Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

BridgeDepth	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.01 4	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.08 4	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 4	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	0.11 6	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.15 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.12 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.06 38	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.17 10	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.02 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.14 8	0.04 9	0.03 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.29 25	0.06 16	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.08 17	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.27 22	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.03 22	0.04 5	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 27	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.01 4	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.01 55	0.24 18	0.11 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.21 13	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 57	0.05 9	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.01 55	0.34 39	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.09 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 161	0.33 36	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	0.24 18	0.07 20	0.01 48	0.00 1	0.16 124	0.02 71	0.06 38	0.13 26	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.30 27	0.24 77	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.07 48	0.07 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 114	0.01 55	0.21 13	0.06 16	0.06 136	0.00 1	0.07 88	0.00 1	0.17 90	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 15	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 231	0.25 20	0.09 25	0.01 48	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.12 68	0.08 17	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.02 116	0.34 39	0.15 49	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 76	0.16 33	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.01 55	0.30 27	0.20 64	0.01 48	0.02 130	0.01 33	0.00 1	0.06 38	0.07 12	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.01 55	0.35 43	0.21 69	0.03 85	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.27 112	0.07 12	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 11	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.00 1	0.59 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.01 114	0.00 1	0.31 32	0.34 125	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.14 27	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 55	0.10 29	0.00 1	0.01 107	0.01 33	0.12 151	0.06 38	0.07 12	0.03 219	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 81	0.11 31	0.04 101	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.15 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.03 142	0.56 72	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 60	0.14 76	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.02 268	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	0.05 2	0.03 5	0.06 136	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 4	0.90 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 130	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.10 59	0.07 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	0.94 117	0.06 16	0.03 85	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 33	0.06 11	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.26 21	0.19 61	0.00 1	0.00 1	0.13 116	0.00 1	0.04 29	0.52 69	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 31	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1	0.05 142	0.00 1	0.04 161	0.64 80	0.11 31	0.03 85	0.00 1	0.12 111	0.01 60	0.22 101	0.30 49	0.01 198	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 31	0.04 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 114	0.01 55	0.35 43	0.30 111	0.03 85	0.00 1	0.33 161	0.00 1	0.33 132	0.25 45	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.01 115	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	0.40 50	0.21 69	0.02 76	0.01 107	0.02 48	0.02 71	0.20 95	0.33 52	0.00 1	0.01 72	0.04 242	0.03 233	0.12 240	0.08 229

STTStereo	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.23 231	0.00 1	0.11 268	0.00 1	0.01 176	0.02 74	0.00 1	0.01 55	0.51 61	0.05 11	0.02 76	0.00 1	0.06 80	0.02 71	0.11 62	0.39 59	0.04 223	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.01 55	0.47 55	0.05 11	0.01 48	0.00 1	0.02 48	0.02 71	0.12 68	0.47 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.01 55	0.47 55	0.05 11	0.01 48	0.00 1	0.02 48	0.02 71	0.12 68	0.47 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.09 186	0.00 1	0.47 294	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.01 55	0.33 36	0.05 11	0.03 85	0.00 1	0.06 80	0.02 71	0.08 53	0.31 51	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.10 209	0.43 296	0.22 15	0.25 81	0.06 136	0.00 1	0.04 61	0.00 1	0.13 73	0.05 9	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.13 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.01 55	0.43 53	0.16 53	0.02 76	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.07 48	0.65 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.10 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.01 39	0.00 1	0.04 161	0.16 9	0.14 44	0.07 149	0.02 130	0.03 58	0.00 1	0.28 117	0.53 70	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.02 228	0.02 209	0.02 221

ProNet	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 231	0.53 66	0.28 104	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 22	0.44 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 41	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 114	0.00 1	0.54 69	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.03 90	0.17 90	0.53 70	0.00 1	0.01 72	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 41	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.18 11	0.09 25	0.04 101	0.00 1	0.01 33	0.04 99	0.13 73	1.39 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.22 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.01 114	0.01 55	0.30 27	0.25 81	0.05 119	0.03 142	0.24 142	0.00 1	0.34 134	0.29 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.29 25	0.33 121	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.02 71	0.03 22	1.54 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 92	0.88 204	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.06 121	0.12 68	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.55 70	0.38 137	0.00 1	0.13 224	0.00 1	0.15 175	0.00 1	0.71 80	0.15 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 45	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 184	0.00 1	0.03 142	0.38 47	0.35 128	0.03 85	0.05 171	0.07 88	0.00 1	0.53 153	0.56 73	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 164	0.00 1	0.02 116	0.33 36	0.36 130	0.03 85	0.02 130	0.16 124	0.01 60	0.48 146	0.50 68	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 45	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 164	0.00 1	0.04 161	0.34 39	0.36 130	0.04 101	0.00 1	0.66 193	0.00 1	0.43 144	0.21 42	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227	0.10 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	1.61 183	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 139	0.01 4	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 45	0.01 203	0.00 1	0.01 263	0.03 253	0.01 115	0.54 266	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.16 220	0.01 39	0.00 1	0.02 116	0.81 101	0.10 29	0.04 101	0.01 107	0.01 33	0.07 128	0.07 48	0.15 29	0.00 1	0.04 211	0.03 238	0.01 220	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 89	0.83 196	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.06 121	0.12 68	0.47 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 209	0.01 114	0.01 55	0.55 70	0.33 121	0.04 101	0.00 1	0.39 168	0.02 71	0.24 106	0.71 80	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.00 1	0.06 189	1.25 151	0.26 92	0.04 101	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.13 73	0.55 72	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 114	0.02 116	0.81 101	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.05 108	0.11 62	0.85 87	0.01 198	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 114	0.02 116	0.81 101	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.05 108	0.11 62	0.85 87	0.01 198	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.06 189	0.30 27	0.32 117	0.01 48	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.29 121	1.12 101	0.00 1	0.02 129	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.12 232

GANetREF_RVC	0.09 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.01 114	0.04 161	0.32 34	0.12 36	0.31 256	0.00 1	0.05 69	0.06 121	0.53 153	0.61 76	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 171	0.51 146	0.00 1	0.00 1	0.15 122	0.13 160	0.06 38	0.08 17	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.10 223	0.66 82	0.14 44	0.02 76	0.06 180	0.55 178	0.11 143	0.35 136	0.35 56	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.02 116	0.90 115	0.06 16	0.01 48	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.03 22	1.42 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 60	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 256	0.01 114	0.06 189	0.34 39	0.13 39	0.06 136	0.00 1	0.24 142	0.00 1	0.16 88	0.30 49	0.22 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 266	0.00 1

AdaDepth	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	1.12 141	0.78 188	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.14 167	0.02 16	0.71 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 231	0.01 39	0.02 149	0.00 1	1.00 127	0.72 178	0.03 85	0.04 157	0.05 69	0.11 143	0.08 53	0.59 74	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 64	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.04 161	1.06 134	0.16 53	0.01 48	0.00 1	0.89 209	0.01 60	0.21 97	0.34 53	0.00 1	0.03 188	0.01 220	0.00 1	0.05 224	0.00 1

RSM++	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 15	0.11 31	0.05 119	0.00 1	0.00 1	0.46 254	0.04 29	2.00 143	0.08 239	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 24	0.11 31	0.04 101	0.00 1	0.02 48	0.24 203	0.02 16	2.05 153	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.01 39	0.01 114	0.01 55	0.98 125	0.38 137	0.05 119	0.03 142	0.18 131	0.12 151	0.27 112	0.72 83	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 209	0.00 1	0.01 55	0.51 61	0.36 130	0.04 101	0.00 1	0.38 166	0.02 71	0.25 108	1.24 106	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 209	0.00 1	0.01 55	0.51 61	0.36 130	0.04 101	0.00 1	0.38 166	0.02 71	0.25 108	1.24 106	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 64	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.02 149	0.06 189	0.43 53	0.25 81	0.08 158	0.01 107	0.32 160	0.00 1	0.72 167	1.04 95	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.02 149	0.02 116	1.26 155	0.20 64	0.01 48	0.00 1	0.13 116	0.08 132	0.50 149	0.47 62	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 74	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 237	0.64 273	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	1.45 171	0.36 130	0.04 101	0.03 142	0.07 88	0.04 99	0.01 4	0.04 5	0.00 1	0.01 72	0.14 277	0.01 220	0.10 236	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 74	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.27 22	0.44 142	0.01 48	0.01 107	0.29 150	0.00 1	0.18 92	2.00 143	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 190	0.22 263	0.78 97	0.30 111	0.08 158	0.03 142	0.10 98	0.13 160	0.34 134	1.06 96	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 256	0.00 1	0.06 189	2.00 208	0.14 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.49 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	1.21 149	0.92 213	0.00 1	0.07 186	0.09 96	0.26 208	0.18 92	0.77 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 237	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.02 116	0.90 115	0.71 176	0.04 101	0.01 107	0.12 111	0.16 181	0.27 112	1.16 104	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 237	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.02 116	0.89 114	0.74 180	0.03 85	0.01 107	0.19 135	0.17 185	0.28 117	1.12 101	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 167	1.17 242	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.04 29	0.76 84	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 78	0.04 273	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.03 142	0.51 61	0.20 64	0.05 119	0.00 1	0.11 105	0.02 71	0.15 81	1.95 141	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.25 250	0.00 1

