Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PipStereo	0.25 244	0.05 17	0.20 1	0.36 617	0.67 634	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 668

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 185	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PSi22b	0.25 244	0.05 17	0.21 3	0.37 619	0.66 632	0.02 30	0.00 1	0.05 126	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.00 1	0.00 1	1.00 655	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.77 663

LACA3	0.03 2	0.10 162	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PSi22a	0.28 266	0.05 17	0.22 5	0.42 630	0.65 629	0.02 30	0.00 1	0.06 147	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.09 544	0.01 107	1.70 649

LGtest1	0.09 30	0.10 162	0.23 6	0.00 1	0.07 442	0.09 89	0.00 1	0.12 237	0.77 437	0.07 464	0.03 496	0.01 39	0.00 1	0.08 188	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 274

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 77	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

1w_stereo	0.08 19	0.05 17	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 1	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.16 237	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 336

LACA1	0.08 19	0.27 334	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.04 94	0.69 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 19	0.09 148	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 486	0.17 281	0.17 172	0.09 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.33 467	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

LiteMatch	0.07 13	0.62 498	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.17 248	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

Test_v1	0.03 2	0.07 77	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.19 319

CSFM-Stereo	0.14 93	0.05 17	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 267	0.29 445	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.83 559

mm2	0.13 78	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.17 248	0.18 353	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.88 571

mm1	0.13 78	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.06 147	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.17 248	0.18 353	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.88 571

GeoVLM	0.12 59	0.05 17	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.85 566

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 236	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.00 1	0.03 62	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.06 165	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 288	0.11 185	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.62 630	2.43 678	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 289

WQFJX	0.29 277	0.10 162	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	2.81 645	2.17 673	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.19 319

NLMM	0.30 288	0.11 185	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	2.61 627	2.40 677	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.04 428	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.17 289

MonSter++	0.12 59	0.04 3	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 248	0.20 381	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.86 569

WQFJX1	0.36 332	0.15 246	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 150	0.02 486	3.41 673	2.64 679	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.05 471	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.17 289

LGCAT	0.33 311	0.04 3	0.33 23	0.01 378	0.00 1	0.92 462	0.00 1	0.24 318	0.05 31	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.47 378	0.20 381	0.51 678	1.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 697

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 17	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.06 147	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 637	0.00 1	0.07 163

IGEV	0.10 33	0.06 44	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.21 388	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.14 263

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 185	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.10 33	0.05 17	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.03 62	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.03 109	0.21 388	0.11 662	0.40 491	0.00 1	0.01 470	0.01 107	0.53 486

TS12	0.09 30	0.06 44	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.44 280	0.00 1	0.02 24	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215

NLMM1	0.42 385	0.13 224	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	4.04 681	3.20 683	0.01 189	0.01 376	0.07 352	0.03 390	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.20 324

PointNet	0.13 78	0.05 17	0.36 31	0.00 1	0.02 375	0.24 180	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.19 371	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 595

FoundationStereo	0.21 196	0.07 77	0.36 31	0.48 636	0.89 665	0.01 20	0.00 1	0.08 185	1.15 639	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.22 273	0.05 223	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

NLSM1	0.23 220	0.14 236	0.37 33	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	2.11 600	1.55 663	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

HiDET	0.13 78	0.04 3	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.32 464	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.80 550

LCMNet	0.15 108	0.05 17	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 336	0.34 472	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.18 611	0.00 1	0.96 582

monsterstereo	0.15 108	0.11 185	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.28 444	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.31 684	0.00 1	0.18 303

LiteMatch*	0.12 59	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.21 388	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.14 575	0.00 1	0.84 561

S2M2_XL	0.04 5	0.05 17	0.40 37	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.07 13	0.04 3	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

DispViT+	0.04 5	0.05 17	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 24	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.41 377	0.23 310	0.41 39	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.03 513	1.36 513	1.82 670	0.01 189	0.00 1	0.11 388	0.10 527	3.44 544	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.18 303

castereo	0.09 30	0.17 273	0.42 42	0.00 1	0.05 423	0.22 167	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.10 527	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.11 445	0.00 1	0.19 617	0.01 107	0.16 281

3.5w_stereo	0.08 19	0.07 77	0.44 43	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 257	0.03 159	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 303

PhaseNet	0.07 13	0.06 44	0.45 44	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.08 188	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.42 442

DepthFocus	0.04 5	0.05 17	0.47 45	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.13 252	0.05 31	0.01 189	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 10	0.19 283	0.48 46	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DEFOM-Stereo_RVC	0.12 59	0.06 44	0.50 47	0.01 378	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.21 297	1.16 642	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.02 240	0.14 263

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 283	0.51 48	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

derf	0.12 59	0.03 1	0.52 49	0.10 499	0.21 531	0.31 211	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.07 253	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.04 511	0.00 1	0.75 537

qqai	0.18 156	0.04 3	0.52 49	0.15 535	0.24 551	0.34 235	0.00 1	0.06 147	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.13 308	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 596	0.00 1	1.18 601

U	1.64 644	0.06 44	0.52 49	0.00 1	7.15 714	10.37 701	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	9.39 717	5.01 715	0.01 107	0.00 1

Foundation-i1	0.21 196	0.06 44	0.53 52	0.28 595	0.07 442	0.03 46	0.02 486	0.03 62	0.91 575	0.03 358	0.01 376	0.09 373	0.01 253	0.26 293	0.22 401	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.83 559

Foundation-i32	0.32 300	0.05 17	0.54 53	0.51 641	0.81 652	0.06 67	0.00 1	0.07 169	1.08 609	0.00 1	0.02 482	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.18 353	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.78 668

2w_stereo	0.10 33	0.06 44	0.56 54	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 230	0.03 159	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.22 336

S2M2_L	0.08 19	0.04 3	0.56 54	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.14 259	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	0.34 315	0.04 3	0.56 54	0.23 579	0.97 674	0.26 189	0.00 1	0.11 223	1.15 639	0.08 479	0.04 509	0.02 137	0.01 253	0.23 279	0.16 338	0.00 1	1.18 688	0.00 1	0.05 516	0.00 1	1.77 663

3.75w	0.11 48	0.05 17	0.57 57	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.04 204	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 303

111111	0.18 156	0.05 17	0.57 57	0.05 448	0.20 525	0.32 218	0.00 1	0.08 185	0.14 128	0.10 504	0.02 482	0.01 39	0.04 428	0.17 248	0.02 128	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.02 589

LG-Stereo_L2	0.10 33	0.10 162	0.59 59	0.12 519	0.11 472	0.02 30	0.06 556	0.08 185	0.05 31	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 289

castereo++	0.17 134	0.37 388	0.59 59	0.03 427	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.21 297	1.16 642	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.21 637	0.03 317	0.20 324

rvit_stereo_0081	0.08 19	0.16 258	0.59 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 19	0.16 258	0.59 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.72 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.13 78	0.07 77	0.60 63	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	0.04 94	0.03 1	0.05 409	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.24 281	0.26 436	0.00 1	0.96 648	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.18 303

Foundation-i1c-attn	0.26 253	0.06 44	0.62 64	0.28 595	0.42 585	0.04 53	0.00 1	0.03 62	0.45 279	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.31 317	0.25 426	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 649

Foundation-i1a	0.26 253	0.05 17	0.62 64	0.25 584	0.45 591	0.05 60	0.01 406	0.01 1	0.50 291	0.05 409	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.30 311	0.19 371	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.75 657

LG-Stereo_L1	0.10 33	0.10 162	0.63 66	0.11 512	0.12 477	0.02 30	0.06 556	0.08 185	0.05 31	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 214	0.02 128	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 289

NLSM3	0.11 48	0.24 319	0.65 67	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.00 1	0.06 147	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.01 17	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 324

LG-Stereo	0.13 78	0.19 283	0.66 68	0.00 1	0.18 512	0.31 211	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.04 387	0.01 376	0.32 490	0.04 428	0.05 156	0.10 280	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.26 374

LG-G_1	0.17 134	0.10 162	0.67 69	0.20 568	0.12 477	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 539	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 432

LG-G	0.17 134	0.10 162	0.67 69	0.20 568	0.12 477	0.22 167	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.16 539	0.03 496	0.03 213	0.00 1	0.17 248	0.05 223	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 432

mms	0.19 173	0.21 299	0.67 69	0.10 499	0.34 570	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.06 443	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.33 324	0.01 69	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.70 649

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 48	0.18 278	0.67 69	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.00 1	0.11 223	0.26 233	0.74 640	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

MGA	0.11 48	0.07 77	0.68 73	0.01 378	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

AIO-Stereo	0.29 277	0.19 283	0.68 73	0.51 641	0.69 636	0.32 218	0.00 1	0.11 223	0.50 291	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 208	0.34 472	0.00 1	0.76 571	0.00 1	0.23 650	0.07 435	1.25 609

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 48	0.10 162	0.69 75	0.05 448	0.10 464	0.42 269	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 221	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 502

Foundation-i1b	0.22 206	0.05 17	0.69 75	0.14 531	0.07 442	0.02 30	0.00 1	0.01 1	0.47 282	0.05 409	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.32 320	0.16 338	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.39 619

MLG-Stereo_test3	0.14 93	0.10 162	0.70 77	0.23 579	0.14 495	0.07 79	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.18 552	0.04 509	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 263

ours_stereo	0.11 48	0.23 310	0.70 77	0.07 478	0.25 552	0.25 185	0.00 1	0.04 94	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.15 230	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.31 403

SMoEStereo_RVC	0.12 59	0.36 384	0.71 79	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.29 391

IGEV-Stereo++	0.25 244	0.05 17	0.71 79	0.15 535	0.23 548	0.60 346	0.00 1	0.08 185	0.09 81	0.25 573	0.01 376	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.06 243	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.52 638

RSM	0.22 206	0.14 236	0.72 81	0.54 643	0.47 595	0.32 218	0.00 1	0.17 281	1.04 602	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.15 585	0.09 485	0.54 492

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 228	0.10 162	0.73 82	0.12 519	0.04 411	0.96 474	0.00 1	0.20 294	0.21 207	0.32 595	0.03 496	0.54 556	0.02 338	0.37 342	0.43 516	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.20 631	0.01 107	0.15 274

CES	0.10 33	0.08 123	0.73 82	0.00 1	0.00 1	0.20 158	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.08 364	0.03 390	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

fffft	0.12 59	0.25 322	0.74 84	0.00 1	0.00 1	0.25 185	0.00 1	0.03 62	0.32 250	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.31 403
1: 1. 1
252Zero-FE	0.23 220	0.06 44	0.76 85	0.01 378	0.09 457	0.13 138	0.00 1	0.03 62	0.53 298	0.82 645	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 284	0.37 490	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.25 664	0.01 107	0.41 438

MLG-Stereo_test1	0.16 120	0.10 162	0.76 85	0.00 1	0.15 498	0.61 354	0.00 1	0.03 62	0.81 490	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.14 263

tt45	0.12 59	0.36 384	0.76 85	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.09 197

999	0.10 33	0.29 340	0.76 85	0.00 1	0.00 1	0.34 235	0.00 1	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.07 163

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CREStereo	0.12 59	0.07 77	0.76 85	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.25 320	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
VMStereo-Base	0.08 19	0.10 162	0.77 91	0.00 1	0.00 1	0.38 254	0.00 1	0.03 62	0.11 97	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

Replicate-Monster	0.17 134	0.12 201	0.77 91	0.00 1	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.14 128	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.11 556	0.00 1	0.60 508

4.25_new	0.17 134	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 494	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.50 475

4.5w_new	0.17 134	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.09 494	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.50 475

3.25w_new	0.15 108	0.07 77	0.77 91	0.00 1	0.07 442	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 273	0.03 159	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.53 486

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MLG-Stereo	0.16 120	0.09 148	0.77 91	0.00 1	0.18 512	0.46 286	0.00 1	0.02 24	0.79 472	0.11 515	0.03 496	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

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4.5_new	0.15 108	0.06 44	0.78 99	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.15 145	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.37 342	0.03 159	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.42 442

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monsters	0.17 134	0.10 162	0.78 99	0.00 1	0.06 435	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.35 332	0.27 441	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.28 676	0.00 1	0.24 359

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trnet	0.12 59	0.07 77	0.78 99	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.22 302	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63

AnonymousM	0.18 156	0.07 77	0.80 106	0.04 442	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.20 294	0.65 339	0.06 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 324	0.02 128	0.00 1	0.19 458	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.18 303

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GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 59	0.12 201	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.87 440	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

xyz-stereo-finetune	0.17 134	0.53 466	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.02 24	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.02 48	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

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WCG-NET	0.19 173	0.35 379	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.40 259	0.03 513	0.09 204	0.75 380	0.05 409	0.09 539	0.01 39	0.04 428	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.13 251

test_for_model	0.12 59	0.12 201	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.87 440	0.00 1	0.07 169	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

CASnet	0.10 33	0.10 162	0.81 107	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	0.14 259	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DilatedVolume-Stereo	0.10 33	0.09 148	0.82 114	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.15 145	0.00 1	0.04 509	0.05 291	0.00 1	0.14 221	0.23 409	0.00 1	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

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monster-pro	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.47 378	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

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Monster-pub-eth3d	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.48 383	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

MonSter	0.20 185	0.07 77	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 479	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.46 376	0.24 417	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.80 550

rvit_stereo_0080	0.11 48	0.49 441	0.83 116	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 24	0.71 360	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

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CAS	0.13 78	0.07 77	0.86 127	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	0.26 328	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	0.02 48	0.04 204	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffy	0.18 156	0.26 328	0.87 128	0.18 552	0.37 574	0.26 189	0.00 1	0.06 147	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.15 452	0.00 1	0.00 1	0.10 509	1.16 598

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xyz-stereo-finetune2	0.16 120	0.48 431	0.88 129	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.03 62	0.78 454	0.02 304	0.01 376	0.05 291	0.08 518	0.02 48	0.34 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

2.75w_new	0.18 156	0.08 123	0.90 131	0.00 1	0.05 423	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.23 650	0.00 1	0.55 498

DF	0.26 253	0.08 123	0.92 132	0.34 611	0.31 568	0.30 207	0.00 1	1.30 500	0.12 112	0.02 304	0.03 496	0.04 255	0.00 1	0.38 353	0.31 458	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.26 374

2.25w	0.18 156	0.08 123	0.92 132	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.39 357	0.18 353	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.26 666	0.00 1	0.59 504

2.5w	0.17 134	0.08 123	0.92 132	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 1	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 281	0.03 159	0.00 1	0.99 654	0.00 1	0.24 661	0.00 1	0.62 513

tg	0.24 228	0.42 402	0.92 132	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.11 223	0.70 358	0.00 1	0.01 376	0.07 352	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.29 474	0.00 1	0.00 1	0.29 650	0.90 573

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 59	0.12 201	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.26 374

RT-Monster	0.12 59	0.06 44	0.94 136	0.01 378	0.02 375	0.24 180	0.00 1	0.07 169	0.68 348	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.22 336

DDF-Stereo	0.22 206	0.08 123	0.94 136	0.18 552	0.26 556	0.04 53	0.01 406	0.15 263	0.16 160	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.75 423	0.45 520	0.03 640	0.70 558	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.52 483

rvit_0105_6	0.10 33	0.22 307	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.67 346	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 197

CroCo-Stereo	0.18 156	0.32 360	0.94 136	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	1.17 481	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.31 485	0.03 390	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAStereo	0.45 419	0.12 201	0.95 141	0.74 677	0.96 671	1.07 538	0.00 1	0.25 320	0.47 282	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.10 693

GSStereo	0.48 441	0.12 201	0.95 141	0.63 659	0.96 671	1.07 538	0.00 1	0.55 381	1.14 630	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.09 691

Wavelet-MonSter	0.20 185	0.06 44	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.13 119	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 363	0.30 452	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.23 650	0.00 1	0.77 546

4w-stereo	0.19 173	0.05 17	0.95 141	0.00 1	0.09 457	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 367	0.20 381	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.26 666	0.00 1	0.70 531

gcap-zeroshot	0.13 78	0.12 201	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

testlalala	0.13 78	0.12 201	0.95 141	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.00 1	0.06 147	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

gcap_with_dpt	0.13 78	0.10 162	0.96 147	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	0.10 216	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.02 48	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.39 432

DDVS	0.33 311	0.14 236	0.96 147	0.03 427	0.13 486	0.25 185	0.23 614	0.22 302	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.05 471	3.55 549	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.15 274

PSMNet-ADL	0.39 362	0.08 123	0.96 147	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.72 413	0.16 160	0.00 1	0.10 545	0.48 535	0.01 253	3.60 553	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.23 348

CAS++	0.08 19	0.09 148	0.97 150	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 320	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.16 120	0.10 162	0.97 150	0.02 411	0.00 1	1.04 507	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.04 428	0.07 176	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 59	0.11 185	0.98 152	0.00 1	0.00 1	0.67 382	0.00 1	0.09 204	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.28 387

BUS	0.38 352	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.88 660	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.64 568	0.00 1	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 322	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.35 500	0.03 390	0.06 165	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 277	0.07 77	0.98 152	0.00 1	0.00 1	1.07 538	0.00 1	1.92 589	0.82 497	0.00 1	0.00 1	0.35 500	0.03 390	0.06 165	0.51 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

MatchStereo	0.06 10	0.12 201	0.99 156	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GASTEREO	0.41 377	0.49 441	0.99 156	0.78 681	1.02 679	0.57 338	0.02 486	0.15 263	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 342	0.21 388	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.17 603	0.06 412	1.87 683

Pointernet	0.16 120	0.06 44	0.99 156	0.00 1	0.36 573	0.54 313	0.00 1	0.03 62	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.02 338	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.14 450	0.00 1	0.01 470	0.01 107	0.20 324

iRaftStereo_RVC	0.24 228	0.45 415	0.99 156	0.00 1	0.00 1	0.52 309	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.16 416	0.03 390	0.04 130	0.02 128	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.00 1	0.29 650	1.01 588

PMTNet	0.13 78	0.08 123	0.99 156	0.00 1	0.00 1	1.05 512	0.04 536	0.21 297	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

MSCF	0.41 377	0.50 452	1.00 161	0.78 681	1.02 679	0.56 329	0.01 406	0.15 263	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 336	0.22 401	0.01 607	0.92 625	0.00 1	0.19 617	0.06 412	1.88 684

RCA-Stereo	0.28 266	0.14 236	1.00 161	0.00 1	0.13 486	1.06 517	0.00 1	1.76 563	0.16 160	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.23 348

GIP-stereo	0.26 253	0.24 319	1.01 163	0.28 595	0.56 613	0.21 161	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.29 445	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.04 366	1.51 636

