Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.13 54	0.51 391	1.19 147	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 1	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

BStereo	0.12 45	0.12 159	1.17 143	0.00 1	0.04 365	0.22 119	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 136	0.23 329	0.00 1	0.06 362	0.01 538	0.02 421	0.01 85	0.29 356

Wave_Phase_stereo	0.24 165	0.12 159	1.17 143	0.00 1	0.04 365	2.64 573	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 136	0.23 329	0.00 1	0.06 362	0.01 538	0.02 421	0.01 85	0.29 356

MonStereo	0.20 132	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.07 378	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.47 306	0.24 336	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.32 595	0.00 1	0.80 490

Monster-pub-eth3d	0.20 132	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 392	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.48 309	0.24 336	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.32 595	0.00 1	0.80 490

asda	0.16 84	0.09 111	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.08 37	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.34 256	0.03 116	0.00 1	0.95 557	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.62 471

2.25w	0.18 108	0.08 92	0.92 98	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.00 1	0.01 1	0.09 46	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.39 284	0.18 287	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.26 579	0.00 1	0.59 462

2.5w	0.17 93	0.08 92	0.92 98	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.15 84	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.24 221	0.03 116	0.00 1	0.99 564	0.00 1	0.24 574	0.00 1	0.62 471

2.75w_new	0.18 108	0.08 92	0.90 97	0.00 1	0.05 377	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 271	0.21 312	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.55 458

3w_stereo	0.16 84	0.07 51	1.02 123	0.00 1	0.06 386	0.10 68	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.32 251	0.04 160	0.00 1	0.95 557	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.41 400

2w_stereo	0.10 23	0.06 26	0.56 31	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 181	0.03 116	0.00 1	0.64 468	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.22 309

1w_stereo	0.08 12	0.05 11	0.27 4	0.00 1	0.00 1	0.16 99	0.00 1	0.01 1	0.13 65	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.16 185	0.02 89	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 309

monsterstereo	0.15 72	0.11 145	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.01 1	0.05 16	0.03 292	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.37 271	0.28 359	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.31 594	0.00 1	0.18 279

MonSter	0.20 132	0.07 51	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.08 392	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.46 304	0.24 336	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.32 595	0.00 1	0.80 490

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 145	0.34 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 12	0.35 320	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

rvit_stereo_0081	0.08 12	0.16 203	0.59 36	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 1	0.72 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 12	0.16 203	0.59 36	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 1	0.72 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 6	0.07 51	0.85 91	0.00 1	0.00 1	0.07 57	0.00 1	0.01 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

MonSter++	0.12 45	0.04 2	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.11 55	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.17 195	0.20 308	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.86 504

HiDET	0.13 54	0.04 2	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 20	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.27 235	0.32 377	0.00 1	0.46 432	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.80 490

LCMNet	0.15 72	0.05 11	0.39 20	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 20	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.36 265	0.34 385	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.18 530	0.00 1	0.96 511

CSFM-Stereo	0.14 62	0.05 11	0.30 6	0.00 1	0.00 1	0.26 136	0.00 1	0.02 20	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.21 210	0.29 360	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.83 498

qwe	0.15 72	0.07 51	0.88 95	0.00 1	0.01 287	0.13 94	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.35 261	0.03 116	0.00 1	0.89 523	0.00 1	0.16 517	0.00 1	0.46 419

4.5_new	0.15 72	0.06 26	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.15 84	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.37 271	0.03 116	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.42 404

4.5w-stereo	0.15 72	0.06 26	0.78 70	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.15 84	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.37 271	0.03 116	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.42 404

4w-stereo	0.19 123	0.05 11	0.95 104	0.00 1	0.09 404	0.10 68	0.00 1	0.02 20	0.13 65	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.43 296	0.20 308	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.26 579	0.00 1	0.70 482

3.25w_new	0.15 72	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.07 393	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 214	0.03 116	0.00 1	0.88 519	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.53 447

3.25w	0.15 72	0.07 51	0.77 63	0.00 1	0.07 393	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.06 28	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.22 214	0.03 116	0.00 1	0.88 519	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.53 447

3.5w_stereo	0.08 12	0.07 51	0.44 26	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.02 20	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.18 201	0.03 116	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 279

monsters	0.17 93	0.10 125	0.78 70	0.00 1	0.06 386	0.28 143	0.00 1	0.02 20	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.35 261	0.27 356	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.28 588	0.00 1	0.24 331

IGEV	0.10 23	0.06 26	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.18 107	0.00 1	0.02 20	0.14 70	0.06 364	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 174	0.21 312	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.14 241

xyz-stereo-finetune	0.17 93	0.53 395	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.55 239	0.00 1	0.02 20	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.02 262	0.02 29	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 57

xyz-stereo	3.45 587	0.20 234	36.90 612	0.00 1	0.00 1	14.78 611	0.00 1	0.02 20	0.11 55	0.02 238	9.49 601	0.04 194	0.01 188	6.47 579	0.76 480	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.02 186	0.05 124

MLG-Stereo	0.16 84	0.09 111	0.77 63	0.00 1	0.18 446	0.46 209	0.00 1	0.02 20	0.79 382	0.11 425	0.03 405	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.66 471	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 229

LG-G_1	0.17 93	0.10 125	0.67 44	0.20 489	0.12 423	0.22 119	0.00 1	0.02 20	0.75 300	0.16 449	0.03 405	0.03 156	0.00 1	0.17 195	0.05 178	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 395

LG-G	0.17 93	0.10 125	0.67 44	0.20 489	0.12 423	0.22 119	0.00 1	0.02 20	0.75 300	0.16 449	0.03 405	0.03 156	0.00 1	0.17 195	0.05 178	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 395

StereoAnything_RVC	0.49 357	1.49 558	2.29 414	0.40 537	0.87 568	0.01 12	0.00 1	0.02 20	1.06 513	0.05 336	0.26 480	0.07 269	0.01 188	0.30 247	0.18 287	0.00 1	0.73 486	0.00 1	0.00 1	0.58 583	1.53 557

tt45	0.12 45	0.36 325	0.76 57	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.02 20	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.01 188	0.02 29	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.09 176

999	0.10 23	0.29 281	0.76 57	0.00 1	0.00 1	0.34 171	0.00 1	0.02 20	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.15 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.07 143

DCVSM-stereo	0.18 108	0.07 51	1.59 264	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.04 445	0.02 20	0.12 61	0.00 1	0.00 1	0.58 465	0.07 420	0.09 154	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 37	0.49 374	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 20	0.71 279	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

whm_eth	0.11 37	0.49 374	0.83 84	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 20	0.71 279	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

anonymousa	0.44 324	0.23 252	2.16 393	0.67 573	1.21 596	0.28 143	0.00 1	0.02 20	0.18 125	0.01 145	0.30 501	0.58 465	0.02 262	0.26 231	0.38 413	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.54 607	0.03 242	0.78 489

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.23 159	0.06 26	0.76 57	0.01 325	0.09 404	0.13 94	0.00 1	0.03 45	0.53 221	0.82 553	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.25 223	0.37 404	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.25 577	0.01 85	0.41 400

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1: 1. 1
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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.13 54	0.07 51	0.60 40	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.04 65	0.03 1	0.05 336	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.24 221	0.26 351	0.00 1	0.96 559	0.00 1	0.13 492	0.00 1	0.18 279

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
mms	0.19 123	0.21 241	0.67 44	0.10 430	0.34 489	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.17 110	0.06 364	0.00 1	0.04 194	0.02 262	0.33 253	0.01 51	0.00 1	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.09 398	1.70 565

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UDGNet	0.19 123	0.81 467	1.42 208	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.05 83	0.38 187	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.01 287	1.08 457	0.07 473	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.03 75	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.02 331	1.08 457	0.08 482	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.02 331	1.08 457	0.06 465	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.02 331	1.08 457	0.06 465	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

iRAFT	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.01 287	1.08 457	0.07 473	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.03 75	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 108	0.07 51	1.41 204	0.05 389	0.01 287	1.08 457	0.08 482	0.05 83	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

Pro-Stereo	0.07 9	0.05 11	0.33 13	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	0.06 94	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.07 143

NLSM3	0.11 37	0.24 261	0.65 42	0.00 1	0.00 1	0.20 110	0.00 1	0.06 94	0.71 279	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.05 386	0.01 7	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.20 299

FSD					0.82 560	0.07 57	0.00 1	0.06 94	0.76 327	0.00 1	0.01 289	0.02 93	0.01 188	0.38 281	0.19 302	0.00 1	1.02 565	0.00 1	0.00 1	0.01 85

3.75w	0.11 37	0.05 11	0.57 34	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.00 1	0.06 94	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 174	0.04 160	0.00 1	0.88 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 279

GREAT-IGEV	0.47 346	0.20 234	1.52 235	0.34 526	1.09 591	0.56 247	0.00 1	0.06 94	0.58 250	0.32 503	0.08 444	0.01 29	0.01 188	0.33 253	0.43 429	0.00 1	1.43 607	0.00 1	0.17 521	0.09 398	2.28 606
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.18 108	0.26 270	0.87 94	0.18 475	0.37 493	0.26 136	0.00 1	0.06 94	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.15 386	0.00 1	0.00 1	0.10 421	1.16 524

rvit_0105_4	0.12 45	0.31 295	1.22 150	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.06 94	0.65 260	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 162

MyStereo07	0.30 212	0.34 316	1.49 223	0.00 1	0.25 476	0.98 386	0.01 319	0.06 94	0.57 241	0.35 512	0.00 1	0.01 29	0.06 404	0.49 313	0.09 221	0.00 1	0.79 493	0.00 1	0.08 462	0.02 186	0.32 370

Selective-RAFT	0.21 141	0.13 176	0.82 82	0.00 1	0.00 1	1.08 457	0.00 1	0.06 94	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.01 7	0.03 116	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.18 530	0.04 283	0.16 261

ProNet	0.25 177	0.25 264	1.15 137	0.08 420	0.41 501	0.84 344	0.00 1	0.06 94	0.39 193	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.13 169	0.01 51	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.09 398	1.34 537

AAGNet	0.99 508	0.08 92	1.59 264	0.15 459	0.27 481	1.14 511	0.27 535	0.06 94	0.78 367	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.97 537	3.60 463	10.81 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 123	0.07 51	1.41 204	0.05 389	0.02 331	1.08 457	0.08 482	0.06 94	0.76 327	0.02 238	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

DEmStereo	0.76 478	0.10 125	1.95 367	0.04 383	0.00 1	0.80 327	0.50 569	0.06 94	0.76 327	0.05 336	0.72 542	0.02 93	3.33 582	5.67 536	1.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iGMRVC	0.18 108	0.07 51	1.40 194	0.05 389	0.03 351	1.08 457	0.07 473	0.06 94	0.75 300	0.02 238	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

TestStereo	0.35 241	0.54 402	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.27 141	0.00 1	0.06 94	0.05 16	0.01 145	0.00 1	0.03 156	0.01 188	4.17 486	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.14 62	0.09 111	0.77 63	0.03 368	0.10 412	0.11 72	0.01 319	0.07 109	0.85 454	0.03 292	0.04 417	0.04 194	0.13 449	0.04 93	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.20 516	0.15 254

UGAM	0.64 449	0.39 337	2.47 429	0.09 427	0.00 1	0.64 278	0.01 319	0.07 109	0.66 265	0.00 1	0.23 475	0.84 500	0.04 347	6.35 574	0.05 178	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.28 354

rvit_stereo_0075_2	0.10 23	0.11 145	1.51 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 299

RAStereo	0.10 23	0.34 316	1.29 163	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.07 109	0.12 61	0.01 145	0.01 289	0.02 93	0.01 188	0.02 29	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.14 62	0.63 423	1.32 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.57 241	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 229

UniTT-Stereo	0.11 37	0.20 234	1.58 262	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.02 395	0.07 109	0.05 16	0.00 1	0.08 444	0.02 93	0.01 188	0.03 75	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.00 1

LoS	0.16 84	0.10 125	0.97 110	0.02 352	0.00 1	1.04 413	0.01 319	0.07 109	0.75 300	0.01 145	0.01 289	0.16 328	0.04 347	0.07 136	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-RH_RVC	0.99 508	0.26 270	1.93 363	0.04 383	0.04 365	1.07 444	0.00 1	0.07 109	0.69 273	0.01 145	9.36 600	0.10 295	0.00 1	5.86 540	0.29 360	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.01 85	0.00 1

TANstereo	0.17 93	0.32 301	1.51 232	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.07 109	0.14 70	0.01 145	0.15 466	0.04 194	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76

MFMNet_re	0.38 268	1.27 539	3.38 500	0.65 569	0.00 1	0.17 104	0.02 395	0.07 109	1.02 504	0.03 292	0.03 405	0.12 305	0.00 1	0.27 235	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.11 209

VIP-Stereo	0.25 177	0.54 402	1.25 152	0.00 1	0.15 437	0.58 258	0.01 319	0.08 119	0.75 300	0.05 336	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.19 204	0.14 260	0.00 1	0.80 497	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.38 393

111111	0.18 108	0.05 11	0.57 34	0.05 389	0.20 455	0.32 157	0.00 1	0.08 119	0.14 70	0.10 415	0.02 392	0.01 29	0.04 347	0.17 195	0.02 89	0.00 1	0.72 482	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.02 516

LG-Stereo_L2	0.10 23	0.10 125	0.59 36	0.12 445	0.11 417	0.02 20	0.06 465	0.08 119	0.05 16	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 174	0.02 89	0.00 1	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 267

LG-Stereo_L1	0.10 23	0.10 125	0.63 41	0.11 440	0.12 423	0.02 20	0.06 465	0.08 119	0.05 16	0.06 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 169	0.02 89	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 267

FoundationStereo	0.21 141	0.07 51	0.36 18	0.48 545	0.89 571	0.01 12	0.00 1	0.08 119	1.15 548	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.22 214	0.05 178	0.00 1	0.80 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104

rvit_0105_5	0.14 62	0.38 334	1.41 204	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.08 119	0.74 289	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 229

ACV-stereo	0.64 449	0.29 281	2.27 410	0.00 1	0.00 1	1.74 563	0.07 473	0.08 119	0.18 125	0.00 1	0.00 1	3.47 580	1.22 548	3.06 431	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 229

IGEV-Stereo++	0.25 177	0.05 11	0.71 51	0.15 459	0.23 473	0.60 262	0.00 1	0.08 119	0.09 46	0.25 482	0.01 289	0.01 29	0.00 1	0.39 284	0.06 196	0.00 1	0.72 482	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.52 556

WCG-NET（raft）	0.19 123	0.53 395	0.84 89	0.00 1	0.05 377	0.36 180	0.01 319	0.08 119	0.09 46	0.06 364	0.01 289	0.05 224	0.03 313	0.08 147	0.06 196	0.00 1	1.24 600	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.18 279

IGEV++	0.38 268	0.31 295	1.34 169	0.69 575	0.86 566	0.06 49	0.00 1	0.08 119	0.15 84	0.14 439	0.04 417	0.02 93	0.06 404	0.54 318	0.05 178	0.00 1	1.15 592	0.00 1	0.03 436	0.11 428	1.94 594

MaDis-Stereo	0.11 37	0.41 341	1.31 165	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 319	0.08 119	0.23 151	0.01 145	0.01 289	0.04 194	0.02 262	0.03 75	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

CES	0.10 23	0.08 92	0.73 54	0.00 1	0.00 1	0.20 110	0.01 319	0.08 119	0.75 300	0.01 145	0.00 1	0.08 280	0.03 313	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 62	0.44 351	1.26 154	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.08 119	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 313	0.03 75	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 57

DisPM	0.22 147	0.09 111	1.74 309	0.11 440	0.00 1	1.16 517	0.40 557	0.08 119	0.68 268	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

DRaft	0.58 422	0.13 176	1.34 169	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.18 509	0.08 119	0.16 99	0.03 292	0.25 479	0.06 251	2.49 572	4.51 503	1.32 510	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.02 421	0.03 242	0.08 162

iRaftStereo_RVC	0.24 165	0.45 357	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.08 119	0.15 84	0.01 145	0.01 289	0.16 328	0.03 313	0.04 93	0.02 89	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.29 557	1.01 515

raft+_RVC	0.35 241	0.89 491	1.67 290	0.00 1	1.28 599	0.67 296	0.04 445	0.08 119	0.15 84	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.04 347	0.16 185	0.18 287	0.00 1	1.39 603	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.44 415

