Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.20 379	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.17 362	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

PipStereo	0.25 311	0.05 23	0.20 3	0.36 718	0.67 736	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	1.01 763	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 771

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 223	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 60	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 1	0.05 23	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.25 311	0.05 23	0.21 5	0.37 721	0.66 733	0.02 57	0.00 1	0.05 169	0.78 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	1.00 761	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.77 767

LACA3	0.03 6	0.10 198	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

PSi22a	0.28 340	0.05 23	0.22 9	0.42 736	0.65 729	0.02 57	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.30 380	0.19 442	0.00 1	0.97 754	0.00 1	0.09 637	0.01 141	1.70 749

LGtest1	0.09 61	0.10 198	0.23 10	0.00 1	0.07 511	0.09 139	0.00 1	0.12 309	0.77 539	0.07 550	0.03 588	0.01 47	0.00 1	0.08 237	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 325

CR-RVC	0.04 17	0.19 335	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.21 333	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

SGD-Stereo	0.05 22	0.07 94	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.05 22	0.08 148	0.27 13	0.00 1	0.01 391	0.11 171	0.00 1	0.32 435	0.10 116	0.02 365	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

F4.4	0.04 17	0.20 348	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.01 1	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.03 481	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 39	0.07 94	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.04 130	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.01 47	0.06 591	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

1w_stereo	0.08 47	0.05 23	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.01 1	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.16 297	0.02 153	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 389

NBS	0.02 1	0.05 23	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 6	0.07 94	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 326	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LACA1	0.08 47	0.27 407	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.04 130	0.69 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 47	0.09 175	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.02 587	0.17 362	0.17 215	0.09 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 556	0.00 1	0.34 559	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 248

MatchAttention (ZS)	0.03 6	0.09 175	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-Stereo	0.03 6	0.24 386	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.03 7	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.07 39	0.62 595	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 591	0.17 309	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

Test_v1	0.03 6	0.07 94	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.19 370

CSFM-Stereo	0.14 141	0.05 23	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.21 333	0.29 530	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.17 703	0.00 1	0.83 644

mm2	0.13 126	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 309	0.18 424	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.88 656

mm1	0.13 126	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.06 195	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.17 309	0.18 424	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.88 656

GeoVLM	0.12 105	0.05 23	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.20 457	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.85 651

BridgeDepth_RVC	0.05 22	0.14 281	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.03 89	0.22 262	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.06 211	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.30 367	0.11 223	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.62 744	2.43 792	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.17 340

WQFJX	0.29 353	0.10 198	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	2.81 759	2.17 786	0.01 219	0.01 459	0.07 441	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.19 370

NLMM	0.30 367	0.11 223	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	2.61 741	2.40 791	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.04 523	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.17 340

MonSter++	0.12 105	0.04 4	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.17 309	0.20 457	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.86 654

WQFJX1	0.36 416	0.15 292	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.02 587	3.41 787	2.64 793	0.01 219	0.00 1	0.10 473	0.05 568	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.17 340

ply	13.99 827	0.24 386	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 834	0.82 602	0.00 1	3.40 778	28.69 836	16.09 829	47.06 849	78.71 858	3.03 831	0.20 535	9.27 847	2.31 840	44.67 845	29.62 839

xbf	19.83 830	0.04 4	0.33 35	0.00 1	0.00 1	57.99 845	54.90 852	15.42 834	0.82 602	4.00 802	3.40 778	28.69 836	16.09 829	47.06 849	78.71 858	3.03 831	0.20 535	9.27 847	2.31 840	44.67 845	29.62 839

FORCE_5	0.06 30	0.29 419	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.02 34	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

LGCAT	0.33 391	0.04 4	0.33 35	0.01 448	0.00 1	0.92 560	0.00 1	0.24 410	0.05 45	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.47 472	0.20 457	0.51 801	1.54 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 810

Pro-Stereo	0.07 39	0.05 23	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.06 195	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 741	0.00 1	0.07 214

IGEV	0.10 71	0.06 60	0.33 35	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.21 464	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.14 314

FORCE_4.6	0.07 39	0.18 326	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

anonymous	0.05 22	0.09 175	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.01 496	0.33 440	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

rvit_stereo_0083	0.03 6	0.11 223	0.34 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.05 22	0.18 326	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 22	0.18 326	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.11 637	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

Anonymus	0.10 71	0.05 23	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.03 89	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.03 127	0.21 464	0.11 780	0.40 571	0.00 1	0.01 556	0.01 141	0.53 559

TS12	0.09 61	0.06 60	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.02 34	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

BLMT-Stereo	0.07 39	0.04 4	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.04 130	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 266

NLMM1	0.42 479	0.13 266	0.35 44	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.00 1	4.04 796	3.20 797	0.01 219	0.01 459	0.07 441	0.03 481	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.20 375

VeloStereo	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 6	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.13 126	0.05 23	0.36 51	0.00 1	0.02 440	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.19 442	0.00 1	0.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 686

FoundationStereo	0.21 254	0.07 94	0.36 51	0.48 750	0.89 776	0.01 45	0.00 1	0.08 246	1.15 752	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.22 340	0.05 274	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

FORCE_4	0.06 30	0.17 320	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.00 1

DF_test	0.03 6	0.04 4	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.23 284	0.14 281	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 496	2.11 713	1.55 776	0.00 1	0.00 1	0.07 441	0.05 568	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.05 194

small-0shot	0.08 47	0.10 198	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.01 496	0.12 309	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.08 47	0.20 348	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.02 34	0.82 602	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

LACA_dic	0.05 22	0.31 439	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 89	0.02 4	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

HiDET	0.13 126	0.04 4	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.32 552	0.00 1	0.46 583	0.00 1	0.17 703	0.00 1	0.80 633

LCMNet	0.15 156	0.05 23	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.36 409	0.34 561	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.18 711	0.00 1	0.96 667

monsterstereo	0.15 156	0.11 223	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.28 527	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.31 795	0.00 1	0.18 354

Cross2Single-S	0.06 30	0.09 175	0.40 64	0.00 1	0.01 391	0.16 214	0.00 1	0.20 379	0.09 104	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.00 1	0.05 199	0.04 250	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194

LiteMatch*	0.12 105	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.21 464	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.14 674	0.00 1	0.84 646

S2M2_XL	0.04 17	0.05 23	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.07 39	0.04 4	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103

DispViT+	0.04 17	0.05 23	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 34	0.20 248	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.41 468	0.23 372	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.25 265	0.03 617	1.36 620	1.82 783	0.01 219	0.00 1	0.11 482	0.10 630	3.44 649	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.18 354

ACC-I	0.05 22	0.09 175	0.42 70	0.00 1	0.01 391	0.07 123	0.00 1	0.22 390	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.07 222	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

castereo	0.09 61	0.17 320	0.42 70	0.00 1	0.05 489	0.22 244	0.02 587	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.10 630	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.11 518	0.00 1	0.19 717	0.01 141	0.16 332

ACC	0.06 30	0.09 175	0.44 72	0.00 1	0.01 391	0.07 123	0.00 1	0.24 410	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.09 246	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

3.5w_stereo	0.08 47	0.07 94	0.44 72	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.18 320	0.03 199	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 354

E$^{3}$Stereo	0.27 333	0.05 23	0.45 74	0.44 743	0.49 698	0.31 294	0.00 1	0.04 130	0.52 370	0.11 616	0.30 690	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.39 596	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.05 605	0.00 1	1.00 673

LLLLL	0.27 333	0.05 23	0.45 74	0.44 743	0.49 698	0.31 294	0.00 1	0.04 130	0.52 370	0.11 616	0.30 690	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.39 596	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.05 605	0.00 1	1.00 673

FORCE_4.7	0.09 61	0.29 419	0.45 74	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.02 34	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.03 481	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

FORCE_8	0.06 30	0.26 399	0.45 74	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.03 89	0.26 290	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

PhaseNet	0.07 39	0.06 60	0.45 74	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.08 237	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.42 506

tt7	0.09 61	0.22 366	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.01 496	0.06 195	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.05 568	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

FORCE_9	0.06 30	0.23 372	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

DepthFocus	0.04 17	0.05 23	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.13 326	0.05 45	0.01 219	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.09 61	0.31 439	0.48 82	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 496	0.03 89	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.00 1

F8.5	0.06 30	0.22 366	0.48 82	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.02 34	0.28 302	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

BridgeDepth	0.06 30	0.19 335	0.48 82	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.07 222	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DEFOM-Stereo_RVC	0.12 105	0.06 60	0.50 85	0.01 448	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.21 384	1.16 755	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.02 293	0.14 314

DEFOM-Stereo	0.07 39	0.19 335	0.51 86	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

derf	0.12 105	0.03 1	0.52 87	0.10 581	0.21 610	0.31 294	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.07 309	0.00 1	0.15 526	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.75 619

qqai	0.18 209	0.04 4	0.52 87	0.15 619	0.24 632	0.34 321	0.00 1	0.06 195	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.13 374	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.16 695	0.00 1	1.18 692

U	1.64 747	0.06 60	0.52 87	0.00 1	7.15 835	10.37 817	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	9.39 849	5.01 846	0.01 141	0.00 1

tt8	0.08 47	0.23 372	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.01 496	0.01 1	0.57 401	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.03 127	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

LLL	0.35 405	0.05 23	0.53 90	0.44 743	0.66 733	1.06 619	0.00 1	0.04 130	0.56 389	0.17 659	0.30 690	0.01 47	0.00 1	0.40 446	0.37 582	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.09 637	0.00 1	1.44 722

100	0.30 367	0.05 23	0.53 90	0.49 753	0.34 658	0.25 265	0.00 1	0.07 221	0.41 337	0.12 627	0.30 690	0.22 548	0.00 1	0.38 430	0.35 571	0.00 1	0.72 654	0.00 1	0.11 652	0.00 1	1.73 756

FORCE_6	0.10 71	0.41 492	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.01 496	0.02 34	0.74 464	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.10 252	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

Foundation-i1	0.21 254	0.06 60	0.53 90	0.28 693	0.07 511	0.03 73	0.02 587	0.03 89	0.91 685	0.03 429	0.01 459	0.09 464	0.01 311	0.26 361	0.22 477	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.83 644

DDDD	0.29 353	0.04 4	0.54 95	0.43 738	0.65 729	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.49 362	0.06 524	0.28 680	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.13 374	0.22 790	0.69 644	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 771

Foundation-i32	0.32 381	0.05 23	0.54 95	0.51 756	0.81 761	0.06 106	0.00 1	0.07 221	1.08 721	0.00 1	0.02 573	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.18 424	0.00 1	0.95 750	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.78 771

2w_stereo	0.10 71	0.06 60	0.56 97	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.03 199	0.00 1	0.64 634	0.00 1	0.08 628	0.00 1	0.22 389

S2M2_L	0.08 47	0.04 4	0.56 97	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.14 334	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	0.34 395	0.04 4	0.56 97	0.23 670	0.97 786	0.26 270	0.00 1	0.11 296	1.15 752	0.08 566	0.04 601	0.02 172	0.01 311	0.23 347	0.16 409	0.00 1	1.18 805	0.00 1	0.05 605	0.00 1	1.77 767

WiStereo	0.09 61	0.27 407	0.57 100	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.64 420	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

tt6	0.09 61	0.27 407	0.57 100	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.64 420	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

Last	0.22 266	0.05 23	0.57 100	0.07 557	0.08 524	0.05 94	0.00 1	0.01 1	0.37 323	0.04 463	0.27 671	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.08 321	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 756

TT111	0.26 323	0.05 23	0.57 100	0.09 575	0.67 736	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 348	0.04 463	0.29 687	0.02 172	0.00 1	0.40 446	0.07 309	0.15 782	0.68 642	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.76 766

3.75w	0.11 94	0.05 23	0.57 100	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.06 195	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.04 250	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 354

111111	0.18 209	0.05 23	0.57 100	0.05 526	0.20 604	0.32 304	0.00 1	0.08 246	0.14 163	0.10 602	0.02 573	0.01 47	0.04 523	0.17 309	0.02 153	0.00 1	0.72 654	0.00 1	0.00 1	0.08 559	1.02 679

300	0.29 353	0.03 1	0.59 106	0.45 746	0.69 740	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 331	0.14 636	0.32 707	0.10 473	0.00 1	0.38 430	0.34 561	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 783

LG-Stereo_L2	0.10 71	0.10 198	0.59 106	0.12 603	0.11 546	0.02 57	0.06 663	0.08 246	0.05 45	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.02 153	0.00 1	0.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 340

castereo++	0.17 186	0.37 477	0.59 106	0.03 500	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.21 384	1.16 755	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.21 741	0.03 376	0.20 375

rvit_stereo_0081	0.08 47	0.16 304	0.59 106	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 47	0.16 304	0.59 106	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.72 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.09 61	0.29 419	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.03 89	0.65 426	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.03 127	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.13 126	0.07 94	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.04 130	0.03 7	0.05 489	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.24 349	0.26 518	0.00 1	0.96 753	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.18 354

tt9	0.10 71	0.28 413	0.61 113	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.01 496	0.01 1	0.72 455	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.03 127	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.26 323	0.06 60	0.62 114	0.28 693	0.42 679	0.04 83	0.00 1	0.03 89	0.45 348	0.05 489	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.31 386	0.25 505	0.00 1	0.89 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 749

Foundation-i1a	0.26 323	0.05 23	0.62 114	0.25 680	0.45 687	0.05 94	0.01 496	0.01 1	0.50 365	0.05 489	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.30 380	0.19 442	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.75 760

DNSM	1.16 718	0.13 266	0.63 116	0.50 755	0.01 391	0.56 421	0.00 1	0.23 401	0.75 476	0.25 683	0.74 739	0.05 367	0.01 311	0.35 403	0.42 613	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.00 1	9.42 840	8.45 832

LG-Stereo_L1	0.10 71	0.10 198	0.63 116	0.11 595	0.12 552	0.02 57	0.06 663	0.08 246	0.05 45	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.02 153	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 340

TYNG	0.10 71	0.30 431	0.64 118	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.01 496	0.01 1	0.73 462	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.03 127	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

over v1	0.10 71	0.56 573	0.64 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.62 417	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.05 199	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

NLSM3	0.11 94	0.24 386	0.65 120	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.00 1	0.06 195	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.05 568	0.01 20	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 375

LG-Stereo	0.13 126	0.19 335	0.66 121	0.00 1	0.18 591	0.31 294	0.00 1	0.09 270	0.15 180	0.04 463	0.01 459	0.32 589	0.04 523	0.05 199	0.10 341	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.26 432

GELT-Stereo	0.10 71	0.19 335	0.67 122	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.06 195	0.74 464	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 402

LG-G_1	0.17 186	0.10 198	0.67 122	0.20 655	0.12 552	0.22 244	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.16 648	0.03 588	0.03 263	0.00 1	0.17 309	0.05 274	0.00 1	0.43 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 494

LG-G	0.17 186	0.10 198	0.67 122	0.20 655	0.12 552	0.22 244	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.16 648	0.03 588	0.03 263	0.00 1	0.17 309	0.05 274	0.00 1	0.43 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 494

mms	0.19 229	0.21 357	0.67 122	0.10 581	0.34 658	0.00 1	0.00 1	0.05 169	0.17 215	0.06 524	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.33 393	0.01 78	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.09 586	1.70 749

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 94	0.18 326	0.67 122	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.00 1	0.11 296	0.26 290	0.74 752	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 145

MGA	0.11 94	0.07 94	0.68 127	0.01 448	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 380	0.16 409	0.00 1	0.54 618	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 340

AIO-Stereo	0.29 353	0.19 335	0.68 127	0.51 756	0.69 740	0.32 304	0.00 1	0.11 296	0.50 365	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.11 263	0.34 561	0.00 1	0.76 663	0.00 1	0.23 756	0.07 535	1.25 702

tt3	0.10 71	0.16 304	0.69 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 94	0.10 198	0.69 129	0.05 526	0.10 536	0.42 357	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 278	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 575

Foundation-i1b	0.22 266	0.05 23	0.69 129	0.14 615	0.07 511	0.02 57	0.00 1	0.01 1	0.47 353	0.05 489	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.32 389	0.16 409	0.00 1	0.89 711	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.39 712

MLG-Stereo_test3	0.14 141	0.10 198	0.70 132	0.23 670	0.14 571	0.07 123	0.00 1	0.03 89	0.76 511	0.18 662	0.04 601	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314

ours_stereo	0.11 94	0.23 372	0.70 132	0.07 557	0.25 633	0.25 265	0.00 1	0.04 130	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.15 287	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.31 464

low	0.36 416	0.07 94	0.71 134	0.47 748	0.75 748	1.02 595	0.00 1	0.47 465	0.56 389	0.03 429	0.31 699	0.12 487	0.00 1	0.37 415	0.31 544	0.00 1	1.00 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 673

over-8	0.09 61	0.60 587	0.71 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.12 105	0.36 472	0.71 134	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.29 451

IGEV-Stereo++	0.25 311	0.05 23	0.71 134	0.15 619	0.23 629	0.60 441	0.00 1	0.08 246	0.09 104	0.25 683	0.01 459	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.06 296	0.00 1	0.72 654	0.00 1	0.00 1	0.03 376	1.52 735

RSM	0.22 266	0.14 281	0.72 138	0.54 759	0.47 692	0.32 304	0.00 1	0.17 362	1.04 714	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.15 684	0.09 586	0.54 565

ww	0.15 156	0.09 175	0.73 139	0.20 655	0.25 633	0.21 236	0.00 1	0.08 246	0.20 248	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.15 287	0.01 78	0.00 1	0.65 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 539

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 294	0.10 198	0.73 139	0.12 603	0.04 476	0.96 573	0.00 1	0.20 379	0.21 256	0.32 707	0.03 588	0.54 662	0.02 414	0.37 415	0.43 617	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.20 732	0.01 141	0.15 325

CES	0.10 71	0.08 148	0.73 139	0.00 1	0.00 1	0.20 232	0.01 496	0.08 246	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.08 454	0.03 481	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

fffft	0.12 105	0.25 393	0.74 142	0.00 1	0.00 1	0.25 265	0.00 1	0.03 89	0.32 311	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.31 464
1: 1. 1
HNOStereo	0.39 451	0.09 175	0.75 143	0.00 1	1.24 807	1.03 601	0.00 1	0.16 352	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 311	0.07 222	0.41 608	0.05 760	1.39 819	0.00 1	0.19 717	0.01 141	1.94 794

252Zero-FE	0.23 284	0.06 60	0.76 144	0.01 448	0.09 529	0.13 203	0.00 1	0.03 89	0.53 376	0.82 758	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.25 352	0.37 582	0.00 1	0.94 746	0.00 1	0.25 773	0.01 141	0.41 500

MLG-Stereo_test1	0.16 170	0.10 198	0.76 144	0.00 1	0.15 575	0.61 449	0.00 1	0.03 89	0.81 594	0.07 550	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 624	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.14 314

tt45	0.12 105	0.36 472	0.76 144	0.00 1	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.09 248

999	0.10 71	0.29 419	0.76 144	0.00 1	0.00 1	0.34 321	0.00 1	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.07 214

RSM++	0.22 266	0.16 304	0.76 144	0.58 766	0.44 681	0.32 304	0.00 1	0.09 270	1.08 721	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.16 695	0.13 640	0.62 588

CREStereo	0.12 105	0.07 94	0.76 144	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.25 413	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
VMStereo-Base	0.08 47	0.10 198	0.77 150	0.00 1	0.00 1	0.38 341	0.00 1	0.03 89	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

Replicate-Monster	0.17 186	0.12 240	0.77 150	0.00 1	0.11 546	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.14 163	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.11 652	0.00 1	0.60 583

4.25_new	0.17 186	0.07 94	0.77 150	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 586	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.50 542

4.5w_new	0.17 186	0.07 94	0.77 150	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 586	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.50 542

3.25w_new	0.15 156	0.07 94	0.77 150	0.00 1	0.07 511	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 340	0.03 199	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.17 703	0.00 1	0.53 559

3.25w	0.15 156	0.07 94	0.77 150	0.00 1	0.07 511	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.22 340	0.03 199	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.17 703	0.00 1	0.53 559

MLG-Stereo	0.16 170	0.09 175	0.77 150	0.00 1	0.18 591	0.46 375	0.00 1	0.02 34	0.79 576	0.11 616	0.03 588	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 639	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 302

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asda	0.16 170	0.09 175	0.78 158	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.34 397	0.03 199	0.00 1	0.95 750	0.00 1	0.09 637	0.00 1	0.62 588

4.5_new	0.15 156	0.06 60	0.78 158	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.03 199	0.00 1	0.94 746	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.42 506

4.5w-stereo	0.15 156	0.06 60	0.78 158	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.15 180	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.37 415	0.03 199	0.00 1	0.94 746	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.42 506

4.25w-stereo	0.17 186	0.07 94	0.78 158	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.09 586	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.50 542

monsters	0.17 186	0.10 198	0.78 158	0.00 1	0.06 503	0.28 281	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.35 403	0.27 523	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.28 788	0.00 1	0.24 416

IGEV-RUCA	0.23 284	0.07 94	0.78 158	0.07 557	0.11 546	0.79 505	0.30 743	0.22 390	0.24 279	0.10 602	0.11 640	0.16 512	0.24 678	0.17 309	0.20 457	0.04 755	0.12 519	0.19 813	0.22 753	0.18 700	0.31 464

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AnonymousM	0.18 209	0.07 94	0.80 165	0.04 520	0.00 1	1.03 601	0.00 1	0.20 379	0.65 426	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 393	0.02 153	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.18 354

monster_256*512	0.12 105	0.32 447	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.06 195	0.69 442	0.01 219	0.00 1	0.08 454	0.04 523	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.25 423

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 94	0.07 94	0.81 166	0.11 595	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.08 246	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.68 602

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 105	0.12 240	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.87 537	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

xyz-stereo-finetune	0.17 186	0.53 560	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.02 34	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.02 56	0.51 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

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test_for_model	0.12 105	0.12 240	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.87 537	0.00 1	0.07 221	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ww2	0.16 170	0.11 223	0.82 174	0.21 662	0.28 647	0.15 209	0.00 1	0.09 270	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 252	0.03 199	0.00 1	0.69 644	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.51 546

MGW-Stereo-1	0.15 156	0.09 175	0.82 174	0.21 662	0.26 638	0.15 209	0.00 1	0.09 270	0.06 66	0.04 463	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 539

over-9	0.10 71	0.64 602	0.82 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.24 279	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.04 164	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

DVStereo	0.10 71	0.09 175	0.82 174	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.15 180	0.00 1	0.04 601	0.05 367	0.00 1	0.14 278	0.23 486	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 423

Selective-RAFT	0.21 254	0.13 266	0.82 174	0.00 1	0.00 1	1.08 654	0.00 1	0.06 195	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.01 20	0.03 199	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.18 711	0.04 432	0.16 332

SCION-MonSter(vits)	0.18 209	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.23 401	0.77 539	0.08 566	0.01 459	0.03 263	0.02 414	0.10 252	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 766	0.58 576

monster-pro	0.20 241	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

MonStereo	0.20 241	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 550	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

Monster-pub-eth3d	0.20 241	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.48 481	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

MonSter	0.20 241	0.07 94	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.46 470	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

rvit_stereo_0080	0.11 94	0.49 535	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

whm_eth	0.11 94	0.49 535	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 34	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

ww3	0.20 241	0.10 198	0.84 186	0.39 729	0.29 649	0.16 214	0.00 1	0.10 287	0.22 262	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.33 393	0.01 78	0.00 1	0.85 702	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.51 546

tt4	0.10 71	0.13 266	0.84 186	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.01 1	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

