Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt4	0.10 72	0.13 268	0.84 187	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 1	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

tt8	0.08 48	0.23 375	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.57 402	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

tt9	0.10 72	0.28 416	0.61 114	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 497	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

TYNG	0.10 72	0.30 434	0.64 119	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.01 497	0.01 1	0.73 463	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.03 128	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 212	0.46 514	1.97 538	0.00 1	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 613

Last	0.22 269	0.05 23	0.57 101	0.07 560	0.08 527	0.05 95	0.00 1	0.01 1	0.37 324	0.04 466	0.27 674	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.08 324	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 759

F4.4	0.04 17	0.20 350	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.03 482	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

FORCE_4.6	0.07 40	0.18 328	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.20 244	0.07 94	1.78 482	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 314	0.23 375	1.78 482	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

monster-pro	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

canet-new	0.23 287	0.48 528	2.49 617	0.00 1	0.19 598	0.13 204	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 492	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 696

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 212	0.46 514	1.97 538	0.00 1	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 613

Foundation-i1b	0.22 269	0.05 23	0.69 130	0.14 618	0.07 514	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.47 354	0.05 492	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.32 392	0.16 412	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 715

Foundation-i1a	0.26 326	0.05 23	0.62 115	0.25 683	0.45 690	0.05 95	0.01 497	0.01 1	0.50 366	0.05 492	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.30 383	0.19 445	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 763

BStereo	0.12 106	0.12 242	1.17 262	0.00 1	0.04 478	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 489	0.00 1	0.06 498	0.01 748	0.02 577	0.01 141	0.29 454

Anonymus123	0.24 297	0.12 242	1.17 262	0.00 1	0.04 478	2.64 778	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.23 489	0.00 1	0.06 498	0.01 748	0.02 577	0.01 141	0.29 454

MonStereo	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 553	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.47 475	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

Monster-pub-eth3d	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.48 484	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

asda	0.16 172	0.09 175	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 400	0.03 201	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.62 591

2.25w	0.18 212	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.26 777	0.00 1	0.59 581

2.5w	0.17 189	0.08 148	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 352	0.03 201	0.00 1	0.99 763	0.00 1	0.24 770	0.00 1	0.62 591

2.75w_new	0.18 212	0.08 148	0.90 200	0.00 1	0.05 491	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.21 467	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.55 574

3w_stereo	0.16 172	0.07 94	1.02 235	0.00 1	0.06 506	0.10 154	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.04 253	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.41 503

2w_stereo	0.10 72	0.06 60	0.56 98	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.03 201	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.22 391

1w_stereo	0.08 48	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 300	0.02 155	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391

monsterstereo	0.15 157	0.11 224	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.28 530	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.31 798	0.00 1	0.18 356

MonSter	0.20 244	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 569	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.46 473	0.24 497	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.80 636

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 224	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 48	0.35 470	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_stereo_0081	0.08 48	0.16 306	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 48	0.16 306	0.59 107	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 1	0.72 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 31	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.10 72	0.16 306	0.69 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

CR-RVC	0.04 17	0.19 337	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.21 336	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

300	0.29 356	0.03 1	0.59 107	0.45 749	0.69 743	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 332	0.14 639	0.32 710	0.10 476	0.00 1	0.38 433	0.34 564	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 786

DDDD	0.29 356	0.04 4	0.54 96	0.43 741	0.65 732	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 363	0.06 527	0.28 683	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.22 793	0.69 647	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

FORCE_4.7	0.09 62	0.29 422	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 34	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.03 482	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

F8.5	0.06 31	0.22 369	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

FORCE_9	0.06 31	0.23 375	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

F7	0.08 48	0.20 350	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.82 605	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 328	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.11 640	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

TT111	0.26 326	0.05 23	0.57 101	0.09 578	0.67 739	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 349	0.04 466	0.29 690	0.02 172	0.00 1	0.40 449	0.07 312	0.15 785	0.68 645	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 769

FORCE_4	0.06 31	0.17 322	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.28 303	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.00 1

FORCE_5	0.06 31	0.29 422	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.02 34	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

FORCE_6	0.10 72	0.41 495	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.01 497	0.02 34	0.74 465	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

test410_97500	0.24 297	0.12 242	1.26 281	0.03 503	0.27 645	0.44 370	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.31 547	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.72 617

test410	0.25 314	0.13 268	1.31 296	0.03 503	0.27 645	0.46 378	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 455	0.29 533	0.00 1	0.85 705	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.71 613

derf	0.12 106	0.03 1	0.52 88	0.10 584	0.21 613	0.31 296	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.07 312	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.75 622

mm2	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 659

TS12	0.09 62	0.06 60	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 370	0.00 1	0.02 34	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LiteMatch*	0.12 106	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.21 467	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.84 649

LMStereo	0.28 343	0.46 514	2.84 647	0.00 1	0.19 598	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.11 689

ARStereo-new	0.16 172	0.59 584	1.49 369	0.00 1	0.12 555	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 635

MUNStereo	0.21 257	0.56 576	2.26 589	0.00 1	0.16 584	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 166	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 141	0.68 605

ACMStereo	0.13 127	0.18 328	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 601

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 232	0.15 294	2.06 555	0.05 529	0.08 527	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 527	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.86 657

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 106	0.12 242	0.84 187	0.08 565	0.07 514	0.09 140	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 800	0.00 1	0.78 633

LiteMatch	0.07 40	0.62 598	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 594	0.17 312	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

GeoVLM	0.12 106	0.05 23	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.20 460	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.85 654

DispViT+	0.04 17	0.05 23	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.12 106	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 312	0.20 460	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.86 657

HiDET	0.13 127	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.32 555	0.00 1	0.46 586	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.80 636

LCMNet	0.15 157	0.05 23	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 412	0.34 564	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.18 712	0.00 1	0.96 670

CSFM-Stereo	0.14 142	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 336	0.29 533	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.83 647

qwe	0.15 157	0.07 94	0.88 198	0.00 1	0.01 392	0.13 204	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 406	0.03 201	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.46 526

4.5_new	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 509

4.5w-stereo	0.15 157	0.06 60	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.03 201	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.42 509

4w-stereo	0.19 232	0.05 23	0.95 213	0.00 1	0.09 532	0.10 154	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.20 460	0.00 1	0.91 726	0.00 1	0.26 777	0.00 1	0.70 612

3.25w_new	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 514	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 562

3.25w	0.15 157	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.07 514	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 343	0.03 201	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.17 704	0.00 1	0.53 562

3.5w_stereo	0.08 48	0.07 94	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.03 201	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 356

monsters	0.17 189	0.10 199	0.78 159	0.00 1	0.06 506	0.28 283	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 406	0.27 526	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.28 791	0.00 1	0.24 418

IGEV	0.10 72	0.06 60	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.21 467	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.14 315

xyz-stereo-finetune	0.17 189	0.53 563	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.02 56	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

xyz-stereo	3.45 791	0.20 350	36.90 830	0.00 1	0.00 1	14.78 825	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 368	9.49 814	0.04 325	0.01 312	6.47 789	0.76 682	0.00 1	0.00 1	0.12 805	0.00 1	0.02 295	0.05 195

MLG-Stereo	0.16 172	0.09 175	0.77 151	0.00 1	0.18 594	0.46 378	0.00 1	0.02 34	0.79 579	0.11 619	0.03 591	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

LG-G_1	0.17 189	0.10 199	0.67 123	0.20 658	0.12 555	0.22 246	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 651	0.03 591	0.03 265	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497

LG-G	0.17 189	0.10 199	0.67 123	0.20 658	0.12 555	0.22 246	0.00 1	0.02 34	0.75 477	0.16 651	0.03 591	0.03 265	0.00 1	0.17 312	0.05 277	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 497

StereoAnything_RVC	0.49 546	1.49 766	2.29 595	0.40 735	0.87 776	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 718	0.05 492	0.26 669	0.07 444	0.01 312	0.30 383	0.18 427	0.00 1	0.73 662	0.00 1	0.00 1	0.58 802	1.53 739

tt45	0.12 106	0.36 475	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

999	0.10 72	0.29 422	0.76 145	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.07 215

DCVSM-stereo	0.18 212	0.07 94	1.59 416	0.00 1	0.00 1	0.71 490	0.04 645	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 668	0.07 616	0.09 249	0.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 95	0.49 538	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

whm_eth	0.11 95	0.49 538	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 34	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

anonymousa	0.44 509	0.23 375	2.16 569	0.67 787	1.21 807	0.28 283	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 693	0.58 668	0.02 415	0.26 364	0.38 595	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.54 824	0.03 378	0.78 633

L4000	0.18 212	0.24 389	1.21 271	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 527	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.19 328	0.02 155	0.00 1	1.14 801	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 467

L400	0.36 419	0.12 242	1.58 412	0.36 721	0.69 743	0.39 346	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 630	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.47 475	0.42 616	0.00 1	1.09 788	0.00 1	0.33 810	0.01 141	1.62 746

L500	0.36 419	0.12 242	1.63 431	0.41 738	0.68 742	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.14 498	0.01 312	0.51 490	0.34 564	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.26 777	0.01 141	1.61 744

tt5	0.09 62	0.29 422	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.03 128	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

F5.5	0.09 62	0.31 442	0.48 83	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.03 89	0.72 456	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.01 312	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

FORCE_8	0.06 31	0.26 402	0.45 75	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.26 291	0.02 368	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.05 22	0.31 442	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 323	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 172	0.47 521	1.76 477	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.03 89	0.46 352	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 448

Anonymus	0.10 72	0.05 23	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.03 128	0.21 467	0.11 783	0.40 574	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.53 562

MGA	0.11 95	0.07 94	0.68 128	0.01 450	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 383	0.16 412	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

PointNet	0.13 127	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.02 441	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 445	0.00 1	0.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 689

bcnet-new	0.24 297	0.52 561	2.67 634	0.00 1	0.13 564	0.34 324	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 670

CR7Stereo	0.21 257	0.46 514	2.13 564	0.05 529	0.16 584	0.10 154	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 705

CHEStereo	0.14 142	0.50 549	1.45 358	0.00 1	0.29 652	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 685	0.02 295	0.17 341

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 172	0.15 294	1.33 305	0.09 578	0.10 539	0.09 140	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.30 796	0.00 1	0.76 627

Foundation-i1c-attn	0.26 326	0.06 60	0.62 115	0.28 696	0.42 682	0.04 84	0.00 1	0.03 89	0.45 349	0.05 492	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.31 389	0.25 508	0.00 1	0.89 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 752

Foundation-i1	0.21 257	0.06 60	0.53 91	0.28 696	0.07 514	0.03 74	0.02 589	0.03 89	0.91 688	0.03 432	0.01 462	0.09 467	0.01 312	0.26 364	0.22 480	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 647

LACA2	0.13 127	0.64 605	1.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

Test_v1	0.03 6	0.07 94	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 372

VMStereo-Base	0.08 48	0.10 199	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.38 344	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

WQFJA1++	0.74 666	0.05 23	1.56 403	0.36 721	0.46 693	0.16 215	0.00 1	0.03 89	0.44 344	2.34 792	0.00 1	0.17 524	0.00 1	0.32 392	0.21 467	0.03 752	0.84 700	0.00 1	0.29 793	7.08 839	0.46 526

BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 283	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 214	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.23 287	0.06 60	0.76 145	0.01 450	0.09 532	0.13 204	0.00 1	0.03 89	0.53 377	0.82 761	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 355	0.37 585	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.25 775	0.01 141	0.41 503

Wavelet-MonSter	0.20 244	0.06 60	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 527	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 452	0.30 541	0.00 1	0.92 732	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.77 631

DA	0.42 482	0.12 242	1.07 242	0.40 735	0.75 751	1.15 715	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 630	0.36 714	0.04 325	0.04 525	0.57 500	0.16 412	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 811

GGEV	0.42 482	0.12 242	1.07 242	0.40 735	0.75 751	1.15 715	0.00 1	0.03 89	0.57 402	0.12 630	0.36 714	0.04 325	0.04 525	0.57 500	0.16 412	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 811

asd	0.14 142	0.07 94	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 389	0.01 80	0.00 1	0.76 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 534

4.25_new	0.17 189	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

4.5w_new	0.17 189	0.07 94	0.77 151	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

4.25w-stereo	0.17 189	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 589	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 439	0.18 427	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.50 545

xyz-stereo-finetune2	0.16 172	0.48 528	0.88 198	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	0.03 89	0.78 561	0.02 368	0.01 462	0.05 370	0.08 623	0.02 56	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

MLG-Stereo_test3	0.14 142	0.10 199	0.70 133	0.23 673	0.14 574	0.07 124	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.18 665	0.04 604	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

MLG-Stereo_test1	0.16 172	0.10 199	0.76 145	0.00 1	0.15 578	0.61 452	0.00 1	0.03 89	0.81 597	0.07 553	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 315

SGD-Stereo	0.05 22	0.07 94	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 261	0.00 1	0.03 89	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GIP-stereo	0.26 326	0.24 389	1.01 234	0.28 696	0.56 716	0.21 238	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.29 533	0.00 1	0.30 558	0.00 1	0.00 1	0.04 434	1.51 736

fffft	0.12 106	0.25 396	0.74 143	0.00 1	0.00 1	0.25 267	0.00 1	0.03 89	0.32 312	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.31 467
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 106	0.36 475	0.71 135	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.29 454

Pointernet	0.16 172	0.06 60	0.99 228	0.00 1	0.36 666	0.54 408	0.00 1	0.03 89	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.14 527	0.00 1	0.01 557	0.01 141	0.20 377

MC-Stereo	0.38 443	0.12 242	1.30 295	0.65 783	0.70 747	1.06 622	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 678	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.38 433	0.12 364	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.02 577	0.08 562	1.72 755

dad	0.24 297	0.98 708	1.61 424	0.00 1	0.00 1	1.03 604	0.00 1	0.03 89	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.65 517	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

test_c	0.05 22	0.21 359	0.43 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

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GFORCE	0.05 22	0.18 328	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

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LLLLL	0.27 336	0.05 23	0.45 75	0.44 746	0.49 701	0.31 296	0.00 1	0.04 130	0.52 371	0.11 619	0.30 693	0.02 172	0.00 1	0.37 418	0.39 599	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.00 676

LLL	0.35 408	0.05 23	0.53 91	0.44 746	0.66 736	1.06 622	0.00 1	0.04 130	0.56 390	0.17 662	0.30 693	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.37 585	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.09 638	0.00 1	1.44 725

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.13 127	0.07 94	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 492	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.24 352	0.26 521	0.00 1	0.96 756	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.18 356

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
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TOTStereo	0.24 297	0.55 574	2.27 590	0.21 665	0.20 607	0.11 172	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 392	0.01 80	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 674

RMAStereo	0.17 189	0.49 538	1.39 331	0.11 598	0.22 621	0.39 346	0.00 1	0.05 170	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.64 600

ATMStereo	0.14 142	0.11 224	1.49 369	0.00 1	0.05 491	0.34 324	0.00 1	0.05 170	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 576

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 172	0.12 242	1.36 313	0.08 565	0.13 564	0.10 154	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.33 810	0.00 1	0.85 654

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 189	0.13 268	1.90 515	0.08 565	0.05 491	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 665

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 106	0.12 242	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.82 521	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.26 434

PSi22b	0.25 314	0.05 23	0.21 5	0.37 724	0.66 736	0.02 58	0.00 1	0.05 170	0.78 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.00 764	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 770

Selective-IGEV-i32	0.28 343	0.11 224	1.31 296	0.64 780	0.60 729	0.27 278	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 355	0.25 508	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.07 620	0.06 504	0.62 591

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 175	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
mms	0.19 232	0.21 359	0.67 123	0.10 584	0.34 661	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.06 527	0.00 1	0.04 325	0.02 415	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.70 752

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 189	0.13 268	1.86 506	0.08 565	0.05 491	0.08 136	0.00 1	0.05 170	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 664	0.01 141	0.92 665

GMStereo_Zeroshot	0.10 72	0.09 175	1.06 239	0.14 618	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.05 170	0.17 215	0.00 1	0.03 591	0.19 538	0.02 415	0.01 20	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 235

Selective-IGEV	0.28 343	0.11 224	1.31 296	0.64 780	0.60 729	0.27 278	0.00 1	0.05 170	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.25 355	0.25 508	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.07 620	0.06 504	0.62 591

test_4	0.20 244	0.33 457	1.50 375	0.08 565	0.13 564	1.04 612	0.00 1	0.05 170	0.09 104	0.10 605	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.27 370	0.14 393	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.02 577	0.13 643	0.07 215

UDGNet	0.19 232	0.81 660	1.42 351	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.05 170	0.38 326	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.07 673	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.08 683	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.06 665	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.06 665	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

iRAFT	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.07 673	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 212	0.07 94	1.41 344	0.05 529	0.01 392	1.08 657	0.08 683	0.05 170	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

tt7	0.09 62	0.22 369	0.47 80	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	0.06 196	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.05 570	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 72	0.19 337	0.67 123	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 404

monster_256*512	0.12 106	0.32 450	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.06 196	0.69 443	0.01 219	0.00 1	0.08 457	0.04 525	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.25 425

over-6	0.12 106	0.64 605	0.91 201	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.68 436	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 166	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.00 1

TestStereo_HL2	0.32 384	0.73 638	2.05 554	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.00 1	0.06 196	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 482	2.82 613	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 131

mm1	0.13 127	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.06 196	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 312	0.18 427	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.88 659

qqai	0.18 212	0.04 4	0.52 88	0.15 622	0.24 635	0.34 324	0.00 1	0.06 196	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.13 377	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.16 696	0.00 1	1.18 695

PipStereo	0.25 314	0.05 23	0.20 3	0.36 721	0.67 739	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	1.01 766	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

PSi22a	0.28 343	0.05 23	0.22 9	0.42 739	0.65 732	0.02 58	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 525	0.30 383	0.19 445	0.00 1	0.97 757	0.00 1	0.09 638	0.01 141	1.70 752

Pro-Stereo	0.07 40	0.05 23	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.06 196	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 742	0.00 1	0.07 215

NLSM3	0.11 95	0.24 389	0.65 121	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.00 1	0.06 196	0.71 450	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 570	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

FSD					0.82 765	0.07 124	0.00 1	0.06 196	0.76 512	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.38 433	0.19 445	0.00 1	1.02 768	0.00 1	0.00 1	0.01 141

3.75w	0.11 95	0.05 23	0.57 101	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 281	0.04 253	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 356

GREAT-IGEV	0.47 533	0.20 350	1.52 385	0.34 713	1.09 801	0.56 424	0.00 1	0.06 196	0.58 412	0.32 710	0.08 632	0.01 47	0.01 312	0.33 396	0.43 620	0.00 1	1.43 828	0.00 1	0.17 704	0.09 589	2.28 816
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.18 212	0.26 402	0.87 196	0.18 641	0.37 667	0.26 272	0.00 1	0.06 196	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.10 614	1.16 692

rvit_0105_4	0.12 106	0.31 442	1.22 273	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 196	0.65 427	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235

gcap-zeroshot	0.13 127	0.12 242	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

MyStereo07	0.30 370	0.34 466	1.49 369	0.00 1	0.25 636	0.98 582	0.01 497	0.06 196	0.57 402	0.35 719	0.00 1	0.01 47	0.06 594	0.49 488	0.09 337	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.08 629	0.02 295	0.32 471

testlalala	0.13 127	0.12 242	0.95 213	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.00 1	0.06 196	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

Selective-RAFT	0.21 257	0.13 268	0.82 175	0.00 1	0.00 1	1.08 657	0.00 1	0.06 196	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.01 20	0.03 201	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.18 712	0.04 434	0.16 333

