Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zzzzzzz1	1.08 628	4.49 731	12.46 717	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.03 534	0.35 369	0.82 518	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.09 542	1.66 481	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.29 407

GELT-Stereo	0.10 41	0.19 292	0.67 78	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 359

monster_256*512	0.12 70	0.32 370	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 152	0.69 370	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.04 445	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.25 379

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 148	0.36 395	1.46 289	0.01 396	0.21 548	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.44 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.11 306	0.00 1	0.35 504	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.28 401

VeloStereo	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 2	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 133	0.47 437	1.76 402	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.03 62	0.46 295	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.28 401

over-6	0.12 70	0.64 519	0.91 147	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.68 363	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

over v1	0.10 41	0.56 492	0.64 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.62 349	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.05 168	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1

over-8	0.09 37	0.60 505	0.71 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.22 221	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

small-0shot	0.08 25	0.10 168	0.38 40	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 423	0.12 249	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.10 41	0.64 519	0.82 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.24 235	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.00 1

anonymous	0.05 12	0.09 152	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.01 423	0.33 365	0.10 96	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 2	0.07 78	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

testmc14	0.36 350	0.08 126	1.19 209	0.23 599	0.69 658	0.48 307	0.00 1	0.19 310	0.07 68	0.07 485	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.56 417	0.25 442	0.00 1	1.19 710	0.00 1	0.20 654	0.01 112	1.91 705

S0	0.30 305	0.82 575	1.24 215	0.08 501	0.46 616	0.77 428	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.12 224	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.33 674	1.46 651

S	0.32 318	0.48 444	1.51 308	0.19 579	0.59 643	1.06 538	0.01 423	0.15 280	0.22 221	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.05 168	0.09 287	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	1.49 653

SE	0.20 200	0.64 519	1.07 185	0.01 396	0.14 512	0.75 424	0.01 423	0.04 95	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.07 531	0.12 224	0.24 433	0.05 669	0.00 1	0.00 1	0.19 640	0.28 657	0.30 416

SMOE	0.17 148	0.48 444	1.38 256	0.09 514	0.26 575	0.06 79	0.01 423	0.04 95	0.14 137	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.06 179	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.28 401

SME	0.47 453	1.26 651	2.10 480	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	0.31 359	0.21 218	0.19 576	0.00 1	0.10 404	0.03 406	3.67 582	0.68 586	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.09 208

depth_test_26	0.07 18	0.04 3	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

PStereo	0.23 235	0.66 528	1.14 198	0.06 489	0.00 1	0.39 274	0.03 534	0.23 330	0.22 221	0.09 515	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.54 414	0.57 562	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.33 429

Anonymus	0.10 41	0.05 18	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.03 62	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.03 116	0.21 404	0.11 682	0.40 511	0.00 1	0.01 490	0.01 112	0.53 504

PhaseNet	0.07 18	0.06 47	0.45 51	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	0.04 95	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.08 202	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.42 459

LGCAT	0.33 328	0.04 3	0.33 25	0.01 396	0.00 1	0.92 482	0.00 1	0.24 338	0.05 33	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.47 400	0.20 397	0.51 700	1.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 717

ManiGeoR	0.37 360	0.92 608	3.27 592	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

HLF11	0.36 350	0.83 581	3.31 599	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.16 292	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.92 488	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLf10	0.37 360	0.92 608	3.27 592	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.42 385	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 489	1.86 486	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

HLf8	0.39 381	1.01 626	3.23 589	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.76 445	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.07 531	1.72 482	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

TestStereo_HLe17	0.47 453	1.10 637	3.93 635	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	1.10 496	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.06 511	2.29 497	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

TestStereo_HL3	0.49 466	0.61 510	5.38 674	0.00 1	0.00 1	0.31 229	0.00 1	0.33 365	0.16 169	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	2.98 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

TestStereo_HL2	0.32 318	0.73 552	2.05 475	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.06 152	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.82 529	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.02 96

GGDA	0.32 318	0.81 572	1.95 456	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.08 195	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.03 406	2.62 518	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.02 96

TestStereo-Hl	0.25 260	0.48 444	1.72 387	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.00 1	0.19 310	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.04 445	1.94 489	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.04 132

MCSU-Stereo	0.28 282	0.09 152	0.84 135	0.00 1	0.43 607	1.08 572	0.01 423	0.09 216	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.11 576	0.00 1	1.05 609

derf	0.12 70	0.03 1	0.52 56	0.10 519	0.21 548	0.31 229	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.07 266	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.75 556

mm2	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.88 590

mm1	0.13 91	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.06 152	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.17 264	0.18 368	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.88 590

qqai	0.18 171	0.04 3	0.52 56	0.15 555	0.24 570	0.34 253	0.00 1	0.06 152	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.13 323	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 618	0.00 1	1.18 621

MGA	0.11 59	0.07 78	0.68 83	0.01 396	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

CAR	0.14 106	0.08 126	1.06 182	0.01 396	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.28 325	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.16 292

MSE-Stereo	0.14 106	0.07 78	1.06 182	0.01 396	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.30 329	0.16 353	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.16 292

monster-pro	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

PointNet	0.13 91	0.05 18	0.36 34	0.00 1	0.02 392	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.19 386	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 615

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aanet-new	0.14 106	0.16 267	1.67 369	0.00 1	0.12 494	0.08 99	0.00 1	0.07 177	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.68 545

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IGEV_i1	0.42 404	0.08 126	2.13 485	0.18 572	0.76 667	0.39 274	0.00 1	0.50 394	0.53 313	0.27 602	0.00 1	0.29 500	0.01 264	0.55 416	0.29 464	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.01 490	0.02 248	1.55 661

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PSi22a	0.28 282	0.05 18	0.22 5	0.42 651	0.65 651	0.02 39	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.97 670	0.00 1	0.09 564	0.01 112	1.70 669

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PSi22	0.32 318	0.72 550	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	0.12 249	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.60 430	0.14 335	0.00 1	1.14 704	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.69 548

Foundation-i1c-attn	0.26 269	0.06 47	0.62 71	0.28 616	0.42 606	0.04 63	0.00 1	0.03 62	0.45 293	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.31 335	0.25 442	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 669

Foundation-i1b	0.22 221	0.05 18	0.69 85	0.14 551	0.07 459	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.47 297	0.05 429	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.32 338	0.16 353	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.39 638

Foundation-i1a	0.26 269	0.05 18	0.62 71	0.25 605	0.45 613	0.05 71	0.01 423	0.01 1	0.50 306	0.05 429	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.30 329	0.19 386	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.75 677

Selective-IGEV-i16pc	0.99 617	0.15 255	7.41 692	0.00 1	0.00 1	1.78 680	0.16 618	2.93 673	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.25 685	0.02 134	0.02 650	0.06 441	0.00 1	0.02 509	0.04 376	0.03 109

LiteMatch	0.07 18	0.62 513	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 511	0.17 264	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

Lsterematch	0.22 221	0.62 513	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.79 430	0.00 1	0.37 374	0.43 285	0.03 378	0.00 1	0.22 475	0.06 511	0.16 253	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

Selective-IGEV-i1	0.46 448	0.08 126	1.41 274	0.59 675	0.95 692	0.53 329	0.00 1	0.70 427	0.86 581	0.14 550	0.00 1	0.51 575	0.01 264	0.22 290	0.40 524	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.12 584	0.02 248	1.77 683

Selective-IGEV-i32	0.28 282	0.11 192	1.31 231	0.64 683	0.60 648	0.27 212	0.00 1	0.05 130	0.56 325	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.25 301	0.25 442	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.07 548	0.06 423	0.62 531

GeoVLM	0.12 70	0.05 18	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.18 273	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.85 585

LACA2	0.13 91	0.64 519	1.09 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1

LACA1	0.08 25	0.27 344	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.04 95	0.69 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 78	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.19 330

VMStereo-Base	0.08 25	0.10 168	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.38 272	0.00 1	0.03 62	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

gcap_with_dpt	0.13 91	0.10 168	0.96 163	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.02 51	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.39 449

DispViT+	0.04 9	0.05 18	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 18	0.04 3	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226

Pro-Stereo	0.07 18	0.05 18	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.06 152	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.07 174

WQFJA1++	0.74 584	0.05 18	1.56 330	0.36 638	0.46 616	0.16 162	0.00 1	0.03 62	0.44 288	2.34 699	0.00 1	0.17 448	0.00 1	0.32 338	0.21 404	0.03 661	0.84 618	0.00 1	0.29 701	7.08 733	0.46 476

BStereo	0.12 70	0.12 208	1.17 205	0.00 1	0.04 428	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 654	0.02 509	0.01 112	0.29 407

MatchStereo	0.06 15	0.12 208	0.99 172	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.04 95	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.24 244	0.12 208	1.17 205	0.00 1	0.04 428	2.64 689	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.23 426	0.00 1	0.06 441	0.01 654	0.02 509	0.01 112	0.29 407

BridgeDepth_RVC	0.05 12	0.14 244	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.00 1	0.03 62	0.22 221	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.06 179	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 305	0.11 192	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.62 652	2.43 700	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.17 300

WQFJX1	0.36 350	0.15 255	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.02 506	3.41 695	2.64 701	0.01 195	0.00 1	0.10 404	0.05 489	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.17 300

NLMM	0.30 305	0.11 192	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	2.61 649	2.40 699	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.17 300

NLSM3	0.11 59	0.24 329	0.65 76	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.06 152	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 335

NLSM1	0.23 235	0.14 244	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	2.11 622	1.55 686	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.05 489	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

MonSter++	0.12 70	0.04 3	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.17 264	0.20 397	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.21 661	0.00 1	0.86 588

HiDET	0.13 91	0.04 3	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.32 483	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.80 569

LCMNet	0.15 121	0.05 18	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.36 356	0.34 491	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.18 634	0.00 1	0.96 601

CSFM-Stereo	0.14 106	0.05 18	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.21 284	0.29 464	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.83 578

NLCSM	0.41 396	0.23 320	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.03 534	1.36 535	1.82 692	0.01 195	0.00 1	0.11 411	0.10 548	3.44 566	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.18 314

VIP-Stereo	0.25 260	0.54 486	1.25 216	0.00 1	0.15 515	0.58 362	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.05 429	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.19 277	0.14 335	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.38 447

GEAStereo	0.45 438	0.12 208	0.95 157	0.74 699	0.96 693	1.07 559	0.00 1	0.25 340	0.47 297	0.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.10 713

BridgeDepth	0.06 15	0.19 292	0.48 53	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 460	0.12 208	0.95 157	0.63 681	0.96 693	1.07 559	0.00 1	0.55 404	1.14 653	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.09 711

GS-Stereo							0.00 1	0.55 404	1.14 653	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 345	0.57 562	0.02 650	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.15 577	2.09 711

gasm-f	0.50 475	0.25 332	1.34 237	0.74 699	1.09 708	1.06 538	0.04 558	0.25 340	0.47 297	0.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 412	0.66 579	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.22 635	2.10 713

Select-FE	0.66 563	0.50 465	4.37 651	0.19 579	0.45 613	0.91 474	0.27 649	0.83 455	0.24 235	0.63 656	0.00 1	1.95 675	0.49 617	0.48 405	0.43 536	0.00 1	0.38 510	0.00 1	0.32 708	0.01 112	0.74 555

DDF-Stereo	0.22 221	0.08 126	0.94 152	0.18 572	0.26 575	0.04 63	0.01 423	0.15 280	0.16 169	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.75 444	0.45 541	0.03 661	0.70 578	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.52 501

252Zero-FE	0.23 235	0.06 47	0.76 96	0.01 396	0.09 474	0.13 155	0.00 1	0.03 62	0.53 313	0.82 668	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.25 301	0.37 509	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.25 687	0.01 112	0.41 455

Zero-FE251	0.27 278	0.09 152	1.56 330	0.03 446	0.10 481	0.37 270	0.00 1	0.12 249	0.06 53	1.25 682	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.12 224	0.25 442	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.91 594

MonStereo	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.07 485	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.47 400	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

Wavelet-MonSter	0.20 200	0.06 47	0.95 157	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.13 127	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.41 384	0.30 471	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.77 565

Monster-pub-eth3d	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.48 405	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

Monster-pub-mixall	0.13 91	0.07 78	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.05 429	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.24 298	0.26 454	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.13 586	0.00 1	0.18 314

Replicate-Monster	0.17 148	0.12 208	0.77 102	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.14 137	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.00 1	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.11 576	0.00 1	0.60 526

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 192	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 95	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

AdaDepth	0.19 188	0.10 168	1.46 289	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	0.04 95	0.51 308	0.04 407	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 574	0.00 1	0.14 597	0.01 112	0.51 497

GASTEREO	0.41 396	0.49 454	0.99 172	0.78 703	1.02 701	0.57 358	0.02 506	0.15 280	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.17 626	0.06 423	1.87 702

MSCF	0.41 396	0.50 465	1.00 177	0.78 703	1.02 701	0.56 348	0.01 423	0.15 280	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 356	0.22 417	0.01 628	0.92 646	0.00 1	0.19 640	0.06 423	1.88 703

z-ln-s-r	0.92 610	1.04 627	4.07 641	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.01 423	2.23 629	0.97 611	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.86 624	4.48 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 292

w-ln-seven-2	1.01 623	1.32 660	7.65 695	0.00 1	0.00 1	0.37 270	0.00 1	1.22 507	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.05 489	4.77 621	3.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.35 439

S2M2_XL	0.04 9	0.05 18	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 133	0.09 152	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.08 76	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.34 345	0.03 170	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.62 531

asd	0.14 106	0.07 78	0.85 139	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.03 62	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.31 335	0.01 69	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 484

qwe	0.15 121	0.07 78	0.88 144	0.00 1	0.01 347	0.13 155	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.35 351	0.03 170	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.46 476

2.25w	0.18 171	0.08 126	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.09 87	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.26 689	0.00 1	0.59 522

4.25_new	0.17 148	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4.5w_new	0.17 148	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4.5_new	0.15 121	0.06 47	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.42 459

4.5w-stereo	0.15 121	0.06 47	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.15 154	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.37 362	0.03 170	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.42 459

4.25w-stereo	0.17 148	0.07 78	0.78 110	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.03 62	0.04 7	0.09 515	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.39 378	0.18 368	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.50 493

4w-stereo	0.19 188	0.05 18	0.95 157	0.00 1	0.09 474	0.10 117	0.00 1	0.02 24	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.43 389	0.20 397	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.26 689	0.00 1	0.70 550

2.5w	0.17 148	0.08 126	0.92 148	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.24 298	0.03 170	0.00 1	0.99 675	0.00 1	0.24 684	0.00 1	0.62 531

2.75w_new	0.18 171	0.08 126	0.90 146	0.00 1	0.05 440	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.21 404	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.55 516

3.25w_new	0.15 121	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.07 459	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.53 504

3.25w	0.15 121	0.07 78	0.77 102	0.00 1	0.07 459	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.22 290	0.03 170	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.53 504

3.75w	0.11 59	0.05 18	0.57 64	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.04 215	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 314

3.5w_stereo	0.08 25	0.07 78	0.44 50	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 24	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.18 273	0.03 170	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 314

3w_stereo	0.16 133	0.07 78	1.02 180	0.00 1	0.06 452	0.10 117	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.32 338	0.04 215	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.41 455

2w_stereo	0.10 41	0.06 47	0.56 61	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.15 245	0.03 170	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.22 347

1w_stereo	0.08 25	0.05 18	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.01 1	0.13 127	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.16 253	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 347

monsterstereo	0.15 121	0.11 192	0.39 41	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 1	0.05 33	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.28 462	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.31 706	0.00 1	0.18 314

monsters	0.17 148	0.10 168	0.78 110	0.00 1	0.06 452	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.35 351	0.27 459	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.28 699	0.00 1	0.24 372

G2L-ROB	0.38 371	0.85 588	2.28 511	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.10 229	0.28 257	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.57 514	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.11 242

IGEV	0.10 41	0.06 47	0.33 25	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.02 24	0.14 137	0.06 464	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 236	0.21 404	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.14 274

xyz-stereo-finetune	0.17 148	0.53 479	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.02 51	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

LG-Stereo_L2	0.10 41	0.10 168	0.59 66	0.12 539	0.11 489	0.02 39	0.06 578	0.08 195	0.05 33	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.02 134	0.00 1	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300

LG-Stereo_L1	0.10 41	0.10 168	0.63 73	0.11 532	0.12 494	0.02 39	0.06 578	0.08 195	0.05 33	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.02 134	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300

MLG-Stereo_test1	0.16 133	0.10 168	0.76 96	0.00 1	0.15 515	0.61 374	0.00 1	0.03 62	0.81 511	0.07 485	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.14 274

DFGA-Net	0.49 466	1.32 660	2.51 536	0.00 1	0.02 392	0.71 412	0.01 423	0.37 374	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	3.87 590	0.46 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.02 96

G2L-Stereo_test	0.45 438	0.88 598	2.16 489	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.03 534	0.47 389	0.23 229	0.01 195	0.00 1	0.56 580	0.00 1	3.31 558	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.24 372

coex_refinement	0.43 421	0.83 581	1.64 357	0.05 467	0.00 1	0.55 339	0.04 558	0.85 456	0.27 253	0.02 323	0.00 1	0.36 527	0.16 572	3.01 541	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.12 254

S2M2_L	0.08 25	0.04 3	0.56 61	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.14 274	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 12	0.07 78	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.00 1	0.03 62	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

G2L-Stereo	0.48 460	0.89 599	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.01 423	0.48 393	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.06 511	4.03 593	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.10 226

TCMNet	0.58 531	0.73 552	3.56 621	0.06 489	0.01 347	0.58 362	0.05 571	1.24 514	0.85 566	0.00 1	0.00 1	0.21 469	0.02 352	3.63 578	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.21 631	0.36 443

MM-Stereo_test3	0.26 269	0.43 417	1.36 243	0.08 501	0.02 392	0.34 253	0.03 534	0.14 274	0.94 605	0.04 407	0.00 1	0.05 308	0.03 406	0.20 280	0.17 362	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.25 379