3w_stereo	0.16 120	0.07 77	1.02 164	0.00 1	0.06 435	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.04 204	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.41 438

LoS_RVC	0.08 19	0.06 44	1.05 165	0.00 1	0.01 331	0.16 145	0.00 1	0.17 281	0.09 81	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CAR	0.14 93	0.08 123	1.06 166	0.01 378	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 307	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.16 281

MSE-Stereo	0.14 93	0.07 77	1.06 166	0.01 378	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.04 94	0.07 64	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 311	0.16 338	0.00 1	0.54 534	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.16 281

GMStereo_Zeroshot	0.10 33	0.09 148	1.06 166	0.14 531	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 126	0.17 172	0.00 1	0.03 496	0.19 439	0.02 338	0.01 17	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 183

SE	0.20 185	0.64 504	1.07 169	0.01 378	0.14 495	0.75 405	0.01 406	0.04 94	0.11 97	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.07 511	0.12 210	0.24 417	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.28 641	0.30 399

MCSU-Stereo	0.32 300	0.06 44	1.07 169	0.00 1	0.60 625	0.42 269	0.00 1	0.11 223	0.66 344	0.07 464	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.57 397	0.23 409	0.00 1	1.14 682	0.00 1	0.21 637	0.01 107	1.26 612

DA	0.42 385	0.12 201	1.07 169	0.40 627	0.75 642	1.15 606	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 522	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 695

GGEV	0.42 385	0.12 201	1.07 169	0.40 627	0.75 642	1.15 606	0.00 1	0.03 62	0.57 320	0.12 522	0.36 608	0.04 255	0.04 428	0.57 397	0.16 338	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 107	2.11 695

rvit_stereo_0081_aga	0.08 19	0.35 379	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122

test_sample1	0.44 411	0.16 258	1.07 169	0.00 1	0.09 457	0.16 145	0.00 1	1.22 485	0.76 410	0.05 409	0.24 569	0.15 407	0.00 1	2.28 474	0.59 545	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.08 535	0.02 240	1.19 602

MGS-Stereo	0.13 78	0.17 273	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.43 276	0.00 1	0.28 332	0.15 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.00 1

CSP-Net	0.42 385	0.25 322	1.07 169	0.00 1	0.00 1	0.53 310	0.00 1	0.78 425	0.27 240	0.01 189	0.00 1	0.16 416	0.02 338	5.19 610	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 86

LACA2	0.13 78	0.64 504	1.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.06 165	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

FE-Mocha	0.28 266	0.08 123	1.09 177	0.49 639	0.06 435	0.21 161	0.00 1	0.33 345	0.57 320	0.04 387	0.26 572	0.63 564	0.44 589	0.41 363	0.39 503	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.17 289

RAFT-Stereo-weight	0.26 253	0.05 17	1.09 177	0.01 378	0.19 516	1.25 629	0.00 1	0.87 437	0.63 335	0.10 504	0.05 516	0.03 213	0.00 1	0.10 201	0.02 128	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 416

EAI-Stereo	0.98 597	0.06 44	1.09 177	0.17 550	0.67 634	1.19 623	4.84 702	2.67 632	0.91 575	0.95 650	4.52 671	0.30 481	0.53 601	0.57 397	0.46 521	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.29 678	0.01 107	0.34 416

CASS	0.10 33	0.08 123	1.10 181	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.01 406	0.15 263	0.18 187	0.21 557	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_sample2	0.44 411	0.15 246	1.11 182	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	1.38 515	0.90 573	0.01 189	0.22 565	0.02 137	0.00 1	2.30 476	0.56 539	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.84 561

PStereo	0.23 220	0.66 511	1.14 183	0.06 470	0.00 1	0.39 256	0.03 513	0.23 311	0.22 210	0.09 494	0.00 1	0.04 255	0.01 253	0.54 393	0.57 541	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.33 412

AEACV	0.45 419	0.04 3	1.15 184	0.69 670	0.94 669	0.91 454	0.00 1	0.70 404	0.27 240	0.39 615	0.05 516	0.01 39	0.10 527	0.45 373	0.04 204	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.32 686	0.08 458	2.01 689

ProNet	0.25 244	0.25 322	1.15 184	0.08 482	0.41 583	0.84 432	0.00 1	0.06 147	0.39 266	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 214	0.01 69	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.34 617

222	2.28 661	0.25 322	1.15 184	0.00 1	0.37 574	0.60 346	0.00 1	3.25 666	1.13 623	0.09 494	0.00 1	0.05 291	0.02 338	3.52 548	32.29 716	0.00 1	1.03 658	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.59 643

Any-RAFT	0.24 228	0.07 77	1.16 187	0.00 1	0.01 331	1.13 600	0.00 1	1.21 483	0.36 258	0.02 304	0.00 1	0.49 543	0.00 1	0.19 261	0.03 159	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

anonymity	0.27 262	0.08 123	1.16 187	0.10 499	0.30 565	0.04 53	0.00 1	0.55 381	0.08 71	0.42 617	0.13 552	0.49 543	0.57 602	0.27 298	0.30 452	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.23 650	0.01 107	0.43 449

DeepStereo_RVC	0.24 228	0.07 77	1.16 187	0.06 470	0.02 375	1.08 551	0.31 633	0.04 94	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.00 1	1.22 640	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 144

BStereo	0.12 59	0.12 201	1.17 190	0.00 1	0.04 411	0.22 167	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 632	0.02 489	0.01 107	0.29 391

Anonymus123	0.24 228	0.12 201	1.17 190	0.00 1	0.04 411	2.64 667	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.23 409	0.00 1	0.06 424	0.01 632	0.02 489	0.01 107	0.29 391

DCRE	0.76 570	0.40 399	1.17 190	0.21 573	0.90 666	0.66 376	0.00 1	0.79 428	0.39 266	0.36 606	7.60 683	0.03 213	0.00 1	0.09 196	0.32 464	0.00 1	0.58 538	0.00 1	0.17 603	0.02 240	1.53 639

mmm	0.47 434	0.20 292	1.18 193	0.02 411	0.79 649	0.06 67	0.00 1	1.11 475	1.16 642	0.06 443	0.30 593	0.14 400	0.03 390	0.68 416	0.67 563	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.22 648	0.03 317	1.63 645

quiztm	0.19 173	0.64 504	1.19 194	0.13 526	0.18 512	0.28 199	0.01 406	0.07 169	0.75 380	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.04 428	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.21 334

StereoDRNet-Refined	0.30 288	0.19 283	1.19 194	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	0.92 442	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.50 547	0.02 338	1.27 450	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.05 144
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
EGLCR-Stereo	0.43 402	0.07 77	1.21 196	0.58 650	0.65 629	1.64 652	0.31 633	1.15 477	0.19 200	0.43 618	0.02 482	0.00 1	0.02 338	0.38 353	0.14 320	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 595

rvit_0105_4	0.12 59	0.31 354	1.22 197	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 147	0.65 339	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 183

ICVP	0.16 120	0.05 17	1.22 197	0.00 1	0.01 331	1.01 489	0.09 578	0.28 332	0.17 172	0.00 1	0.02 482	0.07 352	0.01 253	0.21 267	0.05 223	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
VIP-Stereo	0.25 244	0.54 473	1.25 199	0.00 1	0.15 498	0.58 342	0.01 406	0.08 185	0.75 380	0.05 409	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.19 261	0.14 320	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.38 430

knoymous	0.10 33	0.06 44	1.25 199	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.27 331	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.00 1	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 120	0.15 246	1.26 201	0.08 482	0.08 453	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.10 504	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.14 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.00 1	0.90 573

CroCo-Stereo Lap2	0.14 93	0.44 409	1.26 201	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

NOSS_ROB	0.73 562	0.44 409	1.26 201	0.55 645	0.00 1	0.68 386	0.00 1	2.93 651	0.77 437	0.13 527	0.00 1	0.92 600	0.00 1	6.16 656	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.66 524

HCRNet	0.37 341	0.27 334	1.27 204	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.56 384	0.80 482	0.01 189	0.01 376	0.06 324	0.03 390	3.22 531	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 99

DLCB_ROB	0.36 332	0.46 419	1.27 204	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.00 1	0.66 398	0.81 490	0.03 358	0.04 509	0.66 574	0.04 428	2.35 478	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.10 215

ff7	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

IGEVStereo-DCA	0.47 434	0.71 527	1.28 206	0.16 541	0.15 498	0.32 218	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.24 570	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 622	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.10 549	0.15 562	1.75 657

ffff	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

11t	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

ccc-4	0.36 332	0.21 299	1.28 206	0.16 541	0.22 537	1.07 538	0.00 1	0.12 237	0.56 310	0.32 595	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.25 284	0.03 159	0.00 1	0.92 625	0.00 1	0.10 549	0.08 458	1.75 657

RAStereo	0.10 33	0.34 375	1.29 211	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.07 169	0.12 112	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MC-Stereo	0.38 352	0.12 201	1.30 212	0.65 664	0.70 637	1.06 517	0.00 1	0.03 62	0.14 128	0.23 565	0.00 1	0.04 255	0.02 338	0.38 353	0.12 298	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.02 489	0.08 458	1.72 652

Selective-IGEV-i32	0.28 266	0.11 185	1.31 213	0.64 661	0.60 625	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 528	0.06 412	0.62 513

MoCha-V2	0.41 377	0.37 388	1.31 213	0.55 645	1.05 682	0.20 158	0.00 1	0.13 252	0.21 207	0.11 515	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.49 387	0.27 441	0.00 1	1.44 701	0.00 1	0.20 631	0.04 366	1.58 642

MaDis-Stereo	0.11 48	0.41 401	1.31 213	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.01 406	0.08 185	0.23 217	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.02 338	0.03 109	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

Selective-IGEV	0.28 266	0.11 185	1.31 213	0.64 661	0.60 625	0.27 194	0.00 1	0.05 126	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 390	0.25 284	0.25 426	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.07 528	0.06 412	0.62 513

rvit_stereo_ft	0.14 93	0.63 502	1.32 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.57 320	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 120	0.15 246	1.33 218	0.09 494	0.10 464	0.09 89	0.00 1	0.03 62	0.08 71	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.30 681	0.00 1	0.76 542

gasm-f	0.50 456	0.25 322	1.34 219	0.74 677	1.09 686	1.06 517	0.04 536	0.25 320	0.47 282	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 391	0.66 558	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.22 619	2.10 693

test_sample7	0.52 465	0.12 201	1.34 219	0.02 411	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	1.55 457	0.33 467	0.00 1	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.37 618

IGEV++	0.38 352	0.31 354	1.34 219	0.69 670	0.86 660	0.06 67	0.00 1	0.08 185	0.15 145	0.14 529	0.04 509	0.02 137	0.06 492	0.54 393	0.05 223	0.00 1	1.15 684	0.00 1	0.03 505	0.11 516	1.94 687

DRaft	0.58 512	0.13 224	1.34 219	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.18 601	0.08 185	0.16 160	0.03 358	0.25 571	0.06 324	2.49 667	4.51 595	1.32 603	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.02 489	0.03 317	0.08 183

AdaStereo	0.25 244	0.09 148	1.34 219	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	1.95 590	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.30 481	0.01 253	0.14 221	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 144
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.49 447	0.11 185	1.35 224	0.03 427	0.00 1	1.05 512	0.05 549	1.78 568	0.16 160	0.01 189	0.00 1	0.21 447	0.50 598	3.86 567	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 470	0.03 317	0.06 157

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 120	0.12 201	1.36 225	0.08 482	0.13 486	0.10 102	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.05 409	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.33 694	0.00 1	0.85 566

MM-Stereo_test3	0.26 253	0.43 405	1.36 225	0.08 482	0.02 375	0.34 235	0.03 513	0.14 259	0.94 582	0.04 387	0.00 1	0.05 291	0.03 390	0.20 264	0.17 347	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.25 366

11t1	0.39 362	0.17 273	1.36 225	0.00 1	0.47 595	0.11 112	0.00 1	0.59 387	1.12 621	0.05 409	0.29 591	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.66 558	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.14 575	0.03 317	1.45 631

OMP-Stereo	0.71 556	0.47 425	1.36 225	0.18 552	0.06 435	1.18 619	0.00 1	1.76 563	0.78 454	0.11 515	0.59 628	0.49 543	0.00 1	6.94 686	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.07 163

GrayStereo	0.52 465	0.03 1	1.36 225	0.10 499	0.00 1	1.13 600	2.57 695	0.32 341	1.03 595	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.66 679	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

test-1	0.36 332	0.18 278	1.36 225	0.00 1	0.83 655	0.60 346	0.00 1	1.07 469	0.18 187	0.07 464	0.49 621	0.34 494	0.00 1	0.10 201	0.51 530	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.84 561

PSi22	0.32 300	0.72 533	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.12 237	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.60 409	0.14 320	0.00 1	1.14 682	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.69 529

SMFormer	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 554	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 549	0.02 240	0.66 524

tta	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.65 554	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.10 549	0.05 384	0.51 479

qqq1	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 558	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 544	0.05 384	0.51 479

fff1	0.52 465	0.16 258	1.37 231	0.00 1	0.00 1	0.05 60	0.00 1	1.78 568	1.11 617	0.00 1	0.27 577	0.15 407	0.00 1	3.31 536	0.66 558	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.09 544	0.05 384	0.51 479

qqq	0.49 447	0.28 337	1.37 231	0.00 1	0.49 601	0.14 142	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.07 464	0.31 598	0.01 39	0.00 1	1.38 454	0.69 566	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.19 617	0.03 317	1.44 627

KYRaft	0.26 253	0.05 17	1.37 231	0.04 442	0.00 1	1.16 611	0.12 590	0.11 223	0.78 454	0.01 189	0.29 591	0.03 213	0.75 617	0.37 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

SMOE	0.17 134	0.48 431	1.38 238	0.09 494	0.26 556	0.06 67	0.01 406	0.04 94	0.14 128	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.04 428	0.06 165	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.28 387

PCWNet_CMD	0.20 185	0.13 224	1.38 238	0.00 1	0.01 331	0.73 399	0.00 1	0.39 356	0.19 200	0.00 1	0.01 376	0.47 531	0.50 598	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

x	0.42 385	0.26 328	1.38 238	0.00 1	0.44 586	0.12 129	0.00 1	0.90 439	1.14 630	0.07 464	0.30 593	0.03 213	0.00 1	0.26 293	0.72 570	0.00 1	1.06 666	0.00 1	0.17 603	0.03 317	1.49 633

LCNet	0.26 253	0.14 236	1.38 238	0.10 499	0.00 1	0.97 477	0.00 1	0.12 237	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.02 137	1.07 635	0.43 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.03 99

PSM-AAD	0.53 480	0.04 3	1.38 238	0.06 470	0.00 1	1.20 624	2.11 690	0.17 281	0.78 454	0.01 189	0.44 616	0.14 400	3.94 682	0.23 279	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 86

aanet-new-10k	0.17 134	0.49 441	1.39 243	0.11 512	0.22 537	0.39 256	0.00 1	0.05 126	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.64 521

CFNet-RSSM	0.21 196	0.08 123	1.39 243	0.00 1	0.12 477	0.63 362	0.00 1	1.32 504	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.11 208	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.01 107	0.08 183

MSMDNet	0.20 185	0.13 224	1.39 243	0.00 1	0.01 331	0.73 399	0.00 1	0.39 356	0.18 187	0.00 1	0.01 376	0.48 535	0.48 594	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.17 289

Patchmatch Stereo++	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.07 564	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.22 206	0.06 44	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.16 611	0.32 638	0.04 94	0.81 490	0.04 387	0.01 376	0.11 388	0.01 253	0.14 221	0.02 128	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

PSM-adaLoss	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.08 573	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.06 556	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.06 556	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iGMRVC	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.03 397	1.08 551	0.07 564	0.06 147	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iRAFT	0.18 156	0.07 77	1.40 246	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.07 564	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.03 109	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 266	0.06 44	1.40 246	0.10 499	0.00 1	1.16 611	0.02 486	0.39 356	0.88 566	0.02 304	0.52 624	0.05 291	0.69 609	0.28 307	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

CFNet_pseudo	0.24 228	0.13 224	1.40 246	0.00 1	0.01 331	0.96 474	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 535	0.35 582	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231

ccs_rob	0.24 228	0.13 224	1.40 246	0.00 1	0.01 331	0.97 477	0.00 1	1.08 470	0.16 160	0.00 1	0.01 376	0.48 535	0.35 582	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231

Selective-IGEV-i1	0.46 429	0.08 123	1.41 256	0.59 653	0.95 670	0.53 310	0.00 1	0.70 404	0.86 558	0.14 529	0.00 1	0.51 553	0.01 253	0.22 273	0.40 505	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.12 563	0.02 240	1.77 663

rvit_0105_5	0.14 93	0.38 393	1.41 256	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.08 185	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

GCAP-Stereo	0.38 352	0.68 517	1.41 256	0.27 590	1.00 678	0.86 439	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.22 561	0.31 598	0.06 324	0.00 1	0.34 327	0.35 480	0.00 1	1.04 659	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.24 359

HUI-Stereo	0.19 173	0.07 77	1.41 256	0.05 448	0.02 375	1.08 551	0.08 573	0.06 147	0.76 410	0.02 304	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 156	0.07 77	1.41 256	0.05 448	0.01 331	1.08 551	0.08 573	0.05 126	0.75 380	0.02 304	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.04 130	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

UDGNet	0.19 173	0.81 553	1.42 261	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.05 126	0.38 260	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

IIG-Stereo	0.71 556	0.48 431	1.42 261	0.05 448	0.03 397	1.18 619	0.00 1	1.75 560	0.79 472	0.01 189	0.56 626	0.53 555	0.01 253	6.87 683	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 163

cross-raft	0.21 196	0.09 148	1.42 261	0.48 636	0.50 602	0.41 263	0.07 564	0.50 371	0.03 1	0.02 304	0.00 1	0.38 515	0.00 1	0.08 188	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 107	0.09 197

Gwc-CoAtRS	0.15 108	0.09 148	1.42 261	0.00 1	0.11 472	0.43 276	0.00 1	0.32 341	0.08 71	0.02 304	0.00 1	0.18 431	0.00 1	0.05 156	0.06 243	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.18 611	0.01 107	0.08 183

water-stereo	0.14 93	0.20 292	1.43 265	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.09 81	0.05 409	0.02 482	0.05 291	0.05 471	0.17 248	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.48 469

GANet-ADL	0.20 185	0.12 201	1.43 265	0.00 1	0.01 331	0.84 432	0.00 1	0.40 359	0.17 172	0.00 1	0.36 608	0.35 500	0.00 1	0.09 196	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 243

