Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

tt7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.05 7	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 7	0.11 63	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 47	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	0.04 32	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.10 31	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.02 45	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.07 17	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 7	0.11 63	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 7	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 7	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 34	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.05 82	0.05 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.02 45	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.12 73	0.01 101	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 7	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 7	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.09 47	0.01 101	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 20	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 39	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 32	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.03 58	0.17 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 20	0.11 63	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.02 45	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 17	0.10 56	0.01 101	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 26	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.07 17	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.08 20	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.08 20	0.07 37	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.14 36	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.03 26	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.14 36	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 45	0.03 26	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 7	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.08 20	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	0.11 32	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.15 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.12 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.06 91	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.08 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.02 4	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.14 36	0.04 15	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.22 50	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	0.05 43	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.22 50	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	0.03 26	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 59	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 75	0.05 43	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.11 336	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.20 45	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	0.04 32	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.08 20	0.06 31	0.10 258	0.00 1	0.12 170	0.04 143	0.01 8	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.11 336	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.20 45	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	0.04 32	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 42	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.02 45	0.04 32	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.27 61	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.03 58	0.04 32	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 66	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.01 8	0.19 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 112	0.24 55	0.11 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.08 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.21 47	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.05 43	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 112	0.34 78	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.09 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.04 241	0.33 75	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.09 290	0.01 112	0.28 63	0.11 63	0.01 101	0.01 174	0.02 88	0.01 102	0.16 147	0.11 64	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.34 78	0.24 128	0.01 101	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.08 107	0.05 43	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	0.24 55	0.07 37	0.01 101	0.00 1	0.16 192	0.02 115	0.06 91	0.13 68	0.00 1	0.06 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.30 66	0.24 128	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.07 101	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 180	0.01 112	0.21 47	0.06 31	0.06 211	0.00 1	0.07 143	0.00 1	0.17 151	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 52	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.12 326	0.25 57	0.09 47	0.01 101	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.12 126	0.08 57	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.02 184	0.34 78	0.15 90	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.16 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.01 112	0.30 66	0.20 109	0.01 101	0.02 205	0.01 46	0.00 1	0.06 91	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.90 172	0.20 109	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.05 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 176	0.10 56	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 112	0.35 83	0.21 116	0.03 152	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.27 180	0.07 51	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 42	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.59 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.01 180	0.00 1	0.31 71	0.34 182	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 120	0.14 69	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 103	0.10 56	0.00 1	0.01 174	0.01 46	0.12 202	0.06 91	0.07 51	0.03 299	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 136	0.11 63	0.04 170	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 75	0.15 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.03 58	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 376	0.00 1

CFNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.03 215	0.56 125	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 102	0.14 135	0.22 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 370	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	0.05 7	0.03 10	0.06 211	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 8	0.90 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 368	0.83 161	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.09 61	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 190	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.10 116	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	0.94 177	0.06 31	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 82	0.06 50	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.26 59	0.19 106	0.00 1	0.00 1	0.13 177	0.00 1	0.04 75	0.52 115	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfm_20000	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.15 340	0.47 103	0.25 133	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.21 262	0.01 8	0.27 89	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.40 91	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.15 228	0.01 8	0.62 124	0.15 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 74	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.04 241	0.64 135	0.11 63	0.03 152	0.00 1	0.12 170	0.01 102	0.22 168	0.30 93	0.01 274	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 74	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 180	0.01 112	0.35 83	0.30 166	0.03 152	0.00 1	0.33 245	0.00 1	0.33 204	0.25 88	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.01 197	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	0.40 91	0.21 116	0.02 138	0.01 174	0.02 88	0.02 115	0.20 160	0.33 96	0.00 1	0.01 122	0.04 343	0.03 335	0.12 344	0.08 336

STTStereo	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.23 338	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.01 260	0.02 134	0.00 1	0.01 112	0.51 112	0.05 21	0.02 138	0.00 1	0.06 135	0.02 115	0.11 120	0.39 104	0.04 304	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 112	0.47 103	0.05 21	0.01 101	0.00 1	0.02 88	0.02 115	0.12 126	0.47 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 112	0.47 103	0.05 21	0.01 101	0.00 1	0.02 88	0.02 115	0.12 126	0.47 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.09 288	0.00 1	0.47 401	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 112	0.33 75	0.05 21	0.03 152	0.00 1	0.06 135	0.02 115	0.08 107	0.31 95	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.10 361	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.10 297	0.43 403	0.22 50	0.25 133	0.06 211	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.13 132	0.05 43	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 112	0.43 96	0.16 95	0.02 138	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.07 101	0.65 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 73	0.00 1	0.04 241	0.16 40	0.14 85	0.07 225	0.02 205	0.03 106	0.00 1	0.28 185	0.53 116	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.02 329	0.02 306	0.02 324

vfmstereo	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 356	0.62 132	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 301	0.01 8	0.41 105	0.15 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.53 118	0.28 158	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 58	0.44 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 298	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 86	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 180	0.00 1	0.54 122	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.18 204	0.03 134	0.17 151	0.53 116	0.00 1	0.01 122	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 86	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 42	0.09 47	0.04 170	0.00 1	0.01 46	0.04 143	0.13 132	1.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.22 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.01 180	0.01 112	0.30 66	0.25 133	0.05 193	0.03 220	0.24 221	0.00 1	0.34 206	0.29 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.29 65	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 115	0.03 58	1.54 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 148	0.88 273	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.06 167	0.12 126	0.12 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.55 123	0.38 196	0.00 1	0.13 312	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.71 129	0.15 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 91	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.03 215	0.38 87	0.35 185	0.03 152	0.05 251	0.07 143	0.00 1	0.53 231	0.56 120	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.02 184	0.33 75	0.36 187	0.03 152	0.02 205	0.16 192	0.01 102	0.48 221	0.50 114	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 91	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.04 241	0.34 78	0.36 187	0.04 170	0.00 1	0.66 281	0.00 1	0.43 219	0.21 85	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	1.61 264	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 190	0.01 8	0.10 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 91	0.01 272	0.00 1	0.01 366	0.03 360	0.01 197	0.54 374	0.03 377	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.01 73	0.00 1	0.02 184	0.81 157	0.10 56	0.04 170	0.01 174	0.01 46	0.07 177	0.07 101	0.15 71	0.00 1	0.04 310	0.03 339	0.01 320	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 145	0.83 264	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.06 167	0.12 126	0.47 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 303	0.01 180	0.01 112	0.55 123	0.33 177	0.04 170	0.00 1	0.39 253	0.02 115	0.24 174	0.71 129	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.06 278	1.25 219	0.26 146	0.04 170	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.13 132	0.55 118	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 180	0.02 184	0.81 157	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.05 153	0.11 120	0.85 137	0.01 274	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 180	0.02 184	0.81 157	0.08 40	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.05 153	0.11 120	0.85 137	0.01 274	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.06 278	0.30 66	0.32 173	0.01 101	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.29 193	1.12 154	0.00 1	0.02 196	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.12 339

GANetREF_RVC	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 324	0.01 180	0.04 241	0.32 73	0.12 73	0.31 355	0.00 1	0.05 121	0.06 167	0.53 231	0.61 123	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.18 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 247	0.51 206	0.00 1	0.00 1	0.15 187	0.13 211	0.06 91	0.08 57	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.00 1	0.10 317	0.66 138	0.14 85	0.02 138	0.06 261	0.55 265	0.11 194	0.35 208	0.35 100	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.02 184	0.90 172	0.06 31	0.01 101	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.03 58	1.42 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 106	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.18 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 362	0.01 180	0.06 278	0.34 78	0.13 80	0.06 211	0.00 1	0.24 221	0.00 1	0.16 147	0.30 93	0.22 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 373	0.00 1

AROF3	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 195	0.01 3	0.79 396	0.00 1	0.73 285	0.00 1	0.00 1	0.38 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF2	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 190	0.07 37	0.45 378	0.00 1	0.82 295	0.00 1	0.01 8	0.55 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.11 110	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.25 219	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.28 229	0.25 276	0.10 116	0.69 128	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	1.12 204	0.78 254	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.14 219	0.02 45	0.71 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 338	0.01 73	0.02 222	0.00 1	1.00 187	0.72 243	0.03 152	0.04 237	0.05 121	0.11 194	0.08 107	0.59 121	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 110	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.04 241	1.06 197	0.16 95	0.01 101	0.00 1	0.89 303	0.01 102	0.21 162	0.34 97	0.00 1	0.03 275	0.01 321	0.00 1	0.05 325	0.00 1

RSM++	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 50	0.11 63	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.46 341	0.04 75	2.00 213	0.08 329	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 63	0.11 63	0.04 170	0.00 1	0.02 88	0.24 271	0.02 45	2.05 222	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.00 1	0.01 73	0.01 180	0.01 112	0.98 185	0.38 196	0.05 193	0.03 220	0.18 204	0.12 202	0.27 180	0.72 132	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 303	0.00 1	0.01 112	0.51 112	0.36 187	0.04 170	0.00 1	0.38 251	0.02 115	0.25 176	1.24 159	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 303	0.00 1	0.01 112	0.51 112	0.36 187	0.04 170	0.00 1	0.38 251	0.02 115	0.25 176	1.24 159	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 110	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.02 222	0.06 278	0.43 96	0.25 133	0.08 234	0.01 174	0.32 244	0.00 1	0.72 247	1.04 146	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.02 222	0.02 184	1.26 224	0.20 109	0.01 101	0.00 1	0.13 177	0.08 183	0.50 225	0.47 108	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.12 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.11 321	0.65 136	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.19 258	0.02 45	1.94 210	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.12 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.17 350	0.60 128	0.25 133	0.02 138	0.01 174	0.01 46	0.17 244	0.09 113	1.84 202	0.10 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 123	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 343	0.64 381	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	1.45 247	0.36 187	0.04 170	0.03 220	0.07 143	0.04 143	0.01 8	0.04 32	0.00 1	0.01 122	0.14 385	0.01 320	0.10 339	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 123	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.27 61	0.44 201	0.01 101	0.01 174	0.29 231	0.00 1	0.18 155	2.00 213	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 274	0.22 364	0.78 153	0.30 166	0.08 234	0.03 220	0.10 154	0.13 211	0.34 206	1.06 147	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 362	0.00 1	0.06 278	2.00 298	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 107	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.13 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	1.21 216	0.92 282	0.00 1	0.07 268	0.09 151	0.26 279	0.18 155	0.77 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.13 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	1.21 216	0.92 282	0.00 1	0.07 268	0.09 151	0.26 279	0.18 155	0.77 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 343	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.02 184	0.90 172	0.71 241	0.04 170	0.01 174	0.12 170	0.16 238	0.27 180	1.16 157	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 343	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.02 184	0.89 171	0.74 245	0.03 152	0.01 174	0.19 211	0.17 244	0.28 185	1.12 154	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 242	1.17 314	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.08 183	0.04 75	0.76 133	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 129	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.09 288	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.03 215	0.51 112	0.20 109	0.05 193	0.00 1	0.11 162	0.02 115	0.15 140	1.95 211	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.25 356	0.00 1

ARAFT	0.13 129	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 320	0.01 180	0.04 241	0.37 85	0.25 133	0.02 138	0.01 174	0.29 231	0.00 1	0.41 217	1.74 193	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.01 197	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.00 1	0.03 215	1.29 227	0.38 196	0.03 152	0.00 1	0.65 280	0.00 1	0.65 242	0.34 97	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 190	0.83 264	0.12 274	0.00 1	0.02 88	0.18 250	0.17 151	1.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.14 137	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.12 311	0.00 1	0.47 103	0.59 222	0.10 258	0.07 268	0.04 111	0.13 211	1.00 263	1.07 149	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.11 301	0.00 1	0.37 85	0.54 214	0.14 291	0.12 309	0.06 135	0.05 153	1.15 271	1.07 149	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 330	0.01 180	0.02 184	0.31 71	0.60 225	0.04 170	0.13 312	0.56 267	0.05 153	0.41 217	1.40 170	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 137	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.01 180	0.00 1	1.39 239	0.32 173	0.13 279	0.06 261	0.29 231	0.13 211	0.60 238	0.86 139	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.02 184	0.63 133	0.18 103	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.16 147	2.60 254	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	3.65 381	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

