Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.07 28	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.03 12	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 27	0.03 12	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 7	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	0.11 14	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.12 15	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.06 56	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.02 3	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.04 11	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 274	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 36	0.04 15	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.08 8	0.06 22	0.10 211	0.00 1	0.12 134	0.04 117	0.01 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 274	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 36	0.04 15	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 27	0.04 15	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.29 40	0.06 22	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.08 34	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.27 36	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 36	0.04 15	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 42	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 7	0.19 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.01 79	0.24 31	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.21 26	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.05 23	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.01 79	0.34 54	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 192	0.33 51	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NoBS	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184	0.09 234	0.01 79	0.28 38	0.11 42	0.01 66	0.01 129	0.02 63	0.01 76	0.16 109	0.11 42	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.34 54	0.24 98	0.01 66	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.08 71	0.05 23	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	0.24 31	0.07 28	0.01 66	0.00 1	0.16 151	0.02 89	0.06 56	0.13 45	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.30 42	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.07 66	0.07 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 137	0.01 79	0.21 26	0.06 22	0.06 166	0.00 1	0.07 109	0.00 1	0.17 112	0.14 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 28	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.12 274	0.25 33	0.09 35	0.01 66	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.12 89	0.08 34	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 142	0.34 54	0.15 63	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 97	0.16 52	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.01 79	0.30 42	0.20 81	0.01 66	0.02 156	0.01 42	0.00 1	0.06 56	0.07 28	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.90 137	0.20 81	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 140	0.10 39	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.07 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 79	0.35 59	0.21 87	0.03 108	0.00 1	0.10 120	0.00 1	0.27 136	0.07 28	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.00 1	0.59 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.01 137	0.00 1	0.31 47	0.34 150	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 83	0.14 46	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 75	0.10 39	0.00 1	0.01 129	0.01 42	0.12 176	0.06 56	0.07 28	0.03 257	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 102	0.11 42	0.04 126	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 47	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.25 33	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.03 36	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 313	0.00 1

CFNet	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.03 170	0.56 93	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 76	0.14 97	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 307	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	0.05 5	0.03 7	0.06 166	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.90 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 309	0.83 126	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.09 39	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 153	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.10 79	0.07 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	0.94 141	0.06 22	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 51	0.06 27	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.19 78	0.00 1	0.00 1	0.13 141	0.00 1	0.04 47	0.52 88	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 50	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 192	0.64 101	0.11 42	0.03 108	0.00 1	0.12 134	0.01 76	0.22 125	0.30 68	0.01 235	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 50	0.04 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 137	0.01 79	0.35 59	0.30 134	0.03 108	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.33 156	0.25 64	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 148	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	0.40 66	0.21 87	0.02 96	0.01 129	0.02 63	0.02 89	0.20 118	0.33 71	0.00 1	0.01 87	0.04 285	0.03 273	0.12 281	0.08 273

STTStereo	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.23 276	0.00 1	0.11 312	0.00 1	0.01 208	0.02 97	0.00 1	0.01 79	0.51 82	0.05 15	0.02 96	0.00 1	0.06 101	0.02 89	0.11 83	0.39 78	0.04 261	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 79	0.47 75	0.05 15	0.01 66	0.00 1	0.02 63	0.02 89	0.12 89	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 79	0.47 75	0.05 15	0.01 66	0.00 1	0.02 63	0.02 89	0.12 89	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.47 338	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.01 79	0.33 51	0.05 15	0.03 108	0.00 1	0.06 101	0.02 89	0.08 71	0.31 70	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.10 299	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.10 241	0.43 340	0.22 28	0.25 103	0.06 166	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.13 94	0.05 23	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.01 79	0.43 70	0.16 68	0.02 96	0.00 1	0.10 120	0.00 1	0.07 66	0.65 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.01 49	0.00 1	0.04 192	0.16 19	0.14 58	0.07 179	0.02 156	0.03 75	0.00 1	0.28 141	0.53 89	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.02 267	0.02 243	0.02 261

ProNet	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 274	0.53 87	0.28 126	0.07 179	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 36	0.44 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 60	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 137	0.00 1	0.54 90	0.18 76	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.03 108	0.17 112	0.53 89	0.00 1	0.01 87	0.13 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 60	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.18 21	0.09 35	0.04 126	0.00 1	0.01 42	0.04 117	0.13 94	1.39 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.22 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.01 137	0.01 79	0.30 42	0.25 103	0.05 149	0.03 170	0.24 170	0.00 1	0.34 158	0.29 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.08 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.29 40	0.33 145	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.02 89	0.03 36	1.54 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 113	0.88 237	0.00 1	0.00 1	0.08 114	0.06 141	0.12 89	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.55 91	0.38 164	0.00 1	0.13 259	0.00 1	0.15 202	0.00 1	0.71 100	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 64	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.00 1	0.03 170	0.38 63	0.35 153	0.03 108	0.05 200	0.07 109	0.00 1	0.53 180	0.56 92	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.02 142	0.33 51	0.36 155	0.03 108	0.02 156	0.16 151	0.01 76	0.48 171	0.50 87	0.00 1	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 64	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.04 192	0.34 54	0.36 155	0.04 126	0.00 1	0.66 222	0.00 1	0.43 169	0.21 61	0.00 1	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	1.61 215	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 64	0.01 236	0.00 1	0.01 303	0.03 298	0.01 148	0.54 311	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 49	0.00 1	0.02 142	0.81 122	0.10 39	0.04 126	0.01 129	0.01 42	0.07 151	0.07 66	0.15 48	0.00 1	0.04 253	0.03 281	0.01 258	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 110	0.83 229	0.00 1	0.00 1	0.08 114	0.06 141	0.12 89	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 246	0.01 137	0.01 79	0.55 91	0.33 145	0.04 126	0.00 1	0.39 197	0.02 89	0.24 130	0.71 100	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.06 228	1.25 179	0.26 114	0.04 126	0.00 1	0.10 120	0.00 1	0.13 94	0.55 91	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 137	0.02 142	0.81 122	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.05 127	0.11 83	0.85 108	0.01 235	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 137	0.02 142	0.81 122	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.05 127	0.11 83	0.85 108	0.01 235	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.06 228	0.30 42	0.32 141	0.01 66	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.29 145	1.12 123	0.00 1	0.02 152	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.12 276

GANetREF_RVC	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 266	0.01 137	0.04 192	0.32 49	0.12 48	0.31 296	0.00 1	0.05 90	0.06 141	0.53 180	0.61 95	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 202	0.51 174	0.00 1	0.00 1	0.15 148	0.13 185	0.06 56	0.08 34	0.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.16 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 239	0.00 1	0.10 266	0.66 103	0.14 58	0.02 96	0.06 210	0.55 207	0.11 168	0.35 160	0.35 75	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.02 142	0.90 137	0.06 22	0.01 66	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 36	1.42 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 79	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.18 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.01 137	0.06 228	0.34 54	0.13 53	0.06 166	0.00 1	0.24 170	0.00 1	0.16 109	0.30 68	0.22 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.11 83	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	1.25 179	0.28 126	0.00 1	0.00 1	0.28 177	0.25 242	0.10 79	0.69 99	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	1.12 164	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.14 193	0.02 27	0.71 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.01 49	0.02 177	0.00 1	1.00 150	0.72 209	0.03 108	0.04 186	0.05 90	0.11 168	0.08 71	0.59 93	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 83	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.04 192	1.06 157	0.16 68	0.01 66	0.00 1	0.89 241	0.01 76	0.21 120	0.34 72	0.00 1	0.03 226	0.01 263	0.00 1	0.05 262	0.00 1

RSM++	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 28	0.11 42	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.04 47	2.00 172	0.08 279	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 38	0.11 42	0.04 126	0.00 1	0.02 63	0.24 237	0.02 27	2.05 181	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.01 49	0.01 137	0.01 79	0.98 148	0.38 164	0.05 149	0.03 170	0.18 159	0.12 176	0.27 136	0.72 103	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 246	0.00 1	0.01 79	0.51 82	0.36 155	0.04 126	0.00 1	0.38 195	0.02 89	0.25 132	1.24 128	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 246	0.00 1	0.01 79	0.51 82	0.36 155	0.04 126	0.00 1	0.38 195	0.02 89	0.25 132	1.24 128	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 83	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.02 177	0.06 228	0.43 70	0.25 103	0.08 188	0.01 129	0.32 189	0.00 1	0.72 194	1.04 116	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 239	0.02 177	0.02 142	1.26 184	0.20 81	0.01 66	0.00 1	0.13 141	0.08 157	0.50 174	0.47 81	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 94	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.64 318	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.45 202	0.36 155	0.04 126	0.03 170	0.07 109	0.04 117	0.01 7	0.04 15	0.00 1	0.01 87	0.14 322	0.01 258	0.10 276	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 94	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.27 36	0.44 169	0.01 66	0.01 129	0.29 179	0.00 1	0.18 114	2.00 172	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 220	0.22 307	0.78 118	0.30 134	0.08 188	0.03 170	0.10 120	0.13 185	0.34 158	1.06 117	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.00 1	0.06 228	2.00 240	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 71	0.49 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.13 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	1.21 176	0.92 246	0.00 1	0.07 217	0.09 117	0.26 244	0.18 114	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.13 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	1.21 176	0.92 246	0.00 1	0.07 217	0.09 117	0.26 244	0.18 114	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.02 142	0.90 137	0.71 207	0.04 126	0.01 129	0.12 134	0.16 210	0.27 136	1.16 126	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.02 142	0.89 136	0.74 211	0.03 108	0.01 129	0.19 163	0.17 215	0.28 141	1.12 123	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 198	1.17 278	0.07 179	0.00 1	0.00 1	0.08 157	0.04 47	0.76 104	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 98	0.04 315	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.03 170	0.51 82	0.20 81	0.05 149	0.00 1	0.11 127	0.02 89	0.15 102	1.95 170	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.25 293	0.00 1

