Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.20 196	0.07 78	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 494	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.47 393	0.24 429	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.80 563

aanet-new-90k	0.23 231	0.48 439	2.49 529	0.00 1	0.19 526	0.13 150	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.05 423	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.19 616

aanet-new-16k	0.18 167	0.46 426	1.97 456	0.00 1	0.13 496	0.10 113	0.00 1	0.01 1	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.71 545

Foundation-i1b	0.22 217	0.05 17	0.69 81	0.14 545	0.07 452	0.02 38	0.00 1	0.01 1	0.47 295	0.05 423	0.00 1	0.08 379	0.00 1	0.32 333	0.16 349	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.39 632

Foundation-i1a	0.26 265	0.05 17	0.62 69	0.25 599	0.45 605	0.05 68	0.01 418	0.01 1	0.50 304	0.05 423	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.30 324	0.19 382	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.75 671

BStereo	0.12 67	0.12 207	1.17 199	0.00 1	0.04 421	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 186	0.23 422	0.00 1	0.06 435	0.01 647	0.02 502	0.01 112	0.29 403

Anonymus123	0.24 240	0.12 207	1.17 199	0.00 1	0.04 421	2.64 682	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 186	0.23 422	0.00 1	0.06 435	0.01 647	0.02 502	0.01 112	0.29 403

MonStereo	0.20 196	0.07 78	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.07 479	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.47 393	0.24 429	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.80 563

Monster-pub-eth3d	0.20 196	0.07 78	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 494	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.48 398	0.24 429	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.80 563

asda	0.16 129	0.09 151	0.78 106	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.08 75	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.34 340	0.03 166	0.00 1	0.95 659	0.00 1	0.09 557	0.00 1	0.62 525

2.25w	0.18 167	0.08 125	0.92 142	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.00 1	0.01 1	0.09 86	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.39 371	0.18 364	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.26 681	0.00 1	0.59 516

2.5w	0.17 144	0.08 125	0.92 142	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.15 153	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.24 294	0.03 166	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.24 676	0.00 1	0.62 525

2.75w_new	0.18 167	0.08 125	0.90 140	0.00 1	0.05 433	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.11 103	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.37 355	0.21 400	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.23 665	0.00 1	0.55 510

3w_stereo	0.16 129	0.07 78	1.02 174	0.00 1	0.06 445	0.10 113	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.32 333	0.04 211	0.00 1	0.95 659	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.41 450

2w_stereo	0.10 39	0.06 46	0.56 59	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.03 166	0.00 1	0.64 563	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.22 345

1w_stereo	0.08 23	0.05 17	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.01 1	0.13 126	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.16 249	0.02 131	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345

monsterstereo	0.15 117	0.11 191	0.39 39	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.37 355	0.28 458	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.31 699	0.00 1	0.18 312

MonSter	0.20 196	0.07 78	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 494	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.46 391	0.24 429	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.80 563

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 191	0.34 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 23	0.35 385	1.07 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

rvit_stereo_0081	0.08 23	0.16 264	0.59 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.01 1	0.72 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 23	0.16 264	0.59 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.01 1	0.72 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 14	0.07 78	0.85 134	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

derf	0.12 67	0.03 1	0.52 54	0.10 513	0.21 541	0.31 223	0.00 1	0.02 24	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.07 262	0.00 1	0.15 465	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.75 550

mm2	0.13 87	0.04 3	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.17 260	0.18 364	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.88 584

TS12	0.09 35	0.06 46	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.44 291	0.00 1	0.02 24	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

LiteMatch*	0.12 67	0.05 17	0.40 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.21 400	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.84 574

aanet-new-78k	0.28 278	0.46 426	2.84 559	0.00 1	0.19 526	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.05 423	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.19 382	0.00 1	0.63 559	0.00 1	0.00 1	0.02 247	1.11 609

aanet-new-34k	0.16 129	0.59 495	1.49 291	0.00 1	0.12 487	0.09 99	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 113	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.79 562

aanet-new-28k	0.21 207	0.56 487	2.26 502	0.00 1	0.16 514	0.09 99	0.00 1	0.02 24	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.04 135	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 112	0.68 539

aanet-new-14k	0.13 87	0.18 284	1.52 306	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.00 1	0.02 24	0.09 86	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.65 535

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 184	0.15 252	2.06 471	0.05 461	0.08 463	0.10 113	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.06 458	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.86 582

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 67	0.12 207	0.84 130	0.08 495	0.07 452	0.09 99	0.00 1	0.02 24	0.07 67	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 701	0.00 1	0.78 560

LiteMatch	0.07 17	0.62 508	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 507	0.17 260	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

GeoVLM	0.12 67	0.05 17	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.18 269	0.20 393	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.85 579

DispViT+	0.04 8	0.05 17	0.41 44	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.02 24	0.20 211	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.12 67	0.04 3	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.17 260	0.20 393	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.86 582

HiDET	0.13 87	0.04 3	0.39 39	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.02 24	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.27 311	0.32 479	0.00 1	0.46 515	0.00 1	0.17 618	0.00 1	0.80 563

LCMNet	0.15 117	0.05 17	0.39 39	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 24	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.36 349	0.34 487	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.18 626	0.00 1	0.96 595

CSFM-Stereo	0.14 102	0.05 17	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.26 201	0.00 1	0.02 24	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.21 280	0.29 460	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.17 618	0.00 1	0.83 572

qwe	0.15 117	0.07 78	0.88 138	0.00 1	0.01 341	0.13 150	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.35 345	0.03 166	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.46 470

4.5_new	0.15 117	0.06 46	0.78 106	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.15 153	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.37 355	0.03 166	0.00 1	0.94 655	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.42 454

4.5w-stereo	0.15 117	0.06 46	0.78 106	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.15 153	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.37 355	0.03 166	0.00 1	0.94 655	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.42 454

4w-stereo	0.19 184	0.05 17	0.95 151	0.00 1	0.09 467	0.10 113	0.00 1	0.02 24	0.13 126	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.43 382	0.20 393	0.00 1	0.91 633	0.00 1	0.26 681	0.00 1	0.70 544

3.25w_new	0.15 117	0.07 78	0.77 98	0.00 1	0.07 452	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.22 286	0.03 166	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.17 618	0.00 1	0.53 498

3.25w	0.15 117	0.07 78	0.77 98	0.00 1	0.07 452	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.22 286	0.03 166	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.17 618	0.00 1	0.53 498

3.5w_stereo	0.08 23	0.07 78	0.44 48	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.02 24	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.18 269	0.03 166	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 312

monsters	0.17 144	0.10 167	0.78 106	0.00 1	0.06 445	0.28 211	0.00 1	0.02 24	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.35 345	0.27 455	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.28 691	0.00 1	0.24 369

IGEV	0.10 39	0.06 46	0.33 24	0.00 1	0.00 1	0.18 166	0.00 1	0.02 24	0.14 136	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.14 232	0.21 400	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.14 272

xyz-stereo-finetune	0.17 144	0.53 474	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.00 1	0.02 24	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.02 350	0.02 49	0.51 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 71

xyz-stereo	3.45 696	0.20 298	36.90 724	0.00 1	0.00 1	14.78 721	0.00 1	0.02 24	0.11 103	0.02 317	9.49 710	0.04 269	0.01 263	6.47 688	0.76 587	0.00 1	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.02 247	0.05 153

MLG-Stereo	0.16 129	0.09 151	0.77 98	0.00 1	0.18 522	0.46 297	0.00 1	0.02 24	0.79 487	0.11 530	0.03 509	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 566	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 260

LG-G_1	0.17 144	0.10 167	0.67 75	0.20 582	0.12 487	0.22 179	0.00 1	0.02 24	0.75 394	0.16 554	0.03 509	0.03 221	0.00 1	0.17 260	0.05 231	0.00 1	0.43 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 444

LG-G	0.17 144	0.10 167	0.67 75	0.20 582	0.12 487	0.22 179	0.00 1	0.02 24	0.75 394	0.16 554	0.03 509	0.03 221	0.00 1	0.17 260	0.05 231	0.00 1	0.43 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 444

StereoAnything_RVC	0.49 462	1.49 667	2.29 508	0.40 642	0.87 677	0.01 27	0.00 1	0.02 24	1.06 618	0.05 423	0.26 586	0.07 366	0.01 263	0.30 324	0.18 364	0.00 1	0.73 581	0.00 1	0.00 1	0.58 694	1.53 653

tt45	0.12 67	0.36 390	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.81 430	0.00 1	0.02 24	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.02 49	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.09 206

999	0.10 39	0.29 346	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.34 247	0.00 1	0.02 24	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.07 172

DCVSM-stereo	0.18 167	0.07 78	1.59 336	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.04 551	0.02 24	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.58 574	0.07 526	0.09 206	0.30 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 56	0.49 449	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 24	0.71 374	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

whm_eth	0.11 56	0.49 449	0.83 124	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 24	0.71 374	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

anonymousa	0.44 426	0.23 316	2.16 484	0.67 683	1.21 706	0.28 211	0.00 1	0.02 24	0.18 196	0.01 194	0.30 607	0.58 574	0.02 350	0.26 306	0.38 514	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.54 717	0.03 325	0.78 560

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 129	0.47 432	1.76 397	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	0.03 62	0.46 293	0.05 423	0.00 1	0.01 41	0.02 350	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.28 397

Anonymus	0.10 39	0.05 17	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	0.03 62	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.03 113	0.21 400	0.11 675	0.40 505	0.00 1	0.01 483	0.01 112	0.53 498

MGA	0.11 56	0.07 78	0.68 79	0.01 390	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.30 324	0.16 349	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 298

PointNet	0.13 87	0.05 17	0.36 33	0.00 1	0.02 385	0.24 192	0.00 1	0.03 62	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.19 382	0.00 1	0.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 609

aanet-new-60k	0.24 240	0.52 472	2.67 546	0.00 1	0.13 496	0.34 247	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.96 595

aanet-new-40k	0.21 207	0.46 426	2.13 480	0.05 461	0.16 514	0.10 113	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.25 623

aanet-new-24k	0.14 102	0.50 460	1.45 280	0.00 1	0.29 574	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.02 247	0.17 298

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 129	0.15 252	1.33 230	0.09 508	0.10 474	0.09 99	0.00 1	0.03 62	0.08 75	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 468	0.00 1	0.30 696	0.00 1	0.76 555

Foundation-i1c-attn	0.26 265	0.06 46	0.62 69	0.28 610	0.42 598	0.04 61	0.00 1	0.03 62	0.45 291	0.05 423	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.31 330	0.25 438	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 663

Foundation-i1	0.21 207	0.06 46	0.53 57	0.28 610	0.07 452	0.03 54	0.02 501	0.03 62	0.91 590	0.03 372	0.01 389	0.09 388	0.01 263	0.26 306	0.22 413	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.83 572

LACA2	0.13 87	0.64 514	1.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 394	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.06 175	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 78	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.19 328

VMStereo-Base	0.08 23	0.10 167	0.77 98	0.00 1	0.00 1	0.38 266	0.00 1	0.03 62	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 350	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

WQFJA1++	0.74 581	0.05 17	1.56 324	0.36 632	0.46 608	0.16 157	0.00 1	0.03 62	0.44 286	2.34 691	0.00 1	0.17 440	0.00 1	0.32 333	0.21 400	0.03 653	0.84 610	0.00 1	0.29 693	7.08 728	0.46 470

BridgeDepth_RVC	0.05 11	0.14 242	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.00 1	0.03 62	0.22 219	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.06 175	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.23 231	0.06 46	0.76 92	0.01 390	0.09 467	0.13 150	0.00 1	0.03 62	0.53 311	0.82 660	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.25 297	0.37 505	0.00 1	0.94 655	0.00 1	0.25 679	0.01 112	0.41 450

Wavelet-MonSter	0.20 196	0.06 46	0.95 151	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.13 126	0.06 458	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.41 377	0.30 467	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.23 665	0.00 1	0.77 559

DA	0.42 400	0.12 207	1.07 179	0.40 642	0.75 657	1.15 621	0.00 1	0.03 62	0.57 333	0.12 537	0.36 622	0.04 269	0.04 442	0.57 413	0.16 349	0.00 1	0.98 664	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 710

GGEV	0.42 400	0.12 207	1.07 179	0.40 642	0.75 657	1.15 621	0.00 1	0.03 62	0.57 333	0.12 537	0.36 622	0.04 269	0.04 442	0.57 413	0.16 349	0.00 1	0.98 664	0.00 1	0.00 1	0.01 112	2.11 710

asd	0.14 102	0.07 78	0.85 134	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.31 330	0.01 69	0.00 1	0.76 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 478

4.25_new	0.17 144	0.07 78	0.77 98	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 509	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.39 371	0.18 364	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.50 487

4.5w_new	0.17 144	0.07 78	0.77 98	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 509	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.39 371	0.18 364	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.50 487

4.25w-stereo	0.17 144	0.07 78	0.78 106	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 509	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.39 371	0.18 364	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.50 487

xyz-stereo-finetune2	0.16 129	0.48 439	0.88 138	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	0.03 62	0.78 469	0.02 317	0.01 389	0.05 305	0.08 533	0.02 49	0.34 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

MLG-Stereo_test3	0.14 102	0.10 167	0.70 83	0.23 593	0.14 505	0.07 89	0.00 1	0.03 62	0.76 424	0.18 567	0.04 522	0.01 41	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272

MLG-Stereo_test1	0.16 129	0.10 167	0.76 92	0.00 1	0.15 508	0.61 366	0.00 1	0.03 62	0.81 505	0.07 479	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 554	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.14 272

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1: 1. 1
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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
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aanet-new-22k	0.24 240	0.55 485	2.27 503	0.21 587	0.20 535	0.11 124	0.00 1	0.05 129	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.32 333	0.01 69	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.98 599

aanet-new-10k	0.17 144	0.49 449	1.39 255	0.11 526	0.22 548	0.39 268	0.00 1	0.05 129	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.64 534

aanet-new-12k	0.14 102	0.11 191	1.49 291	0.00 1	0.05 433	0.34 247	0.00 1	0.05 129	0.10 95	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.56 512

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 129	0.12 207	1.36 237	0.08 495	0.13 496	0.10 113	0.00 1	0.05 129	0.04 7	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.33 709	0.00 1	0.85 579

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 144	0.13 230	1.90 433	0.08 495	0.05 433	0.08 95	0.00 1	0.05 129	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 579	0.01 112	0.92 590

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 67	0.12 207	0.94 146	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.05 129	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.26 384

PSi22b	0.25 256	0.05 17	0.21 3	0.37 634	0.66 646	0.02 38	0.00 1	0.05 129	0.78 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.00 1	0.00 1	1.00 669	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.77 677

Selective-IGEV-i32	0.28 278	0.11 191	1.31 225	0.64 676	0.60 640	0.27 206	0.00 1	0.05 129	0.56 323	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 403	0.25 297	0.25 438	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.07 541	0.06 421	0.62 525

mms	0.19 184	0.21 305	0.67 75	0.10 513	0.34 581	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.17 181	0.06 458	0.00 1	0.04 269	0.02 350	0.33 337	0.01 69	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.09 497	1.70 663

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 144	0.13 230	1.86 424	0.08 495	0.05 433	0.08 95	0.00 1	0.05 129	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 579	0.01 112	0.92 590

GMStereo_Zeroshot	0.10 39	0.09 151	1.06 176	0.14 545	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.05 129	0.17 181	0.00 1	0.03 509	0.19 454	0.02 350	0.01 17	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.08 192

Selective-IGEV	0.28 278	0.11 191	1.31 225	0.64 676	0.60 640	0.27 206	0.00 1	0.05 129	0.56 323	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 403	0.25 297	0.25 438	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.07 541	0.06 421	0.62 525

test_4	0.20 196	0.33 372	1.50 296	0.08 495	0.13 496	1.04 521	0.00 1	0.05 129	0.09 86	0.10 519	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.27 311	0.14 331	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.02 502	0.13 547	0.07 172

UDGNet	0.19 184	0.81 567	1.42 273	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.05 129	0.38 271	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.01 341	1.08 565	0.07 579	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.03 113	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.02 385	1.08 565	0.08 588	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.02 385	1.08 565	0.06 571	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.02 385	1.08 565	0.06 571	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

iRAFT	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.01 341	1.08 565	0.07 579	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.03 113	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 167	0.07 78	1.41 268	0.05 461	0.01 341	1.08 565	0.08 588	0.05 129	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

over-6	0.12 67	0.64 514	0.91 141	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.06 151	0.68 361	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.04 135	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1

TestStereo_HL2	0.32 314	0.73 547	2.05 470	0.00 1	0.00 1	0.33 243	0.00 1	0.06 151	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.03 403	2.82 522	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.02 94

mm1	0.13 87	0.04 3	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.06 151	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.17 260	0.18 364	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.88 584

qqai	0.18 167	0.04 3	0.52 54	0.15 549	0.24 562	0.34 247	0.00 1	0.06 151	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.13 319	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.16 610	0.00 1	1.18 615

PipStereo	0.25 256	0.05 17	0.20 1	0.36 632	0.67 648	0.01 27	0.00 1	0.06 151	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.00 1	0.00 1	1.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 682

PSi22a	0.28 278	0.05 17	0.22 5	0.42 645	0.65 643	0.02 38	0.00 1	0.06 151	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.30 324	0.19 382	0.00 1	0.97 663	0.00 1	0.09 557	0.01 112	1.70 663

Pro-Stereo	0.07 17	0.05 17	0.33 24	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.06 151	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.07 172

NLSM3	0.11 56	0.24 325	0.65 73	0.00 1	0.00 1	0.20 170	0.00 1	0.06 151	0.71 374	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 485	0.01 17	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 333

FSD					0.82 668	0.07 89	0.00 1	0.06 151	0.76 424	0.00 1	0.01 389	0.02 145	0.01 263	0.38 367	0.19 382	0.00 1	1.02 672	0.00 1	0.00 1	0.01 112

3.75w	0.11 56	0.05 17	0.57 62	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.00 1	0.06 151	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.14 232	0.04 211	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 312

GREAT-IGEV	0.47 449	0.20 298	1.52 306	0.34 626	1.09 701	0.56 341	0.00 1	0.06 151	0.58 342	0.32 610	0.08 549	0.01 41	0.01 263	0.33 337	0.43 531	0.00 1	1.43 715	0.00 1	0.17 618	0.09 497	2.28 715
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.18 167	0.26 334	0.87 137	0.18 566	0.37 585	0.26 201	0.00 1	0.06 151	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.15 465	0.00 1	0.00 1	0.10 521	1.16 612

rvit_0105_4	0.12 67	0.31 360	1.22 207	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.06 151	0.65 353	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 192

gcap-zeroshot	0.13 87	0.12 207	0.95 151	0.00 1	0.00 1	0.94 481	0.00 1	0.06 151	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

MyStereo07	0.30 301	0.34 381	1.49 291	0.00 1	0.25 563	0.98 493	0.01 418	0.06 151	0.57 333	0.35 619	0.00 1	0.01 41	0.06 507	0.49 402	0.09 283	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.08 548	0.02 247	0.32 418

testlalala	0.13 87	0.12 207	0.95 151	0.00 1	0.00 1	0.94 481	0.00 1	0.06 151	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

Selective-RAFT	0.21 207	0.13 230	0.82 121	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.00 1	0.06 151	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.00 1	0.01 17	0.03 166	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.18 626	0.04 374	0.16 290

