Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-M(vits-remse)	0.20 202	0.07 79	1.78 418	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.47 409	0.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 720	0.00 1	0.80 580

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 269	0.23 327	1.78 418	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.47 409	0.24 439	0.00 1	0.90 645	0.00 1	0.32 720	0.00 1	0.80 580

monster-pro	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.47 409	0.24 439	0.00 1	0.90 645	0.00 1	0.32 720	0.00 1	0.80 580

aanet-new-90k	0.23 242	0.48 458	2.49 548	0.00 1	0.19 544	0.13 158	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.05 432	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.19 635

aanet-new-16k	0.18 172	0.46 445	1.97 474	0.00 1	0.13 512	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.71 560

Foundation-i1b	0.22 226	0.05 18	0.69 86	0.14 564	0.07 466	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.47 309	0.05 432	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.32 341	0.16 359	0.00 1	0.89 642	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.39 651

Foundation-i1a	0.26 280	0.05 18	0.62 72	0.25 618	0.45 626	0.05 71	0.01 434	0.01 1	0.50 318	0.05 432	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.30 332	0.19 392	0.00 1	0.92 660	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.75 690

BStereo	0.12 71	0.12 211	1.17 207	0.00 1	0.04 435	0.22 192	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.02 326	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.07 191	0.23 432	0.00 1	0.06 448	0.01 668	0.02 515	0.01 117	0.29 411

Anonymus123	0.24 252	0.12 211	1.17 207	0.00 1	0.04 435	2.64 703	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.02 326	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.07 191	0.23 432	0.00 1	0.06 448	0.01 668	0.02 515	0.01 117	0.29 411

MonStereo	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.07 488	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.47 409	0.24 439	0.00 1	0.90 645	0.00 1	0.32 720	0.00 1	0.80 580

Monster-pub-eth3d	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.48 416	0.24 439	0.00 1	0.90 645	0.00 1	0.32 720	0.00 1	0.80 580

asda	0.16 134	0.09 155	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.08 81	0.01 196	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.34 348	0.03 171	0.00 1	0.95 680	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.62 540

2.25w	0.18 172	0.08 129	0.92 150	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.09 92	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.39 382	0.18 374	0.00 1	0.93 669	0.00 1	0.26 701	0.00 1	0.59 530

2.5w	0.17 149	0.08 129	0.92 150	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.24 301	0.03 171	0.00 1	0.99 689	0.00 1	0.24 695	0.00 1	0.62 540

2.75w_new	0.18 172	0.08 129	0.90 148	0.00 1	0.05 447	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.37 366	0.21 410	0.00 1	0.93 669	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.55 523

3w_stereo	0.16 134	0.07 79	1.02 182	0.00 1	0.06 459	0.10 118	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.32 341	0.04 216	0.00 1	0.95 680	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.41 459

2w_stereo	0.10 42	0.06 47	0.56 62	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 247	0.03 171	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.22 351

1w_stereo	0.08 26	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.01 1	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.16 255	0.02 135	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 351

monsterstereo	0.15 122	0.11 195	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.03 381	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.37 366	0.28 471	0.00 1	1.05 696	0.00 1	0.31 718	0.00 1	0.18 318

MonSter	0.20 202	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.08 503	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.46 407	0.24 439	0.00 1	0.90 645	0.00 1	0.32 720	0.00 1	0.80 580

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 195	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 26	0.35 402	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

rvit_stereo_0081	0.08 26	0.16 272	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 26	0.16 272	0.59 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 16	0.07 79	0.85 141	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.01 1	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 113

test410_97500	0.24 252	0.12 211	1.26 223	0.03 453	0.27 589	0.44 306	0.00 1	0.02 26	0.02 1	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.31 487	0.00 1	0.83 624	0.00 1	0.23 682	0.01 117	0.72 563

test410	0.25 269	0.13 235	1.31 237	0.03 453	0.27 589	0.46 313	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.29 473	0.00 1	0.85 635	0.00 1	0.24 695	0.01 117	0.71 560

derf	0.12 71	0.03 1	0.52 57	0.10 531	0.21 559	0.31 238	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 247	0.07 268	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.75 567

mm2	0.13 92	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.17 266	0.18 374	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.88 603

TS12	0.09 38	0.06 47	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.44 306	0.00 1	0.02 26	0.76 442	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.12 71	0.05 18	0.40 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 247	0.21 410	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.14 604	0.00 1	0.84 593

aanet-new-78k	0.28 293	0.46 445	2.84 578	0.00 1	0.19 544	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.05 432	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.19 392	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.02 257	1.11 628

aanet-new-34k	0.16 134	0.59 514	1.49 307	0.00 1	0.12 503	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.03 381	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.79 579

aanet-new-28k	0.21 214	0.56 506	2.26 521	0.00 1	0.16 531	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 140	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.01 117	0.68 554

aanet-new-14k	0.13 92	0.18 292	1.52 323	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.09 92	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.65 550

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 190	0.15 260	2.06 489	0.05 479	0.08 477	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.06 467	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 720	0.00 1	0.86 601

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 71	0.12 211	0.84 137	0.08 513	0.07 466	0.09 104	0.00 1	0.02 26	0.07 73	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 720	0.00 1	0.78 577

LiteMatch	0.07 19	0.62 527	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 522	0.17 266	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 113

GeoVLM	0.12 71	0.05 18	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.18 275	0.20 403	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.85 598

DispViT+	0.04 9	0.05 18	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.20 221	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 272	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.12 71	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.17 266	0.20 403	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.86 601

HiDET	0.13 92	0.04 3	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 272	0.27 319	0.32 494	0.00 1	0.46 528	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.80 580

LCMNet	0.15 122	0.05 18	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.36 360	0.34 503	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.96 614

CSFM-Stereo	0.14 107	0.05 18	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.26 216	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.21 287	0.29 473	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.83 591

qwe	0.15 122	0.07 79	0.88 146	0.00 1	0.01 354	0.13 158	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.35 354	0.03 171	0.00 1	0.89 642	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.46 480

4.5_new	0.15 122	0.06 47	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.15 159	0.02 326	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.37 366	0.03 171	0.00 1	0.94 676	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.42 463

4.5w-stereo	0.15 122	0.06 47	0.78 111	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.15 159	0.02 326	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.37 366	0.03 171	0.00 1	0.94 676	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.42 463

4w-stereo	0.19 190	0.05 18	0.95 159	0.00 1	0.09 481	0.10 118	0.00 1	0.02 26	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.43 398	0.20 403	0.00 1	0.91 654	0.00 1	0.26 701	0.00 1	0.70 559

3.25w_new	0.15 122	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.07 466	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.22 293	0.03 171	0.00 1	0.88 638	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.53 511

3.25w	0.15 122	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.07 466	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.22 293	0.03 171	0.00 1	0.88 638	0.00 1	0.17 633	0.00 1	0.53 511

3.5w_stereo	0.08 26	0.07 79	0.44 51	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 26	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.18 275	0.03 171	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 318

monsters	0.17 149	0.10 171	0.78 111	0.00 1	0.06 459	0.28 226	0.00 1	0.02 26	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.35 354	0.27 468	0.00 1	0.92 660	0.00 1	0.28 711	0.00 1	0.24 376

IGEV	0.10 42	0.06 47	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.18 178	0.00 1	0.02 26	0.14 142	0.06 467	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.14 238	0.21 410	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.14 278

xyz-stereo-finetune	0.17 149	0.53 493	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.00 1	0.02 26	0.75 410	0.02 326	0.00 1	0.05 319	0.02 361	0.02 51	0.51 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.01 74

xyz-stereo	3.45 717	0.20 309	36.90 745	0.00 1	0.00 1	14.78 742	0.00 1	0.02 26	0.11 109	0.02 326	9.49 731	0.04 282	0.01 272	6.47 709	0.76 607	0.00 1	0.00 1	0.12 721	0.00 1	0.02 257	0.05 159

MLG-Stereo	0.16 134	0.09 155	0.77 103	0.00 1	0.18 540	0.46 313	0.00 1	0.02 26	0.79 506	0.11 548	0.03 527	0.02 154	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.13 266

LG-G_1	0.17 149	0.10 171	0.67 79	0.20 601	0.12 503	0.22 192	0.00 1	0.02 26	0.75 410	0.16 574	0.03 527	0.03 231	0.00 1	0.17 266	0.05 236	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 453

LG-G	0.17 149	0.10 171	0.67 79	0.20 601	0.12 503	0.22 192	0.00 1	0.02 26	0.75 410	0.16 574	0.03 527	0.03 231	0.00 1	0.17 266	0.05 236	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 453

StereoAnything_RVC	0.49 479	1.49 686	2.29 527	0.40 661	0.87 698	0.01 28	0.00 1	0.02 26	1.06 640	0.05 432	0.26 605	0.07 384	0.01 272	0.30 332	0.18 374	0.00 1	0.73 595	0.00 1	0.00 1	0.58 713	1.53 672

tt45	0.12 71	0.36 407	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.81 450	0.00 1	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 272	0.02 51	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.09 212

999	0.10 42	0.29 359	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.34 262	0.00 1	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.02 51	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.07 178

DCVSM-stereo	0.18 172	0.07 79	1.59 353	0.00 1	0.00 1	0.71 425	0.04 570	0.02 26	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.58 595	0.07 543	0.09 211	0.30 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 60	0.49 468	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.71 389	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

whm_eth	0.11 60	0.49 468	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 26	0.71 389	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

anonymousa	0.44 443	0.23 327	2.16 502	0.67 703	1.21 727	0.28 226	0.00 1	0.02 26	0.18 205	0.01 196	0.30 626	0.58 595	0.02 361	0.26 313	0.38 530	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.54 738	0.03 337	0.78 577

LACA_dic	0.05 12	0.31 375	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.03 66	0.02 1	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.18 275	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 134	0.47 451	1.76 413	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 66	0.46 307	0.05 432	0.00 1	0.01 45	0.02 361	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.28 405

Anonymus	0.10 42	0.05 18	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.00 1	0.03 66	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.03 117	0.21 410	0.11 696	0.40 518	0.00 1	0.01 496	0.01 117	0.53 511

MGA	0.11 60	0.07 79	0.68 84	0.01 402	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.06 467	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.30 332	0.16 359	0.00 1	0.54 561	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.17 304

PointNet	0.13 92	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.02 399	0.24 207	0.00 1	0.03 66	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.02 51	0.19 392	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 628

aanet-new-60k	0.24 252	0.52 491	2.67 565	0.00 1	0.13 512	0.34 262	0.00 1	0.03 66	0.05 37	0.06 467	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.96 614

aanet-new-40k	0.21 214	0.46 445	2.13 498	0.05 479	0.16 531	0.10 118	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.03 381	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 642

aanet-new-24k	0.14 107	0.50 479	1.45 296	0.00 1	0.29 595	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.02 257	0.17 304

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 134	0.15 260	1.33 244	0.09 526	0.10 488	0.09 104	0.00 1	0.03 66	0.08 81	0.01 196	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.00 1	0.30 716	0.00 1	0.76 572

Foundation-i1c-attn	0.26 280	0.06 47	0.62 72	0.28 629	0.42 619	0.04 63	0.00 1	0.03 66	0.45 305	0.05 432	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.31 338	0.25 450	0.00 1	0.89 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 682

Foundation-i1	0.21 214	0.06 47	0.53 60	0.28 629	0.07 466	0.03 55	0.02 517	0.03 66	0.91 612	0.03 381	0.01 401	0.09 407	0.01 272	0.26 313	0.22 423	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.83 591

LACA2	0.13 92	0.64 533	1.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 410	0.01 196	0.00 1	0.02 154	0.01 272	0.06 180	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 79	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.19 334

VMStereo-Base	0.08 26	0.10 171	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.38 281	0.00 1	0.03 66	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 361	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

WQFJA1++	0.74 598	0.05 18	1.56 341	0.36 651	0.46 629	0.16 167	0.00 1	0.03 66	0.44 300	2.34 713	0.00 1	0.17 461	0.00 1	0.32 341	0.21 410	0.03 675	0.84 630	0.00 1	0.29 713	7.08 747	0.46 480

BridgeDepth_RVC	0.05 12	0.14 249	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.17 174	0.00 1	0.03 66	0.22 230	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.06 180	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.23 242	0.06 47	0.76 97	0.01 402	0.09 481	0.13 158	0.00 1	0.03 66	0.53 325	0.82 682	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.25 304	0.37 521	0.00 1	0.94 676	0.00 1	0.25 699	0.01 117	0.41 459

Wavelet-MonSter	0.20 202	0.06 47	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.13 132	0.06 467	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.41 390	0.30 481	0.00 1	0.92 660	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.77 576

DA	0.42 417	0.12 211	1.07 187	0.40 661	0.75 677	1.15 642	0.00 1	0.03 66	0.57 347	0.12 556	0.36 641	0.04 282	0.04 456	0.57 431	0.16 359	0.00 1	0.98 685	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.11 729

GGEV	0.42 417	0.12 211	1.07 187	0.40 661	0.75 677	1.15 642	0.00 1	0.03 66	0.57 347	0.12 556	0.36 641	0.04 282	0.04 456	0.57 431	0.16 359	0.00 1	0.98 685	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.11 729

asd	0.14 107	0.07 79	0.85 141	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.03 66	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.31 338	0.01 69	0.00 1	0.76 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 488

4.25_new	0.17 149	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.09 522	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.39 382	0.18 374	0.00 1	0.93 669	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.50 497

4.5w_new	0.17 149	0.07 79	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.03 66	0.04 9	0.09 522	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.39 382	0.18 374	0.00 1	0.93 669	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.50 497

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
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GMStereo	0.14 107	0.90 618	1.71 393	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 100	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 361	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
over v1	0.10 42	0.56 506	0.64 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 135	0.62 361	0.01 196	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.05 169	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1

aanet-new-36k	0.21 214	0.60 519	1.92 458	0.25 618	0.17 537	0.15 164	0.00 1	0.05 135	0.05 37	0.08 503	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.10 216	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.75 567

aanet-new-22k	0.24 252	0.55 504	2.27 522	0.21 606	0.20 553	0.11 130	0.00 1	0.05 135	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.32 341	0.01 69	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.98 618

aanet-new-10k	0.17 149	0.49 468	1.39 270	0.11 545	0.22 567	0.39 283	0.00 1	0.05 135	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.64 549

aanet-new-12k	0.14 107	0.11 195	1.49 307	0.00 1	0.05 447	0.34 262	0.00 1	0.05 135	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.56 525

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 134	0.12 211	1.36 252	0.08 513	0.13 512	0.10 118	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.85 598

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 149	0.13 235	1.90 451	0.08 513	0.05 447	0.08 100	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 593	0.01 117	0.92 609

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PSi22b	0.25 269	0.05 18	0.21 3	0.37 653	0.66 667	0.02 39	0.00 1	0.05 135	0.78 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.00 1	0.00 1	1.00 690	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.77 696

Selective-IGEV-i32	0.28 293	0.11 195	1.31 237	0.64 696	0.60 661	0.27 221	0.00 1	0.05 135	0.56 337	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 417	0.25 304	0.25 450	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.07 555	0.06 434	0.62 540

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GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 149	0.13 235	1.86 442	0.08 513	0.05 447	0.08 100	0.00 1	0.05 135	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 593	0.01 117	0.92 609

GMStereo_Zeroshot	0.10 42	0.09 155	1.06 184	0.14 564	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 135	0.17 190	0.00 1	0.03 527	0.19 475	0.02 361	0.01 17	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.08 198

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test_4	0.20 202	0.33 389	1.50 313	0.08 513	0.13 512	1.04 542	0.00 1	0.05 135	0.09 92	0.10 534	0.00 1	0.02 154	0.01 272	0.27 319	0.14 341	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.02 515	0.13 562	0.07 178

UDGNet	0.19 190	0.81 586	1.42 289	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.05 135	0.38 284	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 172	0.07 79	1.40 273	0.05 479	0.01 354	1.08 586	0.07 598	0.05 135	0.75 410	0.02 326	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 172	0.07 79	1.40 273	0.05 479	0.02 399	1.08 586	0.08 607	0.05 135	0.75 410	0.02 326	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 172	0.07 79	1.40 273	0.05 479	0.02 399	1.08 586	0.06 590	0.05 135	0.75 410	0.02 326	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 172	0.07 79	1.40 273	0.05 479	0.02 399	1.08 586	0.06 590	0.05 135	0.75 410	0.02 326	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

iRAFT	0.18 172	0.07 79	1.40 273	0.05 479	0.01 354	1.08 586	0.07 598	0.05 135	0.75 410	0.02 326	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 172	0.07 79	1.41 283	0.05 479	0.01 354	1.08 586	0.08 607	0.05 135	0.75 410	0.02 326	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 42	0.19 297	0.67 79	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.06 157	0.74 399	0.01 196	0.00 1	0.04 282	0.01 272	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.23 363

monster_256*512	0.12 71	0.32 382	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 157	0.69 382	0.01 196	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.25 383

over-6	0.12 71	0.64 533	0.91 149	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.68 375	0.02 326	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.04 140	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.00 1

TestStereo_HL2	0.32 329	0.73 566	2.05 488	0.00 1	0.00 1	0.33 258	0.00 1	0.06 157	0.24 244	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.03 417	2.82 541	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.02 99

mm1	0.13 92	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.06 157	0.11 109	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.17 266	0.18 374	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.88 603

qqai	0.18 172	0.04 3	0.52 57	0.15 568	0.24 581	0.34 262	0.00 1	0.06 157	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 247	0.13 327	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.16 625	0.00 1	1.18 634

PipStereo	0.25 269	0.05 18	0.20 1	0.36 651	0.67 669	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.77 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.00 1	0.00 1	1.01 691	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.78 700

PSi22a	0.28 293	0.05 18	0.22 5	0.42 664	0.65 664	0.02 39	0.00 1	0.06 157	0.77 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 456	0.30 332	0.19 392	0.00 1	0.97 684	0.00 1	0.09 571	0.01 117	1.70 682

Pro-Stereo	0.07 19	0.05 18	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.61 387	0.00 1	0.06 157	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.07 178

NLSM3	0.11 60	0.24 337	0.65 77	0.00 1	0.00 1	0.20 182	0.00 1	0.06 157	0.71 389	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.05 500	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.20 339

FSD					0.82 688	0.07 93	0.00 1	0.06 157	0.76 442	0.00 1	0.01 401	0.02 154	0.01 272	0.38 378	0.19 392	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.00 1	0.01 117

3.75w	0.11 60	0.05 18	0.57 65	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.00 1	0.06 157	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.14 238	0.04 216	0.00 1	0.88 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 318

GREAT-IGEV	0.47 466	0.20 309	1.52 323	0.34 645	1.09 722	0.56 359	0.00 1	0.06 157	0.58 356	0.32 632	0.08 568	0.01 45	0.01 272	0.33 345	0.43 549	0.00 1	1.43 736	0.00 1	0.17 633	0.09 511	2.28 734
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.18 172	0.26 347	0.87 144	0.18 585	0.37 606	0.26 216	0.00 1	0.06 157	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.10 535	1.16 631

rvit_0105_4	0.12 71	0.31 375	1.22 217	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 157	0.65 367	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 272	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198

gcap-zeroshot	0.13 92	0.12 211	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.94 502	0.00 1	0.06 157	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.02 51	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.27 400

