Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.88 554

mm1	0.13 74	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.06 142	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.17 241	0.18 340	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.88 554

qqai	0.18 151	0.04 2	0.52 45	0.15 516	0.24 534	0.34 228	0.00 1	0.06 142	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.13 297	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.00 1	1.18 584

MGA	0.11 45	0.07 71	0.68 68	0.01 364	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

CAR	0.14 89	0.08 117	1.06 161	0.01 364	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 300	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.16 270

MSE-Stereo	0.14 89	0.07 71	1.06 161	0.01 364	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 304	0.16 325	0.00 1	0.54 516	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.16 270

monster-pro	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

PointNet	0.13 74	0.05 14	0.36 29	0.00 1	0.02 360	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.19 358	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 578

TS12	0.09 28	0.06 40	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.44 269	0.00 1	0.02 24	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DF	0.26 246	0.08 117	0.92 127	0.34 591	0.31 550	0.30 204	0.00 1	1.30 480	0.12 108	0.02 290	0.03 476	0.04 247	0.00 1	0.38 346	0.31 441	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.16 578	0.00 1	0.26 363

LiteMatch*	0.12 56	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 374	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.84 544

DN	0.39 347	0.06 40	1.75 369	0.58 630	0.38 559	0.31 208	0.00 1	0.25 306	0.12 108	0.16 520	0.28 565	0.05 278	0.00 1	0.75 413	0.63 531	0.13 644	0.50 492	0.00 1	0.19 599	0.00 1	1.73 636

aanet-new-90k	0.23 215	0.48 426	2.49 500	0.00 1	0.19 500	0.13 135	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 393	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.19 585

aanet-new-60k	0.24 222	0.52 456	2.67 517	0.00 1	0.13 471	0.34 228	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.96 565

aanet-new-70k	0.17 130	0.47 420	1.52 283	0.00 1	0.28 544	0.17 148	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.76 525

aanet-new-78k	0.28 259	0.46 414	2.84 530	0.00 1	0.19 500	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 358	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.11 578

aanet-new-40k	0.21 190	0.46 414	2.13 451	0.05 432	0.16 488	0.10 99	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 592

aanet-new-36k	0.21 190	0.60 483	1.92 414	0.25 564	0.17 493	0.15 141	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.08 461	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.75 521

aanet-new-34k	0.16 116	0.59 478	1.49 268	0.00 1	0.12 462	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.79 532

aanet-32k-new	0.19 168	0.67 501	1.74 361	0.00 1	0.10 449	0.24 177	0.00 1	0.04 92	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.95 564

aanet-new-32k	0.17 130	0.50 444	1.75 369	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.73 518

aanet-new-30k	0.17 130	0.50 444	1.75 369	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.73 518

aanet-new-28k	0.21 190	0.56 471	2.26 473	0.00 1	0.16 488	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.01 103	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 259	0.48 426	2.23 466	0.10 481	0.25 535	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.45 262	0.06 426	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.24 274	0.20 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.02 233	1.33 595

aanet-new-24k	0.14 89	0.50 444	1.45 259	0.00 1	0.29 545	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 567	0.02 233	0.17 278

aanet-new-22k	0.24 222	0.55 469	2.27 474	0.21 553	0.20 509	0.11 109	0.00 1	0.05 121	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.98 569

aanet-new-16k	0.18 151	0.46 414	1.97 429	0.00 1	0.13 471	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.71 516

aanet-new-10k	0.17 130	0.49 433	1.39 234	0.11 493	0.22 520	0.39 249	0.00 1	0.05 121	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.64 505

aanet-new-12k	0.14 89	0.11 179	1.49 268	0.00 1	0.05 408	0.34 228	0.00 1	0.05 121	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.56 484

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 273	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.65 506

aanet-new-8k	0.16 116	0.39 391	1.58 310	0.00 1	0.14 480	0.11 109	0.00 1	0.09 197	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.69 513

aanet-new	0.14 89	0.16 253	1.67 341	0.00 1	0.12 462	0.08 83	0.00 1	0.07 163	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.68 510

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 241	1.45 259	0.10 481	0.19 500	0.10 99	0.00 1	0.09 197	0.10 89	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.20 313

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 71	0.81 102	0.11 493	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.08 179	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.68 510

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 168	0.15 241	2.06 443	0.05 432	0.08 438	0.10 99	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.06 426	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.86 552

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 130	0.13 218	1.90 408	0.08 465	0.05 408	0.08 83	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 103	0.92 560

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 195	0.84 117	0.08 465	0.07 427	0.09 87	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.78 530

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 195	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.87 422	0.00 1	0.07 163	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 179	0.98 147	0.00 1	0.00 1	0.67 365	0.00 1	0.09 197	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.28 376

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 195	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.26 363

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 116	0.15 241	1.33 210	0.09 477	0.10 449	0.09 87	0.00 1	0.03 61	0.08 70	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 661	0.00 1	0.76 525

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 156	0.69 70	0.05 432	0.10 449	0.42 261	0.00 1	0.04 92	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 486

RT-Monster	0.12 56	0.06 40	0.94 131	0.01 364	0.02 360	0.24 177	0.00 1	0.07 163	0.68 330	0.04 372	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.22 325

PipStereo	0.25 238	0.05 14	0.20 1	0.36 597	0.67 614	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 638	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 649

PSi22b	0.25 238	0.05 14	0.21 3	0.37 599	0.66 612	0.02 29	0.00 1	0.05 121	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.77 644

LACA3	0.03 2	0.10 156	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.26 246	0.06 40	0.62 59	0.28 575	0.42 567	0.04 52	0.00 1	0.03 61	0.45 262	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.31 310	0.25 409	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 630

Foundation-i1b	0.22 201	0.05 14	0.69 70	0.14 512	0.07 427	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 265	0.05 393	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.32 313	0.16 325	0.00 1	0.89 589	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.39 601

Foundation-i1a	0.26 246	0.05 14	0.62 59	0.25 564	0.45 573	0.05 59	0.01 390	0.01 1	0.50 274	0.05 393	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.75 638

DepthFocus	0.04 5	0.05 14	0.47 41	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 243	0.05 31	0.01 177	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.32 293	0.05 14	0.54 48	0.51 621	0.81 632	0.06 66	0.00 1	0.07 163	1.08 589	0.00 1	0.02 462	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.18 340	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.78 649

GeoVLM	0.12 56	0.05 14	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.85 549

LACA1	0.08 17	0.27 329	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.04 92	0.69 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 71	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.19 308

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 156	0.96 142	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.39 418

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 14	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.06 142	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.07 153

WQFJA1++	0.74 546	0.05 14	1.56 301	0.36 597	0.46 576	0.16 143	0.00 1	0.03 61	0.44 258	2.34 656	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.32 313	0.21 374	0.03 625	0.84 578	0.00 1	0.29 658	7.08 693	0.46 443

BStereo	0.12 56	0.12 195	1.17 182	0.00 1	0.04 396	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 612	0.02 472	0.01 103	0.29 379

MatchStereo	0.06 10	0.12 195	0.99 151	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 92	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.24 222	0.12 195	1.17 182	0.00 1	0.04 396	2.64 647	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.23 394	0.00 1	0.06 409	0.01 612	0.02 472	0.01 103	0.29 379

BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 230	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.00 1	0.03 61	0.22 203	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 241	0.20 368	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.86 552

LCMNet	0.15 104	0.05 14	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 329	0.34 455	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.18 593	0.00 1	0.96 565

CSFM-Stereo	0.14 89	0.05 14	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.02 24	0.13 115	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 260	0.29 428	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.83 542

VIP-Stereo	0.25 238	0.54 465	1.25 191	0.00 1	0.15 482	0.58 326	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.05 393	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.19 254	0.14 309	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.38 416

GEAStereo	0.45 402	0.12 195	0.95 136	0.74 657	0.96 651	1.07 518	0.00 1	0.25 306	0.47 265	0.27 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.10 674

BridgeDepth	0.06 10	0.19 278	0.48 42	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.48 422	0.12 195	0.95 136	0.63 639	0.96 651	1.07 518	0.00 1	0.55 364	1.14 610	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.09 672

GS-Stereo							0.00 1	0.55 364	1.14 610	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 320	0.57 524	0.02 614	0.91 601	0.00 1	0.00 1	0.15 547	2.09 672

gasm-f	0.50 436	0.25 317	1.34 211	0.74 657	1.09 666	1.06 498	0.04 516	0.25 306	0.47 265	0.27 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 383	0.66 539	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.00 1	0.22 603	2.10 674

DLNR-FE	21.35 694	48.23 696	86.23 705	95.96 715	88.10 714	0.32 213	0.00 1	18.50 696	0.52 278	0.04 372	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.07 245	15.96 696	0.91 601	0.00 1	0.21 618	70.24 707	1.39 601

DDF-Stereo	0.22 201	0.08 117	0.94 131	0.18 533	0.26 539	0.04 52	0.01 390	0.15 254	0.16 155	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.75 413	0.45 503	0.03 625	0.70 540	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.52 468

252Zero-FE	0.23 215	0.06 40	0.76 80	0.01 364	0.09 442	0.13 135	0.00 1	0.03 61	0.53 281	0.82 625	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 277	0.37 473	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.25 644	0.01 103	0.41 424

Zero-FE251	0.27 255	0.09 142	1.56 301	0.03 411	0.10 449	0.37 245	0.00 1	0.12 228	0.06 50	1.25 639	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.91 558

MonStereo	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 447	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.47 371	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

Wavelet-MonSter	0.20 180	0.06 40	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.13 115	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 356	0.30 435	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.23 630	0.00 1	0.77 529

Monster-pub-eth3d	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.48 375	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 71	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.05 393	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.24 274	0.26 419	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.18 292

Replicate-Monster	0.17 130	0.12 195	0.77 86	0.00 1	0.11 457	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.14 123	0.05 393	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.11 538	0.00 1	0.60 492

zero-FE	0.28 259	0.08 117	1.62 325	0.22 557	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.15 254	0.16 155	0.23 545	0.05 496	0.06 310	0.00 1	0.69 408	0.42 497	0.04 630	0.71 542	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.54 476

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 179	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 92	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

GASTEREO	0.41 361	0.49 433	0.99 151	0.78 661	1.02 659	0.57 322	0.02 467	0.15 254	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.17 585	0.06 398	1.87 664

MSCF	0.41 361	0.50 444	1.00 156	0.78 661	1.02 659	0.56 314	0.01 390	0.15 254	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 329	0.22 386	0.01 592	0.92 607	0.00 1	0.19 599	0.06 398	1.88 665

z-ln-s-r	0.92 572	1.04 589	4.07 602	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.01 390	2.23 587	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	4.86 582	4.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.16 270

S2M2_XL	0.04 5	0.05 14	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 116	0.09 142	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.34 320	0.03 155	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.09 526	0.00 1	0.62 497

asd	0.14 89	0.07 71	0.85 120	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.03 61	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.31 310	0.01 67	0.00 1	0.76 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 451

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DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 142	0.82 109	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.00 1	0.04 489	0.05 278	0.00 1	0.14 215	0.23 394	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

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4.5w_new	0.17 130	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

4.5_new	0.15 104	0.06 40	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.5w-stereo	0.15 104	0.06 40	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.15 139	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.37 335	0.03 155	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.42 428

4.25w-stereo	0.17 130	0.07 71	0.78 94	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.03 61	0.04 5	0.09 476	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.39 350	0.18 340	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.50 460

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2.5w	0.17 130	0.08 117	0.92 127	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.24 274	0.03 155	0.00 1	0.99 636	0.00 1	0.24 641	0.00 1	0.62 497

2.75w_new	0.18 151	0.08 117	0.90 126	0.00 1	0.05 408	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.21 374	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.23 630	0.00 1	0.55 482

3.25w_new	0.15 104	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.07 427	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 471

3.25w	0.15 104	0.07 71	0.77 86	0.00 1	0.07 427	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 266	0.03 155	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 471

3.75w	0.11 45	0.05 14	0.57 52	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 71	0.44 40	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 250	0.03 155	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 292

3w_stereo	0.16 116	0.07 71	1.02 159	0.00 1	0.06 420	0.10 99	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 313	0.04 199	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.41 424

2w_stereo	0.10 31	0.06 40	0.56 49	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.22 325

1w_stereo	0.08 17	0.05 14	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.01 1	0.13 115	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.16 230	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 325

monsterstereo	0.15 104	0.11 179	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 335	0.28 427	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.18 292

monsters	0.17 130	0.10 156	0.78 94	0.00 1	0.06 420	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.35 325	0.27 424	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.28 656	0.00 1	0.24 348

G2L-ROB	0.38 337	0.85 553	2.28 477	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.10 208	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.00 1	2.57 477	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.11 220

IGEV	0.10 31	0.06 40	0.33 23	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.06 426	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 374	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.14 252

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 156	0.59 54	0.12 500	0.11 457	0.02 29	0.06 536	0.08 179	0.05 31	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 156	0.63 61	0.11 493	0.12 462	0.02 29	0.06 536	0.08 179	0.05 31	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278

MLG-Stereo_test3	0.14 89	0.10 156	0.70 72	0.23 559	0.14 480	0.07 77	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.18 533	0.04 489	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 252

MLG-Stereo_test2	0.22 201	0.12 195	0.81 102	0.26 568	0.30 547	0.81 399	0.00 1	0.04 92	0.76 390	0.25 553	0.02 462	0.06 310	0.00 1	0.20 257	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.33 399

MLG-Stereo_test1	0.16 116	0.10 156	0.76 80	0.00 1	0.15 482	0.61 338	0.00 1	0.03 61	0.81 470	0.07 447	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.14 252

MLG-Stereo	0.16 116	0.09 142	0.77 86	0.00 1	0.18 496	0.46 275	0.00 1	0.02 24	0.79 452	0.11 496	0.03 476	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

LG-G_1	0.17 130	0.10 156	0.67 64	0.20 548	0.12 462	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 520	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

LG-G	0.17 130	0.10 156	0.67 64	0.20 548	0.12 462	0.22 165	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.16 520	0.03 476	0.03 206	0.00 1	0.17 241	0.05 216	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 418

G2L-Stereo_test	0.45 402	0.88 563	2.16 455	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.03 494	0.47 350	0.23 208	0.01 177	0.00 1	0.56 538	0.00 1	3.31 517	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.24 348

LGtest1	0.09 28	0.10 156	0.23 6	0.00 1	0.07 427	0.09 87	0.00 1	0.12 228	0.77 417	0.07 447	0.03 476	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 263

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 49	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 250	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 71	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.00 1	0.03 61	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.32 293	0.23 305	1.53 289	0.13 507	0.17 493	0.29 203	0.02 467	0.13 243	0.44 258	0.05 393	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.45 366	0.22 386	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.26 615	1.51 617

ISRNet	0.21 190	0.23 305	1.91 410	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	0.59 370	0.83 486	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.10 204

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 40	0.50 43	0.01 364	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 285	1.16 622	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.02 233	0.14 252

FoundationStereo	0.21 190	0.07 71	0.36 29	0.48 616	0.89 645	0.01 19	0.00 1	0.08 179	1.15 619	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.22 266	0.05 216	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

HUF	0.65 523	0.53 458	2.77 526	0.68 649	1.21 671	0.06 66	0.00 1	0.86 417	0.57 303	0.38 589	0.00 1	0.50 527	0.00 1	0.67 405	0.22 386	0.00 1	2.00 688	0.00 1	0.00 1	0.14 539	2.39 683

castereo++	0.17 130	0.37 383	0.59 54	0.03 411	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.21 285	1.16 622	0.02 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.21 618	0.03 307	0.20 313

PSMNet-RUCA	0.19 168	0.54 465	1.55 296	0.00 1	0.01 316	0.47 276	0.01 390	0.30 322	0.69 336	0.04 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.05 134

MonSter	0.20 180	0.07 71	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 461	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.46 369	0.24 401	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.80 533

fffft	0.12 56	0.25 317	0.74 79	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.00 1	0.03 61	0.32 233	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.31 390
1: 1. 1
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.13 74	0.12 195	0.95 136	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.00 1	0.06 142	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

GCAP-Stereo	0.38 337	0.68 505	1.41 247	0.27 570	1.00 658	0.86 421	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.22 541	0.31 578	0.06 310	0.00 1	0.34 320	0.35 463	0.00 1	1.04 641	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.24 348

Any-RAFT	0.24 222	0.07 71	1.16 179	0.00 1	0.01 316	1.13 580	0.00 1	1.21 463	0.36 241	0.02 290	0.00 1	0.49 523	0.00 1	0.19 254	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Test	0.37 328	0.11 179	1.68 345	0.57 629	0.93 648	0.43 265	0.10 562	1.03 440	0.49 272	0.16 520	0.00 1	0.87 576	0.00 1	0.27 291	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 641	0.01 103	0.05 134

