Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.03 2	0.04 9	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 296

5k_stereo	0.03 2	0.04 9	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 296

mnv4	0.03 2	0.04 9	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 302

wo013ll	0.03 2	0.04 9	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

2k_new	0.03 2	0.04 9	0.23 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

CNT	0.03 2	0.04 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 313

4k_L	0.14 76	0.05 29	0.38 33	0.00 1	0.00 1	0.25 144	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.24 228	0.23 338	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.85 508

aaa3	0.12 58	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.23 338	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.86 510

gc-stereo	0.09 32	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.21 216	0.22 331	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.20 302

mfccc	0.13 69	0.04 9	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.20 309	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.82 499

ss10	0.14 76	0.05 29	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 1	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.25 231	0.32 387	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.84 503

5k_new	0.12 58	0.05 29	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.24 345	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.67 484

SX	0.09 32	0.05 29	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.25 353	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.18 525	0.00 1	0.18 277

USM	0.11 50	0.05 29	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.20 210	0.19 302	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.67 484

weee2	0.12 58	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.17 195	0.20 309	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.86 510

ACM	0.12 58	0.05 29	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.21 216	0.21 318	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.77 492

uiiii_40	0.06 13	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.08 76	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 596	0.00 1	0.17 266

4.5w_L	0.06 13	0.04 9	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.16 256

StePilot	0.06 13	0.04 9	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.02 31	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.03 73	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.17 266

SteFusion	0.04 9	0.03 1	0.25 8	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.03 299	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.20 302

PyraSte	0.05 11	0.04 9	0.26 12	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.00 1	0.18 277

tim_s	0.07 18	0.03 1	0.23 2	0.04 388	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.20 153	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.14 172	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.18 277

xxxad45	0.08 20	0.03 1	0.24 6	0.06 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.76 343	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.15 180	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ACW_4w	0.08 20	0.03 1	0.23 2	0.04 388	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.73 303	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

5w_v4	0.08 20	0.03 1	0.24 6	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 256

ITER124	0.14 76	0.05 29	0.32 24	0.00 1	0.00 1	0.25 144	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.19 206	0.20 309	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.20 549	0.00 1	0.86 510

VIP-Stereo	0.25 192	0.54 411	1.25 163	0.00 1	0.15 447	0.58 271	0.01 333	0.08 135	0.75 315	0.05 344	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.19 206	0.14 254	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.38 396

GEAStereo	0.45 341	0.12 179	0.95 116	0.74 591	0.96 585	1.07 455	0.00 1	0.25 253	0.47 219	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.10 609

OmniDepth	0.06 13	0.19 238	0.48 39	0.00 1	0.00 1	0.26 149	0.00 1	0.04 82	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.07 135	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

GSStereo	0.48 360	0.12 179	0.95 116	0.63 574	0.96 585	1.07 455	0.00 1	0.55 310	1.14 556	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.02 554	0.91 540	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.09 607

GS-Stereo							0.00 1	0.55 310	1.14 556	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.57 462	0.02 554	0.91 540	0.00 1	0.00 1	0.15 485	2.09 607

gasm-f	0.50 374	0.25 276	1.34 180	0.74 591	1.09 600	1.06 434	0.04 454	0.25 253	0.47 219	0.27 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 326	0.66 475	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.00 1	0.22 537	2.10 609

DLNR-FE	21.35 625	48.23 652	86.23 657	95.96 665	88.10 664	0.32 169	0.00 1	18.50 652	0.52 232	0.04 324	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.31 257	0.07 197	15.96 627	0.91 540	0.00 1	0.21 557	70.24 661	1.39 547

DDF-Stereo	0.22 164	0.08 115	0.94 113	0.18 485	0.26 489	0.04 50	0.01 333	0.15 202	0.16 113	0.05 344	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.75 353	0.45 442	0.03 564	0.70 486	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.52 446

252Zero-FE	0.23 176	0.06 49	0.76 68	0.01 331	0.09 414	0.13 110	0.00 1	0.03 64	0.53 235	0.82 562	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.25 231	0.37 413	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.25 580	0.01 106	0.41 403

Zero-FE251	0.27 205	0.09 134	1.56 262	0.03 373	0.10 423	0.37 197	0.00 1	0.12 178	0.06 34	1.25 575	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.12 162	0.25 353	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.91 514

MonStereo	0.20 149	0.07 74	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.07 385	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.47 316	0.24 345	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.80 495

Wavelet-MonSter	0.20 149	0.06 49	0.95 116	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.13 72	0.06 372	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.41 298	0.30 376	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.23 565	0.00 1	0.77 492

Monster-pub-eth3d	0.20 149	0.07 74	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.08 401	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.48 319	0.24 345	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.00 1	0.80 495

Monster-pub-mixall	0.13 69	0.07 74	0.60 52	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	0.04 82	0.03 1	0.05 344	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.24 228	0.26 362	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.13 487	0.00 1	0.18 277

Replicate-Monster	0.17 108	0.12 179	0.77 74	0.00 1	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.14 82	0.05 344	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.43 305	0.00 1	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.11 475	0.00 1	0.60 468

zero-FE	0.28 209	0.08 115	1.62 285	0.22 507	0.38 506	0.00 1	0.00 1	0.15 202	0.16 113	0.23 481	0.05 433	0.06 270	0.00 1	0.69 348	0.42 436	0.04 567	0.71 488	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.54 454

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 167	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 82	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

GASTEREO	0.41 302	0.49 385	0.99 128	0.78 595	1.02 593	0.57 267	0.02 407	0.15 202	0.55 241	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 279	0.21 318	0.01 532	0.92 546	0.00 1	0.17 517	0.06 344	1.87 599

MSCF	0.41 302	0.50 395	1.00 132	0.78 595	1.02 593	0.56 260	0.01 333	0.15 202	0.55 241	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 274	0.22 331	0.01 532	0.92 546	0.00 1	0.19 531	0.06 344	1.88 600

z-ln-s-r	0.92 510	1.04 523	4.07 541	0.00 1	0.00 1	0.32 169	0.01 333	2.23 528	0.97 514	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.00 1	4.86 518	4.48 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.16 256

S2M2_XL	0.04 9	0.05 29	0.40 36	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.10 161	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.16 99	0.09 134	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.08 42	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.34 264	0.03 109	0.00 1	0.95 565	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.62 473

asd	0.14 76	0.07 74	0.85 102	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.03 64	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.31 257	0.01 48	0.00 1	0.76 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 429

qwe	0.15 88	0.07 74	0.88 107	0.00 1	0.01 296	0.13 110	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.35 269	0.03 109	0.00 1	0.89 531	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.46 422

DilatedVolume-Stereo	0.10 36	0.09 134	0.82 93	0.00 1	0.05 385	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.15 96	0.00 1	0.04 426	0.05 243	0.00 1	0.14 172	0.23 338	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

2.25w	0.18 124	0.08 115	0.92 110	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.09 50	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.59 464

4.25_new	0.17 108	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

4.5w_new	0.17 108	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

4.5_new	0.15 88	0.06 49	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.15 96	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.37 279	0.03 109	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.42 407

4.5w-stereo	0.15 88	0.06 49	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.15 96	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.37 279	0.03 109	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.42 407

4.25w-stereo	0.17 108	0.07 74	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.03 64	0.04 6	0.09 414	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.39 292	0.18 285	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.50 438

4w-stereo	0.19 140	0.05 29	0.95 116	0.00 1	0.09 414	0.10 83	0.00 1	0.02 31	0.13 72	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.43 305	0.20 309	0.00 1	0.91 540	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.70 486

2.5w	0.17 108	0.08 115	0.92 110	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.24 228	0.03 109	0.00 1	0.99 572	0.00 1	0.24 577	0.00 1	0.62 473

2.75w_new	0.18 124	0.08 115	0.90 109	0.00 1	0.05 385	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.11 59	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.37 279	0.21 318	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.23 565	0.00 1	0.55 460

3.25w_new	0.15 88	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.07 403	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.22 221	0.03 109	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 449

3.25w	0.15 88	0.07 74	0.77 74	0.00 1	0.07 403	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.22 221	0.03 109	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.53 449

3.75w	0.11 50	0.05 29	0.57 46	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.00 1	0.06 112	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 172	0.04 155	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

3.5w_stereo	0.08 20	0.07 74	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.02 31	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.18 201	0.03 109	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

3w_stereo	0.16 99	0.07 74	1.02 135	0.00 1	0.06 396	0.10 83	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.32 259	0.04 155	0.00 1	0.95 565	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.41 403

2w_stereo	0.10 36	0.06 49	0.56 43	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.15 180	0.03 109	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.22 313

1w_stereo	0.08 20	0.05 29	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 116	0.00 1	0.01 1	0.13 72	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.16 185	0.02 83	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 313

monsterstereo	0.15 88	0.11 167	0.39 34	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.01 1	0.05 20	0.03 299	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.37 279	0.28 370	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.18 277

monsters	0.17 108	0.10 148	0.78 81	0.00 1	0.06 396	0.28 155	0.00 1	0.02 31	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.35 269	0.27 367	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.28 591	0.00 1	0.24 337

G2L-ROB	0.38 280	0.85 488	2.28 422	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.10 161	0.28 184	0.00 1	0.00 1	0.16 339	0.00 1	2.57 414	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.11 204

IGEV	0.10 36	0.06 49	0.33 26	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 31	0.14 82	0.06 372	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 172	0.21 318	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.19 531	0.00 1	0.14 236

LG-Stereo_L2	0.10 36	0.10 148	0.59 48	0.12 455	0.11 428	0.02 35	0.06 474	0.08 135	0.05 20	0.04 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.02 83	0.00 1	0.48 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

LG-Stereo_L1	0.10 36	0.10 148	0.63 53	0.11 450	0.12 434	0.02 35	0.06 474	0.08 135	0.05 20	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 165	0.02 83	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 266

MLG-Stereo_test3	0.14 76	0.10 148	0.70 60	0.23 509	0.14 446	0.07 70	0.00 1	0.03 64	0.76 343	0.18 468	0.04 426	0.01 32	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

MLG-Stereo_test2	0.22 164	0.12 179	0.81 89	0.26 515	0.30 495	0.81 342	0.00 1	0.04 82	0.76 343	0.25 491	0.02 402	0.06 270	0.00 1	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.33 380

MLG-Stereo_test1	0.16 99	0.10 148	0.76 68	0.00 1	0.15 447	0.61 282	0.00 1	0.03 64	0.81 417	0.07 385	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.59 470	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.14 236

MLG-Stereo	0.16 99	0.09 134	0.77 74	0.00 1	0.18 456	0.46 222	0.00 1	0.02 31	0.79 398	0.11 433	0.03 415	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.66 480	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

LG-G_1	0.17 108	0.10 148	0.67 55	0.20 499	0.12 434	0.22 133	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.16 456	0.03 415	0.03 175	0.00 1	0.17 195	0.05 173	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 398

LG-G	0.17 108	0.10 148	0.67 55	0.20 499	0.12 434	0.22 133	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.16 456	0.03 415	0.03 175	0.00 1	0.17 195	0.05 173	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 398

G2L-Stereo_test	0.45 341	0.88 498	2.16 403	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.03 432	0.47 296	0.23 164	0.01 150	0.00 1	0.56 473	0.00 1	3.31 454	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.24 337

LGtest1	0.09 32	0.10 148	0.23 2	0.00 1	0.07 403	0.09 78	0.00 1	0.12 178	0.77 368	0.07 385	0.03 415	0.01 32	0.00 1	0.08 144	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.15 249

S2M2_L	0.08 20	0.04 9	0.56 43	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 198	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.05 11	0.07 74	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.24 142	0.00 1	0.03 64	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.32 238	0.23 266	1.53 251	0.13 462	0.17 454	0.29 160	0.02 407	0.13 192	0.44 214	0.05 344	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.45 311	0.22 331	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.00 1	0.26 549	1.51 562

ISRNet	0.21 158	0.23 266	1.91 362	0.00 1	0.00 1	0.50 233	0.00 1	0.59 316	0.83 433	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.10 189

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 58	0.06 49	0.50 40	0.01 331	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.21 232	1.16 568	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.02 203	0.14 236

FoundationStereo	0.21 158	0.07 74	0.36 30	0.48 554	0.89 580	0.01 29	0.00 1	0.08 135	1.15 565	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.22 221	0.05 173	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

HUF	0.65 463	0.53 405	2.77 466	0.68 583	1.21 605	0.06 63	0.00 1	0.86 362	0.57 255	0.38 526	0.00 1	0.50 463	0.00 1	0.67 345	0.22 331	0.00 1	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.14 477	2.39 617

castereo++	0.17 108	0.37 341	0.59 48	0.03 373	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 232	1.16 568	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 206	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.21 557	0.03 260	0.20 302

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1: 1. 1
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RSM	0.22 164	0.14 202	0.72 64	0.54 559	0.47 520	0.32 169	0.00 1	0.17 217	1.04 528	0.02 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.15 503	0.09 411	0.54 454

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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fff1	0.52 383	0.16 216	1.37 191	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.00 1	1.78 490	1.11 542	0.00 1	0.27 493	0.15 330	0.00 1	3.31 454	0.66 475	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.09 464	0.05 317	0.51 442

AE-Stereo	0.43 324	0.07 74	1.90 360	0.05 397	0.21 470	1.09 484	0.00 1	1.02 382	0.48 223	0.39 532	0.28 502	0.18 352	0.00 1	0.18 201	0.05 173	0.00 1	0.83 517	0.00 1	0.23 565	0.07 364	1.64 571

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.38 280	0.68 442	1.41 215	0.27 517	1.00 592	0.86 364	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.22 477	0.31 515	0.06 270	0.00 1	0.34 264	0.35 402	0.00 1	1.04 576	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.24 337

Any-RAFT	0.24 181	0.07 74	1.16 154	0.00 1	0.01 296	1.13 517	0.00 1	1.21 409	0.36 198	0.02 245	0.00 1	0.49 459	0.00 1	0.19 206	0.03 109	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

RAFT-Test	0.37 271	0.11 167	1.68 302	0.57 566	0.93 583	0.43 213	0.10 499	1.03 385	0.49 225	0.16 456	0.00 1	0.87 513	0.00 1	0.27 244	0.12 235	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.24 577	0.01 106	0.05 121

ToySt	0.42 310	0.33 319	2.09 395	0.08 430	0.55 536	0.55 252	0.00 1	0.72 341	0.55 241	0.05 344	0.26 488	0.37 426	0.00 1	0.30 255	0.54 457	0.01 532	0.58 468	0.00 1	0.14 496	0.04 301	1.33 542

DCRE	0.76 487	0.40 351	1.17 157	0.21 504	0.90 581	0.66 303	0.00 1	0.79 355	0.39 206	0.36 523	7.60 596	0.03 175	0.00 1	0.09 151	0.32 387	0.00 1	0.58 468	0.00 1	0.17 517	0.02 203	1.53 565

knoymous	0.10 36	0.06 49	1.25 163	0.00 1	0.00 1	0.11 88	0.00 1	0.27 263	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.23 375	0.00 1	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

riskmin	0.49 366	0.04 9	1.45 226	0.70 586	0.80 568	0.54 245	0.20 521	1.05 391	0.20 153	0.24 488	0.27 493	1.13 536	0.00 1	0.43 305	0.41 433	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.26 582	0.00 1	1.23 537

Anonymous_2	1.27 538	0.19 238	1.80 338	0.70 586	0.78 565	0.61 282	0.20 521	0.92 369	0.48 223	0.22 477	0.30 509	1.44 556	0.00 1	0.43 305	0.40 428	0.01 532	0.84 521	2.29 623	11.27 629	1.29 603	1.20 535

Selective-RAFT	0.21 158	0.13 193	0.82 93	0.00 1	0.00 1	1.08 468	0.00 1	0.06 112	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.01 6	0.03 109	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.18 525	0.04 301	0.16 256

ProNet	0.25 192	0.25 276	1.15 151	0.08 430	0.41 511	0.84 357	0.00 1	0.06 112	0.39 206	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.13 165	0.01 48	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.34 545

qqq	0.49 366	0.28 290	1.37 191	0.00 1	0.49 526	0.14 114	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.07 385	0.31 515	0.01 32	0.00 1	1.38 382	0.69 482	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.19 531	0.03 260	1.44 554

x	0.42 310	0.26 282	1.38 197	0.00 1	0.44 513	0.12 102	0.00 1	0.90 366	1.14 556	0.07 385	0.30 509	0.03 175	0.00 1	0.26 240	0.72 486	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.17 517	0.03 260	1.49 560

DisPM	0.22 164	0.09 134	1.74 317	0.11 450	0.00 1	1.16 528	0.40 566	0.08 135	0.68 284	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

BUS	0.38 280	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.88 575	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.64 484	0.00 1	0.06 126	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.25 192	0.71 451	2.06 394	0.00 1	0.01 296	0.49 231	0.00 1	0.37 284	0.18 139	0.01 150	0.00 1	0.34 410	0.00 1	0.25 231	0.07 197	0.00 1	0.20 392	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.11 204

