Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-M(vits-remse)	0.20 202	0.07 79	1.78 415	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.47 406	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 266	0.23 327	1.78 415	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.47 406	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

monster-pro	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.47 406	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

aanet-new-90k	0.23 239	0.48 455	2.49 545	0.00 1	0.19 541	0.13 158	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.05 432	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.19 632

aanet-new-16k	0.18 172	0.46 442	1.97 471	0.00 1	0.13 510	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.71 557

Foundation-i1b	0.22 224	0.05 18	0.69 86	0.14 561	0.07 466	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.47 306	0.05 432	0.00 1	0.08 394	0.00 1	0.32 341	0.16 356	0.00 1	0.89 639	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.39 648

Foundation-i1a	0.26 277	0.05 18	0.62 72	0.25 615	0.45 623	0.05 71	0.01 431	0.01 1	0.50 315	0.05 432	0.00 1	0.07 381	0.00 1	0.30 332	0.19 389	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.75 687

BStereo	0.12 71	0.12 211	1.17 207	0.00 1	0.04 435	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.07 191	0.23 429	0.00 1	0.06 448	0.01 665	0.02 515	0.01 114	0.29 411

Anonymus123	0.24 249	0.12 211	1.17 207	0.00 1	0.04 435	2.64 700	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.07 191	0.23 429	0.00 1	0.06 448	0.01 665	0.02 515	0.01 114	0.29 411

MonStereo	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.07 488	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.47 406	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

Monster-pub-eth3d	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.48 413	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

asda	0.16 134	0.09 155	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.08 81	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.34 348	0.03 171	0.00 1	0.95 677	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.62 537

2.25w	0.18 172	0.08 129	0.92 150	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.09 92	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.39 382	0.18 371	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.26 698	0.00 1	0.59 527

2.5w	0.17 149	0.08 129	0.92 150	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.24 301	0.03 171	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.24 692	0.00 1	0.62 537

2.75w_new	0.18 172	0.08 129	0.90 148	0.00 1	0.05 447	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.37 366	0.21 407	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.23 680	0.00 1	0.55 520

3w_stereo	0.16 134	0.07 79	1.02 182	0.00 1	0.06 459	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.32 341	0.04 216	0.00 1	0.95 677	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.41 459

2w_stereo	0.10 42	0.06 47	0.56 62	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.03 171	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.22 351

1w_stereo	0.08 26	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 166	0.00 1	0.01 1	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.16 255	0.02 135	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 351

monsterstereo	0.15 122	0.11 195	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.37 366	0.28 468	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.18 318

MonSter	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.46 404	0.24 436	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.80 577

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 195	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 26	0.35 400	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

rvit_stereo_0081	0.08 26	0.16 272	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 26	0.16 272	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 16	0.07 79	0.85 141	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

test410_97500	0.24 249	0.12 211	1.26 221	0.03 453	0.27 586	0.44 303	0.00 1	0.02 26	0.02 1	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 391	0.31 484	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.23 680	0.01 114	0.72 560

test410	0.25 266	0.13 235	1.31 235	0.03 453	0.27 586	0.46 310	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 391	0.29 470	0.00 1	0.85 632	0.00 1	0.24 692	0.01 114	0.71 557

derf	0.12 71	0.03 1	0.52 57	0.10 528	0.21 556	0.31 235	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.07 268	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.75 564

mm2	0.13 92	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.17 266	0.18 371	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.88 600

TS12	0.09 38	0.06 47	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.44 303	0.00 1	0.02 26	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

LiteMatch*	0.12 71	0.05 18	0.40 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.21 407	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.14 604	0.00 1	0.84 590

aanet-new-78k	0.28 290	0.46 442	2.84 575	0.00 1	0.19 541	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.19 389	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.02 254	1.11 625

aanet-new-34k	0.16 134	0.59 511	1.49 304	0.00 1	0.12 501	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.79 576

aanet-new-28k	0.21 214	0.56 503	2.26 518	0.00 1	0.16 528	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 140	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.01 114	0.68 551

aanet-new-14k	0.13 92	0.18 292	1.52 320	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.09 92	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.65 547

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 190	0.15 260	2.06 486	0.05 476	0.08 477	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.06 467	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.86 598

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 71	0.12 211	0.84 137	0.08 510	0.07 466	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.07 73	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.78 574

LiteMatch	0.07 19	0.62 524	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 519	0.17 266	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

GeoVLM	0.12 71	0.05 18	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.18 275	0.20 400	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.85 595

DispViT+	0.04 9	0.05 18	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.20 219	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.12 71	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.17 266	0.20 400	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.86 598

HiDET	0.13 92	0.04 3	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.27 319	0.32 491	0.00 1	0.46 528	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.80 577

LCMNet	0.15 122	0.05 18	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.36 360	0.34 500	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.96 611

CSFM-Stereo	0.14 107	0.05 18	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.26 213	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.21 287	0.29 470	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.83 588

qwe	0.15 122	0.07 79	0.88 146	0.00 1	0.01 354	0.13 158	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.35 354	0.03 171	0.00 1	0.89 639	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.46 480

4.5_new	0.15 122	0.06 47	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.15 159	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.37 366	0.03 171	0.00 1	0.94 673	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.42 463

4.5w-stereo	0.15 122	0.06 47	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.15 159	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.37 366	0.03 171	0.00 1	0.94 673	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.42 463

4w-stereo	0.19 190	0.05 18	0.95 159	0.00 1	0.09 481	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.43 395	0.20 400	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.26 698	0.00 1	0.70 556

3.25w_new	0.15 122	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.07 466	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.22 293	0.03 171	0.00 1	0.88 635	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.53 508

3.25w	0.15 122	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.07 466	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.22 293	0.03 171	0.00 1	0.88 635	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.53 508

3.5w_stereo	0.08 26	0.07 79	0.44 51	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.18 275	0.03 171	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 318

monsters	0.17 149	0.10 171	0.78 111	0.00 1	0.06 459	0.28 223	0.00 1	0.02 26	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.35 354	0.27 465	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.28 708	0.00 1	0.24 376

IGEV	0.10 42	0.06 47	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.14 238	0.21 407	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.14 278

xyz-stereo-finetune	0.17 149	0.53 490	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.55 347	0.00 1	0.02 26	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.02 358	0.02 51	0.51 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

xyz-stereo	3.45 714	0.20 309	36.90 742	0.00 1	0.00 1	14.78 739	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.02 326	9.49 728	0.04 279	0.01 269	6.47 706	0.76 604	0.00 1	0.00 1	0.12 718	0.00 1	0.02 254	0.05 159

MLG-Stereo	0.16 134	0.09 155	0.77 103	0.00 1	0.18 537	0.46 310	0.00 1	0.02 26	0.79 503	0.11 545	0.03 524	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.13 266

LG-G_1	0.17 149	0.10 171	0.67 79	0.20 598	0.12 501	0.22 189	0.00 1	0.02 26	0.75 407	0.16 571	0.03 524	0.03 228	0.00 1	0.17 266	0.05 236	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 453

LG-G	0.17 149	0.10 171	0.67 79	0.20 598	0.12 501	0.22 189	0.00 1	0.02 26	0.75 407	0.16 571	0.03 524	0.03 228	0.00 1	0.17 266	0.05 236	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 453

StereoAnything_RVC	0.49 476	1.49 683	2.29 524	0.40 658	0.87 695	0.01 28	0.00 1	0.02 26	1.06 637	0.05 432	0.26 602	0.07 381	0.01 269	0.30 332	0.18 371	0.00 1	0.73 595	0.00 1	0.00 1	0.58 710	1.53 669

tt45	0.12 71	0.36 405	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.81 447	0.00 1	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.02 51	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.09 212

999	0.10 42	0.29 359	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.34 259	0.00 1	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.07 178

DCVSM-stereo	0.18 172	0.07 79	1.59 350	0.00 1	0.00 1	0.71 422	0.04 567	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.58 592	0.07 540	0.09 211	0.30 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 60	0.49 465	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.71 386	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

whm_eth	0.11 60	0.49 465	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.71 386	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

anonymousa	0.44 440	0.23 327	2.16 499	0.67 700	1.21 724	0.28 223	0.00 1	0.02 26	0.18 204	0.01 196	0.30 623	0.58 592	0.02 358	0.26 313	0.38 527	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.54 735	0.03 334	0.78 574

LACA_dic	0.05 12	0.31 373	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.03 66	0.02 1	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.18 275	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 134	0.47 448	1.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 66	0.46 304	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.02 358	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.28 405

Anonymus	0.10 42	0.05 18	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.03 66	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.03 117	0.21 407	0.11 693	0.40 518	0.00 1	0.01 496	0.01 114	0.53 508

MGA	0.11 60	0.07 79	0.68 84	0.01 402	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.30 332	0.16 356	0.00 1	0.54 561	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.17 304

PointNet	0.13 92	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.02 399	0.24 204	0.00 1	0.03 66	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.19 389	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 625

aanet-new-60k	0.24 249	0.52 488	2.67 562	0.00 1	0.13 510	0.34 259	0.00 1	0.03 66	0.05 37	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.96 611

aanet-new-40k	0.21 214	0.46 442	2.13 495	0.05 476	0.16 528	0.10 118	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.25 639

aanet-new-24k	0.14 107	0.50 476	1.45 293	0.00 1	0.29 592	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.02 254	0.17 304

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 134	0.15 260	1.33 241	0.09 523	0.10 488	0.09 104	0.00 1	0.03 66	0.08 81	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.00 1	0.30 713	0.00 1	0.76 569

Foundation-i1c-attn	0.26 277	0.06 47	0.62 72	0.28 626	0.42 616	0.04 63	0.00 1	0.03 66	0.45 302	0.05 432	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.31 338	0.25 447	0.00 1	0.89 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 679

Foundation-i1	0.21 214	0.06 47	0.53 60	0.28 626	0.07 466	0.03 55	0.02 514	0.03 66	0.91 609	0.03 381	0.01 398	0.09 404	0.01 269	0.26 313	0.22 420	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.83 588

LACA2	0.13 92	0.64 530	1.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 407	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.06 180	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 79	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.19 334

VMStereo-Base	0.08 26	0.10 171	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.38 278	0.00 1	0.03 66	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.02 358	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

WQFJA1++	0.74 595	0.05 18	1.56 338	0.36 648	0.46 626	0.16 166	0.00 1	0.03 66	0.44 297	2.34 710	0.00 1	0.17 458	0.00 1	0.32 341	0.21 407	0.03 672	0.84 627	0.00 1	0.29 710	7.08 744	0.46 480

BridgeDepth_RVC	0.05 12	0.14 249	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.00 1	0.03 66	0.22 227	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.06 180	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.23 239	0.06 47	0.76 97	0.01 402	0.09 481	0.13 158	0.00 1	0.03 66	0.53 322	0.82 679	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.25 304	0.37 518	0.00 1	0.94 673	0.00 1	0.25 696	0.01 114	0.41 459

Wavelet-MonSter	0.20 202	0.06 47	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.13 132	0.06 467	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.41 388	0.30 478	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.23 680	0.00 1	0.77 573

DA	0.42 414	0.12 211	1.07 187	0.40 658	0.75 674	1.15 639	0.00 1	0.03 66	0.57 344	0.12 553	0.36 638	0.04 279	0.04 453	0.57 428	0.16 356	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 114	2.11 726

GGEV	0.42 414	0.12 211	1.07 187	0.40 658	0.75 674	1.15 639	0.00 1	0.03 66	0.57 344	0.12 553	0.36 638	0.04 279	0.04 453	0.57 428	0.16 356	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 114	2.11 726

asd	0.14 107	0.07 79	0.85 141	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.03 66	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.31 338	0.01 69	0.00 1	0.76 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 488

4.25_new	0.17 149	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.09 522	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.39 382	0.18 371	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.50 497

4.5w_new	0.17 149	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.09 522	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.39 382	0.18 371	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.50 497

4.25w-stereo	0.17 149	0.07 79	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.09 522	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.39 382	0.18 371	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.50 497

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 16	0.19 297	0.48 54	0.00 1	0.00 1	0.26 213	0.00 1	0.04 100	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.07 191	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
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GMStereo	0.14 107	0.90 615	1.71 390	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 100	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 358	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
over v1	0.10 42	0.56 503	0.64 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 135	0.62 358	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.05 169	0.09 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

aanet-new-36k	0.21 214	0.60 516	1.92 455	0.25 615	0.17 534	0.15 164	0.00 1	0.05 135	0.05 37	0.08 503	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.10 216	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.75 564

aanet-new-22k	0.24 249	0.55 501	2.27 519	0.21 603	0.20 550	0.11 130	0.00 1	0.05 135	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.32 341	0.01 69	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.98 615

aanet-new-10k	0.17 149	0.49 465	1.39 267	0.11 542	0.22 564	0.39 280	0.00 1	0.05 135	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.64 546

aanet-new-12k	0.14 107	0.11 195	1.49 304	0.00 1	0.05 447	0.34 259	0.00 1	0.05 135	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.56 522

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 134	0.12 211	1.36 249	0.08 510	0.13 510	0.10 118	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 269	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.33 727	0.00 1	0.85 595

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 149	0.13 235	1.90 448	0.08 510	0.05 447	0.08 100	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 593	0.01 114	0.92 606

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PSi22b	0.25 266	0.05 18	0.21 3	0.37 650	0.66 664	0.02 39	0.00 1	0.05 135	0.78 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.00 1	0.00 1	1.00 687	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.77 693

Selective-IGEV-i32	0.28 290	0.11 195	1.31 235	0.64 693	0.60 658	0.27 218	0.00 1	0.05 135	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 414	0.25 304	0.25 447	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.07 555	0.06 431	0.62 537

mms	0.19 190	0.21 316	0.67 79	0.10 528	0.34 599	0.00 1	0.00 1	0.05 135	0.17 189	0.06 467	0.00 1	0.04 279	0.02 358	0.33 345	0.01 69	0.00 1	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.09 508	1.70 679

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 149	0.13 235	1.86 439	0.08 510	0.05 447	0.08 100	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 593	0.01 114	0.92 606

GMStereo_Zeroshot	0.10 42	0.09 155	1.06 184	0.14 561	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 135	0.17 189	0.00 1	0.03 524	0.19 472	0.02 358	0.01 17	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.08 198

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test_4	0.20 202	0.33 387	1.50 310	0.08 510	0.13 510	1.04 539	0.00 1	0.05 135	0.09 92	0.10 532	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.27 319	0.14 338	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.02 515	0.13 559	0.07 178

UDGNet	0.19 190	0.81 583	1.42 286	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.05 135	0.38 281	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.01 354	1.08 583	0.07 595	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.02 399	1.08 583	0.08 604	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.07 381	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.02 399	1.08 583	0.06 587	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.07 381	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.02 399	1.08 583	0.06 587	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

iRAFT	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.01 354	1.08 583	0.07 595	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 172	0.07 79	1.41 280	0.05 476	0.01 354	1.08 583	0.08 604	0.05 135	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 42	0.19 297	0.67 79	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.06 157	0.74 396	0.01 196	0.00 1	0.04 279	0.01 269	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.23 363

monster_256*512	0.12 71	0.32 380	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 157	0.69 379	0.01 196	0.00 1	0.08 394	0.04 453	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.25 383

over-6	0.12 71	0.64 530	0.91 149	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.68 372	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.04 140	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

TestStereo_HL2	0.32 326	0.73 563	2.05 485	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.06 157	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 414	2.82 538	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.02 99

mm1	0.13 92	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.06 157	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.17 266	0.18 371	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.88 600

qqai	0.18 172	0.04 3	0.52 57	0.15 565	0.24 578	0.34 259	0.00 1	0.06 157	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.13 325	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.16 625	0.00 1	1.18 631

PipStereo	0.25 266	0.05 18	0.20 1	0.36 648	0.67 666	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.00 1	0.00 1	1.01 688	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.78 697

PSi22a	0.28 290	0.05 18	0.22 5	0.42 661	0.65 661	0.02 39	0.00 1	0.06 157	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.30 332	0.19 389	0.00 1	0.97 681	0.00 1	0.09 571	0.01 114	1.70 679

Pro-Stereo	0.07 19	0.05 18	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.61 384	0.00 1	0.06 157	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.07 178

NLSM3	0.11 60	0.24 337	0.65 77	0.00 1	0.00 1	0.20 179	0.00 1	0.06 157	0.71 386	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.05 497	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.20 339

FSD					0.82 685	0.07 93	0.00 1	0.06 157	0.76 439	0.00 1	0.01 398	0.02 151	0.01 269	0.38 378	0.19 389	0.00 1	1.02 690	0.00 1	0.00 1	0.01 114

3.75w	0.11 60	0.05 18	0.57 65	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.06 157	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.14 238	0.04 216	0.00 1	0.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 318

GREAT-IGEV	0.47 463	0.20 309	1.52 320	0.34 642	1.09 719	0.56 356	0.00 1	0.06 157	0.58 353	0.32 629	0.08 565	0.01 44	0.01 269	0.33 345	0.43 546	0.00 1	1.43 733	0.00 1	0.17 633	0.09 508	2.28 731
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.18 172	0.26 347	0.87 144	0.18 582	0.37 603	0.26 213	0.00 1	0.06 157	0.17 189	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.10 532	1.16 628

rvit_0105_4	0.12 71	0.31 373	1.22 216	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.65 364	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198

gcap-zeroshot	0.13 92	0.12 211	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.06 157	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

MyStereo07	0.30 313	0.34 396	1.49 304	0.00 1	0.25 579	0.98 511	0.01 431	0.06 157	0.57 344	0.35 638	0.00 1	0.01 44	0.06 519	0.49 417	0.09 289	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.08 562	0.02 254	0.32 427

testlalala	0.13 92	0.12 211	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.06 157	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

Selective-RAFT	0.21 214	0.13 235	0.82 127	0.00 1	0.00 1	1.08 583	0.00 1	0.06 157	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.00 1	0.01 17	0.03 171	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.18 641	0.04 384	0.16 296

ProNet	0.25 266	0.25 341	1.15 201	0.08 510	0.41 614	0.84 462	0.00 1	0.06 157	0.39 287	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.13 231	0.01 69	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.09 508	1.34 646

AAGNet	0.99 628	0.08 129	1.59 350	0.15 565	0.27 586	1.14 638	0.27 660	0.06 157	0.78 485	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.97 661	3.60 585	10.81 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 190	0.07 79	1.41 280	0.05 476	0.02 399	1.08 583	0.08 604	0.06 157	0.76 439	0.02 326	0.00 1	0.07 381	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

DEmStereo	0.76 599	0.10 171	1.95 466	0.04 470	0.00 1	0.80 445	0.50 696	0.06 157	0.76 439	0.05 432	0.72 663	0.02 151	3.33 710	5.67 661	1.24 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 172	0.07 79	1.40 270	0.05 476	0.03 421	1.08 583	0.07 595	0.06 157	0.75 407	0.02 326	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