valid	0.15 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.92 175	0.06 31	0.00 1	0.00 1	1.71 339	0.15 228	0.23 170	1.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 144	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.06 279	0.01 112	0.39 89	0.55 217	0.15 299	0.11 299	0.06 135	0.13 211	1.08 265	1.42 172	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.01 73	0.00 1	0.03 215	0.87 166	0.20 109	0.05 193	0.04 237	0.84 300	0.03 134	0.27 180	1.63 185	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.02 270	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.04 241	1.02 190	0.04 15	0.06 211	0.00 1	0.09 151	0.05 153	0.30 194	2.26 228	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 410	0.00 1	0.51 346	0.00 1	2.03 397	0.00 1	0.59 127	0.12 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.03 58	0.15 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.77 151	0.75 246	0.01 101	0.01 174	0.26 227	0.18 250	0.14 135	1.88 205	0.14 341	0.01 122	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.81 157	0.88 273	0.03 152	0.15 332	0.00 1	0.33 308	0.01 8	1.89 206	0.18 355	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 195	0.14 85	0.36 362	0.00 1	0.05 121	0.69 389	0.01 8	2.09 224	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 148	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.06 278	2.00 298	0.27 151	0.13 279	0.00 1	0.82 295	0.00 1	0.35 208	0.64 125	0.01 274	0.08 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.17 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.10 417	0.00 1	0.56 352	0.00 1	2.24 398	0.00 1	0.23 54	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.18 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 73	0.02 222	0.01 112	1.20 212	0.34 182	0.06 211	0.02 205	0.16 192	0.03 134	0.27 180	2.42 245	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 153	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.09 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.04 262	0.06 278	0.87 166	0.24 128	0.06 211	0.01 174	0.42 257	0.00 1	0.47 220	2.31 237	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.18 311	0.00 1	0.01 112	1.49 251	0.26 146	0.06 211	0.01 174	1.34 325	0.00 1	0.23 170	0.45 107	0.39 402	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.01 180	0.01 112	3.83 390	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.15 140	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 153	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.15 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 73	0.01 180	0.08 302	1.09 200	0.14 85	0.03 152	0.00 1	0.07 143	0.02 115	0.11 120	2.00 213	0.40 404	0.01 122	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.38 369
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 153	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.00 1	0.13 392	0.00 1	0.01 290	2.05 396	0.32 348	0.16 331	0.01 112	0.09 26	0.02 4	0.17 309	0.04 237	0.01 46	0.04 143	0.08 107	1.27 161	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.18 160	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.07 298	0.12 264	0.11 301	0.00 1	0.44 100	0.65 233	0.19 315	0.08 284	0.05 121	0.22 266	1.52 300	1.41 171	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.09 290	0.00 1	0.44 100	0.70 238	0.15 299	0.03 220	0.13 177	0.21 262	1.40 288	1.54 178	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.31 230	0.87 270	0.00 1	0.08 284	0.22 214	0.52 366	0.24 174	1.30 163	0.25 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 222	0.00 1	3.83 390	0.13 80	0.03 152	0.00 1	0.12 170	0.00 1	0.14 135	0.49 112	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.04 241	0.32 73	0.26 146	0.04 170	0.00 1	0.58 270	0.01 102	0.37 215	3.29 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.19 165	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 112	1.39 239	1.25 325	0.14 291	0.00 1	0.36 248	0.31 301	0.05 82	1.65 187	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GOStereo-base	0.19 165	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 112	1.31 230	1.21 319	0.23 340	0.00 1	0.24 221	0.30 297	0.05 82	1.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.03 279	0.10 244	0.12 311	0.00 1	0.41 95	0.81 259	0.15 299	0.08 284	0.03 106	0.22 266	1.45 296	1.71 190	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.11 301	0.00 1	0.45 102	0.58 221	0.12 274	0.05 251	0.12 170	0.24 271	1.42 290	1.91 207	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.00 1	0.08 228	0.11 301	0.01 112	0.39 89	0.54 214	0.14 291	0.16 349	0.02 88	0.16 238	1.79 319	1.58 182	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 420	0.00 1	0.57 353	0.00 1	2.28 399	0.00 1	0.60 128	0.19 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 143	0.06 91	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.01 180	0.01 112	3.97 397	0.38 196	0.06 211	0.01 174	0.16 192	0.12 202	0.23 170	0.20 83	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.20 331	0.00 1	0.03 338	0.38 370	0.05 294	0.13 277	0.08 285	0.10 317	0.66 138	0.55 217	0.08 234	0.13 312	0.18 204	0.13 211	0.95 258	1.43 174	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 334	0.01 180	0.04 241	0.38 87	0.54 214	0.05 193	0.13 312	0.59 274	0.00 1	0.70 245	2.34 240	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 165	0.01 272	0.03 368	0.00 1	0.04 371	0.00 1	0.10 293	0.02 370	0.07 364	0.01 290	0.03 279	0.02 134	0.01 180	0.23 368	0.48 110	0.29 161	0.08 234	0.00 1	0.31 241	0.00 1	0.32 202	2.88 292	0.00 1	0.01 122	0.07 353	0.00 1	0.08 333	0.01 318

sAnonymous2	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.09 290	0.02 184	0.40 91	0.52 208	0.07 225	0.09 292	0.82 295	0.12 202	1.29 279	1.71 190	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.09 290	0.02 184	0.40 91	0.52 208	0.07 225	0.09 292	0.82 295	0.12 202	1.29 279	1.71 190	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 358	0.01 260	0.02 134	0.00 1	0.01 112	3.78 384	0.27 151	0.04 170	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.15 140	0.38 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 165	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.04 241	1.22 218	0.27 151	0.06 211	0.00 1	1.23 322	0.03 134	1.75 316	0.35 100	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 197	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.00 1	0.10 244	0.02 222	0.05 268	0.84 163	0.25 133	0.05 193	0.00 1	1.63 338	0.04 143	1.10 268	0.77 134	0.00 1	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.20 180	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 112	1.39 239	1.19 316	0.05 193	0.00 1	0.31 241	0.29 292	0.05 82	1.91 207	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.20 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 228	0.79 255	0.00 1	0.23 393	0.00 1	0.47 344	0.08 107	2.28 231	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	0.87 166	0.77 251	0.02 138	0.01 174	0.12 170	0.07 177	0.21 162	3.03 305	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	0.87 166	0.77 251	0.02 138	0.01 174	0.12 170	0.07 177	0.21 162	3.03 305	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 210	0.81 259	0.00 1	0.16 349	0.22 214	0.42 329	0.06 91	2.24 227	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 350	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.06 212	0.12 311	0.01 112	1.01 188	0.59 222	0.05 193	0.06 261	0.08 148	0.16 238	0.36 212	2.72 271	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 197	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.03 279	0.11 255	0.11 301	0.01 112	1.56 258	0.79 255	0.09 248	0.10 294	0.07 143	0.34 311	0.99 261	0.99 144	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 180	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.03 246	0.04 241	0.87 166	0.71 241	0.05 193	0.13 312	1.35 326	0.11 194	0.60 238	1.14 156	0.00 1	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 180	0.01 272	0.03 368	0.00 1	0.04 371	0.00 1	0.09 288	0.02 370	0.08 367	0.01 290	0.03 279	0.02 134	0.01 180	0.23 368	0.67 140	0.30 166	0.09 248	0.00 1	0.29 231	0.02 115	0.33 204	2.90 293	0.00 1	0.01 122	0.07 353	0.00 1	0.08 333	0.01 318

ACRE	0.20 180	0.01 272	0.02 355	0.00 1	0.04 371	0.00 1	0.10 293	0.02 370	0.08 367	0.01 290	0.06 296	0.02 134	0.01 180	0.24 375	0.47 103	0.29 161	0.08 234	0.00 1	0.40 255	0.02 115	0.36 212	2.90 293	0.00 1	0.01 122	0.07 353	0.00 1	0.08 333	0.01 318

UCFNet_RVC	0.20 180	0.01 272	0.02 355	0.00 1	0.06 386	0.01 197	0.09 288	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.15 287	0.01 180	0.05 268	1.81 284	0.27 151	0.06 211	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.48 221	0.68 127	0.48 411	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.21 191	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	1.56 258	1.73 384	0.00 1	0.34 416	0.22 214	0.64 380	0.04 75	0.99 144	0.25 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.21 191	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 112	1.41 244	1.23 323	0.21 329	0.00 1	0.53 263	0.29 292	0.07 101	1.74 193	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	1.47 250	1.01 294	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.65 382	0.03 58	2.45 246	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 418	0.00 1	0.80 364	0.00 1	2.53 403	0.00 1	0.78 153	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.07 101	0.18 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 418	0.00 1	0.80 364	0.00 1	2.53 403	0.00 1	0.78 153	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.07 101	0.18 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.28 423	0.00 1	0.84 366	0.00 1	2.49 402	0.00 1	0.76 148	0.13 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.74 147	0.79 255	0.00 1	0.00 1	0.61 277	0.06 167	0.15 140	3.16 314	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 198	1.16 313	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.41 328	0.01 8	2.68 267	0.14 341	0.00 1	0.00 1	0.17 373	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 251	0.89 277	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.39 323	0.05 82	2.61 259	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 191	0.02 347	0.01 340	0.00 1	0.01 294	0.02 270	0.10 293	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 262	0.04 241	2.69 354	0.15 90	0.07 225	0.10 294	0.11 162	0.23 269	0.67 243	1.37 167	0.02 292	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 414	0.01 197	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.13 330	1.02 190	0.30 166	0.21 329	0.04 237	0.04 111	0.03 134	0.56 235	1.60 184	0.17 353	0.05 322	0.00 1	0.00 1	0.90 394	0.02 324

GeoAtt-L (ZS)	0.22 202	0.01 272	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.04 231	0.00 1	0.03 338	0.02 302	0.10 312	0.13 277	0.11 301	0.00 1	0.95 178	0.76 249	0.19 315	0.08 284	0.05 121	0.25 276	1.54 301	1.70 189	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.42 425	0.00 1	0.62 355	0.00 1	2.45 401	0.00 1	0.86 165	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.14 135	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 343	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.32 232	1.10 305	0.01 101	0.04 237	0.05 121	0.55 373	0.09 113	2.64 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.00 1	1.77 280	0.29 161	0.00 1	0.18 363	0.01 46	0.86 405	0.01 8	2.63 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.17 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 320	0.08 285	0.00 1	0.80 156	0.27 151	0.11 269	0.07 268	0.13 177	0.12 202	2.00 332	1.82 201	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 202	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.09 332	0.35 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 338	0.02 222	0.02 184	2.03 307	0.21 116	0.05 193	0.00 1	0.17 199	0.05 153	0.81 250	1.81 200	0.00 1	0.04 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.23 208	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.24 375	1.67 269	1.14 310	0.10 258	0.03 220	0.13 177	0.50 356	0.15 140	1.79 196	0.16 349	0.00 1	0.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.23 208	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.24 375	1.67 269	1.14 310	0.10 258	0.03 220	0.13 177	0.50 356	0.15 140	1.79 196	0.16 349	0.00 1	0.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.28 226	0.81 259	0.00 1	0.21 385	0.27 228	0.46 341	0.10 116	2.67 266	0.26 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 208	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.02 184	1.40 242	1.43 343	0.01 101	0.00 1	0.28 229	0.32 303	0.28 185	2.30 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 208	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.06 310	0.31 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 341	0.01 180	0.02 184	2.05 309	0.27 151	0.02 138	0.02 205	0.10 154	0.05 153	1.04 264	1.79 196	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.02 270	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 390	0.01 180	0.06 278	0.67 140	0.26 146	0.36 362	0.01 174	0.04 111	0.06 167	0.55 234	2.36 241	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 364	0.00 1

AROF-StereoT2	0.24 214	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 336	0.01 180	0.02 184	1.46 249	1.21 319	0.09 248	0.00 1	0.16 192	0.30 297	0.12 126	2.66 264	0.01 274	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.24 214	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	1.20 212	0.99 292	0.28 352	0.23 393	0.15 187	0.45 335	0.21 162	2.56 251	0.26 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.02 319	0.04 313	0.09 308	0.16 296	0.16 331	0.01 112	1.57 261	1.08 301	0.13 279	0.08 284	0.06 135	0.32 303	1.42 290	1.27 161	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 214	0.02 347	0.05 375	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.46 366	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.08 285	0.05 268	3.01 363	0.26 146	0.15 299	0.03 220	0.29 231	0.24 271	0.64 241	1.07 149	0.01 274	0.05 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337

DeepPruner_ROB	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 270	1.21 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.07 297	1.08 198	0.22 120	0.05 193	0.00 1	0.37 250	0.00 1	1.71 312	1.53 177	0.01 274	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 318	0.11 255	0.00 1	0.17 350	2.36 333	0.34 182	0.08 234	0.03 220	0.02 88	0.00 1	0.73 248	2.38 242	0.00 1	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.25 220	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 303	0.03 246	0.01 112	1.59 262	1.44 346	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.43 333	0.16 147	2.69 268	0.02 292	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 267	1.43 343	0.01 101	0.00 1	0.01 46	0.39 323	0.06 91	2.79 282	0.00 1	0.28 401	0.00 1	0.04 341	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 220	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.06 262	0.00 1	0.02 319	0.03 307	0.00 1	0.17 303	0.19 341	0.18 354	1.92 291	0.67 235	0.28 352	0.21 385	0.05 121	0.21 262	1.27 275	1.39 168	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	1.12 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.95 178	0.25 133	0.01 101	0.01 174	0.01 46	0.09 186	0.23 170	0.17 77	0.00 1	0.16 356	0.27 397	0.00 1	2.74 428	0.73 381