MCSU-Stereo	0.28 340	0.09 175	0.84 186	0.00 1	0.43 680	1.08 654	0.01 496	0.09 270	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.37 415	0.28 527	0.00 1	1.01 763	0.00 1	0.11 652	0.00 1	1.05 680

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 105	0.12 240	0.84 186	0.08 562	0.07 511	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.07 85	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.78 630

IGEV-Stereo+	0.16 170	0.08 148	0.84 186	0.01 448	0.12 552	0.02 57	0.00 1	0.10 287	0.15 180	0.25 683	0.03 588	0.04 322	0.00 1	0.10 252	0.36 579	0.00 1	0.54 618	0.00 1	0.11 652	0.01 141	0.40 499

WCG-NET（raft）	0.19 229	0.53 560	0.84 186	0.00 1	0.05 489	0.36 333	0.01 496	0.08 246	0.09 104	0.06 524	0.01 459	0.05 367	0.03 481	0.08 237	0.06 296	0.00 1	1.24 811	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.18 354

asd	0.14 141	0.07 94	0.85 192	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.31 386	0.01 78	0.00 1	0.76 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 531

GLC_STEREO	0.06 30	0.07 94	0.85 192	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

CAS	0.13 126	0.07 94	0.86 194	0.00 1	0.00 1	1.01 589	0.00 1	0.26 421	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.02 56	0.04 250	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	1.05 706	0.14 281	0.87 195	0.53 758	0.21 610	0.51 392	0.00 1	0.22 390	0.16 198	0.26 690	0.74 739	0.05 367	0.02 414	0.34 397	0.43 617	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.13 663	7.33 838	8.34 831

fffy	0.18 209	0.26 399	0.87 195	0.18 638	0.37 664	0.26 270	0.00 1	0.06 195	0.17 215	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.15 526	0.00 1	0.00 1	0.10 611	1.16 689

qwe	0.15 156	0.07 94	0.88 197	0.00 1	0.01 391	0.13 203	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.35 403	0.03 199	0.00 1	0.89 711	0.00 1	0.16 695	0.00 1	0.46 523

xyz-stereo-finetune2	0.16 170	0.48 525	0.88 197	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	0.03 89	0.78 558	0.02 365	0.01 459	0.05 367	0.08 620	0.02 56	0.34 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

2.75w_new	0.18 209	0.08 148	0.90 199	0.00 1	0.05 489	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.37 415	0.21 464	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.23 756	0.00 1	0.55 571

over-6	0.12 105	0.64 602	0.91 200	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.68 435	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.04 164	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.00 1

DF	0.26 323	0.08 148	0.92 201	0.34 710	0.31 655	0.30 290	0.00 1	1.30 604	0.12 144	0.02 365	0.03 588	0.04 322	0.00 1	0.38 430	0.31 544	0.00 1	0.59 624	0.00 1	0.16 695	0.00 1	0.26 432

2.25w	0.18 209	0.08 148	0.92 201	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.39 436	0.18 424	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.26 775	0.00 1	0.59 578

2.5w	0.17 186	0.08 148	0.92 201	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.24 349	0.03 199	0.00 1	0.99 760	0.00 1	0.24 769	0.00 1	0.62 588

tg	0.24 294	0.42 494	0.92 201	0.00 1	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.11 296	0.70 447	0.00 1	0.01 459	0.07 441	0.02 414	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.29 553	0.00 1	0.00 1	0.29 762	0.90 658

FETCStereo	0.41 468	0.18 326	0.94 205	0.15 619	1.24 807	0.45 372	0.00 1	0.17 362	0.47 353	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.01 311	0.12 265	0.41 608	0.05 760	1.36 816	0.00 1	0.21 741	0.03 376	1.99 798

MGW-Stereo	0.22 266	0.59 581	0.94 205	0.00 1	0.17 587	0.10 153	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.04 463	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.07 222	0.02 153	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 743

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 105	0.12 240	0.94 205	0.00 1	0.00 1	0.82 518	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.26 432

RT-Monster	0.12 105	0.06 60	0.94 205	0.01 448	0.02 440	0.24 259	0.00 1	0.07 221	0.68 435	0.04 463	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 389

DDF-Stereo	0.22 266	0.08 148	0.94 205	0.18 638	0.26 638	0.04 83	0.01 496	0.15 340	0.16 198	0.05 489	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.75 524	0.45 623	0.03 749	0.70 649	0.00 1	0.08 628	0.00 1	0.52 555

rvit_0105_6	0.10 71	0.22 366	0.94 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.67 433	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 248

CroCo-Stereo	0.18 209	0.32 447	0.94 205	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	1.17 585	0.76 511	0.00 1	0.01 459	0.31 584	0.03 481	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAStereo	0.45 514	0.12 240	0.95 212	0.74 794	0.96 783	1.07 641	0.00 1	0.25 413	0.47 353	0.27 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 648	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.15 669	2.10 806

GSStereo	0.48 537	0.12 240	0.95 212	0.63 775	0.96 783	1.07 641	0.00 1	0.55 481	1.14 743	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 648	0.02 737	0.91 723	0.00 1	0.00 1	0.15 669	2.09 804

Wavelet-MonSter	0.20 241	0.06 60	0.95 212	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.13 153	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.41 449	0.30 538	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.23 756	0.00 1	0.77 628

4w-stereo	0.19 229	0.05 23	0.95 212	0.00 1	0.09 529	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.20 457	0.00 1	0.91 723	0.00 1	0.26 775	0.00 1	0.70 609

gcap-zeroshot	0.13 126	0.12 240	0.95 212	0.00 1	0.00 1	0.94 567	0.00 1	0.06 195	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

testlalala	0.13 126	0.12 240	0.95 212	0.00 1	0.00 1	0.94 567	0.00 1	0.06 195	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

gcap_with_dpt	0.13 126	0.10 198	0.96 218	0.00 1	0.00 1	0.83 522	0.00 1	0.10 287	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.02 56	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.39 494

DDVS	0.33 391	0.14 281	0.96 218	0.03 500	0.13 561	0.25 265	0.23 724	0.22 390	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.48 641	0.05 568	3.55 654	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.15 325

PSMNet-ADL	0.39 451	0.08 148	0.96 218	0.00 1	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.72 515	0.16 198	0.00 1	0.10 638	0.48 641	0.01 311	3.60 658	0.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.23 402

CAS++	0.08 47	0.09 175	0.97 221	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.25 413	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.16 170	0.10 198	0.97 221	0.02 483	0.00 1	1.04 609	0.01 496	0.07 221	0.75 476	0.01 219	0.01 459	0.16 512	0.04 523	0.07 222	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 105	0.11 223	0.98 223	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.00 1	0.09 270	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.28 445

BUS	0.38 440	0.07 94	0.98 223	0.00 1	0.00 1	1.88 768	0.00 1	2.67 746	0.82 602	0.30 699	0.09 632	0.64 675	0.00 1	0.06 211	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 405	0.07 94	0.98 223	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	2.67 746	0.82 602	0.30 699	0.09 632	0.35 600	0.03 481	0.06 211	0.51 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 353	0.07 94	0.98 223	0.00 1	0.00 1	1.07 641	0.00 1	1.92 702	0.82 602	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 481	0.06 211	0.51 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

GASTEREO	0.41 468	0.49 535	0.99 227	0.78 798	1.02 791	0.57 431	0.02 587	0.15 340	0.55 384	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 415	0.21 464	0.01 712	0.92 729	0.00 1	0.17 703	0.06 501	1.87 789

Pointernet	0.16 170	0.06 60	0.99 227	0.00 1	0.36 663	0.54 405	0.00 1	0.03 89	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.14 524	0.00 1	0.01 556	0.01 141	0.20 375

iRaftStereo_RVC	0.24 294	0.45 507	0.99 227	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 246	0.15 180	0.01 219	0.01 459	0.16 512	0.03 481	0.04 164	0.02 153	0.00 1	1.06 778	0.00 1	0.00 1	0.29 762	1.01 677

PMTNet	0.13 126	0.08 148	0.99 227	0.00 1	0.00 1	1.05 614	0.04 643	0.21 384	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.04 164	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

MSCF	0.41 468	0.50 546	1.00 231	0.78 798	1.02 791	0.56 421	0.01 496	0.15 340	0.55 384	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.22 477	0.01 712	0.92 729	0.00 1	0.19 717	0.06 501	1.88 790

RCA-Stereo	0.28 340	0.14 281	1.00 231	0.00 1	0.13 561	1.06 619	0.00 1	1.76 676	0.16 198	0.07 550	0.00 1	0.02 172	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.23 402

GIP-stereo	0.26 323	0.24 386	1.01 233	0.28 693	0.56 713	0.21 236	0.00 1	0.03 89	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.29 530	0.00 1	0.30 555	0.00 1	0.00 1	0.04 432	1.51 733

3w_stereo	0.16 170	0.07 94	1.02 234	0.00 1	0.06 503	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 389	0.04 250	0.00 1	0.95 750	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.41 500

FETStereo	0.39 451	0.23 372	1.05 235	0.17 635	1.19 803	0.28 281	0.00 1	0.16 352	0.51 367	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 311	0.17 309	0.23 486	0.00 1	1.28 813	0.00 1	0.21 741	0.04 432	1.96 797

LoS_RVC	0.08 47	0.06 60	1.05 235	0.00 1	0.01 391	0.16 214	0.00 1	0.17 362	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CAR	0.14 141	0.08 148	1.06 237	0.01 448	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.28 376	0.16 409	0.00 1	0.54 618	0.00 1	0.14 674	0.01 141	0.16 332

MSE-Stereo	0.14 141	0.07 94	1.06 237	0.01 448	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.04 130	0.07 85	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.30 380	0.16 409	0.00 1	0.54 618	0.00 1	0.14 674	0.01 141	0.16 332

GMStereo_Zeroshot	0.10 71	0.09 175	1.06 237	0.14 615	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.05 169	0.17 215	0.00 1	0.03 588	0.19 535	0.02 414	0.01 20	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.08 234

SE	0.20 241	0.64 602	1.07 240	0.01 448	0.14 571	0.75 499	0.01 496	0.04 130	0.11 127	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.07 613	0.12 265	0.24 494	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.19 717	0.28 752	0.30 460

DA	0.42 479	0.12 240	1.07 240	0.40 732	0.75 748	1.15 712	0.00 1	0.03 89	0.57 401	0.12 627	0.36 711	0.04 322	0.04 523	0.57 497	0.16 409	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 808

GGEV	0.42 479	0.12 240	1.07 240	0.40 732	0.75 748	1.15 712	0.00 1	0.03 89	0.57 401	0.12 627	0.36 711	0.04 322	0.04 523	0.57 497	0.16 409	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.00 1	0.01 141	2.11 808

rvit_stereo_0081_aga	0.08 47	0.35 467	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171

test_sample1	0.44 506	0.16 304	1.07 240	0.00 1	0.09 529	0.16 214	0.00 1	1.22 589	0.76 511	0.05 489	0.24 663	0.15 503	0.00 1	2.28 577	0.59 652	0.00 1	0.84 697	0.00 1	0.08 628	0.02 293	1.19 693

MGS-Stereo	0.13 126	0.17 320	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.43 363	0.00 1	0.28 425	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 781	0.00 1

CSP-Net	0.42 479	0.25 393	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.53 402	0.00 1	0.78 527	0.27 298	0.01 219	0.00 1	0.16 512	0.02 414	5.19 718	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.02 130

LACA2	0.13 126	0.64 602	1.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.06 211	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

FE-Mocha	0.28 340	0.08 148	1.09 247	0.49 753	0.06 503	0.21 236	0.00 1	0.33 440	0.57 401	0.04 463	0.26 666	0.63 671	0.44 697	0.41 449	0.39 596	0.00 1	0.34 559	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.17 340

RAFT-Stereo-weight	0.26 323	0.05 23	1.09 247	0.01 448	0.19 595	1.25 735	0.00 1	0.87 540	0.63 419	0.10 602	0.05 609	0.03 263	0.00 1	0.10 252	0.02 153	0.00 1	0.45 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 478

EAI-Stereo	0.98 694	0.06 60	1.09 247	0.17 635	0.67 736	1.19 729	4.84 823	2.67 746	0.91 685	0.95 763	4.52 784	0.30 580	0.53 709	0.57 497	0.46 626	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.29 790	0.01 141	0.34 478

CASS	0.10 71	0.08 148	1.10 251	0.00 1	0.00 1	0.13 203	0.01 496	0.15 340	0.18 230	0.21 667	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.03 145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_sample2	0.44 506	0.15 292	1.11 252	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	1.38 622	0.90 683	0.01 219	0.22 660	0.02 172	0.00 1	2.30 579	0.56 644	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.08 628	0.01 141	0.84 646

PStereo	0.23 284	0.66 611	1.14 253	0.06 548	0.00 1	0.39 343	0.03 617	0.23 401	0.22 262	0.09 586	0.00 1	0.04 322	0.01 311	0.54 491	0.57 648	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.33 474

AEACV	0.45 514	0.04 4	1.15 254	0.69 786	0.94 781	0.91 552	0.00 1	0.70 505	0.27 298	0.39 727	0.05 609	0.01 47	0.10 630	0.45 466	0.04 250	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.08 559	2.01 801

ProNet	0.25 311	0.25 393	1.15 254	0.08 562	0.41 677	0.84 527	0.00 1	0.06 195	0.39 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.13 271	0.01 78	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.09 586	1.34 710

222	2.28 766	0.25 393	1.15 254	0.00 1	0.37 664	0.60 441	0.00 1	3.25 780	1.13 735	0.09 586	0.00 1	0.05 367	0.02 414	3.52 653	32.29 840	0.00 1	1.03 766	0.00 1	0.15 684	0.03 376	1.59 740

Any-RAFT	0.24 294	0.07 94	1.16 257	0.00 1	0.01 391	1.13 706	0.00 1	1.21 587	0.36 322	0.02 365	0.00 1	0.49 649	0.00 1	0.19 325	0.03 199	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

anonymity	0.27 333	0.08 148	1.16 257	0.10 581	0.30 652	0.04 83	0.00 1	0.55 481	0.08 92	0.42 729	0.13 645	0.49 649	0.57 710	0.27 367	0.30 538	0.00 1	0.33 557	0.00 1	0.23 756	0.01 141	0.43 513

DeepStereo_RVC	0.24 294	0.07 94	1.16 257	0.06 548	0.02 440	1.08 654	0.31 744	0.04 130	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.00 1	1.22 751	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 194

BStereo	0.12 105	0.12 240	1.17 260	0.00 1	0.04 476	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.23 486	0.00 1	0.06 495	0.01 745	0.02 576	0.01 141	0.29 451

Anonymus123	0.24 294	0.12 240	1.17 260	0.00 1	0.04 476	2.64 775	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.23 486	0.00 1	0.06 495	0.01 745	0.02 576	0.01 141	0.29 451

DCRE	0.76 667	0.40 489	1.17 260	0.21 662	0.90 777	0.66 470	0.00 1	0.79 530	0.39 331	0.36 718	7.60 799	0.03 263	0.00 1	0.09 246	0.32 552	0.00 1	0.58 622	0.00 1	0.17 703	0.02 293	1.53 736

mmm	0.47 530	0.20 348	1.18 263	0.02 483	0.79 758	0.06 106	0.00 1	1.11 578	1.16 755	0.06 524	0.30 690	0.14 495	0.03 481	0.68 517	0.67 670	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.22 753	0.03 376	1.63 745

MWDA-net	0.54 582	0.40 489	1.19 264	0.10 581	0.16 581	0.84 527	0.11 698	1.42 626	0.43 339	0.11 616	0.17 653	0.10 473	1.19 749	4.35 695	0.25 505	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

testmc14	0.36 416	0.08 148	1.19 264	0.23 670	0.69 740	0.48 380	0.00 1	0.19 376	0.07 85	0.07 550	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.56 495	0.25 505	0.00 1	1.19 806	0.00 1	0.20 732	0.01 141	1.91 792

quiztm	0.19 229	0.64 602	1.19 264	0.13 610	0.18 591	0.28 281	0.01 496	0.07 221	0.75 476	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.04 523	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.21 386

StereoDRNet-Refined	0.30 367	0.19 335	1.19 264	0.00 1	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.92 545	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.50 653	0.02 414	1.27 551	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.05 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rgla	0.21 254	0.38 482	1.20 268	0.03 500	0.14 571	0.15 209	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 586	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.42 452	0.08 321	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.51 546

L4000	0.18 209	0.24 386	1.21 269	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	0.03 89	0.12 144	0.06 524	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.19 325	0.02 153	0.00 1	1.14 798	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.31 464

EGLCR-Stereo	0.43 497	0.07 94	1.21 269	0.58 766	0.65 729	1.64 759	0.31 744	1.15 581	0.19 244	0.43 730	0.02 573	0.00 1	0.02 414	0.38 430	0.14 390	0.00 1	0.66 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 686

CGFBStereo	0.42 479	0.21 357	1.22 271	0.35 715	1.23 806	0.31 294	0.00 1	0.16 352	0.52 370	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.01 311	0.17 309	0.43 617	0.03 749	1.32 815	0.00 1	0.20 732	0.04 432	2.00 799

rvit_0105_4	0.12 105	0.31 439	1.22 271	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 195	0.65 426	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234

ICVP	0.16 170	0.05 23	1.22 271	0.00 1	0.01 391	1.01 589	0.09 686	0.28 425	0.17 215	0.00 1	0.02 573	0.07 441	0.01 311	0.21 333	0.05 274	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 248
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
416test	0.21 254	0.29 419	1.24 274	0.03 500	0.10 536	0.16 214	0.00 1	0.07 221	0.20 248	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.13 374	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.23 756	0.00 1	0.51 546

S0	0.30 367	0.82 661	1.24 274	0.08 562	0.46 690	0.77 503	0.00 1	0.14 334	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	0.12 265	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 695	0.33 770	1.46 728

VIP-Stereo	0.25 311	0.54 567	1.25 276	0.00 1	0.15 575	0.58 436	0.01 496	0.08 246	0.75 476	0.05 489	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.19 325	0.14 390	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.38 492

knoymous	0.10 71	0.06 60	1.25 276	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.27 424	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.00 1	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

test410_97500	0.24 294	0.12 240	1.26 278	0.03 500	0.27 642	0.44 367	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 452	0.31 544	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.23 756	0.01 141	0.72 614

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 170	0.15 292	1.26 278	0.08 562	0.08 524	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.03 481	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 795	0.00 1	0.90 658

CroCo-Stereo Lap2	0.14 141	0.44 501	1.26 278	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 246	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.01 103

NOSS_ROB	0.73 659	0.44 501	1.26 278	0.55 761	0.00 1	0.68 480	0.00 1	2.93 765	0.77 539	0.13 634	0.00 1	0.92 708	0.00 1	6.16 768	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.66 600

HCRNet	0.37 429	0.27 407	1.27 282	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	0.56 485	0.80 586	0.01 219	0.01 459	0.06 409	0.03 481	3.22 635	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.03 145

DLCB_ROB	0.36 416	0.46 511	1.27 282	0.00 1	0.00 1	0.45 372	0.00 1	0.66 499	0.81 594	0.03 429	0.04 601	0.66 681	0.04 523	2.35 581	0.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.10 266

CEFStereo	0.45 514	0.22 366	1.28 284	0.47 748	1.28 810	0.37 338	0.00 1	0.19 376	0.53 376	0.00 1	0.00 1	0.34 593	0.02 414	0.16 297	0.45 623	0.02 737	1.36 816	0.00 1	0.27 785	0.04 432	2.05 803

Weightmod_eth	0.23 284	0.74 641	1.28 284	0.00 1	0.38 668	0.06 106	0.00 1	0.14 334	0.08 92	0.01 219	0.16 651	0.03 263	0.03 481	0.42 452	0.22 477	0.32 794	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.36 777	0.23 402

ff7	0.36 416	0.21 357	1.28 284	0.16 626	0.22 618	1.07 641	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 707	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.10 644	0.08 559	1.75 760

IGEVStereo-DCA	0.47 530	0.71 627	1.28 284	0.16 626	0.15 575	0.32 304	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.24 680	0.01 459	0.05 367	0.07 613	1.19 544	2.07 731	0.00 1	0.47 585	0.00 1	0.10 644	0.15 669	1.75 760

ffff	0.36 416	0.21 357	1.28 284	0.16 626	0.22 618	1.07 641	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 707	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.10 644	0.08 559	1.75 760

11t	0.36 416	0.21 357	1.28 284	0.16 626	0.22 618	1.07 641	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 707	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.10 644	0.08 559	1.75 760

ccc-4	0.36 416	0.21 357	1.28 284	0.16 626	0.22 618	1.07 641	0.00 1	0.12 309	0.56 389	0.32 707	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.25 352	0.03 199	0.00 1	0.92 729	0.00 1	0.10 644	0.08 559	1.75 760

RAStereo	0.10 71	0.34 463	1.29 291	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.07 221	0.12 144	0.01 219	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

MC-Stereo	0.38 440	0.12 240	1.30 292	0.65 780	0.70 744	1.06 619	0.00 1	0.03 89	0.14 163	0.23 675	0.00 1	0.04 322	0.02 414	0.38 430	0.12 361	0.00 1	1.08 782	0.00 1	0.02 576	0.08 559	1.72 752

MGE	0.29 353	0.06 60	1.31 293	0.38 723	0.56 713	0.07 123	0.00 1	0.07 221	0.08 92	0.06 524	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.43 458	0.01 78	0.00 1	1.08 782	0.00 1	0.26 775	0.00 1	1.43 721

test410	0.25 311	0.13 266	1.31 293	0.03 500	0.27 642	0.46 375	0.00 1	0.02 34	0.06 66	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 452	0.29 530	0.00 1	0.85 702	0.00 1	0.24 769	0.01 141	0.71 610

Selective-IGEV-i32	0.28 340	0.11 223	1.31 293	0.64 777	0.60 726	0.27 276	0.00 1	0.05 169	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.25 352	0.25 505	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.07 619	0.06 501	0.62 588

MoCha-V2	0.41 468	0.37 477	1.31 293	0.55 761	1.05 794	0.20 232	0.00 1	0.13 326	0.21 256	0.11 616	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.49 485	0.27 523	0.00 1	1.44 826	0.00 1	0.20 732	0.04 432	1.58 739

MaDis-Stereo	0.11 94	0.41 492	1.31 293	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.01 496	0.08 246	0.23 272	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.02 414	0.03 127	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

Selective-IGEV	0.28 340	0.11 223	1.31 293	0.64 777	0.60 726	0.27 276	0.00 1	0.05 169	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 481	0.25 352	0.25 505	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.07 619	0.06 501	0.62 588

EE1	0.38 440	0.07 94	1.32 299	0.02 483	0.06 503	0.84 527	0.00 1	1.33 613	0.64 420	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 340	0.02 153	0.00 1	1.14 798	0.00 1	0.00 1	0.10 611	1.79 775

416test1013	0.22 266	0.29 419	1.32 299	0.03 500	0.10 536	0.16 214	0.00 1	0.07 221	0.19 244	0.09 586	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.40 446	0.12 361	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.22 753	0.00 1	0.51 546

rvit_stereo_ft	0.14 141	0.63 600	1.32 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.57 401	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 302

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 170	0.15 292	1.33 302	0.09 575	0.10 536	0.09 139	0.00 1	0.03 89	0.08 92	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.00 1	0.30 793	0.00 1	0.76 624