ToySt	0.42 369	0.33 361	2.09 445	0.08 465	0.55 591	0.55 306	0.00 1	0.72 396	0.55 288	0.05 393	0.26 552	0.37 490	0.00 1	0.30 304	0.54 519	0.01 592	0.58 520	0.00 1	0.14 557	0.04 353	1.33 595

DCRE	0.76 550	0.40 394	1.17 182	0.21 553	0.90 646	0.66 359	0.00 1	0.79 410	0.39 249	0.36 586	7.60 663	0.03 206	0.00 1	0.09 191	0.32 447	0.00 1	0.58 520	0.00 1	0.17 585	0.02 233	1.53 620

knoymous	0.10 31	0.06 40	1.25 191	0.00 1	0.00 1	0.11 109	0.00 1	0.27 318	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

riskmin	0.49 428	0.04 2	1.45 259	0.70 652	0.80 631	0.54 299	0.20 585	1.05 446	0.20 196	0.24 550	0.27 557	1.13 600	0.00 1	0.43 360	0.41 494	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.26 646	0.00 1	1.23 589

Anonymous_2	1.27 601	0.19 278	1.80 385	0.70 652	0.78 628	0.61 338	0.20 585	0.92 424	0.48 270	0.22 541	0.30 573	1.44 622	0.00 1	0.43 360	0.40 488	0.01 592	0.84 578	2.29 691	11.27 700	1.29 672	1.20 587

Selective-RAFT	0.21 190	0.13 218	0.82 109	0.00 1	0.00 1	1.08 531	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.18 593	0.04 353	0.16 270

ProNet	0.25 238	0.25 317	1.15 176	0.08 465	0.41 565	0.84 414	0.00 1	0.06 142	0.39 249	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.34 599

qqq	0.49 428	0.28 332	1.37 223	0.00 1	0.49 583	0.14 140	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.07 447	0.31 578	0.01 39	0.00 1	1.38 444	0.69 546	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.19 599	0.03 307	1.44 609

x	0.42 369	0.26 323	1.38 230	0.00 1	0.44 568	0.12 126	0.00 1	0.90 421	1.14 610	0.07 447	0.30 573	0.03 206	0.00 1	0.26 286	0.72 550	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.17 585	0.03 307	1.49 615

DisPM	0.22 201	0.09 142	1.74 361	0.11 493	0.00 1	1.16 591	0.40 631	0.08 179	0.68 330	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BUS	0.38 337	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.88 640	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.64 548	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.25 238	0.71 515	2.06 443	0.00 1	0.01 316	0.49 284	0.00 1	0.37 337	0.18 181	0.01 177	0.00 1	0.34 474	0.00 1	0.25 277	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.11 220

NINENet	0.52 445	0.14 230	1.48 265	0.06 454	0.00 1	1.88 640	0.00 1	3.28 649	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.64 548	0.00 1	2.11 455	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

hknet	0.45 402	0.14 230	1.89 404	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.63 544	0.00 1	1.06 428	0.38 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.44 394	0.58 477	1.85 397	0.00 1	0.22 520	1.09 547	0.01 390	2.98 633	0.75 362	0.00 1	0.09 519	0.04 247	0.00 1	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 547	0.12 514	0.12 232

UDGNet	0.19 168	0.81 540	1.42 252	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.05 121	0.38 243	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test-3	0.30 281	0.10 156	1.49 268	0.20 548	0.38 559	0.44 269	0.01 390	1.59 518	0.08 70	0.04 372	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.08 184	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.43 434

test_1	0.30 281	0.10 156	1.50 273	0.21 553	0.38 559	0.44 269	0.01 390	1.58 517	0.08 70	0.04 372	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.43 434

test_3	0.31 291	0.10 156	1.52 283	0.20 548	0.40 564	0.54 299	0.01 390	1.68 526	0.08 70	0.16 520	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.07 172	0.24 401	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 612	0.13 520	0.38 416

GANet-ADL	0.20 180	0.12 195	1.43 256	0.00 1	0.01 316	0.84 414	0.00 1	0.40 344	0.17 166	0.00 1	0.36 588	0.35 480	0.00 1	0.09 191	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 232

PFNet+	0.28 259	0.10 156	1.61 321	0.08 465	0.01 316	1.12 571	0.41 632	0.12 228	0.80 462	0.08 461	0.01 356	0.02 132	0.00 1	1.19 433	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.07 544	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.71 536	0.47 420	1.36 217	0.18 533	0.06 420	1.18 599	0.00 1	1.76 543	0.78 434	0.11 496	0.59 608	0.49 523	0.00 1	6.94 666	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.07 153

NF-Stereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.03 627	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.08 553	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.06 536	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.06 536	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 168	0.07 71	1.41 247	0.05 432	0.02 360	1.08 531	0.08 553	0.06 142	0.76 390	0.02 290	0.00 1	0.07 333	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

PFNet	0.63 512	0.15 241	2.41 489	0.00 1	0.30 547	1.17 596	0.00 1	0.35 333	0.92 559	0.01 177	0.24 549	0.03 206	0.00 1	6.43 652	0.23 394	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.13 520	0.10 204

RE-Stereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 201	0.09 142	1.50 273	0.23 559	0.00 1	1.10 560	0.20 585	0.17 270	0.78 434	0.03 344	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

TVStereo	0.54 466	0.06 40	1.59 313	0.19 540	0.00 1	1.09 547	0.25 597	0.22 290	1.13 603	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.00 1	6.05 629	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iGMRVC	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.03 382	1.08 531	0.07 544	0.06 142	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 579	0.26 323	1.93 421	0.04 426	0.04 396	1.07 518	0.00 1	0.07 163	0.69 336	0.01 177	9.36 674	0.10 362	0.00 1	5.86 612	0.29 428	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.18 151	0.07 71	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.07 544	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

AnonymousM	0.18 151	0.07 71	0.80 101	0.04 426	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.20 282	0.65 322	0.06 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.18 292

CRE-IMP	0.22 201	0.06 40	1.43 256	0.05 432	0.02 360	1.12 571	0.33 620	0.04 92	1.08 589	0.02 290	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

cross-raft	0.21 190	0.09 142	1.42 252	0.48 616	0.50 584	0.41 255	0.07 544	0.50 354	0.03 1	0.02 290	0.00 1	0.38 495	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.09 187

test-1	0.36 320	0.18 273	1.36 217	0.00 1	0.83 635	0.60 330	0.00 1	1.07 450	0.18 181	0.07 447	0.49 601	0.34 474	0.00 1	0.10 196	0.51 513	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.84 544

RAFT-IKP	0.18 151	0.07 71	1.41 247	0.05 432	0.01 316	1.08 531	0.08 553	0.05 121	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

Anonymous3	0.24 222	0.14 230	1.98 430	0.00 1	0.00 1	1.12 571	0.00 1	0.61 374	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

CREStereo++_RVC	0.15 104	0.10 156	1.55 296	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	0.15 254	0.15 139	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 255	0.08 117	1.46 262	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.02 467	1.66 524	0.75 362	0.01 177	0.36 588	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

TANstereo	0.17 130	0.32 355	1.51 279	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.07 163	0.14 123	0.01 177	0.15 537	0.04 247	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

XX-TBD	0.18 151	0.44 404	1.52 283	0.00 1	0.00 1	0.92 444	0.00 1	0.17 270	0.14 123	0.00 1	0.21 544	0.03 206	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82

sAnonymous2	0.17 130	0.42 397	2.46 492	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.32 393

CroCo_RVC	0.17 130	0.42 397	2.46 492	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.32 393

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 142	1.61 321	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 215	0.64 319	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DCANet	0.35 310	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.85 523	0.10 485	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

CFNet-RSSM	0.21 190	0.08 117	1.39 234	0.00 1	0.12 462	0.63 345	0.00 1	1.32 484	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.09 354	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 103	0.08 173

Gwc-CoAtRS	0.15 104	0.09 142	1.42 252	0.00 1	0.11 457	0.43 265	0.00 1	0.32 327	0.08 70	0.02 290	0.00 1	0.18 410	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 593	0.01 103	0.08 173

CREStereo	0.12 56	0.07 71	0.76 80	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.25 306	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.30 281	0.44 404	1.74 361	0.01 364	0.00 1	1.06 498	0.10 562	0.23 299	0.83 486	0.02 290	0.01 356	0.70 561	0.00 1	0.08 184	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.17 278

cf-r	0.46 412	0.87 557	2.51 502	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.52 359	0.64 319	0.09 476	0.00 1	0.65 552	0.00 1	2.51 473	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

GANet-RSSM	0.42 369	0.66 500	1.78 377	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.26 315	0.23 208	0.05 393	0.00 1	0.34 474	0.00 1	3.56 531	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.09 470	0.08 173

PSMNet-RSSM	0.44 394	0.73 523	1.65 335	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.61 374	0.70 340	0.06 426	0.01 356	0.39 497	0.00 1	3.29 516	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153

GwcNet-RSSM	0.53 460	1.04 589	2.48 497	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.74 401	0.76 390	0.21 537	0.01 356	0.36 485	0.00 1	3.65 538	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.07 153

CFNet-ft	0.40 356	0.74 528	1.74 361	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.00 1	2.98 497	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.08 173

PMTNet	0.13 74	0.08 117	0.99 151	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.04 516	0.21 285	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

CCAANet	0.21 190	0.14 230	1.51 279	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.00 1	0.25 306	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.00 1	1.73 450	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

DMCA	0.30 281	0.38 388	2.48 497	0.00 1	0.01 316	0.98 460	0.01 390	0.47 350	0.80 462	0.02 290	0.01 356	0.05 278	0.00 1	0.25 277	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

R-Stereo Train	0.22 201	0.06 40	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.76 388	0.00 1	1.57 514	0.17 166	0.02 290	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 201	0.06 40	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.76 388	0.00 1	1.57 514	0.17 166	0.02 290	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.40 356	0.74 528	1.74 361	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.23 299	0.22 203	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.00 1	2.97 496	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.00 1	0.03 307	0.08 173

NVstereo2D	0.53 460	0.22 302	2.52 504	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.03 494	1.62 521	0.99 573	0.05 393	0.00 1	0.48 515	0.00 1	3.88 549	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.06 147

MFMNet_re	0.38 337	1.27 613	3.38 571	0.65 644	0.00 1	0.17 148	0.02 467	0.07 163	1.02 574	0.03 344	0.03 476	0.12 373	0.00 1	0.27 291	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.11 220

DISCO	0.35 310	0.31 349	1.99 432	0.16 522	0.16 488	0.33 226	0.00 1	0.15 254	0.30 230	0.00 1	0.01 356	1.49 626	0.00 1	1.21 437	0.63 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.12 232

NOSS_ROB	0.73 542	0.44 404	1.26 193	0.55 625	0.00 1	0.68 369	0.00 1	2.93 631	0.77 417	0.13 508	0.00 1	0.92 580	0.00 1	6.16 636	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.66 508

DNS	0.70 534	0.06 40	1.62 325	0.49 619	0.73 619	0.61 338	0.00 1	0.70 387	1.56 644	3.04 662	0.22 545	0.20 423	0.01 247	0.50 381	1.16 571	0.07 636	0.89 589	0.00 1	0.30 661	0.00 1	1.77 644

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 116	0.12 195	1.36 217	0.08 465	0.13 471	0.10 99	0.00 1	0.05 121	0.04 5	0.05 393	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 674	0.00 1	0.85 549

IGEV_i1	0.42 369	0.08 117	2.13 451	0.18 533	0.76 625	0.39 249	0.00 1	0.50 354	0.53 281	0.27 559	0.00 1	0.29 458	0.01 247	0.55 386	0.29 428	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.01 454	0.02 233	1.55 622

PSi22	0.32 293	0.72 521	1.37 223	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	0.12 228	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.60 399	0.14 309	0.00 1	1.14 664	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.69 513

Selective-IGEV-i16pc	0.99 579	0.15 241	7.41 652	0.00 1	0.00 1	1.78 638	0.16 576	2.93 631	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.25 643	0.02 125	0.02 614	0.06 409	0.00 1	0.02 472	0.04 353	0.03 92

Foundation-i1	0.21 190	0.06 40	0.53 47	0.28 575	0.07 427	0.03 45	0.02 467	0.03 61	0.91 555	0.03 344	0.01 356	0.09 354	0.01 247	0.26 286	0.22 386	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.83 542

Selective-IGEV-i1	0.46 412	0.08 117	1.41 247	0.59 633	0.95 650	0.53 296	0.00 1	0.70 387	0.86 538	0.14 510	0.00 1	0.51 533	0.01 247	0.22 266	0.40 488	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.12 545	0.02 233	1.77 644

LACA2	0.13 74	0.64 494	1.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.39 347	0.71 515	1.69 349	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	1.74 535	0.76 390	0.14 510	0.03 476	0.22 432	0.01 247	0.57 388	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.36 412

DispViT+	0.04 5	0.05 14	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 32	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.32 447	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.80 533

FSD					0.82 633	0.07 77	0.00 1	0.06 142	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.38 346	0.19 358	0.00 1	1.02 639	0.00 1	0.00 1	0.01 103

xyz-stereo	3.45 661	0.20 287	36.90 689	0.00 1	0.00 1	14.78 686	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 290	9.49 675	0.04 247	0.01 247	6.47 653	0.76 552	0.00 1	0.00 1	0.12 665	0.00 1	0.02 233	0.05 134

DFGA-Net	0.49 428	1.32 620	2.51 502	0.00 1	0.02 360	0.71 376	0.01 390	0.37 337	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	3.87 548	0.46 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.02 82

HART	0.44 394	0.33 361	1.50 273	0.29 579	0.86 640	0.06 66	0.00 1	0.15 254	1.16 622	0.07 447	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.20 257	0.25 409	0.00 1	1.42 680	0.00 1	0.00 1	0.21 599	1.93 667

GREAT-IGEV	0.47 417	0.20 287	1.52 283	0.34 591	1.09 666	0.56 314	0.00 1	0.06 142	0.58 312	0.32 575	0.08 516	0.01 39	0.01 247	0.33 317	0.43 499	0.00 1	1.43 681	0.00 1	0.17 585	0.09 470	2.28 680
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HI	0.15 104	0.48 426	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

CoSv	0.15 104	0.48 426	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.00 1	0.09 197	0.07 63	0.00 1	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

SCV	0.42 369	0.32 355	1.46 262	0.37 599	0.87 642	0.21 159	0.02 467	0.51 357	0.55 288	0.30 567	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.57 388	0.03 155	0.00 1	0.80 561	0.00 1	0.14 557	0.18 577	2.00 669

StereoAnything_RVC	0.49 428	1.49 632	2.29 479	0.40 607	0.87 642	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 583	0.05 393	0.26 552	0.07 333	0.01 247	0.30 304	0.18 340	0.00 1	0.73 549	0.00 1	0.00 1	0.58 659	1.53 620

AIO_test	0.43 385	0.29 335	1.84 393	0.71 654	1.07 664	0.07 77	0.03 494	0.62 377	0.57 303	0.37 587	0.01 356	0.03 206	0.01 247	0.69 408	0.07 245	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.07 510	0.03 307	1.17 582

GIP-stereo	0.26 246	0.24 314	1.01 158	0.28 575	0.56 595	0.21 159	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.29 428	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 353	1.51 617

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 278	0.51 44	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.10 208	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 379	0.71 74	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.29 379

tt45	0.12 56	0.36 379	0.76 80	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

999	0.10 31	0.29 335	0.76 80	0.00 1	0.00 1	0.34 228	0.00 1	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.07 153

dual_stereo	0.34 303	0.04 2	0.56 49	0.23 559	0.97 654	0.26 186	0.00 1	0.11 215	1.15 619	0.08 461	0.04 489	0.02 132	0.01 247	0.23 272	0.16 325	0.00 1	1.18 669	0.00 1	0.05 498	0.00 1	1.77 644

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 302	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.67 328	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 187

rvit_0105_5	0.14 89	0.38 388	1.41 247	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 349	1.22 189	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 142	0.65 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173

rvit_0105_3	0.17 130	0.53 458	1.67 341	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.13 243	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 147

rvit_105_1	0.19 168	0.57 473	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.16 143	0.00 1	0.21 285	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

model_zeroshot	0.47 417	0.43 400	1.54 293	0.61 634	0.72 618	0.85 418	0.02 467	0.88 420	0.57 303	0.92 629	0.00 1	0.43 505	0.01 247	0.78 415	0.10 270	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.11 538	0.01 103	0.71 516

GCAP-BAT	0.24 222	0.08 117	2.66 516	0.34 591	0.55 591	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.75 521

RAStereo	0.10 31	0.34 370	1.29 203	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 163	0.12 108	0.01 177	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 433	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

rvit_stereo_ft	0.14 89	0.63 492	1.32 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

H2IRNET	0.21 190	0.51 454	1.84 393	0.00 1	0.00 1	1.08 531	0.01 390	0.15 254	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 247	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.07 153