ICVP	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.14 311	0.00 1	0.00 1	0.10 333	0.01 260	0.12 264	0.03 246	0.03 215	0.77 151	0.51 206	0.22 334	0.43 424	0.53 263	0.24 271	0.96 259	2.77 280	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.01 300	0.04 313	0.08 301	0.06 212	0.05 274	0.01 112	0.53 118	0.75 246	0.13 279	0.05 251	0.06 135	0.01 102	1.31 282	1.36 165	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	2.10 414	0.00 1

XX-TBD	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.01 300	0.04 313	0.08 301	0.06 212	0.05 274	0.01 112	0.53 118	0.75 246	0.13 279	0.05 251	0.06 135	0.01 102	1.31 282	1.36 165	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	2.10 414	0.00 1

L400	0.26 227	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	1.59 262	1.68 376	0.00 1	0.27 404	0.22 214	0.64 380	0.04 75	2.39 243	0.25 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.26 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.63 265	1.47 348	0.01 101	0.04 237	0.01 46	0.37 315	0.05 82	2.79 282	0.18 355	0.28 401	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 227	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.06 278	0.56 125	1.58 359	0.01 101	0.00 1	0.18 204	0.01 102	0.60 238	3.97 342	0.01 274	0.02 196	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.27 230	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.03 246	0.03 215	1.71 277	1.62 364	0.00 1	0.00 1	0.17 199	0.66 383	0.28 185	2.60 254	0.04 304	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.27 230	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.03 246	0.03 215	1.70 272	1.61 361	0.00 1	0.00 1	0.18 204	0.68 385	0.28 185	2.60 254	0.04 304	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.27 230	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.03 246	0.03 215	1.70 272	1.61 361	0.00 1	0.00 1	0.18 204	0.68 385	0.28 185	2.60 254	0.04 304	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.27 230	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.03 246	0.03 215	1.70 272	1.61 361	0.00 1	0.00 1	0.18 204	0.68 385	0.28 185	2.60 254	0.04 304	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.27 230	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.05 251	0.00 1	0.01 300	0.04 313	0.08 301	0.22 324	0.17 337	0.01 112	0.53 118	1.22 322	0.21 329	0.21 385	0.19 211	0.32 303	1.71 312	2.18 226	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.27 230	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 187	0.07 389	0.00 1	0.04 313	0.00 1	0.08 228	0.01 180	0.04 241	3.10 367	0.22 120	0.04 170	0.01 174	1.12 313	0.06 167	0.52 228	1.86 203	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.27 230	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 187	0.07 389	0.00 1	0.04 313	0.00 1	0.08 228	0.01 180	0.04 241	3.10 367	0.22 120	0.04 170	0.01 174	1.12 313	0.06 167	0.52 228	1.86 203	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 230	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.26 343	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.04 241	2.27 329	0.36 187	0.18 312	0.00 1	0.25 224	0.11 194	0.85 254	2.49 248	0.01 274	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1

MIPNet	0.27 230	0.00 1	0.00 1	0.01 366	0.01 294	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.27 337	0.04 196	0.04 262	0.19 356	2.16 320	0.45 204	0.16 307	0.03 220	0.40 255	0.33 308	0.57 236	2.33 238	0.00 1	0.06 328	0.03 339	0.00 1	0.06 328	0.00 1

PMTNet	0.27 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.12 306	0.00 1	0.02 319	0.03 307	0.07 298	0.10 244	0.17 337	0.01 112	1.80 282	1.08 301	0.20 323	0.04 237	0.23 220	0.21 262	1.61 307	1.55 180	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.28 240	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 386	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.05 206	0.02 222	0.02 184	1.36 235	1.34 333	0.01 101	0.01 174	0.17 199	0.88 406	0.36 212	2.58 252	0.21 366	0.02 196	0.00 1	0.18 375	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.28 240	0.01 272	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	1.22 421	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.00 1	1.50 253	1.06 300	0.42 374	0.19 369	0.11 162	0.33 308	0.10 116	2.53 250	0.02 292	0.00 1	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 240	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.03 246	0.01 112	1.55 257	1.38 335	0.05 193	0.07 268	0.06 135	0.17 244	0.35 208	3.59 330	0.06 321	0.02 196	0.00 1	0.08 347	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.03 173	0.02 222	0.02 184	1.66 268	1.78 388	0.01 101	0.01 174	0.20 213	0.29 292	0.31 200	2.93 299	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.10 361	0.01 298	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 240	0.10 395	0.21 406	0.07 388	0.21 413	0.00 1	0.16 317	0.11 391	0.11 375	0.08 329	0.08 301	0.04 196	0.04 262	0.09 308	2.30 330	0.17 101	0.15 299	0.05 251	0.17 199	0.20 259	0.32 202	2.51 249	0.06 321	0.13 342	0.03 339	0.00 1	0.01 298	0.11 337

CC-Net-ROB	0.28 240	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.27 391	0.29 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 405	0.62 380	0.11 321	0.51 112	0.16 95	0.08 234	0.00 1	0.60 275	0.00 1	0.22 168	0.34 97	0.84 417	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.29 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.24 331	0.22 354	0.03 215	0.43 96	1.52 352	0.22 334	0.21 385	0.11 162	0.17 244	2.01 333	2.74 278	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 246	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.01 300	0.06 326	0.03 279	0.22 324	0.12 311	0.03 215	1.12 204	0.88 273	0.13 279	0.14 322	0.76 289	0.14 219	1.83 322	2.26 228	0.01 274	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 246	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.01 300	0.06 326	0.03 279	0.22 324	0.12 311	0.03 215	1.12 204	0.88 273	0.13 279	0.14 322	0.76 289	0.14 219	1.83 322	2.26 228	0.01 274	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 246	0.01 272	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.02 319	0.11 336	0.00 1	0.30 345	0.30 367	0.08 302	1.01 188	0.82 263	0.30 354	0.18 363	0.70 284	0.17 244	1.82 321	2.03 221	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.12 318	0.03 173	0.02 222	0.23 368	3.89 393	0.49 205	0.10 258	0.02 205	0.69 283	0.18 250	0.50 225	1.45 175	0.00 1	0.05 322	0.02 332	0.00 1	0.01 298	0.00 1

rafts_anoy	0.29 246	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.01 180	0.02 184	1.75 279	1.74 385	0.08 234	0.00 1	0.39 253	0.10 190	0.52 228	2.95 301	0.00 1	0.01 122	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.30 252	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.00 1	0.25 334	0.19 341	0.04 241	0.51 112	1.30 327	0.31 355	0.16 349	0.16 192	0.45 335	1.93 326	2.66 264	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.30 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.18 347	0.04 290	0.13 277	0.02 222	0.04 241	2.68 353	0.37 193	0.02 138	0.02 205	0.95 304	0.14 219	1.08 265	2.30 233	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.03 335	0.04 320	0.00 1

GGDA	0.30 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.23 356	0.03 279	0.14 281	0.01 180	0.04 241	2.88 361	0.37 193	0.02 138	0.02 205	0.84 300	0.15 228	1.12 270	1.93 209	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.03 335	0.05 325	0.00 1

anonymousdsp	0.30 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 228	0.61 226	0.06 211	0.00 1	0.15 187	0.52 366	0.11 120	2.85 287	0.30 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 252	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.20 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 320	0.02 134	0.00 1	0.08 302	2.06 311	2.23 409	0.01 101	0.13 312	0.11 162	0.11 194	0.31 200	1.59 183	0.00 1	0.02 196	0.04 343	0.16 368	0.80 382	0.15 341

pcwnet_v2	0.30 252	0.01 272	0.06 380	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.26 358	0.16 325	0.39 356	0.00 1	0.01 112	2.01 302	0.33 177	0.08 234	0.08 284	1.72 340	0.03 134	0.83 252	1.07 149	0.74 415	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 360

RALAANet	0.30 252	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 197	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.02 222	0.05 268	1.89 290	0.17 101	0.07 225	0.00 1	0.80 292	0.13 211	0.87 255	3.88 335	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 252	0.01 272	0.00 1	0.01 366	0.02 340	0.01 197	0.21 334	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.28 338	0.43 360	0.01 180	0.08 302	1.25 219	0.24 128	0.66 393	0.04 237	0.83 299	0.05 153	1.09 267	2.71 270	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 252	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.26 336	0.60 373	0.01 180	0.07 297	1.27 225	0.25 133	0.06 211	0.01 174	0.58 270	0.04 143	0.89 257	2.98 302	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.86 392	0.00 1

arf1	0.31 261	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.22 364	2.55 346	1.38 335	0.06 211	0.15 332	0.66 281	0.48 348	0.18 155	2.69 268	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 261	0.34 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 388	0.03 173	0.13 318	0.01 112	0.84 163	0.92 282	0.00 1	0.05 251	0.34 246	0.42 329	0.26 178	2.85 287	0.19 359	0.01 122	0.00 1	0.17 373	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.10 293	0.00 1	0.01 300	0.03 307	0.00 1	0.05 206	0.04 262	0.01 112	0.60 128	0.72 243	0.09 248	0.08 284	0.22 214	0.12 202	1.31 282	1.47 176	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	3.50 435	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 261	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.01 180	0.03 215	1.80 282	1.99 397	0.02 138	0.00 1	0.11 162	0.45 335	0.49 223	3.21 317	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 261	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.04 296	0.15 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 244	0.02 222	0.13 330	1.81 284	0.44 201	0.34 361	0.33 414	0.50 262	0.01 102	1.47 297	3.03 305	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf2	0.32 266	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.39 400	2.61 349	1.28 326	0.12 274	0.15 332	0.49 259	0.66 383	0.21 162	2.72 271	0.04 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.32 266	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.07 222	0.00 1	0.02 184	1.79 281	1.88 390	0.01 101	0.00 1	0.13 177	0.40 327	0.53 231	2.83 284	0.23 374	0.44 422	0.09 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.32 266	0.00 1	0.41 421	0.00 1	0.07 390	0.02 270	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.01 73	0.00 1	0.15 340	1.63 265	1.18 315	0.11 269	0.38 419	0.05 121	0.80 399	0.17 151	2.73 275	0.20 361	0.35 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf3	0.33 269	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 264	0.02 222	0.37 398	2.73 355	1.40 339	0.13 279	0.00 1	0.31 241	0.71 391	0.35 208	2.72 271	0.04 304	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.33 269	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.24 331	0.22 354	0.01 112	0.47 103	1.30 327	0.25 348	0.15 332	0.15 187	0.32 303	1.95 328	3.89 336	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 197	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 228	0.09 290	0.02 184	0.67 140	1.01 294	0.10 258	0.07 268	0.35 247	0.46 341	1.20 272	4.74 371	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.12 366	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 269	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	1.93 293	2.03 399	0.00 1	0.29 408	0.49 259	0.68 385	0.18 155	2.72 271	0.20 361	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.32 353	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.02 275	0.03 173	0.03 246	0.01 112	1.42 245	0.32 173	0.05 193	0.01 174	2.64 370	0.05 153	1.11 269	1.95 211	0.00 1	0.04 310	0.01 321	0.00 1	0.09 337	0.72 380

NaN_ROB	0.33 269	0.09 393	0.16 396	0.04 377	0.18 409	0.12 350	0.80 390	0.01 362	1.50 427	0.02 302	0.52 347	0.47 361	0.03 246	0.07 297	1.25 219	0.29 161	0.08 234	0.11 299	0.17 199	0.25 276	0.51 227	0.87 140	0.12 336	0.24 391	0.12 368	0.37 384	0.16 352	0.44 373

arf4	0.34 275	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 264	0.03 246	0.25 379	2.81 358	1.57 357	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.70 390	0.49 223	2.73 275	0.04 304	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.34 275	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.06 296	0.22 324	0.21 353	0.01 112	0.43 96	1.31 330	0.31 355	0.14 322	0.15 187	0.37 315	1.96 329	3.91 337	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.34 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.00 1	0.00 1	1.24 422	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	1.67 269	1.50 350	0.05 193	0.20 378	0.04 111	0.50 356	0.15 140	2.73 275	0.23 374	0.74 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEStereo_RVC	0.34 275	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.21 334	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.02 134	0.01 180	0.04 241	0.49 111	0.59 222	0.09 248	0.02 205	1.14 315	0.10 190	1.36 286	5.09 382	0.00 1	0.06 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.35 279	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.11 255	0.01 180	0.01 112	1.72 278	1.98 395	0.02 138	0.03 220	0.58 270	0.50 356	0.96 259	3.10 309	0.08 329	0.01 122	0.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CGFBStereo	0.35 279	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.12 264	0.00 1	0.21 361	1.92 291	1.93 392	0.01 101	0.01 174	0.11 162	0.52 366	0.68 244	2.84 285	0.24 378	0.63 433	0.11 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.35 279	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.06 278	2.19 325	2.19 407	0.00 1	0.43 424	0.81 294	0.47 344	0.05 82	2.86 290	0.30 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.35 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.94 394	0.01 73	0.01 180	0.08 302	1.35 234	0.94 289	0.03 152	0.11 299	0.10 154	0.63 378	0.20 160	3.15 312	0.22 370	0.32 407	0.00 1	0.01 320	0.23 354	0.00 1