MyStereo07	0.30 316	0.34 398	1.49 307	0.00 1	0.25 582	0.98 514	0.01 434	0.06 157	0.57 347	0.35 641	0.00 1	0.01 45	0.06 522	0.49 420	0.09 290	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.08 562	0.02 257	0.32 427

testlalala	0.13 92	0.12 211	0.95 159	0.00 1	0.00 1	0.94 502	0.00 1	0.06 157	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.02 51	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.27 400

Selective-RAFT	0.21 214	0.13 235	0.82 127	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.06 157	0.77 469	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.01 17	0.03 171	0.00 1	0.90 645	0.00 1	0.18 641	0.04 387	0.16 296

ProNet	0.25 269	0.25 341	1.15 201	0.08 513	0.41 617	0.84 465	0.00 1	0.06 157	0.39 290	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.13 231	0.01 69	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.00 1	0.09 511	1.34 649

AAGNet	0.99 631	0.08 129	1.59 353	0.15 568	0.27 589	1.14 641	0.27 663	0.06 157	0.78 488	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.97 664	3.60 588	10.81 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 190	0.07 79	1.41 283	0.05 479	0.02 399	1.08 586	0.08 607	0.06 157	0.76 442	0.02 326	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

DEmStereo	0.76 602	0.10 171	1.95 469	0.04 473	0.00 1	0.80 448	0.50 699	0.06 157	0.76 442	0.05 432	0.72 666	0.02 154	3.33 713	5.67 664	1.24 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 172	0.07 79	1.40 273	0.05 479	0.03 421	1.08 586	0.07 598	0.06 157	0.75 410	0.02 326	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

TestStereo	0.35 353	0.54 500	1.74 401	0.00 1	0.00 1	0.27 221	0.00 1	0.06 157	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.03 231	0.01 272	4.17 613	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.21 214	0.38 417	1.20 215	0.03 453	0.14 521	0.15 164	0.00 1	0.07 182	0.15 159	0.09 522	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.42 393	0.08 278	0.00 1	0.81 614	0.00 1	0.20 661	0.00 1	0.51 501

416test1013	0.22 226	0.29 359	1.32 242	0.03 453	0.10 488	0.16 167	0.00 1	0.07 182	0.19 218	0.09 522	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.40 389	0.12 316	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.22 679	0.00 1	0.51 501

416test	0.21 214	0.29 359	1.24 219	0.03 453	0.10 488	0.16 167	0.00 1	0.07 182	0.20 221	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 382	0.13 327	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.23 682	0.00 1	0.51 501

DF_test	0.03 2	0.04 3	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 149	0.36 407	1.46 299	0.01 402	0.21 559	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.44 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.11 309	0.00 1	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.28 405

quiztm	0.19 190	0.64 533	1.19 211	0.13 559	0.18 540	0.28 226	0.01 434	0.07 182	0.75 410	0.01 196	0.01 401	0.04 282	0.04 456	0.00 1	0.02 135	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.21 349

aanet-new	0.14 107	0.16 272	1.67 380	0.00 1	0.12 503	0.08 100	0.00 1	0.07 182	0.07 73	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.68 554

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 71	0.12 211	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.87 474	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.02 51	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.27 400

RT-Monster	0.12 71	0.06 47	0.94 154	0.01 402	0.02 399	0.24 207	0.00 1	0.07 182	0.68 375	0.04 410	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.22 351

Foundation-i32	0.32 329	0.05 18	0.54 61	0.51 675	0.81 687	0.06 79	0.00 1	0.07 182	1.08 646	0.00 1	0.02 512	0.01 45	0.00 1	0.37 366	0.18 374	0.00 1	0.95 680	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.78 700

FACV-RUCA	0.14 107	0.09 155	0.77 103	0.03 453	0.10 488	0.11 130	0.01 434	0.07 182	0.85 580	0.03 381	0.04 540	0.04 282	0.13 575	0.04 140	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.06 713	0.00 1	0.20 634	0.15 289

UGAM	0.64 572	0.39 421	2.47 542	0.09 526	0.00 1	0.64 397	0.01 434	0.07 182	0.66 372	0.00 1	0.23 600	0.84 629	0.04 456	6.35 704	0.05 236	0.00 1	0.41 520	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.28 405

rvit_stereo_0075_2	0.10 42	0.11 195	1.51 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 339

RAStereo	0.10 42	0.34 398	1.29 235	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 182	0.12 124	0.01 196	0.01 401	0.02 154	0.01 272	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 107	0.63 531	1.32 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.57 347	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.13 266

test_for_model	0.12 71	0.12 211	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.87 474	0.00 1	0.07 182	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.02 51	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.27 400

UniTT-Stereo	0.11 60	0.20 309	1.58 350	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.02 517	0.07 182	0.05 37	0.00 1	0.08 568	0.02 154	0.01 272	0.03 117	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.00 1

LoS	0.16 134	0.10 171	0.97 168	0.02 437	0.00 1	1.04 542	0.01 434	0.07 182	0.75 410	0.01 196	0.01 401	0.16 452	0.04 456	0.07 191	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 631	0.26 347	1.93 465	0.04 473	0.04 435	1.07 573	0.00 1	0.07 182	0.69 382	0.01 196	9.36 730	0.10 416	0.00 1	5.86 668	0.29 473	0.01 641	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 117	0.00 1

TANstereo	0.17 149	0.32 382	1.51 319	0.00 1	0.00 1	1.03 535	0.00 1	0.07 182	0.14 142	0.01 196	0.15 589	0.04 282	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

MFMNet_re	0.38 384	1.27 667	3.38 623	0.65 699	0.00 1	0.17 174	0.02 517	0.07 182	1.02 631	0.03 381	0.03 527	0.12 429	0.00 1	0.27 319	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.11 246

GEAR-Net	0.34 343	0.06 47	1.34 245	0.69 705	0.86 695	0.06 79	0.00 1	0.08 203	0.16 175	0.14 563	0.04 540	0.02 154	0.06 522	0.54 425	0.05 236	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.03 531	0.11 542	1.94 720

VeloStereo	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 247	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGDA	0.32 329	0.81 586	1.95 469	0.00 1	0.00 1	0.56 359	0.00 1	0.08 203	0.24 244	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.03 417	2.62 530	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 99

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 60	0.07 79	0.81 119	0.11 545	0.00 1	0.36 274	0.00 1	0.08 203	0.12 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.68 554

VIP-Stereo	0.25 269	0.54 500	1.25 221	0.00 1	0.15 525	0.58 374	0.01 434	0.08 203	0.75 410	0.05 432	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.19 280	0.14 341	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.38 451

111111	0.18 172	0.05 18	0.57 65	0.05 479	0.20 553	0.32 245	0.00 1	0.08 203	0.14 142	0.10 534	0.02 512	0.01 45	0.04 456	0.17 266	0.02 135	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.08 484	1.02 621

LG-Stereo_L2	0.10 42	0.10 171	0.59 67	0.12 552	0.11 498	0.02 39	0.06 590	0.08 203	0.05 37	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 238	0.02 135	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 304

LG-Stereo_L1	0.10 42	0.10 171	0.63 74	0.11 545	0.12 503	0.02 39	0.06 590	0.08 203	0.05 37	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.02 135	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 304

FoundationStereo	0.21 214	0.07 79	0.36 34	0.48 670	0.89 701	0.01 28	0.00 1	0.08 203	1.15 676	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.22 293	0.05 236	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

rvit_0105_5	0.14 107	0.38 417	1.41 283	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 203	0.74 399	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 272	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.13 266

ACV-stereo	0.64 572	0.29 359	2.27 522	0.00 1	0.00 1	1.74 692	0.07 598	0.08 203	0.18 205	0.00 1	0.00 1	3.47 710	1.22 676	3.06 556	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.13 266

IGEV-Stereo++	0.25 269	0.05 18	0.71 90	0.15 568	0.23 578	0.60 379	0.00 1	0.08 203	0.09 92	0.25 608	0.01 401	0.01 45	0.00 1	0.39 382	0.06 258	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.03 337	1.52 671

WCG-NET（raft）	0.19 190	0.53 493	0.84 137	0.00 1	0.05 447	0.36 274	0.01 434	0.08 203	0.09 92	0.06 467	0.01 401	0.05 319	0.03 417	0.08 203	0.06 258	0.00 1	1.24 729	0.00 1	0.00 1	0.13 562	0.18 318

IGEV++	0.38 384	0.31 375	1.34 245	0.69 705	0.86 695	0.06 79	0.00 1	0.08 203	0.15 159	0.14 563	0.04 540	0.02 154	0.06 522	0.54 425	0.05 236	0.00 1	1.15 719	0.00 1	0.03 531	0.11 542	1.94 720

MaDis-Stereo	0.11 60	0.41 427	1.31 237	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 434	0.08 203	0.23 238	0.01 196	0.01 401	0.04 282	0.02 361	0.03 117	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 74

CES	0.10 42	0.08 129	0.73 94	0.00 1	0.00 1	0.20 182	0.01 434	0.08 203	0.75 410	0.01 196	0.00 1	0.08 397	0.03 417	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 107	0.44 435	1.26 223	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 203	0.75 410	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 417	0.03 117	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.01 74

DisPM	0.22 226	0.09 155	1.74 401	0.11 545	0.00 1	1.16 647	0.40 687	0.08 203	0.68 375	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DRaft	0.58 545	0.13 235	1.34 245	0.00 1	0.00 1	0.94 502	0.18 636	0.08 203	0.16 175	0.03 381	0.25 604	0.06 354	2.49 703	4.51 631	1.32 639	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.02 515	0.03 337	0.08 198

iRaftStereo_RVC	0.24 252	0.45 441	0.99 174	0.00 1	0.00 1	0.52 339	0.00 1	0.08 203	0.15 159	0.01 196	0.01 401	0.16 452	0.03 417	0.04 140	0.02 135	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.29 680	1.01 620

raft+_RVC	0.35 353	0.89 613	1.67 380	0.00 1	1.28 730	0.67 414	0.04 570	0.08 203	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.02 154	0.04 456	0.16 255	0.18 374	0.00 1	1.39 732	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.44 476

depth_test_26	0.07 19	0.04 3	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.75 410	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74

MCSU-Stereo	0.28 293	0.09 155	0.84 137	0.00 1	0.43 620	1.08 586	0.01 434	0.09 225	0.16 175	0.01 196	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.37 366	0.28 471	0.00 1	1.01 691	0.00 1	0.11 583	0.00 1	1.05 622

aanet-new-8k	0.16 134	0.39 421	1.58 350	0.00 1	0.14 521	0.11 130	0.00 1	0.09 225	0.13 132	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.69 557

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 71	0.15 260	1.45 296	0.10 531	0.19 544	0.10 118	0.00 1	0.09 225	0.10 101	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.20 339

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 71	0.11 195	0.98 170	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.09 225	0.04 9	0.01 196	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.02 51	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.28 405

DVStereo	0.10 42	0.09 155	0.82 127	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.15 159	0.00 1	0.04 540	0.05 319	0.00 1	0.14 238	0.23 432	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.25 383

LG-Stereo	0.13 92	0.19 297	0.66 78	0.00 1	0.18 540	0.31 238	0.00 1	0.09 225	0.15 159	0.04 410	0.01 401	0.32 525	0.04 456	0.05 169	0.10 297	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.26 392

FLISNet	0.15 122	0.48 458	1.79 423	0.00 1	0.00 1	0.35 268	0.00 1	0.09 225	0.07 73	0.00 1	0.01 401	0.03 231	0.01 272	0.06 180	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.07 178

CoSv	0.15 122	0.48 458	1.79 423	0.00 1	0.00 1	0.35 268	0.00 1	0.09 225	0.07 73	0.00 1	0.01 401	0.03 231	0.01 272	0.06 180	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.07 178

WCG-NET	0.19 190	0.35 402	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.40 286	0.03 546	0.09 225	0.75 410	0.05 432	0.09 571	0.01 45	0.04 456	0.08 203	0.03 171	0.00 1	0.90 645	0.00 1	0.00 1	0.12 556	0.13 266

RSM++	0.22 226	0.16 272	0.76 97	0.58 685	0.44 621	0.32 245	0.00 1	0.09 225	1.08 646	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.16 625	0.13 562	0.62 540

dd	0.23 242	0.91 619	1.69 388	0.01 402	0.00 1	1.02 530	0.00 1	0.09 225	0.68 375	0.01 196	0.00 1	0.02 154	0.02 361	0.01 17	0.00 1	0.01 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 74

GMM-Stereo	0.22 226	0.05 18	2.03 485	0.08 513	0.00 1	1.12 627	0.13 626	0.09 225	0.79 506	0.01 196	0.00 1	0.03 231	0.10 560	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 74

gcap_with_dpt	0.13 92	0.10 171	0.96 165	0.00 1	0.00 1	0.83 460	0.00 1	0.10 238	0.05 37	0.01 196	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.02 51	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.39 453

S2M2_XL	0.04 9	0.05 18	0.40 45	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 238	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 51	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.38 384	0.85 602	2.28 525	0.00 1	0.00 1	0.81 450	0.00 1	0.10 238	0.28 266	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.00 1	2.57 526	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.11 246

DEFOM-Stereo	0.07 19	0.19 297	0.51 56	0.00 1	0.00 1	0.41 290	0.00 1	0.10 238	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 99

IGEV-Stereo+	0.16 134	0.08 129	0.84 137	0.01 402	0.12 503	0.02 39	0.00 1	0.10 238	0.15 159	0.25 608	0.03 527	0.04 282	0.00 1	0.10 216	0.36 518	0.00 1	0.54 561	0.00 1	0.11 583	0.01 117	0.40 458

4D-IteraStereo	0.34 343	0.84 598	2.31 529	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.04 570	0.10 238	0.09 92	0.02 326	0.01 401	0.00 1	0.01 272	0.36 360	0.49 564	0.00 1	0.36 512	0.00 1	0.00 1	0.07 461	1.72 685

raftrobust	0.30 316	0.78 584	1.65 374	0.00 1	1.25 729	0.66 408	0.03 546	0.10 238	0.32 272	0.02 326	0.00 1	0.03 231	0.03 417	0.22 293	0.13 327	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.22 351

tg	0.24 252	0.42 428	0.92 150	0.00 1	0.00 1	1.02 530	0.00 1	0.11 245	0.70 387	0.00 1	0.01 401	0.07 384	0.02 361	0.03 117	0.04 216	0.00 1	0.29 500	0.00 1	0.00 1	0.29 680	0.90 605

dual_stereo	0.34 343	0.04 3	0.56 62	0.23 612	0.97 710	0.26 216	0.00 1	0.11 245	1.15 676	0.08 503	0.04 540	0.02 154	0.01 272	0.23 299	0.16 359	0.00 1	1.18 723	0.00 1	0.05 543	0.00 1	1.77 696

GCAP-BAT	0.24 252	0.08 129	2.66 564	0.34 645	0.55 645	0.00 1	0.00 1	0.11 245	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.21 287	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.75 567

AIO-Stereo	0.29 305	0.19 297	0.68 84	0.51 675	0.69 671	0.32 245	0.00 1	0.11 245	0.50 318	0.05 432	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.11 224	0.34 503	0.00 1	0.76 599	0.00 1	0.23 682	0.07 461	1.25 642

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 60	0.18 292	0.67 79	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.11 245	0.26 255	0.74 677	0.00 1	0.03 231	0.01 272	0.03 117	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.03 113

GCAPDPT-zeroshot	0.24 252	0.08 129	2.65 563	0.34 645	0.55 645	0.00 1	0.00 1	0.11 245	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.21 287	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.76 572

GCAP-Stereo	0.38 384	0.68 548	1.41 283	0.27 624	1.00 714	0.86 473	0.00 1	0.11 245	0.56 337	0.22 596	0.31 631	0.06 354	0.00 1	0.34 348	0.35 511	0.00 1	1.04 695	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.24 376

anonymousdsp	0.41 409	0.21 316	1.52 323	0.43 666	0.54 644	1.07 573	0.00 1	0.11 245	0.56 337	0.34 638	0.00 1	0.01 45	0.05 500	0.47 409	0.03 171	0.00 1	0.81 614	0.00 1	0.11 583	0.08 484	1.81 706

fast-acv-ft	0.34 343	0.71 558	4.20 660	0.06 501	0.01 354	0.28 226	0.17 633	0.11 245	0.34 277	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 554	0.13 231	0.27 468	0.01 641	0.00 1	0.03 695	0.01 496	0.27 663	0.04 136

IGEV-Stereo	0.41 409	0.21 316	1.53 329	0.43 666	0.55 645	1.07 573	0.00 1	0.11 245	0.56 337	0.34 638	0.00 1	0.01 45	0.05 500	0.47 409	0.03 171	0.00 1	0.81 614	0.00 1	0.11 583	0.08 484	1.81 706
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 280	0.05 18	1.37 258	0.04 473	0.00 1	1.16 647	0.12 625	0.11 245	0.78 488	0.01 196	0.29 624	0.03 231	0.75 652	0.37 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 113

sCroCo_RVC	0.13 92	0.09 155	1.61 361	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 245	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 443	0.94 626	4.10 658	0.00 1	0.03 421	0.76 438	0.03 546	0.11 245	0.15 159	0.01 196	0.01 401	0.08 397	0.32 615	1.61 492	0.51 565	0.00 1	0.02 415	0.01 668	0.00 1	0.03 337	0.05 159

small-0shot	0.08 26	0.10 171	0.38 40	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 434	0.12 258	0.77 469	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 51	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.34 343	0.79 585	1.46 299	0.00 1	0.38 609	0.97 511	0.00 1	0.12 258	0.12 124	0.01 196	0.89 676	0.07 384	0.05 500	0.20 283	0.25 450	0.33 709	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.49 708	0.62 540

PSi22	0.32 329	0.72 564	1.37 258	0.00 1	0.00 1	0.56 359	0.00 1	0.12 258	0.76 442	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.01 272	0.60 442	0.14 341	0.00 1	1.14 718	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.69 557

Zero-FE251	0.27 289	0.09 155	1.56 341	0.03 453	0.10 488	0.37 279	0.00 1	0.12 258	0.06 57	1.25 696	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.12 226	0.25 450	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.91 607

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11t	0.36 363	0.21 316	1.28 229	0.16 574	0.22 567	1.07 573	0.00 1	0.12 258	0.56 337	0.32 632	0.00 1	0.01 45	0.04 456	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 660	0.00 1	0.10 576	0.08 484	1.75 690

ccc-4	0.36 363	0.21 316	1.28 229	0.16 574	0.22 567	1.07 573	0.00 1	0.12 258	0.56 337	0.32 632	0.00 1	0.01 45	0.04 456	0.25 304	0.03 171	0.00 1	0.92 660	0.00 1	0.10 576	0.08 484	1.75 690

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Weightmod_eth	0.23 242	0.74 572	1.28 229	0.00 1	0.38 609	0.06 79	0.00 1	0.14 283	0.08 81	0.01 196	0.16 590	0.03 231	0.03 417	0.42 393	0.22 423	0.32 708	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.23 363

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanetorigin	0.91 623	0.59 514	3.76 644	0.11 545	0.12 503	0.40 286	0.90 717	0.15 289	0.23 238	3.44 720	1.19 687	0.35 535	1.96 694	2.81 540	1.30 636	0.02 664	0.00 1	0.02 685	0.05 543	0.28 670	0.47 488

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rvit_105_1	0.19 190	0.57 509	1.79 423	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.00 1	0.21 324	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.01 272	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.04 136