ARAFT	0.13 78	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 221	0.01 114	0.04 161	0.37 45	0.25 81	0.02 76	0.01 107	0.29 150	0.00 1	0.41 142	1.74 132	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 115	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 171	0.00 1	0.03 142	1.29 158	0.38 137	0.03 85	0.00 1	0.65 192	0.00 1	0.65 163	0.34 53	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 171	0.11 211	0.00 1	0.37 45	0.54 154	0.14 207	0.12 221	0.06 80	0.05 108	1.15 185	1.07 98	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.01 114	0.02 116	0.31 32	0.60 162	0.04 101	0.13 224	0.56 180	0.05 108	0.41 142	1.40 116	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 85	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.01 114	0.00 1	1.39 166	0.32 117	0.13 196	0.06 180	0.29 150	0.13 160	0.60 159	0.86 89	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.02 116	0.63 78	0.18 59	0.03 85	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.16 88	2.60 177	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.00 1	3.65 275	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 90	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.11 177	0.06 195	0.01 55	0.39 49	0.55 156	0.15 213	0.11 212	0.06 80	0.13 160	1.08 181	1.42 117	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.01 39	0.00 1	0.03 142	0.87 109	0.20 64	0.05 119	0.04 157	0.84 207	0.03 90	0.27 112	1.63 127	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.02 174	0.07 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.04 161	1.02 130	0.04 9	0.06 136	0.00 1	0.09 96	0.05 108	0.30 122	2.26 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 303	0.00 1	0.51 239	0.00 1	2.03 289	0.00 1	0.59 74	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.03 22	0.15 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.77 95	0.75 181	0.01 48	0.01 107	0.26 147	0.18 189	0.14 76	1.88 139	0.14 248	0.01 72	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.81 101	0.88 204	0.03 85	0.15 242	0.00 1	0.33 228	0.01 4	1.89 140	0.18 257	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 133	0.14 44	0.36 261	0.00 1	0.05 69	0.69 286	0.01 4	2.09 155	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 93	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.06 189	2.00 208	0.27 97	0.13 196	0.00 1	0.82 203	0.00 1	0.35 136	0.64 77	0.01 198	0.08 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.17 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.10 310	0.00 1	0.56 245	0.00 1	2.24 290	0.00 1	0.23 17	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.18 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.01 39	0.02 149	0.01 55	1.20 147	0.34 125	0.06 136	0.02 130	0.16 124	0.03 90	0.27 112	2.42 172	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 98	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.04 178	0.06 189	0.87 109	0.24 77	0.06 136	0.01 107	0.42 172	0.00 1	0.47 145	2.31 165	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.18 216	0.00 1	0.01 55	1.49 173	0.26 92	0.06 136	0.01 107	1.34 225	0.00 1	0.23 103	0.45 61	0.39 294	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.01 114	0.01 55	3.83 283	0.20 64	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.15 81	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 98	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.15 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.01 39	0.01 114	0.08 210	1.09 137	0.14 44	0.03 85	0.00 1	0.07 88	0.02 71	0.11 62	2.00 143	0.40 296	0.01 72	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.38 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 98	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 198	2.05 288	0.32 242	0.16 233	0.01 55	0.09 5	0.02 1	0.17 219	0.04 157	0.01 33	0.04 99	0.08 53	1.27 108	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	1.31 160	0.87 201	0.00 1	0.08 200	0.22 137	0.52 274	0.24 106	1.30 110	0.25 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 149	0.00 1	3.83 283	0.13 39	0.03 85	0.00 1	0.12 111	0.00 1	0.14 76	0.49 66	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.04 161	0.32 34	0.26 92	0.04 101	0.00 1	0.58 183	0.01 60	0.37 141	3.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 313	0.00 1	0.57 246	0.00 1	2.28 291	0.00 1	0.60 75	0.19 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.06 38	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.01 114	0.01 55	3.97 290	0.38 137	0.06 136	0.01 107	0.16 124	0.12 151	0.23 103	0.20 40	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.20 224	0.00 1	0.03 237	0.38 265	0.05 199	0.13 191	0.08 200	0.10 223	0.66 82	0.55 156	0.08 158	0.13 224	0.18 131	0.13 160	0.95 176	1.43 119	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 231	0.01 114	0.04 161	0.38 47	0.54 154	0.05 119	0.13 224	0.59 186	0.00 1	0.70 165	2.34 168	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 108	0.01 203	0.03 262	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.10 191	0.02 268	0.07 257	0.01 198	0.03 188	0.02 74	0.01 114	0.23 265	0.48 59	0.29 106	0.08 158	0.00 1	0.31 159	0.00 1	0.32 130	2.88 199	0.00 1	0.01 72	0.07 252	0.00 1	0.08 230	0.01 216

sAnonymous2	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.09 204	0.02 116	0.40 50	0.52 148	0.07 149	0.09 205	0.82 203	0.12 151	1.29 191	1.71 130	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.09 204	0.02 116	0.40 50	0.52 148	0.07 149	0.09 205	0.82 203	0.12 151	1.29 191	1.71 130	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 253	0.01 176	0.02 74	0.00 1	0.01 55	3.78 278	0.27 97	0.04 101	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.15 81	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 108	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 184	0.00 1	0.04 161	1.22 150	0.27 97	0.06 136	0.00 1	1.23 222	0.03 90	1.75 219	0.35 56	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 115	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.00 1	0.10 171	0.02 149	0.05 182	0.84 106	0.25 81	0.05 119	0.00 1	1.63 237	0.04 99	1.10 183	0.77 85	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	0.87 109	0.77 185	0.02 76	0.01 107	0.12 111	0.07 128	0.21 97	3.03 210	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	0.87 109	0.77 185	0.02 76	0.01 107	0.12 111	0.07 128	0.21 97	3.03 210	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 145	0.81 192	0.00 1	0.16 256	0.22 137	0.42 245	0.06 38	2.24 157	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 244	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.06 147	0.12 217	0.01 55	1.01 128	0.59 160	0.05 119	0.06 180	0.08 93	0.16 181	0.36 139	2.72 186	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 115	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.03 188	0.11 177	0.11 211	0.01 55	1.56 180	0.79 189	0.09 172	0.10 207	0.07 88	0.34 231	0.99 178	0.99 94	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 118	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 164	0.03 169	0.04 161	0.87 109	0.71 176	0.05 119	0.13 224	1.35 226	0.11 143	0.60 159	1.14 103	0.00 1	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 118	0.01 203	0.03 262	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.09 186	0.02 268	0.08 260	0.01 198	0.03 188	0.02 74	0.01 114	0.23 265	0.67 84	0.30 111	0.09 172	0.00 1	0.29 150	0.02 71	0.33 132	2.90 200	0.00 1	0.01 72	0.07 252	0.00 1	0.08 230	0.01 216

ACRE	0.20 118	0.01 203	0.02 249	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.10 191	0.02 268	0.08 260	0.01 198	0.06 201	0.02 74	0.01 114	0.24 270	0.47 55	0.29 106	0.08 158	0.00 1	0.40 170	0.02 71	0.36 139	2.90 200	0.00 1	0.01 72	0.07 252	0.00 1	0.08 230	0.01 216

UCFNet_RVC	0.20 118	0.01 203	0.02 249	0.00 1	0.06 279	0.01 115	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.15 197	0.01 114	0.05 182	1.81 196	0.27 97	0.06 136	0.00 1	1.15 220	0.00 1	0.48 146	0.68 79	0.48 303	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.21 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 311	0.00 1	0.80 257	0.00 1	2.53 295	0.00 1	0.78 97	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 48	0.18 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 311	0.00 1	0.80 257	0.00 1	2.53 295	0.00 1	0.78 97	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 48	0.18 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.21 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.28 316	0.00 1	0.84 259	0.00 1	2.49 294	0.00 1	0.76 92	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 38	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.74 91	0.79 189	0.00 1	0.00 1	0.61 189	0.06 121	0.15 81	3.16 218	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 135	1.16 241	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.41 244	0.01 4	2.68 184	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.17 268	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 173	0.89 208	0.09 172	0.00 1	0.00 1	0.39 240	0.05 33	2.61 178	0.00 1	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 127	0.02 252	0.01 237	0.00 1	0.01 189	0.02 174	0.10 191	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 178	0.04 161	2.69 255	0.15 49	0.07 149	0.10 207	0.11 105	0.23 201	0.67 164	1.37 113	0.02 214	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 306	0.01 115	0.23 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 164	0.00 1	0.13 235	1.02 130	0.30 111	0.21 236	0.04 157	0.04 61	0.03 90	0.56 156	1.60 126	0.17 255	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.90 286	0.02 221

NLMM1	0.22 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.42 318	0.00 1	0.62 248	0.00 1	2.45 293	0.00 1	0.86 108	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 108	0.14 76	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.22 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 237	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	1.32 161	1.10 233	0.01 48	0.04 157	0.05 69	0.55 279	0.09 57	2.64 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 195	0.00 1	1.77 193	0.29 106	0.00 1	0.18 268	0.01 33	0.86 298	0.01 4	2.63 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.17 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 221	0.08 200	0.00 1	0.80 100	0.27 97	0.11 190	0.07 186	0.13 116	0.12 151	2.00 229	1.82 138	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 135	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.09 227	0.35 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 233	0.02 149	0.02 116	2.03 217	0.21 69	0.05 119	0.00 1	0.17 128	0.05 108	0.81 169	1.81 137	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.23 140	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.24 270	1.67 187	1.14 238	0.10 181	0.03 142	0.13 116	0.50 266	0.15 81	1.79 133	0.16 251	0.00 1	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.23 140	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.24 270	1.67 187	1.14 238	0.10 181	0.03 142	0.13 116	0.50 266	0.15 81	1.79 133	0.16 251	0.00 1	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	1.28 157	0.81 192	0.00 1	0.21 287	0.27 148	0.46 254	0.10 59	2.67 183	0.26 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 140	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 142	0.00 1	0.02 116	1.40 167	1.43 256	0.01 48	0.00 1	0.28 149	0.32 225	0.28 117	2.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 140	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.06 210	0.31 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 236	0.01 114	0.02 116	2.05 218	0.27 97	0.02 76	0.02 130	0.10 98	0.05 108	1.04 180	1.79 133	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 174	0.11 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 284	0.01 114	0.06 189	0.67 84	0.26 92	0.36 261	0.01 107	0.04 61	0.06 121	0.55 155	2.36 169	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.42 257	0.00 1

CREStereo	0.24 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.02 222	0.04 217	0.09 210	0.16 202	0.16 233	0.01 55	1.57 182	1.08 229	0.13 196	0.08 200	0.06 80	0.32 225	1.42 201	1.27 108	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 146	0.02 252	0.05 268	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.46 258	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.08 200	0.05 182	3.01 261	0.26 92	0.15 213	0.03 142	0.29 150	0.24 203	0.64 162	1.07 98	0.01 198	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 230

DeepPruner_ROB	0.24 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 174	1.21 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 164	0.00 1	0.07 205	1.08 135	0.22 73	0.05 119	0.00 1	0.37 165	0.00 1	1.71 216	1.53 122	0.01 198	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.11 177	0.00 1	0.17 252	2.36 240	0.34 125	0.08 158	0.03 142	0.02 48	0.00 1	0.73 168	2.38 170	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 185	1.43 256	0.01 48	0.00 1	0.01 33	0.39 240	0.06 38	2.79 192	0.00 1	0.28 299	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 150	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.06 162	0.00 1	0.02 222	0.03 211	0.00 1	0.17 209	0.19 239	0.18 255	1.92 202	0.67 171	0.28 254	0.21 287	0.05 69	0.21 198	1.27 188	1.39 114	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	1.12 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.95 118	0.25 81	0.01 48	0.01 107	0.01 33	0.09 135	0.23 103	0.17 35	0.00 1	0.16 254	0.27 289	0.00 1	2.74 320	0.73 273

ICVP	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.14 204	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.01 176	0.12 184	0.03 169	0.03 142	0.77 95	0.51 146	0.22 239	0.43 318	0.53 177	0.24 203	0.96 177	2.77 190	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.01 206	0.04 217	0.08 204	0.06 147	0.05 190	0.01 55	0.53 66	0.75 181	0.13 196	0.05 171	0.06 80	0.01 60	1.31 194	1.36 111	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	2.10 306	0.00 1

XX-TBD	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.01 206	0.04 217	0.08 204	0.06 147	0.05 190	0.01 55	0.53 66	0.75 181	0.13 196	0.05 171	0.06 80	0.01 60	1.31 194	1.36 111	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	2.10 306	0.00 1

GASTEREO	0.26 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	1.63 184	1.47 259	0.01 48	0.04 157	0.01 33	0.37 235	0.05 33	2.79 192	0.18 257	0.28 299	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 156	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.06 189	0.56 72	1.58 268	0.01 48	0.00 1	0.18 131	0.01 60	0.60 159	3.97 240	0.01 198	0.02 129	0.06 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 158	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.09 233	0.00 1	0.06 147	0.00 1	0.04 161	2.27 236	0.36 130	0.18 221	0.00 1	0.25 144	0.11 143	0.85 173	2.49 174	0.01 198	0.14 247	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1

MIPNet	0.27 158	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.01 189	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.27 230	0.04 132	0.04 178	0.19 257	2.16 227	0.45 144	0.16 218	0.03 142	0.40 170	0.33 228	0.57 157	2.33 166	0.00 1	0.06 227	0.03 238	0.00 1	0.06 226	0.00 1