TestStereo	0.35 350	0.54 497	1.74 398	0.00 1	0.00 1	0.27 218	0.00 1	0.06 157	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.01 269	4.17 610	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.03 2	0.04 3	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.01 398	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 149	0.36 405	1.46 296	0.01 402	0.21 556	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.44 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.11 308	0.00 1	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.28 405

quiztm	0.19 190	0.64 530	1.19 211	0.13 556	0.18 537	0.28 223	0.01 431	0.07 182	0.75 407	0.01 196	0.01 398	0.04 279	0.04 453	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.21 349

aanet-new	0.14 107	0.16 272	1.67 377	0.00 1	0.12 501	0.08 100	0.00 1	0.07 182	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.68 551

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 71	0.12 211	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.87 471	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.02 51	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

RT-Monster	0.12 71	0.06 47	0.94 154	0.01 402	0.02 399	0.24 204	0.00 1	0.07 182	0.68 372	0.04 410	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.22 351

Foundation-i32	0.32 326	0.05 18	0.54 61	0.51 672	0.81 684	0.06 79	0.00 1	0.07 182	1.08 643	0.00 1	0.02 509	0.01 44	0.00 1	0.37 366	0.18 371	0.00 1	0.95 677	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.78 697

FACV-RUCA	0.14 107	0.09 155	0.77 103	0.03 453	0.10 488	0.11 130	0.01 431	0.07 182	0.85 577	0.03 381	0.04 537	0.04 279	0.13 572	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.06 710	0.00 1	0.20 631	0.15 289

UGAM	0.64 569	0.39 418	2.47 539	0.09 523	0.00 1	0.64 394	0.01 431	0.07 182	0.66 369	0.00 1	0.23 597	0.84 626	0.04 453	6.35 701	0.05 236	0.00 1	0.41 520	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.28 405

rvit_stereo_0075_2	0.10 42	0.11 195	1.51 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 339

RAStereo	0.10 42	0.34 396	1.29 233	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 182	0.12 124	0.01 196	0.01 398	0.02 151	0.01 269	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 107	0.63 528	1.32 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.57 344	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.13 266

test_for_model	0.12 71	0.12 211	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.87 471	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.02 51	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

UniTT-Stereo	0.11 60	0.20 309	1.58 347	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.02 514	0.07 182	0.05 37	0.00 1	0.08 565	0.02 151	0.01 269	0.03 117	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1

LoS	0.16 134	0.10 171	0.97 168	0.02 437	0.00 1	1.04 539	0.01 431	0.07 182	0.75 407	0.01 196	0.01 398	0.16 449	0.04 453	0.07 191	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 628	0.26 347	1.93 462	0.04 470	0.04 435	1.07 570	0.00 1	0.07 182	0.69 379	0.01 196	9.36 727	0.10 413	0.00 1	5.86 665	0.29 470	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 114	0.00 1

TANstereo	0.17 149	0.32 380	1.51 316	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 182	0.14 142	0.01 196	0.15 586	0.04 279	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

MFMNet_re	0.38 381	1.27 664	3.38 620	0.65 696	0.00 1	0.17 171	0.02 514	0.07 182	1.02 628	0.03 381	0.03 524	0.12 426	0.00 1	0.27 319	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.11 246

GEAR-Net	0.34 340	0.06 47	1.34 242	0.69 702	0.86 692	0.06 79	0.00 1	0.08 200	0.16 174	0.14 560	0.04 537	0.02 151	0.06 519	0.54 422	0.05 236	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.03 531	0.11 539	1.94 717

VeloStereo	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 247	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGDA	0.32 326	0.81 583	1.95 466	0.00 1	0.00 1	0.56 356	0.00 1	0.08 200	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 414	2.62 527	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 99

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 60	0.07 79	0.81 119	0.11 542	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.08 200	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.68 551

VIP-Stereo	0.25 266	0.54 497	1.25 219	0.00 1	0.15 522	0.58 371	0.01 431	0.08 200	0.75 407	0.05 432	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.19 280	0.14 338	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.38 451

111111	0.18 172	0.05 18	0.57 65	0.05 476	0.20 550	0.32 242	0.00 1	0.08 200	0.14 142	0.10 532	0.02 509	0.01 44	0.04 453	0.17 266	0.02 135	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.08 481	1.02 618

LG-Stereo_L2	0.10 42	0.10 171	0.59 67	0.12 549	0.11 496	0.02 39	0.06 587	0.08 200	0.05 37	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238	0.02 135	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 304

LG-Stereo_L1	0.10 42	0.10 171	0.63 74	0.11 542	0.12 501	0.02 39	0.06 587	0.08 200	0.05 37	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.02 135	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 304

FoundationStereo	0.21 214	0.07 79	0.36 34	0.48 667	0.89 698	0.01 28	0.00 1	0.08 200	1.15 673	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.22 293	0.05 236	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

rvit_0105_5	0.14 107	0.38 415	1.41 280	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 200	0.74 396	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.13 266

ACV-stereo	0.64 569	0.29 359	2.27 519	0.00 1	0.00 1	1.74 689	0.07 595	0.08 200	0.18 204	0.00 1	0.00 1	3.47 707	1.22 673	3.06 553	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.13 266

IGEV-Stereo++	0.25 266	0.05 18	0.71 90	0.15 565	0.23 575	0.60 376	0.00 1	0.08 200	0.09 92	0.25 605	0.01 398	0.01 44	0.00 1	0.39 382	0.06 258	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.03 334	1.52 668

WCG-NET（raft）	0.19 190	0.53 490	0.84 137	0.00 1	0.05 447	0.36 271	0.01 431	0.08 200	0.09 92	0.06 467	0.01 398	0.05 316	0.03 414	0.08 203	0.06 258	0.00 1	1.24 726	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.18 318

IGEV++	0.38 381	0.31 373	1.34 242	0.69 702	0.86 692	0.06 79	0.00 1	0.08 200	0.15 159	0.14 560	0.04 537	0.02 151	0.06 519	0.54 422	0.05 236	0.00 1	1.15 716	0.00 1	0.03 531	0.11 539	1.94 717

MaDis-Stereo	0.11 60	0.41 424	1.31 235	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 431	0.08 200	0.23 235	0.01 196	0.01 398	0.04 279	0.02 358	0.03 117	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

CES	0.10 42	0.08 129	0.73 94	0.00 1	0.00 1	0.20 179	0.01 431	0.08 200	0.75 407	0.01 196	0.00 1	0.08 394	0.03 414	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 107	0.44 432	1.26 221	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 200	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 414	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 74

DisPM	0.22 224	0.09 155	1.74 398	0.11 542	0.00 1	1.16 644	0.40 684	0.08 200	0.68 372	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

DRaft	0.58 542	0.13 235	1.34 242	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.18 633	0.08 200	0.16 174	0.03 381	0.25 601	0.06 351	2.49 700	4.51 628	1.32 636	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.02 515	0.03 334	0.08 198

iRaftStereo_RVC	0.24 249	0.45 438	0.99 174	0.00 1	0.00 1	0.52 336	0.00 1	0.08 200	0.15 159	0.01 196	0.01 398	0.16 449	0.03 414	0.04 140	0.02 135	0.00 1	1.06 699	0.00 1	0.00 1	0.29 677	1.01 617

raft+_RVC	0.35 350	0.89 610	1.67 377	0.00 1	1.28 727	0.67 411	0.04 567	0.08 200	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.04 453	0.16 255	0.18 371	0.00 1	1.39 729	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.44 476

depth_test_26	0.07 19	0.04 3	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74

MCSU-Stereo	0.28 290	0.09 155	0.84 137	0.00 1	0.43 617	1.08 583	0.01 431	0.09 222	0.16 174	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.37 366	0.28 468	0.00 1	1.01 688	0.00 1	0.11 583	0.00 1	1.05 619

aanet-new-8k	0.16 134	0.39 418	1.58 347	0.00 1	0.14 519	0.11 130	0.00 1	0.09 222	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.69 554

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 71	0.15 260	1.45 293	0.10 528	0.19 541	0.10 118	0.00 1	0.09 222	0.10 101	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.20 339

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 71	0.11 195	0.98 170	0.00 1	0.00 1	0.67 411	0.00 1	0.09 222	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.28 405

DVStereo	0.10 42	0.09 155	0.82 127	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.15 159	0.00 1	0.04 537	0.05 316	0.00 1	0.14 238	0.23 429	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.25 383

LG-Stereo	0.13 92	0.19 297	0.66 78	0.00 1	0.18 537	0.31 235	0.00 1	0.09 222	0.15 159	0.04 410	0.01 398	0.32 522	0.04 453	0.05 169	0.10 296	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.26 392

FLISNet	0.15 122	0.48 455	1.79 420	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.00 1	0.09 222	0.07 73	0.00 1	0.01 398	0.03 228	0.01 269	0.06 180	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.07 178

CoSv	0.15 122	0.48 455	1.79 420	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.00 1	0.09 222	0.07 73	0.00 1	0.01 398	0.03 228	0.01 269	0.06 180	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.07 178

WCG-NET	0.19 190	0.35 400	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.40 283	0.03 543	0.09 222	0.75 407	0.05 432	0.09 568	0.01 44	0.04 453	0.08 203	0.03 171	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.00 1	0.12 553	0.13 266

RSM++	0.22 224	0.16 272	0.76 97	0.58 682	0.44 618	0.32 242	0.00 1	0.09 222	1.08 643	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.16 625	0.13 559	0.62 537

dd	0.23 239	0.91 616	1.69 385	0.01 402	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.09 222	0.68 372	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.02 358	0.01 17	0.00 1	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 74

GMM-Stereo	0.22 224	0.05 18	2.03 482	0.08 510	0.00 1	1.12 624	0.13 623	0.09 222	0.79 503	0.01 196	0.00 1	0.03 228	0.10 557	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

gcap_with_dpt	0.13 92	0.10 171	0.96 165	0.00 1	0.00 1	0.83 457	0.00 1	0.10 235	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.02 51	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.39 453

S2M2_XL	0.04 9	0.05 18	0.40 45	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 235	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.38 381	0.85 599	2.28 522	0.00 1	0.00 1	0.81 447	0.00 1	0.10 235	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.00 1	2.57 523	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.11 246

DEFOM-Stereo	0.07 19	0.19 297	0.51 56	0.00 1	0.00 1	0.41 287	0.00 1	0.10 235	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 99

IGEV-Stereo+	0.16 134	0.08 129	0.84 137	0.01 402	0.12 501	0.02 39	0.00 1	0.10 235	0.15 159	0.25 605	0.03 524	0.04 279	0.00 1	0.10 216	0.36 515	0.00 1	0.54 561	0.00 1	0.11 583	0.01 114	0.40 458

4D-IteraStereo	0.34 340	0.84 595	2.31 526	0.00 1	0.00 1	0.42 293	0.04 567	0.10 235	0.09 92	0.02 326	0.01 398	0.00 1	0.01 269	0.36 360	0.49 561	0.00 1	0.36 512	0.00 1	0.00 1	0.07 458	1.72 682

raftrobust	0.30 313	0.78 581	1.65 371	0.00 1	1.25 726	0.66 405	0.03 543	0.10 235	0.32 269	0.02 326	0.00 1	0.03 228	0.03 414	0.22 293	0.13 325	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.22 351

tg	0.24 249	0.42 425	0.92 150	0.00 1	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.11 242	0.70 384	0.00 1	0.01 398	0.07 381	0.02 358	0.03 117	0.04 216	0.00 1	0.29 500	0.00 1	0.00 1	0.29 677	0.90 602

dual_stereo	0.34 340	0.04 3	0.56 62	0.23 609	0.97 707	0.26 213	0.00 1	0.11 242	1.15 673	0.08 503	0.04 537	0.02 151	0.01 269	0.23 299	0.16 356	0.00 1	1.18 720	0.00 1	0.05 543	0.00 1	1.77 693

GCAP-BAT	0.24 249	0.08 129	2.66 561	0.34 642	0.55 642	0.00 1	0.00 1	0.11 242	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.21 287	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.75 564

AIO-Stereo	0.29 302	0.19 297	0.68 84	0.51 672	0.69 668	0.32 242	0.00 1	0.11 242	0.50 315	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.11 224	0.34 500	0.00 1	0.76 599	0.00 1	0.23 680	0.07 458	1.25 639

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 60	0.18 292	0.67 79	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.11 242	0.26 252	0.74 674	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.03 117	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 113

GCAPDPT-zeroshot	0.24 249	0.08 129	2.65 560	0.34 642	0.55 642	0.00 1	0.00 1	0.11 242	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.21 287	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.76 569

GCAP-Stereo	0.38 381	0.68 545	1.41 280	0.27 621	1.00 711	0.86 470	0.00 1	0.11 242	0.56 334	0.22 593	0.31 628	0.06 351	0.00 1	0.34 348	0.35 508	0.00 1	1.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.24 376

anonymousdsp	0.41 406	0.21 316	1.52 320	0.43 663	0.54 641	1.07 570	0.00 1	0.11 242	0.56 334	0.34 635	0.00 1	0.01 44	0.05 497	0.47 406	0.03 171	0.00 1	0.81 612	0.00 1	0.11 583	0.08 481	1.81 703

fast-acv-ft	0.34 340	0.71 555	4.20 657	0.06 498	0.01 354	0.28 223	0.17 630	0.11 242	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 551	0.13 231	0.27 465	0.01 638	0.00 1	0.03 692	0.01 496	0.27 660	0.04 136

IGEV-Stereo	0.41 406	0.21 316	1.53 326	0.43 663	0.55 642	1.07 570	0.00 1	0.11 242	0.56 334	0.34 635	0.00 1	0.01 44	0.05 497	0.47 406	0.03 171	0.00 1	0.81 612	0.00 1	0.11 583	0.08 481	1.81 703
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 277	0.05 18	1.37 255	0.04 470	0.00 1	1.16 644	0.12 622	0.11 242	0.78 485	0.01 196	0.29 621	0.03 228	0.75 649	0.37 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

sCroCo_RVC	0.13 92	0.09 155	1.61 358	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 242	0.64 361	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 440	0.94 623	4.10 655	0.00 1	0.03 421	0.76 435	0.03 543	0.11 242	0.15 159	0.01 196	0.01 398	0.08 394	0.32 612	1.61 489	0.51 562	0.00 1	0.02 415	0.01 665	0.00 1	0.03 334	0.05 159

small-0shot	0.08 26	0.10 171	0.38 40	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 431	0.12 255	0.77 466	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.34 340	0.79 582	1.46 296	0.00 1	0.38 606	0.97 508	0.00 1	0.12 255	0.12 124	0.01 196	0.89 673	0.07 381	0.05 497	0.20 283	0.25 447	0.33 706	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.49 705	0.62 537

PSi22	0.32 326	0.72 561	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.56 356	0.00 1	0.12 255	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.01 269	0.60 439	0.14 338	0.00 1	1.14 715	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.69 554

Zero-FE251	0.27 286	0.09 155	1.56 338	0.03 453	0.10 488	0.37 276	0.00 1	0.12 255	0.06 57	1.25 693	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.12 226	0.25 447	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.91 604

LGtest1	0.09 38	0.10 171	0.23 6	0.00 1	0.07 466	0.09 104	0.00 1	0.12 255	0.77 466	0.07 488	0.03 524	0.01 44	0.00 1	0.08 203	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.15 289

ff7	0.36 360	0.21 316	1.28 227	0.16 571	0.22 564	1.07 570	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.32 629	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.10 576	0.08 481	1.75 687

IGEVStereo-DCA	0.47 463	0.71 555	1.28 227	0.16 571	0.15 522	0.32 242	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.24 602	0.01 398	0.05 316	0.07 540	1.19 473	2.07 655	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.10 576	0.15 586	1.75 687

ffff	0.36 360	0.21 316	1.28 227	0.16 571	0.22 564	1.07 570	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.32 629	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.10 576	0.08 481	1.75 687

11t	0.36 360	0.21 316	1.28 227	0.16 571	0.22 564	1.07 570	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.32 629	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.10 576	0.08 481	1.75 687

ccc-4	0.36 360	0.21 316	1.28 227	0.16 571	0.22 564	1.07 570	0.00 1	0.12 255	0.56 334	0.32 629	0.00 1	0.01 44	0.04 453	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 657	0.00 1	0.10 576	0.08 481	1.75 687

PFNet+	0.28 290	0.10 171	1.61 358	0.08 510	0.01 354	1.12 624	0.41 685	0.12 255	0.80 513	0.08 503	0.01 398	0.02 151	0.00 1	1.19 473	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

LCNet	0.26 277	0.14 249	1.38 262	0.10 528	0.00 1	0.97 508	0.00 1	0.12 255	0.78 485	0.01 196	0.00 1	0.02 151	1.07 667	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.03 113

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KMStereo	0.55 524	0.06 47	1.89 444	0.27 621	0.00 1	1.08 583	0.25 649	0.12 255	1.06 637	0.03 381	0.01 398	0.02 151	0.01 269	5.92 671	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.26 277	0.43 428	1.36 249	0.08 510	0.02 399	0.34 259	0.03 543	0.14 280	0.94 616	0.04 410	0.00 1	0.05 316	0.03 414	0.20 283	0.17 365	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.25 383

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanetorigin	0.91 620	0.59 511	3.76 641	0.11 542	0.12 501	0.40 283	0.90 714	0.15 286	0.23 235	3.44 717	1.19 684	0.35 532	1.96 691	2.81 537	1.30 633	0.02 661	0.00 1	0.02 682	0.05 543	0.28 667	0.47 488

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rafts_anoy	0.37 370	0.77 580	1.68 381	0.43 663	0.99 709	0.53 337	0.04 567	0.16 298	0.14 142	0.08 503	0.01 398	0.06 351	0.06 519	0.58 435	0.21 407	0.00 1	1.44 734	0.00 1	0.01 496	0.05 402	0.14 278

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 26	0.09 155	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.02 514	0.17 304	0.17 189	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.33 495	0.00 1	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.09 212

RSM	0.22 224	0.14 249	0.72 93	0.54 675	0.47 628	0.32 242	0.00 1	0.17 304	1.04 636	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.15 614	0.09 508	0.54 514

LoS_RVC	0.08 26	0.06 47	1.05 183	0.00 1	0.01 354	0.16 166	0.00 1	0.17 304	0.09 92	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 269	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

PSM-AAD	0.53 509	0.04 3	1.38 262	0.06 498	0.00 1	1.20 657	2.11 723	0.17 304	0.78 485	0.01 196	0.44 646	0.14 433	3.94 715	0.23 299	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 99

Pruner-Stereo	0.22 224	0.09 155	1.50 310	0.23 609	0.00 1	1.10 613	0.20 637	0.17 304	0.78 485	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 140	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

XX-TBD	0.18 172	0.44 432	1.52 320	0.00 1	0.00 1	0.92 493	0.00 1	0.17 304	0.14 142	0.00 1	0.21 595	0.03 228	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

castereo	0.09 38	0.17 287	0.42 50	0.00 1	0.05 447	0.22 189	0.02 514	0.18 310	0.17 189	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.10 557	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.11 471	0.00 1	0.19 647	0.01 114	0.16 296

plain	0.17 149	0.35 400	1.92 455	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 431	0.18 310	0.43 293	0.01 196	0.01 398	0.02 151	0.01 269	0.05 169	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.01 74