ProNet	0.25 314	0.25 396	1.15 256	0.08 565	0.41 680	0.84 530	0.00 1	0.06 196	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 274	0.01 80	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.34 713

AAGNet	0.99 699	0.08 148	1.59 416	0.15 622	0.27 645	1.14 714	0.27 741	0.06 196	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 742	3.60 661	10.81 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 232	0.07 94	1.41 344	0.05 529	0.02 441	1.08 657	0.08 683	0.06 196	0.76 512	0.02 368	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

DEmStereo	0.76 670	0.10 199	1.95 533	0.04 523	0.00 1	0.80 513	0.50 777	0.06 196	0.76 512	0.05 492	0.72 741	0.02 172	3.33 791	5.67 743	1.24 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 212	0.07 94	1.40 334	0.05 529	0.03 463	1.08 657	0.07 673	0.06 196	0.75 477	0.02 368	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

TestStereo	0.35 408	0.54 570	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.06 196	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.01 312	4.17 688	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.29 356	0.06 60	1.31 296	0.38 726	0.56 716	0.07 124	0.00 1	0.07 222	0.08 92	0.06 527	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.43 461	0.01 80	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.26 777	0.00 1	1.43 724

G4	0.27 336	0.26 402	2.21 575	0.24 682	0.44 684	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.39 439	0.19 445	0.00 1	0.98 758	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 388

GOStereo-base	0.41 471	0.28 416	3.33 686	0.23 673	0.32 660	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	2.08 574	0.19 445	0.00 1	1.13 800	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.23 404

100	0.30 370	0.05 23	0.53 91	0.49 756	0.34 661	0.25 267	0.00 1	0.07 222	0.41 338	0.12 630	0.30 693	0.22 551	0.00 1	0.38 433	0.35 574	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.73 759

rgla	0.21 257	0.38 485	1.20 270	0.03 503	0.14 574	0.15 210	0.00 1	0.07 222	0.15 180	0.09 589	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 455	0.08 324	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.51 549

416test1013	0.22 269	0.29 422	1.32 302	0.03 503	0.10 539	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.19 244	0.09 589	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 449	0.12 364	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.22 754	0.00 1	0.51 549

416test	0.21 257	0.29 422	1.24 276	0.03 503	0.10 539	0.16 215	0.00 1	0.07 222	0.20 248	0.10 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 439	0.13 377	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.23 757	0.00 1	0.51 549

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 189	0.36 475	1.46 361	0.01 450	0.21 613	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.44 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.11 357	0.00 1	0.35 567	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.28 448

quiztm	0.19 232	0.64 605	1.19 266	0.13 613	0.18 594	0.28 283	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.04 525	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.21 388

KMOStereo	0.14 142	0.16 306	1.67 444	0.00 1	0.12 555	0.08 136	0.00 1	0.07 222	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 605

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 106	0.12 242	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

RT-Monster	0.12 106	0.06 60	0.94 206	0.01 450	0.02 441	0.24 261	0.00 1	0.07 222	0.68 436	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

Foundation-i32	0.32 384	0.05 23	0.54 96	0.51 759	0.81 764	0.06 107	0.00 1	0.07 222	1.08 724	0.00 1	0.02 576	0.01 47	0.00 1	0.37 418	0.18 427	0.00 1	0.95 753	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 774

FACV-RUCA	0.14 142	0.09 175	0.77 151	0.03 503	0.10 539	0.11 172	0.01 497	0.07 222	0.85 656	0.03 432	0.04 604	0.04 325	0.13 649	0.04 166	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 719	0.15 326

UGAM	0.64 640	0.39 489	2.47 611	0.09 578	0.00 1	0.64 462	0.01 497	0.07 222	0.66 433	0.00 1	0.23 664	0.84 704	0.04 525	6.35 783	0.05 277	0.00 1	0.41 576	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.28 448

rvit_stereo_0075_2	0.10 72	0.11 224	1.51 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 377

RAStereo	0.10 72	0.34 466	1.29 294	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.07 222	0.12 144	0.01 219	0.01 462	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 142	0.63 603	1.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.57 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

test_for_model	0.12 106	0.12 242	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.07 222	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

UniTT-Stereo	0.11 95	0.20 350	1.58 412	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.02 589	0.07 222	0.05 45	0.00 1	0.08 632	0.02 172	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

LoS	0.16 172	0.10 199	0.97 222	0.02 486	0.00 1	1.04 612	0.01 497	0.07 222	0.75 477	0.01 219	0.01 462	0.16 515	0.04 525	0.07 225	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 699	0.26 402	1.93 529	0.04 523	0.04 478	1.07 644	0.00 1	0.07 222	0.69 443	0.01 219	9.36 813	0.10 476	0.00 1	5.86 747	0.29 533	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.01 141	0.00 1

TANstereo	0.17 189	0.32 450	1.51 381	0.00 1	0.00 1	1.03 604	0.00 1	0.07 222	0.14 163	0.01 219	0.15 653	0.04 325	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

MFMNet_re	0.38 443	1.27 747	3.38 693	0.65 783	0.00 1	0.17 224	0.02 589	0.07 222	1.02 709	0.03 432	0.03 591	0.12 490	0.00 1	0.27 370	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.11 283

ww	0.15 157	0.09 175	0.73 140	0.20 658	0.25 636	0.21 238	0.00 1	0.08 247	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.01 80	0.00 1	0.65 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 542

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.34 398	0.06 60	1.34 306	0.69 789	0.86 773	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.16 198	0.14 639	0.04 604	0.02 172	0.06 594	0.54 494	0.05 277	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.03 593	0.11 622	1.94 797

VeloStereo	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 290	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGDA	0.32 384	0.81 660	1.95 533	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	0.08 247	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 482	2.62 602	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 131

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 95	0.07 94	0.81 167	0.11 598	0.00 1	0.36 336	0.00 1	0.08 247	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.68 605

VIP-Stereo	0.25 314	0.54 570	1.25 278	0.00 1	0.15 578	0.58 439	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.05 492	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.19 328	0.14 393	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.38 495

111111	0.18 212	0.05 23	0.57 101	0.05 529	0.20 607	0.32 306	0.00 1	0.08 247	0.14 163	0.10 605	0.02 576	0.01 47	0.04 525	0.17 312	0.02 155	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.02 682

LG-Stereo_L2	0.10 72	0.10 199	0.59 107	0.12 606	0.11 549	0.02 58	0.06 665	0.08 247	0.05 45	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.02 155	0.00 1	0.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

LG-Stereo_L1	0.10 72	0.10 199	0.63 117	0.11 598	0.12 555	0.02 58	0.06 665	0.08 247	0.05 45	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.02 155	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 341

FoundationStereo	0.21 257	0.07 94	0.36 51	0.48 753	0.89 779	0.01 46	0.00 1	0.08 247	1.15 755	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.22 343	0.05 277	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

rvit_0105_5	0.14 142	0.38 485	1.41 344	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

ACV-stereo	0.64 640	0.29 422	2.27 590	0.00 1	0.00 1	1.74 767	0.07 673	0.08 247	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 787	1.22 754	3.06 628	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.13 303

IGEV-Stereo++	0.25 314	0.05 23	0.71 135	0.15 622	0.23 632	0.60 444	0.00 1	0.08 247	0.09 104	0.25 686	0.01 462	0.01 47	0.00 1	0.39 439	0.06 299	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.52 738

WCG-NET（raft）	0.19 232	0.53 563	0.84 187	0.00 1	0.05 491	0.36 336	0.01 497	0.08 247	0.09 104	0.06 527	0.01 462	0.05 370	0.03 482	0.08 240	0.06 299	0.00 1	1.24 814	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.18 356

IGEV++	0.38 443	0.31 442	1.34 306	0.69 789	0.86 773	0.06 107	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.14 639	0.04 604	0.02 172	0.06 594	0.54 494	0.05 277	0.00 1	1.15 804	0.00 1	0.03 593	0.11 622	1.94 797

MaDis-Stereo	0.11 95	0.41 495	1.31 296	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 497	0.08 247	0.23 272	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.02 415	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

CES	0.10 72	0.08 148	0.73 140	0.00 1	0.00 1	0.20 233	0.01 497	0.08 247	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.08 457	0.03 482	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 142	0.44 504	1.26 281	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 247	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 482	0.03 128	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

DisPM	0.22 269	0.09 175	1.74 465	0.11 598	0.00 1	1.16 720	0.40 765	0.08 247	0.68 436	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

DRaft	0.58 612	0.13 268	1.34 306	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.18 714	0.08 247	0.16 198	0.03 432	0.25 668	0.06 412	2.49 781	4.51 706	1.32 715	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 577	0.03 378	0.08 235

iRaftStereo_RVC	0.24 297	0.45 510	0.99 228	0.00 1	0.00 1	0.52 404	0.00 1	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.01 462	0.16 515	0.03 482	0.04 166	0.02 155	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.00 1	0.29 765	1.01 680

raft+_RVC	0.35 408	0.89 690	1.67 444	0.00 1	1.28 813	0.67 479	0.04 645	0.08 247	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 525	0.16 300	0.18 427	0.00 1	1.39 822	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.44 522

ww2	0.16 172	0.11 224	0.82 175	0.21 665	0.28 650	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 255	0.03 201	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.51 549

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 60	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.25 314	0.23 375	1.99 542	0.28 696	0.34 661	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.16 198	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	0.42 455	0.19 445	0.00 1	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 377

MGW-Stereo-1	0.15 157	0.09 175	0.82 175	0.21 665	0.26 641	0.15 210	0.00 1	0.09 271	0.06 66	0.04 466	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.65 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 542

depth_test_26	0.07 40	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

MCSU-Stereo	0.28 343	0.09 175	0.84 187	0.00 1	0.43 683	1.08 657	0.01 497	0.09 271	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.37 418	0.28 530	0.00 1	1.01 766	0.00 1	0.11 653	0.00 1	1.05 683

KABStereo	0.16 172	0.39 489	1.58 412	0.00 1	0.14 574	0.11 172	0.00 1	0.09 271	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.69 610

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 106	0.15 294	1.45 358	0.10 584	0.19 598	0.10 154	0.00 1	0.09 271	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.20 377

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 106	0.11 224	0.98 224	0.00 1	0.00 1	0.67 479	0.00 1	0.09 271	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.28 448

DVStereo	0.10 72	0.09 175	0.82 175	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.00 1	0.04 604	0.05 370	0.00 1	0.14 281	0.23 489	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

LG-Stereo	0.13 127	0.19 337	0.66 122	0.00 1	0.18 594	0.31 296	0.00 1	0.09 271	0.15 180	0.04 466	0.01 462	0.32 592	0.04 525	0.05 202	0.10 344	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.26 434

FLISNet	0.15 157	0.48 528	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

CoSv	0.15 157	0.48 528	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	0.09 271	0.07 85	0.00 1	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.06 214	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

WCG-NET	0.19 232	0.35 470	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.40 350	0.03 619	0.09 271	0.75 477	0.05 492	0.09 635	0.01 47	0.04 525	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.13 303

RSM++	0.22 269	0.16 306	0.76 145	0.58 769	0.44 684	0.32 306	0.00 1	0.09 271	1.08 724	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.16 696	0.13 643	0.62 591

dd	0.23 287	0.91 696	1.69 452	0.01 450	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.09 271	0.68 436	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 415	0.01 20	0.00 1	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 104

GMM-Stereo	0.22 269	0.05 23	2.03 551	0.08 565	0.00 1	1.12 700	0.13 704	0.09 271	0.79 579	0.01 219	0.00 1	0.03 265	0.10 633	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

ww3	0.20 244	0.10 199	0.84 187	0.39 732	0.29 652	0.16 215	0.00 1	0.10 288	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 396	0.01 80	0.00 1	0.85 705	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.51 549

G2	0.28 343	0.28 416	2.38 603	0.23 673	0.37 667	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.16 198	0.09 589	0.00 1	0.06 412	0.03 482	0.47 475	0.19 445	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

gcap_with_dpt	0.13 127	0.10 199	0.96 219	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 56	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.39 497

S2M2_XL	0.04 17	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.38 443	0.85 677	2.28 593	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.10 288	0.28 303	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.00 1	2.57 598	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.11 283

DEFOM-Stereo	0.07 40	0.19 337	0.51 87	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.00 1	0.10 288	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

IGEV-Stereo+	0.16 172	0.08 148	0.84 187	0.01 450	0.12 555	0.02 58	0.00 1	0.10 288	0.15 180	0.25 686	0.03 591	0.04 325	0.00 1	0.10 255	0.36 582	0.00 1	0.54 621	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.40 502

4D-IteraStereo	0.34 398	0.84 673	2.31 597	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.04 645	0.10 288	0.09 104	0.02 368	0.01 462	0.00 1	0.01 312	0.36 412	0.49 637	0.00 1	0.36 568	0.00 1	0.00 1	0.07 538	1.72 755

raftrobust	0.30 370	0.78 658	1.65 438	0.00 1	1.25 812	0.66 473	0.03 619	0.10 288	0.32 312	0.02 368	0.00 1	0.03 265	0.03 482	0.22 343	0.13 377	0.00 1	0.44 582	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.22 391

tg	0.24 297	0.42 497	0.92 202	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.11 297	0.70 448	0.00 1	0.01 462	0.07 444	0.02 415	0.03 128	0.04 253	0.00 1	0.29 556	0.00 1	0.00 1	0.29 765	0.90 661

dual_stereo	0.34 398	0.04 4	0.56 98	0.23 673	0.97 789	0.26 272	0.00 1	0.11 297	1.15 755	0.08 569	0.04 604	0.02 172	0.01 312	0.23 350	0.16 412	0.00 1	1.18 808	0.00 1	0.05 606	0.00 1	1.77 770

GCAP-BAT	0.24 297	0.08 148	2.66 633	0.34 713	0.55 712	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.75 622

AIO-Stereo	0.29 356	0.19 337	0.68 128	0.51 759	0.69 743	0.32 306	0.00 1	0.11 297	0.50 366	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 266	0.34 564	0.00 1	0.76 666	0.00 1	0.23 757	0.07 538	1.25 705

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 95	0.18 328	0.67 123	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.00 1	0.11 297	0.26 291	0.74 755	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.03 128	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

GCAPDPT-zeroshot	0.24 297	0.08 148	2.65 632	0.34 713	0.55 712	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.21 336	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.76 627

GCAP-Stereo	0.38 443	0.68 620	1.41 344	0.27 691	1.00 793	0.86 539	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.22 674	0.31 702	0.06 412	0.00 1	0.34 400	0.35 574	0.00 1	1.04 773	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.24 418

anonymousdsp	0.41 471	0.21 359	1.52 385	0.43 741	0.54 711	1.07 644	0.00 1	0.11 297	0.56 390	0.34 716	0.00 1	0.01 47	0.05 570	0.47 475	0.03 201	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.11 653	0.08 562	1.81 782

fast-acv-ft	0.34 398	0.71 630	4.20 730	0.06 551	0.01 392	0.28 283	0.17 711	0.11 297	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.08 457	0.09 627	0.13 274	0.27 526	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.01 557	0.27 748	0.04 172

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 326	0.05 23	1.37 319	0.04 523	0.00 1	1.16 720	0.12 703	0.11 297	0.78 561	0.01 219	0.29 690	0.03 265	0.75 730	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.26 326	0.43 500	1.36 313	0.08 565	0.02 441	0.34 324	0.03 619	0.14 336	0.94 695	0.04 466	0.00 1	0.05 370	0.03 482	0.20 332	0.17 421	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.25 425

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
coex-ft	8.51 820	3.17 825	75.56 849	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.25 730	0.14 336	19.76 839	39.57 850	4.11 785	4.60 791	9.69 822	4.10 685	7.91 805	0.02 740	0.07 507	0.00 1	0.02 577	0.13 643	0.91 663

S	0.32 384	0.48 528	1.51 381	0.19 649	0.59 724	1.06 622	0.01 497	0.15 342	0.22 262	0.04 466	0.00 1	0.01 47	0.02 415	0.05 202	0.09 337	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 790	1.49 733

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GASTEREO	0.41 471	0.49 538	0.99 228	0.78 801	1.02 794	0.57 434	0.02 589	0.15 342	0.55 385	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.21 467	0.01 715	0.92 732	0.00 1	0.17 704	0.06 504	1.87 792

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CREStereo++_RVC	0.15 157	0.10 199	1.55 398	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.15 342	0.15 180	0.00 1	0.01 462	0.04 325	0.00 1	0.02 56	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
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DEFOM-Stereo_RVC	0.12 106	0.06 60	0.50 86	0.01 450	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.21 387	1.16 758	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662	0.02 295	0.14 315

castereo++	0.17 189	0.37 480	0.59 107	0.03 503	0.00 1	0.36 336	0.00 1	0.21 387	1.16 758	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.21 742	0.03 378	0.20 377

rvit_105_1	0.19 232	0.57 579	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.21 387	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 312	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

RAFT-345	0.52 564	0.07 94	1.75 473	0.11 598	0.07 514	1.17 725	0.18 714	0.21 387	0.78 561	0.00 1	0.01 462	0.09 467	0.01 312	5.87 748	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PMTNet	0.13 127	0.08 148	0.99 228	0.00 1	0.00 1	1.05 617	0.04 645	0.21 387	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

ACC-I	0.05 22	0.09 175	0.42 70	0.00 1	0.01 392	0.07 124	0.00 1	0.22 393	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 225	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

DNS	1.05 709	0.14 283	0.87 196	0.53 761	0.21 613	0.51 395	0.00 1	0.22 393	0.16 198	0.26 693	0.74 742	0.05 370	0.02 415	0.34 400	0.43 620	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.13 664	7.33 841	8.34 834

IGEV-RUCA	0.23 287	0.07 94	0.78 159	0.07 560	0.11 549	0.79 508	0.30 746	0.22 393	0.24 280	0.10 605	0.11 643	0.16 515	0.24 681	0.17 312	0.20 460	0.04 758	0.12 522	0.19 816	0.22 754	0.18 703	0.31 467

DDVS	0.33 394	0.14 283	0.96 219	0.03 503	0.13 564	0.25 267	0.23 727	0.22 393	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.05 570	3.55 657	0.16 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 326

trnet	0.12 106	0.07 94	0.78 159	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.22 393	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

StereoVision	0.24 297	0.59 584	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.47 380	0.01 497	0.22 393	0.84 631	0.00 1	0.30 693	0.15 506	0.02 415	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.01 104

AACVNet	0.48 540	0.74 644	1.81 495	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.22 393	0.55 385	0.03 432	0.00 1	0.11 485	0.01 312	5.22 723	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.04 172

NF-Stereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 762	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

RE-Stereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TVStereo	0.54 585	0.06 60	1.59 416	0.19 649	0.00 1	1.09 674	0.25 730	0.22 393	1.13 738	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 764	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.18 212	0.07 94	0.83 180	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	0.23 404	0.77 541	0.08 569	0.01 462	0.03 265	0.02 415	0.10 255	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.58 579

DNSM	1.16 721	0.13 268	0.63 117	0.50 758	0.01 392	0.56 424	0.00 1	0.23 404	0.75 477	0.25 686	0.74 742	0.05 370	0.01 312	0.35 406	0.42 616	0.00 1	0.81 683	0.00 1	0.00 1	9.42 843	8.45 835

PStereo	0.23 287	0.66 614	1.14 255	0.06 551	0.00 1	0.39 346	0.03 619	0.23 404	0.22 262	0.09 589	0.00 1	0.04 325	0.01 312	0.54 494	0.57 651	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.33 477

