Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BStereo	0.12 46	0.12 153	1.17 138	0.00 1	0.04 360	0.22 115	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.23 323	0.00 1	0.06 358	0.01 532	0.02 416	0.01 84	0.29 352

Wave_Phase_stereo	0.24 167	0.12 153	1.17 138	0.00 1	0.04 360	2.64 566	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.23 323	0.00 1	0.06 358	0.01 532	0.02 416	0.01 84	0.29 352

MonStereo	0.20 133	0.07 48	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.22 115	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 374	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.47 301	0.24 330	0.00 1	0.90 518	0.00 1	0.32 589	0.00 1	0.80 484

Monster-pub-eth3d	0.20 133	0.07 48	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.22 115	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 388	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.48 304	0.24 330	0.00 1	0.90 518	0.00 1	0.32 589	0.00 1	0.80 484

asda	0.16 85	0.09 108	0.78 64	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.34 251	0.03 112	0.00 1	0.95 550	0.00 1	0.09 466	0.00 1	0.62 465

2.25w	0.18 109	0.08 89	0.92 92	0.00 1	0.00 1	0.10 65	0.00 1	0.01 1	0.09 45	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 279	0.18 283	0.00 1	0.93 539	0.00 1	0.26 574	0.00 1	0.59 456

2.5w	0.17 94	0.08 89	0.92 92	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 1	0.15 84	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 217	0.03 112	0.00 1	0.99 557	0.00 1	0.24 569	0.00 1	0.62 465

2.75w_new	0.18 109	0.08 89	0.90 91	0.00 1	0.05 372	0.11 69	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 266	0.21 308	0.00 1	0.93 539	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.55 452

3w_stereo	0.16 85	0.07 48	1.02 118	0.00 1	0.06 381	0.10 65	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 247	0.04 155	0.00 1	0.95 550	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.41 395

2w_stereo	0.10 22	0.06 23	0.56 25	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 177	0.03 112	0.00 1	0.64 462	0.00 1	0.08 457	0.00 1	0.22 303

1w_stereo	0.08 11	0.05 10	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.01 1	0.13 64	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.16 181	0.02 86	0.00 1	0.52 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 303

monsterstereo	0.15 73	0.11 141	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 289	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 266	0.28 353	0.00 1	1.05 563	0.00 1	0.31 588	0.00 1	0.18 275

MonSter	0.20 133	0.07 48	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.22 115	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 388	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.46 299	0.24 330	0.00 1	0.90 518	0.00 1	0.32 589	0.00 1	0.80 484

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 141	0.34 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 11	0.35 314	1.07 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

rvit_stereo_0081	0.08 11	0.16 194	0.59 30	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 11	0.16 194	0.59 30	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 1	0.72 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 6	0.07 48	0.85 85	0.00 1	0.00 1	0.07 53	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 85

NLSM1	0.06 6	0.18 212	0.45 18	0.00 1	0.00 1	0.09 60	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 303

MS-F	0.12 46	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 191	0.20 304	0.00 1	0.52 441	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.86 498

HiDET	0.13 55	0.04 2	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.32 371	0.00 1	0.46 427	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.80 484

LCMNet	0.15 73	0.05 10	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 260	0.34 379	0.00 1	0.52 441	0.00 1	0.18 526	0.00 1	0.96 505

CSFM-Stereo	0.14 62	0.05 10	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 206	0.29 354	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.83 492

qwe	0.15 73	0.07 48	0.88 89	0.00 1	0.01 282	0.13 93	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 256	0.03 112	0.00 1	0.89 516	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.46 414

4.5_new	0.15 73	0.06 23	0.78 64	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.02 19	0.15 84	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.37 266	0.03 112	0.00 1	0.94 546	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.42 399

4.5w-stereo	0.15 73	0.06 23	0.78 64	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.02 19	0.15 84	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.37 266	0.03 112	0.00 1	0.94 546	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.42 399

4w-stereo	0.19 124	0.05 10	0.95 98	0.00 1	0.09 399	0.10 65	0.00 1	0.02 19	0.13 64	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 291	0.20 304	0.00 1	0.91 525	0.00 1	0.26 574	0.00 1	0.70 476

3.25w_new	0.15 73	0.07 48	0.77 57	0.00 1	0.07 388	0.11 69	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 210	0.03 112	0.00 1	0.88 512	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 441

3.25w	0.15 73	0.07 48	0.77 57	0.00 1	0.07 388	0.11 69	0.00 1	0.02 19	0.06 28	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 210	0.03 112	0.00 1	0.88 512	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 441

3.5w_stereo	0.08 11	0.07 48	0.44 17	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.02 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 197	0.03 112	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 275

monsters	0.17 94	0.10 122	0.78 64	0.00 1	0.06 381	0.28 138	0.00 1	0.02 19	0.05 16	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.35 256	0.27 350	0.00 1	0.92 531	0.00 1	0.28 583	0.00 1	0.24 327

IGEV	0.10 22	0.06 23	0.33 9	0.00 1	0.00 1	0.18 104	0.00 1	0.02 19	0.14 69	0.06 361	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 170	0.21 308	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.14 240

xyz-stereo-finetune	0.17 94	0.53 388	0.81 72	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 225	0.02 261	0.02 28	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 56

xyz-stereo	3.45 580	0.20 226	36.90 603	0.00 1	0.00 1	14.78 602	0.00 1	0.02 19	0.11 54	0.02 236	9.49 593	0.04 194	0.01 185	6.47 572	0.76 473	0.00 1	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.02 185	0.05 125

MLG-Stereo	0.16 85	0.09 108	0.77 57	0.00 1	0.18 441	0.46 205	0.00 1	0.02 19	0.79 382	0.11 420	0.03 398	0.02 92	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.66 465	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 228

LG-G_1	0.17 94	0.10 122	0.67 38	0.20 484	0.12 419	0.22 115	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 443	0.03 398	0.03 153	0.00 1	0.17 191	0.05 173	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 390

LG-G	0.17 94	0.10 122	0.67 38	0.20 484	0.12 419	0.22 115	0.00 1	0.02 19	0.75 297	0.16 443	0.03 398	0.03 153	0.00 1	0.17 191	0.05 173	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 390

StereoAnything_RVC	0.49 351	1.49 551	2.29 409	0.40 531	0.87 562	0.01 11	0.00 1	0.02 19	1.06 514	0.05 333	0.26 471	0.07 269	0.01 185	0.30 243	0.18 283	0.00 1	0.73 480	0.00 1	0.00 1	0.58 577	1.53 552

tt45	0.12 46	0.36 319	0.76 51	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.02 28	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.09 175

999	0.10 22	0.29 274	0.76 51	0.00 1	0.00 1	0.34 165	0.00 1	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 28	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.07 143

DCVSM-stereo	0.18 109	0.07 48	1.59 256	0.00 1	0.00 1	0.71 303	0.04 439	0.02 19	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.58 459	0.07 415	0.09 151	0.30 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 37	0.49 368	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

whm_eth	0.11 37	0.49 368	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.02 19	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

anonymousa	0.44 318	0.23 246	2.16 388	0.67 567	1.21 590	0.28 138	0.00 1	0.02 19	0.18 125	0.01 147	0.30 492	0.58 459	0.02 261	0.26 227	0.38 407	0.00 1	1.12 577	0.00 1	0.54 600	0.03 243	0.78 483

BridgeDepth_RVC	0.05 4	0.14 179	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.17 102	0.00 1	0.03 45	0.22 145	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.06 123	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.23 162	0.06 23	0.76 51	0.01 321	0.09 399	0.13 93	0.00 1	0.03 45	0.53 219	0.82 547	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 219	0.37 398	0.00 1	0.94 546	0.00 1	0.25 572	0.01 84	0.41 395

Wavelet-MonSter	0.20 133	0.06 23	0.95 98	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 45	0.13 64	0.06 361	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.41 285	0.30 360	0.00 1	0.92 531	0.00 1	0.23 557	0.00 1	0.77 482

DA	0.42 295	0.12 153	1.07 121	0.40 531	0.75 545	1.15 507	0.00 1	0.03 45	0.57 239	0.12 427	0.36 508	0.04 194	0.04 347	0.57 315	0.16 271	0.00 1	0.98 553	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.11 596

GGEV	0.42 295	0.12 153	1.07 121	0.40 531	0.75 545	1.15 507	0.00 1	0.03 45	0.57 239	0.12 427	0.36 508	0.04 194	0.04 347	0.57 315	0.16 271	0.00 1	0.98 553	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.11 596

asd	0.14 62	0.07 48	0.85 85	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.03 45	0.05 16	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.31 245	0.01 50	0.00 1	0.76 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 421

4.25_new	0.17 94	0.07 48	0.77 57	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 401	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 279	0.18 283	0.00 1	0.93 539	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 430

4.5w_new	0.17 94	0.07 48	0.77 57	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 401	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 279	0.18 283	0.00 1	0.93 539	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 430

4.25w-stereo	0.17 94	0.07 48	0.78 64	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.03 45	0.04 4	0.09 401	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.39 279	0.18 283	0.00 1	0.93 539	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.50 430

xyz-stereo-finetune2	0.16 85	0.48 363	0.88 89	0.00 1	0.00 1	0.48 209	0.00 1	0.03 45	0.78 367	0.02 236	0.01 285	0.05 225	0.08 421	0.02 28	0.34 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

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MLG-Stereo_test1	0.16 85	0.10 122	0.76 51	0.00 1	0.15 432	0.61 265	0.00 1	0.03 45	0.81 401	0.07 374	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 240

SGD-Stereo	0.05 4	0.07 48	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.24 125	0.00 1	0.03 45	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GIP-stereo	0.26 184	0.24 254	1.01 117	0.28 507	0.56 523	0.21 110	0.00 1	0.03 45	0.38 186	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.29 354	0.00 1	0.30 404	0.00 1	0.00 1	0.04 286	1.51 549

fffft	0.12 46	0.25 257	0.74 50	0.00 1	0.00 1	0.25 127	0.00 1	0.03 45	0.32 176	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 28	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.31 363
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 46	0.36 319	0.71 45	0.00 1	0.00 1	0.41 185	0.00 1	0.03 45	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 28	0.23 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.29 352

Pointernet	0.16 85	0.06 23	0.99 110	0.00 1	0.36 487	0.54 228	0.00 1	0.03 45	0.76 326	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.02 261	0.04 90	0.01 50	0.00 1	0.14 379	0.00 1	0.01 399	0.01 84	0.20 293

MC-Stereo	0.38 265	0.12 153	1.30 158	0.65 563	0.70 541	1.06 418	0.00 1	0.03 45	0.14 69	0.23 468	0.00 1	0.04 194	0.02 261	0.38 276	0.12 237	0.00 1	1.08 573	0.00 1	0.02 416	0.08 369	1.72 561

dad	0.24 167	0.98 498	1.61 264	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.03 45	0.38 186	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.65 328	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

MatchStereo	0.06 6	0.12 153	0.99 110	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.04 64	0.07 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.19 217	0.48 19	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.07 133	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.13 55	0.07 48	0.60 34	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.05 333	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.24 217	0.26 345	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.13 487	0.00 1	0.18 275

Replicate-Monster	0.17 94	0.12 153	0.77 57	0.00 1	0.11 413	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.14 69	0.05 333	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.98 553	0.00 1	0.11 477	0.00 1	0.60 460

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 141	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 64	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

AdaDepth	0.19 124	0.10 122	1.46 211	0.00 1	0.00 1	0.28 138	0.00 1	0.04 64	0.51 214	0.04 313	0.00 1	0.01 29	0.02 261	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.68 467	0.00 1	0.14 496	0.01 84	0.51 434

water-stereo	0.14 62	0.20 226	1.43 206	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 64	0.09 45	0.05 333	0.02 385	0.05 225	0.05 383	0.17 191	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.48 424

MLG-Stereo_test2	0.22 150	0.12 153	0.81 72	0.26 500	0.30 480	0.81 326	0.00 1	0.04 64	0.76 326	0.25 476	0.02 385	0.06 253	0.00 1	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.52 441	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.33 372

ours_stereo	0.11 37	0.23 246	0.70 43	0.07 410	0.25 471	0.25 127	0.00 1	0.04 64	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.15 177	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.31 363

rvit_0105_6	0.10 22	0.22 243	0.94 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.67 264	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 175

U	1.64 544	0.06 23	0.52 23	0.00 1	7.15 609	10.37 597	0.00 1	0.04 64	0.05 16	0.01 147	0.00 1	0.09 285	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	9.39 613	5.01 611	0.01 84	0.00 1

NRIStereo	0.22 150	0.06 23	1.40 188	0.05 384	0.01 282	1.16 512	0.32 540	0.04 64	0.81 401	0.04 313	0.01 285	0.11 297	0.01 185	0.14 170	0.02 86	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.10 192

DeepStereo_RVC	0.24 167	0.07 48	1.16 135	0.06 403	0.02 326	1.08 452	0.31 535	0.04 64	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.00 1	1.22 543	0.03 73	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 125

CRE-IMP	0.22 150	0.06 23	1.43 206	0.05 384	0.02 326	1.12 492	0.33 541	0.04 64	1.08 520	0.02 236	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.03 73	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 175

sAnonymous2	0.17 94	0.42 338	2.46 422	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.32 366

CroCo_RVC	0.17 94	0.42 338	2.46 422	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 64	0.10 52	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.32 366

GMStereo	0.14 62	0.90 489	1.71 295	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.04 64	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 261	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
mms	0.19 124	0.21 235	0.67 38	0.10 425	0.34 484	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.17 110	0.06 361	0.00 1	0.04 194	0.02 261	0.33 248	0.01 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.09 396	1.70 560

GMStereo_Zeroshot	0.10 22	0.09 108	1.06 120	0.14 451	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.05 81	0.17 110	0.00 1	0.03 398	0.19 345	0.02 261	0.01 7	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 161

Selective-IGEV	0.28 194	0.11 141	1.31 159	0.64 561	0.60 534	0.27 136	0.00 1	0.05 81	0.56 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 314	0.25 219	0.25 337	0.00 1	0.79 487	0.00 1	0.07 452	0.06 329	0.62 465

test_4	0.20 133	0.33 301	1.50 220	0.08 415	0.13 425	1.04 409	0.00 1	0.05 81	0.09 45	0.10 410	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.27 231	0.14 256	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.02 416	0.13 443	0.07 143

UDGNet	0.19 124	0.81 460	1.42 202	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	0.05 81	0.38 186	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 109	0.07 48	1.40 188	0.05 384	0.01 282	1.08 452	0.07 467	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.03 73	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 109	0.07 48	1.40 188	0.05 384	0.02 326	1.08 452	0.08 476	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 90	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 109	0.07 48	1.40 188	0.05 384	0.02 326	1.08 452	0.06 460	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 90	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 109	0.07 48	1.40 188	0.05 384	0.02 326	1.08 452	0.06 460	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.04 90	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

iRAFT	0.18 109	0.07 48	1.40 188	0.05 384	0.01 282	1.08 452	0.07 467	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.03 73	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 109	0.07 48	1.41 198	0.05 384	0.01 282	1.08 452	0.08 476	0.05 81	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.04 90	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

NLMM1	0.11 37	0.30 281	0.50 20	0.00 1	0.00 1	0.25 127	0.00 1	0.06 92	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.02 261	0.01 7	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 303

NLSM3	0.11 37	0.24 254	0.65 36	0.00 1	0.00 1	0.20 107	0.00 1	0.06 92	0.71 277	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.05 383	0.01 7	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 293

FSD					0.82 554	0.07 53	0.00 1	0.06 92	0.76 326	0.00 1	0.01 285	0.02 92	0.01 185	0.38 276	0.19 298	0.00 1	1.02 559	0.00 1	0.00 1	0.01 84

3.75w	0.11 37	0.05 10	0.57 28	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 170	0.04 155	0.00 1	0.88 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 275

GREAT-IGEV	0.47 340	0.20 226	1.52 229	0.34 521	1.09 585	0.56 243	0.00 1	0.06 92	0.58 248	0.32 497	0.08 436	0.01 29	0.01 185	0.33 248	0.43 423	0.00 1	1.43 600	0.00 1	0.17 517	0.09 396	2.28 599

fffy	0.18 109	0.26 263	0.87 88	0.18 470	0.37 488	0.26 131	0.00 1	0.06 92	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.15 381	0.00 1	0.00 1	0.10 418	1.16 519

rvit_0105_4	0.12 46	0.31 289	1.22 144	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 92	0.65 258	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161

MyStereo07	0.30 212	0.34 310	1.49 217	0.00 1	0.25 471	0.98 383	0.01 316	0.06 92	0.57 239	0.35 506	0.00 1	0.01 29	0.06 399	0.49 308	0.09 218	0.00 1	0.79 487	0.00 1	0.08 457	0.02 185	0.32 366

Selective-RAFT	0.21 142	0.13 170	0.82 76	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.06 92	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.00 1	0.01 7	0.03 112	0.00 1	0.90 518	0.00 1	0.18 526	0.04 286	0.16 260

ProNet	0.25 179	0.25 257	1.15 132	0.08 415	0.41 496	0.84 341	0.00 1	0.06 92	0.39 192	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 165	0.01 50	0.00 1	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.09 396	1.34 532

