Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PipStereo	0.25 235	0.05 11	0.20 1	0.36 594	0.67 611	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 645

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 175	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

PSi22b	0.25 235	0.05 11	0.21 3	0.37 596	0.66 609	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 641

LACA3	0.03 2	0.10 152	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PSi22a	0.28 256	0.05 11	0.22 5	0.42 607	0.65 606	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.97 627	0.00 1	0.09 526	0.01 99	1.70 627

LGtest1	0.09 28	0.10 152	0.23 6	0.00 1	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.12 225	0.77 414	0.07 444	0.03 473	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

SGD-Stereo	0.05 8	0.07 67	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 229	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325

LACA1	0.08 17	0.27 325	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 138	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.02 463	0.17 267	0.17 163	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 447	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

LiteMatch	0.07 13	0.62 485	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.17 240	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

Test_v1	0.03 2	0.07 67	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 308

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 257	0.29 425	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.83 542

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.85 549

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 226	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 278	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 606	2.43 654	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

WQFJX	0.29 267	0.10 152	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 621	2.17 649	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.19 308

NLMM	0.30 278	0.11 175	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 603	2.40 653	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.17 278

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 240	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.86 552

WQFJX1	0.36 317	0.15 237	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 463	3.41 649	2.64 655	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.05 453	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.17 278

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.07 153

IGEV	0.10 31	0.06 37	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 371	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.14 252

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 175	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.09 28	0.06 37	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 266	0.00 1	0.02 24	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

NLMM1	0.42 366	0.13 214	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 657	3.20 659	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.03 377	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.20 313

PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.19 355	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 576

FoundationStereo	0.21 187	0.07 67	0.36 27	0.48 613	0.89 641	0.01 19	0.00 1	0.08 176	1.15 616	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 263	0.05 216	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

NLSM1	0.23 212	0.14 226	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 576	1.55 640	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.32 444	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.80 533

LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 326	0.34 452	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.18 592	0.00 1	0.96 563

monsterstereo	0.15 102	0.11 175	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.28 424	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.31 660	0.00 1	0.18 292

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 371	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.84 544

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.41 358	0.23 301	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 490	1.36 489	1.82 646	0.01 174	0.00 1	0.11 365	0.10 503	3.44 521	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.18 292

castereo	0.09 28	0.17 264	0.42 37	0.00 1	0.05 406	0.22 163	0.02 463	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 503	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 598	0.01 99	0.16 270

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 67	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.03 155	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 240	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 10	0.19 274	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 37	0.50 41	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 282	1.16 619	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.02 229	0.14 252

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 274	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

U	1.64 620	0.06 37	0.52 43	0.00 1	7.15 690	10.37 677	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 693	5.01 691	0.01 99	0.00 1

Foundation-i1	0.21 187	0.06 37	0.53 44	0.28 572	0.07 425	0.03 45	0.02 463	0.03 60	0.91 552	0.03 341	0.01 353	0.09 351	0.01 244	0.26 283	0.22 383	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 542

Foundation-i32	0.32 290	0.05 11	0.54 45	0.51 617	0.81 628	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 586	0.00 1	0.02 459	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.18 339	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 645

2w_stereo	0.10 31	0.06 37	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.22 325

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 46	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 247	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	0.34 300	0.04 2	0.56 46	0.23 556	0.97 650	0.26 184	0.00 1	0.11 212	1.15 616	0.08 458	0.04 486	0.02 131	0.01 244	0.23 269	0.16 324	0.00 1	1.18 665	0.00 1	0.05 498	0.00 1	1.77 641

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 49	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

111111	0.18 149	0.05 11	0.57 49	0.05 430	0.20 507	0.32 211	0.00 1	0.08 176	0.14 120	0.10 482	0.02 459	0.01 39	0.04 412	0.17 240	0.02 125	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.02 570

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 152	0.59 51	0.12 498	0.11 455	0.02 29	0.06 532	0.08 176	0.05 31	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

castereo++	0.17 128	0.37 379	0.59 51	0.03 409	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.21 282	1.16 619	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.21 617	0.03 303	0.20 313

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 249	0.59 51	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 67	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 390	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 271	0.26 416	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.18 292

Foundation-i1c-attn	0.26 243	0.06 37	0.62 56	0.28 572	0.42 564	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.31 307	0.25 406	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 627

Foundation-i1a	0.26 243	0.05 11	0.62 56	0.25 561	0.45 570	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 390	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 635

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 152	0.63 58	0.11 491	0.12 460	0.02 29	0.06 532	0.08 176	0.05 31	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

NLSM3	0.11 45	0.24 310	0.65 59	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

LG-Stereo	0.13 74	0.19 274	0.66 60	0.00 1	0.18 494	0.31 206	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.04 369	0.01 353	0.32 466	0.04 412	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.26 363

LG-G_1	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 545	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 517	0.03 473	0.03 203	0.00 1	0.17 240	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LG-G	0.17 128	0.10 152	0.67 61	0.20 545	0.12 460	0.22 163	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.16 517	0.03 473	0.03 203	0.00 1	0.17 240	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

mms	0.19 165	0.21 290	0.67 61	0.10 479	0.34 549	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.06 423	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.33 314	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.70 627

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 269	0.67 61	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 212	0.26 216	0.74 617	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

MGA	0.11 45	0.07 67	0.68 65	0.01 362	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

AIO-Stereo	0.29 267	0.19 274	0.68 65	0.51 617	0.69 613	0.32 211	0.00 1	0.11 212	0.50 271	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 452	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.23 627	0.07 416	1.25 589

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 152	0.69 67	0.05 430	0.10 447	0.42 258	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 486

Foundation-i1b	0.22 198	0.05 11	0.69 67	0.14 510	0.07 425	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 390	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.32 310	0.16 324	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 598

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 152	0.70 69	0.23 556	0.14 478	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.18 530	0.04 486	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

ours_stereo	0.11 45	0.23 301	0.70 69	0.07 459	0.25 532	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.31 390

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 375	0.71 71	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.29 379

IGEV-Stereo++	0.25 235	0.05 11	0.71 71	0.15 514	0.23 529	0.60 327	0.00 1	0.08 176	0.09 80	0.25 550	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 347	0.06 236	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.52 616

RSM	0.22 198	0.14 226	0.72 73	0.54 619	0.47 574	0.32 211	0.00 1	0.17 267	1.04 579	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 567	0.09 466	0.54 476

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 219	0.10 152	0.73 74	0.12 498	0.04 394	0.96 451	0.00 1	0.20 279	0.21 198	0.32 572	0.03 473	0.54 532	0.02 326	0.37 332	0.43 496	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 611	0.01 99	0.15 263

CES	0.10 31	0.08 113	0.73 74	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 342	0.03 377	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

fffft	0.12 56	0.25 313	0.74 76	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.31 390
1: 1. 1
252Zero-FE	0.23 212	0.06 37	0.76 77	0.01 362	0.09 440	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 622	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 274	0.37 470	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.25 641	0.01 99	0.41 424

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 152	0.76 77	0.00 1	0.15 480	0.61 335	0.00 1	0.03 60	0.81 467	0.07 444	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 252

tt45	0.12 56	0.36 375	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

999	0.10 31	0.29 331	0.76 77	0.00 1	0.00 1	0.34 226	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.07 153

RSM++	0.22 198	0.16 249	0.76 77	0.58 626	0.44 565	0.32 211	0.00 1	0.09 194	1.08 586	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 578	0.13 516	0.62 497

CREStereo	0.12 56	0.07 67	0.76 77	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.25 303	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
VMStereo-Base	0.08 17	0.10 152	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.38 244	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

Replicate-Monster	0.17 128	0.12 191	0.77 83	0.00 1	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.11 538	0.00 1	0.60 492

4.25_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

4.5w_new	0.17 128	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

3.25w_new	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.53 471

3.25w	0.15 102	0.07 67	0.77 83	0.00 1	0.07 425	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.53 471

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 138	0.77 83	0.00 1	0.18 494	0.46 272	0.00 1	0.02 24	0.79 449	0.11 493	0.03 473	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 138	0.77 83	0.03 409	0.10 447	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 520	0.03 341	0.04 486	0.04 244	0.13 517	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 588	0.15 263

asda	0.16 114	0.09 138	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 317	0.03 155	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.62 497

4.5_new	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 37	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.25w-stereo	0.17 128	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.09 473	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.39 347	0.18 339	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.50 460

monsters	0.17 128	0.10 152	0.78 91	0.00 1	0.06 418	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.35 322	0.27 421	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.28 653	0.00 1	0.24 348

IGEV-RUCA	0.23 212	0.07 67	0.78 91	0.07 459	0.11 455	0.79 388	0.30 608	0.22 287	0.24 211	0.10 482	0.11 524	0.16 393	0.24 547	0.17 240	0.20 365	0.04 627	0.12 430	0.19 668	0.22 625	0.18 573	0.31 390

trnet	0.12 56	0.07 67	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.22 287	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

AnonymousM	0.18 149	0.07 67	0.80 98	0.04 424	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.20 279	0.65 319	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 314	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 292

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 67	0.81 99	0.11 491	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.08 176	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 418	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

xyz-stereo-finetune	0.17 128	0.53 454	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.02 24	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.02 326	0.02 47	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

MLG-Stereo_test2	0.22 198	0.12 191	0.81 99	0.26 565	0.30 544	0.81 395	0.00 1	0.04 91	0.76 387	0.25 550	0.02 459	0.06 307	0.00 1	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 399

WCG-NET	0.19 165	0.35 370	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.40 248	0.03 490	0.09 194	0.75 359	0.05 390	0.09 516	0.01 39	0.04 412	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.13 240

test_for_model	0.12 56	0.12 191	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.87 418	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

CASnet	0.10 31	0.10 152	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	0.14 247	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 138	0.82 106	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.00 1	0.04 486	0.05 275	0.00 1	0.14 215	0.23 391	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

Selective-RAFT	0.21 187	0.13 214	0.82 106	0.00 1	0.00 1	1.08 527	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.18 592	0.04 349	0.16 270

monster-pro	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

MonStereo	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 444	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

Monster-pub-eth3d	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 372	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

MonSter	0.20 177	0.07 67	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 458	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 366	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.80 533

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

whm_eth	0.11 45	0.49 429	0.83 108	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 191	0.84 114	0.08 463	0.07 425	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.78 530

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 113	0.84 114	0.01 362	0.12 460	0.02 29	0.00 1	0.10 205	0.15 136	0.25 550	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.10 196	0.36 467	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.40 423

WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 454	0.84 114	0.00 1	0.05 406	0.36 237	0.01 386	0.08 176	0.09 80	0.06 423	0.01 353	0.05 275	0.03 377	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 670	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.18 292

asd	0.14 87	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 307	0.01 67	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 451

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 67	0.85 117	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

CAS	0.13 74	0.07 67	0.86 119	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	0.26 312	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.04 199	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffy	0.18 149	0.26 319	0.87 120	0.18 530	0.37 553	0.26 184	0.00 1	0.06 141	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.15 436	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.16 579

qwe	0.15 102	0.07 67	0.88 121	0.00 1	0.01 314	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 322	0.03 155	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.46 443

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 422	0.88 121	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.03 60	0.78 431	0.02 287	0.01 353	0.05 275	0.08 494	0.02 47	0.34 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

2.75w_new	0.18 149	0.08 113	0.90 123	0.00 1	0.05 406	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.23 627	0.00 1	0.55 482

DF	0.26 243	0.08 113	0.92 124	0.34 588	0.31 547	0.30 202	0.00 1	1.30 476	0.12 106	0.02 287	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.38 343	0.31 438	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.26 363

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2.5w	0.17 128	0.08 113	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 271	0.03 155	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.24 638	0.00 1	0.62 497

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GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 191	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.26 363

RT-Monster	0.12 56	0.06 37	0.94 128	0.01 362	0.02 358	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 369	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 325

DDF-Stereo	0.22 198	0.08 113	0.94 128	0.18 530	0.26 536	0.04 52	0.01 386	0.15 251	0.16 152	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.75 409	0.45 500	0.03 622	0.70 537	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.52 468

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 298	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

CroCo-Stereo	0.18 149	0.32 351	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 457	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.31 461	0.03 377	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAStereo	0.45 399	0.12 191	0.95 133	0.74 653	0.96 647	1.07 514	0.00 1	0.25 303	0.47 262	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.10 670

GSStereo	0.48 419	0.12 191	0.95 133	0.63 635	0.96 647	1.07 514	0.00 1	0.55 361	1.14 607	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 668

Wavelet-MonSter	0.20 177	0.06 37	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 353	0.30 432	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.23 627	0.00 1	0.77 529

4w-stereo	0.19 165	0.05 11	0.95 133	0.00 1	0.09 440	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 357	0.20 365	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.26 643	0.00 1	0.70 515

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

testlalala	0.13 74	0.12 191	0.95 133	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 152	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.39 418

DDVS	0.33 297	0.14 226	0.96 139	0.03 409	0.13 469	0.25 180	0.23 590	0.22 287	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.05 453	3.55 526	0.16 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 263

PSMNet-ADL	0.39 344	0.08 113	0.96 139	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.72 392	0.16 152	0.00 1	0.10 522	0.48 511	0.01 244	3.60 530	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 337

CAS++	0.08 17	0.09 138	0.97 142	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 303	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.16 114	0.10 152	0.97 142	0.02 393	0.00 1	1.04 484	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.04 412	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 175	0.98 144	0.00 1	0.00 1	0.67 361	0.00 1	0.09 194	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.28 376

BUS	0.38 334	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.88 636	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.64 544	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 307	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.35 476	0.03 377	0.06 162	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 267	0.07 67	0.98 144	0.00 1	0.00 1	1.07 514	0.00 1	1.92 565	0.82 474	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.03 377	0.06 162	0.51 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

MatchStereo	0.06 10	0.12 191	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GASTEREO	0.41 358	0.49 429	0.99 148	0.78 657	1.02 655	0.57 319	0.02 463	0.15 251	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.17 584	0.06 394	1.87 660

Pointernet	0.16 114	0.06 37	0.99 148	0.00 1	0.36 552	0.54 296	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 326	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 434	0.00 1	0.01 454	0.01 99	0.20 313

iRaftStereo_RVC	0.24 219	0.45 406	0.99 148	0.00 1	0.00 1	0.52 292	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.03 377	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.00 1	0.29 629	1.01 569

PMTNet	0.13 74	0.08 113	0.99 148	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.04 512	0.21 282	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

MSCF	0.41 358	0.50 440	1.00 153	0.78 657	1.02 655	0.56 311	0.01 386	0.15 251	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 326	0.22 383	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.19 598	0.06 394	1.88 661

RCA-Stereo	0.28 256	0.14 226	1.00 153	0.00 1	0.13 469	1.06 494	0.00 1	1.76 539	0.16 152	0.07 444	0.00 1	0.02 131	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.23 337

GIP-stereo	0.26 243	0.24 310	1.01 155	0.28 572	0.56 592	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.29 425	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 349	1.51 614

3w_stereo	0.16 114	0.07 67	1.02 156	0.00 1	0.06 418	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.04 199	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.41 424

LoS_RVC	0.08 17	0.06 37	1.05 157	0.00 1	0.01 314	0.16 141	0.00 1	0.17 267	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CAR	0.14 87	0.08 113	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 297	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 67	1.06 158	0.01 362	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.16 270

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 138	1.06 158	0.14 510	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 473	0.19 415	0.02 326	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 173

DA	0.42 366	0.12 191	1.07 161	0.40 604	0.75 618	1.15 582	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 500	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 672

GGEV	0.42 366	0.12 191	1.07 161	0.40 604	0.75 618	1.15 582	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 500	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 672

rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 370	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

test_sample1	0.44 391	0.16 249	1.07 161	0.00 1	0.09 440	0.16 141	0.00 1	1.22 461	0.76 387	0.05 390	0.24 545	0.15 384	0.00 1	2.28 456	0.59 524	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.08 517	0.02 229	1.19 582

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 264	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.43 262	0.00 1	0.28 316	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.00 1

CSP-Net	0.42 366	0.25 313	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.53 293	0.00 1	0.78 403	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 393	0.02 326	5.19 586	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 82