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 268	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.43 265	0.00 1	0.28 319	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 645	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 273	0.67 64	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 215	0.26 219	0.74 620	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.03 92

1111x	1.36 610	0.43 400	3.64 586	0.00 1	0.51 587	0.72 380	0.00 1	3.21 644	1.10 593	0.05 393	0.26 552	0.07 333	0.01 247	6.09 634	8.46 667	0.00 1	1.15 665	0.00 1	0.26 646	0.04 353	1.10 577

whm_eth	0.11 45	0.49 433	0.83 111	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

plain	0.17 130	0.35 374	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 390	0.18 276	0.43 255	0.01 177	0.01 356	0.02 132	0.01 247	0.05 154	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.01 62

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 287	1.58 310	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.02 467	0.07 163	0.05 31	0.00 1	0.08 516	0.02 132	0.01 247	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 270	0.65 497	1.73 359	0.00 1	1.03 661	0.30 204	0.00 1	0.16 265	0.18 181	0.12 503	0.00 1	0.05 278	0.01 247	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 520	1.24 590

GCAPDPT-zeroshot	0.24 222	0.08 117	2.65 515	0.34 591	0.55 591	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.21 260	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.76 525

4D-IteraStereo	0.34 303	0.84 549	2.31 481	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.04 516	0.10 208	0.09 80	0.02 290	0.01 356	0.00 1	0.01 247	0.36 329	0.49 512	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 420	1.72 633

LoS_RVC	0.08 17	0.06 40	1.05 160	0.00 1	0.01 316	0.16 143	0.00 1	0.17 270	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 247	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.13 74	0.07 71	0.86 122	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	0.26 315	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 247	0.02 47	0.04 199	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 356	0.07 71	1.78 377	0.28 575	0.74 620	0.65 357	0.00 1	0.16 265	0.61 314	0.31 573	0.01 356	0.17 405	0.01 247	0.41 356	0.17 334	0.00 1	0.88 585	0.00 1	0.02 472	0.04 353	1.73 636

TestStereo1	0.32 293	0.67 501	1.66 338	0.00 1	0.23 531	1.13 580	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.23 337

RAFT+CT+SA	0.38 337	0.74 528	1.84 393	0.02 395	0.27 541	1.12 571	0.00 1	0.91 422	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.01 247	0.56 387	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 661	0.13 520	0.42 428

test_5	0.39 347	0.73 523	2.28 477	0.01 364	0.22 520	0.84 414	0.01 390	1.02 437	0.77 417	0.12 503	0.00 1	0.30 461	0.01 247	0.82 417	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.46 443

SA-5K	0.32 293	0.67 501	1.66 338	0.00 1	0.23 531	1.13 580	0.01 390	0.94 429	0.76 390	0.00 1	0.05 496	0.05 278	0.01 247	0.16 230	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.23 337

SA	0.43 385	0.63 492	1.92 414	0.00 1	0.22 520	1.11 566	0.00 1	2.87 628	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.04 247	0.01 247	0.21 260	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 557	0.14 539	0.22 325

test_4	0.20 180	0.33 361	1.50 273	0.08 465	0.13 471	1.04 488	0.00 1	0.05 121	0.09 80	0.10 485	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.27 291	0.14 309	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 472	0.13 520	0.07 153

iRaft-Stereo_5w	0.60 501	0.85 553	1.83 390	0.01 364	0.59 602	0.31 208	0.00 1	0.72 396	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	6.12 635	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.26 363

dad	0.24 222	0.98 579	1.61 321	0.00 1	0.00 1	1.03 481	0.00 1	0.03 61	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.01 247	0.65 403	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

DDUNet	0.51 442	0.87 557	2.33 483	0.00 1	0.00 1	0.80 397	0.01 390	1.16 459	0.77 417	0.08 461	0.01 356	1.11 598	0.01 247	2.02 454	0.77 554	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.10 204

GLC_STEREO	0.06 10	0.07 71	0.85 120	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 247	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

GMOStereo	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

error version	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

test-v	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

AACVNet	0.48 422	0.74 528	1.81 388	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.22 290	0.55 288	0.03 344	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.04 113

PSMNet-ADL	0.39 347	0.08 117	0.96 142	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.72 396	0.16 155	0.00 1	0.10 525	0.48 515	0.01 247	3.60 534	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.23 337

IIG-Stereo	0.71 536	0.48 426	1.42 252	0.05 432	0.03 382	1.18 599	0.00 1	1.75 540	0.79 452	0.01 177	0.56 606	0.53 535	0.01 247	6.87 663	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.07 153

PSM-softLoss	0.55 474	0.06 40	1.89 404	0.27 570	0.00 1	1.08 531	0.25 597	0.12 228	1.06 583	0.03 344	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.55 474	0.06 40	1.89 404	0.27 570	0.00 1	1.08 531	0.25 597	0.12 228	1.06 583	0.03 344	0.01 356	0.02 132	0.01 247	5.92 618	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NRIStereo	0.22 201	0.06 40	1.40 237	0.05 432	0.01 316	1.16 591	0.32 618	0.04 92	0.81 470	0.04 372	0.01 356	0.11 368	0.01 247	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

RAFT-345	0.52 445	0.07 71	1.75 369	0.11 493	0.07 427	1.17 596	0.18 581	0.21 285	0.78 434	0.00 1	0.01 356	0.09 354	0.01 247	5.87 613	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test-2	0.29 270	0.49 433	1.56 301	0.00 1	0.56 595	0.87 422	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.01 356	0.25 443	0.01 247	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.18 292

ICVP	0.16 116	0.05 14	1.22 189	0.00 1	0.01 316	1.01 470	0.09 558	0.28 319	0.17 166	0.00 1	0.02 462	0.07 333	0.01 247	0.21 260	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.52 445	0.69 511	1.93 421	0.01 364	0.00 1	1.03 481	0.00 1	2.22 586	0.78 434	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.01 247	3.19 511	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.18 292

TestStereo	0.35 310	0.54 465	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.27 191	0.00 1	0.06 142	0.05 31	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.01 247	4.17 558	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.73 542	0.18 273	5.35 632	0.38 601	0.26 539	1.13 580	0.00 1	3.03 635	0.18 181	0.14 510	0.01 356	1.40 619	0.01 247	1.36 443	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 578	0.03 307	0.43 434

psm_up	0.48 422	0.57 473	1.86 399	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	2.33 590	0.79 452	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.01 247	2.73 485	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.04 113

UPFNet	0.23 215	0.24 314	1.56 301	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.00 1	1.28 476	0.68 330	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 247	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.03 92

CC-Net-ROB	0.77 554	0.99 583	2.18 457	0.07 461	0.00 1	1.09 547	0.01 390	3.10 639	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.14 380	0.01 247	5.65 607	0.34 455	0.56 659	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.17 569	0.02 82

CFNet	0.66 524	1.12 601	2.37 485	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.01 390	1.36 493	0.74 352	0.01 177	0.01 356	0.13 378	0.01 247	5.85 611	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.07 153

AdaStereo	0.25 238	0.09 142	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	1.95 570	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.30 461	0.01 247	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.62 509	0.82 542	1.58 310	0.00 1	0.00 1	1.05 493	0.00 1	2.76 620	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 247	5.22 592	0.15 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1

iResNet_ROB	0.40 356	1.20 608	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.00 1	1.03 440	0.77 417	0.07 447	0.01 356	0.08 345	0.01 247	1.85 453	0.38 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.09 187

LALA_ROB	0.45 402	0.73 523	1.91 410	0.00 1	0.01 316	0.98 460	0.01 390	1.99 573	0.84 498	0.15 517	0.00 1	0.09 354	0.01 247	1.06 428	1.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 156	0.77 86	0.00 1	0.00 1	0.38 247	0.00 1	0.03 61	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113

AdaDepth	0.19 168	0.10 156	1.46 262	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	0.04 92	0.51 276	0.04 372	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.68 536	0.00 1	0.14 557	0.01 103	0.51 464

w-ln-seven	0.98 577	1.47 630	6.86 649	0.00 1	0.00 1	1.23 608	0.00 1	1.22 465	0.83 486	0.18 533	0.01 356	0.50 527	0.02 330	3.79 544	2.93 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.32 393

depthmonostereo	0.15 104	0.26 323	1.67 341	0.01 364	0.00 1	0.22 165	0.00 1	0.13 243	0.11 95	0.01 177	0.01 356	0.03 206	0.02 330	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 313

xyz-stereo-finetune	0.17 130	0.53 458	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.00 1	0.02 24	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.02 47	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 62

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 222	0.10 156	0.73 77	0.12 500	0.04 396	0.96 455	0.00 1	0.20 282	0.21 201	0.32 575	0.03 476	0.54 536	0.02 330	0.37 335	0.43 499	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 612	0.01 103	0.15 263

TCMNet	0.58 492	0.73 523	3.56 583	0.06 454	0.01 316	0.58 326	0.05 529	1.24 472	0.85 523	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.02 330	3.63 537	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.21 599	0.36 412

AIO-test1	0.43 385	0.82 542	2.09 445	0.38 601	0.77 627	0.55 306	0.01 390	1.43 500	0.79 452	0.03 344	0.01 356	0.03 206	0.02 330	1.26 438	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.10 204

mms	0.19 168	0.21 294	0.67 64	0.10 481	0.34 552	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.06 426	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.33 317	0.01 67	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.70 630

tg	0.24 222	0.42 397	0.92 127	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.11 215	0.70 340	0.00 1	0.01 356	0.07 333	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.90 556

Pointernet	0.16 116	0.06 40	0.99 151	0.00 1	0.36 555	0.54 299	0.00 1	0.03 61	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 330	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 434	0.00 1	0.01 454	0.01 103	0.20 313

ACVNet-DCA	0.52 445	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.44 609

1test111	0.59 497	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.23 469	1.14 610	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	1.38 444	0.69 546	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.03 307	1.44 609

cc1	0.56 483	0.29 335	2.22 461	0.31 584	0.20 509	1.33 619	0.00 1	1.78 548	1.03 575	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.59 396	0.02 125	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.09 470	1.86 660

ffm	0.61 506	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 567	0.08 443	1.86 660

ff1	1.27 601	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.15 567	0.08 443	1.86 660

mmx	1.28 603	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	3.05 637	1.07 586	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.08 573

tt1	0.58 492	0.31 349	2.24 470	0.30 581	0.38 559	1.32 618	0.00 1	1.74 535	1.17 628	0.38 589	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.57 388	0.01 67	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.86 660

xxx	1.28 603	0.33 361	3.52 577	0.00 1	0.00 1	0.64 348	0.00 1	3.05 637	1.07 586	0.00 1	0.31 578	0.68 556	0.02 330	6.27 645	7.45 661	0.00 1	1.05 642	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.08 573

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 142	1.06 161	0.14 512	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 121	0.17 166	0.00 1	0.03 476	0.19 418	0.02 330	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 173

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 396	1.31 205	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 390	0.08 179	0.23 208	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.02 330	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

StereoVision	0.24 222	0.59 478	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.47 276	0.01 390	0.22 290	0.84 498	0.00 1	0.30 573	0.15 387	0.02 330	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 62

MIF-Stereo (partial)	0.14 89	0.28 332	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.08 83	0.00 1	0.23 299	0.17 166	0.00 1	0.01 356	0.02 132	0.02 330	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 62

LL-Strereo2	0.34 303	0.87 557	1.70 352	0.64 641	0.84 638	0.54 299	0.04 516	0.15 254	0.18 181	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.02 330	0.26 286	0.26 419	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 454	0.04 353	0.98 569

EGLCR-Stereo	0.43 385	0.07 71	1.21 188	0.58 630	0.65 609	1.64 632	0.31 613	1.15 457	0.19 194	0.43 598	0.02 462	0.00 1	0.02 330	0.38 346	0.14 309	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 578

CASS	0.10 31	0.08 117	1.10 174	0.00 1	0.00 1	0.13 135	0.01 390	0.15 254	0.18 181	0.21 537	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.44 394	0.23 305	2.16 455	0.67 648	1.21 671	0.28 196	0.00 1	0.02 24	0.18 181	0.01 177	0.30 573	0.58 539	0.02 330	0.26 286	0.38 482	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.54 682	0.03 307	0.78 530

MC-Stereo	0.38 337	0.12 195	1.30 204	0.65 644	0.70 617	1.06 498	0.00 1	0.03 61	0.14 123	0.23 545	0.00 1	0.04 247	0.02 330	0.38 346	0.12 287	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.02 472	0.08 443	1.72 633

IER	0.20 180	0.30 342	1.87 401	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.25 306	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.40 499	0.02 330	0.22 266	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 62

CSP-Net	0.42 369	0.25 317	1.07 164	0.00 1	0.00 1	0.53 296	0.00 1	0.78 407	0.27 223	0.01 177	0.00 1	0.16 396	0.02 330	5.19 590	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.02 82

dd	0.23 215	0.91 570	1.69 349	0.01 364	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.09 197	0.68 330	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.02 330	0.01 17	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 62

AASNet	0.40 356	0.98 579	2.57 509	0.00 1	0.00 1	0.93 446	0.01 390	0.79 410	0.82 477	0.01 177	0.00 1	0.38 495	0.02 330	0.62 401	0.43 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.14 252

SACVNet	0.51 442	0.61 487	1.98 430	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.01 390	1.04 445	0.44 258	0.07 447	0.00 1	0.23 437	0.02 330	4.19 559	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.13 240

ADLNet2	0.61 506	0.68 505	2.76 525	0.00 1	0.00 1	0.90 433	0.01 390	0.82 413	0.92 559	0.00 1	0.07 512	1.45 623	0.02 330	4.04 552	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.11 220

ADLNet	0.48 422	0.43 400	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.66 359	0.01 390	1.16 459	0.84 498	0.21 537	0.01 356	1.00 586	0.02 330	2.88 495	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.24 348

222	2.28 641	0.25 317	1.15 176	0.00 1	0.37 556	0.60 330	0.00 1	3.25 646	1.13 603	0.09 476	0.00 1	0.05 278	0.02 330	3.52 529	32.29 696	0.00 1	1.03 640	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.59 624

xxxx	1.42 614	0.28 332	1.49 268	0.00 1	0.59 602	0.56 314	0.00 1	3.13 640	1.14 610	0.06 426	0.01 356	0.02 132	0.02 330	2.26 459	16.08 689	0.00 1	1.09 654	0.00 1	0.15 567	0.03 307	1.42 608

test_xeample	1.52 617	0.30 342	1.50 273	0.00 1	0.58 600	0.60 330	0.00 1	3.16 641	1.14 610	0.07 447	0.08 516	0.03 206	0.02 330	3.67 541	16.54 691	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.15 567	0.04 353	1.50 616

GMStereo	0.14 89	0.90 569	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 92	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 330	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.24 222	0.11 179	1.53 289	0.00 1	0.05 408	0.35 234	0.01 390	1.54 509	0.77 417	0.01 177	0.00 1	0.12 373	0.02 330	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.03 307	0.06 147

UNet	0.29 270	0.26 323	2.47 494	0.00 1	0.00 1	0.71 376	0.01 390	0.52 359	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.02 330	0.46 369	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 605	2.80 676	5.36 633	0.02 395	0.04 396	3.44 658	0.26 605	2.19 584	0.77 417	0.25 553	0.27 557	1.37 618	0.02 330	5.99 626	1.05 565	0.16 645	0.72 545	0.01 612	0.26 646	0.40 648	0.82 539

DANet	0.67 528	0.21 294	2.33 483	0.25 564	0.06 420	0.50 286	0.11 569	1.62 521	0.74 352	0.22 541	0.06 509	1.07 592	0.02 330	4.45 570	1.22 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.53 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.26 246	0.61 487	1.59 313	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.00 1	0.26 315	0.39 249	0.01 177	0.00 1	0.42 504	0.02 330	0.84 421	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

HITNet	0.31 291	0.97 577	2.32 482	0.00 1	0.00 1	0.24 177	0.01 390	1.38 495	0.37 242	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.02 330	0.05 154	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.41 424
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.51 442	1.70 638	3.96 598	0.00 1	0.00 1	0.60 330	0.00 1	1.81 556	0.82 477	0.03 344	0.00 1	0.08 345	0.02 330	0.16 230	0.59 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.09 187

StereoDRNet-Refined	0.30 281	0.19 278	1.19 186	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	0.92 424	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.50 527	0.02 330	1.27 440	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.05 134
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.50 436	0.89 564	2.96 538	0.02 395	0.06 420	0.51 289	0.00 1	0.45 348	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.02 330	2.82 491	0.69 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.28 376

XPNet_ROB	0.46 412	0.67 501	1.69 349	0.01 364	0.00 1	0.94 449	0.01 390	1.32 484	0.65 322	0.03 344	0.00 1	0.17 405	0.02 330	2.82 491	0.66 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.18 292

ETE_ROB	0.43 385	0.73 523	1.87 401	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.01 390	1.75 540	0.79 452	0.03 344	0.00 1	0.16 396	0.02 330	1.81 452	0.36 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.08 173