GCST	0.46 528	0.99 712	2.56 624	0.00 1	0.82 765	0.32 306	0.03 619	0.23 404	0.08 92	0.05 492	0.41 719	0.14 498	0.04 525	3.09 632	0.30 541	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.10 267

MIF-Stereo (partial)	0.14 142	0.28 416	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.23 404	0.17 215	0.00 1	0.01 462	0.02 172	0.02 415	0.04 166	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

ACVNet	0.30 370	0.44 504	1.74 465	0.01 450	0.00 1	1.06 622	0.10 694	0.23 404	0.83 618	0.02 368	0.01 462	0.70 691	0.00 1	0.08 240	0.41 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.17 341

CFNet-ft	0.40 466	0.74 644	1.74 465	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	0.23 404	0.22 262	0.02 368	0.00 1	0.76 695	0.00 1	2.98 621	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.03 378	0.08 235

G-Net	1.24 724	0.34 466	3.85 716	0.05 529	0.48 699	1.68 764	0.46 769	0.23 404	0.44 344	1.33 777	8.94 811	2.28 774	0.79 733	2.37 585	1.18 704	0.01 715	0.03 472	0.02 766	0.09 638	0.07 538	0.11 283

CFNet_RVC	0.40 466	0.74 644	1.74 465	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	0.23 404	0.22 262	0.02 368	0.00 1	0.76 695	0.00 1	2.97 620	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.03 378	0.08 235

ACC	0.06 31	0.09 175	0.44 73	0.00 1	0.01 392	0.07 124	0.00 1	0.24 413	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.09 249	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

LGCAT	0.33 394	0.04 4	0.33 35	0.01 450	0.00 1	0.92 563	0.00 1	0.24 413	0.05 45	0.05 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 475	0.20 460	0.51 804	1.54 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 813

Occ-G	0.37 432	0.20 350	1.68 448	0.39 732	0.51 708	0.28 283	0.00 1	0.24 413	0.74 465	0.17 662	0.01 462	0.01 47	0.03 482	0.27 370	0.59 655	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.07 620	0.15 672	1.40 720

DN	0.39 454	0.06 60	1.75 473	0.58 769	0.38 671	0.31 296	0.00 1	0.25 416	0.12 144	0.16 651	0.28 683	0.05 370	0.00 1	0.75 527	0.63 660	0.13 784	0.50 595	0.00 1	0.19 718	0.00 1	1.73 759

GEAStereo	0.45 517	0.12 242	0.95 213	0.74 797	0.96 786	1.07 644	0.00 1	0.25 416	0.47 354	0.27 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.10 809

gasm-f	0.50 555	0.25 396	1.34 306	0.74 797	1.09 801	1.06 622	0.04 645	0.25 416	0.47 354	0.27 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 492	0.66 668	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.00 1	0.22 732	2.10 809

Reg-Stereo(zero)	0.41 471	0.04 4	1.95 533	0.00 1	0.88 778	1.17 725	0.33 754	0.25 416	0.67 434	0.11 619	0.11 643	0.21 545	0.80 734	0.18 323	0.35 574	0.00 1	0.43 579	0.00 1	0.21 742	0.01 141	0.46 526

AIO_rvc	0.50 555	0.57 579	1.92 522	0.73 795	1.08 800	0.15 210	0.03 619	0.25 416	1.13 738	0.37 722	0.02 576	0.02 172	0.03 482	0.65 517	0.09 337	0.01 715	1.06 781	0.00 1	0.02 577	0.10 614	1.77 770

CAS++	0.08 48	0.09 175	0.97 222	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.25 416	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 244	0.30 434	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.25 416	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 626	0.02 415	0.22 343	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 104

CREStereo	0.12 106	0.07 94	0.76 145	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.25 416	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS	0.13 127	0.07 94	0.86 195	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.26 424	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	0.02 56	0.04 253	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 482	0.66 614	1.78 482	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.26 424	0.23 272	0.05 492	0.00 1	0.34 596	0.00 1	3.56 658	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.09 589	0.08 235

UCFNet_RVC	0.26 326	0.61 595	1.59 416	0.00 1	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.26 424	0.39 332	0.01 219	0.00 1	0.42 632	0.02 415	0.84 535	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

knoymous	0.10 72	0.06 60	1.25 278	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.27 427	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

MGS-Stereo	0.13 127	0.17 322	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.43 366	0.00 1	0.28 428	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 784	0.00 1

ICVP	0.16 172	0.05 23	1.22 273	0.00 1	0.01 392	1.01 592	0.09 689	0.28 428	0.17 215	0.00 1	0.02 576	0.07 444	0.01 312	0.21 336	0.05 277	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 394	0.49 538	2.91 654	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.03 619	0.28 428	0.16 198	0.02 368	0.00 1	0.20 543	0.03 482	1.52 560	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

SCION-MonSter	0.23 287	0.24 389	1.49 369	0.00 1	0.00 1	0.14 208	0.02 589	0.29 431	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.35 406	0.45 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.59 581

PSMNet-RUCA	0.19 232	0.54 570	1.55 398	0.00 1	0.01 392	0.47 380	0.01 497	0.30 432	0.69 443	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 195

HH	0.52 564	0.23 375	1.71 457	0.77 799	0.35 664	1.07 644	0.00 1	0.30 432	0.68 436	0.29 699	0.45 723	1.45 754	0.04 525	0.37 418	0.37 585	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.39 715

HanStereo	0.52 564	0.23 375	1.71 457	0.77 799	0.35 664	1.07 644	0.00 1	0.30 432	0.68 436	0.29 699	0.45 723	1.45 754	0.04 525	0.37 418	0.37 585	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.00 1	0.02 295	1.39 715

DeepPruner_ROB	0.34 398	0.75 651	2.38 603	0.00 1	0.00 1	1.12 700	0.03 619	0.30 432	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.39 624	0.03 482	1.27 554	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.10 267

SME	0.47 533	1.26 744	2.10 559	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.00 1	0.31 436	0.21 256	0.19 668	0.00 1	0.10 476	0.03 482	3.67 669	0.68 675	0.10 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.09 249

RAFT_R40	0.54 585	0.06 60	1.55 398	0.06 551	0.15 578	1.10 687	0.31 747	0.31 436	0.78 561	0.02 368	0.03 591	0.07 444	0.29 687	5.98 758	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 148	0.27 13	0.00 1	0.01 392	0.11 172	0.00 1	0.32 438	0.10 116	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

SST-Stereo	0.56 603	0.05 23	1.55 398	0.06 551	0.19 598	1.10 687	0.47 773	0.32 438	0.80 589	0.04 466	0.00 1	0.05 370	0.57 713	5.98 758	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1

GrayStereo	0.52 564	0.03 1	1.36 313	0.10 584	0.00 1	1.13 709	2.57 816	0.32 438	1.03 710	0.00 1	0.00 1	0.08 457	3.66 793	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

IRAFT_RVC	0.56 603	0.25 396	1.93 529	0.10 584	0.00 1	1.18 728	0.10 694	0.32 438	0.79 579	0.02 368	0.00 1	0.02 172	0.12 644	6.07 767	0.23 489	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

Gwc-CoAtRS	0.15 157	0.09 175	1.42 351	0.00 1	0.11 549	0.43 366	0.00 1	0.32 438	0.08 92	0.02 368	0.00 1	0.18 530	0.00 1	0.05 202	0.06 299	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.18 712	0.01 141	0.08 235

anonymous	0.05 22	0.09 175	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.01 497	0.33 443	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 312	0.04 166	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172

TestStereo_HL3	0.49 546	0.61 595	5.38 763	0.00 1	0.00 1	0.31 296	0.00 1	0.33 443	0.16 198	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

FE-Mocha	0.28 343	0.08 148	1.09 249	0.49 756	0.06 506	0.21 238	0.00 1	0.33 443	0.57 402	0.04 466	0.26 669	0.63 674	0.44 700	0.41 452	0.39 599	0.00 1	0.34 562	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.17 341

PSMNet_ROB	0.54 585	1.05 721	2.53 622	0.00 1	0.00 1	0.91 555	0.00 1	0.33 443	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.25 565	0.03 482	3.45 653	1.31 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.10 267

zzzzzzz1	1.08 710	4.49 834	12.46 813	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.03 619	0.35 447	0.82 605	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.09 627	1.66 564	0.92 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.29 454

PFNet	0.63 633	0.15 294	2.41 606	0.00 1	0.30 655	1.17 725	0.00 1	0.35 447	0.92 692	0.01 219	0.24 666	0.03 265	0.00 1	6.43 788	0.23 489	0.09 776	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.13 643	0.10 267

EDNetEfficientorigin	6.27 813	0.89 690	98.14 861	0.02 486	0.04 478	0.40 350	0.02 589	0.35 447	2.94 797	6.98 818	3.06 778	1.29 742	1.87 767	4.32 697	4.60 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.35 487

ac_64	0.48 540	0.32 450	2.27 590	0.04 523	0.01 392	0.44 370	0.02 589	0.36 450	0.83 618	0.15 648	0.01 462	0.88 709	0.04 525	3.90 680	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.06 209

hitnet-ft	0.49 546	0.56 576	1.96 536	0.00 1	0.00 1	0.73 496	0.10 694	0.36 450	0.26 291	0.05 492	0.13 648	0.73 693	0.16 659	4.26 693	0.41 611	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.05 463	0.06 209

Lsterematch	0.22 269	0.62 598	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.79 508	0.00 1	0.37 452	0.43 340	0.03 432	0.00 1	0.22 551	0.06 594	0.16 300	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

DFGA-Net	0.49 546	1.32 754	2.51 619	0.00 1	0.02 441	0.71 490	0.01 497	0.37 452	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 312	3.87 678	0.46 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.02 131

CBFPSM	0.42 482	0.89 690	2.62 630	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.00 1	0.37 452	0.82 605	0.01 219	0.01 462	1.65 761	1.00 743	0.27 370	0.34 564	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.10 267

RAFT_CTSACE	0.25 314	0.71 630	2.06 555	0.00 1	0.01 392	0.49 389	0.00 1	0.37 452	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 596	0.00 1	0.25 355	0.07 312	0.00 1	0.20 538	0.00 1	0.00 1	0.25 744	0.11 283

PCWNet_CMD	0.20 244	0.13 268	1.38 326	0.00 1	0.01 392	0.73 496	0.00 1	0.39 456	0.19 244	0.00 1	0.01 462	0.47 640	0.50 709	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

Prome-Stereo	0.28 343	0.06 60	1.40 334	0.10 584	0.00 1	1.16 720	0.02 589	0.39 456	0.88 679	0.02 368	0.52 730	0.05 370	0.69 722	0.28 379	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 146

MSMDNet	0.20 244	0.13 268	1.39 331	0.00 1	0.01 392	0.73 496	0.00 1	0.39 456	0.18 230	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.48 705	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 341

GANet-ADL	0.20 244	0.12 242	1.43 355	0.00 1	0.01 392	0.84 530	0.00 1	0.40 459	0.17 215	0.00 1	0.36 714	0.35 603	0.00 1	0.09 249	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.12 295

DSFCA	0.49 546	0.39 489	1.59 416	0.00 1	0.01 392	0.96 576	0.36 760	0.40 459	0.80 589	0.03 432	0.31 702	0.04 325	0.23 678	3.83 674	0.81 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.09 249

SCV_C0	0.45 517	0.35 470	1.61 424	0.62 775	0.74 749	0.38 344	0.00 1	0.41 461	0.58 412	0.30 702	0.05 612	0.06 412	0.04 525	0.48 484	0.26 521	0.00 1	0.94 749	0.00 1	0.15 685	0.09 589	1.83 784

Wz-Net-LNSev	0.46 528	1.11 731	5.46 767	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.41 461	0.91 688	0.00 1	0.01 462	0.23 557	0.03 482	0.12 268	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.15 326

ManiGeoR	0.37 432	0.92 699	3.27 675	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.42 463	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.86 569	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

HLf10	0.37 432	0.92 699	3.27 675	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	0.42 463	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 570	1.86 569	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 104

base	1.14 719	0.97 705	16.59 817	0.00 1	0.05 491	0.21 238	0.00 1	0.43 465	0.21 256	0.00 1	0.01 462	0.01 47	0.00 1	3.85 676	0.39 599	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.01 557	0.06 504	0.03 146

RALAANet	0.22 269	0.93 702	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.01 497	0.45 466	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 370	0.09 627	0.07 225	0.22 480	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.04 600	0.14 662	0.01 104

StereoDRNet	0.50 555	0.89 690	2.96 655	0.02 486	0.06 506	0.51 395	0.00 1	0.45 466	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.02 415	2.82 613	0.69 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.28 448

low	0.36 419	0.07 94	0.71 135	0.47 751	0.75 751	1.02 598	0.00 1	0.47 468	0.56 390	0.03 432	0.31 702	0.12 490	0.00 1	0.37 418	0.31 547	0.00 1	1.00 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 676

noway7	1.03 706	4.44 833	12.66 814	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.02 589	0.47 468	0.83 618	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.12 644	0.26 364	1.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.43 516

G2L-Stereo_test	0.45 517	0.88 689	2.16 569	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.03 619	0.47 468	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.56 667	0.00 1	3.31 644	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.24 418

CRFU-Net	0.43 500	0.15 294	1.89 511	0.26 689	0.01 392	0.91 555	0.00 1	0.47 468	0.27 299	0.00 1	0.00 1	0.41 629	1.89 769	2.11 575	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.03 378	0.03 146

DMCA	0.30 370	0.38 485	2.48 614	0.00 1	0.01 392	0.98 582	0.01 497	0.47 468	0.80 589	0.02 368	0.01 462	0.05 370	0.00 1	0.25 355	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.10 267

G2L-Stereo	0.48 540	0.89 690	2.57 626	0.00 1	0.00 1	0.58 439	0.01 497	0.48 473	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.06 594	4.03 681	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.10 267

IGEV_i1	0.42 482	0.08 148	2.13 564	0.18 641	0.76 755	0.39 346	0.00 1	0.50 474	0.53 377	0.27 694	0.00 1	0.29 579	0.01 312	0.55 497	0.29 533	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.01 557	0.02 295	1.55 741

cross-raft	0.21 257	0.09 175	1.42 351	0.48 753	0.50 705	0.41 354	0.07 673	0.50 474	0.03 7	0.02 368	0.00 1	0.38 620	0.00 1	0.08 240	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.09 249

GwcNet	0.64 640	0.99 712	5.43 766	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.10 694	0.50 474	0.97 701	0.05 492	0.00 1	0.63 674	0.05 570	2.87 617	0.55 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.13 303

SCV	0.42 482	0.32 450	1.46 361	0.37 724	0.87 776	0.21 238	0.02 589	0.51 477	0.55 385	0.30 702	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.57 500	0.03 201	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.14 675	0.18 703	2.00 802

TDLM	0.60 622	0.76 654	1.77 478	0.05 529	0.00 1	1.10 687	0.01 497	0.51 477	0.79 579	0.34 716	0.01 462	0.27 573	0.22 676	5.44 729	0.35 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.19 372

SQANet	0.58 612	1.73 777	3.08 663	0.05 529	0.48 699	0.36 336	0.03 619	0.52 479	0.74 465	0.04 466	0.23 664	0.50 656	0.06 594	2.37 585	0.97 694	0.02 740	0.03 472	0.01 748	0.00 1	0.21 728	0.11 283

UNet	0.29 356	0.26 402	2.47 611	0.00 1	0.00 1	0.71 490	0.01 497	0.52 479	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.37 615	0.02 415	0.46 473	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

cf-r	0.46 528	0.87 681	2.51 619	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.52 479	0.64 421	0.09 589	0.00 1	0.65 682	0.00 1	2.51 594	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

IGEV-FE	0.56 603	0.12 242	3.25 673	0.16 629	0.47 695	0.54 408	0.45 767	0.53 482	0.38 326	0.70 752	0.49 727	1.06 721	0.49 706	0.36 412	0.32 555	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.13 664	0.03 378	1.33 709

IGEV_Zeroshot_test	0.56 603	0.12 242	3.25 673	0.16 629	0.47 695	0.55 415	0.46 769	0.53 482	0.38 326	0.70 752	0.49 727	1.08 724	0.49 706	0.36 412	0.31 547	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.13 664	0.03 378	1.33 709

MWSP-net	0.22 269	0.19 337	1.41 344	0.01 450	0.00 1	0.57 434	0.25 730	0.55 484	0.33 316	0.08 569	0.02 576	0.35 603	0.28 685	0.02 56	0.32 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 131

GSStereo	0.48 540	0.12 242	0.95 213	0.63 778	0.96 786	1.07 644	0.00 1	0.55 484	1.14 746	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.02 740	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.09 807

GS-Stereo							0.00 1	0.55 484	1.14 746	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 400	0.57 651	0.02 740	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.15 672	2.09 807

anonymity	0.27 336	0.08 148	1.16 259	0.10 584	0.30 655	0.04 84	0.00 1	0.55 484	0.08 92	0.42 732	0.13 648	0.49 652	0.57 713	0.27 370	0.30 541	0.00 1	0.33 560	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.43 516

MyStereo06	0.53 579	0.36 475	2.90 652	0.01 450	0.00 1	1.11 695	0.01 497	0.56 488	0.49 363	0.74 755	0.45 723	1.24 739	1.02 744	0.39 439	0.34 564	0.00 1	0.60 630	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 477

HCRNet	0.37 432	0.27 410	1.27 285	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	0.56 488	0.80 589	0.01 219	0.01 462	0.06 412	0.03 482	3.22 638	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.03 146

EDNetEfficient	2.95 785	0.33 457	20.38 822	0.19 649	0.83 767	1.00 589	1.95 805	0.58 490	5.15 810	8.01 821	1.79 772	0.93 712	4.16 802	3.66 667	9.80 819	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 613	0.05 463	0.13 303

ISRNet	0.21 257	0.23 375	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	0.59 491	0.83 618	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 267

11t1	0.39 454	0.17 322	1.36 313	0.00 1	0.47 695	0.11 172	0.00 1	0.59 491	1.12 736	0.05 492	0.29 690	0.03 265	0.00 1	0.26 364	0.66 668	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.14 675	0.03 378	1.45 730

NCCL2	0.38 443	1.00 715	2.12 563	0.00 1	0.01 392	0.79 508	0.00 1	0.59 491	0.38 326	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 482	2.31 583	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.04 434	0.13 303

PASM	0.66 645	0.70 629	4.95 754	0.02 486	0.00 1	0.31 296	0.04 645	0.60 494	0.35 322	0.19 668	0.01 462	0.46 639	0.04 525	5.16 719	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.15 326

Anonymous3	0.24 297	0.14 283	1.98 540	0.00 1	0.00 1	1.12 700	0.00 1	0.61 495	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.02 56	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

PSMNet-RSSM	0.44 509	0.73 638	1.65 438	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.61 495	0.70 448	0.06 527	0.01 462	0.39 624	0.00 1	3.29 642	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215

GANet	0.75 668	0.69 626	2.47 611	0.00 1	0.00 1	0.79 508	0.08 683	0.61 495	0.76 512	0.13 637	0.16 654	0.68 686	0.46 703	5.61 737	2.02 733	0.00 1	0.03 472	0.01 748	0.00 1	0.11 622	0.37 493

AIO_test	0.43 500	0.29 422	1.84 500	0.71 794	1.07 799	0.07 124	0.03 619	0.62 498	0.57 402	0.37 722	0.01 462	0.03 265	0.01 312	0.69 522	0.07 312	0.00 1	0.93 741	0.00 1	0.07 620	0.03 378	1.17 693