GMOStereo	0.29 302	0.49 465	1.56 338	0.00 1	0.56 646	0.87 471	0.02 514	0.18 310	0.17 189	0.01 196	0.01 398	0.25 496	0.01 269	0.04 140	0.01 69	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.18 318

error version	0.29 302	0.49 465	1.56 338	0.00 1	0.56 646	0.87 471	0.02 514	0.18 310	0.17 189	0.01 196	0.01 398	0.25 496	0.01 269	0.04 140	0.01 69	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.18 318

test-v	0.29 302	0.49 465	1.56 338	0.00 1	0.56 646	0.87 471	0.02 514	0.18 310	0.17 189	0.01 196	0.01 398	0.25 496	0.01 269	0.04 140	0.01 69	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.18 318

test-2	0.29 302	0.49 465	1.56 338	0.00 1	0.56 646	0.87 471	0.02 514	0.18 310	0.17 189	0.01 196	0.01 398	0.25 496	0.01 269	0.04 140	0.01 69	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.18 318

testmc14	0.36 360	0.08 129	1.19 211	0.23 609	0.69 668	0.48 315	0.00 1	0.19 316	0.07 73	0.07 488	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.56 426	0.25 447	0.00 1	1.19 721	0.00 1	0.20 661	0.01 114	1.91 715

TestStereo-Hl	0.25 266	0.48 455	1.72 395	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.19 316	0.26 252	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.04 453	1.94 498	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.04 136

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 249	0.10 171	0.73 94	0.12 549	0.04 435	0.96 505	0.00 1	0.20 318	0.21 224	0.32 629	0.03 524	0.54 589	0.02 358	0.37 366	0.43 546	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.20 661	0.01 114	0.15 289

AnonymousM	0.18 172	0.07 79	0.80 118	0.04 470	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.20 318	0.65 364	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 345	0.02 135	0.00 1	0.19 484	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.18 318

RALCasStereoNet	0.47 463	0.74 569	1.56 338	0.21 603	0.97 707	0.36 271	0.03 543	0.20 318	0.77 466	0.10 532	0.07 561	0.05 316	0.08 547	0.35 354	0.38 527	0.00 1	1.68 739	0.00 1	0.00 1	0.10 532	1.83 705

MEA-ACV	0.34 340	0.19 297	2.17 501	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	0.21 321	0.34 274	0.01 196	0.01 398	0.06 351	0.02 358	3.00 550	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 71	0.06 47	0.50 55	0.01 402	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.21 321	1.16 676	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 591	0.02 254	0.14 278

castereo++	0.17 149	0.37 410	0.59 67	0.03 453	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 321	1.16 676	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.00 1	0.19 484	0.00 1	0.21 668	0.03 334	0.20 339

rvit_105_1	0.19 190	0.57 506	1.79 420	0.00 1	0.00 1	0.16 166	0.00 1	0.21 321	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.01 269	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.04 136

RAFT-345	0.52 494	0.07 79	1.75 406	0.11 542	0.07 466	1.17 649	0.18 633	0.21 321	0.78 485	0.00 1	0.01 398	0.09 404	0.01 269	5.87 666	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

PMTNet	0.13 92	0.08 129	0.99 174	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.04 567	0.21 321	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.04 140	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

DNS	1.05 638	0.14 249	0.87 144	0.53 674	0.21 556	0.51 327	0.00 1	0.22 327	0.16 174	0.26 612	0.74 664	0.05 316	0.02 358	0.34 348	0.43 546	0.00 1	0.81 612	0.00 1	0.13 593	7.33 746	8.34 747

IGEV-RUCA	0.23 239	0.07 79	0.78 111	0.07 506	0.11 496	0.79 440	0.30 665	0.22 327	0.24 241	0.10 532	0.11 576	0.16 449	0.24 602	0.17 266	0.20 400	0.04 677	0.12 472	0.19 725	0.22 678	0.18 616	0.31 424

DDVS	0.33 336	0.14 249	0.96 165	0.03 453	0.13 510	0.25 209	0.23 646	0.22 327	0.18 204	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.05 497	3.55 581	0.16 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.15 289

trnet	0.12 71	0.07 79	0.78 111	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.22 327	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74

StereoVision	0.24 249	0.59 511	1.92 455	0.00 1	0.00 1	0.47 312	0.01 431	0.22 327	0.84 552	0.00 1	0.30 623	0.15 440	0.02 358	0.09 211	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.01 74

AACVNet	0.48 470	0.74 569	1.81 428	0.00 1	0.00 1	0.55 347	0.00 1	0.22 327	0.55 329	0.03 381	0.00 1	0.11 421	0.01 269	5.22 645	0.09 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.04 136

NF-Stereo	0.54 515	0.06 47	1.59 350	0.19 589	0.00 1	1.09 600	0.25 649	0.22 327	1.13 657	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	6.05 682	0.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

OCTAStereo	0.54 515	0.06 47	1.59 350	0.19 589	0.00 1	1.09 600	0.25 649	0.22 327	1.13 657	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	6.03 680	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

RE-Stereo	0.54 515	0.06 47	1.59 350	0.19 589	0.00 1	1.09 600	0.25 649	0.22 327	1.13 657	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	6.05 682	0.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

TVStereo	0.54 515	0.06 47	1.59 350	0.19 589	0.00 1	1.09 600	0.25 649	0.22 327	1.13 657	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.00 1	6.05 682	0.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.18 172	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.23 337	0.77 466	0.08 503	0.01 398	0.03 228	0.02 358	0.10 216	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 681	0.58 525

DNSM	1.16 649	0.13 235	0.63 74	0.50 671	0.01 354	0.56 356	0.00 1	0.23 337	0.75 407	0.25 605	0.74 664	0.05 316	0.01 269	0.35 354	0.42 543	0.00 1	0.81 612	0.00 1	0.00 1	9.42 748	8.45 748

PStereo	0.23 239	0.66 539	1.14 200	0.06 498	0.00 1	0.39 280	0.03 543	0.23 337	0.22 227	0.09 522	0.00 1	0.04 279	0.01 269	0.54 422	0.57 573	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.33 433

GCST	0.46 458	0.99 631	2.56 552	0.00 1	0.82 685	0.32 242	0.03 543	0.23 337	0.08 81	0.05 432	0.41 643	0.14 433	0.04 453	3.09 557	0.30 478	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.10 230

MIF-Stereo (partial)	0.14 107	0.28 356	1.74 398	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.23 337	0.17 189	0.00 1	0.01 398	0.02 151	0.02 358	0.04 140	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 74

ACVNet	0.30 313	0.44 432	1.74 398	0.01 402	0.00 1	1.06 549	0.10 613	0.23 337	0.83 539	0.02 326	0.01 398	0.70 614	0.00 1	0.08 203	0.41 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.17 304

CFNet-ft	0.40 401	0.74 569	1.74 398	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	0.23 337	0.22 227	0.02 326	0.00 1	0.76 618	0.00 1	2.98 546	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.03 334	0.08 198

G-Net	1.24 652	0.34 396	3.85 643	0.05 476	0.48 632	1.68 687	0.46 688	0.23 337	0.44 297	1.33 695	8.94 725	2.28 696	0.79 652	2.37 510	1.18 625	0.01 638	0.03 424	0.02 682	0.09 571	0.07 458	0.11 246

CFNet_RVC	0.40 401	0.74 569	1.74 398	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	0.23 337	0.22 227	0.02 326	0.00 1	0.76 618	0.00 1	2.97 545	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.03 334	0.08 198

LGCAT	0.33 336	0.04 3	0.33 25	0.01 402	0.00 1	0.92 493	0.00 1	0.24 346	0.05 37	0.05 432	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.47 406	0.20 400	0.51 711	1.54 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 728

Occ-G	0.37 370	0.20 309	1.68 381	0.39 656	0.51 638	0.28 223	0.00 1	0.24 346	0.74 396	0.17 582	0.01 398	0.01 44	0.03 414	0.27 319	0.59 577	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.07 555	0.15 586	1.40 653

DN	0.39 391	0.06 47	1.75 406	0.58 682	0.38 606	0.31 235	0.00 1	0.25 348	0.12 124	0.16 571	0.28 615	0.05 316	0.00 1	0.75 453	0.63 582	0.13 694	0.50 537	0.00 1	0.19 647	0.00 1	1.73 685

GEAStereo	0.45 448	0.12 211	0.95 159	0.74 710	0.96 704	1.07 570	0.00 1	0.25 348	0.47 306	0.27 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 573	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.00 1	0.15 586	2.10 724

gasm-f	0.50 485	0.25 341	1.34 242	0.74 710	1.09 719	1.06 549	0.04 567	0.25 348	0.47 306	0.27 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 420	0.66 590	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.00 1	0.22 644	2.10 724

Reg-Stereo(zero)	0.41 406	0.04 3	1.95 466	0.00 1	0.88 697	1.17 649	0.33 673	0.25 348	0.67 370	0.11 545	0.11 576	0.21 479	0.80 653	0.18 275	0.35 508	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.21 668	0.01 114	0.46 480

AIO_rvc	0.50 485	0.57 506	1.92 455	0.73 708	1.08 718	0.15 164	0.03 543	0.25 348	1.13 657	0.37 641	0.02 509	0.02 151	0.03 414	0.65 443	0.09 289	0.01 638	1.06 699	0.00 1	0.02 515	0.10 532	1.77 693

CAS++	0.08 26	0.09 155	0.97 168	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.25 348	0.18 204	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 202	0.30 366	1.87 441	0.00 1	0.00 1	0.61 384	0.00 1	0.25 348	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.40 552	0.02 358	0.22 293	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 74

CREStereo	0.12 71	0.07 79	0.76 97	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.25 348	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS	0.13 92	0.07 79	0.86 143	0.00 1	0.00 1	1.01 521	0.00 1	0.26 356	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	0.02 51	0.04 216	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 414	0.66 539	1.78 415	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.26 356	0.23 235	0.05 432	0.00 1	0.34 526	0.00 1	3.56 582	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.09 508	0.08 198

UCFNet_RVC	0.26 277	0.61 521	1.59 350	0.00 1	0.00 1	1.00 518	0.00 1	0.26 356	0.39 287	0.01 196	0.00 1	0.42 557	0.02 358	0.84 461	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.04 136

knoymous	0.10 42	0.06 47	1.25 219	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.27 359	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113

MGS-Stereo	0.13 92	0.17 287	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.43 299	0.00 1	0.28 360	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 693	0.00 1

ICVP	0.16 134	0.05 18	1.22 216	0.00 1	0.01 354	1.01 521	0.09 609	0.28 360	0.17 189	0.00 1	0.02 509	0.07 381	0.01 269	0.21 287	0.05 236	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.09 212
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 336	0.49 465	2.91 582	0.00 1	0.00 1	0.83 457	0.03 543	0.28 360	0.16 174	0.02 326	0.00 1	0.20 477	0.03 414	1.52 486	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

SCION-MonSter	0.23 239	0.24 337	1.49 304	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.02 514	0.29 363	0.81 521	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.35 354	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.59 527

PSMNet-RUCA	0.19 190	0.54 497	1.55 333	0.00 1	0.01 354	0.47 312	0.01 431	0.30 364	0.69 379	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.05 159

HH	0.52 494	0.23 327	1.71 390	0.77 712	0.35 600	1.07 570	0.00 1	0.30 364	0.68 372	0.29 618	0.45 647	1.45 676	0.04 453	0.37 366	0.37 518	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.00 1	0.02 254	1.39 648

HanStereo	0.52 494	0.23 327	1.71 390	0.77 712	0.35 600	1.07 570	0.00 1	0.30 364	0.68 372	0.29 618	0.45 647	1.45 676	0.04 453	0.37 366	0.37 518	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.00 1	0.02 254	1.39 648

DeepPruner_ROB	0.34 340	0.75 576	2.38 532	0.00 1	0.00 1	1.12 624	0.03 543	0.30 364	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.39 550	0.03 414	1.27 480	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.10 230

SME	0.47 463	1.26 662	2.10 490	0.00 1	0.00 1	0.42 293	0.00 1	0.31 368	0.21 224	0.19 587	0.00 1	0.10 413	0.03 414	3.67 592	0.68 597	0.10 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 681	0.09 212

RAFT_R40	0.54 515	0.06 47	1.55 333	0.06 498	0.15 522	1.10 613	0.31 666	0.31 368	0.78 485	0.02 326	0.03 524	0.07 381	0.29 608	5.98 676	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

SST-Stereo	0.56 533	0.05 18	1.55 333	0.06 498	0.19 541	1.10 613	0.47 692	0.32 370	0.80 513	0.04 410	0.00 1	0.05 316	0.57 634	5.98 676	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1

GrayStereo	0.52 494	0.03 1	1.36 249	0.10 528	0.00 1	1.13 633	2.57 728	0.32 370	1.03 629	0.00 1	0.00 1	0.08 394	3.66 712	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.17 304

IRAFT_RVC	0.56 533	0.25 341	1.93 462	0.10 528	0.00 1	1.18 652	0.10 613	0.32 370	0.79 503	0.02 326	0.00 1	0.02 151	0.12 567	6.07 685	0.23 429	0.00 1	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 99

Gwc-CoAtRS	0.15 122	0.09 155	1.42 286	0.00 1	0.11 496	0.43 299	0.00 1	0.32 370	0.08 81	0.02 326	0.00 1	0.18 464	0.00 1	0.05 169	0.06 258	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.18 641	0.01 114	0.08 198

anonymous	0.05 12	0.09 155	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.01 431	0.33 374	0.10 101	0.01 196	0.00 1	0.01 44	0.01 269	0.04 140	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

TestStereo_HL3	0.49 476	0.61 521	5.38 685	0.00 1	0.00 1	0.31 235	0.00 1	0.33 374	0.16 174	0.03 381	0.00 1	0.01 44	0.00 1	2.98 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

FE-Mocha	0.28 290	0.08 129	1.09 194	0.49 670	0.06 459	0.21 183	0.00 1	0.33 374	0.57 344	0.04 410	0.26 602	0.63 597	0.44 621	0.41 388	0.39 531	0.00 1	0.34 506	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.17 304

PSMNet_ROB	0.54 515	1.05 640	2.53 550	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.33 374	0.75 407	0.01 196	0.00 1	0.25 496	0.03 414	3.45 577	1.31 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.10 230

zzzzzzz1	1.08 639	4.49 742	12.46 728	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.03 543	0.35 378	0.82 529	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.09 551	1.66 490	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.29 411

PFNet	0.63 562	0.15 260	2.41 534	0.00 1	0.30 594	1.17 649	0.00 1	0.35 378	0.92 613	0.01 196	0.24 599	0.03 228	0.00 1	6.43 705	0.23 429	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.13 559	0.10 230

EDNetEfficientorigin	6.27 730	0.89 610	98.14 770	0.02 437	0.04 435	0.40 283	0.02 514	0.35 378	2.94 713	6.98 731	3.06 697	1.29 664	1.87 686	4.32 619	4.60 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.35 443

ac_64	0.48 470	0.32 380	2.27 519	0.04 470	0.01 354	0.44 303	0.02 514	0.36 381	0.83 539	0.15 568	0.01 398	0.88 631	0.04 453	3.90 602	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.06 172

hitnet-ft	0.49 476	0.56 503	1.96 469	0.00 1	0.00 1	0.73 428	0.10 613	0.36 381	0.26 252	0.05 432	0.13 581	0.73 616	0.16 581	4.26 615	0.41 540	0.01 638	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.05 402	0.06 172

Lsterematch	0.22 224	0.62 524	1.64 365	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.00 1	0.37 383	0.43 293	0.03 381	0.00 1	0.22 485	0.06 519	0.16 255	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

DFGA-Net	0.49 476	1.32 671	2.51 547	0.00 1	0.02 399	0.71 422	0.01 431	0.37 383	0.34 274	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.01 269	3.87 600	0.46 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.02 99

CBFPSM	0.42 414	0.89 610	2.62 558	0.00 1	0.00 1	0.32 242	0.00 1	0.37 383	0.82 529	0.01 196	0.01 398	1.65 683	1.00 662	0.27 319	0.34 500	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.10 230

RAFT_CTSACE	0.25 266	0.71 555	2.06 486	0.00 1	0.01 354	0.49 321	0.00 1	0.37 383	0.18 204	0.01 196	0.00 1	0.34 526	0.00 1	0.25 304	0.07 268	0.00 1	0.20 486	0.00 1	0.00 1	0.25 656	0.11 246

PCWNet_CMD	0.20 202	0.13 235	1.38 262	0.00 1	0.01 354	0.73 428	0.00 1	0.39 387	0.19 217	0.00 1	0.01 398	0.47 564	0.50 630	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.17 304

Prome-Stereo	0.28 290	0.06 47	1.40 270	0.10 528	0.00 1	1.16 644	0.02 514	0.39 387	0.88 600	0.02 326	0.52 654	0.05 316	0.69 641	0.28 328	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 113

MSMDNet	0.20 202	0.13 235	1.39 267	0.00 1	0.01 354	0.73 428	0.00 1	0.39 387	0.18 204	0.00 1	0.01 398	0.48 568	0.48 626	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.17 304

GANet-ADL	0.20 202	0.12 211	1.43 290	0.00 1	0.01 354	0.84 462	0.00 1	0.40 390	0.17 189	0.00 1	0.36 638	0.35 532	0.00 1	0.09 211	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.12 258

DSFCA	0.49 476	0.39 418	1.59 350	0.00 1	0.01 354	0.96 505	0.36 679	0.40 390	0.80 513	0.03 381	0.31 628	0.04 279	0.23 600	3.83 597	0.81 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.09 212

SCV_C0	0.45 448	0.35 400	1.61 358	0.62 688	0.74 672	0.38 278	0.00 1	0.41 392	0.58 353	0.30 621	0.05 545	0.06 351	0.04 453	0.48 413	0.26 460	0.00 1	0.94 673	0.00 1	0.15 614	0.09 508	1.83 705

Wz-Net-LNSev	0.46 458	1.11 650	5.46 688	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.00 1	0.41 392	0.91 609	0.00 1	0.01 398	0.23 490	0.03 414	0.12 226	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.15 289

ManiGeoR	0.37 370	0.92 619	3.27 603	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.00 1	0.42 394	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.05 497	1.86 495	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

HLf10	0.37 370	0.92 619	3.27 603	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.00 1	0.42 394	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.05 497	1.86 495	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 74

RALAANet	0.22 224	0.93 622	1.77 411	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.01 431	0.45 396	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 316	0.09 551	0.07 191	0.22 420	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.04 538	0.14 578	0.01 74

StereoDRNet	0.50 485	0.89 610	2.96 583	0.02 437	0.06 459	0.51 327	0.00 1	0.45 396	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.33 523	0.02 358	2.82 538	0.69 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.28 405

noway7	1.03 635	4.44 741	12.66 729	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.02 514	0.47 398	0.83 539	0.01 196	0.01 398	0.09 404	0.12 567	0.26 313	1.07 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.43 470

G2L-Stereo_test	0.45 448	0.88 609	2.16 499	0.00 1	0.00 1	0.64 394	0.03 543	0.47 398	0.23 235	0.01 196	0.00 1	0.56 591	0.00 1	3.31 568	0.29 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.24 376

CRFU-Net	0.43 431	0.15 260	1.89 444	0.26 619	0.01 354	0.91 485	0.00 1	0.47 398	0.27 259	0.00 1	0.00 1	0.41 554	1.89 688	2.11 500	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.03 334	0.03 113