DN-CSS_ROB	0.38 337	1.27 613	2.50 501	0.01 364	0.00 1	1.01 470	0.00 1	1.21 463	0.83 486	0.02 290	0.00 1	0.19 418	0.02 330	0.10 196	0.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 116	0.15 241	1.26 193	0.08 465	0.08 438	0.09 87	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.10 485	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.90 556

Selective-IGEV-i32	0.28 259	0.11 179	1.31 205	0.64 641	0.60 606	0.27 191	0.00 1	0.05 121	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.25 277	0.25 409	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.07 510	0.06 398	0.62 497

Hybrid-DGEV-03	0.25 238	0.68 505	1.54 293	0.00 1	0.00 1	0.98 460	0.02 467	0.73 399	0.18 181	0.08 461	0.01 356	0.06 310	0.03 381	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.23 337

NLMM1	0.42 369	0.13 218	0.35 26	0.00 1	0.00 1	0.28 196	0.00 1	4.04 661	3.20 663	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.03 381	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.20 313

MM-Stereo_test3	0.26 246	0.43 400	1.36 217	0.08 465	0.02 360	0.34 228	0.03 494	0.14 250	0.94 562	0.04 372	0.00 1	0.05 278	0.03 381	0.20 257	0.17 334	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.25 355

MM-Stereo_test2	0.32 293	0.13 218	1.68 345	0.18 533	0.00 1	0.54 299	0.00 1	0.13 243	0.20 196	0.18 533	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.14 215	0.18 340	0.00 1	0.86 583	0.00 1	0.01 454	0.22 603	1.90 666

AIO_rvc	0.50 436	0.57 473	1.92 414	0.73 655	1.08 665	0.15 141	0.03 494	0.25 306	1.13 603	0.37 587	0.02 462	0.02 132	0.03 381	0.65 403	0.09 265	0.01 592	1.06 648	0.00 1	0.02 472	0.10 494	1.77 644

Occ-G	0.37 328	0.20 287	1.68 345	0.39 605	0.51 587	0.28 196	0.00 1	0.24 305	0.74 352	0.17 531	0.01 356	0.01 39	0.03 381	0.27 291	0.59 527	0.00 1	0.64 531	0.00 1	0.07 510	0.15 547	1.40 606

WCG-NET（raft）	0.19 168	0.53 458	0.84 117	0.00 1	0.05 408	0.36 240	0.01 390	0.08 179	0.09 80	0.06 426	0.01 356	0.05 278	0.03 381	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 674	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.18 292

mmm	0.47 417	0.20 287	1.18 185	0.02 395	0.79 629	0.06 66	0.00 1	1.11 455	1.16 622	0.06 426	0.30 573	0.14 380	0.03 381	0.68 406	0.67 544	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.22 628	0.03 307	1.63 626

CES	0.10 31	0.08 117	0.73 77	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.01 390	0.08 179	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.08 345	0.03 381	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 259	0.11 179	1.31 205	0.64 641	0.60 606	0.27 191	0.00 1	0.05 121	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.25 277	0.25 409	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.07 510	0.06 398	0.62 497

CroCo-Stereo Lap2	0.14 89	0.44 404	1.26 193	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 179	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 381	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 62

Wz-Net-LNSev	0.46 412	1.11 600	5.46 637	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.00 1	0.41 346	0.91 555	0.00 1	0.01 356	0.23 437	0.03 381	0.12 205	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.15 263

BSDual-CNN	0.35 310	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	2.67 612	0.82 477	0.30 567	0.09 519	0.35 480	0.03 381	0.06 162	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 270	0.07 71	0.98 147	0.00 1	0.00 1	1.07 518	0.00 1	1.92 569	0.82 477	0.00 1	0.00 1	0.35 480	0.03 381	0.06 162	0.51 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

DAS	0.55 474	0.08 117	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 509	0.85 523	1.16 636	0.00 1	0.24 440	0.03 381	4.66 578	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.14 252

SepStereo	0.50 436	0.08 117	1.79 380	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	1.54 509	0.85 523	1.16 636	0.00 1	0.24 440	0.03 381	3.84 546	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.14 252

CroCo-Stereo	0.18 151	0.32 355	0.94 131	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	1.17 461	0.76 390	0.00 1	0.01 356	0.31 465	0.03 381	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.24 222	0.45 410	0.99 151	0.00 1	0.00 1	0.52 295	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.03 381	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 648	0.00 1	0.00 1	0.29 633	1.01 571

raftrobust	0.30 281	0.78 539	1.65 335	0.00 1	1.25 673	0.66 359	0.03 494	0.10 208	0.32 233	0.02 290	0.00 1	0.03 206	0.03 381	0.22 266	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.22 325

HCRNet	0.37 328	0.27 329	1.27 196	0.00 1	0.00 1	1.09 547	0.00 1	0.56 367	0.80 462	0.01 177	0.01 356	0.06 310	0.03 381	3.22 512	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 92

ARAFT	0.68 530	1.29 617	3.36 569	0.00 1	0.00 1	1.21 605	0.00 1	2.71 617	0.81 470	0.07 447	0.00 1	0.18 410	0.03 381	3.47 528	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.22 325

HGLStereo	0.35 310	0.40 394	1.83 390	0.00 1	0.00 1	0.65 357	0.01 390	0.68 384	0.39 249	0.03 344	0.01 356	0.47 511	0.03 381	2.14 457	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.04 113

FADNet_RVC	0.69 533	1.26 612	3.48 576	0.00 1	0.00 1	1.10 560	0.01 390	1.57 514	0.65 322	0.02 290	0.05 496	0.26 450	0.03 381	3.16 509	0.30 435	0.21 650	0.25 452	0.08 661	0.28 656	0.53 655	0.62 497

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 483	0.82 542	1.94 424	0.12 500	0.00 1	1.12 571	0.01 390	0.96 432	0.72 348	0.00 1	0.05 496	0.37 490	0.03 381	3.45 526	0.15 321	1.07 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.25 355

STTStereo	0.33 300	0.49 433	2.91 537	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.03 494	0.28 319	0.16 155	0.02 290	0.00 1	0.20 423	0.03 381	1.52 446	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

BEATNet_4x	0.39 347	1.05 591	2.97 539	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.01 390	1.22 465	0.46 264	0.00 1	0.00 1	0.31 465	0.03 381	0.37 335	0.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.42 428

HSM-Net_RVC	0.57 489	0.08 117	1.74 361	0.00 1	0.00 1	0.63 345	0.00 1	4.21 663	0.71 342	0.14 510	0.00 1	0.21 426	0.03 381	3.43 524	0.05 216	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.34 303	0.75 534	2.38 487	0.00 1	0.00 1	1.12 571	0.03 494	0.30 322	0.16 155	0.00 1	0.00 1	0.39 497	0.03 381	1.27 440	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.10 204

MLCV	0.35 310	0.84 549	1.96 427	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.81 412	0.29 229	0.10 485	0.00 1	0.28 455	0.03 381	1.32 442	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.09 187

iResNet	0.34 303	0.50 444	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.70 374	0.00 1	1.60 519	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.04 247	0.03 381	0.15 224	1.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.20 313

NCCL2	0.38 337	1.00 586	2.12 450	0.00 1	0.01 316	0.79 392	0.00 1	0.59 370	0.38 243	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.03 381	2.31 462	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.04 353	0.13 240

PWC_ROB	0.84 566	1.08 597	5.06 630	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.71 617	0.82 477	0.00 1	0.20 542	0.29 458	0.03 381	3.58 533	2.10 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.26 363

PSMNet_ROB	0.54 466	1.05 591	2.53 505	0.00 1	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.33 331	0.75 362	0.01 177	0.00 1	0.25 443	0.03 381	3.45 526	1.31 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 204

quiztm	0.19 168	0.64 494	1.19 186	0.13 507	0.18 496	0.28 196	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.04 247	0.04 416	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.21 323

PSi22a	0.28 259	0.05 14	0.22 5	0.42 610	0.65 609	0.02 29	0.00 1	0.06 142	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.30 304	0.19 358	0.00 1	0.97 631	0.00 1	0.09 526	0.01 103	1.70 630

Selective-IGEV-i16pb	1.20 598	0.17 268	10.55 671	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.32 618	3.31 650	0.78 434	0.01 177	0.83 618	0.30 461	0.04 416	6.24 642	0.21 374	0.03 625	0.08 420	0.01 612	0.03 488	0.08 443	0.07 153

WQFJA1	0.30 281	0.11 179	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 159	0.00 1	2.62 610	2.43 658	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.17 278

WQFJX	0.29 270	0.10 156	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	2.81 625	2.17 653	0.01 177	0.01 356	0.07 333	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.19 308

NLMM	0.30 281	0.11 179	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.00 1	2.61 607	2.40 657	0.01 177	0.00 1	0.06 310	0.04 416	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.17 278

DA	0.42 369	0.12 195	1.07 164	0.40 607	0.75 622	1.15 586	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 503	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 676

GGEV	0.42 369	0.12 195	1.07 164	0.40 607	0.75 622	1.15 586	0.00 1	0.03 61	0.57 303	0.12 503	0.36 588	0.04 247	0.04 416	0.57 388	0.16 325	0.00 1	0.98 632	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.11 676

111111	0.18 151	0.05 14	0.57 52	0.05 432	0.20 509	0.32 213	0.00 1	0.08 179	0.14 123	0.10 485	0.02 462	0.01 39	0.04 416	0.17 241	0.02 125	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.02 572

LG-Stereo	0.13 74	0.19 278	0.66 63	0.00 1	0.18 496	0.31 208	0.00 1	0.09 197	0.15 139	0.04 372	0.01 356	0.32 470	0.04 416	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.26 363

SCV_C0	0.45 402	0.35 374	1.61 321	0.62 636	0.74 620	0.38 247	0.00 1	0.41 346	0.58 312	0.30 567	0.05 496	0.06 310	0.04 416	0.48 375	0.26 419	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.15 567	0.09 470	1.83 657

AIO-test2	0.43 385	1.13 603	1.82 389	0.34 591	0.22 520	0.56 314	0.01 390	1.30 480	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.19 418	0.04 416	0.91 426	0.05 216	0.89 668	0.06 409	0.00 1	0.01 454	0.07 420	0.22 325

UGAM	0.64 519	0.39 391	2.47 494	0.09 477	0.00 1	0.64 348	0.01 390	0.07 163	0.66 327	0.00 1	0.23 547	0.84 573	0.04 416	6.35 648	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.28 376

WCG-NET	0.19 168	0.35 374	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.40 251	0.03 494	0.09 197	0.75 362	0.05 393	0.09 519	0.01 39	0.04 416	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.13 240

GCST	0.46 412	0.99 583	2.56 507	0.00 1	0.82 633	0.32 213	0.03 494	0.23 299	0.08 70	0.05 393	0.41 593	0.14 380	0.04 416	3.09 506	0.30 435	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.10 204

MyStereo8	0.50 436	0.68 505	3.08 546	0.43 612	0.01 316	1.22 607	0.00 1	0.82 413	0.20 196	0.03 344	0.41 593	0.15 387	0.04 416	0.68 406	0.12 287	0.00 1	1.39 677	0.00 1	0.03 488	0.04 353	0.63 503

ff7	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

ffff	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

11t	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

HH	0.52 445	0.23 305	1.71 354	0.77 659	0.35 553	1.07 518	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 564	0.45 597	1.45 623	0.04 416	0.37 335	0.37 473	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.39 601

HanStereo	0.52 445	0.23 305	1.71 354	0.77 659	0.35 553	1.07 518	0.00 1	0.30 322	0.68 330	0.29 564	0.45 597	1.45 623	0.04 416	0.37 335	0.37 473	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.02 233	1.39 601

LoS	0.16 116	0.10 156	0.97 145	0.02 395	0.00 1	1.04 488	0.01 390	0.07 163	0.75 362	0.01 177	0.01 356	0.16 396	0.04 416	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

scenet	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

ssnet	0.35 310	0.37 383	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.51 289	0.03 494	0.74 401	0.76 390	0.01 177	0.01 356	0.09 354	0.04 416	0.88 423	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 113

ccc-4	0.36 320	0.21 294	1.28 198	0.16 522	0.22 520	1.07 518	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.32 575	0.00 1	0.01 39	0.04 416	0.25 277	0.03 155	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.10 531	0.08 443	1.75 638

GwcNet-ADL	0.33 300	0.20 287	1.73 359	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	2.51 599	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.37 490	0.04 416	0.03 108	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.13 240

RAFT	0.32 293	0.87 557	1.48 265	0.29 579	0.41 565	0.12 126	0.07 544	0.12 228	0.51 276	0.00 1	0.01 356	0.47 511	0.04 416	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 540	0.00 1	0.01 454	0.42 650	0.75 521

LMCR-Stereo	0.38 337	0.65 497	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.82 405	0.00 1	2.33 590	0.84 498	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 416	0.29 303	0.72 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 62

raft+_RVC	0.35 310	0.89 564	1.67 341	0.00 1	1.28 674	0.67 365	0.04 516	0.08 179	0.15 139	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.04 416	0.16 230	0.18 340	0.00 1	1.39 677	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.44 439

APVNet	0.58 492	0.59 478	3.15 551	0.00 1	0.00 1	0.93 446	0.01 390	0.62 377	0.86 538	0.03 344	0.01 356	0.34 474	0.04 416	4.50 573	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.18 577	0.05 134

FENet	0.27 255	0.19 278	1.51 279	0.00 1	0.00 1	1.01 470	0.00 1	1.02 437	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.04 416	0.27 291	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.07 153

ac_64	0.48 422	0.32 355	2.27 474	0.04 426	0.01 316	0.44 269	0.02 467	0.36 335	0.83 486	0.15 517	0.01 356	0.88 578	0.04 416	3.90 550	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.06 147

RTSC	0.99 579	1.38 625	4.55 616	0.22 557	0.19 500	0.23 176	0.01 390	1.46 501	0.84 498	0.31 573	0.35 587	0.58 539	0.04 416	2.47 472	5.88 652	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.14 557	0.35 640	0.29 379

RASNet	0.68 530	0.62 489	2.10 447	0.02 395	0.02 360	0.60 330	0.09 558	0.64 380	0.84 498	0.11 496	0.06 509	1.51 628	0.04 416	6.07 632	0.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.22 325

RYNet	0.63 512	0.53 458	2.18 457	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.00 1	1.34 489	0.85 523	0.04 372	0.00 1	0.85 574	0.04 416	5.13 586	0.77 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.27 371

GANetREF_RVC	0.63 512	1.05 591	3.03 540	0.00 1	0.00 1	1.16 591	0.01 390	2.03 576	0.75 362	0.00 1	0.01 356	0.28 455	0.04 416	4.13 557	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 134
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.94 573	1.27 613	3.68 588	0.01 364	0.00 1	0.68 369	0.01 390	0.92 424	0.22 203	0.02 290	1.41 633	0.95 582	0.04 416	5.97 621	3.10 622	0.16 645	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.26 363

PASM	0.66 524	0.70 514	4.95 629	0.02 395	0.00 1	0.31 208	0.04 516	0.60 373	0.35 240	0.19 536	0.01 356	0.46 510	0.04 416	5.16 588	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.15 263

DRN-Test	0.52 445	0.35 374	2.75 524	0.03 411	0.09 442	0.60 330	0.00 1	1.72 531	0.84 498	0.01 177	0.00 1	0.18 410	0.04 416	3.27 515	0.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.25 355

DLCB_ROB	0.36 320	0.46 414	1.27 196	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.00 1	0.66 381	0.81 470	0.03 344	0.04 489	0.66 554	0.04 416	2.35 463	0.37 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.10 204

WQFJX1	0.36 320	0.15 241	0.32 22	0.00 1	0.00 1	0.17 148	0.02 467	3.41 653	2.64 659	0.01 177	0.00 1	0.10 362	0.05 457	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.17 278

NLSM3	0.11 45	0.24 314	0.65 62	0.00 1	0.00 1	0.20 156	0.00 1	0.06 142	0.71 342	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.20 313

NLSM1	0.23 215	0.14 230	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 390	2.11 580	1.55 643	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 457	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

z-mn7	1.14 596	2.43 670	7.48 653	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.07 544	1.33 487	0.85 523	0.01 177	0.14 536	0.36 485	0.05 457	5.98 623	3.07 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.26 363

w-ln-seven-2	1.01 585	1.32 620	7.65 655	0.00 1	0.00 1	0.37 245	0.00 1	1.22 465	0.90 553	0.00 1	0.00 1	0.28 455	0.05 457	4.77 579	3.13 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.35 408

water-stereo	0.14 89	0.20 287	1.43 256	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 92	0.09 80	0.05 393	0.02 462	0.05 278	0.05 457	0.17 241	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.48 454