CRE-IMP	0.22 206	0.06 44	1.43 265	0.05 448	0.02 375	1.12 591	0.33 640	0.04 94	1.08 609	0.02 304	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

aanet-new-24k	0.14 93	0.50 452	1.45 268	0.00 1	0.29 563	0.12 129	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.02 240	0.17 289

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 59	0.15 246	1.45 268	0.10 499	0.19 516	0.10 102	0.00 1	0.09 204	0.10 90	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.20 324

riskmin	0.49 447	0.04 3	1.45 268	0.70 672	0.80 651	0.54 313	0.20 605	1.05 465	0.20 202	0.24 570	0.27 577	1.13 620	0.00 1	0.43 367	0.41 511	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.26 666	0.00 1	1.23 606

AdaDepth	0.19 173	0.10 162	1.46 271	0.00 1	0.00 1	0.28 199	0.00 1	0.04 94	0.51 293	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.68 554	0.00 1	0.14 575	0.01 107	0.51 479

SCV	0.42 385	0.32 360	1.46 271	0.37 619	0.87 662	0.21 161	0.02 486	0.51 374	0.55 305	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.57 397	0.03 159	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.14 575	0.18 592	2.00 688

s12784h	0.27 262	0.08 123	1.46 271	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.02 486	1.66 544	0.75 380	0.01 189	0.36 608	0.02 137	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

MultiAttention	3.74 683	0.15 246	1.48 274	0.27 590	1.14 688	25.31 713	6.04 709	3.51 675	0.76 410	0.01 189	2.10 659	2.11 659	0.20 561	23.89 713	3.08 641	0.07 652	0.00 1	0.46 700	0.74 708	1.72 696	1.79 671

NINENet	0.52 465	0.14 236	1.48 274	0.06 470	0.00 1	1.88 660	0.00 1	3.28 669	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.64 568	0.00 1	2.11 469	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RAFT	0.32 300	0.87 572	1.48 274	0.29 599	0.41 583	0.12 129	0.07 564	0.12 237	0.51 293	0.00 1	0.01 376	0.47 531	0.04 428	0.04 130	0.02 128	0.00 1	0.70 558	0.00 1	0.01 470	0.42 669	0.75 537

aanet-new-34k	0.16 120	0.59 486	1.49 277	0.00 1	0.12 477	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 109	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.79 549

aanet-new-12k	0.14 93	0.11 185	1.49 277	0.00 1	0.05 423	0.34 235	0.00 1	0.05 126	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.56 500

MyStereo07	0.30 288	0.34 375	1.49 277	0.00 1	0.25 552	0.98 479	0.01 406	0.06 147	0.57 320	0.35 604	0.00 1	0.01 39	0.06 492	0.49 387	0.09 274	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 535	0.02 240	0.32 406

test-3	0.30 288	0.10 162	1.49 277	0.20 568	0.38 577	0.44 280	0.01 406	1.59 538	0.08 71	0.04 387	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 188	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.43 449

xxxx	1.42 634	0.28 337	1.49 277	0.00 1	0.59 620	0.56 329	0.00 1	3.13 660	1.14 630	0.06 443	0.01 376	0.02 137	0.02 338	2.26 473	16.08 709	0.00 1	1.09 672	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.42 626

HART	0.44 411	0.33 366	1.50 282	0.29 599	0.86 660	0.06 67	0.00 1	0.15 263	1.16 642	0.07 464	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.20 264	0.25 426	0.00 1	1.42 699	0.00 1	0.00 1	0.21 615	1.93 686

CoDeX	0.39 362	0.31 354	1.50 282	0.00 1	0.01 331	0.31 211	0.00 1	1.81 576	0.76 410	0.00 1	0.00 1	0.25 464	0.06 492	2.77 504	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

test_4	0.20 185	0.33 366	1.50 282	0.08 482	0.13 486	1.04 507	0.00 1	0.05 126	0.09 81	0.10 504	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.27 298	0.14 320	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.02 489	0.13 535	0.07 163

test_1	0.30 288	0.10 162	1.50 282	0.21 573	0.38 577	0.44 280	0.01 406	1.58 537	0.08 71	0.04 387	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.43 449

Pruner-Stereo	0.22 206	0.09 148	1.50 282	0.23 579	0.00 1	1.10 580	0.20 605	0.17 281	0.78 454	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

test_xeample	1.52 637	0.30 347	1.50 282	0.00 1	0.58 618	0.60 346	0.00 1	3.16 661	1.14 630	0.07 464	0.08 536	0.03 213	0.02 338	3.67 560	16.54 711	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.15 585	0.04 366	1.50 635

S	0.32 300	0.48 431	1.51 288	0.19 559	0.59 620	1.06 517	0.01 406	0.15 263	0.22 210	0.04 387	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.05 156	0.09 274	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	1.49 633

rvit_stereo_0075_2	0.10 33	0.11 185	1.51 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 324

TANstereo	0.17 134	0.32 360	1.51 288	0.00 1	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.07 169	0.14 128	0.01 189	0.15 557	0.04 255	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

FENet	0.27 262	0.19 283	1.51 288	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	1.02 456	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.04 428	0.27 298	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.07 163

aanet-new-70k	0.17 134	0.47 425	1.52 292	0.00 1	0.28 562	0.17 150	0.00 1	0.04 94	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.76 542

aanet-new-14k	0.13 78	0.18 278	1.52 292	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.09 81	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.65 522

GREAT-IGEV	0.47 434	0.20 292	1.52 292	0.34 611	1.09 686	0.56 329	0.00 1	0.06 147	0.58 329	0.32 595	0.08 536	0.01 39	0.01 253	0.33 324	0.43 516	0.00 1	1.43 700	0.00 1	0.17 603	0.09 485	2.28 700
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp	0.41 377	0.21 299	1.52 292	0.43 632	0.54 608	1.07 538	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 601	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 556	0.08 458	1.81 674

test_3	0.31 298	0.10 162	1.52 292	0.20 568	0.40 582	0.54 313	0.01 406	1.68 546	0.08 71	0.16 539	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 176	0.24 417	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.20 631	0.13 535	0.38 430

XX-TBD	0.18 156	0.44 409	1.52 292	0.00 1	0.00 1	0.92 462	0.00 1	0.17 281	0.14 128	0.00 1	0.21 564	0.03 213	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

MM-Stereo_test1	0.32 300	0.23 310	1.53 298	0.13 526	0.17 509	0.29 206	0.02 486	0.13 252	0.44 275	0.05 409	0.00 1	0.03 213	0.00 1	0.45 373	0.22 401	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.26 631	1.51 636

CFNet_ucs	0.29 277	0.17 273	1.53 298	0.00 1	0.01 331	0.83 427	0.00 1	2.07 598	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.29 576	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 263

IGEV-Stereo	0.41 377	0.21 299	1.53 298	0.43 632	0.55 609	1.07 538	0.00 1	0.11 223	0.56 310	0.34 601	0.00 1	0.01 39	0.05 471	0.47 378	0.03 159	0.00 1	0.81 584	0.00 1	0.11 556	0.08 458	1.81 674
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SFCPSM	0.24 228	0.11 185	1.53 298	0.00 1	0.05 423	0.35 241	0.01 406	1.54 529	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.12 393	0.02 338	0.06 165	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.03 317	0.06 157

Hybrid-DGEV-03	0.25 244	0.68 517	1.54 302	0.00 1	0.00 1	0.98 479	0.02 486	0.73 416	0.18 187	0.08 479	0.01 376	0.06 324	0.03 390	0.09 196	0.11 292	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.21 615	0.23 348

model_zeroshot	0.47 434	0.43 405	1.54 302	0.61 654	0.72 638	0.85 436	0.02 486	0.88 438	0.57 320	0.92 649	0.00 1	0.43 525	0.01 253	0.78 425	0.10 280	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.11 556	0.01 107	0.71 532

HSM	0.68 550	0.52 464	1.54 302	0.00 1	0.00 1	0.54 313	0.01 406	1.08 470	0.77 437	0.00 1	0.01 376	2.23 662	0.63 608	6.04 648	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.08 183

PSMNet-RUCA	0.19 173	0.54 473	1.55 305	0.00 1	0.01 331	0.47 287	0.01 406	0.30 335	0.69 354	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.05 144

raft_robust	0.73 562	0.81 553	1.55 305	0.00 1	0.22 537	0.68 386	0.00 1	2.56 623	0.75 380	0.01 189	0.01 376	1.12 619	1.15 637	4.56 597	0.14 320	0.00 1	0.71 560	0.00 1	0.15 585	0.08 458	0.11 231

SST-Stereo	0.56 503	0.05 17	1.55 305	0.06 470	0.19 516	1.10 580	0.47 659	0.32 341	0.80 482	0.04 387	0.00 1	0.05 291	0.57 602	5.98 643	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT_R40	0.54 486	0.06 44	1.55 305	0.06 470	0.15 498	1.10 580	0.31 633	0.31 339	0.78 454	0.02 304	0.03 496	0.07 352	0.29 576	5.98 643	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 108	0.10 162	1.55 305	0.00 1	0.00 1	1.01 489	0.00 1	0.15 263	0.15 145	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.00 1	0.02 48	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJA1++	0.74 566	0.05 17	1.56 310	0.36 617	0.46 594	0.16 145	0.00 1	0.03 62	0.44 275	2.34 676	0.00 1	0.17 425	0.00 1	0.32 320	0.21 388	0.03 640	0.84 596	0.00 1	0.29 678	7.08 713	0.46 458

Zero-FE251	0.27 262	0.09 148	1.56 310	0.03 427	0.10 464	0.37 252	0.00 1	0.12 237	0.06 51	1.25 659	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.91 575

GMOStereo	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

error version	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

test-v	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

test-2	0.29 277	0.49 441	1.56 310	0.00 1	0.56 613	0.87 440	0.02 486	0.18 287	0.17 172	0.01 189	0.01 376	0.25 464	0.01 253	0.04 130	0.01 69	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.18 303

RALCasStereoNet	0.47 434	0.74 541	1.56 310	0.21 573	0.97 674	0.36 247	0.03 513	0.20 294	0.77 437	0.10 504	0.07 532	0.05 291	0.08 518	0.35 332	0.38 499	0.00 1	1.68 706	0.00 1	0.00 1	0.10 509	1.83 676

GES	0.23 220	0.19 283	1.56 310	0.00 1	0.00 1	1.07 538	0.02 486	0.73 416	0.15 145	0.00 1	0.02 482	0.11 388	0.08 518	0.44 372	0.16 338	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.09 197

UPFNet	0.23 220	0.24 319	1.56 310	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	1.28 496	0.68 348	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	0.13 214	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.03 99

aanet-new-8k	0.16 120	0.39 396	1.58 319	0.00 1	0.14 495	0.11 112	0.00 1	0.09 204	0.13 119	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.69 529

UniTT-Stereo	0.11 48	0.20 292	1.58 319	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.02 486	0.07 169	0.05 31	0.00 1	0.08 536	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.00 1

PS-NSSS	0.62 529	0.82 556	1.58 319	0.00 1	0.00 1	1.05 512	0.00 1	2.76 640	0.74 370	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 156	0.07 77	1.59 322	0.00 1	0.00 1	0.71 393	0.04 536	0.02 24	0.12 112	0.00 1	0.00 1	0.58 559	0.07 511	0.09 196	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

AAGNet	0.99 599	0.08 123	1.59 322	0.15 535	0.27 559	1.14 605	0.27 627	0.06 147	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.97 629	3.60 553	10.81 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

NF-Stereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.03 647	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RE-Stereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.54 486	0.06 44	1.59 322	0.19 559	0.00 1	1.09 567	0.25 617	0.22 302	1.13 623	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.05 649	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DSFCA	0.49 447	0.39 396	1.59 322	0.00 1	0.01 331	0.96 474	0.36 646	0.40 359	0.80 482	0.03 358	0.31 598	0.04 255	0.23 569	3.83 565	0.81 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.09 197

UCFNet_RVC	0.26 253	0.61 495	1.59 322	0.00 1	0.00 1	1.00 486	0.00 1	0.26 328	0.39 266	0.01 189	0.00 1	0.42 524	0.02 338	0.84 431	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

SCV_C0	0.45 419	0.35 379	1.61 330	0.62 656	0.74 640	0.38 254	0.00 1	0.41 361	0.58 329	0.30 587	0.05 516	0.06 324	0.04 428	0.48 383	0.26 436	0.00 1	0.94 641	0.00 1	0.15 585	0.09 485	1.83 676

dad	0.24 228	0.98 596	1.61 330	0.00 1	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.03 62	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.65 413	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PFNet+	0.28 266	0.10 162	1.61 330	0.08 482	0.01 331	1.12 591	0.41 652	0.12 237	0.80 482	0.08 479	0.01 376	0.02 137	0.00 1	1.19 443	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 78	0.09 148	1.61 330	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.11 223	0.64 336	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DNS	0.70 554	0.06 44	1.62 334	0.49 639	0.73 639	0.61 354	0.00 1	0.70 404	1.56 664	3.04 682	0.22 565	0.20 444	0.01 253	0.50 389	1.16 591	0.07 652	0.89 607	0.00 1	0.30 681	0.00 1	1.77 663

zero-FE	0.28 266	0.08 123	1.62 334	0.22 577	0.38 577	0.00 1	0.00 1	0.15 263	0.16 160	0.23 565	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.69 418	0.42 514	0.04 645	0.71 560	0.00 1	0.19 617	0.00 1	0.54 492

AFF-stereo	0.36 332	0.98 596	1.62 334	0.00 1	0.09 457	0.92 462	0.00 1	0.62 394	0.84 518	0.08 479	0.00 1	0.05 291	0.05 471	0.16 237	0.06 243	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.84 561

DIP-Stereo	0.28 266	0.19 283	1.62 334	0.00 1	0.00 1	1.11 586	0.00 1	1.67 545	0.74 370	0.01 189	0.00 1	0.01 39	0.07 511	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Lsterematch	0.22 206	0.62 498	1.64 338	0.00 1	0.00 1	0.79 410	0.00 1	0.37 352	0.43 272	0.03 358	0.00 1	0.22 453	0.06 492	0.16 237	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

coex_refinement	0.43 402	0.83 561	1.64 338	0.05 448	0.00 1	0.55 320	0.04 536	0.85 434	0.27 240	0.02 304	0.00 1	0.36 505	0.16 550	3.01 519	0.56 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.12 243

CrosDoStereo	1.11 613	0.16 258	1.64 338	0.00 1	0.05 423	0.66 376	5.65 706	0.70 404	0.54 300	0.25 573	1.18 649	0.19 439	2.94 672	6.48 674	1.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.08 183

DeepStereo_LL	1.11 613	0.16 258	1.64 338	0.00 1	0.05 423	0.66 376	5.65 706	0.70 404	0.54 300	0.25 573	1.18 649	0.19 439	2.94 672	6.48 674	1.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.08 183

R-Stereo Train	0.22 206	0.06 44	1.64 338	0.00 1	0.00 1	0.76 406	0.00 1	1.57 534	0.17 172	0.02 304	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99

RAFT-Stereo	0.22 206	0.06 44	1.64 338	0.00 1	0.00 1	0.76 406	0.00 1	1.57 534	0.17 172	0.02 304	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
raftrobust	0.30 288	0.78 552	1.65 344	0.00 1	1.25 693	0.66 376	0.03 513	0.10 216	0.32 250	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.22 273	0.13 308	0.00 1	0.44 497	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.22 336

PSMNet-RSSM	0.44 411	0.73 535	1.65 344	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.61 391	0.70 358	0.06 443	0.01 376	0.39 517	0.00 1	3.29 535	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163

iResNet	0.34 315	0.50 452	1.65 344	0.00 1	0.00 1	0.70 391	0.00 1	1.60 539	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.04 255	0.03 390	0.15 230	1.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.20 324

TestStereo1	0.32 300	0.67 513	1.66 347	0.00 1	0.23 548	1.13 600	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.23 348

SA-5K	0.32 300	0.67 513	1.66 347	0.00 1	0.23 548	1.13 600	0.01 406	0.94 447	0.76 410	0.00 1	0.05 516	0.05 291	0.01 253	0.16 237	0.05 223	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.23 348

THIR-Stereo	0.94 593	0.33 366	1.66 347	0.00 1	0.01 331	0.55 320	3.72 699	0.13 252	0.18 187	0.10 504	1.46 654	0.74 584	2.82 670	5.60 622	1.39 607	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 240	0.03 99

aanet-new	0.14 93	0.16 258	1.67 350	0.00 1	0.12 477	0.08 85	0.00 1	0.07 169	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.68 526

depthmonostereo	0.15 108	0.26 328	1.67 350	0.01 378	0.00 1	0.22 167	0.00 1	0.13 252	0.11 97	0.01 189	0.01 376	0.03 213	0.02 338	0.15 230	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.20 324

rvit_0105_3	0.17 134	0.53 466	1.67 350	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.13 252	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 157

raft+_RVC	0.35 322	0.89 579	1.67 350	0.00 1	1.28 694	0.67 382	0.04 536	0.08 185	0.15 145	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.04 428	0.16 237	0.18 353	0.00 1	1.39 696	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.44 454

MM-Stereo_test2	0.32 300	0.13 224	1.68 354	0.18 552	0.00 1	0.54 313	0.00 1	0.13 252	0.20 202	0.18 552	0.00 1	0.03 213	0.03 390	0.14 221	0.18 353	0.00 1	0.86 601	0.00 1	0.01 470	0.22 619	1.90 685

Occ-G	0.37 341	0.20 292	1.68 354	0.39 625	0.51 605	0.28 199	0.00 1	0.24 318	0.74 370	0.17 550	0.01 376	0.01 39	0.03 390	0.27 298	0.59 545	0.00 1	0.64 549	0.00 1	0.07 528	0.15 562	1.40 624

RAFT-Test	0.37 341	0.11 185	1.68 354	0.57 649	0.93 668	0.43 276	0.10 582	1.03 459	0.49 289	0.16 539	0.00 1	0.87 596	0.00 1	0.27 298	0.12 298	0.00 1	0.33 478	0.00 1	0.24 661	0.01 107	0.05 144

rafts_anoy	0.37 341	0.77 551	1.68 354	0.43 632	0.99 676	0.53 310	0.04 536	0.16 275	0.14 128	0.08 479	0.01 376	0.06 324	0.06 492	0.58 405	0.21 388	0.00 1	1.44 701	0.00 1	0.01 470	0.05 384	0.14 263

Hybrid-DGEV-2	0.39 362	0.71 527	1.69 358	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	1.74 555	0.76 410	0.14 529	0.03 496	0.22 453	0.01 253	0.57 397	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.36 426

dd	0.23 220	0.91 585	1.69 358	0.01 378	0.00 1	1.02 495	0.00 1	0.09 204	0.68 348	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.02 338	0.01 17	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 63

