Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.14 12	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 7	0.03 8	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.14 12	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 23	0.03 8	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.01 7	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 7	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	0.11 10	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.12 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.06 47	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.17 16	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.02 3	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.14 12	0.04 11	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.08 7	0.06 18	0.10 191	0.00 1	0.12 121	0.04 110	0.01 7	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 17	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 23	0.04 11	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.29 32	0.06 18	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.08 27	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.03 31	0.04 11	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.01 7	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.01 65	0.24 25	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.21 20	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.05 16	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.01 65	0.34 46	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 171	0.33 43	0.05 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.34 46	0.24 86	0.01 55	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.08 62	0.05 16	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.34 46	0.24 86	0.01 55	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.08 62	0.05 16	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	0.24 25	0.07 24	0.01 55	0.00 1	0.16 136	0.02 82	0.06 47	0.13 37	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.07 57	0.07 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 126	0.01 65	0.21 20	0.06 18	0.06 146	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.17 102	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 22	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.12 247	0.25 27	0.09 30	0.01 55	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.12 80	0.08 27	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 126	0.34 46	0.15 57	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.16 45	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.01 65	0.30 34	0.20 73	0.01 55	0.02 141	0.01 38	0.00 1	0.06 47	0.07 21	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 129	0.10 34	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.07 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 65	0.35 52	0.21 78	0.03 94	0.00 1	0.10 108	0.00 1	0.27 124	0.07 21	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 17	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.59 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.01 126	0.00 1	0.31 39	0.34 137	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 74	0.14 38	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 66	0.10 34	0.00 1	0.01 118	0.01 38	0.12 163	0.06 47	0.07 21	0.03 231	0.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 92	0.11 37	0.04 111	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 38	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.03 152	0.56 83	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 70	0.14 88	0.22 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 285	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	0.05 5	0.03 7	0.06 146	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 7	0.90 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 281	0.83 116	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 32	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 142	0.16 62	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.10 70	0.07 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	0.94 130	0.06 18	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 42	0.06 20	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.26 28	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.13 127	0.00 1	0.04 38	0.52 81	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 42	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.04 171	0.64 91	0.11 37	0.03 94	0.00 1	0.12 121	0.01 70	0.22 113	0.30 61	0.01 210	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 42	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 126	0.01 65	0.35 52	0.30 123	0.03 94	0.00 1	0.33 173	0.00 1	0.33 144	0.25 57	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.01 124	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	0.40 59	0.21 78	0.02 85	0.01 118	0.02 55	0.02 82	0.20 107	0.33 64	0.00 1	0.01 78	0.04 256	0.03 247	0.12 254	0.08 244

STTStereo	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.23 248	0.00 1	0.11 284	0.00 1	0.01 187	0.02 85	0.00 1	0.01 65	0.51 72	0.05 13	0.02 85	0.00 1	0.06 90	0.02 82	0.11 74	0.39 71	0.04 235	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 65	0.47 66	0.05 13	0.01 55	0.00 1	0.02 55	0.02 82	0.12 80	0.47 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 65	0.47 66	0.05 13	0.01 55	0.00 1	0.02 55	0.02 82	0.12 80	0.47 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.47 310	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.01 65	0.33 43	0.05 13	0.03 94	0.00 1	0.06 90	0.02 82	0.08 62	0.31 63	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.10 221	0.43 312	0.22 22	0.25 93	0.06 146	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.13 85	0.05 16	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.01 65	0.43 63	0.16 62	0.02 85	0.00 1	0.10 108	0.00 1	0.07 57	0.65 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 218	0.01 46	0.00 1	0.04 171	0.16 15	0.14 52	0.07 159	0.02 141	0.03 66	0.00 1	0.28 129	0.53 82	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.02 241	0.02 220	0.02 233

ProNet	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 247	0.53 77	0.28 116	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 31	0.44 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 52	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 126	0.00 1	0.54 80	0.18 68	0.00 1	0.00 1	0.18 143	0.03 101	0.17 102	0.53 82	0.00 1	0.01 78	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 52	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 17	0.09 30	0.04 111	0.00 1	0.01 38	0.04 110	0.13 85	1.39 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.22 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.01 126	0.01 65	0.30 34	0.25 93	0.05 129	0.03 153	0.24 154	0.00 1	0.34 146	0.29 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.08 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.29 32	0.33 133	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.02 82	0.03 31	1.54 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 103	0.88 217	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.06 133	0.12 80	0.12 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.55 81	0.38 149	0.00 1	0.13 237	0.00 1	0.15 187	0.00 1	0.71 92	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 56	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.00 1	0.03 152	0.38 56	0.35 140	0.03 94	0.05 183	0.07 98	0.00 1	0.53 165	0.56 85	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.02 126	0.33 43	0.36 142	0.03 94	0.02 141	0.16 136	0.01 70	0.48 158	0.50 80	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 56	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.04 171	0.34 46	0.36 142	0.04 111	0.00 1	0.66 205	0.00 1	0.43 156	0.21 54	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	1.61 195	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 151	0.01 7	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 56	0.01 218	0.00 1	0.01 275	0.03 270	0.01 124	0.54 283	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.16 234	0.01 46	0.00 1	0.02 126	0.81 112	0.10 34	0.04 111	0.01 118	0.01 38	0.07 140	0.07 57	0.15 41	0.00 1	0.04 225	0.03 252	0.01 233	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 100	0.83 209	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.06 133	0.12 80	0.47 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 221	0.01 126	0.01 65	0.55 81	0.33 133	0.04 111	0.00 1	0.39 180	0.02 82	0.24 118	0.71 92	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.06 202	1.25 163	0.26 104	0.04 111	0.00 1	0.10 108	0.00 1	0.13 85	0.55 84	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 126	0.02 126	0.81 112	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.05 120	0.11 74	0.85 99	0.01 210	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 126	0.02 126	0.81 112	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.05 120	0.11 74	0.85 99	0.01 210	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.06 202	0.30 34	0.32 129	0.01 55	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.29 133	1.12 113	0.00 1	0.02 138	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 247

GANetREF_RVC	0.09 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 239	0.01 126	0.04 171	0.32 41	0.12 42	0.31 272	0.00 1	0.05 80	0.06 133	0.53 165	0.61 88	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.18 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 183	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.15 134	0.13 172	0.06 47	0.08 27	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.16 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.10 239	0.66 93	0.14 52	0.02 85	0.06 193	0.55 190	0.11 155	0.35 148	0.35 68	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.02 126	0.90 127	0.06 18	0.01 55	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.03 31	1.42 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 71	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 271	0.01 126	0.06 202	0.34 46	0.13 47	0.06 146	0.00 1	0.24 154	0.00 1	0.16 100	0.30 61	0.22 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.00 1

AdaDepth	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	1.12 153	0.78 201	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.14 179	0.02 23	0.71 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 246	0.01 46	0.02 161	0.00 1	1.00 139	0.72 191	0.03 94	0.04 169	0.05 80	0.11 155	0.08 62	0.59 86	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 75	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.04 171	1.06 146	0.16 62	0.01 55	0.00 1	0.89 221	0.01 70	0.21 109	0.34 65	0.00 1	0.03 199	0.01 235	0.00 1	0.05 237	0.00 1

RSM++	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 22	0.11 37	0.05 129	0.00 1	0.00 1	0.46 268	0.04 38	2.00 156	0.08 254	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 31	0.11 37	0.04 111	0.00 1	0.02 55	0.24 216	0.02 23	2.05 165	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.06 177	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.01 46	0.01 126	0.01 65	0.98 137	0.38 149	0.05 129	0.03 153	0.18 143	0.12 163	0.27 124	0.72 95	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 221	0.00 1	0.01 65	0.51 72	0.36 142	0.04 111	0.00 1	0.38 178	0.02 82	0.25 120	1.24 118	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 221	0.00 1	0.01 65	0.51 72	0.36 142	0.04 111	0.00 1	0.38 178	0.02 82	0.25 120	1.24 118	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 75	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.02 161	0.06 202	0.43 63	0.25 93	0.08 168	0.01 118	0.32 172	0.00 1	0.72 179	1.04 107	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.02 161	0.02 126	1.26 167	0.20 73	0.01 55	0.00 1	0.13 127	0.08 144	0.50 161	0.47 74	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 85	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.64 290	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	1.45 183	0.36 142	0.04 111	0.03 153	0.07 98	0.04 110	0.01 7	0.04 11	0.00 1	0.01 78	0.14 293	0.01 233	0.10 249	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 85	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.44 154	0.01 55	0.01 118	0.29 162	0.00 1	0.18 104	2.00 156	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 201	0.22 279	0.78 108	0.30 123	0.08 168	0.03 153	0.10 108	0.13 172	0.34 146	1.06 108	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 271	0.00 1	0.06 202	2.00 220	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 62	0.49 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.13 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	1.21 161	0.92 226	0.00 1	0.07 199	0.09 106	0.26 221	0.18 104	0.77 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.02 126	0.90 127	0.71 189	0.04 111	0.01 118	0.12 121	0.16 193	0.27 124	1.16 116	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.02 126	0.89 126	0.74 193	0.03 94	0.01 118	0.19 147	0.17 197	0.28 129	1.12 113	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 179	1.17 255	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.04 38	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 89	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.03 152	0.51 72	0.20 73	0.05 129	0.00 1	0.11 115	0.02 82	0.15 93	1.95 154	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.25 266	0.00 1

ARAFT	0.13 89	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 235	0.01 126	0.04 171	0.37 54	0.25 93	0.02 85	0.01 118	0.29 162	0.00 1	0.41 154	1.74 145	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 124	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.03 152	1.29 170	0.38 149	0.03 94	0.00 1	0.65 204	0.00 1	0.65 175	0.34 65	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.11 225	0.00 1	0.37 54	0.54 166	0.14 218	0.12 234	0.06 90	0.05 120	1.15 197	1.07 110	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 243	0.01 126	0.02 126	0.31 39	0.60 174	0.04 111	0.13 237	0.56 192	0.05 120	0.41 154	1.40 128	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 96	0.00 1	0.01 254	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.01 126	0.00 1	1.39 178	0.32 129	0.13 207	0.06 193	0.29 162	0.13 172	0.60 171	0.86 101	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.05 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.02 126	0.63 89	0.18 68	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.16 100	2.60 189	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	3.65 292	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 101	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.03 252	0.00 1	0.00 1	0.11 187	0.06 206	0.01 65	0.39 58	0.55 168	0.15 224	0.11 225	0.06 90	0.13 172	1.08 193	1.42 129	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.01 46	0.00 1	0.03 152	0.87 121	0.20 73	0.05 129	0.04 169	0.84 219	0.03 101	0.27 124	1.63 140	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.02 184	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.04 171	1.02 142	0.04 11	0.06 146	0.00 1	0.09 106	0.05 120	0.30 134	2.26 170	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 320	0.00 1	0.51 255	0.00 1	2.03 306	0.00 1	0.59 85	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.03 31	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.77 106	0.75 194	0.01 55	0.01 118	0.26 159	0.18 201	0.14 88	1.88 152	0.14 264	0.01 78	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.81 112	0.88 217	0.03 94	0.15 255	0.00 1	0.33 240	0.01 7	1.89 153	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 145	0.14 52	0.36 277	0.00 1	0.05 80	0.69 301	0.01 7	2.09 167	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.16 104	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 249	0.30 254	0.00 1	0.06 202	0.41 62	0.24 86	0.27 267	0.05 183	0.03 66	0.00 1	0.10 70	0.14 38	0.05 241	0.01 78	0.00 1	0.07 256	2.16 324	0.04 238