AFF-stereo	0.36 419	0.98 708	1.62 428	0.00 1	0.09 532	0.92 563	0.00 1	0.62 498	0.84 631	0.08 569	0.00 1	0.05 370	0.05 570	0.16 300	0.06 299	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.84 649

APVNet	0.58 612	0.59 584	3.15 668	0.00 1	0.00 1	0.93 566	0.01 497	0.62 498	0.86 671	0.03 432	0.01 462	0.34 596	0.04 525	4.50 704	0.33 559	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.18 703	0.05 195

RASNet	0.68 651	0.62 598	2.10 559	0.02 486	0.02 441	0.60 444	0.09 689	0.64 501	0.84 631	0.11 619	0.06 625	1.51 759	0.04 525	6.07 767	0.65 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.22 391

DLCB_ROB	0.36 419	0.46 514	1.27 285	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.00 1	0.66 502	0.81 597	0.03 432	0.04 604	0.66 684	0.04 525	2.35 584	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.10 267

YMNet	0.42 482	0.60 590	2.73 637	0.03 503	0.03 463	0.91 555	0.15 707	0.67 503	0.88 679	0.08 569	0.01 462	0.44 635	0.06 594	0.82 531	0.46 629	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.30 767	0.20 377

YMNet_1	0.42 482	0.60 590	2.73 637	0.03 503	0.03 463	0.91 555	0.15 707	0.67 503	0.88 679	0.08 569	0.01 462	0.44 635	0.06 594	0.82 531	0.46 629	0.01 715	0.00 1	0.03 776	0.00 1	0.30 767	0.20 377

delet	0.42 482	0.47 521	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	0.68 505	0.83 618	0.06 527	0.01 462	0.51 662	0.19 666	2.68 606	0.21 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.07 215

HGLStereo	0.35 408	0.40 492	1.83 497	0.00 1	0.00 1	0.65 471	0.01 497	0.68 505	0.39 332	0.03 432	0.01 462	0.47 640	0.03 482	2.14 577	0.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.04 172

acv_ft	0.30 370	0.44 504	1.83 497	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.01 497	0.69 507	0.83 618	0.23 678	0.01 462	0.70 691	0.12 644	0.08 240	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.17 341

Selective-IGEV-i1	0.46 528	0.08 148	1.41 344	0.59 772	0.95 785	0.53 405	0.00 1	0.70 508	0.86 671	0.14 639	0.00 1	0.51 662	0.01 312	0.22 343	0.40 604	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.12 662	0.02 295	1.77 770

AEACV	0.45 517	0.04 4	1.15 256	0.69 789	0.94 784	0.91 555	0.00 1	0.70 508	0.27 299	0.39 730	0.05 612	0.01 47	0.10 633	0.45 469	0.04 253	0.00 1	0.90 717	0.00 1	0.32 800	0.08 562	2.01 804

CrosDoStereo	1.11 716	0.16 306	1.64 432	0.00 1	0.05 491	0.66 473	5.65 830	0.70 508	0.54 380	0.25 686	1.18 761	0.19 538	2.94 786	6.48 790	1.58 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.08 235

HHNet	0.53 579	0.23 375	2.29 595	0.11 598	0.00 1	1.15 715	0.25 730	0.70 508	0.78 561	0.01 219	3.49 783	0.04 325	0.69 722	0.02 56	0.70 679	0.03 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

DeepStereo_LL	1.11 716	0.16 306	1.64 432	0.00 1	0.05 491	0.66 473	5.65 830	0.70 508	0.54 380	0.25 686	1.18 761	0.19 538	2.94 786	6.48 790	1.58 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.08 235

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 471	0.87 681	1.78 482	0.00 1	0.91 782	1.06 622	0.00 1	0.70 508	0.77 541	0.05 492	0.00 1	0.06 412	0.06 594	0.06 214	0.26 521	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.80 636

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 517	0.72 636	3.22 669	0.00 1	0.02 441	0.95 575	0.00 1	0.70 508	0.26 291	0.03 432	0.00 1	0.34 596	0.10 633	2.45 591	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AHVO							0.01 497	0.71 515	0.21 256	0.03 432	0.58 734	0.38 620	0.00 1	0.63 514	0.56 647	0.00 1	0.42 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434

DSFM							0.01 497	0.71 515	0.21 256	0.03 432	0.58 734	0.38 620	0.00 1	0.63 514	0.56 647	0.00 1	0.42 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434

SPS-STEREO	1.19 722	1.27 747	3.45 697	0.00 1	0.01 392	0.40 350	0.16 709	0.71 515	1.03 710	2.41 794	0.77 745	2.13 771	0.44 700	5.68 744	4.06 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.24 702
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 482	0.33 457	2.09 557	0.08 565	0.55 712	0.55 415	0.00 1	0.72 518	0.55 385	0.05 492	0.26 669	0.37 615	0.00 1	0.30 383	0.54 644	0.01 715	0.58 625	0.00 1	0.14 675	0.04 434	1.33 709

iRaft-Stereo_5w	0.60 622	0.85 677	1.83 497	0.01 450	0.59 724	0.31 296	0.00 1	0.72 518	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.01 312	6.12 770	0.03 201	0.00 1	0.12 522	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.26 434

PSMNet-ADL	0.39 454	0.08 148	0.96 219	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.72 518	0.16 198	0.00 1	0.10 641	0.48 644	0.01 312	3.60 661	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 404

Hybrid-DGEV-03	0.25 314	0.68 620	1.54 395	0.00 1	0.00 1	0.98 582	0.02 589	0.73 521	0.18 230	0.08 569	0.01 462	0.06 412	0.03 482	0.09 249	0.11 357	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.21 728	0.23 404

GES	0.23 287	0.19 337	1.56 403	0.00 1	0.00 1	1.07 644	0.02 589	0.73 521	0.15 180	0.00 1	0.02 576	0.11 485	0.08 623	0.44 468	0.16 412	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.09 249

gwcnet-sp	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

scenet	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

ssnet	0.35 408	0.37 480	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.03 619	0.74 523	0.76 512	0.01 219	0.01 462	0.09 467	0.04 525	0.88 537	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 172

MMNet	0.29 356	0.53 563	2.13 564	0.00 1	0.00 1	0.69 487	0.00 1	0.74 523	0.80 589	0.01 219	0.01 462	0.18 530	0.09 627	0.28 379	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.04 172

GwcNet-RSSM	0.53 579	1.04 719	2.48 614	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	0.74 523	0.76 512	0.21 670	0.01 462	0.36 610	0.00 1	3.65 665	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.07 215

HLf8	0.39 454	1.01 718	3.23 672	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.00 1	0.76 528	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 616	1.72 565	0.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

ADCRef	1.10 715	1.10 729	4.78 749	0.02 486	0.02 441	0.87 540	0.31 747	0.76 528	0.88 679	0.71 754	0.17 656	0.18 530	0.80 734	2.63 604	8.56 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.11 283

otaku	0.77 674	1.78 779	3.28 677	0.09 578	0.13 564	0.88 550	0.05 658	0.78 530	0.76 512	0.03 432	1.37 764	1.03 718	0.14 652	2.73 607	1.34 717	0.06 769	0.04 482	0.01 748	0.00 1	0.63 803	0.34 481

CSP-Net	0.42 482	0.25 396	1.07 242	0.00 1	0.00 1	0.53 405	0.00 1	0.78 530	0.27 299	0.01 219	0.00 1	0.16 515	0.02 415	5.19 721	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.02 131

PA-Net	0.72 659	0.91 696	3.91 717	0.03 503	0.07 514	0.87 540	0.02 589	0.78 530	0.83 618	0.01 219	0.00 1	0.43 633	0.06 594	5.10 716	1.30 712	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.12 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 670	0.40 492	1.17 262	0.21 665	0.90 780	0.66 473	0.00 1	0.79 533	0.39 332	0.36 721	7.60 802	0.03 265	0.00 1	0.09 249	0.32 555	0.00 1	0.58 625	0.00 1	0.17 704	0.02 295	1.53 739

AASNet	0.40 466	0.98 708	2.57 626	0.00 1	0.00 1	0.93 566	0.01 497	0.79 533	0.82 605	0.01 219	0.00 1	0.38 620	0.02 415	0.62 513	0.43 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.14 315

RSGM							0.09 689	0.81 535	0.19 244	0.02 368	0.00 1	0.45 638	0.00 1	0.08 240	0.06 299	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.09 638	0.00 1

MLCV	0.35 408	0.84 673	1.96 536	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	0.81 535	0.29 308	0.10 605	0.00 1	0.28 576	0.03 482	1.32 556	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.09 249

MyStereo8	0.50 555	0.68 620	3.08 663	0.43 741	0.01 392	1.22 736	0.00 1	0.82 537	0.20 248	0.03 432	0.41 719	0.15 506	0.04 525	0.68 520	0.12 364	0.00 1	1.39 822	0.00 1	0.03 593	0.04 434	0.63 598

ADLNet2	0.61 627	0.68 620	2.76 642	0.00 1	0.00 1	0.90 551	0.01 497	0.82 537	0.92 692	0.00 1	0.07 628	1.45 754	0.02 415	4.04 682	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.11 283

Select-FE	0.66 645	0.50 549	4.37 736	0.19 649	0.45 690	0.91 555	0.27 741	0.83 539	0.24 280	0.63 748	0.00 1	1.95 764	0.49 706	0.48 484	0.43 620	0.00 1	0.38 573	0.00 1	0.32 800	0.01 141	0.74 620

coex_refinement	0.43 500	0.83 670	1.64 432	0.05 529	0.00 1	0.55 415	0.04 645	0.85 540	0.27 299	0.02 368	0.00 1	0.36 610	0.16 659	3.01 626	0.56 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.12 295

HUF	0.65 644	0.53 563	2.77 643	0.68 788	1.21 807	0.06 107	0.00 1	0.86 541	0.57 402	0.38 724	0.00 1	0.50 656	0.00 1	0.67 519	0.22 480	0.00 1	2.00 836	0.00 1	0.00 1	0.14 662	2.39 819

LSM	4.80 802	1.52 769	19.84 821	4.35 833	38.64 840	0.85 536	2.31 811	0.86 541	1.78 785	3.14 798	3.02 777	0.62 673	0.69 722	3.61 663	1.28 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	13.38 838

RAFT-Stereo-weight	0.26 326	0.05 23	1.09 249	0.01 450	0.19 598	1.25 738	0.00 1	0.87 543	0.63 420	0.10 605	0.05 612	0.03 265	0.00 1	0.10 255	0.02 155	0.00 1	0.45 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481

model_zeroshot	0.47 533	0.43 500	1.54 395	0.61 773	0.72 748	0.85 536	0.02 589	0.88 544	0.57 402	0.92 765	0.00 1	0.43 633	0.01 312	0.78 529	0.10 344	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.11 653	0.01 141	0.71 613

x	0.42 482	0.26 402	1.38 326	0.00 1	0.44 684	0.12 194	0.00 1	0.90 545	1.14 746	0.07 553	0.30 693	0.03 265	0.00 1	0.26 364	0.72 680	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.17 704	0.03 378	1.49 733

MSKI-zero shot	0.34 398	0.12 242	1.70 455	0.55 764	0.44 684	1.10 687	0.03 619	0.91 546	0.22 262	0.22 674	0.05 612	0.06 412	0.00 1	0.16 300	0.04 253	0.00 1	0.87 708	0.00 1	0.18 712	0.02 295	0.22 391

RAFT+CT+SA	0.38 443	0.74 644	1.84 500	0.02 486	0.27 645	1.12 700	0.00 1	0.91 546	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.27 573	0.01 312	0.56 498	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.30 796	0.13 643	0.42 509

PAM_32	0.77 674	0.11 224	2.37 601	0.38 726	0.52 710	1.89 773	0.63 784	0.92 548	0.91 688	0.69 751	0.92 753	2.58 779	0.85 737	0.72 525	0.48 635	0.00 1	0.51 603	0.00 1	0.27 787	0.01 141	0.58 579

Anonymous_2	1.27 727	0.19 337	1.80 492	0.70 792	0.78 759	0.61 452	0.20 718	0.92 548	0.48 360	0.22 674	0.30 693	1.44 753	0.00 1	0.43 461	0.40 604	0.01 715	0.84 700	2.29 839	11.27 854	1.29 815	1.20 698

AANet_RVC	0.94 693	1.27 747	3.68 710	0.01 450	0.00 1	0.68 483	0.01 497	0.92 548	0.22 262	0.02 368	1.41 765	0.95 713	0.04 525	5.97 756	3.10 754	0.16 786	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.26 434

StereoDRNet-Refined	0.30 370	0.19 337	1.19 266	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	0.92 548	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.50 656	0.02 415	1.27 554	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.05 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 710	1.09 728	4.07 725	0.61 773	1.15 805	0.72 494	0.01 497	0.93 552	1.18 767	2.39 793	0.00 1	0.65 682	0.11 640	2.60 600	4.29 769	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.13 664	0.12 636	0.75 622

TestStereo1	0.32 384	0.67 616	1.66 441	0.00 1	0.23 632	1.13 709	0.01 497	0.94 553	0.76 512	0.00 1	0.05 612	0.05 370	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.23 404

SA-5K	0.32 384	0.67 616	1.66 441	0.00 1	0.23 632	1.13 709	0.01 497	0.94 553	0.76 512	0.00 1	0.05 612	0.05 370	0.01 312	0.16 300	0.05 277	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.23 404

CVANet_RVC	0.66 645	0.68 620	2.61 629	0.01 450	0.00 1	0.99 588	0.00 1	0.95 555	0.78 561	0.60 744	0.11 643	0.37 615	0.14 652	5.50 732	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.16 687	0.19 372

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 603	0.82 664	1.94 532	0.12 606	0.00 1	1.12 700	0.01 497	0.96 556	0.72 456	0.00 1	0.05 612	0.37 615	0.03 482	3.45 653	0.15 407	1.07 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.25 425

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 703	0.65 611	4.67 743	0.54 762	0.58 722	1.03 604	0.18 714	0.99 557	0.54 380	0.48 737	5.23 793	1.13 731	0.95 741	0.52 491	0.65 664	0.01 715	0.59 627	0.00 1	0.25 775	0.11 622	0.85 654

Ntro	0.75 668	1.79 780	3.54 704	0.05 529	0.37 667	1.03 604	0.02 589	0.99 557	0.76 512	0.02 368	0.00 1	0.76 695	0.08 623	3.23 639	1.32 715	0.07 771	0.04 482	0.01 748	0.00 1	0.84 809	0.13 303

CCAANet	0.42 482	0.62 598	1.90 515	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.00 1	1.00 559	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.01 312	2.90 619	0.61 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.01 104

PAM	0.76 670	0.11 224	2.04 552	0.38 726	0.44 684	2.22 777	0.69 788	1.01 560	0.71 450	0.74 755	0.95 756	2.76 782	0.70 726	0.70 524	0.46 629	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.26 777	0.01 141	0.50 545

FADNet	0.64 640	1.21 740	3.32 685	0.00 1	0.01 392	0.79 508	0.01 497	1.01 560	0.65 427	0.01 219	0.01 462	0.17 524	0.15 656	4.45 701	0.37 585	0.17 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 793	0.12 295

AE-Stereo	0.43 500	0.07 94	1.90 515	0.05 529	0.21 613	1.09 674	0.00 1	1.02 562	0.48 360	0.39 730	0.28 683	0.18 530	0.00 1	0.18 323	0.05 277	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.23 757	0.07 538	1.64 749

test_5	0.39 454	0.73 638	2.28 593	0.01 450	0.22 621	0.84 530	0.01 497	1.02 562	0.77 541	0.12 630	0.00 1	0.30 583	0.01 312	0.82 531	0.03 201	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.46 526

FENet	0.27 336	0.19 337	1.51 381	0.00 1	0.00 1	1.01 592	0.00 1	1.02 562	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.24 562	0.04 525	0.27 370	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.07 215

RAFT-Test	0.37 432	0.11 224	1.68 448	0.57 768	0.93 783	0.43 366	0.10 694	1.03 565	0.49 363	0.16 651	0.00 1	0.87 707	0.00 1	0.27 370	0.12 364	0.00 1	0.33 560	0.00 1	0.24 770	0.01 141	0.05 195

NCC-stereo	0.63 633	0.82 664	3.34 687	0.03 503	0.03 463	1.04 612	0.01 497	1.03 565	0.31 310	0.14 639	0.19 658	0.64 678	0.05 570	3.67 669	1.18 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215

Abc-Net	0.63 633	0.82 664	3.34 687	0.03 503	0.03 463	1.04 612	0.01 497	1.03 565	0.31 310	0.14 639	0.19 658	0.64 678	0.05 570	3.67 669	1.18 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 215
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 744	1.51 768	8.93 797	0.01 450	0.03 463	1.27 745	0.77 793	1.03 565	0.95 696	0.02 368	0.01 462	0.95 713	1.02 744	0.48 484	14.01 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.15 326

iResNet_ROB	0.40 466	1.20 739	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.73 496	0.00 1	1.03 565	0.77 541	0.07 553	0.01 462	0.08 457	0.01 312	1.85 568	0.38 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.09 249

SACVNet	0.51 561	0.61 595	1.98 540	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.01 497	1.04 570	0.44 344	0.07 553	0.00 1	0.23 557	0.02 415	4.19 689	0.29 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.13 303

MyStereo04	0.37 432	0.34 466	2.41 606	0.00 1	0.25 636	0.98 582	0.01 497	1.05 571	0.28 303	0.09 589	0.01 462	0.36 610	0.12 644	0.05 202	0.35 574	0.00 1	0.79 668	0.00 1	0.08 629	0.02 295	0.32 471

riskmin	0.49 546	0.04 4	1.45 358	0.70 792	0.80 763	0.54 408	0.20 718	1.05 571	0.20 248	0.24 683	0.27 674	1.13 731	0.00 1	0.43 461	0.41 611	0.00 1	0.80 674	0.00 1	0.26 777	0.00 1	1.23 701

Nwc_Net	0.54 585	0.75 651	3.72 711	0.00 1	0.00 1	0.66 473	0.00 1	1.05 571	0.41 338	0.01 219	0.02 576	0.88 709	0.11 640	2.65 605	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.05 195

AnyNet_C32	1.69 755	2.27 807	8.60 794	0.12 606	0.19 598	1.68 764	1.08 798	1.06 574	0.74 465	1.28 776	0.45 723	0.21 545	0.57 713	2.99 624	11.73 824	0.02 740	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 719	0.55 574

test-1	0.36 419	0.18 328	1.36 313	0.00 1	0.83 767	0.60 444	0.00 1	1.07 575	0.18 230	0.07 553	0.49 727	0.34 596	0.00 1	0.10 255	0.51 638	0.00 1	0.64 637	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.84 649

CFNet_pseudo	0.24 297	0.13 268	1.40 334	0.00 1	0.01 392	0.96 576	0.00 1	1.08 576	0.16 198	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.35 693	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

Syn2CoEx	0.71 656	1.32 754	4.61 741	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.01 497	1.08 576	0.84 631	0.04 466	0.00 1	0.49 652	0.21 671	4.92 714	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.32 471

ccs_rob	0.24 297	0.13 268	1.40 334	0.00 1	0.01 392	0.97 579	0.00 1	1.08 576	0.16 198	0.00 1	0.01 462	0.48 644	0.35 693	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 283

HSM	0.68 651	0.52 561	1.54 395	0.00 1	0.00 1	0.54 408	0.01 497	1.08 576	0.77 541	0.00 1	0.01 462	2.23 773	0.63 719	6.04 763	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.08 235