DMCA	0.30 313	0.38 415	2.48 542	0.00 1	0.01 354	0.98 511	0.01 431	0.47 398	0.80 513	0.02 326	0.01 398	0.05 316	0.00 1	0.25 304	0.29 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.10 230

G2L-Stereo	0.48 470	0.89 610	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.58 371	0.01 431	0.48 402	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.33 523	0.06 519	4.03 603	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.10 230

IGEV_i1	0.42 414	0.08 129	2.13 495	0.18 582	0.76 677	0.39 280	0.00 1	0.50 403	0.53 322	0.27 613	0.00 1	0.29 510	0.01 269	0.55 425	0.29 470	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.01 496	0.02 254	1.55 671

cross-raft	0.21 214	0.09 155	1.42 286	0.48 667	0.50 635	0.41 287	0.07 595	0.50 403	0.03 3	0.02 326	0.00 1	0.38 548	0.00 1	0.08 203	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.01 114	0.09 212

GwcNet	0.64 569	0.99 631	5.43 687	0.00 1	0.00 1	0.41 287	0.10 613	0.50 403	0.97 622	0.05 432	0.00 1	0.63 597	0.05 497	2.87 542	0.55 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.13 266

SCV	0.42 414	0.32 380	1.46 296	0.37 650	0.87 695	0.21 183	0.02 514	0.51 406	0.55 329	0.30 621	0.00 1	0.00 1	0.01 269	0.57 428	0.03 171	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.14 604	0.18 616	2.00 719

TDLM	0.60 551	0.76 579	1.77 411	0.05 476	0.00 1	1.10 613	0.01 431	0.51 406	0.79 503	0.34 635	0.01 398	0.27 504	0.22 598	5.44 649	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.19 334

SQANet	0.58 542	1.73 692	3.08 591	0.05 476	0.48 632	0.36 271	0.03 543	0.52 408	0.74 396	0.04 410	0.23 597	0.50 580	0.06 519	2.37 510	0.97 615	0.02 661	0.03 424	0.01 665	0.00 1	0.21 640	0.11 246

UNet	0.29 302	0.26 347	2.47 539	0.00 1	0.00 1	0.71 422	0.01 431	0.52 408	0.81 521	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.02 358	0.46 404	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.04 136

cf-r	0.46 458	0.87 603	2.51 547	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.52 408	0.64 361	0.09 522	0.00 1	0.65 605	0.00 1	2.51 519	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.09 212

IGEV-FE	0.56 533	0.12 211	3.25 601	0.16 571	0.47 628	0.54 340	0.45 686	0.53 411	0.38 281	0.70 671	0.49 651	1.06 643	0.49 627	0.36 360	0.32 491	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.13 593	0.03 334	1.33 642

IGEV_Zeroshot_test	0.56 533	0.12 211	3.25 601	0.16 571	0.47 628	0.55 347	0.46 688	0.53 411	0.38 281	0.70 671	0.49 651	1.08 646	0.49 627	0.36 360	0.31 484	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.13 593	0.03 334	1.33 642

MWSP-net	0.22 224	0.19 297	1.41 280	0.01 402	0.00 1	0.57 366	0.25 649	0.55 413	0.33 273	0.08 503	0.02 509	0.35 532	0.28 606	0.02 51	0.32 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 99

GSStereo	0.48 470	0.12 211	0.95 159	0.63 691	0.96 704	1.07 570	0.00 1	0.55 413	1.14 664	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 573	0.02 661	0.91 651	0.00 1	0.00 1	0.15 586	2.09 722

GS-Stereo							0.00 1	0.55 413	1.14 664	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 573	0.02 661	0.91 651	0.00 1	0.00 1	0.15 586	2.09 722

anonymity	0.27 286	0.08 129	1.16 204	0.10 528	0.30 594	0.04 63	0.00 1	0.55 413	0.08 81	0.42 651	0.13 581	0.49 576	0.57 634	0.27 319	0.30 478	0.00 1	0.33 504	0.00 1	0.23 680	0.01 114	0.43 470

MyStereo06	0.53 509	0.36 405	2.90 580	0.01 402	0.00 1	1.11 619	0.01 431	0.56 417	0.49 313	0.74 674	0.45 647	1.24 661	1.02 663	0.39 382	0.34 500	0.00 1	0.60 570	0.00 1	0.08 562	0.01 114	0.33 433

HCRNet	0.37 370	0.27 353	1.27 225	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	0.56 417	0.80 513	0.01 196	0.01 398	0.06 351	0.03 414	3.22 563	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 113

EDNetEfficient	2.95 708	0.33 387	20.38 736	0.19 589	0.83 687	1.00 518	1.95 721	0.58 419	5.15 725	8.01 734	1.79 691	0.93 634	4.16 719	3.66 591	9.80 728	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.06 548	0.05 402	0.13 266

ISRNet	0.21 214	0.23 327	1.91 451	0.00 1	0.00 1	0.50 323	0.00 1	0.59 420	0.83 539	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.10 230

11t1	0.39 391	0.17 287	1.36 249	0.00 1	0.47 628	0.11 130	0.00 1	0.59 420	1.12 655	0.05 432	0.29 621	0.03 228	0.00 1	0.26 313	0.66 590	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.14 604	0.03 334	1.45 660

NCCL2	0.38 381	1.00 634	2.12 494	0.00 1	0.01 354	0.79 440	0.00 1	0.59 420	0.38 281	0.01 196	0.00 1	0.02 151	0.03 414	2.31 508	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.04 384	0.13 266

PASM	0.66 574	0.70 554	4.95 679	0.02 437	0.00 1	0.31 235	0.04 567	0.60 423	0.35 278	0.19 587	0.01 398	0.46 563	0.04 453	5.16 641	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.15 289

Anonymous3	0.24 249	0.14 249	1.98 472	0.00 1	0.00 1	1.12 624	0.00 1	0.61 424	0.77 466	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 99

PSMNet-RSSM	0.44 440	0.73 563	1.65 371	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.61 424	0.70 384	0.06 467	0.01 398	0.39 550	0.00 1	3.29 567	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.07 178

GANet	0.75 597	0.69 551	2.47 539	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.08 604	0.61 424	0.76 439	0.13 558	0.16 587	0.68 609	0.46 624	5.61 657	2.02 654	0.00 1	0.03 424	0.01 665	0.00 1	0.11 539	0.37 449

AIO_test	0.43 431	0.29 359	1.84 433	0.71 707	1.07 717	0.07 93	0.03 543	0.62 427	0.57 344	0.37 641	0.01 398	0.03 228	0.01 269	0.69 448	0.07 268	0.00 1	0.93 666	0.00 1	0.07 555	0.03 334	1.17 629

AFF-stereo	0.36 360	0.98 627	1.62 362	0.00 1	0.09 481	0.92 493	0.00 1	0.62 427	0.84 552	0.08 503	0.00 1	0.05 316	0.05 497	0.16 255	0.06 258	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.84 590

APVNet	0.58 542	0.59 511	3.15 596	0.00 1	0.00 1	0.93 496	0.01 431	0.62 427	0.86 592	0.03 381	0.01 398	0.34 526	0.04 453	4.50 626	0.33 495	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.18 616	0.05 159

RASNet	0.68 580	0.62 524	2.10 490	0.02 437	0.02 399	0.60 376	0.09 609	0.64 430	0.84 552	0.11 545	0.06 558	1.51 681	0.04 453	6.07 685	0.65 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.22 351

DLCB_ROB	0.36 360	0.46 442	1.27 225	0.00 1	0.00 1	0.45 308	0.00 1	0.66 431	0.81 521	0.03 381	0.04 537	0.66 607	0.04 453	2.35 509	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.10 230

YMNet	0.42 414	0.60 516	2.73 565	0.03 453	0.03 421	0.91 485	0.15 626	0.67 432	0.88 600	0.08 503	0.01 398	0.44 560	0.06 519	0.82 457	0.46 553	0.01 638	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.30 679	0.20 339

YMNet_1	0.42 414	0.60 516	2.73 565	0.03 453	0.03 421	0.91 485	0.15 626	0.67 432	0.88 600	0.08 503	0.01 398	0.44 560	0.06 519	0.82 457	0.46 553	0.01 638	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.30 679	0.20 339

delet	0.42 414	0.47 448	1.99 474	0.00 1	0.00 1	0.61 384	0.00 1	0.68 434	0.83 539	0.06 467	0.01 398	0.51 586	0.19 588	2.68 531	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.07 178

HGLStereo	0.35 350	0.40 421	1.83 430	0.00 1	0.00 1	0.65 403	0.01 431	0.68 434	0.39 287	0.03 381	0.01 398	0.47 564	0.03 414	2.14 502	0.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.04 136

acv_ft	0.30 313	0.44 432	1.83 430	0.00 1	0.00 1	0.42 293	0.01 431	0.69 436	0.83 539	0.23 597	0.01 398	0.70 614	0.12 567	0.08 203	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 660	0.17 304

Selective-IGEV-i1	0.46 458	0.08 129	1.41 280	0.59 685	0.95 703	0.53 337	0.00 1	0.70 437	0.86 592	0.14 560	0.00 1	0.51 586	0.01 269	0.22 293	0.40 533	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.12 591	0.02 254	1.77 693

AEACV	0.45 448	0.04 3	1.15 201	0.69 702	0.94 702	0.91 485	0.00 1	0.70 437	0.27 259	0.39 649	0.05 545	0.01 44	0.10 557	0.45 401	0.04 216	0.00 1	0.90 642	0.00 1	0.32 717	0.08 481	2.01 720

CrosDoStereo	1.11 645	0.16 272	1.64 365	0.00 1	0.05 447	0.66 405	5.65 739	0.70 437	0.54 324	0.25 605	1.18 682	0.19 472	2.94 705	6.48 707	1.58 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.08 198

HHNet	0.53 509	0.23 327	2.29 524	0.11 542	0.00 1	1.15 639	0.25 649	0.70 437	0.78 485	0.01 196	3.49 700	0.04 279	0.69 641	0.02 51	0.70 601	0.03 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 113

DeepStereo_LL	1.11 645	0.16 272	1.64 365	0.00 1	0.05 447	0.66 405	5.65 739	0.70 437	0.54 324	0.25 605	1.18 682	0.19 472	2.94 705	6.48 707	1.58 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.08 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 406	0.87 603	1.78 415	0.00 1	0.91 700	1.06 549	0.00 1	0.70 437	0.77 466	0.05 432	0.00 1	0.06 351	0.06 519	0.06 180	0.26 460	0.00 1	0.69 583	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.80 577

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 448	0.72 561	3.22 597	0.00 1	0.02 399	0.95 504	0.00 1	0.70 437	0.26 252	0.03 381	0.00 1	0.34 526	0.10 557	2.45 516	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.03 113
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	1.19 650	1.27 664	3.45 624	0.00 1	0.01 354	0.40 283	0.16 628	0.71 444	1.03 629	2.41 712	0.77 667	2.13 693	0.44 621	5.68 662	4.06 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	1.24 637
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 414	0.33 387	2.09 488	0.08 510	0.55 642	0.55 347	0.00 1	0.72 445	0.55 329	0.05 432	0.26 602	0.37 543	0.00 1	0.30 332	0.54 568	0.01 638	0.58 565	0.00 1	0.14 604	0.04 384	1.33 642

iRaft-Stereo_5w	0.60 551	0.85 599	1.83 430	0.01 402	0.59 653	0.31 235	0.00 1	0.72 445	0.79 503	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.01 269	6.12 688	0.03 171	0.00 1	0.12 472	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.26 392

PSMNet-ADL	0.39 391	0.08 129	0.96 165	0.00 1	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.72 445	0.16 174	0.00 1	0.10 574	0.48 568	0.01 269	3.60 585	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.23 363

Hybrid-DGEV-03	0.25 266	0.68 545	1.54 330	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.02 514	0.73 448	0.18 204	0.08 503	0.01 398	0.06 351	0.03 414	0.09 211	0.11 308	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.00 1	0.21 640	0.23 363

GES	0.23 239	0.19 297	1.56 338	0.00 1	0.00 1	1.07 570	0.02 514	0.73 448	0.15 159	0.00 1	0.02 509	0.11 421	0.08 547	0.44 400	0.16 356	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.09 212

gwcnet-sp	0.35 350	0.37 410	3.29 606	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.03 543	0.74 450	0.76 439	0.01 196	0.01 398	0.09 404	0.04 453	0.88 463	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.04 136

scenet	0.35 350	0.37 410	3.29 606	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.03 543	0.74 450	0.76 439	0.01 196	0.01 398	0.09 404	0.04 453	0.88 463	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.04 136

ssnet	0.35 350	0.37 410	3.29 606	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.03 543	0.74 450	0.76 439	0.01 196	0.01 398	0.09 404	0.04 453	0.88 463	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.04 136

MMNet	0.29 302	0.53 490	2.13 495	0.00 1	0.00 1	0.69 419	0.00 1	0.74 450	0.80 513	0.01 196	0.01 398	0.18 464	0.09 551	0.28 328	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.04 136

GwcNet-RSSM	0.53 509	1.04 638	2.48 542	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	0.74 450	0.76 439	0.21 589	0.01 398	0.36 538	0.00 1	3.65 589	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.07 178

HLf8	0.39 391	1.01 637	3.23 600	0.00 1	0.00 1	0.55 347	0.00 1	0.76 455	0.26 252	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.07 540	1.72 491	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 113

ADCRef	1.10 644	1.10 648	4.78 674	0.02 437	0.02 399	0.87 471	0.31 666	0.76 455	0.88 600	0.71 673	0.17 589	0.18 464	0.80 653	2.63 529	8.56 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.11 246

otaku	0.77 603	1.78 694	3.28 605	0.09 523	0.13 510	0.88 481	0.05 580	0.78 457	0.76 439	0.03 381	1.37 685	1.03 640	0.14 574	2.73 532	1.34 638	0.06 683	0.04 434	0.01 665	0.00 1	0.63 711	0.34 437

CSP-Net	0.42 414	0.25 341	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.53 337	0.00 1	0.78 457	0.27 259	0.01 196	0.00 1	0.16 449	0.02 358	5.19 643	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 99

PA-Net	0.72 588	0.91 616	3.91 644	0.03 453	0.07 466	0.87 471	0.02 514	0.78 457	0.83 539	0.01 196	0.00 1	0.43 558	0.06 519	5.10 638	1.30 633	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.12 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 599	0.40 421	1.17 207	0.21 603	0.90 699	0.66 405	0.00 1	0.79 460	0.39 287	0.36 640	7.60 716	0.03 228	0.00 1	0.09 211	0.32 491	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.17 633	0.02 254	1.53 669

AASNet	0.40 401	0.98 627	2.57 554	0.00 1	0.00 1	0.93 496	0.01 431	0.79 460	0.82 529	0.01 196	0.00 1	0.38 548	0.02 358	0.62 441	0.43 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 681	0.14 278

MLCV	0.35 350	0.84 595	1.96 469	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	0.81 462	0.29 265	0.10 532	0.00 1	0.28 507	0.03 414	1.32 482	0.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.09 212

MyStereo8	0.50 485	0.68 545	3.08 591	0.43 663	0.01 354	1.22 660	0.00 1	0.82 463	0.20 219	0.03 381	0.41 643	0.15 440	0.04 453	0.68 446	0.12 315	0.00 1	1.39 729	0.00 1	0.03 531	0.04 384	0.63 544

ADLNet2	0.61 556	0.68 545	2.76 570	0.00 1	0.00 1	0.90 482	0.01 431	0.82 463	0.92 613	0.00 1	0.07 561	1.45 676	0.02 358	4.04 604	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.11 246

Select-FE	0.66 574	0.50 476	4.37 662	0.19 589	0.45 623	0.91 485	0.27 660	0.83 465	0.24 241	0.63 667	0.00 1	1.95 686	0.49 627	0.48 413	0.43 546	0.00 1	0.38 517	0.00 1	0.32 717	0.01 114	0.74 563

coex_refinement	0.43 431	0.83 592	1.64 365	0.05 476	0.00 1	0.55 347	0.04 567	0.85 466	0.27 259	0.02 326	0.00 1	0.36 538	0.16 581	3.01 551	0.56 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.12 258

HUF	0.65 573	0.53 490	2.77 571	0.68 701	1.21 724	0.06 79	0.00 1	0.86 467	0.57 344	0.38 643	0.00 1	0.50 580	0.00 1	0.67 445	0.22 420	0.00 1	2.00 741	0.00 1	0.00 1	0.14 578	2.39 734

LSM	4.80 723	1.52 685	19.84 735	4.35 741	38.64 749	0.85 467	2.31 726	0.86 467	1.78 702	3.14 716	3.02 696	0.62 596	0.69 641	3.61 587	1.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	13.38 749

RAFT-Stereo-weight	0.26 277	0.05 18	1.09 194	0.01 402	0.19 541	1.25 662	0.00 1	0.87 469	0.63 360	0.10 532	0.05 545	0.03 228	0.00 1	0.10 216	0.02 135	0.00 1	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 437

model_zeroshot	0.47 463	0.43 428	1.54 330	0.61 686	0.72 671	0.85 467	0.02 514	0.88 470	0.57 344	0.92 683	0.00 1	0.43 558	0.01 269	0.78 455	0.10 296	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.11 583	0.01 114	0.71 557

x	0.42 414	0.26 347	1.38 262	0.00 1	0.44 618	0.12 149	0.00 1	0.90 471	1.14 664	0.07 488	0.30 623	0.03 228	0.00 1	0.26 313	0.72 602	0.00 1	1.06 699	0.00 1	0.17 633	0.03 334	1.49 663

MSKI-zero shot	0.34 340	0.12 211	1.70 388	0.55 677	0.44 618	1.10 613	0.03 543	0.91 472	0.22 227	0.22 593	0.05 545	0.06 351	0.00 1	0.16 255	0.04 216	0.00 1	0.87 634	0.00 1	0.18 641	0.02 254	0.22 351

RAFT+CT+SA	0.38 381	0.74 569	1.84 433	0.02 437	0.27 586	1.12 624	0.00 1	0.91 472	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.01 269	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.00 1	0.30 713	0.13 559	0.42 463

PAM_32	0.77 603	0.11 195	2.37 530	0.38 652	0.52 640	1.89 695	0.63 703	0.92 474	0.91 609	0.69 670	0.92 675	2.58 701	0.85 656	0.72 451	0.48 559	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.27 706	0.01 114	0.58 525

Anonymous_2	1.27 654	0.19 297	1.80 425	0.70 705	0.78 680	0.61 384	0.20 637	0.92 474	0.48 311	0.22 593	0.30 623	1.44 675	0.00 1	0.43 395	0.40 533	0.01 638	0.84 627	2.29 744	11.27 758	1.29 723	1.20 634

AANet_RVC	0.94 622	1.27 664	3.68 637	0.01 402	0.00 1	0.68 415	0.01 431	0.92 474	0.22 227	0.02 326	1.41 686	0.95 635	0.04 453	5.97 674	3.10 675	0.16 695	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.26 392

