Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

EE1	0.38 385	0.07 80	1.32 243	0.02 440	0.06 464	0.84 466	0.00 1	1.33 545	0.64 366	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 294	0.02 136	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.79 710

AnonStereo	0.41 411	0.27 355	1.41 285	0.06 505	0.05 451	0.90 487	0.00 1	1.32 540	0.48 315	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.03 173	0.00 1	1.31 740	0.00 1	0.00 1	0.19 635	1.72 691

NoBS	0.02 1	0.05 18	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.21 215	0.38 420	1.20 216	0.03 457	0.14 528	0.15 165	0.00 1	0.07 183	0.15 160	0.09 526	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 395	0.08 281	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.20 669	0.00 1	0.51 503

416test1013	0.22 227	0.29 362	1.32 243	0.03 457	0.10 495	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.19 219	0.09 526	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 391	0.12 319	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.22 687	0.00 1	0.51 503

416test	0.21 215	0.29 362	1.24 220	0.03 457	0.10 495	0.16 168	0.00 1	0.07 183	0.20 222	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 384	0.13 330	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.51 503

test410_97500	0.24 253	0.12 213	1.26 224	0.03 457	0.27 596	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.02 2	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.31 490	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.72 567

test410	0.25 270	0.13 237	1.31 238	0.03 457	0.27 596	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.29 476	0.00 1	0.85 642	0.00 1	0.24 703	0.01 118	0.71 564

SCION-M(vits-remse)	0.20 203	0.07 80	1.78 421	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 270	0.23 329	1.78 421	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

LACA_dic	0.05 13	0.31 378	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.02 2	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

SCION-MonSter	0.23 243	0.24 339	1.49 310	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.02 520	0.29 367	0.81 527	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.35 356	0.45 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.59 533

zzzzzzz1	1.08 645	4.49 755	12.46 739	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.03 549	0.35 382	0.82 535	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.09 557	1.66 496	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.29 412

GELT-Stereo	0.10 43	0.19 299	0.67 80	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 364

monster_256*512	0.12 72	0.32 385	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.06 158	0.69 385	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.04 459	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.25 384

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 150	0.36 410	1.46 302	0.01 405	0.21 566	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.44 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.11 312	0.00 1	0.35 518	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.28 406

VeloStereo	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 3	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 135	0.47 454	1.76 416	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.03 66	0.46 308	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.28 406

over-6	0.12 72	0.64 537	0.91 150	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.68 378	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

over v1	0.10 43	0.56 509	0.64 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.62 363	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.05 170	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

over-8	0.09 39	0.60 522	0.71 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.22 231	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

small-0shot	0.08 27	0.10 173	0.38 41	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.01 437	0.12 259	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 43	0.64 537	0.82 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.24 245	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1

anonymous	0.05 13	0.09 157	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.01 437	0.33 378	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 3	0.07 80	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

testmc14	0.36 364	0.08 131	1.19 212	0.23 620	0.69 678	0.48 319	0.00 1	0.19 320	0.07 74	0.07 492	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 432	0.25 453	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.20 669	0.01 118	1.91 726

S0	0.30 317	0.82 594	1.24 220	0.08 518	0.46 636	0.77 442	0.00 1	0.14 284	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.12 227	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.33 696	1.46 670

S	0.32 330	0.48 461	1.51 322	0.19 599	0.59 663	1.06 555	0.01 437	0.15 290	0.22 231	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.05 170	0.09 293	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 710	1.49 672

SE	0.20 203	0.64 537	1.07 188	0.01 405	0.14 528	0.75 438	0.01 437	0.04 101	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.07 546	0.12 227	0.24 442	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.28 678	0.30 421

SMOE	0.17 150	0.48 461	1.38 267	0.09 531	0.26 593	0.06 80	0.01 437	0.04 101	0.14 143	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.06 181	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.28 406

SME	0.47 469	1.26 672	2.10 496	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	0.31 372	0.21 228	0.19 594	0.00 1	0.10 419	0.03 420	3.67 598	0.68 603	0.10 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.09 213

depth_test_26	0.07 20	0.04 3	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75

PStereo	0.23 243	0.66 546	1.14 201	0.06 505	0.00 1	0.39 284	0.03 549	0.23 341	0.22 231	0.09 526	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.54 428	0.57 579	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.33 434

Anonymus	0.10 43	0.05 18	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.03 66	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.03 118	0.21 413	0.11 704	0.40 525	0.00 1	0.01 503	0.01 118	0.53 514

PhaseNet	0.07 20	0.06 48	0.45 53	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.08 204	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.42 465

LGCAT	0.33 340	0.04 3	0.33 26	0.01 405	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.24 350	0.05 38	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 412	0.20 406	0.51 723	1.54 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 739

ManiGeoR	0.37 374	0.92 628	3.27 609	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

HLF11	0.36 364	0.83 600	3.31 616	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.16 302	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.92 503	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

HLf10	0.37 374	0.92 628	3.27 609	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.42 398	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.05 503	1.86 501	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

HLf8	0.39 396	1.01 646	3.23 606	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.76 459	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 546	1.72 497	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

TestStereo_HLe17	0.47 469	1.10 657	3.93 652	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	1.10 510	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 525	2.29 512	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

TestStereo_HL3	0.49 482	0.61 527	5.38 692	0.00 1	0.00 1	0.31 239	0.00 1	0.33 378	0.16 176	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

TestStereo_HL2	0.32 330	0.73 570	2.05 491	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.06 158	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.82 544	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.02 100

GGDA	0.32 330	0.81 591	1.95 472	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.08 204	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 420	2.62 533	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.02 100

TestStereo-Hl	0.25 270	0.48 461	1.72 401	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.00 1	0.19 320	0.26 256	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.04 459	1.94 504	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 137

MCSU-Stereo	0.28 294	0.09 157	0.84 138	0.00 1	0.43 627	1.08 589	0.01 437	0.09 226	0.16 176	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.11 591	0.00 1	1.05 627

derf	0.12 72	0.03 1	0.52 58	0.10 536	0.21 566	0.31 239	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.07 271	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.75 572

mm2	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.88 608

mm1	0.13 93	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.06 158	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.17 267	0.18 377	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.88 608

qqai	0.18 173	0.04 3	0.52 58	0.15 574	0.24 588	0.34 263	0.00 1	0.06 158	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.13 330	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 633	0.00 1	1.18 639

MGA	0.11 61	0.07 80	0.68 85	0.01 405	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

CAR	0.14 108	0.08 131	1.06 185	0.01 405	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 330	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.16 297

MSE-Stereo	0.14 108	0.07 80	1.06 185	0.01 405	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 334	0.16 362	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.16 297

monster-pro	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

PointNet	0.13 93	0.05 18	0.36 35	0.00 1	0.02 402	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.19 395	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 633

TS12	0.09 39	0.06 48	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.44 307	0.00 1	0.02 26	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

LiteMatch*	0.12 72	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.21 413	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.84 598

aanet-new-90k	0.23 243	0.48 461	2.49 551	0.00 1	0.19 551	0.13 159	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.05 435	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.19 640

aanet-new-60k	0.24 253	0.52 494	2.67 568	0.00 1	0.13 519	0.34 263	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.96 619

aanet-new-70k	0.17 150	0.47 454	1.52 326	0.00 1	0.28 601	0.17 175	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.76 577

aanet-new-78k	0.28 294	0.46 448	2.84 581	0.00 1	0.19 551	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 395	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.11 633

aanet-new-40k	0.21 215	0.46 448	2.13 501	0.05 483	0.16 538	0.10 119	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.25 647

aanet-new-36k	0.21 215	0.60 522	1.92 461	0.25 626	0.17 544	0.15 165	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.08 507	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 217	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.75 572

aanet-new-34k	0.16 135	0.59 517	1.49 310	0.00 1	0.12 510	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.79 584

aanet-32k-new	0.19 191	0.67 548	1.74 404	0.00 1	0.10 495	0.24 208	0.00 1	0.04 101	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.95 618

aanet-new-32k	0.17 150	0.50 482	1.75 412	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 568

aanet-new-30k	0.17 150	0.50 482	1.75 412	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.73 568

aanet-new-28k	0.21 215	0.56 509	2.26 524	0.00 1	0.16 538	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 669	0.01 118	0.68 557

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 294	0.48 461	2.23 517	0.10 536	0.25 589	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.45 306	0.06 470	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.24 303	0.20 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.02 258	1.33 650

aanet-new-24k	0.14 108	0.50 482	1.45 299	0.00 1	0.29 602	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.02 258	0.17 305

aanet-new-22k	0.24 253	0.55 507	2.27 525	0.21 614	0.20 560	0.11 131	0.00 1	0.05 136	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.01 70	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.98 623

aanet-new-16k	0.18 173	0.46 448	1.97 477	0.00 1	0.13 519	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.71 564

aanet-new-10k	0.17 150	0.49 471	1.39 272	0.11 550	0.22 574	0.39 284	0.00 1	0.05 136	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.64 552

aanet-new-12k	0.14 108	0.11 197	1.49 310	0.00 1	0.05 451	0.34 263	0.00 1	0.05 136	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.56 528

aanet-new-14k	0.13 93	0.18 294	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.65 553

aanet-new-8k	0.16 135	0.39 424	1.58 353	0.00 1	0.14 528	0.11 131	0.00 1	0.09 226	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.69 561

aanet-new	0.14 108	0.16 274	1.67 383	0.00 1	0.12 510	0.08 101	0.00 1	0.07 183	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.68 557

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 72	0.15 262	1.45 299	0.10 536	0.19 551	0.10 119	0.00 1	0.09 226	0.10 102	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.20 340

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 61	0.07 80	0.81 120	0.11 550	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.08 204	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.68 557

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 191	0.15 262	2.06 492	0.05 483	0.08 484	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.06 470	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.86 606

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 135	0.12 213	1.36 254	0.08 518	0.13 519	0.10 119	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.05 435	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.33 738	0.00 1	0.85 603

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 150	0.13 237	1.90 454	0.08 518	0.05 451	0.08 101	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.01 118	0.92 614

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 72	0.12 213	0.84 138	0.08 518	0.07 472	0.09 105	0.00 1	0.02 26	0.07 74	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.78 582

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 72	0.12 213	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.87 476	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 72	0.11 197	0.98 171	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.00 1	0.09 226	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.28 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 72	0.12 213	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.05 136	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.26 393

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 135	0.15 262	1.33 246	0.09 531	0.10 495	0.09 105	0.00 1	0.03 66	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.30 724	0.00 1	0.76 577

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 135	0.15 262	1.26 224	0.08 518	0.08 484	0.09 105	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.03 420	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.90 610

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 61	0.10 173	0.69 87	0.05 483	0.10 495	0.42 297	0.00 1	0.04 101	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 530

IGEV_i1	0.42 420	0.08 131	2.13 501	0.18 591	0.76 687	0.39 284	0.00 1	0.50 407	0.53 327	0.27 620	0.00 1	0.29 516	0.01 275	0.55 431	0.29 476	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.01 503	0.02 258	1.55 680

RT-Monster	0.12 72	0.06 48	0.94 155	0.01 405	0.02 402	0.24 208	0.00 1	0.07 183	0.68 378	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.22 352

PipStereo	0.25 270	0.05 18	0.20 1	0.36 660	0.67 676	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 707

PSi22b	0.25 270	0.05 18	0.21 3	0.37 662	0.66 674	0.02 40	0.00 1	0.05 136	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	1.00 697	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.77 703

PSi22a	0.28 294	0.05 18	0.22 5	0.42 673	0.65 671	0.02 40	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.97 691	0.00 1	0.09 579	0.01 118	1.70 688

LACA3	0.03 3	0.10 173	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSi22	0.32 330	0.72 568	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	0.12 259	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 275	0.60 445	0.14 344	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.69 561

Foundation-i1c-attn	0.26 281	0.06 48	0.62 73	0.28 638	0.42 626	0.04 64	0.00 1	0.03 66	0.45 306	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.31 340	0.25 453	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 688

Foundation-i1b	0.22 227	0.05 18	0.69 87	0.14 570	0.07 472	0.02 40	0.00 1	0.01 1	0.47 310	0.05 435	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.32 343	0.16 362	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.39 656

Foundation-i1a	0.26 281	0.05 18	0.62 73	0.25 626	0.45 633	0.05 72	0.01 437	0.01 1	0.50 320	0.05 435	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.30 334	0.19 395	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.75 697

Selective-IGEV-i16pc	0.99 634	0.15 262	7.41 711	0.00 1	0.00 1	1.78 699	0.16 634	2.93 694	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.25 704	0.02 136	0.02 671	0.06 455	0.00 1	0.02 522	0.04 388	0.03 114

LiteMatch	0.07 20	0.62 530	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 525	0.17 267	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

Lsterematch	0.22 227	0.62 530	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.79 444	0.00 1	0.37 387	0.43 297	0.03 382	0.00 1	0.22 491	0.06 525	0.16 256	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

Selective-IGEV-i1	0.46 464	0.08 131	1.41 285	0.59 697	0.95 714	0.53 341	0.00 1	0.70 441	0.86 598	0.14 567	0.00 1	0.51 592	0.01 275	0.22 294	0.40 539	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.12 599	0.02 258	1.77 703

Selective-IGEV-i32	0.28 294	0.11 197	1.31 238	0.64 705	0.60 668	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 562	0.06 437	0.62 543

GeoVLM	0.12 72	0.05 18	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.85 603

LACA2	0.13 93	0.64 537	1.09 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1

LACA1	0.08 27	0.27 355	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.04 101	0.69 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Test_v1	0.03 3	0.07 80	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.19 335

VMStereo-Base	0.08 27	0.10 173	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.38 282	0.00 1	0.03 66	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

gcap_with_dpt	0.13 93	0.10 173	0.96 166	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.02 52	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.39 454

DispViT+	0.04 10	0.05 18	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.20 222	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 20	0.04 3	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231

Pro-Stereo	0.07 20	0.05 18	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.06 158	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.07 179

WQFJA1++	0.74 601	0.05 18	1.56 344	0.36 660	0.46 636	0.16 168	0.00 1	0.03 66	0.44 301	2.34 717	0.00 1	0.17 464	0.00 1	0.32 343	0.21 413	0.03 682	0.84 637	0.00 1	0.29 721	7.08 757	0.46 482

BStereo	0.12 72	0.12 213	1.17 208	0.00 1	0.04 438	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 675	0.02 522	0.01 118	0.29 412

MatchStereo	0.06 17	0.12 213	0.99 175	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 101	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.24 253	0.12 213	1.17 208	0.00 1	0.04 438	2.64 708	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.23 435	0.00 1	0.06 455	0.01 675	0.02 522	0.01 118	0.29 412

BridgeDepth_RVC	0.05 13	0.14 251	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.00 1	0.03 66	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.06 181	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 317	0.11 197	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.62 673	2.43 719	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.17 305

WQFJX1	0.36 364	0.15 262	0.32 25	0.00 1	0.00 1	0.17 175	0.02 520	3.41 716	2.64 720	0.01 197	0.00 1	0.10 419	0.05 503	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.17 305

NLMM	0.30 317	0.11 197	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	2.61 670	2.40 718	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.17 305

NLSM3	0.11 61	0.24 339	0.65 78	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 158	0.71 392	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 340

NLSM1	0.23 243	0.14 251	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.01 437	2.11 643	1.55 704	0.00 1	0.00 1	0.07 387	0.05 503	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

MonSter++	0.12 72	0.04 3	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 267	0.20 406	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.86 606

HiDET	0.13 93	0.04 3	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.32 497	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.80 585

LCMNet	0.15 123	0.05 18	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 362	0.34 506	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.18 649	0.00 1	0.96 619

CSFM-Stereo	0.14 108	0.05 18	0.30 14	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 288	0.29 476	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.83 596

NLCSM	0.41 411	0.23 329	0.41 48	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.03 549	1.36 552	1.82 711	0.01 197	0.00 1	0.11 427	0.10 563	3.44 582	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.18 319

VIP-Stereo	0.25 270	0.54 503	1.25 222	0.00 1	0.15 532	0.58 375	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.05 435	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.19 281	0.14 344	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.38 452

GEAStereo	0.45 454	0.12 213	0.95 160	0.74 722	0.96 715	1.07 576	0.00 1	0.25 352	0.47 310	0.27 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.10 735

BridgeDepth	0.06 17	0.19 299	0.48 55	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 476	0.12 213	0.95 160	0.63 703	0.96 715	1.07 576	0.00 1	0.55 417	1.14 671	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.09 733

GS-Stereo							0.00 1	0.55 417	1.14 671	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.57 579	0.02 671	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.15 596	2.09 733

gasm-f	0.50 491	0.25 343	1.34 247	0.74 722	1.09 730	1.06 555	0.04 573	0.25 352	0.47 310	0.27 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 426	0.66 596	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.00 1	0.22 655	2.10 735

Select-FE	0.66 580	0.50 482	4.37 668	0.19 599	0.45 633	0.91 491	0.27 666	0.83 469	0.24 245	0.63 674	0.00 1	1.95 692	0.49 633	0.48 419	0.43 552	0.00 1	0.38 524	0.00 1	0.32 728	0.01 118	0.74 570

DDF-Stereo	0.22 227	0.08 131	0.94 155	0.18 591	0.26 593	0.04 64	0.01 437	0.15 290	0.16 176	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.75 459	0.45 557	0.03 682	0.70 593	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.52 510

252Zero-FE	0.23 243	0.06 48	0.76 98	0.01 405	0.09 488	0.13 159	0.00 1	0.03 66	0.53 327	0.82 686	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 306	0.37 524	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.25 707	0.01 118	0.41 460

Zero-FE251	0.27 290	0.09 157	1.56 344	0.03 457	0.10 495	0.37 280	0.00 1	0.12 259	0.06 58	1.25 700	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.91 612

MonStereo	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.07 492	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.47 412	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

Wavelet-MonSter	0.20 203	0.06 48	0.95 160	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.13 133	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 392	0.30 484	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.77 581

Monster-pub-eth3d	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.48 419	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

Monster-pub-mixall	0.13 93	0.07 80	0.60 72	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.05 435	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.24 303	0.26 466	0.00 1	0.96 690	0.00 1	0.13 601	0.00 1	0.18 319

Replicate-Monster	0.17 150	0.12 213	0.77 104	0.00 1	0.11 505	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.14 143	0.05 435	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.11 591	0.00 1	0.60 538

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 197	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 101	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

AdaDepth	0.19 191	0.10 173	1.46 302	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.04 101	0.51 322	0.04 413	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.14 612	0.01 118	0.51 503

GASTEREO	0.41 411	0.49 471	0.99 175	0.78 726	1.02 723	0.57 370	0.02 520	0.15 290	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.17 641	0.06 437	1.87 723

MSCF	0.41 411	0.50 482	1.00 180	0.78 726	1.02 723	0.56 360	0.01 437	0.15 290	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 362	0.22 426	0.01 647	0.92 667	0.00 1	0.19 655	0.06 437	1.88 724

z-ln-s-r	0.92 627	1.04 647	4.07 658	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.01 437	2.23 650	0.97 628	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	4.86 641	4.48 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.16 297

w-ln-seven-2	1.01 640	1.32 682	7.65 715	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	1.22 521	0.90 613	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.05 503	4.77 638	3.13 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.35 444

