Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.14 12	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 7	0.03 8	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.14 12	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 24	0.03 8	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 7	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 7	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	0.11 10	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.12 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.06 49	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.17 16	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.02 3	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.14 12	0.04 11	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 244	0.08 7	0.06 19	0.10 202	0.00 1	0.12 123	0.04 111	0.01 7	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 17	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 24	0.04 11	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.29 33	0.06 19	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.08 29	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.27 30	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.03 32	0.04 11	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 35	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.01 7	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.01 70	0.24 25	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 44	0.08 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.21 20	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 70	0.05 17	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.01 70	0.34 47	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 178	0.33 44	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.34 47	0.24 91	0.01 57	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.08 64	0.05 17	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.34 47	0.24 91	0.01 57	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.08 64	0.05 17	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	0.24 25	0.07 25	0.01 57	0.00 1	0.16 139	0.02 83	0.06 49	0.13 39	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.30 35	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.07 59	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 128	0.01 70	0.21 20	0.06 19	0.06 157	0.00 1	0.07 100	0.00 1	0.17 103	0.14 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 22	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 260	0.25 27	0.09 31	0.01 57	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.12 81	0.08 29	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.02 131	0.34 47	0.15 58	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.16 46	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.01 70	0.30 35	0.20 74	0.01 57	0.02 148	0.01 40	0.00 1	0.06 49	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.90 128	0.20 74	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 131	0.10 35	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.01 70	0.35 53	0.21 80	0.03 99	0.00 1	0.10 110	0.00 1	0.27 125	0.07 23	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 17	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1	0.59 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.01 128	0.00 1	0.31 40	0.34 143	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.14 40	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 67	0.10 35	0.00 1	0.01 122	0.01 40	0.12 170	0.06 49	0.07 23	0.03 244	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 93	0.11 38	0.04 117	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.04 40	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	0.00 1	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.25 27	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.03 32	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 298	0.00 1

CFNet	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.03 157	0.56 84	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 71	0.14 89	0.22 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 292	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	0.05 5	0.03 7	0.06 157	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 7	0.90 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 294	0.83 117	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.09 34	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 144	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.10 72	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	0.94 132	0.06 19	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 44	0.06 22	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.26 29	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.13 130	0.00 1	0.04 40	0.52 82	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 44	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 178	0.64 92	0.11 38	0.03 99	0.00 1	0.12 123	0.01 71	0.22 114	0.30 62	0.01 222	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 44	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 128	0.01 70	0.35 53	0.30 127	0.03 99	0.00 1	0.33 177	0.00 1	0.33 145	0.25 58	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.01 132	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	0.40 60	0.21 80	0.02 87	0.01 122	0.02 57	0.02 83	0.20 108	0.33 65	0.00 1	0.01 81	0.04 269	0.03 257	0.12 267	0.08 257

STTStereo	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.11 296	0.00 1	0.01 195	0.02 88	0.00 1	0.01 70	0.51 73	0.05 13	0.02 87	0.00 1	0.06 92	0.02 83	0.11 75	0.39 72	0.04 248	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.01 70	0.47 67	0.05 13	0.01 57	0.00 1	0.02 57	0.02 83	0.12 81	0.47 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.01 70	0.47 67	0.05 13	0.01 57	0.00 1	0.02 57	0.02 83	0.12 81	0.47 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.47 322	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.01 70	0.33 44	0.05 13	0.03 99	0.00 1	0.06 92	0.02 83	0.08 64	0.31 64	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.10 284	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 160	0.10 231	0.43 325	0.22 22	0.25 97	0.06 157	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.13 86	0.05 17	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.13 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.01 70	0.43 63	0.16 63	0.02 87	0.00 1	0.10 110	0.00 1	0.07 59	0.65 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.01 47	0.00 1	0.04 178	0.16 15	0.14 53	0.07 170	0.02 148	0.03 68	0.00 1	0.28 130	0.53 83	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.02 251	0.02 229	0.02 245

ProNet	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 260	0.53 78	0.28 120	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 32	0.44 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 54	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 128	0.00 1	0.54 81	0.18 69	0.00 1	0.00 1	0.18 147	0.03 102	0.17 103	0.53 83	0.00 1	0.01 81	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 54	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 17	0.09 31	0.04 117	0.00 1	0.01 40	0.04 111	0.13 86	1.39 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 128	0.01 70	0.30 35	0.25 97	0.05 140	0.03 162	0.24 158	0.00 1	0.34 147	0.29 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.33 138	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.02 83	0.03 32	1.54 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 104	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.06 135	0.12 81	0.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.55 82	0.38 157	0.00 1	0.13 248	0.00 1	0.15 195	0.00 1	0.71 93	0.15 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 58	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.00 1	0.03 157	0.38 57	0.35 146	0.03 99	0.05 192	0.07 100	0.00 1	0.53 170	0.56 86	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.02 131	0.33 44	0.36 148	0.03 99	0.02 148	0.16 139	0.01 71	0.48 161	0.50 81	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 58	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.04 178	0.34 47	0.36 148	0.04 117	0.00 1	0.66 209	0.00 1	0.43 159	0.21 55	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	1.61 199	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 158	0.01 7	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 58	0.01 225	0.00 1	0.01 288	0.03 283	0.01 132	0.54 296	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.16 246	0.01 47	0.00 1	0.02 131	0.81 113	0.10 35	0.04 117	0.01 122	0.01 40	0.07 145	0.07 59	0.15 42	0.00 1	0.04 237	0.03 265	0.01 242	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 101	0.83 220	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.06 135	0.12 81	0.47 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.01 128	0.01 70	0.55 82	0.33 138	0.04 117	0.00 1	0.39 184	0.02 83	0.24 119	0.71 93	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.06 214	1.25 166	0.26 108	0.04 117	0.00 1	0.10 110	0.00 1	0.13 86	0.55 85	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 128	0.02 131	0.81 113	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.05 121	0.11 75	0.85 100	0.01 222	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 128	0.02 131	0.81 113	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.05 121	0.11 75	0.85 100	0.01 222	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.06 214	0.30 35	0.32 134	0.01 57	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.29 134	1.12 114	0.00 1	0.02 144	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 260

GANetREF_RVC	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 252	0.01 128	0.04 178	0.32 42	0.12 43	0.31 284	0.00 1	0.05 82	0.06 135	0.53 170	0.61 89	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.18 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 187	0.51 168	0.00 1	0.00 1	0.15 137	0.13 179	0.06 49	0.08 29	0.03 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.00 1	0.10 252	0.66 94	0.14 53	0.02 87	0.06 202	0.55 194	0.11 162	0.35 150	0.35 69	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.02 131	0.90 128	0.06 19	0.01 57	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.03 32	1.42 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 73	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 283	0.01 128	0.06 214	0.34 47	0.13 48	0.06 157	0.00 1	0.24 158	0.00 1	0.16 101	0.30 62	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 295	0.00 1

AdaDepth	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	1.12 156	0.78 212	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.14 186	0.02 24	0.71 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 259	0.01 47	0.02 168	0.00 1	1.00 141	0.72 202	0.03 99	0.04 178	0.05 82	0.11 162	0.08 64	0.59 87	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 77	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.04 178	1.06 148	0.16 63	0.01 57	0.00 1	0.89 226	0.01 71	0.21 110	0.34 66	0.00 1	0.03 210	0.01 247	0.00 1	0.05 248	0.00 1

RSM++	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 22	0.11 38	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.46 281	0.04 40	2.00 162	0.08 266	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 32	0.11 38	0.04 117	0.00 1	0.02 57	0.24 227	0.02 24	2.05 171	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.01 47	0.01 128	0.01 70	0.98 139	0.38 157	0.05 140	0.03 162	0.18 147	0.12 170	0.27 125	0.72 96	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.00 1	0.01 70	0.51 73	0.36 148	0.04 117	0.00 1	0.38 182	0.02 83	0.25 121	1.24 119	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.00 1	0.01 70	0.51 73	0.36 148	0.04 117	0.00 1	0.38 182	0.02 83	0.25 121	1.24 119	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 77	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.02 168	0.06 214	0.43 63	0.25 97	0.08 179	0.01 122	0.32 176	0.00 1	0.72 184	1.04 108	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.02 168	0.02 131	1.26 170	0.20 74	0.01 57	0.00 1	0.13 130	0.08 151	0.50 164	0.47 75	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 87	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.64 303	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	1.45 187	0.36 148	0.04 117	0.03 162	0.07 100	0.04 111	0.01 7	0.04 11	0.00 1	0.01 81	0.14 306	0.01 242	0.10 262	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 87	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.27 30	0.44 162	0.01 57	0.01 122	0.29 166	0.00 1	0.18 105	2.00 162	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 211	0.22 292	0.78 109	0.30 127	0.08 179	0.03 162	0.10 110	0.13 179	0.34 147	1.06 109	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 283	0.00 1	0.06 214	2.00 224	0.14 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.49 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.13 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	1.21 164	0.92 237	0.00 1	0.07 209	0.09 108	0.26 233	0.18 105	0.77 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.02 131	0.90 128	0.71 200	0.04 117	0.01 122	0.12 123	0.16 203	0.27 125	1.16 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.02 131	0.89 127	0.74 204	0.03 99	0.01 122	0.19 151	0.17 208	0.28 130	1.12 114	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 183	1.17 266	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.04 40	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 91	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.03 157	0.51 73	0.20 74	0.05 140	0.00 1	0.11 117	0.02 83	0.15 94	1.95 160	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.25 279	0.00 1

ARAFT	0.13 91	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.01 128	0.04 178	0.37 55	0.25 97	0.02 87	0.01 122	0.29 166	0.00 1	0.41 157	1.74 147	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 132	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189	0.00 1	0.03 157	1.29 173	0.38 157	0.03 99	0.00 1	0.65 208	0.00 1	0.65 180	0.34 66	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189	0.11 235	0.00 1	0.37 55	0.54 176	0.14 230	0.12 245	0.06 92	0.05 121	1.15 204	1.07 111	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 256	0.01 128	0.02 131	0.31 40	0.60 185	0.04 117	0.13 248	0.56 196	0.05 121	0.41 157	1.40 129	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 98	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.01 128	0.00 1	1.39 182	0.32 134	0.13 219	0.06 202	0.29 166	0.13 179	0.60 176	0.86 102	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.02 131	0.63 90	0.18 69	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.16 101	2.60 197	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	3.65 303	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 103	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.06 216	0.01 70	0.39 59	0.55 178	0.15 236	0.11 235	0.06 92	0.13 179	1.08 198	1.42 130	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 47	0.00 1	0.03 157	0.87 122	0.20 74	0.05 140	0.04 178	0.84 223	0.03 102	0.27 125	1.63 142	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.02 197	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.04 178	1.02 144	0.04 11	0.06 157	0.00 1	0.09 108	0.05 121	0.30 135	2.26 176	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.16 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 332	0.00 1	0.51 267	0.00 1	2.03 319	0.00 1	0.59 86	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.03 32	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.77 107	0.75 205	0.01 57	0.01 122	0.26 163	0.18 212	0.14 89	1.88 156	0.14 276	0.01 81	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 244	0.81 113	0.88 228	0.03 99	0.15 267	0.00 1	0.33 252	0.01 7	1.89 157	0.18 286	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 147	0.14 53	0.36 289	0.00 1	0.05 82	0.69 314	0.01 7	2.09 173	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 106	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.06 214	2.00 224	0.27 113	0.13 219	0.00 1	0.82 219	0.00 1	0.35 150	0.64 90	0.01 222	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.17 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.10 339	0.00 1	0.56 273	0.00 1	2.24 320	0.00 1	0.23 24	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.01 47	0.02 168	0.01 70	1.20 162	0.34 143	0.06 157	0.02 148	0.16 139	0.03 102	0.27 125	2.42 191	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 111	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.04 200	0.06 214	0.87 122	0.24 91	0.06 157	0.01 122	0.42 188	0.00 1	0.47 160	2.31 184	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.01 70	1.49 189	0.26 108	0.06 157	0.01 122	1.34 248	0.00 1	0.23 116	0.45 74	0.39 324	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.01 128	0.01 70	3.83 312	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.15 94	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 111	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 47	0.01 128	0.08 238	1.09 152	0.14 53	0.03 99	0.00 1	0.07 100	0.02 83	0.11 75	2.00 162	0.40 326	0.01 81	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.38 290
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 111	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.01 218	2.05 317	0.32 269	0.16 259	0.01 70	0.09 9	0.02 3	0.17 245	0.04 178	0.01 40	0.04 111	0.08 64	1.27 121	0.00 1	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.18 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.09 225	0.00 1	0.44 65	0.70 197	0.15 236	0.03 162	0.13 130	0.21 221	1.40 221	1.54 136	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.31 175	0.87 225	0.00 1	0.08 223	0.22 153	0.52 301	0.24 119	1.30 123	0.25 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 168	0.00 1	3.83 312	0.13 48	0.03 99	0.00 1	0.12 123	0.00 1	0.14 89	0.49 79	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.04 178	0.32 42	0.26 108	0.04 117	0.00 1	0.58 199	0.01 71	0.37 155	3.29 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.10 189	0.11 235	0.00 1	0.45 66	0.58 182	0.12 216	0.05 192	0.12 123	0.24 227	1.42 223	1.91 158	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 342	0.00 1	0.57 274	0.00 1	2.28 321	0.00 1	0.60 87	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.06 49	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 170	0.01 128	0.01 70	3.97 319	0.38 157	0.06 157	0.01 122	0.16 139	0.12 170	0.23 116	0.20 53	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.20 254	0.00 1	0.03 264	0.38 292	0.05 225	0.13 213	0.08 221	0.10 252	0.66 94	0.55 178	0.08 179	0.13 248	0.18 147	0.13 179	0.95 193	1.43 132	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 258	0.01 128	0.04 178	0.38 57	0.54 176	0.05 140	0.13 248	0.59 202	0.00 1	0.70 182	2.34 187	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 122	0.01 225	0.03 291	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.10 216	0.02 292	0.07 285	0.01 218	0.03 211	0.02 88	0.01 128	0.23 294	0.48 71	0.29 122	0.08 179	0.00 1	0.31 175	0.00 1	0.32 143	2.88 220	0.00 1	0.01 81	0.07 279	0.00 1	0.08 256	0.01 239