XPNet_ROB	0.46 429	0.67 513	1.69 358	0.01 378	0.00 1	0.94 468	0.01 406	1.32 504	0.65 339	0.03 358	0.00 1	0.17 425	0.02 338	2.82 507	0.66 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.18 303

MSKI-zero shot	0.34 315	0.12 201	1.70 361	0.55 645	0.44 586	1.10 580	0.03 513	0.91 440	0.22 210	0.22 561	0.05 516	0.06 324	0.00 1	0.16 237	0.04 204	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.18 611	0.02 240	0.22 336

LL-Strereo2	0.34 315	0.87 572	1.70 361	0.64 661	0.84 658	0.54 313	0.04 536	0.15 263	0.18 187	0.02 304	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.26 293	0.26 436	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.01 470	0.04 366	0.98 586

HH	0.52 465	0.23 310	1.71 363	0.77 679	0.35 571	1.07 538	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 584	0.45 617	1.45 643	0.04 428	0.37 342	0.37 490	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.39 619

HanStereo	0.52 465	0.23 310	1.71 363	0.77 679	0.35 571	1.07 538	0.00 1	0.30 335	0.68 348	0.29 584	0.45 617	1.45 643	0.04 428	0.37 342	0.37 490	0.00 1	0.84 596	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.39 619

STrans-v2	0.88 588	0.32 360	1.71 363	0.00 1	0.01 331	0.85 436	0.04 536	2.45 616	0.89 571	0.48 622	0.85 639	1.10 617	2.06 659	6.49 676	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.09 197

ADLNet	0.48 441	0.43 405	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.01 406	1.16 479	0.84 518	0.21 557	0.01 376	1.00 606	0.02 338	2.88 512	0.34 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.24 359

GMStereo	0.14 93	0.90 584	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 338	0.02 48	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo-Hl	0.25 244	0.48 431	1.72 368	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.19 293	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.04 428	1.94 467	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 122

MIM_Stereo	0.29 277	0.65 508	1.73 369	0.00 1	1.03 681	0.30 207	0.00 1	0.16 275	0.18 187	0.12 522	0.00 1	0.05 291	0.01 253	0.12 210	0.01 69	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.13 535	1.24 607

GwcNet-ADL	0.33 311	0.20 292	1.73 369	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.00 1	2.51 619	0.40 270	0.00 1	0.00 1	0.37 510	0.04 428	0.03 109	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.13 251

aanet-32k-new	0.19 173	0.67 513	1.74 371	0.00 1	0.10 464	0.24 180	0.00 1	0.04 94	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.95 581

MIF-Stereo (partial)	0.14 93	0.28 337	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.23 311	0.17 172	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.02 338	0.04 130	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

DisPM	0.22 206	0.09 148	1.74 371	0.11 512	0.00 1	1.16 611	0.40 651	0.08 185	0.68 348	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TestStereo	0.35 322	0.54 473	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.27 194	0.00 1	0.06 147	0.05 31	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.01 253	4.17 578	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet	0.30 288	0.44 409	1.74 371	0.01 378	0.00 1	1.06 517	0.10 582	0.23 311	0.83 506	0.02 304	0.01 376	0.70 581	0.00 1	0.08 188	0.41 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.17 289

CFNet-ft	0.40 372	0.74 541	1.74 371	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.00 1	2.98 515	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 317	0.08 183

HSM-Net_RVC	0.57 509	0.08 123	1.74 371	0.00 1	0.00 1	0.63 362	0.00 1	4.21 683	0.71 360	0.14 529	0.00 1	0.21 447	0.03 390	3.43 543	0.05 223	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 215
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.40 372	0.74 541	1.74 371	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.23 311	0.22 210	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.00 1	2.97 514	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.00 1	0.03 317	0.08 183

DN	0.39 362	0.06 44	1.75 379	0.58 650	0.38 577	0.31 211	0.00 1	0.25 320	0.12 112	0.16 539	0.28 585	0.05 291	0.00 1	0.75 423	0.63 550	0.13 663	0.50 510	0.00 1	0.19 617	0.00 1	1.73 655

aanet-new-32k	0.17 134	0.50 452	1.75 379	0.00 1	0.16 504	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.73 534

aanet-new-30k	0.17 134	0.50 452	1.75 379	0.00 1	0.16 504	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.73 534

RAFT-345	0.52 465	0.07 77	1.75 379	0.11 512	0.07 442	1.17 616	0.18 601	0.21 297	0.78 454	0.00 1	0.01 376	0.09 373	0.01 253	5.87 633	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LMCR-Stereo	0.38 352	0.65 508	1.77 383	0.00 1	0.00 1	0.82 423	0.00 1	2.33 610	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.04 428	0.29 310	0.72 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.01 63

RALAANet	0.22 206	0.93 591	1.77 383	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.01 406	0.45 365	0.06 51	0.01 189	0.00 1	0.05 291	0.09 522	0.07 176	0.22 401	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 511	0.14 554	0.01 63

TDLM	0.60 521	0.76 550	1.77 383	0.05 448	0.00 1	1.10 580	0.01 406	0.51 374	0.79 472	0.34 601	0.01 376	0.27 472	0.22 567	5.44 616	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.19 319

iResNet_ROB	0.40 372	1.20 627	1.77 383	0.00 1	0.00 1	0.73 399	0.00 1	1.03 459	0.77 437	0.07 464	0.01 376	0.08 364	0.01 253	1.85 463	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.09 197

anonymousdsp2	0.40 372	0.07 77	1.78 387	0.28 595	0.74 640	0.65 374	0.00 1	0.16 275	0.61 331	0.31 593	0.01 376	0.17 425	0.01 253	0.41 363	0.17 347	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.02 489	0.04 366	1.73 655

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 377	0.87 572	1.78 387	0.00 1	0.91 667	1.06 517	0.00 1	0.70 404	0.77 437	0.05 409	0.00 1	0.06 324	0.06 492	0.06 165	0.26 436	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.80 550

GANet-RSSM	0.42 385	0.66 511	1.78 387	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.26 328	0.23 217	0.05 409	0.00 1	0.34 494	0.00 1	3.56 550	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.09 485	0.08 183

fast-iter	0.15 108	0.48 431	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

CoSv	0.15 108	0.48 431	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.09 204	0.07 64	0.00 1	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.06 165	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

rvit_105_1	0.19 173	0.57 481	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.21 297	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 253	0.04 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 122

DAS	0.55 494	0.08 123	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 529	0.85 543	1.16 656	0.00 1	0.24 461	0.03 390	4.66 598	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.14 263

SepStereo	0.50 456	0.08 123	1.79 390	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	1.54 529	0.85 543	1.16 656	0.00 1	0.24 461	0.03 390	3.84 566	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.14 263

EKT-Stereo	0.55 494	0.15 246	1.80 395	0.73 675	4.21 710	1.08 551	0.00 1	1.17 481	0.32 250	0.02 304	0.00 1	0.08 364	0.00 1	1.01 437	0.13 308	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.05 516	0.03 317	0.29 391

Anonymous_2	1.27 621	0.19 283	1.80 395	0.70 672	0.78 648	0.61 354	0.20 605	0.92 442	0.48 287	0.22 561	0.30 593	1.44 642	0.00 1	0.43 367	0.40 505	0.01 607	0.84 596	2.29 711	11.27 720	1.29 692	1.20 604

SGM-Forest	1.08 608	0.45 415	1.80 395	0.02 411	0.07 442	1.09 567	0.65 671	2.57 625	0.85 543	1.33 661	0.92 642	1.36 637	1.62 647	5.94 640	2.34 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.52 483
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.48 441	0.74 541	1.81 398	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.22 302	0.55 305	0.03 358	0.00 1	0.11 388	0.01 253	5.22 612	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.04 122

AIO-test2	0.43 402	1.13 622	1.82 399	0.34 611	0.22 537	0.56 329	0.01 406	1.30 500	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.19 439	0.04 428	0.91 436	0.05 223	0.89 688	0.06 424	0.00 1	0.01 470	0.07 435	0.22 336

iRaft-Stereo_5w	0.60 521	0.85 568	1.83 400	0.01 378	0.59 620	0.31 211	0.00 1	0.72 413	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.12 655	0.03 159	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.26 374

acv_ft	0.30 288	0.44 409	1.83 400	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.01 406	0.69 403	0.83 506	0.23 565	0.01 376	0.70 581	0.12 537	0.08 188	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.17 289

HGLStereo	0.35 322	0.40 399	1.83 400	0.00 1	0.00 1	0.65 374	0.01 406	0.68 401	0.39 266	0.03 358	0.01 376	0.47 531	0.03 390	2.14 471	0.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.04 122

AIO_test	0.43 402	0.29 340	1.84 403	0.71 674	1.07 684	0.07 79	0.03 513	0.62 394	0.57 320	0.37 607	0.01 376	0.03 213	0.01 253	0.69 418	0.07 253	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.07 528	0.03 317	1.17 599

test_sample6	0.57 509	0.16 258	1.84 403	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	2.86 647	1.03 595	0.00 1	0.07 532	0.10 381	0.00 1	3.13 527	0.39 503	0.00 1	0.71 560	0.00 1	0.05 516	0.01 107	0.53 486

H2IRNET	0.21 196	0.51 462	1.84 403	0.00 1	0.00 1	1.08 551	0.01 406	0.15 263	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 253	0.03 109	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.07 163

RAFT+CT+SA	0.38 352	0.74 541	1.84 403	0.02 411	0.27 559	1.12 591	0.00 1	0.91 440	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.27 472	0.01 253	0.56 396	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.30 681	0.13 535	0.42 442

Sa-1000	0.44 411	0.58 485	1.85 407	0.00 1	0.22 537	1.09 567	0.01 406	2.98 653	0.75 380	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.13 565	0.12 529	0.12 243

ASMatch	0.60 521	0.12 201	1.85 407	0.14 531	0.04 411	1.08 551	0.00 1	0.12 237	0.87 563	0.06 443	0.43 615	0.06 324	0.85 624	6.18 658	0.26 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 134	0.13 224	1.86 409	0.08 482	0.05 423	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 565	0.01 107	0.92 577

psm_up	0.48 441	0.57 481	1.86 409	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	2.33 610	0.79 472	0.00 1	0.00 1	0.27 472	0.01 253	2.73 501	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.04 122

IER	0.20 185	0.30 347	1.87 411	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.25 320	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.40 519	0.02 338	0.22 273	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 63

ETE_ROB	0.43 402	0.73 535	1.87 411	0.00 1	0.00 1	0.94 468	0.01 406	1.75 560	0.79 472	0.03 358	0.00 1	0.16 416	0.02 338	1.81 462	0.36 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.08 183

FTStereo	0.82 585	0.06 44	1.88 413	0.12 519	0.00 1	1.15 606	2.70 696	0.16 275	0.84 518	0.16 539	5.80 676	0.36 505	2.49 667	0.53 391	0.01 69	0.07 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CRFU-Net	0.43 402	0.15 246	1.89 414	0.26 588	0.01 331	0.91 454	0.00 1	0.47 367	0.27 240	0.00 1	0.00 1	0.41 521	1.89 655	2.11 469	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.03 317	0.03 99

hknet	0.45 419	0.14 236	1.89 414	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	2.67 632	0.82 497	0.30 587	0.09 539	0.63 564	0.00 1	1.06 438	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 494	0.06 44	1.89 414	0.27 590	0.00 1	1.08 551	0.25 617	0.12 237	1.06 603	0.03 358	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.55 494	0.06 44	1.89 414	0.27 590	0.00 1	1.08 551	0.25 617	0.12 237	1.06 603	0.03 358	0.01 376	0.02 137	0.01 253	5.92 638	0.18 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 134	0.13 224	1.90 418	0.08 482	0.05 423	0.08 85	0.00 1	0.05 126	0.04 5	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 565	0.01 107	0.92 577

AE-Stereo	0.43 402	0.07 77	1.90 418	0.05 448	0.21 531	1.09 567	0.00 1	1.02 456	0.48 287	0.39 615	0.28 585	0.18 431	0.00 1	0.18 257	0.05 223	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.23 650	0.07 435	1.64 646

CCAANet	0.42 385	0.62 498	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	1.00 453	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.01 253	2.90 513	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 63

ISRNet	0.21 196	0.23 310	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.59 387	0.83 506	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	0.07 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.10 215

test_sample5	0.55 494	0.16 258	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 627	1.03 595	0.00 1	0.09 539	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 480	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.54 492

DualNet	0.55 494	0.16 258	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.61 627	1.03 595	0.00 1	0.07 532	0.04 255	0.00 1	3.07 523	0.35 480	0.00 1	0.74 569	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.54 492

LALA_ROB	0.45 419	0.73 535	1.91 421	0.00 1	0.01 331	0.98 479	0.01 406	1.99 593	0.84 518	0.15 536	0.00 1	0.09 373	0.01 253	1.06 438	1.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

aanet-new-36k	0.21 196	0.60 491	1.92 425	0.25 584	0.17 509	0.15 143	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.08 479	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 201	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.75 537

AIO_rvc	0.50 456	0.57 481	1.92 425	0.73 675	1.08 685	0.15 143	0.03 513	0.25 320	1.13 623	0.37 607	0.02 482	0.02 137	0.03 390	0.65 413	0.09 274	0.01 607	1.06 666	0.00 1	0.02 489	0.10 509	1.77 663

test_sample4	0.53 480	0.16 258	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	2.55 622	0.96 586	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.00 1	2.79 505	0.31 458	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.53 486

test_sample3	0.52 465	0.15 246	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.49 295	0.00 1	2.35 612	0.95 583	0.01 189	0.01 376	0.04 255	0.00 1	2.76 503	0.34 472	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.06 521	0.01 107	0.52 483

plain	0.17 134	0.35 379	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.06 67	0.01 406	0.18 287	0.43 272	0.01 189	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.05 156	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.01 63

StereoVision	0.24 228	0.59 486	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.47 287	0.01 406	0.22 302	0.84 518	0.00 1	0.30 593	0.15 407	0.02 338	0.09 196	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.01 63

SA	0.43 402	0.63 502	1.92 425	0.00 1	0.22 537	1.11 586	0.00 1	2.87 648	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.04 255	0.01 253	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.14 575	0.14 554	0.22 336

RAFT-RH_RVC	0.99 599	0.26 328	1.93 432	0.04 442	0.04 411	1.07 538	0.00 1	0.07 169	0.69 354	0.01 189	9.36 694	0.10 381	0.00 1	5.86 632	0.29 445	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.02 489	0.01 107	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 503	0.25 322	1.93 432	0.10 499	0.00 1	1.18 619	0.10 582	0.32 341	0.79 472	0.02 304	0.00 1	0.02 137	0.12 537	6.07 652	0.23 409	0.00 1	0.09 440	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

GEStereo_RVC	0.52 465	0.69 523	1.93 432	0.01 378	0.00 1	1.03 500	0.00 1	2.22 606	0.78 454	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.01 253	3.19 530	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.18 303

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 503	0.82 556	1.94 435	0.12 519	0.00 1	1.12 591	0.01 406	0.96 450	0.72 366	0.00 1	0.05 516	0.37 510	0.03 390	3.45 545	0.15 334	1.07 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.25 366

GGDA	0.32 300	0.81 553	1.95 436	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	0.08 185	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.62 496	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 86

Reg-Stereo(zero)	0.41 377	0.04 3	1.95 436	0.00 1	0.88 664	1.17 616	0.33 640	0.25 320	0.67 346	0.11 515	0.11 547	0.21 447	0.80 621	0.18 257	0.35 480	0.00 1	0.43 494	0.00 1	0.21 637	0.01 107	0.46 458

DEmStereo	0.76 570	0.10 162	1.95 436	0.04 442	0.00 1	0.80 415	0.50 663	0.06 147	0.76 410	0.05 409	0.72 633	0.02 137	3.33 677	5.67 628	1.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	0.49 447	0.56 479	1.96 439	0.00 1	0.00 1	0.73 399	0.10 582	0.36 350	0.26 233	0.05 409	0.13 552	0.73 583	0.16 550	4.26 583	0.41 511	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.05 384	0.06 157

MLCV	0.35 322	0.84 564	1.96 439	0.00 1	0.00 1	0.48 290	0.00 1	0.81 430	0.29 246	0.10 504	0.00 1	0.28 475	0.03 390	1.32 452	0.80 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.09 197

aanet-new-16k	0.18 156	0.46 419	1.97 441	0.00 1	0.13 486	0.10 102	0.00 1	0.01 1	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.71 532

SACVNet	0.51 462	0.61 495	1.98 442	0.00 1	0.00 1	1.02 495	0.01 406	1.04 464	0.44 275	0.07 464	0.00 1	0.23 458	0.02 338	4.19 579	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.13 251

Anonymous3	0.24 228	0.14 236	1.98 442	0.00 1	0.00 1	1.12 591	0.00 1	0.61 391	0.77 437	0.01 189	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 86

UGAM-zero	0.87 587	0.13 224	1.99 444	0.10 499	0.31 568	0.81 417	0.34 645	1.28 496	0.32 250	0.56 628	0.00 1	2.63 669	0.72 614	6.21 659	0.20 381	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.26 666	0.01 107	0.96 582

delet	0.42 385	0.47 425	1.99 444	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	0.68 401	0.83 506	0.06 443	0.01 376	0.51 553	0.19 557	2.68 500	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.07 163

DISCO	0.35 322	0.31 354	1.99 444	0.16 541	0.16 504	0.33 231	0.00 1	0.15 263	0.30 247	0.00 1	0.01 376	1.49 646	0.00 1	1.21 447	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.12 243

fff	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

DCANet	0.35 322	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.85 543	0.10 504	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

csc	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

cscssc	0.37 341	0.50 452	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.00 1	1.90 584	0.84 518	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.59 605	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

111	0.42 385	0.98 596	2.02 447	0.00 1	0.02 375	1.06 517	0.03 513	1.98 592	0.83 506	0.30 587	0.01 376	0.21 447	0.05 471	0.13 214	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.65 522

GMM-Stereo	0.22 206	0.05 17	2.03 452	0.08 482	0.00 1	1.12 591	0.13 591	0.09 204	0.79 472	0.01 189	0.00 1	0.03 213	0.10 527	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

PAM	0.76 570	0.11 185	2.04 453	0.38 621	0.44 586	2.22 666	0.69 674	1.01 454	0.71 360	0.74 640	0.95 645	2.76 671	0.70 613	0.70 420	0.46 521	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.26 666	0.01 107	0.50 475

