Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 261	0.54 51	0.07 239	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 20	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FlowAnything_test	0.14 2	0.15 119	0.40 13	0.01 22	0.01 134	1.12 183	0.00 1	0.63 66	0.21 5	0.09 81	0.03 117	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.04 55

SGD-Stereo	0.14 2	0.12 100	0.31 1	0.06 221	0.00 1	1.03 110	0.00 1	0.29 14	0.78 88	0.01 9	0.02 2	0.04 104	0.01 18	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 33

OmniDepth	0.16 4	0.22 215	0.52 50	0.02 102	0.01 134	0.80 64	0.00 1	0.20 1	0.81 138	0.08 76	0.02 2	0.09 186	0.04 122	0.23 28	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1

S2M2_L	0.17 5	0.18 159	0.83 65	0.02 102	0.01 134	0.32 9	0.01 120	0.52 50	0.78 88	0.00 1	0.14 219	0.03 75	0.01 18	0.37 104	0.16 83	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qyd29nn	0.19 6	0.07 24	0.44 31	0.01 22	0.00 1	0.88 77	0.00 1	0.38 31	0.23 7	0.01 9	0.02 2	0.03 75	0.04 122	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.92 445

LGtest1	0.19 6	0.18 159	0.41 21	0.01 22	0.10 326	0.40 29	0.00 1	0.56 57	0.93 190	0.32 193	0.06 174	0.03 75	0.00 1	0.14 8	0.27 163	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.16 188

DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 225	0.63 54	0.08 253	0.00 1	1.05 128	0.00 1	0.36 27	0.82 150	0.00 1	0.02 2	0.05 128	0.03 92	0.28 48	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.10 136

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 137	0.60 52	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 220	0.72 76	1.53 393	0.09 81	0.02 2	0.05 128	0.02 54	0.31 82	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 70

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 107	0.94 91	0.03 147	0.00 1	0.95 95	0.03 278	0.33 20	0.44 31	0.10 84	0.04 145	0.06 151	0.04 122	0.44 127	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.05 70

SX	0.20 11	0.07 24	0.48 47	0.01 22	0.00 1	0.55 47	0.00 1	0.24 4	0.79 101	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.34 97	0.39 272	0.00 1	0.49 396	0.00 1	0.21 484	0.00 1	0.44 339

uiiii_40	0.20 11	0.07 24	0.42 25	0.01 22	0.00 1	0.60 49	0.00 1	1.00 101	0.78 88	0.06 62	0.02 2	0.01 1	0.03 92	0.19 18	0.33 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 572	0.00 1	0.19 214

ITERv30	0.20 11	0.07 24	0.46 39	0.00 1	0.00 1	0.89 80	0.00 1	0.33 20	0.20 3	0.03 41	0.02 2	0.04 104	0.05 153	0.25 33	0.26 159	0.00 1	0.10 328	0.00 1	0.20 470	0.00 1	1.09 487

vnu138km	0.21 14	0.06 8	0.38 8	0.01 22	0.00 1	0.39 28	0.00 1	0.24 4	0.79 101	0.01 9	0.02 2	0.01 1	0.05 153	0.27 42	0.31 201	0.00 1	0.49 396	0.00 1	0.24 528	0.00 1	0.97 453

CASnet	0.21 14	0.22 215	0.95 92	0.01 22	0.00 1	0.87 74	0.01 120	0.55 56	0.88 168	0.16 114	0.03 117	0.04 104	0.02 54	0.39 110	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
5k_new	0.23 16	0.07 24	0.46 39	0.01 22	0.00 1	0.62 50	0.00 1	0.27 13	0.78 88	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.04 122	0.33 92	0.38 262	0.00 1	0.44 380	0.00 1	0.21 484	0.00 1	0.86 432

weee2	0.23 16	0.06 8	0.46 39	0.01 22	0.00 1	0.56 48	0.00 1	0.24 4	0.79 101	0.00 1	0.02 2	0.02 17	0.02 54	0.30 71	0.29 178	0.00 1	0.55 420	0.00 1	0.23 510	0.00 1	1.04 476

IGEV	0.23 16	0.07 24	0.46 39	0.01 22	0.00 1	1.10 169	0.01 120	0.37 28	0.87 162	0.22 157	0.02 2	0.02 17	0.02 54	0.18 15	0.31 201	0.00 1	0.57 431	0.00 1	0.19 465	0.00 1	0.19 214

UniTT-Stereo	0.23 16	0.28 250	1.91 252	0.05 199	0.16 365	0.34 11	0.02 220	0.46 46	0.42 29	0.06 62	0.18 230	0.05 128	0.07 219	0.22 25	0.33 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 15

v134_o9	0.24 20	0.06 8	0.41 21	0.01 22	0.00 1	0.88 77	0.00 1	0.26 10	0.80 125	0.00 1	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.30 71	0.29 178	0.00 1	0.51 402	0.00 1	0.24 528	0.00 1	1.03 471

ITERv12	0.24 20	0.06 8	0.39 9	0.01 22	0.00 1	0.87 74	0.00 1	0.25 9	0.81 138	0.01 9	0.02 2	0.01 1	0.04 122	0.29 58	0.28 170	0.00 1	0.57 431	0.00 1	0.23 510	0.00 1	1.02 467

99wein	0.24 20	0.06 8	0.39 9	0.01 22	0.00 1	0.66 53	0.00 1	0.29 14	0.80 125	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.27 42	0.29 178	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.26 545	0.00 1	1.06 482

ITERv8	0.24 20	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.65 52	0.00 1	0.41 36	0.81 138	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.06 195	0.29 58	0.28 170	0.00 1	0.44 380	0.00 1	0.22 495	0.00 1	1.03 471

ITERv7	0.24 20	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.75 61	0.00 1	0.43 39	0.81 138	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.30 71	0.29 178	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.22 495	0.00 1	1.01 465

LG-Stereo_L1	0.24 20	0.20 200	0.85 68	0.20 358	0.15 361	0.34 11	0.13 415	0.86 90	0.80 125	0.08 76	0.02 2	0.02 17	0.00 1	0.22 25	0.23 132	0.00 1	0.57 431	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.19 214

RAStereo	0.24 20	0.44 320	1.96 259	0.06 221	0.01 134	0.18 5	0.01 120	0.95 96	0.49 37	0.14 103	0.06 174	0.05 128	0.05 153	0.26 41	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1

USM	0.25 27	0.07 24	0.40 13	0.01 22	0.00 1	0.95 95	0.00 1	0.35 26	0.79 101	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.04 122	0.33 92	0.31 201	0.00 1	0.55 420	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.85 430

StePilot	0.25 27	0.07 24	0.40 13	0.02 102	0.00 1	1.08 150	0.00 1	1.47 124	0.79 101	0.15 107	0.02 2	0.02 17	0.02 54	0.18 15	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 576	0.00 1	0.18 207

ITERv10	0.25 27	0.06 8	0.41 21	0.01 22	0.00 1	0.66 53	0.00 1	0.44 42	0.78 88	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.27 42	0.31 201	0.02 510	0.55 420	0.00 1	0.25 535	0.00 1	1.05 478

s6wercc	0.25 27	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.98 99	0.00 1	0.40 35	0.79 101	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.28 48	0.28 170	0.01 478	0.47 385	0.00 1	0.24 528	0.00 1	1.02 467

a5sdf	0.25 27	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.04 117	0.00 1	0.37 28	0.79 101	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.28 48	0.27 163	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.21 484	0.00 1	0.99 458

LG-Stereo_L2	0.25 27	0.20 200	0.81 63	0.20 358	0.15 361	1.04 117	0.15 424	0.62 65	0.53 40	0.09 81	0.02 2	0.02 17	0.00 1	0.23 28	0.23 132	0.00 1	0.55 420	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 237

MLG-Stereo_test3	0.25 27	0.15 119	0.85 68	0.28 403	0.17 369	1.08 150	0.00 1	0.51 49	0.87 162	0.23 161	0.06 174	0.02 17	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 402	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.16 188

LoS_RVC	0.25 27	0.60 384	1.21 128	0.16 333	0.13 344	0.98 99	0.01 120	0.85 88	0.25 9	0.08 76	0.02 2	0.07 170	0.04 122	0.49 147	0.05 7	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.07 92

mfccc	0.26 35	0.06 8	0.40 13	0.01 22	0.00 1	1.13 189	0.00 1	0.37 28	0.78 88	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.04 122	0.29 58	0.33 220	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.98 455

ACM	0.26 35	0.07 24	0.47 44	0.01 22	0.00 1	1.08 150	0.00 1	0.30 16	0.79 101	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.04 122	0.32 85	0.35 240	0.00 1	0.53 412	0.00 1	0.21 484	0.00 1	0.89 441

4.5w_L	0.26 35	0.07 24	0.42 25	0.06 221	0.00 1	0.88 77	0.00 1	1.71 144	0.79 101	0.16 114	0.02 2	0.02 17	0.03 92	0.18 15	0.31 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 581	0.00 1	0.17 196

uio108cc	0.26 35	0.06 8	0.49 48	0.01 22	0.00 1	0.70 55	0.00 1	0.22 2	0.80 125	0.05 57	0.03 117	0.02 17	0.05 153	0.42 119	0.33 220	0.01 478	0.49 396	0.00 1	0.25 535	0.00 1	1.33 512

hj116sk	0.26 35	0.07 24	0.42 25	0.01 22	0.00 1	1.13 189	0.00 1	0.42 37	0.79 101	0.00 1	0.02 2	0.03 75	0.05 153	0.25 33	0.31 201	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.22 495	0.00 1	1.03 471

ITERv21	0.26 35	0.07 24	0.45 33	0.01 22	0.00 1	1.14 203	0.00 1	0.33 20	0.79 101	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.06 195	0.25 33	0.30 192	0.00 1	0.55 420	0.00 1	0.22 495	0.00 1	1.02 467

v20iiwwt	0.26 35	0.07 24	0.45 33	0.01 22	0.00 1	1.17 227	0.00 1	0.24 4	0.79 101	0.02 33	0.02 2	0.03 75	0.08 237	0.29 58	0.30 192	0.00 1	0.50 401	0.00 1	0.22 495	0.00 1	1.00 462

ITER124	0.26 35	0.07 24	0.45 33	0.01 22	0.00 1	1.13 189	0.00 1	0.26 10	0.78 88	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.07 219	0.29 58	0.29 178	0.00 1	0.56 427	0.00 1	0.23 510	0.00 1	1.00 462

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 35	0.10 76	0.68 55	0.06 221	0.03 228	0.36 22	0.02 220	1.78 156	1.26 303	0.01 9	0.02 2	0.05 128	0.00 1	0.27 42	0.31 201	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.15 430	0.03 221	0.15 177

FoundationStereo	0.26 35	0.15 119	0.50 49	0.50 458	0.90 541	0.11 2	0.04 314	0.26 10	1.18 255	0.00 1	0.02 2	0.05 128	0.01 18	0.49 147	0.19 105	0.00 1	0.84 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 70

SMoEStereo_RVC	0.26 35	0.48 337	0.92 85	0.03 147	0.00 1	1.05 128	0.05 335	0.52 50	0.83 154	0.08 76	0.03 117	0.04 104	0.02 54	0.41 115	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.43 338

rvit_stereo_0081	0.26 35	0.24 225	0.80 60	0.00 1	0.00 1	0.73 57	0.01 120	1.39 116	1.43 370	0.11 89	0.02 2	0.03 75	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 15

rvit_stereo_0082	0.26 35	0.24 225	0.80 60	0.00 1	0.00 1	0.73 57	0.01 120	1.39 116	1.43 370	0.11 89	0.02 2	0.03 75	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 15

PMTNet	0.26 35	0.21 207	1.40 143	0.02 102	0.02 204	1.16 217	0.29 481	1.00 101	0.18 2	0.04 51	0.03 117	0.07 170	0.02 54	0.47 139	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 33

ss10	0.27 49	0.07 24	0.47 44	0.01 22	0.00 1	0.74 59	0.00 1	0.61 63	0.80 125	0.01 9	0.02 2	0.03 75	0.05 153	0.44 127	0.46 298	0.02 510	0.54 414	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.99 458

zxcv128	0.27 49	0.06 8	0.44 31	0.01 22	0.00 1	1.13 189	0.00 1	0.60 62	0.78 88	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.04 122	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.56 427	0.00 1	0.21 484	0.00 1	1.03 471

iked130	0.27 49	0.07 24	0.40 13	0.01 22	0.00 1	1.10 169	0.00 1	0.45 44	0.79 101	0.00 1	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.30 71	0.35 240	0.00 1	0.57 431	0.00 1	0.23 510	0.00 1	1.01 465

ITERv14	0.27 49	0.07 24	0.45 33	0.00 1	0.00 1	1.15 210	0.00 1	0.57 59	0.79 101	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.06 195	0.30 71	0.29 178	0.00 1	0.54 414	0.00 1	0.20 470	0.00 1	1.02 467

Monster-pub-mixall	0.27 49	0.17 149	0.74 57	0.01 22	0.01 134	0.35 19	0.01 120	0.42 37	0.31 19	0.17 120	0.02 2	0.04 104	0.00 1	1.16 272	0.44 284	0.00 1	1.01 546	0.00 1	0.15 430	0.01 85	0.44 339

DilatedVolume-Stereo	0.27 49	0.13 107	1.24 132	0.02 102	0.08 304	0.87 74	0.05 335	0.54 53	0.35 24	0.10 84	0.25 258	0.16 222	0.15 298	0.33 92	0.60 339	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.03 356	0.03 221	0.33 299

MLG-Stereo_test1	0.27 49	0.11 90	1.02 104	0.05 199	0.18 373	1.04 117	0.00 1	0.23 3	1.57 400	0.12 97	0.05 164	0.05 128	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 177

sCroCo_RVC	0.27 49	0.19 190	2.20 307	0.02 102	0.00 1	0.13 3	0.04 314	1.15 110	0.89 175	0.15 107	0.07 186	0.03 75	0.04 122	0.39 110	0.05 7	0.00 1	0.07 314	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.01 15

ITERv28	0.28 57	0.07 24	0.41 21	0.00 1	0.00 1	1.09 161	0.00 1	0.30 16	0.80 125	0.14 103	0.02 2	0.03 75	0.04 122	0.33 92	0.30 192	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.20 470	0.00 1	1.35 513

dddd17k	0.28 57	0.08 55	0.47 44	0.01 22	0.00 1	1.14 203	0.00 1	0.79 85	0.77 86	0.00 1	0.02 2	0.02 17	0.08 237	0.29 58	0.32 214	0.00 1	0.46 383	0.00 1	0.20 470	0.00 1	0.96 451

PyraSte	0.29 59	0.05 5	0.36 7	0.07 239	0.05 266	1.11 178	0.00 1	2.38 199	0.81 138	0.08 76	0.03 117	0.03 75	0.11 273	0.15 11	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 419	0.00 1	0.19 214

oiu110	0.29 59	0.07 24	0.45 33	0.00 1	0.00 1	1.14 203	0.00 1	0.95 96	0.80 125	0.01 9	0.02 2	0.02 17	0.06 195	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.19 465	0.00 1	1.06 482

asd	0.29 59	0.09 63	1.00 101	0.02 102	0.07 291	1.04 117	0.00 1	0.30 16	0.92 185	0.22 157	0.13 217	0.04 104	0.05 153	0.46 134	0.13 56	0.00 1	0.78 472	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.62 379

MLG-Stereo	0.29 59	0.10 76	0.98 99	0.06 221	0.20 384	1.04 117	0.00 1	0.58 61	1.61 408	0.13 101	0.06 174	0.04 104	0.01 18	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.14 167

rvit_stereo_0081_aga	0.29 59	0.49 339	1.78 210	0.00 1	0.00 1	0.78 62	0.02 220	0.99 100	1.10 238	0.05 57	0.02 2	0.05 128	0.03 92	0.29 58	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 70

trnet	0.29 59	0.17 149	0.95 92	0.00 1	0.00 1	1.26 275	0.01 120	1.32 113	0.97 212	0.16 114	0.18 230	0.05 128	0.00 1	0.53 166	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 33

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 59	0.32 279	0.88 71	0.02 102	0.00 1	1.05 128	0.01 120	0.80 86	1.00 224	0.76 283	0.34 286	0.10 196	0.06 195	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.09 124

CREStereo	0.29 59	0.19 190	0.91 80	0.00 1	0.01 134	1.24 258	0.01 120	1.31 112	0.99 221	0.17 120	0.17 225	0.04 104	0.00 1	0.56 174	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SteFusion	0.30 67	0.04 1	0.32 3	0.09 272	0.03 228	1.19 233	0.00 1	2.55 207	0.83 154	0.13 101	0.03 117	0.02 17	0.05 153	0.17 14	0.25 148	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.13 419	0.00 1	0.21 246

xxxad45	0.30 67	0.04 1	0.32 3	0.10 287	0.05 266	1.07 140	0.00 1	2.48 204	0.79 101	0.18 126	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.35 101	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 196

yuret106	0.30 67	0.06 8	0.43 28	0.02 102	0.00 1	1.18 230	0.00 1	0.43 39	0.81 138	0.07 73	0.02 2	0.03 75	0.05 153	0.30 71	0.31 201	0.00 1	0.60 445	0.00 1	0.23 510	0.00 1	1.49 524

3.5w_stereo	0.30 67	0.09 63	0.83 65	0.02 102	0.01 134	1.03 110	0.00 1	1.77 154	0.99 221	0.01 9	0.08 193	0.02 17	0.03 92	0.30 71	0.11 37	0.00 1	0.58 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 214

MaDis-Stereo	0.30 67	0.62 392	1.63 176	0.07 239	0.19 379	0.40 29	0.02 220	1.36 114	0.76 85	0.04 51	0.05 164	0.13 213	0.05 153	0.38 107	0.33 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.02 33

ACW_4w	0.31 72	0.04 1	0.31 1	0.09 272	0.06 274	1.09 161	0.00 1	2.76 222	0.79 101	0.18 126	0.02 2	0.02 17	0.07 219	0.28 48	0.29 178	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207

ITERv4	0.31 72	0.05 5	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.01 103	0.00 1	1.78 156	0.61 55	0.23 161	0.51 333	0.01 1	0.90 453	0.34 97	0.15 72	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 249

water-stereo	0.31 72	0.26 237	2.15 301	0.06 221	0.02 204	1.03 110	0.00 1	0.46 46	0.39 25	0.20 146	0.08 193	0.06 151	0.06 195	0.34 97	0.33 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.02 149	0.68 397

IGEV-RUCA	0.31 72	0.10 76	0.83 65	0.12 312	0.11 331	1.25 266	0.31 490	0.85 88	0.27 16	0.11 89	0.14 219	0.16 222	0.24 337	0.35 101	0.25 148	0.05 541	0.19 349	0.20 585	0.23 510	0.19 478	0.32 293

fffft	0.31 72	0.31 271	0.88 71	0.02 102	0.00 1	0.92 87	0.01 120	1.72 146	0.80 125	0.02 33	0.03 117	0.04 104	0.01 18	0.41 115	0.34 235	0.00 1	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.39 322
1: 1. 1
tim_s	0.32 77	0.05 5	0.32 3	0.07 239	0.06 274	1.07 140	0.00 1	2.79 227	0.80 125	0.19 137	0.02 2	0.03 75	0.07 219	0.29 58	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 484	0.00 1	0.19 214

5w_v4	0.32 77	0.04 1	0.33 6	0.09 272	0.02 204	1.10 169	0.00 1	3.05 252	0.80 125	0.18 126	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.32 85	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.17 196

ITERv19	0.32 77	0.07 24	0.43 28	0.01 22	0.00 1	1.13 189	0.00 1	0.54 53	0.78 88	0.06 62	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.44 127	0.32 214	0.01 478	1.05 553	0.00 1	0.24 528	0.00 1	1.19 498

zaero_v3	0.32 77	0.07 24	1.01 103	0.02 102	0.01 134	1.11 178	0.01 120	0.94 94	0.88 168	0.23 161	0.02 2	0.01 1	0.20 328	0.46 134	0.30 192	0.00 1	0.55 420	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.20 237

mms	0.32 77	0.28 250	0.78 58	0.12 312	0.37 455	0.34 11	0.01 120	0.45 44	0.64 59	0.12 97	0.03 117	0.06 151	0.05 153	0.56 174	0.06 11	0.00 1	0.24 353	0.00 1	0.00 1	0.13 410	2.13 597

ours_stereo	0.32 77	0.30 263	1.12 117	0.08 253	0.30 445	0.80 64	0.04 314	0.54 53	0.70 71	0.06 62	0.03 117	0.06 151	0.03 92	0.50 154	0.06 11	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.14 424	1.62 546

LoS	0.32 77	0.19 190	1.27 135	0.11 305	0.01 134	1.32 306	0.07 372	1.44 122	0.79 101	0.06 62	0.04 145	0.27 246	0.11 273	0.60 196	0.13 56	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Wavelet-MonSter	0.33 84	0.08 55	1.15 121	0.03 147	0.02 204	0.92 87	0.00 1	0.24 4	0.71 72	0.26 174	0.02 2	0.02 17	0.02 54	0.56 174	0.54 328	0.00 1	0.94 524	0.00 1	0.25 535	0.00 1	0.81 422

fffy	0.33 84	0.35 290	1.42 145	0.21 364	0.46 475	0.34 11	0.01 120	0.94 94	0.20 3	0.04 51	0.03 117	0.06 151	0.01 18	0.22 25	0.17 90	0.00 1	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.13 410	1.39 516

MLG-Stereo_test2	0.34 86	0.17 149	0.97 97	0.32 411	0.33 451	1.13 189	0.00 1	0.31 19	1.53 393	0.28 180	0.05 164	0.10 196	0.00 1	0.30 71	0.20 111	0.19 580	0.55 420	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.37 310