LACA2	0.13 74	0.64 490	1.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

FE-Mocha	0.28 256	0.08 113	1.09 167	0.49 616	0.06 418	0.21 157	0.00 1	0.33 328	0.57 300	0.04 369	0.26 548	0.63 540	0.44 565	0.41 353	0.39 483	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.17 278

RAFT-Stereo-weight	0.26 243	0.05 11	1.09 167	0.01 362	0.19 498	1.25 605	0.00 1	0.87 415	0.63 315	0.10 482	0.05 493	0.03 203	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402

EAI-Stereo	0.98 573	0.06 37	1.09 167	0.17 528	0.67 611	1.19 599	4.84 678	2.67 608	0.91 552	0.95 627	4.52 647	0.30 457	0.53 577	0.57 384	0.46 501	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 655	0.01 99	0.34 402

CASS	0.10 31	0.08 113	1.10 171	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 251	0.18 178	0.21 534	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_sample2	0.44 391	0.15 237	1.11 172	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	1.38 491	0.90 550	0.01 174	0.22 542	0.02 131	0.00 1	2.30 457	0.56 519	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.84 544

AEACV	0.45 399	0.04 2	1.15 173	0.69 646	0.94 645	0.91 432	0.00 1	0.70 384	0.27 220	0.39 592	0.05 493	0.01 39	0.10 503	0.45 363	0.04 199	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 662	0.08 439	2.01 666

ProNet	0.25 235	0.25 313	1.15 173	0.08 463	0.41 562	0.84 410	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.34 596

222	2.28 637	0.25 313	1.15 173	0.00 1	0.37 553	0.60 327	0.00 1	3.25 642	1.13 600	0.09 473	0.00 1	0.05 275	0.02 326	3.52 525	32.29 692	0.00 1	1.03 636	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.59 621

Any-RAFT	0.24 219	0.07 67	1.16 176	0.00 1	0.01 314	1.13 576	0.00 1	1.21 459	0.36 238	0.02 287	0.00 1	0.49 519	0.00 1	0.19 251	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

anonymity	0.27 252	0.08 113	1.16 176	0.10 479	0.30 544	0.04 52	0.00 1	0.55 361	0.08 70	0.42 594	0.13 529	0.49 519	0.57 578	0.27 288	0.30 432	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 627	0.01 99	0.43 434

DeepStereo_RVC	0.24 219	0.07 67	1.16 176	0.06 452	0.02 358	1.08 527	0.31 609	0.04 91	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.00 1	1.22 616	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134

BStereo	0.12 56	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 608	0.02 472	0.01 99	0.29 379

Wave_Phase_stereo	0.24 219	0.12 191	1.17 179	0.00 1	0.04 394	2.64 643	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 608	0.02 472	0.01 99	0.29 379

DCRE	0.76 546	0.40 390	1.17 179	0.21 550	0.90 642	0.66 355	0.00 1	0.79 406	0.39 246	0.36 583	7.60 659	0.03 203	0.00 1	0.09 191	0.32 444	0.00 1	0.58 517	0.00 1	0.17 584	0.02 229	1.53 617

mmm	0.47 414	0.20 283	1.18 182	0.02 393	0.79 625	0.06 66	0.00 1	1.11 451	1.16 619	0.06 423	0.30 569	0.14 377	0.03 377	0.68 402	0.67 541	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.22 625	0.03 303	1.63 623

quiztm	0.19 165	0.64 490	1.19 183	0.13 505	0.18 494	0.28 194	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.04 412	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.21 323

StereoDRNet-Refined	0.30 278	0.19 274	1.19 183	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.92 420	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.50 523	0.02 326	1.27 436	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
EGLCR-Stereo	0.43 382	0.07 67	1.21 185	0.58 626	0.65 606	1.64 628	0.31 609	1.15 453	0.19 191	0.43 595	0.02 459	0.00 1	0.02 326	0.38 343	0.14 308	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 576

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 345	1.22 186	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 186	0.00 1	0.01 314	1.01 466	0.09 554	0.28 316	0.17 163	0.00 1	0.02 459	0.07 330	0.01 244	0.21 257	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
VIP-Stereo	0.25 235	0.54 461	1.25 188	0.00 1	0.15 480	0.58 323	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.05 390	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.19 251	0.14 308	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.38 416

knoymous	0.10 31	0.06 37	1.25 188	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 315	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 237	1.26 190	0.08 463	0.08 436	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 482	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 660	0.00 1	0.90 554

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 400	1.26 190	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

NOSS_ROB	0.73 538	0.44 400	1.26 190	0.55 621	0.00 1	0.68 365	0.00 1	2.93 627	0.77 414	0.13 505	0.00 1	0.92 576	0.00 1	6.16 632	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.66 508

HCRNet	0.37 325	0.27 325	1.27 193	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.56 364	0.80 459	0.01 174	0.01 353	0.06 307	0.03 377	3.22 508	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 92

DLCB_ROB	0.36 317	0.46 410	1.27 193	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.00 1	0.66 378	0.81 467	0.03 341	0.04 486	0.66 550	0.04 412	2.35 459	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 204

ff7	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

IGEVStereo-DCA	0.47 414	0.71 511	1.28 195	0.16 519	0.15 480	0.32 211	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.24 547	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 598	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 531	0.15 543	1.75 635

ffff	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

11t	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

ccc-4	0.36 317	0.21 290	1.28 195	0.16 519	0.22 518	1.07 514	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 572	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 531	0.08 439	1.75 635

RAStereo	0.10 31	0.34 366	1.29 200	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

MC-Stereo	0.38 334	0.12 191	1.30 201	0.65 640	0.70 614	1.06 494	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 542	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 343	0.12 287	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.02 472	0.08 439	1.72 630

Selective-IGEV-i32	0.28 256	0.11 175	1.31 202	0.64 637	0.60 603	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 510	0.06 394	0.62 497

MoCha-V2	0.41 358	0.37 379	1.31 202	0.55 621	1.05 658	0.20 154	0.00 1	0.13 240	0.21 198	0.11 493	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.49 376	0.27 421	0.00 1	1.44 678	0.00 1	0.20 611	0.04 349	1.58 620

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 392	1.31 202	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 176	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

Selective-IGEV	0.28 256	0.11 175	1.31 202	0.64 637	0.60 603	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 510	0.06 394	0.62 497

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 488	1.32 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 237	1.33 207	0.09 475	0.10 447	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 658	0.00 1	0.76 525

gasm-f	0.50 433	0.25 313	1.34 208	0.74 653	1.09 662	1.06 494	0.04 512	0.25 303	0.47 262	0.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 379	0.66 536	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.22 599	2.10 670

test_sample7	0.52 442	0.12 191	1.34 208	0.02 393	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 617	1.10 590	0.05 390	0.28 561	0.31 461	0.00 1	1.55 443	0.33 447	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 597

IGEV++	0.38 334	0.31 345	1.34 208	0.69 646	0.86 636	0.06 66	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.14 507	0.04 486	0.02 131	0.06 471	0.54 381	0.05 216	0.00 1	1.15 661	0.00 1	0.03 488	0.11 497	1.94 664

DRaft	0.58 489	0.13 214	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.18 577	0.08 176	0.16 152	0.03 341	0.25 547	0.06 307	2.49 643	4.51 571	1.32 579	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 472	0.03 303	0.08 173

AdaStereo	0.25 235	0.09 138	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 566	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 244	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.49 425	0.11 175	1.35 213	0.03 409	0.00 1	1.05 489	0.05 525	1.78 544	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 422	0.50 574	3.86 543	0.61 527	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.01 454	0.03 303	0.06 147

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 191	1.36 214	0.08 463	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 390	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.85 549

MM-Stereo_test3	0.26 243	0.43 396	1.36 214	0.08 463	0.02 358	0.34 226	0.03 490	0.14 247	0.94 559	0.04 369	0.00 1	0.05 275	0.03 377	0.20 254	0.17 333	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.25 355

11t1	0.39 344	0.17 264	1.36 214	0.00 1	0.47 574	0.11 107	0.00 1	0.59 367	1.12 598	0.05 390	0.29 567	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.66 536	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.14 557	0.03 303	1.45 610

OMP-Stereo	0.71 532	0.47 416	1.36 214	0.18 530	0.06 418	1.18 595	0.00 1	1.76 539	0.78 431	0.11 493	0.59 604	0.49 519	0.00 1	6.94 662	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

GrayStereo	0.52 442	0.03 1	1.36 214	0.10 479	0.00 1	1.13 576	2.57 671	0.32 324	1.03 572	0.00 1	0.00 1	0.08 342	3.66 655	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

test-1	0.36 317	0.18 269	1.36 214	0.00 1	0.83 631	0.60 327	0.00 1	1.07 446	0.18 178	0.07 444	0.49 597	0.34 470	0.00 1	0.10 196	0.51 510	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.84 544

PSi22	0.32 290	0.72 517	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	0.12 225	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.60 395	0.14 308	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.69 513

SMFormer	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 532	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 531	0.02 229	0.66 508

tta	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 532	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 531	0.05 366	0.51 464

qqq1	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 536	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 526	0.05 366	0.51 464

fff1	0.52 442	0.16 249	1.37 220	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 544	1.11 594	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 536	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 526	0.05 366	0.51 464

qqq	0.49 425	0.28 328	1.37 220	0.00 1	0.49 580	0.14 138	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.07 444	0.31 574	0.01 39	0.00 1	1.38 440	0.69 543	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.19 598	0.03 303	1.44 606

KYRaft	0.26 243	0.05 11	1.37 220	0.04 424	0.00 1	1.16 587	0.12 566	0.11 212	0.78 431	0.01 174	0.29 567	0.03 203	0.75 593	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

PCWNet_CMD	0.20 177	0.13 214	1.38 227	0.00 1	0.01 314	0.73 378	0.00 1	0.39 338	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 507	0.50 574	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

x	0.42 366	0.26 319	1.38 227	0.00 1	0.44 565	0.12 124	0.00 1	0.90 417	1.14 607	0.07 444	0.30 569	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.72 547	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.17 584	0.03 303	1.49 612

LCNet	0.26 243	0.14 226	1.38 227	0.10 479	0.00 1	0.97 454	0.00 1	0.12 225	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 611	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.03 92

PSM-AAD	0.53 457	0.04 2	1.38 227	0.06 452	0.00 1	1.20 600	2.11 666	0.17 267	0.78 431	0.01 174	0.44 592	0.14 377	3.94 658	0.23 269	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

aanet-new-10k	0.17 128	0.49 429	1.39 231	0.11 491	0.22 518	0.39 246	0.00 1	0.05 120	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.64 505

CFNet-RSSM	0.21 187	0.08 113	1.39 231	0.00 1	0.12 460	0.63 341	0.00 1	1.32 480	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 627	0.01 99	0.08 173

MSMDNet	0.20 177	0.13 214	1.39 231	0.00 1	0.01 314	0.73 378	0.00 1	0.39 338	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.48 570	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 278

Patchmatch Stereo++	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.07 540	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.22 198	0.06 37	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.16 587	0.32 614	0.04 91	0.81 467	0.04 369	0.01 353	0.11 365	0.01 244	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.08 549	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.06 532	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.06 532	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iGMRVC	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.03 380	1.08 527	0.07 540	0.06 141	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

iRAFT	0.18 149	0.07 67	1.40 234	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.07 540	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 256	0.06 37	1.40 234	0.10 479	0.00 1	1.16 587	0.02 463	0.39 338	0.88 543	0.02 287	0.52 600	0.05 275	0.69 585	0.28 297	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

CFNet_pseudo	0.24 219	0.13 214	1.40 234	0.00 1	0.01 314	0.96 451	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.35 558	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

ccs_rob	0.24 219	0.13 214	1.40 234	0.00 1	0.01 314	0.97 454	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 511	0.35 558	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220

Selective-IGEV-i1	0.46 409	0.08 113	1.41 244	0.59 629	0.95 646	0.53 293	0.00 1	0.70 384	0.86 535	0.14 507	0.00 1	0.51 529	0.01 244	0.22 263	0.40 485	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.12 545	0.02 229	1.77 641

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 384	1.41 244	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

GCAP-Stereo	0.38 334	0.68 501	1.41 244	0.27 567	1.00 654	0.86 417	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.22 538	0.31 574	0.06 307	0.00 1	0.34 317	0.35 460	0.00 1	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.24 348

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 67	1.41 244	0.05 430	0.02 358	1.08 527	0.08 549	0.06 141	0.76 387	0.02 287	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 149	0.07 67	1.41 244	0.05 430	0.01 314	1.08 527	0.08 549	0.05 120	0.75 359	0.02 287	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

UDGNet	0.19 165	0.81 536	1.42 249	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

IIG-Stereo	0.71 532	0.48 422	1.42 249	0.05 430	0.03 380	1.18 595	0.00 1	1.75 536	0.79 449	0.01 174	0.56 602	0.53 531	0.01 244	6.87 659	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.07 153

cross-raft	0.21 187	0.09 138	1.42 249	0.48 613	0.50 581	0.41 252	0.07 540	0.50 351	0.03 1	0.02 287	0.00 1	0.38 491	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.09 187

Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 138	1.42 249	0.00 1	0.11 455	0.43 262	0.00 1	0.32 324	0.08 70	0.02 287	0.00 1	0.18 407	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 592	0.01 99	0.08 173

water-stereo	0.14 87	0.20 283	1.43 253	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 390	0.02 459	0.05 275	0.05 453	0.17 240	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 454

GANet-ADL	0.20 177	0.12 191	1.43 253	0.00 1	0.01 314	0.84 410	0.00 1	0.40 341	0.17 163	0.00 1	0.36 584	0.35 476	0.00 1	0.09 191	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232

CRE-IMP	0.22 198	0.06 37	1.43 253	0.05 430	0.02 358	1.12 567	0.33 616	0.04 91	1.08 586	0.02 287	0.00 1	0.12 370	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 440	1.45 256	0.00 1	0.29 542	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 229	0.17 278

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 237	1.45 256	0.10 479	0.19 498	0.10 97	0.00 1	0.09 194	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.20 313

riskmin	0.49 425	0.04 2	1.45 256	0.70 648	0.80 627	0.54 296	0.20 581	1.05 442	0.20 193	0.24 547	0.27 553	1.13 596	0.00 1	0.43 357	0.41 491	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.26 643	0.00 1	1.23 586

AdaDepth	0.19 165	0.10 152	1.46 259	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	0.04 91	0.51 273	0.04 369	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.14 557	0.01 99	0.51 464

SCV	0.42 366	0.32 351	1.46 259	0.37 596	0.87 638	0.21 157	0.02 463	0.51 354	0.55 285	0.30 564	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 384	0.03 155	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.14 557	0.18 573	2.00 665

s12784h	0.27 252	0.08 113	1.46 259	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.02 463	1.66 520	0.75 359	0.01 174	0.36 584	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

MultiAttention	3.74 659	0.15 237	1.48 262	0.27 567	1.14 664	25.31 689	6.04 685	3.51 651	0.76 387	0.01 174	2.10 635	2.11 635	0.20 537	23.89 689	3.08 617	0.07 633	0.00 1	0.46 676	0.74 684	1.72 672	1.79 648

NINENet	0.52 442	0.14 226	1.48 262	0.06 452	0.00 1	1.88 636	0.00 1	3.28 645	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.64 544	0.00 1	2.11 451	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RAFT	0.32 290	0.87 553	1.48 262	0.29 576	0.41 562	0.12 124	0.07 540	0.12 225	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 507	0.04 412	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 537	0.00 1	0.01 454	0.42 646	0.75 521

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 474	1.49 265	0.00 1	0.12 460	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 532

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 175	1.49 265	0.00 1	0.05 406	0.34 226	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 484

MyStereo07	0.30 278	0.34 366	1.49 265	0.00 1	0.25 532	0.98 456	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 581	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.49 376	0.09 265	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 517	0.02 229	0.32 393

test-3	0.30 278	0.10 152	1.49 265	0.20 545	0.38 556	0.44 266	0.01 386	1.59 514	0.08 70	0.04 369	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 184	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.43 434

xxxx	1.42 610	0.28 328	1.49 265	0.00 1	0.59 599	0.56 311	0.00 1	3.13 636	1.14 607	0.06 423	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 455	16.08 685	0.00 1	1.09 650	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.42 605

