Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.07 28	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.03 12	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 27	0.03 12	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.01 7	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	0.11 14	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.12 15	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.06 54	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.08 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.02 3	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.04 11	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.08 8	0.06 22	0.10 208	0.00 1	0.12 131	0.04 115	0.01 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.02 27	0.04 15	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.29 37	0.06 22	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.08 33	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.27 34	0.13 52	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.03 36	0.04 15	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 39	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.01 7	0.19 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 78	0.24 29	0.11 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.08 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 76	0.05 21	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 78	0.34 51	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.09 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 189	0.33 48	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.34 51	0.24 95	0.01 63	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.08 69	0.05 21	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.34 51	0.24 95	0.01 63	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.08 69	0.05 21	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	0.24 29	0.07 28	0.01 63	0.00 1	0.16 148	0.02 87	0.06 54	0.13 43	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.30 39	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.07 64	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 135	0.01 78	0.21 24	0.06 22	0.06 163	0.00 1	0.07 107	0.00 1	0.17 110	0.14 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 26	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.12 271	0.25 31	0.09 35	0.01 63	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.12 88	0.08 33	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.02 139	0.34 51	0.15 62	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 96	0.16 50	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.01 78	0.30 39	0.20 78	0.01 63	0.02 154	0.01 42	0.00 1	0.06 54	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.90 135	0.20 78	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 138	0.10 39	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 78	0.35 57	0.21 84	0.03 105	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.27 133	0.07 27	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.00 1	0.59 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 135	0.00 1	0.31 44	0.34 148	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.14 44	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 73	0.10 39	0.00 1	0.01 128	0.01 42	0.12 174	0.06 54	0.07 27	0.03 254	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 100	0.11 42	0.04 123	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 45	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.25 31	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.03 36	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 310	0.00 1

CFNet	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.03 167	0.56 91	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 75	0.14 96	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 304	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	0.05 5	0.03 7	0.06 163	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 7	0.90 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 306	0.83 124	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.09 38	0.04 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 151	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.10 78	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	0.94 139	0.06 22	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 49	0.06 26	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.26 33	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.00 1	0.04 45	0.52 86	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.06 48	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.05 162	0.00 1	0.04 189	0.64 99	0.11 42	0.03 105	0.00 1	0.12 131	0.01 75	0.22 122	0.30 66	0.01 232	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 48	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 135	0.01 78	0.35 57	0.30 132	0.03 105	0.00 1	0.33 187	0.00 1	0.33 153	0.25 62	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.01 144	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	0.40 64	0.21 84	0.02 93	0.01 128	0.02 61	0.02 87	0.20 115	0.33 69	0.00 1	0.01 86	0.04 282	0.03 270	0.12 278	0.08 270

STTStereo	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.23 273	0.00 1	0.11 309	0.00 1	0.01 205	0.02 95	0.00 1	0.01 78	0.51 80	0.05 15	0.02 93	0.00 1	0.06 99	0.02 87	0.11 82	0.39 76	0.04 258	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 78	0.47 73	0.05 15	0.01 63	0.00 1	0.02 61	0.02 87	0.12 88	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 78	0.47 73	0.05 15	0.01 63	0.00 1	0.02 61	0.02 87	0.12 88	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.09 223	0.00 1	0.47 335	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 78	0.33 48	0.05 15	0.03 105	0.00 1	0.06 99	0.02 87	0.08 69	0.31 68	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AMNet	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 167	0.10 238	0.43 337	0.22 26	0.25 101	0.06 163	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.13 93	0.05 21	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.01 78	0.43 68	0.16 67	0.02 93	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.07 64	0.65 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.01 49	0.00 1	0.04 189	0.16 19	0.14 57	0.07 176	0.02 154	0.03 72	0.00 1	0.28 138	0.53 87	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.02 264	0.02 240	0.02 258

ProNet	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.53 85	0.28 124	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 36	0.44 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 58	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 135	0.00 1	0.54 88	0.18 73	0.00 1	0.00 1	0.18 156	0.03 106	0.17 110	0.53 87	0.00 1	0.01 86	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 58	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.18 21	0.09 35	0.04 123	0.00 1	0.01 42	0.04 115	0.13 93	1.39 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.22 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.01 135	0.01 78	0.30 39	0.25 101	0.05 146	0.03 168	0.24 167	0.00 1	0.34 155	0.29 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.29 37	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.02 87	0.03 36	1.54 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 111	0.88 235	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.06 139	0.12 88	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 167	0.55 89	0.38 162	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.15 200	0.00 1	0.71 98	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.08 62	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.00 1	0.03 167	0.38 61	0.35 151	0.03 105	0.05 198	0.07 107	0.00 1	0.53 177	0.56 90	0.00 1	0.05 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.00 1	0.02 139	0.33 48	0.36 153	0.03 105	0.02 154	0.16 148	0.01 75	0.48 168	0.50 85	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.08 62	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.00 1	0.04 189	0.34 51	0.36 153	0.04 123	0.00 1	0.66 219	0.00 1	0.43 166	0.21 59	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	1.61 212	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 7	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.08 62	0.01 233	0.00 1	0.01 300	0.03 295	0.01 144	0.54 308	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.01 49	0.00 1	0.02 139	0.81 120	0.10 39	0.04 123	0.01 128	0.01 42	0.07 149	0.07 64	0.15 46	0.00 1	0.04 250	0.03 278	0.01 255	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.72 108	0.83 227	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.06 139	0.12 88	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 243	0.01 135	0.01 78	0.55 89	0.33 143	0.04 123	0.00 1	0.39 194	0.02 87	0.24 127	0.71 98	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 162	0.00 1	0.06 225	1.25 176	0.26 112	0.04 123	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.13 93	0.55 89	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 135	0.02 139	0.81 120	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.05 125	0.11 82	0.85 105	0.01 232	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 135	0.02 139	0.81 120	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.05 125	0.11 82	0.85 105	0.01 232	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.06 225	0.30 39	0.32 139	0.01 63	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.29 142	1.12 120	0.00 1	0.02 150	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 273

GANetREF_RVC	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 263	0.01 135	0.04 189	0.32 46	0.12 47	0.31 293	0.00 1	0.05 88	0.06 139	0.53 177	0.61 93	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LG-Stereo	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 199	0.51 172	0.00 1	0.00 1	0.15 145	0.13 183	0.06 54	0.08 33	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 236	0.00 1	0.10 263	0.66 101	0.14 57	0.02 93	0.06 208	0.55 204	0.11 166	0.35 157	0.35 73	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.02 139	0.90 135	0.06 22	0.01 63	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 36	1.42 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.10 77	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.18 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 296	0.01 135	0.06 225	0.34 51	0.13 52	0.06 163	0.00 1	0.24 167	0.00 1	0.16 108	0.30 66	0.22 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 307	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.11 81	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	1.25 176	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.28 174	0.25 240	0.10 78	0.69 97	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.11 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	1.12 162	0.78 217	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.14 191	0.02 27	0.71 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.11 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 272	0.01 49	0.02 175	0.00 1	1.00 148	0.72 207	0.03 105	0.04 184	0.05 88	0.11 166	0.08 69	0.59 91	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.11 81	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.04 189	1.06 155	0.16 67	0.01 63	0.00 1	0.89 238	0.01 75	0.21 117	0.34 70	0.00 1	0.03 222	0.01 260	0.00 1	0.05 259	0.00 1

RSM++	0.11 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 26	0.11 42	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.46 291	0.04 45	2.00 169	0.08 276	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.11 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 36	0.11 42	0.04 123	0.00 1	0.02 61	0.24 235	0.02 27	2.05 178	0.04 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.11 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.01 49	0.01 135	0.01 78	0.98 146	0.38 162	0.05 146	0.03 168	0.18 156	0.12 174	0.27 133	0.72 101	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 243	0.00 1	0.01 78	0.51 80	0.36 153	0.04 123	0.00 1	0.38 192	0.02 87	0.25 129	1.24 125	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 243	0.00 1	0.01 78	0.51 80	0.36 153	0.04 123	0.00 1	0.38 192	0.02 87	0.25 129	1.24 125	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 81	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 162	0.02 175	0.06 225	0.43 68	0.25 101	0.08 185	0.01 128	0.32 186	0.00 1	0.72 191	1.04 113	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.11 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 236	0.02 175	0.02 139	1.26 181	0.20 78	0.01 63	0.00 1	0.13 138	0.08 155	0.50 171	0.47 79	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 92	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.64 315	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	1.45 199	0.36 153	0.04 123	0.03 168	0.07 107	0.04 115	0.01 7	0.04 15	0.00 1	0.01 86	0.14 319	0.01 255	0.10 273	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 92	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.27 34	0.44 167	0.01 63	0.01 128	0.29 176	0.00 1	0.18 112	2.00 169	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 218	0.22 304	0.78 116	0.30 132	0.08 185	0.03 168	0.10 117	0.13 183	0.34 155	1.06 114	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 296	0.00 1	0.06 225	2.00 237	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 69	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.13 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	1.21 174	0.92 244	0.00 1	0.07 215	0.09 115	0.26 242	0.18 112	0.77 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.13 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.02 139	0.90 135	0.71 205	0.04 123	0.01 128	0.12 131	0.16 208	0.27 133	1.16 123	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.13 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.02 139	0.89 134	0.74 209	0.03 105	0.01 128	0.19 160	0.17 213	0.28 138	1.12 120	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.13 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.40 195	1.17 275	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.04 45	0.76 102	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 96	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.09 223	0.00 1	0.00 1	0.05 261	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.03 167	0.51 80	0.20 78	0.05 146	0.00 1	0.11 124	0.02 87	0.15 101	1.95 167	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1