PMTNet	0.27 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.12 201	0.00 1	0.02 222	0.03 211	0.07 202	0.10 171	0.17 237	0.01 55	1.80 194	1.08 229	0.20 230	0.04 157	0.23 141	0.21 198	1.61 212	1.55 124	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.28 161	0.01 203	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	1.22 314	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.00 1	1.50 175	1.06 228	0.42 270	0.19 274	0.11 105	0.33 228	0.10 59	2.53 176	0.02 214	0.00 1	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 161	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.03 169	0.01 55	1.55 179	1.38 251	0.05 119	0.07 186	0.06 80	0.17 185	0.35 136	3.59 230	0.06 231	0.02 129	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 110	0.02 149	0.02 116	1.66 186	1.78 287	0.01 48	0.01 107	0.20 136	0.29 221	0.31 128	2.93 205	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.10 257	0.01 202	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 161	0.10 288	0.21 299	0.07 280	0.21 305	0.00 1	0.16 210	0.11 287	0.11 268	0.08 230	0.08 204	0.04 132	0.04 178	0.09 216	2.30 237	0.17 57	0.15 213	0.05 171	0.17 128	0.20 196	0.32 130	2.51 175	0.06 231	0.13 241	0.03 238	0.00 1	0.01 202	0.11 230

CC-Net-ROB	0.28 161	0.04 273	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.27 284	0.29 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 298	0.62 272	0.11 227	0.51 61	0.16 53	0.08 158	0.00 1	0.60 187	0.00 1	0.22 101	0.34 53	0.84 309	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 166	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.01 206	0.06 227	0.03 188	0.22 225	0.12 217	0.03 142	1.12 141	0.88 204	0.13 196	0.14 234	0.76 198	0.14 167	1.83 223	2.26 158	0.01 198	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 166	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.01 206	0.06 227	0.03 188	0.22 225	0.12 217	0.03 142	1.12 141	0.88 204	0.13 196	0.14 234	0.76 198	0.14 167	1.83 223	2.26 158	0.01 198	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 166	0.01 203	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.02 222	0.11 237	0.00 1	0.30 240	0.30 259	0.08 210	1.01 128	0.82 195	0.30 255	0.18 268	0.70 195	0.17 185	1.82 222	2.03 152	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.12 213	0.03 110	0.02 149	0.23 265	3.89 286	0.49 145	0.10 181	0.02 130	0.69 194	0.18 189	0.50 149	1.45 120	0.00 1	0.05 221	0.02 231	0.00 1	0.01 202	0.00 1

rafts_anoy	0.29 166	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.01 114	0.02 116	1.75 192	1.74 285	0.08 158	0.00 1	0.39 168	0.10 139	0.52 152	2.95 206	0.00 1	0.01 72	0.03 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 159	0.61 163	0.06 136	0.00 1	0.15 122	0.52 274	0.11 62	2.85 195	0.30 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 171	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.02 74	0.00 1	0.08 210	2.06 220	2.23 301	0.01 48	0.13 224	0.11 105	0.11 143	0.31 128	1.59 125	0.00 1	0.02 129	0.04 242	0.16 263	0.80 274	0.15 234

pcwnet_v2	0.30 171	0.01 203	0.06 273	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.00 1	0.26 253	0.16 220	0.39 250	0.00 1	0.01 55	2.01 212	0.33 121	0.08 158	0.08 200	1.72 238	0.03 90	0.83 171	1.07 98	0.74 307	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 253

RALAANet	0.30 171	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 115	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 171	0.02 149	0.05 182	1.89 201	0.17 57	0.07 149	0.00 1	0.80 201	0.13 160	0.87 174	3.88 235	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 171	0.01 203	0.00 1	0.01 263	0.02 233	0.01 115	0.21 227	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.28 231	0.43 254	0.01 114	0.08 210	1.25 151	0.24 77	0.66 286	0.04 157	0.83 206	0.05 108	1.09 182	2.71 185	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 171	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.13 202	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.26 229	0.60 267	0.01 114	0.07 205	1.27 156	0.25 81	0.06 136	0.01 107	0.58 183	0.04 99	0.89 175	2.98 207	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.86 284	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 177	0.34 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 280	0.03 110	0.13 222	0.01 55	0.84 106	0.92 213	0.00 1	0.05 171	0.34 162	0.42 245	0.26 110	2.85 195	0.19 261	0.01 72	0.00 1	0.17 268	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.10 191	0.00 1	0.01 206	0.03 211	0.00 1	0.05 142	0.04 178	0.01 55	0.60 75	0.72 178	0.09 172	0.08 200	0.22 137	0.12 151	1.31 194	1.47 121	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	3.50 327	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 177	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.01 114	0.03 142	1.80 194	1.99 291	0.02 76	0.00 1	0.11 105	0.45 250	0.49 148	3.21 221	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 177	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.04 196	0.15 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 171	0.02 149	0.13 235	1.81 196	0.44 142	0.34 260	0.33 310	0.50 176	0.01 60	1.47 206	3.03 210	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.01 115	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.09 204	0.02 116	0.67 84	1.01 223	0.10 181	0.07 186	0.35 163	0.46 254	1.20 186	4.74 264	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.12 261	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 181	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.02 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	1.93 203	2.03 292	0.00 1	0.29 304	0.49 174	0.68 285	0.18 92	2.72 186	0.20 263	0.00 1	0.00 1	0.16 263	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.32 245	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.02 186	0.03 110	0.03 169	0.01 55	1.42 169	0.32 117	0.05 119	0.01 107	2.64 265	0.05 108	1.11 184	1.95 141	0.00 1	0.04 211	0.01 220	0.00 1	0.09 234	0.72 272

NaN_ROB	0.33 181	0.09 286	0.16 289	0.04 270	0.18 301	0.12 244	0.80 282	0.01 261	1.50 320	0.02 207	0.52 240	0.47 255	0.03 169	0.07 205	1.25 151	0.29 106	0.08 158	0.11 212	0.17 128	0.25 207	0.51 151	0.87 90	0.12 244	0.24 289	0.12 261	0.37 276	0.16 246	0.44 266

GREAT-IGEV	0.34 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1	1.24 315	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	1.67 187	1.50 261	0.05 119	0.20 281	0.04 61	0.50 266	0.15 81	2.73 188	0.23 272	0.74 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.34 185	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.01 189	0.01 115	0.21 227	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.01 176	0.02 74	0.01 114	0.04 161	0.49 60	0.59 160	0.09 172	0.02 130	1.14 218	0.10 139	1.36 198	5.09 275	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.35 187	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.06 189	2.19 232	2.19 299	0.00 1	0.43 318	0.81 202	0.47 257	0.05 33	2.86 197	0.30 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.35 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.94 286	0.01 39	0.01 114	0.08 210	1.35 162	0.94 219	0.03 85	0.11 212	0.10 98	0.63 283	0.20 95	3.15 216	0.22 269	0.32 305	0.00 1	0.01 220	0.23 248	0.00 1

IPLGR	0.35 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.19 226	0.03 110	0.07 197	0.11 227	3.89 286	0.52 148	0.11 190	0.04 157	0.36 164	0.27 209	0.84 172	2.92 203	0.00 1	0.07 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.35 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.03 169	0.01 55	2.01 212	1.56 263	0.04 101	0.15 242	0.29 150	0.15 175	0.30 122	4.46 255	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.35 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.03 169	0.01 55	2.01 212	1.56 263	0.04 101	0.15 242	0.29 150	0.15 175	0.30 122	4.46 255	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.35 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.03 169	0.01 55	2.01 212	1.56 263	0.04 101	0.15 242	0.29 150	0.15 175	0.30 122	4.46 255	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.35 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.03 169	0.01 55	2.01 212	1.56 263	0.04 101	0.15 242	0.29 150	0.15 175	0.30 122	4.46 255	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.36 194	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 55	2.17 229	2.48 307	0.09 172	0.26 299	0.55 178	0.35 232	0.06 38	2.86 197	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.37 276	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.36 194	0.02 252	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 184	0.00 1	0.06 189	1.95 205	2.18 298	0.01 48	0.13 224	0.22 137	0.14 167	0.99 178	3.81 232	0.02 214	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.36 194	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 115	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.00 1	0.08 210	2.17 229	2.20 300	0.01 48	0.00 1	1.14 218	0.00 1	0.58 158	3.20 220	0.07 235	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.37 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.01 176	0.29 236	0.22 248	0.01 55	0.68 87	1.30 247	0.14 207	0.16 256	0.48 173	0.18 189	2.02 231	4.35 249	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.39 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.06 162	0.00 1	0.01 206	0.61 284	0.02 186	0.17 209	0.00 1	0.06 189	0.76 92	0.63 166	0.08 158	0.01 107	3.04 274	0.51 271	1.60 211	2.33 166	0.48 303	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.42 199	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.32 245	0.04 280	0.00 1	0.08 230	0.13 215	0.06 147	0.01 114	0.06 189	5.56 316	0.77 185	0.18 221	0.20 281	1.10 216	0.09 135	0.81 169	1.66 129	0.00 1	0.21 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.44 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 192	0.19 239	0.03 142	2.50 250	1.34 250	0.20 230	0.13 224	0.25 144	0.20 196	2.22 240	4.36 250	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.08 242	0.11 238	0.00 1

CASS	0.44 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	1.34 293	0.00 1	0.00 1	0.22 249	0.32 235	0.27 233	0.13 222	0.01 55	0.83 105	0.53 152	0.42 270	0.20 281	0.61 189	0.00 1	4.28 307	2.77 190	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.47 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 256	0.34 264	0.22 263	1.19 146	2.36 305	0.19 224	0.18 268	1.46 230	0.36 233	1.94 226	3.83 233	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.47 202	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.07 220	0.36 252	0.00 1	0.16 274	0.37 264	1.10 266	0.42 253	0.02 149	0.05 182	0.69 88	0.62 164	0.20 230	0.03 142	3.20 279	0.06 121	1.74 218	3.19 219	0.05 227	0.20 274	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.48 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 196	0.19 223	0.01 261	0.00 1	0.41 268	1.72 285	2.26 291	0.09 204	0.09 216	1.16 144	0.52 148	0.13 196	0.04 157	0.58 183	0.45 250	1.80 221	3.15 216	0.07 235	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 279	0.07 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 197	0.15 230	0.01 55	2.05 218	1.46 258	0.19 224	0.11 212	0.25 144	0.22 200	2.09 234	3.91 236	0.12 244	0.02 129	0.00 1	0.03 233	2.20 309	0.00 1

HUF	0.51 206	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 264	0.15 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 149	0.00 1	3.13 263	3.36 328	0.41 269	0.43 318	1.38 228	0.51 271	0.28 117	2.91 202	0.31 289	0.83 332	0.00 1	0.01 220	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.51 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.09 164	0.14 225	0.01 55	0.60 75	1.21 245	0.24 248	0.06 180	0.96 211	0.12 151	3.64 288	2.10 156	0.00 1	0.03 188	0.01 220	0.00 1	3.49 326	0.92 278

XQC	0.53 208	0.00 1	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.37 253	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.44 238	0.08 161	1.44 281	0.10 223	5.32 311	0.76 184	0.10 181	0.19 274	0.99 212	0.02 71	1.26 187	2.65 182	0.00 1	0.19 270	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 216