sAnonymous2	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 160	0.09 225	0.02 131	0.40 60	0.52 170	0.07 170	0.09 228	0.82 219	0.12 170	1.29 212	1.71 145	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 160	0.09 225	0.02 131	0.40 60	0.52 170	0.07 170	0.09 228	0.82 219	0.12 170	1.29 212	1.71 145	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.01 195	0.02 88	0.00 1	0.01 70	3.78 306	0.27 113	0.04 117	0.00 1	0.10 110	0.00 1	0.15 94	0.38 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 122	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.00 1	0.04 178	1.22 165	0.27 113	0.06 157	0.00 1	1.23 245	0.03 102	1.75 246	0.35 69	0.00 1	0.13 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 132	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.10 189	0.02 168	0.05 204	0.84 119	0.25 97	0.05 140	0.00 1	1.63 260	0.04 111	1.10 201	0.77 98	0.00 1	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.20 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	1.08 149	0.50 167	0.00 1	0.24 322	0.00 1	0.39 266	0.34 147	2.62 199	0.24 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	0.87 122	0.77 209	0.02 87	0.01 122	0.12 123	0.07 145	0.21 110	3.03 232	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	0.87 122	0.77 209	0.02 87	0.01 122	0.12 123	0.07 145	0.21 110	3.03 232	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 160	0.81 216	0.00 1	0.16 281	0.22 153	0.42 272	0.06 49	2.24 175	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.06 160	0.12 242	0.01 70	1.01 142	0.59 183	0.05 140	0.06 202	0.08 105	0.16 203	0.36 153	2.72 207	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 132	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.03 211	0.11 198	0.11 235	0.01 70	1.56 196	0.79 213	0.09 193	0.10 230	0.07 100	0.34 255	0.99 195	0.99 107	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 133	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.03 190	0.04 178	0.87 122	0.71 200	0.05 140	0.13 248	1.35 249	0.11 162	0.60 176	1.14 116	0.00 1	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 133	0.01 225	0.03 291	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.09 211	0.02 292	0.08 288	0.01 218	0.03 211	0.02 88	0.01 128	0.23 294	0.67 96	0.30 127	0.09 193	0.00 1	0.29 166	0.02 83	0.33 145	2.90 221	0.00 1	0.01 81	0.07 279	0.00 1	0.08 256	0.01 239

ACRE	0.20 133	0.01 225	0.02 278	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.10 216	0.02 292	0.08 288	0.01 218	0.06 227	0.02 88	0.01 128	0.24 300	0.47 67	0.29 122	0.08 179	0.00 1	0.40 186	0.02 83	0.36 153	2.90 221	0.00 1	0.01 81	0.07 279	0.00 1	0.08 256	0.01 239

UCFNet_RVC	0.20 133	0.01 225	0.02 278	0.00 1	0.06 309	0.01 132	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.15 222	0.01 128	0.05 204	1.81 212	0.27 113	0.06 157	0.00 1	1.15 240	0.00 1	0.48 161	0.68 92	0.48 333	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 340	0.00 1	0.80 285	0.00 1	2.53 325	0.00 1	0.78 109	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.07 59	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 340	0.00 1	0.80 285	0.00 1	2.53 325	0.00 1	0.78 109	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.07 59	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.28 345	0.00 1	0.84 287	0.00 1	2.49 324	0.00 1	0.76 104	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.74 103	0.79 213	0.00 1	0.00 1	0.61 205	0.06 135	0.15 94	3.16 240	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 149	1.16 265	0.00 1	0.02 148	0.00 1	0.41 271	0.01 7	2.68 205	0.14 276	0.00 1	0.00 1	0.17 296	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 189	0.89 232	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.39 266	0.05 44	2.61 198	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 143	0.02 279	0.01 265	0.00 1	0.01 218	0.02 197	0.10 216	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 200	0.04 178	2.69 277	0.15 58	0.07 170	0.10 230	0.11 117	0.23 225	0.67 181	1.37 126	0.02 239	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 336	0.01 132	0.23 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.13 264	1.02 144	0.30 127	0.21 264	0.04 178	0.04 72	0.03 102	0.56 173	1.60 141	0.17 283	0.05 248	0.00 1	0.00 1	0.90 316	0.02 245

NLMM1	0.22 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.42 347	0.00 1	0.62 276	0.00 1	2.45 323	0.00 1	0.86 121	0.28 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.14 89	0.21 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.22 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.32 176	1.10 257	0.01 57	0.04 178	0.05 82	0.55 306	0.09 70	2.64 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.00 1	1.77 209	0.29 122	0.00 1	0.18 293	0.01 40	0.86 328	0.01 7	2.63 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.17 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.08 221	0.00 1	0.80 112	0.27 113	0.11 212	0.07 209	0.13 130	0.12 170	2.00 258	1.82 153	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 151	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.09 254	0.35 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 260	0.02 168	0.02 131	2.03 233	0.21 80	0.05 140	0.00 1	0.17 144	0.05 121	0.81 186	1.81 152	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.23 156	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.24 300	1.67 203	1.14 262	0.10 202	0.03 162	0.13 130	0.50 293	0.15 94	1.79 148	0.16 279	0.00 1	0.12 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.23 156	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.24 300	1.67 203	1.14 262	0.10 202	0.03 162	0.13 130	0.50 293	0.15 94	1.79 148	0.16 279	0.00 1	0.12 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.28 172	0.81 216	0.00 1	0.21 312	0.27 164	0.46 281	0.10 72	2.67 204	0.26 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 156	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.02 131	1.40 183	1.43 281	0.01 57	0.00 1	0.28 165	0.32 249	0.28 130	2.30 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 156	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.06 237	0.31 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 263	0.01 128	0.02 131	2.05 234	0.27 113	0.02 87	0.02 148	0.10 110	0.05 121	1.04 197	1.79 148	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 197	0.11 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 311	0.01 128	0.06 214	0.67 96	0.26 108	0.36 289	0.01 122	0.04 72	0.06 135	0.55 172	2.36 188	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.42 286	0.00 1

CREStereo	0.24 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.02 248	0.04 238	0.09 236	0.16 227	0.16 259	0.01 70	1.57 198	1.08 253	0.13 219	0.08 223	0.06 92	0.32 249	1.42 223	1.27 121	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 162	0.02 279	0.05 298	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.46 288	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 221	0.05 204	3.01 285	0.26 108	0.15 236	0.03 162	0.29 166	0.24 227	0.64 179	1.07 111	0.01 222	0.05 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 258

DeepPruner_ROB	0.24 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 197	1.21 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.07 233	1.08 149	0.22 84	0.05 140	0.00 1	0.37 181	0.00 1	1.71 243	1.53 135	0.01 222	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.11 198	0.00 1	0.17 281	2.36 258	0.34 143	0.08 179	0.03 162	0.02 57	0.00 1	0.73 185	2.38 189	0.00 1	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 201	1.43 281	0.01 57	0.00 1	0.01 40	0.39 266	0.06 49	2.79 213	0.00 1	0.28 327	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 166	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.06 186	0.00 1	0.02 248	0.03 232	0.00 1	0.17 234	0.19 268	0.18 284	1.92 218	0.67 194	0.28 282	0.21 312	0.05 82	0.21 221	1.27 208	1.39 127	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	1.12 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.95 133	0.25 97	0.01 57	0.01 122	0.01 40	0.09 154	0.23 116	0.17 48	0.00 1	0.16 282	0.27 318	0.00 1	2.74 350	0.73 303

ICVP	0.25 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.14 234	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.01 195	0.12 206	0.03 190	0.03 157	0.77 107	0.51 168	0.22 267	0.43 346	0.53 193	0.24 227	0.96 194	2.77 211	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 232	0.04 238	0.08 230	0.06 160	0.05 211	0.01 70	0.53 78	0.75 205	0.13 219	0.05 192	0.06 92	0.01 71	1.31 215	1.36 124	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	2.10 336	0.00 1

XX-TBD	0.25 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 232	0.04 238	0.08 230	0.06 160	0.05 211	0.01 70	0.53 78	0.75 205	0.13 219	0.05 192	0.06 92	0.01 71	1.31 215	1.36 124	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	2.10 336	0.00 1

GASTEREO	0.26 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.63 200	1.47 284	0.01 57	0.04 178	0.01 40	0.37 259	0.05 44	2.79 213	0.18 286	0.28 327	0.00 1	0.03 257	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 172	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.06 214	0.56 84	1.58 293	0.01 57	0.00 1	0.18 147	0.01 71	0.60 176	3.97 266	0.01 222	0.02 144	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.27 174	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.02 125	0.07 311	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.08 175	0.01 128	0.04 178	3.10 289	0.22 84	0.04 117	0.01 122	1.12 236	0.06 135	0.52 167	1.86 154	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.27 174	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.02 125	0.07 311	0.00 1	0.04 238	0.00 1	0.08 175	0.01 128	0.04 178	3.10 289	0.22 84	0.04 117	0.01 122	1.12 236	0.06 135	0.52 167	1.86 154	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 174	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.00 1	0.06 160	0.00 1	0.04 178	2.27 254	0.36 148	0.18 248	0.00 1	0.25 160	0.11 162	0.85 190	2.49 193	0.01 222	0.14 274	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1

MIPNet	0.27 174	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.01 218	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.27 258	0.04 145	0.04 200	0.19 286	2.16 245	0.45 165	0.16 243	0.03 162	0.40 186	0.33 252	0.57 174	2.33 185	0.00 1	0.06 254	0.03 265	0.00 1	0.06 251	0.00 1