TestStereo_HLe17	0.47 533	1.10 729	3.93 719	0.00 1	0.00 1	0.61 452	0.00 1	1.10 580	0.26 291	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 594	2.29 581	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.03 146

Light-Stereo-hy	1.25 725	0.81 660	5.97 774	0.23 673	0.11 549	0.93 566	0.03 619	1.11 581	0.60 414	0.76 760	1.05 758	5.71 795	0.23 678	3.30 643	0.90 690	0.00 1	0.52 606	1.02 830	0.45 820	0.49 796	0.77 631

mmm	0.47 533	0.20 350	1.18 265	0.02 486	0.79 761	0.06 107	0.00 1	1.11 581	1.16 758	0.06 527	0.30 693	0.14 498	0.03 482	0.68 520	0.67 673	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.22 754	0.03 378	1.63 748

stereogan	0.57 609	0.38 485	3.12 666	0.01 450	0.01 392	0.64 462	0.02 589	1.11 581	0.96 699	0.08 569	0.01 462	1.66 762	0.45 702	2.60 600	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.07 215

EGLCR-Stereo	0.43 500	0.07 94	1.21 271	0.58 769	0.65 732	1.64 762	0.31 747	1.15 584	0.19 244	0.43 733	0.02 576	0.00 1	0.02 415	0.38 433	0.14 393	0.00 1	0.66 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 689

ADCPNet	1.58 746	1.00 715	8.71 796	0.01 450	0.19 598	2.69 779	0.26 739	1.15 584	0.54 380	0.04 466	0.02 576	1.41 751	1.76 763	2.52 596	9.78 818	0.00 1	0.46 586	0.00 1	0.64 829	0.07 538	0.34 481

DDUNet	0.51 561	0.87 681	2.33 599	0.00 1	0.00 1	0.80 513	0.01 497	1.16 586	0.77 541	0.08 569	0.01 462	1.11 729	0.01 312	2.02 573	0.77 684	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.10 267

ADLNet	0.48 540	0.43 500	1.71 457	0.00 1	0.00 1	0.66 473	0.01 497	1.16 586	0.84 631	0.21 670	0.01 462	1.00 717	0.02 415	2.88 618	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.24 418

EKT-Stereo	0.55 594	0.15 294	1.80 492	0.73 795	4.21 834	1.08 657	0.00 1	1.17 588	0.32 312	0.02 368	0.00 1	0.08 457	0.00 1	1.01 541	0.13 377	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 606	0.03 378	0.29 454

CroCo-Stereo	0.18 212	0.32 450	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	1.17 588	0.76 512	0.00 1	0.01 462	0.31 587	0.03 482	0.03 128	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 297	0.07 94	1.16 259	0.00 1	0.01 392	1.13 709	0.00 1	1.21 590	0.36 323	0.02 368	0.00 1	0.49 652	0.00 1	0.19 328	0.03 201	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

DN-CSS_ROB	0.38 443	1.27 747	2.50 618	0.01 450	0.00 1	1.01 592	0.00 1	1.21 590	0.83 618	0.02 368	0.00 1	0.19 538	0.02 415	0.10 255	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 745	0.03 146

w-ln-seven-2	1.01 705	1.32 754	7.65 788	0.00 1	0.00 1	0.37 341	0.00 1	1.22 592	0.90 686	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.05 570	4.77 710	3.13 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.35 487

w-ln-seven	0.98 697	1.47 764	6.86 781	0.00 1	0.00 1	1.23 737	0.00 1	1.22 592	0.83 618	0.18 665	0.01 462	0.50 656	0.02 415	3.79 673	2.93 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.32 471

test_sample1	0.44 509	0.16 306	1.07 242	0.00 1	0.09 532	0.16 215	0.00 1	1.22 592	0.76 512	0.05 492	0.24 666	0.15 506	0.00 1	2.28 580	0.59 655	0.00 1	0.84 700	0.00 1	0.08 629	0.02 295	1.19 696

BEATNet_4x	0.39 454	1.05 721	2.97 656	0.00 1	0.00 1	0.30 292	0.01 497	1.22 592	0.46 352	0.00 1	0.00 1	0.31 587	0.03 482	0.37 418	0.64 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.42 509

ACVNet-DCA	0.52 564	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.44 725

1test111	0.59 618	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	1.38 558	0.69 676	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.03 378	1.44 725

qqq	0.49 546	0.28 416	1.37 319	0.00 1	0.49 701	0.14 208	0.00 1	1.23 596	1.14 746	0.07 553	0.31 702	0.01 47	0.00 1	1.38 558	0.69 676	0.00 1	1.06 781	0.00 1	0.19 718	0.03 378	1.44 725

TCMNet	0.58 612	0.73 638	3.56 705	0.06 551	0.01 392	0.58 439	0.05 658	1.24 599	0.85 656	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 415	3.63 664	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.21 728	0.36 491

MyStereo05	0.39 454	0.36 475	2.43 608	0.01 450	0.00 1	1.11 695	0.01 497	1.25 600	0.57 402	0.06 527	0.01 462	0.29 579	0.15 656	0.07 225	0.37 585	0.00 1	0.60 630	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.33 477

ADCL	1.70 756	1.00 715	5.82 773	0.07 560	0.04 478	2.14 776	2.27 810	1.26 601	1.09 727	1.55 780	1.08 759	1.23 736	1.53 760	2.38 587	12.21 825	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.16 333

Wz-Net-SNSev	1.00 703	1.84 782	7.92 789	0.00 1	0.00 1	0.30 292	0.00 1	1.27 602	0.85 656	0.01 219	0.01 462	0.40 626	0.10 633	5.27 725	1.29 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 732	0.45 525

UGAM-zero	0.87 687	0.13 268	1.99 542	0.10 584	0.31 658	0.81 515	0.34 759	1.28 603	0.32 312	0.56 743	0.00 1	2.63 780	0.72 727	6.21 774	0.20 460	0.00 1	0.51 603	0.00 1	0.26 777	0.01 141	0.96 670

UPFNet	0.23 287	0.24 389	1.56 403	0.00 1	0.00 1	0.50 391	0.00 1	1.28 603	0.68 436	0.00 1	0.00 1	0.10 476	0.01 312	0.13 274	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.03 146

edge stereo	0.62 630	0.30 434	3.04 658	0.01 450	0.03 463	0.32 306	0.03 619	1.28 603	0.69 443	0.21 670	0.32 710	1.29 742	0.19 666	4.12 686	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.14 315

MFN_U_SF_RVC	1.09 714	1.88 785	5.37 762	0.15 622	0.10 539	0.56 424	0.10 694	1.29 606	0.47 354	0.45 735	0.27 674	1.30 744	0.72 727	4.08 684	2.28 740	0.29 796	0.34 562	0.35 823	0.55 825	0.63 803	0.60 586

DF	0.26 326	0.08 148	0.92 202	0.34 713	0.31 658	0.30 292	0.00 1	1.30 607	0.12 144	0.02 368	0.03 591	0.04 325	0.00 1	0.38 433	0.31 547	0.00 1	0.59 627	0.00 1	0.16 696	0.00 1	0.26 434

AIO-test2	0.43 500	1.13 734	1.82 496	0.34 713	0.22 621	0.56 424	0.01 497	1.30 607	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 525	0.91 540	0.05 277	0.89 814	0.06 498	0.00 1	0.01 557	0.07 538	0.22 391

Wz-Net-MNSev	0.63 633	1.38 759	4.48 738	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.01 497	1.31 609	1.13 738	0.01 219	0.05 612	0.14 498	0.16 659	3.05 627	0.40 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.23 404

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nnnnnnn	3.45 791	1.21 740	9.05 798	0.20 658	0.04 478	1.73 766	1.22 799	1.32 611	3.39 801	3.94 804	12.18 825	12.35 815	6.36 813	7.40 808	7.72 803	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.74 620

AnonStereo	0.41 471	0.27 410	1.41 344	0.06 551	0.05 491	0.90 551	0.00 1	1.32 611	0.48 360	0.03 432	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 461	0.03 201	0.00 1	1.31 817	0.00 1	0.00 1	0.19 712	1.72 755

CFNet-RSSM	0.21 257	0.08 148	1.39 331	0.00 1	0.12 555	0.63 459	0.00 1	1.32 611	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.11 266	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 757	0.01 141	0.08 235

FADNet-RVC-Resample	0.62 630	1.24 742	4.23 731	0.03 503	0.04 478	0.41 354	0.09 689	1.32 611	0.52 371	0.01 219	0.03 591	0.44 635	0.05 570	3.11 633	0.21 467	0.07 771	0.12 522	0.05 790	0.02 577	0.11 622	0.35 487

XPNet_ROB	0.46 528	0.67 616	1.69 452	0.01 450	0.00 1	0.94 570	0.01 497	1.32 611	0.65 427	0.03 432	0.00 1	0.17 524	0.02 415	2.82 613	0.66 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.18 356

EE1	0.38 443	0.07 94	1.32 302	0.02 486	0.06 506	0.84 530	0.00 1	1.33 616	0.64 421	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 343	0.02 155	0.00 1	1.14 801	0.00 1	0.00 1	0.10 614	1.79 778

z-mn7	1.14 719	2.43 811	7.48 785	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.07 673	1.33 616	0.85 656	0.01 219	0.14 652	0.36 610	0.05 570	5.98 758	3.07 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.26 434

ssnet_v2	0.39 454	0.47 521	2.11 561	0.00 1	0.00 1	0.81 515	0.00 1	1.33 616	0.86 671	0.12 630	0.01 462	0.87 707	0.10 633	0.60 511	0.35 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.09 249

RGC	0.61 627	0.74 644	3.31 682	0.00 1	0.01 392	0.64 462	0.00 1	1.34 619	0.26 291	0.03 432	0.61 737	0.99 716	0.19 666	3.06 628	0.81 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.10 267

RYNet	0.63 633	0.53 563	2.18 572	0.00 1	0.00 1	0.57 434	0.00 1	1.34 619	0.85 656	0.04 466	0.00 1	0.85 705	0.04 525	5.13 717	0.77 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.27 443

ccnet	0.59 618	0.26 402	2.24 586	0.01 450	0.08 527	0.70 488	0.18 714	1.35 621	0.43 340	0.45 735	0.66 739	0.13 496	0.38 697	3.57 659	1.09 702	0.01 715	0.00 1	0.02 766	0.00 1	0.03 378	0.16 333

MSMD_ROB	2.26 768	0.47 521	2.67 634	0.01 450	0.00 1	5.00 803	0.21 724	1.35 621	1.87 788	6.37 816	8.46 808	7.34 804	4.30 804	4.84 711	1.91 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.30 463

NLCSM	0.41 471	0.23 375	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 267	0.03 619	1.36 623	1.82 786	0.01 219	0.00 1	0.11 485	0.10 633	3.44 652	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.18 356

CFNet	0.66 645	1.12 732	2.37 601	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.01 497	1.36 623	0.74 465	0.01 219	0.01 462	0.13 496	0.01 312	5.85 746	0.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 703	0.07 215

test_sample2	0.44 509	0.15 294	1.11 254	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.00 1	1.38 625	0.90 686	0.01 219	0.22 663	0.02 172	0.00 1	2.30 582	0.56 647	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.08 629	0.01 141	0.84 649

HITNet	0.31 382	0.97 705	2.32 598	0.00 1	0.00 1	0.24 261	0.01 497	1.38 625	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.02 415	0.05 202	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.41 503
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 679	1.91 788	4.72 744	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.02 589	1.39 627	0.47 354	0.01 219	0.13 648	0.50 656	0.12 644	4.27 694	0.96 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 789	0.09 249

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 585	0.84 673	3.67 709	0.00 1	0.00 1	0.56 424	0.00 1	1.40 628	0.80 589	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.13 649	1.76 566	1.42 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.08 235

MWDA-net	0.54 585	0.40 492	1.19 266	0.10 584	0.16 584	0.84 530	0.11 701	1.42 629	0.43 340	0.11 619	0.17 656	0.10 476	1.19 752	4.35 698	0.25 508	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

DeepPrunerF	1.44 741	1.17 737	9.82 801	0.02 486	0.09 532	0.90 551	0.00 1	1.42 629	6.76 819	0.23 678	0.01 462	0.22 551	0.14 652	5.71 745	1.94 731	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 577	0.20 719	0.14 315

AIO-test1	0.43 500	0.82 664	2.09 557	0.38 726	0.77 758	0.55 415	0.01 497	1.43 631	0.79 579	0.03 432	0.01 462	0.03 265	0.02 415	1.26 552	0.04 253	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.10 267

UHP(FT)	2.79 780	2.22 805	8.54 791	0.25 683	0.07 514	5.48 808	1.59 802	1.45 632	5.78 815	3.89 802	5.14 791	3.05 783	4.12 800	5.63 739	7.69 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.68 605

mmmmmm	2.79 780	2.22 805	8.54 791	0.25 683	0.07 514	5.48 808	1.59 802	1.45 632	5.78 815	3.89 802	5.14 791	3.05 783	4.12 800	5.63 739	7.69 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.68 605

RTSC	0.99 699	1.38 759	4.55 740	0.22 671	0.19 598	0.23 260	0.01 497	1.46 634	0.84 631	0.31 708	0.35 713	0.58 668	0.04 525	2.47 593	5.88 787	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.14 675	0.35 777	0.29 454

NVStereoNet_ROB	1.74 758	1.83 781	4.79 751	0.81 807	0.29 652	0.67 479	0.03 619	1.46 634	1.75 784	0.65 749	5.98 796	2.38 776	2.95 789	6.77 795	2.70 745	0.69 806	0.37 569	0.04 788	0.19 718	0.27 748	0.24 418
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 666	0.49 538	4.66 742	0.08 565	0.61 731	0.82 521	0.24 728	1.47 636	0.11 127	0.55 741	0.10 641	2.30 775	0.81 736	0.64 516	0.31 547	0.00 1	0.53 616	0.00 1	0.29 793	0.11 622	0.59 581

WCMA_ROB	2.37 775	0.75 651	2.53 622	0.05 529	0.00 1	1.05 617	0.59 783	1.47 636	1.40 773	5.47 812	9.84 816	8.10 810	5.87 812	4.38 699	3.93 765	0.16 786	0.21 541	0.18 814	0.18 712	0.06 504	1.08 684

1111	3.64 793	0.62 598	7.54 787	0.11 598	0.00 1	3.88 796	7.90 836	1.48 638	1.69 783	3.84 801	5.57 794	5.38 793	8.57 817	12.78 831	12.82 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.52 558

SHD	0.76 670	1.05 721	4.19 729	0.65 783	0.21 613	0.01 46	0.01 497	1.48 638	0.83 618	1.69 781	0.00 1	0.63 674	0.09 627	2.22 578	1.51 722	0.00 1	0.21 541	0.00 1	0.07 620	0.15 672	0.11 283

ADCMid	1.62 748	1.76 778	8.67 795	0.04 523	0.03 463	1.61 761	0.17 711	1.49 640	1.15 755	0.88 763	0.57 733	0.86 706	0.69 722	1.18 546	12.53 826	0.01 715	0.00 1	0.29 820	0.08 629	0.20 719	0.24 418

TARStereo(FT)	1.66 752	0.87 681	5.31 758	0.00 1	0.00 1	1.10 687	2.55 814	1.50 641	1.01 707	0.06 527	1.57 769	7.79 808	0.65 720	5.30 726	5.01 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.41 503

2222	1.66 752	0.87 681	5.31 758	0.00 1	0.00 1	1.10 687	2.55 814	1.50 641	1.01 707	0.06 527	1.57 769	7.79 808	0.65 720	5.30 726	5.01 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.41 503

FADNet-RVC	0.63 633	1.29 751	3.79 715	0.01 450	0.00 1	0.47 380	0.00 1	1.51 643	0.23 272	0.00 1	0.01 462	0.12 490	0.06 594	4.05 683	0.36 582	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.42 790	0.17 341

AF-Net	0.60 622	0.87 681	3.34 687	0.00 1	0.00 1	0.41 354	0.01 497	1.52 644	0.64 421	0.17 662	0.05 612	1.28 741	0.46 703	2.51 594	0.52 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636	0.10 267

DAS	0.55 594	0.08 148	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 645	0.85 656	1.16 772	0.00 1	0.24 562	0.03 482	4.66 709	0.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.14 315

SepStereo	0.50 555	0.08 148	1.79 487	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1	1.54 645	0.85 656	1.16 772	0.00 1	0.24 562	0.03 482	3.84 675	0.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.14 315

SFCPSM	0.24 297	0.11 224	1.53 391	0.00 1	0.05 491	0.35 330	0.01 497	1.54 645	0.77 541	0.01 219	0.00 1	0.12 490	0.02 415	0.06 214	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.03 378	0.06 209

Consistency-Raft	0.45 517	0.60 590	3.05 659	0.13 613	0.03 463	0.91 555	0.04 645	1.55 648	0.78 561	0.00 1	0.02 576	0.03 265	1.12 749	0.35 406	0.42 616	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

AnyNet_C01	2.55 776	3.02 823	19.30 820	0.15 622	0.18 594	2.97 784	2.35 812	1.56 649	1.47 775	1.01 768	0.81 747	1.23 736	0.76 732	4.28 695	10.78 820	0.04 758	0.00 1	0.07 797	0.00 1	0.35 777	0.61 590

FADNet_RVC	0.69 654	1.26 744	3.48 698	0.00 1	0.00 1	1.10 687	0.01 497	1.57 650	0.65 427	0.02 368	0.05 612	0.26 572	0.03 482	3.16 635	0.30 541	0.21 791	0.25 550	0.08 798	0.28 791	0.53 798	0.62 591

R-Stereo Train	0.22 269	0.06 60	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.76 503	0.00 1	1.57 650	0.17 215	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 269	0.06 60	1.64 432	0.00 1	0.00 1	0.76 503	0.00 1	1.57 650	0.17 215	0.02 368	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 370	0.10 199	1.50 375	0.21 665	0.38 671	0.44 370	0.01 497	1.58 653	0.08 92	0.04 466	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 497	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.43 516

test-3	0.30 370	0.10 199	1.49 369	0.20 658	0.38 671	0.44 370	0.01 497	1.59 654	0.08 92	0.04 466	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 240	0.24 497	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.43 516

iResNet	0.34 398	0.50 549	1.65 438	0.00 1	0.00 1	0.70 488	0.00 1	1.60 655	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.04 325	0.03 482	0.15 290	1.11 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.20 377

SAMSARA	1.56 744	1.37 758	4.23 731	1.04 813	0.75 751	4.48 800	0.13 704	1.61 656	0.74 465	3.69 800	0.66 739	3.16 785	1.06 747	4.44 700	2.82 747	0.00 1	0.63 632	0.00 1	0.13 664	0.10 614	0.22 391

DANet	0.67 649	0.21 359	2.33 599	0.25 683	0.06 506	0.50 391	0.11 701	1.62 657	0.74 465	0.22 674	0.06 625	1.07 723	0.02 415	4.45 701	1.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.53 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 579	0.22 369	2.52 621	0.00 1	0.00 1	0.58 439	0.03 619	1.62 657	0.99 706	0.05 492	0.00 1	0.48 644	0.00 1	3.88 679	0.08 324	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.06 209

zh-mn7	1.39 739	2.94 822	12.38 812	0.00 1	0.00 1	0.74 501	0.01 497	1.63 659	0.84 631	0.07 553	0.02 576	0.20 543	0.06 594	5.55 733	2.89 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.29 454

s12784h	0.27 336	0.08 148	1.46 361	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.02 589	1.66 660	0.75 477	0.01 219	0.36 714	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.02 131