DDVS	0.33 300	0.14 230	0.96 142	0.03 411	0.13 471	0.25 182	0.23 594	0.22 290	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.48 515	0.05 457	3.55 530	0.16 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.15 263

anonymousdsp	0.41 361	0.21 294	1.52 283	0.43 612	0.54 590	1.07 518	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.34 581	0.00 1	0.01 39	0.05 457	0.47 371	0.03 155	0.00 1	0.81 566	0.00 1	0.11 538	0.08 443	1.81 655

DCANet-4	0.37 328	0.07 71	3.11 548	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.82 561	0.85 523	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.05 457	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

IGEV-Stereo	0.41 361	0.21 294	1.53 289	0.43 612	0.55 591	1.07 518	0.00 1	0.11 215	0.56 293	0.34 581	0.00 1	0.01 39	0.05 457	0.47 371	0.03 155	0.00 1	0.81 566	0.00 1	0.11 538	0.08 443	1.81 655
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111	0.42 369	0.98 579	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.03 494	1.98 572	0.83 486	0.30 567	0.01 356	0.21 426	0.05 457	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.65 506

test_xeample3	0.77 554	0.71 515	4.91 628	0.18 533	0.22 520	0.34 228	0.05 529	1.81 556	0.61 314	0.23 545	0.03 476	0.06 310	0.05 457	1.26 438	2.12 606	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.23 630	0.15 547	1.78 649

AFF-stereo	0.36 320	0.98 579	1.62 325	0.00 1	0.09 442	0.92 444	0.00 1	0.62 377	0.84 498	0.08 461	0.00 1	0.05 278	0.05 457	0.16 230	0.06 236	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.84 544

GwcNet	0.64 519	0.99 583	5.43 636	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.10 562	0.50 354	0.97 568	0.05 393	0.00 1	0.63 544	0.05 457	2.87 494	0.55 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.13 240

FADNet-RVC-Resample	0.62 509	1.24 610	4.23 608	0.03 411	0.04 396	0.41 255	0.09 558	1.32 484	0.52 278	0.01 177	0.03 476	0.44 507	0.05 457	3.11 507	0.21 374	0.07 636	0.12 430	0.05 653	0.02 472	0.11 501	0.35 408

NCC-stereo	0.63 512	0.82 542	3.34 565	0.03 411	0.03 382	1.04 488	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 510	0.19 540	0.64 548	0.05 457	3.67 541	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153

Abc-Net	0.63 512	0.82 542	3.34 565	0.03 411	0.03 382	1.04 488	0.01 390	1.03 440	0.31 231	0.14 510	0.19 540	0.64 548	0.05 457	3.67 541	1.18 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 153
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	1.04 586	0.84 549	2.48 497	0.10 481	0.01 316	0.64 348	0.01 390	2.37 594	0.83 486	0.01 177	0.01 356	1.09 596	0.05 457	8.21 673	2.94 619	0.05 633	0.01 364	0.09 662	0.01 454	0.06 398	0.97 568

LiteMatch	0.07 13	0.62 489	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.17 241	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

Lsterematch	0.22 201	0.62 489	1.64 329	0.00 1	0.00 1	0.79 392	0.00 1	0.37 337	0.43 255	0.03 344	0.00 1	0.22 432	0.06 475	0.16 230	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

zh-mn7	1.39 613	2.94 681	12.38 676	0.00 1	0.00 1	0.74 387	0.01 390	1.63 523	0.84 498	0.07 447	0.02 462	0.20 423	0.06 475	5.55 600	2.89 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.29 379

G2L-Stereo	0.48 422	0.89 564	2.57 509	0.00 1	0.00 1	0.58 326	0.01 390	0.48 353	0.24 214	0.00 1	0.00 1	0.33 471	0.06 475	4.03 551	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.10 204

YMNet	0.42 369	0.60 483	2.73 520	0.03 411	0.03 382	0.91 436	0.15 574	0.67 382	0.88 546	0.08 461	0.01 356	0.44 507	0.06 475	0.82 417	0.46 504	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.30 635	0.20 313

YMNet_1	0.42 369	0.60 483	2.73 520	0.03 411	0.03 382	0.91 436	0.15 574	0.67 382	0.88 546	0.08 461	0.01 356	0.44 507	0.06 475	0.82 417	0.46 504	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.30 635	0.20 313

IGEV++	0.38 337	0.31 349	1.34 211	0.69 650	0.86 640	0.06 66	0.00 1	0.08 179	0.15 139	0.14 510	0.04 489	0.02 132	0.06 475	0.54 385	0.05 216	0.00 1	1.15 665	0.00 1	0.03 488	0.11 501	1.94 668

DispNO	0.79 560	0.92 573	3.35 568	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.02 467	1.72 531	0.76 390	0.01 177	0.53 605	1.33 615	0.06 475	5.13 586	0.92 560	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.11 538	0.05 370	0.07 153

MyStereo07	0.30 281	0.34 370	1.49 268	0.00 1	0.25 535	0.98 460	0.01 390	0.06 142	0.57 303	0.35 584	0.00 1	0.01 39	0.06 475	0.49 379	0.09 265	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 517	0.02 233	0.32 393

CoDeX	0.39 347	0.31 349	1.50 273	0.00 1	0.01 316	0.31 208	0.00 1	1.81 556	0.76 390	0.00 1	0.00 1	0.25 443	0.06 475	2.77 488	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.04 113

SQANet	0.58 492	1.73 641	3.08 546	0.05 432	0.48 581	0.36 240	0.03 494	0.52 359	0.74 352	0.04 372	0.23 547	0.50 527	0.06 475	2.37 464	0.97 562	0.02 614	0.03 385	0.01 612	0.00 1	0.21 599	0.11 220

RCA-Stereo	0.28 259	0.14 230	1.00 156	0.00 1	0.13 471	1.06 498	0.00 1	1.76 543	0.16 155	0.07 447	0.00 1	0.02 132	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 573	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.23 337

CIPLG	0.44 394	1.17 606	2.82 529	0.10 481	0.01 316	0.93 446	0.20 585	1.76 543	0.85 523	0.04 372	0.01 356	0.16 396	0.06 475	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 612	0.01 454	0.17 569	0.04 113

ACRE	0.45 402	1.14 604	3.22 552	0.12 500	0.00 1	0.90 433	0.20 585	1.77 546	0.84 498	0.04 372	0.01 356	0.15 387	0.06 475	0.16 230	0.18 340	0.00 1	0.03 385	0.01 612	0.02 472	0.17 569	0.04 113

rafts_anoy	0.37 328	0.77 538	1.68 345	0.43 612	0.99 656	0.53 296	0.04 516	0.16 265	0.14 123	0.08 461	0.01 356	0.06 310	0.06 475	0.58 395	0.21 374	0.00 1	1.44 682	0.00 1	0.01 454	0.05 370	0.14 252

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 361	0.87 557	1.78 377	0.00 1	0.91 647	1.06 498	0.00 1	0.70 387	0.77 417	0.05 393	0.00 1	0.06 310	0.06 475	0.06 162	0.26 419	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.80 533

FADNet-RVC	0.63 512	1.29 617	3.79 593	0.01 364	0.00 1	0.47 276	0.00 1	1.51 507	0.23 208	0.00 1	0.01 356	0.12 373	0.06 475	4.05 553	0.36 470	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 650	0.17 278

PA-Net	0.72 539	0.91 570	3.91 595	0.03 411	0.07 427	0.87 422	0.02 467	0.78 407	0.83 486	0.01 177	0.00 1	0.43 505	0.06 475	5.10 585	1.30 580	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCVSM-stereo	0.18 151	0.07 71	1.59 313	0.00 1	0.00 1	0.71 376	0.04 516	0.02 24	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.58 539	0.07 493	0.09 191	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.47 417	0.71 515	1.28 198	0.16 522	0.15 482	0.32 213	0.00 1	0.12 228	0.56 293	0.24 550	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 602	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 531	0.15 547	1.75 638

rrr	0.72 539	0.71 515	4.76 622	0.16 522	0.15 482	0.32 213	0.04 516	1.80 555	0.61 314	0.24 550	0.01 356	0.05 278	0.07 493	1.19 433	2.07 602	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 593	0.15 547	1.48 614

IPLGR_C	0.45 402	1.25 611	3.05 542	0.10 481	0.01 316	0.91 436	0.20 585	1.77 546	0.86 538	0.04 372	0.01 356	0.15 387	0.07 493	0.16 230	0.19 358	0.00 1	0.04 395	0.01 612	0.02 472	0.17 569	0.04 113

DIP-Stereo	0.28 259	0.19 278	1.62 325	0.00 1	0.00 1	1.11 566	0.00 1	1.67 525	0.74 352	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.07 493	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.13 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
xyz-stereo-finetune2	0.16 116	0.48 426	0.88 124	0.00 1	0.00 1	0.48 279	0.00 1	0.03 61	0.78 434	0.02 290	0.01 356	0.05 278	0.08 498	0.02 47	0.34 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

Ntro	0.75 548	1.79 644	3.54 582	0.05 432	0.37 556	1.03 481	0.02 467	0.99 433	0.76 390	0.02 290	0.00 1	0.76 565	0.08 498	3.23 513	1.32 583	0.07 636	0.04 395	0.01 612	0.00 1	0.84 666	0.13 240

RALCasStereoNet	0.47 417	0.74 528	1.56 301	0.21 553	0.97 654	0.36 240	0.03 494	0.20 282	0.77 417	0.10 485	0.07 512	0.05 278	0.08 498	0.35 325	0.38 482	0.00 1	1.68 686	0.00 1	0.00 1	0.10 494	1.83 657

GES	0.23 215	0.19 278	1.56 301	0.00 1	0.00 1	1.07 518	0.02 467	0.73 399	0.15 139	0.00 1	0.02 462	0.11 368	0.08 498	0.44 365	0.16 325	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.09 187

fast-acv-ft	0.34 303	0.71 515	4.20 607	0.06 454	0.01 316	0.28 196	0.17 578	0.11 215	0.34 237	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 502	0.13 208	0.27 424	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.01 454	0.27 618	0.04 113

RALAANet	0.22 201	0.93 574	1.77 373	0.00 1	0.00 1	0.35 234	0.01 390	0.45 348	0.06 50	0.01 177	0.00 1	0.05 278	0.09 502	0.07 172	0.22 386	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.14 539	0.01 62

MMNet	0.29 270	0.53 458	2.13 451	0.00 1	0.00 1	0.69 373	0.00 1	0.74 401	0.80 462	0.01 177	0.01 356	0.18 410	0.09 502	0.28 300	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.04 113

SHD	0.76 550	1.05 591	4.19 606	0.65 644	0.21 515	0.01 19	0.01 390	1.48 505	0.83 486	1.69 645	0.00 1	0.63 544	0.09 502	2.22 458	1.51 590	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 510	0.15 547	0.11 220

PWCDC_ROB	1.13 595	1.70 638	3.52 577	0.00 1	0.00 1	1.15 586	0.00 1	2.49 597	1.39 636	0.02 290	8.80 671	0.34 474	0.09 502	1.11 431	1.20 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 657	0.21 323

NLCSM	0.41 361	0.23 305	0.41 37	0.00 1	0.00 1	0.25 182	0.03 494	1.36 493	1.82 650	0.01 177	0.00 1	0.11 368	0.10 507	3.44 525	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.18 292

castereo	0.09 28	0.17 268	0.42 39	0.00 1	0.05 408	0.22 165	0.02 467	0.18 276	0.17 166	0.01 177	0.00 1	0.02 132	0.10 507	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 599	0.01 103	0.16 270

AEACV	0.45 402	0.04 2	1.15 176	0.69 650	0.94 649	0.91 436	0.00 1	0.70 387	0.27 223	0.39 595	0.05 496	0.01 39	0.10 507	0.45 366	0.04 199	0.00 1	0.90 593	0.00 1	0.32 666	0.08 443	2.01 670

ssnet_v2	0.39 347	0.47 420	2.11 448	0.00 1	0.00 1	0.81 399	0.00 1	1.33 487	0.86 538	0.12 503	0.01 356	0.87 576	0.10 507	0.60 399	0.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 187

Wz-Net-SNSev	1.00 583	1.84 646	7.92 656	0.00 1	0.00 1	0.30 204	0.00 1	1.27 475	0.85 523	0.01 177	0.01 356	0.40 499	0.10 507	5.27 594	1.29 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.45 442

GMM-Stereo	0.22 201	0.05 14	2.03 440	0.08 465	0.00 1	1.12 571	0.13 571	0.09 197	0.79 452	0.01 177	0.00 1	0.03 206	0.10 507	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 402	0.72 521	3.22 552	0.00 1	0.02 360	0.95 454	0.00 1	0.70 387	0.26 219	0.03 344	0.00 1	0.34 474	0.10 507	2.45 470	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
S-Stereo	0.70 534	0.27 329	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.57 322	0.06 536	2.35 592	0.84 498	0.00 1	0.90 621	0.83 572	0.11 514	4.19 559	0.14 309	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.34 402

Nwc_Net	0.54 466	0.75 534	3.72 589	0.00 1	0.00 1	0.66 359	0.00 1	1.05 446	0.41 254	0.01 177	0.02 462	0.88 578	0.11 514	2.65 483	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.05 134

PVD	1.08 588	1.09 598	4.07 602	0.61 634	1.15 670	0.72 380	0.01 390	0.93 428	1.18 631	2.39 657	0.00 1	0.65 552	0.11 514	2.60 479	4.29 637	0.00 1	0.82 568	0.00 1	0.13 547	0.12 514	0.75 521

MyStereo04	0.37 328	0.34 370	2.41 489	0.00 1	0.25 535	0.98 460	0.01 390	1.05 446	0.28 227	0.09 476	0.01 356	0.36 485	0.12 517	0.05 154	0.35 463	0.00 1	0.79 555	0.00 1	0.08 517	0.02 233	0.32 393

GASNet	0.78 559	1.91 652	4.72 620	0.00 1	0.00 1	0.55 306	0.02 467	1.39 497	0.47 265	0.01 177	0.13 532	0.50 527	0.12 517	4.27 564	0.96 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 649	0.09 187

IRAFT_RVC	0.56 483	0.25 317	1.93 421	0.10 481	0.00 1	1.18 599	0.10 562	0.32 327	0.79 452	0.02 290	0.00 1	0.02 132	0.12 517	6.07 632	0.23 394	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 82

acv_ft	0.30 281	0.44 404	1.83 390	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.01 390	0.69 386	0.83 486	0.23 545	0.01 356	0.70 561	0.12 517	0.08 184	0.18 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.17 278

FACV-RUCA	0.14 89	0.09 142	0.77 86	0.03 411	0.10 449	0.11 109	0.01 390	0.07 163	0.85 523	0.03 344	0.04 489	0.04 247	0.13 521	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 592	0.15 263

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 466	0.84 549	3.67 587	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.00 1	1.40 498	0.80 462	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.13 521	1.76 451	1.42 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.08 173

otaku	0.77 554	1.78 643	3.28 557	0.09 477	0.13 471	0.88 432	0.05 529	0.78 407	0.76 390	0.03 344	1.37 632	1.03 587	0.14 523	2.73 485	1.34 585	0.06 635	0.04 395	0.01 612	0.00 1	0.63 660	0.34 402

IPLG	0.59 497	0.69 511	2.25 472	0.02 395	0.00 1	1.12 571	0.07 544	1.75 540	0.79 452	0.05 393	0.00 1	0.16 396	0.14 523	4.49 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.07 153

DeepPrunerF	1.44 615	1.17 606	9.82 665	0.02 395	0.09 442	0.90 433	0.00 1	1.42 499	6.76 674	0.23 545	0.01 356	0.22 432	0.14 523	5.71 610	1.94 599	0.00 1	0.00 1	0.01 612	0.02 472	0.20 592	0.14 252

CVANet_RVC	0.66 524	0.68 505	2.61 512	0.01 364	0.00 1	0.99 466	0.00 1	0.95 431	0.78 434	0.60 609	0.11 527	0.37 490	0.14 523	5.50 599	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.16 562	0.19 308

MyStereo05	0.39 347	0.36 379	2.43 491	0.01 364	0.00 1	1.11 566	0.01 390	1.25 473	0.57 303	0.06 426	0.01 356	0.29 458	0.15 527	0.07 172	0.37 473	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.33 399

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 635	2.49 672	5.12 631	0.01 364	0.02 360	12.00 683	0.49 642	3.33 651	0.95 563	0.10 485	0.20 542	2.15 641	0.15 527	6.72 658	1.65 595	0.78 662	0.83 573	0.19 672	0.27 654	0.72 663	0.92 560

FADNet	0.64 519	1.21 609	3.32 564	0.00 1	0.01 316	0.79 392	0.01 390	1.01 435	0.65 322	0.01 177	0.01 356	0.17 405	0.15 527	4.45 570	0.37 473	0.17 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 652	0.12 232

coex_refinement	0.43 385	0.83 547	1.64 329	0.05 432	0.00 1	0.55 306	0.04 516	0.85 416	0.27 223	0.02 290	0.00 1	0.36 485	0.16 530	3.01 500	0.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.12 232