ProNet	0.25 256	0.25 328	1.15 193	0.08 495	0.41 596	0.84 445	0.00 1	0.06 151	0.39 277	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.13 225	0.01 69	0.00 1	0.23 476	0.00 1	0.00 1	0.09 497	1.34 630

AAGNet	0.99 614	0.08 125	1.59 336	0.15 549	0.27 570	1.14 620	0.27 642	0.06 151	0.78 469	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.97 644	3.60 568	10.81 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 184	0.07 78	1.41 268	0.05 461	0.02 385	1.08 565	0.08 588	0.06 151	0.76 424	0.02 317	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

DEmStereo	0.76 585	0.10 167	1.95 451	0.04 455	0.00 1	0.80 428	0.50 678	0.06 151	0.76 424	0.05 423	0.72 647	0.02 145	3.33 692	5.67 643	1.24 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 167	0.07 78	1.40 258	0.05 461	0.03 407	1.08 565	0.07 579	0.06 151	0.75 394	0.02 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

TestStereo	0.35 336	0.54 481	1.74 385	0.00 1	0.00 1	0.27 206	0.00 1	0.06 151	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.01 263	4.17 593	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 144	0.36 390	1.46 283	0.01 390	0.21 541	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.44 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.11 302	0.00 1	0.35 498	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.28 397

quiztm	0.19 184	0.64 514	1.19 203	0.13 540	0.18 522	0.28 211	0.01 418	0.07 174	0.75 394	0.01 194	0.01 389	0.04 269	0.04 442	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.21 343

aanet-new	0.14 102	0.16 264	1.67 364	0.00 1	0.12 487	0.08 95	0.00 1	0.07 174	0.07 67	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.68 539

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 67	0.12 207	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.87 453	0.00 1	0.07 174	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.02 49	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

RT-Monster	0.12 67	0.06 46	0.94 146	0.01 390	0.02 385	0.24 192	0.00 1	0.07 174	0.68 361	0.04 401	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.22 345

Foundation-i32	0.32 314	0.05 17	0.54 58	0.51 656	0.81 667	0.06 76	0.00 1	0.07 174	1.08 624	0.00 1	0.02 495	0.01 41	0.00 1	0.37 355	0.18 364	0.00 1	0.95 659	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 682

FACV-RUCA	0.14 102	0.09 151	0.77 98	0.03 440	0.10 474	0.11 124	0.01 418	0.07 174	0.85 558	0.03 372	0.04 522	0.04 269	0.13 556	0.04 135	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.06 692	0.00 1	0.20 619	0.15 283

UGAM	0.64 554	0.39 403	2.47 523	0.09 508	0.00 1	0.64 377	0.01 418	0.07 174	0.66 358	0.00 1	0.23 581	0.84 608	0.04 442	6.35 683	0.05 231	0.00 1	0.41 507	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.28 397

rvit_stereo_0075_2	0.10 39	0.11 191	1.51 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 333

RAStereo	0.10 39	0.34 381	1.29 223	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.07 174	0.12 118	0.01 194	0.01 389	0.02 145	0.01 263	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 102	0.63 512	1.32 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.57 333	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 260

test_for_model	0.12 67	0.12 207	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.87 453	0.00 1	0.07 174	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.02 49	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

UniTT-Stereo	0.11 56	0.20 298	1.58 333	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.02 501	0.07 174	0.05 33	0.00 1	0.08 549	0.02 145	0.01 263	0.03 113	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.00 1

LoS	0.16 129	0.10 167	0.97 160	0.02 424	0.00 1	1.04 521	0.01 418	0.07 174	0.75 394	0.01 194	0.01 389	0.16 431	0.04 442	0.07 186	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 614	0.26 334	1.93 447	0.04 455	0.04 421	1.07 552	0.00 1	0.07 174	0.69 368	0.01 194	9.36 709	0.10 396	0.00 1	5.86 647	0.29 460	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.02 502	0.01 112	0.00 1

TANstereo	0.17 144	0.32 366	1.51 302	0.00 1	0.00 1	1.03 514	0.00 1	0.07 174	0.14 136	0.01 194	0.15 570	0.04 269	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94

MFMNet_re	0.38 367	1.27 648	3.38 604	0.65 679	0.00 1	0.17 162	0.02 501	0.07 174	1.02 609	0.03 372	0.03 509	0.12 408	0.00 1	0.27 311	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.11 240

LSFM	0.03 2	0.05 17	0.36 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 191	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.15 241	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 17	0.36 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 191	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGDA	0.32 314	0.81 567	1.95 451	0.00 1	0.00 1	0.56 341	0.00 1	0.08 191	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.03 403	2.62 511	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.02 94

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 56	0.07 78	0.81 114	0.11 526	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.08 191	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.68 539

VIP-Stereo	0.25 256	0.54 481	1.25 210	0.00 1	0.15 508	0.58 354	0.01 418	0.08 191	0.75 394	0.05 423	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.19 273	0.14 331	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.38 442

111111	0.18 167	0.05 17	0.57 62	0.05 461	0.20 535	0.32 230	0.00 1	0.08 191	0.14 136	0.10 519	0.02 495	0.01 41	0.04 442	0.17 260	0.02 131	0.00 1	0.72 577	0.00 1	0.00 1	0.08 470	1.02 602

LG-Stereo_L2	0.10 39	0.10 167	0.59 64	0.12 533	0.11 482	0.02 38	0.06 571	0.08 191	0.05 33	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 232	0.02 131	0.00 1	0.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 298

LG-Stereo_L1	0.10 39	0.10 167	0.63 71	0.11 526	0.12 487	0.02 38	0.06 571	0.08 191	0.05 33	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.02 131	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 298

FoundationStereo	0.21 207	0.07 78	0.36 33	0.48 651	0.89 680	0.01 27	0.00 1	0.08 191	1.15 654	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.22 286	0.05 231	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

rvit_0105_5	0.14 102	0.38 400	1.41 268	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.08 191	0.74 384	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 260

ACV-stereo	0.64 554	0.29 346	2.27 503	0.00 1	0.00 1	1.74 671	0.07 579	0.08 191	0.18 196	0.00 1	0.00 1	3.47 689	1.22 655	3.06 536	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.13 260

IGEV-Stereo++	0.25 256	0.05 17	0.71 85	0.15 549	0.23 559	0.60 358	0.00 1	0.08 191	0.09 86	0.25 588	0.01 389	0.01 41	0.00 1	0.39 371	0.06 252	0.00 1	0.72 577	0.00 1	0.00 1	0.03 325	1.52 652

WCG-NET（raft）	0.19 184	0.53 474	0.84 130	0.00 1	0.05 433	0.36 259	0.01 418	0.08 191	0.09 86	0.06 458	0.01 389	0.05 305	0.03 403	0.08 198	0.06 252	0.00 1	1.24 708	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.18 312

IGEV++	0.38 367	0.31 360	1.34 231	0.69 685	0.86 675	0.06 76	0.00 1	0.08 191	0.15 153	0.14 544	0.04 522	0.02 145	0.06 507	0.54 408	0.05 231	0.00 1	1.15 698	0.00 1	0.03 518	0.11 528	1.94 702

MaDis-Stereo	0.11 56	0.41 408	1.31 225	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.01 418	0.08 191	0.23 227	0.01 194	0.01 389	0.04 269	0.02 350	0.03 113	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

CES	0.10 39	0.08 125	0.73 89	0.00 1	0.00 1	0.20 170	0.01 418	0.08 191	0.75 394	0.01 194	0.00 1	0.08 379	0.03 403	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 102	0.44 416	1.26 212	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.08 191	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 403	0.03 113	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 71

DisPM	0.22 217	0.09 151	1.74 385	0.11 526	0.00 1	1.16 626	0.40 666	0.08 191	0.68 361	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

DRaft	0.58 527	0.13 230	1.34 231	0.00 1	0.00 1	0.94 481	0.18 616	0.08 191	0.16 168	0.03 372	0.25 585	0.06 338	2.49 682	4.51 610	1.32 618	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.02 502	0.03 325	0.08 192

iRaftStereo_RVC	0.24 240	0.45 422	0.99 166	0.00 1	0.00 1	0.52 321	0.00 1	0.08 191	0.15 153	0.01 194	0.01 389	0.16 431	0.03 403	0.04 135	0.02 131	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.29 662	1.01 601

raft+_RVC	0.35 336	0.89 594	1.67 364	0.00 1	1.28 709	0.67 394	0.04 551	0.08 191	0.15 153	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.04 442	0.16 249	0.18 364	0.00 1	1.39 711	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.44 466

depth_test_26	0.07 17	0.04 3	0.41 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 212	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71

MCSU-Stereo	0.28 278	0.09 151	0.84 130	0.00 1	0.43 599	1.08 565	0.01 418	0.09 212	0.16 168	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.00 1	0.37 355	0.28 458	0.00 1	1.01 670	0.00 1	0.11 569	0.00 1	1.05 603

aanet-new-8k	0.16 129	0.39 403	1.58 333	0.00 1	0.14 505	0.11 124	0.00 1	0.09 212	0.13 126	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.69 542

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 67	0.15 252	1.45 280	0.10 513	0.19 526	0.10 113	0.00 1	0.09 212	0.10 95	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.20 333

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 67	0.11 191	0.98 162	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.09 212	0.04 7	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.28 397

DilatedVolume-Stereo	0.10 39	0.09 151	0.82 121	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.00 1	0.09 212	0.15 153	0.00 1	0.04 522	0.05 305	0.00 1	0.14 232	0.23 422	0.00 1	0.10 455	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.25 376

LG-Stereo	0.13 87	0.19 289	0.66 74	0.00 1	0.18 522	0.31 223	0.00 1	0.09 212	0.15 153	0.04 401	0.01 389	0.32 505	0.04 442	0.05 164	0.10 290	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.26 384

fast-iter	0.15 117	0.48 439	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.00 1	0.09 212	0.07 67	0.00 1	0.01 389	0.03 221	0.01 263	0.06 175	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.07 172

CoSv	0.15 117	0.48 439	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.00 1	0.09 212	0.07 67	0.00 1	0.01 389	0.03 221	0.01 263	0.06 175	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.07 172

WCG-NET	0.19 184	0.35 385	0.81 114	0.00 1	0.00 1	0.40 271	0.03 528	0.09 212	0.75 394	0.05 423	0.09 552	0.01 41	0.04 442	0.08 198	0.03 166	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.13 260

RSM++	0.22 217	0.16 264	0.76 92	0.58 665	0.44 600	0.32 230	0.00 1	0.09 212	1.08 624	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.16 610	0.13 547	0.62 525

dd	0.23 231	0.91 600	1.69 372	0.01 390	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.09 212	0.68 361	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.02 350	0.01 17	0.00 1	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 71

GMM-Stereo	0.22 217	0.05 17	2.03 467	0.08 495	0.00 1	1.12 606	0.13 606	0.09 212	0.79 487	0.01 194	0.00 1	0.03 221	0.10 542	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

gcap_with_dpt	0.13 87	0.10 167	0.96 157	0.00 1	0.00 1	0.83 440	0.00 1	0.10 225	0.05 33	0.01 194	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.02 49	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.39 444

S2M2_XL	0.04 8	0.05 17	0.40 42	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.10 225	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.38 367	0.85 583	2.28 506	0.00 1	0.00 1	0.81 430	0.00 1	0.10 225	0.28 255	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.00 1	2.57 507	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.11 240

DEFOM-Stereo	0.07 17	0.19 289	0.51 53	0.00 1	0.00 1	0.41 275	0.00 1	0.10 225	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 94

IGEV-Stereo+	0.16 129	0.08 125	0.84 130	0.01 390	0.12 487	0.02 38	0.00 1	0.10 225	0.15 153	0.25 588	0.03 509	0.04 269	0.00 1	0.10 211	0.36 502	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.11 569	0.01 112	0.40 449

4D-IteraStereo	0.34 328	0.84 579	2.31 510	0.00 1	0.00 1	0.42 281	0.04 551	0.10 225	0.09 86	0.02 317	0.01 389	0.00 1	0.01 263	0.36 349	0.49 544	0.00 1	0.36 499	0.00 1	0.00 1	0.07 447	1.72 666

raftrobust	0.30 301	0.78 565	1.65 358	0.00 1	1.25 708	0.66 388	0.03 528	0.10 225	0.32 261	0.02 317	0.00 1	0.03 221	0.03 403	0.22 286	0.13 319	0.00 1	0.44 511	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.22 345

tg	0.24 240	0.42 409	0.92 142	0.00 1	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.11 232	0.70 372	0.00 1	0.01 389	0.07 366	0.02 350	0.03 113	0.04 211	0.00 1	0.29 487	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.90 586

dual_stereo	0.34 328	0.04 3	0.56 59	0.23 593	0.97 689	0.26 201	0.00 1	0.11 232	1.15 654	0.08 494	0.04 522	0.02 145	0.01 263	0.23 292	0.16 349	0.00 1	1.18 702	0.00 1	0.05 529	0.00 1	1.77 677

GCAP-BAT	0.24 240	0.08 125	2.66 545	0.34 626	0.55 624	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.21 280	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.75 550

AIO-Stereo	0.29 290	0.19 289	0.68 79	0.51 656	0.69 650	0.32 230	0.00 1	0.11 232	0.50 304	0.05 423	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.11 218	0.34 487	0.00 1	0.76 585	0.00 1	0.23 665	0.07 447	1.25 623

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 56	0.18 284	0.67 75	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.11 232	0.26 244	0.74 655	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.03 113	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.03 107

GCAPDPT-zeroshot	0.24 240	0.08 125	2.65 544	0.34 626	0.55 624	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.21 280	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.76 555

GCAP-Stereo	0.38 367	0.68 529	1.41 268	0.27 605	1.00 693	0.86 452	0.00 1	0.11 232	0.56 323	0.22 576	0.31 612	0.06 338	0.00 1	0.34 340	0.35 495	0.00 1	1.04 674	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.24 369

anonymousdsp	0.41 392	0.21 305	1.52 306	0.43 647	0.54 623	1.07 552	0.00 1	0.11 232	0.56 323	0.34 616	0.00 1	0.01 41	0.05 485	0.47 393	0.03 166	0.00 1	0.81 598	0.00 1	0.11 569	0.08 470	1.81 688

fast-acv-ft	0.34 328	0.71 539	4.20 641	0.06 483	0.01 341	0.28 211	0.17 613	0.11 232	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.08 379	0.09 537	0.13 225	0.27 455	0.01 620	0.00 1	0.03 674	0.01 483	0.27 646	0.04 130

IGEV-Stereo	0.41 392	0.21 305	1.53 312	0.43 647	0.55 624	1.07 552	0.00 1	0.11 232	0.56 323	0.34 616	0.00 1	0.01 41	0.05 485	0.47 393	0.03 166	0.00 1	0.81 598	0.00 1	0.11 569	0.08 470	1.81 688
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 265	0.05 17	1.37 243	0.04 455	0.00 1	1.16 626	0.12 605	0.11 232	0.78 469	0.01 194	0.29 605	0.03 221	0.75 632	0.37 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

sCroCo_RVC	0.13 87	0.09 151	1.61 344	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.11 232	0.64 350	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 426	0.94 607	4.10 639	0.00 1	0.03 407	0.76 418	0.03 528	0.11 232	0.15 153	0.01 194	0.01 389	0.08 379	0.32 595	1.61 474	0.51 545	0.00 1	0.02 402	0.01 647	0.00 1	0.03 325	0.05 153

small-0shot	0.08 23	0.10 167	0.38 38	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.01 418	0.12 245	0.77 451	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.34 328	0.79 566	1.46 283	0.00 1	0.38 588	0.97 490	0.00 1	0.12 245	0.12 118	0.01 194	0.89 655	0.07 366	0.05 485	0.20 276	0.25 438	0.33 688	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.62 525

PSi22	0.32 314	0.72 545	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.56 341	0.00 1	0.12 245	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 263	0.60 424	0.14 331	0.00 1	1.14 697	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.69 542

Zero-FE251	0.27 274	0.09 151	1.56 324	0.03 440	0.10 474	0.37 264	0.00 1	0.12 245	0.06 53	1.25 674	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.12 220	0.25 438	0.00 1	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.91 588

LGtest1	0.09 35	0.10 167	0.23 6	0.00 1	0.07 452	0.09 99	0.00 1	0.12 245	0.77 451	0.07 479	0.03 509	0.01 41	0.00 1	0.08 198	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 283

ff7	0.36 346	0.21 305	1.28 217	0.16 555	0.22 548	1.07 552	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.32 610	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.25 297	0.03 166	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.10 562	0.08 470	1.75 671

IGEVStereo-DCA	0.47 449	0.71 539	1.28 217	0.16 555	0.15 508	0.32 230	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.24 585	0.01 389	0.05 305	0.07 526	1.19 458	2.07 637	0.00 1	0.47 517	0.00 1	0.10 562	0.15 574	1.75 671

ffff	0.36 346	0.21 305	1.28 217	0.16 555	0.22 548	1.07 552	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.32 610	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.25 297	0.03 166	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.10 562	0.08 470	1.75 671

11t	0.36 346	0.21 305	1.28 217	0.16 555	0.22 548	1.07 552	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.32 610	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.25 297	0.03 166	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.10 562	0.08 470	1.75 671

ccc-4	0.36 346	0.21 305	1.28 217	0.16 555	0.22 548	1.07 552	0.00 1	0.12 245	0.56 323	0.32 610	0.00 1	0.01 41	0.04 442	0.25 297	0.03 166	0.00 1	0.92 639	0.00 1	0.10 562	0.08 470	1.75 671

PFNet+	0.28 278	0.10 167	1.61 344	0.08 495	0.01 341	1.12 606	0.41 667	0.12 245	0.80 497	0.08 494	0.01 389	0.02 145	0.00 1	1.19 458	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

LCNet	0.26 265	0.14 242	1.38 250	0.10 513	0.00 1	0.97 490	0.00 1	0.12 245	0.78 469	0.01 194	0.00 1	0.02 145	1.07 650	0.43 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.03 107

PSM-softLoss	0.55 509	0.06 46	1.89 429	0.27 605	0.00 1	1.08 565	0.25 632	0.12 245	1.06 618	0.03 372	0.01 389	0.02 145	0.01 263	5.92 653	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

KMStereo	0.55 509	0.06 46	1.89 429	0.27 605	0.00 1	1.08 565	0.25 632	0.12 245	1.06 618	0.03 372	0.01 389	0.02 145	0.01 263	5.92 653	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

ASMatch	0.60 536	0.12 207	1.85 422	0.14 545	0.04 421	1.08 565	0.00 1	0.12 245	0.87 578	0.06 458	0.43 629	0.06 338	0.85 639	6.18 673	0.26 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.26 265	0.43 412	1.36 237	0.08 495	0.02 385	0.34 247	0.03 528	0.14 270	0.94 597	0.04 401	0.00 1	0.05 305	0.03 403	0.20 276	0.17 358	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.25 376

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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MSCF	0.41 392	0.50 460	1.00 171	0.78 696	1.02 694	0.56 341	0.01 418	0.15 276	0.55 318	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 349	0.22 413	0.01 620	0.92 639	0.00 1	0.19 632	0.06 421	1.88 698

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CREStereo++_RVC	0.15 117	0.10 167	1.55 319	0.00 1	0.00 1	1.01 503	0.00 1	0.15 276	0.15 153	0.00 1	0.01 389	0.04 269	0.00 1	0.02 49	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanetorigin	0.91 606	0.59 495	3.76 625	0.11 526	0.12 487	0.40 271	0.90 696	0.15 276	0.23 227	3.44 699	1.19 666	0.35 515	1.96 673	2.81 521	1.30 615	0.02 642	0.00 1	0.02 664	0.05 529	0.28 653	0.47 478