S2M2_XL	0.04 10	0.05 18	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 135	0.09 157	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.08 82	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.34 350	0.03 173	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.09 579	0.00 1	0.62 543

asd	0.14 108	0.07 80	0.85 142	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.03 66	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.31 340	0.01 70	0.00 1	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 490

qwe	0.15 123	0.07 80	0.88 147	0.00 1	0.01 357	0.13 159	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 356	0.03 173	0.00 1	0.89 649	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.46 482

2.25w	0.18 173	0.08 131	0.92 151	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.09 93	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.26 709	0.00 1	0.59 533

4.25_new	0.17 150	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4.5w_new	0.17 150	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4.5_new	0.15 123	0.06 48	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.42 465

4.5w-stereo	0.15 123	0.06 48	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.15 160	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.37 368	0.03 173	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.42 465

4.25w-stereo	0.17 150	0.07 80	0.78 112	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.03 66	0.04 10	0.09 526	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.39 384	0.18 377	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.50 499

4w-stereo	0.19 191	0.05 18	0.95 160	0.00 1	0.09 488	0.10 119	0.00 1	0.02 26	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 400	0.20 406	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.26 709	0.00 1	0.70 563

2.5w	0.17 150	0.08 131	0.92 151	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 303	0.03 173	0.00 1	0.99 696	0.00 1	0.24 703	0.00 1	0.62 543

2.75w_new	0.18 173	0.08 131	0.90 149	0.00 1	0.05 451	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.21 413	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 526

3.25w_new	0.15 123	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.07 472	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.53 514

3.25w	0.15 123	0.07 80	0.77 104	0.00 1	0.07 472	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 294	0.03 173	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.17 641	0.00 1	0.53 514

3.75w	0.11 61	0.05 18	0.57 66	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.04 219	0.00 1	0.88 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 319

3.5w_stereo	0.08 27	0.07 80	0.44 52	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.02 26	0.08 82	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 276	0.03 173	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 319

3w_stereo	0.16 135	0.07 80	1.02 183	0.00 1	0.06 464	0.10 119	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 343	0.04 219	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.41 460

2w_stereo	0.10 43	0.06 48	0.56 63	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 248	0.03 173	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.22 352

1w_stereo	0.08 27	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 1	0.13 133	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.16 256	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 352

monsterstereo	0.15 123	0.11 197	0.39 42	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.28 474	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.18 319

monsters	0.17 150	0.10 173	0.78 112	0.00 1	0.06 464	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.35 356	0.27 471	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.28 719	0.00 1	0.24 377

G2L-ROB	0.38 385	0.85 607	2.28 528	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.10 239	0.28 267	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.00 1	2.57 529	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.11 247

IGEV	0.10 43	0.06 48	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.02 26	0.14 143	0.06 470	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 239	0.21 413	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.14 279

xyz-stereo-finetune	0.17 150	0.53 496	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.02 364	0.02 52	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

LG-Stereo_L2	0.10 43	0.10 173	0.59 68	0.12 558	0.11 505	0.02 40	0.06 593	0.08 204	0.05 38	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 239	0.02 136	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305

LG-Stereo_L1	0.10 43	0.10 173	0.63 75	0.11 550	0.12 510	0.02 40	0.06 593	0.08 204	0.05 38	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.02 136	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305

MLG-Stereo_test1	0.16 135	0.10 173	0.76 98	0.00 1	0.15 532	0.61 388	0.00 1	0.03 66	0.81 527	0.07 492	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.14 279

DFGA-Net	0.49 482	1.32 682	2.51 553	0.00 1	0.02 402	0.71 426	0.01 437	0.37 387	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	3.87 606	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.02 100

G2L-Stereo_test	0.45 454	0.88 618	2.16 505	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.03 549	0.47 402	0.23 239	0.01 197	0.00 1	0.56 597	0.00 1	3.31 574	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.24 377

coex_refinement	0.43 437	0.83 600	1.64 371	0.05 483	0.00 1	0.55 351	0.04 573	0.85 470	0.27 263	0.02 327	0.00 1	0.36 544	0.16 587	3.01 557	0.56 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.12 259

S2M2_L	0.08 27	0.04 3	0.56 63	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 284	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 13	0.07 80	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.00 1	0.03 66	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 476	0.89 619	2.57 560	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 437	0.48 406	0.24 245	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.06 525	4.03 609	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.10 231

TCMNet	0.58 548	0.73 570	3.56 638	0.06 505	0.01 357	0.58 375	0.05 586	1.24 528	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.02 364	3.63 594	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.21 651	0.36 448

MM-Stereo_test3	0.26 281	0.43 434	1.36 254	0.08 518	0.02 402	0.34 263	0.03 549	0.14 284	0.94 622	0.04 413	0.00 1	0.05 322	0.03 420	0.20 284	0.17 371	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.25 384

MM-Stereo_test2	0.32 330	0.13 237	1.68 387	0.18 591	0.00 1	0.54 344	0.00 1	0.13 276	0.20 222	0.18 591	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.14 239	0.18 377	0.00 1	0.86 643	0.00 1	0.01 503	0.22 655	1.90 725

MM-Stereo_test1	0.32 330	0.23 329	1.53 332	0.13 565	0.17 544	0.29 234	0.02 520	0.13 276	0.44 301	0.05 435	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.45 407	0.22 426	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.26 668	1.51 675

ISRNet	0.21 215	0.23 329	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.59 424	0.83 545	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.10 231

SCV	0.42 420	0.32 385	1.46 302	0.37 662	0.87 706	0.21 187	0.02 520	0.51 410	0.55 334	0.30 628	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.57 434	0.03 173	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.14 612	0.18 626	2.00 730

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 72	0.06 48	0.50 56	0.01 405	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.21 325	1.16 683	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.02 258	0.14 279

FoundationStereo	0.21 215	0.07 80	0.36 35	0.48 679	0.89 709	0.01 29	0.00 1	0.08 204	1.15 680	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.22 294	0.05 239	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

HUF	0.65 579	0.53 496	2.77 577	0.68 713	1.21 735	0.06 80	0.00 1	0.86 471	0.57 349	0.38 650	0.00 1	0.50 586	0.00 1	0.67 451	0.22 426	0.00 1	2.00 754	0.00 1	0.00 1	0.14 587	2.39 745

AIO-test2	0.43 437	1.13 662	1.82 435	0.34 654	0.22 574	0.56 360	0.01 437	1.30 536	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 459	0.91 472	0.05 239	0.89 733	0.06 455	0.00 1	0.01 503	0.07 465	0.22 352

castereo++	0.17 150	0.37 415	0.59 68	0.03 457	0.00 1	0.36 275	0.00 1	0.21 325	1.16 683	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.21 677	0.03 338	0.20 340

PSMNet-RUCA	0.19 191	0.54 503	1.55 339	0.00 1	0.01 357	0.47 316	0.01 437	0.30 368	0.69 385	0.04 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 160

castereo	0.09 39	0.17 289	0.42 51	0.00 1	0.05 451	0.22 193	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.10 563	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.11 478	0.00 1	0.19 655	0.01 118	0.16 297

MonSter	0.20 203	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.08 507	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.46 410	0.24 442	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.80 585

GIP-stereo	0.26 281	0.24 339	1.01 182	0.28 638	0.56 656	0.21 187	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.29 476	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.00 1	0.04 388	1.51 675

fffft	0.12 72	0.25 343	0.74 97	0.00 1	0.00 1	0.25 213	0.00 1	0.03 66	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.31 425
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 20	0.19 299	0.51 57	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.10 239	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

SMoEStereo_RVC	0.12 72	0.36 410	0.71 91	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.29 412

tt45	0.12 72	0.36 410	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

999	0.10 43	0.29 362	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.34 263	0.00 1	0.02 26	0.12 125	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.07 179

mms	0.19 191	0.21 318	0.67 80	0.10 536	0.34 609	0.00 1	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.06 470	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.33 347	0.01 70	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.70 688

ours_stereo	0.11 61	0.23 329	0.70 89	0.07 514	0.25 589	0.25 213	0.00 1	0.04 101	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.15 248	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.31 425

fffy	0.18 173	0.26 349	0.87 145	0.18 591	0.37 613	0.26 217	0.00 1	0.06 158	0.17 191	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.16 636

DDVS	0.33 340	0.14 251	0.96 166	0.03 457	0.13 519	0.25 213	0.23 652	0.22 331	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.48 574	0.05 503	3.55 587	0.16 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 290

rvit_0105_6	0.10 43	0.22 326	0.94 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.67 376	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 213

rvit_0105_5	0.14 108	0.38 420	1.41 285	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

rvit_0105_4	0.12 72	0.31 378	1.22 218	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 158	0.65 370	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199

rvit_0105_3	0.17 150	0.53 496	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.13 276	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 173

rvit_105_1	0.19 191	0.57 512	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.21 325	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

UGAM-zero	0.87 622	0.13 237	1.99 480	0.10 536	0.31 607	0.81 451	0.34 684	1.28 532	0.32 273	0.56 669	0.00 1	2.63 708	0.72 653	6.21 700	0.20 406	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.26 709	0.01 118	0.96 619

rvit_stereo_0083	0.03 3	0.11 197	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 110	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 27	0.35 405	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137

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model_zeroshot	0.47 469	0.43 434	1.54 336	0.61 698	0.72 681	0.85 472	0.02 520	0.88 474	0.57 349	0.92 690	0.00 1	0.43 564	0.01 275	0.78 461	0.10 300	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.71 564

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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GCAPDPT-zeroshot	0.24 253	0.08 131	2.65 566	0.34 654	0.55 652	0.00 1	0.00 1	0.11 246	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.21 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.76 577

Any-RAFT	0.24 253	0.07 80	1.16 205	0.00 1	0.01 357	1.13 640	0.00 1	1.21 519	0.36 283	0.02 327	0.00 1	0.49 582	0.00 1	0.19 281	0.03 173	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

RAFT-Test	0.37 374	0.11 197	1.68 387	0.57 693	0.93 712	0.43 303	0.10 619	1.03 495	0.49 318	0.16 578	0.00 1	0.87 635	0.00 1	0.27 321	0.12 319	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.24 703	0.01 118	0.05 160

LL-Strereo2	0.34 344	0.87 611	1.70 394	0.64 705	0.84 701	0.54 344	0.04 573	0.15 290	0.18 206	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.02 364	0.26 315	0.26 466	0.00 1	0.13 482	0.00 1	0.01 503	0.04 388	0.98 623

LL-Strereo	0.97 631	1.43 689	3.41 628	0.01 405	0.50 645	0.63 395	0.01 437	2.00 637	0.77 472	0.48 663	0.00 1	0.54 595	0.29 614	6.25 704	0.10 300	0.01 647	0.93 676	0.00 1	0.00 1	0.28 678	1.72 691

LoS_RVC	0.08 27	0.06 48	1.05 184	0.00 1	0.01 357	0.16 168	0.00 1	0.17 308	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 275	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

CAS	0.13 93	0.07 80	0.86 144	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	0.26 360	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 275	0.02 52	0.04 219	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.41 411	0.21 318	1.52 326	0.43 675	0.54 651	1.07 576	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 642	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 591	0.08 488	1.81 714

fast-acv-ft	0.34 344	0.71 562	4.20 663	0.06 505	0.01 357	0.28 227	0.17 636	0.11 246	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.09 557	0.13 232	0.27 471	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.01 503	0.27 671	0.04 137

iinet-f	0.59 553	0.91 625	5.57 696	0.00 1	0.01 357	0.78 443	0.00 1	1.81 619	0.84 558	0.03 382	0.00 1	0.41 560	0.43 626	0.42 395	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.08 199

CES	0.10 43	0.08 131	0.73 95	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.01 437	0.08 204	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.08 400	0.03 420	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 294	0.11 197	1.31 238	0.64 705	0.60 668	0.27 222	0.00 1	0.05 136	0.56 339	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.25 306	0.25 453	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.07 562	0.06 437	0.62 543

CASS	0.10 43	0.08 131	1.10 199	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 437	0.15 290	0.18 206	0.21 596	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.03 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 43	0.06 48	1.25 222	0.00 1	0.00 1	0.11 131	0.00 1	0.27 363	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

Selective-RAFT	0.21 215	0.13 237	0.82 128	0.00 1	0.00 1	1.08 589	0.00 1	0.06 158	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.08 400	0.00 1	0.01 18	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.18 649	0.04 388	0.16 297

ProNet	0.25 270	0.25 343	1.15 202	0.08 518	0.41 624	0.84 466	0.00 1	0.06 158	0.39 291	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 232	0.01 70	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.00 1	0.09 515	1.34 654

MC-Stereo	0.38 385	0.12 213	1.30 237	0.65 708	0.70 680	1.06 555	0.00 1	0.03 66	0.14 143	0.23 604	0.00 1	0.04 285	0.02 364	0.38 380	0.12 319	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.02 522	0.08 488	1.72 691

RCA-Stereo	0.28 294	0.14 251	1.00 180	0.00 1	0.13 519	1.06 555	0.00 1	1.76 606	0.16 176	0.07 492	0.00 1	0.02 157	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.23 364

CroCo-Stereo Lap2	0.14 108	0.44 438	1.26 224	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.08 204	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 420	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

DCANet-4	0.37 374	0.07 80	3.11 599	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	1.82 624	0.85 583	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.05 503	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

ccc-4	0.36 364	0.21 318	1.28 230	0.16 580	0.22 574	1.07 576	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.32 636	0.00 1	0.01 47	0.04 459	0.25 306	0.03 173	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.10 584	0.08 488	1.75 697

fff	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

ADStereo(finetuned)	0.42 420	0.51 492	2.79 579	0.00 1	0.00 1	1.04 545	0.00 1	1.90 627	0.85 583	0.10 538	0.00 1	0.04 285	0.72 653	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

DisPM	0.22 227	0.09 157	1.74 404	0.11 550	0.00 1	1.16 651	0.40 690	0.08 204	0.68 378	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 521	0.84 603	3.67 642	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.00 1	1.40 557	0.80 519	0.00 1	0.00 1	0.06 357	0.13 578	1.76 498	1.42 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.08 199

IER	0.20 203	0.30 371	1.87 447	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.25 352	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 364	0.22 294	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 75

RAFT_CTSACE	0.25 270	0.71 562	2.06 492	0.00 1	0.01 357	0.49 325	0.00 1	0.37 387	0.18 206	0.01 197	0.00 1	0.34 532	0.00 1	0.25 306	0.07 271	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.00 1	0.25 667	0.11 247

CRFU-Net	0.43 437	0.15 262	1.89 450	0.26 631	0.01 357	0.91 491	0.00 1	0.47 402	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.41 560	1.89 695	2.11 506	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.03 338	0.03 114

RAFT+CT+SA	0.38 385	0.74 576	1.84 439	0.02 440	0.27 596	1.12 631	0.00 1	0.91 476	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.01 275	0.56 432	0.00 1	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.30 724	0.13 568	0.42 465

test_5	0.39 396	0.73 570	2.28 528	0.01 405	0.22 574	0.84 466	0.01 437	1.02 492	0.77 472	0.12 560	0.00 1	0.30 519	0.01 275	0.82 463	0.03 173	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.46 482

NINENet	0.52 500	0.14 251	1.48 307	0.06 505	0.00 1	1.88 701	0.00 1	3.28 712	0.76 445	0.00 1	0.00 1	0.64 607	0.00 1	2.11 506	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

test_4	0.20 203	0.33 392	1.50 316	0.08 518	0.13 519	1.04 545	0.00 1	0.05 136	0.09 93	0.10 538	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.27 321	0.14 344	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.02 522	0.13 568	0.07 179

IGEV-Stereo	0.41 411	0.21 318	1.53 332	0.43 675	0.55 652	1.07 576	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.34 642	0.00 1	0.01 47	0.05 503	0.47 412	0.03 173	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.11 591	0.08 488	1.81 714
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 557	0.85 607	1.83 436	0.01 405	0.59 663	0.31 239	0.00 1	0.72 449	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	6.12 696	0.03 173	0.00 1	0.12 479	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.26 393

psmg	0.29 306	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.07 576	0.00 1	1.92 632	0.82 535	0.00 1	0.00 1	0.35 538	0.03 420	0.06 181	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

CSP-Net	0.42 420	0.25 343	1.07 188	0.00 1	0.00 1	0.53 341	0.00 1	0.78 461	0.27 263	0.01 197	0.00 1	0.16 455	0.02 364	5.19 649	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.02 100

UDGNet	0.19 191	0.81 591	1.42 292	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.05 136	0.38 285	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

dd	0.23 243	0.91 625	1.69 391	0.01 405	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.09 226	0.68 378	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.02 364	0.01 18	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 75

dad	0.24 253	0.98 636	1.61 364	0.00 1	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.03 66	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.01 275	0.65 449	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

UDG	0.55 530	0.86 609	2.15 504	0.00 1	0.00 1	0.98 517	0.00 1	2.09 642	0.83 545	0.08 507	0.00 1	1.49 685	0.18 592	1.20 482	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.09 213

GLC_STEREO	0.06 17	0.07 80	0.85 142	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.01 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 275	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DAS	0.55 530	0.08 131	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 572	0.85 583	1.16 697	0.00 1	0.24 499	0.03 420	4.66 637	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.14 279

SepStereo	0.50 491	0.08 131	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	1.54 572	0.85 583	1.16 697	0.00 1	0.24 499	0.03 420	3.84 604	0.31 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.14 279

IPLG	0.59 553	0.69 558	2.25 523	0.02 440	0.00 1	1.12 631	0.07 601	1.75 603	0.79 509	0.05 435	0.00 1	0.16 455	0.14 580	4.49 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.07 179

IPLGR	0.50 491	0.22 326	2.74 574	0.03 457	0.02 402	1.08 589	0.03 549	1.95 633	0.75 413	0.09 526	0.00 1	0.18 470	0.22 604	2.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

AASNet	0.40 406	0.98 636	2.57 560	0.00 1	0.00 1	0.93 502	0.01 437	0.79 464	0.82 535	0.01 197	0.00 1	0.38 554	0.02 364	0.62 447	0.43 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.14 279

test-3	0.30 317	0.10 173	1.49 310	0.20 608	0.38 616	0.44 307	0.01 437	1.59 581	0.08 82	0.04 413	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.08 204	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.43 472

test_1	0.30 317	0.10 173	1.50 316	0.21 614	0.38 616	0.44 307	0.01 437	1.58 580	0.08 82	0.04 413	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.43 472

SACVNet	0.51 497	0.61 527	1.98 478	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.01 437	1.04 500	0.44 301	0.07 492	0.00 1	0.23 496	0.02 364	4.19 617	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.13 267

AACVNet	0.48 476	0.74 576	1.81 434	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.00 1	0.22 331	0.55 334	0.03 382	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.04 137

test_3	0.31 328	0.10 173	1.52 326	0.20 608	0.40 623	0.54 344	0.01 437	1.68 589	0.08 82	0.16 578	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.07 192	0.24 442	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.20 669	0.13 568	0.38 452