GEAR-Net	0.34 395	0.06 60	1.34 303	0.69 786	0.86 770	0.06 106	0.00 1	0.08 246	0.16 198	0.14 636	0.04 601	0.02 172	0.06 591	0.54 491	0.05 274	0.00 1	0.66 639	0.00 1	0.03 592	0.11 619	1.94 794

gasm-f	0.50 552	0.25 393	1.34 303	0.74 794	1.09 798	1.06 619	0.04 643	0.25 413	0.47 353	0.27 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 489	0.66 665	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.22 729	2.10 806

test_sample7	0.52 561	0.12 240	1.34 303	0.02 483	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.79 755	1.10 725	0.05 489	0.28 680	0.31 584	0.00 1	1.55 558	0.33 556	0.00 1	0.91 723	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.37 711

IGEV++	0.38 440	0.31 439	1.34 303	0.69 786	0.86 770	0.06 106	0.00 1	0.08 246	0.15 180	0.14 636	0.04 601	0.02 172	0.06 591	0.54 491	0.05 274	0.00 1	1.15 801	0.00 1	0.03 592	0.11 619	1.94 794

DRaft	0.58 609	0.13 266	1.34 303	0.00 1	0.00 1	0.94 567	0.18 711	0.08 246	0.16 198	0.03 429	0.25 665	0.06 409	2.49 778	4.51 703	1.32 712	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.02 576	0.03 376	0.08 234

AdaStereo	0.25 311	0.09 175	1.34 303	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.00 1	1.95 703	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.30 580	0.01 311	0.14 278	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.05 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.49 543	0.11 223	1.35 309	0.03 500	0.00 1	1.05 614	0.05 656	1.78 681	0.16 198	0.01 219	0.00 1	0.21 542	0.50 706	3.86 674	0.61 655	0.00 1	0.00 1	0.02 763	0.01 556	0.03 376	0.06 208

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 170	0.12 240	1.36 310	0.08 562	0.13 561	0.10 153	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.05 489	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.33 807	0.00 1	0.85 651

MM-Stereo_test3	0.26 323	0.43 497	1.36 310	0.08 562	0.02 440	0.34 321	0.03 617	0.14 334	0.94 692	0.04 463	0.00 1	0.05 367	0.03 481	0.20 329	0.17 418	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.25 423

11t1	0.39 451	0.17 320	1.36 310	0.00 1	0.47 692	0.11 171	0.00 1	0.59 488	1.12 733	0.05 489	0.29 687	0.03 263	0.00 1	0.26 361	0.66 665	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.14 674	0.03 376	1.45 727

OMP-Stereo	0.71 653	0.47 518	1.36 310	0.18 638	0.06 503	1.18 725	0.00 1	1.76 676	0.78 558	0.11 616	0.59 733	0.49 649	0.00 1	6.94 799	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.07 214

GrayStereo	0.52 561	0.03 1	1.36 310	0.10 581	0.00 1	1.13 706	2.57 813	0.32 435	1.03 707	0.00 1	0.00 1	0.08 454	3.66 790	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 340

test-1	0.36 416	0.18 326	1.36 310	0.00 1	0.83 764	0.60 441	0.00 1	1.07 572	0.18 230	0.07 550	0.49 724	0.34 593	0.00 1	0.10 252	0.51 635	0.00 1	0.64 634	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.84 646

PSi22	0.32 381	0.72 633	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	0.12 309	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.60 508	0.14 390	0.00 1	1.14 798	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.69 607

SMFormer	0.52 561	0.16 304	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 681	1.11 729	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.65 661	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.10 644	0.02 293	0.66 600

tta	0.52 561	0.16 304	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 681	1.11 729	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.65 661	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.10 644	0.05 460	0.51 546

qqq1	0.52 561	0.16 304	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 681	1.11 729	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.66 665	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.09 637	0.05 460	0.51 546

fff1	0.52 561	0.16 304	1.37 316	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	1.78 681	1.11 729	0.00 1	0.27 671	0.15 503	0.00 1	3.31 641	0.66 665	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.09 637	0.05 460	0.51 546

qqq	0.49 543	0.28 413	1.37 316	0.00 1	0.49 698	0.14 207	0.00 1	1.23 593	1.14 743	0.07 550	0.31 699	0.01 47	0.00 1	1.38 555	0.69 673	0.00 1	1.06 778	0.00 1	0.19 717	0.03 376	1.44 722

KYRaft	0.26 323	0.05 23	1.37 316	0.04 520	0.00 1	1.16 717	0.12 700	0.11 296	0.78 558	0.01 219	0.29 687	0.03 263	0.75 727	0.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

SMOE	0.17 186	0.48 525	1.38 323	0.09 575	0.26 638	0.06 106	0.01 496	0.04 130	0.14 163	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.04 523	0.06 211	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 781	0.28 445

PCWNet_CMD	0.20 241	0.13 266	1.38 323	0.00 1	0.01 391	0.73 493	0.00 1	0.39 453	0.19 244	0.00 1	0.01 459	0.47 637	0.50 706	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 340

x	0.42 479	0.26 399	1.38 323	0.00 1	0.44 681	0.12 193	0.00 1	0.90 542	1.14 743	0.07 550	0.30 690	0.03 263	0.00 1	0.26 361	0.72 677	0.00 1	1.06 778	0.00 1	0.17 703	0.03 376	1.49 730

LCNet	0.26 323	0.14 281	1.38 323	0.10 581	0.00 1	0.97 576	0.00 1	0.12 309	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.02 172	1.07 745	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.03 145

PSM-AAD	0.53 576	0.04 4	1.38 323	0.06 548	0.00 1	1.20 730	2.11 805	0.17 362	0.78 558	0.01 219	0.44 719	0.14 495	3.94 793	0.23 347	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

RMAStereo	0.17 186	0.49 535	1.39 328	0.11 595	0.22 618	0.39 343	0.00 1	0.05 169	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.64 597

CFNet-RSSM	0.21 254	0.08 148	1.39 328	0.00 1	0.12 552	0.63 456	0.00 1	1.32 608	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.11 263	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.01 141	0.08 234

MSMDNet	0.20 241	0.13 266	1.39 328	0.00 1	0.01 391	0.73 493	0.00 1	0.39 453	0.18 230	0.00 1	0.01 459	0.48 641	0.48 702	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.17 340

Patchmatch Stereo++	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.01 391	1.08 654	0.07 671	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.22 266	0.06 60	1.40 331	0.05 526	0.01 391	1.16 717	0.32 749	0.04 130	0.81 594	0.04 463	0.01 459	0.11 482	0.01 311	0.14 278	0.02 153	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.10 266

PSM-adaLoss	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.02 440	1.08 654	0.08 680	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.02 440	1.08 654	0.06 663	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.02 440	1.08 654	0.06 663	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

iGMRVC	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.03 462	1.08 654	0.07 671	0.06 195	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

iRAFT	0.18 209	0.07 94	1.40 331	0.05 526	0.01 391	1.08 654	0.07 671	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.03 127	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 340	0.06 60	1.40 331	0.10 581	0.00 1	1.16 717	0.02 587	0.39 453	0.88 676	0.02 365	0.52 727	0.05 367	0.69 719	0.28 376	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

CFNet_pseudo	0.24 294	0.13 266	1.40 331	0.00 1	0.01 391	0.96 573	0.00 1	1.08 573	0.16 198	0.00 1	0.01 459	0.48 641	0.35 690	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 282

ccs_rob	0.24 294	0.13 266	1.40 331	0.00 1	0.01 391	0.97 576	0.00 1	1.08 573	0.16 198	0.00 1	0.01 459	0.48 641	0.35 690	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 282

AnonStereo	0.41 468	0.27 407	1.41 341	0.06 548	0.05 489	0.90 548	0.00 1	1.32 608	0.48 359	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.43 458	0.03 199	0.00 1	1.31 814	0.00 1	0.00 1	0.19 709	1.72 752

MWSP-net	0.22 266	0.19 335	1.41 341	0.01 448	0.00 1	0.57 431	0.25 727	0.55 481	0.33 315	0.08 566	0.02 573	0.35 600	0.28 682	0.02 56	0.32 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.02 130

Selective-IGEV-i1	0.46 525	0.08 148	1.41 341	0.59 769	0.95 782	0.53 402	0.00 1	0.70 505	0.86 668	0.14 636	0.00 1	0.51 659	0.01 311	0.22 340	0.40 601	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.12 661	0.02 293	1.77 767

rvit_0105_5	0.14 141	0.38 482	1.41 341	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.08 246	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 302

GCAP-Stereo	0.38 440	0.68 617	1.41 341	0.27 688	1.00 790	0.86 536	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.22 671	0.31 699	0.06 409	0.00 1	0.34 397	0.35 571	0.00 1	1.04 770	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.24 416

HUI-Stereo	0.19 229	0.07 94	1.41 341	0.05 526	0.02 440	1.08 654	0.08 680	0.06 195	0.76 511	0.02 365	0.00 1	0.07 441	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 209	0.07 94	1.41 341	0.05 526	0.01 391	1.08 654	0.08 680	0.05 169	0.75 476	0.02 365	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.04 164	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

UDGNet	0.19 229	0.81 657	1.42 348	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.05 169	0.38 325	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

IIG-Stereo	0.71 653	0.48 525	1.42 348	0.05 526	0.03 462	1.18 725	0.00 1	1.75 673	0.79 576	0.01 219	0.56 729	0.53 661	0.01 311	6.87 796	0.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.07 214

cross-raft	0.21 254	0.09 175	1.42 348	0.48 750	0.50 702	0.41 351	0.07 671	0.50 471	0.03 7	0.02 365	0.00 1	0.38 617	0.00 1	0.08 237	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 652	0.01 141	0.09 248

Gwc-CoAtRS	0.15 156	0.09 175	1.42 348	0.00 1	0.11 546	0.43 363	0.00 1	0.32 435	0.08 92	0.02 365	0.00 1	0.18 527	0.00 1	0.05 199	0.06 296	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.18 711	0.01 141	0.08 234

water-stereo	0.14 141	0.20 348	1.43 352	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.09 104	0.05 489	0.02 573	0.05 367	0.05 568	0.17 309	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.48 534

GANet-ADL	0.20 241	0.12 240	1.43 352	0.00 1	0.01 391	0.84 527	0.00 1	0.40 456	0.17 215	0.00 1	0.36 711	0.35 600	0.00 1	0.09 246	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.12 294

CRE-IMP	0.22 266	0.06 60	1.43 352	0.05 526	0.02 440	1.12 697	0.33 751	0.04 130	1.08 721	0.02 365	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 248

CHEStereo	0.14 141	0.50 546	1.45 355	0.00 1	0.29 649	0.12 193	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.02 293	0.17 340

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 105	0.15 292	1.45 355	0.10 581	0.19 595	0.10 153	0.00 1	0.09 270	0.10 116	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.20 375

riskmin	0.49 543	0.04 4	1.45 355	0.70 789	0.80 760	0.54 405	0.20 715	1.05 568	0.20 248	0.24 680	0.27 671	1.13 728	0.00 1	0.43 458	0.41 608	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.26 775	0.00 1	1.23 698

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 186	0.36 472	1.46 358	0.01 448	0.21 610	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.44 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.11 354	0.00 1	0.35 564	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.28 445

Weightmod	0.34 395	0.79 656	1.46 358	0.00 1	0.38 668	0.97 576	0.00 1	0.12 309	0.12 144	0.01 219	0.89 748	0.07 441	0.05 568	0.20 329	0.25 505	0.33 795	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.49 793	0.62 588

AdaDepth	0.19 229	0.10 198	1.46 358	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.00 1	0.04 130	0.51 367	0.04 463	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.68 642	0.00 1	0.14 674	0.01 141	0.51 546

SCV	0.42 479	0.32 447	1.46 358	0.37 721	0.87 773	0.21 236	0.02 587	0.51 474	0.55 384	0.30 699	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.57 497	0.03 199	0.00 1	0.80 671	0.00 1	0.14 674	0.18 700	2.00 799

s12784h	0.27 333	0.08 148	1.46 358	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.02 587	1.66 657	0.75 476	0.01 219	0.36 711	0.02 172	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.02 130

MultiAttention	3.74 792	0.15 292	1.48 363	0.27 688	1.14 800	25.31 832	6.04 830	3.51 790	0.76 511	0.01 219	2.10 770	2.11 767	0.20 667	23.89 836	3.08 750	0.07 768	0.00 1	0.46 822	0.74 833	1.72 816	1.79 775

NINENet	0.52 561	0.14 281	1.48 363	0.06 548	0.00 1	1.88 768	0.00 1	3.28 783	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.64 675	0.00 1	2.11 572	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

RAFT	0.32 381	0.87 678	1.48 363	0.29 698	0.41 677	0.12 193	0.07 671	0.12 309	0.51 367	0.00 1	0.01 459	0.47 637	0.04 523	0.04 164	0.02 153	0.00 1	0.70 649	0.00 1	0.01 556	0.42 787	0.75 619

SCION-MonSter	0.23 284	0.24 386	1.49 366	0.00 1	0.00 1	0.14 207	0.02 587	0.29 428	0.81 594	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.35 403	0.45 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.59 578

ARStereo-new	0.16 170	0.59 581	1.49 366	0.00 1	0.12 552	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.03 127	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.79 632

ATMStereo	0.14 141	0.11 223	1.49 366	0.00 1	0.05 489	0.34 321	0.00 1	0.05 169	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.56 573

MyStereo07	0.30 367	0.34 463	1.49 366	0.00 1	0.25 633	0.98 579	0.01 496	0.06 195	0.57 401	0.35 716	0.00 1	0.01 47	0.06 591	0.49 485	0.09 334	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.08 628	0.02 293	0.32 468

test-3	0.30 367	0.10 198	1.49 366	0.20 655	0.38 668	0.44 367	0.01 496	1.59 651	0.08 92	0.04 463	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.08 237	0.24 494	0.00 1	0.47 585	0.00 1	0.20 732	0.13 640	0.43 513

xxxx	1.42 737	0.28 413	1.49 366	0.00 1	0.59 721	0.56 421	0.00 1	3.13 774	1.14 743	0.06 524	0.01 459	0.02 172	0.02 414	2.26 576	16.08 831	0.00 1	1.09 785	0.00 1	0.15 684	0.03 376	1.42 719

HART	0.44 506	0.33 454	1.50 372	0.29 698	0.86 770	0.06 106	0.00 1	0.15 340	1.16 755	0.07 550	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.20 329	0.25 505	0.00 1	1.42 823	0.00 1	0.00 1	0.21 725	1.93 793

CoDeX	0.39 451	0.31 439	1.50 372	0.00 1	0.01 391	0.31 294	0.00 1	1.81 689	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.06 591	2.77 607	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.04 171

test_4	0.20 241	0.33 454	1.50 372	0.08 562	0.13 561	1.04 609	0.00 1	0.05 169	0.09 104	0.10 602	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.27 367	0.14 390	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.02 576	0.13 640	0.07 214

test_1	0.30 367	0.10 198	1.50 372	0.21 662	0.38 668	0.44 367	0.01 496	1.58 650	0.08 92	0.04 463	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.24 494	0.00 1	0.47 585	0.00 1	0.20 732	0.13 640	0.43 513

Pruner-Stereo	0.22 266	0.09 175	1.50 372	0.23 670	0.00 1	1.10 684	0.20 715	0.17 362	0.78 558	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 164	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

test_xeample	1.52 740	0.30 431	1.50 372	0.00 1	0.58 719	0.60 441	0.00 1	3.16 775	1.14 743	0.07 550	0.08 629	0.03 263	0.02 414	3.67 666	16.54 833	0.00 1	1.08 782	0.00 1	0.15 684	0.04 432	1.50 732

S	0.32 381	0.48 525	1.51 378	0.19 646	0.59 721	1.06 619	0.01 496	0.15 340	0.22 262	0.04 463	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.05 199	0.09 334	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 787	1.49 730

rvit_stereo_0075_2	0.10 71	0.11 223	1.51 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 199	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 375

TANstereo	0.17 186	0.32 447	1.51 378	0.00 1	0.00 1	1.03 601	0.00 1	0.07 221	0.14 163	0.01 219	0.15 650	0.04 322	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

FENet	0.27 333	0.19 335	1.51 378	0.00 1	0.00 1	1.01 589	0.00 1	1.02 559	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.04 523	0.27 367	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.07 214

LWStereo	0.17 186	0.47 518	1.52 382	0.00 1	0.28 647	0.17 223	0.00 1	0.04 130	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.76 624

ACMStereo	0.13 126	0.18 326	1.52 382	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.09 104	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.65 598

GREAT-IGEV	0.47 530	0.20 348	1.52 382	0.34 710	1.09 798	0.56 421	0.00 1	0.06 195	0.58 411	0.32 707	0.08 629	0.01 47	0.01 311	0.33 393	0.43 617	0.00 1	1.43 825	0.00 1	0.17 703	0.09 586	2.28 813
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp	0.41 468	0.21 357	1.52 382	0.43 738	0.54 708	1.07 641	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.34 713	0.00 1	0.01 47	0.05 568	0.47 472	0.03 199	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.11 652	0.08 559	1.81 779

test_3	0.31 379	0.10 198	1.52 382	0.20 655	0.40 675	0.54 405	0.01 496	1.68 659	0.08 92	0.16 648	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.07 222	0.24 494	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.20 732	0.13 640	0.38 492

XX-TBD	0.18 209	0.44 501	1.52 382	0.00 1	0.00 1	0.92 560	0.00 1	0.17 362	0.14 163	0.00 1	0.21 659	0.03 263	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

MM-Stereo_test1	0.32 381	0.23 372	1.53 388	0.13 610	0.17 587	0.29 289	0.02 587	0.13 326	0.44 343	0.05 489	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.45 466	0.22 477	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.00 1	0.26 742	1.51 733

CFNet_ucs	0.29 353	0.17 320	1.53 388	0.00 1	0.01 391	0.83 522	0.00 1	2.07 711	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.48 641	0.29 684	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314

IGEV-Stereo	0.41 468	0.21 357	1.53 388	0.43 738	0.55 709	1.07 641	0.00 1	0.11 296	0.56 389	0.34 713	0.00 1	0.01 47	0.05 568	0.47 472	0.03 199	0.00 1	0.81 680	0.00 1	0.11 652	0.08 559	1.81 779
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SFCPSM	0.24 294	0.11 223	1.53 388	0.00 1	0.05 489	0.35 327	0.01 496	1.54 642	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.12 487	0.02 414	0.06 211	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.03 376	0.06 208

Hybrid-DGEV-03	0.25 311	0.68 617	1.54 392	0.00 1	0.00 1	0.98 579	0.02 587	0.73 518	0.18 230	0.08 566	0.01 459	0.06 409	0.03 481	0.09 246	0.11 354	0.00 1	0.07 504	0.00 1	0.00 1	0.21 725	0.23 402

model_zeroshot	0.47 530	0.43 497	1.54 392	0.61 770	0.72 745	0.85 533	0.02 587	0.88 541	0.57 401	0.92 762	0.00 1	0.43 630	0.01 311	0.78 526	0.10 341	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.11 652	0.01 141	0.71 610

HSM	0.68 648	0.52 558	1.54 392	0.00 1	0.00 1	0.54 405	0.01 496	1.08 573	0.77 539	0.00 1	0.01 459	2.23 770	0.63 716	6.04 760	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.08 234

PSMNet-RUCA	0.19 229	0.54 567	1.55 395	0.00 1	0.01 391	0.47 377	0.01 496	0.30 429	0.69 442	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.05 194

raft_robust	0.73 659	0.81 657	1.55 395	0.00 1	0.22 618	0.68 480	0.00 1	2.56 737	0.75 476	0.01 219	0.01 459	1.12 727	1.15 747	4.56 705	0.14 390	0.00 1	0.71 651	0.00 1	0.15 684	0.08 559	0.11 282

SST-Stereo	0.56 600	0.05 23	1.55 395	0.06 548	0.19 595	1.10 684	0.47 770	0.32 435	0.80 586	0.04 463	0.00 1	0.05 367	0.57 710	5.98 755	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

RAFT_R40	0.54 582	0.06 60	1.55 395	0.06 548	0.15 575	1.10 684	0.31 744	0.31 433	0.78 558	0.02 365	0.03 588	0.07 441	0.29 684	5.98 755	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 156	0.10 198	1.55 395	0.00 1	0.00 1	1.01 589	0.00 1	0.15 340	0.15 180	0.00 1	0.01 459	0.04 322	0.00 1	0.02 56	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJA1++	0.74 663	0.05 23	1.56 400	0.36 718	0.46 690	0.16 214	0.00 1	0.03 89	0.44 343	2.34 789	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.32 389	0.21 464	0.03 749	0.84 697	0.00 1	0.29 790	7.08 836	0.46 523

Zero-FE251	0.27 333	0.09 175	1.56 400	0.03 500	0.10 536	0.37 338	0.00 1	0.12 309	0.06 66	1.25 772	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.12 265	0.25 505	0.00 1	0.51 600	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.91 660

GMOStereo	0.29 353	0.49 535	1.56 400	0.00 1	0.56 713	0.87 537	0.02 587	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 807	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.18 354

error version	0.29 353	0.49 535	1.56 400	0.00 1	0.56 713	0.87 537	0.02 587	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 807	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.18 354

test-v	0.29 353	0.49 535	1.56 400	0.00 1	0.56 713	0.87 537	0.02 587	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 807	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.18 354

test-2	0.29 353	0.49 535	1.56 400	0.00 1	0.56 713	0.87 537	0.02 587	0.18 370	0.17 215	0.01 219	0.01 459	0.25 562	0.01 311	0.04 164	0.01 78	0.00 1	1.23 807	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.18 354

RALCasStereoNet	0.47 530	0.74 641	1.56 400	0.21 662	0.97 786	0.36 333	0.03 617	0.20 379	0.77 539	0.10 602	0.07 625	0.05 367	0.08 620	0.35 403	0.38 592	0.00 1	1.68 831	0.00 1	0.00 1	0.10 611	1.83 781

GES	0.23 284	0.19 335	1.56 400	0.00 1	0.00 1	1.07 641	0.02 587	0.73 518	0.15 180	0.00 1	0.02 573	0.11 482	0.08 620	0.44 465	0.16 409	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.09 248

UPFNet	0.23 284	0.24 386	1.56 400	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	1.28 600	0.68 435	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 311	0.13 271	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.03 145

L400	0.36 416	0.12 240	1.58 409	0.36 718	0.69 740	0.39 343	0.00 1	0.03 89	0.01 2	0.12 627	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.47 472	0.42 613	0.00 1	1.09 785	0.00 1	0.33 807	0.01 141	1.62 743

KABStereo	0.16 170	0.39 486	1.58 409	0.00 1	0.14 571	0.11 171	0.00 1	0.09 270	0.13 153	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.69 607

UniTT-Stereo	0.11 94	0.20 348	1.58 409	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.02 587	0.07 221	0.05 45	0.00 1	0.08 629	0.02 172	0.01 311	0.03 127	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.00 1

PS-NSSS	0.62 627	0.82 661	1.58 409	0.00 1	0.00 1	1.05 614	0.00 1	2.76 754	0.74 464	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 311	5.22 720	0.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

DCVSM-stereo	0.18 209	0.07 94	1.59 413	0.00 1	0.00 1	0.71 487	0.04 643	0.02 34	0.12 144	0.00 1	0.00 1	0.58 665	0.07 613	0.09 246	0.30 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

AAGNet	0.99 696	0.08 148	1.59 413	0.15 619	0.27 642	1.14 711	0.27 738	0.06 195	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.97 739	3.60 658	10.81 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

NF-Stereo	0.54 582	0.06 60	1.59 413	0.19 646	0.00 1	1.09 671	0.25 727	0.22 390	1.13 735	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 761	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

OCTAStereo	0.54 582	0.06 60	1.59 413	0.19 646	0.00 1	1.09 671	0.25 727	0.22 390	1.13 735	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.03 759	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