StereoDRNet-Refined	0.30 313	0.19 297	1.19 211	0.00 1	0.00 1	0.81 447	0.00 1	0.92 474	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.50 580	0.02 358	1.27 480	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.05 159
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 639	1.09 647	4.07 652	0.61 686	1.15 723	0.72 426	0.01 431	0.93 478	1.18 685	2.39 711	0.00 1	0.65 605	0.11 564	2.60 525	4.29 690	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.13 593	0.12 553	0.75 564

TestStereo1	0.32 326	0.67 541	1.66 374	0.00 1	0.23 575	1.13 633	0.01 431	0.94 479	0.76 439	0.00 1	0.05 545	0.05 316	0.01 269	0.16 255	0.05 236	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.23 363

SA-5K	0.32 326	0.67 541	1.66 374	0.00 1	0.23 575	1.13 633	0.01 431	0.94 479	0.76 439	0.00 1	0.05 545	0.05 316	0.01 269	0.16 255	0.05 236	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.23 363

CVANet_RVC	0.66 574	0.68 545	2.61 557	0.01 402	0.00 1	0.99 517	0.00 1	0.95 481	0.78 485	0.60 663	0.11 576	0.37 543	0.14 574	5.50 652	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.16 601	0.19 334

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 533	0.82 586	1.94 465	0.12 549	0.00 1	1.12 624	0.01 431	0.96 482	0.72 392	0.00 1	0.05 545	0.37 543	0.03 414	3.45 577	0.15 352	1.07 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.25 383

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 632	0.65 536	4.67 669	0.54 675	0.58 651	1.03 532	0.18 633	0.99 483	0.54 324	0.48 656	5.23 708	1.13 653	0.95 660	0.52 419	0.65 586	0.01 638	0.59 567	0.00 1	0.25 696	0.11 539	0.85 595

Ntro	0.75 597	1.79 695	3.54 631	0.05 476	0.37 603	1.03 532	0.02 514	0.99 483	0.76 439	0.02 326	0.00 1	0.76 618	0.08 547	3.23 564	1.32 636	0.07 684	0.04 434	0.01 665	0.00 1	0.84 717	0.13 266

CCAANet	0.42 414	0.62 524	1.90 448	0.00 1	0.00 1	0.42 293	0.00 1	1.00 485	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.01 269	2.90 544	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 74

PAM	0.76 599	0.11 195	2.04 483	0.38 652	0.44 618	2.22 699	0.69 707	1.01 486	0.71 386	0.74 674	0.95 678	2.76 704	0.70 645	0.70 450	0.46 553	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.26 698	0.01 114	0.50 497

FADNet	0.64 569	1.21 659	3.32 613	0.00 1	0.01 354	0.79 440	0.01 431	1.01 486	0.65 364	0.01 196	0.01 398	0.17 458	0.15 578	4.45 623	0.37 518	0.17 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.12 258

AE-Stereo	0.43 431	0.07 79	1.90 448	0.05 476	0.21 556	1.09 600	0.00 1	1.02 488	0.48 311	0.39 649	0.28 615	0.18 464	0.00 1	0.18 275	0.05 236	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.23 680	0.07 458	1.64 676

test_5	0.39 391	0.73 563	2.28 522	0.01 402	0.22 564	0.84 462	0.01 431	1.02 488	0.77 466	0.12 553	0.00 1	0.30 513	0.01 269	0.82 457	0.03 171	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.46 480

FENet	0.27 286	0.19 297	1.51 316	0.00 1	0.00 1	1.01 521	0.00 1	1.02 488	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.24 493	0.04 453	0.27 319	0.22 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.07 178

RAFT-Test	0.37 370	0.11 195	1.68 381	0.57 681	0.93 701	0.43 299	0.10 613	1.03 491	0.49 313	0.16 571	0.00 1	0.87 629	0.00 1	0.27 319	0.12 315	0.00 1	0.33 504	0.00 1	0.24 692	0.01 114	0.05 159

NCC-stereo	0.63 562	0.82 586	3.34 614	0.03 453	0.03 421	1.04 539	0.01 431	1.03 491	0.31 267	0.14 560	0.19 591	0.64 601	0.05 497	3.67 592	1.18 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.07 178

Abc-Net	0.63 562	0.82 586	3.34 614	0.03 453	0.03 421	1.04 539	0.01 431	1.03 491	0.31 267	0.14 560	0.19 591	0.64 601	0.05 497	3.67 592	1.18 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.07 178
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 671	1.51 684	8.93 713	0.01 402	0.03 421	1.27 669	0.77 712	1.03 491	0.95 617	0.02 326	0.01 398	0.95 635	1.02 663	0.48 413	14.01 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 532	0.15 289

iResNet_ROB	0.40 401	1.20 658	1.77 411	0.00 1	0.00 1	0.73 428	0.00 1	1.03 491	0.77 466	0.07 488	0.01 398	0.08 394	0.01 269	1.85 494	0.38 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.09 212

SACVNet	0.51 491	0.61 521	1.98 472	0.00 1	0.00 1	1.02 527	0.01 431	1.04 496	0.44 297	0.07 488	0.00 1	0.23 490	0.02 358	4.19 611	0.29 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.13 266

MyStereo04	0.37 370	0.34 396	2.41 534	0.00 1	0.25 579	0.98 511	0.01 431	1.05 497	0.28 263	0.09 522	0.01 398	0.36 538	0.12 567	0.05 169	0.35 508	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.08 562	0.02 254	0.32 427

riskmin	0.49 476	0.04 3	1.45 293	0.70 705	0.80 683	0.54 340	0.20 637	1.05 497	0.20 219	0.24 602	0.27 607	1.13 653	0.00 1	0.43 395	0.41 540	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.26 698	0.00 1	1.23 636

Nwc_Net	0.54 515	0.75 576	3.72 638	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.00 1	1.05 497	0.41 292	0.01 196	0.02 509	0.88 631	0.11 564	2.65 530	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.05 159

AnyNet_C32	1.69 680	2.27 717	8.60 710	0.12 549	0.19 541	1.68 687	1.08 717	1.06 500	0.74 396	1.28 694	0.45 647	0.21 479	0.57 634	2.99 549	11.73 733	0.02 661	0.00 1	0.06 710	0.00 1	0.20 631	0.55 520

test-1	0.36 360	0.18 292	1.36 249	0.00 1	0.83 687	0.60 376	0.00 1	1.07 501	0.18 204	0.07 488	0.49 651	0.34 526	0.00 1	0.10 216	0.51 562	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.84 590

CFNet_pseudo	0.24 249	0.13 235	1.40 270	0.00 1	0.01 354	0.96 505	0.00 1	1.08 502	0.16 174	0.00 1	0.01 398	0.48 568	0.35 614	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 246

Syn2CoEx	0.71 585	1.32 671	4.61 667	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.01 431	1.08 502	0.84 552	0.04 410	0.00 1	0.49 576	0.21 593	4.92 636	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.32 427

ccs_rob	0.24 249	0.13 235	1.40 270	0.00 1	0.01 354	0.97 508	0.00 1	1.08 502	0.16 174	0.00 1	0.01 398	0.48 568	0.35 614	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 246

HSM	0.68 580	0.52 488	1.54 330	0.00 1	0.00 1	0.54 340	0.01 431	1.08 502	0.77 466	0.00 1	0.01 398	2.23 695	0.63 640	6.04 681	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.08 198

TestStereo_HLe17	0.47 463	1.10 648	3.93 646	0.00 1	0.00 1	0.61 384	0.00 1	1.10 506	0.26 252	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.06 519	2.29 506	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 113

mmm	0.47 463	0.20 309	1.18 210	0.02 437	0.79 681	0.06 79	0.00 1	1.11 507	1.16 676	0.06 467	0.30 623	0.14 433	0.03 414	0.68 446	0.67 595	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.22 678	0.03 334	1.63 675

stereogan	0.57 539	0.38 415	3.12 594	0.01 402	0.01 354	0.64 394	0.02 514	1.11 507	0.96 620	0.08 503	0.01 398	1.66 684	0.45 623	2.60 525	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.07 178

EGLCR-Stereo	0.43 431	0.07 79	1.21 215	0.58 682	0.65 661	1.64 685	0.31 666	1.15 509	0.19 217	0.43 652	0.02 509	0.00 1	0.02 358	0.38 378	0.14 338	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 625

ADCPNet	1.58 673	1.00 634	8.71 712	0.01 402	0.19 541	2.69 701	0.26 658	1.15 509	0.54 324	0.04 410	0.02 509	1.41 673	1.76 682	2.52 521	9.78 727	0.00 1	0.46 528	0.00 1	0.64 739	0.07 458	0.34 437

DDUNet	0.51 491	0.87 603	2.33 528	0.00 1	0.00 1	0.80 445	0.01 431	1.16 511	0.77 466	0.08 503	0.01 398	1.11 651	0.01 269	2.02 499	0.77 606	0.02 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.10 230

ADLNet	0.48 470	0.43 428	1.71 390	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.01 431	1.16 511	0.84 552	0.21 589	0.01 398	1.00 639	0.02 358	2.88 543	0.34 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.24 376

EKT-Stereo	0.55 524	0.15 260	1.80 425	0.73 708	4.21 743	1.08 583	0.00 1	1.17 513	0.32 269	0.02 326	0.00 1	0.08 394	0.00 1	1.01 467	0.13 325	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.05 543	0.03 334	0.29 411

CroCo-Stereo	0.18 172	0.32 380	0.94 154	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.17 513	0.76 439	0.00 1	0.01 398	0.31 517	0.03 414	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 249	0.07 79	1.16 204	0.00 1	0.01 354	1.13 633	0.00 1	1.21 515	0.36 279	0.02 326	0.00 1	0.49 576	0.00 1	0.19 280	0.03 171	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113

DN-CSS_ROB	0.38 381	1.27 664	2.50 546	0.01 402	0.00 1	1.01 521	0.00 1	1.21 515	0.83 539	0.02 326	0.00 1	0.19 472	0.02 358	0.10 216	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 657	0.03 113

w-ln-seven-2	1.01 634	1.32 671	7.65 706	0.00 1	0.00 1	0.37 276	0.00 1	1.22 517	0.90 607	0.00 1	0.00 1	0.28 507	0.05 497	4.77 632	3.13 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.35 443

w-ln-seven	0.98 626	1.47 681	6.86 700	0.00 1	0.00 1	1.23 661	0.00 1	1.22 517	0.83 539	0.18 584	0.01 398	0.50 580	0.02 358	3.79 596	2.93 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.32 427

test_sample1	0.44 440	0.16 272	1.07 187	0.00 1	0.09 481	0.16 166	0.00 1	1.22 517	0.76 439	0.05 432	0.24 599	0.15 440	0.00 1	2.28 505	0.59 577	0.00 1	0.84 627	0.00 1	0.08 562	0.02 254	1.19 632

BEATNet_4x	0.39 391	1.05 640	2.97 584	0.00 1	0.00 1	0.30 231	0.01 431	1.22 517	0.46 304	0.00 1	0.00 1	0.31 517	0.03 414	0.37 366	0.64 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.42 463

ACVNet-DCA	0.52 494	0.29 359	2.22 506	0.31 635	0.20 550	1.33 672	0.00 1	1.23 521	1.14 664	0.38 643	0.00 1	0.03 228	0.02 358	0.59 436	0.02 135	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.00 1	0.03 334	1.44 656

1test111	0.59 547	0.29 359	2.22 506	0.31 635	0.20 550	1.33 672	0.00 1	1.23 521	1.14 664	0.38 643	0.00 1	0.03 228	0.02 358	1.38 484	0.69 598	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.00 1	0.03 334	1.44 656

qqq	0.49 476	0.28 356	1.37 255	0.00 1	0.49 634	0.14 162	0.00 1	1.23 521	1.14 664	0.07 488	0.31 628	0.01 44	0.00 1	1.38 484	0.69 598	0.00 1	1.06 699	0.00 1	0.19 647	0.03 334	1.44 656

TCMNet	0.58 542	0.73 563	3.56 632	0.06 498	0.01 354	0.58 371	0.05 580	1.24 524	0.85 577	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.02 358	3.63 588	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.21 640	0.36 447

MyStereo05	0.39 391	0.36 405	2.43 536	0.01 402	0.00 1	1.11 619	0.01 431	1.25 525	0.57 344	0.06 467	0.01 398	0.29 510	0.15 578	0.07 191	0.37 518	0.00 1	0.60 570	0.00 1	0.08 562	0.01 114	0.33 433

ADCL	1.70 681	1.00 634	5.82 694	0.07 506	0.04 435	2.14 698	2.27 725	1.26 526	1.09 646	1.55 698	1.08 680	1.23 658	1.53 679	2.38 512	12.21 734	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 553	0.16 296

Wz-Net-SNSev	1.00 632	1.84 697	7.92 707	0.00 1	0.00 1	0.30 231	0.00 1	1.27 527	0.85 577	0.01 196	0.01 398	0.40 552	0.10 557	5.27 647	1.29 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.45 479

UGAM-zero	0.87 616	0.13 235	1.99 474	0.10 528	0.31 597	0.81 447	0.34 678	1.28 528	0.32 269	0.56 662	0.00 1	2.63 702	0.72 646	6.21 692	0.20 400	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.26 698	0.01 114	0.96 611

UPFNet	0.23 239	0.24 337	1.56 338	0.00 1	0.00 1	0.50 323	0.00 1	1.28 528	0.68 372	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.01 269	0.13 231	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.03 113

edge stereo	0.62 559	0.30 366	3.04 586	0.01 402	0.03 421	0.32 242	0.03 543	1.28 528	0.69 379	0.21 589	0.32 635	1.29 664	0.19 588	4.12 608	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.14 278

MFN_U_SF_RVC	1.09 643	1.88 700	5.37 684	0.15 565	0.10 488	0.56 356	0.10 613	1.29 531	0.47 306	0.45 654	0.27 607	1.30 666	0.72 646	4.08 606	2.28 661	0.29 704	0.34 506	0.35 731	0.55 736	0.63 711	0.60 532

DF	0.26 277	0.08 129	0.92 150	0.34 642	0.31 597	0.30 231	0.00 1	1.30 532	0.12 124	0.02 326	0.03 524	0.04 279	0.00 1	0.38 378	0.31 484	0.00 1	0.59 567	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.26 392

AIO-test2	0.43 431	1.13 653	1.82 429	0.34 642	0.22 564	0.56 356	0.01 431	1.30 532	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.04 453	0.91 466	0.05 236	0.89 721	0.06 448	0.00 1	0.01 496	0.07 458	0.22 351

Wz-Net-MNSev	0.63 562	1.38 676	4.48 664	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.01 431	1.31 534	1.13 657	0.01 196	0.05 545	0.14 433	0.16 581	3.05 552	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.23 363

RP	0.52 494	0.68 545	2.56 552	0.00 1	0.01 354	0.61 384	0.02 514	1.31 534	0.62 358	0.05 432	0.01 398	0.98 637	0.17 585	2.86 541	0.33 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.09 212

CFNet-RSSM	0.21 214	0.08 129	1.39 267	0.00 1	0.12 501	0.63 391	0.00 1	1.32 536	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.09 404	0.00 1	0.11 224	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 680	0.01 114	0.08 198

FADNet-RVC-Resample	0.62 559	1.24 660	4.23 658	0.03 453	0.04 435	0.41 287	0.09 609	1.32 536	0.52 319	0.01 196	0.03 524	0.44 560	0.05 497	3.11 558	0.21 407	0.07 684	0.12 472	0.05 706	0.02 515	0.11 539	0.35 443

XPNet_ROB	0.46 458	0.67 541	1.69 385	0.01 402	0.00 1	0.94 499	0.01 431	1.32 536	0.65 364	0.03 381	0.00 1	0.17 458	0.02 358	2.82 538	0.66 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.18 318

z-mn7	1.14 648	2.43 721	7.48 704	0.00 1	0.00 1	0.56 356	0.07 595	1.33 539	0.85 577	0.01 196	0.14 585	0.36 538	0.05 497	5.98 676	3.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.26 392

ssnet_v2	0.39 391	0.47 448	2.11 492	0.00 1	0.00 1	0.81 447	0.00 1	1.33 539	0.86 592	0.12 553	0.01 398	0.87 629	0.10 557	0.60 439	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.09 212

RGC	0.61 556	0.74 569	3.31 610	0.00 1	0.01 354	0.64 394	0.00 1	1.34 541	0.26 252	0.03 381	0.61 659	0.99 638	0.19 588	3.06 553	0.81 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.10 230

RYNet	0.63 562	0.53 490	2.18 502	0.00 1	0.00 1	0.57 366	0.00 1	1.34 541	0.85 577	0.04 410	0.00 1	0.85 627	0.04 453	5.13 639	0.77 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.27 400

ccnet	0.59 547	0.26 347	2.24 515	0.01 402	0.08 477	0.70 420	0.18 633	1.35 543	0.43 293	0.45 654	0.66 661	0.13 431	0.38 618	3.57 583	1.09 623	0.01 638	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.03 334	0.16 296

MSMD_ROB	2.26 693	0.47 448	2.67 562	0.01 402	0.00 1	5.00 720	0.21 643	1.35 543	1.87 705	6.37 729	8.46 722	7.34 722	4.30 721	4.84 633	1.91 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.30 420

NLCSM	0.41 406	0.23 327	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.03 543	1.36 545	1.82 703	0.01 196	0.00 1	0.11 421	0.10 557	3.44 576	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.18 318

CFNet	0.66 574	1.12 651	2.37 530	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.01 431	1.36 545	0.74 396	0.01 196	0.01 398	0.13 431	0.01 269	5.85 664	0.30 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.07 178

test_sample2	0.44 440	0.15 260	1.11 199	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.00 1	1.38 547	0.90 607	0.01 196	0.22 596	0.02 151	0.00 1	2.30 507	0.56 571	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.08 562	0.01 114	0.84 590

HITNet	0.31 324	0.97 625	2.32 527	0.00 1	0.00 1	0.24 204	0.01 431	1.38 547	0.37 280	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.02 358	0.05 169	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.41 459
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 608	1.91 703	4.72 670	0.00 1	0.00 1	0.55 347	0.02 514	1.39 549	0.47 306	0.01 196	0.13 581	0.50 580	0.12 567	4.27 616	0.96 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 698	0.09 212

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 515	0.84 595	3.67 636	0.00 1	0.00 1	0.56 356	0.00 1	1.40 550	0.80 513	0.00 1	0.00 1	0.06 351	0.13 572	1.76 492	1.42 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.08 198

MWDA-net	0.54 515	0.40 421	1.19 211	0.10 528	0.16 528	0.84 462	0.11 620	1.42 551	0.43 293	0.11 545	0.17 589	0.10 413	1.19 671	4.35 620	0.25 447	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

DeepPrunerF	1.44 668	1.17 656	9.82 716	0.02 437	0.09 481	0.90 482	0.00 1	1.42 551	6.76 732	0.23 597	0.01 398	0.22 485	0.14 574	5.71 663	1.94 652	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.02 515	0.20 631	0.14 278

AIO-test1	0.43 431	0.82 586	2.09 488	0.38 652	0.77 679	0.55 347	0.01 431	1.43 553	0.79 503	0.03 381	0.01 398	0.03 228	0.02 358	1.26 478	0.04 216	0.00 1	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.10 230