ARAFT	0.13 96	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 259	0.01 135	0.04 189	0.37 59	0.25 101	0.02 93	0.01 128	0.29 176	0.00 1	0.41 164	1.74 154	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.13 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 144	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.03 167	1.29 184	0.38 162	0.03 105	0.00 1	0.65 218	0.00 1	0.65 187	0.34 70	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.14 103	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.12 249	0.00 1	0.47 73	0.59 187	0.10 208	0.07 215	0.04 77	0.13 183	1.00 204	1.07 116	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.14 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.11 242	0.00 1	0.37 59	0.54 180	0.14 237	0.12 253	0.06 99	0.05 125	1.15 212	1.07 116	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SA	0.14 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 267	0.01 135	0.02 139	0.31 44	0.60 190	0.04 123	0.13 256	0.56 206	0.05 125	0.41 164	1.40 135	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.14 103	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 135	0.00 1	1.39 194	0.32 139	0.13 226	0.06 208	0.29 176	0.13 183	0.60 183	0.86 107	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.02 139	0.63 97	0.18 73	0.03 105	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.16 108	2.60 207	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.14 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	3.65 315	0.13 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.15 109	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.11 207	0.06 223	0.01 78	0.39 63	0.55 182	0.15 243	0.11 243	0.06 99	0.13 183	1.08 206	1.42 136	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
APVNet	0.15 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.01 49	0.00 1	0.03 167	0.87 129	0.20 78	0.05 146	0.04 184	0.84 235	0.03 106	0.27 133	1.63 148	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.02 210	0.07 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.04 189	1.02 151	0.04 11	0.06 163	0.00 1	0.09 115	0.05 125	0.30 143	2.26 183	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 344	0.00 1	0.51 280	0.00 1	2.03 331	0.00 1	0.59 93	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.03 36	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.77 114	0.75 210	0.01 63	0.01 128	0.26 172	0.18 218	0.14 96	1.88 163	0.14 286	0.01 86	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.81 120	0.88 235	0.03 105	0.15 275	0.00 1	0.33 262	0.01 7	1.89 164	0.18 297	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.16 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.04 154	0.14 57	0.36 298	0.00 1	0.05 88	0.69 327	0.01 7	2.09 180	0.04 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 112	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.06 225	2.00 237	0.27 117	0.13 226	0.00 1	0.82 231	0.00 1	0.35 157	0.64 94	0.01 232	0.08 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.17 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.10 351	0.00 1	0.56 286	0.00 1	2.24 332	0.00 1	0.23 28	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.01 49	0.02 175	0.01 78	1.20 170	0.34 148	0.06 163	0.02 154	0.16 148	0.03 106	0.27 133	2.42 199	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.17 117	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.09 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 182	0.04 207	0.06 225	0.87 129	0.24 95	0.06 163	0.01 128	0.42 198	0.00 1	0.47 167	2.31 192	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.17 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.18 250	0.00 1	0.01 78	1.49 202	0.26 112	0.06 163	0.01 128	1.34 260	0.00 1	0.23 124	0.45 78	0.39 336	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 236	0.01 135	0.01 78	3.83 324	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.00 1	0.15 101	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 117	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.01 49	0.01 135	0.08 249	1.09 158	0.14 57	0.03 105	0.00 1	0.07 107	0.02 87	0.11 82	2.00 169	0.40 338	0.01 86	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.38 303
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.17 117	0.00 1	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.01 231	2.05 330	0.32 282	0.16 269	0.01 78	0.09 12	0.02 3	0.17 253	0.04 184	0.01 42	0.04 115	0.08 69	1.27 127	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 207	0.09 232	0.00 1	0.44 71	0.70 202	0.15 243	0.03 168	0.13 138	0.21 228	1.40 229	1.54 142	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	1.31 187	0.87 232	0.00 1	0.08 230	0.22 162	0.52 313	0.24 127	1.30 129	0.25 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 175	0.00 1	3.83 324	0.13 52	0.03 105	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.14 96	0.49 83	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.18 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.04 189	0.32 46	0.26 112	0.04 123	0.00 1	0.58 209	0.01 75	0.37 162	3.29 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.03 223	0.10 196	0.12 249	0.00 1	0.41 67	0.81 222	0.15 243	0.08 230	0.03 72	0.22 231	1.45 237	1.71 151	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.11 242	0.00 1	0.45 72	0.58 186	0.12 223	0.05 198	0.12 131	0.24 235	1.42 231	1.91 165	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 354	0.00 1	0.57 287	0.00 1	2.28 333	0.00 1	0.60 94	0.19 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 115	0.06 54	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.01 135	0.01 78	3.97 331	0.38 162	0.06 163	0.01 128	0.16 148	0.12 174	0.23 124	0.20 57	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 266	0.00 1	0.03 275	0.38 304	0.05 238	0.13 222	0.08 228	0.10 263	0.66 101	0.55 182	0.08 185	0.13 256	0.18 156	0.13 183	0.95 200	1.43 138	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 270	0.01 135	0.04 189	0.38 61	0.54 180	0.05 146	0.13 256	0.59 212	0.00 1	0.70 189	2.34 195	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.19 128	0.01 233	0.03 303	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.10 228	0.02 304	0.07 298	0.01 231	0.03 223	0.02 95	0.01 135	0.23 306	0.48 78	0.29 127	0.08 185	0.00 1	0.31 185	0.00 1	0.32 151	2.88 230	0.00 1	0.01 86	0.07 292	0.00 1	0.08 267	0.01 252

sAnonymous2	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 167	0.09 232	0.02 139	0.40 64	0.52 174	0.07 176	0.09 236	0.82 231	0.12 174	1.29 220	1.71 151	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 167	0.09 232	0.02 139	0.40 64	0.52 174	0.07 176	0.09 236	0.82 231	0.12 174	1.29 220	1.71 151	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 292	0.01 205	0.02 95	0.00 1	0.01 78	3.78 318	0.27 117	0.04 123	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.15 101	0.38 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 128	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.00 1	0.04 189	1.22 175	0.27 117	0.06 163	0.00 1	1.23 257	0.03 106	1.75 254	0.35 73	0.00 1	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.19 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 144	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.10 196	0.02 175	0.05 215	0.84 126	0.25 101	0.05 146	0.00 1	1.63 273	0.04 115	1.10 209	0.77 103	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.20 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 185	0.79 218	0.00 1	0.23 330	0.00 1	0.47 294	0.08 69	2.28 186	0.21 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.20 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	0.87 129	0.77 214	0.02 93	0.01 128	0.12 131	0.07 149	0.21 117	3.03 242	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.20 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	0.87 129	0.77 214	0.02 93	0.01 128	0.12 131	0.07 149	0.21 117	3.03 242	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.20 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 168	0.81 222	0.00 1	0.16 289	0.22 162	0.42 281	0.06 54	2.24 182	0.21 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.06 167	0.12 249	0.01 78	1.01 149	0.59 187	0.05 146	0.06 208	0.08 112	0.16 208	0.36 160	2.72 216	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1

trnet	0.20 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 144	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.03 223	0.11 207	0.11 242	0.01 78	1.56 209	0.79 218	0.09 199	0.10 238	0.07 107	0.34 265	0.99 202	0.99 112	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 140	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.03 197	0.04 189	0.87 129	0.71 205	0.05 146	0.13 256	1.35 261	0.11 166	0.60 183	1.14 122	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 140	0.01 233	0.03 303	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.09 223	0.02 304	0.08 301	0.01 231	0.03 223	0.02 95	0.01 135	0.23 306	0.67 103	0.30 132	0.09 199	0.00 1	0.29 176	0.02 87	0.33 153	2.90 231	0.00 1	0.01 86	0.07 292	0.00 1	0.08 267	0.01 252

ACRE	0.20 140	0.01 233	0.02 290	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.10 228	0.02 304	0.08 301	0.01 231	0.06 240	0.02 95	0.01 135	0.24 312	0.47 73	0.29 127	0.08 185	0.00 1	0.40 196	0.02 87	0.36 160	2.90 231	0.00 1	0.01 86	0.07 292	0.00 1	0.08 267	0.01 252

UCFNet_RVC	0.20 140	0.01 233	0.02 290	0.00 1	0.06 321	0.01 144	0.09 223	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.15 231	0.01 135	0.05 215	1.81 225	0.27 117	0.06 163	0.00 1	1.15 252	0.00 1	0.48 168	0.68 96	0.48 345	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.47 201	1.01 255	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.65 325	0.03 36	2.45 200	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 352	0.00 1	0.80 298	0.00 1	2.53 337	0.00 1	0.78 116	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.07 64	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 352	0.00 1	0.80 298	0.00 1	2.53 337	0.00 1	0.78 116	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.07 64	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.28 357	0.00 1	0.84 300	0.00 1	2.49 336	0.00 1	0.76 111	0.13 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 54	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.74 110	0.79 218	0.00 1	0.00 1	0.61 215	0.06 139	0.15 101	3.16 250	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.08 156	1.16 274	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.41 280	0.01 7	2.68 214	0.14 286	0.00 1	0.00 1	0.17 308	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.49 202	0.89 239	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.39 276	0.05 49	2.61 208	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.21 150	0.02 290	0.01 277	0.00 1	0.01 229	0.02 210	0.10 228	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 207	0.04 189	2.69 290	0.15 62	0.07 176	0.10 238	0.11 124	0.23 233	0.67 188	1.37 132	0.02 249	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 348	0.01 144	0.23 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.00 1	0.13 275	1.02 151	0.30 132	0.21 271	0.04 184	0.04 77	0.03 106	0.56 180	1.60 147	0.17 295	0.05 261	0.00 1	0.00 1	0.90 328	0.02 258

NLMM1	0.22 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.42 359	0.00 1	0.62 289	0.00 1	2.45 335	0.00 1	0.86 128	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.14 96	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.22 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	1.32 188	1.10 266	0.01 63	0.04 184	0.05 88	0.55 318	0.09 76	2.64 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.22 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	1.77 222	0.29 127	0.00 1	0.18 301	0.01 42	0.86 340	0.01 7	2.63 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.22 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 259	0.08 228	0.00 1	0.80 119	0.27 117	0.11 219	0.07 215	0.13 138	0.12 174	2.00 266	1.82 160	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Stereo + iAFF	0.22 159	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.09 267	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 272	0.02 175	0.02 139	2.03 246	0.21 84	0.05 146	0.00 1	0.17 153	0.05 125	0.81 193	1.81 159	0.00 1	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.23 164	0.00 1	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.24 312	1.67 216	1.14 271	0.10 208	0.03 168	0.13 138	0.50 305	0.15 101	1.79 155	0.16 291	0.00 1	0.12 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.23 164	0.00 1	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.24 312	1.67 216	1.14 271	0.10 208	0.03 168	0.13 138	0.50 305	0.15 101	1.79 155	0.16 291	0.00 1	0.12 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.23 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	1.28 183	0.81 222	0.00 1	0.21 323	0.27 173	0.46 291	0.10 78	2.67 213	0.26 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 164	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 162	0.00 1	0.02 139	1.40 195	1.43 290	0.01 63	0.00 1	0.28 174	0.32 259	0.28 138	2.30 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 164	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.06 250	0.31 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 275	0.01 135	0.02 139	2.05 247	0.27 117	0.02 93	0.02 154	0.10 117	0.05 125	1.04 205	1.79 155	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 210	0.11 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 324	0.01 135	0.06 225	0.67 103	0.26 112	0.36 298	0.01 128	0.04 77	0.06 139	0.55 179	2.36 196	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.42 298	0.00 1

testmc14	0.24 170	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.20 170	0.99 253	0.28 290	0.23 330	0.15 145	0.45 286	0.21 117	2.56 205	0.26 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.02 257	0.04 251	0.09 249	0.16 236	0.16 269	0.01 78	1.57 211	1.08 262	0.13 226	0.08 230	0.06 99	0.32 259	1.42 231	1.27 127	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.24 170	0.02 290	0.05 310	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.46 300	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 228	0.05 215	3.01 297	0.26 112	0.15 243	0.03 168	0.29 176	0.24 235	0.64 186	1.07 116	0.01 232	0.05 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 271

DeepPruner_ROB	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 210	1.21 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.00 1	0.07 244	1.08 156	0.22 88	0.05 146	0.00 1	0.37 191	0.00 1	1.71 251	1.53 141	0.01 232	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 252	0.11 207	0.00 1	0.17 293	2.36 271	0.34 148	0.08 185	0.03 168	0.02 61	0.00 1	0.73 192	2.38 197	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 214	1.43 290	0.01 63	0.00 1	0.01 42	0.39 276	0.06 54	2.79 223	0.00 1	0.28 340	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1

CES	0.25 175	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.06 198	0.00 1	0.02 257	0.03 245	0.00 1	0.17 243	0.19 278	0.18 296	1.92 231	0.67 199	0.28 290	0.21 323	0.05 88	0.21 228	1.27 216	1.39 133	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	1.12 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.95 140	0.25 101	0.01 63	0.01 128	0.01 42	0.09 158	0.23 124	0.17 52	0.00 1	0.16 295	0.27 331	0.00 1	2.74 362	0.73 315

ICVP	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.14 246	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.01 205	0.12 215	0.03 197	0.03 167	0.77 114	0.51 172	0.22 274	0.43 358	0.53 203	0.24 235	0.96 201	2.77 221	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TANstereo	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 240	0.04 251	0.08 243	0.06 167	0.05 218	0.01 78	0.53 85	0.75 210	0.13 226	0.05 198	0.06 99	0.01 75	1.31 223	1.36 130	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	2.10 348	0.00 1

XX-TBD	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 240	0.04 251	0.08 243	0.06 167	0.05 218	0.01 78	0.53 85	0.75 210	0.13 226	0.05 198	0.06 99	0.01 75	1.31 223	1.36 130	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	2.10 348	0.00 1

GASTEREO	0.26 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	1.63 213	1.47 294	0.01 63	0.04 184	0.01 42	0.37 269	0.05 49	2.79 223	0.18 297	0.28 340	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 181	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.06 225	0.56 91	1.58 304	0.01 63	0.00 1	0.18 156	0.01 75	0.60 183	3.97 276	0.01 232	0.02 150	0.06 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.27 183	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 136	0.07 323	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.08 182	0.01 135	0.04 189	3.10 301	0.22 88	0.04 123	0.01 128	1.12 248	0.06 139	0.52 174	1.86 161	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf10	0.27 183	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 136	0.07 323	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.08 182	0.01 135	0.04 189	3.10 301	0.22 88	0.04 123	0.01 128	1.12 248	0.06 139	0.52 174	1.86 161	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.27 183	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.26 277	0.00 1	0.00 1	0.09 269	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.04 189	2.27 267	0.36 153	0.18 256	0.00 1	0.25 169	0.11 166	0.85 197	2.49 202	0.01 232	0.14 287	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1