MM-Stereo_test2	0.32 318	0.13 231	1.68 373	0.18 572	0.00 1	0.54 332	0.00 1	0.13 266	0.20 213	0.18 573	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.14 236	0.18 368	0.00 1	0.86 623	0.00 1	0.01 490	0.22 635	1.90 704

MM-Stereo_test1	0.32 318	0.23 320	1.53 318	0.13 546	0.17 526	0.29 224	0.02 506	0.13 266	0.44 288	0.05 429	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.45 395	0.22 417	0.00 1	0.98 671	0.00 1	0.00 1	0.26 647	1.51 656

ISRNet	0.21 211	0.23 320	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.59 410	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.10 226

SCV	0.42 404	0.32 370	1.46 289	0.37 640	0.87 684	0.21 179	0.02 506	0.51 397	0.55 320	0.30 610	0.00 1	0.00 1	0.01 264	0.57 419	0.03 170	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.14 597	0.18 607	2.00 708

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 70	0.06 47	0.50 54	0.01 396	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.21 315	1.16 665	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.02 248	0.14 274

FoundationStereo	0.21 211	0.07 78	0.36 34	0.48 657	0.89 687	0.01 28	0.00 1	0.08 195	1.15 662	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.22 290	0.05 235	0.00 1	0.80 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

HUF	0.65 562	0.53 479	2.77 560	0.68 691	1.21 713	0.06 79	0.00 1	0.86 457	0.57 335	0.38 632	0.00 1	0.50 569	0.00 1	0.67 436	0.22 417	0.00 1	2.00 730	0.00 1	0.00 1	0.14 569	2.39 723

AIO-test2	0.43 421	1.13 642	1.82 419	0.34 632	0.22 556	0.56 348	0.01 423	1.30 522	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.19 462	0.04 445	0.91 457	0.05 235	0.89 710	0.06 441	0.00 1	0.01 490	0.07 450	0.22 347

castereo++	0.17 148	0.37 400	0.59 66	0.03 446	0.00 1	0.36 265	0.00 1	0.21 315	1.16 665	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.21 661	0.03 327	0.20 335

PSMNet-RUCA	0.19 188	0.54 486	1.55 325	0.00 1	0.01 347	0.47 304	0.01 423	0.30 355	0.69 370	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.05 155

castereo	0.09 37	0.17 282	0.42 49	0.00 1	0.05 440	0.22 185	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.10 548	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.11 464	0.00 1	0.19 640	0.01 112	0.16 292

MonSter	0.20 200	0.07 78	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.08 500	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.46 398	0.24 433	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.00 1	0.80 569

GIP-stereo	0.26 269	0.24 329	1.01 179	0.28 616	0.56 636	0.21 179	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.29 464	0.00 1	0.30 495	0.00 1	0.00 1	0.04 376	1.51 656

fffft	0.12 70	0.25 332	0.74 95	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 62	0.32 263	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.31 420
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 18	0.19 292	0.51 55	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.10 229	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 96

SMoEStereo_RVC	0.12 70	0.36 395	0.71 89	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.00 1	0.03 62	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.29 407

tt45	0.12 70	0.36 395	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

999	0.10 41	0.29 350	0.76 96	0.00 1	0.00 1	0.34 253	0.00 1	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.07 174

mms	0.19 188	0.21 309	0.67 78	0.10 519	0.34 589	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.06 464	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.33 342	0.01 69	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.70 669

ours_stereo	0.11 59	0.23 320	0.70 87	0.07 497	0.25 571	0.25 203	0.00 1	0.04 95	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.15 245	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.31 420

fffy	0.18 171	0.26 338	0.87 142	0.18 572	0.37 593	0.26 207	0.00 1	0.06 152	0.17 183	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.16 618

DDVS	0.33 328	0.14 244	0.96 163	0.03 446	0.13 503	0.25 203	0.23 636	0.22 320	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.05 489	3.55 571	0.16 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 285

rvit_0105_6	0.10 41	0.22 317	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.67 361	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 208

rvit_0105_5	0.14 106	0.38 405	1.41 274	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

rvit_0105_4	0.12 70	0.31 364	1.22 213	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 152	0.65 355	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 194

rvit_0105_3	0.17 148	0.53 479	1.67 369	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.13 266	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.06 168

rvit_105_1	0.19 188	0.57 495	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.16 162	0.00 1	0.21 315	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

UGAM-zero	0.87 605	0.13 231	1.99 464	0.10 519	0.31 587	0.81 437	0.34 667	1.28 518	0.32 263	0.56 651	0.00 1	2.63 691	0.72 636	6.21 681	0.20 397	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.26 689	0.01 112	0.96 601

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 192	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 104	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.08 25	0.35 390	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

rvit_stereo_0081	0.08 25	0.16 267	0.59 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.47 453	0.43 417	1.54 322	0.61 676	0.72 661	0.85 456	0.02 506	0.88 460	0.57 335	0.92 672	0.00 1	0.43 547	0.01 264	0.78 446	0.10 294	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.71 551

GCAP-BAT	0.24 244	0.08 126	2.66 550	0.34 632	0.55 632	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.21 284	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.75 556

DCVSM-stereo	0.18 171	0.07 78	1.59 342	0.00 1	0.00 1	0.71 412	0.04 558	0.02 24	0.12 119	0.00 1	0.00 1	0.58 581	0.07 531	0.09 210	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ACV-stereo	0.64 558	0.29 350	2.27 508	0.00 1	0.00 1	1.74 678	0.07 586	0.08 195	0.18 198	0.00 1	0.00 1	3.47 696	1.22 662	3.06 543	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 262

ITSA-stereo	0.49 466	0.11 192	1.35 242	0.03 446	0.00 1	1.05 533	0.05 571	1.78 590	0.16 169	0.01 195	0.00 1	0.21 469	0.50 620	3.86 589	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.01 490	0.03 327	0.06 168

rvit_stereo_0082	0.08 25	0.16 267	0.59 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.01 1	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.10 41	0.11 192	1.51 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 335

Pointernet	0.16 133	0.06 47	0.99 172	0.00 1	0.36 592	0.54 332	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 352	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.14 469	0.00 1	0.01 490	0.01 112	0.20 335

U	1.64 666	0.06 47	0.52 56	0.00 1	7.15 736	10.37 723	0.00 1	0.04 95	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 744	5.01 742	0.01 112	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 59	0.49 454	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 25	0.09 152	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.02 506	0.17 298	0.17 183	0.09 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.33 486	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

AIO-Stereo	0.29 294	0.19 292	0.68 83	0.51 662	0.69 658	0.32 236	0.00 1	0.11 236	0.50 306	0.05 429	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.11 222	0.34 491	0.00 1	0.76 591	0.00 1	0.23 673	0.07 450	1.25 629

rvit_stereo_ft	0.14 106	0.63 517	1.32 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.57 335	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

RSM++	0.22 221	0.16 267	0.76 96	0.58 672	0.44 608	0.32 236	0.00 1	0.09 216	1.08 632	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.16 618	0.13 550	0.62 531

RSM	0.22 221	0.14 244	0.72 92	0.54 665	0.47 618	0.32 236	0.00 1	0.17 298	1.04 625	0.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.15 607	0.09 500	0.54 510

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CAS++	0.08 25	0.09 152	0.97 166	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.25 340	0.18 198	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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trnet	0.12 70	0.07 78	0.78 110	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.22 320	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 148	0.13 231	1.86 429	0.08 501	0.05 440	0.08 99	0.00 1	0.05 130	0.04 7	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.01 112	0.92 596

H2IRNET	0.21 211	0.51 475	1.84 423	0.00 1	0.00 1	1.08 572	0.01 423	0.15 280	0.25 245	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.01 264	0.03 116	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.07 174

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CoDeX	0.39 381	0.31 364	1.50 302	0.00 1	0.01 347	0.31 229	0.00 1	1.81 598	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.25 486	0.06 511	2.77 526	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

ACVNet-DCA	0.52 484	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.44 646

xx1	0.55 513	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.78 590	1.03 618	0.38 632	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.19 640	0.03 327	1.44 646

1test111	0.59 536	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.23 511	1.14 653	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	1.38 475	0.69 587	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.44 646

cc1	0.56 522	0.29 350	2.22 495	0.31 625	0.20 542	1.33 661	0.00 1	1.78 590	1.03 618	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.59 427	0.02 134	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.86 698

ff7	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

ffff	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

11t	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

tt1	0.58 531	0.31 364	2.24 504	0.30 622	0.38 596	1.32 660	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.38 632	0.00 1	0.03 223	0.02 352	0.57 419	0.01 69	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.86 698

whm_eth	0.11 59	0.49 454	0.83 129	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 24	0.71 377	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132

EKT-Stereo	0.55 513	0.15 255	1.80 415	0.73 697	4.21 732	1.08 572	0.00 1	1.17 503	0.32 263	0.02 323	0.00 1	0.08 385	0.00 1	1.01 458	0.13 323	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.05 536	0.03 327	0.29 407

MIM_Stereo	0.29 294	0.65 525	1.73 388	0.00 1	1.03 703	0.30 225	0.00 1	0.16 292	0.18 198	0.12 543	0.00 1	0.05 308	0.01 264	0.12 224	0.01 69	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.13 550	1.24 627

Ntro	0.75 586	1.79 684	3.54 620	0.05 467	0.37 593	1.03 521	0.02 506	0.99 473	0.76 430	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.08 538	3.23 554	1.32 625	0.07 673	0.04 427	0.01 654	0.00 1	0.84 706	0.13 262

CASnet	0.10 41	0.10 168	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	0.14 274	0.13 127	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.29 294	0.17 282	1.53 318	0.00 1	0.01 347	0.83 447	0.00 1	2.07 620	0.24 235	0.00 1	0.00 1	0.48 557	0.29 598	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 274

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RAFT-Test	0.37 360	0.11 192	1.68 373	0.57 671	0.93 690	0.43 293	0.10 604	1.03 481	0.49 304	0.16 560	0.00 1	0.87 618	0.00 1	0.27 316	0.12 313	0.00 1	0.33 497	0.00 1	0.24 684	0.01 112	0.05 155

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LL-Strereo	0.97 614	1.43 667	3.41 611	0.01 396	0.50 625	0.63 381	0.01 423	2.00 616	0.77 457	0.48 645	0.00 1	0.54 578	0.29 598	6.25 685	0.10 294	0.01 628	0.93 655	0.00 1	0.00 1	0.28 657	1.72 672

LoS_RVC	0.08 25	0.06 47	1.05 181	0.00 1	0.01 347	0.16 162	0.00 1	0.17 298	0.09 87	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.01 264	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

CAS	0.13 91	0.07 78	0.86 141	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	0.26 348	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.01 264	0.02 51	0.04 215	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.41 396	0.21 309	1.52 312	0.43 653	0.54 631	1.07 559	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 624	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 576	0.08 473	1.81 693

fast-acv-ft	0.34 332	0.71 544	4.20 646	0.06 489	0.01 347	0.28 217	0.17 620	0.11 236	0.34 267	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 542	0.13 229	0.27 459	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.01 490	0.27 650	0.04 132

iinet-f	0.59 536	0.91 605	5.57 678	0.00 1	0.01 347	0.78 429	0.00 1	1.81 598	0.84 541	0.03 378	0.00 1	0.41 543	0.43 610	0.42 387	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.08 194

CES	0.10 41	0.08 126	0.73 93	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.01 423	0.08 195	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.08 385	0.03 406	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 282	0.11 192	1.31 231	0.64 683	0.60 648	0.27 212	0.00 1	0.05 130	0.56 325	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.25 301	0.25 442	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.07 548	0.06 423	0.62 531

CASS	0.10 41	0.08 126	1.10 196	0.00 1	0.00 1	0.13 155	0.01 423	0.15 280	0.18 198	0.21 578	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 109
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 41	0.06 47	1.25 216	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.27 351	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

Selective-RAFT	0.21 211	0.13 231	0.82 126	0.00 1	0.00 1	1.08 572	0.00 1	0.06 152	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.01 17	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.18 634	0.04 376	0.16 292

ProNet	0.25 260	0.25 332	1.15 199	0.08 501	0.41 604	0.84 452	0.00 1	0.06 152	0.39 279	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.13 229	0.01 69	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.00 1	0.09 500	1.34 636

MC-Stereo	0.38 371	0.12 208	1.30 230	0.65 686	0.70 660	1.06 538	0.00 1	0.03 62	0.14 137	0.23 586	0.00 1	0.04 271	0.02 352	0.38 374	0.12 313	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.02 509	0.08 473	1.72 672

RCA-Stereo	0.28 282	0.14 244	1.00 177	0.00 1	0.13 503	1.06 538	0.00 1	1.76 585	0.16 169	0.07 485	0.00 1	0.02 147	0.06 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.23 359

CroCo-Stereo Lap2	0.14 106	0.44 421	1.26 218	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 195	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 406	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

DCANet-4	0.37 360	0.07 78	3.11 582	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	1.82 603	0.85 566	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.05 489	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

ccc-4	0.36 350	0.21 309	1.28 223	0.16 561	0.22 556	1.07 559	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.32 618	0.00 1	0.01 42	0.04 445	0.25 301	0.03 170	0.00 1	0.92 646	0.00 1	0.10 569	0.08 473	1.75 677

fff	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

ADStereo(finetuned)	0.42 404	0.51 475	2.79 562	0.00 1	0.00 1	1.04 528	0.00 1	1.90 606	0.85 566	0.10 525	0.00 1	0.04 271	0.72 636	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

DisPM	0.22 221	0.09 152	1.74 390	0.11 532	0.00 1	1.16 633	0.40 673	0.08 195	0.68 363	0.03 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 505	0.84 584	3.67 625	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.00 1	1.40 540	0.80 503	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.13 563	1.76 483	1.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.08 194

IER	0.20 200	0.30 357	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.25 340	0.23 229	0.00 1	0.00 1	0.40 541	0.02 352	0.22 290	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 72

RAFT_CTSACE	0.25 260	0.71 544	2.06 476	0.00 1	0.01 347	0.49 313	0.00 1	0.37 374	0.18 198	0.01 195	0.00 1	0.34 516	0.00 1	0.25 301	0.07 266	0.00 1	0.20 479	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.11 242

CRFU-Net	0.43 421	0.15 255	1.89 434	0.26 609	0.01 347	0.91 474	0.00 1	0.47 389	0.27 253	0.00 1	0.00 1	0.41 543	1.89 677	2.11 491	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.03 327	0.03 109

RAFT+CT+SA	0.38 371	0.74 558	1.84 423	0.02 430	0.27 578	1.12 613	0.00 1	0.91 462	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.01 264	0.56 417	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1	0.30 704	0.13 550	0.42 459

test_5	0.39 381	0.73 552	2.28 511	0.01 396	0.22 556	0.84 452	0.01 423	1.02 478	0.77 457	0.12 543	0.00 1	0.30 503	0.01 264	0.82 448	0.03 170	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.46 476

NINENet	0.52 484	0.14 244	1.48 294	0.06 489	0.00 1	1.88 682	0.00 1	3.28 691	0.76 430	0.00 1	0.00 1	0.64 590	0.00 1	2.11 491	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

test_4	0.20 200	0.33 377	1.50 302	0.08 501	0.13 503	1.04 528	0.00 1	0.05 130	0.09 87	0.10 525	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.27 316	0.14 335	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.02 509	0.13 550	0.07 174

IGEV-Stereo	0.41 396	0.21 309	1.53 318	0.43 653	0.55 632	1.07 559	0.00 1	0.11 236	0.56 325	0.34 624	0.00 1	0.01 42	0.05 489	0.47 400	0.03 170	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.11 576	0.08 473	1.81 693
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 540	0.85 588	1.83 420	0.01 396	0.59 643	0.31 229	0.00 1	0.72 435	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	6.12 677	0.03 170	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.26 388

psmg	0.29 294	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.07 559	0.00 1	1.92 611	0.82 518	0.00 1	0.00 1	0.35 522	0.03 406	0.06 179	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

CSP-Net	0.42 404	0.25 332	1.07 185	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.78 447	0.27 253	0.01 195	0.00 1	0.16 439	0.02 352	5.19 632	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.02 96

UDGNet	0.19 188	0.81 572	1.42 279	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.05 130	0.38 273	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

dd	0.23 235	0.91 605	1.69 377	0.01 396	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.09 216	0.68 363	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.02 352	0.01 17	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 72

dad	0.24 244	0.98 616	1.61 350	0.00 1	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.03 62	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.01 264	0.65 434	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

UDG	0.55 513	0.86 590	2.15 488	0.00 1	0.00 1	0.98 500	0.00 1	2.09 621	0.83 528	0.08 500	0.00 1	1.49 668	0.18 577	1.20 467	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.09 208

GLC_STEREO	0.06 15	0.07 78	0.85 139	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.01 1	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 264	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

DAS	0.55 513	0.08 126	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 551	0.85 566	1.16 679	0.00 1	0.24 483	0.03 406	4.66 620	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.14 274

SepStereo	0.50 475	0.08 126	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.00 1	1.54 551	0.85 566	1.16 679	0.00 1	0.24 483	0.03 406	3.84 588	0.31 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.14 274

IPLG	0.59 536	0.69 540	2.25 506	0.02 430	0.00 1	1.12 613	0.07 586	1.75 582	0.79 493	0.05 429	0.00 1	0.16 439	0.14 565	4.49 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.07 174

IPLGR	0.50 475	0.22 317	2.74 557	0.03 446	0.02 392	1.08 572	0.03 534	1.95 612	0.75 398	0.09 515	0.00 1	0.18 454	0.22 589	2.57 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

AASNet	0.40 391	0.98 616	2.57 543	0.00 1	0.00 1	0.93 485	0.01 423	0.79 450	0.82 518	0.01 195	0.00 1	0.38 537	0.02 352	0.62 432	0.43 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.14 274

test-3	0.30 305	0.10 168	1.49 297	0.20 588	0.38 596	0.44 297	0.01 423	1.59 560	0.08 76	0.04 407	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.08 202	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.43 466

test_1	0.30 305	0.10 168	1.50 302	0.21 593	0.38 596	0.44 297	0.01 423	1.58 559	0.08 76	0.04 407	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.43 466