HART	0.44 391	0.33 357	1.50 270	0.29 576	0.86 636	0.06 66	0.00 1	0.15 251	1.16 619	0.07 444	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.20 254	0.25 406	0.00 1	1.42 676	0.00 1	0.00 1	0.21 595	1.93 663

CoDeX	0.39 344	0.31 345	1.50 270	0.00 1	0.01 314	0.31 206	0.00 1	1.81 552	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.25 439	0.06 471	2.77 484	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

test_4	0.20 177	0.33 357	1.50 270	0.08 463	0.13 469	1.04 484	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 482	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.14 308	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 472	0.13 516	0.07 153

test_1	0.30 278	0.10 152	1.50 270	0.21 550	0.38 556	0.44 266	0.01 386	1.58 513	0.08 70	0.04 369	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.43 434

Pruner-Stereo	0.22 198	0.09 138	1.50 270	0.23 556	0.00 1	1.10 556	0.20 581	0.17 267	0.78 431	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

test_xeample	1.52 613	0.30 338	1.50 270	0.00 1	0.58 597	0.60 327	0.00 1	3.16 637	1.14 607	0.07 444	0.08 513	0.03 203	0.02 326	3.67 537	16.54 687	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.15 567	0.04 349	1.50 613

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 175	1.51 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 313

TANstereo	0.17 128	0.32 351	1.51 276	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.07 160	0.14 120	0.01 174	0.15 534	0.04 244	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

FENet	0.27 252	0.19 274	1.51 276	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	1.02 433	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.04 412	0.27 288	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.07 153

CCAANet	0.21 187	0.14 226	1.51 276	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 303	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.00 1	1.73 446	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 62

aanet-new-70k	0.17 128	0.47 416	1.52 280	0.00 1	0.28 541	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 525

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 269	1.52 280	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 506

GREAT-IGEV	0.47 414	0.20 283	1.52 280	0.34 588	1.09 662	0.56 311	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 572	0.08 513	0.01 39	0.01 244	0.33 314	0.43 496	0.00 1	1.43 677	0.00 1	0.17 584	0.09 466	2.28 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp	0.41 358	0.21 290	1.52 280	0.43 609	0.54 587	1.07 514	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 578	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 538	0.08 439	1.81 651

test_3	0.31 288	0.10 152	1.52 280	0.20 545	0.40 561	0.54 296	0.01 386	1.68 522	0.08 70	0.16 517	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 611	0.13 516	0.38 416

XX-TBD	0.18 149	0.44 400	1.52 280	0.00 1	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.17 267	0.14 120	0.00 1	0.21 541	0.03 203	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

MM-Stereo_test1	0.32 290	0.23 301	1.53 286	0.13 505	0.17 491	0.29 201	0.02 463	0.13 240	0.44 255	0.05 390	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 363	0.22 383	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.26 611	1.51 614

CFNet_ucs	0.29 267	0.17 264	1.53 286	0.00 1	0.01 314	0.83 405	0.00 1	2.07 574	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.29 552	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

IGEV-Stereo	0.41 358	0.21 290	1.53 286	0.43 609	0.55 588	1.07 514	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 578	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 538	0.08 439	1.81 651
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SFCPSM	0.24 219	0.11 175	1.53 286	0.00 1	0.05 406	0.35 231	0.01 386	1.54 505	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.12 370	0.02 326	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.03 303	0.06 147

Hybrid-DGEV-03	0.25 235	0.68 501	1.54 290	0.00 1	0.00 1	0.98 456	0.02 463	0.73 395	0.18 178	0.08 458	0.01 353	0.06 307	0.03 377	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 595	0.23 337

model_zeroshot	0.47 414	0.43 396	1.54 290	0.61 630	0.72 615	0.85 414	0.02 463	0.88 416	0.57 300	0.92 626	0.00 1	0.43 501	0.01 244	0.78 411	0.10 270	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.11 538	0.01 99	0.71 516

HSM	0.68 527	0.52 452	1.54 290	0.00 1	0.00 1	0.54 296	0.01 386	1.08 447	0.77 414	0.00 1	0.01 353	2.23 638	0.63 584	6.04 624	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.08 173

PSMNet-RUCA	0.19 165	0.54 461	1.55 293	0.00 1	0.01 314	0.47 273	0.01 386	0.30 319	0.69 333	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.05 134

raft_robust	0.73 538	0.81 536	1.55 293	0.00 1	0.22 518	0.68 365	0.00 1	2.56 599	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 595	1.15 613	4.56 573	0.14 308	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.15 567	0.08 439	0.11 220

SST-Stereo	0.56 480	0.05 11	1.55 293	0.06 452	0.19 498	1.10 556	0.47 635	0.32 324	0.80 459	0.04 369	0.00 1	0.05 275	0.57 578	5.98 619	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

RAFT_R40	0.54 463	0.06 37	1.55 293	0.06 452	0.15 480	1.10 556	0.31 609	0.31 323	0.78 431	0.02 287	0.03 473	0.07 330	0.29 552	5.98 619	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 152	1.55 293	0.00 1	0.00 1	1.01 466	0.00 1	0.15 251	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJA1++	0.74 542	0.05 11	1.56 298	0.36 594	0.46 573	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 653	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.32 310	0.21 371	0.03 622	0.84 575	0.00 1	0.29 655	7.08 689	0.46 443

Zero-FE251	0.27 252	0.09 138	1.56 298	0.03 409	0.10 447	0.37 242	0.00 1	0.12 225	0.06 50	1.25 636	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 556

GMOStereo	0.29 267	0.49 429	1.56 298	0.00 1	0.56 592	0.87 418	0.02 463	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 666	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.18 292

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RALCasStereoNet	0.47 414	0.74 524	1.56 298	0.21 550	0.97 650	0.36 237	0.03 490	0.20 279	0.77 414	0.10 482	0.07 509	0.05 275	0.08 494	0.35 322	0.38 479	0.00 1	1.68 682	0.00 1	0.00 1	0.10 490	1.83 653

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UPFNet	0.23 212	0.24 310	1.56 298	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	1.28 472	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 92

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 387	1.58 307	0.00 1	0.14 478	0.11 107	0.00 1	0.09 194	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.69 513

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 283	1.58 307	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 463	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 513	0.02 131	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

PS-NSSS	0.62 506	0.82 538	1.58 307	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.00 1	2.76 616	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 149	0.07 67	1.59 310	0.00 1	0.00 1	0.71 372	0.04 512	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.58 535	0.07 489	0.09 191	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

AAGNet	0.99 575	0.08 113	1.59 310	0.15 514	0.27 538	1.14 581	0.27 603	0.06 141	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 605	3.60 530	10.81 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

NF-Stereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 623	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RE-Stereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 463	0.06 37	1.59 310	0.19 537	0.00 1	1.09 543	0.25 593	0.22 287	1.13 600	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 625	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

DSFCA	0.49 425	0.39 387	1.59 310	0.00 1	0.01 314	0.96 451	0.36 622	0.40 341	0.80 459	0.03 341	0.31 574	0.04 244	0.23 545	3.83 541	0.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.09 187

UCFNet_RVC	0.26 243	0.61 483	1.59 310	0.00 1	0.00 1	1.00 463	0.00 1	0.26 312	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 500	0.02 326	0.84 417	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

SCV_C0	0.45 399	0.35 370	1.61 318	0.62 632	0.74 616	0.38 244	0.00 1	0.41 343	0.58 309	0.30 564	0.05 493	0.06 307	0.04 412	0.48 372	0.26 416	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.15 567	0.09 466	1.83 653

dad	0.24 219	0.98 575	1.61 318	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 399	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1

PFNet+	0.28 256	0.10 152	1.61 318	0.08 463	0.01 314	1.12 567	0.41 628	0.12 225	0.80 459	0.08 458	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 429	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 138	1.61 318	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 212	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

zero-FE	0.28 256	0.08 113	1.62 322	0.22 554	0.38 556	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.16 152	0.23 542	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.69 404	0.42 494	0.04 627	0.71 539	0.00 1	0.19 598	0.00 1	0.54 476

AFF-stereo	0.36 317	0.98 575	1.62 322	0.00 1	0.09 440	0.92 440	0.00 1	0.62 374	0.84 495	0.08 458	0.00 1	0.05 275	0.05 453	0.16 229	0.06 236	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.84 544

DIP-Stereo	0.28 256	0.19 274	1.62 322	0.00 1	0.00 1	1.11 562	0.00 1	1.67 521	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 489	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Lsterematch	0.22 198	0.62 485	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.79 388	0.00 1	0.37 334	0.43 252	0.03 341	0.00 1	0.22 428	0.06 471	0.16 229	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

coex_refinement	0.43 382	0.83 543	1.64 325	0.05 430	0.00 1	0.55 303	0.04 512	0.85 412	0.27 220	0.02 287	0.00 1	0.36 481	0.16 526	3.01 496	0.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 232

CrosDoStereo	1.11 589	0.16 249	1.64 325	0.00 1	0.05 406	0.66 355	5.65 682	0.70 384	0.54 280	0.25 550	1.18 625	0.19 415	2.94 648	6.48 650	1.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 589	0.16 249	1.64 325	0.00 1	0.05 406	0.66 355	5.65 682	0.70 384	0.54 280	0.25 550	1.18 625	0.19 415	2.94 648	6.48 650	1.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.08 173

R-Stereo Train	0.22 198	0.06 37	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.76 384	0.00 1	1.57 510	0.17 163	0.02 287	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 198	0.06 37	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.76 384	0.00 1	1.57 510	0.17 163	0.02 287	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
raftrobust	0.30 278	0.78 535	1.65 331	0.00 1	1.25 669	0.66 355	0.03 490	0.10 205	0.32 230	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 263	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.22 325

PSMNet-RSSM	0.44 391	0.73 519	1.65 331	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.61 371	0.70 337	0.06 423	0.01 353	0.39 493	0.00 1	3.29 512	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

iResNet	0.34 300	0.50 440	1.65 331	0.00 1	0.00 1	0.70 370	0.00 1	1.60 515	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 224	1.11 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.20 313

TestStereo1	0.32 290	0.67 497	1.66 334	0.00 1	0.23 529	1.13 576	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 337

SA-5K	0.32 290	0.67 497	1.66 334	0.00 1	0.23 529	1.13 576	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.23 337

THIR-Stereo	0.94 569	0.33 357	1.66 334	0.00 1	0.01 314	0.55 303	3.72 675	0.13 240	0.18 178	0.10 482	1.46 630	0.74 560	2.82 646	5.60 598	1.39 583	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.02 229	0.03 92

aanet-new	0.14 87	0.16 249	1.67 337	0.00 1	0.12 460	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 510

depthmonostereo	0.15 102	0.26 319	1.67 337	0.01 362	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 240	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 313

rvit_0105_3	0.17 128	0.53 454	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.13 240	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.06 147

raft+_RVC	0.35 307	0.89 560	1.67 337	0.00 1	1.28 670	0.67 361	0.04 512	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 229	0.18 339	0.00 1	1.39 673	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.44 439

MM-Stereo_test2	0.32 290	0.13 214	1.68 341	0.18 530	0.00 1	0.54 296	0.00 1	0.13 240	0.20 193	0.18 530	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 215	0.18 339	0.00 1	0.86 580	0.00 1	0.01 454	0.22 599	1.90 662

Occ-G	0.37 325	0.20 283	1.68 341	0.39 602	0.51 584	0.28 194	0.00 1	0.24 302	0.74 349	0.17 528	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 288	0.59 524	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.07 510	0.15 543	1.40 603

RAFT-Test	0.37 325	0.11 175	1.68 341	0.57 625	0.93 644	0.43 262	0.10 558	1.03 436	0.49 269	0.16 517	0.00 1	0.87 572	0.00 1	0.27 288	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 638	0.01 99	0.05 134

rafts_anoy	0.37 325	0.77 534	1.68 341	0.43 609	0.99 652	0.53 293	0.04 512	0.16 262	0.14 120	0.08 458	0.01 353	0.06 307	0.06 471	0.58 391	0.21 371	0.00 1	1.44 678	0.00 1	0.01 454	0.05 366	0.14 252

Hybrid-DGEV-2	0.39 344	0.71 511	1.69 345	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	1.74 531	0.76 387	0.14 507	0.03 473	0.22 428	0.01 244	0.57 384	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.36 412

dd	0.23 212	0.91 566	1.69 345	0.01 362	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.09 194	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 17	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

XPNet_ROB	0.46 409	0.67 497	1.69 345	0.01 362	0.00 1	0.94 445	0.01 386	1.32 480	0.65 319	0.03 341	0.00 1	0.17 402	0.02 326	2.82 487	0.66 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.18 292

MSKI-zero shot	0.34 300	0.12 191	1.70 348	0.55 621	0.44 565	1.10 556	0.03 490	0.91 418	0.22 200	0.22 538	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.16 229	0.04 199	0.00 1	0.87 581	0.00 1	0.18 592	0.02 229	0.22 325

LL-Strereo2	0.34 300	0.87 553	1.70 348	0.64 637	0.84 634	0.54 296	0.04 512	0.15 251	0.18 178	0.02 287	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 283	0.26 416	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 454	0.04 349	0.98 567

HH	0.52 442	0.23 301	1.71 350	0.77 655	0.35 550	1.07 514	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 561	0.45 593	1.45 619	0.04 412	0.37 332	0.37 470	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 598

HanStereo	0.52 442	0.23 301	1.71 350	0.77 655	0.35 550	1.07 514	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 561	0.45 593	1.45 619	0.04 412	0.37 332	0.37 470	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.39 598

STrans-v2	0.88 564	0.32 351	1.71 350	0.00 1	0.01 314	0.85 414	0.04 512	2.45 592	0.89 548	0.48 599	0.85 615	1.10 593	2.06 635	6.49 652	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 187

ADLNet	0.48 419	0.43 396	1.71 350	0.00 1	0.00 1	0.66 355	0.01 386	1.16 455	0.84 495	0.21 534	0.01 353	1.00 582	0.02 326	2.88 491	0.34 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 348

GMStereo	0.14 87	0.90 565	1.71 350	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MIM_Stereo	0.29 267	0.65 493	1.73 355	0.00 1	1.03 657	0.30 202	0.00 1	0.16 262	0.18 178	0.12 500	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 516	1.24 587

GwcNet-ADL	0.33 297	0.20 283	1.73 355	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.00 1	2.51 595	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 486	0.04 412	0.03 108	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 240

aanet-32k-new	0.19 165	0.67 497	1.74 357	0.00 1	0.10 447	0.24 175	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.95 562

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 328	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 296	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 62

DisPM	0.22 198	0.09 138	1.74 357	0.11 491	0.00 1	1.16 587	0.40 627	0.08 176	0.68 327	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TestStereo	0.35 307	0.54 461	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 554	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet	0.30 278	0.44 400	1.74 357	0.01 362	0.00 1	1.06 494	0.10 558	0.23 296	0.83 483	0.02 287	0.01 353	0.70 557	0.00 1	0.08 184	0.41 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.17 278

CFNet-ft	0.40 353	0.74 524	1.74 357	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.00 1	2.98 493	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.08 173

HSM-Net_RVC	0.57 486	0.08 113	1.74 357	0.00 1	0.00 1	0.63 341	0.00 1	4.21 659	0.71 339	0.14 507	0.00 1	0.21 422	0.03 377	3.43 520	0.05 216	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.40 353	0.74 524	1.74 357	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.00 1	2.97 492	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.08 173

DN	0.39 344	0.06 37	1.75 365	0.58 626	0.38 556	0.31 206	0.00 1	0.25 303	0.12 106	0.16 517	0.28 561	0.05 275	0.00 1	0.75 409	0.63 528	0.13 640	0.50 492	0.00 1	0.19 598	0.00 1	1.73 633

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 440	1.75 365	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 518

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 440	1.75 365	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 518

RAFT-345	0.52 442	0.07 67	1.75 365	0.11 491	0.07 425	1.17 592	0.18 577	0.21 282	0.78 431	0.00 1	0.01 353	0.09 351	0.01 244	5.87 609	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

LMCR-Stereo	0.38 334	0.65 493	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.82 401	0.00 1	2.33 586	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 300	0.72 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 62