MIPNet	0.27 183	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.01 229	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.27 271	0.04 152	0.04 207	0.19 298	2.16 258	0.45 170	0.16 251	0.03 168	0.40 196	0.33 262	0.57 181	2.33 193	0.00 1	0.06 267	0.03 278	0.00 1	0.06 262	0.00 1

PMTNet	0.27 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.12 241	0.00 1	0.02 257	0.03 245	0.07 241	0.10 196	0.17 275	0.01 78	1.80 223	1.08 262	0.20 265	0.04 184	0.23 166	0.21 228	1.61 246	1.55 144	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.28 188	0.01 233	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	1.22 355	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	1.50 204	1.06 261	0.42 310	0.19 307	0.11 124	0.33 262	0.10 78	2.53 204	0.02 249	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 188	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.03 197	0.01 78	1.55 208	1.38 284	0.05 146	0.07 215	0.06 99	0.17 213	0.35 157	3.59 266	0.06 268	0.02 150	0.00 1	0.08 282	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 130	0.02 175	0.02 139	1.66 215	1.78 327	0.01 63	0.01 128	0.20 161	0.29 254	0.31 149	2.93 237	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.10 296	0.01 232	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 188	0.10 329	0.21 341	0.07 322	0.21 347	0.00 1	0.16 252	0.11 325	0.11 309	0.08 266	0.08 243	0.04 152	0.04 207	0.09 255	2.30 268	0.17 71	0.15 243	0.05 198	0.17 153	0.20 225	0.32 151	2.51 203	0.06 268	0.13 281	0.03 278	0.00 1	0.01 232	0.11 271

CC-Net-ROB	0.28 188	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.27 325	0.29 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 339	0.62 314	0.11 267	0.51 80	0.16 67	0.08 185	0.00 1	0.60 213	0.00 1	0.22 122	0.34 70	0.84 351	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.29 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.24 268	0.22 289	0.03 167	0.43 68	1.52 298	0.22 274	0.21 323	0.11 124	0.17 213	2.01 267	2.74 219	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.29 193	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.01 240	0.06 263	0.03 223	0.22 263	0.12 249	0.03 167	1.12 162	0.88 235	0.13 226	0.14 266	0.76 225	0.14 191	1.83 259	2.26 183	0.01 232	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 193	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.01 240	0.06 263	0.03 223	0.22 263	0.12 249	0.03 167	1.12 162	0.88 235	0.13 226	0.14 266	0.76 225	0.14 191	1.83 259	2.26 183	0.01 232	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.29 193	0.01 233	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.02 257	0.11 273	0.00 1	0.30 279	0.30 301	0.08 249	1.01 149	0.82 226	0.30 292	0.18 301	0.70 221	0.17 213	1.82 258	2.03 177	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	0.29 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.12 252	0.03 130	0.02 175	0.23 306	3.89 327	0.49 171	0.10 208	0.02 154	0.69 220	0.18 218	0.50 171	1.45 139	0.00 1	0.05 261	0.02 271	0.00 1	0.01 232	0.00 1

rafts_anoy	0.29 193	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 167	0.01 135	0.02 139	1.75 221	1.74 324	0.08 185	0.00 1	0.39 194	0.10 162	0.52 174	2.95 238	0.00 1	0.01 86	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.30 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 211	0.00 1	0.00 1	0.18 281	0.04 234	0.13 222	0.02 175	0.04 189	2.68 289	0.37 159	0.02 93	0.02 154	0.95 239	0.14 191	1.08 206	2.30 188	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.03 270	0.04 254	0.00 1

GGDA	0.30 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.03 223	0.14 225	0.01 135	0.04 189	2.88 295	0.37 159	0.02 93	0.02 154	0.84 235	0.15 200	1.12 211	1.93 166	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.03 270	0.05 259	0.00 1

anonymousdsp	0.30 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 185	0.61 191	0.06 163	0.00 1	0.15 145	0.52 313	0.11 82	2.85 226	0.30 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 199	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.20 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 254	0.02 95	0.00 1	0.08 249	2.06 249	2.23 343	0.01 63	0.13 256	0.11 124	0.11 166	0.31 149	1.59 146	0.00 1	0.02 150	0.04 282	0.16 303	0.80 316	0.15 275

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RALAANet	0.30 199	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 144	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.02 175	0.05 215	1.89 230	0.17 71	0.07 176	0.00 1	0.80 228	0.13 183	0.87 198	3.88 271	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.30 199	0.01 233	0.00 1	0.01 300	0.02 275	0.01 144	0.21 269	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.28 272	0.43 294	0.01 135	0.08 249	1.25 176	0.24 95	0.66 328	0.04 184	0.83 234	0.05 125	1.09 208	2.71 215	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 199	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.26 270	0.60 307	0.01 135	0.07 244	1.27 182	0.25 101	0.06 163	0.01 128	0.58 209	0.04 115	0.89 199	2.98 239	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.86 326	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.31 207	0.34 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.59 322	0.03 130	0.13 256	0.01 78	0.84 126	0.92 244	0.00 1	0.05 198	0.34 188	0.42 281	0.26 131	2.85 226	0.19 301	0.01 86	0.00 1	0.17 308	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.10 228	0.00 1	0.01 240	0.03 245	0.00 1	0.05 162	0.04 207	0.01 78	0.60 94	0.72 207	0.09 199	0.08 230	0.22 162	0.12 174	1.31 223	1.47 140	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	3.50 369	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.31 207	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.01 135	0.03 167	1.80 223	1.99 332	0.02 93	0.00 1	0.11 124	0.45 286	0.49 170	3.21 253	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 207	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.04 236	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.02 175	0.13 275	1.81 225	0.44 167	0.34 297	0.33 350	0.50 202	0.01 75	1.47 238	3.03 242	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.01 144	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 182	0.09 232	0.02 139	0.67 103	1.01 255	0.10 208	0.07 215	0.35 189	0.46 291	1.20 213	4.74 305	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.33 211	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 189	1.93 232	2.03 333	0.00 1	0.29 344	0.49 200	0.68 326	0.18 112	2.72 216	0.20 303	0.00 1	0.00 1	0.16 303	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.32 287	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.02 219	0.03 130	0.03 197	0.01 78	1.42 197	0.32 139	0.05 146	0.01 128	2.64 304	0.05 125	1.11 210	1.95 167	0.00 1	0.04 250	0.01 260	0.00 1	0.09 271	0.72 314

NaN_ROB	0.33 211	0.09 327	0.16 331	0.04 311	0.18 343	0.12 285	0.80 324	0.01 297	1.50 361	0.02 241	0.52 281	0.47 295	0.03 197	0.07 244	1.25 176	0.29 127	0.08 185	0.11 243	0.17 153	0.25 240	0.51 173	0.87 108	0.12 281	0.24 330	0.12 303	0.37 318	0.16 286	0.44 307

GREAT-IGEV	0.34 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.00 1	1.24 356	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.67 216	1.50 296	0.05 146	0.20 316	0.04 77	0.50 305	0.15 101	2.73 218	0.23 313	0.74 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEStereo_RVC	0.34 215	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.21 269	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.02 95	0.01 135	0.04 189	0.49 79	0.59 187	0.09 199	0.02 154	1.14 250	0.10 162	1.36 227	5.09 316	0.00 1	0.06 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.35 217	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.06 225	2.19 263	2.19 341	0.00 1	0.43 358	0.81 230	0.47 294	0.05 49	2.86 228	0.30 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.94 328	0.01 49	0.01 135	0.08 249	1.35 190	0.94 250	0.03 105	0.11 243	0.10 117	0.63 323	0.20 115	3.15 248	0.22 310	0.32 346	0.00 1	0.01 255	0.23 288	0.00 1

IPLGR	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.19 266	0.03 130	0.07 225	0.11 267	3.89 327	0.52 174	0.11 219	0.04 184	0.36 190	0.27 243	0.84 196	2.92 234	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.18 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 197	0.01 78	2.01 241	1.56 299	0.04 123	0.15 275	0.29 176	0.15 200	0.30 143	4.46 296	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test-v	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.18 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 197	0.01 78	2.01 241	1.56 299	0.04 123	0.15 275	0.29 176	0.15 200	0.30 143	4.46 296	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.35 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.18 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 197	0.01 78	2.01 241	1.56 299	0.04 123	0.15 275	0.29 176	0.15 200	0.30 143	4.46 296	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.36 224	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	1.86 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.01 135	0.03 167	3.01 297	0.23 92	0.04 123	0.00 1	2.46 296	0.07 149	0.38 163	1.56 145	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.01 255	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.36 224	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 78	2.17 260	2.48 349	0.09 199	0.26 339	0.55 204	0.35 266	0.06 54	2.86 228	0.23 313	0.00 1	0.00 1	0.37 318	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.36 224	0.02 290	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.00 1	0.06 225	1.95 234	2.18 340	0.01 63	0.13 256	0.22 162	0.14 191	0.99 202	3.81 268	0.02 249	0.05 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.36 224	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 144	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.00 1	0.08 249	2.17 260	2.20 342	0.01 63	0.00 1	1.14 250	0.00 1	0.58 182	3.20 252	0.07 272	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.37 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.01 205	0.29 275	0.22 289	0.01 78	0.68 106	1.30 280	0.14 237	0.16 289	0.48 199	0.18 218	2.02 270	4.35 290	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.39 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.06 198	0.00 1	0.01 240	0.61 326	0.02 219	0.17 243	0.00 1	0.06 225	0.76 111	0.63 194	0.08 185	0.01 128	3.04 315	0.51 310	1.60 245	2.33 193	0.48 345	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.41 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.30 279	0.20 287	0.02 139	1.14 165	1.43 290	0.40 307	0.19 307	0.74 224	0.30 257	2.01 267	4.27 285	0.00 1	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.41 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.59 325	0.16 259	0.10 196	0.02 175	0.05 215	2.65 286	0.44 167	0.02 93	0.06 208	2.49 298	0.07 149	1.21 214	2.92 234	0.00 1	0.04 250	0.02 271	0.11 300	0.01 232	0.07 268

LGCAT	0.42 232	0.01 233	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	2.20 371	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.13 256	0.00 1	1.34 189	2.14 338	0.16 251	0.11 243	0.16 148	0.16 208	1.28 217	3.47 261	0.01 232	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.42 232	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.32 287	0.04 316	0.00 1	0.08 266	0.13 254	0.06 167	0.01 135	0.06 225	5.56 358	0.77 214	0.18 256	0.20 316	1.10 246	0.09 158	0.81 193	1.66 150	0.00 1	0.21 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.43 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 152	0.59 347	0.00 1	0.15 279	0.01 205	0.10 196	0.01 135	0.06 225	4.03 333	0.33 143	0.04 123	0.01 128	1.17 253	0.05 125	1.78 256	3.22 254	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.44 235	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.01 205	0.18 250	0.14 260	0.43 337	1.20 170	1.64 309	0.39 304	0.19 307	0.80 228	0.20 225	2.34 284	3.97 276	0.14 286	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.15 282	0.00 1

castereo	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.19 278	0.03 167	2.50 281	1.34 283	0.20 265	0.13 256	0.25 169	0.20 225	2.22 279	4.36 291	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.08 282	0.11 276	0.00 1

CASS	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.34 335	0.00 1	0.00 1	0.22 287	0.32 276	0.27 272	0.13 256	0.01 78	0.83 124	0.53 178	0.42 310	0.20 316	0.61 215	0.00 1	4.28 349	2.77 221	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HLf8	0.45 238	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 144	0.04 170	0.46 340	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.09 187	0.03 197	0.06 225	3.80 321	0.31 138	0.04 123	0.00 1	2.82 309	0.06 139	1.66 248	2.58 206	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.06 280	0.06 262	0.02 258

gcap_with_dpt	0.46 239	0.08 325	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.02 210	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.19 253	0.10 238	0.05 215	2.65 286	1.63 307	0.50 318	0.66 368	1.21 255	0.38 271	1.55 241	3.37 258	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 264