PMTNet	0.27 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.12 229	0.00 1	0.02 248	0.03 232	0.07 228	0.10 189	0.17 264	0.01 70	1.80 210	1.08 253	0.20 257	0.04 178	0.23 157	0.21 221	1.61 238	1.55 138	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.28 179	0.01 225	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	1.22 343	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	1.50 191	1.06 252	0.42 298	0.19 299	0.11 117	0.33 252	0.10 72	2.53 195	0.02 239	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 170	0.03 190	0.01 70	1.55 195	1.38 275	0.05 140	0.07 209	0.06 92	0.17 208	0.35 150	3.59 256	0.06 258	0.02 144	0.00 1	0.08 270	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.03 123	0.02 168	0.02 131	1.66 202	1.78 314	0.01 57	0.01 122	0.20 152	0.29 245	0.31 141	2.93 227	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.10 284	0.01 221	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 179	0.10 317	0.21 329	0.07 310	0.21 335	0.00 1	0.16 240	0.11 313	0.11 296	0.08 253	0.08 230	0.04 145	0.04 200	0.09 244	2.30 255	0.17 67	0.15 236	0.05 192	0.17 144	0.20 219	0.32 143	2.51 194	0.06 258	0.13 268	0.03 265	0.00 1	0.01 221	0.11 258

CC-Net-ROB	0.28 179	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.27 312	0.29 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 326	0.62 302	0.11 256	0.51 73	0.16 63	0.08 179	0.00 1	0.60 203	0.00 1	0.22 114	0.34 66	0.84 339	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 184	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.01 232	0.06 250	0.03 211	0.22 252	0.12 242	0.03 157	1.12 156	0.88 228	0.13 219	0.14 258	0.76 214	0.14 186	1.83 251	2.26 176	0.01 222	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 184	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.01 232	0.06 250	0.03 211	0.22 252	0.12 242	0.03 157	1.12 156	0.88 228	0.13 219	0.14 258	0.76 214	0.14 186	1.83 251	2.26 176	0.01 222	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 184	0.01 225	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.02 248	0.11 260	0.00 1	0.30 267	0.30 289	0.08 238	1.01 142	0.82 219	0.30 283	0.18 293	0.70 211	0.17 208	1.82 250	2.03 170	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.12 239	0.03 123	0.02 168	0.23 294	3.89 315	0.49 166	0.10 202	0.02 148	0.69 210	0.18 212	0.50 164	1.45 133	0.00 1	0.05 248	0.02 258	0.00 1	0.01 221	0.00 1

rafts_anoy	0.29 184	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 160	0.01 128	0.02 131	1.75 208	1.74 311	0.08 179	0.00 1	0.39 184	0.10 158	0.52 167	2.95 228	0.00 1	0.01 81	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.30 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.18 269	0.04 221	0.13 213	0.02 168	0.04 178	2.68 276	0.37 154	0.02 87	0.02 148	0.95 227	0.14 186	1.08 198	2.30 180	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.03 257	0.04 243	0.00 1

GGDA	0.30 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.23 278	0.03 211	0.14 216	0.01 128	0.04 178	2.88 283	0.37 154	0.02 87	0.02 148	0.84 223	0.15 195	1.12 203	1.93 159	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.03 257	0.05 248	0.00 1

anonymousdsp	0.30 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 174	0.61 186	0.06 157	0.00 1	0.15 137	0.52 301	0.11 75	2.85 216	0.30 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 189	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.02 88	0.00 1	0.08 238	2.06 236	2.23 330	0.01 57	0.13 248	0.11 117	0.11 162	0.31 141	1.59 140	0.00 1	0.02 144	0.04 269	0.16 291	0.80 304	0.15 262

pcwnet_v2	0.30 189	0.01 225	0.06 303	0.00 1	0.09 316	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.16 246	0.39 277	0.00 1	0.01 70	2.01 228	0.33 138	0.08 179	0.08 223	1.72 261	0.03 102	0.83 188	1.07 111	0.74 337	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 281

RALAANet	0.30 189	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 132	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189	0.02 168	0.05 204	1.89 217	0.17 67	0.07 170	0.00 1	0.80 217	0.13 179	0.87 191	3.88 261	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 189	0.01 225	0.00 1	0.01 288	0.02 263	0.01 132	0.21 257	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.28 259	0.43 281	0.01 128	0.08 238	1.25 166	0.24 91	0.66 316	0.04 178	0.83 222	0.05 121	1.09 200	2.71 206	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 189	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.13 231	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.26 257	0.60 294	0.01 128	0.07 233	1.27 171	0.25 97	0.06 157	0.01 122	0.58 199	0.04 111	0.89 192	2.98 229	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.86 314	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 197	0.34 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 309	0.03 123	0.13 247	0.01 70	0.84 119	0.92 237	0.00 1	0.05 192	0.34 178	0.42 272	0.26 123	2.85 216	0.19 290	0.01 81	0.00 1	0.17 296	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.10 216	0.00 1	0.01 232	0.03 232	0.00 1	0.05 155	0.04 200	0.01 70	0.60 87	0.72 202	0.09 193	0.08 223	0.22 153	0.12 170	1.31 215	1.47 134	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	3.50 357	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 197	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 128	0.03 157	1.80 210	1.99 319	0.02 87	0.00 1	0.11 117	0.45 277	0.49 163	3.21 243	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 197	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.04 223	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189	0.02 168	0.13 264	1.81 212	0.44 162	0.34 288	0.33 338	0.50 192	0.01 71	1.47 229	3.03 232	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 132	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.09 225	0.02 131	0.67 96	1.01 247	0.10 202	0.07 209	0.35 179	0.46 281	1.20 205	4.74 293	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 201	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	1.93 219	2.03 320	0.00 1	0.29 331	0.49 190	0.68 313	0.18 105	2.72 207	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.32 275	0.00 1	0.09 291	0.00 1	0.02 207	0.03 123	0.03 190	0.01 70	1.42 185	0.32 134	0.05 140	0.01 122	2.64 291	0.05 121	1.11 202	1.95 160	0.00 1	0.04 237	0.01 247	0.00 1	0.09 260	0.72 302

NaN_ROB	0.33 201	0.09 315	0.16 319	0.04 299	0.18 331	0.12 272	0.80 312	0.01 285	1.50 349	0.02 228	0.52 268	0.47 282	0.03 190	0.07 233	1.25 166	0.29 122	0.08 179	0.11 235	0.17 144	0.25 232	0.51 166	0.87 103	0.12 271	0.24 317	0.12 290	0.37 306	0.16 274	0.44 294

GREAT-IGEV	0.34 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	1.24 344	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	1.67 203	1.50 286	0.05 140	0.20 306	0.04 72	0.50 293	0.15 94	2.73 209	0.23 301	0.74 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEStereo_RVC	0.34 205	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.21 257	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.02 88	0.01 128	0.04 178	0.49 72	0.59 183	0.09 193	0.02 148	1.14 238	0.10 158	1.36 219	5.09 304	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.35 207	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128	0.06 214	2.19 250	2.19 328	0.00 1	0.43 346	0.81 218	0.47 284	0.05 44	2.86 218	0.30 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.35 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.94 315	0.01 47	0.01 128	0.08 238	1.35 178	0.94 243	0.03 99	0.11 235	0.10 110	0.63 311	0.20 108	3.15 238	0.22 298	0.32 333	0.00 1	0.01 242	0.23 277	0.00 1

IPLGR	0.35 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.19 253	0.03 123	0.07 218	0.11 256	3.89 315	0.52 170	0.11 212	0.04 178	0.36 180	0.27 234	0.84 189	2.92 224	0.00 1	0.07 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.35 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.18 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 190	0.01 70	2.01 228	1.56 288	0.04 117	0.15 267	0.29 166	0.15 195	0.30 135	4.46 284	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.35 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.18 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 190	0.01 70	2.01 228	1.56 288	0.04 117	0.15 267	0.29 166	0.15 195	0.30 135	4.46 284	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.35 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.18 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 190	0.01 70	2.01 228	1.56 288	0.04 117	0.15 267	0.29 166	0.15 195	0.30 135	4.46 284	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.35 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 254	0.18 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 190	0.01 70	2.01 228	1.56 288	0.04 117	0.15 267	0.29 166	0.15 195	0.30 135	4.46 284	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.36 214	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.86 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 170	0.01 128	0.03 157	3.01 285	0.23 88	0.04 117	0.00 1	2.46 283	0.07 145	0.38 156	1.56 139	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.36 214	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 70	2.17 247	2.48 336	0.09 193	0.26 326	0.55 194	0.35 256	0.06 49	2.86 218	0.23 301	0.00 1	0.00 1	0.37 306	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.36 214	0.02 279	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.00 1	0.06 214	1.95 221	2.18 327	0.01 57	0.13 248	0.22 153	0.14 186	0.99 195	3.81 258	0.02 239	0.05 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.36 214	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 132	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 170	0.00 1	0.08 238	2.17 247	2.20 329	0.01 57	0.00 1	1.14 238	0.00 1	0.58 175	3.20 242	0.07 262	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.37 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.01 195	0.29 263	0.22 278	0.01 70	0.68 99	1.30 271	0.14 230	0.16 281	0.48 189	0.18 212	2.02 260	4.35 278	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.39 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.06 186	0.00 1	0.01 232	0.61 314	0.02 207	0.17 234	0.00 1	0.06 214	0.76 104	0.63 189	0.08 179	0.01 122	3.04 302	0.51 298	1.60 237	2.33 185	0.48 333	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.59 313	0.16 246	0.10 189	0.02 168	0.05 204	2.65 273	0.44 162	0.02 87	0.06 202	2.49 285	0.07 145	1.21 206	2.92 224	0.00 1	0.04 237	0.02 258	0.11 288	0.01 221	0.07 255

LGCAT	0.42 221	0.01 225	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	2.20 359	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.13 247	0.00 1	1.34 177	2.14 325	0.16 243	0.11 235	0.16 139	0.16 203	1.28 209	3.47 251	0.01 222	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.42 221	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.32 275	0.04 304	0.00 1	0.08 253	0.13 241	0.06 160	0.01 128	0.06 214	5.56 346	0.77 209	0.18 248	0.20 306	1.10 234	0.09 154	0.81 186	1.66 144	0.00 1	0.21 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.43 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.03 140	0.59 335	0.00 1	0.15 266	0.01 195	0.10 189	0.01 128	0.06 214	4.03 321	0.33 138	0.04 117	0.01 122	1.17 241	0.05 121	1.78 248	3.22 244	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.44 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 216	0.19 268	0.03 157	2.50 268	1.34 274	0.20 257	0.13 248	0.25 160	0.20 219	2.22 269	4.36 279	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.08 270	0.11 265	0.00 1

CASS	0.44 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	1.34 323	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.32 263	0.27 260	0.13 247	0.01 70	0.83 117	0.53 174	0.42 298	0.20 306	0.61 205	0.00 1	4.28 337	2.77 211	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HLf8	0.45 226	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 132	0.04 158	0.46 328	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.09 180	0.03 190	0.06 214	3.80 309	0.31 133	0.04 117	0.00 1	2.82 296	0.06 135	1.66 240	2.58 196	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.06 267	0.06 251	0.02 245

gcap_with_dpt	0.46 227	0.08 313	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.02 197	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.19 242	0.10 231	0.05 204	2.65 273	1.63 296	0.50 306	0.66 356	1.21 243	0.38 261	1.55 233	3.37 248	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 251

GCAP-BAT	0.46 227	0.08 313	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.02 197	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.19 242	0.10 231	0.05 204	2.65 273	1.63 296	0.50 306	0.66 356	1.21 243	0.38 261	1.55 233	3.37 248	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 251