RE-Stereo	0.54 582	0.06 60	1.59 413	0.19 646	0.00 1	1.09 671	0.25 727	0.22 390	1.13 735	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 761	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TVStereo	0.54 582	0.06 60	1.59 413	0.19 646	0.00 1	1.09 671	0.25 727	0.22 390	1.13 735	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.00 1	6.05 761	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

DSFCA	0.49 543	0.39 486	1.59 413	0.00 1	0.01 391	0.96 573	0.36 757	0.40 456	0.80 586	0.03 429	0.31 699	0.04 322	0.23 675	3.83 671	0.81 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.09 248

UCFNet_RVC	0.26 323	0.61 592	1.59 413	0.00 1	0.00 1	1.00 586	0.00 1	0.26 421	0.39 331	0.01 219	0.00 1	0.42 629	0.02 414	0.84 532	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.04 171

SCV_C0	0.45 514	0.35 467	1.61 421	0.62 772	0.74 746	0.38 341	0.00 1	0.41 458	0.58 411	0.30 699	0.05 609	0.06 409	0.04 523	0.48 481	0.26 518	0.00 1	0.94 746	0.00 1	0.15 684	0.09 586	1.83 781

dad	0.24 294	0.98 705	1.61 421	0.00 1	0.00 1	1.03 601	0.00 1	0.03 89	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.65 514	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

PFNet+	0.28 340	0.10 198	1.61 421	0.08 562	0.01 391	1.12 697	0.41 763	0.12 309	0.80 586	0.08 566	0.01 459	0.02 172	0.00 1	1.19 544	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 126	0.09 175	1.61 421	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.11 296	0.64 420	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

zero-FE	0.28 340	0.08 148	1.62 425	0.22 668	0.38 668	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.16 198	0.23 675	0.05 609	0.06 409	0.00 1	0.69 519	0.42 613	0.04 755	0.71 651	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.54 565

AFF-stereo	0.36 416	0.98 705	1.62 425	0.00 1	0.09 529	0.92 560	0.00 1	0.62 495	0.84 628	0.08 566	0.00 1	0.05 367	0.05 568	0.16 297	0.06 296	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.00 1	0.24 737	0.84 646

DIP-Stereo	0.28 340	0.19 335	1.62 425	0.00 1	0.00 1	1.11 692	0.00 1	1.67 658	0.74 464	0.01 219	0.00 1	0.01 47	0.07 613	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.13 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
L500	0.36 416	0.12 240	1.63 428	0.41 735	0.68 739	0.24 259	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.08 566	0.00 1	0.14 495	0.01 311	0.51 487	0.34 561	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.26 775	0.01 141	1.61 741

Lsterematch	0.22 266	0.62 595	1.64 429	0.00 1	0.00 1	0.79 505	0.00 1	0.37 449	0.43 339	0.03 429	0.00 1	0.22 548	0.06 591	0.16 297	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

coex_refinement	0.43 497	0.83 667	1.64 429	0.05 526	0.00 1	0.55 412	0.04 643	0.85 537	0.27 298	0.02 365	0.00 1	0.36 607	0.16 656	3.01 623	0.56 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.12 294

CrosDoStereo	1.11 713	0.16 304	1.64 429	0.00 1	0.05 489	0.66 470	5.65 827	0.70 505	0.54 379	0.25 683	1.18 758	0.19 535	2.94 783	6.48 787	1.58 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.08 234

DeepStereo_LL	1.11 713	0.16 304	1.64 429	0.00 1	0.05 489	0.66 470	5.65 827	0.70 505	0.54 379	0.25 683	1.18 758	0.19 535	2.94 783	6.48 787	1.58 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.08 234

R-Stereo Train	0.22 266	0.06 60	1.64 429	0.00 1	0.00 1	0.76 500	0.00 1	1.57 647	0.17 215	0.02 365	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145

RAFT-Stereo	0.22 266	0.06 60	1.64 429	0.00 1	0.00 1	0.76 500	0.00 1	1.57 647	0.17 215	0.02 365	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
raftrobust	0.30 367	0.78 655	1.65 435	0.00 1	1.25 809	0.66 470	0.03 617	0.10 287	0.32 311	0.02 365	0.00 1	0.03 263	0.03 481	0.22 340	0.13 374	0.00 1	0.44 579	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.22 389

PSMNet-RSSM	0.44 506	0.73 635	1.65 435	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.61 492	0.70 447	0.06 524	0.01 459	0.39 621	0.00 1	3.29 639	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.07 214

iResNet	0.34 395	0.50 546	1.65 435	0.00 1	0.00 1	0.70 485	0.00 1	1.60 652	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.04 322	0.03 481	0.15 287	1.11 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.20 375

TestStereo1	0.32 381	0.67 613	1.66 438	0.00 1	0.23 629	1.13 706	0.01 496	0.94 550	0.76 511	0.00 1	0.05 609	0.05 367	0.01 311	0.16 297	0.05 274	0.00 1	0.24 543	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.23 402

SA-5K	0.32 381	0.67 613	1.66 438	0.00 1	0.23 629	1.13 706	0.01 496	0.94 550	0.76 511	0.00 1	0.05 609	0.05 367	0.01 311	0.16 297	0.05 274	0.00 1	0.24 543	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.23 402

THIR-Stereo	0.94 690	0.33 454	1.66 438	0.00 1	0.01 391	0.55 412	3.72 819	0.13 326	0.18 230	0.10 602	1.46 763	0.74 691	2.82 781	5.60 732	1.39 716	0.00 1	0.00 1	0.02 763	0.00 1	0.02 293	0.03 145

KMOStereo	0.14 141	0.16 304	1.67 441	0.00 1	0.12 552	0.08 135	0.00 1	0.07 221	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.68 602

depthmonostereo	0.15 156	0.26 399	1.67 441	0.01 448	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.13 326	0.11 127	0.01 219	0.01 459	0.03 263	0.02 414	0.15 287	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 375

rvit_0105_3	0.17 186	0.53 560	1.67 441	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.00 1	0.13 326	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.03 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.06 208

raft+_RVC	0.35 405	0.89 687	1.67 441	0.00 1	1.28 810	0.67 476	0.04 643	0.08 246	0.15 180	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.04 523	0.16 297	0.18 424	0.00 1	1.39 819	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.44 519

MM-Stereo_test2	0.32 381	0.13 266	1.68 445	0.18 638	0.00 1	0.54 405	0.00 1	0.13 326	0.20 248	0.18 662	0.00 1	0.03 263	0.03 481	0.14 278	0.18 424	0.00 1	0.86 704	0.00 1	0.01 556	0.22 729	1.90 791

Occ-G	0.37 429	0.20 348	1.68 445	0.39 729	0.51 705	0.28 281	0.00 1	0.24 410	0.74 464	0.17 659	0.01 459	0.01 47	0.03 481	0.27 367	0.59 652	0.00 1	0.64 634	0.00 1	0.07 619	0.15 669	1.40 717

RAFT-Test	0.37 429	0.11 223	1.68 445	0.57 765	0.93 780	0.43 363	0.10 691	1.03 562	0.49 362	0.16 648	0.00 1	0.87 704	0.00 1	0.27 367	0.12 361	0.00 1	0.33 557	0.00 1	0.24 769	0.01 141	0.05 194

rafts_anoy	0.37 429	0.77 654	1.68 445	0.43 738	0.99 788	0.53 402	0.04 643	0.16 352	0.14 163	0.08 566	0.01 459	0.06 409	0.06 591	0.58 504	0.21 464	0.00 1	1.44 826	0.00 1	0.01 556	0.05 460	0.14 314

Hybrid-DGEV-2	0.39 451	0.71 627	1.69 449	0.00 1	0.00 1	1.25 735	0.00 1	1.74 668	0.76 511	0.14 636	0.03 588	0.22 548	0.01 311	0.57 497	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.36 488

dd	0.23 284	0.91 693	1.69 449	0.01 448	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.09 270	0.68 435	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.02 414	0.01 20	0.00 1	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.01 103

XPNet_ROB	0.46 525	0.67 613	1.69 449	0.01 448	0.00 1	0.94 567	0.01 496	1.32 608	0.65 426	0.03 429	0.00 1	0.17 521	0.02 414	2.82 610	0.66 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.18 354

MSKI-zero shot	0.34 395	0.12 240	1.70 452	0.55 761	0.44 681	1.10 684	0.03 617	0.91 543	0.22 262	0.22 671	0.05 609	0.06 409	0.00 1	0.16 297	0.04 250	0.00 1	0.87 705	0.00 1	0.18 711	0.02 293	0.22 389

LL-Strereo2	0.34 395	0.87 678	1.70 452	0.64 777	0.84 767	0.54 405	0.04 643	0.15 340	0.18 230	0.02 365	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.26 361	0.26 518	0.00 1	0.13 522	0.00 1	0.01 556	0.04 432	0.98 671

HH	0.52 561	0.23 372	1.71 454	0.77 796	0.35 661	1.07 641	0.00 1	0.30 429	0.68 435	0.29 696	0.45 720	1.45 751	0.04 523	0.37 415	0.37 582	0.00 1	0.84 697	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.39 712

HanStereo	0.52 561	0.23 372	1.71 454	0.77 796	0.35 661	1.07 641	0.00 1	0.30 429	0.68 435	0.29 696	0.45 720	1.45 751	0.04 523	0.37 415	0.37 582	0.00 1	0.84 697	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.39 712

STrans-v2	0.88 685	0.32 447	1.71 454	0.00 1	0.01 391	0.85 533	0.04 643	2.45 729	0.89 681	0.48 734	0.85 746	1.10 725	2.06 770	6.49 789	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.09 248

ADLNet	0.48 537	0.43 497	1.71 454	0.00 1	0.00 1	0.66 470	0.01 496	1.16 583	0.84 628	0.21 667	0.01 459	1.00 714	0.02 414	2.88 615	0.34 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.24 416

GMStereo	0.14 141	0.90 692	1.71 454	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.02 56	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo-Hl	0.25 311	0.48 525	1.72 459	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.00 1	0.19 376	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.04 523	1.94 569	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.04 171

MIM_Stereo	0.29 353	0.65 608	1.73 460	0.00 1	1.03 793	0.30 290	0.00 1	0.16 352	0.18 230	0.12 627	0.00 1	0.05 367	0.01 311	0.12 265	0.01 78	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.13 640	1.24 699

GwcNet-ADL	0.33 391	0.20 348	1.73 460	0.00 1	0.00 1	1.02 595	0.00 1	2.51 732	0.40 336	0.00 1	0.00 1	0.37 612	0.04 523	0.03 127	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.13 302

BARStereo	0.19 229	0.67 613	1.74 462	0.00 1	0.10 536	0.24 259	0.00 1	0.04 130	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.95 666

MIF-Stereo (partial)	0.14 141	0.28 413	1.74 462	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.23 401	0.17 215	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.02 414	0.04 164	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.01 103

DisPM	0.22 266	0.09 175	1.74 462	0.11 595	0.00 1	1.16 717	0.40 762	0.08 246	0.68 435	0.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 222	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TestStereo	0.35 405	0.54 567	1.74 462	0.00 1	0.00 1	0.27 276	0.00 1	0.06 195	0.05 45	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.01 311	4.17 685	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet	0.30 367	0.44 501	1.74 462	0.01 448	0.00 1	1.06 619	0.10 691	0.23 401	0.83 615	0.02 365	0.01 459	0.70 688	0.00 1	0.08 237	0.41 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.17 340

CFNet-ft	0.40 463	0.74 641	1.74 462	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	0.23 401	0.22 262	0.02 365	0.00 1	0.76 692	0.00 1	2.98 618	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.01 745	0.00 1	0.03 376	0.08 234

HSM-Net_RVC	0.57 606	0.08 148	1.74 462	0.00 1	0.00 1	0.63 456	0.00 1	4.21 798	0.71 449	0.14 636	0.00 1	0.21 542	0.03 481	3.43 648	0.05 274	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 266
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.40 463	0.74 641	1.74 462	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	0.23 401	0.22 262	0.02 365	0.00 1	0.76 692	0.00 1	2.97 617	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.01 745	0.00 1	0.03 376	0.08 234

DN	0.39 451	0.06 60	1.75 470	0.58 766	0.38 668	0.31 294	0.00 1	0.25 413	0.12 144	0.16 648	0.28 680	0.05 367	0.00 1	0.75 524	0.63 657	0.13 781	0.50 592	0.00 1	0.19 717	0.00 1	1.73 756

FCBStereo	0.17 186	0.50 546	1.75 470	0.00 1	0.16 581	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 615

PSGStereo	0.17 186	0.50 546	1.75 470	0.00 1	0.16 581	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.73 615

RAFT-345	0.52 561	0.07 94	1.75 470	0.11 595	0.07 511	1.17 722	0.18 711	0.21 384	0.78 558	0.00 1	0.01 459	0.09 464	0.01 311	5.87 745	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 170	0.47 518	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.03 89	0.46 351	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.02 414	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.28 445

LMCR-Stereo	0.38 440	0.65 608	1.77 475	0.00 1	0.00 1	0.82 518	0.00 1	2.33 723	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 523	0.29 379	0.72 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.01 103

RALAANet	0.22 266	0.93 699	1.77 475	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.01 496	0.45 463	0.06 66	0.01 219	0.00 1	0.05 367	0.09 624	0.07 222	0.22 477	0.00 1	0.24 543	0.00 1	0.04 599	0.14 659	0.01 103

TDLM	0.60 619	0.76 651	1.77 475	0.05 526	0.00 1	1.10 684	0.01 496	0.51 474	0.79 576	0.34 713	0.01 459	0.27 570	0.22 673	5.44 726	0.35 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.19 370

iResNet_ROB	0.40 463	1.20 736	1.77 475	0.00 1	0.00 1	0.73 493	0.00 1	1.03 562	0.77 539	0.07 550	0.01 459	0.08 454	0.01 311	1.85 565	0.38 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.09 248

SCION-M(vits-remse)	0.20 241	0.07 94	1.78 479	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 311	0.23 372	1.78 479	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 566	0.00 1	0.03 263	0.00 1	0.47 472	0.24 494	0.00 1	0.90 714	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.80 633

anonymousdsp2	0.40 463	0.07 94	1.78 479	0.28 693	0.74 746	0.65 468	0.00 1	0.16 352	0.61 414	0.31 705	0.01 459	0.17 521	0.01 311	0.41 449	0.17 418	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.02 576	0.04 432	1.73 756

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 468	0.87 678	1.78 479	0.00 1	0.91 779	1.06 619	0.00 1	0.70 505	0.77 539	0.05 489	0.00 1	0.06 409	0.06 591	0.06 211	0.26 518	0.00 1	0.69 644	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.80 633

GANet-RSSM	0.42 479	0.66 611	1.78 479	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.26 421	0.23 272	0.05 489	0.00 1	0.34 593	0.00 1	3.56 655	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.09 586	0.08 234

FLISNet	0.15 156	0.48 525	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	0.09 270	0.07 85	0.00 1	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.06 211	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.07 214

CoSv	0.15 156	0.48 525	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.35 327	0.00 1	0.09 270	0.07 85	0.00 1	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.06 211	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.07 214

rvit_105_1	0.19 229	0.57 576	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.16 214	0.00 1	0.21 384	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 311	0.04 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.04 171

DAS	0.55 591	0.08 148	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	1.54 642	0.85 653	1.16 769	0.00 1	0.24 559	0.03 481	4.66 706	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.14 314

SepStereo	0.50 552	0.08 148	1.79 484	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.00 1	1.54 642	0.85 653	1.16 769	0.00 1	0.24 559	0.03 481	3.84 672	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.14 314

EKT-Stereo	0.55 591	0.15 292	1.80 489	0.73 792	4.21 831	1.08 654	0.00 1	1.17 585	0.32 311	0.02 365	0.00 1	0.08 454	0.00 1	1.01 538	0.13 374	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.05 605	0.03 376	0.29 451

Anonymous_2	1.27 724	0.19 335	1.80 489	0.70 789	0.78 756	0.61 449	0.20 715	0.92 545	0.48 359	0.22 671	0.30 690	1.44 750	0.00 1	0.43 458	0.40 601	0.01 712	0.84 697	2.29 836	11.27 851	1.29 812	1.20 695

SGM-Forest	1.08 707	0.45 507	1.80 489	0.02 483	0.07 511	1.09 671	0.65 782	2.57 739	0.85 653	1.33 774	0.92 750	1.36 745	1.62 758	5.94 752	2.34 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.52 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.48 537	0.74 641	1.81 492	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.22 390	0.55 384	0.03 429	0.00 1	0.11 482	0.01 311	5.22 720	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.04 171

AIO-test2	0.43 497	1.13 731	1.82 493	0.34 710	0.22 618	0.56 421	0.01 496	1.30 604	0.77 539	0.00 1	0.00 1	0.19 535	0.04 523	0.91 537	0.05 274	0.89 811	0.06 495	0.00 1	0.01 556	0.07 535	0.22 389

iRaft-Stereo_5w	0.60 619	0.85 674	1.83 494	0.01 448	0.59 721	0.31 294	0.00 1	0.72 515	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 311	6.12 767	0.03 199	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.00 1	0.24 737	0.26 432

acv_ft	0.30 367	0.44 501	1.83 494	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.01 496	0.69 504	0.83 615	0.23 675	0.01 459	0.70 688	0.12 641	0.08 237	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 745	0.17 340

HGLStereo	0.35 405	0.40 489	1.83 494	0.00 1	0.00 1	0.65 468	0.01 496	0.68 502	0.39 331	0.03 429	0.01 459	0.47 637	0.03 481	2.14 574	0.17 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.04 171

AIO_test	0.43 497	0.29 419	1.84 497	0.71 791	1.07 796	0.07 123	0.03 617	0.62 495	0.57 401	0.37 719	0.01 459	0.03 263	0.01 311	0.69 519	0.07 309	0.00 1	0.93 738	0.00 1	0.07 619	0.03 376	1.17 690

test_sample6	0.57 606	0.16 304	1.84 497	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	2.86 761	1.03 707	0.00 1	0.07 625	0.10 473	0.00 1	3.13 631	0.39 596	0.00 1	0.71 651	0.00 1	0.05 605	0.01 141	0.53 559

H2IRNET	0.21 254	0.51 556	1.84 497	0.00 1	0.00 1	1.08 654	0.01 496	0.15 340	0.25 289	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.01 311	0.03 127	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.07 214

RAFT+CT+SA	0.38 440	0.74 641	1.84 497	0.02 483	0.27 642	1.12 697	0.00 1	0.91 543	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.27 570	0.01 311	0.56 495	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.00 1	0.30 793	0.13 640	0.42 506

Sa-1000	0.44 506	0.58 580	1.85 501	0.00 1	0.22 618	1.09 671	0.01 496	2.98 767	0.75 476	0.00 1	0.09 632	0.04 322	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.13 663	0.12 633	0.12 294

ASMatch	0.60 619	0.12 240	1.85 501	0.14 615	0.04 476	1.08 654	0.00 1	0.12 309	0.87 673	0.06 524	0.43 718	0.06 409	0.85 734	6.18 770	0.26 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 186	0.13 266	1.86 503	0.08 562	0.05 489	0.08 135	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.01 141	0.92 662

psm_up	0.48 537	0.57 576	1.86 503	0.00 1	0.00 1	0.83 522	0.00 1	2.33 723	0.79 576	0.00 1	0.00 1	0.27 570	0.01 311	2.73 604	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 611	0.04 171

IER	0.20 241	0.30 431	1.87 505	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.25 413	0.23 272	0.00 1	0.00 1	0.40 623	0.02 414	0.22 340	0.07 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.01 103

ETE_ROB	0.43 497	0.73 635	1.87 505	0.00 1	0.00 1	0.94 567	0.01 496	1.75 673	0.79 576	0.03 429	0.00 1	0.16 512	0.02 414	1.81 564	0.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.08 234

FTStereo	0.82 682	0.06 60	1.88 507	0.12 603	0.00 1	1.15 712	2.70 815	0.16 352	0.84 628	0.16 648	5.80 792	0.36 607	2.49 778	0.53 489	0.01 78	0.07 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CRFU-Net	0.43 497	0.15 292	1.89 508	0.26 686	0.01 391	0.91 552	0.00 1	0.47 465	0.27 298	0.00 1	0.00 1	0.41 626	1.89 766	2.11 572	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.03 376	0.03 145

hknet	0.45 514	0.14 281	1.89 508	0.00 1	0.00 1	1.09 671	0.00 1	2.67 746	0.82 602	0.30 699	0.09 632	0.63 671	0.00 1	1.06 539	0.38 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 591	0.06 60	1.89 508	0.27 688	0.00 1	1.08 654	0.25 727	0.12 309	1.06 715	0.03 429	0.01 459	0.02 172	0.01 311	5.92 750	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

KMStereo	0.55 591	0.06 60	1.89 508	0.27 688	0.00 1	1.08 654	0.25 727	0.12 309	1.06 715	0.03 429	0.01 459	0.02 172	0.01 311	5.92 750	0.18 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 186	0.13 266	1.90 512	0.08 562	0.05 489	0.08 135	0.00 1	0.05 169	0.04 16	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.01 141	0.92 662

AE-Stereo	0.43 497	0.07 94	1.90 512	0.05 526	0.21 610	1.09 671	0.00 1	1.02 559	0.48 359	0.39 727	0.28 680	0.18 527	0.00 1	0.18 320	0.05 274	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.23 756	0.07 535	1.64 746

CCAANet	0.42 479	0.62 595	1.90 512	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.00 1	1.00 556	0.75 476	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.01 311	2.90 616	0.61 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.01 103

ISRNet	0.21 254	0.23 372	1.91 515	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.59 488	0.83 615	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.10 266

test_sample5	0.55 591	0.16 304	1.91 515	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.61 741	1.03 707	0.00 1	0.09 632	0.04 322	0.00 1	3.07 627	0.35 571	0.00 1	0.74 661	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.54 565

DualNet	0.55 591	0.16 304	1.91 515	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.61 741	1.03 707	0.00 1	0.07 625	0.04 322	0.00 1	3.07 627	0.35 571	0.00 1	0.74 661	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.54 565

LALA_ROB	0.45 514	0.73 635	1.91 515	0.00 1	0.01 391	0.98 579	0.01 496	1.99 706	0.84 628	0.15 645	0.00 1	0.09 464	0.01 311	1.06 539	1.01 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.05 194

ARStereo	0.21 254	0.60 587	1.92 519	0.25 680	0.17 587	0.15 209	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.08 566	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.10 252	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.75 619

AIO_rvc	0.50 552	0.57 576	1.92 519	0.73 792	1.08 797	0.15 209	0.03 617	0.25 413	1.13 735	0.37 719	0.02 573	0.02 172	0.03 481	0.65 514	0.09 334	0.01 712	1.06 778	0.00 1	0.02 576	0.10 611	1.77 767

test_sample4	0.53 576	0.16 304	1.92 519	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	2.55 736	0.96 696	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.79 608	0.31 544	0.00 1	0.73 659	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.53 559

test_sample3	0.52 561	0.15 292	1.92 519	0.00 1	0.00 1	0.49 386	0.00 1	2.35 725	0.95 693	0.01 219	0.01 459	0.04 322	0.00 1	2.76 606	0.34 561	0.00 1	0.72 654	0.00 1	0.06 612	0.01 141	0.52 555

plain	0.17 186	0.35 467	1.92 519	0.00 1	0.00 1	0.06 106	0.01 496	0.18 370	0.43 339	0.01 219	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.05 199	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.01 103