GMStereo	0.34 86	1.03 495	2.11 293	0.01 22	0.00 1	0.47 39	0.01 120	0.77 81	1.38 363	0.24 168	0.04 145	0.07 170	0.08 237	0.43 124	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITERv2	0.35 88	0.07 24	1.27 135	0.02 102	0.01 134	1.16 217	0.00 1	0.76 80	1.02 225	0.55 258	0.02 2	0.01 1	0.07 219	0.52 160	0.38 262	0.00 1	0.56 427	0.00 1	0.34 576	0.01 85	0.29 281

252Zero-FE	0.35 88	0.11 90	0.89 74	0.02 102	0.12 339	0.35 19	0.00 1	0.39 32	1.27 309	1.18 351	0.04 145	0.03 75	0.00 1	0.35 101	0.46 298	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.30 563	0.01 85	0.50 348

AdaDepth	0.35 88	0.14 115	1.78 210	0.05 199	0.03 228	1.30 292	0.01 120	0.39 32	0.80 125	0.11 89	0.03 117	0.02 17	0.08 237	0.68 217	0.13 56	0.00 1	0.75 468	0.00 1	0.18 458	0.01 85	0.56 367

3.75w	0.35 88	0.07 24	0.90 78	0.01 22	0.01 134	1.15 210	0.00 1	1.93 173	0.94 196	0.21 153	0.03 117	0.02 17	0.02 54	0.37 104	0.15 72	0.00 1	0.91 501	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.19 214

RSM++	0.35 88	0.18 159	0.88 71	0.63 493	0.47 477	0.44 35	0.00 1	1.41 118	1.20 264	0.05 57	0.02 2	0.01 1	0.07 219	0.33 92	0.18 95	0.01 478	0.02 274	0.00 1	0.17 450	0.14 424	0.73 410

CAS++	0.35 88	0.27 247	1.08 113	0.04 182	0.00 1	0.34 11	0.01 120	4.25 399	0.54 45	0.02 33	0.02 2	0.06 151	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 88	0.20 200	1.15 121	0.04 182	0.00 1	0.52 46	0.01 120	0.52 50	0.80 125	0.03 41	2.86 514	0.04 104	0.03 92	0.28 48	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.00 1

dd23bbn	0.36 95	0.07 24	0.43 28	0.01 22	0.00 1	1.14 203	0.00 1	1.63 139	0.78 88	0.14 103	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.29 58	0.27 163	0.00 1	0.39 373	0.00 1	0.17 450	0.00 1	1.80 567

ITER	0.36 95	0.06 8	1.19 125	0.02 102	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.39 32	0.88 168	0.48 242	0.02 2	0.01 1	0.09 255	0.56 174	0.33 220	0.00 1	0.54 414	0.00 1	0.31 569	0.00 1	1.86 574

WCG-NET	0.36 95	0.45 321	0.92 85	0.02 102	0.00 1	0.91 86	0.05 335	0.77 81	1.28 316	0.30 187	0.43 317	0.03 75	0.13 292	0.48 142	0.20 111	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.16 188

RSM	0.36 95	0.16 137	0.82 64	0.59 478	0.49 480	0.42 31	0.00 1	1.56 127	1.20 264	0.19 137	0.02 2	0.03 75	0.06 195	0.34 97	0.19 105	0.01 478	0.10 328	0.00 1	0.15 430	0.10 365	0.68 397

XX-TBD	0.36 95	0.59 380	1.75 198	0.07 239	0.00 1	1.11 178	0.00 1	0.73 78	0.63 58	0.44 223	1.24 431	0.06 151	0.06 195	0.39 110	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

4.5_new	0.37 100	0.08 55	0.91 80	0.03 147	0.01 134	0.94 93	0.00 1	1.73 148	0.98 217	0.28 180	0.17 225	0.03 75	0.01 18	0.54 169	0.10 30	0.00 1	0.97 538	0.00 1	0.13 419	0.00 1	0.51 350

4.5w-stereo	0.37 100	0.08 55	0.91 80	0.03 147	0.01 134	0.94 93	0.00 1	1.73 148	0.98 217	0.28 180	0.17 225	0.03 75	0.01 18	0.54 169	0.10 30	0.00 1	0.97 538	0.00 1	0.13 419	0.00 1	0.51 350

3.25w_new	0.37 100	0.10 76	0.92 85	0.02 102	0.09 315	1.02 106	0.00 1	1.86 164	0.96 208	0.15 107	0.06 174	0.02 17	0.02 54	0.30 71	0.14 65	0.00 1	0.91 501	0.00 1	0.20 470	0.00 1	0.67 390

3.25w	0.37 100	0.10 76	0.92 85	0.02 102	0.09 315	1.02 106	0.00 1	1.86 164	0.96 208	0.15 107	0.06 174	0.02 17	0.02 54	0.30 71	0.14 65	0.00 1	0.91 501	0.00 1	0.20 470	0.00 1	0.67 390

111111	0.37 100	0.08 55	0.72 56	0.15 325	0.26 419	1.10 169	0.02 220	1.58 128	0.88 168	0.19 137	0.04 145	0.01 1	0.06 195	0.32 85	0.15 72	0.00 1	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.09 350	1.06 482

MIF-Stereo (partial)	0.37 100	0.39 304	1.98 264	0.02 102	0.00 1	0.43 33	0.02 220	2.35 196	0.61 55	0.18 126	0.10 201	0.07 170	0.07 219	0.61 200	0.40 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.02 33

CREStereo++_RVC	0.37 100	0.24 225	1.62 170	0.06 221	0.00 1	1.21 245	0.01 120	0.77 81	1.12 242	0.26 174	1.45 446	0.06 151	0.06 195	0.42 119	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 100	0.50 342	1.62 170	0.03 147	0.01 134	1.16 217	0.00 1	0.56 57	0.53 40	1.05 329	1.38 440	0.06 151	0.05 153	0.45 131	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

2w_stereo	0.38 108	0.09 63	0.97 97	0.01 22	0.00 1	0.99 102	0.00 1	2.70 218	0.90 181	0.22 157	0.04 145	0.03 75	0.08 237	0.30 71	0.14 65	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.24 258

asda	0.39 109	0.11 90	0.90 78	0.02 102	0.01 134	1.13 189	0.00 1	1.80 158	0.95 201	0.23 161	0.07 186	0.04 104	0.08 237	0.52 160	0.12 45	0.00 1	0.97 538	0.00 1	0.22 495	0.00 1	0.67 390

qwe	0.39 109	0.10 76	1.00 101	0.01 22	0.08 304	1.03 110	0.00 1	1.89 167	0.94 196	0.23 161	0.19 242	0.02 17	0.01 18	0.43 124	0.10 30	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.52 353

4.25_new	0.39 109	0.10 76	0.89 74	0.02 102	0.01 134	1.06 134	0.00 1	1.80 158	0.95 201	0.29 184	0.11 206	0.03 75	0.05 153	0.51 155	0.31 201	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.55 362

4.5w_new	0.39 109	0.10 76	0.89 74	0.02 102	0.01 134	1.06 134	0.00 1	1.80 158	0.95 201	0.29 184	0.11 206	0.03 75	0.05 153	0.51 155	0.31 201	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.55 362

4.25w-stereo	0.39 109	0.10 76	0.89 74	0.02 102	0.01 134	1.06 134	0.00 1	1.80 158	0.95 201	0.29 184	0.11 206	0.03 75	0.05 153	0.51 155	0.31 201	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 510	0.00 1	0.55 362

LG-G_1	0.39 109	0.16 137	0.91 80	0.26 393	0.18 373	1.30 292	0.00 1	2.08 183	0.92 185	0.38 204	0.06 174	0.05 128	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 396	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.69 404

LG-G	0.39 109	0.16 137	0.91 80	0.26 393	0.18 373	1.30 292	0.00 1	2.08 183	0.92 185	0.38 204	0.06 174	0.05 128	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 396	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.69 404

castereo++	0.39 109	0.45 321	1.26 134	0.15 325	0.00 1	1.10 169	0.03 278	1.67 141	1.28 316	0.04 51	0.02 2	0.58 285	0.00 1	0.15 11	0.19 105	0.00 1	0.30 365	0.00 1	0.27 550	0.04 255	0.21 246

ITERv24	0.40 117	0.06 8	0.45 33	0.01 22	0.00 1	1.16 217	0.00 1	2.59 211	0.78 88	0.20 146	0.02 2	0.03 75	0.06 195	0.45 131	0.32 214	0.01 478	0.61 446	0.00 1	0.23 510	0.00 1	1.12 489

Zero-FE251	0.40 117	0.14 115	1.87 243	0.23 374	0.14 350	1.03 110	0.03 278	0.57 59	0.26 14	1.33 374	0.02 2	0.02 17	0.01 18	0.38 107	0.34 235	0.00 1	0.59 442	0.00 1	0.00 1	0.01 85	1.09 487

4w-stereo	0.40 117	0.07 24	1.09 115	0.01 22	0.13 344	0.80 64	0.00 1	1.75 153	0.96 208	0.21 153	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.52 160	0.31 201	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.28 558	0.00 1	0.74 413

2.25w	0.41 120	0.10 76	1.07 110	0.02 102	0.00 1	1.04 117	0.00 1	2.10 186	0.93 190	0.20 146	0.02 2	0.02 17	0.01 18	0.53 166	0.33 220	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.67 390

3w_stereo	0.41 120	0.09 63	1.15 121	0.03 147	0.09 315	0.79 63	0.00 1	2.32 193	0.94 196	0.16 114	0.02 2	0.03 75	0.03 92	0.48 142	0.29 178	0.00 1	0.98 543	0.00 1	0.21 484	0.00 1	0.58 373

1w_stereo	0.41 120	0.07 24	0.46 39	0.02 102	0.00 1	1.04 117	0.00 1	3.62 296	0.89 175	0.31 190	0.02 2	0.03 75	0.28 350	0.29 58	0.23 132	0.00 1	0.57 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 288

knoymous	0.41 120	0.09 63	1.34 139	0.05 199	0.01 134	1.15 210	0.01 120	2.36 197	0.23 7	0.51 251	0.02 2	1.64 401	0.00 1	0.49 147	0.33 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 55

VIP-Stereo	0.42 124	0.71 413	2.12 296	0.10 287	0.20 384	1.11 178	0.02 220	0.72 76	1.28 316	0.07 73	0.07 186	0.07 170	0.01 18	0.31 82	0.38 262	0.00 1	0.84 487	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.39 322

MonStereo	0.42 124	0.09 63	0.95 92	0.01 22	0.07 291	0.51 42	0.00 1	2.61 214	0.82 150	0.10 84	0.02 2	0.05 128	0.01 18	0.58 183	0.37 257	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.34 576	0.00 1	0.88 436

Monster-pub-eth3d	0.42 124	0.09 63	0.95 92	0.01 22	0.06 274	0.51 42	0.00 1	2.62 216	0.82 150	0.11 89	0.02 2	0.05 128	0.01 18	0.59 192	0.37 257	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.34 576	0.00 1	0.88 436

monsters	0.42 124	0.14 115	0.92 85	0.01 22	0.12 339	1.06 134	0.00 1	2.03 180	0.91 183	0.31 190	0.02 2	0.03 75	0.03 92	0.66 213	0.40 276	0.00 1	0.94 524	0.00 1	0.30 563	0.00 1	0.51 350

castereo	0.42 124	0.31 271	0.60 52	0.01 22	0.05 266	0.81 67	0.04 314	3.96 349	0.81 138	0.15 107	0.02 2	0.08 177	0.14 294	0.25 33	0.48 311	0.00 1	0.19 349	0.00 1	0.22 495	0.02 149	0.19 214

MonSter	0.42 124	0.09 63	0.95 92	0.01 22	0.06 274	0.51 42	0.00 1	2.61 214	0.82 150	0.11 89	0.02 2	0.05 128	0.01 18	0.58 183	0.37 257	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.34 576	0.00 1	0.88 436

IGEV-Stereo++	0.42 124	0.07 24	0.79 59	0.17 334	0.28 431	1.13 189	0.00 1	1.98 175	0.41 27	0.31 190	0.04 145	0.02 17	0.03 92	0.56 174	0.30 192	0.00 1	0.73 463	0.00 1	0.00 1	0.04 255	1.55 533

CroCo-Stereo Lap2	0.42 124	0.75 424	1.76 204	0.03 147	0.00 1	0.33 10	0.01 120	3.75 308	0.81 138	0.02 33	0.03 117	0.04 104	0.07 219	0.52 160	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.03 48

depthmonostereo	0.43 132	0.34 287	2.49 361	0.10 287	0.00 1	1.05 128	0.00 1	0.69 69	0.29 17	0.06 62	0.03 117	0.55 281	0.28 350	2.10 328	0.27 163	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.29 281

2.5w	0.43 132	0.11 90	1.06 109	0.01 22	0.00 1	1.05 128	0.00 1	2.59 211	0.98 217	0.20 146	0.02 2	0.02 17	0.02 54	0.41 115	0.14 65	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.76 415

rvit_stereo_0080	0.44 134	0.64 400	2.07 281	0.01 22	0.00 1	0.90 83	0.01 120	3.40 277	1.16 246	0.03 41	0.04 145	0.06 151	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.11 144

whm_eth	0.44 134	0.64 400	2.07 281	0.01 22	0.00 1	0.90 83	0.01 120	3.40 277	1.16 246	0.03 41	0.04 145	0.06 151	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.11 144

UDGNet	0.44 134	0.91 454	1.89 249	0.04 182	0.00 1	1.15 210	0.02 220	0.75 79	1.77 448	0.45 228	0.07 186	0.06 151	0.02 54	1.62 307	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.01 15

2.75w_new	0.45 137	0.11 90	1.02 104	0.02 102	0.08 304	1.03 110	0.00 1	2.60 213	0.93 190	0.22 157	0.04 145	0.02 17	0.03 92	0.66 213	0.32 214	0.00 1	0.95 526	0.00 1	0.24 528	0.00 1	0.63 381

rvit_stereo_0075_2	0.45 137	0.19 190	3.21 424	0.02 102	0.00 1	1.10 169	0.02 220	1.92 172	1.22 277	0.18 126	0.09 197	0.02 17	0.05 153	0.59 192	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.27 276

WCG-NET（raft）	0.45 137	0.62 392	0.93 90	0.02 102	0.06 274	0.90 83	0.05 335	0.70 70	1.32 339	0.33 194	0.14 219	1.51 388	0.14 294	0.41 115	0.22 124	0.00 1	1.29 598	0.00 1	0.01 324	0.16 449	0.25 267

dd	0.45 137	1.20 516	2.52 365	0.06 221	0.01 134	1.23 253	0.03 278	0.88 92	1.48 386	0.26 174	0.06 174	0.12 203	0.05 153	0.42 119	0.44 284	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.06 82

rvit_0105_6	0.46 141	0.36 293	1.89 249	0.01 22	0.00 1	0.83 68	0.01 120	3.37 276	1.92 465	0.06 62	0.05 164	0.09 186	0.02 54	0.27 42	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 177

Pointernet	0.47 142	0.13 107	1.57 165	0.05 199	0.44 468	1.19 233	0.05 335	3.69 301	0.81 138	0.03 41	0.02 2	0.19 227	0.05 153	0.47 139	0.13 56	0.00 1	0.26 357	0.00 1	0.14 425	0.01 85	0.24 258

rvit_stereo_ft	0.47 142	0.79 434	2.69 377	0.01 22	0.00 1	0.21 7	0.01 120	3.45 281	1.45 376	0.03 41	0.05 164	0.08 177	0.02 54	0.28 48	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.17 196

ProNet	0.47 142	0.35 290	1.75 198	0.19 343	0.54 484	1.09 161	0.01 120	0.97 98	1.25 296	0.02 33	0.02 2	0.06 151	0.03 92	0.58 183	0.09 21	0.00 1	0.57 431	0.00 1	0.00 1	0.14 424	1.65 547

LG-Stereo	0.48 145	0.24 225	1.82 226	0.10 287	0.20 384	1.05 128	0.00 1	3.59 292	0.87 162	0.26 174	0.10 201	0.37 253	0.08 237	0.14 8	0.19 105	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.28 280

AnonymousM	0.48 145	0.11 90	1.03 108	0.06 221	0.01 134	1.10 169	0.03 278	1.91 170	1.37 358	0.25 170	0.04 145	0.02 17	0.24 337	0.56 174	0.33 220	0.00 1	0.43 379	1.91 610	0.00 1	0.01 85	0.22 249

DDF-Stereo	0.49 147	0.13 107	1.51 154	0.23 374	0.45 471	0.89 80	0.06 363	1.74 150	0.45 32	0.10 84	0.02 2	0.18 226	0.19 321	1.65 308	0.56 331	0.12 569	0.73 463	0.00 1	0.14 425	0.01 85	0.57 372

monsterstereo	0.49 147	0.15 119	1.07 110	0.06 221	0.00 1	1.07 140	0.00 1	3.55 286	0.86 159	0.39 208	0.02 2	0.02 17	0.02 54	0.45 131	0.42 281	0.00 1	1.08 563	0.00 1	0.33 572	0.00 1	0.33 299

CRE-IMP	0.49 147	0.14 115	1.75 198	0.08 253	0.05 266	1.48 373	0.45 506	1.64 140	1.22 277	0.92 305	0.29 270	0.87 333	0.01 18	0.39 110	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.17 196

tg	0.50 150	0.58 376	1.09 115	0.02 102	0.00 1	1.28 287	0.01 120	2.04 182	1.24 285	0.11 89	0.41 312	0.73 312	0.11 273	0.48 142	0.12 45	0.00 1	0.51 402	0.00 1	0.00 1	0.34 548	1.00 462

CroCo-Stereo	0.50 150	0.63 395	2.38 337	0.14 319	0.00 1	0.19 6	0.02 220	4.28 404	0.96 208	0.14 103	0.03 117	0.46 266	0.08 237	0.32 85	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 150	0.60 384	4.41 499	0.01 22	0.00 1	0.34 11	0.08 381	2.33 194	1.09 235	0.03 41	0.06 174	0.04 104	0.10 264	0.29 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.35 305

CroCo_RVC	0.50 150	0.60 384	4.41 499	0.01 22	0.00 1	0.34 11	0.08 381	2.33 194	1.09 235	0.03 41	0.06 174	0.04 104	0.10 264	0.29 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.35 305

MM-Stereo_test2	0.51 154	0.19 190	1.86 237	0.74 523	0.08 304	1.16 217	0.01 120	0.78 84	0.71 72	0.48 242	0.03 117	0.05 128	0.07 219	0.47 139	0.40 276	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.05 373	0.28 528	1.94 585

AIO-Stereo	0.51 154	0.22 215	0.87 70	0.56 470	0.70 521	0.45 36	0.01 120	1.89 167	1.27 309	0.21 153	0.02 2	0.02 17	0.06 195	0.44 127	0.45 289	0.03 526	0.78 472	0.00 1	0.63 605	0.08 328	1.50 525

ff7	0.51 154	0.26 237	1.81 221	0.19 343	0.25 410	1.08 150	0.01 120	0.71 71	1.36 353	0.47 232	0.02 2	0.04 104	0.08 237	0.79 241	0.18 95	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.15 430	0.10 365	1.76 557

ffff	0.51 154	0.26 237	1.81 221	0.19 343	0.25 410	1.08 150	0.01 120	0.71 71	1.36 353	0.47 232	0.02 2	0.04 104	0.08 237	0.79 241	0.18 95	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.15 430	0.10 365	1.76 557

11t	0.51 154	0.26 237	1.81 221	0.19 343	0.25 410	1.08 150	0.01 120	0.71 71	1.36 353	0.47 232	0.02 2	0.04 104	0.08 237	0.79 241	0.18 95	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.15 430	0.10 365	1.76 557

CES	0.51 154	0.16 137	1.23 130	0.09 272	1.58 588	1.18 230	0.05 335	1.07 107	0.79 101	0.03 41	0.03 117	0.14 216	0.10 264	0.55 171	0.12 45	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.98 607

Selective-IGEV	0.51 154	0.13 107	1.41 144	0.72 516	0.62 510	0.38 25	0.04 314	2.58 210	1.21 273	0.19 137	0.02 2	0.02 17	0.06 195	0.48 142	0.46 298	0.01 478	0.80 476	0.00 1	0.09 398	0.07 316	0.91 444

ccc-4	0.51 154	0.26 237	1.81 221	0.19 343	0.25 410	1.08 150	0.01 120	0.71 71	1.36 353	0.47 232	0.02 2	0.04 104	0.08 237	0.79 241	0.18 95	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.15 430	0.10 365	1.76 557

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 162	0.15 119	1.72 189	0.22 368	0.14 350	1.47 365	0.04 314	2.21 190	0.99 221	0.39 208	0.11 206	0.70 307	0.03 92	0.65 209	0.58 336	0.02 510	0.46 383	0.00 1	0.23 510	0.01 85	0.36 307

rvit_0105_4	0.52 162	0.47 334	2.33 331	0.01 22	0.00 1	0.83 68	0.01 120	3.89 340	1.78 450	0.12 97	0.10 201	0.12 203	0.03 92	0.39 110	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 161

ROB_FTStereo_v2	0.52 162	0.18 159	1.71 188	0.08 253	0.09 315	1.59 408	0.32 493	1.61 134	1.25 296	0.99 316	0.19 242	0.76 322	0.02 54	1.36 294	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.04 55

Gwc-CoAtRS	0.52 162	0.16 137	1.68 184	0.05 199	0.13 344	1.06 134	0.03 278	2.88 232	0.54 45	0.40 213	0.02 2	2.22 446	0.03 92	0.49 147	0.26 159	0.00 1	0.09 324	0.00 1	0.22 495	0.01 85	0.11 144

MyStereo07	0.53 166	0.51 348	1.58 166	0.03 147	0.34 453	1.66 436	0.02 220	1.68 142	1.34 345	0.53 255	0.02 2	0.04 104	0.11 273	0.74 231	0.26 159	0.00 1	1.19 590	0.00 1	0.18 458	0.03 221	0.37 310

Selective-RAFT	0.53 166	0.18 159	1.12 117	0.04 182	0.01 134	1.19 233	0.02 220	3.26 271	1.29 324	0.02 33	0.02 2	0.24 236	0.18 316	1.34 293	0.44 284	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.19 465	0.05 275	0.17 196