RTSC	0.99 628	1.38 676	4.55 666	0.22 607	0.19 541	0.23 203	0.01 431	1.46 554	0.84 552	0.31 627	0.35 637	0.58 592	0.04 453	2.47 518	5.88 705	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.14 604	0.35 687	0.29 411

NVStereoNet_ROB	1.74 683	1.83 696	4.79 676	0.81 717	0.29 592	0.67 411	0.03 543	1.46 554	1.75 701	0.65 668	5.98 710	2.38 698	2.95 708	6.77 712	2.70 666	0.69 713	0.37 513	0.04 704	0.19 647	0.27 660	0.24 376
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 595	0.49 465	4.66 668	0.08 510	0.61 660	0.82 453	0.24 647	1.47 556	0.11 109	0.55 660	0.10 574	2.30 697	0.81 655	0.64 442	0.31 484	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.29 710	0.11 539	0.59 527

WCMA_ROB	2.37 700	0.75 576	2.53 550	0.05 476	0.00 1	1.05 544	0.59 702	1.47 556	1.40 691	5.47 725	9.84 730	8.10 726	5.87 729	4.38 621	3.93 686	0.16 695	0.21 487	0.18 723	0.18 641	0.06 431	1.08 620

SHD	0.76 599	1.05 640	4.19 656	0.65 696	0.21 556	0.01 28	0.01 431	1.48 558	0.83 539	1.69 699	0.00 1	0.63 597	0.09 551	2.22 503	1.51 643	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 555	0.15 586	0.11 246

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 313	0.10 171	1.50 310	0.21 603	0.38 606	0.44 303	0.01 431	1.58 570	0.08 81	0.04 410	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.07 191	0.24 436	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.20 661	0.13 559	0.43 470

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Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 509	0.22 324	2.52 549	0.00 1	0.00 1	0.58 371	0.03 543	1.62 574	0.99 627	0.05 432	0.00 1	0.48 568	0.00 1	3.88 601	0.08 278	0.00 1	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.06 172

zh-mn7	1.39 666	2.94 732	12.38 727	0.00 1	0.00 1	0.74 433	0.01 431	1.63 576	0.84 552	0.07 488	0.02 509	0.20 477	0.06 519	5.55 653	2.89 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.29 411

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 669	3.09 734	10.86 723	0.00 1	0.00 1	0.67 411	0.05 580	1.68 579	0.85 577	0.01 196	0.04 537	0.41 554	0.21 593	5.58 654	5.16 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.42 463

WZ-Net	1.68 679	1.91 703	12.17 725	0.00 1	0.00 1	0.83 457	0.00 1	1.68 579	0.84 552	0.05 432	0.01 398	1.08 646	2.88 704	6.91 717	4.78 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.24 376

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ACVNet-4b	1.38 664	1.94 705	5.73 692	0.20 598	0.04 435	1.01 521	0.01 431	1.70 582	0.86 592	0.04 410	0.95 678	1.95 686	0.31 611	6.69 710	2.11 658	2.78 738	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.89 718	0.34 437

DispFullNet	1.25 653	0.95 624	3.73 639	1.00 720	0.79 681	0.43 299	0.01 431	1.70 582	0.82 529	2.55 713	0.63 660	1.08 646	8.75 733	0.84 461	1.36 639	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.19 334

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DRN-Test	0.52 494	0.35 400	2.75 569	0.03 453	0.09 481	0.60 376	0.00 1	1.72 584	0.84 552	0.01 196	0.00 1	0.18 464	0.04 453	3.27 566	0.23 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.25 383

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Hybrid-DGEV-2	0.39 391	0.71 555	1.69 385	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	1.74 588	0.76 439	0.14 560	0.03 524	0.22 485	0.01 269	0.57 428	0.22 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.36 447

DStereoRT	1.63 676	0.53 490	4.52 665	0.01 402	0.12 501	1.75 690	0.06 587	1.74 588	1.63 699	0.02 326	0.13 581	1.04 642	2.37 696	5.97 674	0.47 558	0.00 1	0.48 534	9.52 756	0.00 1	0.01 114	2.27 730

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tt1	0.58 542	0.31 373	2.24 515	0.30 632	0.38 606	1.32 671	0.00 1	1.74 588	1.17 682	0.38 643	0.00 1	0.03 228	0.02 358	0.57 428	0.01 69	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.00 1	0.08 481	1.86 708

IPLG	0.59 547	0.69 551	2.25 517	0.02 437	0.00 1	1.12 624	0.07 595	1.75 593	0.79 503	0.05 432	0.00 1	0.16 449	0.14 574	4.49 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.07 178

IIG-Stereo	0.71 585	0.48 455	1.42 286	0.05 476	0.03 421	1.18 652	0.00 1	1.75 593	0.79 503	0.01 196	0.56 656	0.53 588	0.01 269	6.87 716	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.07 178

ETE_ROB	0.43 431	0.73 563	1.87 441	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.01 431	1.75 593	0.79 503	0.03 381	0.00 1	0.16 449	0.02 358	1.81 493	0.36 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.08 198

RCA-Stereo	0.28 290	0.14 249	1.00 179	0.00 1	0.13 510	1.06 549	0.00 1	1.76 596	0.16 174	0.07 488	0.00 1	0.02 151	0.06 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 621	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.23 363

CIPLG	0.44 440	1.17 656	2.82 574	0.10 528	0.01 354	0.93 496	0.20 637	1.76 596	0.85 577	0.04 410	0.01 398	0.16 449	0.06 519	0.16 255	0.19 389	0.00 1	0.04 434	0.01 665	0.01 496	0.17 608	0.04 136

OMP-Stereo	0.71 585	0.47 448	1.36 249	0.18 582	0.06 459	1.18 652	0.00 1	1.76 596	0.78 485	0.11 545	0.59 658	0.49 576	0.00 1	6.94 719	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.07 178

IPLGR_C	0.45 448	1.25 661	3.05 587	0.10 528	0.01 354	0.91 485	0.20 637	1.77 599	0.86 592	0.04 410	0.01 398	0.15 440	0.07 540	0.16 255	0.19 389	0.00 1	0.04 434	0.01 665	0.02 515	0.17 608	0.04 136

ACRE	0.45 448	1.14 654	3.22 597	0.12 549	0.00 1	0.90 482	0.20 637	1.77 599	0.84 552	0.04 410	0.01 398	0.15 440	0.06 519	0.16 255	0.18 371	0.00 1	0.03 424	0.01 665	0.02 515	0.17 608	0.04 136

ITSA-stereo	0.49 476	0.11 195	1.35 248	0.03 453	0.00 1	1.05 544	0.05 580	1.78 601	0.16 174	0.01 196	0.00 1	0.21 479	0.50 630	3.86 599	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.01 496	0.03 334	0.06 172

SMFormer	0.52 494	0.16 272	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 601	1.11 651	0.00 1	0.27 607	0.15 440	0.00 1	3.31 568	0.65 586	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.10 576	0.02 254	0.66 549

tta	0.52 494	0.16 272	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 601	1.11 651	0.00 1	0.27 607	0.15 440	0.00 1	3.31 568	0.65 586	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.10 576	0.05 402	0.51 501

qqq1	0.52 494	0.16 272	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 601	1.11 651	0.00 1	0.27 607	0.15 440	0.00 1	3.31 568	0.66 590	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.09 571	0.05 402	0.51 501

fff1	0.52 494	0.16 272	1.37 255	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 601	1.11 651	0.00 1	0.27 607	0.15 440	0.00 1	3.31 568	0.66 590	0.00 1	0.82 616	0.00 1	0.09 571	0.05 402	0.51 501

xx1	0.55 524	0.29 359	2.22 506	0.31 635	0.20 550	1.33 672	0.00 1	1.78 601	1.03 629	0.38 643	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.59 436	0.02 135	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.19 647	0.03 334	1.44 656

cc1	0.56 533	0.29 359	2.22 506	0.31 635	0.20 550	1.33 672	0.00 1	1.78 601	1.03 629	0.38 643	0.00 1	0.03 228	0.02 358	0.59 436	0.02 135	0.00 1	1.12 706	0.00 1	0.00 1	0.09 508	1.86 708

rrr	0.72 588	0.71 555	4.76 672	0.16 571	0.15 522	0.32 242	0.04 567	1.80 608	0.61 355	0.24 602	0.01 398	0.05 316	0.07 540	1.19 473	2.07 655	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.18 641	0.15 586	1.48 662

CoDeX	0.39 391	0.31 373	1.50 310	0.00 1	0.01 354	0.31 235	0.00 1	1.81 609	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.25 496	0.06 519	2.77 535	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.04 136

iinet-f	0.59 547	0.91 616	5.57 689	0.00 1	0.01 354	0.78 439	0.00 1	1.81 609	0.84 552	0.03 381	0.00 1	0.41 554	0.43 620	0.42 391	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 690	0.08 198

test_xeample3	0.77 603	0.71 555	4.91 678	0.18 582	0.22 564	0.34 259	0.05 580	1.81 609	0.61 355	0.23 597	0.03 524	0.06 351	0.05 497	1.26 478	2.12 659	0.00 1	0.69 583	0.00 1	0.23 680	0.15 586	1.78 697

ADCS	1.99 689	2.50 724	10.09 719	0.00 1	0.01 354	0.87 471	0.66 705	1.81 609	0.89 605	2.57 714	0.11 576	1.41 673	0.26 604	2.62 527	15.48 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 559	0.43 470

iResNetv2_ROB	0.51 491	1.70 689	3.96 648	0.00 1	0.00 1	0.60 376	0.00 1	1.81 609	0.82 529	0.03 381	0.00 1	0.08 394	0.02 358	0.16 255	0.59 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 681	0.09 212

DCANet-4	0.37 370	0.07 79	3.11 593	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	1.82 614	0.85 577	0.16 571	0.00 1	0.04 279	0.05 497	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

TransformOpticalFlow	0.88 617	0.30 366	2.86 576	0.30 632	0.03 421	1.25 662	0.05 580	1.87 615	0.80 513	0.28 616	0.37 642	1.25 662	1.50 678	6.38 703	0.22 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.07 178

MIPNet	0.42 414	0.59 511	2.22 506	0.02 437	0.00 1	1.11 619	0.09 609	1.88 616	0.88 600	0.11 545	0.06 558	0.22 485	0.19 588	0.74 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.08 481	0.12 258

fff	0.37 370	0.50 476	2.02 477	0.00 1	0.02 399	1.06 549	0.00 1	1.90 617	0.84 552	0.16 571	0.00 1	0.04 279	0.59 637	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

ADStereo(finetuned)	0.42 414	0.51 486	2.79 573	0.00 1	0.00 1	1.04 539	0.00 1	1.90 617	0.85 577	0.10 532	0.00 1	0.04 279	0.72 646	0.04 140	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.25 383

DCANet	0.35 350	0.50 476	2.02 477	0.00 1	0.00 1	1.06 549	0.00 1	1.90 617	0.85 577	0.10 532	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.04 140	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.25 383

csc	0.37 370	0.50 476	2.02 477	0.00 1	0.02 399	1.06 549	0.00 1	1.90 617	0.84 552	0.16 571	0.00 1	0.04 279	0.59 637	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

cscssc	0.37 370	0.50 476	2.02 477	0.00 1	0.02 399	1.06 549	0.00 1	1.90 617	0.84 552	0.16 571	0.00 1	0.04 279	0.59 637	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

psmg	0.29 302	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.07 570	0.00 1	1.92 622	0.82 529	0.00 1	0.00 1	0.35 532	0.03 414	0.06 180	0.51 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 74

IPLGR	0.50 485	0.22 324	2.74 568	0.03 453	0.02 399	1.08 583	0.03 543	1.95 623	0.75 407	0.09 522	0.00 1	0.18 464	0.22 598	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.05 159

AdaStereo	0.25 266	0.09 155	1.34 242	0.00 1	0.00 1	0.26 213	0.00 1	1.95 623	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.01 269	0.14 238	0.13 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.05 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 414	0.98 627	2.02 477	0.00 1	0.02 399	1.06 549	0.03 543	1.98 625	0.83 539	0.30 621	0.01 398	0.21 479	0.05 497	0.13 231	0.09 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.65 547

LALA_ROB	0.45 448	0.73 563	1.91 451	0.00 1	0.01 354	0.98 511	0.01 431	1.99 626	0.84 552	0.15 568	0.00 1	0.09 404	0.01 269	1.06 468	1.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.05 159

LL-Strereo	0.97 625	1.43 678	3.41 622	0.01 402	0.50 635	0.63 391	0.01 431	2.00 627	0.77 466	0.48 656	0.00 1	0.54 589	0.29 608	6.25 696	0.10 296	0.01 638	0.93 666	0.00 1	0.00 1	0.28 667	1.72 682

ACVNet_1	1.38 664	2.15 714	6.35 699	0.35 647	0.03 421	1.26 668	0.10 613	2.02 628	0.85 577	0.35 638	0.01 398	4.32 709	1.77 683	4.85 634	1.67 649	0.92 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 687	0.30 420

RainbowNet	0.80 611	1.85 698	3.31 610	0.13 556	0.05 447	1.30 670	0.07 595	2.03 629	0.76 439	0.02 326	0.02 509	1.13 653	0.25 603	2.40 514	1.07 620	0.72 714	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.53 706	0.30 420

GANetREF_RVC	0.63 562	1.05 640	3.03 585	0.00 1	0.00 1	1.16 644	0.01 431	2.03 629	0.75 407	0.00 1	0.01 398	0.28 507	0.04 453	4.13 609	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.05 159
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 302	0.17 287	1.53 326	0.00 1	0.01 354	0.83 457	0.00 1	2.07 631	0.24 241	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.29 608	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 278

UDG	0.55 524	0.86 601	2.15 498	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	2.09 632	0.83 539	0.08 503	0.00 1	1.49 679	0.18 586	1.20 476	1.07 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.09 212

NLSM1	0.23 239	0.14 249	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 431	2.11 633	1.55 697	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.05 497	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.05 159

RT-IGEV	0.73 591	0.08 129	2.63 559	0.23 609	0.21 556	0.60 376	0.39 682	2.14 634	1.36 689	0.60 663	0.75 666	1.22 657	1.42 675	0.45 401	0.64 584	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.26 698	0.09 508	1.17 629

SuperB	1.87 687	1.70 689	10.02 718	0.02 437	0.01 354	0.87 471	0.75 709	2.15 635	0.87 597	0.05 432	0.05 545	0.33 523	0.87 658	5.17 642	5.60 703	0.01 638	0.00 1	0.02 682	0.01 496	8.38 747	0.42 463

pmcnn	2.36 698	0.83 592	6.15 697	0.33 639	0.84 690	0.35 265	0.27 660	2.18 636	1.42 692	0.48 656	7.35 714	14.60 739	0.75 649	5.45 650	5.37 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.63 544

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 658	2.80 727	5.36 683	0.02 437	0.04 435	3.44 711	0.26 658	2.19 637	0.77 466	0.25 605	0.27 607	1.37 671	0.02 358	5.99 679	1.05 618	0.16 695	0.72 591	0.01 665	0.26 698	0.40 697	0.82 585

FCDSN-DC	2.93 707	0.54 497	2.88 579	0.00 1	0.01 354	1.78 691	0.36 679	2.20 638	1.51 694	8.28 735	10.99 734	11.61 729	8.55 732	5.36 648	4.05 688	0.02 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.48 491
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 494	0.69 551	1.93 462	0.01 402	0.00 1	1.03 532	0.00 1	2.22 639	0.78 485	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.01 269	3.19 562	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 532	0.18 318

z-ln-s-r	0.92 621	1.04 638	4.07 652	0.00 1	0.00 1	0.32 242	0.01 431	2.23 640	0.97 622	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.00 1	4.86 635	4.48 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.16 296

ELAS_RVC	3.35 713	0.45 438	4.75 671	0.25 615	0.07 466	1.56 682	7.12 744	2.23 640	5.68 729	7.77 733	7.71 720	6.55 717	10.27 737	5.63 659	6.24 707	0.00 1	0.04 434	0.03 692	0.01 496	0.11 539	0.48 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 524	0.18 292	2.58 556	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.08 604	2.26 642	0.84 552	0.06 467	0.88 672	0.60 595	0.51 632	2.43 515	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.16 296

LMCR-Stereo	0.38 381	0.65 536	1.77 411	0.00 1	0.00 1	0.82 453	0.00 1	2.33 643	0.84 552	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 453	0.29 331	0.72 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.01 74

psm_up	0.48 470	0.57 506	1.86 439	0.00 1	0.00 1	0.83 457	0.00 1	2.33 643	0.79 503	0.00 1	0.00 1	0.27 504	0.01 269	2.73 532	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 532	0.04 136

test_sample3	0.52 494	0.15 260	1.92 455	0.00 1	0.00 1	0.49 321	0.00 1	2.35 645	0.95 617	0.01 196	0.01 398	0.04 279	0.00 1	2.76 534	0.34 500	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.52 505

S-Stereo	0.70 584	0.27 353	3.29 606	0.00 1	0.00 1	0.57 366	0.06 587	2.35 645	0.84 552	0.00 1	0.90 674	0.83 625	0.11 564	4.19 611	0.14 338	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.34 437

FBW_ROB	1.04 636	0.84 595	2.48 542	0.10 528	0.01 354	0.64 394	0.01 431	2.37 647	0.83 539	0.01 196	0.01 398	1.09 649	0.05 497	8.21 726	2.94 672	0.05 680	0.01 402	0.09 715	0.01 496	0.06 431	0.97 614

pcwnet_v2	0.49 476	0.14 249	4.76 672	0.00 1	0.00 1	0.68 415	0.00 1	2.39 648	0.81 521	0.01 196	0.00 1	0.35 532	0.32 612	0.19 280	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.22 351

STrans-v2	0.88 617	0.32 380	1.71 390	0.00 1	0.01 354	0.85 467	0.04 567	2.45 649	0.89 605	0.48 656	0.85 671	1.10 650	2.06 692	6.49 709	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.09 212

PWCDC_ROB	1.13 647	1.70 689	3.52 626	0.00 1	0.00 1	1.15 639	0.00 1	2.49 650	1.39 690	0.02 326	8.80 724	0.34 526	0.09 551	1.11 471	1.20 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 708	0.21 349

test_sample8	2.36 698	0.30 366	2.23 511	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	2.50 651	0.97 622	1.99 705	0.27 607	7.36 723	3.06 709	3.37 573	8.13 718	0.40 707	13.58 757	1.05 738	0.33 727	0.01 114	0.46 480

GwcNet-ADL	0.33 336	0.20 309	1.73 396	0.00 1	0.00 1	1.02 527	0.00 1	2.51 652	0.40 291	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.04 453	0.03 117	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.13 266

RTS	4.38 720	2.34 718	44.27 747	0.33 639	0.13 510	3.83 714	0.21 643	2.51 652	1.22 686	1.82 702	0.01 398	1.95 686	0.21 593	16.90 740	10.87 731	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.27 660	0.44 476