ARAFT	0.13 98	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 262	0.01 137	0.04 192	0.37 61	0.25 103	0.02 96	0.01 129	0.29 179	0.00 1	0.41 167	1.74 157	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 148	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.00 1	0.03 170	1.29 187	0.38 164	0.03 108	0.00 1	0.65 221	0.00 1	0.65 190	0.34 72	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.14 106	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.12 252	0.00 1	0.47 75	0.59 189	0.10 211	0.07 217	0.04 80	0.13 185	1.00 207	1.07 119	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.11 245	0.00 1	0.37 61	0.54 182	0.14 240	0.12 256	0.06 101	0.05 127	1.15 215	1.07 119	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 270	0.01 137	0.02 142	0.31 47	0.60 192	0.04 126	0.13 259	0.56 209	0.05 127	0.41 167	1.40 138	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 106	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.01 137	0.00 1	1.39 197	0.32 141	0.13 229	0.06 210	0.29 179	0.13 185	0.60 186	0.86 110	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.02 142	0.63 99	0.18 76	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.16 109	2.60 210	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	3.65 318	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 112	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.06 225	0.01 79	0.39 65	0.55 184	0.15 246	0.11 246	0.06 101	0.13 185	1.08 209	1.42 139	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.01 49	0.00 1	0.03 170	0.87 131	0.20 81	0.05 149	0.04 186	0.84 238	0.03 108	0.27 136	1.63 151	0.00 1	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.02 214	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.04 192	1.02 153	0.04 11	0.06 166	0.00 1	0.09 117	0.05 127	0.30 146	2.26 186	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	0.51 283	0.00 1	2.03 334	0.00 1	0.59 95	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.03 36	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.77 116	0.75 212	0.01 66	0.01 129	0.26 175	0.18 220	0.14 97	1.88 166	0.14 289	0.01 87	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.81 122	0.88 237	0.03 108	0.15 278	0.00 1	0.33 265	0.01 7	1.89 167	0.18 300	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 156	0.14 58	0.36 301	0.00 1	0.05 90	0.69 330	0.01 7	2.09 183	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 115	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.06 228	2.00 240	0.27 119	0.13 229	0.00 1	0.82 234	0.00 1	0.35 160	0.64 96	0.01 235	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.17 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.10 354	0.00 1	0.56 289	0.00 1	2.24 335	0.00 1	0.23 30	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.01 49	0.02 177	0.01 79	1.20 172	0.34 150	0.06 166	0.02 156	0.16 151	0.03 108	0.27 136	2.42 202	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 120	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184	0.04 209	0.06 228	0.87 131	0.24 98	0.06 166	0.01 129	0.42 201	0.00 1	0.47 170	2.31 195	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.18 253	0.00 1	0.01 79	1.49 205	0.26 114	0.06 166	0.01 129	1.34 263	0.00 1	0.23 127	0.45 80	0.39 339	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 239	0.01 137	0.01 79	3.83 327	0.20 81	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.15 102	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 120	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 49	0.01 137	0.08 252	1.09 160	0.14 58	0.03 108	0.00 1	0.07 109	0.02 89	0.11 83	2.00 172	0.40 341	0.01 87	0.00 1	0.03 273	0.00 1	0.38 306
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 120	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.01 232	2.05 333	0.32 285	0.16 272	0.01 79	0.09 12	0.02 3	0.17 256	0.04 186	0.01 42	0.04 117	0.08 71	1.27 130	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.18 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.09 234	0.00 1	0.44 73	0.70 204	0.15 246	0.03 170	0.13 141	0.21 230	1.40 232	1.54 145	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	1.31 190	0.87 234	0.00 1	0.08 233	0.22 165	0.52 316	0.24 130	1.30 132	0.25 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 177	0.00 1	3.83 327	0.13 53	0.03 108	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.14 97	0.49 85	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.04 192	0.32 49	0.26 114	0.04 126	0.00 1	0.58 212	0.01 76	0.37 165	3.29 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.03 226	0.10 199	0.12 252	0.00 1	0.41 69	0.81 224	0.15 246	0.08 233	0.03 75	0.22 233	1.45 240	1.71 154	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.11 245	0.00 1	0.45 74	0.58 188	0.12 226	0.05 200	0.12 134	0.24 237	1.42 234	1.91 168	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 357	0.00 1	0.57 290	0.00 1	2.28 336	0.00 1	0.60 96	0.19 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 117	0.06 56	0.20 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 179	0.01 137	0.01 79	3.97 334	0.38 164	0.06 166	0.01 129	0.16 151	0.12 176	0.23 127	0.20 59	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.20 269	0.00 1	0.03 278	0.38 307	0.05 241	0.13 225	0.08 230	0.10 266	0.66 103	0.55 184	0.08 188	0.13 259	0.18 159	0.13 185	0.95 203	1.43 141	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.01 137	0.04 192	0.38 63	0.54 182	0.05 149	0.13 259	0.59 215	0.00 1	0.70 192	2.34 198	0.00 1	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 131	0.01 236	0.03 306	0.00 1	0.04 309	0.00 1	0.10 231	0.02 307	0.07 301	0.01 232	0.03 226	0.02 97	0.01 137	0.23 309	0.48 80	0.29 129	0.08 188	0.00 1	0.31 188	0.00 1	0.32 154	2.88 233	0.00 1	0.01 87	0.07 295	0.00 1	0.08 270	0.01 255

sAnonymous2	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.09 234	0.02 142	0.40 66	0.52 176	0.07 179	0.09 239	0.82 234	0.12 176	1.29 223	1.71 154	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.09 234	0.02 142	0.40 66	0.52 176	0.07 179	0.09 239	0.82 234	0.12 176	1.29 223	1.71 154	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 295	0.01 208	0.02 97	0.00 1	0.01 79	3.78 321	0.27 119	0.04 126	0.00 1	0.10 120	0.00 1	0.15 102	0.38 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 131	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.00 1	0.04 192	1.22 178	0.27 119	0.06 166	0.00 1	1.23 260	0.03 108	1.75 257	0.35 75	0.00 1	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.01 148	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.10 199	0.02 177	0.05 218	0.84 128	0.25 103	0.05 149	0.00 1	1.63 276	0.04 117	1.10 212	0.77 105	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.20 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 188	0.79 220	0.00 1	0.23 333	0.00 1	0.47 297	0.08 71	2.28 189	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	0.87 131	0.77 216	0.02 96	0.01 129	0.12 134	0.07 151	0.21 120	3.03 245	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 79	0.87 131	0.77 216	0.02 96	0.01 129	0.12 134	0.07 151	0.21 120	3.03 245	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 170	0.81 224	0.00 1	0.16 292	0.22 165	0.42 284	0.06 56	2.24 185	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 288	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.06 169	0.12 252	0.01 79	1.01 151	0.59 189	0.05 149	0.06 210	0.08 114	0.16 210	0.36 163	2.72 219	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.09 296	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.01 148	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.03 226	0.11 210	0.11 245	0.01 79	1.56 212	0.79 220	0.09 202	0.10 241	0.07 109	0.34 268	0.99 205	0.99 115	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 143	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.03 199	0.04 192	0.87 131	0.71 207	0.05 149	0.13 259	1.35 264	0.11 168	0.60 186	1.14 125	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 143	0.01 236	0.03 306	0.00 1	0.04 309	0.00 1	0.09 226	0.02 307	0.08 304	0.01 232	0.03 226	0.02 97	0.01 137	0.23 309	0.67 105	0.30 134	0.09 202	0.00 1	0.29 179	0.02 89	0.33 156	2.90 234	0.00 1	0.01 87	0.07 295	0.00 1	0.08 270	0.01 255

ACRE	0.20 143	0.01 236	0.02 293	0.00 1	0.04 309	0.00 1	0.10 231	0.02 307	0.08 304	0.01 232	0.06 243	0.02 97	0.01 137	0.24 315	0.47 75	0.29 129	0.08 188	0.00 1	0.40 199	0.02 89	0.36 163	2.90 234	0.00 1	0.01 87	0.07 295	0.00 1	0.08 270	0.01 255

UCFNet_RVC	0.20 143	0.01 236	0.02 293	0.00 1	0.06 324	0.01 148	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.15 234	0.01 137	0.05 218	1.81 228	0.27 119	0.06 166	0.00 1	1.15 255	0.00 1	0.48 171	0.68 98	0.48 348	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.21 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.47 204	1.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.65 328	0.03 36	2.45 203	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.21 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 355	0.00 1	0.80 301	0.00 1	2.53 340	0.00 1	0.78 118	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 66	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 355	0.00 1	0.80 301	0.00 1	2.53 340	0.00 1	0.78 118	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 66	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.21 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.28 360	0.00 1	0.84 303	0.00 1	2.49 339	0.00 1	0.76 113	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.74 112	0.79 220	0.00 1	0.00 1	0.61 218	0.06 141	0.15 102	3.16 253	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 158	1.16 277	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.41 283	0.01 7	2.68 217	0.14 289	0.00 1	0.00 1	0.17 311	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 205	0.89 241	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.39 279	0.05 51	2.61 211	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 153	0.02 293	0.01 280	0.00 1	0.01 232	0.02 214	0.10 231	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 209	0.04 192	2.69 293	0.15 63	0.07 179	0.10 241	0.11 127	0.23 235	0.67 191	1.37 135	0.02 252	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 351	0.01 148	0.23 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.13 278	1.02 153	0.30 134	0.21 274	0.04 186	0.04 80	0.03 108	0.56 183	1.60 150	0.17 298	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.90 331	0.02 261

NLMM1	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.42 362	0.00 1	0.62 292	0.00 1	2.45 338	0.00 1	0.86 130	0.28 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.14 97	0.21 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	1.32 191	1.10 269	0.01 66	0.04 186	0.05 90	0.55 321	0.09 77	2.64 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.00 1	1.77 225	0.29 129	0.00 1	0.18 304	0.01 42	0.86 343	0.01 7	2.63 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 262	0.08 230	0.00 1	0.80 121	0.27 119	0.11 222	0.07 217	0.13 141	0.12 176	2.00 269	1.82 163	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 162	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.09 270	0.35 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 275	0.02 177	0.02 142	2.03 249	0.21 87	0.05 149	0.00 1	0.17 156	0.05 127	0.81 196	1.81 162	0.00 1	0.04 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.23 167	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.24 315	1.67 219	1.14 274	0.10 211	0.03 170	0.13 141	0.50 308	0.15 102	1.79 158	0.16 294	0.00 1	0.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.23 167	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.24 315	1.67 219	1.14 274	0.10 211	0.03 170	0.13 141	0.50 308	0.15 102	1.79 158	0.16 294	0.00 1	0.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	1.28 186	0.81 224	0.00 1	0.21 326	0.27 176	0.46 294	0.10 79	2.67 216	0.26 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 167	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.02 142	1.40 198	1.43 293	0.01 66	0.00 1	0.28 177	0.32 262	0.28 141	2.30 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 167	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.06 253	0.31 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 278	0.01 137	0.02 142	2.05 250	0.27 119	0.02 96	0.02 156	0.10 120	0.05 127	1.04 208	1.79 158	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 214	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 327	0.01 137	0.06 228	0.67 105	0.26 114	0.36 301	0.01 129	0.04 80	0.06 141	0.55 182	2.36 199	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.42 301	0.00 1

testmc14	0.24 173	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.20 172	0.99 256	0.28 293	0.23 333	0.15 148	0.45 289	0.21 120	2.56 208	0.26 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.24 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.02 260	0.04 252	0.09 252	0.16 239	0.16 272	0.01 79	1.57 214	1.08 265	0.13 229	0.08 233	0.06 101	0.32 262	1.42 234	1.27 130	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 173	0.02 293	0.05 313	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.46 303	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 230	0.05 218	3.01 300	0.26 114	0.15 246	0.03 170	0.29 179	0.24 237	0.64 189	1.07 119	0.01 235	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 274

DeepPruner_ROB	0.24 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.02 214	1.21 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.00 1	0.07 247	1.08 158	0.22 91	0.05 149	0.00 1	0.37 194	0.00 1	1.71 254	1.53 144	0.01 235	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.11 210	0.00 1	0.17 296	2.36 274	0.34 150	0.08 188	0.03 170	0.02 63	0.00 1	0.73 195	2.38 200	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 217	1.43 293	0.01 66	0.00 1	0.01 42	0.39 279	0.06 56	2.79 226	0.00 1	0.28 343	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 178	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.06 201	0.00 1	0.02 260	0.03 246	0.00 1	0.17 246	0.19 281	0.18 299	1.92 234	0.67 201	0.28 293	0.21 326	0.05 90	0.21 230	1.27 219	1.39 136	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 248	1.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.95 142	0.25 103	0.01 66	0.01 129	0.01 42	0.09 160	0.23 127	0.17 54	0.00 1	0.16 298	0.27 334	0.00 1	2.74 365	0.73 318

ICVP	0.25 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.10 271	0.01 208	0.12 218	0.03 199	0.03 170	0.77 116	0.51 174	0.22 277	0.43 361	0.53 206	0.24 237	0.96 204	2.77 224	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 243	0.04 252	0.08 246	0.06 169	0.05 220	0.01 79	0.53 87	0.75 212	0.13 229	0.05 200	0.06 101	0.01 76	1.31 226	1.36 133	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	2.10 351	0.00 1