RAFT-345	0.52 497	0.07 79	1.75 409	0.11 545	0.07 466	1.17 652	0.18 636	0.21 324	0.78 488	0.00 1	0.01 401	0.09 407	0.01 272	5.87 669	0.19 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PMTNet	0.13 92	0.08 129	0.99 174	0.00 1	0.00 1	1.05 547	0.04 570	0.21 324	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.04 140	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.01 74

DNS	1.05 641	0.14 249	0.87 144	0.53 677	0.21 559	0.51 330	0.00 1	0.22 330	0.16 175	0.26 615	0.74 667	0.05 319	0.02 361	0.34 348	0.43 549	0.00 1	0.81 614	0.00 1	0.13 593	7.33 749	8.34 750

IGEV-RUCA	0.23 242	0.07 79	0.78 111	0.07 509	0.11 498	0.79 443	0.30 668	0.22 330	0.24 244	0.10 534	0.11 579	0.16 452	0.24 605	0.17 266	0.20 403	0.04 680	0.12 472	0.19 728	0.22 679	0.18 619	0.31 424

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AACVNet	0.48 473	0.74 572	1.81 431	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.00 1	0.22 330	0.55 332	0.03 381	0.00 1	0.11 424	0.01 272	5.22 648	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.04 136

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OCTAStereo	0.54 518	0.06 47	1.59 353	0.19 592	0.00 1	1.09 603	0.25 652	0.22 330	1.13 660	0.02 326	0.00 1	0.02 154	0.00 1	6.03 683	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RE-Stereo	0.54 518	0.06 47	1.59 353	0.19 592	0.00 1	1.09 603	0.25 652	0.22 330	1.13 660	0.02 326	0.00 1	0.02 154	0.00 1	6.05 685	0.17 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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SCION-MonSter(vits)	0.18 172	0.07 79	0.83 130	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.00 1	0.23 340	0.77 469	0.08 503	0.01 401	0.03 231	0.02 361	0.10 216	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.58 528

DNSM	1.16 652	0.13 235	0.63 74	0.50 674	0.01 354	0.56 359	0.00 1	0.23 340	0.75 410	0.25 608	0.74 667	0.05 319	0.01 272	0.35 354	0.42 546	0.00 1	0.81 614	0.00 1	0.00 1	9.42 751	8.45 751

PStereo	0.23 242	0.66 542	1.14 200	0.06 501	0.00 1	0.39 283	0.03 546	0.23 340	0.22 230	0.09 522	0.00 1	0.04 282	0.01 272	0.54 425	0.57 576	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.20 634	0.33 433

GCST	0.46 461	0.99 634	2.56 555	0.00 1	0.82 688	0.32 245	0.03 546	0.23 340	0.08 81	0.05 432	0.41 646	0.14 436	0.04 456	3.09 560	0.30 481	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.10 230

MIF-Stereo (partial)	0.14 107	0.28 356	1.74 401	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.23 340	0.17 190	0.00 1	0.01 401	0.02 154	0.02 361	0.04 140	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.01 74

ACVNet	0.30 316	0.44 435	1.74 401	0.01 402	0.00 1	1.06 552	0.10 616	0.23 340	0.83 542	0.02 326	0.01 401	0.70 617	0.00 1	0.08 203	0.41 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.17 304

CFNet-ft	0.40 404	0.74 572	1.74 401	0.00 1	0.00 1	1.09 603	0.00 1	0.23 340	0.22 230	0.02 326	0.00 1	0.76 621	0.00 1	2.98 549	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.03 337	0.08 198

G-Net	1.24 655	0.34 398	3.85 646	0.05 479	0.48 635	1.68 690	0.46 691	0.23 340	0.44 300	1.33 698	8.94 728	2.28 699	0.79 655	2.37 513	1.18 628	0.01 641	0.03 424	0.02 685	0.09 571	0.07 461	0.11 246

CFNet_RVC	0.40 404	0.74 572	1.74 401	0.00 1	0.00 1	1.09 603	0.00 1	0.23 340	0.22 230	0.02 326	0.00 1	0.76 621	0.00 1	2.97 548	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.03 337	0.08 198

LGCAT	0.33 339	0.04 3	0.33 25	0.01 402	0.00 1	0.92 496	0.00 1	0.24 349	0.05 37	0.05 432	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.47 409	0.20 403	0.51 714	1.54 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 731

Occ-G	0.37 373	0.20 309	1.68 384	0.39 659	0.51 641	0.28 226	0.00 1	0.24 349	0.74 399	0.17 585	0.01 401	0.01 45	0.03 417	0.27 319	0.59 580	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.07 555	0.15 589	1.40 656

DN	0.39 394	0.06 47	1.75 409	0.58 685	0.38 609	0.31 238	0.00 1	0.25 351	0.12 124	0.16 574	0.28 618	0.05 319	0.00 1	0.75 456	0.63 585	0.13 697	0.50 537	0.00 1	0.19 647	0.00 1	1.73 688

GEAStereo	0.45 451	0.12 211	0.95 159	0.74 713	0.96 707	1.07 573	0.00 1	0.25 351	0.47 309	0.27 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 576	0.00 1	1.05 696	0.00 1	0.00 1	0.15 589	2.10 727

gasm-f	0.50 488	0.25 341	1.34 245	0.74 713	1.09 722	1.06 552	0.04 570	0.25 351	0.47 309	0.27 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 423	0.66 593	0.00 1	1.05 696	0.00 1	0.00 1	0.22 647	2.10 727

Reg-Stereo(zero)	0.41 409	0.04 3	1.95 469	0.00 1	0.88 700	1.17 652	0.33 676	0.25 351	0.67 373	0.11 548	0.11 579	0.21 482	0.80 656	0.18 275	0.35 511	0.00 1	0.43 521	0.00 1	0.21 669	0.01 117	0.46 480

AIO_rvc	0.50 488	0.57 509	1.92 458	0.73 711	1.08 721	0.15 164	0.03 546	0.25 351	1.13 660	0.37 644	0.02 512	0.02 154	0.03 417	0.65 446	0.09 290	0.01 641	1.06 702	0.00 1	0.02 515	0.10 535	1.77 696

CAS++	0.08 26	0.09 155	0.97 168	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.25 351	0.18 205	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 202	0.30 368	1.87 444	0.00 1	0.00 1	0.61 387	0.00 1	0.25 351	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.40 555	0.02 361	0.22 293	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 74

CREStereo	0.12 71	0.07 79	0.76 97	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.25 351	0.14 142	0.00 1	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 74
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS	0.13 92	0.07 79	0.86 143	0.00 1	0.00 1	1.01 524	0.00 1	0.26 359	0.16 175	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 272	0.02 51	0.04 216	0.09 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 417	0.66 542	1.78 418	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.26 359	0.23 238	0.05 432	0.00 1	0.34 529	0.00 1	3.56 585	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.09 511	0.08 198

UCFNet_RVC	0.26 280	0.61 524	1.59 353	0.00 1	0.00 1	1.00 521	0.00 1	0.26 359	0.39 290	0.01 196	0.00 1	0.42 560	0.02 361	0.84 464	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.04 136

knoymous	0.10 42	0.06 47	1.25 221	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.27 362	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113

MGS-Stereo	0.13 92	0.17 287	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.43 302	0.00 1	0.28 363	0.15 159	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 696	0.00 1

ICVP	0.16 134	0.05 18	1.22 217	0.00 1	0.01 354	1.01 524	0.09 612	0.28 363	0.17 190	0.00 1	0.02 512	0.07 384	0.01 272	0.21 287	0.05 236	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 212
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 339	0.49 468	2.91 585	0.00 1	0.00 1	0.83 460	0.03 546	0.28 363	0.16 175	0.02 326	0.00 1	0.20 480	0.03 417	1.52 489	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 113

SCION-MonSter	0.23 242	0.24 337	1.49 307	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.02 517	0.29 366	0.81 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.35 354	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.59 530

PSMNet-RUCA	0.19 190	0.54 500	1.55 336	0.00 1	0.01 354	0.47 315	0.01 434	0.30 367	0.69 382	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.05 159

HH	0.52 497	0.23 327	1.71 393	0.77 715	0.35 603	1.07 573	0.00 1	0.30 367	0.68 375	0.29 621	0.45 650	1.45 679	0.04 456	0.37 366	0.37 521	0.00 1	0.84 630	0.00 1	0.00 1	0.02 257	1.39 651

HanStereo	0.52 497	0.23 327	1.71 393	0.77 715	0.35 603	1.07 573	0.00 1	0.30 367	0.68 375	0.29 621	0.45 650	1.45 679	0.04 456	0.37 366	0.37 521	0.00 1	0.84 630	0.00 1	0.00 1	0.02 257	1.39 651

DeepPruner_ROB	0.34 343	0.75 579	2.38 535	0.00 1	0.00 1	1.12 627	0.03 546	0.30 367	0.16 175	0.00 1	0.00 1	0.39 553	0.03 417	1.27 483	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.10 230

SME	0.47 466	1.26 665	2.10 493	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.00 1	0.31 371	0.21 227	0.19 590	0.00 1	0.10 416	0.03 417	3.67 595	0.68 600	0.10 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.09 212

RAFT_R40	0.54 518	0.06 47	1.55 336	0.06 501	0.15 525	1.10 616	0.31 669	0.31 371	0.78 488	0.02 326	0.03 527	0.07 384	0.29 611	5.98 679	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

SST-Stereo	0.56 536	0.05 18	1.55 336	0.06 501	0.19 544	1.10 616	0.47 695	0.32 373	0.80 516	0.04 410	0.00 1	0.05 319	0.57 637	5.98 679	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1

GrayStereo	0.52 497	0.03 1	1.36 252	0.10 531	0.00 1	1.13 636	2.57 731	0.32 373	1.03 632	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.66 715	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.17 304

IRAFT_RVC	0.56 536	0.25 341	1.93 465	0.10 531	0.00 1	1.18 655	0.10 616	0.32 373	0.79 506	0.02 326	0.00 1	0.02 154	0.12 570	6.07 688	0.23 432	0.00 1	0.09 466	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 99

Gwc-CoAtRS	0.15 122	0.09 155	1.42 289	0.00 1	0.11 498	0.43 302	0.00 1	0.32 373	0.08 81	0.02 326	0.00 1	0.18 467	0.00 1	0.05 169	0.06 258	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.18 641	0.01 117	0.08 198

anonymous	0.05 12	0.09 155	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.01 434	0.33 377	0.10 101	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.01 272	0.04 140	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136

TestStereo_HL3	0.49 479	0.61 524	5.38 688	0.00 1	0.00 1	0.31 238	0.00 1	0.33 377	0.16 175	0.03 381	0.00 1	0.01 45	0.00 1	2.98 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

FE-Mocha	0.28 293	0.08 129	1.09 194	0.49 673	0.06 459	0.21 186	0.00 1	0.33 377	0.57 347	0.04 410	0.26 605	0.63 600	0.44 624	0.41 390	0.39 534	0.00 1	0.34 506	0.00 1	0.06 548	0.01 117	0.17 304

PSMNet_ROB	0.54 518	1.05 643	2.53 553	0.00 1	0.00 1	0.91 488	0.00 1	0.33 377	0.75 410	0.01 196	0.00 1	0.25 499	0.03 417	3.45 580	1.31 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.10 230

zzzzzzz1	1.08 642	4.49 745	12.46 731	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.03 546	0.35 381	0.82 532	0.01 196	0.00 1	0.06 354	0.09 554	1.66 493	0.92 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.29 411

PFNet	0.63 565	0.15 260	2.41 537	0.00 1	0.30 597	1.17 652	0.00 1	0.35 381	0.92 616	0.01 196	0.24 602	0.03 231	0.00 1	6.43 708	0.23 432	0.09 691	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.13 562	0.10 230

EDNetEfficientorigin	6.27 733	0.89 613	98.14 773	0.02 437	0.04 435	0.40 286	0.02 517	0.35 381	2.94 716	6.98 734	3.06 700	1.29 667	1.87 689	4.32 622	4.60 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.35 443

ac_64	0.48 473	0.32 382	2.27 522	0.04 473	0.01 354	0.44 306	0.02 517	0.36 384	0.83 542	0.15 571	0.01 401	0.88 634	0.04 456	3.90 605	0.21 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.06 172

hitnet-ft	0.49 479	0.56 506	1.96 472	0.00 1	0.00 1	0.73 431	0.10 616	0.36 384	0.26 255	0.05 432	0.13 584	0.73 619	0.16 584	4.26 618	0.41 543	0.01 641	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.05 405	0.06 172

Lsterematch	0.22 226	0.62 527	1.64 368	0.00 1	0.00 1	0.79 443	0.00 1	0.37 386	0.43 296	0.03 381	0.00 1	0.22 488	0.06 522	0.16 255	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 113

DFGA-Net	0.49 479	1.32 674	2.51 550	0.00 1	0.02 399	0.71 425	0.01 434	0.37 386	0.34 277	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 272	3.87 603	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.02 99

CBFPSM	0.42 417	0.89 613	2.62 561	0.00 1	0.00 1	0.32 245	0.00 1	0.37 386	0.82 532	0.01 196	0.01 401	1.65 686	1.00 665	0.27 319	0.34 503	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.10 230

RAFT_CTSACE	0.25 269	0.71 558	2.06 489	0.00 1	0.01 354	0.49 324	0.00 1	0.37 386	0.18 205	0.01 196	0.00 1	0.34 529	0.00 1	0.25 304	0.07 268	0.00 1	0.20 486	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.11 246

PCWNet_CMD	0.20 202	0.13 235	1.38 265	0.00 1	0.01 354	0.73 431	0.00 1	0.39 390	0.19 218	0.00 1	0.01 401	0.47 567	0.50 633	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.17 304

Prome-Stereo	0.28 293	0.06 47	1.40 273	0.10 531	0.00 1	1.16 647	0.02 517	0.39 390	0.88 603	0.02 326	0.52 657	0.05 319	0.69 644	0.28 328	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 113

MSMDNet	0.20 202	0.13 235	1.39 270	0.00 1	0.01 354	0.73 431	0.00 1	0.39 390	0.18 205	0.00 1	0.01 401	0.48 571	0.48 629	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.17 304

GANet-ADL	0.20 202	0.12 211	1.43 293	0.00 1	0.01 354	0.84 465	0.00 1	0.40 393	0.17 190	0.00 1	0.36 641	0.35 535	0.00 1	0.09 211	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.12 258

DSFCA	0.49 479	0.39 421	1.59 353	0.00 1	0.01 354	0.96 508	0.36 682	0.40 393	0.80 516	0.03 381	0.31 631	0.04 282	0.23 603	3.83 600	0.81 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.09 212

SCV_C0	0.45 451	0.35 402	1.61 361	0.62 691	0.74 675	0.38 281	0.00 1	0.41 395	0.58 356	0.30 624	0.05 548	0.06 354	0.04 456	0.48 416	0.26 463	0.00 1	0.94 676	0.00 1	0.15 614	0.09 511	1.83 708

Wz-Net-LNSev	0.46 461	1.11 653	5.46 691	0.00 1	0.00 1	0.51 330	0.00 1	0.41 395	0.91 612	0.00 1	0.01 401	0.23 493	0.03 417	0.12 226	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.15 289

ManiGeoR	0.37 373	0.92 622	3.27 606	0.00 1	0.00 1	0.51 330	0.00 1	0.42 397	0.24 244	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.05 500	1.86 498	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.01 74

HLf10	0.37 373	0.92 622	3.27 606	0.00 1	0.00 1	0.51 330	0.00 1	0.42 397	0.24 244	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.05 500	1.86 498	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.01 74

RALAANet	0.22 226	0.93 625	1.77 414	0.00 1	0.00 1	0.35 268	0.01 434	0.45 399	0.06 57	0.01 196	0.00 1	0.05 319	0.09 554	0.07 191	0.22 423	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.04 538	0.14 581	0.01 74

StereoDRNet	0.50 488	0.89 613	2.96 586	0.02 437	0.06 459	0.51 330	0.00 1	0.45 399	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.02 361	2.82 541	0.69 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.28 405

noway7	1.03 638	4.44 744	12.66 732	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.02 517	0.47 401	0.83 542	0.01 196	0.01 401	0.09 407	0.12 570	0.26 313	1.07 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 634	0.43 470

G2L-Stereo_test	0.45 451	0.88 612	2.16 502	0.00 1	0.00 1	0.64 397	0.03 546	0.47 401	0.23 238	0.01 196	0.00 1	0.56 594	0.00 1	3.31 571	0.29 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 562	0.24 376

CRFU-Net	0.43 434	0.15 260	1.89 447	0.26 622	0.01 354	0.91 488	0.00 1	0.47 401	0.27 262	0.00 1	0.00 1	0.41 557	1.89 691	2.11 503	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.03 337	0.03 113

DMCA	0.30 316	0.38 417	2.48 545	0.00 1	0.01 354	0.98 514	0.01 434	0.47 401	0.80 516	0.02 326	0.01 401	0.05 319	0.00 1	0.25 304	0.29 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.10 230

G2L-Stereo	0.48 473	0.89 613	2.57 557	0.00 1	0.00 1	0.58 374	0.01 434	0.48 405	0.24 244	0.00 1	0.00 1	0.33 526	0.06 522	4.03 606	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 581	0.10 230

IGEV_i1	0.42 417	0.08 129	2.13 498	0.18 585	0.76 680	0.39 283	0.00 1	0.50 406	0.53 325	0.27 616	0.00 1	0.29 513	0.01 272	0.55 428	0.29 473	0.00 1	0.83 624	0.00 1	0.01 496	0.02 257	1.55 674

cross-raft	0.21 214	0.09 155	1.42 289	0.48 670	0.50 638	0.41 290	0.07 598	0.50 406	0.03 3	0.02 326	0.00 1	0.38 551	0.00 1	0.08 203	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.01 117	0.09 212

GwcNet	0.64 572	0.99 634	5.43 690	0.00 1	0.00 1	0.41 290	0.10 616	0.50 406	0.97 625	0.05 432	0.00 1	0.63 600	0.05 500	2.87 545	0.55 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.13 266

SCV	0.42 417	0.32 382	1.46 299	0.37 653	0.87 698	0.21 186	0.02 517	0.51 409	0.55 332	0.30 624	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.57 431	0.03 171	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.14 604	0.18 619	2.00 722

TDLM	0.60 554	0.76 582	1.77 414	0.05 479	0.00 1	1.10 616	0.01 434	0.51 409	0.79 506	0.34 638	0.01 401	0.27 507	0.22 601	5.44 652	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 589	0.19 334

SQANet	0.58 545	1.73 695	3.08 594	0.05 479	0.48 635	0.36 274	0.03 546	0.52 411	0.74 399	0.04 410	0.23 600	0.50 583	0.06 522	2.37 513	0.97 618	0.02 664	0.03 424	0.01 668	0.00 1	0.21 643	0.11 246

UNet	0.29 305	0.26 347	2.47 542	0.00 1	0.00 1	0.71 425	0.01 434	0.52 411	0.81 524	0.00 1	0.00 1	0.37 546	0.02 361	0.46 407	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.04 136

cf-r	0.46 461	0.87 606	2.51 550	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.52 411	0.64 364	0.09 522	0.00 1	0.65 608	0.00 1	2.51 522	0.12 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.09 212

IGEV-FE	0.56 536	0.12 211	3.25 604	0.16 574	0.47 631	0.54 343	0.45 689	0.53 414	0.38 284	0.70 674	0.49 654	1.06 646	0.49 630	0.36 360	0.32 494	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.13 593	0.03 337	1.33 645

