Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 1	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 4	0.03 6	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.01 4	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.25 84	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 4	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	0.11 7	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.15 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.12 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.06 40	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.17 12	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 2	0.02 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.04 9	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.29 27	0.06 16	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.08 19	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.27 24	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.03 24	0.04 7	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 29	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 111	0.01 4	0.19 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 57	0.24 20	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.08 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.21 15	0.24 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.05 11	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 57	0.34 41	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.04 164	0.33 38	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.11 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	0.24 20	0.07 20	0.01 50	0.00 1	0.16 126	0.02 73	0.06 40	0.13 28	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.30 29	0.24 80	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.07 50	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 117	0.01 57	0.21 15	0.06 16	0.06 139	0.00 1	0.07 89	0.00 1	0.17 92	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 17	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.12 236	0.25 22	0.09 25	0.01 50	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.12 70	0.08 19	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 118	0.34 41	0.15 50	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 78	0.16 35	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.00 1	0.01 57	0.30 29	0.20 66	0.01 50	0.02 132	0.01 34	0.00 1	0.06 40	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 57	0.35 45	0.21 71	0.03 87	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.27 115	0.07 14	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 13	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.59 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.01 117	0.00 1	0.31 34	0.34 128	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.14 29	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 58	0.10 29	0.00 1	0.01 109	0.01 34	0.12 154	0.06 40	0.07 14	0.03 223	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 84	0.11 31	0.04 103	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 31	0.15 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.03 145	0.56 75	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 62	0.14 78	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.02 272	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	0.05 3	0.03 5	0.06 139	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 4	0.90 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 132	0.16 55	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.10 61	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	0.94 120	0.06 16	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 35	0.06 13	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.26 23	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.13 118	0.00 1	0.04 31	0.52 72	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 33	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.05 144	0.00 1	0.04 164	0.64 83	0.11 31	0.03 87	0.00 1	0.12 113	0.01 62	0.22 104	0.30 51	0.01 202	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 33	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 117	0.01 57	0.35 45	0.30 114	0.03 87	0.00 1	0.33 163	0.00 1	0.33 135	0.25 47	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.01 117	0.08 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	0.40 52	0.21 71	0.02 78	0.01 109	0.02 50	0.02 73	0.20 98	0.33 54	0.00 1	0.01 73	0.04 246	0.03 238	0.12 243	0.08 234

STTStereo	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.23 235	0.00 1	0.11 272	0.00 1	0.01 178	0.02 77	0.00 1	0.01 57	0.51 64	0.05 11	0.02 78	0.00 1	0.06 81	0.02 73	0.11 64	0.39 61	0.04 227	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 57	0.47 58	0.05 11	0.01 50	0.00 1	0.02 50	0.02 73	0.12 70	0.47 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 57	0.47 58	0.05 11	0.01 50	0.00 1	0.02 50	0.02 73	0.12 70	0.47 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.47 298	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 57	0.33 38	0.05 11	0.03 87	0.00 1	0.06 81	0.02 73	0.08 55	0.31 53	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.10 211	0.43 300	0.22 17	0.25 84	0.06 139	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.13 75	0.05 11	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.13 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.01 57	0.43 55	0.16 55	0.02 78	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.07 50	0.65 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.01 40	0.00 1	0.04 164	0.16 11	0.14 45	0.07 152	0.02 132	0.03 60	0.00 1	0.28 120	0.53 73	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 233	0.02 210	0.02 224

ProNet	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 236	0.53 69	0.28 107	0.07 152	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 24	0.44 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 43	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 117	0.00 1	0.54 72	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.18 133	0.03 93	0.17 92	0.53 73	0.00 1	0.01 73	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 43	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.18 13	0.09 25	0.04 103	0.00 1	0.01 34	0.04 102	0.13 75	1.39 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.22 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.01 117	0.01 57	0.30 29	0.25 84	0.05 121	0.03 144	0.24 144	0.00 1	0.34 137	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.29 27	0.33 124	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.02 73	0.03 24	1.54 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 95	0.88 207	0.00 1	0.00 1	0.08 94	0.06 124	0.12 70	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.55 73	0.38 140	0.00 1	0.13 226	0.00 1	0.15 178	0.00 1	0.71 83	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 47	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 186	0.00 1	0.03 145	0.38 49	0.35 131	0.03 87	0.05 174	0.07 89	0.00 1	0.53 156	0.56 76	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.02 118	0.33 38	0.36 133	0.03 87	0.02 132	0.16 126	0.01 62	0.48 149	0.50 71	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 47	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.04 164	0.34 41	0.36 133	0.04 103	0.00 1	0.66 195	0.00 1	0.43 147	0.21 44	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	1.61 185	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 142	0.01 4	0.10 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 47	0.01 204	0.00 1	0.01 265	0.03 257	0.01 117	0.54 270	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.16 224	0.01 40	0.00 1	0.02 118	0.81 104	0.10 29	0.04 103	0.01 109	0.01 34	0.07 131	0.07 50	0.15 31	0.00 1	0.04 215	0.03 242	0.01 225	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.09 55	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 118	0.46 57	0.23 77	0.05 121	0.03 144	0.11 106	0.02 73	0.18 94	0.40 62	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.94 290	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 92	0.83 199	0.00 1	0.00 1	0.08 94	0.06 124	0.12 70	0.47 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 211	0.01 117	0.01 57	0.55 73	0.33 124	0.04 103	0.00 1	0.39 170	0.02 73	0.24 109	0.71 83	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 144	0.00 1	0.06 194	1.25 153	0.26 95	0.04 103	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.13 75	0.55 75	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 117	0.02 118	0.81 104	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.05 111	0.11 64	0.85 90	0.01 202	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 117	0.02 118	0.81 104	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.05 111	0.11 64	0.85 90	0.01 202	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.06 194	0.30 29	0.32 120	0.01 50	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.29 124	1.12 104	0.00 1	0.02 132	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.12 237

GANetREF_RVC	0.09 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 229	0.01 117	0.04 164	0.32 36	0.12 36	0.31 259	0.00 1	0.05 71	0.06 124	0.53 156	0.61 79	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 173	0.51 149	0.00 1	0.00 1	0.15 124	0.13 163	0.06 40	0.08 19	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 204	0.00 1	0.10 228	0.66 85	0.14 45	0.02 78	0.06 183	0.55 180	0.11 146	0.35 139	0.35 58	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.02 118	0.90 118	0.06 16	0.01 50	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 24	1.42 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 63	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 260	0.01 117	0.06 194	0.34 41	0.13 40	0.06 139	0.00 1	0.24 144	0.00 1	0.16 90	0.30 51	0.22 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.00 1

AdaDepth	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	1.12 143	0.78 191	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.14 170	0.02 18	0.71 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 235	0.01 40	0.02 152	0.00 1	1.00 129	0.72 181	0.03 87	0.04 160	0.05 71	0.11 146	0.08 55	0.59 77	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 67	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.04 164	1.06 136	0.16 55	0.01 50	0.00 1	0.89 211	0.01 62	0.21 100	0.34 55	0.00 1	0.03 192	0.01 225	0.00 1	0.05 227	0.00 1

RSM++	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 17	0.11 31	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.46 258	0.04 31	2.00 146	0.08 243	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 26	0.11 31	0.04 103	0.00 1	0.02 50	0.24 206	0.02 18	2.05 155	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.01 40	0.01 117	0.01 57	0.98 127	0.38 140	0.05 121	0.03 144	0.18 133	0.12 154	0.27 115	0.72 86	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 211	0.00 1	0.01 57	0.51 64	0.36 133	0.04 103	0.00 1	0.38 168	0.02 73	0.25 111	1.24 109	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 211	0.00 1	0.01 57	0.51 64	0.36 133	0.04 103	0.00 1	0.38 168	0.02 73	0.25 111	1.24 109	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 67	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 144	0.02 152	0.06 194	0.43 55	0.25 84	0.08 161	0.01 109	0.32 162	0.00 1	0.72 170	1.04 98	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 204	0.02 152	0.02 118	1.26 157	0.20 66	0.01 50	0.00 1	0.13 118	0.08 135	0.50 152	0.47 65	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 77	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.64 277	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	1.45 173	0.36 133	0.04 103	0.03 144	0.07 89	0.04 102	0.01 4	0.04 7	0.00 1	0.01 73	0.14 281	0.01 225	0.10 239	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 77	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.27 24	0.44 145	0.01 50	0.01 109	0.29 152	0.00 1	0.18 94	2.00 146	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 192	0.22 268	0.78 100	0.30 114	0.08 161	0.03 144	0.10 99	0.13 163	0.34 137	1.06 99	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 260	0.00 1	0.06 194	2.00 210	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 55	0.49 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.13 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	1.21 151	0.92 216	0.00 1	0.07 189	0.09 97	0.26 211	0.18 94	0.77 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.00 1	0.02 118	0.90 118	0.71 179	0.04 103	0.01 109	0.12 113	0.16 184	0.27 115	1.16 107	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.00 1	0.02 118	0.89 117	0.74 183	0.03 87	0.01 109	0.19 137	0.17 188	0.28 120	1.12 104	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 169	1.17 245	0.07 152	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.04 31	0.76 87	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 81	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.03 145	0.51 64	0.20 66	0.05 121	0.00 1	0.11 106	0.02 73	0.15 83	1.95 144	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.25 253	0.00 1