NINENet	0.52 383	0.14 202	1.48 231	0.06 417	0.00 1	1.88 575	0.00 1	3.28 586	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.64 484	0.00 1	2.11 392	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

hknet	0.45 341	0.14 202	1.89 356	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.63 480	0.00 1	1.06 367	0.38 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.44 333	0.58 421	1.85 350	0.00 1	0.22 473	1.09 484	0.01 333	2.98 570	0.75 315	0.00 1	0.09 457	0.04 213	0.00 1	0.21 216	0.00 1	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.13 487	0.12 452	0.12 216

UDGNet	0.19 140	0.81 474	1.42 219	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.05 99	0.38 200	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

test-3	0.30 227	0.10 148	1.49 234	0.20 499	0.38 506	0.44 217	0.01 333	1.59 462	0.08 42	0.04 324	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.08 144	0.24 345	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.43 413

test_1	0.30 227	0.10 148	1.50 237	0.21 504	0.38 506	0.44 217	0.01 333	1.58 461	0.08 42	0.04 324	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.07 135	0.24 345	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.43 413

test_3	0.31 235	0.10 148	1.52 246	0.20 499	0.40 510	0.54 245	0.01 333	1.68 470	0.08 42	0.16 456	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.07 135	0.24 345	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.20 549	0.13 458	0.38 396

GANet-ADL	0.20 149	0.12 179	1.43 223	0.00 1	0.01 296	0.84 357	0.00 1	0.40 290	0.17 124	0.00 1	0.36 525	0.35 416	0.00 1	0.09 151	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 216

PFNet+	0.28 209	0.10 148	1.61 281	0.08 430	0.01 296	1.12 508	0.41 567	0.12 178	0.80 408	0.08 401	0.01 302	0.02 114	0.00 1	1.19 371	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.07 481	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.71 475	0.47 375	1.36 186	0.18 485	0.06 396	1.18 536	0.00 1	1.76 485	0.78 383	0.11 433	0.59 545	0.49 459	0.00 1	6.94 599	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.07 140

NF-Stereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

OCTAStereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.03 563	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

PSM-adaLoss	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.08 490	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.06 474	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.06 474	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 140	0.07 74	1.41 215	0.05 397	0.02 340	1.08 468	0.08 490	0.06 112	0.76 343	0.02 245	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

PFNet	0.63 452	0.15 210	2.41 434	0.00 1	0.30 495	1.17 533	0.00 1	0.35 280	0.92 504	0.01 150	0.24 485	0.03 175	0.00 1	6.43 586	0.23 338	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.13 458	0.10 189

RE-Stereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 164	0.09 134	1.50 237	0.23 509	0.00 1	1.10 497	0.20 521	0.17 217	0.78 383	0.03 299	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 93	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

TVStereo	0.54 406	0.06 49	1.59 273	0.19 491	0.00 1	1.09 484	0.25 533	0.22 237	1.13 549	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.00 1	6.05 565	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

iGMRVC	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.03 360	1.08 468	0.07 481	0.06 112	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 517	0.26 282	1.93 373	0.04 388	0.04 374	1.07 455	0.00 1	0.07 125	0.69 289	0.01 150	9.36 607	0.10 308	0.00 1	5.86 548	0.29 371	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 106	0.00 1

iRAFT	0.18 124	0.07 74	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.07 481	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

AnonymousM	0.18 124	0.07 74	0.80 88	0.04 388	0.00 1	1.03 418	0.00 1	0.20 229	0.65 276	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 261	0.02 83	0.00 1	0.19 390	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.18 277

CRE-IMP	0.22 164	0.06 49	1.43 223	0.05 397	0.02 340	1.12 508	0.33 556	0.04 82	1.08 535	0.02 245	0.00 1	0.12 316	0.00 1	0.03 73	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172

cross-raft	0.21 158	0.09 134	1.42 219	0.48 554	0.50 528	0.41 204	0.07 481	0.50 301	0.03 1	0.02 245	0.00 1	0.38 431	0.00 1	0.08 144	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 475	0.01 106	0.09 172

test-1	0.36 264	0.18 234	1.36 186	0.00 1	0.83 571	0.60 275	0.00 1	1.07 395	0.18 139	0.07 385	0.49 538	0.34 410	0.00 1	0.10 155	0.51 451	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.84 503

RAFT-IKP	0.18 124	0.07 74	1.41 215	0.05 397	0.01 296	1.08 468	0.08 490	0.05 99	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

Anonymous3	0.24 181	0.14 202	1.98 381	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.00 1	0.61 320	0.77 368	0.01 150	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

CREStereo++_RVC	0.15 88	0.10 148	1.55 257	0.00 1	0.00 1	1.01 407	0.00 1	0.15 202	0.15 96	0.00 1	0.01 302	0.04 213	0.00 1	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 205	0.08 115	1.46 228	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 407	1.66 468	0.75 315	0.01 150	0.36 525	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

TANstereo	0.17 108	0.32 313	1.51 243	0.00 1	0.00 1	1.03 418	0.00 1	0.07 125	0.14 82	0.01 150	0.15 474	0.04 213	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

XX-TBD	0.18 124	0.44 363	1.52 246	0.00 1	0.00 1	0.92 385	0.00 1	0.17 217	0.14 82	0.00 1	0.21 481	0.03 175	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 73

sAnonymous2	0.17 108	0.42 356	2.46 437	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.32 374

CroCo_RVC	0.17 108	0.42 356	2.46 437	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.32 374

sCroCo_RVC	0.13 69	0.09 134	1.61 281	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 167	0.64 273	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

DCANet	0.35 254	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.85 470	0.10 423	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.04 93	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

CFNet-RSSM	0.21 158	0.08 115	1.39 201	0.00 1	0.12 434	0.63 287	0.00 1	1.32 429	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.11 160	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.08 158

Gwc-CoAtRS	0.15 88	0.09 134	1.42 219	0.00 1	0.11 428	0.43 213	0.00 1	0.32 273	0.08 42	0.02 245	0.00 1	0.18 352	0.00 1	0.05 118	0.06 191	0.00 1	0.06 364	0.00 1	0.18 525	0.01 106	0.08 158

CREStereo	0.12 58	0.07 74	0.76 68	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.25 253	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.30 227	0.44 363	1.74 317	0.01 331	0.00 1	1.06 434	0.10 499	0.23 246	0.83 433	0.02 245	0.01 302	0.70 497	0.00 1	0.08 144	0.41 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.17 266

cf-r	0.46 351	0.87 492	2.51 446	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.52 305	0.64 273	0.09 414	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.51 410	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

GANet-RSSM	0.42 310	0.66 438	1.78 329	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.26 260	0.23 164	0.05 344	0.00 1	0.34 410	0.00 1	3.56 467	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.09 411	0.08 158

PSMNet-RSSM	0.44 333	0.73 457	1.65 293	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.61 320	0.70 292	0.06 372	0.01 302	0.39 433	0.00 1	3.29 453	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140

GwcNet-RSSM	0.53 398	1.04 523	2.48 442	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.74 345	0.76 343	0.21 473	0.01 302	0.36 421	0.00 1	3.65 474	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.07 140

CFNet-ft	0.40 297	0.74 462	1.74 317	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.23 246	0.22 160	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.00 1	2.98 434	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 260	0.08 158

PMTNet	0.13 69	0.08 115	0.99 128	0.00 1	0.00 1	1.05 430	0.04 454	0.21 232	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.04 93	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 54

DMCA	0.30 227	0.38 346	2.48 442	0.00 1	0.01 296	0.98 399	0.01 333	0.47 296	0.80 408	0.02 245	0.01 302	0.05 243	0.00 1	0.25 231	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

R-Stereo Train	0.22 164	0.06 49	1.64 288	0.00 1	0.00 1	0.76 331	0.00 1	1.57 458	0.17 124	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83

RAFT-Stereo	0.22 164	0.06 49	1.64 288	0.00 1	0.00 1	0.76 331	0.00 1	1.57 458	0.17 124	0.02 245	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.40 297	0.74 462	1.74 317	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.23 246	0.22 160	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.00 1	2.97 433	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 260	0.08 158

NVstereo2D	0.53 398	0.22 263	2.52 448	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.03 432	1.62 465	0.99 519	0.05 344	0.00 1	0.48 451	0.00 1	3.88 484	0.08 206	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.06 134

MFMNet_re	0.38 280	1.27 547	3.38 510	0.65 578	0.00 1	0.17 120	0.02 407	0.07 125	1.02 520	0.03 299	0.03 415	0.12 316	0.00 1	0.27 244	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.11 204

DISCO	0.35 254	0.31 307	1.99 383	0.16 474	0.16 453	0.33 181	0.00 1	0.15 202	0.30 187	0.00 1	0.01 302	1.49 560	0.00 1	1.21 375	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.12 216

NOSS_ROB	0.73 481	0.44 363	1.26 165	0.55 561	0.00 1	0.68 312	0.00 1	2.93 569	0.77 368	0.13 445	0.00 1	0.92 517	0.00 1	6.16 572	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.66 482

FSD					0.82 569	0.07 70	0.00 1	0.06 112	0.76 343	0.00 1	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.38 289	0.19 302	0.00 1	1.02 574	0.00 1	0.00 1	0.01 106

xyz-stereo	3.45 595	0.20 247	36.90 643	0.00 1	0.00 1	14.78 617	0.00 1	0.02 31	0.11 59	0.02 245	9.49 608	0.04 213	0.01 203	6.47 587	0.76 488	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.00 1	0.02 203	0.05 121

DFGA-Net	0.49 366	1.32 554	2.51 446	0.00 1	0.02 340	0.71 319	0.01 333	0.37 284	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	3.87 483	0.46 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.02 73

HART	0.44 333	0.33 319	1.50 237	0.29 524	0.86 575	0.06 63	0.00 1	0.15 202	1.16 568	0.07 385	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.20 210	0.25 353	0.00 1	1.42 614	0.00 1	0.00 1	0.21 534	1.93 602

GREAT-IGEV	0.47 355	0.20 247	1.52 246	0.34 536	1.09 600	0.56 260	0.00 1	0.06 112	0.58 264	0.32 512	0.08 453	0.01 32	0.01 203	0.33 261	0.43 438	0.00 1	1.43 615	0.00 1	0.17 517	0.09 411	2.28 614

HI	0.15 88	0.48 380	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.09 152	0.07 40	0.00 1	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.06 126	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

CoSv	0.15 88	0.48 380	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.09 152	0.07 40	0.00 1	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.06 126	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

SCV	0.42 310	0.32 313	1.46 228	0.37 539	0.87 577	0.21 128	0.02 407	0.51 303	0.55 241	0.30 504	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.57 330	0.03 109	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.14 496	0.18 513	2.00 604

StereoAnything_RVC	0.49 366	1.49 566	2.29 424	0.40 546	0.87 577	0.01 29	0.00 1	0.02 31	1.06 529	0.05 344	0.26 488	0.07 285	0.01 203	0.30 255	0.18 285	0.00 1	0.73 495	0.00 1	0.00 1	0.58 592	1.53 565

AIO_test	0.43 324	0.29 293	1.84 346	0.71 588	1.07 598	0.07 70	0.03 432	0.62 323	0.57 255	0.37 524	0.01 302	0.03 175	0.01 203	0.69 348	0.07 197	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.07 450	0.03 260	1.17 533

GIP-stereo	0.26 198	0.24 274	1.01 134	0.28 522	0.56 538	0.21 128	0.00 1	0.03 64	0.38 200	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.27 244	0.29 371	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.04 301	1.51 562

DEFOM-Stereo	0.07 18	0.19 238	0.51 41	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 161	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.02 73

SMoEStereo_RVC	0.12 58	0.36 337	0.71 62	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.03 64	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.29 362

tt45	0.12 58	0.36 337	0.76 68	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.02 26	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

999	0.10 36	0.29 293	0.76 68	0.00 1	0.00 1	0.34 183	0.00 1	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.07 140

dual_stereo	0.34 247	0.04 9	0.56 43	0.23 509	0.97 588	0.26 149	0.00 1	0.11 167	1.15 565	0.08 401	0.04 426	0.02 114	0.01 203	0.23 226	0.16 270	0.00 1	1.18 604	0.00 1	0.05 438	0.00 1	1.77 583

rvit_0105_6	0.10 36	0.22 263	0.94 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.67 282	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 172

rvit_0105_5	0.14 76	0.38 346	1.41 215	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.08 135	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

rvit_0105_4	0.12 58	0.31 307	1.22 161	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 112	0.65 276	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158

rvit_0105_3	0.17 108	0.53 405	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.00 1	0.13 192	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.06 134

rvit_105_1	0.19 140	0.57 417	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.16 116	0.00 1	0.21 232	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.04 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

model_zeroshot	0.47 355	0.43 359	1.54 255	0.61 569	0.72 557	0.85 361	0.02 407	0.88 365	0.57 255	0.92 566	0.00 1	0.43 441	0.01 203	0.78 354	0.10 221	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.11 475	0.01 106	0.71 487

RAStereo	0.10 36	0.34 328	1.29 174	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.07 125	0.12 68	0.01 150	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.11 50	0.49 385	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 31	0.71 295	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

rvit_stereo_ft	0.14 76	0.63 432	1.32 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.57 255	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

testlalala2	0.31 235	0.10 148	1.57 270	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	1.93 512	0.95 508	0.05 344	0.27 493	0.04 213	0.01 203	0.01 6	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.14 236

H2IRNET	0.21 158	0.51 402	1.84 346	0.00 1	0.00 1	1.08 468	0.01 333	0.15 202	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 203	0.03 73	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.07 140

MGS-Stereo	0.13 69	0.17 230	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.43 213	0.00 1	0.28 264	0.15 96	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 50	0.18 234	0.67 55	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.11 167	0.26 176	0.74 557	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.03 73	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.03 83

ttt	1.05 525	0.20 247	1.91 362	0.00 1	0.09 414	0.65 299	0.00 1	3.05 573	1.11 542	0.00 1	0.30 509	0.29 395	0.01 203	4.65 513	6.53 588	0.00 1	1.01 573	0.00 1	0.13 487	0.02 203	1.00 522

1111x	1.36 546	0.43 359	3.64 525	0.00 1	0.51 531	0.72 323	0.00 1	3.21 581	1.10 538	0.05 344	0.26 488	0.07 285	0.01 203	6.09 570	8.46 599	0.00 1	1.15 601	0.00 1	0.26 582	0.04 301	1.10 530

whm_eth	0.11 50	0.49 385	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 31	0.71 295	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101

plain	0.17 108	0.35 332	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.01 333	0.18 223	0.43 212	0.01 150	0.01 302	0.02 114	0.01 203	0.05 118	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.01 54

UniTT-Stereo	0.11 50	0.20 247	1.58 271	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.02 407	0.07 125	0.05 20	0.00 1	0.08 453	0.02 114	0.01 203	0.03 73	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.00 1

MIM_Stereo	0.29 216	0.65 435	1.73 315	0.00 1	1.03 595	0.30 161	0.00 1	0.16 213	0.18 139	0.12 440	0.00 1	0.05 243	0.01 203	0.12 162	0.01 48	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.13 458	1.24 538

testlalala_base	0.41 302	0.08 115	1.39 201	0.00 1	0.09 414	0.65 299	0.00 1	1.12 402	0.24 170	0.08 401	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.01 6	0.17 276	0.60 594	0.73 495	0.00 1	0.12 483	2.19 610	0.62 473

4D-IteraStereo	0.34 247	0.84 484	2.31 426	0.00 1	0.00 1	0.42 210	0.04 454	0.10 161	0.09 50	0.02 245	0.01 302	0.00 1	0.01 203	0.36 274	0.49 450	0.00 1	0.36 418	0.00 1	0.00 1	0.07 364	1.72 574

LoS_RVC	0.08 20	0.06 49	1.05 136	0.00 1	0.01 296	0.16 116	0.00 1	0.17 217	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.01 203	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

CAS	0.13 69	0.07 74	0.86 104	0.00 1	0.00 1	1.01 407	0.00 1	0.26 260	0.16 113	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.01 203	0.02 26	0.04 155	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 297	0.07 74	1.78 329	0.28 522	0.74 558	0.65 299	0.00 1	0.16 213	0.61 266	0.31 510	0.01 302	0.17 348	0.01 203	0.41 298	0.17 276	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.02 416	0.04 301	1.73 577

TestStereo1	0.32 238	0.67 439	1.66 296	0.00 1	0.23 483	1.13 517	0.01 333	0.94 374	0.76 343	0.00 1	0.05 433	0.05 243	0.01 203	0.16 185	0.05 173	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.23 325

RAFT+CT+SA	0.38 280	0.74 462	1.84 346	0.02 357	0.27 491	1.12 508	0.00 1	0.91 367	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.27 389	0.01 203	0.56 329	0.00 1	0.00 1	0.16 387	0.00 1	0.30 596	0.13 458	0.42 407

test_5	0.39 290	0.73 457	2.28 422	0.01 331	0.22 473	0.84 357	0.01 333	1.02 382	0.77 368	0.12 440	0.00 1	0.30 398	0.01 203	0.82 356	0.03 109	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.46 422

