Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 28	1.16 4	0.70 31	0.34 5	0.29 1	0.23 2	0.68 1	0.53 1	0.55 3	0.92 46	0.65 54	0.53 23	0.65 1	0.59 16	0.28 94	0.24 131	0.25 72	0.21 85	0.23 36	0.23 6

LGtest1	0.61 2	0.45 11	1.19 6	0.71 35	0.45 43	1.00 9	0.26 4	1.33 9	1.55 75	0.62 13	0.64 15	0.44 25	0.49 19	1.06 19	0.51 10	0.28 94	0.23 102	0.24 49	0.17 17	0.21 18	0.36 86

MLG-Stereo_test3	0.66 3	0.40 2	1.55 33	0.64 7	0.65 146	2.21 84	0.31 8	1.69 33	0.81 4	0.59 6	0.54 11	0.56 39	0.33 1	0.98 12	0.60 20	0.21 13	0.23 102	0.24 49	0.17 17	0.20 9	0.34 54

LG-Stereo_L1	0.67 4	0.55 41	1.50 27	0.78 62	0.54 87	1.71 57	0.33 12	1.96 55	0.83 5	0.62 13	0.41 6	0.40 11	0.43 8	1.42 97	0.55 14	0.24 30	0.28 198	0.23 24	0.18 25	0.22 29	0.30 23

SGD-Stereo	0.68 5	0.46 13	1.13 2	0.90 117	0.33 3	2.42 105	0.44 47	1.17 5	0.75 2	0.87 79	0.53 10	0.55 38	0.53 23	1.50 118	0.50 5	0.34 224	0.14 1	0.25 72	0.19 43	0.23 36	0.27 12

LG-Stereo_L2	0.69 6	0.54 39	1.56 35	0.74 41	0.48 56	2.32 97	0.28 5	1.87 46	0.80 3	0.60 7	0.43 7	0.38 7	0.45 12	1.38 91	0.54 13	0.24 30	0.28 198	0.23 24	0.18 25	0.22 29	0.32 32

S2M2	0.69 6	0.59 64	1.35 19	0.92 132	0.55 94	1.07 11	0.20 1	1.17 5	1.61 99	0.61 11	0.82 33	0.86 104	0.47 14	0.92 9	0.71 44	0.36 264	0.33 240	0.27 127	0.27 203	0.37 241	0.33 43

MonSter	0.70 8	0.47 15	1.58 37	0.69 27	0.89 249	1.19 17	0.39 24	2.57 125	0.93 8	0.62 13	0.66 16	0.37 4	0.35 3	1.08 22	0.59 16	0.16 1	0.36 270	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.52 211

IGEV	0.74 9	0.39 1	1.16 4	0.73 39	1.31 382	2.78 132	0.38 20	1.81 41	1.03 11	0.80 57	0.72 18	0.35 2	0.42 7	1.11 30	0.52 12	0.19 4	0.23 102	0.22 13	0.19 43	0.18 1	0.33 43

DEFOM-Stereo	0.75 10	0.62 83	1.22 8	0.74 41	0.51 75	3.39 207	0.43 41	1.00 3	0.91 7	0.91 92	0.61 14	0.45 28	0.43 8	1.78 165	0.50 5	0.27 74	0.18 10	0.22 13	0.16 9	0.21 18	0.43 140

FoundationStereo	0.77 11	0.42 3	1.20 7	0.95 159	1.01 290	0.70 4	0.35 19	0.78 2	4.64 508	0.64 17	0.38 5	0.73 76	0.77 93	0.96 10	0.50 5	0.29 109	0.24 131	0.23 24	0.16 9	0.18 1	0.32 32

FlowAnything_test	0.79 12	0.65 99	1.32 16	0.83 77	0.59 115	2.29 94	0.65 133	1.45 11	1.03 11	1.06 118	0.76 24	0.63 50	0.49 19	0.91 7	0.97 127	0.32 178	0.27 187	0.40 373	0.47 436	0.31 133	0.48 185

3.25w_new	0.79 12	0.51 28	1.52 29	0.63 4	0.65 146	2.21 84	0.51 66	2.45 103	1.45 49	0.66 20	0.80 30	0.47 30	0.71 70	0.90 5	0.66 29	0.19 4	0.32 230	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 174

3.25w	0.79 12	0.51 28	1.52 29	0.63 4	0.65 146	2.21 84	0.51 66	2.45 103	1.45 49	0.66 20	0.80 30	0.47 30	0.71 70	0.90 5	0.66 29	0.19 4	0.32 230	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 174

4.5_new	0.80 15	0.49 19	1.36 21	0.67 17	0.79 208	1.96 70	0.51 66	2.18 75	1.46 52	0.77 49	0.93 48	0.43 19	0.49 19	1.08 22	0.65 27	0.30 137	0.68 418	0.26 104	0.20 71	0.23 36	0.57 237

4.5w-stereo	0.80 15	0.49 19	1.36 21	0.66 11	0.79 208	1.96 70	0.51 66	2.18 75	1.45 49	0.77 49	0.93 48	0.43 19	0.49 19	1.08 22	0.66 29	0.30 137	0.68 418	0.26 104	0.20 71	0.23 36	0.57 237

4.25w-stereo	0.80 15	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.43 326	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

LG-G_1	0.80 15	0.43 7	1.77 44	0.78 62	0.36 7	2.81 134	0.40 29	2.23 78	1.29 33	0.76 45	0.60 12	0.51 33	0.58 33	1.27 55	0.69 40	0.25 44	0.23 102	0.23 24	0.15 3	0.21 18	0.46 162

LG-G	0.80 15	0.43 7	1.77 44	0.78 62	0.36 7	2.81 134	0.40 29	2.23 78	1.29 33	0.76 45	0.60 12	0.51 33	0.58 33	1.27 55	0.69 40	0.25 44	0.23 102	0.23 24	0.15 3	0.21 18	0.46 162

asd	0.81 20	0.48 16	1.97 53	0.70 31	0.93 265	2.86 139	0.43 41	1.64 25	1.12 17	0.73 36	0.91 45	0.43 19	0.73 75	1.00 13	0.59 16	0.28 94	0.20 33	0.24 49	0.18 25	0.23 36	0.45 152

4.25_new	0.81 20	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.44 336	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

4.5w_new	0.81 20	0.50 23	1.30 11	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 83	1.13 18	0.60 7	0.97 55	0.40 11	0.65 54	1.19 40	0.60 20	0.24 30	0.44 336	0.25 72	0.18 25	0.20 9	0.38 100

3.75w	0.82 23	0.53 36	1.49 26	0.65 8	1.10 323	2.60 125	0.52 73	2.46 105	1.19 25	0.70 31	0.82 33	0.40 11	0.66 60	1.16 35	0.59 16	0.26 62	0.27 187	0.23 24	0.19 43	0.22 29	0.47 174

GLC_STEREO	0.83 24	0.59 64	1.71 42	0.89 105	0.34 5	1.88 63	0.80 236	1.48 13	1.60 93	0.98 104	1.06 69	0.68 62	0.71 70	1.19 40	0.89 99	0.25 44	0.25 149	0.32 245	0.25 169	0.32 155	0.34 54

2w_stereo	0.84 25	0.52 34	1.87 48	0.71 35	0.56 100	1.98 73	0.61 108	2.88 164	1.00 10	0.99 106	0.97 55	0.36 3	1.11 195	1.03 14	0.77 57	0.19 4	0.19 20	0.23 24	0.18 25	0.21 18	0.37 90

MLG-Stereo_test2	0.84 25	0.43 7	1.95 51	0.66 11	1.04 304	3.61 261	0.23 2	1.70 35	2.18 186	0.69 26	0.33 3	0.67 60	0.33 1	1.16 35	0.46 1	0.25 44	0.26 174	0.23 24	0.16 9	0.19 3	0.35 64

fffft	0.84 25	0.67 110	1.73 43	0.85 84	0.55 94	1.51 48	0.78 217	2.13 71	1.24 29	0.65 18	0.90 44	0.59 42	0.55 27	1.85 185	1.19 174	0.20 9	0.20 33	0.27 127	0.20 71	0.28 84	0.44 146
1: 1. 1
qwe	0.85 28	0.49 19	2.01 54	0.69 27	1.09 319	2.48 109	0.45 49	2.57 125	1.18 24	0.80 57	0.85 38	0.43 19	0.48 17	1.15 32	0.72 47	0.21 13	0.32 230	0.24 49	0.18 25	0.23 36	0.45 152

4w-stereo	0.85 28	0.55 41	2.85 72	0.69 27	0.80 212	1.62 54	0.43 41	2.23 78	1.36 39	0.65 18	0.99 62	0.40 11	0.81 112	1.19 40	0.68 37	0.23 23	0.32 230	0.25 72	0.19 43	0.21 18	0.48 185

CASnet	0.85 28	0.59 64	1.66 41	0.91 123	0.30 1	1.37 39	0.73 176	1.63 23	1.94 154	1.66 182	1.14 86	0.66 57	0.63 49	1.07 21	0.90 104	0.37 279	0.17 4	0.41 382	0.31 302	0.33 179	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
asda	0.86 31	0.51 28	1.32 16	0.66 11	0.82 221	3.30 199	0.49 56	2.41 94	1.13 18	0.66 20	0.84 37	0.44 25	0.84 117	1.14 31	0.67 36	0.23 23	0.70 426	0.25 72	0.18 25	0.22 29	0.41 124

MLG-Stereo	0.86 31	0.42 3	1.96 52	0.66 11	0.54 87	3.01 159	0.31 8	1.90 47	3.21 363	0.57 5	0.30 2	0.66 57	0.47 14	1.35 81	0.46 1	0.21 13	0.25 149	0.24 49	0.16 9	0.19 3	0.29 19

3.5w_stereo	0.87 33	0.60 72	1.48 25	0.67 17	0.73 182	2.50 115	0.50 62	2.43 99	1.79 131	0.85 72	1.25 107	0.43 19	0.66 60	1.25 52	0.78 61	0.21 13	0.18 10	0.23 24	0.18 25	0.20 9	0.47 174

rvit_stereo_0081	0.87 33	0.73 152	1.54 31	0.92 132	0.65 146	1.27 26	0.61 108	2.11 69	2.35 221	0.86 73	0.75 21	0.86 104	0.74 82	1.36 84	0.83 83	0.33 202	0.26 174	0.27 127	0.25 169	0.38 254	0.35 64

rvit_stereo_0082	0.87 33	0.73 152	1.54 31	0.92 132	0.65 146	1.27 26	0.61 108	2.11 69	2.35 221	0.86 73	0.75 21	0.86 104	0.74 82	1.36 84	0.83 83	0.33 202	0.26 174	0.27 127	0.25 169	0.38 254	0.35 64

2.75w_new	0.88 36	0.51 28	2.22 59	0.67 17	0.66 154	2.44 107	0.55 80	2.75 147	1.08 15	0.87 79	0.75 21	0.39 10	0.91 137	1.41 96	0.74 51	0.21 13	0.43 326	0.22 13	0.18 25	0.19 3	0.41 124

castereo	0.88 36	0.78 195	1.15 3	0.89 105	0.51 75	1.31 33	0.90 298	3.42 224	1.28 32	0.88 82	1.28 118	0.72 75	0.91 137	1.05 18	1.01 142	0.28 94	0.17 4	0.26 104	0.20 71	0.24 44	0.34 54

SMoEStereo_RVC	0.88 36	0.92 247	1.55 33	0.96 168	0.46 46	2.56 121	0.78 217	1.60 19	1.20 26	0.71 33	1.20 93	0.64 51	0.63 49	1.71 148	1.01 142	0.22 19	0.18 10	0.31 225	0.22 118	0.28 84	0.42 133

2.25w	0.89 39	0.51 28	2.54 65	0.72 38	0.66 154	2.27 92	0.40 29	2.43 99	1.22 28	0.83 66	1.05 67	0.40 11	0.80 109	1.28 59	0.89 99	0.18 3	0.56 390	0.21 8	0.18 25	0.19 3	0.38 100

MLG-Stereo_test1	0.89 39	0.42 3	2.06 55	0.67 17	1.33 388	3.13 168	0.29 7	1.60 19	3.31 393	0.53 1	0.25 1	0.67 60	0.43 8	1.34 79	0.47 3	0.22 19	0.25 149	0.24 49	0.16 9	0.19 3	0.30 23

1w_stereo	0.91 41	0.46 13	1.12 1	0.74 41	0.80 212	2.98 156	0.67 138	3.29 209	1.04 13	0.83 66	1.36 137	0.38 7	1.36 246	1.03 14	0.75 53	0.17 2	0.18 10	0.20 1	0.17 17	0.20 9	0.57 237

monsters	0.91 41	0.67 110	1.83 47	0.79 65	1.55 432	2.91 146	0.40 29	2.66 138	0.99 9	0.70 31	0.87 39	0.38 7	0.44 11	1.90 189	0.79 69	0.22 19	0.35 261	0.20 1	0.18 25	0.20 9	0.28 15

rvit_stereo_0083	0.91 41	0.73 152	1.60 39	0.90 117	0.66 154	1.21 18	0.64 129	1.75 37	2.71 271	0.83 66	0.93 48	0.94 129	1.06 181	1.50 118	0.79 69	0.34 224	0.36 270	0.30 205	0.27 203	0.34 202	0.34 54

IGEV-RUCA	0.93 44	0.56 46	1.31 14	0.85 84	0.74 187	3.89 328	0.78 217	1.93 50	1.42 46	1.02 111	0.72 18	0.70 66	0.73 75	1.37 89	0.77 57	0.30 137	0.20 33	0.25 72	0.19 43	0.43 315	0.40 117

DilatedVolume-Stereo	0.94 45	0.70 132	3.01 75	1.06 218	0.63 137	1.34 36	0.49 56	1.58 18	1.16 23	1.41 149	1.26 110	0.88 111	0.88 128	1.81 177	0.93 108	0.25 44	0.28 198	0.22 13	0.23 133	0.25 49	0.39 113

LG-Stereo	0.94 45	0.71 139	3.31 79	0.62 2	0.51 75	2.85 137	0.54 78	2.59 131	1.40 44	0.88 82	1.23 101	0.53 37	0.40 4	0.81 2	0.86 91	0.23 23	0.18 10	0.31 225	0.24 153	0.29 102	0.22 1

water-stereo	0.98 47	0.63 86	5.05 100	0.82 75	0.48 56	2.36 100	0.52 73	1.56 17	1.32 37	0.95 100	1.05 67	0.86 104	0.75 88	0.84 3	0.82 80	0.25 44	0.25 149	0.25 72	0.24 153	0.24 44	0.46 162

3w_stereo	0.99 48	0.52 34	4.37 97	0.70 31	0.42 32	1.73 58	0.68 148	2.80 152	1.26 31	0.78 51	0.87 39	0.37 4	1.01 160	1.34 79	0.66 29	0.19 4	0.95 446	0.23 24	0.20 71	0.21 18	0.43 140

Pointernet	0.99 48	0.50 23	3.54 83	0.89 105	0.44 41	2.30 96	0.38 20	3.12 189	1.48 56	0.69 26	1.44 156	0.92 124	0.73 75	1.28 59	0.82 80	0.24 30	0.23 102	0.21 8	0.19 43	0.19 3	0.25 8

RSM++	0.99 48	0.56 46	1.35 19	1.54 427	0.50 74	1.53 50	0.68 148	2.31 89	4.13 473	0.86 73	1.27 116	0.90 117	0.60 41	1.21 47	0.78 61	0.27 74	0.20 33	0.25 72	0.21 85	0.29 102	0.42 133

RSM	0.99 48	0.54 39	1.25 9	0.94 148	0.61 124	1.32 34	0.74 186	2.54 115	4.08 470	0.89 89	1.49 165	1.22 169	0.62 46	1.24 50	0.80 73	0.25 44	0.20 33	0.25 72	0.21 85	0.29 102	0.42 133

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 48	0.85 216	1.58 37	0.95 159	1.08 316	2.95 150	0.53 76	1.93 50	2.00 165	1.19 127	1.63 213	0.59 42	0.65 54	1.10 26	0.90 104	0.28 94	0.23 102	0.31 225	0.25 169	0.45 337	0.32 32

ours_stereo	1.00 53	0.88 226	2.52 63	0.91 123	0.74 187	1.10 13	0.57 87	1.68 26	1.24 29	0.76 45	1.49 165	0.70 66	0.62 46	1.61 132	0.62 24	0.26 62	0.20 33	0.26 104	0.21 85	0.30 122	3.24 462

WCG-NET	1.00 53	0.81 204	1.65 40	0.93 139	0.38 14	1.48 47	1.04 359	1.81 41	2.80 285	1.67 184	1.52 171	0.93 126	0.97 150	1.18 38	0.84 86	0.25 44	0.81 436	0.23 24	0.21 85	0.27 72	0.26 9

trnet	1.00 53	0.55 41	1.89 49	0.66 11	0.33 3	4.41 453	0.40 29	2.42 98	1.95 155	0.96 101	1.24 103	0.88 111	0.89 132	1.27 55	0.78 61	0.30 137	0.19 20	0.23 24	0.15 3	0.22 29	0.22 1

CREStereo	1.00 53	0.59 64	1.82 46	0.66 11	0.36 7	4.43 456	0.40 29	2.43 99	1.98 160	0.96 101	1.22 99	0.88 111	0.87 127	1.30 64	0.79 69	0.30 137	0.20 33	0.23 24	0.16 9	0.23 36	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 57	0.77 193	3.30 78	0.86 90	0.53 84	1.23 23	0.85 263	3.43 225	1.57 82	1.16 125	1.33 129	0.62 48	0.58 33	1.18 38	0.63 26	0.37 279	0.30 218	0.35 319	0.27 203	0.41 293	0.38 100
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEFOM-Stereo_RVC	1.03 58	1.15 317	1.34 18	1.03 204	0.59 115	0.81 6	0.43 41	3.53 234	4.67 510	0.78 51	0.98 60	0.44 25	1.16 213	1.46 106	0.71 44	0.27 74	0.19 20	0.24 49	0.18 25	0.30 122	0.34 54

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 59	0.53 36	2.93 74	0.80 68	0.77 202	3.99 356	0.39 24	2.10 67	1.96 159	0.90 91	0.93 48	0.75 86	0.85 120	1.31 68	0.87 93	0.28 94	0.21 57	0.26 104	0.21 85	0.32 155	0.38 100

LoS	1.05 60	0.58 55	3.31 79	0.91 123	0.38 14	4.14 395	0.50 62	2.22 77	1.49 61	1.02 111	0.88 41	0.62 48	0.84 117	1.69 144	0.94 116	0.27 74	0.20 33	0.24 49	0.17 17	0.22 29	0.32 32
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rvit_stereo_0081_aga	1.06 61	1.02 290	5.34 103	0.75 48	0.74 187	1.21 18	0.63 124	2.00 58	2.30 214	0.88 82	0.82 33	0.79 90	0.69 67	1.42 97	0.78 61	0.36 264	0.29 208	0.26 104	0.26 186	0.41 293	0.32 32

2.5w	1.07 62	0.49 19	2.54 65	0.68 25	0.71 179	2.37 102	0.56 83	2.77 149	1.39 43	0.67 23	0.92 46	0.37 4	0.74 82	1.40 93	0.62 24	0.25 44	3.40 515	0.22 13	0.19 43	0.20 9	0.90 343

CroCo-Stereo	1.07 62	1.18 322	3.66 86	0.91 123	0.60 121	0.49 2	0.49 56	4.07 349	1.91 148	0.84 70	1.29 123	1.00 135	0.75 88	1.32 72	1.38 222	0.26 62	0.21 57	0.24 49	0.20 71	0.37 241	0.30 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt45	1.08 64	0.92 247	2.50 62	0.92 132	0.67 160	3.90 329	0.75 197	2.00 58	1.29 33	0.74 37	1.35 132	0.71 73	0.63 49	2.59 263	0.97 127	0.23 23	0.19 20	0.28 160	0.23 133	0.29 102	0.37 90

999	1.08 64	0.86 218	2.44 61	1.06 218	0.65 146	3.27 188	0.91 309	1.47 12	1.43 48	0.74 37	1.73 246	0.70 66	0.66 60	3.03 289	1.18 170	0.24 30	0.22 74	0.25 72	0.21 85	0.27 72	0.37 90

mms	1.08 64	0.87 222	1.41 23	0.89 105	0.87 244	1.40 41	0.67 138	1.63 23	1.70 119	0.82 61	1.41 151	0.64 51	0.54 26	1.81 177	0.66 29	0.25 44	0.23 102	0.26 104	0.21 85	0.32 155	5.10 491

IGEV-Stereo+	1.08 64	0.55 41	2.59 69	0.89 105	2.06 497	1.40 41	0.38 20	1.18 7	1.29 33	0.76 45	0.45 8	0.47 30	0.79 104	2.16 220	0.65 27	0.29 109	0.25 149	0.22 13	0.19 43	2.27 529	2.70 449

CES	1.08 64	0.63 86	2.53 64	0.95 159	2.18 503	2.13 81	0.50 62	2.07 64	1.46 52	0.79 55	1.06 69	0.61 46	0.48 17	1.45 103	0.87 93	0.24 30	0.18 10	0.24 49	0.15 3	0.64 426	2.36 440

rvit_0105_6	1.10 69	1.17 319	3.33 81	0.93 139	0.55 94	1.45 44	0.79 227	2.51 110	3.30 390	0.78 51	0.74 20	1.03 138	0.75 88	1.45 103	0.97 127	0.42 327	0.43 326	0.34 300	0.31 302	0.44 329	0.38 100

rvit_stereo_0080	1.10 69	1.09 302	3.78 87	0.65 8	0.60 121	1.91 65	0.74 186	2.74 145	2.65 264	0.94 98	1.09 74	0.85 101	0.81 112	1.20 45	0.89 99	0.39 303	0.29 208	0.25 72	0.28 230	0.46 347	0.35 64

whm_eth	1.10 69	1.09 302	3.78 87	0.65 8	0.60 121	1.91 65	0.74 186	2.74 145	2.65 264	0.94 98	1.09 74	0.85 101	0.81 112	1.20 45	0.89 99	0.39 303	0.29 208	0.25 72	0.28 230	0.46 347	0.35 64

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 72	3.31 456	2.61 70	0.87 97	0.40 30	1.26 24	0.61 108	1.55 16	1.61 99	0.93 96	0.94 53	0.65 54	0.57 30	1.10 26	0.68 37	1.55 525	0.19 20	0.32 245	0.28 230	1.11 502	2.04 429

PMTNet	1.13 72	0.55 41	3.88 92	0.71 35	0.59 115	4.21 421	0.43 41	2.00 58	1.58 85	1.02 111	1.06 69	0.78 87	0.98 153	1.58 130	0.93 108	1.21 512	0.20 33	0.23 24	0.15 3	0.23 36	0.27 12

xyz-stereo-finetune	1.14 74	0.88 226	1.93 50	0.63 4	0.37 12	3.48 230	0.79 227	2.86 163	1.95 155	1.02 111	1.26 110	0.91 120	0.78 97	2.53 259	1.84 328	0.30 137	0.24 131	0.26 104	0.24 153	0.31 133	0.30 23