Anonymous3	0.47 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 283	0.34 294	0.22 292	1.19 161	2.36 334	0.19 251	0.18 293	1.46 253	0.36 257	1.94 255	3.83 259	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.47 229	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.07 247	0.36 282	0.00 1	0.16 302	0.37 291	1.10 294	0.42 280	0.02 168	0.05 204	0.69 100	0.62 187	0.20 257	0.03 162	3.20 307	0.06 135	1.74 245	3.19 241	0.05 254	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.48 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.04 223	0.19 253	0.01 285	0.00 1	0.41 295	1.72 314	2.26 319	0.09 225	0.09 244	1.16 159	0.52 170	0.13 219	0.04 178	0.58 199	0.45 277	1.80 249	3.15 238	0.07 262	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 307	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 222	0.15 256	0.01 70	2.05 234	1.46 283	0.19 251	0.11 235	0.25 160	0.22 224	2.09 263	3.91 262	0.12 271	0.02 144	0.00 1	0.03 257	2.20 339	0.00 1

HUF	0.51 233	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 168	0.00 1	3.13 291	3.36 358	0.41 297	0.43 346	1.38 251	0.51 298	0.28 130	2.91 223	0.31 319	0.83 361	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.51 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.09 180	0.14 251	0.01 70	0.60 87	1.21 269	0.24 276	0.06 202	0.96 229	0.12 170	3.64 318	2.10 174	0.00 1	0.03 210	0.01 247	0.00 1	3.49 356	0.92 308

XQC	0.53 235	0.00 1	0.03 291	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.19 270	0.44 266	0.08 175	1.44 311	0.10 252	5.32 341	0.76 208	0.10 202	0.19 299	0.99 230	0.02 83	1.26 207	2.65 203	0.00 1	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 239

CSAN	0.54 236	0.09 315	0.15 317	0.07 310	0.16 330	0.14 284	1.35 324	0.01 285	1.52 350	0.10 257	0.92 288	1.55 312	0.08 221	0.14 270	1.25 166	0.35 146	0.20 257	0.11 235	0.73 212	0.54 304	1.40 221	2.07 172	0.07 262	0.19 298	0.08 282	0.90 325	0.10 262	0.33 288

test_3	0.56 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.06 186	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 168	0.02 131	2.45 264	2.05 321	0.05 140	0.10 230	2.40 281	0.18 212	1.42 223	5.91 332	0.00 1	0.01 81	0.13 295	0.00 1	0.04 243	0.30 284

SHD	0.56 237	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.28 268	0.03 299	0.00 1	0.22 275	0.55 272	0.09 180	0.00 1	0.12 260	6.36 353	0.94 243	0.11 212	0.15 267	1.19 242	0.15 195	1.91 253	2.47 192	0.00 1	0.31 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.06 186	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 168	0.02 131	2.32 256	2.06 322	0.05 140	0.10 230	2.53 287	0.18 212	1.44 227	5.92 333	0.00 1	0.01 81	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.30 284

test_1	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.06 186	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 168	0.02 131	2.34 257	2.06 322	0.05 140	0.10 230	2.53 287	0.18 212	1.44 227	5.92 333	0.00 1	0.01 81	0.13 295	0.00 1	0.01 221	0.30 284

GwcNet-ADL	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 197	0.24 263	0.00 1	0.00 1	0.53 306	5.52 348	0.21 251	0.09 225	0.03 157	0.99 140	1.20 268	0.14 230	0.19 299	1.53 255	0.83 323	1.51 232	2.29 179	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.02 125	0.00 1	0.01 232	0.47 301	1.12 296	0.16 227	0.11 235	0.13 264	1.70 206	1.11 259	0.36 289	0.29 331	2.91 299	0.48 287	2.48 279	3.94 263	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.02 125	0.00 1	0.01 232	0.47 301	1.12 296	0.16 227	0.11 235	0.13 264	1.70 206	1.11 259	0.36 289	0.29 331	2.91 299	0.48 287	2.48 279	3.94 263	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 132	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.41 295	1.16 299	0.34 272	0.02 168	0.02 131	2.42 259	1.50 286	0.07 170	0.07 209	5.24 316	0.47 284	2.40 276	1.22 118	0.00 1	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.13 269	0.00 1

Any-RAFT	0.60 245	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.03 140	0.01 285	0.00 1	0.20 272	2.51 324	0.24 257	0.12 242	0.09 244	1.44 186	0.84 221	0.33 287	0.15 267	2.66 292	0.14 186	3.42 310	2.75 210	0.01 222	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 309

FCDSN-DC	0.60 245	0.03 295	0.45 346	0.00 1	0.00 1	0.23 310	0.64 303	0.00 1	0.00 1	0.34 289	0.16 246	0.63 295	0.07 218	0.17 281	4.12 322	0.66 193	0.15 236	0.12 245	0.57 198	0.06 135	2.15 265	5.03 301	0.00 1	0.44 347	0.00 1	0.05 266	0.15 271	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 176	0.00 1	0.44 321	0.00 1	0.98 289	0.15 222	0.07 218	0.00 1	1.09 152	1.60 294	0.13 219	0.18 293	0.73 212	0.37 259	1.29 212	4.83 297	0.17 283	0.46 348	0.00 1	0.38 309	3.60 358	0.00 1

PWC_ROB	0.61 247	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.06 237	0.27 266	0.00 1	0.01 232	0.13 263	0.78 284	0.11 198	0.02 168	0.03 157	4.29 328	1.10 257	0.21 264	0.19 299	0.77 216	0.11 162	2.82 292	4.62 290	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.01 242	0.32 283	0.62 299

DAS	0.66 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 176	0.05 308	0.02 248	0.74 326	1.61 310	0.29 263	0.27 286	0.01 70	1.37 179	1.65 299	0.43 300	0.18 293	2.17 274	0.27 234	4.03 329	4.36 279	0.00 1	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 176	0.05 308	0.02 248	0.74 326	1.61 310	0.29 263	0.27 286	0.01 70	1.37 179	1.65 299	0.43 300	0.18 293	2.17 274	0.27 234	4.03 329	4.36 279	0.00 1	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 249	0.17 325	0.00 1	0.07 310	1.52 362	0.07 247	0.21 257	0.06 310	0.98 334	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.04 178	2.79 280	0.29 122	0.01 57	0.00 1	0.14 136	0.00 1	0.21 110	0.27 59	0.00 1	0.00 1	10.65 373	0.31 305	0.08 256	0.00 1

ADCRef	0.67 252	0.00 1	0.20 328	0.00 1	0.05 303	0.04 223	0.17 244	0.04 304	1.57 352	0.00 1	0.00 1	0.12 206	0.00 1	0.07 233	3.82 311	0.30 127	0.01 57	0.02 148	0.95 227	0.56 307	0.26 123	1.06 109	0.42 330	0.11 263	0.70 333	1.21 326	0.81 306	5.65 344

DF	0.69 253	0.00 1	0.00 1	0.04 299	0.00 1	0.10 261	0.01 64	0.00 1	0.03 264	0.00 1	0.03 211	0.13 213	0.18 266	0.04 178	2.10 238	1.41 279	0.15 236	0.23 318	6.12 321	0.61 309	2.36 274	4.25 273	0.13 274	0.14 274	0.09 283	0.27 302	0.10 262	0.16 263

MFMNet_re	0.69 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.61 300	0.00 1	0.20 304	0.06 250	0.01 195	0.95 302	0.33 292	0.10 252	3.15 293	1.04 248	0.51 308	0.01 122	4.75 314	0.28 237	4.09 331	1.63 142	0.00 1	0.17 288	0.00 1	0.00 1	0.61 299	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.02 197	0.31 273	0.58 334	0.00 1	0.56 310	5.66 350	0.28 262	0.54 300	0.04 178	2.43 260	1.70 305	0.19 251	0.14 258	1.80 263	0.16 203	1.49 230	2.84 215	0.12 271	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.02 197	0.32 275	0.00 1	0.00 1	0.91 331	2.22 321	0.07 170	0.05 211	0.02 131	1.87 215	1.19 267	0.22 267	0.17 290	2.70 293	0.79 321	2.11 264	5.40 310	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.69 302	0.00 1

cross-raft	0.70 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.39 293	0.24 256	0.15 222	0.13 247	0.19 286	2.12 240	1.89 316	0.10 202	0.15 267	2.89 298	0.85 327	3.53 313	5.76 329	0.00 1	0.02 144	0.10 285	0.01 242	0.03 237	0.19 265

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 258	0.50 339	0.05 298	0.54 331	0.33 341	0.67 323	0.03 140	0.00 1	0.30 311	1.68 354	2.14 318	2.41 322	0.20 277	0.04 178	1.20 162	1.38 275	0.25 279	0.07 209	0.60 203	0.42 272	1.71 243	4.31 276	0.04 248	0.03 210	0.04 269	0.00 1	0.07 253	0.23 273

ADCP+	0.72 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.12 272	0.40 285	0.00 1	0.00 1	0.99 334	0.00 1	0.48 283	0.00 1	0.03 157	3.81 310	0.30 127	0.01 57	0.02 148	1.11 235	0.50 293	0.30 135	0.89 104	0.00 1	0.01 81	0.47 327	3.79 349	1.31 317	4.90 340

MSMDNet	0.76 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.67 316	0.28 259	0.15 222	1.73 312	0.16 276	1.88 216	2.78 342	0.09 193	0.14 258	2.36 280	0.48 287	3.45 312	5.58 322	0.00 1	0.02 144	0.10 285	0.27 302	0.03 237	0.18 264

FADNet_RVC	0.77 261	0.04 300	0.21 329	0.06 306	0.24 337	0.07 247	0.47 291	0.03 299	0.21 305	0.22 275	0.11 238	0.39 277	0.12 242	0.17 281	3.32 295	0.85 222	0.24 276	0.69 359	3.79 313	0.38 261	2.02 260	3.31 247	0.28 313	0.37 339	0.19 311	0.02 251	2.55 347	0.38 290

test_for_model	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 200	0.33 312	0.97 134	1.70 305	12.26 369	0.07 209	0.05 82	0.28 237	2.89 295	2.01 165	0.00 1	0.02 144	0.02 258	0.08 270	0.00 1	0.25 274

GCAPDPT-zeroshot4090	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 200	0.33 312	0.97 134	1.70 305	12.26 369	0.07 209	0.05 82	0.28 237	2.89 295	2.01 165	0.00 1	0.02 144	0.02 258	0.08 270	0.00 1	0.25 274

testlalala	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 200	0.33 312	0.97 134	1.70 305	12.26 369	0.07 209	0.05 82	0.28 237	2.89 295	2.01 165	0.00 1	0.02 144	0.02 258	0.08 270	0.00 1	0.25 274

GCAPDPT-zeroshot	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 200	0.33 312	0.97 134	1.70 305	12.26 369	0.07 209	0.05 82	0.28 237	2.89 295	2.01 165	0.00 1	0.02 144	0.02 258	0.08 270	0.00 1	0.25 274

GCAP-Stereo	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 200	0.33 312	0.97 134	1.70 305	12.26 369	0.07 209	0.05 82	0.28 237	2.89 295	2.01 165	0.00 1	0.02 144	0.02 258	0.08 270	0.00 1	0.25 274

DCVSM-stereo	0.80 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 158	0.75 339	0.02 248	0.67 316	4.89 345	4.40 331	0.25 281	0.11 256	1.50 191	1.05 251	0.17 245	0.08 223	2.21 276	0.97 332	1.75 246	1.79 148	0.00 1	0.13 268	0.01 247	0.04 263	0.48 291	0.22 272

RTS	0.80 267	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.03 216	0.79 308	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 195	0.14 216	0.01 128	0.29 305	6.89 358	0.70 197	0.14 230	0.16 281	1.06 231	0.04 111	1.28 209	2.30 180	0.00 1	0.16 282	0.00 1	7.66 366	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 267	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.03 216	0.79 308	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.01 195	0.14 216	0.01 128	0.29 305	6.89 358	0.70 197	0.14 230	0.16 281	1.06 231	0.04 111	1.28 209	2.30 180	0.00 1	0.16 282	0.00 1	7.66 366	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 197	0.20 254	0.00 1	0.02 248	0.17 268	1.71 313	0.30 267	0.26 285	0.36 319	3.05 287	3.07 353	0.19 251	0.23 318	1.35 249	1.45 350	3.11 304	6.25 342	0.01 222	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 270	0.00 1	0.33 339	0.00 1	0.03 283	0.03 216	0.33 278	0.29 325	0.00 1	0.42 298	1.15 298	0.19 242	1.00 307	0.12 260	6.88 357	0.89 232	0.22 267	0.20 306	1.54 256	0.38 261	2.63 287	3.96 265	0.01 222	0.27 322	0.46 326	0.00 1	0.30 282	0.21 269