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AANet	1.32 642	0.97 609	6.93 685	0.00 1	0.83 670	0.19 169	0.00 1	0.16 288	2.37 691	1.22 673	2.28 676	1.30 648	1.94 671	3.65 572	1.40 623	0.24 684	1.15 698	0.00 1	0.07 541	0.11 528	1.65 661

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GMOStereo	0.29 290	0.49 449	1.56 324	0.00 1	0.56 628	0.87 453	0.02 501	0.18 300	0.17 181	0.01 194	0.01 389	0.25 479	0.01 263	0.04 135	0.01 69	0.00 1	1.23 704	0.00 1	0.00 1	0.18 604	0.18 312

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RALCasStereoNet	0.47 449	0.74 553	1.56 324	0.21 587	0.97 689	0.36 259	0.03 528	0.20 308	0.77 451	0.10 519	0.07 545	0.05 305	0.08 533	0.35 345	0.38 514	0.00 1	1.68 721	0.00 1	0.00 1	0.10 521	1.83 690

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 67	0.06 46	0.50 52	0.01 390	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.21 311	1.16 657	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.02 247	0.14 272

castereo++	0.17 144	0.37 395	0.59 64	0.03 440	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 311	1.16 657	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.00 1	0.19 471	0.00 1	0.21 653	0.03 325	0.20 333

rvit_105_1	0.19 184	0.57 490	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.21 311	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 263	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 130

RAFT-345	0.52 480	0.07 78	1.75 393	0.11 526	0.07 452	1.17 631	0.18 616	0.21 311	0.78 469	0.00 1	0.01 389	0.09 388	0.01 263	5.87 648	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PMTNet	0.13 87	0.08 125	0.99 166	0.00 1	0.00 1	1.05 526	0.04 551	0.21 311	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.04 135	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 71

IGEV-RUCA	0.23 231	0.07 78	0.78 106	0.07 491	0.11 482	0.79 423	0.30 647	0.22 316	0.24 233	0.10 519	0.11 560	0.16 431	0.24 586	0.17 260	0.20 393	0.04 658	0.12 459	0.19 707	0.22 663	0.18 604	0.31 415

DDVS	0.33 324	0.14 242	0.96 157	0.03 440	0.13 496	0.25 197	0.23 629	0.22 316	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.48 550	0.05 485	3.55 564	0.16 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 283

trnet	0.12 67	0.07 78	0.78 106	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.22 316	0.15 153	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71

StereoVision	0.24 240	0.59 495	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.47 298	0.01 418	0.22 316	0.84 533	0.00 1	0.30 607	0.15 422	0.02 350	0.09 206	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 71

AACVNet	0.48 456	0.74 553	1.81 413	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.00 1	0.22 316	0.55 318	0.03 372	0.00 1	0.11 403	0.01 263	5.22 627	0.09 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 604	0.04 130

NF-Stereo	0.54 501	0.06 46	1.59 336	0.19 573	0.00 1	1.09 582	0.25 632	0.22 316	1.13 638	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	6.05 664	0.17 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

OCTAStereo	0.54 501	0.06 46	1.59 336	0.19 573	0.00 1	1.09 582	0.25 632	0.22 316	1.13 638	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	6.03 662	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

RE-Stereo	0.54 501	0.06 46	1.59 336	0.19 573	0.00 1	1.09 582	0.25 632	0.22 316	1.13 638	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	6.05 664	0.17 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

TVStereo	0.54 501	0.06 46	1.59 336	0.19 573	0.00 1	1.09 582	0.25 632	0.22 316	1.13 638	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.00 1	6.05 664	0.17 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PStereo	0.23 231	0.66 523	1.14 192	0.06 483	0.00 1	0.39 268	0.03 528	0.23 325	0.22 219	0.09 509	0.00 1	0.04 269	0.01 263	0.54 408	0.57 556	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.00 1	0.20 619	0.33 424

GCST	0.46 444	0.99 615	2.56 536	0.00 1	0.82 668	0.32 230	0.03 528	0.23 325	0.08 75	0.05 423	0.41 627	0.14 415	0.04 442	3.09 540	0.30 467	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.10 224

MIF-Stereo (partial)	0.14 102	0.28 343	1.74 385	0.00 1	0.00 1	0.08 95	0.00 1	0.23 325	0.17 181	0.00 1	0.01 389	0.02 145	0.02 350	0.04 135	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 71

ACVNet	0.30 301	0.44 416	1.74 385	0.01 390	0.00 1	1.06 531	0.10 597	0.23 325	0.83 521	0.02 317	0.01 389	0.70 596	0.00 1	0.08 198	0.41 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.17 298

CFNet-ft	0.40 387	0.74 553	1.74 385	0.00 1	0.00 1	1.09 582	0.00 1	0.23 325	0.22 219	0.02 317	0.00 1	0.76 600	0.00 1	2.98 530	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.03 325	0.08 192

G-Net	1.24 634	0.34 381	3.85 627	0.05 461	0.48 614	1.68 669	0.46 670	0.23 325	0.44 286	1.33 676	8.94 707	2.28 678	0.79 635	2.37 494	1.18 607	0.01 620	0.03 411	0.02 664	0.09 557	0.07 447	0.11 240

CFNet_RVC	0.40 387	0.74 553	1.74 385	0.00 1	0.00 1	1.09 582	0.00 1	0.23 325	0.22 219	0.02 317	0.00 1	0.76 600	0.00 1	2.97 529	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.03 325	0.08 192

LGCAT	0.33 324	0.04 3	0.33 24	0.01 390	0.00 1	0.92 475	0.00 1	0.24 332	0.05 33	0.05 423	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.47 393	0.20 393	0.51 693	1.54 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 712

Occ-G	0.37 356	0.20 298	1.68 368	0.39 640	0.51 620	0.28 211	0.00 1	0.24 332	0.74 384	0.17 565	0.01 389	0.01 41	0.03 403	0.27 311	0.59 560	0.00 1	0.64 563	0.00 1	0.07 541	0.15 574	1.40 637

DN	0.39 377	0.06 46	1.75 393	0.58 665	0.38 588	0.31 223	0.00 1	0.25 334	0.12 118	0.16 554	0.28 599	0.05 305	0.00 1	0.75 438	0.63 565	0.13 676	0.50 524	0.00 1	0.19 632	0.00 1	1.73 669

GEAStereo	0.45 434	0.12 207	0.95 151	0.74 692	0.96 686	1.07 552	0.00 1	0.25 334	0.47 295	0.27 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 340	0.57 556	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.00 1	0.15 574	2.10 708

gasm-f	0.50 471	0.25 328	1.34 231	0.74 692	1.09 701	1.06 531	0.04 551	0.25 334	0.47 295	0.27 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.66 573	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.00 1	0.22 631	2.10 708

Reg-Stereo(zero)	0.41 392	0.04 3	1.95 451	0.00 1	0.88 679	1.17 631	0.33 655	0.25 334	0.67 359	0.11 530	0.11 560	0.21 462	0.80 636	0.18 269	0.35 495	0.00 1	0.43 508	0.00 1	0.21 653	0.01 112	0.46 470

AIO_rvc	0.50 471	0.57 490	1.92 440	0.73 690	1.08 700	0.15 155	0.03 528	0.25 334	1.13 638	0.37 622	0.02 495	0.02 145	0.03 403	0.65 428	0.09 283	0.01 620	1.06 681	0.00 1	0.02 502	0.10 521	1.77 677

CAS++	0.08 23	0.09 151	0.97 160	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.00 1	0.25 334	0.18 196	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 196	0.30 353	1.87 426	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.25 334	0.23 227	0.00 1	0.00 1	0.40 534	0.02 350	0.22 286	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 71

CREStereo	0.12 67	0.07 78	0.76 92	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.25 334	0.14 136	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS	0.13 87	0.07 78	0.86 136	0.00 1	0.00 1	1.01 503	0.00 1	0.26 342	0.16 168	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	0.02 49	0.04 211	0.09 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 400	0.66 523	1.78 402	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.26 342	0.23 227	0.05 423	0.00 1	0.34 509	0.00 1	3.56 565	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.09 497	0.08 192

UCFNet_RVC	0.26 265	0.61 505	1.59 336	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.26 342	0.39 277	0.01 194	0.00 1	0.42 539	0.02 350	0.84 446	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 130

knoymous	0.10 39	0.06 46	1.25 210	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.27 345	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107

MGS-Stereo	0.13 87	0.17 279	1.07 179	0.00 1	0.00 1	0.43 287	0.00 1	0.28 346	0.15 153	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.00 1

ICVP	0.16 129	0.05 17	1.22 207	0.00 1	0.01 341	1.01 503	0.09 593	0.28 346	0.17 181	0.00 1	0.02 495	0.07 366	0.01 263	0.21 280	0.05 231	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 206
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 324	0.49 449	2.91 566	0.00 1	0.00 1	0.83 440	0.03 528	0.28 346	0.16 168	0.02 317	0.00 1	0.20 459	0.03 403	1.52 471	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

PSMNet-RUCA	0.19 184	0.54 481	1.55 319	0.00 1	0.01 341	0.47 298	0.01 418	0.30 349	0.69 368	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.05 153

HH	0.52 480	0.23 316	1.71 377	0.77 694	0.35 582	1.07 552	0.00 1	0.30 349	0.68 361	0.29 599	0.45 631	1.45 658	0.04 442	0.37 355	0.37 505	0.00 1	0.84 610	0.00 1	0.00 1	0.02 247	1.39 632

HanStereo	0.52 480	0.23 316	1.71 377	0.77 694	0.35 582	1.07 552	0.00 1	0.30 349	0.68 361	0.29 599	0.45 631	1.45 658	0.04 442	0.37 355	0.37 505	0.00 1	0.84 610	0.00 1	0.00 1	0.02 247	1.39 632

DeepPruner_ROB	0.34 328	0.75 560	2.38 516	0.00 1	0.00 1	1.12 606	0.03 528	0.30 349	0.16 168	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.03 403	1.27 465	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.10 224

SME	0.47 449	1.26 646	2.10 475	0.00 1	0.00 1	0.42 281	0.00 1	0.31 353	0.21 216	0.19 570	0.00 1	0.10 396	0.03 403	3.67 575	0.68 580	0.10 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 666	0.09 206

RAFT_R40	0.54 501	0.06 46	1.55 319	0.06 483	0.15 508	1.10 595	0.31 648	0.31 353	0.78 469	0.02 317	0.03 509	0.07 366	0.29 591	5.98 658	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

SST-Stereo	0.56 518	0.05 17	1.55 319	0.06 483	0.19 526	1.10 595	0.47 674	0.32 355	0.80 497	0.04 401	0.00 1	0.05 305	0.57 617	5.98 658	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

GrayStereo	0.52 480	0.03 1	1.36 237	0.10 513	0.00 1	1.13 615	2.57 710	0.32 355	1.03 610	0.00 1	0.00 1	0.08 379	3.66 694	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 298

IRAFT_RVC	0.56 518	0.25 328	1.93 447	0.10 513	0.00 1	1.18 634	0.10 597	0.32 355	0.79 487	0.02 317	0.00 1	0.02 145	0.12 552	6.07 667	0.23 422	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 94

Gwc-CoAtRS	0.15 117	0.09 151	1.42 273	0.00 1	0.11 482	0.43 287	0.00 1	0.32 355	0.08 75	0.02 317	0.00 1	0.18 446	0.00 1	0.05 164	0.06 252	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.18 626	0.01 112	0.08 192

anonymous	0.05 11	0.09 151	0.34 27	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.01 418	0.33 359	0.10 95	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.01 263	0.04 135	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130

TestStereo_HL3	0.49 462	0.61 505	5.38 669	0.00 1	0.00 1	0.31 223	0.00 1	0.33 359	0.16 168	0.03 372	0.00 1	0.01 41	0.00 1	2.98 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94

FE-Mocha	0.28 278	0.08 125	1.09 186	0.49 654	0.06 445	0.21 173	0.00 1	0.33 359	0.57 333	0.04 401	0.26 586	0.63 579	0.44 604	0.41 377	0.39 518	0.00 1	0.34 493	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.17 298

PSMNet_ROB	0.54 501	1.05 624	2.53 534	0.00 1	0.00 1	0.91 467	0.00 1	0.33 359	0.75 394	0.01 194	0.00 1	0.25 479	0.03 403	3.45 560	1.31 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.10 224

PFNet	0.63 547	0.15 252	2.41 518	0.00 1	0.30 576	1.17 631	0.00 1	0.35 363	0.92 594	0.01 194	0.24 583	0.03 221	0.00 1	6.43 687	0.23 422	0.09 670	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.13 547	0.10 224

EDNetEfficientorigin	6.27 712	0.89 594	98.14 747	0.02 424	0.04 421	0.40 271	0.02 501	0.35 363	2.94 695	6.98 713	3.06 679	1.29 646	1.87 668	4.32 602	4.60 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.35 434

ac_64	0.48 456	0.32 366	2.27 503	0.04 455	0.01 341	0.44 291	0.02 501	0.36 365	0.83 521	0.15 551	0.01 389	0.88 613	0.04 442	3.90 585	0.21 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.06 166

hitnet-ft	0.49 462	0.56 487	1.96 454	0.00 1	0.00 1	0.73 411	0.10 597	0.36 365	0.26 244	0.05 423	0.13 565	0.73 598	0.16 565	4.26 598	0.41 526	0.01 620	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.05 392	0.06 166

Lsterematch	0.22 217	0.62 508	1.64 352	0.00 1	0.00 1	0.79 423	0.00 1	0.37 367	0.43 283	0.03 372	0.00 1	0.22 468	0.06 507	0.16 249	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

DFGA-Net	0.49 462	1.32 655	2.51 531	0.00 1	0.02 385	0.71 405	0.01 418	0.37 367	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.03 221	0.01 263	3.87 583	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.02 94

CBFPSM	0.42 400	0.89 594	2.62 542	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.37 367	0.82 512	0.01 194	0.01 389	1.65 665	1.00 645	0.27 311	0.34 487	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.10 224

RAFT_CTSACE	0.25 256	0.71 539	2.06 471	0.00 1	0.01 341	0.49 307	0.00 1	0.37 367	0.18 196	0.01 194	0.00 1	0.34 509	0.00 1	0.25 297	0.07 262	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.11 240

PCWNet_CMD	0.20 196	0.13 230	1.38 250	0.00 1	0.01 341	0.73 411	0.00 1	0.39 371	0.19 209	0.00 1	0.01 389	0.47 546	0.50 613	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 298

Prome-Stereo	0.28 278	0.06 46	1.40 258	0.10 513	0.00 1	1.16 626	0.02 501	0.39 371	0.88 581	0.02 317	0.52 638	0.05 305	0.69 624	0.28 320	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 107

MSMDNet	0.20 196	0.13 230	1.39 255	0.00 1	0.01 341	0.73 411	0.00 1	0.39 371	0.18 196	0.00 1	0.01 389	0.48 550	0.48 609	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 298

GANet-ADL	0.20 196	0.12 207	1.43 277	0.00 1	0.01 341	0.84 445	0.00 1	0.40 374	0.17 181	0.00 1	0.36 622	0.35 515	0.00 1	0.09 206	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.12 252

DSFCA	0.49 462	0.39 403	1.59 336	0.00 1	0.01 341	0.96 487	0.36 661	0.40 374	0.80 497	0.03 372	0.31 612	0.04 269	0.23 584	3.83 580	0.81 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.09 206

SCV_C0	0.45 434	0.35 385	1.61 344	0.62 671	0.74 655	0.38 266	0.00 1	0.41 376	0.58 342	0.30 602	0.05 529	0.06 338	0.04 442	0.48 398	0.26 450	0.00 1	0.94 655	0.00 1	0.15 599	0.09 497	1.83 690

Wz-Net-LNSev	0.46 444	1.11 634	5.46 672	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.41 376	0.91 590	0.00 1	0.01 389	0.23 473	0.03 403	0.12 220	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.15 283

ManiGeoR	0.37 356	0.92 603	3.27 587	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.42 378	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 485	1.86 479	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 71

HLf10	0.37 356	0.92 603	3.27 587	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.42 378	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 485	1.86 479	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 71

RALAANet	0.22 217	0.93 606	1.77 398	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.01 418	0.45 380	0.06 53	0.01 194	0.00 1	0.05 305	0.09 537	0.07 186	0.22 413	0.00 1	0.24 478	0.00 1	0.04 524	0.14 566	0.01 71

StereoDRNet	0.50 471	0.89 594	2.96 567	0.02 424	0.06 445	0.51 313	0.00 1	0.45 380	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.02 350	2.82 522	0.69 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.28 397

G2L-Stereo_test	0.45 434	0.88 593	2.16 484	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.03 528	0.47 382	0.23 227	0.01 194	0.00 1	0.56 573	0.00 1	3.31 551	0.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.24 369

CRFU-Net	0.43 417	0.15 252	1.89 429	0.26 603	0.01 341	0.91 467	0.00 1	0.47 382	0.27 251	0.00 1	0.00 1	0.41 536	1.89 670	2.11 484	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.03 325	0.03 107

DMCA	0.30 301	0.38 400	2.48 526	0.00 1	0.01 341	0.98 493	0.01 418	0.47 382	0.80 497	0.02 317	0.01 389	0.05 305	0.00 1	0.25 297	0.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.10 224

G2L-Stereo	0.48 456	0.89 594	2.57 538	0.00 1	0.00 1	0.58 354	0.01 418	0.48 385	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.06 507	4.03 586	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 566	0.10 224

IGEV_i1	0.42 400	0.08 125	2.13 480	0.18 566	0.76 660	0.39 268	0.00 1	0.50 386	0.53 311	0.27 594	0.00 1	0.29 493	0.01 263	0.55 410	0.29 460	0.00 1	0.83 605	0.00 1	0.01 483	0.02 247	1.55 655

cross-raft	0.21 207	0.09 151	1.42 273	0.48 651	0.50 617	0.41 275	0.07 579	0.50 386	0.03 1	0.02 317	0.00 1	0.38 530	0.00 1	0.08 198	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 569	0.01 112	0.09 206

GwcNet	0.64 554	0.99 615	5.43 671	0.00 1	0.00 1	0.41 275	0.10 597	0.50 386	0.97 603	0.05 423	0.00 1	0.63 579	0.05 485	2.87 526	0.55 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.13 260

SCV	0.42 400	0.32 366	1.46 283	0.37 634	0.87 677	0.21 173	0.02 501	0.51 389	0.55 318	0.30 602	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.57 413	0.03 166	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.14 589	0.18 604	2.00 703

TDLM	0.60 536	0.76 563	1.77 398	0.05 461	0.00 1	1.10 595	0.01 418	0.51 389	0.79 487	0.34 616	0.01 389	0.27 487	0.22 582	5.44 631	0.35 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.19 328

SQANet	0.58 527	1.73 676	3.08 575	0.05 461	0.48 614	0.36 259	0.03 528	0.52 391	0.74 384	0.04 401	0.23 581	0.50 562	0.06 507	2.37 494	0.97 597	0.02 642	0.03 411	0.01 647	0.00 1	0.21 627	0.11 240

UNet	0.29 290	0.26 334	2.47 523	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.01 418	0.52 391	0.81 505	0.00 1	0.00 1	0.37 525	0.02 350	0.46 391	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 130

cf-r	0.46 444	0.87 587	2.51 531	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.52 391	0.64 350	0.09 509	0.00 1	0.65 587	0.00 1	2.51 503	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.09 206