CFNet_RVC	0.16 104	0.00 1	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.06 202	2.00 220	0.27 109	0.13 207	0.00 1	0.82 215	0.00 1	0.35 148	0.64 89	0.01 210	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.10 327	0.00 1	0.56 261	0.00 1	2.24 307	0.00 1	0.23 24	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 218	0.01 46	0.02 161	0.01 65	1.20 159	0.34 137	0.06 146	0.02 141	0.16 136	0.03 101	0.27 124	2.42 184	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 110	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 171	0.04 190	0.06 202	0.87 121	0.24 86	0.06 146	0.01 118	0.42 184	0.00 1	0.47 157	2.31 177	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.18 228	0.00 1	0.01 65	1.49 185	0.26 104	0.06 146	0.01 118	1.34 239	0.00 1	0.23 115	0.45 73	0.39 311	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.01 126	0.01 65	3.83 300	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.15 93	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 110	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.01 46	0.01 126	0.08 225	1.09 149	0.14 52	0.03 94	0.00 1	0.07 98	0.02 82	0.11 74	2.00 156	0.40 313	0.01 78	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.38 277
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 110	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.13 305	0.00 1	0.01 212	2.05 304	0.32 257	0.16 247	0.01 65	0.09 9	0.02 3	0.17 232	0.04 169	0.01 38	0.04 110	0.08 62	1.27 120	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.18 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 187	0.09 215	0.00 1	0.44 65	0.70 186	0.15 224	0.03 153	0.13 127	0.21 210	1.40 212	1.54 135	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	1.31 172	0.87 214	0.00 1	0.08 213	0.22 149	0.52 288	0.24 118	1.30 122	0.25 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 161	0.00 1	3.83 300	0.13 47	0.03 94	0.00 1	0.12 121	0.00 1	0.14 88	0.49 78	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.04 171	0.32 41	0.26 104	0.04 111	0.00 1	0.58 195	0.01 70	0.37 153	3.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 330	0.00 1	0.57 262	0.00 1	2.28 308	0.00 1	0.60 86	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 110	0.06 47	0.20 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 167	0.01 126	0.01 65	3.97 307	0.38 149	0.06 146	0.01 118	0.16 136	0.12 163	0.23 115	0.20 52	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.20 241	0.00 1	0.03 252	0.38 281	0.05 213	0.13 202	0.08 211	0.10 239	0.66 93	0.55 168	0.08 168	0.13 237	0.18 143	0.13 172	0.95 188	1.43 131	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 245	0.01 126	0.04 171	0.38 56	0.54 166	0.05 129	0.13 237	0.59 198	0.00 1	0.70 177	2.34 180	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 121	0.01 218	0.03 279	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.10 206	0.02 285	0.07 273	0.01 212	0.03 201	0.02 85	0.01 126	0.23 281	0.48 70	0.29 118	0.08 168	0.00 1	0.31 171	0.00 1	0.32 142	2.88 211	0.00 1	0.01 78	0.07 266	0.00 1	0.08 243	0.01 228

sAnonymous2	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.09 215	0.02 126	0.40 59	0.52 160	0.07 159	0.09 218	0.82 215	0.12 163	1.29 203	1.71 143	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.09 215	0.02 126	0.40 59	0.52 160	0.07 159	0.09 218	0.82 215	0.12 163	1.29 203	1.71 143	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 269	0.01 187	0.02 85	0.00 1	0.01 65	3.78 295	0.27 109	0.04 111	0.00 1	0.10 108	0.00 1	0.15 93	0.38 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 121	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.00 1	0.04 171	1.22 162	0.27 109	0.06 146	0.00 1	1.23 236	0.03 101	1.75 235	0.35 68	0.00 1	0.13 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 124	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.00 1	0.10 181	0.02 161	0.05 193	0.84 118	0.25 93	0.05 129	0.00 1	1.63 251	0.04 110	1.10 195	0.77 97	0.00 1	0.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	0.87 121	0.77 198	0.02 85	0.01 118	0.12 121	0.07 140	0.21 109	3.03 222	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.01 65	0.87 121	0.77 198	0.02 85	0.01 118	0.12 121	0.07 140	0.21 109	3.03 222	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 157	0.81 205	0.00 1	0.16 269	0.22 149	0.42 259	0.06 47	2.24 169	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.06 157	0.12 231	0.01 65	1.01 140	0.59 172	0.05 129	0.06 193	0.08 103	0.16 193	0.36 151	2.72 198	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 124	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.03 201	0.11 187	0.11 225	0.01 65	1.56 192	0.79 202	0.09 182	0.10 220	0.07 98	0.34 243	0.99 190	0.99 106	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 131	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.03 181	0.04 171	0.87 121	0.71 189	0.05 129	0.13 237	1.35 240	0.11 155	0.60 171	1.14 115	0.00 1	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 131	0.01 218	0.03 279	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.09 201	0.02 285	0.08 276	0.01 212	0.03 201	0.02 85	0.01 126	0.23 281	0.67 95	0.30 123	0.09 182	0.00 1	0.29 162	0.02 82	0.33 144	2.90 212	0.00 1	0.01 78	0.07 266	0.00 1	0.08 243	0.01 228

ACRE	0.20 131	0.01 218	0.02 266	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.10 206	0.02 285	0.08 276	0.01 212	0.06 215	0.02 85	0.01 126	0.24 287	0.47 66	0.29 118	0.08 168	0.00 1	0.40 182	0.02 82	0.36 151	2.90 212	0.00 1	0.01 78	0.07 266	0.00 1	0.08 243	0.01 228

UCFNet_RVC	0.20 131	0.01 218	0.02 266	0.00 1	0.06 296	0.01 124	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.15 209	0.01 126	0.05 193	1.81 208	0.27 109	0.06 146	0.00 1	1.15 232	0.00 1	0.48 158	0.68 91	0.48 320	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 328	0.00 1	0.80 273	0.00 1	2.53 312	0.00 1	0.78 108	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.07 57	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 328	0.00 1	0.80 273	0.00 1	2.53 312	0.00 1	0.78 108	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.07 57	0.18 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.28 333	0.00 1	0.84 275	0.00 1	2.49 311	0.00 1	0.76 103	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.74 102	0.79 202	0.00 1	0.00 1	0.61 201	0.06 133	0.15 93	3.16 230	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 147	1.16 254	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.41 258	0.01 7	2.68 196	0.14 264	0.00 1	0.00 1	0.17 283	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 185	0.89 221	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.39 254	0.05 42	2.61 190	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 140	0.02 267	0.01 254	0.00 1	0.01 206	0.02 184	0.10 206	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 190	0.04 171	2.69 271	0.15 57	0.07 159	0.10 220	0.11 115	0.23 214	0.67 176	1.37 125	0.02 226	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 323	0.01 124	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.13 251	1.02 142	0.30 123	0.21 251	0.04 169	0.04 70	0.03 101	0.56 168	1.60 139	0.17 271	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.90 302	0.02 233

NLMM1	0.22 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.42 335	0.00 1	0.62 264	0.00 1	2.45 310	0.00 1	0.86 120	0.28 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.14 88	0.21 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.22 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	1.32 173	1.10 246	0.01 55	0.04 169	0.05 80	0.55 293	0.09 68	2.64 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.00 1	1.77 205	0.29 118	0.00 1	0.18 281	0.01 38	0.86 315	0.01 7	2.63 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.17 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 235	0.08 211	0.00 1	0.80 111	0.27 109	0.11 201	0.07 199	0.13 127	0.12 163	2.00 246	1.82 151	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 148	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.09 241	0.35 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 247	0.02 161	0.02 126	2.03 229	0.21 78	0.05 129	0.00 1	0.17 140	0.05 120	0.81 181	1.81 150	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.23 153	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.24 287	1.67 199	1.14 251	0.10 191	0.03 153	0.13 127	0.50 280	0.15 93	1.79 146	0.16 267	0.00 1	0.12 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.23 153	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.24 287	1.67 199	1.14 251	0.10 191	0.03 153	0.13 127	0.50 280	0.15 93	1.79 146	0.16 267	0.00 1	0.12 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	1.28 169	0.81 205	0.00 1	0.21 300	0.27 160	0.46 268	0.10 70	2.67 195	0.26 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 153	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.00 1	0.02 126	1.40 179	1.43 270	0.01 55	0.00 1	0.28 161	0.32 237	0.28 129	2.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 153	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.06 224	0.31 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 250	0.01 126	0.02 126	2.05 230	0.27 109	0.02 85	0.02 141	0.10 108	0.05 120	1.04 192	1.79 146	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 184	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 299	0.01 126	0.06 202	0.67 95	0.26 104	0.36 277	0.01 118	0.04 70	0.06 133	0.55 167	2.36 181	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1

CREStereo	0.24 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.02 237	0.04 232	0.09 224	0.16 214	0.16 247	0.01 65	1.57 194	1.08 242	0.13 207	0.08 213	0.06 90	0.32 237	1.42 214	1.27 120	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 159	0.02 267	0.05 285	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.46 275	0.00 1	0.04 258	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 211	0.05 193	3.01 278	0.26 104	0.15 224	0.03 153	0.29 162	0.24 216	0.64 174	1.07 110	0.01 210	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 245

DeepPruner_ROB	0.24 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.02 184	1.21 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.07 220	1.08 147	0.22 82	0.05 129	0.00 1	0.37 177	0.00 1	1.71 232	1.53 134	0.01 210	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 227	0.11 187	0.00 1	0.17 268	2.36 254	0.34 137	0.08 168	0.03 153	0.02 55	0.00 1	0.73 180	2.38 182	0.00 1	0.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 197	1.43 270	0.01 55	0.00 1	0.01 38	0.39 254	0.06 47	2.79 204	0.00 1	0.28 314	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 163	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.06 177	0.00 1	0.02 237	0.03 226	0.00 1	0.17 221	0.19 256	0.18 271	1.92 214	0.67 183	0.28 270	0.21 300	0.05 80	0.21 210	1.27 200	1.39 126	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	1.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.95 131	0.25 93	0.01 55	0.01 118	0.01 38	0.09 147	0.23 115	0.17 47	0.00 1	0.16 269	0.27 305	0.00 1	2.74 337	0.73 290