SACVNet	0.51 481	0.61 510	1.98 462	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.01 423	1.04 486	0.44 288	0.07 485	0.00 1	0.23 480	0.02 352	4.19 601	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.13 262

AACVNet	0.48 460	0.74 558	1.81 418	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.00 1	0.22 320	0.55 320	0.03 378	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.04 132

test_3	0.31 316	0.10 168	1.52 312	0.20 588	0.40 603	0.54 332	0.01 423	1.68 568	0.08 76	0.16 560	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.07 190	0.24 433	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.20 654	0.13 550	0.38 447

GwcNet-ADL	0.33 328	0.20 302	1.73 388	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	2.51 641	0.40 283	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.04 445	0.03 116	0.24 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

LCNet	0.26 269	0.14 244	1.38 256	0.10 519	0.00 1	0.97 497	0.00 1	0.12 249	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.02 147	1.07 657	0.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.03 109

Patchmatch Stereo++	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.07 586	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 617	0.08 126	1.59 342	0.15 555	0.27 578	1.14 627	0.27 649	0.06 152	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.97 651	3.60 575	10.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

NF-Stereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

OCTAStereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.03 669	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.08 595	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.06 578	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.06 578	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 188	0.07 78	1.41 274	0.05 467	0.02 392	1.08 572	0.08 595	0.06 152	0.76 430	0.02 323	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

SST-Stereo	0.56 522	0.05 18	1.55 325	0.06 489	0.19 533	1.10 602	0.47 681	0.32 361	0.80 503	0.04 407	0.00 1	0.05 308	0.57 624	5.98 665	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

GrayStereo	0.52 484	0.03 1	1.36 243	0.10 519	0.00 1	1.13 622	2.57 717	0.32 361	1.03 618	0.00 1	0.00 1	0.08 385	3.66 701	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

RE-Stereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 221	0.09 152	1.50 302	0.23 599	0.00 1	1.10 602	0.20 627	0.17 298	0.78 475	0.03 378	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.04 139	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

TVStereo	0.54 505	0.06 47	1.59 342	0.19 579	0.00 1	1.09 589	0.25 639	0.22 320	1.13 646	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.00 1	6.05 671	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 244	0.07 78	1.16 202	0.06 489	0.02 392	1.08 572	0.31 655	0.04 95	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.00 1	1.22 662	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 155

iGMRVC	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.03 414	1.08 572	0.07 586	0.06 152	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 522	0.25 332	1.93 452	0.10 519	0.00 1	1.18 641	0.10 604	0.32 361	0.79 493	0.02 323	0.00 1	0.02 147	0.12 558	6.07 674	0.23 426	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

iRAFT	0.18 171	0.07 78	1.40 264	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.07 586	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

AnonymousM	0.18 171	0.07 78	0.80 117	0.04 461	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.20 312	0.65 355	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 342	0.02 134	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.18 314

CRE-IMP	0.22 221	0.06 47	1.43 283	0.05 467	0.02 392	1.12 613	0.33 662	0.04 95	1.08 632	0.02 323	0.00 1	0.12 416	0.00 1	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

cross-raft	0.21 211	0.09 152	1.42 279	0.48 657	0.50 625	0.41 281	0.07 586	0.50 394	0.03 1	0.02 323	0.00 1	0.38 537	0.00 1	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.09 208

GMM-Stereo	0.22 221	0.05 18	2.03 472	0.08 501	0.00 1	1.12 613	0.13 613	0.09 216	0.79 493	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.10 548	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

RAFT-IKP	0.18 171	0.07 78	1.41 274	0.05 467	0.01 347	1.08 572	0.08 595	0.05 130	0.75 398	0.02 323	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

LMCR-Stereo	0.38 371	0.65 525	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.82 443	0.00 1	2.33 632	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.04 445	0.29 328	0.72 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.01 72

GEStereo_RVC	0.52 484	0.69 540	1.93 452	0.01 396	0.00 1	1.03 521	0.00 1	2.22 628	0.78 475	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.01 264	3.19 552	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.18 314

Anonymous3	0.24 244	0.14 244	1.98 462	0.00 1	0.00 1	1.12 613	0.00 1	0.61 414	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 96

TestStereo	0.35 340	0.54 486	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.27 212	0.00 1	0.06 152	0.05 33	0.01 195	0.00 1	0.03 223	0.01 264	4.17 600	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 340	0.89 599	1.67 369	0.00 1	1.28 716	0.67 401	0.04 558	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.04 445	0.16 253	0.18 368	0.00 1	1.39 718	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.44 472

raftrobust	0.30 305	0.78 570	1.65 363	0.00 1	1.25 715	0.66 395	0.03 534	0.10 229	0.32 263	0.02 323	0.00 1	0.03 223	0.03 406	0.22 290	0.13 323	0.00 1	0.44 517	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.22 347

sAnonymous2	0.17 148	0.42 414	2.46 526	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.32 423

CroCo_RVC	0.17 148	0.42 414	2.46 526	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.10 96	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.32 423

pcwnet_v2	0.49 466	0.14 244	4.76 661	0.00 1	0.00 1	0.68 405	0.00 1	2.39 637	0.81 511	0.01 195	0.00 1	0.35 522	0.32 602	0.19 277	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.22 347

RALAANet	0.22 221	0.93 611	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.01 423	0.45 387	0.06 53	0.01 195	0.00 1	0.05 308	0.09 542	0.07 190	0.22 417	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 531	0.14 569	0.01 72

sCroCo_RVC	0.13 91	0.09 152	1.61 350	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.11 236	0.64 352	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

DCANet	0.35 340	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.85 566	0.10 525	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

csc	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

cscssc	0.37 360	0.50 465	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.00 1	1.90 606	0.84 541	0.16 560	0.00 1	0.04 271	0.59 627	0.04 139	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 359

222	2.28 683	0.25 332	1.15 199	0.00 1	0.37 593	0.60 366	0.00 1	3.25 688	1.13 646	0.09 515	0.00 1	0.05 308	0.02 352	3.52 570	32.29 738	0.00 1	1.03 680	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.59 663

ARAFT	0.68 569	1.29 657	3.36 607	0.00 1	0.00 1	1.21 647	0.00 1	2.71 659	0.81 511	0.07 485	0.00 1	0.18 454	0.03 406	3.47 569	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.22 347

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 396	0.87 592	1.78 407	0.00 1	0.91 689	1.06 538	0.00 1	0.70 427	0.77 457	0.05 429	0.00 1	0.06 343	0.06 511	0.06 179	0.26 454	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.80 569

AFF-stereo	0.36 350	0.98 616	1.62 354	0.00 1	0.09 474	0.92 482	0.00 1	0.62 417	0.84 541	0.08 500	0.00 1	0.05 308	0.05 489	0.16 253	0.06 256	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.84 580

RAFT + AFF	0.79 598	1.36 663	2.40 522	0.00 1	0.04 428	1.12 613	0.06 578	1.73 576	0.81 511	0.02 323	0.00 1	0.18 454	1.49 666	4.97 626	0.67 584	0.00 1	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.33 674	0.46 476

GMStereo	0.14 106	0.90 604	1.71 382	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 95	0.04 7	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 352	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.21 211	0.08 126	1.39 261	0.00 1	0.12 494	0.63 381	0.00 1	1.32 526	0.15 154	0.01 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.11 222	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 112	0.08 194

SFCPSM	0.24 244	0.11 192	1.53 318	0.00 1	0.05 440	0.35 259	0.01 423	1.54 551	0.77 457	0.01 195	0.00 1	0.12 416	0.02 352	0.06 179	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.03 327	0.06 168

Syn2CoEx	0.71 574	1.32 660	4.61 656	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.01 423	1.08 492	0.84 541	0.04 407	0.00 1	0.49 565	0.21 584	4.92 625	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.32 423

psm_up	0.48 460	0.57 495	1.86 429	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	2.33 632	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.01 264	2.73 523	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.04 132

UNet	0.29 294	0.26 338	2.47 528	0.00 1	0.00 1	0.71 412	0.01 423	0.52 399	0.81 511	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.02 352	0.46 398	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

UPFNet	0.23 235	0.24 329	1.56 330	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	1.28 518	0.68 363	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.01 264	0.13 229	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.03 109

psmorigin	0.81 602	0.57 495	7.49 694	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.00 1	0.12 249	0.20 213	0.65 657	0.00 1	2.69 692	0.27 596	2.98 537	0.79 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.18 314

Gwc-CoAtRS	0.15 121	0.09 152	1.42 279	0.00 1	0.11 489	0.43 293	0.00 1	0.32 361	0.08 76	0.02 323	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.05 168	0.06 256	0.00 1	0.06 441	0.00 1	0.18 634	0.01 112	0.08 194

CREStereo	0.12 70	0.07 78	0.76 96	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.25 340	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 51	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 278	0.19 292	1.51 308	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	1.02 478	0.77 457	0.00 1	0.00 1	0.24 483	0.04 445	0.27 316	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.07 174

GwcNet	0.64 558	0.99 620	5.43 676	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.10 604	0.50 394	0.97 611	0.05 429	0.00 1	0.63 586	0.05 489	2.87 533	0.55 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.13 262

cf-r	0.46 448	0.87 592	2.51 536	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.52 399	0.64 352	0.09 515	0.00 1	0.65 594	0.00 1	2.51 510	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

GANet-RSSM	0.42 404	0.66 528	1.78 407	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.26 348	0.23 229	0.05 429	0.00 1	0.34 516	0.00 1	3.56 572	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.09 500	0.08 194

CFNet-ft	0.40 391	0.74 558	1.74 390	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.00 1	2.98 537	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.08 194

PMTNet	0.13 91	0.08 126	0.99 172	0.00 1	0.00 1	1.05 533	0.04 558	0.21 315	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.04 139	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

CCAANet	0.42 404	0.62 513	1.90 438	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.00 1	1.00 475	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.01 264	2.90 535	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

DIP-Stereo	0.28 282	0.19 292	1.62 354	0.00 1	0.00 1	1.11 608	0.00 1	1.67 567	0.74 387	0.01 195	0.00 1	0.01 42	0.07 531	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 262
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 328	0.49 454	2.91 571	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.03 534	0.28 352	0.16 169	0.02 323	0.00 1	0.20 467	0.03 406	1.52 477	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

BEATNet_4x	0.39 381	1.05 629	2.97 573	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.01 423	1.22 507	0.46 295	0.00 1	0.00 1	0.31 507	0.03 406	0.37 362	0.64 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.42 459

R-Stereo Train	0.22 221	0.06 47	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.76 425	0.00 1	1.57 556	0.17 183	0.02 323	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109

PVD	1.08 628	1.09 636	4.07 641	0.61 676	1.15 712	0.72 416	0.01 423	0.93 468	1.18 674	2.39 700	0.00 1	0.65 594	0.11 555	2.60 516	4.29 679	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.13 586	0.12 544	0.75 556

SHD	0.76 588	1.05 629	4.19 645	0.65 686	0.21 548	0.01 28	0.01 423	1.48 547	0.83 528	1.69 688	0.00 1	0.63 586	0.09 542	2.22 494	1.51 632	0.00 1	0.21 480	0.00 1	0.07 548	0.15 577	0.11 242

RAFT-Stereo	0.22 221	0.06 47	1.64 357	0.00 1	0.00 1	0.76 425	0.00 1	1.57 556	0.17 183	0.02 323	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 528	0.08 126	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.63 381	0.00 1	4.21 705	0.71 377	0.14 550	0.00 1	0.21 469	0.03 406	3.43 565	0.05 235	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.63 551	0.53 479	2.18 491	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.00 1	1.34 531	0.85 566	0.04 407	0.00 1	0.85 616	0.04 445	5.13 628	0.77 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.27 396

PA-Net	0.72 577	0.91 605	3.91 633	0.03 446	0.07 459	0.87 460	0.02 506	0.78 447	0.83 528	0.01 195	0.00 1	0.43 547	0.06 511	5.10 627	1.30 622	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.77 592	0.99 620	2.18 491	0.07 497	0.00 1	1.09 589	0.01 423	3.10 681	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.14 423	0.01 264	5.65 649	0.34 491	0.56 701	0.00 1	0.21 717	0.00 1	0.17 599	0.02 96

CFNet_RVC	0.40 391	0.74 558	1.74 390	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.23 330	0.22 221	0.02 323	0.00 1	0.76 607	0.00 1	2.97 536	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.08 194

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 438	0.72 550	3.22 586	0.00 1	0.02 392	0.95 493	0.00 1	0.70 427	0.26 246	0.03 378	0.00 1	0.34 516	0.10 548	2.45 507	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 109
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.26 269	0.61 510	1.59 342	0.00 1	0.00 1	1.00 507	0.00 1	0.26 348	0.39 279	0.01 195	0.00 1	0.42 546	0.02 352	0.84 452	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 132

HITNet	0.31 316	0.97 614	2.32 516	0.00 1	0.00 1	0.24 198	0.01 423	1.38 537	0.37 272	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.02 352	0.05 168	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.41 455
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 260	0.09 152	1.34 237	0.00 1	0.00 1	0.26 207	0.00 1	1.95 612	0.75 398	0.00 1	0.00 1	0.30 503	0.01 264	0.14 236	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.05 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.53 499	0.22 317	2.52 538	0.00 1	0.00 1	0.58 362	0.03 534	1.62 563	0.99 616	0.05 429	0.00 1	0.48 557	0.00 1	3.88 591	0.08 276	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 168

DeepPruner_ROB	0.34 332	0.75 565	2.38 521	0.00 1	0.00 1	1.12 613	0.03 534	0.30 355	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.39 539	0.03 406	1.27 471	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

PS-NSSS	0.62 548	0.82 575	1.58 339	0.00 1	0.00 1	1.05 533	0.00 1	2.76 662	0.74 387	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 264	5.22 634	0.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 481	1.70 678	3.96 637	0.00 1	0.00 1	0.60 366	0.00 1	1.81 598	0.82 518	0.03 378	0.00 1	0.08 385	0.02 352	0.16 253	0.59 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 671	0.09 208

MLCV	0.35 340	0.84 584	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.81 452	0.29 259	0.10 525	0.00 1	0.28 497	0.03 406	1.32 473	0.80 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.09 208

StereoDRNet-Refined	0.30 305	0.19 292	1.19 209	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	0.92 464	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.50 569	0.02 352	1.27 471	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.05 155
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 484	0.35 390	2.75 558	0.03 446	0.09 474	0.60 366	0.00 1	1.72 573	0.84 541	0.01 195	0.00 1	0.18 454	0.04 445	3.27 556	0.23 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.25 379

StereoDRNet	0.50 475	0.89 599	2.96 572	0.02 430	0.06 452	0.51 319	0.00 1	0.45 387	0.84 541	0.00 1	0.00 1	0.33 513	0.02 352	2.82 529	0.69 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.28 401

iResNet	0.34 332	0.50 465	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.70 410	0.00 1	1.60 561	0.78 475	0.01 195	0.00 1	0.04 271	0.03 406	0.15 245	1.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.20 335

NCCL2	0.38 371	1.00 623	2.12 484	0.00 1	0.01 347	0.79 430	0.00 1	0.59 410	0.38 273	0.01 195	0.00 1	0.02 147	0.03 406	2.31 499	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.04 376	0.13 262

NOSS_ROB	0.73 580	0.44 421	1.26 218	0.55 667	0.00 1	0.68 405	0.00 1	2.93 673	0.77 457	0.13 548	0.00 1	0.92 622	0.00 1	6.16 678	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.66 543

XPNet_ROB	0.46 448	0.67 530	1.69 377	0.01 396	0.00 1	0.94 488	0.01 423	1.32 526	0.65 355	0.03 378	0.00 1	0.17 448	0.02 352	2.82 529	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.18 314

ETE_ROB	0.43 421	0.73 552	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.01 423	1.75 582	0.79 493	0.03 378	0.00 1	0.16 439	0.02 352	1.81 484	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.08 194

DN-CSS_ROB	0.38 371	1.27 653	2.50 535	0.01 396	0.00 1	1.01 510	0.00 1	1.21 505	0.83 528	0.02 323	0.00 1	0.19 462	0.02 352	0.10 215	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.03 109

LALA_ROB	0.45 438	0.73 552	1.91 441	0.00 1	0.01 347	0.98 500	0.01 423	1.99 615	0.84 541	0.15 557	0.00 1	0.09 395	0.01 264	1.06 459	1.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.05 155

PSMNet_ROB	0.54 505	1.05 629	2.53 539	0.00 1	0.00 1	0.91 474	0.00 1	0.33 365	0.75 398	0.01 195	0.00 1	0.25 486	0.03 406	3.45 567	1.31 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.10 226

CBMV	0.80 600	0.46 431	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.84 452	0.76 699	3.17 684	0.84 541	0.61 655	0.00 1	1.23 647	1.88 676	2.46 508	0.97 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.56 518
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
noway7	1.03 624	4.44 730	12.66 718	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.02 506	0.47 389	0.83 528	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.12 558	0.26 310	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.43 466

FAST (zero-shot)	0.07 18	0.07 78	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.20 175	0.00 1	0.04 95	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.01 42	0.06 511	0.03 116	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 72

DF_test	0.03 2	0.04 3	0.37 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.06 53	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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DepthFocus	0.04 9	0.05 18	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.13 266	0.05 33	0.01 195	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.21 211	0.06 47	0.53 59	0.28 616	0.07 459	0.03 55	0.02 506	0.03 62	0.91 598	0.03 378	0.01 392	0.09 395	0.01 264	0.26 310	0.22 417	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.83 578

Hybrid-DGEV-03	0.25 260	0.68 534	1.54 322	0.00 1	0.00 1	0.98 500	0.02 506	0.73 438	0.18 198	0.08 500	0.01 392	0.06 343	0.03 406	0.09 210	0.11 306	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.21 631	0.23 359

WQFJX	0.29 294	0.10 168	0.31 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 423	2.81 667	2.17 695	0.01 195	0.01 392	0.07 372	0.04 445	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.19 330

NLMM1	0.42 404	0.13 231	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.00 1	4.04 703	3.20 705	0.01 195	0.01 392	0.07 372	0.03 406	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.20 335