IGEV-FE	0.56 518	0.12 207	3.25 585	0.16 555	0.47 610	0.54 325	0.45 668	0.53 394	0.38 271	0.70 652	0.49 635	1.06 625	0.49 610	0.36 349	0.32 479	0.00 1	0.37 500	0.00 1	0.13 579	0.03 325	1.33 626

IGEV_Zeroshot_test	0.56 518	0.12 207	3.25 585	0.16 555	0.47 610	0.55 332	0.46 670	0.53 394	0.38 271	0.70 652	0.49 635	1.08 628	0.49 610	0.36 349	0.31 473	0.00 1	0.37 500	0.00 1	0.13 579	0.03 325	1.33 626

GSStereo	0.48 456	0.12 207	0.95 151	0.63 674	0.96 686	1.07 552	0.00 1	0.55 396	1.14 645	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 340	0.57 556	0.02 642	0.91 633	0.00 1	0.00 1	0.15 574	2.09 706

GS-Stereo							0.00 1	0.55 396	1.14 645	0.02 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 340	0.57 556	0.02 642	0.91 633	0.00 1	0.00 1	0.15 574	2.09 706

anonymity	0.27 274	0.08 125	1.16 196	0.10 513	0.30 576	0.04 61	0.00 1	0.55 396	0.08 75	0.42 632	0.13 565	0.49 558	0.57 617	0.27 311	0.30 467	0.00 1	0.33 491	0.00 1	0.23 665	0.01 112	0.43 461

MyStereo06	0.53 495	0.36 390	2.90 564	0.01 390	0.00 1	1.11 601	0.01 418	0.56 399	0.49 302	0.74 655	0.45 631	1.24 643	1.02 646	0.39 371	0.34 487	0.00 1	0.60 557	0.00 1	0.08 548	0.01 112	0.33 424

HCRNet	0.37 356	0.27 340	1.27 215	0.00 1	0.00 1	1.09 582	0.00 1	0.56 399	0.80 497	0.01 194	0.01 389	0.06 338	0.03 403	3.22 546	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 107

EDNetEfficient	2.95 690	0.33 372	20.38 718	0.19 573	0.83 670	1.00 500	1.95 703	0.58 401	5.15 705	8.01 716	1.79 673	0.93 616	4.16 701	3.66 574	9.80 710	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.06 534	0.05 392	0.13 260

ISRNet	0.21 207	0.23 316	1.91 436	0.00 1	0.00 1	0.50 309	0.00 1	0.59 402	0.83 521	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.07 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.10 224

11t1	0.39 377	0.17 279	1.36 237	0.00 1	0.47 610	0.11 124	0.00 1	0.59 402	1.12 636	0.05 423	0.29 605	0.03 221	0.00 1	0.26 306	0.66 573	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.14 589	0.03 325	1.45 644

NCCL2	0.38 367	1.00 618	2.12 479	0.00 1	0.01 341	0.79 423	0.00 1	0.59 402	0.38 271	0.01 194	0.00 1	0.02 145	0.03 403	2.31 492	0.21 400	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.04 374	0.13 260

PASM	0.66 559	0.70 538	4.95 663	0.02 424	0.00 1	0.31 223	0.04 551	0.60 405	0.35 268	0.19 570	0.01 389	0.46 545	0.04 442	5.16 623	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.15 283

Anonymous3	0.24 240	0.14 242	1.98 457	0.00 1	0.00 1	1.12 606	0.00 1	0.61 406	0.77 451	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 94

PSMNet-RSSM	0.44 426	0.73 547	1.65 358	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.61 406	0.70 372	0.06 458	0.01 389	0.39 532	0.00 1	3.29 550	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 172

GANet	0.75 583	0.69 535	2.47 523	0.00 1	0.00 1	0.79 423	0.08 588	0.61 406	0.76 424	0.13 542	0.16 571	0.68 591	0.46 607	5.61 639	2.02 636	0.00 1	0.03 411	0.01 647	0.00 1	0.11 528	0.37 440

AIO_test	0.43 417	0.29 346	1.84 418	0.71 689	1.07 699	0.07 89	0.03 528	0.62 409	0.57 333	0.37 622	0.01 389	0.03 221	0.01 263	0.69 433	0.07 262	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.07 541	0.03 325	1.17 613

AFF-stereo	0.36 346	0.98 611	1.62 348	0.00 1	0.09 467	0.92 475	0.00 1	0.62 409	0.84 533	0.08 494	0.00 1	0.05 305	0.05 485	0.16 249	0.06 252	0.00 1	0.63 559	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.84 574

APVNet	0.58 527	0.59 495	3.15 580	0.00 1	0.00 1	0.93 478	0.01 418	0.62 409	0.86 573	0.03 372	0.01 389	0.34 509	0.04 442	4.50 608	0.33 482	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.18 604	0.05 153

RASNet	0.68 565	0.62 508	2.10 475	0.02 424	0.02 385	0.60 358	0.09 593	0.64 412	0.84 533	0.11 530	0.06 542	1.51 663	0.04 442	6.07 667	0.65 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.22 345

DLCB_ROB	0.36 346	0.46 426	1.27 215	0.00 1	0.00 1	0.45 295	0.00 1	0.66 413	0.81 505	0.03 372	0.04 522	0.66 589	0.04 442	2.35 493	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.10 224

YMNet	0.42 400	0.60 500	2.73 549	0.03 440	0.03 407	0.91 467	0.15 609	0.67 414	0.88 581	0.08 494	0.01 389	0.44 542	0.06 507	0.82 442	0.46 536	0.01 620	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.30 664	0.20 333

YMNet_1	0.42 400	0.60 500	2.73 549	0.03 440	0.03 407	0.91 467	0.15 609	0.67 414	0.88 581	0.08 494	0.01 389	0.44 542	0.06 507	0.82 442	0.46 536	0.01 620	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.30 664	0.20 333

delet	0.42 400	0.47 432	1.99 459	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.68 416	0.83 521	0.06 458	0.01 389	0.51 568	0.19 572	2.68 515	0.21 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.07 172

HGLStereo	0.35 336	0.40 406	1.83 415	0.00 1	0.00 1	0.65 386	0.01 418	0.68 416	0.39 277	0.03 372	0.01 389	0.47 546	0.03 403	2.14 486	0.17 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.04 130

acv_ft	0.30 301	0.44 416	1.83 415	0.00 1	0.00 1	0.42 281	0.01 418	0.69 418	0.83 521	0.23 580	0.01 389	0.70 596	0.12 552	0.08 198	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.17 298

DNS	0.70 569	0.06 46	1.62 348	0.49 654	0.73 654	0.61 366	0.00 1	0.70 419	1.56 679	3.04 697	0.22 579	0.20 459	0.01 263	0.50 404	1.16 606	0.07 665	0.89 621	0.00 1	0.30 696	0.00 1	1.77 677

Selective-IGEV-i1	0.46 444	0.08 125	1.41 268	0.59 668	0.95 685	0.53 322	0.00 1	0.70 419	0.86 573	0.14 544	0.00 1	0.51 568	0.01 263	0.22 286	0.40 520	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.12 577	0.02 247	1.77 677

AEACV	0.45 434	0.04 3	1.15 193	0.69 685	0.94 684	0.91 467	0.00 1	0.70 419	0.27 251	0.39 630	0.05 529	0.01 41	0.10 542	0.45 388	0.04 211	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.32 701	0.08 470	2.01 704

CrosDoStereo	1.11 628	0.16 264	1.64 352	0.00 1	0.05 433	0.66 388	5.65 721	0.70 419	0.54 313	0.25 588	1.18 664	0.19 454	2.94 687	6.48 689	1.58 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.08 192

HHNet	0.53 495	0.23 316	2.29 508	0.11 526	0.00 1	1.15 621	0.25 632	0.70 419	0.78 469	0.01 194	3.49 682	0.04 269	0.69 624	0.02 49	0.70 584	0.03 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.03 107

DeepStereo_LL	1.11 628	0.16 264	1.64 352	0.00 1	0.05 433	0.66 388	5.65 721	0.70 419	0.54 313	0.25 588	1.18 664	0.19 454	2.94 687	6.48 689	1.58 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.08 192

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 392	0.87 587	1.78 402	0.00 1	0.91 682	1.06 531	0.00 1	0.70 419	0.77 451	0.05 423	0.00 1	0.06 338	0.06 507	0.06 175	0.26 450	0.00 1	0.69 569	0.00 1	0.00 1	0.20 619	0.80 563

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 434	0.72 545	3.22 581	0.00 1	0.02 385	0.95 486	0.00 1	0.70 419	0.26 244	0.03 372	0.00 1	0.34 509	0.10 542	2.45 500	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.03 107
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	1.19 632	1.27 648	3.45 608	0.00 1	0.01 341	0.40 271	0.16 611	0.71 427	1.03 610	2.41 693	0.77 649	2.13 675	0.44 604	5.68 644	4.06 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	1.24 621
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 400	0.33 372	2.09 473	0.08 495	0.55 624	0.55 332	0.00 1	0.72 428	0.55 318	0.05 423	0.26 586	0.37 525	0.00 1	0.30 324	0.54 551	0.01 620	0.58 552	0.00 1	0.14 589	0.04 374	1.33 626

iRaft-Stereo_5w	0.60 536	0.85 583	1.83 415	0.01 390	0.59 635	0.31 223	0.00 1	0.72 428	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.01 263	6.12 670	0.03 166	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.26 384

PSMNet-ADL	0.39 377	0.08 125	0.96 157	0.00 1	0.00 1	1.02 509	0.00 1	0.72 428	0.16 168	0.00 1	0.10 558	0.48 550	0.01 263	3.60 568	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 357

Hybrid-DGEV-03	0.25 256	0.68 529	1.54 316	0.00 1	0.00 1	0.98 493	0.02 501	0.73 431	0.18 196	0.08 494	0.01 389	0.06 338	0.03 403	0.09 206	0.11 302	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.21 627	0.23 357

GES	0.23 231	0.19 289	1.56 324	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.02 501	0.73 431	0.15 153	0.00 1	0.02 495	0.11 403	0.08 533	0.44 387	0.16 349	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.09 206

gwcnet-sp	0.35 336	0.37 395	3.29 590	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.03 528	0.74 433	0.76 424	0.01 194	0.01 389	0.09 388	0.04 442	0.88 448	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 130

scenet	0.35 336	0.37 395	3.29 590	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.03 528	0.74 433	0.76 424	0.01 194	0.01 389	0.09 388	0.04 442	0.88 448	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 130

ssnet	0.35 336	0.37 395	3.29 590	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.03 528	0.74 433	0.76 424	0.01 194	0.01 389	0.09 388	0.04 442	0.88 448	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 130

MMNet	0.29 290	0.53 474	2.13 480	0.00 1	0.00 1	0.69 402	0.00 1	0.74 433	0.80 497	0.01 194	0.01 389	0.18 446	0.09 537	0.28 320	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.04 130

GwcNet-RSSM	0.53 495	1.04 622	2.48 526	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.74 433	0.76 424	0.21 572	0.01 389	0.36 520	0.00 1	3.65 572	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.07 172

HLf8	0.39 377	1.01 621	3.23 584	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.00 1	0.76 438	0.26 244	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.07 526	1.72 475	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.03 107

ADCRef	1.10 627	1.10 632	4.78 658	0.02 424	0.02 385	0.87 453	0.31 648	0.76 438	0.88 581	0.71 654	0.17 573	0.18 446	0.80 636	2.63 513	8.56 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.11 240

otaku	0.77 589	1.78 678	3.28 589	0.09 508	0.13 496	0.88 463	0.05 564	0.78 440	0.76 424	0.03 372	1.37 667	1.03 622	0.14 558	2.73 516	1.34 620	0.06 664	0.04 421	0.01 647	0.00 1	0.63 695	0.34 428

CSP-Net	0.42 400	0.25 328	1.07 179	0.00 1	0.00 1	0.53 322	0.00 1	0.78 440	0.27 251	0.01 194	0.00 1	0.16 431	0.02 350	5.19 625	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.02 94

PA-Net	0.72 574	0.91 600	3.91 628	0.03 440	0.07 452	0.87 453	0.02 501	0.78 440	0.83 521	0.01 194	0.00 1	0.43 540	0.06 507	5.10 620	1.30 615	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.12 252
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 585	0.40 406	1.17 199	0.21 587	0.90 681	0.66 388	0.00 1	0.79 443	0.39 277	0.36 621	7.60 698	0.03 221	0.00 1	0.09 206	0.32 479	0.00 1	0.58 552	0.00 1	0.17 618	0.02 247	1.53 653

AASNet	0.40 387	0.98 611	2.57 538	0.00 1	0.00 1	0.93 478	0.01 418	0.79 443	0.82 512	0.01 194	0.00 1	0.38 530	0.02 350	0.62 426	0.43 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 666	0.14 272

MLCV	0.35 336	0.84 579	1.96 454	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	0.81 445	0.29 257	0.10 519	0.00 1	0.28 490	0.03 403	1.32 467	0.80 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.09 206

MyStereo8	0.50 471	0.68 529	3.08 575	0.43 647	0.01 341	1.22 642	0.00 1	0.82 446	0.20 211	0.03 372	0.41 627	0.15 422	0.04 442	0.68 431	0.12 309	0.00 1	1.39 711	0.00 1	0.03 518	0.04 374	0.63 532

ADLNet2	0.61 541	0.68 529	2.76 554	0.00 1	0.00 1	0.90 464	0.01 418	0.82 446	0.92 594	0.00 1	0.07 545	1.45 658	0.02 350	4.04 587	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 619	0.11 240

Select-FE	0.66 559	0.50 460	4.37 646	0.19 573	0.45 605	0.91 467	0.27 642	0.83 448	0.24 233	0.63 648	0.00 1	1.95 668	0.49 610	0.48 398	0.43 531	0.00 1	0.38 504	0.00 1	0.32 701	0.01 112	0.74 549

coex_refinement	0.43 417	0.83 576	1.64 352	0.05 461	0.00 1	0.55 332	0.04 551	0.85 449	0.27 251	0.02 317	0.00 1	0.36 520	0.16 565	3.01 534	0.56 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.12 252

HUF	0.65 558	0.53 474	2.77 555	0.68 684	1.21 706	0.06 76	0.00 1	0.86 450	0.57 333	0.38 624	0.00 1	0.50 562	0.00 1	0.67 430	0.22 413	0.00 1	2.00 723	0.00 1	0.00 1	0.14 566	2.39 718

LSM	4.80 705	1.52 669	19.84 717	4.35 723	38.64 731	0.85 449	2.31 708	0.86 450	1.78 684	3.14 698	3.02 678	0.62 578	0.69 624	3.61 570	1.28 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	13.38 731

RAFT-Stereo-weight	0.26 265	0.05 17	1.09 186	0.01 390	0.19 526	1.25 644	0.00 1	0.87 452	0.63 349	0.10 519	0.05 529	0.03 221	0.00 1	0.10 211	0.02 131	0.00 1	0.45 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 428

model_zeroshot	0.47 449	0.43 412	1.54 316	0.61 669	0.72 653	0.85 449	0.02 501	0.88 453	0.57 333	0.92 664	0.00 1	0.43 540	0.01 263	0.78 440	0.10 290	0.00 1	0.63 559	0.00 1	0.11 569	0.01 112	0.71 545

x	0.42 400	0.26 334	1.38 250	0.00 1	0.44 600	0.12 141	0.00 1	0.90 454	1.14 645	0.07 479	0.30 607	0.03 221	0.00 1	0.26 306	0.72 585	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.17 618	0.03 325	1.49 647

MSKI-zero shot	0.34 328	0.12 207	1.70 375	0.55 660	0.44 600	1.10 595	0.03 528	0.91 455	0.22 219	0.22 576	0.05 529	0.06 338	0.00 1	0.16 249	0.04 211	0.00 1	0.87 616	0.00 1	0.18 626	0.02 247	0.22 345

RAFT+CT+SA	0.38 367	0.74 553	1.84 418	0.02 424	0.27 570	1.12 606	0.00 1	0.91 455	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.27 487	0.01 263	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.30 696	0.13 547	0.42 454

PAM_32	0.77 589	0.11 191	2.37 514	0.38 636	0.52 622	1.89 677	0.63 685	0.92 457	0.91 590	0.69 651	0.92 657	2.58 683	0.85 639	0.72 436	0.48 542	0.00 1	0.51 531	0.00 1	0.27 689	0.01 112	0.58 515

Anonymous_2	1.27 636	0.19 289	1.80 410	0.70 687	0.78 663	0.61 366	0.20 620	0.92 457	0.48 300	0.22 576	0.30 607	1.44 657	0.00 1	0.43 382	0.40 520	0.01 620	0.84 610	2.29 726	11.27 735	1.29 707	1.20 618

AANet_RVC	0.94 608	1.27 648	3.68 621	0.01 390	0.00 1	0.68 398	0.01 418	0.92 457	0.22 219	0.02 317	1.41 668	0.95 617	0.04 442	5.97 656	3.10 657	0.16 677	0.10 455	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.26 384

StereoDRNet-Refined	0.30 301	0.19 289	1.19 203	0.00 1	0.00 1	0.81 430	0.00 1	0.92 457	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.50 562	0.02 350	1.27 465	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.05 153
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 623	1.09 631	4.07 636	0.61 669	1.15 705	0.72 409	0.01 418	0.93 461	1.18 666	2.39 692	0.00 1	0.65 587	0.11 549	2.60 509	4.29 672	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.13 579	0.12 541	0.75 550

TestStereo1	0.32 314	0.67 525	1.66 361	0.00 1	0.23 559	1.13 615	0.01 418	0.94 462	0.76 424	0.00 1	0.05 529	0.05 305	0.01 263	0.16 249	0.05 231	0.00 1	0.24 478	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.23 357

SA-5K	0.32 314	0.67 525	1.66 361	0.00 1	0.23 559	1.13 615	0.01 418	0.94 462	0.76 424	0.00 1	0.05 529	0.05 305	0.01 263	0.16 249	0.05 231	0.00 1	0.24 478	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.23 357

CVANet_RVC	0.66 559	0.68 529	2.61 541	0.01 390	0.00 1	0.99 499	0.00 1	0.95 464	0.78 469	0.60 644	0.11 560	0.37 525	0.14 558	5.50 634	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.16 589	0.19 328

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 518	0.82 570	1.94 450	0.12 533	0.00 1	1.12 606	0.01 418	0.96 465	0.72 380	0.00 1	0.05 529	0.37 525	0.03 403	3.45 560	0.15 345	1.07 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.25 376

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 618	0.65 520	4.67 653	0.54 658	0.58 633	1.03 514	0.18 616	0.99 466	0.54 313	0.48 637	5.23 690	1.13 635	0.95 643	0.52 405	0.65 569	0.01 620	0.59 554	0.00 1	0.25 679	0.11 528	0.85 579

Ntro	0.75 583	1.79 679	3.54 615	0.05 461	0.37 585	1.03 514	0.02 501	0.99 466	0.76 424	0.02 317	0.00 1	0.76 600	0.08 533	3.23 547	1.32 618	0.07 665	0.04 421	0.01 647	0.00 1	0.84 701	0.13 260

CCAANet	0.42 400	0.62 508	1.90 433	0.00 1	0.00 1	0.42 281	0.00 1	1.00 468	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.01 263	2.90 528	0.61 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 71