ICVP	0.25 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.14 221	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.01 187	0.12 195	0.03 181	0.03 152	0.77 106	0.51 158	0.22 254	0.43 333	0.53 189	0.24 216	0.96 189	2.77 202	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.01 221	0.04 232	0.08 218	0.06 157	0.05 201	0.01 65	0.53 77	0.75 194	0.13 207	0.05 183	0.06 90	0.01 70	1.31 206	1.36 123	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	2.10 322	0.00 1

XX-TBD	0.25 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.01 221	0.04 232	0.08 218	0.06 157	0.05 201	0.01 65	0.53 77	0.75 194	0.13 207	0.05 183	0.06 90	0.01 70	1.31 206	1.36 123	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	2.10 322	0.00 1

GASTEREO	0.26 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	1.63 196	1.47 273	0.01 55	0.04 169	0.01 38	0.37 247	0.05 42	2.79 204	0.18 274	0.28 314	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 169	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.06 202	0.56 83	1.58 282	0.01 55	0.00 1	0.18 143	0.01 70	0.60 171	3.97 254	0.01 210	0.02 138	0.06 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 171	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.26 252	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.06 157	0.00 1	0.04 171	2.27 250	0.36 142	0.18 235	0.00 1	0.25 156	0.11 155	0.85 185	2.49 186	0.01 210	0.14 261	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.00 1

MIPNet	0.27 171	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.01 206	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.04 258	0.00 1	0.27 245	0.04 142	0.04 190	0.19 273	2.16 241	0.45 156	0.16 231	0.03 153	0.40 182	0.33 240	0.57 169	2.33 178	0.00 1	0.06 241	0.03 252	0.00 1	0.06 239	0.00 1

PMTNet	0.27 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.12 217	0.00 1	0.02 237	0.03 226	0.07 216	0.10 181	0.17 252	0.01 65	1.80 206	1.08 242	0.20 244	0.04 169	0.23 153	0.21 210	1.61 228	1.55 137	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.28 174	0.01 218	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	1.22 331	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	1.50 187	1.06 241	0.42 286	0.19 287	0.11 115	0.33 240	0.10 70	2.53 188	0.02 226	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 174	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 167	0.03 181	0.01 65	1.55 191	1.38 264	0.05 129	0.07 199	0.06 90	0.17 197	0.35 148	3.59 244	0.06 246	0.02 138	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 218	0.03 120	0.02 161	0.02 126	1.66 198	1.78 303	0.01 55	0.01 118	0.20 148	0.29 233	0.31 140	2.93 217	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.10 272	0.01 213	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 174	0.10 305	0.21 316	0.07 297	0.21 322	0.00 1	0.16 227	0.11 304	0.11 284	0.08 245	0.08 218	0.04 142	0.04 190	0.09 231	2.30 251	0.17 66	0.15 224	0.05 183	0.17 140	0.20 208	0.32 142	2.51 187	0.06 246	0.13 255	0.03 252	0.00 1	0.01 213	0.11 245

CC-Net-ROB	0.28 174	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.27 299	0.29 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 313	0.62 289	0.11 243	0.51 72	0.16 62	0.08 168	0.00 1	0.60 199	0.00 1	0.22 113	0.34 65	0.84 326	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 179	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.01 221	0.06 242	0.03 201	0.22 239	0.12 231	0.03 152	1.12 153	0.88 217	0.13 207	0.14 247	0.76 210	0.14 179	1.83 239	2.26 170	0.01 210	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 179	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.01 221	0.06 242	0.03 201	0.22 239	0.12 231	0.03 152	1.12 153	0.88 217	0.13 207	0.14 247	0.76 210	0.14 179	1.83 239	2.26 170	0.01 210	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 179	0.01 218	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.02 237	0.11 252	0.00 1	0.30 254	0.30 276	0.08 225	1.01 140	0.82 208	0.30 271	0.18 281	0.70 207	0.17 197	1.82 238	2.03 164	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.03 252	0.00 1	0.12 227	0.03 120	0.02 161	0.23 281	3.89 303	0.49 157	0.10 191	0.02 141	0.69 206	0.18 201	0.50 161	1.45 132	0.00 1	0.05 235	0.02 246	0.00 1	0.01 213	0.00 1

rafts_anoy	0.29 179	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.05 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.01 126	0.02 126	1.75 204	1.74 300	0.08 168	0.00 1	0.39 180	0.10 151	0.52 164	2.95 218	0.00 1	0.01 78	0.03 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.30 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 171	0.61 175	0.06 146	0.00 1	0.15 134	0.52 288	0.11 74	2.85 207	0.30 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 184	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.20 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.02 85	0.00 1	0.08 225	2.06 232	2.23 317	0.01 55	0.13 237	0.11 115	0.11 155	0.31 140	1.59 138	0.00 1	0.02 138	0.04 256	0.16 278	0.80 290	0.15 249

pcwnet_v2	0.30 184	0.01 218	0.06 290	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.26 269	0.16 234	0.39 265	0.00 1	0.01 65	2.01 224	0.33 133	0.08 168	0.08 213	1.72 252	0.03 101	0.83 183	1.07 110	0.74 324	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 268

RALAANet	0.30 184	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 124	0.06 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.02 161	0.05 193	1.89 213	0.17 66	0.07 159	0.00 1	0.80 213	0.13 172	0.87 186	3.88 249	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 184	0.01 218	0.00 1	0.01 275	0.02 250	0.01 124	0.21 244	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.28 246	0.43 269	0.01 126	0.08 225	1.25 163	0.24 86	0.66 304	0.04 169	0.83 218	0.05 120	1.09 194	2.71 197	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 184	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.26 244	0.60 282	0.01 126	0.07 220	1.27 168	0.25 93	0.06 146	0.01 118	0.58 195	0.04 110	0.89 187	2.98 219	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.86 300	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 190	0.34 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 296	0.03 120	0.13 236	0.01 65	0.84 118	0.92 226	0.00 1	0.05 183	0.34 174	0.42 259	0.26 122	2.85 207	0.19 278	0.01 78	0.00 1	0.17 283	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.10 206	0.00 1	0.01 221	0.03 226	0.00 1	0.05 152	0.04 190	0.01 65	0.60 86	0.72 191	0.09 182	0.08 213	0.22 149	0.12 163	1.31 206	1.47 133	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	3.50 344	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 190	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.01 126	0.03 152	1.80 206	1.99 307	0.02 85	0.00 1	0.11 115	0.45 264	0.49 160	3.21 233	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 190	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.04 210	0.15 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.02 161	0.13 251	1.81 208	0.44 154	0.34 276	0.33 325	0.50 188	0.01 70	1.47 219	3.03 222	0.00 1	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.01 124	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 171	0.09 215	0.02 126	0.67 95	1.01 236	0.10 191	0.07 199	0.35 175	0.46 268	1.20 198	4.74 281	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.12 276	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 194	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.93 215	2.03 308	0.00 1	0.29 318	0.49 186	0.68 300	0.18 104	2.72 198	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.16 278	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.32 262	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.02 197	0.03 120	0.03 181	0.01 65	1.42 181	0.32 129	0.05 129	0.01 118	2.64 280	0.05 120	1.11 196	1.95 154	0.00 1	0.04 225	0.01 235	0.00 1	0.09 247	0.72 289

NaN_ROB	0.33 194	0.09 303	0.16 306	0.04 286	0.18 318	0.12 259	0.80 299	0.01 278	1.50 337	0.02 222	0.52 256	0.47 270	0.03 181	0.07 220	1.25 163	0.29 118	0.08 168	0.11 225	0.17 140	0.25 220	0.51 163	0.87 102	0.12 259	0.24 304	0.12 277	0.37 293	0.16 261	0.44 281

GREAT-IGEV	0.34 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.00 1	0.00 1	1.24 332	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	1.67 199	1.50 275	0.05 129	0.20 294	0.04 70	0.50 280	0.15 93	2.73 200	0.23 289	0.74 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEStereo_RVC	0.34 198	0.00 1	0.01 254	0.00 1	0.01 206	0.01 124	0.21 244	0.02 285	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 85	0.01 126	0.04 171	0.49 71	0.59 172	0.09 182	0.02 141	1.14 230	0.10 151	1.36 210	5.09 292	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 124	0.16 227	0.00 1	0.00 1	0.41 284	1.16 287	0.34 260	0.02 161	0.02 126	2.42 255	1.50 275	0.07 159	0.07 199	5.24 303	0.47 271	2.40 264	1.22 117	0.00 1	0.22 295	0.00 1	0.00 1	0.13 256	0.00 1

Any-RAFT	0.60 233	0.00 1	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 132	0.01 278	0.00 1	0.20 262	2.51 311	0.24 244	0.12 231	0.09 231	1.44 182	0.84 210	0.33 275	0.15 255	2.66 281	0.14 179	3.42 297	2.75 201	0.01 210	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 296

FCDSN-DC	0.60 233	0.03 283	0.45 333	0.00 1	0.00 1	0.23 297	0.64 290	0.00 1	0.00 1	0.34 278	0.16 234	0.63 283	0.07 208	0.17 268	4.12 309	0.66 182	0.15 224	0.12 234	0.57 194	0.06 133	2.15 253	5.03 289	0.00 1	0.44 334	0.00 1	0.05 254	0.15 258	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.05 167	0.00 1	0.44 309	0.00 1	0.98 277	0.15 209	0.07 208	0.00 1	1.09 149	1.60 283	0.13 207	0.18 281	0.73 208	0.37 247	1.29 203	4.83 285	0.17 271	0.46 335	0.00 1	0.38 296	3.60 345	0.00 1

PWC_ROB	0.61 235	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.06 224	0.27 253	0.00 1	0.01 221	0.13 255	0.78 272	0.11 187	0.02 161	0.03 152	4.29 315	1.10 246	0.21 251	0.19 287	0.77 212	0.11 155	2.82 279	4.62 278	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.01 233	0.32 270	0.62 286

DAS	0.66 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.05 167	0.05 301	0.02 237	0.74 313	1.61 297	0.29 250	0.27 273	0.01 65	1.37 175	1.65 288	0.43 288	0.18 281	2.17 265	0.27 222	4.03 316	4.36 267	0.00 1	0.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.05 167	0.05 301	0.02 237	0.74 313	1.61 297	0.29 250	0.27 273	0.01 65	1.37 175	1.65 288	0.43 288	0.18 281	2.17 265	0.27 222	4.03 316	4.36 267	0.00 1	0.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 237	0.17 313	0.00 1	0.07 297	1.52 349	0.07 234	0.21 244	0.06 303	0.98 322	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.04 171	2.79 274	0.29 118	0.01 55	0.00 1	0.14 133	0.00 1	0.21 109	0.27 58	0.00 1	0.00 1	10.65 360	0.31 292	0.08 243	0.00 1