ARAFT	0.13 81	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 225	0.01 117	0.04 164	0.37 47	0.25 84	0.02 78	0.01 109	0.29 152	0.00 1	0.41 145	1.74 135	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.01 117	0.08 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.00 1	0.03 145	1.29 160	0.38 140	0.03 87	0.00 1	0.65 194	0.00 1	0.65 166	0.34 55	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.11 215	0.00 1	0.37 47	0.54 157	0.14 210	0.12 223	0.06 81	0.05 111	1.15 188	1.07 101	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 233	0.01 117	0.02 118	0.31 34	0.60 165	0.04 103	0.13 226	0.56 182	0.05 111	0.41 145	1.40 119	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 88	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.01 117	0.00 1	1.39 168	0.32 120	0.13 199	0.06 183	0.29 152	0.13 163	0.60 162	0.86 92	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.00 1	0.02 118	0.63 81	0.18 61	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.03 93	0.16 90	2.60 179	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	3.65 279	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 93	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.06 197	0.01 57	0.39 51	0.55 159	0.15 216	0.11 214	0.06 81	0.13 163	1.08 184	1.42 120	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 40	0.00 1	0.03 145	0.87 112	0.20 66	0.05 121	0.04 160	0.84 209	0.03 93	0.27 115	1.63 130	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.02 176	0.07 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.00 1	0.04 164	1.02 132	0.04 9	0.06 139	0.00 1	0.09 97	0.05 111	0.30 125	2.26 160	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 307	0.00 1	0.51 243	0.00 1	2.03 293	0.00 1	0.59 77	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 111	0.03 24	0.15 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.77 98	0.75 184	0.01 50	0.01 109	0.26 149	0.18 192	0.14 78	1.88 142	0.14 252	0.01 73	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 221	0.81 104	0.88 207	0.03 87	0.15 244	0.00 1	0.33 230	0.01 4	1.89 143	0.18 261	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 135	0.14 45	0.36 264	0.00 1	0.05 71	0.69 290	0.01 4	2.09 157	0.04 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 96	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.00 1	0.06 194	2.00 210	0.27 100	0.13 199	0.00 1	0.82 205	0.00 1	0.35 139	0.64 80	0.01 202	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.10 314	0.00 1	0.56 249	0.00 1	2.24 294	0.00 1	0.23 19	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.01 40	0.02 152	0.01 57	1.20 149	0.34 128	0.06 139	0.02 132	0.16 126	0.03 93	0.27 115	2.42 174	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 101	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 163	0.04 181	0.06 194	0.87 112	0.24 80	0.06 139	0.01 109	0.42 174	0.00 1	0.47 148	2.31 167	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.18 218	0.00 1	0.01 57	1.49 175	0.26 95	0.06 139	0.01 109	1.34 229	0.00 1	0.23 106	0.45 64	0.39 298	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 204	0.01 117	0.01 57	3.83 287	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.15 83	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 101	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.15 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 40	0.01 117	0.08 215	1.09 139	0.14 45	0.03 87	0.00 1	0.07 89	0.02 73	0.11 64	2.00 146	0.40 300	0.01 73	0.00 1	0.03 238	0.00 1	0.38 266
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 101	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 202	2.05 292	0.32 246	0.16 237	0.01 57	0.09 6	0.02 1	0.17 222	0.04 160	0.01 34	0.04 102	0.08 55	1.27 111	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.31 162	0.87 204	0.00 1	0.08 202	0.22 139	0.52 278	0.24 109	1.30 113	0.25 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 152	0.00 1	3.83 287	0.13 40	0.03 87	0.00 1	0.12 113	0.00 1	0.14 78	0.49 69	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.04 164	0.32 36	0.26 95	0.04 103	0.00 1	0.58 185	0.01 62	0.37 144	3.29 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.57 250	0.00 1	2.28 295	0.00 1	0.60 78	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.06 40	0.20 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.01 117	0.01 57	3.97 294	0.38 140	0.06 139	0.01 109	0.16 126	0.12 154	0.23 106	0.20 42	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.20 228	0.00 1	0.03 241	0.38 269	0.05 203	0.13 193	0.08 202	0.10 228	0.66 85	0.55 159	0.08 161	0.13 226	0.18 133	0.13 163	0.95 179	1.43 122	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 235	0.01 117	0.04 164	0.38 49	0.54 157	0.05 121	0.13 226	0.59 188	0.00 1	0.70 168	2.34 170	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 111	0.01 204	0.03 266	0.00 1	0.04 268	0.00 1	0.10 195	0.02 272	0.07 261	0.01 202	0.03 192	0.02 77	0.01 117	0.23 270	0.48 62	0.29 109	0.08 161	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.32 133	2.88 201	0.00 1	0.01 73	0.07 256	0.00 1	0.08 233	0.01 219

sAnonymous2	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.09 206	0.02 118	0.40 52	0.52 151	0.07 152	0.09 207	0.82 205	0.12 154	1.29 194	1.71 133	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.09 206	0.02 118	0.40 52	0.52 151	0.07 152	0.09 207	0.82 205	0.12 154	1.29 194	1.71 133	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 257	0.01 178	0.02 77	0.00 1	0.01 57	3.78 282	0.27 100	0.04 103	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.15 83	0.38 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 111	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 186	0.00 1	0.04 164	1.22 152	0.27 100	0.06 139	0.00 1	1.23 226	0.03 93	1.75 224	0.35 58	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 117	0.08 185	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.10 173	0.02 152	0.05 185	0.84 109	0.25 84	0.05 121	0.00 1	1.63 241	0.04 102	1.10 186	0.77 88	0.00 1	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	0.87 112	0.77 188	0.02 78	0.01 109	0.12 113	0.07 131	0.21 100	3.03 212	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	0.87 112	0.77 188	0.02 78	0.01 109	0.12 113	0.07 131	0.21 100	3.03 212	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 147	0.81 195	0.00 1	0.16 258	0.22 139	0.42 249	0.06 40	2.24 159	0.21 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 248	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.06 149	0.12 221	0.01 57	1.01 130	0.59 163	0.05 121	0.06 183	0.08 94	0.16 184	0.36 142	2.72 188	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 117	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.03 192	0.11 179	0.11 215	0.01 57	1.56 182	0.79 192	0.09 175	0.10 209	0.07 89	0.34 233	0.99 181	0.99 97	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 121	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.03 172	0.04 164	0.87 112	0.71 179	0.05 121	0.13 226	1.35 230	0.11 146	0.60 162	1.14 106	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 121	0.01 204	0.03 266	0.00 1	0.04 268	0.00 1	0.09 190	0.02 272	0.08 264	0.01 202	0.03 192	0.02 77	0.01 117	0.23 270	0.67 87	0.30 114	0.09 175	0.00 1	0.29 152	0.02 73	0.33 135	2.90 202	0.00 1	0.01 73	0.07 256	0.00 1	0.08 233	0.01 219

ACRE	0.20 121	0.01 204	0.02 253	0.00 1	0.04 268	0.00 1	0.10 195	0.02 272	0.08 264	0.01 202	0.06 205	0.02 77	0.01 117	0.24 275	0.47 58	0.29 109	0.08 161	0.00 1	0.40 172	0.02 73	0.36 142	2.90 202	0.00 1	0.01 73	0.07 256	0.00 1	0.08 233	0.01 219

UCFNet_RVC	0.20 121	0.01 204	0.02 253	0.00 1	0.06 283	0.01 117	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.15 199	0.01 117	0.05 185	1.81 198	0.27 100	0.06 139	0.00 1	1.15 222	0.00 1	0.48 149	0.68 82	0.48 307	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 315	0.00 1	0.80 261	0.00 1	2.53 299	0.00 1	0.78 100	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.07 50	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 315	0.00 1	0.80 261	0.00 1	2.53 299	0.00 1	0.78 100	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73	0.07 50	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.28 320	0.00 1	0.84 263	0.00 1	2.49 298	0.00 1	0.76 95	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.16 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.74 94	0.79 192	0.00 1	0.00 1	0.61 191	0.06 124	0.15 83	3.16 220	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 137	1.16 244	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.41 248	0.01 4	2.68 186	0.14 252	0.00 1	0.00 1	0.17 272	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 175	0.89 211	0.09 175	0.00 1	0.00 1	0.39 244	0.05 35	2.61 180	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 130	0.02 254	0.01 241	0.00 1	0.01 192	0.02 176	0.10 195	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 181	0.04 164	2.69 259	0.15 50	0.07 152	0.10 209	0.11 106	0.23 204	0.67 167	1.37 116	0.02 218	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 310	0.01 117	0.23 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.13 240	1.02 132	0.30 114	0.21 239	0.04 160	0.04 63	0.03 93	0.56 159	1.60 129	0.17 259	0.05 225	0.00 1	0.00 1	0.90 289	0.02 224

NLMM1	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.42 322	0.00 1	0.62 252	0.00 1	2.45 297	0.00 1	0.86 111	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 111	0.14 78	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.32 163	1.10 236	0.01 50	0.04 160	0.05 71	0.55 283	0.09 59	2.64 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.00 1	1.77 195	0.29 109	0.00 1	0.18 270	0.01 34	0.86 302	0.01 4	2.63 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.17 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 225	0.08 202	0.00 1	0.80 103	0.27 100	0.11 193	0.07 189	0.13 118	0.12 154	2.00 234	1.82 141	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 138	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.09 231	0.35 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 237	0.02 152	0.02 118	2.03 219	0.21 71	0.05 121	0.00 1	0.17 130	0.05 111	0.81 172	1.81 140	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.23 143	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.24 275	1.67 189	1.14 241	0.10 184	0.03 144	0.13 118	0.50 270	0.15 83	1.79 136	0.16 255	0.00 1	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.23 143	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.24 275	1.67 189	1.14 241	0.10 184	0.03 144	0.13 118	0.50 270	0.15 83	1.79 136	0.16 255	0.00 1	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.28 159	0.81 195	0.00 1	0.21 289	0.27 150	0.46 258	0.10 61	2.67 185	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 143	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 144	0.00 1	0.02 118	1.40 169	1.43 259	0.01 50	0.00 1	0.28 151	0.32 227	0.28 120	2.30 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 143	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.06 214	0.31 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.01 117	0.02 118	2.05 220	0.27 100	0.02 78	0.02 132	0.10 99	0.05 111	1.04 183	1.79 136	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.02 176	0.11 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 288	0.01 117	0.06 194	0.67 87	0.26 95	0.36 264	0.01 109	0.04 63	0.06 124	0.55 158	2.36 171	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.42 260	0.00 1

CREStereo	0.24 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.02 226	0.04 221	0.09 214	0.16 204	0.16 237	0.01 57	1.57 184	1.08 232	0.13 199	0.08 202	0.06 81	0.32 227	1.42 204	1.27 111	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 149	0.02 254	0.05 272	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.46 262	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 202	0.05 185	3.01 265	0.26 95	0.15 216	0.03 144	0.29 152	0.24 206	0.64 165	1.07 101	0.01 202	0.05 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 235

DeepPruner_ROB	0.24 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 176	1.21 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.07 210	1.08 137	0.22 75	0.05 121	0.00 1	0.37 167	0.00 1	1.71 221	1.53 125	0.01 202	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 217	0.11 179	0.00 1	0.17 257	2.36 242	0.34 128	0.08 161	0.03 144	0.02 50	0.00 1	0.73 171	2.38 172	0.00 1	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 187	1.43 259	0.01 50	0.00 1	0.01 34	0.39 244	0.06 40	2.79 194	0.00 1	0.28 303	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 153	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 166	0.00 1	0.02 226	0.03 215	0.00 1	0.17 211	0.19 243	0.18 260	1.92 204	0.67 174	0.28 257	0.21 289	0.05 71	0.21 201	1.27 191	1.39 117	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	1.12 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.95 121	0.25 84	0.01 50	0.01 109	0.01 34	0.09 138	0.23 106	0.17 37	0.00 1	0.16 258	0.27 293	0.00 1	2.74 324	0.73 277

ICVP	0.25 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.14 208	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.01 178	0.12 186	0.03 172	0.03 145	0.77 98	0.51 149	0.22 242	0.43 320	0.53 179	0.24 206	0.96 180	2.77 192	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.01 210	0.04 221	0.08 208	0.06 149	0.05 192	0.01 57	0.53 69	0.75 184	0.13 199	0.05 174	0.06 81	0.01 62	1.31 197	1.36 114	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	2.10 310	0.00 1

XX-TBD	0.25 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.01 210	0.04 221	0.08 208	0.06 149	0.05 192	0.01 57	0.53 69	0.75 184	0.13 199	0.05 174	0.06 81	0.01 62	1.31 197	1.36 114	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	2.10 310	0.00 1

GASTEREO	0.26 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.63 186	1.47 262	0.01 50	0.04 160	0.01 34	0.37 237	0.05 35	2.79 194	0.18 261	0.28 303	0.00 1	0.03 238	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 159	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.06 194	0.56 75	1.58 271	0.01 50	0.00 1	0.18 133	0.01 62	0.60 162	3.97 244	0.01 202	0.02 132	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 161	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.26 239	0.00 1	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.06 149	0.00 1	0.04 164	2.27 238	0.36 133	0.18 224	0.00 1	0.25 146	0.11 146	0.85 176	2.49 176	0.01 202	0.14 251	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

MIPNet	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.01 192	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.27 234	0.04 134	0.04 181	0.19 262	2.16 229	0.45 147	0.16 221	0.03 144	0.40 172	0.33 230	0.57 160	2.33 168	0.00 1	0.06 231	0.03 242	0.00 1	0.06 229	0.00 1

