 237	0.03 172	0.01 165	2.76 679	0.08 549	4.09 529	1.69 594	1.08 509	0.26 403	1.95 600	0.31 522	0.95 403	0.09 54	0.01 633	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170

AdaStereo	0.76 397	0.12 97	1.73 303	0.05 260	0.00 1	1.46 523	0.23 631	5.16 661	1.66 589	1.19 526	0.37 453	1.54 558	0.17 463	0.86 396	0.54 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 401	0.71 563	1.22 206	0.88 727	1.26 757	1.07 252	0.03 398	3.87 485	1.29 470	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.24 495	1.02 405	0.47 443	0.02 666	0.95 693	0.00 1	0.31 749	0.09 504	1.90 754

MIPNet	0.77 401	0.74 577	2.72 524	0.08 333	0.07 359	1.32 465	0.12 583	4.14 541	1.51 543	0.90 475	0.11 338	0.67 454	0.95 628	1.42 439	0.30 312	0.00 1	0.01 340	0.01 706	0.01 473	0.15 604	0.23 326

test-1	0.77 401	0.31 369	1.67 288	0.03 172	0.97 728	1.23 397	0.07 539	4.63 607	0.75 135	0.73 450	0.67 529	1.06 527	0.03 193	0.58 298	0.80 546	0.02 666	0.79 620	0.00 1	0.07 551	0.01 84	0.96 595

S	0.78 404	0.65 548	1.78 324	0.32 542	0.67 676	2.50 666	0.02 321	2.32 294	0.82 212	0.82 464	1.72 638	0.49 424	0.70 608	0.29 133	0.40 400	0.19 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 755	1.56 686

GASTEREO	0.78 404	0.74 577	1.19 203	0.88 727	1.25 756	1.08 263	0.03 398	3.88 490	1.28 461	0.15 226	0.02 3	0.02 31	0.28 511	1.03 408	0.49 452	0.02 666	0.95 693	0.00 1	0.31 749	0.08 477	1.90 754

SCV_C0	0.78 404	0.46 446	2.11 419	0.66 676	0.80 696	0.51 99	0.03 398	4.50 583	1.26 442	0.49 412	0.08 319	0.08 280	0.11 413	0.64 333	0.57 486	0.00 1	1.00 717	0.00 1	0.19 650	0.12 558	1.91 758

HUF	0.78 404	0.58 509	2.91 551	0.76 709	1.21 752	0.34 49	0.07 539	1.59 216	1.25 431	0.52 420	0.04 249	0.51 431	0.04 246	0.75 369	0.45 420	0.06 708	2.00 815	0.00 1	0.00 1	0.15 604	2.39 787

UCFNet_RVC	0.78 404	0.68 557	2.05 403	0.02 104	0.29 547	1.57 570	0.02 321	3.57 422	0.87 251	1.35 554	0.74 540	1.66 574	0.20 483	1.92 468	0.61 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.04 114

x	0.80 409	0.39 417	1.80 329	0.66 676	0.50 628	1.02 198	0.00 1	3.61 428	1.34 495	0.65 433	0.34 437	0.53 434	0.14 439	1.21 422	0.91 578	0.00 1	1.09 743	0.00 1	0.20 657	0.06 414	1.59 697

RALCasStereoNet	0.80 409	0.96 641	1.77 321	0.28 528	0.97 728	1.13 309	0.03 398	2.91 354	1.11 366	0.17 248	0.34 437	0.12 326	0.20 483	1.65 452	0.65 512	0.00 1	1.72 812	0.00 1	0.00 1	0.11 548	1.90 754

test_3	0.81 411	0.15 141	2.17 431	0.36 557	0.58 648	1.03 209	0.01 162	3.01 369	0.59 97	0.98 486	0.02 3	1.04 523	0.04 246	3.72 530	0.39 395	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.69 521

HART	0.82 412	0.51 472	2.11 419	0.32 542	0.87 713	0.35 58	0.00 1	3.57 422	1.21 404	0.27 327	2.09 659	0.40 414	0.03 193	0.52 268	0.46 432	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.00 1	0.25 682	1.98 764

NRIStereo	0.82 412	0.17 191	1.56 263	0.61 654	0.05 334	1.61 585	0.48 691	1.52 210	1.19 388	0.91 476	0.17 362	0.65 448	0.03 193	7.00 725	0.25 262	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.17 273

PSMNet-RUCA	0.83 414	0.86 607	2.85 544	0.03 172	0.02 253	2.04 642	0.25 638	4.74 624	1.79 617	0.45 396	1.38 612	0.12 326	0.12 427	1.16 413	0.37 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.07 160

AE-Stereo	0.83 414	0.13 112	2.17 431	0.08 333	0.24 514	1.24 408	0.03 398	5.22 666	1.26 442	0.70 442	1.09 586	0.20 372	0.16 457	0.70 354	0.33 335	0.00 1	0.89 657	0.00 1	0.26 718	0.09 504	1.75 717

DCANet-4	0.83 414	0.18 208	4.76 680	0.04 225	0.01 165	1.24 408	0.02 321	3.84 477	2.21 664	2.39 673	0.25 397	0.11 317	0.24 495	0.59 313	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

fff	0.83 414	0.63 536	3.63 618	0.01 22	0.04 323	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

HCRNet	0.83 414	0.39 417	1.59 268	0.02 104	0.00 1	1.18 349	0.01 162	3.69 437	2.28 671	0.75 453	0.21 388	0.56 437	0.11 413	5.32 630	0.25 262	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 114

csc	0.83 414	0.63 536	3.63 618	0.01 22	0.04 323	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

cscssc	0.83 414	0.63 536	3.63 618	0.01 22	0.04 323	1.25 417	0.02 321	3.98 509	1.29 470	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 400

Weightmod	0.84 421	1.00 656	1.77 321	0.20 476	0.42 597	1.12 299	0.01 162	1.14 185	0.82 212	0.16 238	2.97 695	0.67 454	0.32 528	3.93 538	0.69 522	0.36 775	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.53 772	0.67 506

ManiGeoR	0.84 421	1.06 673	3.94 644	0.00 1	0.00 1	1.05 235	0.00 1	3.84 477	1.81 620	0.10 173	0.03 177	0.18 363	0.15 446	4.10 549	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.03 104

HLF11	0.84 421	0.93 630	4.03 647	0.00 1	0.00 1	1.03 209	0.00 1	3.74 449	1.71 601	0.52 420	0.03 177	0.16 357	0.12 427	4.17 551	0.39 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.02 86

HLf10	0.84 421	1.06 673	3.94 644	0.00 1	0.00 1	1.05 235	0.00 1	3.84 477	1.81 620	0.10 173	0.03 177	0.18 363	0.15 446	4.10 549	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.03 104

HLf8	0.84 421	1.14 686	3.85 638	0.01 22	0.00 1	1.10 287	0.01 162	4.09 529	1.91 632	0.43 390	0.03 177	0.26 394	0.18 469	3.39 510	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.05 130

SCV	0.84 421	0.41 425	1.65 283	0.79 714	1.05 742	0.45 88	0.05 493	5.81 717	1.24 418	0.47 400	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.78 376	0.46 432	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.39 775	0.27 699	2.08 770

CFNet_ucs	0.84 421	0.23 289	2.43 490	0.01 22	0.01 165	1.34 474	0.01 162	3.82 467	1.61 568	1.24 537	1.13 594	2.16 619	0.41 552	2.08 473	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.17 273

test_1	0.84 421	0.15 141	2.03 397	0.37 561	0.55 638	1.01 194	0.02 321	3.06 375	0.55 94	1.73 612	0.02 3	1.09 531	0.04 246	3.70 527	0.38 387	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.84 566

DCANet	0.84 421	0.65 548	3.63 618	0.03 172	0.00 1	1.25 417	0.01 162	3.99 513	2.16 658	2.66 690	0.31 422	0.09 301	0.48 563	0.57 295	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.41 426

Weightmod_eth	0.85 430	0.88 611	1.51 248	0.14 421	0.41 592	0.87 156	0.04 456	0.95 169	0.81 184	0.17 248	4.01 726	0.21 378	0.52 565	2.34 478	0.50 457	2.33 807	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.39 744	0.77 548

TestStereo_HL3	0.85 430	0.64 542	6.24 728	0.03 172	0.00 1	1.24 408	0.01 162	3.70 441	0.36 60	0.62 431	0.31 422	0.12 326	0.00 1	3.71 528	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

RAFT-Test	0.85 430	0.19 241	2.98 563	0.66 676	0.99 733	1.83 627	0.17 602	3.16 389	1.19 388	0.71 443	0.11 338	3.21 682	0.02 138	0.58 298	0.33 335	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.29 738	0.01 84	0.15 254

RAFT_CTSACE	0.85 430	0.95 637	2.60 513	0.60 649	0.05 334	1.20 361	0.01 162	3.18 395	0.85 240	0.79 459	1.57 628	2.18 620	0.78 617	1.20 420	0.22 229	0.00 1	0.33 514	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.21 318

RAFT+CT+SA	0.85 430	0.91 620	2.23 447	0.19 459	0.29 547	1.27 434	0.03 398	4.92 640	0.86 248	0.65 433	0.40 465	0.67 454	0.05 286	3.03 498	0.18 189	0.00 1	0.28 507	0.00 1	0.35 763	0.15 604	0.61 490

L4000	0.86 435	0.68 557	2.96 558	0.19 459	0.07 359	1.32 465	0.00 1	3.75 450	0.81 184	0.20 282	0.03 177	0.06 225	0.07 340	4.72 590	0.17 176	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 609

GIO	0.86 435	0.15 141	2.51 507	0.49 619	0.80 696	1.89 633	0.01 162	3.83 475	2.35 680	0.16 238	0.03 177	0.84 493	0.20 483	0.67 345	0.42 410	0.00 1	1.04 729	0.00 1	0.39 775	0.02 206	1.31 658

test-3	0.86 435	0.15 141	2.03 397	0.37 561	0.56 642	1.01 194	0.02 321	3.05 373	0.54 91	1.98 634	0.02 3	1.09 531	0.04 246	3.73 531	0.38 387	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.82 558

SCION-MonSter(vits)	0.87 438	0.09 41	0.97 156	0.01 22	0.05 334	0.51 99	0.00 1	4.53 590	1.14 371	0.11 186	0.26 403	1.66 574	0.27 508	2.19 476	4.56 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 742	0.71 526

model_zeroshot	0.87 438	0.46 446	2.80 534	0.68 685	0.93 725	1.84 630	0.08 549	3.66 436	0.66 108	1.23 535	0.01 1	1.18 537	0.06 312	1.25 429	0.46 432	0.03 680	0.71 599	0.00 1	0.20 657	0.02 206	1.14 631

SFCPSM	0.87 438	0.20 256	2.57 511	0.02 104	0.07 359	2.45 661	0.18 608	5.65 702	1.51 543	0.85 467	0.77 547	0.67 454	0.30 517	1.77 461	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.09 504	0.09 197

DMCA	0.87 438	0.52 483	3.24 587	0.01 22	0.01 165	1.30 450	0.02 321	3.69 437	1.87 626	2.29 661	0.17 362	1.71 580	0.10 394	0.76 370	1.42 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.12 228

IGEVStereo-DCA	0.88 442	1.21 694	1.81 337	0.18 450	0.16 453	0.83 139	0.01 162	0.71 139	1.36 503	0.40 376	0.04 249	0.06 225	0.09 383	6.04 660	2.22 666	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.15 606	0.16 613	1.76 718

anonymousdsp2	0.88 442	0.10 63	2.48 498	0.42 579	0.77 695	1.22 389	0.02 321	4.89 636	1.23 415	0.75 453	0.21 388	0.94 510	0.09 383	1.46 442	0.31 317	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 580	0.05 385	1.78 726

IER	0.88 442	0.38 413	2.74 526	0.01 22	0.00 1	2.27 650	0.02 321	3.65 435	1.30 480	1.45 568	0.96 575	1.39 550	1.16 641	1.60 448	0.53 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 86

IPLGR	0.88 442	0.30 355	3.78 634	0.06 288	0.07 359	1.26 426	0.05 493	3.78 457	1.62 575	0.80 460	0.35 446	0.79 485	0.76 614	3.42 513	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.16 265

PSMNet-ADL	0.88 442	0.12 97	1.32 221	0.07 315	0.01 165	2.03 640	0.03 398	3.00 365	1.28 461	0.39 371	0.66 523	2.12 612	0.67 603	4.19 554	1.38 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 334

TRStereo	0.88 442	1.18 691	2.44 493	0.72 694	0.10 398	1.56 566	0.03 398	5.73 708	1.28 461	0.18 260	0.30 416	0.62 442	0.43 553	1.02 405	0.13 133	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.25 708	0.01 84	1.23 645

AFF-stereo	0.89 448	1.05 669	1.70 297	0.49 619	0.18 467	1.21 377	0.01 162	3.58 426	1.62 575	0.84 466	1.93 649	1.14 535	0.26 504	1.24 427	0.68 520	0.00 1	0.64 582	0.00 1	0.00 1	0.26 694	0.89 582

qqq	0.90 449	0.41 425	1.88 365	0.10 369	0.59 656	1.09 274	0.00 1	3.82 467	1.29 470	0.61 428	0.38 456	0.73 470	0.15 446	3.19 503	0.90 575	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.23 683	0.06 414	1.57 689

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 449	0.95 637	1.93 375	0.06 288	0.92 723	1.24 408	0.02 321	3.30 404	1.75 610	1.23 535	2.58 686	0.43 417	0.16 457	0.68 349	0.82 551	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.23 669	1.05 613

MSKI-zero shot	0.91 451	0.18 208	1.86 355	0.61 654	0.62 671	1.36 480	0.05 493	3.41 411	0.31 49	0.73 450	1.79 644	0.88 497	0.00 1	4.71 589	0.16 167	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.21 670	0.02 206	0.32 379

EKT-Stereo	0.91 451	0.23 289	2.14 426	0.84 723	4.27 804	1.23 397	0.04 456	2.85 348	0.67 112	0.44 391	0.40 465	0.95 514	0.08 360	2.93 497	0.38 387	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.07 551	0.04 353	0.40 420

RAFT	0.91 451	0.96 641	1.82 342	0.89 732	0.44 607	0.97 187	0.08 549	3.71 444	1.25 431	0.36 357	0.20 385	3.87 706	0.27 508	0.70 354	0.49 452	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.01 473	0.47 759	0.87 572

TestStereo_HLe17	0.92 454	1.23 699	4.67 676	0.01 22	0.00 1	1.09 274	0.00 1	4.37 573	1.93 637	0.36 357	0.03 177	0.27 397	0.13 435	3.93 538	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.06 149

test_sample2	0.92 454	0.24 298	1.96 382	0.43 585	0.02 253	1.25 417	0.00 1	4.52 587	1.58 560	1.09 511	0.33 431	0.50 428	0.29 516	3.27 507	0.93 581	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.10 574	0.04 353	1.04 609

ToySt	0.92 454	0.51 472	4.35 660	0.21 486	0.71 688	1.32 465	0.00 1	2.77 344	1.33 491	0.21 293	0.51 493	1.47 554	0.11 413	1.14 412	0.87 564	0.03 680	0.69 591	0.00 1	0.20 657	0.10 524	1.88 751

NF-Stereo	0.92 454	0.18 208	1.99 389	1.31 763	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.20 530	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

RE-Stereo	0.92 454	0.18 208	2.01 391	1.31 763	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 531	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

TVStereo	0.92 454	0.18 208	2.01 391	1.31 763	0.01 165	1.55 561	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 531	0.57 504	0.24 386	0.01 46	6.43 680	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

psmg	0.93 460	0.15 141	1.48 239	0.02 104	0.00 1	3.25 696	0.26 642	5.45 693	1.17 380	2.00 635	1.45 618	1.78 587	0.10 394	0.80 384	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 206	0.04 114

LCNet	0.93 460	0.21 267	1.62 272	0.14 421	0.26 529	1.20 361	0.22 628	2.71 336	0.90 277	1.82 615	0.21 388	0.12 326	2.50 716	5.59 644	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.79 550

OCTAStereo	0.93 460	0.18 208	2.01 391	1.31 763	0.01 165	1.56 566	0.28 653	3.09 379	1.24 418	1.21 531	0.57 504	0.25 391	0.01 46	6.43 680	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 463	0.36 404	2.41 479	0.50 621	0.29 547	3.40 704	0.02 321	3.82 467	1.29 470	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	1.60 448	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 513	0.06 414	1.57 689

mmm	0.94 463	0.32 381	2.04 402	0.73 700	0.85 705	1.17 345	0.01 162	3.97 508	1.42 520	1.51 577	0.93 571	0.46 420	0.21 490	1.18 418	0.87 564	0.00 1	1.16 767	0.00 1	0.26 718	0.06 414	1.72 711

test_5	0.94 463	0.94 634	2.60 513	0.55 637	0.25 518	1.47 530	0.02 321	4.89 636	0.97 324	0.81 461	0.30 416	0.80 487	0.63 589	3.39 510	0.24 253	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.54 457