DilatedVolume-Stereo	0.10 23	0.09 111	0.82 82	0.00 1	0.05 377	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.15 84	0.00 1	0.04 417	0.05 224	0.00 1	0.14 174	0.23 329	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 338

LG-Stereo	0.13 54	0.19 225	0.66 43	0.00 1	0.18 446	0.31 153	0.00 1	0.09 136	0.15 84	0.04 316	0.01 289	0.32 397	0.04 347	0.05 118	0.10 226	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.26 347

HI	0.15 72	0.48 369	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.35 174	0.00 1	0.09 136	0.07 34	0.00 1	0.01 289	0.03 156	0.01 188	0.06 126	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.07 143

CoSv	0.15 72	0.48 369	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.35 174	0.00 1	0.09 136	0.07 34	0.00 1	0.01 289	0.03 156	0.01 188	0.06 126	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.07 143

WCG-NET	0.19 123	0.35 320	0.81 78	0.00 1	0.00 1	0.40 187	0.03 422	0.09 136	0.75 300	0.05 336	0.09 448	0.01 29	0.04 347	0.08 147	0.03 116	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 229

RSM++	0.22 147	0.16 203	0.76 57	0.58 558	0.44 503	0.32 157	0.00 1	0.09 136	1.08 519	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.16 517	0.13 446	0.62 471

dd	0.23 159	0.91 497	1.69 297	0.01 325	0.00 1	1.02 401	0.00 1	0.09 136	0.68 268	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.02 262	0.01 7	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 57

GMM-Stereo	0.22 147	0.05 11	2.03 381	0.08 420	0.00 1	1.12 497	0.13 500	0.09 136	0.79 382	0.01 145	0.00 1	0.03 156	0.10 435	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

S2M2_XL	0.04 3	0.05 11	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.10 144	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.38 268	0.85 480	2.28 412	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.10 144	0.28 171	0.00 1	0.00 1	0.16 328	0.00 1	2.57 406	0.40 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.11 209

DEFOM-Stereo	0.07 9	0.19 225	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.00 1	0.10 144	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 76

IGEV-Stereo+	0.16 84	0.08 92	0.84 89	0.01 325	0.12 423	0.02 20	0.00 1	0.10 144	0.15 84	0.25 482	0.03 405	0.04 194	0.00 1	0.10 159	0.36 401	0.00 1	0.54 458	0.00 1	0.11 482	0.01 85	0.40 399

4D-IteraStereo	0.34 234	0.84 476	2.31 416	0.00 1	0.00 1	0.42 197	0.04 445	0.10 144	0.09 46	0.02 238	0.01 289	0.00 1	0.01 188	0.36 265	0.49 442	0.00 1	0.36 418	0.00 1	0.00 1	0.07 349	1.72 566

raftrobust	0.30 212	0.78 466	1.65 284	0.00 1	1.25 598	0.66 290	0.03 422	0.10 144	0.32 177	0.02 238	0.00 1	0.03 156	0.03 313	0.22 214	0.13 251	0.00 1	0.44 428	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.22 309

tg	0.24 165	0.42 344	0.92 98	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.00 1	0.11 150	0.70 276	0.00 1	0.01 289	0.07 269	0.02 262	0.03 75	0.04 160	0.00 1	0.29 407	0.00 1	0.00 1	0.29 557	0.90 505

dual_stereo	0.34 234	0.04 2	0.56 31	0.23 499	0.97 579	0.26 136	0.00 1	0.11 150	1.15 548	0.08 392	0.04 417	0.02 93	0.01 188	0.23 219	0.16 275	0.00 1	1.18 595	0.00 1	0.05 445	0.00 1	1.77 575

AIO-Stereo	0.29 200	0.19 225	0.68 48	0.51 549	0.69 546	0.32 157	0.00 1	0.11 150	0.50 215	0.05 336	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.11 164	0.34 385	0.00 1	0.76 491	0.00 1	0.23 562	0.07 349	1.25 532

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 37	0.18 221	0.67 44	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.11 150	0.26 163	0.74 548	0.00 1	0.03 156	0.01 188	0.03 75	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 86

GCAP-Stereo	0.38 268	0.68 433	1.41 204	0.27 507	1.00 583	0.86 351	0.00 1	0.11 150	0.56 232	0.22 470	0.31 506	0.06 251	0.00 1	0.34 256	0.35 393	0.00 1	1.04 567	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.24 331

anonymousdsp	0.41 291	0.21 241	1.52 235	0.43 541	0.54 526	1.07 444	0.00 1	0.11 150	0.56 232	0.34 509	0.00 1	0.01 29	0.05 386	0.47 306	0.03 116	0.00 1	0.81 501	0.00 1	0.11 482	0.08 372	1.81 581

fast-acv-ft	0.34 234	0.71 443	4.20 536	0.06 408	0.01 287	0.28 143	0.17 506	0.11 150	0.34 181	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.09 430	0.13 169	0.27 356	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.01 404	0.27 542	0.04 104

IGEV-Stereo	0.41 291	0.21 241	1.53 240	0.43 541	0.55 527	1.07 444	0.00 1	0.11 150	0.56 232	0.34 509	0.00 1	0.01 29	0.05 386	0.47 306	0.03 116	0.00 1	0.81 501	0.00 1	0.11 482	0.08 372	1.81 581
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.26 183	0.05 11	1.37 180	0.04 383	0.00 1	1.16 517	0.12 499	0.11 150	0.78 367	0.01 145	0.29 499	0.03 156	0.75 525	0.37 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

sCroCo_RVC	0.13 54	0.09 111	1.61 272	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 150	0.64 257	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

DMCA-RVC	0.44 324	0.94 502	4.10 534	0.00 1	0.03 351	0.76 318	0.03 422	0.11 150	0.15 84	0.01 145	0.01 289	0.08 280	0.32 488	1.61 379	0.51 443	0.00 1	0.02 330	0.01 538	0.00 1	0.03 242	0.05 124

Zero-FE251	0.27 189	0.09 111	1.56 252	0.03 368	0.10 412	0.37 184	0.00 1	0.12 161	0.06 28	1.25 566	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.12 166	0.25 343	0.00 1	0.51 444	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.91 506

LGtest1	0.09 21	0.10 125	0.23 2	0.00 1	0.07 393	0.09 64	0.00 1	0.12 161	0.77 352	0.07 378	0.03 405	0.01 29	0.00 1	0.08 147	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 254

ff7	0.36 251	0.21 241	1.28 158	0.16 464	0.22 463	1.07 444	0.00 1	0.12 161	0.56 232	0.32 503	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 223	0.03 116	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.10 475	0.08 372	1.75 570

IGEVStereo-DCA	0.47 346	0.71 443	1.28 158	0.16 464	0.15 437	0.32 157	0.00 1	0.12 161	0.56 232	0.24 479	0.01 289	0.05 224	0.07 420	1.19 363	2.07 528	0.00 1	0.47 434	0.00 1	0.10 475	0.15 473	1.75 570

ffff	0.36 251	0.21 241	1.28 158	0.16 464	0.22 463	1.07 444	0.00 1	0.12 161	0.56 232	0.32 503	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 223	0.03 116	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.10 475	0.08 372	1.75 570

11t	0.36 251	0.21 241	1.28 158	0.16 464	0.22 463	1.07 444	0.00 1	0.12 161	0.56 232	0.32 503	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 223	0.03 116	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.10 475	0.08 372	1.75 570

ccc-4	0.36 251	0.21 241	1.28 158	0.16 464	0.22 463	1.07 444	0.00 1	0.12 161	0.56 232	0.32 503	0.00 1	0.01 29	0.04 347	0.25 223	0.03 116	0.00 1	0.92 538	0.00 1	0.10 475	0.08 372	1.75 570

PFNet+	0.28 193	0.10 125	1.61 272	0.08 420	0.01 287	1.12 497	0.41 558	0.12 161	0.80 392	0.08 392	0.01 289	0.02 93	0.00 1	1.19 363	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

LCNet	0.26 183	0.14 186	1.38 186	0.10 430	0.00 1	0.97 384	0.00 1	0.12 161	0.78 367	0.01 145	0.00 1	0.02 93	1.07 543	0.43 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.03 86

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KMStereo	0.55 404	0.06 26	1.89 347	0.27 507	0.00 1	1.08 457	0.25 525	0.12 161	1.06 513	0.03 292	0.01 289	0.02 93	0.01 188	5.92 546	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

ASMatch	0.60 431	0.12 159	1.85 341	0.14 456	0.04 365	1.08 457	0.00 1	0.12 161	0.87 473	0.06 364	0.43 523	0.06 251	0.85 532	6.18 566	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CREStereo++_RVC	0.15 72	0.10 125	1.55 247	0.00 1	0.00 1	1.01 395	0.00 1	0.15 185	0.15 84	0.00 1	0.01 289	0.04 194	0.00 1	0.02 29	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanetorigin	0.91 500	0.59 413	3.76 521	0.11 440	0.12 423	0.40 187	0.90 586	0.15 185	0.23 151	3.44 590	1.19 558	0.35 407	1.96 564	2.81 419	1.30 507	0.02 544	0.00 1	0.02 554	0.05 445	0.28 549	0.47 427

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DEFOM-Stereo_RVC	0.12 45	0.06 26	0.50 28	0.01 325	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.21 215	1.16 551	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.15 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.02 186	0.14 241

castereo++	0.17 93	0.37 329	0.59 36	0.03 368	0.00 1	0.36 180	0.00 1	0.21 215	1.16 551	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.21 553	0.03 242	0.20 299

rvit_105_1	0.19 123	0.57 408	1.79 324	0.00 1	0.00 1	0.16 99	0.00 1	0.21 215	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 188	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 104

RAFT-345	0.52 374	0.07 51	1.75 316	0.11 440	0.07 393	1.17 522	0.18 509	0.21 215	0.78 367	0.00 1	0.01 289	0.09 288	0.01 188	5.87 541	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

PMTNet	0.13 54	0.08 92	0.99 115	0.00 1	0.00 1	1.05 418	0.04 445	0.21 215	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.04 93	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 57

IGEV-RUCA	0.23 159	0.07 51	0.78 70	0.07 415	0.11 417	0.79 323	0.30 540	0.22 220	0.24 157	0.10 415	0.11 456	0.16 328	0.24 479	0.17 195	0.20 308	0.04 558	0.12 380	0.19 597	0.22 560	0.18 502	0.31 367

DDVS	0.33 230	0.14 186	0.96 108	0.03 368	0.13 430	0.25 132	0.23 522	0.22 220	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.48 442	0.05 386	3.55 459	0.16 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.15 254

trnet	0.12 45	0.07 51	0.78 70	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.22 220	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

StereoVision	0.24 165	0.59 413	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.47 210	0.01 319	0.22 220	0.84 429	0.00 1	0.30 501	0.15 319	0.02 262	0.09 154	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.01 57

AACVNet	0.48 351	0.74 455	1.81 332	0.00 1	0.00 1	0.55 239	0.00 1	0.22 220	0.55 227	0.03 292	0.00 1	0.11 300	0.01 188	5.22 520	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.04 104

NF-Stereo	0.54 396	0.06 26	1.59 264	0.19 481	0.00 1	1.09 473	0.25 525	0.22 220	1.13 532	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 557	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

OCTAStereo	0.54 396	0.06 26	1.59 264	0.19 481	0.00 1	1.09 473	0.25 525	0.22 220	1.13 532	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.03 555	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

RE-Stereo	0.54 396	0.06 26	1.59 264	0.19 481	0.00 1	1.09 473	0.25 525	0.22 220	1.13 532	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 557	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

TVStereo	0.54 396	0.06 26	1.59 264	0.19 481	0.00 1	1.09 473	0.25 525	0.22 220	1.13 532	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.00 1	6.05 557	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

GCST	0.46 342	0.99 509	2.56 441	0.00 1	0.82 560	0.32 157	0.03 422	0.23 229	0.08 37	0.05 336	0.41 521	0.14 312	0.04 347	3.09 435	0.30 366	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.10 193

MIF-Stereo (partial)	0.14 62	0.28 278	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.08 63	0.00 1	0.23 229	0.17 110	0.00 1	0.01 289	0.02 93	0.02 262	0.04 93	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 57

ACVNet	0.30 212	0.44 351	1.74 309	0.01 325	0.00 1	1.06 423	0.10 491	0.23 229	0.83 417	0.02 238	0.01 289	0.70 488	0.00 1	0.08 147	0.41 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.17 267

CFNet-ft	0.40 286	0.74 455	1.74 309	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	0.23 229	0.22 146	0.02 238	0.00 1	0.76 492	0.00 1	2.98 426	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.00 1	0.03 242	0.08 162

G-Net	1.24 526	0.34 316	3.85 523	0.05 389	0.48 515	1.68 561	0.46 561	0.23 229	0.44 201	1.33 568	8.94 598	2.28 569	0.79 528	2.37 393	1.18 499	0.01 522	0.03 338	0.02 554	0.09 471	0.07 349	0.11 209

CFNet_RVC	0.40 286	0.74 455	1.74 309	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	0.23 229	0.22 146	0.02 238	0.00 1	0.76 492	0.00 1	2.97 425	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.00 1	0.03 242	0.08 162

Occ-G	0.37 259	0.20 234	1.68 293	0.39 535	0.51 522	0.28 143	0.00 1	0.24 235	0.74 289	0.17 459	0.01 289	0.01 29	0.03 313	0.27 235	0.59 457	0.00 1	0.64 468	0.00 1	0.07 457	0.15 473	1.40 543

GEAStereo	0.45 332	0.12 159	0.95 104	0.74 582	0.96 576	1.07 444	0.00 1	0.25 236	0.47 207	0.27 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 256	0.57 454	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.10 600

gasm-f	0.50 365	0.25 264	1.34 169	0.74 582	1.09 591	1.06 423	0.04 445	0.25 236	0.47 207	0.27 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 316	0.66 467	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.00 1	0.22 527	2.10 600

Reg-Stereo(zero)	0.41 291	0.04 2	1.95 367	0.00 1	0.88 570	1.17 522	0.33 547	0.25 236	0.67 266	0.11 425	0.11 456	0.21 357	0.80 529	0.18 201	0.35 393	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.21 553	0.01 85	0.46 419

AIO_rvc	0.50 365	0.57 408	1.92 357	0.73 580	1.08 590	0.15 98	0.03 422	0.25 236	1.13 532	0.37 515	0.02 392	0.02 93	0.03 313	0.65 334	0.09 221	0.01 522	1.06 575	0.00 1	0.02 421	0.10 421	1.77 575

CAS++	0.08 12	0.09 111	0.97 110	0.00 1	0.00 1	0.07 57	0.00 1	0.25 236	0.18 125	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IER	0.20 132	0.30 288	1.87 344	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	0.25 236	0.23 151	0.00 1	0.00 1	0.40 426	0.02 262	0.22 214	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 57

CREStereo	0.12 45	0.07 51	0.76 57	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.25 236	0.14 70	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS	0.13 54	0.07 51	0.86 93	0.00 1	0.00 1	1.01 395	0.00 1	0.26 243	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.01 188	0.02 29	0.04 160	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.42 300	0.66 429	1.78 321	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.26 243	0.23 151	0.05 336	0.00 1	0.34 401	0.00 1	3.56 460	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.09 398	0.08 162

UCFNet_RVC	0.26 183	0.61 420	1.59 264	0.00 1	0.00 1	1.00 393	0.00 1	0.26 243	0.39 193	0.01 145	0.00 1	0.42 431	0.02 262	0.84 351	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 104

knoymous	0.10 23	0.06 26	1.25 152	0.00 1	0.00 1	0.11 72	0.00 1	0.27 246	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.23 367	0.00 1	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86

MGS-Stereo	0.13 54	0.17 217	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.43 200	0.00 1	0.28 247	0.15 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 188	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 569	0.00 1

ICVP	0.16 84	0.05 11	1.22 150	0.00 1	0.01 287	1.01 395	0.09 487	0.28 247	0.17 110	0.00 1	0.02 392	0.07 269	0.01 188	0.21 210	0.05 178	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
STTStereo	0.33 230	0.49 374	2.91 466	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.03 422	0.28 247	0.16 99	0.02 238	0.00 1	0.20 355	0.03 313	1.52 376	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