RALAANet	0.22 198	0.93 570	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.01 386	0.45 345	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.09 498	0.07 172	0.22 383	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.14 535	0.01 62

TDLM	0.60 498	0.76 533	1.77 369	0.05 430	0.00 1	1.10 556	0.01 386	0.51 354	0.79 449	0.34 578	0.01 353	0.27 447	0.22 543	5.44 592	0.35 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.19 308

iResNet_ROB	0.40 353	1.20 604	1.77 369	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.00 1	1.03 436	0.77 414	0.07 444	0.01 353	0.08 342	0.01 244	1.85 449	0.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

anonymousdsp2	0.40 353	0.07 67	1.78 373	0.28 572	0.74 616	0.65 353	0.00 1	0.16 262	0.61 311	0.31 570	0.01 353	0.17 402	0.01 244	0.41 353	0.17 333	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.02 472	0.04 349	1.73 633

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 358	0.87 553	1.78 373	0.00 1	0.91 643	1.06 494	0.00 1	0.70 384	0.77 414	0.05 390	0.00 1	0.06 307	0.06 471	0.06 162	0.26 416	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.80 533

GANet-RSSM	0.42 366	0.66 496	1.78 373	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.26 312	0.23 205	0.05 390	0.00 1	0.34 470	0.00 1	3.56 527	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.09 466	0.08 173

HI	0.15 102	0.48 422	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

CoSv	0.15 102	0.48 422	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

rvit_105_1	0.19 165	0.57 469	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.21 282	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.04 113

DAS	0.55 471	0.08 113	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 505	0.85 520	1.16 633	0.00 1	0.24 436	0.03 377	4.66 574	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

SepStereo	0.50 433	0.08 113	1.79 376	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 505	0.85 520	1.16 633	0.00 1	0.24 436	0.03 377	3.84 542	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.14 252

EKT-Stereo	0.55 471	0.15 237	1.80 381	0.73 651	4.21 686	1.08 527	0.00 1	1.17 457	0.32 230	0.02 287	0.00 1	0.08 342	0.00 1	1.01 423	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 498	0.03 303	0.29 379

Anonymous_2	1.27 597	0.19 274	1.80 381	0.70 648	0.78 624	0.61 335	0.20 581	0.92 420	0.48 267	0.22 538	0.30 569	1.44 618	0.00 1	0.43 357	0.40 485	0.01 589	0.84 575	2.29 687	11.27 696	1.29 668	1.20 584

SGM-Forest	1.08 584	0.45 406	1.80 381	0.02 393	0.07 425	1.09 543	0.65 647	2.57 601	0.85 520	1.33 638	0.92 618	1.36 613	1.62 623	5.94 616	2.34 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.52 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.48 419	0.74 524	1.81 384	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.22 287	0.55 285	0.03 341	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.04 113

AIO-test2	0.43 382	1.13 599	1.82 385	0.34 588	0.22 518	0.56 311	0.01 386	1.30 476	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.19 415	0.04 412	0.91 422	0.05 216	0.89 664	0.06 409	0.00 1	0.01 454	0.07 416	0.22 325

iRaft-Stereo_5w	0.60 498	0.85 549	1.83 386	0.01 362	0.59 599	0.31 206	0.00 1	0.72 392	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.12 631	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.26 363

acv_ft	0.30 278	0.44 400	1.83 386	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.01 386	0.69 383	0.83 483	0.23 542	0.01 353	0.70 557	0.12 513	0.08 184	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.17 278

HGLStereo	0.35 307	0.40 390	1.83 386	0.00 1	0.00 1	0.65 353	0.01 386	0.68 381	0.39 246	0.03 341	0.01 353	0.47 507	0.03 377	2.14 453	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 113

AIO_test	0.43 382	0.29 331	1.84 389	0.71 650	1.07 660	0.07 75	0.03 490	0.62 374	0.57 300	0.37 584	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 404	0.07 245	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.07 510	0.03 303	1.17 580

test_sample6	0.57 486	0.16 249	1.84 389	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	2.86 623	1.03 572	0.00 1	0.07 509	0.10 359	0.00 1	3.13 504	0.39 483	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.05 498	0.01 99	0.53 471

H2IRNET	0.21 187	0.51 450	1.84 389	0.00 1	0.00 1	1.08 527	0.01 386	0.15 251	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 244	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.07 153

RAFT+CT+SA	0.38 334	0.74 524	1.84 389	0.02 393	0.27 538	1.12 567	0.00 1	0.91 418	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.01 244	0.56 383	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 658	0.13 516	0.42 428

Sa-1000	0.44 391	0.58 473	1.85 393	0.00 1	0.22 518	1.09 543	0.01 386	2.98 629	0.75 359	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 547	0.12 510	0.12 232

ASMatch	0.60 498	0.12 191	1.85 393	0.14 510	0.04 394	1.08 527	0.00 1	0.12 225	0.87 540	0.06 423	0.43 591	0.06 307	0.85 600	6.18 634	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 128	0.13 214	1.86 395	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 99	0.92 558

psm_up	0.48 419	0.57 469	1.86 395	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	2.33 586	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.01 244	2.73 481	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.04 113

IER	0.20 177	0.30 338	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.25 303	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 495	0.02 326	0.22 263	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.01 62

ETE_ROB	0.43 382	0.73 519	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.94 445	0.01 386	1.75 536	0.79 449	0.03 341	0.00 1	0.16 393	0.02 326	1.81 448	0.36 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

FTStereo	0.82 561	0.06 37	1.88 399	0.12 498	0.00 1	1.15 582	2.70 672	0.16 262	0.84 495	0.16 517	5.80 652	0.36 481	2.49 643	0.53 379	0.01 67	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CRFU-Net	0.43 382	0.15 237	1.89 400	0.26 565	0.01 314	0.91 432	0.00 1	0.47 347	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 497	1.89 631	2.11 451	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.03 303	0.03 92

hknet	0.45 399	0.14 226	1.89 400	0.00 1	0.00 1	1.09 543	0.00 1	2.67 608	0.82 474	0.30 564	0.09 516	0.63 540	0.00 1	1.06 424	0.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 471	0.06 37	1.89 400	0.27 567	0.00 1	1.08 527	0.25 593	0.12 225	1.06 580	0.03 341	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 471	0.06 37	1.89 400	0.27 567	0.00 1	1.08 527	0.25 593	0.12 225	1.06 580	0.03 341	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 214	1.90 404	0.08 463	0.05 406	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 99	0.92 558

AE-Stereo	0.43 382	0.07 67	1.90 404	0.05 430	0.21 513	1.09 543	0.00 1	1.02 433	0.48 267	0.39 592	0.28 561	0.18 407	0.00 1	0.18 247	0.05 216	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.23 627	0.07 416	1.64 624

ISRNet	0.21 187	0.23 301	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	0.59 367	0.83 483	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 204

test_sample5	0.55 471	0.16 249	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 603	1.03 572	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 460	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.54 476

DualNet	0.55 471	0.16 249	1.91 406	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 603	1.03 572	0.00 1	0.07 509	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 460	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.54 476

LALA_ROB	0.45 399	0.73 519	1.91 406	0.00 1	0.01 314	0.98 456	0.01 386	1.99 569	0.84 495	0.15 514	0.00 1	0.09 351	0.01 244	1.06 424	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

aanet-new-36k	0.21 187	0.60 479	1.92 410	0.25 561	0.17 491	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 458	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 521

AIO_rvc	0.50 433	0.57 469	1.92 410	0.73 651	1.08 661	0.15 139	0.03 490	0.25 303	1.13 600	0.37 584	0.02 459	0.02 131	0.03 377	0.65 399	0.09 265	0.01 589	1.06 644	0.00 1	0.02 472	0.10 490	1.77 641

test_sample4	0.53 457	0.16 249	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.55 598	0.96 563	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	2.79 485	0.31 438	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.53 471

test_sample3	0.52 442	0.15 237	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.49 281	0.00 1	2.35 588	0.95 560	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 483	0.34 452	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.06 503	0.01 99	0.52 468

plain	0.17 128	0.35 370	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	0.18 273	0.43 252	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.05 154	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 62

StereoVision	0.24 219	0.59 474	1.92 410	0.00 1	0.00 1	0.47 273	0.01 386	0.22 287	0.84 495	0.00 1	0.30 569	0.15 384	0.02 326	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 62

SA	0.43 382	0.63 488	1.92 410	0.00 1	0.22 518	1.11 562	0.00 1	2.87 624	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 557	0.14 535	0.22 325

RAFT-RH_RVC	0.99 575	0.26 319	1.93 417	0.04 424	0.04 394	1.07 514	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 670	0.10 359	0.00 1	5.86 608	0.29 425	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 99	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 480	0.25 313	1.93 417	0.10 479	0.00 1	1.18 595	0.10 558	0.32 324	0.79 449	0.02 287	0.00 1	0.02 131	0.12 513	6.07 628	0.23 391	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

GEStereo_RVC	0.52 442	0.69 507	1.93 417	0.01 362	0.00 1	1.03 477	0.00 1	2.22 582	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.01 244	3.19 507	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.18 292

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 480	0.82 538	1.94 420	0.12 498	0.00 1	1.12 567	0.01 386	0.96 428	0.72 345	0.00 1	0.05 493	0.37 486	0.03 377	3.45 522	0.15 320	1.07 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.25 355

Reg-Stereo(zero)	0.41 358	0.04 2	1.95 421	0.00 1	0.88 640	1.17 592	0.33 616	0.25 303	0.67 325	0.11 493	0.11 524	0.21 422	0.80 597	0.18 247	0.35 460	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 617	0.01 99	0.46 443

DEmStereo	0.76 546	0.10 152	1.95 421	0.04 424	0.00 1	0.80 393	0.50 639	0.06 141	0.76 387	0.05 390	0.72 609	0.02 131	3.33 653	5.67 604	1.24 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	0.49 425	0.56 467	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.10 558	0.36 332	0.26 216	0.05 390	0.13 529	0.73 559	0.16 526	4.26 559	0.41 491	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.05 366	0.06 147

MLCV	0.35 307	0.84 545	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.81 408	0.29 226	0.10 482	0.00 1	0.28 451	0.03 377	1.32 438	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 187

aanet-new-16k	0.18 149	0.46 410	1.97 425	0.00 1	0.13 469	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 516

SACVNet	0.51 439	0.61 483	1.98 426	0.00 1	0.00 1	1.02 472	0.01 386	1.04 441	0.44 255	0.07 444	0.00 1	0.23 433	0.02 326	4.19 555	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.13 240

Anonymous3	0.24 219	0.14 226	1.98 426	0.00 1	0.00 1	1.12 567	0.00 1	0.61 371	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.02 82

UGAM-zero	0.87 563	0.13 214	1.99 428	0.10 479	0.31 547	0.81 395	0.34 621	1.28 472	0.32 230	0.56 605	0.00 1	2.63 645	0.72 590	6.21 635	0.20 365	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.26 643	0.01 99	0.96 563

delet	0.42 366	0.47 416	1.99 428	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.68 381	0.83 483	0.06 423	0.01 353	0.51 529	0.19 533	2.68 480	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.07 153

DISCO	0.35 307	0.31 345	1.99 428	0.16 519	0.16 486	0.33 224	0.00 1	0.15 251	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 622	0.00 1	1.21 433	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.12 232

fff	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

DCANet	0.35 307	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.85 520	0.10 482	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

csc	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

cscssc	0.37 325	0.50 440	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.00 1	1.90 560	0.84 495	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.59 581	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

111	0.42 366	0.98 575	2.02 431	0.00 1	0.02 358	1.06 494	0.03 490	1.98 568	0.83 483	0.30 564	0.01 353	0.21 422	0.05 453	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.65 506

GMM-Stereo	0.22 198	0.05 11	2.03 436	0.08 463	0.00 1	1.12 567	0.13 567	0.09 194	0.79 449	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 503	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

PAM	0.76 546	0.11 175	2.04 437	0.38 598	0.44 565	2.22 642	0.69 650	1.01 431	0.71 339	0.74 617	0.95 621	2.76 647	0.70 589	0.70 406	0.46 501	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 643	0.01 99	0.50 460

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 165	0.15 237	2.06 439	0.05 430	0.08 436	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 423	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.00 1	0.86 552

RAFT_CTSACE	0.25 235	0.71 511	2.06 439	0.00 1	0.01 314	0.49 281	0.00 1	0.37 334	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 470	0.00 1	0.25 274	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.11 220

AIO-test1	0.43 382	0.82 538	2.09 441	0.38 598	0.77 623	0.55 303	0.01 386	1.43 496	0.79 449	0.03 341	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 434	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.10 204

ToySt	0.42 366	0.33 357	2.09 441	0.08 463	0.55 588	0.55 303	0.00 1	0.72 392	0.55 285	0.05 390	0.26 548	0.37 486	0.00 1	0.30 301	0.54 516	0.01 589	0.58 517	0.00 1	0.14 557	0.04 349	1.33 592

RASNet	0.68 527	0.62 485	2.10 443	0.02 393	0.02 358	0.60 327	0.09 554	0.64 377	0.84 495	0.11 493	0.06 506	1.51 624	0.04 412	6.07 628	0.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 325

ssnet_v2	0.39 344	0.47 416	2.11 444	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	1.33 483	0.86 535	0.12 500	0.01 353	0.87 572	0.10 503	0.60 395	0.35 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 187

CBMV	0.80 558	0.46 410	2.11 444	0.00 1	0.00 1	0.84 410	0.76 653	3.17 638	0.84 495	0.61 609	0.00 1	1.23 601	1.88 630	2.46 467	0.97 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.56 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	0.38 334	1.00 582	2.12 446	0.00 1	0.01 314	0.79 388	0.00 1	0.59 367	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 458	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.04 349	0.13 240

aanet-new-40k	0.21 187	0.46 410	2.13 447	0.05 430	0.16 486	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 341	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 589

IGEV_i1	0.42 366	0.08 113	2.13 447	0.18 530	0.76 621	0.39 246	0.00 1	0.50 351	0.53 278	0.27 556	0.00 1	0.29 454	0.01 244	0.55 382	0.29 425	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.01 454	0.02 229	1.55 619

MMNet	0.29 267	0.53 454	2.13 447	0.00 1	0.00 1	0.69 369	0.00 1	0.74 397	0.80 459	0.01 174	0.01 353	0.18 407	0.09 498	0.28 297	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.04 113

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G2L-Stereo_test	0.45 399	0.88 559	2.16 451	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.03 490	0.47 347	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 534	0.00 1	3.31 513	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.24 348

anonymousa	0.44 391	0.23 301	2.16 451	0.67 644	1.21 667	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 569	0.58 535	0.02 326	0.26 283	0.38 479	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.54 678	0.03 303	0.78 530

RYNet	0.63 509	0.53 454	2.18 453	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.00 1	1.34 485	0.85 520	0.04 369	0.00 1	0.85 570	0.04 412	5.13 582	0.77 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.27 371

CC-Net-ROB	0.77 550	0.99 579	2.18 453	0.07 459	0.00 1	1.09 543	0.01 386	3.10 635	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 377	0.01 244	5.65 603	0.34 452	0.56 655	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.17 565	0.02 82

CBMV_ROB	1.08 584	0.23 301	2.20 455	0.01 362	0.00 1	1.37 620	0.46 631	3.27 643	0.78 431	2.21 650	1.13 624	1.06 586	2.45 642	4.29 562	1.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.48 454

TRStereo	0.60 498	0.44 400	2.21 456	0.19 537	0.03 380	1.38 621	0.02 463	3.93 655	0.92 556	0.01 174	0.28 561	0.12 370	0.39 563	0.36 326	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 627	0.01 99	1.08 571

ACVNet-DCA	0.52 442	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 606

xx1	0.55 471	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.78 544	1.03 572	0.38 586	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.19 598	0.03 303	1.44 606

1test111	0.59 494	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.23 465	1.14 607	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 440	0.69 543	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 303	1.44 606

cc1	0.56 480	0.29 331	2.22 457	0.31 581	0.20 507	1.33 615	0.00 1	1.78 544	1.03 572	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.09 466	1.86 656