XX-TBD	0.25 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.01 243	0.04 252	0.08 246	0.06 169	0.05 220	0.01 79	0.53 87	0.75 212	0.13 229	0.05 200	0.06 101	0.01 76	1.31 226	1.36 133	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	2.10 351	0.00 1

GASTEREO	0.26 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	1.63 216	1.47 297	0.01 66	0.04 186	0.01 42	0.37 272	0.05 51	2.79 226	0.18 300	0.28 343	0.00 1	0.03 273	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 184	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.06 228	0.56 93	1.58 307	0.01 66	0.00 1	0.18 159	0.01 76	0.60 186	3.97 279	0.01 235	0.02 152	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.27 186	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.02 139	0.07 326	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.08 184	0.01 137	0.04 192	3.10 304	0.22 91	0.04 126	0.01 129	1.12 251	0.06 141	0.52 177	1.86 164	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.27 186	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.02 139	0.07 326	0.00 1	0.04 252	0.00 1	0.08 184	0.01 137	0.04 192	3.10 304	0.22 91	0.04 126	0.01 129	1.12 251	0.06 141	0.52 177	1.86 164	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 186	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.26 280	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.04 192	2.27 270	0.36 155	0.18 259	0.00 1	0.25 172	0.11 168	0.85 200	2.49 205	0.01 235	0.14 290	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.00 1

MIPNet	0.27 186	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 232	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.27 274	0.04 154	0.04 209	0.19 301	2.16 261	0.45 172	0.16 254	0.03 170	0.40 199	0.33 265	0.57 184	2.33 196	0.00 1	0.06 270	0.03 281	0.00 1	0.06 265	0.00 1

PMTNet	0.27 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.12 244	0.00 1	0.02 260	0.03 246	0.07 244	0.10 199	0.17 278	0.01 79	1.80 226	1.08 265	0.20 268	0.04 186	0.23 169	0.21 230	1.61 249	1.55 147	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.28 191	0.01 236	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	1.22 358	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	1.50 207	1.06 264	0.42 313	0.19 310	0.11 127	0.33 265	0.10 79	2.53 207	0.02 252	0.00 1	0.13 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 191	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 179	0.03 199	0.01 79	1.55 211	1.38 287	0.05 149	0.07 217	0.06 101	0.17 215	0.35 160	3.59 269	0.06 271	0.02 152	0.00 1	0.08 285	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 132	0.02 177	0.02 142	1.66 218	1.78 330	0.01 66	0.01 129	0.20 164	0.29 257	0.31 152	2.93 240	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.10 299	0.01 235	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 191	0.10 332	0.21 344	0.07 325	0.21 350	0.00 1	0.16 255	0.11 328	0.11 312	0.08 267	0.08 246	0.04 154	0.04 209	0.09 258	2.30 271	0.17 74	0.15 246	0.05 200	0.17 156	0.20 227	0.32 154	2.51 206	0.06 271	0.13 284	0.03 281	0.00 1	0.01 235	0.11 274

CC-Net-ROB	0.28 191	0.04 315	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.27 328	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 342	0.62 317	0.11 270	0.51 82	0.16 68	0.08 188	0.00 1	0.60 216	0.00 1	0.22 125	0.34 72	0.84 354	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.29 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.24 271	0.22 292	0.03 170	0.43 70	1.52 301	0.22 277	0.21 326	0.11 127	0.17 215	2.01 270	2.74 222	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 196	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.01 243	0.06 264	0.03 226	0.22 266	0.12 252	0.03 170	1.12 164	0.88 237	0.13 229	0.14 269	0.76 228	0.14 193	1.83 262	2.26 186	0.01 235	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 196	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.01 243	0.06 264	0.03 226	0.22 266	0.12 252	0.03 170	1.12 164	0.88 237	0.13 229	0.14 269	0.76 228	0.14 193	1.83 262	2.26 186	0.01 235	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 196	0.01 236	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.02 260	0.11 274	0.00 1	0.30 282	0.30 304	0.08 252	1.01 151	0.82 228	0.30 295	0.18 304	0.70 224	0.17 215	1.82 261	2.03 180	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.12 255	0.03 132	0.02 177	0.23 309	3.89 330	0.49 173	0.10 211	0.02 156	0.69 223	0.18 220	0.50 174	1.45 142	0.00 1	0.05 264	0.02 274	0.00 1	0.01 235	0.00 1

rafts_anoy	0.29 196	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.01 137	0.02 142	1.75 224	1.74 327	0.08 188	0.00 1	0.39 197	0.10 164	0.52 177	2.95 241	0.00 1	0.01 87	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.30 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.18 284	0.04 237	0.13 225	0.02 177	0.04 192	2.68 292	0.37 161	0.02 96	0.02 156	0.95 242	0.14 193	1.08 209	2.30 191	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.03 273	0.04 257	0.00 1

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LALA_ROB	0.30 202	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.26 273	0.60 310	0.01 137	0.07 247	1.27 185	0.25 103	0.06 166	0.01 129	0.58 212	0.04 117	0.89 202	2.98 242	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.86 329	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 210	0.34 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 277	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 325	0.03 132	0.13 259	0.01 79	0.84 128	0.92 246	0.00 1	0.05 200	0.34 191	0.42 284	0.26 134	2.85 229	0.19 304	0.01 87	0.00 1	0.17 311	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.10 231	0.00 1	0.01 243	0.03 246	0.00 1	0.05 164	0.04 209	0.01 79	0.60 96	0.72 209	0.09 202	0.08 233	0.22 165	0.12 176	1.31 226	1.47 143	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	3.50 372	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 210	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.01 137	0.03 170	1.80 226	1.99 335	0.02 96	0.00 1	0.11 127	0.45 289	0.49 173	3.21 256	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 210	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.04 239	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.02 177	0.13 278	1.81 228	0.44 169	0.34 300	0.33 353	0.50 205	0.01 76	1.47 241	3.03 245	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.01 148	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184	0.09 234	0.02 142	0.67 105	1.01 258	0.10 211	0.07 217	0.35 192	0.46 294	1.20 216	4.74 308	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.12 304	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 214	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	1.93 235	2.03 336	0.00 1	0.29 347	0.49 203	0.68 329	0.18 114	2.72 219	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.16 306	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.32 290	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.02 222	0.03 132	0.03 199	0.01 79	1.42 200	0.32 141	0.05 149	0.01 129	2.64 307	0.05 127	1.11 213	1.95 170	0.00 1	0.04 253	0.01 263	0.00 1	0.09 274	0.72 317

NaN_ROB	0.33 214	0.09 330	0.16 334	0.04 314	0.18 346	0.12 288	0.80 327	0.01 300	1.50 364	0.02 242	0.52 284	0.47 298	0.03 199	0.07 247	1.25 179	0.29 129	0.08 188	0.11 246	0.17 156	0.25 242	0.51 176	0.87 111	0.12 284	0.24 333	0.12 306	0.37 321	0.16 289	0.44 310

GREAT-IGEV	0.34 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 277	0.00 1	0.00 1	1.24 359	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.67 219	1.50 299	0.05 149	0.20 319	0.04 80	0.50 308	0.15 102	2.73 221	0.23 316	0.74 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEStereo_RVC	0.34 218	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.21 272	0.02 307	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.02 97	0.01 137	0.04 192	0.49 81	0.59 189	0.09 202	0.02 156	1.14 253	0.10 164	1.36 230	5.09 319	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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anonymous	0.41 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.30 282	0.20 290	0.02 142	1.14 167	1.43 293	0.40 310	0.19 310	0.74 227	0.30 260	2.01 270	4.27 288	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.41 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.59 328	0.16 262	0.10 199	0.02 177	0.05 218	2.65 289	0.44 169	0.02 96	0.06 210	2.49 301	0.07 151	1.21 217	2.92 237	0.00 1	0.04 253	0.02 274	0.11 303	0.01 235	0.07 271

LGCAT	0.42 235	0.01 236	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	2.20 374	0.00 1	0.00 1	0.09 190	0.13 259	0.00 1	1.34 192	2.14 341	0.16 254	0.11 246	0.16 151	0.16 210	1.28 220	3.47 264	0.01 235	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.42 235	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.32 290	0.04 319	0.00 1	0.08 267	0.13 257	0.06 169	0.01 137	0.06 228	5.56 361	0.77 216	0.18 259	0.20 319	1.10 249	0.09 160	0.81 196	1.66 153	0.00 1	0.21 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.43 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.03 156	0.59 350	0.00 1	0.15 282	0.01 208	0.10 199	0.01 137	0.06 228	4.03 336	0.33 145	0.04 126	0.01 129	1.17 256	0.05 127	1.78 259	3.22 257	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.44 238	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.01 208	0.18 253	0.14 263	0.43 340	1.20 172	1.64 312	0.39 307	0.19 310	0.80 231	0.20 227	2.34 287	3.97 279	0.14 289	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.00 1

castereo	0.44 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 228	0.19 281	0.03 170	2.50 284	1.34 286	0.20 268	0.13 259	0.25 172	0.20 227	2.22 282	4.36 294	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.08 285	0.11 279	0.00 1

CASS	0.44 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	1.34 338	0.00 1	0.00 1	0.22 290	0.32 279	0.27 275	0.13 259	0.01 79	0.83 126	0.53 180	0.42 313	0.20 319	0.61 218	0.00 1	4.28 352	2.77 224	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HLf8	0.45 241	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 148	0.04 173	0.46 343	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.09 190	0.03 199	0.06 228	3.80 324	0.31 140	0.04 126	0.00 1	2.82 312	0.06 141	1.66 251	2.58 209	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.06 283	0.06 265	0.02 261

gcap_with_dpt	0.46 242	0.08 328	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.02 214	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.19 256	0.10 241	0.05 218	2.65 289	1.63 310	0.50 321	0.66 371	1.21 258	0.38 274	1.55 244	3.37 261	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.04 267

GCAP-BAT	0.46 242	0.08 328	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.02 214	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.19 256	0.10 241	0.05 218	2.65 289	1.63 310	0.50 321	0.66 371	1.21 258	0.38 274	1.55 244	3.37 261	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.04 267

DNS	0.47 244	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.01 208	0.18 253	0.16 272	0.16 290	1.14 167	1.66 316	0.39 307	0.20 319	1.40 267	0.48 301	2.35 288	4.01 281	0.14 289	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.33 298	0.00 1

Anonymous3	0.47 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.34 309	0.22 307	1.19 171	2.36 350	0.19 262	0.18 304	1.46 269	0.36 270	1.94 266	3.83 272	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.47 244	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.07 263	0.36 297	0.00 1	0.16 318	0.37 306	1.10 310	0.42 296	0.02 177	0.05 218	0.69 109	0.62 194	0.20 268	0.03 170	3.20 323	0.06 141	1.74 256	3.19 254	0.05 267	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.48 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.04 239	0.19 268	0.01 300	0.00 1	0.41 310	1.72 330	2.26 335	0.09 234	0.09 258	1.16 169	0.52 176	0.13 229	0.04 186	0.58 212	0.45 289	1.80 260	3.15 251	0.07 275	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 323	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 234	0.15 269	0.01 79	2.05 250	1.46 296	0.19 262	0.11 246	0.25 172	0.22 233	2.09 276	3.91 275	0.12 284	0.02 152	0.00 1	0.03 273	2.20 354	0.00 1

HUF	0.51 249	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 177	0.00 1	3.13 306	3.36 373	0.41 312	0.43 361	1.38 266	0.51 313	0.28 141	2.91 236	0.31 334	0.83 377	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.51 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.09 190	0.14 263	0.01 79	0.60 96	1.21 281	0.24 287	0.06 210	0.96 244	0.12 176	3.64 333	2.10 184	0.00 1	0.03 226	0.01 263	0.00 1	3.49 371	0.92 323