SA-5K	0.32 238	0.67 439	1.66 296	0.00 1	0.23 483	1.13 517	0.01 333	0.94 374	0.76 343	0.00 1	0.05 433	0.05 243	0.01 203	0.16 185	0.05 173	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.23 325

SA	0.43 324	0.63 432	1.92 367	0.00 1	0.22 473	1.11 503	0.00 1	2.87 566	0.75 315	0.00 1	0.01 302	0.04 213	0.01 203	0.21 216	0.00 1	0.00 1	0.40 423	0.00 1	0.14 496	0.14 477	0.22 313

test_4	0.20 149	0.33 319	1.50 237	0.08 430	0.13 440	1.04 425	0.00 1	0.05 99	0.09 50	0.10 423	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.27 244	0.14 254	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.02 416	0.13 458	0.07 140

iRaft-Stereo_5w	0.60 441	0.85 488	1.83 343	0.01 331	0.59 545	0.31 165	0.00 1	0.72 341	0.79 398	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.01 203	6.12 571	0.03 109	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.26 353

dad	0.24 181	0.98 513	1.61 281	0.00 1	0.00 1	1.03 418	0.00 1	0.03 64	0.38 200	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.01 203	0.65 343	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

DDUNet	0.51 380	0.87 492	2.33 428	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.01 333	1.16 405	0.77 368	0.08 401	0.01 302	1.11 534	0.01 203	2.02 391	0.77 490	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.10 189

GLC_STEREO	0.06 13	0.07 74	0.85 102	0.00 1	0.00 1	0.07 70	0.00 1	0.01 1	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 203	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

GMOStereo	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

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test-v	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

AACVNet	0.48 360	0.74 462	1.81 341	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.00 1	0.22 237	0.55 241	0.03 299	0.00 1	0.11 312	0.01 203	5.22 528	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.04 101

PSMNet-ADL	0.39 290	0.08 115	0.96 120	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.72 341	0.16 113	0.00 1	0.10 463	0.48 451	0.01 203	3.60 470	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.23 325

IIG-Stereo	0.71 475	0.48 380	1.42 219	0.05 397	0.03 360	1.18 536	0.00 1	1.75 482	0.79 398	0.01 150	0.56 543	0.53 470	0.01 203	6.87 596	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.07 140

PSM-softLoss	0.55 414	0.06 49	1.89 356	0.27 517	0.00 1	1.08 468	0.25 533	0.12 178	1.06 529	0.03 299	0.01 302	0.02 114	0.01 203	5.92 554	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

KMStereo	0.55 414	0.06 49	1.89 356	0.27 517	0.00 1	1.08 468	0.25 533	0.12 178	1.06 529	0.03 299	0.01 302	0.02 114	0.01 203	5.92 554	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

NRIStereo	0.22 164	0.06 49	1.40 205	0.05 397	0.01 296	1.16 528	0.32 555	0.04 82	0.81 417	0.04 324	0.01 302	0.11 312	0.01 203	0.14 172	0.02 83	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

RAFT-345	0.52 383	0.07 74	1.75 324	0.11 450	0.07 403	1.17 533	0.18 517	0.21 232	0.78 383	0.00 1	0.01 302	0.09 301	0.01 203	5.87 549	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

test-2	0.29 216	0.49 385	1.56 262	0.00 1	0.56 538	0.87 365	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.01 302	0.25 381	0.01 203	0.04 93	0.01 48	0.00 1	1.23 605	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.18 277

ICVP	0.16 99	0.05 29	1.22 161	0.00 1	0.01 296	1.01 407	0.09 495	0.28 264	0.17 124	0.00 1	0.02 402	0.07 285	0.01 203	0.21 216	0.05 173	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.52 383	0.69 447	1.93 373	0.01 331	0.00 1	1.03 418	0.00 1	2.22 527	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.01 203	3.19 448	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 433	0.18 277

TestStereo	0.35 254	0.54 411	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.27 153	0.00 1	0.06 112	0.05 20	0.01 150	0.00 1	0.03 175	0.01 203	4.17 493	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.73 481	0.18 234	5.35 569	0.38 540	0.26 489	1.13 517	0.00 1	3.03 572	0.18 139	0.14 447	0.01 302	1.40 553	0.01 203	1.36 381	0.04 155	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.16 513	0.03 260	0.43 413

psm_up	0.48 360	0.57 417	1.86 352	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	2.33 531	0.79 398	0.00 1	0.00 1	0.27 389	0.01 203	2.73 422	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 433	0.04 101

UPFNet	0.23 176	0.24 274	1.56 262	0.00 1	0.00 1	0.50 233	0.00 1	1.28 422	0.68 284	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.01 203	0.13 165	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.03 83

CC-Net-ROB	0.77 491	0.99 517	2.18 405	0.07 425	0.00 1	1.09 484	0.01 333	3.10 576	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.14 323	0.01 203	5.65 543	0.34 395	0.56 593	0.00 1	0.21 607	0.00 1	0.17 506	0.02 73

CFNet	0.66 464	1.12 535	2.37 430	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.01 333	1.36 438	0.74 305	0.01 150	0.01 302	0.13 321	0.01 203	5.85 547	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 513	0.07 140

AdaStereo	0.25 192	0.09 134	1.34 180	0.00 1	0.00 1	0.26 149	0.00 1	1.95 513	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.30 398	0.01 203	0.14 172	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.05 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.62 449	0.82 477	1.58 271	0.00 1	0.00 1	1.05 430	0.00 1	2.76 559	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.01 203	5.22 528	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1

iResNet_ROB	0.40 297	1.20 542	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.00 1	1.03 385	0.77 368	0.07 385	0.01 302	0.08 293	0.01 203	1.85 390	0.38 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.09 172

LALA_ROB	0.45 341	0.73 457	1.91 362	0.00 1	0.01 296	0.98 399	0.01 333	1.99 516	0.84 445	0.15 453	0.00 1	0.09 301	0.01 203	1.06 367	1.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 121

ITERv2	0.18 124	0.03 1	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.00 1	0.04 82	0.61 266	0.23 481	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.35 269	0.17 276	0.00 1	0.54 465	0.00 1	0.32 602	0.01 106	0.19 296

AdaDepth	0.19 140	0.10 148	1.46 228	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	0.04 82	0.51 230	0.04 324	0.00 1	0.01 32	0.02 276	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.68 482	0.00 1	0.14 496	0.01 106	0.51 442

w-ln-seven	0.98 515	1.47 564	6.86 585	0.00 1	0.00 1	1.23 545	0.00 1	1.22 411	0.83 433	0.18 468	0.01 302	0.50 463	0.02 276	3.79 479	2.93 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.32 374

depthmonostereo	0.15 88	0.26 282	1.67 299	0.01 331	0.00 1	0.22 133	0.00 1	0.13 192	0.11 59	0.01 150	0.01 302	0.03 175	0.02 276	0.15 180	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.20 302

xyz-stereo-finetune	0.17 108	0.53 405	0.81 89	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.00 1	0.02 31	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.05 243	0.02 276	0.02 26	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.01 54

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 181	0.10 148	0.73 65	0.12 455	0.04 374	0.96 394	0.00 1	0.20 229	0.21 158	0.32 512	0.03 415	0.54 471	0.02 276	0.37 279	0.43 438	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.20 549	0.01 106	0.15 249

TCMNet	0.58 432	0.73 457	3.56 522	0.06 417	0.01 296	0.58 271	0.05 467	1.24 418	0.85 470	0.00 1	0.00 1	0.21 367	0.02 276	3.63 473	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.21 534	0.36 393

AIO-test1	0.43 324	0.82 477	2.09 395	0.38 540	0.77 564	0.55 252	0.01 333	1.43 444	0.79 398	0.03 299	0.01 302	0.03 175	0.02 276	1.26 376	0.04 155	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.10 189

mms	0.19 140	0.21 255	0.67 55	0.10 440	0.34 499	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.17 124	0.06 372	0.00 1	0.04 213	0.02 276	0.33 261	0.01 48	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.70 573

tg	0.24 181	0.42 356	0.92 110	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.11 167	0.70 292	0.00 1	0.01 302	0.07 285	0.02 276	0.03 73	0.04 155	0.00 1	0.29 407	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.90 513

Pointernet	0.16 99	0.06 49	0.99 128	0.00 1	0.36 502	0.54 245	0.00 1	0.03 64	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.02 276	0.04 93	0.01 48	0.00 1	0.14 384	0.00 1	0.01 399	0.01 106	0.20 302

gcap-zeroshot	0.33 243	0.41 353	1.90 360	0.07 425	0.49 526	0.78 334	0.00 1	0.30 267	0.80 408	0.02 245	0.00 1	0.62 478	0.02 276	0.42 302	0.06 191	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.25 344

ACVNet-DCA	0.52 383	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.59 337	0.02 83	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.03 260	1.44 554

1test111	0.59 437	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.23 415	1.14 556	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	1.38 382	0.69 482	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.03 260	1.44 554

cc1	0.56 423	0.29 293	2.22 409	0.31 529	0.20 465	1.33 556	0.00 1	1.78 490	1.03 521	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.59 337	0.02 83	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.09 411	1.86 595

ffm	0.61 446	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	0.57 330	0.01 48	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.15 503	0.08 385	1.86 595

ff1	1.27 538	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.15 503	0.08 385	1.86 595

mmx	1.28 540	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	3.05 573	1.07 532	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.08 526

tt1	0.58 432	0.31 307	2.24 417	0.30 526	0.38 506	1.32 555	0.00 1	1.74 479	1.17 574	0.38 526	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.57 330	0.01 48	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.86 595

xxx	1.28 540	0.33 319	3.52 516	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	3.05 573	1.07 532	0.00 1	0.31 515	0.68 492	0.02 276	6.27 579	7.45 593	0.00 1	1.05 578	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.08 526

GMStereo_Zeroshot	0.10 36	0.09 134	1.06 137	0.14 466	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 99	0.17 124	0.00 1	0.03 415	0.19 360	0.02 276	0.01 6	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.08 158

MaDis-Stereo	0.11 50	0.41 353	1.31 176	0.00 1	0.00 1	0.05 56	0.01 333	0.08 135	0.23 164	0.01 150	0.01 302	0.04 213	0.02 276	0.03 73	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

StereoVision	0.24 181	0.59 422	1.92 367	0.00 1	0.00 1	0.47 223	0.01 333	0.22 237	0.84 445	0.00 1	0.30 509	0.15 330	0.02 276	0.09 151	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 54

MIF-Stereo (partial)	0.14 76	0.28 290	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.08 76	0.00 1	0.23 246	0.17 124	0.00 1	0.01 302	0.02 114	0.02 276	0.04 93	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 54

LL-Strereo2	0.34 247	0.87 492	1.70 308	0.64 576	0.84 573	0.54 245	0.04 454	0.15 202	0.18 139	0.02 245	0.00 1	0.03 175	0.02 276	0.26 240	0.26 362	0.00 1	0.13 383	0.00 1	0.01 399	0.04 301	0.98 521

EGLCR-Stereo	0.43 324	0.07 74	1.21 160	0.58 567	0.65 551	1.64 569	0.31 549	1.15 403	0.19 151	0.43 535	0.02 402	0.00 1	0.02 276	0.38 289	0.14 254	0.00 1	0.66 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 531

CASS	0.10 36	0.08 115	1.10 149	0.00 1	0.00 1	0.13 110	0.01 333	0.15 202	0.18 139	0.21 473	0.00 1	0.02 114	0.02 276	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.44 333	0.23 266	2.16 403	0.67 582	1.21 605	0.28 155	0.00 1	0.02 31	0.18 139	0.01 150	0.30 509	0.58 474	0.02 276	0.26 240	0.38 422	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.54 615	0.03 260	0.78 494

MC-Stereo	0.38 280	0.12 179	1.30 175	0.65 578	0.70 556	1.06 434	0.00 1	0.03 64	0.14 82	0.23 481	0.00 1	0.04 213	0.02 276	0.38 289	0.12 235	0.00 1	1.08 588	0.00 1	0.02 416	0.08 385	1.72 574

IER	0.20 149	0.30 300	1.87 353	0.00 1	0.00 1	0.61 282	0.00 1	0.25 253	0.23 164	0.00 1	0.00 1	0.40 435	0.02 276	0.22 221	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 54

CSP-Net	0.42 310	0.25 276	1.07 138	0.00 1	0.00 1	0.53 243	0.00 1	0.78 352	0.27 180	0.01 150	0.00 1	0.16 339	0.02 276	5.19 526	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 73

dd	0.23 176	0.91 505	1.69 306	0.01 331	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.09 152	0.68 284	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.02 276	0.01 6	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 54

AASNet	0.40 297	0.98 513	2.57 453	0.00 1	0.00 1	0.93 387	0.01 333	0.79 355	0.82 424	0.01 150	0.00 1	0.38 431	0.02 276	0.62 341	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 570	0.14 236

SACVNet	0.51 380	0.61 429	1.98 381	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.01 333	1.04 390	0.44 214	0.07 385	0.00 1	0.23 375	0.02 276	4.19 494	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.13 224

ADLNet2	0.61 446	0.68 442	2.76 465	0.00 1	0.00 1	0.90 374	0.01 333	0.82 358	0.92 504	0.00 1	0.07 449	1.45 557	0.02 276	4.04 487	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.11 204

ADLNet	0.48 360	0.43 359	1.71 310	0.00 1	0.00 1	0.66 303	0.01 333	1.16 405	0.84 445	0.21 473	0.01 302	1.00 523	0.02 276	2.88 432	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.24 337

222	2.28 575	0.25 276	1.15 151	0.00 1	0.37 503	0.60 275	0.00 1	3.25 583	1.13 549	0.09 414	0.00 1	0.05 243	0.02 276	3.52 465	32.29 627	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.59 568

xxxx	1.42 550	0.28 290	1.49 234	0.00 1	0.59 545	0.56 260	0.00 1	3.13 577	1.14 556	0.06 372	0.01 302	0.02 114	0.02 276	2.26 396	16.08 620	0.00 1	1.09 590	0.00 1	0.15 503	0.03 260	1.42 553

test_xeample	1.52 553	0.30 300	1.50 237	0.00 1	0.58 543	0.60 275	0.00 1	3.16 578	1.14 556	0.07 385	0.08 453	0.03 175	0.02 276	3.67 476	16.54 622	0.00 1	1.08 588	0.00 1	0.15 503	0.04 301	1.50 561

GMStereo	0.14 76	0.90 504	1.71 310	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 82	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 276	0.02 26	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.24 181	0.11 167	1.53 251	0.00 1	0.05 385	0.35 186	0.01 333	1.54 453	0.77 368	0.01 150	0.00 1	0.12 316	0.02 276	0.06 126	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.03 260	0.06 134

UNet	0.29 216	0.26 282	2.47 439	0.00 1	0.00 1	0.71 319	0.01 333	0.52 305	0.81 417	0.00 1	0.00 1	0.37 426	0.02 276	0.46 314	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 542	2.80 608	5.36 570	0.02 357	0.04 374	3.44 592	0.26 541	2.19 525	0.77 368	0.25 491	0.27 493	1.37 552	0.02 276	5.99 562	1.05 501	0.16 580	0.72 491	0.01 549	0.26 582	0.40 581	0.82 499

DANet	0.67 468	0.21 255	2.33 428	0.25 513	0.06 396	0.50 233	0.11 506	1.62 465	0.74 305	0.22 477	0.06 446	1.07 528	0.02 276	4.45 505	1.22 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.53 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.26 198	0.61 429	1.59 273	0.00 1	0.00 1	1.00 405	0.00 1	0.26 260	0.39 206	0.01 150	0.00 1	0.42 440	0.02 276	0.84 360	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

HITNet	0.31 235	0.97 512	2.32 427	0.00 1	0.00 1	0.24 142	0.01 333	1.38 439	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.14 323	0.02 276	0.05 118	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.41 403
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.51 380	1.70 572	3.96 537	0.00 1	0.00 1	0.60 275	0.00 1	1.81 498	0.82 424	0.03 299	0.00 1	0.08 293	0.02 276	0.16 185	0.59 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 570	0.09 172

StereoDRNet-Refined	0.30 227	0.19 238	1.19 159	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	0.92 369	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.50 463	0.02 276	1.27 378	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.05 121
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.50 374	0.89 499	2.96 477	0.02 357	0.06 396	0.51 236	0.00 1	0.45 294	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.33 407	0.02 276	2.82 428	0.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.28 360

XPNet_ROB	0.46 351	0.67 439	1.69 306	0.01 331	0.00 1	0.94 390	0.01 333	1.32 429	0.65 276	0.03 299	0.00 1	0.17 348	0.02 276	2.82 428	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.18 277

ETE_ROB	0.43 324	0.73 457	1.87 353	0.00 1	0.00 1	0.94 390	0.01 333	1.75 482	0.79 398	0.03 299	0.00 1	0.16 339	0.02 276	1.81 389	0.36 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.08 158