IGEV_Zeroshot_test	0.56 536	0.12 211	3.25 604	0.16 574	0.47 631	0.55 350	0.46 691	0.53 414	0.38 284	0.70 674	0.49 654	1.08 649	0.49 630	0.36 360	0.31 487	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.13 593	0.03 337	1.33 645

MWSP-net	0.22 226	0.19 297	1.41 283	0.01 402	0.00 1	0.57 369	0.25 652	0.55 416	0.33 276	0.08 503	0.02 512	0.35 535	0.28 609	0.02 51	0.32 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 99

GSStereo	0.48 473	0.12 211	0.95 159	0.63 694	0.96 707	1.07 573	0.00 1	0.55 416	1.14 667	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 576	0.02 664	0.91 654	0.00 1	0.00 1	0.15 589	2.09 725

GS-Stereo							0.00 1	0.55 416	1.14 667	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.57 576	0.02 664	0.91 654	0.00 1	0.00 1	0.15 589	2.09 725

anonymity	0.27 289	0.08 129	1.16 204	0.10 531	0.30 597	0.04 63	0.00 1	0.55 416	0.08 81	0.42 654	0.13 584	0.49 579	0.57 637	0.27 319	0.30 481	0.00 1	0.33 504	0.00 1	0.23 682	0.01 117	0.43 470

MyStereo06	0.53 512	0.36 407	2.90 583	0.01 402	0.00 1	1.11 622	0.01 434	0.56 420	0.49 316	0.74 677	0.45 650	1.24 664	1.02 666	0.39 382	0.34 503	0.00 1	0.60 570	0.00 1	0.08 562	0.01 117	0.33 433

HCRNet	0.37 373	0.27 353	1.27 227	0.00 1	0.00 1	1.09 603	0.00 1	0.56 420	0.80 516	0.01 196	0.01 401	0.06 354	0.03 417	3.22 566	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.03 113

EDNetEfficient	2.95 711	0.33 389	20.38 739	0.19 592	0.83 690	1.00 521	1.95 724	0.58 422	5.15 728	8.01 737	1.79 694	0.93 637	4.16 722	3.66 594	9.80 731	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.06 548	0.05 405	0.13 266

ISRNet	0.21 214	0.23 327	1.91 454	0.00 1	0.00 1	0.50 326	0.00 1	0.59 423	0.83 542	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.00 1	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.10 230

11t1	0.39 394	0.17 287	1.36 252	0.00 1	0.47 631	0.11 130	0.00 1	0.59 423	1.12 658	0.05 432	0.29 624	0.03 231	0.00 1	0.26 313	0.66 593	0.00 1	1.05 696	0.00 1	0.14 604	0.03 337	1.45 663

NCCL2	0.38 384	1.00 637	2.12 497	0.00 1	0.01 354	0.79 443	0.00 1	0.59 423	0.38 284	0.01 196	0.00 1	0.02 154	0.03 417	2.31 511	0.21 410	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.00 1	0.04 387	0.13 266

PASM	0.66 577	0.70 557	4.95 682	0.02 437	0.00 1	0.31 238	0.04 570	0.60 426	0.35 281	0.19 590	0.01 401	0.46 566	0.04 456	5.16 644	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 562	0.15 289

Anonymous3	0.24 252	0.14 249	1.98 475	0.00 1	0.00 1	1.12 627	0.00 1	0.61 427	0.77 469	0.01 196	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 99

PSMNet-RSSM	0.44 443	0.73 566	1.65 374	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.61 427	0.70 387	0.06 467	0.01 401	0.39 553	0.00 1	3.29 570	0.12 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.07 178

GANet	0.75 600	0.69 554	2.47 542	0.00 1	0.00 1	0.79 443	0.08 607	0.61 427	0.76 442	0.13 561	0.16 590	0.68 612	0.46 627	5.61 660	2.02 657	0.00 1	0.03 424	0.01 668	0.00 1	0.11 542	0.37 449

AIO_test	0.43 434	0.29 359	1.84 436	0.71 710	1.07 720	0.07 93	0.03 546	0.62 430	0.57 347	0.37 644	0.01 401	0.03 231	0.01 272	0.69 451	0.07 268	0.00 1	0.93 669	0.00 1	0.07 555	0.03 337	1.17 632

AFF-stereo	0.36 363	0.98 630	1.62 365	0.00 1	0.09 481	0.92 496	0.00 1	0.62 430	0.84 555	0.08 503	0.00 1	0.05 319	0.05 500	0.16 255	0.06 258	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.84 593

APVNet	0.58 545	0.59 514	3.15 599	0.00 1	0.00 1	0.93 499	0.01 434	0.62 430	0.86 595	0.03 381	0.01 401	0.34 529	0.04 456	4.50 629	0.33 498	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.18 619	0.05 159

RASNet	0.68 583	0.62 527	2.10 493	0.02 437	0.02 399	0.60 379	0.09 612	0.64 433	0.84 555	0.11 548	0.06 561	1.51 684	0.04 456	6.07 688	0.65 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.22 351

DLCB_ROB	0.36 363	0.46 445	1.27 227	0.00 1	0.00 1	0.45 311	0.00 1	0.66 434	0.81 524	0.03 381	0.04 540	0.66 610	0.04 456	2.35 512	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.10 230

YMNet	0.42 417	0.60 519	2.73 568	0.03 453	0.03 421	0.91 488	0.15 629	0.67 435	0.88 603	0.08 503	0.01 401	0.44 563	0.06 522	0.82 460	0.46 556	0.01 641	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.30 682	0.20 339

YMNet_1	0.42 417	0.60 519	2.73 568	0.03 453	0.03 421	0.91 488	0.15 629	0.67 435	0.88 603	0.08 503	0.01 401	0.44 563	0.06 522	0.82 460	0.46 556	0.01 641	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.30 682	0.20 339

delet	0.42 417	0.47 451	1.99 477	0.00 1	0.00 1	0.61 387	0.00 1	0.68 437	0.83 542	0.06 467	0.01 401	0.51 589	0.19 591	2.68 534	0.21 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.07 178

HGLStereo	0.35 353	0.40 424	1.83 433	0.00 1	0.00 1	0.65 406	0.01 434	0.68 437	0.39 290	0.03 381	0.01 401	0.47 567	0.03 417	2.14 505	0.17 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.04 136

acv_ft	0.30 316	0.44 435	1.83 433	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.01 434	0.69 439	0.83 542	0.23 600	0.01 401	0.70 617	0.12 570	0.08 203	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.17 304

Selective-IGEV-i1	0.46 461	0.08 129	1.41 283	0.59 688	0.95 706	0.53 340	0.00 1	0.70 440	0.86 595	0.14 563	0.00 1	0.51 589	0.01 272	0.22 293	0.40 536	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.12 591	0.02 257	1.77 696

AEACV	0.45 451	0.04 3	1.15 201	0.69 705	0.94 705	0.91 488	0.00 1	0.70 440	0.27 262	0.39 652	0.05 548	0.01 45	0.10 560	0.45 404	0.04 216	0.00 1	0.90 645	0.00 1	0.32 720	0.08 484	2.01 723

CrosDoStereo	1.11 648	0.16 272	1.64 368	0.00 1	0.05 447	0.66 408	5.65 742	0.70 440	0.54 327	0.25 608	1.18 685	0.19 475	2.94 708	6.48 710	1.58 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.08 198

HHNet	0.53 512	0.23 327	2.29 527	0.11 545	0.00 1	1.15 642	0.25 652	0.70 440	0.78 488	0.01 196	3.49 703	0.04 282	0.69 644	0.02 51	0.70 604	0.03 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.03 113

DeepStereo_LL	1.11 648	0.16 272	1.64 368	0.00 1	0.05 447	0.66 408	5.65 742	0.70 440	0.54 327	0.25 608	1.18 685	0.19 475	2.94 708	6.48 710	1.58 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.08 198

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 409	0.87 606	1.78 418	0.00 1	0.91 703	1.06 552	0.00 1	0.70 440	0.77 469	0.05 432	0.00 1	0.06 354	0.06 522	0.06 180	0.26 463	0.00 1	0.69 583	0.00 1	0.00 1	0.20 634	0.80 580

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 451	0.72 564	3.22 600	0.00 1	0.02 399	0.95 507	0.00 1	0.70 440	0.26 255	0.03 381	0.00 1	0.34 529	0.10 560	2.45 519	0.12 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.03 113
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	1.19 653	1.27 667	3.45 627	0.00 1	0.01 354	0.40 286	0.16 631	0.71 447	1.03 632	2.41 715	0.77 670	2.13 696	0.44 624	5.68 665	4.06 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	1.24 640
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 417	0.33 389	2.09 491	0.08 513	0.55 645	0.55 350	0.00 1	0.72 448	0.55 332	0.05 432	0.26 605	0.37 546	0.00 1	0.30 332	0.54 571	0.01 641	0.58 565	0.00 1	0.14 604	0.04 387	1.33 645

iRaft-Stereo_5w	0.60 554	0.85 602	1.83 433	0.01 402	0.59 656	0.31 238	0.00 1	0.72 448	0.79 506	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.01 272	6.12 691	0.03 171	0.00 1	0.12 472	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.26 392

PSMNet-ADL	0.39 394	0.08 129	0.96 165	0.00 1	0.00 1	1.02 530	0.00 1	0.72 448	0.16 175	0.00 1	0.10 577	0.48 571	0.01 272	3.60 588	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.23 363

Hybrid-DGEV-03	0.25 269	0.68 548	1.54 333	0.00 1	0.00 1	0.98 514	0.02 517	0.73 451	0.18 205	0.08 503	0.01 401	0.06 354	0.03 417	0.09 211	0.11 309	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.00 1	0.21 643	0.23 363

GES	0.23 242	0.19 297	1.56 341	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.02 517	0.73 451	0.15 159	0.00 1	0.02 512	0.11 424	0.08 550	0.44 403	0.16 359	0.01 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.09 212

gwcnet-sp	0.35 353	0.37 412	3.29 609	0.00 1	0.00 1	0.51 330	0.03 546	0.74 453	0.76 442	0.01 196	0.01 401	0.09 407	0.04 456	0.88 466	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.04 136

scenet	0.35 353	0.37 412	3.29 609	0.00 1	0.00 1	0.51 330	0.03 546	0.74 453	0.76 442	0.01 196	0.01 401	0.09 407	0.04 456	0.88 466	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.04 136

ssnet	0.35 353	0.37 412	3.29 609	0.00 1	0.00 1	0.51 330	0.03 546	0.74 453	0.76 442	0.01 196	0.01 401	0.09 407	0.04 456	0.88 466	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.04 136

MMNet	0.29 305	0.53 493	2.13 498	0.00 1	0.00 1	0.69 422	0.00 1	0.74 453	0.80 516	0.01 196	0.01 401	0.18 467	0.09 554	0.28 328	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.04 136

GwcNet-RSSM	0.53 512	1.04 641	2.48 545	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.74 453	0.76 442	0.21 592	0.01 401	0.36 541	0.00 1	3.65 592	0.11 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 562	0.07 178

HLf8	0.39 394	1.01 640	3.23 603	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.00 1	0.76 458	0.26 255	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.07 543	1.72 494	0.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.03 113

ADCRef	1.10 647	1.10 651	4.78 677	0.02 437	0.02 399	0.87 474	0.31 669	0.76 458	0.88 603	0.71 676	0.17 592	0.18 467	0.80 656	2.63 532	8.56 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.11 246

otaku	0.77 606	1.78 697	3.28 608	0.09 526	0.13 512	0.88 484	0.05 583	0.78 460	0.76 442	0.03 381	1.37 688	1.03 643	0.14 577	2.73 535	1.34 641	0.06 686	0.04 434	0.01 668	0.00 1	0.63 714	0.34 437

CSP-Net	0.42 417	0.25 341	1.07 187	0.00 1	0.00 1	0.53 340	0.00 1	0.78 460	0.27 262	0.01 196	0.00 1	0.16 452	0.02 361	5.19 646	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.02 99

PA-Net	0.72 591	0.91 619	3.91 647	0.03 453	0.07 466	0.87 474	0.02 517	0.78 460	0.83 542	0.01 196	0.00 1	0.43 561	0.06 522	5.10 641	1.30 636	0.01 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.12 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 602	0.40 424	1.17 207	0.21 606	0.90 702	0.66 408	0.00 1	0.79 463	0.39 290	0.36 643	7.60 719	0.03 231	0.00 1	0.09 211	0.32 494	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.17 633	0.02 257	1.53 672

AASNet	0.40 404	0.98 630	2.57 557	0.00 1	0.00 1	0.93 499	0.01 434	0.79 463	0.82 532	0.01 196	0.00 1	0.38 551	0.02 361	0.62 444	0.43 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.14 278

MLCV	0.35 353	0.84 598	1.96 472	0.00 1	0.00 1	0.48 318	0.00 1	0.81 465	0.29 268	0.10 534	0.00 1	0.28 510	0.03 417	1.32 485	0.80 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.09 212

MyStereo8	0.50 488	0.68 548	3.08 594	0.43 666	0.01 354	1.22 663	0.00 1	0.82 466	0.20 221	0.03 381	0.41 646	0.15 443	0.04 456	0.68 449	0.12 316	0.00 1	1.39 732	0.00 1	0.03 531	0.04 387	0.63 547

ADLNet2	0.61 559	0.68 548	2.76 573	0.00 1	0.00 1	0.90 485	0.01 434	0.82 466	0.92 616	0.00 1	0.07 564	1.45 679	0.02 361	4.04 607	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 634	0.11 246

Select-FE	0.66 577	0.50 479	4.37 665	0.19 592	0.45 626	0.91 488	0.27 663	0.83 468	0.24 244	0.63 670	0.00 1	1.95 689	0.49 630	0.48 416	0.43 549	0.00 1	0.38 517	0.00 1	0.32 720	0.01 117	0.74 566

coex_refinement	0.43 434	0.83 595	1.64 368	0.05 479	0.00 1	0.55 350	0.04 570	0.85 469	0.27 262	0.02 326	0.00 1	0.36 541	0.16 584	3.01 554	0.56 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.12 258

HUF	0.65 576	0.53 493	2.77 574	0.68 704	1.21 727	0.06 79	0.00 1	0.86 470	0.57 347	0.38 646	0.00 1	0.50 583	0.00 1	0.67 448	0.22 423	0.00 1	2.00 744	0.00 1	0.00 1	0.14 581	2.39 737

LSM	4.80 726	1.52 688	19.84 738	4.35 744	38.64 752	0.85 470	2.31 729	0.86 470	1.78 705	3.14 719	3.02 699	0.62 599	0.69 644	3.61 590	1.28 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 562	13.38 752

RAFT-Stereo-weight	0.26 280	0.05 18	1.09 194	0.01 402	0.19 544	1.25 665	0.00 1	0.87 472	0.63 363	0.10 534	0.05 548	0.03 231	0.00 1	0.10 216	0.02 135	0.00 1	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 437

model_zeroshot	0.47 466	0.43 431	1.54 333	0.61 689	0.72 674	0.85 470	0.02 517	0.88 473	0.57 347	0.92 686	0.00 1	0.43 561	0.01 272	0.78 458	0.10 297	0.00 1	0.63 572	0.00 1	0.11 583	0.01 117	0.71 560

x	0.42 417	0.26 347	1.38 265	0.00 1	0.44 621	0.12 149	0.00 1	0.90 474	1.14 667	0.07 488	0.30 626	0.03 231	0.00 1	0.26 313	0.72 605	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.17 633	0.03 337	1.49 666

MSKI-zero shot	0.34 343	0.12 211	1.70 391	0.55 680	0.44 621	1.10 616	0.03 546	0.91 475	0.22 230	0.22 596	0.05 548	0.06 354	0.00 1	0.16 255	0.04 216	0.00 1	0.87 637	0.00 1	0.18 641	0.02 257	0.22 351

RAFT+CT+SA	0.38 384	0.74 572	1.84 436	0.02 437	0.27 589	1.12 627	0.00 1	0.91 475	0.75 410	0.00 1	0.00 1	0.27 507	0.01 272	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.00 1	0.30 716	0.13 562	0.42 463

PAM_32	0.77 606	0.11 195	2.37 533	0.38 655	0.52 643	1.89 698	0.63 706	0.92 477	0.91 612	0.69 673	0.92 678	2.58 704	0.85 659	0.72 454	0.48 562	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.27 709	0.01 117	0.58 528

Anonymous_2	1.27 657	0.19 297	1.80 428	0.70 708	0.78 683	0.61 387	0.20 640	0.92 477	0.48 314	0.22 596	0.30 626	1.44 678	0.00 1	0.43 398	0.40 536	0.01 641	0.84 630	2.29 747	11.27 761	1.29 726	1.20 637

AANet_RVC	0.94 625	1.27 667	3.68 640	0.01 402	0.00 1	0.68 418	0.01 434	0.92 477	0.22 230	0.02 326	1.41 689	0.95 638	0.04 456	5.97 677	3.10 678	0.16 698	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.26 392

StereoDRNet-Refined	0.30 316	0.19 297	1.19 211	0.00 1	0.00 1	0.81 450	0.00 1	0.92 477	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.50 583	0.02 361	1.27 483	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.05 159
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 642	1.09 650	4.07 655	0.61 689	1.15 726	0.72 429	0.01 434	0.93 481	1.18 688	2.39 714	0.00 1	0.65 608	0.11 567	2.60 528	4.29 693	0.00 1	0.82 619	0.00 1	0.13 593	0.12 556	0.75 567

TestStereo1	0.32 329	0.67 544	1.66 377	0.00 1	0.23 578	1.13 636	0.01 434	0.94 482	0.76 442	0.00 1	0.05 548	0.05 319	0.01 272	0.16 255	0.05 236	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.23 363

SA-5K	0.32 329	0.67 544	1.66 377	0.00 1	0.23 578	1.13 636	0.01 434	0.94 482	0.76 442	0.00 1	0.05 548	0.05 319	0.01 272	0.16 255	0.05 236	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.23 363

CVANet_RVC	0.66 577	0.68 548	2.61 560	0.01 402	0.00 1	0.99 520	0.00 1	0.95 484	0.78 488	0.60 666	0.11 579	0.37 546	0.14 577	5.50 655	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.16 604	0.19 334

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 536	0.82 589	1.94 468	0.12 552	0.00 1	1.12 627	0.01 434	0.96 485	0.72 395	0.00 1	0.05 548	0.37 546	0.03 417	3.45 580	0.15 355	1.07 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.25 383

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 635	0.65 539	4.67 672	0.54 678	0.58 654	1.03 535	0.18 636	0.99 486	0.54 327	0.48 659	5.23 711	1.13 656	0.95 663	0.52 422	0.65 589	0.01 641	0.59 567	0.00 1	0.25 699	0.11 542	0.85 598

Ntro	0.75 600	1.79 698	3.54 634	0.05 479	0.37 606	1.03 535	0.02 517	0.99 486	0.76 442	0.02 326	0.00 1	0.76 621	0.08 550	3.23 567	1.32 639	0.07 687	0.04 434	0.01 668	0.00 1	0.84 720	0.13 266

CCAANet	0.42 417	0.62 527	1.90 451	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.00 1	1.00 488	0.75 410	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.01 272	2.90 547	0.61 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.01 74

PAM	0.76 602	0.11 195	2.04 486	0.38 655	0.44 621	2.22 702	0.69 710	1.01 489	0.71 389	0.74 677	0.95 681	2.76 707	0.70 648	0.70 453	0.46 556	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.26 701	0.01 117	0.50 497

