Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.03 2	0.04 9	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 296

5k_stereo	0.03 2	0.04 9	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 296

mnv4	0.03 2	0.04 9	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 302

wo013ll	0.03 2	0.04 9	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

2k_new	0.03 2	0.04 9	0.23 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

aaa3	0.12 58	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.23 338	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.86 510

ss10	0.14 76	0.05 29	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 1	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.25 231	0.32 387	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.84 503

4.5w_L	0.06 13	0.04 9	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.16 256

SteFusion	0.04 9	0.03 1	0.25 8	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.03 299	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.20 302

PyraSte	0.05 11	0.04 9	0.26 12	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.00 1	0.18 277

tim_s	0.07 18	0.03 1	0.23 2	0.04 388	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.20 153	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.14 172	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.18 277

xxxad45	0.08 20	0.03 1	0.24 6	0.06 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.76 343	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.15 180	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ACW_4w	0.08 20	0.03 1	0.23 2	0.04 388	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.73 303	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

5w_v4	0.08 20	0.03 1	0.24 6	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

MonStereo	0.20 149	0.07 74	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.07 385	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.47 316	0.24 345	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.80 495

Monster-pub-eth3d	0.20 149	0.07 74	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 401	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.48 319	0.24 345	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.80 495

asda	0.16 99	0.09 134	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.08 42	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.34 264	0.03 109	0.00 1	0.95 565	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.62 473

2.25w	0.18 124	0.08 115	0.92 110	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.09 50	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.59 464

2.5w	0.17 108	0.08 115	0.92 110	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.24 228	0.03 109	0.00 1	0.99 572	0.00 1	0.24 577	0.00 1	0.62 473

2.75w_new	0.18 124	0.08 115	0.90 109	0.00 1	0.05 385	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.11 59	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.37 279	0.21 318	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.23 565	0.00 1	0.55 460

3w_stereo	0.16 99	0.07 74	1.02 135	0.00 1	0.06 396	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.32 259	0.04 155	0.00 1	0.95 565	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.41 403

2w_stereo	0.10 36	0.06 49	0.56 43	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.15 180	0.03 109	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.22 313

1w_stereo	0.08 20	0.05 29	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 116	0.00 1	0.01 1	0.13 72	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.16 185	0.02 83	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 313

monsterstereo	0.15 88	0.11 167	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.03 299	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.37 279	0.28 370	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.18 277

MonSter	0.20 149	0.07 74	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 401	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.46 314	0.24 345	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.80 495

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 167	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 20	0.35 332	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

rvit_stereo_0081	0.08 20	0.16 216	0.59 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 1	0.72 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 20	0.16 216	0.59 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 1	0.72 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 13	0.07 74	0.85 102	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

CNT	0.03 2	0.04 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 313

4k_L	0.14 76	0.05 29	0.38 33	0.00 1	0.00 1	0.25 144	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.24 228	0.23 338	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.85 508

gc-stereo	0.09 32	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.21 216	0.22 331	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.20 302

mfccc	0.13 69	0.04 9	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.20 309	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.82 499

5k_new	0.12 58	0.05 29	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.24 345	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.67 484

SX	0.09 32	0.05 29	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.25 353	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.18 525	0.00 1	0.18 277

USM	0.11 50	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.19 302	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.67 484

weee2	0.12 58	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.17 195	0.20 309	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.86 510

ACM	0.12 58	0.05 29	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.21 216	0.21 318	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.77 492

uiiii_40	0.06 13	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.08 76	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 596	0.00 1	0.17 266

StePilot	0.06 13	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.17 266

ITER124	0.14 76	0.05 29	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.25 144	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.19 206	0.20 309	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.86 510

qwe	0.15 88	0.07 74	0.88 107	0.00 1	0.01 296	0.13 110	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.35 269	0.03 109	0.00 1	0.89 531	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.46 422

4.5_new	0.15 88	0.06 49	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.15 96	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.37 279	0.03 109	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.42 407

4.5w-stereo	0.15 88	0.06 49	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.15 96	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.37 279	0.03 109	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.42 407

4w-stereo	0.19 140	0.05 29	0.95 116	0.00 1	0.09 414	0.10 83	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.43 305	0.20 309	0.00 1	0.91 540	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.70 486

3.25w_new	0.15 88	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.07 403	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.22 221	0.03 109	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 449

3.25w	0.15 88	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.07 403	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.22 221	0.03 109	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 449

3.5w_stereo	0.08 20	0.07 74	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.03 109	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

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IGEV	0.10 36	0.06 49	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 31	0.14 82	0.06 372	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 172	0.21 318	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.14 236

xyz-stereo-finetune	0.17 108	0.53 405	0.81 89	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.02 276	0.02 26	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 54

xyz-stereo	3.45 595	0.20 247	36.90 643	0.00 1	0.00 1	14.78 617	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.02 245	9.49 608	0.04 213	0.01 203	6.47 587	0.76 488	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.00 1	0.02 203	0.05 121

MLG-Stereo	0.16 99	0.09 134	0.77 74	0.00 1	0.18 456	0.46 222	0.00 1	0.02 31	0.79 398	0.11 433	0.03 415	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 480	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

LG-G_1	0.17 108	0.10 148	0.67 55	0.20 499	0.12 434	0.22 133	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.16 456	0.03 415	0.03 175	0.00 1	0.17 195	0.05 173	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 398

LG-G	0.17 108	0.10 148	0.67 55	0.20 499	0.12 434	0.22 133	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.16 456	0.03 415	0.03 175	0.00 1	0.17 195	0.05 173	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 398

StereoAnything_RVC	0.49 366	1.49 566	2.29 424	0.40 546	0.87 577	0.01 29	0.00 1	0.02 31	1.06 529	0.05 344	0.26 488	0.07 285	0.01 203	0.30 255	0.18 285	0.00 1	0.73 495	0.00 1	0.00 1	0.58 592	1.53 565

tt45	0.12 58	0.36 337	0.76 68	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.02 26	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

999	0.10 36	0.29 293	0.76 68	0.00 1	0.00 1	0.34 183	0.00 1	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.07 140

DCVSM-stereo	0.18 124	0.07 74	1.59 273	0.00 1	0.00 1	0.71 319	0.04 454	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.58 474	0.07 430	0.09 151	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 50	0.49 385	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 31	0.71 295	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

whm_eth	0.11 50	0.49 385	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 31	0.71 295	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

anonymousa	0.44 333	0.23 266	2.16 403	0.67 582	1.21 605	0.28 155	0.00 1	0.02 31	0.18 139	0.01 150	0.30 509	0.58 474	0.02 276	0.26 240	0.38 422	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.54 615	0.03 260	0.78 494

252Zero-FE	0.23 176	0.06 49	0.76 68	0.01 331	0.09 414	0.13 110	0.00 1	0.03 64	0.53 235	0.82 562	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.25 231	0.37 413	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.25 580	0.01 106	0.41 403

Wavelet-MonSter	0.20 149	0.06 49	0.95 116	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.13 72	0.06 372	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.41 298	0.30 376	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.23 565	0.00 1	0.77 492

DA	0.42 310	0.12 179	1.07 138	0.40 546	0.75 560	1.15 523	0.00 1	0.03 64	0.57 255	0.12 440	0.36 525	0.04 213	0.04 360	0.57 330	0.16 270	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.00 1	0.01 106	2.11 611

GGEV	0.42 310	0.12 179	1.07 138	0.40 546	0.75 560	1.15 523	0.00 1	0.03 64	0.57 255	0.12 440	0.36 525	0.04 213	0.04 360	0.57 330	0.16 270	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.00 1	0.01 106	2.11 611

asd	0.14 76	0.07 74	0.85 102	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.03 64	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.31 257	0.01 48	0.00 1	0.76 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 429

4.25_new	0.17 108	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

4.5w_new	0.17 108	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

4.25w-stereo	0.17 108	0.07 74	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

xyz-stereo-finetune2	0.16 99	0.48 380	0.88 107	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	0.03 64	0.78 383	0.02 245	0.01 302	0.05 243	0.08 436	0.02 26	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

MLG-Stereo_test3	0.14 76	0.10 148	0.70 60	0.23 509	0.14 446	0.07 70	0.00 1	0.03 64	0.76 343	0.18 468	0.04 426	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

MLG-Stereo_test1	0.16 99	0.10 148	0.76 68	0.00 1	0.15 447	0.61 282	0.00 1	0.03 64	0.81 417	0.07 385	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 470	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.14 236

SGD-Stereo	0.05 11	0.07 74	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.24 142	0.00 1	0.03 64	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

GIP-stereo	0.26 198	0.24 274	1.01 134	0.28 522	0.56 538	0.21 128	0.00 1	0.03 64	0.38 200	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.27 244	0.29 371	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.04 301	1.51 562

fffft	0.12 58	0.25 276	0.74 67	0.00 1	0.00 1	0.25 144	0.00 1	0.03 64	0.32 190	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.31 371
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 58	0.36 337	0.71 62	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.03 64	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.29 362

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MC-Stereo	0.38 280	0.12 179	1.30 175	0.65 578	0.70 556	1.06 434	0.00 1	0.03 64	0.14 82	0.23 481	0.00 1	0.04 213	0.02 276	0.38 289	0.12 235	0.00 1	1.08 588	0.00 1	0.02 416	0.08 385	1.72 574

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Replicate-Monster	0.17 108	0.12 179	0.77 74	0.00 1	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.14 82	0.05 344	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.43 305	0.00 1	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.11 475	0.00 1	0.60 468

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water-stereo	0.14 76	0.20 247	1.43 223	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.09 50	0.05 344	0.02 402	0.05 243	0.05 397	0.17 195	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.48 432

MLG-Stereo_test2	0.22 164	0.12 179	0.81 89	0.26 515	0.30 495	0.81 342	0.00 1	0.04 82	0.76 343	0.25 491	0.02 402	0.06 270	0.00 1	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.33 380

ours_stereo	0.11 50	0.23 266	0.70 60	0.07 425	0.25 486	0.25 144	0.00 1	0.04 82	0.17 124	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.15 180	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.31 371

rvit_0105_6	0.10 36	0.22 263	0.94 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.67 282	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

U	1.64 559	0.06 49	0.52 42	0.00 1	7.15 624	10.37 612	0.00 1	0.04 82	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	9.39 628	5.01 626	0.01 106	0.00 1

NRIStereo	0.22 164	0.06 49	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.16 528	0.32 555	0.04 82	0.81 417	0.04 324	0.01 302	0.11 312	0.01 203	0.14 172	0.02 83	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

DeepStereo_RVC	0.24 181	0.07 74	1.16 154	0.06 417	0.02 340	1.08 468	0.31 549	0.04 82	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.00 1	1.22 558	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.05 121

CRE-IMP	0.22 164	0.06 49	1.43 223	0.05 397	0.02 340	1.12 508	0.33 556	0.04 82	1.08 535	0.02 245	0.00 1	0.12 316	0.00 1	0.03 73	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172

sAnonymous2	0.17 108	0.42 356	2.46 437	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.32 374

CroCo_RVC	0.17 108	0.42 356	2.46 437	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.32 374

GMStereo	0.14 76	0.90 504	1.71 310	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 82	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 276	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITERv19	0.25 192	0.04 9	1.09 145	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.05 99	0.50 228	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.42 302	0.18 285	0.00 1	0.11 378	0.00 1	0.31 599	0.00 1	1.79 586

zaero_v3	0.17 108	0.04 9	0.86 104	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.05 99	0.63 271	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.32 259	0.16 270	0.00 1	0.54 465	0.00 1	0.28 591	0.00 1	0.18 277

mms	0.19 140	0.21 255	0.67 55	0.10 440	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.17 124	0.06 372	0.00 1	0.04 213	0.02 276	0.33 261	0.01 48	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.70 573

GMStereo_Zeroshot	0.10 36	0.09 134	1.06 137	0.14 466	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 99	0.17 124	0.00 1	0.03 415	0.19 360	0.02 276	0.01 6	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.08 158

Selective-IGEV	0.28 209	0.11 167	1.31 176	0.64 576	0.60 549	0.27 153	0.00 1	0.05 99	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 328	0.25 231	0.25 353	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.07 450	0.06 344	0.62 473

test_4	0.20 149	0.33 319	1.50 237	0.08 430	0.13 440	1.04 425	0.00 1	0.05 99	0.09 50	0.10 423	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.27 244	0.14 254	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.02 416	0.13 458	0.07 140

UDGNet	0.19 140	0.81 474	1.42 219	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.05 99	0.38 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.07 481	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.08 490	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.06 474	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.06 474	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

iRAFT	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.07 481	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 124	0.07 74	1.41 215	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.08 490	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

FSD					0.82 569	0.07 70	0.00 1	0.06 112	0.76 343	0.00 1	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.38 289	0.19 302	0.00 1	1.02 574	0.00 1	0.00 1	0.01 106

3.75w	0.11 50	0.05 29	0.57 46	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.06 112	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 172	0.04 155	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

GREAT-IGEV	0.47 355	0.20 247	1.52 246	0.34 536	1.09 600	0.56 260	0.00 1	0.06 112	0.58 264	0.32 512	0.08 453	0.01 32	0.01 203	0.33 261	0.43 438	0.00 1	1.43 615	0.00 1	0.17 517	0.09 411	2.28 614

fffy	0.18 124	0.26 282	0.87 106	0.18 485	0.37 503	0.26 149	0.00 1	0.06 112	0.17 124	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.15 386	0.00 1	0.00 1	0.10 433	1.16 532

rvit_0105_4	0.12 58	0.31 307	1.22 161	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 112	0.65 276	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158

MyStereo07	0.30 227	0.34 328	1.49 234	0.00 1	0.25 486	0.98 399	0.01 333	0.06 112	0.57 255	0.35 521	0.00 1	0.01 32	0.06 412	0.49 323	0.09 216	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.08 455	0.02 203	0.32 374

Selective-RAFT	0.21 158	0.13 193	0.82 93	0.00 1	0.00 1	1.08 468	0.00 1	0.06 112	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.18 525	0.04 301	0.16 256

ProNet	0.25 192	0.25 276	1.15 151	0.08 430	0.41 511	0.84 357	0.00 1	0.06 112	0.39 206	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.01 48	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.34 545

AAGNet	0.99 517	0.08 115	1.59 273	0.15 469	0.27 491	1.14 522	0.27 543	0.06 112	0.78 383	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.97 547	3.60 470	10.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 140	0.07 74	1.41 215	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.08 490	0.06 112	0.76 343	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

DEmStereo	0.76 487	0.10 148	1.95 377	0.04 388	0.00 1	0.80 340	0.50 578	0.06 112	0.76 343	0.05 344	0.72 551	0.02 114	3.33 591	5.67 544	1.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.03 360	1.08 468	0.07 481	0.06 112	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

TestStereo	0.35 254	0.54 411	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.27 153	0.00 1	0.06 112	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.03 175	0.01 203	4.17 493	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.14 76	0.09 134	0.77 74	0.03 373	0.10 423	0.11 88	0.01 333	0.07 125	0.85 470	0.03 299	0.04 426	0.04 213	0.13 459	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.20 527	0.15 249

UGAM	0.64 459	0.39 349	2.47 439	0.09 437	0.00 1	0.64 290	0.01 333	0.07 125	0.66 281	0.00 1	0.23 483	0.84 509	0.04 360	6.35 582	0.05 173	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.28 360

rvit_stereo_0075_2	0.10 36	0.11 167	1.51 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 302

RAStereo	0.10 36	0.34 328	1.29 174	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.07 125	0.12 68	0.01 150	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 76	0.63 432	1.32 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.57 255	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