DIP-Stereo	0.28 343	0.19 337	1.62 428	0.00 1	0.00 1	1.11 695	0.00 1	1.67 661	0.74 465	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 616	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.13 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 742	3.09 824	10.86 808	0.00 1	0.00 1	0.67 479	0.05 658	1.68 662	0.85 656	0.01 219	0.04 604	0.41 629	0.21 671	5.58 734	5.16 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.42 509

WZ-Net	1.68 754	1.91 788	12.17 810	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	1.68 662	0.84 631	0.05 492	0.01 462	1.08 724	2.88 785	6.91 800	4.78 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.24 418

test_3	0.31 382	0.10 199	1.52 385	0.20 658	0.40 678	0.54 408	0.01 497	1.68 662	0.08 92	0.16 651	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 225	0.24 497	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.20 733	0.13 643	0.38 495

ACVNet-4b	1.38 737	1.94 790	5.73 771	0.20 658	0.04 478	1.01 592	0.01 497	1.70 665	0.86 671	0.04 466	0.95 756	1.95 764	0.31 690	6.69 793	2.11 737	2.78 833	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.89 810	0.34 481

DispFullNet	1.25 725	0.95 704	3.73 712	1.00 812	0.79 761	0.43 366	0.01 497	1.70 665	0.82 605	2.55 795	0.63 738	1.08 724	8.75 818	0.84 535	1.36 718	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.24 740	0.19 372

DispNO	0.79 680	0.92 699	3.35 690	0.00 1	0.00 1	0.73 496	0.02 589	1.72 667	0.76 512	0.01 219	0.53 731	1.33 746	0.06 594	5.13 717	0.92 691	0.00 1	0.00 1	0.03 776	0.11 653	0.05 463	0.07 215

DGSMNet	1.31 731	0.55 574	3.74 713	0.80 806	1.48 817	1.60 760	3.41 821	1.72 667	0.54 380	0.01 219	0.78 746	0.48 644	0.23 678	3.16 635	0.55 645	0.98 816	1.26 815	1.34 834	1.11 838	1.06 812	1.41 721

DRN-Test	0.52 564	0.35 470	2.75 641	0.03 503	0.09 532	0.60 444	0.00 1	1.72 667	0.84 631	0.01 219	0.00 1	0.18 530	0.04 525	3.27 641	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.25 425

RAFT + AFF	0.79 680	1.36 757	2.40 605	0.00 1	0.04 478	1.12 700	0.06 665	1.73 670	0.81 597	0.02 368	0.00 1	0.18 530	1.49 758	4.97 715	0.67 673	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.00 1	0.33 773	0.46 526

Hybrid-DGEV-2	0.39 454	0.71 630	1.69 452	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	1.74 671	0.76 512	0.14 639	0.03 591	0.22 551	0.01 312	0.57 500	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.36 491

DStereoRT	1.63 749	0.53 563	4.52 739	0.01 450	0.12 555	1.75 768	0.06 665	1.74 671	1.63 781	0.02 368	0.13 648	1.04 720	2.37 777	5.97 756	0.47 634	0.00 1	0.48 592	9.52 853	0.00 1	0.01 141	2.27 815

ffm	0.61 627	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	0.57 500	0.01 80	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.15 685	0.08 562	1.86 788

ff1	1.27 727	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	6.27 780	7.45 796	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.15 685	0.08 562	1.86 788

tt1	0.58 612	0.31 442	2.24 586	0.30 703	0.38 671	1.32 747	0.00 1	1.74 671	1.17 764	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.57 500	0.01 80	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.08 562	1.86 788

IPLG	0.59 618	0.69 626	2.25 588	0.02 486	0.00 1	1.12 700	0.07 673	1.75 676	0.79 579	0.05 492	0.00 1	0.16 515	0.14 652	4.49 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 662	0.07 215

IIG-Stereo	0.71 656	0.48 528	1.42 351	0.05 529	0.03 463	1.18 728	0.00 1	1.75 676	0.79 579	0.01 219	0.56 732	0.53 664	0.01 312	6.87 799	0.37 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.07 215

ETE_ROB	0.43 500	0.73 638	1.87 508	0.00 1	0.00 1	0.94 570	0.01 497	1.75 676	0.79 579	0.03 432	0.00 1	0.16 515	0.02 415	1.81 567	0.36 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.08 235

RCA-Stereo	0.28 343	0.14 283	1.00 232	0.00 1	0.13 564	1.06 622	0.00 1	1.76 679	0.16 198	0.07 553	0.00 1	0.02 172	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 694	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.23 404

CIPLG	0.44 509	1.17 737	2.82 646	0.10 584	0.01 392	0.93 566	0.20 718	1.76 679	0.85 656	0.04 466	0.01 462	0.16 515	0.06 594	0.16 300	0.19 445	0.00 1	0.04 482	0.01 748	0.01 557	0.17 694	0.04 172

OMP-Stereo	0.71 656	0.47 521	1.36 313	0.18 641	0.06 506	1.18 728	0.00 1	1.76 679	0.78 561	0.11 619	0.59 736	0.49 652	0.00 1	6.94 802	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.07 215

IPLGR_C	0.45 517	1.25 743	3.05 659	0.10 584	0.01 392	0.91 555	0.20 718	1.77 682	0.86 671	0.04 466	0.01 462	0.15 506	0.07 616	0.16 300	0.19 445	0.00 1	0.04 482	0.01 748	0.02 577	0.17 694	0.04 172

ACRE	0.45 517	1.14 735	3.22 669	0.12 606	0.00 1	0.90 551	0.20 718	1.77 682	0.84 631	0.04 466	0.01 462	0.15 506	0.06 594	0.16 300	0.18 427	0.00 1	0.03 472	0.01 748	0.02 577	0.17 694	0.04 172

ITSA-stereo	0.49 546	0.11 224	1.35 312	0.03 503	0.00 1	1.05 617	0.05 658	1.78 684	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.21 545	0.50 709	3.86 677	0.61 658	0.00 1	0.00 1	0.02 766	0.01 557	0.03 378	0.06 209

SMFormer	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.65 664	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.10 645	0.02 295	0.66 603

tta	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.65 664	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.10 645	0.05 463	0.51 549

qqq1	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.66 668	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.09 638	0.05 463	0.51 549

fff1	0.52 564	0.16 306	1.37 319	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.00 1	1.78 684	1.11 732	0.00 1	0.27 674	0.15 506	0.00 1	3.31 644	0.66 668	0.00 1	0.82 689	0.00 1	0.09 638	0.05 463	0.51 549

xx1	0.55 594	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.78 684	1.03 710	0.38 724	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.19 718	0.03 378	1.44 725

cc1	0.56 603	0.29 422	2.22 577	0.31 706	0.20 607	1.33 748	0.00 1	1.78 684	1.03 710	0.38 724	0.00 1	0.03 265	0.02 415	0.59 508	0.02 155	0.00 1	1.12 790	0.00 1	0.00 1	0.09 589	1.86 788

rrr	0.72 659	0.71 630	4.76 747	0.16 629	0.15 578	0.32 306	0.04 645	1.80 691	0.61 415	0.24 683	0.01 462	0.05 370	0.07 616	1.19 547	2.07 734	0.00 1	0.47 588	0.00 1	0.18 712	0.15 672	1.48 732

CoDeX	0.39 454	0.31 442	1.50 375	0.00 1	0.01 392	0.31 296	0.00 1	1.81 692	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.25 565	0.06 594	2.77 610	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.04 172

iinet-f	0.59 618	0.91 696	5.57 768	0.00 1	0.01 392	0.78 507	0.00 1	1.81 692	0.84 631	0.03 432	0.00 1	0.41 629	0.43 699	0.42 455	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.08 235

test_xeample3	0.77 674	0.71 630	4.91 753	0.18 641	0.22 621	0.34 324	0.05 658	1.81 692	0.61 415	0.23 678	0.03 591	0.06 412	0.05 570	1.26 552	2.12 738	0.00 1	0.69 647	0.00 1	0.23 757	0.15 672	1.78 774

ADCS	1.99 764	2.50 814	10.09 804	0.00 1	0.01 392	0.87 540	0.66 786	1.81 692	0.89 684	2.57 796	0.11 643	1.41 751	0.26 683	2.62 602	15.48 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 643	0.43 516

iResNetv2_ROB	0.51 561	1.70 774	3.96 721	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.00 1	1.81 692	0.82 605	0.03 432	0.00 1	0.08 457	0.02 415	0.16 300	0.59 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 769	0.09 249

DCANet-4	0.37 432	0.07 94	3.11 665	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	1.82 697	0.85 656	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.05 570	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

TransformOpticalFlow	0.88 688	0.30 434	2.86 648	0.30 703	0.03 463	1.25 738	0.05 658	1.87 698	0.80 589	0.28 697	0.37 718	1.25 740	1.50 759	6.38 785	0.22 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.07 215

MIPNet	0.42 482	0.59 584	2.22 577	0.02 486	0.00 1	1.11 695	0.09 689	1.88 699	0.88 679	0.11 619	0.06 625	0.22 551	0.19 666	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.08 562	0.12 295

fff	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

ADStereo(finetuned)	0.42 482	0.51 559	2.79 645	0.00 1	0.00 1	1.04 612	0.00 1	1.90 700	0.85 656	0.10 605	0.00 1	0.04 325	0.72 727	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

DCANet	0.35 408	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.00 1	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.85 656	0.10 605	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.04 166	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.25 425

csc	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

cscssc	0.37 432	0.50 549	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.00 1	1.90 700	0.84 631	0.16 651	0.00 1	0.04 325	0.59 716	0.04 166	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 404

psmg	0.29 356	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.07 644	0.00 1	1.92 705	0.82 605	0.00 1	0.00 1	0.35 603	0.03 482	0.06 214	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 104

IPLGR	0.50 555	0.22 369	2.74 640	0.03 503	0.02 441	1.08 657	0.03 619	1.95 706	0.75 477	0.09 589	0.00 1	0.18 530	0.22 676	2.57 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

AdaStereo	0.25 314	0.09 175	1.34 306	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.00 1	1.95 706	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.30 583	0.01 312	0.14 281	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 482	0.98 708	2.02 546	0.00 1	0.02 441	1.06 622	0.03 619	1.98 708	0.83 618	0.30 702	0.01 462	0.21 545	0.05 570	0.13 274	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.65 601

LALA_ROB	0.45 517	0.73 638	1.91 518	0.00 1	0.01 392	0.98 582	0.01 497	1.99 709	0.84 631	0.15 648	0.00 1	0.09 467	0.01 312	1.06 542	1.01 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

LL-Strereo	0.97 696	1.43 761	3.41 695	0.01 450	0.50 705	0.63 459	0.01 497	2.00 710	0.77 541	0.48 737	0.00 1	0.54 665	0.29 687	6.25 778	0.10 344	0.01 715	0.93 741	0.00 1	0.00 1	0.28 755	1.72 755

ACVNet_1	1.38 737	2.15 800	6.35 779	0.35 718	0.03 463	1.26 744	0.10 694	2.02 711	0.85 656	0.35 719	0.01 462	4.32 789	1.77 764	4.85 712	1.67 728	0.92 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 777	0.30 463

RainbowNet	0.80 682	1.85 783	3.31 682	0.13 613	0.05 491	1.30 746	0.07 673	2.03 712	0.76 512	0.02 368	0.02 576	1.13 731	0.25 682	2.40 589	1.07 699	0.72 807	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.53 798	0.30 463

GANetREF_RVC	0.63 633	1.05 721	3.03 657	0.00 1	0.00 1	1.16 720	0.01 497	2.03 712	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.28 576	0.04 525	4.13 687	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.05 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 356	0.17 322	1.53 391	0.00 1	0.01 392	0.83 525	0.00 1	2.07 714	0.24 280	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.29 687	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 315

UDG	0.55 594	0.86 679	2.15 568	0.00 1	0.00 1	0.98 582	0.00 1	2.09 715	0.83 618	0.08 569	0.00 1	1.49 757	0.18 664	1.20 550	1.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.09 249

NLSM1	0.23 287	0.14 283	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.01 497	2.11 716	1.55 779	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.05 570	0.01 20	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.05 195

RT-IGEV	0.73 662	0.08 148	2.63 631	0.23 673	0.21 613	0.60 444	0.39 763	2.14 717	1.36 771	0.60 744	0.75 744	1.22 735	1.42 756	0.45 469	0.64 662	0.00 1	0.37 569	0.00 1	0.26 777	0.09 589	1.17 693

SuperB	1.87 762	1.70 774	10.02 803	0.02 486	0.01 392	0.87 540	0.75 790	2.15 718	0.87 676	0.05 492	0.05 612	0.33 593	0.87 739	5.17 720	5.60 785	0.01 715	0.00 1	0.02 766	0.01 557	8.38 842	0.42 509

pmcnn	2.36 773	0.83 670	6.15 777	0.33 710	0.84 770	0.35 330	0.27 741	2.18 719	1.42 774	0.48 737	7.35 800	14.60 825	0.75 730	5.45 730	5.37 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.63 598

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 731	2.80 817	5.36 761	0.02 486	0.04 478	3.44 790	0.26 739	2.19 720	0.77 541	0.25 686	0.27 674	1.37 749	0.02 415	5.99 761	1.05 697	0.16 786	0.72 657	0.01 748	0.26 777	0.40 788	0.82 644

FCDSN-DC	2.93 784	0.54 570	2.88 651	0.00 1	0.01 392	1.78 769	0.36 760	2.20 721	1.51 776	8.28 822	10.99 820	11.61 813	8.55 816	5.36 728	4.05 767	0.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.48 537
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 564	0.69 626	1.93 529	0.01 450	0.00 1	1.03 604	0.00 1	2.22 722	0.78 561	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.01 312	3.19 637	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.18 356

z-ln-s-r	0.92 692	1.04 719	4.07 725	0.00 1	0.00 1	0.32 306	0.01 497	2.23 723	0.97 701	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.00 1	4.86 713	4.48 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.16 333

ELAS_RVC	3.35 790	0.45 510	4.75 746	0.25 683	0.07 514	1.56 759	7.12 835	2.23 723	5.68 814	7.77 820	7.71 806	6.55 799	10.27 824	5.63 739	6.24 789	0.00 1	0.04 482	0.03 776	0.01 557	0.11 622	0.48 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 594	0.18 328	2.58 628	0.00 1	0.00 1	0.33 319	0.08 683	2.26 725	0.84 631	0.06 527	0.88 750	0.60 672	0.51 711	2.43 590	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.16 333

LMCR-Stereo	0.38 443	0.65 611	1.77 478	0.00 1	0.00 1	0.82 521	0.00 1	2.33 726	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 525	0.29 382	0.72 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.01 104

psm_up	0.48 540	0.57 579	1.86 506	0.00 1	0.00 1	0.83 525	0.00 1	2.33 726	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.27 573	0.01 312	2.73 607	0.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.04 172

test_sample3	0.52 564	0.15 294	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.49 389	0.00 1	2.35 728	0.95 696	0.01 219	0.01 462	0.04 325	0.00 1	2.76 609	0.34 564	0.00 1	0.72 657	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.52 558

S-Stereo	0.70 655	0.27 410	3.29 678	0.00 1	0.00 1	0.57 434	0.06 665	2.35 728	0.84 631	0.00 1	0.90 752	0.83 702	0.11 640	4.19 689	0.14 393	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.34 481

FBW_ROB	1.04 707	0.84 673	2.48 614	0.10 584	0.01 392	0.64 462	0.01 497	2.37 730	0.83 618	0.01 219	0.01 462	1.09 727	0.05 570	8.21 813	2.94 751	0.05 763	0.01 450	0.09 801	0.01 557	0.06 504	0.97 673

pcwnet_v2	0.49 546	0.14 283	4.76 747	0.00 1	0.00 1	0.68 483	0.00 1	2.39 731	0.81 597	0.01 219	0.00 1	0.35 603	0.32 691	0.19 328	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.22 391

STrans-v2	0.88 688	0.32 450	1.71 457	0.00 1	0.01 392	0.85 536	0.04 645	2.45 732	0.89 684	0.48 737	0.85 749	1.10 728	2.06 773	6.49 792	0.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 249

PWCDC_ROB	1.13 718	1.70 774	3.52 699	0.00 1	0.00 1	1.15 715	0.00 1	2.49 733	1.39 772	0.02 368	8.80 810	0.34 596	0.09 627	1.11 545	1.20 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 800	0.21 388

test_sample8	2.36 773	0.30 434	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	2.50 734	0.97 701	1.99 787	0.27 674	7.36 805	3.06 790	3.37 649	8.13 806	0.40 799	13.58 852	1.05 831	0.33 810	0.01 141	0.46 526

GwcNet-ADL	0.33 394	0.20 350	1.73 463	0.00 1	0.00 1	1.02 598	0.00 1	2.51 735	0.40 337	0.00 1	0.00 1	0.37 615	0.04 525	0.03 128	0.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 303

RTS	4.38 799	2.34 808	44.27 837	0.33 710	0.13 564	3.83 793	0.21 724	2.51 735	1.22 768	1.82 784	0.01 462	1.95 764	0.21 671	16.90 833	10.87 822	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.44 522

RTSA	4.38 799	2.34 808	44.27 837	0.33 710	0.13 564	3.83 793	0.21 724	2.51 735	1.22 768	1.82 784	0.01 462	1.95 764	0.21 671	16.90 833	10.87 822	0.00 1	0.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.44 522

MCPF							0.03 619	2.53 738	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.83 702	0.06 594	6.42 786	0.27 526	0.00 1	1.42 826	0.00 1	0.07 620	0.02 295

test_sample4	0.53 579	0.16 306	1.92 522	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.55 739	0.96 699	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1	2.79 611	0.31 547	0.00 1	0.73 662	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.53 562

raft_robust	0.73 662	0.81 660	1.55 398	0.00 1	0.22 621	0.68 483	0.00 1	2.56 740	0.75 477	0.01 219	0.01 462	1.12 730	1.15 750	4.56 708	0.14 393	0.00 1	0.71 654	0.00 1	0.15 685	0.08 562	0.11 283

iRaft-Stereo_20w	0.77 674	0.13 268	2.90 652	0.63 778	0.50 705	1.18 728	0.58 781	2.56 740	0.71 450	0.85 762	0.05 612	0.78 698	1.02 744	0.82 531	0.76 682	0.00 1	0.52 606	0.00 1	0.14 675	0.02 295	1.25 705

Wz-Net-TNSev	1.74 758	3.45 827	13.44 815	0.00 1	0.00 1	0.45 375	0.14 706	2.57 742	0.84 631	0.09 589	0.01 462	1.33 746	0.18 664	6.16 771	5.38 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.26 745	0.41 503

SGM-Forest	1.08 710	0.45 510	1.80 492	0.02 486	0.07 514	1.09 674	0.65 785	2.57 742	0.85 656	1.33 777	0.92 753	1.36 748	1.62 761	5.94 755	2.34 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.52 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLMM	0.30 370	0.11 224	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 246	0.00 1	2.61 744	2.40 794	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.17 341

test_sample5	0.55 594	0.16 306	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.61 744	1.03 710	0.00 1	0.09 635	0.04 325	0.00 1	3.07 630	0.35 574	0.00 1	0.74 664	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 568

DualNet	0.55 594	0.16 306	1.91 518	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.61 744	1.03 710	0.00 1	0.07 628	0.04 325	0.00 1	3.07 630	0.35 574	0.00 1	0.74 664	0.00 1	0.06 613	0.01 141	0.54 568