RCA-Stereo	0.53 166	0.18 159	1.16 124	0.01 22	0.24 406	1.20 236	0.01 120	3.86 327	0.97 212	0.77 284	0.50 330	0.05 128	0.13 292	0.32 85	0.03 4	0.00 1	0.87 493	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.24 258

ICVP	0.53 166	0.09 63	1.86 237	0.01 22	0.01 134	1.12 183	0.21 446	4.35 410	0.68 69	0.45 228	0.28 267	0.33 250	0.07 219	0.72 228	0.25 148	0.00 1	0.07 314	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 144
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 170	0.12 100	2.19 305	0.26 393	0.44 468	0.84 73	0.06 363	1.74 150	0.47 35	0.38 204	0.09 197	0.17 225	0.12 287	1.55 300	0.58 336	0.18 577	0.74 465	0.00 1	0.23 510	0.01 85	0.59 374

tt45	0.54 170	0.46 328	1.12 117	0.04 182	0.00 1	1.32 306	0.05 335	1.00 101	0.79 101	0.05 57	0.03 117	0.09 186	0.03 92	5.35 462	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.15 177

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 187	0.28 250	1.23 130	0.29 405	0.58 494	1.07 140	0.03 278	3.64 298	1.24 285	0.06 62	0.02 2	0.05 128	0.01 18	0.60 196	0.39 272	0.00 1	0.40 374	0.00 1	0.00 1	0.05 275	1.53 528

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 192	0.16 137	1.65 178	0.08 253	0.06 274	1.37 321	0.40 502	1.58 128	1.26 303	1.03 327	0.83 391	0.49 270	1.52 497	0.94 261	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.13 161

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GREAT-IGEV	0.63 211	0.27 247	1.97 263	0.43 434	1.32 579	1.14 203	0.06 363	0.43 39	0.73 78	0.37 200	0.56 342	0.02 17	0.07 219	0.53 166	0.63 348	0.05 541	1.44 604	0.00 1	0.20 470	0.12 398	2.36 602

AIO_rvc	0.63 211	0.64 400	2.03 273	0.82 540	1.08 567	0.42 31	0.06 363	1.37 115	1.24 285	0.39 208	0.04 145	0.09 186	0.06 195	0.84 253	0.50 318	0.01 478	1.06 559	0.00 1	0.03 356	0.11 388	1.81 569

dual_stereo	0.63 211	0.07 24	0.80 60	0.29 405	0.98 554	0.37 24	0.02 220	4.03 365	1.20 264	0.10 84	0.06 174	0.02 17	0.04 122	1.13 270	0.32 214	0.00 1	1.26 593	0.00 1	0.13 419	0.00 1	1.80 567

LL-Strereo2	0.63 211	0.97 476	2.03 273	0.76 529	0.86 536	1.15 210	0.08 381	1.85 163	1.20 264	0.45 228	0.02 2	0.50 273	0.07 219	0.63 203	0.65 351	0.00 1	0.17 342	0.00 1	0.03 356	0.05 275	1.05 478

CASS	0.63 211	0.16 137	1.88 246	0.03 147	0.01 134	1.67 441	0.04 314	3.11 262	0.81 138	2.25 477	1.02 411	0.29 247	0.35 366	0.70 221	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 211	0.21 207	1.86 237	1.03 562	0.10 326	1.59 408	0.35 497	2.26 191	1.22 277	2.22 471	0.45 322	0.25 241	0.01 18	0.67 215	0.38 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.02 33

AEACV	0.64 217	0.08 55	1.46 146	0.72 516	0.96 549	1.22 249	0.00 1	1.90 169	0.67 66	0.54 256	0.07 186	0.02 17	0.73 441	0.63 203	0.28 170	0.01 478	0.92 505	0.00 1	0.36 583	0.09 350	2.04 588

EGLCR-Stereo	0.64 217	0.12 100	1.52 155	0.74 523	0.75 526	1.83 459	0.54 517	2.79 227	0.67 66	0.66 267	0.04 145	0.01 1	0.02 54	0.77 236	0.45 289	0.00 1	0.71 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 492

HI	0.65 219	0.55 361	2.46 356	0.20 358	0.00 1	1.16 217	0.01 120	1.98 175	0.79 101	1.46 393	0.02 2	2.63 466	0.64 425	0.63 203	0.24 143	0.00 1	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.08 99

CoSv	0.65 219	0.55 361	2.46 356	0.20 358	0.00 1	1.16 217	0.01 120	1.98 175	0.79 101	1.46 393	0.02 2	2.63 466	0.64 425	0.63 203	0.24 143	0.00 1	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.08 99

test_4	0.65 219	0.40 308	1.73 192	0.11 305	0.19 379	1.28 287	0.03 278	1.41 118	0.22 6	0.28 180	3.49 530	0.72 311	0.09 255	1.93 324	0.53 326	0.00 1	0.11 332	0.00 1	0.08 389	0.16 449	0.15 177

PFNet+	0.65 219	0.19 190	2.19 305	0.29 405	0.06 274	1.46 358	0.54 517	1.74 150	1.62 415	1.35 379	0.45 322	0.36 252	0.01 18	2.41 331	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.01 15

MM-Stereo_test3	0.67 223	0.55 361	1.54 160	0.93 554	0.06 274	0.98 99	0.06 363	3.80 312	1.40 367	0.23 161	0.54 338	0.26 244	0.05 153	0.68 217	0.46 298	0.00 1	0.81 479	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.68 397

GMStereo_Zeroshot	0.67 223	0.24 225	1.87 243	0.87 545	0.00 1	1.26 275	0.01 120	2.01 178	0.42 29	1.44 390	0.58 350	1.73 410	0.19 321	2.62 334	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.09 124

cross-raft	0.67 223	0.19 190	1.85 234	0.58 475	0.71 522	1.09 161	0.10 401	3.52 284	0.69 70	0.41 218	0.02 2	2.81 477	0.04 122	0.55 171	0.23 132	0.00 1	0.13 338	0.00 1	0.16 441	0.01 85	0.22 249

rafts_anoy	0.67 223	0.91 454	1.85 234	0.60 480	1.02 560	1.16 217	0.04 314	3.25 269	0.48 36	0.19 137	0.18 230	0.11 199	0.19 321	1.17 275	0.58 336	0.00 1	1.47 608	0.00 1	0.01 324	0.05 275	0.22 249

s12784h	0.67 223	0.17 149	1.87 243	0.02 102	0.00 1	1.16 217	0.03 278	4.08 372	1.89 461	1.04 328	1.59 457	0.05 128	0.02 54	1.25 287	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.02 33

TestStereo	0.67 223	0.99 483	2.26 317	0.00 1	0.00 1	0.92 87	0.01 120	1.77 154	0.30 18	0.20 146	0.05 164	0.08 177	0.06 195	6.62 515	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 99

testlalala	0.68 229	0.17 149	1.61 169	0.21 364	0.18 373	1.14 203	0.03 278	3.47 282	1.74 444	2.12 463	0.20 247	0.30 248	0.05 153	0.38 107	0.41 280	0.01 478	1.13 579	0.00 1	0.27 550	0.01 85	0.15 177

raftrobust	0.68 229	0.89 451	1.80 213	0.02 102	1.29 577	1.22 249	0.05 335	2.37 198	0.62 57	2.99 522	0.03 117	0.12 203	0.15 298	0.60 196	0.51 321	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.24 258

RALAANet	0.68 229	1.09 505	2.29 321	0.03 147	0.01 134	0.93 91	0.03 278	2.65 217	1.97 472	1.19 352	0.39 307	0.15 221	0.30 355	1.27 289	0.75 375	0.00 1	0.25 354	0.00 1	0.09 398	0.19 478	0.03 48

DIP-Stereo	0.68 229	0.35 290	1.76 204	0.08 253	0.00 1	1.46 358	0.01 120	6.53 568	1.71 437	0.91 301	0.11 206	0.04 104	0.19 321	0.19 18	0.09 21	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.17 196
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 233	0.15 119	1.96 259	0.60 480	0.11 331	0.71 56	0.01 120	4.30 408	0.74 81	0.51 251	0.57 343	1.28 376	0.52 400	0.64 207	0.73 369	0.00 1	0.54 414	0.00 1	0.15 430	0.02 149	0.31 288

MM-Stereo_test1	0.69 233	0.30 263	1.69 185	0.88 546	0.23 399	0.93 91	0.03 278	3.79 311	1.40 367	0.47 232	0.05 164	0.05 128	0.02 54	0.65 209	0.39 272	0.00 1	1.01 546	0.00 1	0.00 1	0.31 538	1.58 541

11t1	0.70 235	0.28 250	1.86 237	0.56 470	0.56 488	1.06 134	0.00 1	2.89 234	1.21 273	0.60 259	0.34 286	0.08 177	0.04 122	0.76 233	0.85 394	0.02 510	1.09 567	0.00 1	0.18 458	0.06 289	1.58 541

PCWNet_CMD	0.70 235	0.18 159	2.22 310	0.01 22	0.01 134	1.09 161	0.00 1	3.17 264	1.35 351	0.50 249	0.29 270	2.28 449	1.46 494	1.22 282	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.19 214

xyz-stereo-finetune2	0.71 237	0.55 361	1.25 133	0.07 239	0.00 1	1.32 306	0.04 314	2.47 203	0.89 175	0.18 126	0.76 381	0.08 177	0.65 430	5.24 454	0.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.01 15

Reg-Stereo(zero)	0.71 237	0.07 24	2.28 319	0.03 147	1.01 558	1.58 406	0.37 500	1.52 125	0.78 88	0.18 126	0.16 223	1.75 412	1.08 463	0.91 259	1.25 443	0.00 1	0.51 402	0.00 1	0.24 528	0.01 85	0.54 356

MoCha-V2	0.71 237	0.43 316	1.65 178	0.60 480	1.06 564	0.38 25	0.00 1	3.01 250	1.32 339	0.44 223	0.58 350	0.22 235	0.08 237	0.78 239	0.40 276	0.00 1	1.45 605	0.00 1	0.22 495	0.05 275	1.61 545

GwcNet-ADL	0.71 237	0.22 215	2.22 310	0.05 199	0.01 134	1.32 306	0.02 220	3.82 319	1.61 408	1.06 332	0.44 319	1.46 385	0.22 334	0.94 261	0.62 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.14 167

raft+_RVC	0.71 237	1.05 498	1.86 237	0.64 496	1.31 578	1.20 236	0.05 335	2.44 202	0.77 86	0.18 126	0.43 317	0.08 177	0.15 298	0.93 260	0.64 349	0.00 1	1.43 603	0.00 1	0.00 1	0.09 350	1.03 471

CFNet_pseudo	0.71 237	0.20 200	2.34 332	0.01 22	0.01 134	1.24 258	0.00 1	3.19 267	0.92 185	0.85 294	0.47 326	2.29 453	0.61 415	1.79 320	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.14 167

MSMDNet	0.71 237	0.18 159	2.22 310	0.01 22	0.01 134	1.09 161	0.00 1	3.25 269	1.35 351	0.52 253	0.29 270	2.29 453	1.45 491	1.22 282	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.19 214

ccs_rob	0.71 237	0.20 200	2.35 333	0.00 1	0.01 134	1.24 258	0.00 1	3.17 264	0.91 183	0.82 292	0.45 322	2.28 449	0.63 422	1.78 319	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.14 167

GSStereo	0.72 245	0.17 149	1.02 104	0.69 510	0.97 550	1.12 183	0.00 1	4.07 369	1.22 277	0.35 196	0.03 117	0.01 1	0.03 92	0.46 134	0.74 371	0.03 526	0.93 513	0.00 1	0.30 563	0.17 463	2.11 592

DA	0.72 245	0.18 159	1.34 139	0.45 439	0.83 530	1.27 281	0.00 1	3.95 346	1.37 358	0.17 120	0.48 328	0.12 203	0.06 195	0.71 226	0.23 132	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.15 598

GGEV	0.72 245	0.18 159	1.34 139	0.45 439	0.83 530	1.27 281	0.00 1	3.95 346	1.37 358	0.17 120	0.48 328	0.12 203	0.06 195	0.71 226	0.23 132	0.00 1	1.02 549	0.00 1	0.00 1	0.01 85	2.15 598

MIM_Stereo	0.72 245	0.80 437	2.05 279	0.63 493	1.06 564	1.31 297	0.02 220	2.80 229	1.24 285	0.19 137	0.02 2	0.70 307	0.20 328	1.31 291	0.16 83	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.17 463	1.53 528

DCVSM-stereo	0.74 249	0.09 63	1.76 204	0.07 239	0.01 134	1.24 258	0.04 314	2.09 185	0.31 19	3.55 540	0.09 197	3.02 488	0.59 412	1.43 297	0.45 289	0.00 1	0.00 1	0.01 529	0.00 1	0.02 149	0.01 15

AIO-test1	0.75 250	0.92 459	2.40 339	0.43 434	0.80 528	1.13 189	0.01 120	3.87 330	0.88 168	0.47 232	0.30 274	0.06 151	0.06 195	2.91 346	0.20 111	0.07 560	0.06 308	0.00 1	0.10 404	0.17 463	0.20 237

GES	0.75 250	0.26 237	2.66 376	0.01 22	0.00 1	1.63 426	0.08 381	6.06 551	0.57 49	0.68 268	0.40 308	0.37 253	0.66 433	0.84 253	0.49 313	0.02 510	0.00 1	0.01 529	0.00 1	0.08 328	0.10 136

ACVNet	0.75 250	0.56 371	2.30 323	0.09 272	0.00 1	1.39 327	0.21 446	2.76 222	1.34 345	0.88 297	0.75 377	1.92 422	0.26 345	0.51 155	1.65 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.20 237

rvit_105_1	0.76 253	0.75 424	3.75 470	0.01 22	0.00 1	1.16 217	0.01 120	4.13 382	1.51 389	0.24 168	0.31 278	0.14 216	0.04 122	2.70 339	0.32 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.07 92

IGEV++	0.76 253	0.41 312	1.49 151	0.75 527	0.88 539	0.38 25	0.03 278	5.40 510	0.75 82	0.25 170	0.07 186	0.04 104	0.16 307	0.81 250	0.36 246	0.00 1	1.17 588	0.00 1	0.04 370	0.14 424	1.96 586

Any-RAFT	0.76 253	0.13 107	1.46 146	0.03 147	0.01 134	2.76 507	0.08 381	4.09 373	1.69 431	1.08 334	0.26 264	1.95 426	0.31 360	0.95 263	0.09 21	0.01 478	0.20 352	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 99

AdaStereo	0.76 253	0.12 100	1.73 192	0.05 199	0.00 1	1.46 358	0.23 454	5.16 487	1.66 428	1.19 352	0.37 299	1.54 390	0.17 312	0.86 257	0.54 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 257	0.71 413	1.22 129	0.88 546	1.26 576	1.07 140	0.03 278	3.87 330	1.29 324	0.06 62	0.02 2	0.02 17	0.24 337	1.02 265	0.47 309	0.02 510	0.95 526	0.00 1	0.31 569	0.09 350	1.90 581

MIPNet	0.77 257	0.74 421	2.72 378	0.08 253	0.07 291	1.32 306	0.12 414	4.14 384	1.51 389	0.90 300	0.11 206	0.67 299	0.95 456	1.42 296	0.30 192	0.00 1	0.01 242	0.01 529	0.01 324	0.15 440	0.23 254

test-1	0.77 257	0.31 271	1.67 181	0.03 147	0.97 550	1.23 253	0.07 372	4.63 437	0.75 82	0.73 278	0.67 367	1.06 360	0.03 92	0.58 183	0.80 381	0.02 510	0.79 475	0.00 1	0.07 385	0.01 85	0.96 451

GASTEREO	0.78 260	0.74 421	1.19 125	0.88 546	1.25 575	1.08 150	0.03 278	3.88 335	1.28 316	0.15 107	0.02 2	0.02 17	0.28 350	1.03 268	0.49 313	0.02 510	0.95 526	0.00 1	0.31 569	0.08 328	1.90 581

SCV_C0	0.78 260	0.46 328	2.11 293	0.66 499	0.80 528	0.51 42	0.03 278	4.50 420	1.26 303	0.49 245	0.08 193	0.08 177	0.11 273	0.64 207	0.57 333	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.19 465	0.12 398	1.91 584

HUF	0.78 260	0.58 376	2.91 398	0.76 529	1.21 573	0.34 11	0.07 372	1.59 130	1.25 296	0.52 253	0.04 145	0.51 276	0.04 122	0.75 232	0.45 289	0.06 551	2.00 618	0.00 1	0.00 1	0.15 440	2.39 603

GCAP-BAT	0.78 260	0.18 159	1.84 233	0.66 499	0.66 513	2.13 474	0.04 314	1.42 120	0.89 175	1.14 344	1.26 433	1.13 367	0.09 255	0.65 209	0.85 394	0.02 510	1.07 561	0.00 1	0.48 593	0.06 289	1.08 486

UCFNet_RVC	0.78 260	0.68 408	2.05 279	0.02 102	0.29 433	1.57 403	0.02 220	3.57 288	0.87 162	1.35 379	0.74 375	1.66 404	0.20 328	1.92 322	0.61 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.04 55

x	0.80 265	0.39 304	1.80 213	0.66 499	0.50 481	1.02 106	0.00 1	3.61 293	1.34 345	0.65 264	0.34 286	0.53 279	0.14 294	1.21 280	0.91 413	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.20 470	0.06 289	1.59 543

RALCasStereoNet	0.80 265	0.96 472	1.77 208	0.28 403	0.97 550	1.13 189	0.03 278	2.91 237	1.11 240	0.17 120	0.34 286	0.12 203	0.20 328	1.65 308	0.65 351	0.00 1	1.72 615	0.00 1	0.00 1	0.11 388	1.90 581

test_3	0.81 267	0.15 119	2.17 303	0.36 417	0.58 494	1.03 110	0.01 120	3.01 250	0.59 51	0.98 311	0.02 2	1.04 357	0.04 122	3.72 374	0.39 272	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.25 535	0.16 449	0.69 404

HART	0.82 268	0.51 348	2.11 293	0.32 411	0.87 538	0.35 19	0.00 1	3.57 288	1.21 273	0.27 179	2.09 482	0.40 260	0.03 92	0.52 160	0.46 298	0.00 1	1.45 605	0.00 1	0.00 1	0.25 511	1.98 587

NRIStereo	0.82 268	0.17 149	1.56 163	0.61 485	0.05 266	1.61 418	0.48 511	1.52 125	1.19 258	0.91 301	0.17 225	0.65 293	0.03 92	7.00 545	0.25 148	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.17 196

PSMNet-RUCA	0.83 270	0.86 445	2.85 392	0.03 147	0.02 204	2.04 471	0.25 461	4.74 451	1.79 452	0.45 228	1.38 440	0.12 203	0.12 287	1.16 272	0.37 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.07 92

AE-Stereo	0.83 270	0.13 107	2.17 303	0.08 253	0.24 406	1.24 258	0.03 278	5.22 491	1.26 303	0.70 270	1.09 415	0.20 229	0.16 307	0.70 221	0.33 220	0.00 1	0.89 500	0.00 1	0.26 545	0.09 350	1.75 556

DCANet-4	0.83 270	0.18 159	4.76 511	0.04 182	0.01 134	1.24 258	0.02 220	3.84 325	2.21 491	2.39 491	0.25 258	0.11 199	0.24 337	0.59 192	0.36 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.37 310

fff	0.83 270	0.63 395	3.63 456	0.01 22	0.04 256	1.25 266	0.02 220	3.98 353	1.29 324	2.39 491	0.25 258	0.09 186	1.78 513	0.58 183	0.36 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.37 310

HCRNet	0.83 270	0.39 304	1.59 168	0.02 102	0.00 1	1.18 230	0.01 120	3.69 301	2.28 497	0.75 281	0.21 251	0.56 282	0.11 273	5.32 460	0.25 148	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.04 55

csc	0.83 270	0.63 395	3.63 456	0.01 22	0.04 256	1.25 266	0.02 220	3.98 353	1.29 324	2.39 491	0.25 258	0.09 186	1.78 513	0.58 183	0.36 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.37 310

cscssc	0.83 270	0.63 395	3.63 456	0.01 22	0.04 256	1.25 266	0.02 220	3.98 353	1.29 324	2.39 491	0.25 258	0.09 186	1.78 513	0.58 183	0.36 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.37 310

SCV	0.84 277	0.41 312	1.65 178	0.79 533	1.05 563	0.45 36	0.05 335	5.81 536	1.24 285	0.47 232	0.02 2	0.02 17	0.05 153	0.78 239	0.46 298	0.00 1	0.83 485	0.00 1	0.39 588	0.27 524	2.08 589

CFNet_ucs	0.84 277	0.23 220	2.43 352	0.01 22	0.01 134	1.34 314	0.01 120	3.82 319	1.61 408	1.24 363	1.13 421	2.16 444	0.41 388	2.08 327	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.17 196

test_1	0.84 277	0.15 119	2.03 273	0.37 420	0.55 485	1.01 103	0.02 220	3.06 255	0.55 48	1.73 432	0.02 2	1.09 364	0.04 122	3.70 373	0.38 262	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.25 535	0.16 449	0.84 428

DCANet	0.84 277	0.65 404	3.63 456	0.03 147	0.00 1	1.25 266	0.01 120	3.99 357	2.16 486	2.66 508	0.31 278	0.09 186	0.48 398	0.57 182	0.45 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.41 332

RAFT-Test	0.85 281	0.19 190	2.98 409	0.66 499	0.99 555	1.83 459	0.17 428	3.16 263	1.19 258	0.71 271	0.11 206	3.21 503	0.02 54	0.58 183	0.33 220	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.29 560	0.01 85	0.15 177

RAFT_CTSACE	0.85 281	0.95 468	2.60 368	0.60 480	0.05 266	1.20 236	0.01 120	3.18 266	0.85 158	0.79 288	1.57 455	2.18 445	0.78 445	1.20 278	0.22 124	0.00 1	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.21 246