111111	1.15 75	0.56 46	1.31 14	0.69 27	1.19 353	3.37 204	0.33 12	2.41 94	1.68 113	0.82 61	1.54 183	0.61 46	0.59 39	1.44 100	0.66 29	0.26 62	0.23 102	0.23 24	0.17 17	0.25 49	4.66 487

AdaDepth	1.16 76	0.53 36	7.56 116	0.73 39	1.29 375	3.13 168	0.43 41	1.13 4	1.92 150	0.69 26	0.93 48	0.43 19	0.58 33	1.67 137	0.66 29	0.20 9	0.33 240	0.24 49	0.19 43	0.25 49	0.36 86

fffy	1.18 77	0.92 247	3.05 76	1.09 230	0.68 168	1.27 26	0.74 186	1.98 57	1.06 14	0.78 51	1.39 144	0.83 97	0.72 74	1.71 148	0.80 73	0.24 30	0.53 382	0.27 127	0.21 85	0.29 102	5.07 490

depthmonostereo	1.22 78	0.96 268	6.67 112	0.89 105	0.56 100	2.21 84	0.57 87	1.84 45	1.21 27	1.01 110	1.09 74	1.38 187	0.99 154	2.41 246	0.93 108	0.24 30	0.28 198	0.22 13	0.21 85	0.25 49	0.53 218

LoS_RVC	1.23 79	1.51 372	6.09 108	0.88 103	1.71 471	1.96 70	0.59 100	1.61 21	1.37 41	0.84 70	1.35 132	0.84 98	1.15 211	1.49 113	0.83 83	0.21 13	0.17 4	0.20 1	0.14 1	0.20 9	1.49 399

MGS-Stereo	1.24 80	0.66 107	9.68 131	0.97 176	0.40 30	1.26 24	0.72 169	1.50 14	1.35 38	1.03 115	2.26 397	0.80 92	0.56 28	1.28 59	0.78 61	0.31 161	0.23 102	0.26 104	0.22 118	0.28 84	0.34 54

castereo++	1.26 81	0.99 285	3.48 82	0.95 159	0.74 187	2.48 109	0.98 343	3.14 190	4.28 485	0.75 41	1.46 160	1.92 272	0.58 33	1.29 63	0.51 10	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.19 43	0.24 44	0.35 64

rvit_stereo_ft	1.28 82	1.39 358	6.72 113	0.99 189	0.66 154	1.06 10	0.79 227	2.81 155	3.14 354	0.83 66	1.02 64	0.95 131	1.13 199	1.27 55	1.00 138	0.34 224	0.24 131	0.27 127	0.29 265	0.40 273	0.35 64

monsterstereo	1.31 83	0.58 55	2.10 56	0.79 65	1.41 408	2.51 116	0.40 29	3.15 193	0.84 6	0.74 37	1.18 90	0.41 18	0.40 4	1.55 126	0.97 127	0.20 9	8.12 539	0.22 13	0.18 25	0.22 29	0.33 43

xyz-stereo-finetune2	1.31 83	0.95 264	3.28 77	0.60 1	0.36 7	3.48 230	0.65 133	2.82 157	1.47 54	0.99 106	1.86 301	0.91 120	1.75 356	3.54 300	1.86 332	0.27 74	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.33 179	0.34 54

CAS	1.34 85	0.48 16	2.20 57	3.01 535	1.66 464	4.08 379	0.73 176	1.96 55	1.51 67	0.86 73	1.10 77	0.59 42	0.53 23	1.36 84	0.94 116	3.07 539	0.14 1	0.21 8	0.14 1	0.38 254	1.78 419

Selective-RAFT	1.34 85	0.58 55	2.21 58	1.01 196	0.49 65	4.19 417	0.51 66	3.39 220	3.62 443	1.15 124	1.40 147	1.45 198	1.40 257	2.09 208	1.31 206	0.43 344	0.40 306	0.25 72	0.26 186	0.29 102	0.38 100

FACV-RUCA	1.35 87	0.70 132	2.58 68	1.07 225	1.49 420	2.70 127	1.13 380	3.21 197	2.64 262	1.42 152	1.99 339	1.06 143	1.15 211	1.44 100	1.16 168	0.41 316	0.42 324	0.73 504	0.41 410	0.63 421	0.67 287

RAFT-Stereo-weight	1.38 88	0.57 53	5.44 104	1.05 214	0.63 137	4.19 417	0.77 210	3.95 317	1.53 70	2.01 260	1.53 172	1.30 177	0.65 54	1.30 64	1.05 150	0.27 74	0.26 174	0.26 104	0.22 118	0.28 84	0.38 100

RCA-Stereo	1.38 88	0.61 78	3.95 94	0.94 148	0.48 56	4.68 509	0.78 217	4.17 392	1.95 155	1.93 227	1.84 291	0.94 129	1.48 283	1.23 48	0.75 53	0.30 137	0.43 326	0.25 72	0.20 71	0.26 65	0.37 90

AnonymousM	1.38 88	1.33 352	2.35 60	0.95 159	0.56 100	4.03 365	0.67 138	2.63 135	2.49 244	1.51 163	1.36 137	1.15 153	1.00 157	1.26 53	1.04 147	0.41 316	0.46 348	2.07 535	1.71 536	0.25 49	0.40 117

tg	1.40 91	1.14 315	2.71 71	0.97 176	0.54 87	4.02 362	0.42 38	3.02 182	2.64 262	1.70 192	1.85 295	1.84 258	0.97 150	1.81 177	0.99 134	0.31 161	0.22 74	0.29 183	0.26 186	0.32 155	2.01 428

AIO-Stereo	1.40 91	0.62 83	1.44 24	0.85 84	0.76 199	1.28 32	0.79 227	2.39 92	2.83 292	0.75 41	1.62 208	0.89 115	0.46 13	1.30 64	0.77 57	0.28 94	0.27 187	0.25 72	0.23 133	0.27 72	9.88 526

Selective-IGEV	1.42 93	0.58 55	8.82 128	0.92 132	0.85 231	1.32 34	0.80 236	2.85 162	3.84 456	0.87 79	1.68 228	0.71 73	0.62 46	1.30 64	0.75 53	0.24 30	0.27 187	0.24 49	0.19 43	0.27 72	1.18 375

WCG-NET（raft）	1.44 94	0.92 247	1.56 35	0.89 105	0.32 2	1.43 43	0.97 340	1.69 33	2.42 230	1.68 186	1.44 156	2.37 325	1.01 160	1.33 73	0.85 88	0.25 44	8.56 542	0.22 13	0.21 85	0.28 84	0.32 32

knoymous	1.50 95	0.65 99	8.73 127	0.91 123	0.75 195	2.97 154	0.90 298	2.93 167	1.38 42	1.56 167	1.07 72	2.75 372	0.88 128	1.43 99	1.13 160	0.32 178	0.22 74	0.35 319	0.20 71	0.45 337	0.41 124

GMStereo_Zeroshot	1.51 96	1.27 340	4.75 98	1.54 427	0.72 181	3.33 202	0.54 78	2.67 139	1.74 125	2.34 378	1.57 194	2.40 326	0.96 148	2.51 253	1.21 178	0.48 391	0.23 102	0.41 382	0.24 153	0.82 475	0.40 117

RAStereo	1.53 97	0.71 139	17.55 245	0.62 2	0.65 146	1.18 15	0.32 11	1.94 52	1.15 22	0.80 57	1.07 72	0.64 51	0.47 14	0.89 4	1.01 142	0.25 44	0.20 33	0.27 127	0.21 85	0.36 235	0.27 12

MaDis-Stereo	1.60 98	1.11 306	16.13 209	0.67 17	1.87 485	1.22 22	0.39 24	2.17 73	1.42 46	0.69 26	0.78 26	0.88 111	0.70 68	1.24 50	1.13 160	0.32 178	0.23 102	0.26 104	0.21 85	0.32 155	0.28 15

BSDual-CNN	1.61 99	0.64 91	3.82 89	0.94 148	0.86 235	4.18 409	1.14 383	4.49 496	2.29 211	2.96 473	1.82 277	2.58 355	1.30 237	1.79 167	1.44 236	0.39 303	0.25 149	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

Any-RAFT	1.62 100	0.59 64	5.29 102	1.12 247	0.76 199	4.41 453	0.79 227	4.12 373	3.26 377	2.02 262	1.36 137	2.82 379	1.56 306	1.90 189	0.81 75	0.29 109	0.25 149	0.26 104	0.19 43	0.25 49	0.35 64

rvit_0105_4	1.63 101	1.29 345	12.50 146	0.94 148	0.54 87	1.56 51	0.84 258	2.84 160	3.25 375	0.82 61	0.94 53	1.10 146	0.86 124	1.65 135	1.07 154	0.43 344	0.45 342	0.35 319	0.31 302	0.44 329	0.45 152

ProNet	1.63 101	0.91 240	5.70 105	0.96 168	0.64 141	2.40 104	0.82 244	1.92 49	3.28 381	0.69 26	1.17 89	0.78 87	0.76 91	1.72 154	0.87 93	0.27 74	0.97 450	0.25 72	0.26 186	0.31 133	7.97 507

psmg	1.63 101	0.64 91	3.82 89	0.96 168	0.86 235	4.35 442	1.41 428	4.11 367	2.29 211	2.68 439	2.09 364	2.58 355	1.30 237	1.79 167	1.44 236	0.39 303	0.29 208	0.33 280	0.34 336	0.38 254	0.44 146

BUS	1.64 104	0.64 91	3.82 89	0.94 148	0.86 235	4.50 468	0.75 197	4.49 496	2.29 211	2.96 473	1.82 277	3.61 452	1.03 163	1.79 167	1.18 170	0.39 303	0.25 149	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

CASS	1.65 105	0.73 152	8.72 126	0.97 176	0.67 160	2.88 142	0.69 157	3.07 185	1.86 139	2.82 459	2.02 343	1.39 188	1.55 304	1.75 164	1.36 216	0.51 420	0.28 198	0.34 300	0.28 230	0.47 360	0.63 272
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 105	1.14 315	14.70 180	1.00 193	1.80 483	0.53 3	0.46 53	3.18 195	1.62 102	1.10 123	1.24 103	1.05 141	0.78 97	1.40 93	1.18 170	0.31 161	0.23 102	0.27 127	0.22 118	0.46 347	0.38 100

RAFT-Test	1.67 107	0.64 91	6.13 109	1.25 318	1.82 484	3.06 161	0.78 217	4.02 334	3.09 348	1.88 219	1.70 234	3.76 459	1.03 163	1.40 93	1.07 154	0.29 109	0.33 240	0.25 72	0.23 133	0.29 102	0.33 43

IGEV-Stereo++	1.68 108	0.48 16	1.27 10	0.77 51	1.31 382	3.87 324	0.33 12	3.41 222	1.72 123	0.89 89	1.20 93	0.68 62	1.03 163	1.15 32	0.49 4	0.23 23	0.22 74	0.23 24	0.18 25	0.26 65	13.90 537

iRaftStereo_RVC	1.70 109	1.18 322	3.88 92	0.99 189	0.46 46	3.83 309	0.41 36	2.41 94	1.60 93	1.69 190	1.76 251	1.81 253	0.83 116	1.58 130	1.23 183	0.31 161	4.86 524	0.29 183	0.26 186	0.33 179	4.33 483

rvit_0105_5	1.72 110	1.26 336	13.05 152	0.92 132	0.56 100	1.92 68	0.90 298	3.07 185	3.04 338	0.98 104	1.24 103	1.19 162	0.93 143	1.55 126	1.22 180	0.43 344	0.43 326	0.37 347	0.36 362	0.43 315	0.51 203

UniTT-Stereo	1.73 111	0.60 72	20.25 396	0.98 182	1.19 353	0.78 5	0.39 24	1.19 8	1.55 75	1.21 128	1.28 118	0.52 36	0.64 52	1.17 37	1.16 168	0.35 240	0.20 33	0.25 72	0.22 118	0.42 305	0.31 29

DDVS	1.78 112	0.84 215	3.58 84	1.32 349	1.15 336	3.17 173	0.77 210	3.35 216	1.86 139	1.88 219	1.91 320	2.91 389	1.42 265	6.19 357	1.85 330	0.47 382	0.65 413	0.35 319	0.38 381	0.48 367	1.01 359

Gwc-CoAtRS	1.80 113	0.61 78	14.92 184	1.08 227	0.61 124	2.88 142	0.63 124	2.47 106	1.62 102	1.80 212	1.50 168	2.73 367	1.17 215	1.35 81	1.08 156	0.30 137	0.22 74	0.25 72	0.23 133	0.28 84	0.30 23

test-1	1.81 114	0.72 146	9.51 130	1.02 200	1.57 440	3.85 316	0.60 104	4.07 349	1.51 67	1.94 233	1.81 275	2.04 295	0.91 137	1.39 92	1.73 307	0.27 74	0.93 443	0.31 225	0.25 169	0.29 102	1.37 387

sCroCo_RVC	1.81 114	0.93 255	19.44 306	1.04 210	1.05 307	0.97 8	0.61 108	2.08 65	1.36 39	0.71 33	1.28 118	0.82 96	1.10 192	1.31 68	0.97 127	0.54 435	0.41 313	0.33 280	0.30 284	0.46 347	0.48 185

Reg-Stereo(zero)	1.88 116	0.45 11	11.07 138	0.94 148	2.06 497	4.52 473	0.55 80	2.72 143	1.69 116	1.54 164	1.26 110	2.55 349	2.52 437	1.73 159	2.43 396	0.20 9	0.28 198	0.22 13	0.19 43	0.25 49	0.40 117

MIF-Stereo (partial)	1.93 117	0.69 124	21.14 510	0.74 41	1.02 293	1.07 11	0.49 56	2.75 147	1.78 130	0.82 61	1.22 99	0.80 92	0.90 135	1.68 139	1.63 279	0.38 295	0.24 131	0.33 280	0.26 186	0.41 293	0.32 32

cross-raft	1.95 118	0.66 107	16.17 211	1.23 302	0.92 261	2.25 90	0.70 160	3.69 261	1.68 113	1.78 207	1.53 172	3.15 409	1.13 199	1.35 81	1.06 152	0.24 30	0.23 102	0.26 104	0.24 153	0.29 102	0.45 152

rvit_0105_3	1.97 119	1.34 354	16.03 205	0.98 182	0.59 115	2.37 102	1.08 366	3.30 210	3.01 325	1.21 128	1.47 161	1.24 171	1.04 170	1.82 180	1.23 183	0.47 382	0.44 336	0.40 373	0.43 421	0.43 315	0.55 229

ISRNet	1.98 120	0.94 259	10.75 135	1.30 338	1.35 394	2.84 136	0.69 157	3.80 285	2.07 170	2.14 298	2.11 366	2.89 385	1.41 262	2.52 257	1.74 310	0.49 398	0.50 373	0.56 464	0.47 436	0.51 378	0.59 256

test_4	1.98 120	0.68 119	15.65 197	0.91 123	0.48 56	4.11 385	1.09 370	2.41 94	1.50 64	1.55 166	2.31 410	1.87 264	0.79 104	2.86 282	1.51 247	0.34 224	0.19 20	0.29 183	0.29 265	0.30 122	0.40 117

CREStereo++_RVC	1.98 120	0.59 64	19.94 354	0.87 97	0.55 94	4.02 362	0.31 8	1.75 37	2.09 171	1.65 180	2.20 388	0.85 101	0.65 54	1.03 14	0.72 47	0.29 109	0.16 3	0.23 24	1.22 525	0.25 49	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 120	0.87 222	20.35 412	0.80 68	0.37 12	4.05 370	0.38 20	1.50 14	1.65 108	2.03 267	2.16 377	0.84 98	0.93 143	1.09 25	0.68 37	0.30 137	0.36 270	0.24 49	0.20 71	0.26 65	0.46 162

XX-TBD	1.98 120	1.08 299	20.29 404	1.31 342	0.43 37	3.97 354	0.33 12	1.76 39	1.77 128	1.59 172	2.18 383	0.69 65	0.59 39	1.44 100	0.75 53	0.33 202	0.25 149	0.23 24	0.16 9	0.31 133	0.22 1

CSP-Net	1.99 125	1.70 394	4.84 99	1.22 295	1.02 293	3.42 214	1.30 409	3.66 252	2.11 178	2.07 281	1.93 329	2.40 326	1.48 283	8.56 406	1.62 276	0.51 420	0.41 313	0.27 127	0.27 203	0.44 329	0.54 225

plain	2.00 126	0.89 231	21.49 531	0.67 17	0.73 182	1.66 55	0.57 87	3.27 208	2.18 186	0.80 57	1.25 107	0.80 92	0.86 124	1.72 154	1.13 160	0.34 224	0.21 57	0.32 245	0.25 169	0.44 329	0.34 54

sAnonymous2	2.00 126	1.54 376	21.24 520	0.93 139	0.89 249	1.21 18	0.62 119	2.58 127	2.28 207	0.86 73	1.04 65	0.73 76	1.22 224	1.10 26	0.85 88	0.30 137	0.25 149	0.31 225	0.31 302	1.06 494	0.72 301

CroCo_RVC	2.00 126	1.54 376	21.24 520	0.93 139	0.89 249	1.21 18	0.62 119	2.58 127	2.28 207	0.86 73	1.04 65	0.73 76	1.22 224	1.10 26	0.85 88	0.30 137	0.25 149	0.31 225	0.31 302	1.06 494	0.72 301

PSMNet-ADL	2.01 129	0.78 195	2.89 73	1.11 237	0.86 235	4.13 390	0.80 236	3.84 293	2.26 203	1.74 201	1.87 307	2.90 387	1.81 368	10.37 461	2.34 389	0.49 398	0.47 358	0.29 183	0.30 284	0.39 268	0.56 232

GMStereo	2.01 129	2.26 434	20.93 487	0.90 117	0.48 56	1.67 56	0.56 83	1.90 47	2.19 188	1.58 171	1.31 125	0.87 109	0.74 82	1.68 139	1.00 138	0.41 316	0.21 57	0.30 205	0.32 318	0.50 373	0.46 162
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 131	1.28 343	5.16 101	1.73 467	1.63 453	1.86 61	1.06 363	3.50 231	2.42 230	2.19 322	2.11 366	1.88 265	3.89 492	1.92 191	1.56 259	1.11 506	1.14 459	1.08 518	1.11 517	1.05 493	2.68 448

DMCA	2.02 131	1.07 295	11.33 141	1.17 273	0.96 275	3.92 340	0.89 283	3.80 285	3.11 349	2.89 463	1.58 200	2.35 323	1.17 215	1.79 167	2.25 382	0.42 327	0.29 208	0.42 393	0.27 203	0.38 254	0.43 140

GIP-stereo	2.03 133	0.67 110	4.11 96	1.51 419	1.13 332	2.91 146	0.42 38	3.45 229	3.19 358	0.67 23	0.78 26	0.90 117	0.76 91	1.06 19	0.69 40	0.29 109	0.25 149	0.25 72	0.17 17	0.26 65	17.22 563

CFNet_pseudo	2.03 133	0.74 161	12.75 148	0.87 97	0.74 187	3.91 333	0.65 133	4.04 341	1.93 152	1.93 227	1.79 265	3.25 417	1.61 316	2.51 253	1.25 194	0.32 178	0.37 277	0.53 452	0.28 230	0.64 426	0.50 197

DIP-Stereo	2.03 133	0.98 276	16.44 224	0.67 17	0.62 134	4.30 437	0.58 98	4.43 488	2.89 306	1.97 243	1.40 147	0.91 120	0.86 124	1.31 68	1.27 202	0.38 295	0.23 102	0.33 280	0.23 133	0.33 179	0.57 237
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 133	0.74 161	12.67 147	0.87 97	0.75 195	3.91 333	0.66 136	4.04 341	1.93 152	1.92 226	1.79 265	3.24 415	1.63 329	2.52 257	1.25 194	0.32 178	0.37 277	0.54 460	0.28 230	0.66 437	0.51 203

raftrobust	2.05 137	1.45 365	13.44 155	1.29 333	5.81 552	3.59 255	0.67 138	2.80 152	1.50 64	2.21 332	1.41 151	1.17 155	1.22 224	1.37 89	1.46 242	0.29 109	0.33 240	0.22 13	0.20 71	0.27 72	0.36 86

DCANet-4	2.06 138	0.58 55	15.30 188	0.86 90	0.44 41	4.16 401	0.57 87	4.31 452	3.28 381	2.31 362	1.82 277	1.04 140	1.54 301	1.69 144	1.56 259	0.35 240	0.24 131	0.24 49	0.19 43	0.25 49	0.57 237

s12784h	2.08 139	0.50 23	16.85 229	0.75 48	0.36 7	4.42 455	0.49 56	4.23 415	3.08 345	2.03 267	2.67 459	0.91 120	1.05 179	2.05 203	0.78 61	0.37 279	0.18 10	0.24 49	0.16 9	0.27 72	0.26 9

SCV	2.09 140	0.89 231	11.43 142	1.91 486	2.09 499	1.27 26	0.87 275	3.66 252	2.13 183	0.67 23	1.59 202	0.93 126	0.77 93	1.80 173	0.89 99	0.37 279	0.38 291	0.25 72	0.22 118	0.30 122	9.45 521

IER	2.09 140	0.91 240	14.11 166	0.97 176	1.15 336	3.17 173	0.89 283	3.59 243	2.39 224	2.15 305	1.98 336	2.27 312	2.11 400	2.39 245	1.80 321	0.35 240	0.24 131	0.36 336	0.30 284	0.34 202	0.42 133

ITSA-stereo	2.11 142	0.85 216	7.84 120	1.24 303	0.68 168	4.06 374	0.91 309	4.30 441	2.57 253	1.94 233	1.77 258	1.61 210	2.12 402	6.12 355	2.79 414	0.42 327	0.38 291	0.40 373	0.41 410	0.51 378	1.26 381

AEACV	2.12 143	0.67 110	6.33 110	1.38 372	1.50 422	3.53 243	0.90 298	2.83 159	1.60 93	0.91 92	0.81 32	0.80 92	1.61 316	1.56 128	0.73 50	0.25 44	0.60 402	0.26 104	0.27 203	0.29 102	15.65 553

R-Stereo Train	2.13 144	0.65 99	19.43 304	1.02 200	0.67 160	3.79 301	0.89 283	4.12 373	1.55 75	2.15 305	1.72 240	1.13 150	0.94 145	1.46 106	1.30 204	0.32 178	0.25 149	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.37 90

RAFT-Stereo	2.13 144	0.65 99	19.43 304	1.02 200	0.67 160	3.79 301	0.89 283	4.12 373	1.55 75	2.15 305	1.72 240	1.13 150	0.94 145	1.46 106	1.30 204	0.32 178	0.25 149	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.37 90
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 146	0.76 185	21.42 530	0.91 123	1.26 371	2.49 112	0.68 148	2.30 88	2.10 173	1.42 152	1.86 301	1.45 198	0.85 120	1.49 113	1.03 146	0.47 382	0.40 306	0.48 423	0.38 381	0.47 360	0.53 218

MMNet	2.15 147	1.33 352	12.06 144	1.22 295	1.23 364	3.55 247	0.89 283	3.84 293	2.26 203	2.19 322	1.78 262	2.15 304	2.10 398	3.70 305	2.35 390	0.45 361	0.38 291	0.34 300	0.28 230	0.40 273	0.52 211