GCAP-BAT	0.46 239	0.08 325	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.02 210	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.19 253	0.10 238	0.05 215	2.65 286	1.63 307	0.50 318	0.66 368	1.21 255	0.38 271	1.55 241	3.37 258	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 264

DNS	0.47 241	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.01 205	0.18 250	0.16 269	0.16 287	1.14 165	1.66 313	0.39 304	0.20 316	1.40 264	0.48 298	2.35 285	4.01 278	0.14 286	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.33 295	0.00 1

Anonymous3	0.47 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 296	0.34 306	0.22 304	1.19 169	2.36 347	0.19 259	0.18 301	1.46 266	0.36 267	1.94 263	3.83 269	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.47 241	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.07 260	0.36 294	0.00 1	0.16 315	0.37 303	1.10 307	0.42 293	0.02 175	0.05 215	0.69 107	0.62 192	0.20 265	0.03 168	3.20 320	0.06 139	1.74 253	3.19 251	0.05 264	0.20 315	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.48 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 236	0.19 265	0.01 297	0.00 1	0.41 307	1.72 327	2.26 332	0.09 232	0.09 255	1.16 167	0.52 174	0.13 226	0.04 184	0.58 209	0.45 286	1.80 257	3.15 248	0.07 272	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 320	0.07 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 231	0.15 266	0.01 78	2.05 247	1.46 293	0.19 259	0.11 243	0.25 169	0.22 231	2.09 273	3.91 272	0.12 281	0.02 150	0.00 1	0.03 270	2.20 351	0.00 1

HUF	0.51 246	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 305	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 175	0.00 1	3.13 303	3.36 370	0.41 309	0.43 358	1.38 263	0.51 310	0.28 138	2.91 233	0.31 331	0.83 374	0.00 1	0.01 255	0.00 1	0.00 1

s12784h	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.09 187	0.14 260	0.01 78	0.60 94	1.21 278	0.24 284	0.06 208	0.96 241	0.12 174	3.64 330	2.10 181	0.00 1	0.03 222	0.01 260	0.00 1	3.49 368	0.92 320

XQC	0.53 248	0.00 1	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.37 295	0.00 1	0.00 1	0.19 282	0.44 279	0.08 182	1.44 323	0.10 263	5.32 353	0.76 213	0.10 208	0.19 307	0.99 242	0.02 87	1.26 215	2.65 212	0.00 1	0.19 311	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 252

CSAN	0.54 249	0.09 327	0.15 329	0.07 322	0.16 342	0.14 297	1.35 336	0.01 297	1.52 362	0.10 270	0.92 301	1.55 325	0.08 228	0.14 281	1.25 176	0.35 151	0.20 265	0.11 243	0.73 222	0.54 316	1.40 229	2.07 179	0.07 272	0.19 311	0.08 295	0.90 337	0.10 273	0.33 301

test_3	0.56 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.06 198	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 175	0.02 139	2.45 277	2.05 334	0.05 146	0.10 238	2.40 294	0.18 218	1.42 231	5.91 344	0.00 1	0.01 86	0.13 308	0.00 1	0.04 254	0.30 297

SHD	0.56 250	0.00 1	0.27 348	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.28 280	0.03 311	0.00 1	0.22 287	0.55 285	0.09 187	0.00 1	0.12 271	6.36 365	0.94 250	0.11 219	0.15 275	1.19 254	0.15 200	1.91 261	2.47 201	0.00 1	0.31 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.57 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.06 198	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 175	0.02 139	2.32 269	2.06 335	0.05 146	0.10 238	2.53 300	0.18 218	1.44 235	5.92 345	0.00 1	0.01 86	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.30 297

test_1	0.57 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 250	0.06 198	0.00 1	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 175	0.02 139	2.34 270	2.06 335	0.05 146	0.10 238	2.53 300	0.18 218	1.44 235	5.92 345	0.00 1	0.01 86	0.13 308	0.00 1	0.01 232	0.30 297

GwcNet-ADL	0.57 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 210	0.24 275	0.00 1	0.00 1	0.53 318	5.52 361	0.21 262	0.09 232	0.03 167	0.99 147	1.20 277	0.14 237	0.19 307	1.53 268	0.83 335	1.51 240	2.29 187	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.57 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 136	0.00 1	0.01 240	0.47 313	1.12 309	0.16 236	0.11 242	0.13 275	1.70 219	1.11 268	0.36 298	0.29 344	2.91 312	0.48 298	2.48 291	3.94 273	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 136	0.00 1	0.01 240	0.47 313	1.12 309	0.16 236	0.11 242	0.13 275	1.70 219	1.11 268	0.36 298	0.29 344	2.91 312	0.48 298	2.48 291	3.94 273	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.59 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 144	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.41 307	1.16 312	0.34 285	0.02 175	0.02 139	2.42 272	1.50 296	0.07 176	0.07 215	5.24 329	0.47 294	2.40 288	1.22 124	0.00 1	0.22 321	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.00 1

Any-RAFT	0.60 258	0.00 1	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 152	0.01 297	0.00 1	0.20 284	2.51 337	0.24 268	0.12 249	0.09 255	1.44 198	0.84 228	0.33 296	0.15 275	2.66 305	0.14 191	3.42 322	2.75 220	0.01 232	0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 321

FCDSN-DC	0.60 258	0.03 307	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.23 323	0.64 315	0.00 1	0.00 1	0.34 301	0.16 259	0.63 308	0.07 225	0.17 293	4.12 334	0.66 198	0.15 243	0.12 253	0.57 208	0.06 139	2.15 275	5.03 313	0.00 1	0.44 360	0.00 1	0.05 279	0.15 282	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EGLCR-Stereo	0.61 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 188	0.00 1	0.44 334	0.00 1	0.98 302	0.15 231	0.07 225	0.00 1	1.09 158	1.60 305	0.13 226	0.18 301	0.73 222	0.37 269	1.29 220	4.83 309	0.17 295	0.46 361	0.00 1	0.38 321	3.60 370	0.00 1

PWC_ROB	0.61 260	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.06 250	0.27 278	0.00 1	0.01 240	0.13 276	0.78 297	0.11 207	0.02 175	0.03 167	4.29 340	1.10 266	0.21 271	0.19 307	0.77 227	0.11 166	2.82 304	4.62 302	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.01 255	0.32 294	0.62 311

DAS	0.66 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 188	0.05 320	0.02 257	0.74 338	1.61 323	0.29 275	0.27 298	0.01 78	1.37 191	1.65 311	0.43 312	0.18 301	2.17 287	0.27 243	4.03 341	4.36 291	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.05 188	0.05 320	0.02 257	0.74 338	1.61 323	0.29 275	0.27 298	0.01 78	1.37 191	1.65 311	0.43 312	0.18 301	2.17 287	0.27 243	4.03 341	4.36 291	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 262	0.17 337	0.00 1	0.07 322	1.52 374	0.07 260	0.21 269	0.06 322	0.98 346	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.04 189	2.79 292	0.29 127	0.01 63	0.00 1	0.14 144	0.00 1	0.21 117	0.27 63	0.00 1	0.00 1	10.65 385	0.31 317	0.08 267	0.00 1

ADCRef	0.67 265	0.00 1	0.20 340	0.00 1	0.05 315	0.04 236	0.17 256	0.04 316	1.57 364	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.00 1	0.07 244	3.82 323	0.30 132	0.01 63	0.02 154	0.95 239	0.56 319	0.26 131	1.06 114	0.42 342	0.11 276	0.70 346	1.21 338	0.81 318	5.65 356

DF	0.69 266	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.00 1	0.10 274	0.01 72	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.03 223	0.13 222	0.18 276	0.04 189	2.10 251	1.41 288	0.15 243	0.23 330	6.12 334	0.61 321	2.36 286	4.25 284	0.13 284	0.14 287	0.09 296	0.27 314	0.10 273	0.16 276

MFMNet_re	0.69 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.61 312	0.00 1	0.20 317	0.06 263	0.01 205	0.95 315	0.33 304	0.10 263	3.15 305	1.04 257	0.51 320	0.01 128	4.75 327	0.28 246	4.09 343	1.63 148	0.00 1	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.61 311	0.00 1

PSMNet-ADL	0.70 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.02 210	0.31 285	0.58 346	0.00 1	0.56 322	5.66 363	0.28 274	0.54 312	0.04 189	2.43 273	1.70 318	0.19 259	0.14 266	1.80 276	0.16 208	1.49 239	2.84 225	0.12 281	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.70 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.02 210	0.32 287	0.00 1	0.00 1	0.91 343	2.22 334	0.07 177	0.05 218	0.02 139	1.87 228	1.19 276	0.22 274	0.17 298	2.70 306	0.79 333	2.11 274	5.40 322	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.69 314	0.00 1

cross-raft	0.70 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.39 305	0.24 269	0.15 231	0.13 256	0.19 298	2.12 253	1.89 329	0.10 208	0.15 275	2.89 311	0.85 339	3.53 325	5.76 341	0.00 1	0.02 150	0.10 298	0.01 255	0.03 248	0.19 278

LG-Stereo_Zeroshot	0.71 271	0.50 351	0.05 310	0.54 343	0.33 353	0.67 336	0.03 152	0.00 1	0.30 324	1.68 366	2.14 331	2.41 335	0.20 287	0.04 189	1.20 170	1.38 284	0.25 287	0.07 215	0.60 213	0.42 281	1.71 251	4.31 288	0.04 258	0.03 222	0.04 282	0.00 1	0.07 264	0.23 286

ADCP+	0.72 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 328	0.12 285	0.40 297	0.00 1	0.00 1	0.99 346	0.00 1	0.48 296	0.00 1	0.03 167	3.81 322	0.30 132	0.01 63	0.02 154	1.11 247	0.50 305	0.30 143	0.89 109	0.00 1	0.01 86	0.47 340	3.79 361	1.31 329	4.90 352

MSMDNet	0.76 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.07 211	0.00 1	0.00 1	0.67 328	0.28 272	0.15 231	1.73 324	0.16 287	1.88 229	2.78 355	0.09 199	0.14 266	2.36 293	0.48 298	3.45 324	5.58 334	0.00 1	0.02 150	0.10 298	0.27 314	0.03 248	0.18 277

FADNet_RVC	0.77 274	0.04 312	0.21 341	0.06 318	0.24 349	0.07 260	0.47 303	0.03 311	0.21 318	0.22 287	0.11 251	0.39 290	0.12 249	0.17 293	3.32 307	0.85 229	0.24 284	0.69 371	3.79 326	0.38 271	2.02 270	3.31 257	0.28 325	0.37 352	0.19 324	0.02 264	2.55 359	0.38 303

test_for_model	0.78 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 207	0.33 324	0.97 141	1.70 318	12.26 381	0.07 215	0.05 88	0.28 246	2.89 307	2.01 172	0.00 1	0.02 150	0.02 271	0.08 282	0.00 1	0.25 287

GCAPDPT-zeroshot4090	0.78 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 207	0.33 324	0.97 141	1.70 318	12.26 381	0.07 215	0.05 88	0.28 246	2.89 307	2.01 172	0.00 1	0.02 150	0.02 271	0.08 282	0.00 1	0.25 287

testlalala	0.78 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 207	0.33 324	0.97 141	1.70 318	12.26 381	0.07 215	0.05 88	0.28 246	2.89 307	2.01 172	0.00 1	0.02 150	0.02 271	0.08 282	0.00 1	0.25 287

GCAPDPT-zeroshot	0.78 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 207	0.33 324	0.97 141	1.70 318	12.26 381	0.07 215	0.05 88	0.28 246	2.89 307	2.01 172	0.00 1	0.02 150	0.02 271	0.08 282	0.00 1	0.25 287

GCAP-Stereo	0.78 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 207	0.33 324	0.97 141	1.70 318	12.26 381	0.07 215	0.05 88	0.28 246	2.89 307	2.01 172	0.00 1	0.02 150	0.02 271	0.08 282	0.00 1	0.25 287

DCVSM-stereo	0.80 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.04 170	0.75 351	0.02 257	0.67 328	4.89 358	4.40 344	0.25 293	0.11 267	1.50 204	1.05 260	0.17 253	0.08 230	2.21 289	0.97 344	1.75 254	1.79 155	0.00 1	0.13 281	0.01 260	0.04 276	0.48 303	0.22 285