BSDual-CNN	0.94 463	0.15 141	1.48 239	0.04 225	0.00 1	3.30 698	0.20 615	6.00 730	1.17 380	2.36 668	0.64 519	1.78 587	0.10 394	0.80 384	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 149

CIPLG	0.94 463	1.29 707	3.53 614	0.19 459	0.03 290	1.45 519	0.29 660	3.87 485	1.61 568	2.10 642	2.52 684	0.21 378	0.11 413	0.85 395	0.29 298	0.00 1	0.05 429	0.01 706	0.05 534	0.21 656	0.08 170

IPLGR_C	0.94 463	1.37 715	3.71 627	0.19 459	0.02 253	1.44 513	0.29 660	3.88 490	1.62 575	2.04 638	2.44 683	0.20 372	0.12 427	0.79 378	0.29 298	0.00 1	0.05 429	0.01 706	0.05 534	0.21 656	0.08 170

ACRE	0.94 463	1.27 705	3.93 643	0.22 490	0.02 253	1.44 513	0.29 660	3.88 490	1.60 567	1.97 633	2.42 677	0.21 378	0.11 413	0.82 390	0.29 298	0.00 1	0.04 418	0.01 706	0.05 534	0.21 656	0.09 197

HHNet	0.94 463	0.28 338	2.48 498	0.19 459	0.08 374	1.32 465	0.42 683	2.48 309	0.84 230	1.39 562	5.80 741	0.14 346	1.74 690	0.49 240	0.94 582	0.06 708	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.14 587	0.04 114

acv_ft	0.94 463	0.56 504	2.28 451	0.04 225	1.07 745	1.71 613	0.01 162	4.41 578	1.34 495	1.53 581	0.75 542	1.92 595	0.45 559	0.51 259	1.74 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.20 309

CAS	0.95 472	0.12 97	1.08 183	6.79 812	0.08 374	1.10 287	0.01 162	0.97 171	0.87 251	0.03 81	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.37 174	0.15 154	6.94 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 366

riskmin	0.95 472	0.06 3	2.01 391	0.80 718	0.86 710	1.58 573	0.24 634	4.28 561	0.53 87	0.85 467	0.29 411	2.60 641	1.04 632	0.70 354	0.61 499	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.26 718	0.01 84	1.48 675

test_xeample3	0.95 472	1.30 708	5.13 697	0.19 459	0.23 505	0.95 182	0.07 539	2.30 293	1.47 537	0.40 376	0.05 279	0.08 280	0.07 340	1.45 441	2.27 670	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.33 751	0.17 627	1.85 743

test_sample1	0.96 475	0.25 310	1.82 342	0.46 597	0.19 473	1.13 309	0.00 1	4.10 532	1.55 552	1.02 499	0.33 431	0.70 465	0.57 576	3.63 524	0.91 578	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.09 566	0.05 385	1.50 676

TestStereo1	0.96 475	0.91 620	2.21 439	0.24 505	0.42 597	1.31 456	0.02 321	4.10 532	1.71 601	0.47 400	1.64 633	0.20 372	1.20 644	3.55 518	0.36 365	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.32 379

DisPM	0.96 475	0.17 191	2.10 415	0.90 733	0.02 253	1.53 554	0.55 702	1.86 253	1.31 483	2.42 677	0.82 556	0.38 410	0.01 46	6.92 714	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.00 1

SA-5K	0.96 475	0.91 620	2.21 439	0.24 505	0.42 597	1.31 456	0.02 321	4.10 532	1.71 601	0.47 400	1.64 633	0.20 372	1.20 644	3.55 518	0.36 365	0.00 1	0.27 502	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.32 379

PSM-softLoss	0.96 475	0.18 208	2.32 462	1.26 756	0.03 290	1.50 544	0.26 642	2.90 352	1.27 452	1.30 543	0.38 456	0.39 411	0.01 46	6.94 717	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

KMStereo	0.96 475	0.18 208	2.32 462	1.26 756	0.03 290	1.50 544	0.26 642	2.90 352	1.27 452	1.30 543	0.38 456	0.39 411	0.01 46	6.94 717	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.01 57

StereoDRNet-Refined	0.96 475	0.28 338	1.94 377	0.03 172	0.01 165	1.34 474	0.01 162	4.02 517	1.33 491	2.16 647	1.23 603	2.62 642	0.18 469	2.06 472	1.82 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 475	1.51 728	3.52 613	1.05 745	0.01 165	1.50 544	0.02 321	3.35 407	1.18 384	0.18 260	0.54 499	0.44 418	0.16 457	4.39 569	0.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.08 170

WQFJA1++	0.97 483	0.08 29	1.95 379	0.42 579	0.52 634	0.54 108	0.01 162	1.45 207	0.70 118	2.71 694	0.02 3	0.19 367	0.00 1	0.45 217	0.61 499	0.21 766	0.89 657	0.00 1	0.33 751	7.76 809	0.53 454

AIO-test2	0.97 483	1.34 713	2.49 500	0.42 579	0.37 580	1.23 397	0.01 162	3.86 481	0.93 299	0.37 361	1.47 621	0.51 431	0.05 286	2.73 490	0.21 225	3.00 810	0.09 458	0.00 1	0.01 473	0.09 504	0.30 366

CFNet-ft	0.97 483	0.94 634	2.30 456	0.01 22	0.27 536	1.37 482	0.02 321	2.76 341	0.79 148	0.88 472	0.20 385	3.76 703	0.38 539	4.21 555	1.34 616	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.09 197

CFNet_RVC	0.97 483	0.94 634	2.30 456	0.01 22	0.27 536	1.37 482	0.02 321	2.76 341	0.79 148	0.88 472	0.20 385	3.76 703	0.38 539	4.21 555	1.34 616	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.09 197

SME	0.98 487	1.50 727	2.49 500	0.11 394	0.02 253	1.02 198	0.01 162	3.16 389	0.48 80	1.49 576	1.01 579	0.24 386	0.12 427	4.90 606	1.48 625	0.72 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.57 480

Hybrid-DGEV-2	0.98 487	1.15 688	2.43 490	0.04 225	0.00 1	3.46 709	0.01 162	4.31 567	1.56 555	1.37 557	0.17 362	1.56 559	0.10 394	2.57 481	0.40 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 558	0.37 400

ISRNet	0.98 487	0.37 411	3.32 594	0.08 333	0.00 1	1.17 345	0.04 456	3.63 433	1.03 344	2.26 659	1.68 636	2.56 639	0.20 483	2.65 485	0.52 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.14 244

ADStereo(finetuned)	0.98 487	0.65 548	4.66 675	0.03 172	0.00 1	1.25 417	0.01 162	3.99 513	2.16 658	2.65 687	0.30 416	0.09 301	2.33 710	0.58 298	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.41 426

STTStereo	0.98 487	0.62 531	3.78 634	0.25 512	0.15 447	1.44 513	0.10 570	3.57 422	1.75 610	1.46 570	0.19 380	1.74 584	0.44 554	3.47 515	0.54 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 130

G4	0.99 492	0.35 398	3.48 609	0.58 644	0.53 635	0.80 127	0.01 162	3.62 431	1.54 549	0.16 238	0.30 416	0.12 326	0.10 394	6.38 677	0.31 317	0.00 1	1.06 735	0.00 1	0.01 473	0.02 206	0.45 435

anonymity	0.99 492	0.18 208	1.80 329	0.39 569	0.67 676	0.74 123	0.01 162	5.09 654	2.13 656	1.34 551	1.30 607	0.80 487	1.62 684	0.82 390	0.64 508	0.03 680	0.59 572	0.00 1	0.48 782	0.02 206	1.15 634

IPLG	0.99 492	0.76 585	3.08 567	0.06 288	0.06 342	1.40 494	0.11 574	3.81 463	1.07 354	0.81 461	1.00 578	0.50 428	0.60 581	5.65 648	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.20 309

UPFNet	0.99 492	0.32 381	2.89 546	0.00 1	0.00 1	1.90 634	0.11 574	4.10 532	1.10 364	2.35 666	0.12 348	1.91 594	0.08 360	4.02 545	0.78 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 114

DDVS	1.00 496	0.21 267	1.83 345	0.21 486	0.27 536	3.12 691	0.25 638	3.00 365	0.71 121	0.77 456	0.82 556	2.14 613	0.44 554	5.24 624	0.66 515	0.00 1	0.01 340	0.01 706	0.00 1	0.04 353	0.20 309

StereoVision	1.00 496	0.77 588	2.81 537	0.05 260	0.02 253	1.14 322	0.03 398	4.13 539	1.18 384	0.19 271	6.80 751	0.49 424	0.12 427	1.20 420	1.01 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 86

111	1.00 496	1.05 669	3.63 618	0.01 22	0.04 323	1.20 361	0.16 599	4.50 583	2.24 666	1.32 546	1.15 598	2.00 604	0.31 522	0.59 313	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.84 566

MyStereo05	1.01 499	0.47 453	3.36 600	0.03 172	0.14 436	1.53 554	0.02 321	4.11 536	3.37 736	1.43 566	0.03 177	1.27 541	0.39 549	1.39 438	0.97 587	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.16 622	0.02 206	0.37 400

MyStereo04	1.01 499	0.51 472	3.49 610	0.03 172	0.34 573	1.66 602	0.02 321	4.18 545	2.93 728	1.10 514	0.03 177	1.30 545	0.58 578	1.32 435	1.02 595	0.00 1	1.19 774	0.00 1	0.18 642	0.03 302	0.37 400

DCRE	1.01 499	0.54 489	1.52 251	0.30 535	0.99 733	1.31 456	0.00 1	1.69 231	0.71 121	1.12 517	7.77 755	0.74 473	0.02 138	0.28 124	0.45 420	0.00 1	0.71 599	0.00 1	0.25 708	0.02 206	1.78 726

psm_up	1.01 499	0.68 557	2.47 497	0.04 225	0.00 1	2.01 639	0.05 493	4.09 529	1.29 470	2.65 687	0.47 484	1.71 580	0.44 554	3.65 525	0.45 420	0.06 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.06 149

CCAANet	1.01 499	0.71 563	2.40 474	0.04 225	0.03 290	1.22 389	0.02 321	4.67 616	0.89 269	0.40 376	0.45 479	1.39 550	0.10 394	6.23 669	1.57 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 57

HITNet	1.01 499	1.08 678	3.32 594	0.80 718	0.00 1	1.37 482	0.02 321	5.20 663	1.59 563	1.88 620	0.18 368	0.64 447	0.31 522	1.24 427	2.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.47 437
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 505	0.85 604	2.22 442	0.00 1	0.42 597	1.31 456	0.01 162	4.74 624	2.04 650	0.50 416	0.95 574	0.30 400	1.30 660	4.24 560	0.42 410	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.17 631	0.16 613	0.30 366

G2	1.03 506	0.43 430	3.57 615	0.88 727	0.42 597	0.80 127	0.01 162	3.82 467	1.70 598	0.15 226	0.14 355	0.12 326	0.10 394	6.59 690	0.33 335	0.12 741	1.17 769	0.00 1	0.01 473	0.03 302	0.23 326

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 506	0.18 208	13.96 796	0.23 496	0.21 492	1.05 235	0.02 321	2.04 275	1.01 342	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.20 65	0.17 176	0.00 1	0.30 510	0.00 1	0.34 755	0.01 84	0.81 553

Selective-IGEV-i1	1.03 506	0.12 97	2.01 391	0.61 654	0.99 733	1.55 561	0.04 456	5.20 663	1.90 631	0.66 436	0.70 532	2.28 624	0.07 340	0.66 341	0.54 475	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.59 793	0.04 353	1.88 751

CoDeX	1.03 506	0.45 439	2.50 504	0.06 288	0.20 482	1.51 548	0.20 615	6.54 754	1.96 642	0.73 450	0.68 531	1.04 523	0.31 522	3.86 536	0.38 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 160

dad	1.04 510	1.21 694	3.14 576	0.08 333	0.01 165	1.25 417	0.01 162	1.30 192	2.54 695	1.95 632	0.37 453	0.40 414	0.04 246	5.95 659	1.06 599	0.01 633	0.00 1	1.11 801	0.12 588	0.07 452	0.19 289

AACVNet	1.04 510	0.87 610	2.22 442	0.25 512	0.00 1	1.79 622	0.01 162	4.21 547	0.79 148	1.17 524	0.27 406	1.50 555	0.16 457	6.30 675	0.89 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.04 114

DeepPruner_ROB	1.04 510	0.99 653	3.05 566	0.02 104	0.00 1	1.60 579	0.17 602	3.96 505	0.52 86	3.41 722	0.03 177	2.06 607	0.17 463	3.35 508	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.14 244

G3	1.05 513	0.34 390	3.34 599	1.14 750	0.36 578	0.87 156	0.01 162	3.75 450	1.54 549	0.12 204	0.03 177	0.11 317	0.10 394	6.87 710	0.31 317	0.92 791	0.98 713	0.00 1	0.01 473	0.02 206	0.24 334

test_sample7	1.05 513	0.24 298	1.95 379	0.65 675	0.01 165	1.25 417	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 581	0.66 523	0.90 498	1.00 629	2.79 492	0.82 551	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.51 679

BUS	1.05 513	0.15 141	1.48 239	0.04 225	0.00 1	5.73 749	0.03 398	6.00 730	1.17 380	2.36 668	0.64 519	2.35 634	0.06 312	0.80 384	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 149

AASNet	1.05 513	1.11 680	3.12 574	0.05 260	0.00 1	1.73 616	0.05 493	5.73 708	2.17 662	1.10 514	1.84 647	0.94 510	0.19 475	1.16 413	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 727	0.16 265

1test111	1.06 517	0.36 404	2.41 479	0.50 621	0.29 547	3.40 704	0.02 321	3.82 467	1.29 470	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	3.19 503	0.90 575	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 513	0.06 414	1.57 689

IGEV-FE	1.07 518	0.28 338	3.68 625	0.51 627	0.58 648	1.13 309	0.54 697	4.64 609	0.73 128	1.14 519	0.75 542	3.18 678	0.69 606	0.76 370	0.57 486	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.16 622	0.04 353	1.56 686

StereoAnything_RVC	1.07 518	2.26 767	2.62 517	0.41 572	0.89 718	0.36 63	0.05 493	3.54 417	1.22 409	0.20 282	0.28 408	0.07 265	0.02 138	0.49 240	0.28 289	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.00 1	6.20 807	1.57 689

test_sample3	1.07 518	0.26 318	2.91 551	0.60 649	0.01 165	1.41 501	0.01 162	5.29 674	1.72 607	1.56 588	0.54 499	0.78 484	0.18 469	3.60 522	0.87 564	0.00 1	0.80 622	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.68 514

IGEV_Zeroshot_test	1.07 518	0.28 338	3.68 625	0.51 627	0.58 648	1.13 309	0.54 697	4.64 609	0.73 128	1.14 519	0.75 542	3.21 682	0.70 608	0.77 373	0.57 486	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.16 622	0.04 353	1.56 686

MyStereo06	1.08 522	0.47 453	3.30 591	0.03 172	0.14 436	1.53 554	0.02 321	5.58 697	0.88 261	1.15 522	0.73 539	3.48 693	1.15 639	0.86 396	0.66 515	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.16 622	0.02 206	0.37 400

RAFT_R40	1.08 522	0.11 80	2.09 414	0.83 722	0.20 482	1.68 610	0.64 708	2.11 283	1.19 388	1.05 504	1.13 594	1.77 586	1.43 666	6.90 712	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57

MWDA-net	1.09 524	0.48 456	1.74 309	0.12 405	0.20 482	1.73 616	0.12 583	3.75 450	1.01 342	1.34 551	0.49 489	1.63 570	2.23 702	5.72 650	1.04 597	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.00 1

test_sample4	1.09 524	0.27 331	2.97 560	0.61 654	0.01 165	1.46 523	0.01 162	5.32 678	1.86 623	1.67 605	0.72 537	0.68 460	0.15 446	3.66 526	0.88 568	0.00 1	0.80 622	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.67 506

GANet-RSSM	1.09 524	0.80 597	2.41 479	0.72 694	0.00 1	1.39 488	0.02 321	5.15 658	1.07 354	0.95 484	0.34 437	2.06 607	1.12 637	4.69 587	0.80 546	0.00 1	0.00 1	0.04 747	0.00 1	0.15 604	0.09 197

Hybrid-DGEV-03	1.10 527	0.78 592	1.68 293	0.01 22	0.00 1	1.28 441	0.04 456	3.55 418	0.48 80	2.15 646	9.06 762	0.15 352	0.14 439	0.50 254	0.52 467	0.00 1	0.39 519	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.99 601