RAFT+CT+SA	0.85 281	0.91 454	2.23 315	0.19 343	0.29 433	1.27 281	0.03 278	4.92 467	0.86 159	0.65 264	0.40 308	0.67 299	0.05 153	3.03 348	0.18 95	0.00 1	0.28 364	0.00 1	0.35 581	0.15 440	0.61 377

test-3	0.86 284	0.15 119	2.03 273	0.37 420	0.56 488	1.01 103	0.02 220	3.05 252	0.54 45	1.98 453	0.02 2	1.09 364	0.04 122	3.73 375	0.38 262	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.25 535	0.16 449	0.82 423

model_zeroshot	0.87 285	0.46 328	2.80 384	0.68 508	0.93 547	1.84 462	0.08 381	3.66 300	0.66 63	1.23 361	0.01 1	1.18 370	0.06 195	1.25 287	0.46 298	0.03 526	0.71 459	0.00 1	0.20 470	0.02 149	1.14 492

SFCPSM	0.87 285	0.20 200	2.57 366	0.02 102	0.07 291	2.45 490	0.18 434	5.65 522	1.51 389	0.85 294	0.77 382	0.67 299	0.30 355	1.77 317	0.22 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.09 350	0.09 124

DMCA	0.87 285	0.52 357	3.24 432	0.01 22	0.01 134	1.30 292	0.02 220	3.69 301	1.87 459	2.29 479	0.17 225	1.71 408	0.10 264	0.76 233	1.42 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.12 153

IGEVStereo-DCA	0.88 288	1.21 517	1.81 221	0.18 336	0.16 365	0.83 68	0.01 120	0.71 71	1.36 353	0.40 213	0.04 145	0.06 151	0.09 255	6.04 488	2.22 491	0.00 1	0.48 393	0.00 1	0.15 430	0.16 449	1.76 557

anonymousdsp2	0.88 288	0.10 76	2.48 359	0.42 430	0.77 527	1.22 249	0.02 220	4.89 462	1.23 283	0.75 281	0.21 251	0.94 346	0.09 255	1.46 299	0.31 201	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.11 409	0.05 275	1.78 564

IER	0.88 288	0.38 301	2.74 380	0.01 22	0.00 1	2.27 479	0.02 220	3.65 299	1.30 334	1.45 391	0.96 407	1.39 383	1.16 468	1.60 304	0.53 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.02 33

IPLGR	0.88 288	0.30 263	3.78 472	0.06 221	0.07 291	1.26 275	0.05 335	3.78 309	1.62 415	0.80 289	0.35 293	0.79 327	0.76 442	3.42 360	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.16 188

PSMNet-ADL	0.88 288	0.12 100	1.32 138	0.07 239	0.01 134	2.03 469	0.03 278	3.00 247	1.28 316	0.39 208	0.66 361	2.12 437	0.67 434	4.19 391	1.38 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.24 258

TRStereo	0.88 288	1.18 514	2.44 354	0.72 516	0.10 326	1.56 399	0.03 278	5.73 527	1.28 316	0.18 126	0.30 274	0.62 287	0.43 389	1.02 265	0.13 56	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.25 535	0.01 85	1.23 502

AFF-stereo	0.89 294	1.05 498	1.70 187	0.49 457	0.18 373	1.21 245	0.01 120	3.58 291	1.62 415	0.84 293	1.93 472	1.14 368	0.26 345	1.24 285	0.68 358	0.00 1	0.64 450	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.89 441

testlalala2	0.90 295	0.21 207	1.69 185	4.05 606	2.52 601	1.11 178	0.01 120	3.95 346	1.34 345	0.20 146	0.32 281	1.36 382	0.07 219	0.27 42	0.18 95	0.00 1	0.09 324	0.00 1	0.36 583	0.01 85	0.24 258

qqq	0.90 295	0.41 312	1.88 246	0.10 287	0.59 499	1.09 161	0.00 1	3.82 319	1.29 324	0.61 261	0.38 302	0.73 312	0.15 298	3.19 353	0.90 410	0.00 1	1.08 563	0.00 1	0.23 510	0.06 289	1.57 536

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 295	0.95 468	1.93 255	0.06 221	0.92 545	1.24 258	0.02 220	3.30 273	1.75 446	1.23 361	2.58 508	0.43 263	0.16 307	0.68 217	0.82 386	0.00 1	0.70 458	0.00 1	0.00 1	0.23 499	1.05 478

MSKI-zero shot	0.91 298	0.18 159	1.86 237	0.61 485	0.62 510	1.36 319	0.05 335	3.41 279	0.31 19	0.73 278	1.79 467	0.88 334	0.00 1	4.71 421	0.16 83	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.21 484	0.02 149	0.32 293

EKT-Stereo	0.91 298	0.23 220	2.14 299	0.84 542	4.27 608	1.23 253	0.04 314	2.85 231	0.67 66	0.44 223	0.40 308	0.95 350	0.08 237	2.93 347	0.38 262	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.07 385	0.04 255	0.40 328

RAFT	0.91 298	0.96 472	1.82 226	0.89 550	0.44 468	0.97 98	0.08 381	3.71 305	1.25 296	0.36 199	0.20 247	3.87 527	0.27 348	0.70 221	0.49 313	0.00 1	0.83 485	0.00 1	0.01 324	0.47 569	0.87 434

test_sample2	0.92 301	0.24 225	1.96 259	0.43 434	0.02 204	1.25 266	0.00 1	4.52 424	1.58 402	1.09 336	0.33 283	0.50 273	0.29 354	3.27 355	0.93 416	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.10 404	0.04 255	1.04 476

ToySt	0.92 301	0.51 348	4.35 492	0.21 364	0.71 522	1.32 306	0.00 1	2.77 226	1.33 342	0.21 153	0.51 333	1.47 386	0.11 273	1.14 271	0.87 399	0.03 526	0.69 454	0.00 1	0.20 470	0.10 365	1.88 579

NF-Stereo	0.92 301	0.18 159	1.99 266	1.31 577	0.01 134	1.55 395	0.28 474	3.09 258	1.24 285	1.20 356	0.57 343	0.24 236	0.01 18	6.43 505	0.35 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1

RE-Stereo	0.92 301	0.18 159	2.01 268	1.31 577	0.01 134	1.55 395	0.28 474	3.09 258	1.24 285	1.21 357	0.57 343	0.24 236	0.01 18	6.43 505	0.34 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1

TVStereo	0.92 301	0.18 159	2.01 268	1.31 577	0.01 134	1.55 395	0.28 474	3.09 258	1.24 285	1.21 357	0.57 343	0.24 236	0.01 18	6.43 505	0.34 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1

psmg	0.93 306	0.15 119	1.48 148	0.02 102	0.00 1	3.25 524	0.26 465	5.45 515	1.17 251	2.00 454	1.45 446	1.78 414	0.10 264	0.80 247	0.71 363	0.00 1	0.00 1	0.01 529	0.00 1	0.02 149	0.04 55

LCNet	0.93 306	0.21 207	1.62 170	0.14 319	0.26 419	1.20 236	0.22 451	2.71 219	0.90 181	1.82 435	0.21 251	0.12 203	2.50 535	5.59 474	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.79 420

OCTAStereo	0.93 306	0.18 159	2.01 268	1.31 577	0.01 134	1.56 399	0.28 474	3.09 258	1.24 285	1.21 357	0.57 343	0.25 241	0.01 18	6.43 505	0.35 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 309	0.36 293	2.41 342	0.50 458	0.29 433	3.40 531	0.02 220	3.82 319	1.29 324	0.71 271	0.83 391	0.05 128	0.61 415	1.60 304	0.12 45	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.03 356	0.06 289	1.57 536

mmm	0.94 309	0.32 279	2.04 278	0.73 521	0.85 532	1.17 227	0.01 120	3.97 352	1.42 369	1.51 399	0.93 403	0.46 266	0.21 333	1.18 276	0.87 399	0.00 1	1.16 587	0.00 1	0.26 545	0.06 289	1.72 552

test_5	0.94 309	0.94 465	2.60 368	0.55 469	0.25 410	1.47 365	0.02 220	4.89 462	0.97 212	0.81 290	0.30 274	0.80 328	0.63 422	3.39 358	0.24 143	0.00 1	0.27 360	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.54 356

BSDual-CNN	0.94 309	0.15 119	1.48 148	0.04 182	0.00 1	3.30 525	0.20 439	6.00 545	1.17 251	2.36 486	0.64 358	1.78 414	0.10 264	0.80 247	0.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.06 82

CIPLG	0.94 309	1.29 526	3.53 453	0.19 343	0.03 228	1.45 354	0.29 481	3.87 330	1.61 408	2.10 461	2.52 506	0.21 233	0.11 273	0.85 256	0.29 178	0.00 1	0.05 301	0.01 529	0.05 373	0.21 490	0.08 99

IPLGR_C	0.94 309	1.37 534	3.71 465	0.19 343	0.02 204	1.44 347	0.29 481	3.88 335	1.62 415	2.04 457	2.44 505	0.20 229	0.12 287	0.79 241	0.29 178	0.00 1	0.05 301	0.01 529	0.05 373	0.21 490	0.08 99

ACRE	0.94 309	1.27 524	3.93 478	0.22 368	0.02 204	1.44 347	0.29 481	3.88 335	1.60 407	1.97 452	2.42 499	0.21 233	0.11 273	0.82 251	0.29 178	0.00 1	0.04 293	0.01 529	0.05 373	0.21 490	0.09 124

HHNet	0.94 309	0.28 250	2.48 359	0.19 343	0.08 304	1.32 306	0.42 504	2.48 204	0.84 157	1.39 386	5.80 559	0.14 216	1.74 512	0.49 147	0.94 417	0.06 551	0.00 1	0.01 529	0.00 1	0.14 424	0.04 55

acv_ft	0.94 309	0.56 371	2.28 319	0.04 182	1.07 566	1.71 447	0.01 120	4.41 415	1.34 345	1.53 403	0.75 377	1.92 422	0.45 394	0.51 155	1.74 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.20 237

gcap-zeroshot	0.95 318	0.45 321	3.07 413	0.25 386	0.74 525	1.44 347	0.02 220	4.85 458	1.47 384	0.78 286	0.57 343	2.77 473	0.04 122	0.95 263	0.49 313	0.00 1	0.48 393	0.00 1	0.20 470	0.00 1	0.39 322

CAS	0.95 318	0.12 100	1.08 113	6.79 611	0.08 304	1.10 169	0.01 120	0.97 98	0.87 162	0.03 41	0.04 145	0.07 170	0.06 195	0.37 104	0.15 72	6.94 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 284

riskmin	0.95 318	0.06 8	2.01 268	0.80 537	0.86 536	1.58 406	0.24 457	4.28 404	0.53 40	0.85 294	0.29 270	2.60 464	1.04 460	0.70 221	0.61 344	0.00 1	0.85 490	0.00 1	0.26 545	0.01 85	1.48 523

test_xeample3	0.95 318	1.30 527	5.13 528	0.19 343	0.23 399	0.95 95	0.07 372	2.30 192	1.47 384	0.40 213	0.05 164	0.08 177	0.07 219	1.45 298	2.27 495	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.33 572	0.17 463	1.85 573

test_sample1	0.96 322	0.25 234	1.82 226	0.46 442	0.19 379	1.13 189	0.00 1	4.10 375	1.55 396	1.02 324	0.33 283	0.70 307	0.57 409	3.63 370	0.91 413	0.00 1	0.91 501	0.00 1	0.09 398	0.05 275	1.50 525

TestStereo1	0.96 322	0.91 454	2.21 308	0.24 381	0.42 463	1.31 297	0.02 220	4.10 375	1.71 437	0.47 232	1.64 458	0.20 229	1.20 471	3.55 365	0.36 246	0.00 1	0.27 360	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.32 293

DisPM	0.96 322	0.17 149	2.10 291	0.90 551	0.02 204	1.53 389	0.55 522	1.86 164	1.31 337	2.42 495	0.82 389	0.38 256	0.01 18	6.92 536	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1

SA-5K	0.96 322	0.91 454	2.21 308	0.24 381	0.42 463	1.31 297	0.02 220	4.10 375	1.71 437	0.47 232	1.64 458	0.20 229	1.20 471	3.55 365	0.36 246	0.00 1	0.27 360	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.32 293

PSM-softLoss	0.96 322	0.18 159	2.32 329	1.26 571	0.03 228	1.50 379	0.26 465	2.90 235	1.27 309	1.30 369	0.38 302	0.39 257	0.01 18	6.94 539	0.36 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.01 15

KMStereo	0.96 322	0.18 159	2.32 329	1.26 571	0.03 228	1.50 379	0.26 465	2.90 235	1.27 309	1.30 369	0.38 302	0.39 257	0.01 18	6.94 539	0.36 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.01 15

StereoDRNet-Refined	0.96 322	0.28 250	1.94 257	0.03 147	0.01 134	1.34 314	0.01 120	4.02 361	1.33 342	2.16 466	1.23 430	2.62 465	0.18 316	2.06 326	1.82 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.06 82
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 322	1.51 546	3.52 452	1.05 563	0.01 134	1.50 379	0.02 220	3.35 275	1.18 255	0.18 126	0.54 338	0.44 264	0.16 307	4.39 405	0.82 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 555	0.08 99

AIO-test2	0.97 330	1.34 532	2.49 361	0.42 430	0.37 455	1.23 253	0.01 120	3.86 327	0.93 190	0.37 200	1.47 449	0.51 276	0.05 153	2.73 340	0.21 121	3.00 608	0.09 324	0.00 1	0.01 324	0.09 350	0.30 284

CFNet-ft	0.97 330	0.94 465	2.30 323	0.01 22	0.27 425	1.37 321	0.02 220	2.76 222	0.79 101	0.88 297	0.20 247	3.76 524	0.38 375	4.21 392	1.34 447	0.00 1	0.00 1	0.01 529	0.00 1	0.08 328	0.09 124

CFNet_RVC	0.97 330	0.94 465	2.30 323	0.01 22	0.27 425	1.37 321	0.02 220	2.76 222	0.79 101	0.88 297	0.20 247	3.76 524	0.38 375	4.21 392	1.34 447	0.00 1	0.00 1	0.01 529	0.00 1	0.08 328	0.09 124

ISRNet	0.98 333	0.37 299	3.32 437	0.08 253	0.00 1	1.17 227	0.04 314	3.63 297	1.03 226	2.26 478	1.68 461	2.56 462	0.20 328	2.65 335	0.52 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.14 167

ADStereo(finetuned)	0.98 333	0.65 404	4.66 507	0.03 147	0.00 1	1.25 266	0.01 120	3.99 357	2.16 486	2.65 505	0.30 274	0.09 186	2.33 529	0.58 183	0.45 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.41 332

STTStereo	0.98 333	0.62 392	3.78 472	0.25 386	0.15 361	1.44 347	0.10 401	3.57 288	1.75 446	1.46 393	0.19 242	1.74 411	0.44 390	3.47 362	0.54 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 70

anonymity	0.99 336	0.18 159	1.80 213	0.39 424	0.67 515	0.74 59	0.01 120	5.09 481	2.13 484	1.34 377	1.30 435	0.80 328	1.62 507	0.82 251	0.64 349	0.03 526	0.59 442	0.00 1	0.48 593	0.02 149	1.15 495

IPLG	0.99 336	0.76 429	3.08 414	0.06 221	0.06 274	1.40 331	0.11 405	3.81 315	1.07 231	0.81 290	1.00 410	0.50 273	0.60 414	5.65 478	0.38 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.20 237

UPFNet	0.99 336	0.32 279	2.89 394	0.00 1	0.00 1	1.90 463	0.11 405	4.10 375	1.10 238	2.35 484	0.12 215	1.91 421	0.08 237	4.02 385	0.78 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.04 55

DDVS	1.00 339	0.21 207	1.83 229	0.21 364	0.27 425	3.12 519	0.25 461	3.00 247	0.71 72	0.77 284	0.82 389	2.14 438	0.44 390	5.24 454	0.66 353	0.00 1	0.01 242	0.01 529	0.00 1	0.04 255	0.20 237

StereoVision	1.00 339	0.77 432	2.81 386	0.05 199	0.02 204	1.14 203	0.03 278	4.13 382	1.18 255	0.19 137	6.80 569	0.49 270	0.12 287	1.20 278	1.01 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.02 33

111	1.00 339	1.05 498	3.63 456	0.01 22	0.04 256	1.20 236	0.16 425	4.50 420	2.24 493	1.32 372	1.15 425	2.00 429	0.31 360	0.59 192	0.79 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.84 428

MyStereo05	1.01 342	0.47 334	3.36 440	0.03 147	0.14 350	1.53 389	0.02 220	4.11 379	3.37 554	1.43 389	0.03 117	1.27 374	0.39 385	1.39 295	0.97 420	0.00 1	1.10 571	0.00 1	0.16 441	0.02 149	0.37 310

MyStereo04	1.01 342	0.51 348	3.49 449	0.03 147	0.34 453	1.66 436	0.02 220	4.18 388	2.93 546	1.10 339	0.03 117	1.30 378	0.58 411	1.32 292	1.02 427	0.00 1	1.19 590	0.00 1	0.18 458	0.03 221	0.37 310

DCRE	1.01 342	0.54 360	1.52 155	0.30 408	0.99 555	1.31 297	0.00 1	1.69 143	0.71 72	1.12 342	7.77 573	0.74 315	0.02 54	0.28 48	0.45 289	0.00 1	0.71 459	0.00 1	0.25 535	0.02 149	1.78 564

psm_up	1.01 342	0.68 408	2.47 358	0.04 182	0.00 1	2.01 468	0.05 335	4.09 373	1.29 324	2.65 505	0.47 326	1.71 408	0.44 390	3.65 371	0.45 289	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.06 82

HITNet	1.01 342	1.08 504	3.32 437	0.80 537	0.00 1	1.37 321	0.02 220	5.20 489	1.59 405	1.88 439	0.18 230	0.64 292	0.31 360	1.24 285	2.01 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.47 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 347	0.85 442	2.22 310	0.00 1	0.42 463	1.31 297	0.01 120	4.74 451	2.04 479	0.50 249	0.95 406	0.30 248	1.30 484	4.24 397	0.42 281	0.00 1	0.47 385	0.00 1	0.17 450	0.16 449	0.30 284

CoDeX	1.03 348	0.45 321	2.50 364	0.06 221	0.20 384	1.51 383	0.20 439	6.54 569	1.96 471	0.73 278	0.68 368	1.04 357	0.31 360	3.86 380	0.38 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.07 92

dad	1.04 349	1.21 517	3.14 421	0.08 253	0.01 134	1.25 266	0.01 120	1.30 111	2.54 519	1.95 451	0.37 299	0.40 260	0.04 122	5.95 487	1.06 430	0.01 478	0.00 1	1.11 603	0.12 416	0.07 316	0.19 214

AACVNet	1.04 349	0.87 448	2.22 310	0.25 386	0.00 1	1.79 455	0.01 120	4.21 390	0.79 101	1.17 350	0.27 266	1.50 387	0.16 307	6.30 502	0.89 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.04 55

DeepPruner_ROB	1.04 349	0.99 483	3.05 412	0.02 102	0.00 1	1.60 412	0.17 428	3.96 349	0.52 39	3.41 537	0.03 117	2.06 432	0.17 312	3.35 356	1.12 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.14 167

test_sample7	1.05 352	0.24 225	1.95 258	0.65 498	0.01 134	1.25 266	0.01 120	4.98 472	1.63 421	1.53 403	0.66 361	0.90 335	1.00 457	2.79 342	0.82 386	0.00 1	0.97 538	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.51 527

BUS	1.05 352	0.15 119	1.48 148	0.04 182	0.00 1	5.73 573	0.03 278	6.00 545	1.17 251	2.36 486	0.64 358	2.35 458	0.06 195	0.80 247	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.06 82

AASNet	1.05 352	1.11 506	3.12 419	0.05 199	0.00 1	1.73 450	0.05 335	5.73 527	2.17 490	1.10 339	1.84 470	0.94 346	0.19 321	1.16 272	1.37 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 548	0.16 188

1test111	1.06 355	0.36 293	2.41 342	0.50 458	0.29 433	3.40 531	0.02 220	3.82 319	1.29 324	0.71 271	0.83 391	0.05 128	0.61 415	3.19 353	0.90 410	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.03 356	0.06 289	1.57 536

IGEV-FE	1.07 356	0.28 250	3.68 463	0.51 463	0.58 494	1.13 189	0.54 517	4.64 439	0.73 78	1.14 344	0.75 377	3.18 499	0.69 437	0.76 233	0.57 333	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 441	0.04 255	1.56 534

StereoAnything_RVC	1.07 356	2.26 580	2.62 372	0.41 427	0.89 540	0.36 22	0.05 335	3.54 285	1.22 277	0.20 146	0.28 267	0.07 170	0.02 54	0.49 147	0.28 170	0.00 1	0.81 479	0.00 1	0.00 1	6.20 608	1.57 536

test_sample3	1.07 356	0.26 237	2.91 398	0.60 480	0.01 134	1.41 338	0.01 120	5.29 497	1.72 442	1.56 409	0.54 338	0.78 326	0.18 316	3.60 369	0.87 399	0.00 1	0.80 476	0.00 1	0.08 389	0.03 221	0.68 397

IGEV_Zeroshot_test	1.07 356	0.28 250	3.68 463	0.51 463	0.58 494	1.13 189	0.54 517	4.64 439	0.73 78	1.14 344	0.75 377	3.21 503	0.70 438	0.77 236	0.57 333	0.00 1	0.52 407	0.00 1	0.16 441	0.04 255	1.56 534

MyStereo06	1.08 360	0.47 334	3.30 436	0.03 147	0.14 350	1.53 389	0.02 220	5.58 518	0.88 168	1.15 348	0.73 374	3.48 514	1.15 467	0.86 257	0.66 353	0.00 1	1.10 571	0.00 1	0.16 441	0.02 149	0.37 310