RTS	0.80 280	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.03 229	0.79 320	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.01 205	0.14 225	0.01 135	0.29 317	6.89 370	0.70 202	0.14 237	0.16 289	1.06 243	0.04 115	1.28 217	2.30 188	0.00 1	0.16 295	0.00 1	7.66 378	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 280	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.03 229	0.79 320	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.01 205	0.14 225	0.01 135	0.29 317	6.89 370	0.70 202	0.14 237	0.16 289	1.06 243	0.04 115	1.28 217	2.30 188	0.00 1	0.16 295	0.00 1	7.66 378	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.81 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 210	0.20 266	0.00 1	0.02 257	0.17 280	1.71 326	0.30 279	0.26 297	0.36 331	3.05 299	3.07 366	0.19 259	0.23 330	1.35 261	1.45 362	3.11 316	6.25 354	0.01 232	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.81 283	0.00 1	0.33 351	0.00 1	0.03 295	0.03 229	0.33 290	0.29 337	0.00 1	0.42 310	1.15 311	0.19 253	1.00 319	0.12 271	6.88 369	0.89 239	0.22 274	0.20 316	1.54 269	0.38 271	2.63 299	3.96 275	0.01 232	0.27 335	0.46 339	0.00 1	0.30 293	0.21 282

AnonymousM	0.88 285	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 310	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	1.26 315	0.06 167	0.14 260	0.31 323	0.63 97	0.92 244	0.22 274	0.11 243	0.11 124	0.84 337	1.35 226	3.11 246	0.11 280	0.22 321	0.00 1	0.18 310	4.00 371	10.10 373

test-1	0.89 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 315	0.28 280	0.00 1	0.00 1	1.00 347	2.41 336	0.19 253	0.18 276	0.14 281	3.38 309	2.90 361	0.13 226	0.27 341	1.77 275	1.15 350	3.11 316	6.90 366	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.90 287	0.02 290	0.02 290	0.05 314	0.10 331	0.14 297	0.07 211	0.47 341	0.41 330	1.33 360	0.74 295	0.48 296	1.81 326	0.09 255	2.60 285	0.92 244	0.23 280	0.14 266	2.08 283	0.03 106	2.23 280	5.50 330	0.24 315	0.18 304	0.15 320	0.18 310	1.52 334	2.66 334
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.91 288	0.07 319	0.05 310	0.02 306	0.02 275	0.02 210	0.10 228	0.00 1	1.93 370	0.51 315	0.01 205	0.12 215	0.01 135	0.04 189	3.79 320	0.23 92	0.07 176	0.23 330	0.56 206	0.38 271	0.71 190	0.92 111	0.00 1	0.19 311	2.80 363	2.46 352	2.09 347	7.10 363

RAFT-Test	0.92 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 310	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.72 336	4.88 357	0.16 236	0.23 292	0.19 298	2.44 276	2.65 351	0.10 208	0.14 266	3.04 315	0.39 276	3.33 320	4.47 300	0.00 1	0.02 150	0.11 301	1.51 344	0.03 248	0.25 287

Reg-Stereo(zero)	0.94 290	0.00 1	0.06 315	0.00 1	0.05 315	0.11 278	0.35 291	0.99 361	0.22 320	0.71 334	6.36 369	0.37 286	0.14 260	0.59 345	1.11 160	1.33 281	0.62 325	0.03 168	2.01 281	0.49 302	1.59 243	5.45 326	0.38 334	0.02 150	0.06 289	0.16 303	1.35 330	0.70 312

FLISNet	0.94 290	0.00 1	0.06 315	0.00 1	0.05 315	0.11 278	0.35 291	0.99 361	0.22 320	0.71 334	6.36 369	0.37 286	0.14 260	0.59 345	1.11 160	1.33 281	0.62 325	0.03 168	2.01 281	0.49 302	1.59 243	5.45 326	0.38 334	0.02 150	0.06 289	0.16 303	1.35 330	0.70 312

TestStereo_HL3	0.96 292	1.60 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.85 355	0.00 1	0.54 320	1.29 316	2.17 330	0.19 278	0.03 167	3.06 300	1.96 330	3.03 362	0.14 266	2.85 310	0.15 200	2.73 301	5.36 320	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 252

HH	0.96 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.06 290	1.33 360	1.20 313	0.11 207	0.19 278	0.16 287	2.43 273	4.09 375	0.08 185	0.15 275	3.12 318	0.94 341	4.67 357	5.49 328	0.18 297	0.47 362	0.13 308	0.00 1	0.85 323	0.19 278

HanStereo	0.96 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 72	0.00 1	0.06 290	1.33 360	1.20 313	0.11 207	0.19 278	0.16 287	2.43 273	4.09 375	0.08 185	0.15 275	3.12 318	0.94 341	4.67 357	5.49 328	0.18 297	0.47 362	0.13 308	0.00 1	0.85 323	0.19 278

MSKI-zero shot	0.98 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 297	0.06 198	0.00 1	0.05 287	0.21 285	3.38 342	0.19 253	0.16 269	0.01 78	3.20 306	3.21 368	0.24 284	0.23 330	3.62 323	1.47 364	3.17 318	6.09 351	0.13 284	0.02 150	0.13 308	0.30 316	0.16 286	0.30 297

FC-DCNN	1.00 296	0.07 319	1.07 366	0.47 342	0.05 315	0.99 343	1.73 342	0.84 353	0.21 318	0.58 324	0.73 293	1.02 319	0.66 315	0.13 275	1.52 206	0.64 195	0.49 317	0.12 253	1.95 279	0.10 162	2.42 289	4.29 286	0.00 1	0.32 346	1.24 350	0.44 327	1.57 338	3.28 342

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 297	0.12 331	0.02 290	0.05 314	0.04 306	0.14 297	2.62 350	0.00 1	0.10 307	0.10 270	0.04 234	0.40 292	1.26 321	1.62 365	5.44 357	0.37 159	0.19 259	0.03 168	2.24 291	0.09 158	3.66 331	4.73 304	0.10 277	0.04 250	0.22 327	0.43 326	0.44 299	3.15 341

NOSS_ROB	1.03 298	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.06 250	0.04 170	0.98 360	0.09 304	1.07 351	1.69 325	1.63 327	0.34 306	1.01 359	3.86 326	2.78 355	0.36 298	0.22 328	0.62 217	0.13 183	3.93 339	6.57 362	0.03 254	0.27 335	0.00 1	1.98 349	0.04 254	0.00 1

EAI-Stereo	1.04 299	0.04 312	0.43 357	0.34 337	0.14 338	0.68 337	0.55 309	0.00 1	0.84 341	0.00 1	4.59 354	0.14 225	0.19 278	0.03 167	3.60 313	3.02 365	0.23 280	0.36 353	3.53 322	0.39 276	2.29 282	3.55 263	0.24 315	0.79 373	0.35 333	0.78 334	0.54 306	0.42 305

model_zeroshot	1.05 300	0.00 1	0.02 290	0.00 1	0.04 306	0.14 297	0.07 211	0.00 1	0.02 257	0.78 341	3.35 341	0.17 243	0.11 242	0.05 215	3.78 318	2.74 353	0.10 208	0.34 352	3.72 325	0.24 235	3.00 313	3.87 270	0.06 268	0.02 150	2.39 359	0.40 324	0.25 290	2.70 335

TRStereo	1.05 300	0.01 233	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.18 315	0.06 198	0.00 1	0.41 330	1.44 363	0.75 296	0.20 259	0.15 266	0.03 167	2.85 293	2.54 350	0.09 199	0.16 289	1.56 271	0.83 335	2.01 267	5.63 336	0.21 307	0.02 150	0.09 296	8.70 381	0.39 297	0.01 252

FC-DCNN v2	1.09 302	0.13 333	1.07 366	0.59 346	0.05 315	1.11 346	1.64 340	0.92 357	0.36 325	0.64 327	0.73 293	1.07 320	0.93 318	0.13 275	1.56 209	0.64 195	0.51 320	0.11 243	2.13 284	0.08 155	2.43 290	4.29 286	0.00 1	0.31 344	1.74 354	0.80 335	2.00 346	3.57 345

ADCMid	1.09 302	0.07 319	0.24 346	0.00 1	0.50 363	0.22 322	1.24 334	0.04 316	0.12 311	0.13 276	0.13 254	0.48 296	0.72 316	0.06 225	4.25 339	0.93 248	0.09 199	0.11 243	3.03 314	0.36 267	1.68 249	3.02 240	0.41 339	0.20 315	0.20 325	2.24 351	1.54 336	7.37 364

ITSA-stereo	1.11 304	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.02 275	0.01 144	1.02 329	0.03 311	0.14 314	0.88 342	3.97 350	0.17 243	0.15 266	0.02 139	2.73 291	1.67 315	0.31 293	0.71 373	2.25 292	1.04 347	2.32 283	3.41 260	0.42 342	0.18 304	0.13 308	1.24 339	2.17 350	4.94 353

MADNet+	1.12 305	0.01 233	0.07 319	0.00 1	0.11 332	0.17 313	2.26 347	0.00 1	0.00 1	0.19 282	0.03 223	1.07 320	0.19 278	0.21 302	8.91 377	1.68 317	1.11 333	0.15 275	1.51 267	0.73 330	5.60 363	5.28 318	0.00 1	0.64 369	0.13 308	0.00 1	0.11 276	0.06 266

FBW_ROB	1.12 305	0.02 290	0.13 327	0.04 311	0.35 356	0.38 328	2.30 348	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.61 288	1.62 326	1.22 320	1.98 369	2.00 237	0.27 117	0.40 307	0.02 154	11.14 351	0.30 257	3.31 319	2.92 234	1.12 357	0.04 250	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	1.16 307	0.00 1	0.17 332	0.15 329	0.00 1	0.88 342	0.60 310	0.00 1	0.38 326	1.01 348	5.40 360	0.51 303	0.25 293	0.15 285	2.49 279	2.80 357	0.12 223	0.16 289	2.62 302	1.22 357	2.78 302	6.65 363	0.07 272	0.03 222	0.18 322	0.08 282	2.36 354	0.29 295

IGEV_Zeroshot_test	1.16 307	0.00 1	0.17 332	0.15 329	0.00 1	0.87 341	0.60 310	0.00 1	0.39 327	1.02 349	5.37 359	0.51 303	0.25 293	0.15 285	2.49 279	2.80 357	0.12 223	0.16 289	2.62 302	1.22 357	2.79 303	6.65 363	0.06 268	0.03 222	0.18 322	0.08 282	2.36 354	0.29 295

S-Stereo	1.21 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.63 314	0.15 327	0.06 290	0.30 297	5.55 362	5.23 349	0.30 301	0.05 215	3.55 312	2.94 362	0.18 256	0.19 307	2.49 298	1.73 368	2.19 276	5.50 330	0.20 303	0.22 321	0.00 1	0.01 255	0.56 307	0.61 310

FAT-Stereo	1.26 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.02 210	0.15 248	0.55 345	0.04 283	0.51 315	7.88 373	3.62 342	0.74 317	0.06 225	1.96 235	2.12 337	0.20 265	0.16 289	1.45 265	1.16 353	3.81 335	5.59 335	0.10 277	0.24 330	0.00 1	0.00 1	0.57 309	2.96 339

SFCPSM	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.08 218	0.00 1	0.07 298	0.52 317	2.83 338	2.32 333	5.43 350	0.09 255	3.44 310	1.42 289	0.27 288	0.14 266	10.39 347	1.15 350	2.02 270	3.06 245	0.05 264	0.08 271	0.00 1	0.16 303	0.45 300	0.43 306

ccs_rob	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.02 136	0.18 329	0.01 240	1.16 356	9.90 383	9.16 359	0.10 238	0.21 302	2.12 253	1.66 313	0.19 259	0.14 266	1.59 272	0.42 281	3.07 315	4.42 294	0.01 232	0.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268