DFGA-Net	1.10 527	2.07 761	4.17 650	0.10 369	0.23 505	1.15 326	0.01 162	2.72 337	0.97 324	1.28 540	1.17 600	0.25 391	0.04 246	5.37 634	2.22 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 713	0.05 130

PSMNet-RSSM	1.10 527	0.88 611	2.30 456	0.23 496	0.00 1	1.41 501	0.03 398	5.44 692	1.19 388	1.56 588	0.50 490	2.46 637	0.71 610	4.23 558	0.90 575	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.10 524	0.08 170

G2L-ROB	1.11 530	0.99 653	2.89 546	0.01 22	0.01 165	1.48 538	0.00 1	3.88 490	1.64 586	1.53 581	0.08 319	3.19 681	0.01 46	4.82 602	1.38 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.14 244

test_sample5	1.11 530	0.28 338	2.93 554	0.61 654	0.01 165	1.44 513	0.01 162	5.23 667	1.93 637	1.48 574	1.14 596	0.57 438	0.15 446	3.94 540	0.89 572	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.68 514

gwcnet-sp	1.11 530	0.71 563	4.90 685	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 627	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 170

scenet	1.11 530	0.71 563	4.90 685	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 627	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 170

ssnet	1.11 530	0.71 563	4.90 685	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 593	4.22 551	1.38 513	1.93 627	0.18 368	0.68 460	0.38 539	3.77 532	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 170

IGEV_i1	1.12 535	0.14 130	2.90 549	0.76 709	0.85 705	1.43 506	0.01 162	5.58 697	1.05 348	0.64 432	0.70 532	1.68 578	0.13 435	3.21 505	0.48 448	0.00 1	0.86 646	0.00 1	0.27 724	0.04 353	1.64 701

SST-Stereo	1.12 535	0.10 63	1.98 387	0.85 724	0.24 514	1.72 614	0.56 703	2.10 281	2.01 646	1.19 526	1.07 584	1.57 560	1.88 696	6.92 714	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

DMCA-RVC	1.12 535	1.19 692	5.30 703	0.03 172	0.04 323	1.30 450	0.06 527	3.05 373	0.87 251	3.33 719	0.12 348	0.98 517	0.65 597	3.40 512	1.82 644	0.01 633	0.04 418	0.02 733	0.01 473	0.10 524	0.09 197

GOStereo-base	1.13 538	0.43 430	3.90 640	1.24 755	0.34 573	0.80 127	0.01 162	3.77 456	1.62 575	0.20 282	0.32 427	0.12 326	0.10 394	6.94 717	0.31 317	0.92 791	1.22 777	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.24 334

GCST	1.13 538	1.32 710	3.12 574	0.57 642	0.90 719	0.92 173	0.09 561	4.38 574	1.43 521	0.49 412	0.51 493	0.39 411	0.35 529	5.56 643	0.95 583	1.34 801	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.15 254

DualNet	1.13 538	0.28 338	2.93 554	0.61 654	0.01 165	1.44 513	0.01 162	5.23 667	1.93 637	1.57 591	1.40 614	0.57 438	0.15 446	3.94 540	0.89 572	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.68 514

CSP-Net	1.13 538	0.76 585	1.67 288	0.01 22	0.00 1	2.81 682	0.05 493	5.62 700	1.14 371	1.14 519	0.85 563	1.80 589	0.23 493	6.10 664	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.03 104

PFNet	1.13 538	0.26 318	3.28 590	1.27 758	0.55 638	1.60 579	0.24 634	1.80 246	1.19 388	2.37 671	1.21 602	0.63 443	0.30 517	6.85 706	0.46 432	0.16 753	0.01 340	0.00 1	0.07 551	0.18 640	0.24 334

IRAFT_RVC	1.13 538	0.39 417	2.40 474	1.51 776	0.25 518	1.37 482	0.31 669	2.93 360	1.24 418	1.58 597	0.79 552	1.14 535	1.54 675	6.53 687	0.44 414	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.03 104

MWSP-net	1.14 544	0.29 350	3.11 573	0.04 225	0.01 165	1.14 322	3.93 779	3.91 497	1.13 369	1.55 587	0.65 522	2.68 647	2.24 704	0.65 335	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 104

G2L-Stereo_test	1.14 544	1.01 659	2.97 560	0.27 525	0.01 165	1.66 602	0.10 570	3.73 447	1.31 483	2.21 651	0.11 338	3.18 678	0.49 564	4.55 584	0.70 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.30 366

test_sample6	1.14 544	0.28 338	2.92 553	0.59 647	0.01 165	1.47 530	0.01 162	5.17 662	2.07 652	1.57 591	1.40 614	0.63 443	0.19 475	4.02 545	0.99 591	0.00 1	0.77 614	0.00 1	0.08 557	0.03 302	0.67 506

NINENet	1.14 544	0.34 390	2.08 408	0.10 369	0.01 165	5.73 749	0.03 398	5.39 685	1.54 549	1.61 599	0.72 537	2.35 634	0.06 312	2.82 494	0.05 20	0.00 1	0.01 340	0.01 706	0.00 1	0.04 353	0.00 1

SACVNet	1.14 544	0.74 577	2.49 500	0.07 315	0.00 1	1.65 600	0.28 653	4.52 587	1.51 543	2.11 643	0.79 552	1.57 560	0.07 340	5.28 627	1.31 613	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 694	0.18 283

rrr	1.15 549	1.21 694	5.05 693	0.18 450	0.16 453	0.83 139	0.06 527	2.88 349	1.44 524	0.40 376	0.04 249	0.06 225	0.09 383	6.04 660	2.22 666	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.19 650	0.16 613	1.59 697

anonymousa	1.15 549	0.38 413	2.43 490	0.70 690	1.49 773	1.45 519	0.02 321	4.23 554	1.13 369	0.91 476	2.52 684	3.46 691	0.55 570	0.55 282	0.60 493	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.54 789	0.04 353	0.86 570

MyStereo8	1.16 551	0.86 607	3.73 630	0.86 725	0.04 323	1.47 530	0.01 162	4.64 609	2.13 656	1.47 573	1.10 588	1.21 539	0.31 522	1.12 410	1.50 627	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.30 743	0.10 524	0.93 591

MEA-ACV	1.17 552	0.28 338	3.82 636	0.01 22	0.00 1	1.87 631	0.01 162	4.39 576	1.35 500	1.40 563	0.38 456	1.99 603	1.65 685	4.63 586	1.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 57

GMM-Stereo	1.17 552	0.10 63	2.29 454	0.13 415	0.22 495	1.43 506	0.84 720	2.83 347	1.16 375	2.73 696	3.09 700	0.54 435	0.87 623	5.31 628	0.16 167	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.02 206	1.72 711

HGLStereo	1.17 552	0.53 486	2.39 473	0.01 22	0.02 253	1.45 519	0.01 162	4.05 522	1.14 371	1.42 565	3.06 698	2.09 610	1.21 649	4.60 585	1.33 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.06 149

cf-r	1.18 555	1.02 662	3.22 580	0.25 512	0.02 253	1.44 513	0.03 398	5.11 656	2.16 658	1.31 545	0.59 513	2.87 658	0.24 495	4.26 562	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.12 228

MLCV	1.19 556	0.97 645	3.09 569	0.07 315	0.00 1	1.63 593	0.04 456	3.33 405	1.57 558	2.74 698	1.83 646	0.99 518	0.40 550	5.31 628	1.53 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.11 218

G2L-Stereo	1.20 557	1.04 667	3.45 605	0.03 172	0.11 406	1.43 506	0.02 321	4.01 515	1.46 531	1.45 568	0.16 360	3.06 671	0.24 495	6.15 668	1.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.18 283

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 557	0.85 604	3.90 640	0.61 654	0.99 733	1.40 494	0.01 162	4.06 523	1.56 555	2.38 672	0.36 450	2.15 618	0.57 576	4.52 580	0.67 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.02 206	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 557	0.77 588	3.37 601	1.01 743	0.01 165	2.00 638	0.01 162	4.44 579	1.74 609	1.88 620	1.09 586	0.35 404	0.35 529	4.22 557	2.44 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.26 351

raft_robust	1.21 560	1.05 669	2.00 390	0.10 369	0.43 604	1.39 488	0.02 321	4.21 547	2.32 675	0.44 391	0.02 3	2.23 622	1.39 663	7.00 725	0.35 356	0.00 1	0.78 617	0.00 1	0.18 642	0.10 524	0.19 289

hknet	1.21 560	0.25 310	2.89 546	0.04 225	0.00 1	3.30 698	0.20 615	6.00 730	1.19 388	2.36 668	0.64 519	3.38 687	0.05 286	3.04 499	0.73 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.06 149

PSM-AAD	1.21 560	0.08 29	1.53 253	0.10 369	0.27 536	1.35 478	3.14 768	2.74 338	0.83 227	2.89 700	2.04 657	0.16 357	5.25 767	3.51 517	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.08 170

UNet	1.21 560	0.36 404	4.56 672	0.04 225	0.02 253	2.30 654	0.02 321	3.70 441	0.98 329	1.32 546	0.14 355	2.70 649	1.54 675	4.49 576	1.96 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 160

GwcNet-RSSM	1.22 564	1.24 702	3.66 623	0.23 496	0.04 323	1.46 523	0.05 493	4.65 612	1.61 568	1.33 548	0.46 483	2.98 663	0.26 504	4.48 575	1.59 633	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.21 656	0.10 210

iResNet_ROB	1.22 564	1.37 715	2.59 512	0.14 421	0.00 1	1.38 487	0.04 456	7.36 777	2.85 727	1.07 508	1.24 604	0.93 509	0.11 413	4.28 563	0.84 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.11 218

tt1	1.23 566	0.37 411	2.41 479	0.41 572	0.45 610	3.33 701	0.02 321	3.81 463	6.87 774	0.71 443	0.80 554	0.06 225	0.40 550	1.73 457	0.12 105	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.86 744

Sa-1000	1.23 566	0.79 594	2.16 430	0.00 1	0.40 587	1.36 480	0.03 398	5.00 648	2.01 646	1.11 516	5.38 737	0.61 441	0.15 446	4.18 552	0.37 379	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.16 622	0.15 604	0.16 265

ITSA-stereo	1.24 568	0.23 289	2.14 426	0.19 459	0.04 323	1.43 506	0.13 585	6.24 742	3.22 735	0.78 458	0.36 450	0.63 443	1.05 633	5.67 649	2.24 669	0.03 680	0.00 1	0.09 760	0.06 546	0.08 477	0.19 289

XX-Stereo	1.24 568	0.25 310	6.03 722	1.30 762	0.29 547	1.28 441	0.00 1	4.12 537	0.60 99	1.29 542	0.50 490	3.63 698	0.03 193	4.05 547	0.18 189	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.23 683	0.03 302	0.47 437

BEATNet_4x	1.24 568	1.45 722	5.03 692	0.58 644	0.02 253	1.34 474	0.09 561	5.29 674	1.69 594	2.01 637	0.25 397	1.18 537	0.44 554	2.11 475	2.70 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.54 457

CFNet	1.24 568	1.33 712	3.20 578	0.26 518	0.03 290	1.43 506	0.04 456	5.03 649	2.39 683	0.61 428	0.71 535	1.30 545	0.23 493	6.72 699	1.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.10 210

qqq1	1.25 572	0.30 355	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 601	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	0.88 568	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 580	0.09 504	0.92 587

fff1	1.25 572	0.30 355	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 601	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	0.88 568	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 580	0.09 504	0.92 587

HH	1.25 572	0.40 421	2.13 424	0.90 733	0.41 592	2.28 651	0.01 162	4.25 556	0.95 310	0.37 361	0.89 567	3.87 706	0.80 619	4.74 592	0.51 461	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.53 680

HanStereo	1.25 572	0.40 421	2.13 424	0.90 733	0.41 592	2.28 651	0.01 162	4.25 556	0.95 310	0.37 361	0.89 567	3.87 706	0.80 619	4.74 592	0.51 461	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.53 680

RAFT-345	1.25 572	0.12 97	2.08 408	0.54 634	0.13 426	1.55 561	0.24 634	0.65 132	2.51 693	1.19 526	7.68 754	0.92 507	0.05 286	6.86 707	0.50 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 572	0.76 585	2.61 515	0.37 561	0.01 165	1.40 494	0.11 574	6.93 763	1.20 394	1.22 534	0.78 551	1.58 563	0.77 615	6.13 665	0.66 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.23 326

GANetREF_RVC	1.25 572	1.39 718	4.10 649	0.10 369	0.00 1	2.25 648	0.18 608	4.68 618	2.78 717	0.69 440	0.34 437	1.87 591	0.65 597	5.07 615	0.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 572	0.34 390	5.21 702	0.09 355	0.03 290	1.61 585	0.23 631	4.95 643	1.92 634	1.05 504	0.38 456	2.53 638	0.61 582	5.36 633	0.44 414	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.03 513	0.04 353	0.19 289

PS-NSSS	1.25 572	0.85 604	2.77 530	0.05 260	0.03 290	1.40 494	0.01 162	5.04 650	2.38 681	1.34 551	2.80 690	0.65 448	0.06 312	6.36 676	0.91 578	0.18 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.01 57

KYRaft	1.26 581	0.08 29	1.58 266	0.06 288	0.23 505	1.28 441	0.75 717	2.92 355	0.81 184	3.20 714	7.14 753	0.99 518	2.70 721	1.56 444	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.66 710

hitnet-ft	1.26 581	0.71 563	2.37 470	0.04 225	0.00 1	1.39 488	0.21 623	3.94 500	2.53 694	1.61 599	1.11 592	4.21 717	0.36 532	4.83 604	1.65 637	0.01 633	0.00 1	0.03 740	0.00 1	0.11 548	0.08 170

ARAFT	1.27 583	1.38 717	4.73 678	0.08 333	0.00 1	1.67 607	0.04 456	5.52 695	1.98 645	3.02 708	0.59 513	0.47 422	0.11 413	4.87 605	0.38 387	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.25 344

iRaft-Stereo_5w	1.28 584	0.93 630	3.51 611	0.14 421	0.66 675	1.21 377	0.01 162	3.87 485	1.06 350	0.19 271	1.97 651	1.62 568	1.50 673	6.80 703	1.07 601	0.00 1	0.16 475	0.00 1	0.06 546	0.26 694	0.67 506

LMCR-Stereo	1.28 584	1.13 683	2.41 479	0.57 642	0.03 290	2.72 677	0.09 561	6.86 762	0.88 261	2.44 679	1.92 648	0.14 346	1.55 678	3.57 520	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.02 86

ac_64	1.28 584	0.43 430	2.90 549	0.18 450	0.25 518	1.52 551	0.03 398	5.58 697	1.89 628	0.92 480	0.53 497	4.86 733	0.45 559	5.01 613	0.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.06 149

FADNet-RVC-Resample	1.28 584	1.46 723	6.58 739	0.10 369	0.14 436	1.54 559	0.25 638	4.29 564	1.46 531	0.61 428	0.23 394	1.29 544	0.28 511	5.23 623	1.06 599	0.10 728	0.16 475	0.09 760	0.06 546	0.28 703	0.39 415

xx1	1.29 588	0.36 404	2.41 479	0.50 621	0.29 547	3.40 704	0.02 321	4.02 517	7.67 781	0.71 443	0.83 558	0.73 470	0.15 446	1.60 448	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.23 683	0.06 414	1.57 689

cc1	1.29 588	0.36 404	2.41 479	0.50 621	0.29 547	3.40 704	0.02 321	4.02 517	7.67 781	0.71 443	0.83 558	0.05 186	0.61 582	1.59 447	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 513	0.10 524	1.86 744

OMP-Stereo	1.29 588	0.75 580	1.67 288	2.47 795	0.29 547	1.61 585	0.32 672	2.38 302	1.09 360	2.66 690	1.14 596	3.04 667	0.17 463	7.40 742	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.08 170

Prome-Stereo	1.29 588	0.09 41	1.62 272	0.12 405	0.24 514	1.28 441	0.65 710	2.98 363	0.93 299	2.08 641	8.52 759	0.75 475	2.83 724	2.19 476	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.39 664

coex_refinement	1.30 592	0.96 641	2.31 461	0.12 405	0.02 253	1.52 551	0.07 539	4.70 620	1.79 617	2.66 690	0.66 523	4.34 718	0.47 562	3.87 537	2.09 658	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.34 390

DualNet (step1)	1.30 592	0.51 472	3.23 582	0.03 172	0.03 290	2.48 662	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 581	0.66 523	0.90 498	1.00 629	2.79 492	0.82 551	0.68 780	0.97 706	1.79 804	1.08 813	0.02 206	0.82 558