AAGNet	0.99 502	0.08 89	1.59 256	0.15 454	0.27 476	1.14 506	0.27 529	0.06 92	0.78 367	0.01 147	0.00 1	0.01 29	0.97 532	3.60 455	10.81 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 124	0.07 48	1.41 198	0.05 384	0.02 326	1.08 452	0.08 476	0.06 92	0.76 326	0.02 236	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 90	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

DEmStereo	0.76 472	0.10 122	1.95 362	0.04 378	0.00 1	0.80 324	0.50 563	0.06 92	0.76 326	0.05 333	0.72 536	0.02 92	3.33 576	5.67 530	1.24 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 109	0.07 48	1.40 188	0.05 384	0.03 346	1.08 452	0.07 467	0.06 92	0.75 297	0.02 236	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.04 90	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

TestStereo	0.35 239	0.54 394	1.74 303	0.00 1	0.00 1	0.27 136	0.00 1	0.06 92	0.05 16	0.01 147	0.00 1	0.03 153	0.01 185	4.17 478	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.10 22	0.20 226	0.55 24	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.07 107	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 314	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 303

FACV-RUCA	0.14 62	0.09 108	0.77 57	0.03 363	0.10 408	0.11 69	0.01 316	0.07 107	0.85 455	0.03 289	0.04 409	0.04 194	0.13 443	0.04 90	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.20 512	0.15 253

UGAM	0.64 444	0.39 331	2.47 424	0.09 422	0.00 1	0.64 274	0.01 316	0.07 107	0.66 263	0.00 1	0.23 466	0.84 494	0.04 347	6.35 567	0.05 173	0.00 1	0.41 419	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.28 350

rvit_stereo_0075_2	0.10 22	0.11 141	1.51 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 107	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 293

RAStereo	0.10 22	0.34 310	1.29 157	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.07 107	0.12 60	0.01 147	0.01 285	0.02 92	0.01 185	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 62	0.63 415	1.32 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 107	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 228

UniTT-Stereo	0.11 37	0.20 226	1.58 254	0.00 1	0.00 1	0.10 65	0.02 392	0.07 107	0.05 16	0.00 1	0.08 436	0.02 92	0.01 185	0.03 73	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.00 1

LoS	0.16 85	0.10 122	0.97 105	0.02 347	0.00 1	1.04 409	0.01 316	0.07 107	0.75 297	0.01 147	0.01 285	0.16 324	0.04 347	0.07 133	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 502	0.26 263	1.93 358	0.04 378	0.04 360	1.07 439	0.00 1	0.07 107	0.69 271	0.01 147	9.36 592	0.10 293	0.00 1	5.86 534	0.29 354	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 84	0.00 1

TANstereo	0.17 94	0.32 295	1.51 226	0.00 1	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.07 107	0.14 69	0.01 147	0.15 457	0.04 194	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75

MFMNet_re	0.38 265	1.27 532	3.38 495	0.65 563	0.00 1	0.17 102	0.02 392	0.07 107	1.02 505	0.03 289	0.03 398	0.12 301	0.00 1	0.27 231	0.37 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.11 207

VIP-Stereo	0.25 179	0.54 394	1.25 146	0.00 1	0.15 432	0.58 254	0.01 316	0.08 118	0.75 297	0.05 333	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.19 200	0.14 256	0.00 1	0.80 491	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.38 388

111111	0.18 109	0.05 10	0.57 28	0.05 384	0.20 450	0.32 151	0.00 1	0.08 118	0.14 69	0.10 410	0.02 385	0.01 29	0.04 347	0.17 191	0.02 86	0.00 1	0.72 476	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.02 511

LG-Stereo_L2	0.10 22	0.10 122	0.59 30	0.12 440	0.11 413	0.02 18	0.06 460	0.08 118	0.05 16	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.02 86	0.00 1	0.48 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

LG-Stereo_L1	0.10 22	0.10 122	0.63 35	0.11 435	0.12 419	0.02 18	0.06 460	0.08 118	0.05 16	0.06 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.02 86	0.00 1	0.52 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

FoundationStereo	0.21 142	0.07 48	0.36 11	0.48 539	0.89 565	0.01 11	0.00 1	0.08 118	1.15 550	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.22 210	0.05 173	0.00 1	0.80 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103

rvit_0105_5	0.14 62	0.38 328	1.41 198	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.08 118	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 228

ACV-stereo	0.64 444	0.29 274	2.27 405	0.00 1	0.00 1	1.74 557	0.07 467	0.08 118	0.18 125	0.00 1	0.00 1	3.47 572	1.22 543	3.06 424	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 228

IGEV-Stereo++	0.25 179	0.05 10	0.71 45	0.15 454	0.23 468	0.60 258	0.00 1	0.08 118	0.09 45	0.25 476	0.01 285	0.01 29	0.00 1	0.39 279	0.06 193	0.00 1	0.72 476	0.00 1	0.00 1	0.03 243	1.52 551

WCG-NET（raft）	0.19 124	0.53 388	0.84 83	0.00 1	0.05 372	0.36 174	0.01 316	0.08 118	0.09 45	0.06 361	0.01 285	0.05 225	0.03 314	0.08 144	0.06 193	0.00 1	1.24 594	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.18 275

IGEV++	0.38 265	0.31 289	1.34 163	0.69 569	0.86 560	0.06 46	0.00 1	0.08 118	0.15 84	0.14 434	0.04 409	0.02 92	0.06 399	0.54 313	0.05 173	0.00 1	1.15 586	0.00 1	0.03 431	0.11 425	1.94 588

MaDis-Stereo	0.11 37	0.41 335	1.31 159	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.01 316	0.08 118	0.23 150	0.01 147	0.01 285	0.04 194	0.02 261	0.03 73	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

CES	0.10 22	0.08 89	0.73 48	0.00 1	0.00 1	0.20 107	0.01 316	0.08 118	0.75 297	0.01 147	0.00 1	0.08 277	0.03 314	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 62	0.44 345	1.26 148	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.08 118	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 314	0.03 73	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 56

DisPM	0.22 150	0.09 108	1.74 303	0.11 435	0.00 1	1.16 512	0.40 551	0.08 118	0.68 266	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DRaft	0.58 417	0.13 170	1.34 163	0.00 1	0.00 1	0.94 374	0.18 503	0.08 118	0.16 99	0.03 289	0.25 470	0.06 253	2.49 566	4.51 495	1.32 503	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.02 416	0.03 243	0.08 161

iRaftStereo_RVC	0.24 167	0.45 351	0.99 110	0.00 1	0.00 1	0.52 225	0.00 1	0.08 118	0.15 84	0.01 147	0.01 285	0.16 324	0.03 314	0.04 90	0.02 86	0.00 1	1.06 569	0.00 1	0.00 1	0.29 551	1.01 510

raft+_RVC	0.35 239	0.89 484	1.67 284	0.00 1	1.28 593	0.67 293	0.04 439	0.08 118	0.15 84	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.04 347	0.16 181	0.18 283	0.00 1	1.39 597	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.44 410

DilatedVolume-Stereo	0.10 22	0.09 108	0.82 76	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.15 84	0.00 1	0.04 409	0.05 225	0.00 1	0.14 170	0.23 323	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 334

LG-Stereo	0.13 55	0.19 217	0.66 37	0.00 1	0.18 441	0.31 147	0.00 1	0.09 135	0.15 84	0.04 313	0.01 285	0.32 391	0.04 347	0.05 115	0.10 223	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.26 343

HI	0.15 73	0.48 363	1.79 318	0.00 1	0.00 1	0.35 168	0.00 1	0.09 135	0.07 34	0.00 1	0.01 285	0.03 153	0.01 185	0.06 123	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.07 143

CoSv	0.15 73	0.48 363	1.79 318	0.00 1	0.00 1	0.35 168	0.00 1	0.09 135	0.07 34	0.00 1	0.01 285	0.03 153	0.01 185	0.06 123	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.07 143

WCG-NET	0.19 124	0.35 314	0.81 72	0.00 1	0.00 1	0.40 181	0.03 417	0.09 135	0.75 297	0.05 333	0.09 440	0.01 29	0.04 347	0.08 144	0.03 112	0.00 1	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.13 228

RSM++	0.22 150	0.16 194	0.76 51	0.58 552	0.44 498	0.32 151	0.00 1	0.09 135	1.08 520	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.16 513	0.13 443	0.62 465

dd	0.23 162	0.91 490	1.69 291	0.01 321	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.09 135	0.68 266	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.02 261	0.01 7	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 56

GMM-Stereo	0.22 150	0.05 10	2.03 376	0.08 415	0.00 1	1.12 492	0.13 494	0.09 135	0.79 382	0.01 147	0.00 1	0.03 153	0.10 430	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

WQFJA1	0.21 142	0.64 417	1.66 279	0.00 1	0.00 1	0.43 194	0.01 316	0.10 143	0.76 326	0.01 147	0.49 521	0.03 153	0.01 185	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 103

WQFJX1	0.21 142	0.64 417	1.66 279	0.00 1	0.00 1	0.43 194	0.01 316	0.10 143	0.76 326	0.01 147	0.49 521	0.03 153	0.01 185	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 103

S2M2_XL	0.04 3	0.05 10	0.40 15	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 143	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.38 265	0.85 473	2.28 407	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.10 143	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	2.57 399	0.40 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.11 207

DEFOM-Stereo	0.07 10	0.19 217	0.51 22	0.00 1	0.00 1	0.41 185	0.00 1	0.10 143	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 75

IGEV-Stereo+	0.16 85	0.08 89	0.84 83	0.01 321	0.12 419	0.02 18	0.00 1	0.10 143	0.15 84	0.25 476	0.03 398	0.04 194	0.00 1	0.10 155	0.36 395	0.00 1	0.54 452	0.00 1	0.11 477	0.01 84	0.40 394

4D-IteraStereo	0.34 232	0.84 469	2.31 411	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.04 439	0.10 143	0.09 45	0.02 236	0.01 285	0.00 1	0.01 185	0.36 260	0.49 435	0.00 1	0.36 413	0.00 1	0.00 1	0.07 349	1.72 561

raftrobust	0.30 212	0.78 459	1.65 276	0.00 1	1.25 592	0.66 287	0.03 417	0.10 143	0.32 176	0.02 236	0.00 1	0.03 153	0.03 314	0.22 210	0.13 247	0.00 1	0.44 423	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.22 303

tg	0.24 167	0.42 338	0.92 92	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.11 151	0.70 274	0.00 1	0.01 285	0.07 269	0.02 261	0.03 73	0.04 155	0.00 1	0.29 402	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.90 499

dual_stereo	0.34 232	0.04 2	0.56 25	0.23 494	0.97 573	0.26 131	0.00 1	0.11 151	1.15 550	0.08 388	0.04 409	0.02 92	0.01 185	0.23 215	0.16 271	0.00 1	1.18 589	0.00 1	0.05 440	0.00 1	1.77 570

AIO-Stereo	0.29 201	0.19 217	0.68 42	0.51 543	0.69 540	0.32 151	0.00 1	0.11 151	0.50 213	0.05 333	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 160	0.34 379	0.00 1	0.76 485	0.00 1	0.23 557	0.07 349	1.25 527

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 37	0.18 212	0.67 38	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.11 151	0.26 162	0.74 542	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.03 73	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.03 85

GCAP-Stereo	0.38 265	0.68 427	1.41 198	0.27 502	1.00 577	0.86 348	0.00 1	0.11 151	0.56 230	0.22 464	0.31 498	0.06 253	0.00 1	0.34 251	0.35 387	0.00 1	1.04 561	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.24 327

anonymousdsp	0.41 287	0.21 235	1.52 229	0.43 535	0.54 520	1.07 439	0.00 1	0.11 151	0.56 230	0.34 503	0.00 1	0.01 29	0.05 383	0.47 301	0.03 112	0.00 1	0.81 495	0.00 1	0.11 477	0.08 369	1.81 576

fast-acv-ft	0.34 232	0.71 436	4.20 531	0.06 403	0.01 282	0.28 138	0.17 500	0.11 151	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.09 425	0.13 165	0.27 350	0.01 517	0.00 1	0.03 558	0.01 399	0.27 537	0.04 103

IGEV-Stereo	0.41 287	0.21 235	1.53 234	0.43 535	0.55 521	1.07 439	0.00 1	0.11 151	0.56 230	0.34 503	0.00 1	0.01 29	0.05 383	0.47 301	0.03 112	0.00 1	0.81 495	0.00 1	0.11 477	0.08 369	1.81 576
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 184	0.05 10	1.37 174	0.04 378	0.00 1	1.16 512	0.12 493	0.11 151	0.78 367	0.01 147	0.29 490	0.03 153	0.75 520	0.37 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 85

sCroCo_RVC	0.13 55	0.09 108	1.61 264	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.11 151	0.64 255	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 318	0.94 495	4.10 529	0.00 1	0.03 346	0.76 315	0.03 417	0.11 151	0.15 84	0.01 147	0.01 285	0.08 277	0.32 483	1.61 372	0.51 436	0.00 1	0.02 326	0.01 532	0.00 1	0.03 243	0.05 125

Zero-FE251	0.27 190	0.09 108	1.56 245	0.03 363	0.10 408	0.37 178	0.00 1	0.12 162	0.06 28	1.25 560	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 162	0.25 337	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.91 500

LGtest1	0.09 20	0.10 122	0.23 2	0.00 1	0.07 388	0.09 60	0.00 1	0.12 162	0.77 352	0.07 374	0.03 398	0.01 29	0.00 1	0.08 144	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 253

ff7	0.36 249	0.21 235	1.28 152	0.16 459	0.22 458	1.07 439	0.00 1	0.12 162	0.56 230	0.32 497	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 219	0.03 112	0.00 1	0.92 531	0.00 1	0.10 470	0.08 369	1.75 565

IGEVStereo-DCA	0.47 340	0.71 436	1.28 152	0.16 459	0.15 432	0.32 151	0.00 1	0.12 162	0.56 230	0.24 473	0.01 285	0.05 225	0.07 415	1.19 356	2.07 521	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.10 470	0.15 470	1.75 565

ffff	0.36 249	0.21 235	1.28 152	0.16 459	0.22 458	1.07 439	0.00 1	0.12 162	0.56 230	0.32 497	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 219	0.03 112	0.00 1	0.92 531	0.00 1	0.10 470	0.08 369	1.75 565

11t	0.36 249	0.21 235	1.28 152	0.16 459	0.22 458	1.07 439	0.00 1	0.12 162	0.56 230	0.32 497	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 219	0.03 112	0.00 1	0.92 531	0.00 1	0.10 470	0.08 369	1.75 565

ccc-4	0.36 249	0.21 235	1.28 152	0.16 459	0.22 458	1.07 439	0.00 1	0.12 162	0.56 230	0.32 497	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 219	0.03 112	0.00 1	0.92 531	0.00 1	0.10 470	0.08 369	1.75 565

PFNet+	0.28 194	0.10 122	1.61 264	0.08 415	0.01 282	1.12 492	0.41 552	0.12 162	0.80 392	0.08 388	0.01 285	0.02 92	0.00 1	1.19 356	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LCNet	0.26 184	0.14 179	1.38 180	0.10 425	0.00 1	0.97 381	0.00 1	0.12 162	0.78 367	0.01 147	0.00 1	0.02 92	1.07 538	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.03 85

PSM-softLoss	0.55 399	0.06 23	1.89 341	0.27 502	0.00 1	1.08 452	0.25 519	0.12 162	1.06 514	0.03 289	0.01 285	0.02 92	0.01 185	5.92 540	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

KMStereo	0.55 399	0.06 23	1.89 341	0.27 502	0.00 1	1.08 452	0.25 519	0.12 162	1.06 514	0.03 289	0.01 285	0.02 92	0.01 185	5.92 540	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

ASMatch	0.60 426	0.12 153	1.85 335	0.14 451	0.04 360	1.08 452	0.00 1	0.12 162	0.87 474	0.06 361	0.43 515	0.06 253	0.85 527	6.18 559	0.26 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.32 223	0.87 477	1.48 214	0.29 509	0.41 496	0.12 85	0.07 467	0.12 162	0.51 214	0.00 1	0.01 285	0.47 432	0.04 347	0.04 90	0.02 86	0.00 1	0.70 471	0.00 1	0.01 399	0.42 568	0.75 479

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.26 184	0.43 341	1.36 169	0.08 415	0.02 326	0.34 165	0.03 417	0.14 182	0.94 492	0.04 313	0.00 1	0.05 225	0.03 314	0.20 203	0.17 276	0.00 1	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.25 334

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CREStereo++_RVC	0.15 73	0.10 122	1.55 240	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	0.15 186	0.15 84	0.00 1	0.01 285	0.04 194	0.00 1	0.02 28	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanetorigin	0.91 494	0.59 405	3.76 516	0.11 435	0.12 419	0.40 181	0.90 580	0.15 186	0.23 150	3.44 582	1.19 551	0.35 401	1.96 559	2.81 412	1.30 500	0.02 539	0.00 1	0.02 548	0.05 440	0.28 543	0.47 421