XQC	0.53 251	0.00 1	0.03 306	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.19 285	0.44 282	0.08 184	1.44 326	0.10 266	5.32 356	0.76 215	0.10 211	0.19 310	0.99 245	0.02 89	1.26 218	2.65 215	0.00 1	0.19 314	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.01 255

CSAN	0.54 252	0.09 330	0.15 332	0.07 325	0.16 345	0.14 300	1.35 339	0.01 300	1.52 365	0.10 271	0.92 304	1.55 328	0.08 230	0.14 284	1.25 179	0.35 153	0.20 268	0.11 246	0.73 225	0.54 319	1.40 232	2.07 182	0.07 275	0.19 314	0.08 298	0.90 340	0.10 276	0.33 304

test_3	0.56 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.06 201	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 177	0.02 142	2.45 280	2.05 337	0.05 149	0.10 241	2.40 297	0.18 220	1.42 234	5.91 347	0.00 1	0.01 87	0.13 311	0.00 1	0.04 257	0.30 300

SHD	0.56 253	0.00 1	0.27 351	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.28 283	0.03 314	0.00 1	0.22 290	0.55 288	0.09 190	0.00 1	0.12 274	6.36 368	0.94 253	0.11 222	0.15 278	1.19 257	0.15 202	1.91 264	2.47 204	0.00 1	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.57 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.06 201	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 177	0.02 142	2.32 272	2.06 338	0.05 149	0.10 241	2.53 303	0.18 220	1.44 238	5.92 348	0.00 1	0.01 87	0.13 311	0.00 1	0.00 1	0.30 300

test_1	0.57 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.06 201	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 177	0.02 142	2.34 273	2.06 338	0.05 149	0.10 241	2.53 303	0.18 220	1.44 238	5.92 348	0.00 1	0.01 87	0.13 311	0.00 1	0.01 235	0.30 300

GwcNet-ADL	0.57 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.02 214	0.24 278	0.00 1	0.00 1	0.53 321	5.52 364	0.21 265	0.09 234	0.03 170	0.99 149	1.20 280	0.14 240	0.19 310	1.53 271	0.83 338	1.51 243	2.29 190	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.57 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.02 139	0.00 1	0.01 243	0.47 316	1.12 312	0.16 239	0.11 245	0.13 278	1.70 222	1.11 271	0.36 301	0.29 347	2.91 315	0.48 301	2.48 294	3.94 276	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.02 139	0.00 1	0.01 243	0.47 316	1.12 312	0.16 239	0.11 245	0.13 278	1.70 222	1.11 271	0.36 301	0.29 347	2.91 315	0.48 301	2.48 294	3.94 276	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.01 148	0.16 255	0.00 1	0.00 1	0.41 310	1.16 315	0.34 288	0.02 177	0.02 142	2.42 275	1.50 299	0.07 179	0.07 217	5.24 332	0.47 297	2.40 291	1.22 127	0.00 1	0.22 324	0.00 1	0.00 1	0.13 283	0.00 1

Any-RAFT	0.60 261	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.03 156	0.01 300	0.00 1	0.20 287	2.51 340	0.24 271	0.12 252	0.09 258	1.44 201	0.84 230	0.33 299	0.15 278	2.66 308	0.14 193	3.42 325	2.75 223	0.01 235	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 324

FCDSN-DC	0.60 261	0.03 310	0.45 361	0.00 1	0.00 1	0.23 326	0.64 318	0.00 1	0.00 1	0.34 304	0.16 262	0.63 311	0.07 227	0.17 296	4.12 337	0.66 200	0.15 246	0.12 256	0.57 211	0.06 141	2.15 278	5.03 316	0.00 1	0.44 363	0.00 1	0.05 282	0.15 285	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 191	0.00 1	0.44 337	0.00 1	0.98 305	0.15 234	0.07 227	0.00 1	1.09 160	1.60 308	0.13 229	0.18 304	0.73 225	0.37 272	1.29 223	4.83 312	0.17 298	0.46 364	0.00 1	0.38 324	3.60 373	0.00 1

PWC_ROB	0.61 263	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.06 253	0.27 281	0.00 1	0.01 243	0.13 279	0.78 300	0.11 210	0.02 177	0.03 170	4.29 343	1.10 269	0.21 274	0.19 310	0.77 230	0.11 168	2.82 307	4.62 305	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 258	0.32 297	0.62 314

DAS	0.66 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 191	0.05 323	0.02 260	0.74 341	1.61 326	0.29 278	0.27 301	0.01 79	1.37 194	1.65 314	0.43 315	0.18 304	2.17 290	0.27 246	4.03 344	4.36 294	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 191	0.05 323	0.02 260	0.74 341	1.61 326	0.29 278	0.27 301	0.01 79	1.37 194	1.65 314	0.43 315	0.18 304	2.17 290	0.27 246	4.03 344	4.36 294	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 265	0.17 340	0.00 1	0.07 325	1.52 377	0.07 263	0.21 272	0.06 325	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.04 192	2.79 295	0.29 129	0.01 66	0.00 1	0.14 147	0.00 1	0.21 120	0.27 65	0.00 1	0.00 1	10.65 388	0.31 320	0.08 270	0.00 1

ADCRef	0.67 268	0.00 1	0.20 343	0.00 1	0.05 318	0.04 239	0.17 259	0.04 319	1.57 367	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.00 1	0.07 247	3.82 326	0.30 134	0.01 66	0.02 156	0.95 242	0.56 322	0.26 134	1.06 117	0.42 345	0.11 279	0.70 349	1.21 341	0.81 321	5.65 359

DF	0.69 269	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1	0.10 277	0.01 73	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.03 226	0.13 225	0.18 279	0.04 192	2.10 254	1.41 291	0.15 246	0.23 333	6.12 337	0.61 324	2.36 289	4.25 287	0.13 287	0.14 290	0.09 299	0.27 317	0.10 276	0.16 279

MFMNet_re	0.69 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.61 315	0.00 1	0.20 320	0.06 264	0.01 208	0.95 318	0.33 307	0.10 266	3.15 308	1.04 260	0.51 323	0.01 129	4.75 330	0.28 249	4.09 346	1.63 151	0.00 1	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.61 314	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.02 214	0.31 288	0.58 349	0.00 1	0.56 325	5.66 366	0.28 277	0.54 315	0.04 192	2.43 276	1.70 321	0.19 262	0.14 269	1.80 279	0.16 210	1.49 242	2.84 228	0.12 284	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.02 214	0.32 290	0.00 1	0.00 1	0.91 346	2.22 337	0.07 179	0.05 220	0.02 142	1.87 231	1.19 279	0.22 277	0.17 301	2.70 309	0.79 336	2.11 277	5.40 325	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.69 317	0.00 1

cross-raft	0.70 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.39 308	0.24 272	0.15 234	0.13 259	0.19 301	2.12 256	1.89 332	0.10 211	0.15 278	2.89 314	0.85 342	3.53 328	5.76 344	0.00 1	0.02 152	0.10 301	0.01 258	0.03 251	0.19 281

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 274	0.50 354	0.05 313	0.54 346	0.33 356	0.67 339	0.03 156	0.00 1	0.30 327	1.68 369	2.14 334	2.41 338	0.20 290	0.04 192	1.20 172	1.38 287	0.25 290	0.07 217	0.60 216	0.42 284	1.71 254	4.31 291	0.04 261	0.03 226	0.04 285	0.00 1	0.07 267	0.23 289

ADCP+	0.72 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 331	0.12 288	0.40 300	0.00 1	0.00 1	0.99 349	0.00 1	0.48 299	0.00 1	0.03 170	3.81 325	0.30 134	0.01 66	0.02 156	1.11 250	0.50 308	0.30 146	0.89 112	0.00 1	0.01 87	0.47 343	3.79 364	1.31 332	4.90 355

MSMDNet	0.76 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.67 331	0.28 275	0.15 234	1.73 327	0.16 290	1.88 232	2.78 358	0.09 202	0.14 269	2.36 296	0.48 301	3.45 327	5.58 337	0.00 1	0.02 152	0.10 301	0.27 317	0.03 251	0.18 280

FADNet_RVC	0.77 277	0.04 315	0.21 344	0.06 321	0.24 352	0.07 263	0.47 306	0.03 314	0.21 321	0.22 290	0.11 254	0.39 293	0.12 252	0.17 296	3.32 310	0.85 231	0.24 287	0.69 374	3.79 329	0.38 274	2.02 273	3.31 260	0.28 328	0.37 355	0.19 327	0.02 267	2.55 362	0.38 306

test_for_model	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 209	0.33 327	0.97 143	1.70 321	12.26 384	0.07 217	0.05 90	0.28 249	2.89 310	2.01 175	0.00 1	0.02 152	0.02 274	0.08 285	0.00 1	0.25 290

GCAPDPT-zeroshot4090	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 209	0.33 327	0.97 143	1.70 321	12.26 384	0.07 217	0.05 90	0.28 249	2.89 310	2.01 175	0.00 1	0.02 152	0.02 274	0.08 285	0.00 1	0.25 290

testlalala	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 209	0.33 327	0.97 143	1.70 321	12.26 384	0.07 217	0.05 90	0.28 249	2.89 310	2.01 175	0.00 1	0.02 152	0.02 274	0.08 285	0.00 1	0.25 290

GCAPDPT-zeroshot	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 209	0.33 327	0.97 143	1.70 321	12.26 384	0.07 217	0.05 90	0.28 249	2.89 310	2.01 175	0.00 1	0.02 152	0.02 274	0.08 285	0.00 1	0.25 290

GCAP-Stereo	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 209	0.33 327	0.97 143	1.70 321	12.26 384	0.07 217	0.05 90	0.28 249	2.89 310	2.01 175	0.00 1	0.02 152	0.02 274	0.08 285	0.00 1	0.25 290

DCVSM-stereo	0.80 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 173	0.75 354	0.02 260	0.67 331	4.89 361	4.40 347	0.25 296	0.11 270	1.50 207	1.05 263	0.17 256	0.08 233	2.21 292	0.97 347	1.75 257	1.79 158	0.00 1	0.13 284	0.01 263	0.04 279	0.48 306	0.22 288

RTS	0.80 283	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.03 232	0.79 323	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 208	0.14 228	0.01 137	0.29 320	6.89 373	0.70 204	0.14 240	0.16 292	1.06 246	0.04 117	1.28 220	2.30 191	0.00 1	0.16 298	0.00 1	7.66 381	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 283	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.03 232	0.79 323	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.01 208	0.14 228	0.01 137	0.29 320	6.89 373	0.70 204	0.14 240	0.16 292	1.06 246	0.04 117	1.28 220	2.30 191	0.00 1	0.16 298	0.00 1	7.66 381	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.02 214	0.20 269	0.00 1	0.02 260	0.17 283	1.71 329	0.30 282	0.26 300	0.36 334	3.05 302	3.07 369	0.19 262	0.23 333	1.35 264	1.45 365	3.11 319	6.25 357	0.01 235	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 286	0.00 1	0.33 354	0.00 1	0.03 298	0.03 232	0.33 293	0.29 340	0.00 1	0.42 313	1.15 314	0.19 256	1.00 322	0.12 274	6.88 372	0.89 241	0.22 277	0.20 319	1.54 272	0.38 274	2.63 302	3.96 278	0.01 235	0.27 338	0.46 342	0.00 1	0.30 296	0.21 285