DN-CSS_ROB	0.38 280	1.27 547	2.50 445	0.01 331	0.00 1	1.01 407	0.00 1	1.21 409	0.83 433	0.02 245	0.00 1	0.19 360	0.02 276	0.10 155	0.19 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.03 83

MM-Stereo_test3	0.26 198	0.43 359	1.36 186	0.08 430	0.02 340	0.34 183	0.03 432	0.14 198	0.94 507	0.04 324	0.00 1	0.05 243	0.03 328	0.20 210	0.17 276	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.25 344

MM-Stereo_test2	0.32 238	0.13 193	1.68 302	0.18 485	0.00 1	0.54 245	0.00 1	0.13 192	0.20 153	0.18 468	0.00 1	0.03 175	0.03 328	0.14 172	0.18 285	0.00 1	0.86 525	0.00 1	0.01 399	0.22 537	1.90 601

AIO_rvc	0.50 374	0.57 417	1.92 367	0.73 589	1.08 599	0.15 115	0.03 432	0.25 253	1.13 549	0.37 524	0.02 402	0.02 114	0.03 328	0.65 343	0.09 216	0.01 532	1.06 584	0.00 1	0.02 416	0.10 433	1.77 583

Occ-G	0.37 271	0.20 247	1.68 302	0.39 544	0.51 531	0.28 155	0.00 1	0.24 252	0.74 305	0.17 466	0.01 302	0.01 32	0.03 328	0.27 244	0.59 465	0.00 1	0.64 477	0.00 1	0.07 450	0.15 485	1.40 551

WCG-NET（raft）	0.19 140	0.53 405	0.84 100	0.00 1	0.05 385	0.36 193	0.01 333	0.08 135	0.09 50	0.06 372	0.01 302	0.05 243	0.03 328	0.08 144	0.06 191	0.00 1	1.24 609	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.18 277

test_for_model	0.85 504	0.41 353	1.45 226	2.49 614	0.08 411	0.81 342	0.02 407	0.34 279	0.70 292	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.89 531	0.00 1	0.00 1	8.43 624	1.07 525

mmm	0.47 355	0.20 247	1.18 158	0.02 357	0.79 566	0.06 63	0.00 1	1.11 400	1.16 568	0.06 372	0.30 509	0.14 323	0.03 328	0.68 346	0.67 480	0.00 1	1.12 592	0.00 1	0.22 563	0.03 260	1.63 570

CES	0.10 36	0.08 115	0.73 65	0.00 1	0.00 1	0.20 126	0.01 333	0.08 135	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.08 293	0.03 328	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 209	0.11 167	1.31 176	0.64 576	0.60 549	0.27 153	0.00 1	0.05 99	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 328	0.25 231	0.25 353	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.07 450	0.06 344	0.62 473

CroCo-Stereo Lap2	0.14 76	0.44 363	1.26 165	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.08 135	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 328	0.03 73	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 54

Wz-Net-LNSev	0.46 351	1.11 534	5.46 574	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.00 1	0.41 292	0.91 501	0.00 1	0.01 302	0.23 375	0.03 328	0.12 162	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.15 249

BSDual-CNN	0.35 254	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	2.67 551	0.82 424	0.30 504	0.09 457	0.35 416	0.03 328	0.06 126	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.29 216	0.07 74	0.98 125	0.00 1	0.00 1	1.07 455	0.00 1	1.92 511	0.82 424	0.00 1	0.00 1	0.35 416	0.03 328	0.06 126	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

DAS	0.55 414	0.08 115	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.00 1	1.54 453	0.85 470	1.16 573	0.00 1	0.24 378	0.03 328	4.66 514	0.31 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 236

SepStereo	0.50 374	0.08 115	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.09 78	0.00 1	1.54 453	0.85 470	1.16 573	0.00 1	0.24 378	0.03 328	3.84 481	0.31 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.14 236

CroCo-Stereo	0.18 124	0.32 313	0.94 113	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	1.17 407	0.76 343	0.00 1	0.01 302	0.31 401	0.03 328	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.24 181	0.45 369	0.99 128	0.00 1	0.00 1	0.52 242	0.00 1	0.08 135	0.15 96	0.01 150	0.01 302	0.16 339	0.03 328	0.04 93	0.02 83	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.29 566	1.01 523

raftrobust	0.30 227	0.78 473	1.65 293	0.00 1	1.25 607	0.66 303	0.03 432	0.10 161	0.32 190	0.02 245	0.00 1	0.03 175	0.03 328	0.22 221	0.13 245	0.00 1	0.44 431	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.22 313

HCRNet	0.37 271	0.27 288	1.27 167	0.00 1	0.00 1	1.09 484	0.00 1	0.56 313	0.80 408	0.01 150	0.01 302	0.06 270	0.03 328	3.22 449	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.03 83

ARAFT	0.68 470	1.29 551	3.36 508	0.00 1	0.00 1	1.21 542	0.00 1	2.71 556	0.81 417	0.07 385	0.00 1	0.18 352	0.03 328	3.47 464	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.22 313

HGLStereo	0.35 254	0.40 351	1.83 343	0.00 1	0.00 1	0.65 299	0.01 333	0.68 330	0.39 206	0.03 299	0.01 302	0.47 447	0.03 328	2.14 394	0.17 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.04 101

FADNet_RVC	0.69 473	1.26 546	3.48 515	0.00 1	0.00 1	1.10 497	0.01 333	1.57 458	0.65 276	0.02 245	0.05 433	0.26 388	0.03 328	3.16 446	0.30 376	0.21 585	0.25 401	0.08 594	0.28 591	0.53 588	0.62 473

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 423	0.82 477	1.94 376	0.12 455	0.00 1	1.12 508	0.01 333	0.96 377	0.72 300	0.00 1	0.05 433	0.37 426	0.03 328	3.45 462	0.15 266	1.07 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.25 344

STTStereo	0.33 243	0.49 385	2.91 476	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.03 432	0.28 264	0.16 113	0.02 245	0.00 1	0.20 365	0.03 328	1.52 384	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

BEATNet_4x	0.39 290	1.05 525	2.97 478	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.01 333	1.22 411	0.46 218	0.00 1	0.00 1	0.31 401	0.03 328	0.37 279	0.64 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.42 407

HSM-Net_RVC	0.57 429	0.08 115	1.74 317	0.00 1	0.00 1	0.63 287	0.00 1	4.21 597	0.71 295	0.14 447	0.00 1	0.21 367	0.03 328	3.43 461	0.05 173	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 189
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.34 247	0.75 468	2.38 432	0.00 1	0.00 1	1.12 508	0.03 432	0.30 267	0.16 113	0.00 1	0.00 1	0.39 433	0.03 328	1.27 378	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.10 189

MLCV	0.35 254	0.84 484	1.96 379	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	0.81 357	0.29 186	0.10 423	0.00 1	0.28 392	0.03 328	1.32 380	0.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.09 172

iResNet	0.34 247	0.50 395	1.65 293	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	1.60 463	0.78 383	0.01 150	0.00 1	0.04 213	0.03 328	0.15 180	1.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.20 302

NCCL2	0.38 280	1.00 520	2.12 400	0.00 1	0.01 296	0.79 336	0.00 1	0.59 316	0.38 200	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.03 328	2.31 399	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.04 301	0.13 224

PWC_ROB	0.84 503	1.08 531	5.06 567	0.00 1	0.00 1	0.21 128	0.00 1	2.71 556	0.82 424	0.00 1	0.20 479	0.29 395	0.03 328	3.58 469	2.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.26 353

PSMNet_ROB	0.54 406	1.05 525	2.53 449	0.00 1	0.00 1	0.91 377	0.00 1	0.33 277	0.75 315	0.01 150	0.00 1	0.25 381	0.03 328	3.45 462	1.31 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.10 189

NLCSM	0.53 398	0.81 474	1.79 332	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.31 549	0.48 299	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.04 360	5.94 556	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.05 121

DA	0.42 310	0.12 179	1.07 138	0.40 546	0.75 560	1.15 523	0.00 1	0.03 64	0.57 255	0.12 440	0.36 525	0.04 213	0.04 360	0.57 330	0.16 270	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.00 1	0.01 106	2.11 611

GGEV	0.42 310	0.12 179	1.07 138	0.40 546	0.75 560	1.15 523	0.00 1	0.03 64	0.57 255	0.12 440	0.36 525	0.04 213	0.04 360	0.57 330	0.16 270	0.00 1	0.98 568	0.00 1	0.00 1	0.01 106	2.11 611

111111	0.18 124	0.05 29	0.57 46	0.05 397	0.20 465	0.32 169	0.00 1	0.08 135	0.14 82	0.10 423	0.02 402	0.01 32	0.04 360	0.17 195	0.02 83	0.00 1	0.72 491	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.02 524

LG-Stereo	0.13 69	0.19 238	0.66 54	0.00 1	0.18 456	0.31 165	0.00 1	0.09 152	0.15 96	0.04 324	0.01 302	0.32 406	0.04 360	0.05 118	0.10 221	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.26 353

SCV_C0	0.45 341	0.35 332	1.61 281	0.62 571	0.74 558	0.38 199	0.00 1	0.41 292	0.58 264	0.30 504	0.05 433	0.06 270	0.04 360	0.48 319	0.26 362	0.00 1	0.94 561	0.00 1	0.15 503	0.09 411	1.83 593

AIO-test2	0.43 324	1.13 537	1.82 342	0.34 536	0.22 473	0.56 260	0.01 333	1.30 426	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.19 360	0.04 360	0.91 365	0.05 173	0.89 603	0.06 364	0.00 1	0.01 399	0.07 364	0.22 313

UGAM	0.64 459	0.39 349	2.47 439	0.09 437	0.00 1	0.64 290	0.01 333	0.07 125	0.66 281	0.00 1	0.23 483	0.84 509	0.04 360	6.35 582	0.05 173	0.00 1	0.41 424	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.28 360

WCG-NET	0.19 140	0.35 332	0.81 89	0.00 1	0.00 1	0.40 200	0.03 432	0.09 152	0.75 315	0.05 344	0.09 457	0.01 32	0.04 360	0.08 144	0.03 109	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.13 224

GCST	0.46 351	0.99 517	2.56 451	0.00 1	0.82 569	0.32 169	0.03 432	0.23 246	0.08 42	0.05 344	0.41 530	0.14 323	0.04 360	3.09 443	0.30 376	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.10 189

MyStereo8	0.50 374	0.68 442	3.08 485	0.43 550	0.01 296	1.22 544	0.00 1	0.82 358	0.20 153	0.03 299	0.41 530	0.15 330	0.04 360	0.68 346	0.12 235	0.00 1	1.39 612	0.00 1	0.03 429	0.04 301	0.63 479

ff7	0.36 264	0.21 255	1.28 169	0.16 474	0.22 473	1.07 455	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.32 512	0.00 1	0.01 32	0.04 360	0.25 231	0.03 109	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.10 468	0.08 385	1.75 578

ffff	0.36 264	0.21 255	1.28 169	0.16 474	0.22 473	1.07 455	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.32 512	0.00 1	0.01 32	0.04 360	0.25 231	0.03 109	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.10 468	0.08 385	1.75 578

11t	0.36 264	0.21 255	1.28 169	0.16 474	0.22 473	1.07 455	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.32 512	0.00 1	0.01 32	0.04 360	0.25 231	0.03 109	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.10 468	0.08 385	1.75 578

testlalala	0.29 216	0.11 167	1.39 201	0.00 1	0.11 428	1.06 434	0.01 333	0.71 339	0.74 305	0.14 447	0.08 453	0.04 213	0.04 360	0.06 126	0.03 109	0.00 1	1.11 591	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.14 236

HH	0.52 383	0.23 266	1.71 310	0.77 593	0.35 500	1.07 455	0.00 1	0.30 267	0.68 284	0.29 501	0.45 534	1.45 557	0.04 360	0.37 279	0.37 413	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 547

HanStereo	0.52 383	0.23 266	1.71 310	0.77 593	0.35 500	1.07 455	0.00 1	0.30 267	0.68 284	0.29 501	0.45 534	1.45 557	0.04 360	0.37 279	0.37 413	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.00 1	0.02 203	1.39 547

LoS	0.16 99	0.10 148	0.97 122	0.02 357	0.00 1	1.04 425	0.01 333	0.07 125	0.75 315	0.01 150	0.01 302	0.16 339	0.04 360	0.07 135	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

scenet	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

ssnet	0.35 254	0.37 341	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 236	0.03 432	0.74 345	0.76 343	0.01 150	0.01 302	0.09 301	0.04 360	0.88 362	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.04 101

ccc-4	0.36 264	0.21 255	1.28 169	0.16 474	0.22 473	1.07 455	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.32 512	0.00 1	0.01 32	0.04 360	0.25 231	0.03 109	0.00 1	0.92 546	0.00 1	0.10 468	0.08 385	1.75 578

GwcNet-ADL	0.33 243	0.20 247	1.73 315	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	2.51 540	0.40 210	0.00 1	0.00 1	0.37 426	0.04 360	0.03 73	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.13 224

RAFT	0.32 238	0.87 492	1.48 231	0.29 524	0.41 511	0.12 102	0.07 481	0.12 178	0.51 230	0.00 1	0.01 302	0.47 447	0.04 360	0.04 93	0.02 83	0.00 1	0.70 486	0.00 1	0.01 399	0.42 583	0.75 489

LMCR-Stereo	0.38 280	0.65 435	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.82 349	0.00 1	2.33 531	0.84 445	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.04 360	0.29 254	0.72 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.01 54

raft+_RVC	0.35 254	0.89 499	1.67 299	0.00 1	1.28 608	0.67 309	0.04 454	0.08 135	0.15 96	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.04 360	0.16 185	0.18 285	0.00 1	1.39 612	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.44 418

APVNet	0.58 432	0.59 422	3.15 490	0.00 1	0.00 1	0.93 387	0.01 333	0.62 323	0.86 485	0.03 299	0.01 302	0.34 410	0.04 360	4.50 508	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.18 513	0.05 121

FENet	0.27 205	0.19 238	1.51 243	0.00 1	0.00 1	1.01 407	0.00 1	1.02 382	0.77 368	0.00 1	0.00 1	0.24 378	0.04 360	0.27 244	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.07 140

ac_64	0.48 360	0.32 313	2.27 420	0.04 388	0.01 296	0.44 217	0.02 407	0.36 282	0.83 433	0.15 453	0.01 302	0.88 515	0.04 360	3.90 485	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.06 134

RTSC	0.99 517	1.38 559	4.55 553	0.22 507	0.19 459	0.23 141	0.01 333	1.46 445	0.84 445	0.31 510	0.35 524	0.58 474	0.04 360	2.47 409	5.88 584	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.14 496	0.35 573	0.29 362

RASNet	0.68 470	0.62 431	2.10 397	0.02 357	0.02 340	0.60 275	0.09 495	0.64 326	0.84 445	0.11 433	0.06 446	1.51 562	0.04 360	6.07 568	0.65 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.22 313

RYNet	0.63 452	0.53 405	2.18 405	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.00 1	1.34 434	0.85 470	0.04 324	0.00 1	0.85 510	0.04 360	5.13 522	0.77 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.27 359

GANetREF_RVC	0.63 452	1.05 525	3.03 479	0.00 1	0.00 1	1.16 528	0.01 333	2.03 519	0.75 315	0.00 1	0.01 302	0.28 392	0.04 360	4.13 492	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.05 121
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.94 511	1.27 547	3.68 527	0.01 331	0.00 1	0.68 312	0.01 333	0.92 369	0.22 160	0.02 245	1.41 568	0.95 519	0.04 360	5.97 558	3.10 556	0.16 580	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.26 353

PASM	0.66 464	0.70 450	4.95 566	0.02 357	0.00 1	0.31 165	0.04 454	0.60 319	0.35 197	0.19 472	0.01 302	0.46 446	0.04 360	5.16 524	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.15 249

DRN-Test	0.52 383	0.35 332	2.75 464	0.03 373	0.09 414	0.60 275	0.00 1	1.72 475	0.84 445	0.01 150	0.00 1	0.18 352	0.04 360	3.27 452	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.25 344

DLCB_ROB	0.36 264	0.46 372	1.27 167	0.00 1	0.00 1	0.45 220	0.00 1	0.66 327	0.81 417	0.03 299	0.04 426	0.66 490	0.04 360	2.35 400	0.37 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.10 189

z-mn7	1.14 534	2.43 603	7.48 587	0.00 1	0.00 1	0.56 260	0.07 481	1.33 432	0.85 470	0.01 150	0.14 473	0.36 421	0.05 397	5.98 559	3.07 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.26 353

w-ln-seven-2	1.01 522	1.32 554	7.65 589	0.00 1	0.00 1	0.37 197	0.00 1	1.22 411	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.28 392	0.05 397	4.77 515	3.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.35 389

water-stereo	0.14 76	0.20 247	1.43 223	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 82	0.09 50	0.05 344	0.02 402	0.05 243	0.05 397	0.17 195	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.48 432