RAFT_R40	1.08 360	0.11 90	2.09 290	0.83 541	0.20 384	1.68 444	0.64 527	2.11 188	1.19 258	1.05 329	1.13 421	1.77 413	1.43 490	6.90 534	0.33 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 15

test_sample4	1.09 362	0.27 247	2.97 406	0.61 485	0.01 134	1.46 358	0.01 120	5.32 501	1.86 456	1.67 425	0.72 372	0.68 303	0.15 298	3.66 372	0.88 403	0.00 1	0.80 476	0.00 1	0.08 389	0.03 221	0.67 390

GANet-RSSM	1.09 362	0.80 437	2.41 342	0.72 516	0.00 1	1.39 327	0.02 220	5.15 484	1.07 231	0.95 309	0.34 286	2.06 432	1.12 465	4.69 419	0.80 381	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.15 440	0.09 124

DFGA-Net	1.10 364	2.07 574	4.17 482	0.10 287	0.23 399	1.15 210	0.01 120	2.72 220	0.97 212	1.28 366	1.17 427	0.25 241	0.04 122	5.37 464	2.22 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 538	0.05 70

PSMNet-RSSM	1.10 364	0.88 449	2.30 323	0.23 374	0.00 1	1.41 338	0.03 278	5.44 514	1.19 258	1.56 409	0.50 330	2.46 460	0.71 439	4.23 395	0.90 410	0.00 1	0.00 1	0.01 529	0.00 1	0.10 365	0.08 99

G2L-ROB	1.11 366	0.99 483	2.89 394	0.01 22	0.01 134	1.48 373	0.00 1	3.88 335	1.64 425	1.53 403	0.08 193	3.19 502	0.01 18	4.82 433	1.38 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.14 167

test_sample5	1.11 366	0.28 250	2.93 401	0.61 485	0.01 134	1.44 347	0.01 120	5.23 492	1.93 468	1.48 397	1.14 423	0.57 283	0.15 298	3.94 382	0.89 407	0.00 1	0.81 479	0.00 1	0.08 389	0.03 221	0.68 397

gwcnet-sp	1.11 366	0.71 413	4.90 516	0.05 199	0.01 134	2.59 499	0.14 420	4.22 394	1.38 363	1.93 446	0.18 230	0.68 303	0.38 375	3.77 376	0.98 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.08 99

scenet	1.11 366	0.71 413	4.90 516	0.05 199	0.01 134	2.59 499	0.14 420	4.22 394	1.38 363	1.93 446	0.18 230	0.68 303	0.38 375	3.77 376	0.98 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.08 99

ssnet	1.11 366	0.71 413	4.90 516	0.05 199	0.01 134	2.59 499	0.14 420	4.22 394	1.38 363	1.93 446	0.18 230	0.68 303	0.38 375	3.77 376	0.98 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.08 99

SST-Stereo	1.12 371	0.10 76	1.98 264	0.85 543	0.24 406	1.72 448	0.56 523	2.10 186	2.01 474	1.19 352	1.07 413	1.57 391	1.88 518	6.92 536	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 33

DMCA-RVC	1.12 371	1.19 515	5.30 534	0.03 147	0.04 256	1.30 292	0.06 363	3.05 252	0.87 162	3.33 534	0.12 215	0.98 353	0.65 430	3.40 359	1.82 470	0.01 478	0.04 293	0.02 550	0.01 324	0.10 365	0.09 124

GCST	1.13 373	1.32 529	3.12 419	0.57 473	0.90 541	0.92 87	0.09 393	4.38 412	1.43 370	0.49 245	0.51 333	0.39 257	0.35 366	5.56 473	0.95 418	1.34 603	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.15 177

DualNet	1.13 373	0.28 250	2.93 401	0.61 485	0.01 134	1.44 347	0.01 120	5.23 492	1.93 468	1.57 412	1.40 442	0.57 283	0.15 298	3.94 382	0.89 407	0.00 1	0.81 479	0.00 1	0.08 389	0.03 221	0.68 397

CSP-Net	1.13 373	0.76 429	1.67 181	0.01 22	0.00 1	2.81 510	0.05 335	5.62 520	1.14 244	1.14 344	0.85 396	1.80 416	0.23 335	6.10 492	0.36 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.03 48

PFNet	1.13 373	0.26 237	3.28 435	1.27 573	0.55 485	1.60 412	0.24 457	1.80 158	1.19 258	2.37 489	1.21 429	0.63 288	0.30 355	6.85 529	0.46 298	0.16 575	0.01 242	0.00 1	0.07 385	0.18 475	0.24 258

IRAFT_RVC	1.13 373	0.39 304	2.40 339	1.51 585	0.25 410	1.37 321	0.31 490	2.93 243	1.24 285	1.58 418	0.79 385	1.14 368	1.54 498	6.53 511	0.44 284	0.00 1	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.03 48

G2L-Stereo_test	1.14 378	1.01 488	2.97 406	0.27 400	0.01 134	1.66 436	0.10 401	3.73 306	1.31 337	2.21 470	0.11 206	3.18 499	0.49 399	4.55 417	0.70 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.30 284

test_sample6	1.14 378	0.28 250	2.92 400	0.59 478	0.01 134	1.47 365	0.01 120	5.17 488	2.07 481	1.57 412	1.40 442	0.63 288	0.19 321	4.02 385	0.99 424	0.00 1	0.77 470	0.00 1	0.08 389	0.03 221	0.67 390

NINENet	1.14 378	0.34 287	2.08 284	0.10 287	0.01 134	5.73 573	0.03 278	5.39 508	1.54 395	1.61 419	0.72 372	2.35 458	0.06 195	2.82 344	0.05 7	0.00 1	0.01 242	0.01 529	0.00 1	0.04 255	0.00 1

SACVNet	1.14 378	0.74 421	2.49 361	0.07 239	0.00 1	1.65 434	0.28 474	4.52 424	1.51 389	2.11 462	0.79 385	1.57 391	0.07 219	5.28 457	1.31 444	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.18 207

rrr	1.15 382	1.21 517	5.05 524	0.18 336	0.16 365	0.83 68	0.06 363	2.88 232	1.44 373	0.40 213	0.04 145	0.06 151	0.09 255	6.04 488	2.22 491	0.00 1	0.48 393	0.00 1	0.19 465	0.16 449	1.59 543

anonymousa	1.15 382	0.38 301	2.43 352	0.70 512	1.49 585	1.45 354	0.02 220	4.23 397	1.13 243	0.91 301	2.52 506	3.46 512	0.55 404	0.55 171	0.60 339	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.54 599	0.04 255	0.86 432

MyStereo8	1.16 384	0.86 445	3.73 468	0.86 544	0.04 256	1.47 365	0.01 120	4.64 439	2.13 484	1.47 396	1.10 417	1.21 372	0.31 360	1.12 269	1.50 456	0.00 1	1.45 605	0.00 1	0.30 563	0.10 365	0.93 450

GMM-Stereo	1.17 385	0.10 76	2.29 321	0.13 316	0.22 394	1.43 342	0.84 539	2.83 230	1.16 246	2.73 513	3.09 520	0.54 280	0.87 451	5.31 458	0.16 83	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 149	1.72 552

HGLStereo	1.17 385	0.53 359	2.39 338	0.01 22	0.02 204	1.45 354	0.01 120	4.05 366	1.14 244	1.42 388	3.06 518	2.09 435	1.21 476	4.60 418	1.33 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.06 82

cf-r	1.18 387	1.02 491	3.22 425	0.25 386	0.02 204	1.44 347	0.03 278	5.11 483	2.16 486	1.31 371	0.59 352	2.87 481	0.24 337	4.26 398	0.79 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.12 153

MLCV	1.19 388	0.97 476	3.09 416	0.07 239	0.00 1	1.63 426	0.04 314	3.33 274	1.57 400	2.74 515	1.83 469	0.99 354	0.40 386	5.31 458	1.53 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.11 144

G2L-Stereo	1.20 389	1.04 496	3.45 445	0.03 147	0.11 331	1.43 342	0.02 220	4.01 359	1.46 378	1.45 391	0.16 223	3.06 492	0.24 337	6.15 496	1.09 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.18 207

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 389	0.85 442	3.90 476	0.61 485	0.99 555	1.40 331	0.01 120	4.06 367	1.56 398	2.38 490	0.36 297	2.15 443	0.57 409	4.52 413	0.67 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.02 149	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 389	0.77 432	3.37 441	1.01 561	0.01 134	2.00 467	0.01 120	4.44 416	1.74 444	1.88 439	1.09 415	0.35 251	0.35 366	4.22 394	2.44 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.26 273

raft_robust	1.21 392	1.05 498	2.00 267	0.10 287	0.43 467	1.39 327	0.02 220	4.21 390	2.32 500	0.44 223	0.02 2	2.23 447	1.39 487	7.00 545	0.35 240	0.00 1	0.78 472	0.00 1	0.18 458	0.10 365	0.19 214

hknet	1.21 392	0.25 234	2.89 394	0.04 182	0.00 1	3.30 525	0.20 439	6.00 545	1.19 258	2.36 486	0.64 358	3.38 508	0.05 153	3.04 349	0.73 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.06 82

PSM-AAD	1.21 392	0.08 55	1.53 157	0.10 287	0.27 425	1.35 318	3.14 585	2.74 221	0.83 154	2.89 517	2.04 480	0.16 222	5.25 583	3.51 364	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.08 99

UNet	1.21 392	0.36 293	4.56 504	0.04 182	0.02 204	2.30 483	0.02 220	3.70 304	0.98 217	1.32 372	0.14 219	2.70 471	1.54 498	4.49 409	1.96 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.07 92

GwcNet-RSSM	1.22 396	1.24 521	3.66 461	0.23 374	0.04 256	1.46 358	0.05 335	4.65 442	1.61 408	1.33 374	0.46 325	2.98 486	0.26 345	4.48 408	1.59 460	0.00 1	0.00 1	0.02 550	0.00 1	0.21 490	0.10 136

iResNet_ROB	1.22 396	1.37 534	2.59 367	0.14 319	0.00 1	1.38 326	0.04 314	7.36 591	2.85 545	1.07 333	1.24 431	0.93 345	0.11 273	4.28 399	0.84 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.11 144

tt1	1.23 398	0.37 299	2.41 342	0.41 427	0.45 471	3.33 528	0.02 220	3.81 315	6.87 589	0.71 271	0.80 387	0.06 151	0.40 386	1.73 313	0.12 45	0.00 1	1.12 575	0.00 1	0.00 1	0.10 365	1.86 574

Sa-1000	1.23 398	0.79 434	2.16 302	0.00 1	0.40 458	1.36 319	0.03 278	5.00 475	2.01 474	1.11 341	5.38 555	0.61 286	0.15 298	4.18 389	0.37 257	0.00 1	0.54 414	0.00 1	0.16 441	0.15 440	0.16 188

ITSA-stereo	1.24 400	0.23 220	2.14 299	0.19 343	0.04 256	1.43 342	0.13 415	6.24 557	3.22 553	0.78 286	0.36 297	0.63 288	1.05 461	5.67 479	2.24 494	0.03 526	0.00 1	0.09 572	0.06 381	0.08 328	0.19 214

XX-Stereo	1.24 400	0.25 234	6.03 551	1.30 576	0.29 433	1.28 287	0.00 1	4.12 380	0.60 53	1.29 368	0.50 330	3.63 519	0.03 92	4.05 387	0.18 95	0.00 1	0.58 437	0.00 1	0.23 510	0.03 221	0.47 341

BEATNet_4x	1.24 400	1.45 541	5.03 523	0.58 475	0.02 204	1.34 314	0.09 393	5.29 497	1.69 431	2.01 456	0.25 258	1.18 370	0.44 390	2.11 329	2.70 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.54 356

CFNet	1.24 400	1.33 531	3.20 423	0.26 393	0.03 228	1.43 342	0.04 314	5.03 476	2.39 507	0.61 261	0.71 370	1.30 378	0.23 335	6.72 522	1.16 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.10 136

qqq1	1.25 404	0.30 263	2.08 284	0.47 448	0.02 204	1.04 117	0.01 120	5.75 530	2.69 526	1.65 421	2.43 501	0.91 338	0.02 54	4.75 426	0.88 403	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.11 409	0.09 350	0.92 445

fff1	1.25 404	0.30 263	2.08 284	0.47 448	0.02 204	1.04 117	0.01 120	5.75 530	2.69 526	1.65 421	2.43 501	0.91 338	0.02 54	4.75 426	0.88 403	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.11 409	0.09 350	0.92 445

HH	1.25 404	0.40 308	2.13 297	0.90 551	0.41 460	2.28 480	0.01 120	4.25 399	0.95 201	0.37 200	0.89 399	3.87 527	0.80 447	4.74 423	0.51 321	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.53 528

HanStereo	1.25 404	0.40 308	2.13 297	0.90 551	0.41 460	2.28 480	0.01 120	4.25 399	0.95 201	0.37 200	0.89 399	3.87 527	0.80 447	4.74 423	0.51 321	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.00 1	0.03 221	1.53 528

RAFT-345	1.25 404	0.12 100	2.08 284	0.54 466	0.13 344	1.55 395	0.24 457	0.65 67	2.51 517	1.19 352	7.68 572	0.92 343	0.05 153	6.86 530	0.50 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 404	0.76 429	2.61 370	0.37 420	0.01 134	1.40 331	0.11 405	6.93 578	1.20 264	1.22 360	0.78 384	1.58 394	0.77 443	6.13 493	0.66 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.23 254

GANetREF_RVC	1.25 404	1.39 537	4.10 481	0.10 287	0.00 1	2.25 477	0.18 434	4.68 445	2.78 538	0.69 269	0.34 286	1.87 418	0.65 430	5.07 445	0.68 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.07 92
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 404	0.34 287	5.21 533	0.09 272	0.03 228	1.61 418	0.23 454	4.95 470	1.92 465	1.05 329	0.38 302	2.53 461	0.61 415	5.36 463	0.44 284	0.00 1	0.10 328	0.00 1	0.03 356	0.04 255	0.19 214

PS-NSSS	1.25 404	0.85 442	2.77 383	0.05 199	0.03 228	1.40 331	0.01 120	5.04 477	2.38 505	1.34 377	2.80 512	0.65 293	0.06 195	6.36 503	0.91 413	0.18 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.01 15

KYRaft	1.26 413	0.08 55	1.58 166	0.06 221	0.23 399	1.28 287	0.75 536	2.92 238	0.81 138	3.20 529	7.14 571	0.99 354	2.70 540	1.56 301	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	1.66 551

hitnet-ft	1.26 413	0.71 413	2.37 336	0.04 182	0.00 1	1.39 327	0.21 446	3.94 344	2.53 518	1.61 419	1.11 419	4.21 536	0.36 369	4.83 435	1.65 463	0.01 478	0.00 1	0.03 555	0.00 1	0.11 388	0.08 99

ARAFT	1.27 415	1.38 536	4.73 509	0.08 253	0.00 1	1.67 441	0.04 314	5.52 517	1.98 473	3.02 523	0.59 352	0.47 268	0.11 273	4.87 436	0.38 262	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.25 267

iRaft-Stereo_5w	1.28 416	0.93 462	3.51 450	0.14 319	0.66 513	1.21 245	0.01 120	3.87 330	1.06 230	0.19 137	1.97 474	1.62 399	1.50 496	6.80 526	1.07 432	0.00 1	0.16 340	0.00 1	0.06 381	0.26 519	0.67 390

LMCR-Stereo	1.28 416	1.13 509	2.41 342	0.57 473	0.03 228	2.72 505	0.09 393	6.86 577	0.88 168	2.44 497	1.92 471	0.14 216	1.55 501	3.57 367	1.12 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.02 33

ac_64	1.28 416	0.43 316	2.90 397	0.18 336	0.25 410	1.52 386	0.03 278	5.58 518	1.89 461	0.92 305	0.53 337	4.86 550	0.45 394	5.01 443	0.88 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.06 82

FADNet-RVC-Resample	1.28 416	1.46 542	6.58 565	0.10 287	0.14 350	1.54 394	0.25 461	4.29 407	1.46 378	0.61 261	0.23 255	1.29 377	0.28 350	5.23 453	1.06 430	0.10 564	0.16 340	0.09 572	0.06 381	0.28 528	0.39 322

xx1	1.29 420	0.36 293	2.41 342	0.50 458	0.29 433	3.40 531	0.02 220	4.02 361	7.67 596	0.71 271	0.83 391	0.73 312	0.15 298	1.60 304	0.12 45	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.23 510	0.06 289	1.57 536

cc1	1.29 420	0.36 293	2.41 342	0.50 458	0.29 433	3.40 531	0.02 220	4.02 361	7.67 596	0.71 271	0.83 391	0.05 128	0.61 415	1.59 303	0.12 45	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.03 356	0.10 365	1.86 574

OMP-Stereo	1.29 420	0.75 424	1.67 181	2.47 598	0.29 433	1.61 418	0.32 493	2.38 199	1.09 235	2.66 508	1.14 423	3.04 490	0.17 312	7.40 560	0.60 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.08 99

Prome-Stereo	1.29 420	0.09 63	1.62 170	0.12 312	0.24 406	1.28 287	0.65 529	2.98 245	0.93 190	2.08 460	8.52 577	0.75 317	2.83 543	2.19 330	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	1.39 516

coex_refinement	1.30 424	0.96 472	2.31 328	0.12 312	0.02 204	1.52 386	0.07 372	4.70 447	1.79 452	2.66 508	0.66 361	4.34 537	0.47 397	3.87 381	2.09 483	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.34 303

DualNet (step1)	1.30 424	0.51 348	3.23 427	0.03 147	0.03 228	2.48 491	0.01 120	4.98 472	1.63 421	1.53 403	0.66 361	0.90 335	1.00 457	2.79 342	0.82 386	0.68 589	0.97 538	1.79 606	1.08 618	0.02 149	0.82 423

FADNet-RVC	1.30 424	1.62 554	6.28 557	0.03 147	0.00 1	1.61 418	0.08 381	4.49 419	2.04 479	0.41 218	0.10 201	0.63 288	0.64 425	5.55 471	1.69 466	0.01 478	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.52 580	0.31 288

SMFormer	1.31 427	0.30 263	2.08 284	0.47 448	0.02 204	1.04 117	0.01 120	5.75 530	2.69 526	1.65 421	2.43 501	0.91 338	0.02 54	4.75 426	2.20 487	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.14 425	0.06 289	0.76 415

delet	1.31 427	0.61 390	2.64 375	0.05 199	0.17 369	2.84 512	1.00 549	4.88 461	2.46 513	1.38 383	1.37 439	1.62 399	0.90 453	4.52 413	1.48 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.08 99

PSMNet_ROB	1.31 427	1.27 524	3.91 477	0.05 199	0.11 331	1.69 445	0.16 425	3.98 353	1.59 405	1.15 348	0.34 286	2.77 473	0.62 420	4.43 407	3.80 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.12 153

UGAM	1.32 430	0.49 339	3.75 470	0.20 358	0.06 274	1.12 183	0.11 405	3.55 286	1.34 345	0.11 89	2.42 499	4.45 539	0.08 237	7.01 548	0.34 235	0.00 1	0.44 380	0.00 1	0.28 558	0.30 536	0.31 288

tta	1.32 430	0.30 263	2.08 284	0.47 448	0.02 204	1.04 117	0.01 120	5.75 530	2.69 526	1.65 421	2.43 501	0.91 338	0.02 54	4.75 426	2.20 487	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.14 425	0.09 350	0.92 445

FADNet_RVC	1.32 430	1.54 548	5.37 537	0.02 102	0.06 274	2.78 508	0.07 372	4.19 389	1.03 226	0.44 223	0.35 293	0.67 299	0.10 264	5.42 466	1.92 476	0.24 583	0.33 368	0.11 578	0.33 572	0.66 590	0.68 397

TDLM	1.32 430	0.90 452	2.42 350	0.61 485	0.03 228	1.59 408	2.04 572	3.73 306	2.29 498	1.70 430	0.94 404	1.07 362	0.67 434	6.49 510	1.12 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.54 356

iResNetv2_ROB	1.32 430	1.82 561	6.02 550	1.27 573	0.00 1	1.41 338	0.05 335	4.48 418	1.46 378	1.02 324	1.28 434	1.00 356	0.27 348	4.72 422	1.12 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 560	0.16 188

ssnet_v2	1.33 435	0.64 400	2.83 389	0.06 221	0.03 228	2.08 473	0.36 499	5.88 540	2.33 502	2.52 502	0.88 398	3.06 492	0.54 402	1.75 315	3.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.13 161

MMNet	1.33 435	0.69 411	4.18 483	0.11 305	0.01 134	4.08 545	0.02 220	4.27 403	1.49 387	2.17 468	0.33 283	1.34 381	1.20 471	4.52 413	1.93 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.06 82

ADLNet	1.35 437	0.55 361	2.95 404	0.01 22	0.05 266	2.22 476	0.11 405	5.06 479	2.83 543	2.42 495	2.19 483	2.63 466	0.68 436	3.59 368	1.37 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.27 276

pcwnet_v2	1.36 438	0.21 207	5.89 547	0.15 325	0.01 134	1.78 454	0.02 220	5.77 534	3.19 552	1.69 429	1.94 473	2.00 429	0.79 446	3.09 352	0.33 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.04 255	0.27 276

CVANet_RVC	1.37 439	0.82 441	3.23 427	0.54 466	0.11 331	1.48 373	0.46 507	4.01 359	2.23 492	3.33 534	1.34 438	1.51 388	0.37 371	6.38 504	0.69 360	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.19 478	0.62 379

FADNet	1.38 440	1.42 540	5.62 544	0.03 147	0.06 274	2.56 497	0.16 425	4.66 443	1.64 425	0.35 196	0.11 206	1.66 404	1.05 461	5.64 477	1.59 460	0.18 577	0.02 274	0.01 529	0.01 324	0.52 580	0.23 254