FADNet	0.64 572	1.21 662	3.32 616	0.00 1	0.01 354	0.79 443	0.01 434	1.01 489	0.65 367	0.01 196	0.01 401	0.17 461	0.15 581	4.45 626	0.37 521	0.17 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 705	0.12 258

AE-Stereo	0.43 434	0.07 79	1.90 451	0.05 479	0.21 559	1.09 603	0.00 1	1.02 491	0.48 314	0.39 652	0.28 618	0.18 467	0.00 1	0.18 275	0.05 236	0.00 1	0.83 624	0.00 1	0.23 682	0.07 461	1.64 679

test_5	0.39 394	0.73 566	2.28 525	0.01 402	0.22 567	0.84 465	0.01 434	1.02 491	0.77 469	0.12 556	0.00 1	0.30 516	0.01 272	0.82 460	0.03 171	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.15 589	0.46 480

FENet	0.27 289	0.19 297	1.51 319	0.00 1	0.00 1	1.01 524	0.00 1	1.02 491	0.77 469	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.04 456	0.27 319	0.22 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.07 178

RAFT-Test	0.37 373	0.11 195	1.68 384	0.57 684	0.93 704	0.43 302	0.10 616	1.03 494	0.49 316	0.16 574	0.00 1	0.87 632	0.00 1	0.27 319	0.12 316	0.00 1	0.33 504	0.00 1	0.24 695	0.01 117	0.05 159

NCC-stereo	0.63 565	0.82 589	3.34 617	0.03 453	0.03 421	1.04 542	0.01 434	1.03 494	0.31 270	0.14 563	0.19 594	0.64 604	0.05 500	3.67 595	1.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.07 178

Abc-Net	0.63 565	0.82 589	3.34 617	0.03 453	0.03 421	1.04 542	0.01 434	1.03 494	0.31 270	0.14 563	0.19 594	0.64 604	0.05 500	3.67 595	1.18 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.07 178
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 674	1.51 687	8.93 716	0.01 402	0.03 421	1.27 672	0.77 715	1.03 494	0.95 620	0.02 326	0.01 401	0.95 638	1.02 666	0.48 416	14.01 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.15 289

iResNet_ROB	0.40 404	1.20 661	1.77 414	0.00 1	0.00 1	0.73 431	0.00 1	1.03 494	0.77 469	0.07 488	0.01 401	0.08 397	0.01 272	1.85 497	0.38 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.09 212

SACVNet	0.51 494	0.61 524	1.98 475	0.00 1	0.00 1	1.02 530	0.01 434	1.04 499	0.44 300	0.07 488	0.00 1	0.23 493	0.02 361	4.19 614	0.29 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.13 266

MyStereo04	0.37 373	0.34 398	2.41 537	0.00 1	0.25 582	0.98 514	0.01 434	1.05 500	0.28 266	0.09 522	0.01 401	0.36 541	0.12 570	0.05 169	0.35 511	0.00 1	0.79 601	0.00 1	0.08 562	0.02 257	0.32 427

riskmin	0.49 479	0.04 3	1.45 296	0.70 708	0.80 686	0.54 343	0.20 640	1.05 500	0.20 221	0.24 605	0.27 610	1.13 656	0.00 1	0.43 398	0.41 543	0.00 1	0.80 607	0.00 1	0.26 701	0.00 1	1.23 639

Nwc_Net	0.54 518	0.75 579	3.72 641	0.00 1	0.00 1	0.66 408	0.00 1	1.05 500	0.41 295	0.01 196	0.02 512	0.88 634	0.11 567	2.65 533	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.05 159

AnyNet_C32	1.69 683	2.27 720	8.60 713	0.12 552	0.19 544	1.68 690	1.08 720	1.06 503	0.74 399	1.28 697	0.45 650	0.21 482	0.57 637	2.99 552	11.73 736	0.02 664	0.00 1	0.06 713	0.00 1	0.20 634	0.55 523

test-1	0.36 363	0.18 292	1.36 252	0.00 1	0.83 690	0.60 379	0.00 1	1.07 504	0.18 205	0.07 488	0.49 654	0.34 529	0.00 1	0.10 216	0.51 565	0.00 1	0.64 576	0.00 1	0.06 548	0.01 117	0.84 593

CFNet_pseudo	0.24 252	0.13 235	1.40 273	0.00 1	0.01 354	0.96 508	0.00 1	1.08 505	0.16 175	0.00 1	0.01 401	0.48 571	0.35 617	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 246

Syn2CoEx	0.71 588	1.32 674	4.61 670	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.01 434	1.08 505	0.84 555	0.04 410	0.00 1	0.49 579	0.21 596	4.92 639	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 581	0.32 427

ccs_rob	0.24 252	0.13 235	1.40 273	0.00 1	0.01 354	0.97 511	0.00 1	1.08 505	0.16 175	0.00 1	0.01 401	0.48 571	0.35 617	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 246

HSM	0.68 583	0.52 491	1.54 333	0.00 1	0.00 1	0.54 343	0.01 434	1.08 505	0.77 469	0.00 1	0.01 401	2.23 698	0.63 643	6.04 684	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.08 198

TestStereo_HLe17	0.47 466	1.10 651	3.93 649	0.00 1	0.00 1	0.61 387	0.00 1	1.10 509	0.26 255	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.06 522	2.29 509	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.03 113

mmm	0.47 466	0.20 309	1.18 210	0.02 437	0.79 684	0.06 79	0.00 1	1.11 510	1.16 679	0.06 467	0.30 626	0.14 436	0.03 417	0.68 449	0.67 598	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.22 679	0.03 337	1.63 678

stereogan	0.57 542	0.38 417	3.12 597	0.01 402	0.01 354	0.64 397	0.02 517	1.11 510	0.96 623	0.08 503	0.01 401	1.66 687	0.45 626	2.60 528	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.07 178

EGLCR-Stereo	0.43 434	0.07 79	1.21 216	0.58 685	0.65 664	1.64 688	0.31 669	1.15 512	0.19 218	0.43 655	0.02 512	0.00 1	0.02 361	0.38 378	0.14 341	0.00 1	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 628

ADCPNet	1.58 676	1.00 637	8.71 715	0.01 402	0.19 544	2.69 704	0.26 661	1.15 512	0.54 327	0.04 410	0.02 512	1.41 676	1.76 685	2.52 524	9.78 730	0.00 1	0.46 528	0.00 1	0.64 742	0.07 461	0.34 437

DDUNet	0.51 494	0.87 606	2.33 531	0.00 1	0.00 1	0.80 448	0.01 434	1.16 514	0.77 469	0.08 503	0.01 401	1.11 654	0.01 272	2.02 502	0.77 609	0.02 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.10 230

ADLNet	0.48 473	0.43 431	1.71 393	0.00 1	0.00 1	0.66 408	0.01 434	1.16 514	0.84 555	0.21 592	0.01 401	1.00 642	0.02 361	2.88 546	0.34 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 562	0.24 376

EKT-Stereo	0.55 527	0.15 260	1.80 428	0.73 711	4.21 746	1.08 586	0.00 1	1.17 516	0.32 272	0.02 326	0.00 1	0.08 397	0.00 1	1.01 470	0.13 327	0.00 1	0.03 424	0.00 1	0.05 543	0.03 337	0.29 411

CroCo-Stereo	0.18 172	0.32 382	0.94 154	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.17 516	0.76 442	0.00 1	0.01 401	0.31 520	0.03 417	0.03 117	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 252	0.07 79	1.16 204	0.00 1	0.01 354	1.13 636	0.00 1	1.21 518	0.36 282	0.02 326	0.00 1	0.49 579	0.00 1	0.19 280	0.03 171	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113

DN-CSS_ROB	0.38 384	1.27 667	2.50 549	0.01 402	0.00 1	1.01 524	0.00 1	1.21 518	0.83 542	0.02 326	0.00 1	0.19 475	0.02 361	0.10 216	0.19 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.03 113

w-ln-seven-2	1.01 637	1.32 674	7.65 709	0.00 1	0.00 1	0.37 279	0.00 1	1.22 520	0.90 610	0.00 1	0.00 1	0.28 510	0.05 500	4.77 635	3.13 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.35 443

w-ln-seven	0.98 629	1.47 684	6.86 703	0.00 1	0.00 1	1.23 664	0.00 1	1.22 520	0.83 542	0.18 587	0.01 401	0.50 583	0.02 361	3.79 599	2.93 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 589	0.32 427

test_sample1	0.44 443	0.16 272	1.07 187	0.00 1	0.09 481	0.16 167	0.00 1	1.22 520	0.76 442	0.05 432	0.24 602	0.15 443	0.00 1	2.28 508	0.59 580	0.00 1	0.84 630	0.00 1	0.08 562	0.02 257	1.19 635

BEATNet_4x	0.39 394	1.05 643	2.97 587	0.00 1	0.00 1	0.30 234	0.01 434	1.22 520	0.46 307	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.03 417	0.37 366	0.64 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.42 463

ACVNet-DCA	0.52 497	0.29 359	2.22 509	0.31 638	0.20 553	1.33 675	0.00 1	1.23 524	1.14 667	0.38 646	0.00 1	0.03 231	0.02 361	0.59 439	0.02 135	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.00 1	0.03 337	1.44 659

1test111	0.59 550	0.29 359	2.22 509	0.31 638	0.20 553	1.33 675	0.00 1	1.23 524	1.14 667	0.38 646	0.00 1	0.03 231	0.02 361	1.38 487	0.69 601	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.00 1	0.03 337	1.44 659

qqq	0.49 479	0.28 356	1.37 258	0.00 1	0.49 637	0.14 162	0.00 1	1.23 524	1.14 667	0.07 488	0.31 631	0.01 45	0.00 1	1.38 487	0.69 601	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.19 647	0.03 337	1.44 659

TCMNet	0.58 545	0.73 566	3.56 635	0.06 501	0.01 354	0.58 374	0.05 583	1.24 527	0.85 580	0.00 1	0.00 1	0.21 482	0.02 361	3.63 591	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.00 1	0.21 643	0.36 447

MyStereo05	0.39 394	0.36 407	2.43 539	0.01 402	0.00 1	1.11 622	0.01 434	1.25 528	0.57 347	0.06 467	0.01 401	0.29 513	0.15 581	0.07 191	0.37 521	0.00 1	0.60 570	0.00 1	0.08 562	0.01 117	0.33 433

ADCL	1.70 684	1.00 637	5.82 697	0.07 509	0.04 435	2.14 701	2.27 728	1.26 529	1.09 649	1.55 701	1.08 683	1.23 661	1.53 682	2.38 515	12.21 737	0.01 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556	0.16 296

Wz-Net-SNSev	1.00 635	1.84 700	7.92 710	0.00 1	0.00 1	0.30 234	0.00 1	1.27 530	0.85 580	0.01 196	0.01 401	0.40 555	0.10 560	5.27 650	1.29 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.45 479

UGAM-zero	0.87 619	0.13 235	1.99 477	0.10 531	0.31 600	0.81 450	0.34 681	1.28 531	0.32 272	0.56 665	0.00 1	2.63 705	0.72 649	6.21 695	0.20 403	0.00 1	0.51 544	0.00 1	0.26 701	0.01 117	0.96 614

UPFNet	0.23 242	0.24 337	1.56 341	0.00 1	0.00 1	0.50 326	0.00 1	1.28 531	0.68 375	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.01 272	0.13 231	0.11 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.03 113

edge stereo	0.62 562	0.30 368	3.04 589	0.01 402	0.03 421	0.32 245	0.03 546	1.28 531	0.69 382	0.21 592	0.32 638	1.29 667	0.19 591	4.12 611	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.14 278

MFN_U_SF_RVC	1.09 646	1.88 703	5.37 687	0.15 568	0.10 488	0.56 359	0.10 616	1.29 534	0.47 309	0.45 657	0.27 610	1.30 669	0.72 649	4.08 609	2.28 664	0.29 707	0.34 506	0.35 734	0.55 739	0.63 714	0.60 535

DF	0.26 280	0.08 129	0.92 150	0.34 645	0.31 600	0.30 234	0.00 1	1.30 535	0.12 124	0.02 326	0.03 527	0.04 282	0.00 1	0.38 378	0.31 487	0.00 1	0.59 567	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.26 392

AIO-test2	0.43 434	1.13 656	1.82 432	0.34 645	0.22 567	0.56 359	0.01 434	1.30 535	0.77 469	0.00 1	0.00 1	0.19 475	0.04 456	0.91 469	0.05 236	0.89 724	0.06 448	0.00 1	0.01 496	0.07 461	0.22 351

Wz-Net-MNSev	0.63 565	1.38 679	4.48 667	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.01 434	1.31 537	1.13 660	0.01 196	0.05 548	0.14 436	0.16 584	3.05 555	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.23 363

RP	0.52 497	0.68 548	2.56 555	0.00 1	0.01 354	0.61 387	0.02 517	1.31 537	0.62 361	0.05 432	0.01 401	0.98 640	0.17 588	2.86 544	0.33 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 562	0.09 212

CFNet-RSSM	0.21 214	0.08 129	1.39 270	0.00 1	0.12 503	0.63 394	0.00 1	1.32 539	0.15 159	0.01 196	0.00 1	0.09 407	0.00 1	0.11 224	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 682	0.01 117	0.08 198

FADNet-RVC-Resample	0.62 562	1.24 663	4.23 661	0.03 453	0.04 435	0.41 290	0.09 612	1.32 539	0.52 322	0.01 196	0.03 527	0.44 563	0.05 500	3.11 561	0.21 410	0.07 687	0.12 472	0.05 709	0.02 515	0.11 542	0.35 443

XPNet_ROB	0.46 461	0.67 544	1.69 388	0.01 402	0.00 1	0.94 502	0.01 434	1.32 539	0.65 367	0.03 381	0.00 1	0.17 461	0.02 361	2.82 541	0.66 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.18 318

z-mn7	1.14 651	2.43 724	7.48 707	0.00 1	0.00 1	0.56 359	0.07 598	1.33 542	0.85 580	0.01 196	0.14 588	0.36 541	0.05 500	5.98 679	3.07 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 581	0.26 392

ssnet_v2	0.39 394	0.47 451	2.11 495	0.00 1	0.00 1	0.81 450	0.00 1	1.33 542	0.86 595	0.12 556	0.01 401	0.87 632	0.10 560	0.60 442	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.09 212

RGC	0.61 559	0.74 572	3.31 613	0.00 1	0.01 354	0.64 397	0.00 1	1.34 544	0.26 255	0.03 381	0.61 662	0.99 641	0.19 591	3.06 556	0.81 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.10 230

RYNet	0.63 565	0.53 493	2.18 505	0.00 1	0.00 1	0.57 369	0.00 1	1.34 544	0.85 580	0.04 410	0.00 1	0.85 630	0.04 456	5.13 642	0.77 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.27 400

ccnet	0.59 550	0.26 347	2.24 518	0.01 402	0.08 477	0.70 423	0.18 636	1.35 546	0.43 296	0.45 657	0.66 664	0.13 434	0.38 621	3.57 586	1.09 626	0.01 641	0.00 1	0.02 685	0.00 1	0.03 337	0.16 296

MSMD_ROB	2.26 696	0.47 451	2.67 565	0.01 402	0.00 1	5.00 723	0.21 646	1.35 546	1.87 708	6.37 732	8.46 725	7.34 725	4.30 724	4.84 636	1.91 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.30 420

NLCSM	0.41 409	0.23 327	0.41 47	0.00 1	0.00 1	0.25 212	0.03 546	1.36 548	1.82 706	0.01 196	0.00 1	0.11 424	0.10 560	3.44 579	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.18 318

CFNet	0.66 577	1.12 654	2.37 533	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.01 434	1.36 548	0.74 399	0.01 196	0.01 401	0.13 434	0.01 272	5.85 667	0.30 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.07 178

test_sample2	0.44 443	0.15 260	1.11 199	0.00 1	0.00 1	0.35 268	0.00 1	1.38 550	0.90 610	0.01 196	0.22 599	0.02 154	0.00 1	2.30 510	0.56 574	0.00 1	0.83 624	0.00 1	0.08 562	0.01 117	0.84 593

HITNet	0.31 327	0.97 628	2.32 530	0.00 1	0.00 1	0.24 207	0.01 434	1.38 550	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.14 436	0.02 361	0.05 169	0.19 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.41 459
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 611	1.91 706	4.72 673	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.02 517	1.39 552	0.47 309	0.01 196	0.13 584	0.50 583	0.12 570	4.27 619	0.96 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 701	0.09 212

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 518	0.84 598	3.67 639	0.00 1	0.00 1	0.56 359	0.00 1	1.40 553	0.80 516	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.13 575	1.76 495	1.42 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.08 198

MWDA-net	0.54 518	0.40 424	1.19 211	0.10 531	0.16 531	0.84 465	0.11 623	1.42 554	0.43 296	0.11 548	0.17 592	0.10 416	1.19 674	4.35 623	0.25 450	0.01 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1

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NVStereoNet_ROB	1.74 686	1.83 699	4.79 679	0.81 720	0.29 595	0.67 414	0.03 546	1.46 557	1.75 704	0.65 671	5.98 713	2.38 701	2.95 711	6.77 715	2.70 669	0.69 716	0.37 513	0.04 707	0.19 647	0.27 663	0.24 376
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 598	0.49 468	4.66 671	0.08 513	0.61 663	0.82 456	0.24 650	1.47 559	0.11 109	0.55 663	0.10 577	2.30 700	0.81 658	0.64 445	0.31 487	0.00 1	0.53 556	0.00 1	0.29 713	0.11 542	0.59 530

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SHD	0.76 602	1.05 643	4.19 659	0.65 699	0.21 559	0.01 28	0.01 434	1.48 561	0.83 542	1.69 702	0.00 1	0.63 600	0.09 554	2.22 506	1.51 646	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 555	0.15 589	0.11 246

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SFCPSM	0.24 252	0.11 195	1.53 329	0.00 1	0.05 447	0.35 268	0.01 434	1.54 565	0.77 469	0.01 196	0.00 1	0.12 429	0.02 361	0.06 180	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.03 337	0.06 172

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 316	0.10 171	1.50 313	0.21 606	0.38 609	0.44 306	0.01 434	1.58 573	0.08 81	0.04 410	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.07 191	0.24 439	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.20 661	0.13 562	0.43 470

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DANet	0.67 581	0.21 316	2.33 531	0.25 618	0.06 459	0.50 326	0.11 623	1.62 577	0.74 399	0.22 596	0.06 561	1.07 648	0.02 361	4.45 626	1.22 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.53 511
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 512	0.22 324	2.52 552	0.00 1	0.00 1	0.58 374	0.03 546	1.62 577	0.99 630	0.05 432	0.00 1	0.48 571	0.00 1	3.88 604	0.08 278	0.00 1	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.06 172

zh-mn7	1.39 669	2.94 735	12.38 730	0.00 1	0.00 1	0.74 436	0.01 434	1.63 579	0.84 555	0.07 488	0.02 512	0.20 480	0.06 522	5.55 656	2.89 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 562	0.29 411

s12784h	0.27 289	0.08 129	1.46 299	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.02 517	1.66 580	0.75 410	0.01 196	0.36 641	0.02 154	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 99