StereoVision	0.24 294	0.59 581	1.92 519	0.00 1	0.00 1	0.47 377	0.01 496	0.22 390	0.84 628	0.00 1	0.30 690	0.15 503	0.02 414	0.09 246	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.01 103

SA	0.43 497	0.63 600	1.92 519	0.00 1	0.22 618	1.11 692	0.00 1	2.87 762	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.04 322	0.01 311	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.00 1	0.14 674	0.14 659	0.22 389

RAFT-RH_RVC	0.99 696	0.26 399	1.93 526	0.04 520	0.04 476	1.07 641	0.00 1	0.07 221	0.69 442	0.01 219	9.36 810	0.10 473	0.00 1	5.86 744	0.29 530	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.01 141	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 600	0.25 393	1.93 526	0.10 581	0.00 1	1.18 725	0.10 691	0.32 435	0.79 576	0.02 365	0.00 1	0.02 172	0.12 641	6.07 764	0.23 486	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.02 130

GEStereo_RVC	0.52 561	0.69 623	1.93 526	0.01 448	0.00 1	1.03 601	0.00 1	2.22 719	0.78 558	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.01 311	3.19 634	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 611	0.18 354

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 600	0.82 661	1.94 529	0.12 603	0.00 1	1.12 697	0.01 496	0.96 553	0.72 455	0.00 1	0.05 609	0.37 612	0.03 481	3.45 650	0.15 404	1.07 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.25 423

GGDA	0.32 381	0.81 657	1.95 530	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	0.08 246	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 481	2.62 599	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.02 130

Reg-Stereo(zero)	0.41 468	0.04 4	1.95 530	0.00 1	0.88 775	1.17 722	0.33 751	0.25 413	0.67 433	0.11 616	0.11 640	0.21 542	0.80 731	0.18 320	0.35 571	0.00 1	0.43 576	0.00 1	0.21 741	0.01 141	0.46 523

DEmStereo	0.76 667	0.10 198	1.95 530	0.04 520	0.00 1	0.80 510	0.50 774	0.06 195	0.76 511	0.05 489	0.72 738	0.02 172	3.33 788	5.67 740	1.24 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	0.49 543	0.56 573	1.96 533	0.00 1	0.00 1	0.73 493	0.10 691	0.36 447	0.26 290	0.05 489	0.13 645	0.73 690	0.16 656	4.26 690	0.41 608	0.01 712	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.05 460	0.06 208

MLCV	0.35 405	0.84 670	1.96 533	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.00 1	0.81 532	0.29 307	0.10 602	0.00 1	0.28 573	0.03 481	1.32 553	0.80 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.09 248

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 209	0.46 511	1.97 535	0.00 1	0.13 561	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 610

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 209	0.46 511	1.97 535	0.00 1	0.13 561	0.10 153	0.00 1	0.01 1	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.71 610

SACVNet	0.51 558	0.61 592	1.98 537	0.00 1	0.00 1	1.02 595	0.01 496	1.04 567	0.44 343	0.07 550	0.00 1	0.23 554	0.02 414	4.19 686	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.13 302

Anonymous3	0.24 294	0.14 281	1.98 537	0.00 1	0.00 1	1.12 697	0.00 1	0.61 492	0.77 539	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.02 130

G3	0.25 311	0.23 372	1.99 539	0.28 693	0.34 658	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.16 198	0.09 586	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.42 452	0.19 442	0.00 1	0.88 706	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.20 375

UGAM-zero	0.87 684	0.13 266	1.99 539	0.10 581	0.31 655	0.81 512	0.34 756	1.28 600	0.32 311	0.56 740	0.00 1	2.63 777	0.72 724	6.21 771	0.20 457	0.00 1	0.51 600	0.00 1	0.26 775	0.01 141	0.96 667

delet	0.42 479	0.47 518	1.99 539	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.68 502	0.83 615	0.06 524	0.01 459	0.51 659	0.19 663	2.68 603	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.07 214

DISCO	0.35 405	0.31 439	1.99 539	0.16 626	0.16 581	0.33 317	0.00 1	0.15 340	0.30 308	0.00 1	0.01 459	1.49 754	0.00 1	1.21 548	0.63 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.12 294

fff	0.37 429	0.50 546	2.02 543	0.00 1	0.02 440	1.06 619	0.00 1	1.90 697	0.84 628	0.16 648	0.00 1	0.04 322	0.59 713	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 402

DCANet	0.35 405	0.50 546	2.02 543	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	1.90 697	0.85 653	0.10 602	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 423

csc	0.37 429	0.50 546	2.02 543	0.00 1	0.02 440	1.06 619	0.00 1	1.90 697	0.84 628	0.16 648	0.00 1	0.04 322	0.59 713	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 402

cscssc	0.37 429	0.50 546	2.02 543	0.00 1	0.02 440	1.06 619	0.00 1	1.90 697	0.84 628	0.16 648	0.00 1	0.04 322	0.59 713	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 402

111	0.42 479	0.98 705	2.02 543	0.00 1	0.02 440	1.06 619	0.03 617	1.98 705	0.83 615	0.30 699	0.01 459	0.21 542	0.05 568	0.13 271	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.65 598

GMM-Stereo	0.22 266	0.05 23	2.03 548	0.08 562	0.00 1	1.12 697	0.13 701	0.09 270	0.79 576	0.01 219	0.00 1	0.03 263	0.10 630	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

PAM	0.76 667	0.11 223	2.04 549	0.38 723	0.44 681	2.22 774	0.69 785	1.01 557	0.71 449	0.74 752	0.95 753	2.76 779	0.70 723	0.70 521	0.46 626	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.26 775	0.01 141	0.50 542

SGM_RVC	2.03 762	0.49 535	2.04 549	0.27 688	0.17 587	3.07 782	1.00 794	2.70 750	1.62 777	5.12 805	3.09 776	4.77 789	4.08 795	7.38 804	2.86 745	0.21 788	0.23 540	0.20 815	0.23 756	0.28 752	0.84 646
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TestStereo_HL2	0.32 381	0.73 635	2.05 551	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.00 1	0.06 195	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 481	2.82 610	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 229	0.15 292	2.06 552	0.05 526	0.08 524	0.10 153	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.06 524	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 797	0.00 1	0.86 654

RAFT_CTSACE	0.25 311	0.71 627	2.06 552	0.00 1	0.01 391	0.49 386	0.00 1	0.37 449	0.18 230	0.01 219	0.00 1	0.34 593	0.00 1	0.25 352	0.07 309	0.00 1	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.11 282

AIO-test1	0.43 497	0.82 661	2.09 554	0.38 723	0.77 755	0.55 412	0.01 496	1.43 628	0.79 576	0.03 429	0.01 459	0.03 263	0.02 414	1.26 549	0.04 250	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.10 266

ToySt	0.42 479	0.33 454	2.09 554	0.08 562	0.55 709	0.55 412	0.00 1	0.72 515	0.55 384	0.05 489	0.26 666	0.37 612	0.00 1	0.30 380	0.54 641	0.01 712	0.58 622	0.00 1	0.14 674	0.04 432	1.33 706

SME	0.47 530	1.26 741	2.10 556	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.00 1	0.31 433	0.21 256	0.19 665	0.00 1	0.10 473	0.03 481	3.67 666	0.68 672	0.10 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 766	0.09 248

RASNet	0.68 648	0.62 595	2.10 556	0.02 483	0.02 440	0.60 441	0.09 686	0.64 498	0.84 628	0.11 616	0.06 622	1.51 756	0.04 523	6.07 764	0.65 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.22 389

ssnet_v2	0.39 451	0.47 518	2.11 558	0.00 1	0.00 1	0.81 512	0.00 1	1.33 613	0.86 668	0.12 627	0.01 459	0.87 704	0.10 630	0.60 508	0.35 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.09 248

CBMV	0.80 679	0.46 511	2.11 558	0.00 1	0.00 1	0.84 527	0.76 788	3.17 776	0.84 628	0.61 744	0.00 1	1.23 733	1.88 765	2.46 589	0.97 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.56 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCCL2	0.38 440	1.00 712	2.12 560	0.00 1	0.01 391	0.79 505	0.00 1	0.59 488	0.38 325	0.01 219	0.00 1	0.02 172	0.03 481	2.31 580	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.02 763	0.00 1	0.04 432	0.13 302

CR7Stereo	0.21 254	0.46 511	2.13 561	0.05 526	0.16 581	0.10 153	0.00 1	0.03 89	0.04 16	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.25 702

IGEV_i1	0.42 479	0.08 148	2.13 561	0.18 638	0.76 752	0.39 343	0.00 1	0.50 471	0.53 376	0.27 691	0.00 1	0.29 576	0.01 311	0.55 494	0.29 530	0.00 1	0.83 691	0.00 1	0.01 556	0.02 293	1.55 738

MMNet	0.29 353	0.53 560	2.13 561	0.00 1	0.00 1	0.69 484	0.00 1	0.74 520	0.80 586	0.01 219	0.01 459	0.18 527	0.09 624	0.28 376	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.04 171

GIO	0.58 609	0.12 240	2.14 564	0.45 746	0.78 756	1.39 752	0.00 1	0.16 352	2.27 789	0.11 616	0.01 459	0.58 665	0.13 646	0.45 466	0.28 527	0.00 1	1.03 766	0.00 1	0.38 813	0.01 141	1.27 705

UDG	0.55 591	0.86 676	2.15 565	0.00 1	0.00 1	0.98 579	0.00 1	2.09 712	0.83 615	0.08 566	0.00 1	1.49 754	0.18 661	1.20 547	1.07 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.09 248

G2L-Stereo_test	0.45 514	0.88 686	2.16 566	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.03 617	0.47 465	0.23 272	0.01 219	0.00 1	0.56 664	0.00 1	3.31 641	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.24 416

anonymousa	0.44 506	0.23 372	2.16 566	0.67 784	1.21 804	0.28 281	0.00 1	0.02 34	0.18 230	0.01 219	0.30 690	0.58 665	0.02 414	0.26 361	0.38 592	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.54 821	0.03 376	0.78 630

MEA-ACV	0.34 395	0.19 335	2.17 568	0.00 1	0.00 1	0.59 440	0.00 1	0.21 384	0.34 316	0.01 219	0.01 459	0.06 409	0.02 414	3.00 622	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

RYNet	0.63 630	0.53 560	2.18 569	0.00 1	0.00 1	0.57 431	0.00 1	1.34 616	0.85 653	0.04 463	0.00 1	0.85 702	0.04 523	5.13 714	0.77 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.27 440

CC-Net-ROB	0.77 671	0.99 709	2.18 569	0.07 557	0.00 1	1.09 671	0.01 496	3.10 773	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.14 495	0.01 311	5.65 739	0.34 561	0.56 802	0.00 1	0.21 816	0.00 1	0.17 691	0.02 130

CBMV_ROB	1.08 707	0.23 372	2.20 571	0.01 448	0.00 1	1.37 750	0.46 766	3.27 781	0.78 558	2.21 786	1.13 757	1.06 718	2.45 777	4.29 693	1.64 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.48 534

G4	0.27 333	0.26 399	2.21 572	0.24 679	0.44 681	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 586	0.00 1	0.05 367	0.02 414	0.39 436	0.19 442	0.00 1	0.98 755	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.21 386

TRStereo	0.60 619	0.44 501	2.21 572	0.19 646	0.03 462	1.38 751	0.02 587	3.93 794	0.92 689	0.01 219	0.28 680	0.12 487	0.39 695	0.36 409	0.04 250	0.00 1	0.30 555	0.00 1	0.23 756	0.01 141	1.08 681

ACVNet-DCA	0.52 561	0.29 419	2.22 574	0.31 703	0.20 604	1.33 745	0.00 1	1.23 593	1.14 743	0.38 721	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.00 1	0.03 376	1.44 722

xx1	0.55 591	0.29 419	2.22 574	0.31 703	0.20 604	1.33 745	0.00 1	1.78 681	1.03 707	0.38 721	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.19 717	0.03 376	1.44 722

1test111	0.59 615	0.29 419	2.22 574	0.31 703	0.20 604	1.33 745	0.00 1	1.23 593	1.14 743	0.38 721	0.00 1	0.03 263	0.02 414	1.38 555	0.69 673	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.00 1	0.03 376	1.44 722

cc1	0.56 600	0.29 419	2.22 574	0.31 703	0.20 604	1.33 745	0.00 1	1.78 681	1.03 707	0.38 721	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.59 505	0.02 153	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.00 1	0.09 586	1.86 785

MIPNet	0.42 479	0.59 581	2.22 574	0.02 483	0.00 1	1.11 692	0.09 686	1.88 696	0.88 676	0.11 616	0.06 622	0.22 548	0.19 663	0.74 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.08 559	0.12 294

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 340	0.48 525	2.23 579	0.10 581	0.25 633	0.09 139	0.00 1	0.04 130	0.45 348	0.06 524	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.24 349	0.20 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 695	0.02 293	1.33 706

DualNet (step1)	0.67 646	0.30 431	2.23 579	0.00 1	0.00 1	1.25 735	0.00 1	2.79 755	1.10 725	0.05 489	0.28 680	0.31 584	0.00 1	1.55 558	0.33 556	0.40 796	0.91 723	1.05 828	0.33 807	0.01 141	0.46 523

test_sample9	1.78 757	0.30 431	2.23 579	0.00 1	0.00 1	1.25 735	0.00 1	2.79 755	1.10 725	0.05 489	0.28 680	0.31 584	0.00 1	3.37 646	8.13 803	0.40 796	13.58 849	1.05 828	0.33 807	0.01 141	0.46 523

test_sample8	2.36 770	0.30 431	2.23 579	0.00 1	0.00 1	1.25 735	0.00 1	2.50 731	0.97 698	1.99 784	0.27 671	7.36 802	3.06 787	3.37 646	8.13 803	0.40 796	13.58 849	1.05 828	0.33 807	0.01 141	0.46 523

tt1	0.58 609	0.31 439	2.24 583	0.30 700	0.38 668	1.32 744	0.00 1	1.74 668	1.17 761	0.38 721	0.00 1	0.03 263	0.02 414	0.57 497	0.01 78	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.00 1	0.08 559	1.86 785

ccnet	0.59 615	0.26 399	2.24 583	0.01 448	0.08 524	0.70 485	0.18 711	1.35 618	0.43 339	0.45 732	0.66 736	0.13 493	0.38 694	3.57 656	1.09 699	0.01 712	0.00 1	0.02 763	0.00 1	0.03 376	0.16 332

IPLG	0.59 615	0.69 623	2.25 585	0.02 483	0.00 1	1.12 697	0.07 671	1.75 673	0.79 576	0.05 489	0.00 1	0.16 512	0.14 649	4.49 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.07 214

MUNStereo	0.21 254	0.56 573	2.26 586	0.00 1	0.16 581	0.09 139	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.04 164	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.01 141	0.68 602

TOTStereo	0.24 294	0.55 571	2.27 587	0.21 662	0.20 604	0.11 171	0.00 1	0.05 169	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.32 389	0.01 78	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.98 671

ACV-stereo	0.64 637	0.29 419	2.27 587	0.00 1	0.00 1	1.74 764	0.07 671	0.08 246	0.18 230	0.00 1	0.00 1	3.47 784	1.22 751	3.06 625	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.13 302

ac_64	0.48 537	0.32 447	2.27 587	0.04 520	0.01 391	0.44 367	0.02 587	0.36 447	0.83 615	0.15 645	0.01 459	0.88 706	0.04 523	3.90 677	0.21 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.06 208

G2L-ROB	0.38 440	0.85 674	2.28 590	0.00 1	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.10 287	0.28 302	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.00 1	2.57 595	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.11 282

test_5	0.39 451	0.73 635	2.28 590	0.01 448	0.22 618	0.84 527	0.01 496	1.02 559	0.77 539	0.12 627	0.00 1	0.30 580	0.01 311	0.82 528	0.03 199	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.46 523

StereoAnything_RVC	0.49 543	1.49 763	2.29 592	0.40 732	0.87 773	0.01 45	0.00 1	0.02 34	1.06 715	0.05 489	0.26 666	0.07 441	0.01 311	0.30 380	0.18 424	0.00 1	0.73 659	0.00 1	0.00 1	0.58 799	1.53 736

HHNet	0.53 576	0.23 372	2.29 592	0.11 595	0.00 1	1.15 712	0.25 727	0.70 505	0.78 558	0.01 219	3.49 780	0.04 322	0.69 719	0.02 56	0.70 676	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 145

4D-IteraStereo	0.34 395	0.84 670	2.31 594	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.04 643	0.10 287	0.09 104	0.02 365	0.01 459	0.00 1	0.01 311	0.36 409	0.49 634	0.00 1	0.36 565	0.00 1	0.00 1	0.07 535	1.72 752

HITNet	0.31 379	0.97 702	2.32 595	0.00 1	0.00 1	0.24 259	0.01 496	1.38 622	0.37 323	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.02 414	0.05 199	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.41 500
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DDUNet	0.51 558	0.87 678	2.33 596	0.00 1	0.00 1	0.80 510	0.01 496	1.16 583	0.77 539	0.08 566	0.01 459	1.11 726	0.01 311	2.02 570	0.77 681	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.10 266

DANet	0.67 646	0.21 357	2.33 596	0.25 680	0.06 503	0.50 388	0.11 698	1.62 654	0.74 464	0.22 671	0.06 622	1.07 720	0.02 414	4.45 698	1.22 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.53 559
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	0.77 671	0.11 223	2.37 598	0.38 723	0.52 707	1.89 770	0.63 781	0.92 545	0.91 685	0.69 748	0.92 750	2.58 776	0.85 734	0.72 522	0.48 632	0.00 1	0.51 600	0.00 1	0.27 785	0.01 141	0.58 576

CFNet	0.66 642	1.12 729	2.37 598	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.01 496	1.36 620	0.74 464	0.01 219	0.01 459	0.13 493	0.01 311	5.85 743	0.30 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 700	0.07 214

G2	0.28 340	0.28 413	2.38 600	0.23 670	0.37 664	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.16 198	0.09 586	0.00 1	0.06 409	0.03 481	0.47 472	0.19 442	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 389

DeepPruner_ROB	0.34 395	0.75 648	2.38 600	0.00 1	0.00 1	1.12 697	0.03 617	0.30 429	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.39 621	0.03 481	1.27 551	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.10 266

RAFT + AFF	0.79 677	1.36 754	2.40 602	0.00 1	0.04 476	1.12 697	0.06 663	1.73 667	0.81 594	0.02 365	0.00 1	0.18 527	1.49 755	4.97 712	0.67 670	0.00 1	0.17 530	0.00 1	0.00 1	0.33 770	0.46 523

MyStereo04	0.37 429	0.34 463	2.41 603	0.00 1	0.25 633	0.98 579	0.01 496	1.05 568	0.28 302	0.09 586	0.01 459	0.36 607	0.12 641	0.05 199	0.35 571	0.00 1	0.79 665	0.00 1	0.08 628	0.02 293	0.32 468

PFNet	0.63 630	0.15 292	2.41 603	0.00 1	0.30 652	1.17 722	0.00 1	0.35 444	0.92 689	0.01 219	0.24 663	0.03 263	0.00 1	6.43 785	0.23 486	0.09 773	0.00 1	0.00 1	0.04 599	0.13 640	0.10 266

MyStereo05	0.39 451	0.36 472	2.43 605	0.01 448	0.00 1	1.11 692	0.01 496	1.25 597	0.57 401	0.06 524	0.01 459	0.29 576	0.15 653	0.07 222	0.37 582	0.00 1	0.60 627	0.00 1	0.08 628	0.01 141	0.33 474

sAnonymous2	0.17 186	0.42 494	2.46 606	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.32 468

CroCo_RVC	0.17 186	0.42 494	2.46 606	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1	0.04 130	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.32 468

UGAM	0.64 637	0.39 486	2.47 608	0.09 575	0.00 1	0.64 459	0.01 496	0.07 221	0.66 432	0.00 1	0.23 661	0.84 701	0.04 523	6.35 780	0.05 274	0.00 1	0.41 573	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.28 445

UNet	0.29 353	0.26 399	2.47 608	0.00 1	0.00 1	0.71 487	0.01 496	0.52 476	0.81 594	0.00 1	0.00 1	0.37 612	0.02 414	0.46 470	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.04 171

GANet	0.75 665	0.69 623	2.47 608	0.00 1	0.00 1	0.79 505	0.08 680	0.61 492	0.76 511	0.13 634	0.16 651	0.68 683	0.46 700	5.61 734	2.02 730	0.00 1	0.03 469	0.01 745	0.00 1	0.11 619	0.37 490

GwcNet-RSSM	0.53 576	1.04 716	2.48 611	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.74 520	0.76 511	0.21 667	0.01 459	0.36 607	0.00 1	3.65 662	0.11 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.07 214

DMCA	0.30 367	0.38 482	2.48 611	0.00 1	0.01 391	0.98 579	0.01 496	0.47 465	0.80 586	0.02 365	0.01 459	0.05 367	0.00 1	0.25 352	0.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.10 266

FBW_ROB	1.04 704	0.84 670	2.48 611	0.10 581	0.01 391	0.64 459	0.01 496	2.37 727	0.83 615	0.01 219	0.01 459	1.09 724	0.05 568	8.21 810	2.94 748	0.05 760	0.01 447	0.09 798	0.01 556	0.06 501	0.97 670

canet-new	0.23 284	0.48 525	2.49 614	0.00 1	0.19 595	0.13 203	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 489	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	1.19 693

DN-CSS_ROB	0.38 440	1.27 744	2.50 615	0.01 448	0.00 1	1.01 589	0.00 1	1.21 587	0.83 615	0.02 365	0.00 1	0.19 535	0.02 414	0.10 252	0.19 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 742	0.03 145

DFGA-Net	0.49 543	1.32 751	2.51 616	0.00 1	0.02 440	0.71 487	0.01 496	0.37 449	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 311	3.87 675	0.46 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.02 130

cf-r	0.46 525	0.87 678	2.51 616	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.52 476	0.64 420	0.09 586	0.00 1	0.65 679	0.00 1	2.51 591	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.09 248

NVstereo2D	0.53 576	0.22 366	2.52 618	0.00 1	0.00 1	0.58 436	0.03 617	1.62 654	0.99 703	0.05 489	0.00 1	0.48 641	0.00 1	3.88 676	0.08 321	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.06 208

WCMA_ROB	2.37 772	0.75 648	2.53 619	0.05 526	0.00 1	1.05 614	0.59 780	1.47 633	1.40 770	5.47 809	9.84 813	8.10 807	5.87 809	4.38 696	3.93 762	0.16 783	0.21 538	0.18 811	0.18 711	0.06 501	1.08 681

PSMNet_ROB	0.54 582	1.05 718	2.53 619	0.00 1	0.00 1	0.91 552	0.00 1	0.33 440	0.75 476	0.01 219	0.00 1	0.25 562	0.03 481	3.45 650	1.31 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.10 266

GCST	0.46 525	0.99 709	2.56 621	0.00 1	0.82 762	0.32 304	0.03 617	0.23 401	0.08 92	0.05 489	0.41 716	0.14 495	0.04 523	3.09 629	0.30 538	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.10 266

RP	0.52 561	0.68 617	2.56 621	0.00 1	0.01 391	0.61 449	0.02 587	1.31 606	0.62 417	0.05 489	0.01 459	0.98 712	0.17 660	2.86 613	0.33 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.09 248

G2L-Stereo	0.48 537	0.89 687	2.57 623	0.00 1	0.00 1	0.58 436	0.01 496	0.48 470	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.06 591	4.03 678	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.10 266

AASNet	0.40 463	0.98 705	2.57 623	0.00 1	0.00 1	0.93 563	0.01 496	0.79 530	0.82 602	0.01 219	0.00 1	0.38 617	0.02 414	0.62 510	0.43 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 766	0.14 314