UniTT-Stereo	0.11 50	0.20 247	1.58 271	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.02 407	0.07 125	0.05 20	0.00 1	0.08 453	0.02 114	0.01 203	0.03 73	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.00 1

LoS	0.16 99	0.10 148	0.97 122	0.02 357	0.00 1	1.04 425	0.01 333	0.07 125	0.75 315	0.01 150	0.01 302	0.16 339	0.04 360	0.07 135	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 517	0.26 282	1.93 373	0.04 388	0.04 374	1.07 455	0.00 1	0.07 125	0.69 289	0.01 150	9.36 607	0.10 308	0.00 1	5.86 548	0.29 371	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 106	0.00 1

TANstereo	0.17 108	0.32 313	1.51 243	0.00 1	0.00 1	1.03 418	0.00 1	0.07 125	0.14 82	0.01 150	0.15 474	0.04 213	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

MFMNet_re	0.38 280	1.27 547	3.38 510	0.65 578	0.00 1	0.17 120	0.02 407	0.07 125	1.02 520	0.03 299	0.03 415	0.12 316	0.00 1	0.27 244	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.11 204

VIP-Stereo	0.25 192	0.54 411	1.25 163	0.00 1	0.15 447	0.58 271	0.01 333	0.08 135	0.75 315	0.05 344	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.19 206	0.14 254	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.38 396

111111	0.18 124	0.05 29	0.57 46	0.05 397	0.20 465	0.32 169	0.00 1	0.08 135	0.14 82	0.10 423	0.02 402	0.01 32	0.04 360	0.17 195	0.02 83	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.02 524

LG-Stereo_L2	0.10 36	0.10 148	0.59 48	0.12 455	0.11 428	0.02 35	0.06 474	0.08 135	0.05 20	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.02 83	0.00 1	0.48 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

LG-Stereo_L1	0.10 36	0.10 148	0.63 53	0.11 450	0.12 434	0.02 35	0.06 474	0.08 135	0.05 20	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.02 83	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

FoundationStereo	0.21 158	0.07 74	0.36 30	0.48 554	0.89 580	0.01 29	0.00 1	0.08 135	1.15 565	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.22 221	0.05 173	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

rvit_0105_5	0.14 76	0.38 346	1.41 215	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.08 135	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

ACV-stereo	0.64 459	0.29 293	2.27 420	0.00 1	0.00 1	1.74 573	0.07 481	0.08 135	0.18 139	0.00 1	0.00 1	3.47 587	1.22 558	3.06 439	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 224

IGEV-Stereo++	0.25 192	0.05 29	0.71 62	0.15 469	0.23 483	0.60 275	0.00 1	0.08 135	0.09 50	0.25 491	0.01 302	0.01 32	0.00 1	0.39 292	0.06 191	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.00 1	0.03 260	1.52 564

WCG-NET（raft）	0.19 140	0.53 405	0.84 100	0.00 1	0.05 385	0.36 193	0.01 333	0.08 135	0.09 50	0.06 372	0.01 302	0.05 243	0.03 328	0.08 144	0.06 191	0.00 1	1.24 609	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.18 277

IGEV++	0.38 280	0.31 307	1.34 180	0.69 584	0.86 575	0.06 63	0.00 1	0.08 135	0.15 96	0.14 447	0.04 426	0.02 114	0.06 412	0.54 328	0.05 173	0.00 1	1.15 601	0.00 1	0.03 429	0.11 440	1.94 603

MaDis-Stereo	0.11 50	0.41 353	1.31 176	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.01 333	0.08 135	0.23 164	0.01 150	0.01 302	0.04 213	0.02 276	0.03 73	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

CES	0.10 36	0.08 115	0.73 65	0.00 1	0.00 1	0.20 126	0.01 333	0.08 135	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.08 293	0.03 328	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 76	0.44 363	1.26 165	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.08 135	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 328	0.03 73	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 54

DisPM	0.22 164	0.09 134	1.74 317	0.11 450	0.00 1	1.16 528	0.40 566	0.08 135	0.68 284	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

DRaft	0.58 432	0.13 193	1.34 180	0.00 1	0.00 1	0.94 390	0.18 517	0.08 135	0.16 113	0.03 299	0.25 487	0.06 270	2.49 581	4.51 510	1.32 518	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.02 416	0.03 260	0.08 158

iRaftStereo_RVC	0.24 181	0.45 369	0.99 128	0.00 1	0.00 1	0.52 242	0.00 1	0.08 135	0.15 96	0.01 150	0.01 302	0.16 339	0.03 328	0.04 93	0.02 83	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.29 566	1.01 523

raft+_RVC	0.35 254	0.89 499	1.67 299	0.00 1	1.28 608	0.67 309	0.04 454	0.08 135	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.04 360	0.16 185	0.18 285	0.00 1	1.39 612	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.44 418

ITER	0.26 198	0.03 1	0.97 122	0.00 1	0.00 1	0.13 110	0.00 1	0.09 152	0.49 225	0.23 481	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.45 311	0.20 309	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.30 596	0.00 1	1.81 590

DilatedVolume-Stereo	0.10 36	0.09 134	0.82 93	0.00 1	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.15 96	0.00 1	0.04 426	0.05 243	0.00 1	0.14 172	0.23 338	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

LG-Stereo	0.13 69	0.19 238	0.66 54	0.00 1	0.18 456	0.31 165	0.00 1	0.09 152	0.15 96	0.04 324	0.01 302	0.32 406	0.04 360	0.05 118	0.10 221	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.26 353

HI	0.15 88	0.48 380	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.09 152	0.07 40	0.00 1	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.06 126	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

CoSv	0.15 88	0.48 380	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.09 152	0.07 40	0.00 1	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.06 126	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

WCG-NET	0.19 140	0.35 332	0.81 89	0.00 1	0.00 1	0.40 200	0.03 432	0.09 152	0.75 315	0.05 344	0.09 457	0.01 32	0.04 360	0.08 144	0.03 109	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.13 224

RSM++	0.22 164	0.16 216	0.76 68	0.58 567	0.44 513	0.32 169	0.00 1	0.09 152	1.08 535	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.16 513	0.13 458	0.62 473

dd	0.23 176	0.91 505	1.69 306	0.01 331	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.09 152	0.68 284	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.02 276	0.01 6	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 54

GMM-Stereo	0.22 164	0.05 29	2.03 391	0.08 430	0.00 1	1.12 508	0.13 508	0.09 152	0.79 398	0.01 150	0.00 1	0.03 175	0.10 445	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

S2M2_XL	0.04 9	0.05 29	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.10 161	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.38 280	0.85 488	2.28 422	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.10 161	0.28 184	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.00 1	2.57 414	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.11 204

DEFOM-Stereo	0.07 18	0.19 238	0.51 41	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 161	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.02 73

IGEV-Stereo+	0.16 99	0.08 115	0.84 100	0.01 331	0.12 434	0.02 35	0.00 1	0.10 161	0.15 96	0.25 491	0.03 415	0.04 213	0.00 1	0.10 155	0.36 410	0.00 1	0.54 465	0.00 1	0.11 475	0.01 106	0.40 402

4D-IteraStereo	0.34 247	0.84 484	2.31 426	0.00 1	0.00 1	0.42 210	0.04 454	0.10 161	0.09 50	0.02 245	0.01 302	0.00 1	0.01 203	0.36 274	0.49 450	0.00 1	0.36 418	0.00 1	0.00 1	0.07 364	1.72 574

raftrobust	0.30 227	0.78 473	1.65 293	0.00 1	1.25 607	0.66 303	0.03 432	0.10 161	0.32 190	0.02 245	0.00 1	0.03 175	0.03 328	0.22 221	0.13 245	0.00 1	0.44 431	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.22 313

tg	0.24 181	0.42 356	0.92 110	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.11 167	0.70 292	0.00 1	0.01 302	0.07 285	0.02 276	0.03 73	0.04 155	0.00 1	0.29 407	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.90 513

dual_stereo	0.34 247	0.04 9	0.56 43	0.23 509	0.97 588	0.26 149	0.00 1	0.11 167	1.15 565	0.08 401	0.04 426	0.02 114	0.01 203	0.23 226	0.16 270	0.00 1	1.18 604	0.00 1	0.05 438	0.00 1	1.77 583

AIO-Stereo	0.29 216	0.19 238	0.68 59	0.51 558	0.69 555	0.32 169	0.00 1	0.11 167	0.50 228	0.05 344	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.11 160	0.34 395	0.00 1	0.76 500	0.00 1	0.23 565	0.07 364	1.25 540

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 50	0.18 234	0.67 55	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.11 167	0.26 176	0.74 557	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.03 73	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.03 83

GCAP-Stereo	0.38 280	0.68 442	1.41 215	0.27 517	1.00 592	0.86 364	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.22 477	0.31 515	0.06 270	0.00 1	0.34 264	0.35 402	0.00 1	1.04 576	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.24 337

anonymousdsp	0.41 302	0.21 255	1.52 246	0.43 550	0.54 535	1.07 455	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.34 518	0.00 1	0.01 32	0.05 397	0.47 316	0.03 109	0.00 1	0.81 510	0.00 1	0.11 475	0.08 385	1.81 590

fast-acv-ft	0.34 247	0.71 451	4.20 546	0.06 417	0.01 296	0.28 155	0.17 514	0.11 167	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.09 440	0.13 165	0.27 367	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.01 399	0.27 552	0.04 101

IGEV-Stereo	0.41 302	0.21 255	1.53 251	0.43 550	0.55 536	1.07 455	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.34 518	0.00 1	0.01 32	0.05 397	0.47 316	0.03 109	0.00 1	0.81 510	0.00 1	0.11 475	0.08 385	1.81 590
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 198	0.05 29	1.37 191	0.04 388	0.00 1	1.16 528	0.12 507	0.11 167	0.78 383	0.01 150	0.29 507	0.03 175	0.75 535	0.37 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

sCroCo_RVC	0.13 69	0.09 134	1.61 281	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 167	0.64 273	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanetorigin	0.91 509	0.59 422	3.76 531	0.11 450	0.12 434	0.40 200	0.90 595	0.15 202	0.23 164	3.44 597	1.19 566	0.35 416	1.96 574	2.81 427	1.30 515	0.02 554	0.00 1	0.02 563	0.05 438	0.28 558	0.47 429

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IGEV-BASED-STEREO-	0.08 20	0.09 134	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.02 407	0.17 217	0.17 124	0.09 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.33 390	0.00 1	0.34 413	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172

RSM	0.22 164	0.14 202	0.72 64	0.54 559	0.47 520	0.32 169	0.00 1	0.17 217	1.04 528	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.15 503	0.09 411	0.54 454

LoS_RVC	0.08 20	0.06 49	1.05 136	0.00 1	0.01 296	0.16 116	0.00 1	0.17 217	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.01 203	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

PSM-AAD	0.53 398	0.04 9	1.38 197	0.06 417	0.00 1	1.20 541	2.11 604	0.17 217	0.78 383	0.01 150	0.44 533	0.14 323	3.94 596	0.23 226	0.06 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.02 73

Pruner-Stereo	0.22 164	0.09 134	1.50 237	0.23 509	0.00 1	1.10 497	0.20 521	0.17 217	0.78 383	0.03 299	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 93	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

XX-TBD	0.18 124	0.44 363	1.52 246	0.00 1	0.00 1	0.92 385	0.00 1	0.17 217	0.14 82	0.00 1	0.21 481	0.03 175	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

castereo	0.09 32	0.17 230	0.42 37	0.00 1	0.05 385	0.22 133	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.10 445	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.11 378	0.00 1	0.19 531	0.01 106	0.16 256

plain	0.17 108	0.35 332	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.01 333	0.18 223	0.43 212	0.01 150	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.05 118	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.01 54

GMOStereo	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

error version	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

test-v	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

test-2	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 181	0.10 148	0.73 65	0.12 455	0.04 374	0.96 394	0.00 1	0.20 229	0.21 158	0.32 512	0.03 415	0.54 471	0.02 276	0.37 279	0.43 438	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.20 549	0.01 106	0.15 249

AnonymousM	0.18 124	0.07 74	0.80 88	0.04 388	0.00 1	1.03 418	0.00 1	0.20 229	0.65 276	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 261	0.02 83	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.18 277

RALCasStereoNet	0.47 355	0.74 462	1.56 262	0.21 504	0.97 588	0.36 193	0.03 432	0.20 229	0.77 368	0.10 423	0.07 449	0.05 243	0.08 436	0.35 269	0.38 422	0.00 1	1.68 620	0.00 1	0.00 1	0.10 433	1.83 593

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 58	0.06 49	0.50 40	0.01 331	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.21 232	1.16 568	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.02 203	0.14 236

castereo++	0.17 108	0.37 341	0.59 48	0.03 373	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 232	1.16 568	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 206	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.21 557	0.03 260	0.20 302

rvit_105_1	0.19 140	0.57 417	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.16 116	0.00 1	0.21 232	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

RAFT-345	0.52 383	0.07 74	1.75 324	0.11 450	0.07 403	1.17 533	0.18 517	0.21 232	0.78 383	0.00 1	0.01 302	0.09 301	0.01 203	5.87 549	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

PMTNet	0.13 69	0.08 115	0.99 128	0.00 1	0.00 1	1.05 430	0.04 454	0.21 232	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.04 93	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 54

IGEV-RUCA	0.23 176	0.07 74	0.78 81	0.07 425	0.11 428	0.79 336	0.30 548	0.22 237	0.24 170	0.10 423	0.11 465	0.16 339	0.24 489	0.17 195	0.20 309	0.04 567	0.12 380	0.19 604	0.22 563	0.18 513	0.31 371

DDVS	0.33 243	0.14 202	0.96 120	0.03 373	0.13 440	0.25 144	0.23 530	0.22 237	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.48 451	0.05 397	3.55 466	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.15 249

trnet	0.12 58	0.07 74	0.78 81	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.22 237	0.15 96	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

StereoVision	0.24 181	0.59 422	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.47 223	0.01 333	0.22 237	0.84 445	0.00 1	0.30 509	0.15 330	0.02 276	0.09 151	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 54

AACVNet	0.48 360	0.74 462	1.81 341	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.00 1	0.22 237	0.55 241	0.03 299	0.00 1	0.11 312	0.01 203	5.22 528	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.04 101

NF-Stereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

OCTAStereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.03 563	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

RE-Stereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

TVStereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

GCST	0.46 351	0.99 517	2.56 451	0.00 1	0.82 569	0.32 169	0.03 432	0.23 246	0.08 42	0.05 344	0.41 530	0.14 323	0.04 360	3.09 443	0.30 376	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.10 189

MIF-Stereo (partial)	0.14 76	0.28 290	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.08 76	0.00 1	0.23 246	0.17 124	0.00 1	0.01 302	0.02 114	0.02 276	0.04 93	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 54

ACVNet	0.30 227	0.44 363	1.74 317	0.01 331	0.00 1	1.06 434	0.10 499	0.23 246	0.83 433	0.02 245	0.01 302	0.70 497	0.00 1	0.08 144	0.41 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.17 266

CFNet-ft	0.40 297	0.74 462	1.74 317	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.23 246	0.22 160	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.00 1	2.98 434	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 260	0.08 158

G-Net	1.24 536	0.34 328	3.85 533	0.05 397	0.48 524	1.68 571	0.46 570	0.23 246	0.44 214	1.33 577	8.94 605	2.28 577	0.79 538	2.37 401	1.18 507	0.01 532	0.03 340	0.02 563	0.09 464	0.07 364	0.11 204

CFNet_RVC	0.40 297	0.74 462	1.74 317	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.23 246	0.22 160	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.00 1	2.97 433	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 260	0.08 158