DLNR-FE	21.35 736	48.23 738	86.23 752	95.96 764	88.10 761	0.32 236	0.00 1	18.50 738	0.52 310	0.04 407	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.31 335	0.07 266	15.96 738	0.91 640	0.00 1	0.21 661	70.24 754	1.39 638

FSD					0.82 675	0.07 92	0.00 1	0.06 152	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.38 374	0.19 386	0.00 1	1.02 679	0.00 1	0.00 1	0.01 112

w-ln-seven	0.98 615	1.47 670	6.86 689	0.00 1	0.00 1	1.23 650	0.00 1	1.22 507	0.83 528	0.18 573	0.01 392	0.50 569	0.02 352	3.79 586	2.93 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.32 423

depthmonostereo	0.15 121	0.26 338	1.67 369	0.01 396	0.00 1	0.22 185	0.00 1	0.13 266	0.11 104	0.01 195	0.01 392	0.03 223	0.02 352	0.15 245	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.20 335

xyz-stereo-finetune2	0.16 133	0.48 444	0.88 144	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	0.03 62	0.78 475	0.02 323	0.01 392	0.05 308	0.08 538	0.02 51	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

LG-Stereo	0.13 91	0.19 292	0.66 77	0.00 1	0.18 529	0.31 229	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.04 407	0.01 392	0.32 512	0.04 445	0.05 168	0.10 294	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.26 388

YMNet	0.42 404	0.60 505	2.73 554	0.03 446	0.03 414	0.91 474	0.15 616	0.67 422	0.88 589	0.08 500	0.01 392	0.44 549	0.06 511	0.82 448	0.46 542	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.30 669	0.20 335

YMNet_1	0.42 404	0.60 505	2.73 554	0.03 446	0.03 414	0.91 474	0.15 616	0.67 422	0.88 589	0.08 500	0.01 392	0.44 549	0.06 511	0.82 448	0.46 542	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.30 669	0.20 335

HART	0.44 430	0.33 377	1.50 302	0.29 620	0.86 682	0.06 79	0.00 1	0.15 280	1.16 665	0.07 485	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.20 280	0.25 442	0.00 1	1.42 721	0.00 1	0.00 1	0.21 631	1.93 706

FLISNet	0.15 121	0.48 444	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

CoSv	0.15 121	0.48 444	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	0.09 216	0.07 68	0.00 1	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.06 179	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

AIO_test	0.43 421	0.29 350	1.84 423	0.71 696	1.07 706	0.07 92	0.03 534	0.62 417	0.57 335	0.37 630	0.01 392	0.03 223	0.01 264	0.69 439	0.07 266	0.00 1	0.93 655	0.00 1	0.07 548	0.03 327	1.17 619

AIO-test1	0.43 421	0.82 575	2.09 478	0.38 642	0.77 669	0.55 339	0.01 423	1.43 542	0.79 493	0.03 378	0.01 392	0.03 223	0.02 352	1.26 469	0.04 215	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.10 226

tg	0.24 244	0.42 414	0.92 148	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.11 236	0.70 375	0.00 1	0.01 392	0.07 372	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.29 493	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.90 592

IGEV-Stereo++	0.25 260	0.05 18	0.71 89	0.15 555	0.23 567	0.60 366	0.00 1	0.08 195	0.09 87	0.25 594	0.01 392	0.01 42	0.00 1	0.39 378	0.06 256	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.03 327	1.52 658

RAStereo	0.10 41	0.34 386	1.29 229	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.07 177	0.12 119	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

Occ-G	0.37 360	0.20 302	1.68 373	0.39 646	0.51 628	0.28 217	0.00 1	0.24 338	0.74 387	0.17 571	0.01 392	0.01 42	0.03 406	0.27 316	0.59 566	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.07 548	0.15 577	1.40 643

WCG-NET（raft）	0.19 188	0.53 479	0.84 135	0.00 1	0.05 440	0.36 265	0.01 423	0.08 195	0.09 87	0.06 464	0.01 392	0.05 308	0.03 406	0.08 202	0.06 256	0.00 1	1.24 715	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.18 314

test_sample3	0.52 484	0.15 255	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	2.35 634	0.95 606	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.00 1	2.76 525	0.34 491	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.52 501

MyStereo05	0.39 381	0.36 395	2.43 525	0.01 396	0.00 1	1.11 608	0.01 423	1.25 515	0.57 335	0.06 464	0.01 392	0.29 500	0.15 569	0.07 190	0.37 509	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.33 429

MyStereo04	0.37 360	0.34 386	2.41 523	0.00 1	0.25 571	0.98 500	0.01 423	1.05 487	0.28 257	0.09 515	0.01 392	0.36 527	0.12 558	0.05 168	0.35 499	0.00 1	0.79 593	0.00 1	0.08 555	0.02 248	0.32 423

IGEVStereo-DCA	0.47 453	0.71 544	1.28 223	0.16 561	0.15 515	0.32 236	0.00 1	0.12 249	0.56 325	0.24 591	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 644	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.10 569	0.15 577	1.75 677

rrr	0.72 577	0.71 544	4.76 661	0.16 561	0.15 515	0.32 236	0.04 558	1.80 597	0.61 346	0.24 591	0.01 392	0.05 308	0.07 531	1.19 464	2.07 644	0.00 1	0.47 523	0.00 1	0.18 634	0.15 577	1.48 652

plain	0.17 148	0.35 390	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.01 423	0.18 304	0.43 285	0.01 195	0.01 392	0.02 147	0.01 264	0.05 168	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.01 72

MaDis-Stereo	0.11 59	0.41 413	1.31 231	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 423	0.08 195	0.23 229	0.01 195	0.01 392	0.04 271	0.02 352	0.03 116	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

MIF-Stereo (partial)	0.14 106	0.28 347	1.74 390	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.23 330	0.17 183	0.00 1	0.01 392	0.02 147	0.02 352	0.04 139	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.01 72

DLNR_Zeroshot_test	21.33 735	48.16 737	86.21 751	96.01 766	87.63 760	0.32 236	0.00 1	18.10 737	0.52 310	0.04 407	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.78 446	0.07 266	16.15 739	0.90 632	0.00 1	0.21 661	70.18 753	1.39 638

ACVNet_1	1.38 653	2.15 703	6.35 688	0.35 637	0.03 414	1.26 657	0.10 604	2.02 617	0.85 566	0.35 627	0.01 392	4.32 698	1.77 672	4.85 623	1.67 638	0.92 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.30 416

PCWNet_CMD	0.20 200	0.13 231	1.38 256	0.00 1	0.01 347	0.73 418	0.00 1	0.39 378	0.19 211	0.00 1	0.01 392	0.47 553	0.50 620	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

4D-IteraStereo	0.34 332	0.84 584	2.31 515	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.04 558	0.10 229	0.09 87	0.02 323	0.01 392	0.00 1	0.01 264	0.36 356	0.49 550	0.00 1	0.36 505	0.00 1	0.00 1	0.07 450	1.72 672

anonymousdsp2	0.40 391	0.07 78	1.78 407	0.28 616	0.74 662	0.65 393	0.00 1	0.16 292	0.61 346	0.31 616	0.01 392	0.17 448	0.01 264	0.41 384	0.17 362	0.00 1	0.88 625	0.00 1	0.02 509	0.04 376	1.73 675

CBFPSM	0.42 404	0.89 599	2.62 547	0.00 1	0.00 1	0.32 236	0.00 1	0.37 374	0.82 518	0.01 195	0.01 392	1.65 672	1.00 652	0.27 316	0.34 491	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 226

LoS	0.16 133	0.10 168	0.97 166	0.02 430	0.00 1	1.04 528	0.01 423	0.07 177	0.75 398	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.04 445	0.07 190	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

scenet	0.35 340	0.37 400	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.03 534	0.74 440	0.76 430	0.01 195	0.01 392	0.09 395	0.04 445	0.88 454	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.04 132

Wz-Net-TNSev	1.74 672	3.45 726	13.44 719	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.14 615	2.57 647	0.84 541	0.09 515	0.01 392	1.33 657	0.18 577	6.16 678	5.38 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.26 647	0.41 455

ssnet_v2	0.39 381	0.47 437	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.81 437	0.00 1	1.33 529	0.86 581	0.12 543	0.01 392	0.87 618	0.10 548	0.60 430	0.35 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.09 208

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tt	48.09 745	0.07 78	27.39 728	1.35 711	0.00 1	100.00 763	100.00 759	100.00 764	96.65 755	0.15 557	0.01 392	97.98 765	87.03 756	2.52 512	99.87 762	82.90 754	94.64 753	16.21 747	20.93 748	33.72 739	0.29 407

Wz-Net-SNSev	1.00 621	1.84 686	7.92 696	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.00 1	1.27 517	0.85 566	0.01 195	0.01 392	0.40 541	0.10 548	5.27 636	1.29 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.45 475

Wz-Net-LNSev	0.46 448	1.11 639	5.46 677	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	0.41 383	0.91 598	0.00 1	0.01 392	0.23 480	0.03 406	0.12 224	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.15 285

raft_robust	0.73 580	0.81 572	1.55 325	0.00 1	0.22 556	0.68 405	0.00 1	2.56 645	0.75 398	0.01 195	0.01 392	1.12 641	1.15 659	4.56 619	0.14 335	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.15 607	0.08 473	0.11 242

SA	0.43 421	0.63 517	1.92 445	0.00 1	0.22 556	1.11 608	0.00 1	2.87 670	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.01 264	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.40 511	0.00 1	0.14 597	0.14 569	0.22 347

WZ-Net	1.68 668	1.91 692	12.17 714	0.00 1	0.00 1	0.83 447	0.00 1	1.68 568	0.84 541	0.05 429	0.01 392	1.08 635	2.88 693	6.91 706	4.78 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.24 372

CIPLG	0.44 430	1.17 645	2.82 563	0.10 519	0.01 347	0.93 485	0.20 627	1.76 585	0.85 566	0.04 407	0.01 392	0.16 439	0.06 511	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 654	0.01 490	0.17 599	0.04 132

DDUNet	0.51 481	0.87 592	2.33 517	0.00 1	0.00 1	0.80 435	0.01 423	1.16 501	0.77 457	0.08 500	0.01 392	1.11 640	0.01 264	2.02 490	0.77 595	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.10 226

IPLGR_C	0.45 438	1.25 650	3.05 576	0.10 519	0.01 347	0.91 474	0.20 627	1.77 588	0.86 581	0.04 407	0.01 392	0.15 430	0.07 531	0.16 253	0.19 386	0.00 1	0.04 427	0.01 654	0.02 509	0.17 599	0.04 132

GMOStereo	0.29 294	0.49 454	1.56 330	0.00 1	0.56 636	0.87 460	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	1.23 711	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.18 314

error version	0.29 294	0.49 454	1.56 330	0.00 1	0.56 636	0.87 460	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	1.23 711	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.18 314

test-v	0.29 294	0.49 454	1.56 330	0.00 1	0.56 636	0.87 460	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	1.23 711	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.18 314

ACRE	0.45 438	1.14 643	3.22 586	0.12 539	0.00 1	0.90 471	0.20 627	1.77 588	0.84 541	0.04 407	0.01 392	0.15 430	0.06 511	0.16 253	0.18 368	0.00 1	0.03 417	0.01 654	0.02 509	0.17 599	0.04 132

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KMStereo	0.55 513	0.06 47	1.89 434	0.27 611	0.00 1	1.08 572	0.25 639	0.12 249	1.06 626	0.03 378	0.01 392	0.02 147	0.01 264	5.92 660	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

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RAFT-345	0.52 484	0.07 78	1.75 398	0.11 532	0.07 459	1.17 638	0.18 623	0.21 315	0.78 475	0.00 1	0.01 392	0.09 395	0.01 264	5.87 655	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 171	0.32 370	0.94 152	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.17 503	0.76 430	0.00 1	0.01 392	0.31 507	0.03 406	0.03 116	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 294	0.49 454	1.56 330	0.00 1	0.56 636	0.87 460	0.02 506	0.18 304	0.17 183	0.01 195	0.01 392	0.25 486	0.01 264	0.04 139	0.01 69	0.00 1	1.23 711	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.18 314

RAFT	0.32 318	0.87 592	1.48 294	0.29 620	0.41 604	0.12 146	0.07 586	0.12 249	0.51 308	0.00 1	0.01 392	0.47 553	0.04 445	0.04 139	0.02 134	0.00 1	0.70 578	0.00 1	0.01 490	0.42 688	0.75 556

rafts_anoy	0.37 360	0.77 569	1.68 373	0.43 653	0.99 698	0.53 329	0.04 558	0.16 292	0.14 137	0.08 500	0.01 392	0.06 343	0.06 511	0.58 426	0.21 404	0.00 1	1.44 723	0.00 1	0.01 490	0.05 394	0.14 274

iRaftStereo_RVC	0.24 244	0.45 427	0.99 172	0.00 1	0.00 1	0.52 328	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.16 439	0.03 406	0.04 139	0.02 134	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.00 1	0.29 667	1.01 607

CREStereo++_RVC	0.15 121	0.10 168	1.55 325	0.00 1	0.00 1	1.01 510	0.00 1	0.15 280	0.15 154	0.00 1	0.01 392	0.04 271	0.00 1	0.02 51	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	0.24 244	0.13 231	1.40 264	0.00 1	0.01 347	0.96 494	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.35 604	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242

XX-Stereo	0.73 580	0.18 287	5.35 671	0.38 642	0.26 575	1.13 622	0.00 1	3.03 677	0.18 198	0.14 550	0.01 392	1.40 661	0.01 264	1.36 474	0.04 215	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.16 618	0.03 327	0.43 466

ADLNet	0.48 460	0.43 417	1.71 382	0.00 1	0.00 1	0.66 395	0.01 423	1.16 501	0.84 541	0.21 578	0.01 392	1.00 628	0.02 352	2.88 534	0.34 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.24 372

HCRNet	0.37 360	0.27 344	1.27 221	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	0.56 407	0.80 503	0.01 195	0.01 392	0.06 343	0.03 406	3.22 553	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.03 109

111	0.42 404	0.98 616	2.02 467	0.00 1	0.02 392	1.06 538	0.03 534	1.98 614	0.83 528	0.30 610	0.01 392	0.21 469	0.05 489	0.13 229	0.09 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.65 541

xxxx	1.42 656	0.28 347	1.49 297	0.00 1	0.59 643	0.56 348	0.00 1	3.13 682	1.14 653	0.06 464	0.01 392	0.02 147	0.02 352	2.26 495	16.08 731	0.00 1	1.09 694	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.42 645

APVNet	0.58 531	0.59 500	3.15 585	0.00 1	0.00 1	0.93 485	0.01 423	0.62 417	0.86 581	0.03 378	0.01 392	0.34 516	0.04 445	4.50 615	0.33 486	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.18 607	0.05 155

MMNet	0.29 294	0.53 479	2.13 485	0.00 1	0.00 1	0.69 409	0.00 1	0.74 440	0.80 503	0.01 195	0.01 392	0.18 454	0.09 542	0.28 325	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.04 132

delet	0.42 404	0.47 437	1.99 464	0.00 1	0.00 1	0.61 374	0.00 1	0.68 424	0.83 528	0.06 464	0.01 392	0.51 575	0.19 579	2.68 522	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.07 174

ac_64	0.48 460	0.32 370	2.27 508	0.04 461	0.01 347	0.44 297	0.02 506	0.36 372	0.83 528	0.15 557	0.01 392	0.88 620	0.04 445	3.90 592	0.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.06 168

ACVNet	0.30 305	0.44 421	1.74 390	0.01 396	0.00 1	1.06 538	0.10 604	0.23 330	0.83 528	0.02 323	0.01 392	0.70 603	0.00 1	0.08 202	0.41 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.17 300

acv_ft	0.30 305	0.44 421	1.83 420	0.00 1	0.00 1	0.42 287	0.01 423	0.69 426	0.83 528	0.23 586	0.01 392	0.70 603	0.12 558	0.08 202	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.17 300

HGLStereo	0.35 340	0.40 411	1.83 420	0.00 1	0.00 1	0.65 393	0.01 423	0.68 424	0.39 279	0.03 378	0.01 392	0.47 553	0.03 406	2.14 493	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 132

PSMNet-RSSM	0.44 430	0.73 552	1.65 363	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.61 414	0.70 375	0.06 464	0.01 392	0.39 539	0.00 1	3.29 557	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174

GwcNet-RSSM	0.53 499	1.04 627	2.48 531	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.00 1	0.74 440	0.76 430	0.21 578	0.01 392	0.36 527	0.00 1	3.65 579	0.11 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.07 174

DMCA-RVC	0.44 430	0.94 612	4.10 644	0.00 1	0.03 414	0.76 425	0.03 534	0.11 236	0.15 154	0.01 195	0.01 392	0.08 385	0.32 602	1.61 480	0.51 551	0.00 1	0.02 408	0.01 654	0.00 1	0.03 327	0.05 155

DMCA	0.30 305	0.38 405	2.48 531	0.00 1	0.01 347	0.98 500	0.01 423	0.47 389	0.80 503	0.02 323	0.01 392	0.05 308	0.00 1	0.25 301	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.10 226

FADNet-RVC	0.63 551	1.29 657	3.79 631	0.01 396	0.00 1	0.47 304	0.00 1	1.51 549	0.23 229	0.00 1	0.01 392	0.12 416	0.06 511	4.05 595	0.36 506	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.17 300

FADNet	0.64 558	1.21 648	3.32 602	0.00 1	0.01 347	0.79 430	0.01 423	1.01 476	0.65 355	0.01 195	0.01 392	0.17 448	0.15 569	4.45 612	0.37 509	0.17 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 691	0.12 254

RP	0.52 484	0.68 534	2.56 541	0.00 1	0.01 347	0.61 374	0.02 506	1.31 524	0.62 349	0.05 429	0.01 392	0.98 626	0.17 576	2.86 532	0.33 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.09 208

stereogan	0.57 528	0.38 405	3.12 583	0.01 396	0.01 347	0.64 384	0.02 506	1.11 497	0.96 609	0.08 500	0.01 392	1.66 673	0.45 613	2.60 516	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.07 174