ADCRef	0.67 240	0.00 1	0.20 315	0.00 1	0.05 290	0.04 210	0.17 231	0.04 297	1.57 340	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.00 1	0.07 220	3.82 299	0.30 123	0.01 55	0.02 141	0.95 222	0.56 294	0.26 122	1.06 108	0.42 317	0.11 250	0.70 320	1.21 313	0.81 292	5.65 331

DF	0.69 241	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.10 248	0.01 62	0.00 1	0.03 252	0.00 1	0.03 201	0.13 202	0.18 254	0.04 171	2.10 234	1.41 268	0.15 224	0.23 306	6.12 308	0.61 296	2.36 262	4.25 261	0.13 262	0.14 261	0.09 270	0.27 289	0.10 249	0.16 250

MFMNet_re	0.69 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 239	0.61 287	0.00 1	0.20 292	0.06 242	0.01 187	0.95 290	0.33 279	0.10 239	3.15 282	1.04 237	0.51 296	0.01 118	4.75 301	0.28 225	4.09 318	1.63 140	0.00 1	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.02 184	0.31 260	0.58 324	0.00 1	0.56 298	5.66 337	0.28 249	0.54 287	0.04 171	2.43 256	1.70 294	0.19 238	0.14 247	1.80 254	0.16 193	1.49 220	2.84 206	0.12 259	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.02 184	0.32 262	0.00 1	0.00 1	0.91 318	2.22 308	0.07 167	0.05 201	0.02 126	1.87 211	1.19 256	0.22 254	0.17 278	2.70 282	0.79 308	2.11 252	5.40 297	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.69 288	0.00 1

cross-raft	0.70 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.06 177	0.00 1	0.00 1	0.39 282	0.24 243	0.15 209	0.13 236	0.19 273	2.12 236	1.89 305	0.10 191	0.15 255	2.89 285	0.85 314	3.53 300	5.76 316	0.00 1	0.02 138	0.10 272	0.01 233	0.03 227	0.19 252

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 246	0.50 327	0.05 285	0.54 318	0.33 328	0.67 310	0.03 132	0.00 1	0.30 299	1.68 341	2.14 305	2.41 309	0.20 264	0.04 171	1.20 159	1.38 264	0.25 266	0.07 199	0.60 199	0.42 259	1.71 232	4.31 264	0.04 235	0.03 199	0.04 256	0.00 1	0.07 240	0.23 260

ADCP+	0.72 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 303	0.12 259	0.40 272	0.00 1	0.00 1	0.99 321	0.00 1	0.48 271	0.00 1	0.03 152	3.81 298	0.30 123	0.01 55	0.02 141	1.11 229	0.50 280	0.30 134	0.89 103	0.00 1	0.01 78	0.47 314	3.79 336	1.31 303	4.90 327

MSMDNet	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.67 303	0.28 246	0.15 209	1.73 299	0.16 263	1.88 212	2.78 329	0.09 182	0.14 247	2.36 271	0.48 274	3.45 299	5.58 309	0.00 1	0.02 138	0.10 272	0.27 289	0.03 227	0.18 251

FADNet_RVC	0.77 249	0.04 288	0.21 316	0.06 293	0.24 324	0.07 234	0.47 278	0.03 292	0.21 293	0.22 265	0.11 226	0.39 265	0.12 231	0.17 268	3.32 284	0.85 211	0.24 263	0.69 346	3.79 300	0.38 249	2.02 248	3.31 236	0.28 300	0.37 326	0.19 298	0.02 241	2.55 334	0.38 277

test_for_model	0.78 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 190	0.33 299	0.97 132	1.70 294	12.26 356	0.07 199	0.05 80	0.28 225	2.89 282	2.01 159	0.00 1	0.02 138	0.02 246	0.08 258	0.00 1	0.25 261

GCAPDPT-zeroshot4090	0.78 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 190	0.33 299	0.97 132	1.70 294	12.26 356	0.07 199	0.05 80	0.28 225	2.89 282	2.01 159	0.00 1	0.02 138	0.02 246	0.08 258	0.00 1	0.25 261

testlalala	0.78 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 190	0.33 299	0.97 132	1.70 294	12.26 356	0.07 199	0.05 80	0.28 225	2.89 282	2.01 159	0.00 1	0.02 138	0.02 246	0.08 258	0.00 1	0.25 261

GCAPDPT-zeroshot	0.78 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 190	0.33 299	0.97 132	1.70 294	12.26 356	0.07 199	0.05 80	0.28 225	2.89 282	2.01 159	0.00 1	0.02 138	0.02 246	0.08 258	0.00 1	0.25 261

GCAP-Stereo	0.78 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 190	0.33 299	0.97 132	1.70 294	12.26 356	0.07 199	0.05 80	0.28 225	2.89 282	2.01 159	0.00 1	0.02 138	0.02 246	0.08 258	0.00 1	0.25 261

DCVSM-stereo	0.80 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 150	0.75 328	0.02 237	0.67 303	4.89 332	4.40 318	0.25 268	0.11 243	1.50 187	1.05 240	0.17 232	0.08 213	2.21 267	0.97 319	1.75 235	1.79 146	0.00 1	0.13 255	0.01 235	0.04 251	0.48 278	0.22 259

RTS	0.80 255	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.03 203	0.79 295	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 187	0.14 204	0.01 126	0.29 292	6.89 345	0.70 186	0.14 218	0.16 269	1.06 225	0.04 110	1.28 201	2.30 174	0.00 1	0.16 269	0.00 1	7.66 353	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 255	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.03 203	0.79 295	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 187	0.14 204	0.01 126	0.29 292	6.89 345	0.70 186	0.14 218	0.16 269	1.06 225	0.04 110	1.28 201	2.30 174	0.00 1	0.16 269	0.00 1	7.66 353	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.02 184	0.20 241	0.00 1	0.02 237	0.17 259	1.71 300	0.30 254	0.26 272	0.36 306	3.05 279	3.07 340	0.19 238	0.23 306	1.35 240	1.45 337	3.11 291	6.25 329	0.01 210	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 258	0.00 1	0.33 326	0.00 1	0.03 270	0.03 203	0.33 265	0.29 316	0.00 1	0.42 287	1.15 286	0.19 229	1.00 294	0.12 247	6.88 344	0.89 221	0.22 254	0.20 294	1.54 247	0.38 249	2.63 275	3.96 253	0.01 210	0.27 309	0.46 313	0.00 1	0.30 269	0.21 256

AnonymousM	0.88 260	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	1.26 290	0.06 157	0.14 239	0.31 298	0.63 89	0.92 226	0.22 254	0.11 225	0.11 115	0.84 312	1.35 209	3.11 226	0.11 258	0.22 295	0.00 1	0.18 285	4.00 346	10.10 348

test-1	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 289	0.28 255	0.00 1	0.00 1	1.00 322	2.41 310	0.19 229	0.18 254	0.14 257	3.38 286	2.90 335	0.13 207	0.27 315	1.77 253	1.15 325	3.11 291	6.90 341	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 262	0.02 267	0.02 266	0.05 289	0.10 306	0.14 271	0.07 190	0.47 319	0.41 305	1.33 335	0.74 270	0.48 271	1.81 301	0.09 231	2.60 268	0.92 226	0.23 259	0.14 247	2.08 261	0.03 101	2.23 258	5.50 305	0.24 291	0.18 278	0.15 294	0.18 285	1.52 308	2.66 309
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 263	0.07 295	0.05 285	0.02 281	0.02 250	0.02 184	0.10 206	0.00 1	1.93 346	0.51 292	0.01 187	0.12 195	0.01 126	0.04 171	3.79 297	0.23 84	0.07 159	0.23 306	0.56 192	0.38 249	0.71 178	0.92 105	0.00 1	0.19 285	2.80 338	2.46 327	2.09 321	7.10 338

RAFT-Test	0.92 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 284	0.06 177	0.00 1	0.00 1	0.72 311	4.88 331	0.16 214	0.23 267	0.19 273	2.44 259	2.65 325	0.10 191	0.14 247	3.04 289	0.39 254	3.33 295	4.47 276	0.00 1	0.02 138	0.11 275	1.51 319	0.03 227	0.25 261

Reg-Stereo(zero)	0.94 265	0.00 1	0.06 290	0.00 1	0.05 290	0.11 252	0.35 266	0.99 337	0.22 295	0.71 309	6.36 343	0.37 261	0.14 239	0.59 320	1.11 151	1.33 261	0.62 301	0.03 153	2.01 259	0.49 277	1.59 225	5.45 301	0.38 309	0.02 138	0.06 263	0.16 278	1.35 304	0.70 287

HI	0.94 265	0.00 1	0.06 290	0.00 1	0.05 290	0.11 252	0.35 266	0.99 337	0.22 295	0.71 309	6.36 343	0.37 261	0.14 239	0.59 320	1.11 151	1.33 261	0.62 301	0.03 153	2.01 259	0.49 277	1.59 225	5.45 301	0.38 309	0.02 138	0.06 263	0.16 278	1.35 304	0.70 287

HH	0.96 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.06 265	1.33 335	1.20 288	0.11 187	0.19 256	0.16 263	2.43 256	4.09 350	0.08 168	0.15 255	3.12 292	0.94 316	4.67 332	5.49 303	0.18 274	0.47 336	0.13 282	0.00 1	0.85 297	0.19 252

HanStereo	0.96 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 62	0.00 1	0.06 265	1.33 335	1.20 288	0.11 187	0.19 256	0.16 263	2.43 256	4.09 350	0.08 168	0.15 255	3.12 292	0.94 316	4.67 332	5.49 303	0.18 274	0.47 336	0.13 282	0.00 1	0.85 297	0.19 252

MSKI-zero shot	0.98 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.06 177	0.00 1	0.05 262	0.21 263	3.38 316	0.19 229	0.16 247	0.01 65	3.20 283	3.21 342	0.24 263	0.23 306	3.62 297	1.47 339	3.17 293	6.09 326	0.13 262	0.02 138	0.13 282	0.30 291	0.16 261	0.30 271

FC-DCNN	1.00 270	0.07 295	1.07 341	0.47 317	0.05 290	0.99 317	1.73 317	0.84 330	0.21 293	0.58 300	0.73 268	1.02 294	0.66 290	0.13 251	1.52 189	0.64 179	0.49 293	0.12 234	1.95 257	0.10 151	2.42 265	4.29 262	0.00 1	0.32 320	1.24 324	0.44 302	1.57 312	3.28 317