Occ-G	0.37 271	0.20 247	1.68 302	0.39 544	0.51 531	0.28 155	0.00 1	0.24 252	0.74 305	0.17 466	0.01 302	0.01 32	0.03 328	0.27 244	0.59 465	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.07 450	0.15 485	1.40 551

GEAStereo	0.45 341	0.12 179	0.95 116	0.74 591	0.96 585	1.07 455	0.00 1	0.25 253	0.47 219	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.10 609

gasm-f	0.50 374	0.25 276	1.34 180	0.74 591	1.09 600	1.06 434	0.04 454	0.25 253	0.47 219	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 326	0.66 475	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.00 1	0.22 537	2.10 609

Reg-Stereo(zero)	0.41 302	0.04 9	1.95 377	0.00 1	0.88 579	1.17 533	0.33 556	0.25 253	0.67 282	0.11 433	0.11 465	0.21 367	0.80 539	0.18 201	0.35 402	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.21 557	0.01 106	0.46 422

AIO_rvc	0.50 374	0.57 417	1.92 367	0.73 589	1.08 599	0.15 115	0.03 432	0.25 253	1.13 549	0.37 524	0.02 402	0.02 114	0.03 328	0.65 343	0.09 216	0.01 532	1.06 584	0.00 1	0.02 416	0.10 433	1.77 583

CAS++	0.08 20	0.09 134	0.97 122	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.00 1	0.25 253	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 149	0.30 300	1.87 353	0.00 1	0.00 1	0.61 282	0.00 1	0.25 253	0.23 164	0.00 1	0.00 1	0.40 435	0.02 276	0.22 221	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 54

CREStereo	0.12 58	0.07 74	0.76 68	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.25 253	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS	0.13 69	0.07 74	0.86 104	0.00 1	0.00 1	1.01 407	0.00 1	0.26 260	0.16 113	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.02 26	0.04 155	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 310	0.66 438	1.78 329	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.26 260	0.23 164	0.05 344	0.00 1	0.34 410	0.00 1	3.56 467	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.09 411	0.08 158

UCFNet_RVC	0.26 198	0.61 429	1.59 273	0.00 1	0.00 1	1.00 405	0.00 1	0.26 260	0.39 206	0.01 150	0.00 1	0.42 440	0.02 276	0.84 360	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

knoymous	0.10 36	0.06 49	1.25 163	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.27 263	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.23 375	0.00 1	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

MGS-Stereo	0.13 69	0.17 230	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.43 213	0.00 1	0.28 264	0.15 96	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.00 1

ICVP	0.16 99	0.05 29	1.22 161	0.00 1	0.01 296	1.01 407	0.09 495	0.28 264	0.17 124	0.00 1	0.02 402	0.07 285	0.01 203	0.21 216	0.05 173	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 243	0.49 385	2.91 476	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.03 432	0.28 264	0.16 113	0.02 245	0.00 1	0.20 365	0.03 328	1.52 384	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

PSMNet-RUCA	0.19 140	0.54 411	1.55 257	0.00 1	0.01 296	0.47 223	0.01 333	0.30 267	0.69 289	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.05 121

gcap-zeroshot	0.33 243	0.41 353	1.90 360	0.07 425	0.49 526	0.78 334	0.00 1	0.30 267	0.80 408	0.02 245	0.00 1	0.62 478	0.02 276	0.42 302	0.06 191	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.25 344

HH	0.52 383	0.23 266	1.71 310	0.77 593	0.35 500	1.07 455	0.00 1	0.30 267	0.68 284	0.29 501	0.45 534	1.45 557	0.04 360	0.37 279	0.37 413	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 547

HanStereo	0.52 383	0.23 266	1.71 310	0.77 593	0.35 500	1.07 455	0.00 1	0.30 267	0.68 284	0.29 501	0.45 534	1.45 557	0.04 360	0.37 279	0.37 413	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 547

DeepPruner_ROB	0.34 247	0.75 468	2.38 432	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.03 432	0.30 267	0.16 113	0.00 1	0.00 1	0.39 433	0.03 328	1.27 378	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

RAFT_R40	0.54 406	0.06 49	1.55 257	0.06 417	0.15 447	1.10 497	0.31 549	0.31 272	0.78 383	0.02 245	0.03 415	0.07 285	0.29 494	5.98 559	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

SST-Stereo	0.56 423	0.05 29	1.55 257	0.06 417	0.19 459	1.10 497	0.47 574	0.32 273	0.80 408	0.04 324	0.00 1	0.05 243	0.57 520	5.98 559	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

GrayStereo	0.52 383	0.03 1	1.36 186	0.10 440	0.00 1	1.13 517	2.57 609	0.32 273	1.03 521	0.00 1	0.00 1	0.08 293	3.66 593	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

IRAFT_RVC	0.56 423	0.25 276	1.93 373	0.10 440	0.00 1	1.18 536	0.10 499	0.32 273	0.79 398	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.12 455	6.07 568	0.23 338	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

Gwc-CoAtRS	0.15 88	0.09 134	1.42 219	0.00 1	0.11 428	0.43 213	0.00 1	0.32 273	0.08 42	0.02 245	0.00 1	0.18 352	0.00 1	0.05 118	0.06 191	0.00 1	0.06 364	0.00 1	0.18 525	0.01 106	0.08 158

FE-Mocha	0.28 209	0.08 115	1.09 145	0.49 557	0.06 396	0.21 128	0.00 1	0.33 277	0.57 255	0.04 324	0.26 488	0.63 480	0.44 507	0.41 298	0.39 426	0.00 1	0.34 413	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.17 266

PSMNet_ROB	0.54 406	1.05 525	2.53 449	0.00 1	0.00 1	0.91 377	0.00 1	0.33 277	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.25 381	0.03 328	3.45 462	1.31 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.10 189

test_for_model	0.85 504	0.41 353	1.45 226	2.49 614	0.08 411	0.81 342	0.02 407	0.34 279	0.70 292	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.89 531	0.00 1	0.00 1	8.43 624	1.07 525

PFNet	0.63 452	0.15 210	2.41 434	0.00 1	0.30 495	1.17 533	0.00 1	0.35 280	0.92 504	0.01 150	0.24 485	0.03 175	0.00 1	6.43 586	0.23 338	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.13 458	0.10 189

EDNetEfficientorigin	6.27 609	0.89 499	98.14 662	0.02 357	0.04 374	0.40 200	0.02 407	0.35 280	2.94 595	6.98 610	3.06 578	1.29 546	1.87 570	4.32 502	4.60 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.35 389

ac_64	0.48 360	0.32 313	2.27 420	0.04 388	0.01 296	0.44 217	0.02 407	0.36 282	0.83 433	0.15 453	0.01 302	0.88 515	0.04 360	3.90 485	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.06 134

hitnet-ft	0.49 366	0.56 416	1.96 379	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.10 499	0.36 282	0.26 176	0.05 344	0.13 470	0.73 499	0.16 468	4.26 498	0.41 433	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.05 317	0.06 134

DFGA-Net	0.49 366	1.32 554	2.51 446	0.00 1	0.02 340	0.71 319	0.01 333	0.37 284	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	3.87 483	0.46 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.02 73

CBFPSM	0.42 310	0.89 499	2.62 457	0.00 1	0.00 1	0.32 169	0.00 1	0.37 284	0.82 424	0.01 150	0.01 302	1.65 564	1.00 548	0.27 244	0.34 395	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 189

RAFT_CTSACE	0.25 192	0.71 451	2.06 394	0.00 1	0.01 296	0.49 231	0.00 1	0.37 284	0.18 139	0.01 150	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.25 231	0.07 197	0.00 1	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.11 204

PCWNet_CMD	0.20 149	0.13 193	1.38 197	0.00 1	0.01 296	0.73 325	0.00 1	0.39 287	0.19 151	0.00 1	0.01 302	0.47 447	0.50 516	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

Prome-Stereo	0.28 209	0.06 49	1.40 205	0.10 440	0.00 1	1.16 528	0.02 407	0.39 287	0.88 492	0.02 245	0.52 541	0.05 243	0.69 527	0.28 252	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

MSMDNet	0.20 149	0.13 193	1.39 201	0.00 1	0.01 296	0.73 325	0.00 1	0.39 287	0.18 139	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.48 512	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

GANet-ADL	0.20 149	0.12 179	1.43 223	0.00 1	0.01 296	0.84 357	0.00 1	0.40 290	0.17 124	0.00 1	0.36 525	0.35 416	0.00 1	0.09 151	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 216

DSFCA	0.49 366	0.39 349	1.59 273	0.00 1	0.01 296	0.96 394	0.36 562	0.40 290	0.80 408	0.03 299	0.31 515	0.04 213	0.23 487	3.83 480	0.81 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.09 172

SCV_C0	0.45 341	0.35 332	1.61 281	0.62 571	0.74 558	0.38 199	0.00 1	0.41 292	0.58 264	0.30 504	0.05 433	0.06 270	0.04 360	0.48 319	0.26 362	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.15 503	0.09 411	1.83 593

Wz-Net-LNSev	0.46 351	1.11 534	5.46 574	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.00 1	0.41 292	0.91 501	0.00 1	0.01 302	0.23 375	0.03 328	0.12 162	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.15 249

RALAANet	0.22 164	0.93 509	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.01 333	0.45 294	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.05 243	0.09 440	0.07 135	0.22 331	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 434	0.14 477	0.01 54

StereoDRNet	0.50 374	0.89 499	2.96 477	0.02 357	0.06 396	0.51 236	0.00 1	0.45 294	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.33 407	0.02 276	2.82 428	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.28 360

G2L-Stereo_test	0.45 341	0.88 498	2.16 403	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.03 432	0.47 296	0.23 164	0.01 150	0.00 1	0.56 473	0.00 1	3.31 454	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.24 337

CRFU-Net	0.43 324	0.15 210	1.89 356	0.26 515	0.01 296	0.91 377	0.00 1	0.47 296	0.27 180	0.00 1	0.00 1	0.41 437	1.89 572	2.11 392	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.03 260	0.03 83

DMCA	0.30 227	0.38 346	2.48 442	0.00 1	0.01 296	0.98 399	0.01 333	0.47 296	0.80 408	0.02 245	0.01 302	0.05 243	0.00 1	0.25 231	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

NLCSM	0.53 398	0.81 474	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.31 549	0.48 299	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.04 360	5.94 556	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.05 121

G2L-Stereo	0.48 360	0.89 499	2.57 453	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.01 333	0.48 299	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.33 407	0.06 412	4.03 486	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.10 189

cross-raft	0.21 158	0.09 134	1.42 219	0.48 554	0.50 528	0.41 204	0.07 481	0.50 301	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.38 431	0.00 1	0.08 144	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.01 106	0.09 172

GwcNet	0.64 459	0.99 517	5.43 573	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.10 499	0.50 301	0.97 514	0.05 344	0.00 1	0.63 480	0.05 397	2.87 431	0.55 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.13 224

SCV	0.42 310	0.32 313	1.46 228	0.37 539	0.87 577	0.21 128	0.02 407	0.51 303	0.55 241	0.30 504	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.57 330	0.03 109	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.14 496	0.18 513	2.00 604

TDLM	0.60 441	0.76 471	1.77 325	0.05 397	0.00 1	1.10 497	0.01 333	0.51 303	0.79 398	0.34 518	0.01 302	0.27 389	0.22 485	5.44 532	0.35 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.19 296

SQANet	0.58 432	1.73 575	3.08 485	0.05 397	0.48 524	0.36 193	0.03 432	0.52 305	0.74 305	0.04 324	0.23 483	0.50 463	0.06 412	2.37 401	0.97 498	0.02 554	0.03 340	0.01 549	0.00 1	0.21 534	0.11 204

UNet	0.29 216	0.26 282	2.47 439	0.00 1	0.00 1	0.71 319	0.01 333	0.52 305	0.81 417	0.00 1	0.00 1	0.37 426	0.02 276	0.46 314	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

cf-r	0.46 351	0.87 492	2.51 446	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.52 305	0.64 273	0.09 414	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.51 410	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

IGEV-FE	0.56 423	0.12 179	3.25 494	0.16 474	0.47 520	0.54 245	0.45 568	0.53 308	0.38 200	0.70 554	0.49 538	1.06 526	0.49 513	0.36 274	0.32 387	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 487	0.03 260	1.33 542

IGEV_Zeroshot_test	0.56 423	0.12 179	3.25 494	0.16 474	0.47 520	0.55 252	0.46 570	0.53 308	0.38 200	0.70 554	0.49 538	1.08 529	0.49 513	0.36 274	0.31 382	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 487	0.03 260	1.33 542

GSStereo	0.48 360	0.12 179	0.95 116	0.63 574	0.96 585	1.07 455	0.00 1	0.55 310	1.14 556	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.02 554	0.91 540	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.09 607

GS-Stereo							0.00 1	0.55 310	1.14 556	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.02 554	0.91 540	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.09 607

anonymity	0.27 205	0.08 115	1.16 154	0.10 440	0.30 495	0.04 50	0.00 1	0.55 310	0.08 42	0.42 534	0.13 470	0.49 459	0.57 520	0.27 244	0.30 376	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.43 413

MyStereo06	0.53 398	0.36 337	2.90 474	0.01 331	0.00 1	1.11 503	0.01 333	0.56 313	0.49 225	0.74 557	0.45 534	1.24 543	1.02 549	0.39 292	0.34 395	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.08 455	0.01 106	0.33 380

HCRNet	0.37 271	0.27 288	1.27 167	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.56 313	0.80 408	0.01 150	0.01 302	0.06 270	0.03 328	3.22 449	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.03 83

EDNetEfficient	2.95 589	0.33 319	20.38 640	0.19 491	0.83 571	1.00 405	1.95 602	0.58 315	5.15 604	8.01 613	1.79 573	0.93 518	4.16 600	3.66 475	9.80 606	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.06 443	0.05 317	0.13 224

ISRNet	0.21 158	0.23 266	1.91 362	0.00 1	0.00 1	0.50 233	0.00 1	0.59 316	0.83 433	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.10 189

11t1	0.39 290	0.17 230	1.36 186	0.00 1	0.47 520	0.11 88	0.00 1	0.59 316	1.12 547	0.05 344	0.29 507	0.03 175	0.00 1	0.26 240	0.66 475	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.14 496	0.03 260	1.45 558

NCCL2	0.38 280	1.00 520	2.12 400	0.00 1	0.01 296	0.79 336	0.00 1	0.59 316	0.38 200	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.03 328	2.31 399	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.04 301	0.13 224

PASM	0.66 464	0.70 450	4.95 566	0.02 357	0.00 1	0.31 165	0.04 454	0.60 319	0.35 197	0.19 472	0.01 302	0.46 446	0.04 360	5.16 524	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.15 249

Anonymous3	0.24 181	0.14 202	1.98 381	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.00 1	0.61 320	0.77 368	0.01 150	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

PSMNet-RSSM	0.44 333	0.73 457	1.65 293	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.61 320	0.70 292	0.06 372	0.01 302	0.39 433	0.00 1	3.29 453	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140

GANet	0.75 485	0.69 447	2.47 439	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.08 490	0.61 320	0.76 343	0.13 445	0.16 475	0.68 492	0.46 510	5.61 540	2.02 535	0.00 1	0.03 340	0.01 549	0.00 1	0.11 440	0.37 394

AIO_test	0.43 324	0.29 293	1.84 346	0.71 588	1.07 598	0.07 70	0.03 432	0.62 323	0.57 255	0.37 524	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.69 348	0.07 197	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.07 450	0.03 260	1.17 533