XQC	0.94 611	1.30 659	4.44 652	0.65 686	0.07 459	0.42 287	0.01 423	2.88 671	0.85 566	0.28 605	0.01 392	0.67 597	0.21 584	3.24 555	3.25 666	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.04 531	0.20 622	0.11 242

RTS	4.38 709	2.34 707	44.27 736	0.33 629	0.13 503	3.83 703	0.21 633	2.51 641	1.22 675	1.82 691	0.01 392	1.95 675	0.21 584	16.90 729	10.87 720	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.44 472

RTSA	4.38 709	2.34 707	44.27 736	0.33 629	0.13 503	3.83 703	0.21 633	2.51 641	1.22 675	1.82 691	0.01 392	1.95 675	0.21 584	16.90 729	10.87 720	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.44 472

DeepPrunerF	1.44 657	1.17 645	9.82 705	0.02 430	0.09 474	0.90 471	0.00 1	1.42 541	6.76 721	0.23 586	0.01 392	0.22 475	0.14 565	5.71 652	1.94 641	0.00 1	0.00 1	0.01 654	0.02 509	0.20 622	0.14 274

ADCP+	1.56 660	1.51 673	8.93 702	0.01 396	0.03 414	1.27 658	0.77 701	1.03 481	0.95 606	0.02 323	0.01 392	0.95 624	1.02 653	0.48 405	14.01 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.15 285

MSMDNet	0.20 200	0.13 231	1.39 261	0.00 1	0.01 347	0.73 418	0.00 1	0.39 378	0.18 198	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.48 616	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.17 300

GANetREF_RVC	0.63 551	1.05 629	3.03 574	0.00 1	0.00 1	1.16 633	0.01 423	2.03 618	0.75 398	0.00 1	0.01 392	0.28 497	0.04 445	4.13 599	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.05 155
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.60 540	0.76 568	1.77 403	0.05 467	0.00 1	1.10 602	0.01 423	0.51 397	0.79 493	0.34 624	0.01 392	0.27 494	0.22 589	5.44 638	0.35 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.19 330

CFNet	0.66 563	1.12 640	2.37 519	0.00 1	0.00 1	1.06 538	0.01 423	1.36 535	0.74 387	0.01 195	0.01 392	0.13 421	0.01 264	5.85 653	0.30 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 607	0.07 174

ccs_rob	0.24 244	0.13 231	1.40 264	0.00 1	0.01 347	0.97 497	0.00 1	1.08 492	0.16 169	0.00 1	0.01 392	0.48 557	0.35 604	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 242

PASM	0.66 563	0.70 543	4.95 668	0.02 430	0.00 1	0.31 229	0.04 558	0.60 413	0.35 270	0.19 576	0.01 392	0.46 552	0.04 445	5.16 630	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.15 285

DPSNet	1.65 667	0.46 431	7.31 691	0.30 622	0.11 489	1.54 669	0.01 423	4.48 707	1.14 653	0.11 536	0.01 392	0.82 613	3.51 700	5.89 656	5.84 693	0.02 650	0.29 493	0.03 681	0.23 673	0.23 641	0.59 522

HSM	0.68 569	0.52 477	1.54 322	0.00 1	0.00 1	0.54 332	0.01 423	1.08 492	0.77 457	0.00 1	0.01 392	2.23 684	0.63 630	6.04 670	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.08 194

DISCO	0.35 340	0.31 364	1.99 464	0.16 561	0.16 521	0.33 249	0.00 1	0.15 280	0.30 260	0.00 1	0.01 392	1.49 668	0.00 1	1.21 468	0.63 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.12 254

FBW_ROB	1.04 625	0.84 584	2.48 531	0.10 519	0.01 347	0.64 384	0.01 423	2.37 636	0.83 528	0.01 195	0.01 392	1.09 638	0.05 489	8.21 715	2.94 661	0.05 669	0.01 395	0.09 704	0.01 490	0.06 423	0.97 604

iResNet_ROB	0.40 391	1.20 647	1.77 403	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.00 1	1.03 481	0.77 457	0.07 485	0.01 392	0.08 385	0.01 264	1.85 485	0.38 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.09 208

PDISCO_ROB	0.72 577	1.06 634	3.39 610	0.18 572	0.00 1	1.54 669	0.01 423	2.80 666	0.73 386	0.16 560	0.01 392	0.80 612	0.28 597	2.38 503	0.48 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.18 314

Foundation-i32	0.32 318	0.05 18	0.54 60	0.51 662	0.81 674	0.06 79	0.00 1	0.07 177	1.08 632	0.00 1	0.02 501	0.01 42	0.00 1	0.37 362	0.18 368	0.00 1	0.95 666	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.78 687

zh-mn7	1.39 655	2.94 721	12.38 716	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.01 423	1.63 565	0.84 541	0.07 485	0.02 501	0.20 467	0.06 511	5.55 642	2.89 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.29 407

water-stereo	0.14 106	0.20 302	1.43 283	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.00 1	0.04 95	0.09 87	0.05 429	0.02 501	0.05 308	0.05 489	0.17 264	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.48 487

111111	0.18 171	0.05 18	0.57 64	0.05 467	0.20 542	0.32 236	0.00 1	0.08 195	0.14 137	0.10 525	0.02 501	0.01 42	0.04 445	0.17 264	0.02 134	0.00 1	0.72 583	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.02 608

MLG-Stereo_test2	0.22 221	0.12 208	0.81 118	0.26 609	0.30 584	0.81 437	0.00 1	0.04 95	0.76 430	0.25 594	0.02 501	0.06 343	0.00 1	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.33 429

AIO_rvc	0.50 475	0.57 495	1.92 445	0.73 697	1.08 707	0.15 160	0.03 534	0.25 340	1.13 646	0.37 630	0.02 501	0.02 147	0.03 406	0.65 434	0.09 287	0.01 628	1.06 688	0.00 1	0.02 509	0.10 524	1.77 683

RainbowNet	0.80 600	1.85 687	3.31 599	0.13 546	0.05 440	1.30 659	0.07 586	2.03 618	0.76 430	0.02 323	0.02 501	1.13 642	0.25 594	2.40 505	1.07 609	0.72 703	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.53 695	0.30 416

EGLCR-Stereo	0.43 421	0.07 78	1.21 212	0.58 672	0.65 651	1.64 674	0.31 655	1.15 499	0.19 211	0.43 641	0.02 501	0.00 1	0.02 352	0.38 374	0.14 335	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 615

Consistency-Raft	0.45 438	0.60 505	3.05 576	0.13 546	0.03 414	0.91 474	0.04 558	1.55 554	0.78 475	0.00 1	0.02 501	0.03 223	1.12 658	0.35 351	0.42 533	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 72

ICVP	0.16 133	0.05 18	1.22 213	0.00 1	0.01 347	1.01 510	0.09 600	0.28 352	0.17 183	0.00 1	0.02 501	0.07 372	0.01 264	0.21 284	0.05 235	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.23 235	0.19 292	1.56 330	0.00 1	0.00 1	1.07 559	0.02 506	0.73 438	0.15 154	0.00 1	0.02 501	0.11 411	0.08 538	0.44 394	0.16 353	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.09 208

Nwc_Net	0.54 505	0.75 565	3.72 627	0.00 1	0.00 1	0.66 395	0.00 1	1.05 487	0.41 284	0.01 195	0.02 501	0.88 620	0.11 555	2.65 521	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.05 155

MADNet+	4.94 713	3.56 727	47.46 738	0.42 651	0.27 578	1.99 685	0.04 558	4.45 706	1.30 677	0.07 485	0.02 501	1.81 674	0.36 606	21.82 734	14.17 726	0.00 1	0.26 489	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.54 510

ADCPNet	1.58 662	1.00 623	8.71 701	0.01 396	0.19 533	2.69 690	0.26 647	1.15 499	0.54 315	0.04 407	0.02 501	1.41 662	1.76 671	2.52 512	9.78 716	0.00 1	0.46 521	0.00 1	0.64 728	0.07 450	0.34 433

DF	0.26 269	0.08 126	0.92 148	0.34 632	0.31 587	0.30 225	0.00 1	1.30 522	0.12 119	0.02 323	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.38 374	0.31 477	0.00 1	0.59 560	0.00 1	0.16 618	0.00 1	0.26 388

Hybrid-DGEV-2	0.39 381	0.71 544	1.69 377	0.00 1	0.00 1	1.25 651	0.00 1	1.74 577	0.76 430	0.14 550	0.03 515	0.22 475	0.01 264	0.57 419	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.36 443

MLG-Stereo	0.16 133	0.09 152	0.77 102	0.00 1	0.18 529	0.46 303	0.00 1	0.02 24	0.79 493	0.11 536	0.03 515	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.13 262

LG-G_1	0.17 148	0.10 168	0.67 78	0.20 588	0.12 494	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 560	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 449

LG-G	0.17 148	0.10 168	0.67 78	0.20 588	0.12 494	0.22 185	0.00 1	0.02 24	0.75 398	0.16 560	0.03 515	0.03 223	0.00 1	0.17 264	0.05 235	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 449

LGtest1	0.09 37	0.10 168	0.23 6	0.00 1	0.07 459	0.09 103	0.00 1	0.12 249	0.77 457	0.07 485	0.03 515	0.01 42	0.00 1	0.08 202	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.15 285

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 244	0.10 168	0.73 93	0.12 539	0.04 428	0.96 494	0.00 1	0.20 312	0.21 218	0.32 618	0.03 515	0.54 578	0.02 352	0.37 362	0.43 536	0.00 1	0.27 490	0.00 1	0.20 654	0.01 112	0.15 285

IGEV-Stereo+	0.16 133	0.08 126	0.84 135	0.01 396	0.12 494	0.02 39	0.00 1	0.10 229	0.15 154	0.25 594	0.03 515	0.04 271	0.00 1	0.10 215	0.36 506	0.00 1	0.54 554	0.00 1	0.11 576	0.01 112	0.40 454

GMStereo_Zeroshot	0.10 41	0.09 152	1.06 182	0.14 551	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 130	0.17 183	0.00 1	0.03 515	0.19 462	0.02 352	0.01 17	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.08 194

RAFT_R40	0.54 505	0.06 47	1.55 325	0.06 489	0.15 515	1.10 602	0.31 655	0.31 359	0.78 475	0.02 323	0.03 515	0.07 372	0.29 598	5.98 665	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

test_xeample3	0.77 592	0.71 544	4.91 667	0.18 572	0.22 556	0.34 253	0.05 571	1.81 598	0.61 346	0.23 586	0.03 515	0.06 343	0.05 489	1.26 469	2.12 648	0.00 1	0.69 575	0.00 1	0.23 673	0.15 577	1.78 687

FADNet-RVC-Resample	0.62 548	1.24 649	4.23 647	0.03 446	0.04 428	0.41 281	0.09 600	1.32 526	0.52 310	0.01 195	0.03 515	0.44 549	0.05 489	3.11 548	0.21 404	0.07 673	0.12 465	0.05 695	0.02 509	0.11 531	0.35 439

MFMNet_re	0.38 371	1.27 653	3.38 609	0.65 686	0.00 1	0.17 167	0.02 506	0.07 177	1.02 617	0.03 378	0.03 515	0.12 416	0.00 1	0.27 316	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.11 242

zh-sn7	1.46 658	3.09 723	10.86 712	0.00 1	0.00 1	0.67 401	0.05 571	1.68 568	0.85 566	0.01 195	0.04 528	0.41 543	0.21 584	5.58 643	5.16 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 616	0.42 459

DVStereo	0.10 41	0.09 152	0.82 126	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.15 154	0.00 1	0.04 528	0.05 308	0.00 1	0.14 236	0.23 426	0.00 1	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.25 379

MLG-Stereo_test3	0.14 106	0.10 168	0.70 87	0.23 599	0.14 512	0.07 92	0.00 1	0.03 62	0.76 430	0.18 573	0.04 528	0.01 42	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 274

FACV-RUCA	0.14 106	0.09 152	0.77 102	0.03 446	0.10 481	0.11 129	0.01 423	0.07 177	0.85 566	0.03 378	0.04 528	0.04 271	0.13 563	0.04 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 622	0.15 285

dual_stereo	0.34 332	0.04 3	0.56 61	0.23 599	0.97 696	0.26 207	0.00 1	0.11 236	1.15 662	0.08 500	0.04 528	0.02 147	0.01 264	0.23 296	0.16 353	0.00 1	1.18 709	0.00 1	0.05 536	0.00 1	1.77 683

IGEV++	0.38 371	0.31 364	1.34 237	0.69 692	0.86 682	0.06 79	0.00 1	0.08 195	0.15 154	0.14 550	0.04 528	0.02 147	0.06 511	0.54 414	0.05 235	0.00 1	1.15 705	0.00 1	0.03 525	0.11 531	1.94 707

DLCB_ROB	0.36 350	0.46 431	1.27 221	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.00 1	0.66 421	0.81 511	0.03 378	0.04 528	0.66 596	0.04 445	2.35 500	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.10 226

zero-FE	0.28 282	0.08 126	1.62 354	0.22 597	0.38 596	0.00 1	0.00 1	0.15 280	0.16 169	0.23 586	0.05 535	0.06 343	0.00 1	0.69 439	0.42 533	0.04 666	0.71 580	0.00 1	0.19 640	0.00 1	0.54 510

SCV_C0	0.45 438	0.35 390	1.61 350	0.62 678	0.74 662	0.38 272	0.00 1	0.41 383	0.58 344	0.30 610	0.05 535	0.06 343	0.04 445	0.48 405	0.26 454	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.15 607	0.09 500	1.83 695

RAFT-Stereo-weight	0.26 269	0.05 18	1.09 192	0.01 396	0.19 533	1.25 651	0.00 1	0.87 459	0.63 351	0.10 525	0.05 535	0.03 223	0.00 1	0.10 215	0.02 134	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 433

MSKI-zero shot	0.34 332	0.12 208	1.70 380	0.55 667	0.44 608	1.10 602	0.03 534	0.91 462	0.22 221	0.22 582	0.05 535	0.06 343	0.00 1	0.16 253	0.04 215	0.00 1	0.87 624	0.00 1	0.18 634	0.02 248	0.22 347

AEACV	0.45 438	0.04 3	1.15 199	0.69 692	0.94 691	0.91 474	0.00 1	0.70 427	0.27 253	0.39 638	0.05 535	0.01 42	0.10 548	0.45 395	0.04 215	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.32 708	0.08 473	2.01 709

TestStereo1	0.32 318	0.67 530	1.66 366	0.00 1	0.23 567	1.13 622	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.23 359

Wz-Net-MNSev	0.63 551	1.38 665	4.48 653	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.01 423	1.31 524	1.13 646	0.01 195	0.05 535	0.14 423	0.16 572	3.05 542	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.23 359

SA-5K	0.32 318	0.67 530	1.66 366	0.00 1	0.23 567	1.13 622	0.01 423	0.94 469	0.76 430	0.00 1	0.05 535	0.05 308	0.01 264	0.16 253	0.05 235	0.00 1	0.24 484	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.23 359

iRaft-Stereo_20w	0.77 592	0.13 231	2.90 569	0.63 681	0.50 625	1.18 641	0.58 689	2.56 645	0.71 377	0.85 669	0.05 535	0.78 610	1.02 653	0.82 448	0.76 593	0.00 1	0.52 540	0.00 1	0.14 597	0.02 248	1.25 629

FADNet_RVC	0.69 572	1.26 651	3.48 614	0.00 1	0.00 1	1.10 602	0.01 423	1.57 556	0.65 355	0.02 323	0.05 535	0.26 493	0.03 406	3.16 550	0.30 471	0.21 689	0.25 488	0.08 703	0.28 699	0.53 695	0.62 531

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 522	0.82 575	1.94 455	0.12 539	0.00 1	1.12 613	0.01 423	0.96 472	0.72 383	0.00 1	0.05 535	0.37 532	0.03 406	3.45 567	0.15 349	1.07 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.25 379

SuperB	1.87 676	1.70 678	10.02 707	0.02 430	0.01 347	0.87 460	0.75 698	2.15 624	0.87 586	0.05 429	0.05 535	0.33 513	0.87 648	5.17 631	5.60 692	0.01 628	0.00 1	0.02 671	0.01 490	8.38 736	0.42 459

AF-Net	0.60 540	0.87 592	3.34 603	0.00 1	0.00 1	0.41 281	0.01 423	1.52 550	0.64 352	0.17 571	0.05 535	1.28 652	0.46 614	2.51 510	0.52 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.10 226

MIPNet	0.42 404	0.59 500	2.22 495	0.02 430	0.00 1	1.11 608	0.09 600	1.88 605	0.88 589	0.11 536	0.06 548	0.22 475	0.19 579	0.74 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.08 473	0.12 254

RASNet	0.68 569	0.62 513	2.10 480	0.02 430	0.02 392	0.60 366	0.09 600	0.64 420	0.84 541	0.11 536	0.06 548	1.51 670	0.04 445	6.07 674	0.65 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.22 347

DANet	0.67 567	0.21 309	2.33 517	0.25 605	0.06 452	0.50 315	0.11 611	1.62 563	0.74 387	0.22 582	0.06 548	1.07 634	0.02 352	4.45 612	1.22 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.53 504
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample6	0.57 528	0.16 267	1.84 423	0.00 1	0.00 1	0.51 319	0.00 1	2.86 669	1.03 618	0.00 1	0.07 551	0.10 404	0.00 1	3.13 549	0.39 522	0.00 1	0.71 580	0.00 1	0.05 536	0.01 112	0.53 504

DualNet	0.55 513	0.16 267	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 649	1.03 618	0.00 1	0.07 551	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 499	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.54 510

ADLNet2	0.61 545	0.68 534	2.76 559	0.00 1	0.00 1	0.90 471	0.01 423	0.82 453	0.92 602	0.00 1	0.07 551	1.45 665	0.02 352	4.04 594	0.13 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 622	0.11 242

RALCasStereoNet	0.47 453	0.74 558	1.56 330	0.21 593	0.97 696	0.36 265	0.03 534	0.20 312	0.77 457	0.10 525	0.07 551	0.05 308	0.08 538	0.35 351	0.38 518	0.00 1	1.68 728	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.83 695