FADNet-RVC	1.30 592	1.62 736	6.28 729	0.03 172	0.00 1	1.61 585	0.08 549	4.49 582	2.04 650	0.41 382	0.10 331	0.63 443	0.64 592	5.55 642	1.69 640	0.01 633	0.08 451	0.00 1	0.00 1	0.52 770	0.31 373

SMFormer	1.31 595	0.30 355	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 601	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	2.20 662	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.14 601	0.06 414	0.76 541

delet	1.31 595	0.61 527	2.64 520	0.05 260	0.17 461	2.84 684	1.00 730	4.88 635	2.46 689	1.38 559	1.37 611	1.62 568	0.90 625	4.52 580	1.48 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.08 170

PSMNet_ROB	1.31 595	1.27 705	3.91 642	0.05 260	0.11 406	1.69 611	0.16 599	3.98 509	1.59 563	1.15 522	0.34 437	2.77 651	0.62 587	4.43 571	3.80 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.12 228

SCION-MonSter	1.32 598	0.48 456	3.30 591	0.04 225	0.45 610	3.41 708	0.05 493	4.62 604	1.33 491	0.13 212	1.60 632	1.01 521	0.20 483	1.87 466	6.82 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.82 558

UGAM	1.32 598	0.49 460	3.75 632	0.20 476	0.06 342	1.12 299	0.11 574	3.55 418	1.34 495	0.11 186	2.42 677	4.45 722	0.08 360	7.01 728	0.34 350	0.00 1	0.44 527	0.00 1	0.28 734	0.30 711	0.31 373

tta	1.32 598	0.30 355	2.08 408	0.47 608	0.02 253	1.04 221	0.01 162	5.75 711	2.69 703	1.65 601	2.43 679	0.91 501	0.02 138	4.75 595	2.20 662	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.14 601	0.09 504	0.92 587

FADNet_RVC	1.32 598	1.54 730	5.37 706	0.02 104	0.06 342	2.78 680	0.07 539	4.19 546	1.03 344	0.44 391	0.35 446	0.67 454	0.10 394	5.42 636	1.92 650	0.24 769	0.33 514	0.11 766	0.33 751	0.66 781	0.68 514

TDLM	1.32 598	0.90 618	2.42 487	0.61 654	0.03 290	1.59 575	2.04 754	3.73 447	2.29 672	1.70 610	0.94 572	1.07 529	0.67 603	6.49 685	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 640	0.54 457

iResNetv2_ROB	1.32 598	1.82 745	6.02 721	1.27 758	0.00 1	1.41 501	0.05 493	4.48 581	1.46 531	1.02 499	1.28 606	1.00 520	0.27 508	4.72 590	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 740	0.16 265

ssnet_v2	1.33 604	0.64 542	2.83 541	0.06 288	0.03 290	2.08 644	0.36 678	5.88 722	2.33 677	2.52 684	0.88 566	3.06 671	0.54 568	1.75 459	3.30 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.13 237

MMNet	1.33 604	0.69 561	4.18 651	0.11 394	0.01 165	4.08 720	0.02 321	4.27 560	1.49 540	2.17 649	0.33 431	1.34 549	1.20 644	4.52 580	1.93 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.06 149

ADLNet	1.35 606	0.55 491	2.95 557	0.01 22	0.05 334	2.22 646	0.11 574	5.06 652	2.83 725	2.42 677	2.19 661	2.63 643	0.68 605	3.59 521	1.37 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.27 356

pcwnet_v2	1.36 607	0.21 267	5.89 718	0.15 430	0.01 165	1.78 621	0.02 321	5.77 715	3.19 734	1.69 609	1.94 650	2.00 604	0.79 618	3.09 502	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 353	0.27 356

CVANet_RVC	1.37 608	0.82 602	3.23 582	0.54 634	0.11 406	1.48 538	0.46 687	4.01 515	2.23 665	3.33 719	1.34 610	1.51 556	0.37 534	6.38 677	0.69 522	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.05 534	0.19 643	0.62 492

FADNet	1.38 609	1.42 721	5.62 714	0.03 172	0.06 342	2.56 669	0.16 599	4.66 613	1.64 586	0.35 353	0.11 338	1.66 574	1.05 633	5.64 647	1.59 633	0.18 758	0.02 393	0.01 706	0.01 473	0.52 770	0.23 326

DLCB_ROB	1.38 609	0.60 521	1.96 382	0.10 369	0.00 1	1.53 554	0.23 631	4.02 517	1.91 632	3.54 724	1.97 651	3.40 688	0.30 517	4.91 607	2.97 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 228

iRaft-Stereo_20w	1.39 611	0.18 208	3.72 628	0.79 714	0.56 642	1.90 634	0.65 710	8.85 793	1.05 348	2.05 640	0.42 470	1.24 540	1.23 651	1.69 455	0.95 583	0.00 1	0.62 579	0.00 1	0.44 778	0.02 206	1.41 668

IIG-Stereo	1.39 611	0.67 555	1.73 303	2.48 797	0.05 334	1.63 593	0.14 593	3.00 365	1.20 394	2.94 702	2.23 664	3.03 666	0.55 570	7.41 743	0.66 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.07 160

DAS	1.40 613	0.11 80	2.83 541	0.04 225	0.01 165	1.31 456	1.14 737	4.51 585	2.02 648	4.84 751	2.33 669	1.65 572	0.56 572	5.53 640	0.85 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 289

DRaft	1.40 613	0.20 256	1.83 345	0.09 355	0.01 165	1.66 602	0.42 683	2.13 284	0.59 97	3.75 730	5.16 736	0.41 416	4.27 755	5.52 639	1.63 636	0.01 633	0.06 437	0.00 1	0.07 551	0.08 477	0.12 228

SepStereo	1.41 615	0.11 80	2.83 541	0.04 225	0.01 165	1.31 456	1.14 737	4.51 585	2.02 648	4.84 751	2.33 669	1.65 572	0.56 572	5.78 652	0.85 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.19 289

XPNet_ROB	1.41 615	0.81 599	2.75 528	0.04 225	0.01 165	1.70 612	0.17 602	4.14 541	1.69 594	4.12 738	1.10 588	1.58 563	0.52 565	5.13 619	4.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.25 344

ETE_ROB	1.42 617	1.04 667	3.10 571	0.02 104	0.03 290	1.81 625	0.22 628	4.73 622	1.67 593	4.77 749	1.43 617	2.77 651	0.08 360	4.23 558	2.20 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.20 309

CRFU-Net	1.43 618	0.33 387	2.98 563	1.27 758	0.03 290	4.01 719	0.05 493	6.21 739	0.95 310	1.92 626	0.74 540	3.41 689	2.55 718	3.36 509	0.36 365	0.01 633	0.01 340	0.11 766	0.00 1	0.13 572	0.09 197

DSFCA	1.45 619	0.51 472	2.76 529	0.01 22	0.03 290	3.64 713	0.83 719	3.28 403	1.45 528	3.25 717	0.44 476	2.89 660	1.45 668	6.07 662	2.14 660	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.10 210

ffm	1.46 620	0.50 466	4.37 661	0.46 597	0.03 290	1.60 579	0.03 398	3.81 463	6.87 774	1.57 591	2.38 672	2.14 613	0.38 539	1.73 457	0.12 105	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.86 744

ASMatch	1.46 620	0.17 191	2.35 467	0.73 700	0.20 482	1.22 389	0.25 638	1.04 179	0.89 269	0.30 340	11.50 772	0.92 507	2.31 709	6.65 695	0.56 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.04 114

DispNO	1.47 622	1.01 659	5.05 693	0.13 415	0.08 374	1.49 543	0.02 321	4.38 574	1.86 623	1.51 577	1.57 628	3.12 675	1.09 636	5.77 651	1.89 649	0.00 1	0.02 393	0.03 740	0.11 580	0.11 548	0.08 170

NOSS_ROB	1.47 622	0.49 460	2.40 474	1.00 740	0.17 461	2.56 669	0.01 162	4.86 633	2.62 698	2.32 664	1.74 640	2.79 653	0.02 138	6.96 721	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.73 531

Consistency-Raft	1.48 624	0.96 641	5.40 709	0.36 557	0.31 565	1.66 602	0.11 574	4.30 565	4.32 752	0.47 400	5.99 743	0.86 495	2.09 700	1.19 419	1.31 613	0.03 680	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.27 699	0.02 86

HSM	1.48 624	0.60 521	1.85 351	0.01 22	0.29 547	1.76 619	0.04 456	6.50 752	1.46 531	1.91 624	1.55 625	4.69 730	1.27 655	6.66 696	0.70 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.26 351

EAI-Stereo	1.50 626	0.16 169	1.53 253	0.25 512	0.91 722	2.30 654	4.98 791	6.09 737	1.87 626	1.38 559	5.56 739	0.49 424	0.59 579	1.21 422	0.83 556	0.00 1	0.31 512	0.00 1	1.09 816	0.02 206	0.56 475

CBFPSM	1.51 627	1.00 656	5.32 704	0.05 260	0.01 165	3.57 712	0.04 456	4.06 523	1.03 344	0.65 433	0.21 388	6.06 752	3.60 742	2.65 485	1.82 644	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.12 228

HSM-Net_RVC	1.51 627	0.11 80	1.93 375	0.00 1	0.01 165	1.91 636	0.05 493	7.86 785	1.93 637	3.77 731	3.76 715	3.16 676	0.36 532	4.34 566	0.83 556	0.01 633	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 627	1.32 710	3.27 589	0.03 172	0.07 359	1.63 593	3.29 770	4.54 593	1.61 568	3.22 715	0.37 453	3.84 705	0.31 522	4.42 570	2.02 655	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.09 504	0.22 321

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 630	0.60 521	5.47 711	0.27 525	1.02 739	1.33 473	0.26 642	6.85 761	1.21 404	0.60 426	0.62 516	5.38 749	1.37 662	1.76 460	1.11 604	0.00 1	0.72 603	0.00 1	0.57 790	0.17 627	0.98 598

ADLNet2	1.52 630	0.79 594	3.51 611	0.01 22	0.69 682	1.26 426	0.26 642	4.84 631	3.10 730	1.67 605	3.23 704	4.17 716	0.80 619	4.77 600	1.00 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.12 228

TransformOpticalFlow	1.53 632	0.40 421	3.46 607	0.66 676	0.07 359	1.56 566	0.09 561	4.35 571	1.86 623	1.72 611	2.27 666	3.53 695	3.04 730	6.93 716	0.49 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.10 210

fast-acv-ft	1.54 633	0.86 607	4.85 683	0.11 394	0.12 419	3.88 715	0.28 653	2.97 362	2.26 669	0.96 485	3.49 710	2.97 662	1.23 651	3.47 515	2.75 691	0.04 693	0.01 340	0.04 747	0.04 530	0.44 755	0.08 170

THIR-Stereo	1.54 633	0.48 456	1.88 365	0.01 22	0.02 253	1.08 263	4.17 783	2.48 309	0.41 67	1.09 511	4.30 728	1.90 593	4.08 754	6.84 705	1.81 642	0.00 1	0.00 1	0.04 747	0.00 1	0.06 414	0.04 114

GrayStereo	1.55 635	0.06 3	1.53 253	0.75 706	0.20 482	1.27 434	4.44 787	3.44 412	1.20 394	4.92 755	3.92 720	0.45 419	4.54 759	3.43 514	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 783	0.02 206	0.25 344

LALA_ROB	1.55 635	1.07 675	2.99 565	0.02 104	0.06 342	3.20 694	0.49 693	4.07 525	1.80 619	3.79 732	0.66 523	4.51 723	0.25 503	3.82 535	4.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.11 218

Select-FE	1.56 637	0.63 536	5.34 705	0.42 579	0.65 674	1.56 566	0.30 668	6.29 746	1.29 470	1.93 627	0.42 470	5.00 738	3.89 748	1.02 405	0.71 526	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.37 772	0.02 206	0.88 574

DEmStereo	1.56 637	0.16 169	2.44 493	0.09 355	0.02 253	1.77 620	0.87 721	1.72 233	1.08 357	2.48 681	6.30 748	1.06 527	5.02 763	6.28 673	1.81 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

PA-Net	1.56 637	1.13 683	5.13 697	0.07 315	0.17 461	1.46 523	0.53 696	4.73 622	3.04 729	0.92 480	1.30 607	2.29 629	0.62 587	6.63 693	3.00 704	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.15 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 640	1.12 681	3.42 603	0.53 632	0.10 398	4.27 724	1.44 743	5.35 679	1.61 568	3.58 727	0.87 564	0.91 501	1.18 642	6.64 694	0.46 432	0.04 693	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.24 334

Wz-Net-LNSev	1.60 641	1.48 726	8.20 762	0.03 172	0.03 290	3.95 717	0.13 585	4.89 636	2.33 677	0.92 480	0.31 422	3.64 699	1.40 664	2.90 495	1.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.20 309

AAGNet	1.60 641	0.15 141	1.76 317	1.17 753	0.27 536	1.51 548	0.64 708	1.71 232	1.20 394	1.67 605	0.81 555	1.59 565	2.23 702	6.08 663	11.16 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

RT-IGEV	1.63 643	0.13 112	3.31 593	0.67 683	0.48 625	1.87 631	0.58 705	6.39 750	2.09 654	2.16 647	3.02 696	4.35 719	2.28 706	1.88 467	0.83 556	0.00 1	0.63 580	0.00 1	0.50 784	0.10 524	1.34 661

StereoDRNet	1.66 644	1.21 694	5.39 708	0.06 288	0.11 406	2.49 665	1.06 734	5.28 672	1.89 628	3.60 728	0.63 517	2.28 624	0.64 592	4.70 588	3.25 710	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.01 473	0.15 604	0.36 397

TCMNet	1.67 645	0.92 627	6.06 723	0.15 430	1.43 768	1.83 627	0.17 602	4.72 621	1.56 555	1.88 620	2.94 694	1.92 595	0.45 559	5.34 631	3.00 704	0.00 1	0.06 437	0.06 752	0.00 1	0.43 753	0.48 441

ACV-stereo	1.68 646	0.45 439	3.08 567	0.05 260	0.04 323	6.19 755	0.18 608	2.01 271	0.33 56	0.23 306	0.02 3	10.33 777	5.28 769	4.05 547	1.17 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.15 254

APVNet	1.68 646	0.75 580	4.94 689	0.13 415	0.01 165	4.56 733	0.08 549	5.20 663	1.44 524	1.51 577	1.05 582	2.87 658	0.93 626	6.76 702	2.76 692	0.01 633	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.34 727	0.08 170

CrosDoStereo	1.72 648	0.31 369	1.91 371	0.03 172	0.07 359	1.40 494	5.95 803	3.61 428	1.62 575	0.98 486	3.79 716	0.94 510	4.66 761	7.11 732	1.86 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 170

DeepStereo_LL	1.72 648	0.31 369	1.91 371	0.03 172	0.07 359	1.40 494	5.95 803	3.61 428	1.62 575	0.98 486	3.79 716	0.94 510	4.66 761	7.11 732	1.86 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 170

STrans-v2	1.75 650	0.45 439	3.43 604	0.03 172	0.19 473	1.48 538	0.08 549	7.25 773	2.16 658	2.04 638	2.80 690	3.60 696	3.78 746	7.00 725	0.52 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.10 210

RASNet	1.75 650	0.71 563	2.93 554	0.20 476	3.20 801	1.75 618	0.26 642	3.87 485	2.64 699	0.98 486	1.46 620	5.25 748	1.67 687	6.73 700	2.81 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.47 437

YMNet	1.76 652	0.93 630	4.46 669	0.18 450	0.30 559	4.41 730	0.21 623	4.21 547	1.46 531	3.07 710	4.85 732	4.12 713	0.37 534	3.05 500	2.47 683	0.05 697	0.12 468	0.08 757	0.01 473	0.51 764	0.40 420

YMNet_1	1.76 652	0.93 630	4.46 669	0.18 450	0.30 559	4.41 730	0.21 623	4.21 547	1.46 531	3.07 710	4.85 732	4.12 713	0.37 534	3.05 500	2.47 683	0.05 697	0.12 468	0.08 757	0.01 473	0.51 764	0.40 420

RYNet	1.76 652	0.81 599	4.24 655	0.34 552	0.10 398	2.62 675	0.07 539	5.36 682	2.08 653	1.38 559	0.35 446	4.71 731	1.35 661	6.73 700	4.61 731	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.33 386

GASNet	1.77 655	2.50 776	7.05 743	0.47 608	0.02 253	1.50 544	0.20 615	4.55 595	2.55 696	0.98 486	1.48 622	2.24 623	1.57 681	6.25 670	3.41 715	0.00 1	0.05 429	0.00 1	0.00 1	0.55 774	0.12 228