GwcNet-ADL	0.33 340	0.20 311	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	2.51 662	0.40 295	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.04 459	0.03 118	0.24 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

LCNet	0.26 281	0.14 251	1.38 267	0.10 536	0.00 1	0.97 514	0.00 1	0.12 259	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.02 157	1.07 674	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.03 114

Patchmatch Stereo++	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.07 601	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 634	0.08 131	1.59 356	0.15 574	0.27 596	1.14 645	0.27 666	0.06 158	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.97 668	3.60 591	10.81 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

NF-Stereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

OCTAStereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.03 688	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.08 610	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.06 593	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.06 593	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 191	0.07 80	1.41 285	0.05 483	0.02 402	1.08 589	0.08 610	0.06 158	0.76 445	0.02 327	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

SST-Stereo	0.56 539	0.05 18	1.55 339	0.06 505	0.19 551	1.10 619	0.47 698	0.32 374	0.80 519	0.04 413	0.00 1	0.05 322	0.57 640	5.98 684	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

GrayStereo	0.52 500	0.03 1	1.36 254	0.10 536	0.00 1	1.13 640	2.57 737	0.32 374	1.03 636	0.00 1	0.00 1	0.08 400	3.66 719	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

RE-Stereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 227	0.09 157	1.50 316	0.23 620	0.00 1	1.10 619	0.20 643	0.17 308	0.78 491	0.03 382	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 141	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

TVStereo	0.54 521	0.06 48	1.59 356	0.19 599	0.00 1	1.09 606	0.25 655	0.22 331	1.13 664	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.00 1	6.05 690	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 253	0.07 80	1.16 205	0.06 505	0.02 402	1.08 589	0.31 672	0.04 101	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.00 1	1.22 680	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 160

iGMRVC	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.03 424	1.08 589	0.07 601	0.06 158	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 539	0.25 343	1.93 468	0.10 536	0.00 1	1.18 659	0.10 619	0.32 374	0.79 509	0.02 327	0.00 1	0.02 157	0.12 573	6.07 693	0.23 435	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

iRAFT	0.18 173	0.07 80	1.40 275	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.07 601	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 118	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

AnonymousM	0.18 173	0.07 80	0.80 119	0.04 477	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.20 322	0.65 370	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 347	0.02 136	0.00 1	0.19 491	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.18 319

CRE-IMP	0.22 227	0.06 48	1.43 296	0.05 483	0.02 402	1.12 631	0.33 679	0.04 101	1.08 650	0.02 327	0.00 1	0.12 432	0.00 1	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

cross-raft	0.21 215	0.09 157	1.42 292	0.48 679	0.50 645	0.41 291	0.07 601	0.50 407	0.03 4	0.02 327	0.00 1	0.38 554	0.00 1	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.09 213

GMM-Stereo	0.22 227	0.05 18	2.03 488	0.08 518	0.00 1	1.12 631	0.13 629	0.09 226	0.79 509	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.10 563	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

RAFT-IKP	0.18 173	0.07 80	1.41 285	0.05 483	0.01 357	1.08 589	0.08 610	0.05 136	0.75 413	0.02 327	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

LMCR-Stereo	0.38 385	0.65 543	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	2.33 653	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 459	0.29 333	0.72 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.01 75

GEStereo_RVC	0.52 500	0.69 558	1.93 468	0.01 405	0.00 1	1.03 538	0.00 1	2.22 649	0.78 491	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.01 275	3.19 568	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.18 319

Anonymous3	0.24 253	0.14 251	1.98 478	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.61 428	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.06 357	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

TestStereo	0.35 354	0.54 503	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.06 158	0.05 38	0.01 197	0.00 1	0.03 234	0.01 275	4.17 616	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 354	0.89 619	1.67 383	0.00 1	1.28 738	0.67 415	0.04 573	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.04 459	0.16 256	0.18 377	0.00 1	1.39 742	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.44 478

raftrobust	0.30 317	0.78 589	1.65 377	0.00 1	1.25 737	0.66 409	0.03 549	0.10 239	0.32 273	0.02 327	0.00 1	0.03 234	0.03 420	0.22 294	0.13 330	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.22 352

sAnonymous2	0.17 150	0.42 431	2.46 543	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.32 428

CroCo_RVC	0.17 150	0.42 431	2.46 543	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.32 428

pcwnet_v2	0.49 482	0.14 251	4.76 678	0.00 1	0.00 1	0.68 419	0.00 1	2.39 658	0.81 527	0.01 197	0.00 1	0.35 538	0.32 618	0.19 281	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.22 352

RALAANet	0.22 227	0.93 631	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.01 437	0.45 400	0.06 58	0.01 197	0.00 1	0.05 322	0.09 557	0.07 192	0.22 426	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 545	0.14 587	0.01 75

sCroCo_RVC	0.13 93	0.09 157	1.61 364	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.11 246	0.64 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

DCANet	0.35 354	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.85 583	0.10 538	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

csc	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

cscssc	0.37 374	0.50 482	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.00 1	1.90 627	0.84 558	0.16 578	0.00 1	0.04 285	0.59 643	0.04 141	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 364

222	2.28 701	0.25 343	1.15 202	0.00 1	0.37 613	0.60 380	0.00 1	3.25 709	1.13 664	0.09 526	0.00 1	0.05 322	0.02 364	3.52 586	32.29 762	0.00 1	1.03 701	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.59 682

ARAFT	0.68 586	1.29 679	3.36 624	0.00 1	0.00 1	1.21 665	0.00 1	2.71 680	0.81 527	0.07 492	0.00 1	0.18 470	0.03 420	3.47 585	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.22 352

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 411	0.87 611	1.78 421	0.00 1	0.91 711	1.06 555	0.00 1	0.70 441	0.77 472	0.05 435	0.00 1	0.06 357	0.06 525	0.06 181	0.26 466	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.80 585

AFF-stereo	0.36 364	0.98 636	1.62 368	0.00 1	0.09 488	0.92 499	0.00 1	0.62 431	0.84 558	0.08 507	0.00 1	0.05 322	0.05 503	0.16 256	0.06 261	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.84 598

RAFT + AFF	0.79 615	1.36 685	2.40 539	0.00 1	0.04 438	1.12 631	0.06 593	1.73 597	0.81 527	0.02 327	0.00 1	0.18 470	1.49 684	4.97 643	0.67 601	0.00 1	0.17 488	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.46 482

GMStereo	0.14 108	0.90 624	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.04 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 364	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 215	0.08 131	1.39 272	0.00 1	0.12 510	0.63 395	0.00 1	1.32 540	0.15 160	0.01 197	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.11 225	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.08 199

SFCPSM	0.24 253	0.11 197	1.53 332	0.00 1	0.05 451	0.35 269	0.01 437	1.54 572	0.77 472	0.01 197	0.00 1	0.12 432	0.02 364	0.06 181	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.03 338	0.06 173

Syn2CoEx	0.71 591	1.32 682	4.61 673	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.01 437	1.08 506	0.84 558	0.04 413	0.00 1	0.49 582	0.21 599	4.92 642	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.32 428

psm_up	0.48 476	0.57 512	1.86 445	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	2.33 653	0.79 509	0.00 1	0.00 1	0.27 510	0.01 275	2.73 538	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.04 137

UNet	0.29 306	0.26 349	2.47 545	0.00 1	0.00 1	0.71 426	0.01 437	0.52 412	0.81 527	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.02 364	0.46 410	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

UPFNet	0.23 243	0.24 339	1.56 344	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	1.28 532	0.68 378	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 275	0.13 232	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.03 114

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Gwc-CoAtRS	0.15 123	0.09 157	1.42 292	0.00 1	0.11 505	0.43 303	0.00 1	0.32 374	0.08 82	0.02 327	0.00 1	0.18 470	0.00 1	0.05 170	0.06 261	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.18 649	0.01 118	0.08 199

CREStereo	0.12 72	0.07 80	0.76 98	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.25 352	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 290	0.19 299	1.51 322	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	1.02 492	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.04 459	0.27 321	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.07 179

GwcNet	0.64 575	0.99 640	5.43 694	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.10 619	0.50 407	0.97 628	0.05 435	0.00 1	0.63 603	0.05 503	2.87 548	0.55 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.13 267

cf-r	0.46 464	0.87 611	2.51 553	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.52 412	0.64 366	0.09 526	0.00 1	0.65 611	0.00 1	2.51 525	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

GANet-RSSM	0.42 420	0.66 546	1.78 421	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.26 360	0.23 239	0.05 435	0.00 1	0.34 532	0.00 1	3.56 588	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.09 515	0.08 199

CFNet-ft	0.40 406	0.74 576	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.00 1	2.98 552	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.08 199

PMTNet	0.13 93	0.08 131	0.99 175	0.00 1	0.00 1	1.05 550	0.04 573	0.21 325	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.04 141	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

CCAANet	0.42 420	0.62 530	1.90 454	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.00 1	1.00 489	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 275	2.90 550	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

DIP-Stereo	0.28 294	0.19 299	1.62 368	0.00 1	0.00 1	1.11 626	0.00 1	1.67 588	0.74 402	0.01 197	0.00 1	0.01 47	0.07 546	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.13 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 340	0.49 471	2.91 588	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.03 549	0.28 364	0.16 176	0.02 327	0.00 1	0.20 483	0.03 420	1.52 492	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

BEATNet_4x	0.39 396	1.05 649	2.97 590	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.01 437	1.22 521	0.46 308	0.00 1	0.00 1	0.31 523	0.03 420	0.37 368	0.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.42 465

R-Stereo Train	0.22 227	0.06 48	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.76 439	0.00 1	1.57 577	0.17 191	0.02 327	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114

PVD	1.08 645	1.09 656	4.07 658	0.61 698	1.15 734	0.72 430	0.01 437	0.93 482	1.18 692	2.39 718	0.00 1	0.65 611	0.11 570	2.60 531	4.29 696	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.13 601	0.12 562	0.75 572

SHD	0.76 605	1.05 649	4.19 662	0.65 708	0.21 566	0.01 29	0.01 437	1.48 566	0.83 545	1.69 706	0.00 1	0.63 603	0.09 557	2.22 509	1.51 649	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 562	0.15 596	0.11 247

RAFT-Stereo	0.22 227	0.06 48	1.64 371	0.00 1	0.00 1	0.76 439	0.00 1	1.57 577	0.17 191	0.02 327	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 545	0.08 131	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.63 395	0.00 1	4.21 726	0.71 392	0.14 567	0.00 1	0.21 485	0.03 420	3.43 581	0.05 239	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 568	0.53 496	2.18 508	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.00 1	1.34 548	0.85 583	0.04 413	0.00 1	0.85 633	0.04 459	5.13 645	0.77 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.27 401

PA-Net	0.72 594	0.91 625	3.91 650	0.03 457	0.07 472	0.87 476	0.02 520	0.78 461	0.83 545	0.01 197	0.00 1	0.43 564	0.06 525	5.10 644	1.30 639	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.12 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 609	0.99 640	2.18 508	0.07 514	0.00 1	1.09 606	0.01 437	3.10 702	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.14 439	0.01 275	5.65 668	0.34 506	0.56 724	0.00 1	0.21 739	0.00 1	0.17 618	0.02 100

CFNet_RVC	0.40 406	0.74 576	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.23 341	0.22 231	0.02 327	0.00 1	0.76 624	0.00 1	2.97 551	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.08 199

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 454	0.72 568	3.22 603	0.00 1	0.02 402	0.95 510	0.00 1	0.70 441	0.26 256	0.03 382	0.00 1	0.34 532	0.10 563	2.45 522	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.03 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.26 281	0.61 527	1.59 356	0.00 1	0.00 1	1.00 524	0.00 1	0.26 360	0.39 291	0.01 197	0.00 1	0.42 563	0.02 364	0.84 467	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.04 137

HITNet	0.31 328	0.97 634	2.32 533	0.00 1	0.00 1	0.24 208	0.01 437	1.38 554	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.02 364	0.05 170	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.41 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 270	0.09 157	1.34 247	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.00 1	1.95 633	0.75 413	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.01 275	0.14 239	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.05 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.53 515	0.22 326	2.52 555	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.03 549	1.62 584	0.99 633	0.05 435	0.00 1	0.48 574	0.00 1	3.88 607	0.08 281	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.06 173

DeepPruner_ROB	0.34 344	0.75 583	2.38 538	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.03 549	0.30 368	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.39 556	0.03 420	1.27 486	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

PS-NSSS	0.62 565	0.82 594	1.58 353	0.00 1	0.00 1	1.05 550	0.00 1	2.76 683	0.74 402	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 275	5.22 651	0.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 497	1.70 700	3.96 654	0.00 1	0.00 1	0.60 380	0.00 1	1.81 619	0.82 535	0.03 382	0.00 1	0.08 400	0.02 364	0.16 256	0.59 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.09 213

MLCV	0.35 354	0.84 603	1.96 475	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.81 466	0.29 269	0.10 538	0.00 1	0.28 513	0.03 420	1.32 488	0.80 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.09 213

StereoDRNet-Refined	0.30 317	0.19 299	1.19 212	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.92 478	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.50 586	0.02 364	1.27 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.05 160
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 500	0.35 405	2.75 575	0.03 457	0.09 488	0.60 380	0.00 1	1.72 594	0.84 558	0.01 197	0.00 1	0.18 470	0.04 459	3.27 572	0.23 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.25 384

StereoDRNet	0.50 491	0.89 619	2.96 589	0.02 440	0.06 464	0.51 331	0.00 1	0.45 400	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 364	2.82 544	0.69 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.28 406

iResNet	0.34 344	0.50 482	1.65 377	0.00 1	0.00 1	0.70 424	0.00 1	1.60 582	0.78 491	0.01 197	0.00 1	0.04 285	0.03 420	0.15 248	1.11 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.20 340

NCCL2	0.38 385	1.00 643	2.12 500	0.00 1	0.01 357	0.79 444	0.00 1	0.59 424	0.38 285	0.01 197	0.00 1	0.02 157	0.03 420	2.31 514	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.04 388	0.13 267

NOSS_ROB	0.73 597	0.44 438	1.26 224	0.55 689	0.00 1	0.68 419	0.00 1	2.93 694	0.77 472	0.13 565	0.00 1	0.92 639	0.00 1	6.16 697	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.66 555

XPNet_ROB	0.46 464	0.67 548	1.69 391	0.01 405	0.00 1	0.94 505	0.01 437	1.32 540	0.65 370	0.03 382	0.00 1	0.17 464	0.02 364	2.82 544	0.66 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.18 319

ETE_ROB	0.43 437	0.73 570	1.87 447	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.01 437	1.75 603	0.79 509	0.03 382	0.00 1	0.16 455	0.02 364	1.81 499	0.36 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.08 199

DN-CSS_ROB	0.38 385	1.27 675	2.50 552	0.01 405	0.00 1	1.01 527	0.00 1	1.21 519	0.83 545	0.02 327	0.00 1	0.19 478	0.02 364	0.10 217	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.03 114

LALA_ROB	0.45 454	0.73 570	1.91 457	0.00 1	0.01 357	0.98 517	0.01 437	1.99 636	0.84 558	0.15 575	0.00 1	0.09 410	0.01 275	1.06 474	1.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 160

PSMNet_ROB	0.54 521	1.05 649	2.53 556	0.00 1	0.00 1	0.91 491	0.00 1	0.33 378	0.75 413	0.01 197	0.00 1	0.25 502	0.03 420	3.45 583	1.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.10 231

CBMV	0.80 617	0.46 448	2.11 498	0.00 1	0.00 1	0.84 466	0.76 716	3.17 705	0.84 558	0.61 673	0.00 1	1.23 664	1.88 694	2.46 523	0.97 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.56 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCION-MonSter(vits)	0.18 173	0.07 80	0.83 131	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.23 341	0.77 472	0.08 507	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.10 217	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.58 531

MEA-ACV	0.34 344	0.19 299	2.17 507	0.00 1	0.00 1	0.59 379	0.00 1	0.21 325	0.34 278	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.02 364	3.00 556	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

noway7	1.03 641	4.44 754	12.66 740	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.02 520	0.47 402	0.83 545	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.12 573	0.26 315	1.07 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.43 472

FAST (zero-shot)	0.07 20	0.07 80	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.04 101	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.01 47	0.06 525	0.03 118	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.01 75

DF_test	0.03 3	0.04 3	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.06 58	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.19 191	0.64 537	1.19 212	0.13 565	0.18 547	0.28 227	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.04 459	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.21 350

DepthFocus	0.04 10	0.05 18	0.47 54	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.13 276	0.05 38	0.01 197	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.21 215	0.06 48	0.53 61	0.28 638	0.07 472	0.03 56	0.02 520	0.03 66	0.91 615	0.03 382	0.01 404	0.09 410	0.01 275	0.26 315	0.22 426	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.83 596

Hybrid-DGEV-03	0.25 270	0.68 552	1.54 336	0.00 1	0.00 1	0.98 517	0.02 520	0.73 452	0.18 206	0.08 507	0.01 404	0.06 357	0.03 420	0.09 212	0.11 312	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.23 364

WQFJX	0.29 306	0.10 173	0.31 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.81 688	2.17 714	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.04 459	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.19 335

NLMM1	0.42 420	0.13 237	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	4.04 724	3.20 724	0.01 197	0.01 404	0.07 387	0.03 420	0.01 18	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.20 340

DLNR-FE	21.35 759	48.23 762	86.23 776	95.96 788	88.10 785	0.32 246	0.00 1	18.50 761	0.52 324	0.04 413	0.01 404	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.07 271	15.96 762	0.91 661	0.00 1	0.21 677	70.24 778	1.39 656

FSD					0.82 696	0.07 94	0.00 1	0.06 158	0.76 445	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.38 380	0.19 395	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.01 118

w-ln-seven	0.98 632	1.47 692	6.86 708	0.00 1	0.00 1	1.23 668	0.00 1	1.22 521	0.83 545	0.18 591	0.01 404	0.50 586	0.02 364	3.79 602	2.93 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.32 428

depthmonostereo	0.15 123	0.26 349	1.67 383	0.01 405	0.00 1	0.22 193	0.00 1	0.13 276	0.11 110	0.01 197	0.01 404	0.03 234	0.02 364	0.15 248	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.20 340

xyz-stereo-finetune2	0.16 135	0.48 461	0.88 147	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	0.03 66	0.78 491	0.02 327	0.01 404	0.05 322	0.08 553	0.02 52	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

LG-Stereo	0.13 93	0.19 299	0.66 79	0.00 1	0.18 547	0.31 239	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.04 413	0.01 404	0.32 528	0.04 459	0.05 170	0.10 300	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.26 393

YMNet	0.42 420	0.60 522	2.73 571	0.03 457	0.03 424	0.91 491	0.15 632	0.67 436	0.88 606	0.08 507	0.01 404	0.44 566	0.06 525	0.82 463	0.46 559	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.30 690	0.20 340