PMTNet	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.12 205	0.00 1	0.02 226	0.03 215	0.07 206	0.10 173	0.17 241	0.01 57	1.80 196	1.08 232	0.20 233	0.04 160	0.23 143	0.21 201	1.61 217	1.55 127	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.28 164	0.01 204	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	1.22 318	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	1.50 177	1.06 231	0.42 273	0.19 276	0.11 106	0.33 230	0.10 61	2.53 178	0.02 218	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 164	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.03 172	0.01 57	1.55 181	1.38 254	0.05 121	0.07 189	0.06 81	0.17 188	0.35 139	3.59 234	0.06 235	0.02 132	0.00 1	0.08 247	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.03 112	0.02 152	0.02 118	1.66 188	1.78 291	0.01 50	0.01 109	0.20 138	0.29 223	0.31 131	2.93 207	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.10 261	0.01 203	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 164	0.10 292	0.21 303	0.07 284	0.21 309	0.00 1	0.16 214	0.11 291	0.11 272	0.08 234	0.08 208	0.04 134	0.04 181	0.09 221	2.30 239	0.17 59	0.15 216	0.05 174	0.17 130	0.20 199	0.32 133	2.51 177	0.06 235	0.13 245	0.03 242	0.00 1	0.01 203	0.11 235

CC-Net-ROB	0.28 164	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.27 288	0.29 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 302	0.62 276	0.11 232	0.51 64	0.16 55	0.08 161	0.00 1	0.60 189	0.00 1	0.22 104	0.34 55	0.84 313	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 169	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.01 210	0.06 231	0.03 192	0.22 229	0.12 221	0.03 145	1.12 143	0.88 207	0.13 199	0.14 236	0.76 200	0.14 170	1.83 228	2.26 160	0.01 202	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 169	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.01 210	0.06 231	0.03 192	0.22 229	0.12 221	0.03 145	1.12 143	0.88 207	0.13 199	0.14 236	0.76 200	0.14 170	1.83 228	2.26 160	0.01 202	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 169	0.01 204	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.02 226	0.11 241	0.00 1	0.30 244	0.30 263	0.08 215	1.01 130	0.82 198	0.30 258	0.18 270	0.70 197	0.17 188	1.82 227	2.03 154	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.12 217	0.03 112	0.02 152	0.23 270	3.89 290	0.49 148	0.10 184	0.02 132	0.69 196	0.18 192	0.50 152	1.45 123	0.00 1	0.05 225	0.02 236	0.00 1	0.01 203	0.00 1

rafts_anoy	0.29 169	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.01 117	0.02 118	1.75 194	1.74 289	0.08 161	0.00 1	0.39 170	0.10 142	0.52 155	2.95 208	0.00 1	0.01 73	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 161	0.61 166	0.06 139	0.00 1	0.15 124	0.52 278	0.11 64	2.85 197	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 174	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 219	0.02 77	0.00 1	0.08 215	2.06 222	2.23 305	0.01 50	0.13 226	0.11 106	0.11 146	0.31 131	1.59 128	0.00 1	0.02 132	0.04 246	0.16 267	0.80 277	0.15 239

pcwnet_v2	0.30 174	0.01 204	0.06 277	0.00 1	0.09 290	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.26 257	0.16 224	0.39 254	0.00 1	0.01 57	2.01 214	0.33 124	0.08 161	0.08 202	1.72 242	0.03 93	0.83 174	1.07 101	0.74 311	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 257

RALAANet	0.30 174	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 117	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.02 152	0.05 185	1.89 203	0.17 59	0.07 152	0.00 1	0.80 203	0.13 163	0.87 177	3.88 239	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 174	0.01 204	0.00 1	0.01 265	0.02 237	0.01 117	0.21 231	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.28 235	0.43 258	0.01 117	0.08 215	1.25 153	0.24 80	0.66 291	0.04 160	0.83 208	0.05 111	1.09 185	2.71 187	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 174	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.13 206	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.26 233	0.60 271	0.01 117	0.07 210	1.27 158	0.25 84	0.06 139	0.01 109	0.58 185	0.04 102	0.89 178	2.98 209	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.86 287	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 180	0.34 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 284	0.03 112	0.13 226	0.01 57	0.84 109	0.92 216	0.00 1	0.05 174	0.34 164	0.42 249	0.26 113	2.85 197	0.19 265	0.01 73	0.00 1	0.17 272	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.10 195	0.00 1	0.01 210	0.03 215	0.00 1	0.05 144	0.04 181	0.01 57	0.60 78	0.72 181	0.09 175	0.08 202	0.22 139	0.12 154	1.31 197	1.47 124	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	3.50 331	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 180	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.08 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.01 117	0.03 145	1.80 196	1.99 295	0.02 78	0.00 1	0.11 106	0.45 254	0.49 151	3.21 223	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 180	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.04 200	0.15 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 173	0.02 152	0.13 240	1.81 198	0.44 145	0.34 263	0.33 312	0.50 178	0.01 62	1.47 209	3.03 212	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.01 117	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 163	0.09 206	0.02 118	0.67 87	1.01 226	0.10 184	0.07 189	0.35 165	0.46 258	1.20 189	4.74 268	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.12 265	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 184	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	1.93 205	2.03 296	0.00 1	0.29 306	0.49 176	0.68 289	0.18 94	2.72 188	0.20 267	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.32 249	0.00 1	0.09 267	0.00 1	0.02 188	0.03 112	0.03 172	0.01 57	1.42 171	0.32 120	0.05 121	0.01 109	2.64 269	0.05 111	1.11 187	1.95 144	0.00 1	0.04 215	0.01 225	0.00 1	0.09 237	0.72 276

NaN_ROB	0.33 184	0.09 290	0.16 293	0.04 274	0.18 305	0.12 248	0.80 286	0.01 265	1.50 324	0.02 211	0.52 244	0.47 259	0.03 172	0.07 210	1.25 153	0.29 109	0.08 161	0.11 214	0.17 130	0.25 210	0.51 154	0.87 93	0.12 248	0.24 293	0.12 265	0.37 280	0.16 249	0.44 270

GREAT-IGEV	0.34 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.00 1	1.24 319	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	1.67 189	1.50 264	0.05 121	0.20 283	0.04 63	0.50 270	0.15 83	2.73 190	0.23 276	0.74 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEStereo_RVC	0.34 188	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 192	0.01 117	0.21 231	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.02 77	0.01 117	0.04 164	0.49 63	0.59 163	0.09 175	0.02 132	1.14 220	0.10 142	1.36 201	5.09 279	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.35 190	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 194	2.19 234	2.19 303	0.00 1	0.43 320	0.81 204	0.47 261	0.05 35	2.86 199	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.94 290	0.01 40	0.01 117	0.08 215	1.35 164	0.94 222	0.03 87	0.11 214	0.10 99	0.63 287	0.20 98	3.15 218	0.22 273	0.32 309	0.00 1	0.01 225	0.23 251	0.00 1

IPLGR	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.19 230	0.03 112	0.07 199	0.11 232	3.89 290	0.52 151	0.11 193	0.04 160	0.36 166	0.27 212	0.84 175	2.92 205	0.00 1	0.07 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.03 172	0.01 57	2.01 214	1.56 266	0.04 103	0.15 244	0.29 152	0.15 178	0.30 125	4.46 259	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.03 172	0.01 57	2.01 214	1.56 266	0.04 103	0.15 244	0.29 152	0.15 178	0.30 125	4.46 259	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.03 172	0.01 57	2.01 214	1.56 266	0.04 103	0.15 244	0.29 152	0.15 178	0.30 125	4.46 259	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.18 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.03 172	0.01 57	2.01 214	1.56 266	0.04 103	0.15 244	0.29 152	0.15 178	0.30 125	4.46 259	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.36 197	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 57	2.17 231	2.48 311	0.09 175	0.26 301	0.55 180	0.35 234	0.06 40	2.86 199	0.23 276	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.36 197	0.02 254	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 186	0.00 1	0.06 194	1.95 207	2.18 302	0.01 50	0.13 226	0.22 139	0.14 170	0.99 181	3.81 236	0.02 218	0.05 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.36 197	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 117	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.00 1	0.08 215	2.17 231	2.20 304	0.01 50	0.00 1	1.14 220	0.00 1	0.58 161	3.20 222	0.07 239	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.37 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.01 178	0.29 240	0.22 252	0.01 57	0.68 90	1.30 250	0.14 210	0.16 258	0.48 175	0.18 192	2.02 236	4.35 253	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.39 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 166	0.00 1	0.01 210	0.61 288	0.02 188	0.17 211	0.00 1	0.06 194	0.76 95	0.63 169	0.08 161	0.01 109	3.04 278	0.51 275	1.60 216	2.33 168	0.48 307	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.42 202	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.32 249	0.04 284	0.00 1	0.08 234	0.13 219	0.06 149	0.01 117	0.06 194	5.56 320	0.77 188	0.18 224	0.20 283	1.10 218	0.09 138	0.81 172	1.66 132	0.00 1	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.44 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.19 243	0.03 145	2.50 252	1.34 253	0.20 233	0.13 226	0.25 146	0.20 199	2.22 245	4.36 254	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.08 247	0.11 241	0.00 1

CASS	0.44 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.34 297	0.00 1	0.00 1	0.22 253	0.32 239	0.27 237	0.13 226	0.01 57	0.83 108	0.53 155	0.42 273	0.20 283	0.61 191	0.00 1	4.28 311	2.77 192	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
gcap_with_dpt	0.46 205	0.08 288	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.02 176	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.19 219	0.10 211	0.05 185	2.65 257	1.63 274	0.50 281	0.66 330	1.21 224	0.38 239	1.55 212	3.37 227	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.04 229

GCAP-BAT	0.46 205	0.08 288	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.02 176	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.19 219	0.10 211	0.05 185	2.65 257	1.63 274	0.50 281	0.66 330	1.21 224	0.38 239	1.55 212	3.37 227	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.04 229

Anonymous3	0.47 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 260	0.34 268	0.22 268	1.19 148	2.36 309	0.19 227	0.18 270	1.46 234	0.36 235	1.94 231	3.83 237	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.47 207	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.07 224	0.36 256	0.00 1	0.16 278	0.37 268	1.10 270	0.42 257	0.02 152	0.05 185	0.69 91	0.62 167	0.20 233	0.03 144	3.20 283	0.06 124	1.74 223	3.19 221	0.05 231	0.20 278	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.48 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 200	0.19 227	0.01 265	0.00 1	0.41 272	1.72 289	2.26 295	0.09 206	0.09 221	1.16 146	0.52 151	0.13 199	0.04 160	0.58 185	0.45 254	1.80 226	3.15 218	0.07 239	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 283	0.07 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 199	0.15 234	0.01 57	2.05 220	1.46 261	0.19 227	0.11 214	0.25 146	0.22 203	2.09 239	3.91 240	0.12 248	0.02 132	0.00 1	0.03 238	2.20 313	0.00 1

HUF	0.51 211	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 268	0.15 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 152	0.00 1	3.13 267	3.36 332	0.41 272	0.43 320	1.38 232	0.51 275	0.28 120	2.91 204	0.31 293	0.83 336	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.51 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.09 166	0.14 229	0.01 57	0.60 78	1.21 248	0.24 251	0.06 183	0.96 213	0.12 154	3.64 292	2.10 158	0.00 1	0.03 192	0.01 225	0.00 1	3.49 330	0.92 282