CSAN	0.54 209	0.09 286	0.15 287	0.07 280	0.16 300	0.14 256	1.35 294	0.01 261	1.52 321	0.10 234	0.92 260	1.55 285	0.08 200	0.14 241	1.25 151	0.35 128	0.20 230	0.11 212	0.73 196	0.54 277	1.40 200	2.07 154	0.07 235	0.19 270	0.08 255	0.90 295	0.10 236	0.33 260

test_3	0.56 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.06 162	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 149	0.02 116	2.45 246	2.05 293	0.05 119	0.10 207	2.40 258	0.18 189	1.42 201	5.91 302	0.00 1	0.01 72	0.13 266	0.00 1	0.04 220	0.30 256

SHD	0.56 210	0.00 1	0.27 306	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.28 238	0.03 275	0.00 1	0.22 249	0.55 244	0.09 164	0.00 1	0.12 231	6.36 323	0.94 219	0.11 190	0.15 242	1.19 221	0.15 175	1.91 225	2.47 173	0.00 1	0.31 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.06 162	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 149	0.02 116	2.32 238	2.06 294	0.05 119	0.10 207	2.53 261	0.18 189	1.44 204	5.92 303	0.00 1	0.01 72	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.30 256

test_1	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.06 162	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 149	0.02 116	2.34 239	2.06 294	0.05 119	0.10 207	2.53 261	0.18 189	1.44 204	5.92 303	0.00 1	0.01 72	0.13 266	0.00 1	0.01 202	0.30 256

GwcNet-ADL	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 174	0.24 233	0.00 1	0.00 1	0.53 279	5.52 319	0.21 224	0.09 204	0.03 142	0.99 126	1.20 244	0.14 207	0.19 274	1.53 232	0.83 293	1.51 208	2.29 161	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 109	0.00 1	0.01 206	0.47 274	1.12 268	0.16 202	0.11 211	0.13 235	1.70 190	1.11 235	0.36 261	0.29 304	2.91 271	0.48 260	2.48 249	3.94 237	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 109	0.00 1	0.01 206	0.47 274	1.12 268	0.16 202	0.11 211	0.13 235	1.70 190	1.11 235	0.36 261	0.29 304	2.91 271	0.48 260	2.48 249	3.94 237	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 115	0.16 210	0.00 1	0.00 1	0.41 268	1.16 271	0.34 245	0.02 149	0.02 116	2.42 241	1.50 261	0.07 149	0.07 186	5.24 288	0.47 257	2.40 246	1.22 105	0.00 1	0.22 280	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.00 1

Any-RAFT	0.60 218	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 121	0.01 261	0.00 1	0.20 246	2.51 295	0.24 230	0.12 217	0.09 216	1.44 170	0.84 197	0.33 259	0.15 242	2.66 266	0.14 167	3.42 280	2.75 189	0.01 198	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 279

FCDSN-DC	0.60 218	0.03 268	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.23 282	0.64 273	0.00 1	0.00 1	0.34 262	0.16 220	0.63 268	0.07 197	0.17 252	4.12 292	0.66 170	0.15 213	0.12 221	0.57 182	0.06 121	2.15 236	5.03 272	0.00 1	0.44 318	0.00 1	0.05 240	0.15 244	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.05 152	0.00 1	0.44 293	0.00 1	0.98 261	0.15 197	0.07 197	0.00 1	1.09 137	1.60 269	0.13 196	0.18 268	0.73 196	0.37 235	1.29 191	4.83 268	0.17 255	0.46 319	0.00 1	0.38 279	3.60 328	0.00 1

PWC_ROB	0.61 220	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.06 210	0.27 236	0.00 1	0.01 206	0.13 240	0.78 256	0.11 177	0.02 149	0.03 142	4.29 298	1.10 233	0.21 236	0.19 274	0.77 200	0.11 143	2.82 261	4.62 261	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.01 220	0.32 254	0.62 269

DAS	0.66 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.05 152	0.05 284	0.02 222	0.74 296	1.61 281	0.29 236	0.27 256	0.01 55	1.37 163	1.65 272	0.43 272	0.18 268	2.17 251	0.27 209	4.03 299	4.36 250	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.05 152	0.05 284	0.02 222	0.74 296	1.61 281	0.29 236	0.27 256	0.01 55	1.37 163	1.65 272	0.43 272	0.18 268	2.17 251	0.27 209	4.03 299	4.36 250	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 222	0.17 296	0.00 1	0.07 280	1.52 332	0.07 220	0.21 227	0.06 286	0.98 305	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.04 161	2.79 257	0.29 106	0.01 48	0.00 1	0.14 121	0.00 1	0.21 97	0.27 46	0.00 1	0.00 1	10.65 343	0.31 275	0.08 230	0.00 1

ADCRef	0.67 225	0.00 1	0.20 298	0.00 1	0.05 273	0.04 196	0.17 214	0.04 280	1.57 323	0.00 1	0.00 1	0.12 184	0.00 1	0.07 205	3.82 282	0.30 111	0.01 48	0.02 130	0.95 210	0.56 280	0.26 110	1.06 96	0.42 300	0.11 236	0.70 304	1.21 296	0.81 276	5.65 314

MFMNet_re	0.69 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.61 270	0.00 1	0.20 276	0.06 227	0.01 176	0.95 275	0.33 262	0.10 223	3.15 265	1.04 224	0.51 278	0.01 107	4.75 286	0.28 212	4.09 301	1.63 127	0.00 1	0.17 260	0.00 1	0.00 1	0.61 269	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.02 174	0.31 243	0.58 307	0.00 1	0.56 282	5.66 321	0.28 235	0.54 270	0.04 161	2.43 242	1.70 278	0.19 224	0.14 234	1.80 240	0.16 181	1.49 207	2.84 194	0.12 244	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.02 174	0.32 245	0.00 1	0.00 1	0.91 301	2.22 292	0.07 157	0.05 190	0.02 116	1.87 199	1.19 243	0.22 239	0.17 265	2.70 267	0.79 291	2.11 235	5.40 280	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.69 272	0.00 1

cross-raft	0.70 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 256	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.39 266	0.24 228	0.15 197	0.13 222	0.19 257	2.12 223	1.89 289	0.10 181	0.15 242	2.89 270	0.85 297	3.53 283	5.76 299	0.00 1	0.02 129	0.10 257	0.01 220	0.03 214	0.19 236

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 230	0.50 310	0.05 268	0.54 301	0.33 311	0.67 295	0.03 121	0.00 1	0.30 283	1.68 324	2.14 289	2.41 294	0.20 247	0.04 161	1.20 147	1.38 251	0.25 251	0.07 186	0.60 187	0.42 245	1.71 216	4.31 247	0.04 223	0.03 188	0.04 242	0.00 1	0.07 227	0.23 244

ADCP+	0.72 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.12 244	0.40 255	0.00 1	0.00 1	0.99 304	0.00 1	0.48 256	0.00 1	0.03 142	3.81 281	0.30 111	0.01 48	0.02 130	1.11 217	0.50 266	0.30 122	0.89 91	0.00 1	0.01 72	0.47 298	3.79 319	1.31 287	4.90 310

MSMDNet	0.76 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 256	0.07 175	0.00 1	0.00 1	0.67 286	0.28 231	0.15 197	1.73 282	0.16 247	1.88 200	2.78 313	0.09 172	0.14 234	2.36 257	0.48 260	3.45 282	5.58 292	0.00 1	0.02 129	0.10 257	0.27 273	0.03 214	0.18 235

FADNet_RVC	0.77 233	0.04 273	0.21 299	0.06 276	0.24 307	0.07 220	0.47 261	0.03 275	0.21 277	0.22 249	0.11 212	0.39 250	0.12 217	0.17 252	3.32 267	0.85 198	0.24 248	0.69 329	3.79 285	0.38 237	2.02 231	3.31 224	0.28 283	0.37 311	0.19 282	0.02 228	2.55 317	0.38 262

GCAP-BAT	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 178	0.33 282	0.97 119	1.70 278	12.26 338	0.07 186	0.05 69	0.28 212	2.89 264	2.01 146	0.00 1	0.02 129	0.02 231	0.08 242	0.00 1	0.25 245

test_for_model	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 178	0.33 282	0.97 119	1.70 278	12.26 338	0.07 186	0.05 69	0.28 212	2.89 264	2.01 146	0.00 1	0.02 129	0.02 231	0.08 242	0.00 1	0.25 245

testlalala2	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 178	0.33 282	0.97 119	1.70 278	12.26 338	0.07 186	0.05 69	0.28 212	2.89 264	2.01 146	0.00 1	0.02 129	0.02 231	0.08 242	0.00 1	0.25 245

testlalala	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 178	0.33 282	0.97 119	1.70 278	12.26 338	0.07 186	0.05 69	0.28 212	2.89 264	2.01 146	0.00 1	0.02 129	0.02 231	0.08 242	0.00 1	0.25 245

testlalala_base	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 178	0.33 282	0.97 119	1.70 278	12.26 338	0.07 186	0.05 69	0.28 212	2.89 264	2.01 146	0.00 1	0.02 129	0.02 231	0.08 242	0.00 1	0.25 245

GCAP-Stereo	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 178	0.33 282	0.97 119	1.70 278	12.26 338	0.07 186	0.05 69	0.28 212	2.89 264	2.01 146	0.00 1	0.02 129	0.02 231	0.08 242	0.00 1	0.25 245

DCVSM-stereo	0.80 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 135	0.75 311	0.02 222	0.67 286	4.89 316	4.40 303	0.25 251	0.11 227	1.50 175	1.05 227	0.17 219	0.08 200	2.21 253	0.97 302	1.75 219	1.79 133	0.00 1	0.13 241	0.01 220	0.04 237	0.48 262	0.22 243

RTS	0.80 240	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.03 189	0.79 278	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 176	0.14 192	0.01 114	0.29 275	6.89 328	0.70 174	0.14 207	0.16 256	1.06 213	0.04 99	1.28 189	2.30 162	0.00 1	0.16 254	0.00 1	7.66 336	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 240	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.03 189	0.79 278	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 176	0.14 192	0.01 114	0.29 275	6.89 328	0.70 174	0.14 207	0.16 256	1.06 213	0.04 99	1.28 189	2.30 162	0.00 1	0.16 254	0.00 1	7.66 336	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 174	0.20 224	0.00 1	0.02 222	0.17 243	1.71 284	0.30 240	0.26 255	0.36 290	3.05 262	3.07 324	0.19 224	0.23 293	1.35 226	1.45 320	3.11 274	6.25 312	0.01 198	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 243	0.00 1	0.33 309	0.00 1	0.03 253	0.03 189	0.33 248	0.29 299	0.00 1	0.42 271	1.15 270	0.19 217	1.00 277	0.12 231	6.88 327	0.89 208	0.22 239	0.20 281	1.54 233	0.38 237	2.63 257	3.96 239	0.01 198	0.27 294	0.46 297	0.00 1	0.30 253	0.21 240