DLCB_ROB	1.38 440	0.60 384	1.96 259	0.10 287	0.00 1	1.53 389	0.23 454	4.02 361	1.91 464	3.54 539	1.97 474	3.40 509	0.30 355	4.91 437	2.97 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.12 153

iRaft-Stereo_20w	1.39 442	0.18 159	3.72 466	0.79 533	0.56 488	1.90 463	0.65 529	8.85 604	1.05 229	2.05 459	0.42 313	1.24 373	1.23 478	1.69 311	0.95 418	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.44 589	0.02 149	1.41 519

IIG-Stereo	1.39 442	0.67 407	1.73 192	2.48 599	0.05 266	1.63 426	0.14 420	3.00 247	1.20 264	2.94 519	2.23 486	3.03 489	0.55 404	7.41 561	0.66 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.07 92

DAS	1.40 444	0.11 90	2.83 389	0.04 182	0.01 134	1.31 297	1.14 555	4.51 422	2.02 476	4.84 566	2.33 490	1.65 402	0.56 406	5.53 469	0.85 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.19 214

DRaft	1.40 444	0.20 200	1.83 229	0.09 272	0.01 134	1.66 436	0.42 504	2.13 189	0.59 51	3.75 545	5.16 554	0.41 262	4.27 571	5.52 468	1.63 462	0.01 478	0.06 308	0.00 1	0.07 385	0.08 328	0.12 153

SepStereo	1.41 446	0.11 90	2.83 389	0.04 182	0.01 134	1.31 297	1.14 555	4.51 422	2.02 476	4.84 566	2.33 490	1.65 402	0.56 406	5.78 481	0.85 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.19 214

XPNet_ROB	1.41 446	0.81 439	2.75 381	0.04 182	0.01 134	1.70 446	0.17 428	4.14 384	1.69 431	4.12 553	1.10 417	1.58 394	0.52 400	5.13 449	4.07 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.25 267

ETE_ROB	1.42 448	1.04 496	3.10 417	0.02 102	0.03 228	1.81 457	0.22 451	4.73 449	1.67 430	4.77 564	1.43 445	2.77 473	0.08 237	4.23 395	2.20 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.20 237

CRFU-Net	1.43 449	0.33 285	2.98 409	1.27 573	0.03 228	4.01 544	0.05 335	6.21 554	0.95 201	1.92 445	0.74 375	3.41 510	2.55 537	3.36 357	0.36 246	0.01 478	0.01 242	0.11 578	0.00 1	0.13 410	0.09 124

DSFCA	1.45 450	0.51 348	2.76 382	0.01 22	0.03 228	3.64 538	0.83 538	3.28 272	1.45 376	3.25 532	0.44 319	2.89 483	1.45 491	6.07 490	2.14 485	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.10 136

ffm	1.46 451	0.50 342	4.37 493	0.46 442	0.03 228	1.60 412	0.03 278	3.81 315	6.87 589	1.57 412	2.38 493	2.14 438	0.38 375	1.73 313	0.12 45	0.00 1	1.12 575	0.00 1	0.17 450	0.10 365	1.86 574

ASMatch	1.46 451	0.17 149	2.35 333	0.73 521	0.20 384	1.22 249	0.25 461	1.04 106	0.89 175	0.30 187	11.50 588	0.92 343	2.31 528	6.65 518	0.56 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.04 55

DispNO	1.47 453	1.01 488	5.05 524	0.13 316	0.08 304	1.49 378	0.02 220	4.38 412	1.86 456	1.51 399	1.57 455	3.12 496	1.09 464	5.77 480	1.89 475	0.00 1	0.02 274	0.03 555	0.11 409	0.11 388	0.08 99

NOSS_ROB	1.47 453	0.49 339	2.40 339	1.00 558	0.17 369	2.56 497	0.01 120	4.86 459	2.62 522	2.32 482	1.74 463	2.79 476	0.02 54	6.96 542	0.60 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.73 410

testlalala_base	1.48 455	0.15 119	1.50 152	0.09 272	0.20 384	1.20 236	0.01 120	4.81 455	0.53 40	0.25 170	0.02 2	0.24 236	0.05 153	0.29 58	0.50 318	7.67 616	1.93 617	0.00 1	0.27 550	9.18 612	0.79 420

Consistency-Raft	1.48 455	0.96 472	5.40 540	0.36 417	0.31 450	1.66 436	0.11 405	4.30 408	4.32 568	0.47 232	5.99 561	0.86 332	2.09 522	1.19 277	1.31 444	0.03 526	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.27 524	0.02 33

HSM	1.48 455	0.60 384	1.85 234	0.01 22	0.29 433	1.76 452	0.04 314	6.50 567	1.46 378	1.91 443	1.55 453	4.69 547	1.27 482	6.66 519	0.70 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.26 273

EAI-Stereo	1.50 458	0.16 137	1.53 157	0.25 386	0.91 544	2.30 483	4.98 603	6.09 552	1.87 459	1.38 383	5.56 557	0.49 270	0.59 412	1.21 280	0.83 391	0.00 1	0.31 366	0.00 1	1.09 621	0.02 149	0.56 367

CBFPSM	1.51 459	1.00 486	5.32 535	0.05 199	0.01 134	3.57 537	0.04 314	4.06 367	1.03 226	0.65 264	0.21 251	6.06 569	3.60 560	2.65 335	1.82 470	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.12 153

HSM-Net_RVC	1.51 459	0.11 90	1.93 255	0.00 1	0.01 134	1.91 465	0.05 335	7.86 598	1.93 468	3.77 546	3.76 535	3.16 497	0.36 369	4.34 402	0.83 391	0.01 478	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.11 144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 459	1.32 529	3.27 434	0.03 147	0.07 291	1.63 426	3.29 587	4.54 428	1.61 408	3.22 530	0.37 299	3.84 526	0.31 360	4.42 406	2.02 481	0.00 1	0.00 1	0.02 550	0.00 1	0.09 350	0.22 249

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 462	0.60 384	5.47 542	0.27 400	1.02 560	1.33 313	0.26 465	6.85 576	1.21 273	0.60 259	0.62 355	5.38 566	1.37 486	1.76 316	1.11 435	0.00 1	0.72 462	0.00 1	0.57 600	0.17 463	0.98 455

ADLNet2	1.52 462	0.79 434	3.51 450	0.01 22	0.69 518	1.26 275	0.26 465	4.84 457	3.10 548	1.67 425	3.23 524	4.17 535	0.80 447	4.77 431	1.00 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.12 153

TransformOpticalFlow	1.53 464	0.40 308	3.46 447	0.66 499	0.07 291	1.56 399	0.09 393	4.35 410	1.86 456	1.72 431	2.27 488	3.53 516	3.04 549	6.93 538	0.49 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.10 136

fast-acv-ft	1.54 465	0.86 445	4.85 514	0.11 305	0.12 339	3.88 540	0.28 474	2.97 244	2.26 495	0.96 310	3.49 530	2.97 485	1.23 478	3.47 362	2.75 512	0.04 537	0.01 242	0.04 560	0.04 370	0.44 568	0.08 99

THIR-Stereo	1.54 465	0.48 337	1.88 246	0.01 22	0.02 204	1.08 150	4.17 596	2.48 204	0.41 27	1.09 336	4.30 546	1.90 420	4.08 570	6.84 528	1.81 468	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.06 289	0.04 55

GrayStereo	1.55 467	0.06 8	1.53 157	0.75 527	0.20 384	1.27 281	4.44 600	3.44 280	1.20 264	4.92 569	3.92 539	0.45 265	4.54 575	3.43 361	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 595	0.02 149	0.25 267

LALA_ROB	1.55 467	1.07 502	2.99 411	0.02 102	0.06 274	3.20 522	0.49 513	4.07 369	1.80 454	3.79 547	0.66 361	4.51 540	0.25 344	3.82 379	4.07 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.11 144

Select-FE	1.56 469	0.63 395	5.34 536	0.42 430	0.65 512	1.56 399	0.30 489	6.29 562	1.29 324	1.93 446	0.42 313	5.00 555	3.89 566	1.02 265	0.71 363	0.00 1	0.58 437	0.00 1	0.37 586	0.02 149	0.88 436

DEmStereo	1.56 469	0.16 137	2.44 354	0.09 272	0.02 204	1.77 453	0.87 540	1.72 146	1.08 234	2.48 499	6.30 566	1.06 360	5.02 579	6.28 500	1.81 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 15

PA-Net	1.56 469	1.13 509	5.13 528	0.07 239	0.17 369	1.46 358	0.53 516	4.73 449	3.04 547	0.92 305	1.30 435	2.29 453	0.62 420	6.63 516	3.00 524	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.15 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 472	1.12 507	3.42 443	0.53 465	0.10 326	4.27 549	1.44 561	5.35 502	1.61 408	3.58 542	0.87 397	0.91 338	1.18 469	6.64 517	0.46 298	0.04 537	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.24 258

Wz-Net-LNSev	1.60 473	1.48 545	8.20 585	0.03 147	0.03 228	3.95 542	0.13 415	4.89 462	2.33 502	0.92 305	0.31 278	3.64 520	1.40 488	2.90 345	1.50 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.20 237

AAGNet	1.60 473	0.15 119	1.76 204	1.17 569	0.27 425	1.51 383	0.64 527	1.71 144	1.20 264	1.67 425	0.81 388	1.59 396	2.23 524	6.08 491	11.16 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.02 33

StereoDRNet	1.66 475	1.21 517	5.39 539	0.06 221	0.11 331	2.49 494	1.06 552	5.28 496	1.89 461	3.60 543	0.63 356	2.28 449	0.64 425	4.70 420	3.25 530	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.01 324	0.15 440	0.36 307

TCMNet	1.67 476	0.92 459	6.06 552	0.15 325	1.43 582	1.83 459	0.17 428	4.72 448	1.56 398	1.88 439	2.94 516	1.92 422	0.45 394	5.34 461	3.00 524	0.00 1	0.06 308	0.06 565	0.00 1	0.43 566	0.48 345

ACV-stereo	1.68 477	0.45 321	3.08 414	0.05 199	0.04 256	6.19 578	0.18 434	2.01 178	0.33 23	0.23 161	0.02 2	10.33 594	5.28 585	4.05 387	1.17 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.15 177

APVNet	1.68 477	0.75 424	4.94 520	0.13 316	0.01 134	4.56 558	0.08 381	5.20 489	1.44 373	1.51 399	1.05 412	2.87 481	0.93 455	6.76 525	2.76 513	0.01 478	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.34 548	0.08 99

CrosDoStereo	1.72 479	0.31 271	1.91 252	0.03 147	0.07 291	1.40 331	5.95 613	3.61 293	1.62 415	0.98 311	3.79 536	0.94 346	4.66 577	7.11 552	1.86 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.08 99

DeepStereo_LL	1.72 479	0.31 271	1.91 252	0.03 147	0.07 291	1.40 331	5.95 613	3.61 293	1.62 415	0.98 311	3.79 536	0.94 346	4.66 577	7.11 552	1.86 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.08 99

STrans-v2	1.75 481	0.45 321	3.43 444	0.03 147	0.19 379	1.48 373	0.08 381	7.25 588	2.16 486	2.04 457	2.80 512	3.60 517	3.78 564	7.00 545	0.52 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.10 136

RASNet	1.75 481	0.71 413	2.93 401	0.20 358	3.20 605	1.75 451	0.26 465	3.87 330	2.64 523	0.98 311	1.46 448	5.25 565	1.67 509	6.73 523	2.81 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.47 341

YMNet	1.76 483	0.93 462	4.46 501	0.18 336	0.30 445	4.41 555	0.21 446	4.21 390	1.46 378	3.07 525	4.85 550	4.12 533	0.37 371	3.05 350	2.47 506	0.05 541	0.12 334	0.08 569	0.01 324	0.51 574	0.40 328

YMNet_1	1.76 483	0.93 462	4.46 501	0.18 336	0.30 445	4.41 555	0.21 446	4.21 390	1.46 378	3.07 525	4.85 550	4.12 533	0.37 371	3.05 350	2.47 506	0.05 541	0.12 334	0.08 569	0.01 324	0.51 574	0.40 328

RYNet	1.76 483	0.81 439	4.24 487	0.34 416	0.10 326	2.62 503	0.07 372	5.36 505	2.08 482	1.38 383	0.35 293	4.71 548	1.35 485	6.73 523	4.61 550	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.33 299

GASNet	1.77 486	2.50 588	7.05 569	0.47 448	0.02 204	1.50 379	0.20 439	4.55 430	2.55 520	0.98 311	1.48 450	2.24 448	1.57 504	6.25 497	3.41 535	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.55 583	0.12 153

U	1.79 487	0.09 63	1.35 142	0.06 221	7.35 619	10.70 602	0.00 1	0.86 90	0.32 22	0.02 33	0.03 117	0.11 199	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 619	5.06 635	0.01 85	0.01 15

ttt	1.79 487	0.32 279	2.41 342	0.58 475	0.26 419	1.64 433	0.00 1	6.26 560	2.57 521	1.91 443	2.39 497	1.39 383	0.11 273	5.55 471	7.97 575	0.00 1	1.05 553	0.00 1	0.16 441	0.06 289	1.14 492

DRN-Test	1.79 487	0.51 348	4.94 520	0.19 343	0.14 350	3.30 525	0.19 438	6.58 571	2.31 499	4.40 560	0.77 382	2.10 436	1.73 511	5.40 465	2.82 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.12 398	0.27 276

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 490	20.09 632	11.97 602	0.09 272	0.00 1	0.46 38	0.05 335	0.49 48	0.50 38	0.17 120	0.03 117	0.04 104	0.00 1	0.14 8	0.45 289	0.00 1	0.35 372	0.00 1	0.06 381	0.07 316	1.12 489

PAM	1.83 491	0.18 159	3.32 437	0.66 499	0.61 502	5.41 571	0.77 537	6.32 563	0.94 196	1.37 382	1.11 419	9.51 591	2.30 527	1.23 284	0.74 371	0.00 1	0.58 437	0.00 1	0.53 596	0.03 221	0.90 443

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 492	1.13 509	5.96 549	0.02 102	0.00 1	5.00 564	0.29 481	5.31 500	2.38 505	2.65 505	1.15 425	2.32 457	1.95 520	5.59 474	3.35 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.14 167

RAFT + AFF	1.88 493	1.84 564	4.19 484	0.05 199	0.85 532	2.29 482	1.00 549	6.32 563	2.26 495	1.88 439	1.80 468	1.27 374	3.66 561	6.56 512	2.36 500	0.02 510	0.34 371	0.00 1	0.01 324	0.41 565	0.50 348

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 493	0.88 449	3.47 448	1.64 590	0.22 394	4.27 549	0.40 502	3.90 341	1.63 421	0.72 277	0.71 370	3.06 492	0.11 273	5.13 449	1.03 428	5.07 610	0.54 414	0.00 1	0.00 1	1.73 599	3.16 610

UGAM-zero	1.89 495	0.19 190	2.80 384	0.22 368	0.47 477	1.57 403	0.35 497	6.96 582	0.60 53	1.40 387	0.26 264	8.37 585	4.43 573	7.06 551	0.71 363	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.58 601	0.02 149	1.16 497

iinet-f	1.90 496	0.98 480	13.29 607	0.42 430	0.03 228	4.30 552	0.04 314	3.86 327	1.32 339	1.28 366	0.57 343	2.91 484	2.70 540	2.60 333	3.11 528	0.00 1	0.02 274	0.02 550	0.00 1	0.49 571	0.09 124

PAM_32	1.91 497	0.18 159	2.96 405	0.69 510	0.73 524	5.20 567	0.71 533	6.02 549	1.17 251	1.33 374	2.00 478	9.90 593	3.21 555	1.29 290	0.81 383	0.00 1	0.59 442	0.00 1	0.53 596	0.06 289	0.87 434

Syn2CoEx	1.91 497	1.85 565	6.43 564	0.05 199	0.00 1	1.47 365	0.54 517	6.03 550	2.24 493	2.24 476	2.19 483	2.06 432	3.10 551	6.57 513	2.58 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 548	0.40 328

z-ln-s-r	1.93 499	1.26 523	7.26 571	0.25 386	0.03 228	1.65 434	0.06 363	4.28 404	2.81 541	1.26 365	0.70 369	1.68 407	0.24 337	6.44 509	10.32 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.19 214

FAT-Stereo	1.95 500	0.23 220	3.66 461	0.18 336	0.03 228	1.80 456	0.94 544	5.35 502	3.11 549	4.23 554	5.00 553	5.22 564	2.76 542	5.07 445	1.09 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.17 196

AANet_RVC	1.95 500	1.64 555	4.89 515	0.09 272	0.00 1	1.24 258	0.01 120	3.93 342	2.82 542	2.32 482	4.64 549	3.61 518	0.19 321	7.61 567	4.73 551	0.60 588	0.19 349	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.47 341

ccnet	1.96 502	0.68 408	3.59 454	0.26 393	0.19 379	3.68 539	1.55 564	4.89 462	1.77 448	2.68 511	3.92 539	3.44 511	1.72 510	5.02 444	5.22 553	0.06 551	0.00 1	0.09 572	0.01 324	0.13 410	0.32 293

GwcNet	1.96 502	1.51 546	7.43 575	0.30 408	1.20 571	4.13 546	0.61 526	4.45 417	1.92 465	1.53 403	2.31 489	3.93 530	0.54 402	5.50 467	3.16 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.39 561	0.24 258

DANet	1.96 502	0.24 225	3.72 466	0.78 532	0.48 479	2.65 504	0.34 496	3.94 344	1.71 437	4.35 557	1.56 454	5.09 557	0.56 406	6.97 543	5.99 561	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.04 255	0.66 386
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 505	0.97 476	7.79 579	0.68 508	1.01 558	1.47 365	0.20 439	7.05 585	1.44 373	0.54 256	6.19 563	5.17 560	1.14 466	1.65 308	1.18 442	0.01 478	0.77 470	0.00 1	0.64 606	0.25 511	1.23 502

CBMV	1.97 505	0.56 371	2.61 370	0.46 442	0.07 291	2.91 515	4.18 597	4.58 433	2.78 538	5.50 575	2.21 485	2.84 480	2.94 544	4.75 426	2.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.60 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 507	0.45 321	2.82 388	0.72 516	0.53 483	5.13 566	0.01 120	6.01 548	1.81 455	2.31 481	0.91 402	6.43 574	0.87 451	8.57 587	3.67 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.17 196

edge stereo	2.06 508	0.42 315	4.20 485	0.14 319	0.09 315	1.82 458	0.51 514	5.38 506	2.48 516	3.45 538	3.96 543	8.28 584	1.80 516	5.90 485	2.30 496	0.00 1	0.00 1	0.01 529	0.00 1	0.16 449	0.19 214

CBMV_ROB	2.06 508	0.31 271	2.72 378	0.63 493	0.00 1	2.83 511	0.88 541	5.24 494	2.41 509	4.28 556	6.16 562	3.07 495	3.47 559	5.81 484	2.69 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.56 367

mmx	2.08 510	0.50 342	4.37 493	0.46 442	0.03 228	1.60 412	0.03 278	6.21 554	2.77 536	1.57 412	2.38 493	2.14 438	0.38 375	7.65 568	9.02 582	0.00 1	1.08 563	0.00 1	0.17 450	0.06 289	1.25 506

xxx	2.08 510	0.50 342	4.37 493	0.46 442	0.03 228	1.60 412	0.03 278	6.21 554	2.77 536	1.57 412	2.38 493	2.14 438	0.38 375	7.65 568	9.02 582	0.00 1	1.08 563	0.00 1	0.17 450	0.06 289	1.25 506

RP	2.09 512	0.90 452	3.88 475	0.22 368	0.61 502	1.72 448	0.94 544	4.97 471	2.65 524	3.87 548	5.63 558	4.44 538	4.28 572	4.99 442	2.35 499	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.20 484	0.13 161

NCC-stereo	2.09 512	1.02 491	4.78 512	0.10 287	0.26 419	2.33 485	0.13 415	5.82 537	1.70 435	2.98 520	3.18 522	4.63 544	5.69 589	6.26 498	2.76 513	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.14 167

Abc-Net	2.09 512	1.02 491	4.78 512	0.10 287	0.26 419	2.33 485	0.13 415	5.82 537	1.70 435	2.98 520	3.18 522	4.63 544	5.69 589	6.26 498	2.76 513	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.14 167
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 512	1.17 513	3.97 479	1.52 586	0.23 399	3.35 530	0.05 335	5.09 481	2.74 532	1.09 336	1.40 442	0.97 352	0.18 316	6.66 519	0.87 399	1.46 604	1.64 612	7.13 615	0.00 1	1.67 598	0.54 356

RAFT-RH_RVC	2.11 516	0.30 263	2.27 318	0.74 523	0.26 419	1.51 383	0.02 220	0.61 63	1.23 283	5.28 572	21.18 616	1.04 357	0.07 219	6.90 534	0.61 344	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.02 149	0.00 1

RGC	2.11 516	0.95 468	4.61 506	0.08 253	0.29 433	3.34 529	0.11 405	5.40 510	1.78 450	3.93 550	4.52 547	5.20 562	3.05 550	5.78 481	2.78 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.18 207

S-Stereo	2.12 518	0.32 279	6.30 558	0.24 381	0.22 394	2.51 495	1.83 568	5.38 506	5.55 579	2.46 498	5.91 560	2.81 477	0.71 439	5.19 452	2.45 504	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.37 310

1111x	2.13 519	0.58 376	4.38 497	0.39 424	0.61 502	2.14 475	0.01 120	6.38 565	2.40 508	1.80 434	1.97 474	0.95 350	0.64 425	7.16 555	10.30 594	0.00 1	1.18 589	0.00 1	0.29 560	0.07 316	1.32 511

SGM-Forest	2.15 520	0.50 342	2.42 350	0.19 343	0.25 410	3.47 535	2.38 579	4.53 426	2.46 513	5.64 577	3.99 544	3.74 522	2.22 523	6.99 544	3.08 527	0.01 478	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.98 455
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 521	0.75 424	10.72 598	0.24 381	0.03 228	1.62 423	0.20 439	3.80 312	1.16 246	5.40 573	3.08 519	5.77 567	2.29 526	5.62 476	2.13 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.25 267