MIPNet	0.42 366	0.59 474	2.22 457	0.02 393	0.00 1	1.11 562	0.09 554	1.88 559	0.88 543	0.11 493	0.06 506	0.22 428	0.19 533	0.74 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.08 439	0.12 232

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test_sample8	2.36 641	0.30 338	2.23 462	0.00 1	0.00 1	1.25 605	0.00 1	2.50 594	0.97 565	1.99 648	0.27 553	7.36 666	3.06 652	3.37 518	8.13 661	0.40 651	13.58 695	1.05 681	0.33 670	0.01 99	0.46 443

tt1	0.58 489	0.31 345	2.24 466	0.30 578	0.38 556	1.32 614	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.38 586	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.86 656

ccnet	0.59 494	0.26 319	2.24 466	0.01 362	0.08 436	0.70 370	0.18 577	1.35 487	0.43 252	0.45 597	0.66 607	0.13 375	0.38 562	3.57 528	1.09 566	0.01 589	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.03 303	0.16 270

IPLG	0.59 494	0.69 507	2.25 468	0.02 393	0.00 1	1.12 567	0.07 540	1.75 536	0.79 449	0.05 390	0.00 1	0.16 393	0.14 519	4.49 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 153

aanet-new-28k	0.21 187	0.56 467	2.26 469	0.00 1	0.16 486	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 611	0.01 99	0.68 510

aanet-new-22k	0.24 219	0.55 465	2.27 470	0.21 550	0.20 507	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 567

ACV-stereo	0.64 516	0.29 331	2.27 470	0.00 1	0.00 1	1.74 632	0.07 540	0.08 176	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 650	1.22 616	3.06 498	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.13 240

ac_64	0.48 419	0.32 351	2.27 470	0.04 424	0.01 314	0.44 266	0.02 463	0.36 332	0.83 483	0.15 514	0.01 353	0.88 574	0.04 412	3.90 546	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.06 147

G2L-ROB	0.38 334	0.85 549	2.28 473	0.00 1	0.00 1	0.81 395	0.00 1	0.10 205	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	2.57 473	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.11 220

test_5	0.39 344	0.73 519	2.28 473	0.01 362	0.22 518	0.84 410	0.01 386	1.02 433	0.77 414	0.12 500	0.00 1	0.30 457	0.01 244	0.82 413	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.46 443

StereoAnything_RVC	0.49 425	1.49 628	2.29 475	0.40 604	0.87 638	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 580	0.05 390	0.26 548	0.07 330	0.01 244	0.30 301	0.18 339	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.00 1	0.58 655	1.53 617

HHNet	0.53 457	0.23 301	2.29 475	0.11 491	0.00 1	1.15 582	0.25 593	0.70 384	0.78 431	0.01 174	3.49 643	0.04 244	0.69 585	0.02 47	0.70 546	0.03 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 92

4D-IteraStereo	0.34 300	0.84 545	2.31 477	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.04 512	0.10 205	0.09 80	0.02 287	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 326	0.49 509	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 416	1.72 630

HITNet	0.31 288	0.97 573	2.32 478	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 491	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.02 326	0.05 154	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.41 424
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DDUNet	0.51 439	0.87 553	2.33 479	0.00 1	0.00 1	0.80 393	0.01 386	1.16 455	0.77 414	0.08 458	0.01 353	1.11 594	0.01 244	2.02 450	0.77 551	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.10 204

DANet	0.67 525	0.21 290	2.33 479	0.25 561	0.06 418	0.50 283	0.11 565	1.62 517	0.74 349	0.22 538	0.06 506	1.07 588	0.02 326	4.45 566	1.22 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.53 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	0.77 550	0.11 175	2.37 481	0.38 598	0.52 586	1.89 638	0.63 646	0.92 420	0.91 552	0.69 613	0.92 618	2.58 644	0.85 600	0.72 407	0.48 507	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.27 651	0.01 99	0.58 487

CFNet	0.66 521	1.12 597	2.37 481	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.01 386	1.36 489	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 375	0.01 244	5.85 607	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 573	0.07 153

DeepPruner_ROB	0.34 300	0.75 530	2.38 483	0.00 1	0.00 1	1.12 567	0.03 490	0.30 319	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 493	0.03 377	1.27 436	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

RAFT + AFF	0.79 556	1.36 619	2.40 484	0.00 1	0.04 394	1.12 567	0.06 532	1.73 530	0.81 467	0.02 287	0.00 1	0.18 407	1.49 620	4.97 580	0.67 541	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 635	0.46 443

MyStereo04	0.37 325	0.34 366	2.41 485	0.00 1	0.25 532	0.98 456	0.01 386	1.05 442	0.28 224	0.09 473	0.01 353	0.36 481	0.12 513	0.05 154	0.35 460	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 517	0.02 229	0.32 393

PFNet	0.63 509	0.15 237	2.41 485	0.00 1	0.30 544	1.17 592	0.00 1	0.35 330	0.92 556	0.01 174	0.24 545	0.03 203	0.00 1	6.43 648	0.23 391	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.13 516	0.10 204

MyStereo05	0.39 344	0.36 375	2.43 487	0.01 362	0.00 1	1.11 562	0.01 386	1.25 469	0.57 300	0.06 423	0.01 353	0.29 454	0.15 523	0.07 172	0.37 470	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.33 399

sAnonymous2	0.17 128	0.42 393	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 393

CroCo_RVC	0.17 128	0.42 393	2.46 488	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.32 393

UGAM	0.64 516	0.39 387	2.47 490	0.09 475	0.00 1	0.64 344	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 543	0.84 569	0.04 412	6.35 644	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.28 376

UNet	0.29 267	0.26 319	2.47 490	0.00 1	0.00 1	0.71 372	0.01 386	0.52 356	0.81 467	0.00 1	0.00 1	0.37 486	0.02 326	0.46 366	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

GANet	0.75 544	0.69 507	2.47 490	0.00 1	0.00 1	0.79 388	0.08 549	0.61 371	0.76 387	0.13 505	0.16 535	0.68 552	0.46 568	5.61 600	2.02 597	0.00 1	0.03 385	0.01 608	0.00 1	0.11 497	0.37 414

GwcNet-RSSM	0.53 457	1.04 585	2.48 493	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.74 397	0.76 387	0.21 534	0.01 353	0.36 481	0.00 1	3.65 534	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.07 153

DMCA	0.30 278	0.38 384	2.48 493	0.00 1	0.01 314	0.98 456	0.01 386	0.47 347	0.80 459	0.02 287	0.01 353	0.05 275	0.00 1	0.25 274	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.10 204

FBW_ROB	1.04 582	0.84 545	2.48 493	0.10 479	0.01 314	0.64 344	0.01 386	2.37 590	0.83 483	0.01 174	0.01 353	1.09 592	0.05 453	8.21 669	2.94 615	0.05 630	0.01 364	0.09 658	0.01 454	0.06 394	0.97 566

aanet-new-90k	0.23 212	0.48 422	2.49 496	0.00 1	0.19 498	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 390	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 582

DN-CSS_ROB	0.38 334	1.27 609	2.50 497	0.01 362	0.00 1	1.01 466	0.00 1	1.21 459	0.83 483	0.02 287	0.00 1	0.19 415	0.02 326	0.10 196	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 611	0.03 92

DFGA-Net	0.49 425	1.32 616	2.51 498	0.00 1	0.02 358	0.71 372	0.01 386	0.37 334	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 544	0.46 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.02 82

cf-r	0.46 409	0.87 553	2.51 498	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.52 356	0.64 316	0.09 473	0.00 1	0.65 548	0.00 1	2.51 469	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.09 187

NVstereo2D	0.53 457	0.22 298	2.52 500	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.03 490	1.62 517	0.99 570	0.05 390	0.00 1	0.48 511	0.00 1	3.88 545	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.06 147

WCMA_ROB	2.37 643	0.75 530	2.53 501	0.05 430	0.00 1	1.05 489	0.59 645	1.47 499	1.40 634	5.47 668	9.84 673	8.10 669	5.87 672	4.38 564	3.93 629	0.16 641	0.21 444	0.18 666	0.18 592	0.06 394	1.08 571

PSMNet_ROB	0.54 463	1.05 587	2.53 501	0.00 1	0.00 1	0.91 432	0.00 1	0.33 328	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 439	0.03 377	3.45 522	1.31 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

GCST	0.46 409	0.99 579	2.56 503	0.00 1	0.82 629	0.32 211	0.03 490	0.23 296	0.08 70	0.05 390	0.41 589	0.14 377	0.04 412	3.09 502	0.30 432	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.10 204

RP	0.52 442	0.68 501	2.56 503	0.00 1	0.01 314	0.61 335	0.02 463	1.31 478	0.62 314	0.05 390	0.01 353	0.98 580	0.17 530	2.86 489	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.09 187

G2L-Stereo	0.48 419	0.89 560	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.01 386	0.48 350	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.06 471	4.03 547	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 204

AASNet	0.40 353	0.98 575	2.57 505	0.00 1	0.00 1	0.93 442	0.01 386	0.79 406	0.82 474	0.01 174	0.00 1	0.38 491	0.02 326	0.62 397	0.43 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.14 252

FAT-Stereo	0.55 471	0.18 269	2.58 507	0.00 1	0.00 1	0.33 224	0.08 549	2.26 585	0.84 495	0.06 423	0.88 616	0.60 538	0.51 576	2.43 465	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 270

CVANet_RVC	0.66 521	0.68 501	2.61 508	0.01 362	0.00 1	0.99 462	0.00 1	0.95 427	0.78 431	0.60 606	0.11 524	0.37 486	0.14 519	5.50 595	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.16 558	0.19 308

CBFPSM	0.42 366	0.89 560	2.62 509	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.37 334	0.82 474	0.01 174	0.01 353	1.65 626	1.00 606	0.27 288	0.34 452	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.10 204

RT-IGEV	0.73 538	0.08 113	2.63 510	0.23 556	0.21 513	0.60 327	0.39 625	2.14 577	1.36 632	0.60 606	0.75 610	1.22 600	1.42 618	0.45 363	0.64 530	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 643	0.09 466	1.17 580

GCAPDPT-zeroshot	0.24 219	0.08 113	2.65 511	0.34 588	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.76 525

GCAP-BAT	0.24 219	0.08 113	2.66 512	0.34 588	0.55 588	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.75 521

aanet-new-60k	0.24 219	0.52 452	2.67 513	0.00 1	0.13 469	0.34 226	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 423	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 563

MSMD_ROB	2.26 636	0.47 416	2.67 513	0.01 362	0.00 1	5.00 663	0.21 587	1.35 487	1.87 648	6.37 672	8.46 665	7.34 665	4.30 664	4.84 576	1.91 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 387

MonStereo1	3.15 653	0.64 490	2.71 515	1.66 668	0.76 621	6.85 670	0.05 525	3.94 656	7.66 673	2.60 658	11.26 679	7.38 667	4.50 665	6.37 645	2.52 607	1.77 674	0.01 364	0.03 635	0.00 1	1.07 666	1.20 584

YMNet	0.42 366	0.60 479	2.73 516	0.03 409	0.03 380	0.91 432	0.15 570	0.67 379	0.88 543	0.08 458	0.01 353	0.44 503	0.06 471	0.82 413	0.46 501	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.30 631	0.20 313

YMNet_1	0.42 366	0.60 479	2.73 516	0.03 409	0.03 380	0.91 432	0.15 570	0.67 379	0.88 543	0.08 458	0.01 353	0.44 503	0.06 471	0.82 413	0.46 501	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.30 631	0.20 313

FC-DCNN v2	3.83 660	0.31 345	2.73 516	0.00 1	0.01 314	3.14 651	0.57 641	4.11 658	3.11 658	11.94 685	13.03 685	15.10 683	9.65 677	6.77 655	5.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.59 488

IPLGR	0.50 433	0.22 298	2.74 519	0.03 409	0.02 358	1.08 527	0.03 490	1.95 566	0.75 359	0.09 473	0.00 1	0.18 407	0.22 543	2.57 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.05 134

DRN-Test	0.52 442	0.35 370	2.75 520	0.03 409	0.09 440	0.60 327	0.00 1	1.72 527	0.84 495	0.01 174	0.00 1	0.18 407	0.04 412	3.27 511	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.25 355

ADLNet2	0.61 503	0.68 501	2.76 521	0.00 1	0.00 1	0.90 429	0.01 386	0.82 409	0.92 556	0.00 1	0.07 509	1.45 619	0.02 326	4.04 548	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.11 220

HUF	0.65 520	0.53 454	2.77 522	0.68 645	1.21 667	0.06 66	0.00 1	0.86 413	0.57 300	0.38 586	0.00 1	0.50 523	0.00 1	0.67 401	0.22 383	0.00 1	2.00 684	0.00 1	0.00 1	0.14 535	2.39 679

FC-DCNN	3.67 658	0.32 351	2.78 523	0.00 1	0.01 314	3.09 650	0.58 643	3.68 652	3.04 657	11.64 683	12.38 682	13.84 679	9.79 679	6.23 637	5.39 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 492

ADStereo(finetuned)	0.42 366	0.51 450	2.79 524	0.00 1	0.00 1	1.04 484	0.00 1	1.90 560	0.85 520	0.10 482	0.00 1	0.04 244	0.72 590	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.25 355

CIPLG	0.44 391	1.17 602	2.82 525	0.10 479	0.01 314	0.93 442	0.20 581	1.76 539	0.85 520	0.04 369	0.01 353	0.16 393	0.06 471	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 608	0.01 454	0.17 565	0.04 113

aanet-new-78k	0.28 256	0.46 410	2.84 526	0.00 1	0.19 498	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 390	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.02 229	1.11 576

TransformOpticalFlow	0.88 564	0.30 338	2.86 527	0.30 578	0.03 380	1.25 605	0.05 525	1.87 558	0.80 459	0.28 559	0.37 588	1.25 605	1.50 621	6.38 646	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 153

IMH-64-1	2.28 637	1.45 624	2.87 528	2.19 675	0.59 599	2.82 646	1.58 661	5.84 666	1.16 619	1.09 630	4.77 648	2.07 633	2.42 640	5.90 611	3.91 627	4.00 683	0.04 395	0.02 625	0.00 1	2.07 673	0.82 539

IMH-64	2.28 637	1.45 624	2.87 528	2.19 675	0.59 599	2.82 646	1.58 661	5.84 666	1.16 619	1.09 630	4.77 648	2.07 633	2.42 640	5.90 611	3.91 627	4.00 683	0.04 395	0.02 625	0.00 1	2.07 673	0.82 539

FCDSN-DC	2.93 650	0.54 461	2.88 530	0.00 1	0.01 314	1.78 634	0.36 622	2.20 581	1.51 637	8.28 678	10.99 677	11.61 672	8.55 675	5.36 591	4.05 631	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.48 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MyStereo06	0.53 457	0.36 375	2.90 531	0.01 362	0.00 1	1.11 562	0.01 386	0.56 364	0.49 269	0.74 617	0.45 593	1.24 604	1.02 607	0.39 347	0.34 452	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 517	0.01 99	0.33 399

iRaft-Stereo_20w	0.77 550	0.13 214	2.90 531	0.63 635	0.50 581	1.18 595	0.58 643	2.56 599	0.71 339	0.85 623	0.05 493	0.78 564	1.02 607	0.82 413	0.76 549	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.14 557	0.02 229	1.25 589

STTStereo	0.33 297	0.49 429	2.91 533	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.03 490	0.28 316	0.16 152	0.02 287	0.00 1	0.20 420	0.03 377	1.52 442	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

StereoDRNet	0.50 433	0.89 560	2.96 534	0.02 393	0.06 418	0.51 286	0.00 1	0.45 345	0.84 495	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.02 326	2.82 487	0.69 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.28 376

BEATNet_4x	0.39 344	1.05 587	2.97 535	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.01 386	1.22 461	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.03 377	0.37 332	0.64 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.42 428

GANetREF_RVC	0.63 509	1.05 587	3.03 536	0.00 1	0.00 1	1.16 587	0.01 386	2.03 572	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 451	0.04 412	4.13 553	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
edge stereo	0.62 506	0.30 338	3.04 537	0.01 362	0.03 380	0.32 211	0.03 490	1.28 472	0.69 333	0.21 534	0.32 581	1.29 607	0.19 533	4.12 552	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.14 252