IPLGR	0.35 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.19 332	0.03 173	0.07 281	0.11 321	3.89 393	0.52 208	0.11 269	0.04 237	0.36 248	0.27 281	0.84 253	2.92 296	0.00 1	0.07 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.35 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.18 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.03 246	0.01 112	2.01 302	1.56 353	0.04 170	0.15 332	0.29 231	0.15 228	0.30 194	4.46 362	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.35 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.18 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.03 246	0.01 112	2.01 302	1.56 353	0.04 170	0.15 332	0.29 231	0.15 228	0.30 194	4.46 362	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.35 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.18 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.03 246	0.01 112	2.01 302	1.56 353	0.04 170	0.15 332	0.29 231	0.15 228	0.30 194	4.46 362	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.35 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.18 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.03 246	0.01 112	2.01 302	1.56 353	0.04 170	0.15 332	0.29 231	0.15 228	0.30 194	4.46 362	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.36 288	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 329	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 315	0.12 264	0.00 1	0.22 364	1.86 287	2.01 398	0.01 101	0.01 174	0.13 177	0.50 356	0.87 255	2.93 299	0.22 370	0.47 425	0.11 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.36 288	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.86 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.01 180	0.03 215	3.01 363	0.23 125	0.04 170	0.00 1	2.46 362	0.07 177	0.38 216	1.56 181	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.36 288	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 112	2.17 322	2.48 415	0.09 248	0.26 402	0.55 265	0.35 312	0.06 91	2.86 290	0.23 374	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.36 288	0.02 347	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.06 278	1.95 295	2.18 406	0.01 101	0.13 312	0.22 214	0.14 219	0.99 261	3.81 332	0.02 292	0.05 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.36 288	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 197	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.08 302	2.17 322	2.20 408	0.01 101	0.00 1	1.14 315	0.00 1	0.58 237	3.20 316	0.07 325	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CEFStereo	0.37 293	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 308	0.12 264	0.00 1	0.23 368	2.03 307	1.97 394	0.01 101	0.02 205	0.14 185	0.54 370	0.75 249	2.85 287	0.23 374	0.70 436	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.01 260	0.29 341	0.22 354	0.01 112	0.68 143	1.30 327	0.14 291	0.16 349	0.48 258	0.18 250	2.02 336	4.35 356	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.39 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.06 262	0.00 1	0.01 300	0.61 392	0.02 275	0.17 303	0.00 1	0.06 278	0.76 148	0.63 229	0.08 234	0.01 174	3.04 381	0.51 363	1.60 306	2.33 238	0.48 411	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.41 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.30 345	0.20 351	0.02 184	1.14 207	1.43 343	0.40 371	0.19 369	0.74 288	0.30 297	2.01 333	4.27 351	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.41 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.16 325	0.10 244	0.02 222	0.05 268	2.65 350	0.44 201	0.02 138	0.06 261	2.49 364	0.07 177	1.21 273	2.92 296	0.00 1	0.04 310	0.02 332	0.11 365	0.01 298	0.07 334

LGCAT	0.42 298	0.01 272	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	2.20 437	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.13 318	0.00 1	1.34 233	2.14 404	0.16 307	0.11 299	0.16 192	0.16 238	1.28 276	3.47 325	0.01 274	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.42 298	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.32 353	0.04 382	0.00 1	0.08 329	0.13 320	0.06 212	0.01 180	0.06 278	5.56 424	0.77 251	0.18 312	0.20 378	1.10 311	0.09 186	0.81 250	1.66 188	0.00 1	0.21 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.43 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.03 210	0.59 413	0.00 1	0.15 345	0.01 260	0.10 244	0.01 180	0.06 278	4.03 399	0.33 177	0.04 170	0.01 174	1.17 318	0.05 153	1.78 318	3.22 318	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.44 301	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.01 260	0.18 311	0.14 322	0.43 403	1.20 212	1.64 368	0.39 368	0.19 369	0.80 292	0.20 259	2.34 350	3.97 342	0.14 341	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.00 1

castereo	0.44 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.19 341	0.03 215	2.50 343	1.34 333	0.20 323	0.13 312	0.25 224	0.20 259	2.22 345	4.36 357	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.08 347	0.11 342	0.00 1

CASS	0.44 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	1.34 401	0.00 1	0.00 1	0.22 353	0.32 342	0.27 338	0.13 318	0.01 112	0.83 161	0.53 212	0.42 374	0.20 378	0.61 277	0.00 1	4.28 415	2.77 280	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HLf8	0.45 304	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.01 197	0.04 231	0.46 406	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.09 235	0.03 246	0.06 278	3.80 387	0.31 172	0.04 170	0.00 1	2.82 375	0.06 167	1.66 309	2.58 252	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.06 345	0.06 328	0.02 324

gcap_with_dpt	0.46 305	0.08 391	0.00 1	0.01 366	0.00 1	0.02 270	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.19 314	0.10 297	0.05 268	2.65 350	1.63 366	0.50 383	0.66 434	1.21 320	0.38 318	1.55 302	3.37 322	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.04 330

GCAP-BAT	0.46 305	0.08 391	0.00 1	0.01 366	0.00 1	0.02 270	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.19 314	0.10 297	0.05 268	2.65 350	1.63 366	0.50 383	0.66 434	1.21 320	0.38 318	1.55 302	3.37 322	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.04 330

DNS	0.47 307	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.01 260	0.18 311	0.16 331	0.16 344	1.14 207	1.66 372	0.39 368	0.20 378	1.40 329	0.48 348	2.35 351	4.01 344	0.14 341	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.33 361	0.00 1

Anonymous3	0.47 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 362	0.34 372	0.22 364	1.19 211	2.36 413	0.19 315	0.18 363	1.46 331	0.36 313	1.94 327	3.83 333	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.47 307	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.07 321	0.36 360	0.00 1	0.16 381	0.37 369	1.10 373	0.42 359	0.02 222	0.05 268	0.69 144	0.62 227	0.20 323	0.03 220	3.20 386	0.06 167	1.74 315	3.19 315	0.05 317	0.20 376	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.48 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 296	0.19 330	0.01 362	0.00 1	0.41 373	1.72 393	2.26 398	0.09 290	0.09 308	1.16 209	0.52 208	0.13 279	0.04 237	0.58 270	0.45 335	1.80 320	3.15 312	0.07 325	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 385	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.15 328	0.01 112	2.05 309	1.46 347	0.19 315	0.11 299	0.25 224	0.22 266	2.09 339	3.91 337	0.12 336	0.02 196	0.00 1	0.03 335	2.20 417	0.00 1

HUF	0.51 312	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 370	0.15 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 222	0.00 1	3.13 369	3.36 436	0.41 373	0.43 424	1.38 328	0.51 363	0.28 185	2.91 295	0.31 397	0.83 440	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.51 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.09 235	0.14 322	0.01 112	0.60 128	1.21 319	0.24 345	0.06 261	0.96 306	0.12 202	3.64 396	2.10 225	0.00 1	0.03 275	0.01 321	0.00 1	3.49 434	0.92 386

XQC	0.53 314	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.37 361	0.00 1	0.00 1	0.19 348	0.44 345	0.08 228	1.44 389	0.10 317	5.32 419	0.76 249	0.10 258	0.19 369	0.99 307	0.02 115	1.26 274	2.65 263	0.00 1	0.19 372	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.01 318

CSAN	0.54 315	0.09 393	0.15 394	0.07 388	0.16 408	0.14 362	1.35 402	0.01 362	1.52 428	0.10 333	0.92 367	1.55 391	0.08 285	0.14 336	1.25 219	0.35 185	0.20 323	0.11 299	0.73 285	0.54 370	1.40 288	2.07 223	0.07 325	0.19 372	0.08 356	0.90 403	0.10 339	0.33 367

test_3	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.06 262	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 222	0.02 184	2.45 339	2.05 400	0.05 193	0.10 294	2.40 360	0.18 250	1.42 290	5.91 410	0.00 1	0.01 122	0.13 374	0.00 1	0.04 320	0.30 363

SHD	0.56 316	0.00 1	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.28 346	0.03 377	0.00 1	0.22 353	0.55 351	0.09 235	0.00 1	0.12 326	6.36 431	0.94 289	0.11 269	0.15 332	1.19 319	0.15 228	1.91 324	2.47 247	0.00 1	0.31 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.57 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.06 262	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 222	0.02 184	2.32 331	2.06 401	0.05 193	0.10 294	2.53 366	0.18 250	1.44 294	5.92 411	0.00 1	0.01 122	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.30 363

test_1	0.57 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.06 262	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 222	0.02 184	2.34 332	2.06 401	0.05 193	0.10 294	2.53 366	0.18 250	1.44 294	5.92 411	0.00 1	0.01 122	0.13 374	0.00 1	0.01 298	0.30 363

GwcNet-ADL	0.57 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 270	0.24 340	0.00 1	0.00 1	0.53 384	5.52 427	0.21 323	0.09 290	0.03 215	0.99 186	1.20 318	0.14 291	0.19 369	1.53 333	0.83 400	1.51 299	2.29 232	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.57 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 187	0.00 1	0.01 300	0.47 379	1.12 375	0.16 296	0.11 301	0.13 330	1.70 272	1.11 307	0.36 362	0.29 408	2.91 378	0.48 348	2.48 357	3.94 339	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 187	0.00 1	0.01 300	0.47 379	1.12 375	0.16 296	0.11 301	0.13 330	1.70 272	1.11 307	0.36 362	0.29 408	2.91 378	0.48 348	2.48 357	3.94 339	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 197	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.41 373	1.16 378	0.34 351	0.02 222	0.02 184	2.42 334	1.50 350	0.07 225	0.07 268	5.24 395	0.47 344	2.40 354	1.22 158	0.00 1	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1

Any-RAFT	0.60 324	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.03 210	0.01 362	0.00 1	0.20 350	2.51 403	0.24 331	0.12 311	0.09 308	1.44 246	0.84 266	0.33 360	0.15 332	2.66 371	0.14 219	3.42 388	2.75 279	0.01 274	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 387

FCDSN-DC	0.60 324	0.03 370	0.45 424	0.00 1	0.00 1	0.23 389	0.64 381	0.00 1	0.00 1	0.34 367	0.16 325	0.63 374	0.07 281	0.17 350	4.12 400	0.66 234	0.15 299	0.12 309	0.57 269	0.06 167	2.15 341	5.03 379	0.00 1	0.44 422	0.00 1	0.05 344	0.15 348	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.05 251	0.00 1	0.44 400	0.00 1	0.98 368	0.15 287	0.07 281	0.00 1	1.09 200	1.60 360	0.13 279	0.18 363	0.73 285	0.37 315	1.29 279	4.83 375	0.17 353	0.46 424	0.00 1	0.38 387	3.60 436	0.00 1

PWC_ROB	0.61 326	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.06 310	0.27 344	0.00 1	0.01 300	0.13 341	0.78 363	0.11 255	0.02 222	0.03 215	4.29 406	1.10 305	0.21 329	0.19 369	0.77 291	0.11 194	2.82 370	4.62 368	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.01 320	0.32 360	0.62 377

DAS	0.66 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.05 251	0.05 386	0.02 319	0.74 404	1.61 389	0.29 341	0.27 364	0.01 112	1.37 236	1.65 370	0.43 376	0.18 363	2.17 353	0.27 281	4.03 407	4.36 357	0.00 1	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.05 251	0.05 386	0.02 319	0.74 404	1.61 389	0.29 341	0.27 364	0.01 112	1.37 236	1.65 370	0.43 376	0.18 363	2.17 353	0.27 281	4.03 407	4.36 357	0.00 1	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 328	0.17 403	0.00 1	0.07 388	1.52 440	0.07 321	0.21 334	0.06 388	0.98 412	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.04 241	2.79 357	0.29 161	0.01 101	0.00 1	0.14 185	0.00 1	0.21 162	0.27 89	0.00 1	0.00 1	10.65 451	0.31 383	0.08 333	0.00 1

ADCRef	0.67 331	0.00 1	0.20 405	0.00 1	0.05 380	0.04 296	0.17 321	0.04 382	1.57 430	0.00 1	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.07 297	3.82 389	0.30 166	0.01 101	0.02 205	0.95 304	0.56 374	0.26 178	1.06 147	0.42 408	0.11 337	0.70 412	1.21 404	0.81 384	5.65 422

DF	0.69 332	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.10 339	0.01 107	0.00 1	0.03 338	0.00 1	0.03 279	0.13 277	0.18 339	0.04 241	2.10 313	1.41 341	0.15 299	0.23 393	6.12 400	0.61 376	2.36 352	4.25 350	0.13 339	0.14 348	0.09 357	0.27 380	0.10 339	0.16 342