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 271	0.12 307	0.02 266	0.05 289	0.04 281	0.14 271	2.62 325	0.00 1	0.10 282	0.10 249	0.04 210	0.40 267	1.26 296	1.62 340	5.44 332	0.37 148	0.19 238	0.03 153	2.24 269	0.09 147	3.66 306	4.73 280	0.10 255	0.04 225	0.22 301	0.43 301	0.44 274	3.15 316

NOSS_ROB	1.03 272	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.06 224	0.04 150	0.98 336	0.09 279	1.07 326	1.69 299	1.63 302	0.34 281	1.01 334	3.86 302	2.78 329	0.36 277	0.22 304	0.62 203	0.13 172	3.93 314	6.57 337	0.03 231	0.27 309	0.00 1	1.98 324	0.04 233	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 273	0.04 288	0.43 332	0.34 312	0.14 313	0.68 311	0.55 284	0.00 1	0.84 317	0.00 1	4.59 328	0.14 204	0.19 256	0.03 152	3.60 290	3.02 339	0.23 259	0.36 328	3.53 296	0.39 254	2.29 260	3.55 241	0.24 291	0.79 347	0.35 307	0.78 309	0.54 281	0.42 279

model_zeroshot	1.05 274	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.04 281	0.14 271	0.07 190	0.00 1	0.02 237	0.78 316	3.35 315	0.17 221	0.11 225	0.05 193	3.78 295	2.74 327	0.10 191	0.34 327	3.72 299	0.24 216	3.00 288	3.87 248	0.06 246	0.02 138	2.39 334	0.40 299	0.25 266	2.70 310

TRStereo	1.05 274	0.01 218	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.18 289	0.06 177	0.00 1	0.41 305	1.44 338	0.75 271	0.20 235	0.15 244	0.03 152	2.85 275	2.54 324	0.09 182	0.16 269	1.56 249	0.83 310	2.01 247	5.63 311	0.21 284	0.02 138	0.09 270	8.70 356	0.39 272	0.01 228

FC-DCNN v2	1.09 276	0.13 309	1.07 341	0.59 321	0.05 290	1.11 320	1.64 315	0.92 333	0.36 300	0.64 302	0.73 268	1.07 295	0.93 293	0.13 251	1.56 192	0.64 179	0.51 296	0.11 225	2.13 262	0.08 144	2.43 266	4.29 262	0.00 1	0.31 318	1.74 328	0.80 310	2.00 320	3.57 320

ADCMid	1.09 276	0.07 295	0.24 321	0.00 1	0.50 338	0.22 296	1.24 309	0.04 297	0.12 286	0.13 255	0.13 229	0.48 271	0.72 291	0.06 202	4.25 314	0.93 230	0.09 182	0.11 225	3.03 288	0.36 245	1.68 230	3.02 220	0.41 314	0.20 289	0.20 299	2.24 326	1.54 310	7.37 339

ITSA-stereo	1.11 278	0.00 1	0.09 297	0.00 1	0.02 250	0.01 124	1.02 304	0.03 292	0.14 289	0.88 317	3.97 324	0.17 221	0.15 244	0.02 126	2.73 272	1.67 291	0.31 272	0.71 348	2.25 270	1.04 322	2.32 261	3.41 239	0.42 317	0.18 278	0.13 282	1.24 314	2.17 325	4.94 328

MADNet+	1.12 279	0.01 218	0.07 294	0.00 1	0.11 307	0.17 287	2.26 322	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.03 201	1.07 295	0.19 256	0.21 277	8.91 352	1.68 293	1.11 309	0.15 255	1.51 245	0.73 304	5.60 338	5.28 294	0.00 1	0.64 343	0.13 282	0.00 1	0.11 252	0.06 241

FBW_ROB	1.12 279	0.02 267	0.13 302	0.04 286	0.35 331	0.38 302	2.30 323	0.00 1	0.00 1	0.13 255	0.61 263	1.62 301	1.22 295	1.98 344	2.00 220	0.27 109	0.40 284	0.02 141	11.14 325	0.30 236	3.31 294	2.92 215	1.12 332	0.04 225	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.16 281	0.00 1	0.17 307	0.15 304	0.00 1	0.88 316	0.60 285	0.00 1	0.38 301	1.01 323	5.40 334	0.51 278	0.25 268	0.15 261	2.49 262	2.80 331	0.12 205	0.16 269	2.62 278	1.22 332	2.78 277	6.65 338	0.07 250	0.03 199	0.18 296	0.08 258	2.36 329	0.29 269

IGEV_Zeroshot_test	1.16 281	0.00 1	0.17 307	0.15 304	0.00 1	0.87 315	0.60 285	0.00 1	0.39 302	1.02 324	5.37 333	0.51 278	0.25 268	0.15 261	2.49 262	2.80 331	0.12 205	0.16 269	2.62 278	1.22 332	2.79 278	6.65 338	0.06 246	0.03 199	0.18 296	0.08 258	2.36 329	0.29 269

S-Stereo	1.21 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.63 289	0.15 306	0.06 265	0.30 274	5.55 336	5.23 323	0.30 276	0.05 193	3.55 289	2.94 336	0.18 235	0.19 287	2.49 275	1.73 343	2.19 254	5.50 305	0.20 280	0.22 295	0.00 1	0.01 233	0.56 282	0.61 285

FAT-Stereo	1.26 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.02 184	0.15 223	0.55 323	0.04 258	0.51 292	7.88 348	3.62 316	0.74 292	0.06 202	1.96 218	2.12 312	0.20 244	0.16 269	1.45 243	1.16 328	3.81 310	5.59 310	0.10 255	0.24 304	0.00 1	0.00 1	0.57 284	2.96 314

SFCPSM	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.08 196	0.00 1	0.07 273	0.52 294	2.83 312	2.32 307	5.43 325	0.09 231	3.44 287	1.42 269	0.27 267	0.14 247	10.39 321	1.15 325	2.02 248	3.06 225	0.05 241	0.08 245	0.00 1	0.16 278	0.45 275	0.43 280

ccs_rob	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 120	0.18 308	0.01 221	1.16 331	9.90 358	9.16 333	0.10 221	0.21 277	2.12 236	1.66 290	0.19 238	0.14 247	1.59 250	0.42 259	3.07 290	4.42 270	0.01 210	0.13 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 243

SAMSARA	1.30 287	0.00 1	0.19 311	0.00 1	0.01 206	0.05 219	0.90 301	0.03 292	0.00 1	0.39 282	0.72 267	0.14 204	3.44 317	0.11 243	7.13 347	1.57 281	0.21 251	0.21 300	2.14 264	0.29 233	2.69 276	3.74 245	0.00 1	0.40 328	1.24 324	5.51 345	1.44 306	2.54 306

DDVS	1.31 288	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 150	0.45 318	0.06 265	0.41 284	12.03 361	4.64 319	0.25 268	0.16 263	1.54 190	1.74 300	0.31 272	0.22 304	1.99 258	1.46 338	3.40 296	4.68 279	0.05 241	0.04 225	0.00 1	0.06 255	1.58 313	0.13 248

gcap-zeroshot	1.31 288	0.00 1	0.00 1	0.56 319	0.00 1	0.14 271	0.53 282	0.02 285	0.00 1	1.23 333	4.68 330	0.19 229	0.19 256	0.39 310	2.52 265	2.81 333	0.46 290	0.05 183	13.03 332	0.43 263	1.97 245	4.95 288	0.96 330	0.02 138	0.17 295	0.00 1	0.03 227	0.03 237

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 290	0.74 336	0.19 311	0.31 311	0.18 318	0.35 301	3.68 333	0.01 278	0.09 279	0.67 303	0.03 201	0.94 289	1.35 297	2.37 347	5.01 321	0.79 202	0.61 300	0.40 330	8.70 315	0.63 298	2.38 263	4.03 257	0.42 317	0.27 309	0.24 303	0.20 287	0.04 233	2.71 311

AnyNet_C32	1.39 291	0.12 307	0.01 254	0.05 289	0.01 206	0.19 291	0.79 295	0.00 1	3.06 350	0.32 277	1.39 292	0.22 239	0.02 161	0.07 220	5.20 324	0.85 211	0.15 224	0.15 255	0.87 220	0.51 285	2.56 270	4.20 260	0.01 210	0.34 324	1.73 327	3.43 333	1.55 311	9.84 347

HBP-ISP	1.40 292	0.02 267	0.09 297	0.00 1	0.01 206	0.19 291	0.06 177	0.00 1	0.05 262	1.19 332	3.51 318	0.26 246	0.31 278	1.83 341	6.48 341	5.66 358	0.37 282	0.33 325	1.24 237	1.06 323	4.19 321	8.59 349	0.00 1	0.35 325	0.28 306	0.00 1	0.85 297	0.83 292

DDF-Stereo	1.41 293	0.04 288	0.02 266	7.89 349	0.00 1	9.79 350	0.01 62	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.71 266	7.18 328	0.14 239	0.14 257	1.94 216	1.40 267	0.46 290	0.13 237	1.55 248	0.45 264	1.70 231	3.54 240	0.19 278	0.08 245	0.00 1	0.39 297	0.04 233	0.21 256

anonymity	1.44 294	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 291	0.05 167	0.00 1	0.41 305	0.75 315	16.60 364	0.38 263	0.36 283	0.09 231	2.45 260	2.74 327	0.13 207	0.16 269	2.13 262	0.29 233	2.21 256	5.94 323	0.05 241	0.22 295	0.22 301	0.44 302	2.67 336	0.33 275

CBMV	1.45 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 303	0.86 300	1.00 339	0.00 1	0.68 306	1.56 294	4.25 317	1.84 303	0.61 324	2.90 277	1.98 306	0.73 305	0.15 255	3.62 297	0.62 297	3.93 314	6.49 336	0.00 1	0.22 295	0.00 1	0.00 1	1.68 314	5.62 330
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 296	0.30 320	0.61 337	0.16 306	0.09 303	0.12 259	0.45 274	0.00 1	0.89 318	1.89 346	7.46 346	0.33 259	0.27 273	0.43 312	2.09 233	2.35 320	0.23 259	0.31 323	1.92 256	1.34 336	2.52 269	5.50 305	0.34 307	0.27 309	0.40 310	7.30 352	1.97 317	2.62 308