IPLGR_C	0.45 399	1.25 607	3.05 538	0.10 479	0.01 314	0.91 432	0.20 581	1.77 542	0.86 535	0.04 369	0.01 353	0.15 384	0.07 489	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 608	0.02 472	0.17 565	0.04 113

Consistency-Raft	0.45 399	0.60 479	3.05 538	0.13 505	0.03 380	0.91 432	0.04 512	1.55 508	0.78 431	0.00 1	0.02 459	0.03 203	1.12 612	0.35 322	0.42 494	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

ELAS	3.20 655	0.48 422	3.06 540	0.19 537	0.06 418	7.89 671	2.23 667	3.33 647	4.19 663	8.91 681	9.70 672	4.40 653	7.69 674	4.25 558	6.87 654	0.00 1	0.04 395	0.03 635	0.04 494	0.12 510	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HBP-ISP	0.90 566	1.05 587	3.07 541	0.14 510	0.01 314	1.67 629	0.47 635	3.22 641	0.76 387	1.13 632	0.11 524	0.50 523	0.91 603	4.51 571	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.22 325

MyStereo8	0.50 433	0.68 501	3.08 542	0.43 609	0.01 314	1.22 603	0.00 1	0.82 409	0.20 193	0.03 341	0.41 589	0.15 384	0.04 412	0.68 402	0.12 287	0.00 1	1.39 673	0.00 1	0.03 488	0.04 349	0.63 503

SQANet	0.58 489	1.73 637	3.08 542	0.05 430	0.48 578	0.36 237	0.03 490	0.52 356	0.74 349	0.04 369	0.23 543	0.50 523	0.06 471	2.37 460	0.97 559	0.02 611	0.03 385	0.01 608	0.00 1	0.21 595	0.11 220

DCANet-4	0.37 325	0.07 67	3.11 544	0.00 1	0.00 1	1.06 494	0.00 1	1.82 557	0.85 520	0.16 517	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

stereogan	0.57 486	0.38 384	3.12 545	0.01 362	0.01 314	0.64 344	0.02 463	1.11 451	0.96 563	0.08 458	0.01 353	1.66 627	0.45 567	2.60 475	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.07 153

MeshStereo	2.79 648	0.86 551	3.12 545	0.02 393	0.02 358	1.51 622	0.91 658	3.50 650	1.54 639	11.28 682	7.62 661	11.49 671	2.94 648	6.81 657	3.45 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.39 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
APVNet	0.58 489	0.59 474	3.15 547	0.00 1	0.00 1	0.93 442	0.01 386	0.62 374	0.86 535	0.03 341	0.01 353	0.34 470	0.04 412	4.50 569	0.33 447	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.18 573	0.05 134

WAO-6	2.63 645	1.16 601	3.22 548	0.00 1	0.00 1	3.86 659	0.28 606	6.13 668	7.35 671	0.60 606	6.78 655	7.62 668	2.68 645	6.42 647	6.11 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.12 232

ACRE	0.45 399	1.14 600	3.22 548	0.12 498	0.00 1	0.90 429	0.20 581	1.77 542	0.84 495	0.04 369	0.01 353	0.15 384	0.06 471	0.16 229	0.18 339	0.00 1	0.03 385	0.01 608	0.02 472	0.17 565	0.04 113

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 399	0.72 517	3.22 548	0.00 1	0.02 358	0.95 450	0.00 1	0.70 384	0.26 216	0.03 341	0.00 1	0.34 470	0.10 503	2.45 466	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV-FE	0.56 480	0.12 191	3.25 551	0.16 519	0.47 574	0.54 296	0.45 629	0.53 359	0.38 240	0.70 614	0.49 597	1.06 586	0.49 571	0.36 326	0.32 444	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 303	1.33 592

IGEV_Zeroshot_test	0.56 480	0.12 191	3.25 551	0.16 519	0.47 574	0.55 303	0.46 631	0.53 359	0.38 240	0.70 614	0.49 597	1.08 589	0.49 571	0.36 326	0.31 438	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 303	1.33 592

otaku	0.77 550	1.78 639	3.28 553	0.09 475	0.13 469	0.88 428	0.05 525	0.78 403	0.76 387	0.03 341	1.37 628	1.03 583	0.14 519	2.73 481	1.34 581	0.06 632	0.04 395	0.01 608	0.00 1	0.63 656	0.34 402

gwcnet-sp	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

scenet	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

ssnet	0.35 307	0.37 379	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 490	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 113

S-Stereo	0.70 531	0.27 325	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.06 532	2.35 588	0.84 495	0.00 1	0.90 617	0.83 568	0.11 510	4.19 555	0.14 308	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.34 402

RainbowNet	0.80 558	1.85 643	3.31 558	0.13 505	0.05 406	1.30 613	0.07 540	2.03 572	0.76 387	0.02 287	0.02 459	1.13 596	0.25 548	2.40 464	1.07 564	0.72 657	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 651	0.30 387

RGC	0.61 503	0.74 524	3.31 558	0.00 1	0.01 314	0.64 344	0.00 1	1.34 485	0.26 216	0.03 341	0.61 605	0.99 581	0.19 533	3.06 498	0.81 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.10 204

FADNet	0.64 516	1.21 605	3.32 560	0.00 1	0.01 314	0.79 388	0.01 386	1.01 431	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 402	0.15 523	4.45 566	0.37 470	0.17 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.12 232

AF-Net	0.60 498	0.87 553	3.34 561	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.01 386	1.52 504	0.64 316	0.17 528	0.05 493	1.28 606	0.46 568	2.51 469	0.52 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.10 204

NCC-stereo	0.63 509	0.82 538	3.34 561	0.03 409	0.03 380	1.04 484	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 507	0.19 537	0.64 544	0.05 453	3.67 537	1.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153

Abc-Net	0.63 509	0.82 538	3.34 561	0.03 409	0.03 380	1.04 484	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 507	0.19 537	0.64 544	0.05 453	3.67 537	1.18 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DispNO	0.79 556	0.92 569	3.35 564	0.00 1	0.00 1	0.73 378	0.02 463	1.72 527	0.76 387	0.01 174	0.53 601	1.33 611	0.06 471	5.13 582	0.92 557	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.11 538	0.05 366	0.07 153

WAO-7	2.74 647	1.65 633	3.36 565	0.03 409	0.05 406	4.68 661	0.53 640	6.21 669	4.59 665	1.73 644	7.61 660	5.56 656	3.68 656	8.96 671	5.50 644	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.02 472	0.19 582	0.18 292

ARAFT	0.68 527	1.29 613	3.36 565	0.00 1	0.00 1	1.21 601	0.00 1	2.71 613	0.81 467	0.07 444	0.00 1	0.18 407	0.03 377	3.47 524	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.22 325

MFMNet_re	0.38 334	1.27 609	3.38 567	0.65 640	0.00 1	0.17 146	0.02 463	0.07 160	1.02 571	0.03 341	0.03 473	0.12 370	0.00 1	0.27 288	0.37 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.11 220

PDISCO_ROB	0.72 535	1.06 592	3.39 568	0.18 530	0.00 1	1.54 623	0.01 386	2.80 620	0.73 348	0.16 517	0.01 353	0.80 566	0.28 551	2.38 462	0.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.18 292

LL-Strereo	0.97 572	1.43 623	3.41 569	0.01 362	0.50 581	0.63 341	0.01 386	2.00 570	0.77 414	0.48 599	0.00 1	0.54 532	0.29 552	6.25 639	0.10 270	0.01 589	0.93 612	0.00 1	0.00 1	0.28 621	1.72 630

NaN_ROB	1.04 582	1.12 597	3.41 569	0.17 528	0.19 498	0.57 319	0.37 624	2.65 607	0.98 569	0.55 603	0.32 581	0.47 507	1.16 614	5.20 587	2.78 610	0.00 1	0.02 376	0.01 608	0.05 498	0.13 516	0.54 476

SPS-STEREO	1.19 593	1.27 609	3.45 571	0.00 1	0.01 314	0.40 248	0.16 572	0.71 391	1.03 572	2.41 655	0.77 611	2.13 636	0.44 565	5.68 605	4.06 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	1.24 587
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FADNet_RVC	0.69 530	1.26 608	3.48 572	0.00 1	0.00 1	1.10 556	0.01 386	1.57 510	0.65 319	0.02 287	0.05 493	0.26 446	0.03 377	3.16 505	0.30 432	0.21 646	0.25 452	0.08 657	0.28 653	0.53 651	0.62 497

ffm	0.61 503	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 567	0.08 439	1.86 656

ff1	1.27 597	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	1.74 531	1.17 625	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 567	0.08 439	1.86 656

mmx	1.28 599	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	3.05 633	1.07 583	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.08 571

xxx	1.28 599	0.33 357	3.52 573	0.00 1	0.00 1	0.64 344	0.00 1	3.05 633	1.07 583	0.00 1	0.31 574	0.68 552	0.02 326	6.27 641	7.45 657	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 567	0.03 303	1.08 571

PWCDC_ROB	1.13 591	1.70 634	3.52 573	0.00 1	0.00 1	1.15 582	0.00 1	2.49 593	1.39 633	0.02 287	8.80 667	0.34 470	0.09 498	1.11 427	1.20 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 653	0.21 323

Ntro	0.75 544	1.79 640	3.54 578	0.05 430	0.37 553	1.03 477	0.02 463	0.99 429	0.76 387	0.02 287	0.00 1	0.76 561	0.08 494	3.23 509	1.32 579	0.07 633	0.04 395	0.01 608	0.00 1	0.84 662	0.13 240

TCMNet	0.58 489	0.73 519	3.56 579	0.06 452	0.01 314	0.58 323	0.05 525	1.24 468	0.85 520	0.00 1	0.00 1	0.21 422	0.02 326	3.63 533	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.21 595	0.36 412

IMH	3.15 653	1.88 645	3.60 580	2.20 677	0.66 609	5.10 664	0.24 591	6.87 671	4.29 664	2.29 652	7.42 658	6.28 657	3.90 657	7.15 663	3.65 625	4.34 686	0.14 434	0.05 649	0.00 1	2.16 675	0.76 525

MDST_ROB	1.73 625	0.11 175	3.61 581	0.13 505	0.15 480	5.47 667	0.31 609	4.97 663	0.87 540	6.33 671	1.52 631	1.03 583	1.19 615	6.22 636	2.13 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.60 492

1111x	1.36 606	0.43 396	3.64 582	0.00 1	0.51 584	0.72 376	0.00 1	3.21 640	1.10 590	0.05 390	0.26 548	0.07 330	0.01 244	6.09 630	8.46 663	0.00 1	1.15 661	0.00 1	0.26 643	0.04 349	1.10 575

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 463	0.84 545	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	1.40 494	0.80 459	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.13 517	1.76 447	1.42 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 173

AANet_RVC	0.94 569	1.27 609	3.68 584	0.01 362	0.00 1	0.68 365	0.01 386	0.92 420	0.22 200	0.02 287	1.41 629	0.95 578	0.04 412	5.97 617	3.10 618	0.16 641	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.26 363

Nwc_Net	0.54 463	0.75 530	3.72 585	0.00 1	0.00 1	0.66 355	0.00 1	1.05 442	0.41 251	0.01 174	0.02 459	0.88 574	0.11 510	2.65 479	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 134

DispFullNet	1.25 596	0.95 572	3.73 586	1.00 663	0.79 625	0.43 262	0.01 386	1.70 525	0.82 474	2.55 656	0.63 606	1.08 589	8.75 676	0.84 417	1.36 582	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.19 308

DGSMNet	1.31 601	0.55 465	3.74 587	0.80 659	1.48 673	1.60 626	3.41 674	1.72 527	0.54 280	0.01 174	0.78 612	0.48 511	0.23 545	3.16 505	0.55 517	0.98 666	1.26 671	1.34 684	1.11 686	1.06 665	1.41 604

aanetorigin	0.91 567	0.59 474	3.76 588	0.11 491	0.12 460	0.40 248	0.90 657	0.15 251	0.23 205	3.44 660	1.19 627	0.35 476	1.96 634	2.81 486	1.30 576	0.02 611	0.00 1	0.02 625	0.05 498	0.28 621	0.47 451

FADNet-RVC	0.63 509	1.29 613	3.79 589	0.01 362	0.00 1	0.47 273	0.00 1	1.51 503	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 370	0.06 471	4.05 549	0.36 467	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 646	0.17 278

G-Net	1.24 595	0.34 366	3.85 590	0.05 430	0.48 578	1.68 630	0.46 631	0.23 296	0.44 255	1.33 638	8.94 668	2.28 639	0.79 596	2.37 460	1.18 568	0.01 589	0.03 385	0.02 625	0.09 526	0.07 416	0.11 220

PA-Net	0.72 535	0.91 566	3.91 591	0.03 409	0.07 425	0.87 418	0.02 463	0.78 403	0.83 483	0.01 174	0.00 1	0.43 501	0.06 471	5.10 581	1.30 576	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 349	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TorneroNet-64	6.70 676	2.13 658	3.92 592	2.14 673	0.65 606	19.09 687	0.28 606	12.19 685	25.73 692	6.44 673	12.54 683	19.33 688	4.76 668	10.25 678	6.87 654	1.10 669	0.00 1	0.12 661	0.00 1	4.20 680	2.19 674

TorneroNet	7.29 677	2.19 661	3.95 593	2.15 674	1.14 664	19.79 688	0.46 631	13.22 686	25.82 693	8.31 679	16.76 688	17.46 687	5.75 670	10.79 680	8.91 666	2.32 679	0.03 385	0.12 661	0.00 1	4.70 683	2.01 666

iResNetv2_ROB	0.51 439	1.70 634	3.96 594	0.00 1	0.00 1	0.60 327	0.00 1	1.81 552	0.82 474	0.03 341	0.00 1	0.08 342	0.02 326	0.16 229	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.09 187

ktn	5.26 668	1.94 650	3.97 595	3.50 681	1.06 659	8.17 672	2.01 665	9.53 680	16.88 683	5.28 667	12.55 684	13.68 677	4.08 660	8.46 670	4.61 636	5.84 689	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 676	0.92 558

WAO-8	5.42 669	2.80 672	3.98 596	0.62 632	0.10 447	13.77 680	0.33 616	11.99 683	24.10 689	5.25 665	10.38 675	13.44 675	4.55 666	9.38 674	4.72 637	0.80 660	0.34 463	0.71 679	0.13 547	0.74 660	0.25 355

Venus	5.42 669	2.80 672	3.98 596	0.62 632	0.10 447	13.77 680	0.33 616	11.99 683	24.10 689	5.25 665	10.32 674	13.44 675	4.55 666	9.38 674	4.72 637	0.80 660	0.34 463	0.71 679	0.13 547	0.74 660	0.25 355

z-ln-s-r	0.92 568	1.04 585	4.07 598	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.01 386	2.23 583	0.97 565	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	4.86 578	4.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.16 270

PVD	1.08 584	1.09 594	4.07 598	0.61 630	1.15 666	0.72 376	0.01 386	0.93 424	1.18 628	2.39 654	0.00 1	0.65 548	0.11 510	2.60 475	4.29 633	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.13 547	0.12 510	0.75 521

SDNR	1.35 605	0.47 416	4.08 600	0.09 475	0.21 513	3.25 652	0.01 386	3.18 639	1.52 638	1.87 647	1.66 633	1.52 625	0.36 560	7.18 664	1.05 562	0.03 622	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.49 459

DMCA-RVC	0.44 391	0.94 571	4.10 601	0.00 1	0.03 380	0.76 384	0.03 490	0.11 212	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 342	0.32 556	1.61 445	0.51 510	0.00 1	0.02 376	0.01 608	0.00 1	0.03 303	0.05 134

SHD	0.76 546	1.05 587	4.19 602	0.65 640	0.21 513	0.01 19	0.01 386	1.48 501	0.83 483	1.69 642	0.00 1	0.63 540	0.09 498	2.22 454	1.51 586	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 510	0.15 543	0.11 220

fast-acv-ft	0.34 300	0.71 511	4.20 603	0.06 452	0.01 314	0.28 194	0.17 574	0.11 212	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 498	0.13 208	0.27 421	0.01 589	0.00 1	0.03 635	0.01 454	0.27 614	0.04 113