PCWNet_CMD	2.16 148	0.71 139	15.44 192	0.84 79	0.76 199	3.38 205	0.68 148	3.69 261	2.24 197	1.72 195	1.63 213	3.20 412	3.00 460	2.09 208	1.23 183	0.32 178	0.37 277	0.47 417	0.27 203	0.65 433	0.51 203

SFCPSM	2.16 148	0.75 175	15.82 200	0.91 123	0.98 277	3.74 291	1.27 406	4.15 386	2.56 250	1.90 222	1.82 277	1.64 215	1.39 253	2.51 253	1.57 262	0.36 264	0.28 198	0.39 368	0.36 362	0.36 235	0.50 197

MSMDNet	2.16 148	0.71 139	15.36 190	0.86 90	0.75 195	3.41 212	0.69 157	3.70 264	2.25 200	1.73 198	1.64 218	3.21 413	2.95 452	2.09 208	1.24 188	0.32 178	0.37 277	0.45 408	0.27 203	0.63 421	0.50 197

SCV_C0	2.17 151	0.93 255	12.88 149	0.96 168	1.06 312	1.27 26	0.63 124	3.68 256	3.30 390	1.03 115	1.26 110	0.73 76	0.66 60	1.73 159	1.06 152	0.35 240	1.97 483	0.25 72	0.21 85	0.29 102	9.23 520

rvit_105_1	2.17 151	1.36 356	16.82 228	1.09 230	0.68 168	2.78 132	1.26 405	3.55 236	2.90 308	1.40 146	1.57 194	1.29 176	1.14 205	2.91 284	1.49 245	0.55 438	0.47 358	0.45 408	0.61 478	0.45 337	0.63 272

test_3	2.17 151	0.58 55	18.64 271	1.11 237	0.78 205	2.15 83	0.85 263	4.42 486	1.47 54	2.00 251	1.20 93	2.02 292	0.79 104	2.70 274	1.35 209	0.29 109	1.04 454	0.29 183	0.29 265	0.31 133	1.07 367

CFNet-RSSM	2.17 151	0.56 46	20.50 436	1.08 227	0.57 110	3.42 214	0.62 119	4.24 421	1.60 93	1.73 198	1.39 144	2.55 349	1.19 220	1.36 84	1.04 147	0.29 109	0.20 33	0.26 104	0.23 133	0.28 84	0.32 32

HI	2.19 155	1.11 306	19.93 351	1.14 256	0.69 176	2.98 156	0.45 49	2.58 127	1.87 142	2.18 315	1.65 221	2.41 330	1.83 373	1.72 154	1.63 279	0.30 137	0.17 4	0.28 160	0.31 302	0.27 72	0.32 32

CoSv	2.19 155	1.11 306	19.93 351	1.14 256	0.69 176	2.98 156	0.45 49	2.58 127	1.87 142	2.18 315	1.65 221	2.41 330	1.83 373	1.72 154	1.63 279	0.30 137	0.17 4	0.28 160	0.31 302	0.27 72	0.32 32

H2IRNET	2.19 155	0.83 210	19.13 287	1.25 318	0.61 124	4.48 466	0.44 47	2.94 169	1.86 139	1.08 119	2.29 405	1.67 216	1.40 257	2.18 224	1.64 285	0.41 316	0.21 57	0.33 280	0.37 372	0.38 254	0.39 113

test-3	2.19 155	0.59 64	18.63 270	1.13 252	0.75 195	2.07 79	0.89 283	4.37 474	1.53 70	2.25 339	1.20 93	2.05 298	0.79 104	2.68 270	1.35 209	0.29 109	0.95 446	0.28 160	0.27 203	0.27 72	1.47 398

test_1	2.19 155	0.59 64	18.67 272	1.13 252	0.78 205	2.07 79	0.89 283	4.37 474	1.53 70	2.18 315	1.20 93	2.05 298	0.78 97	2.68 270	1.36 216	0.29 109	0.93 443	0.28 160	0.27 203	0.28 84	1.53 402

ICVP	2.19 155	0.72 146	19.18 291	1.03 204	0.88 248	4.22 423	0.94 325	3.44 227	1.69 116	1.68 186	1.76 251	1.35 181	1.19 220	1.80 173	1.40 226	0.58 446	0.37 277	0.34 300	0.30 284	0.41 293	0.59 256
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test3	2.20 161	0.95 264	19.62 317	1.94 489	1.18 345	1.95 69	0.83 248	3.56 238	3.91 463	1.33 139	1.86 301	1.10 146	0.68 66	1.48 111	1.63 279	0.29 109	0.35 261	0.27 127	0.22 118	0.37 241	0.56 232

test_sample2	2.20 161	0.70 132	6.07 107	1.49 412	0.81 216	2.96 151	0.86 268	4.13 377	3.31 393	2.07 281	1.54 183	1.56 206	1.63 329	10.61 465	1.80 321	0.33 202	0.77 431	0.32 245	0.32 318	0.38 254	2.35 439

Anonymous3	2.20 161	0.80 201	20.08 374	0.86 90	0.86 235	4.46 459	0.84 258	3.64 251	1.40 44	1.37 144	1.40 147	1.11 149	1.03 163	1.71 148	1.24 188	0.75 486	0.58 399	0.34 300	0.35 351	0.48 367	0.65 281

AdaStereo	2.22 164	0.90 237	16.41 222	1.33 354	0.83 222	3.21 176	1.12 378	4.25 432	2.91 310	2.06 275	1.76 251	2.47 342	1.17 215	1.93 194	1.65 288	0.50 412	0.26 174	0.43 397	0.29 265	0.46 347	0.39 113
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 165	0.86 218	14.25 168	1.28 327	1.44 414	3.51 239	1.34 415	4.05 344	2.11 178	2.44 406	1.53 172	2.41 330	1.39 253	3.62 304	1.91 343	0.41 316	0.41 313	0.37 347	0.32 318	0.44 329	0.48 185

StereoDRNet-Refined	2.23 165	0.98 276	10.62 134	1.25 318	0.78 205	3.29 195	0.71 165	3.96 319	2.20 191	2.43 403	2.05 354	2.97 391	1.46 277	6.87 377	2.33 388	0.37 279	0.25 149	0.42 393	0.34 336	0.47 360	0.80 323
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBFPSM	2.24 167	2.06 422	12.12 145	1.13 252	1.05 307	2.85 137	1.23 401	3.37 219	2.05 168	1.82 214	1.33 129	4.55 501	4.00 494	2.38 244	2.35 390	0.27 74	0.38 291	0.32 245	0.28 230	0.39 268	0.89 341

HCRNet	2.24 167	0.74 161	14.54 175	0.82 75	1.36 396	4.11 385	0.70 160	3.61 247	3.03 333	1.83 216	1.61 204	1.58 207	1.40 257	5.79 342	1.60 271	0.35 240	0.28 198	0.36 336	0.29 265	0.34 202	0.46 162

Occ-G	2.25 169	0.74 161	13.22 154	0.90 117	0.89 249	1.52 49	0.78 217	1.82 43	2.87 303	1.65 180	0.89 42	2.18 305	0.89 132	1.04 17	1.69 295	0.28 94	0.27 187	0.26 104	0.19 43	0.25 49	12.70 534

gcap-zeroshot	2.25 169	0.74 161	19.48 308	0.97 176	1.18 345	3.50 235	0.83 248	3.21 197	2.66 266	1.86 217	1.23 101	3.24 415	0.88 128	1.92 191	0.94 116	0.34 224	0.43 326	0.28 160	0.22 118	0.29 102	0.83 327

GANet-ADL	2.25 169	0.80 201	20.17 381	1.28 327	0.69 176	3.83 309	0.75 197	3.63 249	1.83 135	1.68 186	2.04 347	2.09 302	1.10 192	1.63 134	1.43 232	0.42 327	0.33 240	0.26 104	0.23 133	0.43 315	0.41 124

ROB_FTStereo_v2	2.25 169	0.74 161	20.45 424	0.77 51	0.38 14	4.66 500	0.74 186	2.54 115	3.20 360	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.13 216	0.96 124	0.50 412	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

PSM-adaLoss	2.26 173	0.74 161	20.53 439	0.77 51	0.38 14	4.67 501	0.71 165	2.54 115	3.22 370	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.22 230	0.96 124	0.50 412	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

ROB_FTStereo	2.26 173	0.74 161	20.44 421	0.77 51	0.38 14	4.65 497	0.75 197	2.54 115	3.19 358	2.00 251	1.54 183	1.77 238	1.13 199	2.28 237	0.94 116	0.49 398	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

GES	2.26 173	0.79 199	19.68 327	1.12 247	0.59 115	4.30 437	1.01 347	3.90 304	1.59 88	1.78 207	1.78 262	1.28 174	1.75 356	1.80 173	1.61 274	0.42 327	0.29 208	0.33 280	0.31 302	0.45 337	0.50 197

dd	2.27 176	3.06 452	20.18 382	0.96 168	0.51 75	4.24 429	0.74 186	1.94 52	2.43 233	1.48 161	1.28 118	1.19 162	1.05 179	1.82 180	1.69 295	0.63 460	0.34 251	0.35 319	0.33 326	0.61 410	0.57 237

HUI-Stereo	2.27 176	0.74 161	20.56 446	0.77 51	0.38 14	4.67 501	0.78 217	2.54 115	3.23 373	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.21 229	0.93 108	0.49 398	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

iGMRVC	2.27 176	0.74 161	20.46 425	0.77 51	0.38 14	4.65 497	0.73 176	2.54 115	3.21 363	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.47 250	0.99 134	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

RAFT-IKP	2.27 176	0.74 161	20.55 442	0.77 51	0.38 14	4.64 496	0.73 176	2.54 115	3.21 363	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.13 199	2.25 236	1.00 138	0.51 420	0.22 74	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

Patchmatch Stereo++	2.28 180	0.74 161	20.54 440	0.77 51	0.38 14	4.67 501	0.75 197	2.55 122	3.21 363	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.46 247	0.98 132	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 180	0.74 161	20.54 440	0.77 51	0.38 14	4.67 501	0.75 197	2.55 122	3.21 363	2.00 251	1.53 172	1.77 238	1.14 205	2.46 247	0.98 132	0.51 420	0.23 102	0.32 245	0.28 230	0.40 273	0.35 64

CRE-IMP	2.28 180	0.68 119	19.67 326	0.85 84	0.39 29	4.54 475	0.80 236	2.63 135	4.84 520	1.96 241	1.51 169	1.86 261	0.96 148	1.52 120	1.43 232	0.47 382	0.21 57	0.31 225	0.26 186	0.41 293	0.35 64

test_sample1	2.29 183	0.72 146	5.74 106	1.51 419	0.86 235	2.35 98	0.64 129	4.07 349	3.45 427	2.01 260	1.51 169	1.70 223	1.71 350	9.53 426	1.73 307	0.31 161	0.97 450	0.31 225	0.31 302	0.33 179	6.12 499

MyStereo07	2.29 183	1.18 322	20.10 377	1.04 210	1.21 361	3.96 352	0.95 330	2.13 71	3.37 406	1.09 120	1.28 118	0.68 62	0.91 137	1.74 163	0.86 91	0.26 62	3.49 517	0.34 300	0.27 203	0.43 315	0.49 192

DisPM	2.29 183	0.61 78	20.25 396	1.79 476	0.52 81	4.58 486	0.77 210	2.50 109	2.22 194	2.49 414	1.82 277	1.45 198	1.01 160	2.73 275	1.04 147	0.48 391	0.20 33	0.32 245	0.31 302	0.32 155	0.45 152

RALAANet	2.29 183	2.73 446	21.08 499	1.29 333	0.94 271	1.45 44	0.68 148	3.25 205	2.61 258	2.02 262	1.80 270	1.28 174	1.04 170	2.12 214	1.79 320	0.30 137	0.22 74	0.27 127	0.27 203	0.41 293	0.35 64

ADStereo(finetuned)	2.30 187	0.97 273	17.29 239	0.86 90	0.43 37	4.17 406	0.59 100	4.31 452	3.29 386	2.35 380	1.86 301	1.18 158	3.35 478	1.69 144	1.59 267	0.34 224	0.25 149	0.23 24	0.19 43	0.31 133	0.72 301

FENet	2.30 187	0.61 78	20.21 389	1.43 400	0.68 168	4.04 366	0.60 104	4.01 329	2.26 203	2.03 267	1.13 83	2.42 334	1.42 265	1.72 154	1.43 232	0.36 264	0.24 131	0.33 280	0.27 203	0.29 102	0.51 203

DCVSM-stereo	2.31 189	0.72 146	20.28 399	1.15 259	0.93 265	2.53 120	0.75 197	2.70 141	1.69 116	2.56 421	1.53 172	3.27 418	1.71 350	2.23 231	1.38 222	0.36 264	0.53 382	0.41 382	0.33 326	0.46 347	0.64 277

CFNet_ucs	2.32 190	0.75 175	17.05 233	0.90 117	0.81 216	3.86 319	0.68 148	4.31 452	2.68 267	2.13 296	2.04 347	3.30 420	1.24 227	2.63 266	1.23 183	0.37 279	0.46 348	0.56 464	0.30 284	0.67 439	0.53 218

RAFT+CT+SA	2.32 190	1.30 348	19.71 329	1.01 196	1.41 408	4.04 366	0.92 317	3.96 319	1.64 106	1.64 177	1.69 232	1.63 214	1.18 218	3.06 290	1.19 174	0.28 94	0.22 74	0.32 245	0.34 336	0.34 202	0.47 174

NRIStereo	2.32 190	0.69 124	20.07 368	1.35 358	0.38 14	4.73 516	0.89 283	2.43 99	3.35 404	1.95 239	1.37 140	1.75 231	1.21 223	2.97 287	1.35 209	0.49 398	0.22 74	0.29 183	0.26 186	0.31 133	0.33 43

AIO-test1	2.33 193	1.54 376	20.24 394	0.97 176	1.61 447	3.42 214	0.94 325	4.22 409	1.71 122	0.97 103	1.35 132	0.98 132	0.74 82	4.52 322	1.40 226	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.35 351	0.34 202	0.46 162

MSKI-zero shot	2.33 193	0.69 124	20.22 391	1.14 256	0.77 202	4.05 370	0.68 148	3.95 317	1.51 67	1.93 227	2.35 414	1.91 271	0.71 70	3.01 288	0.79 69	0.28 94	1.47 469	0.27 127	0.21 85	0.28 84	0.44 146

Pruner-Stereo	2.33 193	0.70 132	20.66 463	2.05 499	0.48 56	4.73 516	0.78 217	2.55 122	2.70 270	2.47 409	1.57 194	1.48 201	1.03 163	1.71 148	1.55 257	0.48 391	0.21 57	0.34 300	0.30 284	0.31 133	0.42 133

hknet	2.34 196	0.78 195	13.86 161	0.94 148	1.07 313	4.18 409	1.14 383	4.49 496	3.00 320	2.96 473	1.82 277	3.47 435	1.30 237	4.11 317	1.77 315	0.35 240	0.25 149	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.41 124

UDGNet	2.34 196	1.71 395	20.28 399	1.42 393	0.62 134	4.39 448	0.67 138	1.82 43	2.28 207	1.40 146	1.21 98	0.99 134	1.00 157	2.23 231	1.23 183	1.14 508	0.35 261	1.30 527	0.98 511	1.11 502	0.62 269

qqq1	2.35 198	0.73 152	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 441	4.43 492	2.41 399	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	1.36 216	0.35 240	0.84 437	0.30 205	0.25 169	0.31 133	1.75 414

fff1	2.35 198	0.73 152	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 441	4.43 492	2.41 399	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	1.36 216	0.35 240	0.84 437	0.30 205	0.25 169	0.31 133	1.75 414

StereoVision	2.36 200	1.15 317	20.38 415	1.07 225	1.79 481	2.58 124	0.61 108	3.14 190	2.34 218	1.33 139	3.46 499	1.85 260	0.88 128	2.12 214	2.01 358	0.46 373	0.36 270	0.37 347	0.36 362	0.50 373	0.41 124

LL-Strereo2	2.36 200	1.81 406	19.35 301	1.04 210	1.03 298	3.73 289	1.35 418	2.70 141	2.04 167	1.76 204	1.44 156	1.82 255	0.73 75	1.48 111	1.53 251	0.33 202	0.30 218	0.55 461	0.35 351	0.30 122	3.51 472

SepStereo	2.36 200	0.76 185	7.72 117	1.16 266	1.64 457	2.96 151	2.10 488	4.14 382	3.31 393	4.16 520	2.51 440	2.56 353	1.81 368	8.34 402	1.83 326	0.44 352	0.23 102	0.39 368	0.25 169	0.42 305	0.45 152

RAFT	2.36 200	1.62 386	18.03 258	1.75 471	0.54 87	1.91 65	0.91 309	3.24 202	3.65 445	1.64 177	1.73 246	3.45 434	1.58 307	1.82 180	1.74 310	0.42 327	1.06 455	0.40 373	0.32 318	0.44 329	1.03 363

DCANet	2.37 204	0.98 276	20.47 428	0.86 90	0.43 37	4.18 409	0.59 100	4.31 452	3.29 386	2.35 380	1.86 301	1.18 158	1.63 329	1.69 144	1.59 267	0.34 224	0.25 149	0.24 49	0.19 43	0.31 133	0.73 306

gwcnet-sp	2.38 205	1.51 372	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 255	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 427	1.63 213	1.80 250	1.61 316	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 230	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

scenet	2.38 205	1.51 372	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 255	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 427	1.63 213	1.80 250	1.61 316	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 230	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

ssnet	2.38 205	1.51 372	17.58 248	1.11 237	0.92 261	3.59 255	1.03 354	3.79 280	2.43 233	2.60 427	1.63 213	1.80 250	1.61 316	3.87 309	1.99 352	0.33 202	0.32 230	0.30 205	0.29 265	0.40 273	0.47 174

DSFCA	2.38 205	1.03 291	11.06 137	1.15 259	1.18 345	3.97 354	1.75 464	3.63 249	2.44 239	3.14 486	1.68 228	2.90 387	2.48 432	5.38 334	3.17 434	0.49 398	0.45 342	0.37 347	0.37 372	0.54 386	0.46 162

SMFormer	2.40 209	0.73 152	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 441	4.43 492	2.41 399	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	3.10 431	0.35 240	0.84 437	0.36 336	0.33 326	0.40 273	0.77 315

fff	2.40 209	0.96 268	20.47 428	0.84 79	0.38 14	4.15 398	0.57 87	4.30 441	2.85 295	2.31 362	1.82 277	1.19 162	2.98 456	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

csc	2.40 209	0.96 268	20.47 428	0.84 79	0.38 14	4.15 398	0.57 87	4.30 441	2.85 295	2.31 362	1.82 277	1.19 162	2.98 456	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

cscssc	2.40 209	0.96 268	20.47 428	0.84 79	0.38 14	4.15 398	0.57 87	4.30 441	2.85 295	2.31 362	1.82 277	1.19 162	2.98 456	1.68 139	1.57 262	0.35 240	0.24 131	0.23 24	0.19 43	0.25 49	0.57 237

ACVNet	2.40 209	0.97 273	20.20 385	0.94 148	0.86 235	4.22 423	0.79 227	2.97 178	2.85 295	1.93 227	1.91 320	3.07 402	1.46 277	1.52 120	2.37 393	0.33 202	0.27 187	0.30 205	0.27 203	0.42 305	0.35 64

DISCO	2.40 209	0.99 285	11.99 143	1.81 477	1.12 329	3.47 224	1.24 403	3.34 215	2.57 253	2.73 446	1.96 332	4.52 500	1.90 384	4.18 319	3.62 443	0.37 279	0.27 187	0.31 225	0.30 284	0.70 448	0.62 269

RAFT_CTSACE	2.41 215	1.83 409	20.33 410	1.77 475	1.39 402	3.50 235	1.03 354	3.25 205	1.64 106	1.80 212	2.04 347	2.82 379	1.78 362	2.11 213	1.10 158	0.27 74	0.24 131	0.28 160	0.30 284	0.31 133	0.33 43

TestStereo	2.41 215	1.95 418	19.15 288	0.77 51	0.61 124	1.83 60	0.58 98	2.33 90	1.53 70	1.44 157	1.37 140	1.26 172	0.90 135	11.59 512	0.94 116	0.36 264	0.19 20	0.33 280	0.24 153	0.45 337	0.32 32

DeepStereo_RVC	2.42 217	0.70 132	18.41 265	0.79 65	0.43 37	4.50 468	0.70 160	2.51 110	3.51 435	2.02 262	1.79 265	1.54 205	6.35 522	1.93 194	1.22 180	0.47 382	0.22 74	0.29 183	0.29 265	0.35 217	0.40 117

model_zeroshot	2.43 218	0.72 146	19.99 361	1.24 303	1.23 364	3.70 284	0.63 124	3.76 275	1.61 99	2.79 454	1.41 151	2.24 309	0.82 115	2.87 283	1.22 180	0.33 202	0.52 379	0.30 205	0.25 169	0.28 84	2.59 446

MIPNet	2.43 218	1.13 312	20.00 362	0.93 139	0.58 114	4.74 518	0.62 119	4.33 463	2.95 313	1.94 233	1.49 165	1.52 204	1.96 387	2.77 276	1.60 271	0.35 240	0.20 33	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.59 256

tta	2.44 220	0.73 152	8.34 122	1.41 384	0.61 124	2.04 74	0.72 169	4.30 441	4.43 492	2.41 399	2.40 422	1.94 275	1.52 294	10.99 481	3.10 431	0.35 240	0.84 437	0.36 336	0.33 326	0.31 133	1.75 414

iinet-f	2.44 220	1.82 408	14.97 185	1.21 291	1.11 326	3.78 299	1.10 375	4.19 401	2.90 308	2.10 289	1.76 251	2.99 393	2.97 454	2.84 281	2.79 414	0.38 295	0.38 291	0.28 160	0.28 230	0.50 373	0.47 174

test_5	2.45 222	1.43 363	19.72 331	1.20 285	1.39 402	3.88 325	1.25 404	4.03 337	1.98 160	1.74 201	1.82 277	1.86 261	1.78 362	3.57 301	1.35 209	0.33 202	0.21 57	0.35 319	0.33 326	0.34 202	0.43 140

acv_ft	2.45 222	0.97 273	19.57 314	1.15 259	2.01 493	2.97 154	0.96 336	3.88 300	2.85 295	2.34 378	1.91 320	3.07 402	1.65 338	1.52 120	2.26 383	0.33 202	0.27 187	0.30 205	0.27 203	0.42 305	0.35 64

riskmin	2.46 224	0.61 78	12.91 151	1.22 295	1.65 461	3.56 250	0.61 108	4.30 441	1.50 64	1.86 217	1.16 88	4.30 491	2.02 392	1.53 123	1.32 207	0.29 109	0.95 446	0.34 300	0.23 133	0.43 315	8.34 515