Anonymous_2	2.17 522	0.32 279	2.35 333	0.80 537	0.85 532	1.67 441	0.22 451	4.62 436	0.71 72	1.12 342	0.40 308	3.18 499	1.94 519	0.84 253	0.77 377	0.06 551	1.09 567	3.25 613	14.62 639	3.25 604	1.43 520

Wz-Net-MNSev	2.17 522	1.90 569	7.77 578	0.02 102	0.01 134	4.60 559	2.08 573	5.70 526	2.83 543	4.02 551	1.50 451	1.87 418	2.53 536	5.10 447	3.04 526	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.31 288

ff1	2.20 524	0.50 342	4.37 493	0.46 442	0.03 228	1.60 412	0.03 278	3.81 315	6.87 589	1.57 412	2.38 493	2.14 438	0.38 375	7.65 568	9.02 582	0.00 1	1.12 575	0.00 1	0.17 450	0.10 365	1.86 574

FTStereo	2.20 524	0.09 63	2.07 281	0.18 336	0.13 344	1.43 342	4.50 602	2.98 245	0.97 212	3.35 536	17.70 603	0.77 325	4.06 568	4.36 403	0.15 72	0.15 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	1.19 498

PASM	2.20 524	1.85 565	10.33 596	1.00 558	0.41 460	1.98 466	0.90 543	3.85 326	2.76 535	4.38 558	1.53 452	3.49 515	1.54 498	6.60 514	2.43 502	0.14 573	0.02 274	0.00 1	0.03 356	0.33 544	0.39 322

GANet	2.23 527	0.92 459	3.10 417	0.88 546	0.08 304	2.25 477	3.25 586	4.61 435	1.71 437	2.55 503	9.98 583	2.56 462	1.47 495	7.52 566	2.98 523	0.00 1	0.04 293	0.02 550	0.08 389	0.14 424	0.42 336

Nwc_Net	2.25 528	0.98 480	5.37 537	0.07 239	0.11 331	2.80 509	0.05 335	7.36 591	1.30 334	2.77 516	8.21 576	5.18 561	2.98 548	5.16 451	2.46 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.08 99

xxxx	2.26 529	0.43 316	2.30 323	0.01 22	0.68 517	1.47 365	0.00 1	6.56 570	2.32 500	1.56 409	2.07 481	1.07 362	0.06 195	4.81 432	18.87 621	0.00 1	1.11 573	0.00 1	0.21 484	0.06 289	1.65 547

test_xeample	2.27 530	0.46 328	2.25 316	0.10 287	0.69 518	1.48 373	0.00 1	6.24 557	2.46 513	1.83 436	2.40 498	0.37 253	0.07 219	4.49 409	19.55 623	0.00 1	1.11 573	0.00 1	0.21 484	0.07 316	1.65 547

LL-Strereo	2.29 531	1.55 550	5.01 522	0.64 496	2.78 603	1.52 386	0.05 335	5.04 477	1.24 285	2.73 513	2.87 515	5.10 558	5.49 587	7.22 557	0.81 383	0.04 537	1.31 599	0.00 1	0.00 1	0.31 538	2.08 589

NaN_ROB	2.33 532	1.31 528	4.55 503	0.32 411	0.30 445	3.13 520	5.01 606	4.57 432	2.78 538	5.49 574	1.73 462	2.28 449	1.98 521	7.48 564	4.32 546	0.01 478	0.06 308	0.03 555	0.09 398	0.20 484	0.88 436

stereogan	2.38 533	0.59 380	5.05 524	0.01 22	0.09 315	8.26 592	0.58 525	4.92 467	3.65 559	4.68 563	4.60 548	6.43 574	2.39 531	5.27 456	0.72 368	0.00 1	0.01 242	0.01 529	0.00 1	0.27 524	0.13 161

MFMNet_re	2.39 534	1.65 556	6.10 553	3.04 602	0.90 541	2.34 487	0.98 547	4.77 454	3.79 562	6.95 583	7.08 570	1.84 417	3.79 565	2.53 332	1.57 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.26 273

w-ln-seven-2	2.43 535	1.73 559	14.40 609	0.27 400	0.07 291	1.40 331	0.47 508	4.54 428	3.57 557	3.26 533	1.19 428	2.29 453	1.65 508	7.16 555	5.50 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.21 490	0.76 415

AF-Net	2.51 536	1.12 507	5.46 541	0.01 22	0.13 344	2.03 469	0.47 508	7.04 584	2.74 532	4.09 552	10.64 586	4.99 553	2.94 544	4.94 439	3.28 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.15 177

PDISCO_ROB	2.54 537	1.40 538	5.07 527	1.06 564	2.01 596	8.28 593	0.17 428	7.96 600	6.01 586	1.48 397	1.75 464	3.67 521	1.25 480	7.74 574	2.07 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 561	0.42 336

DGSMNet	2.56 538	1.15 512	7.39 573	1.34 581	2.02 597	3.20 522	3.97 595	6.11 553	1.72 442	1.52 402	2.72 511	3.23 505	0.63 422	4.74 423	2.39 501	1.12 598	1.53 610	1.54 605	1.32 622	1.40 597	2.10 591

ADCRef	2.57 539	1.40 538	7.90 581	0.11 305	0.11 331	4.71 561	0.74 535	5.45 515	1.66 428	3.15 528	1.65 460	1.61 397	2.25 525	4.54 416	15.56 614	0.03 526	0.00 1	0.01 529	0.10 404	0.27 524	0.23 254

SQANet	2.65 540	1.92 570	3.73 468	4.47 607	2.98 604	2.59 499	0.24 457	4.66 443	1.11 240	2.48 499	0.59 352	1.57 391	0.86 450	3.95 384	1.67 465	7.97 617	0.14 339	0.48 591	0.03 356	7.84 609	3.68 611

DeepPrunerF	2.71 541	1.57 552	16.51 615	0.22 368	0.33 451	1.45 354	0.28 474	6.26 560	9.92 602	1.25 364	0.44 319	1.98 427	1.61 506	7.33 558	4.17 545	0.00 1	0.01 242	0.07 566	0.10 404	0.33 544	0.29 281

FBW_ROB	2.74 542	1.02 491	4.72 508	0.43 434	0.18 373	4.35 553	0.18 434	7.28 590	3.50 555	3.57 541	3.38 528	4.86 550	1.22 477	11.70 610	5.76 558	0.17 576	0.08 318	0.59 596	0.12 416	0.28 528	1.40 518

test_sample9	2.75 543	0.51 348	3.23 427	0.03 147	0.03 228	2.48 491	0.01 120	4.98 472	1.63 421	1.53 403	0.66 361	0.90 335	1.00 457	6.14 494	10.04 592	0.68 589	17.48 640	1.79 606	1.08 618	0.02 149	0.82 423

FINET	2.99 544	2.11 576	7.66 576	1.13 566	1.79 590	4.35 553	3.34 588	5.66 523	7.93 599	2.49 501	3.29 525	1.66 404	2.47 534	6.70 521	4.44 547	0.82 593	1.38 602	0.03 555	0.30 563	0.36 555	1.88 579

aanetorigin	2.99 544	1.00 486	9.85 594	0.23 374	0.23 399	1.59 408	2.01 570	1.94 174	1.25 296	14.45 615	10.04 585	2.98 486	3.75 562	4.97 441	4.01 542	0.10 564	0.05 301	0.09 572	0.11 409	0.55 583	0.55 362

Wz-Net-SNSev	3.01 546	3.59 605	12.98 606	0.45 439	0.04 256	2.72 505	1.12 554	5.80 535	2.42 510	2.30 480	2.62 509	6.39 573	1.29 483	10.20 597	7.19 570	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.72 409

CSAN	3.10 547	1.72 558	5.85 546	0.37 420	0.14 350	4.15 548	3.91 594	4.94 469	4.65 574	6.43 580	6.29 565	4.62 543	5.17 582	8.13 578	4.85 552	0.02 510	0.03 286	0.03 555	0.05 373	0.26 519	0.48 345

222	3.11 548	0.43 316	2.10 291	0.02 102	0.45 471	1.57 403	0.01 120	6.44 566	2.34 504	1.73 432	2.24 487	0.52 278	0.07 219	4.95 440	36.29 638	0.00 1	1.07 561	0.00 1	0.21 484	0.06 289	1.65 547

UDG	3.15 549	9.41 625	2.81 386	2.72 601	0.92 545	2.39 488	0.11 405	4.12 380	1.30 334	2.35 484	3.63 533	4.96 552	1.58 505	4.33 401	2.89 520	1.22 601	0.04 293	8.09 617	3.80 629	4.94 605	1.35 513

XQC	3.16 550	2.00 572	7.71 577	0.97 557	0.67 515	5.07 565	0.69 531	6.58 571	4.95 576	5.04 570	1.98 477	4.99 553	3.12 552	7.96 577	10.02 591	0.00 1	0.63 449	0.00 1	0.18 458	0.36 555	0.38 320

RTSC	3.18 551	2.15 577	8.20 585	0.67 507	0.38 457	4.41 555	0.08 381	5.64 521	5.80 584	6.14 579	3.43 529	3.37 506	1.55 501	7.50 565	12.15 602	0.00 1	0.84 487	0.00 1	0.25 535	0.51 574	0.53 355

ADCP+	3.18 551	1.81 560	11.33 600	0.07 239	0.20 384	5.83 575	2.80 581	4.60 434	2.69 526	1.68 428	0.28 267	3.75 523	3.14 553	6.82 527	17.90 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.56 367

PWC_ROB	3.30 553	1.83 562	8.47 588	0.62 492	0.56 488	1.31 297	0.39 501	4.53 426	5.05 577	7.66 588	15.14 597	3.37 506	2.43 532	6.86 530	6.74 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 574	0.54 356

w-ln-seven	3.40 554	2.22 578	14.89 611	0.33 415	0.16 365	7.02 582	0.47 508	5.98 544	5.62 580	5.50 575	2.37 492	4.11 532	1.42 489	6.86 530	10.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.38 320

PWCDC_ROB	3.41 555	2.29 581	5.16 531	0.19 343	0.02 204	3.11 518	0.02 220	5.15 484	12.27 605	1.36 381	23.33 624	1.98 427	3.35 556	4.93 438	3.71 538	0.28 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 593	0.32 293

DDUNet	3.58 556	11.19 627	3.84 474	3.59 605	3.31 606	4.14 547	0.20 439	4.40 414	1.33 342	2.72 512	3.11 521	3.16 497	0.37 371	4.18 389	1.47 454	2.02 606	0.05 301	10.10 623	3.59 628	5.85 607	3.05 609

G-Net	3.58 556	0.58 376	5.14 530	1.61 587	1.86 591	10.46 600	1.85 569	3.24 268	1.69 431	8.68 593	11.81 590	6.03 568	7.62 600	4.82 433	5.52 557	0.08 561	0.12 334	0.07 566	0.15 430	0.16 449	0.16 188

SHD	3.58 556	1.83 562	6.41 561	1.34 581	1.21 573	4.84 562	0.17 428	7.95 599	12.83 606	7.86 589	3.32 527	5.08 556	2.63 538	5.54 470	8.57 578	0.01 478	0.75 468	0.00 1	0.18 458	0.31 538	0.73 410

otaku	3.61 559	2.06 573	4.04 480	6.41 610	3.35 607	4.67 560	2.08 573	5.97 543	1.58 402	2.19 469	2.62 509	3.47 513	1.45 491	4.36 403	2.17 486	8.55 619	0.25 354	1.89 609	0.03 356	9.29 613	5.81 617

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 559	3.47 600	9.32 592	0.19 343	0.30 445	13.80 607	7.49 624	5.15 484	3.95 564	3.06 524	3.94 541	4.60 542	1.20 471	8.49 585	2.79 517	0.70 592	1.22 592	0.04 560	0.84 611	0.50 573	1.23 502

SDNR	3.62 561	1.25 522	7.41 574	0.71 514	0.22 394	26.06 633	0.02 220	4.55 430	2.42 510	3.10 527	11.33 587	3.05 491	0.77 443	8.31 583	2.21 490	0.05 541	0.11 332	0.00 1	0.01 324	0.08 328	0.66 386

ADCL	3.64 562	1.54 548	8.53 590	0.26 393	0.28 431	7.37 584	4.49 601	5.42 512	3.61 558	4.79 565	3.85 538	5.14 559	4.47 574	6.28 500	15.73 615	0.05 541	0.01 242	0.11 578	0.13 419	0.34 548	0.33 299

Ntro	3.66 563	2.08 575	4.34 491	7.58 612	4.53 609	6.25 579	0.72 534	5.35 502	1.65 427	0.48 242	1.77 465	2.68 470	1.25 480	5.10 447	2.31 497	8.72 620	0.31 366	2.13 611	0.05 373	9.73 615	6.18 618

SPS-STEREO	3.67 564	1.46 542	4.23 486	0.36 417	0.23 399	3.93 541	1.20 557	6.67 574	3.50 555	11.05 603	8.81 578	9.53 592	4.63 576	9.10 588	7.25 571	0.01 478	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.13 410	1.28 509
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 565	2.46 587	15.54 614	0.32 411	0.06 274	4.29 551	1.61 565	4.25 399	11.49 604	2.56 504	1.31 437	2.01 431	1.86 517	6.94 539	8.94 581	0.05 541	0.03 286	0.10 577	0.08 389	10.62 620	0.56 367

MDST_ROB	3.81 566	0.21 207	4.29 490	2.64 600	1.45 584	13.85 608	1.02 551	8.06 601	2.67 525	15.14 619	8.81 578	2.70 471	1.55 501	9.31 590	3.90 540	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.63 381

ADCPNet	3.94 567	1.47 544	14.87 610	0.11 305	0.45 471	7.19 583	2.23 577	5.42 512	3.18 551	4.53 562	2.03 479	7.48 583	5.27 584	7.05 550	14.73 611	0.02 510	0.74 465	0.04 560	0.91 617	0.23 499	0.85 430

test_sample8	3.98 568	0.51 348	3.23 427	0.03 147	0.03 228	2.48 491	0.01 120	5.07 480	1.50 388	6.62 581	0.90 401	14.02 603	7.06 599	6.14 494	10.04 592	0.68 589	17.48 640	1.79 606	1.08 618	0.02 149	0.82 423

DPSNet	3.98 568	1.01 488	12.58 604	0.74 523	0.55 485	5.24 569	1.53 563	12.44 612	4.82 575	2.89 517	0.97 408	6.37 572	11.43 614	8.20 579	8.61 579	0.09 563	0.51 402	0.11 578	0.38 587	0.35 553	0.83 427

pmcnn	3.98 568	0.95 468	7.29 572	0.71 514	1.42 581	2.84 512	1.22 558	5.89 541	2.42 510	9.34 599	11.71 589	18.88 613	2.65 539	6.89 533	6.35 565	0.00 1	0.07 314	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.76 415

MFN_U_SF_RVC	4.10 571	2.36 584	12.04 603	1.00 558	0.27 425	10.31 599	0.51 514	8.83 603	3.69 560	4.90 568	3.30 526	9.33 590	3.43 558	8.28 581	9.42 585	0.41 587	0.53 412	0.52 592	0.81 610	0.90 594	1.05 478

NVStereoNet_ROB	4.22 572	2.29 581	6.13 555	1.40 584	1.14 569	2.84 512	0.97 546	5.67 524	5.66 581	5.25 571	14.28 595	12.40 598	5.35 586	10.74 603	5.33 554	1.24 602	1.01 546	0.67 601	0.62 604	0.63 588	0.69 404
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-mn7	4.28 573	4.04 610	17.92 616	0.11 305	0.07 291	1.53 389	0.29 481	4.81 455	6.49 588	8.41 592	16.07 600	2.83 479	1.19 470	11.32 606	9.99 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.36 307

SAMSARA	4.31 574	1.94 571	7.80 580	1.96 594	1.40 580	10.65 601	7.35 621	7.17 586	4.49 570	8.27 591	3.58 532	10.58 595	3.75 562	7.87 575	6.66 567	0.01 478	1.09 567	0.00 1	0.23 510	0.26 519	1.19 498

ADCMid	4.33 575	2.40 586	13.81 608	0.23 374	0.40 458	4.90 563	1.23 559	5.73 527	3.73 561	11.06 604	3.94 541	6.67 578	5.11 580	7.11 552	18.03 618	0.12 569	0.08 318	0.55 593	0.46 590	0.61 586	0.49 347

Wz-Net-TNSev	4.36 576	6.36 619	22.98 620	0.22 368	0.06 274	7.00 581	3.45 589	7.46 593	3.81 563	2.12 463	0.63 356	7.29 582	5.11 580	9.87 595	9.72 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.36 555	0.66 386

zh-sn7	4.41 577	4.45 612	18.43 617	0.15 325	0.01 134	4.00 543	2.16 576	5.26 495	2.74 532	4.24 555	10.00 584	4.09 531	6.64 596	10.84 604	14.33 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.63 381

AnyNet_C32	4.41 577	3.74 607	15.17 613	0.48 456	0.51 482	5.99 577	6.52 620	5.30 499	2.72 531	6.86 582	3.66 534	5.21 563	3.19 554	7.42 562	19.54 622	0.08 561	0.04 293	0.20 585	0.09 398	0.67 591	0.76 415

xyz-stereo	4.49 579	0.31 271	37.34 629	0.02 102	0.01 134	19.38 619	0.01 120	2.42 201	0.53 40	2.00 454	14.43 596	2.64 469	0.14 294	7.36 559	2.92 521	0.00 1	0.01 242	0.23 588	0.00 1	0.05 275	0.09 124

z-mn7	4.53 580	3.38 599	10.95 599	0.14 319	0.03 228	8.41 595	0.48 511	4.63 437	14.42 610	3.68 544	18.00 605	4.72 549	1.20 471	11.78 611	8.25 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.39 322

WZ-Net	4.64 581	2.57 589	25.72 623	0.10 287	0.09 315	3.07 517	2.08 573	6.59 573	5.41 578	6.08 578	4.09 545	7.02 581	6.04 593	11.64 607	11.45 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.61 377

SGM_RVC	4.67 582	0.61 390	2.62 372	1.13 566	0.29 433	7.96 590	2.60 580	7.55 595	4.36 569	12.34 608	9.95 582	15.94 607	8.56 602	10.88 605	6.38 566	0.22 582	0.25 354	0.20 585	0.23 510	0.32 542	0.92 445
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_for_model	4.73 583	23.37 635	1.56 163	13.12 626	10.72 627	1.09 161	0.05 335	4.90 466	2.02 476	2.16 466	0.09 197	0.14 216	0.04 122	0.20 22	0.29 178	8.07 618	2.41 622	0.00 1	0.01 324	20.56 636	3.81 612

MSAF-DinoV2	4.86 584	4.93 614	11.35 601	1.15 568	0.06 274	3.13 520	0.57 524	7.49 594	4.56 572	2.13 465	0.94 404	16.45 608	5.99 592	14.60 620	18.54 620	0.06 551	0.03 286	0.09 572	0.74 608	2.00 602	2.34 601

SANet	5.04 585	1.86 567	7.96 582	0.39 424	0.12 339	7.51 586	3.73 593	7.20 587	16.07 614	7.15 584	13.16 592	12.35 597	8.70 603	8.28 581	5.37 555	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.13 410	0.71 408

WCMA_ROB	5.16 586	1.07 502	4.40 498	0.66 499	0.69 518	6.28 580	3.63 592	5.39 508	4.05 565	14.77 618	19.39 613	15.46 605	10.72 612	7.67 572	6.77 569	0.19 580	0.27 360	0.18 584	0.20 470	0.18 475	1.23 502

RainbowNet	5.23 587	4.09 611	4.92 519	9.61 618	6.18 611	5.26 570	3.48 590	7.68 597	4.58 573	1.94 450	3.02 517	4.67 546	3.42 557	5.90 485	2.01 479	9.59 622	2.19 620	8.45 618	0.20 470	10.52 618	6.82 620

MSMD_ROB	5.26 588	0.52 357	3.22 425	0.15 325	0.01 134	8.63 596	1.06 552	4.76 453	4.16 566	13.72 612	26.77 627	13.87 602	15.95 621	7.89 576	3.94 541	0.11 566	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.06 289	0.34 303

FCDSN-DC	5.38 589	0.65 404	3.19 422	0.24 381	0.46 475	5.71 572	1.61 565	5.83 539	4.51 571	14.74 617	22.03 619	20.43 615	13.01 617	8.48 584	6.00 562	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.52 353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 590	3.14 598	10.56 597	0.47 448	0.29 433	24.98 630	8.65 628	6.24 557	9.96 603	4.38 558	8.16 575	8.42 586	2.44 533	9.46 593	6.27 564	1.11 597	1.70 614	0.33 590	0.47 592	1.16 596	1.35 513

ADCS	5.55 591	3.55 601	19.07 618	0.43 434	0.14 350	5.87 576	4.20 599	7.65 596	7.80 598	9.79 600	6.22 564	6.48 576	5.52 588	10.52 601	22.41 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 570	0.97 453

MeshStereo	6.09 592	0.97 476	3.59 454	0.26 393	0.14 350	7.68 588	2.02 571	10.42 607	5.77 582	20.76 628	19.69 615	22.78 619	10.56 610	10.29 598	6.16 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.41 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 593	2.39 585	6.31 559	9.73 619	7.26 617	8.81 597	1.62 567	7.27 589	6.07 587	0.41 218	6.42 567	11.47 596	2.37 530	9.17 589	2.72 511	9.70 624	2.42 623	10.45 624	0.01 324	11.04 622	7.12 621

SGM+DAISY	6.27 594	3.62 606	9.36 593	2.30 595	2.34 598	9.12 598	6.38 617	6.98 583	6.00 585	14.26 613	15.55 599	14.02 603	9.84 607	9.45 592	8.56 577	1.21 600	1.60 611	0.58 594	0.86 614	0.63 588	2.74 605