DStereoO	1.82 629	0.45 406	4.23 604	2.07 672	2.17 679	1.05 489	5.01 679	3.03 631	2.21 650	0.06 423	0.94 620	0.22 428	5.13 669	1.06 424	3.29 621	1.49 673	1.40 675	0.00 1	0.43 675	0.27 614	1.85 655

FADNet-RVC-Resample	0.62 506	1.24 606	4.23 604	0.03 409	0.04 394	0.41 252	0.09 554	1.32 480	0.52 275	0.01 174	0.03 473	0.44 503	0.05 453	3.11 503	0.21 371	0.07 633	0.12 430	0.05 649	0.02 472	0.11 497	0.35 408

SAMSARA	1.56 614	1.37 620	4.23 604	1.04 664	0.75 618	4.48 660	0.13 567	1.61 516	0.74 349	3.69 661	0.66 607	3.16 648	1.06 610	4.44 565	2.82 611	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.13 547	0.10 490	0.22 325

LVE	3.01 652	1.95 652	4.27 607	0.56 624	0.45 570	2.06 640	0.06 532	7.66 673	9.65 679	0.08 458	10.94 676	8.86 670	1.82 627	7.24 666	1.62 589	2.04 675	0.17 438	0.04 647	0.24 638	0.24 606	0.23 337

Select-FE	0.66 521	0.50 440	4.37 608	0.19 537	0.45 570	0.91 432	0.27 603	0.83 411	0.24 211	0.63 610	0.00 1	1.95 629	0.49 571	0.48 372	0.43 496	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 662	0.01 99	0.74 520

XQC	0.94 569	1.30 615	4.44 609	0.65 640	0.07 425	0.42 258	0.01 386	2.88 625	0.85 520	0.28 559	0.01 353	0.67 551	0.21 538	3.24 510	3.25 620	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.20 588	0.11 220

Wz-Net-MNSev	0.63 509	1.38 621	4.48 610	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 478	1.13 600	0.01 174	0.05 493	0.14 377	0.16 526	3.05 497	0.40 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.23 337

DStereoRT	1.63 619	0.53 454	4.52 611	0.01 362	0.12 460	1.75 633	0.06 532	1.74 531	1.63 642	0.02 287	0.13 529	1.04 585	2.37 639	5.97 617	0.47 506	0.00 1	0.48 489	9.52 694	0.00 1	0.01 99	2.27 675

RTSC	0.99 575	1.38 621	4.55 612	0.22 554	0.19 498	0.23 174	0.01 386	1.46 497	0.84 495	0.31 570	0.35 583	0.58 535	0.04 412	2.47 468	5.88 648	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.14 557	0.35 636	0.29 379

Syn2CoEx	0.71 532	1.32 616	4.61 613	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 447	0.84 495	0.04 369	0.00 1	0.49 519	0.21 538	4.92 579	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.32 393

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 542	0.49 429	4.66 614	0.08 463	0.61 605	0.82 401	0.24 591	1.47 499	0.11 95	0.55 603	0.10 522	2.30 640	0.81 599	0.64 398	0.31 438	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.29 655	0.11 497	0.59 488

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 579	0.65 493	4.67 615	0.54 619	0.58 597	1.03 477	0.18 577	0.99 429	0.54 280	0.48 599	5.23 651	1.13 596	0.95 604	0.52 378	0.65 532	0.01 589	0.59 519	0.00 1	0.25 641	0.11 497	0.85 549

GASNet	0.78 555	1.91 648	4.72 616	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.02 463	1.39 493	0.47 262	0.01 174	0.13 529	0.50 523	0.12 513	4.27 560	0.96 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 645	0.09 187

ELAS_RVC	3.35 656	0.45 406	4.75 617	0.25 561	0.07 425	1.56 625	7.12 687	2.23 583	5.68 668	7.77 676	7.71 663	6.55 660	10.27 680	5.63 602	6.24 650	0.00 1	0.04 395	0.03 635	0.01 454	0.11 497	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
rrr	0.72 535	0.71 511	4.76 618	0.16 519	0.15 480	0.32 211	0.04 512	1.80 551	0.61 311	0.24 547	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 598	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 592	0.15 543	1.48 611

pcwnet_v2	0.49 425	0.14 226	4.76 618	0.00 1	0.00 1	0.68 365	0.00 1	2.39 591	0.81 467	0.01 174	0.00 1	0.35 476	0.32 556	0.19 251	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.22 325

ADCRef	1.10 588	1.10 595	4.78 620	0.02 393	0.02 358	0.87 418	0.31 609	0.76 402	0.88 543	0.71 616	0.17 536	0.18 407	0.80 597	2.63 478	8.56 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.11 220

CSAN	1.34 604	1.48 627	4.78 620	0.15 514	0.08 436	0.71 372	0.68 649	2.81 621	1.12 598	0.96 628	2.86 638	0.79 565	1.67 624	5.61 600	2.61 608	0.01 589	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.26 363

NVStereoNet_ROB	1.74 626	1.83 641	4.79 622	0.81 660	0.29 542	0.67 361	0.03 490	1.46 497	1.75 644	0.65 611	5.98 653	2.38 641	2.95 651	6.77 655	2.70 609	0.69 656	0.37 469	0.04 647	0.19 598	0.27 614	0.24 348
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
KSHMR	3.98 661	1.95 652	4.86 623	3.06 679	1.84 676	5.37 665	0.45 629	9.03 677	13.93 682	2.07 649	9.17 669	7.12 662	2.12 636	5.60 598	3.40 622	2.12 678	0.44 479	0.53 677	0.23 627	4.01 679	2.35 678

test_xeample3	0.77 550	0.71 511	4.91 624	0.18 530	0.22 518	0.34 226	0.05 525	1.81 552	0.61 311	0.23 542	0.03 473	0.06 307	0.05 453	1.26 434	2.12 602	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.23 627	0.15 543	1.78 645

PASM	0.66 521	0.70 510	4.95 625	0.02 393	0.00 1	0.31 206	0.04 512	0.60 370	0.35 237	0.19 533	0.01 353	0.46 506	0.04 412	5.16 584	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.15 263

PWC_ROB	0.84 562	1.08 593	5.06 626	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 613	0.82 474	0.00 1	0.20 539	0.29 454	0.03 377	3.58 529	2.10 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.26 363

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 631	2.49 668	5.12 627	0.01 362	0.02 358	12.00 679	0.49 638	3.33 647	0.95 560	0.10 482	0.20 539	2.15 637	0.15 523	6.72 654	1.65 591	0.78 658	0.83 570	0.19 668	0.27 651	0.72 659	0.92 558

XX-Stereo	0.73 538	0.18 269	5.35 628	0.38 598	0.26 536	1.13 576	0.00 1	3.03 631	0.18 178	0.14 507	0.01 353	1.40 615	0.01 244	1.36 439	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.03 303	0.43 434

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 601	2.80 672	5.36 629	0.02 393	0.04 394	3.44 654	0.26 601	2.19 580	0.77 414	0.25 550	0.27 553	1.37 614	0.02 326	5.99 622	1.05 562	0.16 641	0.72 542	0.01 608	0.26 643	0.40 644	0.82 539

MFN_U_SF_RVC	1.09 587	1.88 645	5.37 630	0.15 514	0.10 447	0.56 311	0.10 558	1.29 475	0.47 262	0.45 597	0.27 553	1.30 609	0.72 590	4.08 550	2.28 604	0.29 650	0.34 463	0.35 674	0.55 679	0.63 656	0.60 492

ACVNet_2	1.59 617	2.07 656	5.42 631	0.12 498	0.09 440	1.36 619	0.17 574	2.72 615	0.97 565	0.44 596	3.37 642	6.53 659	0.16 526	5.48 594	1.87 593	0.16 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.47 451

GwcNet	0.64 516	0.99 579	5.43 632	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.10 558	0.50 351	0.97 565	0.05 390	0.00 1	0.63 540	0.05 453	2.87 490	0.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.13 240

Wz-Net-LNSev	0.46 409	1.11 596	5.46 633	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	0.41 343	0.91 552	0.00 1	0.01 353	0.23 433	0.03 377	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 263

iinet-f	0.59 494	0.91 566	5.57 634	0.00 1	0.01 314	0.78 387	0.00 1	1.81 552	0.84 495	0.03 341	0.00 1	0.41 497	0.43 564	0.42 356	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.08 173

notaker	4.71 665	2.04 654	5.58 635	4.15 682	0.96 647	4.99 662	0.39 625	7.65 672	2.25 651	5.67 670	11.58 680	16.87 685	4.26 663	8.06 668	6.65 653	5.74 688	0.02 376	0.10 659	0.07 510	5.45 685	1.65 625

SANet	2.30 640	1.58 631	5.68 636	0.03 409	0.04 394	2.78 645	0.82 656	2.99 630	8.32 676	1.70 643	4.04 644	4.26 651	4.02 659	5.90 611	3.42 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.37 414

ACVNet-4b	1.38 607	1.94 650	5.73 637	0.20 545	0.04 394	1.01 466	0.01 386	1.70 525	0.86 535	0.04 369	0.95 621	1.95 629	0.31 555	6.69 653	2.11 601	2.78 681	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 663	0.34 402

FINET	2.05 634	1.88 645	5.76 638	0.81 660	0.99 652	3.54 655	3.33 673	3.89 654	3.81 661	0.89 625	1.55 632	1.21 599	2.31 638	4.20 557	2.42 606	0.81 663	1.36 672	0.00 1	0.21 617	0.27 614	1.80 649

ADCL	1.70 624	1.00 582	5.82 639	0.07 459	0.04 394	2.14 641	2.27 668	1.26 470	1.09 589	1.55 641	1.08 623	1.23 601	1.53 622	2.38 462	12.21 677	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.16 270

DStereoFS	5.85 672	4.29 685	5.99 640	4.33 683	3.76 685	8.84 675	5.79 684	6.55 670	8.81 678	4.72 662	7.16 656	7.29 664	17.75 687	10.78 679	6.48 652	2.53 680	3.57 687	0.05 649	3.06 688	0.63 656	4.51 686

MANE	11.54 685	2.46 667	6.07 641	2.50 678	2.04 677	16.31 683	6.95 686	17.25 690	24.11 691	23.59 690	31.25 694	30.75 689	25.07 689	18.16 686	16.24 686	1.28 671	1.98 683	0.15 665	1.07 685	0.46 649	3.04 682

pmcnn	2.36 641	0.83 543	6.15 642	0.33 585	0.84 634	0.35 231	0.27 603	2.18 579	1.42 635	0.48 599	7.35 657	14.60 682	0.75 593	5.45 593	5.37 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.63 503

Dean	2.72 646	2.05 655	6.17 643	0.39 602	0.44 565	1.21 601	0.48 637	8.36 675	8.46 677	1.48 640	8.08 664	6.95 661	1.44 619	4.50 569	2.00 596	0.79 659	0.00 1	0.01 608	0.00 1	1.11 667	0.39 418

ACVNet_1	1.38 607	2.15 659	6.35 644	0.35 593	0.03 380	1.26 611	0.10 558	2.02 571	0.85 520	0.35 581	0.01 353	4.32 652	1.77 626	4.85 577	1.67 592	0.92 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 636	0.30 387

w-ln-seven	0.98 573	1.47 626	6.86 645	0.00 1	0.00 1	1.23 604	0.00 1	1.22 461	0.83 483	0.18 530	0.01 353	0.50 523	0.02 326	3.79 540	2.93 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.32 393

AANet	1.32 603	0.97 573	6.93 646	0.00 1	0.83 631	0.19 153	0.00 1	0.16 262	2.37 652	1.22 635	2.28 637	1.30 609	1.94 632	3.65 534	1.40 584	0.24 648	1.15 661	0.00 1	0.07 510	0.11 497	1.65 625

DPSNet	1.65 621	0.46 410	7.31 647	0.30 578	0.11 455	1.54 623	0.01 386	4.48 661	1.14 607	0.11 493	0.01 353	0.82 567	3.51 654	5.89 610	5.84 647	0.02 611	0.29 457	0.03 635	0.23 627	0.23 605	0.59 488

Selective-IGEV-i16pc	0.99 575	0.15 237	7.41 648	0.00 1	0.00 1	1.78 634	0.16 572	2.93 627	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.25 639	0.02 125	0.02 611	0.06 409	0.00 1	0.02 472	0.04 349	0.03 92

z-mn7	1.14 592	2.43 666	7.48 649	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.07 540	1.33 483	0.85 520	0.01 174	0.14 533	0.36 481	0.05 453	5.98 619	3.07 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.26 363

psmorigin	0.81 560	0.57 469	7.49 650	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 225	0.20 193	0.65 611	0.00 1	2.69 646	0.27 550	2.98 493	0.79 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 292

w-ln-seven-2	1.01 581	1.32 616	7.65 651	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.00 1	1.22 461	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.28 451	0.05 453	4.77 575	3.13 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.35 408

Wz-Net-SNSev	1.00 579	1.84 642	7.92 652	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.00 1	1.27 471	0.85 520	0.01 174	0.01 353	0.40 495	0.10 503	5.27 590	1.29 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 599	0.45 442

SGM-ForestM	10.58 683	2.80 672	7.93 653	1.86 670	1.59 674	17.97 686	9.39 688	11.57 682	12.75 681	21.30 689	18.68 690	40.07 691	22.22 688	21.60 687	15.86 684	0.99 667	1.53 680	0.06 653	0.52 677	0.47 650	2.43 680

SGM+DAISY	4.17 662	2.85 676	8.55 654	1.77 669	1.74 675	5.81 668	5.49 680	2.88 625	3.97 662	7.67 675	7.66 662	7.25 663	7.42 673	6.92 661	7.09 656	1.14 670	1.57 681	0.11 660	0.59 680	0.56 653	2.43 680

AnyNet_C32	1.69 623	2.27 662	8.60 655	0.12 498	0.19 498	1.68 630	1.08 660	1.06 445	0.74 349	1.28 637	0.45 593	0.21 422	0.57 578	2.99 495	11.73 676	0.02 611	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 588	0.55 482

ADCMid	1.62 618	1.76 638	8.67 656	0.04 424	0.03 380	1.61 627	0.17 574	1.49 502	1.15 616	0.88 624	0.57 603	0.86 571	0.69 585	1.18 428	12.53 678	0.01 589	0.00 1	0.29 672	0.08 517	0.20 588	0.24 348

ADCPNet	1.58 616	1.00 582	8.71 657	0.01 362	0.19 498	2.69 644	0.26 601	1.15 453	0.54 280	0.04 369	0.02 459	1.41 616	1.76 625	2.52 471	9.78 670	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 681	0.07 416	0.34 402

ADCP+	1.56 614	1.51 629	8.93 658	0.01 362	0.03 380	1.27 612	0.77 655	1.03 436	0.95 560	0.02 287	0.01 353	0.95 578	1.02 607	0.48 372	14.01 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.15 263

MSAF-DinoV2	2.22 635	3.82 684	9.11 659	0.48 613	0.02 358	1.03 477	0.33 616	3.27 643	1.84 647	0.29 561	0.26 548	2.47 642	1.95 633	8.97 672	6.43 651	0.00 1	0.01 364	0.05 649	0.70 683	1.62 671	1.80 649

DStereoSA	5.70 671	2.09 657	9.16 660	3.43 680	5.08 688	5.41 666	10.28 690	5.20 665	6.11 669	2.27 651	13.77 687	2.48 643	14.20 685	6.83 658	9.62 668	2.07 676	4.80 689	0.18 666	4.60 690	1.01 664	5.48 688

DeepPrunerF	1.44 611	1.17 602	9.82 661	0.02 393	0.09 440	0.90 429	0.00 1	1.42 495	6.76 670	0.23 542	0.01 353	0.22 428	0.14 519	5.71 606	1.94 595	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.02 472	0.20 588	0.14 252

MADNet++	10.85 684	2.36 665	10.00 662	8.59 690	4.61 687	16.78 684	10.26 689	10.11 681	7.51 672	17.63 687	18.35 689	12.04 673	17.73 686	24.51 690	20.75 689	8.81 690	6.67 691	4.84 689	2.67 687	5.77 686	6.96 690