DDVS	0.33 243	0.14 202	0.96 120	0.03 373	0.13 440	0.25 144	0.23 530	0.22 237	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.48 451	0.05 397	3.55 466	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.15 249

anonymousdsp	0.41 302	0.21 255	1.52 246	0.43 550	0.54 535	1.07 455	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.34 518	0.00 1	0.01 32	0.05 397	0.47 316	0.03 109	0.00 1	0.81 510	0.00 1	0.11 475	0.08 385	1.81 590

DCANet-4	0.37 271	0.07 74	3.11 487	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.82 503	0.85 470	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.05 397	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

IGEV-Stereo	0.41 302	0.21 255	1.53 251	0.43 550	0.55 536	1.07 455	0.00 1	0.11 167	0.56 246	0.34 518	0.00 1	0.01 32	0.05 397	0.47 316	0.03 109	0.00 1	0.81 510	0.00 1	0.11 475	0.08 385	1.81 590
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111	0.42 310	0.98 513	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.03 432	1.98 515	0.83 433	0.30 504	0.01 302	0.21 367	0.05 397	0.13 165	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.65 481

test_xeample3	0.77 491	0.71 451	4.91 565	0.18 485	0.22 473	0.34 183	0.05 467	1.81 498	0.61 266	0.23 481	0.03 415	0.06 270	0.05 397	1.26 376	2.12 540	0.00 1	0.69 483	0.00 1	0.23 565	0.15 485	1.78 585

AFF-stereo	0.36 264	0.98 513	1.62 285	0.00 1	0.09 414	0.92 385	0.00 1	0.62 323	0.84 445	0.08 401	0.00 1	0.05 243	0.05 397	0.16 185	0.06 191	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.84 503

GwcNet	0.64 459	0.99 517	5.43 573	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.10 499	0.50 301	0.97 514	0.05 344	0.00 1	0.63 480	0.05 397	2.87 431	0.55 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.13 224

FADNet-RVC-Resample	0.62 449	1.24 544	4.23 547	0.03 373	0.04 374	0.41 204	0.09 495	1.32 429	0.52 232	0.01 150	0.03 415	0.44 443	0.05 397	3.11 444	0.21 318	0.07 573	0.12 380	0.05 587	0.02 416	0.11 440	0.35 389

NCC-stereo	0.63 452	0.82 477	3.34 504	0.03 373	0.03 360	1.04 425	0.01 333	1.03 385	0.31 188	0.14 447	0.19 477	0.64 484	0.05 397	3.67 476	1.18 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140

Abc-Net	0.63 452	0.82 477	3.34 504	0.03 373	0.03 360	1.04 425	0.01 333	1.03 385	0.31 188	0.14 447	0.19 477	0.64 484	0.05 397	3.67 476	1.18 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.07 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	1.04 523	0.84 484	2.48 442	0.10 440	0.01 296	0.64 290	0.01 333	2.37 535	0.83 433	0.01 150	0.01 302	1.09 532	0.05 397	8.21 606	2.94 553	0.05 570	0.01 322	0.09 595	0.01 399	0.06 344	0.97 520

zaero_v3	0.17 108	0.04 9	0.86 104	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.05 99	0.63 271	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.32 259	0.16 270	0.00 1	0.54 465	0.00 1	0.28 591	0.00 1	0.18 277

ITER	0.26 198	0.03 1	0.97 122	0.00 1	0.00 1	0.13 110	0.00 1	0.09 152	0.49 225	0.23 481	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.45 311	0.20 309	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.30 596	0.00 1	1.81 590

zh-mn7	1.39 549	2.94 613	12.38 608	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.01 333	1.63 467	0.84 445	0.07 385	0.02 402	0.20 365	0.06 412	5.55 536	2.89 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.29 362

G2L-Stereo	0.48 360	0.89 499	2.57 453	0.00 1	0.00 1	0.58 271	0.01 333	0.48 299	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.33 407	0.06 412	4.03 486	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.10 189

YMNet	0.42 310	0.60 426	2.73 460	0.03 373	0.03 360	0.91 377	0.15 511	0.67 328	0.88 492	0.08 401	0.01 302	0.44 443	0.06 412	0.82 356	0.46 443	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.30 568	0.20 302

YMNet_1	0.42 310	0.60 426	2.73 460	0.03 373	0.03 360	0.91 377	0.15 511	0.67 328	0.88 492	0.08 401	0.01 302	0.44 443	0.06 412	0.82 356	0.46 443	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.30 568	0.20 302

IGEV++	0.38 280	0.31 307	1.34 180	0.69 584	0.86 575	0.06 63	0.00 1	0.08 135	0.15 96	0.14 447	0.04 426	0.02 114	0.06 412	0.54 328	0.05 173	0.00 1	1.15 601	0.00 1	0.03 429	0.11 440	1.94 603

DispNO	0.79 497	0.92 508	3.35 507	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.02 407	1.72 475	0.76 343	0.01 150	0.53 542	1.33 549	0.06 412	5.13 522	0.92 496	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.11 475	0.05 317	0.07 140

MyStereo07	0.30 227	0.34 328	1.49 234	0.00 1	0.25 486	0.98 399	0.01 333	0.06 112	0.57 255	0.35 521	0.00 1	0.01 32	0.06 412	0.49 323	0.09 216	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.08 455	0.02 203	0.32 374

CoDeX	0.39 290	0.31 307	1.50 237	0.00 1	0.01 296	0.31 165	0.00 1	1.81 498	0.76 343	0.00 1	0.00 1	0.25 381	0.06 412	2.77 425	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.04 101

SQANet	0.58 432	1.73 575	3.08 485	0.05 397	0.48 524	0.36 193	0.03 432	0.52 305	0.74 305	0.04 324	0.23 483	0.50 463	0.06 412	2.37 401	0.97 498	0.02 554	0.03 340	0.01 549	0.00 1	0.21 534	0.11 204

RCA-Stereo	0.28 209	0.14 202	1.00 132	0.00 1	0.13 440	1.06 434	0.00 1	1.76 485	0.16 113	0.07 385	0.00 1	0.02 114	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 517	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.23 325

CIPLG	0.44 333	1.17 540	2.82 469	0.10 440	0.01 296	0.93 387	0.20 521	1.76 485	0.85 470	0.04 324	0.01 302	0.16 339	0.06 412	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 350	0.01 549	0.01 399	0.17 506	0.04 101

ACRE	0.45 341	1.14 538	3.22 491	0.12 455	0.00 1	0.90 374	0.20 521	1.77 488	0.84 445	0.04 324	0.01 302	0.15 330	0.06 412	0.16 185	0.18 285	0.00 1	0.03 340	0.01 549	0.02 416	0.17 506	0.04 101

rafts_anoy	0.37 271	0.77 472	1.68 302	0.43 550	0.99 590	0.53 243	0.04 454	0.16 213	0.14 82	0.08 401	0.01 302	0.06 270	0.06 412	0.58 336	0.21 318	0.00 1	1.44 616	0.00 1	0.01 399	0.05 317	0.14 236

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 302	0.87 492	1.78 329	0.00 1	0.91 582	1.06 434	0.00 1	0.70 333	0.77 368	0.05 344	0.00 1	0.06 270	0.06 412	0.06 126	0.26 362	0.00 1	0.69 483	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.80 495

FADNet-RVC	0.63 452	1.29 551	3.79 532	0.01 331	0.00 1	0.47 223	0.00 1	1.51 451	0.23 164	0.00 1	0.01 302	0.12 316	0.06 412	4.05 488	0.36 410	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.42 583	0.17 266

PA-Net	0.72 478	0.91 505	3.91 534	0.03 373	0.07 403	0.87 365	0.02 407	0.78 352	0.83 433	0.01 150	0.00 1	0.43 441	0.06 412	5.10 521	1.30 515	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.12 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GCAP-BAT	0.53 398	0.12 179	1.52 246	0.56 564	0.51 531	1.23 545	0.03 432	0.76 350	0.44 214	0.57 546	0.69 550	0.85 510	0.07 430	0.41 298	0.35 402	0.00 1	1.04 576	0.00 1	0.40 612	0.05 317	0.95 518

DCVSM-stereo	0.18 124	0.07 74	1.59 273	0.00 1	0.00 1	0.71 319	0.04 454	0.02 31	0.12 68	0.00 1	0.00 1	0.58 474	0.07 430	0.09 151	0.30 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.47 355	0.71 451	1.28 169	0.16 474	0.15 447	0.32 169	0.00 1	0.12 178	0.56 246	0.24 488	0.01 302	0.05 243	0.07 430	1.19 371	2.07 536	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.10 468	0.15 485	1.75 578

rrr	0.72 478	0.71 451	4.76 559	0.16 474	0.15 447	0.32 169	0.04 454	1.80 497	0.61 266	0.24 488	0.01 302	0.05 243	0.07 430	1.19 371	2.07 536	0.00 1	0.47 437	0.00 1	0.18 525	0.15 485	1.48 559

IPLGR_C	0.45 341	1.25 545	3.05 481	0.10 440	0.01 296	0.91 377	0.20 521	1.77 488	0.86 485	0.04 324	0.01 302	0.15 330	0.07 430	0.16 185	0.19 302	0.00 1	0.04 350	0.01 549	0.02 416	0.17 506	0.04 101

DIP-Stereo	0.28 209	0.19 238	1.62 285	0.00 1	0.00 1	1.11 503	0.00 1	1.67 469	0.74 305	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.07 430	0.01 6	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
xyz-stereo-finetune2	0.16 99	0.48 380	0.88 107	0.00 1	0.00 1	0.48 226	0.00 1	0.03 64	0.78 383	0.02 245	0.01 302	0.05 243	0.08 436	0.02 26	0.34 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

Ntro	0.75 485	1.79 578	3.54 521	0.05 397	0.37 503	1.03 418	0.02 407	0.99 378	0.76 343	0.02 245	0.00 1	0.76 501	0.08 436	3.23 450	1.32 518	0.07 573	0.04 350	0.01 549	0.00 1	0.84 598	0.13 224

RALCasStereoNet	0.47 355	0.74 462	1.56 262	0.21 504	0.97 588	0.36 193	0.03 432	0.20 229	0.77 368	0.10 423	0.07 449	0.05 243	0.08 436	0.35 269	0.38 422	0.00 1	1.68 620	0.00 1	0.00 1	0.10 433	1.83 593

GES	0.23 176	0.19 238	1.56 262	0.00 1	0.00 1	1.07 455	0.02 407	0.73 344	0.15 96	0.00 1	0.02 402	0.11 312	0.08 436	0.44 310	0.16 270	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 172

fast-acv-ft	0.34 247	0.71 451	4.20 546	0.06 417	0.01 296	0.28 155	0.17 514	0.11 167	0.34 194	0.00 1	0.00 1	0.08 293	0.09 440	0.13 165	0.27 367	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.01 399	0.27 552	0.04 101

RALAANet	0.22 164	0.93 509	1.77 325	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.01 333	0.45 294	0.06 34	0.01 150	0.00 1	0.05 243	0.09 440	0.07 135	0.22 331	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 434	0.14 477	0.01 54

MMNet	0.29 216	0.53 405	2.13 401	0.00 1	0.00 1	0.69 316	0.00 1	0.74 345	0.80 408	0.01 150	0.01 302	0.18 352	0.09 440	0.28 252	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.04 101

SHD	0.76 487	1.05 525	4.19 545	0.65 578	0.21 470	0.01 29	0.01 333	1.48 449	0.83 433	1.69 581	0.00 1	0.63 480	0.09 440	2.22 395	1.51 524	0.00 1	0.21 393	0.00 1	0.07 450	0.15 485	0.11 204

PWCDC_ROB	1.13 533	1.70 572	3.52 516	0.00 1	0.00 1	1.15 523	0.00 1	2.49 538	1.39 581	0.02 245	8.80 604	0.34 410	0.09 440	1.11 369	1.20 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 590	0.21 312

castereo	0.09 32	0.17 230	0.42 37	0.00 1	0.05 385	0.22 133	0.02 407	0.18 223	0.17 124	0.01 150	0.00 1	0.02 114	0.10 445	0.02 26	0.02 83	0.00 1	0.11 378	0.00 1	0.19 531	0.01 106	0.16 256

AEACV	0.45 341	0.04 9	1.15 151	0.69 584	0.94 584	0.91 377	0.00 1	0.70 333	0.27 180	0.39 532	0.05 433	0.01 32	0.10 445	0.45 311	0.04 155	0.00 1	0.90 533	0.00 1	0.32 602	0.08 385	2.01 605

ssnet_v2	0.39 290	0.47 375	2.11 398	0.00 1	0.00 1	0.81 342	0.00 1	1.33 432	0.86 485	0.12 440	0.01 302	0.87 513	0.10 445	0.60 340	0.35 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.09 172

Wz-Net-SNSev	1.00 520	1.84 580	7.92 590	0.00 1	0.00 1	0.30 161	0.00 1	1.27 421	0.85 470	0.01 150	0.01 302	0.40 435	0.10 445	5.27 530	1.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.45 421

GMM-Stereo	0.22 164	0.05 29	2.03 391	0.08 430	0.00 1	1.12 508	0.13 508	0.09 152	0.79 398	0.01 150	0.00 1	0.03 175	0.10 445	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 341	0.72 456	3.22 491	0.00 1	0.02 340	0.95 393	0.00 1	0.70 333	0.26 176	0.03 299	0.00 1	0.34 410	0.10 445	2.45 407	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.03 83
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ITERv19	0.25 192	0.04 9	1.09 145	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.05 99	0.50 228	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.42 302	0.18 285	0.00 1	0.11 378	0.00 1	0.31 599	0.00 1	1.79 586

S-Stereo	0.70 474	0.27 288	3.29 497	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.06 474	2.35 533	0.84 445	0.00 1	0.90 557	0.83 508	0.11 451	4.19 494	0.14 254	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.34 383

Nwc_Net	0.54 406	0.75 468	3.72 528	0.00 1	0.00 1	0.66 303	0.00 1	1.05 391	0.41 211	0.01 150	0.02 402	0.88 515	0.11 451	2.65 420	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.05 121

PVD	1.08 526	1.09 532	4.07 541	0.61 569	1.15 604	0.72 323	0.01 333	0.93 373	1.18 577	2.39 591	0.00 1	0.65 488	0.11 451	2.60 416	4.29 569	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.13 487	0.12 452	0.75 489

MyStereo04	0.37 271	0.34 328	2.41 434	0.00 1	0.25 486	0.98 399	0.01 333	1.05 391	0.28 184	0.09 414	0.01 302	0.36 421	0.12 455	0.05 118	0.35 402	0.00 1	0.79 502	0.00 1	0.08 455	0.02 203	0.32 374

GASNet	0.78 496	1.91 586	4.72 557	0.00 1	0.00 1	0.55 252	0.02 407	1.39 441	0.47 219	0.01 150	0.13 470	0.50 463	0.12 455	4.27 499	0.96 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 582	0.09 172

IRAFT_RVC	0.56 423	0.25 276	1.93 373	0.10 440	0.00 1	1.18 536	0.10 499	0.32 273	0.79 398	0.02 245	0.00 1	0.02 114	0.12 455	6.07 568	0.23 338	0.00 1	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.02 73

acv_ft	0.30 227	0.44 363	1.83 343	0.00 1	0.00 1	0.42 210	0.01 333	0.69 332	0.83 433	0.23 481	0.01 302	0.70 497	0.12 455	0.08 144	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.17 266

FACV-RUCA	0.14 76	0.09 134	0.77 74	0.03 373	0.10 423	0.11 88	0.01 333	0.07 125	0.85 470	0.03 299	0.04 426	0.04 213	0.13 459	0.04 93	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.20 527	0.15 249

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 406	0.84 484	3.67 526	0.00 1	0.00 1	0.56 260	0.00 1	1.40 442	0.80 408	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.13 459	1.76 388	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.08 158

otaku	0.77 491	1.78 577	3.28 496	0.09 437	0.13 440	0.88 373	0.05 467	0.78 352	0.76 343	0.03 299	1.37 567	1.03 524	0.14 461	2.73 422	1.34 520	0.06 572	0.04 350	0.01 549	0.00 1	0.63 593	0.34 383

IPLG	0.59 437	0.69 447	2.25 419	0.02 357	0.00 1	1.12 508	0.07 481	1.75 482	0.79 398	0.05 344	0.00 1	0.16 339	0.14 461	4.49 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.07 140

DeepPrunerF	1.44 551	1.17 540	9.82 598	0.02 357	0.09 414	0.90 374	0.00 1	1.42 443	6.76 607	0.23 481	0.01 302	0.22 373	0.14 461	5.71 546	1.94 533	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.02 416	0.20 527	0.14 236

CVANet_RVC	0.66 464	0.68 442	2.61 456	0.01 331	0.00 1	0.99 404	0.00 1	0.95 376	0.78 383	0.60 547	0.11 465	0.37 426	0.14 461	5.50 535	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.16 500	0.19 296