PSMNet-RUCA	0.19 123	0.54 402	1.55 247	0.00 1	0.01 287	0.47 210	0.01 319	0.30 250	0.69 273	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.05 124

gcap-zeroshot	0.33 230	0.41 341	1.90 351	0.07 415	0.49 517	0.78 321	0.00 1	0.30 250	0.80 392	0.02 238	0.00 1	0.62 469	0.02 262	0.42 294	0.06 196	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.25 338

HH	0.52 374	0.23 252	1.71 302	0.77 584	0.35 490	1.07 444	0.00 1	0.30 250	0.68 268	0.29 492	0.45 525	1.45 549	0.04 347	0.37 271	0.37 404	0.00 1	0.84 512	0.00 1	0.00 1	0.02 186	1.39 539

HanStereo	0.52 374	0.23 252	1.71 302	0.77 584	0.35 490	1.07 444	0.00 1	0.30 250	0.68 268	0.29 492	0.45 525	1.45 549	0.04 347	0.37 271	0.37 404	0.00 1	0.84 512	0.00 1	0.00 1	0.02 186	1.39 539

DeepPruner_ROB	0.34 234	0.75 461	2.38 422	0.00 1	0.00 1	1.12 497	0.03 422	0.30 250	0.16 99	0.00 1	0.00 1	0.39 424	0.03 313	1.27 370	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.10 193

RAFT_R40	0.54 396	0.06 26	1.55 247	0.06 408	0.15 437	1.10 486	0.31 541	0.31 255	0.78 367	0.02 238	0.03 405	0.07 269	0.29 484	5.98 551	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

SST-Stereo	0.56 413	0.05 11	1.55 247	0.06 408	0.19 449	1.10 486	0.47 565	0.32 256	0.80 392	0.04 316	0.00 1	0.05 224	0.57 510	5.98 551	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

GrayStereo	0.52 374	0.03 1	1.36 175	0.10 430	0.00 1	1.13 506	2.57 600	0.32 256	1.03 505	0.00 1	0.00 1	0.08 280	3.66 584	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

IRAFT_RVC	0.56 413	0.25 264	1.93 363	0.10 430	0.00 1	1.18 525	0.10 491	0.32 256	0.79 382	0.02 238	0.00 1	0.02 93	0.12 445	6.07 560	0.23 329	0.00 1	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 76

Gwc-CoAtRS	0.15 72	0.09 111	1.42 208	0.00 1	0.11 417	0.43 200	0.00 1	0.32 256	0.08 37	0.02 238	0.00 1	0.18 342	0.00 1	0.05 118	0.06 196	0.00 1	0.06 362	0.00 1	0.18 530	0.01 85	0.08 162

FE-Mocha	0.28 193	0.08 92	1.09 132	0.49 548	0.06 386	0.21 113	0.00 1	0.33 260	0.57 241	0.04 316	0.26 480	0.63 471	0.44 497	0.41 290	0.39 417	0.00 1	0.34 413	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.17 267

PSMNet_ROB	0.54 396	1.05 517	2.53 439	0.00 1	0.00 1	0.91 364	0.00 1	0.33 260	0.75 300	0.01 145	0.00 1	0.25 373	0.03 313	3.45 455	1.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.10 193

test_for_model	0.85 495	0.41 341	1.45 215	2.49 606	0.08 401	0.81 329	0.02 395	0.34 262	0.70 276	0.18 461	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.89 523	0.00 1	0.00 1	8.43 618	1.07 517

PFNet	0.63 442	0.15 196	2.41 424	0.00 1	0.30 485	1.17 522	0.00 1	0.35 263	0.92 488	0.01 145	0.24 477	0.03 156	0.00 1	6.43 578	0.23 329	0.09 568	0.00 1	0.00 1	0.04 441	0.13 446	0.10 193

EDNetEfficientorigin	6.27 603	0.89 491	98.14 633	0.02 352	0.04 365	0.40 187	0.02 395	0.35 263	2.94 586	6.98 604	3.06 570	1.29 538	1.87 560	4.32 495	4.60 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.35 385

ac_64	0.48 351	0.32 301	2.27 410	0.04 383	0.01 287	0.44 204	0.02 395	0.36 265	0.83 417	0.15 446	0.01 289	0.88 506	0.04 347	3.90 478	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.06 137

hitnet-ft	0.49 357	0.56 407	1.96 369	0.00 1	0.00 1	0.73 312	0.10 491	0.36 265	0.26 163	0.05 336	0.13 461	0.73 490	0.16 458	4.26 491	0.41 424	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.05 299	0.06 137

DFGA-Net	0.49 357	1.32 546	2.51 436	0.00 1	0.02 331	0.71 306	0.01 319	0.37 267	0.34 181	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.01 188	3.87 476	0.46 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.02 76

CBFPSM	0.42 300	0.89 491	2.62 447	0.00 1	0.00 1	0.32 157	0.00 1	0.37 267	0.82 408	0.01 145	0.01 289	1.65 556	1.00 538	0.27 235	0.34 385	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.10 193

RAFT_CTSACE	0.25 177	0.71 443	2.06 384	0.00 1	0.01 287	0.49 218	0.00 1	0.37 267	0.18 125	0.01 145	0.00 1	0.34 401	0.00 1	0.25 223	0.07 202	0.00 1	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.25 538	0.11 209

PCWNet_CMD	0.20 132	0.13 176	1.38 186	0.00 1	0.01 287	0.73 312	0.00 1	0.39 270	0.19 138	0.00 1	0.01 289	0.47 438	0.50 506	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

Prome-Stereo	0.28 193	0.06 26	1.40 194	0.10 430	0.00 1	1.16 517	0.02 395	0.39 270	0.88 476	0.02 238	0.52 532	0.05 224	0.69 517	0.28 244	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 86

MSMDNet	0.20 132	0.13 176	1.39 190	0.00 1	0.01 287	0.73 312	0.00 1	0.39 270	0.18 125	0.00 1	0.01 289	0.48 442	0.48 502	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.17 267

GANet-ADL	0.20 132	0.12 159	1.43 212	0.00 1	0.01 287	0.84 344	0.00 1	0.40 273	0.17 110	0.00 1	0.36 516	0.35 407	0.00 1	0.09 154	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.12 221

DSFCA	0.49 357	0.39 337	1.59 264	0.00 1	0.01 287	0.96 381	0.36 553	0.40 273	0.80 392	0.03 292	0.31 506	0.04 194	0.23 477	3.83 473	0.81 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.09 176

SCV_C0	0.45 332	0.35 320	1.61 272	0.62 562	0.74 549	0.38 186	0.00 1	0.41 275	0.58 250	0.30 495	0.05 424	0.06 251	0.04 347	0.48 309	0.26 351	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.15 507	0.09 398	1.83 583

Wz-Net-LNSev	0.46 342	1.11 526	5.46 566	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.00 1	0.41 275	0.91 485	0.00 1	0.01 289	0.23 367	0.03 313	0.12 166	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.15 254

RALAANet	0.22 147	0.93 501	1.77 317	0.00 1	0.00 1	0.35 174	0.01 319	0.45 277	0.06 28	0.01 145	0.00 1	0.05 224	0.09 430	0.07 136	0.22 322	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 441	0.14 465	0.01 57

StereoDRNet	0.50 365	0.89 491	2.96 467	0.02 352	0.06 386	0.51 223	0.00 1	0.45 277	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.02 262	2.82 420	0.69 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.28 354

G2L-Stereo_test	0.45 332	0.88 490	2.16 393	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.03 422	0.47 279	0.23 151	0.01 145	0.00 1	0.56 464	0.00 1	3.31 446	0.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.24 331

CRFU-Net	0.43 315	0.15 196	1.89 347	0.26 505	0.01 287	0.91 364	0.00 1	0.47 279	0.27 167	0.00 1	0.00 1	0.41 428	1.89 562	2.11 384	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.03 242	0.03 86

DMCA	0.30 212	0.38 334	2.48 432	0.00 1	0.01 287	0.98 386	0.01 319	0.47 279	0.80 392	0.02 238	0.01 289	0.05 224	0.00 1	0.25 223	0.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.10 193

G2L-Stereo	0.48 351	0.89 491	2.57 443	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.01 319	0.48 282	0.24 157	0.00 1	0.00 1	0.33 398	0.06 404	4.03 479	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.10 193

cross-raft	0.21 141	0.09 111	1.42 208	0.48 545	0.50 519	0.41 191	0.07 473	0.50 283	0.03 1	0.02 238	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.08 147	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 85	0.09 176

GwcNet	0.64 449	0.99 509	5.43 565	0.00 1	0.00 1	0.41 191	0.10 491	0.50 283	0.97 498	0.05 336	0.00 1	0.63 471	0.05 386	2.87 423	0.55 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.13 229

SCV	0.42 300	0.32 301	1.46 217	0.37 530	0.87 568	0.21 113	0.02 395	0.51 285	0.55 227	0.30 495	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.57 320	0.03 116	0.00 1	0.80 497	0.00 1	0.14 500	0.18 502	2.00 595

TDLM	0.60 431	0.76 464	1.77 317	0.05 389	0.00 1	1.10 486	0.01 319	0.51 285	0.79 382	0.34 509	0.01 289	0.27 381	0.22 475	5.44 524	0.35 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.19 295

SQANet	0.58 422	1.73 567	3.08 475	0.05 389	0.48 515	0.36 180	0.03 422	0.52 287	0.74 289	0.04 316	0.23 475	0.50 454	0.06 404	2.37 393	0.97 490	0.02 544	0.03 338	0.01 538	0.00 1	0.21 523	0.11 209

UNet	0.29 200	0.26 270	2.47 429	0.00 1	0.00 1	0.71 306	0.01 319	0.52 287	0.81 401	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.02 262	0.46 304	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.04 104

cf-r	0.46 342	0.87 484	2.51 436	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.52 287	0.64 257	0.09 406	0.00 1	0.65 479	0.00 1	2.51 402	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.09 176

IGEV-FE	0.56 413	0.12 159	3.25 484	0.16 464	0.47 511	0.54 232	0.45 559	0.53 290	0.38 187	0.70 545	0.49 529	1.06 518	0.49 503	0.36 265	0.32 377	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 492	0.03 242	1.33 534

IGEV_Zeroshot_test	0.56 413	0.12 159	3.25 484	0.16 464	0.47 511	0.55 239	0.46 561	0.53 290	0.38 187	0.70 545	0.49 529	1.08 521	0.49 503	0.36 265	0.31 372	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 492	0.03 242	1.33 534

GSStereo	0.48 351	0.12 159	0.95 104	0.63 565	0.96 576	1.07 444	0.00 1	0.55 292	1.14 539	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 256	0.57 454	0.02 544	0.91 532	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.09 598

GS-Stereo							0.00 1	0.55 292	1.14 539	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 256	0.57 454	0.02 544	0.91 532	0.00 1	0.00 1	0.15 473	2.09 598

anonymity	0.27 189	0.08 92	1.16 140	0.10 430	0.30 485	0.04 37	0.00 1	0.55 292	0.08 37	0.42 525	0.13 461	0.49 450	0.57 510	0.27 235	0.30 366	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.23 562	0.01 85	0.43 410

MyStereo06	0.53 389	0.36 325	2.90 464	0.01 325	0.00 1	1.11 492	0.01 319	0.56 295	0.49 213	0.74 548	0.45 525	1.24 535	1.02 539	0.39 284	0.34 385	0.00 1	0.60 463	0.00 1	0.08 462	0.01 85	0.33 376

HCRNet	0.37 259	0.27 276	1.27 156	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	0.56 295	0.80 392	0.01 145	0.01 289	0.06 251	0.03 313	3.22 441	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 86

EDNetEfficient	2.95 581	0.33 307	20.38 609	0.19 481	0.83 562	1.00 393	1.95 593	0.58 297	5.15 596	8.01 607	1.79 565	0.93 509	4.16 591	3.66 468	9.80 600	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.06 450	0.05 299	0.13 229

ISRNet	0.21 141	0.23 252	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.59 298	0.83 417	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.10 193

11t1	0.39 278	0.17 217	1.36 175	0.00 1	0.47 511	0.11 72	0.00 1	0.59 298	1.12 530	0.05 336	0.29 499	0.03 156	0.00 1	0.26 231	0.66 467	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.14 500	0.03 242	1.45 550

NCCL2	0.38 268	1.00 512	2.12 390	0.00 1	0.01 287	0.79 323	0.00 1	0.59 298	0.38 187	0.01 145	0.00 1	0.02 93	0.03 313	2.31 391	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.04 283	0.13 229

PASM	0.66 454	0.70 442	4.95 558	0.02 352	0.00 1	0.31 153	0.04 445	0.60 301	0.35 184	0.19 465	0.01 289	0.46 437	0.04 347	5.16 516	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.15 254

Anonymous3	0.24 165	0.14 186	1.98 371	0.00 1	0.00 1	1.12 497	0.00 1	0.61 302	0.77 352	0.01 145	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.02 29	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 76

PSMNet-RSSM	0.44 324	0.73 450	1.65 284	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.61 302	0.70 276	0.06 364	0.01 289	0.39 424	0.00 1	3.29 445	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.07 143

GANet	0.75 476	0.69 439	2.47 429	0.00 1	0.00 1	0.79 323	0.08 482	0.61 302	0.76 327	0.13 437	0.16 467	0.68 483	0.46 500	5.61 532	2.02 527	0.00 1	0.03 338	0.01 538	0.00 1	0.11 428	0.37 391

AIO_test	0.43 315	0.29 281	1.84 337	0.71 579	1.07 589	0.07 57	0.03 422	0.62 305	0.57 241	0.37 515	0.01 289	0.03 156	0.01 188	0.69 339	0.07 202	0.00 1	0.93 546	0.00 1	0.07 457	0.03 242	1.17 525

AFF-stereo	0.36 251	0.98 505	1.62 276	0.00 1	0.09 404	0.92 372	0.00 1	0.62 305	0.84 429	0.08 392	0.00 1	0.05 224	0.05 386	0.16 185	0.06 196	0.00 1	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.84 499

APVNet	0.58 422	0.59 413	3.15 480	0.00 1	0.00 1	0.93 374	0.01 319	0.62 305	0.86 469	0.03 292	0.01 289	0.34 401	0.04 347	4.50 501	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.18 502	0.05 124

RASNet	0.68 460	0.62 422	2.10 387	0.02 352	0.02 331	0.60 262	0.09 487	0.64 308	0.84 429	0.11 425	0.06 437	1.51 554	0.04 347	6.07 560	0.65 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.22 309

DLCB_ROB	0.36 251	0.46 361	1.27 156	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.00 1	0.66 309	0.81 401	0.03 292	0.04 417	0.66 481	0.04 347	2.35 392	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.10 193

YMNet	0.42 300	0.60 417	2.73 450	0.03 368	0.03 351	0.91 364	0.15 503	0.67 310	0.88 476	0.08 392	0.01 289	0.44 434	0.06 404	0.82 347	0.46 434	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.30 559	0.20 299

YMNet_1	0.42 300	0.60 417	2.73 450	0.03 368	0.03 351	0.91 364	0.15 503	0.67 310	0.88 476	0.08 392	0.01 289	0.44 434	0.06 404	0.82 347	0.46 434	0.01 522	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.30 559	0.20 299

delet	0.42 300	0.47 364	1.99 373	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1	0.68 312	0.83 417	0.06 364	0.01 289	0.51 460	0.19 465	2.68 413	0.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.07 143

HGLStereo	0.35 241	0.40 339	1.83 334	0.00 1	0.00 1	0.65 287	0.01 319	0.68 312	0.39 193	0.03 292	0.01 289	0.47 438	0.03 313	2.14 386	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.04 104

acv_ft	0.30 212	0.44 351	1.83 334	0.00 1	0.00 1	0.42 197	0.01 319	0.69 314	0.83 417	0.23 474	0.01 289	0.70 488	0.12 445	0.08 147	0.18 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.17 267

AEACV	0.45 332	0.04 2	1.15 137	0.69 575	0.94 575	0.91 364	0.00 1	0.70 315	0.27 167	0.39 523	0.05 424	0.01 29	0.10 435	0.45 302	0.04 160	0.00 1	0.90 525	0.00 1	0.32 595	0.08 372	2.01 596