DIP-Stereo	0.28 293	0.19 297	1.62 365	0.00 1	0.00 1	1.11 622	0.00 1	1.67 581	0.74 399	0.01 196	0.00 1	0.01 45	0.07 543	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.13 266
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 672	3.09 737	10.86 726	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.05 583	1.68 582	0.85 580	0.01 196	0.04 540	0.41 557	0.21 596	5.58 657	5.16 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.42 463

WZ-Net	1.68 682	1.91 706	12.17 728	0.00 1	0.00 1	0.83 460	0.00 1	1.68 582	0.84 555	0.05 432	0.01 401	1.08 649	2.88 707	6.91 720	4.78 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 581	0.24 376

test_3	0.31 327	0.10 171	1.52 323	0.20 601	0.40 616	0.54 343	0.01 434	1.68 582	0.08 81	0.16 574	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.07 191	0.24 439	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.20 661	0.13 562	0.38 451

ACVNet-4b	1.38 667	1.94 708	5.73 695	0.20 601	0.04 435	1.01 524	0.01 434	1.70 585	0.86 595	0.04 410	0.95 681	1.95 689	0.31 614	6.69 713	2.11 661	2.78 741	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.89 721	0.34 437

DispFullNet	1.25 656	0.95 627	3.73 642	1.00 723	0.79 684	0.43 302	0.01 434	1.70 585	0.82 532	2.55 716	0.63 663	1.08 649	8.75 736	0.84 464	1.36 642	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.19 334

DispNO	0.79 612	0.92 622	3.35 620	0.00 1	0.00 1	0.73 431	0.02 517	1.72 587	0.76 442	0.01 196	0.53 658	1.33 671	0.06 522	5.13 642	0.92 615	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.11 583	0.05 405	0.07 178

DGSMNet	1.31 661	0.55 504	3.74 643	0.80 719	1.48 733	1.60 686	3.41 734	1.72 587	0.54 327	0.01 196	0.78 671	0.48 571	0.23 603	3.16 563	0.55 572	0.98 726	1.26 730	1.34 744	1.11 751	1.06 723	1.41 657

DRN-Test	0.52 497	0.35 402	2.75 572	0.03 453	0.09 481	0.60 379	0.00 1	1.72 587	0.84 555	0.01 196	0.00 1	0.18 467	0.04 456	3.27 569	0.23 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.25 383

RAFT + AFF	0.79 612	1.36 677	2.40 536	0.00 1	0.04 435	1.12 627	0.06 590	1.73 590	0.81 524	0.02 326	0.00 1	0.18 467	1.49 680	4.97 640	0.67 598	0.00 1	0.17 481	0.00 1	0.00 1	0.33 688	0.46 480

Hybrid-DGEV-2	0.39 394	0.71 558	1.69 388	0.00 1	0.00 1	1.25 665	0.00 1	1.74 591	0.76 442	0.14 563	0.03 527	0.22 488	0.01 272	0.57 431	0.22 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.36 447

DStereoRT	1.63 679	0.53 493	4.52 668	0.01 402	0.12 503	1.75 693	0.06 590	1.74 591	1.63 702	0.02 326	0.13 584	1.04 645	2.37 699	5.97 677	0.47 561	0.00 1	0.48 534	9.52 759	0.00 1	0.01 117	2.27 733

ffm	0.61 559	0.33 389	3.52 629	0.00 1	0.00 1	0.64 397	0.00 1	1.74 591	1.17 685	0.00 1	0.31 631	0.68 612	0.02 361	0.57 431	0.01 69	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.15 614	0.08 484	1.86 711

ff1	1.27 657	0.33 389	3.52 629	0.00 1	0.00 1	0.64 397	0.00 1	1.74 591	1.17 685	0.00 1	0.31 631	0.68 612	0.02 361	6.27 701	7.45 717	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.15 614	0.08 484	1.86 711

tt1	0.58 545	0.31 375	2.24 518	0.30 635	0.38 609	1.32 674	0.00 1	1.74 591	1.17 685	0.38 646	0.00 1	0.03 231	0.02 361	0.57 431	0.01 69	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.00 1	0.08 484	1.86 711

IPLG	0.59 550	0.69 554	2.25 520	0.02 437	0.00 1	1.12 627	0.07 598	1.75 596	0.79 506	0.05 432	0.00 1	0.16 452	0.14 577	4.49 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 581	0.07 178

IIG-Stereo	0.71 588	0.48 458	1.42 289	0.05 479	0.03 421	1.18 655	0.00 1	1.75 596	0.79 506	0.01 196	0.56 659	0.53 591	0.01 272	6.87 719	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.07 178

ETE_ROB	0.43 434	0.73 566	1.87 444	0.00 1	0.00 1	0.94 502	0.01 434	1.75 596	0.79 506	0.03 381	0.00 1	0.16 452	0.02 361	1.81 496	0.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.08 198

RCA-Stereo	0.28 293	0.14 249	1.00 179	0.00 1	0.13 512	1.06 552	0.00 1	1.76 599	0.16 175	0.07 488	0.00 1	0.02 154	0.06 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 624	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.23 363

CIPLG	0.44 443	1.17 659	2.82 577	0.10 531	0.01 354	0.93 499	0.20 640	1.76 599	0.85 580	0.04 410	0.01 401	0.16 452	0.06 522	0.16 255	0.19 392	0.00 1	0.04 434	0.01 668	0.01 496	0.17 611	0.04 136

OMP-Stereo	0.71 588	0.47 451	1.36 252	0.18 585	0.06 459	1.18 655	0.00 1	1.76 599	0.78 488	0.11 548	0.59 661	0.49 579	0.00 1	6.94 722	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.07 178

IPLGR_C	0.45 451	1.25 664	3.05 590	0.10 531	0.01 354	0.91 488	0.20 640	1.77 602	0.86 595	0.04 410	0.01 401	0.15 443	0.07 543	0.16 255	0.19 392	0.00 1	0.04 434	0.01 668	0.02 515	0.17 611	0.04 136

ACRE	0.45 451	1.14 657	3.22 600	0.12 552	0.00 1	0.90 485	0.20 640	1.77 602	0.84 555	0.04 410	0.01 401	0.15 443	0.06 522	0.16 255	0.18 374	0.00 1	0.03 424	0.01 668	0.02 515	0.17 611	0.04 136

ITSA-stereo	0.49 479	0.11 195	1.35 251	0.03 453	0.00 1	1.05 547	0.05 583	1.78 604	0.16 175	0.01 196	0.00 1	0.21 482	0.50 633	3.86 602	0.61 583	0.00 1	0.00 1	0.02 685	0.01 496	0.03 337	0.06 172

SMFormer	0.52 497	0.16 272	1.37 258	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 604	1.11 654	0.00 1	0.27 610	0.15 443	0.00 1	3.31 571	0.65 589	0.00 1	0.82 619	0.00 1	0.10 576	0.02 257	0.66 552

tta	0.52 497	0.16 272	1.37 258	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 604	1.11 654	0.00 1	0.27 610	0.15 443	0.00 1	3.31 571	0.65 589	0.00 1	0.82 619	0.00 1	0.10 576	0.05 405	0.51 501

qqq1	0.52 497	0.16 272	1.37 258	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 604	1.11 654	0.00 1	0.27 610	0.15 443	0.00 1	3.31 571	0.66 593	0.00 1	0.82 619	0.00 1	0.09 571	0.05 405	0.51 501

fff1	0.52 497	0.16 272	1.37 258	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 604	1.11 654	0.00 1	0.27 610	0.15 443	0.00 1	3.31 571	0.66 593	0.00 1	0.82 619	0.00 1	0.09 571	0.05 405	0.51 501

xx1	0.55 527	0.29 359	2.22 509	0.31 638	0.20 553	1.33 675	0.00 1	1.78 604	1.03 632	0.38 646	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.59 439	0.02 135	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.19 647	0.03 337	1.44 659

cc1	0.56 536	0.29 359	2.22 509	0.31 638	0.20 553	1.33 675	0.00 1	1.78 604	1.03 632	0.38 646	0.00 1	0.03 231	0.02 361	0.59 439	0.02 135	0.00 1	1.12 709	0.00 1	0.00 1	0.09 511	1.86 711

rrr	0.72 591	0.71 558	4.76 675	0.16 574	0.15 525	0.32 245	0.04 570	1.80 611	0.61 358	0.24 605	0.01 401	0.05 319	0.07 543	1.19 476	2.07 658	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.18 641	0.15 589	1.48 665

CoDeX	0.39 394	0.31 375	1.50 313	0.00 1	0.01 354	0.31 238	0.00 1	1.81 612	0.76 442	0.00 1	0.00 1	0.25 499	0.06 522	2.77 538	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.04 136

iinet-f	0.59 550	0.91 619	5.57 692	0.00 1	0.01 354	0.78 442	0.00 1	1.81 612	0.84 555	0.03 381	0.00 1	0.41 557	0.43 623	0.42 393	0.12 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.08 198

test_xeample3	0.77 606	0.71 558	4.91 681	0.18 585	0.22 567	0.34 262	0.05 583	1.81 612	0.61 358	0.23 600	0.03 527	0.06 354	0.05 500	1.26 481	2.12 662	0.00 1	0.69 583	0.00 1	0.23 682	0.15 589	1.78 700

ADCS	1.99 692	2.50 727	10.09 722	0.00 1	0.01 354	0.87 474	0.66 708	1.81 612	0.89 608	2.57 717	0.11 579	1.41 676	0.26 607	2.62 530	15.48 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 562	0.43 470

iResNetv2_ROB	0.51 494	1.70 692	3.96 651	0.00 1	0.00 1	0.60 379	0.00 1	1.81 612	0.82 532	0.03 381	0.00 1	0.08 397	0.02 361	0.16 255	0.59 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.09 212

DCANet-4	0.37 373	0.07 79	3.11 596	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	1.82 617	0.85 580	0.16 574	0.00 1	0.04 282	0.05 500	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

TransformOpticalFlow	0.88 620	0.30 368	2.86 579	0.30 635	0.03 421	1.25 665	0.05 583	1.87 618	0.80 516	0.28 619	0.37 645	1.25 665	1.50 681	6.38 706	0.22 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.07 178

MIPNet	0.42 417	0.59 514	2.22 509	0.02 437	0.00 1	1.11 622	0.09 612	1.88 619	0.88 603	0.11 548	0.06 561	0.22 488	0.19 591	0.74 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.08 484	0.12 258

fff	0.37 373	0.50 479	2.02 480	0.00 1	0.02 399	1.06 552	0.00 1	1.90 620	0.84 555	0.16 574	0.00 1	0.04 282	0.59 640	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

ADStereo(finetuned)	0.42 417	0.51 489	2.79 576	0.00 1	0.00 1	1.04 542	0.00 1	1.90 620	0.85 580	0.10 534	0.00 1	0.04 282	0.72 649	0.04 140	0.12 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.25 383

DCANet	0.35 353	0.50 479	2.02 480	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	1.90 620	0.85 580	0.10 534	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.04 140	0.12 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.25 383

csc	0.37 373	0.50 479	2.02 480	0.00 1	0.02 399	1.06 552	0.00 1	1.90 620	0.84 555	0.16 574	0.00 1	0.04 282	0.59 640	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

cscssc	0.37 373	0.50 479	2.02 480	0.00 1	0.02 399	1.06 552	0.00 1	1.90 620	0.84 555	0.16 574	0.00 1	0.04 282	0.59 640	0.04 140	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 363

psmg	0.29 305	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	1.92 625	0.82 532	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.03 417	0.06 180	0.51 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 74

IPLGR	0.50 488	0.22 324	2.74 571	0.03 453	0.02 399	1.08 586	0.03 546	1.95 626	0.75 410	0.09 522	0.00 1	0.18 467	0.22 601	2.57 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.05 159

AdaStereo	0.25 269	0.09 155	1.34 245	0.00 1	0.00 1	0.26 216	0.00 1	1.95 626	0.75 410	0.00 1	0.00 1	0.30 516	0.01 272	0.14 238	0.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 417	0.98 630	2.02 480	0.00 1	0.02 399	1.06 552	0.03 546	1.98 628	0.83 542	0.30 624	0.01 401	0.21 482	0.05 500	0.13 231	0.09 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.65 550

LALA_ROB	0.45 451	0.73 566	1.91 454	0.00 1	0.01 354	0.98 514	0.01 434	1.99 629	0.84 555	0.15 571	0.00 1	0.09 407	0.01 272	1.06 471	1.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.05 159

LL-Strereo	0.97 628	1.43 681	3.41 625	0.01 402	0.50 638	0.63 394	0.01 434	2.00 630	0.77 469	0.48 659	0.00 1	0.54 592	0.29 611	6.25 699	0.10 297	0.01 641	0.93 669	0.00 1	0.00 1	0.28 670	1.72 685

ACVNet_1	1.38 667	2.15 717	6.35 702	0.35 650	0.03 421	1.26 671	0.10 616	2.02 631	0.85 580	0.35 641	0.01 401	4.32 712	1.77 686	4.85 637	1.67 652	0.92 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.30 420

RainbowNet	0.80 614	1.85 701	3.31 613	0.13 559	0.05 447	1.30 673	0.07 598	2.03 632	0.76 442	0.02 326	0.02 512	1.13 656	0.25 606	2.40 517	1.07 623	0.72 717	0.05 444	0.00 1	0.00 1	0.53 709	0.30 420

GANetREF_RVC	0.63 565	1.05 643	3.03 588	0.00 1	0.00 1	1.16 647	0.01 434	2.03 632	0.75 410	0.00 1	0.01 401	0.28 510	0.04 456	4.13 612	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.05 159
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 305	0.17 287	1.53 329	0.00 1	0.01 354	0.83 460	0.00 1	2.07 634	0.24 244	0.00 1	0.00 1	0.48 571	0.29 611	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 278

UDG	0.55 527	0.86 604	2.15 501	0.00 1	0.00 1	0.98 514	0.00 1	2.09 635	0.83 542	0.08 503	0.00 1	1.49 682	0.18 589	1.20 479	1.07 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.09 212

NLSM1	0.23 242	0.14 249	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 434	2.11 636	1.55 700	0.00 1	0.00 1	0.07 384	0.05 500	0.01 17	0.02 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.05 159

RT-IGEV	0.73 594	0.08 129	2.63 562	0.23 612	0.21 559	0.60 379	0.39 685	2.14 637	1.36 692	0.60 666	0.75 669	1.22 660	1.42 678	0.45 404	0.64 587	0.00 1	0.37 513	0.00 1	0.26 701	0.09 511	1.17 632

SuperB	1.87 690	1.70 692	10.02 721	0.02 437	0.01 354	0.87 474	0.75 712	2.15 638	0.87 600	0.05 432	0.05 548	0.33 526	0.87 661	5.17 645	5.60 706	0.01 641	0.00 1	0.02 685	0.01 496	8.38 750	0.42 463

pmcnn	2.36 701	0.83 595	6.15 700	0.33 642	0.84 693	0.35 268	0.27 663	2.18 639	1.42 695	0.48 659	7.35 717	14.60 742	0.75 652	5.45 653	5.37 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.63 547

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 661	2.80 730	5.36 686	0.02 437	0.04 435	3.44 714	0.26 661	2.19 640	0.77 469	0.25 608	0.27 610	1.37 674	0.02 361	5.99 682	1.05 621	0.16 698	0.72 591	0.01 668	0.26 701	0.40 700	0.82 588

FCDSN-DC	2.93 710	0.54 500	2.88 582	0.00 1	0.01 354	1.78 694	0.36 682	2.20 641	1.51 697	8.28 738	10.99 737	11.61 732	8.55 735	5.36 651	4.05 691	0.02 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.48 491
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 497	0.69 554	1.93 465	0.01 402	0.00 1	1.03 535	0.00 1	2.22 642	0.78 488	0.00 1	0.00 1	0.14 436	0.01 272	3.19 565	0.03 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.18 318

z-ln-s-r	0.92 624	1.04 641	4.07 655	0.00 1	0.00 1	0.32 245	0.01 434	2.23 643	0.97 625	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.00 1	4.86 638	4.48 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 542	0.16 296

ELAS_RVC	3.35 716	0.45 441	4.75 674	0.25 618	0.07 466	1.56 685	7.12 747	2.23 643	5.68 732	7.77 736	7.71 723	6.55 720	10.27 740	5.63 662	6.24 710	0.00 1	0.04 434	0.03 695	0.01 496	0.11 542	0.48 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 527	0.18 292	2.58 559	0.00 1	0.00 1	0.33 258	0.08 607	2.26 645	0.84 555	0.06 467	0.88 675	0.60 598	0.51 635	2.43 518	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.16 296

LMCR-Stereo	0.38 384	0.65 539	1.77 414	0.00 1	0.00 1	0.82 456	0.00 1	2.33 646	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.04 456	0.29 331	0.72 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.01 74

psm_up	0.48 473	0.57 509	1.86 442	0.00 1	0.00 1	0.83 460	0.00 1	2.33 646	0.79 506	0.00 1	0.00 1	0.27 507	0.01 272	2.73 535	0.12 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.04 136

test_sample3	0.52 497	0.15 260	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.49 324	0.00 1	2.35 648	0.95 620	0.01 196	0.01 401	0.04 282	0.00 1	2.76 537	0.34 503	0.00 1	0.72 591	0.00 1	0.06 548	0.01 117	0.52 508

S-Stereo	0.70 587	0.27 353	3.29 609	0.00 1	0.00 1	0.57 369	0.06 590	2.35 648	0.84 555	0.00 1	0.90 677	0.83 628	0.11 567	4.19 614	0.14 341	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.34 437

FBW_ROB	1.04 639	0.84 598	2.48 545	0.10 531	0.01 354	0.64 397	0.01 434	2.37 650	0.83 542	0.01 196	0.01 401	1.09 652	0.05 500	8.21 729	2.94 675	0.05 683	0.01 402	0.09 718	0.01 496	0.06 434	0.97 617

pcwnet_v2	0.49 479	0.14 249	4.76 675	0.00 1	0.00 1	0.68 418	0.00 1	2.39 651	0.81 524	0.01 196	0.00 1	0.35 535	0.32 615	0.19 280	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.22 351

STrans-v2	0.88 620	0.32 382	1.71 393	0.00 1	0.01 354	0.85 470	0.04 570	2.45 652	0.89 608	0.48 659	0.85 674	1.10 653	2.06 695	6.49 712	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 212

PWCDC_ROB	1.13 650	1.70 692	3.52 629	0.00 1	0.00 1	1.15 642	0.00 1	2.49 653	1.39 693	0.02 326	8.80 727	0.34 529	0.09 554	1.11 474	1.20 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 711	0.21 349

test_sample8	2.36 701	0.30 368	2.23 514	0.00 1	0.00 1	1.25 665	0.00 1	2.50 654	0.97 625	1.99 708	0.27 610	7.36 726	3.06 712	3.37 576	8.13 721	0.40 710	13.58 760	1.05 741	0.33 730	0.01 117	0.46 480

GwcNet-ADL	0.33 339	0.20 309	1.73 399	0.00 1	0.00 1	1.02 530	0.00 1	2.51 655	0.40 294	0.00 1	0.00 1	0.37 546	0.04 456	0.03 117	0.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.13 266

RTS	4.38 723	2.34 721	44.27 750	0.33 642	0.13 512	3.83 717	0.21 646	2.51 655	1.22 689	1.82 705	0.01 401	1.95 689	0.21 596	16.90 743	10.87 734	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.44 476