FAT-Stereo	0.55 591	0.18 326	2.58 625	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.08 680	2.26 722	0.84 628	0.06 524	0.88 747	0.60 669	0.51 708	2.43 587	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.16 332

CVANet_RVC	0.66 642	0.68 617	2.61 626	0.01 448	0.00 1	0.99 585	0.00 1	0.95 552	0.78 558	0.60 741	0.11 640	0.37 612	0.14 649	5.50 729	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.16 684	0.19 370

CBFPSM	0.42 479	0.89 687	2.62 627	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.37 449	0.82 602	0.01 219	0.01 459	1.65 758	1.00 740	0.27 367	0.34 561	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.10 266

RT-IGEV	0.73 659	0.08 148	2.63 628	0.23 670	0.21 610	0.60 441	0.39 760	2.14 714	1.36 768	0.60 741	0.75 741	1.22 732	1.42 753	0.45 466	0.64 659	0.00 1	0.37 566	0.00 1	0.26 775	0.09 586	1.17 690

GCAPDPT-zeroshot	0.24 294	0.08 148	2.65 629	0.34 710	0.55 709	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.21 333	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.76 624

GCAP-BAT	0.24 294	0.08 148	2.66 630	0.34 710	0.55 709	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.14 163	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 311	0.21 333	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.75 619

bcnet-new	0.24 294	0.52 558	2.67 631	0.00 1	0.13 561	0.34 321	0.00 1	0.03 89	0.05 45	0.06 524	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.96 667

MSMD_ROB	2.26 765	0.47 518	2.67 631	0.01 448	0.00 1	5.00 800	0.21 721	1.35 618	1.87 785	6.37 813	8.46 805	7.34 801	4.30 801	4.84 708	1.91 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.30 460

MonStereo1	3.15 784	0.64 602	2.71 633	1.66 814	0.76 752	6.85 810	0.05 656	3.94 795	7.66 819	2.60 794	11.26 819	7.38 803	4.50 802	6.37 781	2.52 740	1.77 823	0.01 447	0.03 773	0.00 1	1.07 810	1.20 695

YMNet	0.42 479	0.60 587	2.73 634	0.03 500	0.03 462	0.91 552	0.15 704	0.67 500	0.88 676	0.08 566	0.01 459	0.44 632	0.06 591	0.82 528	0.46 626	0.01 712	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.30 764	0.20 375

YMNet_1	0.42 479	0.60 587	2.73 634	0.03 500	0.03 462	0.91 552	0.15 704	0.67 500	0.88 676	0.08 566	0.01 459	0.44 632	0.06 591	0.82 528	0.46 626	0.01 712	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.30 764	0.20 375

FC-DCNN v2	3.83 793	0.31 439	2.73 634	0.00 1	0.01 391	3.14 784	0.57 776	4.11 797	3.11 796	11.94 826	13.03 826	15.10 823	9.65 818	6.77 792	5.54 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.59 578

IPLGR	0.50 552	0.22 366	2.74 637	0.03 500	0.02 440	1.08 654	0.03 617	1.95 703	0.75 476	0.09 586	0.00 1	0.18 527	0.22 673	2.57 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.05 194

DRN-Test	0.52 561	0.35 467	2.75 638	0.03 500	0.09 529	0.60 441	0.00 1	1.72 664	0.84 628	0.01 219	0.00 1	0.18 527	0.04 523	3.27 638	0.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.25 423

ADLNet2	0.61 624	0.68 617	2.76 639	0.00 1	0.00 1	0.90 548	0.01 496	0.82 534	0.92 689	0.00 1	0.07 625	1.45 751	0.02 414	4.04 679	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.11 282

HUF	0.65 641	0.53 560	2.77 640	0.68 785	1.21 804	0.06 106	0.00 1	0.86 538	0.57 401	0.38 721	0.00 1	0.50 653	0.00 1	0.67 516	0.22 477	0.00 1	2.00 833	0.00 1	0.00 1	0.14 659	2.39 816

FC-DCNN	3.67 791	0.32 447	2.78 641	0.00 1	0.01 391	3.09 783	0.58 778	3.68 791	3.04 795	11.64 824	12.38 823	13.84 818	9.79 820	6.23 773	5.39 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.60 583

ADStereo(finetuned)	0.42 479	0.51 556	2.79 642	0.00 1	0.00 1	1.04 609	0.00 1	1.90 697	0.85 653	0.10 602	0.00 1	0.04 322	0.72 724	0.04 164	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.25 423

CIPLG	0.44 506	1.17 734	2.82 643	0.10 581	0.01 391	0.93 563	0.20 715	1.76 676	0.85 653	0.04 463	0.01 459	0.16 512	0.06 591	0.16 297	0.19 442	0.00 1	0.04 479	0.01 745	0.01 556	0.17 691	0.04 171

LMStereo	0.28 340	0.46 511	2.84 644	0.00 1	0.19 595	0.11 171	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.05 489	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.00 1	0.02 293	1.11 686

TransformOpticalFlow	0.88 685	0.30 431	2.86 645	0.30 700	0.03 462	1.25 735	0.05 656	1.87 695	0.80 586	0.28 694	0.37 715	1.25 737	1.50 756	6.38 782	0.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.07 214

IMH-64-1	2.28 766	1.45 759	2.87 646	2.19 821	0.59 721	2.82 779	1.58 797	5.84 809	1.16 755	1.09 766	4.77 785	2.07 765	2.42 775	5.90 747	3.91 760	4.00 834	0.04 479	0.02 763	0.00 1	2.07 817	0.82 641

IMH-64	2.28 766	1.45 759	2.87 646	2.19 821	0.59 721	2.82 779	1.58 797	5.84 809	1.16 755	1.09 766	4.77 785	2.07 765	2.42 775	5.90 747	3.91 760	4.00 834	0.04 479	0.02 763	0.00 1	2.07 817	0.82 641

FCDSN-DC	2.93 781	0.54 567	2.88 648	0.00 1	0.01 391	1.78 766	0.36 757	2.20 718	1.51 773	8.28 819	10.99 817	11.61 810	8.55 813	5.36 725	4.05 764	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.48 534
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MyStereo06	0.53 576	0.36 472	2.90 649	0.01 448	0.00 1	1.11 692	0.01 496	0.56 485	0.49 362	0.74 752	0.45 720	1.24 736	1.02 741	0.39 436	0.34 561	0.00 1	0.60 627	0.00 1	0.08 628	0.01 141	0.33 474

iRaft-Stereo_20w	0.77 671	0.13 266	2.90 649	0.63 775	0.50 702	1.18 725	0.58 778	2.56 737	0.71 449	0.85 759	0.05 609	0.78 695	1.02 741	0.82 528	0.76 679	0.00 1	0.52 603	0.00 1	0.14 674	0.02 293	1.25 702

STTStereo	0.33 391	0.49 535	2.91 651	0.00 1	0.00 1	0.83 522	0.03 617	0.28 425	0.16 198	0.02 365	0.00 1	0.20 540	0.03 481	1.52 557	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.03 145

StereoDRNet	0.50 552	0.89 687	2.96 652	0.02 483	0.06 503	0.51 392	0.00 1	0.45 463	0.84 628	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.02 414	2.82 610	0.69 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.28 445

BEATNet_4x	0.39 451	1.05 718	2.97 653	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.01 496	1.22 589	0.46 351	0.00 1	0.00 1	0.31 584	0.03 481	0.37 415	0.64 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.42 506

GANetREF_RVC	0.63 630	1.05 718	3.03 654	0.00 1	0.00 1	1.16 717	0.01 496	2.03 709	0.75 476	0.00 1	0.01 459	0.28 573	0.04 523	4.13 684	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.05 194
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
edge stereo	0.62 627	0.30 431	3.04 655	0.01 448	0.03 462	0.32 304	0.03 617	1.28 600	0.69 442	0.21 667	0.32 707	1.29 739	0.19 663	4.12 683	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.14 314

IPLGR_C	0.45 514	1.25 740	3.05 656	0.10 581	0.01 391	0.91 552	0.20 715	1.77 679	0.86 668	0.04 463	0.01 459	0.15 503	0.07 613	0.16 297	0.19 442	0.00 1	0.04 479	0.01 745	0.02 576	0.17 691	0.04 171

Consistency-Raft	0.45 514	0.60 587	3.05 656	0.13 610	0.03 462	0.91 552	0.04 643	1.55 645	0.78 558	0.00 1	0.02 573	0.03 263	1.12 746	0.35 403	0.42 613	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 103

ELAS	3.20 786	0.48 525	3.06 658	0.19 646	0.06 503	7.89 811	2.23 806	3.33 785	4.19 802	8.91 822	9.70 812	4.40 787	7.69 812	4.25 689	6.87 790	0.00 1	0.04 479	0.03 773	0.04 599	0.12 633	0.48 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HBP-ISP	0.90 687	1.05 718	3.07 659	0.14 615	0.01 391	1.67 760	0.47 770	3.22 779	0.76 511	1.13 768	0.11 640	0.50 653	0.91 737	4.51 703	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.22 389

MyStereo8	0.50 552	0.68 617	3.08 660	0.43 738	0.01 391	1.22 733	0.00 1	0.82 534	0.20 248	0.03 429	0.41 716	0.15 503	0.04 523	0.68 517	0.12 361	0.00 1	1.39 819	0.00 1	0.03 592	0.04 432	0.63 595

SQANet	0.58 609	1.73 774	3.08 660	0.05 526	0.48 696	0.36 333	0.03 617	0.52 476	0.74 464	0.04 463	0.23 661	0.50 653	0.06 591	2.37 582	0.97 691	0.02 737	0.03 469	0.01 745	0.00 1	0.21 725	0.11 282

DCANet-4	0.37 429	0.07 94	3.11 662	0.00 1	0.00 1	1.06 619	0.00 1	1.82 694	0.85 653	0.16 648	0.00 1	0.04 322	0.05 568	0.04 164	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 402

stereogan	0.57 606	0.38 482	3.12 663	0.01 448	0.01 391	0.64 459	0.02 587	1.11 578	0.96 696	0.08 566	0.01 459	1.66 759	0.45 699	2.60 597	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.07 214

MeshStereo	2.79 777	0.86 676	3.12 663	0.02 483	0.02 440	1.51 753	0.91 793	3.50 789	1.54 775	11.28 823	7.62 801	11.49 809	2.94 783	6.81 794	3.45 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.39 494
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
APVNet	0.58 609	0.59 581	3.15 665	0.00 1	0.00 1	0.93 563	0.01 496	0.62 495	0.86 668	0.03 429	0.01 459	0.34 593	0.04 523	4.50 701	0.33 556	0.00 1	0.00 1	0.03 773	0.00 1	0.18 700	0.05 194

WAO-6	2.63 774	1.16 733	3.22 666	0.00 1	0.00 1	3.86 792	0.28 741	6.13 811	7.35 817	0.60 741	6.78 795	7.62 804	2.68 780	6.42 783	6.11 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.12 294

ACRE	0.45 514	1.14 732	3.22 666	0.12 603	0.00 1	0.90 548	0.20 715	1.77 679	0.84 628	0.04 463	0.01 459	0.15 503	0.06 591	0.16 297	0.18 424	0.00 1	0.03 469	0.01 745	0.02 576	0.17 691	0.04 171

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 514	0.72 633	3.22 666	0.00 1	0.02 440	0.95 572	0.00 1	0.70 505	0.26 290	0.03 429	0.00 1	0.34 593	0.10 630	2.45 588	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.03 145
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	0.39 451	1.01 715	3.23 669	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.00 1	0.76 525	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.07 613	1.72 562	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 145

IGEV-FE	0.56 600	0.12 240	3.25 670	0.16 626	0.47 692	0.54 405	0.45 764	0.53 479	0.38 325	0.70 749	0.49 724	1.06 718	0.49 703	0.36 409	0.32 552	0.00 1	0.37 566	0.00 1	0.13 663	0.03 376	1.33 706

IGEV_Zeroshot_test	0.56 600	0.12 240	3.25 670	0.16 626	0.47 692	0.55 412	0.46 766	0.53 479	0.38 325	0.70 749	0.49 724	1.08 721	0.49 703	0.36 409	0.31 544	0.00 1	0.37 566	0.00 1	0.13 663	0.03 376	1.33 706

ManiGeoR	0.37 429	0.92 696	3.27 672	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.42 460	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.86 566	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

HLf10	0.37 429	0.92 696	3.27 672	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.42 460	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.86 566	0.14 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.01 103

otaku	0.77 671	1.78 776	3.28 674	0.09 575	0.13 561	0.88 547	0.05 656	0.78 527	0.76 511	0.03 429	1.37 761	1.03 715	0.14 649	2.73 604	1.34 714	0.06 766	0.04 479	0.01 745	0.00 1	0.63 800	0.34 478

gwcnet-sp	0.35 405	0.37 477	3.29 675	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 617	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.04 171

scenet	0.35 405	0.37 477	3.29 675	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 617	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.04 171

ssnet	0.35 405	0.37 477	3.29 675	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.03 617	0.74 520	0.76 511	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.04 523	0.88 534	0.13 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.04 171

S-Stereo	0.70 652	0.27 407	3.29 675	0.00 1	0.00 1	0.57 431	0.06 663	2.35 725	0.84 628	0.00 1	0.90 749	0.83 699	0.11 637	4.19 686	0.14 390	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.34 478

HLF11	0.36 416	0.83 667	3.31 679	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.16 352	0.24 279	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.05 568	1.92 568	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.00 1

RainbowNet	0.80 679	1.85 780	3.31 679	0.13 610	0.05 489	1.30 743	0.07 671	2.03 709	0.76 511	0.02 365	0.02 573	1.13 728	0.25 679	2.40 586	1.07 696	0.72 804	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.53 795	0.30 460

RGC	0.61 624	0.74 641	3.31 679	0.00 1	0.01 391	0.64 459	0.00 1	1.34 616	0.26 290	0.03 429	0.61 734	0.99 713	0.19 663	3.06 625	0.81 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.10 266

FADNet	0.64 637	1.21 737	3.32 682	0.00 1	0.01 391	0.79 505	0.01 496	1.01 557	0.65 426	0.01 219	0.01 459	0.17 521	0.15 653	4.45 698	0.37 582	0.17 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 790	0.12 294

GOStereo-base	0.41 468	0.28 413	3.33 683	0.23 670	0.32 657	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.15 180	0.09 586	0.00 1	0.05 367	0.02 414	2.08 571	0.19 442	0.00 1	1.13 797	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.23 402

AF-Net	0.60 619	0.87 678	3.34 684	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.01 496	1.52 641	0.64 420	0.17 659	0.05 609	1.28 738	0.46 700	2.51 591	0.52 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 633	0.10 266

NCC-stereo	0.63 630	0.82 661	3.34 684	0.03 500	0.03 462	1.04 609	0.01 496	1.03 562	0.31 309	0.14 636	0.19 655	0.64 675	0.05 568	3.67 666	1.18 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.07 214

Abc-Net	0.63 630	0.82 661	3.34 684	0.03 500	0.03 462	1.04 609	0.01 496	1.03 562	0.31 309	0.14 636	0.19 655	0.64 675	0.05 568	3.67 666	1.18 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.07 214
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DispNO	0.79 677	0.92 696	3.35 687	0.00 1	0.00 1	0.73 493	0.02 587	1.72 664	0.76 511	0.01 219	0.53 728	1.33 743	0.06 591	5.13 714	0.92 688	0.00 1	0.00 1	0.03 773	0.11 652	0.05 460	0.07 214

WAO-7	2.74 776	1.65 770	3.36 688	0.03 500	0.05 489	4.68 798	0.53 775	6.21 812	4.59 805	1.73 780	7.61 800	5.56 791	3.68 791	8.96 815	5.50 780	0.00 1	0.00 1	0.33 819	0.02 576	0.19 709	0.18 354

ARAFT	0.68 648	1.29 748	3.36 688	0.00 1	0.00 1	1.21 731	0.00 1	2.71 751	0.81 594	0.07 550	0.00 1	0.18 527	0.03 481	3.47 652	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.22 389

MFMNet_re	0.38 440	1.27 744	3.38 690	0.65 780	0.00 1	0.17 223	0.02 587	0.07 221	1.02 706	0.03 429	0.03 588	0.12 487	0.00 1	0.27 367	0.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.11 282

PDISCO_ROB	0.72 656	1.06 723	3.39 691	0.18 638	0.00 1	1.54 754	0.01 496	2.80 758	0.73 462	0.16 648	0.01 459	0.80 697	0.28 682	2.38 584	0.48 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 777	0.18 354

LL-Strereo	0.97 693	1.43 758	3.41 692	0.01 448	0.50 702	0.63 456	0.01 496	2.00 707	0.77 539	0.48 734	0.00 1	0.54 662	0.29 684	6.25 775	0.10 341	0.01 712	0.93 738	0.00 1	0.00 1	0.28 752	1.72 752

NaN_ROB	1.04 704	1.12 729	3.41 692	0.17 635	0.19 595	0.57 431	0.37 759	2.65 745	0.98 702	0.55 738	0.32 707	0.47 637	1.16 748	5.20 719	2.78 743	0.00 1	0.02 460	0.01 745	0.05 605	0.13 640	0.54 565

SPS-STEREO	1.19 719	1.27 744	3.45 694	0.00 1	0.01 391	0.40 347	0.16 706	0.71 512	1.03 707	2.41 791	0.77 742	2.13 768	0.44 697	5.68 741	4.06 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	1.24 699
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FADNet_RVC	0.69 651	1.26 741	3.48 695	0.00 1	0.00 1	1.10 684	0.01 496	1.57 647	0.65 426	0.02 365	0.05 609	0.26 569	0.03 481	3.16 632	0.30 538	0.21 788	0.25 547	0.08 795	0.28 788	0.53 795	0.62 588

ffm	0.61 624	0.33 454	3.52 696	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	1.74 668	1.17 761	0.00 1	0.31 699	0.68 683	0.02 414	0.57 497	0.01 78	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.15 684	0.08 559	1.86 785

ff1	1.27 724	0.33 454	3.52 696	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	1.74 668	1.17 761	0.00 1	0.31 699	0.68 683	0.02 414	6.27 777	7.45 793	0.00 1	1.12 787	0.00 1	0.15 684	0.08 559	1.86 785

mmx	1.28 726	0.33 454	3.52 696	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	3.05 771	1.07 718	0.00 1	0.31 699	0.68 683	0.02 414	6.27 777	7.45 793	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.15 684	0.03 376	1.08 681

xxx	1.28 726	0.33 454	3.52 696	0.00 1	0.00 1	0.64 459	0.00 1	3.05 771	1.07 718	0.00 1	0.31 699	0.68 683	0.02 414	6.27 777	7.45 793	0.00 1	1.05 771	0.00 1	0.15 684	0.03 376	1.08 681

PWCDC_ROB	1.13 715	1.70 771	3.52 696	0.00 1	0.00 1	1.15 712	0.00 1	2.49 730	1.39 769	0.02 365	8.80 807	0.34 593	0.09 624	1.11 542	1.20 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 797	0.21 386

Ntro	0.75 665	1.79 777	3.54 701	0.05 526	0.37 664	1.03 601	0.02 587	0.99 554	0.76 511	0.02 365	0.00 1	0.76 692	0.08 620	3.23 636	1.32 712	0.07 768	0.04 479	0.01 745	0.00 1	0.84 806	0.13 302

TCMNet	0.58 609	0.73 635	3.56 702	0.06 548	0.01 391	0.58 436	0.05 656	1.24 596	0.85 653	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.02 414	3.63 661	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.02 763	0.00 1	0.21 725	0.36 488

IMH	3.15 784	1.88 782	3.60 703	2.20 823	0.66 733	5.10 801	0.24 725	6.87 814	4.29 803	2.29 788	7.42 798	6.28 793	3.90 792	7.15 800	3.65 758	4.34 837	0.14 524	0.05 787	0.00 1	2.16 819	0.76 624

MDST_ROB	1.73 754	0.11 223	3.61 704	0.13 610	0.15 575	5.47 804	0.31 744	4.97 804	0.87 673	6.33 812	1.52 764	1.03 715	1.19 749	6.22 772	2.13 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.60 583

1111x	1.36 733	0.43 497	3.64 705	0.00 1	0.51 705	0.72 491	0.00 1	3.21 778	1.10 725	0.05 489	0.26 666	0.07 441	0.01 311	6.09 766	8.46 805	0.00 1	1.15 801	0.00 1	0.26 775	0.04 432	1.10 685

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 582	0.84 670	3.67 706	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.00 1	1.40 625	0.80 586	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.13 646	1.76 563	1.42 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.08 234

AANet_RVC	0.94 690	1.27 744	3.68 707	0.01 448	0.00 1	0.68 480	0.01 496	0.92 545	0.22 262	0.02 365	1.41 762	0.95 710	0.04 523	5.97 753	3.10 751	0.16 783	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.26 432

Nwc_Net	0.54 582	0.75 648	3.72 708	0.00 1	0.00 1	0.66 470	0.00 1	1.05 568	0.41 337	0.01 219	0.02 573	0.88 706	0.11 637	2.65 602	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.05 194

DispFullNet	1.25 722	0.95 701	3.73 709	1.00 809	0.79 758	0.43 363	0.01 496	1.70 662	0.82 602	2.55 792	0.63 735	1.08 721	8.75 815	0.84 532	1.36 715	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.24 737	0.19 370

DGSMNet	1.31 728	0.55 571	3.74 710	0.80 803	1.48 814	1.60 757	3.41 818	1.72 664	0.54 379	0.01 219	0.78 743	0.48 641	0.23 675	3.16 632	0.55 642	0.98 813	1.26 812	1.34 831	1.11 835	1.06 809	1.41 718

aanetorigin	0.91 688	0.59 581	3.76 711	0.11 595	0.12 552	0.40 347	0.90 792	0.15 340	0.23 272	3.44 796	1.19 760	0.35 600	1.96 769	2.81 609	1.30 709	0.02 737	0.00 1	0.02 763	0.05 605	0.28 752	0.47 531

FADNet-RVC	0.63 630	1.29 748	3.79 712	0.01 448	0.00 1	0.47 377	0.00 1	1.51 640	0.23 272	0.00 1	0.01 459	0.12 487	0.06 591	4.05 680	0.36 579	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.00 1	0.42 787	0.17 340

G-Net	1.24 721	0.34 463	3.85 713	0.05 526	0.48 696	1.68 761	0.46 766	0.23 401	0.44 343	1.33 774	8.94 808	2.28 771	0.79 730	2.37 582	1.18 701	0.01 712	0.03 469	0.02 763	0.09 637	0.07 535	0.11 282

PA-Net	0.72 656	0.91 693	3.91 714	0.03 500	0.07 511	0.87 537	0.02 587	0.78 527	0.83 615	0.01 219	0.00 1	0.43 630	0.06 591	5.10 713	1.30 709	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.12 294
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TorneroNet-64	6.70 813	2.13 796	3.92 715	2.14 819	0.65 729	19.09 828	0.28 741	12.19 830	25.73 843	6.44 814	12.54 824	19.33 830	4.76 805	10.25 824	6.87 790	1.10 816	0.00 1	0.12 802	0.00 1	4.20 825	2.19 811

TestStereo_HLe17	0.47 530	1.10 726	3.93 716	0.00 1	0.00 1	0.61 449	0.00 1	1.10 577	0.26 290	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.06 591	2.29 578	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 145