SAMSARA	1.30 313	0.00 1	0.19 336	0.00 1	0.01 229	0.05 245	0.90 326	0.03 311	0.00 1	0.39 305	0.72 292	0.14 225	3.44 342	0.11 267	7.13 372	1.57 303	0.21 271	0.21 323	2.14 286	0.29 254	2.69 300	3.74 267	0.00 1	0.40 354	1.24 350	5.51 370	1.44 332	2.54 331

DDVS	1.31 314	0.00 1	0.02 290	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.04 170	0.45 339	0.06 290	0.41 307	12.03 386	4.64 345	0.25 293	0.16 287	1.54 207	1.74 324	0.31 293	0.22 328	1.99 280	1.46 363	3.40 321	4.68 303	0.05 264	0.04 250	0.00 1	0.06 280	1.58 339	0.13 274

gcap-zeroshot	1.31 314	0.00 1	0.00 1	0.56 344	0.00 1	0.14 297	0.53 307	0.02 304	0.00 1	1.23 358	4.68 356	0.19 253	0.19 278	0.39 335	2.52 282	2.81 359	0.46 314	0.05 198	13.03 357	0.43 285	1.97 265	4.95 312	0.96 355	0.02 150	0.17 321	0.00 1	0.03 248	0.03 263

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 316	0.74 360	0.19 336	0.31 336	0.18 343	0.35 327	3.68 358	0.01 297	0.09 304	0.67 328	0.03 223	0.94 314	1.35 322	2.37 372	5.01 346	0.79 218	0.61 324	0.40 355	8.70 341	0.63 323	2.38 287	4.03 280	0.42 342	0.27 335	0.24 329	0.20 312	0.04 254	2.71 336

AnyNet_C32	1.39 317	0.12 331	0.01 277	0.05 314	0.01 229	0.19 317	0.79 320	0.00 1	3.06 375	0.32 300	1.39 318	0.22 263	0.02 175	0.07 244	5.20 349	0.85 229	0.15 243	0.15 275	0.87 237	0.51 310	2.56 294	4.20 283	0.01 232	0.34 350	1.73 353	3.43 358	1.55 337	9.84 372

HBP-ISP	1.40 318	0.02 290	0.09 322	0.00 1	0.01 229	0.19 317	0.06 198	0.00 1	0.05 287	1.19 357	3.51 344	0.26 271	0.31 303	1.83 366	6.48 366	5.66 383	0.37 303	0.33 350	1.24 258	1.06 348	4.19 346	8.59 374	0.00 1	0.35 351	0.28 332	0.00 1	0.85 323	0.83 317

DDF-Stereo	1.41 319	0.04 312	0.02 290	7.89 374	0.00 1	9.79 376	0.01 72	0.00 1	0.05 287	0.00 1	0.71 291	7.18 354	0.14 260	0.14 281	1.94 233	1.40 287	0.46 314	0.13 256	1.55 270	0.45 286	1.70 250	3.54 262	0.19 301	0.08 271	0.00 1	0.39 322	0.04 254	0.21 282

anonymity	1.44 320	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 317	0.05 188	0.00 1	0.41 330	0.75 340	16.60 389	0.38 288	0.36 308	0.09 255	2.45 277	2.74 353	0.13 226	0.16 289	2.13 284	0.29 254	2.21 278	5.94 348	0.05 264	0.22 321	0.22 327	0.44 327	2.67 361	0.33 301

CBMV	1.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.86 325	1.00 363	0.00 1	0.68 331	1.56 320	4.25 343	1.84 328	0.61 349	2.90 296	1.98 331	0.73 329	0.15 275	3.62 323	0.62 322	3.93 339	6.49 361	0.00 1	0.22 321	0.00 1	0.00 1	1.68 340	5.62 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iRaft-Stereo_20w	1.56 322	0.30 344	0.61 362	0.16 331	0.09 328	0.12 285	0.45 299	0.00 1	0.89 342	1.89 371	7.46 372	0.33 284	0.27 298	0.43 337	2.09 250	2.35 346	0.23 280	0.31 349	1.92 278	1.34 361	2.52 293	5.50 330	0.34 332	0.27 335	0.40 336	7.30 377	1.97 343	2.62 333

SPS-STEREO	1.63 323	0.03 307	0.01 277	0.29 335	0.00 1	0.61 333	1.62 339	0.34 338	0.00 1	0.53 318	4.46 352	1.94 329	0.50 311	0.45 340	5.14 348	1.67 315	0.83 332	0.28 343	10.36 345	0.53 315	5.64 364	6.27 355	0.28 325	0.53 368	0.26 330	0.41 325	0.83 320	0.19 278
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	1.64 324	0.00 1	0.05 310	0.06 318	0.00 1	0.34 326	0.79 320	1.40 370	0.56 337	0.97 345	3.06 340	6.44 352	3.97 344	0.30 321	3.51 311	2.36 347	0.27 288	0.20 316	7.11 336	1.19 355	2.20 277	5.65 339	0.25 319	0.16 295	0.04 282	0.00 1	0.63 312	2.74 337

ADCS	1.65 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.05 245	0.67 318	0.19 330	0.93 343	0.25 291	0.52 281	0.74 310	4.52 347	0.24 312	4.79 345	3.21 368	0.57 323	0.15 275	3.06 317	0.07 149	4.66 355	5.64 338	0.00 1	0.26 334	0.47 340	5.52 371	1.50 333	6.48 359

SQANet	1.66 326	1.66 369	0.18 335	2.67 358	0.02 275	1.98 350	1.09 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 259	0.49 302	0.02 175	0.30 321	4.19 337	0.22 88	1.87 349	0.05 198	16.18 362	0.11 166	2.89 307	4.79 308	3.70 364	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.12 278	1.92 326

RainbowNet	1.66 326	0.40 349	0.10 324	1.85 354	0.06 321	2.14 351	2.19 346	0.00 1	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.92 313	0.05 218	0.65 351	3.74 316	0.69 201	1.17 334	0.00 1	8.35 340	1.67 367	3.75 332	5.43 324	8.08 371	0.20 315	0.00 1	0.00 1	0.09 271	3.05 340

MFN_U_SF_RVC	1.66 326	0.61 356	0.63 363	0.42 340	0.48 362	0.59 332	2.71 351	0.48 342	0.39 327	1.15 355	2.87 339	1.09 322	0.43 309	1.56 364	5.82 362	0.94 250	0.47 316	0.44 361	12.96 356	0.84 337	4.25 348	2.62 209	0.29 328	0.98 378	0.11 301	0.83 336	0.01 232	0.91 319

AIO-Stereo-zeroshot	1.69 329	0.14 335	0.60 361	0.03 309	0.20 346	0.16 310	0.38 296	0.00 1	1.46 360	0.73 337	10.99 385	0.32 282	0.59 313	0.03 167	1.83 227	3.14 367	0.10 208	0.20 316	2.81 307	1.57 365	3.90 338	6.34 358	0.24 315	0.28 340	0.12 303	4.04 362	3.32 366	2.03 328

FINET	1.70 330	0.35 348	0.46 359	0.12 328	0.27 351	0.55 330	0.66 317	0.52 343	1.67 365	0.21 285	3.44 343	0.57 305	2.00 330	0.58 344	11.54 380	1.64 309	0.51 320	0.26 339	1.08 245	1.00 346	1.37 228	3.28 255	0.26 322	0.83 374	2.98 364	5.65 372	0.83 320	3.31 343

ADCPNet	1.79 331	0.02 290	0.70 365	0.06 318	0.57 364	0.05 245	2.94 353	0.71 350	0.42 333	1.08 352	2.32 335	0.58 306	7.16 353	0.35 330	5.08 347	0.87 232	0.22 274	0.01 128	5.26 330	0.74 331	1.96 264	4.04 282	1.16 358	0.02 150	0.93 348	1.41 343	0.89 327	8.87 370

XX-Stereo	1.82 332	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 290	0.18 259	0.00 1	0.00 1	1.23 358	6.05 366	0.11 207	0.22 289	0.03 167	3.13 303	3.50 372	0.11 219	0.17 298	3.33 321	0.18 218	1.64 247	3.58 265	0.25 319	0.03 222	24.54 390	0.02 264	0.24 289	0.56 308

DN	1.86 333	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.00 1	14.11 379	0.10 228	0.00 1	0.00 1	0.57 323	0.22 267	20.34 370	0.16 269	0.06 225	2.15 256	1.74 324	0.17 253	0.07 215	2.41 295	0.72 328	1.92 262	4.01 278	0.04 258	0.42 357	0.10 298	0.21 313	0.15 282	0.60 309

otaku	1.95 334	2.11 370	0.26 347	3.13 360	0.04 306	3.09 357	1.08 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 264	0.95 315	0.04 207	0.67 353	4.60 342	0.23 92	1.99 350	0.06 208	17.97 366	0.17 213	3.44 323	5.06 314	5.32 366	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.07 264	2.05 329

pmcnn	1.98 335	0.01 233	0.07 319	0.10 326	0.24 349	0.07 260	2.48 349	0.65 348	0.12 311	0.30 297	3.74 346	5.24 350	7.02 352	0.66 352	2.87 294	2.98 364	1.24 339	0.74 374	5.27 331	1.79 369	6.31 371	5.65 339	1.27 359	0.23 327	0.00 1	0.65 330	1.68 340	2.16 330

ACVNet-4b	2.02 336	1.03 365	0.15 329	2.62 357	0.01 229	2.86 355	4.11 361	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.14 258	1.87 328	3.70 343	0.36 331	3.75 317	0.25 101	4.13 367	0.03 168	11.89 353	0.28 246	4.50 353	5.37 321	5.43 367	0.33 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 324

Ntro	2.04 337	3.29 377	0.33 351	3.27 362	0.03 295	3.34 358	2.11 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 312	0.16 269	0.60 347	3.94 329	0.19 75	2.41 354	0.07 215	18.02 368	0.16 208	3.89 337	5.52 333	5.26 365	0.12 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 323

SANet	2.05 338	0.25 341	0.19 336	0.17 332	0.33 353	0.78 340	1.59 337	1.14 367	1.92 369	0.26 292	1.04 305	23.65 377	7.24 354	0.29 317	2.22 264	0.33 143	1.51 341	0.07 215	1.31 259	0.12 174	2.28 281	3.02 240	0.01 232	0.23 327	0.05 287	1.90 348	0.63 312	2.80 338

AnyNet_C01	2.09 339	0.26 342	0.14 328	0.38 339	0.08 327	0.17 313	4.00 359	0.93 359	2.97 374	0.43 311	1.34 317	2.45 336	3.18 340	0.36 331	5.27 350	4.78 379	2.60 357	0.75 375	2.46 296	0.32 259	5.67 365	7.18 367	0.10 277	0.42 357	1.82 356	0.67 331	2.30 353	5.33 354

G-Net	2.17 340	0.21 339	0.19 336	0.01 300	0.18 343	0.06 250	0.25 276	1.13 365	1.79 367	0.35 302	2.16 332	20.14 369	1.93 329	0.06 225	2.15 256	2.27 345	0.20 265	0.40 355	2.81 307	2.74 377	2.84 305	3.14 247	0.00 1	0.23 327	0.20 325	2.47 353	3.03 364	7.71 365

ACVNet_1	2.23 341	0.68 359	0.04 308	6.25 370	0.14 338	3.83 364	5.73 368	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	2.20 331	0.11 242	1.13 361	2.00 237	0.25 101	3.66 363	0.02 154	14.19 358	0.03 106	4.29 350	4.84 310	10.23 374	0.22 321	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.21 282

zero-FE	2.48 342	0.04 312	0.02 290	15.69 385	1.70 375	18.03 383	4.34 363	0.00 1	0.08 301	0.12 274	0.98 302	8.83 357	1.78 325	0.20 301	2.13 255	1.39 286	0.64 327	0.88 376	1.86 277	0.49 302	2.84 305	4.32 289	0.20 303	0.08 271	0.00 1	0.39 322	0.01 232	0.00 1

Dean	2.52 343	0.34 345	0.32 350	7.13 372	1.22 369	2.53 353	4.00 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 340	7.47 356	0.45 340	2.26 266	0.53 178	3.80 364	0.01 128	10.37 346	0.14 191	4.18 345	5.89 343	12.78 376	0.27 335	0.53 343	0.09 293	0.13 280	0.02 258