SGM_RVC	2.03 657	0.49 441	2.04 453	0.27 590	0.17 509	3.07 673	1.00 683	2.70 636	1.62 665	5.12 688	3.09 665	4.77 679	4.08 684	7.38 691	2.86 636	0.21 669	0.23 463	0.20 694	0.23 650	0.28 641	0.84 561
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TestStereo_HL2	0.32 300	0.73 535	2.05 455	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.00 1	0.06 147	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 390	2.82 507	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 86

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 173	0.15 246	2.06 456	0.05 448	0.08 453	0.10 102	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.06 443	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.86 569

RAFT_CTSACE	0.25 244	0.71 527	2.06 456	0.00 1	0.01 331	0.49 295	0.00 1	0.37 352	0.18 187	0.01 189	0.00 1	0.34 494	0.00 1	0.25 284	0.07 253	0.00 1	0.20 460	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.11 231

AIO-test1	0.43 402	0.82 556	2.09 458	0.38 621	0.77 647	0.55 320	0.01 406	1.43 520	0.79 472	0.03 358	0.01 376	0.03 213	0.02 338	1.26 448	0.04 204	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.10 215

ToySt	0.42 385	0.33 366	2.09 458	0.08 482	0.55 609	0.55 320	0.00 1	0.72 413	0.55 305	0.05 409	0.26 572	0.37 510	0.00 1	0.30 311	0.54 536	0.01 607	0.58 538	0.00 1	0.14 575	0.04 366	1.33 613

SME	0.47 434	1.26 631	2.10 460	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.00 1	0.31 339	0.21 207	0.19 555	0.00 1	0.10 381	0.03 390	3.67 560	0.68 565	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.09 197

RASNet	0.68 550	0.62 498	2.10 460	0.02 411	0.02 375	0.60 346	0.09 578	0.64 397	0.84 518	0.11 515	0.06 529	1.51 648	0.04 428	6.07 652	0.65 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.22 336

ssnet_v2	0.39 362	0.47 425	2.11 462	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	1.33 507	0.86 558	0.12 522	0.01 376	0.87 596	0.10 527	0.60 409	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.09 197

CBMV	0.80 582	0.46 419	2.11 462	0.00 1	0.00 1	0.84 432	0.76 677	3.17 662	0.84 518	0.61 632	0.00 1	1.23 625	1.88 654	2.46 486	0.97 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.56 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	0.38 352	1.00 603	2.12 464	0.00 1	0.01 331	0.79 410	0.00 1	0.59 387	0.38 260	0.01 189	0.00 1	0.02 137	0.03 390	2.31 477	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.04 366	0.13 251

aanet-new-40k	0.21 196	0.46 419	2.13 465	0.05 448	0.16 504	0.10 102	0.00 1	0.03 62	0.04 5	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.25 609

IGEV_i1	0.42 385	0.08 123	2.13 465	0.18 552	0.76 645	0.39 256	0.00 1	0.50 371	0.53 298	0.27 579	0.00 1	0.29 478	0.01 253	0.55 395	0.29 445	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.01 470	0.02 240	1.55 641

MMNet	0.29 277	0.53 466	2.13 465	0.00 1	0.00 1	0.69 390	0.00 1	0.74 418	0.80 482	0.01 189	0.01 376	0.18 431	0.09 522	0.28 307	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.04 122

UDG	0.55 494	0.86 570	2.15 468	0.00 1	0.00 1	0.98 479	0.00 1	2.09 599	0.83 506	0.08 479	0.00 1	1.49 646	0.18 555	1.20 446	1.07 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.09 197

G2L-Stereo_test	0.45 419	0.88 578	2.16 469	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.03 513	0.47 367	0.23 217	0.01 189	0.00 1	0.56 558	0.00 1	3.31 536	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.24 359

anonymousa	0.44 411	0.23 310	2.16 469	0.67 668	1.21 691	0.28 199	0.00 1	0.02 24	0.18 187	0.01 189	0.30 593	0.58 559	0.02 338	0.26 293	0.38 499	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.54 702	0.03 317	0.78 547

RYNet	0.63 532	0.53 466	2.18 471	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.34 509	0.85 543	0.04 387	0.00 1	0.85 594	0.04 428	5.13 606	0.77 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.27 382

CC-Net-ROB	0.77 574	0.99 600	2.18 471	0.07 478	0.00 1	1.09 567	0.01 406	3.10 659	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.14 400	0.01 253	5.65 627	0.34 472	0.56 679	0.00 1	0.21 695	0.00 1	0.17 584	0.02 86

CBMV_ROB	1.08 608	0.23 310	2.20 473	0.01 378	0.00 1	1.37 644	0.46 655	3.27 667	0.78 454	2.21 673	1.13 648	1.06 610	2.45 666	4.29 586	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.48 469

TRStereo	0.60 521	0.44 409	2.21 474	0.19 559	0.03 397	1.38 645	0.02 486	3.93 679	0.92 579	0.01 189	0.28 585	0.12 393	0.39 587	0.36 336	0.04 204	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.23 650	0.01 107	1.08 590

ACVNet-DCA	0.52 465	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.44 627

xx1	0.55 494	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.78 568	1.03 595	0.38 609	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.19 617	0.03 317	1.44 627

1test111	0.59 517	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.23 489	1.14 630	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	1.38 454	0.69 566	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.44 627

cc1	0.56 503	0.29 340	2.22 475	0.31 604	0.20 525	1.33 639	0.00 1	1.78 568	1.03 595	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.59 406	0.02 128	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.09 485	1.86 679

MIPNet	0.42 385	0.59 486	2.22 475	0.02 411	0.00 1	1.11 586	0.09 578	1.88 583	0.88 566	0.11 515	0.06 529	0.22 453	0.19 557	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.08 458	0.12 243

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 266	0.48 431	2.23 480	0.10 499	0.25 552	0.09 89	0.00 1	0.04 94	0.45 279	0.06 443	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.24 281	0.20 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.02 240	1.33 613

DualNet (step1)	0.67 548	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	1.55 457	0.33 467	0.40 674	0.91 619	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

test_sample9	1.78 652	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.79 641	1.10 613	0.05 409	0.28 585	0.31 485	0.00 1	3.37 541	8.13 685	0.40 674	13.58 719	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

test_sample8	2.36 665	0.30 347	2.23 480	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.00 1	2.50 618	0.97 588	1.99 671	0.27 577	7.36 690	3.06 676	3.37 541	8.13 685	0.40 674	13.58 719	1.05 705	0.33 694	0.01 107	0.46 458

tt1	0.58 512	0.31 354	2.24 484	0.30 601	0.38 577	1.32 638	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.38 609	0.00 1	0.03 213	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.86 679

ccnet	0.59 517	0.26 328	2.24 484	0.01 378	0.08 453	0.70 391	0.18 601	1.35 511	0.43 272	0.45 620	0.66 631	0.13 398	0.38 586	3.57 551	1.09 589	0.01 607	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.03 317	0.16 281

IPLG	0.59 517	0.69 523	2.25 486	0.02 411	0.00 1	1.12 591	0.07 564	1.75 560	0.79 472	0.05 409	0.00 1	0.16 416	0.14 543	4.49 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.07 163

aanet-new-28k	0.21 196	0.56 479	2.26 487	0.00 1	0.16 504	0.09 89	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 130	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631	0.01 107	0.68 526

aanet-new-22k	0.24 228	0.55 477	2.27 488	0.21 573	0.20 525	0.11 112	0.00 1	0.05 126	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 320	0.01 69	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.98 586

ACV-stereo	0.64 539	0.29 340	2.27 488	0.00 1	0.00 1	1.74 656	0.07 564	0.08 185	0.18 187	0.00 1	0.00 1	3.47 674	1.22 640	3.06 521	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 251

ac_64	0.48 441	0.32 360	2.27 488	0.04 442	0.01 331	0.44 280	0.02 486	0.36 350	0.83 506	0.15 536	0.01 376	0.88 598	0.04 428	3.90 570	0.21 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.06 157

G2L-ROB	0.38 352	0.85 568	2.28 491	0.00 1	0.00 1	0.81 417	0.00 1	0.10 216	0.28 244	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.00 1	2.57 492	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.11 231

test_5	0.39 362	0.73 535	2.28 491	0.01 378	0.22 537	0.84 432	0.01 406	1.02 456	0.77 437	0.12 522	0.00 1	0.30 481	0.01 253	0.82 427	0.03 159	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.46 458

StereoAnything_RVC	0.49 447	1.49 652	2.29 493	0.40 627	0.87 662	0.01 20	0.00 1	0.02 24	1.06 603	0.05 409	0.26 572	0.07 352	0.01 253	0.30 311	0.18 353	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.00 1	0.58 679	1.53 639

HHNet	0.53 480	0.23 310	2.29 493	0.11 512	0.00 1	1.15 606	0.25 617	0.70 404	0.78 454	0.01 189	3.49 667	0.04 255	0.69 609	0.02 48	0.70 569	0.03 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

4D-IteraStereo	0.34 315	0.84 564	2.31 495	0.00 1	0.00 1	0.42 269	0.04 536	0.10 216	0.09 81	0.02 304	0.01 376	0.00 1	0.01 253	0.36 336	0.49 529	0.00 1	0.36 485	0.00 1	0.00 1	0.07 435	1.72 652

HITNet	0.31 298	0.97 594	2.32 496	0.00 1	0.00 1	0.24 180	0.01 406	1.38 515	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.02 338	0.05 156	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.41 438
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DDUNet	0.51 462	0.87 572	2.33 497	0.00 1	0.00 1	0.80 415	0.01 406	1.16 479	0.77 437	0.08 479	0.01 376	1.11 618	0.01 253	2.02 468	0.77 574	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.10 215

DANet	0.67 548	0.21 299	2.33 497	0.25 584	0.06 435	0.50 297	0.11 589	1.62 541	0.74 370	0.22 561	0.06 529	1.07 612	0.02 338	4.45 590	1.22 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.53 486
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	0.77 574	0.11 185	2.37 499	0.38 621	0.52 607	1.89 662	0.63 670	0.92 442	0.91 575	0.69 636	0.92 642	2.58 668	0.85 624	0.72 421	0.48 527	0.00 1	0.51 517	0.00 1	0.27 674	0.01 107	0.58 503

CFNet	0.66 544	1.12 620	2.37 499	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.01 406	1.36 513	0.74 370	0.01 189	0.01 376	0.13 398	0.01 253	5.85 631	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.07 163

DeepPruner_ROB	0.34 315	0.75 547	2.38 501	0.00 1	0.00 1	1.12 591	0.03 513	0.30 335	0.16 160	0.00 1	0.00 1	0.39 517	0.03 390	1.27 450	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

RAFT + AFF	0.79 580	1.36 643	2.40 502	0.00 1	0.04 411	1.12 591	0.06 556	1.73 554	0.81 490	0.02 304	0.00 1	0.18 431	1.49 644	4.97 604	0.67 563	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.46 458

MyStereo04	0.37 341	0.34 375	2.41 503	0.00 1	0.25 552	0.98 479	0.01 406	1.05 465	0.28 244	0.09 494	0.01 376	0.36 505	0.12 537	0.05 156	0.35 480	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.08 535	0.02 240	0.32 406

PFNet	0.63 532	0.15 246	2.41 503	0.00 1	0.30 565	1.17 616	0.00 1	0.35 348	0.92 579	0.01 189	0.24 569	0.03 213	0.00 1	6.43 672	0.23 409	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.13 535	0.10 215

MyStereo05	0.39 362	0.36 384	2.43 505	0.01 378	0.00 1	1.11 586	0.01 406	1.25 493	0.57 320	0.06 443	0.01 376	0.29 478	0.15 547	0.07 176	0.37 490	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.33 412

sAnonymous2	0.17 134	0.42 402	2.46 506	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.32 406

CroCo_RVC	0.17 134	0.42 402	2.46 506	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.04 94	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.32 406

UGAM	0.64 539	0.39 396	2.47 508	0.09 494	0.00 1	0.64 365	0.01 406	0.07 169	0.66 344	0.00 1	0.23 567	0.84 593	0.04 428	6.35 668	0.05 223	0.00 1	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.28 387

UNet	0.29 277	0.26 328	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.71 393	0.01 406	0.52 376	0.81 490	0.00 1	0.00 1	0.37 510	0.02 338	0.46 376	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

GANet	0.75 568	0.69 523	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.79 410	0.08 573	0.61 391	0.76 410	0.13 527	0.16 558	0.68 576	0.46 592	5.61 624	2.02 621	0.00 1	0.03 400	0.01 632	0.00 1	0.11 516	0.37 428

GwcNet-RSSM	0.53 480	1.04 607	2.48 511	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.74 418	0.76 410	0.21 557	0.01 376	0.36 505	0.00 1	3.65 557	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.07 163

DMCA	0.30 288	0.38 393	2.48 511	0.00 1	0.01 331	0.98 479	0.01 406	0.47 367	0.80 482	0.02 304	0.01 376	0.05 291	0.00 1	0.25 284	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.10 215

FBW_ROB	1.04 606	0.84 564	2.48 511	0.10 499	0.01 331	0.64 365	0.01 406	2.37 614	0.83 506	0.01 189	0.01 376	1.09 616	0.05 471	8.21 693	2.94 639	0.05 648	0.01 379	0.09 682	0.01 470	0.06 412	0.97 585

aanet-new-90k	0.23 220	0.48 431	2.49 514	0.00 1	0.19 516	0.13 138	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 409	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	1.19 602

DN-CSS_ROB	0.38 352	1.27 633	2.50 515	0.01 378	0.00 1	1.01 489	0.00 1	1.21 483	0.83 506	0.02 304	0.00 1	0.19 439	0.02 338	0.10 201	0.19 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.03 99

DFGA-Net	0.49 447	1.32 640	2.51 516	0.00 1	0.02 375	0.71 393	0.01 406	0.37 352	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.01 253	3.87 568	0.46 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.02 86

cf-r	0.46 429	0.87 572	2.51 516	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	0.52 376	0.64 336	0.09 494	0.00 1	0.65 572	0.00 1	2.51 488	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.09 197

NVstereo2D	0.53 480	0.22 307	2.52 518	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.03 513	1.62 541	0.99 593	0.05 409	0.00 1	0.48 535	0.00 1	3.88 569	0.08 263	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 157

WCMA_ROB	2.37 667	0.75 547	2.53 519	0.05 448	0.00 1	1.05 512	0.59 669	1.47 523	1.40 657	5.47 692	9.84 697	8.10 693	5.87 696	4.38 588	3.93 653	0.16 664	0.21 461	0.18 690	0.18 611	0.06 412	1.08 590

PSMNet_ROB	0.54 486	1.05 609	2.53 519	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.33 345	0.75 380	0.01 189	0.00 1	0.25 464	0.03 390	3.45 545	1.31 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.10 215

GCST	0.46 429	0.99 600	2.56 521	0.00 1	0.82 653	0.32 218	0.03 513	0.23 311	0.08 71	0.05 409	0.41 613	0.14 400	0.04 428	3.09 525	0.30 452	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.10 215

RP	0.52 465	0.68 517	2.56 521	0.00 1	0.01 331	0.61 354	0.02 486	1.31 502	0.62 334	0.05 409	0.01 376	0.98 604	0.17 554	2.86 510	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.09 197

G2L-Stereo	0.48 441	0.89 579	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 406	0.48 370	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.33 491	0.06 492	4.03 571	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.10 215

AASNet	0.40 372	0.98 596	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.93 465	0.01 406	0.79 428	0.82 497	0.01 189	0.00 1	0.38 515	0.02 338	0.62 411	0.43 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.14 263

FAT-Stereo	0.55 494	0.18 278	2.58 525	0.00 1	0.00 1	0.33 231	0.08 573	2.26 609	0.84 518	0.06 443	0.88 640	0.60 562	0.51 600	2.43 484	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.16 281

CVANet_RVC	0.66 544	0.68 517	2.61 526	0.01 378	0.00 1	0.99 485	0.00 1	0.95 449	0.78 454	0.60 629	0.11 547	0.37 510	0.14 543	5.50 619	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.16 577	0.19 319

CBFPSM	0.42 385	0.89 579	2.62 527	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.00 1	0.37 352	0.82 497	0.01 189	0.01 376	1.65 650	1.00 630	0.27 298	0.34 472	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 215

RT-IGEV	0.73 562	0.08 123	2.63 528	0.23 579	0.21 531	0.60 346	0.39 649	2.14 601	1.36 655	0.60 629	0.75 634	1.22 624	1.42 642	0.45 373	0.64 552	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.26 666	0.09 485	1.17 599

GCAPDPT-zeroshot	0.24 228	0.08 123	2.65 529	0.34 611	0.55 609	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.76 542

GCAP-BAT	0.24 228	0.08 123	2.66 530	0.34 611	0.55 609	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 253	0.21 267	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.75 537

aanet-new-60k	0.24 228	0.52 464	2.67 531	0.00 1	0.13 486	0.34 235	0.00 1	0.03 62	0.05 31	0.06 443	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.96 582

MSMD_ROB	2.26 660	0.47 425	2.67 531	0.01 378	0.00 1	5.00 687	0.21 611	1.35 511	1.87 672	6.37 696	8.46 689	7.34 689	4.30 688	4.84 600	1.91 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.30 399

MonStereo1	3.15 677	0.64 504	2.71 533	1.66 692	0.76 645	6.85 694	0.05 549	3.94 680	7.66 697	2.60 681	11.26 703	7.38 691	4.50 689	6.37 669	2.52 631	1.77 698	0.01 379	0.03 659	0.00 1	1.07 690	1.20 604

YMNet	0.42 385	0.60 491	2.73 534	0.03 427	0.03 397	0.91 454	0.15 594	0.67 399	0.88 566	0.08 479	0.01 376	0.44 527	0.06 492	0.82 427	0.46 521	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.30 652	0.20 324

YMNet_1	0.42 385	0.60 491	2.73 534	0.03 427	0.03 397	0.91 454	0.15 594	0.67 399	0.88 566	0.08 479	0.01 376	0.44 527	0.06 492	0.82 427	0.46 521	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.30 652	0.20 324

FC-DCNN v2	3.83 684	0.31 354	2.73 534	0.00 1	0.01 331	3.14 675	0.57 665	4.11 682	3.11 682	11.94 709	13.03 709	15.10 707	9.65 701	6.77 679	5.54 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.59 504

IPLGR	0.50 456	0.22 307	2.74 537	0.03 427	0.02 375	1.08 551	0.03 513	1.95 590	0.75 380	0.09 494	0.00 1	0.18 431	0.22 567	2.57 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 144

DRN-Test	0.52 465	0.35 379	2.75 538	0.03 427	0.09 457	0.60 346	0.00 1	1.72 551	0.84 518	0.01 189	0.00 1	0.18 431	0.04 428	3.27 534	0.23 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.25 366