XQC	0.53 213	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.37 257	0.00 1	0.00 1	0.19 248	0.44 242	0.08 163	1.44 285	0.10 228	5.32 315	0.76 187	0.10 184	0.19 276	0.99 214	0.02 73	1.26 190	2.65 184	0.00 1	0.19 274	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.01 219

CSAN	0.54 214	0.09 290	0.15 291	0.07 284	0.16 304	0.14 260	1.35 298	0.01 265	1.52 325	0.10 238	0.92 264	1.55 289	0.08 202	0.14 246	1.25 153	0.35 131	0.20 233	0.11 214	0.73 198	0.54 281	1.40 203	2.07 156	0.07 239	0.19 274	0.08 259	0.90 299	0.10 239	0.33 264

test_3	0.56 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.06 166	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 152	0.02 118	2.45 248	2.05 297	0.05 121	0.10 209	2.40 262	0.18 192	1.42 204	5.91 306	0.00 1	0.01 73	0.13 270	0.00 1	0.04 223	0.30 260

SHD	0.56 215	0.00 1	0.27 310	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.28 242	0.03 279	0.00 1	0.22 253	0.55 248	0.09 166	0.00 1	0.12 236	6.36 327	0.94 222	0.11 193	0.15 244	1.19 223	0.15 178	1.91 230	2.47 175	0.00 1	0.31 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.06 166	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 152	0.02 118	2.32 240	2.06 298	0.05 121	0.10 209	2.53 265	0.18 192	1.44 207	5.92 307	0.00 1	0.01 73	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.30 260

test_1	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.06 166	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 152	0.02 118	2.34 241	2.06 298	0.05 121	0.10 209	2.53 265	0.18 192	1.44 207	5.92 307	0.00 1	0.01 73	0.13 270	0.00 1	0.01 203	0.30 260

GwcNet-ADL	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 176	0.24 237	0.00 1	0.00 1	0.53 283	5.52 323	0.21 228	0.09 206	0.03 145	0.99 128	1.20 247	0.14 210	0.19 276	1.53 236	0.83 297	1.51 211	2.29 163	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 113	0.00 1	0.01 210	0.47 278	1.12 272	0.16 204	0.11 215	0.13 240	1.70 192	1.11 238	0.36 264	0.29 306	2.91 275	0.48 264	2.48 254	3.94 241	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 113	0.00 1	0.01 210	0.47 278	1.12 272	0.16 204	0.11 215	0.13 240	1.70 192	1.11 238	0.36 264	0.29 306	2.91 275	0.48 264	2.48 254	3.94 241	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 117	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.41 272	1.16 275	0.34 249	0.02 152	0.02 118	2.42 243	1.50 264	0.07 152	0.07 189	5.24 292	0.47 261	2.40 251	1.22 108	0.00 1	0.22 284	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1

Any-RAFT	0.60 223	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 126	0.01 265	0.00 1	0.20 250	2.51 299	0.24 234	0.12 221	0.09 221	1.44 172	0.84 200	0.33 262	0.15 244	2.66 270	0.14 170	3.42 284	2.75 191	0.01 202	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 283

FCDSN-DC	0.60 223	0.03 270	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.64 277	0.00 1	0.00 1	0.34 266	0.16 224	0.63 272	0.07 199	0.17 257	4.12 296	0.66 173	0.15 216	0.12 223	0.57 184	0.06 124	2.15 241	5.03 276	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.05 245	0.15 247	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.05 156	0.00 1	0.44 297	0.00 1	0.98 265	0.15 199	0.07 199	0.00 1	1.09 139	1.60 272	0.13 199	0.18 270	0.73 198	0.37 237	1.29 194	4.83 272	0.17 259	0.46 323	0.00 1	0.38 283	3.60 332	0.00 1

PWC_ROB	0.61 225	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.06 214	0.27 240	0.00 1	0.01 210	0.13 244	0.78 260	0.11 179	0.02 152	0.03 145	4.29 302	1.10 236	0.21 239	0.19 276	0.77 202	0.11 146	2.82 266	4.62 265	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 225	0.32 257	0.62 273

DAS	0.66 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.05 156	0.05 288	0.02 226	0.74 300	1.61 285	0.29 240	0.27 260	0.01 57	1.37 165	1.65 277	0.43 275	0.18 270	2.17 255	0.27 212	4.03 303	4.36 254	0.00 1	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.05 156	0.05 288	0.02 226	0.74 300	1.61 285	0.29 240	0.27 260	0.01 57	1.37 165	1.65 277	0.43 275	0.18 270	2.17 255	0.27 212	4.03 303	4.36 254	0.00 1	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 227	0.17 300	0.00 1	0.07 284	1.52 336	0.07 224	0.21 231	0.06 290	0.98 309	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.04 164	2.79 261	0.29 109	0.01 50	0.00 1	0.14 123	0.00 1	0.21 100	0.27 48	0.00 1	0.00 1	10.65 347	0.31 279	0.08 233	0.00 1

ADCRef	0.67 230	0.00 1	0.20 302	0.00 1	0.05 277	0.04 200	0.17 218	0.04 284	1.57 327	0.00 1	0.00 1	0.12 186	0.00 1	0.07 210	3.82 286	0.30 114	0.01 50	0.02 132	0.95 212	0.56 284	0.26 113	1.06 99	0.42 304	0.11 240	0.70 308	1.21 300	0.81 279	5.65 318

MFMNet_re	0.69 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.61 274	0.00 1	0.20 280	0.06 231	0.01 178	0.95 279	0.33 266	0.10 228	3.15 269	1.04 227	0.51 283	0.01 109	4.75 290	0.28 215	4.09 305	1.63 130	0.00 1	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.61 272	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.02 176	0.31 247	0.58 311	0.00 1	0.56 286	5.66 325	0.28 239	0.54 274	0.04 164	2.43 244	1.70 283	0.19 227	0.14 236	1.80 244	0.16 184	1.49 210	2.84 196	0.12 248	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.02 176	0.32 249	0.00 1	0.00 1	0.91 305	2.22 296	0.07 159	0.05 192	0.02 118	1.87 201	1.19 246	0.22 242	0.17 267	2.70 271	0.79 295	2.11 240	5.40 284	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1

cross-raft	0.70 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 260	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.39 270	0.24 232	0.15 199	0.13 226	0.19 262	2.12 225	1.89 293	0.10 184	0.15 244	2.89 274	0.85 301	3.53 287	5.76 303	0.00 1	0.02 132	0.10 261	0.01 225	0.03 217	0.19 241

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 235	0.50 314	0.05 272	0.54 305	0.33 315	0.67 299	0.03 126	0.00 1	0.30 287	1.68 328	2.14 293	2.41 298	0.20 251	0.04 164	1.20 149	1.38 254	0.25 254	0.07 189	0.60 189	0.42 249	1.71 221	4.31 251	0.04 227	0.03 192	0.04 246	0.00 1	0.07 230	0.23 249

ADCP+	0.72 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.12 248	0.40 259	0.00 1	0.00 1	0.99 308	0.00 1	0.48 260	0.00 1	0.03 145	3.81 285	0.30 114	0.01 50	0.02 132	1.11 219	0.50 270	0.30 125	0.89 94	0.00 1	0.01 73	0.47 302	3.79 323	1.31 291	4.90 314

MSMDNet	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 260	0.07 179	0.00 1	0.00 1	0.67 290	0.28 235	0.15 199	1.73 286	0.16 252	1.88 202	2.78 317	0.09 175	0.14 236	2.36 261	0.48 264	3.45 286	5.58 296	0.00 1	0.02 132	0.10 261	0.27 277	0.03 217	0.18 240

FADNet_RVC	0.77 238	0.04 275	0.21 303	0.06 280	0.24 311	0.07 224	0.47 265	0.03 279	0.21 281	0.22 253	0.11 216	0.39 254	0.12 221	0.17 257	3.32 271	0.85 201	0.24 251	0.69 333	3.79 289	0.38 239	2.02 236	3.31 226	0.28 287	0.37 315	0.19 286	0.02 233	2.55 321	0.38 266

test_for_model	0.78 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 181	0.33 287	0.97 122	1.70 283	12.26 343	0.07 189	0.05 71	0.28 215	2.89 269	2.01 149	0.00 1	0.02 132	0.02 236	0.08 247	0.00 1	0.25 250

GCAPDPT-zeroshot4090	0.78 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 181	0.33 287	0.97 122	1.70 283	12.26 343	0.07 189	0.05 71	0.28 215	2.89 269	2.01 149	0.00 1	0.02 132	0.02 236	0.08 247	0.00 1	0.25 250

testlalala	0.78 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 181	0.33 287	0.97 122	1.70 283	12.26 343	0.07 189	0.05 71	0.28 215	2.89 269	2.01 149	0.00 1	0.02 132	0.02 236	0.08 247	0.00 1	0.25 250

GCAPDPT-zeroshot	0.78 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 181	0.33 287	0.97 122	1.70 283	12.26 343	0.07 189	0.05 71	0.28 215	2.89 269	2.01 149	0.00 1	0.02 132	0.02 236	0.08 247	0.00 1	0.25 250

GCAP-Stereo	0.78 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 181	0.33 287	0.97 122	1.70 283	12.26 343	0.07 189	0.05 71	0.28 215	2.89 269	2.01 149	0.00 1	0.02 132	0.02 236	0.08 247	0.00 1	0.25 250

DCVSM-stereo	0.80 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 140	0.75 315	0.02 226	0.67 290	4.89 320	4.40 307	0.25 255	0.11 232	1.50 177	1.05 230	0.17 222	0.08 202	2.21 257	0.97 306	1.75 224	1.79 136	0.00 1	0.13 245	0.01 225	0.04 242	0.48 265	0.22 248

RTS	0.80 244	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.03 193	0.79 282	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 178	0.14 194	0.01 117	0.29 280	6.89 332	0.70 177	0.14 210	0.16 258	1.06 215	0.04 102	1.28 192	2.30 164	0.00 1	0.16 258	0.00 1	7.66 340	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 244	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.03 193	0.79 282	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 178	0.14 194	0.01 117	0.29 280	6.89 332	0.70 177	0.14 210	0.16 258	1.06 215	0.04 102	1.28 192	2.30 164	0.00 1	0.16 258	0.00 1	7.66 340	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 176	0.20 228	0.00 1	0.02 226	0.17 247	1.71 288	0.30 244	0.26 259	0.36 294	3.05 266	3.07 328	0.19 227	0.23 295	1.35 230	1.45 324	3.11 278	6.25 316	0.01 202	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 247	0.00 1	0.33 313	0.00 1	0.03 257	0.03 193	0.33 252	0.29 303	0.00 1	0.42 275	1.15 274	0.19 219	1.00 281	0.12 236	6.88 331	0.89 211	0.22 242	0.20 283	1.54 237	0.38 239	2.63 262	3.96 243	0.01 202	0.27 298	0.46 301	0.00 1	0.30 256	0.21 245