RTSA	4.38 720	2.34 718	44.27 747	0.33 639	0.13 510	3.83 714	0.21 643	2.51 652	1.22 686	1.82 702	0.01 398	1.95 686	0.21 593	16.90 740	10.87 731	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.27 660	0.44 476

test_sample4	0.53 509	0.16 272	1.92 455	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	2.55 655	0.96 620	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	2.79 536	0.31 484	0.00 1	0.73 595	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.53 508

raft_robust	0.73 591	0.81 583	1.55 333	0.00 1	0.22 564	0.68 415	0.00 1	2.56 656	0.75 407	0.01 196	0.01 398	1.12 652	1.15 669	4.56 630	0.14 338	0.00 1	0.71 588	0.00 1	0.15 614	0.08 481	0.11 246

iRaft-Stereo_20w	0.77 603	0.13 235	2.90 580	0.63 691	0.50 635	1.18 652	0.58 700	2.56 656	0.71 386	0.85 680	0.05 545	0.78 621	1.02 663	0.82 457	0.76 604	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.14 604	0.02 254	1.25 639

Wz-Net-TNSev	1.74 683	3.45 737	13.44 730	0.00 1	0.00 1	0.45 308	0.14 625	2.57 658	0.84 552	0.09 522	0.01 398	1.33 668	0.18 586	6.16 689	5.38 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.26 657	0.41 459

SGM-Forest	1.08 639	0.45 438	1.80 425	0.02 437	0.07 466	1.09 600	0.65 704	2.57 658	0.85 577	1.33 695	0.92 675	1.36 670	1.62 680	5.94 673	2.34 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.52 505
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLMM	0.30 313	0.11 195	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.61 660	2.40 710	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.04 453	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.17 304

test_sample5	0.55 524	0.16 272	1.91 451	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	2.61 660	1.03 629	0.00 1	0.09 568	0.04 279	0.00 1	3.07 555	0.35 508	0.00 1	0.74 597	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.54 514

DualNet	0.55 524	0.16 272	1.91 451	0.00 1	0.00 1	0.48 315	0.00 1	2.61 660	1.03 629	0.00 1	0.07 561	0.04 279	0.00 1	3.07 555	0.35 508	0.00 1	0.74 597	0.00 1	0.06 548	0.01 114	0.54 514

WQFJA1	0.30 313	0.11 195	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.21 183	0.00 1	2.62 663	2.43 711	0.01 196	0.00 1	0.06 351	0.04 453	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.17 304

NaN_ROB	1.04 636	1.12 651	3.41 622	0.17 580	0.19 541	0.57 366	0.37 681	2.65 664	0.98 626	0.55 660	0.32 635	0.47 564	1.16 670	5.20 644	2.78 667	0.00 1	0.02 415	0.01 665	0.05 543	0.13 559	0.54 514

BUS	0.38 381	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.88 693	0.00 1	2.67 665	0.82 529	0.30 621	0.09 568	0.64 601	0.00 1	0.06 180	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 350	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	2.67 665	0.82 529	0.30 621	0.09 568	0.35 532	0.03 414	0.06 180	0.51 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 448	0.14 249	1.89 444	0.00 1	0.00 1	1.09 600	0.00 1	2.67 665	0.82 529	0.30 621	0.09 568	0.63 597	0.00 1	1.06 468	0.38 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 626	0.06 47	1.09 194	0.17 580	0.67 666	1.19 656	4.84 735	2.67 665	0.91 609	0.95 684	4.52 704	0.30 513	0.53 633	0.57 428	0.46 553	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.29 710	0.01 114	0.34 437

SGM_RVC	2.03 690	0.49 465	2.04 483	0.27 621	0.17 534	3.07 706	1.00 716	2.70 669	1.62 698	5.12 721	3.09 698	4.77 712	4.08 717	7.38 724	2.86 669	0.21 700	0.23 489	0.20 727	0.23 680	0.28 667	0.84 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 580	1.29 668	3.36 618	0.00 1	0.00 1	1.21 658	0.00 1	2.71 670	0.81 521	0.07 488	0.00 1	0.18 464	0.03 414	3.47 579	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 625	0.22 351

PWC_ROB	0.84 615	1.08 646	5.06 680	0.00 1	0.00 1	0.21 183	0.00 1	2.71 670	0.82 529	0.00 1	0.20 593	0.29 510	0.03 414	3.58 584	2.10 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 695	0.26 392

ACVNet_2	1.59 674	2.07 711	5.42 686	0.12 549	0.09 481	1.36 676	0.17 630	2.72 672	0.97 622	0.44 653	3.37 699	6.53 716	0.16 581	5.48 651	1.87 650	0.16 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 695	0.47 488

PS-NSSS	0.62 559	0.82 586	1.58 347	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	2.76 673	0.74 396	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.01 269	5.22 645	0.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 578	0.30 366	2.23 511	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	2.79 674	1.10 647	0.05 432	0.28 615	0.31 517	0.00 1	1.55 487	0.33 495	0.40 707	0.91 651	1.05 738	0.33 727	0.01 114	0.46 480

test_sample9	1.78 685	0.30 366	2.23 511	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	2.79 674	1.10 647	0.05 432	0.28 615	0.31 517	0.00 1	3.37 573	8.13 718	0.40 707	13.58 757	1.05 738	0.33 727	0.01 114	0.46 480

test_sample7	0.52 494	0.12 211	1.34 242	0.02 437	0.00 1	0.21 183	0.00 1	2.79 674	1.10 647	0.05 432	0.28 615	0.31 517	0.00 1	1.55 487	0.33 495	0.00 1	0.91 651	0.00 1	0.00 1	0.01 114	1.37 647

PDISCO_ROB	0.72 588	1.06 645	3.39 621	0.18 582	0.00 1	1.54 680	0.01 431	2.80 677	0.73 395	0.16 571	0.01 398	0.80 623	0.28 606	2.38 512	0.48 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 690	0.18 318

WQFJX	0.29 302	0.10 171	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	2.81 678	2.17 706	0.01 196	0.01 398	0.07 381	0.04 453	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.19 334

CSAN	1.34 661	1.48 682	4.78 674	0.15 565	0.08 477	0.71 422	0.68 706	2.81 678	1.12 655	0.96 685	2.86 695	0.79 622	1.67 681	5.61 657	2.61 665	0.01 638	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.15 586	0.26 392

test_sample6	0.57 539	0.16 272	1.84 433	0.00 1	0.00 1	0.51 327	0.00 1	2.86 680	1.03 629	0.00 1	0.07 561	0.10 413	0.00 1	3.13 559	0.39 531	0.00 1	0.71 588	0.00 1	0.05 543	0.01 114	0.53 508

SA	0.43 431	0.63 528	1.92 455	0.00 1	0.22 564	1.11 619	0.00 1	2.87 681	0.75 407	0.00 1	0.01 398	0.04 279	0.01 269	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.40 518	0.00 1	0.14 604	0.14 578	0.22 351

XQC	0.94 622	1.30 670	4.44 663	0.65 696	0.07 466	0.42 293	0.01 431	2.88 682	0.85 577	0.28 616	0.01 398	0.67 608	0.21 593	3.24 565	3.25 677	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.04 538	0.20 631	0.11 246

SGM+DAISY	4.17 719	2.85 731	8.55 709	1.77 726	1.74 732	5.81 725	5.49 737	2.88 682	3.97 719	7.67 732	7.66 719	7.25 720	7.42 730	6.92 718	7.09 713	1.14 727	1.57 738	0.11 717	0.59 738	0.56 708	2.43 735

Selective-IGEV-i16pc	0.99 628	0.15 260	7.41 703	0.00 1	0.00 1	1.78 691	0.16 628	2.93 684	0.78 485	0.01 196	0.00 1	0.10 413	0.01 269	6.25 696	0.02 135	0.02 661	0.06 448	0.00 1	0.02 515	0.04 384	0.03 113

NOSS_ROB	0.73 591	0.44 432	1.26 221	0.55 677	0.00 1	0.68 415	0.00 1	2.93 684	0.77 466	0.13 558	0.00 1	0.92 633	0.00 1	6.16 689	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.66 549

Sa-1000	0.44 440	0.58 510	1.85 437	0.00 1	0.22 564	1.09 600	0.01 431	2.98 686	0.75 407	0.00 1	0.09 568	0.04 279	0.00 1	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.13 593	0.12 553	0.12 258

SANet	2.30 697	1.58 686	5.68 691	0.03 453	0.04 435	2.78 702	0.82 713	2.99 687	8.32 738	1.70 700	4.04 701	4.26 708	4.02 716	5.90 668	3.42 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.37 449

DStereoO	1.82 686	0.45 438	4.23 658	2.07 729	2.17 736	1.05 544	5.01 736	3.03 688	2.21 707	0.06 467	0.94 677	0.22 485	5.13 726	1.06 468	3.29 678	1.49 730	1.40 731	0.00 1	0.43 732	0.27 660	1.85 707

XX-Stereo	0.73 591	0.18 292	5.35 682	0.38 652	0.26 583	1.13 633	0.00 1	3.03 688	0.18 204	0.14 560	0.01 398	1.40 672	0.01 269	1.36 483	0.04 216	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.16 625	0.03 334	0.43 470

mmx	1.28 656	0.33 387	3.52 626	0.00 1	0.00 1	0.64 394	0.00 1	3.05 690	1.07 640	0.00 1	0.31 628	0.68 609	0.02 358	6.27 698	7.45 714	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.15 614	0.03 334	1.08 620

xxx	1.28 656	0.33 387	3.52 626	0.00 1	0.00 1	0.64 394	0.00 1	3.05 690	1.07 640	0.00 1	0.31 628	0.68 609	0.02 358	6.27 698	7.45 714	0.00 1	1.05 693	0.00 1	0.15 614	0.03 334	1.08 620

CC-Net-ROB	0.77 603	0.99 631	2.18 502	0.07 506	0.00 1	1.09 600	0.01 431	3.10 692	0.75 407	0.01 196	0.00 1	0.14 433	0.01 269	5.65 660	0.34 500	0.56 712	0.00 1	0.21 728	0.00 1	0.17 608	0.02 99

xxxx	1.42 667	0.28 356	1.49 304	0.00 1	0.59 653	0.56 356	0.00 1	3.13 693	1.14 664	0.06 467	0.01 398	0.02 151	0.02 358	2.26 504	16.08 742	0.00 1	1.09 705	0.00 1	0.15 614	0.03 334	1.42 655

test_xeample	1.52 670	0.30 366	1.50 310	0.00 1	0.58 651	0.60 376	0.00 1	3.16 694	1.14 664	0.07 488	0.08 565	0.03 228	0.02 358	3.67 592	16.54 744	0.00 1	1.08 703	0.00 1	0.15 614	0.04 384	1.50 665

CBMV	0.80 611	0.46 442	2.11 492	0.00 1	0.00 1	0.84 462	0.76 710	3.17 695	0.84 552	0.61 666	0.00 1	1.23 658	1.88 687	2.46 517	0.97 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.56 522
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 662	0.47 448	4.08 654	0.09 523	0.21 556	3.25 709	0.01 431	3.18 696	1.52 695	1.87 704	1.66 690	1.52 682	0.36 616	7.18 721	1.05 618	0.03 672	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.49 496

1111x	1.36 663	0.43 428	3.64 635	0.00 1	0.51 638	0.72 426	0.00 1	3.21 697	1.10 647	0.05 432	0.26 602	0.07 381	0.01 269	6.09 687	8.46 720	0.00 1	1.15 716	0.00 1	0.26 698	0.04 384	1.10 624

HBP-ISP	0.90 619	1.05 640	3.07 590	0.14 561	0.01 354	1.67 686	0.47 692	3.22 698	0.76 439	1.13 689	0.11 576	0.50 580	0.91 659	4.51 628	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.22 351

222	2.28 694	0.25 341	1.15 201	0.00 1	0.37 603	0.60 376	0.00 1	3.25 699	1.13 657	0.09 522	0.00 1	0.05 316	0.02 358	3.52 580	32.29 749	0.00 1	1.03 691	0.00 1	0.15 614	0.03 334	1.59 673

MSAF-DinoV2	2.22 692	3.82 739	9.11 714	0.48 667	0.02 399	1.03 532	0.33 673	3.27 700	1.84 704	0.29 618	0.26 602	2.47 699	1.95 690	8.97 729	6.43 708	0.00 1	0.01 402	0.05 706	0.70 742	1.62 726	1.80 701

CBMV_ROB	1.08 639	0.23 327	2.20 504	0.01 402	0.00 1	1.37 677	0.46 688	3.27 700	0.78 485	2.21 707	1.13 681	1.06 643	2.45 699	4.29 618	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.48 491

NINENet	0.52 494	0.14 249	1.48 301	0.06 498	0.00 1	1.88 693	0.00 1	3.28 702	0.76 439	0.00 1	0.00 1	0.64 601	0.00 1	2.11 500	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.20 651	0.17 287	10.55 722	0.00 1	0.00 1	1.00 518	0.32 671	3.31 703	0.78 485	0.01 196	0.83 670	0.30 513	0.04 453	6.24 695	0.21 407	0.03 672	0.08 461	0.01 665	0.03 531	0.08 481	0.07 178

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 688	2.49 723	5.12 681	0.01 402	0.02 399	12.00 736	0.49 695	3.33 704	0.95 617	0.10 532	0.20 593	2.15 694	0.15 578	6.72 711	1.65 648	0.78 715	0.83 621	0.19 725	0.27 706	0.72 714	0.92 606

ELAS	3.20 712	0.48 455	3.06 589	0.19 589	0.06 459	7.89 728	2.23 724	3.33 704	4.19 720	8.91 738	9.70 729	4.40 710	7.69 731	4.25 614	6.87 711	0.00 1	0.04 434	0.03 692	0.04 538	0.12 553	0.48 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJX1	0.36 360	0.15 260	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.02 514	3.41 706	2.64 712	0.01 196	0.00 1	0.10 413	0.05 497	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.17 304

MeshStereo	2.79 705	0.86 601	3.12 594	0.02 437	0.02 399	1.51 679	0.91 715	3.50 707	1.54 696	11.28 739	7.62 718	11.49 728	2.94 705	6.81 714	3.45 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.39 453
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 716	0.15 260	1.48 301	0.27 621	1.14 721	25.31 746	6.04 742	3.51 708	0.76 439	0.01 196	2.10 692	2.11 692	0.20 592	23.89 746	3.08 674	0.07 684	0.00 1	0.46 733	0.74 746	1.72 727	1.79 700

FC-DCNN	3.67 715	0.32 380	2.78 572	0.00 1	0.01 354	3.09 707	0.58 700	3.68 709	3.04 714	11.64 740	12.38 739	13.84 736	9.79 736	6.23 694	5.39 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.60 532

PWCK	2.83 706	2.64 726	10.25 720	0.23 609	0.02 399	3.59 713	5.56 738	3.75 710	3.56 717	0.75 678	4.42 703	3.35 706	1.86 685	9.10 730	4.03 687	0.44 710	0.01 402	0.00 1	0.00 1	2.72 732	0.29 411

FINET	2.05 691	1.88 700	5.76 693	0.81 717	0.99 709	3.54 712	3.33 730	3.89 711	3.81 718	0.89 682	1.55 689	1.21 656	2.31 695	4.20 613	2.42 663	0.81 720	1.36 728	0.00 1	0.21 668	0.27 660	1.80 701

TRStereo	0.60 551	0.44 432	2.21 505	0.19 589	0.03 421	1.38 678	0.02 514	3.93 712	0.92 613	0.01 196	0.28 615	0.12 426	0.39 619	0.36 360	0.04 216	0.00 1	0.30 502	0.00 1	0.23 680	0.01 114	1.08 620

MonStereo1	3.15 710	0.64 530	2.71 564	1.66 725	0.76 677	6.85 727	0.05 580	3.94 713	7.66 735	2.60 715	11.26 736	7.38 724	4.50 722	6.37 702	2.52 664	1.77 731	0.01 402	0.03 692	0.00 1	1.07 721	1.20 634

NLMM1	0.42 414	0.13 235	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.28 223	0.00 1	4.04 714	3.20 716	0.01 196	0.01 398	0.07 381	0.03 414	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.20 339

FC-DCNN v2	3.83 717	0.31 373	2.73 565	0.00 1	0.01 354	3.14 708	0.57 698	4.11 715	3.11 715	11.94 742	13.03 742	15.10 740	9.65 734	6.77 712	5.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.59 527

HSM-Net_RVC	0.57 539	0.08 129	1.74 398	0.00 1	0.00 1	0.63 391	0.00 1	4.21 716	0.71 386	0.14 560	0.00 1	0.21 479	0.03 414	3.43 575	0.05 236	0.01 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 724	3.56 738	47.46 749	0.42 661	0.27 586	1.99 696	0.04 567	4.45 717	1.30 688	0.07 488	0.02 509	1.81 685	0.36 616	21.82 745	14.17 737	0.00 1	0.26 496	0.00 1	0.00 1	0.28 667	0.54 514

DPSNet	1.65 678	0.46 442	7.31 702	0.30 632	0.11 496	1.54 680	0.01 431	4.48 718	1.14 664	0.11 545	0.01 398	0.82 624	3.51 711	5.89 667	5.84 704	0.02 661	0.29 500	0.03 692	0.23 680	0.23 651	0.59 527

JetBlue	6.27 730	3.44 736	18.17 733	0.00 1	2.21 737	30.58 747	17.31 750	4.77 719	1.07 640	0.74 674	2.25 693	6.31 715	5.82 728	18.12 742	9.68 726	0.10 691	0.01 402	0.00 1	0.00 1	3.12 733	1.61 674

MDST_ROB	1.73 682	0.11 195	3.61 634	0.13 556	0.15 522	5.47 724	0.31 666	4.97 720	0.87 597	6.33 728	1.52 688	1.03 640	1.19 671	6.22 693	2.13 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.60 532

LE_ROB	10.29 739	1.64 687	11.96 724	1.47 724	1.36 729	3.30 710	4.79 734	5.05 721	42.09 756	51.68 758	13.28 743	14.08 738	25.92 747	7.21 722	21.19 747	0.05 680	0.06 448	0.13 721	0.19 647	0.08 481	0.35 443

DStereoSA	5.70 728	2.09 712	9.16 715	3.43 737	5.08 745	5.41 723	10.28 747	5.20 722	6.11 730	2.27 708	13.77 744	2.48 700	14.20 742	6.83 715	9.62 725	2.07 733	4.80 751	0.18 723	4.60 752	1.01 719	5.48 743

IMH-64-1	2.28 694	1.45 679	2.87 577	2.19 732	0.59 653	2.82 703	1.58 718	5.84 723	1.16 676	1.09 687	4.77 705	2.07 690	2.42 697	5.90 668	3.91 684	4.00 740	0.04 434	0.02 682	0.00 1	2.07 728	0.82 585

IMH-64	2.28 694	1.45 679	2.87 577	2.19 732	0.59 653	2.82 703	1.58 718	5.84 723	1.16 676	1.09 687	4.77 705	2.07 690	2.42 697	5.90 668	3.91 684	4.00 740	0.04 434	0.02 682	0.00 1	2.07 728	0.82 585

WAO-6	2.63 702	1.16 655	3.22 597	0.00 1	0.00 1	3.86 716	0.28 663	6.13 725	7.35 733	0.60 663	6.78 712	7.62 725	2.68 702	6.42 704	6.11 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.12 258