MFMNet_re	0.69 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 329	0.61 378	0.00 1	0.20 383	0.06 326	0.01 260	0.95 381	0.33 370	0.10 317	3.15 371	1.04 296	0.51 385	0.01 174	4.75 393	0.28 284	4.09 409	1.63 185	0.00 1	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.61 377	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.02 270	0.31 351	0.58 412	0.00 1	0.56 388	5.66 429	0.28 340	0.54 378	0.04 241	2.43 335	1.70 378	0.19 315	0.14 322	1.80 342	0.16 238	1.49 298	2.84 285	0.12 336	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.02 270	0.32 353	0.00 1	0.00 1	0.91 409	2.22 400	0.07 222	0.05 274	0.02 184	1.87 288	1.19 316	0.22 334	0.17 360	2.70 372	0.79 397	2.11 340	5.40 388	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.69 380	0.00 1

cross-raft	0.70 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 362	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.39 371	0.24 335	0.15 287	0.13 318	0.19 356	2.12 315	1.89 391	0.10 258	0.15 332	2.89 377	0.85 404	3.53 391	5.76 407	0.00 1	0.02 196	0.10 360	0.01 320	0.03 314	0.19 344

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 337	0.50 417	0.05 375	0.54 409	0.33 419	0.67 402	0.03 210	0.00 1	0.30 390	1.68 432	2.14 397	2.41 401	0.20 351	0.04 241	1.20 212	1.38 335	0.25 348	0.07 268	0.60 275	0.42 329	1.71 312	4.31 354	0.04 304	0.03 275	0.04 343	0.00 1	0.07 330	0.23 352

ADCP+	0.72 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 394	0.12 350	0.40 363	0.00 1	0.00 1	0.99 412	0.00 1	0.48 362	0.00 1	0.03 215	3.81 388	0.30 166	0.01 101	0.02 205	1.11 312	0.50 356	0.30 194	0.89 141	0.00 1	0.01 122	0.47 406	3.79 427	1.31 395	4.90 418

MSMDNet	0.76 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 362	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.28 338	0.15 287	1.73 390	0.16 344	1.88 289	2.78 421	0.09 248	0.14 322	2.36 359	0.48 348	3.45 390	5.58 400	0.00 1	0.02 196	0.10 360	0.27 380	0.03 314	0.18 343

FADNet_RVC	0.77 340	0.04 378	0.21 406	0.06 384	0.24 415	0.07 321	0.47 369	0.03 377	0.21 384	0.22 353	0.11 315	0.39 356	0.12 311	0.17 350	3.32 373	0.85 267	0.24 345	0.69 437	3.79 392	0.38 318	2.02 336	3.31 321	0.28 391	0.37 414	0.19 390	0.02 329	2.55 425	0.38 369

test_for_model	0.78 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 262	0.33 388	0.97 180	1.70 378	12.26 447	0.07 268	0.05 121	0.28 284	2.89 373	2.01 216	0.00 1	0.02 196	0.02 332	0.08 347	0.00 1	0.25 353

GCAPDPT-zeroshot4090	0.78 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 262	0.33 388	0.97 180	1.70 378	12.26 447	0.07 268	0.05 121	0.28 284	2.89 373	2.01 216	0.00 1	0.02 196	0.02 332	0.08 347	0.00 1	0.25 353

testlalala	0.78 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 262	0.33 388	0.97 180	1.70 378	12.26 447	0.07 268	0.05 121	0.28 284	2.89 373	2.01 216	0.00 1	0.02 196	0.02 332	0.08 347	0.00 1	0.25 353

GCAPDPT-zeroshot	0.78 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 262	0.33 388	0.97 180	1.70 378	12.26 447	0.07 268	0.05 121	0.28 284	2.89 373	2.01 216	0.00 1	0.02 196	0.02 332	0.08 347	0.00 1	0.25 353

GCAP-Stereo	0.78 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 262	0.33 388	0.97 180	1.70 378	12.26 447	0.07 268	0.05 121	0.28 284	2.89 373	2.01 216	0.00 1	0.02 196	0.02 332	0.08 347	0.00 1	0.25 353

DCVSM-stereo	0.80 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.04 231	0.75 417	0.02 319	0.67 394	4.89 424	4.40 410	0.25 359	0.11 321	1.50 253	1.05 299	0.17 309	0.08 284	2.21 355	0.97 410	1.75 316	1.79 196	0.00 1	0.13 342	0.01 321	0.04 341	0.48 369	0.22 351

RTS	0.80 346	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.03 289	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.01 260	0.14 281	0.01 180	0.29 381	6.89 436	0.70 238	0.14 291	0.16 349	1.06 308	0.04 143	1.28 276	2.30 233	0.00 1	0.16 356	0.00 1	7.66 444	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 346	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.03 289	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.01 290	0.01 260	0.14 281	0.01 180	0.29 381	6.89 436	0.70 238	0.14 291	0.16 349	1.06 308	0.04 143	1.28 276	2.30 233	0.00 1	0.16 356	0.00 1	7.66 444	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 270	0.20 331	0.00 1	0.02 319	0.17 346	1.71 392	0.30 345	0.26 363	0.36 395	3.05 365	3.07 432	0.19 315	0.23 393	1.35 326	1.45 428	3.11 382	6.25 420	0.01 274	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 349	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.03 360	0.03 289	0.33 356	0.29 403	0.00 1	0.42 376	1.15 377	0.19 314	1.00 385	0.12 326	6.88 435	0.89 277	0.22 334	0.20 378	1.54 334	0.38 318	2.63 365	3.96 341	0.01 274	0.27 396	0.46 405	0.00 1	0.30 359	0.21 348

AnonymousM	0.88 351	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 375	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1	1.26 381	0.06 212	0.14 322	0.31 387	0.63 133	0.92 282	0.22 334	0.11 299	0.11 162	0.84 402	1.35 285	3.11 310	0.11 335	0.22 382	0.00 1	0.18 375	4.00 437	10.10 439

test-1	0.89 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 380	0.28 346	0.00 1	0.00 1	1.00 413	2.41 402	0.19 314	0.18 339	0.14 336	3.38 375	2.90 427	0.13 279	0.27 404	1.77 341	1.15 416	3.11 382	6.90 432	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 353	0.02 347	0.02 355	0.05 380	0.10 397	0.14 362	0.07 275	0.47 407	0.41 396	1.33 426	0.74 361	0.48 362	1.81 392	0.09 308	2.60 348	0.92 282	0.23 340	0.14 322	2.08 349	0.03 134	2.23 346	5.50 396	0.24 378	0.18 365	0.15 386	0.18 375	1.52 400	2.66 400
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 354	0.07 385	0.05 375	0.02 372	0.02 340	0.02 270	0.10 293	0.00 1	1.93 436	0.51 381	0.01 260	0.12 264	0.01 180	0.04 241	3.79 386	0.23 125	0.07 225	0.23 393	0.56 267	0.38 318	0.71 246	0.92 143	0.00 1	0.19 372	2.80 429	2.46 418	2.09 413	7.10 429

RAFT-Test	0.92 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 375	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.72 402	4.88 423	0.16 296	0.23 358	0.19 356	2.44 338	2.65 417	0.10 258	0.14 322	3.04 381	0.39 323	3.33 386	4.47 366	0.00 1	0.02 196	0.11 364	1.51 410	0.03 314	0.25 353

Reg-Stereo(zero)	0.94 356	0.00 1	0.06 380	0.00 1	0.05 380	0.11 343	0.35 357	0.99 427	0.22 386	0.71 400	6.36 435	0.37 352	0.14 322	0.59 411	1.11 202	1.33 331	0.62 390	0.03 220	2.01 347	0.49 353	1.59 304	5.45 392	0.38 400	0.02 196	0.06 350	0.16 368	1.35 396	0.70 378

FLISNet	0.94 356	0.00 1	0.06 380	0.00 1	0.05 380	0.11 343	0.35 357	0.99 427	0.22 386	0.71 400	6.36 435	0.37 352	0.14 322	0.59 411	1.11 202	1.33 331	0.62 390	0.03 220	2.01 347	0.49 353	1.59 304	5.45 392	0.38 400	0.02 196	0.06 350	0.16 368	1.35 396	0.70 378

TestStereo_HL3	0.96 358	1.60 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.85 421	0.00 1	0.54 386	1.29 382	2.17 396	0.19 341	0.03 215	3.06 366	1.96 393	3.03 428	0.14 322	2.85 376	0.15 228	2.73 367	5.36 386	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.01 318

HH	0.96 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.06 356	1.33 426	1.20 379	0.11 255	0.19 341	0.16 344	2.43 335	4.09 441	0.08 234	0.15 332	3.12 384	0.94 407	4.67 423	5.49 394	0.18 355	0.47 425	0.13 374	0.00 1	0.85 389	0.19 344

HanStereo	0.96 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.01 107	0.00 1	0.06 356	1.33 426	1.20 379	0.11 255	0.19 341	0.16 344	2.43 335	4.09 441	0.08 234	0.15 332	3.12 384	0.94 407	4.67 423	5.49 394	0.18 355	0.47 425	0.13 374	0.00 1	0.85 389	0.19 344

MSKI-zero shot	0.98 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 362	0.06 262	0.00 1	0.05 353	0.21 351	3.38 408	0.19 314	0.16 331	0.01 112	3.20 372	3.21 434	0.24 345	0.23 393	3.62 389	1.47 430	3.17 384	6.09 417	0.13 339	0.02 196	0.13 374	0.30 382	0.16 352	0.30 363

FC-DCNN	1.00 362	0.07 385	1.07 432	0.47 408	0.05 380	0.99 409	1.73 408	0.84 419	0.21 384	0.58 390	0.73 359	1.02 385	0.66 381	0.13 330	1.52 255	0.64 230	0.49 382	0.12 309	1.95 345	0.10 190	2.42 355	4.29 352	0.00 1	0.32 407	1.24 416	0.44 393	1.57 404	3.28 408

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 363	0.12 397	0.02 355	0.05 380	0.04 371	0.14 362	2.62 416	0.00 1	0.10 373	0.10 333	0.04 290	0.40 358	1.26 387	1.62 431	5.44 423	0.37 193	0.19 315	0.03 220	2.24 357	0.09 186	3.66 397	4.73 370	0.10 331	0.04 310	0.22 393	0.43 392	0.44 365	3.15 407

NOSS_ROB	1.03 364	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.06 310	0.04 231	0.98 426	0.09 370	1.07 417	1.69 391	1.63 393	0.34 372	1.01 425	3.86 392	2.78 421	0.36 362	0.22 391	0.62 279	0.13 211	3.93 405	6.57 428	0.03 299	0.27 396	0.00 1	1.98 415	0.04 320	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 365	0.04 378	0.43 423	0.34 403	0.14 404	0.68 403	0.55 375	0.00 1	0.84 407	0.00 1	4.59 420	0.14 281	0.19 341	0.03 215	3.60 379	3.02 431	0.23 340	0.36 418	3.53 388	0.39 323	2.29 348	3.55 327	0.24 378	0.79 439	0.35 399	0.78 400	0.54 372	0.42 371

model_zeroshot	1.05 366	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.04 371	0.14 362	0.07 275	0.00 1	0.02 319	0.78 407	3.35 407	0.17 303	0.11 301	0.05 268	3.78 384	2.74 419	0.10 258	0.34 416	3.72 391	0.24 271	3.00 379	3.87 334	0.06 321	0.02 196	2.39 425	0.40 390	0.25 356	2.70 401

TRStereo	1.05 366	0.01 272	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.18 380	0.06 262	0.00 1	0.41 396	1.44 429	0.75 362	0.20 320	0.15 328	0.03 215	2.85 359	2.54 416	0.09 248	0.16 349	1.56 336	0.83 400	2.01 333	5.63 402	0.21 366	0.02 196	0.09 357	8.70 447	0.39 363	0.01 318

FC-DCNN v2	1.09 368	0.13 399	1.07 432	0.59 412	0.05 380	1.11 412	1.64 406	0.92 423	0.36 391	0.64 393	0.73 359	1.07 386	0.93 384	0.13 330	1.56 258	0.64 230	0.51 385	0.11 299	2.13 350	0.08 183	2.43 356	4.29 352	0.00 1	0.31 405	1.74 420	0.80 401	2.00 412	3.57 411

ADCMid	1.09 368	0.07 385	0.24 411	0.00 1	0.50 429	0.22 388	1.24 400	0.04 382	0.12 377	0.13 341	0.13 320	0.48 362	0.72 382	0.06 278	4.25 405	0.93 287	0.09 248	0.11 299	3.03 380	0.36 313	1.68 310	3.02 303	0.41 405	0.20 376	0.20 391	2.24 417	1.54 402	7.37 430

ITSA-stereo	1.11 370	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.02 340	0.01 197	1.02 395	0.03 377	0.14 380	0.88 408	3.97 416	0.17 303	0.15 328	0.02 184	2.73 355	1.67 374	0.31 355	0.71 439	2.25 358	1.04 413	2.32 349	3.41 324	0.42 408	0.18 365	0.13 374	1.24 405	2.17 416	4.94 419

MADNet+	1.12 371	0.01 272	0.07 384	0.00 1	0.11 398	0.17 378	2.26 413	0.00 1	0.00 1	0.19 348	0.03 279	1.07 386	0.19 341	0.21 361	8.91 443	1.68 376	1.11 399	0.15 332	1.51 332	0.73 394	5.60 429	5.28 384	0.00 1	0.64 434	0.13 374	0.00 1	0.11 342	0.06 332