U	1.79 656	0.09 41	1.35 226	0.06 288	7.35 820	10.70 789	0.00 1	0.86 163	0.32 55	0.02 47	0.03 177	0.11 317	0.02 138	0.15 39	0.07 41	0.00 1	0.00 1	9.53 821	5.06 835	0.01 84	0.01 57

DRN-Test	1.79 656	0.51 472	4.94 689	0.19 459	0.14 436	3.30 698	0.19 613	6.58 756	2.31 673	4.40 745	0.77 547	2.10 611	1.73 689	5.40 635	2.82 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.12 558	0.27 356

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 658	20.09 833	11.97 784	0.09 355	0.00 1	0.46 90	0.05 493	0.49 106	0.50 84	0.17 248	0.03 177	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 420	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.06 546	0.07 452	1.12 628

PAM	1.83 659	0.18 208	3.32 594	0.66 676	0.61 663	5.41 747	0.77 718	6.32 747	0.94 305	1.37 557	1.11 592	9.51 774	2.30 708	1.23 426	0.74 534	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.53 786	0.03 302	0.90 584

noway7	1.86 660	5.39 816	15.00 802	0.68 685	0.07 359	1.54 559	0.18 608	4.58 599	2.57 697	0.29 333	0.39 463	0.82 490	1.15 639	1.16 413	2.42 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.59 485

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 660	1.13 683	5.96 720	0.02 104	0.00 1	5.00 739	0.29 660	5.31 677	2.38 681	2.65 687	1.15 598	2.32 633	1.95 698	5.59 644	3.35 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.14 244

RAFT + AFF	1.88 662	1.84 749	4.19 652	0.05 260	0.85 705	2.29 653	1.00 730	6.32 747	2.26 669	1.88 620	1.80 645	1.27 541	3.66 743	6.56 688	2.36 676	0.02 666	0.34 517	0.00 1	0.01 473	0.41 749	0.50 444

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 662	0.88 611	3.47 608	1.64 784	0.22 495	4.27 724	0.40 681	3.90 496	1.63 582	0.72 449	0.71 535	3.06 671	0.11 413	5.13 619	1.03 596	5.07 814	0.54 548	0.00 1	0.00 1	1.73 793	3.16 798

UGAM-zero	1.89 664	0.19 241	2.80 534	0.22 490	0.47 620	1.57 570	0.35 676	6.96 767	0.60 99	1.40 563	0.26 403	8.37 768	4.43 757	7.06 731	0.71 526	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.58 792	0.02 206	1.16 636

iinet-f	1.90 665	0.98 650	13.29 793	0.42 579	0.03 290	4.30 727	0.04 456	3.86 481	1.32 485	1.28 540	0.57 504	2.91 661	2.70 721	2.60 482	3.11 708	0.00 1	0.02 393	0.02 733	0.00 1	0.49 761	0.09 197

PAM_32	1.91 666	0.18 208	2.96 558	0.69 688	0.73 691	5.20 743	0.71 714	6.02 734	1.17 380	1.33 548	2.00 655	9.90 776	3.21 736	1.29 432	0.81 548	0.00 1	0.59 572	0.00 1	0.53 786	0.06 414	0.87 572

Syn2CoEx	1.91 666	1.85 750	6.43 738	0.05 260	0.00 1	1.47 530	0.54 697	6.03 735	2.24 666	2.24 657	2.19 661	2.06 607	3.10 732	6.57 689	2.58 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 727	0.40 420

Selective-IGEV-i16pc	1.93 668	0.25 310	9.48 774	0.07 315	0.00 1	9.76 782	2.84 764	4.61 602	1.26 442	0.30 340	0.38 456	1.46 552	0.07 340	6.97 722	0.60 493	0.11 734	0.19 484	0.01 706	0.07 551	0.13 572	0.15 254

z-ln-s-r	1.93 668	1.26 704	7.26 745	0.25 512	0.03 290	1.65 600	0.06 527	4.28 561	2.81 723	1.26 539	0.70 532	1.68 578	0.24 495	6.44 684	10.32 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.19 289

base	1.94 670	1.14 686	20.57 812	0.04 225	0.13 426	1.39 488	0.03 398	3.94 500	0.91 282	1.60 598	1.59 630	0.34 403	0.12 427	5.48 637	0.95 583	0.16 753	0.00 1	0.03 740	0.07 551	0.08 477	0.11 218

zzzzzzz1	1.95 671	5.61 818	14.98 801	0.45 592	0.12 419	1.39 488	0.14 593	4.52 587	2.17 662	0.06 126	0.21 388	1.31 547	0.94 627	3.21 505	2.89 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 751	0.51 446

FAT-Stereo	1.95 671	0.23 289	3.66 623	0.18 450	0.03 290	1.80 624	0.94 725	5.35 679	3.11 731	4.23 739	5.00 735	5.22 747	2.76 723	5.07 615	1.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 273

AANet_RVC	1.95 671	1.64 737	4.89 684	0.09 355	0.00 1	1.24 408	0.01 162	3.93 498	2.82 724	2.32 664	4.64 731	3.61 697	0.19 475	7.61 749	4.73 732	0.60 779	0.19 484	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.47 437

ccnet	1.96 674	0.68 557	3.59 616	0.26 518	0.19 473	3.68 714	1.55 746	4.89 636	1.77 613	2.68 693	3.92 720	3.44 690	1.72 688	5.02 614	5.22 734	0.06 708	0.00 1	0.09 760	0.01 473	0.13 572	0.32 379

GwcNet	1.96 674	1.51 728	7.43 749	0.30 535	1.20 750	4.13 721	0.61 707	4.45 580	1.92 634	1.53 581	2.31 668	3.93 709	0.54 568	5.50 638	3.16 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.39 744	0.24 334

DANet	1.96 674	0.24 298	3.72 628	0.78 713	0.48 625	2.65 676	0.34 675	3.94 500	1.71 601	4.35 742	1.56 626	5.09 740	0.56 572	6.97 722	5.99 743	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 353	0.66 502
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 677	0.97 645	7.79 756	0.68 685	1.01 737	1.47 530	0.20 615	7.05 770	1.44 524	0.54 424	6.19 745	5.17 743	1.14 638	1.65 452	1.18 611	0.01 633	0.77 614	0.00 1	0.64 799	0.25 682	1.23 645

CBMV	1.97 677	0.56 504	2.61 515	0.46 597	0.07 359	2.91 687	4.18 784	4.58 599	2.78 717	5.50 761	2.21 663	2.84 657	2.94 725	4.75 595	2.31 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.60 487
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 679	0.45 439	2.82 539	0.72 694	0.53 635	5.13 741	0.01 162	6.01 733	1.81 620	2.31 663	0.91 570	6.43 757	0.87 623	8.57 771	3.67 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.17 273

edge stereo	2.06 680	0.42 428	4.20 653	0.14 421	0.09 386	1.82 626	0.51 694	5.38 683	2.48 692	3.45 723	3.96 724	8.28 767	1.80 694	5.90 657	2.30 671	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.16 613	0.19 289

CBMV_ROB	2.06 680	0.31 369	2.72 524	0.63 668	0.00 1	2.83 683	0.88 722	5.24 669	2.41 685	4.28 741	6.16 744	3.07 674	3.47 741	5.81 656	2.69 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.56 475

mmx	2.08 682	0.50 466	4.37 661	0.46 597	0.03 290	1.60 579	0.03 398	6.21 739	2.77 715	1.57 591	2.38 672	2.14 613	0.38 539	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.17 631	0.06 414	1.25 650

xxx	2.08 682	0.50 466	4.37 661	0.46 597	0.03 290	1.60 579	0.03 398	6.21 739	2.77 715	1.57 591	2.38 672	2.14 613	0.38 539	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.17 631	0.06 414	1.25 650

RP	2.09 684	0.90 618	3.88 639	0.22 490	0.61 663	1.72 614	0.94 725	4.97 644	2.65 700	3.87 733	5.63 740	4.44 721	4.28 756	4.99 612	2.35 674	0.01 633	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.20 650	0.13 237

NCC-stereo	2.09 684	1.02 662	4.78 681	0.10 369	0.26 529	2.33 656	0.13 585	5.82 719	1.70 598	2.98 705	3.18 702	4.63 727	5.69 773	6.26 671	2.76 692	0.05 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 244

Abc-Net	2.09 684	1.02 662	4.78 681	0.10 369	0.26 529	2.33 656	0.13 585	5.82 719	1.70 598	2.98 705	3.18 702	4.63 727	5.69 773	6.26 671	2.76 692	0.05 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 244
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 684	1.17 690	3.97 646	1.52 777	0.23 505	3.35 703	0.05 493	5.09 654	2.74 711	1.09 511	1.40 614	0.97 516	0.18 469	6.66 696	0.87 564	1.46 802	1.64 808	7.13 817	0.00 1	1.67 792	0.54 457

RAFT-RH_RVC	2.11 688	0.30 355	2.27 450	0.74 702	0.26 529	1.51 548	0.02 321	0.61 126	1.23 415	5.28 758	21.18 808	1.04 523	0.07 340	6.90 712	0.61 499	0.04 693	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.02 206	0.00 1

RGC	2.11 688	0.95 637	4.61 674	0.08 333	0.29 547	3.34 702	0.11 574	5.40 687	1.78 615	3.93 735	4.52 729	5.20 745	3.05 731	5.78 652	2.78 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.18 283

S-Stereo	2.12 690	0.32 381	6.30 730	0.24 505	0.22 495	2.51 667	1.83 750	5.38 683	5.55 764	2.46 680	5.91 742	2.81 654	0.71 610	5.19 622	2.45 681	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.37 400

1111x	2.13 691	0.58 509	4.38 665	0.39 569	0.61 663	2.14 645	0.01 162	6.38 749	2.40 684	1.80 614	1.97 651	0.95 514	0.64 592	7.16 735	10.30 782	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.29 738	0.07 452	1.32 660

SGM-Forest	2.15 692	0.50 466	2.42 487	0.19 459	0.25 518	3.47 710	2.38 761	4.53 590	2.46 689	5.64 764	3.99 725	3.74 701	2.22 701	6.99 724	3.08 707	0.01 633	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.98 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 693	0.75 580	10.72 779	0.24 505	0.03 290	1.62 590	0.20 615	3.80 460	1.16 375	5.40 759	3.08 699	5.77 750	2.29 707	5.62 646	2.13 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.25 344

Anonymous_2	2.17 694	0.32 381	2.35 467	0.80 718	0.85 705	1.67 607	0.22 628	4.62 604	0.71 121	1.12 517	0.40 465	3.18 678	1.94 697	0.84 392	0.77 542	0.06 708	1.09 743	3.25 814	14.62 843	3.25 800	1.43 670

Wz-Net-MNSev	2.17 694	1.90 754	7.77 755	0.02 104	0.01 165	4.60 734	2.08 755	5.70 707	2.83 725	4.02 736	1.50 623	1.87 591	2.53 717	5.10 617	3.04 706	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.31 373

ff1	2.20 696	0.50 466	4.37 661	0.46 597	0.03 290	1.60 579	0.03 398	3.81 463	6.87 774	1.57 591	2.38 672	2.14 613	0.38 539	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.86 744

FTStereo	2.20 696	0.09 41	2.07 405	0.18 450	0.13 426	1.43 506	4.50 789	2.98 363	0.97 324	3.35 721	17.70 791	0.77 483	4.06 752	4.36 567	0.15 154	0.15 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	1.19 639

PASM	2.20 696	1.85 750	10.33 777	1.00 740	0.41 592	1.98 637	0.90 724	3.85 480	2.76 714	4.38 743	1.53 624	3.49 694	1.54 675	6.60 691	2.43 679	0.14 748	0.02 393	0.00 1	0.03 513	0.33 720	0.39 415

GANet	2.23 699	0.92 627	3.10 571	0.88 727	0.08 374	2.25 648	3.25 769	4.61 602	1.71 601	2.55 685	9.98 766	2.56 639	1.47 672	7.52 748	2.98 703	0.00 1	0.04 418	0.02 733	0.08 557	0.14 587	0.42 431

Nwc_Net	2.25 700	0.98 650	5.37 706	0.07 315	0.11 406	2.80 681	0.05 493	7.36 777	1.30 480	2.77 699	8.21 758	5.18 744	2.98 729	5.16 621	2.46 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 170

xxxx	2.26 701	0.43 430	2.30 456	0.01 22	0.68 680	1.47 530	0.00 1	6.56 755	2.32 675	1.56 588	2.07 658	1.07 529	0.06 312	4.81 601	18.87 819	0.00 1	1.11 752	0.00 1	0.21 670	0.06 414	1.65 704

test_xeample	2.27 702	0.46 446	2.25 448	0.10 369	0.69 682	1.48 538	0.00 1	6.24 742	2.46 689	1.83 617	2.40 676	0.37 406	0.07 340	4.49 576	19.55 821	0.00 1	1.11 752	0.00 1	0.21 670	0.07 452	1.65 704

LL-Strereo	2.29 703	1.55 732	5.01 691	0.64 671	2.78 798	1.52 551	0.05 493	5.04 650	1.24 418	2.73 696	2.87 693	5.10 741	5.49 771	7.22 739	0.81 548	0.04 693	1.31 788	0.00 1	0.00 1	0.31 713	2.08 770

NaN_ROB	2.33 704	1.31 709	4.55 671	0.32 542	0.30 559	3.13 692	5.01 794	4.57 598	2.78 717	5.49 760	1.73 639	2.28 624	1.98 699	7.48 746	4.32 726	0.01 633	0.06 437	0.03 740	0.09 566	0.20 650	0.88 574

stereogan	2.38 705	0.59 515	5.05 693	0.01 22	0.09 386	8.26 773	0.58 705	4.92 640	3.65 742	4.68 748	4.60 730	6.43 757	2.39 712	5.27 626	0.72 531	0.00 1	0.01 340	0.01 706	0.00 1	0.27 699	0.13 237

MFMNet_re	2.39 706	1.65 738	6.10 724	3.04 800	0.90 719	2.34 658	0.98 728	4.77 629	3.79 745	6.95 770	7.08 752	1.84 590	3.79 747	2.53 480	1.57 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.26 351

w-ln-seven-2	2.43 707	1.73 742	14.40 797	0.27 525	0.07 359	1.40 494	0.47 688	4.54 593	3.57 740	3.26 718	1.19 601	2.29 629	1.65 685	7.16 735	5.50 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.21 656	0.76 541

AF-Net	2.51 708	1.12 681	5.46 710	0.01 22	0.13 426	2.03 640	0.47 688	7.04 769	2.74 711	4.09 737	10.64 770	4.99 736	2.94 725	4.94 609	3.28 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.15 254

PDISCO_ROB	2.54 709	1.40 719	5.07 696	1.06 746	2.01 786	8.28 774	0.17 602	7.96 787	6.01 771	1.48 574	1.75 641	3.67 700	1.25 653	7.74 756	2.07 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 744	0.42 431

DGSMNet	2.56 710	1.15 688	7.39 747	1.34 767	2.02 788	3.20 694	3.97 781	6.11 738	1.72 607	1.52 580	2.72 689	3.23 684	0.63 589	4.74 592	2.39 677	1.12 796	1.53 806	1.54 803	1.32 817	1.40 790	2.10 772

ADCRef	2.57 711	1.40 719	7.90 758	0.11 394	0.11 406	4.71 736	0.74 716	5.45 693	1.66 589	3.15 713	1.65 635	1.61 566	2.25 705	4.54 583	15.56 808	0.03 680	0.00 1	0.01 706	0.10 574	0.27 699	0.23 326

SQANet	2.65 712	1.92 755	3.73 630	4.47 806	2.98 799	2.59 671	0.24 634	4.66 613	1.11 366	2.48 681	0.59 513	1.57 560	0.86 622	3.95 542	1.67 639	7.97 820	0.14 474	0.48 788	0.03 513	7.84 812	3.68 799

Selective-IGEV-i16pb	2.67 713	0.35 398	12.87 790	0.11 394	0.00 1	8.08 772	3.31 771	7.70 784	4.24 750	0.66 436	2.29 667	2.42 636	1.29 656	7.18 737	1.62 635	0.16 753	0.26 497	0.06 752	0.13 595	0.25 682	0.38 411

DeepPrunerF	2.71 714	1.57 734	16.51 806	0.22 490	0.33 570	1.45 519	0.28 653	6.26 745	9.92 788	1.25 538	0.44 476	1.98 601	1.61 683	7.33 740	4.17 725	0.00 1	0.01 340	0.07 754	0.10 574	0.33 720	0.29 364

FBW_ROB	2.74 715	1.02 662	4.72 677	0.43 585	0.18 467	4.35 728	0.18 608	7.28 775	3.50 738	3.57 726	3.38 708	4.86 733	1.22 650	11.70 795	5.76 740	0.17 756	0.08 451	0.59 793	0.12 588	0.28 703	1.40 666

test_sample9	2.75 716	0.51 472	3.23 582	0.03 172	0.03 290	2.48 662	0.01 162	4.98 645	1.63 582	1.53 581	0.66 523	0.90 498	1.00 629	6.14 666	10.04 780	0.68 780	17.48 850	1.79 804	1.08 813	0.02 206	0.82 558