CrosDoStereo	1.11 521	0.16 203	1.64 279	0.00 1	0.05 377	0.66 290	5.65 610	0.70 315	0.54 222	0.25 482	1.18 556	0.19 350	2.94 577	6.48 580	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.08 162

HHNet	0.53 389	0.23 252	2.29 414	0.11 440	0.00 1	1.15 512	0.25 525	0.70 315	0.78 367	0.01 145	3.49 573	0.04 194	0.69 517	0.02 29	0.70 477	0.03 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 86

DeepStereo_LL	1.11 521	0.16 203	1.64 279	0.00 1	0.05 377	0.66 290	5.65 610	0.70 315	0.54 222	0.25 482	1.18 556	0.19 350	2.94 577	6.48 580	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.08 162

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 291	0.87 484	1.78 321	0.00 1	0.91 573	1.06 423	0.00 1	0.70 315	0.77 352	0.05 336	0.00 1	0.06 251	0.06 404	0.06 126	0.26 351	0.00 1	0.69 474	0.00 1	0.00 1	0.20 516	0.80 490

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 332	0.72 449	3.22 481	0.00 1	0.02 331	0.95 380	0.00 1	0.70 315	0.26 163	0.03 292	0.00 1	0.34 401	0.10 435	2.45 399	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 86
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
testlalala	0.29 200	0.11 145	1.39 190	0.00 1	0.11 417	1.06 423	0.01 319	0.71 321	0.74 289	0.14 439	0.08 444	0.04 194	0.04 347	0.06 126	0.03 116	0.00 1	1.11 582	0.00 1	0.12 489	0.00 1	0.14 241

SPS-STEREO	1.19 525	1.27 539	3.45 504	0.00 1	0.01 287	0.40 187	0.16 505	0.71 321	1.03 505	2.41 585	0.77 543	2.13 566	0.44 497	5.68 537	4.06 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.24 530
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ToySt	0.42 300	0.33 307	2.09 385	0.08 420	0.55 527	0.55 239	0.00 1	0.72 323	0.55 227	0.05 336	0.26 480	0.37 417	0.00 1	0.30 247	0.54 449	0.01 522	0.58 459	0.00 1	0.14 500	0.04 283	1.33 534

iRaft-Stereo_5w	0.60 431	0.85 480	1.83 334	0.01 325	0.59 536	0.31 153	0.00 1	0.72 323	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.01 188	6.12 563	0.03 116	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.24 534	0.26 347

PSMNet-ADL	0.39 278	0.08 92	0.96 108	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.00 1	0.72 323	0.16 99	0.00 1	0.10 454	0.48 442	0.01 188	3.60 463	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.23 320

Hybrid-DGEV-03	0.25 177	0.68 433	1.54 244	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.02 395	0.73 326	0.18 125	0.08 392	0.01 289	0.06 251	0.03 313	0.09 154	0.11 236	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.21 523	0.23 320

GES	0.23 159	0.19 225	1.56 252	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.02 395	0.73 326	0.15 84	0.00 1	0.02 392	0.11 300	0.08 426	0.44 301	0.16 275	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.09 176

gwcnet-sp	0.35 241	0.37 329	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.03 422	0.74 328	0.76 327	0.01 145	0.01 289	0.09 288	0.04 347	0.88 353	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.04 104

scenet	0.35 241	0.37 329	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.03 422	0.74 328	0.76 327	0.01 145	0.01 289	0.09 288	0.04 347	0.88 353	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.04 104

ssnet	0.35 241	0.37 329	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.03 422	0.74 328	0.76 327	0.01 145	0.01 289	0.09 288	0.04 347	0.88 353	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.04 104

MMNet	0.29 200	0.53 395	2.13 391	0.00 1	0.00 1	0.69 303	0.00 1	0.74 328	0.80 392	0.01 145	0.01 289	0.18 342	0.09 430	0.28 244	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.04 104

GwcNet-RSSM	0.53 389	1.04 515	2.48 432	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	0.74 328	0.76 327	0.21 466	0.01 289	0.36 412	0.00 1	3.65 467	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.07 143

GCAP-BAT	0.53 389	0.12 159	1.52 235	0.56 555	0.51 522	1.23 534	0.03 422	0.76 333	0.44 201	0.57 537	0.69 541	0.85 501	0.07 420	0.41 290	0.35 393	0.00 1	1.04 567	0.00 1	0.40 603	0.05 299	0.95 510

ADCRef	1.10 520	1.10 525	4.78 553	0.02 352	0.02 331	0.87 352	0.31 541	0.76 333	0.88 476	0.71 547	0.17 468	0.18 342	0.80 529	2.63 411	8.56 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.11 209

otaku	0.77 482	1.78 569	3.28 486	0.09 427	0.13 430	0.88 360	0.05 458	0.78 335	0.76 327	0.03 292	1.37 559	1.03 515	0.14 451	2.73 414	1.34 512	0.06 563	0.04 348	0.01 538	0.00 1	0.63 584	0.34 379

CSP-Net	0.42 300	0.25 264	1.07 126	0.00 1	0.00 1	0.53 230	0.00 1	0.78 335	0.27 167	0.01 145	0.00 1	0.16 328	0.02 262	5.19 518	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 76

PA-Net	0.72 468	0.91 497	3.91 524	0.03 368	0.07 393	0.87 352	0.02 395	0.78 335	0.83 417	0.01 145	0.00 1	0.43 432	0.06 404	5.10 513	1.30 507	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.12 221
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCRE	0.76 478	0.40 339	1.17 143	0.21 494	0.90 572	0.66 290	0.00 1	0.79 338	0.39 193	0.36 514	7.60 589	0.03 156	0.00 1	0.09 154	0.32 377	0.00 1	0.58 459	0.00 1	0.17 521	0.02 186	1.53 557

AASNet	0.40 286	0.98 505	2.57 443	0.00 1	0.00 1	0.93 374	0.01 319	0.79 338	0.82 408	0.01 145	0.00 1	0.38 422	0.02 262	0.62 332	0.43 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 561	0.14 241

MLCV	0.35 241	0.84 476	1.96 369	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	0.81 340	0.29 173	0.10 415	0.00 1	0.28 384	0.03 313	1.32 372	0.80 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.09 176

MyStereo8	0.50 365	0.68 433	3.08 475	0.43 541	0.01 287	1.22 533	0.00 1	0.82 341	0.20 140	0.03 292	0.41 521	0.15 319	0.04 347	0.68 337	0.12 241	0.00 1	1.39 603	0.00 1	0.03 436	0.04 283	0.63 477

ADLNet2	0.61 436	0.68 433	2.76 455	0.00 1	0.00 1	0.90 361	0.01 319	0.82 341	0.92 488	0.00 1	0.07 440	1.45 549	0.02 262	4.04 480	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 516	0.11 209

Select-FE	0.66 454	0.50 384	4.37 541	0.19 481	0.45 508	0.91 364	0.27 535	0.83 343	0.24 157	0.63 541	0.00 1	1.95 559	0.49 503	0.48 309	0.43 429	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.32 595	0.01 85	0.74 484

coex_refinement	0.43 315	0.83 474	1.64 279	0.05 389	0.00 1	0.55 239	0.04 445	0.85 344	0.27 167	0.02 238	0.00 1	0.36 412	0.16 458	3.01 429	0.56 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.12 221

HUF	0.65 453	0.53 395	2.77 456	0.68 574	1.21 596	0.06 49	0.00 1	0.86 345	0.57 241	0.38 517	0.00 1	0.50 454	0.00 1	0.67 336	0.22 322	0.00 1	2.00 614	0.00 1	0.00 1	0.14 465	2.39 609

LSM	4.80 596	1.52 560	19.84 608	4.35 613	38.64 619	0.85 348	2.31 598	0.86 345	1.78 576	3.14 589	3.02 569	0.62 469	0.69 517	3.61 465	1.28 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	13.38 621

RAFT-Stereo-weight	0.26 183	0.05 11	1.09 132	0.01 325	0.19 449	1.25 536	0.00 1	0.87 347	0.63 256	0.10 415	0.05 424	0.03 156	0.00 1	0.10 159	0.02 89	0.00 1	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 379

model_zeroshot	0.47 346	0.43 347	1.54 244	0.61 560	0.72 548	0.85 348	0.02 395	0.88 348	0.57 241	0.92 557	0.00 1	0.43 432	0.01 188	0.78 345	0.10 226	0.00 1	0.63 465	0.00 1	0.11 482	0.01 85	0.71 483

x	0.42 300	0.26 270	1.38 186	0.00 1	0.44 503	0.12 86	0.00 1	0.90 349	1.14 539	0.07 378	0.30 501	0.03 156	0.00 1	0.26 231	0.72 478	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.17 521	0.03 242	1.49 552

MSKI-zero shot	0.34 234	0.12 159	1.70 300	0.55 552	0.44 503	1.10 486	0.03 422	0.91 350	0.22 146	0.22 470	0.05 424	0.06 251	0.00 1	0.16 185	0.04 160	0.00 1	0.87 518	0.00 1	0.18 530	0.02 186	0.22 309

RAFT+CT+SA	0.38 268	0.74 455	1.84 337	0.02 352	0.27 481	1.12 497	0.00 1	0.91 350	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.27 381	0.01 188	0.56 319	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	0.30 593	0.13 446	0.42 404

PAM_32	0.77 482	0.11 145	2.37 420	0.38 531	0.52 525	1.89 568	0.63 575	0.92 352	0.91 485	0.69 544	0.92 549	2.58 574	0.85 532	0.72 342	0.48 440	0.00 1	0.51 444	0.00 1	0.27 586	0.01 85	0.58 461

Anonymous_2	1.27 528	0.19 225	1.80 329	0.70 577	0.78 556	0.61 269	0.20 513	0.92 352	0.48 211	0.22 470	0.30 501	1.44 548	0.00 1	0.43 296	0.40 419	0.01 522	0.84 512	2.29 616	11.27 623	1.29 596	1.20 527

AANet_RVC	0.94 502	1.27 539	3.68 517	0.01 325	0.00 1	0.68 299	0.01 319	0.92 352	0.22 146	0.02 238	1.41 560	0.95 510	0.04 347	5.97 549	3.10 548	0.16 571	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.26 347

StereoDRNet-Refined	0.30 212	0.19 225	1.19 147	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	0.92 352	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.50 454	0.02 262	1.27 370	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.05 124
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PVD	1.08 516	1.09 524	4.07 531	0.61 560	1.15 595	0.72 310	0.01 319	0.93 356	1.18 560	2.39 584	0.00 1	0.65 479	0.11 442	2.60 408	4.29 562	0.00 1	0.82 503	0.00 1	0.13 492	0.12 440	0.75 485

TestStereo1	0.32 225	0.67 430	1.66 287	0.00 1	0.23 473	1.13 506	0.01 319	0.94 357	0.76 327	0.00 1	0.05 424	0.05 224	0.01 188	0.16 185	0.05 178	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.23 320

SA-5K	0.32 225	0.67 430	1.66 287	0.00 1	0.23 473	1.13 506	0.01 319	0.94 357	0.76 327	0.00 1	0.05 424	0.05 224	0.01 188	0.16 185	0.05 178	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.23 320

CVANet_RVC	0.66 454	0.68 433	2.61 446	0.01 325	0.00 1	0.99 392	0.00 1	0.95 359	0.78 367	0.60 538	0.11 456	0.37 417	0.14 451	5.50 527	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.16 488	0.19 295

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 413	0.82 469	1.94 366	0.12 445	0.00 1	1.12 497	0.01 319	0.96 360	0.72 285	0.00 1	0.05 424	0.37 417	0.03 313	3.45 455	0.15 271	1.07 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.25 338

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 511	0.65 426	4.67 548	0.54 550	0.58 534	1.03 406	0.18 509	0.99 361	0.54 222	0.48 530	5.23 581	1.13 528	0.95 536	0.52 315	0.65 463	0.01 522	0.59 461	0.00 1	0.25 577	0.11 428	0.85 503

Ntro	0.75 476	1.79 570	3.54 511	0.05 389	0.37 493	1.03 406	0.02 395	0.99 361	0.76 327	0.02 238	0.00 1	0.76 492	0.08 426	3.23 442	1.32 510	0.07 564	0.04 348	0.01 538	0.00 1	0.84 590	0.13 229

PAM	0.76 478	0.11 145	2.04 382	0.38 531	0.44 503	2.22 572	0.69 579	1.01 363	0.71 279	0.74 548	0.95 552	2.76 577	0.70 521	0.70 341	0.46 434	0.00 1	0.50 440	0.00 1	0.26 579	0.01 85	0.50 436

FADNet	0.64 449	1.21 535	3.32 493	0.00 1	0.01 287	0.79 323	0.01 319	1.01 363	0.65 260	0.01 145	0.01 289	0.17 337	0.15 455	4.45 498	0.37 404	0.17 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 576	0.12 221

AE-Stereo	0.43 315	0.07 51	1.90 351	0.05 389	0.21 460	1.09 473	0.00 1	1.02 365	0.48 211	0.39 523	0.28 494	0.18 342	0.00 1	0.18 201	0.05 178	0.00 1	0.83 508	0.00 1	0.23 562	0.07 349	1.64 563

test_5	0.39 278	0.73 450	2.28 412	0.01 325	0.22 463	0.84 344	0.01 319	1.02 365	0.77 352	0.12 432	0.00 1	0.30 389	0.01 188	0.82 347	0.03 116	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.46 419

FENet	0.27 189	0.19 225	1.51 232	0.00 1	0.00 1	1.01 395	0.00 1	1.02 365	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.24 370	0.04 347	0.27 235	0.22 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.07 143

RAFT-Test	0.37 259	0.11 145	1.68 293	0.57 557	0.93 574	0.43 200	0.10 491	1.03 368	0.49 213	0.16 449	0.00 1	0.87 504	0.00 1	0.27 235	0.12 241	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.24 574	0.01 85	0.05 124

NCC-stereo	0.63 442	0.82 469	3.34 494	0.03 368	0.03 351	1.04 413	0.01 319	1.03 368	0.31 175	0.14 439	0.19 469	0.64 475	0.05 386	3.67 469	1.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.07 143

Abc-Net	0.63 442	0.82 469	3.34 494	0.03 368	0.03 351	1.04 413	0.01 319	1.03 368	0.31 175	0.14 439	0.19 469	0.64 475	0.05 386	3.67 469	1.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.07 143
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.56 544	1.51 559	8.93 589	0.01 325	0.03 351	1.27 543	0.77 584	1.03 368	0.95 492	0.02 238	0.01 289	0.95 510	1.02 539	0.48 309	14.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.15 254

iResNet_ROB	0.40 286	1.20 534	1.77 317	0.00 1	0.00 1	0.73 312	0.00 1	1.03 368	0.77 352	0.07 378	0.01 289	0.08 280	0.01 188	1.85 382	0.38 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.09 176

SACVNet	0.51 371	0.61 420	1.98 371	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.01 319	1.04 373	0.44 201	0.07 378	0.00 1	0.23 367	0.02 262	4.19 487	0.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.13 229

MyStereo04	0.37 259	0.34 316	2.41 424	0.00 1	0.25 476	0.98 386	0.01 319	1.05 374	0.28 171	0.09 406	0.01 289	0.36 412	0.12 445	0.05 118	0.35 393	0.00 1	0.79 493	0.00 1	0.08 462	0.02 186	0.32 370

riskmin	0.49 357	0.04 2	1.45 215	0.70 577	0.80 559	0.54 232	0.20 513	1.05 374	0.20 140	0.24 479	0.27 485	1.13 528	0.00 1	0.43 296	0.41 424	0.00 1	0.80 497	0.00 1	0.26 579	0.00 1	1.23 529

Nwc_Net	0.54 396	0.75 461	3.72 518	0.00 1	0.00 1	0.66 290	0.00 1	1.05 374	0.41 198	0.01 145	0.02 392	0.88 506	0.11 442	2.65 412	0.40 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.05 124

AnyNet_C32	1.69 553	2.27 592	8.60 586	0.12 445	0.19 449	1.68 561	1.08 589	1.06 377	0.74 289	1.28 567	0.45 525	0.21 357	0.57 510	2.99 428	11.73 605	0.02 544	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.20 516	0.55 458

test-1	0.36 251	0.18 221	1.36 175	0.00 1	0.83 562	0.60 262	0.00 1	1.07 378	0.18 125	0.07 378	0.49 529	0.34 401	0.00 1	0.10 159	0.51 443	0.00 1	0.64 468	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.84 499