ACVNet_2	1.59 621	2.07 660	5.42 635	0.12 500	0.09 442	1.36 623	0.17 578	2.72 619	0.97 568	0.44 599	3.37 646	6.53 663	0.16 530	5.48 598	1.87 597	0.16 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 646	0.47 451

Wz-Net-MNSev	0.63 512	1.38 625	4.48 614	0.00 1	0.00 1	0.22 165	0.01 390	1.31 482	1.13 603	0.01 177	0.05 496	0.14 380	0.16 530	3.05 501	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.23 337

hitnet-ft	0.49 428	0.56 471	1.96 427	0.00 1	0.00 1	0.73 382	0.10 562	0.36 335	0.26 219	0.05 393	0.13 532	0.73 563	0.16 530	4.26 563	0.41 494	0.01 592	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.05 370	0.06 147

RP	0.52 445	0.68 505	2.56 507	0.00 1	0.01 316	0.61 338	0.02 467	1.31 482	0.62 317	0.05 393	0.01 356	0.98 584	0.17 534	2.86 493	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.09 187

Wz-Net-TNSev	1.74 630	3.45 686	13.44 677	0.00 1	0.00 1	0.45 273	0.14 573	2.57 605	0.84 498	0.09 476	0.01 356	1.33 615	0.18 535	6.16 636	5.38 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 615	0.41 424

UDG	0.55 474	0.86 555	2.15 454	0.00 1	0.00 1	0.98 460	0.00 1	2.09 579	0.83 486	0.08 461	0.00 1	1.49 626	0.18 535	1.20 436	1.07 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.09 187

MIPNet	0.42 369	0.59 478	2.22 461	0.02 395	0.00 1	1.11 566	0.09 558	1.88 563	0.88 546	0.11 496	0.06 509	0.22 432	0.19 537	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.08 443	0.12 232

delet	0.42 369	0.47 420	1.99 432	0.00 1	0.00 1	0.61 338	0.00 1	0.68 384	0.83 486	0.06 426	0.01 356	0.51 533	0.19 537	2.68 484	0.21 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.07 153

RGC	0.61 506	0.74 528	3.31 562	0.00 1	0.01 316	0.64 348	0.00 1	1.34 489	0.26 219	0.03 344	0.61 609	0.99 585	0.19 537	3.06 502	0.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 204

edge stereo	0.62 509	0.30 342	3.04 541	0.01 364	0.03 382	0.32 213	0.03 494	1.28 476	0.69 336	0.21 537	0.32 585	1.29 611	0.19 537	4.12 556	0.40 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.14 252

MultiAttention	3.74 663	0.15 241	1.48 265	0.27 570	1.14 668	25.31 693	6.04 689	3.51 655	0.76 390	0.01 177	2.10 639	2.11 639	0.20 541	23.89 693	3.08 621	0.07 636	0.00 1	0.46 680	0.74 688	1.72 676	1.79 652

zh-sn7	1.46 616	3.09 683	10.86 672	0.00 1	0.00 1	0.67 365	0.05 529	1.68 526	0.85 523	0.01 177	0.04 489	0.41 501	0.21 542	5.58 601	5.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.42 428

Syn2CoEx	0.71 536	1.32 620	4.61 617	0.00 1	0.00 1	0.12 126	0.01 390	1.08 451	0.84 498	0.04 372	0.00 1	0.49 523	0.21 542	4.92 583	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.32 393

XQC	0.94 573	1.30 619	4.44 613	0.65 644	0.07 427	0.42 261	0.01 390	2.88 629	0.85 523	0.28 562	0.01 356	0.67 555	0.21 542	3.24 514	3.25 624	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 494	0.20 592	0.11 220

RTS	4.38 667	2.34 667	44.27 694	0.33 588	0.13 471	3.83 661	0.21 591	2.51 599	1.22 632	1.82 648	0.01 356	1.95 633	0.21 542	16.90 687	10.87 678	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.44 439

RTSA	4.38 667	2.34 667	44.27 694	0.33 588	0.13 471	3.83 661	0.21 591	2.51 599	1.22 632	1.82 648	0.01 356	1.95 633	0.21 542	16.90 687	10.87 678	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.44 439

IPLGR	0.50 436	0.22 302	2.74 523	0.03 411	0.02 360	1.08 531	0.03 494	1.95 570	0.75 362	0.09 476	0.00 1	0.18 410	0.22 547	2.57 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 134

TDLM	0.60 501	0.76 537	1.77 373	0.05 432	0.00 1	1.10 560	0.01 390	0.51 357	0.79 452	0.34 581	0.01 356	0.27 451	0.22 547	5.44 596	0.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.19 308

DGSMNet	1.31 605	0.55 469	3.74 591	0.80 663	1.48 677	1.60 630	3.41 678	1.72 531	0.54 283	0.01 177	0.78 616	0.48 515	0.23 549	3.16 509	0.55 520	0.98 670	1.26 675	1.34 688	1.11 690	1.06 669	1.41 607

DSFCA	0.49 428	0.39 391	1.59 313	0.00 1	0.01 316	0.96 455	0.36 626	0.40 344	0.80 462	0.03 344	0.31 578	0.04 247	0.23 549	3.83 545	0.81 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.09 187

IGEV-RUCA	0.23 215	0.07 71	0.78 94	0.07 461	0.11 457	0.79 392	0.30 612	0.22 290	0.24 214	0.10 485	0.11 527	0.16 396	0.24 551	0.17 241	0.20 368	0.04 630	0.12 430	0.19 672	0.22 628	0.18 577	0.31 390

RainbowNet	0.80 562	1.85 647	3.31 562	0.13 507	0.05 408	1.30 617	0.07 544	2.03 576	0.76 390	0.02 290	0.02 462	1.13 600	0.25 552	2.40 468	1.07 567	0.72 661	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 655	0.30 387

ADCS	1.99 636	2.50 673	10.09 668	0.00 1	0.01 316	0.87 422	0.66 652	1.81 556	0.89 551	2.57 660	0.11 527	1.41 620	0.26 553	2.62 481	15.48 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	0.43 434

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ACVNet-4b	1.38 611	1.94 654	5.73 641	0.20 548	0.04 396	1.01 470	0.01 390	1.70 529	0.86 538	0.04 372	0.95 625	1.95 633	0.31 559	6.69 657	2.11 605	2.78 685	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 667	0.34 402

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SDNR	1.35 609	0.47 420	4.08 604	0.09 477	0.21 515	3.25 656	0.01 390	3.18 643	1.52 641	1.87 650	1.66 637	1.52 629	0.36 564	7.18 668	1.05 565	0.03 625	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.49 459

MADNet+	4.94 671	3.56 687	47.46 696	0.42 610	0.27 541	1.99 643	0.04 516	4.45 664	1.30 634	0.07 447	0.02 462	1.81 632	0.36 564	21.82 692	14.17 684	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.54 476

ccnet	0.59 497	0.26 323	2.24 470	0.01 364	0.08 438	0.70 374	0.18 581	1.35 491	0.43 255	0.45 600	0.66 611	0.13 378	0.38 566	3.57 532	1.09 569	0.01 592	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 307	0.16 270

TRStereo	0.60 501	0.44 404	2.21 460	0.19 540	0.03 382	1.38 625	0.02 467	3.93 659	0.92 559	0.01 177	0.28 565	0.12 373	0.39 567	0.36 329	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 630	0.01 103	1.08 573

iinet-f	0.59 497	0.91 570	5.57 638	0.00 1	0.01 316	0.78 391	0.00 1	1.81 556	0.84 498	0.03 344	0.00 1	0.41 501	0.43 568	0.42 359	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 643	0.08 173

FE-Mocha	0.28 259	0.08 117	1.09 170	0.49 619	0.06 420	0.21 159	0.00 1	0.33 331	0.57 303	0.04 372	0.26 552	0.63 544	0.44 569	0.41 356	0.39 486	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 503	0.01 103	0.17 278

SPS-STEREO	1.19 597	1.27 613	3.45 575	0.00 1	0.01 316	0.40 251	0.16 576	0.71 395	1.03 575	2.41 658	0.77 615	2.13 640	0.44 569	5.68 609	4.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	1.24 590
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
stereogan	0.57 489	0.38 388	3.12 549	0.01 364	0.01 316	0.64 348	0.02 467	1.11 455	0.96 566	0.08 461	0.01 356	1.66 631	0.45 571	2.60 479	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.07 153

AF-Net	0.60 501	0.87 557	3.34 565	0.00 1	0.00 1	0.41 255	0.01 390	1.52 508	0.64 319	0.17 531	0.05 496	1.28 610	0.46 572	2.51 473	0.52 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.10 204

GANet	0.75 548	0.69 511	2.47 494	0.00 1	0.00 1	0.79 392	0.08 553	0.61 374	0.76 390	0.13 508	0.16 538	0.68 556	0.46 572	5.61 604	2.02 601	0.00 1	0.03 385	0.01 612	0.00 1	0.11 501	0.37 414

MSMDNet	0.20 180	0.13 218	1.39 234	0.00 1	0.01 316	0.73 382	0.00 1	0.39 341	0.18 181	0.00 1	0.01 356	0.48 515	0.48 574	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

Select-FE	0.66 524	0.50 444	4.37 612	0.19 540	0.45 573	0.91 436	0.27 607	0.83 415	0.24 214	0.63 613	0.00 1	1.95 633	0.49 575	0.48 375	0.43 499	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 666	0.01 103	0.74 520

IGEV-FE	0.56 483	0.12 195	3.25 555	0.16 522	0.47 577	0.54 299	0.45 633	0.53 362	0.38 243	0.70 617	0.49 601	1.06 590	0.49 575	0.36 329	0.32 447	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 307	1.33 595

IGEV_Zeroshot_test	0.56 483	0.12 195	3.25 555	0.16 522	0.47 577	0.55 306	0.46 635	0.53 362	0.38 243	0.70 617	0.49 601	1.08 593	0.49 575	0.36 329	0.31 441	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 547	0.03 307	1.33 595

ITSA-stereo	0.49 428	0.11 179	1.35 216	0.03 411	0.00 1	1.05 493	0.05 529	1.78 548	0.16 155	0.01 177	0.00 1	0.21 426	0.50 578	3.86 547	0.61 530	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 454	0.03 307	0.06 147

PCWNet_CMD	0.20 180	0.13 218	1.38 230	0.00 1	0.01 316	0.73 382	0.00 1	0.39 341	0.19 194	0.00 1	0.01 356	0.47 511	0.50 578	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

FAT-Stereo	0.55 474	0.18 273	2.58 511	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.08 553	2.26 589	0.84 498	0.06 426	0.88 620	0.60 542	0.51 580	2.43 469	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.16 270

EAI-Stereo	0.98 577	0.06 40	1.09 170	0.17 531	0.67 614	1.19 603	4.84 682	2.67 612	0.91 555	0.95 630	4.52 651	0.30 461	0.53 581	0.57 388	0.46 504	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 658	0.01 103	0.34 402

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SST-Stereo	0.56 483	0.05 14	1.55 296	0.06 454	0.19 500	1.10 560	0.47 639	0.32 327	0.80 462	0.04 372	0.00 1	0.05 278	0.57 582	5.98 623	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

AnyNet_C32	1.69 627	2.27 666	8.60 659	0.12 500	0.19 500	1.68 634	1.08 664	1.06 449	0.74 352	1.28 640	0.45 597	0.21 426	0.57 582	2.99 499	11.73 680	0.02 614	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.20 592	0.55 482

fff	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

csc	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

cscssc	0.37 328	0.50 444	2.02 435	0.00 1	0.02 360	1.06 498	0.00 1	1.90 564	0.84 498	0.16 520	0.00 1	0.04 247	0.59 585	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 337

HSM	0.68 530	0.52 456	1.54 293	0.00 1	0.00 1	0.54 299	0.01 390	1.08 451	0.77 417	0.00 1	0.01 356	2.23 642	0.63 588	6.04 628	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.08 173

HHNet	0.53 460	0.23 305	2.29 479	0.11 493	0.00 1	1.15 586	0.25 597	0.70 387	0.78 434	0.01 177	3.49 647	0.04 247	0.69 589	0.02 47	0.70 549	0.03 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.03 92

Prome-Stereo	0.28 259	0.06 40	1.40 237	0.10 481	0.00 1	1.16 591	0.02 467	0.39 341	0.88 546	0.02 290	0.52 604	0.05 278	0.69 589	0.28 300	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

ADCMid	1.62 622	1.76 642	8.67 660	0.04 426	0.03 382	1.61 631	0.17 578	1.49 506	1.15 619	0.88 627	0.57 607	0.86 575	0.69 589	1.18 432	12.53 682	0.01 592	0.00 1	0.29 676	0.08 517	0.20 592	0.24 348

LSM	4.80 670	1.52 634	19.84 682	4.35 688	38.64 696	0.85 418	2.31 673	0.86 417	1.78 649	3.14 663	3.02 643	0.62 543	0.69 589	3.61 536	1.28 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 520	13.38 696

PAM	0.76 550	0.11 179	2.04 441	0.38 601	0.44 568	2.22 646	0.69 654	1.01 435	0.71 342	0.74 620	0.95 625	2.76 651	0.70 593	0.70 410	0.46 504	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 646	0.01 103	0.50 460

UGAM-zero	0.87 567	0.13 218	1.99 432	0.10 481	0.31 550	0.81 399	0.34 625	1.28 476	0.32 233	0.56 608	0.00 1	2.63 649	0.72 594	6.21 639	0.20 368	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.26 646	0.01 103	0.96 565

ADStereo(finetuned)	0.42 369	0.51 454	2.79 528	0.00 1	0.00 1	1.04 488	0.00 1	1.90 564	0.85 523	0.10 485	0.00 1	0.04 247	0.72 594	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.25 355

MFN_U_SF_RVC	1.09 591	1.88 649	5.37 634	0.15 516	0.10 449	0.56 314	0.10 562	1.29 479	0.47 265	0.45 600	0.27 557	1.30 613	0.72 594	4.08 554	2.28 608	0.29 654	0.34 463	0.35 678	0.55 683	0.63 660	0.60 492

KYRaft	0.26 246	0.05 14	1.37 223	0.04 426	0.00 1	1.16 591	0.12 570	0.11 215	0.78 434	0.01 177	0.29 571	0.03 206	0.75 597	0.37 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 92

pmcnn	2.36 645	0.83 547	6.15 646	0.33 588	0.84 638	0.35 234	0.27 607	2.18 583	1.42 638	0.48 602	7.35 661	14.60 686	0.75 597	5.45 597	5.37 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.63 503

AnyNet_C01	2.55 648	3.02 682	19.30 681	0.15 516	0.18 496	2.97 652	2.35 674	1.56 513	1.47 639	1.01 632	0.81 617	1.23 605	0.76 599	4.28 565	10.78 676	0.04 630	0.00 1	0.07 660	0.00 1	0.35 640	0.61 496

G-Net	1.24 599	0.34 370	3.85 594	0.05 432	0.48 581	1.68 634	0.46 635	0.23 299	0.44 258	1.33 641	8.94 672	2.28 643	0.79 600	2.37 464	1.18 572	0.01 592	0.03 385	0.02 629	0.09 526	0.07 420	0.11 220

Reg-Stereo(zero)	0.41 361	0.04 2	1.95 425	0.00 1	0.88 644	1.17 596	0.33 620	0.25 306	0.67 328	0.11 496	0.11 527	0.21 426	0.80 601	0.18 250	0.35 463	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 618	0.01 103	0.46 443

ADCRef	1.10 592	1.10 599	4.78 624	0.02 395	0.02 360	0.87 422	0.31 613	0.76 406	0.88 546	0.71 619	0.17 539	0.18 410	0.80 601	2.63 482	8.56 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.11 220

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 546	0.49 433	4.66 618	0.08 465	0.61 608	0.82 405	0.24 595	1.47 503	0.11 95	0.55 606	0.10 525	2.30 644	0.81 603	0.64 402	0.31 441	0.00 1	0.53 511	0.00 1	0.29 658	0.11 501	0.59 488

PAM_32	0.77 554	0.11 179	2.37 485	0.38 601	0.52 589	1.89 642	0.63 650	0.92 424	0.91 555	0.69 616	0.92 622	2.58 648	0.85 604	0.72 411	0.48 510	0.00 1	0.51 499	0.00 1	0.27 654	0.01 103	0.58 487

ASMatch	0.60 501	0.12 195	1.85 397	0.14 512	0.04 396	1.08 531	0.00 1	0.12 228	0.87 543	0.06 426	0.43 595	0.06 310	0.85 604	6.18 638	0.26 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.87 634	1.70 638	10.02 667	0.02 395	0.01 316	0.87 422	0.75 656	2.15 582	0.87 543	0.05 393	0.05 496	0.33 471	0.87 606	5.17 589	5.60 650	0.01 592	0.00 1	0.02 629	0.01 454	8.38 695	0.42 428