AFF-stereo	0.36 264	0.98 513	1.62 285	0.00 1	0.09 414	0.92 385	0.00 1	0.62 323	0.84 445	0.08 401	0.00 1	0.05 243	0.05 397	0.16 185	0.06 191	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.84 503

APVNet	0.58 432	0.59 422	3.15 490	0.00 1	0.00 1	0.93 387	0.01 333	0.62 323	0.86 485	0.03 299	0.01 302	0.34 410	0.04 360	4.50 508	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.18 513	0.05 121

RASNet	0.68 470	0.62 431	2.10 397	0.02 357	0.02 340	0.60 275	0.09 495	0.64 326	0.84 445	0.11 433	0.06 446	1.51 562	0.04 360	6.07 568	0.65 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.22 313

DLCB_ROB	0.36 264	0.46 372	1.27 167	0.00 1	0.00 1	0.45 220	0.00 1	0.66 327	0.81 417	0.03 299	0.04 426	0.66 490	0.04 360	2.35 400	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.10 189

YMNet	0.42 310	0.60 426	2.73 460	0.03 373	0.03 360	0.91 377	0.15 511	0.67 328	0.88 492	0.08 401	0.01 302	0.44 443	0.06 412	0.82 356	0.46 443	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.30 568	0.20 302

YMNet_1	0.42 310	0.60 426	2.73 460	0.03 373	0.03 360	0.91 377	0.15 511	0.67 328	0.88 492	0.08 401	0.01 302	0.44 443	0.06 412	0.82 356	0.46 443	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.30 568	0.20 302

delet	0.42 310	0.47 375	1.99 383	0.00 1	0.00 1	0.61 282	0.00 1	0.68 330	0.83 433	0.06 372	0.01 302	0.51 469	0.19 475	2.68 421	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

HGLStereo	0.35 254	0.40 351	1.83 343	0.00 1	0.00 1	0.65 299	0.01 333	0.68 330	0.39 206	0.03 299	0.01 302	0.47 447	0.03 328	2.14 394	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.04 101

acv_ft	0.30 227	0.44 363	1.83 343	0.00 1	0.00 1	0.42 210	0.01 333	0.69 332	0.83 433	0.23 481	0.01 302	0.70 497	0.12 455	0.08 144	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.17 266

AEACV	0.45 341	0.04 9	1.15 151	0.69 584	0.94 584	0.91 377	0.00 1	0.70 333	0.27 180	0.39 532	0.05 433	0.01 32	0.10 445	0.45 311	0.04 155	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.08 385	2.01 605

CrosDoStereo	1.11 531	0.16 216	1.64 288	0.00 1	0.05 385	0.66 303	5.65 618	0.70 333	0.54 236	0.25 491	1.18 564	0.19 360	2.94 586	6.48 588	1.58 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.08 158

HHNet	0.53 398	0.23 266	2.29 424	0.11 450	0.00 1	1.15 523	0.25 533	0.70 333	0.78 383	0.01 150	3.49 581	0.04 213	0.69 527	0.02 26	0.70 485	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.03 83

DeepStereo_LL	1.11 531	0.16 216	1.64 288	0.00 1	0.05 385	0.66 303	5.65 618	0.70 333	0.54 236	0.25 491	1.18 564	0.19 360	2.94 586	6.48 588	1.58 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.08 158

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 302	0.87 492	1.78 329	0.00 1	0.91 582	1.06 434	0.00 1	0.70 333	0.77 368	0.05 344	0.00 1	0.06 270	0.06 412	0.06 126	0.26 362	0.00 1	0.69 483	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.80 495

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 341	0.72 456	3.22 491	0.00 1	0.02 340	0.95 393	0.00 1	0.70 333	0.26 176	0.03 299	0.00 1	0.34 410	0.10 445	2.45 407	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
testlalala	0.29 216	0.11 167	1.39 201	0.00 1	0.11 428	1.06 434	0.01 333	0.71 339	0.74 305	0.14 447	0.08 453	0.04 213	0.04 360	0.06 126	0.03 109	0.00 1	1.11 591	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.14 236

SPS-STEREO	1.19 535	1.27 547	3.45 514	0.00 1	0.01 296	0.40 200	0.16 513	0.71 339	1.03 521	2.41 592	0.77 552	2.13 574	0.44 507	5.68 545	4.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.24 538
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 310	0.33 319	2.09 395	0.08 430	0.55 536	0.55 252	0.00 1	0.72 341	0.55 241	0.05 344	0.26 488	0.37 426	0.00 1	0.30 255	0.54 457	0.01 532	0.58 468	0.00 1	0.14 496	0.04 301	1.33 542

iRaft-Stereo_5w	0.60 441	0.85 488	1.83 343	0.01 331	0.59 545	0.31 165	0.00 1	0.72 341	0.79 398	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.01 203	6.12 571	0.03 109	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.26 353

PSMNet-ADL	0.39 290	0.08 115	0.96 120	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.72 341	0.16 113	0.00 1	0.10 463	0.48 451	0.01 203	3.60 470	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.23 325

GES	0.23 176	0.19 238	1.56 262	0.00 1	0.00 1	1.07 455	0.02 407	0.73 344	0.15 96	0.00 1	0.02 402	0.11 312	0.08 436	0.44 310	0.16 270	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 172

gwcnet-sp	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

scenet	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

ssnet	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

MMNet	0.29 216	0.53 405	2.13 401	0.00 1	0.00 1	0.69 316	0.00 1	0.74 345	0.80 408	0.01 150	0.01 302	0.18 352	0.09 440	0.28 252	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.04 101

GwcNet-RSSM	0.53 398	1.04 523	2.48 442	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.74 345	0.76 343	0.21 473	0.01 302	0.36 421	0.00 1	3.65 474	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.07 140

GCAP-BAT	0.53 398	0.12 179	1.52 246	0.56 564	0.51 531	1.23 545	0.03 432	0.76 350	0.44 214	0.57 546	0.69 550	0.85 510	0.07 430	0.41 298	0.35 402	0.00 1	1.04 576	0.00 1	0.40 612	0.05 317	0.95 518

ADCRef	1.10 530	1.10 533	4.78 561	0.02 357	0.02 340	0.87 365	0.31 549	0.76 350	0.88 492	0.71 556	0.17 476	0.18 352	0.80 539	2.63 419	8.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.11 204

otaku	0.77 491	1.78 577	3.28 496	0.09 437	0.13 440	0.88 373	0.05 467	0.78 352	0.76 343	0.03 299	1.37 567	1.03 524	0.14 461	2.73 422	1.34 520	0.06 572	0.04 350	0.01 549	0.00 1	0.63 593	0.34 383

CSP-Net	0.42 310	0.25 276	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.53 243	0.00 1	0.78 352	0.27 180	0.01 150	0.00 1	0.16 339	0.02 276	5.19 526	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 73

PA-Net	0.72 478	0.91 505	3.91 534	0.03 373	0.07 403	0.87 365	0.02 407	0.78 352	0.83 433	0.01 150	0.00 1	0.43 441	0.06 412	5.10 521	1.30 515	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 487	0.40 351	1.17 157	0.21 504	0.90 581	0.66 303	0.00 1	0.79 355	0.39 206	0.36 523	7.60 596	0.03 175	0.00 1	0.09 151	0.32 387	0.00 1	0.58 468	0.00 1	0.17 517	0.02 203	1.53 565

AASNet	0.40 297	0.98 513	2.57 453	0.00 1	0.00 1	0.93 387	0.01 333	0.79 355	0.82 424	0.01 150	0.00 1	0.38 431	0.02 276	0.62 341	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 570	0.14 236

MLCV	0.35 254	0.84 484	1.96 379	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	0.81 357	0.29 186	0.10 423	0.00 1	0.28 392	0.03 328	1.32 380	0.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.09 172

MyStereo8	0.50 374	0.68 442	3.08 485	0.43 550	0.01 296	1.22 544	0.00 1	0.82 358	0.20 153	0.03 299	0.41 530	0.15 330	0.04 360	0.68 346	0.12 235	0.00 1	1.39 612	0.00 1	0.03 429	0.04 301	0.63 479

ADLNet2	0.61 446	0.68 442	2.76 465	0.00 1	0.00 1	0.90 374	0.01 333	0.82 358	0.92 504	0.00 1	0.07 449	1.45 557	0.02 276	4.04 487	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.11 204

Select-FE	0.66 464	0.50 395	4.37 550	0.19 491	0.45 518	0.91 377	0.27 543	0.83 360	0.24 170	0.63 550	0.00 1	1.95 567	0.49 513	0.48 319	0.43 438	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.32 602	0.01 106	0.74 488

coex_refinement	0.43 324	0.83 482	1.64 288	0.05 397	0.00 1	0.55 252	0.04 454	0.85 361	0.27 180	0.02 245	0.00 1	0.36 421	0.16 468	3.01 437	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.12 216

HUF	0.65 463	0.53 405	2.77 466	0.68 583	1.21 605	0.06 63	0.00 1	0.86 362	0.57 255	0.38 526	0.00 1	0.50 463	0.00 1	0.67 345	0.22 331	0.00 1	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.14 477	2.39 617

LSM	4.80 604	1.52 568	19.84 639	4.35 619	38.64 650	0.85 361	2.31 607	0.86 362	1.78 591	3.14 596	3.02 577	0.62 478	0.69 527	3.61 472	1.28 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	13.38 627

RAFT-Stereo-weight	0.26 198	0.05 29	1.09 145	0.01 331	0.19 459	1.25 547	0.00 1	0.87 364	0.63 271	0.10 423	0.05 433	0.03 175	0.00 1	0.10 155	0.02 83	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 383

model_zeroshot	0.47 355	0.43 359	1.54 255	0.61 569	0.72 557	0.85 361	0.02 407	0.88 365	0.57 255	0.92 566	0.00 1	0.43 441	0.01 203	0.78 354	0.10 221	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.11 475	0.01 106	0.71 487

x	0.42 310	0.26 282	1.38 197	0.00 1	0.44 513	0.12 102	0.00 1	0.90 366	1.14 556	0.07 385	0.30 509	0.03 175	0.00 1	0.26 240	0.72 486	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.17 517	0.03 260	1.49 560

MSKI-zero shot	0.34 247	0.12 179	1.70 308	0.55 561	0.44 513	1.10 497	0.03 432	0.91 367	0.22 160	0.22 477	0.05 433	0.06 270	0.00 1	0.16 185	0.04 155	0.00 1	0.87 526	0.00 1	0.18 525	0.02 203	0.22 313

RAFT+CT+SA	0.38 280	0.74 462	1.84 346	0.02 357	0.27 491	1.12 508	0.00 1	0.91 367	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.27 389	0.01 203	0.56 329	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	0.30 596	0.13 458	0.42 407

PAM_32	0.77 491	0.11 167	2.37 430	0.38 540	0.52 534	1.89 577	0.63 584	0.92 369	0.91 501	0.69 553	0.92 558	2.58 581	0.85 542	0.72 351	0.48 448	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.27 589	0.01 106	0.58 463

Anonymous_2	1.27 538	0.19 238	1.80 338	0.70 586	0.78 565	0.61 282	0.20 521	0.92 369	0.48 223	0.22 477	0.30 509	1.44 556	0.00 1	0.43 305	0.40 428	0.01 532	0.84 521	2.29 623	11.27 629	1.29 603	1.20 535

AANet_RVC	0.94 511	1.27 547	3.68 527	0.01 331	0.00 1	0.68 312	0.01 333	0.92 369	0.22 160	0.02 245	1.41 568	0.95 519	0.04 360	5.97 558	3.10 556	0.16 580	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.26 353

StereoDRNet-Refined	0.30 227	0.19 238	1.19 159	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.92 369	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.50 463	0.02 276	1.27 378	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 526	1.09 532	4.07 541	0.61 569	1.15 604	0.72 323	0.01 333	0.93 373	1.18 577	2.39 591	0.00 1	0.65 488	0.11 451	2.60 416	4.29 569	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.13 487	0.12 452	0.75 489

TestStereo1	0.32 238	0.67 439	1.66 296	0.00 1	0.23 483	1.13 517	0.01 333	0.94 374	0.76 343	0.00 1	0.05 433	0.05 243	0.01 203	0.16 185	0.05 173	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.23 325

SA-5K	0.32 238	0.67 439	1.66 296	0.00 1	0.23 483	1.13 517	0.01 333	0.94 374	0.76 343	0.00 1	0.05 433	0.05 243	0.01 203	0.16 185	0.05 173	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.23 325

CVANet_RVC	0.66 464	0.68 442	2.61 456	0.01 331	0.00 1	0.99 404	0.00 1	0.95 376	0.78 383	0.60 547	0.11 465	0.37 426	0.14 461	5.50 535	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.16 500	0.19 296

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 423	0.82 477	1.94 376	0.12 455	0.00 1	1.12 508	0.01 333	0.96 377	0.72 300	0.00 1	0.05 433	0.37 426	0.03 328	3.45 462	0.15 266	1.07 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.25 344

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 520	0.65 435	4.67 556	0.54 559	0.58 543	1.03 418	0.18 517	0.99 378	0.54 236	0.48 539	5.23 589	1.13 536	0.95 546	0.52 325	0.65 471	0.01 532	0.59 470	0.00 1	0.25 580	0.11 440	0.85 508

Ntro	0.75 485	1.79 578	3.54 521	0.05 397	0.37 503	1.03 418	0.02 407	0.99 378	0.76 343	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.08 436	3.23 450	1.32 518	0.07 573	0.04 350	0.01 549	0.00 1	0.84 598	0.13 224

PAM	0.76 487	0.11 167	2.04 392	0.38 540	0.44 513	2.22 581	0.69 588	1.01 380	0.71 295	0.74 557	0.95 560	2.76 584	0.70 531	0.70 350	0.46 443	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.26 582	0.01 106	0.50 438

FADNet	0.64 459	1.21 543	3.32 503	0.00 1	0.01 296	0.79 336	0.01 333	1.01 380	0.65 276	0.01 150	0.01 302	0.17 348	0.15 465	4.45 505	0.37 413	0.17 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 585	0.12 216

AE-Stereo	0.43 324	0.07 74	1.90 360	0.05 397	0.21 470	1.09 484	0.00 1	1.02 382	0.48 223	0.39 532	0.28 502	0.18 352	0.00 1	0.18 201	0.05 173	0.00 1	0.83 517	0.00 1	0.23 565	0.07 364	1.64 571

test_5	0.39 290	0.73 457	2.28 422	0.01 331	0.22 473	0.84 357	0.01 333	1.02 382	0.77 368	0.12 440	0.00 1	0.30 398	0.01 203	0.82 356	0.03 109	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.46 422

FENet	0.27 205	0.19 238	1.51 243	0.00 1	0.00 1	1.01 407	0.00 1	1.02 382	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.24 378	0.04 360	0.27 244	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.07 140

RAFT-Test	0.37 271	0.11 167	1.68 302	0.57 566	0.93 583	0.43 213	0.10 499	1.03 385	0.49 225	0.16 456	0.00 1	0.87 513	0.00 1	0.27 244	0.12 235	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.24 577	0.01 106	0.05 121

NCC-stereo	0.63 452	0.82 477	3.34 504	0.03 373	0.03 360	1.04 425	0.01 333	1.03 385	0.31 188	0.14 447	0.19 477	0.64 484	0.05 397	3.67 476	1.18 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140

Abc-Net	0.63 452	0.82 477	3.34 504	0.03 373	0.03 360	1.04 425	0.01 333	1.03 385	0.31 188	0.14 447	0.19 477	0.64 484	0.05 397	3.67 476	1.18 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 554	1.51 567	8.93 596	0.01 331	0.03 360	1.27 553	0.77 593	1.03 385	0.95 508	0.02 245	0.01 302	0.95 519	1.02 549	0.48 319	14.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 433	0.15 249

iResNet_ROB	0.40 297	1.20 542	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.00 1	1.03 385	0.77 368	0.07 385	0.01 302	0.08 293	0.01 203	1.85 390	0.38 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