GREAT-IGEV	0.47 453	0.20 302	1.52 312	0.34 632	1.09 708	0.56 348	0.00 1	0.06 152	0.58 344	0.32 618	0.08 555	0.01 42	0.01 264	0.33 342	0.43 536	0.00 1	1.43 722	0.00 1	0.17 626	0.09 500	2.28 720
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.11 59	0.20 302	1.58 339	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.02 506	0.07 177	0.05 33	0.00 1	0.08 555	0.02 147	0.01 264	0.03 116	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.00 1

test_xeample	1.52 659	0.30 357	1.50 302	0.00 1	0.58 641	0.60 366	0.00 1	3.16 683	1.14 653	0.07 485	0.08 555	0.03 223	0.02 352	3.67 582	16.54 733	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.15 607	0.04 376	1.50 655

WCG-NET	0.19 188	0.35 390	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.40 277	0.03 534	0.09 216	0.75 398	0.05 429	0.09 558	0.01 42	0.04 445	0.08 202	0.03 170	0.00 1	0.90 632	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.13 262

test_sample5	0.55 513	0.16 267	1.91 441	0.00 1	0.00 1	0.48 307	0.00 1	2.61 649	1.03 618	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	3.07 545	0.35 499	0.00 1	0.74 589	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.54 510

BUS	0.38 371	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.88 682	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.64 590	0.00 1	0.06 179	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 340	0.07 78	0.98 168	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.35 522	0.03 406	0.06 179	0.51 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 438	0.14 244	1.89 434	0.00 1	0.00 1	1.09 589	0.00 1	2.67 654	0.82 518	0.30 610	0.09 558	0.63 586	0.00 1	1.06 459	0.38 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.44 430	0.58 499	1.85 427	0.00 1	0.22 556	1.09 589	0.01 423	2.98 675	0.75 398	0.00 1	0.09 558	0.04 271	0.00 1	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.13 586	0.12 544	0.12 254

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 584	0.49 454	4.66 657	0.08 501	0.61 650	0.82 443	0.24 637	1.47 545	0.11 104	0.55 649	0.10 564	2.30 686	0.81 645	0.64 433	0.31 477	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.29 701	0.11 531	0.59 522

PSMNet-ADL	0.39 381	0.08 126	0.96 163	0.00 1	0.00 1	1.02 516	0.00 1	0.72 435	0.16 169	0.00 1	0.10 564	0.48 557	0.01 264	3.60 575	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.23 359

Reg-Stereo(zero)	0.41 396	0.04 3	1.95 456	0.00 1	0.88 686	1.17 638	0.33 662	0.25 340	0.67 361	0.11 536	0.11 566	0.21 469	0.80 643	0.18 273	0.35 499	0.00 1	0.43 514	0.00 1	0.21 661	0.01 112	0.46 476

IGEV-RUCA	0.23 235	0.07 78	0.78 110	0.07 497	0.11 489	0.79 430	0.30 654	0.22 320	0.24 235	0.10 525	0.11 566	0.16 439	0.24 593	0.17 264	0.20 397	0.04 666	0.12 465	0.19 714	0.22 671	0.18 607	0.31 420

HBP-ISP	0.90 608	1.05 629	3.07 579	0.14 551	0.01 347	1.67 675	0.47 681	3.22 687	0.76 430	1.13 678	0.11 566	0.50 569	0.91 649	4.51 617	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.22 347

ADCS	1.99 678	2.50 713	10.09 708	0.00 1	0.01 347	0.87 460	0.66 694	1.81 598	0.89 594	2.57 703	0.11 566	1.41 662	0.26 595	2.62 518	15.48 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.43 466

CVANet_RVC	0.66 563	0.68 534	2.61 546	0.01 396	0.00 1	0.99 506	0.00 1	0.95 471	0.78 475	0.60 652	0.11 566	0.37 532	0.14 565	5.50 641	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.16 592	0.19 330

DStereoRT	1.63 665	0.53 479	4.52 654	0.01 396	0.12 494	1.75 679	0.06 578	1.74 577	1.63 688	0.02 323	0.13 571	1.04 631	2.37 685	5.97 663	0.47 547	0.00 1	0.48 527	9.52 745	0.00 1	0.01 112	2.27 719

GASNet	0.78 597	1.91 692	4.72 659	0.00 1	0.00 1	0.55 339	0.02 506	1.39 539	0.47 297	0.01 195	0.13 571	0.50 569	0.12 558	4.27 606	0.96 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 687	0.09 208

anonymity	0.27 278	0.08 126	1.16 202	0.10 519	0.30 584	0.04 63	0.00 1	0.55 404	0.08 76	0.42 640	0.13 571	0.49 565	0.57 624	0.27 316	0.30 471	0.00 1	0.33 497	0.00 1	0.23 673	0.01 112	0.43 466

hitnet-ft	0.49 466	0.56 492	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.10 604	0.36 372	0.26 246	0.05 429	0.13 571	0.73 605	0.16 572	4.26 605	0.41 530	0.01 628	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.05 394	0.06 168

z-mn7	1.14 637	2.43 710	7.48 693	0.00 1	0.00 1	0.56 348	0.07 586	1.33 529	0.85 566	0.01 195	0.14 575	0.36 527	0.05 489	5.98 665	3.07 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 569	0.26 388

TANstereo	0.17 148	0.32 370	1.51 308	0.00 1	0.00 1	1.03 521	0.00 1	0.07 177	0.14 137	0.01 195	0.15 576	0.04 271	0.00 1	0.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

Weightmod_eth	0.23 235	0.74 558	1.28 223	0.00 1	0.38 596	0.06 79	0.00 1	0.14 274	0.08 76	0.01 195	0.16 577	0.03 223	0.03 406	0.42 387	0.22 417	0.32 694	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.23 359

GANet	0.75 586	0.69 540	2.47 528	0.00 1	0.00 1	0.79 430	0.08 595	0.61 414	0.76 430	0.13 548	0.16 577	0.68 598	0.46 614	5.61 646	2.02 643	0.00 1	0.03 417	0.01 654	0.00 1	0.11 531	0.37 445

ADCRef	1.10 633	1.10 637	4.78 663	0.02 430	0.02 392	0.87 460	0.31 655	0.76 445	0.88 589	0.71 662	0.17 579	0.18 454	0.80 643	2.63 520	8.56 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.11 242

NCC-stereo	0.63 551	0.82 575	3.34 603	0.03 446	0.03 414	1.04 528	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 550	0.19 580	0.64 590	0.05 489	3.67 582	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174

Abc-Net	0.63 551	0.82 575	3.34 603	0.03 446	0.03 414	1.04 528	0.01 423	1.03 481	0.31 261	0.14 550	0.19 580	0.64 590	0.05 489	3.67 582	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.07 174
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 677	2.49 712	5.12 670	0.01 396	0.02 392	12.00 725	0.49 684	3.33 693	0.95 606	0.10 525	0.20 582	2.15 683	0.15 569	6.72 700	1.65 637	0.78 704	0.83 613	0.19 714	0.27 697	0.72 703	0.92 596

PWC_ROB	0.84 604	1.08 635	5.06 669	0.00 1	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.71 659	0.82 518	0.00 1	0.20 582	0.29 500	0.03 406	3.58 574	2.10 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.26 388

XX-TBD	0.18 171	0.44 421	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.92 482	0.00 1	0.17 298	0.14 137	0.00 1	0.21 584	0.03 223	0.00 1	0.02 51	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96

test_sample2	0.44 430	0.15 255	1.11 197	0.00 1	0.00 1	0.35 259	0.00 1	1.38 537	0.90 596	0.01 195	0.22 585	0.02 147	0.00 1	2.30 498	0.56 560	0.00 1	0.83 613	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.84 580

UGAM	0.64 558	0.39 408	2.47 528	0.09 514	0.00 1	0.64 384	0.01 423	0.07 177	0.66 360	0.00 1	0.23 586	0.84 615	0.04 445	6.35 690	0.05 235	0.00 1	0.41 513	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.28 401

SQANet	0.58 531	1.73 681	3.08 580	0.05 467	0.48 622	0.36 265	0.03 534	0.52 399	0.74 387	0.04 407	0.23 586	0.50 569	0.06 511	2.37 501	0.97 604	0.02 650	0.03 417	0.01 654	0.00 1	0.21 631	0.11 242

test_sample1	0.44 430	0.16 267	1.07 185	0.00 1	0.09 474	0.16 162	0.00 1	1.22 507	0.76 430	0.05 429	0.24 588	0.15 430	0.00 1	2.28 496	0.59 566	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.08 555	0.02 248	1.19 622

PFNet	0.63 551	0.15 255	2.41 523	0.00 1	0.30 584	1.17 638	0.00 1	0.35 369	0.92 602	0.01 195	0.24 588	0.03 223	0.00 1	6.43 694	0.23 426	0.09 677	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.13 550	0.10 226

DRaft	0.58 531	0.13 231	1.34 237	0.00 1	0.00 1	0.94 488	0.18 623	0.08 195	0.16 169	0.03 378	0.25 590	0.06 343	2.49 689	4.51 617	1.32 625	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.02 509	0.03 327	0.08 194

FE-Mocha	0.28 282	0.08 126	1.09 192	0.49 660	0.06 452	0.21 179	0.00 1	0.33 365	0.57 335	0.04 407	0.26 591	0.63 586	0.44 611	0.41 384	0.39 522	0.00 1	0.34 499	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.17 300

MSAF-DinoV2	2.22 681	3.82 728	9.11 703	0.48 657	0.02 392	1.03 521	0.33 662	3.27 689	1.84 693	0.29 607	0.26 591	2.47 688	1.95 679	8.97 718	6.43 697	0.00 1	0.01 395	0.05 695	0.70 731	1.62 715	1.80 691

StereoAnything_RVC	0.49 466	1.49 672	2.29 513	0.40 648	0.87 684	0.01 28	0.00 1	0.02 24	1.06 626	0.05 429	0.26 591	0.07 372	0.01 264	0.30 329	0.18 368	0.00 1	0.73 587	0.00 1	0.00 1	0.58 699	1.53 659

1111x	1.36 652	0.43 417	3.64 624	0.00 1	0.51 628	0.72 416	0.00 1	3.21 686	1.10 636	0.05 429	0.26 591	0.07 372	0.01 264	6.09 676	8.46 709	0.00 1	1.15 705	0.00 1	0.26 689	0.04 376	1.10 614

ToySt	0.42 404	0.33 377	2.09 478	0.08 501	0.55 632	0.55 339	0.00 1	0.72 435	0.55 320	0.05 429	0.26 591	0.37 532	0.00 1	0.30 329	0.54 557	0.01 628	0.58 558	0.00 1	0.14 597	0.04 376	1.33 632

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tta	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.65 575	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.10 569	0.05 394	0.51 497

qqq1	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 579	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 564	0.05 394	0.51 497

fff1	0.52 484	0.16 267	1.37 249	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	1.78 590	1.11 640	0.00 1	0.27 596	0.15 430	0.00 1	3.31 558	0.66 579	0.00 1	0.82 608	0.00 1	0.09 564	0.05 394	0.51 497

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DN	0.39 381	0.06 47	1.75 398	0.58 672	0.38 596	0.31 229	0.00 1	0.25 340	0.12 119	0.16 560	0.28 604	0.05 308	0.00 1	0.75 444	0.63 571	0.13 683	0.50 530	0.00 1	0.19 640	0.00 1	1.73 675

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test_sample7	0.52 484	0.12 208	1.34 237	0.02 430	0.00 1	0.21 179	0.00 1	2.79 663	1.10 636	0.05 429	0.28 604	0.31 507	0.00 1	1.55 478	0.33 486	0.00 1	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.01 112	1.37 637

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anonymousa	0.44 430	0.23 320	2.16 489	0.67 690	1.21 713	0.28 217	0.00 1	0.02 24	0.18 198	0.01 195	0.30 612	0.58 581	0.02 352	0.26 310	0.38 518	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.54 724	0.03 327	0.78 566

Anonymous_2	1.27 643	0.19 292	1.80 415	0.70 694	0.78 670	0.61 374	0.20 627	0.92 464	0.48 302	0.22 582	0.30 612	1.44 664	0.00 1	0.43 389	0.40 524	0.01 628	0.84 618	2.29 733	11.27 747	1.29 712	1.20 624

x	0.42 404	0.26 338	1.38 256	0.00 1	0.44 608	0.12 146	0.00 1	0.90 461	1.14 653	0.07 485	0.30 612	0.03 223	0.00 1	0.26 310	0.72 591	0.00 1	1.06 688	0.00 1	0.17 626	0.03 327	1.49 653

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ff1	1.27 643	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	1.74 577	1.17 671	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.12 695	0.00 1	0.15 607	0.08 473	1.86 698

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xxx	1.28 645	0.33 377	3.52 615	0.00 1	0.00 1	0.64 384	0.00 1	3.05 679	1.07 629	0.00 1	0.31 617	0.68 598	0.02 352	6.27 687	7.45 703	0.00 1	1.05 682	0.00 1	0.15 607	0.03 327	1.08 610

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NaN_ROB	1.04 625	1.12 640	3.41 611	0.17 570	0.19 533	0.57 358	0.37 670	2.65 653	0.98 615	0.55 649	0.32 624	0.47 553	1.16 660	5.20 633	2.78 656	0.00 1	0.02 408	0.01 654	0.05 536	0.13 550	0.54 510

RTSC	0.99 617	1.38 665	4.55 655	0.22 597	0.19 533	0.23 197	0.01 423	1.46 543	0.84 541	0.31 616	0.35 626	0.58 581	0.04 445	2.47 509	5.88 694	0.00 1	0.53 549	0.00 1	0.14 597	0.35 676	0.29 407

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GANet-ADL	0.20 200	0.12 208	1.43 283	0.00 1	0.01 347	0.84 452	0.00 1	0.40 381	0.17 183	0.00 1	0.36 627	0.35 522	0.00 1	0.09 210	0.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 254

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MyStereo06	0.53 499	0.36 395	2.90 569	0.01 396	0.00 1	1.11 608	0.01 423	0.56 407	0.49 304	0.74 663	0.45 636	1.24 650	1.02 653	0.39 378	0.34 491	0.00 1	0.60 563	0.00 1	0.08 555	0.01 112	0.33 429

HH	0.52 484	0.23 320	1.71 382	0.77 701	0.35 590	1.07 559	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 607	0.45 636	1.45 665	0.04 445	0.37 362	0.37 509	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.39 638

HanStereo	0.52 484	0.23 320	1.71 382	0.77 701	0.35 590	1.07 559	0.00 1	0.30 355	0.68 363	0.29 607	0.45 636	1.45 665	0.04 445	0.37 362	0.37 509	0.00 1	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.02 248	1.39 638

AnyNet_C32	1.69 669	2.27 706	8.60 699	0.12 539	0.19 533	1.68 676	1.08 706	1.06 490	0.74 387	1.28 683	0.45 636	0.21 469	0.57 624	2.99 540	11.73 722	0.02 650	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 622	0.55 516

IGEV-FE	0.56 522	0.12 208	3.25 590	0.16 561	0.47 618	0.54 332	0.45 675	0.53 402	0.38 273	0.70 660	0.49 640	1.06 632	0.49 617	0.36 356	0.32 483	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 586	0.03 327	1.33 632

IGEV_Zeroshot_test	0.56 522	0.12 208	3.25 590	0.16 561	0.47 618	0.55 339	0.46 677	0.53 402	0.38 273	0.70 660	0.49 640	1.08 635	0.49 617	0.36 356	0.31 477	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.13 586	0.03 327	1.33 632

test-1	0.36 350	0.18 287	1.36 243	0.00 1	0.83 677	0.60 366	0.00 1	1.07 491	0.18 198	0.07 485	0.49 640	0.34 516	0.00 1	0.10 215	0.51 551	0.00 1	0.64 569	0.00 1	0.06 541	0.01 112	0.84 580

Prome-Stereo	0.28 282	0.06 47	1.40 264	0.10 519	0.00 1	1.16 633	0.02 506	0.39 378	0.88 589	0.02 323	0.52 643	0.05 308	0.69 631	0.28 325	0.07 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 109

DispNO	0.79 598	0.92 608	3.35 606	0.00 1	0.00 1	0.73 418	0.02 506	1.72 573	0.76 430	0.01 195	0.53 644	1.33 657	0.06 511	5.13 628	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.11 576	0.05 394	0.07 174

IIG-Stereo	0.71 574	0.48 444	1.42 279	0.05 467	0.03 414	1.18 641	0.00 1	1.75 582	0.79 493	0.01 195	0.56 645	0.53 577	0.01 264	6.87 705	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 174

ADCMid	1.62 664	1.76 682	8.67 700	0.04 461	0.03 414	1.61 673	0.17 620	1.49 548	1.15 662	0.88 670	0.57 646	0.86 617	0.69 631	1.18 463	12.53 724	0.01 628	0.00 1	0.29 718	0.08 555	0.20 622	0.24 372

OMP-Stereo	0.71 574	0.47 437	1.36 243	0.18 572	0.06 452	1.18 641	0.00 1	1.76 585	0.78 475	0.11 536	0.59 647	0.49 565	0.00 1	6.94 708	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.07 174

RGC	0.61 545	0.74 558	3.31 599	0.00 1	0.01 347	0.64 384	0.00 1	1.34 531	0.26 246	0.03 378	0.61 648	0.99 627	0.19 579	3.06 543	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.10 226

DispFullNet	1.25 642	0.95 613	3.73 628	1.00 709	0.79 671	0.43 293	0.01 423	1.70 571	0.82 518	2.55 702	0.63 649	1.08 635	8.75 722	0.84 452	1.36 628	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.19 330

ccnet	0.59 536	0.26 338	2.24 504	0.01 396	0.08 470	0.70 410	0.18 623	1.35 533	0.43 285	0.45 643	0.66 650	0.13 421	0.38 608	3.57 573	1.09 612	0.01 628	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.03 327	0.16 292