PAM	0.76 585	0.11 191	2.04 468	0.38 636	0.44 600	2.22 681	0.69 689	1.01 469	0.71 374	0.74 655	0.95 660	2.76 686	0.70 628	0.70 435	0.46 536	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.26 681	0.01 112	0.50 487

FADNet	0.64 554	1.21 643	3.32 597	0.00 1	0.01 341	0.79 423	0.01 418	1.01 469	0.65 353	0.01 194	0.01 389	0.17 440	0.15 562	4.45 605	0.37 505	0.17 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 686	0.12 252

AE-Stereo	0.43 417	0.07 78	1.90 433	0.05 461	0.21 541	1.09 582	0.00 1	1.02 471	0.48 300	0.39 630	0.28 599	0.18 446	0.00 1	0.18 269	0.05 231	0.00 1	0.83 605	0.00 1	0.23 665	0.07 447	1.64 660

test_5	0.39 377	0.73 547	2.28 506	0.01 390	0.22 548	0.84 445	0.01 418	1.02 471	0.77 451	0.12 537	0.00 1	0.30 496	0.01 263	0.82 442	0.03 166	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.46 470

FENet	0.27 274	0.19 289	1.51 302	0.00 1	0.00 1	1.01 503	0.00 1	1.02 471	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.04 442	0.27 311	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.07 172

RAFT-Test	0.37 356	0.11 191	1.68 368	0.57 664	0.93 683	0.43 287	0.10 597	1.03 474	0.49 302	0.16 554	0.00 1	0.87 611	0.00 1	0.27 311	0.12 309	0.00 1	0.33 491	0.00 1	0.24 676	0.01 112	0.05 153

NCC-stereo	0.63 547	0.82 570	3.34 598	0.03 440	0.03 407	1.04 521	0.01 418	1.03 474	0.31 259	0.14 544	0.19 574	0.64 583	0.05 485	3.67 575	1.18 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 172

Abc-Net	0.63 547	0.82 570	3.34 598	0.03 440	0.03 407	1.04 521	0.01 418	1.03 474	0.31 259	0.14 544	0.19 574	0.64 583	0.05 485	3.67 575	1.18 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.07 172
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 653	1.51 668	8.93 697	0.01 390	0.03 407	1.27 651	0.77 694	1.03 474	0.95 598	0.02 317	0.01 389	0.95 617	1.02 646	0.48 398	14.01 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.15 283

iResNet_ROB	0.40 387	1.20 642	1.77 398	0.00 1	0.00 1	0.73 411	0.00 1	1.03 474	0.77 451	0.07 479	0.01 389	0.08 379	0.01 263	1.85 478	0.38 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.09 206

SACVNet	0.51 477	0.61 505	1.98 457	0.00 1	0.00 1	1.02 509	0.01 418	1.04 479	0.44 286	0.07 479	0.00 1	0.23 473	0.02 350	4.19 594	0.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.13 260

MyStereo04	0.37 356	0.34 381	2.41 518	0.00 1	0.25 563	0.98 493	0.01 418	1.05 480	0.28 255	0.09 509	0.01 389	0.36 520	0.12 552	0.05 164	0.35 495	0.00 1	0.79 587	0.00 1	0.08 548	0.02 247	0.32 418

riskmin	0.49 462	0.04 3	1.45 280	0.70 687	0.80 666	0.54 325	0.20 620	1.05 480	0.20 211	0.24 585	0.27 591	1.13 635	0.00 1	0.43 382	0.41 526	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.26 681	0.00 1	1.23 620

Nwc_Net	0.54 501	0.75 560	3.72 622	0.00 1	0.00 1	0.66 388	0.00 1	1.05 480	0.41 282	0.01 194	0.02 495	0.88 613	0.11 549	2.65 514	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.05 153

AnyNet_C32	1.69 662	2.27 701	8.60 694	0.12 533	0.19 526	1.68 669	1.08 699	1.06 483	0.74 384	1.28 675	0.45 631	0.21 462	0.57 617	2.99 533	11.73 715	0.02 642	0.00 1	0.06 692	0.00 1	0.20 619	0.55 510

test-1	0.36 346	0.18 284	1.36 237	0.00 1	0.83 670	0.60 358	0.00 1	1.07 484	0.18 196	0.07 479	0.49 635	0.34 509	0.00 1	0.10 211	0.51 545	0.00 1	0.64 563	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.84 574

CFNet_pseudo	0.24 240	0.13 230	1.40 258	0.00 1	0.01 341	0.96 487	0.00 1	1.08 485	0.16 168	0.00 1	0.01 389	0.48 550	0.35 597	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240

Syn2CoEx	0.71 571	1.32 655	4.61 651	0.00 1	0.00 1	0.12 141	0.01 418	1.08 485	0.84 533	0.04 401	0.00 1	0.49 558	0.21 577	4.92 618	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 566	0.32 418

ccs_rob	0.24 240	0.13 230	1.40 258	0.00 1	0.01 341	0.97 490	0.00 1	1.08 485	0.16 168	0.00 1	0.01 389	0.48 550	0.35 597	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240

HSM	0.68 565	0.52 472	1.54 316	0.00 1	0.00 1	0.54 325	0.01 418	1.08 485	0.77 451	0.00 1	0.01 389	2.23 677	0.63 623	6.04 663	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.08 192

TestStereo_HLe17	0.47 449	1.10 632	3.93 630	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	1.10 489	0.26 244	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 507	2.29 490	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.03 107

mmm	0.47 449	0.20 298	1.18 202	0.02 424	0.79 664	0.06 76	0.00 1	1.11 490	1.16 657	0.06 458	0.30 607	0.14 415	0.03 403	0.68 431	0.67 578	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.22 663	0.03 325	1.63 659

stereogan	0.57 524	0.38 400	3.12 578	0.01 390	0.01 341	0.64 377	0.02 501	1.11 490	0.96 601	0.08 494	0.01 389	1.66 666	0.45 606	2.60 509	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.07 172

EGLCR-Stereo	0.43 417	0.07 78	1.21 206	0.58 665	0.65 643	1.64 667	0.31 648	1.15 492	0.19 209	0.43 633	0.02 495	0.00 1	0.02 350	0.38 367	0.14 331	0.00 1	0.66 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 609

ADCPNet	1.58 655	1.00 618	8.71 696	0.01 390	0.19 526	2.69 683	0.26 640	1.15 492	0.54 313	0.04 401	0.02 495	1.41 655	1.76 664	2.52 505	9.78 709	0.00 1	0.46 515	0.00 1	0.64 720	0.07 447	0.34 428

DDUNet	0.51 477	0.87 587	2.33 512	0.00 1	0.00 1	0.80 428	0.01 418	1.16 494	0.77 451	0.08 494	0.01 389	1.11 633	0.01 263	2.02 483	0.77 589	0.02 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.10 224

ADLNet	0.48 456	0.43 412	1.71 377	0.00 1	0.00 1	0.66 388	0.01 418	1.16 494	0.84 533	0.21 572	0.01 389	1.00 621	0.02 350	2.88 527	0.34 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.24 369

EKT-Stereo	0.55 509	0.15 252	1.80 410	0.73 690	4.21 725	1.08 565	0.00 1	1.17 496	0.32 261	0.02 317	0.00 1	0.08 379	0.00 1	1.01 452	0.13 319	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.05 529	0.03 325	0.29 403

CroCo-Stereo	0.18 167	0.32 366	0.94 146	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.17 496	0.76 424	0.00 1	0.01 389	0.31 500	0.03 403	0.03 113	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 240	0.07 78	1.16 196	0.00 1	0.01 341	1.13 615	0.00 1	1.21 498	0.36 269	0.02 317	0.00 1	0.49 558	0.00 1	0.19 273	0.03 166	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107

DN-CSS_ROB	0.38 367	1.27 648	2.50 530	0.01 390	0.00 1	1.01 503	0.00 1	1.21 498	0.83 521	0.02 317	0.00 1	0.19 454	0.02 350	0.10 211	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.03 107

w-ln-seven-2	1.01 620	1.32 655	7.65 690	0.00 1	0.00 1	0.37 264	0.00 1	1.22 500	0.90 588	0.00 1	0.00 1	0.28 490	0.05 485	4.77 614	3.13 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.35 434

w-ln-seven	0.98 612	1.47 665	6.86 684	0.00 1	0.00 1	1.23 643	0.00 1	1.22 500	0.83 521	0.18 567	0.01 389	0.50 562	0.02 350	3.79 579	2.93 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.32 418

test_sample1	0.44 426	0.16 264	1.07 179	0.00 1	0.09 467	0.16 157	0.00 1	1.22 500	0.76 424	0.05 423	0.24 583	0.15 422	0.00 1	2.28 489	0.59 560	0.00 1	0.84 610	0.00 1	0.08 548	0.02 247	1.19 616

BEATNet_4x	0.39 377	1.05 624	2.97 568	0.00 1	0.00 1	0.30 219	0.01 418	1.22 500	0.46 293	0.00 1	0.00 1	0.31 500	0.03 403	0.37 355	0.64 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.42 454

ACVNet-DCA	0.52 480	0.29 346	2.22 490	0.31 619	0.20 535	1.33 654	0.00 1	1.23 504	1.14 645	0.38 624	0.00 1	0.03 221	0.02 350	0.59 421	0.02 131	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.00 1	0.03 325	1.44 640

1test111	0.59 532	0.29 346	2.22 490	0.31 619	0.20 535	1.33 654	0.00 1	1.23 504	1.14 645	0.38 624	0.00 1	0.03 221	0.02 350	1.38 469	0.69 581	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.00 1	0.03 325	1.44 640

qqq	0.49 462	0.28 343	1.37 243	0.00 1	0.49 616	0.14 154	0.00 1	1.23 504	1.14 645	0.07 479	0.31 612	0.01 41	0.00 1	1.38 469	0.69 581	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.19 632	0.03 325	1.44 640

TCMNet	0.58 527	0.73 547	3.56 616	0.06 483	0.01 341	0.58 354	0.05 564	1.24 507	0.85 558	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.02 350	3.63 571	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.21 627	0.36 438

MyStereo05	0.39 377	0.36 390	2.43 520	0.01 390	0.00 1	1.11 601	0.01 418	1.25 508	0.57 333	0.06 458	0.01 389	0.29 493	0.15 562	0.07 186	0.37 505	0.00 1	0.60 557	0.00 1	0.08 548	0.01 112	0.33 424

ADCL	1.70 663	1.00 618	5.82 678	0.07 491	0.04 421	2.14 680	2.27 707	1.26 509	1.09 627	1.55 679	1.08 662	1.23 640	1.53 661	2.38 496	12.21 716	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.16 290

Wz-Net-SNSev	1.00 618	1.84 681	7.92 691	0.00 1	0.00 1	0.30 219	0.00 1	1.27 510	0.85 558	0.01 194	0.01 389	0.40 534	0.10 542	5.27 629	1.29 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.45 469

UGAM-zero	0.87 602	0.13 230	1.99 459	0.10 513	0.31 579	0.81 430	0.34 660	1.28 511	0.32 261	0.56 643	0.00 1	2.63 684	0.72 629	6.21 674	0.20 393	0.00 1	0.51 531	0.00 1	0.26 681	0.01 112	0.96 595

UPFNet	0.23 231	0.24 325	1.56 324	0.00 1	0.00 1	0.50 309	0.00 1	1.28 511	0.68 361	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.01 263	0.13 225	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.03 107

edge stereo	0.62 544	0.30 353	3.04 570	0.01 390	0.03 407	0.32 230	0.03 528	1.28 511	0.69 368	0.21 572	0.32 619	1.29 646	0.19 572	4.12 591	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.14 272

MFN_U_SF_RVC	1.09 626	1.88 684	5.37 668	0.15 549	0.10 474	0.56 341	0.10 597	1.29 514	0.47 295	0.45 635	0.27 591	1.30 648	0.72 629	4.08 589	2.28 643	0.29 686	0.34 493	0.35 713	0.55 718	0.63 695	0.60 520

DF	0.26 265	0.08 125	0.92 142	0.34 626	0.31 579	0.30 219	0.00 1	1.30 515	0.12 118	0.02 317	0.03 509	0.04 269	0.00 1	0.38 367	0.31 473	0.00 1	0.59 554	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.26 384

AIO-test2	0.43 417	1.13 637	1.82 414	0.34 626	0.22 548	0.56 341	0.01 418	1.30 515	0.77 451	0.00 1	0.00 1	0.19 454	0.04 442	0.91 451	0.05 231	0.89 703	0.06 435	0.00 1	0.01 483	0.07 447	0.22 345

Wz-Net-MNSev	0.63 547	1.38 660	4.48 648	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.01 418	1.31 517	1.13 638	0.01 194	0.05 529	0.14 415	0.16 565	3.05 535	0.40 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.23 357

RP	0.52 480	0.68 529	2.56 536	0.00 1	0.01 341	0.61 366	0.02 501	1.31 517	0.62 347	0.05 423	0.01 389	0.98 619	0.17 569	2.86 525	0.33 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.09 206

CFNet-RSSM	0.21 207	0.08 125	1.39 255	0.00 1	0.12 487	0.63 374	0.00 1	1.32 519	0.15 153	0.01 194	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.11 218	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.01 112	0.08 192

FADNet-RVC-Resample	0.62 544	1.24 644	4.23 642	0.03 440	0.04 421	0.41 275	0.09 593	1.32 519	0.52 308	0.01 194	0.03 509	0.44 542	0.05 485	3.11 541	0.21 400	0.07 665	0.12 459	0.05 688	0.02 502	0.11 528	0.35 434

XPNet_ROB	0.46 444	0.67 525	1.69 372	0.01 390	0.00 1	0.94 481	0.01 418	1.32 519	0.65 353	0.03 372	0.00 1	0.17 440	0.02 350	2.82 522	0.66 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.18 312

z-mn7	1.14 631	2.43 705	7.48 688	0.00 1	0.00 1	0.56 341	0.07 579	1.33 522	0.85 558	0.01 194	0.14 569	0.36 520	0.05 485	5.98 658	3.07 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 566	0.26 384

ssnet_v2	0.39 377	0.47 432	2.11 477	0.00 1	0.00 1	0.81 430	0.00 1	1.33 522	0.86 573	0.12 537	0.01 389	0.87 611	0.10 542	0.60 424	0.35 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.09 206

RGC	0.61 541	0.74 553	3.31 594	0.00 1	0.01 341	0.64 377	0.00 1	1.34 524	0.26 244	0.03 372	0.61 643	0.99 620	0.19 572	3.06 536	0.81 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.10 224

RYNet	0.63 547	0.53 474	2.18 486	0.00 1	0.00 1	0.57 350	0.00 1	1.34 524	0.85 558	0.04 401	0.00 1	0.85 609	0.04 442	5.13 621	0.77 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.27 392

ccnet	0.59 532	0.26 334	2.24 499	0.01 390	0.08 463	0.70 403	0.18 616	1.35 526	0.43 283	0.45 635	0.66 645	0.13 413	0.38 601	3.57 566	1.09 604	0.01 620	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.03 325	0.16 290

MSMD_ROB	2.26 675	0.47 432	2.67 546	0.01 390	0.00 1	5.00 702	0.21 626	1.35 526	1.87 687	6.37 711	8.46 704	7.34 704	4.30 703	4.84 615	1.91 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.30 411

NLCSM	0.41 392	0.23 316	0.41 44	0.00 1	0.00 1	0.25 197	0.03 528	1.36 528	1.82 685	0.01 194	0.00 1	0.11 403	0.10 542	3.44 559	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.18 312

CFNet	0.66 559	1.12 635	2.37 514	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.01 418	1.36 528	0.74 384	0.01 194	0.01 389	0.13 413	0.01 263	5.85 646	0.30 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 604	0.07 172

test_sample2	0.44 426	0.15 252	1.11 191	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.00 1	1.38 530	0.90 588	0.01 194	0.22 579	0.02 145	0.00 1	2.30 491	0.56 554	0.00 1	0.83 605	0.00 1	0.08 548	0.01 112	0.84 574

HITNet	0.31 312	0.97 609	2.32 511	0.00 1	0.00 1	0.24 192	0.01 418	1.38 530	0.37 270	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.02 350	0.05 164	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.41 450
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 594	1.91 687	4.72 654	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.02 501	1.39 532	0.47 295	0.01 194	0.13 565	0.50 562	0.12 552	4.27 599	0.96 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 682	0.09 206

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 501	0.84 579	3.67 620	0.00 1	0.00 1	0.56 341	0.00 1	1.40 533	0.80 497	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.13 556	1.76 476	1.42 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.08 192

DeepPrunerF	1.44 650	1.17 640	9.82 700	0.02 424	0.09 467	0.90 464	0.00 1	1.42 534	6.76 709	0.23 580	0.01 389	0.22 468	0.14 558	5.71 645	1.94 634	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.02 502	0.20 619	0.14 272

AIO-test1	0.43 417	0.82 570	2.09 473	0.38 636	0.77 662	0.55 332	0.01 418	1.43 535	0.79 487	0.03 372	0.01 389	0.03 221	0.02 350	1.26 463	0.04 211	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.10 224

RTSC	0.99 614	1.38 660	4.55 650	0.22 591	0.19 526	0.23 191	0.01 418	1.46 536	0.84 533	0.31 608	0.35 621	0.58 574	0.04 442	2.47 502	5.88 687	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.14 589	0.35 671	0.29 403

NVStereoNet_ROB	1.74 665	1.83 680	4.79 660	0.81 699	0.29 574	0.67 394	0.03 528	1.46 536	1.75 683	0.65 649	5.98 692	2.38 680	2.95 690	6.77 694	2.70 648	0.69 695	0.37 500	0.04 686	0.19 632	0.27 646	0.24 369
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 581	0.49 449	4.66 652	0.08 495	0.61 642	0.82 436	0.24 630	1.47 538	0.11 103	0.55 641	0.10 558	2.30 679	0.81 638	0.64 427	0.31 473	0.00 1	0.53 543	0.00 1	0.29 693	0.11 528	0.59 516

WCMA_ROB	2.37 682	0.75 560	2.53 534	0.05 461	0.00 1	1.05 526	0.59 684	1.47 538	1.40 672	5.47 707	9.84 712	8.10 708	5.87 711	4.38 603	3.93 668	0.16 677	0.21 474	0.18 705	0.18 626	0.06 421	1.08 604

SHD	0.76 585	1.05 624	4.19 640	0.65 679	0.21 541	0.01 27	0.01 418	1.48 540	0.83 521	1.69 680	0.00 1	0.63 579	0.09 537	2.22 487	1.51 625	0.00 1	0.21 474	0.00 1	0.07 541	0.15 574	0.11 240

ADCMid	1.62 657	1.76 677	8.67 695	0.04 455	0.03 407	1.61 666	0.17 613	1.49 541	1.15 654	0.88 662	0.57 641	0.86 610	0.69 624	1.18 457	12.53 717	0.01 620	0.00 1	0.29 711	0.08 548	0.20 619	0.24 369

FADNet-RVC	0.63 547	1.29 652	3.79 626	0.01 390	0.00 1	0.47 298	0.00 1	1.51 542	0.23 227	0.00 1	0.01 389	0.12 408	0.06 507	4.05 588	0.36 502	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.42 683	0.17 298

AF-Net	0.60 536	0.87 587	3.34 598	0.00 1	0.00 1	0.41 275	0.01 418	1.52 543	0.64 350	0.17 565	0.05 529	1.28 645	0.46 607	2.51 503	0.52 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.10 224