YMNet_1	0.42 420	0.60 522	2.73 571	0.03 457	0.03 424	0.91 491	0.15 632	0.67 436	0.88 606	0.08 507	0.01 404	0.44 566	0.06 525	0.82 463	0.46 559	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.30 690	0.20 340

HART	0.44 446	0.33 392	1.50 316	0.29 642	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.15 290	1.16 683	0.07 492	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.20 284	0.25 453	0.00 1	1.42 745	0.00 1	0.00 1	0.21 651	1.93 727

FLISNet	0.15 123	0.48 461	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

CoSv	0.15 123	0.48 461	1.79 426	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	0.09 226	0.07 74	0.00 1	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.06 181	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

AIO_test	0.43 437	0.29 362	1.84 439	0.71 719	1.07 728	0.07 94	0.03 549	0.62 431	0.57 349	0.37 648	0.01 404	0.03 234	0.01 275	0.69 454	0.07 271	0.00 1	0.93 676	0.00 1	0.07 562	0.03 338	1.17 637

AIO-test1	0.43 437	0.82 594	2.09 494	0.38 664	0.77 690	0.55 351	0.01 437	1.43 560	0.79 509	0.03 382	0.01 404	0.03 234	0.02 364	1.26 484	0.04 219	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.10 231

tg	0.24 253	0.42 431	0.92 151	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.11 246	0.70 390	0.00 1	0.01 404	0.07 387	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.90 610

IGEV-Stereo++	0.25 270	0.05 18	0.71 91	0.15 574	0.23 585	0.60 380	0.00 1	0.08 204	0.09 93	0.25 612	0.01 404	0.01 47	0.00 1	0.39 384	0.06 261	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.03 338	1.52 677

RAStereo	0.10 43	0.34 401	1.29 236	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.07 183	0.12 125	0.01 197	0.01 404	0.02 157	0.01 275	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

Occ-G	0.37 374	0.20 311	1.68 387	0.39 668	0.51 648	0.28 227	0.00 1	0.24 350	0.74 402	0.17 589	0.01 404	0.01 47	0.03 420	0.27 321	0.59 583	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.07 562	0.15 596	1.40 661

WCG-NET（raft）	0.19 191	0.53 496	0.84 138	0.00 1	0.05 451	0.36 275	0.01 437	0.08 204	0.09 93	0.06 470	0.01 404	0.05 322	0.03 420	0.08 204	0.06 261	0.00 1	1.24 738	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.18 319

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MyStereo04	0.37 374	0.34 401	2.41 540	0.00 1	0.25 589	0.98 517	0.01 437	1.05 501	0.28 267	0.09 526	0.01 404	0.36 544	0.12 573	0.05 170	0.35 514	0.00 1	0.79 608	0.00 1	0.08 570	0.02 258	0.32 428

IGEVStereo-DCA	0.47 469	0.71 562	1.28 230	0.16 580	0.15 532	0.32 246	0.00 1	0.12 259	0.56 339	0.24 609	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 661	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.10 584	0.15 596	1.75 697

rrr	0.72 594	0.71 562	4.76 678	0.16 580	0.15 532	0.32 246	0.04 573	1.80 618	0.61 360	0.24 609	0.01 404	0.05 322	0.07 546	1.19 479	2.07 661	0.00 1	0.47 537	0.00 1	0.18 649	0.15 596	1.48 671

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MaDis-Stereo	0.11 61	0.41 430	1.31 238	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 437	0.08 204	0.23 239	0.01 197	0.01 404	0.04 285	0.02 364	0.03 118	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

MIF-Stereo (partial)	0.14 108	0.28 359	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.08 101	0.00 1	0.23 341	0.17 191	0.00 1	0.01 404	0.02 157	0.02 364	0.04 141	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.01 75

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ACVNet_1	1.38 670	2.15 725	6.35 706	0.35 659	0.03 424	1.26 675	0.10 619	2.02 638	0.85 583	0.35 645	0.01 404	4.32 716	1.77 690	4.85 640	1.67 655	0.92 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.30 421

PCWNet_CMD	0.20 203	0.13 237	1.38 267	0.00 1	0.01 357	0.73 432	0.00 1	0.39 391	0.19 219	0.00 1	0.01 404	0.47 570	0.50 636	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

4D-IteraStereo	0.34 344	0.84 603	2.31 532	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.04 573	0.10 239	0.09 93	0.02 327	0.01 404	0.00 1	0.01 275	0.36 362	0.49 567	0.00 1	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.07 465	1.72 691

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CBFPSM	0.42 420	0.89 619	2.62 564	0.00 1	0.00 1	0.32 246	0.00 1	0.37 387	0.82 535	0.01 197	0.01 404	1.65 689	1.00 669	0.27 321	0.34 506	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.10 231

LoS	0.16 135	0.10 173	0.97 169	0.02 440	0.00 1	1.04 545	0.01 437	0.07 183	0.75 413	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.04 459	0.07 192	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

scenet	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

Wz-Net-TNSev	1.74 690	3.45 749	13.44 741	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.14 631	2.57 668	0.84 558	0.09 526	0.01 404	1.33 674	0.18 592	6.16 697	5.38 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.26 668	0.41 460

ssnet_v2	0.39 396	0.47 454	2.11 498	0.00 1	0.00 1	0.81 451	0.00 1	1.33 545	0.86 598	0.12 560	0.01 404	0.87 635	0.10 563	0.60 445	0.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 213

ssnet	0.35 354	0.37 415	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.03 549	0.74 454	0.76 445	0.01 197	0.01 404	0.09 410	0.04 459	0.88 469	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 137

tt	48.09 769	0.07 80	27.39 751	1.35 735	0.00 1	100.00 787	100.00 783	100.00 788	96.65 779	0.15 575	0.01 404	97.98 789	87.03 780	2.52 527	99.87 786	82.90 778	94.64 777	16.21 771	20.93 772	33.72 763	0.29 412

Wz-Net-SNSev	1.00 638	1.84 708	7.92 716	0.00 1	0.00 1	0.30 235	0.00 1	1.27 531	0.85 583	0.01 197	0.01 404	0.40 558	0.10 563	5.27 653	1.29 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 655	0.45 481

Wz-Net-LNSev	0.46 464	1.11 659	5.46 695	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	0.41 396	0.91 615	0.00 1	0.01 404	0.23 496	0.03 420	0.12 227	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.15 290

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SA	0.43 437	0.63 535	1.92 461	0.00 1	0.22 574	1.11 626	0.00 1	2.87 691	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.01 275	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.40 525	0.00 1	0.14 612	0.14 587	0.22 352

WZ-Net	1.68 686	1.91 714	12.17 736	0.00 1	0.00 1	0.83 461	0.00 1	1.68 589	0.84 558	0.05 435	0.01 404	1.08 652	2.88 711	6.91 725	4.78 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.24 377

CIPLG	0.44 446	1.17 665	2.82 580	0.10 536	0.01 357	0.93 502	0.20 643	1.76 606	0.85 583	0.04 413	0.01 404	0.16 455	0.06 525	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 675	0.01 503	0.17 618	0.04 137

DDUNet	0.51 497	0.87 611	2.33 534	0.00 1	0.00 1	0.80 449	0.01 437	1.16 515	0.77 472	0.08 507	0.01 404	1.11 657	0.01 275	2.02 505	0.77 612	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.10 231

IPLGR_C	0.45 454	1.25 671	3.05 593	0.10 536	0.01 357	0.91 491	0.20 643	1.77 609	0.86 598	0.04 413	0.01 404	0.15 446	0.07 546	0.16 256	0.19 395	0.00 1	0.04 441	0.01 675	0.02 522	0.17 618	0.04 137

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KMStereo	0.55 530	0.06 48	1.89 450	0.27 633	0.00 1	1.08 589	0.25 655	0.12 259	1.06 644	0.03 382	0.01 404	0.02 157	0.01 275	5.92 679	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 306	0.49 471	1.56 344	0.00 1	0.56 656	0.87 476	0.02 520	0.18 314	0.17 191	0.01 197	0.01 404	0.25 502	0.01 275	0.04 141	0.01 70	0.00 1	1.23 734	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.18 319

RAFT	0.32 330	0.87 611	1.48 307	0.29 642	0.41 624	0.12 150	0.07 601	0.12 259	0.51 322	0.00 1	0.01 404	0.47 570	0.04 459	0.04 141	0.02 136	0.00 1	0.70 593	0.00 1	0.01 503	0.42 710	0.75 572

rafts_anoy	0.37 374	0.77 588	1.68 387	0.43 675	0.99 720	0.53 341	0.04 573	0.16 302	0.14 143	0.08 507	0.01 404	0.06 357	0.06 525	0.58 441	0.21 413	0.00 1	1.44 747	0.00 1	0.01 503	0.05 407	0.14 279

iRaftStereo_RVC	0.24 253	0.45 444	0.99 175	0.00 1	0.00 1	0.52 340	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.16 455	0.03 420	0.04 141	0.02 136	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.00 1	0.29 688	1.01 625

CREStereo++_RVC	0.15 123	0.10 173	1.55 339	0.00 1	0.00 1	1.01 527	0.00 1	0.15 290	0.15 160	0.00 1	0.01 404	0.04 285	0.00 1	0.02 52	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	0.24 253	0.13 237	1.40 275	0.00 1	0.01 357	0.96 511	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.35 620	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247

XX-Stereo	0.73 597	0.18 294	5.35 689	0.38 664	0.26 593	1.13 640	0.00 1	3.03 698	0.18 206	0.14 567	0.01 404	1.40 678	0.01 275	1.36 489	0.04 219	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.16 633	0.03 338	0.43 472

ADLNet	0.48 476	0.43 434	1.71 396	0.00 1	0.00 1	0.66 409	0.01 437	1.16 515	0.84 558	0.21 596	0.01 404	1.00 645	0.02 364	2.88 549	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.24 377

HCRNet	0.37 374	0.27 355	1.27 228	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	0.56 421	0.80 519	0.01 197	0.01 404	0.06 357	0.03 420	3.22 569	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.03 114

111	0.42 420	0.98 636	2.02 483	0.00 1	0.02 402	1.06 555	0.03 549	1.98 635	0.83 545	0.30 628	0.01 404	0.21 485	0.05 503	0.13 232	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.65 553

xxxx	1.42 673	0.28 359	1.49 310	0.00 1	0.59 663	0.56 360	0.00 1	3.13 703	1.14 671	0.06 470	0.01 404	0.02 157	0.02 364	2.26 510	16.08 754	0.00 1	1.09 716	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.42 663

APVNet	0.58 548	0.59 517	3.15 602	0.00 1	0.00 1	0.93 502	0.01 437	0.62 431	0.86 598	0.03 382	0.01 404	0.34 532	0.04 459	4.50 632	0.33 501	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.18 626	0.05 160

MMNet	0.29 306	0.53 496	2.13 501	0.00 1	0.00 1	0.69 423	0.00 1	0.74 454	0.80 519	0.01 197	0.01 404	0.18 470	0.09 557	0.28 330	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.04 137

delet	0.42 420	0.47 454	1.99 480	0.00 1	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.68 438	0.83 545	0.06 470	0.01 404	0.51 592	0.19 594	2.68 537	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.07 179

ac_64	0.48 476	0.32 385	2.27 525	0.04 477	0.01 357	0.44 307	0.02 520	0.36 385	0.83 545	0.15 575	0.01 404	0.88 637	0.04 459	3.90 608	0.21 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.06 173

ACVNet	0.30 317	0.44 438	1.74 404	0.01 405	0.00 1	1.06 555	0.10 619	0.23 341	0.83 545	0.02 327	0.01 404	0.70 620	0.00 1	0.08 204	0.41 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.17 305

acv_ft	0.30 317	0.44 438	1.83 436	0.00 1	0.00 1	0.42 297	0.01 437	0.69 440	0.83 545	0.23 604	0.01 404	0.70 620	0.12 573	0.08 204	0.18 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.17 305

HGLStereo	0.35 354	0.40 427	1.83 436	0.00 1	0.00 1	0.65 407	0.01 437	0.68 438	0.39 291	0.03 382	0.01 404	0.47 570	0.03 420	2.14 508	0.17 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.04 137

PSMNet-RSSM	0.44 446	0.73 570	1.65 377	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.61 428	0.70 390	0.06 470	0.01 404	0.39 556	0.00 1	3.29 573	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179

GwcNet-RSSM	0.53 515	1.04 647	2.48 548	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.00 1	0.74 454	0.76 445	0.21 596	0.01 404	0.36 544	0.00 1	3.65 595	0.11 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.07 179

DMCA-RVC	0.44 446	0.94 632	4.10 661	0.00 1	0.03 424	0.76 439	0.03 549	0.11 246	0.15 160	0.01 197	0.01 404	0.08 400	0.32 618	1.61 495	0.51 568	0.00 1	0.02 422	0.01 675	0.00 1	0.03 338	0.05 160

DMCA	0.30 317	0.38 420	2.48 548	0.00 1	0.01 357	0.98 517	0.01 437	0.47 402	0.80 519	0.02 327	0.01 404	0.05 322	0.00 1	0.25 306	0.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.10 231

FADNet-RVC	0.63 568	1.29 679	3.79 648	0.01 405	0.00 1	0.47 316	0.00 1	1.51 570	0.23 239	0.00 1	0.01 404	0.12 432	0.06 525	4.05 611	0.36 521	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.42 710	0.17 305

FADNet	0.64 575	1.21 668	3.32 619	0.00 1	0.01 357	0.79 444	0.01 437	1.01 490	0.65 370	0.01 197	0.01 404	0.17 464	0.15 584	4.45 629	0.37 524	0.17 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 713	0.12 259

RP	0.52 500	0.68 552	2.56 558	0.00 1	0.01 357	0.61 388	0.02 520	1.31 538	0.62 363	0.05 435	0.01 404	0.98 643	0.17 591	2.86 547	0.33 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.09 213

stereogan	0.57 545	0.38 420	3.12 600	0.01 405	0.01 357	0.64 398	0.02 520	1.11 511	0.96 626	0.08 507	0.01 404	1.66 690	0.45 629	2.60 531	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.07 179

XQC	0.94 628	1.30 681	4.44 669	0.65 708	0.07 472	0.42 297	0.01 437	2.88 692	0.85 583	0.28 623	0.01 404	0.67 614	0.21 599	3.24 571	3.25 683	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.04 545	0.20 642	0.11 247

RTS	4.38 730	2.34 730	44.27 760	0.33 651	0.13 519	3.83 722	0.21 649	2.51 662	1.22 693	1.82 709	0.01 404	1.95 692	0.21 599	16.90 752	10.87 742	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.44 478

RTSA	4.38 730	2.34 730	44.27 760	0.33 651	0.13 519	3.83 722	0.21 649	2.51 662	1.22 693	1.82 709	0.01 404	1.95 692	0.21 599	16.90 752	10.87 742	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.44 478

DeepPrunerF	1.44 674	1.17 665	9.82 727	0.02 440	0.09 488	0.90 487	0.00 1	1.42 558	6.76 742	0.23 604	0.01 404	0.22 491	0.14 580	5.71 671	1.94 658	0.00 1	0.00 1	0.01 675	0.02 522	0.20 642	0.14 279

ADCP+	1.56 677	1.51 695	8.93 723	0.01 405	0.03 424	1.27 676	0.77 718	1.03 495	0.95 623	0.02 327	0.01 404	0.95 641	1.02 670	0.48 419	14.01 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.15 290

MSMDNet	0.20 203	0.13 237	1.39 272	0.00 1	0.01 357	0.73 432	0.00 1	0.39 391	0.18 206	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.48 632	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.17 305

GANetREF_RVC	0.63 568	1.05 649	3.03 591	0.00 1	0.00 1	1.16 651	0.01 437	2.03 639	0.75 413	0.00 1	0.01 404	0.28 513	0.04 459	4.13 615	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.05 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 557	0.76 586	1.77 417	0.05 483	0.00 1	1.10 619	0.01 437	0.51 410	0.79 509	0.34 642	0.01 404	0.27 510	0.22 604	5.44 656	0.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.19 335

CFNet	0.66 580	1.12 660	2.37 536	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.01 437	1.36 552	0.74 402	0.01 197	0.01 404	0.13 437	0.01 275	5.85 672	0.30 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.07 179

ccs_rob	0.24 253	0.13 237	1.40 275	0.00 1	0.01 357	0.97 514	0.00 1	1.08 506	0.16 176	0.00 1	0.01 404	0.48 574	0.35 620	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247

PASM	0.66 580	0.70 561	4.95 685	0.02 440	0.00 1	0.31 239	0.04 573	0.60 427	0.35 282	0.19 594	0.01 404	0.46 569	0.04 459	5.16 647	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.15 290

DPSNet	1.65 684	0.46 448	7.31 710	0.30 644	0.11 505	1.54 687	0.01 437	4.48 728	1.14 671	0.11 552	0.01 404	0.82 630	3.51 718	5.89 675	5.84 711	0.02 671	0.29 507	0.03 702	0.23 690	0.23 662	0.59 533

HSM	0.68 586	0.52 494	1.54 336	0.00 1	0.00 1	0.54 344	0.01 437	1.08 506	0.77 472	0.00 1	0.01 404	2.23 701	0.63 646	6.04 689	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.08 199

DISCO	0.35 354	0.31 378	1.99 480	0.16 580	0.16 538	0.33 259	0.00 1	0.15 290	0.30 270	0.00 1	0.01 404	1.49 685	0.00 1	1.21 483	0.63 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.12 259

FBW_ROB	1.04 642	0.84 603	2.48 548	0.10 536	0.01 357	0.64 398	0.01 437	2.37 657	0.83 545	0.01 197	0.01 404	1.09 655	0.05 503	8.21 736	2.94 678	0.05 691	0.01 409	0.09 726	0.01 503	0.06 437	0.97 622

iResNet_ROB	0.40 406	1.20 667	1.77 417	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.00 1	1.03 495	0.77 472	0.07 492	0.01 404	0.08 400	0.01 275	1.85 500	0.38 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.09 213

PDISCO_ROB	0.72 594	1.06 654	3.39 627	0.18 591	0.00 1	1.54 687	0.01 437	2.80 687	0.73 401	0.16 578	0.01 404	0.80 629	0.28 612	2.38 518	0.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.18 319

MWSP-net	0.22 227	0.19 299	1.41 285	0.01 405	0.00 1	0.57 370	0.25 655	0.55 417	0.33 277	0.08 507	0.02 515	0.35 538	0.28 612	0.02 52	0.32 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

Foundation-i32	0.32 330	0.05 18	0.54 62	0.51 684	0.81 695	0.06 80	0.00 1	0.07 183	1.08 650	0.00 1	0.02 515	0.01 47	0.00 1	0.37 368	0.18 377	0.00 1	0.95 687	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.78 707

zh-mn7	1.39 672	2.94 744	12.38 738	0.00 1	0.00 1	0.74 437	0.01 437	1.63 586	0.84 558	0.07 492	0.02 515	0.20 483	0.06 525	5.55 660	2.89 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.29 412

water-stereo	0.14 108	0.20 311	1.43 296	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 101	0.09 93	0.05 435	0.02 515	0.05 322	0.05 503	0.17 267	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.48 493