ADLNet2	0.61 526	0.68 517	2.76 539	0.00 1	0.00 1	0.90 451	0.01 406	0.82 431	0.92 579	0.00 1	0.07 532	1.45 643	0.02 338	4.04 572	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.11 231

HUF	0.65 543	0.53 466	2.77 540	0.68 669	1.21 691	0.06 67	0.00 1	0.86 435	0.57 320	0.38 609	0.00 1	0.50 547	0.00 1	0.67 415	0.22 401	0.00 1	2.00 708	0.00 1	0.00 1	0.14 554	2.39 703

FC-DCNN	3.67 682	0.32 360	2.78 541	0.00 1	0.01 331	3.09 674	0.58 667	3.68 676	3.04 681	11.64 707	12.38 706	13.84 703	9.79 703	6.23 661	5.39 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.60 508

ADStereo(finetuned)	0.42 385	0.51 462	2.79 542	0.00 1	0.00 1	1.04 507	0.00 1	1.90 584	0.85 543	0.10 504	0.00 1	0.04 255	0.72 614	0.04 130	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.25 366

CIPLG	0.44 411	1.17 625	2.82 543	0.10 499	0.01 331	0.93 465	0.20 605	1.76 563	0.85 543	0.04 387	0.01 376	0.16 416	0.06 492	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 632	0.01 470	0.17 584	0.04 122

aanet-new-78k	0.28 266	0.46 419	2.84 544	0.00 1	0.19 516	0.11 112	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 409	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 371	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.11 595

TransformOpticalFlow	0.88 588	0.30 347	2.86 545	0.30 601	0.03 397	1.25 629	0.05 549	1.87 582	0.80 482	0.28 582	0.37 612	1.25 629	1.50 645	6.38 670	0.22 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.07 163

IMH-64-1	2.28 661	1.45 648	2.87 546	2.19 699	0.59 620	2.82 670	1.58 685	5.84 690	1.16 642	1.09 653	4.77 672	2.07 657	2.42 664	5.90 635	3.91 651	4.00 707	0.04 410	0.02 649	0.00 1	2.07 697	0.82 556

IMH-64	2.28 661	1.45 648	2.87 546	2.19 699	0.59 620	2.82 670	1.58 685	5.84 690	1.16 642	1.09 653	4.77 672	2.07 657	2.42 664	5.90 635	3.91 651	4.00 707	0.04 410	0.02 649	0.00 1	2.07 697	0.82 556

FCDSN-DC	2.93 674	0.54 473	2.88 548	0.00 1	0.01 331	1.78 658	0.36 646	2.20 605	1.51 660	8.28 702	10.99 701	11.61 696	8.55 699	5.36 615	4.05 655	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.48 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MyStereo06	0.53 480	0.36 384	2.90 549	0.01 378	0.00 1	1.11 586	0.01 406	0.56 384	0.49 289	0.74 640	0.45 617	1.24 628	1.02 631	0.39 357	0.34 472	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.08 535	0.01 107	0.33 412

iRaft-Stereo_20w	0.77 574	0.13 224	2.90 549	0.63 659	0.50 602	1.18 619	0.58 667	2.56 623	0.71 360	0.85 646	0.05 516	0.78 588	1.02 631	0.82 427	0.76 572	0.00 1	0.52 520	0.00 1	0.14 575	0.02 240	1.25 609

STTStereo	0.33 311	0.49 441	2.91 551	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.03 513	0.28 332	0.16 160	0.02 304	0.00 1	0.20 444	0.03 390	1.52 456	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 99

StereoDRNet	0.50 456	0.89 579	2.96 552	0.02 411	0.06 435	0.51 301	0.00 1	0.45 365	0.84 518	0.00 1	0.00 1	0.33 491	0.02 338	2.82 507	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.28 387

BEATNet_4x	0.39 362	1.05 609	2.97 553	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.01 406	1.22 485	0.46 281	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.03 390	0.37 342	0.64 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.42 442

GANetREF_RVC	0.63 532	1.05 609	3.03 554	0.00 1	0.00 1	1.16 611	0.01 406	2.03 596	0.75 380	0.00 1	0.01 376	0.28 475	0.04 428	4.13 577	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.05 144
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
edge stereo	0.62 529	0.30 347	3.04 555	0.01 378	0.03 397	0.32 218	0.03 513	1.28 496	0.69 354	0.21 557	0.32 605	1.29 631	0.19 557	4.12 576	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.14 263

IPLGR_C	0.45 419	1.25 630	3.05 556	0.10 499	0.01 331	0.91 454	0.20 605	1.77 566	0.86 558	0.04 387	0.01 376	0.15 407	0.07 511	0.16 237	0.19 371	0.00 1	0.04 410	0.01 632	0.02 489	0.17 584	0.04 122

Consistency-Raft	0.45 419	0.60 491	3.05 556	0.13 526	0.03 397	0.91 454	0.04 536	1.55 532	0.78 454	0.00 1	0.02 482	0.03 213	1.12 636	0.35 332	0.42 514	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 63

ELAS	3.20 679	0.48 431	3.06 558	0.19 559	0.06 435	7.89 695	2.23 691	3.33 671	4.19 687	8.91 705	9.70 696	4.40 677	7.69 698	4.25 582	6.87 678	0.00 1	0.04 410	0.03 659	0.04 511	0.12 529	0.48 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HBP-ISP	0.90 590	1.05 609	3.07 559	0.14 531	0.01 331	1.67 653	0.47 659	3.22 665	0.76 410	1.13 655	0.11 547	0.50 547	0.91 627	4.51 595	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.22 336

MyStereo8	0.50 456	0.68 517	3.08 560	0.43 632	0.01 331	1.22 627	0.00 1	0.82 431	0.20 202	0.03 358	0.41 613	0.15 407	0.04 428	0.68 416	0.12 298	0.00 1	1.39 696	0.00 1	0.03 505	0.04 366	0.63 519

SQANet	0.58 512	1.73 661	3.08 560	0.05 448	0.48 599	0.36 247	0.03 513	0.52 376	0.74 370	0.04 387	0.23 567	0.50 547	0.06 492	2.37 479	0.97 582	0.02 629	0.03 400	0.01 632	0.00 1	0.21 615	0.11 231

DCANet-4	0.37 341	0.07 77	3.11 562	0.00 1	0.00 1	1.06 517	0.00 1	1.82 581	0.85 543	0.16 539	0.00 1	0.04 255	0.05 471	0.04 130	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348

stereogan	0.57 509	0.38 393	3.12 563	0.01 378	0.01 331	0.64 365	0.02 486	1.11 475	0.96 586	0.08 479	0.01 376	1.66 651	0.45 591	2.60 494	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.07 163

MeshStereo	2.79 672	0.86 570	3.12 563	0.02 411	0.02 375	1.51 646	0.91 682	3.50 674	1.54 662	11.28 706	7.62 685	11.49 695	2.94 672	6.81 681	3.45 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.39 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
APVNet	0.58 512	0.59 486	3.15 565	0.00 1	0.00 1	0.93 465	0.01 406	0.62 394	0.86 558	0.03 358	0.01 376	0.34 494	0.04 428	4.50 593	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.00 1	0.18 592	0.05 144

WAO-6	2.63 669	1.16 624	3.22 566	0.00 1	0.00 1	3.86 683	0.28 630	6.13 692	7.35 695	0.60 629	6.78 679	7.62 692	2.68 669	6.42 671	6.11 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.12 243

ACRE	0.45 419	1.14 623	3.22 566	0.12 519	0.00 1	0.90 451	0.20 605	1.77 566	0.84 518	0.04 387	0.01 376	0.15 407	0.06 492	0.16 237	0.18 353	0.00 1	0.03 400	0.01 632	0.02 489	0.17 584	0.04 122

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 419	0.72 533	3.22 566	0.00 1	0.02 375	0.95 473	0.00 1	0.70 404	0.26 233	0.03 358	0.00 1	0.34 494	0.10 527	2.45 485	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 99
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	0.39 362	1.01 606	3.23 569	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.00 1	0.76 423	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.05 291	0.07 511	1.72 460	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

IGEV-FE	0.56 503	0.12 201	3.25 570	0.16 541	0.47 595	0.54 313	0.45 653	0.53 379	0.38 260	0.70 637	0.49 621	1.06 610	0.49 595	0.36 336	0.32 464	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 565	0.03 317	1.33 613

IGEV_Zeroshot_test	0.56 503	0.12 201	3.25 570	0.16 541	0.47 595	0.55 320	0.46 655	0.53 379	0.38 260	0.70 637	0.49 621	1.08 613	0.49 595	0.36 336	0.31 458	0.00 1	0.37 486	0.00 1	0.13 565	0.03 317	1.33 613

ManiGeoR	0.37 341	0.92 588	3.27 572	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

HLf10	0.37 341	0.92 588	3.27 572	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.42 363	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.86 464	0.14 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 63

otaku	0.77 574	1.78 663	3.28 574	0.09 494	0.13 486	0.88 450	0.05 549	0.78 425	0.76 410	0.03 358	1.37 652	1.03 607	0.14 543	2.73 501	1.34 605	0.06 651	0.04 410	0.01 632	0.00 1	0.63 680	0.34 416

gwcnet-sp	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

scenet	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

ssnet	0.35 322	0.37 388	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.03 513	0.74 418	0.76 410	0.01 189	0.01 376	0.09 373	0.04 428	0.88 433	0.13 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.04 122

S-Stereo	0.70 554	0.27 334	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.06 556	2.35 612	0.84 518	0.00 1	0.90 641	0.83 592	0.11 534	4.19 579	0.14 320	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.34 416

HLF11	0.36 332	0.83 561	3.31 579	0.00 1	0.00 1	0.50 297	0.00 1	0.16 275	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 471	1.92 466	0.08 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RainbowNet	0.80 582	1.85 667	3.31 579	0.13 526	0.05 423	1.30 637	0.07 564	2.03 596	0.76 410	0.02 304	0.02 482	1.13 620	0.25 572	2.40 483	1.07 587	0.72 681	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.53 675	0.30 399

RGC	0.61 526	0.74 541	3.31 579	0.00 1	0.01 331	0.64 365	0.00 1	1.34 509	0.26 233	0.03 358	0.61 629	0.99 605	0.19 557	3.06 521	0.81 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.10 215

FADNet	0.64 539	1.21 628	3.32 582	0.00 1	0.01 331	0.79 410	0.01 406	1.01 454	0.65 339	0.01 189	0.01 376	0.17 425	0.15 547	4.45 590	0.37 490	0.17 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.12 243

AF-Net	0.60 521	0.87 572	3.34 583	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.01 406	1.52 528	0.64 336	0.17 550	0.05 516	1.28 630	0.46 592	2.51 488	0.52 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.10 215

NCC-stereo	0.63 532	0.82 556	3.34 583	0.03 427	0.03 397	1.04 507	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 529	0.19 560	0.64 568	0.05 471	3.67 560	1.18 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163

Abc-Net	0.63 532	0.82 556	3.34 583	0.03 427	0.03 397	1.04 507	0.01 406	1.03 459	0.31 248	0.14 529	0.19 560	0.64 568	0.05 471	3.67 560	1.18 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.07 163
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DispNO	0.79 580	0.92 588	3.35 586	0.00 1	0.00 1	0.73 399	0.02 486	1.72 551	0.76 410	0.01 189	0.53 625	1.33 635	0.06 492	5.13 606	0.92 580	0.00 1	0.00 1	0.03 659	0.11 556	0.05 384	0.07 163

WAO-7	2.74 671	1.65 657	3.36 587	0.03 427	0.05 423	4.68 685	0.53 664	6.21 693	4.59 689	1.73 667	7.61 684	5.56 680	3.68 680	8.96 695	5.50 668	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.02 489	0.19 601	0.18 303

ARAFT	0.68 550	1.29 637	3.36 587	0.00 1	0.00 1	1.21 625	0.00 1	2.71 637	0.81 490	0.07 464	0.00 1	0.18 431	0.03 390	3.47 547	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.22 336

MFMNet_re	0.38 352	1.27 633	3.38 589	0.65 664	0.00 1	0.17 150	0.02 486	0.07 169	1.02 594	0.03 358	0.03 496	0.12 393	0.00 1	0.27 298	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.11 231

PDISCO_ROB	0.72 559	1.06 614	3.39 590	0.18 552	0.00 1	1.54 647	0.01 406	2.80 644	0.73 369	0.16 539	0.01 376	0.80 590	0.28 575	2.38 481	0.48 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 661	0.18 303

LL-Strereo	0.97 596	1.43 647	3.41 591	0.01 378	0.50 602	0.63 362	0.01 406	2.00 594	0.77 437	0.48 622	0.00 1	0.54 556	0.29 576	6.25 663	0.10 280	0.01 607	0.93 634	0.00 1	0.00 1	0.28 641	1.72 652

NaN_ROB	1.04 606	1.12 620	3.41 591	0.17 550	0.19 516	0.57 338	0.37 648	2.65 631	0.98 592	0.55 626	0.32 605	0.47 531	1.16 638	5.20 611	2.78 634	0.00 1	0.02 391	0.01 632	0.05 516	0.13 535	0.54 492

SPS-STEREO	1.19 617	1.27 633	3.45 593	0.00 1	0.01 331	0.40 259	0.16 596	0.71 412	1.03 595	2.41 678	0.77 635	2.13 660	0.44 589	5.68 629	4.06 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	1.24 607
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FADNet_RVC	0.69 553	1.26 631	3.48 594	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.01 406	1.57 534	0.65 339	0.02 304	0.05 516	0.26 471	0.03 390	3.16 528	0.30 452	0.21 669	0.25 469	0.08 681	0.28 676	0.53 675	0.62 513

ffm	0.61 526	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	0.57 397	0.01 69	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 585	0.08 458	1.86 679

ff1	1.27 621	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	1.74 555	1.17 648	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.12 673	0.00 1	0.15 585	0.08 458	1.86 679

mmx	1.28 623	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	3.05 657	1.07 606	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.08 590

xxx	1.28 623	0.33 366	3.52 595	0.00 1	0.00 1	0.64 365	0.00 1	3.05 657	1.07 606	0.00 1	0.31 598	0.68 576	0.02 338	6.27 665	7.45 681	0.00 1	1.05 660	0.00 1	0.15 585	0.03 317	1.08 590

PWCDC_ROB	1.13 615	1.70 658	3.52 595	0.00 1	0.00 1	1.15 606	0.00 1	2.49 617	1.39 656	0.02 304	8.80 691	0.34 494	0.09 522	1.11 441	1.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 677	0.21 334

Ntro	0.75 568	1.79 664	3.54 600	0.05 448	0.37 574	1.03 500	0.02 486	0.99 451	0.76 410	0.02 304	0.00 1	0.76 585	0.08 518	3.23 532	1.32 603	0.07 652	0.04 410	0.01 632	0.00 1	0.84 686	0.13 251

TCMNet	0.58 512	0.73 535	3.56 601	0.06 470	0.01 331	0.58 342	0.05 549	1.24 492	0.85 543	0.00 1	0.00 1	0.21 447	0.02 338	3.63 556	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.21 615	0.36 426

IMH	3.15 677	1.88 669	3.60 602	2.20 701	0.66 632	5.10 688	0.24 615	6.87 695	4.29 688	2.29 675	7.42 682	6.28 681	3.90 681	7.15 687	3.65 649	4.34 710	0.14 450	0.05 673	0.00 1	2.16 699	0.76 542

MDST_ROB	1.73 649	0.11 185	3.61 603	0.13 526	0.15 498	5.47 691	0.31 633	4.97 687	0.87 563	6.33 695	1.52 655	1.03 607	1.19 639	6.22 660	2.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.60 508

1111x	1.36 630	0.43 405	3.64 604	0.00 1	0.51 605	0.72 397	0.00 1	3.21 664	1.10 613	0.05 409	0.26 572	0.07 352	0.01 253	6.09 654	8.46 687	0.00 1	1.15 684	0.00 1	0.26 666	0.04 366	1.10 594

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 486	0.84 564	3.67 605	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.00 1	1.40 518	0.80 482	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.13 541	1.76 461	1.42 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.08 183

AANet_RVC	0.94 593	1.27 633	3.68 606	0.01 378	0.00 1	0.68 386	0.01 406	0.92 442	0.22 210	0.02 304	1.41 653	0.95 602	0.04 428	5.97 641	3.10 642	0.16 664	0.10 442	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.26 374

Nwc_Net	0.54 486	0.75 547	3.72 607	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.00 1	1.05 465	0.41 271	0.01 189	0.02 482	0.88 598	0.11 534	2.65 499	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.05 144

DispFullNet	1.25 620	0.95 593	3.73 608	1.00 687	0.79 649	0.43 276	0.01 406	1.70 549	0.82 497	2.55 679	0.63 630	1.08 613	8.75 700	0.84 431	1.36 606	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.19 319

DGSMNet	1.31 625	0.55 477	3.74 609	0.80 683	1.48 697	1.60 650	3.41 698	1.72 551	0.54 300	0.01 189	0.78 636	0.48 535	0.23 569	3.16 528	0.55 537	0.98 690	1.26 694	1.34 708	1.11 710	1.06 689	1.41 625

aanetorigin	0.91 591	0.59 486	3.76 610	0.11 512	0.12 477	0.40 259	0.90 681	0.15 263	0.23 217	3.44 684	1.19 651	0.35 500	1.96 658	2.81 506	1.30 600	0.02 629	0.00 1	0.02 649	0.05 516	0.28 641	0.47 466

FADNet-RVC	0.63 532	1.29 637	3.79 611	0.01 378	0.00 1	0.47 287	0.00 1	1.51 527	0.23 217	0.00 1	0.01 376	0.12 393	0.06 492	4.05 573	0.36 487	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.17 289

G-Net	1.24 619	0.34 375	3.85 612	0.05 448	0.48 599	1.68 654	0.46 655	0.23 311	0.44 275	1.33 661	8.94 692	2.28 663	0.79 620	2.37 479	1.18 592	0.01 607	0.03 400	0.02 649	0.09 544	0.07 435	0.11 231

PA-Net	0.72 559	0.91 585	3.91 613	0.03 427	0.07 442	0.87 440	0.02 486	0.78 425	0.83 506	0.01 189	0.00 1	0.43 525	0.06 492	5.10 605	1.30 600	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TorneroNet-64	6.70 700	2.13 682	3.92 614	2.14 697	0.65 629	19.09 711	0.28 630	12.19 709	25.73 716	6.44 697	12.54 707	19.33 712	4.76 692	10.25 702	6.87 678	1.10 693	0.00 1	0.12 685	0.00 1	4.20 704	2.19 698

TestStereo_HLe17	0.47 434	1.10 617	3.93 615	0.00 1	0.00 1	0.61 354	0.00 1	1.10 474	0.26 233	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 492	2.29 475	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 99