SACVNet	0.51 380	0.61 429	1.98 381	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.01 333	1.04 390	0.44 214	0.07 385	0.00 1	0.23 375	0.02 276	4.19 494	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.13 224

MyStereo04	0.37 271	0.34 328	2.41 434	0.00 1	0.25 486	0.98 399	0.01 333	1.05 391	0.28 184	0.09 414	0.01 302	0.36 421	0.12 455	0.05 118	0.35 402	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.08 455	0.02 203	0.32 374

riskmin	0.49 366	0.04 9	1.45 226	0.70 586	0.80 568	0.54 245	0.20 521	1.05 391	0.20 153	0.24 488	0.27 493	1.13 536	0.00 1	0.43 305	0.41 433	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.26 582	0.00 1	1.23 537

Nwc_Net	0.54 406	0.75 468	3.72 528	0.00 1	0.00 1	0.66 303	0.00 1	1.05 391	0.41 211	0.01 150	0.02 402	0.88 515	0.11 451	2.65 420	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.05 121

AnyNet_C32	1.69 562	2.27 599	8.60 593	0.12 455	0.19 459	1.68 571	1.08 598	1.06 394	0.74 305	1.28 576	0.45 534	0.21 367	0.57 520	2.99 436	11.73 611	0.02 554	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.20 527	0.55 460

test-1	0.36 264	0.18 234	1.36 186	0.00 1	0.83 571	0.60 275	0.00 1	1.07 395	0.18 139	0.07 385	0.49 538	0.34 410	0.00 1	0.10 155	0.51 451	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.84 503

CFNet_pseudo	0.24 181	0.13 193	1.40 205	0.00 1	0.01 296	0.96 394	0.00 1	1.08 396	0.16 113	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.35 500	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

Syn2CoEx	0.71 475	1.32 554	4.61 554	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.01 333	1.08 396	0.84 445	0.04 324	0.00 1	0.49 459	0.21 480	4.92 519	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.32 374

ccs_rob	0.24 181	0.13 193	1.40 205	0.00 1	0.01 296	0.97 397	0.00 1	1.08 396	0.16 113	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.35 500	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

HSM	0.68 470	0.52 404	1.54 255	0.00 1	0.00 1	0.54 245	0.01 333	1.08 396	0.77 368	0.00 1	0.01 302	2.23 576	0.63 526	6.04 564	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 158

mmm	0.47 355	0.20 247	1.18 158	0.02 357	0.79 566	0.06 63	0.00 1	1.11 400	1.16 568	0.06 372	0.30 509	0.14 323	0.03 328	0.68 346	0.67 480	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.22 563	0.03 260	1.63 570

stereogan	0.57 429	0.38 346	3.12 488	0.01 331	0.01 296	0.64 290	0.02 407	1.11 400	0.96 512	0.08 401	0.01 302	1.66 565	0.45 509	2.60 416	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.07 140

testlalala_base	0.41 302	0.08 115	1.39 201	0.00 1	0.09 414	0.65 299	0.00 1	1.12 402	0.24 170	0.08 401	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.01 6	0.17 276	0.60 594	0.73 495	0.00 1	0.12 483	2.19 610	0.62 473

EGLCR-Stereo	0.43 324	0.07 74	1.21 160	0.58 567	0.65 551	1.64 569	0.31 549	1.15 403	0.19 151	0.43 535	0.02 402	0.00 1	0.02 276	0.38 289	0.14 254	0.00 1	0.66 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 531

ADCPNet	1.58 556	1.00 520	8.71 595	0.01 331	0.19 459	2.69 582	0.26 541	1.15 403	0.54 236	0.04 324	0.02 402	1.41 554	1.76 566	2.52 412	9.78 605	0.00 1	0.46 436	0.00 1	0.64 618	0.07 364	0.34 383

DDUNet	0.51 380	0.87 492	2.33 428	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.01 333	1.16 405	0.77 368	0.08 401	0.01 302	1.11 534	0.01 203	2.02 391	0.77 490	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.10 189

ADLNet	0.48 360	0.43 359	1.71 310	0.00 1	0.00 1	0.66 303	0.01 333	1.16 405	0.84 445	0.21 473	0.01 302	1.00 523	0.02 276	2.88 432	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.24 337

EKT-Stereo	0.55 414	0.15 210	1.80 338	0.73 589	4.21 621	1.08 468	0.00 1	1.17 407	0.32 190	0.02 245	0.00 1	0.08 293	0.00 1	1.01 366	0.13 245	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.05 438	0.03 260	0.29 362

CroCo-Stereo	0.18 124	0.32 313	0.94 113	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	1.17 407	0.76 343	0.00 1	0.01 302	0.31 401	0.03 328	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 181	0.07 74	1.16 154	0.00 1	0.01 296	1.13 517	0.00 1	1.21 409	0.36 198	0.02 245	0.00 1	0.49 459	0.00 1	0.19 206	0.03 109	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

DN-CSS_ROB	0.38 280	1.27 547	2.50 445	0.01 331	0.00 1	1.01 407	0.00 1	1.21 409	0.83 433	0.02 245	0.00 1	0.19 360	0.02 276	0.10 155	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.03 83

w-ln-seven-2	1.01 522	1.32 554	7.65 589	0.00 1	0.00 1	0.37 197	0.00 1	1.22 411	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.28 392	0.05 397	4.77 515	3.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.35 389

w-ln-seven	0.98 515	1.47 564	6.86 585	0.00 1	0.00 1	1.23 545	0.00 1	1.22 411	0.83 433	0.18 468	0.01 302	0.50 463	0.02 276	3.79 479	2.93 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.32 374

test_sample1	0.44 333	0.16 216	1.07 138	0.00 1	0.09 414	0.16 116	0.00 1	1.22 411	0.76 343	0.05 344	0.24 485	0.15 330	0.00 1	2.28 397	0.59 465	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.08 455	0.02 203	1.19 534

BEATNet_4x	0.39 290	1.05 525	2.97 478	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.01 333	1.22 411	0.46 218	0.00 1	0.00 1	0.31 401	0.03 328	0.37 279	0.64 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.42 407

ACVNet-DCA	0.52 383	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.59 337	0.02 83	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.03 260	1.44 554

1test111	0.59 437	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	1.38 382	0.69 482	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.03 260	1.44 554

qqq	0.49 366	0.28 290	1.37 191	0.00 1	0.49 526	0.14 114	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.07 385	0.31 515	0.01 32	0.00 1	1.38 382	0.69 482	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.19 531	0.03 260	1.44 554

TCMNet	0.58 432	0.73 457	3.56 522	0.06 417	0.01 296	0.58 271	0.05 467	1.24 418	0.85 470	0.00 1	0.00 1	0.21 367	0.02 276	3.63 473	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.21 534	0.36 393

MyStereo05	0.39 290	0.36 337	2.43 436	0.01 331	0.00 1	1.11 503	0.01 333	1.25 419	0.57 255	0.06 372	0.01 302	0.29 395	0.15 465	0.07 135	0.37 413	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.08 455	0.01 106	0.33 380

ADCL	1.70 563	1.00 520	5.82 580	0.07 425	0.04 374	2.14 580	2.27 606	1.26 420	1.09 537	1.55 580	1.08 562	1.23 540	1.53 563	2.38 403	12.21 612	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.16 256

Wz-Net-SNSev	1.00 520	1.84 580	7.92 590	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.00 1	1.27 421	0.85 470	0.01 150	0.01 302	0.40 435	0.10 445	5.27 530	1.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.45 421

UGAM-zero	0.87 505	0.13 193	1.99 383	0.10 440	0.31 498	0.81 342	0.34 561	1.28 422	0.32 190	0.56 545	0.00 1	2.63 582	0.72 532	6.21 575	0.20 309	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.26 582	0.01 106	0.96 519

UPFNet	0.23 176	0.24 274	1.56 262	0.00 1	0.00 1	0.50 233	0.00 1	1.28 422	0.68 284	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.01 203	0.13 165	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.03 83

edge stereo	0.62 449	0.30 300	3.04 480	0.01 331	0.03 360	0.32 169	0.03 432	1.28 422	0.69 289	0.21 473	0.32 522	1.29 546	0.19 475	4.12 491	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.14 236

MFN_U_SF_RVC	1.09 529	1.88 583	5.37 571	0.15 469	0.10 423	0.56 260	0.10 499	1.29 425	0.47 219	0.45 537	0.27 493	1.30 548	0.72 532	4.08 489	2.28 542	0.29 588	0.34 413	0.35 610	0.55 616	0.63 593	0.60 468

AIO-test2	0.43 324	1.13 537	1.82 342	0.34 536	0.22 473	0.56 260	0.01 333	1.30 426	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.19 360	0.04 360	0.91 365	0.05 173	0.89 603	0.06 364	0.00 1	0.01 399	0.07 364	0.22 313

Wz-Net-MNSev	0.63 452	1.38 559	4.48 552	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.01 333	1.31 427	1.13 549	0.01 150	0.05 433	0.14 323	0.16 468	3.05 438	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.23 325

RP	0.52 383	0.68 442	2.56 451	0.00 1	0.01 296	0.61 282	0.02 407	1.31 427	0.62 270	0.05 344	0.01 302	0.98 521	0.17 472	2.86 430	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.09 172

CFNet-RSSM	0.21 158	0.08 115	1.39 201	0.00 1	0.12 434	0.63 287	0.00 1	1.32 429	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.11 160	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.08 158

FADNet-RVC-Resample	0.62 449	1.24 544	4.23 547	0.03 373	0.04 374	0.41 204	0.09 495	1.32 429	0.52 232	0.01 150	0.03 415	0.44 443	0.05 397	3.11 444	0.21 318	0.07 573	0.12 380	0.05 587	0.02 416	0.11 440	0.35 389

XPNet_ROB	0.46 351	0.67 439	1.69 306	0.01 331	0.00 1	0.94 390	0.01 333	1.32 429	0.65 276	0.03 299	0.00 1	0.17 348	0.02 276	2.82 428	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.18 277

z-mn7	1.14 534	2.43 603	7.48 587	0.00 1	0.00 1	0.56 260	0.07 481	1.33 432	0.85 470	0.01 150	0.14 473	0.36 421	0.05 397	5.98 559	3.07 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.26 353

ssnet_v2	0.39 290	0.47 375	2.11 398	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	1.33 432	0.86 485	0.12 440	0.01 302	0.87 513	0.10 445	0.60 340	0.35 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.09 172

RGC	0.61 446	0.74 462	3.31 501	0.00 1	0.01 296	0.64 290	0.00 1	1.34 434	0.26 176	0.03 299	0.61 546	0.99 522	0.19 475	3.06 439	0.81 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.10 189

RYNet	0.63 452	0.53 405	2.18 405	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.00 1	1.34 434	0.85 470	0.04 324	0.00 1	0.85 510	0.04 360	5.13 522	0.77 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.27 359

ccnet	0.59 437	0.26 282	2.24 417	0.01 331	0.08 411	0.70 317	0.18 517	1.35 436	0.43 212	0.45 537	0.66 548	0.13 321	0.38 504	3.57 468	1.09 505	0.01 532	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.03 260	0.16 256

MSMD_ROB	2.26 574	0.47 375	2.67 458	0.01 331	0.00 1	5.00 601	0.21 527	1.35 436	1.87 593	6.37 608	8.46 602	7.34 601	4.30 602	4.84 516	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.30 368

CFNet	0.66 464	1.12 535	2.37 430	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.01 333	1.36 438	0.74 305	0.01 150	0.01 302	0.13 321	0.01 203	5.85 547	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.07 140

test_sample2	0.44 333	0.15 210	1.11 150	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	1.38 439	0.90 499	0.01 150	0.22 482	0.02 114	0.00 1	2.30 398	0.56 460	0.00 1	0.83 517	0.00 1	0.08 455	0.01 106	0.84 503

HITNet	0.31 235	0.97 512	2.32 427	0.00 1	0.00 1	0.24 142	0.01 333	1.38 439	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.02 276	0.05 118	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.41 403
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 496	1.91 586	4.72 557	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.02 407	1.39 441	0.47 219	0.01 150	0.13 470	0.50 463	0.12 455	4.27 499	0.96 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 582	0.09 172

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 406	0.84 484	3.67 526	0.00 1	0.00 1	0.56 260	0.00 1	1.40 442	0.80 408	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.13 459	1.76 388	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.08 158

DeepPrunerF	1.44 551	1.17 540	9.82 598	0.02 357	0.09 414	0.90 374	0.00 1	1.42 443	6.76 607	0.23 481	0.01 302	0.22 373	0.14 461	5.71 546	1.94 533	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.02 416	0.20 527	0.14 236

AIO-test1	0.43 324	0.82 477	2.09 395	0.38 540	0.77 564	0.55 252	0.01 333	1.43 444	0.79 398	0.03 299	0.01 302	0.03 175	0.02 276	1.26 376	0.04 155	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.10 189

RTSC	0.99 517	1.38 559	4.55 553	0.22 507	0.19 459	0.23 141	0.01 333	1.46 445	0.84 445	0.31 510	0.35 524	0.58 474	0.04 360	2.47 409	5.88 584	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.14 496	0.35 573	0.29 362

NVStereoNet_ROB	1.74 565	1.83 579	4.79 563	0.81 598	0.29 494	0.67 309	0.03 432	1.46 445	1.75 590	0.65 551	5.98 591	2.38 579	2.95 589	6.77 593	2.70 547	0.69 595	0.37 419	0.04 585	0.19 531	0.27 552	0.24 337
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 484	0.49 385	4.66 555	0.08 430	0.61 550	0.82 349	0.24 531	1.47 447	0.11 59	0.55 543	0.10 463	2.30 578	0.81 541	0.64 342	0.31 382	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.29 594	0.11 440	0.59 464

WCMA_ROB	2.37 581	0.75 468	2.53 449	0.05 397	0.00 1	1.05 430	0.59 583	1.47 447	1.40 582	5.47 604	9.84 610	8.10 605	5.87 609	4.38 503	3.93 565	0.16 580	0.21 393	0.18 603	0.18 525	0.06 344	1.08 526

SHD	0.76 487	1.05 525	4.19 545	0.65 578	0.21 470	0.01 29	0.01 333	1.48 449	0.83 433	1.69 581	0.00 1	0.63 480	0.09 440	2.22 395	1.51 524	0.00 1	0.21 393	0.00 1	0.07 450	0.15 485	0.11 204

ADCMid	1.62 558	1.76 576	8.67 594	0.04 388	0.03 360	1.61 568	0.17 514	1.49 450	1.15 565	0.88 564	0.57 544	0.86 512	0.69 527	1.18 370	12.53 613	0.01 532	0.00 1	0.29 608	0.08 455	0.20 527	0.24 337

FADNet-RVC	0.63 452	1.29 551	3.79 532	0.01 331	0.00 1	0.47 223	0.00 1	1.51 451	0.23 164	0.00 1	0.01 302	0.12 316	0.06 412	4.05 488	0.36 410	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.42 583	0.17 266

AF-Net	0.60 441	0.87 492	3.34 504	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 333	1.52 452	0.64 273	0.17 466	0.05 433	1.28 545	0.46 510	2.51 410	0.52 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.10 189

DAS	0.55 414	0.08 115	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.00 1	1.54 453	0.85 470	1.16 573	0.00 1	0.24 378	0.03 328	4.66 514	0.31 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 236