111111	0.18 173	0.05 18	0.57 66	0.05 483	0.20 560	0.32 246	0.00 1	0.08 204	0.14 143	0.10 538	0.02 515	0.01 47	0.04 459	0.17 267	0.02 136	0.00 1	0.72 598	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.02 626

MLG-Stereo_test2	0.22 227	0.12 213	0.81 120	0.26 631	0.30 604	0.81 451	0.00 1	0.04 101	0.76 445	0.25 612	0.02 515	0.06 357	0.00 1	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.33 434

AIO_rvc	0.50 491	0.57 512	1.92 461	0.73 720	1.08 729	0.15 165	0.03 549	0.25 352	1.13 664	0.37 648	0.02 515	0.02 157	0.03 420	0.65 449	0.09 293	0.01 647	1.06 710	0.00 1	0.02 522	0.10 540	1.77 703

RainbowNet	0.80 617	1.85 709	3.31 616	0.13 565	0.05 451	1.30 677	0.07 601	2.03 639	0.76 445	0.02 327	0.02 515	1.13 659	0.25 609	2.40 520	1.07 626	0.72 726	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.53 717	0.30 421

EGLCR-Stereo	0.43 437	0.07 80	1.21 217	0.58 694	0.65 671	1.64 692	0.31 672	1.15 513	0.19 219	0.43 659	0.02 515	0.00 1	0.02 364	0.38 380	0.14 344	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 633

Consistency-Raft	0.45 454	0.60 522	3.05 593	0.13 565	0.03 424	0.91 491	0.04 573	1.55 575	0.78 491	0.00 1	0.02 515	0.03 234	1.12 675	0.35 356	0.42 549	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 75

ICVP	0.16 135	0.05 18	1.22 218	0.00 1	0.01 357	1.01 527	0.09 615	0.28 364	0.17 191	0.00 1	0.02 515	0.07 387	0.01 275	0.21 288	0.05 239	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.23 243	0.19 299	1.56 344	0.00 1	0.00 1	1.07 576	0.02 520	0.73 452	0.15 160	0.00 1	0.02 515	0.11 427	0.08 553	0.44 406	0.16 362	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.09 213

Nwc_Net	0.54 521	0.75 583	3.72 644	0.00 1	0.00 1	0.66 409	0.00 1	1.05 501	0.41 296	0.01 197	0.02 515	0.88 637	0.11 570	2.65 536	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.05 160

MADNet+	4.94 734	3.56 750	47.46 762	0.42 673	0.27 596	1.99 704	0.04 573	4.45 727	1.30 695	0.07 492	0.02 515	1.81 691	0.36 622	21.82 757	14.17 749	0.00 1	0.26 503	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.54 520

ADCPNet	1.58 679	1.00 643	8.71 722	0.01 405	0.19 551	2.69 709	0.26 664	1.15 513	0.54 329	0.04 413	0.02 515	1.41 679	1.76 689	2.52 527	9.78 738	0.00 1	0.46 535	0.00 1	0.64 750	0.07 465	0.34 438

DF	0.26 281	0.08 131	0.92 151	0.34 654	0.31 607	0.30 235	0.00 1	1.30 536	0.12 125	0.02 327	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.38 380	0.31 490	0.00 1	0.59 574	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.26 393

Hybrid-DGEV-2	0.39 396	0.71 562	1.69 391	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	1.74 598	0.76 445	0.14 567	0.03 530	0.22 491	0.01 275	0.57 434	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.36 448

MLG-Stereo	0.16 135	0.09 157	0.77 104	0.00 1	0.18 547	0.46 314	0.00 1	0.02 26	0.79 509	0.11 552	0.03 530	0.02 157	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.13 267

LG-G_1	0.17 150	0.10 173	0.67 80	0.20 608	0.12 510	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 578	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 454

LG-G	0.17 150	0.10 173	0.67 80	0.20 608	0.12 510	0.22 193	0.00 1	0.02 26	0.75 413	0.16 578	0.03 530	0.03 234	0.00 1	0.17 267	0.05 239	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 454

LGtest1	0.09 39	0.10 173	0.23 6	0.00 1	0.07 472	0.09 105	0.00 1	0.12 259	0.77 472	0.07 492	0.03 530	0.01 47	0.00 1	0.08 204	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.15 290

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 253	0.10 173	0.73 95	0.12 558	0.04 438	0.96 511	0.00 1	0.20 322	0.21 228	0.32 636	0.03 530	0.54 595	0.02 364	0.37 368	0.43 552	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.20 669	0.01 118	0.15 290

IGEV-Stereo+	0.16 135	0.08 131	0.84 138	0.01 405	0.12 510	0.02 40	0.00 1	0.10 239	0.15 160	0.25 612	0.03 530	0.04 285	0.00 1	0.10 217	0.36 521	0.00 1	0.54 568	0.00 1	0.11 591	0.01 118	0.40 459

GMStereo_Zeroshot	0.10 43	0.09 157	1.06 185	0.14 570	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.05 136	0.17 191	0.00 1	0.03 530	0.19 478	0.02 364	0.01 18	0.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.08 199

RAFT_R40	0.54 521	0.06 48	1.55 339	0.06 505	0.15 532	1.10 619	0.31 672	0.31 372	0.78 491	0.02 327	0.03 530	0.07 387	0.29 614	5.98 684	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.00 1

test_xeample3	0.77 609	0.71 562	4.91 684	0.18 591	0.22 574	0.34 263	0.05 586	1.81 619	0.61 360	0.23 604	0.03 530	0.06 357	0.05 503	1.26 484	2.12 665	0.00 1	0.69 590	0.00 1	0.23 690	0.15 596	1.78 707

FADNet-RVC-Resample	0.62 565	1.24 670	4.23 664	0.03 457	0.04 438	0.41 291	0.09 615	1.32 540	0.52 324	0.01 197	0.03 530	0.44 566	0.05 503	3.11 564	0.21 413	0.07 695	0.12 479	0.05 716	0.02 522	0.11 548	0.35 444

MFMNet_re	0.38 385	1.27 675	3.38 626	0.65 708	0.00 1	0.17 175	0.02 520	0.07 183	1.02 635	0.03 382	0.03 530	0.12 432	0.00 1	0.27 321	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.11 247

GEAR-Net	0.34 344	0.06 48	1.34 247	0.69 714	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.16 176	0.14 567	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	0.66 586	0.00 1	0.03 538	0.11 548	1.94 728

zh-sn7	1.46 675	3.09 746	10.86 734	0.00 1	0.00 1	0.67 415	0.05 586	1.68 589	0.85 583	0.01 197	0.04 543	0.41 560	0.21 599	5.58 661	5.16 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.42 465

DVStereo	0.10 43	0.09 157	0.82 128	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.09 226	0.15 160	0.00 1	0.04 543	0.05 322	0.00 1	0.14 239	0.23 435	0.00 1	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.25 384

MLG-Stereo_test3	0.14 108	0.10 173	0.70 89	0.23 620	0.14 528	0.07 94	0.00 1	0.03 66	0.76 445	0.18 591	0.04 543	0.01 47	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 279

FACV-RUCA	0.14 108	0.09 157	0.77 104	0.03 457	0.10 495	0.11 131	0.01 437	0.07 183	0.85 583	0.03 382	0.04 543	0.04 285	0.13 578	0.04 141	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.20 642	0.15 290

dual_stereo	0.34 344	0.04 3	0.56 63	0.23 620	0.97 718	0.26 217	0.00 1	0.11 246	1.15 680	0.08 507	0.04 543	0.02 157	0.01 275	0.23 301	0.16 362	0.00 1	1.18 732	0.00 1	0.05 550	0.00 1	1.77 703

IGEV++	0.38 385	0.31 378	1.34 247	0.69 714	0.86 703	0.06 80	0.00 1	0.08 204	0.15 160	0.14 567	0.04 543	0.02 157	0.06 525	0.54 428	0.05 239	0.00 1	1.15 728	0.00 1	0.03 538	0.11 548	1.94 728

DLCB_ROB	0.36 364	0.46 448	1.27 228	0.00 1	0.00 1	0.45 312	0.00 1	0.66 435	0.81 527	0.03 382	0.04 543	0.66 613	0.04 459	2.35 515	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.10 231

zero-FE	0.28 294	0.08 131	1.62 368	0.22 618	0.38 616	0.00 1	0.00 1	0.15 290	0.16 176	0.23 604	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.69 454	0.42 549	0.04 687	0.71 595	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.54 520

SCV_C0	0.45 454	0.35 405	1.61 364	0.62 700	0.74 682	0.38 282	0.00 1	0.41 396	0.58 358	0.30 628	0.05 551	0.06 357	0.04 459	0.48 419	0.26 466	0.00 1	0.94 683	0.00 1	0.15 622	0.09 515	1.83 716

RAFT-Stereo-weight	0.26 281	0.05 18	1.09 195	0.01 405	0.19 551	1.25 669	0.00 1	0.87 473	0.63 365	0.10 538	0.05 551	0.03 234	0.00 1	0.10 217	0.02 136	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 438

MSKI-zero shot	0.34 344	0.12 213	1.70 394	0.55 689	0.44 628	1.10 619	0.03 549	0.91 476	0.22 231	0.22 600	0.05 551	0.06 357	0.00 1	0.16 256	0.04 219	0.00 1	0.87 644	0.00 1	0.18 649	0.02 258	0.22 352

AEACV	0.45 454	0.04 3	1.15 202	0.69 714	0.94 713	0.91 491	0.00 1	0.70 441	0.27 263	0.39 656	0.05 551	0.01 47	0.10 563	0.45 407	0.04 219	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.32 728	0.08 488	2.01 731

TestStereo1	0.32 330	0.67 548	1.66 380	0.00 1	0.23 585	1.13 640	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.23 364

Wz-Net-MNSev	0.63 568	1.38 687	4.48 670	0.00 1	0.00 1	0.22 193	0.01 437	1.31 538	1.13 664	0.01 197	0.05 551	0.14 439	0.16 587	3.05 558	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.23 364

SA-5K	0.32 330	0.67 548	1.66 380	0.00 1	0.23 585	1.13 640	0.01 437	0.94 483	0.76 445	0.00 1	0.05 551	0.05 322	0.01 275	0.16 256	0.05 239	0.00 1	0.24 498	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.23 364

iRaft-Stereo_20w	0.77 609	0.13 237	2.90 586	0.63 703	0.50 645	1.18 659	0.58 706	2.56 666	0.71 392	0.85 687	0.05 551	0.78 627	1.02 670	0.82 463	0.76 610	0.00 1	0.52 554	0.00 1	0.14 612	0.02 258	1.25 647

FADNet_RVC	0.69 589	1.26 672	3.48 631	0.00 1	0.00 1	1.10 619	0.01 437	1.57 577	0.65 370	0.02 327	0.05 551	0.26 509	0.03 420	3.16 566	0.30 484	0.21 711	0.25 502	0.08 724	0.28 719	0.53 717	0.62 543

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 539	0.82 594	1.94 471	0.12 558	0.00 1	1.12 631	0.01 437	0.96 486	0.72 398	0.00 1	0.05 551	0.37 549	0.03 420	3.45 583	0.15 358	1.07 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.25 384

SuperB	1.87 694	1.70 700	10.02 729	0.02 440	0.01 357	0.87 476	0.75 715	2.15 645	0.87 603	0.05 435	0.05 551	0.33 529	0.87 665	5.17 648	5.60 710	0.01 647	0.00 1	0.02 692	0.01 503	8.38 760	0.42 465

AF-Net	0.60 557	0.87 611	3.34 620	0.00 1	0.00 1	0.41 291	0.01 437	1.52 571	0.64 366	0.17 589	0.05 551	1.28 669	0.46 630	2.51 525	0.52 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.10 231

MIPNet	0.42 420	0.59 517	2.22 512	0.02 440	0.00 1	1.11 626	0.09 615	1.88 626	0.88 606	0.11 552	0.06 564	0.22 491	0.19 594	0.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.08 488	0.12 259

RASNet	0.68 586	0.62 530	2.10 496	0.02 440	0.02 402	0.60 380	0.09 615	0.64 434	0.84 558	0.11 552	0.06 564	1.51 687	0.04 459	6.07 693	0.65 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.22 352

DANet	0.67 584	0.21 318	2.33 534	0.25 626	0.06 464	0.50 327	0.11 626	1.62 584	0.74 402	0.22 600	0.06 564	1.07 651	0.02 364	4.45 629	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.53 514
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample6	0.57 545	0.16 274	1.84 439	0.00 1	0.00 1	0.51 331	0.00 1	2.86 690	1.03 636	0.00 1	0.07 567	0.10 419	0.00 1	3.13 565	0.39 537	0.00 1	0.71 595	0.00 1	0.05 550	0.01 118	0.53 514

DualNet	0.55 530	0.16 274	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 670	1.03 636	0.00 1	0.07 567	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 514	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.54 520

ADLNet2	0.61 562	0.68 552	2.76 576	0.00 1	0.00 1	0.90 487	0.01 437	0.82 467	0.92 619	0.00 1	0.07 567	1.45 682	0.02 364	4.04 610	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.11 247

RALCasStereoNet	0.47 469	0.74 576	1.56 344	0.21 614	0.97 718	0.36 275	0.03 549	0.20 322	0.77 472	0.10 538	0.07 567	0.05 322	0.08 553	0.35 356	0.38 533	0.00 1	1.68 752	0.00 1	0.00 1	0.10 540	1.83 716

GREAT-IGEV	0.47 469	0.20 311	1.52 326	0.34 654	1.09 730	0.56 360	0.00 1	0.06 158	0.58 358	0.32 636	0.08 571	0.01 47	0.01 275	0.33 347	0.43 552	0.00 1	1.43 746	0.00 1	0.17 641	0.09 515	2.28 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.11 61	0.20 311	1.58 353	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.02 520	0.07 183	0.05 38	0.00 1	0.08 571	0.02 157	0.01 275	0.03 118	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

test_xeample	1.52 676	0.30 371	1.50 316	0.00 1	0.58 661	0.60 380	0.00 1	3.16 704	1.14 671	0.07 492	0.08 571	0.03 234	0.02 364	3.67 598	16.54 756	0.00 1	1.08 714	0.00 1	0.15 622	0.04 388	1.50 674

WCG-NET	0.19 191	0.35 405	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.03 549	0.09 226	0.75 413	0.05 435	0.09 574	0.01 47	0.04 459	0.08 204	0.03 173	0.00 1	0.90 652	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.13 267

test_sample5	0.55 530	0.16 274	1.91 457	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.00 1	2.61 670	1.03 636	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	3.07 561	0.35 514	0.00 1	0.74 604	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.54 520

BUS	0.38 385	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.88 701	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.64 607	0.00 1	0.06 181	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 354	0.07 80	0.98 171	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.35 538	0.03 420	0.06 181	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 454	0.14 251	1.89 450	0.00 1	0.00 1	1.09 606	0.00 1	2.67 675	0.82 535	0.30 628	0.09 574	0.63 603	0.00 1	1.06 474	0.38 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.44 446	0.58 516	1.85 443	0.00 1	0.22 574	1.09 606	0.01 437	2.98 696	0.75 413	0.00 1	0.09 574	0.04 285	0.00 1	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.13 601	0.12 562	0.12 259

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 601	0.49 471	4.66 674	0.08 518	0.61 670	0.82 457	0.24 653	1.47 564	0.11 110	0.55 667	0.10 580	2.30 703	0.81 662	0.64 448	0.31 490	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.29 721	0.11 548	0.59 533

PSMNet-ADL	0.39 396	0.08 131	0.96 166	0.00 1	0.00 1	1.02 533	0.00 1	0.72 449	0.16 176	0.00 1	0.10 580	0.48 574	0.01 275	3.60 591	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.23 364

Reg-Stereo(zero)	0.41 411	0.04 3	1.95 472	0.00 1	0.88 708	1.17 656	0.33 679	0.25 352	0.67 376	0.11 552	0.11 582	0.21 485	0.80 660	0.18 276	0.35 514	0.00 1	0.43 528	0.00 1	0.21 677	0.01 118	0.46 482

IGEV-RUCA	0.23 243	0.07 80	0.78 112	0.07 514	0.11 505	0.79 444	0.30 671	0.22 331	0.24 245	0.10 538	0.11 582	0.16 455	0.24 608	0.17 267	0.20 406	0.04 687	0.12 479	0.19 736	0.22 687	0.18 626	0.31 425

HBP-ISP	0.90 625	1.05 649	3.07 596	0.14 570	0.01 357	1.67 693	0.47 698	3.22 708	0.76 445	1.13 696	0.11 582	0.50 586	0.91 666	4.51 634	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.22 352

ADCS	1.99 696	2.50 736	10.09 730	0.00 1	0.01 357	0.87 476	0.66 711	1.81 619	0.89 611	2.57 721	0.11 582	1.41 679	0.26 610	2.62 533	15.48 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.43 472

CVANet_RVC	0.66 580	0.68 552	2.61 563	0.01 405	0.00 1	0.99 523	0.00 1	0.95 485	0.78 491	0.60 670	0.11 582	0.37 549	0.14 580	5.50 659	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.16 611	0.19 335

DStereoRT	1.63 682	0.53 496	4.52 671	0.01 405	0.12 510	1.75 698	0.06 593	1.74 598	1.63 706	0.02 327	0.13 587	1.04 648	2.37 703	5.97 682	0.47 564	0.00 1	0.48 541	9.52 769	0.00 1	0.01 118	2.27 741

GASNet	0.78 614	1.91 714	4.72 676	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.02 520	1.39 556	0.47 310	0.01 197	0.13 587	0.50 586	0.12 573	4.27 622	0.96 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 709	0.09 213

anonymity	0.27 290	0.08 131	1.16 205	0.10 536	0.30 604	0.04 64	0.00 1	0.55 417	0.08 82	0.42 658	0.13 587	0.49 582	0.57 640	0.27 321	0.30 484	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.23 690	0.01 118	0.43 472

hitnet-ft	0.49 482	0.56 509	1.96 475	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.10 619	0.36 385	0.26 256	0.05 435	0.13 587	0.73 622	0.16 587	4.26 621	0.41 546	0.01 647	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.05 407	0.06 173

z-mn7	1.14 654	2.43 733	7.48 712	0.00 1	0.00 1	0.56 360	0.07 601	1.33 545	0.85 583	0.01 197	0.14 591	0.36 544	0.05 503	5.98 684	3.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.26 393

TANstereo	0.17 150	0.32 385	1.51 322	0.00 1	0.00 1	1.03 538	0.00 1	0.07 183	0.14 143	0.01 197	0.15 592	0.04 285	0.00 1	0.05 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

Weightmod_eth	0.23 243	0.74 576	1.28 230	0.00 1	0.38 616	0.06 80	0.00 1	0.14 284	0.08 82	0.01 197	0.16 593	0.03 234	0.03 420	0.42 395	0.22 426	0.32 716	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.23 364