AnonymousM	0.88 272	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1	1.26 302	0.06 160	0.14 251	0.31 311	0.63 90	0.92 237	0.22 267	0.11 235	0.11 117	0.84 325	1.35 218	3.11 236	0.11 270	0.22 308	0.00 1	0.18 298	4.00 359	10.10 361

test-1	0.89 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 302	0.28 268	0.00 1	0.00 1	1.00 335	2.41 323	0.19 242	0.18 266	0.14 270	3.38 297	2.90 348	0.13 219	0.27 328	1.77 262	1.15 338	3.11 304	6.90 354	0.00 1	0.02 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 274	0.02 279	0.02 278	0.05 302	0.10 319	0.14 284	0.07 199	0.47 329	0.41 317	1.33 348	0.74 282	0.48 283	1.81 314	0.09 244	2.60 272	0.92 237	0.23 272	0.14 258	2.08 270	0.03 102	2.23 270	5.50 318	0.24 303	0.18 291	0.15 307	0.18 298	1.52 322	2.66 322
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 275	0.07 307	0.05 298	0.02 294	0.02 263	0.02 197	0.10 216	0.00 1	1.93 358	0.51 303	0.01 195	0.12 206	0.01 128	0.04 178	3.79 308	0.23 88	0.07 170	0.23 318	0.56 196	0.38 261	0.71 183	0.92 106	0.00 1	0.19 298	2.80 351	2.46 340	2.09 335	7.10 351

RAFT-Test	0.92 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 297	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.72 324	4.88 344	0.16 227	0.23 280	0.19 286	2.44 263	2.65 338	0.10 202	0.14 258	3.04 302	0.39 266	3.33 308	4.47 288	0.00 1	0.02 144	0.11 288	1.51 332	0.03 237	0.25 274

Reg-Stereo(zero)	0.94 277	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.05 303	0.11 265	0.35 279	0.99 349	0.22 307	0.71 322	6.36 356	0.37 273	0.14 251	0.59 333	1.11 154	1.33 272	0.62 313	0.03 162	2.01 268	0.49 290	1.59 235	5.45 314	0.38 322	0.02 144	0.06 276	0.16 291	1.35 318	0.70 300

fast-iter	0.94 277	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.05 303	0.11 265	0.35 279	0.99 349	0.22 307	0.71 322	6.36 356	0.37 273	0.14 251	0.59 333	1.11 154	1.33 272	0.62 313	0.03 162	2.01 268	0.49 290	1.59 235	5.45 314	0.38 322	0.02 144	0.06 276	0.16 291	1.35 318	0.70 300

TestStereo_HL3	0.96 279	1.60 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.85 343	0.00 1	0.54 308	1.29 303	2.17 317	0.19 268	0.03 157	3.06 288	1.96 317	3.03 350	0.14 258	2.85 297	0.15 195	2.73 289	5.36 308	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 239

HH	0.96 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.06 277	1.33 348	1.20 300	0.11 198	0.19 268	0.16 276	2.43 260	4.09 363	0.08 179	0.15 267	3.12 305	0.94 329	4.67 345	5.49 316	0.18 286	0.47 349	0.13 295	0.00 1	0.85 311	0.19 265

HanStereo	0.96 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 64	0.00 1	0.06 277	1.33 348	1.20 300	0.11 198	0.19 268	0.16 276	2.43 260	4.09 363	0.08 179	0.15 267	3.12 305	0.94 329	4.67 345	5.49 316	0.18 286	0.47 349	0.13 295	0.00 1	0.85 311	0.19 265

MSKI-zero shot	0.98 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.06 186	0.00 1	0.05 274	0.21 273	3.38 329	0.19 242	0.16 259	0.01 70	3.20 294	3.21 355	0.24 276	0.23 318	3.62 310	1.47 352	3.17 306	6.09 339	0.13 274	0.02 144	0.13 295	0.30 304	0.16 274	0.30 284

FC-DCNN	1.00 283	0.07 307	1.07 354	0.47 330	0.05 303	0.99 330	1.73 330	0.84 341	0.21 305	0.58 312	0.73 280	1.02 306	0.66 303	0.13 264	1.52 193	0.64 190	0.49 305	0.12 245	1.95 266	0.10 158	2.42 277	4.29 274	0.00 1	0.32 333	1.24 337	0.44 315	1.57 326	3.28 330

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 284	0.12 319	0.02 278	0.05 302	0.04 294	0.14 284	2.62 338	0.00 1	0.10 294	0.10 257	0.04 221	0.40 279	1.26 309	1.62 353	5.44 345	0.37 154	0.19 251	0.03 162	2.24 278	0.09 154	3.66 319	4.73 292	0.10 267	0.04 237	0.22 314	0.43 314	0.44 287	3.15 329

NOSS_ROB	1.03 285	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.06 237	0.04 158	0.98 348	0.09 291	1.07 339	1.69 312	1.63 314	0.34 294	1.01 347	3.86 314	2.78 342	0.36 289	0.22 316	0.62 207	0.13 179	3.93 327	6.57 350	0.03 244	0.27 322	0.00 1	1.98 337	0.04 243	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 286	0.04 300	0.43 345	0.34 325	0.14 326	0.68 324	0.55 297	0.00 1	0.84 329	0.00 1	4.59 341	0.14 216	0.19 268	0.03 157	3.60 301	3.02 352	0.23 272	0.36 341	3.53 309	0.39 266	2.29 272	3.55 253	0.24 303	0.79 360	0.35 320	0.78 322	0.54 294	0.42 292

model_zeroshot	1.05 287	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.04 294	0.14 284	0.07 199	0.00 1	0.02 248	0.78 329	3.35 328	0.17 234	0.11 235	0.05 204	3.78 306	2.74 340	0.10 202	0.34 340	3.72 312	0.24 227	3.00 301	3.87 260	0.06 258	0.02 144	2.39 347	0.40 312	0.25 279	2.70 323

TRStereo	1.05 287	0.01 225	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.18 302	0.06 186	0.00 1	0.41 317	1.44 351	0.75 283	0.20 248	0.15 256	0.03 157	2.85 281	2.54 337	0.09 193	0.16 281	1.56 258	0.83 323	2.01 259	5.63 324	0.21 296	0.02 144	0.09 283	8.70 369	0.39 285	0.01 239

FC-DCNN v2	1.09 289	0.13 321	1.07 354	0.59 334	0.05 303	1.11 333	1.64 328	0.92 345	0.36 312	0.64 315	0.73 280	1.07 307	0.93 306	0.13 264	1.56 196	0.64 190	0.51 308	0.11 235	2.13 271	0.08 151	2.43 278	4.29 274	0.00 1	0.31 331	1.74 341	0.80 323	2.00 334	3.57 333

ADCMid	1.09 289	0.07 307	0.24 334	0.00 1	0.50 351	0.22 309	1.24 322	0.04 304	0.12 298	0.13 263	0.13 241	0.48 283	0.72 304	0.06 214	4.25 327	0.93 241	0.09 193	0.11 235	3.03 301	0.36 257	1.68 241	3.02 230	0.41 327	0.20 302	0.20 312	2.24 339	1.54 324	7.37 352

ITSA-stereo	1.11 291	0.00 1	0.09 310	0.00 1	0.02 263	0.01 132	1.02 317	0.03 299	0.14 301	0.88 330	3.97 337	0.17 234	0.15 256	0.02 131	2.73 278	1.67 302	0.31 284	0.71 361	2.25 279	1.04 335	2.32 273	3.41 250	0.42 330	0.18 291	0.13 295	1.24 327	2.17 338	4.94 341

MADNet+	1.12 292	0.01 225	0.07 307	0.00 1	0.11 320	0.17 300	2.26 335	0.00 1	0.00 1	0.19 270	0.03 211	1.07 307	0.19 268	0.21 290	8.91 365	1.68 304	1.11 321	0.15 267	1.51 254	0.73 317	5.60 351	5.28 306	0.00 1	0.64 356	0.13 295	0.00 1	0.11 265	0.06 253

FBW_ROB	1.12 292	0.02 279	0.13 315	0.04 299	0.35 344	0.38 315	2.30 336	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.61 275	1.62 313	1.22 308	1.98 357	2.00 224	0.27 113	0.40 296	0.02 148	11.14 338	0.30 248	3.31 307	2.92 224	1.12 345	0.04 237	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.16 294	0.00 1	0.17 320	0.15 317	0.00 1	0.88 329	0.60 298	0.00 1	0.38 313	1.01 336	5.40 347	0.51 290	0.25 281	0.15 274	2.49 266	2.80 344	0.12 216	0.16 281	2.62 289	1.22 345	2.78 290	6.65 351	0.07 262	0.03 210	0.18 309	0.08 270	2.36 342	0.29 282

IGEV_Zeroshot_test	1.16 294	0.00 1	0.17 320	0.15 317	0.00 1	0.87 328	0.60 298	0.00 1	0.39 314	1.02 337	5.37 346	0.51 290	0.25 281	0.15 274	2.49 266	2.80 344	0.12 216	0.16 281	2.62 289	1.22 345	2.79 291	6.65 351	0.06 258	0.03 210	0.18 309	0.08 270	2.36 342	0.29 282

S-Stereo	1.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.63 302	0.15 315	0.06 277	0.30 285	5.55 349	5.23 336	0.30 289	0.05 204	3.55 300	2.94 349	0.18 248	0.19 299	2.49 285	1.73 356	2.19 266	5.50 318	0.20 292	0.22 308	0.00 1	0.01 242	0.56 295	0.61 298

FAT-Stereo	1.26 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.02 197	0.15 236	0.55 333	0.04 270	0.51 303	7.88 361	3.62 329	0.74 305	0.06 214	1.96 222	2.12 324	0.20 257	0.16 281	1.45 252	1.16 341	3.81 323	5.59 323	0.10 267	0.24 317	0.00 1	0.00 1	0.57 297	2.96 327

SFCPSM	1.28 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.08 206	0.00 1	0.07 285	0.52 305	2.83 325	2.32 320	5.43 338	0.09 244	3.44 298	1.42 280	0.27 280	0.14 258	10.39 334	1.15 338	2.02 260	3.06 235	0.05 254	0.08 258	0.00 1	0.16 291	0.45 288	0.43 293

ccs_rob	1.28 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 125	0.18 317	0.01 232	1.16 344	9.90 371	9.16 346	0.10 231	0.21 290	2.12 240	1.66 301	0.19 251	0.14 258	1.59 259	0.42 272	3.07 303	4.42 282	0.01 222	0.13 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255

SAMSARA	1.30 300	0.00 1	0.19 324	0.00 1	0.01 218	0.05 232	0.90 314	0.03 299	0.00 1	0.39 293	0.72 279	0.14 216	3.44 330	0.11 256	7.13 360	1.57 292	0.21 264	0.21 312	2.14 273	0.29 245	2.69 288	3.74 257	0.00 1	0.40 341	1.24 337	5.51 358	1.44 320	2.54 319

DDVS	1.31 301	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.03 283	0.00 1	0.04 158	0.45 327	0.06 277	0.41 295	12.03 374	4.64 332	0.25 281	0.16 276	1.54 194	1.74 311	0.31 284	0.22 316	1.99 267	1.46 351	3.40 309	4.68 291	0.05 254	0.04 237	0.00 1	0.06 267	1.58 327	0.13 261

gcap-zeroshot	1.31 301	0.00 1	0.00 1	0.56 332	0.00 1	0.14 284	0.53 295	0.02 292	0.00 1	1.23 346	4.68 343	0.19 242	0.19 268	0.39 323	2.52 269	2.81 346	0.46 302	0.05 192	13.03 345	0.43 276	1.97 257	4.95 300	0.96 343	0.02 144	0.17 308	0.00 1	0.03 237	0.03 250