CFNet_pseudo	0.24 165	0.13 176	1.40 194	0.00 1	0.01 287	0.96 381	0.00 1	1.08 379	0.16 99	0.00 1	0.01 289	0.48 442	0.35 490	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209

Syn2CoEx	0.71 465	1.32 546	4.61 546	0.00 1	0.00 1	0.12 86	0.01 319	1.08 379	0.84 429	0.04 316	0.00 1	0.49 450	0.21 470	4.92 511	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.32 370

ccs_rob	0.24 165	0.13 176	1.40 194	0.00 1	0.01 287	0.97 384	0.00 1	1.08 379	0.16 99	0.00 1	0.01 289	0.48 442	0.35 490	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209

HSM	0.68 460	0.52 394	1.54 244	0.00 1	0.00 1	0.54 232	0.01 319	1.08 379	0.77 352	0.00 1	0.01 289	2.23 568	0.63 516	6.04 556	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.08 162

mmm	0.47 346	0.20 234	1.18 146	0.02 352	0.79 557	0.06 49	0.00 1	1.11 383	1.16 551	0.06 364	0.30 501	0.14 312	0.03 313	0.68 337	0.67 472	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.22 560	0.03 242	1.63 562

stereogan	0.57 419	0.38 334	3.12 478	0.01 325	0.01 287	0.64 278	0.02 395	1.11 383	0.96 496	0.08 392	0.01 289	1.66 557	0.45 499	2.60 408	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.07 143

testlalala_base	0.41 291	0.08 92	1.39 190	0.00 1	0.09 404	0.65 287	0.00 1	1.12 385	0.24 157	0.08 392	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 7	0.17 280	0.60 585	0.73 486	0.00 1	0.12 489	2.19 603	0.62 471

EGLCR-Stereo	0.43 315	0.07 51	1.21 149	0.58 558	0.65 542	1.64 559	0.31 541	1.15 386	0.19 138	0.43 526	0.02 392	0.00 1	0.02 262	0.38 281	0.14 260	0.00 1	0.66 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 523

ADCPNet	1.58 546	1.00 512	8.71 588	0.01 325	0.19 449	2.69 574	0.26 533	1.15 386	0.54 222	0.04 316	0.02 392	1.41 546	1.76 556	2.52 404	9.78 599	0.00 1	0.46 432	0.00 1	0.64 610	0.07 349	0.34 379

DDUNet	0.51 371	0.87 484	2.33 418	0.00 1	0.00 1	0.80 327	0.01 319	1.16 388	0.77 352	0.08 392	0.01 289	1.11 526	0.01 188	2.02 383	0.77 482	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.10 193

ADLNet	0.48 351	0.43 347	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.66 290	0.01 319	1.16 388	0.84 429	0.21 466	0.01 289	1.00 514	0.02 262	2.88 424	0.34 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.24 331

EKT-Stereo	0.55 404	0.15 196	1.80 329	0.73 580	4.21 614	1.08 457	0.00 1	1.17 390	0.32 177	0.02 238	0.00 1	0.08 280	0.00 1	1.01 357	0.13 251	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.05 445	0.03 242	0.29 356

CroCo-Stereo	0.18 108	0.32 301	0.94 101	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.00 1	1.17 390	0.76 327	0.00 1	0.01 289	0.31 392	0.03 313	0.03 75	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Any-RAFT	0.24 165	0.07 51	1.16 140	0.00 1	0.01 287	1.13 506	0.00 1	1.21 392	0.36 185	0.02 238	0.00 1	0.49 450	0.00 1	0.19 204	0.03 116	0.00 1	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 86

DN-CSS_ROB	0.38 268	1.27 539	2.50 435	0.01 325	0.00 1	1.01 395	0.00 1	1.21 392	0.83 417	0.02 238	0.00 1	0.19 350	0.02 262	0.10 159	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.03 86

w-ln-seven-2	1.01 513	1.32 546	7.65 582	0.00 1	0.00 1	0.37 184	0.00 1	1.22 394	0.90 483	0.00 1	0.00 1	0.28 384	0.05 386	4.77 507	3.13 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.35 385

w-ln-seven	0.98 506	1.47 556	6.86 578	0.00 1	0.00 1	1.23 534	0.00 1	1.22 394	0.83 417	0.18 461	0.01 289	0.50 454	0.02 262	3.79 472	2.93 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.32 370

test_sample1	0.44 324	0.16 203	1.07 126	0.00 1	0.09 404	0.16 99	0.00 1	1.22 394	0.76 327	0.05 336	0.24 477	0.15 319	0.00 1	2.28 389	0.59 457	0.00 1	0.84 512	0.00 1	0.08 462	0.02 186	1.19 526

BEATNet_4x	0.39 278	1.05 517	2.97 468	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.01 319	1.22 394	0.46 206	0.00 1	0.00 1	0.31 392	0.03 313	0.37 271	0.64 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.42 404

ACVNet-DCA	0.52 374	0.29 281	2.22 399	0.31 519	0.20 455	1.33 546	0.00 1	1.23 398	1.14 539	0.38 517	0.00 1	0.03 156	0.02 262	0.59 328	0.02 89	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.44 546

1test111	0.59 427	0.29 281	2.22 399	0.31 519	0.20 455	1.33 546	0.00 1	1.23 398	1.14 539	0.38 517	0.00 1	0.03 156	0.02 262	1.38 374	0.69 474	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.44 546

qqq	0.49 357	0.28 278	1.37 180	0.00 1	0.49 517	0.14 97	0.00 1	1.23 398	1.14 539	0.07 378	0.31 506	0.01 29	0.00 1	1.38 374	0.69 474	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.19 536	0.03 242	1.44 546

TCMNet	0.58 422	0.73 450	3.56 512	0.06 408	0.01 287	0.58 258	0.05 458	1.24 401	0.85 454	0.00 1	0.00 1	0.21 357	0.02 262	3.63 466	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 523	0.36 389

MyStereo05	0.39 278	0.36 325	2.43 426	0.01 325	0.00 1	1.11 492	0.01 319	1.25 402	0.57 241	0.06 364	0.01 289	0.29 387	0.15 455	0.07 136	0.37 404	0.00 1	0.60 463	0.00 1	0.08 462	0.01 85	0.33 376

ADCL	1.70 554	1.00 512	5.82 572	0.07 415	0.04 365	2.14 571	2.27 597	1.26 403	1.09 521	1.55 571	1.08 554	1.23 532	1.53 553	2.38 395	12.21 606	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.16 261

Wz-Net-SNSev	1.00 511	1.84 572	7.92 583	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.00 1	1.27 404	0.85 454	0.01 145	0.01 289	0.40 426	0.10 435	5.27 522	1.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.45 418

UGAM-zero	0.87 496	0.13 176	1.99 373	0.10 430	0.31 488	0.81 329	0.34 552	1.28 405	0.32 177	0.56 536	0.00 1	2.63 575	0.72 522	6.21 567	0.20 308	0.00 1	0.51 444	0.00 1	0.26 579	0.01 85	0.96 511

UPFNet	0.23 159	0.24 261	1.56 252	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	1.28 405	0.68 268	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.01 188	0.13 169	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.03 86

edge stereo	0.62 439	0.30 288	3.04 470	0.01 325	0.03 351	0.32 157	0.03 422	1.28 405	0.69 273	0.21 466	0.32 513	1.29 538	0.19 465	4.12 484	0.40 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.14 241

MFN_U_SF_RVC	1.09 519	1.88 575	5.37 563	0.15 459	0.10 412	0.56 247	0.10 491	1.29 408	0.47 207	0.45 528	0.27 485	1.30 540	0.72 522	4.08 482	2.28 534	0.29 579	0.34 413	0.35 603	0.55 608	0.63 584	0.60 466

AIO-test2	0.43 315	1.13 529	1.82 333	0.34 526	0.22 463	0.56 247	0.01 319	1.30 409	0.77 352	0.00 1	0.00 1	0.19 350	0.04 347	0.91 356	0.05 178	0.89 594	0.06 362	0.00 1	0.01 404	0.07 349	0.22 309

Wz-Net-MNSev	0.63 442	1.38 551	4.48 543	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.01 319	1.31 410	1.13 532	0.01 145	0.05 424	0.14 312	0.16 458	3.05 430	0.40 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.23 320

RP	0.52 374	0.68 433	2.56 441	0.00 1	0.01 287	0.61 269	0.02 395	1.31 410	0.62 255	0.05 336	0.01 289	0.98 512	0.17 462	2.86 422	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.09 176

CFNet-RSSM	0.21 141	0.08 92	1.39 190	0.00 1	0.12 423	0.63 275	0.00 1	1.32 412	0.15 84	0.01 145	0.00 1	0.09 288	0.00 1	0.11 164	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.01 85	0.08 162

FADNet-RVC-Resample	0.62 439	1.24 536	4.23 537	0.03 368	0.04 365	0.41 191	0.09 487	1.32 412	0.52 218	0.01 145	0.03 405	0.44 434	0.05 386	3.11 436	0.21 312	0.07 564	0.12 380	0.05 578	0.02 421	0.11 428	0.35 385

XPNet_ROB	0.46 342	0.67 430	1.69 297	0.01 325	0.00 1	0.94 377	0.01 319	1.32 412	0.65 260	0.03 292	0.00 1	0.17 337	0.02 262	2.82 420	0.66 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.18 279

z-mn7	1.14 524	2.43 596	7.48 580	0.00 1	0.00 1	0.56 247	0.07 473	1.33 415	0.85 454	0.01 145	0.14 465	0.36 412	0.05 386	5.98 551	3.07 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.26 347

ssnet_v2	0.39 278	0.47 364	2.11 388	0.00 1	0.00 1	0.81 329	0.00 1	1.33 415	0.86 469	0.12 432	0.01 289	0.87 504	0.10 435	0.60 331	0.35 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.09 176

RGC	0.61 436	0.74 455	3.31 491	0.00 1	0.01 287	0.64 278	0.00 1	1.34 417	0.26 163	0.03 292	0.61 537	0.99 513	0.19 465	3.06 431	0.81 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.10 193

RYNet	0.63 442	0.53 395	2.18 395	0.00 1	0.00 1	0.57 254	0.00 1	1.34 417	0.85 454	0.04 316	0.00 1	0.85 501	0.04 347	5.13 514	0.77 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.27 353

ccnet	0.59 427	0.26 270	2.24 407	0.01 325	0.08 401	0.70 304	0.18 509	1.35 419	0.43 199	0.45 528	0.66 539	0.13 310	0.38 494	3.57 461	1.09 497	0.01 522	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 242	0.16 261

MSMD_ROB	2.26 566	0.47 364	2.67 448	0.01 325	0.00 1	5.00 593	0.21 519	1.35 419	1.87 579	6.37 602	8.46 595	7.34 595	4.30 593	4.84 508	1.91 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.30 364

NLCSM	0.41 291	0.23 252	0.41 24	0.00 1	0.00 1	0.25 132	0.03 422	1.36 421	1.82 577	0.01 145	0.00 1	0.11 300	0.10 435	3.44 454	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.18 279

CFNet	0.66 454	1.12 527	2.37 420	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.01 319	1.36 421	0.74 289	0.01 145	0.01 289	0.13 310	0.01 188	5.85 539	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.07 143

test_sample2	0.44 324	0.15 196	1.11 136	0.00 1	0.00 1	0.35 174	0.00 1	1.38 423	0.90 483	0.01 145	0.22 474	0.02 93	0.00 1	2.30 390	0.56 452	0.00 1	0.83 508	0.00 1	0.08 462	0.01 85	0.84 499

HITNet	0.31 222	0.97 504	2.32 417	0.00 1	0.00 1	0.24 130	0.01 319	1.38 423	0.37 186	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.02 262	0.05 118	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.41 400
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GASNet	0.78 487	1.91 578	4.72 549	0.00 1	0.00 1	0.55 239	0.02 395	1.39 425	0.47 207	0.01 145	0.13 461	0.50 454	0.12 445	4.27 492	0.96 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 573	0.09 176

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo-zeroshot	0.74 474	0.49 374	4.66 547	0.08 420	0.61 541	0.82 336	0.24 523	1.47 431	0.11 55	0.55 534	0.10 454	2.30 570	0.81 531	0.64 333	0.31 372	0.00 1	0.53 453	0.00 1	0.29 590	0.11 428	0.59 462

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SFCPSM	0.24 165	0.11 145	1.53 240	0.00 1	0.05 377	0.35 174	0.01 319	1.54 437	0.77 352	0.01 145	0.00 1	0.12 305	0.02 262	0.06 126	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 421	0.03 242	0.06 137

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_1	0.30 212	0.10 125	1.50 226	0.21 494	0.38 496	0.44 204	0.01 319	1.58 445	0.08 37	0.04 316	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 136	0.24 336	0.00 1	0.47 434	0.00 1	0.20 548	0.13 446	0.43 410

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iResNet	0.34 234	0.50 384	1.65 284	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.00 1	1.60 447	0.78 367	0.01 145	0.00 1	0.04 194	0.03 313	0.15 181	1.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.20 299

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DANet	0.67 458	0.21 241	2.33 418	0.25 503	0.06 386	0.50 220	0.11 498	1.62 449	0.74 289	0.22 470	0.06 437	1.07 520	0.02 262	4.45 498	1.22 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.53 447
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.53 389	0.22 249	2.52 438	0.00 1	0.00 1	0.58 258	0.03 422	1.62 449	0.99 503	0.05 336	0.00 1	0.48 442	0.00 1	3.88 477	0.08 211	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 137

zh-mn7	1.39 539	2.94 606	12.38 602	0.00 1	0.00 1	0.74 317	0.01 319	1.63 451	0.84 429	0.07 378	0.02 392	0.20 355	0.06 404	5.55 528	2.89 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.29 356

s12784h	0.27 189	0.08 92	1.46 217	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.02 395	1.66 452	0.75 300	0.01 145	0.36 516	0.02 93	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 76

DIP-Stereo	0.28 193	0.19 225	1.62 276	0.00 1	0.00 1	1.11 492	0.00 1	1.67 453	0.74 289	0.01 145	0.00 1	0.01 29	0.07 420	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 229
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
zh-sn7	1.46 542	3.09 608	10.86 598	0.00 1	0.00 1	0.67 296	0.05 458	1.68 454	0.85 454	0.01 145	0.04 417	0.41 428	0.21 470	5.58 529	5.16 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.42 404

WZ-Net	1.68 552	1.91 578	12.17 600	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	1.68 454	0.84 429	0.05 336	0.01 289	1.08 521	2.88 576	6.91 590	4.78 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.24 331

test_3	0.31 222	0.10 125	1.52 235	0.20 489	0.40 500	0.54 232	0.01 319	1.68 454	0.08 37	0.16 449	0.00 1	0.02 93	0.00 1	0.07 136	0.24 336	0.00 1	0.50 440	0.00 1	0.20 548	0.13 446	0.38 393

ACVNet-4b	1.38 537	1.94 580	5.73 570	0.20 489	0.04 365	1.01 395	0.01 319	1.70 457	0.86 469	0.04 316	0.95 552	1.95 559	0.31 487	6.69 583	2.11 531	2.78 610	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.89 591	0.34 379

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Hybrid-DGEV-2	0.39 278	0.71 443	1.69 297	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.00 1	1.74 463	0.76 327	0.14 439	0.03 405	0.22 363	0.01 188	0.57 320	0.22 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 398	0.36 389

DStereoRT	1.63 549	0.53 395	4.52 544	0.01 325	0.12 423	1.75 564	0.06 465	1.74 463	1.63 573	0.02 238	0.13 461	1.04 517	2.37 568	5.97 549	0.47 439	0.00 1	0.48 438	9.52 622	0.00 1	0.01 85	2.27 605

ffm	0.61 436	0.33 307	3.52 506	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.00 1	1.74 463	1.17 557	0.00 1	0.31 506	0.68 483	0.02 262	0.57 320	0.01 51	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.15 507	0.08 372	1.86 586

ff1	1.27 528	0.33 307	3.52 506	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.00 1	1.74 463	1.17 557	0.00 1	0.31 506	0.68 483	0.02 262	6.27 571	7.45 586	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.15 507	0.08 372	1.86 586

tt1	0.58 422	0.31 295	2.24 407	0.30 516	0.38 496	1.32 545	0.00 1	1.74 463	1.17 557	0.38 517	0.00 1	0.03 156	0.02 262	0.57 320	0.01 51	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.08 372	1.86 586