RTSA	4.38 723	2.34 721	44.27 750	0.33 642	0.13 512	3.83 717	0.21 646	2.51 655	1.22 689	1.82 705	0.01 401	1.95 689	0.21 596	16.90 743	10.87 734	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.27 663	0.44 476

test_sample4	0.53 512	0.16 272	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.48 318	0.00 1	2.55 658	0.96 623	0.00 1	0.00 1	0.05 319	0.00 1	2.79 539	0.31 487	0.00 1	0.73 595	0.00 1	0.06 548	0.01 117	0.53 511

raft_robust	0.73 594	0.81 586	1.55 336	0.00 1	0.22 567	0.68 418	0.00 1	2.56 659	0.75 410	0.01 196	0.01 401	1.12 655	1.15 672	4.56 633	0.14 341	0.00 1	0.71 588	0.00 1	0.15 614	0.08 484	0.11 246

iRaft-Stereo_20w	0.77 606	0.13 235	2.90 583	0.63 694	0.50 638	1.18 655	0.58 703	2.56 659	0.71 389	0.85 683	0.05 548	0.78 624	1.02 666	0.82 460	0.76 607	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.14 604	0.02 257	1.25 642

Wz-Net-TNSev	1.74 686	3.45 740	13.44 733	0.00 1	0.00 1	0.45 311	0.14 628	2.57 661	0.84 555	0.09 522	0.01 401	1.33 671	0.18 589	6.16 692	5.38 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.26 660	0.41 459

SGM-Forest	1.08 642	0.45 441	1.80 428	0.02 437	0.07 466	1.09 603	0.65 707	2.57 661	0.85 580	1.33 698	0.92 678	1.36 673	1.62 683	5.94 676	2.34 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.52 508
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLMM	0.30 316	0.11 195	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.22 192	0.00 1	2.61 663	2.40 713	0.01 196	0.00 1	0.06 354	0.04 456	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.17 304

test_sample5	0.55 527	0.16 272	1.91 454	0.00 1	0.00 1	0.48 318	0.00 1	2.61 663	1.03 632	0.00 1	0.09 571	0.04 282	0.00 1	3.07 558	0.35 511	0.00 1	0.74 597	0.00 1	0.06 548	0.01 117	0.54 517

DualNet	0.55 527	0.16 272	1.91 454	0.00 1	0.00 1	0.48 318	0.00 1	2.61 663	1.03 632	0.00 1	0.07 564	0.04 282	0.00 1	3.07 558	0.35 511	0.00 1	0.74 597	0.00 1	0.06 548	0.01 117	0.54 517

WQFJA1	0.30 316	0.11 195	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.21 186	0.00 1	2.62 666	2.43 714	0.01 196	0.00 1	0.06 354	0.04 456	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.17 304

NaN_ROB	1.04 639	1.12 654	3.41 625	0.17 583	0.19 544	0.57 369	0.37 684	2.65 667	0.98 629	0.55 663	0.32 638	0.47 567	1.16 673	5.20 647	2.78 670	0.00 1	0.02 415	0.01 668	0.05 543	0.13 562	0.54 517

BUS	0.38 384	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.88 696	0.00 1	2.67 668	0.82 532	0.30 624	0.09 571	0.64 604	0.00 1	0.06 180	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 353	0.07 79	0.98 170	0.00 1	0.00 1	1.09 603	0.00 1	2.67 668	0.82 532	0.30 624	0.09 571	0.35 535	0.03 417	0.06 180	0.51 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 451	0.14 249	1.89 447	0.00 1	0.00 1	1.09 603	0.00 1	2.67 668	0.82 532	0.30 624	0.09 571	0.63 600	0.00 1	1.06 471	0.38 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 629	0.06 47	1.09 194	0.17 583	0.67 669	1.19 659	4.84 738	2.67 668	0.91 612	0.95 687	4.52 707	0.30 516	0.53 636	0.57 431	0.46 556	0.00 1	0.07 457	0.00 1	0.29 713	0.01 117	0.34 437

SGM_RVC	2.03 693	0.49 468	2.04 486	0.27 624	0.17 537	3.07 709	1.00 719	2.70 672	1.62 701	5.12 724	3.09 701	4.77 715	4.08 720	7.38 727	2.86 672	0.21 703	0.23 489	0.20 730	0.23 682	0.28 670	0.84 593
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 583	1.29 671	3.36 621	0.00 1	0.00 1	1.21 661	0.00 1	2.71 673	0.81 524	0.07 488	0.00 1	0.18 467	0.03 417	3.47 582	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.22 351

PWC_ROB	0.84 618	1.08 649	5.06 683	0.00 1	0.00 1	0.21 186	0.00 1	2.71 673	0.82 532	0.00 1	0.20 596	0.29 513	0.03 417	3.58 587	2.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 698	0.26 392

ACVNet_2	1.59 677	2.07 714	5.42 689	0.12 552	0.09 481	1.36 679	0.17 633	2.72 675	0.97 625	0.44 656	3.37 702	6.53 719	0.16 584	5.48 654	1.87 653	0.16 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 698	0.47 488

PS-NSSS	0.62 562	0.82 589	1.58 350	0.00 1	0.00 1	1.05 547	0.00 1	2.76 676	0.74 399	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.01 272	5.22 648	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 581	0.30 368	2.23 514	0.00 1	0.00 1	1.25 665	0.00 1	2.79 677	1.10 650	0.05 432	0.28 618	0.31 520	0.00 1	1.55 490	0.33 498	0.40 710	0.91 654	1.05 741	0.33 730	0.01 117	0.46 480

test_sample9	1.78 688	0.30 368	2.23 514	0.00 1	0.00 1	1.25 665	0.00 1	2.79 677	1.10 650	0.05 432	0.28 618	0.31 520	0.00 1	3.37 576	8.13 721	0.40 710	13.58 760	1.05 741	0.33 730	0.01 117	0.46 480

test_sample7	0.52 497	0.12 211	1.34 245	0.02 437	0.00 1	0.21 186	0.00 1	2.79 677	1.10 650	0.05 432	0.28 618	0.31 520	0.00 1	1.55 490	0.33 498	0.00 1	0.91 654	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.37 650

PDISCO_ROB	0.72 591	1.06 648	3.39 624	0.18 585	0.00 1	1.54 683	0.01 434	2.80 680	0.73 398	0.16 574	0.01 401	0.80 626	0.28 609	2.38 515	0.48 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.18 318

WQFJX	0.29 305	0.10 171	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	2.81 681	2.17 709	0.01 196	0.01 401	0.07 384	0.04 456	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.19 334

CSAN	1.34 664	1.48 685	4.78 677	0.15 568	0.08 477	0.71 425	0.68 709	2.81 681	1.12 658	0.96 688	2.86 698	0.79 625	1.67 684	5.61 660	2.61 668	0.01 641	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.15 589	0.26 392

test_sample6	0.57 542	0.16 272	1.84 436	0.00 1	0.00 1	0.51 330	0.00 1	2.86 683	1.03 632	0.00 1	0.07 564	0.10 416	0.00 1	3.13 562	0.39 534	0.00 1	0.71 588	0.00 1	0.05 543	0.01 117	0.53 511

SA	0.43 434	0.63 531	1.92 458	0.00 1	0.22 567	1.11 622	0.00 1	2.87 684	0.75 410	0.00 1	0.01 401	0.04 282	0.01 272	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.40 518	0.00 1	0.14 604	0.14 581	0.22 351

XQC	0.94 625	1.30 673	4.44 666	0.65 699	0.07 466	0.42 296	0.01 434	2.88 685	0.85 580	0.28 619	0.01 401	0.67 611	0.21 596	3.24 568	3.25 680	0.00 1	0.24 491	0.00 1	0.04 538	0.20 634	0.11 246

SGM+DAISY	4.17 722	2.85 734	8.55 712	1.77 729	1.74 735	5.81 728	5.49 740	2.88 685	3.97 722	7.67 735	7.66 722	7.25 723	7.42 733	6.92 721	7.09 716	1.14 730	1.57 741	0.11 720	0.59 741	0.56 711	2.43 738

Selective-IGEV-i16pc	0.99 631	0.15 260	7.41 706	0.00 1	0.00 1	1.78 694	0.16 631	2.93 687	0.78 488	0.01 196	0.00 1	0.10 416	0.01 272	6.25 699	0.02 135	0.02 664	0.06 448	0.00 1	0.02 515	0.04 387	0.03 113

NOSS_ROB	0.73 594	0.44 435	1.26 223	0.55 680	0.00 1	0.68 418	0.00 1	2.93 687	0.77 469	0.13 561	0.00 1	0.92 636	0.00 1	6.16 692	0.11 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.66 552

Sa-1000	0.44 443	0.58 513	1.85 440	0.00 1	0.22 567	1.09 603	0.01 434	2.98 689	0.75 410	0.00 1	0.09 571	0.04 282	0.00 1	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.13 593	0.12 556	0.12 258

SANet	2.30 700	1.58 689	5.68 694	0.03 453	0.04 435	2.78 705	0.82 716	2.99 690	8.32 741	1.70 703	4.04 704	4.26 711	4.02 719	5.90 671	3.42 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.37 449

DStereoO	1.82 689	0.45 441	4.23 661	2.07 732	2.17 739	1.05 547	5.01 739	3.03 691	2.21 710	0.06 467	0.94 680	0.22 488	5.13 729	1.06 471	3.29 681	1.49 733	1.40 734	0.00 1	0.43 735	0.27 663	1.85 710

XX-Stereo	0.73 594	0.18 292	5.35 685	0.38 655	0.26 586	1.13 636	0.00 1	3.03 691	0.18 205	0.14 563	0.01 401	1.40 675	0.01 272	1.36 486	0.04 216	0.00 1	0.50 537	0.00 1	0.16 625	0.03 337	0.43 470

mmx	1.28 659	0.33 389	3.52 629	0.00 1	0.00 1	0.64 397	0.00 1	3.05 693	1.07 643	0.00 1	0.31 631	0.68 612	0.02 361	6.27 701	7.45 717	0.00 1	1.05 696	0.00 1	0.15 614	0.03 337	1.08 623

xxx	1.28 659	0.33 389	3.52 629	0.00 1	0.00 1	0.64 397	0.00 1	3.05 693	1.07 643	0.00 1	0.31 631	0.68 612	0.02 361	6.27 701	7.45 717	0.00 1	1.05 696	0.00 1	0.15 614	0.03 337	1.08 623

CC-Net-ROB	0.77 606	0.99 634	2.18 505	0.07 509	0.00 1	1.09 603	0.01 434	3.10 695	0.75 410	0.01 196	0.00 1	0.14 436	0.01 272	5.65 663	0.34 503	0.56 715	0.00 1	0.21 731	0.00 1	0.17 611	0.02 99

xxxx	1.42 670	0.28 356	1.49 307	0.00 1	0.59 656	0.56 359	0.00 1	3.13 696	1.14 667	0.06 467	0.01 401	0.02 154	0.02 361	2.26 507	16.08 745	0.00 1	1.09 708	0.00 1	0.15 614	0.03 337	1.42 658

test_xeample	1.52 673	0.30 368	1.50 313	0.00 1	0.58 654	0.60 379	0.00 1	3.16 697	1.14 667	0.07 488	0.08 568	0.03 231	0.02 361	3.67 595	16.54 747	0.00 1	1.08 706	0.00 1	0.15 614	0.04 387	1.50 668

CBMV	0.80 614	0.46 445	2.11 495	0.00 1	0.00 1	0.84 465	0.76 713	3.17 698	0.84 555	0.61 669	0.00 1	1.23 661	1.88 690	2.46 520	0.97 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.56 525
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 665	0.47 451	4.08 657	0.09 526	0.21 559	3.25 712	0.01 434	3.18 699	1.52 698	1.87 707	1.66 693	1.52 685	0.36 619	7.18 724	1.05 621	0.03 675	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.49 496

1111x	1.36 666	0.43 431	3.64 638	0.00 1	0.51 641	0.72 429	0.00 1	3.21 700	1.10 650	0.05 432	0.26 605	0.07 384	0.01 272	6.09 690	8.46 723	0.00 1	1.15 719	0.00 1	0.26 701	0.04 387	1.10 627

HBP-ISP	0.90 622	1.05 643	3.07 593	0.14 564	0.01 354	1.67 689	0.47 695	3.22 701	0.76 442	1.13 692	0.11 579	0.50 583	0.91 662	4.51 631	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.22 351

222	2.28 697	0.25 341	1.15 201	0.00 1	0.37 606	0.60 379	0.00 1	3.25 702	1.13 660	0.09 522	0.00 1	0.05 319	0.02 361	3.52 583	32.29 752	0.00 1	1.03 694	0.00 1	0.15 614	0.03 337	1.59 676

MSAF-DinoV2	2.22 695	3.82 742	9.11 717	0.48 670	0.02 399	1.03 535	0.33 676	3.27 703	1.84 707	0.29 621	0.26 605	2.47 702	1.95 693	8.97 732	6.43 711	0.00 1	0.01 402	0.05 709	0.70 745	1.62 729	1.80 704

CBMV_ROB	1.08 642	0.23 327	2.20 507	0.01 402	0.00 1	1.37 680	0.46 691	3.27 703	0.78 488	2.21 710	1.13 684	1.06 646	2.45 702	4.29 621	1.64 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.48 491

NINENet	0.52 497	0.14 249	1.48 304	0.06 501	0.00 1	1.88 696	0.00 1	3.28 705	0.76 442	0.00 1	0.00 1	0.64 604	0.00 1	2.11 503	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.20 654	0.17 287	10.55 725	0.00 1	0.00 1	1.00 521	0.32 674	3.31 706	0.78 488	0.01 196	0.83 673	0.30 516	0.04 456	6.24 698	0.21 410	0.03 675	0.08 461	0.01 668	0.03 531	0.08 484	0.07 178

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 691	2.49 726	5.12 684	0.01 402	0.02 399	12.00 739	0.49 698	3.33 707	0.95 620	0.10 534	0.20 596	2.15 697	0.15 581	6.72 714	1.65 651	0.78 718	0.83 624	0.19 728	0.27 709	0.72 717	0.92 609

ELAS	3.20 715	0.48 458	3.06 592	0.19 592	0.06 459	7.89 731	2.23 727	3.33 707	4.19 723	8.91 741	9.70 732	4.40 713	7.69 734	4.25 617	6.87 714	0.00 1	0.04 434	0.03 695	0.04 538	0.12 556	0.48 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJX1	0.36 363	0.15 260	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.17 174	0.02 517	3.41 709	2.64 715	0.01 196	0.00 1	0.10 416	0.05 500	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.17 304

MeshStereo	2.79 708	0.86 604	3.12 597	0.02 437	0.02 399	1.51 682	0.91 718	3.50 710	1.54 699	11.28 742	7.62 721	11.49 731	2.94 708	6.81 717	3.45 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.39 453
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 719	0.15 260	1.48 304	0.27 624	1.14 724	25.31 749	6.04 745	3.51 711	0.76 442	0.01 196	2.10 695	2.11 695	0.20 595	23.89 749	3.08 677	0.07 687	0.00 1	0.46 736	0.74 749	1.72 730	1.79 703

FC-DCNN	3.67 718	0.32 382	2.78 575	0.00 1	0.01 354	3.09 710	0.58 703	3.68 712	3.04 717	11.64 743	12.38 742	13.84 739	9.79 739	6.23 697	5.39 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.60 535

PWCK	2.83 709	2.64 729	10.25 723	0.23 612	0.02 399	3.59 716	5.56 741	3.75 713	3.56 720	0.75 681	4.42 706	3.35 709	1.86 688	9.10 733	4.03 690	0.44 713	0.01 402	0.00 1	0.00 1	2.72 735	0.29 411

FINET	2.05 694	1.88 703	5.76 696	0.81 720	0.99 712	3.54 715	3.33 733	3.89 714	3.81 721	0.89 685	1.55 692	1.21 659	2.31 698	4.20 616	2.42 666	0.81 723	1.36 731	0.00 1	0.21 669	0.27 663	1.80 704

TRStereo	0.60 554	0.44 435	2.21 508	0.19 592	0.03 421	1.38 681	0.02 517	3.93 715	0.92 616	0.01 196	0.28 618	0.12 429	0.39 622	0.36 360	0.04 216	0.00 1	0.30 502	0.00 1	0.23 682	0.01 117	1.08 623

MonStereo1	3.15 713	0.64 533	2.71 567	1.66 728	0.76 680	6.85 730	0.05 583	3.94 716	7.66 738	2.60 718	11.26 739	7.38 727	4.50 725	6.37 705	2.52 667	1.77 734	0.01 402	0.03 695	0.00 1	1.07 724	1.20 637

NLMM1	0.42 417	0.13 235	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.28 226	0.00 1	4.04 717	3.20 719	0.01 196	0.01 401	0.07 384	0.03 417	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 461	0.20 339

FC-DCNN v2	3.83 720	0.31 375	2.73 568	0.00 1	0.01 354	3.14 711	0.57 701	4.11 718	3.11 718	11.94 745	13.03 745	15.10 743	9.65 737	6.77 715	5.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.59 530

HSM-Net_RVC	0.57 542	0.08 129	1.74 401	0.00 1	0.00 1	0.63 394	0.00 1	4.21 719	0.71 389	0.14 563	0.00 1	0.21 482	0.03 417	3.43 578	0.05 236	0.01 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 727	3.56 741	47.46 752	0.42 664	0.27 589	1.99 699	0.04 570	4.45 720	1.30 691	0.07 488	0.02 512	1.81 688	0.36 619	21.82 748	14.17 740	0.00 1	0.26 496	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.54 517

DPSNet	1.65 681	0.46 445	7.31 705	0.30 635	0.11 498	1.54 683	0.01 434	4.48 721	1.14 667	0.11 548	0.01 401	0.82 627	3.51 714	5.89 670	5.84 707	0.02 664	0.29 500	0.03 695	0.23 682	0.23 654	0.59 530

JetBlue	6.27 733	3.44 739	18.17 736	0.00 1	2.21 740	30.58 750	17.31 753	4.77 722	1.07 643	0.74 677	2.25 696	6.31 718	5.82 731	18.12 745	9.68 729	0.10 694	0.01 402	0.00 1	0.00 1	3.12 736	1.61 677

MDST_ROB	1.73 685	0.11 195	3.61 637	0.13 559	0.15 525	5.47 727	0.31 669	4.97 723	0.87 600	6.33 731	1.52 691	1.03 643	1.19 674	6.22 696	2.13 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.60 535

LE_ROB	10.29 742	1.64 690	11.96 727	1.47 727	1.36 732	3.30 713	4.79 737	5.05 724	42.09 759	51.68 761	13.28 746	14.08 741	25.92 750	7.21 725	21.19 750	0.05 683	0.06 448	0.13 724	0.19 647	0.08 484	0.35 443

DStereoSA	5.70 731	2.09 715	9.16 718	3.43 740	5.08 748	5.41 726	10.28 750	5.20 725	6.11 733	2.27 711	13.77 747	2.48 703	14.20 745	6.83 718	9.62 728	2.07 736	4.80 754	0.18 726	4.60 755	1.01 722	5.48 746

IMH-64-1	2.28 697	1.45 682	2.87 580	2.19 735	0.59 656	2.82 706	1.58 721	5.84 726	1.16 679	1.09 690	4.77 708	2.07 693	2.42 700	5.90 671	3.91 687	4.00 743	0.04 434	0.02 685	0.00 1	2.07 731	0.82 588

IMH-64	2.28 697	1.45 682	2.87 580	2.19 735	0.59 656	2.82 706	1.58 721	5.84 726	1.16 679	1.09 690	4.77 708	2.07 693	2.42 700	5.90 671	3.91 687	4.00 743	0.04 434	0.02 685	0.00 1	2.07 731	0.82 588