FBW_ROB	1.12 371	0.02 347	0.13 392	0.04 377	0.35 422	0.38 394	2.30 414	0.00 1	0.00 1	0.13 341	0.61 354	1.62 392	1.22 386	1.98 435	2.00 298	0.27 151	0.40 371	0.02 205	11.14 417	0.30 297	3.31 385	2.92 296	1.12 423	0.04 310	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.16 373	0.00 1	0.17 397	0.15 395	0.00 1	0.88 408	0.60 376	0.00 1	0.38 392	1.01 414	5.40 426	0.51 369	0.25 359	0.15 340	2.49 341	2.80 423	0.12 274	0.16 349	2.62 368	1.22 423	2.78 368	6.65 429	0.07 325	0.03 275	0.18 388	0.08 347	2.36 420	0.29 361

IGEV_Zeroshot_test	1.16 373	0.00 1	0.17 397	0.15 395	0.00 1	0.87 407	0.60 376	0.00 1	0.39 393	1.02 415	5.37 425	0.51 369	0.25 359	0.15 340	2.49 341	2.80 423	0.12 274	0.16 349	2.62 368	1.22 423	2.79 369	6.65 429	0.06 321	0.03 275	0.18 388	0.08 347	2.36 420	0.29 361

S-Stereo	1.21 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.63 380	0.15 393	0.06 356	0.30 363	5.55 428	5.23 415	0.30 367	0.05 268	3.55 378	2.94 428	0.18 312	0.19 369	2.49 364	1.73 434	2.19 342	5.50 396	0.20 361	0.22 382	0.00 1	0.01 320	0.56 373	0.61 376

FAT-Stereo	1.26 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.02 270	0.15 313	0.55 411	0.04 348	0.51 381	7.88 439	3.62 408	0.74 383	0.06 278	1.96 296	2.12 403	0.20 323	0.16 349	1.45 330	1.16 419	3.81 401	5.59 401	0.10 331	0.24 391	0.00 1	0.00 1	0.57 375	2.96 405

SFCPSM	1.28 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.08 283	0.00 1	0.07 364	0.52 383	2.83 404	2.32 399	5.43 416	0.09 308	3.44 376	1.42 342	0.27 350	0.14 322	10.39 413	1.15 416	2.02 336	3.06 308	0.05 317	0.08 332	0.00 1	0.16 368	0.45 366	0.43 372

ccs_rob	1.28 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.02 187	0.18 395	0.01 300	1.16 422	9.90 449	9.16 425	0.10 297	0.21 361	2.12 315	1.66 372	0.19 315	0.14 322	1.59 337	0.42 329	3.07 381	4.42 360	0.01 274	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334

SAMSARA	1.30 379	0.00 1	0.19 401	0.00 1	0.01 294	0.05 305	0.90 392	0.03 377	0.00 1	0.39 371	0.72 358	0.14 281	3.44 408	0.11 321	7.13 438	1.57 357	0.21 329	0.21 385	2.14 352	0.29 292	2.69 366	3.74 331	0.00 1	0.40 416	1.24 416	5.51 436	1.44 398	2.54 397

DDVS	1.31 380	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.04 231	0.45 405	0.06 356	0.41 373	12.03 452	4.64 411	0.25 359	0.16 344	1.54 256	1.74 385	0.31 355	0.22 391	1.99 346	1.46 429	3.40 387	4.68 369	0.05 317	0.04 310	0.00 1	0.06 345	1.58 405	0.13 340

gcap-zeroshot	1.31 380	0.00 1	0.00 1	0.56 410	0.00 1	0.14 362	0.53 373	0.02 370	0.00 1	1.23 424	4.68 422	0.19 314	0.19 341	0.39 400	2.52 344	2.81 425	0.46 379	0.05 251	13.03 423	0.43 333	1.97 331	4.95 378	0.96 421	0.02 196	0.17 387	0.00 1	0.03 314	0.03 329

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 382	0.74 426	0.19 401	0.31 402	0.18 409	0.35 393	3.68 424	0.01 362	0.09 370	0.67 394	0.03 279	0.94 380	1.35 388	2.37 438	5.01 412	0.79 255	0.61 389	0.40 421	8.70 407	0.63 378	2.38 353	4.03 346	0.42 408	0.27 396	0.24 395	0.20 378	0.04 320	2.71 402

AnyNet_C32	1.39 383	0.12 397	0.01 340	0.05 380	0.01 294	0.19 382	0.79 386	0.00 1	3.06 441	0.32 366	1.39 384	0.22 324	0.02 222	0.07 297	5.20 415	0.85 267	0.15 299	0.15 332	0.87 302	0.51 363	2.56 360	4.20 349	0.01 274	0.34 411	1.73 419	3.43 424	1.55 403	9.84 438

HBP-ISP	1.40 384	0.02 347	0.09 387	0.00 1	0.01 294	0.19 382	0.06 262	0.00 1	0.05 353	1.19 423	3.51 410	0.26 336	0.31 369	1.83 432	6.48 432	5.66 449	0.37 367	0.33 414	1.24 323	1.06 414	4.19 412	8.59 440	0.00 1	0.35 412	0.28 398	0.00 1	0.85 389	0.83 383

DDF-Stereo	1.41 385	0.04 378	0.02 355	7.89 440	0.00 1	9.79 442	0.01 107	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.71 357	7.18 420	0.14 322	0.14 336	1.94 294	1.40 339	0.46 379	0.13 312	1.55 335	0.45 335	1.70 311	3.54 326	0.19 359	0.08 332	0.00 1	0.39 388	0.04 320	0.21 348

anonymity	1.44 386	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 382	0.05 251	0.00 1	0.41 396	0.75 406	16.60 455	0.38 354	0.36 374	0.09 308	2.45 339	2.74 419	0.13 279	0.16 349	2.13 350	0.29 292	2.21 344	5.94 414	0.05 317	0.22 382	0.22 393	0.44 393	2.67 427	0.33 367

CBMV	1.45 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 395	0.86 391	1.00 429	0.00 1	0.68 397	1.56 386	4.25 409	1.84 394	0.61 415	2.90 362	1.98 395	0.73 394	0.15 332	3.62 389	0.62 377	3.93 405	6.49 427	0.00 1	0.22 382	0.00 1	0.00 1	1.68 406	5.62 421
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 388	0.30 410	0.61 428	0.16 397	0.09 394	0.12 350	0.45 365	0.00 1	0.89 408	1.89 437	7.46 438	0.33 350	0.27 364	0.43 403	2.09 312	2.35 412	0.23 340	0.31 413	1.92 344	1.34 427	2.52 359	5.50 396	0.34 398	0.27 396	0.40 402	7.30 443	1.97 409	2.62 399

SPS-STEREO	1.63 389	0.03 370	0.01 340	0.29 401	0.00 1	0.61 399	1.62 405	0.34 404	0.00 1	0.53 384	4.46 418	1.94 395	0.50 377	0.45 406	5.14 414	1.67 374	0.83 398	0.28 407	10.36 411	0.53 369	5.64 430	6.27 421	0.28 391	0.53 432	0.26 396	0.41 391	0.83 386	0.19 344
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 390	0.00 1	0.05 375	0.06 384	0.00 1	0.34 392	0.79 386	1.40 436	0.56 403	0.97 411	3.06 406	6.44 418	3.97 410	0.30 385	3.51 377	2.36 413	0.27 350	0.20 378	7.11 402	1.19 421	2.20 343	5.65 405	0.25 383	0.16 356	0.04 343	0.00 1	0.63 378	2.74 403

ADCS	1.65 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.05 305	0.67 384	0.19 396	0.93 409	0.25 357	0.52 347	0.74 376	4.52 413	0.24 375	4.79 411	3.21 434	0.57 388	0.15 332	3.06 383	0.07 177	4.66 421	5.64 404	0.00 1	0.26 395	0.47 406	5.52 437	1.50 399	6.48 425

SQANet	1.66 392	1.66 435	0.18 400	2.67 424	0.02 340	1.98 416	1.09 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.49 368	0.02 222	0.30 385	4.19 403	0.22 120	1.87 415	0.05 251	16.18 428	0.11 194	2.89 373	4.79 374	3.70 430	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.12 344	1.92 392

RainbowNet	1.66 392	0.40 415	0.10 389	1.85 420	0.06 386	2.14 417	2.19 412	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.92 379	0.05 274	0.65 417	3.74 382	0.69 237	1.17 400	0.00 1	8.35 406	1.67 433	3.75 398	5.43 390	8.08 437	0.20 376	0.00 1	0.00 1	0.09 337	3.05 406

MFN_U_SF_RVC	1.66 392	0.61 422	0.63 429	0.42 406	0.48 428	0.59 398	2.71 417	0.48 408	0.39 393	1.15 421	2.87 405	1.09 388	0.43 375	1.56 430	5.82 428	0.94 289	0.47 381	0.44 427	12.96 422	0.84 402	4.25 414	2.62 260	0.29 394	0.98 444	0.11 364	0.83 402	0.01 298	0.91 385

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 395	0.14 401	0.60 427	0.03 375	0.20 412	0.16 375	0.38 362	0.00 1	1.46 426	0.73 403	10.99 451	0.32 348	0.59 379	0.03 215	1.83 286	3.14 433	0.10 258	0.20 378	2.81 373	1.57 431	3.90 404	6.34 424	0.24 378	0.28 401	0.12 368	4.04 428	3.32 432	2.03 394

FINET	1.70 396	0.35 414	0.46 425	0.12 394	0.27 417	0.55 396	0.66 383	0.52 409	1.67 431	0.21 351	3.44 409	0.57 371	2.00 396	0.58 410	11.54 446	1.64 368	0.51 385	0.26 402	1.08 310	1.00 412	1.37 287	3.28 319	0.26 388	0.83 440	2.98 430	5.65 438	0.83 386	3.31 409

ADCPNet	1.79 397	0.02 347	0.70 431	0.06 384	0.57 430	0.05 305	2.94 419	0.71 416	0.42 399	1.08 418	2.32 401	0.58 372	7.16 419	0.35 394	5.08 413	0.87 270	0.22 334	0.01 174	5.26 396	0.74 395	1.96 329	4.04 348	1.16 424	0.02 196	0.93 414	1.41 409	0.89 393	8.87 436

XX-Stereo	1.82 398	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 355	0.18 324	0.00 1	0.00 1	1.23 424	6.05 432	0.11 255	0.22 354	0.03 215	3.13 369	3.50 438	0.11 269	0.17 360	3.33 387	0.18 250	1.64 308	3.58 329	0.25 383	0.03 275	24.54 456	0.02 329	0.24 355	0.56 374

DN	1.86 399	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.00 1	14.11 445	0.10 293	0.00 1	0.00 1	0.57 389	0.22 333	20.34 436	0.16 331	0.06 278	2.15 318	1.74 385	0.17 309	0.07 268	2.41 361	0.72 392	1.92 325	4.01 344	0.04 304	0.42 419	0.10 360	0.21 379	0.15 348	0.60 375

otaku	1.95 400	2.11 436	0.26 412	3.13 426	0.04 371	3.09 423	1.08 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 330	0.95 381	0.04 262	0.67 419	4.60 408	0.23 125	1.99 416	0.06 261	17.97 432	0.17 244	3.44 389	5.06 380	5.32 432	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.07 330	2.05 395

pmcnn	1.98 401	0.01 272	0.07 384	0.10 392	0.24 415	0.07 321	2.48 415	0.65 414	0.12 377	0.30 363	3.74 412	5.24 416	7.02 418	0.66 418	2.87 360	2.98 430	1.24 405	0.74 440	5.27 397	1.79 435	6.31 437	5.65 405	1.27 425	0.23 388	0.00 1	0.65 396	1.68 406	2.16 396

ACVNet-4b	2.02 402	1.03 431	0.15 394	2.62 423	0.01 294	2.86 421	4.11 427	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.14 324	1.87 394	3.70 409	0.36 395	3.75 383	0.25 133	4.13 433	0.03 220	11.89 419	0.28 284	4.50 419	5.37 387	5.43 433	0.33 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 390

Ntro	2.04 403	3.29 443	0.33 416	3.27 428	0.03 360	3.34 424	2.11 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 378	0.16 331	0.60 413	3.94 395	0.19 106	2.41 420	0.07 268	18.02 434	0.16 238	3.89 403	5.52 399	5.26 431	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 389

SANet	2.05 404	0.25 407	0.19 401	0.17 398	0.33 419	0.78 406	1.59 403	1.14 433	1.92 435	0.26 358	1.04 371	23.65 443	7.24 420	0.29 381	2.22 326	0.33 177	1.51 407	0.07 268	1.31 324	0.12 202	2.28 347	3.02 303	0.01 274	0.23 388	0.05 348	1.90 414	0.63 378	2.80 404

AnyNet_C01	2.09 405	0.26 408	0.14 393	0.38 405	0.08 393	0.17 378	4.00 425	0.93 425	2.97 440	0.43 377	1.34 383	2.45 402	3.18 406	0.36 395	5.27 416	4.78 445	2.60 423	0.75 441	2.46 362	0.32 303	5.67 431	7.18 433	0.10 331	0.42 419	1.82 422	0.67 397	2.30 419	5.33 420