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AnonymousM	0.18 109	0.07 48	0.80 71	0.04 378	0.00 1	1.03 402	0.00 1	0.20 214	0.65 258	0.06 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 248	0.02 86	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 275

RALCasStereoNet	0.47 340	0.74 447	1.56 245	0.21 489	0.97 573	0.36 174	0.03 417	0.20 214	0.77 352	0.10 410	0.07 432	0.05 225	0.08 421	0.35 256	0.38 407	0.00 1	1.68 605	0.00 1	0.00 1	0.10 418	1.83 578

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 46	0.06 23	0.50 20	0.01 321	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.21 217	1.16 553	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 28	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.02 185	0.14 240

castereo++	0.17 94	0.37 323	0.59 30	0.03 363	0.00 1	0.36 174	0.00 1	0.21 217	1.16 553	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.19 385	0.00 1	0.21 549	0.03 243	0.20 293

rvit_105_1	0.19 124	0.57 400	1.79 318	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.21 217	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 185	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

RAFT-345	0.52 369	0.07 48	1.75 310	0.11 435	0.07 388	1.17 517	0.18 503	0.21 217	0.78 367	0.00 1	0.01 285	0.09 285	0.01 185	5.87 535	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

PMTNet	0.13 55	0.08 89	0.99 110	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.04 439	0.21 217	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.04 90	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 56

IGEV-RUCA	0.23 162	0.07 48	0.78 64	0.07 410	0.11 413	0.79 320	0.30 534	0.22 222	0.24 156	0.10 410	0.11 448	0.16 324	0.24 474	0.17 191	0.20 304	0.04 552	0.12 375	0.19 589	0.22 555	0.18 498	0.31 363

DDVS	0.33 228	0.14 179	0.96 103	0.03 363	0.13 425	0.25 127	0.23 516	0.22 222	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.48 436	0.05 383	3.55 451	0.16 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 253

trnet	0.12 46	0.07 48	0.78 64	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	0.22 222	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56

StereoVision	0.24 167	0.59 405	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.47 206	0.01 316	0.22 222	0.84 429	0.00 1	0.30 492	0.15 315	0.02 261	0.09 151	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 56

AACVNet	0.48 345	0.74 447	1.81 326	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.00 1	0.22 222	0.55 225	0.03 289	0.00 1	0.11 297	0.01 185	5.22 514	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.04 103

NF-Stereo	0.54 391	0.06 23	1.59 256	0.19 476	0.00 1	1.09 468	0.25 519	0.22 222	1.13 534	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 550	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

OCTAStereo	0.54 391	0.06 23	1.59 256	0.19 476	0.00 1	1.09 468	0.25 519	0.22 222	1.13 534	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.03 548	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

RE-Stereo	0.54 391	0.06 23	1.59 256	0.19 476	0.00 1	1.09 468	0.25 519	0.22 222	1.13 534	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 550	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TVStereo	0.54 391	0.06 23	1.59 256	0.19 476	0.00 1	1.09 468	0.25 519	0.22 222	1.13 534	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.05 550	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GCST	0.46 336	0.99 502	2.56 436	0.00 1	0.82 554	0.32 151	0.03 417	0.23 231	0.08 37	0.05 333	0.41 513	0.14 308	0.04 347	3.09 428	0.30 360	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.10 192

MIF-Stereo (partial)	0.14 62	0.28 271	1.74 303	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.23 231	0.17 110	0.00 1	0.01 285	0.02 92	0.02 261	0.04 90	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 56

ACVNet	0.30 212	0.44 345	1.74 303	0.01 321	0.00 1	1.06 418	0.10 485	0.23 231	0.83 417	0.02 236	0.01 285	0.70 482	0.00 1	0.08 144	0.41 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.17 266

CFNet-ft	0.40 282	0.74 447	1.74 303	0.00 1	0.00 1	1.09 468	0.00 1	0.23 231	0.22 145	0.02 236	0.00 1	0.76 486	0.00 1	2.98 419	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.03 243	0.08 161

G-Net	1.24 521	0.34 310	3.85 518	0.05 384	0.48 509	1.68 555	0.46 555	0.23 231	0.44 200	1.33 562	8.94 590	2.28 562	0.79 523	2.37 386	1.18 492	0.01 517	0.03 334	0.02 548	0.09 466	0.07 349	0.11 207

CFNet_RVC	0.40 282	0.74 447	1.74 303	0.00 1	0.00 1	1.09 468	0.00 1	0.23 231	0.22 145	0.02 236	0.00 1	0.76 486	0.00 1	2.97 418	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.03 243	0.08 161

Occ-G	0.37 256	0.20 226	1.68 287	0.39 529	0.51 516	0.28 138	0.00 1	0.24 237	0.74 287	0.17 453	0.01 285	0.01 29	0.03 314	0.27 231	0.59 450	0.00 1	0.64 462	0.00 1	0.07 452	0.15 470	1.40 538

GEAStereo	0.45 326	0.12 153	0.95 98	0.74 576	0.96 570	1.07 439	0.00 1	0.25 238	0.47 205	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 251	0.57 447	0.00 1	1.05 563	0.00 1	0.00 1	0.15 470	2.10 594

gasm-f	0.50 360	0.25 257	1.34 163	0.74 576	1.09 585	1.06 418	0.04 439	0.25 238	0.47 205	0.27 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 311	0.66 460	0.00 1	1.05 563	0.00 1	0.00 1	0.22 522	2.10 594

Reg-Stereo(zero)	0.41 287	0.04 2	1.95 362	0.00 1	0.88 564	1.17 517	0.33 541	0.25 238	0.67 264	0.11 420	0.11 448	0.21 352	0.80 524	0.18 197	0.35 387	0.00 1	0.43 420	0.00 1	0.21 549	0.01 84	0.46 414

AIO_rvc	0.50 360	0.57 400	1.92 352	0.73 574	1.08 584	0.15 97	0.03 417	0.25 238	1.13 534	0.37 509	0.02 385	0.02 92	0.03 314	0.65 328	0.09 218	0.01 517	1.06 569	0.00 1	0.02 416	0.10 418	1.77 570

CAS++	0.08 11	0.09 108	0.97 105	0.00 1	0.00 1	0.07 53	0.00 1	0.25 238	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 133	0.30 281	1.87 338	0.00 1	0.00 1	0.61 265	0.00 1	0.25 238	0.23 150	0.00 1	0.00 1	0.40 420	0.02 261	0.22 210	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 56

CREStereo	0.12 46	0.07 48	0.76 51	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	0.25 238	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS	0.13 55	0.07 48	0.86 87	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	0.26 245	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	0.02 28	0.04 155	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 295	0.66 423	1.78 315	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	0.26 245	0.23 150	0.05 333	0.00 1	0.34 395	0.00 1	3.56 452	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.00 1	0.09 396	0.08 161

UCFNet_RVC	0.26 184	0.61 412	1.59 256	0.00 1	0.00 1	1.00 389	0.00 1	0.26 245	0.39 192	0.01 147	0.00 1	0.42 425	0.02 261	0.84 345	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

knoymous	0.10 22	0.06 23	1.25 146	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.27 248	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 360	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

MGS-Stereo	0.13 55	0.17 208	1.07 121	0.00 1	0.00 1	0.43 194	0.00 1	0.28 249	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 185	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 563	0.00 1

ICVP	0.16 85	0.05 10	1.22 144	0.00 1	0.01 282	1.01 391	0.09 481	0.28 249	0.17 110	0.00 1	0.02 385	0.07 269	0.01 185	0.21 206	0.05 173	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 175
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 228	0.49 368	2.91 461	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.03 417	0.28 249	0.16 99	0.02 236	0.00 1	0.20 350	0.03 314	1.52 369	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 85

PSMNet-RUCA	0.19 124	0.54 394	1.55 240	0.00 1	0.01 282	0.47 206	0.01 316	0.30 252	0.69 271	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.05 125

gcap-zeroshot	0.33 228	0.41 335	1.90 345	0.07 410	0.49 511	0.78 318	0.00 1	0.30 252	0.80 392	0.02 236	0.00 1	0.62 463	0.02 261	0.42 289	0.06 193	0.00 1	0.25 396	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.25 334

HH	0.52 369	0.23 246	1.71 295	0.77 578	0.35 485	1.07 439	0.00 1	0.30 252	0.68 266	0.29 486	0.45 517	1.45 542	0.04 347	0.37 266	0.37 398	0.00 1	0.84 506	0.00 1	0.00 1	0.02 185	1.39 534

HanStereo	0.52 369	0.23 246	1.71 295	0.77 578	0.35 485	1.07 439	0.00 1	0.30 252	0.68 266	0.29 486	0.45 517	1.45 542	0.04 347	0.37 266	0.37 398	0.00 1	0.84 506	0.00 1	0.00 1	0.02 185	1.39 534

DeepPruner_ROB	0.34 232	0.75 453	2.38 417	0.00 1	0.00 1	1.12 492	0.03 417	0.30 252	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.39 418	0.03 314	1.27 363	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.10 192

RAFT_R40	0.54 391	0.06 23	1.55 240	0.06 403	0.15 432	1.10 481	0.31 535	0.31 257	0.78 367	0.02 236	0.03 398	0.07 269	0.29 479	5.98 544	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

SST-Stereo	0.56 408	0.05 10	1.55 240	0.06 403	0.19 444	1.10 481	0.47 559	0.32 258	0.80 392	0.04 313	0.00 1	0.05 225	0.57 505	5.98 544	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

GrayStereo	0.52 369	0.03 1	1.36 169	0.10 425	0.00 1	1.13 501	2.57 594	0.32 258	1.03 506	0.00 1	0.00 1	0.08 277	3.66 578	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 266

IRAFT_RVC	0.56 408	0.25 257	1.93 358	0.10 425	0.00 1	1.18 520	0.10 485	0.32 258	0.79 382	0.02 236	0.00 1	0.02 92	0.12 439	6.07 553	0.23 323	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 75

Gwc-CoAtRS	0.15 73	0.09 108	1.42 202	0.00 1	0.11 413	0.43 194	0.00 1	0.32 258	0.08 37	0.02 236	0.00 1	0.18 337	0.00 1	0.05 115	0.06 193	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.18 526	0.01 84	0.08 161

FE-Mocha	0.28 194	0.08 89	1.09 127	0.49 542	0.06 381	0.21 110	0.00 1	0.33 262	0.57 239	0.04 313	0.26 471	0.63 465	0.44 492	0.41 285	0.39 411	0.00 1	0.34 408	0.00 1	0.06 445	0.01 84	0.17 266

PSMNet_ROB	0.54 391	1.05 510	2.53 434	0.00 1	0.00 1	0.91 361	0.00 1	0.33 262	0.75 297	0.01 147	0.00 1	0.25 366	0.03 314	3.45 447	1.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.10 192

test_for_model	0.85 489	0.41 335	1.45 209	2.49 599	0.08 396	0.81 326	0.02 392	0.34 264	0.70 274	0.18 455	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.89 516	0.00 1	0.00 1	8.43 609	1.07 512

PFNet	0.63 437	0.15 188	2.41 419	0.00 1	0.30 480	1.17 517	0.00 1	0.35 265	0.92 489	0.01 147	0.24 468	0.03 153	0.00 1	6.43 571	0.23 323	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.13 443	0.10 192

EDNetEfficientorigin	6.27 594	0.89 484	98.14 624	0.02 347	0.04 360	0.40 181	0.02 392	0.35 265	2.94 580	6.98 595	3.06 563	1.29 531	1.87 555	4.32 487	4.60 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.35 381

ac_64	0.48 345	0.32 295	2.27 405	0.04 378	0.01 282	0.44 200	0.02 392	0.36 267	0.83 417	0.15 440	0.01 285	0.88 500	0.04 347	3.90 470	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.06 137

hitnet-ft	0.49 351	0.56 399	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.10 485	0.36 267	0.26 162	0.05 333	0.13 453	0.73 484	0.16 452	4.26 483	0.41 418	0.01 517	0.00 1	0.03 558	0.00 1	0.05 302	0.06 137

DFGA-Net	0.49 351	1.32 539	2.51 431	0.00 1	0.02 326	0.71 303	0.01 316	0.37 269	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 185	3.87 468	0.46 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.02 75

CBFPSM	0.42 295	0.89 484	2.62 442	0.00 1	0.00 1	0.32 151	0.00 1	0.37 269	0.82 408	0.01 147	0.01 285	1.65 549	1.00 533	0.27 231	0.34 379	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.10 192

RAFT_CTSACE	0.25 179	0.71 436	2.06 379	0.00 1	0.01 282	0.49 214	0.00 1	0.37 269	0.18 125	0.01 147	0.00 1	0.34 395	0.00 1	0.25 219	0.07 199	0.00 1	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.25 533	0.11 207

PCWNet_CMD	0.20 133	0.13 170	1.38 180	0.00 1	0.01 282	0.73 309	0.00 1	0.39 272	0.19 137	0.00 1	0.01 285	0.47 432	0.50 501	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 266

Prome-Stereo	0.28 194	0.06 23	1.40 188	0.10 425	0.00 1	1.16 512	0.02 392	0.39 272	0.88 477	0.02 236	0.52 526	0.05 225	0.69 512	0.28 240	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 85

MSMDNet	0.20 133	0.13 170	1.39 184	0.00 1	0.01 282	0.73 309	0.00 1	0.39 272	0.18 125	0.00 1	0.01 285	0.48 436	0.48 497	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 266

WQFJX	0.49 351	0.76 456	1.73 300	0.00 1	0.00 1	0.63 270	0.04 439	0.40 275	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.20 463	4.77 500	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.11 207

GANet-ADL	0.20 133	0.12 153	1.43 206	0.00 1	0.01 282	0.84 341	0.00 1	0.40 275	0.17 110	0.00 1	0.36 508	0.35 401	0.00 1	0.09 151	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.12 220

DSFCA	0.49 351	0.39 331	1.59 256	0.00 1	0.01 282	0.96 378	0.36 547	0.40 275	0.80 392	0.03 289	0.31 498	0.04 194	0.23 472	3.83 465	0.81 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.09 175

SCV_C0	0.45 326	0.35 314	1.61 264	0.62 556	0.74 543	0.38 180	0.00 1	0.41 278	0.58 248	0.30 489	0.05 416	0.06 253	0.04 347	0.48 304	0.26 345	0.00 1	0.94 546	0.00 1	0.15 503	0.09 396	1.83 578

Wz-Net-LNSev	0.46 336	1.11 519	5.46 559	0.00 1	0.00 1	0.51 219	0.00 1	0.41 278	0.91 486	0.00 1	0.01 285	0.23 360	0.03 314	0.12 162	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.15 253

RALAANet	0.22 150	0.93 494	1.77 311	0.00 1	0.00 1	0.35 168	0.01 316	0.45 280	0.06 28	0.01 147	0.00 1	0.05 225	0.09 425	0.07 133	0.22 317	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.04 436	0.14 462	0.01 56

StereoDRNet	0.50 360	0.89 484	2.96 462	0.02 347	0.06 381	0.51 219	0.00 1	0.45 280	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.33 392	0.02 261	2.82 413	0.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.28 350

G2L-Stereo_test	0.45 326	0.88 483	2.16 388	0.00 1	0.00 1	0.64 274	0.03 417	0.47 282	0.23 150	0.01 147	0.00 1	0.56 458	0.00 1	3.31 439	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.24 327

CRFU-Net	0.43 309	0.15 188	1.89 341	0.26 500	0.01 282	0.91 361	0.00 1	0.47 282	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.41 422	1.89 557	2.11 377	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.00 1	0.03 243	0.03 85

DMCA	0.30 212	0.38 328	2.48 427	0.00 1	0.01 282	0.98 383	0.01 316	0.47 282	0.80 392	0.02 236	0.01 285	0.05 225	0.00 1	0.25 219	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.10 192

G2L-Stereo	0.48 345	0.89 484	2.57 438	0.00 1	0.00 1	0.58 254	0.01 316	0.48 285	0.24 156	0.00 1	0.00 1	0.33 392	0.06 399	4.03 471	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.10 192

cross-raft	0.21 142	0.09 108	1.42 202	0.48 539	0.50 513	0.41 185	0.07 467	0.50 286	0.03 1	0.02 236	0.00 1	0.38 416	0.00 1	0.08 144	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.01 84	0.09 175

GwcNet	0.64 444	0.99 502	5.43 558	0.00 1	0.00 1	0.41 185	0.10 485	0.50 286	0.97 499	0.05 333	0.00 1	0.63 465	0.05 383	2.87 416	0.55 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.13 228

SCV	0.42 295	0.32 295	1.46 211	0.37 524	0.87 562	0.21 110	0.02 392	0.51 288	0.55 225	0.30 489	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.57 315	0.03 112	0.00 1	0.80 491	0.00 1	0.14 496	0.18 498	2.00 589

TDLM	0.60 426	0.76 456	1.77 311	0.05 384	0.00 1	1.10 481	0.01 316	0.51 288	0.79 382	0.34 503	0.01 285	0.27 374	0.22 470	5.44 518	0.35 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.19 290