DAS	0.55 509	0.08 125	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.00 1	1.54 544	0.85 558	1.16 671	0.00 1	0.24 476	0.03 403	4.66 613	0.31 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.14 272

SepStereo	0.50 471	0.08 125	1.79 405	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.00 1	1.54 544	0.85 558	1.16 671	0.00 1	0.24 476	0.03 403	3.84 581	0.31 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.14 272

SFCPSM	0.24 240	0.11 191	1.53 312	0.00 1	0.05 433	0.35 253	0.01 418	1.54 544	0.77 451	0.01 194	0.00 1	0.12 408	0.02 350	0.06 175	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 502	0.03 325	0.06 166

Consistency-Raft	0.45 434	0.60 500	3.05 571	0.13 540	0.03 407	0.91 467	0.04 551	1.55 547	0.78 469	0.00 1	0.02 495	0.03 221	1.12 651	0.35 345	0.42 529	0.02 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

AnyNet_C01	2.55 683	3.02 717	19.30 716	0.15 549	0.18 522	2.97 687	2.35 709	1.56 548	1.47 674	1.01 667	0.81 651	1.23 640	0.76 634	4.28 600	10.78 711	0.04 658	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.35 671	0.61 524

FADNet_RVC	0.69 568	1.26 646	3.48 609	0.00 1	0.00 1	1.10 595	0.01 418	1.57 549	0.65 353	0.02 317	0.05 529	0.26 486	0.03 403	3.16 543	0.30 467	0.21 682	0.25 482	0.08 696	0.28 691	0.53 690	0.62 525

R-Stereo Train	0.22 217	0.06 46	1.64 352	0.00 1	0.00 1	0.76 418	0.00 1	1.57 549	0.17 181	0.02 317	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107

RAFT-Stereo	0.22 217	0.06 46	1.64 352	0.00 1	0.00 1	0.76 418	0.00 1	1.57 549	0.17 181	0.02 317	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 49	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 107
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 301	0.10 167	1.50 296	0.21 587	0.38 588	0.44 291	0.01 418	1.58 552	0.08 75	0.04 401	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 186	0.24 429	0.00 1	0.47 517	0.00 1	0.20 646	0.13 547	0.43 461

test-3	0.30 301	0.10 167	1.49 291	0.20 582	0.38 588	0.44 291	0.01 418	1.59 553	0.08 75	0.04 401	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.08 198	0.24 429	0.00 1	0.47 517	0.00 1	0.20 646	0.13 547	0.43 461

iResNet	0.34 328	0.50 460	1.65 358	0.00 1	0.00 1	0.70 403	0.00 1	1.60 554	0.78 469	0.01 194	0.00 1	0.04 269	0.03 403	0.15 241	1.11 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.20 333

SAMSARA	1.56 653	1.37 659	4.23 642	1.04 703	0.75 657	4.48 699	0.13 606	1.61 555	0.74 384	3.69 700	0.66 645	3.16 687	1.06 649	4.44 604	2.82 650	0.00 1	0.63 559	0.00 1	0.13 579	0.10 521	0.22 345

DANet	0.67 563	0.21 305	2.33 512	0.25 599	0.06 445	0.50 309	0.11 604	1.62 556	0.74 384	0.22 576	0.06 542	1.07 627	0.02 350	4.45 605	1.22 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.53 498
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 495	0.22 313	2.52 533	0.00 1	0.00 1	0.58 354	0.03 528	1.62 556	0.99 608	0.05 423	0.00 1	0.48 550	0.00 1	3.88 584	0.08 272	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 166

zh-mn7	1.39 648	2.94 716	12.38 711	0.00 1	0.00 1	0.74 416	0.01 418	1.63 558	0.84 533	0.07 479	0.02 495	0.20 459	0.06 507	5.55 635	2.89 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.29 403

s12784h	0.27 274	0.08 125	1.46 283	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 501	1.66 559	0.75 394	0.01 194	0.36 622	0.02 145	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 94

DIP-Stereo	0.28 278	0.19 289	1.62 348	0.00 1	0.00 1	1.11 601	0.00 1	1.67 560	0.74 384	0.01 194	0.00 1	0.01 41	0.07 526	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.13 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 651	3.09 718	10.86 707	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.05 564	1.68 561	0.85 558	0.01 194	0.04 522	0.41 536	0.21 577	5.58 636	5.16 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.42 454

WZ-Net	1.68 661	1.91 687	12.17 709	0.00 1	0.00 1	0.83 440	0.00 1	1.68 561	0.84 533	0.05 423	0.01 389	1.08 628	2.88 686	6.91 699	4.78 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 566	0.24 369

test_3	0.31 312	0.10 167	1.52 306	0.20 582	0.40 595	0.54 325	0.01 418	1.68 561	0.08 75	0.16 554	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 186	0.24 429	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.20 646	0.13 547	0.38 442

ACVNet-4b	1.38 646	1.94 689	5.73 676	0.20 582	0.04 421	1.01 503	0.01 418	1.70 564	0.86 573	0.04 401	0.95 660	1.95 668	0.31 594	6.69 692	2.11 640	2.78 720	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.89 702	0.34 428

DispFullNet	1.25 635	0.95 608	3.73 623	1.00 702	0.79 664	0.43 287	0.01 418	1.70 564	0.82 512	2.55 694	0.63 644	1.08 628	8.75 715	0.84 446	1.36 621	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.19 328

DispNO	0.79 595	0.92 603	3.35 601	0.00 1	0.00 1	0.73 411	0.02 501	1.72 566	0.76 424	0.01 194	0.53 639	1.33 650	0.06 507	5.13 621	0.92 595	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.11 569	0.05 392	0.07 172

DGSMNet	1.31 640	0.55 485	3.74 624	0.80 698	1.48 712	1.60 665	3.41 713	1.72 566	0.54 313	0.01 194	0.78 650	0.48 550	0.23 584	3.16 543	0.55 552	0.98 705	1.26 709	1.34 723	1.11 725	1.06 704	1.41 638

DRN-Test	0.52 480	0.35 385	2.75 553	0.03 440	0.09 467	0.60 358	0.00 1	1.72 566	0.84 533	0.01 194	0.00 1	0.18 446	0.04 442	3.27 549	0.23 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.25 376

RAFT + AFF	0.79 595	1.36 658	2.40 517	0.00 1	0.04 421	1.12 606	0.06 571	1.73 569	0.81 505	0.02 317	0.00 1	0.18 446	1.49 659	4.97 619	0.67 578	0.00 1	0.17 468	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.46 470

Hybrid-DGEV-2	0.39 377	0.71 539	1.69 372	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.00 1	1.74 570	0.76 424	0.14 544	0.03 509	0.22 468	0.01 263	0.57 413	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.36 438

DStereoRT	1.63 658	0.53 474	4.52 649	0.01 390	0.12 487	1.75 672	0.06 571	1.74 570	1.63 681	0.02 317	0.13 565	1.04 624	2.37 678	5.97 656	0.47 541	0.00 1	0.48 521	9.52 733	0.00 1	0.01 112	2.27 714

ffm	0.61 541	0.33 372	3.52 610	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.00 1	1.74 570	1.17 663	0.00 1	0.31 612	0.68 591	0.02 350	0.57 413	0.01 69	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.15 599	0.08 470	1.86 693

ff1	1.27 636	0.33 372	3.52 610	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.00 1	1.74 570	1.17 663	0.00 1	0.31 612	0.68 591	0.02 350	6.27 680	7.45 696	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.15 599	0.08 470	1.86 693

tt1	0.58 527	0.31 360	2.24 499	0.30 616	0.38 588	1.32 653	0.00 1	1.74 570	1.17 663	0.38 624	0.00 1	0.03 221	0.02 350	0.57 413	0.01 69	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.00 1	0.08 470	1.86 693

IPLG	0.59 532	0.69 535	2.25 501	0.02 424	0.00 1	1.12 606	0.07 579	1.75 575	0.79 487	0.05 423	0.00 1	0.16 431	0.14 558	4.49 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 566	0.07 172

IIG-Stereo	0.71 571	0.48 439	1.42 273	0.05 461	0.03 407	1.18 634	0.00 1	1.75 575	0.79 487	0.01 194	0.56 640	0.53 570	0.01 263	6.87 698	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 172

ETE_ROB	0.43 417	0.73 547	1.87 426	0.00 1	0.00 1	0.94 481	0.01 418	1.75 575	0.79 487	0.03 372	0.00 1	0.16 431	0.02 350	1.81 477	0.36 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.08 192

RCA-Stereo	0.28 278	0.14 242	1.00 171	0.00 1	0.13 496	1.06 531	0.00 1	1.76 578	0.16 168	0.07 479	0.00 1	0.02 145	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 605	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.23 357

CIPLG	0.44 426	1.17 640	2.82 558	0.10 513	0.01 341	0.93 478	0.20 620	1.76 578	0.85 558	0.04 401	0.01 389	0.16 431	0.06 507	0.16 249	0.19 382	0.00 1	0.04 421	0.01 647	0.01 483	0.17 596	0.04 130

OMP-Stereo	0.71 571	0.47 432	1.36 237	0.18 566	0.06 445	1.18 634	0.00 1	1.76 578	0.78 469	0.11 530	0.59 642	0.49 558	0.00 1	6.94 701	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.07 172

IPLGR_C	0.45 434	1.25 645	3.05 571	0.10 513	0.01 341	0.91 467	0.20 620	1.77 581	0.86 573	0.04 401	0.01 389	0.15 422	0.07 526	0.16 249	0.19 382	0.00 1	0.04 421	0.01 647	0.02 502	0.17 596	0.04 130

ACRE	0.45 434	1.14 638	3.22 581	0.12 533	0.00 1	0.90 464	0.20 620	1.77 581	0.84 533	0.04 401	0.01 389	0.15 422	0.06 507	0.16 249	0.18 364	0.00 1	0.03 411	0.01 647	0.02 502	0.17 596	0.04 130

ITSA-stereo	0.49 462	0.11 191	1.35 236	0.03 440	0.00 1	1.05 526	0.05 564	1.78 583	0.16 168	0.01 194	0.00 1	0.21 462	0.50 613	3.86 582	0.61 563	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.01 483	0.03 325	0.06 166

SMFormer	0.52 480	0.16 264	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	1.78 583	1.11 632	0.00 1	0.27 591	0.15 422	0.00 1	3.31 551	0.65 569	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.10 562	0.02 247	0.66 537

tta	0.52 480	0.16 264	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	1.78 583	1.11 632	0.00 1	0.27 591	0.15 422	0.00 1	3.31 551	0.65 569	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.10 562	0.05 392	0.51 491

qqq1	0.52 480	0.16 264	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	1.78 583	1.11 632	0.00 1	0.27 591	0.15 422	0.00 1	3.31 551	0.66 573	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.09 557	0.05 392	0.51 491

fff1	0.52 480	0.16 264	1.37 243	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.00 1	1.78 583	1.11 632	0.00 1	0.27 591	0.15 422	0.00 1	3.31 551	0.66 573	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.09 557	0.05 392	0.51 491

xx1	0.55 509	0.29 346	2.22 490	0.31 619	0.20 535	1.33 654	0.00 1	1.78 583	1.03 610	0.38 624	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.59 421	0.02 131	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.19 632	0.03 325	1.44 640

cc1	0.56 518	0.29 346	2.22 490	0.31 619	0.20 535	1.33 654	0.00 1	1.78 583	1.03 610	0.38 624	0.00 1	0.03 221	0.02 350	0.59 421	0.02 131	0.00 1	1.12 688	0.00 1	0.00 1	0.09 497	1.86 693

rrr	0.72 574	0.71 539	4.76 656	0.16 555	0.15 508	0.32 230	0.04 551	1.80 590	0.61 344	0.24 585	0.01 389	0.05 305	0.07 526	1.19 458	2.07 637	0.00 1	0.47 517	0.00 1	0.18 626	0.15 574	1.48 646

CoDeX	0.39 377	0.31 360	1.50 296	0.00 1	0.01 341	0.31 223	0.00 1	1.81 591	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.25 479	0.06 507	2.77 519	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 130

iinet-f	0.59 532	0.91 600	5.57 673	0.00 1	0.01 341	0.78 422	0.00 1	1.81 591	0.84 533	0.03 372	0.00 1	0.41 536	0.43 603	0.42 380	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.08 192

test_xeample3	0.77 589	0.71 539	4.91 662	0.18 566	0.22 548	0.34 247	0.05 564	1.81 591	0.61 344	0.23 580	0.03 509	0.06 338	0.05 485	1.26 463	2.12 641	0.00 1	0.69 569	0.00 1	0.23 665	0.15 574	1.78 682

ADCS	1.99 671	2.50 708	10.09 703	0.00 1	0.01 341	0.87 453	0.66 687	1.81 591	0.89 586	2.57 695	0.11 560	1.41 655	0.26 588	2.62 511	15.48 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.43 461

iResNetv2_ROB	0.51 477	1.70 673	3.96 632	0.00 1	0.00 1	0.60 358	0.00 1	1.81 591	0.82 512	0.03 372	0.00 1	0.08 379	0.02 350	0.16 249	0.59 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 666	0.09 206

DCANet-4	0.37 356	0.07 78	3.11 577	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.82 596	0.85 558	0.16 554	0.00 1	0.04 269	0.05 485	0.04 135	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357

TransformOpticalFlow	0.88 603	0.30 353	2.86 560	0.30 616	0.03 407	1.25 644	0.05 564	1.87 597	0.80 497	0.28 597	0.37 626	1.25 644	1.50 660	6.38 685	0.22 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.07 172

MIPNet	0.42 400	0.59 495	2.22 490	0.02 424	0.00 1	1.11 601	0.09 593	1.88 598	0.88 581	0.11 530	0.06 542	0.22 468	0.19 572	0.74 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.08 470	0.12 252

fff	0.37 356	0.50 460	2.02 462	0.00 1	0.02 385	1.06 531	0.00 1	1.90 599	0.84 533	0.16 554	0.00 1	0.04 269	0.59 620	0.04 135	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357

ADStereo(finetuned)	0.42 400	0.51 470	2.79 557	0.00 1	0.00 1	1.04 521	0.00 1	1.90 599	0.85 558	0.10 519	0.00 1	0.04 269	0.72 629	0.04 135	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.25 376

DCANet	0.35 336	0.50 460	2.02 462	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.90 599	0.85 558	0.10 519	0.00 1	0.04 269	0.00 1	0.04 135	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.25 376

csc	0.37 356	0.50 460	2.02 462	0.00 1	0.02 385	1.06 531	0.00 1	1.90 599	0.84 533	0.16 554	0.00 1	0.04 269	0.59 620	0.04 135	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357

cscssc	0.37 356	0.50 460	2.02 462	0.00 1	0.02 385	1.06 531	0.00 1	1.90 599	0.84 533	0.16 554	0.00 1	0.04 269	0.59 620	0.04 135	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357

psmg	0.29 290	0.07 78	0.98 162	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.00 1	1.92 604	0.82 512	0.00 1	0.00 1	0.35 515	0.03 403	0.06 175	0.51 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 71

IPLGR	0.50 471	0.22 313	2.74 552	0.03 440	0.02 385	1.08 565	0.03 528	1.95 605	0.75 394	0.09 509	0.00 1	0.18 446	0.22 582	2.57 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 153

AdaStereo	0.25 256	0.09 151	1.34 231	0.00 1	0.00 1	0.26 201	0.00 1	1.95 605	0.75 394	0.00 1	0.00 1	0.30 496	0.01 263	0.14 232	0.13 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 153
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 400	0.98 611	2.02 462	0.00 1	0.02 385	1.06 531	0.03 528	1.98 607	0.83 521	0.30 602	0.01 389	0.21 462	0.05 485	0.13 225	0.09 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.65 535

LALA_ROB	0.45 434	0.73 547	1.91 436	0.00 1	0.01 341	0.98 493	0.01 418	1.99 608	0.84 533	0.15 551	0.00 1	0.09 388	0.01 263	1.06 453	1.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 153

LL-Strereo	0.97 611	1.43 662	3.41 606	0.01 390	0.50 617	0.63 374	0.01 418	2.00 609	0.77 451	0.48 637	0.00 1	0.54 571	0.29 591	6.25 678	0.10 290	0.01 620	0.93 648	0.00 1	0.00 1	0.28 653	1.72 666

ACVNet_1	1.38 646	2.15 698	6.35 683	0.35 631	0.03 407	1.26 650	0.10 597	2.02 610	0.85 558	0.35 619	0.01 389	4.32 691	1.77 665	4.85 616	1.67 631	0.92 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 671	0.30 411

RainbowNet	0.80 597	1.85 682	3.31 594	0.13 540	0.05 433	1.30 652	0.07 579	2.03 611	0.76 424	0.02 317	0.02 495	1.13 635	0.25 587	2.40 498	1.07 602	0.72 696	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.53 690	0.30 411

GANetREF_RVC	0.63 547	1.05 624	3.03 569	0.00 1	0.00 1	1.16 626	0.01 418	2.03 611	0.75 394	0.00 1	0.01 389	0.28 490	0.04 442	4.13 592	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.05 153
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 290	0.17 279	1.53 312	0.00 1	0.01 341	0.83 440	0.00 1	2.07 613	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.48 550	0.29 591	0.02 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272

UDG	0.55 509	0.86 585	2.15 483	0.00 1	0.00 1	0.98 493	0.00 1	2.09 614	0.83 521	0.08 494	0.00 1	1.49 661	0.18 570	1.20 461	1.07 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.09 206

NLSM1	0.23 231	0.14 242	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.01 418	2.11 615	1.55 678	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.05 485	0.01 17	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 153

RT-IGEV	0.73 577	0.08 125	2.63 543	0.23 593	0.21 541	0.60 358	0.39 664	2.14 616	1.36 670	0.60 644	0.75 648	1.22 639	1.42 657	0.45 388	0.64 567	0.00 1	0.37 500	0.00 1	0.26 681	0.09 497	1.17 613

SuperB	1.87 669	1.70 673	10.02 702	0.02 424	0.01 341	0.87 453	0.75 691	2.15 617	0.87 578	0.05 423	0.05 529	0.33 506	0.87 641	5.17 624	5.60 685	0.01 620	0.00 1	0.02 664	0.01 483	8.38 730	0.42 454

pmcnn	2.36 680	0.83 576	6.15 681	0.33 623	0.84 673	0.35 253	0.27 642	2.18 618	1.42 673	0.48 637	7.35 696	14.60 721	0.75 632	5.45 632	5.37 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 589	0.63 532

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 640	2.80 711	5.36 667	0.02 424	0.04 421	3.44 693	0.26 640	2.19 619	0.77 451	0.25 588	0.27 591	1.37 653	0.02 350	5.99 661	1.05 600	0.16 677	0.72 577	0.01 647	0.26 681	0.40 681	0.82 569

FCDSN-DC	2.93 689	0.54 481	2.88 563	0.00 1	0.01 341	1.78 673	0.36 661	2.20 620	1.51 675	8.28 717	10.99 716	11.61 711	8.55 714	5.36 630	4.05 670	0.02 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.48 481
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 480	0.69 535	1.93 447	0.01 390	0.00 1	1.03 514	0.00 1	2.22 621	0.78 469	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.01 263	3.19 545	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.18 312

z-ln-s-r	0.92 607	1.04 622	4.07 636	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 418	2.23 622	0.97 603	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.00 1	4.86 617	4.48 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.16 290