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 303	0.74 348	0.19 324	0.31 324	0.18 331	0.35 314	3.68 346	0.01 285	0.09 291	0.67 316	0.03 211	0.94 301	1.35 310	2.37 360	5.01 334	0.79 213	0.61 312	0.40 343	8.70 328	0.63 311	2.38 275	4.03 269	0.42 330	0.27 322	0.24 316	0.20 300	0.04 243	2.71 324

AnyNet_C32	1.39 304	0.12 319	0.01 265	0.05 302	0.01 218	0.19 304	0.79 308	0.00 1	3.06 363	0.32 288	1.39 305	0.22 252	0.02 168	0.07 233	5.20 337	0.85 222	0.15 236	0.15 267	0.87 225	0.51 298	2.56 282	4.20 272	0.01 222	0.34 337	1.73 340	3.43 346	1.55 325	9.84 360

HBP-ISP	1.40 305	0.02 279	0.09 310	0.00 1	0.01 218	0.19 304	0.06 186	0.00 1	0.05 274	1.19 345	3.51 331	0.26 259	0.31 291	1.83 354	6.48 354	5.66 371	0.37 294	0.33 338	1.24 246	1.06 336	4.19 334	8.59 362	0.00 1	0.35 338	0.28 319	0.00 1	0.85 311	0.83 305

DDF-Stereo	1.41 306	0.04 300	0.02 278	7.89 362	0.00 1	9.79 363	0.01 64	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.71 278	7.18 341	0.14 251	0.14 270	1.94 220	1.40 278	0.46 302	0.13 248	1.55 257	0.45 277	1.70 242	3.54 252	0.19 290	0.08 258	0.00 1	0.39 310	0.04 243	0.21 269

anonymity	1.44 307	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 304	0.05 176	0.00 1	0.41 317	0.75 328	16.60 377	0.38 275	0.36 296	0.09 244	2.45 264	2.74 340	0.13 219	0.16 281	2.13 271	0.29 245	2.21 268	5.94 336	0.05 254	0.22 308	0.22 314	0.44 315	2.67 349	0.33 288

CBMV	1.45 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 316	0.86 313	1.00 351	0.00 1	0.68 319	1.56 307	4.25 330	1.84 316	0.61 337	2.90 284	1.98 318	0.73 317	0.15 267	3.62 310	0.62 310	3.93 327	6.49 349	0.00 1	0.22 308	0.00 1	0.00 1	1.68 328	5.62 343
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 309	0.30 332	0.61 350	0.16 319	0.09 316	0.12 272	0.45 287	0.00 1	0.89 330	1.89 359	7.46 359	0.33 271	0.27 286	0.43 325	2.09 237	2.35 333	0.23 272	0.31 336	1.92 265	1.34 349	2.52 281	5.50 318	0.34 320	0.27 322	0.40 323	7.30 365	1.97 331	2.62 321

SPS-STEREO	1.63 310	0.03 295	0.01 265	0.29 323	0.00 1	0.61 320	1.62 327	0.34 326	0.00 1	0.53 306	4.46 339	1.94 316	0.50 299	0.45 327	5.14 336	1.67 302	0.83 320	0.28 330	10.36 332	0.53 303	5.64 352	6.27 343	0.28 313	0.53 355	0.26 317	0.41 313	0.83 308	0.19 265
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 311	0.00 1	0.05 298	0.06 306	0.00 1	0.34 313	0.79 308	1.40 358	0.56 325	0.97 333	3.06 327	6.44 339	3.97 332	0.30 309	3.51 299	2.36 334	0.27 280	0.20 306	7.11 323	1.19 343	2.20 267	5.65 327	0.25 308	0.16 282	0.04 269	0.00 1	0.63 300	2.74 325

ADCS	1.65 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 232	0.67 306	0.19 318	0.93 331	0.25 279	0.52 268	0.74 297	4.52 335	0.24 300	4.79 333	3.21 355	0.57 311	0.15 267	3.06 304	0.07 145	4.66 343	5.64 326	0.00 1	0.26 321	0.47 327	5.52 359	1.50 321	6.48 347

SQANet	1.66 313	1.66 357	0.18 323	2.67 346	0.02 263	1.98 337	1.09 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 246	0.49 289	0.02 168	0.30 309	4.19 325	0.22 84	1.87 337	0.05 192	16.18 350	0.11 162	2.89 295	4.79 296	3.70 352	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.12 267	1.92 314

RainbowNet	1.66 313	0.40 337	0.10 312	1.85 342	0.06 309	2.14 338	2.19 334	0.00 1	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.92 300	0.05 211	0.65 339	3.74 304	0.69 196	1.17 322	0.00 1	8.35 327	1.67 355	3.75 320	5.43 312	8.08 359	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.09 260	3.05 328

MFN_U_SF_RVC	1.66 313	0.61 344	0.63 351	0.42 328	0.48 350	0.59 319	2.71 339	0.48 330	0.39 314	1.15 343	2.87 326	1.09 309	0.43 297	1.56 352	5.82 350	0.94 243	0.47 304	0.44 349	12.96 344	0.84 325	4.25 336	2.62 199	0.29 316	0.98 366	0.11 288	0.83 324	0.01 221	0.91 307

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 316	0.14 323	0.60 349	0.03 297	0.20 334	0.16 297	0.38 284	0.00 1	1.46 348	0.73 325	10.99 373	0.32 269	0.59 301	0.03 157	1.83 214	3.14 354	0.10 202	0.20 306	2.81 294	1.57 353	3.90 326	6.34 346	0.24 303	0.28 327	0.12 290	4.04 350	3.32 354	2.03 316

FINET	1.70 317	0.35 336	0.46 347	0.12 316	0.27 339	0.55 317	0.66 305	0.52 331	1.67 353	0.21 273	3.44 330	0.57 292	2.00 318	0.58 332	11.54 368	1.64 298	0.51 308	0.26 326	1.08 233	1.00 334	1.37 220	3.28 245	0.26 311	0.83 361	2.98 352	5.65 360	0.83 308	3.31 331

ADCPNet	1.79 318	0.02 279	0.70 353	0.06 306	0.57 352	0.05 232	2.94 341	0.71 338	0.42 320	1.08 340	2.32 322	0.58 293	7.16 341	0.35 318	5.08 335	0.87 225	0.22 267	0.01 122	5.26 317	0.74 318	1.96 256	4.04 271	1.16 346	0.02 144	0.93 335	1.41 331	0.89 315	8.87 358

XX-Stereo	1.82 319	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 277	0.18 247	0.00 1	0.00 1	1.23 346	6.05 353	0.11 198	0.22 278	0.03 157	3.13 291	3.50 360	0.11 212	0.17 290	3.33 308	0.18 212	1.64 239	3.58 255	0.25 308	0.03 210	24.54 378	0.02 251	0.24 278	0.56 296

DN	1.86 320	0.00 1	0.00 1	0.02 294	0.00 1	14.11 367	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.57 311	0.22 254	20.34 357	0.16 259	0.06 214	2.15 243	1.74 311	0.17 245	0.07 209	2.41 282	0.72 315	1.92 254	4.01 267	0.04 248	0.42 344	0.10 285	0.21 301	0.15 271	0.60 297

otaku	1.95 321	2.11 358	0.26 335	3.13 348	0.04 294	3.09 344	1.08 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 251	0.95 302	0.04 200	0.67 341	4.60 330	0.23 88	1.99 338	0.06 202	17.97 354	0.17 208	3.44 311	5.06 302	5.32 354	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.07 253	2.05 317

pmcnn	1.98 322	0.01 225	0.07 307	0.10 314	0.24 337	0.07 247	2.48 337	0.65 336	0.12 298	0.30 285	3.74 333	5.24 337	7.02 340	0.66 340	2.87 282	2.98 351	1.24 327	0.74 362	5.27 318	1.79 357	6.31 359	5.65 327	1.27 347	0.23 314	0.00 1	0.65 318	1.68 328	2.16 318

ACVNet-4b	2.02 323	1.03 353	0.15 317	2.62 345	0.01 218	2.86 342	4.11 349	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.14 245	1.87 315	3.70 331	0.36 319	3.75 305	0.25 97	4.13 355	0.03 162	11.89 340	0.28 237	4.50 341	5.37 309	5.43 355	0.33 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 312

Ntro	2.04 324	3.29 365	0.33 339	3.27 350	0.03 283	3.34 345	2.11 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 299	0.16 259	0.60 335	3.94 317	0.19 71	2.41 342	0.07 209	18.02 356	0.16 203	3.89 325	5.52 321	5.26 353	0.12 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 311

SANet	2.05 325	0.25 329	0.19 324	0.17 320	0.33 341	0.78 327	1.59 325	1.14 355	1.92 357	0.26 280	1.04 292	23.65 364	7.24 342	0.29 305	2.22 251	0.33 138	1.51 329	0.07 209	1.31 247	0.12 170	2.28 271	3.02 230	0.01 222	0.23 314	0.05 274	1.90 336	0.63 300	2.80 326

AnyNet_C01	2.09 326	0.26 330	0.14 316	0.38 327	0.08 315	0.17 300	4.00 347	0.93 347	2.97 362	0.43 299	1.34 304	2.45 323	3.18 328	0.36 319	5.27 338	4.78 367	2.60 345	0.75 363	2.46 283	0.32 249	5.67 353	7.18 355	0.10 267	0.42 344	1.82 343	0.67 319	2.30 341	5.33 342

G-Net	2.17 327	0.21 327	0.19 324	0.01 288	0.18 331	0.06 237	0.25 264	1.13 353	1.79 355	0.35 290	2.16 319	20.14 356	1.93 317	0.06 214	2.15 243	2.27 332	0.20 257	0.40 343	2.81 294	2.74 365	2.84 293	3.14 237	0.00 1	0.23 314	0.20 312	2.47 341	3.03 352	7.71 353

ACVNet_1	2.23 328	0.68 347	0.04 296	6.25 358	0.14 326	3.83 351	5.73 356	0.00 1	0.02 248	0.00 1	0.00 1	2.20 318	0.11 235	1.13 349	2.00 224	0.25 97	3.66 351	0.02 148	14.19 346	0.03 102	4.29 338	4.84 298	10.23 362	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.21 269

zero-FE	2.48 329	0.04 300	0.02 278	15.69 373	1.70 363	18.03 371	4.34 351	0.00 1	0.08 288	0.12 261	0.98 289	8.83 344	1.78 313	0.20 289	2.13 242	1.39 277	0.64 315	0.88 364	1.86 264	0.49 290	2.84 293	4.32 277	0.20 292	0.08 258	0.00 1	0.39 310	0.01 221	0.00 1

Dean	2.52 330	0.34 333	0.32 338	7.13 360	1.22 357	2.53 340	4.00 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 327	7.47 344	0.45 327	2.26 253	0.53 174	3.80 352	0.01 122	10.37 333	0.14 186	4.18 333	5.89 331	12.78 364	0.27 322	0.53 330	0.09 281	0.13 269	0.02 245

WAO-6	2.57 331	0.02 279	0.01 265	3.30 351	0.03 283	1.06 332	3.44 344	0.01 285	0.76 328	0.04 238	0.00 1	5.14 335	15.63 356	0.53 330	4.67 332	0.57 181	5.23 359	0.00 1	5.98 320	0.00 1	3.85 324	5.63 324	0.00 1	0.16 282	2.10 345	3.67 347	1.53 323	5.98 346

ACVNet_2	2.57 331	0.17 325	0.05 298	5.63 355	0.07 313	2.53 340	2.79 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 265	1.17 310	0.33 292	0.29 305	2.52 269	0.21 80	7.71 364	0.00 1	26.78 367	0.09 154	3.57 317	5.07 303	8.69 361	0.25 319	0.41 324	0.00 1	0.51 293	0.25 274