MyStereo05	0.39 290	0.36 337	2.43 436	0.01 331	0.00 1	1.11 503	0.01 333	1.25 419	0.57 255	0.06 372	0.01 302	0.29 395	0.15 465	0.07 135	0.37 413	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.08 455	0.01 106	0.33 380

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 569	2.49 605	5.12 568	0.01 331	0.02 340	12.00 614	0.49 577	3.33 587	0.95 508	0.10 423	0.20 479	2.15 575	0.15 465	6.72 592	1.65 529	0.78 597	0.83 517	0.19 604	0.27 589	0.72 595	0.92 516

FADNet	0.64 459	1.21 543	3.32 503	0.00 1	0.01 296	0.79 336	0.01 333	1.01 380	0.65 276	0.01 150	0.01 302	0.17 348	0.15 465	4.45 505	0.37 413	0.17 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 585	0.12 216

coex_refinement	0.43 324	0.83 482	1.64 288	0.05 397	0.00 1	0.55 252	0.04 454	0.85 361	0.27 180	0.02 245	0.00 1	0.36 421	0.16 468	3.01 437	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.12 216

ACVNet_2	1.59 557	2.07 594	5.42 572	0.12 455	0.09 414	1.36 560	0.17 514	2.72 558	0.97 514	0.44 536	3.37 580	6.53 596	0.16 468	5.48 534	1.87 531	0.16 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.47 429

Wz-Net-MNSev	0.63 452	1.38 559	4.48 552	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.01 333	1.31 427	1.13 549	0.01 150	0.05 433	0.14 323	0.16 468	3.05 438	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.23 325

hitnet-ft	0.49 366	0.56 416	1.96 379	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.10 499	0.36 282	0.26 176	0.05 344	0.13 470	0.73 499	0.16 468	4.26 498	0.41 433	0.01 532	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.05 317	0.06 134

RP	0.52 383	0.68 442	2.56 451	0.00 1	0.01 296	0.61 282	0.02 407	1.31 427	0.62 270	0.05 344	0.01 302	0.98 521	0.17 472	2.86 430	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.09 172

Wz-Net-TNSev	1.74 565	3.45 618	13.44 617	0.00 1	0.00 1	0.45 220	0.14 510	2.57 546	0.84 445	0.09 414	0.01 302	1.33 549	0.18 473	6.16 572	5.38 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.26 549	0.41 403

UDG	0.55 414	0.86 490	2.15 402	0.00 1	0.00 1	0.98 399	0.00 1	2.09 522	0.83 433	0.08 401	0.00 1	1.49 560	0.18 473	1.20 374	1.07 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 172

MIPNet	0.42 310	0.59 422	2.22 409	0.02 357	0.00 1	1.11 503	0.09 495	1.88 505	0.88 492	0.11 433	0.06 446	0.22 373	0.19 475	0.74 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.08 385	0.12 216

delet	0.42 310	0.47 375	1.99 383	0.00 1	0.00 1	0.61 282	0.00 1	0.68 330	0.83 433	0.06 372	0.01 302	0.51 469	0.19 475	2.68 421	0.21 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 411	0.07 140

RGC	0.61 446	0.74 462	3.31 501	0.00 1	0.01 296	0.64 290	0.00 1	1.34 434	0.26 176	0.03 299	0.61 546	0.99 522	0.19 475	3.06 439	0.81 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.10 189

edge stereo	0.62 449	0.30 300	3.04 480	0.01 331	0.03 360	0.32 169	0.03 432	1.28 422	0.69 289	0.21 473	0.32 522	1.29 546	0.19 475	4.12 491	0.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.14 236

MultiAttention	3.74 597	0.15 210	1.48 231	0.27 517	1.14 602	25.31 624	6.04 620	3.51 590	0.76 343	0.01 150	2.10 574	2.11 573	0.20 479	23.89 624	3.08 555	0.07 573	0.00 1	0.46 612	0.74 621	1.72 606	1.79 586

zh-sn7	1.46 552	3.09 615	10.86 604	0.00 1	0.00 1	0.67 309	0.05 467	1.68 470	0.85 470	0.01 150	0.04 426	0.41 437	0.21 480	5.58 537	5.16 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 522	0.42 407

Syn2CoEx	0.71 475	1.32 554	4.61 554	0.00 1	0.00 1	0.12 102	0.01 333	1.08 396	0.84 445	0.04 324	0.00 1	0.49 459	0.21 480	4.92 519	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.32 374

XQC	0.94 511	1.30 553	4.44 551	0.65 578	0.07 403	0.42 210	0.01 333	2.88 567	0.85 470	0.28 499	0.01 302	0.67 491	0.21 480	3.24 451	3.25 558	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.04 434	0.20 527	0.11 204

RTS	4.38 601	2.34 600	44.27 646	0.33 533	0.13 440	3.83 595	0.21 527	2.51 540	1.22 578	1.82 584	0.01 302	1.95 567	0.21 480	16.90 618	10.87 609	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.44 418

RTSA	4.38 601	2.34 600	44.27 646	0.33 533	0.13 440	3.83 595	0.21 527	2.51 540	1.22 578	1.82 584	0.01 302	1.95 567	0.21 480	16.90 618	10.87 609	0.00 1	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.27 552	0.44 418

IPLGR	0.50 374	0.22 263	2.74 463	0.03 373	0.02 340	1.08 468	0.03 432	1.95 513	0.75 315	0.09 414	0.00 1	0.18 352	0.22 485	2.57 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 121

TDLM	0.60 441	0.76 471	1.77 325	0.05 397	0.00 1	1.10 497	0.01 333	0.51 303	0.79 398	0.34 518	0.01 302	0.27 389	0.22 485	5.44 532	0.35 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.19 296

DGSMNet	1.31 542	0.55 415	3.74 530	0.80 597	1.48 611	1.60 567	3.41 612	1.72 475	0.54 236	0.01 150	0.78 553	0.48 451	0.23 487	3.16 446	0.55 458	0.98 605	1.26 610	1.34 620	1.11 623	1.06 600	1.41 552

DSFCA	0.49 366	0.39 349	1.59 273	0.00 1	0.01 296	0.96 394	0.36 562	0.40 290	0.80 408	0.03 299	0.31 515	0.04 213	0.23 487	3.83 480	0.81 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.09 172

IGEV-RUCA	0.23 176	0.07 74	0.78 81	0.07 425	0.11 428	0.79 336	0.30 548	0.22 237	0.24 170	0.10 423	0.11 465	0.16 339	0.24 489	0.17 195	0.20 309	0.04 567	0.12 380	0.19 604	0.22 563	0.18 513	0.31 371

RainbowNet	0.80 499	1.85 581	3.31 501	0.13 462	0.05 385	1.30 554	0.07 481	2.03 519	0.76 343	0.02 245	0.02 402	1.13 536	0.25 490	2.40 405	1.07 503	0.72 596	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.53 588	0.30 368

ADCS	1.99 570	2.50 606	10.09 601	0.00 1	0.01 296	0.87 365	0.66 586	1.81 498	0.89 497	2.57 594	0.11 465	1.41 554	0.26 491	2.62 418	15.48 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.43 413

psmorigin	0.81 501	0.57 417	7.49 588	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.12 178	0.20 153	0.65 551	0.00 1	2.69 583	0.27 492	2.98 434	0.79 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.18 277

PDISCO_ROB	0.72 478	1.06 530	3.39 511	0.18 485	0.00 1	1.54 564	0.01 333	2.80 563	0.73 303	0.16 456	0.01 302	0.80 506	0.28 493	2.38 403	0.48 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.18 277

CFNet_ucs	0.29 216	0.17 230	1.53 251	0.00 1	0.01 296	0.83 352	0.00 1	2.07 521	0.24 170	0.00 1	0.00 1	0.48 451	0.29 494	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236

LL-Strereo	0.97 514	1.43 561	3.41 512	0.01 331	0.50 528	0.63 287	0.01 333	2.00 517	0.77 368	0.48 539	0.00 1	0.54 471	0.29 494	6.25 578	0.10 221	0.01 532	0.93 554	0.00 1	0.00 1	0.28 558	1.72 574

RAFT_R40	0.54 406	0.06 49	1.55 257	0.06 417	0.15 447	1.10 497	0.31 549	0.31 272	0.78 383	0.02 245	0.03 415	0.07 285	0.29 494	5.98 559	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

ACVNet-4b	1.38 547	1.94 588	5.73 578	0.20 499	0.04 374	1.01 407	0.01 333	1.70 473	0.86 485	0.04 324	0.95 560	1.95 567	0.31 497	6.69 591	2.11 539	2.78 616	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.89 599	0.34 383

pcwnet_v2	0.49 366	0.14 202	4.76 559	0.00 1	0.00 1	0.68 312	0.00 1	2.39 536	0.81 417	0.01 150	0.00 1	0.35 416	0.32 498	0.19 206	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.22 313

DMCA-RVC	0.44 333	0.94 510	4.10 544	0.00 1	0.03 360	0.76 331	0.03 432	0.11 167	0.15 96	0.01 150	0.01 302	0.08 293	0.32 498	1.61 387	0.51 451	0.00 1	0.02 332	0.01 549	0.00 1	0.03 260	0.05 121

CFNet_pseudo	0.24 181	0.13 193	1.40 205	0.00 1	0.01 296	0.96 394	0.00 1	1.08 396	0.16 113	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.35 500	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

ccs_rob	0.24 181	0.13 193	1.40 205	0.00 1	0.01 296	0.97 397	0.00 1	1.08 396	0.16 113	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.35 500	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204

SDNR	1.35 545	0.47 375	4.08 543	0.09 437	0.21 470	3.25 590	0.01 333	3.18 580	1.52 586	1.87 586	1.66 572	1.52 563	0.36 502	7.18 601	1.05 501	0.03 564	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.49 437

MADNet+	4.94 605	3.56 619	47.46 648	0.42 549	0.27 491	1.99 578	0.04 454	4.45 598	1.30 580	0.07 385	0.02 402	1.81 566	0.36 502	21.82 623	14.17 615	0.00 1	0.26 403	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.54 454

ccnet	0.59 437	0.26 282	2.24 417	0.01 331	0.08 411	0.70 317	0.18 517	1.35 436	0.43 212	0.45 537	0.66 548	0.13 321	0.38 504	3.57 468	1.09 505	0.01 532	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.03 260	0.16 256

TRStereo	0.60 441	0.44 363	2.21 408	0.19 491	0.03 360	1.38 562	0.02 407	3.93 594	0.92 504	0.01 150	0.28 502	0.12 316	0.39 505	0.36 274	0.04 155	0.00 1	0.30 409	0.00 1	0.23 565	0.01 106	1.08 526

iinet-f	0.59 437	0.91 505	5.57 575	0.00 1	0.01 296	0.78 334	0.00 1	1.81 498	0.84 445	0.03 299	0.00 1	0.41 437	0.43 506	0.42 302	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.08 158

FE-Mocha	0.28 209	0.08 115	1.09 145	0.49 557	0.06 396	0.21 128	0.00 1	0.33 277	0.57 255	0.04 324	0.26 488	0.63 480	0.44 507	0.41 298	0.39 426	0.00 1	0.34 413	0.00 1	0.06 443	0.01 106	0.17 266

SPS-STEREO	1.19 535	1.27 547	3.45 514	0.00 1	0.01 296	0.40 200	0.16 513	0.71 339	1.03 521	2.41 592	0.77 552	2.13 574	0.44 507	5.68 545	4.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	1.24 538
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
stereogan	0.57 429	0.38 346	3.12 488	0.01 331	0.01 296	0.64 290	0.02 407	1.11 400	0.96 512	0.08 401	0.01 302	1.66 565	0.45 509	2.60 416	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.07 140

AF-Net	0.60 441	0.87 492	3.34 504	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 333	1.52 452	0.64 273	0.17 466	0.05 433	1.28 545	0.46 510	2.51 410	0.52 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.10 189

GANet	0.75 485	0.69 447	2.47 439	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.08 490	0.61 320	0.76 343	0.13 445	0.16 475	0.68 492	0.46 510	5.61 540	2.02 535	0.00 1	0.03 340	0.01 549	0.00 1	0.11 440	0.37 394

MSMDNet	0.20 149	0.13 193	1.39 201	0.00 1	0.01 296	0.73 325	0.00 1	0.39 287	0.18 139	0.00 1	0.01 302	0.48 451	0.48 512	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

Select-FE	0.66 464	0.50 395	4.37 550	0.19 491	0.45 518	0.91 377	0.27 543	0.83 360	0.24 170	0.63 550	0.00 1	1.95 567	0.49 513	0.48 319	0.43 438	0.00 1	0.38 422	0.00 1	0.32 602	0.01 106	0.74 488

IGEV-FE	0.56 423	0.12 179	3.25 494	0.16 474	0.47 520	0.54 245	0.45 568	0.53 308	0.38 200	0.70 554	0.49 538	1.06 526	0.49 513	0.36 274	0.32 387	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 487	0.03 260	1.33 542

IGEV_Zeroshot_test	0.56 423	0.12 179	3.25 494	0.16 474	0.47 520	0.55 252	0.46 570	0.53 308	0.38 200	0.70 554	0.49 538	1.08 529	0.49 513	0.36 274	0.31 382	0.00 1	0.37 419	0.00 1	0.13 487	0.03 260	1.33 542

ITSA-stereo	0.49 366	0.11 167	1.35 185	0.03 373	0.00 1	1.05 430	0.05 467	1.78 490	0.16 113	0.01 150	0.00 1	0.21 367	0.50 516	3.86 482	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.01 399	0.03 260	0.06 134

PCWNet_CMD	0.20 149	0.13 193	1.38 197	0.00 1	0.01 296	0.73 325	0.00 1	0.39 287	0.19 151	0.00 1	0.01 302	0.47 447	0.50 516	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

FAT-Stereo	0.55 414	0.18 234	2.58 455	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.08 490	2.26 530	0.84 445	0.06 372	0.88 556	0.60 477	0.51 518	2.43 406	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.16 256

EAI-Stereo	0.98 515	0.06 49	1.09 145	0.17 483	0.67 554	1.19 540	4.84 615	2.67 551	0.91 501	0.95 567	4.52 585	0.30 398	0.53 519	0.57 330	0.46 443	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.29 594	0.01 106	0.34 383

anonymity	0.27 205	0.08 115	1.16 154	0.10 440	0.30 495	0.04 50	0.00 1	0.55 310	0.08 42	0.42 534	0.13 470	0.49 459	0.57 520	0.27 244	0.30 376	0.00 1	0.33 411	0.00 1	0.23 565	0.01 106	0.43 413

SST-Stereo	0.56 423	0.05 29	1.55 257	0.06 417	0.19 459	1.10 497	0.47 574	0.32 273	0.80 408	0.04 324	0.00 1	0.05 243	0.57 520	5.98 559	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

AnyNet_C32	1.69 562	2.27 599	8.60 593	0.12 455	0.19 459	1.68 571	1.08 598	1.06 394	0.74 305	1.28 576	0.45 534	0.21 367	0.57 520	2.99 436	11.73 611	0.02 554	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.20 527	0.55 460

fff	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

csc	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

cscssc	0.37 271	0.50 395	2.02 386	0.00 1	0.02 340	1.06 434	0.00 1	1.90 506	0.84 445	0.16 456	0.00 1	0.04 213	0.59 523	0.04 93	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 325

HSM	0.68 470	0.52 404	1.54 255	0.00 1	0.00 1	0.54 245	0.01 333	1.08 396	0.77 368	0.00 1	0.01 302	2.23 576	0.63 526	6.04 564	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 158

HHNet	0.53 398	0.23 266	2.29 424	0.11 450	0.00 1	1.15 523	0.25 533	0.70 333	0.78 383	0.01 150	3.49 581	0.04 213	0.69 527	0.02 26	0.70 485	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.03 83

Prome-Stereo	0.28 209	0.06 49	1.40 205	0.10 440	0.00 1	1.16 528	0.02 407	0.39 287	0.88 492	0.02 245	0.52 541	0.05 243	0.69 527	0.28 252	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

ADCMid	1.62 558	1.76 576	8.67 594	0.04 388	0.03 360	1.61 568	0.17 514	1.49 450	1.15 565	0.88 564	0.57 544	0.86 512	0.69 527	1.18 370	12.53 613	0.01 532	0.00 1	0.29 608	0.08 455	0.20 527	0.24 337

LSM	4.80 604	1.52 568	19.84 639	4.35 619	38.64 650	0.85 361	2.31 607	0.86 362	1.78 591	3.14 596	3.02 577	0.62 478	0.69 527	3.61 472	1.28 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	13.38 627

PAM	0.76 487	0.11 167	2.04 392	0.38 540	0.44 513	2.22 581	0.69 588	1.01 380	0.71 295	0.74 557	0.95 560	2.76 584	0.70 531	0.70 350	0.46 443	0.00 1	0.50 443	0.00 1	0.26 582	0.01 106	0.50 438

UGAM-zero	0.87 505	0.13 193	1.99 383	0.10 440	0.31 498	0.81 342	0.34 561	1.28 422	0.32 190	0.56 545	0.00 1	2.63 582	0.72 532	6.21 575	0.20 309	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.26 582	0.01 106	0.96 519