WAO-6	2.57 344	0.02 290	0.01 277	3.30 363	0.03 295	1.06 345	3.44 356	0.01 297	0.76 340	0.04 251	0.00 1	5.14 348	15.63 368	0.53 342	4.67 344	0.57 185	5.23 371	0.00 1	5.98 333	0.00 1	3.85 336	5.63 336	0.00 1	0.16 295	2.10 358	3.67 359	1.53 335	5.98 358

ACVNet_2	2.57 344	0.17 337	0.05 310	5.63 367	0.07 325	2.53 353	2.79 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 278	1.17 323	0.33 304	0.29 317	2.52 282	0.21 84	7.71 376	0.00 1	26.78 379	0.09 158	3.57 329	5.07 315	8.69 373	0.25 332	0.41 337	0.00 1	0.51 305	0.25 287

CBMV_ROB	2.62 346	0.01 233	0.03 303	0.00 1	0.01 229	0.58 331	0.61 312	1.17 368	0.10 307	1.52 365	3.55 345	13.49 362	8.67 358	0.23 306	5.62 359	1.82 328	0.82 331	0.19 307	7.12 337	0.28 246	5.11 360	5.42 323	0.22 310	0.17 301	2.45 360	4.56 366	2.22 352	4.68 350

AIO-Stereo-zeroshot1	2.64 347	0.24 340	0.42 356	0.03 309	0.12 333	0.15 305	0.46 300	0.01 297	2.82 372	0.69 333	9.00 378	0.38 288	0.43 309	0.03 167	2.25 265	3.45 371	0.08 185	0.44 361	31.28 384	1.64 366	2.62 298	6.67 365	0.24 315	0.18 304	0.12 303	5.47 369	0.35 296	1.69 325

ACV-stereo	2.69 348	0.65 357	0.00 1	0.23 333	0.00 1	0.66 335	0.17 256	0.17 328	0.02 257	0.45 312	1.56 320	1.00 317	11.61 362	0.16 287	5.30 351	4.80 380	0.39 304	0.27 341	33.44 385	1.15 350	4.85 359	4.75 306	0.03 254	0.05 261	0.01 260	0.08 282	0.80 316	0.02 258

WAO-7	2.84 349	0.40 349	2.88 379	5.89 368	0.12 333	1.03 344	3.56 357	0.04 316	1.07 350	2.02 375	8.76 376	6.92 353	12.90 366	0.42 336	3.95 330	0.56 184	2.54 355	0.11 243	9.58 344	0.14 191	3.02 314	4.44 295	0.00 1	0.49 364	0.37 335	2.51 355	0.25 290	2.59 332

DGSMNet	2.85 350	0.58 354	0.17 332	0.34 337	0.06 321	0.63 334	0.14 246	0.84 353	0.28 322	2.25 380	12.81 388	1.00 317	3.19 341	2.09 370	6.10 363	4.89 381	6.10 373	2.34 381	7.39 338	1.17 354	8.04 380	10.60 383	1.36 360	0.74 371	0.45 338	1.39 340	0.47 302	1.55 322

SGM_RVC	2.97 351	0.34 345	0.33 351	0.43 341	0.30 352	1.27 349	1.61 338	1.90 373	0.97 345	2.00 374	3.87 349	7.68 355	4.72 348	0.26 316	1.38 193	0.85 229	2.13 351	0.62 367	11.93 354	1.12 349	4.33 351	4.59 301	0.77 350	0.87 376	2.63 361	2.81 356	7.59 382	12.95 379
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	3.06 352	0.52 353	0.04 308	10.78 379	1.39 372	4.74 365	9.40 375	0.00 1	0.06 290	0.02 241	0.00 1	2.39 334	5.42 349	0.75 355	2.10 251	0.64 195	2.59 356	0.06 208	18.00 367	0.05 125	4.19 346	6.16 352	8.39 372	0.40 354	0.67 345	0.12 301	0.15 282	3.61 346

PSMNet_ROB	3.06 352	3.25 376	0.21 341	0.24 334	0.12 333	5.74 367	4.73 364	0.00 1	0.00 1	1.03 350	4.58 353	4.73 346	10.29 360	5.90 376	4.24 338	0.32 139	1.61 343	0.17 298	14.51 359	0.72 328	3.76 333	2.39 198	11.05 375	0.38 353	0.73 347	0.76 333	0.46 301	0.73 315

MonStereo1	3.48 354	0.91 363	0.02 290	4.66 365	3.56 378	3.65 363	4.13 362	0.25 336	0.00 1	1.84 370	0.35 277	11.15 360	15.93 369	0.95 357	2.16 258	0.25 101	0.73 329	0.66 368	9.26 343	0.74 331	3.56 328	5.15 317	17.96 377	0.12 279	1.57 352	0.10 296	3.37 367	0.90 318

MDST_ROB	3.56 355	2.70 374	0.07 319	4.84 366	0.14 338	2.89 356	0.98 327	1.00 363	0.07 298	0.96 344	1.94 328	0.79 311	16.25 371	0.14 281	9.09 378	0.43 166	0.23 280	0.13 256	5.06 328	0.14 191	4.41 352	6.17 353	0.41 339	0.13 281	9.02 383	3.68 360	16.78 389	7.76 366

DispFullNet	3.59 356	0.27 343	6.92 386	0.11 327	0.14 338	0.01 144	0.07 211	3.86 380	0.40 329	6.90 390	8.04 374	11.36 361	7.39 355	0.04 189	3.32 307	6.96 385	1.17 334	0.24 336	17.95 365	2.49 375	5.44 362	5.79 342	0.28 325	0.13 281	1.07 349	0.10 296	2.52 358	3.87 347

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 357	0.58 354	0.28 349	0.57 345	0.46 361	0.74 338	1.00 328	0.70 349	0.72 338	1.50 364	5.80 365	50.24 390	4.14 345	1.16 362	2.18 262	1.09 265	1.19 336	1.86 378	7.46 339	0.45 286	4.66 355	6.00 349	0.16 291	0.21 319	0.57 344	1.70 345	2.80 363	1.97 327

IMH-64-1	4.04 358	0.07 319	0.39 354	1.52 352	0.35 356	3.43 359	6.11 369	0.23 334	0.06 290	0.00 1	0.00 1	2.67 337	12.82 364	1.93 367	4.14 335	1.04 257	1.66 344	0.05 198	10.44 349	0.02 87	2.58 295	6.40 359	41.84 383	0.18 304	3.39 365	1.40 341	1.99 344	4.47 348

IMH-64	4.04 358	0.07 319	0.39 354	1.52 352	0.35 356	3.43 359	6.11 369	0.23 334	0.06 290	0.00 1	0.00 1	2.67 337	12.82 364	1.93 367	4.14 335	1.04 257	1.66 344	0.05 198	10.44 349	0.02 87	2.58 295	6.40 359	41.84 383	0.18 304	3.39 365	1.40 341	1.99 344	4.47 348

DPSNet	4.06 360	0.07 319	0.22 345	0.06 318	0.13 337	0.21 321	0.41 298	0.02 304	0.06 290	0.03 245	1.39 318	25.44 381	5.76 351	2.92 373	7.42 374	3.93 373	1.67 346	0.70 372	40.06 386	2.28 374	6.33 372	8.22 372	0.92 354	0.52 367	0.04 282	0.61 329	0.05 259	0.06 266

ELAS_RVC	4.48 361	0.50 351	1.51 372	1.20 348	0.61 366	8.62 375	1.89 343	2.53 374	0.50 336	2.07 377	6.95 371	23.23 376	17.25 372	0.81 356	4.60 342	1.13 270	2.25 352	1.97 380	5.84 332	0.57 320	6.29 370	8.67 376	0.41 339	1.12 379	8.55 382	4.47 364	2.66 360	4.85 351
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.56 362	0.11 330	0.12 325	1.27 349	0.12 333	1.23 348	0.71 319	3.35 377	1.76 366	2.05 376	6.20 367	21.68 373	13.85 367	0.34 329	7.91 376	4.04 374	1.21 338	0.58 366	11.76 352	0.79 333	10.78 385	9.27 379	0.20 303	0.42 357	3.91 369	1.74 346	6.97 381	10.66 375
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.62 363	0.93 364	1.45 371	0.76 347	0.86 367	2.14 351	1.72 341	2.62 375	3.96 378	2.63 383	9.38 381	7.72 356	8.53 357	0.56 343	12.76 383	4.59 378	1.53 342	0.88 376	16.97 364	2.63 376	6.55 373	7.92 371	0.39 336	2.07 383	5.22 375	7.27 376	4.16 372	8.66 369

ELAS	4.74 364	0.65 357	1.22 370	1.96 355	1.44 373	3.61 362	2.03 344	3.18 376	0.99 347	1.89 371	8.93 377	24.86 380	15.94 370	1.00 358	5.30 351	1.14 271	2.38 353	1.91 379	6.23 335	0.47 294	6.16 368	8.76 377	0.34 332	0.89 377	8.00 381	6.07 374	4.43 375	8.19 367
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	4.81 365	0.13 333	0.48 360	1.42 350	0.40 359	3.60 361	6.61 371	0.19 330	0.03 275	0.04 251	0.13 254	4.94 347	22.28 380	6.44 377	2.58 284	0.81 222	1.72 347	0.04 184	12.36 355	0.11 166	2.61 297	6.07 350	42.84 385	0.18 304	3.92 370	2.17 350	0.83 320	6.91 362

WQFJA1++	4.94 366	0.00 1	0.01 277	33.82 391	0.00 1	33.24 391	35.32 389	0.00 1	0.28 322	1.80 367	0.04 234	3.60 341	4.35 346	0.18 296	1.99 236	1.62 306	0.14 237	0.30 348	2.23 290	0.98 345	1.42 231	3.55 263	0.16 291	0.01 86	0.00 1	8.33 380	0.00 1	0.00 1

PWCK	5.12 367	0.87 362	0.06 315	2.99 359	0.40 359	6.48 372	7.66 374	0.91 356	1.54 363	2.65 384	6.35 368	16.63 365	9.54 359	0.60 347	3.98 332	0.68 200	2.63 358	0.21 323	44.24 388	1.93 371	5.68 366	5.44 325	0.65 348	0.17 301	3.48 367	4.08 363	2.45 357	5.96 357

SGM-ForestM	5.72 368	5.63 379	2.27 376	2.02 356	0.59 365	5.23 366	5.67 367	3.80 379	3.21 376	1.82 369	5.72 364	15.89 364	11.10 361	1.01 359	12.95 384	2.16 339	2.99 361	0.47 363	15.00 360	1.80 370	5.23 361	4.76 307	0.90 352	1.23 381	9.60 384	10.11 383	11.76 386	11.41 376

WAO-8	6.18 369	2.25 371	1.92 373	12.07 383	1.25 370	6.29 370	6.66 372	0.21 332	6.47 379	2.21 378	3.84 347	18.73 366	20.59 377	7.84 381	5.41 355	0.90 242	3.87 365	0.04 184	20.01 372	2.05 372	3.55 326	6.33 356	3.03 361	0.50 365	7.25 379	5.10 367	4.59 378	13.89 380

Venus	6.18 369	2.25 371	1.92 373	12.06 382	1.25 370	6.29 370	6.66 372	0.21 332	6.47 379	2.21 378	3.84 347	18.73 366	20.59 377	7.84 381	5.41 355	0.90 242	3.87 365	0.04 184	20.01 372	2.05 372	3.55 326	6.33 356	3.03 361	0.50 365	7.25 379	5.10 367	4.59 378	13.89 380

STStereo	6.99 371	0.84 361	7.77 387	6.18 369	2.41 377	6.26 369	3.34 355	9.31 387	6.81 381	2.25 380	12.05 387	30.71 387	18.67 373	0.62 350	12.19 382	2.67 352	1.19 336	0.55 365	21.89 375	1.27 359	3.78 334	5.33 319	0.53 347	2.44 385	6.45 377	6.98 375	4.53 377	11.76 378