SQANet	0.58 417	1.73 560	3.08 470	0.05 384	0.48 509	0.36 174	0.03 417	0.52 290	0.74 287	0.04 313	0.23 466	0.50 448	0.06 399	2.37 386	0.97 483	0.02 539	0.03 334	0.01 532	0.00 1	0.21 519	0.11 207

UNet	0.29 201	0.26 263	2.47 424	0.00 1	0.00 1	0.71 303	0.01 316	0.52 290	0.81 401	0.00 1	0.00 1	0.37 411	0.02 261	0.46 299	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 103

cf-r	0.46 336	0.87 477	2.51 431	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	0.52 290	0.64 255	0.09 401	0.00 1	0.65 473	0.00 1	2.51 395	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.09 175

IGEV-FE	0.56 408	0.12 153	3.25 479	0.16 459	0.47 505	0.54 228	0.45 553	0.53 293	0.38 186	0.70 539	0.49 521	1.06 511	0.49 498	0.36 260	0.32 371	0.00 1	0.37 414	0.00 1	0.13 487	0.03 243	1.33 529

IGEV_Zeroshot_test	0.56 408	0.12 153	3.25 479	0.16 459	0.47 505	0.55 235	0.46 555	0.53 293	0.38 186	0.70 539	0.49 521	1.08 514	0.49 498	0.36 260	0.31 366	0.00 1	0.37 414	0.00 1	0.13 487	0.03 243	1.33 529

GSStereo	0.48 345	0.12 153	0.95 98	0.63 559	0.96 570	1.07 439	0.00 1	0.55 295	1.14 541	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 251	0.57 447	0.02 539	0.91 525	0.00 1	0.00 1	0.15 470	2.09 592

GS-Stereo							0.00 1	0.55 295	1.14 541	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 251	0.57 447	0.02 539	0.91 525	0.00 1	0.00 1	0.15 470	2.09 592

anonymity	0.27 190	0.08 89	1.16 135	0.10 425	0.30 480	0.04 34	0.00 1	0.55 295	0.08 37	0.42 519	0.13 453	0.49 444	0.57 505	0.27 231	0.30 360	0.00 1	0.33 406	0.00 1	0.23 557	0.01 84	0.43 405

MyStereo06	0.53 384	0.36 319	2.90 459	0.01 321	0.00 1	1.11 487	0.01 316	0.56 298	0.49 211	0.74 542	0.45 517	1.24 528	1.02 534	0.39 279	0.34 379	0.00 1	0.60 457	0.00 1	0.08 457	0.01 84	0.33 372

HCRNet	0.37 256	0.27 269	1.27 150	0.00 1	0.00 1	1.09 468	0.00 1	0.56 298	0.80 392	0.01 147	0.01 285	0.06 253	0.03 314	3.22 434	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 85

EDNetEfficient	2.95 574	0.33 301	20.38 600	0.19 476	0.83 556	1.00 389	1.95 587	0.58 300	5.15 589	8.01 598	1.79 558	0.93 503	4.16 585	3.66 460	9.80 591	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.06 445	0.05 302	0.13 228

ISRNet	0.21 142	0.23 246	1.91 347	0.00 1	0.00 1	0.50 216	0.00 1	0.59 301	0.83 417	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 192

11t1	0.39 275	0.17 208	1.36 169	0.00 1	0.47 505	0.11 69	0.00 1	0.59 301	1.12 532	0.05 333	0.29 490	0.03 153	0.00 1	0.26 227	0.66 460	0.00 1	1.05 563	0.00 1	0.14 496	0.03 243	1.45 545

NCCL2	0.38 265	1.00 505	2.12 385	0.00 1	0.01 282	0.79 320	0.00 1	0.59 301	0.38 186	0.01 147	0.00 1	0.02 92	0.03 314	2.31 384	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.04 286	0.13 228

PASM	0.66 449	0.70 435	4.95 551	0.02 347	0.00 1	0.31 147	0.04 439	0.60 304	0.35 183	0.19 459	0.01 285	0.46 431	0.04 347	5.16 510	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.15 253

Anonymous3	0.24 167	0.14 179	1.98 366	0.00 1	0.00 1	1.12 492	0.00 1	0.61 305	0.77 352	0.01 147	0.00 1	0.06 253	0.00 1	0.02 28	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 75

PSMNet-RSSM	0.44 318	0.73 442	1.65 276	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	0.61 305	0.70 274	0.06 361	0.01 285	0.39 418	0.00 1	3.29 438	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.07 143

GANet	0.75 470	0.69 432	2.47 424	0.00 1	0.00 1	0.79 320	0.08 476	0.61 305	0.76 326	0.13 432	0.16 458	0.68 477	0.46 495	5.61 526	2.02 520	0.00 1	0.03 334	0.01 532	0.00 1	0.11 425	0.37 386

AIO_test	0.43 309	0.29 274	1.84 331	0.71 573	1.07 583	0.07 53	0.03 417	0.62 308	0.57 239	0.37 509	0.01 285	0.03 153	0.01 185	0.69 333	0.07 199	0.00 1	0.93 539	0.00 1	0.07 452	0.03 243	1.17 520

AFF-stereo	0.36 249	0.98 498	1.62 268	0.00 1	0.09 399	0.92 369	0.00 1	0.62 308	0.84 429	0.08 388	0.00 1	0.05 225	0.05 383	0.16 181	0.06 193	0.00 1	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.84 493

APVNet	0.58 417	0.59 405	3.15 475	0.00 1	0.00 1	0.93 371	0.01 316	0.62 308	0.86 470	0.03 289	0.01 285	0.34 395	0.04 347	4.50 493	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.00 1	0.18 498	0.05 125

RASNet	0.68 455	0.62 414	2.10 382	0.02 347	0.02 326	0.60 258	0.09 481	0.64 311	0.84 429	0.11 420	0.06 429	1.51 547	0.04 347	6.07 553	0.65 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.22 303

DLCB_ROB	0.36 249	0.46 354	1.27 150	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	0.66 312	0.81 401	0.03 289	0.04 409	0.66 475	0.04 347	2.35 385	0.37 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.10 192

YMNet	0.42 295	0.60 409	2.73 445	0.03 363	0.03 346	0.91 361	0.15 497	0.67 313	0.88 477	0.08 388	0.01 285	0.44 428	0.06 399	0.82 341	0.46 428	0.01 517	0.00 1	0.03 558	0.00 1	0.30 553	0.20 293

YMNet_1	0.42 295	0.60 409	2.73 445	0.03 363	0.03 346	0.91 361	0.15 497	0.67 313	0.88 477	0.08 388	0.01 285	0.44 428	0.06 399	0.82 341	0.46 428	0.01 517	0.00 1	0.03 558	0.00 1	0.30 553	0.20 293

delet	0.42 295	0.47 358	1.99 368	0.00 1	0.00 1	0.61 265	0.00 1	0.68 315	0.83 417	0.06 361	0.01 285	0.51 454	0.19 459	2.68 406	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.07 143

HGLStereo	0.35 239	0.40 333	1.83 328	0.00 1	0.00 1	0.65 283	0.01 316	0.68 315	0.39 192	0.03 289	0.01 285	0.47 432	0.03 314	2.14 379	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 103

acv_ft	0.30 212	0.44 345	1.83 328	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.01 316	0.69 317	0.83 417	0.23 468	0.01 285	0.70 482	0.12 439	0.08 144	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.17 266

AEACV	0.45 326	0.04 2	1.15 132	0.69 569	0.94 569	0.91 361	0.00 1	0.70 318	0.27 166	0.39 517	0.05 416	0.01 29	0.10 430	0.45 297	0.04 155	0.00 1	0.90 518	0.00 1	0.32 589	0.08 369	2.01 590

CrosDoStereo	1.11 516	0.16 194	1.64 271	0.00 1	0.05 372	0.66 287	5.65 603	0.70 318	0.54 220	0.25 476	1.18 549	0.19 345	2.94 571	6.48 573	1.58 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.08 161

HHNet	0.53 384	0.23 246	2.29 409	0.11 435	0.00 1	1.15 507	0.25 519	0.70 318	0.78 367	0.01 147	3.49 566	0.04 194	0.69 512	0.02 28	0.70 470	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.03 85

DeepStereo_LL	1.11 516	0.16 194	1.64 271	0.00 1	0.05 372	0.66 287	5.65 603	0.70 318	0.54 220	0.25 476	1.18 549	0.19 345	2.94 571	6.48 573	1.58 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.08 161

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 287	0.87 477	1.78 315	0.00 1	0.91 567	1.06 418	0.00 1	0.70 318	0.77 352	0.05 333	0.00 1	0.06 253	0.06 399	0.06 123	0.26 345	0.00 1	0.69 468	0.00 1	0.00 1	0.20 512	0.80 484

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 326	0.72 441	3.22 476	0.00 1	0.02 326	0.95 377	0.00 1	0.70 318	0.26 162	0.03 289	0.00 1	0.34 395	0.10 430	2.45 392	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
testlalala	0.29 201	0.11 141	1.39 184	0.00 1	0.11 413	1.06 418	0.01 316	0.71 324	0.74 287	0.14 434	0.08 436	0.04 194	0.04 347	0.06 123	0.03 112	0.00 1	1.11 576	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.14 240

SPS-STEREO	1.19 520	1.27 532	3.45 499	0.00 1	0.01 282	0.40 181	0.16 499	0.71 324	1.03 506	2.41 577	0.77 537	2.13 559	0.44 492	5.68 531	4.06 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.24 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 295	0.33 301	2.09 380	0.08 415	0.55 521	0.55 235	0.00 1	0.72 326	0.55 225	0.05 333	0.26 471	0.37 411	0.00 1	0.30 243	0.54 442	0.01 517	0.58 453	0.00 1	0.14 496	0.04 286	1.33 529

iRaft-Stereo_5w	0.60 426	0.85 473	1.83 328	0.01 321	0.59 530	0.31 147	0.00 1	0.72 326	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.01 185	6.12 556	0.03 112	0.00 1	0.12 375	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.26 343

PSMNet-ADL	0.39 275	0.08 89	0.96 103	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	0.72 326	0.16 99	0.00 1	0.10 446	0.48 436	0.01 185	3.60 455	0.37 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 317

GES	0.23 162	0.19 217	1.56 245	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.02 392	0.73 329	0.15 84	0.00 1	0.02 385	0.11 297	0.08 421	0.44 296	0.16 271	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.09 175

gwcnet-sp	0.35 239	0.37 323	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 219	0.03 417	0.74 330	0.76 326	0.01 147	0.01 285	0.09 285	0.04 347	0.88 347	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 103

scenet	0.35 239	0.37 323	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 219	0.03 417	0.74 330	0.76 326	0.01 147	0.01 285	0.09 285	0.04 347	0.88 347	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 103

ssnet	0.35 239	0.37 323	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 219	0.03 417	0.74 330	0.76 326	0.01 147	0.01 285	0.09 285	0.04 347	0.88 347	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 103

MMNet	0.29 201	0.53 388	2.13 386	0.00 1	0.00 1	0.69 300	0.00 1	0.74 330	0.80 392	0.01 147	0.01 285	0.18 337	0.09 425	0.28 240	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.04 103

GwcNet-RSSM	0.53 384	1.04 508	2.48 427	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	0.74 330	0.76 326	0.21 460	0.01 285	0.36 406	0.00 1	3.65 459	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.07 143

GCAP-BAT	0.53 384	0.12 153	1.52 229	0.56 549	0.51 516	1.23 529	0.03 417	0.76 335	0.44 200	0.57 531	0.69 535	0.85 495	0.07 415	0.41 285	0.35 387	0.00 1	1.04 561	0.00 1	0.40 597	0.05 302	0.95 504

ADCRef	1.10 515	1.10 518	4.78 546	0.02 347	0.02 326	0.87 349	0.31 535	0.76 335	0.88 477	0.71 541	0.17 459	0.18 337	0.80 524	2.63 404	8.56 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.11 207

otaku	0.77 476	1.78 562	3.28 481	0.09 422	0.13 425	0.88 357	0.05 453	0.78 337	0.76 326	0.03 289	1.37 552	1.03 509	0.14 445	2.73 407	1.34 505	0.06 557	0.04 344	0.01 532	0.00 1	0.63 578	0.34 375

CSP-Net	0.42 295	0.25 257	1.07 121	0.00 1	0.00 1	0.53 226	0.00 1	0.78 337	0.27 166	0.01 147	0.00 1	0.16 324	0.02 261	5.19 512	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.02 75

PA-Net	0.72 463	0.91 490	3.91 519	0.03 363	0.07 388	0.87 349	0.02 392	0.78 337	0.83 417	0.01 147	0.00 1	0.43 426	0.06 399	5.10 507	1.30 500	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.12 220
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 472	0.40 333	1.17 138	0.21 489	0.90 566	0.66 287	0.00 1	0.79 340	0.39 192	0.36 508	7.60 581	0.03 153	0.00 1	0.09 151	0.32 371	0.00 1	0.58 453	0.00 1	0.17 517	0.02 185	1.53 552

AASNet	0.40 282	0.98 498	2.57 438	0.00 1	0.00 1	0.93 371	0.01 316	0.79 340	0.82 408	0.01 147	0.00 1	0.38 416	0.02 261	0.62 326	0.43 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 555	0.14 240

MLCV	0.35 239	0.84 469	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.48 209	0.00 1	0.81 342	0.29 172	0.10 410	0.00 1	0.28 377	0.03 314	1.32 365	0.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.09 175

MyStereo8	0.50 360	0.68 427	3.08 470	0.43 535	0.01 282	1.22 528	0.00 1	0.82 343	0.20 139	0.03 289	0.41 513	0.15 315	0.04 347	0.68 331	0.12 237	0.00 1	1.39 597	0.00 1	0.03 431	0.04 286	0.63 471

ADLNet2	0.61 431	0.68 427	2.76 450	0.00 1	0.00 1	0.90 358	0.01 316	0.82 343	0.92 489	0.00 1	0.07 432	1.45 542	0.02 261	4.04 472	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 512	0.11 207

Select-FE	0.66 449	0.50 378	4.37 535	0.19 476	0.45 503	0.91 361	0.27 529	0.83 345	0.24 156	0.63 535	0.00 1	1.95 552	0.49 498	0.48 304	0.43 423	0.00 1	0.38 417	0.00 1	0.32 589	0.01 84	0.74 478

coex_refinement	0.43 309	0.83 467	1.64 271	0.05 384	0.00 1	0.55 235	0.04 439	0.85 346	0.27 166	0.02 236	0.00 1	0.36 406	0.16 452	3.01 422	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.12 220

HUF	0.65 448	0.53 388	2.77 451	0.68 568	1.21 590	0.06 46	0.00 1	0.86 347	0.57 239	0.38 511	0.00 1	0.50 448	0.00 1	0.67 330	0.22 317	0.00 1	2.00 607	0.00 1	0.00 1	0.14 462	2.39 602

LSM	4.80 589	1.52 553	19.84 599	4.35 604	38.64 610	0.85 345	2.31 592	0.86 347	1.78 576	3.14 581	3.02 562	0.62 463	0.69 512	3.61 457	1.28 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	13.38 612

RAFT-Stereo-weight	0.26 184	0.05 10	1.09 127	0.01 321	0.19 444	1.25 531	0.00 1	0.87 349	0.63 254	0.10 410	0.05 416	0.03 153	0.00 1	0.10 155	0.02 86	0.00 1	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 375

model_zeroshot	0.47 340	0.43 341	1.54 238	0.61 554	0.72 542	0.85 345	0.02 392	0.88 350	0.57 239	0.92 551	0.00 1	0.43 426	0.01 185	0.78 339	0.10 223	0.00 1	0.63 459	0.00 1	0.11 477	0.01 84	0.71 477

x	0.42 295	0.26 263	1.38 180	0.00 1	0.44 498	0.12 85	0.00 1	0.90 351	1.14 541	0.07 374	0.30 492	0.03 153	0.00 1	0.26 227	0.72 471	0.00 1	1.06 569	0.00 1	0.17 517	0.03 243	1.49 547

MSKI-zero shot	0.34 232	0.12 153	1.70 293	0.55 546	0.44 498	1.10 481	0.03 417	0.91 352	0.22 145	0.22 464	0.05 416	0.06 253	0.00 1	0.16 181	0.04 155	0.00 1	0.87 511	0.00 1	0.18 526	0.02 185	0.22 303

RAFT+CT+SA	0.38 265	0.74 447	1.84 331	0.02 347	0.27 476	1.12 492	0.00 1	0.91 352	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.27 374	0.01 185	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.00 1	0.30 587	0.13 443	0.42 399

PAM_32	0.77 476	0.11 141	2.37 415	0.38 525	0.52 519	1.89 561	0.63 569	0.92 354	0.91 486	0.69 538	0.92 543	2.58 566	0.85 527	0.72 336	0.48 433	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.27 581	0.01 84	0.58 455

Anonymous_2	1.27 523	0.19 217	1.80 323	0.70 571	0.78 550	0.61 265	0.20 507	0.92 354	0.48 209	0.22 464	0.30 492	1.44 541	0.00 1	0.43 291	0.40 413	0.01 517	0.84 506	2.29 608	11.27 614	1.29 588	1.20 522