AnonymousM	0.88 288	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	1.26 318	0.06 169	0.14 263	0.31 326	0.63 99	0.92 246	0.22 277	0.11 246	0.11 127	0.84 340	1.35 229	3.11 249	0.11 283	0.22 324	0.00 1	0.18 313	4.00 374	10.10 376

test-1	0.89 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 318	0.28 283	0.00 1	0.00 1	1.00 350	2.41 339	0.19 256	0.18 279	0.14 284	3.38 312	2.90 364	0.13 229	0.27 344	1.77 278	1.15 353	3.11 319	6.90 369	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 290	0.02 293	0.02 293	0.05 317	0.10 334	0.14 300	0.07 214	0.47 344	0.41 333	1.33 363	0.74 298	0.48 299	1.81 329	0.09 258	2.60 288	0.92 246	0.23 283	0.14 269	2.08 286	0.03 108	2.23 283	5.50 333	0.24 318	0.18 307	0.15 323	0.18 313	1.52 337	2.66 337
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 291	0.07 322	0.05 313	0.02 309	0.02 278	0.02 214	0.10 231	0.00 1	1.93 373	0.51 318	0.01 208	0.12 218	0.01 137	0.04 192	3.79 323	0.23 95	0.07 179	0.23 333	0.56 209	0.38 274	0.71 193	0.92 114	0.00 1	0.19 314	2.80 366	2.46 355	2.09 350	7.10 366

RAFT-Test	0.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.72 339	4.88 360	0.16 239	0.23 295	0.19 301	2.44 279	2.65 354	0.10 211	0.14 269	3.04 318	0.39 279	3.33 323	4.47 303	0.00 1	0.02 152	0.11 304	1.51 347	0.03 251	0.25 290

Reg-Stereo(zero)	0.94 293	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.05 318	0.11 281	0.35 294	0.99 364	0.22 323	0.71 337	6.36 372	0.37 289	0.14 263	0.59 348	1.11 162	1.33 284	0.62 328	0.03 170	2.01 284	0.49 305	1.59 246	5.45 329	0.38 337	0.02 152	0.06 292	0.16 306	1.35 333	0.70 315

FLISNet	0.94 293	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.05 318	0.11 281	0.35 294	0.99 364	0.22 323	0.71 337	6.36 372	0.37 289	0.14 263	0.59 348	1.11 162	1.33 284	0.62 328	0.03 170	2.01 284	0.49 305	1.59 246	5.45 329	0.38 337	0.02 152	0.06 292	0.16 306	1.35 333	0.70 315

TestStereo_HL3	0.96 295	1.60 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.85 358	0.00 1	0.54 323	1.29 319	2.17 333	0.19 281	0.03 170	3.06 303	1.96 333	3.03 365	0.14 269	2.85 313	0.15 202	2.73 304	5.36 323	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.01 255

HH	0.96 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.06 293	1.33 363	1.20 316	0.11 210	0.19 281	0.16 290	2.43 276	4.09 378	0.08 188	0.15 278	3.12 321	0.94 344	4.67 360	5.49 331	0.18 300	0.47 365	0.13 311	0.00 1	0.85 326	0.19 281

HanStereo	0.96 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 73	0.00 1	0.06 293	1.33 363	1.20 316	0.11 210	0.19 281	0.16 290	2.43 276	4.09 378	0.08 188	0.15 278	3.12 321	0.94 344	4.67 360	5.49 331	0.18 300	0.47 365	0.13 311	0.00 1	0.85 326	0.19 281

MSKI-zero shot	0.98 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.06 201	0.00 1	0.05 290	0.21 288	3.38 345	0.19 256	0.16 272	0.01 79	3.20 309	3.21 371	0.24 287	0.23 333	3.62 326	1.47 367	3.17 321	6.09 354	0.13 287	0.02 152	0.13 311	0.30 319	0.16 289	0.30 300

FC-DCNN	1.00 299	0.07 322	1.07 369	0.47 345	0.05 318	0.99 346	1.73 345	0.84 356	0.21 321	0.58 327	0.73 296	1.02 322	0.66 318	0.13 278	1.52 209	0.64 197	0.49 320	0.12 256	1.95 282	0.10 164	2.42 292	4.29 289	0.00 1	0.32 349	1.24 353	0.44 330	1.57 341	3.28 345

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 300	0.12 334	0.02 293	0.05 317	0.04 309	0.14 300	2.62 353	0.00 1	0.10 310	0.10 271	0.04 237	0.40 295	1.26 324	1.62 368	5.44 360	0.37 161	0.19 262	0.03 170	2.24 294	0.09 160	3.66 334	4.73 307	0.10 280	0.04 253	0.22 330	0.43 329	0.44 302	3.15 344

NOSS_ROB	1.03 301	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.06 253	0.04 173	0.98 363	0.09 307	1.07 354	1.69 328	1.63 330	0.34 309	1.01 362	3.86 329	2.78 358	0.36 301	0.22 331	0.62 220	0.13 185	3.93 342	6.57 365	0.03 257	0.27 338	0.00 1	1.98 352	0.04 257	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 302	0.04 315	0.43 360	0.34 340	0.14 341	0.68 340	0.55 312	0.00 1	0.84 344	0.00 1	4.59 357	0.14 228	0.19 281	0.03 170	3.60 316	3.02 368	0.23 283	0.36 356	3.53 325	0.39 279	2.29 285	3.55 266	0.24 318	0.79 376	0.35 336	0.78 337	0.54 309	0.42 308

model_zeroshot	1.05 303	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.04 309	0.14 300	0.07 214	0.00 1	0.02 260	0.78 344	3.35 344	0.17 246	0.11 245	0.05 218	3.78 321	2.74 356	0.10 211	0.34 355	3.72 328	0.24 237	3.00 316	3.87 273	0.06 271	0.02 152	2.39 362	0.40 327	0.25 293	2.70 338

TRStereo	1.05 303	0.01 236	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.18 318	0.06 201	0.00 1	0.41 333	1.44 366	0.75 299	0.20 262	0.15 269	0.03 170	2.85 296	2.54 353	0.09 202	0.16 292	1.56 274	0.83 338	2.01 270	5.63 339	0.21 310	0.02 152	0.09 299	8.70 384	0.39 300	0.01 255

FC-DCNN v2	1.09 305	0.13 336	1.07 369	0.59 349	0.05 318	1.11 349	1.64 343	0.92 360	0.36 328	0.64 330	0.73 296	1.07 323	0.93 321	0.13 278	1.56 212	0.64 197	0.51 323	0.11 246	2.13 287	0.08 157	2.43 293	4.29 289	0.00 1	0.31 347	1.74 357	0.80 338	2.00 349	3.57 348

ADCMid	1.09 305	0.07 322	0.24 349	0.00 1	0.50 366	0.22 325	1.24 337	0.04 319	0.12 314	0.13 279	0.13 257	0.48 299	0.72 319	0.06 228	4.25 342	0.93 251	0.09 202	0.11 246	3.03 317	0.36 270	1.68 252	3.02 243	0.41 342	0.20 318	0.20 328	2.24 354	1.54 339	7.37 367

ITSA-stereo	1.11 307	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.02 278	0.01 148	1.02 332	0.03 314	0.14 317	0.88 345	3.97 353	0.17 246	0.15 269	0.02 142	2.73 294	1.67 318	0.31 296	0.71 376	2.25 295	1.04 350	2.32 286	3.41 263	0.42 345	0.18 307	0.13 311	1.24 342	2.17 353	4.94 356

MADNet+	1.12 308	0.01 236	0.07 322	0.00 1	0.11 335	0.17 316	2.26 350	0.00 1	0.00 1	0.19 285	0.03 226	1.07 323	0.19 281	0.21 305	8.91 380	1.68 320	1.11 336	0.15 278	1.51 270	0.73 333	5.60 366	5.28 321	0.00 1	0.64 372	0.13 311	0.00 1	0.11 279	0.06 269

FBW_ROB	1.12 308	0.02 293	0.13 330	0.04 314	0.35 359	0.38 331	2.30 351	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.61 291	1.62 329	1.22 323	1.98 372	2.00 240	0.27 119	0.40 310	0.02 156	11.14 354	0.30 260	3.31 322	2.92 237	1.12 360	0.04 253	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.16 310	0.00 1	0.17 335	0.15 332	0.00 1	0.88 345	0.60 313	0.00 1	0.38 329	1.01 351	5.40 363	0.51 306	0.25 296	0.15 288	2.49 282	2.80 360	0.12 226	0.16 292	2.62 305	1.22 360	2.78 305	6.65 366	0.07 275	0.03 226	0.18 325	0.08 285	2.36 357	0.29 298

IGEV_Zeroshot_test	1.16 310	0.00 1	0.17 335	0.15 332	0.00 1	0.87 344	0.60 313	0.00 1	0.39 330	1.02 352	5.37 362	0.51 306	0.25 296	0.15 288	2.49 282	2.80 360	0.12 226	0.16 292	2.62 305	1.22 360	2.79 306	6.65 366	0.06 271	0.03 226	0.18 325	0.08 285	2.36 357	0.29 298

S-Stereo	1.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.63 317	0.15 330	0.06 293	0.30 300	5.55 365	5.23 352	0.30 304	0.05 218	3.55 315	2.94 365	0.18 259	0.19 310	2.49 301	1.73 371	2.19 279	5.50 333	0.20 306	0.22 324	0.00 1	0.01 258	0.56 310	0.61 313

FAT-Stereo	1.26 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.02 214	0.15 251	0.55 348	0.04 286	0.51 318	7.88 376	3.62 345	0.74 320	0.06 228	1.96 238	2.12 340	0.20 268	0.16 292	1.45 268	1.16 356	3.81 338	5.59 338	0.10 280	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.57 312	2.96 342

SFCPSM	1.28 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.08 221	0.00 1	0.07 301	0.52 320	2.83 341	2.32 336	5.43 353	0.09 258	3.44 313	1.42 292	0.27 291	0.14 269	10.39 350	1.15 353	2.02 273	3.06 248	0.05 267	0.08 274	0.00 1	0.16 306	0.45 303	0.43 309

ccs_rob	1.28 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 139	0.18 332	0.01 243	1.16 359	9.90 386	9.16 362	0.10 241	0.21 305	2.12 256	1.66 316	0.19 262	0.14 269	1.59 275	0.42 284	3.07 318	4.42 297	0.01 235	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271

SAMSARA	1.30 316	0.00 1	0.19 339	0.00 1	0.01 232	0.05 248	0.90 329	0.03 314	0.00 1	0.39 308	0.72 295	0.14 228	3.44 345	0.11 270	7.13 375	1.57 306	0.21 274	0.21 326	2.14 289	0.29 257	2.69 303	3.74 270	0.00 1	0.40 357	1.24 353	5.51 373	1.44 335	2.54 334

DDVS	1.31 317	0.00 1	0.02 293	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.04 173	0.45 342	0.06 293	0.41 310	12.03 389	4.64 348	0.25 296	0.16 290	1.54 210	1.74 327	0.31 296	0.22 331	1.99 283	1.46 366	3.40 324	4.68 306	0.05 267	0.04 253	0.00 1	0.06 283	1.58 342	0.13 277

gcap-zeroshot	1.31 317	0.00 1	0.00 1	0.56 347	0.00 1	0.14 300	0.53 310	0.02 307	0.00 1	1.23 361	4.68 359	0.19 256	0.19 281	0.39 338	2.52 285	2.81 362	0.46 317	0.05 200	13.03 360	0.43 288	1.97 268	4.95 315	0.96 358	0.02 152	0.17 324	0.00 1	0.03 251	0.03 266