FINET	2.99 717	2.11 763	7.66 753	1.13 748	1.79 780	4.35 728	3.34 772	5.66 703	7.93 784	2.49 683	3.29 705	1.66 574	2.47 715	6.70 698	4.44 727	0.82 789	1.38 794	0.03 740	0.30 743	0.36 734	1.88 751

aanetorigin	2.99 717	1.00 656	9.85 775	0.23 496	0.23 505	1.59 575	2.01 752	1.94 263	1.25 431	14.45 807	10.04 768	2.98 663	3.75 744	4.97 611	4.01 722	0.10 728	0.05 429	0.09 760	0.11 580	0.55 774	0.55 467

Wz-Net-SNSev	3.01 719	3.59 800	12.98 791	0.45 592	0.04 323	2.72 677	1.12 736	5.80 716	2.42 686	2.30 662	2.62 687	6.39 756	1.29 656	10.20 782	7.19 755	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.72 529

CSAN	3.10 720	1.72 740	5.85 717	0.37 561	0.14 436	4.15 723	3.91 778	4.94 642	4.65 758	6.43 767	6.29 747	4.62 726	5.17 766	8.13 762	4.85 733	0.02 666	0.03 409	0.03 740	0.05 534	0.26 694	0.48 441

222	3.11 721	0.43 430	2.10 415	0.02 104	0.45 610	1.57 570	0.01 162	6.44 751	2.34 679	1.73 612	2.24 665	0.52 433	0.07 340	4.95 610	36.29 840	0.00 1	1.07 738	0.00 1	0.21 670	0.06 414	1.65 704

UDG	3.15 722	9.41 826	2.81 537	2.72 799	0.92 723	2.39 659	0.11 574	4.12 537	1.30 480	2.35 666	3.63 713	4.96 735	1.58 682	4.33 565	2.89 699	1.22 799	0.04 418	8.09 819	3.80 828	4.94 802	1.35 662

XQC	3.16 723	2.00 759	7.71 754	0.97 739	0.67 676	5.07 740	0.69 712	6.58 756	4.95 760	5.04 756	1.98 654	4.99 736	3.12 733	7.96 759	10.02 779	0.00 1	0.63 580	0.00 1	0.18 642	0.36 734	0.38 411

RTSC	3.18 724	2.15 764	8.20 762	0.67 683	0.38 583	4.41 730	0.08 549	5.64 701	5.80 769	6.14 766	3.43 709	3.37 685	1.55 678	7.50 747	12.15 792	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.25 708	0.51 764	0.53 454

ADCP+	3.18 724	1.81 744	11.33 782	0.07 315	0.20 482	5.83 751	2.80 763	4.60 601	2.69 703	1.68 608	0.28 408	3.75 702	3.14 734	6.82 704	17.90 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.56 475

PWC_ROB	3.30 726	1.83 746	8.47 765	0.62 664	0.56 642	1.31 456	0.39 680	4.53 590	5.05 761	7.66 775	15.14 784	3.37 685	2.43 713	6.86 707	6.74 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 764	0.54 457

Light-Stereo-hy	3.32 727	1.21 694	9.36 772	0.38 566	0.46 616	7.15 762	0.27 650	5.95 727	1.66 589	5.59 763	2.18 660	11.59 780	1.44 667	6.39 679	2.35 674	0.01 633	0.79 620	5.95 816	0.97 812	1.17 788	1.47 671

w-ln-seven	3.40 728	2.22 765	14.89 799	0.33 549	0.16 453	7.02 761	0.47 688	5.98 729	5.62 765	5.50 761	2.37 671	4.11 712	1.42 665	6.86 707	10.41 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.38 411

PWCDC_ROB	3.41 729	2.29 768	5.16 700	0.19 459	0.02 253	3.11 690	0.02 321	5.15 658	12.27 793	1.36 556	23.33 816	1.98 601	3.35 737	4.93 608	3.71 718	0.28 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 784	0.32 379

DNS	3.52 730	0.62 531	1.03 170	0.61 654	0.45 610	1.19 357	0.04 456	1.72 233	0.95 310	0.34 351	0.77 547	0.08 280	0.05 286	18.42 824	0.55 480	0.09 726	3.52 831	0.00 1	0.29 738	23.87 842	15.80 834

DDUNet	3.58 731	11.19 828	3.84 637	3.59 804	3.31 802	4.14 722	0.20 615	4.40 577	1.33 491	2.72 695	3.11 701	3.16 676	0.37 534	4.18 552	1.47 624	2.02 806	0.05 429	10.10 825	3.59 827	5.85 806	3.05 797

G-Net	3.58 731	0.58 509	5.14 699	1.61 781	1.86 781	10.46 786	1.85 751	3.24 397	1.69 594	8.68 781	11.81 774	6.03 751	7.62 786	4.82 602	5.52 739	0.08 722	0.12 468	0.07 754	0.15 606	0.16 613	0.16 265

SHD	3.58 731	1.83 746	6.41 735	1.34 767	1.21 752	4.84 737	0.17 602	7.95 786	12.83 794	7.86 776	3.32 707	5.08 739	2.63 719	5.54 641	8.57 762	0.01 633	0.75 612	0.00 1	0.18 642	0.31 713	0.73 531

otaku	3.61 734	2.06 760	4.04 648	6.41 811	3.35 803	4.67 735	2.08 755	5.97 728	1.58 560	2.19 650	2.62 687	3.47 692	1.45 668	4.36 567	2.17 661	8.55 821	0.25 494	1.89 809	0.03 513	9.29 816	5.81 807

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 734	3.47 795	9.32 771	0.19 459	0.30 559	13.80 797	7.49 820	5.15 658	3.95 747	3.06 709	3.94 722	4.60 725	1.20 644	8.49 769	2.79 696	0.70 783	1.22 777	0.04 747	0.84 804	0.50 763	1.23 645

SDNR	3.62 736	1.25 703	7.41 748	0.71 692	0.22 495	26.06 828	0.02 321	4.55 595	2.42 686	3.10 712	11.33 771	3.05 668	0.77 615	8.31 767	2.21 665	0.05 697	0.11 466	0.00 1	0.01 473	0.08 477	0.66 502

ADCL	3.64 737	1.54 730	8.53 767	0.26 518	0.28 543	7.37 764	4.49 788	5.42 690	3.61 741	4.79 750	3.85 718	5.14 742	4.47 758	6.28 673	15.73 809	0.05 697	0.01 340	0.11 766	0.13 595	0.34 727	0.33 386

Ntro	3.66 738	2.08 762	4.34 659	7.58 813	4.53 805	6.25 756	0.72 715	5.35 679	1.65 588	0.48 410	1.77 642	2.68 647	1.25 653	5.10 617	2.31 672	8.72 822	0.31 512	2.13 811	0.05 534	9.73 818	6.18 808

SPS-STEREO	3.67 739	1.46 723	4.23 654	0.36 557	0.23 505	3.93 716	1.20 739	6.67 759	3.50 738	11.05 791	8.81 760	9.53 775	4.63 760	9.10 773	7.25 756	0.01 633	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.13 572	1.28 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 740	2.46 775	15.54 804	0.32 542	0.06 342	4.29 726	1.61 747	4.25 556	11.49 792	2.56 686	1.31 609	2.01 606	1.86 695	6.94 717	8.94 766	0.05 697	0.03 409	0.10 765	0.08 557	10.62 824	0.56 475

MDST_ROB	3.81 741	0.21 267	4.29 658	2.64 798	1.45 771	13.85 798	1.02 732	8.06 788	2.67 701	15.14 811	8.81 760	2.70 649	1.55 678	9.31 775	3.90 720	0.03 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 495

ADCPNet	3.94 742	1.47 725	14.87 798	0.11 394	0.45 610	7.19 763	2.23 759	5.42 690	3.18 733	4.53 747	2.03 656	7.48 766	5.27 768	7.05 730	14.73 805	0.02 666	0.74 609	0.04 747	0.91 811	0.23 669	0.85 568

test_sample8	3.98 743	0.51 472	3.23 582	0.03 172	0.03 290	2.48 662	0.01 162	5.07 653	1.50 541	6.62 768	0.90 569	14.02 789	7.06 785	6.14 666	10.04 780	0.68 780	17.48 850	1.79 804	1.08 813	0.02 206	0.82 558

DPSNet	3.98 743	1.01 659	12.58 788	0.74 702	0.55 638	5.24 745	1.53 745	12.44 806	4.82 759	2.89 700	0.97 576	6.37 755	11.43 803	8.20 763	8.61 763	0.09 726	0.51 539	0.11 766	0.38 774	0.35 732	0.83 564

pmcnn	3.98 743	0.95 637	7.29 746	0.71 692	1.42 767	2.84 684	1.22 740	5.89 723	2.42 686	9.34 787	11.71 773	18.88 803	2.65 720	6.89 711	6.35 747	0.00 1	0.07 443	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.76 541

MFN_U_SF_RVC	4.10 746	2.36 771	12.04 785	1.00 740	0.27 536	10.31 784	0.51 694	8.83 792	3.69 743	4.90 754	3.30 706	9.33 773	3.43 740	8.28 765	9.42 772	0.41 777	0.53 547	0.52 789	0.81 803	0.90 785	1.05 613

NVStereoNet_ROB	4.22 747	2.29 768	6.13 726	1.40 773	1.14 748	2.84 684	0.97 727	5.67 704	5.66 766	5.25 757	14.28 781	12.40 783	5.35 770	10.74 788	5.33 735	1.24 800	1.01 719	0.67 798	0.62 796	0.63 779	0.69 521
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 748	0.91 620	6.37 734	0.09 355	0.41 592	5.17 742	0.44 685	4.84 631	2.67 701	1.91 624	1.56 626	1.72 582	3.39 738	6.50 686	2.04 656	0.00 1	0.69 591	38.20 847	5.02 834	0.07 452	2.54 792

zh-mn7	4.28 749	4.04 806	17.92 807	0.11 394	0.07 359	1.53 554	0.29 660	4.81 630	6.49 773	8.41 779	16.07 787	2.83 656	1.19 643	11.32 791	9.99 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.36 397

DNSM	4.31 750	3.08 788	0.87 120	0.64 671	0.10 398	1.21 377	0.03 398	1.95 265	0.92 288	0.29 333	0.77 547	0.07 265	0.04 246	18.91 825	8.74 765	0.23 768	3.52 831	0.00 1	0.16 622	29.03 843	15.73 833

SAMSARA	4.31 750	1.94 757	7.80 757	1.96 789	1.40 766	10.65 788	7.35 817	7.17 771	4.49 754	8.27 778	3.58 712	10.58 778	3.75 744	7.87 757	6.66 750	0.01 633	1.09 743	0.00 1	0.23 683	0.26 694	1.19 639

ADCMid	4.33 752	2.40 774	13.81 795	0.23 496	0.40 587	4.90 738	1.23 741	5.73 708	3.73 744	11.06 792	3.94 722	6.67 761	5.11 764	7.11 732	18.03 816	0.12 741	0.08 451	0.55 790	0.46 779	0.61 777	0.49 443

Wz-Net-TNSev	4.36 753	6.36 820	22.98 813	0.22 490	0.06 342	7.00 760	3.45 773	7.46 779	3.81 746	2.12 644	0.63 517	7.29 765	5.11 764	9.87 780	9.72 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.36 734	0.66 502

DStereoO	4.37 754	1.72 740	6.31 731	3.48 803	2.70 795	3.27 697	6.85 813	4.67 616	5.52 763	2.26 659	3.87 719	4.35 719	11.37 802	3.62 523	5.34 736	10.52 834	1.82 814	0.03 740	0.89 809	6.38 808	2.43 788

zh-sn7	4.41 755	4.45 808	18.43 809	0.15 430	0.01 165	4.00 718	2.16 758	5.26 670	2.74 711	4.24 740	10.00 767	4.09 711	6.64 782	10.84 789	14.33 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.63 495

AnyNet_C32	4.41 755	3.74 802	15.17 803	0.48 617	0.51 630	5.99 753	6.52 810	5.30 676	2.72 708	6.86 769	3.66 714	5.21 746	3.19 735	7.42 744	19.54 820	0.08 722	0.04 418	0.20 779	0.09 566	0.67 782	0.76 541

TARStereo(FT)	4.42 757	1.23 699	8.83 769	0.35 553	0.02 253	6.99 758	9.64 826	5.94 725	2.72 708	2.95 703	13.09 776	15.19 791	3.93 750	7.96 759	9.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.54 457

2222	4.42 757	1.23 699	8.83 769	0.35 553	0.02 253	6.99 758	9.64 826	5.94 725	2.72 708	2.95 703	13.09 776	15.19 791	3.93 750	7.96 759	9.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.54 457

xyz-stereo	4.49 759	0.31 369	37.34 827	0.02 104	0.01 165	19.38 812	0.01 162	2.42 303	0.53 87	2.00 635	14.43 782	2.64 646	0.14 439	7.36 741	2.92 701	0.00 1	0.01 340	0.23 782	0.00 1	0.05 385	0.09 197

z-mn7	4.53 760	3.38 793	10.95 780	0.14 421	0.03 290	8.41 776	0.48 691	4.63 607	14.42 803	3.68 729	18.00 794	4.72 732	1.20 644	11.78 796	8.25 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.39 415

WZ-Net	4.64 761	2.57 780	25.72 816	0.10 369	0.09 386	3.07 689	2.08 755	6.59 758	5.41 762	6.08 765	4.09 727	7.02 764	6.04 778	11.64 792	11.45 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.61 490

SGM_RVC	4.67 762	0.61 527	2.62 517	1.13 748	0.29 547	7.96 770	2.60 762	7.55 781	4.36 753	12.34 798	9.95 765	15.94 795	8.56 788	10.88 790	6.38 748	0.22 767	0.25 494	0.20 779	0.23 683	0.32 717	0.92 587
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 763	4.93 812	11.35 783	1.15 752	0.06 342	3.13 692	0.57 704	7.49 780	4.56 756	2.13 645	0.94 572	16.45 796	5.99 777	14.60 816	18.54 818	0.06 708	0.03 409	0.09 760	0.74 801	2.00 798	2.34 785

SANet	5.04 764	1.86 752	7.96 759	0.39 569	0.12 419	7.51 766	3.73 777	7.20 772	16.07 810	7.15 771	13.16 778	12.35 782	8.70 789	8.28 765	5.37 737	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.71 526

WCMA_ROB	5.16 765	1.07 675	4.40 666	0.66 676	0.69 682	6.28 757	3.63 776	5.39 685	4.05 748	14.77 810	19.39 803	15.46 793	10.72 800	7.67 754	6.77 752	0.19 762	0.27 502	0.18 778	0.20 657	0.18 640	1.23 645

RainbowNet	5.23 766	4.09 807	4.92 688	9.61 820	6.18 811	5.26 746	3.48 774	7.68 783	4.58 757	1.94 631	3.02 696	4.67 729	3.42 739	5.90 657	2.01 653	9.59 824	2.19 817	8.45 820	0.20 657	10.52 822	6.82 810

MSMD_ROB	5.26 767	0.52 483	3.22 580	0.15 430	0.01 165	8.63 777	1.06 734	4.76 627	4.16 749	13.72 804	26.77 820	13.87 788	15.95 811	7.89 758	3.94 721	0.11 734	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.34 390

AANet	5.27 768	1.93 756	17.96 808	0.13 415	0.87 713	1.79 622	0.27 650	4.74 624	15.34 807	13.27 803	14.56 783	12.12 781	6.37 781	5.80 654	6.54 749	0.31 773	1.20 776	0.01 706	0.11 580	0.25 682	1.73 715

FCDSN-DC	5.38 769	0.65 548	3.19 577	0.24 505	0.46 616	5.71 748	1.61 747	5.83 721	4.51 755	14.74 809	22.03 811	20.43 805	13.01 806	8.48 768	6.00 744	0.02 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.52 450
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 770	3.14 790	10.56 778	0.47 608	0.29 547	24.98 825	8.65 824	6.24 742	9.96 789	4.38 743	8.16 757	8.42 769	2.44 714	9.46 778	6.27 746	1.11 795	1.70 811	0.33 786	0.47 781	1.16 787	1.35 662

ADCS	5.55 771	3.55 796	19.07 810	0.43 585	0.14 436	5.87 752	4.20 786	7.65 782	7.80 783	9.79 788	6.22 746	6.48 759	5.52 772	10.52 786	22.41 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 760	0.97 596