AnonymousM	0.88 249	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1	1.26 278	0.06 149	0.14 229	0.31 286	0.63 81	0.92 216	0.22 242	0.11 214	0.11 106	0.84 299	1.35 200	3.11 216	0.11 247	0.22 284	0.00 1	0.18 274	4.00 333	10.10 335

test-1	0.89 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 278	0.28 242	0.00 1	0.00 1	1.00 309	2.41 298	0.19 219	0.18 242	0.14 246	3.38 273	2.90 323	0.13 199	0.27 303	1.77 243	1.15 312	3.11 278	6.90 328	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 251	0.02 254	0.02 253	0.05 276	0.10 293	0.14 260	0.07 179	0.47 306	0.41 293	1.33 322	0.74 258	0.48 260	1.81 288	0.09 221	2.60 256	0.92 216	0.23 247	0.14 236	2.08 251	0.03 93	2.23 246	5.50 292	0.24 278	0.18 267	0.15 282	0.18 274	1.52 296	2.66 296
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 252	0.07 282	0.05 272	0.02 271	0.02 237	0.02 176	0.10 195	0.00 1	1.93 333	0.51 280	0.01 178	0.12 186	0.01 117	0.04 164	3.79 284	0.23 77	0.07 152	0.23 295	0.56 182	0.38 239	0.71 169	0.92 96	0.00 1	0.19 274	2.80 325	2.46 314	2.09 309	7.10 325

RAFT-Test	0.92 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 273	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.72 298	4.88 319	0.16 204	0.23 254	0.19 262	2.44 247	2.65 313	0.10 184	0.14 236	3.04 278	0.39 244	3.33 282	4.47 263	0.00 1	0.02 132	0.11 263	1.51 306	0.03 217	0.25 250

Reg-Stereo(zero)	0.94 254	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.05 277	0.11 241	0.35 253	0.99 324	0.22 283	0.71 296	6.36 331	0.37 250	0.14 229	0.59 307	1.11 141	1.33 251	0.62 288	0.03 144	2.01 249	0.49 267	1.59 214	5.45 288	0.38 296	0.02 132	0.06 253	0.16 267	1.35 292	0.70 274

HI	0.94 254	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.05 277	0.11 241	0.35 253	0.99 324	0.22 283	0.71 296	6.36 331	0.37 250	0.14 229	0.59 307	1.11 141	1.33 251	0.62 288	0.03 144	2.01 249	0.49 267	1.59 214	5.45 288	0.38 296	0.02 132	0.06 253	0.16 267	1.35 292	0.70 274

HH	0.96 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.06 253	1.33 322	1.20 276	0.11 179	0.19 243	0.16 252	2.43 244	4.09 337	0.08 161	0.15 244	3.12 281	0.94 303	4.67 319	5.49 290	0.18 261	0.47 324	0.13 270	0.00 1	0.85 284	0.19 241

HanStereo	0.96 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 58	0.00 1	0.06 253	1.33 322	1.20 276	0.11 179	0.19 243	0.16 252	2.43 244	4.09 337	0.08 161	0.15 244	3.12 281	0.94 303	4.67 319	5.49 290	0.18 261	0.47 324	0.13 270	0.00 1	0.85 284	0.19 241

MSKI-zero shot	0.98 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 260	0.06 166	0.00 1	0.05 250	0.21 251	3.38 304	0.19 219	0.16 237	0.01 57	3.20 270	3.21 330	0.24 251	0.23 295	3.62 286	1.47 326	3.17 280	6.09 313	0.13 251	0.02 132	0.13 270	0.30 278	0.16 249	0.30 260

FC-DCNN	1.00 259	0.07 282	1.07 328	0.47 304	0.05 277	0.99 306	1.73 304	0.84 317	0.21 281	0.58 287	0.73 256	1.02 283	0.66 277	0.13 240	1.52 179	0.64 170	0.49 280	0.12 223	1.95 247	0.10 142	2.42 252	4.29 249	0.00 1	0.32 309	1.24 312	0.44 289	1.57 300	3.28 304

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 260	0.12 294	0.02 253	0.05 276	0.04 268	0.14 260	2.62 312	0.00 1	0.10 270	0.10 238	0.04 200	0.40 256	1.26 283	1.62 327	5.44 319	0.37 139	0.19 227	0.03 144	2.24 259	0.09 138	3.66 293	4.73 267	0.10 244	0.04 215	0.22 289	0.43 288	0.44 261	3.15 303

NOSS_ROB	1.03 261	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.06 214	0.04 140	0.98 323	0.09 267	1.07 313	1.69 287	1.63 291	0.34 268	1.01 321	3.86 289	2.78 317	0.36 264	0.22 293	0.62 193	0.13 163	3.93 301	6.57 324	0.03 223	0.27 298	0.00 1	1.98 311	0.04 223	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 262	0.04 275	0.43 319	0.34 299	0.14 300	0.68 300	0.55 271	0.00 1	0.84 304	0.00 1	4.59 316	0.14 194	0.19 243	0.03 145	3.60 277	3.02 327	0.23 247	0.36 315	3.53 285	0.39 244	2.29 248	3.55 231	0.24 278	0.79 335	0.35 295	0.78 296	0.54 268	0.42 268

model_zeroshot	1.05 263	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.04 268	0.14 260	0.07 179	0.00 1	0.02 226	0.78 303	3.35 303	0.17 211	0.11 215	0.05 185	3.78 282	2.74 315	0.10 184	0.34 314	3.72 288	0.24 206	3.00 275	3.87 238	0.06 235	0.02 132	2.39 321	0.40 286	0.25 253	2.70 297

TRStereo	1.05 263	0.01 204	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.18 278	0.06 166	0.00 1	0.41 293	1.44 325	0.75 259	0.20 225	0.15 234	0.03 145	2.85 262	2.54 312	0.09 175	0.16 258	1.56 239	0.83 297	2.01 235	5.63 298	0.21 271	0.02 132	0.09 260	8.70 343	0.39 259	0.01 219

FC-DCNN v2	1.09 265	0.13 296	1.07 328	0.59 308	0.05 277	1.11 309	1.64 302	0.92 320	0.36 288	0.64 289	0.73 256	1.07 284	0.93 280	0.13 240	1.56 182	0.64 170	0.51 283	0.11 214	2.13 252	0.08 135	2.43 253	4.29 249	0.00 1	0.31 307	1.74 316	0.80 297	2.00 308	3.57 307

ADCMid	1.09 265	0.07 282	0.24 308	0.00 1	0.50 325	0.22 285	1.24 296	0.04 284	0.12 274	0.13 244	0.13 219	0.48 260	0.72 278	0.06 194	4.25 301	0.93 220	0.09 175	0.11 214	3.03 277	0.36 235	1.68 219	3.02 210	0.41 301	0.20 278	0.20 287	2.24 313	1.54 298	7.37 326

ITSA-stereo	1.11 267	0.00 1	0.09 284	0.00 1	0.02 237	0.01 117	1.02 291	0.03 279	0.14 277	0.88 304	3.97 312	0.17 211	0.15 234	0.02 118	2.73 260	1.67 280	0.31 259	0.71 335	2.25 260	1.04 309	2.32 249	3.41 229	0.42 304	0.18 267	0.13 270	1.24 301	2.17 312	4.94 315

MADNet+	1.12 268	0.01 204	0.07 281	0.00 1	0.11 294	0.17 276	2.26 309	0.00 1	0.00 1	0.19 248	0.03 192	1.07 284	0.19 243	0.21 266	8.91 339	1.68 282	1.11 296	0.15 244	1.51 235	0.73 292	5.60 325	5.28 281	0.00 1	0.64 331	0.13 270	0.00 1	0.11 241	0.06 231

FBW_ROB	1.12 268	0.02 254	0.13 289	0.04 274	0.35 318	0.38 291	2.30 310	0.00 1	0.00 1	0.13 244	0.61 251	1.62 290	1.22 282	1.98 331	2.00 210	0.27 100	0.40 271	0.02 132	11.14 313	0.30 226	3.31 281	2.92 205	1.12 319	0.04 215	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.16 270	0.00 1	0.17 294	0.15 291	0.00 1	0.88 305	0.60 272	0.00 1	0.38 289	1.01 310	5.40 322	0.51 267	0.25 255	0.15 250	2.49 250	2.80 319	0.12 197	0.16 258	2.62 267	1.22 319	2.78 264	6.65 325	0.07 239	0.03 192	0.18 284	0.08 247	2.36 316	0.29 258

IGEV_Zeroshot_test	1.16 270	0.00 1	0.17 294	0.15 291	0.00 1	0.87 304	0.60 272	0.00 1	0.39 290	1.02 311	5.37 321	0.51 267	0.25 255	0.15 250	2.49 250	2.80 319	0.12 197	0.16 258	2.62 267	1.22 319	2.79 265	6.65 325	0.06 235	0.03 192	0.18 284	0.08 247	2.36 316	0.29 258

S-Stereo	1.21 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.63 276	0.15 293	0.06 253	0.30 262	5.55 324	5.23 312	0.30 263	0.05 185	3.55 276	2.94 324	0.18 224	0.19 276	2.49 264	1.73 330	2.19 242	5.50 292	0.20 267	0.22 284	0.00 1	0.01 225	0.56 269	0.61 272

FAT-Stereo	1.26 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.02 176	0.15 210	0.55 310	0.04 246	0.51 280	7.88 335	3.62 305	0.74 279	0.06 194	1.96 208	2.12 300	0.20 233	0.16 258	1.45 233	1.16 315	3.81 297	5.59 297	0.10 244	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.57 271	2.96 301

SFCPSM	1.28 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.08 185	0.00 1	0.07 261	0.52 282	2.83 300	2.32 296	5.43 312	0.09 221	3.44 274	1.42 258	0.27 255	0.14 236	10.39 309	1.15 312	2.02 236	3.06 215	0.05 231	0.08 235	0.00 1	0.16 267	0.45 262	0.43 269

ccs_rob	1.28 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 113	0.18 295	0.01 210	1.16 318	9.90 345	9.16 322	0.10 211	0.21 266	2.12 225	1.66 279	0.19 227	0.14 236	1.59 240	0.42 249	3.07 277	4.42 257	0.01 202	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233

SAMSARA	1.30 276	0.00 1	0.19 298	0.00 1	0.01 192	0.05 209	0.90 288	0.03 279	0.00 1	0.39 270	0.72 255	0.14 194	3.44 304	0.11 232	7.13 334	1.57 270	0.21 239	0.21 289	2.14 254	0.29 223	2.69 263	3.74 235	0.00 1	0.40 317	1.24 312	5.51 332	1.44 294	2.54 293

DDVS	1.31 277	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.04 140	0.45 305	0.06 253	0.41 272	12.03 348	4.64 308	0.25 255	0.16 252	1.54 180	1.74 289	0.31 259	0.22 293	1.99 248	1.46 325	3.40 283	4.68 266	0.05 231	0.04 215	0.00 1	0.06 246	1.58 301	0.13 238

gcap-zeroshot	1.31 277	0.00 1	0.00 1	0.56 306	0.00 1	0.14 260	0.53 269	0.02 272	0.00 1	1.23 320	4.68 318	0.19 219	0.19 243	0.39 298	2.52 253	2.81 321	0.46 277	0.05 174	13.03 319	0.43 253	1.97 233	4.95 275	0.96 317	0.02 132	0.17 283	0.00 1	0.03 217	0.03 228

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 279	0.74 323	0.19 298	0.31 298	0.18 305	0.35 290	3.68 320	0.01 265	0.09 267	0.67 290	0.03 192	0.94 278	1.35 284	2.37 334	5.01 308	0.79 192	0.61 287	0.40 317	8.70 303	0.63 287	2.38 250	4.03 245	0.42 304	0.27 298	0.24 291	0.20 276	0.04 223	2.71 298