ADStereo(finetuned)	0.42 310	0.51 402	2.79 468	0.00 1	0.00 1	1.04 425	0.00 1	1.90 506	0.85 470	0.10 423	0.00 1	0.04 213	0.72 532	0.04 93	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.25 344

MFN_U_SF_RVC	1.09 529	1.88 583	5.37 571	0.15 469	0.10 423	0.56 260	0.10 499	1.29 425	0.47 219	0.45 537	0.27 493	1.30 548	0.72 532	4.08 489	2.28 542	0.29 588	0.34 413	0.35 610	0.55 616	0.63 593	0.60 468

KYRaft	0.26 198	0.05 29	1.37 191	0.04 388	0.00 1	1.16 528	0.12 507	0.11 167	0.78 383	0.01 150	0.29 507	0.03 175	0.75 535	0.37 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.03 83

pmcnn	2.36 579	0.83 482	6.15 582	0.33 533	0.84 573	0.35 186	0.27 543	2.18 524	1.42 583	0.48 539	7.35 594	14.60 617	0.75 535	5.45 533	5.37 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 500	0.63 479

AnyNet_C01	2.55 582	3.02 614	19.30 638	0.15 469	0.18 456	2.97 586	2.35 608	1.56 457	1.47 584	1.01 569	0.81 554	1.23 540	0.76 537	4.28 500	10.78 607	0.04 567	0.00 1	0.07 593	0.00 1	0.35 573	0.61 472

G-Net	1.24 536	0.34 328	3.85 533	0.05 397	0.48 524	1.68 571	0.46 570	0.23 246	0.44 214	1.33 577	8.94 605	2.28 577	0.79 538	2.37 401	1.18 507	0.01 532	0.03 340	0.02 563	0.09 464	0.07 364	0.11 204

Reg-Stereo(zero)	0.41 302	0.04 9	1.95 377	0.00 1	0.88 579	1.17 533	0.33 556	0.25 253	0.67 282	0.11 433	0.11 465	0.21 367	0.80 539	0.18 201	0.35 402	0.00 1	0.43 428	0.00 1	0.21 557	0.01 106	0.46 422

ADCRef	1.10 530	1.10 533	4.78 561	0.02 357	0.02 340	0.87 365	0.31 549	0.76 350	0.88 492	0.71 556	0.17 476	0.18 352	0.80 539	2.63 419	8.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 440	0.11 204

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 484	0.49 385	4.66 555	0.08 430	0.61 550	0.82 349	0.24 531	1.47 447	0.11 59	0.55 543	0.10 463	2.30 578	0.81 541	0.64 342	0.31 382	0.00 1	0.53 460	0.00 1	0.29 594	0.11 440	0.59 464

PAM_32	0.77 491	0.11 167	2.37 430	0.38 540	0.52 534	1.89 577	0.63 584	0.92 369	0.91 501	0.69 553	0.92 558	2.58 581	0.85 542	0.72 351	0.48 448	0.00 1	0.51 449	0.00 1	0.27 589	0.01 106	0.58 463

ASMatch	0.60 441	0.12 179	1.85 350	0.14 466	0.04 374	1.08 468	0.00 1	0.12 178	0.87 489	0.06 372	0.43 532	0.06 270	0.85 542	6.18 574	0.26 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.87 568	1.70 572	10.02 600	0.02 357	0.01 296	0.87 365	0.75 590	2.15 523	0.87 489	0.05 344	0.05 433	0.33 407	0.87 544	5.17 525	5.60 582	0.01 532	0.00 1	0.02 563	0.01 399	8.38 623	0.42 407

HBP-ISP	0.90 508	1.05 525	3.07 484	0.14 466	0.01 296	1.67 570	0.47 574	3.22 582	0.76 343	1.13 572	0.11 465	0.50 463	0.91 545	4.51 510	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.22 313

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 520	0.65 435	4.67 556	0.54 559	0.58 543	1.03 418	0.18 517	0.99 378	0.54 236	0.48 539	5.23 589	1.13 536	0.95 546	0.52 325	0.65 471	0.01 532	0.59 470	0.00 1	0.25 580	0.11 440	0.85 508

AAGNet	0.99 517	0.08 115	1.59 273	0.15 469	0.27 491	1.14 522	0.27 543	0.06 112	0.78 383	0.01 150	0.00 1	0.01 32	0.97 547	3.60 470	10.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.00 1

CBFPSM	0.42 310	0.89 499	2.62 457	0.00 1	0.00 1	0.32 169	0.00 1	0.37 284	0.82 424	0.01 150	0.01 302	1.65 564	1.00 548	0.27 244	0.34 395	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.10 189

MyStereo06	0.53 398	0.36 337	2.90 474	0.01 331	0.00 1	1.11 503	0.01 333	0.56 313	0.49 225	0.74 557	0.45 534	1.24 543	1.02 549	0.39 292	0.34 395	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.08 455	0.01 106	0.33 380

iRaft-Stereo_20w	0.77 491	0.13 193	2.90 474	0.63 574	0.50 528	1.18 536	0.58 581	2.56 544	0.71 295	0.85 563	0.05 433	0.78 504	1.02 549	0.82 356	0.76 488	0.00 1	0.52 453	0.00 1	0.14 496	0.02 203	1.25 540

ADCP+	1.56 554	1.51 567	8.93 596	0.01 331	0.03 360	1.27 553	0.77 593	1.03 385	0.95 508	0.02 245	0.01 302	0.95 519	1.02 549	0.48 319	14.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 433	0.15 249

SAMSARA	1.56 554	1.37 558	4.23 547	1.04 601	0.75 560	4.48 598	0.13 508	1.61 464	0.74 305	3.69 598	0.66 548	3.16 585	1.06 552	4.44 504	2.82 549	0.00 1	0.63 474	0.00 1	0.13 487	0.10 433	0.22 313

LCNet	0.26 198	0.14 202	1.38 197	0.10 440	0.00 1	0.97 397	0.00 1	0.12 178	0.78 383	0.01 150	0.00 1	0.02 114	1.07 553	0.43 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.03 83

Consistency-Raft	0.45 341	0.60 426	3.05 481	0.13 462	0.03 360	0.91 377	0.04 454	1.55 456	0.78 383	0.00 1	0.02 402	0.03 175	1.12 554	0.35 269	0.42 436	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.01 54

raft_robust	0.73 481	0.81 474	1.55 257	0.00 1	0.22 473	0.68 312	0.00 1	2.56 544	0.75 315	0.01 150	0.01 302	1.12 535	1.15 555	4.56 512	0.14 254	0.00 1	0.71 488	0.00 1	0.15 503	0.08 385	0.11 204

NaN_ROB	1.04 523	1.12 535	3.41 512	0.17 483	0.19 459	0.57 267	0.37 564	2.65 550	0.98 518	0.55 543	0.32 522	0.47 447	1.16 556	5.20 527	2.78 548	0.00 1	0.02 332	0.01 549	0.05 438	0.13 458	0.54 454

MDST_ROB	1.73 564	0.11 167	3.61 524	0.13 462	0.15 447	5.47 604	0.31 549	4.97 601	0.87 489	6.33 607	1.52 570	1.03 524	1.19 557	6.22 576	2.13 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.60 468

ACV-stereo	0.64 459	0.29 293	2.27 420	0.00 1	0.00 1	1.74 573	0.07 481	0.08 135	0.18 139	0.00 1	0.00 1	3.47 587	1.22 558	3.06 439	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.13 224

DeepStereo_RVC	0.24 181	0.07 74	1.16 154	0.06 417	0.02 340	1.08 468	0.31 549	0.04 82	0.75 315	0.02 245	0.00 1	0.00 1	1.22 558	0.03 73	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.05 121

Dean	2.72 584	2.05 593	6.17 583	0.39 544	0.44 513	1.21 542	0.48 576	8.36 611	8.46 613	1.48 579	8.08 601	6.95 598	1.44 560	4.50 508	2.00 534	0.79 598	0.00 1	0.01 549	0.00 1	1.11 602	0.39 398

RAFT + AFF	0.79 497	1.36 557	2.40 433	0.00 1	0.04 374	1.12 508	0.06 474	1.73 478	0.81 417	0.02 245	0.00 1	0.18 352	1.49 561	4.97 520	0.67 480	0.00 1	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.33 572	0.46 422

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ADCL	1.70 563	1.00 520	5.82 580	0.07 425	0.04 374	2.14 580	2.27 606	1.26 420	1.09 537	1.55 580	1.08 562	1.23 540	1.53 563	2.38 403	12.21 612	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.16 256

SGM-Forest	1.08 526	0.45 369	1.80 338	0.02 357	0.07 403	1.09 484	0.65 585	2.57 546	0.85 470	1.33 577	0.92 558	1.36 551	1.62 564	5.94 556	2.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.52 446
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.34 544	1.48 565	4.78 561	0.15 469	0.08 411	0.71 319	0.68 587	2.81 564	1.12 547	0.96 568	2.86 576	0.79 505	1.67 565	5.61 540	2.61 546	0.01 532	0.01 322	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.26 353

ADCPNet	1.58 556	1.00 520	8.71 595	0.01 331	0.19 459	2.69 582	0.26 541	1.15 403	0.54 236	0.04 324	0.02 402	1.41 554	1.76 566	2.52 412	9.78 605	0.00 1	0.46 436	0.00 1	0.64 618	0.07 364	0.34 383

ACVNet_1	1.38 547	2.15 596	6.35 584	0.35 538	0.03 360	1.26 552	0.10 499	2.02 518	0.85 470	0.35 521	0.01 302	4.32 589	1.77 567	4.85 517	1.67 530	0.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.30 368

LVE	3.01 590	1.95 590	4.27 549	0.56 564	0.45 518	2.06 579	0.06 474	7.66 609	9.65 614	0.08 401	10.94 613	8.86 606	1.82 568	7.24 603	1.62 527	2.04 612	0.17 388	0.04 585	0.24 577	0.24 544	0.23 325

PWCK	2.83 587	2.64 607	10.25 602	0.23 509	0.02 340	3.59 594	5.56 617	3.75 592	3.56 598	0.75 561	4.42 584	3.35 586	1.86 569	9.10 610	4.03 566	0.44 592	0.01 322	0.00 1	0.00 1	2.72 612	0.29 362

EDNetEfficientorigin	6.27 609	0.89 499	98.14 662	0.02 357	0.04 374	0.40 200	0.02 407	0.35 280	2.94 595	6.98 610	3.06 578	1.29 546	1.87 570	4.32 502	4.60 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.35 389

CBMV	0.80 499	0.46 372	2.11 398	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.76 591	3.17 579	0.84 445	0.61 549	0.00 1	1.23 540	1.88 571	2.46 408	0.97 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.56 462
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CRFU-Net	0.43 324	0.15 210	1.89 356	0.26 515	0.01 296	0.91 377	0.00 1	0.47 296	0.27 180	0.00 1	0.00 1	0.41 437	1.89 572	2.11 392	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.03 260	0.03 83

MSAF-DinoV2	2.22 573	3.82 620	9.11 597	0.48 554	0.02 340	1.03 418	0.33 556	3.27 584	1.84 592	0.29 501	0.26 488	2.47 580	1.95 573	8.97 609	6.43 587	0.00 1	0.01 322	0.05 587	0.70 620	1.62 605	1.80 588

aanetorigin	0.91 509	0.59 422	3.76 531	0.11 450	0.12 434	0.40 200	0.90 595	0.15 202	0.23 164	3.44 597	1.19 566	0.35 416	1.96 574	2.81 427	1.30 515	0.02 554	0.00 1	0.02 563	0.05 438	0.28 558	0.47 429

STrans-v2	0.88 506	0.32 313	1.71 310	0.00 1	0.01 296	0.85 361	0.04 454	2.45 537	0.89 497	0.48 539	0.85 555	1.10 533	2.06 575	6.49 590	0.25 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.09 172

KSHMR	3.98 599	1.95 590	4.86 564	3.06 616	1.84 614	5.37 603	0.45 568	9.03 613	13.93 617	2.07 588	9.17 606	7.12 599	2.12 576	5.60 538	3.40 559	2.12 614	0.44 431	0.53 613	0.23 565	4.01 614	2.35 616

FINET	2.05 572	1.88 583	5.76 579	0.81 598	0.99 590	3.54 593	3.33 611	3.89 593	3.81 599	0.89 565	1.55 571	1.21 539	2.31 577	4.20 496	2.42 544	0.81 602	1.36 611	0.00 1	0.21 557	0.27 552	1.80 588

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IMH-64	2.28 575	1.45 562	2.87 471	2.19 611	0.59 545	2.82 584	1.58 599	5.84 603	1.16 568	1.09 570	4.77 586	2.07 571	2.42 578	5.90 551	3.91 563	4.00 618	0.04 350	0.02 563	0.00 1	2.07 607	0.82 499

CBMV_ROB	1.08 526	0.23 266	2.20 407	0.01 331	0.00 1	1.37 561	0.46 570	3.27 584	0.78 383	2.21 589	1.13 563	1.06 526	2.45 580	4.29 501	1.64 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.48 432

FTStereo	0.82 502	0.06 49	1.88 355	0.12 455	0.00 1	1.15 523	2.70 610	0.16 213	0.84 445	0.16 456	5.80 590	0.36 421	2.49 581	0.53 326	0.01 48	0.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1

DRaft	0.58 432	0.13 193	1.34 180	0.00 1	0.00 1	0.94 390	0.18 517	0.08 135	0.16 113	0.03 299	0.25 487	0.06 270	2.49 581	4.51 510	1.32 518	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.02 416	0.03 260	0.08 158

WAO-6	2.63 583	1.16 539	3.22 491	0.00 1	0.00 1	3.86 597	0.28 546	6.13 605	7.35 608	0.60 547	6.78 593	7.62 604	2.68 583	6.42 585	6.11 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.12 216

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WZ-Net	1.68 561	1.91 586	12.17 606	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	1.68 470	0.84 445	0.05 344	0.01 302	1.08 529	2.88 585	6.91 597	4.78 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 477	0.24 337

CrosDoStereo	1.11 531	0.16 216	1.64 288	0.00 1	0.05 385	0.66 303	5.65 618	0.70 333	0.54 236	0.25 491	1.18 564	0.19 360	2.94 586	6.48 588	1.58 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.08 158

DeepStereo_LL	1.11 531	0.16 216	1.64 288	0.00 1	0.05 385	0.66 303	5.65 618	0.70 333	0.54 236	0.25 491	1.18 564	0.19 360	2.94 586	6.48 588	1.58 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.08 158

MeshStereo	2.79 586	0.86 490	3.12 488	0.02 357	0.02 340	1.51 563	0.91 596	3.50 589	1.54 587	11.28 618	7.62 598	11.49 607	2.94 586	6.81 595	3.45 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.39 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NVStereoNet_ROB	1.74 565	1.83 579	4.79 563	0.81 598	0.29 494	0.67 309	0.03 432	1.46 445	1.75 590	0.65 551	5.98 591	2.38 579	2.95 589	6.77 593	2.70 547	0.69 595	0.37 419	0.04 585	0.19 531	0.27 552	0.24 337
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	2.36 579	0.30 300	2.23 414	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.00 1	2.50 539	0.97 514	1.99 587	0.27 493	7.36 602	3.06 590	3.37 459	8.13 597	0.40 589	13.58 628	1.05 617	0.33 609	0.01 106	0.46 422

DEmStereo	0.76 487	0.10 148	1.95 377	0.04 388	0.00 1	0.80 340	0.50 578	0.06 112	0.76 343	0.05 344	0.72 551	0.02 114	3.33 591	5.67 544	1.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	1.65 560	0.46 372	7.31 586	0.30 526	0.11 428	1.54 564	0.01 333	4.48 599	1.14 556	0.11 433	0.01 302	0.82 507	3.51 592	5.89 550	5.84 583	0.02 554	0.29 407	0.03 573	0.23 565	0.23 543	0.59 464

GrayStereo	0.52 383	0.03 1	1.36 186	0.10 440	0.00 1	1.13 517	2.57 609	0.32 273	1.03 521	0.00 1	0.00 1	0.08 293	3.66 593	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.17 266

WAO-7	2.74 585	1.65 571	3.36 508	0.03 373	0.05 385	4.68 599	0.53 579	6.21 606	4.59 603	1.73 583	7.61 597	5.56 593	3.68 594	8.96 608	5.50 580	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.02 416	0.19 522	0.18 277

IMH	3.15 591	1.88 583	3.60 523	2.20 613	0.66 553	5.10 602	0.24 531	6.87 607	4.29 602	2.29 590	7.42 595	6.28 594	3.90 595	7.15 600	3.65 562	4.34 621	0.14 384	0.05 587	0.00 1	2.16 609	0.76 491

PSM-AAD	0.53 398	0.04 9	1.38 197	0.06 417	0.00 1	1.20 541	2.11 604	0.17 217	0.78 383	0.01 150	0.44 533	0.14 323	3.94 596	0.23 226	0.06 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.02 73