ELAS_RVC	3.35 695	0.45 422	4.75 655	0.25 599	0.07 452	1.56 664	7.12 726	2.23 622	5.68 707	7.77 715	7.71 702	6.55 699	10.27 719	5.63 641	6.24 689	0.00 1	0.04 421	0.03 674	0.01 483	0.11 528	0.48 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 509	0.18 284	2.58 540	0.00 1	0.00 1	0.33 243	0.08 588	2.26 624	0.84 533	0.06 458	0.88 654	0.60 577	0.51 615	2.43 499	0.08 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.16 290

LMCR-Stereo	0.38 367	0.65 520	1.77 398	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	2.33 625	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 442	0.29 323	0.72 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.01 71

psm_up	0.48 456	0.57 490	1.86 424	0.00 1	0.00 1	0.83 440	0.00 1	2.33 625	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.27 487	0.01 263	2.73 516	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.04 130

test_sample3	0.52 480	0.15 252	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.49 307	0.00 1	2.35 627	0.95 598	0.01 194	0.01 389	0.04 269	0.00 1	2.76 518	0.34 487	0.00 1	0.72 577	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.52 495

S-Stereo	0.70 569	0.27 340	3.29 590	0.00 1	0.00 1	0.57 350	0.06 571	2.35 627	0.84 533	0.00 1	0.90 656	0.83 607	0.11 549	4.19 594	0.14 331	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.34 428

FBW_ROB	1.04 621	0.84 579	2.48 526	0.10 513	0.01 341	0.64 377	0.01 418	2.37 629	0.83 521	0.01 194	0.01 389	1.09 631	0.05 485	8.21 708	2.94 654	0.05 661	0.01 389	0.09 697	0.01 483	0.06 421	0.97 598

pcwnet_v2	0.49 462	0.14 242	4.76 656	0.00 1	0.00 1	0.68 398	0.00 1	2.39 630	0.81 505	0.01 194	0.00 1	0.35 515	0.32 595	0.19 273	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.22 345

STrans-v2	0.88 603	0.32 366	1.71 377	0.00 1	0.01 341	0.85 449	0.04 551	2.45 631	0.89 586	0.48 637	0.85 653	1.10 632	2.06 674	6.49 691	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 206

PWCDC_ROB	1.13 630	1.70 673	3.52 610	0.00 1	0.00 1	1.15 621	0.00 1	2.49 632	1.39 671	0.02 317	8.80 706	0.34 509	0.09 537	1.11 456	1.20 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 692	0.21 343

test_sample8	2.36 680	0.30 353	2.23 495	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.00 1	2.50 633	0.97 603	1.99 686	0.27 591	7.36 705	3.06 691	3.37 556	8.13 700	0.40 689	13.58 734	1.05 720	0.33 709	0.01 112	0.46 470

GwcNet-ADL	0.33 324	0.20 298	1.73 383	0.00 1	0.00 1	1.02 509	0.00 1	2.51 634	0.40 281	0.00 1	0.00 1	0.37 525	0.04 442	0.03 113	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 260

RTS	4.38 702	2.34 702	44.27 729	0.33 623	0.13 496	3.83 696	0.21 626	2.51 634	1.22 667	1.82 683	0.01 389	1.95 668	0.21 577	16.90 722	10.87 713	0.00 1	0.27 484	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.44 466

RTSA	4.38 702	2.34 702	44.27 729	0.33 623	0.13 496	3.83 696	0.21 626	2.51 634	1.22 667	1.82 683	0.01 389	1.95 668	0.21 577	16.90 722	10.87 713	0.00 1	0.27 484	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.44 466

test_sample4	0.53 495	0.16 264	1.92 440	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.55 637	0.96 601	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	2.79 520	0.31 473	0.00 1	0.73 581	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.53 498

raft_robust	0.73 577	0.81 567	1.55 319	0.00 1	0.22 548	0.68 398	0.00 1	2.56 638	0.75 394	0.01 194	0.01 389	1.12 634	1.15 652	4.56 612	0.14 331	0.00 1	0.71 574	0.00 1	0.15 599	0.08 470	0.11 240

iRaft-Stereo_20w	0.77 589	0.13 230	2.90 564	0.63 674	0.50 617	1.18 634	0.58 682	2.56 638	0.71 374	0.85 661	0.05 529	0.78 603	1.02 646	0.82 442	0.76 587	0.00 1	0.52 534	0.00 1	0.14 589	0.02 247	1.25 623

Wz-Net-TNSev	1.74 665	3.45 721	13.44 712	0.00 1	0.00 1	0.45 295	0.14 608	2.57 640	0.84 533	0.09 509	0.01 389	1.33 650	0.18 570	6.16 671	5.38 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.26 643	0.41 450

SGM-Forest	1.08 623	0.45 422	1.80 410	0.02 424	0.07 452	1.09 582	0.65 686	2.57 640	0.85 558	1.33 676	0.92 657	1.36 652	1.62 662	5.94 655	2.34 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.52 495
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLMM	0.30 301	0.11 191	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.00 1	2.61 642	2.40 692	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.04 442	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.17 298

test_sample5	0.55 509	0.16 264	1.91 436	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.61 642	1.03 610	0.00 1	0.09 552	0.04 269	0.00 1	3.07 538	0.35 495	0.00 1	0.74 583	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.54 504

DualNet	0.55 509	0.16 264	1.91 436	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.61 642	1.03 610	0.00 1	0.07 545	0.04 269	0.00 1	3.07 538	0.35 495	0.00 1	0.74 583	0.00 1	0.06 534	0.01 112	0.54 504

WQFJA1	0.30 301	0.11 191	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.21 173	0.00 1	2.62 645	2.43 693	0.01 194	0.00 1	0.06 338	0.04 442	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.17 298

NaN_ROB	1.04 621	1.12 635	3.41 606	0.17 564	0.19 526	0.57 350	0.37 663	2.65 646	0.98 607	0.55 641	0.32 619	0.47 546	1.16 653	5.20 626	2.78 649	0.00 1	0.02 402	0.01 647	0.05 529	0.13 547	0.54 504

BUS	0.38 367	0.07 78	0.98 162	0.00 1	0.00 1	1.88 675	0.00 1	2.67 647	0.82 512	0.30 602	0.09 552	0.64 583	0.00 1	0.06 175	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 336	0.07 78	0.98 162	0.00 1	0.00 1	1.09 582	0.00 1	2.67 647	0.82 512	0.30 602	0.09 552	0.35 515	0.03 403	0.06 175	0.51 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 434	0.14 242	1.89 429	0.00 1	0.00 1	1.09 582	0.00 1	2.67 647	0.82 512	0.30 602	0.09 552	0.63 579	0.00 1	1.06 453	0.38 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 612	0.06 46	1.09 186	0.17 564	0.67 648	1.19 638	4.84 717	2.67 647	0.91 590	0.95 665	4.52 686	0.30 496	0.53 616	0.57 413	0.46 536	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.29 693	0.01 112	0.34 428

SGM_RVC	2.03 672	0.49 449	2.04 468	0.27 605	0.17 519	3.07 688	1.00 698	2.70 651	1.62 680	5.12 703	3.09 680	4.77 694	4.08 699	7.38 706	2.86 651	0.21 682	0.23 476	0.20 709	0.23 665	0.28 653	0.84 574
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 565	1.29 652	3.36 602	0.00 1	0.00 1	1.21 640	0.00 1	2.71 652	0.81 505	0.07 479	0.00 1	0.18 446	0.03 403	3.47 562	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.22 345

PWC_ROB	0.84 601	1.08 630	5.06 664	0.00 1	0.00 1	0.21 173	0.00 1	2.71 652	0.82 512	0.00 1	0.20 576	0.29 493	0.03 403	3.58 567	2.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 679	0.26 384

ACVNet_2	1.59 656	2.07 695	5.42 670	0.12 533	0.09 467	1.36 658	0.17 613	2.72 654	0.97 603	0.44 634	3.37 681	6.53 698	0.16 565	5.48 633	1.87 632	0.16 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 679	0.47 478

PS-NSSS	0.62 544	0.82 570	1.58 333	0.00 1	0.00 1	1.05 526	0.00 1	2.76 655	0.74 384	0.00 1	0.00 1	0.11 403	0.01 263	5.22 627	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 563	0.30 353	2.23 495	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.00 1	2.79 656	1.10 628	0.05 423	0.28 599	0.31 500	0.00 1	1.55 472	0.33 482	0.40 689	0.91 633	1.05 720	0.33 709	0.01 112	0.46 470

test_sample9	1.78 667	0.30 353	2.23 495	0.00 1	0.00 1	1.25 644	0.00 1	2.79 656	1.10 628	0.05 423	0.28 599	0.31 500	0.00 1	3.37 556	8.13 700	0.40 689	13.58 734	1.05 720	0.33 709	0.01 112	0.46 470

test_sample7	0.52 480	0.12 207	1.34 231	0.02 424	0.00 1	0.21 173	0.00 1	2.79 656	1.10 628	0.05 423	0.28 599	0.31 500	0.00 1	1.55 472	0.33 482	0.00 1	0.91 633	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.37 631

PDISCO_ROB	0.72 574	1.06 629	3.39 605	0.18 566	0.00 1	1.54 662	0.01 418	2.80 659	0.73 383	0.16 554	0.01 389	0.80 605	0.28 590	2.38 496	0.48 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.18 312

WQFJX	0.29 290	0.10 167	0.31 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 418	2.81 660	2.17 688	0.01 194	0.01 389	0.07 366	0.04 442	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.19 328

CSAN	1.34 643	1.48 666	4.78 658	0.15 549	0.08 463	0.71 405	0.68 688	2.81 660	1.12 636	0.96 666	2.86 677	0.79 604	1.67 663	5.61 639	2.61 647	0.01 620	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.26 384

test_sample6	0.57 524	0.16 264	1.84 418	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	2.86 662	1.03 610	0.00 1	0.07 545	0.10 396	0.00 1	3.13 542	0.39 518	0.00 1	0.71 574	0.00 1	0.05 529	0.01 112	0.53 498

SA	0.43 417	0.63 512	1.92 440	0.00 1	0.22 548	1.11 601	0.00 1	2.87 663	0.75 394	0.00 1	0.01 389	0.04 269	0.01 263	0.21 280	0.00 1	0.00 1	0.40 505	0.00 1	0.14 589	0.14 566	0.22 345

XQC	0.94 608	1.30 654	4.44 647	0.65 679	0.07 452	0.42 281	0.01 418	2.88 664	0.85 558	0.28 597	0.01 389	0.67 590	0.21 577	3.24 548	3.25 659	0.00 1	0.24 478	0.00 1	0.04 524	0.20 619	0.11 240

SGM+DAISY	4.17 701	2.85 715	8.55 693	1.77 708	1.74 714	5.81 707	5.49 719	2.88 664	3.97 701	7.67 714	7.66 701	7.25 702	7.42 712	6.92 700	7.09 695	1.14 709	1.57 720	0.11 699	0.59 719	0.56 692	2.43 719

Selective-IGEV-i16pc	0.99 614	0.15 252	7.41 687	0.00 1	0.00 1	1.78 673	0.16 611	2.93 666	0.78 469	0.01 194	0.00 1	0.10 396	0.01 263	6.25 678	0.02 131	0.02 642	0.06 435	0.00 1	0.02 502	0.04 374	0.03 107

NOSS_ROB	0.73 577	0.44 416	1.26 212	0.55 660	0.00 1	0.68 398	0.00 1	2.93 666	0.77 451	0.13 542	0.00 1	0.92 615	0.00 1	6.16 671	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.66 537

Sa-1000	0.44 426	0.58 494	1.85 422	0.00 1	0.22 548	1.09 582	0.01 418	2.98 668	0.75 394	0.00 1	0.09 552	0.04 269	0.00 1	0.21 280	0.00 1	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.13 579	0.12 541	0.12 252

SANet	2.30 679	1.58 670	5.68 675	0.03 440	0.04 421	2.78 684	0.82 695	2.99 669	8.32 715	1.70 681	4.04 683	4.26 690	4.02 698	5.90 650	3.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 470	0.37 440

DStereoO	1.82 668	0.45 422	4.23 642	2.07 711	2.17 718	1.05 526	5.01 718	3.03 670	2.21 689	0.06 458	0.94 659	0.22 468	5.13 708	1.06 453	3.29 660	1.49 712	1.40 713	0.00 1	0.43 714	0.27 646	1.85 692

XX-Stereo	0.73 577	0.18 284	5.35 666	0.38 636	0.26 567	1.13 615	0.00 1	3.03 670	0.18 196	0.14 544	0.01 389	1.40 654	0.01 263	1.36 468	0.04 211	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.16 610	0.03 325	0.43 461

mmx	1.28 638	0.33 372	3.52 610	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.00 1	3.05 672	1.07 621	0.00 1	0.31 612	0.68 591	0.02 350	6.27 680	7.45 696	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.15 599	0.03 325	1.08 604

xxx	1.28 638	0.33 372	3.52 610	0.00 1	0.00 1	0.64 377	0.00 1	3.05 672	1.07 621	0.00 1	0.31 612	0.68 591	0.02 350	6.27 680	7.45 696	0.00 1	1.05 675	0.00 1	0.15 599	0.03 325	1.08 604

CC-Net-ROB	0.77 589	0.99 615	2.18 486	0.07 491	0.00 1	1.09 582	0.01 418	3.10 674	0.75 394	0.01 194	0.00 1	0.14 415	0.01 263	5.65 642	0.34 487	0.56 694	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.17 596	0.02 94

xxxx	1.42 649	0.28 343	1.49 291	0.00 1	0.59 635	0.56 341	0.00 1	3.13 675	1.14 645	0.06 458	0.01 389	0.02 145	0.02 350	2.26 488	16.08 724	0.00 1	1.09 687	0.00 1	0.15 599	0.03 325	1.42 639

test_xeample	1.52 652	0.30 353	1.50 296	0.00 1	0.58 633	0.60 358	0.00 1	3.16 676	1.14 645	0.07 479	0.08 549	0.03 221	0.02 350	3.67 575	16.54 726	0.00 1	1.08 685	0.00 1	0.15 599	0.04 374	1.50 649

CBMV	0.80 597	0.46 426	2.11 477	0.00 1	0.00 1	0.84 445	0.76 692	3.17 677	0.84 533	0.61 647	0.00 1	1.23 640	1.88 669	2.46 501	0.97 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.56 512
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 644	0.47 432	4.08 638	0.09 508	0.21 541	3.25 691	0.01 418	3.18 678	1.52 676	1.87 685	1.66 672	1.52 664	0.36 599	7.18 703	1.05 600	0.03 653	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.49 486

1111x	1.36 645	0.43 412	3.64 619	0.00 1	0.51 620	0.72 409	0.00 1	3.21 679	1.10 628	0.05 423	0.26 586	0.07 366	0.01 263	6.09 669	8.46 702	0.00 1	1.15 698	0.00 1	0.26 681	0.04 374	1.10 608

HBP-ISP	0.90 605	1.05 624	3.07 574	0.14 545	0.01 341	1.67 668	0.47 674	3.22 680	0.76 424	1.13 670	0.11 560	0.50 562	0.91 642	4.51 610	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.22 345

222	2.28 676	0.25 328	1.15 193	0.00 1	0.37 585	0.60 358	0.00 1	3.25 681	1.13 638	0.09 509	0.00 1	0.05 305	0.02 350	3.52 563	32.29 731	0.00 1	1.03 673	0.00 1	0.15 599	0.03 325	1.59 657

MSAF-DinoV2	2.22 674	3.82 723	9.11 698	0.48 651	0.02 385	1.03 514	0.33 655	3.27 682	1.84 686	0.29 599	0.26 586	2.47 681	1.95 672	8.97 711	6.43 690	0.00 1	0.01 389	0.05 688	0.70 722	1.62 710	1.80 686

CBMV_ROB	1.08 623	0.23 316	2.20 488	0.01 390	0.00 1	1.37 659	0.46 670	3.27 682	0.78 469	2.21 688	1.13 663	1.06 625	2.45 681	4.29 601	1.64 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.48 481

NINENet	0.52 480	0.14 242	1.48 288	0.06 483	0.00 1	1.88 675	0.00 1	3.28 684	0.76 424	0.00 1	0.00 1	0.64 583	0.00 1	2.11 484	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.20 633	0.17 279	10.55 706	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.32 653	3.31 685	0.78 469	0.01 194	0.83 652	0.30 496	0.04 442	6.24 677	0.21 400	0.03 653	0.08 448	0.01 647	0.03 518	0.08 470	0.07 172

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 670	2.49 707	5.12 665	0.01 390	0.02 385	12.00 718	0.49 677	3.33 686	0.95 598	0.10 519	0.20 576	2.15 676	0.15 562	6.72 693	1.65 630	0.78 697	0.83 605	0.19 707	0.27 689	0.72 698	0.92 590

ELAS	3.20 694	0.48 439	3.06 573	0.19 573	0.06 445	7.89 710	2.23 706	3.33 686	4.19 702	8.91 720	9.70 711	4.40 692	7.69 713	4.25 597	6.87 693	0.00 1	0.04 421	0.03 674	0.04 524	0.12 541	0.48 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJX1	0.36 346	0.15 252	0.32 23	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.02 501	3.41 688	2.64 694	0.01 194	0.00 1	0.10 396	0.05 485	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.17 298

MeshStereo	2.79 687	0.86 585	3.12 578	0.02 424	0.02 385	1.51 661	0.91 697	3.50 689	1.54 677	11.28 721	7.62 700	11.49 710	2.94 687	6.81 696	3.45 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.39 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 698	0.15 252	1.48 288	0.27 605	1.14 703	25.31 728	6.04 724	3.51 690	0.76 424	0.01 194	2.10 674	2.11 674	0.20 576	23.89 728	3.08 656	0.07 665	0.00 1	0.46 715	0.74 723	1.72 711	1.79 685

FC-DCNN	3.67 697	0.32 366	2.78 556	0.00 1	0.01 341	3.09 689	0.58 682	3.68 691	3.04 696	11.64 722	12.38 721	13.84 718	9.79 718	6.23 676	5.39 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.60 520

PWCK	2.83 688	2.64 710	10.25 704	0.23 593	0.02 385	3.59 695	5.56 720	3.75 692	3.56 699	0.75 659	4.42 685	3.35 688	1.86 667	9.10 712	4.03 669	0.44 692	0.01 389	0.00 1	0.00 1	2.72 716	0.29 403

FINET	2.05 673	1.88 684	5.76 677	0.81 699	0.99 691	3.54 694	3.33 712	3.89 693	3.81 700	0.89 663	1.55 671	1.21 638	2.31 677	4.20 596	2.42 645	0.81 702	1.36 710	0.00 1	0.21 653	0.27 646	1.80 686

TRStereo	0.60 536	0.44 416	2.21 489	0.19 573	0.03 407	1.38 660	0.02 501	3.93 694	0.92 594	0.01 194	0.28 599	0.12 408	0.39 602	0.36 349	0.04 211	0.00 1	0.30 489	0.00 1	0.23 665	0.01 112	1.08 604

MonStereo1	3.15 692	0.64 514	2.71 548	1.66 707	0.76 660	6.85 709	0.05 564	3.94 695	7.66 712	2.60 696	11.26 718	7.38 706	4.50 704	6.37 684	2.52 646	1.77 713	0.01 389	0.03 674	0.00 1	1.07 705	1.20 618

NLMM1	0.42 400	0.13 230	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.28 211	0.00 1	4.04 696	3.20 698	0.01 194	0.01 389	0.07 366	0.03 403	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 447	0.20 333