SPS-STEREO	1.63 297	0.03 283	0.01 254	0.29 310	0.00 1	0.61 307	1.62 314	0.34 317	0.00 1	0.53 295	4.46 326	1.94 304	0.50 286	0.45 314	5.14 323	1.67 291	0.83 308	0.28 317	10.36 319	0.53 290	5.64 339	6.27 330	0.28 300	0.53 342	0.26 304	0.41 300	0.83 294	0.19 252
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 298	0.00 1	0.05 285	0.06 293	0.00 1	0.34 300	0.79 295	1.40 346	0.56 313	0.97 320	3.06 314	6.44 326	3.97 319	0.30 296	3.51 288	2.36 321	0.27 267	0.20 294	7.11 310	1.19 330	2.20 255	5.65 314	0.25 295	0.16 269	0.04 256	0.00 1	0.63 286	2.74 312

ADCS	1.65 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 219	0.67 293	0.19 309	0.93 319	0.25 268	0.52 256	0.74 285	4.52 322	0.24 287	4.79 320	3.21 342	0.57 299	0.15 255	3.06 291	0.07 140	4.66 330	5.64 313	0.00 1	0.26 308	0.47 314	5.52 346	1.50 307	6.48 334

SQANet	1.66 300	1.66 344	0.18 310	2.67 333	0.02 250	1.98 324	1.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 234	0.49 277	0.02 161	0.30 296	4.19 312	0.22 82	1.87 325	0.05 183	16.18 337	0.11 155	2.89 282	4.79 284	3.70 339	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.12 254	1.92 301

RainbowNet	1.66 300	0.40 325	0.10 299	1.85 329	0.06 296	2.14 325	2.19 321	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.00 1	0.92 288	0.05 201	0.65 326	3.74 293	0.69 185	1.17 310	0.00 1	8.35 314	1.67 342	3.75 307	5.43 299	8.08 346	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.09 247	3.05 315

MFN_U_SF_RVC	1.66 300	0.61 332	0.63 338	0.42 315	0.48 337	0.59 306	2.71 326	0.48 320	0.39 302	1.15 330	2.87 313	1.09 297	0.43 284	1.56 339	5.82 337	0.94 232	0.47 292	0.44 336	12.96 331	0.84 312	4.25 323	2.62 191	0.29 303	0.98 353	0.11 275	0.83 311	0.01 213	0.91 294

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 303	0.14 311	0.60 336	0.03 284	0.20 321	0.16 284	0.38 271	0.00 1	1.46 336	0.73 312	10.99 360	0.32 257	0.59 288	0.03 152	1.83 210	3.14 341	0.10 191	0.20 294	2.81 283	1.57 340	3.90 313	6.34 333	0.24 291	0.28 314	0.12 277	4.04 337	3.32 341	2.03 303

FINET	1.70 304	0.35 324	0.46 334	0.12 303	0.27 326	0.55 304	0.66 292	0.52 321	1.67 341	0.21 263	3.44 317	0.57 280	2.00 305	0.58 319	11.54 355	1.64 287	0.51 296	0.26 313	1.08 227	1.00 321	1.37 211	3.28 234	0.26 298	0.83 348	2.98 339	5.65 347	0.83 294	3.31 318

ADCPNet	1.79 305	0.02 267	0.70 340	0.06 293	0.57 339	0.05 219	2.94 328	0.71 327	0.42 308	1.08 327	2.32 309	0.58 281	7.16 328	0.35 305	5.08 322	0.87 214	0.22 254	0.01 118	5.26 304	0.74 305	1.96 244	4.04 259	1.16 333	0.02 138	0.93 322	1.41 318	0.89 301	8.87 345

XX-Stereo	1.82 306	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.18 234	0.00 1	0.00 1	1.23 333	6.05 340	0.11 187	0.22 265	0.03 152	3.13 280	3.50 347	0.11 201	0.17 278	3.33 295	0.18 201	1.64 229	3.58 243	0.25 295	0.03 199	24.54 365	0.02 241	0.24 265	0.56 283

DN	1.86 307	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	14.11 354	0.10 206	0.00 1	0.00 1	0.57 299	0.22 241	20.34 344	0.16 247	0.06 202	2.15 239	1.74 300	0.17 232	0.07 199	2.41 273	0.72 302	1.92 242	4.01 255	0.04 235	0.42 331	0.10 272	0.21 288	0.15 258	0.60 284

otaku	1.95 308	2.11 345	0.26 322	3.13 335	0.04 281	3.09 331	1.08 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 238	0.95 290	0.04 190	0.67 328	4.60 317	0.23 84	1.99 326	0.06 193	17.97 341	0.17 197	3.44 298	5.06 290	5.32 341	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.07 240	2.05 304

pmcnn	1.98 309	0.01 218	0.07 294	0.10 301	0.24 324	0.07 234	2.48 324	0.65 325	0.12 286	0.30 274	3.74 320	5.24 324	7.02 327	0.66 327	2.87 276	2.98 338	1.24 315	0.74 349	5.27 305	1.79 344	6.31 346	5.65 314	1.27 334	0.23 301	0.00 1	0.65 305	1.68 314	2.16 305

ACVNet-4b	2.02 310	1.03 341	0.15 304	2.62 332	0.01 206	2.86 329	4.11 336	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.14 233	1.87 303	3.70 318	0.36 306	3.75 294	0.25 93	4.13 342	0.03 153	11.89 327	0.28 225	4.50 328	5.37 296	5.43 342	0.33 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 299

Ntro	2.04 311	3.29 352	0.33 326	3.27 337	0.03 270	3.34 332	2.11 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 287	0.16 247	0.60 322	3.94 305	0.19 70	2.41 330	0.07 199	18.02 343	0.16 193	3.89 312	5.52 308	5.26 340	0.12 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 298

SANet	2.05 312	0.25 317	0.19 311	0.17 307	0.33 328	0.78 314	1.59 312	1.14 343	1.92 345	0.26 269	1.04 280	23.65 351	7.24 329	0.29 292	2.22 247	0.33 133	1.51 317	0.07 199	1.31 238	0.12 163	2.28 259	3.02 220	0.01 210	0.23 301	0.05 261	1.90 323	0.63 286	2.80 313

AnyNet_C01	2.09 313	0.26 318	0.14 303	0.38 314	0.08 302	0.17 287	4.00 334	0.93 335	2.97 349	0.43 288	1.34 291	2.45 310	3.18 315	0.36 306	5.27 325	4.78 354	2.60 333	0.75 350	2.46 274	0.32 237	5.67 340	7.18 342	0.10 255	0.42 331	1.82 330	0.67 306	2.30 328	5.33 329

G-Net	2.17 314	0.21 315	0.19 311	0.01 275	0.18 318	0.06 224	0.25 251	1.13 341	1.79 343	0.35 279	2.16 306	20.14 343	1.93 304	0.06 202	2.15 239	2.27 319	0.20 244	0.40 330	2.81 283	2.74 352	2.84 280	3.14 227	0.00 1	0.23 301	0.20 299	2.47 328	3.03 339	7.71 340

ACVNet_1	2.23 315	0.68 335	0.04 283	6.25 345	0.14 313	3.83 338	5.73 343	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	2.20 305	0.11 225	1.13 336	2.00 220	0.25 93	3.66 338	0.02 141	14.19 333	0.03 101	4.29 325	4.84 286	10.23 349	0.22 295	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.21 256

zero-FE	2.48 316	0.04 288	0.02 266	15.69 360	1.70 350	18.03 358	4.34 338	0.00 1	0.08 276	0.12 253	0.98 277	8.83 331	1.78 300	0.20 276	2.13 238	1.39 266	0.64 303	0.88 351	1.86 255	0.49 277	2.84 280	4.32 265	0.20 280	0.08 245	0.00 1	0.39 297	0.01 213	0.00 1

Dean	2.52 317	0.34 321	0.32 325	7.13 347	1.22 344	2.53 327	4.00 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 314	7.47 331	0.45 314	2.26 249	0.53 164	3.80 339	0.01 118	10.37 320	0.14 179	4.18 320	5.89 318	12.78 351	0.27 309	0.53 317	0.09 269	0.13 256	0.02 233

WAO-6	2.57 318	0.02 267	0.01 254	3.30 338	0.03 270	1.06 319	3.44 331	0.01 278	0.76 316	0.04 232	0.00 1	5.14 322	15.63 343	0.53 317	4.67 319	0.57 171	5.23 346	0.00 1	5.98 307	0.00 1	3.85 311	5.63 311	0.00 1	0.16 269	2.10 332	3.67 334	1.53 309	5.98 333

ACVNet_2	2.57 318	0.17 313	0.05 285	5.63 342	0.07 300	2.53 327	2.79 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 253	1.17 298	0.33 279	0.29 292	2.52 265	0.21 78	7.71 351	0.00 1	26.78 354	0.09 147	3.57 304	5.07 291	8.69 348	0.25 306	0.41 311	0.00 1	0.51 280	0.25 261

CBMV_ROB	2.62 320	0.01 218	0.03 279	0.00 1	0.01 206	0.58 305	0.61 287	1.17 344	0.10 282	1.52 340	3.55 319	13.49 336	8.67 333	0.23 281	5.62 334	1.82 304	0.82 307	0.19 287	7.12 311	0.28 225	5.11 335	5.42 298	0.22 286	0.17 275	2.45 335	4.56 341	2.22 327	4.68 325

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 321	0.24 316	0.42 331	0.03 284	0.12 308	0.15 279	0.46 275	0.01 278	2.82 347	0.69 308	9.00 353	0.38 263	0.43 284	0.03 152	2.25 248	3.45 346	0.08 168	0.44 336	31.28 359	1.64 341	2.62 274	6.67 340	0.24 291	0.18 278	0.12 277	5.47 344	0.35 271	1.69 300

ACV-stereo	2.69 322	0.65 333	0.00 1	0.23 308	0.00 1	0.66 309	0.17 231	0.17 307	0.02 237	0.45 289	1.56 294	1.00 292	11.61 337	0.16 263	5.30 326	4.80 355	0.39 283	0.27 315	33.44 360	1.15 325	4.85 334	4.75 282	0.03 231	0.05 235	0.01 235	0.08 258	0.80 290	0.02 233

WAO-7	2.84 323	0.40 325	2.88 354	5.89 343	0.12 308	1.03 318	3.56 332	0.04 297	1.07 326	2.02 350	8.76 351	6.92 327	12.90 341	0.42 311	3.95 306	0.56 170	2.54 331	0.11 225	9.58 318	0.14 179	3.02 289	4.44 271	0.00 1	0.49 338	0.37 309	2.51 330	0.25 266	2.59 307

DGSMNet	2.85 324	0.58 330	0.17 307	0.34 312	0.06 296	0.63 308	0.14 221	0.84 330	0.28 297	2.25 355	12.81 363	1.00 292	3.19 316	2.09 345	6.10 338	4.89 356	6.10 348	2.34 356	7.39 312	1.17 329	8.04 355	10.60 358	1.36 335	0.74 345	0.45 312	1.39 315	0.47 277	1.55 297