PFNet+	2.46 224	0.64 91	21.10 506	0.98 182	0.48 56	4.63 494	0.83 248	2.47 106	3.48 432	2.14 298	1.67 226	1.34 179	1.03 163	4.66 324	1.35 209	0.49 398	0.33 240	0.38 362	0.39 390	0.33 179	0.49 192

testlalala2	2.47 226	0.75 175	20.46 425	2.58 522	2.91 519	3.80 304	0.76 206	4.20 403	3.87 461	1.45 160	1.57 194	2.43 336	0.80 109	1.23 48	0.71 44	0.28 94	0.33 240	0.24 49	0.21 85	0.35 217	0.38 100

CoDeX	2.47 226	0.91 240	13.65 157	1.03 204	1.17 343	3.28 192	1.30 409	4.17 392	2.99 318	1.78 207	1.85 295	2.04 295	1.46 277	9.99 445	1.66 289	0.38 295	0.28 198	0.32 245	0.28 230	0.34 202	0.57 237

iRaft-Stereo_5w	2.47 226	1.37 357	13.85 159	0.87 97	0.99 282	3.22 179	0.84 258	3.72 269	2.12 180	1.57 169	2.49 436	2.20 307	2.22 413	9.12 415	2.03 362	0.48 391	0.27 187	0.35 319	0.29 265	0.48 367	0.94 350

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 229	1.68 391	20.50 436	1.11 237	1.32 387	4.13 390	0.42 38	3.23 201	3.30 390	2.05 274	2.40 422	1.61 210	1.11 195	1.49 113	1.63 279	0.22 19	0.22 74	0.26 104	0.24 153	0.31 133	2.47 445

HITNet	2.49 229	2.91 449	19.23 296	1.54 427	0.57 110	3.47 224	0.79 227	4.16 388	2.93 311	2.18 315	1.65 221	1.68 219	1.45 272	2.17 222	2.99 426	0.28 94	0.20 33	0.41 382	0.27 203	0.45 337	0.52 211
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-ADL	2.51 231	0.75 175	21.41 529	0.98 182	0.73 182	4.58 486	0.95 330	4.46 494	2.61 258	2.06 275	1.80 270	2.54 348	1.24 227	1.98 200	1.73 307	0.41 316	0.46 348	0.24 49	0.27 203	0.41 293	0.55 229

HHNet	2.51 231	0.76 185	20.83 478	0.67 17	0.67 160	4.07 375	0.90 298	3.85 295	1.59 88	2.14 298	4.91 517	0.98 132	3.32 475	1.73 159	1.80 321	0.41 316	0.20 33	0.31 225	0.28 230	0.38 254	0.44 146

MM-Stereo_test1	2.52 233	0.64 91	20.07 368	1.83 478	0.52 81	1.86 61	0.77 210	3.11 187	3.40 415	1.77 206	1.12 82	0.87 109	0.97 150	1.54 125	1.51 247	0.27 74	2.44 501	0.27 127	0.24 153	0.37 241	6.91 504

EGLCR-Stereo	2.52 233	0.56 46	9.39 129	1.16 266	0.81 216	5.24 530	0.61 108	4.20 403	1.56 79	1.09 120	0.71 17	1.09 144	0.66 60	1.92 191	0.82 80	0.29 109	0.30 218	0.29 183	0.24 153	0.37 241	19.09 567

DAS	2.52 233	0.76 185	7.72 117	1.16 266	1.64 457	2.96 151	2.10 488	4.14 382	3.31 393	4.16 520	2.51 440	2.56 353	1.81 368	11.54 510	1.83 326	0.44 352	0.23 102	0.39 368	0.25 169	0.42 305	0.45 152

GMM-Stereo	2.52 233	0.56 46	20.57 450	0.92 132	0.83 222	4.18 409	1.88 472	2.51 110	2.40 227	2.48 411	2.30 409	1.69 220	1.84 376	2.93 286	1.25 194	0.32 178	0.19 20	0.33 280	0.49 443	0.37 241	2.40 441

MLCV	2.52 233	1.77 400	18.20 262	1.17 273	0.63 137	3.60 259	0.53 76	3.88 300	2.35 221	2.82 459	2.24 394	1.99 287	1.42 265	4.59 323	3.09 430	0.39 303	0.22 74	0.33 280	0.22 118	0.35 217	0.52 211

ToySt	2.53 238	0.89 231	19.20 293	1.12 247	0.95 273	3.47 224	1.13 380	3.72 269	2.25 200	1.36 142	1.71 238	2.22 308	1.59 310	2.14 219	1.81 325	0.28 94	0.64 410	0.30 205	0.33 326	0.43 315	5.14 492

LMCR-Stereo	2.53 238	2.30 436	18.81 275	1.64 451	0.86 235	3.88 325	1.14 383	4.33 463	1.63 104	2.27 348	2.35 414	1.13 150	2.41 427	2.63 266	2.26 383	1.06 504	0.24 131	0.29 183	0.25 169	0.62 415	0.42 133

UNet	2.53 238	0.91 240	20.07 368	1.19 283	1.44 414	3.45 221	0.75 197	3.80 285	1.98 160	2.09 287	1.57 194	2.74 370	2.37 424	3.51 299	2.52 405	0.35 240	0.30 218	0.41 382	0.28 230	0.40 273	0.50 197

UCFNet_RVC	2.53 238	1.29 345	20.56 446	1.42 393	1.40 407	4.01 359	1.04 359	2.79 150	1.67 112	2.27 348	1.88 309	2.94 390	1.50 288	3.48 297	1.68 292	0.37 279	0.29 208	0.52 446	0.41 410	0.55 389	0.51 203

MyStereo04	2.54 242	1.18 322	18.82 277	1.04 210	1.21 361	3.96 352	0.95 330	4.02 334	3.01 325	2.06 275	1.27 116	2.33 319	1.66 339	2.06 204	2.01 358	0.26 62	3.49 517	0.34 300	0.27 203	0.43 315	0.49 192

MC-Stereo	2.54 242	0.58 55	6.38 111	1.30 338	1.37 399	4.56 485	0.60 104	2.08 65	1.57 82	1.97 243	1.68 228	0.89 115	1.12 198	1.46 106	0.88 96	0.27 74	8.44 540	0.27 127	0.22 118	0.26 65	14.87 544

Sa-1000	2.54 242	1.47 368	20.36 413	1.16 266	0.55 94	4.07 375	1.39 425	4.49 496	3.01 325	2.06 275	2.79 468	1.84 258	1.43 269	2.68 270	1.53 251	0.31 161	0.26 174	0.36 336	0.33 326	0.37 241	0.46 162

LCNet	2.54 242	0.60 72	20.89 484	1.01 196	0.57 110	3.60 259	1.21 399	3.20 196	1.70 119	2.17 312	1.76 251	1.43 195	4.12 496	3.61 302	0.94 116	0.32 178	0.20 33	0.28 160	0.76 494	0.50 373	1.83 423

AFF-stereo	2.54 242	3.44 460	20.84 481	1.30 338	0.48 56	3.94 344	0.48 55	3.30 210	3.40 415	1.94 233	2.21 392	2.10 303	1.51 290	2.36 243	1.62 276	0.23 23	0.21 57	0.25 72	0.25 169	0.33 179	0.53 218

YMNet	2.55 247	1.78 401	14.80 181	1.41 384	1.67 467	3.95 346	0.96 336	3.86 296	3.02 329	2.68 439	2.57 448	3.35 426	1.53 298	3.40 295	2.57 407	0.49 398	0.54 384	0.52 446	0.49 443	0.76 464	0.69 292

YMNet_1	2.55 247	1.78 401	14.80 181	1.41 384	1.67 467	3.95 346	0.96 336	3.86 296	3.02 329	2.68 439	2.57 448	3.35 426	1.53 298	3.40 295	2.57 407	0.49 398	0.54 384	0.52 446	0.49 443	0.76 464	0.69 292

MyStereo05	2.55 247	1.07 295	19.87 346	1.06 218	1.08 316	4.26 431	0.86 268	4.10 364	3.01 325	2.19 322	1.26 110	2.30 316	1.64 332	2.13 216	1.99 352	0.25 44	2.43 499	0.34 300	0.27 203	0.46 347	0.48 185

SA	2.55 247	1.54 376	20.70 468	1.12 247	0.48 56	4.26 431	1.33 414	4.45 492	3.28 381	1.68 186	1.96 332	1.69 220	2.25 416	2.60 264	1.57 262	0.30 137	0.29 208	0.37 347	0.38 381	0.36 235	0.47 174

KYRaft	2.55 247	0.57 53	20.60 455	0.98 182	0.51 75	4.38 444	1.76 465	2.51 110	1.59 88	2.48 411	2.98 477	1.99 287	3.36 479	2.17 222	0.96 124	0.34 224	0.22 74	0.33 280	0.46 434	0.38 254	2.44 443

RAFT-345	2.55 247	0.60 72	19.89 348	1.22 295	0.49 65	4.43 456	0.77 210	1.68 26	3.54 437	2.09 287	3.10 484	1.95 279	1.30 237	6.65 368	1.47 243	0.41 316	0.23 102	0.32 245	0.26 186	0.29 102	0.28 15

DLCB_ROB	2.55 247	1.32 351	10.26 133	1.31 342	1.04 304	2.94 148	1.29 408	3.81 289	2.73 273	2.93 467	2.17 378	3.37 428	1.53 298	10.40 462	3.26 436	0.42 327	0.35 261	0.41 382	0.37 372	0.43 315	0.68 289

TestStereo1	2.56 254	1.41 361	20.56 446	1.63 447	0.74 187	4.13 390	1.34 415	3.93 313	3.38 409	1.61 173	2.56 445	1.43 195	2.13 405	2.55 261	1.70 298	0.32 178	0.22 74	0.34 300	0.26 186	0.40 273	0.53 218

CRFU-Net	2.56 254	0.89 231	10.77 136	2.53 519	1.09 319	3.91 333	1.40 426	3.87 299	1.92 150	2.25 339	1.80 270	3.32 423	7.85 537	5.53 339	1.54 254	0.58 446	0.36 270	0.31 225	0.28 230	0.39 268	0.56 232

SA-5K	2.56 254	1.41 361	20.56 446	1.63 447	0.74 187	4.13 390	1.34 415	3.93 313	3.38 409	1.61 173	2.56 445	1.43 195	2.13 405	2.55 261	1.70 298	0.32 178	0.22 74	0.34 300	0.26 186	0.40 273	0.53 218

IPLG	2.56 254	1.11 306	19.89 348	0.95 159	0.79 208	4.60 490	0.56 83	4.31 452	2.10 173	1.94 233	2.00 342	1.34 179	1.37 249	6.59 367	1.59 267	0.32 178	0.21 57	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.63 272

Prome-Stereo	2.57 258	0.60 72	20.29 404	1.01 196	0.62 134	4.40 451	1.80 468	3.22 200	1.74 125	2.18 315	3.43 498	1.71 226	3.45 484	2.24 233	1.19 174	0.32 178	0.20 33	0.27 127	0.25 169	0.37 241	2.15 433

GCAP-Stereo	2.59 259	1.07 295	20.48 434	0.91 123	4.13 543	3.67 275	0.51 66	2.27 81	1.76 127	1.18 126	1.15 87	1.18 158	0.84 117	1.36 84	1.54 254	0.27 74	8.46 541	0.27 127	0.19 43	0.29 102	0.30 23

NINENet	2.59 259	0.89 231	16.09 207	1.16 266	1.07 313	4.50 468	0.75 197	4.43 488	2.61 258	2.18 315	1.91 320	3.61 452	1.03 163	7.92 397	1.18 170	0.49 398	0.34 251	0.41 382	0.30 284	0.42 305	0.44 146

111	2.59 259	3.10 453	20.47 428	0.84 79	0.38 14	4.26 431	0.91 309	4.45 492	2.96 314	2.48 411	2.07 360	2.31 317	1.64 332	1.49 113	1.90 340	0.35 240	0.22 74	0.25 72	0.21 85	0.32 155	1.14 372

PSMNet-RUCA	2.60 262	1.83 409	20.55 442	1.51 419	1.39 402	3.07 162	1.36 421	3.56 238	2.43 233	1.41 149	2.07 360	1.42 192	1.09 186	2.07 205	1.60 271	1.20 511	0.69 425	1.26 526	0.96 507	1.65 525	0.97 353

ff7	2.60 262	0.81 204	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 481	0.83 248	1.68 26	3.44 421	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 277	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 547

ffff	2.60 262	0.81 204	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 481	0.83 248	1.68 26	3.44 421	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 277	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 547

11t	2.60 262	0.81 204	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 481	0.83 248	1.68 26	3.44 421	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 277	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 547

ccc-4	2.60 262	0.81 204	16.25 212	0.89 105	0.56 100	4.55 481	0.83 248	1.68 26	3.44 421	0.88 82	1.10 77	0.70 66	0.78 97	1.93 194	0.93 108	0.29 109	0.37 277	0.29 183	0.21 85	0.33 179	15.08 547

IPLGR	2.61 267	0.73 152	20.72 471	0.87 97	0.54 87	4.58 486	0.52 73	4.32 460	2.79 284	1.91 223	1.54 183	1.72 227	1.71 350	6.94 381	1.43 232	0.31 161	0.21 57	0.27 127	0.24 153	0.34 202	0.48 185

RAFT_R40	2.61 267	0.64 91	19.86 344	1.69 459	0.46 46	4.74 518	0.95 330	2.28 83	2.52 247	2.02 262	2.32 412	2.69 366	2.52 437	6.70 371	1.05 150	0.42 327	0.19 20	0.30 205	0.27 203	0.33 179	0.29 19

DeepPruner_ROB	2.61 267	1.97 419	19.32 300	1.03 204	1.20 356	4.38 444	0.90 298	3.44 227	1.77 128	2.61 431	1.54 183	2.77 376	1.27 229	5.05 327	2.08 368	0.52 430	0.40 306	0.37 347	0.35 351	0.52 381	0.62 269

fast-acv-ft	2.62 270	1.62 386	20.48 434	1.45 403	1.39 402	3.16 172	1.16 388	3.41 222	2.45 241	1.97 243	2.15 373	2.68 364	2.15 407	2.92 285	2.47 400	0.43 344	0.40 306	0.45 408	0.40 399	0.62 415	0.64 277

PSM-softLoss	2.62 270	0.65 99	21.11 508	2.46 516	0.49 65	4.68 509	0.68 148	2.61 133	4.23 479	2.14 298	1.47 161	1.42 192	0.99 154	6.04 352	1.24 188	0.47 382	0.23 102	0.37 347	0.39 390	0.33 179	0.34 54

KMStereo	2.62 270	0.65 99	21.11 508	2.46 516	0.49 65	4.68 509	0.68 148	2.61 133	4.23 479	2.14 298	1.47 161	1.42 192	0.99 154	6.04 352	1.24 188	0.47 382	0.23 102	0.37 347	0.39 390	0.33 179	0.34 54

STTStereo	2.62 270	1.28 343	19.16 289	1.52 424	1.55 432	3.84 311	0.89 283	3.75 274	2.59 257	2.23 336	1.59 202	2.48 344	1.58 307	5.11 328	1.72 304	0.38 295	0.41 313	0.47 417	0.54 462	0.53 382	0.75 313

SST-Stereo	2.63 274	0.63 86	19.76 335	1.69 459	0.46 46	4.71 515	0.74 186	2.27 81	3.07 344	2.07 281	2.15 373	2.42 334	3.17 469	6.66 369	0.95 122	0.45 361	0.19 20	0.30 205	0.27 203	0.35 217	0.31 29

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AASNet	2.65 279	3.20 454	20.19 383	1.38 372	1.49 420	3.84 311	1.06 363	3.92 309	3.28 381	2.07 281	2.28 403	1.95 279	1.28 232	2.19 225	2.17 376	0.42 327	0.33 240	0.45 408	0.30 284	0.59 404	0.52 211

ASMatch	2.65 279	0.68 119	20.65 462	1.60 440	0.71 179	4.40 451	0.77 210	2.02 62	1.65 108	1.71 194	3.89 505	1.93 273	3.75 490	5.45 336	1.67 290	0.33 202	0.24 131	0.34 300	0.28 230	0.34 202	0.57 237

BEATNet_4x	2.65 279	4.43 473	18.10 259	1.41 384	0.59 115	3.44 218	1.02 351	4.08 358	2.97 315	2.28 350	1.75 250	2.18 305	1.61 316	2.80 279	3.54 441	0.39 303	0.25 149	0.47 417	0.31 302	0.61 410	0.86 338

IGEV_Zeroshot_test	2.66 284	0.75 175	21.55 533	1.50 417	0.89 249	2.21 84	0.90 298	3.52 233	1.83 135	2.17 312	1.57 194	4.09 476	1.60 311	1.73 159	1.21 178	0.32 178	0.33 240	0.28 160	0.30 284	0.44 329	6.09 498

GEStereo_RVC	2.66 284	1.20 332	20.38 415	1.29 333	1.05 307	4.02 362	1.42 429	4.17 392	2.24 197	2.10 289	1.86 301	2.33 319	1.84 376	4.93 326	1.78 316	0.51 420	0.38 291	0.32 245	0.29 265	0.44 329	0.56 232

XX-Stereo	2.66 284	0.70 132	21.17 515	2.33 508	1.24 368	4.31 440	0.45 49	4.48 495	1.60 93	2.39 394	1.89 311	4.60 504	0.60 41	4.17 318	1.11 159	0.34 224	0.26 174	0.29 183	0.29 265	0.53 382	0.43 140

delet	2.66 284	1.11 306	18.42 266	1.05 214	1.65 461	3.47 224	2.00 481	3.81 289	2.82 291	2.15 305	2.11 366	2.62 359	1.88 383	5.38 334	2.21 380	0.34 224	0.38 291	0.40 373	0.32 318	0.45 337	0.54 225

OCTAStereo	2.67 288	0.67 110	21.08 499	2.43 512	0.47 51	4.67 501	0.67 138	3.68 256	4.31 489	2.11 291	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.02 351	1.25 194	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

RE-Stereo	2.67 288	0.67 110	21.08 499	2.43 512	0.47 51	4.67 501	0.67 138	3.68 256	4.30 486	2.11 291	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.01 348	1.26 199	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

TVStereo	2.67 288	0.67 110	21.08 499	2.43 512	0.47 51	4.67 501	0.67 138	3.68 256	4.30 486	2.11 291	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.01 348	1.26 199	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

test_sample5	2.68 291	0.76 185	14.56 176	1.40 380	0.83 222	3.11 166	0.74 186	4.33 463	4.48 498	2.29 356	2.04 347	1.67 216	1.45 272	11.18 494	1.88 336	0.37 279	0.47 358	0.37 347	0.39 390	0.43 315	0.78 318

test_sample4	2.68 291	0.76 185	15.85 201	1.45 403	0.83 222	3.10 163	0.72 169	4.31 452	3.37 406	2.39 394	1.90 319	1.72 227	1.47 282	11.13 493	1.86 332	0.36 264	0.47 358	0.35 319	0.37 372	0.42 305	0.85 334

DualNet	2.68 291	0.76 185	14.56 176	1.40 380	0.83 222	3.11 166	0.74 186	4.33 463	4.48 498	2.35 380	2.13 370	1.67 216	1.45 272	11.18 494	1.88 336	0.37 279	0.47 358	0.37 347	0.39 390	0.43 315	0.78 318

NF-Stereo	2.68 291	0.67 110	21.09 504	2.43 512	0.47 51	4.67 501	0.67 138	3.68 256	4.30 486	2.11 291	1.62 208	1.36 183	1.09 186	6.07 354	1.24 188	0.45 361	0.20 33	0.36 336	0.34 336	0.32 155	0.37 90

testlalala_base	2.69 295	0.77 193	21.10 506	1.22 295	1.46 417	2.72 128	0.83 248	4.11 367	1.49 61	1.28 138	1.45 159	1.21 168	0.85 120	1.28 59	1.19 174	3.94 553	2.36 494	0.27 127	0.19 43	4.48 554	1.58 405

mmm	2.70 296	0.80 201	8.26 121	1.50 417	1.18 345	2.44 107	0.85 263	4.08 358	4.59 502	2.31 362	1.95 331	1.51 203	1.55 304	2.33 241	1.72 304	0.31 161	7.71 537	0.45 408	0.42 416	0.40 273	9.56 523

iResNet	2.70 296	1.35 355	20.93 487	2.01 495	0.73 182	3.76 294	0.83 248	4.28 437	2.93 311	2.38 392	2.03 345	1.35 181	1.54 301	3.28 293	4.42 454	0.42 327	0.25 149	0.29 183	0.23 133	0.45 337	0.64 277

test_sample6	2.71 298	0.76 185	14.30 169	1.43 400	0.83 222	3.17 173	0.79 227	4.40 481	4.65 509	2.35 380	2.13 370	1.69 220	1.45 272	11.48 507	1.99 352	0.39 303	0.46 348	0.38 362	0.40 399	0.43 315	0.77 315

MIM_Stereo	2.71 298	1.26 336	20.92 486	1.34 356	5.57 551	3.10 163	0.59 100	3.25 205	2.51 245	1.64 177	1.61 204	1.82 255	1.29 235	2.07 205	1.35 209	0.25 44	0.31 224	0.28 160	0.26 186	0.29 102	4.43 485

anonymousdsp2	2.72 300	0.68 119	11.15 139	1.20 285	0.64 141	3.66 273	0.71 165	3.71 267	2.14 184	1.62 175	1.61 204	1.95 279	1.00 157	2.24 233	0.81 75	0.32 178	0.50 373	0.28 160	0.20 71	0.34 202	19.58 568

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 300	2.55 443	14.91 183	1.37 368	1.36 396	3.50 235	1.63 454	4.11 367	3.38 409	2.55 420	2.04 347	2.35 323	2.50 435	5.14 329	4.64 458	0.53 432	0.22 74	0.35 319	0.21 85	0.41 293	0.60 261

RAFT-RH_RVC	2.72 300	0.64 91	20.10 377	1.48 410	0.49 65	4.46 459	0.56 83	1.73 36	2.86 301	3.06 478	5.50 520	2.02 292	1.28 232	6.70 371	1.56 259	0.46 373	0.22 74	0.37 347	0.34 336	0.29 102	0.33 43

DMCA-RVC	2.72 300	3.31 456	20.08 374	1.27 325	1.13 332	2.49 112	0.85 263	3.43 225	1.85 138	3.04 477	1.58 200	1.99 287	1.51 290	6.42 363	2.86 419	0.39 303	0.31 224	0.44 400	0.37 372	0.47 360	0.65 281

iResNet_ROB	2.72 300	10.38 511	14.41 172	1.46 405	0.99 282	3.74 291	0.66 136	4.01 329	2.84 294	2.04 270	2.05 354	1.98 286	1.38 250	4.73 325	1.91 343	0.35 240	0.20 33	0.28 160	0.19 43	0.33 179	0.41 124

pcwnet_v2	2.73 305	0.70 132	22.43 555	1.11 237	1.02 293	3.58 254	0.80 236	4.31 452	3.42 419	2.39 394	2.28 403	2.99 393	1.68 342	3.31 294	1.54 254	0.44 352	0.51 376	0.41 382	0.34 336	0.62 415	0.74 311