SAMSARA	1.56 660	1.37 664	4.23 647	1.04 710	0.75 664	4.48 706	0.13 613	1.61 562	0.74 387	3.69 707	0.66 650	3.16 694	1.06 656	4.44 611	2.82 657	0.00 1	0.63 565	0.00 1	0.13 586	0.10 524	0.22 347

DEmStereo	0.76 588	0.10 168	1.95 456	0.04 461	0.00 1	0.80 435	0.50 685	0.06 152	0.76 430	0.05 429	0.72 652	0.02 147	3.33 699	5.67 650	1.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	1.16 638	0.13 231	0.63 73	0.50 661	0.01 347	0.56 348	0.00 1	0.23 330	0.75 398	0.25 594	0.74 653	0.05 308	0.01 264	0.35 351	0.42 533	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.00 1	9.42 737	8.45 737

DNS	1.05 627	0.14 244	0.87 142	0.53 664	0.21 548	0.51 319	0.00 1	0.22 320	0.16 169	0.26 601	0.74 653	0.05 308	0.02 352	0.34 345	0.43 536	0.00 1	0.81 604	0.00 1	0.13 586	7.33 735	8.34 736

RT-IGEV	0.73 580	0.08 126	2.63 548	0.23 599	0.21 548	0.60 366	0.39 671	2.14 623	1.36 678	0.60 652	0.75 655	1.22 646	1.42 664	0.45 395	0.64 573	0.00 1	0.37 506	0.00 1	0.26 689	0.09 500	1.17 619

SPS-STEREO	1.19 639	1.27 653	3.45 613	0.00 1	0.01 347	0.40 277	0.16 618	0.71 434	1.03 618	2.41 701	0.77 656	2.13 682	0.44 611	5.68 651	4.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	1.24 627
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	1.31 647	0.55 490	3.74 629	0.80 705	1.48 719	1.60 672	3.41 720	1.72 573	0.54 315	0.01 195	0.78 657	0.48 557	0.23 591	3.16 550	0.55 558	0.98 712	1.26 716	1.34 730	1.11 737	1.06 709	1.41 644

AnyNet_C01	2.55 690	3.02 722	19.30 723	0.15 555	0.18 529	2.97 694	2.35 716	1.56 555	1.47 682	1.01 675	0.81 658	1.23 647	0.76 641	4.28 607	10.78 718	0.04 666	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.35 676	0.61 530

Selective-IGEV-i16pb	1.20 640	0.17 282	10.55 711	0.00 1	0.00 1	1.00 507	0.32 660	3.31 692	0.78 475	0.01 195	0.83 659	0.30 503	0.04 445	6.24 684	0.21 404	0.03 661	0.08 454	0.01 654	0.03 525	0.08 473	0.07 174

STrans-v2	0.88 606	0.32 370	1.71 382	0.00 1	0.01 347	0.85 456	0.04 558	2.45 638	0.89 594	0.48 645	0.85 660	1.10 639	2.06 681	6.49 698	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.09 208

FAT-Stereo	0.55 513	0.18 287	2.58 545	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.08 595	2.26 631	0.84 541	0.06 464	0.88 661	0.60 584	0.51 622	2.43 506	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.16 292

Weightmod	0.34 332	0.79 571	1.46 289	0.00 1	0.38 596	0.97 497	0.00 1	0.12 249	0.12 119	0.01 195	0.89 662	0.07 372	0.05 489	0.20 280	0.25 442	0.33 695	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.49 694	0.62 531

S-Stereo	0.70 573	0.27 344	3.29 595	0.00 1	0.00 1	0.57 358	0.06 578	2.35 634	0.84 541	0.00 1	0.90 663	0.83 614	0.11 555	4.19 601	0.14 335	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.34 433

PAM_32	0.77 592	0.11 192	2.37 519	0.38 642	0.52 630	1.89 684	0.63 692	0.92 464	0.91 598	0.69 659	0.92 664	2.58 690	0.85 646	0.72 442	0.48 548	0.00 1	0.51 537	0.00 1	0.27 697	0.01 112	0.58 521

SGM-Forest	1.08 628	0.45 427	1.80 415	0.02 430	0.07 459	1.09 589	0.65 693	2.57 647	0.85 566	1.33 684	0.92 664	1.36 659	1.62 669	5.94 662	2.34 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.52 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	1.82 675	0.45 427	4.23 647	2.07 718	2.17 725	1.05 533	5.01 725	3.03 677	2.21 696	0.06 464	0.94 666	0.22 475	5.13 715	1.06 459	3.29 667	1.49 719	1.40 720	0.00 1	0.43 721	0.27 650	1.85 697

PAM	0.76 588	0.11 192	2.04 473	0.38 642	0.44 608	2.22 688	0.69 696	1.01 476	0.71 377	0.74 663	0.95 667	2.76 693	0.70 635	0.70 441	0.46 542	0.00 1	0.50 530	0.00 1	0.26 689	0.01 112	0.50 493

ACVNet-4b	1.38 653	1.94 694	5.73 681	0.20 588	0.04 428	1.01 510	0.01 423	1.70 571	0.86 581	0.04 407	0.95 667	1.95 675	0.31 601	6.69 699	2.11 647	2.78 727	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.89 707	0.34 433

ADCL	1.70 670	1.00 623	5.82 683	0.07 497	0.04 428	2.14 687	2.27 714	1.26 516	1.09 635	1.55 687	1.08 669	1.23 647	1.53 668	2.38 503	12.21 723	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.16 292

CBMV_ROB	1.08 628	0.23 320	2.20 493	0.01 396	0.00 1	1.37 666	0.46 677	3.27 689	0.78 475	2.21 696	1.13 670	1.06 632	2.45 688	4.29 608	1.64 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.48 487

CrosDoStereo	1.11 634	0.16 267	1.64 357	0.00 1	0.05 440	0.66 395	5.65 728	0.70 427	0.54 315	0.25 594	1.18 671	0.19 462	2.94 694	6.48 696	1.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.08 194

DeepStereo_LL	1.11 634	0.16 267	1.64 357	0.00 1	0.05 440	0.66 395	5.65 728	0.70 427	0.54 315	0.25 594	1.18 671	0.19 462	2.94 694	6.48 696	1.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.08 194

aanetorigin	0.91 609	0.59 500	3.76 630	0.11 532	0.12 494	0.40 277	0.90 703	0.15 280	0.23 229	3.44 706	1.19 673	0.35 522	1.96 680	2.81 528	1.30 622	0.02 650	0.00 1	0.02 671	0.05 536	0.28 657	0.47 484

otaku	0.77 592	1.78 683	3.28 594	0.09 514	0.13 503	0.88 470	0.05 571	0.78 447	0.76 430	0.03 378	1.37 674	1.03 629	0.14 565	2.73 523	1.34 627	0.06 672	0.04 427	0.01 654	0.00 1	0.63 700	0.34 433

AANet_RVC	0.94 611	1.27 653	3.68 626	0.01 396	0.00 1	0.68 405	0.01 423	0.92 464	0.22 221	0.02 323	1.41 675	0.95 624	0.04 445	5.97 663	3.10 664	0.16 684	0.10 461	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.26 388

THIR-Stereo	0.94 611	0.33 377	1.66 366	0.00 1	0.01 347	0.55 339	3.72 721	0.13 266	0.18 198	0.10 525	1.46 676	0.74 606	2.82 692	5.60 644	1.39 629	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.02 248	0.03 109

MDST_ROB	1.73 671	0.11 192	3.61 623	0.13 546	0.15 515	5.47 713	0.31 655	4.97 709	0.87 586	6.33 717	1.52 677	1.03 629	1.19 661	6.22 682	2.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.60 526

FINET	2.05 680	1.88 689	5.76 682	0.81 706	0.99 698	3.54 701	3.33 719	3.89 700	3.81 707	0.89 671	1.55 678	1.21 645	2.31 684	4.20 603	2.42 652	0.81 709	1.36 717	0.00 1	0.21 661	0.27 650	1.80 691

SDNR	1.35 651	0.47 437	4.08 643	0.09 514	0.21 548	3.25 698	0.01 423	3.18 685	1.52 684	1.87 693	1.66 679	1.52 671	0.36 606	7.18 710	1.05 607	0.03 661	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.49 492

EDNetEfficient	2.95 697	0.33 377	20.38 725	0.19 579	0.83 677	1.00 507	1.95 710	0.58 409	5.15 714	8.01 723	1.79 680	0.93 623	4.16 708	3.66 581	9.80 717	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.06 541	0.05 394	0.13 262

MultiAttention	3.74 705	0.15 255	1.48 294	0.27 611	1.14 710	25.31 735	6.04 731	3.51 697	0.76 430	0.01 195	2.10 681	2.11 681	0.20 583	23.89 735	3.08 663	0.07 673	0.00 1	0.46 722	0.74 735	1.72 716	1.79 690

JetBlue	6.27 719	3.44 725	18.17 722	0.00 1	2.21 726	30.58 736	17.31 739	4.77 708	1.07 629	0.74 663	2.25 682	6.31 704	5.82 717	18.12 731	9.68 715	0.10 680	0.01 395	0.00 1	0.00 1	3.12 722	1.61 664

AANet	1.32 649	0.97 614	6.93 690	0.00 1	0.83 677	0.19 174	0.00 1	0.16 292	2.37 698	1.22 681	2.28 683	1.30 655	1.94 678	3.65 579	1.40 630	0.24 691	1.15 705	0.00 1	0.07 548	0.11 531	1.65 667

CSAN	1.34 650	1.48 671	4.78 663	0.15 555	0.08 470	0.71 412	0.68 695	2.81 667	1.12 644	0.96 674	2.86 684	0.79 611	1.67 670	5.61 646	2.61 654	0.01 628	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.15 577	0.26 388

LSM	4.80 712	1.52 674	19.84 724	4.35 730	38.64 738	0.85 456	2.31 715	0.86 457	1.78 691	3.14 705	3.02 685	0.62 585	0.69 631	3.61 577	1.28 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	13.38 738

EDNetEfficientorigin	6.27 719	0.89 599	98.14 759	0.02 430	0.04 428	0.40 277	0.02 506	0.35 369	2.94 702	6.98 720	3.06 686	1.29 653	1.87 675	4.32 609	4.60 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 450	0.35 439

SGM_RVC	2.03 679	0.49 454	2.04 473	0.27 611	0.17 526	3.07 695	1.00 705	2.70 658	1.62 687	5.12 710	3.09 687	4.77 701	4.08 706	7.38 713	2.86 658	0.21 689	0.23 482	0.20 716	0.23 673	0.28 657	0.84 580
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.59 663	2.07 700	5.42 675	0.12 539	0.09 474	1.36 665	0.17 620	2.72 661	0.97 611	0.44 642	3.37 688	6.53 705	0.16 572	5.48 640	1.87 639	0.16 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.47 484

HHNet	0.53 499	0.23 320	2.29 513	0.11 532	0.00 1	1.15 628	0.25 639	0.70 427	0.78 475	0.01 195	3.49 689	0.04 271	0.69 631	0.02 51	0.70 590	0.03 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.03 109

SANet	2.30 686	1.58 675	5.68 680	0.03 446	0.04 428	2.78 691	0.82 702	2.99 676	8.32 727	1.70 689	4.04 690	4.26 697	4.02 705	5.90 657	3.42 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.37 445

coex-ft	8.51 726	3.17 724	75.56 747	0.00 1	0.00 1	0.18 171	0.25 639	0.14 274	19.76 736	39.57 744	4.11 691	4.60 700	9.69 724	4.10 597	7.91 706	0.02 650	0.07 450	0.00 1	0.02 509	0.13 550	0.91 594

PWCK	2.83 695	2.64 715	10.25 709	0.23 599	0.02 392	3.59 702	5.56 727	3.75 699	3.56 706	0.75 667	4.42 692	3.35 695	1.86 674	9.10 719	4.03 676	0.44 699	0.01 395	0.00 1	0.00 1	2.72 721	0.29 407

EAI-Stereo	0.98 615	0.06 47	1.09 192	0.17 570	0.67 656	1.19 645	4.84 724	2.67 654	0.91 598	0.95 673	4.52 693	0.30 503	0.53 623	0.57 419	0.46 542	0.00 1	0.07 450	0.00 1	0.29 701	0.01 112	0.34 433

IMH-64-1	2.28 683	1.45 668	2.87 566	2.19 721	0.59 643	2.82 692	1.58 707	5.84 712	1.16 665	1.09 676	4.77 694	2.07 679	2.42 686	5.90 657	3.91 673	4.00 729	0.04 427	0.02 671	0.00 1	2.07 717	0.82 575

IMH-64	2.28 683	1.45 668	2.87 566	2.19 721	0.59 643	2.82 692	1.58 707	5.84 712	1.16 665	1.09 676	4.77 694	2.07 679	2.42 686	5.90 657	3.91 673	4.00 729	0.04 427	0.02 671	0.00 1	2.07 717	0.82 575

UNDER WATER-64	7.33 724	2.16 704	12.17 714	4.84 732	3.62 730	17.94 731	1.74 709	9.16 724	21.94 738	5.53 715	5.01 696	17.03 732	11.84 729	9.72 723	8.83 711	2.09 723	0.04 427	1.54 732	0.16 618	6.89 732	4.37 728

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 621	0.65 525	4.67 658	0.54 665	0.58 641	1.03 521	0.18 623	0.99 473	0.54 315	0.48 645	5.23 697	1.13 642	0.95 650	0.52 411	0.65 575	0.01 628	0.59 560	0.00 1	0.25 687	0.11 531	0.85 585

FTStereo	0.82 603	0.06 47	1.88 433	0.12 539	0.00 1	1.15 628	2.70 718	0.16 292	0.84 541	0.16 560	5.80 698	0.36 527	2.49 689	0.53 412	0.01 69	0.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.74 672	1.83 685	4.79 665	0.81 706	0.29 582	0.67 401	0.03 534	1.46 543	1.75 690	0.65 657	5.98 699	2.38 687	2.95 697	6.77 701	2.70 655	0.69 702	0.37 506	0.04 693	0.19 640	0.27 650	0.24 372
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UNDER WATER	6.65 721	1.86 688	10.48 710	4.84 732	2.74 728	8.59 720	0.76 699	8.83 722	22.15 739	4.99 709	6.27 700	15.66 730	10.39 727	9.52 722	9.42 713	3.50 728	0.05 437	1.34 730	0.03 525	7.17 734	4.42 729

WAO-6	2.63 691	1.16 644	3.22 586	0.00 1	0.00 1	3.86 705	0.28 652	6.13 714	7.35 722	0.60 652	6.78 701	7.62 714	2.68 691	6.42 693	6.11 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 599	0.12 254

DStereoFS	5.85 718	4.29 729	5.99 684	4.33 729	3.76 731	8.84 721	5.79 730	6.55 716	8.81 729	4.72 708	7.16 702	7.29 710	17.75 733	10.78 725	6.48 698	2.53 726	3.57 738	0.05 695	3.06 739	0.63 700	4.51 730

pmcnn	2.36 687	0.83 581	6.15 686	0.33 629	0.84 680	0.35 259	0.27 649	2.18 625	1.42 681	0.48 645	7.35 703	14.60 728	0.75 639	5.45 639	5.37 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 592	0.63 538

IMH	3.15 699	1.88 689	3.60 622	2.20 723	0.66 654	5.10 710	0.24 637	6.87 717	4.29 710	2.29 698	7.42 704	6.28 703	3.90 703	7.15 709	3.65 671	4.34 732	0.14 469	0.05 695	0.00 1	2.16 719	0.76 561

DCRE	0.76 588	0.40 411	1.17 205	0.21 593	0.90 688	0.66 395	0.00 1	0.79 450	0.39 279	0.36 629	7.60 705	0.03 223	0.00 1	0.09 210	0.32 483	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.17 626	0.02 248	1.53 659

WAO-7	2.74 693	1.65 677	3.36 607	0.03 446	0.05 440	4.68 707	0.53 686	6.21 715	4.59 712	1.73 690	7.61 706	5.56 702	3.68 702	8.96 717	5.50 690	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.02 509	0.19 616	0.18 314

MeshStereo	2.79 694	0.86 590	3.12 583	0.02 430	0.02 392	1.51 668	0.91 704	3.50 696	1.54 685	11.28 728	7.62 707	11.49 717	2.94 694	6.81 703	3.45 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.39 449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	4.17 708	2.85 720	8.55 698	1.77 715	1.74 721	5.81 714	5.49 726	2.88 671	3.97 708	7.67 721	7.66 708	7.25 709	7.42 719	6.92 707	7.09 702	1.14 716	1.57 727	0.11 706	0.59 727	0.56 697	2.43 724

ELAS_RVC	3.35 702	0.45 427	4.75 660	0.25 605	0.07 459	1.56 671	7.12 733	2.23 629	5.68 718	7.77 722	7.71 709	6.55 706	10.27 726	5.63 648	6.24 696	0.00 1	0.04 427	0.03 681	0.01 490	0.11 531	0.48 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	2.72 692	2.05 699	6.17 687	0.39 646	0.44 608	1.21 647	0.48 683	8.36 721	8.46 728	1.48 686	8.08 710	6.95 707	1.44 665	4.50 615	2.00 642	0.79 705	0.00 1	0.01 654	0.00 1	1.11 711	0.39 449

MSMD_ROB	2.26 682	0.47 437	2.67 551	0.01 396	0.00 1	5.00 709	0.21 633	1.35 533	1.87 694	6.37 718	8.46 711	7.34 711	4.30 710	4.84 622	1.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.30 416

JetRed	14.06 733	19.59 735	43.42 735	1.43 712	1.30 717	55.87 742	28.29 741	13.94 734	7.85 726	8.61 726	8.73 712	13.68 723	10.59 728	24.60 737	30.87 737	0.27 692	0.69 575	0.62 724	0.03 525	6.63 731	4.19 727

PWCDC_ROB	1.13 636	1.70 678	3.52 615	0.00 1	0.00 1	1.15 628	0.00 1	2.49 639	1.39 679	0.02 323	8.80 713	0.34 516	0.09 542	1.11 462	1.20 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 697	0.21 345