MeshStereo	6.09 772	0.97 645	3.59 616	0.26 518	0.14 436	7.68 768	2.02 753	10.42 797	5.77 767	20.76 822	19.69 807	22.78 809	10.56 798	10.29 783	6.16 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.41 426
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 773	2.39 773	6.31 731	9.73 821	7.26 817	8.81 778	1.62 749	7.27 774	6.07 772	0.41 382	6.42 749	11.47 779	2.37 711	9.17 774	2.72 690	9.70 826	2.42 819	10.45 826	0.01 473	11.04 826	7.12 812

SGM+DAISY	6.27 774	3.62 801	9.36 772	2.30 790	2.34 790	9.12 779	6.38 807	6.98 768	6.00 770	14.26 805	15.55 786	14.02 789	9.84 793	9.45 777	8.56 761	1.21 798	1.60 807	0.58 791	0.86 807	0.63 779	2.74 793

FC-DCNN	6.44 775	0.46 446	3.25 588	0.54 634	0.56 642	8.01 771	1.37 742	8.76 791	7.15 778	19.35 819	22.25 813	22.72 808	15.44 810	10.37 784	7.93 759	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.64 500

PVD	6.50 776	1.70 739	6.71 741	1.66 785	1.59 778	7.94 769	0.89 723	11.13 800	24.35 826	12.01 795	19.10 799	8.76 771	9.89 794	9.85 779	11.06 787	0.02 666	1.12 754	0.00 1	0.26 718	0.25 682	1.72 711

MultiAttention	6.52 777	0.19 241	1.72 300	1.21 754	1.55 775	44.52 837	15.97 836	6.84 760	2.09 654	3.23 716	8.12 756	6.32 754	0.38 539	27.80 837	4.55 729	0.13 744	0.01 340	0.66 797	0.79 802	2.04 799	2.21 783

FC-DCNN v2	6.60 778	0.46 446	3.23 582	0.56 639	0.58 648	8.28 774	1.46 744	9.35 794	7.29 779	19.57 820	23.13 814	23.87 813	14.94 809	10.69 787	7.88 758	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 495

EDNetEfficient	6.66 779	1.34 713	34.37 823	0.66 676	1.93 785	2.04 642	3.59 775	3.08 378	14.92 805	20.02 821	9.53 764	6.48 759	10.85 801	7.65 750	15.21 806	0.03 680	0.10 463	0.01 706	0.22 675	0.61 777	0.55 467

ACVNet_1	6.79 780	2.72 784	6.97 742	9.78 822	7.38 821	7.67 767	2.29 760	10.50 798	6.93 777	4.51 746	5.39 738	13.21 785	6.34 780	7.02 729	3.31 713	9.70 826	2.48 821	10.85 828	0.11 580	11.41 828	7.23 813

AnyNet_C01	7.15 781	5.48 817	37.47 828	1.08 747	0.59 656	11.50 791	6.49 809	6.93 763	4.31 751	8.06 777	9.11 763	8.72 770	4.06 752	14.50 814	21.97 830	0.11 734	0.08 451	0.24 783	0.09 566	1.11 786	1.07 619

UHP(FT)	7.75 782	3.35 791	12.19 786	1.37 771	0.47 620	15.77 805	7.09 815	8.65 789	16.35 812	12.23 796	19.52 804	16.77 797	9.91 795	13.32 803	16.20 812	0.07 719	0.02 393	0.01 706	0.05 534	0.45 757	1.16 636

mmmmmm	7.75 782	3.35 791	12.19 786	1.37 771	0.47 620	15.77 805	7.09 815	8.65 789	16.35 812	12.23 796	19.52 804	16.77 797	9.91 795	13.32 803	16.20 812	0.07 719	0.02 393	0.01 706	0.05 534	0.45 757	1.16 636

DStereoSA	7.79 784	3.39 794	10.99 781	5.11 808	7.26 817	9.12 779	11.14 830	7.28 775	8.15 786	4.84 751	16.71 789	4.00 710	18.16 822	8.71 772	11.83 791	2.58 809	6.32 844	0.38 787	7.14 839	4.09 801	8.53 819

LSM	7.83 785	2.59 781	24.93 815	4.71 807	40.61 840	3.55 711	5.22 797	5.91 724	7.48 780	10.86 790	13.66 780	4.55 724	3.92 749	7.72 755	5.88 742	0.02 666	0.26 497	0.00 1	0.00 1	0.30 711	14.53 832

DispFullNet	8.26 786	24.76 836	14.96 800	14.77 830	7.78 822	5.23 744	0.09 561	5.67 704	3.16 732	9.01 785	4.87 734	6.15 753	10.66 799	10.44 785	4.54 728	2.54 808	0.33 514	15.59 833	4.84 831	13.17 832	6.59 809

nnnnnnn	8.41 787	1.78 743	13.59 794	1.74 786	0.59 656	9.24 781	5.05 795	11.19 801	15.02 806	16.82 812	25.96 819	23.94 814	14.64 808	12.98 801	13.75 801	0.24 769	0.02 393	0.01 706	0.02 505	0.23 669	1.41 668

DStereoFS	8.45 788	5.24 815	7.57 752	5.28 809	5.17 809	13.50 796	6.68 811	10.03 795	10.06 790	8.57 780	10.59 769	13.25 786	22.85 829	16.32 818	9.72 776	3.03 811	4.52 835	2.15 812	6.10 838	1.55 791	6.89 811

ELAS_RVC	8.75 789	1.59 735	6.34 733	1.91 788	1.87 782	11.67 792	12.14 833	10.75 799	16.11 811	22.55 828	21.45 809	18.49 801	18.29 823	14.17 811	12.53 796	0.92 791	1.32 789	0.70 799	0.46 779	0.53 772	1.25 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 790	1.55 732	5.19 701	1.87 787	1.92 784	17.05 807	8.29 822	13.92 809	13.52 800	23.08 829	28.56 825	18.59 802	16.90 816	12.06 799	13.39 800	0.91 790	1.32 789	0.65 796	0.59 793	0.68 783	1.31 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	9.31 791	2.56 779	7.47 751	1.55 779	2.05 789	10.96 790	4.61 790	11.71 803	18.34 817	21.69 824	34.08 832	26.76 818	16.72 814	12.99 802	10.98 786	0.15 751	0.56 559	0.16 776	0.57 790	0.42 751	1.90 754

ACVNet_2	9.32 792	2.76 785	8.07 760	8.84 818	6.89 815	14.54 803	4.19 785	14.25 810	23.92 823	7.62 774	19.61 806	20.42 804	5.93 776	8.52 770	3.64 716	9.16 823	1.74 813	7.93 818	0.36 766	10.56 823	7.47 816

PM Cens cmp D40	9.56 793	1.99 758	5.67 716	1.56 780	1.46 772	10.60 787	3.93 779	14.45 812	18.98 819	23.71 831	30.20 829	31.34 824	18.29 823	14.05 810	12.42 795	0.11 734	0.28 507	0.14 773	0.41 777	0.25 682	1.28 653

PatchMatch Graph Cmp	9.60 794	2.53 777	7.45 750	1.52 777	2.01 786	10.43 785	5.71 801	11.53 802	20.13 820	23.40 830	34.57 833	27.61 821	16.65 813	12.58 800	12.20 793	0.14 748	0.51 539	0.15 774	0.50 784	0.38 742	1.91 758

WAO-7	9.62 795	2.87 786	5.64 715	0.96 738	0.21 492	20.37 815	5.13 796	23.65 835	26.32 831	13.11 802	27.70 823	22.69 807	14.04 807	14.53 815	13.11 798	0.13 744	0.09 458	0.58 791	0.10 574	0.51 764	0.75 538

PWCK	9.63 796	6.94 824	19.91 811	6.25 810	0.22 495	22.62 819	14.62 835	12.15 805	13.48 799	14.34 806	13.17 779	13.25 786	8.40 787	16.14 817	11.57 790	6.38 817	0.26 497	2.41 813	0.11 580	8.57 813	1.74 716

PatchMatch Cens Cmp	10.09 797	1.83 746	5.58 713	1.40 773	1.39 765	14.06 801	6.68 811	14.35 811	18.96 818	24.87 832	32.72 830	33.95 831	17.84 820	13.76 808	12.21 794	0.10 728	0.27 502	0.12 770	0.35 763	0.19 643	1.20 642

IMH-64-1	10.12 798	3.75 803	4.24 655	11.47 825	9.26 825	11.93 793	5.30 798	18.72 819	15.74 808	7.16 772	18.55 795	16.83 799	6.83 783	11.66 793	9.62 774	10.09 828	2.54 822	15.69 834	1.72 818	12.82 829	8.45 817

IMH-64	10.12 798	3.75 803	4.24 655	11.47 825	9.26 825	11.93 793	5.30 798	18.72 819	15.74 808	7.16 772	18.55 795	16.83 799	6.83 783	11.66 793	9.62 774	10.09 828	2.54 822	15.69 834	1.72 818	12.82 829	8.45 817

RTS	10.27 800	3.55 796	66.16 839	1.62 782	2.34 790	13.96 799	6.25 805	6.95 765	18.07 815	8.81 782	19.18 800	6.82 762	2.96 727	26.87 834	19.93 822	0.00 1	0.42 523	0.00 1	0.03 513	0.40 747	0.99 601

RTSA	10.27 800	3.55 796	66.16 839	1.62 782	2.34 790	13.96 799	6.25 805	6.95 765	18.07 815	8.81 782	19.18 800	6.82 762	2.96 727	26.87 834	19.93 822	0.00 1	0.42 523	0.00 1	0.03 513	0.40 747	0.99 601

EDNetEfficientorigin	10.48 802	2.34 770	98.78 858	0.23 496	0.25 518	3.01 688	0.70 713	4.69 619	17.04 814	19.07 815	15.43 785	12.52 784	11.56 804	9.41 776	12.62 797	0.01 633	0.01 340	0.00 1	0.01 473	0.25 682	1.76 718

1111	10.49 803	1.07 675	13.02 792	1.34 767	0.09 386	22.27 817	19.65 840	12.66 807	11.01 791	12.67 799	18.82 797	23.20 810	20.66 828	23.81 829	25.51 836	0.71 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 789	2.12 778

MonStereo1	10.75 804	2.23 766	5.91 719	8.16 817	6.70 814	14.65 804	2.96 765	15.03 813	22.40 822	12.79 800	29.40 826	27.00 819	18.11 821	11.79 797	8.67 764	6.75 818	0.06 437	3.82 815	0.53 786	9.53 817	8.55 821

MADNet+	11.36 805	15.59 831	70.62 843	1.36 770	1.52 774	20.21 814	4.98 791	12.73 808	8.13 785	3.88 734	6.42 749	8.89 772	6.29 779	32.76 839	29.90 837	0.25 771	1.05 730	0.01 706	0.22 675	0.60 776	1.76 718

WAO-6	11.65 806	2.71 783	4.73 678	7.69 814	7.28 819	17.41 808	7.45 818	20.43 825	38.14 843	10.13 789	19.37 802	27.36 820	12.38 805	13.35 805	13.26 799	4.38 813	2.43 820	10.51 827	0.03 513	9.00 814	4.96 805

IMH	11.71 807	4.49 809	4.59 673	11.55 827	9.35 827	14.27 802	5.00 793	21.03 829	25.97 830	8.90 784	23.64 817	20.58 806	10.29 797	13.39 806	9.59 773	10.13 831	2.57 824	15.53 832	1.75 822	13.04 831	8.53 819

LVE	11.75 808	3.56 799	5.48 712	10.38 823	8.28 823	22.54 818	7.53 821	17.01 817	32.01 836	9.26 786	23.28 815	23.43 811	9.72 791	11.79 797	7.81 757	10.09 828	2.62 827	11.07 829	0.59 793	11.18 827	7.44 815

Dean	12.08 809	3.10 789	8.10 761	10.98 824	8.34 824	18.85 811	5.53 800	21.57 831	40.96 846	11.81 794	21.91 810	25.74 816	9.74 792	8.20 763	5.76 740	9.65 825	2.35 818	9.94 822	0.65 800	10.97 825	7.40 814

light-stereo	12.19 810	4.01 805	27.27 819	25.33 838	20.86 838	12.42 795	1.05 733	15.60 814	14.53 804	18.62 813	17.70 791	23.97 815	5.91 775	18.16 823	6.91 754	3.26 812	8.15 845	0.13 771	0.62 796	9.07 815	10.32 824

coex-ft	12.25 811	6.22 819	80.44 848	0.15 430	0.15 447	2.43 660	0.98 728	3.07 376	29.54 832	49.22 849	16.44 788	15.69 794	16.17 812	7.44 745	15.30 807	0.05 697	0.07 443	0.01 706	0.05 534	0.35 732	1.15 634

LE_ROB	13.25 812	1.86 752	12.84 789	2.35 793	1.43 768	7.50 765	5.92 802	10.14 796	48.57 851	57.70 853	24.61 818	23.44 812	32.60 836	10.12 781	24.95 835	0.06 708	0.08 451	0.13 771	0.20 657	0.09 504	0.41 426

SGM-ForestM	14.25 813	3.00 787	8.67 768	2.38 794	1.88 783	24.45 823	11.87 831	19.27 821	21.66 821	30.68 834	29.79 828	46.58 840	28.97 833	27.26 836	21.22 827	1.14 797	1.67 810	0.61 795	0.89 809	0.51 764	2.50 791

WAO-8	14.47 814	5.06 813	6.42 736	8.00 815	6.65 812	23.95 821	2.97 766	23.01 832	45.08 847	19.24 817	34.86 835	33.07 826	17.51 817	17.59 821	14.38 803	5.22 815	0.86 646	10.06 823	0.85 805	10.25 820	4.34 803

Venus	14.47 814	5.06 813	6.42 736	8.00 815	6.65 812	23.95 821	2.97 766	23.01 832	45.08 847	19.24 817	34.85 834	33.07 826	17.51 817	17.59 821	14.38 803	5.22 815	0.86 646	10.06 823	0.85 805	10.25 820	4.34 803

JetBlue	14.57 816	6.38 821	35.83 826	0.95 737	7.05 816	51.27 838	22.93 844	16.51 815	9.78 787	11.72 793	17.82 793	27.82 822	17.62 819	33.31 840	20.36 824	0.35 774	0.18 478	0.15 774	0.25 708	5.36 803	5.74 806

KSHMR	14.93 817	8.30 825	8.52 766	15.54 831	13.01 830	17.62 809	10.36 829	19.39 822	30.53 834	19.03 814	22.15 812	28.32 823	9.61 790	16.44 819	10.96 785	10.98 837	3.74 834	21.96 841	4.87 832	16.79 835	10.39 825

fsdfsdds	15.40 818	2.37 772	15.78 805	2.47 795	2.55 793	24.50 824	7.01 814	19.40 823	39.51 844	33.58 836	51.98 848	33.40 828	28.63 832	13.78 809	21.55 828	0.72 785	0.12 468	1.01 800	0.34 755	5.42 804	3.96 800

MANE	15.61 819	2.70 782	7.19 744	3.43 802	5.19 810	21.44 816	9.54 825	24.27 838	29.58 833	33.72 837	42.10 837	42.08 839	32.55 835	24.60 830	20.72 825	1.46 802	2.17 816	1.34 802	4.60 829	0.49 761	3.04 796

TorneroNet-64	16.11 820	6.82 822	6.11 725	14.13 828	12.13 829	28.42 830	6.47 808	20.35 824	38.01 842	12.80 801	27.88 824	35.94 832	16.83 815	20.38 827	16.77 814	10.33 832	2.60 825	19.45 838	2.86 825	14.63 833	9.33 823

TorneroNet	16.83 821	6.92 823	6.68 740	14.15 829	12.07 828	27.63 829	8.39 823	21.53 830	37.64 841	14.70 808	32.94 831	33.55 829	18.95 826	19.68 826	20.80 826	10.39 833	2.61 826	19.77 839	3.45 826	15.42 834	9.28 822

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 822	0.88 611	27.15 817	0.62 664	2.76 796	38.12 833	18.38 838	24.01 836	46.84 849	34.71 838	53.28 849	36.04 833	34.00 840	14.27 812	16.09 810	0.79 787	0.01 340	0.28 784	1.74 820	1.78 794	4.06 801

TestStereooo	17.79 822	0.88 611	27.15 817	0.62 664	2.76 796	38.12 833	18.38 838	24.01 836	46.84 849	34.71 838	53.28 849	36.04 833	34.00 840	14.27 812	16.09 810	0.79 787	0.01 340	0.28 784	1.74 820	1.78 794	4.06 801

notaker	18.29 824	22.89 835	10.13 776	18.52 833	14.64 833	17.81 810	7.48 819	20.77 826	24.37 827	21.91 825	27.45 822	39.00 836	20.06 827	20.53 828	21.90 829	12.54 838	2.81 830	25.96 843	6.03 836	19.60 838	11.37 828