AnonymousM	0.88 245	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	1.26 274	0.06 147	0.14 225	0.31 281	0.63 78	0.92 213	0.22 239	0.11 212	0.11 105	0.84 295	1.35 197	3.11 214	0.11 243	0.22 280	0.00 1	0.18 270	4.00 329	10.10 331

test-1	0.89 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.28 238	0.00 1	0.00 1	1.00 305	2.41 294	0.19 217	0.18 238	0.14 241	3.38 269	2.90 319	0.13 196	0.27 301	1.77 239	1.15 308	3.11 274	6.90 324	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 247	0.02 252	0.02 249	0.05 272	0.10 289	0.14 256	0.07 175	0.47 302	0.41 289	1.33 318	0.74 254	0.48 256	1.81 284	0.09 216	2.60 254	0.92 213	0.23 244	0.14 234	2.08 247	0.03 90	2.23 241	5.50 288	0.24 274	0.18 263	0.15 278	0.18 270	1.52 292	2.66 292
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 248	0.07 280	0.05 268	0.02 267	0.02 233	0.02 174	0.10 191	0.00 1	1.93 329	0.51 276	0.01 176	0.12 184	0.01 114	0.04 161	3.79 280	0.23 75	0.07 149	0.23 293	0.56 180	0.38 237	0.71 166	0.92 93	0.00 1	0.19 270	2.80 321	2.46 310	2.09 305	7.10 321

RAFT-Test	0.92 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 269	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.72 294	4.88 315	0.16 202	0.23 250	0.19 257	2.44 245	2.65 309	0.10 181	0.14 234	3.04 274	0.39 240	3.33 278	4.47 259	0.00 1	0.02 129	0.11 259	1.51 302	0.03 214	0.25 245

Reg-Stereo(zero)	0.94 250	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 273	0.11 237	0.35 249	0.99 320	0.22 279	0.71 292	6.36 327	0.37 246	0.14 225	0.59 303	1.11 139	1.33 248	0.62 283	0.03 142	2.01 245	0.49 263	1.59 209	5.45 284	0.38 292	0.02 129	0.06 249	0.16 263	1.35 288	0.70 270

HI	0.94 250	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 273	0.11 237	0.35 249	0.99 320	0.22 279	0.71 292	6.36 327	0.37 246	0.14 225	0.59 303	1.11 139	1.33 248	0.62 283	0.03 142	2.01 245	0.49 263	1.59 209	5.45 284	0.38 292	0.02 129	0.06 249	0.16 263	1.35 288	0.70 270

HH	0.96 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.06 249	1.33 318	1.20 272	0.11 177	0.19 239	0.16 247	2.43 242	4.09 333	0.08 158	0.15 242	3.12 277	0.94 299	4.67 315	5.49 286	0.18 257	0.47 320	0.13 266	0.00 1	0.85 281	0.19 236

HanStereo	0.96 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 57	0.00 1	0.06 249	1.33 318	1.20 272	0.11 177	0.19 239	0.16 247	2.43 242	4.09 333	0.08 158	0.15 242	3.12 277	0.94 299	4.67 315	5.49 286	0.18 257	0.47 320	0.13 266	0.00 1	0.85 281	0.19 236

MSKI-zero shot	0.98 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 256	0.06 162	0.00 1	0.05 246	0.21 247	3.38 300	0.19 217	0.16 233	0.01 55	3.20 266	3.21 326	0.24 248	0.23 293	3.62 282	1.47 322	3.17 276	6.09 309	0.13 247	0.02 129	0.13 266	0.30 274	0.16 246	0.30 256

FC-DCNN	1.00 255	0.07 280	1.07 324	0.47 300	0.05 273	0.99 302	1.73 300	0.84 313	0.21 277	0.58 283	0.73 252	1.02 279	0.66 273	0.13 235	1.52 177	0.64 167	0.49 277	0.12 221	1.95 243	0.10 139	2.42 247	4.29 245	0.00 1	0.32 305	1.24 308	0.44 285	1.57 296	3.28 300

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 256	0.12 290	0.02 249	0.05 272	0.04 264	0.14 256	2.62 308	0.00 1	0.10 266	0.10 234	0.04 196	0.40 252	1.26 279	1.62 323	5.44 315	0.37 136	0.19 224	0.03 142	2.24 255	0.09 135	3.66 289	4.73 263	0.10 240	0.04 211	0.22 285	0.43 284	0.44 258	3.15 299

NOSS_ROB	1.03 257	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.06 210	0.04 135	0.98 319	0.09 263	1.07 309	1.69 283	1.63 287	0.34 264	1.01 317	3.86 285	2.78 313	0.36 261	0.22 291	0.62 191	0.13 160	3.93 297	6.57 320	0.03 219	0.27 294	0.00 1	1.98 307	0.04 220	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 258	0.04 273	0.43 315	0.34 295	0.14 296	0.68 296	0.55 267	0.00 1	0.84 300	0.00 1	4.59 312	0.14 192	0.19 239	0.03 142	3.60 273	3.02 323	0.23 244	0.36 313	3.53 281	0.39 240	2.29 243	3.55 227	0.24 274	0.79 331	0.35 291	0.78 292	0.54 265	0.42 264

model_zeroshot	1.05 259	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.04 264	0.14 256	0.07 175	0.00 1	0.02 222	0.78 299	3.35 299	0.17 209	0.11 211	0.05 182	3.78 278	2.74 311	0.10 181	0.34 312	3.72 284	0.24 203	3.00 271	3.87 234	0.06 231	0.02 129	2.39 317	0.40 282	0.25 250	2.70 293

TRStereo	1.05 259	0.01 203	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.06 162	0.00 1	0.41 289	1.44 321	0.75 255	0.20 221	0.15 230	0.03 142	2.85 258	2.54 308	0.09 172	0.16 256	1.56 235	0.83 293	2.01 230	5.63 294	0.21 267	0.02 129	0.09 256	8.70 339	0.39 256	0.01 216

FC-DCNN v2	1.09 261	0.13 292	1.07 324	0.59 304	0.05 273	1.11 305	1.64 298	0.92 316	0.36 284	0.64 285	0.73 252	1.07 280	0.93 276	0.13 235	1.56 180	0.64 167	0.51 278	0.11 212	2.13 248	0.08 132	2.43 248	4.29 245	0.00 1	0.31 303	1.74 312	0.80 293	2.00 304	3.57 303

ADCMid	1.09 261	0.07 280	0.24 304	0.00 1	0.50 321	0.22 281	1.24 292	0.04 280	0.12 270	0.13 240	0.13 215	0.48 256	0.72 274	0.06 189	4.25 297	0.93 217	0.09 172	0.11 212	3.03 273	0.36 233	1.68 214	3.02 208	0.41 297	0.20 274	0.20 283	2.24 309	1.54 294	7.37 322

ITSA-stereo	1.11 263	0.00 1	0.09 280	0.00 1	0.02 233	0.01 115	1.02 287	0.03 275	0.14 273	0.88 300	3.97 308	0.17 209	0.15 230	0.02 116	2.73 256	1.67 275	0.31 256	0.71 331	2.25 256	1.04 305	2.32 244	3.41 225	0.42 300	0.18 263	0.13 266	1.24 297	2.17 308	4.94 311

MADNet+	1.12 264	0.01 203	0.07 277	0.00 1	0.11 290	0.17 272	2.26 305	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.03 188	1.07 280	0.19 239	0.21 261	8.91 335	1.68 277	1.11 291	0.15 242	1.51 231	0.73 288	5.60 321	5.28 277	0.00 1	0.64 327	0.13 266	0.00 1	0.11 238	0.06 226

FBW_ROB	1.12 264	0.02 252	0.13 285	0.04 270	0.35 314	0.38 287	2.30 306	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.61 247	1.62 286	1.22 278	1.98 327	2.00 208	0.27 97	0.40 268	0.02 130	11.14 309	0.30 224	3.31 277	2.92 203	1.12 315	0.04 211	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.16 266	0.00 1	0.17 290	0.15 287	0.00 1	0.88 301	0.60 268	0.00 1	0.38 285	1.01 306	5.40 318	0.51 263	0.25 251	0.15 245	2.49 248	2.80 315	0.12 194	0.16 256	2.62 263	1.22 315	2.78 259	6.65 321	0.07 235	0.03 188	0.18 280	0.08 242	2.36 312	0.29 254

IGEV_Zeroshot_test	1.16 266	0.00 1	0.17 290	0.15 287	0.00 1	0.87 300	0.60 268	0.00 1	0.39 286	1.02 307	5.37 317	0.51 263	0.25 251	0.15 245	2.49 248	2.80 315	0.12 194	0.16 256	2.62 263	1.22 315	2.79 260	6.65 321	0.06 231	0.03 188	0.18 280	0.08 242	2.36 312	0.29 254

S-Stereo	1.21 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.63 272	0.15 289	0.06 249	0.30 258	5.55 320	5.23 308	0.30 259	0.05 182	3.55 272	2.94 320	0.18 221	0.19 274	2.49 260	1.73 326	2.19 237	5.50 288	0.20 263	0.22 280	0.00 1	0.01 220	0.56 266	0.61 268

FAT-Stereo	1.26 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.02 174	0.15 206	0.55 306	0.04 242	0.51 276	7.88 331	3.62 301	0.74 275	0.06 189	1.96 206	2.12 296	0.20 230	0.16 256	1.45 229	1.16 311	3.81 293	5.59 293	0.10 240	0.24 289	0.00 1	0.00 1	0.57 268	2.96 297

SFCPSM	1.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.08 181	0.00 1	0.07 257	0.52 278	2.83 296	2.32 292	5.43 308	0.09 216	3.44 270	1.42 255	0.27 252	0.14 234	10.39 305	1.15 308	2.02 231	3.06 213	0.05 227	0.08 231	0.00 1	0.16 263	0.45 259	0.43 265

ccs_rob	1.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 109	0.18 291	0.01 206	1.16 314	9.90 341	9.16 318	0.10 209	0.21 261	2.12 223	1.66 274	0.19 224	0.14 234	1.59 236	0.42 245	3.07 273	4.42 253	0.01 198	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228

SAMSARA	1.30 272	0.00 1	0.19 294	0.00 1	0.01 189	0.05 205	0.90 284	0.03 275	0.00 1	0.39 266	0.72 251	0.14 192	3.44 300	0.11 227	7.13 330	1.57 267	0.21 236	0.21 287	2.14 250	0.29 221	2.69 258	3.74 231	0.00 1	0.40 313	1.24 308	5.51 328	1.44 290	2.54 289

DDVS	1.31 273	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.03 253	0.00 1	0.04 135	0.45 301	0.06 249	0.41 268	12.03 344	4.64 304	0.25 251	0.16 247	1.54 178	1.74 285	0.31 256	0.22 291	1.99 244	1.46 321	3.40 279	4.68 262	0.05 227	0.04 211	0.00 1	0.06 241	1.58 297	0.13 233

gcap-zeroshot	1.31 273	0.00 1	0.00 1	0.56 302	0.00 1	0.14 256	0.53 265	0.02 268	0.00 1	1.23 316	4.68 314	0.19 217	0.19 239	0.39 294	2.52 251	2.81 317	0.46 274	0.05 171	13.03 315	0.43 249	1.97 228	4.95 271	0.96 313	0.02 129	0.17 279	0.00 1	0.03 214	0.03 225

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 275	0.74 319	0.19 294	0.31 294	0.18 301	0.35 286	3.68 316	0.01 261	0.09 263	0.67 286	0.03 188	0.94 274	1.35 280	2.37 330	5.01 304	0.79 189	0.61 282	0.40 315	8.70 299	0.63 283	2.38 245	4.03 241	0.42 300	0.27 294	0.24 287	0.20 272	0.04 220	2.71 294