GANet	0.75 603	0.69 558	2.47 545	0.00 1	0.00 1	0.79 444	0.08 610	0.61 428	0.76 445	0.13 565	0.16 593	0.68 615	0.46 630	5.61 664	2.02 660	0.00 1	0.03 431	0.01 675	0.00 1	0.11 548	0.37 450

MWDA-net	0.54 521	0.40 427	1.19 212	0.10 536	0.16 538	0.84 466	0.11 626	1.42 558	0.43 297	0.11 552	0.17 595	0.10 419	1.19 678	4.35 626	0.25 453	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.00 1

ADCRef	1.10 650	1.10 657	4.78 680	0.02 440	0.02 402	0.87 476	0.31 672	0.76 459	0.88 606	0.71 680	0.17 595	0.18 470	0.80 660	2.63 535	8.56 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.11 247

NCC-stereo	0.63 568	0.82 594	3.34 620	0.03 457	0.03 424	1.04 545	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 567	0.19 597	0.64 607	0.05 503	3.67 598	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179

Abc-Net	0.63 568	0.82 594	3.34 620	0.03 457	0.03 424	1.04 545	0.01 437	1.03 495	0.31 271	0.14 567	0.19 597	0.64 607	0.05 503	3.67 598	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 179
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 695	2.49 735	5.12 687	0.01 405	0.02 402	12.00 746	0.49 701	3.33 714	0.95 623	0.10 538	0.20 599	2.15 700	0.15 584	6.72 719	1.65 654	0.78 727	0.83 631	0.19 736	0.27 717	0.72 725	0.92 614

PWC_ROB	0.84 621	1.08 655	5.06 686	0.00 1	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.71 680	0.82 535	0.00 1	0.20 599	0.29 516	0.03 420	3.58 590	2.10 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 706	0.26 393

XX-TBD	0.18 173	0.44 438	1.52 326	0.00 1	0.00 1	0.92 499	0.00 1	0.17 308	0.14 143	0.00 1	0.21 601	0.03 234	0.00 1	0.02 52	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

test_sample2	0.44 446	0.15 262	1.11 200	0.00 1	0.00 1	0.35 269	0.00 1	1.38 554	0.90 613	0.01 197	0.22 602	0.02 157	0.00 1	2.30 513	0.56 577	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.84 598

UGAM	0.64 575	0.39 424	2.47 545	0.09 531	0.00 1	0.64 398	0.01 437	0.07 183	0.66 375	0.00 1	0.23 603	0.84 632	0.04 459	6.35 709	0.05 239	0.00 1	0.41 527	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.28 406

SQANet	0.58 548	1.73 703	3.08 597	0.05 483	0.48 642	0.36 275	0.03 549	0.52 412	0.74 402	0.04 413	0.23 603	0.50 586	0.06 525	2.37 516	0.97 621	0.02 671	0.03 431	0.01 675	0.00 1	0.21 651	0.11 247

test_sample1	0.44 446	0.16 274	1.07 188	0.00 1	0.09 488	0.16 168	0.00 1	1.22 521	0.76 445	0.05 435	0.24 605	0.15 446	0.00 1	2.28 511	0.59 583	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.08 570	0.02 258	1.19 640

PFNet	0.63 568	0.15 262	2.41 540	0.00 1	0.30 604	1.17 656	0.00 1	0.35 382	0.92 619	0.01 197	0.24 605	0.03 234	0.00 1	6.43 713	0.23 435	0.09 699	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.13 568	0.10 231

DRaft	0.58 548	0.13 237	1.34 247	0.00 1	0.00 1	0.94 505	0.18 639	0.08 204	0.16 176	0.03 382	0.25 607	0.06 357	2.49 707	4.51 634	1.32 642	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.02 522	0.03 338	0.08 199

FE-Mocha	0.28 294	0.08 131	1.09 195	0.49 682	0.06 464	0.21 187	0.00 1	0.33 378	0.57 349	0.04 413	0.26 608	0.63 603	0.44 627	0.41 392	0.39 537	0.00 1	0.34 513	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.17 305

MSAF-DinoV2	2.22 699	3.82 752	9.11 725	0.48 679	0.02 402	1.03 538	0.33 679	3.27 710	1.84 712	0.29 625	0.26 608	2.47 705	1.95 697	8.97 739	6.43 715	0.00 1	0.01 409	0.05 716	0.70 753	1.62 737	1.80 712

StereoAnything_RVC	0.49 482	1.49 694	2.29 530	0.40 670	0.87 706	0.01 29	0.00 1	0.02 26	1.06 644	0.05 435	0.26 608	0.07 387	0.01 275	0.30 334	0.18 377	0.00 1	0.73 602	0.00 1	0.00 1	0.58 721	1.53 678

1111x	1.36 669	0.43 434	3.64 641	0.00 1	0.51 648	0.72 430	0.00 1	3.21 707	1.10 654	0.05 435	0.26 608	0.07 387	0.01 275	6.09 695	8.46 729	0.00 1	1.15 728	0.00 1	0.26 709	0.04 388	1.10 632

ToySt	0.42 420	0.33 392	2.09 494	0.08 518	0.55 652	0.55 351	0.00 1	0.72 449	0.55 334	0.05 435	0.26 608	0.37 549	0.00 1	0.30 334	0.54 574	0.01 647	0.58 572	0.00 1	0.14 612	0.04 388	1.33 650

test_sample8	2.36 705	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.50 661	0.97 628	1.99 712	0.27 613	7.36 731	3.06 716	3.37 579	8.13 727	0.40 718	13.58 770	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

SMFormer	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 592	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 584	0.02 258	0.66 555

tta	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.65 592	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.10 584	0.05 407	0.51 503

qqq1	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 596	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 579	0.05 407	0.51 503

fff1	0.52 500	0.16 274	1.37 260	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	1.78 611	1.11 658	0.00 1	0.27 613	0.15 446	0.00 1	3.31 574	0.66 596	0.00 1	0.82 626	0.00 1	0.09 579	0.05 407	0.51 503

riskmin	0.49 482	0.04 3	1.45 299	0.70 717	0.80 694	0.54 344	0.20 643	1.05 501	0.20 222	0.24 609	0.27 613	1.13 659	0.00 1	0.43 400	0.41 546	0.00 1	0.80 614	0.00 1	0.26 709	0.00 1	1.23 644

MFN_U_SF_RVC	1.09 649	1.88 711	5.37 691	0.15 574	0.10 495	0.56 360	0.10 619	1.29 535	0.47 310	0.45 661	0.27 613	1.30 672	0.72 653	4.08 612	2.28 667	0.29 715	0.34 513	0.35 743	0.55 747	0.63 722	0.60 538

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 664	2.80 739	5.36 690	0.02 440	0.04 438	3.44 719	0.26 664	2.19 647	0.77 472	0.25 612	0.27 613	1.37 677	0.02 364	5.99 687	1.05 624	0.16 706	0.72 598	0.01 675	0.26 709	0.40 708	0.82 593

DN	0.39 396	0.06 48	1.75 412	0.58 694	0.38 616	0.31 239	0.00 1	0.25 352	0.12 125	0.16 578	0.28 621	0.05 322	0.00 1	0.75 459	0.63 588	0.13 705	0.50 544	0.00 1	0.19 655	0.00 1	1.73 695

DualNet (step1)	0.67 584	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	1.55 493	0.33 501	0.40 718	0.91 661	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

test_sample9	1.78 692	0.30 371	2.23 517	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	3.37 579	8.13 727	0.40 718	13.58 770	1.05 750	0.33 738	0.01 118	0.46 482

test_sample7	0.52 500	0.12 213	1.34 247	0.02 440	0.00 1	0.21 187	0.00 1	2.79 684	1.10 654	0.05 435	0.28 621	0.31 523	0.00 1	1.55 493	0.33 501	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.01 118	1.37 655

AE-Stereo	0.43 437	0.07 80	1.90 454	0.05 483	0.21 566	1.09 606	0.00 1	1.02 492	0.48 315	0.39 656	0.28 621	0.18 470	0.00 1	0.18 276	0.05 239	0.00 1	0.83 631	0.00 1	0.23 690	0.07 465	1.64 685

TRStereo	0.60 557	0.44 438	2.21 511	0.19 599	0.03 424	1.38 685	0.02 520	3.93 722	0.92 619	0.01 197	0.28 621	0.12 432	0.39 625	0.36 362	0.04 219	0.00 1	0.30 509	0.00 1	0.23 690	0.01 118	1.08 628

11t1	0.39 396	0.17 289	1.36 254	0.00 1	0.47 638	0.11 131	0.00 1	0.59 424	1.12 662	0.05 435	0.29 627	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.66 596	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.14 612	0.03 338	1.45 669

KYRaft	0.26 281	0.05 18	1.37 260	0.04 477	0.00 1	1.16 651	0.12 628	0.11 246	0.78 491	0.01 197	0.29 627	0.03 234	0.75 656	0.37 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

mmm	0.47 469	0.20 311	1.18 211	0.02 440	0.79 692	0.06 80	0.00 1	1.11 511	1.16 683	0.06 470	0.30 629	0.14 439	0.03 420	0.68 452	0.67 601	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.22 687	0.03 338	1.63 684

StereoVision	0.24 253	0.59 517	1.92 461	0.00 1	0.00 1	0.47 316	0.01 437	0.22 331	0.84 558	0.00 1	0.30 629	0.15 446	0.02 364	0.09 212	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.01 75

anonymousa	0.44 446	0.23 329	2.16 505	0.67 712	1.21 735	0.28 227	0.00 1	0.02 26	0.18 206	0.01 197	0.30 629	0.58 598	0.02 364	0.26 315	0.38 533	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.54 746	0.03 338	0.78 582

Anonymous_2	1.27 660	0.19 299	1.80 431	0.70 717	0.78 691	0.61 388	0.20 643	0.92 478	0.48 315	0.22 600	0.30 629	1.44 681	0.00 1	0.43 400	0.40 539	0.01 647	0.84 637	2.29 757	11.27 771	1.29 734	1.20 642

x	0.42 420	0.26 349	1.38 267	0.00 1	0.44 628	0.12 150	0.00 1	0.90 475	1.14 671	0.07 492	0.30 629	0.03 234	0.00 1	0.26 315	0.72 608	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.17 641	0.03 338	1.49 672

ffm	0.61 562	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	0.57 434	0.01 70	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 622	0.08 488	1.86 719

ff1	1.27 660	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	1.74 598	1.17 689	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.15 622	0.08 488	1.86 719

mmx	1.28 662	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	3.05 700	1.07 647	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.08 628

xxx	1.28 662	0.33 392	3.52 632	0.00 1	0.00 1	0.64 398	0.00 1	3.05 700	1.07 647	0.00 1	0.31 634	0.68 615	0.02 364	6.27 706	7.45 721	0.00 1	1.05 704	0.00 1	0.15 622	0.03 338	1.08 628

GCAP-Stereo	0.38 385	0.68 552	1.41 285	0.27 633	1.00 722	0.86 475	0.00 1	0.11 246	0.56 339	0.22 600	0.31 634	0.06 357	0.00 1	0.34 350	0.35 514	0.00 1	1.04 703	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.24 377

qqq	0.49 482	0.28 359	1.37 260	0.00 1	0.49 644	0.14 163	0.00 1	1.23 525	1.14 671	0.07 492	0.31 634	0.01 47	0.00 1	1.38 490	0.69 604	0.00 1	1.06 710	0.00 1	0.19 655	0.03 338	1.44 665

DSFCA	0.49 482	0.39 424	1.59 356	0.00 1	0.01 357	0.96 511	0.36 685	0.40 394	0.80 519	0.03 382	0.31 634	0.04 285	0.23 606	3.83 603	0.81 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.09 213

edge stereo	0.62 565	0.30 371	3.04 592	0.01 405	0.03 424	0.32 246	0.03 549	1.28 532	0.69 385	0.21 596	0.32 641	1.29 670	0.19 594	4.12 614	0.40 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.14 279

NaN_ROB	1.04 642	1.12 660	3.41 628	0.17 589	0.19 551	0.57 370	0.37 687	2.65 674	0.98 632	0.55 667	0.32 641	0.47 570	1.16 677	5.20 650	2.78 673	0.00 1	0.02 422	0.01 675	0.05 550	0.13 568	0.54 520

RTSC	0.99 634	1.38 687	4.55 672	0.22 618	0.19 551	0.23 207	0.01 437	1.46 562	0.84 558	0.31 634	0.35 643	0.58 598	0.04 459	2.47 524	5.88 712	0.00 1	0.53 563	0.00 1	0.14 612	0.35 698	0.29 412

DA	0.42 420	0.12 213	1.07 188	0.40 670	0.75 684	1.15 646	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 560	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 737

GGEV	0.42 420	0.12 213	1.07 188	0.40 670	0.75 684	1.15 646	0.00 1	0.03 66	0.57 349	0.12 560	0.36 644	0.04 285	0.04 459	0.57 434	0.16 362	0.00 1	0.98 692	0.00 1	0.00 1	0.01 118	2.11 737

GANet-ADL	0.20 203	0.12 213	1.43 296	0.00 1	0.01 357	0.84 466	0.00 1	0.40 394	0.17 191	0.00 1	0.36 644	0.35 538	0.00 1	0.09 212	0.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.12 259

s12784h	0.27 290	0.08 131	1.46 302	0.00 1	0.00 1	1.06 555	0.02 520	1.66 587	0.75 413	0.01 197	0.36 644	0.02 157	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.02 100

TransformOpticalFlow	0.88 623	0.30 371	2.86 582	0.30 644	0.03 424	1.25 669	0.05 586	1.87 625	0.80 519	0.28 623	0.37 648	1.25 668	1.50 685	6.38 711	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.07 179

GCST	0.46 464	0.99 640	2.56 558	0.00 1	0.82 696	0.32 246	0.03 549	0.23 341	0.08 82	0.05 435	0.41 649	0.14 439	0.04 459	3.09 563	0.30 484	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.10 231

MyStereo8	0.50 491	0.68 552	3.08 597	0.43 675	0.01 357	1.22 667	0.00 1	0.82 467	0.20 222	0.03 382	0.41 649	0.15 446	0.04 459	0.68 452	0.12 319	0.00 1	1.39 742	0.00 1	0.03 538	0.04 388	0.63 550

ASMatch	0.60 557	0.12 213	1.85 443	0.14 570	0.04 438	1.08 589	0.00 1	0.12 259	0.87 603	0.06 470	0.43 651	0.06 357	0.85 663	6.18 699	0.26 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1

PSM-AAD	0.53 515	0.04 3	1.38 267	0.06 505	0.00 1	1.20 664	2.11 731	0.17 308	0.78 491	0.01 197	0.44 652	0.14 439	3.94 722	0.23 301	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 100

MyStereo06	0.53 515	0.36 410	2.90 586	0.01 405	0.00 1	1.11 626	0.01 437	0.56 421	0.49 318	0.74 681	0.45 653	1.24 667	1.02 670	0.39 384	0.34 506	0.00 1	0.60 577	0.00 1	0.08 570	0.01 118	0.33 434

HH	0.52 500	0.23 329	1.71 396	0.77 724	0.35 610	1.07 576	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 625	0.45 653	1.45 682	0.04 459	0.37 368	0.37 524	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.39 656

HanStereo	0.52 500	0.23 329	1.71 396	0.77 724	0.35 610	1.07 576	0.00 1	0.30 368	0.68 378	0.29 625	0.45 653	1.45 682	0.04 459	0.37 368	0.37 524	0.00 1	0.84 637	0.00 1	0.00 1	0.02 258	1.39 656

AnyNet_C32	1.69 687	2.27 729	8.60 720	0.12 558	0.19 551	1.68 694	1.08 723	1.06 504	0.74 402	1.28 701	0.45 653	0.21 485	0.57 640	2.99 555	11.73 744	0.02 671	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.20 642	0.55 526

IGEV-FE	0.56 539	0.12 213	3.25 607	0.16 580	0.47 638	0.54 344	0.45 692	0.53 415	0.38 285	0.70 678	0.49 657	1.06 649	0.49 633	0.36 362	0.32 497	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 601	0.03 338	1.33 650

IGEV_Zeroshot_test	0.56 539	0.12 213	3.25 607	0.16 580	0.47 638	0.55 351	0.46 694	0.53 415	0.38 285	0.70 678	0.49 657	1.08 652	0.49 633	0.36 362	0.31 490	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.13 601	0.03 338	1.33 650

test-1	0.36 364	0.18 294	1.36 254	0.00 1	0.83 698	0.60 380	0.00 1	1.07 505	0.18 206	0.07 492	0.49 657	0.34 532	0.00 1	0.10 217	0.51 568	0.00 1	0.64 583	0.00 1	0.06 555	0.01 118	0.84 598

Prome-Stereo	0.28 294	0.06 48	1.40 275	0.10 536	0.00 1	1.16 651	0.02 520	0.39 391	0.88 606	0.02 327	0.52 660	0.05 322	0.69 648	0.28 330	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 114

DispNO	0.79 615	0.92 628	3.35 623	0.00 1	0.00 1	0.73 432	0.02 520	1.72 594	0.76 445	0.01 197	0.53 661	1.33 674	0.06 525	5.13 645	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.11 591	0.05 407	0.07 179

IIG-Stereo	0.71 591	0.48 461	1.42 292	0.05 483	0.03 424	1.18 659	0.00 1	1.75 603	0.79 509	0.01 197	0.56 662	0.53 594	0.01 275	6.87 724	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.07 179

ADCMid	1.62 681	1.76 704	8.67 721	0.04 477	0.03 424	1.61 691	0.17 636	1.49 568	1.15 680	0.88 688	0.57 663	0.86 634	0.69 648	1.18 478	12.53 746	0.01 647	0.00 1	0.29 740	0.08 570	0.20 642	0.24 377

OMP-Stereo	0.71 591	0.47 454	1.36 254	0.18 591	0.06 464	1.18 659	0.00 1	1.76 606	0.78 491	0.11 552	0.59 664	0.49 582	0.00 1	6.94 727	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.07 179

RGC	0.61 562	0.74 576	3.31 616	0.00 1	0.01 357	0.64 398	0.00 1	1.34 548	0.26 256	0.03 382	0.61 665	0.99 644	0.19 594	3.06 559	0.81 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.10 231

DispFullNet	1.25 659	0.95 633	3.73 645	1.00 733	0.79 692	0.43 303	0.01 437	1.70 592	0.82 535	2.55 720	0.63 666	1.08 652	8.75 743	0.84 467	1.36 645	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.19 335

ccnet	0.59 553	0.26 349	2.24 521	0.01 405	0.08 484	0.70 424	0.18 639	1.35 550	0.43 297	0.45 661	0.66 667	0.13 437	0.38 624	3.57 589	1.09 629	0.01 647	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.03 338	0.16 297

SAMSARA	1.56 677	1.37 686	4.23 664	1.04 734	0.75 684	4.48 726	0.13 629	1.61 583	0.74 402	3.69 725	0.66 667	3.16 712	1.06 673	4.44 628	2.82 674	0.00 1	0.63 579	0.00 1	0.13 601	0.10 540	0.22 352