G-Net	1.24 641	0.34 386	3.85 632	0.05 467	0.48 622	1.68 676	0.46 677	0.23 330	0.44 288	1.33 684	8.94 714	2.28 685	0.79 642	2.37 501	1.18 614	0.01 628	0.03 417	0.02 671	0.09 564	0.07 450	0.11 242

KSHMR	3.98 707	1.95 696	4.86 666	3.06 725	1.84 722	5.37 711	0.45 675	9.03 723	13.93 733	2.07 695	9.17 715	7.12 708	2.12 682	5.60 644	3.40 668	2.12 724	0.44 517	0.53 723	0.23 673	4.01 723	2.35 722

RAFT-RH_RVC	0.99 617	0.26 338	1.93 452	0.04 461	0.04 428	1.07 559	0.00 1	0.07 177	0.69 370	0.01 195	9.36 716	0.10 404	0.00 1	5.86 654	0.29 464	0.01 628	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.01 112	0.00 1

xyz-stereo	3.45 703	0.20 302	36.90 731	0.00 1	0.00 1	14.78 728	0.00 1	0.02 24	0.11 104	0.02 323	9.49 717	0.04 271	0.01 264	6.47 695	0.76 593	0.00 1	0.00 1	0.12 707	0.00 1	0.02 248	0.05 155

ELAS	3.20 701	0.48 444	3.06 578	0.19 579	0.06 452	7.89 717	2.23 713	3.33 693	4.19 709	8.91 727	9.70 718	4.40 699	7.69 720	4.25 604	6.87 700	0.00 1	0.04 427	0.03 681	0.04 531	0.12 544	0.48 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.37 689	0.75 565	2.53 539	0.05 467	0.00 1	1.05 533	0.59 691	1.47 545	1.40 680	5.47 714	9.84 719	8.10 715	5.87 718	4.38 610	3.93 675	0.16 684	0.21 480	0.18 712	0.18 634	0.06 423	1.08 610

Venus	5.42 715	2.80 716	3.98 639	0.62 678	0.10 481	13.77 726	0.33 662	11.99 729	24.10 740	5.25 711	10.32 720	13.44 721	4.55 712	9.38 720	4.72 683	0.80 706	0.34 499	0.71 725	0.13 586	0.74 704	0.25 379

WAO-8	5.42 715	2.80 716	3.98 639	0.62 678	0.10 481	13.77 726	0.33 662	11.99 729	24.10 740	5.25 711	10.38 721	13.44 721	4.55 712	9.38 720	4.72 683	0.80 706	0.34 499	0.71 725	0.13 586	0.74 704	0.25 379

LVE	3.01 698	1.95 696	4.27 650	0.56 670	0.45 613	2.06 686	0.06 578	7.66 719	9.65 730	0.08 500	10.94 722	8.86 716	1.82 673	7.24 712	1.62 635	2.04 721	0.17 474	0.04 693	0.24 684	0.24 642	0.23 359

FCDSN-DC	2.93 696	0.54 486	2.88 568	0.00 1	0.01 347	1.78 680	0.36 668	2.20 627	1.51 683	8.28 724	10.99 723	11.61 718	8.55 721	5.36 637	4.05 677	0.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.48 487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DPSimNet_ROB	9.66 727	7.29 733	17.52 721	4.88 734	6.56 735	10.41 724	12.88 737	8.12 720	9.88 731	14.26 732	11.22 724	12.39 720	14.01 730	11.20 727	14.85 727	5.50 733	6.97 743	5.75 736	5.94 745	5.31 728	8.26 735

MonStereo1	3.15 699	0.64 519	2.71 553	1.66 714	0.76 667	6.85 716	0.05 571	3.94 702	7.66 724	2.60 704	11.26 725	7.38 713	4.50 711	6.37 691	2.52 653	1.77 720	0.01 395	0.03 681	0.00 1	1.07 710	1.20 624

notaker	4.71 711	2.04 698	5.58 679	4.15 728	0.96 693	4.99 708	0.39 671	7.65 718	2.25 697	5.67 716	11.58 726	16.87 731	4.26 709	8.06 714	6.65 699	5.74 734	0.02 408	0.10 705	0.07 548	5.45 729	1.65 667

light-stereo	7.73 725	2.61 714	20.94 726	17.30 737	14.73 737	8.96 722	0.57 687	9.32 725	7.66 724	11.91 730	11.65 727	13.86 726	2.15 683	12.97 728	3.82 672	1.39 718	4.84 741	0.00 1	0.40 720	4.36 726	5.18 731

FC-DCNN	3.67 704	0.32 370	2.78 561	0.00 1	0.01 347	3.09 696	0.58 689	3.68 698	3.04 703	11.64 729	12.38 728	13.84 725	9.79 725	6.23 683	5.39 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.60 526

TorneroNet-64	6.70 722	2.13 702	3.92 634	2.14 719	0.65 651	19.09 733	0.28 652	12.19 731	25.73 743	6.44 719	12.54 729	19.33 734	4.76 714	10.25 724	6.87 700	1.10 715	0.00 1	0.12 707	0.00 1	4.20 724	2.19 718

ktn	5.26 714	1.94 694	3.97 638	3.50 727	1.06 705	8.17 718	2.01 711	9.53 726	16.88 734	5.28 713	12.55 730	13.68 723	4.08 706	8.46 716	4.61 682	5.84 735	0.02 408	0.00 1	0.00 1	2.63 720	0.92 596

FC-DCNN v2	3.83 706	0.31 364	2.73 554	0.00 1	0.01 347	3.14 697	0.57 687	4.11 704	3.11 704	11.94 731	13.03 731	15.10 729	9.65 723	6.77 701	5.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.59 522

LE_ROB	10.29 728	1.64 676	11.96 713	1.47 713	1.36 718	3.30 699	4.79 723	5.05 710	42.09 745	51.68 747	13.28 732	14.08 727	25.92 736	7.21 711	21.19 736	0.05 669	0.06 441	0.13 710	0.19 640	0.08 473	0.35 439

DStereoSA	5.70 717	2.09 701	9.16 704	3.43 726	5.08 734	5.41 712	10.28 736	5.20 711	6.11 719	2.27 697	13.77 733	2.48 689	14.20 731	6.83 704	9.62 714	2.07 722	4.80 740	0.18 712	4.60 741	1.01 708	5.48 732

TorneroNet	7.29 723	2.19 705	3.95 636	2.15 720	1.14 710	19.79 734	0.46 677	13.22 732	25.82 744	8.31 725	16.76 734	17.46 733	5.75 716	10.79 726	8.91 712	2.32 725	0.03 417	0.12 707	0.00 1	4.70 727	2.01 709

MADNet++	10.85 730	2.36 709	10.00 706	8.59 736	4.61 733	16.78 730	10.26 735	10.11 727	7.51 723	17.63 733	18.35 735	12.04 719	17.73 732	24.51 736	20.75 735	8.81 736	6.67 742	4.84 735	2.67 738	5.77 730	6.96 734

SGM-ForestM	10.58 729	2.80 716	7.93 697	1.86 716	1.59 720	17.97 732	9.39 734	11.57 728	12.75 732	21.30 740	18.68 736	40.07 737	22.22 734	21.60 733	15.86 730	0.99 713	1.53 725	0.06 699	0.52 723	0.47 693	2.43 724

BEATNet-Init1	15.75 734	8.48 734	36.75 730	2.06 717	2.07 724	33.60 737	14.96 738	17.15 735	19.08 735	30.69 743	28.08 737	43.61 738	25.98 737	25.17 738	20.68 734	0.80 706	1.17 708	0.36 721	0.51 722	1.53 714	2.28 720

HanzoNet	13.47 732	5.89 732	14.41 720	5.91 735	2.90 729	8.50 719	0.74 697	13.81 733	20.12 737	26.53 742	28.55 738	34.06 736	26.75 738	26.27 739	15.82 729	11.42 737	4.01 739	3.29 734	3.94 740	9.72 738	6.77 733

TCMNet-wrong-test	39.54 739	63.38 751	48.73 741	81.81 755	79.70 753	57.23 744	48.25 742	31.99 744	5.36 717	19.52 734	29.10 739	57.71 745	33.81 740	46.65 745	46.93 741	17.06 744	2.02 732	7.62 737	0.68 730	65.24 746	47.97 748

MANE	11.54 731	2.46 711	6.07 685	2.50 724	2.04 723	16.31 729	6.95 732	17.25 736	24.11 742	23.59 741	31.25 740	30.75 735	25.07 735	18.16 732	16.24 732	1.28 717	1.98 729	0.15 711	1.07 736	0.46 692	3.04 726

zzzz4	39.91 742	64.60 753	50.25 744	81.73 754	79.38 750	55.60 738	49.92 745	30.96 739	5.16 715	20.89 739	34.71 741	57.59 742	33.89 741	43.69 741	46.94 742	17.03 742	2.42 735	9.06 742	0.72 733	65.86 751	47.79 746

noway2	39.59 740	60.43 746	47.55 739	81.56 750	79.39 751	55.66 739	49.75 743	31.40 743	4.92 713	20.83 737	34.91 742	57.66 744	34.61 744	43.40 740	47.00 744	16.96 741	2.34 733	9.05 741	0.58 726	65.68 748	48.16 750

noway1	39.91 742	64.57 752	49.89 742	81.72 753	79.37 749	55.67 740	49.98 746	30.97 740	5.16 715	20.87 738	34.94 743	57.61 743	33.89 741	43.72 742	46.94 742	17.03 742	2.42 735	9.06 742	0.72 733	65.85 750	47.84 747

noway4	40.04 744	64.75 754	49.91 743	81.65 751	79.48 752	56.33 743	50.25 747	31.30 741	6.19 720	20.31 736	35.19 744	57.45 741	33.72 739	43.87 743	47.02 745	17.24 745	2.43 737	8.94 739	0.66 729	66.13 752	48.01 749

noway3	39.67 741	60.62 747	48.19 740	81.69 752	79.36 748	55.84 741	49.88 744	31.30 741	4.49 711	19.58 735	35.61 745	57.77 746	34.27 743	45.38 744	47.14 746	16.59 740	2.00 730	9.01 740	0.70 731	65.74 749	48.16 750

Selective-IGEV-i1pa	33.44 737	48.66 739	27.91 729	4.45 731	2.63 727	73.86 745	20.58 740	51.58 745	48.86 746	47.37 745	60.84 746	48.34 739	43.40 745	78.85 755	39.33 739	22.14 746	8.59 745	13.80 746	5.81 744	4.26 725	17.59 740

Selective-IGEV-i16pa	36.42 738	49.96 740	24.27 727	0.81 706	0.21 548	85.00 750	3.86 722	56.88 747	81.06 750	51.07 746	68.68 747	55.38 740	46.61 746	85.95 756	54.82 747	23.85 747	8.22 744	8.82 738	5.22 743	1.44 713	16.22 739

xxxxx1	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

tt_ll	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

ff	63.64 748	58.31 743	78.27 748	43.96 738	49.40 740	92.70 753	92.25 754	60.45 748	69.51 747	73.81 752	76.39 748	77.95 751	76.95 752	71.68 750	77.08 752	36.01 750	37.36 749	48.24 751	62.44 750	47.16 743	42.90 743

LRCNet_RVC	55.59 746	61.31 750	59.16 745	66.84 744	44.81 739	6.17 715	0.00 1	52.46 746	1.68 689	70.67 749	80.07 751	66.39 747	55.67 747	51.56 746	46.75 740	90.67 761	41.65 752	91.10 762	90.19 756	65.65 747	68.96 752

PML	71.00 751	88.39 762	73.68 746	82.04 756	74.55 744	83.63 749	76.92 749	72.05 751	85.95 753	89.82 757	84.57 752	90.63 757	58.80 748	91.54 760	73.58 751	95.93 772	2.38 734	86.91 761	6.48 746	84.07 762	18.14 741

RSGM-EC	76.71 752	51.00 741	38.98 732	72.55 745	77.73 745	78.14 747	85.35 752	79.92 752	82.09 751	82.21 755	88.66 753	79.17 754	70.44 750	70.50 748	67.81 749	90.81 762	96.97 755	82.39 759	87.69 754	76.31 756	75.52 753

acva	76.71 752	51.00 741	38.98 732	72.55 745	77.73 745	78.14 747	85.35 752	79.92 752	82.09 751	82.21 755	88.66 753	79.17 754	70.44 750	70.50 748	67.81 749	90.81 762	96.97 755	82.39 759	87.69 754	76.31 756	75.52 753

USTest	58.12 747	43.63 736	41.85 734	60.45 741	67.22 743	98.85 758	99.88 758	90.22 754	98.00 756	67.60 748	90.12 755	66.95 748	69.04 749	61.69 747	57.27 748	4.12 731	35.22 748	16.39 748	21.99 749	39.59 740	32.41 742

MEDIAN_ROB	93.48 759	98.75 765	96.24 757	90.99 759	90.62 764	85.89 751	77.23 750	92.20 756	89.67 754	95.04 758	94.93 756	96.04 760	93.85 757	90.48 757	87.58 755	98.40 773	95.87 754	99.62 764	98.78 762	98.85 772	98.49 771

Anonymous_1	89.55 756	74.57 755	97.70 758	74.52 747	78.35 747	100.00 763	100.00 759	98.05 761	99.77 758	96.85 760	99.38 757	97.67 764	99.78 759	91.23 759	98.87 758	81.02 753	97.18 757	59.55 754	84.83 753	74.77 755	86.89 755

IINet	92.15 757	75.90 756	95.40 754	77.71 748	83.84 754	99.90 761	100.00 759	100.00 764	100.00 762	99.84 761	99.92 758	97.25 763	100.00 762	98.34 761	98.95 759	87.96 755	97.31 758	69.59 755	93.61 757	78.43 758	89.04 759

HaxPig	95.45 762	97.64 764	88.42 753	97.81 772	99.08 772	77.94 746	74.31 748	96.67 760	99.54 757	99.87 763	99.92 758	99.60 766	99.75 758	91.22 758	87.67 756	99.94 776	99.97 767	99.98 766	99.99 766	99.96 776	99.80 773

iinet-test	92.15 757	75.90 756	95.45 755	77.71 748	83.84 754	99.90 761	100.00 759	100.00 764	100.00 762	99.84 761	99.93 760	97.20 762	100.00 762	98.35 762	98.95 759	87.96 755	97.31 758	69.59 755	93.61 757	78.43 758	89.01 758

zzzzzz3	96.02 763	84.87 760	99.07 760	91.63 760	89.39 762	100.00 763	100.00 759	99.41 762	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.13 758	99.91 760	100.00 766	100.00 765	90.21 759	98.74 764	100.00 767	100.00 767	84.56 763	88.44 757

zzzz2	99.95 775	100.00 769	99.99 765	99.57 773	99.94 774	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.80 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.78 774	99.94 774

zzz1	96.02 763	84.89 761	99.14 761	91.63 760	89.40 763	100.00 763	100.00 759	99.42 763	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.14 759	99.91 760	100.00 766	100.00 765	90.21 759	98.74 764	100.00 767	100.00 767	84.57 764	88.43 756

noway5	99.95 775	100.00 769	99.99 765	99.57 773	99.94 774	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.80 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.78 774	99.94 774

fast-reg	99.48 774	100.00 769	100.00 767	97.15 771	99.59 773	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	94.43 771	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.44 773	98.95 772

Hybrid-DGEV	99.05 771	100.00 769	100.00 767	96.00 765	98.69 767	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	95.53 769	97.65 769

RAFT-FEzeroshot	99.04 769	100.00 769	100.00 767	96.04 768	98.74 770	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.42 767	97.47 766

RAFT-FE	99.04 769	100.00 769	100.00 767	96.04 768	98.74 770	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.42 767	97.47 766

FlowAnything	99.09 773	100.00 769	100.00 767	95.88 763	98.58 766	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.36 770	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.09 771	97.87 770

Selective-RAFT-Error	99.05 771	100.00 769	100.00 767	96.31 770	98.73 769	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	95.40 765	97.58 768

CasAABBNet	99.03 768	100.00 769	100.00 767	96.02 767	98.70 768	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.08 764	99.99 769	100.00 767	100.00 767	95.40 765	97.41 765

test_example2	97.59 765	99.97 767	99.93 762	99.80 775	99.96 776	98.80 757	99.76 757	91.09 755	100.00 762	100.00 764	100.00 761	89.37 756	86.85 755	99.31 763	96.67 757	99.97 777	99.51 766	92.94 763	97.98 761	99.99 777	99.94 774

LSM0	98.99 767	99.97 767	100.00 767	95.58 762	98.52 765	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.32 769	99.97 767	100.00 767	100.00 767	95.80 770	96.62 764

DPSMNet_ROB	81.42 755	61.07 749	99.95 763	61.38 743	87.01 759	99.15 760	100.00 759	95.87 758	99.99 760	73.35 751	100.00 761	71.18 750	100.00 762	77.40 754	99.98 763	35.68 749	97.47 763	34.71 750	99.89 764	44.74 742	89.65 761

DGTPSM_ROB	81.37 754	61.03 748	99.95 763	61.17 742	86.95 758	99.14 759	100.00 759	95.87 758	99.99 760	73.32 750	100.00 761	71.15 749	100.00 762	77.35 753	99.98 763	35.35 748	97.41 762	34.62 749	99.89 764	44.61 741	89.54 760

DPSM_ROB	93.70 760	78.60 758	100.00 767	83.05 757	85.63 756	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	88.93 757	97.35 760	74.49 757	94.98 759	81.33 760	89.69 762

DPSM	93.70 760	78.60 758	100.00 767	83.05 757	85.63 756	100.00 763	100.00 759	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	88.93 757	97.35 760	74.49 757	94.98 759	81.33 760	89.69 762

AVERAGE_ROB	98.51 766	99.16 766	95.72 756	100.00 776	100.00 777	93.61 756	82.61 751	100.00 764	99.97 759	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	99.73 764	99.43 761	100.00 778	100.00 772	100.00 767	100.00 767	100.00 778	100.00 777

ccccc		90.96 763		100.00 776	100.00 777	87.89 752		95.50 757		96.70 759		96.32 761		99.79 765		100.00 778	100.00 772	99.83 765	99.29 763	100.00 778

Low-res two-view benchmark