WQFJA1	0.30 370	0.11 224	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.62 747	2.43 795	0.01 219	0.00 1	0.06 412	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.17 341

NaN_ROB	1.04 707	1.12 732	3.41 695	0.17 638	0.19 598	0.57 434	0.37 762	2.65 748	0.98 705	0.55 741	0.32 710	0.47 640	1.16 751	5.20 722	2.78 746	0.00 1	0.02 463	0.01 748	0.05 606	0.13 643	0.54 568

BUS	0.38 443	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.88 771	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.64 678	0.00 1	0.06 214	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 408	0.07 94	0.98 224	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.35 603	0.03 482	0.06 214	0.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 517	0.14 283	1.89 511	0.00 1	0.00 1	1.09 674	0.00 1	2.67 749	0.82 605	0.30 702	0.09 635	0.63 674	0.00 1	1.06 542	0.38 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 697	0.06 60	1.09 249	0.17 638	0.67 739	1.19 732	4.84 826	2.67 749	0.91 688	0.95 766	4.52 787	0.30 583	0.53 712	0.57 500	0.46 629	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.29 793	0.01 141	0.34 481

SGM_RVC	2.03 765	0.49 538	2.04 552	0.27 691	0.17 590	3.07 785	1.00 797	2.70 753	1.62 780	5.12 808	3.09 779	4.77 792	4.08 798	7.38 807	2.86 748	0.21 791	0.23 543	0.20 818	0.23 757	0.28 755	0.84 649
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 651	1.29 751	3.36 691	0.00 1	0.00 1	1.21 734	0.00 1	2.71 754	0.81 597	0.07 553	0.00 1	0.18 530	0.03 482	3.47 655	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 712	0.22 391

PWC_ROB	0.84 686	1.08 727	5.06 755	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.71 754	0.82 605	0.00 1	0.20 660	0.29 579	0.03 482	3.58 660	2.10 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 786	0.26 434

ACVNet_2	1.59 747	2.07 796	5.42 765	0.12 606	0.09 532	1.36 752	0.17 711	2.72 756	0.97 701	0.44 734	3.37 780	6.53 798	0.16 659	5.48 731	1.87 729	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 786	0.47 534

PS-NSSS	0.62 630	0.82 664	1.58 412	0.00 1	0.00 1	1.05 617	0.00 1	2.76 757	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.01 312	5.22 723	0.15 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 649	0.30 434	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	2.79 758	1.10 728	0.05 492	0.28 683	0.31 587	0.00 1	1.55 561	0.33 559	0.40 799	0.91 726	1.05 831	0.33 810	0.01 141	0.46 526

test_sample9	1.78 760	0.30 434	2.23 582	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.00 1	2.79 758	1.10 728	0.05 492	0.28 683	0.31 587	0.00 1	3.37 649	8.13 806	0.40 799	13.58 852	1.05 831	0.33 810	0.01 141	0.46 526

test_sample7	0.52 564	0.12 242	1.34 306	0.02 486	0.00 1	0.21 238	0.00 1	2.79 758	1.10 728	0.05 492	0.28 683	0.31 587	0.00 1	1.55 561	0.33 559	0.00 1	0.91 726	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 714

PDISCO_ROB	0.72 659	1.06 726	3.39 694	0.18 641	0.00 1	1.54 757	0.01 497	2.80 761	0.73 463	0.16 651	0.01 462	0.80 700	0.28 685	2.38 587	0.48 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.18 356

WQFJX	0.29 356	0.10 199	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	2.81 762	2.17 789	0.01 219	0.01 462	0.07 444	0.04 525	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.19 372

CSAN	1.34 734	1.48 765	4.78 749	0.15 622	0.08 527	0.71 490	0.68 787	2.81 762	1.12 736	0.96 767	2.86 776	0.79 699	1.67 762	5.61 737	2.61 744	0.01 715	0.01 450	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.26 434

test_sample6	0.57 609	0.16 306	1.84 500	0.00 1	0.00 1	0.51 395	0.00 1	2.86 764	1.03 710	0.00 1	0.07 628	0.10 476	0.00 1	3.13 634	0.39 599	0.00 1	0.71 654	0.00 1	0.05 606	0.01 141	0.53 562

SA	0.43 500	0.63 603	1.92 522	0.00 1	0.22 621	1.11 695	0.00 1	2.87 765	0.75 477	0.00 1	0.01 462	0.04 325	0.01 312	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.40 574	0.00 1	0.14 675	0.14 662	0.22 391

XQC	0.94 693	1.30 753	4.44 737	0.65 783	0.07 514	0.42 360	0.01 497	2.88 766	0.85 656	0.28 697	0.01 462	0.67 685	0.21 671	3.24 640	3.25 756	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.04 600	0.20 719	0.11 283

SGM+DAISY	4.17 798	2.85 821	8.55 793	1.77 818	1.74 819	5.81 811	5.49 828	2.88 766	3.97 804	7.67 819	7.66 805	7.25 802	7.42 814	6.92 801	7.09 795	1.14 820	1.57 833	0.11 804	0.59 828	0.56 800	2.43 820

Selective-IGEV-i16pc	0.99 699	0.15 294	7.41 784	0.00 1	0.00 1	1.78 769	0.16 709	2.93 768	0.78 561	0.01 219	0.00 1	0.10 476	0.01 312	6.25 778	0.02 155	0.02 740	0.06 498	0.00 1	0.02 577	0.04 434	0.03 146

NOSS_ROB	0.73 662	0.44 504	1.26 281	0.55 764	0.00 1	0.68 483	0.00 1	2.93 768	0.77 541	0.13 637	0.00 1	0.92 711	0.00 1	6.16 771	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 504	0.66 603

Sa-1000	0.44 509	0.58 583	1.85 504	0.00 1	0.22 621	1.09 674	0.01 497	2.98 770	0.75 477	0.00 1	0.09 635	0.04 325	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.13 664	0.12 636	0.12 295

SANet	2.30 772	1.58 770	5.68 770	0.03 503	0.04 478	2.78 780	0.82 794	2.99 771	8.32 825	1.70 782	4.04 784	4.26 788	4.02 797	5.90 750	3.42 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.37 493

DStereoO	1.82 761	0.45 510	4.23 731	2.07 821	2.17 823	1.05 617	5.01 827	3.03 772	2.21 790	0.06 527	0.94 755	0.22 551	5.13 809	1.06 542	3.29 757	1.49 825	1.40 825	0.00 1	0.43 819	0.27 748	1.85 787

XX-Stereo	0.73 662	0.18 328	5.35 760	0.38 726	0.26 641	1.13 709	0.00 1	3.03 772	0.18 230	0.14 639	0.01 462	1.40 750	0.01 312	1.36 557	0.04 253	0.00 1	0.50 595	0.00 1	0.16 696	0.03 378	0.43 516

mmx	1.28 729	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	3.05 774	1.07 721	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	6.27 780	7.45 796	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.08 684

xxx	1.28 729	0.33 457	3.52 699	0.00 1	0.00 1	0.64 462	0.00 1	3.05 774	1.07 721	0.00 1	0.31 702	0.68 686	0.02 415	6.27 780	7.45 796	0.00 1	1.05 774	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.08 684

CC-Net-ROB	0.77 674	0.99 712	2.18 572	0.07 560	0.00 1	1.09 674	0.01 497	3.10 776	0.75 477	0.01 219	0.00 1	0.14 498	0.01 312	5.65 742	0.34 564	0.56 805	0.00 1	0.21 819	0.00 1	0.17 694	0.02 131

xxxx	1.42 740	0.28 416	1.49 369	0.00 1	0.59 724	0.56 424	0.00 1	3.13 777	1.14 746	0.06 527	0.01 462	0.02 172	0.02 415	2.26 579	16.08 834	0.00 1	1.09 788	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.42 722

test_xeample	1.52 743	0.30 434	1.50 375	0.00 1	0.58 722	0.60 444	0.00 1	3.16 778	1.14 746	0.07 553	0.08 632	0.03 265	0.02 415	3.67 669	16.54 836	0.00 1	1.08 785	0.00 1	0.15 685	0.04 434	1.50 735

CBMV	0.80 682	0.46 514	2.11 561	0.00 1	0.00 1	0.84 530	0.76 791	3.17 779	0.84 631	0.61 747	0.00 1	1.23 736	1.88 768	2.46 592	0.97 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.56 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 735	0.47 521	4.08 727	0.09 578	0.21 613	3.25 788	0.01 497	3.18 780	1.52 777	1.87 786	1.66 771	1.52 760	0.36 695	7.18 804	1.05 697	0.03 752	0.08 511	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.49 542

1111x	1.36 736	0.43 500	3.64 708	0.00 1	0.51 708	0.72 494	0.00 1	3.21 781	1.10 728	0.05 492	0.26 669	0.07 444	0.01 312	6.09 769	8.46 808	0.00 1	1.15 804	0.00 1	0.26 777	0.04 434	1.10 688

HBP-ISP	0.90 690	1.05 721	3.07 662	0.14 618	0.01 392	1.67 763	0.47 773	3.22 782	0.76 512	1.13 771	0.11 643	0.50 656	0.91 740	4.51 706	0.10 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.22 391

222	2.28 769	0.25 396	1.15 256	0.00 1	0.37 667	0.60 444	0.00 1	3.25 783	1.13 738	0.09 589	0.00 1	0.05 370	0.02 415	3.52 656	32.29 843	0.00 1	1.03 769	0.00 1	0.15 685	0.03 378	1.59 743

MSAF-DinoV2	2.22 767	3.82 831	9.11 799	0.48 753	0.02 441	1.03 604	0.33 754	3.27 784	1.84 787	0.29 699	0.26 669	2.47 777	1.95 771	8.97 819	6.43 790	0.00 1	0.01 450	0.05 790	0.70 832	1.62 818	1.80 780

CBMV_ROB	1.08 710	0.23 375	2.20 574	0.01 450	0.00 1	1.37 753	0.46 769	3.27 784	0.78 561	2.21 789	1.13 760	1.06 721	2.45 780	4.29 696	1.64 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.48 537

NINENet	0.52 564	0.14 283	1.48 366	0.06 551	0.00 1	1.88 771	0.00 1	3.28 786	0.76 512	0.00 1	0.00 1	0.64 678	0.00 1	2.11 575	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.20 723	0.17 322	10.55 807	0.00 1	0.00 1	1.00 589	0.32 752	3.31 787	0.78 561	0.01 219	0.83 748	0.30 583	0.04 525	6.24 777	0.21 467	0.03 752	0.08 511	0.01 748	0.03 593	0.08 562	0.07 215

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 763	2.49 813	5.12 756	0.01 450	0.02 441	12.00 822	0.49 776	3.33 788	0.95 696	0.10 605	0.20 660	2.15 772	0.15 656	6.72 794	1.65 727	0.78 808	0.83 694	0.19 816	0.27 787	0.72 806	0.92 665

ELAS	3.20 789	0.48 528	3.06 661	0.19 649	0.06 506	7.89 814	2.23 809	3.33 788	4.19 805	8.91 825	9.70 815	4.40 790	7.69 815	4.25 692	6.87 793	0.00 1	0.04 482	0.03 776	0.04 600	0.12 636	0.48 537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJX1	0.36 419	0.15 294	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 224	0.02 589	3.41 790	2.64 796	0.01 219	0.00 1	0.10 476	0.05 570	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.17 341

TADF							0.02 589	3.47 791	1.13 738	0.07 553	0.00 1	0.40 626	0.01 312	3.66 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

MeshStereo	2.79 780	0.86 679	3.12 666	0.02 486	0.02 441	1.51 756	0.91 796	3.50 792	1.54 778	11.28 826	7.62 804	11.49 812	2.94 786	6.81 797	3.45 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.39 497
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 795	0.15 294	1.48 366	0.27 691	1.14 803	25.31 835	6.04 833	3.51 793	0.76 512	0.01 219	2.10 773	2.11 770	0.20 670	23.89 839	3.08 753	0.07 771	0.00 1	0.46 825	0.74 836	1.72 819	1.79 778

FC-DCNN	3.67 794	0.32 450	2.78 644	0.00 1	0.01 392	3.09 786	0.58 781	3.68 794	3.04 798	11.64 827	12.38 826	13.84 821	9.79 823	6.23 776	5.39 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.60 586

PWCK	2.83 783	2.64 816	10.25 805	0.23 673	0.02 441	3.59 792	5.56 829	3.75 795	3.56 802	0.75 759	4.42 786	3.35 786	1.86 766	9.10 820	4.03 766	0.44 803	0.01 450	0.00 1	0.00 1	2.72 825	0.29 454

FINET	2.05 766	1.88 785	5.76 772	0.81 807	0.99 791	3.54 791	3.33 820	3.89 796	3.81 803	0.89 764	1.55 768	1.21 734	2.31 776	4.20 691	2.42 742	0.81 813	1.36 819	0.00 1	0.21 742	0.27 748	1.80 780

TRStereo	0.60 622	0.44 504	2.21 575	0.19 649	0.03 463	1.38 754	0.02 589	3.93 797	0.92 692	0.01 219	0.28 683	0.12 490	0.39 698	0.36 412	0.04 253	0.00 1	0.30 558	0.00 1	0.23 757	0.01 141	1.08 684

MonStereo1	3.15 787	0.64 605	2.71 636	1.66 817	0.76 755	6.85 813	0.05 658	3.94 798	7.66 822	2.60 797	11.26 822	7.38 806	4.50 805	6.37 784	2.52 743	1.77 826	0.01 450	0.03 776	0.00 1	1.07 813	1.20 698

NLMM1	0.42 482	0.13 268	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 283	0.00 1	4.04 799	3.20 800	0.01 219	0.01 462	0.07 444	0.03 482	0.01 20	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 538	0.20 377

FC-DCNN v2	3.83 796	0.31 442	2.73 637	0.00 1	0.01 392	3.14 787	0.57 779	4.11 800	3.11 799	11.94 829	13.03 829	15.10 826	9.65 821	6.77 795	5.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.59 581

HSM-Net_RVC	0.57 609	0.08 148	1.74 465	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.00 1	4.21 801	0.71 450	0.14 639	0.00 1	0.21 545	0.03 482	3.43 651	0.05 277	0.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 803	3.56 828	47.46 839	0.42 739	0.27 645	1.99 774	0.04 645	4.45 802	1.30 770	0.07 553	0.02 576	1.81 763	0.36 695	21.82 838	14.17 829	0.00 1	0.26 552	0.00 1	0.00 1	0.28 755	0.54 568

DPSNet	1.65 751	0.46 514	7.31 783	0.30 703	0.11 549	1.54 757	0.01 497	4.48 803	1.14 746	0.11 619	0.01 462	0.82 701	3.51 792	5.89 749	5.84 786	0.02 740	0.29 556	0.03 776	0.23 757	0.23 739	0.59 581

PatchMatch Graph Cmp	5.81 810	2.15 800	5.28 757	0.78 801	0.85 772	4.07 798	2.57 816	4.71 804	12.51 832	13.53 834	25.93 838	16.04 829	9.44 820	8.04 811	7.73 804	0.07 771	0.23 543	0.13 809	0.49 821	0.33 773	1.24 702

JetBlue	6.27 813	3.44 826	18.17 819	0.00 1	2.21 824	30.58 836	17.31 846	4.77 805	1.07 721	0.74 755	2.25 774	6.31 797	5.82 811	18.12 835	9.68 817	0.10 780	0.01 450	0.00 1	0.00 1	3.12 826	1.61 744

PM Graph cmp D40	5.51 807	2.12 798	5.39 764	0.79 805	0.90 780	4.33 799	2.05 807	4.85 806	12.01 831	12.53 832	25.58 837	14.16 824	9.21 819	8.36 815	5.33 779	0.09 776	0.25 550	0.15 812	0.55 825	0.36 780	1.22 700

MDST_ROB	1.73 757	0.11 224	3.61 707	0.13 613	0.15 578	5.47 807	0.31 747	4.97 807	0.87 676	6.33 815	1.52 767	1.03 718	1.19 752	6.22 775	2.13 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.60 586

LE_ROB	10.29 823	1.64 772	11.96 809	1.47 816	1.36 816	3.30 789	4.79 825	5.05 808	42.09 851	51.68 855	13.28 830	14.08 823	25.92 841	7.21 805	21.19 839	0.05 763	0.06 498	0.13 809	0.19 718	0.08 562	0.35 487

DStereoSA	5.70 809	2.09 797	9.16 800	3.43 829	5.08 836	5.41 806	10.28 841	5.20 809	6.11 817	2.27 790	13.77 831	2.48 778	14.20 831	6.83 798	9.62 814	2.07 828	4.80 846	0.18 814	4.60 848	1.01 811	5.48 830

PatchMatch		2.15 800		0.78 801		3.93 797		5.62 810		13.04 833		15.13 827		8.36 815		0.10 780		0.14 811		0.33 773

PM Cens cmp D40	5.66 808	1.62 771	4.73 745	0.38 726	0.49 701	2.81 781	2.48 813	5.66 811	12.73 833	12.15 830	22.29 836	19.46 834	11.18 828	7.74 810	7.51 799	0.06 769	0.15 529	0.12 805	0.39 817	0.17 694	1.01 680

IMH-64-1	2.28 769	1.45 762	2.87 649	2.19 824	0.59 724	2.82 782	1.58 800	5.84 812	1.16 758	1.09 769	4.77 788	2.07 768	2.42 778	5.90 750	3.91 763	4.00 837	0.04 482	0.02 766	0.00 1	2.07 820	0.82 644

IMH-64	2.28 769	1.45 762	2.87 649	2.19 824	0.59 724	2.82 782	1.58 800	5.84 812	1.16 758	1.09 769	4.77 788	2.07 768	2.42 778	5.90 750	3.91 763	4.00 837	0.04 482	0.02 766	0.00 1	2.07 820	0.82 644

WAO-6	2.63 777	1.16 736	3.22 669	0.00 1	0.00 1	3.86 795	0.28 744	6.13 814	7.35 820	0.60 744	6.78 798	7.62 807	2.68 783	6.42 786	6.11 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.12 295

WAO-7	2.74 779	1.65 773	3.36 691	0.03 503	0.05 491	4.68 801	0.53 778	6.21 815	4.59 808	1.73 783	7.61 803	5.56 794	3.68 794	8.96 818	5.50 783	0.00 1	0.00 1	0.33 822	0.02 577	0.19 712	0.18 356

DStereoFS	5.85 811	4.29 832	5.99 775	4.33 832	3.76 833	8.84 818	5.79 832	6.55 816	8.81 827	4.72 806	7.16 799	7.29 803	17.75 836	10.78 828	6.48 791	2.53 832	3.57 844	0.05 790	3.06 846	0.63 803	4.51 828

IMH	3.15 787	1.88 785	3.60 706	2.20 826	0.66 736	5.10 804	0.24 728	6.87 817	4.29 806	2.29 791	7.42 801	6.28 796	3.90 795	7.15 803	3.65 761	4.34 840	0.14 527	0.05 790	0.00 1	2.16 822	0.76 627

PatchMatch Cens Cmp	6.11 812	1.50 767	4.29 735	0.35 718	0.40 678	5.75 810	3.13 819	6.91 818	13.48 835	12.22 831	21.41 835	24.15 836	10.96 827	8.22 814	7.65 800	0.05 763	0.13 525	0.10 802	0.33 810	0.12 636	1.00 676

notaker	4.71 801	2.04 794	5.58 769	4.15 831	0.96 786	4.99 802	0.39 763	7.65 819	2.25 791	5.67 814	11.58 823	16.87 830	4.26 803	8.06 812	6.65 792	5.74 842	0.02 463	0.10 802	0.07 620	5.45 833	1.65 750