DEmStereo	0.76 605	0.10 173	1.95 472	0.04 477	0.00 1	0.80 449	0.50 702	0.06 158	0.76 445	0.05 435	0.72 669	0.02 157	3.33 717	5.67 669	1.24 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	1.16 655	0.13 237	0.63 75	0.50 683	0.01 357	0.56 360	0.00 1	0.23 341	0.75 413	0.25 612	0.74 670	0.05 322	0.01 275	0.35 356	0.42 549	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.00 1	9.42 761	8.45 760

DNS	1.05 644	0.14 251	0.87 145	0.53 686	0.21 566	0.51 331	0.00 1	0.22 331	0.16 176	0.26 619	0.74 670	0.05 322	0.02 364	0.34 350	0.43 552	0.00 1	0.81 621	0.00 1	0.13 601	7.33 759	8.34 759

RT-IGEV	0.73 597	0.08 131	2.63 565	0.23 620	0.21 566	0.60 380	0.39 688	2.14 644	1.36 696	0.60 670	0.75 672	1.22 663	1.42 682	0.45 407	0.64 590	0.00 1	0.37 520	0.00 1	0.26 709	0.09 515	1.17 637

SPS-STEREO	1.19 656	1.27 675	3.45 630	0.00 1	0.01 357	0.40 287	0.16 634	0.71 448	1.03 636	2.41 719	0.77 673	2.13 699	0.44 627	5.68 670	4.06 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	1.24 645
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	1.31 664	0.55 507	3.74 646	0.80 728	1.48 741	1.60 690	3.41 740	1.72 594	0.54 329	0.01 197	0.78 674	0.48 574	0.23 606	3.16 566	0.55 575	0.98 735	1.26 739	1.34 753	1.11 759	1.06 731	1.41 662

AnyNet_C01	2.55 708	3.02 745	19.30 745	0.15 574	0.18 547	2.97 713	2.35 735	1.56 576	1.47 700	1.01 693	0.81 675	1.23 664	0.76 658	4.28 623	10.78 740	0.04 687	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.35 698	0.61 542

Selective-IGEV-i16pb	1.20 657	0.17 289	10.55 733	0.00 1	0.00 1	1.00 524	0.32 677	3.31 713	0.78 491	0.01 197	0.83 676	0.30 519	0.04 459	6.24 703	0.21 413	0.03 682	0.08 468	0.01 675	0.03 538	0.08 488	0.07 179

STrans-v2	0.88 623	0.32 385	1.71 396	0.00 1	0.01 357	0.85 472	0.04 573	2.45 659	0.89 611	0.48 663	0.85 677	1.10 656	2.06 699	6.49 717	0.25 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 213

FAT-Stereo	0.55 530	0.18 294	2.58 562	0.00 1	0.00 1	0.33 259	0.08 610	2.26 652	0.84 558	0.06 470	0.88 678	0.60 601	0.51 638	2.43 521	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.16 297

Weightmod	0.34 344	0.79 590	1.46 302	0.00 1	0.38 616	0.97 514	0.00 1	0.12 259	0.12 125	0.01 197	0.89 679	0.07 387	0.05 503	0.20 284	0.25 453	0.33 717	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.49 716	0.62 543

S-Stereo	0.70 590	0.27 355	3.29 612	0.00 1	0.00 1	0.57 370	0.06 593	2.35 655	0.84 558	0.00 1	0.90 680	0.83 631	0.11 570	4.19 617	0.14 344	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.34 438

PAM_32	0.77 609	0.11 197	2.37 536	0.38 664	0.52 650	1.89 703	0.63 709	0.92 478	0.91 615	0.69 677	0.92 681	2.58 707	0.85 663	0.72 457	0.48 565	0.00 1	0.51 551	0.00 1	0.27 717	0.01 118	0.58 531

SGM-Forest	1.08 645	0.45 444	1.80 431	0.02 440	0.07 472	1.09 606	0.65 710	2.57 668	0.85 583	1.33 702	0.92 681	1.36 676	1.62 687	5.94 681	2.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.52 510
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	1.82 693	0.45 444	4.23 664	2.07 742	2.17 747	1.05 550	5.01 746	3.03 698	2.21 715	0.06 470	0.94 683	0.22 491	5.13 734	1.06 474	3.29 684	1.49 743	1.40 744	0.00 1	0.43 743	0.27 671	1.85 718

PAM	0.76 605	0.11 197	2.04 489	0.38 664	0.44 628	2.22 707	0.69 713	1.01 490	0.71 392	0.74 681	0.95 684	2.76 710	0.70 652	0.70 456	0.46 559	0.00 1	0.50 544	0.00 1	0.26 709	0.01 118	0.50 499

ACVNet-4b	1.38 670	1.94 716	5.73 699	0.20 608	0.04 438	1.01 527	0.01 437	1.70 592	0.86 598	0.04 413	0.95 684	1.95 692	0.31 617	6.69 718	2.11 664	2.78 751	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.89 729	0.34 438

ADCL	1.70 688	1.00 643	5.82 701	0.07 514	0.04 438	2.14 706	2.27 733	1.26 530	1.09 653	1.55 705	1.08 686	1.23 664	1.53 686	2.38 518	12.21 745	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.16 297

CBMV_ROB	1.08 645	0.23 329	2.20 510	0.01 405	0.00 1	1.37 684	0.46 694	3.27 710	0.78 491	2.21 714	1.13 687	1.06 649	2.45 706	4.29 624	1.64 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.48 493

CrosDoStereo	1.11 651	0.16 274	1.64 371	0.00 1	0.05 451	0.66 409	5.65 749	0.70 441	0.54 329	0.25 612	1.18 688	0.19 478	2.94 712	6.48 715	1.58 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.08 199

DeepStereo_LL	1.11 651	0.16 274	1.64 371	0.00 1	0.05 451	0.66 409	5.65 749	0.70 441	0.54 329	0.25 612	1.18 688	0.19 478	2.94 712	6.48 715	1.58 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.08 199

aanetorigin	0.91 626	0.59 517	3.76 647	0.11 550	0.12 510	0.40 287	0.90 720	0.15 290	0.23 239	3.44 724	1.19 690	0.35 538	1.96 698	2.81 543	1.30 639	0.02 671	0.00 1	0.02 692	0.05 550	0.28 678	0.47 490

otaku	0.77 609	1.78 705	3.28 611	0.09 531	0.13 519	0.88 486	0.05 586	0.78 461	0.76 445	0.03 382	1.37 691	1.03 646	0.14 580	2.73 538	1.34 644	0.06 694	0.04 441	0.01 675	0.00 1	0.63 722	0.34 438

AANet_RVC	0.94 628	1.27 675	3.68 643	0.01 405	0.00 1	0.68 419	0.01 437	0.92 478	0.22 231	0.02 327	1.41 692	0.95 641	0.04 459	5.97 682	3.10 681	0.16 706	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.26 393

THIR-Stereo	0.94 628	0.33 392	1.66 380	0.00 1	0.01 357	0.55 351	3.72 741	0.13 276	0.18 206	0.10 538	1.46 693	0.74 623	2.82 710	5.60 662	1.39 646	0.00 1	0.00 1	0.02 692	0.00 1	0.02 258	0.03 114

MDST_ROB	1.73 689	0.11 197	3.61 640	0.13 565	0.15 532	5.47 733	0.31 672	4.97 730	0.87 603	6.33 738	1.52 694	1.03 646	1.19 678	6.22 701	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.60 538

FINET	2.05 698	1.88 711	5.76 700	0.81 729	0.99 720	3.54 720	3.33 739	3.89 721	3.81 727	0.89 689	1.55 695	1.21 662	2.31 702	4.20 619	2.42 669	0.81 732	1.36 741	0.00 1	0.21 677	0.27 671	1.80 712

2222	1.66 685	0.87 611	5.31 688	0.00 1	0.00 1	1.10 619	2.55 736	1.50 569	1.01 634	0.06 470	1.57 696	7.79 734	0.65 647	5.30 654	5.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.41 460

SDNR	1.35 668	0.47 454	4.08 660	0.09 531	0.21 566	3.25 717	0.01 437	3.18 706	1.52 702	1.87 711	1.66 697	1.52 688	0.36 622	7.18 729	1.05 624	0.03 682	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.49 498

EDNetEfficient	2.95 716	0.33 392	20.38 747	0.19 599	0.83 698	1.00 524	1.95 729	0.58 423	5.15 734	8.01 744	1.79 698	0.93 640	4.16 727	3.66 597	9.80 739	0.00 1	0.03 431	0.00 1	0.06 555	0.05 407	0.13 267

MultiAttention	3.74 726	0.15 262	1.48 307	0.27 633	1.14 732	25.31 758	6.04 752	3.51 718	0.76 445	0.01 197	2.10 699	2.11 698	0.20 598	23.89 758	3.08 680	0.07 695	0.00 1	0.46 745	0.74 757	1.72 738	1.79 710

JetBlue	6.27 740	3.44 748	18.17 744	0.00 1	2.21 748	30.58 759	17.31 763	4.77 729	1.07 647	0.74 681	2.25 700	6.31 723	5.82 736	18.12 754	9.68 737	0.10 702	0.01 409	0.00 1	0.00 1	3.12 745	1.61 683

AANet	1.32 666	0.97 634	6.93 709	0.00 1	0.83 698	0.19 182	0.00 1	0.16 302	2.37 717	1.22 699	2.28 701	1.30 672	1.94 696	3.65 595	1.40 647	0.24 713	1.15 728	0.00 1	0.07 562	0.11 548	1.65 686

CSAN	1.34 667	1.48 693	4.78 680	0.15 574	0.08 484	0.71 426	0.68 712	2.81 688	1.12 662	0.96 692	2.86 702	0.79 628	1.67 688	5.61 664	2.61 671	0.01 647	0.01 409	0.00 1	0.00 1	0.15 596	0.26 393

LSM	4.80 733	1.52 696	19.84 746	4.35 754	38.64 762	0.85 472	2.31 734	0.86 471	1.78 710	3.14 723	3.02 703	0.62 602	0.69 648	3.61 593	1.28 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	13.38 762

EDNetEfficientorigin	6.27 740	0.89 619	98.14 783	0.02 440	0.04 438	0.40 287	0.02 520	0.35 382	2.94 721	6.98 741	3.06 704	1.29 670	1.87 693	4.32 625	4.60 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 465	0.35 444

SGM_RVC	2.03 697	0.49 471	2.04 489	0.27 633	0.17 544	3.07 714	1.00 722	2.70 679	1.62 705	5.12 731	3.09 705	4.77 719	4.08 724	7.38 732	2.86 675	0.21 711	0.23 496	0.20 738	0.23 690	0.28 678	0.84 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.59 680	2.07 722	5.42 693	0.12 558	0.09 488	1.36 683	0.17 636	2.72 682	0.97 628	0.44 660	3.37 706	6.53 724	0.16 587	5.48 658	1.87 656	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 706	0.47 490

HHNet	0.53 515	0.23 329	2.29 530	0.11 550	0.00 1	1.15 646	0.25 655	0.70 441	0.78 491	0.01 197	3.49 707	0.04 285	0.69 648	0.02 52	0.70 607	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 114

SANet	2.30 704	1.58 697	5.68 698	0.03 457	0.04 438	2.78 710	0.82 719	2.99 697	8.32 748	1.70 707	4.04 708	4.26 715	4.02 723	5.90 676	3.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.37 450

coex-ft	8.51 747	3.17 747	75.56 771	0.00 1	0.00 1	0.18 179	0.25 655	0.14 284	19.76 757	39.57 767	4.11 709	4.60 718	9.69 745	4.10 613	7.91 726	0.02 671	0.07 464	0.00 1	0.02 522	0.13 568	0.91 612

PWCK	2.83 714	2.64 738	10.25 731	0.23 620	0.02 402	3.59 721	5.56 748	3.75 720	3.56 726	0.75 685	4.42 710	3.35 713	1.86 692	9.10 740	4.03 693	0.44 722	0.01 409	0.00 1	0.00 1	2.72 744	0.29 412

EAI-Stereo	0.98 632	0.06 48	1.09 195	0.17 589	0.67 676	1.19 663	4.84 745	2.67 675	0.91 615	0.95 691	4.52 711	0.30 519	0.53 639	0.57 434	0.46 559	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.29 721	0.01 118	0.34 438

IMH-64-1	2.28 701	1.45 690	2.87 583	2.19 745	0.59 663	2.82 711	1.58 725	5.84 733	1.16 683	1.09 694	4.77 712	2.07 696	2.42 704	5.90 676	3.91 690	4.00 753	0.04 441	0.02 692	0.00 1	2.07 739	0.82 593

IMH-64	2.28 701	1.45 690	2.87 583	2.19 745	0.59 663	2.82 711	1.58 725	5.84 733	1.16 683	1.09 694	4.77 712	2.07 696	2.42 704	5.90 676	3.91 690	4.00 753	0.04 441	0.02 692	0.00 1	2.07 739	0.82 593

UNDER WATER-64	7.33 745	2.16 726	12.17 736	4.84 756	3.62 754	17.94 753	1.74 728	9.16 745	21.94 759	5.53 736	5.01 714	17.03 753	11.84 750	9.72 745	8.83 731	2.09 747	0.04 441	1.54 756	0.16 633	6.89 755	4.37 751

mmmmmm	2.79 712	2.22 728	8.54 718	0.25 626	0.07 472	5.48 734	1.59 727	1.45 561	5.78 739	3.89 727	5.14 715	3.05 711	4.12 726	5.63 666	7.69 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.68 557

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 638	0.65 543	4.67 675	0.54 687	0.58 661	1.03 538	0.18 639	0.99 487	0.54 329	0.48 663	5.23 716	1.13 659	0.95 667	0.52 425	0.65 592	0.01 647	0.59 574	0.00 1	0.25 707	0.11 548	0.85 603

1111	3.64 724	0.62 530	7.54 714	0.11 550	0.00 1	3.88 725	7.90 755	1.48 566	1.69 708	3.84 726	5.57 717	5.38 720	8.57 742	12.78 750	12.82 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.52 510

FTStereo	0.82 620	0.06 48	1.88 449	0.12 558	0.00 1	1.15 646	2.70 738	0.16 302	0.84 558	0.16 578	5.80 718	0.36 544	2.49 707	0.53 426	0.01 70	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.74 690	1.83 707	4.79 682	0.81 729	0.29 602	0.67 415	0.03 549	1.46 562	1.75 709	0.65 675	5.98 719	2.38 704	2.95 715	6.77 720	2.70 672	0.69 725	0.37 520	0.04 714	0.19 655	0.27 671	0.24 377
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UNDER WATER	6.65 742	1.86 710	10.48 732	4.84 756	2.74 752	8.59 741	0.76 716	8.83 743	22.15 760	4.99 730	6.27 720	15.66 751	10.39 748	9.52 743	9.42 734	3.50 752	0.05 451	1.34 753	0.03 538	7.17 758	4.42 752

WAO-6	2.63 709	1.16 664	3.22 603	0.00 1	0.00 1	3.86 724	0.28 669	6.13 735	7.35 743	0.60 670	6.78 721	7.62 733	2.68 709	6.42 712	6.11 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 618	0.12 259

DStereoFS	5.85 739	4.29 753	5.99 702	4.33 753	3.76 755	8.84 742	5.79 751	6.55 737	8.81 750	4.72 729	7.16 722	7.29 729	17.75 755	10.78 747	6.48 716	2.53 750	3.57 762	0.05 716	3.06 763	0.63 722	4.51 753

pmcnn	2.36 705	0.83 600	6.15 704	0.33 651	0.84 701	0.35 269	0.27 666	2.18 646	1.42 699	0.48 663	7.35 723	14.60 749	0.75 656	5.45 657	5.37 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.63 550

IMH	3.15 718	1.88 711	3.60 639	2.20 747	0.66 674	5.10 730	0.24 653	6.87 738	4.29 730	2.29 716	7.42 724	6.28 722	3.90 721	7.15 728	3.65 688	4.34 756	0.14 483	0.05 716	0.00 1	2.16 741	0.76 577

DCRE	0.76 605	0.40 427	1.17 208	0.21 614	0.90 710	0.66 409	0.00 1	0.79 464	0.39 291	0.36 647	7.60 725	0.03 234	0.00 1	0.09 212	0.32 497	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.17 641	0.02 258	1.53 678

WAO-7	2.74 711	1.65 699	3.36 624	0.03 457	0.05 451	4.68 727	0.53 703	6.21 736	4.59 732	1.73 708	7.61 726	5.56 721	3.68 720	8.96 738	5.50 708	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.02 522	0.19 635	0.18 319

MeshStereo	2.79 712	0.86 609	3.12 600	0.02 440	0.02 402	1.51 686	0.91 721	3.50 717	1.54 703	11.28 749	7.62 727	11.49 737	2.94 712	6.81 722	3.45 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 678	0.39 454
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.17 729	2.85 743	8.55 719	1.77 739	1.74 743	5.81 735	5.49 747	2.88 692	3.97 728	7.67 742	7.66 728	7.25 728	7.42 739	6.92 726	7.09 720	1.14 739	1.57 751	0.11 728	0.59 749	0.56 719	2.43 746

ELAS_RVC	3.35 721	0.45 444	4.75 677	0.25 626	0.07 472	1.56 689	7.12 754	2.23 650	5.68 738	7.77 743	7.71 729	6.55 725	10.27 747	5.63 666	6.24 714	0.00 1	0.04 441	0.03 702	0.01 503	0.11 548	0.48 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	2.72 710	2.05 721	6.17 705	0.39 668	0.44 628	1.21 665	0.48 700	8.36 742	8.46 749	1.48 704	8.08 730	6.95 726	1.44 683	4.50 632	2.00 659	0.79 728	0.00 1	0.01 675	0.00 1	1.11 733	0.39 454

MSMD_ROB	2.26 700	0.47 454	2.67 568	0.01 405	0.00 1	5.00 729	0.21 649	1.35 550	1.87 713	6.37 739	8.46 731	7.34 730	4.30 729	4.84 639	1.91 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.30 421

JetRed	14.06 756	19.59 759	43.42 759	1.43 736	1.30 739	55.87 766	28.29 765	13.94 756	7.85 747	8.61 747	8.73 732	13.68 744	10.59 749	24.60 760	30.87 761	0.27 714	0.69 590	0.62 747	0.03 538	6.63 754	4.19 750

PWCDC_ROB	1.13 653	1.70 700	3.52 632	0.00 1	0.00 1	1.15 646	0.00 1	2.49 660	1.39 697	0.02 327	8.80 733	0.34 532	0.09 557	1.11 477	1.20 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 719	0.21 350

G-Net	1.24 658	0.34 401	3.85 649	0.05 483	0.48 642	1.68 694	0.46 694	0.23 341	0.44 301	1.33 702	8.94 734	2.28 702	0.79 659	2.37 516	1.18 631	0.01 647	0.03 431	0.02 692	0.09 579	0.07 465	0.11 247