AnyNet_C32	1.39 276	0.12 290	0.01 237	0.05 272	0.01 189	0.19 276	0.79 278	0.00 1	3.06 333	0.32 261	1.39 276	0.22 225	0.02 149	0.07 205	5.20 307	0.85 198	0.15 213	0.15 242	0.87 208	0.51 271	2.56 252	4.20 244	0.01 198	0.34 309	1.73 311	3.43 316	1.55 295	9.84 330

HBP-ISP	1.40 277	0.02 252	0.09 280	0.00 1	0.01 189	0.19 276	0.06 162	0.00 1	0.05 246	1.19 315	3.51 302	0.26 232	0.31 261	1.83 324	6.48 324	5.66 341	0.37 266	0.33 310	1.24 223	1.06 306	4.19 304	8.59 332	0.00 1	0.35 310	0.28 290	0.00 1	0.85 281	0.83 275

DDF-Stereo	1.41 278	0.04 273	0.02 249	7.89 332	0.00 1	9.79 335	0.01 57	0.00 1	0.05 246	0.00 1	0.71 250	7.18 313	0.14 225	0.14 241	1.94 204	1.40 254	0.46 274	0.13 224	1.55 234	0.45 250	1.70 215	3.54 226	0.19 261	0.08 231	0.00 1	0.39 280	0.04 220	0.21 240

anonymity	1.44 279	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 276	0.05 152	0.00 1	0.41 289	0.75 298	16.60 347	0.38 248	0.36 266	0.09 216	2.45 246	2.74 311	0.13 196	0.16 256	2.13 248	0.29 221	2.21 239	5.94 306	0.05 227	0.22 280	0.22 285	0.44 285	2.67 319	0.33 260

CBMV	1.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 288	0.86 283	1.00 322	0.00 1	0.68 289	1.56 278	4.25 302	1.84 286	0.61 307	2.90 260	1.98 290	0.73 287	0.15 242	3.62 282	0.62 282	3.93 297	6.49 319	0.00 1	0.22 280	0.00 1	0.00 1	1.68 298	5.62 313
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 281	0.30 303	0.61 320	0.16 289	0.09 286	0.12 244	0.45 257	0.00 1	0.89 301	1.89 329	7.46 330	0.33 244	0.27 256	0.43 296	2.09 221	2.35 304	0.23 244	0.31 309	1.92 242	1.34 319	2.52 251	5.50 288	0.34 290	0.27 294	0.40 294	7.30 335	1.97 301	2.62 291

SPS-STEREO	1.63 282	0.03 268	0.01 237	0.29 293	0.00 1	0.61 292	1.62 297	0.34 300	0.00 1	0.53 279	4.46 310	1.94 289	0.50 269	0.45 298	5.14 306	1.67 275	0.83 290	0.28 303	10.36 303	0.53 276	5.64 322	6.27 313	0.28 283	0.53 326	0.26 288	0.41 283	0.83 278	0.19 236
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 283	0.00 1	0.05 268	0.06 276	0.00 1	0.34 285	0.79 278	1.40 329	0.56 296	0.97 303	3.06 298	6.44 311	3.97 302	0.30 279	3.51 271	2.36 305	0.27 252	0.20 281	7.11 294	1.19 313	2.20 238	5.65 297	0.25 278	0.16 254	0.04 242	0.00 1	0.63 270	2.74 295

ADCS	1.65 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.05 205	0.67 276	0.19 292	0.93 302	0.25 252	0.52 240	0.74 270	4.52 305	0.24 270	4.79 303	3.21 326	0.57 281	0.15 242	3.06 276	0.07 128	4.66 313	5.64 296	0.00 1	0.26 293	0.47 298	5.52 329	1.50 291	6.48 317

SQANet	1.66 285	1.66 327	0.18 293	2.67 316	0.02 233	1.98 309	1.09 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 220	0.49 262	0.02 149	0.30 279	4.19 295	0.22 73	1.87 307	0.05 171	16.18 320	0.11 143	2.89 264	4.79 267	3.70 322	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.12 240	1.92 284

RainbowNet	1.66 285	0.40 308	0.10 282	1.85 312	0.06 279	2.14 310	2.19 304	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.92 273	0.05 190	0.65 309	3.74 276	0.69 173	1.17 292	0.00 1	8.35 298	1.67 325	3.75 290	5.43 282	8.08 329	0.20 274	0.00 1	0.00 1	0.09 234	3.05 298

MFN_U_SF_RVC	1.66 285	0.61 315	0.63 321	0.42 298	0.48 320	0.59 291	2.71 309	0.48 303	0.39 286	1.15 313	2.87 297	1.09 282	0.43 267	1.56 322	5.82 320	0.94 219	0.47 276	0.44 321	12.96 314	0.84 295	4.25 306	2.62 179	0.29 286	0.98 336	0.11 259	0.83 294	0.01 202	0.91 277

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 288	0.14 294	0.60 319	0.03 268	0.20 304	0.16 269	0.38 254	0.00 1	1.46 319	0.73 295	10.99 343	0.32 242	0.59 271	0.03 142	1.83 198	3.14 325	0.10 181	0.20 281	2.81 268	1.57 323	3.90 296	6.34 316	0.24 274	0.28 299	0.12 261	4.04 320	3.32 324	2.03 286

FINET	1.70 289	0.35 307	0.46 317	0.12 286	0.27 309	0.55 289	0.66 275	0.52 304	1.67 324	0.21 247	3.44 301	0.57 265	2.00 288	0.58 302	11.54 338	1.64 271	0.51 278	0.26 299	1.08 215	1.00 304	1.37 199	3.28 222	0.26 281	0.83 332	2.98 322	5.65 330	0.83 278	3.31 301

ADCPNet	1.79 290	0.02 252	0.70 323	0.06 276	0.57 322	0.05 205	2.94 311	0.71 310	0.42 292	1.08 310	2.32 293	0.58 266	7.16 311	0.35 289	5.08 305	0.87 201	0.22 239	0.01 107	5.26 289	0.74 289	1.96 227	4.04 243	1.16 316	0.02 129	0.93 306	1.41 301	0.89 285	8.87 328

XX-Stereo	1.82 291	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.18 217	0.00 1	0.00 1	1.23 316	6.05 324	0.11 177	0.22 248	0.03 142	3.13 263	3.50 330	0.11 190	0.17 265	3.33 280	0.18 189	1.64 213	3.58 229	0.25 278	0.03 188	24.54 348	0.02 228	0.24 249	0.56 267

otaku	1.95 292	2.11 328	0.26 305	3.13 318	0.04 264	3.09 316	1.08 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 224	0.95 275	0.04 178	0.67 311	4.60 300	0.23 75	1.99 308	0.06 180	17.97 324	0.17 185	3.44 281	5.06 273	5.32 324	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.07 227	2.05 287

pmcnn	1.98 293	0.01 203	0.07 277	0.10 284	0.24 307	0.07 220	2.48 307	0.65 308	0.12 270	0.30 258	3.74 304	5.24 309	7.02 310	0.66 310	2.87 259	2.98 322	1.24 297	0.74 332	5.27 290	1.79 327	6.31 329	5.65 297	1.27 317	0.23 286	0.00 1	0.65 288	1.68 298	2.16 288

ACVNet-4b	2.02 294	1.03 324	0.15 287	2.62 315	0.01 189	2.86 314	4.11 319	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.14 219	1.87 288	3.70 301	0.36 290	3.75 277	0.25 81	4.13 324	0.03 142	11.89 311	0.28 212	4.50 311	5.37 279	5.43 325	0.33 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 282

Ntro	2.04 295	3.29 335	0.33 309	3.27 320	0.03 253	3.34 317	2.11 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 272	0.16 233	0.60 305	3.94 288	0.19 61	2.41 312	0.07 186	18.02 326	0.16 181	3.89 295	5.52 291	5.26 323	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 281

SANet	2.05 296	0.25 300	0.19 294	0.17 290	0.33 311	0.78 299	1.59 295	1.14 326	1.92 328	0.26 253	1.04 264	23.65 335	7.24 312	0.29 275	2.22 233	0.33 121	1.51 299	0.07 186	1.31 224	0.12 151	2.28 242	3.02 208	0.01 198	0.23 286	0.05 247	1.90 306	0.63 270	2.80 296

AnyNet_C01	2.09 297	0.26 301	0.14 286	0.38 297	0.08 285	0.17 272	4.00 317	0.93 318	2.97 332	0.43 272	1.34 275	2.45 295	3.18 298	0.36 290	5.27 308	4.78 337	2.60 315	0.75 333	2.46 259	0.32 225	5.67 323	7.18 325	0.10 240	0.42 316	1.82 314	0.67 289	2.30 311	5.33 312

G-Net	2.17 298	0.21 298	0.19 294	0.01 263	0.18 301	0.06 210	0.25 234	1.13 324	1.79 326	0.35 263	2.16 290	20.14 328	1.93 287	0.06 189	2.15 226	2.27 303	0.20 230	0.40 315	2.81 268	2.74 335	2.84 262	3.14 215	0.00 1	0.23 286	0.20 283	2.47 311	3.03 322	7.71 323

ACVNet_1	2.23 299	0.68 318	0.04 266	6.25 328	0.14 296	3.83 323	5.73 326	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	2.20 290	0.11 211	1.13 319	2.00 208	0.25 81	3.66 320	0.02 130	14.19 316	0.03 90	4.29 308	4.84 269	10.23 332	0.22 280	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.21 240

zero-FE	2.48 300	0.04 273	0.02 249	15.69 343	1.70 333	18.03 341	4.34 321	0.00 1	0.08 260	0.12 238	0.98 261	8.83 316	1.78 283	0.20 260	2.13 225	1.39 253	0.64 285	0.88 334	1.86 241	0.49 263	2.84 262	4.32 248	0.20 263	0.08 231	0.00 1	0.39 280	0.01 202	0.00 1

Dean	2.52 301	0.34 304	0.32 308	7.13 330	1.22 327	2.53 312	4.00 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 299	7.47 314	0.45 298	2.26 235	0.53 152	3.80 321	0.01 107	10.37 304	0.14 167	4.18 303	5.89 301	12.78 334	0.27 294	0.53 301	0.09 254	0.13 242	0.02 221

WAO-6	2.57 302	0.02 252	0.01 237	3.30 321	0.03 253	1.06 304	3.44 314	0.01 261	0.76 299	0.04 217	0.00 1	5.14 307	15.63 326	0.53 300	4.67 302	0.57 159	5.23 328	0.00 1	5.98 292	0.00 1	3.85 294	5.63 294	0.00 1	0.16 254	2.10 316	3.67 317	1.53 293	5.98 316

ACVNet_2	2.57 302	0.17 296	0.05 268	5.63 325	0.07 283	2.53 312	2.79 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 237	1.17 283	0.33 262	0.29 275	2.52 251	0.21 69	7.71 333	0.00 1	26.78 337	0.09 135	3.57 287	5.07 274	8.69 331	0.25 291	0.41 295	0.00 1	0.51 264	0.25 245

CBMV_ROB	2.62 304	0.01 203	0.03 262	0.00 1	0.01 189	0.58 290	0.61 270	1.17 327	0.10 266	1.52 323	3.55 303	13.49 321	8.67 316	0.23 265	5.62 317	1.82 288	0.82 289	0.19 274	7.12 295	0.28 212	5.11 318	5.42 281	0.22 269	0.17 260	2.45 318	4.56 324	2.22 310	4.68 308