HBP-ISP	0.90 570	1.05 591	3.07 545	0.14 512	0.01 316	1.67 633	0.47 639	3.22 645	0.76 390	1.13 635	0.11 527	0.50 527	0.91 607	4.51 575	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.22 325

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 583	0.65 497	4.67 619	0.54 623	0.58 600	1.03 481	0.18 581	0.99 433	0.54 283	0.48 602	5.23 655	1.13 600	0.95 608	0.52 382	0.65 535	0.01 592	0.59 522	0.00 1	0.25 644	0.11 501	0.85 549

AAGNet	0.99 579	0.08 117	1.59 313	0.15 516	0.27 541	1.14 585	0.27 607	0.06 142	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.01 39	0.97 609	3.60 534	10.81 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1

CBFPSM	0.42 369	0.89 564	2.62 513	0.00 1	0.00 1	0.32 213	0.00 1	0.37 337	0.82 477	0.01 177	0.01 356	1.65 630	1.00 610	0.27 291	0.34 455	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.10 204

MyStereo06	0.53 460	0.36 379	2.90 535	0.01 364	0.00 1	1.11 566	0.01 390	0.56 367	0.49 272	0.74 620	0.45 597	1.24 608	1.02 611	0.39 350	0.34 455	0.00 1	0.60 525	0.00 1	0.08 517	0.01 103	0.33 399

iRaft-Stereo_20w	0.77 554	0.13 218	2.90 535	0.63 639	0.50 584	1.18 599	0.58 647	2.56 603	0.71 342	0.85 626	0.05 496	0.78 568	1.02 611	0.82 417	0.76 552	0.00 1	0.52 502	0.00 1	0.14 557	0.02 233	1.25 592

ADCP+	1.56 618	1.51 633	8.93 662	0.01 364	0.03 382	1.27 616	0.77 659	1.03 440	0.95 563	0.02 290	0.01 356	0.95 582	1.02 611	0.48 375	14.01 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 494	0.15 263

SAMSARA	1.56 618	1.37 624	4.23 608	1.04 668	0.75 622	4.48 664	0.13 571	1.61 520	0.74 352	3.69 665	0.66 611	3.16 652	1.06 614	4.44 569	2.82 615	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.13 547	0.10 494	0.22 325

LCNet	0.26 246	0.14 230	1.38 230	0.10 481	0.00 1	0.97 458	0.00 1	0.12 228	0.78 434	0.01 177	0.00 1	0.02 132	1.07 615	0.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.03 92

Consistency-Raft	0.45 402	0.60 483	3.05 542	0.13 507	0.03 382	0.91 436	0.04 516	1.55 512	0.78 434	0.00 1	0.02 462	0.03 206	1.12 616	0.35 325	0.42 497	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 62

raft_robust	0.73 542	0.81 540	1.55 296	0.00 1	0.22 520	0.68 369	0.00 1	2.56 603	0.75 362	0.01 177	0.01 356	1.12 599	1.15 617	4.56 577	0.14 309	0.00 1	0.71 542	0.00 1	0.15 567	0.08 443	0.11 220

NaN_ROB	1.04 586	1.12 601	3.41 573	0.17 531	0.19 500	0.57 322	0.37 628	2.65 611	0.98 572	0.55 606	0.32 585	0.47 511	1.16 618	5.20 591	2.78 614	0.00 1	0.02 376	0.01 612	0.05 498	0.13 520	0.54 476

MDST_ROB	1.73 629	0.11 179	3.61 585	0.13 507	0.15 482	5.47 671	0.31 613	4.97 667	0.87 543	6.33 675	1.52 635	1.03 587	1.19 619	6.22 640	2.13 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.60 492

ACV-stereo	0.64 519	0.29 335	2.27 474	0.00 1	0.00 1	1.74 636	0.07 544	0.08 179	0.18 181	0.00 1	0.00 1	3.47 654	1.22 620	3.06 502	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.13 240

DeepStereo_RVC	0.24 222	0.07 71	1.16 179	0.06 454	0.02 360	1.08 531	0.31 613	0.04 92	0.75 362	0.02 290	0.00 1	0.00 1	1.22 620	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 134

RT-IGEV	0.73 542	0.08 117	2.63 514	0.23 559	0.21 515	0.60 330	0.39 629	2.14 581	1.36 635	0.60 609	0.75 614	1.22 604	1.42 622	0.45 366	0.64 533	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 646	0.09 470	1.17 582

Dean	2.72 650	2.05 659	6.17 647	0.39 605	0.44 568	1.21 605	0.48 641	8.36 679	8.46 681	1.48 643	8.08 668	6.95 665	1.44 623	4.50 573	2.00 600	0.79 663	0.00 1	0.01 612	0.00 1	1.11 671	0.39 418

RAFT + AFF	0.79 560	1.36 623	2.40 488	0.00 1	0.04 396	1.12 571	0.06 536	1.73 534	0.81 470	0.02 290	0.00 1	0.18 410	1.49 624	4.97 584	0.67 544	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.46 443

TransformOpticalFlow	0.88 568	0.30 342	2.86 531	0.30 581	0.03 382	1.25 609	0.05 529	1.87 562	0.80 462	0.28 562	0.37 592	1.25 609	1.50 625	6.38 650	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.07 153

ADCL	1.70 628	1.00 586	5.82 643	0.07 461	0.04 396	2.14 645	2.27 672	1.26 474	1.09 592	1.55 644	1.08 627	1.23 605	1.53 626	2.38 466	12.21 681	0.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.16 270

SGM-Forest	1.08 588	0.45 410	1.80 385	0.02 395	0.07 427	1.09 547	0.65 651	2.57 605	0.85 523	1.33 641	0.92 622	1.36 617	1.62 627	5.94 620	2.34 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.52 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.34 608	1.48 631	4.78 624	0.15 516	0.08 438	0.71 376	0.68 653	2.81 625	1.12 601	0.96 631	2.86 642	0.79 569	1.67 628	5.61 604	2.61 612	0.01 592	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 547	0.26 363

ADCPNet	1.58 620	1.00 586	8.71 661	0.01 364	0.19 500	2.69 648	0.26 605	1.15 457	0.54 283	0.04 372	0.02 462	1.41 620	1.76 629	2.52 475	9.78 674	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 685	0.07 420	0.34 402

ACVNet_1	1.38 611	2.15 663	6.35 648	0.35 596	0.03 382	1.26 615	0.10 562	2.02 575	0.85 523	0.35 584	0.01 356	4.32 656	1.77 630	4.85 581	1.67 596	0.92 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 640	0.30 387

LVE	3.01 656	1.95 656	4.27 611	0.56 628	0.45 573	2.06 644	0.06 536	7.66 677	9.65 683	0.08 461	10.94 680	8.86 674	1.82 631	7.24 670	1.62 593	2.04 679	0.17 438	0.04 651	0.24 641	0.24 610	0.23 337

PWCK	2.83 653	2.64 675	10.25 669	0.23 559	0.02 360	3.59 660	5.56 685	3.75 657	3.56 664	0.75 624	4.42 650	3.35 653	1.86 632	9.10 677	4.03 634	0.44 658	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 681	0.29 379

EDNetEfficientorigin	6.27 677	0.89 564	98.14 712	0.02 395	0.04 396	0.40 251	0.02 467	0.35 333	2.94 660	6.98 678	3.06 644	1.29 611	1.87 633	4.32 567	4.60 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.35 408

CBMV	0.80 562	0.46 414	2.11 448	0.00 1	0.00 1	0.84 414	0.76 657	3.17 642	0.84 498	0.61 612	0.00 1	1.23 605	1.88 634	2.46 471	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.56 484
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	0.43 385	0.15 241	1.89 404	0.26 568	0.01 316	0.91 436	0.00 1	0.47 350	0.27 223	0.00 1	0.00 1	0.41 501	1.89 635	2.11 455	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.03 307	0.03 92

AANet	1.32 607	0.97 577	6.93 650	0.00 1	0.83 635	0.19 155	0.00 1	0.16 265	2.37 656	1.22 638	2.28 641	1.30 613	1.94 636	3.65 538	1.40 588	0.24 652	1.15 665	0.00 1	0.07 510	0.11 501	1.65 628

MSAF-DinoV2	2.22 639	3.82 688	9.11 663	0.48 616	0.02 360	1.03 481	0.33 620	3.27 647	1.84 651	0.29 564	0.26 552	2.47 646	1.95 637	8.97 676	6.43 655	0.00 1	0.01 364	0.05 653	0.70 687	1.62 675	1.80 653

aanetorigin	0.91 571	0.59 478	3.76 592	0.11 493	0.12 462	0.40 251	0.90 661	0.15 254	0.23 208	3.44 664	1.19 631	0.35 480	1.96 638	2.81 490	1.30 580	0.02 614	0.00 1	0.02 629	0.05 498	0.28 625	0.47 451

STrans-v2	0.88 568	0.32 355	1.71 354	0.00 1	0.01 316	0.85 418	0.04 516	2.45 596	0.89 551	0.48 602	0.85 619	1.10 597	2.06 639	6.49 656	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 187

KSHMR	3.98 665	1.95 656	4.86 627	3.06 683	1.84 680	5.37 669	0.45 633	9.03 681	13.93 686	2.07 652	9.17 673	7.12 666	2.12 640	5.60 602	3.40 626	2.12 682	0.44 479	0.53 681	0.23 630	4.01 683	2.35 682

light-stereo	7.73 683	2.61 674	20.94 684	17.30 695	14.73 695	8.96 680	0.57 645	9.32 683	7.66 677	11.91 688	11.65 685	13.86 684	2.15 641	12.97 686	3.82 630	1.39 676	4.84 694	0.00 1	0.40 678	4.36 686	5.18 691

FINET	2.05 638	1.88 649	5.76 642	0.81 664	0.99 656	3.54 659	3.33 677	3.89 658	3.81 665	0.89 628	1.55 636	1.21 603	2.31 642	4.20 561	2.42 610	0.81 667	1.36 676	0.00 1	0.21 618	0.27 618	1.80 653

DStereoRT	1.63 623	0.53 458	4.52 615	0.01 364	0.12 462	1.75 637	0.06 536	1.74 535	1.63 646	0.02 290	0.13 532	1.04 589	2.37 643	5.97 621	0.47 509	0.00 1	0.48 489	9.52 698	0.00 1	0.01 103	2.27 679

IMH-64-1	2.28 641	1.45 628	2.87 532	2.19 679	0.59 602	2.82 650	1.58 665	5.84 670	1.16 622	1.09 633	4.77 652	2.07 637	2.42 644	5.90 615	3.91 631	4.00 687	0.04 395	0.02 629	0.00 1	2.07 677	0.82 539

IMH-64	2.28 641	1.45 628	2.87 532	2.19 679	0.59 602	2.82 650	1.58 665	5.84 670	1.16 622	1.09 633	4.77 652	2.07 637	2.42 644	5.90 615	3.91 631	4.00 687	0.04 395	0.02 629	0.00 1	2.07 677	0.82 539

CBMV_ROB	1.08 588	0.23 305	2.20 459	0.01 364	0.00 1	1.37 624	0.46 635	3.27 647	0.78 434	2.21 653	1.13 628	1.06 590	2.45 646	4.29 566	1.64 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.48 454

FTStereo	0.82 565	0.06 40	1.88 403	0.12 500	0.00 1	1.15 586	2.70 676	0.16 265	0.84 498	0.16 520	5.80 656	0.36 485	2.49 647	0.53 383	0.01 67	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DRaft	0.58 492	0.13 218	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.94 449	0.18 581	0.08 179	0.16 155	0.03 344	0.25 551	0.06 310	2.49 647	4.51 575	1.32 583	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 472	0.03 307	0.08 173

WAO-6	2.63 649	1.16 605	3.22 552	0.00 1	0.00 1	3.86 663	0.28 610	6.13 672	7.35 675	0.60 609	6.78 659	7.62 672	2.68 649	6.42 651	6.11 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.12 232

THIR-Stereo	0.94 573	0.33 361	1.66 338	0.00 1	0.01 316	0.55 306	3.72 679	0.13 243	0.18 181	0.10 485	1.46 634	0.74 564	2.82 650	5.60 602	1.39 587	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.02 233	0.03 92

WZ-Net	1.68 626	1.91 652	12.17 674	0.00 1	0.00 1	0.83 409	0.00 1	1.68 526	0.84 498	0.05 393	0.01 356	1.08 593	2.88 651	6.91 664	4.78 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 539	0.24 348

CrosDoStereo	1.11 593	0.16 253	1.64 329	0.00 1	0.05 408	0.66 359	5.65 686	0.70 387	0.54 283	0.25 553	1.18 629	0.19 418	2.94 652	6.48 654	1.58 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.08 173

DeepStereo_LL	1.11 593	0.16 253	1.64 329	0.00 1	0.05 408	0.66 359	5.65 686	0.70 387	0.54 283	0.25 553	1.18 629	0.19 418	2.94 652	6.48 654	1.58 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.08 173

MeshStereo	2.79 652	0.86 555	3.12 549	0.02 395	0.02 360	1.51 626	0.91 662	3.50 654	1.54 642	11.28 686	7.62 665	11.49 675	2.94 652	6.81 661	3.45 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.39 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	1.74 630	1.83 645	4.79 626	0.81 664	0.29 545	0.67 365	0.03 494	1.46 501	1.75 648	0.65 614	5.98 657	2.38 645	2.95 655	6.77 659	2.70 613	0.69 660	0.37 469	0.04 651	0.19 599	0.27 618	0.24 348
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	2.36 645	0.30 342	2.23 466	0.00 1	0.00 1	1.25 609	0.00 1	2.50 598	0.97 568	1.99 651	0.27 557	7.36 670	3.06 656	3.37 522	8.13 665	0.40 655	13.58 699	1.05 685	0.33 674	0.01 103	0.46 443

DEmStereo	0.76 550	0.10 156	1.95 425	0.04 426	0.00 1	0.80 397	0.50 643	0.06 142	0.76 390	0.05 393	0.72 613	0.02 132	3.33 657	5.67 608	1.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	1.65 625	0.46 414	7.31 651	0.30 581	0.11 457	1.54 627	0.01 390	4.48 665	1.14 610	0.11 496	0.01 356	0.82 571	3.51 658	5.89 614	5.84 651	0.02 614	0.29 457	0.03 639	0.23 630	0.23 609	0.59 488

GrayStereo	0.52 445	0.03 1	1.36 217	0.10 481	0.00 1	1.13 580	2.57 675	0.32 327	1.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 345	3.66 659	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.17 278

WAO-7	2.74 651	1.65 637	3.36 569	0.03 411	0.05 408	4.68 665	0.53 644	6.21 673	4.59 669	1.73 647	7.61 664	5.56 660	3.68 660	8.96 675	5.50 648	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.02 472	0.19 586	0.18 292

IMH	3.15 657	1.88 649	3.60 584	2.20 681	0.66 612	5.10 668	0.24 595	6.87 675	4.29 668	2.29 655	7.42 662	6.28 661	3.90 661	7.15 667	3.65 629	4.34 690	0.14 434	0.05 653	0.00 1	2.16 679	0.76 525

PSM-AAD	0.53 460	0.04 2	1.38 230	0.06 454	0.00 1	1.20 604	2.11 670	0.17 270	0.78 434	0.01 177	0.44 596	0.14 380	3.94 662	0.23 272	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 82

SANet	2.30 644	1.58 635	5.68 640	0.03 411	0.04 396	2.78 649	0.82 660	2.99 634	8.32 680	1.70 646	4.04 648	4.26 655	4.02 663	5.90 615	3.42 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.37 414

ktn	5.26 672	1.94 654	3.97 599	3.50 685	1.06 663	8.17 676	2.01 669	9.53 684	16.88 687	5.28 671	12.55 688	13.68 681	4.08 664	8.46 674	4.61 640	5.84 693	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 680	0.92 560

SGM_RVC	2.03 637	0.49 433	2.04 441	0.27 570	0.17 493	3.07 653	1.00 663	2.70 616	1.62 645	5.12 668	3.09 645	4.77 659	4.08 664	7.38 671	2.86 616	0.21 650	0.23 446	0.20 674	0.23 630	0.28 625	0.84 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
EDNetEfficient	2.95 655	0.33 361	20.38 683	0.19 540	0.83 635	1.00 467	1.95 668	0.58 369	5.15 670	8.01 681	1.79 638	0.93 581	4.16 666	3.66 540	9.80 675	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 503	0.05 370	0.13 240

notaker	4.71 669	2.04 658	5.58 639	4.15 686	0.96 651	4.99 666	0.39 629	7.65 676	2.25 655	5.67 674	11.58 684	16.87 689	4.26 667	8.06 672	6.65 657	5.74 692	0.02 376	0.10 663	0.07 510	5.45 689	1.65 628