SepStereo	0.50 374	0.08 115	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.00 1	1.54 453	0.85 470	1.16 573	0.00 1	0.24 378	0.03 328	3.84 481	0.31 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 236

SFCPSM	0.24 181	0.11 167	1.53 251	0.00 1	0.05 385	0.35 186	0.01 333	1.54 453	0.77 368	0.01 150	0.00 1	0.12 316	0.02 276	0.06 126	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.03 260	0.06 134

Consistency-Raft	0.45 341	0.60 426	3.05 481	0.13 462	0.03 360	0.91 377	0.04 454	1.55 456	0.78 383	0.00 1	0.02 402	0.03 175	1.12 554	0.35 269	0.42 436	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

AnyNet_C01	2.55 582	3.02 614	19.30 638	0.15 469	0.18 456	2.97 586	2.35 608	1.56 457	1.47 584	1.01 569	0.81 554	1.23 540	0.76 537	4.28 500	10.78 607	0.04 567	0.00 1	0.07 593	0.00 1	0.35 573	0.61 472

FADNet_RVC	0.69 473	1.26 546	3.48 515	0.00 1	0.00 1	1.10 497	0.01 333	1.57 458	0.65 276	0.02 245	0.05 433	0.26 388	0.03 328	3.16 446	0.30 376	0.21 585	0.25 401	0.08 594	0.28 591	0.53 588	0.62 473

R-Stereo Train	0.22 164	0.06 49	1.64 288	0.00 1	0.00 1	0.76 331	0.00 1	1.57 458	0.17 124	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 227	0.10 148	1.50 237	0.21 504	0.38 506	0.44 217	0.01 333	1.58 461	0.08 42	0.04 324	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.07 135	0.24 345	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.43 413

test-3	0.30 227	0.10 148	1.49 234	0.20 499	0.38 506	0.44 217	0.01 333	1.59 462	0.08 42	0.04 324	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.08 144	0.24 345	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.43 413

iResNet	0.34 247	0.50 395	1.65 293	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	1.60 463	0.78 383	0.01 150	0.00 1	0.04 213	0.03 328	0.15 180	1.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.20 302

SAMSARA	1.56 554	1.37 558	4.23 547	1.04 601	0.75 560	4.48 598	0.13 508	1.61 464	0.74 305	3.69 598	0.66 548	3.16 585	1.06 552	4.44 504	2.82 549	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.13 487	0.10 433	0.22 313

DANet	0.67 468	0.21 255	2.33 428	0.25 513	0.06 396	0.50 233	0.11 506	1.62 465	0.74 305	0.22 477	0.06 446	1.07 528	0.02 276	4.45 505	1.22 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.53 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 398	0.22 263	2.52 448	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.03 432	1.62 465	0.99 519	0.05 344	0.00 1	0.48 451	0.00 1	3.88 484	0.08 206	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 134

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s12784h	0.27 205	0.08 115	1.46 228	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 407	1.66 468	0.75 315	0.01 150	0.36 525	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

DIP-Stereo	0.28 209	0.19 238	1.62 285	0.00 1	0.00 1	1.11 503	0.00 1	1.67 469	0.74 305	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.07 430	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 552	3.09 615	10.86 604	0.00 1	0.00 1	0.67 309	0.05 467	1.68 470	0.85 470	0.01 150	0.04 426	0.41 437	0.21 480	5.58 537	5.16 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.42 407

WZ-Net	1.68 561	1.91 586	12.17 606	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	1.68 470	0.84 445	0.05 344	0.01 302	1.08 529	2.88 585	6.91 597	4.78 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.24 337

test_3	0.31 235	0.10 148	1.52 246	0.20 499	0.40 510	0.54 245	0.01 333	1.68 470	0.08 42	0.16 456	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.07 135	0.24 345	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.38 396

ACVNet-4b	1.38 547	1.94 588	5.73 578	0.20 499	0.04 374	1.01 407	0.01 333	1.70 473	0.86 485	0.04 324	0.95 560	1.95 567	0.31 497	6.69 591	2.11 539	2.78 616	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.89 599	0.34 383

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DispNO	0.79 497	0.92 508	3.35 507	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.02 407	1.72 475	0.76 343	0.01 150	0.53 542	1.33 549	0.06 412	5.13 522	0.92 496	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.11 475	0.05 317	0.07 140

DGSMNet	1.31 542	0.55 415	3.74 530	0.80 597	1.48 611	1.60 567	3.41 612	1.72 475	0.54 236	0.01 150	0.78 553	0.48 451	0.23 487	3.16 446	0.55 458	0.98 605	1.26 610	1.34 620	1.11 623	1.06 600	1.41 552

DRN-Test	0.52 383	0.35 332	2.75 464	0.03 373	0.09 414	0.60 275	0.00 1	1.72 475	0.84 445	0.01 150	0.00 1	0.18 352	0.04 360	3.27 452	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.25 344

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ffm	0.61 446	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	0.57 330	0.01 48	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.15 503	0.08 385	1.86 595

ff1	1.27 538	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.15 503	0.08 385	1.86 595

tt1	0.58 432	0.31 307	2.24 417	0.30 526	0.38 506	1.32 555	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.57 330	0.01 48	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.86 595

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IIG-Stereo	0.71 475	0.48 380	1.42 219	0.05 397	0.03 360	1.18 536	0.00 1	1.75 482	0.79 398	0.01 150	0.56 543	0.53 470	0.01 203	6.87 596	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 140

ETE_ROB	0.43 324	0.73 457	1.87 353	0.00 1	0.00 1	0.94 390	0.01 333	1.75 482	0.79 398	0.03 299	0.00 1	0.16 339	0.02 276	1.81 389	0.36 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.08 158

RCA-Stereo	0.28 209	0.14 202	1.00 132	0.00 1	0.13 440	1.06 434	0.00 1	1.76 485	0.16 113	0.07 385	0.00 1	0.02 114	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 517	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.23 325

CIPLG	0.44 333	1.17 540	2.82 469	0.10 440	0.01 296	0.93 387	0.20 521	1.76 485	0.85 470	0.04 324	0.01 302	0.16 339	0.06 412	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 350	0.01 549	0.01 399	0.17 506	0.04 101

OMP-Stereo	0.71 475	0.47 375	1.36 186	0.18 485	0.06 396	1.18 536	0.00 1	1.76 485	0.78 383	0.11 433	0.59 545	0.49 459	0.00 1	6.94 599	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.07 140

IPLGR_C	0.45 341	1.25 545	3.05 481	0.10 440	0.01 296	0.91 377	0.20 521	1.77 488	0.86 485	0.04 324	0.01 302	0.15 330	0.07 430	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 350	0.01 549	0.02 416	0.17 506	0.04 101

ACRE	0.45 341	1.14 538	3.22 491	0.12 455	0.00 1	0.90 374	0.20 521	1.77 488	0.84 445	0.04 324	0.01 302	0.15 330	0.06 412	0.16 185	0.18 285	0.00 1	0.03 340	0.01 549	0.02 416	0.17 506	0.04 101

ITSA-stereo	0.49 366	0.11 167	1.35 185	0.03 373	0.00 1	1.05 430	0.05 467	1.78 490	0.16 113	0.01 150	0.00 1	0.21 367	0.50 516	3.86 482	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.01 399	0.03 260	0.06 134

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tta	0.52 383	0.16 216	1.37 191	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	1.78 490	1.11 542	0.00 1	0.27 493	0.15 330	0.00 1	3.31 454	0.65 471	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.10 468	0.05 317	0.51 442

qqq1	0.52 383	0.16 216	1.37 191	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	1.78 490	1.11 542	0.00 1	0.27 493	0.15 330	0.00 1	3.31 454	0.66 475	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.09 464	0.05 317	0.51 442

fff1	0.52 383	0.16 216	1.37 191	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	1.78 490	1.11 542	0.00 1	0.27 493	0.15 330	0.00 1	3.31 454	0.66 475	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.09 464	0.05 317	0.51 442

xx1	0.55 414	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.78 490	1.03 521	0.38 526	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.59 337	0.02 83	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.19 531	0.03 260	1.44 554

cc1	0.56 423	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.78 490	1.03 521	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.59 337	0.02 83	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.86 595

rrr	0.72 478	0.71 451	4.76 559	0.16 474	0.15 447	0.32 169	0.04 454	1.80 497	0.61 266	0.24 488	0.01 302	0.05 243	0.07 430	1.19 371	2.07 536	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.18 525	0.15 485	1.48 559

CoDeX	0.39 290	0.31 307	1.50 237	0.00 1	0.01 296	0.31 165	0.00 1	1.81 498	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.25 381	0.06 412	2.77 425	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

iinet-f	0.59 437	0.91 505	5.57 575	0.00 1	0.01 296	0.78 334	0.00 1	1.81 498	0.84 445	0.03 299	0.00 1	0.41 437	0.43 506	0.42 302	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.08 158

test_xeample3	0.77 491	0.71 451	4.91 565	0.18 485	0.22 473	0.34 183	0.05 467	1.81 498	0.61 266	0.23 481	0.03 415	0.06 270	0.05 397	1.26 376	2.12 540	0.00 1	0.69 483	0.00 1	0.23 565	0.15 485	1.78 585

ADCS	1.99 570	2.50 606	10.09 601	0.00 1	0.01 296	0.87 365	0.66 586	1.81 498	0.89 497	2.57 594	0.11 465	1.41 554	0.26 491	2.62 418	15.48 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.43 413

iResNetv2_ROB	0.51 380	1.70 572	3.96 537	0.00 1	0.00 1	0.60 275	0.00 1	1.81 498	0.82 424	0.03 299	0.00 1	0.08 293	0.02 276	0.16 185	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 570	0.09 172

DCANet-4	0.37 271	0.07 74	3.11 487	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.82 503	0.85 470	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.05 397	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

TransformOpticalFlow	0.88 506	0.30 300	2.86 470	0.30 526	0.03 360	1.25 547	0.05 467	1.87 504	0.80 408	0.28 499	0.37 529	1.25 544	1.50 562	6.38 584	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.07 140

MIPNet	0.42 310	0.59 422	2.22 409	0.02 357	0.00 1	1.11 503	0.09 495	1.88 505	0.88 492	0.11 433	0.06 446	0.22 373	0.19 475	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.08 385	0.12 216

fff	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

ADStereo(finetuned)	0.42 310	0.51 402	2.79 468	0.00 1	0.00 1	1.04 425	0.00 1	1.90 506	0.85 470	0.10 423	0.00 1	0.04 213	0.72 532	0.04 93	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

DCANet	0.35 254	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.85 470	0.10 423	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.04 93	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

csc	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

cscssc	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

psmg	0.29 216	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.07 455	0.00 1	1.92 511	0.82 424	0.00 1	0.00 1	0.35 416	0.03 328	0.06 126	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

testlalala2	0.31 235	0.10 148	1.57 270	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	1.93 512	0.95 508	0.05 344	0.27 493	0.04 213	0.01 203	0.01 6	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.14 236

IPLGR	0.50 374	0.22 263	2.74 463	0.03 373	0.02 340	1.08 468	0.03 432	1.95 513	0.75 315	0.09 414	0.00 1	0.18 352	0.22 485	2.57 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 121

AdaStereo	0.25 192	0.09 134	1.34 180	0.00 1	0.00 1	0.26 149	0.00 1	1.95 513	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.30 398	0.01 203	0.14 172	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 310	0.98 513	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.03 432	1.98 515	0.83 433	0.30 504	0.01 302	0.21 367	0.05 397	0.13 165	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.65 481

LALA_ROB	0.45 341	0.73 457	1.91 362	0.00 1	0.01 296	0.98 399	0.01 333	1.99 516	0.84 445	0.15 453	0.00 1	0.09 301	0.01 203	1.06 367	1.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 121

LL-Strereo	0.97 514	1.43 561	3.41 512	0.01 331	0.50 528	0.63 287	0.01 333	2.00 517	0.77 368	0.48 539	0.00 1	0.54 471	0.29 494	6.25 578	0.10 221	0.01 532	0.93 554	0.00 1	0.00 1	0.28 558	1.72 574

ACVNet_1	1.38 547	2.15 596	6.35 584	0.35 538	0.03 360	1.26 552	0.10 499	2.02 518	0.85 470	0.35 521	0.01 302	4.32 589	1.77 567	4.85 517	1.67 530	0.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.30 368

RainbowNet	0.80 499	1.85 581	3.31 501	0.13 462	0.05 385	1.30 554	0.07 481	2.03 519	0.76 343	0.02 245	0.02 402	1.13 536	0.25 490	2.40 405	1.07 503	0.72 596	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.53 588	0.30 368

GANetREF_RVC	0.63 452	1.05 525	3.03 479	0.00 1	0.00 1	1.16 528	0.01 333	2.03 519	0.75 315	0.00 1	0.01 302	0.28 392	0.04 360	4.13 492	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 216	0.17 230	1.53 251	0.00 1	0.01 296	0.83 352	0.00 1	2.07 521	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.48 451	0.29 494	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

UDG	0.55 414	0.86 490	2.15 402	0.00 1	0.00 1	0.98 399	0.00 1	2.09 522	0.83 433	0.08 401	0.00 1	1.49 560	0.18 473	1.20 374	1.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 172

SuperB	1.87 568	1.70 572	10.02 600	0.02 357	0.01 296	0.87 365	0.75 590	2.15 523	0.87 489	0.05 344	0.05 433	0.33 407	0.87 544	5.17 525	5.60 582	0.01 532	0.00 1	0.02 563	0.01 399	8.38 623	0.42 407

pmcnn	2.36 579	0.83 482	6.15 582	0.33 533	0.84 573	0.35 186	0.27 543	2.18 524	1.42 583	0.48 539	7.35 594	14.60 617	0.75 535	5.45 533	5.37 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.63 479

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 542	2.80 608	5.36 570	0.02 357	0.04 374	3.44 592	0.26 541	2.19 525	0.77 368	0.25 491	0.27 493	1.37 552	0.02 276	5.99 562	1.05 501	0.16 580	0.72 491	0.01 549	0.26 582	0.40 581	0.82 499

FCDSN-DC	2.93 588	0.54 411	2.88 473	0.00 1	0.01 296	1.78 574	0.36 562	2.20 526	1.51 585	8.28 614	10.99 614	11.61 608	8.55 612	5.36 531	4.05 567	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.48 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 383	0.69 447	1.93 373	0.01 331	0.00 1	1.03 418	0.00 1	2.22 527	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.01 203	3.19 448	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 433	0.18 277

z-ln-s-r	0.92 510	1.04 523	4.07 541	0.00 1	0.00 1	0.32 169	0.01 333	2.23 528	0.97 514	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.00 1	4.86 518	4.48 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.16 256

ELAS_RVC	3.35 594	0.45 369	4.75 558	0.25 513	0.07 403	1.56 566	7.12 622	2.23 528	5.68 606	7.77 612	7.71 600	6.55 597	10.27 617	5.63 542	6.24 586	0.00 1	0.04 350	0.03 573	0.01 399	0.11 440	0.48 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 414	0.18 234	2.58 455	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.08 490	2.26 530	0.84 445	0.06 372	0.88 556	0.60 477	0.51 518	2.43 406	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.16 256

LMCR-Stereo	0.38 280	0.65 435	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.82 349	0.00 1	2.33 531	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.04 360	0.29 254	0.72 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.01 54

psm_up	0.48 360	0.57 417	1.86 352	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	2.33 531	0.79 398	0.00 1	0.00 1	0.27 389	0.01 203	2.73 422	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 433	0.04 101

test_sample3	0.52 383	0.15 210	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.49 231	0.00 1	2.35 533	0.95 508	0.01 150	0.01 302	0.04 213	0.00 1	2.76 424	0.34 395	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.52 446