WAO-7	2.74 704	1.65 688	3.36 618	0.03 453	0.05 447	4.68 718	0.53 697	6.21 726	4.59 723	1.73 701	7.61 717	5.56 713	3.68 713	8.96 728	5.50 701	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.02 515	0.19 625	0.18 318

DStereoFS	5.85 729	4.29 740	5.99 695	4.33 740	3.76 742	8.84 732	5.79 741	6.55 727	8.81 740	4.72 719	7.16 713	7.29 721	17.75 744	10.78 736	6.48 709	2.53 737	3.57 749	0.05 706	3.06 750	0.63 711	4.51 741

IMH	3.15 710	1.88 700	3.60 633	2.20 734	0.66 664	5.10 721	0.24 647	6.87 728	4.29 721	2.29 709	7.42 715	6.28 714	3.90 714	7.15 720	3.65 682	4.34 743	0.14 476	0.05 706	0.00 1	2.16 730	0.76 569

notaker	4.71 722	2.04 709	5.58 690	4.15 739	0.96 704	4.99 719	0.39 682	7.65 729	2.25 708	5.67 727	11.58 737	16.87 742	4.26 720	8.06 725	6.65 710	5.74 745	0.02 415	0.10 716	0.07 555	5.45 740	1.65 677

LVE	3.01 709	1.95 707	4.27 661	0.56 680	0.45 623	2.06 697	0.06 587	7.66 730	9.65 741	0.08 503	10.94 733	8.86 727	1.82 684	7.24 723	1.62 646	2.04 732	0.17 481	0.04 704	0.24 692	0.24 652	0.23 363

DPSimNet_ROB	9.66 738	7.29 744	17.52 732	4.88 745	6.56 746	10.41 735	12.88 748	8.12 731	9.88 742	14.26 743	11.22 735	12.39 731	14.01 741	11.20 738	14.85 738	5.50 744	6.97 754	5.75 747	5.94 756	5.31 739	8.26 746

Dean	2.72 703	2.05 710	6.17 698	0.39 656	0.44 618	1.21 658	0.48 694	8.36 732	8.46 739	1.48 697	8.08 721	6.95 718	1.44 676	4.50 626	2.00 653	0.79 716	0.00 1	0.01 665	0.00 1	1.11 722	0.39 453

UNDER WATER	6.65 732	1.86 699	10.48 721	4.84 743	2.74 739	8.59 731	0.76 710	8.83 733	22.15 750	4.99 720	6.27 711	15.66 741	10.39 738	9.52 733	9.42 724	3.50 739	0.05 444	1.34 741	0.03 531	7.17 745	4.42 740

KSHMR	3.98 718	1.95 707	4.86 677	3.06 736	1.84 733	5.37 722	0.45 686	9.03 734	13.93 744	2.07 706	9.17 726	7.12 719	2.12 693	5.60 655	3.40 679	2.12 735	0.44 524	0.53 734	0.23 680	4.01 734	2.35 733

UNDER WATER-64	7.33 735	2.16 715	12.17 725	4.84 743	3.62 741	17.94 742	1.74 720	9.16 735	21.94 749	5.53 726	5.01 707	17.03 743	11.84 740	9.72 734	8.83 722	2.09 734	0.04 434	1.54 743	0.16 625	6.89 743	4.37 739

light-stereo	7.73 736	2.61 725	20.94 737	17.30 748	14.73 748	8.96 733	0.57 698	9.32 736	7.66 735	11.91 741	11.65 738	13.86 737	2.15 694	12.97 739	3.82 683	1.39 729	4.84 752	0.00 1	0.40 731	4.36 737	5.18 742

ktn	5.26 725	1.94 705	3.97 649	3.50 738	1.06 716	8.17 729	2.01 722	9.53 737	16.88 745	5.28 724	12.55 741	13.68 734	4.08 717	8.46 727	4.61 693	5.84 746	0.02 415	0.00 1	0.00 1	2.63 731	0.92 606

MADNet++	10.85 741	2.36 720	10.00 717	8.59 747	4.61 744	16.78 741	10.26 746	10.11 738	7.51 734	17.63 744	18.35 746	12.04 730	17.73 743	24.51 747	20.75 746	8.81 747	6.67 753	4.84 746	2.67 749	5.77 741	6.96 745

SGM-ForestM	10.58 740	2.80 727	7.93 708	1.86 727	1.59 731	17.97 743	9.39 745	11.57 739	12.75 743	21.30 751	18.68 747	40.07 748	22.22 745	21.60 744	15.86 741	0.99 724	1.53 736	0.06 710	0.52 734	0.47 704	2.43 735

WAO-8	5.42 726	2.80 727	3.98 650	0.62 688	0.10 488	13.77 737	0.33 673	11.99 740	24.10 751	5.25 722	10.38 732	13.44 732	4.55 723	9.38 731	4.72 694	0.80 717	0.34 506	0.71 736	0.13 593	0.74 715	0.25 383

Venus	5.42 726	2.80 727	3.98 650	0.62 688	0.10 488	13.77 737	0.33 673	11.99 740	24.10 751	5.25 722	10.32 731	13.44 732	4.55 723	9.38 731	4.72 694	0.80 717	0.34 506	0.71 736	0.13 593	0.74 715	0.25 383

TorneroNet-64	6.70 733	2.13 713	3.92 645	2.14 730	0.65 661	19.09 744	0.28 663	12.19 742	25.73 754	6.44 730	12.54 740	19.33 745	4.76 725	10.25 735	6.87 711	1.10 726	0.00 1	0.12 718	0.00 1	4.20 735	2.19 729

TorneroNet	7.29 734	2.19 716	3.95 647	2.15 731	1.14 721	19.79 745	0.46 688	13.22 743	25.82 755	8.31 736	16.76 745	17.46 744	5.75 727	10.79 737	8.91 723	2.32 736	0.03 424	0.12 718	0.00 1	4.70 738	2.01 720

HanzoNet	13.47 743	5.89 743	14.41 731	5.91 746	2.90 740	8.50 730	0.74 708	13.81 744	20.12 748	26.53 753	28.55 749	34.06 747	26.75 749	26.27 750	15.82 740	11.42 748	4.01 750	3.29 745	3.94 751	9.72 749	6.77 744

JetRed	14.06 744	19.59 746	43.42 746	1.43 723	1.30 728	55.87 753	28.29 752	13.94 745	7.85 737	8.61 737	8.73 723	13.68 734	10.59 739	24.60 748	30.87 748	0.27 703	0.69 583	0.62 735	0.03 531	6.63 742	4.19 738

BEATNet-Init1	15.75 745	8.48 745	36.75 741	2.06 728	2.07 735	33.60 748	14.96 749	17.15 746	19.08 746	30.69 754	28.08 748	43.61 749	25.98 748	25.17 749	20.68 745	0.80 717	1.17 719	0.36 732	0.51 733	1.53 725	2.28 731

MANE	11.54 742	2.46 722	6.07 696	2.50 735	2.04 734	16.31 740	6.95 743	17.25 747	24.11 753	23.59 752	31.25 751	30.75 746	25.07 746	18.16 743	16.24 743	1.28 728	1.98 740	0.15 722	1.07 747	0.46 703	3.04 737

DLNR_Zeroshot_test	21.33 746	48.16 748	86.21 762	96.01 777	87.63 771	0.32 242	0.00 1	18.10 748	0.52 319	0.04 410	0.01 398	0.00 1	0.00 1	0.78 455	0.07 268	16.15 750	0.90 642	0.00 1	0.21 668	70.18 764	1.39 648

DLNR-FE	21.35 747	48.23 749	86.23 763	95.96 775	88.10 772	0.32 242	0.00 1	18.50 749	0.52 319	0.04 410	0.01 398	0.00 1	0.00 1	0.31 338	0.07 268	15.96 749	0.91 651	0.00 1	0.21 668	70.24 765	1.39 648

zzzz4	39.91 753	64.60 764	50.25 755	81.73 765	79.38 761	55.60 749	49.92 756	30.96 750	5.16 726	20.89 750	34.71 752	57.59 753	33.89 752	43.69 752	46.94 753	17.03 753	2.42 746	9.06 753	0.72 744	65.86 762	47.79 757

noway1	39.91 753	64.57 763	49.89 753	81.72 764	79.37 760	55.67 751	49.98 757	30.97 751	5.16 726	20.87 749	34.94 754	57.61 754	33.89 752	43.72 753	46.94 753	17.03 753	2.42 746	9.06 753	0.72 744	65.85 761	47.84 758

noway3	39.67 752	60.62 758	48.19 751	81.69 763	79.36 759	55.84 752	49.88 755	31.30 752	4.49 722	19.58 746	35.61 756	57.77 757	34.27 754	45.38 755	47.14 757	16.59 751	2.00 741	9.01 751	0.70 742	65.74 760	48.16 761

noway4	40.04 755	64.75 765	49.91 754	81.65 762	79.48 763	56.33 754	50.25 758	31.30 752	6.19 731	20.31 747	35.19 755	57.45 752	33.72 750	43.87 754	47.02 756	17.24 756	2.43 748	8.94 750	0.66 740	66.13 763	48.01 760

noway2	39.59 751	60.43 757	47.55 750	81.56 761	79.39 762	55.66 750	49.75 754	31.40 754	4.92 724	20.83 748	34.91 753	57.66 755	34.61 755	43.40 751	47.00 755	16.96 752	2.34 744	9.05 752	0.58 737	65.68 759	48.16 761

TCMNet-wrong-test	39.54 750	63.38 762	48.73 752	81.81 766	79.70 764	57.23 755	48.25 753	31.99 755	5.36 728	19.52 745	29.10 750	57.71 756	33.81 751	46.65 756	46.93 752	17.06 755	2.02 743	7.62 748	0.68 741	65.24 757	47.97 759

Selective-IGEV-i1pa	33.44 748	48.66 750	27.91 740	4.45 742	2.63 738	73.86 756	20.58 751	51.58 756	48.86 757	47.37 756	60.84 757	48.34 750	43.40 756	78.85 766	39.33 750	22.14 757	8.59 756	13.80 757	5.81 755	4.26 736	17.59 751

LRCNet_RVC	55.59 757	61.31 761	59.16 756	66.84 755	44.81 750	6.17 726	0.00 1	52.46 757	1.68 700	70.67 760	80.07 762	66.39 758	55.67 758	51.56 757	46.75 751	90.67 772	41.65 763	91.10 773	90.19 767	65.65 758	68.96 763

Selective-IGEV-i16pa	36.42 749	49.96 751	24.27 738	0.81 717	0.21 556	85.00 761	3.86 733	56.88 758	81.06 761	51.07 757	68.68 758	55.38 751	46.61 757	85.95 767	54.82 758	23.85 758	8.22 755	8.82 749	5.22 754	1.44 724	16.22 750

xxxxx1	63.64 759	58.31 754	78.27 759	43.96 749	49.40 751	92.70 764	92.25 765	60.45 759	69.51 758	73.81 763	76.39 759	77.95 762	76.95 763	71.68 761	77.08 763	36.01 761	37.36 760	48.24 762	62.44 761	47.16 754	42.90 754

tt_ll	63.64 759	58.31 754	78.27 759	43.96 749	49.40 751	92.70 764	92.25 765	60.45 759	69.51 758	73.81 763	76.39 759	77.95 762	76.95 763	71.68 761	77.08 763	36.01 761	37.36 760	48.24 762	62.44 761	47.16 754	42.90 754

ff	63.64 759	58.31 754	78.27 759	43.96 749	49.40 751	92.70 764	92.25 765	60.45 759	69.51 758	73.81 763	76.39 759	77.95 762	76.95 763	71.68 761	77.08 763	36.01 761	37.36 760	48.24 762	62.44 761	47.16 754	42.90 754

PML	71.00 762	88.39 773	73.68 757	82.04 767	74.55 755	83.63 760	76.92 760	72.05 762	85.95 764	89.82 768	84.57 763	90.63 768	58.80 759	91.54 771	73.58 762	95.93 783	2.38 745	86.91 772	6.48 757	84.07 773	18.14 752

RSGM-EC	76.71 763	51.00 752	38.98 743	72.55 756	77.73 756	78.14 758	85.35 763	79.92 763	82.09 762	82.21 766	88.66 764	79.17 765	70.44 761	70.50 759	67.81 760	90.81 773	96.97 766	82.39 770	87.69 765	76.31 767	75.52 764

acva	76.71 763	51.00 752	38.98 743	72.55 756	77.73 756	78.14 758	85.35 763	79.92 763	82.09 762	82.21 766	88.66 764	79.17 765	70.44 761	70.50 759	67.81 760	90.81 773	96.97 766	82.39 770	87.69 765	76.31 767	75.52 764

USTest	58.12 758	43.63 747	41.85 745	60.45 752	67.22 754	98.85 769	99.88 769	90.22 765	98.00 767	67.60 759	90.12 766	66.95 759	69.04 760	61.69 758	57.27 759	4.12 742	35.22 759	16.39 759	21.99 760	39.59 751	32.41 753

test_example2	97.59 776	99.97 778	99.93 773	99.80 786	99.96 787	98.80 768	99.76 768	91.09 766	100.00 773	100.00 775	100.00 772	89.37 767	86.85 766	99.31 774	96.67 768	99.97 788	99.51 777	92.94 774	97.98 772	99.99 788	99.94 785

MEDIAN_ROB	93.48 770	98.75 776	96.24 768	90.99 770	90.62 775	85.89 762	77.23 761	92.20 767	89.67 765	95.04 769	94.93 767	96.04 771	93.85 768	90.48 768	87.58 766	98.40 784	95.87 765	99.62 775	98.78 773	98.85 783	98.49 782

ccccc		90.96 774		100.00 787	100.00 788	87.89 763		95.50 768		96.70 770		96.32 772		99.79 776		100.00 789	100.00 783	99.83 776	99.29 774	100.00 789

DPSMNet_ROB	81.42 766	61.07 760	99.95 774	61.38 754	87.01 770	99.15 771	100.00 770	95.87 769	99.99 771	73.35 762	100.00 772	71.18 761	100.00 773	77.40 765	99.98 774	35.68 760	97.47 774	34.71 761	99.89 775	44.74 753	89.65 772

DGTPSM_ROB	81.37 765	61.03 759	99.95 774	61.17 753	86.95 769	99.14 770	100.00 770	95.87 769	99.99 771	73.32 761	100.00 772	71.15 760	100.00 773	77.35 764	99.98 774	35.35 759	97.41 773	34.62 760	99.89 775	44.61 752	89.54 771

HaxPig	95.45 773	97.64 775	88.42 764	97.81 783	99.08 783	77.94 757	74.31 759	96.67 771	99.54 768	99.87 774	99.92 769	99.60 777	99.75 769	91.22 769	87.67 767	99.94 787	99.97 778	99.98 777	99.99 777	99.96 787	99.80 784

Anonymous_1	89.55 767	74.57 766	97.70 769	74.52 758	78.35 758	100.00 774	100.00 770	98.05 772	99.77 769	96.85 771	99.38 768	97.67 775	99.78 770	91.23 770	98.87 769	81.02 764	97.18 768	59.55 765	84.83 764	74.77 766	86.89 766

zzzzzz3	96.02 774	84.87 771	99.07 771	91.63 771	89.39 773	100.00 774	100.00 770	99.41 773	100.00 773	100.00 775	100.00 772	94.13 769	99.91 771	100.00 777	100.00 776	90.21 770	98.74 775	100.00 778	100.00 778	84.56 774	88.44 768

zzz1	96.02 774	84.89 772	99.14 772	91.63 771	89.40 774	100.00 774	100.00 770	99.42 774	100.00 773	100.00 775	100.00 772	94.14 770	99.91 771	100.00 777	100.00 776	90.21 770	98.74 775	100.00 778	100.00 778	84.57 775	88.43 767

zzzz2	99.95 786	100.00 780	99.99 776	99.57 784	99.94 785	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	99.80 785	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.78 785	99.94 785

noway5	99.95 786	100.00 780	99.99 776	99.57 784	99.94 785	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	99.80 785	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.78 785	99.94 785

fast-reg	99.48 785	100.00 780	100.00 778	97.15 782	99.59 784	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	94.43 782	100.00 783	100.00 778	100.00 778	99.44 784	98.95 783

iinet-test	92.15 768	75.90 767	95.45 766	77.71 759	83.84 765	99.90 772	100.00 770	100.00 775	100.00 773	99.84 772	99.93 771	97.20 773	100.00 773	98.35 773	98.95 770	87.96 766	97.31 769	69.59 766	93.61 768	78.43 769	89.01 769

IINet	92.15 768	75.90 767	95.40 765	77.71 759	83.84 765	99.90 772	100.00 770	100.00 775	100.00 773	99.84 772	99.92 769	97.25 774	100.00 773	98.34 772	98.95 770	87.96 766	97.31 769	69.59 766	93.61 768	78.43 769	89.04 770

Hybrid-DGEV	99.05 782	100.00 780	100.00 778	96.00 776	98.69 778	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	100.00 783	100.00 778	100.00 778	95.53 780	97.65 780

RAFT-FEzeroshot	99.04 780	100.00 780	100.00 778	96.04 779	98.74 781	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	99.99 780	100.00 778	100.00 778	95.42 778	97.47 777

RAFT-FE	99.04 780	100.00 780	100.00 778	96.04 779	98.74 781	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	99.99 780	100.00 778	100.00 778	95.42 778	97.47 777

FlowAnything	99.09 784	100.00 780	100.00 778	95.88 774	98.58 777	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.36 781	100.00 783	100.00 778	100.00 778	96.09 782	97.87 781

Selective-RAFT-Error	99.05 782	100.00 780	100.00 778	96.31 781	98.73 780	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	100.00 783	100.00 778	100.00 778	95.40 776	97.58 779

tt	48.09 756	0.07 79	27.39 739	1.35 722	0.00 1	100.00 774	100.00 770	100.00 775	96.65 766	0.15 568	0.01 398	97.98 776	87.03 767	2.52 521	99.87 773	82.90 765	94.64 764	16.21 758	20.93 759	33.72 750	0.29 411

CasAABBNet	99.03 779	100.00 780	100.00 778	96.02 778	98.70 779	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.08 775	99.99 780	100.00 778	100.00 778	95.40 776	97.41 776

LSM0	98.99 778	99.97 778	100.00 778	95.58 773	98.52 776	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	93.32 780	99.97 778	100.00 778	100.00 778	95.80 781	96.62 775

DPSM_ROB	93.70 771	78.60 769	100.00 778	83.05 768	85.63 767	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	88.93 768	97.35 771	74.49 768	94.98 770	81.33 771	89.69 773

DPSM	93.70 771	78.60 769	100.00 778	83.05 768	85.63 767	100.00 774	100.00 770	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 777	100.00 776	88.93 768	97.35 771	74.49 768	94.98 770	81.33 771	89.69 773

AVERAGE_ROB	98.51 777	99.16 777	95.72 767	100.00 787	100.00 788	93.61 767	82.61 762	100.00 775	99.97 770	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 773	99.73 775	99.43 772	100.00 789	100.00 783	100.00 778	100.00 778	100.00 789	100.00 788

Low-res two-view benchmark