CBMV_ROB	2.62 333	0.01 225	0.03 291	0.00 1	0.01 218	0.58 318	0.61 300	1.17 356	0.10 294	1.52 353	3.55 332	13.49 349	8.67 346	0.23 294	5.62 347	1.82 315	0.82 319	0.19 299	7.12 324	0.28 237	5.11 348	5.42 311	0.22 298	0.17 288	2.45 348	4.56 354	2.22 340	4.68 338

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 334	0.24 328	0.42 344	0.03 297	0.12 321	0.15 292	0.46 288	0.01 285	2.82 360	0.69 321	9.00 366	0.38 275	0.43 297	0.03 157	2.25 252	3.45 359	0.08 179	0.44 349	31.28 372	1.64 354	2.62 286	6.67 353	0.24 303	0.18 291	0.12 290	5.47 357	0.35 284	1.69 313

ACV-stereo	2.69 335	0.65 345	0.00 1	0.23 321	0.00 1	0.66 322	0.17 244	0.17 316	0.02 248	0.45 300	1.56 307	1.00 304	11.61 350	0.16 276	5.30 339	4.80 368	0.39 295	0.27 328	33.44 373	1.15 338	4.85 347	4.75 294	0.03 244	0.05 248	0.01 247	0.08 270	0.80 304	0.02 245

WAO-7	2.84 336	0.40 337	2.88 367	5.89 356	0.12 321	1.03 331	3.56 345	0.04 304	1.07 338	2.02 363	8.76 364	6.92 340	12.90 354	0.42 324	3.95 318	0.56 180	2.54 343	0.11 235	9.58 331	0.14 186	3.02 302	4.44 283	0.00 1	0.49 351	0.37 322	2.51 343	0.25 279	2.59 320

DGSMNet	2.85 337	0.58 342	0.17 320	0.34 325	0.06 309	0.63 321	0.14 234	0.84 341	0.28 309	2.25 368	12.81 376	1.00 304	3.19 329	2.09 358	6.10 351	4.89 369	6.10 361	2.34 369	7.39 325	1.17 342	8.04 368	10.60 371	1.36 348	0.74 358	0.45 325	1.39 328	0.47 290	1.55 310

SGM_RVC	2.97 338	0.34 333	0.33 339	0.43 329	0.30 340	1.27 336	1.61 326	1.90 361	0.97 333	2.00 362	3.87 336	7.68 342	4.72 336	0.26 304	1.38 181	0.85 222	2.13 339	0.62 355	11.93 341	1.12 337	4.33 339	4.59 289	0.77 338	0.87 364	2.63 349	2.81 344	7.59 370	12.95 367
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 339	0.52 341	0.04 296	10.78 367	1.39 360	4.74 352	9.40 363	0.00 1	0.06 277	0.02 228	0.00 1	2.39 321	5.42 337	0.75 343	2.10 238	0.64 190	2.59 344	0.06 202	18.00 355	0.05 121	4.19 334	6.16 340	8.39 360	0.40 341	0.67 332	0.12 289	0.15 271	3.61 334

PSMNet_ROB	3.06 339	3.25 364	0.21 329	0.24 322	0.12 321	5.74 354	4.73 352	0.00 1	0.00 1	1.03 338	4.58 340	4.73 333	10.29 348	5.90 364	4.24 326	0.32 134	1.61 331	0.17 290	14.51 347	0.72 315	3.76 321	2.39 190	11.05 363	0.38 340	0.73 334	0.76 321	0.46 289	0.73 303

MonStereo1	3.48 341	0.91 351	0.02 278	4.66 353	3.56 366	3.65 350	4.13 350	0.25 324	0.00 1	1.84 358	0.35 264	11.15 347	15.93 357	0.95 345	2.16 245	0.25 97	0.73 317	0.66 356	9.26 330	0.74 318	3.56 316	5.15 305	17.96 365	0.12 266	1.57 339	0.10 284	3.37 355	0.90 306

MDST_ROB	3.56 342	2.70 362	0.07 307	4.84 354	0.14 326	2.89 343	0.98 315	1.00 351	0.07 285	0.96 332	1.94 315	0.79 298	16.25 359	0.14 270	9.09 366	0.43 161	0.23 272	0.13 248	5.06 315	0.14 186	4.41 340	6.17 341	0.41 327	0.13 268	9.02 371	3.68 348	16.78 377	7.76 354

DNS	3.59 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.74 364	0.13 231	0.00 1	0.54 324	0.16 267	7.68 360	47.41 377	0.17 264	0.49 329	2.78 279	3.25 357	0.20 257	0.31 336	12.86 343	0.76 320	1.50 231	4.01 267	0.17 283	0.84 363	2.19 346	0.07 269	0.20 276	0.55 295

DispFullNet	3.59 343	0.27 331	6.92 374	0.11 315	0.14 326	0.01 132	0.07 199	3.86 368	0.40 316	6.90 378	8.04 362	11.36 348	7.39 343	0.04 178	3.32 295	6.96 373	1.17 322	0.24 322	17.95 353	2.49 363	5.44 350	5.79 330	0.28 313	0.13 268	1.07 336	0.10 284	2.52 346	3.87 335

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 345	0.58 342	0.28 337	0.57 333	0.46 349	0.74 325	1.00 316	0.70 337	0.72 326	1.50 352	5.80 352	50.24 378	4.14 333	1.16 350	2.18 249	1.09 256	1.19 324	1.86 366	7.46 326	0.45 277	4.66 343	6.00 337	0.16 279	0.21 306	0.57 331	1.70 333	2.80 351	1.97 315

IMH-64-1	4.04 346	0.07 307	0.39 342	1.52 340	0.35 344	3.43 346	6.11 357	0.23 322	0.06 277	0.00 1	0.00 1	2.67 324	12.82 352	1.93 355	4.14 323	1.04 248	1.66 332	0.05 192	10.44 336	0.02 83	2.58 283	6.40 347	41.84 371	0.18 291	3.39 353	1.40 329	1.99 332	4.47 336

IMH-64	4.04 346	0.07 307	0.39 342	1.52 340	0.35 344	3.43 346	6.11 357	0.23 322	0.06 277	0.00 1	0.00 1	2.67 324	12.82 352	1.93 355	4.14 323	1.04 248	1.66 332	0.05 192	10.44 336	0.02 83	2.58 283	6.40 347	41.84 371	0.18 291	3.39 353	1.40 329	1.99 332	4.47 336

DPSNet	4.06 348	0.07 307	0.22 333	0.06 306	0.13 325	0.21 308	0.41 286	0.02 292	0.06 277	0.03 232	1.39 305	25.44 368	5.76 339	2.92 361	7.42 362	3.93 361	1.67 334	0.70 360	40.06 374	2.28 362	6.33 360	8.22 360	0.92 342	0.52 354	0.04 269	0.61 317	0.05 248	0.06 253

ELAS_RVC	4.48 349	0.50 339	1.51 360	1.20 336	0.61 354	8.62 362	1.89 331	2.53 362	0.50 323	2.07 365	6.95 358	23.23 363	17.25 360	0.81 344	4.60 330	1.13 261	2.25 340	1.97 368	5.84 319	0.57 308	6.29 358	8.67 364	0.41 327	1.12 367	8.55 370	4.47 352	2.66 348	4.85 339
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 350	0.11 318	0.12 313	1.27 337	0.12 321	1.23 335	0.71 307	3.35 365	1.76 354	2.05 364	6.20 354	21.68 360	13.85 355	0.34 317	7.91 364	4.04 362	1.21 326	0.58 354	11.76 339	0.79 321	10.78 373	9.27 367	0.20 292	0.42 344	3.91 357	1.74 334	6.97 369	10.66 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 351	0.93 352	1.45 359	0.76 335	0.86 355	2.14 338	1.72 329	2.62 363	3.96 366	2.63 371	9.38 369	7.72 343	8.53 345	0.56 331	12.76 371	4.59 366	1.53 330	0.88 364	16.97 352	2.63 364	6.55 361	7.92 359	0.39 324	2.07 371	5.22 363	7.27 364	4.16 360	8.66 357

ELAS	4.74 352	0.65 345	1.22 358	1.96 343	1.44 361	3.61 349	2.03 332	3.18 364	0.99 335	1.89 359	8.93 365	24.86 367	15.94 358	1.00 346	5.30 339	1.14 262	2.38 341	1.91 367	6.23 322	0.47 284	6.16 356	8.76 365	0.34 320	0.89 365	8.00 369	6.07 362	4.43 363	8.19 355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 353	0.13 321	0.48 348	1.42 338	0.40 347	3.60 348	6.61 359	0.19 318	0.03 264	0.04 238	0.13 241	4.94 334	22.28 368	6.44 365	2.58 271	0.81 216	1.72 335	0.04 178	12.36 342	0.11 162	2.61 285	6.07 338	42.84 373	0.18 291	3.92 358	2.17 338	0.83 308	6.91 350

WQFJA1++	4.94 354	0.00 1	0.01 265	33.82 379	0.00 1	33.24 379	35.32 377	0.00 1	0.28 309	1.80 355	0.04 221	3.60 328	4.35 334	0.18 284	1.99 223	1.62 295	0.14 230	0.30 335	2.23 277	0.98 333	1.42 223	3.55 253	0.16 279	0.01 81	0.00 1	8.33 368	0.00 1	0.00 1

PWCK	5.12 355	0.87 350	0.06 303	2.99 347	0.40 347	6.48 359	7.66 362	0.91 344	1.54 351	2.65 372	6.35 355	16.63 352	9.54 347	0.60 335	3.98 320	0.68 195	2.63 346	0.21 312	44.24 376	1.93 359	5.68 354	5.44 313	0.65 336	0.17 288	3.48 355	4.08 351	2.45 345	5.96 345

SGM-ForestM	5.72 356	5.63 367	2.27 364	2.02 344	0.59 353	5.23 353	5.67 355	3.80 367	3.21 364	1.82 357	5.72 351	15.89 351	11.10 349	1.01 347	12.95 372	2.16 326	2.99 349	0.47 351	15.00 348	1.80 358	5.23 349	4.76 295	0.90 340	1.23 369	9.60 372	10.11 371	11.76 374	11.41 364

WAO-8	6.18 357	2.25 359	1.92 361	12.07 371	1.25 358	6.29 357	6.66 360	0.21 320	6.47 367	2.21 366	3.84 334	18.73 353	20.59 365	7.84 369	5.41 343	0.90 235	3.87 353	0.04 178	20.01 360	2.05 360	3.55 314	6.33 344	3.03 349	0.50 352	7.25 367	5.10 355	4.59 366	13.89 368

Venus	6.18 357	2.25 359	1.92 361	12.06 370	1.25 358	6.29 357	6.66 360	0.21 320	6.47 367	2.21 366	3.84 334	18.73 353	20.59 365	7.84 369	5.41 343	0.90 235	3.87 353	0.04 178	20.01 360	2.05 360	3.55 314	6.33 344	3.03 349	0.50 352	7.25 367	5.10 355	4.59 366	13.89 368

STStereo	6.99 359	0.84 349	7.77 375	6.18 357	2.41 365	6.26 356	3.34 343	9.31 375	6.81 369	2.25 368	12.05 375	30.71 374	18.67 361	0.62 338	12.19 370	2.67 339	1.19 324	0.55 353	21.89 363	1.27 347	3.78 322	5.33 307	0.53 335	2.44 373	6.45 365	6.98 363	4.53 365	11.76 366