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 319	0.74 363	0.19 339	0.31 339	0.18 346	0.35 330	3.68 361	0.01 300	0.09 307	0.67 331	0.03 226	0.94 317	1.35 325	2.37 375	5.01 349	0.79 220	0.61 327	0.40 358	8.70 344	0.63 326	2.38 290	4.03 283	0.42 345	0.27 338	0.24 332	0.20 315	0.04 257	2.71 339

AnyNet_C32	1.39 320	0.12 334	0.01 280	0.05 317	0.01 232	0.19 320	0.79 323	0.00 1	3.06 378	0.32 303	1.39 321	0.22 266	0.02 177	0.07 247	5.20 352	0.85 231	0.15 246	0.15 278	0.87 240	0.51 313	2.56 297	4.20 286	0.01 235	0.34 353	1.73 356	3.43 361	1.55 340	9.84 375

HBP-ISP	1.40 321	0.02 293	0.09 325	0.00 1	0.01 232	0.19 320	0.06 201	0.00 1	0.05 290	1.19 360	3.51 347	0.26 274	0.31 306	1.83 369	6.48 369	5.66 386	0.37 306	0.33 353	1.24 261	1.06 351	4.19 349	8.59 377	0.00 1	0.35 354	0.28 335	0.00 1	0.85 326	0.83 320

DDF-Stereo	1.41 322	0.04 315	0.02 293	7.89 377	0.00 1	9.79 379	0.01 73	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.71 294	7.18 357	0.14 263	0.14 284	1.94 236	1.40 290	0.46 317	0.13 259	1.55 273	0.45 289	1.70 253	3.54 265	0.19 304	0.08 274	0.00 1	0.39 325	0.04 257	0.21 285

anonymity	1.44 323	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 320	0.05 191	0.00 1	0.41 333	0.75 343	16.60 392	0.38 291	0.36 311	0.09 258	2.45 280	2.74 356	0.13 229	0.16 292	2.13 287	0.29 257	2.21 281	5.94 351	0.05 267	0.22 324	0.22 330	0.44 330	2.67 364	0.33 304

CBMV	1.45 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 332	0.86 328	1.00 366	0.00 1	0.68 334	1.56 323	4.25 346	1.84 331	0.61 352	2.90 299	1.98 334	0.73 332	0.15 278	3.62 326	0.62 325	3.93 342	6.49 364	0.00 1	0.22 324	0.00 1	0.00 1	1.68 343	5.62 358
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 325	0.30 347	0.61 365	0.16 334	0.09 331	0.12 288	0.45 302	0.00 1	0.89 345	1.89 374	7.46 375	0.33 287	0.27 301	0.43 340	2.09 253	2.35 349	0.23 283	0.31 352	1.92 281	1.34 364	2.52 296	5.50 333	0.34 335	0.27 338	0.40 339	7.30 380	1.97 346	2.62 336

SPS-STEREO	1.63 326	0.03 310	0.01 280	0.29 338	0.00 1	0.61 336	1.62 342	0.34 341	0.00 1	0.53 321	4.46 355	1.94 332	0.50 314	0.45 343	5.14 351	1.67 318	0.83 335	0.28 346	10.36 348	0.53 318	5.64 367	6.27 358	0.28 328	0.53 371	0.26 333	0.41 328	0.83 323	0.19 281
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 327	0.00 1	0.05 313	0.06 321	0.00 1	0.34 329	0.79 323	1.40 373	0.56 340	0.97 348	3.06 343	6.44 355	3.97 347	0.30 324	3.51 314	2.36 350	0.27 291	0.20 319	7.11 339	1.19 358	2.20 280	5.65 342	0.25 322	0.16 298	0.04 285	0.00 1	0.63 315	2.74 340

ADCS	1.65 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.05 248	0.67 321	0.19 333	0.93 346	0.25 294	0.52 284	0.74 313	4.52 350	0.24 315	4.79 348	3.21 371	0.57 326	0.15 278	3.06 320	0.07 151	4.66 358	5.64 341	0.00 1	0.26 337	0.47 343	5.52 374	1.50 336	6.48 362

SQANet	1.66 329	1.66 372	0.18 338	2.67 361	0.02 278	1.98 353	1.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.49 305	0.02 177	0.30 324	4.19 340	0.22 91	1.87 352	0.05 200	16.18 365	0.11 168	2.89 310	4.79 311	3.70 367	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.12 281	1.92 329

RainbowNet	1.66 329	0.40 352	0.10 327	1.85 357	0.06 324	2.14 354	2.19 349	0.00 1	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.92 316	0.05 220	0.65 354	3.74 319	0.69 203	1.17 337	0.00 1	8.35 343	1.67 370	3.75 335	5.43 327	8.08 374	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.09 274	3.05 343

MFN_U_SF_RVC	1.66 329	0.61 359	0.63 366	0.42 343	0.48 365	0.59 335	2.71 354	0.48 345	0.39 330	1.15 358	2.87 342	1.09 325	0.43 312	1.56 367	5.82 365	0.94 253	0.47 319	0.44 364	12.96 359	0.84 340	4.25 351	2.62 212	0.29 331	0.98 381	0.11 304	0.83 339	0.01 235	0.91 322

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 332	0.14 338	0.60 364	0.03 312	0.20 349	0.16 313	0.38 299	0.00 1	1.46 363	0.73 340	10.99 388	0.32 285	0.59 316	0.03 170	1.83 230	3.14 370	0.10 211	0.20 319	2.81 310	1.57 368	3.90 341	6.34 361	0.24 318	0.28 343	0.12 306	4.04 365	3.32 369	2.03 331

FINET	1.70 333	0.35 351	0.46 362	0.12 331	0.27 354	0.55 333	0.66 320	0.52 346	1.67 368	0.21 288	3.44 346	0.57 308	2.00 333	0.58 347	11.54 383	1.64 312	0.51 323	0.26 342	1.08 248	1.00 349	1.37 231	3.28 258	0.26 325	0.83 377	2.98 367	5.65 375	0.83 323	3.31 346

ADCPNet	1.79 334	0.02 293	0.70 368	0.06 321	0.57 367	0.05 248	2.94 356	0.71 353	0.42 336	1.08 355	2.32 338	0.58 309	7.16 356	0.35 333	5.08 350	0.87 234	0.22 277	0.01 129	5.26 333	0.74 334	1.96 267	4.04 285	1.16 361	0.02 152	0.93 351	1.41 346	0.89 330	8.87 373

XX-Stereo	1.82 335	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.18 262	0.00 1	0.00 1	1.23 361	6.05 369	0.11 210	0.22 292	0.03 170	3.13 306	3.50 375	0.11 222	0.17 301	3.33 324	0.18 220	1.64 250	3.58 268	0.25 322	0.03 226	24.54 393	0.02 267	0.24 292	0.56 311

DN	1.86 336	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1	14.11 382	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.57 326	0.22 270	20.34 373	0.16 272	0.06 228	2.15 259	1.74 327	0.17 256	0.07 217	2.41 298	0.72 331	1.92 265	4.01 281	0.04 261	0.42 360	0.10 301	0.21 316	0.15 285	0.60 312

otaku	1.95 337	2.11 373	0.26 350	3.13 363	0.04 309	3.09 360	1.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 267	0.95 318	0.04 209	0.67 356	4.60 345	0.23 95	1.99 353	0.06 210	17.97 369	0.17 215	3.44 326	5.06 317	5.32 369	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.07 267	2.05 332

pmcnn	1.98 338	0.01 236	0.07 322	0.10 329	0.24 352	0.07 263	2.48 352	0.65 351	0.12 314	0.30 300	3.74 349	5.24 353	7.02 355	0.66 355	2.87 297	2.98 367	1.24 342	0.74 377	5.27 334	1.79 372	6.31 374	5.65 342	1.27 362	0.23 330	0.00 1	0.65 333	1.68 343	2.16 333

ACVNet-4b	2.02 339	1.03 368	0.15 332	2.62 360	0.01 232	2.86 358	4.11 364	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.14 261	1.87 331	3.70 346	0.36 334	3.75 320	0.25 103	4.13 370	0.03 170	11.89 356	0.28 249	4.50 356	5.37 324	5.43 370	0.33 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 327

Ntro	2.04 340	3.29 380	0.33 354	3.27 365	0.03 298	3.34 361	2.11 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 315	0.16 272	0.60 350	3.94 332	0.19 78	2.41 357	0.07 217	18.02 371	0.16 210	3.89 340	5.52 336	5.26 368	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 326

SANet	2.05 341	0.25 344	0.19 339	0.17 335	0.33 356	0.78 343	1.59 340	1.14 370	1.92 372	0.26 295	1.04 308	23.65 380	7.24 357	0.29 320	2.22 267	0.33 145	1.51 344	0.07 217	1.31 262	0.12 176	2.28 284	3.02 243	0.01 235	0.23 330	0.05 290	1.90 351	0.63 315	2.80 341

AnyNet_C01	2.09 342	0.26 345	0.14 331	0.38 342	0.08 330	0.17 316	4.00 362	0.93 362	2.97 377	0.43 314	1.34 320	2.45 339	3.18 343	0.36 334	5.27 353	4.78 382	2.60 360	0.75 378	2.46 299	0.32 262	5.67 368	7.18 370	0.10 280	0.42 360	1.82 359	0.67 334	2.30 356	5.33 357

G-Net	2.17 343	0.21 342	0.19 339	0.01 303	0.18 346	0.06 253	0.25 279	1.13 368	1.79 370	0.35 305	2.16 335	20.14 372	1.93 332	0.06 228	2.15 259	2.27 348	0.20 268	0.40 358	2.81 310	2.74 380	2.84 308	3.14 250	0.00 1	0.23 330	0.20 328	2.47 356	3.03 367	7.71 368

ACVNet_1	2.23 344	0.68 362	0.04 311	6.25 373	0.14 341	3.83 367	5.73 371	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	2.20 334	0.11 245	1.13 364	2.00 240	0.25 103	3.66 366	0.02 156	14.19 361	0.03 108	4.29 353	4.84 313	10.23 377	0.22 324	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.21 285

zero-FE	2.48 345	0.04 315	0.02 293	15.69 388	1.70 378	18.03 386	4.34 366	0.00 1	0.08 304	0.12 277	0.98 305	8.83 360	1.78 328	0.20 304	2.13 258	1.39 289	0.64 330	0.88 379	1.86 280	0.49 305	2.84 308	4.32 292	0.20 306	0.08 274	0.00 1	0.39 325	0.01 235	0.00 1

Dean	2.52 346	0.34 348	0.32 353	7.13 375	1.22 372	2.53 356	4.00 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 343	7.47 359	0.45 343	2.26 269	0.53 180	3.80 367	0.01 129	10.37 349	0.14 193	4.18 348	5.89 346	12.78 379	0.27 338	0.53 346	0.09 296	0.13 283	0.02 261

WAO-6	2.57 347	0.02 293	0.01 280	3.30 366	0.03 298	1.06 348	3.44 359	0.01 300	0.76 343	0.04 252	0.00 1	5.14 351	15.63 371	0.53 345	4.67 347	0.57 187	5.23 374	0.00 1	5.98 336	0.00 1	3.85 339	5.63 339	0.00 1	0.16 298	2.10 361	3.67 362	1.53 338	5.98 361

ACVNet_2	2.57 347	0.17 340	0.05 313	5.63 370	0.07 328	2.53 356	2.79 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 281	1.17 326	0.33 307	0.29 320	2.52 285	0.21 87	7.71 379	0.00 1	26.78 382	0.09 160	3.57 332	5.07 318	8.69 376	0.25 335	0.41 340	0.00 1	0.51 308	0.25 290