SANet	2.30 578	1.58 569	5.68 577	0.03 373	0.04 374	2.78 583	0.82 594	2.99 571	8.32 612	1.70 582	4.04 582	4.26 588	4.02 597	5.90 551	3.42 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.37 394

ktn	5.26 606	1.94 588	3.97 538	3.50 617	1.06 597	8.17 609	2.01 603	9.53 615	16.88 618	5.28 603	12.55 620	13.68 613	4.08 598	8.46 607	4.61 572	5.84 624	0.02 332	0.00 1	0.00 1	2.63 611	0.92 516

SGM_RVC	2.03 571	0.49 385	2.04 392	0.27 517	0.17 454	3.07 587	1.00 597	2.70 555	1.62 588	5.12 600	3.09 579	4.77 592	4.08 598	7.38 604	2.86 550	0.21 585	0.23 395	0.20 606	0.23 565	0.28 558	0.84 503
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
EDNetEfficient	2.95 589	0.33 319	20.38 640	0.19 491	0.83 571	1.00 405	1.95 602	0.58 315	5.15 604	8.01 613	1.79 573	0.93 518	4.16 600	3.66 475	9.80 606	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.06 443	0.05 317	0.13 224

notaker	4.71 603	2.04 592	5.58 576	4.15 618	0.96 585	4.99 600	0.39 565	7.65 608	2.25 594	5.67 606	11.58 617	16.87 620	4.26 601	8.06 605	6.65 589	5.74 623	0.02 332	0.10 596	0.07 450	5.45 618	1.65 572

MSMD_ROB	2.26 574	0.47 375	2.67 458	0.01 331	0.00 1	5.00 601	0.21 527	1.35 436	1.87 593	6.37 608	8.46 602	7.34 601	4.30 602	4.84 516	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.30 368

MonStereo1	3.15 591	0.64 434	2.71 459	1.66 605	0.76 563	6.85 607	0.05 467	3.94 595	7.66 610	2.60 595	11.26 616	7.38 603	4.50 603	6.37 583	2.52 545	1.77 611	0.01 322	0.03 573	0.00 1	1.07 601	1.20 535

WAO-8	5.42 607	2.80 608	3.98 539	0.62 571	0.10 423	13.77 615	0.33 556	11.99 618	24.10 624	5.25 601	10.38 612	13.44 611	4.55 604	9.38 611	4.72 573	0.80 599	0.34 413	0.71 615	0.13 487	0.74 596	0.25 344

Venus	5.42 607	2.80 608	3.98 539	0.62 571	0.10 423	13.77 615	0.33 556	11.99 618	24.10 624	5.25 601	10.32 611	13.44 611	4.55 604	9.38 611	4.72 573	0.80 599	0.34 413	0.71 615	0.13 487	0.74 596	0.25 344

TorneroNet-64	6.70 612	2.13 595	3.92 535	2.14 609	0.65 551	19.09 622	0.28 546	12.19 620	25.73 627	6.44 609	12.54 619	19.33 623	4.76 606	10.25 615	6.87 590	1.10 608	0.00 1	0.12 598	0.00 1	4.20 615	2.19 613

TorneroNet	7.29 613	2.19 598	3.95 536	2.15 610	1.14 602	19.79 623	0.46 570	13.22 621	25.82 628	8.31 615	16.76 623	17.46 622	5.75 607	10.79 616	8.91 602	2.32 615	0.03 340	0.12 598	0.00 1	4.70 616	2.01 605

JetBlue	6.27 609	3.44 617	18.17 637	0.00 1	2.21 617	30.58 625	17.31 627	4.77 600	1.07 532	0.74 557	2.25 575	6.31 595	5.82 608	18.12 620	9.68 604	0.10 579	0.01 322	0.00 1	0.00 1	3.12 613	1.61 569

WCMA_ROB	2.37 581	0.75 468	2.53 449	0.05 397	0.00 1	1.05 430	0.59 583	1.47 447	1.40 582	5.47 604	9.84 610	8.10 605	5.87 609	4.38 503	3.93 565	0.16 580	0.21 393	0.18 603	0.18 525	0.06 344	1.08 526

SGM+DAISY	4.17 600	2.85 612	8.55 592	1.77 606	1.74 613	5.81 605	5.49 616	2.88 567	3.97 600	7.67 611	7.66 599	7.25 600	7.42 610	6.92 598	7.09 592	1.14 609	1.57 619	0.11 597	0.59 617	0.56 590	2.43 618

ELAS	3.20 593	0.48 380	3.06 483	0.19 491	0.06 396	7.89 608	2.23 605	3.33 587	4.19 601	8.91 617	9.70 609	4.40 590	7.69 611	4.25 497	6.87 590	0.00 1	0.04 350	0.03 573	0.04 434	0.12 452	0.48 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.93 588	0.54 411	2.88 473	0.00 1	0.01 296	1.78 574	0.36 562	2.20 526	1.51 585	8.28 614	10.99 614	11.61 608	8.55 612	5.36 531	4.05 567	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.48 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	1.25 537	0.95 511	3.73 529	1.00 600	0.79 566	0.43 213	0.01 333	1.70 473	0.82 424	2.55 593	0.63 547	1.08 529	8.75 613	0.84 360	1.36 521	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.19 296

FC-DCNN v2	3.83 598	0.31 307	2.73 460	0.00 1	0.01 296	3.14 589	0.57 580	4.11 596	3.11 597	11.94 620	13.03 621	15.10 618	9.65 614	6.77 593	5.54 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.59 464

coex-ft	8.51 615	3.17 616	75.56 652	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.25 533	0.14 198	19.76 620	39.57 628	4.11 583	4.60 591	9.69 615	4.10 490	7.91 596	0.02 554	0.07 367	0.00 1	0.02 416	0.13 458	0.91 514

FC-DCNN	3.67 596	0.32 313	2.78 467	0.00 1	0.01 296	3.09 588	0.58 581	3.68 591	3.04 596	11.64 619	12.38 618	13.84 615	9.79 616	6.23 577	5.39 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 203	0.60 468

ELAS_RVC	3.35 594	0.45 369	4.75 558	0.25 513	0.07 403	1.56 566	7.12 622	2.23 528	5.68 606	7.77 612	7.71 600	6.55 597	10.27 617	5.63 542	6.24 586	0.00 1	0.04 350	0.03 573	0.01 399	0.11 440	0.48 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	6.65 611	1.86 582	10.48 603	4.84 620	2.74 618	8.59 611	0.76 591	8.83 612	22.15 623	4.99 599	6.27 592	15.66 619	10.39 618	9.52 613	9.42 603	3.50 617	0.05 360	1.34 620	0.03 429	7.17 622	4.42 623

JetRed	14.06 622	19.59 624	43.42 645	1.43 603	1.30 609	55.87 627	28.29 628	13.94 623	7.85 611	8.61 616	8.73 603	13.68 613	10.59 619	24.60 626	30.87 626	0.27 587	0.69 483	0.62 614	0.03 429	6.63 620	4.19 621

UNDER WATER-64	7.33 614	2.16 597	12.17 606	4.84 620	3.62 620	17.94 620	1.74 601	9.16 614	21.94 622	5.53 605	5.01 588	17.03 621	11.84 620	9.72 614	8.83 601	2.09 613	0.04 350	1.54 622	0.16 513	6.89 621	4.37 622

DPSimNet_ROB	9.66 616	7.29 622	17.52 636	4.88 622	6.56 623	10.41 613	12.88 625	8.12 610	9.88 615	14.26 621	11.22 615	12.39 610	14.01 621	11.20 617	14.85 616	5.50 622	6.97 627	5.75 626	5.94 627	5.31 617	8.26 626

MADNet++	10.85 619	2.36 602	10.00 599	8.59 624	4.61 622	16.78 619	10.26 624	10.11 616	7.51 609	17.63 622	18.35 624	12.04 609	17.73 622	24.51 625	20.75 624	8.81 625	6.67 626	4.84 625	2.67 624	5.77 619	6.96 625

SGM-ForestM	10.58 618	2.80 608	7.93 591	1.86 607	1.59 612	17.97 621	9.39 623	11.57 617	12.75 616	21.30 624	18.68 625	40.07 626	22.22 623	21.60 622	15.86 619	0.99 606	1.53 618	0.06 590	0.52 614	0.47 587	2.43 618

MANE	11.54 620	2.46 604	6.07 581	2.50 615	2.04 615	16.31 618	6.95 621	17.25 633	24.11 626	23.59 625	31.25 629	30.75 624	25.07 624	18.16 621	16.24 621	1.28 610	1.98 621	0.15 602	1.07 622	0.46 586	3.04 620

LE_ROB	10.29 617	1.64 570	11.96 605	1.47 604	1.36 610	3.30 591	4.79 614	5.05 602	42.09 654	51.68 654	13.28 622	14.08 616	25.92 625	7.21 602	21.19 625	0.05 570	0.06 364	0.13 601	0.19 531	0.08 385	0.35 389

BEATNet-Init1	15.75 623	8.48 623	36.75 642	2.06 608	2.07 616	33.60 626	14.96 626	17.15 632	19.08 619	30.69 627	28.08 626	43.61 627	25.98 626	25.17 627	20.68 623	0.80 599	1.17 603	0.36 611	0.51 613	1.53 604	2.28 614

HanzoNet	13.47 621	5.89 621	14.41 618	5.91 623	2.90 619	8.50 610	0.74 589	13.81 622	20.12 621	26.53 626	28.55 627	34.06 625	26.75 627	26.27 628	15.82 618	11.42 626	4.01 625	3.29 624	3.94 625	9.72 625	6.77 624

TCMNet-wrong-test	39.54 626	63.38 659	48.73 649	81.81 658	79.70 658	57.23 628	48.25 629	31.99 653	5.36 605	19.52 623	29.10 628	57.71 628	33.81 628	46.65 629	46.93 654	17.06 629	2.02 623	7.62 627	0.68 619	65.24 658	47.97 633

ITERv30	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

qyd29nn	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

yuret106	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

uio108cc	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

v20iiwwt	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

ITERv14	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

v134_o9	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

ITERv7	46.95 627	36.59 625	13.16 609	35.88 625	20.56 625	69.61 646	74.53 631	16.74 624	34.56 629	42.49 629	46.78 630	63.48 634	54.88 629	52.86 636	44.49 638	83.62 642	68.83 635	50.84 636	27.79 632	50.27 633	50.98 634

LRCNet_RVC	55.59 653	61.31 658	59.16 650	66.84 656	44.81 651	6.17 606	0.00 1	52.46 654	1.68 589	70.67 656	80.07 658	66.39 654	55.67 637	51.56 630	46.75 653	90.67 664	41.65 634	91.10 665	90.19 661	65.65 659	68.96 659

hj116sk	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

iked130	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

vnu138km	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

99wein	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

a5sdf	48.21 636	37.30 640	14.96 626	38.46 638	22.89 633	68.13 629	75.29 646	17.26 634	36.59 637	44.97 637	49.43 638	64.05 649	56.42 638	52.84 631	44.46 633	83.77 650	70.33 655	52.44 644	31.11 640	51.25 641	52.31 642

oiu110	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

dddd17k	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv10	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv8	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

ITERv4	48.98 641	38.54 645	15.64 631	38.02 633	25.07 638	68.29 634	75.45 651	18.43 647	39.83 649	47.07 649	49.84 643	62.88 629	56.99 643	53.95 651	42.37 628	83.42 637	69.21 643	54.04 656	35.92 652	51.44 646	53.20 654

PML	71.00 658	88.39 663	73.68 651	82.04 659	74.55 656	83.63 655	76.92 656	72.05 658	85.95 658	89.82 662	84.57 659	90.63 662	58.80 648	91.54 665	73.58 656	95.93 671	2.38 624	86.91 664	6.48 628	84.07 665	18.14 628

ITERv28	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv24	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

dd23bbn	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv21	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

zxcv128	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

ITERv12	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

s6wercc	49.07 646	37.21 633	14.70 619	40.85 643	25.32 643	69.00 639	75.01 639	18.13 640	37.80 642	46.90 642	50.45 648	63.62 642	58.89 649	53.39 644	45.11 646	83.95 655	70.19 648	53.99 649	32.68 645	51.56 651	52.63 647

USTest	58.12 654	43.63 650	41.85 644	60.45 653	67.22 655	98.85 663	99.88 663	90.22 659	98.00 661	67.60 655	90.12 660	66.95 655	69.04 656	61.69 656	57.27 655	4.12 620	35.22 630	16.39 630	21.99 631	39.59 627	32.41 629

xxxxx1	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

tt_ll	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

ff	63.64 655	58.31 653	78.27 653	43.96 650	49.40 652	92.70 658	92.25 659	60.45 655	69.51 655	73.81 659	76.39 655	77.95 658	76.95 657	71.68 657	77.08 657	36.01 632	37.36 631	48.24 633	62.44 657	47.16 630	42.90 630

test_example2	97.59 666	99.97 668	99.93 663	99.80 672	99.96 673	98.80 662	99.76 662	91.09 660	100.00 667	100.00 667	100.00 664	89.37 661	86.85 660	99.31 666	96.67 662	99.97 674	99.51 667	92.94 666	97.98 664	99.99 674	99.94 673

tt	48.09 635	0.07 74	27.39 641	1.35 602	0.00 1	100.00 666	100.00 664	100.00 667	96.65 660	0.15 453	0.01 302	97.98 666	87.03 661	2.52 412	99.87 665	82.90 636	94.64 660	16.21 629	20.93 630	33.72 626	0.29 362

MEDIAN_ROB	93.48 662	98.75 666	96.24 660	90.99 662	90.62 665	85.89 656	77.23 657	92.20 661	89.67 659	95.04 663	94.93 661	96.04 663	93.85 662	90.48 662	87.58 660	98.40 672	95.87 661	99.62 667	98.78 665	98.85 672	98.49 671

HaxPig	95.45 665	97.64 665	88.42 658	97.81 671	99.08 672	77.94 654	74.31 630	96.67 665	99.54 662	99.87 666	99.92 663	99.60 667	99.75 663	91.22 663	87.67 661	99.94 673	99.97 668	99.98 669	99.99 669	99.96 673	99.80 672

Anonymous_1	89.55 661	74.57 660	97.70 661	74.52 657	78.35 657	100.00 666	100.00 664	98.05 666	99.77 663	96.85 665	99.38 662	97.67 665	99.78 664	91.23 664	98.87 663	81.02 635	97.18 662	59.55 661	84.83 660	74.77 662	86.89 660

RAFT-FEzeroshot	99.04 670	100.00 670	100.00 666	96.04 668	98.74 670	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.42 668	97.47 667

RAFT-FE	99.04 670	100.00 670	100.00 666	96.04 668	98.74 670	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.42 668	97.47 667

FlowAnything	99.09 673	100.00 670	100.00 666	95.88 664	98.58 667	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.36 670	100.00 673	100.00 670	100.00 670	96.09 671	97.87 670

Selective-RAFT-Error	99.05 672	100.00 670	100.00 666	96.31 670	98.73 669	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	100.00 673	100.00 670	100.00 670	95.40 666	97.58 669

CasAABBNet	99.03 669	100.00 670	100.00 666	96.02 667	98.70 668	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.08 665	99.99 670	100.00 670	100.00 670	95.40 666	97.41 666

LSM0	98.99 668	99.97 668	100.00 666	95.58 663	98.52 666	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.32 669	99.97 668	100.00 670	100.00 670	95.80 670	96.62 665

DPSMNet_ROB	81.42 660	61.07 657	99.95 664	61.38 655	87.01 662	99.15 665	100.00 664	95.87 663	99.99 665	73.35 658	100.00 664	71.18 657	100.00 665	77.40 661	99.98 666	35.68 631	97.47 666	34.71 632	99.89 667	44.74 629	89.65 662

DGTPSM_ROB	81.37 659	61.03 656	99.95 664	61.17 654	86.95 661	99.14 664	100.00 664	95.87 663	99.99 665	73.32 657	100.00 664	71.15 656	100.00 665	77.35 660	99.98 666	35.35 630	97.41 665	34.62 631	99.89 667	44.61 628	89.54 661

DPSM_ROB	93.70 663	78.60 661	100.00 666	83.05 660	85.63 659	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	88.93 662	97.35 663	74.49 662	94.98 662	81.33 663	89.69 663

DPSM	93.70 663	78.60 661	100.00 666	83.05 660	85.63 659	100.00 666	100.00 664	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	88.93 662	97.35 663	74.49 662	94.98 662	81.33 663	89.69 663

AVERAGE_ROB	98.51 667	99.16 667	95.72 659	100.00 673	100.00 674	93.61 661	82.61 658	100.00 667	99.97 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	99.73 667	99.43 664	100.00 675	100.00 673	100.00 670	100.00 670	100.00 675	100.00 674

ccccc		90.96 664		100.00 673	100.00 674	87.89 657		95.50 662		96.70 664		96.32 664		99.79 668		100.00 675	100.00 673	99.83 668	99.29 666	100.00 675

Low-res two-view benchmark