AANet_RVC	0.94 496	1.27 532	3.68 512	0.01 321	0.00 1	0.68 296	0.01 316	0.92 354	0.22 145	0.02 236	1.41 553	0.95 504	0.04 347	5.97 543	3.10 541	0.16 565	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.26 343

StereoDRNet-Refined	0.30 212	0.19 217	1.19 142	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	0.92 354	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.50 448	0.02 261	1.27 363	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.05 125
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 511	1.09 517	4.07 526	0.61 554	1.15 589	0.72 307	0.01 316	0.93 358	1.18 562	2.39 576	0.00 1	0.65 473	0.11 436	2.60 401	4.29 554	0.00 1	0.82 497	0.00 1	0.13 487	0.12 437	0.75 479

TestStereo1	0.32 223	0.67 424	1.66 279	0.00 1	0.23 468	1.13 501	0.01 316	0.94 359	0.76 326	0.00 1	0.05 416	0.05 225	0.01 185	0.16 181	0.05 173	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.23 317

SA-5K	0.32 223	0.67 424	1.66 279	0.00 1	0.23 468	1.13 501	0.01 316	0.94 359	0.76 326	0.00 1	0.05 416	0.05 225	0.01 185	0.16 181	0.05 173	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.23 317

CVANet_RVC	0.66 449	0.68 427	2.61 441	0.01 321	0.00 1	0.99 388	0.00 1	0.95 361	0.78 367	0.60 532	0.11 448	0.37 411	0.14 445	5.50 521	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.16 485	0.19 290

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 408	0.82 462	1.94 361	0.12 440	0.00 1	1.12 492	0.01 316	0.96 362	0.72 283	0.00 1	0.05 416	0.37 411	0.03 314	3.45 447	0.15 267	1.07 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.25 334

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 505	0.65 420	4.67 541	0.54 544	0.58 528	1.03 402	0.18 503	0.99 363	0.54 220	0.48 524	5.23 574	1.13 521	0.95 531	0.52 310	0.65 456	0.01 517	0.59 455	0.00 1	0.25 572	0.11 425	0.85 497

Ntro	0.75 470	1.79 563	3.54 506	0.05 384	0.37 488	1.03 402	0.02 392	0.99 363	0.76 326	0.02 236	0.00 1	0.76 486	0.08 421	3.23 435	1.32 503	0.07 558	0.04 344	0.01 532	0.00 1	0.84 583	0.13 228

PAM	0.76 472	0.11 141	2.04 377	0.38 525	0.44 498	2.22 565	0.69 573	1.01 365	0.71 277	0.74 542	0.95 545	2.76 569	0.70 516	0.70 335	0.46 428	0.00 1	0.50 434	0.00 1	0.26 574	0.01 84	0.50 430

FADNet	0.64 444	1.21 528	3.32 488	0.00 1	0.01 282	0.79 320	0.01 316	1.01 365	0.65 258	0.01 147	0.01 285	0.17 333	0.15 449	4.45 490	0.37 398	0.17 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 570	0.12 220

AE-Stereo	0.43 309	0.07 48	1.90 345	0.05 384	0.21 455	1.09 468	0.00 1	1.02 367	0.48 209	0.39 517	0.28 485	0.18 337	0.00 1	0.18 197	0.05 173	0.00 1	0.83 502	0.00 1	0.23 557	0.07 349	1.64 558

test_5	0.39 275	0.73 442	2.28 407	0.01 321	0.22 458	0.84 341	0.01 316	1.02 367	0.77 352	0.12 427	0.00 1	0.30 383	0.01 185	0.82 341	0.03 112	0.00 1	0.04 344	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.46 414

FENet	0.27 190	0.19 217	1.51 226	0.00 1	0.00 1	1.01 391	0.00 1	1.02 367	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.04 347	0.27 231	0.22 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.07 143

RAFT-Test	0.37 256	0.11 141	1.68 287	0.57 551	0.93 568	0.43 194	0.10 485	1.03 370	0.49 211	0.16 443	0.00 1	0.87 498	0.00 1	0.27 231	0.12 237	0.00 1	0.33 406	0.00 1	0.24 569	0.01 84	0.05 125

NCC-stereo	0.63 437	0.82 462	3.34 489	0.03 363	0.03 346	1.04 409	0.01 316	1.03 370	0.31 174	0.14 434	0.19 460	0.64 469	0.05 383	3.67 461	1.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.07 143

Abc-Net	0.63 437	0.82 462	3.34 489	0.03 363	0.03 346	1.04 409	0.01 316	1.03 370	0.31 174	0.14 434	0.19 460	0.64 469	0.05 383	3.67 461	1.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.07 143
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 539	1.51 552	8.93 581	0.01 321	0.03 346	1.27 537	0.77 578	1.03 370	0.95 493	0.02 236	0.01 285	0.95 504	1.02 534	0.48 304	14.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.15 253

iResNet_ROB	0.40 282	1.20 527	1.77 311	0.00 1	0.00 1	0.73 309	0.00 1	1.03 370	0.77 352	0.07 374	0.01 285	0.08 277	0.01 185	1.85 375	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.09 175

SACVNet	0.51 366	0.61 412	1.98 366	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.01 316	1.04 375	0.44 200	0.07 374	0.00 1	0.23 360	0.02 261	4.19 479	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.13 228

MyStereo04	0.37 256	0.34 310	2.41 419	0.00 1	0.25 471	0.98 383	0.01 316	1.05 376	0.28 170	0.09 401	0.01 285	0.36 406	0.12 439	0.05 115	0.35 387	0.00 1	0.79 487	0.00 1	0.08 457	0.02 185	0.32 366

riskmin	0.49 351	0.04 2	1.45 209	0.70 571	0.80 553	0.54 228	0.20 507	1.05 376	0.20 139	0.24 473	0.27 476	1.13 521	0.00 1	0.43 291	0.41 418	0.00 1	0.80 491	0.00 1	0.26 574	0.00 1	1.23 524

Nwc_Net	0.54 391	0.75 453	3.72 513	0.00 1	0.00 1	0.66 287	0.00 1	1.05 376	0.41 197	0.01 147	0.02 385	0.88 500	0.11 436	2.65 405	0.40 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 125

AnyNet_C32	1.69 547	2.27 584	8.60 578	0.12 440	0.19 444	1.68 555	1.08 583	1.06 379	0.74 287	1.28 561	0.45 517	0.21 352	0.57 505	2.99 421	11.73 596	0.02 539	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.20 512	0.55 452

test-1	0.36 249	0.18 212	1.36 169	0.00 1	0.83 556	0.60 258	0.00 1	1.07 380	0.18 125	0.07 374	0.49 521	0.34 395	0.00 1	0.10 155	0.51 436	0.00 1	0.64 462	0.00 1	0.06 445	0.01 84	0.84 493

CFNet_pseudo	0.24 167	0.13 170	1.40 188	0.00 1	0.01 282	0.96 378	0.00 1	1.08 381	0.16 99	0.00 1	0.01 285	0.48 436	0.35 485	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 207

Syn2CoEx	0.71 460	1.32 539	4.61 539	0.00 1	0.00 1	0.12 85	0.01 316	1.08 381	0.84 429	0.04 313	0.00 1	0.49 444	0.21 465	4.92 505	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.32 366

ccs_rob	0.24 167	0.13 170	1.40 188	0.00 1	0.01 282	0.97 381	0.00 1	1.08 381	0.16 99	0.00 1	0.01 285	0.48 436	0.35 485	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 207

HSM	0.68 455	0.52 387	1.54 238	0.00 1	0.00 1	0.54 228	0.01 316	1.08 381	0.77 352	0.00 1	0.01 285	2.23 561	0.63 511	6.04 549	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.08 161

mmm	0.47 340	0.20 226	1.18 141	0.02 347	0.79 551	0.06 46	0.00 1	1.11 385	1.16 553	0.06 361	0.30 492	0.14 308	0.03 314	0.68 331	0.67 465	0.00 1	1.12 577	0.00 1	0.22 555	0.03 243	1.63 557

stereogan	0.57 414	0.38 328	3.12 473	0.01 321	0.01 282	0.64 274	0.02 392	1.11 385	0.96 497	0.08 388	0.01 285	1.66 550	0.45 494	2.60 401	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.07 143

testlalala_base	0.41 287	0.08 89	1.39 184	0.00 1	0.09 399	0.65 283	0.00 1	1.12 387	0.24 156	0.08 388	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.01 7	0.17 276	0.60 579	0.73 480	0.00 1	0.12 484	2.19 595	0.62 465

EGLCR-Stereo	0.43 309	0.07 48	1.21 143	0.58 552	0.65 536	1.64 553	0.31 535	1.15 388	0.19 137	0.43 520	0.02 385	0.00 1	0.02 261	0.38 276	0.14 256	0.00 1	0.66 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 518

ADCPNet	1.58 541	1.00 505	8.71 580	0.01 321	0.19 444	2.69 567	0.26 527	1.15 388	0.54 220	0.04 313	0.02 385	1.41 539	1.76 551	2.52 397	9.78 590	0.00 1	0.46 427	0.00 1	0.64 603	0.07 349	0.34 375

DDUNet	0.51 366	0.87 477	2.33 413	0.00 1	0.00 1	0.80 324	0.01 316	1.16 390	0.77 352	0.08 388	0.01 285	1.11 519	0.01 185	2.02 376	0.77 475	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.10 192

ADLNet	0.48 345	0.43 341	1.71 295	0.00 1	0.00 1	0.66 287	0.01 316	1.16 390	0.84 429	0.21 460	0.01 285	1.00 508	0.02 261	2.88 417	0.34 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.24 327

EKT-Stereo	0.55 399	0.15 188	1.80 323	0.73 574	4.21 606	1.08 452	0.00 1	1.17 392	0.32 176	0.02 236	0.00 1	0.08 277	0.00 1	1.01 351	0.13 247	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.05 440	0.03 243	0.29 352

CroCo-Stereo	0.18 109	0.32 295	0.94 95	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.00 1	1.17 392	0.76 326	0.00 1	0.01 285	0.31 386	0.03 314	0.03 73	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 167	0.07 48	1.16 135	0.00 1	0.01 282	1.13 501	0.00 1	1.21 394	0.36 184	0.02 236	0.00 1	0.49 444	0.00 1	0.19 200	0.03 112	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

DN-CSS_ROB	0.38 265	1.27 532	2.50 430	0.01 321	0.00 1	1.01 391	0.00 1	1.21 394	0.83 417	0.02 236	0.00 1	0.19 345	0.02 261	0.10 155	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.03 85

w-ln-seven-2	1.01 507	1.32 539	7.65 574	0.00 1	0.00 1	0.37 178	0.00 1	1.22 396	0.90 484	0.00 1	0.00 1	0.28 377	0.05 383	4.77 500	3.13 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.35 381

w-ln-seven	0.98 500	1.47 549	6.86 570	0.00 1	0.00 1	1.23 529	0.00 1	1.22 396	0.83 417	0.18 455	0.01 285	0.50 448	0.02 261	3.79 464	2.93 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.32 366

test_sample1	0.44 318	0.16 194	1.07 121	0.00 1	0.09 399	0.16 98	0.00 1	1.22 396	0.76 326	0.05 333	0.24 468	0.15 315	0.00 1	2.28 382	0.59 450	0.00 1	0.84 506	0.00 1	0.08 457	0.02 185	1.19 521

BEATNet_4x	0.39 275	1.05 510	2.97 463	0.00 1	0.00 1	0.30 144	0.01 316	1.22 396	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.31 386	0.03 314	0.37 266	0.64 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.42 399

ACVNet-DCA	0.52 369	0.29 274	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 540	0.00 1	1.23 400	1.14 541	0.38 511	0.00 1	0.03 153	0.02 261	0.59 322	0.02 86	0.00 1	1.12 577	0.00 1	0.00 1	0.03 243	1.44 541

1test111	0.59 422	0.29 274	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 540	0.00 1	1.23 400	1.14 541	0.38 511	0.00 1	0.03 153	0.02 261	1.38 367	0.69 467	0.00 1	1.12 577	0.00 1	0.00 1	0.03 243	1.44 541

qqq	0.49 351	0.28 271	1.37 174	0.00 1	0.49 511	0.14 96	0.00 1	1.23 400	1.14 541	0.07 374	0.31 498	0.01 29	0.00 1	1.38 367	0.69 467	0.00 1	1.06 569	0.00 1	0.19 532	0.03 243	1.44 541

TCMNet	0.58 417	0.73 442	3.56 507	0.06 403	0.01 282	0.58 254	0.05 453	1.24 403	0.85 455	0.00 1	0.00 1	0.21 352	0.02 261	3.63 458	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.21 519	0.36 385

MyStereo05	0.39 275	0.36 319	2.43 421	0.01 321	0.00 1	1.11 487	0.01 316	1.25 404	0.57 239	0.06 361	0.01 285	0.29 380	0.15 449	0.07 133	0.37 398	0.00 1	0.60 457	0.00 1	0.08 457	0.01 84	0.33 372

ADCL	1.70 548	1.00 505	5.82 565	0.07 410	0.04 360	2.14 564	2.27 591	1.26 405	1.09 522	1.55 565	1.08 547	1.23 525	1.53 548	2.38 388	12.21 597	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.16 260

Wz-Net-SNSev	1.00 505	1.84 565	7.92 575	0.00 1	0.00 1	0.30 144	0.00 1	1.27 406	0.85 455	0.01 147	0.01 285	0.40 420	0.10 430	5.27 516	1.29 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.45 413

UGAM-zero	0.87 490	0.13 170	1.99 368	0.10 425	0.31 483	0.81 326	0.34 546	1.28 407	0.32 176	0.56 530	0.00 1	2.63 567	0.72 517	6.21 560	0.20 304	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.26 574	0.01 84	0.96 505

UPFNet	0.23 162	0.24 254	1.56 245	0.00 1	0.00 1	0.50 216	0.00 1	1.28 407	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.01 185	0.13 165	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.03 85

edge stereo	0.62 434	0.30 281	3.04 465	0.01 321	0.03 346	0.32 151	0.03 417	1.28 407	0.69 271	0.21 460	0.32 505	1.29 531	0.19 459	4.12 476	0.40 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.14 240

MFN_U_SF_RVC	1.09 514	1.88 568	5.37 556	0.15 454	0.10 408	0.56 243	0.10 485	1.29 410	0.47 205	0.45 522	0.27 476	1.30 533	0.72 517	4.08 474	2.28 527	0.29 573	0.34 408	0.35 595	0.55 601	0.63 578	0.60 460

AIO-test2	0.43 309	1.13 522	1.82 327	0.34 521	0.22 458	0.56 243	0.01 316	1.30 411	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.19 345	0.04 347	0.91 350	0.05 173	0.89 588	0.06 358	0.00 1	0.01 399	0.07 349	0.22 303

Wz-Net-MNSev	0.63 437	1.38 544	4.48 537	0.00 1	0.00 1	0.22 115	0.01 316	1.31 412	1.13 534	0.01 147	0.05 416	0.14 308	0.16 452	3.05 423	0.40 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 396	0.23 317

RP	0.52 369	0.68 427	2.56 436	0.00 1	0.01 282	0.61 265	0.02 392	1.31 412	0.62 253	0.05 333	0.01 285	0.98 506	0.17 456	2.86 415	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.09 175

CFNet-RSSM	0.21 142	0.08 89	1.39 184	0.00 1	0.12 419	0.63 270	0.00 1	1.32 414	0.15 84	0.01 147	0.00 1	0.09 285	0.00 1	0.11 160	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 84	0.08 161

FADNet-RVC-Resample	0.62 434	1.24 529	4.23 532	0.03 363	0.04 360	0.41 185	0.09 481	1.32 414	0.52 216	0.01 147	0.03 398	0.44 428	0.05 383	3.11 429	0.21 308	0.07 558	0.12 375	0.05 572	0.02 416	0.11 425	0.35 381

XPNet_ROB	0.46 336	0.67 424	1.69 291	0.01 321	0.00 1	0.94 374	0.01 316	1.32 414	0.65 258	0.03 289	0.00 1	0.17 333	0.02 261	2.82 413	0.66 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.18 275

z-mn7	1.14 519	2.43 588	7.48 572	0.00 1	0.00 1	0.56 243	0.07 467	1.33 417	0.85 455	0.01 147	0.14 456	0.36 406	0.05 383	5.98 544	3.07 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.26 343

ssnet_v2	0.39 275	0.47 358	2.11 383	0.00 1	0.00 1	0.81 326	0.00 1	1.33 417	0.86 470	0.12 427	0.01 285	0.87 498	0.10 430	0.60 325	0.35 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.09 175

RGC	0.61 431	0.74 447	3.31 486	0.00 1	0.01 282	0.64 274	0.00 1	1.34 419	0.26 162	0.03 289	0.61 531	0.99 507	0.19 459	3.06 424	0.81 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.10 192