TorneroNet	7.29 701	2.19 685	3.95 616	2.15 698	1.14 688	19.79 712	0.46 655	13.22 710	25.82 717	8.31 703	16.76 712	17.46 711	5.75 694	10.79 704	8.91 690	2.32 703	0.03 400	0.12 685	0.00 1	4.70 707	2.01 689

iResNetv2_ROB	0.51 462	1.70 658	3.96 617	0.00 1	0.00 1	0.60 346	0.00 1	1.81 576	0.82 497	0.03 358	0.00 1	0.08 364	0.02 338	0.16 237	0.59 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.09 197

ktn	5.26 692	1.94 674	3.97 618	3.50 705	1.06 683	8.17 696	2.01 689	9.53 704	16.88 707	5.28 691	12.55 708	13.68 701	4.08 684	8.46 694	4.61 660	5.84 713	0.02 391	0.00 1	0.00 1	2.63 700	0.92 577

WAO-8	5.42 693	2.80 696	3.98 619	0.62 656	0.10 464	13.77 704	0.33 640	11.99 707	24.10 713	5.25 689	10.38 699	13.44 699	4.55 690	9.38 698	4.72 661	0.80 684	0.34 480	0.71 703	0.13 565	0.74 684	0.25 366

Venus	5.42 693	2.80 696	3.98 619	0.62 656	0.10 464	13.77 704	0.33 640	11.99 707	24.10 713	5.25 689	10.32 698	13.44 699	4.55 690	9.38 698	4.72 661	0.80 684	0.34 480	0.71 703	0.13 565	0.74 684	0.25 366

z-ln-s-r	0.92 592	1.04 607	4.07 621	0.00 1	0.00 1	0.32 218	0.01 406	2.23 607	0.97 588	0.00 1	0.00 1	0.16 416	0.00 1	4.86 602	4.48 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.16 281

PVD	1.08 608	1.09 616	4.07 621	0.61 654	1.15 690	0.72 397	0.01 406	0.93 446	1.18 651	2.39 677	0.00 1	0.65 572	0.11 534	2.60 494	4.29 657	0.00 1	0.82 586	0.00 1	0.13 565	0.12 529	0.75 537

SDNR	1.35 629	0.47 425	4.08 623	0.09 494	0.21 531	3.25 676	0.01 406	3.18 663	1.52 661	1.87 670	1.66 657	1.52 649	0.36 584	7.18 688	1.05 585	0.03 640	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.05 384	0.49 474

DMCA-RVC	0.44 411	0.94 592	4.10 624	0.00 1	0.03 397	0.76 406	0.03 513	0.11 223	0.15 145	0.01 189	0.01 376	0.08 364	0.32 580	1.61 459	0.51 530	0.00 1	0.02 391	0.01 632	0.00 1	0.03 317	0.05 144

SHD	0.76 570	1.05 609	4.19 625	0.65 664	0.21 531	0.01 20	0.01 406	1.48 525	0.83 506	1.69 665	0.00 1	0.63 564	0.09 522	2.22 472	1.51 610	0.00 1	0.21 461	0.00 1	0.07 528	0.15 562	0.11 231

fast-acv-ft	0.34 315	0.71 527	4.20 626	0.06 470	0.01 331	0.28 199	0.17 598	0.11 223	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 522	0.13 214	0.27 441	0.01 607	0.00 1	0.03 659	0.01 470	0.27 634	0.04 122

DStereoO	1.82 653	0.45 415	4.23 627	2.07 696	2.17 703	1.05 512	5.01 703	3.03 655	2.21 674	0.06 443	0.94 644	0.22 453	5.13 693	1.06 438	3.29 645	1.49 697	1.40 698	0.00 1	0.43 699	0.27 634	1.85 678

FADNet-RVC-Resample	0.62 529	1.24 629	4.23 627	0.03 427	0.04 411	0.41 263	0.09 578	1.32 504	0.52 295	0.01 189	0.03 496	0.44 527	0.05 471	3.11 526	0.21 388	0.07 652	0.12 446	0.05 673	0.02 489	0.11 516	0.35 422

SAMSARA	1.56 638	1.37 644	4.23 627	1.04 688	0.75 642	4.48 684	0.13 591	1.61 540	0.74 370	3.69 685	0.66 631	3.16 672	1.06 634	4.44 589	2.82 635	0.00 1	0.63 545	0.00 1	0.13 565	0.10 509	0.22 336

LVE	3.01 676	1.95 676	4.27 630	0.56 648	0.45 591	2.06 664	0.06 556	7.66 697	9.65 703	0.08 479	10.94 700	8.86 694	1.82 651	7.24 690	1.62 613	2.04 699	0.17 455	0.04 671	0.24 661	0.24 626	0.23 348

Select-FE	0.66 544	0.50 452	4.37 631	0.19 559	0.45 591	0.91 454	0.27 627	0.83 433	0.24 223	0.63 633	0.00 1	1.95 653	0.49 595	0.48 383	0.43 516	0.00 1	0.38 490	0.00 1	0.32 686	0.01 107	0.74 536

XQC	0.94 593	1.30 639	4.44 632	0.65 664	0.07 442	0.42 269	0.01 406	2.88 649	0.85 543	0.28 582	0.01 376	0.67 575	0.21 562	3.24 533	3.25 644	0.00 1	0.24 465	0.00 1	0.04 511	0.20 607	0.11 231

Wz-Net-MNSev	0.63 532	1.38 645	4.48 633	0.00 1	0.00 1	0.22 167	0.01 406	1.31 502	1.13 623	0.01 189	0.05 516	0.14 400	0.16 550	3.05 520	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.23 348

DStereoRT	1.63 643	0.53 466	4.52 634	0.01 378	0.12 477	1.75 657	0.06 556	1.74 555	1.63 666	0.02 304	0.13 552	1.04 609	2.37 663	5.97 641	0.47 526	0.00 1	0.48 507	9.52 718	0.00 1	0.01 107	2.27 699

RTSC	0.99 599	1.38 645	4.55 635	0.22 577	0.19 516	0.23 179	0.01 406	1.46 521	0.84 518	0.31 593	0.35 607	0.58 559	0.04 428	2.47 487	5.88 672	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.14 575	0.35 658	0.29 391

Syn2CoEx	0.71 556	1.32 640	4.61 636	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.01 406	1.08 470	0.84 518	0.04 387	0.00 1	0.49 543	0.21 562	4.92 603	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.32 406

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 566	0.49 441	4.66 637	0.08 482	0.61 628	0.82 423	0.24 615	1.47 523	0.11 97	0.55 626	0.10 545	2.30 664	0.81 623	0.64 412	0.31 458	0.00 1	0.53 529	0.00 1	0.29 678	0.11 516	0.59 504

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 603	0.65 508	4.67 638	0.54 643	0.58 618	1.03 500	0.18 601	0.99 451	0.54 300	0.48 622	5.23 675	1.13 620	0.95 628	0.52 390	0.65 554	0.01 607	0.59 540	0.00 1	0.25 664	0.11 516	0.85 566

GASNet	0.78 579	1.91 672	4.72 639	0.00 1	0.00 1	0.55 320	0.02 486	1.39 517	0.47 282	0.01 189	0.13 552	0.50 547	0.12 537	4.27 584	0.96 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 668	0.09 197

ELAS_RVC	3.35 680	0.45 415	4.75 640	0.25 584	0.07 442	1.56 649	7.12 711	2.23 607	5.68 692	7.77 700	7.71 687	6.55 684	10.27 704	5.63 626	6.24 674	0.00 1	0.04 410	0.03 659	0.01 470	0.11 516	0.48 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
rrr	0.72 559	0.71 527	4.76 641	0.16 541	0.15 498	0.32 218	0.04 536	1.80 575	0.61 331	0.24 570	0.01 376	0.05 291	0.07 511	1.19 443	2.07 622	0.00 1	0.47 503	0.00 1	0.18 611	0.15 562	1.48 632

pcwnet_v2	0.49 447	0.14 236	4.76 641	0.00 1	0.00 1	0.68 386	0.00 1	2.39 615	0.81 490	0.01 189	0.00 1	0.35 500	0.32 580	0.19 261	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.22 336

ADCRef	1.10 612	1.10 617	4.78 643	0.02 411	0.02 375	0.87 440	0.31 633	0.76 423	0.88 566	0.71 639	0.17 559	0.18 431	0.80 621	2.63 498	8.56 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.11 231

CSAN	1.34 628	1.48 651	4.78 643	0.15 535	0.08 453	0.71 393	0.68 673	2.81 645	1.12 621	0.96 651	2.86 662	0.79 589	1.67 648	5.61 624	2.61 632	0.01 607	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.26 374

NVStereoNet_ROB	1.74 650	1.83 665	4.79 645	0.81 684	0.29 563	0.67 382	0.03 513	1.46 521	1.75 668	0.65 634	5.98 677	2.38 665	2.95 675	6.77 679	2.70 633	0.69 680	0.37 486	0.04 671	0.19 617	0.27 634	0.24 359
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
KSHMR	3.98 685	1.95 676	4.86 646	3.06 703	1.84 700	5.37 689	0.45 653	9.03 701	13.93 706	2.07 672	9.17 693	7.12 686	2.12 660	5.60 622	3.40 646	2.12 702	0.44 497	0.53 701	0.23 650	4.01 703	2.35 702

test_xeample3	0.77 574	0.71 527	4.91 647	0.18 552	0.22 537	0.34 235	0.05 549	1.81 576	0.61 331	0.23 565	0.03 496	0.06 324	0.05 471	1.26 448	2.12 626	0.00 1	0.69 555	0.00 1	0.23 650	0.15 562	1.78 668

PASM	0.66 544	0.70 526	4.95 648	0.02 411	0.00 1	0.31 211	0.04 536	0.60 390	0.35 257	0.19 555	0.01 376	0.46 530	0.04 428	5.16 608	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.15 274

PWC_ROB	0.84 586	1.08 615	5.06 649	0.00 1	0.00 1	0.21 161	0.00 1	2.71 637	0.82 497	0.00 1	0.20 562	0.29 478	0.03 390	3.58 552	2.10 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.26 374

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 655	2.49 692	5.12 650	0.01 378	0.02 375	12.00 703	0.49 662	3.33 671	0.95 583	0.10 504	0.20 562	2.15 661	0.15 547	6.72 678	1.65 615	0.78 682	0.83 591	0.19 692	0.27 674	0.72 683	0.92 577

XX-Stereo	0.73 562	0.18 278	5.35 651	0.38 621	0.26 556	1.13 600	0.00 1	3.03 655	0.18 187	0.14 529	0.01 376	1.40 639	0.01 253	1.36 453	0.04 204	0.00 1	0.50 510	0.00 1	0.16 596	0.03 317	0.43 449

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 625	2.80 696	5.36 652	0.02 411	0.04 411	3.44 678	0.26 625	2.19 604	0.77 437	0.25 573	0.27 577	1.37 638	0.02 338	5.99 646	1.05 585	0.16 664	0.72 563	0.01 632	0.26 666	0.40 667	0.82 556

MFN_U_SF_RVC	1.09 611	1.88 669	5.37 653	0.15 535	0.10 464	0.56 329	0.10 582	1.29 499	0.47 282	0.45 620	0.27 577	1.30 633	0.72 614	4.08 574	2.28 628	0.29 673	0.34 480	0.35 698	0.55 703	0.63 680	0.60 508

TestStereo_HL3	0.49 447	0.61 495	5.38 654	0.00 1	0.00 1	0.31 211	0.00 1	0.33 345	0.16 160	0.03 358	0.00 1	0.01 39	0.00 1	2.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

ACVNet_2	1.59 641	2.07 680	5.42 655	0.12 519	0.09 457	1.36 643	0.17 598	2.72 639	0.97 588	0.44 619	3.37 666	6.53 683	0.16 550	5.48 618	1.87 617	0.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.47 466

GwcNet	0.64 539	0.99 600	5.43 656	0.00 1	0.00 1	0.41 263	0.10 582	0.50 371	0.97 588	0.05 409	0.00 1	0.63 564	0.05 471	2.87 511	0.55 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.13 251

Wz-Net-LNSev	0.46 429	1.11 619	5.46 657	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.00 1	0.41 361	0.91 575	0.00 1	0.01 376	0.23 458	0.03 390	0.12 210	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.15 274

iinet-f	0.59 517	0.91 585	5.57 658	0.00 1	0.01 331	0.78 409	0.00 1	1.81 576	0.84 518	0.03 358	0.00 1	0.41 521	0.43 588	0.42 366	0.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 661	0.08 183

notaker	4.71 689	2.04 678	5.58 659	4.15 706	0.96 671	4.99 686	0.39 649	7.65 696	2.25 675	5.67 694	11.58 704	16.87 709	4.26 687	8.06 692	6.65 677	5.74 712	0.02 391	0.10 683	0.07 528	5.45 709	1.65 647

SANet	2.30 664	1.58 655	5.68 660	0.03 427	0.04 411	2.78 669	0.82 680	2.99 654	8.32 700	1.70 666	4.04 668	4.26 675	4.02 683	5.90 635	3.42 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 458	0.37 428

ACVNet-4b	1.38 631	1.94 674	5.73 661	0.20 568	0.04 411	1.01 489	0.01 406	1.70 549	0.86 558	0.04 387	0.95 645	1.95 653	0.31 579	6.69 677	2.11 625	2.78 705	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.89 687	0.34 416

FINET	2.05 658	1.88 669	5.76 662	0.81 684	0.99 676	3.54 679	3.33 697	3.89 678	3.81 685	0.89 648	1.55 656	1.21 623	2.31 662	4.20 581	2.42 630	0.81 687	1.36 695	0.00 1	0.21 637	0.27 634	1.80 672

ADCL	1.70 648	1.00 603	5.82 663	0.07 478	0.04 411	2.14 665	2.27 692	1.26 494	1.09 612	1.55 664	1.08 647	1.23 625	1.53 646	2.38 481	12.21 701	0.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.16 281

DStereoFS	5.85 696	4.29 709	5.99 664	4.33 707	3.76 709	8.84 699	5.79 708	6.55 694	8.81 702	4.72 686	7.16 680	7.29 688	17.75 711	10.78 703	6.48 676	2.53 704	3.57 711	0.05 673	3.06 712	0.63 680	4.51 710

MANE	11.54 709	2.46 691	6.07 665	2.50 702	2.04 701	16.31 707	6.95 710	17.25 714	24.11 715	23.59 714	31.25 718	30.75 713	25.07 713	18.16 710	16.24 710	1.28 695	1.98 707	0.15 689	1.07 709	0.46 673	3.04 706

pmcnn	2.36 665	0.83 561	6.15 666	0.33 608	0.84 658	0.35 241	0.27 627	2.18 603	1.42 658	0.48 622	7.35 681	14.60 706	0.75 617	5.45 617	5.37 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.63 519

Dean	2.72 670	2.05 679	6.17 667	0.39 625	0.44 586	1.21 625	0.48 661	8.36 699	8.46 701	1.48 663	8.08 688	6.95 685	1.44 643	4.50 593	2.00 620	0.79 683	0.00 1	0.01 632	0.00 1	1.11 691	0.39 432

ACVNet_1	1.38 631	2.15 683	6.35 668	0.35 616	0.03 397	1.26 635	0.10 582	2.02 595	0.85 543	0.35 604	0.01 376	4.32 676	1.77 650	4.85 601	1.67 616	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 658	0.30 399

w-ln-seven	0.98 597	1.47 650	6.86 669	0.00 1	0.00 1	1.23 628	0.00 1	1.22 485	0.83 506	0.18 552	0.01 376	0.50 547	0.02 338	3.79 564	2.93 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.32 406

AANet	1.32 627	0.97 594	6.93 670	0.00 1	0.83 655	0.19 157	0.00 1	0.16 275	2.37 676	1.22 658	2.28 661	1.30 633	1.94 656	3.65 557	1.40 608	0.24 671	1.15 684	0.00 1	0.07 528	0.11 516	1.65 647

DPSNet	1.65 645	0.46 419	7.31 671	0.30 601	0.11 472	1.54 647	0.01 406	4.48 685	1.14 630	0.11 515	0.01 376	0.82 591	3.51 678	5.89 634	5.84 671	0.02 629	0.29 474	0.03 659	0.23 650	0.23 625	0.59 504

Selective-IGEV-i16pc	0.99 599	0.15 246	7.41 672	0.00 1	0.00 1	1.78 658	0.16 596	2.93 651	0.78 454	0.01 189	0.00 1	0.10 381	0.01 253	6.25 663	0.02 128	0.02 629	0.06 424	0.00 1	0.02 489	0.04 366	0.03 99

z-mn7	1.14 616	2.43 690	7.48 673	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.07 564	1.33 507	0.85 543	0.01 189	0.14 556	0.36 505	0.05 471	5.98 643	3.07 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.26 374

psmorigin	0.81 584	0.57 481	7.49 674	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.12 237	0.20 202	0.65 634	0.00 1	2.69 670	0.27 574	2.98 515	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.18 303

w-ln-seven-2	1.01 605	1.32 640	7.65 675	0.00 1	0.00 1	0.37 252	0.00 1	1.22 485	0.90 573	0.00 1	0.00 1	0.28 475	0.05 471	4.77 599	3.13 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.35 422

Wz-Net-SNSev	1.00 603	1.84 666	7.92 676	0.00 1	0.00 1	0.30 207	0.00 1	1.27 495	0.85 543	0.01 189	0.01 376	0.40 519	0.10 527	5.27 614	1.29 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.45 457

SGM-ForestM	10.58 707	2.80 696	7.93 677	1.86 694	1.59 698	17.97 710	9.39 712	11.57 706	12.75 705	21.30 713	18.68 714	40.07 715	22.22 712	21.60 711	15.86 708	0.99 691	1.53 703	0.06 677	0.52 701	0.47 674	2.43 704

SGM+DAISY	4.17 686	2.85 700	8.55 678	1.77 693	1.74 699	5.81 692	5.49 704	2.88 649	3.97 686	7.67 699	7.66 686	7.25 687	7.42 697	6.92 685	7.09 680	1.14 694	1.57 705	0.11 684	0.59 704	0.56 677	2.43 704

AnyNet_C32	1.69 647	2.27 686	8.60 679	0.12 519	0.19 516	1.68 654	1.08 684	1.06 468	0.74 370	1.28 660	0.45 617	0.21 447	0.57 602	2.99 518	11.73 700	0.02 629	0.00 1	0.06 677	0.00 1	0.20 607	0.55 498