CBMV_ROB	2.62 349	0.01 236	0.03 306	0.00 1	0.01 232	0.58 334	0.61 315	1.17 371	0.10 310	1.52 368	3.55 348	13.49 365	8.67 361	0.23 309	5.62 362	1.82 331	0.82 334	0.19 310	7.12 340	0.28 249	5.11 363	5.42 326	0.22 313	0.17 304	2.45 363	4.56 369	2.22 355	4.68 353

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 350	0.24 343	0.42 359	0.03 312	0.12 336	0.15 308	0.46 303	0.01 300	2.82 375	0.69 336	9.00 381	0.38 291	0.43 312	0.03 170	2.25 268	3.45 374	0.08 188	0.44 364	31.28 387	1.64 369	2.62 301	6.67 368	0.24 318	0.18 307	0.12 306	5.47 372	0.35 299	1.69 328

ACV-stereo	2.69 351	0.65 360	0.00 1	0.23 336	0.00 1	0.66 338	0.17 259	0.17 331	0.02 260	0.45 315	1.56 323	1.00 320	11.61 365	0.16 290	5.30 354	4.80 383	0.39 307	0.27 344	33.44 388	1.15 353	4.85 362	4.75 309	0.03 257	0.05 264	0.01 263	0.08 285	0.80 319	0.02 261

WAO-7	2.84 352	0.40 352	2.88 382	5.89 371	0.12 336	1.03 347	3.56 360	0.04 319	1.07 353	2.02 378	8.76 379	6.92 356	12.90 369	0.42 339	3.95 333	0.56 186	2.54 358	0.11 246	9.58 347	0.14 193	3.02 317	4.44 298	0.00 1	0.49 367	0.37 338	2.51 358	0.25 293	2.59 335

DGSMNet	2.85 353	0.58 357	0.17 335	0.34 340	0.06 324	0.63 337	0.14 249	0.84 356	0.28 325	2.25 383	12.81 391	1.00 320	3.19 344	2.09 373	6.10 366	4.89 384	6.10 376	2.34 384	7.39 341	1.17 357	8.04 383	10.60 386	1.36 363	0.74 374	0.45 341	1.39 343	0.47 305	1.55 325

SGM_RVC	2.97 354	0.34 348	0.33 354	0.43 344	0.30 355	1.27 352	1.61 341	1.90 376	0.97 348	2.00 377	3.87 352	7.68 358	4.72 351	0.26 319	1.38 196	0.85 231	2.13 354	0.62 370	11.93 357	1.12 352	4.33 354	4.59 304	0.77 353	0.87 379	2.63 364	2.81 359	7.59 385	12.95 382
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 355	0.52 356	0.04 311	10.78 382	1.39 375	4.74 368	9.40 378	0.00 1	0.06 293	0.02 242	0.00 1	2.39 337	5.42 352	0.75 358	2.10 254	0.64 197	2.59 359	0.06 210	18.00 370	0.05 127	4.19 349	6.16 355	8.39 375	0.40 357	0.67 348	0.12 304	0.15 285	3.61 349

PSMNet_ROB	3.06 355	3.25 379	0.21 344	0.24 337	0.12 336	5.74 370	4.73 367	0.00 1	0.00 1	1.03 353	4.58 356	4.73 349	10.29 363	5.90 379	4.24 341	0.32 141	1.61 346	0.17 301	14.51 362	0.72 331	3.76 336	2.39 201	11.05 378	0.38 356	0.73 350	0.76 336	0.46 304	0.73 318

MonStereo1	3.48 357	0.91 366	0.02 293	4.66 368	3.56 381	3.65 366	4.13 365	0.25 339	0.00 1	1.84 373	0.35 280	11.15 363	15.93 372	0.95 360	2.16 261	0.25 103	0.73 332	0.66 371	9.26 346	0.74 334	3.56 331	5.15 320	17.96 380	0.12 282	1.57 355	0.10 299	3.37 370	0.90 321

MDST_ROB	3.56 358	2.70 377	0.07 322	4.84 369	0.14 341	2.89 359	0.98 330	1.00 366	0.07 301	0.96 347	1.94 331	0.79 314	16.25 374	0.14 284	9.09 381	0.43 168	0.23 283	0.13 259	5.06 331	0.14 193	4.41 355	6.17 356	0.41 342	0.13 284	9.02 386	3.68 363	16.78 392	7.76 369

DispFullNet	3.59 359	0.27 346	6.92 389	0.11 330	0.14 341	0.01 148	0.07 214	3.86 383	0.40 332	6.90 393	8.04 377	11.36 364	7.39 358	0.04 192	3.32 310	6.96 388	1.17 337	0.24 339	17.95 368	2.49 378	5.44 365	5.79 345	0.28 328	0.13 284	1.07 352	0.10 299	2.52 361	3.87 350

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 360	0.58 357	0.28 352	0.57 348	0.46 364	0.74 341	1.00 331	0.70 352	0.72 341	1.50 367	5.80 368	50.24 393	4.14 348	1.16 365	2.18 265	1.09 268	1.19 339	1.86 381	7.46 342	0.45 289	4.66 358	6.00 352	0.16 294	0.21 322	0.57 347	1.70 348	2.80 366	1.97 330

IMH-64-1	4.04 361	0.07 322	0.39 357	1.52 355	0.35 359	3.43 362	6.11 372	0.23 337	0.06 293	0.00 1	0.00 1	2.67 340	12.82 367	1.93 370	4.14 338	1.04 260	1.66 347	0.05 200	10.44 352	0.02 89	2.58 298	6.40 362	41.84 386	0.18 307	3.39 368	1.40 344	1.99 347	4.47 351

IMH-64	4.04 361	0.07 322	0.39 357	1.52 355	0.35 359	3.43 362	6.11 372	0.23 337	0.06 293	0.00 1	0.00 1	2.67 340	12.82 367	1.93 370	4.14 338	1.04 260	1.66 347	0.05 200	10.44 352	0.02 89	2.58 298	6.40 362	41.84 386	0.18 307	3.39 368	1.40 344	1.99 347	4.47 351

DPSNet	4.06 363	0.07 322	0.22 348	0.06 321	0.13 340	0.21 324	0.41 301	0.02 307	0.06 293	0.03 246	1.39 321	25.44 384	5.76 354	2.92 376	7.42 377	3.93 376	1.67 349	0.70 375	40.06 389	2.28 377	6.33 375	8.22 375	0.92 357	0.52 370	0.04 285	0.61 332	0.05 262	0.06 269

ELAS_RVC	4.48 364	0.50 354	1.51 375	1.20 351	0.61 369	8.62 378	1.89 346	2.53 377	0.50 339	2.07 380	6.95 374	23.23 379	17.25 375	0.81 359	4.60 345	1.13 273	2.25 355	1.97 383	5.84 335	0.57 323	6.29 373	8.67 379	0.41 342	1.12 382	8.55 385	4.47 367	2.66 363	4.85 354
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 365	0.11 333	0.12 328	1.27 352	0.12 336	1.23 351	0.71 322	3.35 380	1.76 369	2.05 379	6.20 370	21.68 376	13.85 370	0.34 332	7.91 379	4.04 377	1.21 341	0.58 369	11.76 355	0.79 336	10.78 388	9.27 382	0.20 306	0.42 360	3.91 372	1.74 349	6.97 384	10.66 378
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 366	0.93 367	1.45 374	0.76 350	0.86 370	2.14 354	1.72 344	2.62 378	3.96 381	2.63 386	9.38 384	7.72 359	8.53 360	0.56 346	12.76 386	4.59 381	1.53 345	0.88 379	16.97 367	2.63 379	6.55 376	7.92 374	0.39 339	2.07 386	5.22 378	7.27 379	4.16 375	8.66 372

ELAS	4.74 367	0.65 360	1.22 373	1.96 358	1.44 376	3.61 365	2.03 347	3.18 379	0.99 350	1.89 374	8.93 380	24.86 383	15.94 373	1.00 361	5.30 354	1.14 274	2.38 356	1.91 382	6.23 338	0.47 297	6.16 371	8.76 380	0.34 335	0.89 380	8.00 384	6.07 377	4.43 378	8.19 370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 368	0.13 336	0.48 363	1.42 353	0.40 362	3.60 364	6.61 374	0.19 333	0.03 278	0.04 252	0.13 257	4.94 350	22.28 383	6.44 380	2.58 287	0.81 224	1.72 350	0.04 186	12.36 358	0.11 168	2.61 300	6.07 353	42.84 388	0.18 307	3.92 373	2.17 353	0.83 323	6.91 365

WQFJA1++	4.94 369	0.00 1	0.01 280	33.82 394	0.00 1	33.24 394	35.32 392	0.00 1	0.28 325	1.80 370	0.04 237	3.60 344	4.35 349	0.18 299	1.99 239	1.62 309	0.14 240	0.30 351	2.23 293	0.98 348	1.42 234	3.55 266	0.16 294	0.01 87	0.00 1	8.33 383	0.00 1	0.00 1

PWCK	5.12 370	0.87 365	0.06 318	2.99 362	0.40 362	6.48 375	7.66 377	0.91 359	1.54 366	2.65 387	6.35 371	16.63 368	9.54 362	0.60 350	3.98 335	0.68 202	2.63 361	0.21 326	44.24 391	1.93 374	5.68 369	5.44 328	0.65 351	0.17 304	3.48 370	4.08 366	2.45 360	5.96 360

SGM-ForestM	5.72 371	5.63 382	2.27 379	2.02 359	0.59 368	5.23 369	5.67 370	3.80 382	3.21 379	1.82 372	5.72 367	15.89 367	11.10 364	1.01 362	12.95 387	2.16 342	2.99 364	0.47 366	15.00 363	1.80 373	5.23 364	4.76 310	0.90 355	1.23 384	9.60 387	10.11 386	11.76 389	11.41 379

WAO-8	6.18 372	2.25 374	1.92 376	12.07 386	1.25 373	6.29 373	6.66 375	0.21 335	6.47 382	2.21 381	3.84 350	18.73 369	20.59 380	7.84 384	5.41 358	0.90 244	3.87 368	0.04 186	20.01 375	2.05 375	3.55 329	6.33 359	3.03 364	0.50 368	7.25 382	5.10 370	4.59 381	13.89 383

Venus	6.18 372	2.25 374	1.92 376	12.06 385	1.25 373	6.29 373	6.66 375	0.21 335	6.47 382	2.21 381	3.84 350	18.73 369	20.59 380	7.84 384	5.41 358	0.90 244	3.87 368	0.04 186	20.01 375	2.05 375	3.55 329	6.33 359	3.03 364	0.50 368	7.25 382	5.10 370	4.59 381	13.89 383

STStereo	6.99 374	0.84 364	7.77 390	6.18 372	2.41 380	6.26 372	3.34 358	9.31 390	6.81 384	2.25 383	12.05 390	30.71 390	18.67 376	0.62 353	12.19 385	2.67 355	1.19 339	0.55 368	21.89 378	1.27 362	3.78 337	5.33 322	0.53 350	2.44 388	6.45 380	6.98 378	4.53 380	11.76 381

JetBlue	7.11 375	4.59 381	3.27 383	10.04 381	6.40 384	12.46 380	10.75 380	3.50 381	1.03 351	0.30 300	1.00 307	28.50 387	2.29 337	8.13 386	5.68 364	4.20 380	4.26 372	2.54 385	10.43 351	0.95 346	10.83 389	11.44 387	6.36 373	0.69 373	6.83 381	10.82 387	4.28 376	20.40 391

ktn	7.56 376	1.06 369	2.72 381	7.84 376	1.70 378	8.57 377	14.39 383	1.71 374	7.05 385	0.26 295	1.10 310	20.09 371	35.01 387	4.38 377	3.63 317	0.89 241	6.52 377	0.19 310	19.79 374	2.83 381	4.53 357	4.90 314	38.36 382	0.19 314	1.80 358	2.47 356	2.43 359	9.60 374