RYNet	0.63 437	0.53 388	2.18 390	0.00 1	0.00 1	0.57 250	0.00 1	1.34 419	0.85 455	0.04 313	0.00 1	0.85 495	0.04 347	5.13 508	0.77 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.27 349

ccnet	0.59 422	0.26 263	2.24 402	0.01 321	0.08 396	0.70 301	0.18 503	1.35 421	0.43 198	0.45 522	0.66 533	0.13 306	0.38 489	3.57 453	1.09 490	0.01 517	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.03 243	0.16 260

MSMD_ROB	2.26 559	0.47 358	2.67 443	0.01 321	0.00 1	5.00 586	0.21 513	1.35 421	1.87 578	6.37 593	8.46 587	7.34 586	4.30 587	4.84 502	1.91 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.30 360

CFNet	0.66 449	1.12 520	2.37 415	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.01 316	1.36 423	0.74 287	0.01 147	0.01 285	0.13 306	0.01 185	5.85 533	0.30 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 498	0.07 143

test_sample2	0.44 318	0.15 188	1.11 131	0.00 1	0.00 1	0.35 168	0.00 1	1.38 424	0.90 484	0.01 147	0.22 465	0.02 92	0.00 1	2.30 383	0.56 445	0.00 1	0.83 502	0.00 1	0.08 457	0.01 84	0.84 493

HITNet	0.31 220	0.97 497	2.32 412	0.00 1	0.00 1	0.24 125	0.01 316	1.38 424	0.37 185	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.02 261	0.05 115	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.41 395
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 481	1.91 571	4.72 542	0.00 1	0.00 1	0.55 235	0.02 392	1.39 426	0.47 205	0.01 147	0.13 453	0.50 448	0.12 439	4.27 484	0.96 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 567	0.09 175

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 469	0.49 368	4.66 540	0.08 415	0.61 535	0.82 333	0.24 517	1.47 432	0.11 54	0.55 528	0.10 446	2.30 563	0.81 526	0.64 327	0.31 366	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.29 585	0.11 425	0.59 456

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 212	0.10 122	1.50 220	0.21 489	0.38 491	0.44 200	0.01 316	1.58 446	0.08 37	0.04 313	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.24 330	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.20 544	0.13 443	0.43 405

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Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 384	0.22 243	2.52 433	0.00 1	0.00 1	0.58 254	0.03 417	1.62 450	0.99 504	0.05 333	0.00 1	0.48 436	0.00 1	3.88 469	0.08 208	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 137

zh-mn7	1.39 534	2.94 598	12.38 593	0.00 1	0.00 1	0.74 314	0.01 316	1.63 452	0.84 429	0.07 374	0.02 385	0.20 350	0.06 399	5.55 522	2.89 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.29 352

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 537	3.09 600	10.86 589	0.00 1	0.00 1	0.67 293	0.05 453	1.68 455	0.85 455	0.01 147	0.04 409	0.41 422	0.21 465	5.58 523	5.16 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.42 399

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test_3	0.31 220	0.10 122	1.52 229	0.20 484	0.40 495	0.54 228	0.01 316	1.68 455	0.08 37	0.16 443	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 133	0.24 330	0.00 1	0.50 434	0.00 1	0.20 544	0.13 443	0.38 388

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DGSMNet	1.31 527	0.55 398	3.74 515	0.80 582	1.48 596	1.60 551	3.41 597	1.72 460	0.54 220	0.01 147	0.78 538	0.48 436	0.23 472	3.16 431	0.55 443	0.98 590	1.26 595	1.34 605	1.11 608	1.06 585	1.41 539

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ff1	1.27 523	0.33 301	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 274	0.00 1	1.74 464	1.17 559	0.00 1	0.31 498	0.68 477	0.02 261	6.27 564	7.45 578	0.00 1	1.12 577	0.00 1	0.15 503	0.08 369	1.86 580

tt1	0.58 417	0.31 289	2.24 402	0.30 511	0.38 491	1.32 539	0.00 1	1.74 464	1.17 559	0.38 511	0.00 1	0.03 153	0.02 261	0.57 315	0.01 50	0.00 1	1.12 577	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.86 580

IPLG	0.59 422	0.69 432	2.25 404	0.02 347	0.00 1	1.12 492	0.07 467	1.75 467	0.79 382	0.05 333	0.00 1	0.16 324	0.14 445	4.49 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.07 143

IIG-Stereo	0.71 460	0.48 363	1.42 202	0.05 384	0.03 346	1.18 520	0.00 1	1.75 467	0.79 382	0.01 147	0.56 528	0.53 455	0.01 185	6.87 581	0.37 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 143

ETE_ROB	0.43 309	0.73 442	1.87 338	0.00 1	0.00 1	0.94 374	0.01 316	1.75 467	0.79 382	0.03 289	0.00 1	0.16 324	0.02 261	1.81 374	0.36 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.08 161

RCA-Stereo	0.28 194	0.14 179	1.00 115	0.00 1	0.13 425	1.06 418	0.00 1	1.76 470	0.16 99	0.07 374	0.00 1	0.02 92	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 502	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.23 317

CIPLG	0.44 318	1.17 525	2.82 454	0.10 425	0.01 282	0.93 371	0.20 507	1.76 470	0.85 455	0.04 313	0.01 285	0.16 324	0.06 399	0.16 181	0.19 298	0.00 1	0.04 344	0.01 532	0.01 399	0.17 491	0.04 103

OMP-Stereo	0.71 460	0.47 358	1.36 169	0.18 470	0.06 381	1.18 520	0.00 1	1.76 470	0.78 367	0.11 420	0.59 530	0.49 444	0.00 1	6.94 584	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.07 143

IPLGR_C	0.45 326	1.25 530	3.05 466	0.10 425	0.01 282	0.91 361	0.20 507	1.77 473	0.86 470	0.04 313	0.01 285	0.15 315	0.07 415	0.16 181	0.19 298	0.00 1	0.04 344	0.01 532	0.02 416	0.17 491	0.04 103

ACRE	0.45 326	1.14 523	3.22 476	0.12 440	0.00 1	0.90 358	0.20 507	1.77 473	0.84 429	0.04 313	0.01 285	0.15 315	0.06 399	0.16 181	0.18 283	0.00 1	0.03 334	0.01 532	0.02 416	0.17 491	0.04 103

ITSA-stereo	0.49 351	0.11 141	1.35 168	0.03 363	0.00 1	1.05 414	0.05 453	1.78 475	0.16 99	0.01 147	0.00 1	0.21 352	0.50 501	3.86 467	0.61 453	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.01 399	0.03 243	0.06 137

SMFormer	0.52 369	0.16 194	1.37 174	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.00 1	1.78 475	1.11 527	0.00 1	0.27 476	0.15 315	0.00 1	3.31 439	0.65 456	0.00 1	0.82 497	0.00 1	0.10 470	0.02 185	0.66 474

tta	0.52 369	0.16 194	1.37 174	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.00 1	1.78 475	1.11 527	0.00 1	0.27 476	0.15 315	0.00 1	3.31 439	0.65 456	0.00 1	0.82 497	0.00 1	0.10 470	0.05 302	0.51 434

qqq1	0.52 369	0.16 194	1.37 174	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.00 1	1.78 475	1.11 527	0.00 1	0.27 476	0.15 315	0.00 1	3.31 439	0.66 460	0.00 1	0.82 497	0.00 1	0.09 466	0.05 302	0.51 434

fff1	0.52 369	0.16 194	1.37 174	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.00 1	1.78 475	1.11 527	0.00 1	0.27 476	0.15 315	0.00 1	3.31 439	0.66 460	0.00 1	0.82 497	0.00 1	0.09 466	0.05 302	0.51 434

xx1	0.55 399	0.29 274	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 540	0.00 1	1.78 475	1.03 506	0.38 511	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 322	0.02 86	0.00 1	1.12 577	0.00 1	0.19 532	0.03 243	1.44 541

cc1	0.56 408	0.29 274	2.22 394	0.31 514	0.20 450	1.33 540	0.00 1	1.78 475	1.03 506	0.38 511	0.00 1	0.03 153	0.02 261	0.59 322	0.02 86	0.00 1	1.12 577	0.00 1	0.00 1	0.09 396	1.86 580

rrr	0.72 463	0.71 436	4.76 544	0.16 459	0.15 432	0.32 151	0.04 439	1.80 482	0.61 250	0.24 473	0.01 285	0.05 225	0.07 415	1.19 356	2.07 521	0.00 1	0.47 429	0.00 1	0.18 526	0.15 470	1.48 546

CoDeX	0.39 275	0.31 289	1.50 220	0.00 1	0.01 282	0.31 147	0.00 1	1.81 483	0.76 326	0.00 1	0.00 1	0.25 366	0.06 399	2.77 410	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 103

iinet-f	0.59 422	0.91 490	5.57 560	0.00 1	0.01 282	0.78 318	0.00 1	1.81 483	0.84 429	0.03 289	0.00 1	0.41 422	0.43 491	0.42 289	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 561	0.08 161

test_xeample3	0.77 476	0.71 436	4.91 550	0.18 470	0.22 458	0.34 165	0.05 453	1.81 483	0.61 250	0.23 468	0.03 398	0.06 253	0.05 383	1.26 361	2.12 525	0.00 1	0.69 468	0.00 1	0.23 557	0.15 470	1.78 572

ADCS	1.99 555	2.50 591	10.09 586	0.00 1	0.01 282	0.87 349	0.66 571	1.81 483	0.89 482	2.57 579	0.11 448	1.41 539	0.26 476	2.62 403	15.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 443	0.43 405

iResNetv2_ROB	0.51 366	1.70 557	3.96 522	0.00 1	0.00 1	0.60 258	0.00 1	1.81 483	0.82 408	0.03 289	0.00 1	0.08 277	0.02 261	0.16 181	0.59 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 555	0.09 175

DCANet-4	0.37 256	0.07 48	3.11 472	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	1.82 488	0.85 455	0.16 443	0.00 1	0.04 194	0.05 383	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

TransformOpticalFlow	0.88 491	0.30 281	2.86 455	0.30 511	0.03 346	1.25 531	0.05 453	1.87 489	0.80 392	0.28 484	0.37 512	1.25 529	1.50 547	6.38 569	0.22 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 143

MIPNet	0.42 295	0.59 405	2.22 394	0.02 347	0.00 1	1.11 487	0.09 481	1.88 490	0.88 477	0.11 420	0.06 429	0.22 358	0.19 459	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.08 369	0.12 220

fff	0.37 256	0.50 378	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 418	0.00 1	1.90 491	0.84 429	0.16 443	0.00 1	0.04 194	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

ADStereo(finetuned)	0.42 295	0.51 385	2.79 453	0.00 1	0.00 1	1.04 409	0.00 1	1.90 491	0.85 455	0.10 410	0.00 1	0.04 194	0.72 517	0.04 90	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 334

DCANet	0.35 239	0.50 378	2.02 371	0.00 1	0.00 1	1.06 418	0.00 1	1.90 491	0.85 455	0.10 410	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.04 90	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.25 334

csc	0.37 256	0.50 378	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 418	0.00 1	1.90 491	0.84 429	0.16 443	0.00 1	0.04 194	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

cscssc	0.37 256	0.50 378	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 418	0.00 1	1.90 491	0.84 429	0.16 443	0.00 1	0.04 194	0.59 508	0.04 90	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 317

psmg	0.29 201	0.07 48	0.98 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	1.92 496	0.82 408	0.00 1	0.00 1	0.35 401	0.03 314	0.06 123	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 56

testlalala2	0.31 220	0.10 122	1.57 253	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.00 1	1.93 497	0.95 493	0.05 333	0.27 476	0.04 194	0.01 185	0.01 7	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 84	0.14 240

IPLGR	0.50 360	0.22 243	2.74 448	0.03 363	0.02 326	1.08 452	0.03 417	1.95 498	0.75 297	0.09 401	0.00 1	0.18 337	0.22 470	2.57 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.05 125

AdaStereo	0.25 179	0.09 108	1.34 163	0.00 1	0.00 1	0.26 131	0.00 1	1.95 498	0.75 297	0.00 1	0.00 1	0.30 383	0.01 185	0.14 170	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 295	0.98 498	2.02 371	0.00 1	0.02 326	1.06 418	0.03 417	1.98 500	0.83 417	0.30 489	0.01 285	0.21 352	0.05 383	0.13 165	0.09 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.65 473

LALA_ROB	0.45 326	0.73 442	1.91 347	0.00 1	0.01 282	0.98 383	0.01 316	1.99 501	0.84 429	0.15 440	0.00 1	0.09 285	0.01 185	1.06 352	1.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.05 125

LL-Strereo	0.97 499	1.43 546	3.41 497	0.01 321	0.50 513	0.63 270	0.01 316	2.00 502	0.77 352	0.48 524	0.00 1	0.54 456	0.29 479	6.25 563	0.10 223	0.01 517	0.93 539	0.00 1	0.00 1	0.28 543	1.72 561

ACVNet_1	1.38 532	2.15 581	6.35 569	0.35 523	0.03 346	1.26 536	0.10 485	2.02 503	0.85 455	0.35 506	0.01 285	4.32 574	1.77 552	4.85 503	1.67 515	0.92 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 558	0.30 360

RainbowNet	0.80 484	1.85 566	3.31 486	0.13 447	0.05 372	1.30 538	0.07 467	2.03 504	0.76 326	0.02 236	0.02 385	1.13 521	0.25 475	2.40 390	1.07 488	0.72 581	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.53 573	0.30 360

GANetREF_RVC	0.63 437	1.05 510	3.03 464	0.00 1	0.00 1	1.16 512	0.01 316	2.03 504	0.75 297	0.00 1	0.01 285	0.28 377	0.04 347	4.13 477	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.05 125
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 201	0.17 208	1.53 234	0.00 1	0.01 282	0.83 336	0.00 1	2.07 506	0.24 156	0.00 1	0.00 1	0.48 436	0.29 479	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 240

UDG	0.55 399	0.86 475	2.15 387	0.00 1	0.00 1	0.98 383	0.00 1	2.09 507	0.83 417	0.08 388	0.00 1	1.49 545	0.18 457	1.20 359	1.07 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.09 175

SuperB	1.87 553	1.70 557	10.02 585	0.02 347	0.01 282	0.87 349	0.75 575	2.15 508	0.87 474	0.05 333	0.05 416	0.33 392	0.87 529	5.17 511	5.60 567	0.01 517	0.00 1	0.02 548	0.01 399	8.38 608	0.42 399

pmcnn	2.36 564	0.83 467	6.15 567	0.33 518	0.84 558	0.35 168	0.27 529	2.18 509	1.42 568	0.48 524	7.35 579	14.60 602	0.75 520	5.45 519	5.37 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.63 471

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 527	2.80 593	5.36 555	0.02 347	0.04 360	3.44 577	0.26 527	2.19 510	0.77 352	0.25 476	0.27 476	1.37 537	0.02 261	5.99 547	1.05 486	0.16 565	0.72 476	0.01 532	0.26 574	0.40 566	0.82 489

FCDSN-DC	2.93 573	0.54 394	2.88 458	0.00 1	0.01 282	1.78 558	0.36 547	2.20 511	1.51 570	8.28 599	10.99 599	11.61 593	8.55 597	5.36 517	4.05 552	0.02 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.48 424
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 369	0.69 432	1.93 358	0.01 321	0.00 1	1.03 402	0.00 1	2.22 512	0.78 367	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.01 185	3.19 433	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.18 275

z-ln-s-r	0.92 495	1.04 508	4.07 526	0.00 1	0.00 1	0.32 151	0.01 316	2.23 513	0.97 499	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.00 1	4.86 504	4.48 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.16 260

ELAS_RVC	3.35 579	0.45 351	4.75 543	0.25 498	0.07 388	1.56 550	7.12 607	2.23 513	5.68 591	7.77 597	7.71 585	6.55 582	10.27 602	5.63 528	6.24 571	0.00 1	0.04 344	0.03 558	0.01 399	0.11 425	0.48 424
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 399	0.18 212	2.58 440	0.00 1	0.00 1	0.33 163	0.08 476	2.26 515	0.84 429	0.06 361	0.88 541	0.60 462	0.51 503	2.43 391	0.08 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.16 260

LMCR-Stereo	0.38 265	0.65 420	1.77 311	0.00 1	0.00 1	0.82 333	0.00 1	2.33 516	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.04 347	0.29 242	0.72 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 56

psm_up	0.48 345	0.57 400	1.86 337	0.00 1	0.00 1	0.83 336	0.00 1	2.33 516	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.27 374	0.01 185	2.73 407	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 103

test_sample3	0.52 369	0.15 188	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.49 214	0.00 1	2.35 518	0.95 493	0.01 147	0.01 285	0.04 194	0.00 1	2.76 409	0.34 379	0.00 1	0.72 476	0.00 1	0.06 445	0.01 84	0.52 438

S-Stereo	0.70 459	0.27 269	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.57 250	0.06 460	2.35 518	0.84 429	0.00 1	0.90 542	0.83 493	0.11 436	4.19 479	0.14 256	0.00 1	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.34 375