JetBlue	7.11 360	4.59 366	3.27 368	10.04 366	6.40 369	12.46 365	10.75 365	3.50 366	1.03 336	0.30 285	1.00 291	28.50 371	2.29 322	8.13 371	5.68 349	4.20 365	4.26 357	2.54 370	10.43 335	0.95 331	10.83 374	11.44 372	6.36 358	0.69 357	6.83 366	10.82 372	4.28 361	20.40 376

ktn	7.56 361	1.06 354	2.72 366	7.84 361	1.70 363	8.57 361	14.39 368	1.71 359	7.05 370	0.26 280	1.10 294	20.09 355	35.01 372	4.38 362	3.63 302	0.89 232	6.52 362	0.19 299	19.79 359	2.83 366	4.53 342	4.90 299	38.36 367	0.19 298	1.80 342	2.47 341	2.43 344	9.60 359

KSHMR	7.70 362	5.69 368	1.09 356	14.60 372	4.71 368	13.91 366	12.87 366	0.54 332	1.32 346	0.55 309	0.53 271	9.07 345	20.05 362	13.43 378	4.39 329	0.99 246	2.75 347	0.29 331	21.13 362	0.23 225	6.95 363	7.30 356	44.94 376	0.25 319	3.87 356	1.75 335	3.06 353	11.74 365

notaker	8.68 363	8.42 372	3.82 369	16.17 374	6.93 370	18.17 372	16.15 371	0.92 345	0.75 327	0.04 238	0.07 228	24.47 366	34.20 371	4.95 363	5.35 342	0.62 187	5.54 360	0.04 178	22.92 366	0.50 293	6.71 362	7.86 358	44.31 375	0.40 341	0.35 320	0.71 320	0.73 303	3.32 332

LSM0	9.34 364	0.02 279	0.21 329	0.05 302	0.05 303	0.77 326	3.14 342	1.24 357	1.06 337	0.68 319	4.67 342	5.31 338	11.74 351	0.23 294	69.22 377	79.55 379	1.31 328	0.24 322	27.04 368	1.21 344	7.64 367	11.85 374	0.00 1	0.32 333	0.51 329	4.55 353	4.44 364	15.15 372

TorneroNet	9.72 365	6.86 369	0.63 351	8.75 363	1.06 356	15.85 369	15.49 370	1.13 353	15.31 376	0.29 284	4.00 338	21.70 361	37.44 374	8.74 373	5.64 348	0.87 225	6.95 363	0.00 1	29.50 371	3.96 369	7.51 365	8.23 361	43.91 374	0.18 291	4.34 359	3.26 345	0.49 292	10.32 362

TorneroNet-64	10.09 366	7.47 370	1.20 357	11.62 369	0.33 341	14.30 368	14.79 369	0.75 339	18.10 378	0.12 261	1.06 293	22.44 362	41.62 375	9.94 376	6.33 352	0.93 241	7.76 365	0.03 162	27.31 370	4.24 370	7.12 364	8.60 363	39.34 368	0.20 302	4.35 360	5.76 361	0.81 306	15.90 373

MANE	10.46 367	3.24 363	8.60 376	3.13 348	3.62 367	5.94 355	5.57 354	7.92 372	10.02 372	2.26 370	8.45 363	24.17 365	23.37 369	0.74 342	15.07 373	6.56 372	4.21 356	13.92 375	15.53 349	2.83 366	7.54 366	7.54 357	0.91 341	3.82 375	17.28 375	20.19 377	28.35 378	31.64 378

MADNet++	12.10 368	1.28 355	4.40 371	1.48 339	8.50 373	1.11 333	5.07 353	7.06 370	12.42 374	6.23 377	9.13 367	20.82 358	20.22 363	8.46 372	7.60 363	10.79 376	9.78 366	5.25 374	22.57 365	14.99 377	38.05 378	39.35 377	1.04 344	9.28 378	5.42 364	41.02 380	8.51 372	6.75 348

UNDER WATER	12.19 369	10.83 373	2.25 363	26.39 377	16.71 376	26.12 375	24.17 372	6.35 369	3.67 365	1.08 340	0.09 236	29.96 373	20.43 364	15.39 379	6.64 356	2.23 330	10.80 367	0.39 342	18.71 358	5.04 371	8.23 370	9.10 366	49.56 379	1.60 370	4.76 362	9.28 370	4.35 362	15.05 371

UNDER WATER-64	13.05 370	13.19 374	2.40 365	28.46 378	17.88 377	27.50 376	25.23 373	7.52 371	1.83 356	1.13 342	0.22 254	32.29 375	22.09 367	17.20 380	7.26 361	2.95 350	11.18 368	0.40 343	18.46 357	5.41 372	8.15 369	9.27 367	49.88 380	1.15 368	4.54 361	11.66 373	6.05 368	18.96 375

BEATNet-Init1	15.68 371	15.37 376	4.22 370	25.55 376	7.71 372	24.21 374	13.55 367	8.44 373	9.06 371	3.20 374	10.36 372	27.54 369	36.19 373	2.18 359	19.22 375	8.06 374	4.32 358	2.98 371	44.80 377	16.05 378	10.19 371	11.52 373	3.07 351	4.37 376	21.55 377	12.93 376	43.41 380	33.28 379

JetRed	15.87 372	13.60 375	20.44 378	3.42 352	11.29 374	23.79 373	29.72 375	12.02 376	2.83 361	3.02 373	0.31 262	21.58 359	2.68 327	20.97 381	6.58 355	9.76 375	27.42 376	35.45 378	8.79 329	5.60 374	27.44 377	19.62 376	26.79 366	2.32 372	19.14 376	34.58 379	13.51 375	25.87 377

LE_ROB	16.32 373	2.57 361	5.86 372	11.41 368	30.07 378	16.13 370	26.42 374	14.50 377	12.65 375	1.89 359	9.24 368	37.07 376	44.08 376	1.50 351	9.30 367	1.08 253	1.80 336	0.52 352	27.22 369	5.56 373	6.26 357	5.92 333	6.17 357	22.01 379	27.20 379	30.51 378	38.45 379	45.15 380

DLNR_Zeroshot_test	19.81 374	69.68 381	0.00 1	88.82 383	0.03 283	0.09 254	98.82 387	0.00 1	0.03 264	1.81 356	0.62 276	0.12 206	0.19 268	11.89 377	96.41 380	100.00 385	20.55 375	18.03 376	16.18 350	1.33 348	6.11 355	4.03 269	0.00 1	0.16 282	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

HanzoNet	19.84 375	18.17 377	10.58 377	22.57 375	16.38 375	37.12 380	34.30 376	16.26 378	16.72 377	3.72 375	9.70 370	53.35 379	44.36 377	36.91 382	11.75 369	5.26 370	13.63 374	3.09 372	43.98 375	12.13 376	10.40 372	9.38 370	49.42 378	2.80 374	12.25 374	11.86 374	11.40 373	18.18 374

LRCNet_RVC	50.00 376	67.84 380	36.01 379	88.29 382	86.84 384	83.88 383	78.12 382	40.94 381	24.64 379	95.76 381	65.47 380	84.33 382	48.35 378	95.65 385	24.33 376	2.81 346	57.17 379	40.32 379	91.02 382	50.19 379	17.89 376	9.27 367	89.98 386	44.88 380	2.67 350	0.08 270	14.90 376	8.33 356

DGTPSM_ROB	71.58 377	40.03 378	96.20 385	8.95 364	79.88 381	31.06 377	64.15 380	26.12 379	99.99 384	12.80 379	97.52 382	28.38 370	91.83 380	8.83 374	99.75 384	99.93 383	47.30 377	93.42 381	68.62 378	98.69 384	78.39 380	97.76 384	63.91 384	99.24 383	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385

DPSMNet_ROB	71.67 378	40.12 379	96.20 385	9.00 365	79.91 382	31.07 378	64.17 381	26.13 380	99.99 384	12.99 380	97.51 381	28.51 372	92.15 381	9.07 375	99.72 383	99.93 383	47.41 378	93.44 382	69.36 379	98.70 385	78.48 381	97.88 385	64.00 385	99.24 383	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385

PML	75.37 379	92.44 384	42.92 380	100.00 389	86.00 383	99.81 387	85.15 383	100.00 384	89.00 380	98.90 382	43.95 379	99.77 387	99.44 384	88.99 383	75.51 378	48.25 378	83.78 380	29.10 377	98.88 384	64.95 380	43.54 379	49.20 378	49.21 377	55.67 381	70.87 382	60.82 381	99.78 384	78.94 382

DPSM_ROB	83.17 380	70.36 382	91.77 381	52.54 380	63.28 379	52.84 381	40.20 378	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	82.17 380	95.65 382	6.84 367	100.00 385	100.00 385	89.07 381	95.30 384	81.25 380	92.14 381	94.32 385	97.20 382	40.55 369	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385

DPSM	83.17 380	70.36 382	91.77 381	52.54 380	63.28 379	52.84 381	40.20 378	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	82.17 380	95.65 382	6.84 367	100.00 385	100.00 385	89.07 381	95.30 384	81.25 380	92.14 381	94.32 385	97.20 382	40.55 369	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385

MEDIAN_ROB	92.37 382	96.59 385	94.45 384	99.95 386	99.21 385	99.95 388	100.00 389	97.09 382	94.18 381	99.60 383	99.40 383	92.66 383	88.89 379	99.91 388	96.18 379	92.98 380	95.99 383	94.85 383	98.03 383	94.74 383	82.45 383	82.74 380	100.00 388	90.40 382	66.48 381	80.60 383	68.82 381	87.95 383

HaxPig	94.58 383	99.96 389	92.40 383	99.98 387	99.99 386	99.97 389	99.97 388	99.93 383	99.73 382	99.99 384	99.91 384	99.98 388	99.83 385	99.98 389	98.37 381	96.68 381	97.41 384	91.67 380	99.97 386	99.96 386	81.23 382	76.11 379	99.96 387	99.94 385	54.73 380	97.09 384	74.37 382	94.53 384

AVERAGE_ROB	95.63 384	99.92 388	98.77 387	100.00 389	100.00 387	100.00 390	100.00 389	100.00 384	99.96 383	100.00 385	100.00 385	100.00 389	100.00 388	100.00 390	99.12 382	99.23 382	99.82 385	99.14 386	100.00 388	100.00 387	92.61 384	96.41 381	100.00 388	100.00 386	73.24 383	74.63 382	75.72 383	73.35 381

CasAABBNet	97.21 385	99.36 387	100.00 389	98.86 384	100.00 387	91.21 384	91.28 384	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	94.01 384	99.86 387	95.51 384	100.00 385	100.00 385	99.99 388	100.00 387	99.99 387	100.00 387	100.00 387	100.00 386	54.59 381	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385

FlowAnything	97.32 386	99.16 386	99.84 388	99.15 385	100.00 387	91.54 385	91.95 385	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	94.56 385	100.00 388	96.68 386	100.00 385	100.00 385	99.95 386	100.00 387	100.00 388	100.00 387	100.00 387	100.00 386	54.70 382	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385

fast-reg	98.31 387	100.00 390	100.00 389	99.98 387	100.00 387	97.53 386	98.78 386	100.00 384	100.00 386	100.00 385	100.00 385	98.88 386	99.85 386	98.67 387	100.00 385	100.00 385	99.98 387	100.00 387	99.83 385	100.00 387	100.00 387	100.00 386	60.91 383	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385

GS-Stereo																							0.02 239	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.04 221			0.00 1	0.72 101	1.23 270			0.49 190	0.54 304				0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 324	0.12 313	0.09 313	0.04 294	0.26 311	0.46 288	0.00 1	0.19 303	0.08 253	0.52 268	0.65 296	1.81 314	0.38 322		1.47 284	2.84 348	0.25 325		3.92 368	4.13 332			0.30 330	1.97 344	0.37 306	1.76 330	6.75 348

DPSimNet_ROB		8.39 371	6.44 373	6.54 359	7.18 371	6.86 360	10.05 364	8.72 374	11.16 373	5.28 376	22.63 378	14.54 350	25.46 370	6.79 366	15.19 374	11.37 377		5.20 373	21.98 364	8.92 375	12.11 375	12.60 375	5.83 356	6.72 377		11.87 375	8.32 371	14.55 370

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