IPLG	0.59 427	0.69 439	2.25 409	0.02 352	0.00 1	1.12 497	0.07 473	1.75 468	0.79 382	0.05 336	0.00 1	0.16 328	0.14 451	4.49 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.07 143

IIG-Stereo	0.71 465	0.48 369	1.42 208	0.05 389	0.03 351	1.18 525	0.00 1	1.75 468	0.79 382	0.01 145	0.56 534	0.53 461	0.01 188	6.87 589	0.37 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 143

ETE_ROB	0.43 315	0.73 450	1.87 344	0.00 1	0.00 1	0.94 377	0.01 319	1.75 468	0.79 382	0.03 292	0.00 1	0.16 328	0.02 262	1.81 381	0.36 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.08 162

RCA-Stereo	0.28 193	0.14 186	1.00 120	0.00 1	0.13 430	1.06 423	0.00 1	1.76 471	0.16 99	0.07 378	0.00 1	0.02 93	0.06 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 508	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.23 320

CIPLG	0.44 324	1.17 532	2.82 459	0.10 430	0.01 287	0.93 374	0.20 513	1.76 471	0.85 454	0.04 316	0.01 289	0.16 328	0.06 404	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 348	0.01 538	0.01 404	0.17 495	0.04 104

OMP-Stereo	0.71 465	0.47 364	1.36 175	0.18 475	0.06 386	1.18 525	0.00 1	1.76 471	0.78 367	0.11 425	0.59 536	0.49 450	0.00 1	6.94 592	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.07 143

IPLGR_C	0.45 332	1.25 537	3.05 471	0.10 430	0.01 287	0.91 364	0.20 513	1.77 474	0.86 469	0.04 316	0.01 289	0.15 319	0.07 420	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 348	0.01 538	0.02 421	0.17 495	0.04 104

ACRE	0.45 332	1.14 530	3.22 481	0.12 445	0.00 1	0.90 361	0.20 513	1.77 474	0.84 429	0.04 316	0.01 289	0.15 319	0.06 404	0.16 185	0.18 287	0.00 1	0.03 338	0.01 538	0.02 421	0.17 495	0.04 104

ITSA-stereo	0.49 357	0.11 145	1.35 174	0.03 368	0.00 1	1.05 418	0.05 458	1.78 476	0.16 99	0.01 145	0.00 1	0.21 357	0.50 506	3.86 475	0.61 460	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.01 404	0.03 242	0.06 137

SMFormer	0.52 374	0.16 203	1.37 180	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	1.78 476	1.11 526	0.00 1	0.27 485	0.15 319	0.00 1	3.31 446	0.65 463	0.00 1	0.82 503	0.00 1	0.10 475	0.02 186	0.66 480

tta	0.52 374	0.16 203	1.37 180	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	1.78 476	1.11 526	0.00 1	0.27 485	0.15 319	0.00 1	3.31 446	0.65 463	0.00 1	0.82 503	0.00 1	0.10 475	0.05 299	0.51 440

qqq1	0.52 374	0.16 203	1.37 180	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	1.78 476	1.11 526	0.00 1	0.27 485	0.15 319	0.00 1	3.31 446	0.66 467	0.00 1	0.82 503	0.00 1	0.09 471	0.05 299	0.51 440

fff1	0.52 374	0.16 203	1.37 180	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	1.78 476	1.11 526	0.00 1	0.27 485	0.15 319	0.00 1	3.31 446	0.66 467	0.00 1	0.82 503	0.00 1	0.09 471	0.05 299	0.51 440

xx1	0.55 404	0.29 281	2.22 399	0.31 519	0.20 455	1.33 546	0.00 1	1.78 476	1.03 505	0.38 517	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 328	0.02 89	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.19 536	0.03 242	1.44 546

cc1	0.56 413	0.29 281	2.22 399	0.31 519	0.20 455	1.33 546	0.00 1	1.78 476	1.03 505	0.38 517	0.00 1	0.03 156	0.02 262	0.59 328	0.02 89	0.00 1	1.12 583	0.00 1	0.00 1	0.09 398	1.86 586

rrr	0.72 468	0.71 443	4.76 551	0.16 464	0.15 437	0.32 157	0.04 445	1.80 483	0.61 252	0.24 479	0.01 289	0.05 224	0.07 420	1.19 363	2.07 528	0.00 1	0.47 434	0.00 1	0.18 530	0.15 473	1.48 551

CoDeX	0.39 278	0.31 295	1.50 226	0.00 1	0.01 287	0.31 153	0.00 1	1.81 484	0.76 327	0.00 1	0.00 1	0.25 373	0.06 404	2.77 417	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 104

iinet-f	0.59 427	0.91 497	5.57 567	0.00 1	0.01 287	0.78 321	0.00 1	1.81 484	0.84 429	0.03 292	0.00 1	0.41 428	0.43 496	0.42 294	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 567	0.08 162

test_xeample3	0.77 482	0.71 443	4.91 557	0.18 475	0.22 463	0.34 171	0.05 458	1.81 484	0.61 252	0.23 474	0.03 405	0.06 251	0.05 386	1.26 368	2.12 532	0.00 1	0.69 474	0.00 1	0.23 562	0.15 473	1.78 577

ADCS	1.99 562	2.50 599	10.09 595	0.00 1	0.01 287	0.87 352	0.66 577	1.81 484	0.89 481	2.57 587	0.11 456	1.41 546	0.26 481	2.62 410	15.48 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.43 410

iResNetv2_ROB	0.51 371	1.70 564	3.96 527	0.00 1	0.00 1	0.60 262	0.00 1	1.81 484	0.82 408	0.03 292	0.00 1	0.08 280	0.02 262	0.16 185	0.59 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 561	0.09 176

DCANet-4	0.37 259	0.07 51	3.11 477	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.82 489	0.85 454	0.16 449	0.00 1	0.04 194	0.05 386	0.04 93	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

TransformOpticalFlow	0.88 497	0.30 288	2.86 460	0.30 516	0.03 351	1.25 536	0.05 458	1.87 490	0.80 392	0.28 490	0.37 520	1.25 536	1.50 552	6.38 576	0.22 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.07 143

MIPNet	0.42 300	0.59 413	2.22 399	0.02 352	0.00 1	1.11 492	0.09 487	1.88 491	0.88 476	0.11 425	0.06 437	0.22 363	0.19 465	0.74 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.08 372	0.12 221

fff	0.37 259	0.50 384	2.02 376	0.00 1	0.02 331	1.06 423	0.00 1	1.90 492	0.84 429	0.16 449	0.00 1	0.04 194	0.59 513	0.04 93	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

ADStereo(finetuned)	0.42 300	0.51 391	2.79 458	0.00 1	0.00 1	1.04 413	0.00 1	1.90 492	0.85 454	0.10 415	0.00 1	0.04 194	0.72 522	0.04 93	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 338

DCANet	0.35 241	0.50 384	2.02 376	0.00 1	0.00 1	1.06 423	0.00 1	1.90 492	0.85 454	0.10 415	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.04 93	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.25 338

csc	0.37 259	0.50 384	2.02 376	0.00 1	0.02 331	1.06 423	0.00 1	1.90 492	0.84 429	0.16 449	0.00 1	0.04 194	0.59 513	0.04 93	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

cscssc	0.37 259	0.50 384	2.02 376	0.00 1	0.02 331	1.06 423	0.00 1	1.90 492	0.84 429	0.16 449	0.00 1	0.04 194	0.59 513	0.04 93	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 320

psmg	0.29 200	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.07 444	0.00 1	1.92 497	0.82 408	0.00 1	0.00 1	0.35 407	0.03 313	0.06 126	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 57

testlalala2	0.31 222	0.10 125	1.57 261	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	1.93 498	0.95 492	0.05 336	0.27 485	0.04 194	0.01 188	0.01 7	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.01 85	0.14 241

IPLGR	0.50 365	0.22 249	2.74 453	0.03 368	0.02 331	1.08 457	0.03 422	1.95 499	0.75 300	0.09 406	0.00 1	0.18 342	0.22 475	2.57 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.05 124

AdaStereo	0.25 177	0.09 111	1.34 169	0.00 1	0.00 1	0.26 136	0.00 1	1.95 499	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.30 389	0.01 188	0.14 174	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	0.42 300	0.98 505	2.02 376	0.00 1	0.02 331	1.06 423	0.03 422	1.98 501	0.83 417	0.30 495	0.01 289	0.21 357	0.05 386	0.13 169	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.65 479

LALA_ROB	0.45 332	0.73 450	1.91 353	0.00 1	0.01 287	0.98 386	0.01 319	1.99 502	0.84 429	0.15 446	0.00 1	0.09 288	0.01 188	1.06 358	1.01 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.05 124

LL-Strereo	0.97 505	1.43 553	3.41 502	0.01 325	0.50 519	0.63 275	0.01 319	2.00 503	0.77 352	0.48 530	0.00 1	0.54 462	0.29 484	6.25 570	0.10 226	0.01 522	0.93 546	0.00 1	0.00 1	0.28 549	1.72 566

ACVNet_1	1.38 537	2.15 589	6.35 577	0.35 528	0.03 351	1.26 542	0.10 491	2.02 504	0.85 454	0.35 512	0.01 289	4.32 582	1.77 557	4.85 509	1.67 522	0.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.30 364

RainbowNet	0.80 490	1.85 573	3.31 491	0.13 452	0.05 377	1.30 544	0.07 473	2.03 505	0.76 327	0.02 238	0.02 392	1.13 528	0.25 480	2.40 397	1.07 495	0.72 587	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.53 579	0.30 364

GANetREF_RVC	0.63 442	1.05 517	3.03 469	0.00 1	0.00 1	1.16 517	0.01 319	2.03 505	0.75 300	0.00 1	0.01 289	0.28 384	0.04 347	4.13 485	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.05 124
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.29 200	0.17 217	1.53 240	0.00 1	0.01 287	0.83 339	0.00 1	2.07 507	0.24 157	0.00 1	0.00 1	0.48 442	0.29 484	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 241

UDG	0.55 404	0.86 482	2.15 392	0.00 1	0.00 1	0.98 386	0.00 1	2.09 508	0.83 417	0.08 392	0.00 1	1.49 552	0.18 463	1.20 366	1.07 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.09 176

NLSM1	0.23 159	0.14 186	0.37 19	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.01 319	2.11 509	1.55 571	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.05 386	0.01 7	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.05 124

SuperB	1.87 560	1.70 564	10.02 594	0.02 352	0.01 287	0.87 352	0.75 581	2.15 510	0.87 473	0.05 336	0.05 424	0.33 398	0.87 534	5.17 517	5.60 575	0.01 522	0.00 1	0.02 554	0.01 404	8.38 617	0.42 404

pmcnn	2.36 571	0.83 474	6.15 575	0.33 523	0.84 564	0.35 174	0.27 535	2.18 511	1.42 566	0.48 530	7.35 587	14.60 611	0.75 525	5.45 525	5.37 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 488	0.63 477

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 532	2.80 601	5.36 562	0.02 352	0.04 365	3.44 584	0.26 533	2.19 512	0.77 352	0.25 482	0.27 485	1.37 544	0.02 262	5.99 554	1.05 493	0.16 571	0.72 482	0.01 538	0.26 579	0.40 572	0.82 495

FCDSN-DC	2.93 580	0.54 402	2.88 463	0.00 1	0.01 287	1.78 565	0.36 553	2.20 513	1.51 568	8.28 608	10.99 607	11.61 602	8.55 604	5.36 523	4.05 560	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.48 430
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStereo_RVC	0.52 374	0.69 439	1.93 363	0.01 325	0.00 1	1.03 406	0.00 1	2.22 514	0.78 367	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.01 188	3.19 440	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.18 279

z-ln-s-r	0.92 501	1.04 515	4.07 531	0.00 1	0.00 1	0.32 157	0.01 319	2.23 515	0.97 498	0.00 1	0.00 1	0.16 328	0.00 1	4.86 510	4.48 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.16 261

ELAS_RVC	3.35 586	0.45 357	4.75 550	0.25 503	0.07 393	1.56 556	7.12 615	2.23 515	5.68 598	7.77 606	7.71 593	6.55 590	10.27 609	5.63 534	6.24 579	0.00 1	0.04 348	0.03 564	0.01 404	0.11 428	0.48 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FAT-Stereo	0.55 404	0.18 221	2.58 445	0.00 1	0.00 1	0.33 169	0.08 482	2.26 517	0.84 429	0.06 364	0.88 547	0.60 468	0.51 508	2.43 398	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.16 261

LMCR-Stereo	0.38 268	0.65 426	1.77 317	0.00 1	0.00 1	0.82 336	0.00 1	2.33 518	0.84 429	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.04 347	0.29 246	0.72 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 57

psm_up	0.48 351	0.57 408	1.86 343	0.00 1	0.00 1	0.83 339	0.00 1	2.33 518	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.27 381	0.01 188	2.73 414	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 104

test_sample3	0.52 374	0.15 196	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.49 218	0.00 1	2.35 520	0.95 492	0.01 145	0.01 289	0.04 194	0.00 1	2.76 416	0.34 385	0.00 1	0.72 482	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.52 444

S-Stereo	0.70 464	0.27 276	3.29 487	0.00 1	0.00 1	0.57 254	0.06 465	2.35 520	0.84 429	0.00 1	0.90 548	0.83 499	0.11 442	4.19 487	0.14 260	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.34 379

FBW_ROB	1.04 514	0.84 476	2.48 432	0.10 430	0.01 287	0.64 278	0.01 319	2.37 522	0.83 417	0.01 145	0.01 289	1.09 524	0.05 386	8.21 599	2.94 545	0.05 561	0.01 319	0.09 587	0.01 404	0.06 328	0.97 513

pcwnet_v2	0.49 357	0.14 186	4.76 551	0.00 1	0.00 1	0.68 299	0.00 1	2.39 523	0.81 401	0.01 145	0.00 1	0.35 407	0.32 488	0.19 204	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.22 309

STrans-v2	0.88 497	0.32 301	1.71 302	0.00 1	0.01 287	0.85 348	0.04 445	2.45 524	0.89 481	0.48 530	0.85 546	1.10 525	2.06 565	6.49 582	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.09 176

PWCDC_ROB	1.13 523	1.70 564	3.52 506	0.00 1	0.00 1	1.15 512	0.00 1	2.49 525	1.39 564	0.02 238	8.80 597	0.34 401	0.09 430	1.11 361	1.20 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 581	0.21 308

test_sample8	2.36 571	0.30 288	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.00 1	2.50 526	0.97 498	1.99 578	0.27 485	7.36 596	3.06 581	3.37 451	8.13 590	0.40 580	13.58 622	1.05 610	0.33 600	0.01 85	0.46 419

GwcNet-ADL	0.33 230	0.20 234	1.73 307	0.00 1	0.00 1	1.02 401	0.00 1	2.51 527	0.40 197	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.04 347	0.03 75	0.24 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.13 229

RTS	4.38 593	2.34 593	44.27 617	0.33 523	0.13 430	3.83 587	0.21 519	2.51 527	1.22 561	1.82 575	0.01 289	1.95 559	0.21 470	16.90 612	10.87 603	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.44 415

RTSA	4.38 593	2.34 593	44.27 617	0.33 523	0.13 430	3.83 587	0.21 519	2.51 527	1.22 561	1.82 575	0.01 289	1.95 559	0.21 470	16.90 612	10.87 603	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.44 415

test_sample4	0.53 389	0.16 203	1.92 357	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	2.55 530	0.96 496	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	2.79 418	0.31 372	0.00 1	0.73 486	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.53 447

raft_robust	0.73 471	0.81 467	1.55 247	0.00 1	0.22 463	0.68 299	0.00 1	2.56 531	0.75 300	0.01 145	0.01 289	1.12 527	1.15 545	4.56 505	0.14 260	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.15 507	0.08 372	0.11 209

iRaft-Stereo_20w	0.77 482	0.13 176	2.90 464	0.63 565	0.50 519	1.18 525	0.58 572	2.56 531	0.71 279	0.85 554	0.05 424	0.78 495	1.02 539	0.82 347	0.76 480	0.00 1	0.52 447	0.00 1	0.14 500	0.02 186	1.25 532