FC-DCNN v2	3.83 699	0.31 360	2.73 549	0.00 1	0.01 341	3.14 690	0.57 680	4.11 697	3.11 697	11.94 724	13.03 724	15.10 722	9.65 716	6.77 694	5.54 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.59 516

HSM-Net_RVC	0.57 524	0.08 125	1.74 385	0.00 1	0.00 1	0.63 374	0.00 1	4.21 698	0.71 374	0.14 544	0.00 1	0.21 462	0.03 403	3.43 558	0.05 231	0.01 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 706	3.56 722	47.46 731	0.42 645	0.27 570	1.99 678	0.04 551	4.45 699	1.30 669	0.07 479	0.02 495	1.81 667	0.36 599	21.82 727	14.17 719	0.00 1	0.26 483	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.54 504

DPSNet	1.65 660	0.46 426	7.31 686	0.30 616	0.11 482	1.54 662	0.01 418	4.48 700	1.14 645	0.11 530	0.01 389	0.82 606	3.51 693	5.89 649	5.84 686	0.02 642	0.29 487	0.03 674	0.23 665	0.23 637	0.59 516

JetBlue	6.27 712	3.44 720	18.17 715	0.00 1	2.21 719	30.58 729	17.31 732	4.77 701	1.07 621	0.74 655	2.25 675	6.31 697	5.82 710	18.12 724	9.68 708	0.10 673	0.01 389	0.00 1	0.00 1	3.12 717	1.61 658

MDST_ROB	1.73 664	0.11 191	3.61 618	0.13 540	0.15 508	5.47 706	0.31 648	4.97 702	0.87 578	6.33 710	1.52 670	1.03 622	1.19 654	6.22 675	2.13 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.60 520

LE_ROB	10.29 721	1.64 671	11.96 708	1.47 706	1.36 711	3.30 692	4.79 716	5.05 703	42.09 733	51.68 735	13.28 725	14.08 720	25.92 729	7.21 704	21.19 729	0.05 661	0.06 435	0.13 703	0.19 632	0.08 470	0.35 434

DStereoSA	5.70 710	2.09 696	9.16 699	3.43 719	5.08 727	5.41 705	10.28 729	5.20 704	6.11 708	2.27 689	13.77 726	2.48 682	14.20 724	6.83 697	9.62 707	2.07 715	4.80 728	0.18 705	4.60 729	1.01 703	5.48 727

IMH-64-1	2.28 676	1.45 663	2.87 561	2.19 714	0.59 635	2.82 685	1.58 700	5.84 705	1.16 657	1.09 668	4.77 687	2.07 672	2.42 679	5.90 650	3.91 666	4.00 722	0.04 421	0.02 664	0.00 1	2.07 712	0.82 569

IMH-64	2.28 676	1.45 663	2.87 561	2.19 714	0.59 635	2.82 685	1.58 700	5.84 705	1.16 657	1.09 668	4.77 687	2.07 672	2.42 679	5.90 650	3.91 666	4.00 722	0.04 421	0.02 664	0.00 1	2.07 712	0.82 569

WAO-6	2.63 684	1.16 639	3.22 581	0.00 1	0.00 1	3.86 698	0.28 645	6.13 707	7.35 710	0.60 644	6.78 694	7.62 707	2.68 684	6.42 686	6.11 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.12 252

WAO-7	2.74 686	1.65 672	3.36 602	0.03 440	0.05 433	4.68 700	0.53 679	6.21 708	4.59 704	1.73 682	7.61 699	5.56 695	3.68 695	8.96 710	5.50 683	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.02 502	0.19 613	0.18 312

DStereoFS	5.85 711	4.29 724	5.99 679	4.33 722	3.76 724	8.84 714	5.79 723	6.55 709	8.81 717	4.72 701	7.16 695	7.29 703	17.75 726	10.78 718	6.48 691	2.53 719	3.57 726	0.05 688	3.06 727	0.63 695	4.51 725

IMH	3.15 692	1.88 684	3.60 617	2.20 716	0.66 646	5.10 703	0.24 630	6.87 710	4.29 703	2.29 690	7.42 697	6.28 696	3.90 696	7.15 702	3.65 664	4.34 725	0.14 463	0.05 688	0.00 1	2.16 714	0.76 555

notaker	4.71 704	2.04 693	5.58 674	4.15 721	0.96 686	4.99 701	0.39 664	7.65 711	2.25 690	5.67 709	11.58 719	16.87 724	4.26 702	8.06 707	6.65 692	5.74 727	0.02 402	0.10 698	0.07 541	5.45 724	1.65 661

LVE	3.01 691	1.95 691	4.27 645	0.56 663	0.45 605	2.06 679	0.06 571	7.66 712	9.65 718	0.08 494	10.94 715	8.86 709	1.82 666	7.24 705	1.62 628	2.04 714	0.17 468	0.04 686	0.24 676	0.24 638	0.23 357

DPSimNet_ROB	9.66 720	7.29 726	17.52 714	4.88 727	6.56 728	10.41 717	12.88 730	8.12 713	9.88 719	14.26 725	11.22 717	12.39 713	14.01 723	11.20 720	14.85 720	5.50 726	6.97 731	5.75 729	5.94 733	5.31 723	8.26 730

Dean	2.72 685	2.05 694	6.17 682	0.39 640	0.44 600	1.21 640	0.48 676	8.36 714	8.46 716	1.48 678	8.08 703	6.95 700	1.44 658	4.50 608	2.00 635	0.79 698	0.00 1	0.01 647	0.00 1	1.11 706	0.39 444

UNDER WATER	6.65 714	1.86 683	10.48 705	4.84 725	2.74 721	8.59 713	0.76 692	8.83 715	22.15 727	4.99 702	6.27 693	15.66 723	10.39 720	9.52 715	9.42 706	3.50 721	0.05 431	1.34 723	0.03 518	7.17 729	4.42 724

KSHMR	3.98 700	1.95 691	4.86 661	3.06 718	1.84 715	5.37 704	0.45 668	9.03 716	13.93 721	2.07 687	9.17 708	7.12 701	2.12 675	5.60 637	3.40 661	2.12 717	0.44 511	0.53 716	0.23 665	4.01 718	2.35 717

UNDER WATER-64	7.33 717	2.16 699	12.17 709	4.84 725	3.62 723	17.94 724	1.74 702	9.16 717	21.94 726	5.53 708	5.01 689	17.03 725	11.84 722	9.72 716	8.83 704	2.09 716	0.04 421	1.54 725	0.16 610	6.89 727	4.37 723

light-stereo	7.73 718	2.61 709	20.94 719	17.30 730	14.73 730	8.96 715	0.57 680	9.32 718	7.66 712	11.91 723	11.65 720	13.86 719	2.15 676	12.97 721	3.82 665	1.39 711	4.84 729	0.00 1	0.40 713	4.36 721	5.18 726

ktn	5.26 707	1.94 689	3.97 633	3.50 720	1.06 698	8.17 711	2.01 704	9.53 719	16.88 722	5.28 706	12.55 723	13.68 716	4.08 699	8.46 709	4.61 675	5.84 728	0.02 402	0.00 1	0.00 1	2.63 715	0.92 590

MADNet++	10.85 723	2.36 704	10.00 701	8.59 729	4.61 726	16.78 723	10.26 728	10.11 720	7.51 711	17.63 726	18.35 728	12.04 712	17.73 725	24.51 729	20.75 728	8.81 729	6.67 730	4.84 728	2.67 726	5.77 725	6.96 729

SGM-ForestM	10.58 722	2.80 711	7.93 692	1.86 709	1.59 713	17.97 725	9.39 727	11.57 721	12.75 720	21.30 728	18.68 729	40.07 730	22.22 727	21.60 726	15.86 723	0.99 706	1.53 718	0.06 692	0.52 716	0.47 688	2.43 719

WAO-8	5.42 708	2.80 711	3.98 634	0.62 671	0.10 474	13.77 719	0.33 655	11.99 722	24.10 728	5.25 704	10.38 714	13.44 714	4.55 705	9.38 713	4.72 676	0.80 699	0.34 493	0.71 718	0.13 579	0.74 699	0.25 376

Venus	5.42 708	2.80 711	3.98 634	0.62 671	0.10 474	13.77 719	0.33 655	11.99 722	24.10 728	5.25 704	10.32 713	13.44 714	4.55 705	9.38 713	4.72 676	0.80 699	0.34 493	0.71 718	0.13 579	0.74 699	0.25 376

TorneroNet-64	6.70 715	2.13 697	3.92 629	2.14 712	0.65 643	19.09 726	0.28 645	12.19 724	25.73 731	6.44 712	12.54 722	19.33 727	4.76 707	10.25 717	6.87 693	1.10 708	0.00 1	0.12 700	0.00 1	4.20 719	2.19 713

TorneroNet	7.29 716	2.19 700	3.95 631	2.15 713	1.14 703	19.79 727	0.46 670	13.22 725	25.82 732	8.31 718	16.76 727	17.46 726	5.75 709	10.79 719	8.91 705	2.32 718	0.03 411	0.12 700	0.00 1	4.70 722	2.01 704

HanzoNet	13.47 725	5.89 725	14.41 713	5.91 728	2.90 722	8.50 712	0.74 690	13.81 726	20.12 725	26.53 730	28.55 731	34.06 729	26.75 731	26.27 732	15.82 722	11.42 730	4.01 727	3.29 727	3.94 728	9.72 731	6.77 728

JetRed	14.06 726	19.59 728	43.42 728	1.43 705	1.30 710	55.87 731	28.29 734	13.94 727	7.85 714	8.61 719	8.73 705	13.68 716	10.59 721	24.60 730	30.87 730	0.27 685	0.69 569	0.62 717	0.03 518	6.63 726	4.19 722

BEATNet-Init1	15.75 727	8.48 727	36.75 723	2.06 710	2.07 717	33.60 730	14.96 731	17.15 728	19.08 723	30.69 731	28.08 730	43.61 731	25.98 730	25.17 731	20.68 727	0.80 699	1.17 701	0.36 714	0.51 715	1.53 709	2.28 715

MANE	11.54 724	2.46 706	6.07 680	2.50 717	2.04 716	16.31 722	6.95 725	17.25 729	24.11 730	23.59 729	31.25 733	30.75 728	25.07 728	18.16 725	16.24 725	1.28 710	1.98 722	0.15 704	1.07 724	0.46 687	3.04 721

DLNR_Zeroshot_test	21.33 728	48.16 730	86.21 739	96.01 752	87.63 748	0.32 230	0.00 1	18.10 730	0.52 308	0.04 401	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.78 440	0.07 262	16.15 732	0.90 625	0.00 1	0.21 653	70.18 741	1.39 632

DLNR-FE	21.35 729	48.23 731	86.23 740	95.96 750	88.10 749	0.32 230	0.00 1	18.50 731	0.52 308	0.04 401	0.01 389	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.07 262	15.96 731	0.91 633	0.00 1	0.21 653	70.24 742	1.39 632

TCMNet-wrong-test	39.54 732	63.38 742	48.73 732	81.81 743	79.70 741	57.23 732	48.25 735	31.99 732	5.36 706	19.52 727	29.10 732	57.71 734	33.81 732	46.65 733	46.93 734	17.06 733	2.02 724	7.62 730	0.68 721	65.24 739	47.97 739

Selective-IGEV-i1pa	33.44 730	48.66 732	27.91 722	4.45 724	2.63 720	73.86 733	20.58 733	51.58 733	48.86 734	47.37 733	60.84 734	48.34 732	43.40 733	78.85 743	39.33 732	22.14 734	8.59 733	13.80 734	5.81 732	4.26 720	17.59 733

LRCNet_RVC	55.59 734	61.31 741	59.16 733	66.84 737	44.81 732	6.17 708	0.00 1	52.46 734	1.68 682	70.67 737	80.07 739	66.39 735	55.67 735	51.56 734	46.75 733	90.67 747	41.65 740	91.10 750	90.19 744	65.65 740	68.96 740

Selective-IGEV-i16pa	36.42 731	49.96 733	24.27 720	0.81 699	0.21 541	85.00 738	3.86 715	56.88 735	81.06 738	51.07 734	68.68 735	55.38 733	46.61 734	85.95 744	54.82 735	23.85 735	8.22 732	8.82 731	5.22 731	1.44 708	16.22 732

xxxxx1	63.64 736	58.31 736	78.27 736	43.96 731	49.40 733	92.70 741	92.25 742	60.45 736	69.51 735	73.81 740	76.39 736	77.95 739	76.95 740	71.68 738	77.08 740	36.01 738	37.36 737	48.24 739	62.44 738	47.16 736	42.90 736

tt_ll	63.64 736	58.31 736	78.27 736	43.96 731	49.40 733	92.70 741	92.25 742	60.45 736	69.51 735	73.81 740	76.39 736	77.95 739	76.95 740	71.68 738	77.08 740	36.01 738	37.36 737	48.24 739	62.44 738	47.16 736	42.90 736

ff	63.64 736	58.31 736	78.27 736	43.96 731	49.40 733	92.70 741	92.25 742	60.45 736	69.51 735	73.81 740	76.39 736	77.95 739	76.95 740	71.68 738	77.08 740	36.01 738	37.36 737	48.24 739	62.44 738	47.16 736	42.90 736

PML	71.00 739	88.39 748	73.68 734	82.04 744	74.55 737	83.63 737	76.92 737	72.05 739	85.95 741	89.82 745	84.57 740	90.63 745	58.80 736	91.54 748	73.58 739	95.93 758	2.38 725	86.91 749	6.48 734	84.07 750	18.14 734

RSGM-EC	76.71 740	51.00 734	38.98 725	72.55 738	77.73 738	78.14 735	85.35 740	79.92 740	82.09 739	82.21 743	88.66 741	79.17 742	70.44 738	70.50 736	67.81 737	90.81 748	96.97 743	82.39 747	87.69 742	76.31 744	75.52 741

acva	76.71 740	51.00 734	38.98 725	72.55 738	77.73 738	78.14 735	85.35 740	79.92 740	82.09 739	82.21 743	88.66 741	79.17 742	70.44 738	70.50 736	67.81 737	90.81 748	96.97 743	82.39 747	87.69 742	76.31 744	75.52 741

USTest	58.12 735	43.63 729	41.85 727	60.45 734	67.22 736	98.85 746	99.88 746	90.22 742	98.00 744	67.60 736	90.12 743	66.95 736	69.04 737	61.69 735	57.27 736	4.12 724	35.22 736	16.39 736	21.99 737	39.59 733	32.41 735

test_example2	97.59 751	99.97 753	99.93 748	99.80 759	99.96 760	98.80 745	99.76 745	91.09 743	100.00 750	100.00 752	100.00 749	89.37 744	86.85 743	99.31 751	96.67 745	99.97 761	99.51 752	92.94 751	97.98 749	99.99 761	99.94 760

MEDIAN_ROB	93.48 747	98.75 751	96.24 745	90.99 747	90.62 750	85.89 739	77.23 738	92.20 744	89.67 742	95.04 746	94.93 744	96.04 746	93.85 745	90.48 745	87.58 743	98.40 759	95.87 742	99.62 752	98.78 750	98.85 758	98.49 757

ccccc		90.96 749		100.00 760	100.00 761	87.89 740		95.50 745		96.70 747		96.32 747		99.79 753		100.00 762	100.00 758	99.83 753	99.29 751	100.00 762

DPSMNet_ROB	81.42 743	61.07 740	99.95 749	61.38 736	87.01 747	99.15 748	100.00 747	95.87 746	99.99 748	73.35 739	100.00 749	71.18 738	100.00 748	77.40 742	99.98 751	35.68 737	97.47 751	34.71 738	99.89 752	44.74 735	89.65 747

DGTPSM_ROB	81.37 742	61.03 739	99.95 749	61.17 735	86.95 746	99.14 747	100.00 747	95.87 746	99.99 748	73.32 738	100.00 749	71.15 737	100.00 748	77.35 741	99.98 751	35.35 736	97.41 750	34.62 737	99.89 752	44.61 734	89.54 746

HaxPig	95.45 750	97.64 750	88.42 741	97.81 758	99.08 758	77.94 734	74.31 736	96.67 748	99.54 745	99.87 751	99.92 746	99.60 752	99.75 746	91.22 746	87.67 744	99.94 760	99.97 753	99.98 754	99.99 754	99.96 760	99.80 759

Anonymous_1	89.55 744	74.57 743	97.70 746	74.52 740	78.35 740	100.00 751	100.00 747	98.05 749	99.77 746	96.85 748	99.38 745	97.67 750	99.78 747	91.23 747	98.87 746	81.02 741	97.18 745	59.55 742	84.83 741	74.77 743	86.89 743

fast-reg	99.48 760	100.00 755	100.00 751	97.15 757	99.59 759	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	94.43 757	100.00 758	100.00 755	100.00 755	99.44 759	98.95 758

iinet-test	92.15 745	75.90 744	95.45 743	77.71 741	83.84 742	99.90 749	100.00 747	100.00 750	100.00 750	99.84 749	99.93 748	97.20 748	100.00 748	98.35 750	98.95 747	87.96 743	97.31 746	69.59 743	93.61 745	78.43 746	89.01 744

IINet	92.15 745	75.90 744	95.40 742	77.71 741	83.84 742	99.90 749	100.00 747	100.00 750	100.00 750	99.84 749	99.92 746	97.25 749	100.00 748	98.34 749	98.95 747	87.96 743	97.31 746	69.59 743	93.61 745	78.43 746	89.04 745

Hybrid-DGEV	99.05 757	100.00 755	100.00 751	96.00 751	98.69 753	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	95.53 755	97.65 755

RAFT-FEzeroshot	99.04 755	100.00 755	100.00 751	96.04 754	98.74 756	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	99.99 755	100.00 755	100.00 755	95.42 753	97.47 752

RAFT-FE	99.04 755	100.00 755	100.00 751	96.04 754	98.74 756	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	99.99 755	100.00 755	100.00 755	95.42 753	97.47 752

FlowAnything	99.09 759	100.00 755	100.00 751	95.88 749	98.58 752	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.36 756	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.09 757	97.87 756

Selective-RAFT-Error	99.05 757	100.00 755	100.00 751	96.31 756	98.73 755	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	95.40 751	97.58 754

tt	48.09 733	0.07 78	27.39 721	1.35 704	0.00 1	100.00 751	100.00 747	100.00 750	96.65 743	0.15 551	0.01 389	97.98 751	87.03 744	2.52 505	99.87 750	82.90 742	94.64 741	16.21 735	20.93 736	33.72 732	0.29 403

CasAABBNet	99.03 754	100.00 755	100.00 751	96.02 753	98.70 754	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.08 750	99.99 755	100.00 755	100.00 755	95.40 751	97.41 751

LSM0	98.99 753	99.97 753	100.00 751	95.58 748	98.52 751	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.32 755	99.97 753	100.00 755	100.00 755	95.80 756	96.62 750

DPSM_ROB	93.70 748	78.60 746	100.00 751	83.05 745	85.63 744	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	88.93 745	97.35 748	74.49 745	94.98 747	81.33 748	89.69 748

DPSM	93.70 748	78.60 746	100.00 751	83.05 745	85.63 744	100.00 751	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	88.93 745	97.35 748	74.49 745	94.98 747	81.33 748	89.69 748

AVERAGE_ROB	98.51 752	99.16 752	95.72 744	100.00 760	100.00 761	93.61 744	82.61 739	100.00 750	99.97 747	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	99.73 752	99.43 749	100.00 762	100.00 758	100.00 755	100.00 755	100.00 762	100.00 761

Low-res two-view benchmark