BEATNet-Init1	19.30 825	9.61 827	39.48 829	3.09 801	2.67 794	39.40 835	17.68 837	23.58 834	25.88 829	38.63 841	37.63 836	50.99 841	33.56 837	30.54 838	24.44 834	1.09 794	1.51 805	0.60 794	0.88 808	1.81 796	2.89 794

ktn	19.65 826	19.61 832	8.27 764	22.99 837	17.38 835	23.89 820	11.97 832	24.83 839	34.40 840	19.19 816	27.37 821	32.56 825	18.29 823	16.52 820	18.28 817	22.43 841	3.70 833	29.28 844	10.90 842	19.65 839	11.59 829

UNDER WATER	20.50 827	13.77 830	33.30 821	20.84 835	14.55 832	30.38 831	19.68 841	17.23 818	34.25 839	21.44 823	18.98 798	38.38 835	31.61 834	25.31 831	22.42 832	10.71 836	2.76 828	19.90 840	4.92 833	17.87 837	11.76 830

UNDER WATER-64	20.90 828	11.73 829	33.74 822	20.56 834	13.88 831	34.56 832	24.71 845	16.81 816	33.52 838	22.54 827	17.10 790	40.14 838	33.68 838	25.46 832	23.75 833	10.68 835	2.78 829	18.70 837	4.60 829	17.07 836	12.03 831

DLNR_Zeroshot_test	23.30 829	50.27 841	88.62 849	97.23 868	94.59 861	1.20 361	0.00 1	20.92 827	0.64 104	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 579	0.25 262	32.51 846	0.96 698	0.00 1	0.27 724	72.47 852	1.47 671

DLNR-FE	23.34 830	50.30 842	88.66 850	97.22 867	95.16 862	1.20 361	0.00 1	20.93 828	0.64 104	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 576	0.25 262	32.41 845	0.96 698	0.00 1	0.27 724	72.72 853	1.47 671

DPSimNet_ROB	26.59 831	21.34 834	28.49 820	25.34 839	19.24 836	25.03 826	28.61 846	30.13 841	30.91 835	33.36 835	29.60 827	33.91 830	28.18 831	25.99 833	42.58 841	17.84 840	15.40 849	25.41 842	22.86 846	21.10 840	26.45 840

UHP(ZeroShot)	27.68 832	4.64 810	45.09 833	2.33 791	4.56 807	61.60 839	20.80 842	32.01 842	56.47 853	51.33 850	67.27 853	60.74 853	53.47 850	36.33 841	31.99 838	1.61 804	1.23 779	1.81 807	1.93 823	7.78 810	10.67 826

UHP	27.68 832	4.64 810	45.09 833	2.33 791	4.56 807	61.60 839	20.80 842	32.01 842	56.47 853	51.33 850	67.27 853	60.74 853	53.47 850	36.33 841	31.99 838	1.61 804	1.23 779	1.81 807	1.93 823	7.78 810	10.67 826

HanzoNet	30.55 834	30.82 837	24.44 814	22.40 836	19.25 837	25.74 827	14.00 834	29.76 840	40.45 845	43.57 847	44.15 838	55.63 842	46.26 848	43.79 844	45.27 842	28.35 843	9.71 847	30.23 845	16.18 844	23.20 841	17.85 836

ply	34.48 835	0.49 460	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 851	24.33 824	0.00 1	51.09 845	60.08 851	81.84 857	80.88 856	96.58 864	36.84 847	5.40 836	48.55 856	35.42 847	77.31 855	45.23 842

JetRed	35.17 836	40.12 839	62.92 836	15.92 832	26.66 839	70.02 842	42.94 849	32.33 844	33.48 837	46.29 848	45.31 839	39.98 837	26.04 830	38.73 843	56.93 852	12.90 839	37.58 855	13.38 831	9.53 841	30.41 844	21.91 839

Selective-IGEV-i16pa	41.34 837	52.44 843	34.39 824	3.63 805	1.43 768	89.61 854	10.27 828	61.06 857	85.09 859	64.14 855	79.91 856	61.99 855	53.72 852	90.26 863	63.02 854	25.91 842	9.65 846	11.07 829	6.06 837	5.46 805	17.59 835

Selective-IGEV-i1pa	41.43 838	57.93 847	35.27 825	9.34 819	4.55 806	83.46 850	29.16 847	60.56 855	65.63 855	64.12 854	70.82 855	56.81 843	50.96 849	86.20 861	53.55 851	29.40 844	13.72 848	18.19 836	8.26 840	10.03 819	20.61 837

xbf	44.09 839	0.13 112	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 843	62.63 850	44.98 851	24.33 824	57.35 852	51.09 845	60.08 851	81.84 857	80.88 856	96.58 864	36.84 847	5.40 836	48.55 856	35.42 847	77.31 855	45.23 842

MADNet++	48.24 840	34.06 838	39.67 830	43.36 840	41.25 841	66.15 841	33.15 848	60.90 856	54.14 852	72.30 857	61.91 852	58.11 844	56.05 853	58.09 845	59.59 853	43.04 855	36.86 854	35.73 846	22.37 845	45.96 845	42.06 841

noway2	55.70 841	76.74 849	70.56 842	90.80 851	89.34 854	76.72 845	72.78 852	38.80 845	13.06 795	39.65 845	50.39 840	59.35 850	35.85 846	58.19 846	51.73 848	38.70 850	6.08 840	47.90 851	43.28 851	83.02 857	71.05 853

noway4	55.86 842	79.66 854	71.02 844	90.78 850	89.29 853	76.97 848	73.22 855	40.88 850	13.33 797	38.58 840	50.61 843	58.41 845	33.84 839	58.69 849	51.69 847	38.86 854	6.24 843	48.15 852	42.73 850	83.42 864	70.79 850

noway1	55.87 843	79.26 852	71.13 845	90.91 853	89.22 850	76.73 846	73.27 856	40.30 848	13.40 798	39.31 843	50.61 843	58.51 846	34.09 842	58.38 847	51.29 846	38.83 852	6.14 841	48.19 854	43.46 853	83.28 862	71.02 852

zzzz4	55.89 844	79.31 853	71.46 846	90.92 854	89.23 851	76.70 844	73.18 853	40.35 849	13.52 800	39.32 844	50.60 842	58.51 846	34.09 842	58.39 848	51.27 845	38.83 852	6.15 842	48.18 853	43.48 854	83.28 862	70.97 851

noway3	55.91 845	76.96 850	70.44 841	90.90 852	89.28 852	76.80 847	73.20 854	39.30 847	13.10 796	39.24 842	50.42 841	59.29 849	35.20 845	60.84 851	52.42 850	38.79 851	5.96 838	48.29 855	43.44 852	83.24 860	71.17 854

TCMNet-wrong-test	56.22 846	78.99 851	72.25 847	90.96 855	89.48 855	78.49 849	72.37 851	39.00 846	14.38 802	41.21 846	51.80 847	58.54 848	34.50 844	64.15 852	52.16 849	38.24 849	6.03 839	46.87 850	41.01 849	83.24 860	70.77 849

Light2-Stereo	57.01 847	46.02 840	64.08 837	65.28 845	47.37 842	44.21 836	3.97 781	48.20 853	25.40 828	71.43 856	56.27 851	68.61 856	45.23 847	87.18 862	48.65 843	65.02 860	21.21 852	87.50 863	91.95 863	74.71 854	77.99 856

LRCNet_RVC	60.82 848	63.91 848	64.33 838	69.26 846	50.13 843	19.76 813	0.07 539	58.24 854	5.77 767	75.95 858	85.64 857	74.51 857	62.84 854	58.99 850	50.33 844	93.38 869	56.04 859	93.60 865	93.06 864	68.67 851	71.95 855

tt	68.57 849	0.18 208	99.50 859	50.44 841	14.99 834	100.00 864	100.00 868	100.00 874	99.70 865	28.28 833	12.01 775	99.97 876	98.67 866	99.55 867	99.99 871	89.99 862	98.19 863	46.13 849	51.48 856	60.62 847	21.71 838

USTest	75.14 850	57.36 846	55.45 835	73.00 847	70.00 847	99.79 863	99.94 866	98.40 867	99.13 864	94.09 864	97.89 865	78.40 858	95.15 864	75.23 855	76.52 857	48.90 856	79.65 860	38.93 848	52.82 857	56.53 846	55.56 844

xxxxx1	76.86 851	82.53 855	93.06 853	61.86 842	67.25 844	95.91 857	95.20 862	75.90 858	81.13 856	82.69 859	86.70 858	89.27 861	87.62 859	85.18 858	86.89 858	55.21 857	54.91 856	60.27 858	72.48 858	60.77 848	62.32 845

tt_ll	76.86 851	82.53 855	93.06 853	61.86 842	67.25 844	95.91 857	95.20 862	75.90 858	81.13 856	82.69 859	86.70 858	89.27 861	87.62 859	85.18 858	86.89 858	55.21 857	54.91 856	60.27 858	72.48 858	60.77 848	62.32 845

ff	76.86 851	82.53 855	93.06 853	61.86 842	67.25 844	95.91 857	95.20 862	75.90 858	81.13 856	82.69 859	86.70 858	89.27 861	87.62 859	85.18 858	86.89 858	55.21 857	54.91 856	60.27 858	72.48 858	60.77 848	62.32 845

RSGM-EC	80.77 854	55.06 844	43.00 831	74.67 848	80.18 848	84.58 851	88.01 858	87.69 861	89.52 860	86.67 862	95.66 862	81.86 859	75.31 855	73.26 853	70.49 855	91.64 863	97.30 861	85.27 861	90.29 861	83.19 858	81.73 857

acva	80.77 854	55.06 844	43.00 831	74.67 848	80.18 848	84.58 851	88.01 858	87.69 861	89.52 860	86.67 862	95.66 862	81.86 859	75.31 855	73.26 853	70.49 855	91.64 863	97.30 861	85.27 861	90.29 861	83.19 858	81.73 857

PML	88.69 856	99.49 862	92.95 852	94.34 857	94.09 859	98.57 861	96.73 865	93.58 863	94.50 862	99.57 870	91.07 861	95.40 865	91.48 862	99.96 872	90.33 861	99.98 883	31.85 853	100.00 872	46.15 855	93.62 868	70.14 848

MEDIAN_ROB	96.88 857	99.41 861	98.74 857	94.82 858	94.30 860	93.21 856	90.85 860	95.70 865	94.83 863	97.65 867	97.67 864	98.31 868	96.57 865	94.60 864	93.95 863	99.78 881	98.28 864	99.99 870	99.90 868	99.50 875	99.57 866

Anonymous_1	96.94 858	99.72 864	99.64 860	92.03 856	93.81 856	100.00 864	100.00 868	99.18 869	99.90 867	98.59 868	99.75 866	99.15 870	99.95 868	98.52 866	99.54 866	87.31 861	98.83 865	90.77 864	96.89 865	91.07 865	94.14 859

HaxPig	97.67 859	99.63 863	91.79 851	99.82 874	99.96 867	88.42 853	87.25 857	98.22 866	99.89 866	99.93 871	99.96 867	99.95 875	99.86 867	96.37 865	92.57 862	99.96 882	99.98 869	99.99 870	99.99 871	99.99 884	99.91 868

zzzzzz3	98.05 860	92.62 858	99.69 861	96.84 866	93.92 857	100.00 864	100.00 868	99.94 872	100.00 868	100.00 872	100.00 868	97.26 866	99.97 869	100.00 874	100.00 874	93.48 870	99.91 867	100.00 872	100.00 872	92.77 866	94.69 860

zzz1	98.07 861	92.71 859	99.78 862	96.83 865	93.92 857	100.00 864	100.00 868	99.94 872	100.00 868	100.00 872	100.00 868	97.27 867	99.98 870	100.00 874	100.00 874	93.48 870	99.91 867	100.00 872	100.00 872	92.79 867	94.76 861

iinet-test	98.80 862	100.00 869	100.00 866	94.90 859	97.91 863	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	99.94 873	100.00 871	100.00 874	99.96 868	92.35 865	100.00 870	100.00 872	99.97 869	94.17 869	96.70 862

IINet	98.80 862	100.00 869	100.00 866	94.91 860	97.91 863	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	99.94 873	100.00 871	100.00 874	99.96 868	92.35 865	100.00 870	100.00 872	99.97 869	94.17 869	96.71 863

test_example2	98.82 864	99.97 868	99.97 863	99.95 876	99.97 868	99.48 862	99.97 867	94.95 864	100.00 868	100.00 872	100.00 868	93.49 864	93.63 863	99.93 871	99.91 867	100.00 885	99.77 866	96.68 866	98.65 866	100.00 885	100.00 877

DPSM_ROB	99.05 865	100.00 869	100.00 866	95.92 861	98.77 865	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	93.10 867	100.00 870	100.00 872	100.00 872	95.46 871	97.74 864

DPSM	99.05 865	100.00 869	100.00 866	95.92 861	98.77 865	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	93.10 867	100.00 870	100.00 872	100.00 872	95.46 871	97.74 864

AVERAGE_ROB	99.26 867	99.81 865	97.70 856	100.00 877	100.00 869	96.38 860	91.35 861	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	99.98 873	99.97 870	100.00 885	100.00 870	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 877

DGTPSM_ROB	99.42 868	99.92 866	99.98 864	96.43 863	100.00 869	100.00 864	100.00 868	99.81 870	100.00 868	95.92 865	100.00 868	99.26 871	100.00 871	99.77 868	99.99 871	98.23 872	100.00 870	99.86 867	100.00 872	99.38 873	99.97 875

DPSMNet_ROB	99.43 869	99.92 866	99.98 864	96.44 864	100.00 869	100.00 864	100.00 868	99.82 871	100.00 868	95.92 865	100.00 868	99.26 871	100.00 871	99.77 868	99.99 871	98.36 873	100.00 870	99.86 867	100.00 872	99.38 873	99.98 876

RAFT-FEzeroshot	99.93 870	100.00 869	100.00 866	99.70 869	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.08 874	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 869

RAFT-FE	99.93 870	100.00 869	100.00 866	99.70 869	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.08 874	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 869

CasAABBNet	99.93 870	100.00 869	100.00 866	99.70 869	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.08 874	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 869

LSM0	99.93 870	100.00 869	100.00 866	99.82 874	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.09 877	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.98 881	99.79 867

Hybrid-DGEV	99.95 874	100.00 869	100.00 866	99.73 873	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.34 879	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.96 876	99.94 869

FlowAnything	99.96 875	100.00 869	100.00 866	99.71 872	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.65 880	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.97 880	99.94 869

zzzz2	100.00 876	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	100.00 885	100.00 870	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 877

noway5	100.00 876	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	100.00 885	100.00 870	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 877

fast-reg	100.00 876	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.99 884	100.00 870	100.00 872	100.00 872	100.00 885	100.00 877

Selective-RAFT-Error	100.00 876	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 869	100.00 864	100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	100.00 885	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.98 881	99.94 869

relurobot		0.12 97		0.02 104	0.02 253	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 177	0.02 31	0.28 511	0.21 69	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TADF							0.06 527	5.14 657	1.97 643	1.82 615	0.22 393	0.69 464	0.37 534	4.47 574	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385

RSGM							0.13 585	4.34 568	0.75 135	0.69 440	0.02 3	1.92 595	0.03 193	0.55 282	0.16 167	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.13 595	0.01 84

AHVO							0.13 585	4.34 568	1.59 563	0.86 470	1.10 588	3.05 668	1.29 656	4.43 571	2.71 688	0.08 722	1.10 747	0.00 1	0.00 1	0.09 504

MCPF							0.19 613	4.55 595	1.20 394	0.81 461	0.57 504	4.14 715	0.19 475	7.20 738	0.96 586	0.00 1	1.49 804	0.00 1	0.10 574	0.06 414

DSFM							0.13 585	4.34 568	1.59 563	0.86 470	1.10 588	3.05 668	1.29 656	4.43 571	2.71 688	0.08 722	1.10 747	0.00 1	0.00 1	0.09 504

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 874	100.00 868	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 874	99.12 878	100.00 870	100.00 872	100.00 872	99.98 881

PatchMatch		2.53 777		1.48 775		10.29 783		12.13 804		22.05 826		25.88 817		13.54 807		0.17 756		0.17 777		0.37 740

GS-Stereo							0.00 1	4.07 525	1.22 409	0.35 353	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 534	0.03 680	0.93 677	0.00 1	0.30 743	0.17 627	2.11 773

FSD					0.85 705	0.30 31	0.05 493	0.33 44	1.07 354	0.04 99	0.04 249	0.13 342	0.02 138	0.52 268	0.33 335	0.00 1	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.01 84

ccccc		94.50 860		100.00 877	100.00 869	92.07 855		98.68 868		98.61 869		98.54 869		99.86 870		100.00 885	100.00 870	99.91 869	99.55 867	100.00 885

Low-res two-view benchmark