GCAP-BAT	2.74 306	0.79 199	19.74 334	1.06 218	0.85 231	4.25 430	0.91 309	2.80 152	1.83 135	2.14 298	2.08 363	2.55 349	0.80 109	1.87 188	1.41 228	0.35 240	7.97 538	0.24 49	0.22 118	0.27 72	2.72 450

MyStereo06	2.74 306	1.07 295	21.19 518	1.06 218	1.08 316	4.26 431	0.86 268	3.72 269	1.80 132	2.25 339	1.77 258	4.28 489	4.12 496	1.85 185	1.38 222	0.25 44	2.43 499	0.34 300	0.27 203	0.46 347	0.48 185

IRAFT_RVC	2.74 306	0.71 139	19.80 336	2.52 518	0.67 160	4.60 490	1.57 448	3.05 183	2.99 318	2.23 336	1.72 240	2.08 301	2.59 439	6.69 370	1.61 274	0.37 279	0.21 57	0.33 280	0.29 265	0.33 179	0.35 64

HGLStereo	2.74 306	1.03 291	20.80 476	1.24 303	1.55 432	3.62 265	0.94 325	3.83 292	2.09 171	2.18 315	2.20 388	3.11 406	2.12 402	5.65 340	2.07 367	0.50 412	0.34 251	0.32 245	0.30 284	0.42 305	0.50 197

G2L-ROB	2.75 310	1.93 416	19.94 354	1.25 318	1.05 307	3.84 311	0.93 322	3.45 229	2.56 250	2.29 356	1.47 161	2.64 361	1.20 222	8.34 402	2.28 385	0.29 109	0.20 33	0.24 49	0.23 133	0.29 102	0.52 211

ACRE	2.75 310	7.69 494	19.93 351	0.93 139	1.30 378	3.94 344	0.90 298	4.23 415	3.66 446	2.33 376	2.61 452	1.17 155	1.04 170	1.80 173	1.35 209	0.46 373	0.25 149	0.27 127	0.23 133	0.32 155	0.60 261

PFNet	2.75 310	0.69 124	19.96 357	2.25 504	0.80 212	4.63 494	0.90 298	2.60 132	3.85 458	2.39 394	2.71 463	1.82 255	1.41 262	7.53 391	1.41 228	0.36 264	0.21 57	0.36 336	0.27 203	0.32 155	0.46 162

rafts_anoy	2.76 313	1.68 391	20.42 419	1.42 393	3.90 538	3.03 160	0.61 108	3.24 202	1.66 110	1.42 152	1.26 110	1.19 162	1.11 195	2.13 216	1.64 285	0.33 202	8.77 547	0.32 245	0.32 318	0.32 155	0.38 100

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 313	1.48 369	19.72 331	1.62 444	2.00 492	3.95 346	0.86 268	3.92 309	2.51 245	2.56 421	1.69 232	2.83 381	1.61 316	5.65 340	1.78 316	0.48 391	0.36 270	0.38 362	0.42 416	0.56 395	0.77 315
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AACVNet	2.77 315	1.64 389	19.22 295	1.57 434	0.86 235	3.28 192	0.74 186	3.31 213	1.66 110	2.06 275	1.82 277	2.47 342	1.40 257	10.95 480	1.92 347	0.41 316	0.35 261	0.38 362	0.33 326	0.46 347	0.61 265

UGAM	2.78 316	0.78 195	19.69 328	0.93 139	0.73 182	3.27 188	1.02 351	2.88 164	3.06 343	1.40 146	2.76 467	3.51 445	1.28 232	10.74 470	1.44 236	0.30 137	0.30 218	0.40 373	0.33 326	0.37 241	0.49 192

Wz-Net-LNSev	2.78 316	6.16 482	17.27 238	1.24 303	1.65 461	3.49 233	1.55 445	3.70 264	3.61 441	1.96 241	1.76 251	3.30 420	2.17 411	2.78 277	2.24 381	0.49 398	0.35 261	0.32 245	0.31 302	0.56 395	0.65 281

NVstereo2D	2.79 318	1.13 312	13.75 158	1.37 368	1.47 419	3.57 251	1.38 423	4.17 392	3.77 454	2.04 270	1.72 240	3.05 398	1.75 356	10.84 473	1.72 304	0.62 457	0.48 365	0.56 464	0.54 462	0.79 471	1.02 361

MM-Stereo_test2	2.80 319	0.63 86	20.19 383	1.75 471	0.52 81	2.77 129	0.71 165	1.80 40	1.72 123	0.99 106	0.98 60	0.84 98	0.79 104	1.45 103	1.26 199	0.27 74	0.62 407	0.25 72	0.23 133	0.31 133	17.86 564

ssnet_v2	2.81 320	1.39 358	21.16 513	1.25 318	0.90 255	3.86 319	1.63 454	4.10 364	3.22 370	2.79 454	1.96 332	3.78 460	1.70 348	2.53 259	3.12 433	0.44 352	0.37 277	0.42 393	0.38 381	0.59 404	0.58 253

11t1	2.82 321	0.72 146	17.81 256	1.60 440	0.93 265	2.27 92	0.62 119	3.76 275	4.47 497	1.72 195	1.33 129	1.05 141	1.34 243	1.84 184	1.45 240	0.29 109	5.57 529	0.29 183	0.26 186	0.32 155	8.80 519

DANet	2.82 321	1.17 319	10.20 132	1.87 481	1.72 473	3.25 187	1.15 386	4.36 471	3.02 329	3.42 499	2.18 383	4.09 476	1.79 365	9.78 432	4.32 451	0.55 438	0.57 391	0.60 475	0.44 425	0.65 433	1.25 379
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 323	1.17 319	20.72 471	1.15 259	2.05 496	3.61 261	0.49 56	4.63 516	2.10 173	1.41 149	1.66 225	6.02 530	2.40 425	2.79 278	2.09 371	0.30 137	0.51 376	0.31 225	0.96 507	0.59 404	1.93 424

G2L-Stereo	2.85 324	2.33 438	19.94 354	1.15 259	1.34 389	3.57 251	0.95 330	3.70 264	2.22 194	2.14 298	1.61 204	3.19 410	1.33 241	9.50 424	2.02 360	0.36 264	0.27 187	0.35 319	0.28 230	0.30 122	0.51 203

test_sample7	2.85 324	0.81 204	14.48 174	1.59 439	0.77 202	2.42 105	1.08 366	4.40 481	4.92 522	2.20 329	1.85 295	1.90 267	2.00 389	6.87 377	1.75 313	0.47 382	1.36 466	0.44 400	0.41 410	0.47 360	6.81 503

GCST	2.86 326	3.95 467	20.52 438	1.93 488	1.56 437	1.74 59	0.50 62	3.69 261	2.10 173	1.79 210	1.64 218	1.60 209	1.29 235	5.27 332	1.90 340	2.10 528	0.77 431	1.45 528	0.97 510	1.15 505	1.38 388

TRStereo	2.86 326	2.12 428	19.98 360	1.68 457	1.18 345	4.35 442	1.05 361	5.07 531	3.48 432	1.56 167	1.39 144	1.75 231	0.85 120	2.01 202	1.50 246	0.43 344	0.34 251	0.33 280	0.36 362	0.36 235	7.50 505

CFNet-ft	2.87 328	1.80 403	20.20 385	1.10 232	1.54 428	4.09 380	0.89 283	2.97 178	1.88 144	1.93 227	1.70 234	3.50 442	1.60 311	9.35 421	2.17 376	0.35 240	0.32 230	0.61 478	0.38 381	0.55 389	0.45 152

CFNet_RVC	2.87 328	1.80 403	20.20 385	1.10 232	1.54 428	4.09 380	0.89 283	2.97 178	1.88 144	1.93 227	1.70 234	3.50 442	1.60 311	9.35 421	2.17 376	0.35 240	0.32 230	0.61 478	0.38 381	0.55 389	0.45 152

CIPLG	2.88 330	10.01 509	20.02 364	0.95 159	1.34 389	3.95 346	0.91 309	4.24 421	3.69 449	2.36 386	2.66 457	1.17 155	1.06 181	1.82 180	1.37 221	0.45 361	0.25 149	0.27 127	0.23 133	0.33 179	0.60 261

LALA_ROB	2.88 330	2.13 430	19.08 285	1.10 232	0.99 282	3.91 333	1.81 469	4.50 500	3.04 338	3.32 496	1.87 307	2.75 372	1.66 339	4.06 315	4.02 447	0.47 382	0.44 336	0.55 461	0.53 459	0.61 410	0.73 306

G2L-Stereo_test	2.89 332	2.06 422	20.60 455	1.68 457	1.18 345	3.55 247	1.01 347	3.66 252	2.33 217	2.59 425	1.68 228	3.14 408	1.48 283	9.19 418	1.86 332	0.30 137	0.21 57	0.23 24	0.23 133	0.28 84	0.57 237

IIG-Stereo	2.89 332	0.98 276	19.80 336	2.78 527	0.67 160	4.62 492	0.74 186	4.29 439	2.26 203	2.62 433	3.10 484	3.33 424	1.60 311	7.64 392	1.51 247	0.42 327	0.21 57	0.32 245	0.25 169	0.33 179	0.28 15

DN-CSS_ROB	2.89 332	9.72 506	19.71 329	2.07 500	0.90 255	4.01 359	0.61 108	4.06 346	3.35 404	1.66 182	1.89 311	1.39 188	1.06 181	3.24 292	1.88 336	0.44 352	0.19 20	0.44 400	0.29 265	0.40 273	0.42 133

AE-Stereo	2.91 335	0.63 86	17.05 233	1.15 259	0.63 137	4.39 448	0.70 160	4.02 334	2.12 180	1.24 136	2.04 347	1.01 136	0.91 137	1.67 137	1.42 230	0.30 137	1.14 459	0.28 160	0.28 230	0.27 72	16.93 562

PSMNet-RSSM	2.91 335	1.55 380	20.10 377	1.32 349	1.30 378	4.19 417	0.95 330	3.78 279	2.28 207	2.28 350	1.80 270	2.64 361	1.87 381	9.83 435	1.93 348	0.37 279	0.33 240	0.35 319	0.38 381	0.46 347	0.40 117

DFGA-Net	2.93 337	7.27 491	18.55 268	1.18 278	0.79 208	3.68 278	0.60 104	2.84 160	1.98 160	2.19 322	2.07 360	1.22 169	1.04 170	10.28 458	2.51 404	0.30 137	0.23 102	0.34 300	0.35 351	0.63 421	0.54 225

Consistency-Raft	2.93 337	1.93 416	19.72 331	1.41 384	1.75 475	3.85 316	1.32 413	4.09 362	2.75 276	1.82 214	2.66 457	1.81 253	4.34 502	2.29 238	2.08 368	0.90 497	0.94 445	1.03 515	1.13 518	1.71 527	1.10 369

ac_64	2.93 337	0.87 222	19.66 319	1.35 358	1.70 470	3.29 195	0.92 317	3.56 238	3.46 430	1.91 223	1.79 265	3.90 466	1.76 359	10.23 454	1.93 348	0.44 352	0.32 230	0.33 280	0.31 302	0.35 217	0.51 203

cf-r	2.93 337	2.19 432	20.59 454	1.49 412	1.35 394	4.18 409	0.92 317	3.73 273	3.12 351	2.16 309	1.82 277	3.40 430	1.44 270	8.22 399	1.93 348	0.34 224	0.31 224	0.33 280	0.30 284	0.38 254	0.45 152

ETE_ROB	2.93 337	2.12 428	17.80 254	1.13 252	0.94 271	3.71 286	1.53 441	4.29 439	2.98 317	3.32 496	2.13 370	2.34 322	1.51 290	8.68 408	2.82 417	0.44 352	0.40 306	0.51 443	0.49 443	0.56 395	0.80 323

x	2.94 342	0.83 210	16.07 206	1.51 419	0.83 222	2.13 81	0.96 336	3.97 322	4.73 512	1.73 198	1.43 154	1.61 210	1.27 229	2.24 233	1.71 301	0.29 109	6.91 534	0.34 300	0.31 302	0.34 202	9.60 524

OMP-Stereo	2.94 342	1.26 336	20.07 368	2.73 525	0.67 160	4.58 486	1.46 435	4.33 463	2.21 193	3.14 486	2.68 460	3.22 414	1.38 250	7.65 393	1.42 230	0.46 373	0.21 57	0.33 280	0.26 186	0.34 202	0.31 29

testlalala	2.95 344	0.66 107	20.83 478	1.03 204	0.81 216	4.39 448	0.90 298	2.96 176	3.69 449	2.50 415	1.55 192	1.31 178	0.61 44	1.15 32	0.77 57	0.42 327	14.33 564	0.25 72	0.20 71	0.26 65	0.36 86

4D-IteraStereo	2.95 344	1.83 409	20.75 473	0.81 70	1.56 437	2.22 89	1.03 354	2.48 108	1.56 79	1.42 152	1.00 63	1.93 273	0.61 44	1.65 135	2.04 364	0.31 161	0.22 74	0.31 225	0.26 186	0.28 84	16.75 560

ACV-stereo	2.96 346	1.09 302	20.34 411	1.37 368	1.05 307	4.65 497	1.09 370	2.82 157	1.68 113	1.48 161	1.32 127	5.40 521	4.22 498	7.83 396	2.08 368	0.46 373	0.52 379	0.33 280	0.30 284	0.45 337	0.71 298

qqq	2.96 346	0.88 226	15.54 195	1.27 325	0.74 187	2.29 94	0.90 298	4.07 349	4.63 504	1.63 176	1.32 127	1.78 247	1.36 246	5.19 330	1.68 292	0.29 109	6.43 532	0.33 280	0.36 362	0.35 217	8.09 508

IPLGR_C	2.96 346	11.71 518	20.02 364	0.95 159	1.31 382	3.93 341	0.92 317	4.22 409	3.76 452	2.35 380	2.62 453	1.16 154	1.07 184	1.71 148	1.34 208	0.45 361	0.25 149	0.27 127	0.23 133	0.33 179	0.60 261

GANet-RSSM	2.96 346	1.27 340	21.17 515	1.73 467	1.23 364	4.22 423	0.91 309	3.39 220	2.02 166	1.97 243	1.74 249	2.53 346	2.06 394	10.91 479	1.88 336	0.37 279	0.35 261	0.32 245	0.29 265	0.42 305	0.46 162

NCCL2	2.96 346	4.07 470	15.75 199	1.24 303	1.03 298	3.48 230	2.55 504	3.79 280	2.39 224	2.78 452	1.80 270	2.41 330	1.67 341	10.27 457	2.48 402	0.46 373	0.41 313	0.57 468	0.55 466	0.61 410	0.86 338

MyStereo8	2.97 351	1.76 398	18.94 279	1.55 431	1.62 450	4.16 401	0.57 87	3.79 280	2.41 229	2.22 334	2.93 475	2.27 312	1.14 205	2.16 220	2.28 385	0.27 74	8.58 543	0.32 245	0.29 265	0.37 241	1.72 413

hitnet-ft	2.99 352	1.23 334	19.37 303	0.96 168	0.90 255	3.76 294	0.79 227	3.60 245	2.68 267	2.31 362	2.04 347	3.63 455	1.49 287	11.70 519	2.37 393	0.45 361	0.54 384	0.44 400	0.36 362	0.54 386	0.56 232

XPNet_ROB	2.99 352	1.58 381	17.06 235	1.38 372	0.99 282	3.91 333	1.62 453	4.20 403	2.42 230	2.87 462	2.03 345	2.31 317	1.72 353	10.76 471	3.60 442	0.55 438	0.49 368	0.48 423	0.40 399	0.53 382	0.85 334

coex_refinement	3.01 354	1.69 393	20.28 399	1.31 342	1.15 336	3.21 176	0.86 268	3.94 316	2.43 233	2.51 416	1.92 326	3.49 437	1.68 342	11.06 485	2.54 406	0.38 295	0.26 174	0.27 127	0.31 302	0.41 293	0.58 253

PAM	3.02 355	0.69 124	20.70 468	1.20 285	1.15 336	8.88 550	1.28 407	4.06 346	1.91 148	2.32 373	2.42 431	5.75 526	2.75 443	2.47 250	1.55 257	0.28 94	0.35 261	0.27 127	0.30 284	0.41 293	1.65 411

DCRE	3.02 355	0.95 264	18.48 267	1.18 278	1.89 486	3.57 251	0.82 244	3.36 218	1.70 119	2.04 270	8.12 530	1.73 230	1.07 184	1.31 68	1.24 188	0.24 30	0.87 441	0.26 104	0.27 203	0.28 84	11.03 530

HSM-Net_RVC	3.02 355	0.65 99	19.48 308	0.94 148	0.90 255	3.71 286	1.20 393	5.61 544	2.87 303	3.24 492	2.49 436	2.53 346	1.61 316	11.39 502	1.90 340	0.37 279	0.27 187	0.27 127	0.24 153	0.31 133	0.39 113
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccnet	3.03 358	1.48 369	12.88 149	1.54 427	1.26 371	3.71 286	2.32 497	4.11 367	3.05 341	2.92 466	3.21 490	2.86 383	2.40 425	9.87 436	4.19 448	0.80 489	0.76 430	0.71 498	0.70 490	0.78 466	1.07 367

Nwc_Net	3.03 358	1.90 415	19.16 289	1.38 372	1.69 469	3.53 243	1.19 390	4.03 337	2.19 188	2.79 454	2.84 471	3.80 462	2.46 431	6.93 380	2.87 421	0.96 500	0.41 313	0.59 471	0.68 487	0.60 408	0.65 281

PAM_32	3.04 360	0.69 124	20.55 442	1.17 273	1.01 290	8.89 551	0.76 206	3.71 267	3.43 420	2.12 295	2.65 455	5.44 523	3.73 489	2.35 242	1.48 244	0.27 74	0.33 240	0.28 160	0.29 265	0.39 268	1.27 382

psm_up	3.04 360	1.30 348	18.97 282	1.31 342	1.51 424	3.86 319	1.22 400	4.26 433	2.31 215	2.72 444	1.83 290	2.43 336	1.68 342	12.86 542	1.78 316	0.43 344	0.41 313	0.41 382	0.34 336	0.46 347	0.67 287

CFNet	3.04 360	6.89 488	16.27 217	1.36 362	1.24 368	4.09 380	0.72 169	4.15 386	3.00 320	1.69 190	1.88 309	2.27 312	1.45 272	11.41 503	2.12 373	0.36 264	0.29 208	0.43 397	0.36 362	0.48 367	0.38 100

SACVNet	3.06 363	1.61 385	19.29 299	1.46 405	1.18 345	4.05 370	1.48 438	4.03 337	2.58 256	2.75 448	1.89 311	2.55 349	1.38 250	11.33 500	2.28 385	0.51 420	0.41 313	0.48 423	0.43 421	0.57 399	0.93 349

AIO-test2	3.07 364	12.11 520	20.58 453	1.49 412	1.34 389	3.22 179	0.73 176	4.07 349	1.56 79	1.72 195	2.20 388	0.90 117	0.74 82	3.75 307	1.39 225	3.67 547	0.26 174	0.35 319	0.44 425	0.41 293	0.44 146

TransformOpticalFlow	3.07 364	0.87 222	20.87 483	1.10 232	0.56 100	4.18 409	0.64 129	4.36 471	3.28 381	2.19 322	3.08 482	4.32 492	5.01 508	7.36 388	1.59 267	0.34 224	0.18 10	0.32 245	0.26 186	0.29 102	0.57 237

StereoDRNet	3.07 364	2.92 451	16.33 219	1.36 362	1.57 440	3.45 221	2.04 485	3.77 278	2.85 295	3.31 495	1.85 295	2.78 377	1.79 365	10.85 474	3.41 438	0.45 361	0.36 270	0.39 368	0.37 372	0.62 415	0.85 334

IGEVStereo-DCA	3.09 367	3.48 461	16.25 212	0.96 168	0.49 65	1.59 52	0.83 248	1.68 26	3.44 421	0.75 41	0.78 26	0.74 83	0.73 75	5.79 342	7.75 486	0.32 178	0.26 174	0.28 160	0.21 85	0.32 155	15.08 547

FADNet_RVC	3.10 368	7.62 492	19.12 286	1.05 214	0.93 265	4.09 380	0.84 258	4.34 468	2.05 168	1.54 164	1.78 262	1.61 210	1.50 288	8.92 412	2.64 413	0.50 412	0.38 291	0.44 400	0.61 478	0.91 484	1.16 374

iRaft-Stereo_20w	3.11 369	0.69 124	18.89 278	1.00 193	1.09 319	5.03 527	1.00 346	5.86 546	2.46 242	2.83 461	1.64 218	3.06 401	4.30 500	3.08 291	1.74 310	0.31 161	0.30 218	0.27 127	0.35 351	0.42 305	7.93 506

STrans-v2	3.11 369	0.95 264	20.80 476	0.86 90	0.64 141	3.90 329	1.01 347	4.30 441	3.61 441	2.28 350	3.65 501	4.11 479	5.17 511	7.32 385	1.63 279	0.34 224	0.18 10	0.29 183	0.26 186	0.30 122	0.65 281

PS-NSSS	3.11 369	1.60 384	19.48 308	1.00 193	1.53 427	4.12 387	1.08 366	4.59 514	2.80 285	2.19 322	2.38 418	1.76 237	1.39 253	11.79 523	1.94 351	0.69 469	0.45 342	0.95 513	0.43 421	1.03 492	1.00 357

DRaft	3.12 372	0.68 119	20.57 450	0.77 51	0.49 65	3.95 346	1.20 393	2.40 93	1.60 93	2.64 435	2.80 469	1.59 208	5.33 512	6.94 381	9.51 494	0.43 344	0.22 74	0.27 127	0.27 203	0.32 155	0.47 174

NOSS_ROB	3.12 372	0.89 231	19.03 284	2.01 495	1.07 313	3.90 329	0.97 340	4.32 460	3.08 345	2.94 469	2.19 386	3.85 465	1.18 218	11.75 521	1.69 295	0.69 469	0.54 384	0.57 468	0.52 457	0.57 399	0.72 301

TCMNet	3.13 374	1.71 395	19.53 312	1.49 412	2.11 500	3.84 311	1.07 365	4.12 373	3.03 333	2.64 435	2.29 405	2.43 336	1.74 355	10.10 450	2.47 400	0.56 442	0.45 342	0.61 478	0.50 451	0.87 481	1.04 365

GwcNet-RSSM	3.13 374	5.08 476	19.86 344	1.28 327	1.20 356	4.12 387	1.11 376	3.89 302	2.80 285	2.13 296	1.81 275	3.11 406	1.46 277	10.33 460	2.19 379	0.36 264	0.34 251	0.35 319	0.31 302	0.45 337	0.43 140

UGAM-zero	3.14 376	0.62 83	20.64 461	1.02 200	0.93 265	2.87 141	0.51 66	4.52 502	1.57 82	2.19 322	1.65 221	5.78 527	3.40 482	9.89 438	1.71 301	0.33 202	0.44 336	0.28 160	0.59 472	0.30 122	3.59 473

anonymousdsp	3.14 376	0.83 210	20.28 399	0.94 148	0.64 141	4.54 475	0.82 244	2.03 63	3.32 400	0.91 92	1.13 83	0.78 87	0.77 93	1.78 165	0.90 104	0.29 109	0.25 149	0.29 183	0.21 85	0.33 179	21.81 571

anonymousa	3.14 376	0.83 210	19.20 293	1.62 444	9.63 556	2.06 78	0.78 217	2.93 167	2.20 191	1.95 239	2.17 378	3.41 431	1.81 368	1.33 73	1.67 290	0.29 109	8.64 545	0.34 300	0.37 372	0.32 155	1.33 385