SGM_RVC	2.97 325	0.34 321	0.33 326	0.43 316	0.30 327	1.27 323	1.61 313	1.90 348	0.97 321	2.00 349	3.87 323	7.68 329	4.72 323	0.26 291	1.38 177	0.85 211	2.13 327	0.62 342	11.93 328	1.12 324	4.33 326	4.59 277	0.77 325	0.87 351	2.63 336	2.81 331	7.59 357	12.95 354
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 326	0.52 329	0.04 283	10.78 354	1.39 347	4.74 339	9.40 350	0.00 1	0.06 265	0.02 222	0.00 1	2.39 308	5.42 324	0.75 330	2.10 234	0.64 179	2.59 332	0.06 193	18.00 342	0.05 120	4.19 321	6.16 327	8.39 347	0.40 328	0.67 319	0.12 276	0.15 258	3.61 321

PSMNet_ROB	3.06 326	3.25 351	0.21 316	0.24 309	0.12 308	5.74 341	4.73 339	0.00 1	0.00 1	1.03 325	4.58 327	4.73 320	10.29 335	5.90 351	4.24 313	0.32 129	1.61 319	0.17 278	14.51 334	0.72 302	3.76 308	2.39 183	11.05 350	0.38 327	0.73 321	0.76 308	0.46 276	0.73 290

MonStereo1	3.48 328	0.91 339	0.02 266	4.66 340	3.56 353	3.65 337	4.13 337	0.25 315	0.00 1	1.84 345	0.35 252	11.15 334	15.93 344	0.95 332	2.16 241	0.25 93	0.73 305	0.66 343	9.26 317	0.74 305	3.56 303	5.15 293	17.96 352	0.12 253	1.57 326	0.10 272	3.37 342	0.90 293

MDST_ROB	3.56 329	2.70 349	0.07 294	4.84 341	0.14 313	2.89 330	0.98 302	1.00 339	0.07 273	0.96 319	1.94 302	0.79 286	16.25 346	0.14 257	9.09 353	0.43 153	0.23 259	0.13 237	5.06 302	0.14 179	4.41 327	6.17 328	0.41 314	0.13 255	9.02 358	3.68 335	16.78 364	7.76 341

DNS	3.59 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.74 351	0.13 218	0.00 1	0.54 312	0.16 258	7.68 347	47.41 364	0.17 252	0.49 316	2.78 273	3.25 344	0.20 244	0.31 323	12.86 330	0.76 307	1.50 221	4.01 255	0.17 271	0.84 350	2.19 333	0.07 256	0.20 263	0.55 282

DispFullNet	3.59 330	0.27 319	6.92 361	0.11 302	0.14 313	0.01 124	0.07 190	3.86 355	0.40 304	6.90 365	8.04 349	11.36 335	7.39 330	0.04 171	3.32 284	6.96 360	1.17 310	0.24 310	17.95 340	2.49 350	5.44 337	5.79 317	0.28 300	0.13 255	1.07 323	0.10 272	2.52 333	3.87 322

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 332	0.58 330	0.28 324	0.57 320	0.46 336	0.74 312	1.00 303	0.70 326	0.72 314	1.50 339	5.80 339	50.24 365	4.14 320	1.16 337	2.18 245	1.09 245	1.19 312	1.86 353	7.46 313	0.45 264	4.66 330	6.00 324	0.16 267	0.21 293	0.57 318	1.70 320	2.80 338	1.97 302

IMH-64-1	4.04 333	0.07 295	0.39 329	1.52 327	0.35 331	3.43 333	6.11 344	0.23 313	0.06 265	0.00 1	0.00 1	2.67 311	12.82 339	1.93 342	4.14 310	1.04 237	1.66 320	0.05 183	10.44 323	0.02 82	2.58 271	6.40 334	41.84 358	0.18 278	3.39 340	1.40 316	1.99 318	4.47 323

IMH-64	4.04 333	0.07 295	0.39 329	1.52 327	0.35 331	3.43 333	6.11 344	0.23 313	0.06 265	0.00 1	0.00 1	2.67 311	12.82 339	1.93 342	4.14 310	1.04 237	1.66 320	0.05 183	10.44 323	0.02 82	2.58 271	6.40 334	41.84 358	0.18 278	3.39 340	1.40 316	1.99 318	4.47 323

DPSNet	4.06 335	0.07 295	0.22 320	0.06 293	0.13 312	0.21 295	0.41 273	0.02 285	0.06 265	0.03 226	1.39 292	25.44 355	5.76 326	2.92 348	7.42 349	3.93 348	1.67 322	0.70 347	40.06 361	2.28 349	6.33 347	8.22 347	0.92 329	0.52 341	0.04 256	0.61 304	0.05 237	0.06 241

ELAS_RVC	4.48 336	0.50 327	1.51 347	1.20 323	0.61 341	8.62 349	1.89 318	2.53 349	0.50 311	2.07 352	6.95 345	23.23 350	17.25 347	0.81 331	4.60 317	1.13 250	2.25 328	1.97 355	5.84 306	0.57 295	6.29 345	8.67 351	0.41 314	1.12 354	8.55 357	4.47 339	2.66 335	4.85 326
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 337	0.11 306	0.12 300	1.27 324	0.12 308	1.23 322	0.71 294	3.35 352	1.76 342	2.05 351	6.20 341	21.68 347	13.85 342	0.34 304	7.91 351	4.04 349	1.21 314	0.58 341	11.76 326	0.79 308	10.78 360	9.27 354	0.20 280	0.42 331	3.91 344	1.74 321	6.97 356	10.66 350
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 338	0.93 340	1.45 346	0.76 322	0.86 342	2.14 325	1.72 316	2.62 350	3.96 353	2.63 358	9.38 356	7.72 330	8.53 332	0.56 318	12.76 358	4.59 353	1.53 318	0.88 351	16.97 339	2.63 351	6.55 348	7.92 346	0.39 311	2.07 358	5.22 350	7.27 351	4.16 347	8.66 344

ELAS	4.74 339	0.65 333	1.22 345	1.96 330	1.44 348	3.61 336	2.03 319	3.18 351	0.99 323	1.89 346	8.93 352	24.86 354	15.94 345	1.00 333	5.30 326	1.14 251	2.38 329	1.91 354	6.23 309	0.47 271	6.16 343	8.76 352	0.34 307	0.89 352	8.00 356	6.07 349	4.43 350	8.19 342
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 340	0.13 309	0.48 335	1.42 325	0.40 334	3.60 335	6.61 346	0.19 309	0.03 252	0.04 232	0.13 229	4.94 321	22.28 355	6.44 352	2.58 267	0.81 205	1.72 323	0.04 169	12.36 329	0.11 155	2.61 273	6.07 325	42.84 360	0.18 278	3.92 345	2.17 325	0.83 294	6.91 337

WQFJA1++	4.94 341	0.00 1	0.01 254	33.82 366	0.00 1	33.24 366	35.32 364	0.00 1	0.28 297	1.80 342	0.04 210	3.60 315	4.35 321	0.18 271	1.99 219	1.62 284	0.14 218	0.30 322	2.23 268	0.98 320	1.42 214	3.55 241	0.16 267	0.01 78	0.00 1	8.33 355	0.00 1	0.00 1

PWCK	5.12 342	0.87 338	0.06 290	2.99 334	0.40 334	6.48 346	7.66 349	0.91 332	1.54 339	2.65 359	6.35 342	16.63 339	9.54 334	0.60 322	3.98 308	0.68 184	2.63 334	0.21 300	44.24 363	1.93 346	5.68 341	5.44 300	0.65 323	0.17 275	3.48 342	4.08 338	2.45 332	5.96 332

SGM-ForestM	5.72 343	5.63 354	2.27 351	2.02 331	0.59 340	5.23 340	5.67 342	3.80 354	3.21 351	1.82 344	5.72 338	15.89 338	11.10 336	1.01 334	12.95 359	2.16 313	2.99 337	0.47 338	15.00 335	1.80 345	5.23 336	4.76 283	0.90 327	1.23 356	9.60 359	10.11 358	11.76 361	11.41 351

WAO-8	6.18 344	2.25 346	1.92 348	12.07 358	1.25 345	6.29 344	6.66 347	0.21 311	6.47 354	2.21 353	3.84 321	18.73 340	20.59 352	7.84 356	5.41 330	0.90 224	3.87 340	0.04 169	20.01 347	2.05 347	3.55 301	6.33 331	3.03 336	0.50 339	7.25 354	5.10 342	4.59 353	13.89 355

Venus	6.18 344	2.25 346	1.92 348	12.06 357	1.25 345	6.29 344	6.66 347	0.21 311	6.47 354	2.21 353	3.84 321	18.73 340	20.59 352	7.84 356	5.41 330	0.90 224	3.87 340	0.04 169	20.01 347	2.05 347	3.55 301	6.33 331	3.03 336	0.50 339	7.25 354	5.10 342	4.59 353	13.89 355

STStereo	6.99 346	0.84 337	7.77 362	6.18 344	2.41 352	6.26 343	3.34 330	9.31 362	6.81 356	2.25 355	12.05 362	30.71 361	18.67 348	0.62 325	12.19 357	2.67 326	1.19 312	0.55 340	21.89 350	1.27 334	3.78 309	5.33 295	0.53 322	2.44 360	6.45 352	6.98 350	4.53 352	11.76 353

JetBlue	7.11 347	4.59 353	3.27 355	10.04 353	6.40 356	12.46 352	10.75 352	3.50 353	1.03 324	0.30 274	1.00 279	28.50 358	2.29 309	8.13 358	5.68 336	4.20 352	4.26 344	2.54 357	10.43 322	0.95 318	10.83 361	11.44 359	6.36 345	0.69 344	6.83 353	10.82 359	4.28 348	20.40 363

ktn	7.56 348	1.06 342	2.72 353	7.84 348	1.70 350	8.57 348	14.39 355	1.71 347	7.05 357	0.26 269	1.10 282	20.09 342	35.01 359	4.38 349	3.63 291	0.89 221	6.52 349	0.19 287	19.79 346	2.83 353	4.53 329	4.90 287	38.36 354	0.19 285	1.80 329	2.47 328	2.43 331	9.60 346

KSHMR	7.70 349	5.69 355	1.09 343	14.60 359	4.71 355	13.91 353	12.87 353	0.54 322	1.32 334	0.55 297	0.53 259	9.07 332	20.05 349	13.43 365	4.39 316	0.99 235	2.75 335	0.29 318	21.13 349	0.23 214	6.95 350	7.30 343	44.94 363	0.25 306	3.87 343	1.75 322	3.06 340	11.74 352

notaker	8.68 350	8.42 359	3.82 356	16.17 361	6.93 357	18.17 359	16.15 358	0.92 333	0.75 315	0.04 232	0.07 216	24.47 353	34.20 358	4.95 350	5.35 329	0.62 176	5.54 347	0.04 169	22.92 353	0.50 280	6.71 349	7.86 345	44.31 362	0.40 328	0.35 307	0.71 307	0.73 289	3.32 319