FC-DCNN	6.44 595	0.46 328	3.25 433	0.54 466	0.56 488	8.01 591	1.37 560	8.76 602	7.15 593	19.35 625	22.25 621	22.72 618	15.44 620	10.37 599	7.93 574	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.64 385

PVD	6.50 596	1.70 557	6.71 567	1.66 591	1.59 589	7.94 589	0.89 542	11.13 610	24.35 622	12.01 607	19.10 609	8.76 588	9.89 608	9.85 594	11.06 598	0.02 510	1.12 575	0.00 1	0.26 545	0.25 511	1.72 552

MultiAttention	6.52 597	0.19 190	1.72 189	1.21 570	1.55 587	44.52 639	15.97 636	6.84 575	2.09 483	3.23 531	8.12 574	6.32 571	0.38 375	27.80 636	4.55 549	0.13 571	0.01 242	0.66 600	0.79 609	2.04 603	2.21 600

FC-DCNN v2	6.60 598	0.46 328	3.23 427	0.56 470	0.58 494	8.28 593	1.46 562	9.35 605	7.29 594	19.57 626	23.13 622	23.87 622	14.94 619	10.69 602	7.88 573	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.63 381

EDNetEfficient	6.66 599	1.34 532	34.37 627	0.66 499	1.93 595	2.04 471	3.59 591	3.08 257	14.92 611	20.02 627	9.53 581	6.48 576	10.85 613	7.65 568	15.21 612	0.03 526	0.10 328	0.01 529	0.22 495	0.61 586	0.55 362

ACVNet_1	6.79 600	2.72 593	6.97 568	9.78 620	7.38 620	7.67 587	2.29 578	10.50 608	6.93 592	4.51 561	5.39 556	13.21 600	6.34 595	7.02 549	3.31 533	9.70 624	2.48 625	10.85 626	0.11 409	11.41 624	7.23 622

AnyNet_C01	7.15 601	5.48 617	37.47 630	1.08 565	0.59 499	11.50 603	6.49 619	6.93 578	4.31 567	8.06 590	9.11 580	8.72 587	4.06 568	14.50 618	21.97 631	0.11 566	0.08 318	0.24 589	0.09 398	1.11 595	1.07 485

LSM	7.83 602	2.59 590	24.93 622	4.71 608	40.61 639	3.55 536	5.22 608	5.91 542	7.48 595	10.86 602	13.66 594	4.55 541	3.92 567	7.72 573	5.88 560	0.02 510	0.26 357	0.00 1	0.00 1	0.30 536	14.53 637

DispFullNet	8.26 603	24.76 636	14.96 612	14.77 629	7.78 621	5.23 568	0.09 393	5.67 524	3.16 550	9.01 597	4.87 552	6.15 570	10.66 611	10.44 600	4.54 548	2.54 607	0.33 368	15.59 630	4.84 632	13.17 628	6.59 619

ELAS_RVC	8.75 604	1.59 553	6.34 560	1.91 593	1.87 592	11.67 604	12.14 633	10.75 609	16.11 615	22.55 632	21.45 617	18.49 611	18.29 629	14.17 617	12.53 603	0.92 595	1.32 600	0.70 602	0.46 590	0.53 582	1.25 506
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 605	1.55 550	5.19 532	1.87 592	1.92 594	17.05 614	8.29 626	13.92 614	13.52 608	23.08 633	28.56 632	18.59 612	16.90 624	12.06 614	13.39 607	0.91 594	1.32 600	0.65 599	0.59 602	0.68 592	1.31 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 606	2.76 594	8.07 583	8.84 617	6.89 615	14.54 612	4.19 598	14.25 615	23.92 621	7.62 587	19.61 614	20.42 614	5.93 591	8.52 586	3.64 536	9.16 621	1.74 616	7.93 616	0.36 583	10.56 619	7.47 625

WAO-7	9.62 607	2.87 595	5.64 545	0.96 556	0.21 393	20.37 622	5.13 607	23.65 636	26.32 626	13.11 611	27.70 630	22.69 617	14.04 618	14.53 619	13.11 605	0.13 571	0.09 324	0.58 594	0.10 404	0.51 574	0.75 414

PWCK	9.63 608	6.94 623	19.91 619	6.25 609	0.22 394	22.62 625	14.62 635	12.15 611	13.48 607	14.34 614	13.17 593	13.25 601	8.40 601	16.14 621	11.57 601	6.38 613	0.26 357	2.41 612	0.11 409	8.57 610	1.74 555

IMH-64-1	10.12 609	3.75 608	4.24 487	11.47 623	9.26 624	11.93 605	5.30 609	18.72 621	15.74 612	7.16 585	18.55 606	16.83 609	6.83 597	11.66 608	9.62 587	10.09 626	2.54 626	15.69 631	1.72 623	12.82 625	8.45 626

IMH-64	10.12 609	3.75 608	4.24 487	11.47 623	9.26 624	11.93 605	5.30 609	18.72 621	15.74 612	7.16 585	18.55 606	16.83 609	6.83 597	11.66 608	9.62 587	10.09 626	2.54 626	15.69 631	1.72 623	12.82 625	8.45 626

RTS	10.27 611	3.55 601	66.16 636	1.62 588	2.34 598	13.96 609	6.25 615	6.95 580	18.07 617	8.81 594	19.18 610	6.82 579	2.96 546	26.87 633	19.93 624	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.03 356	0.40 563	0.99 458

RTSA	10.27 611	3.55 601	66.16 636	1.62 588	2.34 598	13.96 609	6.25 615	6.95 580	18.07 617	8.81 594	19.18 610	6.82 579	2.96 546	26.87 633	19.93 624	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.03 356	0.40 563	0.99 458

EDNetEfficientorigin	10.48 613	2.34 583	98.78 650	0.23 374	0.25 410	3.01 516	0.70 532	4.69 446	17.04 616	19.07 621	15.43 598	12.52 599	11.56 615	9.41 591	12.62 604	0.01 478	0.01 242	0.00 1	0.01 324	0.25 511	1.76 557

MonStereo1	10.75 614	2.23 579	5.91 548	8.16 616	6.70 614	14.65 613	2.96 582	15.03 616	22.40 620	12.79 609	29.40 633	27.00 624	18.11 628	11.79 612	8.67 580	6.75 614	0.06 308	3.82 614	0.53 596	9.53 614	8.55 629

MADNet+	11.36 615	15.59 630	70.62 638	1.36 583	1.52 586	20.21 621	4.98 603	12.73 613	8.13 600	3.88 549	6.42 567	8.89 589	6.29 594	32.76 638	29.90 637	0.25 584	1.05 553	0.01 529	0.22 495	0.60 585	1.76 557

WAO-6	11.65 616	2.71 592	4.73 509	7.69 613	7.28 618	17.41 615	7.45 622	20.43 626	38.14 638	10.13 601	19.37 612	27.36 625	12.38 616	13.35 615	13.26 606	4.38 609	2.43 624	10.51 625	0.03 356	9.00 611	4.96 615

IMH	11.71 617	4.49 613	4.59 505	11.55 625	9.35 626	14.27 611	5.00 605	21.03 630	25.97 625	8.90 596	23.64 625	20.58 616	10.29 609	13.39 616	9.59 586	10.13 629	2.57 628	15.53 629	1.75 625	13.04 627	8.53 628

LVE	11.75 618	3.56 604	5.48 543	10.38 621	8.28 622	22.54 624	7.53 625	17.01 619	32.01 631	9.26 598	23.28 623	23.43 620	9.72 605	11.79 612	7.81 572	10.09 626	2.62 631	11.07 627	0.59 602	11.18 623	7.44 624

Dean	12.08 619	3.10 597	8.10 584	10.98 622	8.34 623	18.85 618	5.53 611	21.57 632	40.96 640	11.81 606	21.91 618	25.74 623	9.74 606	8.20 579	5.76 558	9.65 623	2.35 621	9.94 620	0.65 607	10.97 621	7.40 623

coex-ft	12.25 620	6.22 618	80.44 640	0.15 325	0.15 361	2.43 489	0.98 547	3.07 256	29.54 627	49.22 642	16.44 601	15.69 606	16.17 622	7.44 563	15.30 613	0.05 541	0.07 314	0.01 529	0.05 373	0.35 553	1.15 495

LE_ROB	13.25 621	1.86 567	12.84 605	2.35 596	1.43 582	7.50 585	5.92 612	10.14 606	48.57 643	57.70 643	24.61 626	23.44 621	32.60 638	10.12 596	24.95 636	0.06 551	0.08 318	0.13 582	0.20 470	0.09 350	0.41 332

SGM-ForestM	14.25 622	3.00 596	8.67 591	2.38 597	1.88 593	24.45 629	11.87 631	19.27 623	21.66 619	30.68 635	29.79 635	46.58 639	28.97 635	27.26 635	21.22 629	1.14 599	1.67 613	0.61 598	0.89 616	0.51 574	2.50 604

WAO-8	14.47 623	5.06 615	6.42 562	8.00 614	6.65 612	23.95 627	2.97 583	23.01 633	45.08 641	19.24 623	34.86 638	33.07 629	17.51 625	17.59 624	14.38 609	5.22 611	0.86 491	10.06 621	0.85 612	10.25 616	4.34 613

Venus	14.47 623	5.06 615	6.42 562	8.00 614	6.65 612	23.95 627	2.97 583	23.01 633	45.08 641	19.24 623	34.85 637	33.07 629	17.51 625	17.59 624	14.38 609	5.22 611	0.86 491	10.06 621	0.85 612	10.25 616	4.34 613

JetBlue	14.57 625	6.38 620	35.83 628	0.95 555	7.05 616	51.27 640	22.93 639	16.51 617	9.78 601	11.72 605	17.82 604	27.82 626	17.62 627	33.31 639	20.36 626	0.35 586	0.18 343	0.15 583	0.25 535	5.36 606	5.74 616

KSHMR	14.93 626	8.30 624	8.52 589	15.54 630	13.01 630	17.62 616	10.36 630	19.39 624	30.53 629	19.03 620	22.15 620	28.32 627	9.61 604	16.44 622	10.96 597	10.98 634	3.74 636	21.96 637	4.87 633	16.79 631	10.39 632

MANE	15.61 627	2.70 591	7.19 570	3.43 604	5.19 610	21.44 623	9.54 629	24.27 637	29.58 628	33.72 637	42.10 640	42.08 638	32.55 637	24.60 629	20.72 627	1.46 604	2.17 619	1.34 604	4.60 630	0.49 571	3.04 608

TorneroNet-64	16.11 628	6.82 621	6.11 554	14.13 627	12.13 629	28.42 635	6.47 618	20.35 625	38.01 637	12.80 610	27.88 631	35.94 633	16.83 623	20.38 627	16.77 616	10.33 630	2.60 629	19.45 634	2.86 626	14.63 629	9.33 631

TorneroNet	16.83 629	6.92 622	6.68 566	14.15 628	12.07 628	27.63 634	8.39 627	21.53 631	37.64 636	14.70 616	32.94 636	33.55 631	18.95 631	19.68 626	20.80 628	10.39 631	2.61 630	19.77 635	3.45 627	15.42 630	9.28 630

notaker	18.29 630	22.89 634	10.13 595	18.52 632	14.64 633	17.81 617	7.48 623	20.77 627	24.37 623	21.91 630	27.45 629	39.00 635	20.06 632	20.53 628	21.90 630	12.54 635	2.81 634	25.96 639	6.03 636	19.60 634	11.37 633

BEATNet-Init1	19.30 631	9.61 626	39.48 631	3.09 603	2.67 602	39.40 638	17.68 637	23.58 635	25.88 624	38.63 638	37.63 639	50.99 640	33.56 639	30.54 637	24.44 635	1.09 596	1.51 609	0.60 597	0.88 615	1.81 600	2.89 606

ktn	19.65 632	19.61 631	8.27 587	22.99 636	17.38 635	23.89 626	11.97 632	24.83 638	34.40 635	19.19 622	27.37 628	32.56 628	18.29 629	16.52 623	18.28 619	22.43 638	3.70 635	29.28 640	10.90 638	19.65 635	11.59 634

UNDER WATER	20.50 633	13.77 629	33.30 625	20.84 634	14.55 632	30.38 636	19.68 638	17.23 620	34.25 634	21.44 629	18.98 608	38.38 634	31.61 636	25.31 630	22.42 633	10.71 633	2.76 632	19.90 636	4.92 634	17.87 633	11.76 635

UNDER WATER-64	20.90 634	11.73 628	33.74 626	20.56 633	13.88 631	34.56 637	24.71 640	16.81 618	33.52 633	22.54 631	17.10 602	40.14 637	33.68 640	25.46 631	23.75 634	10.68 632	2.78 633	18.70 633	4.60 630	17.07 632	12.03 636

DLNR_Zeroshot_test	23.30 635	50.27 640	88.62 641	97.23 654	94.59 650	1.20 236	0.00 1	20.92 628	0.64 59	0.06 62	0.02 2	0.03 75	0.02 54	4.50 412	0.25 148	32.51 641	0.96 530	0.00 1	0.27 550	72.47 647	1.47 521

DLNR-FE	23.34 636	50.30 641	88.66 642	97.22 653	95.16 651	1.20 236	0.00 1	20.93 629	0.64 59	0.06 62	0.02 2	0.03 75	0.02 54	4.49 409	0.25 148	32.41 640	0.96 530	0.00 1	0.27 550	72.72 648	1.47 521

DPSimNet_ROB	26.59 637	21.34 633	28.49 624	25.34 637	19.24 636	25.03 631	28.61 641	30.13 640	30.91 630	33.36 636	29.60 634	33.91 632	28.18 634	25.99 632	42.58 639	17.84 637	15.40 639	25.41 638	22.86 642	21.10 637	26.45 641

HanzoNet	30.55 638	30.82 637	24.44 621	22.40 635	19.25 637	25.74 632	14.00 634	29.76 639	40.45 639	43.57 640	44.15 641	55.63 641	46.26 642	43.79 641	45.27 640	28.35 639	9.71 638	30.23 641	16.18 640	23.20 638	17.85 638

JetRed	35.17 639	40.12 639	62.92 634	15.92 631	26.66 638	70.02 642	42.94 643	32.33 641	33.48 632	46.29 641	45.31 642	39.98 636	26.04 633	38.73 640	56.93 643	12.90 636	37.58 644	13.38 628	9.53 637	30.41 639	21.91 640

MADNet++	48.24 640	34.06 638	39.67 632	43.36 638	41.25 640	66.15 641	33.15 642	60.90 644	54.14 644	72.30 644	61.91 644	58.11 642	56.05 643	58.09 642	59.59 644	43.04 643	36.86 643	35.73 642	22.37 641	45.96 640	42.06 642

TCMNet-wrong-test	56.22 641	78.99 644	72.25 639	90.96 645	89.48 646	78.49 643	72.37 644	39.00 642	14.38 609	41.21 639	51.80 643	58.54 643	34.50 641	64.15 644	52.16 642	38.24 642	6.03 637	46.87 645	41.01 643	83.24 649	70.77 648

LRCNet_RVC	60.82 642	63.91 643	64.33 635	69.26 643	50.13 641	19.76 620	0.07 372	58.24 643	5.77 582	75.95 645	85.64 645	74.51 644	62.84 644	58.99 643	50.33 641	93.38 652	56.04 648	93.60 650	93.06 650	68.67 646	71.95 649

tt	68.57 643	0.18 159	99.50 651	50.44 639	14.99 634	100.00 654	100.00 654	100.00 657	99.70 651	28.28 634	12.01 591	99.97 657	98.67 652	99.55 652	99.99 655	89.99 649	98.19 650	46.13 644	51.48 645	60.62 642	21.71 639

USTest	75.14 644	57.36 642	55.45 633	73.00 644	70.00 645	99.79 653	99.94 652	98.40 652	99.13 650	94.09 649	97.89 651	78.40 645	95.15 650	75.23 645	76.52 645	48.90 644	79.65 649	38.93 643	52.82 646	56.53 641	55.56 643

xxxxx1	76.86 645	82.53 645	93.06 645	61.86 640	67.25 642	95.91 647	95.20 648	75.90 645	81.13 645	82.69 646	86.70 646	89.27 646	87.62 645	85.18 646	86.89 646	55.21 645	54.91 645	60.27 646	72.48 647	60.77 643	62.32 644

tt_ll	76.86 645	82.53 645	93.06 645	61.86 640	67.25 642	95.91 647	95.20 648	75.90 645	81.13 645	82.69 646	86.70 646	89.27 646	87.62 645	85.18 646	86.89 646	55.21 645	54.91 645	60.27 646	72.48 647	60.77 643	62.32 644

ff	76.86 645	82.53 645	93.06 645	61.86 640	67.25 642	95.91 647	95.20 648	75.90 645	81.13 645	82.69 646	86.70 646	89.27 646	87.62 645	85.18 646	86.89 646	55.21 645	54.91 645	60.27 646	72.48 647	60.77 643	62.32 644

PML	88.69 648	99.49 650	92.95 644	94.34 647	94.09 648	98.57 651	96.73 651	93.58 648	94.50 648	99.57 655	91.07 649	95.40 650	91.48 648	99.96 657	90.33 649	99.98 662	31.85 642	100.00 657	46.15 644	93.62 651	70.14 647

MEDIAN_ROB	96.88 649	99.41 649	98.74 649	94.82 648	94.30 649	93.21 646	90.85 646	95.70 650	94.83 649	97.65 652	97.67 650	98.31 651	96.57 651	94.60 649	93.95 651	99.78 660	98.28 651	99.99 655	99.90 654	99.50 656	99.57 653

Anonymous_1	96.94 650	99.72 652	99.64 652	92.03 646	93.81 647	100.00 654	100.00 654	99.18 654	99.90 653	98.59 653	99.75 652	99.15 653	99.95 654	98.52 651	99.54 652	87.31 648	98.83 652	90.77 649	96.89 651	91.07 650	94.14 650

HaxPig	97.67 651	99.63 651	91.79 643	99.82 659	99.96 654	88.42 644	87.25 645	98.22 651	99.89 652	99.93 656	99.96 653	99.95 656	99.86 653	96.37 650	92.57 650	99.96 661	99.98 654	99.99 655	99.99 655	99.99 663	99.91 655

test_example2	98.82 652	99.97 656	99.97 653	99.95 661	99.97 655	99.48 652	99.97 653	94.95 649	100.00 654	100.00 657	100.00 654	93.49 649	93.63 649	99.93 656	99.91 653	100.00 663	99.77 653	96.68 651	98.65 652	100.00 664	100.00 663

DPSM_ROB	99.05 653	100.00 657	100.00 656	95.92 649	98.77 652	100.00 654	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	100.00 659	100.00 658	93.10 650	100.00 655	100.00 657	100.00 656	95.46 652	97.74 651

DPSM	99.05 653	100.00 657	100.00 656	95.92 649	98.77 652	100.00 654	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	100.00 659	100.00 658	93.10 650	100.00 655	100.00 657	100.00 656	95.46 652	97.74 651

AVERAGE_ROB	99.26 655	99.81 653	97.70 648	100.00 662	100.00 656	96.38 650	91.35 647	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	99.98 658	99.97 654	100.00 663	100.00 655	100.00 657	100.00 656	100.00 664	100.00 663

DGTPSM_ROB	99.42 656	99.92 654	99.98 654	96.43 651	100.00 656	100.00 654	100.00 654	99.81 655	100.00 654	95.92 650	100.00 654	99.26 654	100.00 655	99.77 653	99.99 655	98.23 653	100.00 655	99.86 652	100.00 656	99.38 654	99.97 661

DPSMNet_ROB	99.43 657	99.92 654	99.98 654	96.44 652	100.00 656	100.00 654	100.00 654	99.82 656	100.00 654	95.92 650	100.00 654	99.26 654	100.00 655	99.77 653	99.99 655	98.36 654	100.00 655	99.86 652	100.00 656	99.38 654	99.98 662

RAFT-FEzeroshot	99.93 658	100.00 657	100.00 656	99.70 655	100.00 656	100.00 654	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	100.00 659	100.00 658	99.08 655	100.00 655	100.00 657	100.00 656	99.96 657	99.94 656

RAFT-FE	99.93 658	100.00 657	100.00 656	99.70 655	100.00 656	100.00 654	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	100.00 659	100.00 658	99.08 655	100.00 655	100.00 657	100.00 656	99.96 657	99.94 656

CasAABBNet	99.93 658	100.00 657	100.00 656	99.70 655	100.00 656	100.00 654	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	100.00 659	100.00 658	99.08 655	100.00 655	100.00 657	100.00 656	99.96 657	99.94 656

LSM0	99.93 658	100.00 657	100.00 656	99.82 659	100.00 656	100.00 654	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	100.00 659	100.00 658	99.09 658	100.00 655	100.00 657	100.00 656	99.98 661	99.79 654

FlowAnything	99.96 662	100.00 657	100.00 656	99.71 658	100.00 656	100.00 654	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	100.00 659	100.00 658	99.65 659	100.00 655	100.00 657	100.00 656	99.97 660	99.94 656

Selective-RAFT-Error	100.00 663	100.00 657	100.00 656	100.00 662	100.00 656	100.00 654	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 657	100.00 654	100.00 658	100.00 655	100.00 659	100.00 658	100.00 663	100.00 655	100.00 657	100.00 656	99.98 661	99.94 656

GS-Stereo							0.00 1	4.07 369	1.22 277	0.35 196	0.03 117	0.01 1	0.03 92	0.46 134	0.74 371	0.03 526	0.93 513	0.00 1	0.30 563	0.17 463	2.11 592

FSD					0.85 532	0.30 8	0.05 335	0.33 20	1.07 231	0.04 51	0.04 145	0.13 213	0.02 54	0.52 160	0.33 220	0.00 1	1.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 85

ccccc		94.50 648		100.00 662	100.00 656	92.07 645		98.68 653		98.61 654		98.54 652		99.86 655		100.00 663	100.00 655	99.91 654	99.55 653	100.00 664

Low-res two-view benchmark