ADCMid	1.62 642	1.76 662	8.67 680	0.04 442	0.03 397	1.61 651	0.17 598	1.49 526	1.15 639	0.88 647	0.57 627	0.86 595	0.69 609	1.18 442	12.53 702	0.01 607	0.00 1	0.29 696	0.08 535	0.20 607	0.24 359

ADCPNet	1.58 640	1.00 603	8.71 681	0.01 378	0.19 516	2.69 668	0.26 625	1.15 477	0.54 300	0.04 387	0.02 482	1.41 640	1.76 649	2.52 490	9.78 694	0.00 1	0.46 501	0.00 1	0.64 705	0.07 435	0.34 416

ADCP+	1.56 638	1.51 653	8.93 682	0.01 378	0.03 397	1.27 636	0.77 679	1.03 459	0.95 583	0.02 304	0.01 376	0.95 602	1.02 631	0.48 383	14.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 509	0.15 274

MSAF-DinoV2	2.22 659	3.82 708	9.11 683	0.48 636	0.02 375	1.03 500	0.33 640	3.27 667	1.84 671	0.29 584	0.26 572	2.47 666	1.95 657	8.97 696	6.43 675	0.00 1	0.01 379	0.05 673	0.70 707	1.62 695	1.80 672

DStereoSA	5.70 695	2.09 681	9.16 684	3.43 704	5.08 712	5.41 690	10.28 714	5.20 689	6.11 693	2.27 674	13.77 711	2.48 667	14.20 709	6.83 682	9.62 692	2.07 700	4.80 713	0.18 690	4.60 714	1.01 688	5.48 712

DeepPrunerF	1.44 635	1.17 625	9.82 685	0.02 411	0.09 457	0.90 451	0.00 1	1.42 519	6.76 694	0.23 565	0.01 376	0.22 453	0.14 543	5.71 630	1.94 619	0.00 1	0.00 1	0.01 632	0.02 489	0.20 607	0.14 263

MADNet++	10.85 708	2.36 689	10.00 686	8.59 714	4.61 711	16.78 708	10.26 713	10.11 705	7.51 696	17.63 711	18.35 713	12.04 697	17.73 710	24.51 714	20.75 713	8.81 714	6.67 715	4.84 713	2.67 711	5.77 710	6.96 714

SuperB	1.87 654	1.70 658	10.02 687	0.02 411	0.01 331	0.87 440	0.75 676	2.15 602	0.87 563	0.05 409	0.05 516	0.33 491	0.87 626	5.17 609	5.60 670	0.01 607	0.00 1	0.02 649	0.01 470	8.38 715	0.42 442

ADCS	1.99 656	2.50 693	10.09 688	0.00 1	0.01 331	0.87 440	0.66 672	1.81 576	0.89 571	2.57 680	0.11 547	1.41 640	0.26 573	2.62 496	15.48 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.43 449

PWCK	2.83 673	2.64 695	10.25 689	0.23 579	0.02 375	3.59 680	5.56 705	3.75 677	3.56 684	0.75 644	4.42 670	3.35 673	1.86 652	9.10 697	4.03 654	0.44 677	0.01 379	0.00 1	0.00 1	2.72 701	0.29 391

UNDER WATER	6.65 699	1.86 668	10.48 690	4.84 710	2.74 706	8.59 698	0.76 677	8.83 700	22.15 712	4.99 687	6.27 678	15.66 708	10.39 705	9.52 700	9.42 691	3.50 706	0.05 420	1.34 708	0.03 505	7.17 714	4.42 709

Selective-IGEV-i16pb	1.20 618	0.17 273	10.55 691	0.00 1	0.00 1	1.00 486	0.32 638	3.31 670	0.78 454	0.01 189	0.83 638	0.30 481	0.04 428	6.24 662	0.21 388	0.03 640	0.08 436	0.01 632	0.03 505	0.08 458	0.07 163

zh-sn7	1.46 636	3.09 703	10.86 692	0.00 1	0.00 1	0.67 382	0.05 549	1.68 546	0.85 543	0.01 189	0.04 509	0.41 521	0.21 562	5.58 621	5.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.42 442

LE_ROB	10.29 706	1.64 656	11.96 693	1.47 691	1.36 696	3.30 677	4.79 701	5.05 688	42.09 718	51.68 720	13.28 710	14.08 705	25.92 714	7.21 689	21.19 714	0.05 648	0.06 424	0.13 688	0.19 617	0.08 458	0.35 422

UNDER WATER-64	7.33 702	2.16 684	12.17 694	4.84 710	3.62 708	17.94 709	1.74 687	9.16 702	21.94 711	5.53 693	5.01 674	17.03 710	11.84 707	9.72 701	8.83 689	2.09 701	0.04 410	1.54 710	0.16 596	6.89 712	4.37 708

WZ-Net	1.68 646	1.91 672	12.17 694	0.00 1	0.00 1	0.83 427	0.00 1	1.68 546	0.84 518	0.05 409	0.01 376	1.08 613	2.88 671	6.91 684	4.78 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.24 359

zh-mn7	1.39 633	2.94 701	12.38 696	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.01 406	1.63 543	0.84 518	0.07 464	0.02 482	0.20 444	0.06 492	5.55 620	2.89 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.29 391

Wz-Net-TNSev	1.74 650	3.45 706	13.44 697	0.00 1	0.00 1	0.45 284	0.14 593	2.57 625	0.84 518	0.09 494	0.01 376	1.33 635	0.18 555	6.16 656	5.38 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.26 631	0.41 438

HanzoNet	13.47 710	5.89 710	14.41 698	5.91 713	2.90 707	8.50 697	0.74 675	13.81 711	20.12 710	26.53 715	28.55 716	34.06 714	26.75 716	26.27 717	15.82 707	11.42 715	4.01 712	3.29 712	3.94 713	9.72 716	6.77 713

DPSimNet_ROB	9.66 705	7.29 711	17.52 699	4.88 712	6.56 713	10.41 702	12.88 715	8.12 698	9.88 704	14.26 710	11.22 702	12.39 698	14.01 708	11.20 705	14.85 705	5.50 711	6.97 716	5.75 714	5.94 718	5.31 708	8.26 715

JetBlue	6.27 697	3.44 705	18.17 700	0.00 1	2.21 704	30.58 714	17.31 717	4.77 686	1.07 606	0.74 640	2.25 660	6.31 682	5.82 695	18.12 709	9.68 693	0.10 660	0.01 379	0.00 1	0.00 1	3.12 702	1.61 644

AnyNet_C01	2.55 668	3.02 702	19.30 701	0.15 535	0.18 512	2.97 672	2.35 694	1.56 533	1.47 659	1.01 652	0.81 637	1.23 625	0.76 619	4.28 585	10.78 696	0.04 645	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.35 658	0.61 512

LSM	4.80 690	1.52 654	19.84 702	4.35 708	38.64 716	0.85 436	2.31 693	0.86 435	1.78 669	3.14 683	3.02 663	0.62 563	0.69 609	3.61 555	1.28 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	13.38 716

EDNetEfficient	2.95 675	0.33 366	20.38 703	0.19 559	0.83 655	1.00 486	1.95 688	0.58 386	5.15 690	8.01 701	1.79 658	0.93 601	4.16 686	3.66 559	9.80 695	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.06 521	0.05 384	0.13 251

light-stereo	7.73 703	2.61 694	20.94 704	17.30 715	14.73 715	8.96 700	0.57 665	9.32 703	7.66 697	11.91 708	11.65 705	13.86 704	2.15 661	12.97 706	3.82 650	1.39 696	4.84 714	0.00 1	0.40 698	4.36 706	5.18 711

Selective-IGEV-i16pa	36.42 716	49.96 718	24.27 705	0.81 684	0.21 531	85.00 723	3.86 700	56.88 720	81.06 723	51.07 719	68.68 720	55.38 718	46.61 719	85.95 729	54.82 720	23.85 720	8.22 717	8.82 716	5.22 716	1.44 693	16.22 717

tt	48.09 718	0.07 77	27.39 706	1.35 689	0.00 1	100.00 736	100.00 732	100.00 735	96.65 728	0.15 536	0.01 376	97.98 736	87.03 729	2.52 490	99.87 735	82.90 727	94.64 726	16.21 720	20.93 721	33.72 717	0.29 391

Selective-IGEV-i1pa	33.44 715	48.66 717	27.91 707	4.45 709	2.63 705	73.86 718	20.58 718	51.58 718	48.86 719	47.37 718	60.84 719	48.34 717	43.40 718	78.85 728	39.33 717	22.14 719	8.59 718	13.80 719	5.81 717	4.26 705	17.59 718

BEATNet-Init1	15.75 712	8.48 712	36.75 708	2.06 695	2.07 702	33.60 715	14.96 716	17.15 713	19.08 708	30.69 716	28.08 715	43.61 716	25.98 715	25.17 716	20.68 712	0.80 684	1.17 687	0.36 699	0.51 700	1.53 694	2.28 700

xyz-stereo	3.45 681	0.20 292	36.90 709	0.00 1	0.00 1	14.78 706	0.00 1	0.02 24	0.11 97	0.02 304	9.49 695	0.04 255	0.01 253	6.47 673	0.76 572	0.00 1	0.00 1	0.12 685	0.00 1	0.02 240	0.05 144

RSGM-EC	76.71 725	51.00 719	38.98 710	72.55 723	77.73 723	78.14 720	85.35 725	79.92 725	82.09 724	82.21 728	88.66 726	79.17 727	70.44 723	70.50 721	67.81 722	90.81 733	96.97 728	82.39 732	87.69 727	76.31 729	75.52 726

acva	76.71 725	51.00 719	38.98 710	72.55 723	77.73 723	78.14 720	85.35 725	79.92 725	82.09 724	82.21 728	88.66 726	79.17 727	70.44 723	70.50 721	67.81 722	90.81 733	96.97 728	82.39 732	87.69 727	76.31 729	75.52 726

USTest	58.12 720	43.63 714	41.85 712	60.45 719	67.22 721	98.85 731	99.88 731	90.22 727	98.00 729	67.60 721	90.12 728	66.95 721	69.04 722	61.69 720	57.27 721	4.12 709	35.22 721	16.39 721	21.99 722	39.59 718	32.41 720

JetRed	14.06 711	19.59 713	43.42 713	1.43 690	1.30 695	55.87 716	28.29 719	13.94 712	7.85 699	8.61 704	8.73 690	13.68 701	10.59 706	24.60 715	30.87 715	0.27 672	0.69 555	0.62 702	0.03 505	6.63 711	4.19 707

RTS	4.38 687	2.34 687	44.27 714	0.33 608	0.13 486	3.83 681	0.21 611	2.51 619	1.22 652	1.82 668	0.01 376	1.95 653	0.21 562	16.90 707	10.87 698	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.44 454

RTSA	4.38 687	2.34 687	44.27 714	0.33 608	0.13 486	3.83 681	0.21 611	2.51 619	1.22 652	1.82 668	0.01 376	1.95 653	0.21 562	16.90 707	10.87 698	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.44 454

MADNet+	4.94 691	3.56 707	47.46 716	0.42 630	0.27 559	1.99 663	0.04 536	4.45 684	1.30 654	0.07 464	0.02 482	1.81 652	0.36 584	21.82 712	14.17 704	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.54 492

TCMNet-wrong-test	39.54 717	63.38 727	48.73 717	81.81 728	79.70 726	57.23 717	48.25 720	31.99 717	5.36 691	19.52 712	29.10 717	57.71 719	33.81 717	46.65 718	46.93 719	17.06 718	2.02 709	7.62 715	0.68 706	65.24 724	47.97 724

LRCNet_RVC	55.59 719	61.31 726	59.16 718	66.84 722	44.81 717	6.17 693	0.00 1	52.46 719	1.68 667	70.67 722	80.07 724	66.39 720	55.67 720	51.56 719	46.75 718	90.67 732	41.65 725	91.10 735	90.19 729	65.65 725	68.96 725

PML	71.00 724	88.39 733	73.68 719	82.04 729	74.55 722	83.63 722	76.92 722	72.05 724	85.95 726	89.82 730	84.57 725	90.63 730	58.80 721	91.54 733	73.58 724	95.93 743	2.38 710	86.91 734	6.48 719	84.07 735	18.14 719

coex-ft	8.51 704	3.17 704	75.56 720	0.00 1	0.00 1	0.18 154	0.25 617	0.14 259	19.76 709	39.57 717	4.11 669	4.60 678	9.69 702	4.10 575	7.91 684	0.02 629	0.07 432	0.00 1	0.02 489	0.13 535	0.91 575

xxxxx1	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

tt_ll	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

ff	63.64 721	58.31 721	78.27 721	43.96 716	49.40 718	92.70 726	92.25 727	60.45 721	69.51 720	73.81 725	76.39 721	77.95 724	76.95 725	71.68 723	77.08 725	36.01 723	37.36 722	48.24 724	62.44 723	47.16 721	42.90 721

DLNR_Zeroshot_test	21.33 713	48.16 715	86.21 724	96.01 737	87.63 733	0.32 218	0.00 1	18.10 715	0.52 295	0.04 387	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.78 425	0.07 253	16.15 717	0.90 611	0.00 1	0.21 637	70.18 726	1.39 619

DLNR-FE	21.35 714	48.23 716	86.23 725	95.96 735	88.10 734	0.32 218	0.00 1	18.50 716	0.52 295	0.04 387	0.01 376	0.00 1	0.00 1	0.31 317	0.07 253	15.96 716	0.91 619	0.00 1	0.21 637	70.24 727	1.39 619

HaxPig	95.45 735	97.64 735	88.42 726	97.81 743	99.08 743	77.94 719	74.31 721	96.67 733	99.54 730	99.87 736	99.92 731	99.60 737	99.75 731	91.22 731	87.67 729	99.94 745	99.97 738	99.98 739	99.99 739	99.96 745	99.80 744

IINet	92.15 730	75.90 729	95.40 727	77.71 726	83.84 727	99.90 734	100.00 732	100.00 735	100.00 735	99.84 734	99.92 731	97.25 734	100.00 733	98.34 734	98.95 732	87.96 728	97.31 731	69.59 728	93.61 730	78.43 731	89.04 730

iinet-test	92.15 730	75.90 729	95.45 728	77.71 726	83.84 727	99.90 734	100.00 732	100.00 735	100.00 735	99.84 734	99.93 733	97.20 733	100.00 733	98.35 735	98.95 732	87.96 728	97.31 731	69.59 728	93.61 730	78.43 731	89.01 729

AVERAGE_ROB	98.51 737	99.16 737	95.72 729	100.00 745	100.00 746	93.61 729	82.61 724	100.00 735	99.97 732	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	99.73 737	99.43 734	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 740	100.00 747	100.00 746

MEDIAN_ROB	93.48 732	98.75 736	96.24 730	90.99 732	90.62 735	85.89 724	77.23 723	92.20 729	89.67 727	95.04 731	94.93 729	96.04 731	93.85 730	90.48 730	87.58 728	98.40 744	95.87 727	99.62 737	98.78 735	98.85 743	98.49 742

Anonymous_1	89.55 729	74.57 728	97.70 731	74.52 725	78.35 725	100.00 736	100.00 732	98.05 734	99.77 731	96.85 733	99.38 730	97.67 735	99.78 732	91.23 732	98.87 731	81.02 726	97.18 730	59.55 727	84.83 726	74.77 728	86.89 728

EDNetEfficientorigin	6.27 697	0.89 579	98.14 732	0.02 411	0.04 411	0.40 259	0.02 486	0.35 348	2.94 680	6.98 698	3.06 664	1.29 631	1.87 653	4.32 587	4.60 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.35 422

test_example2	97.59 736	99.97 738	99.93 733	99.80 744	99.96 745	98.80 730	99.76 730	91.09 728	100.00 735	100.00 737	100.00 734	89.37 729	86.85 728	99.31 736	96.67 730	99.97 746	99.51 737	92.94 736	97.98 734	99.99 746	99.94 745

DPSMNet_ROB	81.42 728	61.07 725	99.95 734	61.38 721	87.01 732	99.15 733	100.00 732	95.87 731	99.99 733	73.35 724	100.00 734	71.18 723	100.00 733	77.40 727	99.98 736	35.68 722	97.47 736	34.71 723	99.89 737	44.74 720	89.65 732

DGTPSM_ROB	81.37 727	61.03 724	99.95 734	61.17 720	86.95 731	99.14 732	100.00 732	95.87 731	99.99 733	73.32 723	100.00 734	71.15 722	100.00 733	77.35 726	99.98 736	35.35 721	97.41 735	34.62 722	99.89 737	44.61 719	89.54 731

fast-reg	99.48 745	100.00 740	100.00 736	97.15 742	99.59 744	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	94.43 742	100.00 743	100.00 740	100.00 740	99.44 744	98.95 743

Hybrid-DGEV	99.05 742	100.00 740	100.00 736	96.00 736	98.69 738	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	95.53 740	97.65 740

RAFT-FEzeroshot	99.04 740	100.00 740	100.00 736	96.04 739	98.74 741	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.42 738	97.47 737

RAFT-FE	99.04 740	100.00 740	100.00 736	96.04 739	98.74 741	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.42 738	97.47 737

FlowAnything	99.09 744	100.00 740	100.00 736	95.88 734	98.58 737	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.36 741	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.09 742	97.87 741

Selective-RAFT-Error	99.05 742	100.00 740	100.00 736	96.31 741	98.73 740	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	95.40 736	97.58 739

CasAABBNet	99.03 739	100.00 740	100.00 736	96.02 738	98.70 739	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.08 735	99.99 740	100.00 740	100.00 740	95.40 736	97.41 736

LSM0	98.99 738	99.97 738	100.00 736	95.58 733	98.52 736	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.32 740	99.97 738	100.00 740	100.00 740	95.80 741	96.62 735

DPSM_ROB	93.70 733	78.60 731	100.00 736	83.05 730	85.63 729	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	88.93 730	97.35 733	74.49 730	94.98 732	81.33 733	89.69 733

DPSM	93.70 733	78.60 731	100.00 736	83.05 730	85.63 729	100.00 736	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	88.93 730	97.35 733	74.49 730	94.98 732	81.33 733	89.69 733

GS-Stereo							0.00 1	0.55 381	1.14 630	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.57 541	0.02 629	0.91 619	0.00 1	0.00 1	0.15 562	2.09 691

FSD					0.82 653	0.07 79	0.00 1	0.06 147	0.76 410	0.00 1	0.01 376	0.02 137	0.01 253	0.38 353	0.19 371	0.00 1	1.02 657	0.00 1	0.00 1	0.01 107

ccccc		90.96 734		100.00 745	100.00 746	87.89 725		95.50 730		96.70 732		96.32 732		99.79 738		100.00 747	100.00 743	99.83 738	99.29 736	100.00 747

Low-res two-view benchmark