LSM0	9.34 351	0.02 267	0.21 316	0.05 289	0.05 290	0.77 313	3.14 329	1.24 345	1.06 325	0.68 306	4.67 329	5.31 325	11.74 338	0.23 281	69.22 364	79.55 366	1.31 316	0.24 310	27.04 355	1.21 331	7.64 354	11.85 361	0.00 1	0.32 320	0.51 316	4.55 340	4.44 351	15.15 359

TorneroNet	9.72 352	6.86 356	0.63 338	8.75 350	1.06 343	15.85 356	15.49 357	1.13 341	15.31 363	0.29 273	4.00 325	21.70 348	37.44 361	8.74 360	5.64 335	0.87 214	6.95 350	0.00 1	29.50 358	3.96 356	7.51 352	8.23 348	43.91 361	0.18 278	4.34 346	3.26 332	0.49 279	10.32 349

TorneroNet-64	10.09 353	7.47 357	1.20 344	11.62 356	0.33 328	14.30 355	14.79 356	0.75 328	18.10 365	0.12 253	1.06 281	22.44 349	41.62 362	9.94 363	6.33 339	0.93 230	7.76 352	0.03 153	27.31 357	4.24 357	7.12 351	8.60 350	39.34 355	0.20 289	4.35 347	5.76 348	0.81 292	15.90 360

MANE	10.46 354	3.24 350	8.60 363	3.13 335	3.62 354	5.94 342	5.57 341	7.92 359	10.02 359	2.26 357	8.45 350	24.17 352	23.37 356	0.74 329	15.07 360	6.56 359	4.21 343	13.92 362	15.53 336	2.83 353	7.54 353	7.54 344	0.91 328	3.82 362	17.28 362	20.19 364	28.35 365	31.64 365

MADNet++	12.10 355	1.28 343	4.40 358	1.48 326	8.50 360	1.11 320	5.07 340	7.06 357	12.42 361	6.23 364	9.13 354	20.82 345	20.22 350	8.46 359	7.60 350	10.79 363	9.78 353	5.25 361	22.57 352	14.99 364	38.05 365	39.35 364	1.04 331	9.28 365	5.42 351	41.02 367	8.51 359	6.75 335

UNDER WATER	12.19 356	10.83 360	2.25 350	26.39 364	16.71 363	26.12 362	24.17 359	6.35 356	3.67 352	1.08 327	0.09 224	29.96 360	20.43 351	15.39 366	6.64 343	2.23 317	10.80 354	0.39 329	18.71 345	5.04 358	8.23 357	9.10 353	49.56 366	1.60 357	4.76 349	9.28 357	4.35 349	15.05 358

UNDER WATER-64	13.05 357	13.19 361	2.40 352	28.46 365	17.88 364	27.50 363	25.23 360	7.52 358	1.83 344	1.13 329	0.22 241	32.29 362	22.09 354	17.20 367	7.26 348	2.95 337	11.18 355	0.40 330	18.46 344	5.41 359	8.15 356	9.27 354	49.88 367	1.15 355	4.54 348	11.66 360	6.05 355	18.96 362

BEATNet-Init1	15.68 358	15.37 363	4.22 357	25.55 363	7.71 359	24.21 361	13.55 354	8.44 360	9.06 358	3.20 361	10.36 359	27.54 356	36.19 360	2.18 346	19.22 362	8.06 361	4.32 345	2.98 358	44.80 364	16.05 365	10.19 358	11.52 360	3.07 338	4.37 363	21.55 364	12.93 363	43.41 367	33.28 366

JetRed	15.87 359	13.60 362	20.44 365	3.42 339	11.29 361	23.79 360	29.72 362	12.02 363	2.83 348	3.02 360	0.31 250	21.58 346	2.68 314	20.97 368	6.58 342	9.76 362	27.42 363	35.45 365	8.79 316	5.60 361	27.44 364	19.62 363	26.79 353	2.32 359	19.14 363	34.58 366	13.51 362	25.87 364

LE_ROB	16.32 360	2.57 348	5.86 359	11.41 355	30.07 365	16.13 357	26.42 361	14.50 364	12.65 362	1.89 346	9.24 355	37.07 363	44.08 363	1.50 338	9.30 354	1.08 242	1.80 324	0.52 339	27.22 356	5.56 360	6.26 344	5.92 320	6.17 344	22.01 366	27.20 366	30.51 365	38.45 366	45.15 367

DLNR_Zeroshot_test	19.81 361	69.68 368	0.00 1	88.82 370	0.03 270	0.09 241	98.82 373	0.00 1	0.03 252	1.81 343	0.62 264	0.12 195	0.19 256	11.89 364	96.41 367	100.00 372	20.55 362	18.03 363	16.18 337	1.33 335	6.11 342	4.03 257	0.00 1	0.16 269	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HanzoNet	19.84 362	18.17 364	10.58 364	22.57 362	16.38 362	37.12 367	34.30 363	16.26 365	16.72 364	3.72 362	9.70 357	53.35 366	44.36 364	36.91 369	11.75 356	5.26 357	13.63 361	3.09 359	43.98 362	12.13 363	10.40 359	9.38 357	49.42 365	2.80 361	12.25 361	11.86 361	11.40 360	18.18 361

LRCNet_RVC	50.00 363	67.84 367	36.01 366	88.29 369	86.84 371	83.88 370	78.12 369	40.94 368	24.64 366	95.76 368	65.47 367	84.33 369	48.35 365	95.65 372	24.33 363	2.81 333	57.17 366	40.32 366	91.02 369	50.19 366	17.89 363	9.27 354	89.98 372	44.88 367	2.67 337	0.08 258	14.90 363	8.33 343

DGTPSM_ROB	71.58 364	40.03 365	96.20 372	8.95 351	79.88 368	31.06 364	64.15 367	26.12 366	99.99 371	12.80 366	97.52 369	28.38 357	91.83 367	8.83 361	99.75 371	99.93 370	47.30 364	93.42 368	68.62 365	98.69 371	78.39 367	97.76 371	63.91 370	99.24 370	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372

DPSMNet_ROB	71.67 365	40.12 366	96.20 372	9.00 352	79.91 369	31.07 365	64.17 368	26.13 367	99.99 371	12.99 367	97.51 368	28.51 359	92.15 368	9.07 362	99.72 370	99.93 370	47.41 365	93.44 369	69.36 366	98.70 372	78.48 368	97.88 372	64.00 371	99.24 370	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372

PML	75.37 366	92.44 371	42.92 367	100.00 375	86.00 370	99.81 373	85.15 370	100.00 371	89.00 367	98.90 369	43.95 366	99.77 373	99.44 371	88.99 370	75.51 365	48.25 365	83.78 367	29.10 364	98.88 371	64.95 367	43.54 366	49.20 365	49.21 364	55.67 368	70.87 369	60.82 368	99.78 371	78.94 369

DPSM_ROB	83.17 367	70.36 369	91.77 368	52.54 367	63.28 366	52.84 368	40.20 365	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 372	82.17 367	95.65 369	6.84 354	100.00 372	100.00 372	89.07 368	95.30 371	81.25 367	92.14 368	94.32 372	97.20 369	40.55 356	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372

DPSM	83.17 367	70.36 369	91.77 368	52.54 367	63.28 366	52.84 368	40.20 365	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 372	82.17 367	95.65 369	6.84 354	100.00 372	100.00 372	89.07 368	95.30 371	81.25 367	92.14 368	94.32 372	97.20 369	40.55 356	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372

MEDIAN_ROB	92.37 369	96.59 372	94.45 371	99.95 373	99.21 372	99.95 374	100.00 375	97.09 369	94.18 368	99.60 370	99.40 370	92.66 370	88.89 366	99.91 374	96.18 366	92.98 367	95.99 370	94.85 370	98.03 370	94.74 370	82.45 370	82.74 367	100.00 374	90.40 369	66.48 368	80.60 370	68.82 368	87.95 370

HaxPig	94.58 370	99.96 376	92.40 370	99.98 374	99.99 373	99.97 375	99.97 374	99.93 370	99.73 369	99.99 371	99.91 371	99.98 374	99.83 372	99.98 375	98.37 368	96.68 368	97.41 371	91.67 367	99.97 372	99.96 373	81.23 369	76.11 366	99.96 373	99.94 372	54.73 367	97.09 371	74.37 369	94.53 371

AVERAGE_ROB	95.63 371	99.92 375	98.77 374	100.00 375	100.00 374	100.00 376	100.00 375	100.00 371	99.96 370	100.00 372	100.00 372	100.00 375	100.00 374	100.00 376	99.12 369	99.23 369	99.82 372	99.14 373	100.00 374	100.00 374	92.61 371	96.41 368	100.00 374	100.00 373	73.24 370	74.63 369	75.72 370	73.35 368

CasAABBNet	97.21 372	99.36 374	100.00 376	98.86 371	100.00 374	91.21 371	91.28 371	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 372	94.01 371	99.86 373	95.51 371	100.00 372	100.00 372	99.99 374	100.00 374	99.99 373	100.00 374	100.00 374	100.00 373	54.59 368	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372

FlowAnything	97.32 373	99.16 373	99.84 375	99.15 372	100.00 374	91.54 372	91.95 372	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 372	94.56 372	100.00 374	96.68 373	100.00 372	100.00 372	99.95 373	100.00 374	100.00 374	100.00 374	100.00 374	100.00 373	54.70 369	100.00 373	100.00 371	100.00 372	100.00 372	100.00 372

GS-Stereo																							0.02 226	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.04 258	0.00 1	0.04 210			0.00 1	0.72 100	1.23 259			0.49 186	0.54 291				0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 312	0.12 300	0.09 300	0.04 281	0.26 298	0.46 275	0.00 1	0.19 291	0.08 245	0.52 256	0.65 284	1.81 301	0.38 309		1.47 273	2.84 336	0.25 312		3.92 355	4.13 319			0.30 317	1.97 331	0.37 293	1.76 316	6.75 335

DPSimNet_ROB		8.39 358	6.44 360	6.54 346	7.18 358	6.86 347	10.05 351	8.72 361	11.16 360	5.28 363	22.63 365	14.54 337	25.46 357	6.79 353	15.19 361	11.37 364		5.20 360	21.98 351	8.92 362	12.11 362	12.60 362	5.83 343	6.72 364		11.87 362	8.32 358	14.55 357

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