IGEV-Stereo	3.15 379	0.83 210	20.31 408	0.94 148	0.64 141	4.54 475	0.82 244	2.01 61	3.31 393	0.91 92	1.13 83	0.79 90	0.77 93	1.79 167	0.92 107	0.29 109	0.25 149	0.29 183	0.21 85	0.33 179	21.85 572
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 379	2.65 445	18.81 275	1.37 368	1.76 477	3.30 199	1.57 448	4.20 403	3.05 341	2.76 449	2.94 476	4.50 498	3.21 471	5.88 346	3.07 429	0.88 496	0.39 302	0.72 501	0.50 451	0.75 460	0.66 286

RASNet	3.15 379	1.20 332	19.81 338	1.63 447	2.26 506	3.67 275	1.09 370	3.58 241	3.44 421	1.99 247	2.15 373	4.59 503	2.30 420	10.24 456	2.98 425	0.57 445	0.26 174	0.25 72	0.25 169	0.30 122	0.54 225

RYNet	3.15 379	1.48 369	16.27 217	1.24 303	1.39 402	3.67 275	1.44 434	4.09 362	3.20 360	2.26 345	1.70 234	3.83 463	2.15 407	13.64 554	3.23 435	0.45 361	0.45 342	0.50 438	0.35 351	0.81 473	0.83 327

raft_robust	3.17 383	2.15 431	20.28 399	1.06 218	0.55 94	3.86 319	0.46 53	4.42 486	2.77 280	1.70 192	1.37 140	7.48 537	6.35 522	6.81 376	1.44 236	0.31 161	0.74 429	0.30 205	0.37 372	0.32 155	0.57 237

RALCasStereoNet	3.17 383	1.87 413	20.86 482	1.17 273	1.63 453	3.10 163	0.70 160	3.21 197	2.19 188	1.39 145	1.73 246	1.18 158	0.91 137	2.46 247	1.64 285	0.31 161	8.75 546	0.25 72	0.22 118	0.31 133	9.45 521

DRN-Test	3.17 383	1.30 348	19.66 319	1.41 384	1.60 446	3.61 261	1.47 436	4.18 398	2.83 292	3.48 502	1.92 326	2.58 355	2.50 435	10.81 472	2.90 423	0.49 398	0.49 368	0.44 400	0.42 416	0.57 399	0.78 318

HH	3.19 386	0.91 240	21.34 525	1.24 303	0.61 124	4.16 401	0.80 236	2.94 169	1.82 133	1.23 134	1.84 291	4.61 505	1.84 376	2.63 266	0.99 134	0.29 109	1.53 471	0.30 205	0.24 153	0.34 202	14.22 542

HanStereo	3.19 386	0.91 240	21.34 525	1.24 303	0.61 124	4.16 401	0.80 236	2.94 169	1.82 133	1.23 134	1.84 291	4.61 505	1.84 376	2.63 266	0.99 134	0.29 109	1.53 471	0.30 205	0.24 153	0.34 202	14.22 542

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 388	1.87 413	21.91 540	1.18 278	2.03 494	4.07 375	0.98 343	3.99 325	2.17 185	1.57 169	5.62 522	4.27 487	2.92 451	2.69 273	2.50 403	0.27 74	0.49 368	0.31 225	1.20 522	0.92 486	3.04 460

ADLNet2	3.20 388	1.43 363	20.11 380	1.22 295	1.78 480	3.86 319	1.47 436	3.96 319	3.89 462	2.26 345	2.49 436	4.63 507	1.92 386	10.68 469	2.00 357	0.42 327	0.37 277	0.29 183	0.30 284	0.51 378	0.46 162

FADNet	3.20 388	11.55 517	16.16 210	1.24 303	0.95 273	3.30 199	0.87 275	4.00 327	2.73 273	1.42 152	1.35 132	2.51 345	2.04 393	9.95 443	2.39 395	0.44 352	0.46 348	0.40 373	0.44 425	1.13 504	0.61 265

TDLM	3.20 388	1.58 381	18.80 274	1.70 463	1.10 323	4.29 435	2.17 491	3.81 289	3.27 379	2.89 463	1.98 336	2.06 300	1.70 348	12.44 537	2.15 374	0.58 446	0.31 224	0.56 464	0.40 399	0.58 402	1.59 406

MSCF	3.21 392	1.25 335	4.06 95	1.06 218	10.61 558	3.29 195	0.85 263	2.81 155	3.31 393	1.36 142	1.19 92	0.58 41	1.33 241	2.07 205	0.88 96	0.27 74	0.65 413	0.26 104	0.66 486	0.31 133	27.42 575

DispNO	3.22 393	2.06 422	19.82 339	1.21 291	1.11 326	3.74 291	0.93 322	4.31 452	2.89 306	2.37 391	2.27 400	4.51 499	2.09 395	11.41 503	3.47 440	0.35 240	0.28 198	0.31 225	0.29 265	0.39 268	0.51 203

SHD	3.22 393	4.21 471	14.19 167	2.37 509	2.12 502	2.77 129	1.19 390	4.24 421	3.25 375	4.64 529	2.73 464	3.62 454	2.76 445	6.30 361	4.75 460	0.66 464	1.25 464	0.52 446	0.59 472	0.69 447	1.64 410

PASM	3.22 393	2.89 448	15.38 191	2.00 493	1.57 440	2.77 129	1.96 476	3.62 248	2.75 276	2.95 472	2.26 397	3.10 405	2.24 414	11.87 524	2.46 398	0.97 501	1.06 455	0.87 510	1.02 512	1.20 509	1.41 391

ADLNet	3.23 396	1.19 328	21.03 493	1.36 362	1.61 447	3.69 280	1.23 401	4.05 344	3.41 417	2.72 444	2.29 405	4.00 472	1.77 361	11.21 496	2.15 374	0.42 327	0.43 326	0.36 336	0.35 351	0.47 360	0.82 325

FADNet-RVC	3.23 396	12.51 522	17.02 232	1.17 273	0.81 216	3.52 241	1.09 370	4.16 388	2.74 275	1.44 157	1.29 123	1.86 261	1.76 359	9.82 434	2.46 398	0.39 303	0.38 291	0.40 373	0.41 410	0.68 445	0.59 256

DEmStereo	3.24 398	0.65 99	18.95 280	0.83 77	0.54 87	3.85 316	1.79 467	2.53 114	2.54 249	2.25 339	2.74 465	2.02 292	6.02 519	6.78 374	11.30 503	0.40 313	0.26 174	0.27 127	0.27 203	0.28 84	0.57 237

ARAFT	3.24 398	13.49 529	19.88 347	0.93 139	0.49 65	4.16 401	1.40 426	4.37 474	3.21 363	2.40 398	1.91 320	1.70 223	1.04 170	6.43 364	1.45 240	0.37 279	0.19 20	0.37 347	0.35 351	0.37 241	0.35 64

APVNet	3.24 398	1.59 383	21.72 536	1.36 362	1.52 426	3.93 341	1.12 378	3.58 241	2.80 285	2.32 373	2.02 343	3.05 398	1.96 387	11.77 522	2.61 411	0.44 352	0.46 348	0.65 490	0.47 436	0.73 455	0.73 306

GASTEREO	3.25 401	1.46 367	3.62 85	1.10 232	10.80 559	3.50 235	0.86 268	2.79 150	3.54 437	1.44 157	1.31 125	0.56 39	1.35 244	2.09 208	0.88 96	0.26 62	0.57 391	0.25 72	0.68 487	0.27 72	27.73 576

HSM	3.25 401	1.08 299	19.18 291	1.19 283	1.54 428	3.45 221	1.02 351	4.04 341	2.61 258	2.31 362	2.17 378	8.01 540	2.99 459	11.59 512	1.80 321	0.35 240	0.24 131	0.28 160	0.24 153	0.33 179	0.55 229

Wz-Net-MNSev	3.26 403	7.24 490	17.26 237	1.58 436	1.37 399	3.27 188	2.45 499	4.10 364	4.50 500	2.61 431	2.17 378	2.33 319	3.02 461	7.48 390	2.88 422	0.46 373	0.39 302	0.37 347	0.38 381	0.61 410	0.63 272

GwcNet	3.26 403	3.93 465	20.24 394	1.38 372	2.04 495	3.24 185	1.53 441	3.72 269	3.66 446	2.17 312	2.25 396	3.55 450	1.69 345	9.38 423	3.03 427	0.48 391	0.49 368	0.46 415	0.39 390	0.66 437	0.86 338

RP	3.26 403	1.73 397	17.70 253	1.56 433	1.93 489	3.43 217	1.94 474	4.18 398	2.72 272	2.77 450	3.05 480	3.96 470	2.69 441	10.17 451	2.86 419	1.04 502	0.50 373	0.71 498	0.59 472	0.75 460	0.83 327

stereogan	3.26 403	1.26 336	18.01 257	1.38 372	1.66 464	3.76 294	1.64 457	4.06 346	3.86 459	3.23 491	2.70 462	5.02 514	2.85 447	9.88 437	1.85 330	0.71 473	0.51 376	0.69 495	0.48 440	0.86 479	0.85 334

FADNet-RVC-Resample	3.31 407	8.52 497	22.84 557	1.18 278	0.91 260	3.52 241	1.35 418	4.13 377	2.32 216	1.75 203	1.35 132	2.26 311	1.51 290	9.51 425	2.03 362	0.42 327	0.38 291	0.42 393	0.44 425	0.59 404	0.71 298

iResNetv2_ROB	3.31 407	14.88 558	20.01 363	2.17 502	1.09 319	3.84 311	1.13 380	4.22 409	3.15 356	2.02 262	2.06 357	2.00 291	1.69 345	3.61 302	2.10 372	0.36 264	0.22 74	0.32 245	0.22 118	0.48 367	0.58 253

DualNet (step1)	3.32 409	1.19 328	20.68 464	1.11 237	0.87 244	4.22 423	1.20 393	4.40 481	4.92 522	2.20 329	1.85 295	1.90 267	2.00 389	6.87 377	1.75 313	1.41 519	1.36 466	4.19 562	2.07 549	0.70 448	1.43 393

CVANet_RVC	3.32 409	1.63 388	21.06 498	1.66 453	1.29 375	3.99 356	1.55 445	3.98 323	3.00 320	3.51 503	2.06 357	2.58 355	1.72 353	12.46 538	1.70 298	0.62 457	0.34 251	0.53 452	0.47 436	0.64 426	1.66 412

PDISCO_ROB	3.32 409	5.22 478	18.16 261	2.03 497	2.19 505	4.52 473	1.63 454	4.74 525	3.32 400	2.22 334	2.18 383	3.71 456	2.41 427	5.36 333	2.43 396	1.35 515	0.79 433	0.72 501	0.62 481	1.31 515	1.53 402

PWC_ROB	3.32 409	4.61 474	14.41 172	1.46 405	1.90 487	3.21 176	1.15 386	4.39 480	3.46 430	3.13 483	3.40 497	2.79 378	2.34 422	9.17 416	6.94 476	0.61 451	0.34 251	0.61 478	0.37 372	0.73 455	1.40 389

aanetorigin	3.34 413	2.00 420	17.58 248	1.20 285	1.57 440	2.57 122	3.75 538	2.73 144	2.10 173	6.11 541	4.27 510	2.88 384	5.64 515	5.46 337	4.60 457	0.53 432	0.46 348	0.45 408	0.48 440	1.15 505	1.22 376

RGC	3.35 414	1.84 412	18.13 260	1.52 424	1.79 481	3.33 202	1.37 422	4.18 398	2.39 224	2.96 473	3.23 492	3.98 471	2.71 442	11.53 508	3.42 439	0.90 497	0.48 365	0.79 507	0.79 497	0.75 460	0.89 341

test_for_model	3.36 415	3.87 464	21.00 490	4.24 551	3.68 533	2.57 122	0.94 325	3.80 285	3.64 444	2.59 425	1.40 147	1.02 137	0.73 75	0.97 11	0.70 43	3.05 538	2.42 497	0.26 104	0.17 17	5.36 558	4.82 488

z-ln-s-r	3.37 416	4.66 475	19.53 312	1.42 393	1.29 375	3.70 284	1.20 393	4.24 421	3.96 466	2.16 309	1.92 326	2.43 336	1.62 325	10.90 477	6.24 470	0.36 264	0.23 102	0.32 245	0.24 153	0.53 382	0.53 218

FAT-Stereo	3.38 417	0.88 226	19.96 357	1.28 327	1.20 356	3.44 218	1.97 477	4.26 433	3.15 356	3.14 486	3.92 506	3.50 442	3.28 473	11.68 518	2.04 364	0.65 463	0.68 418	0.48 423	0.54 462	0.63 421	0.91 344

PSMNet_ROB	3.38 417	5.24 479	20.61 457	1.24 303	1.22 363	3.76 294	1.64 457	3.59 243	2.80 285	2.07 281	1.72 240	2.75 372	1.79 365	11.42 505	4.58 456	0.42 327	0.38 291	0.50 438	0.62 481	0.62 415	0.69 292

PSM-AAD	3.41 419	0.58 55	20.55 442	0.95 159	0.56 100	4.46 459	7.40 553	3.11 187	1.58 85	2.30 359	2.56 445	1.26 172	16.19 561	2.47 250	1.00 138	0.32 178	0.22 74	0.58 470	0.41 410	0.37 241	1.32 384

XQC	3.41 419	6.58 485	15.18 187	1.97 490	1.62 450	3.40 209	1.76 465	4.53 503	3.67 448	3.40 498	2.45 432	3.73 457	2.91 450	6.78 374	5.36 464	0.73 481	0.90 442	0.60 475	0.61 478	1.02 491	0.99 356

Syn2CoEx	3.42 421	7.66 493	20.57 450	1.42 393	1.18 345	2.49 112	1.64 457	4.07 349	2.68 267	2.51 416	2.27 400	2.89 385	3.15 468	9.56 427	2.58 409	0.52 430	0.45 342	0.53 452	0.42 416	0.79 471	1.00 357

RTSC	3.44 422	6.78 487	16.53 225	1.76 474	1.54 428	3.53 243	0.94 325	4.22 409	2.97 315	3.65 508	3.23 492	3.31 422	2.29 418	6.22 358	7.41 482	0.61 451	1.32 465	0.37 347	0.42 416	0.78 466	0.98 355

MFMNet_re	3.44 422	8.89 498	19.36 302	3.25 539	1.91 488	3.13 168	1.99 478	3.60 245	4.16 475	3.17 489	2.86 472	2.25 310	2.41 427	2.61 265	2.35 390	1.13 507	1.06 455	0.94 512	0.91 506	1.29 514	1.57 404

edge stereo	3.45 424	1.08 299	22.14 548	1.31 342	1.36 396	2.68 126	1.54 443	4.13 377	3.27 379	2.94 469	3.27 494	4.34 493	2.48 432	11.60 514	2.79 414	0.62 457	0.64 410	0.79 507	0.56 468	0.70 448	0.82 325

PA-Net	3.45 424	2.50 440	20.39 418	1.42 393	1.20 356	3.39 207	1.73 463	3.93 313	3.57 440	1.94 233	2.17 378	3.02 396	1.87 381	11.67 515	6.48 474	0.40 313	0.55 388	0.44 400	0.63 485	0.55 389	1.13 371
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 424	5.10 477	19.89 348	1.58 436	0.80 212	4.13 390	1.82 470	4.24 421	3.33 402	1.91 223	1.76 251	2.46 341	1.83 373	13.17 547	1.87 335	0.83 494	0.57 391	0.79 507	0.77 495	1.21 510	0.91 344
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 427	2.57 444	19.51 311	1.49 412	17.54 568	3.63 266	0.76 206	3.24 202	1.53 70	1.35 141	1.67 226	1.03 138	1.10 192	1.98 200	1.53 251	0.25 44	7.10 535	0.25 72	0.24 153	0.28 84	2.18 436

Wz-Net-SNSev	3.47 428	10.51 512	16.90 230	1.65 452	1.20 356	3.29 195	2.03 484	4.16 388	3.03 333	2.35 380	2.39 420	3.48 436	2.12 402	7.95 398	4.28 450	0.51 420	0.40 306	0.53 452	0.49 443	0.74 459	1.46 397

NCC-stereo	3.49 429	2.07 425	20.23 392	1.31 342	1.76 477	4.04 366	1.42 429	4.01 329	2.34 218	3.06 478	2.59 450	3.51 445	3.02 461	10.02 447	5.44 465	1.38 517	0.66 416	0.64 488	0.88 503	0.67 439	0.84 331

Abc-Net	3.49 429	2.07 425	20.23 392	1.31 342	1.76 477	4.04 366	1.42 429	4.01 329	2.34 218	3.06 478	2.59 450	3.51 445	3.02 461	10.02 447	5.44 465	1.38 517	0.66 416	0.64 488	0.88 503	0.67 439	0.84 331
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 431	0.96 268	22.00 546	1.38 372	1.50 422	3.55 247	2.49 502	4.27 436	3.00 320	2.38 392	3.94 507	3.73 457	1.84 376	11.89 525	2.59 410	0.64 461	0.71 427	0.49 436	0.81 499	0.68 445	1.31 383

MoCha-V2	3.53 432	0.90 237	17.00 231	1.32 349	8.54 554	1.38 40	0.55 80	2.89 166	3.31 393	0.99 106	1.82 277	0.66 57	1.16 213	1.79 167	0.84 86	0.26 62	15.15 567	0.20 1	0.20 71	0.25 49	11.33 532

HART	3.57 433	1.13 312	17.80 254	0.90 117	1.12 329	1.18 15	0.41 36	3.55 236	4.60 503	1.09 120	2.19 386	1.49 202	0.57 30	1.46 106	1.14 163	0.25 44	21.58 580	0.28 160	0.21 85	0.36 235	10.06 527

IGEV++	3.59 434	0.91 240	13.63 156	1.08 227	0.98 277	1.27 26	0.98 343	3.33 214	1.89 147	0.93 96	1.38 143	0.86 104	1.09 186	1.71 148	1.09 157	0.36 264	21.52 579	0.23 24	0.21 85	0.31 133	18.10 565

PWCDC_ROB	3.62 435	9.86 508	17.35 240	1.62 444	1.57 440	4.19 417	1.01 347	4.35 469	4.20 476	2.26 345	7.36 526	2.73 367	2.75 443	4.10 316	4.51 455	1.47 522	0.37 277	0.39 368	0.34 336	1.22 511	0.73 306

GANet	3.64 436	1.76 398	19.65 318	1.92 487	1.04 304	3.91 333	2.51 503	3.86 296	2.81 290	3.13 483	3.03 479	3.19 410	2.19 412	12.43 536	8.23 489	0.60 450	0.43 326	0.52 446	0.43 421	0.63 421	0.63 272

zh-mn7	3.65 437	13.21 527	16.35 220	1.28 327	1.01 290	2.94 148	1.31 411	4.24 421	3.12 351	3.44 500	3.10 484	2.84 382	2.09 395	9.17 416	5.46 467	0.61 451	0.43 326	0.38 362	0.38 381	0.60 408	0.94 350

w-ln-seven-2	3.65 437	9.76 507	15.93 203	1.26 323	1.02 293	3.54 246	1.56 447	4.14 382	3.86 459	2.57 423	2.05 354	2.63 360	2.26 417	8.48 405	10.24 496	0.50 412	0.52 379	0.44 400	0.34 336	0.64 426	1.25 379

DDUNet	3.65 437	2.81 447	19.59 316	3.57 544	2.26 506	3.47 224	1.35 418	4.21 408	2.40 227	2.68 439	2.48 435	4.17 482	1.78 362	5.48 338	2.61 411	2.25 530	1.77 478	2.61 543	2.43 555	2.63 533	2.40 441

rrr	3.66 440	3.48 461	23.50 561	0.96 168	0.49 65	1.59 52	0.92 317	8.19 553	2.75 276	0.75 41	0.78 26	0.74 83	0.73 75	5.79 342	7.75 486	0.32 178	0.26 174	0.28 160	0.21 85	0.32 155	13.47 535

ADCRef	3.66 440	5.95 481	15.50 194	1.20 285	1.41 408	3.93 341	1.61 451	3.92 309	2.77 280	3.13 483	2.20 388	2.40 326	2.78 446	6.23 360	16.59 535	0.50 412	0.35 261	0.63 486	0.62 481	0.58 402	0.92 346

ACVNet-DCA	3.67 442	0.94 259	19.66 319	1.87 481	0.42 32	4.47 462	0.73 176	4.07 349	4.63 504	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 325	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 568	0.32 245	0.21 85	0.35 217	8.09 508

test_xeample3	3.67 442	3.52 463	21.53 532	0.98 182	0.51 75	1.88 63	0.91 309	8.10 552	2.76 279	0.82 61	0.76 24	0.65 54	0.70 68	5.88 346	7.74 485	0.32 178	0.29 208	0.27 127	0.22 118	0.29 102	15.33 552

w-ln-seven	3.68 444	8.30 496	15.93 203	1.36 362	1.34 389	4.09 380	1.60 450	4.13 377	3.03 333	3.06 478	2.31 410	3.41 431	2.24 414	9.78 432	9.71 495	0.46 373	0.37 277	0.47 417	0.40 399	0.78 466	0.84 331

GrayStereo	3.68 444	0.56 46	20.61 457	1.71 464	0.90 255	4.17 406	8.11 555	3.17 194	4.13 473	2.80 457	2.49 436	1.70 223	17.06 563	2.83 280	1.25 194	0.37 279	0.23 102	0.27 127	0.32 318	0.30 122	0.57 237

xx1	3.69 446	0.94 259	19.66 319	1.87 481	0.42 32	4.47 462	0.73 176	4.24 421	4.01 468	1.21 128	1.89 311	1.78 247	1.36 246	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 568	0.33 280	0.36 362	0.35 217	8.09 508

AANet_RVC	3.70 447	7.03 489	17.25 236	1.21 291	1.12 329	3.79 301	1.09 370	3.98 323	3.38 409	2.65 437	4.29 511	3.95 469	1.40 257	11.43 506	7.88 488	1.25 513	0.57 391	0.34 300	0.25 169	0.43 315	0.71 298

FTStereo	3.74 448	0.60 72	20.43 420	0.99 189	0.66 154	4.34 441	11.24 557	2.63 135	1.95 155	2.58 424	5.03 518	1.90 267	13.77 554	3.70 305	1.28 203	0.41 316	0.24 131	0.31 225	0.33 326	0.32 155	2.08 430

AIO_test	3.76 449	0.71 139	19.58 315	0.93 139	17.34 567	1.36 38	0.86 268	1.61 21	1.99 164	0.74 37	0.97 55	1.77 238	0.58 33	1.49 113	0.55 14	0.35 240	0.97 450	0.24 49	0.20 71	0.25 49	22.60 573