KSHMR	3.98 728	1.95 718	4.86 683	3.06 749	1.84 744	5.37 731	0.45 692	9.03 744	13.93 754	2.07 713	9.17 735	7.12 727	2.12 700	5.60 662	3.40 685	2.12 748	0.44 531	0.53 746	0.23 690	4.01 746	2.35 744

RAFT-RH_RVC	0.99 634	0.26 349	1.93 468	0.04 477	0.04 438	1.07 576	0.00 1	0.07 183	0.69 385	0.01 197	9.36 736	0.10 419	0.00 1	5.86 673	0.29 476	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.01 118	0.00 1

xyz-stereo	3.45 722	0.20 311	36.90 754	0.00 1	0.00 1	14.78 749	0.00 1	0.02 26	0.11 110	0.02 327	9.49 737	0.04 285	0.01 275	6.47 714	0.76 610	0.00 1	0.00 1	0.12 729	0.00 1	0.02 258	0.05 160

ELAS	3.20 720	0.48 461	3.06 595	0.19 599	0.06 464	7.89 738	2.23 732	3.33 714	4.19 729	8.91 748	9.70 738	4.40 717	7.69 740	4.25 620	6.87 718	0.00 1	0.04 441	0.03 702	0.04 545	0.12 562	0.48 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.37 707	0.75 583	2.53 556	0.05 483	0.00 1	1.05 550	0.59 708	1.47 564	1.40 698	5.47 735	9.84 739	8.10 735	5.87 737	4.38 627	3.93 692	0.16 706	0.21 494	0.18 734	0.18 649	0.06 437	1.08 628

Venus	5.42 736	2.80 739	3.98 656	0.62 700	0.10 495	13.77 747	0.33 679	11.99 751	24.10 761	5.25 732	10.32 740	13.44 742	4.55 731	9.38 741	4.72 700	0.80 729	0.34 513	0.71 748	0.13 601	0.74 726	0.25 384

WAO-8	5.42 736	2.80 739	3.98 656	0.62 700	0.10 495	13.77 747	0.33 679	11.99 751	24.10 761	5.25 732	10.38 741	13.44 742	4.55 731	9.38 741	4.72 700	0.80 729	0.34 513	0.71 748	0.13 601	0.74 726	0.25 384

LVE	3.01 717	1.95 718	4.27 667	0.56 692	0.45 633	2.06 705	0.06 593	7.66 740	9.65 751	0.08 507	10.94 742	8.86 736	1.82 691	7.24 731	1.62 652	2.04 745	0.17 488	0.04 714	0.24 703	0.24 663	0.23 364

FCDSN-DC	2.93 715	0.54 503	2.88 585	0.00 1	0.01 357	1.78 699	0.36 685	2.20 648	1.51 701	8.28 745	10.99 743	11.61 738	8.55 741	5.36 655	4.05 694	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.48 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DPSimNet_ROB	9.66 749	7.29 757	17.52 743	4.88 758	6.56 759	10.41 745	12.88 760	8.12 741	9.88 752	14.26 753	11.22 744	12.39 741	14.01 751	11.20 749	14.85 750	5.50 757	6.97 767	5.75 760	5.94 769	5.31 751	8.26 758

MonStereo1	3.15 718	0.64 537	2.71 570	1.66 738	0.76 687	6.85 737	0.05 586	3.94 723	7.66 745	2.60 722	11.26 745	7.38 732	4.50 730	6.37 710	2.52 670	1.77 744	0.01 409	0.03 702	0.00 1	1.07 732	1.20 642

notaker	4.71 732	2.04 720	5.58 697	4.15 752	0.96 715	4.99 728	0.39 688	7.65 739	2.25 716	5.67 737	11.58 746	16.87 752	4.26 728	8.06 735	6.65 717	5.74 758	0.02 422	0.10 727	0.07 562	5.45 752	1.65 686

light-stereo	7.73 746	2.61 737	20.94 748	17.30 761	14.73 761	8.96 743	0.57 704	9.32 746	7.66 745	11.91 751	11.65 747	13.86 747	2.15 701	12.97 751	3.82 689	1.39 741	4.84 765	0.00 1	0.40 742	4.36 749	5.18 754

nnnnnnn	3.45 722	1.21 668	9.05 724	0.20 608	0.04 438	1.73 696	1.22 724	1.32 540	3.39 725	3.94 728	12.18 748	12.35 740	6.36 738	7.40 733	7.72 725	0.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.74 570

FC-DCNN	3.67 725	0.32 385	2.78 578	0.00 1	0.01 357	3.09 715	0.58 706	3.68 719	3.04 722	11.64 750	12.38 749	13.84 746	9.79 746	6.23 702	5.39 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.60 538

TorneroNet-64	6.70 743	2.13 724	3.92 651	2.14 743	0.65 671	19.09 755	0.28 669	12.19 753	25.73 764	6.44 740	12.54 750	19.33 755	4.76 733	10.25 746	6.87 718	1.10 738	0.00 1	0.12 729	0.00 1	4.20 747	2.19 740

ktn	5.26 735	1.94 716	3.97 655	3.50 751	1.06 727	8.17 739	2.01 730	9.53 747	16.88 755	5.28 734	12.55 751	13.68 744	4.08 724	8.46 737	4.61 699	5.84 759	0.02 422	0.00 1	0.00 1	2.63 743	0.92 614

FC-DCNN v2	3.83 727	0.31 378	2.73 571	0.00 1	0.01 357	3.14 716	0.57 704	4.11 725	3.11 723	11.94 752	13.03 752	15.10 750	9.65 744	6.77 720	5.54 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 258	0.59 533

LE_ROB	10.29 750	1.64 698	11.96 735	1.47 737	1.36 740	3.30 718	4.79 744	5.05 731	42.09 768	51.68 771	13.28 753	14.08 748	25.92 759	7.21 730	21.19 759	0.05 691	0.06 455	0.13 732	0.19 655	0.08 488	0.35 444

DStereoSA	5.70 738	2.09 723	9.16 726	3.43 750	5.08 758	5.41 732	10.28 759	5.20 732	6.11 740	2.27 715	13.77 754	2.48 706	14.20 752	6.83 723	9.62 735	2.07 746	4.80 764	0.18 734	4.60 765	1.01 730	5.48 755

TorneroNet	7.29 744	2.19 727	3.95 653	2.15 744	1.14 732	19.79 756	0.46 694	13.22 754	25.82 765	8.31 746	16.76 755	17.46 754	5.75 735	10.79 748	8.91 732	2.32 749	0.03 431	0.12 729	0.00 1	4.70 750	2.01 731

MADNet++	10.85 752	2.36 732	10.00 728	8.59 760	4.61 757	16.78 751	10.26 758	10.11 748	7.51 744	17.63 754	18.35 756	12.04 739	17.73 754	24.51 759	20.75 758	8.81 760	6.67 766	4.84 759	2.67 762	5.77 753	6.96 757

SGM-ForestM	10.58 751	2.80 739	7.93 717	1.86 740	1.59 742	17.97 754	9.39 756	11.57 750	12.75 753	21.30 762	18.68 757	40.07 760	22.22 756	21.60 756	15.86 753	0.99 736	1.53 749	0.06 720	0.52 745	0.47 715	2.43 746

BEATNet-Init1	15.75 757	8.48 758	36.75 753	2.06 741	2.07 746	33.60 760	14.96 762	17.15 757	19.08 756	30.69 766	28.08 758	43.61 761	25.98 760	25.17 761	20.68 757	0.80 729	1.17 731	0.36 744	0.51 744	1.53 736	2.28 742

HanzoNet	13.47 754	5.89 756	14.41 742	5.91 759	2.90 753	8.50 740	0.74 714	13.81 755	20.12 758	26.53 764	28.55 759	34.06 759	26.75 761	26.27 762	15.82 752	11.42 761	4.01 763	3.29 758	3.94 764	9.72 762	6.77 756

TCMNet-wrong-test	39.54 763	63.38 775	48.73 765	81.81 779	79.70 777	57.23 768	48.25 766	31.99 768	5.36 737	19.52 755	29.10 760	57.71 769	33.81 763	46.65 769	46.93 765	17.06 768	2.02 756	7.62 761	0.68 752	65.24 770	47.97 772

MANE	11.54 753	2.46 734	6.07 703	2.50 748	2.04 745	16.31 750	6.95 753	17.25 758	24.11 763	23.59 763	31.25 761	30.75 758	25.07 758	18.16 755	16.24 755	1.28 740	1.98 753	0.15 733	1.07 758	0.46 714	3.04 749

zzzz4	39.91 766	64.60 777	50.25 768	81.73 778	79.38 774	55.60 762	49.92 769	30.96 763	5.16 735	20.89 760	34.71 762	57.59 766	33.89 764	43.69 765	46.94 766	17.03 766	2.42 759	9.06 766	0.72 755	65.86 775	47.79 770

noway2	39.59 764	60.43 770	47.55 763	81.56 774	79.39 775	55.66 763	49.75 767	31.40 767	4.92 733	20.83 758	34.91 763	57.66 768	34.61 767	43.40 764	47.00 768	16.96 765	2.34 757	9.05 765	0.58 748	65.68 772	48.16 774

noway1	39.91 766	64.57 776	49.89 766	81.72 777	79.37 773	55.67 764	49.98 770	30.97 764	5.16 735	20.87 759	34.94 764	57.61 767	33.89 764	43.72 766	46.94 766	17.03 766	2.42 759	9.06 766	0.72 755	65.85 774	47.84 771

noway4	40.04 768	64.75 778	49.91 767	81.65 775	79.48 776	56.33 767	50.25 771	31.30 765	6.19 741	20.31 757	35.19 765	57.45 765	33.72 762	43.87 767	47.02 769	17.24 769	2.43 761	8.94 763	0.66 751	66.13 776	48.01 773

noway3	39.67 765	60.62 771	48.19 764	81.69 776	79.36 772	55.84 765	49.88 768	31.30 765	4.49 731	19.58 756	35.61 766	57.77 770	34.27 766	45.38 768	47.14 770	16.59 764	2.00 754	9.01 764	0.70 753	65.74 773	48.16 774

fsdfsdds	9.65 748	1.26 672	6.64 707	0.18 591	0.76 687	17.56 752	4.69 743	10.45 749	27.91 766	21.00 761	42.10 767	22.91 756	16.35 753	7.43 734	9.32 733	0.43 721	0.00 1	0.30 741	0.07 562	2.29 742	1.42 663

TARStereo	13.62 755	0.76 586	22.73 749	0.00 1	2.39 749	24.06 757	10.13 757	17.61 759	40.58 767	28.34 765	49.64 768	27.79 757	24.61 757	9.70 744	9.63 736	0.04 687	0.00 1	0.08 724	1.68 761	0.05 407	2.59 748

UHP	23.70 760	3.72 751	40.41 757	0.86 732	2.72 751	55.16 761	14.30 761	25.04 762	48.93 770	46.77 768	60.58 769	54.78 763	47.86 770	26.40 763	24.26 760	1.40 742	1.03 701	1.38 755	1.63 760	6.93 756	9.91 761

Selective-IGEV-i1pa	33.44 761	48.66 763	27.91 752	4.45 755	2.63 750	73.86 769	20.58 764	51.58 769	48.86 769	47.37 769	60.84 770	48.34 762	43.40 768	78.85 779	39.33 763	22.14 770	8.59 769	13.80 770	5.81 768	4.26 748	17.59 764

Selective-IGEV-i16pa	36.42 762	49.96 764	24.27 750	0.81 729	0.21 566	85.00 774	3.86 742	56.88 771	81.06 774	51.07 770	68.68 771	55.38 764	46.61 769	85.95 780	54.82 771	23.85 771	8.22 768	8.82 762	5.22 767	1.44 735	16.22 763

xxxxx1	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

tt_ll	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

ff	63.64 772	58.31 767	78.27 772	43.96 762	49.40 764	92.70 777	92.25 778	60.45 772	69.51 771	73.81 776	76.39 772	77.95 775	76.95 776	71.68 774	77.08 776	36.01 774	37.36 773	48.24 775	62.44 774	47.16 767	42.90 767

LRCNet_RVC	55.59 770	61.31 774	59.16 769	66.84 768	44.81 763	6.17 736	0.00 1	52.46 770	1.68 707	70.67 773	80.07 775	66.39 771	55.67 771	51.56 770	46.75 764	90.67 785	41.65 776	91.10 786	90.19 780	65.65 771	68.96 776

PML	71.00 775	88.39 786	73.68 770	82.04 780	74.55 768	83.63 773	76.92 773	72.05 775	85.95 777	89.82 781	84.57 776	90.63 781	58.80 772	91.54 784	73.58 775	95.93 796	2.38 758	86.91 785	6.48 770	84.07 786	18.14 765

RSGM-EC	76.71 776	51.00 765	38.98 755	72.55 769	77.73 769	78.14 771	85.35 776	79.92 776	82.09 775	82.21 779	88.66 777	79.17 778	70.44 774	70.50 772	67.81 773	90.81 786	96.97 779	82.39 783	87.69 778	76.31 780	75.52 777

acva	76.71 776	51.00 765	38.98 755	72.55 769	77.73 769	78.14 771	85.35 776	79.92 776	82.09 775	82.21 779	88.66 777	79.17 778	70.44 774	70.50 772	67.81 773	90.81 786	96.97 779	82.39 783	87.69 778	76.31 780	75.52 777

USTest	58.12 771	43.63 760	41.85 758	60.45 765	67.22 767	98.85 782	99.88 782	90.22 778	98.00 780	67.60 772	90.12 779	66.95 772	69.04 773	61.69 771	57.27 772	4.12 755	35.22 772	16.39 772	21.99 773	39.59 764	32.41 766

MEDIAN_ROB	93.48 783	98.75 789	96.24 781	90.99 783	90.62 788	85.89 775	77.23 774	92.20 780	89.67 778	95.04 782	94.93 780	96.04 784	93.85 781	90.48 781	87.58 779	98.40 797	95.87 778	99.62 788	98.78 786	98.85 796	98.49 795

Anonymous_1	89.55 780	74.57 779	97.70 782	74.52 771	78.35 771	100.00 787	100.00 783	98.05 785	99.77 782	96.85 784	99.38 781	97.67 788	99.78 783	91.23 783	98.87 782	81.02 777	97.18 781	59.55 778	84.83 777	74.77 779	86.89 779

IINet	92.15 781	75.90 780	95.40 778	77.71 772	83.84 778	99.90 785	100.00 783	100.00 788	100.00 786	99.84 785	99.92 782	97.25 787	100.00 786	98.34 785	98.95 783	87.96 779	97.31 782	69.59 779	93.61 781	78.43 782	89.04 783

HaxPig	95.45 786	97.64 788	88.42 777	97.81 796	99.08 796	77.94 770	74.31 772	96.67 784	99.54 781	99.87 787	99.92 782	99.60 790	99.75 782	91.22 782	87.67 780	99.94 800	99.97 791	99.98 790	99.99 790	99.96 800	99.80 797

iinet-test	92.15 781	75.90 780	95.45 779	77.71 772	83.84 778	99.90 785	100.00 783	100.00 788	100.00 786	99.84 785	99.93 784	97.20 786	100.00 786	98.35 786	98.95 783	87.96 779	97.31 782	69.59 779	93.61 781	78.43 782	89.01 782

zzzzzz3	96.02 787	84.87 784	99.07 784	91.63 784	89.39 786	100.00 787	100.00 783	99.41 786	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.13 782	99.91 784	100.00 790	100.00 789	90.21 783	98.74 788	100.00 791	100.00 791	84.56 787	88.44 781

zzzz2	99.95 799	100.00 793	99.99 789	99.57 797	99.94 798	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.80 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.78 798	99.94 798

zzz1	96.02 787	84.89 785	99.14 785	91.63 784	89.40 787	100.00 787	100.00 783	99.42 787	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.14 783	99.91 784	100.00 790	100.00 789	90.21 783	98.74 788	100.00 791	100.00 791	84.57 788	88.43 780

noway5	99.95 799	100.00 793	99.99 789	99.57 797	99.94 798	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.80 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.78 798	99.94 798

fast-reg	99.48 798	100.00 793	100.00 791	97.15 795	99.59 797	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	94.43 795	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.44 797	98.95 796

Hybrid-DGEV	99.05 795	100.00 793	100.00 791	96.00 789	98.69 791	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	95.53 793	97.65 793

RAFT-FEzeroshot	99.04 793	100.00 793	100.00 791	96.04 792	98.74 794	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.42 791	97.47 790

RAFT-FE	99.04 793	100.00 793	100.00 791	96.04 792	98.74 794	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.42 791	97.47 790

FlowAnything	99.09 797	100.00 793	100.00 791	95.88 787	98.58 790	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.36 794	100.00 796	100.00 791	100.00 791	96.09 795	97.87 794

Selective-RAFT-Error	99.05 795	100.00 793	100.00 791	96.31 794	98.73 793	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	95.40 789	97.58 792

CasAABBNet	99.03 792	100.00 793	100.00 791	96.02 791	98.70 792	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.08 788	99.99 793	100.00 791	100.00 791	95.40 789	97.41 789

test_example2	97.59 789	99.97 791	99.93 786	99.80 799	99.96 800	98.80 781	99.76 781	91.09 779	100.00 786	100.00 788	100.00 785	89.37 780	86.85 779	99.31 787	96.67 781	99.97 801	99.51 790	92.94 787	97.98 785	99.99 801	99.94 798

LSM0	98.99 791	99.97 791	100.00 791	95.58 786	98.52 789	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.32 793	99.97 791	100.00 791	100.00 791	95.80 794	96.62 788

DPSMNet_ROB	81.42 779	61.07 773	99.95 787	61.38 767	87.01 783	99.15 784	100.00 783	95.87 782	99.99 784	73.35 775	100.00 785	71.18 774	100.00 786	77.40 778	99.98 787	35.68 773	97.47 787	34.71 774	99.89 788	44.74 766	89.65 785

DGTPSM_ROB	81.37 778	61.03 772	99.95 787	61.17 766	86.95 782	99.14 783	100.00 783	95.87 782	99.99 784	73.32 774	100.00 785	71.15 773	100.00 786	77.35 777	99.98 787	35.35 772	97.41 786	34.62 773	99.89 788	44.61 765	89.54 784

DPSM_ROB	93.70 784	78.60 782	100.00 791	83.05 781	85.63 780	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	88.93 781	97.35 784	74.49 781	94.98 783	81.33 784	89.69 786

DPSM	93.70 784	78.60 782	100.00 791	83.05 781	85.63 780	100.00 787	100.00 783	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	88.93 781	97.35 784	74.49 781	94.98 783	81.33 784	89.69 786

AVERAGE_ROB	98.51 790	99.16 790	95.72 780	100.00 800	100.00 801	93.61 780	82.61 775	100.00 788	99.97 783	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	99.73 788	99.43 785	100.00 802	100.00 796	100.00 791	100.00 791	100.00 802	100.00 801

ccccc		90.96 787		100.00 800	100.00 801	87.89 776		95.50 781		96.70 783		96.32 785		99.79 789		100.00 802	100.00 796	99.83 789	99.29 787	100.00 802

Low-res two-view benchmark