FBW_ROB	1.04 508	0.84 469	2.48 427	0.10 425	0.01 282	0.64 274	0.01 316	2.37 520	0.83 417	0.01 147	0.01 285	1.09 517	0.05 383	8.21 591	2.94 538	0.05 555	0.01 316	0.09 580	0.01 399	0.06 329	0.97 507

pcwnet_v2	0.49 351	0.14 179	4.76 544	0.00 1	0.00 1	0.68 296	0.00 1	2.39 521	0.81 401	0.01 147	0.00 1	0.35 401	0.32 483	0.19 200	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.22 303

STrans-v2	0.88 491	0.32 295	1.71 295	0.00 1	0.01 282	0.85 345	0.04 439	2.45 522	0.89 482	0.48 524	0.85 540	1.10 518	2.06 560	6.49 575	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 175

PWCDC_ROB	1.13 518	1.70 557	3.52 501	0.00 1	0.00 1	1.15 507	0.00 1	2.49 523	1.39 566	0.02 236	8.80 589	0.34 395	0.09 425	1.11 354	1.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 575	0.21 302

test_sample8	2.36 564	0.30 281	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 531	0.00 1	2.50 524	0.97 499	1.99 572	0.27 476	7.36 587	3.06 575	3.37 444	8.13 582	0.40 574	13.58 613	1.05 602	0.33 594	0.01 84	0.46 414

GwcNet-ADL	0.33 228	0.20 226	1.73 300	0.00 1	0.00 1	1.02 397	0.00 1	2.51 525	0.40 196	0.00 1	0.00 1	0.37 411	0.04 347	0.03 73	0.24 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 228

RTS	4.38 586	2.34 585	44.27 608	0.33 518	0.13 425	3.83 580	0.21 513	2.51 525	1.22 563	1.82 569	0.01 285	1.95 552	0.21 465	16.90 603	10.87 594	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.44 410

RTSA	4.38 586	2.34 585	44.27 608	0.33 518	0.13 425	3.83 580	0.21 513	2.51 525	1.22 563	1.82 569	0.01 285	1.95 552	0.21 465	16.90 603	10.87 594	0.00 1	0.27 399	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.44 410

test_sample4	0.53 384	0.16 194	1.92 352	0.00 1	0.00 1	0.48 209	0.00 1	2.55 528	0.96 497	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	2.79 411	0.31 366	0.00 1	0.73 480	0.00 1	0.06 445	0.01 84	0.53 441

raft_robust	0.73 466	0.81 460	1.55 240	0.00 1	0.22 458	0.68 296	0.00 1	2.56 529	0.75 297	0.01 147	0.01 285	1.12 520	1.15 540	4.56 497	0.14 256	0.00 1	0.71 473	0.00 1	0.15 503	0.08 369	0.11 207

iRaft-Stereo_20w	0.77 476	0.13 170	2.90 459	0.63 559	0.50 513	1.18 520	0.58 566	2.56 529	0.71 277	0.85 548	0.05 416	0.78 489	1.02 534	0.82 341	0.76 473	0.00 1	0.52 441	0.00 1	0.14 496	0.02 185	1.25 527

Wz-Net-TNSev	1.74 550	3.45 603	13.44 594	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.14 496	2.57 531	0.84 429	0.09 401	0.01 285	1.33 534	0.18 457	6.16 557	5.38 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.26 534	0.41 395

SGM-Forest	1.08 511	0.45 351	1.80 323	0.02 347	0.07 388	1.09 468	0.65 570	2.57 531	0.85 455	1.33 562	0.92 543	1.36 536	1.62 549	5.94 542	2.34 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.52 438
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.55 399	0.16 194	1.91 347	0.00 1	0.00 1	0.48 209	0.00 1	2.61 533	1.03 506	0.00 1	0.09 440	0.04 194	0.00 1	3.07 426	0.35 387	0.00 1	0.74 483	0.00 1	0.06 445	0.01 84	0.54 446

DualNet	0.55 399	0.16 194	1.91 347	0.00 1	0.00 1	0.48 209	0.00 1	2.61 533	1.03 506	0.00 1	0.07 432	0.04 194	0.00 1	3.07 426	0.35 387	0.00 1	0.74 483	0.00 1	0.06 445	0.01 84	0.54 446

NaN_ROB	1.04 508	1.12 520	3.41 497	0.17 468	0.19 444	0.57 250	0.37 549	2.65 535	0.98 503	0.55 528	0.32 505	0.47 432	1.16 541	5.20 513	2.78 533	0.00 1	0.02 326	0.01 532	0.05 440	0.13 443	0.54 446

BUS	0.38 265	0.07 48	0.98 107	0.00 1	0.00 1	1.88 559	0.00 1	2.67 536	0.82 408	0.30 489	0.09 440	0.64 469	0.00 1	0.06 123	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 239	0.07 48	0.98 107	0.00 1	0.00 1	1.09 468	0.00 1	2.67 536	0.82 408	0.30 489	0.09 440	0.35 401	0.03 314	0.06 123	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 326	0.14 179	1.89 341	0.00 1	0.00 1	1.09 468	0.00 1	2.67 536	0.82 408	0.30 489	0.09 440	0.63 465	0.00 1	1.06 352	0.38 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 500	0.06 23	1.09 127	0.17 468	0.67 539	1.19 524	4.84 600	2.67 536	0.91 486	0.95 552	4.52 570	0.30 383	0.53 504	0.57 315	0.46 428	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.29 585	0.01 84	0.34 375

SGM_RVC	2.03 556	0.49 368	2.04 377	0.27 502	0.17 439	3.07 572	1.00 582	2.70 540	1.62 573	5.12 585	3.09 564	4.77 577	4.08 583	7.38 589	2.86 535	0.21 570	0.23 390	0.20 591	0.23 557	0.28 543	0.84 493
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 455	1.29 536	3.36 493	0.00 1	0.00 1	1.21 526	0.00 1	2.71 541	0.81 401	0.07 374	0.00 1	0.18 337	0.03 314	3.47 449	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 507	0.22 303

PWC_ROB	0.84 488	1.08 516	5.06 552	0.00 1	0.00 1	0.21 110	0.00 1	2.71 541	0.82 408	0.00 1	0.20 462	0.29 380	0.03 314	3.58 454	2.10 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 564	0.26 343

ACVNet_2	1.59 542	2.07 579	5.42 557	0.12 440	0.09 399	1.36 544	0.17 500	2.72 543	0.97 499	0.44 521	3.37 565	6.53 581	0.16 452	5.48 520	1.87 516	0.16 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 564	0.47 421

PS-NSSS	0.62 434	0.82 462	1.58 254	0.00 1	0.00 1	1.05 414	0.00 1	2.76 544	0.74 287	0.00 1	0.00 1	0.11 297	0.01 185	5.22 514	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 453	0.30 281	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 531	0.00 1	2.79 545	1.10 523	0.05 333	0.28 485	0.31 386	0.00 1	1.55 370	0.33 374	0.40 574	0.91 525	1.05 602	0.33 594	0.01 84	0.46 414

test_sample9	1.78 552	0.30 281	2.23 399	0.00 1	0.00 1	1.25 531	0.00 1	2.79 545	1.10 523	0.05 333	0.28 485	0.31 386	0.00 1	3.37 444	8.13 582	0.40 574	13.58 613	1.05 602	0.33 594	0.01 84	0.46 414

test_sample7	0.52 369	0.12 153	1.34 163	0.02 347	0.00 1	0.21 110	0.00 1	2.79 545	1.10 523	0.05 333	0.28 485	0.31 386	0.00 1	1.55 370	0.33 374	0.00 1	0.91 525	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.37 533

PDISCO_ROB	0.72 463	1.06 515	3.39 496	0.18 470	0.00 1	1.54 548	0.01 316	2.80 548	0.73 286	0.16 443	0.01 285	0.80 491	0.28 478	2.38 388	0.48 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 561	0.18 275

CSAN	1.34 529	1.48 550	4.78 546	0.15 454	0.08 396	0.71 303	0.68 572	2.81 549	1.12 532	0.96 553	2.86 561	0.79 490	1.67 550	5.61 526	2.61 531	0.01 517	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.26 343

test_sample6	0.57 414	0.16 194	1.84 331	0.00 1	0.00 1	0.51 219	0.00 1	2.86 550	1.03 506	0.00 1	0.07 432	0.10 293	0.00 1	3.13 430	0.39 411	0.00 1	0.71 473	0.00 1	0.05 440	0.01 84	0.53 441

SA	0.43 309	0.63 415	1.92 352	0.00 1	0.22 458	1.11 487	0.00 1	2.87 551	0.75 297	0.00 1	0.01 285	0.04 194	0.01 185	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.40 418	0.00 1	0.14 496	0.14 462	0.22 303

XQC	0.94 496	1.30 538	4.44 536	0.65 563	0.07 388	0.42 191	0.01 316	2.88 552	0.85 455	0.28 484	0.01 285	0.67 476	0.21 465	3.24 436	3.25 543	0.00 1	0.24 392	0.00 1	0.04 436	0.20 512	0.11 207

SGM+DAISY	4.17 585	2.85 597	8.55 577	1.77 591	1.74 598	5.81 590	5.49 601	2.88 552	3.97 585	7.67 596	7.66 584	7.25 585	7.42 595	6.92 583	7.09 577	1.14 594	1.57 604	0.11 582	0.59 602	0.56 575	2.43 603

NOSS_ROB	0.73 466	0.44 345	1.26 148	0.55 546	0.00 1	0.68 296	0.00 1	2.93 554	0.77 352	0.13 432	0.00 1	0.92 502	0.00 1	6.16 557	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.66 474

Sa-1000	0.44 318	0.58 404	1.85 335	0.00 1	0.22 458	1.09 468	0.01 316	2.98 555	0.75 297	0.00 1	0.09 440	0.04 194	0.00 1	0.21 206	0.00 1	0.00 1	0.50 434	0.00 1	0.13 487	0.12 437	0.12 220

SANet	2.30 563	1.58 554	5.68 562	0.03 363	0.04 360	2.78 568	0.82 579	2.99 556	8.32 597	1.70 567	4.04 567	4.26 573	4.02 582	5.90 537	3.42 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.37 386

XX-Stereo	0.73 466	0.18 212	5.35 554	0.38 525	0.26 474	1.13 501	0.00 1	3.03 557	0.18 125	0.14 434	0.01 285	1.40 538	0.01 185	1.36 366	0.04 155	0.00 1	0.50 434	0.00 1	0.16 513	0.03 243	0.43 405

mmx	1.28 525	0.33 301	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 274	0.00 1	3.05 558	1.07 517	0.00 1	0.31 498	0.68 477	0.02 261	6.27 564	7.45 578	0.00 1	1.05 563	0.00 1	0.15 503	0.03 243	1.08 513

ttt	1.05 510	0.20 226	1.91 347	0.00 1	0.09 399	0.65 283	0.00 1	3.05 558	1.11 527	0.00 1	0.30 492	0.29 380	0.01 185	4.65 498	6.53 573	0.00 1	1.01 558	0.00 1	0.13 487	0.02 185	1.00 509

xxx	1.28 525	0.33 301	3.52 501	0.00 1	0.00 1	0.64 274	0.00 1	3.05 558	1.07 517	0.00 1	0.31 498	0.68 477	0.02 261	6.27 564	7.45 578	0.00 1	1.05 563	0.00 1	0.15 503	0.03 243	1.08 513

CC-Net-ROB	0.77 476	0.99 502	2.18 390	0.07 410	0.00 1	1.09 468	0.01 316	3.10 561	0.75 297	0.01 147	0.00 1	0.14 308	0.01 185	5.65 529	0.34 379	0.56 578	0.00 1	0.21 592	0.00 1	0.17 491	0.02 75

xxxx	1.42 535	0.28 271	1.49 217	0.00 1	0.59 530	0.56 243	0.00 1	3.13 562	1.14 541	0.06 361	0.01 285	0.02 92	0.02 261	2.26 381	16.08 605	0.00 1	1.09 575	0.00 1	0.15 503	0.03 243	1.42 540

test_xeample	1.52 538	0.30 281	1.50 220	0.00 1	0.58 528	0.60 258	0.00 1	3.16 563	1.14 541	0.07 374	0.08 436	0.03 153	0.02 261	3.67 461	16.54 607	0.00 1	1.08 573	0.00 1	0.15 503	0.04 286	1.50 548

CBMV	0.80 484	0.46 354	2.11 383	0.00 1	0.00 1	0.84 341	0.76 576	3.17 564	0.84 429	0.61 534	0.00 1	1.23 525	1.88 556	2.46 393	0.97 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.56 454
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 530	0.47 358	4.08 528	0.09 422	0.21 455	3.25 575	0.01 316	3.18 565	1.52 571	1.87 571	1.66 557	1.52 548	0.36 487	7.18 586	1.05 486	0.03 549	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.49 429

1111x	1.36 531	0.43 341	3.64 510	0.00 1	0.51 516	0.72 307	0.00 1	3.21 566	1.10 523	0.05 333	0.26 471	0.07 269	0.01 185	6.09 555	8.46 584	0.00 1	1.15 586	0.00 1	0.26 574	0.04 286	1.10 517

HBP-ISP	0.90 493	1.05 510	3.07 469	0.14 451	0.01 282	1.67 554	0.47 559	3.22 567	0.76 326	1.13 557	0.11 448	0.50 448	0.91 530	4.51 495	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.22 303

222	2.28 560	0.25 257	1.15 132	0.00 1	0.37 488	0.60 258	0.00 1	3.25 568	1.13 534	0.09 401	0.00 1	0.05 225	0.02 261	3.52 450	32.29 612	0.00 1	1.03 560	0.00 1	0.15 503	0.03 243	1.59 555

MSAF-DinoV2	2.22 558	3.82 605	9.11 582	0.48 539	0.02 326	1.03 402	0.33 541	3.27 569	1.84 577	0.29 486	0.26 471	2.47 565	1.95 558	8.97 594	6.43 572	0.00 1	0.01 316	0.05 572	0.70 605	1.62 590	1.80 574

CBMV_ROB	1.08 511	0.23 246	2.20 392	0.01 321	0.00 1	1.37 545	0.46 555	3.27 569	0.78 367	2.21 574	1.13 548	1.06 511	2.45 565	4.29 486	1.64 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.48 424

NINENet	0.52 369	0.14 179	1.48 214	0.06 403	0.00 1	1.88 559	0.00 1	3.28 571	0.76 326	0.00 1	0.00 1	0.64 469	0.00 1	2.11 377	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 554	2.49 590	5.12 553	0.01 321	0.02 326	12.00 599	0.49 562	3.33 572	0.95 493	0.10 410	0.20 462	2.15 560	0.15 449	6.72 577	1.65 514	0.78 582	0.83 502	0.19 589	0.27 581	0.72 580	0.92 502

ELAS	3.20 578	0.48 363	3.06 468	0.19 476	0.06 381	7.89 593	2.23 590	3.33 572	4.19 586	8.91 602	9.70 594	4.40 575	7.69 596	4.25 482	6.87 575	0.00 1	0.04 344	0.03 558	0.04 436	0.12 437	0.48 424
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.79 571	0.86 475	3.12 473	0.02 347	0.02 326	1.51 547	0.91 581	3.50 574	1.54 572	11.28 603	7.62 583	11.49 592	2.94 571	6.81 580	3.45 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.39 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 582	0.15 188	1.48 214	0.27 502	1.14 587	25.31 609	6.04 605	3.51 575	0.76 326	0.01 147	2.10 559	2.11 558	0.20 463	23.89 609	3.08 540	0.07 558	0.00 1	0.46 597	0.74 606	1.72 591	1.79 573

FC-DCNN	3.67 581	0.32 295	2.78 452	0.00 1	0.01 282	3.09 573	0.58 566	3.68 576	3.04 581	11.64 604	12.38 603	13.84 600	9.79 601	6.23 562	5.39 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.60 460

PWCK	2.83 572	2.64 592	10.25 587	0.23 494	0.02 326	3.59 579	5.56 602	3.75 577	3.56 583	0.75 546	4.42 569	3.35 571	1.86 554	9.10 595	4.03 551	0.44 577	0.01 316	0.00 1	0.00 1	2.72 597	0.29 352

FINET	2.05 557	1.88 568	5.76 564	0.81 583	0.99 575	3.54 578	3.33 596	3.89 578	3.81 584	0.89 550	1.55 556	1.21 524	2.31 562	4.20 481	2.42 529	0.81 587	1.36 596	0.00 1	0.21 549	0.27 537	1.80 574

TRStereo	0.60 426	0.44 345	2.21 393	0.19 476	0.03 346	1.38 546	0.02 392	3.93 579	0.92 489	0.01 147	0.28 485	0.12 301	0.39 490	0.36 260	0.04 155	0.00 1	0.30 404	0.00 1	0.23 557	0.01 84	1.08 513

MonStereo1	3.15 576	0.64 417	2.71 444	1.66 590	0.76 548	6.85 592	0.05 453	3.94 580	7.66 595	2.60 580	11.26 601	7.38 588	4.50 588	6.37 568	2.52 530	1.77 596	0.01 316	0.03 558	0.00 1	1.07 586	1.20 522