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 305	0.24 299	0.42 314	0.03 268	0.12 291	0.15 264	0.46 258	0.01 261	2.82 330	0.69 291	9.00 336	0.38 248	0.43 267	0.03 142	2.25 234	3.45 329	0.08 158	0.44 321	31.28 342	1.64 324	2.62 256	6.67 323	0.24 274	0.18 263	0.12 261	5.47 327	0.35 255	1.69 283

ACV-stereo	2.69 306	0.65 316	0.00 1	0.23 291	0.00 1	0.66 294	0.17 214	0.17 290	0.02 222	0.45 273	1.56 278	1.00 277	11.61 320	0.16 247	5.30 309	4.80 338	0.39 267	0.27 301	33.44 343	1.15 308	4.85 317	4.75 265	0.03 219	0.05 221	0.01 220	0.08 242	0.80 274	0.02 221

WAO-7	2.84 307	0.40 308	2.88 337	5.89 326	0.12 291	1.03 303	3.56 315	0.04 280	1.07 309	2.02 333	8.76 334	6.92 312	12.90 324	0.42 295	3.95 289	0.56 158	2.54 313	0.11 212	9.58 302	0.14 167	3.02 272	4.44 254	0.00 1	0.49 322	0.37 293	2.51 313	0.25 250	2.59 290

DGSMNet	2.85 308	0.58 313	0.17 290	0.34 295	0.06 279	0.63 293	0.14 204	0.84 313	0.28 281	2.25 338	12.81 346	1.00 277	3.19 299	2.09 328	6.10 321	4.89 339	6.10 330	2.34 339	7.39 296	1.17 312	8.04 338	10.60 341	1.36 318	0.74 329	0.45 296	1.39 298	0.47 261	1.55 280

SGM_RVC	2.97 309	0.34 304	0.33 309	0.43 299	0.30 310	1.27 308	1.61 296	1.90 331	0.97 304	2.00 332	3.87 307	7.68 314	4.72 306	0.26 274	1.38 165	0.85 198	2.13 309	0.62 327	11.93 312	1.12 307	4.33 309	4.59 260	0.77 308	0.87 334	2.63 319	2.81 314	7.59 340	12.95 337
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 310	0.52 312	0.04 266	10.78 337	1.39 330	4.74 324	9.40 333	0.00 1	0.06 249	0.02 207	0.00 1	2.39 293	5.42 307	0.75 313	2.10 222	0.64 167	2.59 314	0.06 180	18.00 325	0.05 108	4.19 304	6.16 310	8.39 330	0.40 313	0.67 303	0.12 261	0.15 244	3.61 304

PSMNet_ROB	3.06 310	3.25 334	0.21 299	0.24 292	0.12 291	5.74 326	4.73 322	0.00 1	0.00 1	1.03 308	4.58 311	4.73 305	10.29 318	5.90 334	4.24 296	0.32 117	1.61 301	0.17 265	14.51 317	0.72 287	3.76 291	2.39 171	11.05 333	0.38 312	0.73 305	0.76 291	0.46 260	0.73 273

MonStereo1	3.48 312	0.91 322	0.02 249	4.66 323	3.56 336	3.65 322	4.13 320	0.25 298	0.00 1	1.84 328	0.35 236	11.15 319	15.93 327	0.95 315	2.16 227	0.25 81	0.73 287	0.66 328	9.26 301	0.74 289	3.56 286	5.15 276	17.96 335	0.12 239	1.57 310	0.10 257	3.37 325	0.90 276

MDST_ROB	3.56 313	2.70 332	0.07 277	4.84 324	0.14 296	2.89 315	0.98 285	1.00 322	0.07 257	0.96 302	1.94 286	0.79 271	16.25 329	0.14 241	9.09 336	0.43 141	0.23 244	0.13 224	5.06 287	0.14 167	4.41 310	6.17 311	0.41 297	0.13 241	9.02 341	3.68 318	16.78 347	7.76 324

DispFullNet	3.59 314	0.27 302	6.92 344	0.11 285	0.14 296	0.01 115	0.07 175	3.86 338	0.40 288	6.90 348	8.04 332	11.36 320	7.39 313	0.04 161	3.32 267	6.96 343	1.17 292	0.24 296	17.95 323	2.49 333	5.44 320	5.79 300	0.28 283	0.13 241	1.07 307	0.10 257	2.52 316	3.87 305

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 315	0.58 313	0.28 307	0.57 303	0.46 319	0.74 297	1.00 286	0.70 309	0.72 297	1.50 322	5.80 323	50.24 348	4.14 303	1.16 320	2.18 231	1.09 232	1.19 294	1.86 336	7.46 297	0.45 250	4.66 313	6.00 307	0.16 251	0.21 278	0.57 302	1.70 303	2.80 321	1.97 285

IMH-64-1	4.04 316	0.07 280	0.39 312	1.52 310	0.35 314	3.43 318	6.11 327	0.23 296	0.06 249	0.00 1	0.00 1	2.67 296	12.82 322	1.93 325	4.14 293	1.04 224	1.66 302	0.05 171	10.44 307	0.02 71	2.58 253	6.40 317	41.84 341	0.18 263	3.39 323	1.40 299	1.99 302	4.47 306

IMH-64	4.04 316	0.07 280	0.39 312	1.52 310	0.35 314	3.43 318	6.11 327	0.23 296	0.06 249	0.00 1	0.00 1	2.67 296	12.82 322	1.93 325	4.14 293	1.04 224	1.66 302	0.05 171	10.44 307	0.02 71	2.58 253	6.40 317	41.84 341	0.18 263	3.39 323	1.40 299	1.99 302	4.47 306

DPSNet	4.06 318	0.07 280	0.22 303	0.06 276	0.13 295	0.21 280	0.41 256	0.02 268	0.06 249	0.03 211	1.39 276	25.44 339	5.76 309	2.92 331	7.42 332	3.93 331	1.67 304	0.70 330	40.06 344	2.28 332	6.33 330	8.22 330	0.92 312	0.52 325	0.04 242	0.61 287	0.05 224	0.06 226

ELAS_RVC	4.48 319	0.50 310	1.51 330	1.20 306	0.61 324	8.62 334	1.89 301	2.53 332	0.50 295	2.07 335	6.95 329	23.23 334	17.25 330	0.81 314	4.60 300	1.13 237	2.25 310	1.97 338	5.84 291	0.57 281	6.29 328	8.67 334	0.41 297	1.12 337	8.55 340	4.47 322	2.66 318	4.85 309
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 320	0.11 289	0.12 283	1.27 307	0.12 291	1.23 307	0.71 277	3.35 335	1.76 325	2.05 334	6.20 325	21.68 331	13.85 325	0.34 288	7.91 334	4.04 332	1.21 296	0.58 326	11.76 310	0.79 291	10.78 343	9.27 337	0.20 263	0.42 316	3.91 327	1.74 304	6.97 339	10.66 333
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 321	0.93 323	1.45 329	0.76 305	0.86 325	2.14 310	1.72 299	2.62 333	3.96 336	2.63 341	9.38 339	7.72 315	8.53 315	0.56 301	12.76 341	4.59 336	1.53 300	0.88 334	16.97 322	2.63 334	6.55 331	7.92 329	0.39 294	2.07 341	5.22 333	7.27 334	4.16 330	8.66 327

ELAS	4.74 322	0.65 316	1.22 328	1.96 313	1.44 331	3.61 321	2.03 302	3.18 334	0.99 306	1.89 329	8.93 335	24.86 338	15.94 328	1.00 316	5.30 309	1.14 238	2.38 311	1.91 337	6.23 293	0.47 257	6.16 326	8.76 335	0.34 290	0.89 335	8.00 339	6.07 332	4.43 333	8.19 325
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 323	0.13 292	0.48 318	1.42 308	0.40 317	3.60 320	6.61 329	0.19 292	0.03 237	0.04 217	0.13 215	4.94 306	22.28 338	6.44 335	2.58 253	0.81 192	1.72 305	0.04 157	12.36 313	0.11 143	2.61 255	6.07 308	42.84 343	0.18 263	3.92 328	2.17 308	0.83 278	6.91 320

WQFJA1++	4.94 324	0.00 1	0.01 237	33.82 349	0.00 1	33.24 349	35.32 347	0.00 1	0.28 281	1.80 325	0.04 196	3.60 300	4.35 304	0.18 255	1.99 207	1.62 270	0.14 207	0.30 308	2.23 254	0.98 303	1.42 201	3.55 227	0.16 251	0.01 72	0.00 1	8.33 338	0.00 1	0.00 1

PWCK	5.12 325	0.87 321	0.06 273	2.99 317	0.40 317	6.48 331	7.66 332	0.91 315	1.54 322	2.65 342	6.35 326	16.63 324	9.54 317	0.60 305	3.98 291	0.68 172	2.63 316	0.21 287	44.24 346	1.93 329	5.68 324	5.44 283	0.65 306	0.17 260	3.48 325	4.08 321	2.45 315	5.96 315

SGM-ForestM	5.72 326	5.63 337	2.27 334	2.02 314	0.59 323	5.23 325	5.67 325	3.80 337	3.21 334	1.82 327	5.72 322	15.89 323	11.10 319	1.01 317	12.95 342	2.16 297	2.99 319	0.47 323	15.00 318	1.80 328	5.23 319	4.76 266	0.90 310	1.23 339	9.60 342	10.11 341	11.76 344	11.41 334

WAO-8	6.18 327	2.25 329	1.92 331	12.07 341	1.25 328	6.29 329	6.66 330	0.21 294	6.47 337	2.21 336	3.84 305	18.73 325	20.59 335	7.84 339	5.41 313	0.90 211	3.87 322	0.04 157	20.01 330	2.05 330	3.55 284	6.33 314	3.03 319	0.50 323	7.25 337	5.10 325	4.59 336	13.89 338

Venus	6.18 327	2.25 329	1.92 331	12.06 340	1.25 328	6.29 329	6.66 330	0.21 294	6.47 337	2.21 336	3.84 305	18.73 325	20.59 335	7.84 339	5.41 313	0.90 211	3.87 322	0.04 157	20.01 330	2.05 330	3.55 284	6.33 314	3.03 319	0.50 323	7.25 337	5.10 325	4.59 336	13.89 338

STStereo	6.99 329	0.84 320	7.77 345	6.18 327	2.41 335	6.26 328	3.34 313	9.31 345	6.81 339	2.25 338	12.05 345	30.71 345	18.67 331	0.62 308	12.19 340	2.67 310	1.19 294	0.55 325	21.89 333	1.27 317	3.78 292	5.33 278	0.53 305	2.44 343	6.45 335	6.98 333	4.53 335	11.76 336

JetBlue	7.11 330	4.59 336	3.27 338	10.04 336	6.40 339	12.46 336	10.75 335	3.50 336	1.03 307	0.30 258	1.00 263	28.50 342	2.29 292	8.13 341	5.68 319	4.20 335	4.26 326	2.54 340	10.43 306	0.95 301	10.83 344	11.44 342	6.36 328	0.69 328	6.83 336	10.82 342	4.28 331	20.40 346

ktn	7.56 331	1.06 325	2.72 336	7.84 331	1.70 333	8.57 333	14.39 338	1.71 330	7.05 340	0.26 253	1.10 266	20.09 327	35.01 342	4.38 332	3.63 274	0.89 208	6.52 331	0.19 274	19.79 329	2.83 336	4.53 312	4.90 270	38.36 337	0.19 270	1.80 313	2.47 311	2.43 314	9.60 329