Wz-Net-TNSev	1.74 556	3.45 611	13.44 603	0.00 1	0.00 1	0.45 207	0.14 502	2.57 533	0.84 429	0.09 406	0.01 289	1.33 541	0.18 463	6.16 564	5.38 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.26 539	0.41 400

SGM-Forest	1.08 516	0.45 357	1.80 329	0.02 352	0.07 393	1.09 473	0.65 576	2.57 533	0.85 454	1.33 568	0.92 549	1.36 543	1.62 554	5.94 548	2.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.52 444
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLMM	0.30 212	0.11 145	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.22 119	0.00 1	2.61 535	2.40 583	0.01 145	0.00 1	0.06 251	0.04 347	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.17 267

test_sample5	0.55 404	0.16 203	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	2.61 535	1.03 505	0.00 1	0.09 448	0.04 194	0.00 1	3.07 433	0.35 393	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.54 452

DualNet	0.55 404	0.16 203	1.91 353	0.00 1	0.00 1	0.48 213	0.00 1	2.61 535	1.03 505	0.00 1	0.07 440	0.04 194	0.00 1	3.07 433	0.35 393	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.06 450	0.01 85	0.54 452

WQFJA1	0.30 212	0.11 145	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.00 1	2.62 538	2.43 584	0.01 145	0.00 1	0.06 251	0.04 347	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.17 267

NaN_ROB	1.04 514	1.12 527	3.41 502	0.17 473	0.19 449	0.57 254	0.37 555	2.65 539	0.98 502	0.55 534	0.32 513	0.47 438	1.16 546	5.20 519	2.78 540	0.00 1	0.02 330	0.01 538	0.05 445	0.13 446	0.54 452

BUS	0.38 268	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.88 566	0.00 1	2.67 540	0.82 408	0.30 495	0.09 448	0.64 475	0.00 1	0.06 126	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 241	0.07 51	0.98 112	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	2.67 540	0.82 408	0.30 495	0.09 448	0.35 407	0.03 313	0.06 126	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 332	0.14 186	1.89 347	0.00 1	0.00 1	1.09 473	0.00 1	2.67 540	0.82 408	0.30 495	0.09 448	0.63 471	0.00 1	1.06 358	0.38 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 506	0.06 26	1.09 132	0.17 473	0.67 545	1.19 529	4.84 606	2.67 540	0.91 485	0.95 558	4.52 577	0.30 389	0.53 509	0.57 320	0.46 434	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.29 590	0.01 85	0.34 379

SGM_RVC	2.03 563	0.49 374	2.04 382	0.27 507	0.17 444	3.07 579	1.00 588	2.70 544	1.62 572	5.12 594	3.09 571	4.77 585	4.08 589	7.38 597	2.86 542	0.21 576	0.23 395	0.20 599	0.23 562	0.28 549	0.84 499
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ARAFT	0.68 460	1.29 543	3.36 498	0.00 1	0.00 1	1.21 531	0.00 1	2.71 545	0.81 401	0.07 378	0.00 1	0.18 342	0.03 313	3.47 457	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.22 309

PWC_ROB	0.84 494	1.08 523	5.06 559	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.00 1	2.71 545	0.82 408	0.00 1	0.20 471	0.29 387	0.03 313	3.58 462	2.10 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 570	0.26 347

ACVNet_2	1.59 547	2.07 586	5.42 564	0.12 445	0.09 404	1.36 550	0.17 506	2.72 547	0.97 498	0.44 527	3.37 572	6.53 589	0.16 458	5.48 526	1.87 523	0.16 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 570	0.47 427

PS-NSSS	0.62 439	0.82 469	1.58 262	0.00 1	0.00 1	1.05 418	0.00 1	2.76 548	0.74 289	0.00 1	0.00 1	0.11 300	0.01 188	5.22 520	0.15 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.00 1

DualNet (step1)	0.67 458	0.30 288	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.00 1	2.79 549	1.10 522	0.05 336	0.28 494	0.31 392	0.00 1	1.55 377	0.33 380	0.40 580	0.91 532	1.05 610	0.33 600	0.01 85	0.46 419

test_sample9	1.78 558	0.30 288	2.23 404	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.00 1	2.79 549	1.10 522	0.05 336	0.28 494	0.31 392	0.00 1	3.37 451	8.13 590	0.40 580	13.58 622	1.05 610	0.33 600	0.01 85	0.46 419

test_sample7	0.52 374	0.12 159	1.34 169	0.02 352	0.00 1	0.21 113	0.00 1	2.79 549	1.10 522	0.05 336	0.28 494	0.31 392	0.00 1	1.55 377	0.33 380	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.00 1	0.01 85	1.37 538

PDISCO_ROB	0.72 468	1.06 522	3.39 501	0.18 475	0.00 1	1.54 554	0.01 319	2.80 552	0.73 288	0.16 449	0.01 289	0.80 497	0.28 483	2.38 395	0.48 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 567	0.18 279

WQFJX	0.29 200	0.10 125	0.31 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319	2.81 553	2.17 580	0.01 145	0.01 289	0.07 269	0.04 347	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.19 295

CSAN	1.34 534	1.48 557	4.78 553	0.15 459	0.08 401	0.71 306	0.68 578	2.81 553	1.12 530	0.96 559	2.86 568	0.79 496	1.67 555	5.61 532	2.61 538	0.01 522	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.26 347

test_sample6	0.57 419	0.16 203	1.84 337	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.00 1	2.86 555	1.03 505	0.00 1	0.07 440	0.10 295	0.00 1	3.13 437	0.39 417	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.05 445	0.01 85	0.53 447

SA	0.43 315	0.63 423	1.92 357	0.00 1	0.22 463	1.11 492	0.00 1	2.87 556	0.75 300	0.00 1	0.01 289	0.04 194	0.01 188	0.21 210	0.00 1	0.00 1	0.40 423	0.00 1	0.14 500	0.14 465	0.22 309

XQC	0.94 502	1.30 545	4.44 542	0.65 569	0.07 393	0.42 197	0.01 319	2.88 557	0.85 454	0.28 490	0.01 289	0.67 482	0.21 470	3.24 443	3.25 550	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 441	0.20 516	0.11 209

SGM+DAISY	4.17 592	2.85 605	8.55 585	1.77 597	1.74 604	5.81 598	5.49 608	2.88 557	3.97 592	7.67 605	7.66 592	7.25 593	7.42 602	6.92 591	7.09 585	1.14 600	1.57 611	0.11 589	0.59 609	0.56 581	2.43 610

NOSS_ROB	0.73 471	0.44 351	1.26 154	0.55 552	0.00 1	0.68 299	0.00 1	2.93 559	0.77 352	0.13 437	0.00 1	0.92 508	0.00 1	6.16 564	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.66 480

Sa-1000	0.44 324	0.58 412	1.85 341	0.00 1	0.22 463	1.09 473	0.01 319	2.98 560	0.75 300	0.00 1	0.09 448	0.04 194	0.00 1	0.21 210	0.00 1	0.00 1	0.50 440	0.00 1	0.13 492	0.12 440	0.12 221

SANet	2.30 570	1.58 561	5.68 569	0.03 368	0.04 365	2.78 575	0.82 585	2.99 561	8.32 605	1.70 573	4.04 574	4.26 581	4.02 588	5.90 543	3.42 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.37 391

DStereoO	1.82 559	0.45 357	4.23 537	2.07 600	2.17 608	1.05 418	5.01 607	3.03 562	2.21 581	0.06 364	0.94 551	0.22 363	5.13 598	1.06 358	3.29 551	1.49 602	1.40 605	0.00 1	0.43 604	0.27 542	1.85 585

XX-Stereo	0.73 471	0.18 221	5.35 561	0.38 531	0.26 479	1.13 506	0.00 1	3.03 562	0.18 125	0.14 439	0.01 289	1.40 545	0.01 188	1.36 373	0.04 160	0.00 1	0.50 440	0.00 1	0.16 517	0.03 242	0.43 410

mmx	1.28 530	0.33 307	3.52 506	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.00 1	3.05 564	1.07 516	0.00 1	0.31 506	0.68 483	0.02 262	6.27 571	7.45 586	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.15 507	0.03 242	1.08 518

xxx	1.28 530	0.33 307	3.52 506	0.00 1	0.00 1	0.64 278	0.00 1	3.05 564	1.07 516	0.00 1	0.31 506	0.68 483	0.02 262	6.27 571	7.45 586	0.00 1	1.05 569	0.00 1	0.15 507	0.03 242	1.08 518

CC-Net-ROB	0.77 482	0.99 509	2.18 395	0.07 415	0.00 1	1.09 473	0.01 319	3.10 566	0.75 300	0.01 145	0.00 1	0.14 312	0.01 188	5.65 535	0.34 385	0.56 584	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.17 495	0.02 76

xxxx	1.42 540	0.28 278	1.49 223	0.00 1	0.59 536	0.56 247	0.00 1	3.13 567	1.14 539	0.06 364	0.01 289	0.02 93	0.02 262	2.26 388	16.08 614	0.00 1	1.09 581	0.00 1	0.15 507	0.03 242	1.42 545

test_xeample	1.52 543	0.30 288	1.50 226	0.00 1	0.58 534	0.60 262	0.00 1	3.16 568	1.14 539	0.07 378	0.08 444	0.03 156	0.02 262	3.67 469	16.54 616	0.00 1	1.08 579	0.00 1	0.15 507	0.04 283	1.50 553

CBMV	0.80 490	0.46 361	2.11 388	0.00 1	0.00 1	0.84 344	0.76 582	3.17 569	0.84 429	0.61 540	0.00 1	1.23 532	1.88 561	2.46 400	0.97 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.56 460
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SDNR	1.35 535	0.47 364	4.08 533	0.09 427	0.21 460	3.25 582	0.01 319	3.18 570	1.52 569	1.87 577	1.66 564	1.52 555	0.36 492	7.18 594	1.05 493	0.03 554	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.49 435

1111x	1.36 536	0.43 347	3.64 515	0.00 1	0.51 522	0.72 310	0.00 1	3.21 571	1.10 522	0.05 336	0.26 480	0.07 269	0.01 188	6.09 562	8.46 592	0.00 1	1.15 592	0.00 1	0.26 579	0.04 283	1.10 522

HBP-ISP	0.90 499	1.05 517	3.07 474	0.14 456	0.01 287	1.67 560	0.47 565	3.22 572	0.76 327	1.13 563	0.11 456	0.50 454	0.91 535	4.51 503	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.22 309

222	2.28 567	0.25 264	1.15 137	0.00 1	0.37 493	0.60 262	0.00 1	3.25 573	1.13 532	0.09 406	0.00 1	0.05 224	0.02 262	3.52 458	32.29 621	0.00 1	1.03 566	0.00 1	0.15 507	0.03 242	1.59 560

MSAF-DinoV2	2.22 565	3.82 613	9.11 590	0.48 545	0.02 331	1.03 406	0.33 547	3.27 574	1.84 578	0.29 492	0.26 480	2.47 572	1.95 563	8.97 602	6.43 580	0.00 1	0.01 319	0.05 578	0.70 612	1.62 598	1.80 579

CBMV_ROB	1.08 516	0.23 252	2.20 397	0.01 325	0.00 1	1.37 551	0.46 561	3.27 574	0.78 367	2.21 580	1.13 555	1.06 518	2.45 571	4.29 494	1.64 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.48 430

NINENet	0.52 374	0.14 186	1.48 220	0.06 408	0.00 1	1.88 566	0.00 1	3.28 576	0.76 327	0.00 1	0.00 1	0.64 475	0.00 1	2.11 384	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 561	2.49 598	5.12 560	0.01 325	0.02 331	12.00 608	0.49 568	3.33 577	0.95 492	0.10 415	0.20 471	2.15 567	0.15 455	6.72 584	1.65 521	0.78 588	0.83 508	0.19 597	0.27 586	0.72 587	0.92 508

ELAS	3.20 585	0.48 369	3.06 473	0.19 481	0.06 386	7.89 601	2.23 596	3.33 577	4.19 593	8.91 611	9.70 602	4.40 583	7.69 603	4.25 490	6.87 583	0.00 1	0.04 348	0.03 564	0.04 441	0.12 440	0.48 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJX1	0.36 251	0.15 196	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.17 104	0.02 395	3.41 579	2.64 585	0.01 145	0.00 1	0.10 295	0.05 386	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.17 267

MeshStereo	2.79 578	0.86 482	3.12 478	0.02 352	0.02 331	1.51 553	0.91 587	3.50 580	1.54 570	11.28 612	7.62 591	11.49 601	2.94 577	6.81 587	3.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.39 395
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.74 589	0.15 196	1.48 220	0.27 507	1.14 593	25.31 618	6.04 613	3.51 581	0.76 327	0.01 145	2.10 566	2.11 565	0.20 469	23.89 618	3.08 547	0.07 564	0.00 1	0.46 605	0.74 613	1.72 599	1.79 578

FC-DCNN	3.67 588	0.32 301	2.78 457	0.00 1	0.01 287	3.09 580	0.58 572	3.68 582	3.04 587	11.64 613	12.38 611	13.84 609	9.79 608	6.23 569	5.39 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.60 466

PWCK	2.83 579	2.64 600	10.25 596	0.23 499	0.02 331	3.59 586	5.56 609	3.75 583	3.56 590	0.75 552	4.42 576	3.35 579	1.86 559	9.10 603	4.03 559	0.44 583	0.01 319	0.00 1	0.00 1	2.72 605	0.29 356

FINET	2.05 564	1.88 575	5.76 571	0.81 589	0.99 581	3.54 585	3.33 602	3.89 584	3.81 591	0.89 556	1.55 563	1.21 531	2.31 567	4.20 489	2.42 536	0.81 593	1.36 602	0.00 1	0.21 553	0.27 542	1.80 579

TRStereo	0.60 431	0.44 351	2.21 398	0.19 481	0.03 351	1.38 552	0.02 395	3.93 585	0.92 488	0.01 145	0.28 494	0.12 305	0.39 495	0.36 265	0.04 160	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.23 562	0.01 85	1.08 518

MonStereo1	3.15 583	0.64 425	2.71 449	1.66 596	0.76 554	6.85 600	0.05 458	3.94 586	7.66 603	2.60 588	11.26 609	7.38 597	4.50 594	6.37 575	2.52 537	1.77 603	0.01 319	0.03 564	0.00 1	1.07 594	1.20 527

NLMM1	0.42 300	0.13 176	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.00 1	4.04 587	3.20 589	0.01 145	0.01 289	0.07 269	0.03 313	0.01 7	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.20 299

FC-DCNN v2	3.83 590	0.31 295	2.73 450	0.00 1	0.01 287	3.14 581	0.57 571	4.11 588	3.11 588	11.94 614	13.03 614	15.10 612	9.65 606	6.77 585	5.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.59 462

HSM-Net_RVC	0.57 419	0.08 92	1.74 309	0.00 1	0.00 1	0.63 275	0.00 1	4.21 589	0.71 279	0.14 439	0.00 1	0.21 357	0.03 313	3.43 453	0.05 178	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 193
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MADNet+	4.94 597	3.56 612	47.46 619	0.42 540	0.27 481	1.99 569	0.04 445	4.45 590	1.30 563	0.07 378	0.02 392	1.81 558	0.36 492	21.82 617	14.17 609	0.00 1	0.26 403	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.54 452

DPSNet	1.65 551	0.46 361	7.31 579	0.30 516	0.11 417	1.54 554	0.01 319	4.48 591	1.14 539	0.11 425	0.01 289	0.82 498	3.51 583	5.89 542	5.84 576	0.02 544	0.29 407	0.03 564	0.23 562	0.23 533	0.59 462

JetBlue	6.27 603	3.44 610	18.17 606	0.00 1	2.21 609	30.58 619	17.31 621	4.77 592	1.07 516	0.74 548	2.25 567	6.31 588	5.82 600	18.12 614	9.68 598	0.10 570	0.01 319	0.00 1	0.00 1	3.12 606	1.61 561

MDST_ROB	1.73 555	0.11 145	3.61 514	0.13 452	0.15 437	5.47 597	0.31 541	4.97 593	0.87 473	6.33 601	1.52 562	1.03 515	1.19 547	6.22 568	2.13 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.60 466