SuperB	1.87 630	1.70 634	10.02 663	0.02 393	0.01 314	0.87 418	0.75 652	2.15 578	0.87 540	0.05 390	0.05 493	0.33 467	0.87 602	5.17 585	5.60 646	0.01 589	0.00 1	0.02 625	0.01 454	8.38 691	0.42 428

ADCS	1.99 632	2.50 669	10.09 664	0.00 1	0.01 314	0.87 418	0.66 648	1.81 552	0.89 548	2.57 657	0.11 524	1.41 616	0.26 549	2.62 477	15.48 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.43 434

PWCK	2.83 649	2.64 671	10.25 665	0.23 556	0.02 358	3.59 656	5.56 681	3.75 653	3.56 660	0.75 621	4.42 646	3.35 649	1.86 628	9.10 673	4.03 630	0.44 654	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 677	0.29 379

UNDER WATER	6.65 675	1.86 644	10.48 666	4.84 686	2.74 682	8.59 674	0.76 653	8.83 676	22.15 688	4.99 663	6.27 654	15.66 684	10.39 681	9.52 676	9.42 667	3.50 682	0.05 405	1.34 684	0.03 488	7.17 690	4.42 685

Selective-IGEV-i16pb	1.20 594	0.17 264	10.55 667	0.00 1	0.00 1	1.00 463	0.32 614	3.31 646	0.78 431	0.01 174	0.83 614	0.30 457	0.04 412	6.24 638	0.21 371	0.03 622	0.08 420	0.01 608	0.03 488	0.08 439	0.07 153

zh-sn7	1.46 612	3.09 679	10.86 668	0.00 1	0.00 1	0.67 361	0.05 525	1.68 522	0.85 520	0.01 174	0.04 486	0.41 497	0.21 538	5.58 597	5.16 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.42 428

LE_ROB	10.29 682	1.64 632	11.96 669	1.47 667	1.36 672	3.30 653	4.79 677	5.05 664	42.09 694	51.68 696	13.28 686	14.08 681	25.92 690	7.21 665	21.19 690	0.05 630	0.06 409	0.13 664	0.19 598	0.08 439	0.35 408

UNDER WATER-64	7.33 678	2.16 660	12.17 670	4.84 686	3.62 684	17.94 685	1.74 663	9.16 678	21.94 687	5.53 669	5.01 650	17.03 686	11.84 683	9.72 677	8.83 665	2.09 677	0.04 395	1.54 686	0.16 578	6.89 688	4.37 684

WZ-Net	1.68 622	1.91 648	12.17 670	0.00 1	0.00 1	0.83 405	0.00 1	1.68 522	0.84 495	0.05 390	0.01 353	1.08 589	2.88 647	6.91 660	4.78 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.24 348

zh-mn7	1.39 609	2.94 677	12.38 672	0.00 1	0.00 1	0.74 383	0.01 386	1.63 519	0.84 495	0.07 444	0.02 459	0.20 420	0.06 471	5.55 596	2.89 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.29 379

Wz-Net-TNSev	1.74 626	3.45 682	13.44 673	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.14 569	2.57 601	0.84 495	0.09 473	0.01 353	1.33 611	0.18 531	6.16 632	5.38 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 611	0.41 424

HanzoNet	13.47 686	5.89 686	14.41 674	5.91 689	2.90 683	8.50 673	0.74 651	13.81 687	20.12 686	26.53 691	28.55 692	34.06 690	26.75 692	26.27 693	15.82 683	11.42 691	4.01 688	3.29 688	3.94 689	9.72 692	6.77 689

DPSimNet_ROB	9.66 681	7.29 687	17.52 675	4.88 688	6.56 689	10.41 678	12.88 691	8.12 674	9.88 680	14.26 686	11.22 678	12.39 674	14.01 684	11.20 681	14.85 681	5.50 687	6.97 692	5.75 690	5.94 694	5.31 684	8.26 691

JetBlue	6.27 673	3.44 681	18.17 676	0.00 1	2.21 680	30.58 690	17.31 693	4.77 662	1.07 583	0.74 617	2.25 636	6.31 658	5.82 671	18.12 685	9.68 669	0.10 639	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 678	1.61 622

AnyNet_C01	2.55 644	3.02 678	19.30 677	0.15 514	0.18 494	2.97 648	2.35 670	1.56 509	1.47 636	1.01 629	0.81 613	1.23 601	0.76 595	4.28 561	10.78 672	0.04 627	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.35 636	0.61 496

LSM	4.80 666	1.52 630	19.84 678	4.35 684	38.64 692	0.85 414	2.31 669	0.86 413	1.78 645	3.14 659	3.02 639	0.62 539	0.69 585	3.61 532	1.28 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 516	13.38 692

EDNetEfficient	2.95 651	0.33 357	20.38 679	0.19 537	0.83 631	1.00 463	1.95 664	0.58 366	5.15 666	8.01 677	1.79 634	0.93 577	4.16 662	3.66 536	9.80 671	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 503	0.05 366	0.13 240

light-stereo	7.73 679	2.61 670	20.94 680	17.30 691	14.73 691	8.96 676	0.57 641	9.32 679	7.66 673	11.91 684	11.65 681	13.86 680	2.15 637	12.97 682	3.82 626	1.39 672	4.84 690	0.00 1	0.40 674	4.36 682	5.18 687

Selective-IGEV-i16pa	36.42 692	49.96 694	24.27 681	0.81 660	0.21 513	85.00 699	3.86 676	56.88 696	81.06 699	51.07 695	68.68 696	55.38 694	46.61 695	85.95 705	54.82 696	23.85 696	8.22 693	8.82 692	5.22 692	1.44 669	16.22 693

tt	48.09 694	0.07 67	27.39 682	1.35 665	0.00 1	100.00 712	100.00 708	100.00 711	96.65 704	0.15 514	0.01 353	97.98 712	87.03 705	2.52 471	99.87 711	82.90 703	94.64 702	16.21 696	20.93 697	33.72 693	0.29 379

Selective-IGEV-i1pa	33.44 691	48.66 693	27.91 683	4.45 685	2.63 681	73.86 694	20.58 694	51.58 694	48.86 695	47.37 694	60.84 695	48.34 693	43.40 694	78.85 704	39.33 693	22.14 695	8.59 694	13.80 695	5.81 693	4.26 681	17.59 694

BEATNet-Init1	15.75 688	8.48 688	36.75 684	2.06 671	2.07 678	33.60 691	14.96 692	17.15 689	19.08 684	30.69 692	28.08 691	43.61 692	25.98 691	25.17 692	20.68 688	0.80 660	1.17 664	0.36 675	0.51 676	1.53 670	2.28 676

xyz-stereo	3.45 657	0.20 283	36.90 685	0.00 1	0.00 1	14.78 682	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 287	9.49 671	0.04 244	0.01 244	6.47 649	0.76 549	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.02 229	0.05 134

RSGM-EC	76.71 701	51.00 695	38.98 686	72.55 699	77.73 699	78.14 696	85.35 701	79.92 701	82.09 700	82.21 704	88.66 702	79.17 703	70.44 699	70.50 697	67.81 698	90.81 709	96.97 704	82.39 708	87.69 703	76.31 705	75.52 702

acva	76.71 701	51.00 695	38.98 686	72.55 699	77.73 699	78.14 696	85.35 701	79.92 701	82.09 700	82.21 704	88.66 702	79.17 703	70.44 699	70.50 697	67.81 698	90.81 709	96.97 704	82.39 708	87.69 703	76.31 705	75.52 702

USTest	58.12 696	43.63 690	41.85 688	60.45 695	67.22 697	98.85 707	99.88 707	90.22 703	98.00 705	67.60 697	90.12 704	66.95 697	69.04 698	61.69 696	57.27 697	4.12 685	35.22 697	16.39 697	21.99 698	39.59 694	32.41 696

JetRed	14.06 687	19.59 689	43.42 689	1.43 666	1.30 671	55.87 692	28.29 695	13.94 688	7.85 675	8.61 680	8.73 666	13.68 677	10.59 682	24.60 691	30.87 691	0.27 649	0.69 534	0.62 678	0.03 488	6.63 687	4.19 683

RTS	4.38 663	2.34 663	44.27 690	0.33 585	0.13 469	3.83 657	0.21 587	2.51 595	1.22 629	1.82 645	0.01 353	1.95 629	0.21 538	16.90 683	10.87 674	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.44 439

RTSA	4.38 663	2.34 663	44.27 690	0.33 585	0.13 469	3.83 657	0.21 587	2.51 595	1.22 629	1.82 645	0.01 353	1.95 629	0.21 538	16.90 683	10.87 674	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.44 439

MADNet+	4.94 667	3.56 683	47.46 692	0.42 607	0.27 538	1.99 639	0.04 512	4.45 660	1.30 631	0.07 444	0.02 459	1.81 628	0.36 560	21.82 688	14.17 680	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.54 476

TCMNet-wrong-test	39.54 693	63.38 703	48.73 693	81.81 704	79.70 702	57.23 693	48.25 696	31.99 693	5.36 667	19.52 688	29.10 693	57.71 695	33.81 693	46.65 694	46.93 695	17.06 694	2.02 685	7.62 691	0.68 682	65.24 700	47.97 700

LRCNet_RVC	55.59 695	61.31 702	59.16 694	66.84 698	44.81 693	6.17 669	0.00 1	52.46 695	1.68 643	70.67 698	80.07 700	66.39 696	55.67 696	51.56 695	46.75 694	90.67 708	41.65 701	91.10 711	90.19 705	65.65 701	68.96 701

PML	71.00 700	88.39 709	73.68 695	82.04 705	74.55 698	83.63 698	76.92 698	72.05 700	85.95 702	89.82 706	84.57 701	90.63 706	58.80 697	91.54 709	73.58 700	95.93 718	2.38 686	86.91 710	6.48 695	84.07 711	18.14 695

coex-ft	8.51 680	3.17 680	75.56 696	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 593	0.14 247	19.76 685	39.57 693	4.11 645	4.60 654	9.69 678	4.10 551	7.91 660	0.02 611	0.07 416	0.00 1	0.02 472	0.13 516	0.91 556

xxxxx1	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

tt_ll	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

ff	63.64 697	58.31 697	78.27 697	43.96 692	49.40 694	92.70 702	92.25 703	60.45 697	69.51 696	73.81 701	76.39 697	77.95 700	76.95 701	71.68 699	77.08 701	36.01 699	37.36 698	48.24 700	62.44 699	47.16 697	42.90 697

DLNR_Zeroshot_test	21.33 689	48.16 691	86.21 700	96.01 713	87.63 709	0.32 211	0.00 1	18.10 691	0.52 275	0.04 369	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 411	0.07 245	16.15 693	0.90 589	0.00 1	0.21 617	70.18 702	1.39 598

DLNR-FE	21.35 690	48.23 692	86.23 701	95.96 711	88.10 710	0.32 211	0.00 1	18.50 692	0.52 275	0.04 369	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.07 245	15.96 692	0.91 597	0.00 1	0.21 617	70.24 703	1.39 598

HaxPig	95.45 711	97.64 711	88.42 702	97.81 718	99.08 719	77.94 695	74.31 697	96.67 709	99.54 706	99.87 712	99.92 707	99.60 713	99.75 707	91.22 707	87.67 705	99.94 720	99.97 714	99.98 715	99.99 715	99.96 720	99.80 719

IINet	92.15 706	75.90 705	95.40 703	77.71 702	83.84 703	99.90 710	100.00 708	100.00 711	100.00 711	99.84 710	99.92 707	97.25 710	100.00 709	98.34 710	98.95 708	87.96 704	97.31 707	69.59 704	93.61 706	78.43 707	89.04 706

iinet-test	92.15 706	75.90 705	95.45 704	77.71 702	83.84 703	99.90 710	100.00 708	100.00 711	100.00 711	99.84 710	99.93 709	97.20 709	100.00 709	98.35 711	98.95 708	87.96 704	97.31 707	69.59 704	93.61 706	78.43 707	89.01 705

AVERAGE_ROB	98.51 713	99.16 713	95.72 705	100.00 720	100.00 721	93.61 705	82.61 700	100.00 711	99.97 708	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	99.73 713	99.43 710	100.00 722	100.00 719	100.00 716	100.00 716	100.00 722	100.00 721

MEDIAN_ROB	93.48 708	98.75 712	96.24 706	90.99 708	90.62 711	85.89 700	77.23 699	92.20 705	89.67 703	95.04 707	94.93 705	96.04 707	93.85 706	90.48 706	87.58 704	98.40 719	95.87 703	99.62 713	98.78 711	98.85 719	98.49 718

Anonymous_1	89.55 705	74.57 704	97.70 707	74.52 701	78.35 701	100.00 712	100.00 708	98.05 710	99.77 707	96.85 709	99.38 706	97.67 711	99.78 708	91.23 708	98.87 707	81.02 702	97.18 706	59.55 703	84.83 702	74.77 704	86.89 704

EDNetEfficientorigin	6.27 673	0.89 560	98.14 708	0.02 393	0.04 394	0.40 248	0.02 463	0.35 330	2.94 656	6.98 674	3.06 640	1.29 607	1.87 629	4.32 563	4.60 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.35 408

test_example2	97.59 712	99.97 714	99.93 709	99.80 719	99.96 720	98.80 706	99.76 706	91.09 704	100.00 711	100.00 713	100.00 710	89.37 705	86.85 704	99.31 712	96.67 706	99.97 721	99.51 713	92.94 712	97.98 710	99.99 721	99.94 720

DPSMNet_ROB	81.42 704	61.07 701	99.95 710	61.38 697	87.01 708	99.15 709	100.00 708	95.87 707	99.99 709	73.35 700	100.00 710	71.18 699	100.00 709	77.40 703	99.98 712	35.68 698	97.47 712	34.71 699	99.89 713	44.74 696	89.65 708

DGTPSM_ROB	81.37 703	61.03 700	99.95 710	61.17 696	86.95 707	99.14 708	100.00 708	95.87 707	99.99 709	73.32 699	100.00 710	71.15 698	100.00 709	77.35 702	99.98 712	35.35 697	97.41 711	34.62 698	99.89 713	44.61 695	89.54 707

Hybrid-DGEV	99.05 718	100.00 716	100.00 712	96.00 712	98.69 714	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	95.53 716	97.65 716

RAFT-FEzeroshot	99.04 716	100.00 716	100.00 712	96.04 715	98.74 717	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.42 714	97.47 713

RAFT-FE	99.04 716	100.00 716	100.00 712	96.04 715	98.74 717	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.42 714	97.47 713

FlowAnything	99.09 720	100.00 716	100.00 712	95.88 710	98.58 713	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.36 717	100.00 719	100.00 716	100.00 716	96.09 718	97.87 717

Selective-RAFT-Error	99.05 718	100.00 716	100.00 712	96.31 717	98.73 716	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	100.00 719	100.00 716	100.00 716	95.40 712	97.58 715

CasAABBNet	99.03 715	100.00 716	100.00 712	96.02 714	98.70 715	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.08 711	99.99 716	100.00 716	100.00 716	95.40 712	97.41 712

LSM0	98.99 714	99.97 714	100.00 712	95.58 709	98.52 712	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	93.32 716	99.97 714	100.00 716	100.00 716	95.80 717	96.62 711

DPSM_ROB	93.70 709	78.60 707	100.00 712	83.05 706	85.63 705	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	88.93 706	97.35 709	74.49 706	94.98 708	81.33 709	89.69 709

DPSM	93.70 709	78.60 707	100.00 712	83.05 706	85.63 705	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 714	100.00 709	100.00 715	100.00 714	88.93 706	97.35 709	74.49 706	94.98 708	81.33 709	89.69 709

GS-Stereo							0.00 1	0.55 361	1.14 607	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 521	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.09 668

FSD					0.82 629	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 343	0.19 355	0.00 1	1.02 635	0.00 1	0.00 1	0.01 99

ccccc		90.96 710		100.00 720	100.00 721	87.89 701		95.50 706		96.70 708		96.32 708		99.79 714		100.00 722	100.00 719	99.83 714	99.29 712	100.00 722

Low-res two-view benchmark