KSHMR	7.70 377	5.69 383	1.09 371	14.60 387	4.71 383	13.91 381	12.87 381	0.54 347	1.32 361	0.55 324	0.53 287	9.07 361	20.05 377	13.43 393	4.39 344	0.99 256	2.75 362	0.29 347	21.13 377	0.23 235	6.95 378	7.30 371	44.94 391	0.25 335	3.87 371	1.75 350	3.06 368	11.74 380

notaker	8.68 378	8.42 387	3.82 384	16.17 389	6.93 385	18.17 387	16.15 386	0.92 360	0.75 342	0.04 252	0.07 244	24.47 382	34.20 386	4.95 378	5.35 357	0.62 194	5.54 375	0.04 186	22.92 381	0.50 308	6.71 377	7.86 373	44.31 390	0.40 357	0.35 336	0.71 335	0.73 318	3.32 347

LSM0	9.34 379	0.02 293	0.21 344	0.05 317	0.05 318	0.77 342	3.14 357	1.24 372	1.06 352	0.68 334	4.67 358	5.31 354	11.74 366	0.23 309	69.22 392	79.55 394	1.31 343	0.24 339	27.04 383	1.21 359	7.64 382	11.85 389	0.00 1	0.32 349	0.51 345	4.55 368	4.44 379	15.15 387

TorneroNet	9.72 380	6.86 384	0.63 366	8.75 378	1.06 371	15.85 384	15.49 385	1.13 368	15.31 391	0.29 299	4.00 354	21.70 377	37.44 389	8.74 388	5.64 363	0.87 234	6.95 378	0.00 1	29.50 386	3.96 384	7.51 380	8.23 376	43.91 389	0.18 307	4.34 374	3.26 360	0.49 307	10.32 377

TorneroNet-64	10.09 381	7.47 385	1.20 372	11.62 384	0.33 356	14.30 383	14.79 384	0.75 354	18.10 393	0.12 277	1.06 309	22.44 378	41.62 390	9.94 391	6.33 367	0.93 251	7.76 380	0.03 170	27.31 385	4.24 385	7.12 379	8.60 378	39.34 383	0.20 318	4.35 375	5.76 376	0.81 321	15.90 388

MANE	10.46 382	3.24 378	8.60 391	3.13 363	3.62 382	5.94 371	5.57 369	7.92 387	10.02 387	2.26 385	8.45 378	24.17 381	23.37 384	0.74 357	15.07 388	6.56 387	4.21 371	13.92 390	15.53 364	2.83 381	7.54 381	7.54 372	0.91 356	3.82 390	17.28 390	20.19 392	28.35 393	31.64 393

MADNet++	12.10 383	1.28 370	4.40 386	1.48 354	8.50 388	1.11 349	5.07 368	7.06 385	12.42 389	6.23 392	9.13 382	20.82 374	20.22 378	8.46 387	7.60 378	10.79 391	9.78 381	5.25 389	22.57 380	14.99 392	38.05 393	39.35 392	1.04 359	9.28 393	5.42 379	41.02 395	8.51 387	6.75 363

UNDER WATER	12.19 384	10.83 388	2.25 378	26.39 392	16.71 391	26.12 390	24.17 387	6.35 384	3.67 380	1.08 355	0.09 252	29.96 389	20.43 379	15.39 394	6.64 371	2.23 346	10.80 382	0.39 357	18.71 373	5.04 386	8.23 385	9.10 381	49.56 394	1.60 385	4.76 377	9.28 385	4.35 377	15.05 386

UNDER WATER-64	13.05 385	13.19 389	2.40 380	28.46 393	17.88 392	27.50 391	25.23 388	7.52 386	1.83 371	1.13 357	0.22 270	32.29 391	22.09 382	17.20 395	7.26 376	2.95 366	11.18 383	0.40 358	18.46 372	5.41 387	8.15 384	9.27 382	49.88 395	1.15 383	4.54 376	11.66 388	6.05 383	18.96 390

BEATNet-Init1	15.68 386	15.37 391	4.22 385	25.55 391	7.71 387	24.21 389	13.55 382	8.44 388	9.06 386	3.20 389	10.36 387	27.54 385	36.19 388	2.18 374	19.22 390	8.06 389	4.32 373	2.98 386	44.80 392	16.05 393	10.19 386	11.52 388	3.07 366	4.37 391	21.55 392	12.93 391	43.41 395	33.28 394

JetRed	15.87 387	13.60 390	20.44 393	3.42 367	11.29 389	23.79 388	29.72 390	12.02 391	2.83 376	3.02 388	0.31 278	21.58 375	2.68 342	20.97 396	6.58 370	9.76 390	27.42 391	35.45 393	8.79 345	5.60 389	27.44 392	19.62 391	26.79 381	2.32 387	19.14 391	34.58 394	13.51 390	25.87 392

LE_ROB	16.32 388	2.57 376	5.86 387	11.41 383	30.07 393	16.13 385	26.42 389	14.50 392	12.65 390	1.89 374	9.24 383	37.07 392	44.08 391	1.50 366	9.30 382	1.08 265	1.80 351	0.52 367	27.22 384	5.56 388	6.26 372	5.92 348	6.17 372	22.01 394	27.20 394	30.51 393	38.45 394	45.15 395

DLNR_Zeroshot_test	19.81 389	69.68 396	0.00 1	88.82 398	0.03 298	0.09 270	98.82 402	0.00 1	0.03 278	1.81 371	0.62 292	0.12 218	0.19 281	11.89 392	96.41 395	100.00 400	20.55 390	18.03 391	16.18 365	1.33 363	6.11 370	4.03 283	0.00 1	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1

HanzoNet	19.84 390	18.17 392	10.58 392	22.57 390	16.38 390	37.12 395	34.30 391	16.26 393	16.72 392	3.72 390	9.70 385	53.35 394	44.36 392	36.91 397	11.75 384	5.26 385	13.63 389	3.09 387	43.98 390	12.13 391	10.40 387	9.38 385	49.42 393	2.80 389	12.25 389	11.86 389	11.40 388	18.18 389

LRCNet_RVC	50.00 391	67.84 395	36.01 394	88.29 397	86.84 399	83.88 398	78.12 397	40.94 396	24.64 394	95.76 396	65.47 395	84.33 397	48.35 393	95.65 400	24.33 391	2.81 362	57.17 394	40.32 394	91.02 397	50.19 394	17.89 391	9.27 382	89.98 401	44.88 395	2.67 365	0.08 285	14.90 391	8.33 371

DGTPSM_ROB	71.58 392	40.03 393	96.20 400	8.95 379	79.88 396	31.06 392	64.15 395	26.12 394	99.99 399	12.80 394	97.52 397	28.38 386	91.83 395	8.83 389	99.75 399	99.93 398	47.30 392	93.42 396	68.62 393	98.69 399	78.39 395	97.76 399	63.91 399	99.24 398	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400

DPSMNet_ROB	71.67 393	40.12 394	96.20 400	9.00 380	79.91 397	31.07 393	64.17 396	26.13 395	99.99 399	12.99 395	97.51 396	28.51 388	92.15 396	9.07 390	99.72 398	99.93 398	47.41 393	93.44 397	69.36 394	98.70 400	78.48 396	97.88 400	64.00 400	99.24 398	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400

PML	75.37 394	92.44 399	42.92 395	100.00 404	86.00 398	99.81 402	85.15 398	100.00 399	89.00 395	98.90 397	43.95 394	99.77 402	99.44 399	88.99 398	75.51 393	48.25 393	83.78 395	29.10 392	98.88 399	64.95 395	43.54 394	49.20 393	49.21 392	55.67 396	70.87 397	60.82 396	99.78 399	78.94 397

DPSM_ROB	83.17 395	70.36 397	91.77 396	52.54 395	63.28 394	52.84 396	40.20 393	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	82.17 395	95.65 397	6.84 382	100.00 400	100.00 400	89.07 396	95.30 399	81.25 395	92.14 396	94.32 400	97.20 397	40.55 384	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400

DPSM	83.17 395	70.36 397	91.77 396	52.54 395	63.28 394	52.84 396	40.20 393	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	82.17 395	95.65 397	6.84 382	100.00 400	100.00 400	89.07 396	95.30 399	81.25 395	92.14 396	94.32 400	97.20 397	40.55 384	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400

MEDIAN_ROB	92.37 397	96.59 400	94.45 399	99.95 401	99.21 400	99.95 403	100.00 404	97.09 397	94.18 396	99.60 398	99.40 398	92.66 398	88.89 394	99.91 403	96.18 394	92.98 395	95.99 398	94.85 398	98.03 398	94.74 398	82.45 398	82.74 395	100.00 403	90.40 397	66.48 396	80.60 398	68.82 396	87.95 398

HaxPig	94.58 398	99.96 404	92.40 398	99.98 402	99.99 401	99.97 404	99.97 403	99.93 398	99.73 397	99.99 399	99.91 399	99.98 403	99.83 400	99.98 404	98.37 396	96.68 396	97.41 399	91.67 395	99.97 401	99.96 401	81.23 397	76.11 394	99.96 402	99.94 400	54.73 395	97.09 399	74.37 397	94.53 399

AVERAGE_ROB	95.63 399	99.92 403	98.77 402	100.00 404	100.00 402	100.00 405	100.00 404	100.00 399	99.96 398	100.00 400	100.00 400	100.00 404	100.00 403	100.00 405	99.12 397	99.23 397	99.82 400	99.14 401	100.00 403	100.00 402	92.61 399	96.41 396	100.00 403	100.00 401	73.24 398	74.63 397	75.72 398	73.35 396

CasAABBNet	97.21 400	99.36 402	100.00 404	98.86 399	100.00 402	91.21 399	91.28 399	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	94.01 399	99.86 402	95.51 399	100.00 400	100.00 400	99.99 403	100.00 402	99.99 402	100.00 402	100.00 402	100.00 401	54.59 396	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400

FlowAnything	97.32 401	99.16 401	99.84 403	99.15 400	100.00 402	91.54 400	91.95 400	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	94.56 400	100.00 403	96.68 401	100.00 400	100.00 400	99.95 401	100.00 402	100.00 403	100.00 402	100.00 402	100.00 401	54.70 397	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400

fast-reg	98.31 402	100.00 405	100.00 404	99.98 402	100.00 402	97.53 401	98.78 401	100.00 399	100.00 401	100.00 400	100.00 400	98.88 401	99.85 401	98.67 402	100.00 400	100.00 400	99.98 402	100.00 402	99.83 400	100.00 402	100.00 402	100.00 401	60.91 398	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 400

GS-Stereo																							0.02 252	0.00 1	0.13 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.04 237			0.00 1	0.72 110	1.23 282			0.49 203	0.54 319				0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 339	0.12 328	0.09 328	0.04 309	0.26 327	0.46 303	0.00 1	0.19 319	0.08 267	0.52 284	0.65 312	1.81 329	0.38 337		1.47 297	2.84 363	0.25 341		3.92 383	4.13 347			0.30 346	1.97 360	0.37 321	1.76 345	6.75 363

DPSimNet_ROB		8.39 386	6.44 388	6.54 374	7.18 386	6.86 376	10.05 379	8.72 389	11.16 388	5.28 391	22.63 393	14.54 366	25.46 385	6.79 381	15.19 389	11.37 392		5.20 388	21.98 379	8.92 390	12.11 390	12.60 390	5.83 371	6.72 392		11.87 390	8.32 386	14.55 385

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