MSMD_ROB	2.26 640	0.47 420	2.67 517	0.01 364	0.00 1	5.00 667	0.21 591	1.35 491	1.87 652	6.37 676	8.46 669	7.34 669	4.30 668	4.84 580	1.91 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.30 387

MonStereo1	3.15 657	0.64 494	2.71 519	1.66 672	0.76 625	6.85 674	0.05 529	3.94 660	7.66 677	2.60 661	11.26 683	7.38 671	4.50 669	6.37 649	2.52 611	1.77 678	0.01 364	0.03 639	0.00 1	1.07 670	1.20 587

WAO-8	5.42 673	2.80 676	3.98 600	0.62 636	0.10 449	13.77 684	0.33 620	11.99 687	24.10 693	5.25 669	10.38 679	13.44 679	4.55 670	9.38 678	4.72 641	0.80 664	0.34 463	0.71 683	0.13 547	0.74 664	0.25 355

Venus	5.42 673	2.80 676	3.98 600	0.62 636	0.10 449	13.77 684	0.33 620	11.99 687	24.10 693	5.25 669	10.32 678	13.44 679	4.55 670	9.38 678	4.72 641	0.80 664	0.34 463	0.71 683	0.13 547	0.74 664	0.25 355

TorneroNet-64	6.70 680	2.13 662	3.92 596	2.14 677	0.65 609	19.09 691	0.28 610	12.19 689	25.73 696	6.44 677	12.54 687	19.33 692	4.76 672	10.25 682	6.87 658	1.10 673	0.00 1	0.12 665	0.00 1	4.20 684	2.19 678

DStereoO	1.82 633	0.45 410	4.23 608	2.07 676	2.17 683	1.05 493	5.01 683	3.03 635	2.21 654	0.06 426	0.94 624	0.22 432	5.13 673	1.06 428	3.29 625	1.49 677	1.40 679	0.00 1	0.43 679	0.27 618	1.85 659

TorneroNet	7.29 681	2.19 665	3.95 597	2.15 678	1.14 668	19.79 692	0.46 635	13.22 690	25.82 697	8.31 683	16.76 692	17.46 691	5.75 674	10.79 684	8.91 670	2.32 683	0.03 385	0.12 665	0.00 1	4.70 687	2.01 670

JetBlue	6.27 677	3.44 685	18.17 680	0.00 1	2.21 684	30.58 694	17.31 697	4.77 666	1.07 586	0.74 620	2.25 640	6.31 662	5.82 675	18.12 689	9.68 673	0.10 643	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 682	1.61 625

WCMA_ROB	2.37 647	0.75 534	2.53 505	0.05 432	0.00 1	1.05 493	0.59 649	1.47 503	1.40 637	5.47 672	9.84 677	8.10 673	5.87 676	4.38 568	3.93 633	0.16 645	0.21 444	0.18 670	0.18 593	0.06 398	1.08 573

SGM+DAISY	4.17 666	2.85 680	8.55 658	1.77 673	1.74 679	5.81 672	5.49 684	2.88 629	3.97 666	7.67 679	7.66 666	7.25 667	7.42 677	6.92 665	7.09 660	1.14 674	1.57 685	0.11 664	0.59 684	0.56 657	2.43 684

ELAS	3.20 659	0.48 426	3.06 544	0.19 540	0.06 420	7.89 675	2.23 671	3.33 651	4.19 667	8.91 685	9.70 676	4.40 657	7.69 678	4.25 562	6.87 658	0.00 1	0.04 395	0.03 639	0.04 494	0.12 514	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.93 654	0.54 465	2.88 534	0.00 1	0.01 316	1.78 638	0.36 626	2.20 585	1.51 640	8.28 682	10.99 681	11.61 676	8.55 679	5.36 595	4.05 635	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.48 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	1.25 600	0.95 576	3.73 590	1.00 667	0.79 629	0.43 265	0.01 390	1.70 529	0.82 477	2.55 659	0.63 610	1.08 593	8.75 680	0.84 421	1.36 586	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.19 308

FC-DCNN v2	3.83 664	0.31 349	2.73 520	0.00 1	0.01 316	3.14 655	0.57 645	4.11 662	3.11 662	11.94 689	13.03 689	15.10 687	9.65 681	6.77 659	5.54 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.59 488

coex-ft	8.51 684	3.17 684	75.56 700	0.00 1	0.00 1	0.18 152	0.25 597	0.14 250	19.76 689	39.57 697	4.11 649	4.60 658	9.69 682	4.10 555	7.91 664	0.02 614	0.07 416	0.00 1	0.02 472	0.13 520	0.91 558

FC-DCNN	3.67 662	0.32 355	2.78 527	0.00 1	0.01 316	3.09 654	0.58 647	3.68 656	3.04 661	11.64 687	12.38 686	13.84 683	9.79 683	6.23 641	5.39 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.60 492

ELAS_RVC	3.35 660	0.45 410	4.75 621	0.25 564	0.07 427	1.56 629	7.12 691	2.23 587	5.68 672	7.77 680	7.71 667	6.55 664	10.27 684	5.63 606	6.24 654	0.00 1	0.04 395	0.03 639	0.01 454	0.11 501	0.48 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	6.65 679	1.86 648	10.48 670	4.84 690	2.74 686	8.59 678	0.76 657	8.83 680	22.15 692	4.99 667	6.27 658	15.66 688	10.39 685	9.52 680	9.42 671	3.50 686	0.05 405	1.34 688	0.03 488	7.17 694	4.42 689

JetRed	14.06 691	19.59 693	43.42 693	1.43 670	1.30 675	55.87 696	28.29 699	13.94 692	7.85 679	8.61 684	8.73 670	13.68 681	10.59 686	24.60 695	30.87 695	0.27 653	0.69 537	0.62 682	0.03 488	6.63 691	4.19 687

UNDER WATER-64	7.33 682	2.16 664	12.17 674	4.84 690	3.62 688	17.94 689	1.74 667	9.16 682	21.94 691	5.53 673	5.01 654	17.03 690	11.84 687	9.72 681	8.83 669	2.09 681	0.04 395	1.54 690	0.16 578	6.89 692	4.37 688

DPSimNet_ROB	9.66 685	7.29 691	17.52 679	4.88 692	6.56 693	10.41 682	12.88 695	8.12 678	9.88 684	14.26 690	11.22 682	12.39 678	14.01 688	11.20 685	14.85 685	5.50 691	6.97 696	5.75 694	5.94 698	5.31 688	8.26 695

DStereoSA	5.70 675	2.09 661	9.16 664	3.43 684	5.08 692	5.41 670	10.28 694	5.20 669	6.11 673	2.27 654	13.77 691	2.48 647	14.20 689	6.83 662	9.62 672	2.07 680	4.80 693	0.18 670	4.60 694	1.01 668	5.48 692

MADNet++	10.85 688	2.36 669	10.00 666	8.59 694	4.61 691	16.78 688	10.26 693	10.11 685	7.51 676	17.63 691	18.35 693	12.04 677	17.73 690	24.51 694	20.75 693	8.81 694	6.67 695	4.84 693	2.67 691	5.77 690	6.96 694

DStereoFS	5.85 676	4.29 689	5.99 644	4.33 687	3.76 689	8.84 679	5.79 688	6.55 674	8.81 682	4.72 666	7.16 660	7.29 668	17.75 691	10.78 683	6.48 656	2.53 684	3.57 691	0.05 653	3.06 692	0.63 660	4.51 690

SGM-ForestM	10.58 687	2.80 676	7.93 657	1.86 674	1.59 678	17.97 690	9.39 692	11.57 686	12.75 685	21.30 693	18.68 694	40.07 695	22.22 692	21.60 691	15.86 688	0.99 671	1.53 684	0.06 657	0.52 681	0.47 654	2.43 684

MANE	11.54 689	2.46 671	6.07 645	2.50 682	2.04 681	16.31 687	6.95 690	17.25 694	24.11 695	23.59 694	31.25 698	30.75 693	25.07 693	18.16 690	16.24 690	1.28 675	1.98 687	0.15 669	1.07 689	0.46 653	3.04 686

LE_ROB	10.29 686	1.64 636	11.96 673	1.47 671	1.36 676	3.30 657	4.79 681	5.05 668	42.09 698	51.68 700	13.28 690	14.08 685	25.92 694	7.21 669	21.19 694	0.05 633	0.06 409	0.13 668	0.19 599	0.08 443	0.35 408

BEATNet-Init1	15.75 692	8.48 692	36.75 688	2.06 675	2.07 682	33.60 695	14.96 696	17.15 693	19.08 688	30.69 696	28.08 695	43.61 696	25.98 695	25.17 696	20.68 692	0.80 664	1.17 668	0.36 679	0.51 680	1.53 674	2.28 680

HanzoNet	13.47 690	5.89 690	14.41 678	5.91 693	2.90 687	8.50 677	0.74 655	13.81 691	20.12 690	26.53 695	28.55 696	34.06 694	26.75 696	26.27 697	15.82 687	11.42 695	4.01 692	3.29 692	3.94 693	9.72 696	6.77 693

TCMNet-wrong-test	39.54 697	63.38 707	48.73 697	81.81 708	79.70 706	57.23 697	48.25 700	31.99 697	5.36 671	19.52 692	29.10 697	57.71 699	33.81 697	46.65 698	46.93 699	17.06 698	2.02 689	7.62 695	0.68 686	65.24 704	47.97 704

Selective-IGEV-i1pa	33.44 695	48.66 697	27.91 687	4.45 689	2.63 685	73.86 698	20.58 698	51.58 698	48.86 699	47.37 698	60.84 699	48.34 697	43.40 698	78.85 708	39.33 697	22.14 699	8.59 698	13.80 699	5.81 697	4.26 685	17.59 698

Selective-IGEV-i16pa	36.42 696	49.96 698	24.27 685	0.81 664	0.21 515	85.00 703	3.86 680	56.88 700	81.06 703	51.07 699	68.68 700	55.38 698	46.61 699	85.95 709	54.82 700	23.85 700	8.22 697	8.82 696	5.22 696	1.44 673	16.22 697

LRCNet_RVC	55.59 699	61.31 706	59.16 698	66.84 702	44.81 697	6.17 673	0.00 1	52.46 699	1.68 647	70.67 702	80.07 704	66.39 700	55.67 700	51.56 699	46.75 698	90.67 712	41.65 705	91.10 715	90.19 709	65.65 705	68.96 705

PML	71.00 704	88.39 713	73.68 699	82.04 709	74.55 702	83.63 702	76.92 702	72.05 704	85.95 706	89.82 710	84.57 705	90.63 710	58.80 701	91.54 713	73.58 704	95.93 722	2.38 690	86.91 714	6.48 699	84.07 715	18.14 699

USTest	58.12 700	43.63 694	41.85 692	60.45 699	67.22 701	98.85 711	99.88 711	90.22 707	98.00 709	67.60 701	90.12 708	66.95 701	69.04 702	61.69 700	57.27 701	4.12 689	35.22 701	16.39 701	21.99 702	39.59 698	32.41 700

RSGM-EC	76.71 705	51.00 699	38.98 690	72.55 703	77.73 703	78.14 700	85.35 705	79.92 705	82.09 704	82.21 708	88.66 706	79.17 707	70.44 703	70.50 701	67.81 702	90.81 713	96.97 708	82.39 712	87.69 707	76.31 709	75.52 706

acva	76.71 705	51.00 699	38.98 690	72.55 703	77.73 703	78.14 700	85.35 705	79.92 705	82.09 704	82.21 708	88.66 706	79.17 707	70.44 703	70.50 701	67.81 702	90.81 713	96.97 708	82.39 712	87.69 707	76.31 709	75.52 706

xxxxx1	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

tt_ll	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

ff	63.64 701	58.31 701	78.27 701	43.96 696	49.40 698	92.70 706	92.25 707	60.45 701	69.51 700	73.81 705	76.39 701	77.95 704	76.95 705	71.68 703	77.08 705	36.01 703	37.36 702	48.24 704	62.44 703	47.16 701	42.90 701

test_example2	97.59 716	99.97 718	99.93 713	99.80 723	99.96 724	98.80 710	99.76 710	91.09 708	100.00 715	100.00 717	100.00 714	89.37 709	86.85 708	99.31 716	96.67 710	99.97 725	99.51 717	92.94 716	97.98 714	99.99 725	99.94 724

tt	48.09 698	0.07 71	27.39 686	1.35 669	0.00 1	100.00 716	100.00 712	100.00 715	96.65 708	0.15 517	0.01 356	97.98 716	87.03 709	2.52 475	99.87 715	82.90 707	94.64 706	16.21 700	20.93 701	33.72 697	0.29 379

MEDIAN_ROB	93.48 712	98.75 716	96.24 710	90.99 712	90.62 715	85.89 704	77.23 703	92.20 709	89.67 707	95.04 711	94.93 709	96.04 711	93.85 710	90.48 710	87.58 708	98.40 723	95.87 707	99.62 717	98.78 715	98.85 723	98.49 722

HaxPig	95.45 715	97.64 715	88.42 706	97.81 722	99.08 723	77.94 699	74.31 701	96.67 713	99.54 710	99.87 716	99.92 711	99.60 717	99.75 711	91.22 711	87.67 709	99.94 724	99.97 718	99.98 719	99.99 719	99.96 724	99.80 723

Anonymous_1	89.55 709	74.57 708	97.70 711	74.52 705	78.35 705	100.00 716	100.00 712	98.05 714	99.77 711	96.85 713	99.38 710	97.67 715	99.78 712	91.23 712	98.87 711	81.02 706	97.18 710	59.55 707	84.83 706	74.77 708	86.89 708

iinet-test	92.15 710	75.90 709	95.45 708	77.71 706	83.84 707	99.90 714	100.00 712	100.00 715	100.00 715	99.84 714	99.93 713	97.20 713	100.00 713	98.35 715	98.95 712	87.96 708	97.31 711	69.59 708	93.61 710	78.43 711	89.01 709

IINet	92.15 710	75.90 709	95.40 707	77.71 706	83.84 707	99.90 714	100.00 712	100.00 715	100.00 715	99.84 714	99.92 711	97.25 714	100.00 713	98.34 714	98.95 712	87.96 708	97.31 711	69.59 708	93.61 710	78.43 711	89.04 710

Hybrid-DGEV	99.05 722	100.00 720	100.00 716	96.00 716	98.69 718	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	95.53 720	97.65 720

RAFT-FEzeroshot	99.04 720	100.00 720	100.00 716	96.04 719	98.74 721	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.42 718	97.47 717

RAFT-FE	99.04 720	100.00 720	100.00 716	96.04 719	98.74 721	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.42 718	97.47 717

FlowAnything	99.09 724	100.00 720	100.00 716	95.88 714	98.58 717	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.36 721	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.09 722	97.87 721

Selective-RAFT-Error	99.05 722	100.00 720	100.00 716	96.31 721	98.73 720	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	95.40 716	97.58 719

CasAABBNet	99.03 719	100.00 720	100.00 716	96.02 718	98.70 719	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.08 715	99.99 720	100.00 720	100.00 720	95.40 716	97.41 716

LSM0	98.99 718	99.97 718	100.00 716	95.58 713	98.52 716	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.32 720	99.97 718	100.00 720	100.00 720	95.80 721	96.62 715

DPSMNet_ROB	81.42 708	61.07 705	99.95 714	61.38 701	87.01 712	99.15 713	100.00 712	95.87 711	99.99 713	73.35 704	100.00 714	71.18 703	100.00 713	77.40 707	99.98 716	35.68 702	97.47 716	34.71 703	99.89 717	44.74 700	89.65 712

DGTPSM_ROB	81.37 707	61.03 704	99.95 714	61.17 700	86.95 711	99.14 712	100.00 712	95.87 711	99.99 713	73.32 703	100.00 714	71.15 702	100.00 713	77.35 706	99.98 716	35.35 701	97.41 715	34.62 702	99.89 717	44.61 699	89.54 711

DPSM_ROB	93.70 713	78.60 711	100.00 716	83.05 710	85.63 709	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	88.93 710	97.35 713	74.49 710	94.98 712	81.33 713	89.69 713

DPSM	93.70 713	78.60 711	100.00 716	83.05 710	85.63 709	100.00 716	100.00 712	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	88.93 710	97.35 713	74.49 710	94.98 712	81.33 713	89.69 713

AVERAGE_ROB	98.51 717	99.16 717	95.72 709	100.00 724	100.00 725	93.61 709	82.61 704	100.00 715	99.97 712	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	99.73 717	99.43 714	100.00 726	100.00 723	100.00 720	100.00 720	100.00 726	100.00 725

ccccc		90.96 714		100.00 724	100.00 725	87.89 705		95.50 710		96.70 712		96.32 712		99.79 718		100.00 726	100.00 723	99.83 718	99.29 716	100.00 726

Low-res two-view benchmark