WAO-6	2.63 705	1.16 658	3.22 600	0.00 1	0.00 1	3.86 719	0.28 666	6.13 728	7.35 736	0.60 666	6.78 715	7.62 728	2.68 705	6.42 707	6.11 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 611	0.12 258

WAO-7	2.74 707	1.65 691	3.36 621	0.03 453	0.05 447	4.68 721	0.53 700	6.21 729	4.59 726	1.73 704	7.61 720	5.56 716	3.68 716	8.96 731	5.50 704	0.00 1	0.00 1	0.33 733	0.02 515	0.19 628	0.18 318

DStereoFS	5.85 732	4.29 743	5.99 698	4.33 743	3.76 745	8.84 735	5.79 744	6.55 730	8.81 743	4.72 722	7.16 716	7.29 724	17.75 747	10.78 739	6.48 712	2.53 740	3.57 752	0.05 709	3.06 753	0.63 714	4.51 744

IMH	3.15 713	1.88 703	3.60 636	2.20 737	0.66 667	5.10 724	0.24 650	6.87 731	4.29 724	2.29 712	7.42 718	6.28 717	3.90 717	7.15 723	3.65 685	4.34 746	0.14 476	0.05 709	0.00 1	2.16 733	0.76 572

notaker	4.71 725	2.04 712	5.58 693	4.15 742	0.96 707	4.99 722	0.39 685	7.65 732	2.25 711	5.67 730	11.58 740	16.87 745	4.26 723	8.06 728	6.65 713	5.74 748	0.02 415	0.10 719	0.07 555	5.45 743	1.65 680

LVE	3.01 712	1.95 710	4.27 664	0.56 683	0.45 626	2.06 700	0.06 590	7.66 733	9.65 744	0.08 503	10.94 736	8.86 730	1.82 687	7.24 726	1.62 649	2.04 735	0.17 481	0.04 707	0.24 695	0.24 655	0.23 363

DPSimNet_ROB	9.66 741	7.29 747	17.52 735	4.88 748	6.56 749	10.41 738	12.88 751	8.12 734	9.88 745	14.26 746	11.22 738	12.39 734	14.01 744	11.20 741	14.85 741	5.50 747	6.97 757	5.75 750	5.94 759	5.31 742	8.26 749

Dean	2.72 706	2.05 713	6.17 701	0.39 659	0.44 621	1.21 661	0.48 697	8.36 735	8.46 742	1.48 700	8.08 724	6.95 721	1.44 679	4.50 629	2.00 656	0.79 719	0.00 1	0.01 668	0.00 1	1.11 725	0.39 453

UNDER WATER	6.65 735	1.86 702	10.48 724	4.84 746	2.74 742	8.59 734	0.76 713	8.83 736	22.15 753	4.99 723	6.27 714	15.66 744	10.39 741	9.52 736	9.42 727	3.50 742	0.05 444	1.34 744	0.03 531	7.17 748	4.42 743

KSHMR	3.98 721	1.95 710	4.86 680	3.06 739	1.84 736	5.37 725	0.45 689	9.03 737	13.93 747	2.07 709	9.17 729	7.12 722	2.12 696	5.60 658	3.40 682	2.12 738	0.44 524	0.53 737	0.23 682	4.01 737	2.35 736

UNDER WATER-64	7.33 738	2.16 718	12.17 728	4.84 746	3.62 744	17.94 745	1.74 723	9.16 738	21.94 752	5.53 729	5.01 710	17.03 746	11.84 743	9.72 737	8.83 725	2.09 737	0.04 434	1.54 746	0.16 625	6.89 746	4.37 742

light-stereo	7.73 739	2.61 728	20.94 740	17.30 751	14.73 751	8.96 736	0.57 701	9.32 739	7.66 738	11.91 744	11.65 741	13.86 740	2.15 697	12.97 742	3.82 686	1.39 732	4.84 755	0.00 1	0.40 734	4.36 740	5.18 745

ktn	5.26 728	1.94 708	3.97 652	3.50 741	1.06 719	8.17 732	2.01 725	9.53 740	16.88 748	5.28 727	12.55 744	13.68 737	4.08 720	8.46 730	4.61 696	5.84 749	0.02 415	0.00 1	0.00 1	2.63 734	0.92 609

MADNet++	10.85 744	2.36 723	10.00 720	8.59 750	4.61 747	16.78 744	10.26 749	10.11 741	7.51 737	17.63 747	18.35 749	12.04 733	17.73 746	24.51 750	20.75 749	8.81 750	6.67 756	4.84 749	2.67 752	5.77 744	6.96 748

SGM-ForestM	10.58 743	2.80 730	7.93 711	1.86 730	1.59 734	17.97 746	9.39 748	11.57 742	12.75 746	21.30 754	18.68 750	40.07 751	22.22 748	21.60 747	15.86 744	0.99 727	1.53 739	0.06 713	0.52 737	0.47 707	2.43 738

WAO-8	5.42 729	2.80 730	3.98 653	0.62 691	0.10 488	13.77 740	0.33 676	11.99 743	24.10 754	5.25 725	10.38 735	13.44 735	4.55 726	9.38 734	4.72 697	0.80 720	0.34 506	0.71 739	0.13 593	0.74 718	0.25 383

Venus	5.42 729	2.80 730	3.98 653	0.62 691	0.10 488	13.77 740	0.33 676	11.99 743	24.10 754	5.25 725	10.32 734	13.44 735	4.55 726	9.38 734	4.72 697	0.80 720	0.34 506	0.71 739	0.13 593	0.74 718	0.25 383

TorneroNet-64	6.70 736	2.13 716	3.92 648	2.14 733	0.65 664	19.09 747	0.28 666	12.19 745	25.73 757	6.44 733	12.54 743	19.33 748	4.76 728	10.25 738	6.87 714	1.10 729	0.00 1	0.12 721	0.00 1	4.20 738	2.19 732

TorneroNet	7.29 737	2.19 719	3.95 650	2.15 734	1.14 724	19.79 748	0.46 691	13.22 746	25.82 758	8.31 739	16.76 748	17.46 747	5.75 730	10.79 740	8.91 726	2.32 739	0.03 424	0.12 721	0.00 1	4.70 741	2.01 723

HanzoNet	13.47 746	5.89 746	14.41 734	5.91 749	2.90 743	8.50 733	0.74 711	13.81 747	20.12 751	26.53 756	28.55 752	34.06 750	26.75 752	26.27 753	15.82 743	11.42 751	4.01 753	3.29 748	3.94 754	9.72 752	6.77 747

JetRed	14.06 747	19.59 749	43.42 749	1.43 726	1.30 731	55.87 756	28.29 755	13.94 748	7.85 740	8.61 740	8.73 726	13.68 737	10.59 742	24.60 751	30.87 751	0.27 706	0.69 583	0.62 738	0.03 531	6.63 745	4.19 741

BEATNet-Init1	15.75 748	8.48 748	36.75 744	2.06 731	2.07 738	33.60 751	14.96 752	17.15 749	19.08 749	30.69 757	28.08 751	43.61 752	25.98 751	25.17 752	20.68 748	0.80 720	1.17 722	0.36 735	0.51 736	1.53 728	2.28 734

MANE	11.54 745	2.46 725	6.07 699	2.50 738	2.04 737	16.31 743	6.95 746	17.25 750	24.11 756	23.59 755	31.25 754	30.75 749	25.07 749	18.16 746	16.24 746	1.28 731	1.98 743	0.15 725	1.07 750	0.46 706	3.04 740

DLNR_Zeroshot_test	21.33 749	48.16 751	86.21 765	96.01 780	87.63 774	0.32 245	0.00 1	18.10 751	0.52 322	0.04 410	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.78 458	0.07 268	16.15 753	0.90 645	0.00 1	0.21 669	70.18 767	1.39 651

DLNR-FE	21.35 750	48.23 752	86.23 766	95.96 778	88.10 775	0.32 245	0.00 1	18.50 752	0.52 322	0.04 410	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.31 338	0.07 268	15.96 752	0.91 654	0.00 1	0.21 669	70.24 768	1.39 651

zzzz4	39.91 756	64.60 767	50.25 758	81.73 768	79.38 764	55.60 752	49.92 759	30.96 753	5.16 729	20.89 753	34.71 755	57.59 756	33.89 755	43.69 755	46.94 756	17.03 756	2.42 749	9.06 756	0.72 747	65.86 765	47.79 760

noway1	39.91 756	64.57 766	49.89 756	81.72 767	79.37 763	55.67 754	49.98 760	30.97 754	5.16 729	20.87 752	34.94 757	57.61 757	33.89 755	43.72 756	46.94 756	17.03 756	2.42 749	9.06 756	0.72 747	65.85 764	47.84 761

noway3	39.67 755	60.62 761	48.19 754	81.69 766	79.36 762	55.84 755	49.88 758	31.30 755	4.49 725	19.58 749	35.61 759	57.77 760	34.27 757	45.38 758	47.14 760	16.59 754	2.00 744	9.01 754	0.70 745	65.74 763	48.16 764

noway4	40.04 758	64.75 768	49.91 757	81.65 765	79.48 766	56.33 757	50.25 761	31.30 755	6.19 734	20.31 750	35.19 758	57.45 755	33.72 753	43.87 757	47.02 759	17.24 759	2.43 751	8.94 753	0.66 743	66.13 766	48.01 763

noway2	39.59 754	60.43 760	47.55 753	81.56 764	79.39 765	55.66 753	49.75 757	31.40 757	4.92 727	20.83 751	34.91 756	57.66 758	34.61 758	43.40 754	47.00 758	16.96 755	2.34 747	9.05 755	0.58 740	65.68 762	48.16 764

TCMNet-wrong-test	39.54 753	63.38 765	48.73 755	81.81 769	79.70 767	57.23 758	48.25 756	31.99 758	5.36 731	19.52 748	29.10 753	57.71 759	33.81 754	46.65 759	46.93 755	17.06 758	2.02 746	7.62 751	0.68 744	65.24 760	47.97 762

Selective-IGEV-i1pa	33.44 751	48.66 753	27.91 743	4.45 745	2.63 741	73.86 759	20.58 754	51.58 759	48.86 760	47.37 759	60.84 760	48.34 753	43.40 759	78.85 769	39.33 753	22.14 760	8.59 759	13.80 760	5.81 758	4.26 739	17.59 754

LRCNet_RVC	55.59 760	61.31 764	59.16 759	66.84 758	44.81 753	6.17 729	0.00 1	52.46 760	1.68 703	70.67 763	80.07 765	66.39 761	55.67 761	51.56 760	46.75 754	90.67 775	41.65 766	91.10 776	90.19 770	65.65 761	68.96 766

Selective-IGEV-i16pa	36.42 752	49.96 754	24.27 741	0.81 720	0.21 559	85.00 764	3.86 736	56.88 761	81.06 764	51.07 760	68.68 761	55.38 754	46.61 760	85.95 770	54.82 761	23.85 761	8.22 758	8.82 752	5.22 757	1.44 727	16.22 753

xxxxx1	63.64 762	58.31 757	78.27 762	43.96 752	49.40 754	92.70 767	92.25 768	60.45 762	69.51 761	73.81 766	76.39 762	77.95 765	76.95 766	71.68 764	77.08 766	36.01 764	37.36 763	48.24 765	62.44 764	47.16 757	42.90 757

tt_ll	63.64 762	58.31 757	78.27 762	43.96 752	49.40 754	92.70 767	92.25 768	60.45 762	69.51 761	73.81 766	76.39 762	77.95 765	76.95 766	71.68 764	77.08 766	36.01 764	37.36 763	48.24 765	62.44 764	47.16 757	42.90 757

ff	63.64 762	58.31 757	78.27 762	43.96 752	49.40 754	92.70 767	92.25 768	60.45 762	69.51 761	73.81 766	76.39 762	77.95 765	76.95 766	71.68 764	77.08 766	36.01 764	37.36 763	48.24 765	62.44 764	47.16 757	42.90 757

PML	71.00 765	88.39 776	73.68 760	82.04 770	74.55 758	83.63 763	76.92 763	72.05 765	85.95 767	89.82 771	84.57 766	90.63 771	58.80 762	91.54 774	73.58 765	95.93 786	2.38 748	86.91 775	6.48 760	84.07 776	18.14 755

RSGM-EC	76.71 766	51.00 755	38.98 746	72.55 759	77.73 759	78.14 761	85.35 766	79.92 766	82.09 765	82.21 769	88.66 767	79.17 768	70.44 764	70.50 762	67.81 763	90.81 776	96.97 769	82.39 773	87.69 768	76.31 770	75.52 767

acva	76.71 766	51.00 755	38.98 746	72.55 759	77.73 759	78.14 761	85.35 766	79.92 766	82.09 765	82.21 769	88.66 767	79.17 768	70.44 764	70.50 762	67.81 763	90.81 776	96.97 769	82.39 773	87.69 768	76.31 770	75.52 767

USTest	58.12 761	43.63 750	41.85 748	60.45 755	67.22 757	98.85 772	99.88 772	90.22 768	98.00 770	67.60 762	90.12 769	66.95 762	69.04 763	61.69 761	57.27 762	4.12 745	35.22 762	16.39 762	21.99 763	39.59 754	32.41 756

test_example2	97.59 779	99.97 781	99.93 776	99.80 789	99.96 790	98.80 771	99.76 771	91.09 769	100.00 776	100.00 778	100.00 775	89.37 770	86.85 769	99.31 777	96.67 771	99.97 791	99.51 780	92.94 777	97.98 775	99.99 791	99.94 788

MEDIAN_ROB	93.48 773	98.75 779	96.24 771	90.99 773	90.62 778	85.89 765	77.23 764	92.20 770	89.67 768	95.04 772	94.93 770	96.04 774	93.85 771	90.48 771	87.58 769	98.40 787	95.87 768	99.62 778	98.78 776	98.85 786	98.49 785

ccccc		90.96 777		100.00 790	100.00 791	87.89 766		95.50 771		96.70 773		96.32 775		99.79 779		100.00 792	100.00 786	99.83 779	99.29 777	100.00 792

DPSMNet_ROB	81.42 769	61.07 763	99.95 777	61.38 757	87.01 773	99.15 774	100.00 773	95.87 772	99.99 774	73.35 765	100.00 775	71.18 764	100.00 776	77.40 768	99.98 777	35.68 763	97.47 777	34.71 764	99.89 778	44.74 756	89.65 775

DGTPSM_ROB	81.37 768	61.03 762	99.95 777	61.17 756	86.95 772	99.14 773	100.00 773	95.87 772	99.99 774	73.32 764	100.00 775	71.15 763	100.00 776	77.35 767	99.98 777	35.35 762	97.41 776	34.62 763	99.89 778	44.61 755	89.54 774

HaxPig	95.45 776	97.64 778	88.42 767	97.81 786	99.08 786	77.94 760	74.31 762	96.67 774	99.54 771	99.87 777	99.92 772	99.60 780	99.75 772	91.22 772	87.67 770	99.94 790	99.97 781	99.98 780	99.99 780	99.96 790	99.80 787

Anonymous_1	89.55 770	74.57 769	97.70 772	74.52 761	78.35 761	100.00 777	100.00 773	98.05 775	99.77 772	96.85 774	99.38 771	97.67 778	99.78 773	91.23 773	98.87 772	81.02 767	97.18 771	59.55 768	84.83 767	74.77 769	86.89 769

zzzzzz3	96.02 777	84.87 774	99.07 774	91.63 774	89.39 776	100.00 777	100.00 773	99.41 776	100.00 776	100.00 778	100.00 775	94.13 772	99.91 774	100.00 780	100.00 779	90.21 773	98.74 778	100.00 781	100.00 781	84.56 777	88.44 771

zzz1	96.02 777	84.89 775	99.14 775	91.63 774	89.40 777	100.00 777	100.00 773	99.42 777	100.00 776	100.00 778	100.00 775	94.14 773	99.91 774	100.00 780	100.00 779	90.21 773	98.74 778	100.00 781	100.00 781	84.57 778	88.43 770

zzzz2	99.95 789	100.00 783	99.99 779	99.57 787	99.94 788	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	99.80 788	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.78 788	99.94 788

noway5	99.95 789	100.00 783	99.99 779	99.57 787	99.94 788	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	99.80 788	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.78 788	99.94 788

fast-reg	99.48 788	100.00 783	100.00 781	97.15 785	99.59 787	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	94.43 785	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.44 787	98.95 786

iinet-test	92.15 771	75.90 770	95.45 769	77.71 762	83.84 768	99.90 775	100.00 773	100.00 778	100.00 776	99.84 775	99.93 774	97.20 776	100.00 776	98.35 776	98.95 773	87.96 769	97.31 772	69.59 769	93.61 771	78.43 772	89.01 772

IINet	92.15 771	75.90 770	95.40 768	77.71 762	83.84 768	99.90 775	100.00 773	100.00 778	100.00 776	99.84 775	99.92 772	97.25 777	100.00 776	98.34 775	98.95 773	87.96 769	97.31 772	69.59 769	93.61 771	78.43 772	89.04 773

Hybrid-DGEV	99.05 785	100.00 783	100.00 781	96.00 779	98.69 781	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.08 778	100.00 786	100.00 781	100.00 781	95.53 783	97.65 783

RAFT-FEzeroshot	99.04 783	100.00 783	100.00 781	96.04 782	98.74 784	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.08 778	99.99 783	100.00 781	100.00 781	95.42 781	97.47 780

RAFT-FE	99.04 783	100.00 783	100.00 781	96.04 782	98.74 784	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.08 778	99.99 783	100.00 781	100.00 781	95.42 781	97.47 780

FlowAnything	99.09 787	100.00 783	100.00 781	95.88 777	98.58 780	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.36 784	100.00 786	100.00 781	100.00 781	96.09 785	97.87 784

Selective-RAFT-Error	99.05 785	100.00 783	100.00 781	96.31 784	98.73 783	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.08 778	100.00 786	100.00 781	100.00 781	95.40 779	97.58 782

tt	48.09 759	0.07 79	27.39 742	1.35 725	0.00 1	100.00 777	100.00 773	100.00 778	96.65 769	0.15 571	0.01 401	97.98 779	87.03 770	2.52 524	99.87 776	82.90 768	94.64 767	16.21 761	20.93 762	33.72 753	0.29 411

CasAABBNet	99.03 782	100.00 783	100.00 781	96.02 781	98.70 782	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.08 778	99.99 783	100.00 781	100.00 781	95.40 779	97.41 779

LSM0	98.99 781	99.97 781	100.00 781	95.58 776	98.52 779	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.32 783	99.97 781	100.00 781	100.00 781	95.80 784	96.62 778

DPSM_ROB	93.70 774	78.60 772	100.00 781	83.05 771	85.63 770	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	88.93 771	97.35 774	74.49 771	94.98 773	81.33 774	89.69 776

DPSM	93.70 774	78.60 772	100.00 781	83.05 771	85.63 770	100.00 777	100.00 773	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	88.93 771	97.35 774	74.49 771	94.98 773	81.33 774	89.69 776

AVERAGE_ROB	98.51 780	99.16 780	95.72 770	100.00 790	100.00 791	93.61 770	82.61 765	100.00 778	99.97 773	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	99.73 778	99.43 775	100.00 792	100.00 786	100.00 781	100.00 781	100.00 792	100.00 791

Low-res two-view benchmark