AnyNet_C32	1.39 280	0.12 294	0.01 241	0.05 276	0.01 192	0.19 280	0.79 282	0.00 1	3.06 337	0.32 265	1.39 280	0.22 229	0.02 152	0.07 210	5.20 311	0.85 201	0.15 216	0.15 244	0.87 210	0.51 275	2.56 257	4.20 248	0.01 202	0.34 313	1.73 315	3.43 320	1.55 299	9.84 334

HBP-ISP	1.40 281	0.02 254	0.09 284	0.00 1	0.01 192	0.19 280	0.06 166	0.00 1	0.05 250	1.19 319	3.51 306	0.26 236	0.31 265	1.83 328	6.48 328	5.66 345	0.37 269	0.33 312	1.24 227	1.06 310	4.19 308	8.59 336	0.00 1	0.35 314	0.28 294	0.00 1	0.85 284	0.83 279

DDF-Stereo	1.41 282	0.04 275	0.02 253	7.89 336	0.00 1	9.79 339	0.01 58	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.71 254	7.18 317	0.14 229	0.14 246	1.94 206	1.40 257	0.46 277	0.13 226	1.55 238	0.45 254	1.70 220	3.54 230	0.19 265	0.08 235	0.00 1	0.39 284	0.04 223	0.21 245

anonymity	1.44 283	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 280	0.05 156	0.00 1	0.41 293	0.75 302	16.60 351	0.38 252	0.36 270	0.09 221	2.45 248	2.74 315	0.13 199	0.16 258	2.13 252	0.29 223	2.21 244	5.94 310	0.05 231	0.22 284	0.22 289	0.44 289	2.67 323	0.33 264

CBMV	1.45 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 292	0.86 287	1.00 326	0.00 1	0.68 293	1.56 282	4.25 306	1.84 290	0.61 311	2.90 264	1.98 294	0.73 292	0.15 244	3.62 286	0.62 286	3.93 301	6.49 323	0.00 1	0.22 284	0.00 1	0.00 1	1.68 302	5.62 317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 285	0.30 307	0.61 324	0.16 293	0.09 290	0.12 248	0.45 261	0.00 1	0.89 305	1.89 333	7.46 334	0.33 248	0.27 260	0.43 300	2.09 223	2.35 308	0.23 247	0.31 311	1.92 246	1.34 323	2.52 256	5.50 292	0.34 294	0.27 298	0.40 298	7.30 339	1.97 305	2.62 295

SPS-STEREO	1.63 286	0.03 270	0.01 241	0.29 297	0.00 1	0.61 296	1.62 301	0.34 304	0.00 1	0.53 283	4.46 314	1.94 293	0.50 273	0.45 302	5.14 310	1.67 280	0.83 295	0.28 305	10.36 307	0.53 280	5.64 326	6.27 317	0.28 287	0.53 330	0.26 292	0.41 287	0.83 281	0.19 241
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 287	0.00 1	0.05 272	0.06 280	0.00 1	0.34 289	0.79 282	1.40 333	0.56 300	0.97 307	3.06 302	6.44 315	3.97 306	0.30 284	3.51 275	2.36 309	0.27 255	0.20 283	7.11 298	1.19 317	2.20 243	5.65 301	0.25 282	0.16 258	0.04 246	0.00 1	0.63 273	2.74 299

ADCS	1.65 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 209	0.67 280	0.19 296	0.93 306	0.25 256	0.52 244	0.74 274	4.52 309	0.24 275	4.79 307	3.21 330	0.57 286	0.15 244	3.06 280	0.07 131	4.66 317	5.64 300	0.00 1	0.26 297	0.47 302	5.52 333	1.50 295	6.48 321

SQANet	1.66 289	1.66 331	0.18 297	2.67 320	0.02 237	1.98 313	1.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 224	0.49 266	0.02 152	0.30 284	4.19 299	0.22 75	1.87 312	0.05 174	16.18 324	0.11 146	2.89 269	4.79 271	3.70 326	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.12 243	1.92 288

RainbowNet	1.66 289	0.40 312	0.10 286	1.85 316	0.06 283	2.14 314	2.19 308	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	0.92 277	0.05 192	0.65 313	3.74 280	0.69 176	1.17 297	0.00 1	8.35 302	1.67 329	3.75 294	5.43 286	8.08 333	0.20 278	0.00 1	0.00 1	0.09 237	3.05 302

MFN_U_SF_RVC	1.66 289	0.61 319	0.63 325	0.42 302	0.48 324	0.59 295	2.71 313	0.48 307	0.39 290	1.15 317	2.87 301	1.09 286	0.43 271	1.56 326	5.82 324	0.94 222	0.47 279	0.44 323	12.96 318	0.84 299	4.25 310	2.62 181	0.29 290	0.98 340	0.11 263	0.83 298	0.01 203	0.91 281

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 292	0.14 298	0.60 323	0.03 272	0.20 308	0.16 273	0.38 258	0.00 1	1.46 323	0.73 299	10.99 347	0.32 246	0.59 275	0.03 145	1.83 200	3.14 329	0.10 184	0.20 283	2.81 272	1.57 327	3.90 300	6.34 320	0.24 278	0.28 303	0.12 265	4.04 324	3.32 328	2.03 290

FINET	1.70 293	0.35 311	0.46 321	0.12 290	0.27 313	0.55 293	0.66 279	0.52 308	1.67 328	0.21 251	3.44 305	0.57 269	2.00 292	0.58 306	11.54 342	1.64 276	0.51 283	0.26 301	1.08 217	1.00 308	1.37 202	3.28 224	0.26 285	0.83 336	2.98 326	5.65 334	0.83 281	3.31 305

ADCPNet	1.79 294	0.02 254	0.70 327	0.06 280	0.57 326	0.05 209	2.94 315	0.71 314	0.42 296	1.08 314	2.32 297	0.58 270	7.16 315	0.35 293	5.08 309	0.87 204	0.22 242	0.01 109	5.26 293	0.74 293	1.96 232	4.04 247	1.16 320	0.02 132	0.93 310	1.41 305	0.89 288	8.87 332

XX-Stereo	1.82 295	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.18 221	0.00 1	0.00 1	1.23 320	6.05 328	0.11 179	0.22 252	0.03 145	3.13 267	3.50 334	0.11 193	0.17 267	3.33 284	0.18 192	1.64 218	3.58 233	0.25 282	0.03 192	24.54 352	0.02 233	0.24 252	0.56 271

otaku	1.95 296	2.11 332	0.26 309	3.13 322	0.04 268	3.09 320	1.08 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 228	0.95 279	0.04 181	0.67 315	4.60 304	0.23 77	1.99 313	0.06 183	17.97 328	0.17 188	3.44 285	5.06 277	5.32 328	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.07 230	2.05 291

pmcnn	1.98 297	0.01 204	0.07 281	0.10 288	0.24 311	0.07 224	2.48 311	0.65 312	0.12 274	0.30 262	3.74 308	5.24 313	7.02 314	0.66 314	2.87 263	2.98 326	1.24 302	0.74 336	5.27 294	1.79 331	6.31 333	5.65 301	1.27 321	0.23 290	0.00 1	0.65 292	1.68 302	2.16 292

ACVNet-4b	2.02 298	1.03 328	0.15 291	2.62 319	0.01 192	2.86 318	4.11 323	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.14 223	1.87 292	3.70 305	0.36 294	3.75 281	0.25 84	4.13 329	0.03 144	11.89 315	0.28 215	4.50 315	5.37 283	5.43 329	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 286

Ntro	2.04 299	3.29 339	0.33 313	3.27 324	0.03 257	3.34 321	2.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 276	0.16 237	0.60 309	3.94 292	0.19 63	2.41 317	0.07 189	18.02 330	0.16 184	3.89 299	5.52 295	5.26 327	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 285

SANet	2.05 300	0.25 304	0.19 298	0.17 294	0.33 315	0.78 303	1.59 299	1.14 330	1.92 332	0.26 257	1.04 268	23.65 339	7.24 316	0.29 280	2.22 235	0.33 124	1.51 304	0.07 189	1.31 228	0.12 154	2.28 247	3.02 210	0.01 202	0.23 290	0.05 251	1.90 310	0.63 273	2.80 300

AnyNet_C01	2.09 301	0.26 305	0.14 290	0.38 301	0.08 289	0.17 276	4.00 321	0.93 322	2.97 336	0.43 276	1.34 279	2.45 299	3.18 302	0.36 294	5.27 312	4.78 341	2.60 320	0.75 337	2.46 263	0.32 227	5.67 327	7.18 329	0.10 244	0.42 320	1.82 318	0.67 293	2.30 315	5.33 316

G-Net	2.17 302	0.21 302	0.19 298	0.01 265	0.18 305	0.06 214	0.25 238	1.13 328	1.79 330	0.35 267	2.16 294	20.14 332	1.93 291	0.06 194	2.15 228	2.27 307	0.20 233	0.40 317	2.81 272	2.74 339	2.84 267	3.14 217	0.00 1	0.23 290	0.20 287	2.47 315	3.03 326	7.71 327

ACVNet_1	2.23 303	0.68 322	0.04 270	6.25 332	0.14 300	3.83 327	5.73 330	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	2.20 294	0.11 215	1.13 323	2.00 210	0.25 84	3.66 325	0.02 132	14.19 320	0.03 93	4.29 312	4.84 273	10.23 336	0.22 284	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.21 245

zero-FE	2.48 304	0.04 275	0.02 253	15.69 347	1.70 337	18.03 345	4.34 325	0.00 1	0.08 264	0.12 242	0.98 265	8.83 320	1.78 287	0.20 265	2.13 227	1.39 256	0.64 290	0.88 338	1.86 245	0.49 267	2.84 267	4.32 252	0.20 267	0.08 235	0.00 1	0.39 284	0.01 203	0.00 1

Dean	2.52 305	0.34 308	0.32 312	7.13 334	1.22 331	2.53 316	4.00 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 303	7.47 318	0.45 302	2.26 237	0.53 155	3.80 326	0.01 109	10.37 308	0.14 170	4.18 307	5.89 305	12.78 338	0.27 298	0.53 305	0.09 258	0.13 245	0.02 224

WAO-6	2.57 306	0.02 254	0.01 241	3.30 325	0.03 257	1.06 308	3.44 318	0.01 265	0.76 303	0.04 221	0.00 1	5.14 311	15.63 330	0.53 304	4.67 306	0.57 162	5.23 333	0.00 1	5.98 296	0.00 1	3.85 298	5.63 298	0.00 1	0.16 258	2.10 320	3.67 321	1.53 297	5.98 320

ACVNet_2	2.57 306	0.17 300	0.05 272	5.63 329	0.07 287	2.53 316	2.79 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 241	1.17 287	0.33 266	0.29 280	2.52 253	0.21 71	7.71 338	0.00 1	26.78 341	0.09 138	3.57 291	5.07 278	8.69 335	0.25 295	0.41 299	0.00 1	0.51 267	0.25 250

CBMV_ROB	2.62 308	0.01 204	0.03 266	0.00 1	0.01 192	0.58 294	0.61 274	1.17 331	0.10 270	1.52 327	3.55 307	13.49 325	8.67 320	0.23 270	5.62 321	1.82 292	0.82 294	0.19 276	7.12 299	0.28 215	5.11 322	5.42 285	0.22 273	0.17 264	2.45 322	4.56 328	2.22 314	4.68 312