S-Stereo	0.70 474	0.27 288	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.06 474	2.35 533	0.84 445	0.00 1	0.90 557	0.83 508	0.11 451	4.19 494	0.14 254	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.34 383

FBW_ROB	1.04 523	0.84 484	2.48 442	0.10 440	0.01 296	0.64 290	0.01 333	2.37 535	0.83 433	0.01 150	0.01 302	1.09 532	0.05 397	8.21 606	2.94 553	0.05 570	0.01 322	0.09 595	0.01 399	0.06 344	0.97 520

pcwnet_v2	0.49 366	0.14 202	4.76 559	0.00 1	0.00 1	0.68 312	0.00 1	2.39 536	0.81 417	0.01 150	0.00 1	0.35 416	0.32 498	0.19 206	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.22 313

STrans-v2	0.88 506	0.32 313	1.71 310	0.00 1	0.01 296	0.85 361	0.04 454	2.45 537	0.89 497	0.48 539	0.85 555	1.10 533	2.06 575	6.49 590	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172

PWCDC_ROB	1.13 533	1.70 572	3.52 516	0.00 1	0.00 1	1.15 523	0.00 1	2.49 538	1.39 581	0.02 245	8.80 604	0.34 410	0.09 440	1.11 369	1.20 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 590	0.21 312

test_sample8	2.36 579	0.30 300	2.23 414	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.00 1	2.50 539	0.97 514	1.99 587	0.27 493	7.36 602	3.06 590	3.37 459	8.13 597	0.40 589	13.58 628	1.05 617	0.33 609	0.01 106	0.46 422

GwcNet-ADL	0.33 243	0.20 247	1.73 315	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	2.51 540	0.40 210	0.00 1	0.00 1	0.37 426	0.04 360	0.03 73	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

RTS	4.38 601	2.34 600	44.27 646	0.33 533	0.13 440	3.83 595	0.21 527	2.51 540	1.22 578	1.82 584	0.01 302	1.95 567	0.21 480	16.90 618	10.87 609	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.44 418

RTSA	4.38 601	2.34 600	44.27 646	0.33 533	0.13 440	3.83 595	0.21 527	2.51 540	1.22 578	1.82 584	0.01 302	1.95 567	0.21 480	16.90 618	10.87 609	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.44 418

test_sample4	0.53 398	0.16 216	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	2.55 543	0.96 512	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	2.79 426	0.31 382	0.00 1	0.73 495	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.53 449

raft_robust	0.73 481	0.81 474	1.55 257	0.00 1	0.22 473	0.68 312	0.00 1	2.56 544	0.75 315	0.01 150	0.01 302	1.12 535	1.15 555	4.56 512	0.14 254	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.15 503	0.08 385	0.11 204

iRaft-Stereo_20w	0.77 491	0.13 193	2.90 474	0.63 574	0.50 528	1.18 536	0.58 581	2.56 544	0.71 295	0.85 563	0.05 433	0.78 504	1.02 549	0.82 356	0.76 488	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.14 496	0.02 203	1.25 540

Wz-Net-TNSev	1.74 565	3.45 618	13.44 617	0.00 1	0.00 1	0.45 220	0.14 510	2.57 546	0.84 445	0.09 414	0.01 302	1.33 549	0.18 473	6.16 572	5.38 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.26 549	0.41 403

SGM-Forest	1.08 526	0.45 369	1.80 338	0.02 357	0.07 403	1.09 484	0.65 585	2.57 546	0.85 470	1.33 577	0.92 558	1.36 551	1.62 564	5.94 556	2.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.52 446
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.55 414	0.16 216	1.91 362	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	2.61 548	1.03 521	0.00 1	0.09 457	0.04 213	0.00 1	3.07 441	0.35 402	0.00 1	0.74 498	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.54 454

DualNet	0.55 414	0.16 216	1.91 362	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	2.61 548	1.03 521	0.00 1	0.07 449	0.04 213	0.00 1	3.07 441	0.35 402	0.00 1	0.74 498	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.54 454

NaN_ROB	1.04 523	1.12 535	3.41 512	0.17 483	0.19 459	0.57 267	0.37 564	2.65 550	0.98 518	0.55 543	0.32 522	0.47 447	1.16 556	5.20 527	2.78 548	0.00 1	0.02 332	0.01 549	0.05 438	0.13 458	0.54 454

BUS	0.38 280	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.88 575	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.64 484	0.00 1	0.06 126	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 254	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.35 416	0.03 328	0.06 126	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 341	0.14 202	1.89 356	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.63 480	0.00 1	1.06 367	0.38 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 515	0.06 49	1.09 145	0.17 483	0.67 554	1.19 540	4.84 615	2.67 551	0.91 501	0.95 567	4.52 585	0.30 398	0.53 519	0.57 330	0.46 443	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.29 594	0.01 106	0.34 383

SGM_RVC	2.03 571	0.49 385	2.04 392	0.27 517	0.17 454	3.07 587	1.00 597	2.70 555	1.62 588	5.12 600	3.09 579	4.77 592	4.08 598	7.38 604	2.86 550	0.21 585	0.23 395	0.20 606	0.23 565	0.28 558	0.84 503
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 470	1.29 551	3.36 508	0.00 1	0.00 1	1.21 542	0.00 1	2.71 556	0.81 417	0.07 385	0.00 1	0.18 352	0.03 328	3.47 464	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.22 313

PWC_ROB	0.84 503	1.08 531	5.06 567	0.00 1	0.00 1	0.21 128	0.00 1	2.71 556	0.82 424	0.00 1	0.20 479	0.29 395	0.03 328	3.58 469	2.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.26 353

ACVNet_2	1.59 557	2.07 594	5.42 572	0.12 455	0.09 414	1.36 560	0.17 514	2.72 558	0.97 514	0.44 536	3.37 580	6.53 596	0.16 468	5.48 534	1.87 531	0.16 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.47 429

PS-NSSS	0.62 449	0.82 477	1.58 271	0.00 1	0.00 1	1.05 430	0.00 1	2.76 559	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.01 203	5.22 528	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 468	0.30 300	2.23 414	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.00 1	2.79 560	1.10 538	0.05 344	0.28 502	0.31 401	0.00 1	1.55 385	0.33 390	0.40 589	0.91 540	1.05 617	0.33 609	0.01 106	0.46 422

test_sample9	1.78 567	0.30 300	2.23 414	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.00 1	2.79 560	1.10 538	0.05 344	0.28 502	0.31 401	0.00 1	3.37 459	8.13 597	0.40 589	13.58 628	1.05 617	0.33 609	0.01 106	0.46 422

test_sample7	0.52 383	0.12 179	1.34 180	0.02 357	0.00 1	0.21 128	0.00 1	2.79 560	1.10 538	0.05 344	0.28 502	0.31 401	0.00 1	1.55 385	0.33 390	0.00 1	0.91 540	0.00 1	0.00 1	0.01 106	1.37 546

PDISCO_ROB	0.72 478	1.06 530	3.39 511	0.18 485	0.00 1	1.54 564	0.01 333	2.80 563	0.73 303	0.16 456	0.01 302	0.80 506	0.28 493	2.38 403	0.48 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.18 277

CSAN	1.34 544	1.48 565	4.78 561	0.15 469	0.08 411	0.71 319	0.68 587	2.81 564	1.12 547	0.96 568	2.86 576	0.79 505	1.67 565	5.61 540	2.61 546	0.01 532	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.26 353

test_sample6	0.57 429	0.16 216	1.84 346	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.00 1	2.86 565	1.03 521	0.00 1	0.07 449	0.10 308	0.00 1	3.13 445	0.39 426	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.05 438	0.01 106	0.53 449

SA	0.43 324	0.63 432	1.92 367	0.00 1	0.22 473	1.11 503	0.00 1	2.87 566	0.75 315	0.00 1	0.01 302	0.04 213	0.01 203	0.21 216	0.00 1	0.00 1	0.40 423	0.00 1	0.14 496	0.14 477	0.22 313

XQC	0.94 511	1.30 553	4.44 551	0.65 578	0.07 403	0.42 210	0.01 333	2.88 567	0.85 470	0.28 499	0.01 302	0.67 491	0.21 480	3.24 451	3.25 558	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 434	0.20 527	0.11 204

SGM+DAISY	4.17 600	2.85 612	8.55 592	1.77 606	1.74 613	5.81 605	5.49 616	2.88 567	3.97 600	7.67 611	7.66 599	7.25 600	7.42 610	6.92 598	7.09 592	1.14 609	1.57 619	0.11 597	0.59 617	0.56 590	2.43 618

NOSS_ROB	0.73 481	0.44 363	1.26 165	0.55 561	0.00 1	0.68 312	0.00 1	2.93 569	0.77 368	0.13 445	0.00 1	0.92 517	0.00 1	6.16 572	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.66 482

Sa-1000	0.44 333	0.58 421	1.85 350	0.00 1	0.22 473	1.09 484	0.01 333	2.98 570	0.75 315	0.00 1	0.09 457	0.04 213	0.00 1	0.21 216	0.00 1	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.13 487	0.12 452	0.12 216

SANet	2.30 578	1.58 569	5.68 577	0.03 373	0.04 374	2.78 583	0.82 594	2.99 571	8.32 612	1.70 582	4.04 582	4.26 588	4.02 597	5.90 551	3.42 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.37 394

XX-Stereo	0.73 481	0.18 234	5.35 569	0.38 540	0.26 489	1.13 517	0.00 1	3.03 572	0.18 139	0.14 447	0.01 302	1.40 553	0.01 203	1.36 381	0.04 155	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.16 513	0.03 260	0.43 413

mmx	1.28 540	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	3.05 573	1.07 532	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.08 526

ttt	1.05 525	0.20 247	1.91 362	0.00 1	0.09 414	0.65 299	0.00 1	3.05 573	1.11 542	0.00 1	0.30 509	0.29 395	0.01 203	4.65 513	6.53 588	0.00 1	1.01 573	0.00 1	0.13 487	0.02 203	1.00 522

xxx	1.28 540	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	3.05 573	1.07 532	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.08 526

CC-Net-ROB	0.77 491	0.99 517	2.18 405	0.07 425	0.00 1	1.09 484	0.01 333	3.10 576	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.14 323	0.01 203	5.65 543	0.34 395	0.56 593	0.00 1	0.21 607	0.00 1	0.17 506	0.02 73

xxxx	1.42 550	0.28 290	1.49 234	0.00 1	0.59 545	0.56 260	0.00 1	3.13 577	1.14 556	0.06 372	0.01 302	0.02 114	0.02 276	2.26 396	16.08 620	0.00 1	1.09 590	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.42 553

test_xeample	1.52 553	0.30 300	1.50 237	0.00 1	0.58 543	0.60 275	0.00 1	3.16 578	1.14 556	0.07 385	0.08 453	0.03 175	0.02 276	3.67 476	16.54 622	0.00 1	1.08 588	0.00 1	0.15 503	0.04 301	1.50 561

CBMV	0.80 499	0.46 372	2.11 398	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.76 591	3.17 579	0.84 445	0.61 549	0.00 1	1.23 540	1.88 571	2.46 408	0.97 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.56 462
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 545	0.47 375	4.08 543	0.09 437	0.21 470	3.25 590	0.01 333	3.18 580	1.52 586	1.87 586	1.66 572	1.52 563	0.36 502	7.18 601	1.05 501	0.03 564	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.49 437

1111x	1.36 546	0.43 359	3.64 525	0.00 1	0.51 531	0.72 323	0.00 1	3.21 581	1.10 538	0.05 344	0.26 488	0.07 285	0.01 203	6.09 570	8.46 599	0.00 1	1.15 601	0.00 1	0.26 582	0.04 301	1.10 530

HBP-ISP	0.90 508	1.05 525	3.07 484	0.14 466	0.01 296	1.67 570	0.47 574	3.22 582	0.76 343	1.13 572	0.11 465	0.50 463	0.91 545	4.51 510	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.22 313

222	2.28 575	0.25 276	1.15 151	0.00 1	0.37 503	0.60 275	0.00 1	3.25 583	1.13 549	0.09 414	0.00 1	0.05 243	0.02 276	3.52 465	32.29 627	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.59 568

MSAF-DinoV2	2.22 573	3.82 620	9.11 597	0.48 554	0.02 340	1.03 418	0.33 556	3.27 584	1.84 592	0.29 501	0.26 488	2.47 580	1.95 573	8.97 609	6.43 587	0.00 1	0.01 322	0.05 587	0.70 620	1.62 605	1.80 588

CBMV_ROB	1.08 526	0.23 266	2.20 407	0.01 331	0.00 1	1.37 561	0.46 570	3.27 584	0.78 383	2.21 589	1.13 563	1.06 526	2.45 580	4.29 501	1.64 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.48 432

NINENet	0.52 383	0.14 202	1.48 231	0.06 417	0.00 1	1.88 575	0.00 1	3.28 586	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.64 484	0.00 1	2.11 392	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 569	2.49 605	5.12 568	0.01 331	0.02 340	12.00 614	0.49 577	3.33 587	0.95 508	0.10 423	0.20 479	2.15 575	0.15 465	6.72 592	1.65 529	0.78 597	0.83 517	0.19 604	0.27 589	0.72 595	0.92 516

ELAS	3.20 593	0.48 380	3.06 483	0.19 491	0.06 396	7.89 608	2.23 605	3.33 587	4.19 601	8.91 617	9.70 609	4.40 590	7.69 611	4.25 497	6.87 590	0.00 1	0.04 350	0.03 573	0.04 434	0.12 452	0.48 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.79 586	0.86 490	3.12 488	0.02 357	0.02 340	1.51 563	0.91 596	3.50 589	1.54 587	11.28 618	7.62 598	11.49 607	2.94 586	6.81 595	3.45 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.39 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 597	0.15 210	1.48 231	0.27 517	1.14 602	25.31 624	6.04 620	3.51 590	0.76 343	0.01 150	2.10 574	2.11 573	0.20 479	23.89 624	3.08 555	0.07 573	0.00 1	0.46 612	0.74 621	1.72 606	1.79 586

FC-DCNN	3.67 596	0.32 313	2.78 467	0.00 1	0.01 296	3.09 588	0.58 581	3.68 591	3.04 596	11.64 619	12.38 618	13.84 615	9.79 616	6.23 577	5.39 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.60 468

PWCK	2.83 587	2.64 607	10.25 602	0.23 509	0.02 340	3.59 594	5.56 617	3.75 592	3.56 598	0.75 561	4.42 584	3.35 586	1.86 569	9.10 610	4.03 566	0.44 592	0.01 322	0.00 1	0.00 1	2.72 612	0.29 362

FINET	2.05 572	1.88 583	5.76 579	0.81 598	0.99 590	3.54 593	3.33 611	3.89 593	3.81 599	0.89 565	1.55 571	1.21 539	2.31 577	4.20 496	2.42 544	0.81 602	1.36 611	0.00 1	0.21 557	0.27 552	1.80 588

TRStereo	0.60 441	0.44 363	2.21 408	0.19 491	0.03 360	1.38 562	0.02 407	3.93 594	0.92 504	0.01 150	0.28 502	0.12 316	0.39 505	0.36 274	0.04 155	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.23 565	0.01 106	1.08 526

MonStereo1	3.15 591	0.64 434	2.71 459	1.66 605	0.76 563	6.85 607	0.05 467	3.94 595	7.66 610	2.60 595	11.26 616	7.38 603	4.50 603	6.37 583	2.52 545	1.77 611	0.01 322	0.03 573	0.00 1	1.07 601	1.20 535