TorneroNet	7.29 814	2.19 801	3.95 717	2.15 820	1.14 800	19.79 829	0.46 766	13.22 831	25.82 844	8.31 820	16.76 829	17.46 829	5.75 807	10.79 826	8.91 808	2.32 828	0.03 469	0.12 802	0.00 1	4.70 828	2.01 801

iResNetv2_ROB	0.51 558	1.70 771	3.96 718	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.00 1	1.81 689	0.82 602	0.03 429	0.00 1	0.08 454	0.02 414	0.16 297	0.59 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 766	0.09 248

ktn	5.26 801	1.94 787	3.97 719	3.50 827	1.06 795	8.17 812	2.01 803	9.53 824	16.88 834	5.28 808	12.55 825	13.68 816	4.08 795	8.46 814	4.61 769	5.84 840	0.02 460	0.00 1	0.00 1	2.63 821	0.92 662

WAO-8	5.42 802	2.80 814	3.98 720	0.62 772	0.10 536	13.77 820	0.33 751	11.99 828	24.10 840	5.25 806	10.38 815	13.44 814	4.55 803	9.38 818	4.72 770	0.80 807	0.34 559	0.71 825	0.13 663	0.74 804	0.25 423

Venus	5.42 802	2.80 814	3.98 720	0.62 772	0.10 536	13.77 820	0.33 751	11.99 828	24.10 840	5.25 806	10.32 814	13.44 814	4.55 803	9.38 818	4.72 770	0.80 807	0.34 559	0.71 825	0.13 663	0.74 804	0.25 423

z-ln-s-r	0.92 689	1.04 716	4.07 722	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.01 496	2.23 720	0.97 698	0.00 1	0.00 1	0.16 512	0.00 1	4.86 710	4.48 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 332

PVD	1.08 707	1.09 725	4.07 722	0.61 770	1.15 802	0.72 491	0.01 496	0.93 549	1.18 764	2.39 790	0.00 1	0.65 679	0.11 637	2.60 597	4.29 766	0.00 1	0.82 686	0.00 1	0.13 663	0.12 633	0.75 619

SDNR	1.35 732	0.47 518	4.08 724	0.09 575	0.21 610	3.25 785	0.01 496	3.18 777	1.52 774	1.87 783	1.66 768	1.52 757	0.36 692	7.18 801	1.05 694	0.03 749	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.49 539

DMCA-RVC	0.44 506	0.94 700	4.10 725	0.00 1	0.03 462	0.76 500	0.03 617	0.11 296	0.15 180	0.01 219	0.01 459	0.08 454	0.32 688	1.61 560	0.51 635	0.00 1	0.02 460	0.01 745	0.00 1	0.03 376	0.05 194

SHD	0.76 667	1.05 718	4.19 726	0.65 780	0.21 610	0.01 45	0.01 496	1.48 635	0.83 615	1.69 778	0.00 1	0.63 671	0.09 624	2.22 575	1.51 719	0.00 1	0.21 538	0.00 1	0.07 619	0.15 669	0.11 282

fast-acv-ft	0.34 395	0.71 627	4.20 727	0.06 548	0.01 391	0.28 281	0.17 708	0.11 296	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.08 454	0.09 624	0.13 271	0.27 523	0.01 712	0.00 1	0.03 773	0.01 556	0.27 745	0.04 171

DStereoO	1.82 758	0.45 507	4.23 728	2.07 818	2.17 820	1.05 614	5.01 824	3.03 769	2.21 787	0.06 524	0.94 752	0.22 548	5.13 806	1.06 539	3.29 754	1.49 822	1.40 822	0.00 1	0.43 816	0.27 745	1.85 784

FADNet-RVC-Resample	0.62 627	1.24 739	4.23 728	0.03 500	0.04 476	0.41 351	0.09 686	1.32 608	0.52 370	0.01 219	0.03 588	0.44 632	0.05 568	3.11 630	0.21 464	0.07 768	0.12 519	0.05 787	0.02 576	0.11 619	0.35 484

SAMSARA	1.56 741	1.37 755	4.23 728	1.04 810	0.75 748	4.48 797	0.13 701	1.61 653	0.74 464	3.69 797	0.66 736	3.16 782	1.06 744	4.44 697	2.82 744	0.00 1	0.63 629	0.00 1	0.13 663	0.10 611	0.22 389

LVE	3.01 783	1.95 789	4.27 731	0.56 764	0.45 687	2.06 772	0.06 663	7.66 817	9.65 825	0.08 566	10.94 816	8.86 808	1.82 762	7.24 803	1.62 722	2.04 824	0.17 530	0.04 785	0.24 769	0.24 737	0.23 402

PatchMatch Cens Cmp	6.11 809	1.50 764	4.29 732	0.35 715	0.40 675	5.75 807	3.13 816	6.91 815	13.48 832	12.22 828	21.41 832	24.15 833	10.96 824	8.22 811	7.65 797	0.05 760	0.13 522	0.10 799	0.33 807	0.12 633	1.00 673

Select-FE	0.66 642	0.50 546	4.37 733	0.19 646	0.45 687	0.91 552	0.27 738	0.83 536	0.24 279	0.63 745	0.00 1	1.95 761	0.49 703	0.48 481	0.43 617	0.00 1	0.38 570	0.00 1	0.32 797	0.01 141	0.74 617

XQC	0.94 690	1.30 750	4.44 734	0.65 780	0.07 511	0.42 357	0.01 496	2.88 763	0.85 653	0.28 694	0.01 459	0.67 682	0.21 668	3.24 637	3.25 753	0.00 1	0.24 543	0.00 1	0.04 599	0.20 716	0.11 282

Wz-Net-MNSev	0.63 630	1.38 756	4.48 735	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.01 496	1.31 606	1.13 735	0.01 219	0.05 609	0.14 495	0.16 656	3.05 624	0.40 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.23 402

DStereoRT	1.63 746	0.53 560	4.52 736	0.01 448	0.12 552	1.75 765	0.06 663	1.74 668	1.63 778	0.02 365	0.13 645	1.04 717	2.37 774	5.97 753	0.47 631	0.00 1	0.48 589	9.52 850	0.00 1	0.01 141	2.27 812

RTSC	0.99 696	1.38 756	4.55 737	0.22 668	0.19 595	0.23 258	0.01 496	1.46 631	0.84 628	0.31 705	0.35 710	0.58 665	0.04 523	2.47 590	5.88 784	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.14 674	0.35 774	0.29 451

Syn2CoEx	0.71 653	1.32 751	4.61 738	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.01 496	1.08 573	0.84 628	0.04 463	0.00 1	0.49 649	0.21 668	4.92 711	0.04 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.32 468

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 663	0.49 535	4.66 739	0.08 562	0.61 728	0.82 518	0.24 725	1.47 633	0.11 127	0.55 738	0.10 638	2.30 772	0.81 733	0.64 513	0.31 544	0.00 1	0.53 613	0.00 1	0.29 790	0.11 619	0.59 578

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 700	0.65 608	4.67 740	0.54 759	0.58 719	1.03 601	0.18 711	0.99 554	0.54 379	0.48 734	5.23 790	1.13 728	0.95 738	0.52 488	0.65 661	0.01 712	0.59 624	0.00 1	0.25 773	0.11 619	0.85 651

GASNet	0.78 676	1.91 785	4.72 741	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.02 587	1.39 624	0.47 353	0.01 219	0.13 645	0.50 653	0.12 641	4.27 691	0.96 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 786	0.09 248

PM Cens cmp D40	5.66 805	1.62 768	4.73 742	0.38 723	0.49 698	2.81 778	2.48 810	5.66 808	12.73 830	12.15 827	22.29 833	19.46 831	11.18 825	7.74 807	7.51 796	0.06 766	0.15 526	0.12 802	0.39 814	0.17 691	1.01 677

ELAS_RVC	3.35 787	0.45 507	4.75 743	0.25 680	0.07 511	1.56 756	7.12 832	2.23 720	5.68 811	7.77 817	7.71 803	6.55 796	10.27 821	5.63 736	6.24 786	0.00 1	0.04 479	0.03 773	0.01 556	0.11 619	0.48 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
rrr	0.72 656	0.71 627	4.76 744	0.16 626	0.15 575	0.32 304	0.04 643	1.80 688	0.61 414	0.24 680	0.01 459	0.05 367	0.07 613	1.19 544	2.07 731	0.00 1	0.47 585	0.00 1	0.18 711	0.15 669	1.48 729

pcwnet_v2	0.49 543	0.14 281	4.76 744	0.00 1	0.00 1	0.68 480	0.00 1	2.39 728	0.81 594	0.01 219	0.00 1	0.35 600	0.32 688	0.19 325	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293	0.22 389

ADCRef	1.10 712	1.10 726	4.78 746	0.02 483	0.02 440	0.87 537	0.31 744	0.76 525	0.88 676	0.71 751	0.17 653	0.18 527	0.80 731	2.63 601	8.56 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.11 282

CSAN	1.34 731	1.48 762	4.78 746	0.15 619	0.08 524	0.71 487	0.68 784	2.81 759	1.12 733	0.96 764	2.86 773	0.79 696	1.67 759	5.61 734	2.61 741	0.01 712	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.26 432

NVStereoNet_ROB	1.74 755	1.83 778	4.79 748	0.81 804	0.29 649	0.67 476	0.03 617	1.46 631	1.75 781	0.65 746	5.98 793	2.38 773	2.95 786	6.77 792	2.70 742	0.69 803	0.37 566	0.04 785	0.19 717	0.27 745	0.24 416
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
KSHMR	3.98 794	1.95 789	4.86 749	3.06 825	1.84 817	5.37 802	0.45 764	9.03 821	13.93 833	2.07 785	9.17 809	7.12 798	2.12 771	5.60 732	3.40 755	2.12 827	0.44 579	0.53 823	0.23 756	4.01 824	2.35 815

test_xeample3	0.77 671	0.71 627	4.91 750	0.18 638	0.22 618	0.34 321	0.05 656	1.81 689	0.61 414	0.23 675	0.03 588	0.06 409	0.05 568	1.26 549	2.12 735	0.00 1	0.69 644	0.00 1	0.23 756	0.15 669	1.78 771

PASM	0.66 642	0.70 626	4.95 751	0.02 483	0.00 1	0.31 294	0.04 643	0.60 491	0.35 321	0.19 665	0.01 459	0.46 636	0.04 523	5.16 716	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.15 325

PWC_ROB	0.84 683	1.08 724	5.06 752	0.00 1	0.00 1	0.21 236	0.00 1	2.71 751	0.82 602	0.00 1	0.20 657	0.29 576	0.03 481	3.58 657	2.10 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 783	0.26 432

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 760	2.49 810	5.12 753	0.01 448	0.02 440	12.00 819	0.49 773	3.33 785	0.95 693	0.10 602	0.20 657	2.15 769	0.15 653	6.72 791	1.65 724	0.78 805	0.83 691	0.19 813	0.27 785	0.72 803	0.92 662

PatchMatch Graph Cmp	5.81 807	2.15 797	5.28 754	0.78 798	0.85 769	4.07 795	2.57 813	4.71 801	12.51 829	13.53 831	25.93 835	16.04 826	9.44 817	8.04 808	7.73 801	0.07 768	0.23 540	0.13 806	0.49 818	0.33 770	1.24 699

TARStereo(FT)	1.66 749	0.87 678	5.31 755	0.00 1	0.00 1	1.10 684	2.55 811	1.50 638	1.01 704	0.06 524	1.57 766	7.79 805	0.65 717	5.30 723	5.01 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.41 500

2222	1.66 749	0.87 678	5.31 755	0.00 1	0.00 1	1.10 684	2.55 811	1.50 638	1.01 704	0.06 524	1.57 766	7.79 805	0.65 717	5.30 723	5.01 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.41 500

XX-Stereo	0.73 659	0.18 326	5.35 757	0.38 723	0.26 638	1.13 706	0.00 1	3.03 769	0.18 230	0.14 636	0.01 459	1.40 747	0.01 311	1.36 554	0.04 250	0.00 1	0.50 592	0.00 1	0.16 695	0.03 376	0.43 513

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 728	2.80 814	5.36 758	0.02 483	0.04 476	3.44 787	0.26 736	2.19 717	0.77 539	0.25 683	0.27 671	1.37 746	0.02 414	5.99 758	1.05 694	0.16 783	0.72 654	0.01 745	0.26 775	0.40 785	0.82 641

MFN_U_SF_RVC	1.09 711	1.88 782	5.37 759	0.15 619	0.10 536	0.56 421	0.10 691	1.29 603	0.47 353	0.45 732	0.27 671	1.30 741	0.72 724	4.08 681	2.28 737	0.29 793	0.34 559	0.35 820	0.55 822	0.63 800	0.60 583

TestStereo_HL3	0.49 543	0.61 592	5.38 760	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.33 440	0.16 198	0.03 429	0.00 1	0.01 47	0.00 1	2.98 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

PM Graph cmp D40	5.51 804	2.12 795	5.39 761	0.79 802	0.90 777	4.33 796	2.05 804	4.85 803	12.01 828	12.53 829	25.58 834	14.16 821	9.21 816	8.36 812	5.33 776	0.09 773	0.25 547	0.15 809	0.55 822	0.36 777	1.22 697

ACVNet_2	1.59 744	2.07 793	5.42 762	0.12 603	0.09 529	1.36 749	0.17 708	2.72 753	0.97 698	0.44 731	3.37 777	6.53 795	0.16 656	5.48 728	1.87 726	0.16 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 783	0.47 531

GwcNet	0.64 637	0.99 709	5.43 763	0.00 1	0.00 1	0.41 351	0.10 691	0.50 471	0.97 698	0.05 489	0.00 1	0.63 671	0.05 568	2.87 614	0.55 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.13 302

Wz-Net-LNSev	0.46 525	1.11 728	5.46 764	0.00 1	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.41 458	0.91 685	0.00 1	0.01 459	0.23 554	0.03 481	0.12 265	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.15 325

iinet-f	0.59 615	0.91 693	5.57 765	0.00 1	0.01 391	0.78 504	0.00 1	1.81 689	0.84 628	0.03 429	0.00 1	0.41 626	0.43 696	0.42 452	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 777	0.08 234

notaker	4.71 798	2.04 791	5.58 766	4.15 828	0.96 783	4.99 799	0.39 760	7.65 816	2.25 788	5.67 811	11.58 820	16.87 827	4.26 800	8.06 809	6.65 789	5.74 839	0.02 460	0.10 799	0.07 619	5.45 830	1.65 747

SANet	2.30 769	1.58 767	5.68 767	0.03 500	0.04 476	2.78 777	0.82 791	2.99 768	8.32 822	1.70 779	4.04 781	4.26 785	4.02 794	5.90 747	3.42 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.37 490

ACVNet-4b	1.38 734	1.94 787	5.73 768	0.20 655	0.04 476	1.01 589	0.01 496	1.70 662	0.86 668	0.04 463	0.95 753	1.95 761	0.31 687	6.69 790	2.11 734	2.78 830	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.89 807	0.34 478

FINET	2.05 763	1.88 782	5.76 769	0.81 804	0.99 788	3.54 788	3.33 817	3.89 793	3.81 800	0.89 761	1.55 765	1.21 731	2.31 773	4.20 688	2.42 739	0.81 810	1.36 816	0.00 1	0.21 741	0.27 745	1.80 777

ADCL	1.70 753	1.00 712	5.82 770	0.07 557	0.04 476	2.14 773	2.27 807	1.26 598	1.09 724	1.55 777	1.08 756	1.23 733	1.53 757	2.38 584	12.21 822	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 633	0.16 332

Light-Stereo-hy	1.25 722	0.81 657	5.97 771	0.23 670	0.11 546	0.93 563	0.03 617	1.11 578	0.60 413	0.76 757	1.05 755	5.71 792	0.23 675	3.30 640	0.90 687	0.00 1	0.52 603	1.02 827	0.45 817	0.49 793	0.77 628

DStereoFS	5.85 808	4.29 829	5.99 772	4.33 829	3.76 830	8.84 815	5.79 829	6.55 813	8.81 824	4.72 803	7.16 796	7.29 800	17.75 833	10.78 825	6.48 788	2.53 829	3.57 841	0.05 787	3.06 843	0.63 800	4.51 825

MANE	11.54 823	2.46 809	6.07 773	2.50 824	2.04 818	16.31 823	6.95 831	17.25 837	24.11 842	23.59 842	31.25 839	30.75 838	25.07 837	18.16 833	16.24 832	1.28 818	1.98 832	0.15 809	1.07 834	0.46 791	3.04 821

pmcnn	2.36 770	0.83 667	6.15 774	0.33 707	0.84 767	0.35 327	0.27 738	2.18 716	1.42 771	0.48 734	7.35 797	14.60 822	0.75 727	5.45 727	5.37 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.63 595

Dean	2.72 775	2.05 792	6.17 775	0.39 729	0.44 681	1.21 731	0.48 772	8.36 819	8.46 823	1.48 776	8.08 804	6.95 797	1.44 754	4.50 701	2.00 729	0.79 806	0.00 1	0.01 745	0.00 1	1.11 811	0.39 494

ACVNet_1	1.38 734	2.15 797	6.35 776	0.35 715	0.03 462	1.26 741	0.10 691	2.02 708	0.85 653	0.35 716	0.01 459	4.32 786	1.77 761	4.85 709	1.67 725	0.92 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 774	0.30 460

fsdfsdds	9.65 818	1.26 741	6.64 777	0.18 638	0.76 752	17.56 825	4.69 821	10.45 826	27.91 845	21.00 840	42.10 845	22.91 832	16.35 831	7.43 806	9.32 809	0.43 799	0.00 1	0.30 818	0.07 619	2.29 820	1.42 719

w-ln-seven	0.98 694	1.47 761	6.86 778	0.00 1	0.00 1	1.23 734	0.00 1	1.22 589	0.83 615	0.18 662	0.01 459	0.50 653	0.02 414	3.79 670	2.93 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 669	0.32 468

AANet	1.32 730	0.97 702	6.93 779	0.00 1	0.83 764	0.19 231	0.00 1	0.16 352	2.37 790	1.22 771	2.28 772	1.30 741	1.94 767	3.65 662	1.40 717	0.24 791	1.15 801	0.00 1	0.07 619	0.11 619	1.65 747

DPSNet	1.65 748	0.46 511	7.31 780	0.30 700	0.11 546	1.54 754	0.01 496	4.48 800	1.14 743	0.11 616	0.01 459	0.82 698	3.51 789	5.89 746	5.84 783	0.02 737	0.29 553	0.03 773	0.23 756	0.23 736	0.59 578

Selective-IGEV-i16pc	0.99 696	0.15 292	7.41 781	0.00 1	0.00 1	1.78 766	0.16 706	2.93 765	0.78 558	0.01 219	0.00 1	0.10 473	0.01 311	6.25 775	0.02 153	0.02 737	0.06 495	0.00 1	0.02 576	0.04 432	0.03 145

z-mn7	1.14 716	2.43 808	7.48 782	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 671	1.33 613	0.85 653	0.01 219	0.14 649	0.36 607	0.05 568	5.98 755	3.07 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.26 432

psmorigin	0.81 681	0.57 576	7.49 783	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.00 1	0.12 309	0.20 248	0.65 746	0.00 1	2.69 778	0.27 681	2.98 618	0.79 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.18 354

1111	3.64 790	0.62 595	7.54 784	0.11 595	0.00 1	3.88 793	7.90 833	1.48 635	1.69 780	3.84 798	5.57 791	5.38 790	8.57 814	12.78 828	12.82 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.52 555

w-ln-seven-2	1.01 702	1.32 751	7.65 785	0.00 1	0.00 1	0.37 338	0.00 1	1.22 589	0.90 683	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.05 568	4.77 707	3.13 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.35 484

Wz-Net-SNSev	1.00 700	1.84 779	7.92 786	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.00 1	1.27 599	0.85 653	0.01 219	0.01 459	0.40 623	0.10 630	5.27 722	1.29 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 729	0.45 522

SGM-ForestM	10.58 821	2.80 814	7.93 787	1.86 816	1.59 815	17.97 827	9.39 834	11.57 827	12.75 831	21.30 841	18.68 831	40.07 840	22.22 834	21.60 834	15.86 830	0.99 814	1.53 828	0.06 791	0.52 820	0.47 792	2.43 817

UHP(FT)	2.79 777	2.22 802	8.54 788	0.25 680	0.07 511	5.48 805	1.59 799	1.45 629	5.78 812	3.89 799	5.14 788	3.05 780	4.12 797	5.63 736	7.69 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.68 602

mmmmmm	2.79 777	2.22 802	8.54 788	0.25 680	0.07 511	5.48 805	1.59 799	1.45 629	5.78 812	3.89 799	5.14 788	3.05 780	4.12 797	5.63 736	7.69 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.68 602

SGM+DAISY	4.17 795	2.85 818	8.55 790	1.77 815	1.74 816	5.81 808	5.49 825	2.88 763	3.97 801	7.67 816	7.66 802	7.25 799	7.42 811	6.92 798	7.09 792	1.14 817	1.57 830	0.11 801	0.59 825	0.56 797	2.43 817

AnyNet_C32	1.69 752	2.27 804	8.60 791	0.12 603	0.19 595	1.68 761	1.08 795	1.06 571	0.74 464	1.28 773	0.45 720	0.21 542	0.57 710	2.99 621	11.73 821	0.02 737	0.00 1	0.06 791	0.00 1	0.20 716	0.55 571

ADCMid	1.62 745	1.76 775	8.67 792	0.04 520	0.03 462	1.61 758	0.17 708	1.49 637	1.15 752	0.88 760	0.57 730	0.86 703	0.69 719	1.18 543	12.53 823	0.01 712	0.00 1	0.29 817	0.08 628	0.20 716	0.24 416

ADCPNet	1.58 743	1.00 712	8.71 793	0.01 448	0.19 595	2.69 776	0.26 736	1.15 581	0.54 379	0.04 463	0.02 573	1.41 748	1.76 760	2.52 593	9.78 815	0.00 1	0.46 583	0.00 1	0.64 826	0.07 535	0.34 478

ADCP+	1.56 741	1.51 765	8.93 794	0.01 448	0.03 462	1.27 742	0.77 790	1.03 562	0.95 693	0.02 365	0.01 459	0.95 710	1.02 741	0.48 481	14.01 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 611	0.15 325

nnnnnnn	3.45 788	1.21 737	9.05 795	0.20 655	0.04 476	1.73 763	1.22 796	1.32 608	3.39 798	3.94 801	12.18 822	12.35 812	6.36 810	7.40 805	7.72 800	0.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.74 617

MSAF-DinoV2	2.22 764	3.82 828	9.11 796	0.48 750	0.02 440	1.03 601	0.33 751	3.27 781	1.84 784	0.29 696	0.26 666	2.47 774	1.95 768	8.97 816	6.43 787	0.00 1	0.01 447	0.05 787	0.70 829	1.62 815	1.80 777

DStereoSA	5.70 806	2.09 794	9.16 797	3.43 826	5.08 833	5.41 803	10.28 838	5.20 806	6.11 814	2.27 787	13.77 828	2.48 775	14.20 828	6.83 795	9.62 811	2.07 825	4.80 843	0.18 811	4.60 845	1.01 808	5.48 827

DeepPrunerF	1.44 738	1.17 734	9.82 798	0.02 483	0.09 529	0.90 548	0.00 1	1.42 626	6.76 816	0.23 675	0.01 459	0.22 548	0.14 649	5.71 742	1.94 728	0.00 1	0.00 1	0.01 745	0.02 576	0.20 716	0.14 314

MADNet++	10.85 822	2.36 807	10.00 799	8.59 836	4.61 832	16.78 824	10.26 837	10.11 825	7.51 818	17.63 833	18.35 830	12.04 811	17.73 832	24.51 837	20.75 835	8.81 841	6.67 845	4.84 838	2.67 842	5.77 831	6.96 829