LVE	3.01 786	1.95 792	4.27 734	0.56 767	0.45 690	2.06 775	0.06 665	7.66 820	9.65 828	0.08 569	10.94 819	8.86 811	1.82 765	7.24 806	1.62 725	2.04 827	0.17 533	0.04 788	0.24 770	0.24 740	0.23 404

DPSimNet_ROB	9.66 822	7.29 836	17.52 818	4.88 837	6.56 837	10.41 821	12.88 842	8.12 821	9.88 829	14.26 835	11.22 821	12.39 816	14.01 830	11.20 830	14.85 830	5.50 841	6.97 849	5.75 842	5.94 852	5.31 832	8.26 833

Dean	2.72 778	2.05 795	6.17 778	0.39 732	0.44 684	1.21 734	0.48 775	8.36 822	8.46 826	1.48 779	8.08 807	6.95 800	1.44 757	4.50 704	2.00 732	0.79 809	0.00 1	0.01 748	0.00 1	1.11 814	0.39 497

UNDER WATER	6.65 815	1.86 784	10.48 806	4.84 835	2.74 830	8.59 817	0.76 791	8.83 823	22.15 842	4.99 807	6.27 797	15.66 828	10.39 825	9.52 823	9.42 813	3.50 836	0.05 493	1.34 834	0.03 593	7.17 840	4.42 827

KSHMR	3.98 797	1.95 792	4.86 752	3.06 828	1.84 820	5.37 805	0.45 767	9.03 824	13.93 836	2.07 788	9.17 812	7.12 801	2.12 774	5.60 735	3.40 758	2.12 830	0.44 582	0.53 826	0.23 757	4.01 827	2.35 818

UNDER WATER-64	7.33 818	2.16 803	12.17 810	4.84 835	3.62 832	17.94 829	1.74 804	9.16 825	21.94 841	5.53 813	5.01 790	17.03 831	11.84 829	9.72 826	8.83 810	2.09 829	0.04 482	1.54 838	0.16 696	6.89 836	4.37 826

light-stereo	7.73 819	2.61 815	20.94 823	17.30 840	14.73 839	8.96 819	0.57 779	9.32 826	7.66 822	11.91 828	11.65 824	13.86 822	2.15 775	12.97 832	3.82 762	1.39 822	4.84 847	0.00 1	0.40 818	4.36 830	5.18 829

ktn	5.26 804	1.94 790	3.97 722	3.50 830	1.06 798	8.17 815	2.01 806	9.53 827	16.88 837	5.28 811	12.55 828	13.68 819	4.08 798	8.46 817	4.61 772	5.84 843	0.02 463	0.00 1	0.00 1	2.63 824	0.92 665

MADNet++	10.85 825	2.36 810	10.00 802	8.59 839	4.61 835	16.78 827	10.26 840	10.11 828	7.51 821	17.63 836	18.35 833	12.04 814	17.73 835	24.51 840	20.75 838	8.81 844	6.67 848	4.84 841	2.67 845	5.77 834	6.96 832

fsdfsdds	9.65 821	1.26 744	6.64 780	0.18 641	0.76 755	17.56 828	4.69 824	10.45 829	27.91 848	21.00 843	42.10 848	22.91 835	16.35 834	7.43 809	9.32 812	0.43 802	0.00 1	0.30 821	0.07 620	2.29 823	1.42 722

SGM-ForestM	10.58 824	2.80 817	7.93 790	1.86 819	1.59 818	17.97 830	9.39 837	11.57 830	12.75 834	21.30 844	18.68 834	40.07 843	22.22 837	21.60 837	15.86 833	0.99 817	1.53 831	0.06 794	0.52 823	0.47 795	2.43 820

WAO-8	5.42 805	2.80 817	3.98 723	0.62 775	0.10 539	13.77 823	0.33 754	11.99 831	24.10 843	5.25 809	10.38 818	13.44 817	4.55 806	9.38 821	4.72 773	0.80 810	0.34 562	0.71 828	0.13 664	0.74 807	0.25 425

Venus	5.42 805	2.80 817	3.98 723	0.62 775	0.10 539	13.77 823	0.33 754	11.99 831	24.10 843	5.25 809	10.32 817	13.44 817	4.55 806	9.38 821	4.72 773	0.80 810	0.34 562	0.71 828	0.13 664	0.74 807	0.25 425

TorneroNet-64	6.70 816	2.13 799	3.92 718	2.14 822	0.65 732	19.09 831	0.28 744	12.19 833	25.73 846	6.44 817	12.54 827	19.33 833	4.76 808	10.25 827	6.87 793	1.10 819	0.00 1	0.12 805	0.00 1	4.20 828	2.19 814

TorneroNet	7.29 817	2.19 804	3.95 720	2.15 823	1.14 803	19.79 832	0.46 769	13.22 834	25.82 847	8.31 823	16.76 832	17.46 832	5.75 810	10.79 829	8.91 811	2.32 831	0.03 472	0.12 805	0.00 1	4.70 831	2.01 804

HanzoNet	13.47 827	5.89 835	14.41 816	5.91 838	2.90 831	8.50 816	0.74 789	13.81 835	20.12 840	26.53 846	28.55 840	34.06 842	26.75 843	26.27 843	15.82 832	11.42 845	4.01 845	3.29 840	3.94 847	9.72 844	6.77 831

JetRed	14.06 831	19.59 838	43.42 836	1.43 815	1.30 815	55.87 845	28.29 848	13.94 836	7.85 824	8.61 824	8.73 809	13.68 819	10.59 826	24.60 841	30.87 842	0.27 795	0.69 647	0.62 827	0.03 593	6.63 835	4.19 825

ply	13.99 830	0.24 389	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 837	0.82 605	0.00 1	3.40 781	28.69 839	16.09 832	47.06 852	78.71 861	3.03 834	0.20 538	9.27 850	2.31 843	44.67 848	29.62 842

xbf	19.83 833	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 848	54.90 855	15.42 837	0.82 605	4.00 805	3.40 781	28.69 839	16.09 832	47.06 852	78.71 861	3.03 834	0.20 538	9.27 850	2.31 843	44.67 848	29.62 842

BEATNet-Init1	15.75 832	8.48 837	36.75 829	2.06 820	2.07 822	33.60 838	14.96 845	17.15 839	19.08 838	30.69 849	28.08 839	43.61 844	25.98 842	25.17 842	20.68 837	0.80 810	1.17 807	0.36 824	0.51 822	1.53 817	2.28 816

MANE	11.54 826	2.46 812	6.07 776	2.50 827	2.04 821	16.31 826	6.95 834	17.25 840	24.11 845	23.59 845	31.25 842	30.75 841	25.07 840	18.16 836	16.24 835	1.28 821	1.98 835	0.15 812	1.07 837	0.46 794	3.04 824

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 828	0.76 654	22.73 824	0.00 1	2.39 825	24.06 833	10.13 838	17.61 841	40.58 849	28.34 847	49.64 850	27.79 837	24.61 838	9.70 824	9.63 815	0.04 758	0.00 1	0.08 798	1.68 841	0.05 463	2.59 822

TestStereooo	13.62 828	0.76 654	22.73 824	0.00 1	2.39 825	24.06 833	10.13 838	17.61 841	40.58 849	28.34 847	49.64 850	27.79 837	24.61 838	9.70 824	9.63 815	0.04 758	0.00 1	0.08 798	1.68 841	0.05 463	2.59 822

DLNR_Zeroshot_test	21.33 834	48.16 841	86.21 853	96.01 870	87.63 863	0.32 306	0.00 1	18.10 843	0.52 371	0.04 466	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.78 529	0.07 312	16.15 847	0.90 717	0.00 1	0.21 742	70.18 862	1.39 715

DLNR-FE	21.35 835	48.23 842	86.23 854	95.96 868	88.10 864	0.32 306	0.00 1	18.50 844	0.52 371	0.04 466	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.31 389	0.07 312	15.96 846	0.91 726	0.00 1	0.21 742	70.24 863	1.39 715

UHP(ZeroShot)	23.70 836	3.72 829	40.41 833	0.86 810	2.72 828	55.16 839	14.30 843	25.04 845	48.93 853	46.77 851	60.58 852	54.78 846	47.86 853	26.40 844	24.26 840	1.40 823	1.03 769	1.38 836	1.63 839	6.93 837	9.91 836

UHP	23.70 836	3.72 829	40.41 833	0.86 810	2.72 828	55.16 839	14.30 843	25.04 845	48.93 853	46.77 851	60.58 852	54.78 846	47.86 853	26.40 844	24.26 840	1.40 823	1.03 769	1.38 836	1.63 839	6.93 837	9.91 836

zzzz4	39.91 843	64.60 857	50.25 845	81.73 858	79.38 853	55.60 841	49.92 852	30.96 847	5.16 811	20.89 842	34.71 843	57.59 851	33.89 847	43.69 847	46.94 848	17.03 850	2.42 841	9.06 848	0.72 834	65.86 859	47.79 848

noway1	39.91 843	64.57 856	49.89 843	81.72 857	79.37 852	55.67 843	49.98 853	30.97 848	5.16 811	20.87 841	34.94 845	57.61 852	33.89 847	43.72 848	46.94 848	17.03 850	2.42 841	9.06 848	0.72 834	65.85 858	47.84 849

noway3	39.67 842	60.62 851	48.19 841	81.69 856	79.36 851	55.84 844	49.88 851	31.30 849	4.49 807	19.58 838	35.61 847	57.77 855	34.27 849	45.38 850	47.14 852	16.59 848	2.00 836	9.01 846	0.70 832	65.74 857	48.16 852

noway4	40.04 845	64.75 858	49.91 844	81.65 855	79.48 855	56.33 846	50.25 854	31.30 849	6.19 818	20.31 839	35.19 846	57.45 850	33.72 845	43.87 849	47.02 851	17.24 853	2.43 843	8.94 845	0.66 830	66.13 860	48.01 851

noway2	39.59 841	60.43 850	47.55 840	81.56 854	79.39 854	55.66 842	49.75 850	31.40 851	4.92 809	20.83 840	34.91 844	57.66 853	34.61 850	43.40 846	47.00 850	16.96 849	2.34 839	9.05 847	0.58 827	65.68 856	48.16 852

TCMNet-wrong-test	39.54 840	63.38 855	48.73 842	81.81 859	79.70 856	57.23 847	48.25 849	31.99 852	5.36 813	19.52 837	29.10 841	57.71 854	33.81 846	46.65 851	46.93 847	17.06 852	2.02 838	7.62 843	0.68 831	65.24 854	47.97 850

Light2-Stereo	49.60 847	40.31 839	61.17 847	59.40 844	41.98 841	31.30 837	0.08 683	35.43 853	11.85 830	64.58 856	47.29 849	56.09 849	28.02 844	82.99 864	42.52 845	59.43 861	17.23 854	85.30 869	88.21 863	66.74 861	72.01 855

Selective-IGEV-i1pa	33.44 838	48.66 843	27.91 828	4.45 834	2.63 827	73.86 849	20.58 847	51.58 854	48.86 852	47.37 853	60.84 854	48.34 845	43.40 851	78.85 863	39.33 844	22.14 854	8.59 851	13.80 854	5.81 851	4.26 829	17.59 840

LRCNet_RVC	55.59 848	61.31 854	59.16 846	66.84 848	44.81 842	6.17 812	0.00 1	52.46 855	1.68 782	70.67 858	80.07 859	66.39 856	55.67 855	51.56 854	46.75 846	90.67 870	41.65 859	91.10 871	90.19 864	65.65 855	68.96 854

Selective-IGEV-i16pa	36.42 839	49.96 844	24.27 826	0.81 807	0.21 613	85.00 854	3.86 823	56.88 856	81.06 858	51.07 854	68.68 855	55.38 848	46.61 852	85.95 865	54.82 853	23.85 855	8.22 850	8.82 844	5.22 850	1.44 816	16.22 839

xxxxx1	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

tt_ll	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

ff	63.64 850	58.31 847	78.27 850	43.96 841	49.40 843	92.70 857	92.25 862	60.45 857	69.51 855	73.81 861	76.39 856	77.95 860	76.95 860	71.68 858	77.08 858	36.01 858	37.36 856	48.24 859	62.44 857	47.16 851	42.90 845

PML	71.00 853	88.39 866	73.68 848	82.04 860	74.55 847	83.63 853	76.92 857	72.05 860	85.95 861	89.82 866	84.57 860	90.63 866	58.80 856	91.54 869	73.58 857	95.93 882	2.38 840	86.91 870	6.48 853	84.07 871	18.14 841

RSGM-EC	76.71 854	51.00 845	38.98 831	72.55 849	77.73 848	78.14 851	85.35 860	79.92 861	82.09 859	82.21 864	88.66 861	79.17 863	70.44 858	70.50 856	67.81 855	90.81 871	96.97 862	82.39 867	87.69 861	76.31 865	75.52 856

acva	76.71 854	51.00 845	38.98 831	72.55 849	77.73 848	78.14 851	85.35 860	79.92 861	82.09 859	82.21 864	88.66 861	79.17 863	70.44 858	70.50 856	67.81 855	90.81 871	96.97 862	82.39 867	87.69 861	76.31 865	75.52 856

USTest	58.12 849	43.63 840	41.85 835	60.45 845	67.22 846	98.85 862	99.88 866	90.22 863	98.00 864	67.60 857	90.12 863	66.95 857	69.04 857	61.69 855	57.27 854	4.12 839	35.22 855	16.39 856	21.99 856	39.59 846	32.41 844

test_example2	97.59 867	99.97 871	99.93 864	99.80 879	99.96 879	98.80 861	99.76 865	91.09 864	100.00 870	100.00 873	100.00 869	89.37 865	86.85 863	99.31 872	96.67 865	99.97 887	99.51 873	92.94 872	97.98 869	99.99 887	99.94 877

MEDIAN_ROB	93.48 861	98.75 869	96.24 859	90.99 863	90.62 867	85.89 855	77.23 858	92.20 865	89.67 862	95.04 867	94.93 864	96.04 869	93.85 865	90.48 866	87.58 863	98.40 883	95.87 861	99.62 873	98.78 870	98.85 882	98.49 874

ccccc		90.96 867		100.00 880	100.00 880	87.89 856		95.50 866		96.70 868		96.32 870		99.79 874		100.00 888	100.00 879	99.83 874	99.29 871	100.00 888

DPSMNet_ROB	81.42 857	61.07 853	99.95 865	61.38 847	87.01 862	99.15 864	100.00 867	95.87 867	99.99 868	73.35 860	100.00 869	71.18 859	100.00 870	77.40 862	99.98 871	35.68 857	97.47 870	34.71 858	99.89 872	44.74 850	89.65 864

DGTPSM_ROB	81.37 856	61.03 852	99.95 865	61.17 846	86.95 861	99.14 863	100.00 867	95.87 867	99.99 868	73.32 859	100.00 869	71.15 858	100.00 870	77.35 861	99.98 871	35.35 856	97.41 869	34.62 857	99.89 872	44.61 847	89.54 863

HaxPig	95.45 864	97.64 868	88.42 855	97.81 876	99.08 875	77.94 850	74.31 856	96.67 869	99.54 865	99.87 872	99.92 866	99.60 875	99.75 866	91.22 867	87.67 864	99.94 886	99.97 874	99.98 875	99.99 874	99.96 886	99.80 876

Anonymous_1	89.55 858	74.57 859	97.70 860	74.52 851	78.35 850	100.00 867	100.00 867	98.05 870	99.77 866	96.85 869	99.38 865	97.67 873	99.78 867	91.23 868	98.87 866	81.02 862	97.18 864	59.55 862	84.83 860	74.77 864	86.89 858

zzzzzz3	96.02 865	84.87 864	99.07 862	91.63 864	89.39 865	100.00 867	100.00 867	99.41 871	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.13 867	99.91 868	100.00 875	100.00 873	90.21 868	98.74 871	100.00 876	100.00 875	84.56 872	88.44 860

zzz1	96.02 865	84.89 865	99.14 863	91.63 864	89.40 866	100.00 867	100.00 867	99.42 872	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.14 868	99.91 868	100.00 875	100.00 873	90.21 868	98.74 871	100.00 876	100.00 875	84.57 873	88.43 859

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.25 878	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.78 879

zzzz2	99.95 877	100.00 873	99.99 867	99.57 877	99.94 877	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.80 884	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.78 884	99.94 877

noway5	99.95 877	100.00 873	99.99 867	99.57 877	99.94 877	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.80 884	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.78 884	99.94 877

fast-reg	99.48 876	100.00 873	100.00 869	97.15 875	99.59 876	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.43 881	100.00 879	100.00 876	100.00 875	99.44 883	98.95 875

iinet-test	92.15 859	75.90 860	95.45 857	77.71 852	83.84 857	99.90 865	100.00 867	100.00 873	100.00 870	99.84 870	99.93 868	97.20 871	100.00 870	98.35 871	98.95 867	87.96 864	97.31 865	69.59 863	93.61 865	78.43 867	89.01 861

IINet	92.15 859	75.90 860	95.40 856	77.71 852	83.84 857	99.90 865	100.00 867	100.00 873	100.00 870	99.84 870	99.92 866	97.25 872	100.00 870	98.34 870	98.95 867	87.96 864	97.31 865	69.59 863	93.61 865	78.43 867	89.04 862

Hybrid-DGEV	99.05 873	100.00 873	100.00 869	96.00 869	98.69 870	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.53 878	97.65 872

RAFT-FEzeroshot	99.04 871	100.00 873	100.00 869	96.04 872	98.74 873	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.42 876	97.47 869

RAFT-FE	99.04 871	100.00 873	100.00 869	96.04 872	98.74 873	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.42 876	97.47 869

FlowAnything	99.09 875	100.00 873	100.00 869	95.88 867	98.58 869	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.36 880	100.00 879	100.00 876	100.00 875	96.09 881	97.87 873

Selective-RAFT-Error	99.05 873	100.00 873	100.00 869	96.31 874	98.73 872	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	100.00 879	100.00 876	100.00 875	95.40 874	97.58 871

tt	48.09 846	0.07 94	27.39 827	1.35 814	0.00 1	100.00 867	100.00 867	100.00 873	96.65 863	0.15 648	0.01 462	97.98 874	87.03 864	2.52 596	99.87 870	82.90 863	94.64 860	16.21 855	20.93 855	33.72 845	0.29 454

CasAABBNet	99.03 870	100.00 873	100.00 869	96.02 871	98.70 871	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.08 873	99.99 876	100.00 876	100.00 875	95.40 874	97.41 868

LSM0	98.99 869	99.97 871	100.00 869	95.58 866	98.52 868	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.32 879	99.97 874	100.00 876	100.00 875	95.80 880	96.62 867

DPSM_ROB	93.70 862	78.60 862	100.00 869	83.05 861	85.63 859	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	88.93 866	97.35 867	74.49 865	94.98 867	81.33 869	89.69 865

DPSM	93.70 862	78.60 862	100.00 869	83.05 861	85.63 859	100.00 867	100.00 867	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	88.93 866	97.35 867	74.49 865	94.98 867	81.33 869	89.69 865

AVERAGE_ROB	98.51 868	99.16 870	95.72 858	100.00 880	100.00 880	93.61 860	82.61 859	100.00 873	99.97 867	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.73 873	99.43 869	100.00 888	100.00 879	100.00 876	100.00 875	100.00 888	100.00 880

Low-res two-view benchmark