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 450	1.65 390	20.61 457	2.55 520	1.63 453	4.29 435	1.67 460	3.99 325	2.56 250	1.76 204	1.93 329	3.03 397	1.41 262	13.24 549	2.02 360	4.47 558	1.63 475	1.12 521	0.48 440	2.42 532	2.85 453

z-mn7	3.78 451	14.53 552	15.59 196	1.34 356	1.23 364	3.78 299	1.42 429	4.17 392	3.45 427	2.94 469	3.37 496	3.05 398	2.09 395	10.03 449	5.54 468	0.50 412	0.39 302	0.43 397	0.34 336	0.67 439	0.73 306

HBP-ISP	3.78 451	9.10 501	20.83 478	1.72 465	1.14 334	4.54 475	2.82 512	4.61 515	3.03 333	4.13 519	1.98 336	1.88 265	3.31 474	11.06 485	1.52 250	0.74 484	0.57 391	0.67 492	0.62 481	0.65 433	0.64 277

tt1	3.79 453	0.93 255	15.34 189	1.83 478	0.45 43	4.54 475	0.78 217	4.23 415	4.73 512	1.27 137	1.89 311	0.74 83	1.48 283	2.29 238	0.78 61	0.30 137	19.28 576	0.32 245	0.22 118	0.31 133	14.02 539

222	3.82 454	0.88 226	6.92 114	1.15 259	0.99 282	3.27 188	0.64 129	4.57 509	5.37 533	2.43 403	2.32 412	1.41 191	1.44 270	10.64 467	18.51 557	0.32 178	4.89 525	0.32 245	0.30 284	0.34 202	9.80 525

CC-Net-ROB	3.82 454	3.41 459	20.20 385	2.40 511	1.66 464	4.49 467	1.61 451	4.77 526	3.08 345	2.06 275	2.06 357	1.99 287	1.60 311	12.57 540	1.91 343	2.82 535	2.19 487	2.67 545	1.06 515	2.31 531	1.59 406

UDG	3.84 456	2.91 449	20.05 367	2.98 533	1.98 491	3.95 346	1.18 389	4.43 488	2.24 197	2.47 409	2.53 443	4.49 497	2.44 430	6.52 366	4.74 459	2.14 529	1.77 478	2.64 544	2.58 557	2.66 534	2.19 437

1test111	3.86 457	0.94 259	19.66 319	1.87 481	0.42 32	4.47 462	0.73 176	4.07 349	4.63 504	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 325	5.19 330	1.68 292	0.31 161	18.77 568	0.32 245	0.21 85	0.35 217	8.09 508

GASNet	3.86 457	15.35 565	21.16 513	1.63 447	1.25 370	2.35 98	1.11 376	4.11 367	2.86 301	1.99 247	2.11 366	2.99 393	2.16 409	10.62 466	3.75 444	0.71 473	0.37 277	0.61 478	0.46 434	0.91 484	0.70 296

AAGNet	3.88 459	0.67 110	20.04 366	2.27 505	0.46 46	4.76 520	1.05 361	2.28 83	3.38 409	2.16 309	1.84 291	2.40 326	3.95 493	6.22 358	24.21 568	0.49 398	0.19 20	0.30 205	0.29 265	0.33 179	0.29 19

PVD	3.91 460	4.36 472	13.89 163	2.81 531	4.79 548	3.80 304	1.94 474	3.89 302	4.11 471	5.75 537	3.56 500	3.59 451	3.34 477	6.44 365	6.44 473	0.73 481	2.84 504	0.74 505	0.84 501	0.82 475	3.45 471

FBW_ROB	3.91 460	2.07 425	15.46 193	1.60 440	1.16 341	3.80 304	1.48 438	4.37 474	3.41 417	2.53 418	2.45 432	4.19 484	2.10 398	15.17 561	9.45 493	0.86 495	0.65 413	1.54 531	0.96 507	1.08 498	3.80 474

cc1	3.93 462	0.94 259	19.66 319	1.87 481	0.42 32	4.47 462	0.73 176	4.24 421	4.01 468	1.21 128	1.89 311	0.73 76	1.62 325	2.20 226	0.81 75	0.31 161	18.77 568	0.32 245	0.21 85	0.32 155	13.93 538

DPSNet	3.94 463	2.01 421	14.69 179	1.58 436	1.30 378	4.17 406	2.08 487	4.57 509	4.63 504	2.78 452	1.99 339	3.79 461	7.88 538	10.66 468	11.35 505	0.94 499	0.99 453	0.41 382	0.57 469	1.09 499	1.40 389

AIO_rvc	3.97 464	1.01 288	18.99 283	0.98 182	11.92 560	1.45 44	0.97 340	2.17 73	4.51 501	0.71 33	1.18 90	1.09 144	0.56 28	1.56 128	0.72 47	0.28 94	11.98 563	0.24 49	0.19 43	0.25 49	18.74 566

RAFT + AFF	3.98 465	14.10 543	20.78 474	1.16 266	1.96 490	4.14 395	2.00 481	4.56 507	3.52 436	2.23 336	2.51 440	2.27 312	4.92 507	8.94 413	2.82 417	0.33 202	0.60 402	0.48 423	0.39 390	0.81 473	1.03 363

DeepPrunerF	4.00 466	5.64 480	16.81 227	1.36 362	1.75 475	3.69 280	1.54 443	4.24 421	13.98 561	2.21 332	1.77 258	2.73 367	2.29 418	10.90 477	6.64 475	0.71 473	0.61 404	0.77 506	0.79 497	0.87 481	0.79 322

Anonymous_2	4.03 467	0.99 285	11.19 140	1.20 285	1.71 471	3.68 278	0.93 322	3.76 275	1.63 104	2.07 281	1.43 154	4.76 509	2.34 422	1.86 187	1.78 316	0.82 493	2.42 497	8.69 573	16.64 577	4.38 551	8.29 513

MFN_U_SF_RVC	4.08 468	13.72 537	15.13 186	2.00 493	1.43 412	3.73 289	1.68 461	4.11 367	3.39 414	2.93 467	2.38 418	4.39 494	3.63 486	8.63 407	6.14 469	1.14 508	1.07 458	1.01 514	1.35 530	1.63 523	2.09 432

CBMV	4.12 469	1.27 340	21.14 510	1.52 424	0.85 231	3.80 304	3.89 542	4.58 511	3.02 329	3.56 506	2.37 417	4.44 495	13.88 556	11.23 498	3.78 445	0.56 442	0.43 326	0.48 423	0.39 390	0.55 389	0.74 311
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 470	13.99 541	17.43 242	1.29 333	1.15 336	3.66 273	2.56 505	4.26 433	2.78 283	2.66 438	3.11 489	3.37 428	3.17 469	11.53 508	7.43 483	0.48 391	0.49 368	0.45 408	0.44 425	0.75 460	1.52 401

G-Net	4.16 471	1.39 358	20.31 408	2.30 506	2.91 519	4.68 509	2.86 514	3.35 216	2.44 239	4.43 526	9.43 542	6.89 534	3.83 491	8.91 411	4.83 461	0.80 489	0.80 434	0.70 496	0.50 451	0.95 489	0.97 353

StereoAnything_RVC	4.17 472	12.66 524	20.44 421	0.88 103	0.57 110	1.16 14	0.39 24	2.35 91	4.38 491	0.53 1	0.37 4	0.33 1	0.89 132	1.62 133	0.50 5	0.33 202	0.22 74	0.24 49	0.15 3	3.36 538	31.99 578

test_xeample	4.19 473	0.93 255	14.09 165	1.16 266	1.17 343	3.28 192	0.80 236	4.63 516	5.30 529	2.46 408	2.35 414	1.39 188	1.42 265	10.88 475	17.68 551	0.30 137	6.50 533	0.32 245	0.32 318	0.36 235	8.38 516

SQANet	4.22 474	14.03 542	20.30 406	2.78 527	2.75 517	3.41 212	1.48 438	3.66 252	2.25 200	2.62 433	1.77 258	2.68 364	1.90 384	7.41 389	3.78 445	2.97 537	1.42 468	1.85 533	1.13 518	3.28 536	2.86 454

Wz-Net-TNSev	4.22 474	13.55 530	15.87 202	1.57 434	1.19 353	3.61 261	2.48 501	4.38 478	3.45 427	2.29 356	1.91 320	4.20 485	2.86 448	12.11 528	10.56 498	0.61 451	0.59 400	0.48 423	0.54 462	0.93 487	1.24 378

ttt	4.23 476	0.75 175	19.96 357	1.48 410	1.31 382	3.69 280	0.87 275	4.65 518	5.33 530	2.45 407	2.39 420	2.44 340	1.54 301	11.35 501	16.49 534	0.43 344	4.35 521	0.37 347	0.35 351	0.41 293	4.01 480

xxxx	4.25 477	0.86 218	14.59 178	1.30 338	1.16 341	3.51 239	0.63 124	4.56 507	5.42 536	2.33 376	2.29 405	2.04 295	1.39 253	10.23 454	18.00 553	0.33 202	7.15 536	0.31 225	0.30 284	0.35 217	8.33 514

ADCPNet	4.25 477	4.04 468	21.95 542	1.33 354	1.31 382	6.34 539	2.63 508	4.07 349	3.23 373	2.81 458	2.21 392	4.27 487	6.08 520	6.01 348	11.73 510	0.67 467	1.17 461	0.71 498	1.71 536	0.87 481	1.82 421

LL-Strereo	4.26 479	13.69 534	20.37 414	1.24 303	2.18 503	2.90 145	1.08 366	4.35 469	2.22 194	3.20 490	2.26 397	3.29 419	3.13 465	11.30 499	1.91 343	0.33 202	3.89 520	0.46 415	0.34 336	0.54 386	6.47 502

ffm	4.27 480	0.98 276	21.04 494	1.24 303	1.03 298	3.64 267	0.87 275	4.23 415	4.73 512	2.31 362	2.40 422	3.49 437	1.64 332	2.29 238	0.78 61	0.30 137	19.28 576	0.48 423	0.40 399	0.31 133	14.02 539

RTS	4.29 481	9.35 502	18.25 263	2.79 529	2.29 508	4.98 525	3.41 526	4.72 522	4.27 483	4.35 523	3.10 484	4.93 511	3.14 466	7.71 394	6.99 477	0.71 473	0.68 418	0.51 443	0.50 451	1.07 496	1.98 425

RTSA	4.29 481	9.35 502	18.25 263	2.79 529	2.29 508	4.98 525	3.41 526	4.72 522	4.27 483	4.35 523	3.10 484	4.93 511	3.14 466	7.71 394	6.99 477	0.71 473	0.68 418	0.51 443	0.50 451	1.07 496	1.98 425

dual_stereo	4.32 483	0.42 3	1.51 28	0.75 48	1.37 399	0.88 7	0.34 17	3.50 231	4.78 518	0.55 3	0.47 9	0.60 45	0.40 4	2.09 208	0.95 122	0.24 30	32.26 584	0.21 8	0.17 17	0.21 18	34.78 583

SDNR	4.37 484	2.22 433	20.63 460	1.60 440	0.99 282	5.15 528	0.67 138	4.36 471	5.55 539	4.89 531	7.17 524	5.50 525	1.58 307	17.48 563	4.33 452	0.80 489	0.72 428	0.59 471	0.45 432	1.18 508	1.43 393

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 485	13.66 532	13.95 164	1.39 379	1.58 445	5.18 529	3.31 524	4.53 503	3.22 370	2.60 427	2.62 453	4.99 513	2.11 400	13.99 558	4.21 449	1.53 524	2.56 502	0.67 492	1.82 542	0.83 478	2.92 457

WZ-Net	4.39 486	12.37 521	17.44 243	1.47 409	1.42 411	3.76 294	2.27 495	4.17 392	3.11 349	2.89 463	2.24 394	4.05 474	5.69 517	10.89 476	12.07 511	0.66 464	0.41 313	0.47 417	0.49 443	0.78 466	1.12 370

ADCP+	4.42 487	12.67 525	18.95 280	1.12 247	1.55 432	4.30 437	3.60 535	4.01 329	3.80 455	2.30 359	1.71 238	3.93 467	4.29 499	3.49 298	18.77 561	0.40 313	0.41 313	0.63 486	0.53 459	0.67 439	1.35 386

GREAT-IGEV	4.43 488	0.74 161	13.12 153	1.32 349	9.52 555	2.48 109	0.34 17	1.40 10	1.88 144	0.61 11	0.89 42	0.51 33	0.60 41	1.26 53	1.01 142	0.23 23	31.64 583	0.21 8	0.18 25	0.24 44	20.38 570

MADNet+	4.46 489	11.36 515	14.35 171	2.23 503	2.50 514	4.18 409	2.86 514	5.46 539	4.43 492	2.74 447	2.69 461	4.55 501	3.43 483	8.97 414	9.42 492	1.47 522	2.06 485	1.09 519	1.02 512	1.54 521	2.96 459

AnyNet_C32	4.49 490	9.53 504	13.85 159	1.67 454	1.56 437	5.40 532	4.06 544	4.03 337	3.69 449	4.21 522	3.09 483	3.09 404	3.38 481	8.24 400	18.76 560	0.56 442	0.64 410	0.53 452	0.81 499	1.36 517	1.42 392

THIR-Stereo	4.50 491	1.11 306	18.71 273	0.89 105	0.47 51	2.25 90	16.71 563	3.53 234	1.58 85	2.04 270	12.04 555	2.66 363	7.52 534	7.29 384	11.25 502	0.32 178	0.21 57	0.29 183	0.28 230	0.35 217	0.52 211

ADCMid	4.55 492	10.78 513	17.67 252	1.32 349	1.43 412	4.62 492	2.24 493	4.22 409	4.97 525	3.93 514	3.01 478	3.84 464	3.66 487	4.22 320	18.57 559	0.69 469	0.62 407	1.09 519	1.20 522	1.48 519	1.49 399

mmx	4.56 493	0.98 276	21.04 494	1.24 303	1.03 298	3.64 267	0.87 275	4.53 503	5.34 531	2.31 362	2.40 422	3.49 437	1.64 332	12.40 531	16.90 538	0.34 224	5.98 530	0.48 423	0.40 399	0.46 347	5.71 495

xxx	4.56 493	0.98 276	21.04 494	1.24 303	1.03 298	3.64 267	0.87 275	4.53 503	5.34 531	2.31 362	2.40 422	3.49 437	1.64 332	12.40 531	16.90 538	0.34 224	5.98 530	0.48 423	0.40 399	0.46 347	5.71 495

CBMV_ROB	4.57 495	0.90 237	21.30 524	1.46 405	0.89 249	4.43 456	1.69 462	4.51 501	3.14 354	5.97 539	4.23 509	4.16 481	7.83 536	11.06 485	16.47 533	0.61 451	0.55 388	0.53 452	0.51 456	0.56 395	0.59 256

SAMSARA	4.67 496	6.50 484	16.40 221	4.62 561	3.13 526	6.62 541	3.49 529	5.24 532	3.04 338	7.78 548	3.07 481	5.32 518	4.05 495	9.98 444	6.42 472	0.69 469	2.39 496	0.60 475	0.74 493	0.99 490	2.26 438

test_sample9	4.68 497	1.19 328	20.68 464	1.11 237	0.87 244	4.22 423	1.20 393	4.40 481	4.92 522	2.20 329	1.85 295	1.90 267	2.00 389	11.08 489	11.57 508	1.41 519	14.65 565	4.19 562	2.07 549	0.70 448	1.43 393

AnyNet_C01	4.68 497	10.90 514	16.41 222	2.03 497	1.62 450	6.25 537	6.40 550	4.19 401	5.13 528	4.03 516	3.77 504	4.14 480	3.26 472	7.23 383	11.19 501	0.64 461	0.80 434	0.65 490	0.72 492	2.18 528	2.08 430

ADCL	4.70 499	4.04 468	16.12 208	1.35 358	1.28 373	5.46 533	10.88 556	4.08 358	4.25 481	5.97 539	4.51 513	4.29 490	5.60 513	6.37 362	15.21 529	0.54 435	0.48 365	0.88 511	0.78 496	0.86 479	1.01 359

DispFullNet	4.71 500	3.93 465	23.92 563	4.00 549	3.01 522	3.38 205	1.31 411	4.23 415	3.26 377	6.31 543	2.92 474	4.03 473	7.80 535	3.93 312	5.15 462	2.80 534	1.61 474	3.11 553	2.70 560	3.32 537	3.38 469

NaN_ROB	4.73 501	6.66 486	21.89 538	1.26 323	1.28 373	3.49 233	3.02 519	4.38 478	3.93 464	3.65 508	2.55 444	2.97 391	5.01 508	13.23 548	17.43 549	0.38 295	0.42 324	0.38 362	0.40 399	0.50 373	1.82 421

1111x	4.75 502	1.05 294	20.89 484	1.28 327	1.02 293	3.81 308	0.88 282	4.65 518	5.52 537	2.43 403	2.27 400	1.97 285	1.81 368	12.40 531	18.19 555	0.32 178	9.06 552	0.32 245	0.34 336	0.38 254	6.34 501

ADCS	4.77 503	12.63 523	17.40 241	1.72 465	1.34 389	3.90 329	3.60 535	4.30 441	3.54 437	5.11 534	2.81 470	4.44 495	3.05 464	6.15 356	19.32 562	0.74 484	0.68 418	0.70 496	0.70 490	1.25 513	1.98 425

Ntro	4.83 504	14.73 554	20.47 428	3.24 538	2.97 521	4.12 387	1.88 472	4.00 327	2.57 253	1.79 210	2.15 373	3.34 425	2.16 409	10.01 446	7.34 479	3.53 546	1.77 478	2.13 536	1.32 528	3.89 546	3.23 461

EAI-Stereo	4.89 505	0.69 124	7.74 119	0.99 189	1.63 453	4.68 509	51.52 582	5.79 545	3.37 406	3.64 507	7.24 525	1.10 146	0.95 147	2.51 253	1.71 301	0.33 202	0.31 224	0.28 160	2.04 548	0.28 84	0.92 346

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 506	13.94 540	16.59 226	1.69 459	1.46 417	6.15 536	3.52 531	5.47 540	3.95 465	2.77 450	2.74 465	4.81 510	2.49 434	13.78 555	5.33 463	2.34 531	3.46 516	1.05 516	1.21 524	2.28 530	2.94 458

SGM-Forest	4.96 507	0.86 218	21.02 492	1.22 295	0.83 222	4.05 370	3.26 523	4.40 481	3.49 434	4.40 525	3.69 503	4.66 508	13.91 557	11.94 526	17.16 546	0.66 464	0.46 348	0.49 436	0.39 390	0.49 372	1.77 418
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 508	8.93 499	20.96 489	1.51 419	1.11 326	3.88 325	3.00 517	4.24 421	3.13 353	2.53 418	2.10 365	2.74 370	3.37 480	8.76 409	19.44 563	0.45 361	0.34 251	0.53 452	0.40 399	11.97 573	1.15 373

SPS-STEREO	5.18 509	10.36 510	21.09 504	1.74 469	1.72 473	3.24 185	2.26 494	3.92 309	4.12 472	5.06 533	3.66 502	5.43 522	3.33 476	9.56 427	12.34 513	1.17 510	1.17 461	1.07 517	1.03 514	1.17 507	10.25 528
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 510	15.03 560	21.14 510	3.66 546	3.25 530	4.18 409	2.98 516	4.22 409	3.20 360	2.30 359	2.65 455	4.24 486	2.97 454	9.92 440	6.29 471	3.92 552	2.27 491	2.71 547	1.73 538	3.82 545	3.43 470

HUF	5.25 511	1.03 291	26.85 570	1.03 204	13.21 562	1.35 37	0.76 206	2.97 178	3.00 320	0.79 55	1.56 193	0.92 124	0.66 60	1.53 123	0.74 51	0.35 240	27.70 582	0.26 104	0.18 25	0.24 44	19.90 569

CrosDoStereo	5.27 512	0.75 175	20.07 368	0.85 84	0.53 84	3.40 209	18.03 564	3.90 304	3.29 386	1.99 247	8.27 532	1.95 279	6.95 531	7.34 386	25.94 571	0.33 202	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.35 217	0.61 265

DeepStereo_LL	5.27 512	0.75 175	20.07 368	0.85 84	0.53 84	3.40 209	18.03 564	3.90 304	3.29 386	1.99 247	8.27 532	1.95 279	6.95 531	7.34 386	25.94 571	0.33 202	0.22 74	0.30 205	0.28 230	0.35 217	0.61 265

test_sample8	5.57 514	1.19 328	20.68 464	1.11 237	0.87 244	4.22 423	1.20 393	4.43 488	3.76 452	5.63 535	1.97 335	12.99 552	6.34 521	11.08 489	11.57 508	1.41 519	14.65 565	4.19 562	2.07 549	0.70 448	1.43 393

ff1	5.58 515	0.98 276	21.04 494	1.24 303	1.03 298	3.64 267	0.87 275	4.23 415	4.73 512	2.31 362	2.40 422	3.49 437	1.64 332	12.40 531	16.90 538	0.30 137	19.28 576	0.48 423	0.40 399	0.31 133	14.02 539

otaku	5.59 516	14.82 557	20.70 468	3.13 536	2.70 516	3.91 333	2.56 505	3.90 304	2.48 243	2.25 339	9.38 541	4.06 475	2.32 421	9.59 429	14.37 524	3.52 545	1.66 476	2.15 537	1.19 521	3.73 544	3.35 468

EDNetEfficient	5.62 517	2.26 434	17.51 244	1.67 454	3.59 532	3.99 356	7.25 551	3.14 190	5.63 541	11.52 567	4.82 516	3.94 468	12.48 550	8.39 404	20.56 565	0.46 373	0.46 348	0.48 423	1.06 515	1.65 525	1.62 409

MeshStereo	5.67 518	1.80 403	21.28 522	1.40 380	1.14 334	4.38 444	3.83 541	5.51 542	4.85 521	10.12 561	11.72 553	11.44 546	5.87 518	13.86 556	12.31 512	0.68 468	0.61 404	0.61 478	0.60 475	0.73 455	0.68 289
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 519	2.42 439	21.71 535	1.67 454	1.55 432	4.07 375	3.53 532	4.14 382	4.73 512	6.59 544	10.89 548	12.82 551	9.59 546	10.17 451	12.65 516	1.05 503	0.61 404	0.52 446	0.52 457	0.71 453	5.64 494

pmcnn	5.90 520	1.81 406	22.30 551	1.69 459	2.37 511	3.47 224	2.10 488	4.58 511	5.56 540	3.75 511	13.12 558	22.07 565	3.70 488	11.99 527	17.13 544	0.58 446	0.23 102	0.23 24	0.19 43	0.37 241	0.70 296

CSAN	5.95 521	13.70 535	21.94 541	1.35 358	0.93 265	3.65 271	3.46 528	4.73 524	4.26 482	3.98 515	7.70 528	3.54 449	6.94 530	22.83 568	16.00 532	0.53 432	0.47 358	0.50 438	0.55 466	0.65 433	1.22 376

MSMD_ROB	5.99 522	1.29 345	19.23 296	1.40 380	0.84 230	10.25 554	2.05 486	4.20 403	6.02 545	10.42 563	8.00 529	22.21 566	9.45 545	11.67 515	8.73 490	0.76 487	0.59 400	0.67 492	0.68 487	0.67 439	0.72 301