FC-DCNN v2	3.83 583	0.31 289	2.73 445	0.00 1	0.01 282	3.14 574	0.57 565	4.11 581	3.11 582	11.94 605	13.03 606	15.10 603	9.65 599	6.77 578	5.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.59 456

HSM-Net_RVC	0.57 414	0.08 89	1.74 303	0.00 1	0.00 1	0.63 270	0.00 1	4.21 582	0.71 277	0.14 434	0.00 1	0.21 352	0.03 314	3.43 446	0.05 173	0.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 590	3.56 604	47.46 610	0.42 534	0.27 476	1.99 562	0.04 439	4.45 583	1.30 565	0.07 374	0.02 385	1.81 551	0.36 487	21.82 608	14.17 600	0.00 1	0.26 398	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.54 446

DPSNet	1.65 545	0.46 354	7.31 571	0.30 511	0.11 413	1.54 548	0.01 316	4.48 584	1.14 541	0.11 420	0.01 285	0.82 492	3.51 577	5.89 536	5.84 568	0.02 539	0.29 402	0.03 558	0.23 557	0.23 528	0.59 456

JetBlue	6.27 594	3.44 602	18.17 597	0.00 1	2.21 602	30.58 610	17.31 612	4.77 585	1.07 517	0.74 542	2.25 560	6.31 580	5.82 593	18.12 605	9.68 589	0.10 564	0.01 316	0.00 1	0.00 1	3.12 598	1.61 556

MDST_ROB	1.73 549	0.11 141	3.61 509	0.13 447	0.15 432	5.47 589	0.31 535	4.97 586	0.87 474	6.33 592	1.52 555	1.03 509	1.19 542	6.22 561	2.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.60 460

LE_ROB	10.29 602	1.64 555	11.96 590	1.47 589	1.36 595	3.30 576	4.79 599	5.05 587	42.09 614	51.68 614	13.28 607	14.08 601	25.92 610	7.21 587	21.19 610	0.05 555	0.06 358	0.13 586	0.19 532	0.08 369	0.35 381

IMH-64-1	2.28 560	1.45 547	2.87 456	2.19 596	0.59 530	2.82 569	1.58 584	5.84 588	1.16 553	1.09 555	4.77 571	2.07 556	2.42 563	5.90 537	3.91 548	4.00 603	0.04 344	0.02 548	0.00 1	2.07 592	0.82 489

IMH-64	2.28 560	1.45 547	2.87 456	2.19 596	0.59 530	2.82 569	1.58 584	5.84 588	1.16 553	1.09 555	4.77 571	2.07 556	2.42 563	5.90 537	3.91 548	4.00 603	0.04 344	0.02 548	0.00 1	2.07 592	0.82 489

WAO-6	2.63 568	1.16 524	3.22 476	0.00 1	0.00 1	3.86 582	0.28 532	6.13 590	7.35 593	0.60 532	6.78 578	7.62 589	2.68 568	6.42 570	6.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.12 220

WAO-7	2.74 570	1.65 556	3.36 493	0.03 363	0.05 372	4.68 584	0.53 564	6.21 591	4.59 588	1.73 568	7.61 582	5.56 578	3.68 579	8.96 593	5.50 565	0.00 1	0.00 1	0.33 594	0.02 416	0.19 507	0.18 275

IMH	3.15 576	1.88 568	3.60 508	2.20 598	0.66 538	5.10 587	0.24 517	6.87 592	4.29 587	2.29 575	7.42 580	6.28 579	3.90 580	7.15 585	3.65 547	4.34 606	0.14 379	0.05 572	0.00 1	2.16 594	0.76 481

notaker	4.71 588	2.04 577	5.58 561	4.15 603	0.96 570	4.99 585	0.39 550	7.65 593	2.25 579	5.67 591	11.58 602	16.87 605	4.26 586	8.06 590	6.65 574	5.74 608	0.02 326	0.10 581	0.07 452	5.45 603	1.65 559

LVE	3.01 575	1.95 575	4.27 534	0.56 549	0.45 503	2.06 563	0.06 460	7.66 594	9.65 599	0.08 388	10.94 598	8.86 591	1.82 553	7.24 588	1.62 512	2.04 597	0.17 383	0.04 570	0.24 569	0.24 529	0.23 317

DPSimNet_ROB	9.66 601	7.29 607	17.52 596	4.88 607	6.56 608	10.41 598	12.88 610	8.12 595	9.88 600	14.26 606	11.22 600	12.39 595	14.01 606	11.20 602	14.85 601	5.50 607	6.97 612	5.75 611	5.94 612	5.31 602	8.26 611

Dean	2.72 569	2.05 578	6.17 568	0.39 529	0.44 498	1.21 526	0.48 561	8.36 596	8.46 598	1.48 564	8.08 586	6.95 583	1.44 545	4.50 493	2.00 519	0.79 583	0.00 1	0.01 532	0.00 1	1.11 587	0.39 390

UNDER WATER	6.65 596	1.86 567	10.48 588	4.84 605	2.74 603	8.59 596	0.76 576	8.83 597	22.15 608	4.99 584	6.27 577	15.66 604	10.39 603	9.52 598	9.42 588	3.50 602	0.05 354	1.34 605	0.03 431	7.17 607	4.42 608

KSHMR	3.98 584	1.95 575	4.86 549	3.06 601	1.84 599	5.37 588	0.45 553	9.03 598	13.93 602	2.07 573	9.17 591	7.12 584	2.12 561	5.60 524	3.40 544	2.12 599	0.44 423	0.53 598	0.23 557	4.01 599	2.35 601

UNDER WATER-64	7.33 599	2.16 582	12.17 591	4.84 605	3.62 605	17.94 605	1.74 586	9.16 599	21.94 607	5.53 590	5.01 573	17.03 606	11.84 605	9.72 599	8.83 586	2.09 598	0.04 344	1.54 607	0.16 513	6.89 606	4.37 607

ktn	5.26 591	1.94 573	3.97 523	3.50 602	1.06 582	8.17 594	2.01 588	9.53 600	16.88 603	5.28 588	12.55 605	13.68 598	4.08 583	8.46 592	4.61 557	5.84 609	0.02 326	0.00 1	0.00 1	2.63 596	0.92 502

MADNet++	10.85 604	2.36 587	10.00 584	8.59 609	4.61 607	16.78 604	10.26 609	10.11 601	7.51 594	17.63 607	18.35 609	12.04 594	17.73 607	24.51 610	20.75 609	8.81 610	6.67 611	4.84 610	2.67 609	5.77 604	6.96 610

SGM-ForestM	10.58 603	2.80 593	7.93 576	1.86 592	1.59 597	17.97 606	9.39 608	11.57 602	12.75 601	21.30 609	18.68 610	40.07 611	22.22 608	21.60 607	15.86 604	0.99 591	1.53 603	0.06 575	0.52 599	0.47 572	2.43 603

WAO-8	5.42 592	2.80 593	3.98 524	0.62 556	0.10 408	13.77 600	0.33 541	11.99 603	24.10 609	5.25 586	10.38 597	13.44 596	4.55 589	9.38 596	4.72 558	0.80 584	0.34 408	0.71 600	0.13 487	0.74 581	0.25 334

Venus	5.42 592	2.80 593	3.98 524	0.62 556	0.10 408	13.77 600	0.33 541	11.99 603	24.10 609	5.25 586	10.32 596	13.44 596	4.55 589	9.38 596	4.72 558	0.80 584	0.34 408	0.71 600	0.13 487	0.74 581	0.25 334

TorneroNet-64	6.70 597	2.13 580	3.92 520	2.14 594	0.65 536	19.09 607	0.28 532	12.19 605	25.73 612	6.44 594	12.54 604	19.33 608	4.76 591	10.25 600	6.87 575	1.10 593	0.00 1	0.12 583	0.00 1	4.20 600	2.19 598

TorneroNet	7.29 598	2.19 583	3.95 521	2.15 595	1.14 587	19.79 608	0.46 555	13.22 606	25.82 613	8.31 600	16.76 608	17.46 607	5.75 592	10.79 601	8.91 587	2.32 600	0.03 334	0.12 583	0.00 1	4.70 601	2.01 590

HanzoNet	13.47 606	5.89 606	14.41 595	5.91 608	2.90 604	8.50 595	0.74 574	13.81 607	20.12 606	26.53 611	28.55 612	34.06 610	26.75 612	26.27 613	15.82 603	11.42 611	4.01 610	3.29 609	3.94 610	9.72 610	6.77 609

JetRed	14.06 607	19.59 609	43.42 607	1.43 588	1.30 594	55.87 612	28.29 613	13.94 608	7.85 596	8.61 601	8.73 588	13.68 598	10.59 604	24.60 611	30.87 611	0.27 572	0.69 468	0.62 599	0.03 431	6.63 605	4.19 606

BEATNet-Init1	15.75 608	8.48 608	36.75 602	2.06 593	2.07 601	33.60 611	14.96 611	17.15 609	19.08 604	30.69 612	28.08 611	43.61 612	25.98 611	25.17 612	20.68 608	0.80 584	1.17 588	0.36 596	0.51 598	1.53 589	2.28 599

MANE	11.54 605	2.46 589	6.07 566	2.50 600	2.04 600	16.31 603	6.95 606	17.25 610	24.11 611	23.59 610	31.25 614	30.75 609	25.07 609	18.16 606	16.24 606	1.28 595	1.98 606	0.15 587	1.07 607	0.46 571	3.04 605

DLNR_Zeroshot_test	21.33 609	48.16 611	86.21 618	96.01 628	87.63 625	0.32 151	0.00 1	18.10 611	0.52 216	0.04 313	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.78 339	0.07 199	16.15 613	0.90 518	0.00 1	0.21 549	70.18 620	1.39 534

DLNR-FE	21.35 610	48.23 612	86.23 619	95.96 627	88.10 626	0.32 151	0.00 1	18.50 612	0.52 216	0.04 313	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.07 199	15.96 612	0.91 525	0.00 1	0.21 549	70.24 621	1.39 534

TCMNet-wrong-test	39.54 611	63.38 621	48.73 611	81.81 620	79.70 620	57.23 613	48.25 614	31.99 613	5.36 590	19.52 608	29.10 613	57.71 613	33.81 613	46.65 614	46.93 614	17.06 614	2.02 608	7.62 612	0.68 604	65.24 618	47.97 618

LRCNet_RVC	55.59 613	61.31 620	59.16 612	66.84 616	44.81 611	6.17 591	0.00 1	52.46 614	1.68 574	70.67 616	80.07 618	66.39 614	55.67 614	51.56 615	46.75 613	90.67 624	41.65 619	91.10 627	90.19 623	65.65 619	68.96 619

xxxxx1	63.64 615	58.31 615	78.27 615	43.96 610	49.40 612	92.70 620	92.25 621	60.45 615	69.51 615	73.81 619	76.39 615	77.95 618	76.95 619	71.68 619	77.08 619	36.01 617	37.36 616	48.24 618	62.44 617	47.16 615	42.90 615

tt_ll	63.64 615	58.31 615	78.27 615	43.96 610	49.40 612	92.70 620	92.25 621	60.45 615	69.51 615	73.81 619	76.39 615	77.95 618	76.95 619	71.68 619	77.08 619	36.01 617	37.36 616	48.24 618	62.44 617	47.16 615	42.90 615

ff	63.64 615	58.31 615	78.27 615	43.96 610	49.40 612	92.70 620	92.25 621	60.45 615	69.51 615	73.81 619	76.39 615	77.95 618	76.95 619	71.68 619	77.08 619	36.01 617	37.36 616	48.24 618	62.44 617	47.16 615	42.90 615

PML	71.00 618	88.39 625	73.68 613	82.04 621	74.55 616	83.63 617	76.92 616	72.05 618	85.95 620	89.82 624	84.57 619	90.63 624	58.80 615	91.54 627	73.58 618	95.93 633	2.38 609	86.91 626	6.48 613	84.07 627	18.14 613

RSGM-EC	76.71 619	51.00 613	38.98 604	72.55 617	77.73 617	78.14 615	85.35 619	79.92 619	82.09 618	82.21 622	88.66 620	79.17 621	70.44 617	70.50 617	67.81 616	90.81 625	96.97 622	82.39 624	87.69 621	76.31 623	75.52 620

acva	76.71 619	51.00 613	38.98 604	72.55 617	77.73 617	78.14 615	85.35 619	79.92 619	82.09 618	82.21 622	88.66 620	79.17 621	70.44 617	70.50 617	67.81 616	90.81 625	96.97 622	82.39 624	87.69 621	76.31 623	75.52 620

USTest	58.12 614	43.63 610	41.85 606	60.45 613	67.22 615	98.85 625	99.88 625	90.22 621	98.00 623	67.60 615	90.12 622	66.95 615	69.04 616	61.69 616	57.27 615	4.12 605	35.22 615	16.39 615	21.99 616	39.59 612	32.41 614

test_example2	97.59 628	99.97 630	99.93 625	99.80 634	99.96 635	98.80 624	99.76 624	91.09 622	100.00 629	100.00 629	100.00 626	89.37 623	86.85 622	99.31 628	96.67 624	99.97 636	99.51 629	92.94 628	97.98 626	99.99 636	99.94 635

MEDIAN_ROB	93.48 624	98.75 628	96.24 622	90.99 624	90.62 627	85.89 618	77.23 617	92.20 623	89.67 621	95.04 625	94.93 623	96.04 625	93.85 624	90.48 624	87.58 622	98.40 634	95.87 621	99.62 629	98.78 627	98.85 634	98.49 633

ccccc		90.96 626		100.00 635	100.00 636	87.89 619		95.50 624		96.70 626		96.32 626		99.79 630		100.00 637	100.00 635	99.83 630	99.29 628	100.00 637

DPSMNet_ROB	81.42 622	61.07 619	99.95 626	61.38 615	87.01 624	99.15 627	100.00 626	95.87 625	99.99 627	73.35 618	100.00 626	71.18 617	100.00 627	77.40 623	99.98 628	35.68 616	97.47 628	34.71 617	99.89 629	44.74 614	89.65 624

DGTPSM_ROB	81.37 621	61.03 618	99.95 626	61.17 614	86.95 623	99.14 626	100.00 626	95.87 625	99.99 627	73.32 617	100.00 626	71.15 616	100.00 627	77.35 622	99.98 628	35.35 615	97.41 627	34.62 616	99.89 629	44.61 613	89.54 623

HaxPig	95.45 627	97.64 627	88.42 620	97.81 633	99.08 634	77.94 614	74.31 615	96.67 627	99.54 624	99.87 628	99.92 625	99.60 629	99.75 625	91.22 625	87.67 623	99.94 635	99.97 630	99.98 631	99.99 631	99.96 635	99.80 634

Anonymous_1	89.55 623	74.57 622	97.70 623	74.52 619	78.35 619	100.00 628	100.00 626	98.05 628	99.77 625	96.85 627	99.38 624	97.67 627	99.78 626	91.23 626	98.87 625	81.02 620	97.18 624	59.55 621	84.83 620	74.77 622	86.89 622

RAFT-FEzeroshot	99.04 632	100.00 632	100.00 628	96.04 630	98.74 632	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 630	93.08 627	99.99 632	100.00 632	100.00 632	95.42 630	97.47 629

RAFT-FE	99.04 632	100.00 632	100.00 628	96.04 630	98.74 632	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 630	93.08 627	99.99 632	100.00 632	100.00 632	95.42 630	97.47 629

FlowAnything	99.09 635	100.00 632	100.00 628	95.88 626	98.58 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 630	93.36 632	100.00 635	100.00 632	100.00 632	96.09 633	97.87 632

Selective-RAFT-Error	99.05 634	100.00 632	100.00 628	96.31 632	98.73 631	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 630	93.08 627	100.00 635	100.00 632	100.00 632	95.40 628	97.58 631

tt	48.09 612	0.07 48	27.39 601	1.35 587	0.00 1	100.00 628	100.00 626	100.00 629	96.65 622	0.15 440	0.01 285	97.98 628	87.03 623	2.52 397	99.87 627	82.90 621	94.64 620	16.21 614	20.93 615	33.72 611	0.29 352

CasAABBNet	99.03 631	100.00 632	100.00 628	96.02 629	98.70 630	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 630	93.08 627	99.99 632	100.00 632	100.00 632	95.40 628	97.41 628

LSM0	98.99 630	99.97 630	100.00 628	95.58 625	98.52 628	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 630	93.32 631	99.97 630	100.00 632	100.00 632	95.80 632	96.62 627

DPSM_ROB	93.70 625	78.60 623	100.00 628	83.05 622	85.63 621	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 630	88.93 622	97.35 625	74.49 622	94.98 624	81.33 625	89.69 625

DPSM	93.70 625	78.60 623	100.00 628	83.05 622	85.63 621	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 630	88.93 622	97.35 625	74.49 622	94.98 624	81.33 625	89.69 625

AVERAGE_ROB	98.51 629	99.16 629	95.72 621	100.00 635	100.00 636	93.61 623	82.61 618	100.00 629	99.97 626	100.00 629	100.00 626	100.00 630	100.00 627	99.73 629	99.43 626	100.00 637	100.00 635	100.00 632	100.00 632	100.00 637	100.00 636

Low-res two-view benchmark