G-Net	2.17 406	0.21 405	0.19 401	0.01 366	0.18 409	0.06 310	0.25 341	1.13 431	1.79 433	0.35 368	2.16 398	20.14 435	1.93 395	0.06 278	2.15 318	2.27 411	0.20 323	0.40 421	2.81 373	2.74 443	2.84 371	3.14 311	0.00 1	0.23 388	0.20 391	2.47 419	3.03 430	7.71 431

ACVNet_1	2.23 407	0.68 425	0.04 373	6.25 436	0.14 404	3.83 430	5.73 434	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	2.20 397	0.11 301	1.13 427	2.00 298	0.25 133	3.66 429	0.02 205	14.19 424	0.03 134	4.29 416	4.84 376	10.23 440	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.21 348

zero-FE	2.48 408	0.04 378	0.02 355	15.69 451	1.70 441	18.03 449	4.34 429	0.00 1	0.08 367	0.12 339	0.98 368	8.83 423	1.78 391	0.20 360	2.13 317	1.39 338	0.64 392	0.88 442	1.86 343	0.49 353	2.84 371	4.32 355	0.20 361	0.08 332	0.00 1	0.39 388	0.01 298	0.00 1

Dean	2.52 409	0.34 411	0.32 415	7.13 438	1.22 435	2.53 419	4.00 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 406	7.47 422	0.45 406	2.26 328	0.53 212	3.80 430	0.01 174	10.37 412	0.14 219	4.18 411	5.89 409	12.78 442	0.27 396	0.53 409	0.09 358	0.13 346	0.02 324

WAO-6	2.57 410	0.02 347	0.01 340	3.30 429	0.03 360	1.06 411	3.44 422	0.01 362	0.76 406	0.04 313	0.00 1	5.14 414	15.63 434	0.53 408	4.67 410	0.57 220	5.23 437	0.00 1	5.98 399	0.00 1	3.85 402	5.63 402	0.00 1	0.16 356	2.10 424	3.67 425	1.53 401	5.98 424

ACVNet_2	2.57 410	0.17 403	0.05 375	5.63 433	0.07 390	2.53 419	2.79 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 344	1.17 389	0.33 370	0.29 381	2.52 344	0.21 116	7.71 442	0.00 1	26.78 445	0.09 186	3.57 395	5.07 381	8.69 439	0.25 393	0.41 403	0.00 1	0.51 371	0.25 353

CBMV_ROB	2.62 412	0.01 272	0.03 368	0.00 1	0.01 294	0.58 397	0.61 378	1.17 434	0.10 373	1.52 431	3.55 411	13.49 428	8.67 424	0.23 368	5.62 425	1.82 389	0.82 397	0.19 369	7.12 403	0.28 284	5.11 426	5.42 389	0.22 370	0.17 362	2.45 426	4.56 432	2.22 418	4.68 416

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 413	0.24 406	0.42 422	0.03 375	0.12 399	0.15 370	0.46 366	0.01 362	2.82 438	0.69 399	9.00 444	0.38 354	0.43 375	0.03 215	2.25 327	3.45 437	0.08 234	0.44 427	31.28 450	1.64 432	2.62 364	6.67 431	0.24 378	0.18 365	0.12 368	5.47 435	0.35 362	1.69 391

ACV-stereo	2.69 414	0.65 423	0.00 1	0.23 399	0.00 1	0.66 401	0.17 321	0.17 394	0.02 319	0.45 378	1.56 386	1.00 383	11.61 428	0.16 344	5.30 417	4.80 446	0.39 368	0.27 404	33.44 451	1.15 416	4.85 425	4.75 372	0.03 299	0.05 322	0.01 321	0.08 347	0.80 382	0.02 324

WAO-7	2.84 415	0.40 415	2.88 445	5.89 434	0.12 399	1.03 410	3.56 423	0.04 382	1.07 416	2.02 441	8.76 442	6.92 419	12.90 432	0.42 402	3.95 396	0.56 219	2.54 421	0.11 299	9.58 410	0.14 219	3.02 380	4.44 361	0.00 1	0.49 428	0.37 401	2.51 421	0.25 356	2.59 398

DGSMNet	2.85 416	0.58 420	0.17 397	0.34 403	0.06 386	0.63 400	0.14 311	0.84 419	0.28 388	2.25 446	12.81 454	1.00 383	3.19 407	2.09 436	6.10 429	4.89 447	6.10 439	2.34 447	7.39 404	1.17 420	8.04 446	10.60 449	1.36 426	0.74 437	0.45 404	1.39 406	0.47 368	1.55 388

SGM_RVC	2.97 417	0.34 411	0.33 416	0.43 407	0.30 418	1.27 415	1.61 404	1.90 439	0.97 411	2.00 440	3.87 415	7.68 421	4.72 414	0.26 380	1.38 238	0.85 267	2.13 417	0.62 433	11.93 420	1.12 415	4.33 417	4.59 367	0.77 416	0.87 442	2.63 427	2.81 422	7.59 448	12.95 445
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 418	0.52 419	0.04 373	10.78 445	1.39 438	4.74 431	9.40 441	0.00 1	0.06 356	0.02 302	0.00 1	2.39 400	5.42 415	0.75 421	2.10 313	0.64 230	2.59 422	0.06 261	18.00 433	0.05 153	4.19 412	6.16 418	8.39 438	0.40 416	0.67 411	0.12 366	0.15 348	3.61 412

PSMNet_ROB	3.06 418	3.25 442	0.21 406	0.24 400	0.12 399	5.74 433	4.73 430	0.00 1	0.00 1	1.03 416	4.58 419	4.73 412	10.29 426	5.90 442	4.24 404	0.32 173	1.61 409	0.17 360	14.51 425	0.72 392	3.76 399	2.39 243	11.05 441	0.38 415	0.73 413	0.76 399	0.46 367	0.73 381

MonStereo1	3.48 420	0.91 429	0.02 355	4.66 431	3.56 444	3.65 429	4.13 428	0.25 402	0.00 1	1.84 436	0.35 343	11.15 426	15.93 435	0.95 423	2.16 320	0.25 133	0.73 394	0.66 434	9.26 409	0.74 395	3.56 394	5.15 383	17.96 443	0.12 340	1.57 418	0.10 361	3.37 433	0.90 384

MDST_ROB	3.56 421	2.70 440	0.07 384	4.84 432	0.14 404	2.89 422	0.98 393	1.00 429	0.07 364	0.96 410	1.94 394	0.79 377	16.25 437	0.14 336	9.09 444	0.43 200	0.23 340	0.13 312	5.06 394	0.14 219	4.41 418	6.17 419	0.41 405	0.13 342	9.02 449	3.68 426	16.78 455	7.76 432

DispFullNet	3.59 422	0.27 409	6.92 452	0.11 393	0.14 404	0.01 197	0.07 275	3.86 446	0.40 395	6.90 456	8.04 440	11.36 427	7.39 421	0.04 241	3.32 373	6.96 451	1.17 400	0.24 399	17.95 431	2.49 441	5.44 428	5.79 408	0.28 391	0.13 342	1.07 415	0.10 361	2.52 424	3.87 413

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 423	0.58 420	0.28 414	0.57 411	0.46 427	0.74 404	1.00 394	0.70 415	0.72 404	1.50 430	5.80 431	50.24 456	4.14 411	1.16 428	2.18 324	1.09 304	1.19 402	1.86 444	7.46 405	0.45 335	4.66 421	6.00 415	0.16 349	0.21 380	0.57 410	1.70 411	2.80 429	1.97 393

IMH-64-1	4.04 424	0.07 385	0.39 419	1.52 418	0.35 422	3.43 425	6.11 435	0.23 400	0.06 356	0.00 1	0.00 1	2.67 403	12.82 430	1.93 433	4.14 401	1.04 296	1.66 410	0.05 251	10.44 415	0.02 115	2.58 361	6.40 425	41.84 449	0.18 365	3.39 431	1.40 407	1.99 410	4.47 414

IMH-64	4.04 424	0.07 385	0.39 419	1.52 418	0.35 422	3.43 425	6.11 435	0.23 400	0.06 356	0.00 1	0.00 1	2.67 403	12.82 430	1.93 433	4.14 401	1.04 296	1.66 410	0.05 251	10.44 415	0.02 115	2.58 361	6.40 425	41.84 449	0.18 365	3.39 431	1.40 407	1.99 410	4.47 414

DPSNet	4.06 426	0.07 385	0.22 410	0.06 384	0.13 403	0.21 386	0.41 364	0.02 370	0.06 356	0.03 307	1.39 384	25.44 447	5.76 417	2.92 439	7.42 440	3.93 439	1.67 412	0.70 438	40.06 452	2.28 440	6.33 438	8.22 438	0.92 420	0.52 431	0.04 343	0.61 395	0.05 325	0.06 332

ELAS_RVC	4.48 427	0.50 417	1.51 438	1.20 414	0.61 432	8.62 441	1.89 409	2.53 440	0.50 402	2.07 443	6.95 437	23.23 442	17.25 438	0.81 422	4.60 408	1.13 309	2.25 418	1.97 446	5.84 398	0.57 375	6.29 436	8.67 442	0.41 405	1.12 445	8.55 448	4.47 430	2.66 426	4.85 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 428	0.11 396	0.12 390	1.27 415	0.12 399	1.23 414	0.71 385	3.35 443	1.76 432	2.05 442	6.20 433	21.68 439	13.85 433	0.34 393	7.91 442	4.04 440	1.21 404	0.58 432	11.76 418	0.79 397	10.78 451	9.27 445	0.20 361	0.42 419	3.91 435	1.74 412	6.97 447	10.66 441
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 429	0.93 430	1.45 437	0.76 413	0.86 433	2.14 417	1.72 407	2.62 441	3.96 444	2.63 449	9.38 447	7.72 422	8.53 423	0.56 409	12.76 449	4.59 444	1.53 408	0.88 442	16.97 430	2.63 442	6.55 439	7.92 437	0.39 402	2.07 449	5.22 441	7.27 442	4.16 438	8.66 435

ELAS	4.74 430	0.65 423	1.22 436	1.96 421	1.44 439	3.61 428	2.03 410	3.18 442	0.99 413	1.89 437	8.93 443	24.86 446	15.94 436	1.00 424	5.30 417	1.14 310	2.38 419	1.91 445	6.23 401	0.47 344	6.16 434	8.76 443	0.34 398	0.89 443	8.00 447	6.07 440	4.43 441	8.19 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 431	0.13 399	0.48 426	1.42 416	0.40 425	3.60 427	6.61 437	0.19 396	0.03 338	0.04 313	0.13 320	4.94 413	22.28 446	6.44 443	2.58 347	0.81 259	1.72 413	0.04 237	12.36 421	0.11 194	2.61 363	6.07 416	42.84 451	0.18 365	3.92 436	2.17 416	0.83 386	6.91 428

WQFJA1++	4.94 432	0.00 1	0.01 340	33.82 457	0.00 1	33.24 457	35.32 455	0.00 1	0.28 388	1.80 433	0.04 290	3.60 407	4.35 412	0.18 354	1.99 297	1.62 364	0.14 291	0.30 412	2.23 356	0.98 411	1.42 290	3.55 327	0.16 349	0.01 122	0.00 1	8.33 446	0.00 1	0.00 1

PWCK	5.12 433	0.87 428	0.06 380	2.99 425	0.40 425	6.48 438	7.66 440	0.91 422	1.54 429	2.65 450	6.35 434	16.63 431	9.54 425	0.60 413	3.98 398	0.68 236	2.63 424	0.21 385	44.24 454	1.93 437	5.68 432	5.44 391	0.65 414	0.17 362	3.48 433	4.08 429	2.45 423	5.96 423

SGM-ForestM	5.72 434	5.63 445	2.27 442	2.02 422	0.59 431	5.23 432	5.67 433	3.80 445	3.21 442	1.82 435	5.72 430	15.89 430	11.10 427	1.01 425	12.95 450	2.16 405	2.99 427	0.47 429	15.00 426	1.80 436	5.23 427	4.76 373	0.90 418	1.23 447	9.60 450	10.11 449	11.76 452	11.41 442

WAO-8	6.18 435	2.25 437	1.92 439	12.07 449	1.25 436	6.29 436	6.66 438	0.21 398	6.47 445	2.21 444	3.84 413	18.73 432	20.59 443	7.84 447	5.41 421	0.90 280	3.87 431	0.04 237	20.01 438	2.05 438	3.55 392	6.33 422	3.03 427	0.50 429	7.25 445	5.10 433	4.59 444	13.89 446

Venus	6.18 435	2.25 437	1.92 439	12.06 448	1.25 436	6.29 436	6.66 438	0.21 398	6.47 445	2.21 444	3.84 413	18.73 432	20.59 443	7.84 447	5.41 421	0.90 280	3.87 431	0.04 237	20.01 438	2.05 438	3.55 392	6.33 422	3.03 427	0.50 429	7.25 445	5.10 433	4.59 444	13.89 446