SuperB	1.87 759	1.70 771	10.02 800	0.02 483	0.01 391	0.87 537	0.75 787	2.15 715	0.87 673	0.05 489	0.05 609	0.33 590	0.87 736	5.17 717	5.60 782	0.01 712	0.00 1	0.02 763	0.01 556	8.38 839	0.42 506

ADCS	1.99 761	2.50 811	10.09 801	0.00 1	0.01 391	0.87 537	0.66 783	1.81 689	0.89 681	2.57 793	0.11 640	1.41 748	0.26 680	2.62 599	15.48 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.43 513

PWCK	2.83 780	2.64 813	10.25 802	0.23 670	0.02 440	3.59 789	5.56 826	3.75 792	3.56 799	0.75 756	4.42 783	3.35 783	1.86 763	9.10 817	4.03 763	0.44 800	0.01 447	0.00 1	0.00 1	2.72 822	0.29 451

UNDER WATER	6.65 812	1.86 781	10.48 803	4.84 832	2.74 827	8.59 814	0.76 788	8.83 820	22.15 839	4.99 804	6.27 794	15.66 825	10.39 822	9.52 820	9.42 810	3.50 833	0.05 490	1.34 831	0.03 592	7.17 837	4.42 824

Selective-IGEV-i16pb	1.20 720	0.17 320	10.55 804	0.00 1	0.00 1	1.00 586	0.32 749	3.31 784	0.78 558	0.01 219	0.83 745	0.30 580	0.04 523	6.24 774	0.21 464	0.03 749	0.08 508	0.01 745	0.03 592	0.08 559	0.07 214

zh-sn7	1.46 739	3.09 821	10.86 805	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.05 656	1.68 659	0.85 653	0.01 219	0.04 601	0.41 626	0.21 668	5.58 731	5.16 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 709	0.42 506

LE_ROB	10.29 820	1.64 769	11.96 806	1.47 813	1.36 813	3.30 786	4.79 822	5.05 805	42.09 848	51.68 852	13.28 827	14.08 820	25.92 838	7.21 802	21.19 836	0.05 760	0.06 495	0.13 806	0.19 717	0.08 559	0.35 484

UNDER WATER-64	7.33 815	2.16 800	12.17 807	4.84 832	3.62 829	17.94 826	1.74 801	9.16 822	21.94 838	5.53 810	5.01 787	17.03 828	11.84 826	9.72 823	8.83 807	2.09 826	0.04 479	1.54 835	0.16 695	6.89 833	4.37 823

WZ-Net	1.68 751	1.91 785	12.17 807	0.00 1	0.00 1	0.83 522	0.00 1	1.68 659	0.84 628	0.05 489	0.01 459	1.08 721	2.88 782	6.91 797	4.78 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 659	0.24 416

zh-mn7	1.39 736	2.94 819	12.38 809	0.00 1	0.00 1	0.74 498	0.01 496	1.63 656	0.84 628	0.07 550	0.02 573	0.20 540	0.06 591	5.55 730	2.89 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	0.29 451

zzzzzzz1	1.08 707	4.49 831	12.46 810	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.03 617	0.35 444	0.82 602	0.01 219	0.00 1	0.06 409	0.09 624	1.66 561	0.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.29 451

noway7	1.03 703	4.44 830	12.66 811	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 587	0.47 465	0.83 615	0.01 219	0.01 459	0.09 464	0.12 641	0.26 361	1.07 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.43 513

Wz-Net-TNSev	1.74 755	3.45 824	13.44 812	0.00 1	0.00 1	0.45 372	0.14 703	2.57 739	0.84 628	0.09 586	0.01 459	1.33 743	0.18 661	6.16 768	5.38 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.26 742	0.41 500

HanzoNet	13.47 824	5.89 832	14.41 813	5.91 835	2.90 828	8.50 813	0.74 786	13.81 832	20.12 837	26.53 843	28.55 837	34.06 839	26.75 840	26.27 840	15.82 829	11.42 842	4.01 842	3.29 837	3.94 844	9.72 841	6.77 828

base	1.14 716	0.97 702	16.59 814	0.00 1	0.05 489	0.21 236	0.00 1	0.43 462	0.21 256	0.00 1	0.01 459	0.01 47	0.00 1	3.85 673	0.39 596	0.00 1	0.00 1	0.01 745	0.01 556	0.06 501	0.03 145

DPSimNet_ROB	9.66 819	7.29 833	17.52 815	4.88 834	6.56 834	10.41 818	12.88 839	8.12 818	9.88 826	14.26 832	11.22 818	12.39 813	14.01 827	11.20 827	14.85 827	5.50 838	6.97 846	5.75 839	5.94 849	5.31 829	8.26 830

JetBlue	6.27 810	3.44 823	18.17 816	0.00 1	2.21 821	30.58 833	17.31 843	4.77 802	1.07 718	0.74 752	2.25 771	6.31 794	5.82 808	18.12 832	9.68 814	0.10 777	0.01 447	0.00 1	0.00 1	3.12 823	1.61 741

AnyNet_C01	2.55 773	3.02 820	19.30 817	0.15 619	0.18 591	2.97 781	2.35 809	1.56 646	1.47 772	1.01 765	0.81 744	1.23 733	0.76 729	4.28 692	10.78 817	0.04 755	0.00 1	0.07 794	0.00 1	0.35 774	0.61 587

LSM	4.80 799	1.52 766	19.84 818	4.35 830	38.64 837	0.85 533	2.31 808	0.86 538	1.78 782	3.14 795	3.02 774	0.62 670	0.69 719	3.61 660	1.28 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640	13.38 835

EDNetEfficient	2.95 782	0.33 454	20.38 819	0.19 646	0.83 764	1.00 586	1.95 802	0.58 487	5.15 807	8.01 818	1.79 769	0.93 709	4.16 799	3.66 664	9.80 816	0.00 1	0.03 469	0.00 1	0.06 612	0.05 460	0.13 302

light-stereo	7.73 816	2.61 812	20.94 820	17.30 837	14.73 836	8.96 816	0.57 776	9.32 823	7.66 819	11.91 825	11.65 821	13.86 819	2.15 772	12.97 829	3.82 759	1.39 819	4.84 844	0.00 1	0.40 815	4.36 827	5.18 826

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 825	0.76 651	22.73 821	0.00 1	2.39 822	24.06 830	10.13 835	17.61 838	40.58 846	28.34 844	49.64 847	27.79 834	24.61 835	9.70 821	9.63 812	0.04 755	0.00 1	0.08 795	1.68 838	0.05 460	2.59 819

TestStereooo	13.62 825	0.76 651	22.73 821	0.00 1	2.39 822	24.06 830	10.13 835	17.61 838	40.58 846	28.34 844	49.64 847	27.79 834	24.61 835	9.70 821	9.63 812	0.04 755	0.00 1	0.08 795	1.68 838	0.05 460	2.59 819

Selective-IGEV-i16pa	36.42 836	49.96 841	24.27 823	0.81 804	0.21 610	85.00 851	3.86 820	56.88 853	81.06 855	51.07 851	68.68 852	55.38 845	46.61 849	85.95 862	54.82 850	23.85 852	8.22 847	8.82 841	5.22 847	1.44 813	16.22 836

tt	48.09 843	0.07 94	27.39 824	1.35 811	0.00 1	100.00 864	100.00 864	100.00 870	96.65 860	0.15 645	0.01 459	97.98 871	87.03 861	2.52 593	99.87 867	82.90 860	94.64 857	16.21 852	20.93 852	33.72 842	0.29 451

Selective-IGEV-i1pa	33.44 835	48.66 840	27.91 825	4.45 831	2.63 824	73.86 846	20.58 844	51.58 851	48.86 849	47.37 850	60.84 851	48.34 842	43.40 848	78.85 860	39.33 841	22.14 851	8.59 848	13.80 851	5.81 848	4.26 826	17.59 837

BEATNet-Init1	15.75 829	8.48 834	36.75 826	2.06 817	2.07 819	33.60 835	14.96 842	17.15 836	19.08 835	30.69 846	28.08 836	43.61 841	25.98 839	25.17 839	20.68 834	0.80 807	1.17 804	0.36 821	0.51 819	1.53 814	2.28 813

xyz-stereo	3.45 788	0.20 348	36.90 827	0.00 1	0.00 1	14.78 822	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.02 365	9.49 811	0.04 322	0.01 311	6.47 786	0.76 679	0.00 1	0.00 1	0.12 802	0.00 1	0.02 293	0.05 194

RSGM-EC	76.71 851	51.00 842	38.98 828	72.55 846	77.73 845	78.14 848	85.35 857	79.92 858	82.09 856	82.21 861	88.66 858	79.17 860	70.44 855	70.50 853	67.81 852	90.81 868	96.97 859	82.39 864	87.69 858	76.31 862	75.52 853

acva	76.71 851	51.00 842	38.98 828	72.55 846	77.73 845	78.14 848	85.35 857	79.92 858	82.09 856	82.21 861	88.66 858	79.17 860	70.44 855	70.50 853	67.81 852	90.81 868	96.97 859	82.39 864	87.69 858	76.31 862	75.52 853

UHP(ZeroShot)	23.70 833	3.72 826	40.41 830	0.86 807	2.72 825	55.16 836	14.30 840	25.04 842	48.93 850	46.77 848	60.58 849	54.78 843	47.86 850	26.40 841	24.26 837	1.40 820	1.03 766	1.38 833	1.63 836	6.93 834	9.91 833

UHP	23.70 833	3.72 826	40.41 830	0.86 807	2.72 825	55.16 836	14.30 840	25.04 842	48.93 850	46.77 848	60.58 849	54.78 843	47.86 850	26.40 841	24.26 837	1.40 820	1.03 766	1.38 833	1.63 836	6.93 834	9.91 833

USTest	58.12 846	43.63 837	41.85 832	60.45 842	67.22 843	98.85 859	99.88 863	90.22 860	98.00 861	67.60 854	90.12 860	66.95 854	69.04 854	61.69 852	57.27 851	4.12 836	35.22 852	16.39 853	21.99 853	39.59 843	32.41 841

JetRed	14.06 828	19.59 835	43.42 833	1.43 812	1.30 812	55.87 842	28.29 845	13.94 833	7.85 821	8.61 821	8.73 806	13.68 816	10.59 823	24.60 838	30.87 839	0.27 792	0.69 644	0.62 824	0.03 592	6.63 832	4.19 822

RTS	4.38 796	2.34 805	44.27 834	0.33 707	0.13 561	3.83 790	0.21 721	2.51 732	1.22 765	1.82 781	0.01 459	1.95 761	0.21 668	16.90 830	10.87 819	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.00 1	0.27 745	0.44 519

RTSA	4.38 796	2.34 805	44.27 834	0.33 707	0.13 561	3.83 790	0.21 721	2.51 732	1.22 765	1.82 781	0.01 459	1.95 761	0.21 668	16.90 830	10.87 819	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.00 1	0.27 745	0.44 519

MADNet+	4.94 800	3.56 825	47.46 836	0.42 736	0.27 642	1.99 771	0.04 643	4.45 799	1.30 767	0.07 550	0.02 573	1.81 760	0.36 692	21.82 835	14.17 826	0.00 1	0.26 549	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.54 565

noway2	39.59 838	60.43 847	47.55 837	81.56 851	79.39 851	55.66 839	49.75 847	31.40 848	4.92 806	20.83 837	34.91 841	57.66 850	34.61 847	43.40 843	47.00 847	16.96 846	2.34 836	9.05 844	0.58 824	65.68 853	48.16 849

noway3	39.67 839	60.62 848	48.19 838	81.69 853	79.36 848	55.84 841	49.88 848	31.30 846	4.49 804	19.58 835	35.61 844	57.77 852	34.27 846	45.38 847	47.14 849	16.59 845	2.00 833	9.01 843	0.70 829	65.74 854	48.16 849

TCMNet-wrong-test	39.54 837	63.38 852	48.73 839	81.81 856	79.70 853	57.23 844	48.25 846	31.99 849	5.36 810	19.52 834	29.10 838	57.71 851	33.81 843	46.65 848	46.93 844	17.06 849	2.02 835	7.62 840	0.68 828	65.24 851	47.97 847

noway1	39.91 840	64.57 853	49.89 840	81.72 854	79.37 849	55.67 840	49.98 850	30.97 845	5.16 808	20.87 838	34.94 842	57.61 849	33.89 844	43.72 845	46.94 845	17.03 847	2.42 838	9.06 845	0.72 831	65.85 855	47.84 846

noway4	40.04 842	64.75 855	49.91 841	81.65 852	79.48 852	56.33 843	50.25 851	31.30 846	6.19 815	20.31 836	35.19 843	57.45 847	33.72 842	43.87 846	47.02 848	17.24 850	2.43 840	8.94 842	0.66 827	66.13 857	48.01 848

zzzz4	39.91 840	64.60 854	50.25 842	81.73 855	79.38 850	55.60 838	49.92 849	30.96 844	5.16 808	20.89 839	34.71 840	57.59 848	33.89 844	43.69 844	46.94 845	17.03 847	2.42 838	9.06 845	0.72 831	65.86 856	47.79 845

LRCNet_RVC	55.59 845	61.31 851	59.16 843	66.84 845	44.81 839	6.17 809	0.00 1	52.46 852	1.68 779	70.67 855	80.07 856	66.39 853	55.67 852	51.56 851	46.75 843	90.67 867	41.65 856	91.10 868	90.19 861	65.65 852	68.96 851

Light2-Stereo	49.60 844	40.31 836	61.17 844	59.40 841	41.98 838	31.30 834	0.08 680	35.43 850	11.85 827	64.58 853	47.29 846	56.09 846	28.02 841	82.99 861	42.52 842	59.43 858	17.23 851	85.30 866	88.21 860	66.74 858	72.01 852

PML	71.00 850	88.39 863	73.68 845	82.04 857	74.55 844	83.63 850	76.92 854	72.05 857	85.95 858	89.82 863	84.57 857	90.63 863	58.80 853	91.54 866	73.58 854	95.93 879	2.38 837	86.91 867	6.48 850	84.07 868	18.14 838

coex-ft	8.51 817	3.17 822	75.56 846	0.00 1	0.00 1	0.18 227	0.25 727	0.14 334	19.76 836	39.57 847	4.11 782	4.60 788	9.69 819	4.10 682	7.91 802	0.02 737	0.07 504	0.00 1	0.02 576	0.13 640	0.91 660

xxxxx1	63.64 847	58.31 844	78.27 847	43.96 838	49.40 840	92.70 854	92.25 859	60.45 854	69.51 852	73.81 858	76.39 853	77.95 857	76.95 857	71.68 855	77.08 855	36.01 855	37.36 853	48.24 856	62.44 854	47.16 848	42.90 842

tt_ll	63.64 847	58.31 844	78.27 847	43.96 838	49.40 840	92.70 854	92.25 859	60.45 854	69.51 852	73.81 858	76.39 853	77.95 857	76.95 857	71.68 855	77.08 855	36.01 855	37.36 853	48.24 856	62.44 854	47.16 848	42.90 842

ff	63.64 847	58.31 844	78.27 847	43.96 838	49.40 840	92.70 854	92.25 859	60.45 854	69.51 852	73.81 858	76.39 853	77.95 857	76.95 857	71.68 855	77.08 855	36.01 855	37.36 853	48.24 856	62.44 854	47.16 848	42.90 842

DLNR_Zeroshot_test	21.33 831	48.16 838	86.21 850	96.01 867	87.63 860	0.32 304	0.00 1	18.10 840	0.52 370	0.04 463	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.78 526	0.07 309	16.15 844	0.90 714	0.00 1	0.21 741	70.18 859	1.39 712

DLNR-FE	21.35 832	48.23 839	86.23 851	95.96 865	88.10 861	0.32 304	0.00 1	18.50 841	0.52 370	0.04 463	0.01 459	0.00 1	0.00 1	0.31 386	0.07 309	15.96 843	0.91 723	0.00 1	0.21 741	70.24 860	1.39 712

HaxPig	95.45 861	97.64 865	88.42 852	97.81 873	99.08 872	77.94 847	74.31 853	96.67 866	99.54 862	99.87 869	99.92 863	99.60 872	99.75 863	91.22 864	87.67 861	99.94 883	99.97 871	99.98 872	99.99 871	99.96 883	99.80 873

IINet	92.15 856	75.90 857	95.40 853	77.71 849	83.84 854	99.90 862	100.00 864	100.00 870	100.00 867	99.84 867	99.92 863	97.25 869	100.00 867	98.34 867	98.95 864	87.96 861	97.31 862	69.59 860	93.61 862	78.43 864	89.04 859

iinet-test	92.15 856	75.90 857	95.45 854	77.71 849	83.84 854	99.90 862	100.00 864	100.00 870	100.00 867	99.84 867	99.93 865	97.20 868	100.00 867	98.35 868	98.95 864	87.96 861	97.31 862	69.59 860	93.61 862	78.43 864	89.01 858

AVERAGE_ROB	98.51 865	99.16 867	95.72 855	100.00 877	100.00 877	93.61 857	82.61 856	100.00 870	99.97 864	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	99.73 870	99.43 866	100.00 885	100.00 876	100.00 873	100.00 872	100.00 885	100.00 877

MEDIAN_ROB	93.48 858	98.75 866	96.24 856	90.99 860	90.62 864	85.89 852	77.23 855	92.20 862	89.67 859	95.04 864	94.93 861	96.04 866	93.85 862	90.48 863	87.58 860	98.40 880	95.87 858	99.62 870	98.78 867	98.85 879	98.49 871

Anonymous_1	89.55 855	74.57 856	97.70 857	74.52 848	78.35 847	100.00 864	100.00 864	98.05 867	99.77 863	96.85 866	99.38 862	97.67 870	99.78 864	91.23 865	98.87 863	81.02 859	97.18 861	59.55 859	84.83 857	74.77 861	86.89 855

EDNetEfficientorigin	6.27 810	0.89 687	98.14 858	0.02 483	0.04 476	0.40 347	0.02 587	0.35 444	2.94 794	6.98 815	3.06 775	1.29 739	1.87 764	4.32 694	4.60 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 535	0.35 484

zzzzzz3	96.02 862	84.87 861	99.07 859	91.63 861	89.39 862	100.00 864	100.00 864	99.41 868	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.13 864	99.91 865	100.00 872	100.00 870	90.21 865	98.74 868	100.00 873	100.00 872	84.56 869	88.44 857

zzz1	96.02 862	84.89 862	99.14 860	91.63 861	89.40 863	100.00 864	100.00 864	99.42 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.14 865	99.91 865	100.00 872	100.00 870	90.21 865	98.74 868	100.00 873	100.00 872	84.57 870	88.43 856

test_example2	97.59 864	99.97 868	99.93 861	99.80 876	99.96 876	98.80 858	99.76 862	91.09 861	100.00 867	100.00 870	100.00 866	89.37 862	86.85 860	99.31 869	96.67 862	99.97 884	99.51 870	92.94 869	97.98 866	99.99 884	99.94 874

DPSMNet_ROB	81.42 854	61.07 850	99.95 862	61.38 844	87.01 859	99.15 861	100.00 864	95.87 864	99.99 865	73.35 857	100.00 866	71.18 856	100.00 867	77.40 859	99.98 868	35.68 854	97.47 867	34.71 855	99.89 869	44.74 847	89.65 861

DGTPSM_ROB	81.37 853	61.03 849	99.95 862	61.17 843	86.95 858	99.14 860	100.00 864	95.87 864	99.99 865	73.32 856	100.00 866	71.15 855	100.00 867	77.35 858	99.98 868	35.35 853	97.41 866	34.62 854	99.89 869	44.61 844	89.54 860

zzzz2	99.95 874	100.00 870	99.99 864	99.57 874	99.94 874	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.80 881	100.00 876	100.00 873	100.00 872	99.78 881	99.94 874

noway5	99.95 874	100.00 870	99.99 864	99.57 874	99.94 874	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.80 881	100.00 876	100.00 873	100.00 872	99.78 881	99.94 874

fast-reg	99.48 873	100.00 870	100.00 866	97.15 872	99.59 873	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	94.43 878	100.00 876	100.00 873	100.00 872	99.44 880	98.95 872

Hybrid-DGEV	99.05 870	100.00 870	100.00 866	96.00 866	98.69 867	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	100.00 876	100.00 873	100.00 872	95.53 875	97.65 869

RAFT-FEzeroshot	99.04 868	100.00 870	100.00 866	96.04 869	98.74 870	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	99.99 873	100.00 873	100.00 872	95.42 873	97.47 866

RAFT-FE	99.04 868	100.00 870	100.00 866	96.04 869	98.74 870	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	99.99 873	100.00 873	100.00 872	95.42 873	97.47 866

FlowAnything	99.09 872	100.00 870	100.00 866	95.88 864	98.58 866	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.36 877	100.00 876	100.00 873	100.00 872	96.09 878	97.87 870

Selective-RAFT-Error	99.05 870	100.00 870	100.00 866	96.31 871	98.73 869	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	100.00 876	100.00 873	100.00 872	95.40 871	97.58 868

CasAABBNet	99.03 867	100.00 870	100.00 866	96.02 868	98.70 868	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.08 870	99.99 873	100.00 873	100.00 872	95.40 871	97.41 865

LSM0	98.99 866	99.97 868	100.00 866	95.58 863	98.52 865	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.32 876	99.97 871	100.00 873	100.00 872	95.80 877	96.62 864

DPSM_ROB	93.70 859	78.60 859	100.00 866	83.05 858	85.63 856	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	88.93 863	97.35 864	74.49 862	94.98 864	81.33 866	89.69 862

DPSM	93.70 859	78.60 859	100.00 866	83.05 858	85.63 856	100.00 864	100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	88.93 863	97.35 864	74.49 862	94.98 864	81.33 866	89.69 862

relurobot		0.04 4		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 127	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TADF							0.02 587	3.47 788	1.13 735	0.07 550	0.00 1	0.40 623	0.01 311	3.66 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376

RSGM							0.09 686	0.81 532	0.19 244	0.02 365	0.00 1	0.45 635	0.00 1	0.08 237	0.06 296	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.09 637	0.00 1

AHVO							0.01 496	0.71 512	0.21 256	0.03 429	0.58 731	0.38 617	0.00 1	0.63 511	0.56 644	0.00 1	0.42 574	0.00 1	0.00 1	0.04 432

MCPF							0.03 617	2.53 735	0.76 511	0.00 1	0.00 1	0.83 699	0.06 591	6.42 783	0.27 523	0.00 1	1.42 823	0.00 1	0.07 619	0.02 293

DSFM							0.01 496	0.71 512	0.21 256	0.03 429	0.58 731	0.38 617	0.00 1	0.63 511	0.56 644	0.00 1	0.42 574	0.00 1	0.00 1	0.04 432

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.25 875	100.00 876	100.00 873	100.00 872	95.78 876

PatchMatch		2.15 797		0.78 798		3.93 794		5.62 807		13.04 830		15.13 824		8.36 812		0.10 777		0.14 808		0.33 770

GS-Stereo							0.00 1	0.55 481	1.14 743	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.57 648	0.02 737	0.91 723	0.00 1	0.00 1	0.15 669	2.09 804

FSD					0.82 762	0.07 123	0.00 1	0.06 195	0.76 511	0.00 1	0.01 459	0.02 172	0.01 311	0.38 430	0.19 442	0.00 1	1.02 765	0.00 1	0.00 1	0.01 141

ccccc		90.96 864		100.00 877	100.00 877	87.89 853		95.50 863		96.70 865		96.32 867		99.79 871		100.00 885	100.00 876	99.83 871	99.29 868	100.00 885

Low-res two-view benchmark