FC-DCNN v2	3.83 598	0.31 307	2.73 460	0.00 1	0.01 296	3.14 589	0.57 580	4.11 596	3.11 597	11.94 620	13.03 621	15.10 618	9.65 614	6.77 593	5.54 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.59 464

HSM-Net_RVC	0.57 429	0.08 115	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.63 287	0.00 1	4.21 597	0.71 295	0.14 447	0.00 1	0.21 367	0.03 328	3.43 461	0.05 173	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 605	3.56 619	47.46 648	0.42 549	0.27 491	1.99 578	0.04 454	4.45 598	1.30 580	0.07 385	0.02 402	1.81 566	0.36 502	21.82 623	14.17 615	0.00 1	0.26 403	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.54 454

DPSNet	1.65 560	0.46 372	7.31 586	0.30 526	0.11 428	1.54 564	0.01 333	4.48 599	1.14 556	0.11 433	0.01 302	0.82 507	3.51 592	5.89 550	5.84 583	0.02 554	0.29 407	0.03 573	0.23 565	0.23 543	0.59 464

JetBlue	6.27 609	3.44 617	18.17 637	0.00 1	2.21 617	30.58 625	17.31 627	4.77 600	1.07 532	0.74 557	2.25 575	6.31 595	5.82 608	18.12 620	9.68 604	0.10 579	0.01 322	0.00 1	0.00 1	3.12 613	1.61 569

MDST_ROB	1.73 564	0.11 167	3.61 524	0.13 462	0.15 447	5.47 604	0.31 549	4.97 601	0.87 489	6.33 607	1.52 570	1.03 524	1.19 557	6.22 576	2.13 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.60 468

LE_ROB	10.29 617	1.64 570	11.96 605	1.47 604	1.36 610	3.30 591	4.79 614	5.05 602	42.09 654	51.68 654	13.28 622	14.08 616	25.92 625	7.21 602	21.19 625	0.05 570	0.06 364	0.13 601	0.19 531	0.08 385	0.35 389

IMH-64-1	2.28 575	1.45 562	2.87 471	2.19 611	0.59 545	2.82 584	1.58 599	5.84 603	1.16 568	1.09 570	4.77 586	2.07 571	2.42 578	5.90 551	3.91 563	4.00 618	0.04 350	0.02 563	0.00 1	2.07 607	0.82 499

IMH-64	2.28 575	1.45 562	2.87 471	2.19 611	0.59 545	2.82 584	1.58 599	5.84 603	1.16 568	1.09 570	4.77 586	2.07 571	2.42 578	5.90 551	3.91 563	4.00 618	0.04 350	0.02 563	0.00 1	2.07 607	0.82 499

WAO-6	2.63 583	1.16 539	3.22 491	0.00 1	0.00 1	3.86 597	0.28 546	6.13 605	7.35 608	0.60 547	6.78 593	7.62 604	2.68 583	6.42 585	6.11 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.12 216

WAO-7	2.74 585	1.65 571	3.36 508	0.03 373	0.05 385	4.68 599	0.53 579	6.21 606	4.59 603	1.73 583	7.61 597	5.56 593	3.68 594	8.96 608	5.50 580	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.02 416	0.19 522	0.18 277

IMH	3.15 591	1.88 583	3.60 523	2.20 613	0.66 553	5.10 602	0.24 531	6.87 607	4.29 602	2.29 590	7.42 595	6.28 594	3.90 595	7.15 600	3.65 562	4.34 621	0.14 384	0.05 587	0.00 1	2.16 609	0.76 491

notaker	4.71 603	2.04 592	5.58 576	4.15 618	0.96 585	4.99 600	0.39 565	7.65 608	2.25 594	5.67 606	11.58 617	16.87 620	4.26 601	8.06 605	6.65 589	5.74 623	0.02 332	0.10 596	0.07 450	5.45 618	1.65 572

LVE	3.01 590	1.95 590	4.27 549	0.56 564	0.45 518	2.06 579	0.06 474	7.66 609	9.65 614	0.08 401	10.94 613	8.86 606	1.82 568	7.24 603	1.62 527	2.04 612	0.17 388	0.04 585	0.24 577	0.24 544	0.23 325

DPSimNet_ROB	9.66 616	7.29 622	17.52 636	4.88 622	6.56 623	10.41 613	12.88 625	8.12 610	9.88 615	14.26 621	11.22 615	12.39 610	14.01 621	11.20 617	14.85 616	5.50 622	6.97 627	5.75 626	5.94 627	5.31 617	8.26 626

Dean	2.72 584	2.05 593	6.17 583	0.39 544	0.44 513	1.21 542	0.48 576	8.36 611	8.46 613	1.48 579	8.08 601	6.95 598	1.44 560	4.50 508	2.00 534	0.79 598	0.00 1	0.01 549	0.00 1	1.11 602	0.39 398

UNDER WATER	6.65 611	1.86 582	10.48 603	4.84 620	2.74 618	8.59 611	0.76 591	8.83 612	22.15 623	4.99 599	6.27 592	15.66 619	10.39 618	9.52 613	9.42 603	3.50 617	0.05 360	1.34 620	0.03 429	7.17 622	4.42 623

KSHMR	3.98 599	1.95 590	4.86 564	3.06 616	1.84 614	5.37 603	0.45 568	9.03 613	13.93 617	2.07 588	9.17 606	7.12 599	2.12 576	5.60 538	3.40 559	2.12 614	0.44 431	0.53 613	0.23 565	4.01 614	2.35 616

UNDER WATER-64	7.33 614	2.16 597	12.17 606	4.84 620	3.62 620	17.94 620	1.74 601	9.16 614	21.94 622	5.53 605	5.01 588	17.03 621	11.84 620	9.72 614	8.83 601	2.09 613	0.04 350	1.54 622	0.16 513	6.89 621	4.37 622

ktn	5.26 606	1.94 588	3.97 538	3.50 617	1.06 597	8.17 609	2.01 603	9.53 615	16.88 618	5.28 603	12.55 620	13.68 613	4.08 598	8.46 607	4.61 572	5.84 624	0.02 332	0.00 1	0.00 1	2.63 611	0.92 516

MADNet++	10.85 619	2.36 602	10.00 599	8.59 624	4.61 622	16.78 619	10.26 624	10.11 616	7.51 609	17.63 622	18.35 624	12.04 609	17.73 622	24.51 625	20.75 624	8.81 625	6.67 626	4.84 625	2.67 624	5.77 619	6.96 625

SGM-ForestM	10.58 618	2.80 608	7.93 591	1.86 607	1.59 612	17.97 621	9.39 623	11.57 617	12.75 616	21.30 624	18.68 625	40.07 626	22.22 623	21.60 622	15.86 619	0.99 606	1.53 618	0.06 590	0.52 614	0.47 587	2.43 618

WAO-8	5.42 607	2.80 608	3.98 539	0.62 571	0.10 423	13.77 615	0.33 556	11.99 618	24.10 624	5.25 601	10.38 612	13.44 611	4.55 604	9.38 611	4.72 573	0.80 599	0.34 413	0.71 615	0.13 487	0.74 596	0.25 344

Venus	5.42 607	2.80 608	3.98 539	0.62 571	0.10 423	13.77 615	0.33 556	11.99 618	24.10 624	5.25 601	10.32 611	13.44 611	4.55 604	9.38 611	4.72 573	0.80 599	0.34 413	0.71 615	0.13 487	0.74 596	0.25 344

TorneroNet-64	6.70 612	2.13 595	3.92 535	2.14 609	0.65 551	19.09 622	0.28 546	12.19 620	25.73 627	6.44 609	12.54 619	19.33 623	4.76 606	10.25 615	6.87 590	1.10 608	0.00 1	0.12 598	0.00 1	4.20 615	2.19 613

TorneroNet	7.29 613	2.19 598	3.95 536	2.15 610	1.14 602	19.79 623	0.46 570	13.22 621	25.82 628	8.31 615	16.76 623	17.46 622	5.75 607	10.79 616	8.91 602	2.32 615	0.03 340	0.12 598	0.00 1	4.70 616	2.01 605

HanzoNet	13.47 621	5.89 621	14.41 618	5.91 623	2.90 619	8.50 610	0.74 589	13.81 622	20.12 621	26.53 626	28.55 627	34.06 625	26.75 627	26.27 628	15.82 618	11.42 626	4.01 625	3.29 624	3.94 625	9.72 625	6.77 624

JetRed	14.06 622	19.59 624	43.42 645	1.43 603	1.30 609	55.87 627	28.29 628	13.94 623	7.85 611	8.61 616	8.73 603	13.68 613	10.59 619	24.60 626	30.87 626	0.27 587	0.69 483	0.62 614	0.03 429	6.63 620	4.19 621

ITERv30	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

qyd29nn	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

yuret106	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

uio108cc	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

v20iiwwt	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

ITERv14	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

v134_o9	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

ITERv7	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

BEATNet-Init1	15.75 623	8.48 623	36.75 642	2.06 608	2.07 616	33.60 626	14.96 626	17.15 632	19.08 619	30.69 627	28.08 626	43.61 627	25.98 626	25.17 627	20.68 623	0.80 599	1.17 603	0.36 611	0.51 613	1.53 604	2.28 614

MANE	11.54 620	2.46 604	6.07 581	2.50 615	2.04 615	16.31 618	6.95 621	17.25 633	24.11 626	23.59 625	31.25 629	30.75 624	25.07 624	18.16 621	16.24 621	1.28 610	1.98 621	0.15 602	1.07 622	0.46 586	3.04 620

hj116sk	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

iked130	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

vnu138km	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

99wein	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

a5sdf	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

DLNR_Zeroshot_test	21.33 624	48.16 651	86.21 656	96.01 666	87.63 663	0.32 169	0.00 1	18.10 639	0.52 232	0.04 324	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.78 354	0.07 197	16.15 628	0.90 533	0.00 1	0.21 557	70.18 660	1.39 547

ITERv28	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv24	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

dd23bbn	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv21	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

zxcv128	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv12	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

s6wercc	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

oiu110	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

dddd17k	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv10	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv8	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv4	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

DLNR-FE	21.35 625	48.23 652	86.23 657	95.96 665	88.10 664	0.32 169	0.00 1	18.50 652	0.52 232	0.04 324	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.31 257	0.07 197	15.96 627	0.91 540	0.00 1	0.21 557	70.24 661	1.39 547

TCMNet-wrong-test	39.54 626	63.38 659	48.73 649	81.81 658	79.70 658	57.23 628	48.25 629	31.99 653	5.36 605	19.52 623	29.10 628	57.71 628	33.81 628	46.65 629	46.93 654	17.06 629	2.02 623	7.62 627	0.68 619	65.24 658	47.97 633

LRCNet_RVC	55.59 653	61.31 658	59.16 650	66.84 656	44.81 651	6.17 606	0.00 1	52.46 654	1.68 589	70.67 656	80.07 658	66.39 654	55.67 637	51.56 630	46.75 653	90.67 664	41.65 634	91.10 665	90.19 661	65.65 659	68.96 659

xxxxx1	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

tt_ll	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

ff	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

PML	71.00 658	88.39 663	73.68 651	82.04 659	74.55 656	83.63 655	76.92 656	72.05 658	85.95 658	89.82 662	84.57 659	90.63 662	58.80 648	91.54 665	73.58 656	95.93 671	2.38 624	86.91 664	6.48 628	84.07 665	18.14 628

USTest	58.12 654	43.63 650	41.85 644	60.45 653	67.22 655	98.85 663	99.88 663	90.22 659	98.00 661	67.60 655	90.12 660	66.95 655	69.04 656	61.69 656	57.27 655	4.12 620	35.22 630	16.39 630	21.99 631	39.59 627	32.41 629

test_example2	97.59 666	99.97 668	99.93 663	99.80 672	99.96 673	98.80 662	99.76 662	91.09 660	100.00 667	100.00 667	100.00 664	89.37 661	86.85 660	99.31 666	96.67 662	99.97 674	99.51 667	92.94 666	97.98 664	99.99 674	99.94 673

MEDIAN_ROB	93.48 662	98.75 666	96.24 660	90.99 662	90.62 665	85.89 656	77.23 657	92.20 661	89.67 659	95.04 663	94.93 661	96.04 663	93.85 662	90.48 662	87.58 660	98.40 672	95.87 661	99.62 667	98.78 665	98.85 672	98.49 671

ccccc		90.96 664		100.00 673	100.00 674	87.89 657		95.50 662		96.70 664		96.32 664		99.79 668		100.00 675	100.00 673	99.83 668	99.29 666	100.00 675

DPSMNet_ROB	81.42 660	61.07 657	99.95 664	61.38 655	87.01 662	99.15 665	100.00 664	95.87 663	99.99 665	73.35 658	100.00 664	71.18 657	100.00 665	77.40 661	99.98 666	35.68 631	97.47 666	34.71 632	99.89 667	44.74 629	89.65 662

DGTPSM_ROB	81.37 659	61.03 656	99.95 664	61.17 654	86.95 661	99.14 664	100.00 664	95.87 663	99.99 665	73.32 657	100.00 664	71.15 656	100.00 665	77.35 660	99.98 666	35.35 630	97.41 665	34.62 631	99.89 667	44.61 628	89.54 661

HaxPig	95.45 665	97.64 665	88.42 658	97.81 671	99.08 672	77.94 654	74.31 630	96.67 665	99.54 662	99.87 666	99.92 663	99.60 667	99.75 663	91.22 663	87.67 661	99.94 673	99.97 668	99.98 669	99.99 669	99.96 673	99.80 672

Anonymous_1	89.55 661	74.57 660	97.70 661	74.52 657	78.35 657	100.00 666	100.00 664	98.05 666	99.77 663	96.85 665	99.38 662	97.67 665	99.78 664	91.23 664	98.87 663	81.02 635	97.18 662	59.55 661	84.83 660	74.77 662	86.89 660

RAFT-FEzeroshot	99.04 670	100.00 670	100.00 666	96.04 668	98.74 670	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.42 668	97.47 667

RAFT-FE	99.04 670	100.00 670	100.00 666	96.04 668	98.74 670	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.42 668	97.47 667

FlowAnything	99.09 673	100.00 670	100.00 666	95.88 664	98.58 667	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.36 670	100.00 673	100.00 670	100.00 670	96.09 671	97.87 670

Selective-RAFT-Error	99.05 672	100.00 670	100.00 666	96.31 670	98.73 669	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	100.00 673	100.00 670	100.00 670	95.40 666	97.58 669

tt	48.09 635	0.07 74	27.39 641	1.35 602	0.00 1	100.00 666	100.00 664	100.00 667	96.65 660	0.15 453	0.01 302	97.98 666	87.03 661	2.52 412	99.87 665	82.90 636	94.64 660	16.21 629	20.93 630	33.72 626	0.29 362

CasAABBNet	99.03 669	100.00 670	100.00 666	96.02 667	98.70 668	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.40 666	97.41 666

LSM0	98.99 668	99.97 668	100.00 666	95.58 663	98.52 666	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.32 669	99.97 668	100.00 670	100.00 670	95.80 670	96.62 665

DPSM_ROB	93.70 663	78.60 661	100.00 666	83.05 660	85.63 659	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	88.93 662	97.35 663	74.49 662	94.98 662	81.33 663	89.69 663

DPSM	93.70 663	78.60 661	100.00 666	83.05 660	85.63 659	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	88.93 662	97.35 663	74.49 662	94.98 662	81.33 663	89.69 663

AVERAGE_ROB	98.51 667	99.16 667	95.72 659	100.00 673	100.00 674	93.61 661	82.61 658	100.00 667	99.97 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	99.73 667	99.43 664	100.00 675	100.00 673	100.00 670	100.00 670	100.00 675	100.00 674

Low-res two-view benchmark