JetBlue	7.11 372	4.59 378	3.27 380	10.04 378	6.40 381	12.46 377	10.75 377	3.50 378	1.03 348	0.30 297	1.00 304	28.50 384	2.29 334	8.13 383	5.68 361	4.20 377	4.26 369	2.54 382	10.43 348	0.95 343	10.83 386	11.44 384	6.36 370	0.69 370	6.83 378	10.82 384	4.28 373	20.40 388

ktn	7.56 373	1.06 366	2.72 378	7.84 373	1.70 375	8.57 374	14.39 380	1.71 371	7.05 382	0.26 292	1.10 307	20.09 368	35.01 384	4.38 374	3.63 314	0.89 239	6.52 374	0.19 307	19.79 371	2.83 378	4.53 354	4.90 311	38.36 379	0.19 311	1.80 355	2.47 353	2.43 356	9.60 371

KSHMR	7.70 374	5.69 380	1.09 368	14.60 384	4.71 380	13.91 378	12.87 378	0.54 344	1.32 358	0.55 321	0.53 284	9.07 358	20.05 374	13.43 390	4.39 341	0.99 253	2.75 359	0.29 344	21.13 374	0.23 233	6.95 375	7.30 368	44.94 388	0.25 332	3.87 368	1.75 347	3.06 365	11.74 377

notaker	8.68 375	8.42 384	3.82 381	16.17 386	6.93 382	18.17 384	16.15 383	0.92 357	0.75 339	0.04 251	0.07 241	24.47 379	34.20 383	4.95 375	5.35 354	0.62 192	5.54 372	0.04 184	22.92 378	0.50 305	6.71 374	7.86 370	44.31 387	0.40 354	0.35 333	0.71 332	0.73 315	3.32 344

LSM0	9.34 376	0.02 290	0.21 341	0.05 314	0.05 315	0.77 339	3.14 354	1.24 369	1.06 349	0.68 331	4.67 355	5.31 351	11.74 363	0.23 306	69.22 389	79.55 391	1.31 340	0.24 336	27.04 380	1.21 356	7.64 379	11.85 386	0.00 1	0.32 346	0.51 342	4.55 365	4.44 376	15.15 384

TorneroNet	9.72 377	6.86 381	0.63 363	8.75 375	1.06 368	15.85 381	15.49 382	1.13 365	15.31 388	0.29 296	4.00 351	21.70 374	37.44 386	8.74 385	5.64 360	0.87 232	6.95 375	0.00 1	29.50 383	3.96 381	7.51 377	8.23 373	43.91 386	0.18 304	4.34 371	3.26 357	0.49 304	10.32 374

TorneroNet-64	10.09 378	7.47 382	1.20 369	11.62 381	0.33 353	14.30 380	14.79 381	0.75 351	18.10 390	0.12 274	1.06 306	22.44 375	41.62 387	9.94 388	6.33 364	0.93 248	7.76 377	0.03 168	27.31 382	4.24 382	7.12 376	8.60 375	39.34 380	0.20 315	4.35 372	5.76 373	0.81 318	15.90 385

MANE	10.46 379	3.24 375	8.60 388	3.13 360	3.62 379	5.94 368	5.57 366	7.92 384	10.02 384	2.26 382	8.45 375	24.17 378	23.37 381	0.74 354	15.07 385	6.56 384	4.21 368	13.92 387	15.53 361	2.83 378	7.54 378	7.54 369	0.91 353	3.82 387	17.28 387	20.19 389	28.35 390	31.64 390

MADNet++	12.10 380	1.28 367	4.40 383	1.48 351	8.50 385	1.11 346	5.07 365	7.06 382	12.42 386	6.23 389	9.13 379	20.82 371	20.22 375	8.46 384	7.60 375	10.79 388	9.78 378	5.25 386	22.57 377	14.99 389	38.05 390	39.35 389	1.04 356	9.28 390	5.42 376	41.02 392	8.51 384	6.75 360

UNDER WATER	12.19 381	10.83 385	2.25 375	26.39 389	16.71 388	26.12 387	24.17 384	6.35 381	3.67 377	1.08 352	0.09 249	29.96 386	20.43 376	15.39 391	6.64 368	2.23 343	10.80 379	0.39 354	18.71 370	5.04 383	8.23 382	9.10 378	49.56 391	1.60 382	4.76 374	9.28 382	4.35 374	15.05 383

UNDER WATER-64	13.05 382	13.19 386	2.40 377	28.46 390	17.88 389	27.50 388	25.23 385	7.52 383	1.83 368	1.13 354	0.22 267	32.29 388	22.09 379	17.20 392	7.26 373	2.95 363	11.18 380	0.40 355	18.46 369	5.41 384	8.15 381	9.27 379	49.88 392	1.15 380	4.54 373	11.66 385	6.05 380	18.96 387

BEATNet-Init1	15.68 383	15.37 388	4.22 382	25.55 388	7.71 384	24.21 386	13.55 379	8.44 385	9.06 383	3.20 386	10.36 384	27.54 382	36.19 385	2.18 371	19.22 387	8.06 386	4.32 370	2.98 383	44.80 389	16.05 390	10.19 383	11.52 385	3.07 363	4.37 388	21.55 389	12.93 388	43.41 392	33.28 391

JetRed	15.87 384	13.60 387	20.44 390	3.42 364	11.29 386	23.79 385	29.72 387	12.02 388	2.83 373	3.02 385	0.31 275	21.58 372	2.68 339	20.97 393	6.58 367	9.76 387	27.42 388	35.45 390	8.79 342	5.60 386	27.44 389	19.62 388	26.79 378	2.32 384	19.14 388	34.58 391	13.51 387	25.87 389

LE_ROB	16.32 385	2.57 373	5.86 384	11.41 380	30.07 390	16.13 382	26.42 386	14.50 389	12.65 387	1.89 371	9.24 380	37.07 389	44.08 388	1.50 363	9.30 379	1.08 262	1.80 348	0.52 364	27.22 381	5.56 385	6.26 369	5.92 345	6.17 369	22.01 391	27.20 391	30.51 390	38.45 391	45.15 392

DLNR_Zeroshot_test	19.81 386	69.68 393	0.00 1	88.82 395	0.03 295	0.09 267	98.82 399	0.00 1	0.03 275	1.81 368	0.62 289	0.12 215	0.19 278	11.89 389	96.41 392	100.00 397	20.55 387	18.03 388	16.18 362	1.33 360	6.11 367	4.03 280	0.00 1	0.16 295	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HanzoNet	19.84 387	18.17 389	10.58 389	22.57 387	16.38 387	37.12 392	34.30 388	16.26 390	16.72 389	3.72 387	9.70 382	53.35 391	44.36 389	36.91 394	11.75 381	5.26 382	13.63 386	3.09 384	43.98 387	12.13 388	10.40 384	9.38 382	49.42 390	2.80 386	12.25 386	11.86 386	11.40 385	18.18 386

LRCNet_RVC	50.00 388	67.84 392	36.01 391	88.29 394	86.84 396	83.88 395	78.12 394	40.94 393	24.64 391	95.76 393	65.47 392	84.33 394	48.35 390	95.65 397	24.33 388	2.81 359	57.17 391	40.32 391	91.02 394	50.19 391	17.89 388	9.27 379	89.98 398	44.88 392	2.67 362	0.08 282	14.90 388	8.33 368

DGTPSM_ROB	71.58 389	40.03 390	96.20 397	8.95 376	79.88 393	31.06 389	64.15 392	26.12 391	99.99 396	12.80 391	97.52 394	28.38 383	91.83 392	8.83 386	99.75 396	99.93 395	47.30 389	93.42 393	68.62 390	98.69 396	78.39 392	97.76 396	63.91 396	99.24 395	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397

DPSMNet_ROB	71.67 390	40.12 391	96.20 397	9.00 377	79.91 394	31.07 390	64.17 393	26.13 392	99.99 396	12.99 392	97.51 393	28.51 385	92.15 393	9.07 387	99.72 395	99.93 395	47.41 390	93.44 394	69.36 391	98.70 397	78.48 393	97.88 397	64.00 397	99.24 395	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397

PML	75.37 391	92.44 396	42.92 392	100.00 401	86.00 395	99.81 399	85.15 395	100.00 396	89.00 392	98.90 394	43.95 391	99.77 399	99.44 396	88.99 395	75.51 390	48.25 390	83.78 392	29.10 389	98.88 396	64.95 392	43.54 391	49.20 390	49.21 389	55.67 393	70.87 394	60.82 393	99.78 396	78.94 394

DPSM_ROB	83.17 392	70.36 394	91.77 393	52.54 392	63.28 391	52.84 393	40.20 390	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	82.17 392	95.65 394	6.84 379	100.00 397	100.00 397	89.07 393	95.30 396	81.25 392	92.14 393	94.32 397	97.20 394	40.55 381	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397

DPSM	83.17 392	70.36 394	91.77 393	52.54 392	63.28 391	52.84 393	40.20 390	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	82.17 392	95.65 394	6.84 379	100.00 397	100.00 397	89.07 393	95.30 396	81.25 392	92.14 393	94.32 397	97.20 394	40.55 381	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397

MEDIAN_ROB	92.37 394	96.59 397	94.45 396	99.95 398	99.21 397	99.95 400	100.00 401	97.09 394	94.18 393	99.60 395	99.40 395	92.66 395	88.89 391	99.91 400	96.18 391	92.98 392	95.99 395	94.85 395	98.03 395	94.74 395	82.45 395	82.74 392	100.00 400	90.40 394	66.48 393	80.60 395	68.82 393	87.95 395

HaxPig	94.58 395	99.96 401	92.40 395	99.98 399	99.99 398	99.97 401	99.97 400	99.93 395	99.73 394	99.99 396	99.91 396	99.98 400	99.83 397	99.98 401	98.37 393	96.68 393	97.41 396	91.67 392	99.97 398	99.96 398	81.23 394	76.11 391	99.96 399	99.94 397	54.73 392	97.09 396	74.37 394	94.53 396

AVERAGE_ROB	95.63 396	99.92 400	98.77 399	100.00 401	100.00 399	100.00 402	100.00 401	100.00 396	99.96 395	100.00 397	100.00 397	100.00 401	100.00 400	100.00 402	99.12 394	99.23 394	99.82 397	99.14 398	100.00 400	100.00 399	92.61 396	96.41 393	100.00 400	100.00 398	73.24 395	74.63 394	75.72 395	73.35 393

CasAABBNet	97.21 397	99.36 399	100.00 401	98.86 396	100.00 399	91.21 396	91.28 396	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	94.01 396	99.86 399	95.51 396	100.00 397	100.00 397	99.99 400	100.00 399	99.99 399	100.00 399	100.00 399	100.00 398	54.59 393	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397

FlowAnything	97.32 398	99.16 398	99.84 400	99.15 397	100.00 399	91.54 397	91.95 397	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	94.56 397	100.00 400	96.68 398	100.00 397	100.00 397	99.95 398	100.00 399	100.00 400	100.00 399	100.00 399	100.00 398	54.70 394	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397

fast-reg	98.31 399	100.00 402	100.00 401	99.98 399	100.00 399	97.53 398	98.78 398	100.00 396	100.00 398	100.00 397	100.00 397	98.88 398	99.85 398	98.67 399	100.00 397	100.00 397	99.98 399	100.00 399	99.83 397	100.00 399	100.00 399	100.00 398	60.91 395	100.00 398	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 397

GS-Stereo																							0.02 249	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.04 234			0.00 1	0.72 108	1.23 279			0.49 200	0.54 316				0.03 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 336	0.12 325	0.09 325	0.04 306	0.26 324	0.46 300	0.00 1	0.19 316	0.08 266	0.52 281	0.65 309	1.81 326	0.38 334		1.47 294	2.84 360	0.25 338		3.92 380	4.13 344			0.30 343	1.97 357	0.37 318	1.76 342	6.75 360

DPSimNet_ROB		8.39 383	6.44 385	6.54 371	7.18 383	6.86 373	10.05 376	8.72 386	11.16 385	5.28 388	22.63 390	14.54 363	25.46 382	6.79 378	15.19 386	11.37 389		5.20 385	21.98 376	8.92 387	12.11 387	12.60 387	5.83 368	6.72 389		11.87 387	8.32 383	14.55 382

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