KSHMR	7.70 332	5.69 338	1.09 326	14.60 342	4.71 338	13.91 337	12.87 336	0.54 305	1.32 317	0.55 281	0.53 243	9.07 317	20.05 332	13.43 348	4.39 299	0.99 222	2.75 317	0.29 304	21.13 332	0.23 201	6.95 333	7.30 326	44.94 346	0.25 291	3.87 326	1.75 305	3.06 323	11.74 335

notaker	8.68 333	8.42 342	3.82 339	16.17 344	6.93 340	18.17 342	16.15 341	0.92 316	0.75 298	0.04 217	0.07 202	24.47 337	34.20 341	4.95 333	5.35 312	0.62 164	5.54 329	0.04 157	22.92 336	0.50 266	6.71 332	7.86 328	44.31 345	0.40 313	0.35 291	0.71 290	0.73 273	3.32 302

LSM0	9.34 334	0.02 252	0.21 299	0.05 272	0.05 273	0.77 298	3.14 312	1.24 328	1.06 308	0.68 289	4.67 313	5.31 310	11.74 321	0.23 265	69.22 347	79.55 349	1.31 298	0.24 296	27.04 338	1.21 314	7.64 337	11.85 344	0.00 1	0.32 305	0.51 300	4.55 323	4.44 334	15.15 342

TorneroNet	9.72 335	6.86 339	0.63 321	8.75 333	1.06 326	15.85 339	15.49 340	1.13 324	15.31 346	0.29 257	4.00 309	21.70 332	37.44 344	8.74 343	5.64 318	0.87 201	6.95 332	0.00 1	29.50 341	3.96 339	7.51 335	8.23 331	43.91 344	0.18 263	4.34 329	3.26 315	0.49 263	10.32 332

TorneroNet-64	10.09 336	7.47 340	1.20 327	11.62 339	0.33 311	14.30 338	14.79 339	0.75 311	18.10 348	0.12 238	1.06 265	22.44 333	41.62 345	9.94 346	6.33 322	0.93 217	7.76 334	0.03 142	27.31 340	4.24 340	7.12 334	8.60 333	39.34 338	0.20 274	4.35 330	5.76 331	0.81 276	15.90 343

MANE	10.46 337	3.24 333	8.60 346	3.13 318	3.62 337	5.94 327	5.57 324	7.92 342	10.02 342	2.26 340	8.45 333	24.17 336	23.37 339	0.74 312	15.07 343	6.56 342	4.21 325	13.92 345	15.53 319	2.83 336	7.54 336	7.54 327	0.91 311	3.82 345	17.28 345	20.19 347	28.35 348	31.64 348

MADNet++	12.10 338	1.28 326	4.40 341	1.48 309	8.50 343	1.11 305	5.07 323	7.06 340	12.42 344	6.23 347	9.13 337	20.82 329	20.22 333	8.46 342	7.60 333	10.79 346	9.78 335	5.25 344	22.57 335	14.99 347	38.05 348	39.35 347	1.04 314	9.28 348	5.42 334	41.02 350	8.51 342	6.75 318

UNDER WATER	12.19 339	10.83 343	2.25 333	26.39 347	16.71 346	26.12 345	24.17 342	6.35 339	3.67 335	1.08 310	0.09 210	29.96 344	20.43 334	15.39 349	6.64 326	2.23 301	10.80 336	0.39 314	18.71 328	5.04 341	8.23 340	9.10 336	49.56 349	1.60 340	4.76 332	9.28 340	4.35 332	15.05 341

UNDER WATER-64	13.05 340	13.19 344	2.40 335	28.46 348	17.88 347	27.50 346	25.23 343	7.52 341	1.83 327	1.13 312	0.22 227	32.29 346	22.09 337	17.20 350	7.26 331	2.95 321	11.18 337	0.40 315	18.46 327	5.41 342	8.15 339	9.27 337	49.88 350	1.15 338	4.54 331	11.66 343	6.05 338	18.96 345

BEATNet-Init1	15.68 341	15.37 346	4.22 340	25.55 346	7.71 342	24.21 344	13.55 337	8.44 343	9.06 341	3.20 344	10.36 342	27.54 340	36.19 343	2.18 329	19.22 345	8.06 344	4.32 327	2.98 341	44.80 347	16.05 348	10.19 341	11.52 343	3.07 321	4.37 346	21.55 347	12.93 346	43.41 350	33.28 349

JetRed	15.87 342	13.60 345	20.44 348	3.42 322	11.29 344	23.79 343	29.72 345	12.02 346	2.83 331	3.02 343	0.31 234	21.58 330	2.68 297	20.97 351	6.58 325	9.76 345	27.42 346	35.45 348	8.79 300	5.60 344	27.44 347	19.62 346	26.79 336	2.32 342	19.14 346	34.58 349	13.51 345	25.87 347

LE_ROB	16.32 343	2.57 331	5.86 342	11.41 338	30.07 348	16.13 340	26.42 344	14.50 347	12.65 345	1.89 329	9.24 338	37.07 347	44.08 346	1.50 321	9.30 337	1.08 229	1.80 306	0.52 324	27.22 339	5.56 343	6.26 327	5.92 303	6.17 327	22.01 349	27.20 349	30.51 348	38.45 349	45.15 350

DLNR_Zeroshot_test	19.81 344	69.68 351	0.00 1	88.82 353	0.03 253	0.09 227	98.82 356	0.00 1	0.03 237	1.81 326	0.62 248	0.12 184	0.19 239	11.89 347	96.41 350	100.00 355	20.55 345	18.03 346	16.18 320	1.33 318	6.11 325	4.03 241	0.00 1	0.16 254	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

HanzoNet	19.84 345	18.17 347	10.58 347	22.57 345	16.38 345	37.12 350	34.30 346	16.26 348	16.72 347	3.72 345	9.70 340	53.35 349	44.36 347	36.91 352	11.75 339	5.26 340	13.63 344	3.09 342	43.98 345	12.13 346	10.40 342	9.38 340	49.42 348	2.80 344	12.25 344	11.86 344	11.40 343	18.18 344

LRCNet_RVC	50.00 346	67.84 350	36.01 349	88.29 352	86.84 354	83.88 353	78.12 352	40.94 351	24.64 349	95.76 351	65.47 350	84.33 352	48.35 348	95.65 355	24.33 346	2.81 317	57.17 349	40.32 349	91.02 352	50.19 349	17.89 346	9.27 337	89.98 355	44.88 350	2.67 320	0.08 242	14.90 346	8.33 326

DGTPSM_ROB	71.58 347	40.03 348	96.20 355	8.95 334	79.88 351	31.06 347	64.15 350	26.12 349	99.99 354	12.80 349	97.52 352	28.38 341	91.83 350	8.83 344	99.75 354	99.93 353	47.30 347	93.42 351	68.62 348	98.69 354	78.39 350	97.76 354	63.91 353	99.24 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355

DPSMNet_ROB	71.67 348	40.12 349	96.20 355	9.00 335	79.91 352	31.07 348	64.17 351	26.13 350	99.99 354	12.99 350	97.51 351	28.51 343	92.15 351	9.07 345	99.72 353	99.93 353	47.41 348	93.44 352	69.36 349	98.70 355	78.48 351	97.88 355	64.00 354	99.24 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355

PML	75.37 349	92.44 354	42.92 350	100.00 358	86.00 353	99.81 356	85.15 353	100.00 354	89.00 350	98.90 352	43.95 349	99.77 356	99.44 354	88.99 353	75.51 348	48.25 348	83.78 350	29.10 347	98.88 354	64.95 350	43.54 349	49.20 348	49.21 347	55.67 351	70.87 352	60.82 351	99.78 354	78.94 352

DPSM_ROB	83.17 350	70.36 352	91.77 351	52.54 350	63.28 349	52.84 351	40.20 348	100.00 354	100.00 356	100.00 355	100.00 355	82.17 350	95.65 352	6.84 337	100.00 355	100.00 355	89.07 351	95.30 354	81.25 350	92.14 351	94.32 355	97.20 352	40.55 339	100.00 356	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355

DPSM	83.17 350	70.36 352	91.77 351	52.54 350	63.28 349	52.84 351	40.20 348	100.00 354	100.00 356	100.00 355	100.00 355	82.17 350	95.65 352	6.84 337	100.00 355	100.00 355	89.07 351	95.30 354	81.25 350	92.14 351	94.32 355	97.20 352	40.55 339	100.00 356	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355

MEDIAN_ROB	92.37 352	96.59 355	94.45 354	99.95 356	99.21 355	99.95 357	100.00 358	97.09 352	94.18 351	99.60 353	99.40 353	92.66 353	88.89 349	99.91 357	96.18 349	92.98 350	95.99 353	94.85 353	98.03 353	94.74 353	82.45 353	82.74 350	100.00 357	90.40 352	66.48 351	80.60 353	68.82 351	87.95 353

HaxPig	94.58 353	99.96 359	92.40 353	99.98 357	99.99 356	99.97 358	99.97 357	99.93 353	99.73 352	99.99 354	99.91 354	99.98 357	99.83 355	99.98 358	98.37 351	96.68 351	97.41 354	91.67 350	99.97 355	99.96 356	81.23 352	76.11 349	99.96 356	99.94 355	54.73 350	97.09 354	74.37 352	94.53 354

AVERAGE_ROB	95.63 354	99.92 358	98.77 357	100.00 358	100.00 357	100.00 359	100.00 358	100.00 354	99.96 353	100.00 355	100.00 355	100.00 358	100.00 357	100.00 359	99.12 352	99.23 352	99.82 355	99.14 356	100.00 357	100.00 357	92.61 354	96.41 351	100.00 357	100.00 356	73.24 353	74.63 352	75.72 353	73.35 351

CasAABBNet	97.21 355	99.36 357	100.00 359	98.86 354	100.00 357	91.21 354	91.28 354	100.00 354	100.00 356	100.00 355	100.00 355	94.01 354	99.86 356	95.51 354	100.00 355	100.00 355	99.99 357	100.00 357	99.99 356	100.00 357	100.00 357	100.00 356	54.59 351	100.00 356	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355

FlowAnything	97.32 356	99.16 356	99.84 358	99.15 355	100.00 357	91.54 355	91.95 355	100.00 354	100.00 356	100.00 355	100.00 355	94.56 355	100.00 357	96.68 356	100.00 355	100.00 355	99.95 356	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 356	54.70 352	100.00 356	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 355

GS-Stereo																							0.02 214	0.00 1	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.04 196			0.00 1	0.72 89	1.23 246			0.49 174	0.54 277				0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 295	0.12 283	0.09 283	0.04 264	0.26 283	0.46 258	0.00 1	0.19 275	0.08 230	0.52 240	0.65 269	1.81 284	0.38 293		1.47 259	2.84 318	0.25 298		3.92 338	4.13 302			0.30 302	1.97 315	0.37 276	1.76 300	6.75 318

DPSimNet_ROB		8.39 341	6.44 343	6.54 329	7.18 341	6.86 332	10.05 334	8.72 344	11.16 343	5.28 346	22.63 348	14.54 322	25.46 340	6.79 336	15.19 344	11.37 347		5.20 343	21.98 334	8.92 345	12.11 345	12.60 345	5.83 326	6.72 347		11.87 345	8.32 341	14.55 340

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