STStereo	6.99 437	0.84 427	7.77 453	6.18 435	2.41 443	6.26 435	3.34 421	9.31 453	6.81 447	2.25 446	12.05 453	30.71 453	18.67 439	0.62 416	12.19 448	2.67 418	1.19 402	0.55 431	21.89 441	1.27 425	3.78 400	5.33 385	0.53 413	2.44 451	6.45 443	6.98 441	4.53 443	11.76 444

JetBlue	7.11 438	4.59 444	3.27 446	10.04 444	6.40 447	12.46 443	10.75 443	3.50 444	1.03 414	0.30 363	1.00 370	28.50 450	2.29 400	8.13 449	5.68 427	4.20 443	4.26 435	2.54 448	10.43 414	0.95 409	10.83 452	11.44 450	6.36 436	0.69 435	6.83 444	10.82 450	4.28 439	20.40 454

ktn	7.56 439	1.06 432	2.72 444	7.84 439	1.70 441	8.57 440	14.39 446	1.71 437	7.05 448	0.26 358	1.10 373	20.09 434	35.01 450	4.38 440	3.63 380	0.89 277	6.52 440	0.19 369	19.79 437	2.83 444	4.53 420	4.90 377	38.36 445	0.19 372	1.80 421	2.47 419	2.43 422	9.60 437

KSHMR	7.70 440	5.69 446	1.09 434	14.60 450	4.71 446	13.91 444	12.87 444	0.54 410	1.32 424	0.55 387	0.53 350	9.07 424	20.05 440	13.43 456	4.39 407	0.99 292	2.75 425	0.29 408	21.13 440	0.23 269	6.95 441	7.30 434	44.94 454	0.25 393	3.87 434	1.75 413	3.06 431	11.74 443

notaker	8.68 441	8.42 450	3.82 447	16.17 452	6.93 448	18.17 450	16.15 449	0.92 423	0.75 405	0.04 313	0.07 298	24.47 445	34.20 449	4.95 441	5.35 420	0.62 227	5.54 438	0.04 237	22.92 444	0.50 356	6.71 440	7.86 436	44.31 453	0.40 416	0.35 399	0.71 398	0.73 381	3.32 410

LSM0	9.34 442	0.02 347	0.21 406	0.05 380	0.05 380	0.77 405	3.14 420	1.24 435	1.06 415	0.68 397	4.67 421	5.31 417	11.74 429	0.23 368	69.22 455	79.55 457	1.31 406	0.24 399	27.04 446	1.21 422	7.64 445	11.85 452	0.00 1	0.32 407	0.51 408	4.55 431	4.44 442	15.15 450

TorneroNet	9.72 443	6.86 447	0.63 429	8.75 441	1.06 434	15.85 447	15.49 448	1.13 431	15.31 454	0.29 362	4.00 417	21.70 440	37.44 452	8.74 451	5.64 426	0.87 270	6.95 441	0.00 1	29.50 449	3.96 447	7.51 443	8.23 439	43.91 452	0.18 365	4.34 437	3.26 423	0.49 370	10.32 440

TorneroNet-64	10.09 444	7.47 448	1.20 435	11.62 447	0.33 419	14.30 446	14.79 447	0.75 417	18.10 456	0.12 339	1.06 372	22.44 441	41.62 453	9.94 454	6.33 430	0.93 287	7.76 443	0.03 220	27.31 448	4.24 448	7.12 442	8.60 441	39.34 446	0.20 376	4.35 438	5.76 439	0.81 384	15.90 451

MANE	10.46 445	3.24 441	8.60 454	3.13 426	3.62 445	5.94 434	5.57 432	7.92 450	10.02 450	2.26 448	8.45 441	24.17 444	23.37 447	0.74 420	15.07 451	6.56 450	4.21 434	13.92 453	15.53 427	2.83 444	7.54 444	7.54 435	0.91 419	3.82 453	17.28 453	20.19 455	28.35 456	31.64 456

MADNet++	12.10 446	1.28 433	4.40 449	1.48 417	8.50 451	1.11 412	5.07 431	7.06 448	12.42 452	6.23 455	9.13 445	20.82 437	20.22 441	8.46 450	7.60 441	10.79 454	9.78 444	5.25 452	22.57 443	14.99 455	38.05 456	39.35 455	1.04 422	9.28 456	5.42 442	41.02 458	8.51 450	6.75 426

UNDER WATER	12.19 447	10.83 451	2.25 441	26.39 455	16.71 454	26.12 453	24.17 450	6.35 447	3.67 443	1.08 418	0.09 308	29.96 452	20.43 442	15.39 457	6.64 434	2.23 409	10.80 445	0.39 420	18.71 436	5.04 449	8.23 448	9.10 444	49.56 457	1.60 448	4.76 440	9.28 448	4.35 440	15.05 449

UNDER WATER-64	13.05 448	13.19 452	2.40 443	28.46 456	17.88 455	27.50 454	25.23 451	7.52 449	1.83 434	1.13 420	0.22 333	32.29 454	22.09 445	17.20 458	7.26 439	2.95 429	11.18 446	0.40 421	18.46 435	5.41 450	8.15 447	9.27 445	49.88 458	1.15 446	4.54 439	11.66 451	6.05 446	18.96 453

BEATNet-Init1	15.68 449	15.37 454	4.22 448	25.55 454	7.71 450	24.21 452	13.55 445	8.44 451	9.06 449	3.20 452	10.36 450	27.54 448	36.19 451	2.18 437	19.22 453	8.06 452	4.32 436	2.98 449	44.80 455	16.05 456	10.19 449	11.52 451	3.07 429	4.37 454	21.55 455	12.93 454	43.41 458	33.28 457

JetRed	15.87 450	13.60 453	20.44 456	3.42 430	11.29 452	23.79 451	29.72 453	12.02 454	2.83 439	3.02 451	0.31 341	21.58 438	2.68 405	20.97 459	6.58 433	9.76 453	27.42 454	35.45 456	8.79 408	5.60 452	27.44 455	19.62 454	26.79 444	2.32 450	19.14 454	34.58 457	13.51 453	25.87 455

LE_ROB	16.32 451	2.57 439	5.86 450	11.41 446	30.07 456	16.13 448	26.42 452	14.50 455	12.65 453	1.89 437	9.24 446	37.07 455	44.08 454	1.50 429	9.30 445	1.08 301	1.80 414	0.52 430	27.22 447	5.56 451	6.26 435	5.92 411	6.17 435	22.01 457	27.20 457	30.51 456	38.45 457	45.15 458

DLNR_Zeroshot_test	19.81 452	69.68 459	0.00 1	88.82 461	0.03 360	0.09 332	98.82 465	0.00 1	0.03 338	1.81 434	0.62 355	0.12 264	0.19 341	11.89 455	96.41 458	100.00 463	20.55 453	18.03 454	16.18 428	1.33 426	6.11 433	4.03 346	0.00 1	0.16 356	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.00 1

HanzoNet	19.84 453	18.17 455	10.58 455	22.57 453	16.38 453	37.12 458	34.30 454	16.26 456	16.72 455	3.72 453	9.70 448	53.35 457	44.36 455	36.91 460	11.75 447	5.26 448	13.63 452	3.09 450	43.98 453	12.13 454	10.40 450	9.38 448	49.42 456	2.80 452	12.25 452	11.86 452	11.40 451	18.18 452

LRCNet_RVC	50.00 454	67.84 458	36.01 457	88.29 460	86.84 462	83.88 461	78.12 460	40.94 459	24.64 457	95.76 459	65.47 458	84.33 460	48.35 456	95.65 463	24.33 454	2.81 425	57.17 457	40.32 457	91.02 460	50.19 457	17.89 454	9.27 445	89.98 464	44.88 458	2.67 428	0.08 347	14.90 454	8.33 434

DGTPSM_ROB	71.58 455	40.03 456	96.20 463	8.95 442	79.88 459	31.06 455	64.15 458	26.12 457	99.99 462	12.80 457	97.52 460	28.38 449	91.83 458	8.83 452	99.75 462	99.93 461	47.30 455	93.42 459	68.62 456	98.69 462	78.39 458	97.76 462	63.91 462	99.24 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 463

DPSMNet_ROB	71.67 456	40.12 457	96.20 463	9.00 443	79.91 460	31.07 456	64.17 459	26.13 458	99.99 462	12.99 458	97.51 459	28.51 451	92.15 459	9.07 453	99.72 461	99.93 461	47.41 456	93.44 460	69.36 457	98.70 463	78.48 459	97.88 463	64.00 463	99.24 461	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 463

PML	75.37 457	92.44 462	42.92 458	100.00 467	86.00 461	99.81 465	85.15 461	100.00 462	89.00 458	98.90 460	43.95 457	99.77 465	99.44 462	88.99 461	75.51 456	48.25 456	83.78 458	29.10 455	98.88 462	64.95 458	43.54 457	49.20 456	49.21 455	55.67 459	70.87 460	60.82 459	99.78 462	78.94 460

DPSM_ROB	83.17 458	70.36 460	91.77 459	52.54 458	63.28 457	52.84 459	40.20 456	100.00 462	100.00 464	100.00 463	100.00 463	82.17 458	95.65 460	6.84 445	100.00 463	100.00 463	89.07 459	95.30 462	81.25 458	92.14 459	94.32 463	97.20 460	40.55 447	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 463

DPSM	83.17 458	70.36 460	91.77 459	52.54 458	63.28 457	52.84 459	40.20 456	100.00 462	100.00 464	100.00 463	100.00 463	82.17 458	95.65 460	6.84 445	100.00 463	100.00 463	89.07 459	95.30 462	81.25 458	92.14 459	94.32 463	97.20 460	40.55 447	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 463

MEDIAN_ROB	92.37 460	96.59 463	94.45 462	99.95 464	99.21 463	99.95 466	100.00 467	97.09 460	94.18 459	99.60 461	99.40 461	92.66 461	88.89 457	99.91 466	96.18 457	92.98 458	95.99 461	94.85 461	98.03 461	94.74 461	82.45 461	82.74 458	100.00 466	90.40 460	66.48 459	80.60 461	68.82 459	87.95 461

HaxPig	94.58 461	99.96 467	92.40 461	99.98 465	99.99 464	99.97 467	99.97 466	99.93 461	99.73 460	99.99 462	99.91 462	99.98 466	99.83 463	99.98 467	98.37 459	96.68 459	97.41 462	91.67 458	99.97 464	99.96 464	81.23 460	76.11 457	99.96 465	99.94 463	54.73 458	97.09 462	74.37 460	94.53 462

AVERAGE_ROB	95.63 462	99.92 466	98.77 465	100.00 467	100.00 465	100.00 468	100.00 467	100.00 462	99.96 461	100.00 463	100.00 463	100.00 467	100.00 466	100.00 468	99.12 460	99.23 460	99.82 463	99.14 464	100.00 466	100.00 465	92.61 462	96.41 459	100.00 466	100.00 464	73.24 461	74.63 460	75.72 461	73.35 459

CasAABBNet	97.21 463	99.36 465	100.00 467	98.86 462	100.00 465	91.21 462	91.28 462	100.00 462	100.00 464	100.00 463	100.00 463	94.01 462	99.86 465	95.51 462	100.00 463	100.00 463	99.99 466	100.00 465	99.99 465	100.00 465	100.00 465	100.00 464	54.59 459	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 463

FlowAnything	97.32 464	99.16 464	99.84 466	99.15 463	100.00 465	91.54 463	91.95 463	100.00 462	100.00 464	100.00 463	100.00 463	94.56 463	100.00 466	96.68 464	100.00 463	100.00 463	99.95 464	100.00 465	100.00 466	100.00 465	100.00 465	100.00 464	54.70 460	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 463

fast-reg	98.31 465	100.00 468	100.00 467	99.98 465	100.00 465	97.53 464	98.78 464	100.00 462	100.00 464	100.00 463	100.00 463	98.88 464	99.85 464	98.67 465	100.00 463	100.00 463	99.98 465	100.00 465	99.83 463	100.00 465	100.00 465	100.00 464	60.91 461	100.00 464	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 463

GS-Stereo																							0.02 292	0.00 1	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.04 290			0.00 1	0.72 145	1.23 323			0.49 259	0.54 370				0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 402	0.12 390	0.09 391	0.04 371	0.26 390	0.46 366	0.00 1	0.19 382	0.08 329	0.52 347	0.65 375	1.81 392	0.38 399		1.47 348	2.84 426	0.25 401		3.92 446	4.13 410			0.30 404	1.97 423	0.37 384	1.76 408	6.75 426

DPSimNet_ROB		8.39 449	6.44 451	6.54 437	7.18 449	6.86 439	10.05 442	8.72 452	11.16 451	5.28 454	22.63 456	14.54 429	25.46 448	6.79 444	15.19 452	11.37 455		5.20 451	21.98 442	8.92 453	12.11 453	12.60 453	5.83 434	6.72 455		11.87 453	8.32 449	14.55 448

Low-res two-view benchmark