LE_ROB	10.29 611	1.64 562	11.96 599	1.47 595	1.36 601	3.30 583	4.79 605	5.05 594	42.09 623	51.68 623	13.28 615	14.08 610	25.92 619	7.21 595	21.19 619	0.05 561	0.06 362	0.13 593	0.19 536	0.08 372	0.35 385

DStereoSA	5.70 601	2.09 587	9.16 591	3.43 609	5.08 616	5.41 596	10.28 618	5.20 595	6.11 599	2.27 581	13.77 616	2.48 573	14.20 614	6.83 588	9.62 597	2.07 605	4.80 619	0.18 595	4.60 619	1.01 592	5.48 617

IMH-64-1	2.28 567	1.45 554	2.87 461	2.19 603	0.59 536	2.82 576	1.58 590	5.84 596	1.16 551	1.09 561	4.77 578	2.07 563	2.42 569	5.90 543	3.91 556	4.00 612	0.04 348	0.02 554	0.00 1	2.07 600	0.82 495

IMH-64	2.28 567	1.45 554	2.87 461	2.19 603	0.59 536	2.82 576	1.58 590	5.84 596	1.16 551	1.09 561	4.77 578	2.07 563	2.42 569	5.90 543	3.91 556	4.00 612	0.04 348	0.02 554	0.00 1	2.07 600	0.82 495

WAO-6	2.63 575	1.16 531	3.22 481	0.00 1	0.00 1	3.86 589	0.28 538	6.13 598	7.35 601	0.60 538	6.78 585	7.62 598	2.68 574	6.42 577	6.11 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 495	0.12 221

WAO-7	2.74 577	1.65 563	3.36 498	0.03 368	0.05 377	4.68 591	0.53 570	6.21 599	4.59 595	1.73 574	7.61 590	5.56 586	3.68 585	8.96 601	5.50 573	0.00 1	0.00 1	0.33 602	0.02 421	0.19 511	0.18 279

DStereoFS	5.85 602	4.29 614	5.99 573	4.33 612	3.76 613	8.84 605	5.79 612	6.55 600	8.81 607	4.72 592	7.16 586	7.29 594	17.75 616	10.78 609	6.48 581	2.53 609	3.57 617	0.05 578	3.06 617	0.63 584	4.51 616

IMH	3.15 583	1.88 575	3.60 513	2.20 605	0.66 544	5.10 594	0.24 523	6.87 601	4.29 594	2.29 582	7.42 588	6.28 587	3.90 586	7.15 593	3.65 555	4.34 615	0.14 384	0.05 578	0.00 1	2.16 602	0.76 487

notaker	4.71 595	2.04 584	5.58 568	4.15 611	0.96 576	4.99 592	0.39 556	7.65 602	2.25 582	5.67 600	11.58 610	16.87 614	4.26 592	8.06 598	6.65 582	5.74 617	0.02 330	0.10 588	0.07 457	5.45 611	1.65 564

LVE	3.01 582	1.95 582	4.27 540	0.56 555	0.45 508	2.06 570	0.06 465	7.66 603	9.65 608	0.08 392	10.94 606	8.86 600	1.82 558	7.24 596	1.62 519	2.04 604	0.17 388	0.04 576	0.24 574	0.24 534	0.23 320

DPSimNet_ROB	9.66 610	7.29 616	17.52 605	4.88 616	6.56 617	10.41 607	12.88 619	8.12 604	9.88 609	14.26 615	11.22 608	12.39 604	14.01 613	11.20 611	14.85 610	5.50 616	6.97 621	5.75 619	5.94 621	5.31 610	8.26 620

Dean	2.72 576	2.05 585	6.17 576	0.39 535	0.44 503	1.21 531	0.48 567	8.36 605	8.46 606	1.48 570	8.08 594	6.95 591	1.44 550	4.50 501	2.00 526	0.79 589	0.00 1	0.01 538	0.00 1	1.11 595	0.39 395

UNDER WATER	6.65 605	1.86 574	10.48 597	4.84 614	2.74 610	8.59 604	0.76 582	8.83 606	22.15 617	4.99 593	6.27 584	15.66 613	10.39 610	9.52 606	9.42 596	3.50 611	0.05 358	1.34 613	0.03 436	7.17 616	4.42 615

KSHMR	3.98 591	1.95 582	4.86 556	3.06 608	1.84 605	5.37 595	0.45 559	9.03 607	13.93 611	2.07 579	9.17 599	7.12 592	2.12 566	5.60 530	3.40 552	2.12 607	0.44 428	0.53 606	0.23 562	4.01 607	2.35 608

UNDER WATER-64	7.33 608	2.16 590	12.17 600	4.84 614	3.62 612	17.94 614	1.74 592	9.16 608	21.94 616	5.53 599	5.01 580	17.03 615	11.84 612	9.72 607	8.83 594	2.09 606	0.04 348	1.54 615	0.16 517	6.89 614	4.37 614

ktn	5.26 598	1.94 580	3.97 528	3.50 610	1.06 588	8.17 602	2.01 594	9.53 609	16.88 612	5.28 597	12.55 613	13.68 607	4.08 589	8.46 600	4.61 565	5.84 618	0.02 330	0.00 1	0.00 1	2.63 604	0.92 508

MADNet++	10.85 613	2.36 595	10.00 593	8.59 618	4.61 615	16.78 613	10.26 617	10.11 610	7.51 602	17.63 616	18.35 618	12.04 603	17.73 615	24.51 619	20.75 618	8.81 619	6.67 620	4.84 618	2.67 616	5.77 612	6.96 619

SGM-ForestM	10.58 612	2.80 601	7.93 584	1.86 598	1.59 603	17.97 615	9.39 616	11.57 611	12.75 610	21.30 618	18.68 619	40.07 620	22.22 617	21.60 616	15.86 613	0.99 597	1.53 610	0.06 582	0.52 606	0.47 578	2.43 610

WAO-8	5.42 599	2.80 601	3.98 529	0.62 562	0.10 412	13.77 609	0.33 547	11.99 612	24.10 618	5.25 595	10.38 605	13.44 605	4.55 595	9.38 604	4.72 566	0.80 590	0.34 413	0.71 608	0.13 492	0.74 588	0.25 338

Venus	5.42 599	2.80 601	3.98 529	0.62 562	0.10 412	13.77 609	0.33 547	11.99 612	24.10 618	5.25 595	10.32 604	13.44 605	4.55 595	9.38 604	4.72 566	0.80 590	0.34 413	0.71 608	0.13 492	0.74 588	0.25 338

TorneroNet-64	6.70 606	2.13 588	3.92 525	2.14 601	0.65 542	19.09 616	0.28 538	12.19 614	25.73 621	6.44 603	12.54 612	19.33 617	4.76 597	10.25 608	6.87 583	1.10 599	0.00 1	0.12 590	0.00 1	4.20 608	2.19 604

TorneroNet	7.29 607	2.19 591	3.95 526	2.15 602	1.14 593	19.79 617	0.46 561	13.22 615	25.82 622	8.31 609	16.76 617	17.46 616	5.75 599	10.79 610	8.91 595	2.32 608	0.03 338	0.12 590	0.00 1	4.70 609	2.01 596

HanzoNet	13.47 615	5.89 615	14.41 604	5.91 617	2.90 611	8.50 603	0.74 580	13.81 616	20.12 615	26.53 620	28.55 621	34.06 619	26.75 621	26.27 622	15.82 612	11.42 620	4.01 618	3.29 617	3.94 618	9.72 619	6.77 618

JetRed	14.06 616	19.59 618	43.42 616	1.43 594	1.30 600	55.87 621	28.29 622	13.94 617	7.85 604	8.61 610	8.73 596	13.68 607	10.59 611	24.60 620	30.87 620	0.27 578	0.69 474	0.62 607	0.03 436	6.63 613	4.19 613

BEATNet-Init1	15.75 617	8.48 617	36.75 611	2.06 599	2.07 607	33.60 620	14.96 620	17.15 618	19.08 613	30.69 621	28.08 620	43.61 621	25.98 620	25.17 621	20.68 617	0.80 590	1.17 594	0.36 604	0.51 605	1.53 597	2.28 606

MANE	11.54 614	2.46 597	6.07 574	2.50 607	2.04 606	16.31 612	6.95 614	17.25 619	24.11 620	23.59 619	31.25 623	30.75 618	25.07 618	18.16 615	16.24 615	1.28 601	1.98 613	0.15 594	1.07 614	0.46 577	3.04 612

DLNR_Zeroshot_test	21.33 618	48.16 620	86.21 627	96.01 638	87.63 634	0.32 157	0.00 1	18.10 620	0.52 218	0.04 316	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.78 345	0.07 202	16.15 622	0.90 525	0.00 1	0.21 553	70.18 629	1.39 539

DLNR-FE	21.35 619	48.23 621	86.23 628	95.96 636	88.10 635	0.32 157	0.00 1	18.50 621	0.52 218	0.04 316	0.01 289	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.07 202	15.96 621	0.91 532	0.00 1	0.21 553	70.24 630	1.39 539

TCMNet-wrong-test	39.54 620	63.38 630	48.73 620	81.81 629	79.70 629	57.23 622	48.25 623	31.99 622	5.36 597	19.52 617	29.10 622	57.71 622	33.81 622	46.65 623	46.93 623	17.06 623	2.02 615	7.62 620	0.68 611	65.24 627	47.97 627

LRCNet_RVC	55.59 622	61.31 629	59.16 621	66.84 625	44.81 620	6.17 599	0.00 1	52.46 623	1.68 574	70.67 625	80.07 627	66.39 623	55.67 623	51.56 624	46.75 622	90.67 633	41.65 628	91.10 636	90.19 632	65.65 628	68.96 628

xxxxx1	63.64 624	58.31 624	78.27 624	43.96 619	49.40 621	92.70 629	92.25 630	60.45 624	69.51 624	73.81 628	76.39 624	77.95 627	76.95 628	71.68 628	77.08 628	36.01 626	37.36 625	48.24 627	62.44 626	47.16 624	42.90 624

tt_ll	63.64 624	58.31 624	78.27 624	43.96 619	49.40 621	92.70 629	92.25 630	60.45 624	69.51 624	73.81 628	76.39 624	77.95 627	76.95 628	71.68 628	77.08 628	36.01 626	37.36 625	48.24 627	62.44 626	47.16 624	42.90 624

ff	63.64 624	58.31 624	78.27 624	43.96 619	49.40 621	92.70 629	92.25 630	60.45 624	69.51 624	73.81 628	76.39 624	77.95 627	76.95 628	71.68 628	77.08 628	36.01 626	37.36 625	48.24 627	62.44 626	47.16 624	42.90 624

PML	71.00 627	88.39 634	73.68 622	82.04 630	74.55 625	83.63 626	76.92 625	72.05 627	85.95 629	89.82 633	84.57 628	90.63 633	58.80 624	91.54 636	73.58 627	95.93 643	2.38 616	86.91 635	6.48 622	84.07 636	18.14 622

RSGM-EC	76.71 628	51.00 622	38.98 613	72.55 626	77.73 626	78.14 624	85.35 628	79.92 628	82.09 627	82.21 631	88.66 629	79.17 630	70.44 626	70.50 626	67.81 625	90.81 634	96.97 631	82.39 633	87.69 630	76.31 632	75.52 629

acva	76.71 628	51.00 622	38.98 613	72.55 626	77.73 626	78.14 624	85.35 628	79.92 628	82.09 627	82.21 631	88.66 629	79.17 630	70.44 626	70.50 626	67.81 625	90.81 634	96.97 631	82.39 633	87.69 630	76.31 632	75.52 629

USTest	58.12 623	43.63 619	41.85 615	60.45 622	67.22 624	98.85 634	99.88 634	90.22 630	98.00 632	67.60 624	90.12 631	66.95 624	69.04 625	61.69 625	57.27 624	4.12 614	35.22 624	16.39 624	21.99 625	39.59 621	32.41 623

test_example2	97.59 637	99.97 639	99.93 634	99.80 644	99.96 645	98.80 633	99.76 633	91.09 631	100.00 638	100.00 638	100.00 635	89.37 632	86.85 631	99.31 637	96.67 633	99.97 646	99.51 638	92.94 637	97.98 635	99.99 646	99.94 645

MEDIAN_ROB	93.48 633	98.75 637	96.24 631	90.99 633	90.62 636	85.89 627	77.23 626	92.20 632	89.67 630	95.04 634	94.93 632	96.04 634	93.85 633	90.48 633	87.58 631	98.40 644	95.87 630	99.62 638	98.78 636	98.85 644	98.49 643

ccccc		90.96 635		100.00 645	100.00 646	87.89 628		95.50 633		96.70 635		96.32 635		99.79 639		100.00 647	100.00 644	99.83 639	99.29 637	100.00 647

DPSMNet_ROB	81.42 631	61.07 628	99.95 635	61.38 624	87.01 633	99.15 636	100.00 635	95.87 634	99.99 636	73.35 627	100.00 635	71.18 626	100.00 636	77.40 632	99.98 637	35.68 625	97.47 637	34.71 626	99.89 638	44.74 623	89.65 633

DGTPSM_ROB	81.37 630	61.03 627	99.95 635	61.17 623	86.95 632	99.14 635	100.00 635	95.87 634	99.99 636	73.32 626	100.00 635	71.15 625	100.00 636	77.35 631	99.98 637	35.35 624	97.41 636	34.62 625	99.89 638	44.61 622	89.54 632

HaxPig	95.45 636	97.64 636	88.42 629	97.81 643	99.08 644	77.94 623	74.31 624	96.67 636	99.54 633	99.87 637	99.92 634	99.60 638	99.75 634	91.22 634	87.67 632	99.94 645	99.97 639	99.98 640	99.99 640	99.96 645	99.80 644

Anonymous_1	89.55 632	74.57 631	97.70 632	74.52 628	78.35 628	100.00 637	100.00 635	98.05 637	99.77 634	96.85 636	99.38 633	97.67 636	99.78 635	91.23 635	98.87 634	81.02 629	97.18 633	59.55 630	84.83 629	74.77 631	86.89 631

Hybrid-DGEV	99.05 643	100.00 641	100.00 637	96.00 637	98.69 639	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	100.00 644	100.00 641	100.00 641	95.53 641	97.65 641

RAFT-FEzeroshot	99.04 641	100.00 641	100.00 637	96.04 640	98.74 642	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	99.99 641	100.00 641	100.00 641	95.42 639	97.47 638

RAFT-FE	99.04 641	100.00 641	100.00 637	96.04 640	98.74 642	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	99.99 641	100.00 641	100.00 641	95.42 639	97.47 638

FlowAnything	99.09 645	100.00 641	100.00 637	95.88 635	98.58 638	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.36 642	100.00 644	100.00 641	100.00 641	96.09 643	97.87 642

Selective-RAFT-Error	99.05 643	100.00 641	100.00 637	96.31 642	98.73 641	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	100.00 644	100.00 641	100.00 641	95.40 637	97.58 640

tt	48.09 621	0.07 51	27.39 610	1.35 593	0.00 1	100.00 637	100.00 635	100.00 638	96.65 631	0.15 446	0.01 289	97.98 637	87.03 632	2.52 404	99.87 636	82.90 630	94.64 629	16.21 623	20.93 624	33.72 620	0.29 356

CasAABBNet	99.03 640	100.00 641	100.00 637	96.02 639	98.70 640	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.08 636	99.99 641	100.00 641	100.00 641	95.40 637	97.41 637

LSM0	98.99 639	99.97 639	100.00 637	95.58 634	98.52 637	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	93.32 641	99.97 639	100.00 641	100.00 641	95.80 642	96.62 636

DPSM_ROB	93.70 634	78.60 632	100.00 637	83.05 631	85.63 630	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	88.93 631	97.35 634	74.49 631	94.98 633	81.33 634	89.69 634

DPSM	93.70 634	78.60 632	100.00 637	83.05 631	85.63 630	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 639	88.93 631	97.35 634	74.49 631	94.98 633	81.33 634	89.69 634

AVERAGE_ROB	98.51 638	99.16 638	95.72 630	100.00 645	100.00 646	93.61 632	82.61 627	100.00 638	99.97 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	99.73 638	99.43 635	100.00 647	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 647	100.00 646

Low-res two-view benchmark