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 309	0.24 303	0.42 318	0.03 272	0.12 295	0.15 268	0.46 262	0.01 265	2.82 334	0.69 295	9.00 340	0.38 252	0.43 271	0.03 145	2.25 236	3.45 333	0.08 161	0.44 323	31.28 346	1.64 328	2.62 261	6.67 327	0.24 278	0.18 267	0.12 265	5.47 331	0.35 258	1.69 287

ACV-stereo	2.69 310	0.65 320	0.00 1	0.23 295	0.00 1	0.66 298	0.17 218	0.17 294	0.02 226	0.45 277	1.56 282	1.00 281	11.61 324	0.16 252	5.30 313	4.80 342	0.39 270	0.27 303	33.44 347	1.15 312	4.85 321	4.75 269	0.03 223	0.05 225	0.01 225	0.08 247	0.80 277	0.02 224

WAO-7	2.84 311	0.40 312	2.88 341	5.89 330	0.12 295	1.03 307	3.56 319	0.04 284	1.07 313	2.02 337	8.76 338	6.92 316	12.90 328	0.42 299	3.95 293	0.56 161	2.54 318	0.11 214	9.58 306	0.14 170	3.02 276	4.44 258	0.00 1	0.49 326	0.37 297	2.51 317	0.25 253	2.59 294

DGSMNet	2.85 312	0.58 317	0.17 294	0.34 299	0.06 283	0.63 297	0.14 208	0.84 317	0.28 285	2.25 342	12.81 350	1.00 281	3.19 303	2.09 332	6.10 325	4.89 343	6.10 335	2.34 343	7.39 300	1.17 316	8.04 342	10.60 345	1.36 322	0.74 333	0.45 300	1.39 302	0.47 264	1.55 284

SGM_RVC	2.97 313	0.34 308	0.33 313	0.43 303	0.30 314	1.27 312	1.61 300	1.90 335	0.97 308	2.00 336	3.87 311	7.68 318	4.72 310	0.26 279	1.38 167	0.85 201	2.13 314	0.62 329	11.93 316	1.12 311	4.33 313	4.59 264	0.77 312	0.87 338	2.63 323	2.81 318	7.59 344	12.95 341
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 314	0.52 316	0.04 270	10.78 341	1.39 334	4.74 328	9.40 337	0.00 1	0.06 253	0.02 211	0.00 1	2.39 297	5.42 311	0.75 317	2.10 224	0.64 170	2.59 319	0.06 183	18.00 329	0.05 111	4.19 308	6.16 314	8.39 334	0.40 317	0.67 307	0.12 265	0.15 247	3.61 308

PSMNet_ROB	3.06 314	3.25 338	0.21 303	0.24 296	0.12 295	5.74 330	4.73 326	0.00 1	0.00 1	1.03 312	4.58 315	4.73 309	10.29 322	5.90 338	4.24 300	0.32 120	1.61 306	0.17 267	14.51 321	0.72 291	3.76 295	2.39 173	11.05 337	0.38 316	0.73 309	0.76 295	0.46 263	0.73 277

MonStereo1	3.48 316	0.91 326	0.02 253	4.66 327	3.56 340	3.65 326	4.13 324	0.25 302	0.00 1	1.84 332	0.35 240	11.15 323	15.93 331	0.95 319	2.16 229	0.25 84	0.73 292	0.66 330	9.26 305	0.74 293	3.56 290	5.15 280	17.96 339	0.12 243	1.57 314	0.10 261	3.37 329	0.90 280

MDST_ROB	3.56 317	2.70 336	0.07 281	4.84 328	0.14 300	2.89 319	0.98 289	1.00 326	0.07 261	0.96 306	1.94 290	0.79 275	16.25 333	0.14 246	9.09 340	0.43 144	0.23 247	0.13 226	5.06 291	0.14 170	4.41 314	6.17 315	0.41 301	0.13 245	9.02 345	3.68 322	16.78 351	7.76 328

DispFullNet	3.59 318	0.27 306	6.92 348	0.11 289	0.14 300	0.01 117	0.07 179	3.86 342	0.40 292	6.90 352	8.04 336	11.36 324	7.39 317	0.04 164	3.32 271	6.96 347	1.17 297	0.24 298	17.95 327	2.49 337	5.44 324	5.79 304	0.28 287	0.13 245	1.07 311	0.10 261	2.52 320	3.87 309

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 319	0.58 317	0.28 311	0.57 307	0.46 323	0.74 301	1.00 290	0.70 313	0.72 301	1.50 326	5.80 327	50.24 352	4.14 307	1.16 324	2.18 233	1.09 235	1.19 299	1.86 340	7.46 301	0.45 254	4.66 317	6.00 311	0.16 255	0.21 282	0.57 306	1.70 307	2.80 325	1.97 289

IMH-64-1	4.04 320	0.07 282	0.39 316	1.52 314	0.35 318	3.43 322	6.11 331	0.23 300	0.06 253	0.00 1	0.00 1	2.67 300	12.82 326	1.93 329	4.14 297	1.04 227	1.66 307	0.05 174	10.44 311	0.02 73	2.58 258	6.40 321	41.84 345	0.18 267	3.39 327	1.40 303	1.99 306	4.47 310

IMH-64	4.04 320	0.07 282	0.39 316	1.52 314	0.35 318	3.43 322	6.11 331	0.23 300	0.06 253	0.00 1	0.00 1	2.67 300	12.82 326	1.93 329	4.14 297	1.04 227	1.66 307	0.05 174	10.44 311	0.02 73	2.58 258	6.40 321	41.84 345	0.18 267	3.39 327	1.40 303	1.99 306	4.47 310

DPSNet	4.06 322	0.07 282	0.22 307	0.06 280	0.13 299	0.21 284	0.41 260	0.02 272	0.06 253	0.03 215	1.39 280	25.44 343	5.76 313	2.92 335	7.42 336	3.93 335	1.67 309	0.70 334	40.06 348	2.28 336	6.33 334	8.22 334	0.92 316	0.52 329	0.04 246	0.61 291	0.05 227	0.06 231

ELAS_RVC	4.48 323	0.50 314	1.51 334	1.20 310	0.61 328	8.62 338	1.89 305	2.53 336	0.50 299	2.07 339	6.95 333	23.23 338	17.25 334	0.81 318	4.60 304	1.13 240	2.25 315	1.97 342	5.84 295	0.57 285	6.29 332	8.67 338	0.41 301	1.12 341	8.55 344	4.47 326	2.66 322	4.85 313
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 324	0.11 293	0.12 287	1.27 311	0.12 295	1.23 311	0.71 281	3.35 339	1.76 329	2.05 338	6.20 329	21.68 335	13.85 329	0.34 292	7.91 338	4.04 336	1.21 301	0.58 328	11.76 314	0.79 295	10.78 347	9.27 341	0.20 267	0.42 320	3.91 331	1.74 308	6.97 343	10.66 337
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 325	0.93 327	1.45 333	0.76 309	0.86 329	2.14 314	1.72 303	2.62 337	3.96 340	2.63 345	9.38 343	7.72 319	8.53 319	0.56 305	12.76 345	4.59 340	1.53 305	0.88 338	16.97 326	2.63 338	6.55 335	7.92 333	0.39 298	2.07 345	5.22 337	7.27 338	4.16 334	8.66 331

ELAS	4.74 326	0.65 320	1.22 332	1.96 317	1.44 335	3.61 325	2.03 306	3.18 338	0.99 310	1.89 333	8.93 339	24.86 342	15.94 332	1.00 320	5.30 313	1.14 241	2.38 316	1.91 341	6.23 297	0.47 261	6.16 330	8.76 339	0.34 294	0.89 339	8.00 343	6.07 336	4.43 337	8.19 329
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 327	0.13 296	0.48 322	1.42 312	0.40 321	3.60 324	6.61 333	0.19 296	0.03 241	0.04 221	0.13 219	4.94 310	22.28 342	6.44 339	2.58 255	0.81 195	1.72 310	0.04 160	12.36 317	0.11 146	2.61 260	6.07 312	42.84 347	0.18 267	3.92 332	2.17 312	0.83 281	6.91 324

WQFJA1++	4.94 328	0.00 1	0.01 241	33.82 353	0.00 1	33.24 353	35.32 351	0.00 1	0.28 285	1.80 329	0.04 200	3.60 304	4.35 308	0.18 260	1.99 209	1.62 273	0.14 210	0.30 310	2.23 258	0.98 307	1.42 204	3.55 231	0.16 255	0.01 73	0.00 1	8.33 342	0.00 1	0.00 1

PWCK	5.12 329	0.87 325	0.06 277	2.99 321	0.40 321	6.48 335	7.66 336	0.91 319	1.54 326	2.65 346	6.35 330	16.63 328	9.54 321	0.60 309	3.98 295	0.68 175	2.63 321	0.21 289	44.24 350	1.93 333	5.68 328	5.44 287	0.65 310	0.17 264	3.48 329	4.08 325	2.45 319	5.96 319

SGM-ForestM	5.72 330	5.63 341	2.27 338	2.02 318	0.59 327	5.23 329	5.67 329	3.80 341	3.21 338	1.82 331	5.72 326	15.89 327	11.10 323	1.01 321	12.95 346	2.16 301	2.99 324	0.47 325	15.00 322	1.80 332	5.23 323	4.76 270	0.90 314	1.23 343	9.60 346	10.11 345	11.76 348	11.41 338

WAO-8	6.18 331	2.25 333	1.92 335	12.07 345	1.25 332	6.29 333	6.66 334	0.21 298	6.47 341	2.21 340	3.84 309	18.73 329	20.59 339	7.84 343	5.41 317	0.90 214	3.87 327	0.04 160	20.01 334	2.05 334	3.55 288	6.33 318	3.03 323	0.50 327	7.25 341	5.10 329	4.59 340	13.89 342

Venus	6.18 331	2.25 333	1.92 335	12.06 344	1.25 332	6.29 333	6.66 334	0.21 298	6.47 341	2.21 340	3.84 309	18.73 329	20.59 339	7.84 343	5.41 317	0.90 214	3.87 327	0.04 160	20.01 334	2.05 334	3.55 288	6.33 318	3.03 323	0.50 327	7.25 341	5.10 329	4.59 340	13.89 342

STStereo	6.99 333	0.84 324	7.77 349	6.18 331	2.41 339	6.26 332	3.34 317	9.31 349	6.81 343	2.25 342	12.05 349	30.71 349	18.67 335	0.62 312	12.19 344	2.67 314	1.19 299	0.55 327	21.89 337	1.27 321	3.78 296	5.33 282	0.53 309	2.44 347	6.45 339	6.98 337	4.53 339	11.76 340

JetBlue	7.11 334	4.59 340	3.27 342	10.04 340	6.40 343	12.46 340	10.75 339	3.50 340	1.03 311	0.30 262	1.00 267	28.50 346	2.29 296	8.13 345	5.68 323	4.20 339	4.26 331	2.54 344	10.43 310	0.95 305	10.83 348	11.44 346	6.36 332	0.69 332	6.83 340	10.82 346	4.28 335	20.40 350

ktn	7.56 335	1.06 329	2.72 340	7.84 335	1.70 337	8.57 337	14.39 342	1.71 334	7.05 344	0.26 257	1.10 270	20.09 331	35.01 346	4.38 336	3.63 278	0.89 211	6.52 336	0.19 276	19.79 333	2.83 340	4.53 316	4.90 274	38.36 341	0.19 274	1.80 317	2.47 315	2.43 318	9.60 333