WAO-7	6.00 523	14.29 546	20.46 425	1.97 490	1.51 424	5.31 531	3.06 521	5.00 529	5.92 544	4.55 528	8.87 539	6.52 532	6.47 525	13.38 551	13.85 520	1.35 515	1.24 463	1.48 529	1.36 531	1.63 523	1.79 420

ACVNet_2	6.09 524	15.28 564	21.36 527	3.30 540	3.17 527	4.50 468	3.00 517	4.70 520	3.96 466	3.52 504	5.34 519	7.79 538	2.95 452	12.40 531	13.76 519	3.28 541	2.23 489	2.70 546	1.70 535	3.52 539	3.24 462

IMH-64-1	6.10 525	13.83 538	17.55 245	4.34 554	3.78 535	4.79 521	5.94 547	5.34 533	4.20 476	4.10 517	8.31 534	5.07 515	6.92 528	9.63 430	7.36 480	4.60 561	2.96 509	3.04 549	2.14 552	4.30 549	3.88 477

IMH-64	6.10 525	13.83 538	17.55 245	4.34 554	3.78 535	4.79 521	5.94 547	5.34 533	4.20 476	4.10 517	8.31 534	5.07 515	6.92 528	9.63 430	7.36 480	4.60 561	2.96 509	3.04 549	2.14 552	4.30 549	3.88 477

SGM_RVC	6.11 527	1.10 305	20.44 421	2.15 501	0.66 154	15.87 566	3.98 543	5.00 529	6.19 546	9.79 559	11.46 551	8.23 542	12.63 551	12.32 530	9.15 491	0.54 435	0.39 302	0.41 382	0.35 351	0.55 389	1.05 366
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 528	1.18 322	22.96 560	2.56 521	2.69 515	21.07 568	2.01 483	4.79 527	2.87 303	9.49 555	4.45 512	4.10 478	4.48 503	22.33 567	17.61 550	0.79 488	0.44 336	0.47 417	0.44 425	0.47 360	0.95 352

ELAS_RVC	6.36 529	2.53 441	20.21 389	2.67 524	2.48 512	4.90 524	11.89 558	4.84 528	6.31 549	9.03 553	8.54 537	8.09 541	12.73 552	9.32 420	13.25 518	1.92 526	2.18 486	1.51 530	1.31 526	1.40 518	2.15 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 530	13.71 536	22.08 547	1.43 400	1.00 288	6.86 543	3.78 540	4.71 521	11.10 555	4.71 530	8.72 538	7.47 536	7.91 539	12.46 538	18.12 554	0.51 420	0.47 358	0.50 438	0.45 432	0.94 488	1.60 408

PWCK	6.49 531	13.40 528	20.27 398	2.95 532	1.61 447	5.68 535	7.63 554	5.37 536	4.77 517	3.90 513	7.48 527	7.96 539	5.63 514	15.15 560	10.93 500	3.21 540	1.55 473	2.34 538	1.43 533	6.05 559	2.45 444

ELAS	6.58 532	2.54 442	20.08 374	2.66 523	2.48 512	15.49 564	7.29 552	5.50 541	5.72 542	10.05 560	8.94 540	6.91 535	10.83 548	8.33 401	14.27 523	1.92 526	2.19 487	1.23 524	1.31 526	1.62 522	2.17 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 533	1.45 365	87.38 588	1.55 431	0.97 276	2.86 139	1.42 429	3.30 210	2.12 180	3.74 510	2.45 432	5.15 517	2.59 439	10.55 464	2.91 424	0.55 438	0.68 418	0.48 423	0.53 459	0.73 455	1.02 361

ACVNet_1	6.63 534	14.79 556	21.40 528	3.59 545	3.17 527	4.69 514	2.46 500	4.24 421	3.34 403	3.11 482	2.86 472	23.21 567	4.59 505	11.06 485	12.59 515	3.75 548	2.34 493	2.60 542	1.80 541	3.70 541	3.31 466

NVStereoNet_ROB	6.63 534	9.57 505	19.28 298	3.19 537	2.11 500	3.69 280	1.99 478	4.32 460	6.27 548	3.26 494	24.57 571	5.45 524	11.39 549	13.56 552	12.37 514	2.79 533	2.05 484	1.76 532	1.75 539	1.49 520	1.75 414
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 536	9.03 500	20.68 464	2.98 533	2.79 518	11.93 556	3.56 534	5.39 537	11.65 557	3.55 505	9.59 543	6.77 533	6.72 527	12.28 529	11.56 506	2.88 536	2.36 494	2.50 539	1.84 543	2.89 535	2.72 450

JetBlue	6.69 537	12.01 519	14.30 169	1.98 492	4.64 547	11.97 557	12.29 559	5.39 537	4.32 490	3.81 512	4.51 513	9.50 544	6.53 526	10.22 453	14.50 525	1.32 514	1.47 469	1.18 522	1.36 531	7.48 567	5.05 489

FCDSN-DC	6.71 538	1.18 322	21.61 534	1.29 333	1.10 323	4.38 444	2.59 507	4.58 511	5.52 537	9.58 556	11.19 549	19.17 561	17.69 565	13.03 545	17.11 543	0.73 481	0.57 391	0.61 478	0.60 475	0.71 453	0.92 346
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 539	14.78 555	22.17 549	3.56 543	3.11 525	4.14 395	2.23 492	4.08 358	3.84 456	1.67 184	3.96 508	5.86 528	2.87 449	10.30 459	17.16 546	26.09 581	2.24 490	2.53 540	1.79 540	3.91 547	3.28 465

FC-DCNN	7.08 540	1.01 288	21.89 538	1.74 469	1.64 457	8.18 549	2.31 496	6.50 548	9.16 553	10.85 565	11.33 550	19.85 563	13.33 553	12.94 543	17.10 542	0.72 478	0.57 391	0.59 471	0.57 469	0.64 426	0.69 292

IMH	7.25 541	16.24 570	21.08 499	4.40 556	3.79 537	5.46 533	3.03 520	5.58 543	6.26 547	4.92 532	10.32 545	9.24 543	8.30 541	13.62 553	11.56 506	4.84 565	3.00 512	3.09 552	2.14 552	4.38 551	3.83 476

tt	7.29 542	0.58 55	7.34 115	4.04 550	2.30 510	12.04 558	20.18 567	15.60 571	7.41 550	3.46 501	3.36 495	5.36 519	6.39 524	4.27 321	7.46 484	9.80 573	11.53 562	7.04 570	7.45 571	6.31 561	3.81 475

FC-DCNN v2	7.41 543	0.98 276	22.19 550	1.75 471	1.64 457	8.98 552	2.37 498	7.60 550	9.44 554	11.09 566	11.95 554	20.04 564	16.35 562	12.99 544	17.14 545	0.72 478	0.57 391	0.59 471	0.57 469	0.64 426	0.68 289

LVE	7.57 544	15.80 567	21.28 522	3.69 547	3.19 529	4.54 475	2.78 509	10.13 557	11.63 556	3.24 492	11.52 552	18.10 558	4.55 504	11.67 515	10.30 497	4.62 564	2.95 507	2.56 541	1.91 545	3.63 540	3.26 464

EKT-Stereo	7.93 545	0.75 175	21.17 515	1.84 480	109.80 585	4.51 472	0.61 108	4.13 377	1.59 88	1.89 221	1.24 103	1.96 284	1.35 244	4.02 314	1.36 216	0.42 327	0.31 224	0.29 183	0.27 203	0.35 217	0.78 318

DGSMNet	8.13 546	2.31 437	18.62 269	2.77 526	13.96 565	6.91 544	42.17 581	4.16 388	2.53 248	2.25 339	3.21 490	3.41 431	1.69 345	9.19 418	3.03 427	3.79 550	10.31 557	11.70 578	5.68 568	4.38 551	10.58 529

Dean	8.35 547	15.23 563	22.34 552	3.76 548	3.55 531	4.81 523	3.51 530	5.34 533	5.37 533	4.49 527	26.13 572	25.59 573	4.33 501	11.21 496	13.12 517	3.78 549	2.31 492	2.90 548	1.89 544	4.04 548	3.34 467

MADNet++	8.64 548	6.17 483	13.88 162	6.61 564	5.25 550	10.15 553	14.20 562	5.89 547	8.25 551	7.14 545	8.18 531	6.41 531	9.84 547	11.71 520	16.73 537	9.65 572	5.03 526	8.63 572	5.68 568	4.83 556	8.57 517

UNDER WATER-64	10.08 549	14.27 545	22.85 558	5.26 563	4.88 549	11.00 555	4.57 546	11.41 558	17.25 566	7.68 547	9.72 544	15.96 557	21.47 572	11.12 492	16.63 536	4.38 555	2.88 506	4.41 566	2.95 564	7.12 565	5.81 497

TorneroNet-64	10.52 550	14.33 547	21.95 542	4.29 553	3.76 534	13.77 561	2.83 513	14.96 568	23.11 574	10.24 562	23.77 570	13.44 553	8.15 540	13.98 557	17.70 552	4.03 554	2.73 503	3.23 554	2.53 556	7.27 566	4.35 484

FINET	10.59 551	14.44 551	25.84 566	2.30 506	3.90 538	21.74 569	25.19 570	8.85 555	16.99 564	2.68 439	15.19 561	11.45 547	13.83 555	6.71 373	15.11 528	0.80 489	8.59 544	0.53 452	0.44 425	0.62 415	16.67 556

JetRed	10.68 552	26.07 577	35.62 572	4.40 556	4.16 544	15.72 565	13.07 561	14.57 567	5.83 543	5.85 538	5.55 521	10.12 545	7.37 533	8.86 410	25.99 573	3.33 542	3.82 519	3.59 560	2.98 565	8.51 569	8.22 512

notaker	10.92 553	14.17 544	20.38 415	4.56 560	3.98 540	6.29 538	3.53 532	7.68 551	5.10 527	9.04 554	46.37 580	13.84 556	28.85 574	14.18 559	14.16 522	4.57 560	3.19 513	3.52 557	2.70 560	8.16 568	4.13 481

xyz-stereo	10.93 554	0.71 139	79.25 587	0.70 31	0.45 43	83.14 589	0.77 210	2.68 140	1.49 61	2.28 350	32.01 574	2.76 375	1.61 316	5.80 345	3.32 437	0.29 109	0.18 10	0.33 280	0.23 133	0.26 65	0.29 19

UNDER WATER	11.28 555	13.60 531	22.90 559	5.11 562	4.53 546	7.75 547	3.75 538	12.50 560	21.62 573	7.80 549	10.68 546	23.75 569	35.20 575	11.54 510	17.40 548	4.46 557	2.95 507	4.23 565	2.90 563	6.57 562	6.27 500

EDNetEfficientorigin	12.42 556	3.26 455	179.44 592	1.21 291	1.00 288	2.89 144	1.82 470	3.05 183	5.37 533	8.87 552	4.78 515	4.17 482	4.80 506	9.91 439	11.32 504	0.41 316	0.41 313	0.62 485	0.88 503	1.33 516	2.81 452

TCMNet-wrong-test	12.48 557	15.10 561	19.66 319	22.40 575	19.87 571	15.98 567	12.30 560	23.88 573	4.80 519	6.29 542	6.46 523	18.38 560	15.65 560	10.50 463	10.86 499	9.07 571	4.79 522	5.34 567	3.95 566	12.27 574	12.13 533

WAO-8	12.61 558	16.02 568	21.99 544	3.55 541	3.10 523	15.07 562	2.80 510	12.81 562	19.10 571	7.93 550	13.05 556	11.75 548	8.46 543	83.86 589	15.10 526	3.51 543	1.94 481	3.54 558	1.96 546	3.72 542	2.89 455

Venus	12.61 558	16.02 568	21.99 544	3.55 541	3.10 523	15.07 562	2.80 510	12.81 562	19.10 571	7.93 550	13.05 556	11.75 548	8.46 543	83.86 589	15.10 526	3.51 543	1.94 481	3.54 558	1.96 546	3.72 542	2.89 455

U	12.87 560	0.43 7	2.54 65	0.68 25	58.93 583	63.36 588	0.33 12	1.95 54	1.08 15	0.62 13	0.83 36	0.46 29	0.57 30	0.91 7	0.50 5	0.31 161	0.17 4	63.34 587	59.81 586	0.30 122	0.26 9

LSM	13.03 561	7.72 495	21.01 491	55.44 586	85.65 584	3.65 271	6.27 549	3.91 308	5.06 526	5.63 535	13.91 559	3.53 448	3.46 485	9.93 441	4.36 453	0.72 478	0.95 446	0.72 501	0.85 502	1.09 499	26.67 574

SGM+DAISY	13.18 562	14.36 548	24.65 565	8.10 567	13.49 564	22.47 570	25.54 571	12.13 559	17.08 565	14.77 569	15.82 563	12.17 550	13.97 558	12.65 541	18.22 556	8.40 569	9.18 553	1.23 524	1.33 529	1.23 512	16.81 561

MSAF-DinoV2	14.43 563	15.18 562	21.76 537	2.38 510	1.44 414	4.01 359	1.38 423	8.63 554	9.06 552	2.28 350	1.99 339	5.37 520	5.16 510	177.39 592	15.79 530	0.49 398	0.34 251	0.40 373	0.60 475	6.27 560	8.64 518

MANE	15.29 564	13.67 533	23.58 562	10.15 571	13.37 563	23.58 572	23.86 568	27.83 576	26.26 575	12.02 568	15.10 560	19.83 562	18.01 566	15.68 562	20.35 564	8.58 570	9.20 554	3.05 551	4.19 567	0.82 475	16.69 557

SGM-ForestM	15.60 565	14.94 559	28.17 571	7.84 566	10.49 557	23.43 571	24.58 569	20.87 572	16.87 562	15.92 572	15.89 564	27.08 574	22.45 573	24.86 573	28.42 578	3.85 551	8.90 548	0.55 461	1.15 520	0.64 426	15.05 545

USTest	15.98 566	15.57 566	22.51 556	18.47 574	16.98 566	26.39 573	36.05 577	27.65 575	12.77 558	10.72 564	10.87 547	18.34 559	15.08 559	18.60 564	23.36 566	4.90 566	5.38 528	7.40 571	7.45 571	9.88 571	11.26 531

DGTPSM_ROB	16.67 567	21.79 575	40.19 576	10.00 570	19.05 569	12.43 559	33.20 574	13.71 564	18.09 569	9.71 557	22.85 568	13.77 554	19.64 567	21.23 565	24.07 567	5.09 567	8.95 549	5.62 568	11.49 573	6.73 563	15.75 554

DPSMNet_ROB	16.76 568	21.81 576	40.95 577	10.20 572	19.08 570	12.43 559	33.21 575	13.73 565	18.21 570	9.76 558	22.88 569	13.78 555	19.64 567	21.39 566	24.21 568	5.20 568	8.97 550	5.63 569	11.51 576	6.80 564	15.82 555

KSHMR	17.50 569	14.38 550	22.35 553	4.50 558	4.51 545	8.17 548	3.33 525	15.44 570	76.15 586	7.32 546	61.40 584	56.33 584	5.66 516	32.91 576	13.97 521	4.42 556	2.99 511	3.64 561	2.79 562	5.13 557	4.55 486

LE_ROB	19.18 570	12.99 526	48.22 580	8.42 569	23.91 574	7.26 545	19.71 566	9.92 556	38.58 580	43.44 578	21.85 567	28.15 575	41.18 578	23.00 569	54.71 583	0.38 295	0.34 251	0.32 245	0.36 362	0.43 315	0.49 192

coex-ft	20.00 571	11.54 516	120.82 590	1.18 278	1.30 378	2.36 100	1.99 478	2.96 176	13.96 560	129.83 591	8.40 536	5.88 529	52.82 585	9.93 441	31.13 579	0.61 451	0.62 407	0.50 438	0.49 443	1.10 501	2.63 447

DPSM_ROB	20.83 572	20.01 573	26.54 568	23.64 577	22.42 572	31.06 575	39.94 579	34.02 578	17.42 567	15.35 570	16.05 565	24.04 570	20.69 570	23.28 571	27.60 575	10.77 574	9.41 555	11.68 576	11.50 574	14.48 575	16.71 558

DPSM	20.83 572	20.01 573	26.54 568	23.64 577	22.42 572	31.06 575	39.94 579	34.02 578	17.42 567	15.35 570	16.05 565	24.04 570	20.69 570	23.28 571	27.60 575	10.77 574	9.41 555	11.68 576	11.50 574	14.48 575	16.71 558

ktn	22.24 574	14.37 549	20.30 406	4.54 559	4.02 541	6.52 540	4.50 545	6.78 549	78.80 588	84.67 588	100.54 590	58.48 585	8.39 542	13.13 546	17.09 541	4.61 563	3.24 514	3.49 556	2.62 558	4.70 555	3.96 479

LRCNet_RVC	25.63 575	33.47 578	24.35 564	31.77 579	32.74 575	6.73 542	1.19 390	25.87 574	4.67 510	28.95 573	30.91 573	24.89 572	17.54 564	27.82 574	24.57 570	35.48 582	25.62 581	35.91 583	33.80 582	31.95 583	34.38 582

TorneroNet	26.32 576	14.70 553	22.40 554	4.24 551	4.08 542	54.72 583	3.19 522	15.11 569	76.73 587	57.99 583	82.55 588	86.65 589	45.79 584	13.34 550	18.51 557	4.52 559	2.86 505	3.45 555	2.63 559	8.75 570	4.28 482

DLNR_Zeroshot_test	29.83 577	55.48 586	50.99 582	183.84 589	114.74 586	3.44 218	0.28 5	29.52 577	1.59 88	1.03 115	1.25 107	0.93 126	0.64 52	3.95 313	1.62 276	37.16 583	1.69 477	0.26 104	0.23 133	92.97 587	15.07 546

HanzoNet	31.86 578	17.33 571	21.23 519	7.52 565	5.85 553	7.49 546	3.61 537	14.35 566	13.37 559	50.38 581	46.35 579	44.46 577	56.50 586	36.53 580	28.25 577	64.05 587	58.31 588	9.45 574	89.24 588	31.17 582	31.77 577

FlowAnything	41.86 579	39.86 579	53.27 584	47.82 585	45.01 580	62.36 584	80.44 588	68.40 587	35.33 579	30.77 575	32.01 574	48.15 581	42.00 581	46.64 586	55.21 585	21.70 580	18.87 572	23.47 581	23.12 578	29.11 578	33.59 579

Selective-RAFT-Error	41.88 580	40.10 581	53.23 583	47.74 584	45.20 582	62.42 585	80.58 589	68.27 585	34.95 577	30.85 576	32.30 576	48.08 580	42.07 582	46.54 583	54.92 584	21.60 578	19.12 574	23.46 579	23.15 580	29.14 579	33.95 581

CasAABBNet	41.89 581	40.14 582	53.33 585	47.71 583	45.10 581	62.42 585	80.65 590	68.29 586	34.85 576	30.67 574	32.34 577	48.22 582	41.76 580	46.61 585	55.60 587	21.59 577	18.89 573	23.46 579	23.21 581	29.17 580	33.75 580

HaxPig	43.31 582	43.63 583	45.01 578	33.88 580	35.67 577	32.79 577	30.52 573	45.50 581	42.95 581	48.75 579	48.14 581	43.24 576	40.44 577	44.58 581	43.63 580	47.17 584	49.30 585	51.65 585	50.37 584	43.72 584	45.27 585

AVERAGE_ROB	44.46 583	45.87 584	46.48 579	40.54 582	38.62 578	32.95 578	30.49 572	46.80 582	43.31 582	49.57 580	48.93 582	44.57 578	39.87 576	45.01 582	43.89 581	48.70 585	50.65 586	50.80 584	49.79 583	45.54 585	46.89 586

MEDIAN_ROB	47.37 584	49.00 585	49.74 581	40.28 581	39.94 579	34.93 579	33.41 576	49.78 583	46.38 584	53.04 582	52.61 583	47.67 579	42.28 583	48.33 587	47.25 582	52.06 586	53.99 587	54.28 586	53.48 585	48.70 586	50.27 587

LSM0	49.69 585	40.02 580	53.50 586	97.07 587	129.56 587	62.65 587	79.82 587	68.02 584	35.12 578	33.72 577	33.34 578	48.41 583	41.54 579	46.57 584	55.40 586	21.63 579	19.16 575	23.60 582	23.13 579	29.46 581	52.08 588

BEATNet-Init1	51.93 586	71.67 588	99.39 589	10.91 573	13.10 561	84.39 590	59.36 583	73.78 588	67.97 585	88.09 589	88.15 589	91.73 590	97.51 590	85.13 591	72.56 591	2.59 532	5.18 527	1.20 523	1.49 534	10.61 572	13.83 536

Anonymous_1	57.77 587	19.65 572	26.12 567	23.12 576	141.97 589	30.79 574	39.72 578	34.10 580	16.98 563	70.09 587	15.64 562	23.44 568	19.73 569	23.03 570	27.21 574	164.70 592	9.02 551	130.41 588	137.42 589	161.21 592	41.01 584

PML	64.55 588	56.00 587	20.79 475	8.10 567	32.82 576	147.60 591	247.57 593	12.71 561	45.39 583	111.32 590	288.85 593	101.42 591	100.62 591	31.63 575	15.84 531	13.96 576	4.84 523	10.95 575	6.18 570	28.99 577	5.33 493

xxxxx1	112.85 589	94.19 589	38.10 573	228.21 591	161.02 590	39.23 580	61.26 584	92.54 589	79.08 589	63.44 584	74.84 585	77.80 586	69.88 587	33.55 577	70.96 588	117.25 588	130.44 590	258.49 591	273.88 591	145.63 589	147.24 590

tt_ll	112.85 589	94.19 589	38.10 573	228.21 591	161.02 590	39.23 580	61.26 584	92.54 589	79.08 589	63.44 584	74.84 585	77.80 586	69.88 587	33.55 577	70.96 588	117.25 588	130.44 590	258.49 591	273.88 591	145.63 589	147.24 590

ff	112.85 589	94.19 589	38.10 573	228.21 591	161.02 590	39.23 580	61.26 584	92.54 589	79.08 589	63.44 584	74.84 585	77.80 586	69.88 587	33.55 577	70.96 588	117.25 588	130.44 590	258.49 591	273.88 591	145.63 589	147.24 590

DPSimNet_ROB	143.68 592	156.64 592	170.66 591	162.59 588	135.40 588	195.13 592	174.01 591	141.76 592	167.78 593	174.58 592	138.78 591	186.01 592	183.75 592	82.32 588	97.85 592	151.24 591	102.48 589	131.25 589	82.78 587	115.21 588	123.37 589

test_example2	213.42 593	219.67 593	222.97 593	213.78 590	220.82 593	199.03 593	200.49 592	189.27 593	143.61 592	211.05 593	218.08 592	210.69 593	205.21 593	221.14 593	216.49 593	236.74 593	242.08 593	213.66 590	216.96 590	235.55 593	231.06 593

ccccc		628.29 594		567.59 594	570.62 594	580.23 594		613.89 594		613.55 594		554.19 594		666.02 594		780.28 594	507.01 594	391.46 594	342.94 594	701.16 594

Low-res two-view benchmark