KSHMR	7.70 336	5.69 342	1.09 330	14.60 346	4.71 342	13.91 341	12.87 340	0.54 309	1.32 321	0.55 285	0.53 247	9.07 321	20.05 336	13.43 352	4.39 303	0.99 225	2.75 322	0.29 306	21.13 336	0.23 204	6.95 337	7.30 330	44.94 350	0.25 295	3.87 330	1.75 309	3.06 327	11.74 339

notaker	8.68 337	8.42 346	3.82 343	16.17 348	6.93 344	18.17 346	16.15 345	0.92 320	0.75 302	0.04 221	0.07 206	24.47 341	34.20 345	4.95 337	5.35 316	0.62 167	5.54 334	0.04 160	22.92 340	0.50 270	6.71 336	7.86 332	44.31 349	0.40 317	0.35 295	0.71 294	0.73 276	3.32 306

LSM0	9.34 338	0.02 254	0.21 303	0.05 276	0.05 277	0.77 302	3.14 316	1.24 332	1.06 312	0.68 293	4.67 317	5.31 314	11.74 325	0.23 270	69.22 351	79.55 353	1.31 303	0.24 298	27.04 342	1.21 318	7.64 341	11.85 348	0.00 1	0.32 309	0.51 304	4.55 327	4.44 338	15.15 346

TorneroNet	9.72 339	6.86 343	0.63 325	8.75 337	1.06 330	15.85 343	15.49 344	1.13 328	15.31 350	0.29 261	4.00 313	21.70 336	37.44 348	8.74 347	5.64 322	0.87 204	6.95 337	0.00 1	29.50 345	3.96 343	7.51 339	8.23 335	43.91 348	0.18 267	4.34 333	3.26 319	0.49 266	10.32 336

TorneroNet-64	10.09 340	7.47 344	1.20 331	11.62 343	0.33 315	14.30 342	14.79 343	0.75 315	18.10 352	0.12 242	1.06 269	22.44 337	41.62 349	9.94 350	6.33 326	0.93 220	7.76 339	0.03 144	27.31 344	4.24 344	7.12 338	8.60 337	39.34 342	0.20 278	4.35 334	5.76 335	0.81 279	15.90 347

MANE	10.46 341	3.24 337	8.60 350	3.13 322	3.62 341	5.94 331	5.57 328	7.92 346	10.02 346	2.26 344	8.45 337	24.17 340	23.37 343	0.74 316	15.07 347	6.56 346	4.21 330	13.92 349	15.53 323	2.83 340	7.54 340	7.54 331	0.91 315	3.82 349	17.28 349	20.19 351	28.35 352	31.64 352

MADNet++	12.10 342	1.28 330	4.40 345	1.48 313	8.50 347	1.11 309	5.07 327	7.06 344	12.42 348	6.23 351	9.13 341	20.82 333	20.22 337	8.46 346	7.60 337	10.79 350	9.78 340	5.25 348	22.57 339	14.99 351	38.05 352	39.35 351	1.04 318	9.28 352	5.42 338	41.02 354	8.51 346	6.75 322

UNDER WATER	12.19 343	10.83 347	2.25 337	26.39 351	16.71 350	26.12 349	24.17 346	6.35 343	3.67 339	1.08 314	0.09 214	29.96 348	20.43 338	15.39 353	6.64 330	2.23 305	10.80 341	0.39 316	18.71 332	5.04 345	8.23 344	9.10 340	49.56 353	1.60 344	4.76 336	9.28 344	4.35 336	15.05 345

UNDER WATER-64	13.05 344	13.19 348	2.40 339	28.46 352	17.88 351	27.50 350	25.23 347	7.52 345	1.83 331	1.13 316	0.22 231	32.29 350	22.09 341	17.20 354	7.26 335	2.95 325	11.18 342	0.40 317	18.46 331	5.41 346	8.15 343	9.27 341	49.88 354	1.15 342	4.54 335	11.66 347	6.05 342	18.96 349

BEATNet-Init1	15.68 345	15.37 350	4.22 344	25.55 350	7.71 346	24.21 348	13.55 341	8.44 347	9.06 345	3.20 348	10.36 346	27.54 344	36.19 347	2.18 333	19.22 349	8.06 348	4.32 332	2.98 345	44.80 351	16.05 352	10.19 345	11.52 347	3.07 325	4.37 350	21.55 351	12.93 350	43.41 354	33.28 353

JetRed	15.87 346	13.60 349	20.44 352	3.42 326	11.29 348	23.79 347	29.72 349	12.02 350	2.83 335	3.02 347	0.31 238	21.58 334	2.68 301	20.97 355	6.58 329	9.76 349	27.42 350	35.45 352	8.79 304	5.60 348	27.44 351	19.62 350	26.79 340	2.32 346	19.14 350	34.58 353	13.51 349	25.87 351

LE_ROB	16.32 347	2.57 335	5.86 346	11.41 342	30.07 352	16.13 344	26.42 348	14.50 351	12.65 349	1.89 333	9.24 342	37.07 351	44.08 350	1.50 325	9.30 341	1.08 232	1.80 311	0.52 326	27.22 343	5.56 347	6.26 331	5.92 307	6.17 331	22.01 353	27.20 353	30.51 352	38.45 353	45.15 354

DLNR_Zeroshot_test	19.81 348	69.68 355	0.00 1	88.82 357	0.03 257	0.09 231	98.82 360	0.00 1	0.03 241	1.81 330	0.62 252	0.12 186	0.19 243	11.89 351	96.41 354	100.00 359	20.55 349	18.03 350	16.18 324	1.33 322	6.11 329	4.03 245	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.00 1

HanzoNet	19.84 349	18.17 351	10.58 351	22.57 349	16.38 349	37.12 354	34.30 350	16.26 352	16.72 351	3.72 349	9.70 344	53.35 353	44.36 351	36.91 356	11.75 343	5.26 344	13.63 348	3.09 346	43.98 349	12.13 350	10.40 346	9.38 344	49.42 352	2.80 348	12.25 348	11.86 348	11.40 347	18.18 348

LRCNet_RVC	50.00 350	67.84 354	36.01 353	88.29 356	86.84 358	83.88 357	78.12 356	40.94 355	24.64 353	95.76 355	65.47 354	84.33 356	48.35 352	95.65 359	24.33 350	2.81 321	57.17 353	40.32 353	91.02 356	50.19 353	17.89 350	9.27 341	89.98 359	44.88 354	2.67 324	0.08 247	14.90 350	8.33 330

DGTPSM_ROB	71.58 351	40.03 352	96.20 359	8.95 338	79.88 355	31.06 351	64.15 354	26.12 353	99.99 358	12.80 353	97.52 356	28.38 345	91.83 354	8.83 348	99.75 358	99.93 357	47.30 351	93.42 355	68.62 352	98.69 358	78.39 354	97.76 358	63.91 357	99.24 357	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359

DPSMNet_ROB	71.67 352	40.12 353	96.20 359	9.00 339	79.91 356	31.07 352	64.17 355	26.13 354	99.99 358	12.99 354	97.51 355	28.51 347	92.15 355	9.07 349	99.72 357	99.93 357	47.41 352	93.44 356	69.36 353	98.70 359	78.48 355	97.88 359	64.00 358	99.24 357	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359

PML	75.37 353	92.44 358	42.92 354	100.00 362	86.00 357	99.81 360	85.15 357	100.00 358	89.00 354	98.90 356	43.95 353	99.77 360	99.44 358	88.99 357	75.51 352	48.25 352	83.78 354	29.10 351	98.88 358	64.95 354	43.54 353	49.20 352	49.21 351	55.67 355	70.87 356	60.82 355	99.78 358	78.94 356

DPSM_ROB	83.17 354	70.36 356	91.77 355	52.54 354	63.28 353	52.84 355	40.20 352	100.00 358	100.00 360	100.00 359	100.00 359	82.17 354	95.65 356	6.84 341	100.00 359	100.00 359	89.07 355	95.30 358	81.25 354	92.14 355	94.32 359	97.20 356	40.55 343	100.00 360	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359

DPSM	83.17 354	70.36 356	91.77 355	52.54 354	63.28 353	52.84 355	40.20 352	100.00 358	100.00 360	100.00 359	100.00 359	82.17 354	95.65 356	6.84 341	100.00 359	100.00 359	89.07 355	95.30 358	81.25 354	92.14 355	94.32 359	97.20 356	40.55 343	100.00 360	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359

MEDIAN_ROB	92.37 356	96.59 359	94.45 358	99.95 360	99.21 359	99.95 361	100.00 362	97.09 356	94.18 355	99.60 357	99.40 357	92.66 357	88.89 353	99.91 361	96.18 353	92.98 354	95.99 357	94.85 357	98.03 357	94.74 357	82.45 357	82.74 354	100.00 361	90.40 356	66.48 355	80.60 357	68.82 355	87.95 357

HaxPig	94.58 357	99.96 363	92.40 357	99.98 361	99.99 360	99.97 362	99.97 361	99.93 357	99.73 356	99.99 358	99.91 358	99.98 361	99.83 359	99.98 362	98.37 355	96.68 355	97.41 358	91.67 354	99.97 359	99.96 360	81.23 356	76.11 353	99.96 360	99.94 359	54.73 354	97.09 358	74.37 356	94.53 358

AVERAGE_ROB	95.63 358	99.92 362	98.77 361	100.00 362	100.00 361	100.00 363	100.00 362	100.00 358	99.96 357	100.00 359	100.00 359	100.00 362	100.00 361	100.00 363	99.12 356	99.23 356	99.82 359	99.14 360	100.00 361	100.00 361	92.61 358	96.41 355	100.00 361	100.00 360	73.24 357	74.63 356	75.72 357	73.35 355

CasAABBNet	97.21 359	99.36 361	100.00 363	98.86 358	100.00 361	91.21 358	91.28 358	100.00 358	100.00 360	100.00 359	100.00 359	94.01 358	99.86 360	95.51 358	100.00 359	100.00 359	99.99 361	100.00 361	99.99 360	100.00 361	100.00 361	100.00 360	54.59 355	100.00 360	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359

FlowAnything	97.32 360	99.16 360	99.84 362	99.15 359	100.00 361	91.54 359	91.95 359	100.00 358	100.00 360	100.00 359	100.00 359	94.56 359	100.00 361	96.68 360	100.00 359	100.00 359	99.95 360	100.00 361	100.00 361	100.00 361	100.00 361	100.00 360	54.70 356	100.00 360	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359

GS-Stereo																							0.02 218	0.00 1	0.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.04 246	0.00 1	0.04 200			0.00 1	0.72 92	1.23 249			0.49 176	0.54 281				0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 299	0.12 287	0.09 287	0.04 268	0.26 287	0.46 262	0.00 1	0.19 279	0.08 234	0.52 244	0.65 273	1.81 288	0.38 297		1.47 262	2.84 323	0.25 300		3.92 342	4.13 306			0.30 306	1.97 319	0.37 280	1.76 304	6.75 322

DPSimNet_ROB		8.39 345	6.44 347	6.54 333	7.18 345	6.86 336	10.05 338	8.72 348	11.16 347	5.28 350	22.63 352	14.54 326	25.46 344	6.79 340	15.19 348	11.37 351		5.20 347	21.98 338	8.92 349	12.11 349	12.60 349	5.83 330	6.72 351		11.87 349	8.32 345	14.55 344

Low-res two-view benchmark